und Diagnosesoftware für ROTOSCAN RS4
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1. Applikation In einem Dialog werden f r die Bereichs und FTF Absi cherung standardisierte Parametereinstellungen angebo ten RS4soft Leuze WE RS4 4 Maschine 2 Applikation Parameter Auswahl Ab Werk Bereichsab Anlauftyp Anlaufsperre x sicherung Anlauftest Kein Test Wiederanlauf Manuell x SF WF An 80 ms x sprechzeit 640 ms FTP Anlauftyp Anlaufsperre x Anlauftest Kein Test Wiederanlauf 2s x SF WF An 80 ms x sprechzeit 640 ms Datei Ansicht Einstellungen RS4 Konfiguration Schutz Wamfelder RS4 Systemdaten Sicherheit Hilfe RS4 Konfiguration RS4 Applikationsparameter Applikation rWiederanlaui Anwendi fisch x IWENGBISREzEINSC SF Wiederanlaufzeit 10160 ms Anlauftyp f Manuell v Hinweis p nsprechzeit Alle Zeiten m sseh als Vielfackes von 40 ms eingegeben werden WF Ansprechzeit 160 ms Wenn die Schutzfelllansprechzeit ge ndert wird so ndert sich Ner Sr nepreco 160 img Sicherheitsabstand Al f Abbrechen D 7 RS4 Konfigurationsparameter m EB R54 Konfigurationsparameter Parameter Aktueller Wert Nicht sicherheitskritische Parameter 1E Appikation Te BIREIEBERIENS amp Sicherhsitskitische Parameter ES Messung Startsegmeit 0 036 A 200 2 a i Messung Stopsegmeni 528 0 36 R meer E Feldpaar 2 18 Staubunterdr ckung aktiviert im RS4 aktive Feldpaare a Ans 18 Erl2. 44 0 1480 40 38 08 E mail mail leuzemayser co uk http www leuzemayser co uk Griechenland UTECO A B E E 5 Mavrogenous Str GR 18542 Piraeus Tel Int 30 0 1 421 00 50 Fax Int 30 0 1 421 20 33 E mail uteco uteco gr http www leuze de 2 Ungarn Kvalix Automatika Kft Pf 83 H 1327 Budapest Tel Int 36 0 1 399 06 15 Fax Int 36 0 1 369 84 88 E mail info kvalix hu http www kvalix hu Hongkong Sensortech Company No 43 18th Street Hong Lok Yuen Tai Po N T Hongkong Tel Int 852 26 51 01 88 Fax Int 852 26 51 03 88 E mail sensortech attglobal net E Italien IVO Leuze Vogtle Malanca s r l Via Soperga 54 1 20127 Milano Tel Int 39 02 284 04 93 Fax Int 39 02 26 11 06 40 E mail ivoleuze tin it http www leuze de Israel Galoz electronics Ltd P O Box 35 IL 40850 Rosh Ha ayin Tel Int 972 0 3 902 34 56 Fax Int 972 0 3 902 19 90 Indien Global Tech Corp 403 White House 1482 Sadashir Peth Tilak Road Pune 411030 India Tel Int 91 0 2 12 47 00 85 Fax Int 91 0 2 12 47 00 86 E mail globtech giaspn01 vsni net in 7 Japan Riken Optech Corporation 2 6 9 Higashi Ohi Shinagawa Ku Tokyo 140 8533 Japan Tel Int 81 3 3474 86 02 Fax Int 81 3 3450 52 95 Malaysia Ingermark M SDN BHD No 29 Jalan KPK 1 8 Kawasan Perindustrian Kundang MAL 48020 Rawang Selang
3. 9 5 10 10 1 10 2 10 3 10 4 unktions Button Funktions Button Funktions Button Schutz Warnfeld Segment ndern Schutz Warnfeld begrenzen Schutz Warnfeld Segment ausblenden Schutz Warnfeld l schen Funktions Button 1 44 Schutz Warnfeld vom PC zum RS4 berlr gen 2 Peer Funktions Button 44 RS4 Systemdaten unssnsunannennonnannnnnn Themen Button 46 unktions Button Funktions Button Funktions Button Systemdaten vom RS4 laden RS4 Fehlerliste darstellen Fenster berwachung abgleichen RS4 zur cksetzen Button Zus tzliche Funktionen der Hauptmen Zeile unuun 48 Men Ansicht sta EEE TAE ESE 48 Funktion Diagramm als Datei speichern Men Einstellungen 2 2 2 2 s22 25 22 2a 48 Funktion Schnittstelle Funktion Sprache Funktion Diagrammfarbe wechseln Funktion 190 Schutz und Warnfelder Men Schutz Warnfelder unnnsersernernennennnnnnnnennnnnennnnnnenennnnnennn 49 Funktion Schutz Warnfelder Men Sicherheil 22 4 2 2 Rs 49 Funktion Pa wort ndern Funktion Pa wort r cksetzen Ment HES aratni aA ern O 50 Funktion Info Erg nzende Hinweise und Zusammenfassung 51 Erstkonfiguration nderung einer Scanner Konfiguration oder Feld Definition Konfigurationserstellung oh
4. A hd Mauszeiger Koordinaten Unterscheidung der linken und rechten Feldpaar H lfte durch Vorzeichen Feldpaar Mittellinie Die Mauszeiger Koordinaten mit vorgesetztem Minuszeichen bezeichnen die linke Feldpaar H lfte bzw den Bereich unterhalb der Scanner Nullinie Leuze RS4soft 37 38 7 7 Polygon Schutz Warnfeld definieren Funktions Button Mit dem Anklicken des Buttons werden alle weiteren Werk zeuge mit Ausnahme des Zoomings hellgrau hinterlegt Das Programm erwartet nun durch Anklicken das Positionie ren des Mauszeigers Durch einen Klick der rechten Maus taste wird Punkt f r Punkt der Polygonkontur festgelegt Die Eingabe der Konturpunkte erfolgt immer im Uhrzeigersinn von links nach rechts Solange die Maustaste im Konturen feld noch gedr ckt ist ist ein freies Ver ndern der Teillinien in Y und X Richtung m glich Die Koordinaten Anzeige ist Ihnen zur Kontrolle hierbei dienlich Nach dem Loslassen des Mauszeigers ist der Vorgang abgeschlossen und die Linie ist fixiert Beginnend mit dem ersten Mauszeiger Punkt folgt pro Anklicken eine weitere Linie bis zum Abschlu hierzu dr cken Sie einfach die rechte Maustaste Beachten Sie bitte den Unterpunkt 190 Schutzfelder Kapitel 9 2 RS4soft Leuze RS4soft Datei Ansicht instellungen RS4Konfiguration Schutz Warnfelder RS4 Systemdaten Sicherheit SIE Schutzfeid 2 7 OSNA SAX A BED ala al Schutzfeld
5. AE Datei Ansicht Einstellungen RS4Konfigufation Schutz Wamfelder RS4Systgpidaten Sicherheit_Hite R EE a DT RS4 Konfiguration VAR VERS WERE REES EEE EEE WERE EEE 7 S Ee Ge ndert am standard rs testl rs am Gr e Typ 08 02 2001 13 11 15 01 2001 13 42 08 02 2001 13 07 Dateiname Dateityp Beispiell rs Konfigurationsdateien rs g 2 000 1 750 1 500 1 250 1 000 0 750 0 500 0 250 0 000 0 250 0500 0 750 1 000 1 250 1 500 1 750 2 000 2 250 2 435 im RS4 aktive Feldpaare 1 Al Ausgew hlte Feldpaare 1 4 Startpunkt 0 550m Y Starpunkt 0577m ae Datenquelle Bl Ders Endpunkt 0 550 m Y Endpunkt 0 877m W Rs4connedt RS4 gt Me betrieb PC gt RS4Konfiguration Kl 20 RS4soft Leuze 6 1 _Konfigurationsdaten von Datei laden Funktions Button Mit dem Anklicken des Buttons ffnet ein Dialog zur bersicht ber die im PC bereits abgespeicherten Scanner Konfigura tionen Pfad und File Name sind einzugeben bzw zu best ti gen Durch die Best tigung ber den Button ffnen wird die gew nschte Konfiguration aufgerufen Der Inhalt der Konfigu rationsdaten wird im Abschnitt Konfigurationsdaten ndern Kapitel 6 5 n her erl utert 6 2 Konfigurationsdaten als Datei speichern Funktions Button Mit dem Anklicken des Buttons ffnet ein Dialog welcher die Abspeicherung der aktuell definierten Scanner Konfigura
6. Warnfeld begrenzen vordere Kante mm m linke Kante mm M J400 rechte Kante mm Abbrechen m faso 0 0500 0 600 0 700 0 800 0 900 1 000 1 136 K ltartpunkt 0 450 m Y Startpunkt 0 035 m Al der gt HElndpunkt 0 450 m Y Endpunkt 0 035 m v Rs4connea R34 gt AK Schutz Ahamfeld begrenzen Datenquelle Im Dialog vorzugebene Button f r das Aktivieren Begrenzte Beispiel Kontur Begrenzungsma nahme der Segment Begrenzung Kontur als Vergleich 7 11 Schutz Warnfeld Segment ausblenden Funktions Button Ist eine Kontur vorgegeben so k nnen mit dem Setzen zweier Koordinatenpunkte Schutzfeld Segmente zwischen den Punkten ausgeblendet werden Bei Anklicken des Buttons werden alle weiteren Werkzeuge mit Ausnahme des Zoomings hellgrau hinterlegt Das Programm erwartet nun durch Anklicken das Positionie ren des Mauszeigers und damit das Festlegen der Koordina ten f r den Anfang und das Ende des auszublendenden 42 RS4soft Leuze Segmentes Das zwischen den Punkten liegende Konturen teilst ck wird in Richtung der Strahlachse ausgeblendet Als Orientierungshilfe bietet das Programm nach dem Setzen des ersten Korrekturpunktes eine gelbe Hilfslinie an Die Ko ordinaten Anzeige ist Ihnen zur Kontrolle hierbei dienlich MRSASoft MEEI ei Ansicht Einstellungen RS4 Konfiguration Schutz Wamfelder RS4 Systemdaten Sicherheit Hilfe Definition d
7. Weiterhin erfolgt am Bildschirm nach ca 2 min die Anzeige einer entsprechen den Fehlermeldung Beachten Sie bitte da f r diese Zeit RS4soft gesperrt und eine Eingabe nicht m glich ist Men Hilfe Funktion Info Mit dem Unterpunkt Info ist Software Version und der Erstellungszeitpunkt der Software RS4soft ersichtlich RS4soft Leuze Leuze 10 10 1 Erg nzende Hinweise und Zusammen fassung Erstkonfiguration e Studieren Sie sorgf ltig die f r Ihre Applikation g ltigen Richtlinien und Normen Sehen Sie hierzu auch Kapitel 2 4 der Technischen Beschreibung RS4 4 e Lesen Sie aufmerksam die Bedienungsanleitung zu RS4soft und die Technische Beschreibung des ROTOSCAN RS4 4 Starten Sie Ihren PC mit allen ben tigten Peripherie Ger ten ohne Anschlu des Scanners e Installieren Sie RS4soft e Vermeiden Sie beim Auspacken des ROTOSCAN RS4 4 das Ber hren des Austrittfensters und der Streuscheiben Schlie en Sie gem der Anleitung den ROTOSCAN RS4 4 ber den Stecker X1 an Schlie en Sie gem der Anleitung den ROTOSCAN RS4 4 ber den Stecker X2 an den PC an Nach dem Anlegen der Betriebsspannung signalisiert der Scanner nach ca 20 s die Kommunikationsbereit schaft Sie erkennen dies an der Meldung RS4 connect auf dem Bildschirm Bei Auslieferung des ROTOSCAN RS4 4 sind werkseitig Standardparameter mit maximaler Schutzfeldgr e pro grammiiert
8. bezieht sich auf die vordere linke und rechte Kante des zu definierenden Feldes Nach dem Best tigen der Kantenma e erfolgt die Darstellung in der vorgegebenen Dimension und der entsprechenden Farbe Schutzfeld in Rot Warnfeld in Gr n Beachten Sie bitte den Unterpunkt 190 Feldpaare in Kapitel 9 2 Leuze RS4soft 35 36 7 5 7 6 Ellipsen Schutz Warnfeld definieren Funktions Button Mit dem Anklicken des Buttons werden alle weiteren Werk zeuge mit Ausnahme des Zooming hellgrau hinterlegt Nach dem Anklicken erwartet das Programm das Positionie ren des Mauszeigers und damit das Festlegen der Koordina ten f r die Ellipsenkontur Solange die rechte Maustaste im Konturenfeld noch gedr ckt ist ist ein freies Ver ndern der Ellipsenkontur in Y und X Richtung m glich Die Koordina ten Anzeige ist Ihnen zur Kontrolle hierbei dienlich Nach dem Loslassen der rechten Maustaste ist der Vorgang abge schlossen Der gesetzte Mauszeiger Punkt markiert die Schnittstelle der horizontalen und vertikalen Linie zum jewei ligen Ellipsenmaximum Es werden immer gleich gro e Feld Anteile in der linken und rechten H lfte der Darstellung gene riert welche danach individuell ge ndert werden k nnen Beachten Sie bitte den Unterpunkt 190 Feldpaare siehe Kapitel 9 2 Rechteck Schutz Warnfeld definieren Funktions Button Mit dem Anklicken des Buttons werden alle weiteren Werk zeuge mit Ausnahme des Zooming hel
9. gelb Koordinaten Anzeige Konturenfeld Positionierung Leuze RS4soft 17 18 5 1 Anzeige der Me kontur Themen Button Dieses Men beinhaltet die Auswahl der darzustellenden aktiven und nicht aktiven Schutz und Warnfelder sowie die gemessene Raumkontur Der ROTOSCAN RSA4 4 ermittelt im permanenten Vergleich den Abstand der gemessenen Raumkontur zum Schutzfeld und liefert die Daten an den PC Dringt nun bei einer Schutzfeldverletzung die gemessene Kontur in das vorher definierte Schutzfeld ein so ndert sich die Farbe der gemessenen Kontur in diesem Bereich von Gelb auf Rot Definition der Schutzfeldanzeige Funktions Button Mit dem Anklicken des Buttons Definition der Schutzfeld anzeige erscheint ein Dialog f r die Auswahl der anzuzei genden Feldpaare Aktive Feldpaare werden in Rot Gr n inaktive Feldpaare in Grauabstufungen dargestellt F r eine neutrale Konturendarstellung z B f r einen Aus druck wird kein Feldpaar selektiert Sobald unter Definition der Schutz Warnfelder Themen Button ein Feld ausge w hlt oder ber das Steuerkabel X1 ein Feldpaar selektiert wird erscheint das selektierte aktivierte Feldpaar auf dem Bildschirm wieder in Rot Gr n RS4soft Leuze Funktions Buttons wie vorstehend beschrieben Dialog zur Auswahl der Feldpaar Anzeige Inaktives Feldpaar 4 Gemessene Kontur aschine 2 sicht Einstellungen R
10. 1 Hilfe Definition der Schutz AWarnfelder Warnfeld 1 Warnfeld 2 Schutzfeld 3 Warmfeld 3 Schutzfeld 4 Warnfeld 4 0 400 0 300 0 200 0 100 7000 0 100 0 0 0 300 0 400 0 500 0 600 0 700 0 800 0 900 1 000 1 136 im RS4 aktive Fe ipaare 1 Ausgew hlte Fe dpaare 1 2 Datenquelle BE Dei RSA connect RS4 gt Me berrieh SEEHEER Startpunkt 0 633 m Y Startpunkt 0 067 r X Endpunkt 0 633 m Y Endpunkt 0 067 n F Button f r das z B 1 2 3 und Angezeigtes deakti Endpunkt mit Abschlu G Aktivieren der 4 Mausklick f r viertes Schutz und durch Klicken der ee Polygonfunktion das aktuelle Feld Warnfeld Graut ne rechten Maustaste 7 8 freistehend Leuze RS4soft 39 40 7 9 Schutz Warnfeld Segment ndern Funktions Button Ist eine Kontur vorgegeben so kann diese mit dem Setzen zweier Koordinatenpunkte mit Bezug auf die Strahlachse abge ndert werden Bei Anklicken des Buttons werden alle weiteren Werkzeuge mit Ausnahme des Zoomings hellgrau hinterlegt Das Programm erwartet nun durch Anklicken das Positionieren des Mauszeigers und damit das Festlegen der Koordinaten f r die zwei Koordinatenpunkte Nutzen Sie die Koordinaten Anzeige hierzu zur Kontrolle Das zwischen den Punkten liegende Konturenteilst ck ist eine Gerade mit jewei liger Verbindung zur bisherigen Kontur Die Verbindung selbst erfolgt entlang der Strahlachse Als Orientierungs
11. 2 3 Erlaubte Feldpaarumschaltungen FP 2 Umschaltung erlaubt zu 1 4 Erlaubte Feldpsarumschaltungen FP 3 Umschaltung erlaubt zu 2 Erlaubte Feldpaarumschaltungen FP 4 Beim Start erlaubt Umschaltung erlaubt zu 1 3 0 750 1 000 1 250 1 500 1 750 2 000 2 250 2 435 Startpunkt 0 382 m Startpunkt 0 776 m lt A gt XEndpunkt 0 382 m Y Endpu kt 0 000 m y IAK Die Konfiqurationsdaten werden im RS4 gespeichert im RS4 aktive Feldpaare 1 Ausgew hlte Feldpaare 1 4 Datenquelle Datei RsSdconnect RS4 gt Me betreb Anzeige der RS4 Konfigurations Gew hlte Button zur Echodaten parameter Einstellung Best tigung Werden die Echodaten korrekt wiedergegeben so mu der Datensatz mittels des Button bernehmen best tigt wer den Die nderung einer Konfiguration kann auch die erneute berpr fung der Schutzfelder erfordern Informationen zu den Echodaten ersehen Sie bitte im Kapitel 7 13 6 5 4 Die Ordner Feldpaar 1 bis 4 Mit doppeltem Anklicken der Ordner werden die Unterordner Schutzfeld und Warnfeld ausgew hlt Bei Selektion eines der Unterordner ersehen Sie im rechten Dialogteil feldrele vante Daten Name des Feldes Datum und Uhrzeit der letzten nderung Feld Status und Informationen zu erlaub ten Feldpaar Umschaltungen Weiterhin wird die minimale Objektbreite unter Angabe der Segmentanzahl x
12. 43 Leuze lumiflex RS4soft Konfigurations und Diagnosesoftware f r Configuration and Diagnostics Software for ROTOSCAN RS4 4 Bedienungsanleitung User Manual 50034333 08 2001 Technische nderungen vorbehalten Subject to technical changes INHALTSVERZEICHNIS 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 2 10 3 1 3 2 3 3 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 5 1 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 5 1 6 5 2 6 5 3 6 5 4 6 6 7 1 72 7 3 7 4 7 5 7 6 TH 7 8 ber die Bedienungsanleitung nnsnnnnesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 1 Erste Schritte 2222 alkeslas 2 Vorwort ed Software Gliederung 2 Erforderliche Komponente 3 Systemanforderungen Software 3 Systemanforderungen Hardware PC 3 Systemanforderungen Hardware Kabel Stecker 4 Systemanforderungen 4 Schnittstellenbelegungen 4 Anschlu des ROTOSCAN RS4 4 8 Installation der Software 9 Aufrufen von RS4soft und Systemstart uuuunesusseonennunennunnne 9 Aufnahme der Kommunikation PC zu RS4 4 Startseite mit Kontrolle der sicherheitsrelevanten Parameter 10 Bedienebenen Hauptmen esene oaia eri aaia nnee anaa Veiki Aufbau der Men Struktur Hauptmen Zeile Themen Zeile Standard Buttons in der Informationsfelder Zeile Koordinatensteuerung und anzeige Me werte und Feld Darstellung im Konturenfeld en 16 Anzei
13. H E Feldpaar 3 H Feldpaar 4 G ltige Feldpaarauswahl beim RS4 Start 1 3al F L schen x x Abbrechen OK Textdatei erstellen fi Abbrechen D i wj EEE Nach Eingabe der Scanner Konfiguration mu diese ber den Funktions Button Konfigurationsdaten vom PC zum RS4 bertragen zum RS4 4 bertragen werden Sollte dies vergessen werden wird der bertragungsdialog automatisch vor Auswahl eines anderen Themenbuttons aufgerufen Aufgrund des sicheren Protokolls ersehen Sie nun die durch den Scanner reflektierten Echodaten zur Best tigung Achtung Da der PC kein Sicherheitsprodukt ist und somit computerspezifische Rechenfehler nicht auszuschlie en sind sind die vom RS4 4 gesendeten Echodaten unbedingt von einer autorisierten Person auf Fehler zu berpr fen und zu best tigen Leuze RS4soft 29 U RS4 4 Maschine 2 lslx Datei Ansicht Einstellungen RS4 Konfiguration Schutz Warmfelder R54 Systemdaten Sicherheit Hilfe EE SAN AIE al RS4 Echo Daten Sicherheitskritische Parameter Parameter Wert sJApplikstion Anwenderspezifisch SISF Wiederanlaufzeit Manuell WISF Ansprechzeit 4 40 ms 160 ms IWF Ansprechzeit 4 40 ms 160 ms 8 Messung Startsegment 0 0 36 0 18 Messung Stopsegment 528 0 36 190 08 1 Anlauftyp Anlaufsperre Staubunterdr ckung aktiviert Erlaubte Feldpaarumschaltungen FP1 Beim Start erlaubt Umschaltung erlaubt zu
14. Startpunkt Datenquelle MStart RS4 4 Maschine 2 RS4 Statusinformati 10 Erlaubte Feldpaarumschaltungen FP1 Beim Start erlaubt Umschaltung erlaubt zu 2 3 Erlaubte Feldpaarumschaltungen FP2 Beim Start erlaubt Umschaltung erlaubt zu 1 3 Erlaubte Feldpaarumschaltungen FP3 Beim Start erlaubt Umschaltung erlaubt zu 1 2 Erlaubte Feldpaarumschaltungen FP 4 Beim Start erlaubt Umschaltung erlaubt zu 1 2 Datum der letzten Speicherung SF 1 11 25 18 04 2001 Datum der letzten Speicherung WF1 11 25 18 04 2001 Datum der letzten Speicherung SF 2 11 26 18 04 2001 Datum der letzten Speicherung WF2 11 26 18 04 2001 Datum der letzten Speicherung SF3 11 26 18 04 2001 17 500 20 000 RS4 Datei x Endpunkt Y Endpunkt RS4soft Leuze 3 3 Leuze Bedienebenen Um sicherzustellen da die Ger tekonfiguration nur von eingewiesenen und autorisierten Personen durchgef hrt wird unterscheidet RS4soft im Dialog Berechtigungsebene ndern unterschiedliche Zugriffsrechte mit unterschiedli chem Funktionsumfang Folgende Ebenen werden ange boten Ebene Info Pa wort Funktionszugriff feld Bediener Be Allgemeine Einstellungen Anzeige und Auswertung von Me werten bertra gen der Konfigurations daten vom RS4 4 zum PC keine Anderungen der Systemkonfiguration Instand In RS4IGOY Ger tekonfigurationen haltung k nnen von einer Diskette geladen und
15. e Jeweils die Schutz und Warnfelder liegen aufgrund der werkseitigen Einstellung bereinander und sind daher als jeweils nur eine Kontur sichtbar Aktiviert wird immer ein Feldpaar Aufgrund der aktivierten Wiederanlaufsperre ist eine Freigabe der OSSDs erst nach dem Anlegen von 24 V auf Pin 2 des Steckers X1 m glich Beachten Sie bitte die Vorgaben zur Spannungsversorgung in der Technischen Beschreibung des ROTOSCAN RS4 4 Kapitel 4 2 RS4soft 51 52 10 2 Beachten Sie eine etwaige Schutzfeldverletzung auf grund des maximal eingestellten Schutzfeldes Dokumentieren Sie bitte die Scannerkonfiguration gem Kapitel 6 6 nderung einer Scanner Konfiguration oder Feld Definition Beachten Sie da vor einer nderung eine einwandfreie Datenkommunikation m glich sein mu Dies wird auf dem Bildschirm signalisiert durch die Meldung RS4 connect nderungen sind erst mit der Zugriffsebene autorisierter Kunde m glich nderungen sind erst dann m glich wenn eine Konfigu ration im PC auch geladen ist Dies kann ber die Fest platte oder ber den ROTOSCAN RS4 4 erfolgen nderungen einer Konfiguration werden von RS4soft erst nach erfolgter Best tigung Button bernehmen oder OK akzeptiert nderungen werden erst nach einer erfolgreichen Daten bertragung an den Scanner wirksam Werden Schutzfelder als Datei z B von der Festplatte geladen so ist die Plausibilit t der Scanner K
16. ein Dialog in dem die Zugriffsebene festgelegt wird Instandhaltung In oder Autorisierter Kunde AK Nach der Selektion ist das der Ebene entsprechende Pa wort einzugeben und im zweiten Eingabefeld best tigend zu wiederholen RS4soft 49 50 9 5 Beachten Sie bitte da die nderung der Pa w rter die Zugriffsrechte Autorisierter Kunde AK voraussetzt Das Pa wort mu aus mindestens sechs maximal acht Buchstaben und oder Zahlen bestehen Die Eintragung erfolgt in verdeckter Darstellung Bewahren Sie bitte das Pa wort an einem f r unbefugte Personen nicht zug nglichem Ort auf Funktion Pa wort r cksetzen Im Falle eines Pa wort Verlustes besteht die M glichkeit ein neues Pa wort festzulegen Unter Verwendung der Unterpunkte Pa wort r cksetzen und Einzelpa wort erzeugen wird ein Security Pa wort generiert und in roter Schrift angezeigt Dieses ist unter Angabe der kompletten Firmenanschrift des Anwendernamens und der Scanner Seriennummer per Fax oder per Post an Leuze lumiflex zu schicken Sie erhalten umgehend ein best tigtes Einzelpa wort welches im Dialog Setzen der neuen Pa w rter einzugeben ist Durch die Eingabe der neuen Pa w rter in beiden Feldern besteht nun Zugriff auf den Scanner in der Ebene Autorisierter Kunde AK Erfolgt eine Falscheingabe des best tigten Einzelpa wortes so signalisiert der ROTOSCAN RS4 4 eine St r meldung anhand der LED Nr 5
17. tnemenbezogene Men steuerung sowie zus tzliche Infofelder Dies ist ein sehr komfortabler Weg um den Arbeitsmodus zu wechseln und auf eine Vielzahl verschiede ner Dialoge und Funktionen zuzugreifen ohne die bersicht zu verlieren Nach Auswahl eines der vier Themen Buttons sind jeweils zum Thema passende Funktions Buttons mit den dazugeh renden Auswahl und Drop Down Fenstern selektierbar Diese Bedienerf hrung ist durchg ngig im Programm realisiert Hauptmen Zeile Datei Ansicht Einstellungen ARS4Konfiguration Schutz Wamfelder RS4 Systemdaten Sicherheit Hilfe Diese Zeile beinhaltet den kompletten Katalog der zur Verf gung stehenden Funktionen RS4soft Leuze 4 3 Themen Zeile Anzeige der Me kontur l R54 Konfiguration Definition der Schutz Wamfelder RS4 Systemdaten Button Anzeige der Me kontur Der Me modus wird aktiviert das aktuelle Schutz und Warnfeld wird in rot bzw gr n angezeigt weitere pro grammierte Felder sind individuell ber einen Dialog z B Referenz Darstellung selektierbar Button RS4 Konfiguration Hier stehen alle zur Konfiguration des Scanners ben tigten Funktionen zur Verf gung Button Definition der Schutzfelder Dieser Themenbereich erlaubt die applikationsspezifi sche Definition der jeweils vier Schutz und Warnfelder mit der Maus oder durch numerische Eingabe Button RS4 Systemdaten Dieser Themenbereich enth lt Daten zur Ger teidenti
18. 0 36 angegeben Der laterale Wert in Millimeter ist somit abh ngig vom maximalen Radius der Feldkontur RS4soft Leuze 6 6 Standardwerte im RS4 setzen Funktions Button Mit Hilfe dieser Funktion kann die werkseitige Konfiguration Auslieferungszustand des ROTOSCAN RSA4 4 wieder hergestellt werden Alternativ zu diesem Funktions Button ist dies auch durch eine vor dem Einschalten des Scanners gedr ckte RESTART Taste an Stecker X1 Pin 2 und 3 dr cken m glich Nach ca 2 s ist die Taste zu l sen es leuchten im Scanner Display die LEDs 2 3 und 5 Der Scan ner ist damit zur ckgesetzt Ersehen Sie bitte in der nachste henden Tabelle die daraus resultierende Einstellung Parameter Wert Parameter Wert Schutzfeld 4m Applikation Bereichs Reichweite absiche rung Schutzfeld 190 Wiederanlauf manuell anzeige Schutzfeld 80 ms Wiederanlauf Aktivierte Ansprechzeit bei Reset Wiederan laufsperre Feldpaar Keine Um Anlauftyp keiner Umschaltung schaltung Start Feld 1 2 3 4 Staubalgorith aktiviert paare mus Schutzfeld Start Seg 0 Name ment Ausga be Warnfeld 5m Stop Seg 528 Reichweite ment Ausga be Warnfeld 190 Baudrate 57600 Bd anzeige Warnfeld 80 ms Name des ee Ansprechzeit Scanners Alarm Signa Warnfeld Beschreibung lisierungsart Verletzung des Scanners RS4soft 31 32 Beachten Sie bitte bei der Durchf hrung der oben besch
19. 6 86 73 16 E Mail haegon97 unitel co kr http www leuze co kr Philippinen JMTI Industrial Corporation No 5 Saturn Street Bricktown Moonwalk Paranaque Metro Manila Philippines Tel Int 63 0 2 844 63 26 Fax Int 63 0 2 893 22 02 S dafrika Countapulse Controls PTY Ltd P O Box 40393 RSA Cleveland 2022 Tel Int 27 0 11 615 75 56 8 Fax Int 27 0 11 615 75 13 3 Schweden Jokab Safety A S Boplatsgatan 3 S 21376 Malm Tel Int 46 0 40 14 36 30 Fax Int 46 0 40 22 92 88 E mail info jokabsafety se http www jokabsafety se Singapur Balluff Asia Pte Ltd Bik 1004 Toa Payoh Industrial Parc Lorong 8 03 1489 Singapore 319076 Tel Int 65 252 43 84 Fax Int 65 252 90 60 E mail balluff balluff com sg Slowak Republik SCHMACHTL SK s r o Bardosova 2 A SK 83309 Bratislava Tel Int 421 0 7 54 77 74 84 Fax Int 421 0 7 54 77 74 91 E mail office schmachtl sk http www schmachtl sk Slowenien Tipteh d o o Cesta v Gorice 40 SLO 1111 Ljubljana Tel Int 386 0 61 200 51 50 Fax Int 386 0 61 200 51 51 E mail info tipteh si http www Tipteh si 7 Thailand Industrial Electrical Co Ltd 85 2 85 3 Soi Sot Phin San Rang Nam Road Rajthevee T 10400 Bangkok Thailand Tel Int 66 0 2 642 67 00 Fax Int 66 0 2 642 42 50 T rkei MEGA Teknik elek San ve Tic Ltd
20. E Ak Ge ndene s Startpunkt 0 181 m l Endpunkt 0 259 m Y Startpuniit 0 927 m de Y Endpunk 1 037 m V thutz AVarnfelder werden im RS4 gespeichert Echo Echodaten Dialog Kontur Registrierte Schutzfeld Maximalwerte Datum der Abspeicherung zul ssige FP Umschaltungen Zu bertragendes Schutzfeld Leuze Die Echodaten enthalten neben den Schutzfeld Konturen auch die Maximalma e die Schutzfeld Nummer das Datum und die Uhrzeit der Abspeicherung die erlaubten Schutzfeld Umschaltungen sowie die Anzeige des Schutzfeld Zuschla ges Letzterer mu bei der Schutzfeld Definition durch den Anwender vorab ber cksichtigt werden Die Anleitung hierzu finden Sie in der Technischen Beschreibung des ROTOSCAN RS4 4 RS4soft 45 46 8 1 8 2 Nach Abschlu der Schutzfeld Definition ist an der ber wachten Maschine oder Anlage die Konfiguration in geeig neter Form zu dokumentieren Bitte ersehen Sie hierzu das Kapitel 9 1 RS4 Systemdaten Themen Button Unter diesem Men sind ger tespezifische Identifikations daten und Sonderfunktionen abrufbar Systemdaten vom RS4 laden Funktions Button Durch Anklicken dieses Funktionsbuttons werden Ger te daten mit logistischem Schwerpunkt vom RS4 4 zum PC bertragen e Software Version Firmware Bezeichnung Name e Zus tzliche Beschreibung Seriennummer Aktuelle Berechtigung
21. Perpa Ticaret Is Merkezi A Blok Kat 2 No 9 0026 80270 TR 80270 Okmeydani Istanbul Tel Int 90 0 212 320 04 11 Fax Int 90 0 212 320 04 16 E mail mega netone com tr http www leuze de Vereinigte Staaten Kanada Mexiko Leuze Lumiflex Inc 300 Roundhill Drive Unit 4 USA Rockaway NJ 07866 Tel Int 1 0 973 586 0100 Fax Int 1 0 973 586 3230 E mail info leuze lumiflex com http www leuze lumiflex com
22. S4 Konfiguration Anzeige der Me kontur Schutz Warnfelder RS4 Systemdaten Sicherheit 2 000 1 750 1 500 1 250 1 000 0 750 0 500 0 250 0 000 250 0 500 0 750 000 250 1 500 1 750 2000 2 250 2 435 im RS4 aktive Feldpaare 1 Ausgew hlte Feldpaare 1 4 Datenquelle ya Datei Startpunkt 0 55 m Endpunkt 0 550 MN l Y Stortpunkt 0 877 m aS Endpunkt 0 877 m Yy RS4connect RS4 Me betrieb PC gt Me wertdarstellung AK Infoblock ber die aktiven und dargestellten Feldpaare Anzeige der Feld Verletzung Schutzfeld Verletzung mit Farbwechsel der gemessenen Kontur Aktives Feldpaar 1 Leuze RS4soft 19 RS4 Konfiguration Themen Button Mit der Selektion dieses Men s w hlen Sie die Konfigu rierungs Funktionen des ROTOSCAN RSA4 4 an Dieser Themenbereich beinhaltet den Datentransfer sowie die Einstellung von sicherheitsrelevanten und nicht sicher heitsrelevanten Parameter des Scanners Beachten Sie bitte da dieses Men sicherheitsrelevante Punkte beinhaltet und daher der Zugriff auf die Konfiguration nur ber das entsprechende Pa wort erfolgen kann Funktions Buttons Katalog der bereits Eingabe Datum und Uhr Best tigung wie nachstehend abgespeicherten Scanner des Datei zeit der letzten der Dialog beschrieben Konfigurationen namens nderung Eingaben WERS4 4 Maschine 2
23. Sprache erst nach einem Neustart des Programms RS4soft wirksam wird RS4soft Leuze Leuze Funktion Diagrammfarbe wechseln Mit dem Anklicken des Unterpunktes Diagrammfarbe wechseln ndert sich die Hintergrundfarbe des Kontu renfensters von schwarz auf wei und umgekehrt Momentaufnahmen Screenshots der Messungen sind somit f r den Druck optimiert Funktion 190 Schutz und Warnfelder Mit dem Anklicken des Unterpunktes 190 Schutz Warnfelder wird eine um 10 erweiterte Schutz und Warnfelddefinition erm glicht Die Me werterfassung selbst bleibt hiervon unber hrt Unterpunkt Meldungen anzeigen Mit dem Anklicken des Unterpunktes Meldungen anzei gen wird ein Info Fenster ge ffnet welches die seit dem Software Start durchgef hrten Bedienerschritte auflistet Das Fenster kann zugunsten einer besseren bersicht vollfl chig aufgezogen werden Men Schutz Warnfelder Funktion Ge nderte Schutz Warnfelder Mit dem Anklicken des Unterpunktes Ge nderte Schutz Warnfelder werden in einem Info Fenster alle Felder die nach der letzten Speicherung im RS4 4 im PC ge ndert wurden dargestellt Sie sind durch einen Marker gekenn zeichnet Die Marker bleiben so lange gesetzt bis die Speicherung der Schutzfelder im RS4 4 erfolgt Men Sicherheit Funktion Pa wort ndern Mit dem Anklicken des Unterpunktes Pa wort ndern ffnet
24. Warnfeld frei keine Anzeige RS4soft Leuze Leuze 4 6 e Aktuelle Zugriffsebene Je nach Einstellung werden die K rzel Be f r Bediener In f r Instandhaltung AK f r autorisierter Kunde Se f r Service kein Standardzugriff Fe f r Fertigung kein Zugriff En f r Entwicklung kein Zugriff angezeigt Weitere Meldungen und Funktionen unterhalb des Konturenfeldes wie Angabe des aktuell aktiven Feldpaares von 1 bis 4 numeriert Am Bildschirm dargestellte Feldpaare von 1 bis 4 numeriert gem der Selektion im Auswahldialog Angabe der aktuellen Datenquelle RS4 Datei X Y Koordinaten f r die numerische Anzeige der Zeigerposition siehe Kapitel 4 6 Positionierung des Konturenfeldes sowie Darstel lungsoptimierung siehe Kapitel 4 6 Koordinatensteuerung und anzeige In diesem Teil des Men s rechts unten werden w hrend der Feld Definition die X Y Koordinaten angezeigt Im Me modus wird die Position des Mauszeigers alternativ ein Coursor Areal nach dem Anklicken und Aufziehen einer Schutzfeldkontur angezeigt Das Lokalisieren von Objekten als auch eine detaillierte Darstellung bestimmter Bereiche ist so einfach realisierbar Rechts neben der Koordinaten Anzeige befinden sich Pfeil Buttons f r die Auswahl des dargestellten Bildausschnitts der Schutz und Warnfelder sowie der Me kontur Eine sehr bequeme Funktion ist dem Zentrierungspunkt hinterlegt Nach Anklicken wi
25. a 50 B 1830 Machelen Tel Int 32 0 2 253 16 00 Fax Int 32 0 2 253 15 36 E mail Leuze info leuze be Brasilien Leuze electronic Ltda Av Juru 150 Alphaville BR 06455 010 Barueri S P Tel Int 55 0 11 41 95 61 34 Fax Int 55 0 11 41 95 61 77 E mail leuzeelectronic originet com br 32 Schweiz Leuze electronic AG Ruchstuckstrasse 25 CH 8306 Br ttisellen Tel Int 41 0 1 834 02 04 Fax Int 41 0 1 833 26 26 E mail leuze leuze ch http www leuze de Kolumbien Componentes Electronicas Ltda P O Box 478 CO Medellin Tel Int 57 0 4 351 10 49 Fax Int 57 0 4 351 10 19 E mail rigogigu col3 telecom com co Tschech Republik Schmachtl CZ spol s r o Vidensk 185 CZ 25242 Vestec u Praha Tel Int 420 0 2 44 00 15 00 Fax Int 420 0 2 44 91 07 00 E mail officee schmachtl cz http www schmachtl cz Deutschland Lindner electronic GmbH Schulenburger Landstr 128 D 30165 Hannover Tel Int 49 0 511 96 60 57 0 Fax Int 49 0 511 96 60 57 57 E mail lindner leuze de W M Plantechnik Dipl Ing W rtler GmbH Co Tannenbergstra e 62 D 42103 Wuppertal Tel Int 49 0 202 371 12 0 Fax Int 49 0 202 31 84 95 E mail wmplan rga net de Leuze electronic GmbH Co Gesch ftsstelle Owen In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Tel Int 49 0 70 21 98 50 910 Fax Int 49 0 70 21 98 50 911 E mail vgo leuze de Leu
26. agen werden sollen Nach der Best tigung des Dialogs wird bei laufendem Laden Speichern ein Laufbalken angezeigt Um den Daten transfer kontrollieren zu k nnen sendet der ROTOSCAN RS4 4 die empfangenen Informationen als Echodaten an den PC zur ck Die bertragenen Schutzfeld Konturen erschei nen zur berpr fung in einem Dialog welcher entsprechend quittiert werden mu Nach erneuter Pr fsummen Berech nung ist der Transfer mit einer OK Meldung abgeschlossen Achtung Da der PC kein Sicherheitsprodukt ist und somit computerspezifische Rechenfehler nicht auszuschlie en sind sind die vom RS4 4 gesendeten Echodaten im Detail unbedingt von einer autorisierten Person auf Fehler zu ber pr fen und zu best tigen RS4soft Leuze MESET Nummer des Schutzfeldes Automatisch ermittelter Schutzfeld Zuschlag I Datei Ansicht Einstellungen RS4Konfiguration Schutz Warnfelder RS4 Systemdaten Sicherheit Hie M RS4 Schutzfeld Echo Daten Bitte berpr fen Sie vollst ndig die SF Kontur 0 021 1 0 521 0 400 0 200 0 000 0 200 0 400 Definition der Schutz AWarnfelder x Schutzfeldname BF1 Maximale Werte vorne mm links mm ge entnehmen Sie bitte chnischen sfhreibung Datum letzen Speicherung 23 45 18 04 2001 G ltige Feldpaarumschaltungen nach r Abbrechen DS Tam SU ZU TU 00 0 300 0 400 0 500 0 600 0 736 SE
27. aktivieren cherheit Erlaubte Festlegung i Ein Dialog bietet Feldpaar der Um zwei Eingabefel Umschal schaltreihen der an Die Festle tungen folge sowie gung erfolgt durch der Start Anklicken der ge Feldpaare w nschten Felder Im Status Feld bedeutet R Read Only Lesezugriff bedeutet Anderung der Parameter m glich RS4soft 25 26 Die Ver nderung der oben beschriebenen Parameter wirkt sich nicht auf die Anzahl der Messungen oder auf die Wirksamkeit der definierten Schutzfelder aus Erg nzende Informationen Nicht sicherheitskritische Parameter Start und Stopsegmente Die Ausgabe Einstellung der Start und Stopsegmente wird beispielsweise zur Konturenmessung z B 20 Aus schnitte herangezogen Eine begrenzte Darstellung von Teilabschnitten ist somit individuell m glich Die Modifika tion der Werte ver ndert nur die Konturendarstellung auf dem Bildschirm nicht jedoch die Anzahl der Messungen Hierdurch minimiert sich die Datenmenge und die ber tragungszeit Ausgabeaufl sung Unabh ngig von der Anzahl der Messungen kann eine Darstellungsmittelung gew hlt werden Erfolgt z B die Eingabe 15 so wird in einem Intervall von 15 Me punk ten jeweils der kleinste Wert mit einer Geraden verbun den Erreicht wird eine ruhigere Konturendarstellung F r eine detaillierte Darstellung verwenden Sie die Einstel lung 1 Erg nzende Informationen Sicherheitskritische Parameter
28. albleiterausgang mit Abschaltung bei Verletzung des Warnfeldes sowie f r Warnmeldungen wie Fenster leicht ver schmutzt bzw St rungsmeldungen wie Fenster stark verschmutzt als auch f r interne St rung die Funktionen sind auch in Kombination einstellbar 6 FP 2 Umschaltung auf Feldpaar 2 7 FP 3 Umschaltung auf Feldpaar 3 8 FP 4 Umschaltung auf Feldpaar 4 9 NC Nicht belegt 10 NC Nicht belegt 11 OSSD 1 Halbleiterausgang Abschaltung bei Ver letzung des Schutzfeldes Kanal 1 12 OSSD 2 Halbleiterausgang Abschaltung bei Ver letzung des Schutzfeldes Kanal 2 13 NC Nicht belegt 14 NC Nicht belegt 15 Reser Reserviert f r Pr fzwecke viert keine Beschaltung Belegung des Steckers X1 Ein Feldpaar besteht jeweils aus einem Schutz und einem Warnfeld RS4soft Leuze Leuze PIN Signal Beschreibung 1 NC Nicht belegt 2 TxD Datenkommunikation Senden 3 RxD Datenkommunikation Empfangen 4 NC Nicht belegt 5 GND Masse Abschirmung Schirm ausschlie lich schaltschrankseits mit PE verbinden 6 RS 232 Nicht belegt 7 NC Nicht belegt 8 NC Nicht belegt 9 Reserviert Reserviert f r Pr fzwecke keine Beschaltung Belegung des Steckers X2 als RS232 Port PIN Signal Beschreibung 1 TxD RS 232 RS 422 Sendedaten 2 TxD 3 RxD RS 232 RS 422 Empfangsdaten 4 RxD 5 GND Masse Abschirmung Schir
29. aubte Feldpasrumschaltungen Ausgew hlte Feldpaare u ae Datenquelle RS4connect RS4 gt Mel 3 Dialog zur Auswahl der As Auswahl des Anzeige der ausge 9 Anzeige der zur Aktivierung standardisierten Parameter Bl cke anstehenden Parameter Konfigurationsblockes w hlten Parameter Leuze RS4soft 27 28 Bei aktiver Anlaufsperre werden die sicheren Ausg nge OSSD 1 und OSSD 2 des RS4 4 bei freiem aktuellen Schutzfeld erst nach Bet tigung des Restart Tasters 24 V auf Pin 2 der Schnittstelle X1 f r 2 s bis 4 s freigegeben bzw auf aktiv high geschaltet Bei aktivem Anlauftest werden nach dem Einschalten des Scanners die sicheren Ausg nge OSSD 1 und OSSD 2 des RS4 4 bei freiem aktuellen Schutzfeld erst nach einmaliger vor bergehender Verletzung des aktuellen Schutzfeldes frei gegeben bzw auf aktiv high geschaltet Bei aktiver Wiederanlaufsperre werden die sicheren Aus g nge OSSD 1 und OSSD 2 des RS4 4 bei freiem aktuellen Schutzfeld erst nach Bet tigung des Restart Tasters 24 V auf Pin 2 der Schnittstelle X1 f r 2 s bis 4 s freigegeben bzw auf aktiv high geschaltet Diese Funktion ist nach jeder Schutzfeldverletzung aktiv Die Funktion Staubunterdr ckung des ROTOSCAN RS4 4 ist eine Softwarefunktion zur Erh hung der Verf gbarkeit des Laserscanners in Bezug auf Verschmutzungen und kleiner Partikel in der Luft wie z B Insekten Bei aktivierter Unterdr ckung kleine
30. cke von mindestens 3 5 cm aufweisen Bei der Definition von Schutzfeldern ist deshalb darauf zu achten da keine nadel f rmigen Konturen festgelegt werden sie beinhalten keine garantierte Schutzwirkung Die maximal einstellbaren Schutzfeld Radien sind unabh n gig von der Konturenart ROTOSCAN RS4 4 Reichweite Einstellung ab Werk Schutzfeld 4m 4m Warnfeld 15m 5m Konturenmessung 50 m Ds Nach dem ersten Einschalten des Scanners sind ab Werk halbkreisf rmige Schutzfelder 190 vorgegeben Beachten Sie bitte da f r Sicherheitsaufgaben nur Schutz felder SF nicht Warnfelder WF verwendet werden d rfen Leuze RS4soft 33 34 Schutz Warnfeld Daten Wahl der Schutz Warn laden oder speichern feld Grundkonturen Werkzeuge zur Bearbeitung der Grundkonturen Datentransfer zum Scanner Datei sicht Einstellungen RS4Konfigurat on Schutz AWarnfelder PS4 Systemdaten Sicherhe v Schutzfeld 1 Warnfeld 1 Schutzfeld 2 Warnfeld 2 Schutzfeld 3 Warnfeld 3 Schutzfeld 4 Warmfeld 4 0 500 1 000 1 500 2 000 2500 3 000 3500 000 4500 5 100 im RS4 aktiv Feldpaare Ausgew hlt Feldpaare 1 1 4 Bo As4comnec RS4 gt Me betricb MEESE S A Ak X Startpunkt Y Startgnkt X Endpunkt l eo y Feld Katalog Basispunkt der X Y Koordinaten mit linker und rechter Feldpaar H lfte Werkseitig eingestellte Sch
31. e die Diskette 1 in das entsprechende Lauf werk Starten Sie das Installationsprogramm Setup exe Nach Aus wahl der gew nschten Sprache Deutsch Englisch werden Sie nach dem Installationspfad gefragt Empfohlen wird der Ordner Leuze lumiflex Nach dem Best tigen der Eingaben wird das Programm sukzessive mittels der Disketten instal liert und der Proze abgeschlossen RS4soft ist nun betriebs bereit F r einen schnellen Programmaufruf bietet es sich an die Microsoft Funktion Verkn pfung erstellen anzuwenden Das RS4soft Icon kann somit auf den Desktop geladen werden Aufrufen von RS4soft und Systemstart Aufnahme der Kommunikation PC zu RS4 4 Starten Sie die Software durch Doppelklick auf rs4_hmi exe oder das Icon auf ihrem Desktop Es erscheint f r wenige Sekunden die Software Startseite mit Angabe der Versions Nummer sowie danach das Hauptmen mit einem Dialog zur Auswahl der Berech tigungsebene siehe Kapitel 3 2 Nach Anlegen der Versorgungsspannung an den ROTOSCAN RS4 4 versucht das Ger t automatisch mit Ihrem PC zu kommunizieren Nach erfolgreicher Synchronisation von PC und Scanner wechselt der Text des Infofeldes von RS4 sync in RS4 connect e Die aktuelle Konfiguration des RS4 4 wird zum PC ber tragen Das Laden der Konfigurationsdaten ist auf dem Bildschirm ber eine Balkenanzeige ersichtlich Bitte ersetzen Sie die Standard Pa w rter durch indivi due
32. eigt e Gleiche Konfigurationen k nnen u a durch die Ausgabe des Datums und der Uhrzeit der Feld Abspeicherung identifiziert werden Ist der Scanner neu so kann f r dessen schnelle Pro grammierung die bisherige Konfigurationsdatei bertra gen werden sofern sie nach wie vor der Applikation entspricht Beachten Sie bei einem Ger tetausch die korrekte ber tragung der Scanner Parameter sowie die kompletten Schutzfeld Definitionen RS4soft 53 54 Vergleichen Sie die Daten des bisherigen Scanners mit den Echodaten des neuen Scanners Beachten Sie die Sicherheitshinweise in der Technischen Beschreibung des ROTOSCAN RSA4 4 Dokumentieren Sie bitte die Scannerkonfiguration gem Kapitel 6 6 RS4soft Leuze Vertrieb Service E sterreich Ing Franz Schmacht KG Postfach 362 A 4021 Linz Donau Tel Int 43 0 732 76 46 0 Fax Int 43 0 732 78 50 36 E mail office linz schmachtl at http www schmachtl at Argentinien Nortecnica S R L 103 ex Heredia 638 1672 Villa Lynch Pcia de Buenos Aires Argentinien Tel Int 54 0 11 47 57 3129 Fax Int 54 0 11 47 57 1088 E mail awigutow nortecnica com ar Australien Neuseeland Balluff Leuze Pty Ltd 2 Rocco Drive AUS Scoresby VIC 3179 Melbourne Australia Tel Int 61 0 3 97 64 23 66 Fax Int 61 0 3 97 53 32 62 E mail balluff_leuze matcol com au E Belgien Leuze electronic nv sa Steenweg Bud
33. er Schutz Wamfelder R848ystemdaten CEEE E E D Anzeige derMe kontur AS4Konfiquraion SE Schuttel 1 v ASNA Sax A AS ala al 0 000 01X0 0 200 0 300 0 400 0 500 0 600 0 700 0 800 0 900 1 000 1 136 im RS4 aktive Feldp are 1 Ausgew hlte Feldp aare 1 2 Startpunkt 0291 m Y Startpunkt 0 548 m gt Datenquelle B Datei Endpunkt 0 153 7 Y Endpunkt 0 753 m v RS4conect 54 gt Me betieb BESSERE NNEHRIEIHEIENAIGEEN AR Button f r das Er f PR Be Aktivieren der Beispiel Kontur Erster und zweiter Hilfslinie Verbindungslinien als Vergleich Koordinatenpunkt Strahlachse gem der Strahlachse Segment nderung Werden begehbare Sektoren ausgeblendet kann eine Gef hrdung von Personen aufgrund der Unterschreitung des erforderlichen Sicherheitsabstandes entstehen In diesem Fall sind zus tzliche Ma nahmen zur Absicherung des Gefahrenbereiches zu treffen Leuze RS4soft 43 44 7 12 7 13 Schutz Warnfeld l schen Funktions Button Bei Anwahl dieser Funktion werden Schutz und Warnfeld Definitionen durch die Werkseinstellungen ersetzt 4 m Radius f r das Schutzfeld 5 m Radius f r das Warnfeld Schutz Warnfeld vom PC zum RS4 bertragen Funktions Button Mit dem Anklicken des Buttons ffnet ein Dialog mit einer bersicht ber die bisher ver nderten Feld Konturen In dieser Liste k nnen die Felder selektiert werden die zum RS4 4 bertr
34. fi kation und zur Fehlerdiagnose 4 4 Standard Buttons in der Funktionszeile H ufig ben tigte Funktionen werden unterhalb der Themen Buttons permanent angeboten Leuze Zooming Bild vergr ern verkleinern Gesamtansicht mit 80 x 140 m BSD Berechtigungsebene ndern PC Fehlerliste darstellen Auflistung der PC bezogene Fehler mit Datum und Uhrzeit Fa Konfigurationsprogramm beenden il RS4soft n 13 4 5 Informationsfelder Zeile Informationen ber den Arbeitsmodus und der aktuellen Zugriffsebene erhalten Sie im untersten Teil des Bildschirms in der Informationszeile wie folgt v l n r 14 Aktuelle Datenkommunikation zwischen PC und RS4 4 RS4 sync f r Aufsynchronisieren der Kommunikation zwischen Scanner und PC RS4 connect f r aufgebaute Datentransfer verbindung Betriebsstatus des Scanners RS4 gt Me betrieb f r aktive Me datenerfassung des Scanners RS4 gt Konfiguration f r die aktuelle bertragung von Konfigurationsdaten bei ausgeschalteten OSSDs RS4 gt Fehler f r die Signalisierung eines Systemfehlers bei ausgeschal teten OSSDs Selektierter Themen Button des Bedienprogramms Anzeige der Me kontur RS4 Konfiguration Definition der Schutzfelder RS4 Systemdaten Feld Status Schutzfeld und Warnfeld verletzt abgeschaltet Anzeige SF und WF rot Warnfeld verletzt Anzeige WF gr n Schutzfeld und
35. ge der Me kontur ueeensesennen Themen Button 18 Definition der Schutzfeldanzeige Funktions Button 18 RS4 Konfiguration Themen Button 20 Funktions Button Funktions Button Konfigurationsdaten von Datei laden Konfigurationsdaten als Datei speichern Konfigurationsdaten vom RS4 holen Funktions Button Konfigurationsdaten vom PC zum RS4 bertragen Funktions Button 22 Konfigurationsdaten ndern Funktions Button RS4 Konfigurationsparameter Nicht sicherheitskritische Parameter P 5 Sicherheitskritische Parameter Ordnar sanaaa 25 Anlaufsperre Anlauftest Erlaubte Schutzfeldumschaltungen Start Schutzfelder Feldpaar 1 bis 4 Standardwerte im RS4 setzen Ordner Funktions Button Themen Button 33 Funktions Button Funktions Button Funktions Button Funktions Button Funktions Button Funktions Button Funktions Button Definition der Schutzfelder Schutz Warnfeld von Datei laden Schutz Warnfeld als Datei speichern Schutz Warnfeld ausw hlen Schutz Warnfeld eingeben Ellipsen Schutz Warnfeld definieren Rechteck Schutz Warnfeld definieren Polygon Schutz Warnfeld definieren freistehend 79 7 10 7 11 7 12 7 13 8 1 8 2 8 3 8 4 9 1 9 2 9 3 9 4
36. hilfe bietet das Programm nach dem Setzen des ersten Korrektur punktes eine gelbe Hilfslinie an RS4soft Leuze Button f r das Aktivieren der Segment nderung Beispiel Funktion aktiv esakera Datei Ansicht Einstellungen RS4Konfigurstion Schutz AWarnfelder RS4 Systemdaten Sicherheit Hilfe Definition der Schutz AW amfelder Hl MEEI 0 924 0 800 0 700 0 600 500 0 40 0 300 0 200 0 100 0 000 0 100 200 0 300 0 400 0539 0 600 oo 0 800 0 900 1 000 1 136 im RS4 aktive Feldpaare 1 Ausgew hlte Feldpaare 1 Datenquelle RS4connect RS4 gt Me trieb BERSENAM GE Startpunkt 0 19D Y Sttpunkt 0 647 m PS Endpunkt 0 015 m SEndpnakt 1 159 m Yy AK Schutz WarnfelN ndern Verbindungslinien gem der Strahlachse Beispiel Kontur als Vergleich Hilfslinie Strahlachse Erster und zweiter Koordinaten Punkt 7 10 Schutz Warnfeld begrenzen Funktions Leuze Button Mit dem Anklicken des Buttons ffnet ein Dialog f r die numerische Eingabe der Begrenzungsma e in Millimeter Dies bezieht sich auf die vordere linke und rechte Kante des Feldes Nach dem Best tigen der Kantenma e erfolgt die Darstellung der begrenzten Kontur RS4soft 41 ESEN L Jelxi Datei Ansicht Einstellungen RS4 Konfiguration Schutz AWarnfelder RS4 Systemdaten Sicherheit Hilfe e A SIE Schutzeid 7 ASNN SSR A AAN aE Al Schutz
37. im RS4 4 gespeichert werden nderungen an den Para metern selbst sind nicht m glich Autori AK RS4LEUZE Kompletter Zugriff auf alle sierter anwenderrelevanten Funk Kunde tionen und Parameter Service Se WINCALIB Zugriff von unterwiesenen Personen auf die Fenster kalibration des Scanners Ferti Fe Herstellerspezifischer gung Zugriff Entwick En Herstellerspezifischer lung Zugriff Das werkseitig f r den autorisierten Sicherheitsbeauftragten AK vorgesehene Pa wort lautet RS4LEUZE Bei erster Konfiguration des ROTOSCAN RS4 4 sind vom Sicherheits beauftragten f r In und AK neue Pa w rter festzulegen abzuspeichern und den Informationstr ger unter Verschlu RS4soft 11 12 4 1 4 2 zu halten Die Eingabe des jeweiligen Pa wortes kann in Gro oder Kleinschreibung erfolgen Die Berechtigungs ebene Bediener erlaubt keine nderung der Ger tekonfigu ration und ist deshalb nicht pa wortgesch tzt Nach erfolgter Festlegung der Berechtigungsebene werden alle nicht vorge sehenen Funktions Buttons hellgrau abgeblendet F r den Zugriff auf die Ebene Se ist zus tzlich zum Pa wort eine Security Diskette erforderlich Weitere Informationen hierzu im Kapitel Hauptmen Zeile zus tzliche Funktionen Hauptmen Aufbau der Men Struktur Das Hauptmen beinhaltet nicht nur die Anzeige der gemessenen Konturen und Schutzfelder sondern auch eine
38. ist eine u erst leistungsf hige Konfigurations und Diagnose Software f r den Laserscanner ROTOSCAN RS4 4 Bei der Entwicklung wurde gr ter Wert auf Zuverl ssigkeit und Bedienerkomfort gelegt RS4soft ist nicht f r die Konfigurati on von Ger ten anderer Hersteller geeignet Der Aufbau der Anleitung entspricht der Reihenfolge und Hierarchie der Software Men punkte bersichtlich erhalten Sie Informationen zu Strukturen und Funktionen von RS4soft Erg nzend ersehen Sie zu komplexeren Themen Screen shots welche die angesprochenen Punkte widerspiegeln In der Software ist eine weitere Hilfe zu jedem Funktions Button hinterlegt Wird der Mauszeiger auf einen solchen Button verschoben erscheint automatisch ein erkl render Kurztext Bitte bewahren Sie diese Beschreibung sorgf ltig auf und halten Sie sie w hrend der gesamten Einsatzdauer der Soft ware stets verf gbar Software Gliederung Die Gliederung von RS4soft entspricht einer themenbezoge nen Baumstruktur Die Oberfl chendarstellung wurde soweit m glich Microsoft kompatibel gestaltet um die Einarbeitung zu erleichtern Themen Buttons weisen auf Funktionsgruppen und die eingebundenen Detailfunktionen hin e _Funktions Buttons erm glichen die Ausf hrung gew nschter Funktionen oftmals unter Mitwirkung von Dialog und Drop Down Fenstern zur einfachen Katalogauswahl Standard Buttons beinhalten h ufig ben tigte Funktionen u
39. lgrau hinterlegt Nach dem Anklicken erwartet das Programm das Positionie ren des Mauszeigers und damit das Festlegen der Koordina ten f r die Rechteckkontur Solange die Maustaste im Konturenfeld noch gedr ckt ist ist ein freies Ver ndern der Rechteck Kontur in Y und X Richtung m glich Die Koordi naten Anzeige ist Ihnen zur Kontrolle hierbei dienlich Nach dem Loslassen der rechten Maustaste ist der Vorgang abge schlossen Der gesetzte Mauszeiger Punkt markiert den Eck punkt der horizontalen und vertikalen Linie der Rechteck Kontur Es werden immer gleich gro e Feld Anteile in der linken und rechten H lfte der Darstellung generiert welche danach individuell ge ndert werden k nnen Beachten Sie bitte den Unterpunkt 190 Feldpaare siehe Kapitel 9 2 RS4soft Leuze Schutz und X Y Linien Schnittstelle definiert Definiert ber den Button Wahl der f nf Warnfelder ber den Button Ellipsen Schutz Rechteck Schutz Warnfeld Feld Grund jeweils 1 bis 4 Warnfeld definieren definieren konturen Definition der S hutz AVamfelder S4Konfzzon SIE Sschitteid v ASIN IN a asp ala a feld1 Warnfeld 1 Schutzfeld 2 Warnfeld 2 Schutzfeld 3 Warfeld 3 Schutzfeld 4 Warnfeld 4 im RS4 aktive Feldpaare 1 Om Y Startpunkt 0 907 m lt 0 380 m Y Endpunkt 0 907 m gt Ausgew hlte Feldpaare 1 Datenquelle Asa 54 connect 54 gt Me betriek
40. lle Pa w rter Eine entsprechende Aufforderung wird angezeigt siehe Kapitel 3 3 und 9 4 RS4soft 9 3 2 Startseite mit Kontrolle der sicherheitsrele vanten Parameter e Automatisch werden nun die RS4 Konfiguration und die Statusinformationen bertragen und angezeigt Bitte ver gleichen Sie diese sicherheitsrelevanten Daten mit den erforderlichen Parametern der aktuellen Applikation Nachdem Schlie en des Dialoges kann die Konfiguration des Scanners aufgenommen werden b RS4 4 Maschine 2 ME Datei Ansicht Einstellungen RS4 Konfiguration Schutz AWarnfelder RS4 Systemdaten Sicherheit Hilfe Anzeige der Me Bkontur RS4 Konfiguration l Definition der Schutz Wamfelder PS4 Systemdaten RS4 Statusinformationen x Name Wert I N RS4 Name RS4 4 RS4 Beschreibung Maschine 2 Seriennummer 01024902858 009 Kommentar der Fertigung Software Version SW Version 1 165 Schutzfeldzuschlagwerte aktivierter Staubalgorithmus 0 3499mm 81mm 3500 4000mm 98mm deaktivierter Staubalaorithmus 0 3499mm 81mm 3500 4000mm 81mm Hinweis Weitere Zuschl ge entnehmen Sie bitte der Technischen Beschreibung Applikation Anwenderspezifisch SF Wiederanlaufzeit 4 40 ms 160 ms SF Ansprechzeit 2 40 ms 80 ms WF Ansprechzeit 2 40 ms 80 ms Messung Startsegment 0 0 36 0 Messung Stopsegment 528 0 36 190 08 9 Anlauftyp Anlaufsperre Staubunterdr ckung aktiviert im RS4 aktive Feldpaare 1 Ausgew hlte Feldpaare 1 2 3 4 Startpunkt Y
41. m ausschlie lich schaltschrankseits mit PE verbinden 6 RS 422 Auswahl als Schnittstelle RS 422 mittels Br cke auf Pin 5 7 NC Nicht belegt 8 NC Nicht belegt 9 Reserviert Reserviert f r Pr fzwecke keine Beschaltung Belegung des Steckers X2 als RS422 Port RS4soft 2 9 PIN Signal GND Restart Anschlu des ROTOSCAN RS4 4 Zur Konfiguration des Scanners ist das Steuerkabel X1 mit der Stromversorgung Sicherheitstrafo 24 V 2 5 A Sicherung 1 25 A mitteltr ge sowie das Schnittstellenkabel X2 mit dem PC oder Laptop zu verbinden Bitte kontrollieren Sie vor Inbetriebnahme des Systems die Steckerbelegungen die Verschaltungen die Versorgungsspannung und die Absiche rung Trotz des robusten Aufbaus und der Ausstattung des Scanners mit verschiedenen scannerinternen Sicherungs ma nahmen k nnen etwaige Sch den bei Fehlbeschaltun gen nicht ausgeschlossen werden Weitere Informationen hierzu ersehen Sie in der Technischen Beschreibung des ROTOSCAN RS4 4 Kapitel 4 2 UB FP1 Alarm FP2 FP3 j N ol aj gt N FP4 o0 oO NC NC ers _ OSSD 1 al Wj N OSSD 2 NC a gt NC h 011 Reserviert a Verbindung nur zur Parametrierung b Blindstecker c Stecker X1 15 polig SUB D d Stecker X2 9 polig SUB D RS4soft Leuze Leuze 2 10 3 1 Installation der Software Bitte legen Si
42. nd werden themen bergreifend angeboten RS4soft Leuze Leuze 2 3 2 4 2 5 Erforderliche Komponenten F r die erste Inbetriebnahme sind folgende Komponenten erforderlich e Laserscanner RS4 4 installiert gem Technischer Beschreibung Nr 50034330 PC oder Laptop mit Farbbildschirm und installiertem Programm RS4soft e RS232 Schnittstellenkabel 1 1 ohne Kreuzung oder RS422 Schnittstellenkabel f r Verbindung X2 siehe Kapitel 2 8 e Steuerkabel Stromversorgung Schutzfeld Umschaltung Wiederanlauf f r Verbindung X1 siehe Kapitel 2 8 Systemanforderungen Software Microsoft Windows 95 98 NT 2000 Systemanforderungen Hardware PC Intel Prozessor ab inkl der Pentium Klasse bzw kompatible Modelle z B AMD oder Cyrix e Mindestens 16 MB Arbeitsspeicher RAM e 3 Diskettenlaufwerk Festplatte mit mindestens 8 MB freiem Speicherplatz Falls Sie Schutzfeld bzw Konfigurationswerte speichern ben tigen Sie gegebenfalls mehr Plattenspeicher e Maus e Freie Schnittstelle RS232 seriell alternativ RS422 RS4soft 3 2 6 2 7 2 8 Systemanforderungen Hardware Kabel Stecker Drahtquerschnitt des Kabels X1 mindestens 0 5 mm Kabelau endurchmesser zwischen 5 mm und 10 mm Maximale Kabell nge X1 50 m Maximale Kabell nge X2 10 m f r RS232 Maximale Kabell nge X2 50 m f r RS422 Geschirmte Kabel verwenden Nur die im Lieferumfang enthaltenen RS4 MG Stecke
43. ndert am 5 configfiles Dateiordner 23 01 2001 16 26 1 00 protocol txt OKB Textdatei 23 01 2001 16 47 i test txt 4KB Textdatei 23 01 2001 16 46 0 80 4 0 60 0 40 12 0 20 Dateiname Beispielausckuck1 t Speichern Textdatei erstellen 0 00 Dateityp Textdateien be 7 Ahbrgeheh 0 20 Abbrechen 0 30 2 435 s imRS Ausge PS4 Konfigurationsparameter Nicht sichefheitskritische Parameter ie Datenquelle Datei X Endpunkt 0 382 m Y Endpunkt 0 000 m Rsdconnea RS4 gt Me betieb PC gt RS4Korfigquration I Kl Abspeichern der Daten im Zeitpunkt der Eingabefeld entsprechend txt Format f r sp teren Druck Konfigurations nderung der selektierten Parameter 6 5 1 Der Ordner RS4 Konfigurationsparameter beinhaltet die Pr fsumme des kompletten Konfigurations Datenfiles Diese wird nach einem etwaigen Datentransfer mit der neu errechneten Pr fsumme verglichen Verf lscht sich w hrend des Transfers ein Bit so werden die beiden Summen nicht mehr bereinstimmen und es erscheint eine entsprechende Fehlermeldung Leuze RS4soft 23 24 6 5 2 Der Ordner Nicht sicherheitskritische Parameter beinhaltet folgende Funktionen Para Funktion Status Eingabem glich meter Einstellung keit RS4 Scanner beliebig Name Name Zus Be Applikations beliebig schrei beschreibung bung Ausgabe Bildschirm x 0 bis 528 Segmente Startseg darstellung ment des er
44. ne angeschlossenen Scanner Ger tetausch Leuze ber die Bedienungsanleitung Diese Dokumentation enth lt alle Informationen ber bestimmungsgem en Einsatz der Konfigurationssoftware RS4soft Sie ist Bestandteil des Lieferumfangs und richtet sich an Planer Betreiber und Wartungspersonal von Anlagen die mit dem ROTOSCAN RS4 4 abgesichert sind Die Dokumentation ist so aufzubewahren da sie jederzeit verf gbar ist Sicherheits und Warnhinweise sind mit dem Symbol gekennzeichnet Bitte vergewissern Sie sich da der Laserscanner RS4 4 gem der Technischen Beschreibung Nr 50034330 installiert und betriebsbereit montiert ist Die Leuze lumiflex GmbH Co haftet nicht f r Sch den die durch unsach gem e Benutzung entstehen Zur sachgerechten Verwen dung geh rt die Kenntnis beider Handb cher RS4soft ist f r die Scannerbaureihe RS4 ausgelegt Die Bedienungsanleitung bezieht sich auf den ROTOSCAN RS4 4 mit einer Schutzfeldreichweite von 4 Metern Es werden da her beide Bezeichnungen RS4 4 und RS4 im Text und in den Abbildungen aufgef hrt Fassung des Inhalts V1 01 Nachdruck und Vervielf ltigung auch auszugsweise nur mit ausdr cklicher Genehmigung durch Leuze lumiflex GmbH Co Ehrenbreitsteiner Stra e 44 D 80993 M nchen RS4soft 1 2 1 2 2 Erste Schritte Vorwort In dieser Anleitung werden die Funktions und Leistungs merkmale der Software RS4soft beschrieben RS4soft
45. onfiguration zu berpr fen Ber cksichtigen Sie den notwendigen Sicherheitsabstand und die zu addierenden Schutzfeld Zuschl ge Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in der Bedienungsanleitung zu RS4soft und der Technischen Beschreibung des ROTOSCAN RSA4 4 Dokumentieren Sie bitte die Scannerkonfiguration gem Kapitel 6 6 RS4soft Leuze Leuze 10 3 10 4 Konfigurationserstellung ohne angeschlos senen Scanner Nach dem Aufrufen von RS4soft ist die Zugriffsebene autorisierter Kunde zu w hlen Die erste Darstellung des Me feldes erfolgt ohne Feld Konturen e Geben Sie das Pa wort f r die entsprechende Bediener ebene ein ber den Themen Button RS4 Konfiguration kann z B von der Festplatte eine Konfigurationsdatei in den PC geladen werden Die File Extension lautet rs Beachten Sie da Konfigurationsdateien Scanner Konfigurationen und Feld Definitionen beinhalten ber den Themen Button Definition der Schutz Warn felder kann z B von der Festplatte eine Feld Datei in den PC geladen werden Die File Extension lautet sf Beachten Sie da Feld Dateien keine Scanner Konfigu rationen beinhalten e Abgespeicherte Dateien k nnen in den ROTOSCAN RS4 4 geladen werden Ger tetausch e Bei Wechsel eines Scanners wird nach Anschlu an den PC zuerst die Konfiguration geladen und die Status information zur Kontrolle auf dem Bildschirm angez
46. or Darul Ehsan Tel Int 60 0 3 60 34 27 88 Fax Int 60 0 3 60 34 21 88 E mail ingmal tm net my N Norwegen Automasjon og Sikkerhet Skolhusveien 25 N 1433 Vinterbro Tel Int 47 64 94 58 60 Fax Int 47 64 94 61 60 Niederlande Leuze electronic B V Postbus 1276 NL 3430 BG Nieuwegein Tel Int 31 0 30 606 63 00 Fax Int 31 0 30 606 09 70 E mail info leuze nl http www leuze nl Portugal LA2P Lda Rua Te filo Braga 156 A F Edif S Domingos Cabeco do Mouro P 2785 122 S Dom de Rana Tel Int 351 21 444 70 70 Fax Int 351 21 444 70 75 E mail la2p ip pt http www la2p pt Polen Balluff Sp z 0 0 ul Powsinska 106 PL 02 903 Warszawa Tel Int 48 0 22 651 96 79 Fax Int 48 0 22 842 97 28 E mail balluff balluff pl http www leuze de Chile Imp Tec Vignola S A l C Plaza Justicia Sub El Peral 25 Casilla 93 V RCH Valparaiso Tel Int 56 0 32 25 65 21 Fax Int 56 0 32 25 85 71 E mail vignoval entelchile net Taiwan Great Cofue Technology Co Ltd 4F 8 39 Sec 4 Chung Hsin Road San Chung City Taipei Hsien Taiwan R O C Tel Int 886 0 2 29 83 80 77 Fax Int 886 0 2 29 85 33 73 E mail gcofue mail eranet net S dkorea Useong Electrade Co No 3325 Gadong Chungang Civc No 1258 Guro Bondong Guroku Seoul Korea Tel Int 82 0 2 6 86 73 14 5 Fax Int 82 0 2
47. r bzw die RS4 MG Abdeckhaube verwenden Systemanforderungen Sonstiges Drucker schwarz wei oder multicolor Beachten Sie bitte das Kapitel 4 2 der Technischen Beschrei bung des ROTOSCAN RS4 4 Schnittstellenbelegungen Schnittstellen des ROTOSCAN RS4 4 Schnitt Schnitt Schnittstellenfunktion stellen stellentype Nr x1 SUB D15 Anschl sse f r e Energieversorgung e Schalt und Signalleitungen x2 SUB D9 Schnittstelle ROTOSCAN RS4 4 PC Parameterkonfiguration e Schutz und Warnfeld definition e Daten bertragung e Diagnose RS4soft Leuze Belegung der Schnittstelle X1 FP4 ee e 15 Reserviert FP3 7 o e 14 NC FP2 6 e 13 NC Alarm 5 o e 12 OSSD2 FP1 4 o e 11 OSSD1 UB 3 e 10 NC Restart 2 e e 9 NC GND Da Belegung der Schnittstelle X2 als RS232 Port 1 6 RS232 Erkennung TxD 2 7 NC RxD 3 8 NC 4 r 9 Reserviert GND 5 Schirm Belegung der Schnittstelle X2 als RS422 Port Tx RS422 Erkennung Tx NC Rx NC Rx 7 Reserviert GND Schirm Verbindung Pin 5 zu Pin 6 Abb 1 Schnittstellenbelegung bei Sicht auf den ROTOSCAN RS4 4 Leuze RS4soft PIN Signal Beschreibung 1 GND Masse der Versorgungsspannung 2 Restart Eingang R cksetzen des Scanners und Anschlu des Wiederanlauftasters 3 UB Versorgungsspannung 24 VDC 4 FP 1 Umschaltung auf Feldpaar 1 5 Alarm H
48. r Partikel ist ein etwas gr erer Zu schlag bei der Schutzfeldkontur zu ber cksichtigen Ohne und mit Staubunterdr ckung betr gt er bis zum Schutzfeld radius von 3 5 m 81 mm Mit aktivierter Staubunterdr ckung und einem Schutzfeld Radius ab 3 5 m betr gt er 98 mm Der Zuschlag wird in den Echodaten angezeigt Beachten Sie bitte das Kapitel 7 0 hinsichtlich der Definition von Schutzfeldern bei aktiviertem Staubalgorithmus Der ROTOSCAN RS4 4 erlaubt durch seine vier frei pro grammierbaren Feldpaare eine sehr gro e Einsatzflexibilit t ber die Festlegung der zul ssigen Umschaltreihenfolge im Dialog Erlaubte Feldpaarumschaltungen wird die Schutzfeld Auswahl auf Plausibilit t berwacht Unzul ssige Umschaltfolgen werden erkannt und f hren zum Abschalten der OSSD Sicherheitsausg nge Weiterhin kann jedes Feld paar auch als Systemstart Feldpaar definiert werden Anwendung finden diese Leistungsmerkmale beispielsweise an Fahrerlosen Transport Fahrzeugen zur Schutzfeld Um schaltung f r Geradeaus und Kurvenfahrt sowie beim Fahr zeugstart in einer Geraden RS4soft Leuze Matrix f r die Fest legung zul ssiger Start Feldpaare Pfad innerhalb von RS4soft von links nach rechts Matrix f r die Festlegung zul ssiger Feldpaar umschaltungen Funktions Button Konfigurations daten ndern DESEE M gchine 2 Sicherheitskritische Parameter H E Feldpaar 1 1 Feldpaar 2 Th kiten
49. rd die Gesamtdarstellung von Schutzfeld Warnfeld und gemessener Kontur ermittelt und automatisch angezeigt Hinsichtlich der Feldproportionen erhalten Sie somit eine schnelle bersicht RS4soft 15 16 4 7 Me werte und Feld Darstellung im Konturen feld Zur leichten Unterscheidung der Konturen gilt folgende Farbenzuordnung Kontur Farbe Mindestschutzfeld blau Schutzfeld rot Warnfeld gr n Gemessene Kontur gelb rot Aufgezogenes Mauszeiger Areal gelb Deaktiviertes Schutzfeld hellgrau Deaktiviertes Warnfeld dunkelgrau Mauszeiger Punkt dunkelblau Die Anzeige der aktiven Feldpaare und der zur Anzeige aus gew hlten Feldpaare ersehen Sie im Informationsblock des Hauptmen s links unten RS4soft Leuze Themen Funktions Standard Schutz und Hauptmen Funktions Themen Buttons Buttons Buttons Warnfeld inaktiv Zeile Zeile Zeile N A E 1 Datei 4 2 000 1 750 1 500 1 250 1 000 0 750 0 500 0 250 0 000 0 250 0 500 0 750 1 000 1 250 1 500 1 750 2 000 2 250 2 435 im RS4 aktive Feldpaare 1 Ausgew hlte Feldpaare 1 4 Datenquelle BEE Datei Endpunkt 0 408m Y Endpunkt 0 000m Y Ps4connect RS4 gt Me betieb PC gt Schutz Warnfelddefinition ART Informations felder Zeile Informations block Schutzfeld rot aktiv Warnfeld gr n aktiv Me kontur
50. rie benen Funktion da f r die Dauer von 2 min der Vorgang nicht wiederholt werden darf Nach Festlegung der Scanner Konfiguration ist an der ber wachten Maschine oder Anlage die Einstellung in geeigneter Form zu dokumentieren Hierzu ist ber die Konfiguration ein Textfile zu generieren Dazu bietet sich der Button Textdatei erstellen an welcher einen Dialog zur Eingabe des Dateinamens sowie die Daten konvertierung in das txt Format startet Ein Ausdruck ist z B mit MS Word m glich indem mit diesem Programm die Datei z B RS4 4 txt ge ffnet und der Drucker Button an geklickt wird Folgende Informationen werden ausgedruckt Datum Anwender Datenquelle Scanner Seriennummer Ger tetyp Software Version e Nicht sicherheitskritische Parameter Sicherheitskritische Parameter e Informationen ber Schutz und Warnfelder aller vier Feldpaare F r den Ausdruck einer Schutzfeld Kontur ersehen Sie bitte Kapitel 9 1 RS4soft Leuze 7 Definition der Schutzfelder Themen Button Mit der Selektion dieses Men s w hlen Sie umfangreiche M glichkeiten der Schutzfeld Definition an Dieser Umfang beinhaltet den Datentransfer sowie die Erstellung und Ab nderung der Personenschutz und Warnfelder Da es sich hierbei um sicherheitsrelevante Funktionen des Scanners handelt kann daher der Zugriff nur ber das entsprechende Pa wort erfolgen Der kleinste Schutzfeldabschnitt mu eine laterale Stre
51. rs eine St rmeldung angezeigt wurde Nach dem Reinigen des Fensters und R cksetzen der St r meldung nimmt der Scanner seinen Normalbetrieb wieder auf RS4soft 47 48 9 1 9 2 Zus tzliche Funktionen der Hauptmen Zeile Dieses Kapitel beschreibt zus tzliche Spezialfunktionen welche ber die Themen Buttons nicht aufgef hrt sind Men Ansicht Funktion Diagramm als Datei speichern Mit dem Anklicken des Unterpunktes Diagramm als Datei speichern ffnet ein Dialog f r die Abspeicherung der dargestellten Schutz und Warnfeldkonturen im bmp For mat Bitmap F r Dokumentationszwecke kann dieser Screen Shot z B mit dem Programm MS Paint aufge rufen und mit zus tzlichen Informationen erg nzt werden Zum Speichern sind Pfad und File Name einzugeben bzw zu best tigen Bei laufender Abspeicherung wird ein Laufbalken mit Best tigung angezeigt Men Einstellungen Unterpunkt PC Konfiguration Funktion Schnittstelle Mit dem Anklicken des Unterpunktes Schnittstelle ffnet ein Auswahl Dialog zur Parametrierung der Schnittstelle Com Port und der Baud Rate Daten bertragungsge schwindigkeit Funktion Sprache Mit dem Anklicken des Unterpunktes Sprache ffnet ein Dialog mit dem die Sprache der Bedienoberfl che und der Programmtexte ausgew hlt werden kann Verf gbar ist Deutsch Englisch und Franz sisch Beachten Sie bitte da eine nderung der
52. sebene Diese Daten k nnen im PC als Text File archiviert werden RS4 Fehlerliste darstellen Funktions Button Durch diesen Funktionsbutton erhalten Sie Zugriff auf einen RS4 4 internen Ringspeicher indem die Fehlermeldungen der letzten acht Vorkommnisse dokumentiert sind Die erste Stelle des Speichers enth lt jeweils die j ngste Fehlermel dung Zus tzlich ersehen Sie die Summe der insgesamt generierten Fehlermeldungen Die Angaben der Liste erm glichen sehr gute R ckschl sse hinsichtlich m glicher Fehlerursachen Die Interpretation der Parameter Auflistung ersehen Sie bitte in Kapitel 16 der Technischen Beschrei bung des ROTOSCAN RS4 4 RS4soft Leuze Leuze 8 3 8 4 Fenster berwachung abgleichen Funktions Button Der ger teinterne Abgleich der Fenster berwachung mu z B nach dem Auswechseln des Scanner Fensters vorge nommen werden Beachten Sie bitte da der Wechsel des Austrittsfensters als auch der Abgleich nur von geschultem sachkundigem Perso nal durchgef hrt werden darf Die Funktion ist ab der Zugriffs ebene Service unter der Verwendung der Security Disk verf gbar Das Pa wort ersehen Sie in Kapitel 3 3 RS4 zur cksetzen Funktions Button Mit dem Anklicken dieses Funktionsbuttons wird ber den PC ein Reset Befehl an den Scanner gesendet Anzuwenden w re die Funktion beispielsweise wenn ein RESTART Taster nicht vorgesehen ist und aufgrund eines verschmutz ten Scanner Fenste
53. sten 0 bis 528 Segmen Konturen te entspricht 190 segmentes e 14 bis 514 Seg mente entspricht 180 Ausgabe Bildschirm 0 bis 528 Segmente Stopseg darstellung ment des letzten O bis 528 Segmen Konturen te entspricht 190 segmentes e 14 bis 514 Seg mente entspricht 180 Ausgabe Anzahl der 7 1 bis 50 aufeinan aufl sung Me werte pro derfolgende Mes Darstellungs sungen abschnitt Zur Anzeige kommtjeweils der Minimal wert Serielle Ver nderung 4800 bis 115 200 Schnitt der Baud Baud stelle Rate Alarm Abschaltung wahlweise bei St r Signalisie des Alarm meldung bei Warn rungsart Ausganges feld Verletzung oder beidem RS4soft Leuze Leuze 6 5 3 Der Ordner Sicherheitskritische Parameter beinhaltet folgende Funktionen Parameter Funktion Sta Eingabem glich Einstellung tus keit Applikation Einstellung z Schutzfeld Wieder der Wieder anlaufzeit von anlaufsper 160 ms bis re der 10160 ms oder Schutzfeld manuell m glich Ansprech Schutzfeld und zeiten und Warnfeld An des Scanner sprechzeit von Anlaufverhal 80 ms bis 640 ms tens m glich Anlauf sperre und Anlauf test bzw kein Test Messung Me techni R Startseg sche ment Erfassung des ersten Konturen segmentes Messung Me techni R Stopseg sche ment Erfassung des letzten Konturen segmentes Staubunter Optimierung Aktivieren oder dr ckung der St rsi de
54. tion erm glicht Pfad und File Name sind einzugeben bzw zu best tigen Bei laufender Abspeicherung wird ein Laufbalken mit Best tigung angezeigt Der Inhalt der Konfigurationsdaten wird im Abschnitt Konfigurationsdaten ndern n her erl utert 6 3 Konfigurationsdaten vom RS4 holen Funktions Button Mit dem Anklicken des Buttons werden die Konfigurations daten vom RS4 4 in den PC geladen die auf Wunsch bei ent sprechender Berechtigung weiter bearbeitet bzw abge ndert werden k nnen Bei laufendem Laden wird ein Laufbalken mit Best tigung angezeigt Der Inhalt der Konfigurationsdaten wird im Abschnitt Konfigurationsdaten ndern n her erl utert Leuze RS4soft 21 6 4 6 5 Konfigurationsdaten vom PC zum RS4 bertragen Funktions Button Mit dem Anklicken des Buttons werden die Konfigurations daten vom PC in den RS4 4 geladen und abgespeichert Bei laufendem Laden Speichern wird ein Laufbalken mit Best tigung angezeigt Die vom RS4 4 empfangenen Informationen werden nun als Echodaten zur ck bertragen und dem Sicherheitsbeauf tragten zur Best tigung auf dem Bildschirm dargestellt Achtung Da der PC kein Sicherheitsprodukt ist und somit computerspezifische Rechenfehler nicht auszuschlie en sind sind die vom RS4 4 gesendeten Echodaten unbedingt von einer autorisierten Person auf Fehler zu berpr fen und zu best tigen Der Inhalt der Konfigurationsdaten wird im Abschnitt Konfigura
55. tionsdaten ndern n her erl utert Konfigurationsdaten ndern Funktions Button Mit dem Anklicken des Buttons erscheint ein zweiteiliger Dialog f r die nderung von sicherheitsrelevanten und nicht sicherheitsrelevanten Parametern sowie von schutzfeld bezogenen Daten Diese systemspezifischen Daten k nnen nach der Durchf hrung einer automatischen Konvertierung in ein txt Format ausgedruckt werden RS4soft Leuze Daten ber Schutz und Warnfelder Ordner Zum selektierten Ordner zugeh rige Parameter Eingestellter Wert der Parameter Parameterbezogene Statusanzeige W RS4 4 Maschine 2 elx Datei Ansicht Einstellungen RS4 Konfiguration Schutz Wamfelder R54 Systemdaten Sici I ieee RS4 Konfigurationsparameter x SE E E R54 Konfigurationbparameter Status ii Nicht si itsktiische Parameter aB rS4 Name Zus Beschreibung BE z5 Sicherheitsk ltische Parameter 0 Zus Beschreibung Maschine 2 H E Feldpaar 1 Ausgabe Startsegment 0 0 36 alaaa 20 u Bra iS Ausgabe Stopsegment 529 0 36 Maschine 2 En a Are lS Ausgabeaufl sung 4 0 36 2 20 Serielle Schnittstelle Baudr 57600 Baud Neuer Wert 18 Alarm Signalisierungsart Ger tewarnung oder Warnfeld verletzt laschine n Maschine 35 2 00 1 80 bernehmen 1 80 Auswahl der Ausgabedatei HE 1 40 Speichem in ve_objecis E Sl gl f 1 20 Typ Ge
56. utz und Warnfelder Darstellungs optimierung 7 1 Button Schutz Warnfeld von Datei laden Funktions Mit dem Anklicken des Buttons ffnet ein Dialogfeld welches nach Eingabe des Pfades und des File Namens eine ber sicht ber die bereits im PC abgespeicherten Feld Konfigura tionen bietet Durch Selektion und Best tigung ber den Button ffnen wird die gew nschte Konfiguration File Ex tension sf aufgerufen Zur bertragung der Daten ersehen Sie bitte die Hinweise unter Kapitel 7 13 RS4soft Leuze 7 2 Schutz Warnfeld als Datei speichern Funktions Button Mit dem Anklicken des Buttons ffnet ein Dialogfeld welches nach Eingabe des Pfades und des File Namens die Abspei cherung der vorher definierten Feld Konfiguration erm glicht Durch die Best tigung ber den Button speichern wird ein entsprechendes sf File gespeichert 7 3 Schutz Warnfeld ausw hlen Funktions Button Mit dem Anklicken der Drop Down Liste werden alle acht Felder Personenschutz und Warnfelder zur Auswahl ange boten Nach dem Mausklick auf das zu definierenden Feld paar werden die aktuellen Konturen von Schutz und Warn feld in rot gr ner Darstellung anzeigt Nicht selektierte Feld paare erscheinen in Grau Hellgrau 7 4 _Schutz Warnfeld eingeben Funktions Button Mit dem Anklicken des Buttons ffnet ein Dialog f r die nume rische Eingabe der Feld Dimensionen in Millimeter Dies
57. ze electronic GmbH Co Gesch ftsstelle Dresden Niedersedlitzer Stra e 60 D 01257 Dresden Tel Int 49 0 351 284 11 05 Fax Int 49 0 351 284 11 03 E mail vgd leuze de Leuze electronic GmbH Co Gesch ftsstelle Frankfurt Moselstra e 50 D 63452 Hanau Tel Int 49 0 6181 91 77 0 Fax Int 49 0 6181 91 77 15 E mail vgf leuze de Leuze electronic GmbH Co Gesch ftsstelle M nchen Ehrenbreitsteiner Stra e 44 D 80993 M nchen Tel Int 49 0 89 143 65 200 Fax Int 49 0 89 143 65 220 E mail vgm leuze de D nemark Jokab Safety DK A S Rugmarken 15 1 DK 3520 Farum Tel Int 45 0 44 34 14 54 Fax Int 45 0 44 99 14 54 http www leuze de 3 Spanien Leuze electronic S A C Joan G ell 32 E 08028 Barcelona Tel Int 93 0 409 79 00 Fax Int 93 0 490 35 15 E mail leuze chi es http www leuze de 2 Frankreich Leuze electronic sarl Z l Nord Torcy B P 62 BAT 3 F 77202 Marne la Vall e Cedex 1 Tel Int 33 0 160 05 12 20 Fax Int 33 0 160 05 03 65 E mail infos leuze electronic fr http www leuze electronic fr En Finnland SKS tekniikka Oy P O Box 122 FIN 01721 Vantaa Tel Int 358 0 9 85 26 61 Fax Int 358 0 9 852 68 20 E mail sks tekniikka sks fi http www sks fi Gro britannien Leuze Mayser electronic Ltd Generation Business Park Barford Rd GB St Neots Cambs PE19 6YQ Tel Int 44 0 1480 40 85 00 Fax Int
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