Druckaufbau- und Entlüftungsventil Soft-start/quick exhaust
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1. MS6 N SV E ASIS 1205NH English MS6 N SV E ASIS 13 Diagnostics and error handling 13 1 LED display LED AS i Diagnostics Off AS i voltage not applied Lights up green AS i interface voltage applied no error Lights up red AS i address not set equals 0 Lights up red Bus communication failed e g watchdog expired Flashes green red Error in the exhaust valve see detailed error representation in the AS i object Tab 12 LED AS i diagnostics Status LED Diagnostics Flashes green Exhausted status Lights up green Pressurized status Flashes red Operating pressure p1 exceeded fallen below see detailed error representation in the AS i object Lights up red Flashes red green In the safety addressing status AS i configuration plug is plugged in Flashes yellow AUX1 no bus communication or incorrect address error unlock necessary Lights up yellow AUX2 error AS i bus not correctly configured Tab 13 LED status diagnostics A Note The AS interface has an integrated watchdog function which resets the outputs if the bus communication fails Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English 51 MS6 N SV E ASIS 13 2 Troubleshooting Malfunction Possible cause Remedy Output 2 exhausted Pressure supply was interrupted Restore pressure supply even though the safety e Reset the AS i slave MS6 SV circuit is closed Note Monitoring of the pressure via object 01 Serious error internal error Repl2. MS6 N SV E ASIS 8 Betrieb Hinweis Im prozesssicheren d h bel fteten Zustand wird das mechanische System des MS6 N SV E ASIS nicht getestet e F hren Sie eine Zwangsabschaltung durch wenn prozessbedingt die Schalth ufig keit von mindestens einmal pro Monat nicht gegeben ist berwachung ber AS i Objekt 00 Monatsz hler m glich 3 Hinweis Beachten Sie bei der Auslegung des Systems die maximale Schaltfrequenz und den Lebensdauerkennwert des Produktes um eine optimale Verf gbarkeit sicherzustellen 2 14 Technische Daten 9 Wartung und Pflege Schalten Sie zur u eren Reinigung folgende Energiequellen ab Betriebsspannung Druckluft Reinigen Sie bei Bedarf das Produkt von au en Zul ssige Reinigungsmedien sind Seifenlauge max 50 C Waschbenzin und alle werkstoff schonenden Medien 10 Ausbau 1 Schalten Sie zum Ausbau folgende Energiequellen ab Betriebsspannung Druckluft Vorsicht Verletzungsgefahr durch Restdruck im System Bei der Verwendung eines handels blichen Schalld mpfers kann es zum Zusetzen des D mpferk rpers kommen was zu einer reduzierten Entl ftungsleistung und Staudruck f hren kann e Verwenden Sie den zum Produkt zugeh rigen Sicherheitsschalld mpfer 2 12 Zubeh r Verwenden Sie einen handels blichen Schalld mpfer nur dann wenn dieser regel m ssig durch Servicepersonal gewartet und in Verbindung mit einer Staudruck ber wachung eingesetzt wird 2
3. Reparaturen insbesondere das ffnen des Geh uses d rfen nur vom Hersteller vorgenommen werden Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Service von Festo Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch 9 MS6 N SV E ASIS 3 Bedienteile und Anschliisse Druckaufbau und Entl ftungsventil MS6 N SV E ASIS nach EN ISO 13849 1 max erreichbarer Performance Level e Kategorie 3 4 10 1 LED Status 7 Anschluss AS Interface Bus 2 LED AS i 8 Pneumatischer Anschluss 2 Ausgang Druck 3 Drosselschraube f r Softstartfunktion luft 4 Pneumatischer Anschluss 1 Eingang Druck 9 Anschluss Funktionserde mit Erdungskabel luft vormontiert 5 Elektronikblock 10 Pneumatischer Anschluss 3 Entl ftung 6 Ventilblock Fig 1 Bedienteile und Anschl sse 10 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch MS6 N SV E ASIS 4 Funktion und Anwendung ber den sicherheitsgerichteten elektrischen Anschluss wird das MS6 N SV E ASIS ohne weitere zus tzlichen Ger te direkt als Slave an die AS i Safety at Work Umgebung angeschlossen 4 1 Begriffsdefinitionen AS interface Begriff Beschreibung Komponente zur Daten bertragung die das logische und zei
4. Diagnose AS i Objekt 01 16 Bit Ss eye pop BOT le pT pl E 0 TPneumatischer Fehler Unterschreitung minimaler Betriebsdruck 61 pini 35 ba 2 Selbsttest 0 Nicht betriebsbereit 1 Betriebsbereit Tab 10 Datenformat Diagnose AS i Objekt 01 4 3 5 7 12 13 15 18 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch MS6 N SV E ASIS Zuweisen der AS i Adresse Empfehlung Verwenden Sie das Adressierger t ASI PRG ADR mit Adapterkabel KASI ADR von Festo Das Adressierger t scannt den am Adressierger t angeschlossenen Slave Adressierung f r sicherheitsgerichteten Slave 1 N 0 d Oh vn FW Stecken Sie den AS i Konfigurationsstecker CACC CP AS auf die M12 Buchse gt Der Mode Switch wechselt von run zu prog Weisen Sie dem Slave die gew nschte Adresse mit einem Adressierger t oder mit dem AS i Master zu zul ssiger Adressbereich 1 31 Werkseinstellung Adresse 0 Pr fen Sie die Adresse mit dem Adressierger t oder AS i Master Pr fen Sie den ID Code Dieser muss Fhex sein Pr fen Sie den ID1 Code Dieser muss die 10er Stelle der safety Adresse beinhalten Pr fen Sie den ID2 Code Dieser muss die 1er Stelle der safety Adresse beinhalten Pr fen Sie den IO Code Dieser muss 7 sein Wiederholen Sie den Vorgang ab Schritt 1 wenn die Pr fung der Codes fehlerhaft war Ziehen Sie den AS i Konfigurationsstecker CACC CP AS ab gt Der Mode Switch wechsel
5. Max Restdruck im Fehlerfall bar 0 4 bei p1 10 bar und voll ge ffneter Drossel worst case Durchschaltpunkt Ca 50 von p1 gt Fig 7 Bef llungsdurchfluss ber Drossel einstellbar 3 Fig 8 Betriebsspannungsbereich DC V 22 0 31 6 AS Interface Maximale Schaltfrequenz o w N uU E 2 u 26 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch MS6 N SV E ASIS Typ MS6 SV E ASIS MS6N SV E ASIS Schaftzeit aus E Schaltzeit ein ms 130 Finschaltdauer ra Elektrischer Anschluss M12 Stecker M12 Buchse P65 mit Steckdose Schalldruckpegel dB A 75 mit Schalld mpfer UOS 1 Werkstoff Info Geh use Alu Druckguss WerkstofFinto Dichtung m L Tab 16 Allgemeine Daten 14 3 Durchschaltdruck Bef llzeit Mit der im Deckel befindlichen Drosselschraube wird ein gedrosselter Druckaufbau vom Ausgangs druck p2 erzeugt Durch Drehen der Drosselschraube kann der Druckanstieg eingestellt werden Hat der Ausgangsdruck p2 ca 50 vom Betriebsdruck p1 erreicht ffnet das Ventil und am Ausgang liegt der volle Betriebsdruck p1 an 10096 7096 Toleranzbereich 5096 Durchschaltpunkt 3096 Bef llzeit ber Drossel E einstellbar Fig 7 Durchschaltdruck Beispiel Ist der Betriebsdruck p1 4 bar so ist unter Beachtung der zul ssigen Toleranz von 20 ein Durch schaltdruck von 1 2 2 8 bar m glich Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch 27 MS6 N SV E ASI
6. Trennen Sie die jeweiligen Anschl sse vom MS6 N SV E ASIS Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch 21 MS6 N SV E ASIS 11 Auf erbetriebnahme und Entsorgung Das Produkt kann in Abstimmung mit dem Entsorger komplett dem Metallrecycling zuge f hrt werden z B EAK 17 04 02 Gegebenenfalls ist der Elektronikblock zu demontieren der keine gef hrlichen Bauteile enth lt und separat dem Elektronikschrottrecycling zuzu f hren ist EAK 16 02 16 12 Zubeh r Bezeichnung Typ AS i Konfigurationsstecker CACC CP AS Schalld mpfer UOS 1 wressegedt ASFPRE ADR Adressierleitung KASI ADR Tab 11 Zubeh r 3 Hinweis Das Zubeh r von Festo finden Sie unter gt www festo com catalogue 22 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch MS6 N SV E ASIS 13 Diagnose und Fehlerbehandlung 13 1 LED Anzeige LED AS i Diagnose aus keine AS i Spannung vorhanden euchtet griin AS i Spannung vorhanden kein Fehler leuchtet rot AS i Adresse nicht eingestellt gleich 0 blinkt gr n rot Fehler im Entl ftungsventil siehe detailliertere Fehlerdarstellung im AS i Objekt leuchtet rot Ausfall der Buskommunikation z B Watchdog abgelaufen Tab 12 Diagnose LED AS i LED Status Diagnose blinkt gr n entl fteter Zustand euchtet gr n bel fteter Zustand blinkt rot Betriebsdruck p1 ber unterschritten siehe detailliertere Fehler darstellung im AS i Objekt euchtet rot schwerer Fehler
7. as well as emergency operation Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English 33 MS6 N SV E ASIS 1 3 Foreseeable misuse Foreseeable misuse includes use outdoors Use asa press safety valve useinthe non industrial area residential area use outside the limits of the product defined in the technical data unauthorised modifications bypassing of the safety function usein reversible operation reversal of supply and exhaust air vacuum operation 3 Note Inthe event of damage caused by unauthorised manipulation or use other than that intended the guarantee is invalidated and the manufacturer is not liable for damages 1 4 Safety function according to EN ISO 13849 The soft start quick exhaust valve MS6 N SV E ASIS has control technology features with which a performance level e can be reached for the safety functions The product has been developed and produced in accordance with the fundamental and reliable safety principles of EN ISO 13849 2 The following requirements apply for the operator Specifications on mounting and operating conditions in these operating instructions must be ob served For use in higher categories 2 to 4 the requirements of EN ISO 13849 e g CCF must be con sidered The product must be switched off at least once per week to ensure its intended use The fundamental safety principles of EN ISO 13849 2 relating to implementation and operation of the component m
8. by servicing work as well as compliance with the residual oil content of max 0 1 mg m when using ester containing oils which may for example be con tained in the compressor oil Compliance with the maximum operating pressure if necessary through use of a pressure relief valve Observe the technical data in chapter 14 3 Note Loss of the safety function Non compliance with the technical data can lead to loss of the safety function e Comply with the technical data 2 4 Range of application and certifications The product is a safety component as defined in the Machinery Directive 2006 42 EC and carries the CE marking d Standards and test values which the product complies with and fulfils can be found in the section Technical data The product relevant EC directives can be found in the declaration of conformity 36 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English MS6 N SV E ASIS 2 5 Standards Standard Title EN ISO 13849 1 2008 06 Safety of machinery safety related parts of control systems ET s EN ISO 13849 2 2008 06 Safety of machinery safety related parts of control systems Wb CN EN 50295 1999 10 Low voltage switchgear control and device interface actuator sensor MEN RN EN 60204 1 2006 06 Safety of machinery electrical equipment of machines ee ee EN 61508 3 2010 05 Functional safety of safety related electrical electronic programmable electronic systems Part 3 Software requirements IEC 6202
9. der Inbetriebnahme weisen Sie dem MS6 N SV E ASIS eine nicht sicherheitsgerichtete Slave Adresse und eine Adresse eines sicherheitsgerichteten Slave zu Die Module bzw Slaves die adressiert worden sind sollten unbedingt sorgfaltig beschriftet werden Adresszuordnung Die Zuordnung der Datenbits zu den Ein und Ausg ngen zeigen folgende Tabellen Zyklische Digitaldaten Beschreibung TTT remaner ndene fo i pneumatischer Zustand bel ften 5p Nes weicher Fehler pneumatische Grenzen ber unterschritten E J p p schwerer Fehler defekt in der Hard Software aufgedeckt Tab 5 Eing nge zyklische Digitaldaten Ausg nge Beschreibung ES a Tab 6 Ausg nge zyklische Digitaldaten Zyklische Analogwerte A15 A0 Beschreibung Tab 7 Ausg nge zyklische Analogwerte A15 A0 Beschreibung Tab 8 Ausg nge zyklische Analogwerte Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch 17 MS6 N SV E ASIS Azyklische Werte Datenformat Diagnose AS i Objekt 00 17 Byte FE EC EC eye EC DROIT CI ENI ER ENI CHE Po ei Wer i Vendorio tenia Wert D Sbezikstonderansisgenti Rusginge Weife PodudKey Mee 20 Product Key Wert XXhex Schaltspielz hler Ventil low Byte Wert XXhex Schaltspielz hler Ventil Wert XXhex Schaltspielz hler Ventil Wert XXhex Schaltspielz hler Ventil high Byte Wert XXhex Monatsz hler Wert XXhex Tab 9 Datenformat Diagnose AS i Objekt 00 Datenformat
10. time of maximum 40 ms ASi Safety Monitor noaugaumuaganu 20000808008 ASI ASI core OIO L el ooo dono eie ASi Master Fig 2 Example AS i Safety at Work 40 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English MS6 N SV E ASIS 5 Mounting and installation 5 1 Mechanical 3 Note Information about mounting of module connectors sub bases and mounting brackets can be found in the operating instructions enclosed with the relevant accessories Place the MS6 N SV E ASIS as close as gt 32mm possible to the location where it will be used Place the MS6 N SV E ASIS so that you will have sufficient space for the AS i connec tion and the silencer 3 Fig 3 Installation with CH silencer UOS 1 from Festo D Observe the minimum permissible distance from the wall of 32 mm If using the mounting bracket MS6 WPB from Festo this minimum distance is guaranteed The mounting orientation is any desired MS6 SV UOS 1 _ gt 15mm Fig 3 Installation Observe the flow direction from 1 to 2 Serving as orientation are the numerals 1 on the product housing Fig 4 Flow direction Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English 41 MS6 N SV E ASIS Combination with service units of the MS series Warning Incorre
11. 6 2 29 0 Tab 17 Entl ftungszeit Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch 29 MS6 N SV E ASIS 30 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch MS6 N SV E ASIS English Soft start quick exhaust valve MS6 N SV E ASIS Table of contents 1 Safety 4 ous ne een Ra E I PRA RA Ie ee 1 1 General safety instructions 2 0 0 lisse nn 12 Jntended Use ee eco EI IH IH ee Di UN VUES 1 3 For seeable misuse as ZE pia ner eU REN RU EE eT ee 1 4 Safety function according to EN ISO 13849 LL Le 2 Requirements for product use 2 1 Technicalrequirements ee iii 2 2 Qualification of trained personnel ccoo ent hehe nr rre Creed ne 2 3 Common ca usefail res CCF sr b Exe RR MERE ERE REOR Res 2 4 Range of application and certifications SET EEN SR e EE EE 3 Control sections and connections 4 Function and application 4 1 Definition of terms AS interface 4 2 Brief descriptiomAS l mir ia 5 Mounting and installation oo ooooooooooooorrrorrrrorrrr ros 531 Mechanical as tette ee ere A sees RES 5 2 SPneumatits ist eli ii EUER EUN MES IQ ARP DIR EE Te ATE 5 2 1 Port 1 and 2 thread size G12 or NPT12 14 LL 5 2 2 Port 3 thread size G1 Or NPT1 0 cece cece cece eee eee ee eenes 6 Electrical connection oso Ier re ewig Min eae e feto De P 6 1 Conn cttheearth cable sn ver A oe RR ETE XY d 6 2 Connect AS TDUS ser A IE aber 6 2 1 Conr
12. 6 2 2008 01 Low voltage switchgear controller device interfaces CDIs TT rannte o EN ISO 4414 2010 11 Fluid engineering general rules and safety related requirements for RS Tab 1 Standards 2 6 Service Repairs in particular opening of the housing may only be performed by the manufacturer Please con sult your local Festo repair service if you have any technical problems Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English 37 MS6 N SV E ASIS 3 Control sections and connections MS6 N SV E ASIS soft start quick exhaust valve in accordance with EN ISO 13849 1 max achievable performance level e category 3 4 1j Status LED 2 LEDAS i 3 Flowcontrol screw for soft start function 4 Pneumatic port 1 compressed air inlet 5 Electronic insert 6 Valve manifold Fig 1 Control sections and connections 38 N oo Kei 10 AS interface bus connection Pneumatic port 2 compressed air outlet Functional earth connection with earth cable pre assembled Pneumatic port 3 exhaust Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English MS6 N SV E ASIS 4 Function and application Through the safety oriented electrical connection the MS6 N SV E ASIS is connect
13. Druckaufbau und Entl ftungsventil Soft start quick exhaust valve MS6 N SV E ASIS FESTO de Bedienungs anleitung en Operating instructions 8004463 1205NH MS6 N SV E ASIS Symbole Symbols d Warnung Warning A Vorsicht Caution Hinweis Note y Umwelt PIPA Environment Zubeh r BEN Accessories Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach personal mit entsprechender Qualifikation gem dieser Bedienungsanleitung durchgef hrt werden Installation and commissioning may only be per formed in accordance with these instructions by technicians with appropriate qualifications Deutsch Druckaufbau und Entl ftungsventil Originalbetriebsanleitung 3 English Soft start quick exhaust valve Translation of the original instructions 31 2 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH MS6 N SV E ASIS Deutsch Druckaufbau und Entl ftungsventil MS6 N SV E ASIS Inhaltsverzeichnis 1 Sicherheit 22 i EET Ev RT CP eae Ee 1 4 Allgemeine Sicherheitshinweise LL 1 2 Bestimmungsgem affe Verwendung 1 3 Vorhersehbare Fehlanwendung 1 4 Sicherheitsfunktion nach EN ISO 13849 sseeeleeeeee enn 2 Voraussetzungen f r den Produkteinsatz cc cee cece cece eee eee 2 1 Technische VOraussetZUngen Munster a edi vegans 2 2 Qualifikation des Fachpersorials 2 ieri ne nen ante 2 3 Ausf lle aufgrund gemeinsamer Ursache Common Cause Fai
14. L 25 14 2 Allgemeine Daten ss cn euere be Medie MEL HN Media 26 14 3 Durchschaltdruck Bef llzeit 0 ec ccc cece mmm 27 14 4 SBef llungsd rchfliss vta neat tnnt tnter pen en ee 28 14 5 Entl ftungszeit A lie Rb RS A E 29 4 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch MS6 N SV E ASIS 1 Sicherheit 1 1 Allgemeine Sicherheitshinweise Hinweis gt Verlust der Sicherheitsfunktion Wenn Ma nahmen zur Beherrschung der Ausf lle gemeinsamer Ursache CCF nicht eingehalten werden kann die Sicherheitsfunktion des Druckaufbau und Entl ftungs ventils beeintr chtigt werden Stellen Sie sicher dass die beschriebenen Ma nahmen zur Beherrschung der Aus f lle gemeinsamer Ursache CCF eingehalten werden gt Kap 2 und Kap 14 Hinweis Verlust der Sicherheitsfunktion Nicht Einhalten der Technischen Daten kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren e Halten Sie die Technischen Daten ein 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung Das elektropneumatische Druckaufbau und Entl ftungsventil MS6 N SV E ASIS dient bestim mungsgem ausschlie lich dem schnellen und sicheren Druckabbau und dem sanften Druckaufbau in pneumatischen Leitungssystemen und Endger ten der Industrie Bei dem Produkt handelt es sich um ein selbsttestendes redundantes mechatronisches System nach den Forderungen der EN ISO 13849 1 2 bei dem die pneumatische Sicherheitsfunktion sicheres Entl ften auch bei einem Fehler im V
15. S 14 4 Bef llungsdurchfluss Durchfluss qn in Abh ngigkeit von der Anzahl Umdrehungen n der Drosselschraube 800 700 Pos 600 7 500 A 400 RIF 300 200 100 0 qn l min 12 p1 4 bar pi 6 bar p1 8 bar Sasse p1 10 bar Fig 8 Durchflussdiagramm Hinweis Kleine Volumen und Schlauchdurchmesser k nnen in Verbindung mit einem zu hohen Bef llungsdurchfluss zu St rungen f hren e Achten Sie darauf das der Bef llungsduchfluss entsprechend der gew hlten An schlussgr e und dem Volumen der nachgeschalteten Anlage eingestellt wird 28 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch MS6 N SV E ASIS 14 5 Entl ftungszeit Die nachfolgende Tabelle zeigt die Entl ftungszeit im Normalbetrieb N und im Fehlerfall F mit Schall d mpfer UOS 1 gt 12 Zubeh r bei verschiedenen Volumina und Betriebsdr cken 3 Hinweis F r den Fehlerfall F wird der schwerstm gliche Fehler im Ventilinneren angenommen worst case Betriebsdruck 3 5 bar Betriebsdruck 6 bar Betriebsdruck 10 bar auf auf auf auf auf auf Volumen I 2 0 1 0 0 24 0 3 0 3 0 4 10 N 0 3 0 45 0 55 0 7 0 7 0 9 P n 2 N 0 5 0 85 1 1 1 4 1 7 n 2 2 Normalbetrieb N Im Fehlerfall F o gt a 2 0 3 0 1 1 9 2 2 3 0 3 0 3 9 7 2 8 3 4 5 3 5 1 8 1 150 N 3 5 0 6 0 8 2 11 0 12 8 P 4 8 8 2 9 8 15 4 1
16. Zustand und nur durch Fachpersonal her A Vorsicht Verwenden Sie ausschlie lich AS Interface Netzteile die eine sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung nach IEC DIN EN 60204 1 gew hrleisten Ber ck sichtigen Sie zus tzlich die allgemeinen Anforderungen an PELV Stromkreise gem IEC DIN EN 60204 1 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch 15 MS6 N SV E ASIS 6 1 Erdungskabel anschlie en e Verbinden Sie den Erdungsanschluss nieder ohmig kurze Leitung mit groBem Querschnitt mit dem Erdpotential Sie vermeiden damit St rungen durch elektromagnetische Einfl sse und stellen die elektromagnetische Vertr glichkeit gem der EMV Richtlinie sicher Fig 6 Anschluss Erdungskabel 6 2 AS i Bus anschlie en Beachten Sie bei Stichleitungen die maximale Gesamtl nge des AS i Bus 100 m ohne Repeater Extender die Leitungslange des Lastspannungsanschlusses abh ngig von der Stromaufnahme und den Schwankungen der Lastspannung 6 2 1 Anschluss an M12 Stecker M12 Stecker 4 polig In M12 Buchse 4 polig Out Adressierkontakt AS i Adressierkontakt Tab 4 Anschluss AS Interface Bus e Verschlie en Sie nicht genutzte Anschl sse mit Schutzkappen ISK M12 oder UIFB1 02 1 4 3 Hinweis Das Zubeh r von Festo finden Sie unter gt www festo com catalogue 16 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch MS6 N SV E ASIS 6 2 2 AS Interface Adressen Vor
17. ace valve contact Festo Check AS bus configuration Serious error Pressure supply was interrupted Restore pressure supply LED status lights up Reset the AS i slave MS6 SV red Note Monitoring of the pressure via object 01 Hardware defect mechanical or Replace valve contact Festo e NM Status 1 ready for Lack of supply pressure Restore pressure supply achieved self test not Supply pressure outside the pres Check the compressed air supply Hardware defect 3 malfunction Replace valve contact Festo ERE MN RN Pressure p1 collapses Poppet valve not without overlap Tighten flow control screw briefly at every The behaviour is reinforced ifthe e Attach reservoir in front of p1 inlet switching operation valve is operated with small e Adapt compressed air supply volumes hose diameters and the soft start throttle is opened com pletely Tab 14 Troubleshooting 52 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English MS6 N SV E ASIS 14 Technical data 14 1 Safety related characteristics Type MS6 SV E ASIS MS6N SV E ASIS Conforms to standard EN ISO 13849 1 2008 06 EN ISO 13849 2 2008 06 Safety function Performance Level PL Venting category 4 PLe Safety Integrity Level SIL Venting SIL 3 Characteristic service life Million 0 25 value B10 cycles 4511085 CE marking gt declaration of conformity Product type testing The functional safety engineering of the product has be
18. ation des Fachpersonals Einbau Installation Inbetriebnahme Wartung Reparatur und Au erbetriebnahme d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal mit Kenntnissen und Erfahrungen im Umgang mit elektrischer und pneuma tischer Steuerungstechnik vorgenommen werden AS Interface Bussysteme d rfen nur von hierf r geschultem Fachpersonal installiert werden Angaben zur Konzeption und Adressierung Ihres Bussystems finden Sie in der Beschreibung Ihres AS i Masters Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch MS6 N SV E ASIS 2 3 Ausf lle aufsrund gemeinsamer Ursache Common Cause Failure CCF Ausfalle aufgrund gemeinsamer Ursache bewirken den Verlust der Sicherheitsfunktion da in diesem Fall beide Kan le in einem zweikanaligen System gleichzeitig ausfallen Durch folgende Maf nahmen stellen Sie sicher dass Ausfalle aufgrund gemeinsamer Ursache vermie den werden Einhaltung der zul ssigen Werte f r Schwing und Schockbelastung Einhaltung des Temperaturbereichs Einhaltung der Druckluftqualit t entsprechend den technischen Daten insbesondere Vermeidung von Flugroststaub z B hervorgerufen durch Service Arbeiten sowie Einhaltung des Rest lgehalts von max 0 1 mg m bei Verwendung von esterhaltigen len die z B im Kompressor l enthalten sein k nnen Einhaltung des maximalen Betriebsdrucks ggf durch den Einsatz eines Druckbegrenzungsventils Beachten Sie hierzu die technischen Daten im Kapitel 14 Hin
19. blinkt rot gr n Im Safety Adressierungszustand AS i Konfigurationsstecker ist gesteckt blinkt gelb AUX1 keine Buskommunikation oder falsche Adresse Fehlerentriegelung notwendig leuchtet gelb AUX2 Fehler AS i Bus nicht richtig konfiguriert Tab 13 Diagnose LED Status Hinweis AS Interface hat eine integrierte Watchdog Funktion welche die Ausg nge bei Ausfall der Bus Kommunikation zur cksetzt Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch 23 MS6 N SV E ASIS 13 2 St rungsbeseitigung St rung M gliche Ursache Abhilfe Ausgang 2 entl ftet Druckversorgung wurde unter e Druckversorgung wiederherstellen obwohl der Sicher brochen Reset des AS i Slaves MS6 SV heitskreis geschlossen Hinweis berwachung des Drucks ist ber Objekt 01 schwerer Fehler interner Fehler Ventil erneuern Festo kontaktieren AS i Kommunikationsfehler AS i Bus Konfiguration berpr fen schwerer Fehler Druckversorgung wurde unter e Druckversorgung wiederherstellen LED Status leuchtet rot brochen Reset des AS i Slaves MS6 SV Hinweis berwachung des Drucks ber Objekt 01 Hardwaredefekt mechanisch Ventil erneuern Festo kontaktieren iesch 1 Zustand 1 Betriebs fehlender Versorgungsdruck e Druckversorgung wiederherstellen reicht Selbsttest nicht Versorgungsdruck auBerhalb der Druckversorgung berpr fen Hardwaredefekt gt St rung Ventil erneuern Festo kontaktieren ER NN RUN Druck p1 bricht kurz nicht bers
20. chneidungsfreies Sitz e Drosselschraube zudrehen zeitig bei jedem Schalt ventil Volumen vor p1 Eingang anbringen vorgang ein Das Verhalten wird verst rkt wenn e Druckluftversorgung anpassen das Ventil mit kleinen Volumen Schlauchdurchmessern betrieben wird und die Softstartdrossel voll ge ffnet ist Tab 14 St rungsbeseitigung 24 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch MS6 N SV E ASIS 14 Technische Daten 14 1 Sicherheitstechnische Kenngr en Typ MS6 SV E ASIS MS6N SV E ASIS EN ISO 13849 2 2008 06 Sicherheitsfunktion Entl ften Safety Integrity Level SIL Entl ften SIL 3 Lebensdauerkennwert B10 Mio SP 4511063 CCF MaBnahmen Betriebsdruckgrenzen einhalten Temperaturbereich einhalten Einhaltung Schwing Schock Druckluftqualit t einhalten Hinweis zur Zwangsdynamisierung Schaltfrequenz mindestens 1 Monat CE Zeichen gt Konformit tserkl rung nach EU Maschinen Richtlinie nach EU EMV Richtlinie Baumusterpr fung Die funktionale Sicherheitstechnik des Produktes wurde von einer uanbh gigen Pr fstelle zertifiziert gt EG Baumusterpr fbescheinigung www festo com Entspricht Norm EN ISO 13849 1 2008 06 Performance Level PL Entl ften Kategorie 4 PLe Tab 15 Sicherheitstechnische Kenngr en Hinweis gt Zus tzlich zur Systemreaktionszeit von max 40 ms m ssen die Reaktionszeiten des sicheren AS Interface Sensor Slaves addiert werden Die zu addierend
21. ctly installing the device in the service unit combination can impair the MS6 N SV E ASIS safety function e Only devices that do not impair the pneumatic safety function safe venting may be placed downstream of the MS6 N SV E ASIS If fitted together with one or several already present service units of the same series gt Fig 5 Assembly 1 Remove the cover cap MS6 END 1 if on hand from the side to be combined push up wards 2 Place the module connectors MS6 MV 2 in the grooves of the individual devices A seal is required between the individual units in cluded in the scope of delivery module con nector MS6 MV or mounting bracket MS6 WPB 3 Fasten the module connectors MS6 MV with 2 screws 2 max 1 2 Nm Fig 5 Assembly 5 2 Pneumatic 5 2 1 Port 1 and 2 thread size G1 or NPT 2 14 If using screw connectors with spanner size larger than SW24 Remove the cover cap MS6 END push upwards if on hand If using fittings Observe the maximum screw in depth of the connecting threads ISO 228 NPT Tab 3 Max screw in depth 42 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English MS6 N SV E ASIS For larger screw in depths the sub bases MS6 AG AQ from Festo must be used e Make sure that the compressed air lines are connected correctly e Screw the connectors into the pneumatic ports using appropriate seali
22. e Version 1205NH
23. e temperature C 10 50 0 50 with pressure sensor Shock resistance Shock test with severity level 2 according to tm o NI Vibration resistance Transport application test with severity level 2 in ac Operating pressure bal Cvalue mei TT Standard nominal flow rate l min 4 300 if p1 6 bar p2 5 bar 14 2 Standard nominal flow rate l min 9 000 if p1 6 bar 23 Min standard nominal flow rate l min 6 000 if p1 6 bar Residual pressure in normal op bar 0 no residual pressure eration Max residual pressure in event bar 0 4 if p1 10bar and flow control valve is fully open of error worst case 54 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English MS6 N SV E ASIS Type MS6 SV E ASIS MS6N SV E ASIS Switch through point Approx 50 of p1 gt Fig 7 Filling flow adjustable through flow control valve 3 Fig 8 Operating voltage range DC for V 22 0 31 6 AS interface Maximum switching reguero Ha Switching time of ms Switching time on ims UE pa Electrical connection M12 plug M12 socket Sealmateratinformation NER Tab 16 General data 14 3 Switch through pressure filling time With the flow control screw in the cover a gradual pressure build up of output pressure p2 is gener ated The pressure rise can be adjusted by turning the flow control screw Once output pressure p2 reaches approximately 50 of operating pressure p1 the valve opens and the fu
24. earth terminal with low imped ance short cable with large cross sectional area to the earth potential This prevents interference from electromag netic sources and ensures electromagnetic compatibility in accordance with EMC direct ives Fig 6 Earth cable connection 6 2 Connect AS i bus Observe with branch lines The maximum overall length of the AS i bus 100 m without repeater extender Cable length for the load voltage connection dependent on the current consumption and fluctuations in the load voltage 6 2 1 Connection to M12 plug M12 plug 4 pin In M12 socket 4 pin Out Addressing contact AS i Addressing contact Tab 4 AS interface bus connection e Seal unused connections with protective caps of type ISK M12 or UIFB1 02 1 4 3 Note Festo accessories can be found at gt www festo com catalogue 44 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English MS6 N SV E ASIS 6 2 2 AS Interface addresses Prior to commissioning assign the MS6 N SV E ASIS a slave address that is not safety oriented and an address of a safety oriented slave The modules or slaves that have been addressed should always be carefully labelled Address assignment The following tables show the assignment of the data bits to the inputs and outputs Cyclical digital data Description fo fo Pmeumauestausexabt 9 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 fo i Pneumatic status pressurize 1 0 Mino
25. ed without addi tional devices directly as slave to the AS i Safety at Work environment 4 1 Definition of terms AS interface Term Description Component for data transmission that controls the logical and temporal behaviour on the AS i line Safety monitor Component that monitors the safety oriented slaves and correct functioning of the network Configuration and commissioning of the AS i safety monitor take place via a PC notebook with the configuration software ASiMon Slave Component for data transmission that is addressed by the master cyclically via its address and only then generates an answer ASiMon Configuration software for the AS i network Tab 2 Definition of terms AS interface Note Specifications on the design and addressing of your bus system can be found in the manual for the AS Interface master and AS i safety monitor A detailed description of all functions can be found in the user manual of the configura tion software ASiMon 4 2 Brief description AS i The actuator sensor interface AS i is a system for networking sensors and actuators on the lowest level of the automation hierarchy It is a non proprietary open bus system and enables transfer of data and energy on just one line This simple handling permits an efficient configuration with simultaneously reliable performance The network topology of the AS i system can be expanded as desired without trouble An AS i network consists of a control u
26. en Reaktionszeiten sind den technischen Daten der Slaves sowie Sensoren und Aktuatoren zu entnehmen Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch 25 MS6 N SV E ASIS 14 2 Allgemeine Daten Typ MS6 SV E ASIS MS6N SV E ASIS Pneumatischer Anschluss 1 2 GY ISO 228 NPT15 14 Pneumatischer Anschluss 3 G1 ISO 228 NPT1 Befestigungsart Leitungseinbau mit Zubeh r Konstruktiver Aufbau Kolben Sitz nicht berschneidungsfrei elektrisch Steuerluftversorgung Abluftfunktion nicht drosselbar Positionserkennungsprinzip Magnetkolben Prinzip Handhilfsbet tigung R ckstellart mechanische Feder Steuerart vorgesteuert Ventilfunktion 3 2 Wegeventil geschlossen monostabil Druckaufbaufunktion Einbaulage beliebig Druckluft nach ISO 8573 1 201017 4 4 Hinweis Betriebsmedium ge lter Betrieb m glich im weiteren Betrieb erforder Umgebungstemperatur C 10 50 0 50 mit Drucksensor Mediumstemperatur C 10 50 0 50 mit Drucksensor Lagertemperatur C 10 50 0 50 mit Drucksensor Schockfestigkeit Schockpr fung mit Sch rfegrad 2 nach FN 942017 5 und EN 60068 2 27 Schwingfestigkeit Transporteinsatzpr fung mit Sch rfegrad 2 nach FN 942017 4 und EN 60068 2 6 Betriebsdruck bar 5 10 C Wert l s bar 19 3 b Wert V 4 300 bei p1 6 bar p2 5 bar 9 000 bei p1 6 bar 6 000 bei p1 6 bar A m 5 o a Es ER Restdruck im Normalbetrieb bar 0 restdruckfrei
27. en certified by an independent testing body CCF measures Comply with operating pressure limits Comply with temperature range Comply with vibration shock limits 2 EC type examination certificate www festo com Tab 15 Safety related characteristics Note In addition to the system reaction time of max 40 ms the reaction times of the safe AS interface sensor slaves must be added The reaction times to be added should be taken from the technical data of the slaves as well as the sensors and actuators Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English 53 MS6 N SV E ASIS 14 2 General data Type MS6 SV E ASIS MS6N SV E ASIS Pneumatic connection 1 2 GY ISO 228 NPT15 14 Pneumatic connection 3 G1 ISO 228 NPT1 Type of mounting In line installation With accessories Design Piston seat not free of overlap Actuation type Electric Pilot air supply Internal Exhaust function Without flow control Position sensing principle Solenoid piston principle Manual override None Reset method Mechanical spring Type of control Piloted Valve function 3 2 way valve closed monostable Pressure build up function Mounting position Operating medium Compressed air in accordance with eee eer oo O Note on operating medium Operation with lubricated medium possible required n e rtt AES Ambient temperature C 10 50 0 50 with pressure sensor Temperature of medium C 10 50 0 50 with pressure sensor Storag
28. en die Anschlussplatten MS6 AG AQ von Festo verwendet werden Achten Sie auf korrekten Anschluss der Druckluftleitungen e Drehen Sie die Verschraubungen unter Verwendung von geeignetem Dichtmaterial in die pneuma tischen Anschl sse 5 2 2 Anschluss 3 Gewindegr e G1 oder NPT1 Bei der Entl ftung einer Anlage ber das MS6 N SV E ASIS entstehen hohe Schalldruckpegel Da her ist der Einsatz eines Schalld mpfers zu empfehlen Vorsicht Verletzungsgefahr durch Restdruck im System Bei der Verwendung eines handels blichen Schalld mpfers kann es zum Zusetzen des D mpferk rpers kommen was zu einer reduzierten Entl ftungsleistung und Staudruck f hren kann e Verwenden Sie den zum Produkt zugeh rigen Sicherheitsschalld mpfer 3 12 Zubeh r Verwenden Sie einen handels blichen Schalld mpfer nur dann wenn dieser regel m ssig durch Servicepersonal gewartet und in Verbindung mit einer Staudruck ber wachung eingesetzt wird e Drehen Sie den Schalld mpfer in den pneumatischen Anschluss 3 Hinweis gt Beim MS6N SV E ASIS muss zus tzlich ein Adapter von Gewindegr e NPT1 auf G1 zwischen Schalld mpfer und Produkt montiert werden e Achten Sie auf eine ungehinderte Entl ftung Der Schalld mpfer oder der Anschluss 3 d rfen nicht versperrt werden Elektrischer Anschluss 6 Vorsicht Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag Stellen Sie den elektrischen Anschluss nur in spannungslosem
29. entil z B durch Verschlei Verschmutzung gew hrleistet ist Eine weitere umgesetzte Sicherheitsfunktion ist der Schutz vor unerwartetem Anlauf nach EN 1037 Das Produkt ist ausschlie lich f r den Einsatz in Bussystemen gem der AS Interface Spezifikation SPEC 3 0 Profil 7 5 5 geeignet Das Produkt ist zum Einbau in Maschinen bzw automatisierungstechnischen Anlagen bestimmt und ausschlie lich folgenderma en einzusetzen im Industriebereich innerhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen des Produkts gt Kap 14 Technische Daten im Originalzustand ohne eigenm chtige Ver nderungen intechnisch einwandfreiem Zustand imStandardbetrieb zu dem auch Stillstand Einricht und Servicebetrieb sowie Notfallbetrieb z hlen Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch 5 MS6 N SV E ASIS 1 3 Vorhersehbare Fehlanwendung Zu den vorhersehbaren Fehlanwendungen geh ren der Einsatz im Au enbereich der Einsatz als Pressensicherheitsventil der Einsatz im nicht industriellen Bereich Wohnbereich der Einsatz au erhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen des Produkts eigenm chtige Ver nderungen das Umgehen der Sicherheitsfunktion der Einsatz im reversiblen Betrieb Umkehrung von Zu und Abluft Vakuumbetrieb Hinweis gt Bei Sch den die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgem em Ge brauch entstehen erlischt der Gew hrleistun
30. es Der Master pollt zyklisch alle projektierten Slaves und tauscht mit ihnen die Ein und Ausgangsdaten aus Ein Telegramm besteht dabei aus 4 Bit Nutzda ten Der Master kommuniziert mit einem seriellen bertragungsprotokoll mit den Teilnehmern Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch 11 MS6 N SV E ASIS Mit AS i Safety at Work wurde ein zertifizierter Standard entwickelt der den Einsatz von sicherheits gerichteten Komponenten z B MS6 N SV E ASIS im AS i System erm glicht Das sichere AS i System ist f r Sicherheitsanwendungen bis Kategorie 4 nach EN ISO 13849 1 PL e vorgesehen Ein Mischbetrieb von Standardkomponenten und sicherheitsgerichteten Komponenten ist m glich Der AS i Master betrachtet die sicherheitsgerichteten Slaves wie alle brigen Slaves und bindet sie in das Netz ein Das bertragungsprotokoll und die Leitungen des AS i Systems sind so ausgelegt dass sie auch sicherheitsorientierte Telegramme bertragen k nnen Der AS i Sicherheitsmonitor ist das zentrale sichere Element und berwacht innerhalb eines AS i Sys tems die ihm zugeordneten sicherheitsgerichteten Slaves Die Sicherheitsfunktion wird durch die zu s tzliche Signal bertragung zwischen den sicherheitsgerichteten Slaves und dem AS i Sicherheits monitor erreicht Diese bertragung geschieht mit einem speziellen Sicherheitsprotokoll Im Fall einer Stopp Anforderung oder eines Defektes schaltet der AS i Sicherheitsmonitor im Schutzbe
31. ger ten der Baureihe MS Warnung Der falsche Einbau in die Wartungskombination kann die Sicherheitsfunktion des MS6 N SV E ASIS beeintr chtigen e Nach dem MS6 N SV E ASIS d rfen nur Ger te platziert werden die die pneuma tische Sicherheitsfunktion sicheres Entl ften nicht beeintr chtigen Beim Zusammenbau mit einem oder mehreren bereits vorhandenen Wartungsger ten der gleichen Baureihe gt Fig 5 Zusammenbau 1 Demontieren Sie falls vorhanden die Abdeck kappe MS6 END 1 auf der Zusammenbau seite nach oben schieben 2 Platzieren Sie die Modulverbinder MS6 MV in den Nuten der Einzelger te Dabei ist zwi schen den Einzelger ten eine Dichtung im Lieferumfang Modulverbinder MS6 MV bzw Befestigungswinkel MS6 WPB erforderlich 3 Befestigen Sie die Modulverbinder MS6 MV mit 2 Schrauben N 2 max 1 2 Nm Fig 5 Zusammenbau 5 2 Pneumatisch 5 2 1 Anschluss 1 und 2 Gewindegr e G1 oder NPT12 14 Bei Verwendung von Anschlussverschraubungen mit Schl sselweite gr er SW24 Entfernen Sie die Abdeckkappe MS6 END nach oben schieben falls vorhanden Bei Verwendung von Anschlussverschraubungen Beachten Sie die zul ssige Einschraubtiefe der Anschlussgewinde ISO 228 NPT Tab 3 Max Einschraubtiefe 14 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch MS6 N SV E ASIS F r gr ere Einschraubtiefen m ss
32. gs und Haftungsanspruch gegen ber dem Hersteller 1 4 Sicherheitsfunktion nach EN ISO 13849 F r die Sicherheitsfunktionen weist das Druckaufbau und Entl ftungsventil MS6 N SV E ASIS steuerungstechnische Eigenschaften auf mit denen ein Performance Level e erreicht werden kann Das Produkt wurde nach den grundlegenden und bew hrten Sicherheitsprinzipien der EN ISO 13849 2 entwickelt und gefertigt Folgende Anforderungen gelten f r den Betreiber Die Angaben zur Montage und den Betriebsbedingungen in dieser Bedienungsanleitung sind einzu halten F reinen Einsatz in h heren Kategorien 2 bis 4 sind die Anforderungen der EN ISO 13849 z B CCF zu ber cksichtigen Das Produkt muss mindestens einmal pro Monat ausgeschaltet werden um die bestimmungsge m e Verwendung sicherzustellen Die grundlegenden Sicherheitsprinzipien der EN ISO 13849 2 zur Implementierung und zum Betrieb des Bauteils sind zu erf llen F r Kategorie 2 bis 4 sind die bew hrten Sicherheitsprinzipien nach EN ISO 13849 2 f r die Implementierung und den Betrieb des Bauteils zu erf llen Beim Einsatz dieses Produkts in Maschinen oder Anlagen f r die spezifische C Normen gelten sind die dort genannten Anforderungen zu beachten Vor dem Einsatz des Produkts ist eine Risikobeurteilung nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang I Absatz 1 und 1 1 2 notwendig Der Anwender ist daf r verantwortlich alle geltenden Sicherheitsvorschr
33. iectiomtoM12 pl g nn ern eene na eeu 6 2 2 AS Interface addresses i data ad Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English MS6 N SV E ASIS 7 Commissioning 8 Operation oooooooommmoo o o 9 Maintenance and care 10 Disassembly oooooomoooo 11 De commissioning and waste management 12 Accessories oooooooommmm m o o o 13 Diagnostics and error handling 13 1 LED display she 13 2 Troubleshooting 00 14 Technical data oooooo 14 1 Safety related characteristics 14 2 Generalidata 5203020250 14 3 Switch through pressure filling time 14 4 Filling flow en 14 5 Ventingtime o ooooocmoo o 32 d E I I NO E MR RI RR E 48 eee aUe eU v IUE d ea tren LaL NOV Io V anita 49 Anse ike de Ua Date Gi PA TOR LS M ICI IO ae 49 EIER ET PES 49 AS AAA NS a 50 TR O ARO RAN 50 AI A RENI SII TI 51 RSI RARI VE O 51 e e IR REA 52 IRR e la 53 SAA ae oro RT Re TR Eai 53 E 54 RARA IA AAN Us 55 DS ea e PEE 56 EEE RE RI A EATER SA EARS 57 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English MS6 N SV E ASIS 1 Safety 1 1 General safety instructions 3 Note Loss of the safety function If measures to handle common cause failures CCF are not complied with the safety function ofthe soft start quick exhaust valve can be impaired e Make sure that the described measures f
34. iften und regeln mit der f r ihn zust ndigen Beh rde in eigener Verantwortung abzustimmen und einzuhalten 6 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch MS6 N SV E ASIS 2 Voraussetzungen f r den Produkteinsatz Stellen Sie diese Bedienungsanleitung dem Konstrukteur und Monteur der Maschine oder Anlage an der dieses Produkt zum Einsatz kommt zur Verf gung Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung w hrend des gesamten Produktlebenszyklus auf Ber cksichtigen Sie die f r den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen sowie Vorschriften und Normen Regelungen der Pr forganisationen und Versicherungen nationale Bestimmungen 2 1 Technische Voraussetzungen Allgemeine stets zu beachtende Hinweise f r den ordnungsgem en und sicheren Einsatz des Pro dukts e Halten Sie die angegebenen Grenzwerte ein z B f r Dr cke Temperaturen und elektrische Spannungen Sorgen Sie f r Druckluft mit ordnungsgem er Aufbereitung gem den Angaben zum Medium Entfernen Sie Partikel in den Zuleitungen vor der Montage durch geeignete Ma nahmen Sie sch tzen das Produkt so vor fr hzeitigem Ausfall und h herem Verschlei e Bel ften Sie Ihre gesamte Anlage langsam Damit k nnen schlagartige Bewegungen vermieden werden Beachten Sie die Warnungen und Hinweise in dieser Bedienungsanleitung Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenm chtige Ver nderung 2 2 Qualifik
35. ll operating pressure p1 is reached at the output 100 70 96 Tolerance range 2 50 Switch through point 30 96 Filling time can be adjusted Via a flow control valve t Fig 7 Switch through pressure Example If operating pressure p1 4 bar a switch through pressure of 1 2 2 8 bar is permissible given the maximum permissible tolerance of 20 96 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English 55 MS6 N SV E ASIS 14 4 Filling flow Flow rate qn dependent on the number of rotations n of the flow control screw 800 700 Pos 600 7 500 A 400 RIF 300 200 100 0 qn l min 12 p1 4 bar pi 6 bar p1 8 bar Sasse p1 10 bar Fig 8 Flow diagram Note Small volumes and hose diameters in combination with a filling flow that is too fast can result in malfunctions Make sure that the filling flow is set corresponding to the selected connection size and volume of the following system 56 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English MS6 N SV E ASIS 14 5 Venting time The following table shows the venting time in normal operation N and in the event of a fault F with silencer UOS 1 12 Accessories at various volumes and operating pressures Note 3 The fault case F assumes the worst possible error in the valve s interior worst case Normal operation N Operating press
36. lure CCF 2 4 Einsatzbereich und Zulassungen 255 INOIMEN oed etr ORI RENI RAR SR IICA ERA LE E Oo II RI QR DINE OR D ERN E E 3 Bedienteile und Anschl sse 4 Funktion und Anwendung 4 1 Begriffsdefinitionen AS interface LL 42 KUrzbeschreibUngAS inera 22 2 u 5 Montage und Installation 5 Mechanischi ze otto tts a RO OC a ER RUE US 572 i Pneumatisch orosei te sauren ettet Ee Bee ie bs S pete a 5 2 1 Anschluss 1 und 2 Gewindegr e G2 oder NPT12 14 ooooooooooo 5 2 2 Anschluss 3 Gewindegr e G1 oderNPT1 sseeeeee eee 6 Elektrischer Anschluss rene 3 5 gel eV REEF ren 6 1 ErdungskabelanschlieBen LL 62 AS bB sanschlieBem ur a cee RR RT 3x a Gk p oe d 6 2 1 Anschluss aniM12 Stecker iii dE 6 2 2 AS InterfacesAdressen sii de Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch QV 0 Un un N VD 00000 X 4 MS6 N SV E ASIS 7 Inbetriebnahme un Aine ed ra RN RR EC RR E 20 8 Betrieb saro e e he set RR he a eee 21 9 Wartung und Pflege eee cece eee hh nnn 21 10 Ausbau ciare sn BP purea pen gute 21 11 Au erbetriebnahme und Entsorgung eee nnn 22 12 ATI 22 13 DiagnoseundFehlerbehandlung ccc ccc cece cece n nnn 23 13 1 LED Anzeige an eth oo Rated CERO UP PI RE HP RUN UR ees 23 13 2 Stdrungsbeseitigung iii 24 14 Technische Daten 5 7 der Selen ome Gees 25 14 1 Sicherheitstechnische Kenngr en L
37. n the medium Before mounting remove particles in the supply lines through appropriate measures In this way you protect the product from premature failure and higher wear Pressurize your entire system slowly This allows avoidance of abrupt movements e Observe the warnings and instructions in these operating instructions e Use the product in its original status without any unauthorised changes 2 2 Qualification of trained personnel Installation mounting commissioning maintenance repair and removal from operation may only be performed by qualified personnel with knowledge and experience with electrical and pneumatic control technology AS Interface bus systems may only be installed by personnel especially trained for this purpose Spe cifications on the design and addressing of your bus system can be found in the description of your AS i master Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English 35 MS6 N SV E ASIS 2 3 Common cause failures CCF Common cause failures cause the loss of the safety function since in this case both channels in a two channel system fail simultaneously Through the following measures you ensure that common cause failures are avoided Compliance with the permissible values for vibration and shock stress Compliance with the temperature range Compliance with compressed air quality conforming to the technical data in particular avoidance of flash rust particles for example caused
38. ng material 5 2 2 Port 3 thread size G1 or NPT1 Exhausting a system through the MS6 N SV E ASIS creates high noise levels We therefore recom mend that you use a silencer Caution A Danger of injury due to residual pressure in the system If a commercially available silencer is used the body of the silencer may become clogged which can result in reduced exhaust performance and back pressure e Use the safety silencer designed for the product 12 Accessories Only use a commercially available silencer if it will be maintained at regular intervals by service staff and only in combination with a back pressure monitoring system e Screw the silencer into the pneumatic port 3 Note gt For MS6N SV E ASIS an adapter from thread size NPT1 to G1 must also be mounted between silencer and product Make sure that there is unrestricted exhausting Neither the silencer nor port 3 may be blocked 6 Electrical connection Caution Danger of injury from electric shock Create the electrical connection only in a voltage free status and only by qualified personnel Caution A Only use AS interface power sources that guarantee reliable electrical disconnection of the operating voltage in accordance with IEC DIN EN 60204 1 Observe also the general requirements for PELV power circuits as per IEC DIN EN 60204 1 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English 43 MS6 N SV E ASIS 6 1 Connect the earth cable e Connect the
39. nit a so called master and the associated sensor and actuator components namely the slaves The master cyclically polls all configured slaves and exchanges input and output data with them A telegram consists of 4 bit user data The master communicates with the stations with a serial transmission protocol Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English 39 MS6 N SV E ASIS With AS i Safety at Work a certified standard has been developed that permits the use of safety ori ented components e g MS6 N SV E ASIS in the AS i system The safe AS i system is intended for safety applications up to category 4 in accordance with EN ISO 13849 1 PLe Mixed operation of standard components and safety oriented components is possible The AS interface master considers the safety oriented slaves just like all other slaves and incorporates them into the network The transmission protocol and cables in the AS i system are laid out so that they are also capable of transmitting safety oriented telegrams The AS i safety monitor is the central safe component and monitors the safety oriented slaves assigned to it within an AS i system The safety function is ensured via additional signal transmission between the safety oriented slaves and the AS i safety monitor This transmission takes place with a special safety protocol In the case of a stop request or a defect the AS i safety monitor in protection mode reliably switches the system off with a reaction
40. oduct from outside Soap suds max 50 C petroleum ether and all non abrasive cleaning agents may be used 10 Disassembly 1 Switch off the following sources of energy before disassembly Operating voltage Compressed air A Caution Danger of injury due to residual pressure in the system If a commercially available silencer is used the body of the silencer may become clogged which can result in reduced exhaust performance and back pressure e Use the safety silencer designed for the product gt 12 Accessories e Only use a commercially available silencer if it will be maintained at regular intervals by service staff and only in combination with a back pressure monitoring system 2 Disconnect the relevant connections from the MS6 N SV E ASIS Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English 49 MS6 N SV E ASIS 11 De commissioning and waste management In coordination with the waste management company the product can be completely wen disposed of through metal recycling e g EAK 17 04 02 If necessary the electronic in sert which contains no dangerous components is removed and sent separately for elec tronic scrap recycling EAK 16 02 16 12 Accessories Designation Type AS i configuration plug CACC CP AS Silencer UOS 1 Addressing device ASI PRG ADR Addressing cable KASI ADR Tab 11 Accessories 3 Note Festo accessories can be found under gt www festo com catalogue 50 Festo
41. or handling common cause failures CCF are complied with gt chap 2 and chap 14 gt Note Loss of the safety function Non compliance with the technical data can lead to loss of the safety function e Comply with the technical data 1 2 Intended use The MS6 N SV E ASIS electro pneumatic soft start quick exhaust valve is intended solely for redu cing pressure quickly and safely and for building up pressure gently in pneumatic piping systems and terminal equipment in industry The product is a self testing redundant mechatronic system in accordance with the requirements set out in EN ISO 13849 1242 in which the pneumatic safety function safe venting is guaranteed guaran teed even in the event of an error in the valve e g due to wear or contamination An additional implemented safety function is protection from unexpected starting up in accordance with EN 1037 The product is only appropriate for use in bus systems in accordance with the AS interface specification SPEC 3 0 profile 7 5 5 The product is intended for installation in machines or automation technology systems and may be used only in the following ways inanindustrial environment within the limits of the product defined by the technical data 3 Chap 14 Technical data inits original status without unauthorised modifications inexcellent technical condition instandard operation which also includes rest set up and service operation
42. r error pneumatic limits exceeded or fallen below 2 J p p Major error defect uncovered in the hardware software Tab 5 Cyclic digital data inputs Outputs Description e RUE Tab 6 Cyclical digital data outputs Cyclical analogue values 015 00 Description Tab 7 Cyclical analogue values outputs 015 00 Description Tab 8 Cyclical analogue values outputs Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English 45 MS6 N SV E ASIS Acyclic values Data format diagnostics AS i object 00 17 bytes EC E EC FE FE E ep CH EZ le ER EN ERE CH H eegnen Valesi D vederib owBwe bc 3 DeWeeiD owbge VaueRiek i errereen Vette Switching cycle counter valve low byte Value XXhex Switching cycle counter valve Value XXhex Switching cycle counter valve Value XXhex Switching cycle counter valve high byte Value XXhex Month counter Value XXhex Tab 9 Data format diagnostics AS i object 00 Data format diagnostics AS i object 01 16 bit E E E a le Pp pl E BEE Self test 0 not ready for operation 1 ready for operation Internal error results in switch off and disabling Exceeding tmin 1 month Status AUX1 e g AS i communication error Status AUX2 free Internal valve diagnostics Tab 10 Data format diagnostics AS i object 01 46 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English MS6 N SV E ASIS Assigning the AS i address Recommendation Use the add
43. ressing device ASI PRG ADR with adapter cable KASI ADR from Festo The addressing device scans the slave connected to the addressing device Addressing for safety oriented slave 1 N ON Oh vn FW Plug the AS i configuration plug CACC CP AS onto the M12 socket gt The mode switch changes from run to prog Assign the slave the desired address with an addressing device or the AS i master permissible address range 1 31 factory setting address 0 Check the address with the addressing device or AS i master Check the ID code It must be Fhey Check the ID1 code It must contain the 10s position of the safety address Check the ID2 code It must contain the 1s position of the safety address Check the I O code It must be 7 Repeat the procedure starting with step 1 if the check of the code was faulty Unplug the AS i configuration plug CACC CP AS gt The Mode Switch changes from prog to run Addressing for non safety oriented slave 1 2 Assign a still unassigned address to each slave Connect the slave to the AS interface bus Note Through use of the AS i configuration plug CACC CP AS pin 1 pin 4 and pin 2 pin 3 are connected to the AS i connection plug In this status the valve goes into the ad dressing mode for the safe address The address can now be set with the AS i master or an addressing device in accordance with SPEC V2 1 If the addre
44. s 3 Generate safety oriented AS i telegram through the AS i safety monitor gt The MS6 N SV E ASIS switches into the pressurized status gt The LED status is permanently lit green gt Output pressure p2 is built up slowly The duration t ofthe pressure build up is adjusted using the flow control screw attached to the cap The output pressure rises corresponding to the set throttle point gt 14 4 Filling flow When the switch through pressure is reached approx 50 96 of operating pressure p1 the valve s main seat opens gt 14 3 Switch through pressure filling time Das MS6 N SV E ASIS is ready for operation safety function safe venting No further settings are required 48 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English MS6 N SV E ASIS 8 gt gt 9 Operation Note In its process reliable i e pressurised state the mechanical system of the MS6 N SV E ASIS is not tested Perform a forced switch off if the process does not ensure the switching frequency of at least once per month monitoring via AS i object 00 month counter possible Note When designing the system observe the maximum switching frequency and service life characteristic of the product to ensure an optimal availability gt 14 Technical data Maintenance and care Switch offthe following energy sources before cleaning the exterior of the device Operating voltage Compressed air e Ifneeded clean the pr
45. sdruck p1 anlegen 2 AS i Betriebsspannung einschalten Das MS6 N SV E ASIS testet sich selbstst ndig auf Fehler e LED AS i leuchtet gr n e LED Status blinkt gr n nach erfolgreichem Selbsttest blinkt rot Betriebsdruck p1 fehlt oder liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs 3 14 2 Allgemeine Daten leuchtet dauerhaft rot bei fehlerhaftem Selbsttest 13 2 St rungsbeseitigung War der Selbsttest erfolgreich wird am Schalld mpfer kurz Druckluft abgeblasen 3 Das MS6 N SV E ASIS kann bel ftet werden 3 Hinweis Solange sich das Produkt in diesem Zustand befindet wird das Ventil durch einen Selbsttest einmal pro Stunde pneumatisch getestet 3 Sicherheitsgerichtetes AS i Telegramm durch den AS i Sicherheitsmonitor generieren gt Das MS6 N SV E ASIS wechselt in den bel fteten Zustand gt Die LED Status leuchtet dauerhaft gr n 3 Der Ausgangsdruck p2 wird langsam aufgebaut Die Dauer t des Druckaufbaus wird ber die am Deckel angebrachte Drosselschraube einge stellt Entsprechend der eingestellten Drosselstellung steigt der Ausgangsdruck an 3 14 4 Bef llungsdurchfluss Bei Erreichen des Durchschaltdrucks ca 5096 vom Betriebs druck p1 ffnet der Hauptsitz des Ventils gt 14 3 Durchschaltdruck Befiillzeit Das MS6 N SV E ASIS ist betriebsbereit Sicherheitsfunktion sicheres Entl ften Es sind keine weiteren Einstellungen erforderlich 20 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch
46. ssing device ASI PRG ADR is used the valve must be supplied from an external voltage source The addressing cable KASI ADR must be used Note gt Ifthe safe address is set via the AS i master an address conflict between slave and monitor can occur in the master The safe address of the slave is only logged in to the bus when the AS i configuration plug is plugged in If the monitor is already logged in to the bus with the same address the result is an address conflict Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English 47 MS6 N SV E ASIS 7 Commissioning A requirement for the following commissioning of the MS6 N SV E ASIS is assignment of a slave address that is not safety oriented and an address of a safety oriented slave 3 Note Observe the sequence for error free commissioning 1 Apply operating pressure p1 2 Switch on AS i operating voltage The MS6 N SV E ASIS automatically tests itself for errors e LED AS i lights up green e Status LED flashes green after successful self test flashes red operating pressure p1 lacking or lies outside the permissible range 3 14 2 General data permanently lit red in case of a faulty self test 3 13 2 Troubleshooting If the self test was successful compressed air is briefly vented at the silencer gt The MS6 N SV E ASIS can be pressurized 3 Note The valve is tested pneumatically in a self test once an hour for as long as the product remains in this statu
47. t von prog zu run Adressierung f r nicht sicherheitsgerichteten Slave 1 2 Weisen Sie jedem Slave eine noch nicht belegte Adresse zu SchlieBen Sie den Slave an den AS Interface Bus an Hinweis Durch den Einsatz des AS i Konfigurationssteckers CACC CP AS werden Pin 1 Pin 4 und Pin 2 Pin 3 am AS i Anschlussstecker verbunden In diesem Zustand geht das Ventil in den Adressiermodus f r die sichere Adresse Die Adresse kann nun mittels AS i Master oder einem Adressierger t nach SPEC V2 1 eingestellt werden Bei der Verwendung des Adressierger tes ASI PRG ADR ist das Ventil zwingend mit einer externen Spannungs quelle zu versorgen Die Adressierleitung KASI ADR ist zu verwenden Hinweis gt Wird die sichere Adresse ber den AS i Master eingestellt kann es zu einem Adressen konflikt zwischen Slave und Monitor im Master kommen Die sichere Adresse des Slave wird erst am Bus angemeldet wenn der AS i Konfigura tionsstecker eingesteckt wird Ist der Monitor bereits mit der gleichen Adresse am Bus angemeldet kommt es zum Adressenkonflikt Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch 19 MS6 N SV E ASIS 7 Inbetriebnahme Voraussetzung f r die folgende Inbetriebnahme des MS6 N SV E ASIS ist die Zuweisung einer nicht sicherheitsgerichtete Slave Adresse und einer Adresse eines sicherheitsgerichteten Slave 3 Hinweis Beachten Sie die Reihenfolge f r eine fehlerfreie Inbetriebnahme 1 Betrieb
48. tliche Verhal ten auf der AS i Leitung steuert Sicherheitsmonitor Komponente die die sicherheitsgerichteten Slaves und die korrekte Funktion des Netzes berwacht Die Konfiguration und Inbetriebnahme des AS i Sicherheitsmonitors erfolgt ber einen PC Notebook mit der Konfigu rationssoftware ASiMon Komponente zur Daten bertragung die vom Master zyklisch ber ihre Adresse angesprochen wird und nur dann eine Antwort generiert ASiMon Konfigurationssoftware f r das AS i Netzwerk Tab 2 Begriffsdefinitionen AS interface Hinweis Angaben zur Konzeption und Adressierung Ihres Bussystems finden Sie in der Beschreibung Ihres AS Interface Masters und AS i Sicherheitsmonitors Eine detaillierte Beschreibung aller Funktionen finden Sie im Benutzerhandbuch der Konfigurationssoftware ASiMon 4 2 Kurzbeschreibung AS i Das Aktuator Sensor Interface AS i ist ein System zur Vernetzung von Sensoren und Aktuatoren auf der untersten Ebene der Automatisierungshierarchie Es ist ein herstellerunabh ngiges offenes Bus system und erm glicht die Daten und Energie bertragung auf nur einer Leitung Diese einfache Hand habung erm glicht einen wirtschaftlichen Aufbau bei gleichzeitig zuverl ssigem Betriebsverhalten Die Netzwerktopologie des AS i Systems ist beliebig und problemlos erweiterbar Ein AS i Netzwerk besteht aus einer Kontrolleinheit einem sogenannten Master und den dazugeh rigen Sensor und Aktuatorkomponenten den Slav
49. trieb das System mit einer Reaktionszeit von maximal 40 ms sicher ab ASi Safety Monitor noaugaumuaganu 20000808008 ASI ASI core OIO L el Cern eie ASi Master Fig 2 Beispiel AS i Safety at Work 12 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch MS6 N SV E ASIS 5 Montage und Installation 5 1 Mechanisch 3 Hinweis Informationen zur Montage von Modulverbinder Anschlussplatte und Befestigungswin kel finden Sie in der Bedienungsanleitung die dem Zubeh r beigef gt ist Platzieren Sie das MS6 N SV E ASIS so gt 32mm nahe wie m glich am Einsatzort e Platzieren Sie das MS6 N SV E ASIS so dass Sie ausreichend Platz f r den AS i An schluss und den Schalld mpfers haben O gt Fig 3 Einbau mit Schalld mpfer UOS 1 von D Festo Beachten Sie den minimal zul ssigen Wandab stand von 32 mm Bei Verwendung des Befestigungswinkels MS6 WPB von Festo ist dieser Abstand ge MS6 SV w hrleistet UOS 1 e Die Einbaulage ist beliebig _ gt 15mm Fig 3 Einbau Beachten Sie die Durchflussrichtung von 1 nach 2 Als Orientierung dienen die Ziffern auf dem Produktgeh use KA Fig 4 Durchflussrichtung Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch 13 MS6 N SV E ASIS Zusammenbau mit Wartungs
50. ure Operating pressure Operating pressure Fault case F 3 5 bar 6 bar 10 bar Venting time s Venting time s Venting time s at1 0bar at 0 5 bar at1 0bar at 0 5 bar Volume l 2 N 0 0 0 24 0 0 3 0 4 P foso ka Ja los Je 10 N 0 0 45 0 55 0 0 9 lo fos los eo je laz 0 1 2 0 o N 1 1 9 2 2 3 3 3 9 F Q 8 3 4 5 3 5 1 8 1 50 N 3 5 0 6 0 11 0 12 8 D 4 8 8 2 9 8 15 4 16 2 29 0 Tab 17 Venting time ll 3 3 0 7 7 2 N 5 0 85 1 1 3 4 17 F 0 8 1 25 1 5 2 2 2 4 3 9 2 0 0 2 8 2 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English 57 MS6 N SV E ASIS 58 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten soweit nicht aus dr cklich gestattet Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schaden ersatz Alle Rechte sind f r den Fall der Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten Reproduction distribution or sale of this document or communica tion of its contents to others without express authorization is prohibited Offenders will be liable for damages All rights re served in the event that a patent utility model or design patent is registered Copyright Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen Phone 49 7113470 Fax 49 711 347 2144 e mail service internationalQfesto com Internet www festo com Original d
51. ust be satisfied For category 2 to 4 the proven safety principles in accordance with EN ISO 13849 2 for implementation and operation of the component must be satisfied When using this product in machines or systems subject to specific C standards the requirements specified in these standards must be observed Before using the product a risk evaluation in accordance with EC machinery directive 2006 42 EC appendix paragraph 1 and 1 1 2 is necessary Theuseris responsible for coordinating all applicable safety regulations and rules with the respons ible authority and for complying with them 34 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English MS6 N SV E ASIS 2 Requirements for product use Make these operating instructions available to the design engineer and installer of the machine or system in which this product will be used e Keep these operating instructions during the entire product life cycle e Take into consideration the regulations applicable for the destination as well as regulations and standards regulations of the testing organizations and insurers national specifications 24 Technical requirements General conditions for the correct and safe use of the product which must be observed at all times e Maintain the specified limits e g for pressures temperatures and electric voltages Make sure there is a supply of correctly prepared compressed air in accordance with the specifica tions o
52. weis gt Verlust der Sicherheitsfunktion Nicht Einhalten der Technischen Daten kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren Halten Sie die Technischen Daten ein 2 4 Einsatzbereich und Zulassungen Das Produkt ist ein Sicherheitsbauteil nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG und mit dem CE Kennzei chen versehen d Normen und Pr fwerte die das Produkt einh lt und erf llt finden Sie im Abschnitt Technische Daten Die produktrelevanten EG Richtlinien entnehmen Sie bitte der Konformit tserkl rung 8 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch MS6 N SV E ASIS 2 5 Normen Norm Titel EN ISO 13849 1 2008 06 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen eee nel Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze EN ISO 13849 2 2008 06 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Be EN 50295 1999 10 Niederspannungschaltger te Steuerungs und Ger teinterface Aktua BEE Lieners oo EAN EN 60204 1 2006 06 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen EN 61508 3 2010 05 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Teil 3 Anforderungen an Software IEC 62026 2 2008 01 Niederspannungsschaltger te Steuerung Ger te Netzwerke CDIs cue Teil2 Aktuator Sensor Interface AS i EN ISO 4414 2010 11 Fluidtechnik Allgemeine Regeln und sicherheitstechnische An Tab 1 Normen 2 6 Service
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