Manual MCU_d
Contents
1. maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 4 Menufuhrung Controller MCU 1 Verschiebung von Pfeil gt zu MCU und bet tigen mit ENTER Nun erscheint ein Doppelpfeil gt vor dem MCU Der Doppelpfeil gt markiert immer das gew hlte Ger t hier MCU Mit UP und DOWN kann zwischen den Einstellung gewechselt werden 3 Im Men punkt information wird die Seriennummer des Ger ts angezeigt tiki fT Bi RULLER INFORMATION LUO Amb control unit rial number vend ee pas T r u x m yee 4 nderung vom Display Kontrast mit Pfeiltaste zu display contrast und ENTER drucken 5 Mit UP oder DOWN kann der Kontrast eingestellt werden Nach der Einstellung mit ENTER best tigen und EXIT dr cken Danach erscheint wieder der Hauptbildschirm 6 Die nderung der IEEE Adressen erfolgt im Men IEEE address ber die Schritte 4 1 4 2 und 4 3 7 nderung der Adresse mit UP oder DOWN und mit ENTER best tigen Durch Dr cken von EXIT erscheint wieder der Hauptbildschirm Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 5 Ansteuerung von Drehtisch Dreheinheit 1 Im Hauptbildschirm mit UP oder DOWN den Drehtisch Dreheinheit w hlen und mit ENTER2. 7 Zur ck zum Antennenmast Men wie in 8 1 beschrieben zu positioning speed bewegen und ENTER dr cken Hier wird die minimale und maximale Geschwindigkeit angezeigt ooo SPEED SETUP mir height mis H HDH A 206 Durch Eingabe eines beliebigen Wertes zwischen den Grenzen kann die aktuelle Geschwindigkeit geandert werden mit ENTER bestatigen Durch Drucken von EXIT erscheint wieder der Hauptbildschirm Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 15 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 9 Fehlerbehebung fur Controller MCU Bei Problemen mit dem Controller MCU stets folgende Schritte zuerst ausfuhren 1 Stromversorgung berpr fen muss zwischen 150V und 250V 2 Beide Sicherungen an der R ckseite des Controllers berpr fen 3 User Limits berpr fen und entfernen falls diese nicht ben tigt werden s Bedienungsanleitung f r Controller 4 LWL Kabel und Stecker berpr fen wenn m glich ein LWL Kabel von einem anderen Ger t verwenden und erneut testen 5 Controller in der Halle direkt mit einem kurzen Kabel an das Ger t anschlie en 6 Stromzufuhr f r Controller und alle Ger te f r unterbrechen nach ca 1 Minute alle Ger te wieder anschlie en und die Referenzierung durchf hren Display leuchtet nicht LCD Display ist nicht richtig Alle Anschl sse am Display auf angesc
3. LL Lower Limit Cannot exceed the minimum height and must not be larger than the maximum height NP Next Position Set point for the GO command Output Registers These registers are only for readout of information CP Current Position BU Busy Motor status 0 Motor is off 1 Motor is on Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 21 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany The BU register indicates if the motor and thereby also the mast is currently moving For mechanical reasons the motor cannot start immediately after the receipt of a start command Therefore it is necessary to wait until the mast moves BU 1 before it is possible to enquire with BU whether the previous command has been completed If the mast is already located in the desired position when a GO command is received BU will nevertheless be set on 1 for approx 0 5 sec Commands to Load the Registers LD nnn CM Load the value nnn into the register following Commands to Control the Mast UP Moves the mast basket up until the upper limit is reached or a STOP command ST is received DN Moves the mast basket down until the lower limit is reached or a STOP command ST is received GO Moves the mast basket to the position which is in the set point register NP P Current polarization of the antenna 0 Horizontal polarisation 1 Vertical polar
4. bestatigen Der Doppelpfeil markiert das gewahlte Gerat 2 REFERENCE Taste drucken Mit ENTER best tigen Der Drehtisch Dreheinheit bewegt sich nun langsam zum Referenzierpunkt normalerweise 90 3 Nachdem die Referenzierung abgeschlossen ist kann der Drehtisch Dreheinheit entweder manuell mit CW oder CCW oder durch Eingabe einer neuen Position bewegt werden Anmerkung Wenn das Display not referenced anzeigt muss zuerst referenziert werden Die Referenzierung ist aus jeder definierten Position m glich 4 Wahrend CW gedr ckt ist dreht der Drehtisch Dreheinheit im Uhrzeigersinn bis zum maximalen Limit normalerweise 400 oder bis die CW Taste wieder losgelassen wird W hrend CCW gedr ckt ist dreht der Drehtisch Dreheinheit gegen den Uhrzeigersinn bis zum minimalen Limit normalerweise 200 5 Durch Dr cken von ENTER kann eine definierte Position eingegeben werden Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 6 Mit der STOP Taste kann w hrend der Bewegung abgebrochen und gestoppt werden Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de g maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 6 Menufuhrung fur Drehtisch Dreheinheit
5. 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 24 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Chapter 3 Error Messages E P Power is sent after a loss of mains power E S Syntax is sent when an invalid command is received E V Value is sent when a value does not lie within the valid limits E D Device is sent when the device no longer reacts meaning that the motor does not move in spite of the control lt is also sent if the addressed device does not exist Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 25 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Chapter 4 General programming of the GPIB BUS at MCU Addressing the several devices If several devices are connected to the MCU the controllable device needs to be addressed For example One Antenna Mast and one Turntable LD 0 DV for the Antenna Mast LD 1 DV for the Turntable This applies for setting a new position and for readout of the actual position of a device Speed setting of a device You can set speed 1 to 8 with the SP Register To change the speed of the turntable make the following two steps Select the Turntable LD 1 DV Write LD 5 SP sets the speed to five The speed depends on the maximum speed of the device For example the maximum speed of the turntable is 2 0 U min 2 0 8 5 1 25 U min is the new speed The maximum speed of each dev
6. Der Controller MCU kann mit einer Software von Rohde amp Schwarz Teseq Toyo TDK DARE etc angesteuert werden Phone 49 0 9606 923913 0 Fax 49 0 9606 923913 29 eMail info maturo gmbh de Web www maturo gmbh de maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 3 Gerateanschluss zum Controller MCU mit LWL Kabel 1 Alle Gerate und MCU vom Netz trennen 2 Verbinde IN am MCU mit OUT des ersten Ger ts rotes Kabel bevorzugen Verbinde OUT am MCU mit IN des ersten Ger ts schwarzes Kabel bevorzugen Falls das Ger t mit einem Anschluss f r ein Handbedienger t HCU ausgestattet ist verbinde Controller MCU mit Anschluss MCU 3 Schritt 3 2 mit allen anderen Ger ten durchf hren 4 Alle Ger te einschalten und f r ca 30 Sekunden warten 5 Controller MCU einschalten W hrend des Bootvorgangs erscheint folgende Meldung PLEASE WAIT INITIALIZING Version 1 28 IEEE Hddr1 6 Bei Betriebsbereitschaft wird folgende Meldung am Hauptbildschirm angezeigt L ea Fos a pie Turn Table 38 17 Antenna Mast not referenced Im oberen Beispiel werden der Controller MCU ein referenzierter Drehtisch und ein nicht referenzierter Antennenmast angezeigt 7 Mit UP und DOWN kann der Pfeil gt zu den einzelnen Ger ten verschoben werden Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de
7. 1 Wenn der Drehtisch Dreheinheit gew hlt ist Doppelpfeil gt kommt man mit der MENU Taste ins Men fur den Drehtisch Dreheinheit Mit UP und DOWN gelangt man zu den einzelnen Menupunkten OS HELICE MENL FERNER EEE EHE ado place ce information movement limits Positionind speeed 2 Mit dem Pfeil information ausw hlen und ENTER dr cken Der Ger tetyp die Seriennummer und die Firmware Version werden angezeigt serial number firmware version In diesem Fenster k nnen keine nderungen vorgenommen werden Durch Dr cken von EXIT erscheint wieder der Hauptbildschirm 3 Zur ck zum Drehtisch Dreheinheit Men wie in 6 1 beschrieben danach zu movement limits und ENTER dr cken Die ersten zwei Zeilen zeigen die Hardware Limits normalerweise 400 und 200 Diese Hardware Limits k nnen nicht ge ndert werden A Standard f r die User Limits ist no Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany LIMITS SETUP limit maximum limit minimum limit maximum Limit minimum User Limits k nnen gesetzt werden und mit ENTER best tigen Mit den UP und DOWN Tasten kann zwischen den maximalen und minimalen User Limits gewechselt werden 5 Ein User Limit kann gel scht werden indem ein h herer oder nie
8. 29 eMail Web Page 21 Page 23 Page 25 Page 26 Page 26 Page 26 Page 26 Page 27 info maturo gmbh de www maturo gmbh de 20 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Chapter 1 GPIB Bus commands for Antenna Masts General information All outputs through the GPIB Bus are five characters long followed by Line Feed OAH Missing positions are filled with blanks 20H All values are transferred in CM Negative values are not allowed The commands values and units must be transferred in capital letters and separated by blanks No more than 32 characters may be sent in one transmission The Line Feed or the EOI can be used as an end character CR will be ignored Registers The GPIB Bus interface of the control device has several registers available By transmitting the register name the register is made the current register If the device is addressed as TALKER it outputs the contents of the register set lf a value has been loaded previously with LD it is accepted into the next following register Input Registers These registers can be assigned a value with the LD command They can be readout when the register name is received and the control unit is then addressed as TALKER UL Upper Limit General Cannot exceed the maximum height and must not be smaller than the minimum height UV Upper Limit for vertical polarization Cannot exceed the Upper Limit
9. derungen und Irrt mer vorbehalten da Verbesserungen und Anpassungen regelm ig gemacht werden Eine Haftung oder Garantie f r die Aktualit t Richtigkeit und Vollst ndigkeit der zur Verf gung gestellten Informationen kann daher nicht bernommen werden Enthaltene Bilder dienen nur zur Illustration und zeigen nicht alle m glichen Konfigurationen Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 3 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 2 Technische Daten fur Controller MCU Der neu entwickelte Controller MCU kann bis zu 4 Gerate mit mehreren Bewegungsachsen ansteuern Diese Ger te k nnen beliebige Kombinationen von Antennenmasten Drehtische Dreheinheiten Kabelmessstrecken oder andere Positionierger te sein Der Controller MCU erm glicht die manuelle halbautomatische und die ferngesteuerte Bedienung ber IEC Bus IEEE 488 2 von mehreren Ger ten gleichzeitig Technische Daten Datenschnittstelle Ger teschnittstellen bertragungsrate Mit 4 Ger te Anschl ssen Display Stromversorgung Stromaufnahme Sicherung Abma e B X T Bauh he Arbeitstemperaturbereich Eigengewicht Zubeh r IEEE 488 2 IEC Bus CAN Bus ber Lichtwellenleiter 100 Baud 4 x 40 Zeichen 208 230 VAC 50 60 Hz einphasig 20W T 125mA 250V 19 Rackeinbau 427 x 300 mm 2 HE 87 mm 5 C 40 C 5 kg 1 5 m Netzkabel Bedienungsanleitung
10. driger Wert als die Hardware Limits eingegeben wird Best tigung mit ENTER Durch Dr cken von EXIT erscheint wieder der Hauptbildschirm 6 Zur ck zum Drehtisch Dreheinheit Men wie in 6 1 beschrieben zu positioning speed gehen und ENTER dr cken Hier wird die minimale und maximale Drehgeschwindigkeit angezeigt SPEED SETUP Mi ition lt FEM Durch Eingabe eines beliebigen Wertes zwischen den Grenzen kann die aktuelle Geschwindigkeit geandert werden mit ENTER bestatigen Durch Drucken von EXIT erscheint wieder der Hauptbildschirm Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 10 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 7 Ansteuerung vom Antennenmast 1 Im Hauptbildschirm mit UP oder DOWN den Antennenmast wahlen und mit ENTER best tigen Der Doppelpfeil markiert das gew hlte Ger t 2 REFERENCE Taste drucken Mit ENTER bestatigen Der Antennenmast bewegt sich nun langsam zum Referenzierpunkt H he 1 00 m und vertikale Polarisation 3 Anzeige nachdem die Referenzierung abgeschlossen ist Nachdem die Referenzierung abgeschlossen ist kann der Antennenmast entweder manuell mit UP oder Down oder durch Eingabe einer neuen Position in der H he verstellt werden Anmerkung Wenn das Display not referenced anzeigt muss zuerst refere
11. e Low Voltage Directive Grundlagen daf r sind folgende harmonisierte Normen Basis for that are the following harmonized standards EN 55022 2010 Class B EN 61000 4 2 2009 Level 2 3 EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 Level 2 EN 61000 4 4 2004 A1 2010 Level 2 EN 61010 1 2010 Safety requirements for electrical equipment for measurement control and laboratory use Pfreimd den 20 02 2013 Gerhard Strehl Managing Director Firmenstempel Ort und Datum der Ausstellung Name rechtsverbindliche Unterschrift Company stamp Place and date of issue Name and signature of authorised person Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 18 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany GPIB commands for the Multiple Control Unit MCU For Antenna Mast AM and Stands AS Turntable TT amp Turn Devices TD Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 19 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Index Chapter 1 GPIB Bus Commands for Antenna Masts Chapter 2 GPIB Bus Commands for Turntables amp Turn Devices Chapter 3 Error Messages Chapter 4 General programming of the GPIB Bus at MCU Addressing to multiple devices Speed seiting Go to new position Readout of current position Phone 49 0 9606 923913 0 Fax 49 0 9606 923913
12. emme k nnen Verletzungen zur Folge haben Die Elektroinstallation dieses Ger ts sollte nur von autorisiertem Personal durchgef hrt werden Die jeweils g ltigen lokalen Vorschriften und Sicherheitsbestimmungen sollten eingehalten werden Nur qualifiziertes Personal sollte das Ger t bedienen oder warten bzw reparieren Vor Reparaturen stets maturo GmbH kontaktieren Eigenst ndige Reparaturen oder Modifikationen der Ger te kann dazu f hren dass die Gew hrleistung erlischt Vor jeder Reparatur immer die elektrischen Stromzufuhr unterbrechen An vielen Stellen der einzelnen Komponenten treten Stromspannungen auf die bei Ber hrung Verletzungen zur Folge haben k nnen Nur eingewiesenes Personal sollte Einstellungen und oder Reparaturen an den Ger ten durchf hren An den Kondensatoren innerhalb des Ger ts k nnen immer noch Spannungen anliegen selbst wenn das Ger t vom Strom getrennt ist Abstand halten zu bewegenden Bauteilen w hrend der Bedienung des Ger ts Das Ger t niemals bedienen w hrend sich Personen im Gefahrenbereich aufhalten Der Gefahrenbereich ist betriebsintern abzusichern Die Bedienungsanleitung komplett lesen bevor die Installation ausgef hrt wird Das Ger t sollte nur von qualifiziertem Personal installiert und bedient werden Regelm ige Inspektion und Wartung aller Ger te gem der beiliegenden Anleitung Nur Ersatzteile verwenden die vom Hersteller bestellt oder empfohlen werden Technische n
13. en entnehmen Sie bitte aus unserer AGB die wir Ihnen gerne zusenden Keine Gew hrleistung bernehmen wir a bei nicht sachgerechter Lagerung unserer Produkte au erhalb unseres Einfluss bereichs b f r Fehler beim Einbau der Inbetriebnahme oder der Nutzung c f r den bei blicher Nutzung auftretenden Verschlei d bei nicht ordnungsgem er Wartung e bei Verwendung ungeeigneter Betriebsmittel oder Betriebsstoffe f f r die Folgen von Reparaturen oder sonstigen Arbeiten an unseren Produkten die nicht ausdr cklich von uns genehmigt wurden Bitte kontaktieren Sie vorab immer maturo bevor Bauteile zur ckgesendet werden Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 17 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany EG Konformit tserkl rung gem EMV Richtlinie 2004 108 EG Declaration of Conformity in accordance with EMC guideline 2004 108 EC Hiermit wird erklart dass das Produkt We hereby declare that the product MCU xxx xxxxxxxx 2015 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd mit den Vorschriften folgender Europ ischer Richtlinien bereinstimmt has been manufactured according to the regulations of the following European directives 2004 108 EG Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Richtlinie 2004 108 EC Electromagnetic compatibility EMC directive 2006 95 EG Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EC Th
14. ennenmast Mit UP und DOWN gelangt man zu den einzelnen Menupunkten 2 Mit dem Pfeil information ausw hlen und ENTER dr cken Der Ger tetyp die Seriennummer und die Firmware Version werden angezeigt In diesem Fenster k nnen keine nderungen vorgenommen werden Durch Dr cken von EXIT erscheint wieder der Hauptbildschirm 3 Zur ck zum Antennenmast Men wie in 8 1 beschrieben gehe zu movement limits und ENTER dr cken 4 Gehe zu height lower limits und ENTER dr cken Hier wird hardware limit minimum von 1 00 m wird angezeigt dieses Hardware Limit kann nicht ge ndert werden 5 Standard f r das User Limit ist no eS nee re limit minimum limit minimum User Limits k nnen gesetzt werden mit ENTER best tigen Ein User Limit kann gel scht werden indem ein niedriger Wert als 1 z B 0 eingegeben wird Best tigung mit ENTER Durch Dr cken von EXIT erscheint wieder der Hauptbildschirm Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 14 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 6 Wiederholung der Schritte 8 1 und 8 3 zu height upper limit bewegen und mit ENTER best tigen Hier kann ein User Limit fur die maximale H he und vertikale Polarisation gesetzt werden Setzen oder L schen von User Limits wie in 8 5 beschrieben
15. hlossen oder das Display berpr fen hat eine Fehlfunktion Display leuchtet auf Falsche Kontrasteinstellung am Kontrasteinstellung unter aber es wird kein Text Display Kapitel B berpr fen angezeigt Probleme mit der Falsche Software installiert Update der Software IEEE Schnittstelle zur Software Fehlfunktion des Controllers IEEE Stecker wechseln Bitte kontaktieren Sie bei St rungen unsere Serviceabteilung unter Tel 49 0 9606 9239130 Oder per E Mail service maturo gmbh de F r eine rasche Abwicklung nennen Sie bitte immer die Seriennummern der betroffenen Ger te Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 16 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Gewahrsleitungserklarung Maturo GmbH nachfolgende als maturo genannt gew hrleistet dass unsere Standardprodukte bei regelm iger Wartung frei von Material und Produktfehlern f r einen Zeitraum von 2 Jahren nach Versand sind Unsere Produkte entsprechen dem Stand der Technik im Zeitpunkt des Vertragsausschlus ses Standardprodukte von maturo beinhalten Antennenmasten und Antennenstative Drehtische und Dreheinheiten Kabelmessstrecken Controller Rollenprufstande Falls der Kunde einen Mangel innerhalb der Gewahrleistungszeit bekannt gibt werden wir nach unserer Wahl entweder eine Mangelbeseitigung oder eine Ersatzlieferung vornehmen Weitere Bestimmung
16. ice can be readout in the device menu of the MCU Note The polarisation speed of the antenna mast cannot be change Go to a new position For setting a new position of the turntable make the following two steps Select the Turntable LD 1 DV Write the command LD 180 0 DG NP GO the turntable moves to 180 degree With the commands CC and CW it is possible to move the turntable to minimum and maximum limit CC Turntable moves to minimum limit e g 200 degree CW Turntable moves to maximum limit e g 400 degree For stopping the turntable make the following two steps Select the turntable LD 1 DV Write the command ST For setting a new position of the antenna mast follow the same steps Except Select the antenna mast with writing LD 0 DV Write the command LD 300 0 CM NP GO the antenna mast moves to 3 0 meter For polarization of the antenna mast write PV and PH Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 26 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Readout the actual position of the device Select the device by writing LD x DV x 0 gt Antenna Mast and x 1 gt Turntable Write CP set the Pointer to the CP Register Readout of six Bytes applies to antenna mast and turntable For polarization readout select the antenna mast Write P and readout the position In general all
17. isation PV Sets the antenna to vertical polarization PH Sets the antenna to horizontal polarization Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 22 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Chapter 2 GPIB Bus commands for Turntables amp Turn Devices General information All outputs through the GPIB Bus are five characters long followed by Line Feed OAH Missing positions are filled with blanks 20H All values are transferred in DG The commands values and units must be transferred in capital letters and separated by blanks No more than 32 characters may be sent in one transmission The Line Feed or the EOI can be used as an end character CR will be ignored Registers The GPIB Bus interface of the control device has several registers available By transmitting the register name the register is made the current register If the device is addressed as TALKER it outputs the contents of the register set lf a value has been loaded previously with LD it is accepted into the next following register Input Registers These registers can be assigned a value with the LD command They can be readout when the register name is received and the control unit is then addressed as TALKER WL Wise Limit cannot be larger than 400 CL Counter clockwise Limit cannot be smaller than 200 NP Next Position Set point for
18. maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Bedienungsanleitung f r Controller MCU Zur Ansteuerung von Drehtischen Dreheinheiten und Antennenmasten Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany Index 1 Allgemeine Anweisungen und Vorsichtsma nahmen Seite 3 2 Technische Daten Controller MCU Seite 4 3 Ger teanschluss zum Controller MCU mit LWL Kabel Seite 5 4 Men f hrung f r Controller MCU Seite 6 5 Ansteuerung von Drehtisch Dreheinheit Seite 7 6 Men f hrung f r Drehtisch Dreheinheit Seite 9 7 Ansteuerung vom Antennenmast Seite 11 8 Men f hrung fur Antennenmast Seite 14 9 Fehlerbehebung f r Controller MCU Seite 16 Anhang Gewahrleistungserklarung Seite 17 Konformit tserkl rung Seite 18 GPIB Bus Befehle seite 19 Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 9 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 1 Allgemeine Anweisungen und Vorsichtsma nahmen Bevor das Ger t an die Stromzufuhr angeschlossen wird Der Schutzleiters des Stromkabels muss ber eine ordnungsgem e Erdung an die Stromquelle verf gen Jegliche Besch digung bzw Unterbrechung des Schutzleiters innerhalb oder au erhalb des Ger ts oder Unterbrechungen der sch tzenden Massekl
19. nziert werden Die Referenzierung ist aus jeder definierten Position m glich Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 4 Mit den Tasten HOR und VER kann die Polarisation manuell gewechselt werden 5 W hrend UP gedr ckt ist f hrt der Antennenmast bis zum maximalen Limit normalerweise 4 00 m oder bis die UP Taste wieder losgelassen wird W hrend DOWN gedr ckt ist f hrt der Antennenmast bis zum minimalen Limit normalerweise 1 00 m oder bis die DOWN Taste wieder losgelassen wird 6 Durch Dr cken der ENTER Taste kann eine definierte H he eingegeben werden Eingabe der neuen H he mit den Ziffertasten z B 2 00 ENTER dr cken Der Antennenmast f hrt zur neuen H he Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 7 Mit der STOP Taste kann w hrend der Bewegung abgebrochen und gestoppt werden Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 13 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany 8 Menufuhrung fur Antennenmast 1 Wenn der Antennenmast gew hlt ist Doppelpfeil gt kommt man mit der MENU Taste ins Menu fur den Ant
20. registers can be readout in the same way E g WL and the CL Register Device address Device Compact Antenna Mast 1 or Antenna Stand Turntable 1 TT Cable Guide Rail CGR or Field Probe Positioner FPP Turn Device TD Compact Antenna Mast 2 or Antenna Stand Turntable 2 TT ON A O0N Oo Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 27 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 o 92536 Pfreimd o Germany Web www maturo gmbh de Notizen maturo GmbH 28
21. the GO command SP Speed valid numbers are 1 to 8 Output Registers These registers are only for readout of information CP Current Position BU Busy Motor status 0 Motor is off 1 Motor is on Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax 49 0 9606 923913 29 Web www maturo gmbh de 73 maturo GmbH Am Kalvarienberg 24 92536 Pfreimd Germany The BU register indicates if the motor and thereby also the turntable or turn device are currently moving For mechanical reasons the motor cannot start immediately after the receipt of a start command Therefore it is necessary to wait until the turntable moves BU 1 before it is possible to enquire with BU whether the previous command has been completed If the mast is already located in the desired position when a GO command is received BU will nevertheless be set on 1 for approx 0 5 sec Commands to Load the Registers LD nnn DG Load the value nnn into the register following Commands to Control the Turntable or Turn Device CW Moves the table clockwise until the limit is reached ora STOP command ST is send CC Moves the turntable or turn device counter clockwise until the limit is reached or a STOP command ST is send GO Moves the turntable or turn device to the position which is in the set point register NP ST Stops the movement of the turntable or turn device Phone 49 0 9606 923913 0 eMail info maturo gmbh de Fax
Download Pdf Manuals
Related Search