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Bedienungsanleitung I/O - RS485 - CAN

1. 6 www cedes sa com CEDES Safety amp Automation AG Bedienungsanleitung ObjectC 100 Abbildung 6 Die Ausgangslogik treibt Push und Pull Lasten 4 3 Anzeigeelemente Anzeigeelemente sich sowohl auf der Hauptplatine als auch auf der Erweiterungsplatine des Kontrollers Die Beschreibung der verschiedenen LEDs finden sich im zugeh rigen Kapitel des Kontrollertyp In diesem Kapitel werden die LEDs auf der Hauptplatine des Kontrollers beschrieben Die Positionen der LEDsD1 bisD auf der Hauptplatine des Kontrollers sind in Abbildung 4 dargestellt Tabelle 3 erl utert die Bedeutung der LEDs Tabelle 3 Anzeigedioden auf der Hauptplatine Beschreibung Farbe Bedeutung Lichtvorhang unterbroch Lichtvorhang Gr n Lichtvorhang nicht OK unterbrochen Gr n BEE blinkend Intensitat minimal A Lichtvorhang nicht us Lichtvorhang unterbrochen unterbrochen Lichtvorhang unterbroch Rot Gilet Fehler bei der Messung Aus D3 Out 1 D4 Out 2 z WH 1 D5 ini AUS ngang i ER Gr n Eingang 1 aktiv j e 2 2 BE Eingang 2 inaktiv Aus In2 S Grun Eingang 2 aktiv Stromversorgung aus D7 Power Grun Stromversorgung ein Das Signal kann als Active low oder Active high definiert werden siehe Kapitel 4 5 4 4 DIP Schalter Einstellungen ObjectC 100 I O Kapitel 5 4 ObjectC 100 CAN Kapitel 6 4 ObjectC 100 RS485 Kapitel 7 4 4 5 Jumper Einstellungen Die Hauptplatine ist mit zwei Jumpern In 1
2. Spezielle Optik zur Verringerung von Spiegelreflexionen Schmale Blende um die Erkennung kleiner Objekte zu gew hrleisten Grosser Betriebsbereich Integrierte Diagnose LED im Lichtvorhang Robuste Konstruktion RS485 oder CAN Schnittstelle Digitaleingange und ausg nge Kontroller mit Schutzgrad IP54 je nach Montage Stand alone Montage m glich der Kontroller kann ausserhalb eines Schaltschrankes installiert werden Befestigungsklammer f r DIN Schienen bei Wandbefestigung abnehmbar M Optische Schnittstelle f r schnelle Software Konfiguration M Moderne Technologie N NNNSNN KA WN RARRAN N www cedes sa com Bedienungsanleitung 3 Anwendungen 3 1 Typische Anwendungen Das messende Lichtvorhangsystem Object100 ObjectC 100 wurde konstruiert fur Anwendungen in Fordersystemen Lagersystemen Sortiersystemen Lackiersystemen Pick By Light System Teilezahlung NNQNANRAW Typische Anwendungsbereiche sind Holzvermessung Qualit tskontrolle Transportsysteme Automatische und manuelle Lagersysteme S N N K sowie jede Anwendung bei der Teile detektiert gez hlt oder eine L nge schnell und pr zise gemessen werden muss 3 2 Anwendungsbeschrankungen ObjectC 100 Steuerger te sind nicht f r die direkte Anwendungen in explosiven oder radioaktiven Umgebungen ausgelegt CEDES Safety amp Automation AG Bedienungsanleitung ObjectC 100 4 ObjectC 100 Kontroller 4 1 Geh use und M
3. Ausgangslogik Light on LO 24 V er Dark on DO 0 V Ausgangslogik Light on LO 0 V Dark on DO 24 V Siehe Programmier Handbuch Kapitel 4 2 Siehe Programmier Handbuch Kapitel 4 10 1 9 Siehe Programmier Handbuch Kapitel 4 10 2 1 Strahl bei Kabeleintritt 1 Strahl bei Profilende O A Die Teach In Funktion ist ein sehr hilfreiches Werkzeug um die Parameter fur die berwachung von Uberstanden und Uberhohe Zonenmessung und ignorierte Strahlen zu konfigurieren Diese Merkmale werden im Programmier Handbuch Kapitel 4 beschrieben Der Vorgang kann nur beim Kontrollertyp ObjectC 100 I O mit Hilfe der Teach In Taste am Erweiterungsmodul siehe Abbildung 8 durchgef hrt werden Der Fortschritt wird durch die LEDs auf der Erweiterungsplatine angezeigt Abbildung 10 f hrt schrittweise durch das Teach In Verfahren Legende Teach In Taste dr cken ft und gedruckt halten ca Q a 5 Sekunden QO LED ein Teach In Taste kurz Q LED blinkt zweimal dr cken und loslassen 2 Abbildung 9 Legende zum Teach In Verfahren Abbildung 10 ATA Hinweis Achten auf ESD beim Ber hren des Tasters 10 www cedes sa com CEDES Safety amp Automation AG Bedienungsanleitung Die folgenden Schritte erl utern das Teach In Verfahren gem ss Abbildung 10 Schritt 1 Teach In starten Die Teach In Taste dr cken bis die LED D14 anzeigt dass der Teach In Modus aktiv ist ca 5 s Die LED blinkt alle 3 Sekunden Weiter mit Schr
4. bzw Systemintegrator tr gt in einem solchen Fall die volle Verantwortung f r die Folgen Dieses Handbuch ist Teil des ObjectC 100 Object100 Systems Es muss w hrend der gesamten Lebensdauer zusammen mit der sonstigen Dokumentation der Maschine allen Mitarbeitern zug nglich sein die f r Zusammenbau Montage Betrieb und Wartung verantwortlich sind 1 Konformit t und Normen 1 1 CE Die CE Konformit tserkl rung ist in Kapitel 12 1 gezeigt sowie auf Anfrage bei Ihrem CEDES Handler oder auf unserer Homepage unter www cedes sa com erh ltlich 1 2 UL M Die Ger te sind nur zur Detektion von Objekten geeignet und d rfen nicht zum Schutz von Menschen eingesetzt werden UL Listed Schutzart Kapselung Type 1 Nur f r NFPA79 Anendungen geeignet Maximale Umgebungs Temperatur 55 C HS RH N Class 2 Source ben tigt CEDES Safety amp Automation AG ObjectC 100 2 Einleitung Das messende Lichtvorhangsystem Object100 ObjectC 100 von CEDES wurde entwickelt um ein Objekt zu erkennen sowie zuverl ssig und schnell zu vermessen Eine typische Anwendung ist in Abbildung 1 dargestellt Das System besteht aus dem Object100 Lichtvorhang mit Sender und Empf ngerleiste sowie dem ObjectC 100 Kontroller Der Kontroller verf gt ber viele Anwendungs funktionen und ist mit verschiedenen Schnittstellen f r die Kommunikation mit einer bergeordneten SPS erh ltlich Controller ObjectC 100 wm Empfan
5. Package Dual In line Geh use 1 gt EMC Electro Magnetic Elektromagnetische Compatibility Vertraglichkeit First beam offset Offset des ersten Strahls Last beam offset Offset des letzten Strahls LED Light Emitting Diode Leuchtdiode mm o Millimeter Millimeter oho Overheight berh he Out Output Ausgang v O D Printed Circuit Board Leiterplatte Handbuch fur Programmierer Programmer s Guide PLC Programmable Logic Speicher Controller programmierbare Steuerung Potentiometer Potentiometer Receiver light curtain Lichtvorhang Empfanger el x Emitter light curtain Lichtvorhang Sender lt CH O Voltage Direct Current Gleichspannung Carrier zone Tr gerzone Electrostatic discharge Elektrostatische Entladung www cedes sa com CEDES Safety amp Automation AG November 2008 Bedienungsanleitung IN Warnung ObjectC 100 Object100 Systeme sind keine Sicherheitssysteme Dies bedeutet dass sie auf keinen Fall f r den Schutz von Menschen eingesetzt werden d rfen ObjectC 100 Object100 Systeme k nnen ihre jeweilige Funktion nur erf llen wenn die in diesem Anleitungshandbuch und in den hier erw hnten Dokumenten gegebenen Anweisungen genau befolgt werden Ausserdem sind die zum Zeitpunkt der Montage geltenden Gesetze und Vorschriften zu beachten Sollten diese Anweisungen nicht oder nur teilweise befolgt werden so kann dies zu vorzeitigen Funktionsst rungen im System f hren Der Monteur
6. Schalter S1 8 eingestellt werden siehe Kapitel 8 4 2 und 5 6 www cedes sa com Operation Manual Bemerkung e Als Messtoleranz muss die Rasterweite 10 oder 25 mm plus die Blendenoffnung 8 mm ber cksichtigt werden siehe Programmier Handbuch Kapitel 4 5 F r Anwendungen wie Messung von Palettenh hen ist es zwingend notwendig die Zonen als nicht berlappend z B Zone 1 Strahl 1 20 Zone 2 Strahl 21 40 etc zu definieren CEDES Safety amp Automation AG Bedienungsanleitung Schritt LED O es N 9 E r r r S 1 OD OO zZ 5 sec Teach in Started op Mount light curtain 2 Blanked beams o Teached in Q carrier 3 Carrier Zone Teached in Q highest object 4 gt Overheight eeee CG Teached in Branching 0 ee e Object zone 1 7 Zone 1 0 0 Q Teached in ep Object zone 2 5 Zone 2 Q Q Teached in 0 Object zone 3 9 gt TEE Object zone 4 T Zone 4 vk AA QO 11 Teached in 5 sec Teach in EEY End e Abbildung 10 Schritte des Teach In Verfahrens CEDES Safety amp Automation AG www cedes sa com Aktion ObjectC 100 Parameter fb_ offset Ib_offset ZC oh Z1L Z1H Z2L z2H Z3L z3H Z4L Z4H 13 ObjectC 100 Bedienungsanleitung 5 6 Standardeinstellungen Bei Auslieferung enth lt der Kontroller ObjectC 100 die Standardwerte gem ss Tabelle 14 Mit der Teach In
7. und In 2 ausgestattet wie in Abbildung 4 dargestellt Mit Hilfe CEDES Safety amp Automation AG ObjectC 100 der Jumper wird die Logik PNP oder NPN der Eing nge In 1 und In 2 definiert Tabelle 4 Jumper Einstellungen rien NPN Eingang In 1 Active Eingang In 1 Active low high 24 V 0 V Eingang In 2 Active low Eingang In 2 Active high 24 V 0 V 4 6 Potentiometereinstellungen Mit den Potentiometer lassen sich die unten aufgef hrten Zeitverhalten einstellen Bei ObjectC 100 CAN und ObjectC 100 RS485 k nnen die Potentiometer Einstellungen mit Hilfe von Parameter vorgenommen werden Dies geschieht mit den Parameter 63 64 und 65 ber den CAN bzw RS485 Befehl 28 Parameter setzen siehe Programmier Handbuch Kapitel 2 2 5 11 Bei Verwendung der Parameter hat das Potentiometer keine Auswirkungen Tabelle 5 Potentiometer Einstellungen Pot 1 Erlaubte berhangdauer Dauer t out 3 3s cw clockwise im Uhrzeigersinn ccw counterclockwise gegen den Uhrzeigersinn 4 6 1 Erlaubte berhangdauer Pot 1 Mit Pot1 wird die erlaubte Dauer der berhangdetektion gem ss Kapitel 4 10 1 des Programmier Handbuch eingestellt Der eingestellte Wert ist die zul ssige Zeit zwischen dem Zeitpunkt zu dem der erste Strahl des Objektbereichs unterbrochen wird und dem Zeitpunkt zu dem ein Tragerzonenstrahl unterbrochen wird Die zul ssige Uberhangslange h ngt von der T
8. Bedienungsanleitung E D E S Safety amp Automation AG A Rockwell Automation Company ObjectC 100 I O ObjectC 100 CAN ObjectC 100 RS485 Mess System Englisch DERA Mess System zur schnellen und zuverl ssigen Vermessung von Objekten C LISTED 435C IND CONT EQ WICHTIGER HINWEIS FOLGEN SIE GENAU DEN ANWEISUNGEN IN DIESER ANLEITUNG NICHT BEACHTEN K NNEN KLAGEN DURCH KUNDEN HERVORRUFEN ODER R CKRUFMASSNAHMEN AUSL SEN BEWAHREN SIE DIESE ANLEITUNG BEI DER ANLAGE AUF OBJECTC 100 OBJECT100 SYSTEMS SIND KEINE SICHERHEITSSYSTEME DAS HEISST DER EINSATZ ZUM SCHUTZ VON PERSONEN IST AUSDR CKLICH VERBOTEN CEDES Safety amp Automation AG Vers 1 02 Okt 2011 www cedes sa com Art Nr 104 906 D ObjectC 100 Bedienungsanleitung Inhalt 1 Konformit t und Normen seess 3 ile ei 3 1 2 UL 3 2 Einlellundg essen 3 2 1 Merkmalen 4 3 Anmwendungen eneen eneen 4 3 1 Typische Amwendungen 4 3 2 Anwendungsbeschr nkungen ecessseses A d ObjectC 100 Kontroller ccccscscsess 5 4 1 Geh use und Montage cccccseeseeseeeeseeees 5 4 2 Anschlussklemmen 6 4 3 Anzeigeelemente EE 7 4 4 DIP Schalter Einstellungen 7 4 5 Jumper Einstellungen sosssseeseseeseseesesen 7 4 6 Botentomeierenstellungen 7 4 7 Parametereinstellungen ObjectC 100 CAN FRAGO sense 7 4 8 Werkseinstellung des ObjectC 100 8 4 9 Einfache Objekt Erkennun
9. Connection J12 and J13 E e f o e f ne m 15 www cedes sa com CEDES Safety amp Automation AG Abbildung 12 Stiftbelegung f r den CAN Anschluss RJ45 ObjectC 100 Zum Anschliessen der CAN Kontroller an ein Netzwerk verf gt der ObjectC 100 CAN ber zwei Anschl sse J12 und J13 Die einzelnen Stifte von J12 und J13 werden in Reihe miteinander verbunden siehe Abbildung 13 und sind absolut identisch Zwei CAN Kabel k nnen separat an die beiden Stecker angeschlossen werden oder an nur einen Stecker das Ergebnis ist dasselbe Das CAN Modul besitzt eine interne Stromversorgung Die CAN Stromversorgungs signale Anschluss J12 und J13 Pin7 und 8 werden nicht verwendet sondern durchgeschaltet Abbildung 13 Hinweis Damit der CAN Bus zuverl ssig funktioniert muss die Verkabelung folgende Anforderungen erf llen Bustopologie mit Abschlusswiderst nden 120 Ohm am Anfang und am Ende Vermeidung von Stichleitungen geschirmtes Twisted Pair Kabel verwenden Kabel mit einer Impedanz von 120 Ohm Kabel mit einem Widerstand von 70 mOhm m Abbildung 13 Der CAN Bus wird als Schleife durch den ObjectC 100 CAN gef hrt 6 3 Anzeigeelemente Anzeigeelemente befinden sich auf der Hauptplatine des Kontrollers auf der Erweiterungsplatine des Kontrollers und am Lichtvorhang Informationen zu den LEDs auf der Hauptplatine beschreibt Kapitel 4 3 Tabelle 17 erl utert die Bedeutung der LEDs D8 und D10
10. Fremdlichtquellen oder andere optische Decken Sie fremde Lichtquellen ab oder beseitigen Sie sie fehlerhaftes Schalten Sensoren Schlechte oder keine Erdverbindung Verbessern Sie die Erdverbindung Kontakt lose Tauschen Sie Kabel Kontroller und oder Lichtvorhang aus 10 2 Ausserbetriebnahme Der ObjectC 100 Kontroller kann ausgebaut werden wenn die Maschine bzw Ausr stung abgeschaltet ist Wenn ein Kontroller entsorgt werden muss l sst er sich einfach zerlegen Die getrennten Materialien sind nach dem neuesten Stand der Technologie und den entsprechenden Vorschriften in dem jeweiligen Land recyc lingf hig CEDES Safety amp Automation AG www cedes sa com 23 ObjectC 100 Bedienungsanleitung 11 Technische Daten 11 1 Produktetikette EI ce Type 438C CEDES opjectc 100 vo c002 SWISS MADE DIN 104 920 C002 Lot 101005 192851 68 000289 P N 104 921 C002 ID Supply Voltage 24 VDC Class 2 Source rad Supply Current max 1A Abbildung 18 Etikette auf dem ObjectC 100 I O Kontroller 11 2 Reaktionszeit Bei der Entwicklung der ObjectC 100 Object100 Produktfamilie wurde besonderer Wert auf eine hohe Messgeschwindigkeit f r das System gelegt Dank der hohen Abtastraten ist gew hrleistet dass die H he auch bei sehr kleinen Objekten zuverl ssig erkannt wird Beispiel Ein Bohrer mit einem Durchmesser von 6 mm wird von einem Lichtvorhang aus 30 Strahlen noch erkannt auch wenn es sich mit e
11. Funktion k nnen diese Werte den individuellen Anforderungen angepasst werden Der Originalzustand kann jederzeit mit DIP Schalter S1 8 wieder hergestellt werden siehe Kapitel 8 4 2 Tabelle 14 Standardparameter f r den ObjectC 100 Standardwert Tr EEe a BEE n Anzahl Elemente des Lichtvorhangs 14 www cedes sa com CEDES Safety amp Automation AG ObjectC 100 Operation Manual 6 ObjectC 100 CAN 6 1 ObjectC 100 CAN im berblick Der Kontroller ist mit einer CAN Schnittstelle ausgestattet Anschlussklemmen LED und DIP Schalter sind in Abbildung 11 dargestellt Optilink CAN Bus PCB CAN error D8 ei CAN communication gp OF LED Out 1 D38 Wun LED Out 2 Da0 a LED In2 2 LED In 1 PNP H ue NPN PNP g NPN Power on off Abbildung 11 Kontrolleinheit ObjectC 100 CAN mit Erweiterungsplatine Tabelle 15 Anschluss J2 6 2 Anschlussklemmen en emmen pin signat_ Funktion Bemerkungen Die Erweiterungsplatine ist mit zwei RJ45 1 Jovoc StromversorgungOV Anschl ssen J12 und J13 f r die CAN Schnittstelle 2 24VDC Stromversorgung 24V ausgestattet Die Stiftbelegung ist in Tabelle 16 Ska Erdung siehe wichtiger dargestellt nn Kapitel 8 In eo ee Kapel 11 PHB eher Nicht verwendet 7 Out2 Uberhdhe ae berh he 8 Jout1 berhang OV berhang 10 PHB Programmierhandbuch Tabelle 16 CAN Standard RJ45
12. Operation Manual ObjectC 100 8 4 Parametereinstellungen Das nachfolgende Verfahren f hrt durch die Konfiguration aller ben tigten Parameter einschliesslich der Einstellungen an DIP Schaltern und Potentiometern Die Beschreibung der Funktionalit t finden sich in den vorstehenden Kapiteln 8 4 1 Jumper Einstellungen Tabelle 25 Eingangseinstellungen index Parameter Einstellung durch Standardeinstellung Eingangslogik Jumper J1 und J2 PNP Kapitel 4 5 8 4 2 Werkseinstellung Alle Kontroller werden mit einer Werkseinstellung ausgeliefert Parameter k nnen mit Hilfe der Teach In Funktion mit dem ObjectC 100 I O ge ndert werden Uber Kommandos ist es m glich Parameter beim ObjectC 100 CAN oder ObjectC 100 RS485 zu ndern Die folgenden Schritte setzen die Parameter auf die Standardeinstellungen zur ck e DIP Schalter S1 8 auf ON setzen e Stromversorgung aus und wieder einschalten e DIP Schalter S1 8 auf OFF setzen 8 4 2 1 Werkseinstellung f r den ObjectC 100 I O Tabelle 26 Werkeinstellung ObjectC 100 I O 1 Strahlenz hlmodus Onfiguration Tool 0 Standard Kapitel 5 2 PHB auf Anfrage Strahlennummer 2 Strahlenfaktor Faktor 1 Auf au Spezialanwendungen Trigger Typ berhang DIP Schalter S1 7 0 Zeitverz gerungsmodus Kapitel 5 10 PHB 4 Ignorierte Zone Teach In Verfahren a EE Kapitel 5 7 PHB Strahlen berh he Teach In Verfahren Kapitel 5 9 PHB 6 Uberhang Tragerzone Teac
13. P H NPN Main PCB Abbildung 4 Haupt und Erweiterungsplatine des Kontrollers 4 2 Anschlussklemmen Abbildung 4 zeigt die Anschlussklemmen f r Stromversorgung und Schnittstellen J2 sowie f r die Senderleiste J4 weiss und die Empf nger leiste J3 blau des Lichtvorhangs Kapitel 8 2 gibt wichtige Informationen zur Erdverbindung Die Hauptplatine bietet zwei digitale Eing nge und zwei digitale Ausg nge auf Klemmenleiste J2 Die Stiftzuweisung ist vom Kontrollertyp abh ngig Alle relevanten Details sind in dem entsprechenden Kapitel der individuellen Kontroller Versionen aufgef hrt Tabelle 2 Pin Zuweisung f r Klemmenleiste J2 Erdung siehe wichtiger Hinweis Kapitel 8 2 EZ DEE Di enn I O Kapitel 5 2 CAN Kapitel 6 2 RS485 Kapitel 7 2 Ps fous 4 2 1 Eingangslogik Die Eingangsignale k nnen sowohl als PNP oder NPN Logik verwendet werden Die Werkseinstellung ist auf PNP gesetzt und kann mit dem Jumper In 1 und In 2 geandert werden Abbildung 5 Die Logik PNP NPN der Eingange In 1 und In 2 ist durch die Jumper definiert 4 2 2 Ausgangslogik Die Push Pull Ausg nge des ObjectC 100 k nnen positive oder negative Str me in eine Ausgangslast treiben Zus tzlich kann bei den CAN und RS485 Versionen die Ausgangslogik mit Parameter 24 18 Hex invertiert werden siehe Programmier Handbuch Kapitel 2 2 5 9 oder DIP Schalter 5 f r den UO Controller Default PNP light on gt output high
14. Wenn die LEDs in Sender und Empf nger weiterhin rot leuchten kann eine Fehlausrichtung ausgeschlossen werden Tauschen Sie in diesem Falle Sender und Empf ngerleiste sowie ggf Kabel aus Kontroller defekt Tauschen Sie den Kontroller aus LED D2 blinkt rot Sender und oder Empf ngerleiste des Blinken die roten LED in Sender und Empf nger ebenfalls Wenn nicht Systemst rung Lichtvorhangs nicht korrekt testen Sie die Verbindung zum Lichtvorhang Wenn ja wurden angeschlossen m glicherweise Sender und Empf ngerleistee des Lichtvorhangs vertauscht Sender oder Empf ngerleiste des Tauschen Sie zuerst die Senderleiste des Lichtvorhangs aus Wenn das Lichtvorhangs defekt Problem noch immer vorliegt tauschen Sie die Empf ngerleiste des Lichtvorhangs aus Tauschen Sie ggf Kabel aus Kabel defekt berpr fen Sie die Verdrahtung Kontroller defekt Tauschen Sie den Kontroller aus LED D1 blinkt gr n Schlechte Ausrichtung zwischen Sender Korrigieren Sie die Ausrichtung und schalten Sie den Kontroller ein Intensit t und Empf nger Falsche Werte werden gesendet DIP Schalter Einstellung entspricht nicht Korrigieren Sie die DIP Schalter Einstellung dem gew nschten Abstand zwischen den Strahlen des Lichtvorhangs zwischen den Strahlen Objekt nicht erkannt Reflexionen gl nzende Oberfl che Beseitigen Sie die re Oberfl che z B durch Anstreichen in parallel zum Lichtstrahl Mattschwarz Spontanes
15. ach Netzwerkarchitektur 2 Draht Kommunikation oder 4 Draht Kommunikation aus und stellen Sie Baudrate und AdressenOffset mit Hilfe von DIP Schalter S1 ein Den Abschlusswiderstand k nnen Sie mit Hilfe von DIP Schalter S2 1 ausw hlen Nehmen Sie alle anderen Einstellungen gem ss Tabelle 27 nur dann vor wenn sie von der Standardkonfiguration abweichen 8 4 3 Potentiometereinstellungen F r ObjectC100 CAN und RS485 werden die folgenden Parameter nur dann durch Potentiometer 1 und 2 eingestellt wenn Parameter 63 auf 0 gesetzt ist Standard nur bei ObjectC 100 CAN und ObjectC 100 RS485 e Pot1 Uberhangstoleranzzeit siehe Kapitel 4 6 1 Dieser Parameter wird nur im Zeitverz gerungsmodus verwendet e Pot2 Dauer des aktiven Ausgangzustandes siehe Kapitel 4 6 2 9 Zubehor Die folgenden Ersatz und Zubehorteile sind erhaltlich Tabelle 28 Teileliste fur Object100 ObjectC 100 und Zubehor Artikelnummer Beschreibung 104 901 Kontrolleinheit ObjectC 100 CAN 104 913 Kontrolleinheit ObjectC 100 RS485 104 920 Kontrolleinheit ObjectC 100 I O Object100 Lichtvorhang ME L nge und Raster gem ss Bestellcode 106 504 1x a Lange 0 3 m blau weiss Empfanger oder Sender 106 505 1x ANSENUSSREDE L nge 2 m blau weiss Empf nger oder Sender 106 506 1x ASENG KAGEL L nge 3 m blau weiss Empf nger oder Sender 106 507 1x ee Lange 5 m blau weiss Empfanger oder Sender 106 508 1x ANSENIUSSKEBE L nge 8 m blau weiss Empf ng
16. auf der CAN Erweiterungsplatine 16 www cedes sa com Bedienungsanleitung Tabelle 17 Anzeigeelemente des CAN Moduls Beschreibung Farbe Bedeutung Kein CAN Fehler CAN Fehler CAN Fehler Rot ung ltiges Telegramm CAN Kommu Kommunikation blinkend ObjectC 100 6 4 DIP Schalter Einstellungen Die folgenden Tabellen zeigen die Einstellungen der DIP Schalter f r die CAN Anwendung Mit Schalter 1 4 wird ein AdressenOffset eingestellt die sich auf alle Basisadressen des CAN Standard und erweiterten CAN Mode auswirken CEDES Safety amp Automation AG Bedienungsanleitung IN Wichtiger Hinweis Eine Anderung der DIP Schalter Einstellungen wird erst nach einem erneuten Einschalten wirksam Tabelle 18 S1 DIP Schalter Einstellungen fafrielsi4i3i2 1 a 00 Hex olxIxIx ololelo Ze o1xIx xlololol Se ERER Stary eae ZE Jrlslslslelz ale Suny eP Pei el ewro e e deie Ze x x x ols storey e x x x s o fo o Werkeinstellung D Offset zur Adresse 109 Ken efel Offset zur Adresse 10 OA Hex Offset zur Adresse 11 OB Hex Offset zur Adresse 12 OC Hex Offset zur Adresse 13 OD Hex Offset zur Adresse 14 OE Hex oleh tele DEIEIEIIGEE Sonn DEIEIEINRICEE DEIEIEINKIRIGE Offset Ad DEINEN Baud rate CAN 125k D 0 X 0 0 x x x Xx Baud rate CAN 250k 0 X 0 1 xX X Xx x Baud rate CaN 500k 0 X 1 0 x X x X Baudrate CAN m o xa 1 x x x x Normalbetrie
17. b D 10 01x X x x x x Erweiterter CAN Mode To 1 X X x xX x X Xx x xix x CEDES Safety amp Automation AG ObjectC 100 0 Aus 1 Ein X nicht relevant D Werkeinstellung Tabelle 19 Einstellungen f r DIP Schalter S2 CAN Platine S2 DIP Schalter 4 3 2 1 Serien 39 ol Abschiusswiderstand 125 Maus x x x 0 x x A 1 Abschlusswiderstand 135 Q ein 0 Aus 1 Ein X nicht relevant DIP 2 bis 4 nicht verwendet www cedes sa com 17 ObjectC 100 Bedienungsanleitung 7 ObjectC 100 RS485 7 1 ObjectC 100 RS485 im berblick Optilink Emitter white Ja RJ45 Receiver blue ORS485 Bus Error J3 PCB r RJ45 om Tx OFF LED Out 1 SS LED ou ise LED In2 LED In1 PNP P NPN PNP NPN Abbildung 14 ObjectC 100 RS485 Kontnrolleinheit mit Erweiterungsmodul 7 2 __Anschlussklemmen Tabelle 21 RS485 Stecker J16 Gg 20 Stecker J2 24 VDC EE See siehe Earth wichtiger Hinweis 8 Gia ser in O 8 out Uberhang OV berhang 0 PHB Programmier Handbuch RS485 Die RS485 Kommunikation wird ber Driver Anschlussstecker J16 auf der Erweiterungsplatine angeschlossen O LO Hinweis Fur die RS485 Verbindungen paarweise verdrillte Kabel mit Abschirmung verwenden Abbildung 15 Eingangsschaltung der RS485 Klemmen 18 www cedes sa com CEDES Safety amp Automation AG Bedienungsanleitung 7 3 Anzeigeelemente Anzeigeelemente be
18. ch 4 9 Einfache Objekt Erkennung Wenn ein Objekt mindestens einen Strahl des Lichtvorhangs Objekt100 unterbricht schaltet ein Ausgang Mit diesem einfachen Prinzip k nnen Objekte detektiert werden Auch schnell bewegende Objekte k nnen auf diese Art detektiert werden Der ObjectC 100 bietet diese Funktionalit t gem ss Abbildung 7 Das Ausgangssignal Out 2 zeigt normalerweise eine Uberhohe an Da der Strahl f r die Uberhohe oh standardm ssig auf 1 gesetzt ist kann das Signal als Lichtvorhang unterbrochen verwendet werden Optilink gs OFF Gel k Je wa D2 D2 ON Receiver blue bie Extension PCBO J3 RJ45 2 LED Out 1 LED Out2 p40 Poti LED In 2 D6 ei LED In 1 D5 el PNP H D E NPN SI Abbildung 7 Verdrahtung einer einfachen Objekterkennung DIP Schalter OFF alle Jumper In 2 PNP 8 www cedes sa com CEDES Safety amp Automation AG Bedienungsanleitung ObjectC 100 5 ObjectC 100 I O 5 1 ObjectC 100 I O im berblick Das Erweiterungsmodul des ObjectC 100 I O bietet vier zus tzliche Ausgangssignale und eine Teach In Funktion Die zus tzlichen Ausg nge k nnen bestimmten Zonen oder auch einzelnen Strahlen des Lichtvorhangs zugeordnet werden Optilink opce Teach In push button lat LED Out 1 LED Out 2 D4 ei LED in 2 D6 al LED In 1 D5 el E NPN E ri o NPN Power on off D7 z wc STEP S ae Abbildung 8 Kontroller Erweiterun
19. en werden kann Wie im Schritt 7 ein Objekt in den Lichtvorhang platzieren das die Gr sse f r Zone 3 repr sentiert und die Teach In Taste dr cken Weiter mit Schritt 10 Schritt 10 Zone 4 Das Blinken von LED D13 und D14 zeigt an dass Zone 4 eingelesen werden kann Wie im Schritt 7 ein Objekt in den Lichtvorhang platzieren das die Gr sse f r Zone 4 repr sentiert Die Teach In Taste dr cken LED D14 leuchtet nun konstant Die Zonendaten sind tempor r gespeichert Weiter mit Schritt 11 Schritt 11 Ende Um die oben ermittelten Parameter zu speichern die Teach In Taste dr cken bis LED D14 erlischt ca 5 s Wenn gew nscht wird den Teach In Prozess ohne speichern der Parameter zu verlassen und die zuvor verwendeten Parameter zu behalten die Teach In Taste kurz dr cken Die Teach In Prozedur ist auf alle F lle beendet wenn die Anzeige LED D14 erlischt Testen Sie Ihre Anwendung www cedes sa com 11 ObjectC 100 Anstatt tatsachlich Objekte im Uberwachungsbereich des Lichtvorhangs zu platzieren k nnen die entsprechenden Lichtstrahlen auch anders abgedeckt werden z B mit einer Metallplatte Durch Aus und Einschalten der Strom versorgung wird der Teach In Vorgang abgebrochen Die vorherigen Parameter bleiben g ltig Durch wiederholtes kurzes Dr cken der Teach In Taste bis das Ende der Teach In Prozedur erreicht ist bleiben die vorherigen Parameter g ltig Standardparameter k nnen mit Hilfe von DIP
20. er oder Sender 103 379 Sicherheitsklammer f r Mini DIN Verbindung 1 m Verl ngerungskabel 102 792 102792 f r Sender oder Empf nger 3 m Verl ngerungskabel 102 793 mee fur Sender oder Empfanger 105 828 ObjectC 100 Programmier Handbuch 104 878 Anleitung Lichtvorhang Object100 22 www cedes sa com CEDES Safety amp Automation AG Bedienungsanleitung ObjectC 100 10 Pr fung und Service Der Kontroller ObjectC 100 ist ein elektronisches Bauteil und erfordert keine vorbeugende Wartung 10 1 Fehlerbehebung Tabelle 29 Fehlerbehebung pomm fewa o i e o yO Keine Versorgungsspannung berpr fen Sie die Stromversorgung Keine Funktion keine aktiven Anzeigeelemente am Kontroller Keine Kabelverbindung zum Sender bzw berpr fen Sie die Kabelverbindung zum Sender bzw Empf nger und Empf nger tauschen Sie ggf Kabel aus Keine aktiven Anzeigeelemente an der Sender oder Empf ngerleiste des Lichtvorhangs LED im Lichtvorhang Fehlausrichtung zwischen Sender und Drehen Sie den Sender oder den Empf nger um 180 leuchtet rot obwohl Empf nger um 180 der Lichtvorhang Unzureichende Ausrichtung des Systems Korrigieren Sie die Ausrichtung nicht unterbrochen ist Linse blockiert oder verschmutzt Machen Sie den optischen Pfad frei Reinigen Sende und oder Empfangselement Bauen Sie zun chst Sender und Empf ngerleiste aus der Maschine aus defekt und positionieren Sie beide einander gegen ber
21. ers Laboratories Inc in accordance with the Standard s indicated on this Certificate UL 508 17th Edition and C22 2 No 14 05 See UL On line Certification Directory at WWW UL COM for additional information Only those products bearing the UL Listing Mark for the US and Canada should be considered as being covered by UL s Listing and Follow Up Service meeting the appropriate requirements for US and Canada The UL Listing Mark for the US and Canada generally includes the UL in a circle symbol with C and US identifiers PNS the word LISTED a control number may be alphanumeric assigned by UL and the product category name product identifier as indicated in the appropriate UL Directory Look for the UL Listing Mark on the product Issued by Doug Wahoke Reviewed by Matt Mollen Doug Mahnke Associate Project Engineer Matt Mollen Staff Engineer Underwriters Laboratories Inc CEDES Safety amp Automation AG Underwriters Laboratories Inc www cedes sa com 26 Bedienungsanleitung ObjectC 100 Certificate of Compliance Certificate Number 20091106 E324521 Page 2 of 2 Report Reference E324521 2009 June 18 Issue Date 2009 November 6 Underwriters Laboratories Inc This is to verify that representative samples of the product as specified on this certificate were tested according to the current UL requirements Accessory for Class 2 Multiple Proximity Switch systems for object recognition only M
22. f einer DIN Schiene oder mit Hilfe der Befestigungs klammern an der Unter bzw R ckseite angeschraubt werden e Um die Gefahr von elektromagnetischen St rungen zu verringern sollte ausserdem darauf geachtet werden dass die Verbindungskabel nicht neben den Hochleistungs oder Hochfrequenzkabeln liegen Dank der steckbaren Anschlussklemmenbl cke k nnen Verbindungen schnell und benutzer freundlich hergestellt werden Ein einfaches Anschliessen der einzelnen Dr hte ist m glich 8 2 Schutzerdung Die Erdverbindung fur das ObjectC 100 Object100 System kann entweder uber den Lichtvorhang selbst oder uber die Kontroller hergestellt werden Wenn das System sowohl am Lichtvorhang als auch am Kontroller geerdet wird besteht die Gefahr dass Erdungskreise entstehen Deshalb empfehlen wir die Erdverbindung am Kontroller zun chst nicht herzustellen Wenn der Lichtvorhang nicht geerdet ist sollte am Kontroller unbedingt eine Erdverbindung hergestellt werden In einzelnen F llen k nnen EMV bedingte St rungen im System durch Erdung des Kontrollers Herstellen der Erdverbindung letztendlich verringert werden 8 3 Verbindungen Die Verbindung vom Lichtvorhang zum Kontroller kann nur mit Hilfe des von CEDES gelieferten RJ45 Mini DIN Kabels 2 3 oder 5 m hergestellt werden F r gr ssere L ngen liefert CEDES Verl ngerungskabel 1 oder 3m Die Kabell nge f r den Sender weisse Markierung bzw den Empf nger blaue Markier
23. finden sich auf der Hauptplatine des Kontrollers auf der Erweiterungsplatine des Kontrollers und am Lichtvorhang Die Bedeutungen der LED beschreibt das Kapitel 4 3 ObjectC 100 Die Positionen der LED D1 bis D7 auf der Hauptplatine des Kontrollers sind in Abbildung 4 dargestellt Die LED D8 bis D10 haben die folgenden Bedeutungen Tabelle 22 Anzeigeelemente auf der RS485 Platine Beschreibung Ge Bedeutung Aus keine Daten bertragung Keine Daten bertragung Daten bertragung a Kommunikation aktiv Ge Aus kein RS485 Fehler fs _ ken RABE RS485 Fehler 7 4 DIP Schalter Einstellungen Die Einstellungen werden nach einem erneuten Einschalten wirksam Tabelle 23 Einstellungen fur DIP Schalter S1 auf der Hauptplatine des Kontrollers S1 DIP Schalter 0 aus 1 ein X nicht relevant 6 5 4 3 2 1 Standardeinstelung ofo ofololofol o o Offset zur Adresse 0 00Hex D x x x x o o o 0 offset zur Adresse 1 01Hex x x x x o o oi offset zur Adresse 2 02 He x x x x o o 1 0 Offset zur Adresse 3 03Hex x x x x o o 71 1 Offset zur Adresse 4 04Hex x x x x o 1 0 0 Offset zur Adresse 5 0SHex x x x x o 14 0 1 Offset zur Adresse 6 06Hex x x x x o 1 fr jo Offset zur Adresse 7 O7Hex x x x x oft Offset zur Adresse 8 08Hex x x x x 1 0 0 0 Offset zur Adresse 9 09Hex x x x x 1 o o Of
24. fset zur Adresse 10 0AHex x x x x 1 0 1 fo Offset zu Adresse 11 0BHex x x x I x 1 o 7 1 Offset zu Adresse 12 0CHex x x x x 1 oo Offset zu Adresse 13 0D Hex x x x x 1 o Offset zu Adresse 14 0EHex x x x x a 4 1 0 Offset zu Adresse 15 0FHex x x x x 1 o Baud rate 192008aud DI x x o o x I x x x Baud rate 2 400 Baud X OX o0 Baud rate 8600 Bu x x o x x x x Bau rie soon Ba Fx x ai pi x h a Werkseinstelung sezen 1 x x x x x x D Werkseinstellung Default Tabelle 24 Einstellungen fur DIP Schalter S2 fur 2 Draht bzw 4 Draht Kommunikation Standardeinstellung 2 Draht S2 DIP Schalter 4 3 2 1 Standardeinstelung o i oo Abschiusswiderstand 350s x x x 0 Roschusswiderstand Drantaus x x o o Roschusswiderstand 4Drantein x x 4 4 peon oo Te Read i to gt Rx 4 Draht 0 Aus 1 Ein X nicht relevant DIP 2 bis 4 an nicht verwendet CEDES Safety amp Automation AG www cedes sa com 19 ObjectC 100 8 Montage und Inbetriebnahme IN Das Ger t vor ESD sch tzen AA Statische Ladungen ableiten und durch Erdung und Verwendung von antistatischer Schutzpackung neutralisieren 8 1 Montage Ein zuverl ssiger Betrieb ist bei jeder Montageausrichtung m glich Beim anf nglichen Betrieb des Kontrollers m ssen die folgenden Punkte eingehalten werden e Der Kontroller kann entweder au
25. g 8 5 ObiediE 100 79 ars ana 9 5 1 ObjectC 100 YO im berblick 9 9 24 Anschlussklemmens riin ia 9 5 3 Anzeigeelemente u 10 5 4 DIP Schalter Einstellungen 10 5 9 Teach In Fonkhon nnens 10 5 6 Standardeinstellungen 14 6 ObjectC 100 CAN ees Ee een 15 6 1 ObjectC 100 CAN im berblick 15 6 2 Anschlussklermmen 15 6 3 Anzeigeelemente EE 16 6 4 DIP Schalter Einstellungen 16 7 ObjectC 100 RS485 sccsccscscsccees 18 7 1 ObjectC 100 RS485 im berblick 18 7 2 EE lge 18 7 3 Anzelgeelemenle insel 19 7 4 DIP Schalter Einstellungen 19 8 Montage und Inbetriebnahme 20 Gals PNOMOCNS E 20 8 2 SCNUIZEFAUNG EEN 20 89 Verbindungen 20 8 4 Parametereinstellungen seesesessesesen 21 9 TAN oL ao A cesenses 22 10 Pr fung und Service ccccccccscscscecs 23 10 1 Fehlerbehebung EE 23 10 2 Ausserbeirebnobme 23 11 Technische Doten sees ee ek 24 11 1 Produktetikette 0n essen 24 Tae Reaktionszeit 24 11 3 Daten der ObjectC 100 Kontroller 25 12 Zertifikate 26 121 RTE d EE 26 12 2 e EE 28 2 Abk rzung Beschreibung Beschreibung Englisch Deutsch Controller Area CAN Bus Network Counter clockwise Gegenuhrzeigersinn Clockwise Uhrzeigersinn Dual In line
26. ger Receiver O o ject100 Abbildung 1 Typische Anwendung Der Kontroller ObjectC 100 ist mit den folgenden Schnittstellen erh ltlich Tabelle 1 ObjectC 100 Kontroller Versionen Artikelnummer Beschreibung 104 920 ObjectC 100 I O 2 Eing nge 6 Ausg nge 104 901 ObjectC 100 2 Eing nge 2 Ausg nge CAN CAN Schnittstelle 104 913 ObjectC 100 2 Eing nge 2 Ausg nge RS485 RS485 Schnittstelle Alle Kontroller Versionen sind mit Digitalausgange ausgestattet die signalisieren dass der Licht vorhang unterbrochen ist Die vier zus tzlichen Ausg nge des ObjectC 100 I O k nnen einem einzelnen Strahl oder einer Gruppe von Strahlen Zonen zugeordnet werden Bei den Kontrollern mit CAN bzw RS485 Schnittstelle werden die Zust nde der einzelnen Strahlen an eine SPS gemeldet Diese Anleitung beschreibt die Kontroller Typen dessen Inbetriebnahmen sowie Einstellungen Weitere Funktionen und Eigenschaften sowie die Kommunikationsprotokolle beschreibt das Programmier Handbuch CEDES Artikel Nr 105 828 www cedes sa com 3 ObjectC 100 Abbildung 2 Kontroller vom Typ ObjectC 100 mit Object100 Lichtvorhang aus Sender und Empfangerleiste 2 1 Merkmale Die herausragenden Merkmale des ObjectC 100 Object100 Systems sind sehr kompakter Lichtvorhang Lichtvorhanglange n x 50 mm Bis zu 254 Strahlen Kaskadierungen moglich Lichtvorhange mit verschiedenen Abstanden zwischen den Strahlen erhaltlich
27. gsplatine ObjectC 100 I O Hinweis 5 2 Anschlussklemmen _ 1 Wenn der Strahl f r die berh he oh auf 1 gesetzt ist wie in der Grundkonfiguration der Fall kann das Signal an Out2 als Signal Lichtvorhang unterbrochen verwendet werden Tabelle 10 Anschluss J2 2 Funktion berhangserkennung s Programmier Pin Signal Funktion Bemerkungen AEDU KAPEN 3210 OVDC Stromversorgung 0V Stromversorgung Tabelle 11 Anschluss J14 2 24 VDC TE ov o V 24 av 24V Bemerkungen Sam og SE Out 3 Zone Z1 Zone Z1 nicht art BE Ge Ger unterbrochen unterbrochen p Out 4 Zone Z2 Zone Z2 nicht unterbrochen unterbrochen EN SEE and Hold BEE S1 7 0 5 Zone Z3 nicht siehe Kapitel 4 11 unterbrochen unterbrochen berhangsensor DIP Schalt S1 7 1 unterbrochen unterbrochen hinten 2 Die nachfolgende Tabelle enth lt die Zuweisung des Anschlussstecker J2 der Hauptplatine m Nicht verwendet DIP Schalt 1 7 0 Uberhangsensor DIP Schalt S1 7 1 vorne 2 berh he OV berh he 8 Jout1 berhang OV berhang PHB Programmier Handbuch CEDES Art Nr 105 828 CEDES Safety amp Automation AG www cedes sa com 9 ObjectC 100 5 3 Anzeigeelemente Anzeige LED befinden sich auf der Hauptplatine des Kontrollers auf der Erweiterungsplatine des Kontrollers und an den Lichtvorh ngen Dieses Kapitel beschreibt die LEDs auf der Erweiterungsplatine des Kontrollers Die Positionen der LEDs zei
28. gt Abbildung 8 Die LEDs D10 bis D14 haben folgende Bedeutungen Tabelle 12 Anzeigeelementen auf der I O Erweiterungsplatine Beschreibung Farbe Bedeutung Out 3 OFF 0 V Out 3 ON 24 V Aus Out 4 OFF 0 V Zone 2 Out 4 ON 24 V Out 5 OFF 0 V a Aus OutS OFFOV D10 Zone 1 Out 5 ON 24 V Out 6 OFF 0 V Out 6 ON 24 V Teach in inaktiv D14 Teachin Blinkend Teach in aktiv Grange Teach in fertig Schritt 9 5a Schritt 11 Hinweis Die Ausgangslogik kann je nach Konfiguration invertiert sein Tabelle 12 zeigt die Standardeinstellung Ei Zone 4 5 4 DIP Schalter Einstellungen Mit dem DIP Schalter S1 auf der Hauptplatine k nnen verschiedene Betriebsarten gew hlt werden 5 5 Teach In Funktion Bedienungsanleitung Schalter 1 4 sind f r Spezialanwendungen reserviert Diese m ssen immer ausgeschaltet sein Schalter 7 w hlt den berhangsmodus siehe Programmier Handbuch Kapitel 4 10 und Schalter 8 dient zum R ckstellen der Standardkonfiguration siehe Kapitel 8 4 2 Die Schalterstellungen werden nur beim Einschalten der Speisespannung bernommen Tabelle 13 Einstellungen f r DIP Schalter S1 S1 DIP Schalter 0 OFF 1 ON X nicht relevant Standardeinstelung o Standard Zahtichtung jo xlolxlolololo inverse Zahtichtung A 0 x 1 x o o o o COLOR Zeitverz gerung berhangs berwachung mit externen Sensoren Standardkonfiguration einstellen
29. h In Verfahren Abbildung 11 PHB Teach In Verfahren 4 Lange des Lichtvorhangs kapitel 5 8 PHB pro Zone Teach In Verfahren siehe Kapitel 5 5 0 PHB Programmier Handbuch 8 4 2 2 Werkseinstellung f r ObjectC 100 CAN Stellen Sie den Abschlusswiderstand entsprechend der CAN Netzwerkarchitektur ein Der Widerstand kann mit Hilfe von DIP Schalter S2 1 eingeschaltet werden siehe Kapitel 6 4 Wahlen Sie Baudrate und Adressen Offset mit Hilfe von DIP Schalter S1 aus Die Parametereinstellungen gem ss Tabelle 27 m ssen nur dann vorgenommen werden wenn sie von den Standardeinstellungen abweichen Tabelle 27 CAN Parametereinstellungen 3 1 1 EE EE Befehl 1C Hex Par 46 O Standard Kapitel 5 2 PHB Strahlenz hlrichtung EEE O d Strahlenfaktor Nur f r Spezialanwendungen 3 Ignorierte Zone Befehl 1C Hex Kapitel 5 7 PHB g Par 46 Par 43 und 44 Ausgangslogik berhang Befehl 1C Hex Par 24 0 Active low 6 Jausgangsiogik berh ne Befehl 1C Hex Par26 o aciveow SOS 8 Trgger Typ berhang Befehl 1C Hex Par49 0 Zeiterz gerungsmodus_ Kapitei 5 10 PHB EEE Befehl 1C Hex Tabelle 19 PHB gerung Par 63 64 und 66 Informationen zu Befehl 1C Hex finden Sie in Kapitel 2 3 1 11 PHB 0 PHB Programmier Handbuch CEDES Safety amp Automation AG www cedes sa com 21 ObjectC 100 Bedienungsanleitung 8 4 2 3 Werkseinstellung f r ObjectC 100 RS485 Wahlen Sie je n
30. iner Geschwindigkeit von 1 m s durch den Lichtvorhang bewegt Die Dauer der Messung T l sst sich grob berechnen aus der Anzahl der Strahlen n der Scan Dauer pro Strahl ts sowie der Dauer der Analyse ta T ta tn x ts Fur ts und ta k nnen die folgenden groben Werte angenommen werden e n Anzahl der optischen Strahlen Kapitel 11 2 1 ObjectC 10010 Objectc 100 10 C002 Objectc 100 CAN ObjectC 100 RS 485 al 5 tS ms 5 0 255 0 130 0 300 0 300 Schnellere Reaktionszeiten auf Anfrage bei Ihrem CEDES Vertreter Auf Anfrage bei Ihrem CEDES Vertreter 24 www cedes sa com CEDES Safety amp Automation AG ObjectC 100 Bedienungsanleitung 11 3 Daten der ObjectC 100 Kontroller Allgemeine Daten Keine Beschrankungen Temperaturbereich Betrieb 0 bis 55 C nicht kondensierend Lagerung Transport 25 bis 70 C Schutzart des Geh uses nach EN 60629 Geh use Bis zu IP54 abh ngig v d Montage Art Steckverbindung im Geh use IP20 Je nach Montage Art Geh usematerial ABS FR UL94 VO Leiteranschluss Drahtquerschnitt 8 polige Klemmenleiste steckbar 2 5 mm max 0 08 mm min Draht geklemmt Schnellmontage DIN Schiene 35 mm EN 50022 oder Montagebohrungen Gewicht und Verpackung Versandverpackung 250 mm x 165 mm x 165 mm Versandgewicht Nettogewicht 250 g Stromversorgung Nennspannung UN 24 VDC EN 60204 1 mit 5 Restwelligkeit 0 85 bis 1 15 x Un Stromve
31. itt 2 Schritt 2 Ausgeblendete Strahlen Der Lichtvorhang Object100 ist so zu montieren wie er in der Anwendung verwendet wird Unterbrochene Lichtstrahlen nur am Lichtgitteranfang und oder Ende d h die ersten und oder letzten Strahlen werden in diesem Schritt detektiert Am Schluss dieses Schrittes ist ein aktives Uberwachungsfeld definiert Die Teach In Taste kurz dr cken LED D14 blinkt jetzt zweimal alle 3 Sekunden und zeigt damit an dass alle unterbrochenen Lichtstrahlen erkannt sind Wichtig zu wissen ist dass wenn ein Objekt den ersten Strahl unterbricht der h chste Lichtstrahl der von diesem Objekt unterbrochen ist als fb_offset first beam offset gespeichert wird Der n chste oder erste unterbrochene Lichtstrahl wird als Ib_offset last beam offset gespeichert Im Betrieb werden die Strahlen von 1 bis fb_offset und lb offset bis zum letzten Strahl ignoriert blanked Weiter mit Schritt 3 Schritt 3 Tr gerzone Den Tr ger z B Palette im Lichtvorhang platzieren Die Taste Teach In kurz dr cken Das Blinken der LED D14 dreimal alle Sekunden zeigt an dass alle vom Tr ger unterbrochenen Lichtstrahlen erkannt sind Die Nummer des h chsten unterbrochenen Lichtstrahls wird unter Parameter zc gespeichert siehe Programmier Handbuch Abbildung 10 Schritt 4 berh he Das h chste Objekt ist im Lichtvorhang zu platzieren Dann die Teach In Taste kurz dr cken Die LED 14 leuchtet und zeigt damit an das
32. odel no ObjectC 100 may be followed by BASIC F CAN CAN POO RS485 I O Analog or Any alpahnumeric characters followed by any alphanumeric digits Class 2 Multiple Proximity Switch systems for object recognition only Model no Process Mini followed by 3 or 4 digits number that indicates the height up to 2200 followed by or 2 digits number that indicates the number of beams up to 32 Class 2 Multiple Proximity Switch systems for object recognition only Type Object 100 Model no 0100 may be followed by F followed by S or L followed by A B C K or L followed by SF RF or EF followed by 5N followed by L M N U or V followed by F H or J followed by 1 to 50 followed by A B or C followed by CD AB or AG followed by any digits number Issued by Doug Mahnte Reviewed by Matt Mollen Doug Mahnke Associate Project Engineer Matt Mollen Staff Engineer Underwriters Laboratories Inc Underwriters Laboratories Inc CEDES Safety amp Automation AG www cedes sa com 27 ObjectC 100 Bedienungsanleitung 12 2 CE Zertifikat Konformitatserklarung Declaration of Conformity D claration de Conformita Dichiarazione di Conformita Deklaracja zgodnosci Wir erklaren in alleiniger Verantwortung dass CEDES Safety amp Automation AG We declare in sole responibility that Science Park Nous d clarons sous notre propre responsabilit que CH 7302 Landquart Switzerland Noi dichiariamo sotto propria resopnsabilia che die Prod
33. ontage Der Kontroller ist f r vielf ltige Montagevarianten vorbereitet Fur die Montage an einer DIN Schiene ist das Geh use des Kontrollers an der Unterseite mit Befestigungsklammern versehen Alternativ kann der Kontroller mit Hilfe von vier Schrauben entweder an der Unterseite oder an der Seite montiert werden Abbildung 3 Abmessungen des ObjectC 100 Kontrollers DIN Hutschienen Befestigung nicht gezeigt Die Elektronik des Kontrollers besteht aus einer e ObjectC 100 CAN siehe Kapitel 6 Hauptplatine Main PCB und einer Eine CAN Schnittstelle ermoglicht die Erweiterungsplatine Extension PCB siehe Weitergabe der Strahlenzustande an einen Abbildung 4 Die Hauptplatine dient zur Master Kontroller Ansteuerung und Auswertung des Lichtvorhanges e ObjectC 100 RS485 siehe Kapitel 7 Eine RS485 Schnittstelle erm glicht die Weitergabe der Strahlenzust nde an einen Master Kontroller w hrend die Erweiterungsplatine die Schnittstellenlogik enth lt Die folgenden Versionen sind erh ltlich e ObjectC 100 I O siehe Kapitel 5 Vier zus tzliche Ausg nge k nnen f r eine Zonenzuweisung der Lichtvorhangstrahlen verwendet werden CEDES Safety amp Automation AG www cedes sa com 5 ObjectC 100 Optilink ren 1_OFF E ON Extension PCB Bedienungsanleitung Emitter white J4 Receiver blue J3 Ge LED Out 1 LED Out 2lp4el Power on off 070 LED In 2 D i LED In 1 05 PNP H e NPN PNP
34. ransportge schwindigkeit ab 4 6 2 Dauer des Ausgangssignal Pot 2 Die Dauer des Ausgangssignals wird mit Pot 2 eingestellt Sie wirkt sich auf die Ausgange Out 1 Out 2 und Out 3 Out 6 nur ObjectC 100 I O aus Eine langere Signalzeit kann in Anwendungen mit einer SPS nutzlich sein wenn das Signal mit einer niedrigen Rate abgetastet wird 4 7 Parametereinstellungen ObjectC 100 CAN RS485 Verschiedene Parameter konnen mit Kommunikationsbefehlen eingestellt werden Kapitel 3 5 und 2 2 5 11 im Programmier Handbuch enthalten eine Funktionsbeschreibung und einen berblick ber die Parameter www cedes sa com 7 ObjectC 100 Bedienungsanleitung 4 8 Werkseinstellung des ObjectC 100 Tabelle 7 Jumper Standardeinstellungen f r den ObjectC 100 Alle Kontrollertypen ObjectC 100 Kontrollertypen werden mit folgenden Einstellungen ausgeliefert Details zur Funktionalitat SE geben die entsprechenden Kapitel Tabelle 6 DIP Schalter Standardeinstellungen f r den Tabelle 8 Potentiometer Standardeinstellungen f r den ObjectC 100 ObjectC 100 0 OFF DIP 1 8 ObjectC 100 I O Kapitel 5 4 Gegenuhrzeigersinn alle Kontroller Typen Kapitel 4 6 ObjectC 100 CAN Kapitel 6 4 ObjectC 100 RS485 Kapitel 7 4 Tabelle 9 Parameter Standardeinstellungen f r den ObjectC 100 Parameter Bemerkungen ObjectC 100 I O Kapitel 5 6 ObjectC 100 CAN Tabelle 19 in PHB ObjectC 100 RS485 Tabelle 19 in PHB 1 Programmier Handbu
35. rbrauch 100 mA Normalbetrieb bei 70 Strahlen Halbleiterausgange ohne Last max 1 A Interne Sicherung Keine Halbleiterausgange Ausgangslogik Dark on DO oder Light on LO wahlbar Max Last kurzschlusssicher PNP max je 150 mA 24 V NPN max je 150 mA 24 V Kapazitive Belastung max 60 nF Pegel Active high Low lt 1 V High gt UN 1 V Active low Low gt UN 1 V High lt 1 V Einstellung der Ausgangs Signaldauer Potentiometer Pot 2 oder Parameter 63 und 64 Halbleitereingange Typ PNP oder NPN abh ngig von Jumper J1 und J2 kurzschlussfest t nx 13 1 ms n 1 bis 255 2 und 10 ms Schaltpegel Low PNP 0 7 VDC NPN 21 24 VDC Schaltpegel High PNP 18 bis 24 VDC NPN 0 bis 20 VDC Stromverbrauch bei 24 V PNP 6 mA 24 V NPN 6 mA 0 V Eingang Mindeststromstarke 3 mA CEDES Safety amp Automation AG www cedes sa com 25 Operation Manual 12 12 1 Zertifikate UL Zertifikat ObjectC 100 Certificate of Compliance Certificate Number 20091 1 06 E324521 Page 1 of 2 Report Reference E324521 2009 June 18 Issue Date 2009 November 6 Issued to This is to certify that representative samples of Standard s for Safety Additional Information Underwriters Laboratories Inc CEDES SAFETY amp AUTOMATION AG KANTONSSTRASSE 14 CH 7302 LANDQUART SWITZERLAND PROXIMITY SWITCHES See Addendum Page Have been investigated by Underwrit
36. s die h chste Objekth he detektiert ist Der n chste nicht unterbrochene Lichtstrahl wird als Parameter oh gespeichert Im Betrieb l st dieser Lichtstrahl und alle h heren Lichtstrahlen eine berh he aus Weiter mit Schritt 5 Schritt 5 Verzweigung Die Zonen k nnen entweder mit Hilfe der folgenden Schritte definiert oder bersprungen werden Zum Setzen der vier Zonen ist die Teach In Taste kurz zu drucken Dann weiter mit Schritt7 Zum berspringen der Zonendefinition nach Schritt 6 vorgehen Schritt 6 Teach In Modus beenden Die Taste Teach In dr cken bis LED D14 erlischt ca 5 s Die Teach In Prozedur ist beendet Die zuvor ermittelten Parameter werden im ObjectC 100 Speicher dauerhaft abgelegt CEDES Safety amp Automation AG ObjectC 100 Schritt 7 Zone 1 Das Blinken von LED D10 und D14 zeigt an dass das System bereit ist Zone 1 einzulesen Ein Objekt das der H he von Zone 1 entspricht zwischen den Lichtvorhang platzieren Durch Dr cken der Teach In Taste werden der tiefste und h chste unterbrochene Lichtstrahl f r Zone 1 erfasst Weiter mit Schritt 8 Schritt 8 Zone 2 Das Blinken von LED D11 und D14 zeigt an dass Zone 2 eingelesen werden kann Wie im Schritt 7 ein Objekt in den Lichtvorhang platzieren das der Gr sse f r Zone 2 repr sentiert und dr cken die Teach In Taste dr cken Weiter mit Schritt 9 Schritt 9 Zone 3 Das Blinken von LED D12 und D14 zeigt an dass Zone 3 eingeles
37. uktfamilie ee ele ObjectC 100 Object100 den Anforderungen der EMV Richtlinie 2004 108 EC entspricht remplit les exigences de la Directive 2004 108 EC meets the provisions of the EMC Directive 2004 108 EC addempie le exigenze della Direttiva 2004 108 EC Angewandte harmonisierte Normen EN 61000 6 4 EMC Emission for industrial Harmonized standards and specifications environments Normes harmonis es et sp cifications EN 61000 6 2 EMC Immunity for industrial Campioni e specifiche armonizzati environments EMC according IEC 60947 5 2 Control circuit devices and switching elements Proximity switches e ann CEDES EMV_Object100_031124 DOC he eports PB 07 SA 025 ObjectC 100_V120 apports de test TB060804_EMC_ObjectC100_CAN Relazioni sull esperimento Ort und Datum Place and date Lieu et date L ung data uogo e da CH 7302 Landquart 2011 10 06 Name und Funktion Nome et fonction Name and function Nome e funzione ar Qualit tsmanagement dcteur de Qualit add of Quality Management Direttore di Qualita 104612 CE Diech HD 2011 10 dec CEDES Safety amp Automation AG CEDES 41 81 307 8200 Fax 41 81 307 8201 e csa info ra rockwell com www cedes sa com Safety amp Automation AG Die CEDES Safety amp Automation AG beh lt sich das Recht vor technische nderungen ohne vorg ngige Ank ndigung durchzuf hren Copyright 2011 Rockwell Automation Inc Alle Rechte votbehalten
38. ung darf maximal 10 m betragen Wenn die Kabell ngen f r Sender und Empf nger unterschiedlich sind hat das keine negativen Einfluss auf das Funktionieren dieses Systems Die Kabel m ssen mit der Isolierscheibe montiert werden um die Schutzklasse IP54 zu gew hrleisten 20 www cedes sa com Bedienungsanleitung Abbildung 16 Die Isolierscheibe wird am Kabel befestigt Abbildung 17 Die Kabel werden mit der Isoliert lle durch das Geh use gef hrt Der Lichtvorhang kann nach dem Einschalten des Kontrollers angeschlossen werden ohne Schaden zu nehmen In einem solchen Fall muss der Kontroller jedoch erneut eingeschaltet werden damit die Kommunikation funktioniert ordnungsgem ss e Object100 Sender an J4 anschliessen RJ45 weiss e Object100 Empfanger an J3 anschliessen RJ45 blau e Kabell ngen zum Lichtvorhang d rfen 10m L nge nicht berschreiten e Die Kabel d rfen nicht eingeklemmt oder mechanisch belastet werden e Schutzerde an J2 anschliessen siehe Hinweis Kapitel 8 2 e Die ben tigten Steuersignale In 1 In 2 Out 1 und Out 2 an Hauptplatine Stecker J2 anschliessen e Auf der Erweiterungsplatine die ben tigten Steuersignale anschliessen UO Anschluss J14 siehe Kapitel 5 2 CAN Anschl sse J12 und J13 Kapitel 6 2 RS485 Modul Anschluss J16 Kapitel 7 2 e Versorgungsspannung 24 VDC an Anschluss J2 anschliessen CEDES Safety amp Automation AG

Bedienungsanleitung I/O - RS485 - CAN

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