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Bedienungsanleitung - Maschio Deutschland

1. Enden der u eren Teilbreiten mit Pfl cken markieren o oo no a Q Pfl cke mit einem Absperrband verbinden Dadurch werden die Grenzen der Befahrung auf dem Feld markiert 10 Das Absperrband auf den Boden mit Steinen oder mit Erde fixieren Sie haben die erste Befahrung gemacht und die Grenzen der Ausbringung markiert Zweite Befahrung In dieser Phase m ssen Sie die bei der ersten Befahrung befahrene Fl che in einem 90 Winkel bearbeiten Verletzung durch fahrende Feldspritze Beobachter die bei der Kalibrierung helfen k nnen vom Gest nge getroffen werden o Weisen Sie die Beobachter ganz genau ein Erkl ren Sie ihnen die Gefahren o gt Achten Sie immer darauf dass die Beobachter genug Abstand zum Spritzengest nge halten o Halten Sie die Spritze sofort an sobald einer der Beobachter zu nah an der Spritze ist In dieser Phase ben tigen Sie die Unterst tzung von einer oder zwei weiteren Personen Diese Personen werden die Fahrt und das Verhalten der Feldspritze beobachten und die Grenzen der Ausbringung markieren Weisen Sie diese Personen genau ein und warnen Sie sie vor m glichen Gefahren Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 13 Konfiguration MULLER SECTION Control konfigurieren lektronik Die folgende Abbildung zeigt wo die Beobachter stehen m ssen und was Sie am Ende erreichen m ssen Befahrung 2 1 Position des ersten Beobachters 3 Diese Linie markiert die Ste
2. M LLE lektronik 8 Bedienung w hrend der Arbeit 8 1 DGPS kalibrieren Problembeschreibung L sung des Problems 8 1 1 30 DGPS bedeutet Globales Positionssystem mit Differentialsignal Es ist ein System das zur Bestimmung der Position Ihres Fahrzeuges dient Im Laufe des Tages dreht sich die Erde und die Satelliten ndern Ihre Position am Himmel Dadurch verschiebt sich die berechnete Position eines Punktes Durch die Verschiebung ist sie nach einer bestimmten Zeit nicht mehr aktuell Dieses Ph nomen wird als Drift bezeichnet und l sst sich verringern F r Sie hat es zur Folge dass alle Feldgrenzen und Leitspuren die Sie an einem Tag anlegen schon nach einigen Stunden etwas verschoben sind Es gibt zwei Wege die Drift auszugleichen ber den Referenzpunkt Durch das Setzen des Referenzpunktes und die Kalibrierung des GPS Signals vor jedem Arbeitsbeginn Kostenlose M glichkeit f r die Benutzung der GPS Antenne A100 und mit einer Genauigkeit von bis zu 30cm Durch die Benutzung eines Korrektursignals Ein kostenpflichtiger Dienst der GPS Anbieter Nur in Verbindung mit einer sehr genauen GPS Antenne Das GPS Signal wird in regelm igen Abst nden und automatisch neu kalibriert Dadurch ist eine Genauigkeit von weniger als f nf Zentimetern m glich GPS ohne Korrektursignal Wenn Sie GPS ohne ein Korrektursignal nutzen dann m ssen Sie das GPS Signal vor jedem Arbeitsbeginn kalibrieren J
3. Erste Befahrung 4 Doppelt bearbeitete Fl che 2 Zweite Befahrung 5 Unbearbeitete Fl che 3 Dritte Befahrung Funktionsweise Wenn Sie in diesem Parameter einen anderen Wert als 0 eingeben dann passiert Folgendes In der Arbeitsmaske erscheint eine rote Leitspur TRACK Leader TOP wird der roten Leitspur folgen Das Symbol der Maschine und das Symbol des Gest nges werden um den eingegebenen Wert verschoben 178 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Vorgehensweise M LLER lektronik Konfiguration TRACK Leader TOP konfigurieren M gliche Werte Positiven Wert eingeben z B 90cm Wenn das Anh ngeger t nach rechts versetzt ist Negativen Wert eingeben z B 90cm Wenn das Anh ngeger t nach links versetzt ist 0 eingeben Wenn Sie einen Jobrechner angeschlossen haben in dem die gesamte Geometrie des Anh ngeger tes eingetragen ist Zum Beispiel den Jobrechner Spritze von M ller Elektronik So ermitteln Sie den richtigen Wert f r den Parameter 1 Stellen Sie sicher dass der Parameter auf 0 eingestellt ist Starten Sie eine neue Navigation mit TRACK Leader Fahren Sie mit Ihrem Traktor drei Spuren entlang der Leitspuren wie auf der Abbildung oben A A OO NU Messen Sie wie breit die unbearbeitete Fl che zwischen der zweiten und der dritten Befahrung ist 5 Geben Sie die H lfte der gemessenen Breite als Wert des Parameters ein 6 Mit Plus und Minus bestimmen Sie in
4. Funktionen 4 1 4 Voraussetzungen Funktionen 4 2 Vorgehensweise M LLER lektronik Lizenz SECTION Control muss freigeschaltet sein Das Terminal muss an einen ISOBUS Jobrechner angeschlossen sein der von SECTION Control unterst tzt wird oder an die SC Box von M ller Elektronik Der ISOBUS Jobrechner muss konfiguriert sein Folgende Funktionen erhalten Sie nach der Freischaltung GPS gest tzte Teilbreitenschaltung TRACK Leader TOP Art des Moduls Zusatzmodul Mit TRACK Leader TOP k nnen Sie einem Lenkjobrechner der Firma Reichhardt vorgeben wie er das Fahrzeug lenken soll damit es den durch TRACK Leader angelegten F hrunggslinien folgt Um dieses Modul zu benutzen m ssen Sie folgende Voraussetzungen erf llen Plugin TRACK Leader muss aktiviert sein Lizenz TRACK Leader muss freigeschaltet sein Lizenz TRACK Leader TOP muss freigeschaltet sein Ein Lenkjobrechner muss an dem Traktor montiert installiert und konfiguriert sein TRACK Leader TOP arbeitet nur mit Lenkjobrechnern der Firma Reichhardt Steering ECU PSR ab Softwareversion 02 148 Auf dem Lenkjobrechner muss die Unterst tzung f r TRACK Leader TOP aktiviert sein Folgende Funktionen erhalten Sie nach der Freischaltung Automatische Lenkung des Fahrzeuges entlang angelegter F hrungslinien VARIABLE RATE Control Art des Moduls Zusatzmodul Um dieses Modul zu benutzen m ssen Sie folgende Vo
5. betr gt 450 ms Die Feldspritze wurde beim Befahren einer bearbeiteten Fl che zu fr h abgeschaltet Punkt Z befand sich in Fahrtrichtung nach Punkt X Die Linien waren wie auf der folgenden Abbildung markiert Beim Befahren der bearbeiteten Fl che schaltete die Feldspritze zu fr h aus 1 Korrekturwert berechnen Abstand P Geschwindigkeit der Feldspritze Korrekturwert 80 0 22 364 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 77 Konfiguration ii MULLE lektronik TRACK Leader TOP konfigurieren 2 Neuen Wert f r den Parameter Tr gheit bei Aus berechnen Weil die Feldspritze zu fr h ein oder ausschaltet muss die Tr gheit bei Aus um den Korrekturwert reduziert werden 450 Eingestellte Tr gheit bei Aus 364 Korrekturwert 86 Neue Tr gheit bei Aus 3 Wert 86 bei Parameter Tr gheit bei Aus eingeben 13 4 TRACK Leader TOP konfigurieren Folgende Parameter m ssen Sie einstellen um TRACK Leader TOP benutzen zu k nnen H he GPS Empf nger Entfernung des GPS Empf ngers von dem Boden Ben tigt f r TRACK Leader TOP Ger teversatz Sie m ssen den Ger teversatz dann eingeben wenn das landwirtschaftliche Ger t wie auf der Abbildung auf der einen Seite seitlich versetzt arbeitet Ohne diesen Parameter werden manche Fl chen doppelt bearbeitet und andere ausgelassen Arbeit mit einem versetzten Ger t ohne eingestellten Parameter Ger teversatz
6. fi 1 Dr cken Sie eine der folgenden Funktionstasten ca 3 Sekunden lang iR BR Je nach F hrungsmodus k nnen die Symbole anders aussehen gt Die F hrungslinien werden gel scht gt In den F hrungsmodi Multi Parallel und Multi Kontur werden die F hrungsliniensets neu nummeriert F hrungslinien verschieben Benutzen Sie diese Funktion wenn Sie sich zwar in der gew nschten Fahrspur befinden aber auf dem Terminal wird die Position des Traktors neben der Spur angezeigt Sie k nnen die Leitspuren im Parallelmodus und im Konturmodus verschieben M Sie haben eine Navigation gestartet O a Dr cken fel 2 Drei Sekunden lang gedr ckt halten um die F hrungslinien an die momentane Position zu verschieben 4 OO gt Die F hrungslinie wird verschoben Aufzeichnung der Befahrungen starten In folgenden F llen m ssen Sie dieses Kapitel nicht lesen SECTION Control ist aktiviert Sie haben einen Arbeitsstellungssensor Wenn Sie weder SECTION Control benutzen noch einen Arbeitsstellungssensor montiert haben wei die Software nicht wann Ihr Ger t z B Spritze arbeitet und wann nicht Deshalb m ssen Sie der Software mitteilen wann Sie die Arbeit aufnehmen Durch die Aufzeichnung der Befahrungen k nnen Sie auf dem Bildschirm sehen welche Bereiche des Feldes Sie bereits befahren haben M Sie haben eine Navigation gestartet 1 Befahrungen aufzeichnen Copyright
7. Feldgrenze Die Feldgrenze zeigt der Software die genaue Position des Feldes und dient als Vorgabe f r die Berechnung der Gesamtfl che des Feldes Kompass Zeigt wo der Norden ist Befahrene und bearbeitete Fl chen Die Fl chen hinter dem Symbol der Maschine werden mit gr ner Farbe markiert Die gr ne Farbe kann dabei je nach Konfiguration folgende Bedeutung haben Befahrene Fl chen Wenn Sie nur TRACK Leader benutzen wird die befahrene Fl che markiert Sie wird markiert unabh ngig davon ob die Maschine bei der Befahrung die Fl che bearbeitet hat oder nicht Bearbeitete Fl chen Wenn Sie SECTION Control benutzen werden bearbeitete Fl chen markiert Fl chen die die Maschine befahren aber nicht bearbeitet hat werden dagegen nicht markiert Wenn Sie m chten dass die Software nur bearbeitete Fl chen mit gr n markiert m ssen Sie Folgendes tun SECTION Control aktivieren oder Arbeitsstellungssensor montieren und aktivieren Der Arbeitsstellungssensor erkennt dass ein landwirtschaftliches Ger t in Arbeitsstellung ist und bermittelt diese Information an das Terminal Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 17 9 4 Grundlagen der Bedienung M LLER lektronik Bedienelemente Status der GPS Verbindung Zeigt den Status der DGPS Verbindung an Siehe auch Qualit t des DGPS Signals pr fen gt 34 Bedienelemente In diesem Kapitel finden Sie eine bersicht der meisten Funktionssymbole di
8. gt 62 Sie arbeiten mit ISO XML Auftr gen und haben keinen Auftrag gestartet Sie haben das Terminal an einen neuen ISOBUS Jobrechner angeschlossen ohne das Terminal neu zu starten Speicher Offnet die Maske Speicher gt 48 Einstellungen Offnet die Maske Einstellungen gt 64 ffnet die Maske Information Information 5 3 Aufbau der Arbeitsmaske Arbeitsmaske ist der Bildschirm der erscheint wenn eine Navigation gestartet ist gt 29 Die Informationen die In der Arbeitsmaske erscheinen unterscheiden sich je nachdem ob der Parameter SECTION Control gt 65 auf ja oder auf nein eingestellt ist Arbeitsmaske wenn SECTION Control deaktiviert ist Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 15 16 Grundlagen der Bedienung Aufbau der Arbeitsmaske OOOO O M LLE lektronik F hrungslinien Feldgrenze Position des GPS Empf ngers Kompass Arbeitsbalken Doppelt befahrene und bearbeitete Fl chen Befahrene und bearbeitete Fl chen Status der GPS Verbindung Z hler und Statusinformationen SOSSE E d z 9 8 km h 18 84 ha 4 66 h nderungen in der Arbeitsmaske wenn SECTION Control aktiviert wird 1 Z hler und Statusinformationen Die dunkle Farbe zeigt nur doppelt bearbeitete Fl chen Funktionssymbol zum Wechseln des Arbeitsmodus F hrungslinien F hrungslinien sind Hilfslinien die Ihnen helfen parallel zu fahr
9. n gef rbt Punkte A und B werden mit einer Linie verbunden Das ist die AB Linie gt Links und rechts der AB Linie erscheinen weitere F hrungslinien Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 35 Bedienung w hrend der Arbeit m i u i MULLER F hrungslinien zur Parallelf hrung benutzen lektronik 8 O f 23 E6 E a a a n a a a BA 5 fa E s ala kn EN ALBB ha amp 8 2 2 F hrungslinien als Kurve Vorgehensweise M F hrungsmodus Gegl ttete Kontur oder Identische Kontur ist aktiviert gt 27 1 Stellen Sie das Fahrzeug an den Anfangspunkt der gew nschten AB Linie Pan u 4 A 2 Setzen Sie den ersten Punkt gt Punkt A erscheint auf dem Bildschirm 3 Fahren Sie auf die andere Feldseite Sie m ssen dabei nicht in einer geraden Linie fahren W hrend der Fahrt wird auf dem Bildschirm eine Linie hinter dem Fahrzeug gezeichnet 4 Pr Setzen Sie den zweiten Punkt gt Punkt B erscheint auf dem Bildschirm gt Punkte A und B werden mit einer Linie verbunden 8 2 3 F hrungslinien nach Kompass Vorgehensweise M F hrungsmodus A ist aktiviert 1 Stellen Sie das Fahrzeug an den Anfangspunkt der gew nschten AB Linie 2 Dr cken Sie die Funktionstaste gt Maske der Dateneingabe erscheint 3 Geben Sie ein in welche Himmelsrichtung die F hrunggslinien zeigen sollen Sie k nnen einen Wert zwischen 0 und 360 eingeben 4
10. 85 Erscheint nur bei D ngerstreuern Siehe Parameter der Maschinen gt 85 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Navigation vorbereiten M LLER lektronik F hrungsmodus w hlen 6 1 F hrungsmodus w hlen Der F hrungsmodus entscheidet dar ber wie die F hrungslinien angelegt werden und wie sie auf dem Feld verlaufen Vorgehensweise 1 Zur Vorbereitungsmaske wechseln N Navigation ai 7 u 2 C F hrungsmodus anklicken u 3 Gew nschten F hrungsmodus w hlen E 4 Eingabe best tigen Es gibt folgende F hrungsmodi F hrungsmodus Parallel In diesem F hrungsmodus k nnen Sie das Feld in parallelen geraden Bahnen bearbeiten F hrungsmodus A In diesem F hrungsmodus k nnen Sie manuell eingeben in welcher geographischen Richtung die F hrungslinien angelegt werden sollen Sie m ssen dabei nur die Richtung in Grad eingeben 0 bis 360 und die F hrungslinien werden automatisch und parallel zueinander gef hrt F hrungsmodus Gegl ttete Kontur Im F hrungsmodus Gegl ttete Kontur ndert sich die Kr mmung der Kurven bei jeder F hrungslinie Die F hrungslinien werden in Fahrtrichtung gerader F hrungsmodus Identische Kontur Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 27 Navigation vorbereiten F hrungsmodus w hlen M LLER lektronik Im F hrungsmo
11. Abstand zwischen den Streuscheiben und der Mitte des Streubildes Streuweite Arbeitsl nge 2 Abstand zwischen Ausschaltlinie und Streuscheiben Arbeitslange Abstand zwischen Ausschaltlinie und Einschaltlinie in dem Streubild Parameter Streuweite und Arbeitsl nge 1 Streuscheiben 4 Einschaltlinie Wenn diese Linie das Vorgewende verl sst wird die Ausbringung aufgenommen 2 Ausschaltlinie Streuweite Wenn diese Linie in das Vorgewende gelangt wird die Ausbringung abgebrochen 3 Arbeitsl nge Bereich zwischen der Ausschaltlinie und der Einschaltlinie Vorgehensweise So zeigen Sie die Parameter ein 1 Stellen Sie den Parameters Ger tetyp auf D ngerstreuer ein gt Parameter Streuweite und Arbeitsl nge erscheinen im Men Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 85 Vorgehen bei Fehlermeldungen u M LLER lektronik 14 Vorgehen bei Fehlermeldungen Text der Fehlermeldung M gliche Ursache So beheben Sie das Problem Achtung Der Speicher konnte nicht Auf dem USB Stick konnte die Datenbank Terminal neu starten initialisiert werden Sollte das Problem nicht erstellt werden nach einem Neustart fortbestehen so kontaktieren Sie bitte den Service Aktives Profil nicht entfernbar Es wurde versucht das aktuell Ein anderes Maschinenprofil ausw hlen ausgew hlte Maschinenprofil zu l schen und dann das gew nschte Maschinenprofil l schen Beim Reor
12. Die berlappungstoleranz betrifft nur u ere linke und rechte Teilbreite Alle anderen Teilbreiten werden von diesem Parameter nicht betroffen Die folgenden Abbildungen zeigen wie der Parameter berlappungstoleranz bei einem berlappungsgrad von 0 wirkt Die eingestellte berlappungstoleranz sehen Sie unter den Abbildungen Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 2 Konfiguration MULLE lektronik SECTION Control konfigurieren ziri el berlappungstoleranz bei berlappungsgrad 0 In beiden F llen wurde mit 25 cm berlappend gearbeitet berlappungstoleranz 0cm berlappungstoleranz 30cm Hier wird die Teilbreite sofort abgeschaltet Hier wird die Teilbreite nicht abgeschaltet da die derzeitige berlappung kleiner als 30cm ist Wenn Sie den Parameter berlappungsgrad auf 100 eingestellt haben spielt der Parameter berlappungstoleranz eine wichtige Rolle beim Verlassen einer bereits bearbeiteten Fl che Zum Beispiel beim Wenden in einem bereits bearbeiteten Vorgewende Q 2 berlappungstoleranz bei berlappungsgrad 100 In beiden F llen wurde die bearbeitete Fl che um 25 cm verlassen 1 berlappungstoleranz 0 2 berlappungstoleranz 30cm Wenn nur 1 der Teilbreite die bereits Die berlappungstoleranz erm glicht es bearbeitete Fl che verl sst wird die gesamte unn tige berlappungen zu vermeiden Teilbreite eingeschaltet Die rechte Teilbreite wir
13. Felddaten in einem GIS Programm auf Ihrem PC ffnen und bearbeiten 9 2 1 Felddaten f r GIS exportieren Vorgehensweise 1 Zur Maske Speicher wechseln Speicher i Dr cken gt Maske der Dateneingabe erscheint 3 Namen eingeben unter dem die Felddaten exportiert werden sollen Die Daten werden auf dem USB Stick im Ordner NavGuideExport gespeichert 9 2 2 Felddaten aus GIS importieren Hintergrundfl chen Hindernislinien Hindernispunkte Arten von GIS Felddaten Vorgehensweise M Sie haben auf dem USB Stick den Ordner NavGuideGisimport angelegt Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 49 Daten vom USB Stick benutzen MULL Daten reorganisieren lektronik VI Alle Daten die Sie importieren m chten befinden sich auf dem USB Stick im Ordner NavGuideGisimport Der Ordner darf keine Unterordner enthalten M Die zu importierenden Daten sind im Format WGS84 1 Zur Maske Speicher wechseln Speicher Dr cken gt Folgende Maske erscheint Hintergrunddaten Typ aktuell Hintergrundfl chen Hindernislinien Hindernispunkte Applikationskarten 3 Gew nschte Art der GIS Felddaten anklicken gt Folgende Maske erscheint Datei ausw hlen Erntegrenze 20097155 shp Fl chen In der linken Spalte sehen Sie die Bezeichnung der Datei mit den Felddaten In der rechten Spalte die Art der GIS Feldda
14. Konfiguration SECTION Control konfigurieren Wenn die Feldspritze zu sp t ein oder ausschaltet Erh hen Sie die aktuelle Tr gheit um den Korrekturwert Wenn die Feldspritze zu fr h ein oder ausschaltet Reduzieren Sie die aktuelle Tr gheit um den Korrekturwert Eine Feldspritze ist mit der Geschwindigkeit 8 km h gefahren Das entspricht 0 22 cm ms Nach der zweiten Befahrung wurde der Abstand P gemessen Er betrug 80 cm Der aktuell eingestellte Parameter Tr gheit bei Aus betr gt 450 ms Die Feldspritze wurde beim Befahren einer bearbeiteten Fl che zu sp t abgeschaltet Punkt Z befand sich in Fahrtrichtung vor Punkt X Die Linien waren wie auf der folgenden Abbildung markiert Beim Befahren der bearbeiteten Fl che schaltete die Feldspritze zu sp t aus 1 Korrekturwert berechnen Abstand P Geschwindigkeit der Feldspritze Korrekturwert 80 0 22 364 2 Neuen Wert f r den Parameter Tr gheit bei Aus berechnen Weil die Feldspritze zu sp t ausschaltet muss die Tr gheit bei Aus um den Korrekturwert erh ht werden 364 Korrekturwert 450 Eingestellte Tr gheit bei Aus 814 Neue Tr gheit bei Aus 3 Wert 814 bei Parameter Tr gheit bei Aus eingeben Eine Feldspritze ist mit der Geschwindigkeit 8 km h gefahren Das entspricht 0 22 cm ms Nach der zweiten Befahrung wurde der Abstand P gemessen Er betrug 80 cm Der aktuell eingestellte Parameter Tr gheit bei Aus
15. M ller Elektronik GmbH amp Co KG m Bedienung w hrend der Arbeit MULLER i lektronik Arbeitsmodus von SECTION Control ndern gt Das Funktionssymbol ndert sein Aussehen m gt Hinter dem Traktorsymbol wird eine gr ne Spur gezogen Sie markiert die Befahrungen 8 4 Arbeitsmodus von SECTION Control ndern Wenn SECTION Control aktiviert ist dann k nnen Sie in zwei Modi arbeiten Automatikmodus Manueller Modus Bedienelemente uro Zwischen dem manuellen Modus und dem Automatikmodus schalten Armm TJ 2 Automatikmodus Der Automatikmodus hat folgende Eigenschaften Automatische Teilbreitenschaltung bei berlappungen Manueller Modus Der manuelle Modus hat folgende Eigenschaften Ger t z B Spritze muss manuell geschaltet werden Die Ergebnisse werden aufgezeichnet 8 9 Feldgrenze 8 5 1 Feldgrenze erfassen Sie m ssen bei jedem neuen Feld die Feldgrenze erfassen Sie k nnen die Feldgrenze erfassen w hrend Sie das Vorgewende bearbeiten Je nachdem ob Sie mit einem RTK Korrektursignal arbeiten oder ohne haben Sie folgende M glichkeiten M glichkeit 1 Anwendbar in beiden F llen Das Feld umfahren Die Feldgrenze entlang der Spuren berechnen lassen die bei der Umfahrung entstanden sind Das Innere des Feldes bearbeiten M glichkeit 2 Empfehlenswert nur mit RTK Korrektursignal Das Innere des Feldes bearbeiten Das Feld umfahren Die Feld
16. M Sie haben auf dem USB Stick den Ordner applicationmaps angelegt VI Alle Applikationskarten die Sie importieren m chten befinden sich auf dem USB Stick im Ordner applicationmaps 1 Zur Maske Speicher wechseln Speicher 2 Dr cken gt Maske Hintergrunddaten erscheint Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 53 Applikationskarten mit VARIABLE RATE Control bearbeiten i Bu M LLER Format der Applikationskarte lektronik 10 5 10 9 1 Bedienelemente 54 3 Zeile Applikationskarten anklicken Maske Applikationskarten erscheint 4 Q Dr cken gt Maske Applikationskarte w hlen erscheint 5 Zeile mit dem Namen der Applikationskarte anklicken die Sie importieren m chten gt TRACK leader berpr ft ob das Format der Datei bekannt ist gt Wenn das Format unbekannt ist m ssen Sie ein neues Format anlegen Lesen Sie dazu das folgende Kapitel Neues Format der Applikationskarte anlegen gt 54 gt Wenn das Format bekannt ist erscheint direkt die Maske Format Ausw hlen Das von der Software gew hlte Format erscheint in der Zeile Format 6 OK Dr cken um die Applikationskarte mit diesem Format zu laden 7 Neu Dr cken um die Applikationskarte mit einem neuen Format zu laden Format der Applikationskarte Jede Applikationskarte ist wie eine Tabelle aufgebaut Die Funktion Format sagt der Software TRA
17. an die Benutzer 1 4 Anforderungen an die Benutzer Lernen Sie das Terminal vorschriftsm ig zu bedienen Niemand darf das Terminal bedienen bevor er diese Bedienungsanleitung gelesen hat Lesen und beachten Sie sorgf ltig alle Sicherheitshinweise und Warnhinweise in dieser Bedienungsanleitung und in den Anleitungen angeschlossener Maschinen und Ger te Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Bedienungsabl ufe i MULLER Wenn Sie nur die Parallelf hrung benutzen lektronik 2 Bedienungsabl ufe 2 1 Wenn Sie nur die Parallelf hrung benutzen 1 Zum Feld fahren 2 Felddaten laden gt 48 3 Unter Einstellungen Allgemein den Parameter SECTION Control deaktivieren gt 65 Maschinenprofil w hlen gt 80 4 Navigation vorbereiten gt 26 F hrungsmodus w hlen gt 27 Spurbreite einstellen gt 26 Intervall der F hrungslinien einstellen gt 26 5 Navigation starten gt 29 6 Vorbereitende Arbeiten durchf hren Referenzpunkt setzen gt 31 Nur wenn Sie mit dem kostenlosen DGPS Signal arbeiten Feldgrenze erfassen gt 39 optional AB Linie anlegen gt 35 7 Arbeiten Hindernisse erfassen gt 46 optional Feld bearbeiten gt 33 optional 8 Arbeit abschlie en Felddaten im Standardformat speichern gt 48 oder Felddaten im GIS Format exportieren gt 49 2 2 Wenn Sie SECTION Control benutzen 1 Zum Fe
18. die Darstellung der Arbeitsmaske zu ndern Bedienelemente Bedienelement Funktion Heranzoomen und herauszoomen Ganzes Feld anzeigen Umgebung des Fahrzeuges anzeigen 3D Ansicht aktivieren 2D Ansicht aktivieren Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 25 6 26 Navigation vorbereiten Darstellung der Arbeitsmaske ndern Navigation vorbereiten M LLER lektronik Wenn Sie in der Startmaske die Taste Navigation dr cken erscheint die so genannte Vorbereitungsmaske Hier m ssen Sie einige Parameter einstellen Arbeitsbreite Spurbreite F hrungsmodus 12 00 m Parallel Vorbereitungsmaske Bedienelemente Funktionssymbol Parameter Parameter Arbeitsbreite Bedeutung Startet eine neue Navigation Die Befahrungen werden gel scht Setzt die Arbeit auf dem Feld fort das in der Maske Speicher erscheint Die Befahrungen werden nicht gel scht Wird aus dem angeschlossenen ISOBUS Jobrechner oder aus einem Maschinenprofil bernommen Spurbreite Abstand zwischen F hrunggslinien F hrungsmodus Siehe F hrungsmodus w hlen 27 Streuweite Arbeitsl nge Mit diesem Parameter k nnen Sie einstellen in welchem Interval die F hrunggslinien fett angezeigt werden Dadurch soll es f r Sie einfacher sein jede zweite oder jede dritte Spur zu fahren Erscheint nur bei D ngerstreuern Siehe Parameter der Maschinen gt
19. im Textmodus zeigt Ihnen wie viele Meter von der F hrungslinie entfernt Sie sich befinden Sie zeigt Ihnen auch in welche Richtung Sie lenken m ssen um wieder in der Spur zu fahren Eine Vorschau gibt es im Textmodus nicht em 92 cm lt Bildschirm Lightbar Textmodus 7 8 km h 43 48 ha 46 5 6 3 SECTION View benutzen SECTION View ist eine schematische Abbildung der Arbeitsbreite und der Teilbreiten Sie erscheint als Symbol des Fahrzeugs und kann die Bildschirm Lightbar ersetzen SECTION View in der Kopfzeile und als Arbeitsbalken Wenn Sie ohne einen ISOBUS Jobrechner arbeiten k nnen Sie die Anzeige als Hilfe bei der Teilbreitenschaltung nutzen Wenn Sie mit einem ISOBUS Jobrechner arbeiten werden die Teilbreiten automatisch geschaltet An den Farben erkennen Sie deren momentanen Zustand Fade Das m ssen Sie tun Grau Die Aufzeichnung ist ausgeschaltet Unter der Teilbreite wurde das Feld schon bearbeitet oder das Fahrzeug steht Gelb Die Aufzeichnung ist ausgeschaltet Boden unter der Teilbreite ist unbearbeitet Teilbreite ausschalten Die Aufzeichnung ist eingeschaltet 24 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG z Grundlagen der Bedienung MULLER i lektronik Darstellung der Arbeitsmaske ndern Farbe Das m ssen Sie tun Teilbreite einschalten Die Aufzeichnung ist eingeschaltet 5 7 Darstellung der Arbeitsmaske ndern Sie haben mehrere M glichkeiten
20. rechts von der AB Linie werden nummeriert relativ Die F hrungslinien werden jedes Mal neu nummeriert wenn das Fahrzeug eine neue F hrungslinie aktiviert Die aktivierte F hrungslinie hat immer die Nummer 0 Empfindlichkeit Einstellung der Empfindlichkeit der Lightbar Bei wie vielen Zentimetern Abweichung soll eine LED auf der Lightbar eingeschaltet werden Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG m Konfiguration MULLER u lektronik SECTION Control konfigurieren Standardwert 30cm Dieser Wert bedeutet eine Empfindlichkeit von 15cm nach links und 15cm nach rechts Vorschau Dieser Parameter entscheidet dar ber wie viele Meter vor dem Fahrzeug die Vorschauanzeige der Bildschirm Lightbar die k nftige Position des Fahrzeugs berechnet Standardwert 8m Siehe auch Bildschirm Lightbar im Grafikmodus gt 23 Einschwenkwinkel Das Programm nimmt ab einem definierten Winkel an dass das Fahrzeug auf eine F hrungslinie einschwenken will Dann wird diese F hrungslinie blau markiert F hrt das Fahrzeug mit weniger Winkelabweichung zu einer F hrungslinie wird diese nicht als neue aktuelle F hrungslinie erkannt Standardwert 30 Grad Wert f r TRACK Leader TOP 85 Grad Distanz Konturpunkte Bei der Aufzeichnung der AB Linie im Konturmodus werden kontinuierlich Punkte gespeichert Je mehr Punkte es gibt desto genauer sind die gezeichneten F hrungslinien Das verlangsamt jedoch die Arbeit des Termina
21. welche Richtung das landwirtschaftliche Ger t versetzt ist Reaktionsgeschwindigkeit Reaktionsgeschwindigkeit und Aggressivit t der automatischen Lenkung Je h her der Wert desto st rker sind die Lenkbewegungen Ziel der Einstellung ist es die Werte so einzustellen dass das Fahrzeug schnell genug die Spur findet aber trotzdem ruhig f hrt und nicht st ndig bersteuert 0 a a a h k s a b te Ta Beispiele unterschiedlicher Reaktionsgeschwindigkeiten 1 Die Lenkung reagiert zu langsam 2 Die Lenkung reagiert zu schnell Sie k nnen den Wert vor der Arbeit an die Bodenbeschaffenheit anpassen Wenn der Boden feucht ist und die Lenkung erschwert erh hen Sie den Wert Wenn der Boden trocken ist und die Lenkung leichtg ngig reduzieren Sie den Wert Der hier eingestellte Wert erscheint auch in der Startmaske der Anwendung PSR Lenkjobrechner BE so Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 179 Konfiguration Maschinenprofile 13 9 13 9 1 Beispiel Vorgehensweise 13 9 2 Vorgehensweise 80 M LLER lektronik Maschinenprofile Jede Maschine mit der Sie die Software benutzen kann unterschiedliche Parameter haben Damit Sie diese nicht jedes Mal vor Arbeitsbeginn einstellen m ssen k nnen Sie die Einstellungen der Maschinen als Maschinenprofile anlegen Im Bereich Maschinenprofile
22. 0ms iM 4 fib M a Oju 75 X Bericht TRACK Guide ZATUS 20110110 1654 Pflanzenschutz spritzen Quelledo_ 1 Feld 20110107 1202_ 200ms Datum 11 01 2011 Bemerkung Kommentar zu meinem Feld Feldname 20110107 1202_ 200ms Feldgro e 12 16 ha Bearb Fl che 12 03ha berlappung 6 33 berlappung ha 0 76 ha gt oschen Statistik Feldgr e Bearb Fl che berlappung Programmfenster sante Seite 1 1 Bericht Sie k nnen TRACK Guide Desktop im Bereich Download auf der folgenden Internetseite finden www lacos de Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 63 Konfiguration a Sas MULLER Zusammenarbeit mit TRACK Guide Desktop lektronik 13 Konfiguration In diesem Kapitel finden Sie die Erkl rung aller Einstellungen die Sie konfigurieren m ssen Alle Parameter f r die Konfiguration befinden sich in der Maske Einstellungen Sie sind in folgende Gruppen geteilt Allgemein Parameter die bei jedem Modul von TRACK Leader Auswirkungen haben TRACK Leader Parameter mit denen Sie das Parallelfahren konfigurieren Dadurch werden sie f r alle Module ben tigt SECTION Control Parameter die Sie f r die automatische Teilbreitenschaltung brauchen TRACK Leader TOP Parameter f r die automatische Lenkung TRACK Leader TOP Demo Ein Demovideo Maschinenprofile Gespeicherte Profile von Maschinen und Fahrzeugen aus Ihr
23. 9 8 9 1 Feldgrenze erfassen 39 8 0 2 Feldgrenze l schen 41 8 6 Vorgewende bearbeiten 41 8 7 Hindernisse erfassen 46 8 7 1 Markierung der Hindernisse l schen 47 9 Daten vom USB Stick benutzen 48 9 1 Felddaten speichern und laden 48 9 1 1 Felddaten speichern 48 9 1 2 Felddaten laden 48 9 1 3 Felddaten verwerfen 49 9 2 Felddaten f r GIS exportieren und importieren 49 9 2 1 Felddaten f r GIS exportieren 49 9 2 2 Felddaten aus GIS importieren 49 9 3 Daten reorganisieren 50 9 4 Dokumenitierte Befahrungen ansehen 51 9 5 Felder vom USB Stick l schen 51 9 6 Befahrungen l schen 52 10 Applikationskarten mit VARIABLE RATE Control bearbeiten 53 10 1 Grundlegende Abl ufe 53 10 2 Applikationskarte erstellen 53 10 3 Applikationskarte auf den USB Stick kopieren 53 10 4 Applikationskarte importieren 53 4 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 10 5 10 5 1 10 5 2 10 5 3 10 6 11 11 1 11 2 11 3 11 4 12 12 1 12 2 12 3 13 13 1 13 2 13 3 13 3 1 13 4 13 5 13 5 1 13 5 2 13 3 3 14 m Inhaltsverzeichnis M LLER lektronik Format der Applikationskarte Neues Format der Applikationskarte anlegen Vorhandenes Format der Applikationskarte w hlen Formate der Applikationskarten l schen Applikationskarte an die aktuellen Bed rfnisse anpassen Automatische Lenkung TRACK Leader TOP Aufgaben des Fahrers Automatische Lenkung aktivieren und deaktivieren F hrungslinien verschieben Wenden Zusammenarbeit m
24. CK Leader in welcher Spalte der Applikationskarte sich die Werte befinden die sp ter als Rate f r die Arbeit herangezogen werden Neues Format der Applikationskarte anlegen Sie m ssen ein neues Format anlegen wenn Sie eine Applikationskarte importieren deren Aufbau der Software unbekannt ist Die Formate werden direkt auf dem internen Speicher des Terminals gespeichert Sie m ssen sie auf jedem Terminal separat anlegen 1 gt Neues Format 2 gt Spalte wert 1 3 gt id attrvalue objekt wert einheit 1 00 0 00 0 00 156 00 0 00 O Links 2 00 0 00 0 00 172 00 0 00 Rechts 3 00 0 00 0 00 191 00 0 00 o 0 00 0 00 200 00 0 00 OK 5 00 0 00 0 00 188 00 0 00 _ 6 00 0 00 0 00 167 00 0 00 S 7 00 0 00 0 00 178 00 00 v Maske Neues Format Bezeichnung der Maske 4 Bezeichnung der gew hlten Spalte 2 Feld zum Ausw hlen einer Spalte 5 Daten in der Tabelle Daten stammen aus der shp Datei 3 Tabellen berschriften Die Spalten berschriften werden beim Erstellen der Applikationskarte mit der PC Software definiert Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG m Applikationskarten mit VARIABLE RATE Control bearbeiten M LLER u lektronik Format der Applikationskarte Bedienelement Funktion E i Namen der Spalte w hlen Links Nach links scrollen wenn die Tabelle gr er ist als der Bildschirm Nach rechts scrollen wenn die Tabelle gr er ist a
25. Felddaten vom USB Stick l schen Vorgehensweise So l schen Sie ein Feld 1 Zur Maske Speicher wechseln 2 Dr cken gt Maske Aufzeichnung laden erscheint Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 51 Daten vom USB Stick benutzen u M LLER Befahrungen l schen lektronik 3 O Datei mit dem zu l schenden Feld markieren 4 x Markierte Datei l schen gt Folgende Meldung erscheint Diese Aufnahme wirklich l schen 5 KZ Best tigen gt Der Name der Datei mit den Felddaten verschwindet aus der Tabelle 9 6 Befahrungen l schen Sie k nnen die Befahrungen aller gespeicherten Felder l schen Die anderen Felddaten gt 48 werden nicht gel scht Diesen Schritt k nnen Sie zum Beispiel am Ende der Saison durchf hren Vorgehensweise 1 Zur Maske Speicher wechseln 2 Dr cken gt Maske Aufzeichnung laden erscheint 3 Gew nschtes Feld markieren E 4 Dr cken 5 Maske Datenpflege erscheint E 6 O Befahrungen l schen anklicken gt Folgende Meldung erscheint Alle Bearbeitungsfl chen werden gel scht Weiter T KA Best tigen 52 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG M LLER lektronik Applikationskarten mit VARIABLE RATE Control bearbeiten Grundlegende Abl ufe 10 Applikationskarten mit VARIABLE RATE Control bearbeiten Funktionsweise 10 1 10 2 10 3 10 4 Vorgehen
26. LLER M lektronik Bedienungsanleitung TRACK Leader P LA eo zZ s O0 EM EIC O GIE O bekle Stand V4 20130412 30302432 02 Lesen und beachten Sie diese Bedienungsanleitung Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung f r k nftige Verwendung auf Impressum Dokument Copyright Bedienungsanleitung Produkt TRACK Leader Dokumentnummer 30302432 02 Ab Softwareversion 2 9 20 Originalsprache Deutsch M ller Elektronik GmbH amp Co KG Franz Kleine Stra e 18 33154 Salzkotten Deutschland Tel 49 0 5258 9834 0 Telefax 49 0 5258 9834 90 E Mail info mueller elektronik de Internetseite http www mueller elektronik de M LLER lektronik Inhaltsverzeichnis 1 Zu Ihrer Sicherheit 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung 1 3 Aufbau und Bedeutung von Warnhinweisen 1 4 Anforderungen an die Benutzer 2 Bedienungsabl ufe 2 1 Wenn Sie nur die Parallelf hrung benutzen 2 2 Wenn Sie SECTION Control benutzen 2 3 Wenn Sie die Auftragsbearbeitung ISOBUS TC benutzen 3 ber diese Bedienungsanleitung 3 1 G ltigkeitsbereich 32 Zielgruppe dieser Bedienungsanleitung 3 3 Aufbau von Handlungsanweisungen 3 4 Aufbau von Verweisen 4 Produktbeschreibung 4 1 Leistungsbeschreibung 4 1 1 TRACK Leader 4 1 2 SECTION Control 4 1 3 TRACK Leader TOP 4 1 4 VARIABLE RATE Control 4 2 Testlizenzen nutzen 5 Grundlagen der Bedie
27. Navigation starten MULLER o lektronik Neue Navigation starten 7 Navigation starten Beim Starten der Navigation gibt es zwei M glichkeiten Neue Navigation starten Gestartete Navigation fortsetzen 7 1 Neue Navigation starten Sie k nnen eine neue Navigation in folgenden F llen starten Wenn Sie ein Feld zum ersten Mal bearbeiten Wenn Sie die Felddaten eines bekannten Feldes laden In diesem Fall werden alle alten Befahrungen gel scht Sie k nnen jedoch die Feldgrenzen F hrungslinien und Hindernisse wiederverwenden Vorgehensweise 1 Zur Vorbereitungsmaske wechseln Navigation EEAO Kein Ger t gt Wenn stattdessen das Symbol erscheint lesen Sie hier gt 14 weiter 2 Alle angezeigten Parameter einstellen gt 26 3 Dr cken gt gt Arbeitsmaske erscheint 7 2 Gestartete Navigation fortsetzen In folgenden F llen k nnen Sie eine Navigation fortsetzen Wenn Sie die Bearbeitung eines Feldes abgebrochen haben Wenn Sie die Anwendung verlassen haben Wenn Sie die Daten eines Feldes geladen haben Vorgehensweise 1 Zur Vorbereitungsmaske wechseln A Navigation um Kein Ger t gt Wenn stattdessen das Symbol erscheint lesen Sie hier gt 14 weiter 2 Alle angezeigten Parameter einstellen gt 26 Dr cken Arbeitsmaske erscheint Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 29 Bedienung w hrend der Arbeit DGPS kalibrieren
28. OK Best tigen Sie gt Auf dem Bildschirm werden mehrere parallele F hrungslinien gezeichnet die alle in die Richtung f hren die Sie eingegeben haben 8 2 4 Mehrere F hrungslinien Wenn Sie die Bearbeitungsrichtung auf dem Feld mehrmals ndern m ssen k nnen Sie bis zu f nf AB Linien anlegen 36 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG m Bedienung w hrend der Arbeit MULLER f u i lektronik F hrungslinien zur Parallelf hrung benutzen Ein Feld das mit Hilfe von mehreren F hrungslinien bearbeitet wird Vorgehensweise M F hrungsmodus Multi Kontur oder Multi A B ist aktiviert 1 Legen Sie die erste AB Linie an Achten Sie darauf dass auf den Funktionssymbolen die Sie dazu benutzen die Zahl zwischen 1 bis 5 abgebildet ist Das ist die Nummer des F hrungsliniensatzes 2 Bearbeiten Sie das Feld entlang dieser F hrungslinien 3 W Wechseln Sie die F hrungslinien Auf diesem Funktionssymbol ist immer die Nummer des n chsten F hrungsliniensatzes abgebildet gt Alle F hrungslinien verschwinden gt Auf den Funktionssymbolen erscheint eine neue Zahl 4 Legen Sie jetzt eine AB Linie in eine beliebige Richtung an 5 Bearbeiten Sie das Feld entlang dieser F hrungslinien 6 Wenn Sie erneut die Funktionstaste 1 dr cken wird die Nummer auf dem Funktionssymbol wieder erh ht und Sie k nnen eine neue AB Linie anlegen Wenn Sie keine neue AB Linie anlegen werden vorhand
29. RACK Leader b Sie haben die Funktionstaste Das gesamte Feld umfahren Feldumfahrung am Ausgangspunkt beenden Die Umfahrung muss geschlossen sein M Dr cken sobald Sie wieder am Ausgangspunkt ankommen gt Auf dem Navigationsbildschirm wird um das Feld herum eine rote Linie gezogen Das ist die Feldgrenze So erfassen Sie die Feldgrenze wenn Sie das Feld zuerst bearbeiten M Sie verf gen ber ein RTK Korrektursignal 1 2 Eine neue Navigation starten Das Anh nge bzw Anbauger t einschalten Dr cken wenn dieses Funktionssymbol in der Arbeitsmaske erscheint Wenn SECTION Control aktiviert ist oder Sie einen Arbeitsstellungssensor montiert haben dann m ssen Sie diese Funktionstaste nicht dr cken Sie ist daf r da der Software mitzuteilen dass Sie anfangen zu arbeiten Feldbearbeitung starten gt Nach den ersten Zentimetern sehen Sie dass auf dem Bildschirm hinter dem Ger tebalken eine gr ne Spur gezogen wird Die Spur markiert die bearbeitete Fl che gt Wenn keine gr ne Spur erscheint dann kann es folgende Ursachen haben a Sie haben das Anbauger t nicht eingeschaltet SECTION Control b Sie haben die Funktionstaste nicht gedr ckt TRACK Leader Feld bearbeiten Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG m Bedienung w hrend der Arbeit MULLER lektronik Vorgewende bearbeiten 6 Am Ende der Bearbeitung das Feld umfa
30. ader Maschine Default Schlag Navigation Einstellungen Information gt Sie haben TRACK Leader Il gestartet 5 Lesen Sie jetzt wie Sie TRACK Leader konfigurieren gt 64 5 2 Aufbau der Startmaske Die Startmaske erscheint wenn Sie die Anwendung starten TRACK Leader Maschine Default Schlag A Navigation Information Startmaske von TRACK Leader In der Startmaske k nnen Sie Zu weiteren Masken wechseln Status des GPS Signals ablesen Aktiviertes Maschinenprofil sehen Namen des aktuell bearbeiteten Feldes sehen Bedienelemente Funktonssymbol Funktion 7274 ffnet die Vorbereitungsmaske Dort k nnen Sie Neue Navigation starten gt 29 Navigation 14 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Grundlagen der Bedienung MULLE lektronik Aufbau der Arbeitsmaske Gestartete Navigation fortsetzen gt 29 F hrungsmodus w hlen gt 27 Kein Cer t Erscheint anstelle der Funktionstaste Navigation wenn eine Navigation mit SECTION Control nicht m glich ist M gliche Ursachen SECTION Control ist aktiviert gt 65 aber es ist kein ISOBUS Jobrechner angeschlossen Testlizenz ist abgelaufen Sie Arbeiten ohne ISO XML Auftr ge aber in der Applikation ISOBUS TC ist der Parameter Mit ISO XML arbeiten aktiviert Lesen Sie mehr im Kapitel Zusammenarbeit mit der Applikation ISOBUS TC
31. ann das Fahrzeug von der Fahrbahn fahren und einen Unfall verursachen Dabei k nnen Personen verletzt oder get tet werden o Deaktivieren Sie die automatische Lenkung bevor Sie eine ffentliche Stra e befahren Bewegen Sie den Lenkmotor weg vom Lenkrad Die Automatische Lenkung funktioniert in folgenden F llen nicht m F hrungsmodus Kreis Wenn F hrungslinien im Vorgewende aktiviert sind In diesen Situationen m ssen Sie das Fahrzeug manuell lenken Vorgehensweise So aktivieren Sie die automatische Lenkung M Sie haben den Lenkjobrechner und TRACK Leader TOP konfiguriert M Sie haben die F hrungslinien angelegt M Sie haben das Fahrzeug in eine Fahrspur gestellt und eine F hrunggslinie ist aktiviert AUTO 4 M In der Arbeitsmaske erscheint das Funktionssymbol 1 Lenkradmotor zum Lenkrad bewegen Nur bei Systemen mit Lenkradmotor AUTO 4 2 Dr cken JAN gt Das Funktionssymbol wird ersetzt durch das folgende Funktionssymbol Die automatische Lenkung ist aktiviert 3 Wenn Sie mit dem Fahrzeug anfahren steuert der Lenkradmotor das Fahrzeug so dass es entlang der aktivierten F hrunggslinie f hrt Vorgehensweise Es gibt mehrere M glichkeiten die automatische Lenkung zu deaktivieren 1 Lenkrad bewegen oder Dr cken Die automatische Lenkung wird deaktiviert AUTO 4 gt Funktionssymbol 8 wird ersetzt durch das folgende Funktionssymbol 11 3 F hrungslin
32. beit MULLER f u i lektronik F hrungslinien zur Parallelf hrung benutzen Dies wird durch eine Alarmmeldung auf dem Bildschirm dargestellt Sie m ssen manuell den Automatikmodus aktivieren sobald die GPS Verbindung besser ist 8 2 F hrungslinien zur Parallelf hrung benutzen F hrunggslinien sind parallele Linien die auf dem Bildschirm angezeigt werden Sie helfen Ihnen das Feld in parallelen Bahnen zu bearbeiten Die erste F hrunggslinie die Sie auf dem Terminal anlegen hei t AB Linie Auf dem Bildschirm wird sie meistens mit den Buchstaben A und B markiert Alle weiteren F hrungslinien werden von der AB Linie aus berechnet und gezeichnet Der Verlauf der AB Linie wird bei der ersten berfahrt die Sie manuell durchf hren m ssen gespeichert Die Bedienung des Terminals h ngt davon ab welchen F hrungsmodus Sie gew hlt haben 8 2 1 Gerade F hrungslinien Vorgehensweise MI F hrungsmodus Parallel ist aktiviert gt 27 1 Stellen Sie das Fahrzeug an den Anfangspunkt der gew nschten AB Linie DZ IN 2 Setzen Sie den ersten Punkt gt Punkt A erscheint auf dem Bildschirm gt Auf dem Funktionssymbol wird die erste Flagge gr n gef rbt Di LH A N 000 la km h Dr gl u A BBA ha ill S 3 Fahren Sie auf die andere Feldseite ber IB gt Setzen Sie den zweiten Punkt gt Punkt B erscheint auf dem Bildschirm gt Auf dem Funktionssymbol wird auch die zweite Flagge gr
33. beiten F hrungslinien Das SECTION Control bearbeitet nur das Innere des Feldes Die Teilbreiten werden beim bergang ins Vorgewende abgeschaltet Parallelf hrung im Inneren des Feldes ist aktiviert Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 41 Bedienung w hrend der Arbeit m MULLE Vorgewende bearbeiten lektronik Funktions Alternati In diesem Zustand ist die Soft Das passiert wenn Sie die Funk symbol ves Funk ware wenn das Symbol er tionstaste neben dem Symbol tionssym scheint dr cken Sie k nnen jetzt das Vorgewende Parallelf hrung im Inneren des bearbeiten Feldes wird aktiviert Halten Sie die Funktionstaste drei Sekunden lang gedr ckt um das Vorgewende zu l schen Parameter Folgende Parameter m ssen Sie einstellen Vorgewendebreite Geben Sie hier ein wie breit das Vorgewende sein soll Als Grundlage k nnen Sie die Arbeitsbreite der breitesten Maschine zum Beispiel der Feldspritze eingeben F hrungslinienabstand Geben Sie hier ein wie weit die F hrungslinien voneinander entfernt sein sollen Das entspricht in der Regel der Arbeitsbreite des genutzten Arbeitsger tes Halbseitenmodus Parameter nur f r S amaschinen Stellen Sie den Parameter auf ja wenn Sie mit der S maschine Fahrgassen f r die Feldspritze anlegen m chten und dabei beide Fahrgassen in einer berfahrt anlegen In diesem Modus werden die F hrungslinien so angelegt dass die S masch
34. ben wie viel Zeit vergeht bis ein Teilbreitenventil auf ein Signal vom Terminal reagiert Tr gheit ist also die Zeit die vergeht bis sich der ffnungsdruck einer D se aufgebaut beim Einschalten oder abgebaut beim Ausschalten hat Dieser Wert wird beim automatischen Ein und Ausschalten der Teilbreiten ben tigt Er h ngt vom Typ der Teilbreitenventile ab Beispiel Wenn bei einer Feldspritze eine Teilbreite ber eine bereits behandelte Fl che f hrt muss sie sofort ausgeschaltet werden Daf r sendet die Software ein Signal zum Ausschalten an das Teilbreitenventil Dadurch wird im Teilbreitenventil der Druck abgebaut So lange bis aus den D sen nichts mehr ausgebracht wird Das dauert ca 400 Millisekunden Das Ergebnis ist dass die Teilbreite 400 Millisekunden lang berlappend ausbringt Um das zu verhindern muss der Parameter Tr gheit bei Aus auf 400 ms eingestellt werden Jetzt wird das Signal 400 Millisekunden fr her an das Teilbreitenventil geschickt Dadurch kann die Ausbringung zum genau richtigen Zeitpunkt abgebrochen oder gestartet werden Die folgende Abbildung verdeutlicht wie die Tr gheit funktioniert Auf der Abbildung wird das reale Verhalten angezeigt nicht die Anzeige auf dem Bildschirm 70 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG m Konfiguration MULLE u lektronik SECTION Control konfigurieren Tr gheit bei Aus wurde auf 0 eingestellt Wenn die eingestellte Verz gerungszeit zu nied
35. chert Das Feld wird aus der bersicht gel scht 4 Wenn Sie das Feld direkt weiter bearbeiten m chten m ssen Sie es laden Felddaten laden Laden Sie die Felddaten immer bevor Sie ein bereits bearbeitetes Feld bearbeiten 1 Zur Maske Speicher wechseln Speicher 2 esl Dr cken gt Maske Aufzeichnung laden erscheint Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Daten vom USB Stick benutzen MULLE i on lektronik Felddaten f r GIS exportieren und importieren 3 Gew nschtes Feld anklicken In der Maske Speicher erscheint eine bersicht des Feldes 9 1 3 Felddaten verwerfen Beim Verwerfen der Felddaten werden alle Informationen aus dem tempor ren Speicher des Terminals gel scht Sie m ssen die Felddaten eines Schlags nach seiner Bearbeitung verwerfen damit Sie einen neuen Schlag bearbeiten k nnen Wenn Sie das nicht machen geht die Software davon aus dass Sie den ersten Schlag weiter bearbeiten m chten HINWEIS Datenverlust Felddaten die Sie verwerfen k nnen nicht wiederhergestellt werden o Speichern Sie alle wichtigen Felddaten bevor Sie sie verwerfen Vorgehensweise 1 Zur Maske Speicher wechseln Speicher a 2 ___ Dr cken gt Felddaten des aktuell geladenen Feldes werden verworfen 9 2 Felddaten f r GIS exportieren und importieren Wenn Sie Ihre Arbeit in dem GIS Format dokumentieren dann k nnen Sie die
36. d berechnen 4 Position des Hindernisses auf dem Feld speichern Das Hindernis erscheint jetzt in der Arbeitsmaske 8 7 1 Markierung der Hindernisse l schen Vorgehensweise A b m o 1 Drei Sekunden lang gedr ckt halten Alle Hindernisse werden gel scht Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 47 Daten vom USB Stick benutzen m MULLER Felddaten speichern und laden lektronik 9 Daten vom USB Stick benutzen 9 1 9 1 1 Vorgehensweise 9 1 2 Vorgehensweise 48 Zu jedem Feld das Sie bearbeiten k nnen Sie Felddaten speichern Felddaten bestehen aus folgenden Informationen Feldgrenzen Referenzpunkt F hrungslinien Befahrungen Erfasste Hindernisse Alle Felddaten werden zusammen auf dem USB Stick gespeichert Felddaten speichern und laden Wenn Sie die bei der Arbeit aufgezeichneten Felddaten auf dem USB Stick speichern k nnen Sie sie mit anderen Applikationen nutzen Zum Beispiel mit SOBUS TC FIELD Nav FIELD Nav Desktop TRACK Guide Desktop Sie k nnen die Anwendung kostenlos herunterladen Felddaten speichern 1 Zur Maske Speicher wechseln 5 Speicher gt Im Hauptbereich sehen Sie das aktuell geladene bzw bearbeitete Feld E7 2 Dr cken Maske der Dateneingabe erscheint 3 Namen eingeben unter dem die Felddaten gespeichert werden sollen gt Die Daten werden auf dem USB Stick im Ordner ngstore gespei
37. d erst dann eingeschaltet wenn die bearbeitete Fl che um mehr als 30cm verlassen wird M gliche Werte Empfehlung Geben Sie 30 cm als berlappungstoleranz ein wenn Sie den GPS Empf nger A100 benutzen Toleranz 0 cm Die u ere Teilbreite wird bei jedem Befahren oder Verlassen der befahrenen Spur ein oder ausgeschaltet Anderer Wert Die u ere Teilbreite wird ein oder abgeschaltet wenn die berlappung gr er ist als der Wert Maximaler Wert Die H lfte der Teilbreitenbreite der u ersten Teilbreite Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 69 Konfiguration er MULLER SECTION Control konfigurieren lektronik berlappungstoleranz Feldgrenze Benutzen Sie diesen Parameter um zu vermeiden dass Teilbreiten an der Feldgrenze bei kleinster berlappung geschaltet werden Der Parameter funktioniert so wie berlappungstoleranz wirkt jedoch nur beim berschreiten der Feldgrenze Bevor Sie den Abstand ndern vergewissern Sie sich dass es in der momentanen Situation sicher f r die Umwelt und Umgebung ist berlappende D sen EDS Dieser Parameter ist nur f r Feldspritzen mit der Funktion Einzeld senschaltung einsetzbar Auf anderen Systemen wird er gar nicht angezeigt Benutzen Sie den Parameter um einzustellen wie viele D sen berlappend arbeiten sollen Tr gheit Es gibt zwei Parameter Tr gheit bei Ein Tr gheit bei Aus In beiden Parametern m ssen Sie einge
38. der Fahrer die Kontrolle ber die Lenkung bernehmen und selbst lenken Vorgehensweise So wenden Sie wenn die automatische Lenkung aktiviert ist 60 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Automatische Lenkung TRACK Leader TOP M LLER lektronik Wenden M In der Arbeitsmaske erscheint das Funktionssymbol Die automatische Lenkung ist aktiviert 1 Lenkrad in die Hand nehmen und selbst wenden Automatische Lenkung wird automatisch deaktiviert sobald das Lenkrad bewegt wird LI 4 s 4 gt Das Funktionssymbol wird ersetzt durch das folgende Funktionssymbol 2 Wenden gt Die n chste F hrungslinie wird erst dann aktiviert wenn der Winkel zwischen ihr und dem Fahrzeug kleiner wird als der eingestellte Parameter Einschwenkwinkel AUTO 4 3 Lenkung aktivieren sobald die n chste F hrungslinie aktiviert ist Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 61 Zusammenarbeit mit anderen Applikationen u u M LLER Zusammenarbeit mit der Applikation ISOBUS TC lektronik 12 Zusammenarbeit mit anderen Applikationen 12 1 Zusammenarbeit mit der Applikation ISOBUS TC Sie k nnen TRACK Leader zusammen mit der Applikation ISOBUS TC benutzen Sie m ssen keine Felddaten mit TRACK Leader laden oder importieren Wenn Sie einen Auftrag Vorteile in ISOBUS TC starten werden alle Felddaten direkt an TRACK Leader bertragen Sie k nnen anhand von Applikationskarten arbeiten die in einem Auft
39. die Spur verl sst und wie er wieder in die Spur zur ck fahren kann Es gibt folgende Arten der Bildschirm Lightbar Bildschirm Lightbar im Grafikmodus Bildschirm Lightbar im Textmodus SECTION View Zus tzlich zur Bildschirm Lightbar erscheint auf dem Bildschirm ein Richtungspfeil der die korrekte Lenkrichtung anzeigt So aktivieren Sie die Bildschirm Lightbar ES So oft dr cken bis die Bildschirm Lightbar in der Kopfzeile des Bildschirms erscheint Bildschirm Lightbar im Grafikmodus og E e pam 0999091009008 sum BER LI I II KEIL LIKE z 43 63 ha 46 lt Bildschirm Lightbar Grafikmodus Die Bildschirm Lightbar im Grafikmodus besteht aus zwei Balken Unten wird die aktuelle Abweichung von der F hrungslinie angezeigt Oben wird die Abweichung in einer bestimmten Entfernung angezeigt Siehe Parameter Vorschau gt 67 Jeder Kreis steht f r eine bestimmte Abweichung in Zentimetern Siehe Parameter Empfindlichkeit gt 66 Da der Fahrwinkel aus technischen Gr nden etwas schwanken kann wird f r die Anzeige im Vorschaubalken der doppelte Wert f r die Empfindlichkeit benutzt Ziel der Lenkung ist es dass immer nur die zentralen Vierecke leuchten Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 23 Grundlagen der Bedienung MULL E Bildschirm Lightbar benutzen lektronik 5 6 2 Bildschirm Lightbar im Textmodus Die Bildschirm Lightbar
40. dus Identische Kontur ndert sich die Kr mmung nicht Verwenden Sie diesen Modus nur bei weichen Kurven Der Nachteil bei diesem F hrungsmodus ist dass die Abst nde zwischen den F hrungslinien irgendwann zu gro werden Dann ist es nicht mehr m glich das Feld genau Spur an Spur zu bearbeiten Wenn die Abst nde zwischen den F hrungslinien zu gro werden dann l schen Sie die F hrungslinien und legen Sie eine neue AB Linie an F hrungsmodus Multi A B In diesem F hrungsmodus k nnen Sie bis zu f nf AB Linien anlegen Zum Beispiel um ein L f rmiges Feld bearbeiten zu k nnen F hrungsmodus Multi Kontur In diesem F hrungsmodus k nnen Sie bis zu f nf AB Linien als gegl ttete Konturen anlegen F hrungsmodus Kreis In diesem F hrungsmodus k nnen Sie kreisf rmige F hrungslinien anlegen um Felder zu bearbeiten die mit einer Kreisberegnungsanlage ausgestattet sind F hrungsmodus Adaptive Kontur manuell In diesem F hrungsmodus wird der Weg des Fahrzeugs bei jeder berfahrt aufgezeichnet Die n chste F hrungslinie wird erst nach dem Wenden angelegt Sie ist eine exakte Kopie der letzten berfahrt Vor jedem Wenden m ssen Sie eine Taste dr cken F hrungsmodus Adaptive Kontur auto Dieser Modus funktioniert wie Adaptive Kontur manuell aber das Terminal erkennt automatisch dass Sie wenden Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG m
41. e genauer Sie das tun desto genauer wird Ihr System arbeiten Umgekehrt je ungenauer die GPS Kalibrierung desto ungenauer kann das System die Position des Fahrzeugs ermitteln Wof r brauchen Sie den Referenzpunkt Mit Hilfe des Referenzpunktes k nnen Sie die tats chlichen GPS Koordinaten mit den gespeicherten GPS Koordinaten abgleichen und eventuelle Drifts Verschiebungen ausgleichen Zur Kalibrierung des GPS Signals braucht man einen festen Punkt auf dem Boden Den so genannten Referenzpunkt Bei der Kalibrierung des GPS Signals werden die gespeicherten 9 a 5 u a A De a x T 4 LAA E TA FE Br Ei AA MPE E A Links Feld mit kalibriertem GPS Signal Rechts Feld ohne ein kalibriertes GPS Signal Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG MULLE lektronik Wann setzen Richtig setzen Bedienung w hrend der Arbeit DGPS kalibrieren Wenn Sie den Referenzpunkt nicht setzen und das GPS Signal nicht jedes Mal vor der Arbeit kalibrieren passiert Folgendes Die gespeicherten GPS Koordinaten der Feldgrenze der Leitspuren etc unterscheiden sich von den realen Dadurch k nnen Sie Teile des Feldes nicht bearbeiten da sie sich laut GPS au erhalb der Feldgrenze befinden Um eine maximale Pr zision zu erreichen m ssen Sie daher Bei jedem Feld bei der ersten Bearbeitung einen Referenzpunkt setzen Vor jeder Bearbeitung das GPS Signal kalibrieren Referenzpunkt setzen Ref
42. e in der Applikation erscheinen k nnen und deren Funktion Auf jedem Symbol sehen Sie eine bildhafte Darstellung dessen was passiert wenn Sie die Taste neben dem Funktionssymbol dr cken In der Tabelle finden Sie zwei Spalten mit Funktionssymbolen Funktionssymbol zeigt das Funktionssymbol in der aktuellen Software auf neuen Terminals Alternatives Funktionssymbol zeigt das Funktionssymbol in fr heren Versionen der Software und auf lteren Terminals Die Funktion beider Funktionssymbole ist gleich Funktionssymbole TRACK Leader und SECTION Control Alternati Kapitel mit mehr Informationen ves Funk tions symbol Feldgrenze erfassen gt 39 Auf dem Navigationsbildschirm wird um das Feld herum eine rote Linie gezogen Das ist die Feldgrenze Feldgrenze l schen gt 41 Die Feldgrenze wird gel scht Aufzeichnung der Befahrungen starten gt Funktionssymbole 38 Erscheinen nur dann wenn SECTION Control deaktiviert ist und Sie keinen Arbeitsstellungssensor haben Darstellung der Arbeitsmaske ndern gt Ganzes Feld wird 25 angezeigt Umgebung des Fahrzeuges wird angezeigt Arbeitsmodus von SECTION Control ndern SECTION Control wechselt gt 39 den Arbeitsmodus Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG M LLER lektronik m 2 r7 E FAOUTO in Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Grundlagen der Bedienung Kapitel mit mehr Informatio
43. em Fuhrpark Eine der Gruppen ist immer ausgegraut SECTION Control oder Maschinenprofile Welche das h ngt davon ab wie Sie den Parameter SECTION Control in der Gruppe Allgemein konfigurieren Das m ssen Sie konfigurieren Modul Kapitel TRACK Leader Einstellungen Allgemein konfigurieren gt 65 TRACK Leader konfigurieren gt 66 SECTION Control Einstellungen Allgemein konfigurieren gt 65 TRACK Leader konfigurieren gt 66 SECTION Control konfigurieren gt 67 TRACK Leader TOP Einstellungen Allgemein konfigurieren gt 65 TRACK Leader konfigurieren gt 66 TRACK Leader TOP konfigurieren gt 78 VARIABLE RATE Control Keine zus tzlichen Einstellungen n tig Vorgehensweise So ffnen Sie die Masken f r die Konfiguration 1 Zur Maske Einstellungen wechseln ws SG A Einstellungen gt Folgende Maske erscheint Einstellungen TRACK Leader TRACK Leader TOP SECTION Control Maschinenprofile 64 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 13 1 M LLER lektronik Konfiguration Einstellungen Allgemein konfigurieren 2 Zeile mit der gew nschten Anwendung anklicken gt Eine Liste mit Parametern erscheint In den folgenden Unterkapiteln finden Sie die Erkl rung der Parameter Einstellungen Allgemein konfigurieren In diesem Men k nnen Sie die Darstellung auf dem Bildschirm einstellen u
44. en Es gibt drei Arten von F hrunggslinien AB Linie Das ist die erste F hrungslinie Auf dem Bildschirm ist sie immer mit den Buchstaben A und B markiert Aktivierte F hrungslinie Das ist die F hrungslinie der das Fahrzeug gerade folgt Sie ist blau markiert Nicht aktivierte F hrungslinien F hrungslinien die nicht aktiviert sind Position des GPS Empf ngers Die Position des GPS Empf ngers wird mit dem schwarzen Pfeil auf dem Bildschirm markiert Arbeitsbalken Der Arbeitsbalken symbolisiert das landwirtschaftliche Ger t Er besteht aus mehreren Vierecken Jedes Viereck entspricht einer Teilbreite Die Farbe der Vierecke kann sich w hrend der Arbeit ndern Siehe auch SECTION View benutzen gt 24 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Grundlagen der Bedienung M LLER lektronik Aufbau der Arbeitsmaske Z hler und Statusinformationen 100 Oo TI a km h qy ha _ Informationen im Bereich Z hler Arbeitsmodus von SECTION Control 4 Eingestellter berlappungsgrad 2 Aktuelle Geschwindigkeit Gesamtfl che des Feldes innerhalb der Die Geschwindigkeit wird anhand der GPS Feldgrenzen Position ermittelt und kann anders sein als die Nur wenn Sie die Feldgrenze erfasst haben Geschwindigkeit im Jobrechner 3 Fl chenz hler Noch zu bearbeitende Fl che wenn Sie die Feldgrenze erfasst haben Bereits bearbeitete Fl che wenn Sie keine Feldgrenze erfasst haben
45. ene AB Linien nacheinander angezeigt 8 2 5 F hrungslinien als Kreise Vorgehensweise M F hrungsmodus Kreis ist aktiviert 1 Stellen Sie das Fahrzeug an dem u eren Rand des Feldes neben der Kreisberegnungsanlage PR 2 Setzen Sie den ersten Punkt 3 Umfahren Sie mindestens den halben Umfang des Feldes 4 Setzen Sie den zweiten Punkt gt Auf dem Bildschirm erscheinen kreisf rmige F hrungslinien 8 2 6 Adaptive F hrungslinien Vorgehensweise M F hrungsmodus Adaptive Kontur manuell oder Adaptive Kontur auto ist aktiviert 1 Stellen Sie das Fahrzeug an den Anfangspunkt der gew nschten AB Linie FR 2 Li oder Le Setzen Sie den ersten Punkt 3 Fahren Sie auf die andere Feldseite gt Hinter dem Pfeilsymbol wird eine Linie gezeichnet Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 37 Bedienung w hrend der Arbeit m MULLER Aufzeichnung der Befahrungen starten lektronik 8 2 7 Vorgehensweise 8 2 8 Vorgehensweise 8 3 Vorgehensweise 38 ps r7 4 pe Im F hrungsmodus Adaptive Kontur manuell markieren Sie das Wendeman ver 5 Im F hrungsmodus Adaptive Kontur auto wenden Sie Das System erkennt es automatisch gt Links und rechts der gezeichneten Linie erscheinen neue F hrungslinien 6 Folgen Sie der neuen F hrungslinie F hrungslinien l schen Sie k nnen zu jeder Zeit die F hrungslinien l schen und neue anlegen
46. er Arbeitsstellungssensor belegt ist Sie endet wenn der Arbeitsstellungssensor nicht mehr belegt wird Maschinenmodell Dieser Parameter entscheidet dar ber auf welche Art und Weise der Arbeitsbalken dem Symbol des GPS Empf ngers nachlaufen soll M gliche Werte Selbstfahrer Einstellung f r selbstfahrende landwirtschaftliche Ger te gezogen Einstellung f r landwirtschaftliche Ger te die von einem Traktor gezogen werden deaktiviert Einstellung f r Anbauger te Bildschirm Lightbar Art der Bildschirm Lightbar M gliche Werte Deaktiviert Deaktiviert die Bildschirm Lightbar Grafisch Aktiviert Bildschirm Lightbar im Grafikmodus 1 extmodus Aktiviert Bildschirm Lightbar im Textmodus SECTION View Aktiviert SECTION View Ger tetyp Benutzen Sie diesen Parameter um die Art des landwirtschaftlichen Ger tes zu bestimmen Es gibt folgende Ger tetypen Spritze D ngerstreuer S maschine Erntemaschine Unbestimmtes System 84 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Konfiguration MULLE lektronik Maschinenprofile Streubild eines D ngerstreuers Wenn Sie m chten dass die Ausbringung beim Befahren des Vorgewendes oder einer bearbeiteten Fl che pr zise ist k nnen Sie das Streubild Ihres D ngerstreuers spezifizieren Zur Bestimmung des Streubilds beim D ngerstreuer benutzen Sie folgende Parameter Streuweite Es ist der
47. erenzpunkt ein Punkt in der N he des Feldes Er dient zum Abgleich der gespeicherten und der reellen Position des Feldes Beim Setzen des Referenzpunktes sind die Koordinaten der GPS Antenne entscheidend Setzen Sie den Referenzpunkt in folgenden F llen Wenn Sie ein Feld zum ersten Mal bearbeiten Beim Setzen des Referenzpunktes ben tigen Sie einen festen Punkt dessen Position sich in der Zeit nicht ndert Zum Beispiel einen Baum einen Grenzstein oder einen Gullideckel Sie ben tigen diesen Punkt um bei der k nftigen Kalibrierung des GPS Signals den Traktor an genau derselben Stelle aufzustellen Datenverlust bei fehlendem Referenzpunkt Wenn Sie den Referenzpunkt in der Zukunft nicht finden k nnen werden die aufgezeichneten Daten unbrauchbar o Merken Sie sich immer die genaue Position des Referenzpunktes f r jedes Feld Die folgende Abbildung zeigt eine M glichkeit den Traktor beim Setzen des Referenzpunktes aufzustellen Traktor beim Setzen des Referenzpunktes Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 31 Bedienung w hrend der Arbeit m B M LLER DGPS kalibrieren lektronik Mi GPS Antenne auf dem Dach der gt X lt _ Position des Referenzpunktes Traktorkabine 1 Abstand zwischen der GPS Antenne und dem 2 Abstand zwischen der GPS Antenne und dem Punkt am Stra enrand auf der Y Achse Punkt am Stra enrand auf der X Achse Linie vom festen Punkt ber die Stra e Vorgehensweise M S
48. frufen 2 Auftrag starten gt TRACK Leader wird auf dem Bildschirm angezeigt 3 TRACK Leader oder SECTION Control benutzen Arbeit beenden Vorgehensweise So beenden Sie die Arbeit wenn Sie ISOBUS TC nutzen 1 Applikation ISOBUS TC aufrufen 2 Auftrag beenden el oder 2 Daten auf dem USB Stick sichern oder an das Portal farmpilot hochladen gt Alle Felddaten die w hrend der Arbeit mit TRACK Leader entstanden sind werden in der Datei Taskdata xml gespeichert Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 9 3 3 1 3 2 3 3 3 4 G ltigkeitsbereich ber diese Bedienungsanleitung m M LLER lektronik ber diese Bedienungsanleitung G ltigkeitsbereich Diese Bedienungsanleitung ist f r alle Module der Anwendung TRACK Leader von M ller Elektronik g ltig Die Version der Software ab der diese Bedienungsanleitung gilt finden Sie im Impressum Zielgruppe dieser Bedienungsanleitung Diese Bedienungsanleitung richtet sich an Bediener der Software TRACK Leader und der dazugeh rigen Zusatzmodule Aufbau von Handlungsanweisungen Handlungsanweisungen erkl ren Ihnen Schritt f r Schritt wie Sie bestimmte Arbeiten mit dem Produkt durchf hren k nnen In dieser Bedienungsanleitung haben wir folgende Symbole verwendet um Handlungsanweisungen zu kennzeichnen Art der Darstellung Bedeutung Handlungen die Sie nacheinander durchf hren m ssen Ergebnis der Hand
49. g TRACK Leader TOP ist deaktiviert oder gar nicht verf gbar Fahrzeug nach links lenken Funktionstaste funktioniert nicht wenn TRACK Leader TOP deaktiviert ist Fahrzeug nach rechts lenken Funktionstaste funktioniert nicht wenn TRACK Leader TOP deaktiviert ist erscheint Hindernis wird verschoben Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 21 Grundlagen der Bedienung M LLER lektronik Daten eingeben 9 9 Bedienelemente Vorgehensweise 22 Funktions Alternatives Funk Kapitel mit mehr Symbol tionssymbol Informationen Hindernis wird auf der gew hlten Position gesetzt Daten eingeben Zum Eingeben von Daten dient die Maske der Dateneingabe Speichern als 20111116 1031f Zeichen l schen Zwischen Gro und Kleinschreibung wechseln Eingabe abbrechen Eingabe best tigen 1 Gew nschtes Zeichen w hlen 2 O Gew hltes Zeichen bernehmen gt Das Zeichen wird bernommen Der Cursor springt eine Position weiter 3 Weitere Zeichen eingeben 4 RA Nach Eingabe aller Zeichen Eingabe best tigen Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 9 6 Vorgehensweise 9 6 1 MULLE lektronik Grundlagen der Bedienung Bildschirm Lightbar benutzen Bildschirm Lightbar benutzen Die Bildschirm Lightbar hat die Aufgabe den Fahrer beim Befolgen der F hrunggslinie zu unterst tzen Sie zeigt dem Fahrer wenn er
50. ganisieren des Speichers ist ein Der USB Stick wurde w hrend der USB Stick wieder einstecken und Fehler aufgetreten Reorganisation herausgezogen Reorganisation erneut versuchen Der USB Stick ist voll Nicht ben tigte Daten vom USB Stick l schen und erneut versuchen Der USB Stick ist defekt Neuen USB Stick beim Hersteller anfordern DGPS Konfigurationsdatei nicht gefunden Die interne Datei mit den DGPS Service kontaktieren damit die Software Einstellungen konnte nicht gefunden erneut installiert werden kann werden Die Testphase ist abgelaufen Bitte Die Testphase ist abgelaufen Lizenz anfordern Informieren Sie Ihren H ndler Software freischalten Es ist kein USB Stick angeschlossen ER USB Stick einstecken Export fehlgeschlagen Der USB Stick wurde vor oder w hrend USB Stick wieder einstecken und Export des Exports herausgezogen erneut versuchen Auf dem USB Stick kann nicht Schreibschutz des USB Sticks entfernen geschrieben werden USB Stick ist voll Nicht ben tigte Daten vom USB Stick l schen und erneut versuchen GPS Signal ist ausgefallen Serielle Verbindung zur GPS Antenne Kabelverbindungen zur GPS Antenne wurde unterbrochen pr fen und neu verbinden Es kann keine Position mehr ermittelt werden GPS Signal zu schlecht Die Qualit t des GPS Signals ist zu Montage des GPS Empf ngers und schlecht meist durch Abschattungen aktuelle Position pr fen Empf nger muss freie Sicht zum Himmel
51. grenze entlang der Spuren berechnen lassen die bei der Umfahrung entstanden sind Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 39 Vorgehensweise 1 Vorgehensweise 2 40 Bedienung w hrend der Arbeit m M LLER lektronik Feldgrenze Diese Methode funktioniert auch ohne RTK Korrektursignal allerdings m ssen Sie das GPS Signal vor der Bearbeitung und vor der Berechnung der Feldgrenze kalibrieren Das liegt an der Drift der GPS Position zwischen dem Beginn der Arbeit und der Berechnung der Feldgrenze So erfassen Sie die Feldgrenze wenn Sie das Feld zuerst umfahren m chten M Sie haben Referenzpunkt gesetzt und kalibriert Wenn Sie ohne RTK Korrektursignal arbeiten 1 2 3 T Eine neue Navigation starten Das Anh nge bzw Anbauger t einschalten Dr cken wenn dieses Funktionssymbol in der Arbeitsmaske erscheint Die Funktionstaste ist daf r da der Software mitzuteilen dass Sie anfangen zu arbeiten Wenn SECTION Control aktiviert ist oder Sie einen Arbeitsstellungssensor montiert haben dann erscheint dieses Funktionssymbol nicht Feldumfahrung starten gt Nach den ersten Zentimetern sehen Sie dass auf dem Bildschirm hinter dem Ger tebalken eine gr ne Spur gezogen wird Die Spur markiert die bearbeitete Fl che gt Wenn keine gr ne Spur erscheint dann kann es folgende Ursachen haben a Sie haben das Anbauger t nicht eingeschaltet SECTION Control nicht gedr ckt T
52. haben Kein DGPS verf gbar Es ist kein DGPS verf gbar wegen Montage des GPS Empf ngers und 86 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG m Vorgehen bei Fehlermeldungen MULLER lektronik Text der Fehlermeldung M gliche Ursache So beheben Sie das Problem Abschattung des Signals aktuelle Position pr fen Empf nger muss freie Sicht zum Himmel haben Es ist kein DGPS verf gbar wegen Ausfall Generelle Verf gbarkeit des Dienstes des Korrekturdatendienstes z B EGNOS pr fen Bei EGNOS den richtigen Korrektur Satelliten pr fen und einstellen Kein passendes Format f r diese Anhand des Inhalts der Applikationskarte Es werden wichtige Formate mitgeliefert Applikationskarte gefunden Bitte legen konnte kein passendes Format gefunden Andere Formate k nnen vom Nutzer Sie ein neues Format an werden Es ist kein entsprechendes selbst eingelernt werden Format angelegt Kein Profil vorhanden Es ist kein Maschinenprofil vorhanden Ein neues Maschinenprofil anlegen Konnte DGPS Konfiguration nicht vom Serielle Verbindung zur GPS Antenne Kabelverbindungen zur GPS Antenne GPS Empf nger auslesen wurde unterbrochen pr fen und neu verbinden Konnte e Dif Konfiguration nicht vom Serielle Verbindung zur GPS Antenne Kabelverbindungen zur GPS Antenne GPS Empf nger auslesen wurde unterbrochen pr fen und neu verbinden Auslesen der Einstellungen vom Serielle Verbindung zum Neigungssensor Kabelverbindungen pr fen und
53. hinenprofile wechseln PP A D5 Einstellungen Maschinenprofile Vorhandene Maschinenprofile gt Maske Vorhandene Maschinenprofile erscheint In dieser Maske sind alle gespeicherten Maschinenprofile aufgelistet Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Konfiguration MULLE lektronik Maschinenprofile Das aktivierte Maschinenprofil ist mit einem gr nen Punkt markiert E 2 Gew nschtes Maschinenprofil anklicken gt Maske Maschinenprofile erscheint 3 Parameter der Maschine berpr fen 4 amp Maske verlassen wenn die Parameter aktuell sind Das gew hlte Maschinenprofil wird aktiviert gt Der Name des aktivierten Maschinenprofils erscheint in der Startmaske in der Zeile Maschine 13 5 3 Parameter der Maschinen Sie ben tigen die Maschinenparameter in folgenden F llen Wenn Sie das Maschinenprofil einer neuen Maschine anlegen m chten Wenn Sie ein Maschinenprofil ndern m chten Auf den folgenden Seiten finden Sie die Erkl rung aller Maschinenparameter Arbeitsbreite Dieser Parameter zeigt die eingestellte Arbeitsbreite des Ger tes an Anzahl Teilbreiten Anzahl der Teilbreiten eingeben Jede Teilbreite erscheint als ein Teil des Arbeitsbalkens in der Arbeitsmaske Teilbreiten ffnet eine Maske in der Sie die Breite der einzelnen Teilbreiten eingeben k nnen berlappungsgrad Der Grad der berlappung bei der Bearbeitung ei
54. hren S m T Dr cken sobald Sie wieder am Ausgangspunkt ankommen gt Auf dem Navigationsbildschirm wird um das Feld herum eine rote Linie gezogen Das ist die Feldgrenze 8 5 2 Feldgrenze l schen Vorgehensweise So l schen Sie die Feldgrenze NS 1 Drei Sekunden lang gedr ckt halten gt Die mit roter Linie markiert Feldgrenze wurde gel scht 8 6 Vorgewende bearbeiten Im Vorgewende k nnen Sie F hrungslinien anlegen die um das Feld herum f hren Vorteile Sie k nnen das Vorgewende nach dem Inneren des Feldes bearbeiten Dadurch bleiben nach der Bearbeitung des Vorgewendes keine Spritzmittelreste auf den Reifen SECTION Control schaltet die Teilbreiten aus die sich w hrend der Feldbearbeitung im Bereich des V orgewendes befinden Einschr nkungen Bei der Bearbeitung des Vorgewendes kann die automatische Lenkung TRACK Leader TOP nicht benutzt werden Der Fahrer muss die Maschine immer manuell steuern Funktions Alternati In diesem Zustand ist die Soft Das passiert wenn Sie die Funk symbol ves Funk ware wenn das Symbol er tionstaste neben dem Symbol tionssym scheint dr cken Die Feldgrenze wurde noch nicht Kann nicht gedr ckt werden erfasst Vorgewende ist nicht aktiviert Ruft ein Men auf in dem Sie das Erscheint erst dann wenn die Vorgewende definieren k nnen Feldgrenze erfasst wird Sie k nnen jetzt das Innere des Im Vorgewende erscheinen Feldes bear
55. ie bearbeiten ein Feld zum ersten Mal 1 Einen festen Punkt in der Feldeinfahrt finden Zum Beispiel einen Baum einen Grenzstein oder einen Gullideckel 2 Eine Linie von dem gew hlten festen Punkt ber den Weg zeichnen 3 Traktor mit beiden Vorderr dern auf die Linie stellen 4 Abstand zwischen dem Punkt und Traktor notieren Dieser Abstand muss bei den k nftigen GPS Kalibrierungen gleich sein 5 Eine neue Navigation starten L O0O w Dr cken T Dr cken i A Dr cken gt Das Programm ermittelt 15 Sekunden lang die momentane Position und speichert sie als Referenzpunkt ab Der Referenzpunkt wird dabei genau dort gesetzt wo sich die GPS Antenne befindet Eventuell schon vorhandene Referenzpunkte und Kalibrierungen des Signals werden damit aufgehoben gt In der Arbeitsmaske erscheint unter dem Maschinensymbol das Symbol des Referenzpunktes Sie haben den Referenzpunkt gesetzt Referenzpunkt l schen Vorgehensweise 1 Drei Sekunden lang gedr ckt halten gt Der Referenzpunkt wird gel scht GPS Signal kalibrieren Bei der Kalibrierung des GPS Signals muss sich die GPS Antenne genau an der Stelle befinden wie beim Setzen des Referenzpunktes 32 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG m Bedienung w hrend der Arbeit MULLER lektronik DGPS kalibrieren G Position der GPS Antenne im Bezug auf den Referenzpunkt beim Kalibrieren des GPS Signals gt lt Pos
56. ien verschieben Die automatische Lenkung steuert das Fahrzeug entlang der aktivierten F hrungslinie Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 59 Automatische Lenkung TRACK Leader TOP MULL Wenden lektronik Wenn durch die Drift des GPS Signals die aktivierte F hrungslinie nicht mehr der realen Position des Fahrzeugs entspricht k nnen Sie die F hrungslinie manuell verschieben Sie haben dabei zwei M glichkeiten Sie k nnen die F hrungslinie f r eine berfahrt verschieben Nach dem Wenden wird die alte Position wiederhergestellt Sie k nnen die F hrungslinie permanent verschieben EN M In der Arbeitsmaske erscheint das Funktionssymbol 1 4m oder Dr cken um das Fahrzeug parallel zu der aktivierten F hrungslinie zu f hren gt Neben der Funktionssymbole erscheint eine Information dar ber wie weit und in welche Richtung die Fahrspur verschoben wird Vorgehensweise So verschieben Sie die F hrungslinie f r eine berfahrt Das Fahrzeug wird gelenkt 2 Das Fahrzeug f hrt solange parallel zur F hrungslinie bis eine andere F hrunggslinie aktiviert wird Vorgehensweise So verschieben Sie die F hrungslinie permanent M Sie haben eine Navigation gestartet 000 n 1 Dr cken lefel 2 Drei Sekunden lang gedr ckt halten um die F hrungslinien an die momentane Position zu verschieben gt Die F hrungslinie wird verschoben 11 4 Wenden Beim Wenden muss
57. ikationskarten erscheint Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 55 Applikationskarten mit VARIABLE RATE Control bearbeiten Ei MULLER Applikationskarte an die aktuellen Bed rfnisse anpassen lektronik 10 5 3 Formate der Applikationskarten l schen Vorgehensweise So l schen Sie ein Format M Maske Applikationskarten ist aufgerufen 1 Format dr cken Maske Formate erscheint 2 Format dr cken gt Zeile mit dem Formatnamen wird blau markiert E 3 Format w hlen dass Sie l schen m chten E 4 O lt saati best tigen 5 Dr cken um das gew hlte Format zu l schen Folgende Meldung erscheint Soll dieses Format wirklich gel scht werden 6 RA Best tigen Das Format wird gel scht 10 6 Applikationskarte an die aktuellen Bed rfnisse anpassen Nach dem Import der Applikationskarte k nnen Sie Folgendes ndern Alle Werte um eine bestimmte Prozentzahl Ausgew hlte Werte um eine absolute Zahl Vorgehensweise So ndern Sie alle Werte gleichzeitig M Sie haben eine Applikationskarte gew hlt M Maske Applikationskarten ist aufgerufen M In der Maske sehen Sie eine Applikationskarte 1 Alle Dr cken um alle Raten zu ndern Maske der Dateneingabe erscheint 2 Eingeben um wie viel Prozent alle Raten ge ndert werden sollen 3 OK anklicken um die Eingaben zu best tigen Maske Applikati
58. ine bei der ersten oder bei der zweiten berfahrt nur mit einer halben Arbeitsbreite arbeiten kann a EFA RUE sagad anlanaz unser T Pen Fun am dl Hd mau AN VAR Tu AAA R Al UA AA r EI DE i olni LL SA La Vorgehensweise M Ein Feld mit Feldgrenze ist geladen 1 Neue Navigation starten 42 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Bedienung w hrend der Arbeit MULL lektronik Vorgewende bearbeiten gt Es wird ein Feld mit Feldgrenzen und mit einem unmarkierten Vorgewende angezeigt 8 8 km h 8 69 ha 8 69 ha 2 E3 Rufen Sie die Parameter des Vorgewendes auf gt Parameter erscheinen 3 Geben Sie die Parameter ein 4 OK Best tigen Sie die Eingabe gt In der Arbeitsmaske wird der Bereich des Vorgewendes orange markiert Ex EE EIC amp 8 8 km h 5 Bearbeiten Sie das Innere des Feldes Nach der Bearbeitung ist das Feldinnere gr n und das Vorgewende orange Ei 8 8 km h 8 32 ha 7 8 69 ha o oO W O E 6 Aktivieren Sie die Parallelf hrung im Vorgewende EX gt erscheint in der Arbeitsmaske Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 43 Bedienung w hrend der Arbeit MULL E Vorgewende bearbeiten lektronik gt Das Vorgewende wird grau markiert Bun Bin Ok m BE DI D gt Im Vorgewende erscheinen F hrungslinien 7 Bearbe
59. it anderen Applikationen Zusammenarbeit mit der Applikation ISOBUS TC Zusammenarbeit mit Jobrechnern Zusammenarbeit mit TRACK Guide Desktop Konfiguration Einstellungen Allgemein konfigurieren TRACK Leader konfigurieren SECTION Control konfigurieren Tr gheit bei Ein und Tr gheit bei Aus kalibrieren Phasen der Kalibrierung Kalibrierung vorbereiten Erste Befahrung Zweite Befahrung Grenzen der Ausbringung markieren f r Tr gheit bei Aus Grenzen der Ausbringung markieren f r Tr gheit bei Ein Korrekturwert berechnen Parameter Tr gheit ndern TRACK Leader TOP konfigurieren Maschinenprofile Neues Maschinenprofil anlegen Vorhandenes Maschinenprofil ausw hlen Parameter der Maschinen Vorgehen bei Fehlermeldungen Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 54 54 59 56 56 58 58 59 59 60 62 62 62 62 64 65 66 67 12 12 12 12 13 14 15 76 76 18 80 80 80 81 86 Zu Ihrer Sicherheit m M LLE lektronik Grundlegende Sicherheitshinweise 1 Zu Ihrer Sicherheit 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Lesen Sie sorgf ltig die folgenden Sicherheitshinweise bevor Sie das Produkt zum ersten Mal bedienen Lesen Sie die Bedienungsanleitung des landwirtschaftlichen Ger tes das Sie mit Hilfe der Applikation ansteuern werden 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung Die Software darf nur in Verbindung mit landwirtschaftlichen Ger ten und Maschinen verwendet werden Die Sof
60. iten Sie das Vorgewende a EW M Ein Feld mit Feldgrenze ist geladen 1 Neue Navigation starten Es wird ein Feld mit Feldgrenzen und mit einem unmarkierten Vorgewende angezeigt 2 E Rufen Sie die Parameter des Vorgewendes auf gt Parameter erscheinen 3 Geben Sie die Parameter ein 4 KG Verlassen Sie die Maske 44 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Bedienung w hrend der Arbeit MULLE lektronik Vorgewende bearbeiten gt In der Arbeitsmaske wird der Bereich des Vorgewendes orange markiert 5 Bearbeiten Sie das Innere des Feldes gt Nach der Bearbeitung ist das Feldinnere gr n und das Vorgewende orange ag 8 8 km h 6 m Aktivieren Sie die Parallelf hrung im Vorgewende u erscheint in der Arbeitsmaske gt Das Vorgewende wird grau markiert gt Im Vorgewende erscheinen F hrunggslinien 7 Bearbeiten Sie das Vorgewende Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 45 Bedienung w hrend der Arbeit m l MULLE Hindernisse erfassen lektronik 8 7 Hindernisse erfassen Wenn es auf Ihrem Feld Hindernisse gibt k nnen Sie deren Position erfassen Dadurch werden Sie immer gewarnt bevor es zu einer Kollision kommen kann Sie k nnen die Hindernisse w hrend der Feldbearbeitung erfassen Sie werden vor einem Hindernis in folgenden F llen gewarnt Nenn Sie in 20 Sekunden oder fr her das Hindernis e
61. ition des Referenzpunktes GPS Antenne auf dem Dach der Traktorkabine Wann kalibrieren Sie m ssen das GPS Signal in folgenden F llen kalibrieren Vor jedem Arbeitsbeginn D lt wenn ein rotes Dreieck neben dem Funktionssymbol 2 blinkt Wenn Sie feststellen dass Sie zwar in einer Fahrgasse fahren aber auf dem Bildschirm eine Abweichung angezeigt wird Vorgehensweise 1 In der Feldeinfahrt zum Referenzpunkt fahren 2 Traktor mit beiden Vorderr dern auf die Linie stellen Der Traktor muss in demselben Winkel stehen wie beim Setzen des Referenzpunktes Der Abstand vom festen Punkt am Stra enrand muss gleich sein wie beim Setzen des Referenzpunktes O ri Dr cken 4 2 Dr cken v DES Z Dr cken gt Das Programm ermittelt 15 Sekunden lang die momentane Position Bei einer erneuten Kalibrierung des Referenzpunktes wird die alte Kalibrierung berschrieben OO A Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 33 8 1 2 8 1 3 34 Bedienung w hrend der Arbeit m M LLER lektronik gt Folgende Maske erscheint GPS Kalibrierung Kalibrierung vorhanden Drift 0 717 m Alter 0 00 h V D lt fertig a 6 S zur ck In der Maske GPS Kalibrierung erscheinen jetzt folgende Parameter Drift Zeigt die Drift des Referenzpunktes seit dem Setzen des Referenzpunktes Um diesen Wert werden alle Felddaten verschoben Die Drift wird bei
62. k nnen Sie Parameter der angeschlossenen landwirtschaftlichen Ger te eingeben und als Profile speichern Sie brauchen die Maschinendaten in folgenden F llen Wenn SECTION Control deaktiviert ist Wenn das Terminal an keinen Jobrechner angeschlossen ist Neues Maschinenprofil anlegen Als Maschine wird hier die Kombination von Traktor und landwirtschaftliches Ger t verstanden Wenn Sie zwei Traktoren und zwei Ger te im Fuhrpark haben m ssen Sie unter Umst nden vier Maschinenprofile anlegen Traktor A und Spritze Traktor B und Spritze Traktor A und D ngerstreuer Traktor B und D ngerstreuer Legen Sie immer alle Kombinationen die Sie benutzen als Maschinenprofile an Sie k nnen bis zu 20 Maschinenprofile anlegen M Parameter SECTION Control im Men Allgemein ist deaktiviert 1 Zur Maske Maschinenprofile wechseln ww SA C Einstellungen 3 Ber 9 Maschinenprofile 2 E Neues Profil erstellen anklicken gt Maske der Dateneingabe erscheint 3 Bezeichnung des neuen Maschinenprofils eingeben 4 KA Eingabe best tigen und speichern Maske Maschinenprofile erscheint 5 Parameter der Maschine einstellen Vorhandenes Maschinenprofil ausw hlen Vor der Arbeit m ssen Sie immer bestimmen mit welcher Maschine aus Ihrem Fuhrpark Sie arbeiten m chten Daf r m ssen Sie das Maschinenprofil der Maschine w hlen 1 Zur Maske Vorhandene Masc
63. ld fahren 2 Felddaten laden gt 48 3 Unter Einstellungen Allgemein den Parameter SECTION Control aktivieren gt 65 4 Applikationskarte laden optional gt 53 5 Navigation vorbereiten gt 26 F hrungsmodus w hlen gt 27 Spurbreite einstellen gt 26 8 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG E Bedienungsabl ufe MULLER lektronik Wenn Sie die Auftragsbearbeitung ISOBUS TC benutzen Intervall der F hrunggslinien einstellen gt 26 6 Vorbereitende Arbeiten durchf hren Navigation starten gt 29 Referenzpunkt setzen gt 31 Nur wenn Sie mit dem kostenlosen DGPS Signal arbeiten 7 Arbeiten Hindernisse erfassen gt 46 optional 8 Arbeit abschlie en Felddaten im Standardformat speichern gt 48 oder Felddaten im GIS Format exportieren gt 49 2 3 Wenn Sie die Auftragsbearbeitung ISOBUS TC benutzen Wenn Sie Ihre ISO XML Auftr ge mit Hilfe einer Ackerschlagkartei FMIS auf einem PC planen und dann mit dem Terminal bearbeiten m chten dann m ssen Sie daf r die Applikation ISOBUS TC benutzen In diesem Fall m ssen Sie keine Daten in der Applikation TRACK Leader speichern Alle Informationen die bei der Arbeit entstehen werden direkt an ISOBUS TC bertragen und in der Datei mit dem Auftrag gespeichert Arbeit beginnen Vorgehensweise So starten Sie die Arbeit wenn Sie ISOBUS TC nutzen 1 Applikation ISOBUS TC au
64. linien entsprechen der eingegebenen Arbeitsbreite Die Gitterlinien werden an den Achsen Nord S d und Ost West ausgerichtet Dieser Parameter definiert was sich beim Lenken drehen soll M gliche Werte Fahrzeug fest Das Symbol des Fahrzeugs auf dem Bildschirm bleibt unbeweglich Feld fest Das Symbol des Fahrzeugs auf dem Bildschirm bewegt sich Die Hintergrundkarte bleibt unbeweglich Fahrtrichtung gl tten Wenn der auf dem Dach der Traktorkabine montierte GPS Empf nger stark schwankt k nnen die auf dem Bildschirm angezeigten Fahrspuren sehr gezackt sein Durch die Option Fahrtrichtung gl tten werden die angezeigten Fahrspuren gegl ttet Die Vorgaben in dieser Anleitung gelten nur bei der Verwendung des GPS Empf ngers A100 Bei anderen GPS Empf ngern k nnen andere Einstellungen richtig sein M gliche Werte Ja Wenn Sie TRACK Leader TOP benutzen und der GPS Empf nger A100 an den Lenkjobrechner angeschlossen ist Nein Wenn Sie kein TRACK Leader TOP benutzen und der GPS Empf nger an das Terminal angeschlossen ist Demomodus starten Startet eine Simulation der Anwendung TRACK Leader konfigurieren F hrungsliniennummerierung Dieser Parameter entscheidet dar ber auf welche Art und Weise die angelegten F hrungslinien nummeriert werden M gliche Werte absolut Die F hrungslinien haben feste Nummern Die AB Linie erh lt die Nummer 0 Die F hrungslinien links und
65. lle an der die D sen anfangen zu spritzen wenn sie die bearbeitete Fl che verl sst 2 Position des zweiten Beobachters 4 Diese Linie markiert die Stelle an der die D sen aufh ren zu spritzen wenn sie auf die bearbeitete Fl che f hrt Vorgehensweise M Tank ist mit klarem Wasser bef llt 74 M Die Beobachter stehen in einem sicheren Abstand vom Gest nge der Feldspritze M Eine Navigation mit der ersten Befahrung ist gestartet M SECTION Control ist im Automatikmodus 1 Stellen Sie die Feldspritze in einem 90 Winkel zu der befahrenen Fl che in ca 100m Entfernung 2 Fahren Sie mit konstanter Geschwindigkeit z B 8 km h ber die bereits bearbeitete Fl che Bringen Sie dabei Wasser aus 3 Die Beobachter m ssen auf den zuvor markierten Befahrungsgrenzen in einem sicheren Abstand von dem Gest nge stehen 4 Die Beobachter m ssen beobachten an welchen Stellen die Feldspritze aufh rt und beginnt zu spritzen wenn sie die bereits befahrene Stelle passiert gt Sie wissen jetzt wie sich die Feldspritze beim Befahren einer bereits bearbeiteten Fl che verh lt Um noch genauere Ergebnisse zu erhalten k nnen Sie diesen Vorgang mehrmals wiederholen Grenzen der Ausbringung markieren f r Tr gheit bei Aus In dieser Phase m ssen Sie markieren wo Ihre Feldspritze aufh rt auszubringen wenn Sie auf eine bearbeitete Fl che f hrt Sie m ssen auch festlegen wo sie in der Zukunft mit der Ausbringung aufh
66. ls Der Parameter legt fest in welchem Abstand die Punkte gesetzt werden Der optimale Wert kann bei jedem Feld und bei jeder Maschine unterschiedlich sein Standardwert 500 cm 13 3 SECTION Control konfigurieren In diesem Konfigurationsschritt konfigurieren Sie die Teilbreitenschaltung f r Ihre ISOBUS Jobrechner Die Applikation erkennt jeden ISOBUS Jobrechner anhand seiner ISO ID und erstellt f r jeden ein eigenes Profil So k nnen Sie f r Ihren D ngerstreuer ganz andere Parameter konfigurieren als f r Ihre S maschine oder Spritze Vorgehensweise M Parameter SECTION Control im Men Allgemein ist aktiviert 1 Zur Maske SECTION Control wechseln rw Ce A D Einstellungen SECTION Control gt Eine Liste mit Profilen von ISOBUS Jobrechnern erscheint die irgendwann an das Terminal angeschlossen wurden Immer wenn Sie einen neuen ISOBUS Jobrechner an das Terminal anschlie en wird ein neues Profil erstellt E 2 Mit dem Drehknopf klicken Sie auf den ISOBUS Jobrechner f r den Sie SECTION Control konfigurieren m chten Der angeschlossene Jobrechner ist mit einem gr nen Punkt markiert gt Liste mit den eingestellten Parametern erscheint 3 Parameter einstellen Auf den n chsten Seiten finden Sie deren Erkl rung Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 67 Konfiguration m u MULLE SECTION Control konfigurieren EM LeR Parameter f r SECTION Control berlappung
67. ls der Bildschirm Auswahl best tigen Vorgehensweise So legen Sie ein neues Format der Applikationskarte an M Sie haben eine Applikationskarte gew hlt M Maske Format ausw hlen ist aufgerufen 1 Neu dr cken gt Folgende Maske erscheint Neues Format E 2 In der Zeile Spalte die Bezeichnung der Spalte w hlen die die gew nschten Werte beinhaltet 3 OK Dr cken um die Auswahl zu best tigen gt Folgende Maske erscheint Formatname 4 Namen des neuen Formates eingeben Folgende Maske erscheint Einheit 5 Einheit w hlen in der die Werte in der Applikationskarte erfasst sind 6 OK Dr cken gt Folgende Maske erscheint Format ausw hlen gt Der Name des neuen Formats erscheint in der Zeile Format 7 OK Dr cken gt Die Applikationskarte wird geladen Dieser Vorgang kann etwas l nger dauern wenn die Applikationskarte gro ist gt Folgende Maske erscheint Applikationskarten 10 5 2 Vorhandenes Format der Applikationskarte w hlen Vorgehensweise So w hlen Sie ein vorhandenes Format der Applikationskarte M Sie haben eine Applikationskarte gew hlt M Maske Format ausw hlen ist aufgerufen 1 Format dr cken gt Zeile Format wird blau markiert E 2 gew nschtes Format w hlen 3 OK Dr cken um die Auswahl zu best tigen gt Applikationskarte wird geladen gt Maske Appl
68. lung Das passiert wenn Sie eine Handlung ausf hren Voraussetzungen Wenn Voraussetzungen genannt werden m ssen Sie die Voraussetzungen erf llen bevor Sie eine Handlung durchf hren Ergebnis einer Handlungsanweisung Das passiert wenn Sie alle Schritte befolgt haben Aufbau von Verweisen Wenn es in dieser Bedienungsanleitung Verweise gibt sehen sie immer wie folgt aus Beispiel eines Veerweises gt 10 Sie erkennen Verweise an eckigen Klammern und an einem Pfeil Die Nummer nach dem Pfeil zeigt Ihnen auf welcher Seite das Kapitel beginnt in dem Sie weiter lesen k nnen Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG M LLER lektronik Produktbeschreibung Leistungsbeschreibung 4 Produktbeschreibung 4 1 4 1 1 Voraussetzungen Funktionen 4 1 2 Voraussetzungen TRACK Leader ist ein modernes System das dem Fahrer eines landwirtschaftlichen Fahrzeuges hilft in exakt parallelen Spuren auf dem Feld zu fahren Das System ist modular aufgebaut und kann vom Benutzer um weitere Funktionen erweitert werden Leistungsbeschreibung Die verf gbaren Funktionen der Software h ngen davon ab f r welche Module Sie eine Lizenz freigeschaltet haben Es gibt zwei Arten von Modulen Basismodul Voraussetzung f r Zusatzmodule TRACK Leader Zusatzmodule K nnen beliebig zusammengestellt werden SECTION Control TRACK Leader TOP VARIABLE RATE Control TRACK Leader Art des Modul
69. m Kalibrieren des GPS Signals neu ermittelt Alter Vor wie vielen Stunden wurde das GPS Signal zuletzt kalibriert Nach dem Punkt werden die hundertsten Teile der Stunde angezeigt Zum Beispiel 0 25 h eine Viertelstunde 15 Minuten DGPS mit Korrektursignal Wenn Sie ein RTK Korrektursignal benutzen m ssen Sie weder den Referenzpunkt setzen noch das GPS Signal kalibrieren Die Position des Traktors wird von der RTK Station durch ein Korrektursignal kontinuierlich korrigiert Qualit t des DGPS Signals pr fen Abh ngig von der geographischen Lage kann die Qualit t des GPS Signals stark schwanken Die Qualit t des GPS Signals k nnen Sie an folgenden Stellen sehen in der Startmaske in der Arbeitsmaske DE INW l Auf der Anzeige der DGPS Verbindung finden Sie folgende Informationen Balkengrafik Zeigt die Qualit t der Verbindung an Je mehr blaue Balken desto besser ist die Verbindung Anzahl verbundener Satelliten Status des Korrektursignals Dieser Status sollte immer mindestens DGPS zeigen um ausreichende Genauigkeit zu erreichen Bei Systemen mit RTK wird dort entweder RTK Fix oder RKT Float angezeigt In folgenden F llen schaltet SECTION Control in den manuellen Modus Status des DGPS Signals wird GPS oder schlechter Anzahl der Satelliten sinkt auf weniger als vier Die Balkengrafik zeigt nichts an Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG m Bedienung w hrend der Ar
70. nd einige Funktionen aktivieren SECTION Control Dieser Parameter entscheidet dar ber ob die automatische Teilbreitenschaltung aktiviert oder deaktiviert ist Wenn ein Auftrag in ISOBUS TC gestartet ist l sst sich dieser Parameter nicht ndern M gliche Werte Ja SECTION Control ist aktiviert Maschinendaten wie z B die Arbeitsbreite werden automatisch aus dem angeschlossenen Jobrechner bernommen Voraussetzung Ein ISOBUS Jobrechner muss angeschlossen sein Nein SECTION Control ist deaktiviert Nur die Parallelf hrung TRACK Leader ist aktiviert Wenn kein ISOBUS Jobrechner angeschlossen ist dann m ssen Sie ein Profil f r jede Maschine anlegen Siehe Maschinenprofile gt 80 Akustische Warnungen Dieser Parameter entscheidet dar ber ob in der N he von Feldgrenzen und erfassten Hindernissen ein Warnton erklingen soll M gliche Werte da Nein Spur Transparenz Dieser Parameter entscheidet dar ber ob und wie berlappungen auf dem Bildschirm dargestellt werden sollen M gliche Werte 0 berlappungen werden nicht angezeigt 1 6 Intensit t der Farbe mit der die berlappungen markiert werden 3 Standardwert Gitter anzeigen Schaltet ein Gitternetz in der Navigationsmaske ein Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 65 13 2 66 Konfiguration E M LLER TRACK Leader konfigurieren lektronik Die Entfernungen zwischen den Gitter
71. nen AB Linie anlegen Das genaue Aussehen der Flaggen h ngt davon ab welcher F hrungsmodus aktiviert ist F hrungslinien l schen gt 38 Dr cken Sie die Funktionstaste drei Sekunden lang N chsten F hrungsliniensatz anzeigen Referenzpunkt setzen gt 31 GPS Signal kalibrieren gt 32 F hrungslinien verschieben gt 38 Darstellung der Arbeitsmaske ndern gt 25 Darstellung der Arbeitsmaske ndern gt 25 Bedienelemente Punkt A der AB Linie wird gesetzt F hrungslinien werden gel scht Es gibt zwei m gliche Folgen Maske GPS Kalibrierung wird aufgerufen Referenzpunkt wird gesetzt Es gibt zwei m gliche Folgen Maske GPS Kalibrierung wird aufgerufen Das GPS Signal wird kalibriert F hrungslinien werden an die aktuelle Position des Fahrzeugs verschoben 3D Ansicht wird aktiviert 2D Ansicht wird aktiviert Grundlagen der Bedienung M LLER Bedienelemente lektronik Alternati Kapitel mit mehr Informationen ves Funk tions Weitere Funktionssymbole anzeigen Felddaten laden gt 48 Felddaten speichern gt 48 Dokumentierte Befahrungen ansehen gt 51 Felddaten aus GIS importieren gt 49 Felddaten f r GIS exportieren gt 49 Im Vorgewende Funktions Alternati In diesem Zustand ist die Soft Das passiert wenn Sie die Funk symbol ves Funk ware wenn das Symbol er tionstaste neben dem S
72. ner keilf rmigen Fl che Der eingestellte berlappungsgrad wird bei den u eren Teilbreiten durch den Parameter berlappungstoleranz beeinflusst RR d b 0 berlappungsgrad 50 berlappungsgrad 100 berlappungsgrad M gliche Werte Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 81 Konfiguration Maschinenprofile M LLER lektronik 0 jede Teilbreite wird beim Verlassen einer bearbeiteten Fl che erst dann eingeschaltet wenn sie die Fl che ganz verl sst Beim Befahren einer bearbeiteten Fl che wird die Teilbreite erst dann abgeschaltet wenn die Teilbreite zu 1 ber der bearbeiteten Fl che ist 50 jede Teilbreite wird beim Verlassen einer bearbeiteten Fl che erst dann eingeschaltet wenn sie die Fl che zu 50 verl sst Beim Befahren einer bearbeiteten Fl che wird die Teilbreite erst dann abgeschaltet wenn die Teilbreite zu 50 ber der bearbeiteten Fl che ist Bei 50 berlappungsgrad hat die berlappungstoleranz keine Auswirkungen 100 jede Teilbreite wird beim Verlassen einer bearbeiteten Fl che sofort eingeschaltet wenn sie die Fl che zu 1 verl sst Beim Befahren einer bearbeiteten Fl che wird die Teilbreite erst dann abgeschaltet wenn die Teilbreite zu 100 ber der bearbeiteten Fl che ist GPS Empf nger links rechts Falls der GPS Empf nger nicht auf der L ngsachse des Fahrzeugs positioniert ist muss dieser Versatz hier eingestellt
73. neu Neigungsmodul war nicht m glich GPS TILT Module wurde unterbrochen verbinden Speichern fehlgeschlagen Der USB Stick wurde vor oder w hrend USB Stick wieder einstecken und des Speichervorgangs herausgezogen Speichern erneut versuchen Auf dem USB Stick kann nicht Schreibschutz des USB Sticks entfernen geschrieben werden USB Stick ist voll Nicht ben tigte Daten vom USB Stick l schen und erneut versuchen Ung ltiger Status Den Kundendienst kontaktieren Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 87
74. nung 5 1 Erste Inbetriebnahme 5 2 Aufbau der Startmaske 5 3 Aufbau der Arbeitsmaske 5 4 Bedienelemente 5 5 Daten eingeben 5 6 Bildschirm Lightbar benutzen 5 6 1 Bildschirm Lightbar im Grafikmodus 5 6 2 Bildschirm Lightbar im Textmodus 5 6 3 SECTION View benutzen 5 7 Darstellung der Arbeitsmaske ndern 6 Navigation vorbereiten 6 1 F hrungsmodus w hlen T Navigation starten 1 1 Neue Navigation starten 72 Gestartete Navigation fortsetzen Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Inhaltsverzeichnis N O 9 9 DD O oo Oo 00 10 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 14 14 14 15 18 22 23 23 24 24 25 26 27 29 29 29 Inhaltsverzeichnis o M LLER lektronik 8 Bedienung w hrend der Arbeit 30 8 1 DGPS kalibrieren 30 8 1 1 GPS ohne Korrektursignal 30 Wof r brauchen Sie den Referenzpunkt 30 Referenzpunkt setzen 31 Referenzpunkt l schen 32 GPS Signal kalibrieren 32 8 1 2 DGPS mit Korrektursignal 34 8 1 3 Qualit t des DGPS Signals pr fen 34 8 2 F hrungslinien zur Parallelf hrung benutzen 35 8 2 1 Gerade F hrungslinien 35 8 2 2 F hrungslinien als Kurve 36 8 2 9 F hrungslinien nach Kompass 36 8 2 4 Mehrere F hrungslinien 36 8 2 9 F hrungslinien als Kreise 37 8 2 6 Adaptive F hrungslinien 37 8 2 7 F hrungslinien l schen 38 8 2 8 F hrungslinien verschieben 38 8 3 Aufzeichnung der Befahrungen starten 38 8 4 Arbeitsmodus von SECTION Control ndern 39 8 5 Feldgrenze 3
75. onskarten erscheint gt In der Spalte Rate wurden alle Werte um die eingegebene Prozentzahl angepasst Vorgehensweise So ndern Sie einen ausgew hlten Wert M Sie haben eine Applikationskarte gew hlt M Maske Applikationskarten ist aufgerufen M In der Maske sehen Sie eine Applikationskarte E 1 Drehknopf drehen gt In der Spalte Rate erscheint ein blauer Rahmen der eine Zelle markiert 56 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG m Applikationskarten mit VARIABLE RATE Control bearbeiten MULLER ec u lektronik Applikationskarte an die aktuellen Bed rfnisse anpassen 2 L Rate markieren die ge ndert werden soll 3 Rate Dr cken gt Maske der Dateneingabe erscheint 4 Neuen Wert eingeben 5 OK anklicken um die Eingaben zu best tigen gt gt Maske Applikationskarten erscheint gt In der ge nderten Zelle erscheint der neue Wert Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 57 Automatische Lenkung TRACK Leader TOP MULL Aufgaben des Fahrers lektronik 11 Automatische Lenkung TRACK Leader TOP Vor Inbetriebnahme lesen Sie die beigelegte Bedienungsanleitung PSR ISO TOP Beachten Sie vor allem die Informationen in dem Kapitel Sicherheit Seien Sie gerade bei der Benutzung der automatischen Lenkung sehr aufmerksam Deaktivieren Sie die automatische Lenkung wenn sich jemand der Maschine w hrend der Arbeit auf 50 Me
76. r reduziert werden muss Jetzt m ssen Sie berechnen um wie viele Millisekunden Sie den falsch eingestellten Parameter ndern Daf r m ssen Sie den so genannten Korrekturwert berechnen Um den Korrekturwert zu berechnen m ssen Sie wissen wie schnell die Feldspritze bei der Befahrung war Die Geschwindigkeit muss in cm Millisekunde angegeben werden In der folgenden Tabelle finden Sie einige Geschwindigkeiten und die Umrechnung in cm ms Geschwindigkeit in km h Geschwindigkeit in cm ms 6 km h 0 16 cm ms 8 km h 0 22 cm ms 10km h 0 28 cm ms Vorgehensweise So berechnen Sie den Korrekturwert 1 Abstand P Geschwindigkeit der Feldspritze Korrekturwert 2 Um diesen Wert muss die aktuell eingestellte Tr gheit bei Ein oder Tr gheit bei Aus korrigiert werden Parameter Tr gheit ndern Jetzt m ssen Sie die Parameter Tr gheit bei Ein und Tr gheit bei Aus anpassen Vorgehensweise 1 ndern Sie den Parameter nach der Faustformel Wenn die Feldspritze zu sp t schaltet braucht sie mehr Zeit Die Tr gheit muss erh ht werden Wenn die Feldspritze zu fr h schaltet braucht sie weniger Zeit Die Tr gheit muss reduziert werden 2 Neuen Wert f r den Parameter Tr gheit berechnen F hren Sie diesen Schritt separat f r die Parameter Tr gheit bei Ein oder Tr gheit bei Aus 76 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG M LLER lektronik Beispiel Beispiel
77. rag integriert sind Wichtig Um beide Programme zu benutzen beachten Sie Folgendes 1 Starten Sie immer einen Auftrag in der Applikation ISOBUS TC wenn Sie mit TRACK Leader arbeiten Zusammenarbeit mit ISOBUS TC aktivieren und deaktivieren Wenn Sie die Applikation ISOBUS TC nicht benutzen m chten deaktivieren Sie die Bearbeitung von ISO XML Auftr gen 1 ffnen Sie die Anwendung ISOBUS TC 2 ffnen Sie die Maske Einstellungen 3 Konfigurieren Sie den Parameter Mit ISO XML arbeiten 4 Starten Sie das Terminal neu 12 2 Zusammenarbeit mit Jobrechnern Wenn ein ISOBUS Jobrechner an das Terminal angeschlossen ist k nnen Sie alle Apps von TRACK Leader benutzen TRACK Leader bernimmt dabei alle Parameter des angeschlossenen landwirtschaftlichen Ger tes aus dem ISOBUS Jobrechner Zum Beispiel Arbeitsbreite Anzahl der Teilbreiten Geometrie des landwirtschaftlichen Ger tes Der Jobrechner erh lt von TRACK Leader folgende Informationen Befehle zum Ein und Ausschalten von Teilbreiten SECTION Control Ausbringmengen VRC 12 3 Zusammenarbeit mit TRACK Guide Desktop TRACK Guide Desktop ist ein kostenloses Programm f r den PC Sie k nnen damit Arbeitsergebnisse betrachten Berichte f r Ihre Kunden drucken 62 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Zusammenarbeit mit anderen Applikationen M LLE lektronik Zusammenarbeit mit TRACK Guide Desktop Report Feld jo 10107 1202_ 20
78. raussetzungen erf llen Plugin TRACK Leader muss aktiviert sein Lizenz VARIABLE RATE Control muss freigeschaltet sein Mit VARIABLE RATE Control k nnen Sie Applikationskarten im shp Format importieren Sollwerte aus der Applikationskarte an einen Jobrechner bertragen Testlizenzen nutzen Im Auslieferungszustand sind alle Zusatzmodule mit einer 50 st ndigen Testlizenz aktiviert Sie k nnen jedes Modul 50 Stunden lang testen Die Zeit l uft erst dann ab wenn Sie ein Modul aktivieren Nach Ablauf der 50 Stunden werden alle Funktionen deaktiviert deren Testlizenz abgelaufen ist So berpr fen Sie wie lange Sie eine Testlizenz nutzen d rfen 1 Startmaske von TRACK Leader aufrufen 2 Schaltfl che Information dr cken di Information gt Maske Info erscheint Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG m Produktbeschreibung MULLER lektronik Testlizenzen nutzen 3 In der Tabelle k nnen Sie sehen wie viele Stunden Sie eine Testlizenz noch nutzen d rfen Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 13 Grundlagen der Bedienung z M LLER Erste Inbetriebnahme lektronik 5 Grundlagen der Bedienung 5 1 Erste Inbetriebnahme Vorgehensweise 1 Terminal einschalten 2 Warten bis alle Anwendungen und Jobrechner geladen sind 3 Anwendung Auswahlmen aufrufen 4 TRACK Leader ausw hlen gt gt Startmaske erscheint TRACK Le
79. rbeiteten Fl chen mit Pfl cken markieren Werkzeuge zur Markierung der bearbeiteten Fl chen ca 200 bis 300m Absperrband 8 Pfl cke f r die Markierungen auf dem Feld Feldspritze mit klarem Wasser im Tank Erste Befahrung In dieser Phase der Kalibrierung m ssen Sie das Feld in einer Spur befahren Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG m Konfiguration MULLER u lektronik SECTION Control konfigurieren Die folgende Abbildung zeigt welche Punkte Sie vor und nach der Befahrung markieren m ssen Die Anleitung daf r finden Sie unter der Abbildung Ergebnis der ersten Befahrung 1 Pfl cke 3 Pfl cke Markieren die u eren Enden der Teilbreiten Markieren die u eren Enden der Teilbreiten vor der Befahrung nach der Befahrung 2 Absperrband zwischen den Pfl cken Markiert die Grenzen der Befahrung Vorgehensweise So bearbeiten Sie das Feld f r die Kalibrierung der Tr gheit 1 Neue Navigation mit SECTION Control starten 2 Feldspritze am Anfang der Befahrung aufstellen Die Befahrung sollte nicht in der N he der Feldgrenze verlaufen damit Sie genug Platz f r die zweite Befahrung haben Gest nge ausklappen Enden der u eren Teilbreiten mit Pfl cken markieren 100 bis 200 Meter gerade aus fahren dabei klares Wasser ausbringen Nach 100 bis 200 Metern Feldspritze anhalten und ausschalten Befahrung in TRACK Leader speichern Dadurch l sst sich die Kalibrierung wiederholen
80. ren soll Dadurch erfahren Sie ob die Feldspritze zu sp t oder zu fr h ausschaltet Die folgenden Abbildungen zeigen welche Linien Sie auf dem Feld markieren m ssen um den Parameter Tr gheit bei Aus berechnen zu k nnen Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Konfiguration MULLE u lektronik SECTION Control konfigurieren Linien f r den Parameter Tr gheit bei Aus Links Feldspritze schaltet zu sp t aus Rechts Feldspritze schaltet zu fr h aus P Abstand zwischen der gew nschten X Tats chliche Ausbringlinie Ausbringlinie Z und der tats chlichen Hier h rt die Feldspritze auf auszubringen Ausbringlinie X Z Gew nschte Ausbringlinie Hier soll die Feldspritze aufh ren auszubringen Eine geringe berlappung von 10cm sollte dabei aufgrund der Druckabbauzeit geplant werden In beiden F llen links und rechts ist der Parameter Tr gheit bei Aus falsch eingestellt Links Feldspritze schaltet zu sp t aus Tr gheit muss erh ht werden Rechts Feldspritze schaltet zu fr h aus Tr gheit muss reduziert werden Vorgehensweise 1 Vergleichen Sie die Markierungen auf dem Feld mit den Zeichnungen gt Sie wissen jetzt ob die Feldspritze zu sp t oder zu fr h ausschaltet Grenzen der Ausbringung markieren f r Tr gheit bei Ein In dieser Phase m ssen Sie markieren wo Ihre Feldspritze beginnt auszubringen wenn Sie eine bearbeitete Fl che verl sst Sie m ssen auch fe
81. rig ist dann wird berlappend ausgebracht An dieser Stelle hat das Teilbreitenventil ein 2 An dieser Stelle h rte die Feldspritze auf Signal zum Ausschalten erhalten auszubringen M gliche Werte Tr gheit bei Ein Geben Sie hier die Verz gerung beim Einschalten einer Teilbreite ein z B Magnetventil Armatur 400 ms Elektromotorische Armatur 1200 ms Tr gheit bei Aus Geben Sie hier die Verz gerung beim Ausschalten einer Teilbreite ein z B Magnetventil Armatur 300 ms Elektromotorische Armatur 1200 ms Maschinenmodell Dieser Parameter entscheidet dar ber auf welche Art und Weise der Arbeitsbalken dem Symbol des GPS Empf ngers nachlaufen soll M gliche Werte Selbstfahrer Einstellung f r selbstfahrende landwirtschaftliche Ger te gezogen Einstellung f r landwirtschaftliche Ger te die von einem Traktor gezogen werden deaktiviert Einstellung f r Anbauger te Bildschirm Lightbar Art der Bildschirm Lightbar M gliche Werte Deaktiviert Deaktiviert die Bildschirm Lightbar Grafisch Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 71 13 3 1 Konfiguration MULLER SECTION Control konfigurieren lektronik Aktiviert Bildschirm Lightbar im Grafikmodus Textmodus Aktiviert Bildschirm Lightbar im Textmodus SECTION View Aktiviert SECTION View Tr gheit bei Ein und Tr gheit bei Aus kalibrieren Dieses Kapitel richte
82. rreichen Wenn der Abstand zwischen dem Hindernis und dem Fahrzeug kleiner ist als die Arbeitsbreite des landwirtschaftlichen Ger tes Die Warnung besteht immer aus zwei Elementen Grafische Warnung in der oberen linken Ecke der Arbeitsmaske Feldgrenze Hindernis Akustisches Signal Hindernisse Die Software kann Sie vor Hindernissen warnen Sie kann weder bremsen noch den Hindernissen ausweichen Hindernisse Funktions Alternatives Funk Kapitel mit mehr Symbol tionssymbol Informationen Hindernisse erfassen Maske mit der Hinderniserfassung erscheint Hindernis wird verschoben 46 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG m Bedienung w hrend der Arbeit MULL lektronik Hindernisse erfassen Funktions Alternatives Funk Kapitel mit mehr Symbol tionssymbol Informationen Hindernis wird auf der gew hlten Position gesetzt Vorgehensweise M Sie haben eine Navigation gestartet 4 00O f E 2 mio Dr cken Folgende Maske erscheint Dr cken Kr 8 8 km h S 43 32 ha 6 81 ha Der Bildschirm zeigt eine schematische Darstellung der Maschine mit Fahrer das Hindernis und die Entfernung des Hindernisses von dem GPS Empf nger 3 Mit den Pfeilen die Entfernung des Hindernisses vom Standort des Traktors festlegen Weil TRACK Leader die Position des Traktors kennt kann es die Position des Hindernisses auf dem Fel
83. s Basismodul Es ist die Voraussetzung f r alle anderen Module Um dieses Modul zu benutzen m ssen Sie folgende Voraussetzungen erf llen Plugin TRACK Leader muss aktiviert sein Lizenz TRACK Leader muss freigeschaltet sein Um zu erfahren wie Sie Plugins aktivieren und Lizenzen freischalten lesen Sie die Anbau und Bedienungsanleitung des Terminals Folgende Funktionen erhalten Sie nach der Freischaltung Anzeige paralleler F hrungslinien Anzeige paralleler F hrungslinien im Vorgewende Erfassung von Hindernissen die sich auf dem Feld befinden Warnung vor erfassten Hindernissen Warnung vor Erreichen der Feldgrenze Speicherung der Arbeitsergebnisse in zwei Formaten SECTION View Anzeige welche Teilbreiten manuell vom Fahrer ein und ausgeschaltet werden m ssen um ohne berlappungen zu arbeiten SECTION Control Art des Moduls Zusatzmodul Mit SECTION Control k nnen Sie einem angeschlossenen Jobrechner vorgeben welche Teile des landwirtschaftlichen Ger tes er ausschalten soll um ohne berlappungen zu arbeiten Das k nnen zum Beispiel Teilbreiten bei einer Feldspritze sein Um dieses Modul zu benutzen m ssen Sie folgende Voraussetzungen erf llen Plugin TRACK Leader muss aktiviert sein Lizenz TRACK Leader muss freigeschaltet sein Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 11 Produktbeschreibung Testlizenzen nutzen Funktionen 4 1 3 Voraussetzungen
84. sbreite nach rechts verschiebt addieren Sie den gemessenen Abstand zu dem Wert des Parameters Wenn sich die Mitte der Arbeitsbreite nach links verschiebt subtrahieren Sie den gemessenen Abstand zu dem Wert des Parameters GPS Empf nger vorn hinten Abstand des GPS Empf ngers vom Bearbeitungspunkt Der Bearbeitungspunkt ist z B das Gest nge bei einer Feldspritze Bei einem D ngerstreuer sind es die Streuscheiben M gliche Werte Negativen Wert eingeben z B 4 00m Wenn sich der GPS Empf nger hinter dem Bearbeitungspunkt befindet Positiven Wert eingeben z B 4 00m Wenn sich der GPS Empf nger vor dem Bearbeitungspunkt befindet Arbeitsstellungssensor Ist an der Maschine ein Arbeitsstellungssensor montiert Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 83 Konfiguration MULLER Maschinenprofile lektronik Der Arbeitsstellungssensor ist ein Sensor der erkennt dass ein landwirtschaftliches Ger t eingeschaltet ist und bermittelt diese Information an das Terminal Bei vielen Traktoren ist der Sensor vorhanden und ber die Signalsteckdose erreichbar M gliche Werte da Nein Invertierte Sensorlogik Ist die Sensorlogik des Arbeitsstellungssensors invertiert Ja Die Aufzeichnung der Bearbeitung beginnt dann wenn der Arbeitsstellungssensor nicht belegt ist Sie endet wenn der Arbeitsstellungssensor belegt wird Nein Die Aufzeichnung der Bearbeitung beginnt dann wenn d
85. sgrad Der Grad der berlappung bei der Bearbeitung einer keilf rmigen Fl che Der eingestellte berlappungsgrad wird bei den u eren Teilbreiten durch den Parameter berlappungstoleranz beeinflusst 0 berlappungsgrad 50 berlappungsgrad 100 berlappungsgrad M gliche Werte 0 jede Teilbreite wird beim Verlassen einer bearbeiteten Fl che erst dann eingeschaltet wenn sie die Fl che ganz verl sst Beim Befahren einer bearbeiteten Fl che wird die Teilbreite erst dann abgeschaltet wenn die Teilbreite zu 1 ber der bearbeiteten Fl che ist 50 jede Teilbreite wird beim Verlassen einer bearbeiteten Fl che erst dann eingeschaltet wenn sie die Fl che zu 50 verl sst Beim Befahren einer bearbeiteten Fl che wird die Teilbreite erst dann abgeschaltet wenn die Teilbreite zu 50 ber der bearbeiteten Fl che ist Bei 50 berlappungsgrad hat die berlappungstoleranz keine Auswirkungen 100 jede Teilbreite wird beim Verlassen einer bearbeiteten Fl che sofort eingeschaltet wenn sie die Fl che zu 1 verl sst Beim Befahren einer bearbeiteten Fl che wird die Teilbreite erst dann abgeschaltet wenn die Teilbreite zu 100 ber der bearbeiteten Fl che ist berlappungstoleranz Benutzen Sie diesen Parameter um eine zul ssige berlappung zu definieren Die u eren Teilbreiten werden erst dann geschaltet wenn die berlappung gr er wird als der Wert dieses Parameters
86. stlegen wo sie in der Zukunft mit der Ausbringung beginnen soll Dadurch erfahren Sie ob die Feldspritze zu sp t oder zu fr h einschaltet Die folgenden Abbildungen zeigen welche Linien Sie auf dem Feld markieren m ssen um den Parameter Tr gheit bei Ein berechnen zu k nnen Linien f r den Parameter Tr gheit bei Ein Links Feldspritze schaltet zu sp t ein Rechts Feldspritze schaltet zu fr h ein Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG 75 Konfiguration er MULLER SECTION Control konfigurieren lektronik P Abstand zwischen der gew nschten X Tats chliche Ausbringlinie Ausbringlinie Z und der tats chlichen Hier beginnt die Feldspritze auszubringen Ausbringlinie X Z Gew nschte Ausbringlinie Hier soll die Feldspritze beginnen auszubringen Eine geringe berlappung von 10cm sollte dabei aufgrund der Druckaufbauzeit geplant werden In beiden F llen links und rechts ist der Parameter Tr gheit bei Ein falsch eingestellt Links Feldspritze schaltet zu sp t ein Tr gheit muss erh ht werden Rechts Feldspritze schaltet zu fr h ein Tr gheit muss reduziert werden Vorgehensweise 1 Vergleichen Sie die Markierungen auf dem Feld mit den Zeichnungen Sie wissen jetzt ob die Feldspritze zu sp t oder zu fr h einschaltet Korrekturwert berechnen In der letzten Phase haben Sie ermittelt Welcher Parameter ge ndert werden muss Ob die aktuelle Tr gheit erh ht ode
87. sweise Eine Applikationskarte ist eine detaillierte Karte eines Feldes Das Feld ist in dieser Karte in Bereiche geteilt Die Applikationskarte enth lt Informationen dar ber wie intensiv die Arbeiten in jedem Bereich sein sollen Wenn die Applikationskarte geladen ist berpr ft die Software anhand der GPS Koordinaten des Fahrzeuges welche Ausbringmengen laut Applikationskarte erforderlich sind und leitet die Information an den ISOBUS Jobrechner weiter Grundlegende Abl ufe Um mit Applikationskarten im Format shp zu arbeiten m ssen Sie 1 Eine Applikationskarte auf dem PC erstellen Die Applikationskarte auf den USB Stick kopieren Die passende Applikationskarte mit TRACK Leader importieren Format der Applikationskarte w hlen a e Ze gt Applikationskarte an die aktuellen Bed rfnisse anpassen Wie Sie diese Schritte durchf hren erfahren Sie in den n chsten Kapiteln Applikationskarte erstellen Sie k nnen eine Applikationskarte mit einer Ackerschlagkartei oder mit anderen PC Programmen erstellen Jede Applikationskarte muss aus folgenden Dateien bestehen Shp Dbf Shx Applikationskarte auf den USB Stick kopieren Kopieren Sie alle Applikationskarten in den Ordner applicationmaps auf dem USB Stick Applikationskarte importieren Sie k nnen eine auf dem PC erstellte Applikationskarte von dem USB Stick importieren Importieren Sie die Applikationskarte bevor Sie mit den Arbeiten beginnen
88. t sich an fortgeschrittene Benutzer Bevor Sie das Kapitel lesen Lernen Sie wie Sie das Terminal bedienen Lernen Sie wie Sie SECTION Control bedienen Die Standardwerte der Parameter Tr gheit bei Ein und Tr gheit bei Aus sind f r die Arbeit mit den meisten Feldspritzen eingestellt Wann kalibrieren Kalibrieren Sie die Parameter in folgenden F llen 12 Wenn Sie ein anderes landwirtschaftliches Ger t mit SECTION Control benutzen Wenn das landwirtschaftliche Ger t beim Befahren einer bereits bearbeiteten Fl che zu sp t oder zu fr h schaltet Wenn das landwirtschaftliche Ger t beim Verlassen einer bereits bearbeiteten Fl che zu sp t oder zu fr h schaltet In den n chsten Kapiteln erfahren Sie wie Sie die Parameter kalibrieren Die Kapitel und Beispiele wurden am Beispiel einer Feldspritze beschrieben Bei anderen landwirtschaftlichen Ger ten m ssen Sie analog vorgehen Phasen der Kalibrierung Die Kalibrierung besteht aus mehreren Phasen 1 Kalibrierung vorbereiten Feld zum ersten Mal befahren Feld zum zweiten Mal befahren Grenzen der Ausbringung markieren Korrekturwert berechnen a a ro AD Parameter Tr gheit bei Ein und Tr gheit bei Aus korrigieren Die Phasen werden in den folgenden Kapiteln genauer beschrieben Kalibrierung vorbereiten Sie ben tigen folgende Mittel und Personen um die Kalibrierung durchzuf hren Zwei Beobachter zwei Personen die die bea
89. ten Wie die Dateien benannt werden h ngt von Ihnen und von dem verwendeten GIS System ab 4 Zeile mit den gew nschten Daten markieren 5 Dr cken gt Hintergrunddaten werden geladen 9 3 Daten reorganisieren Ziel der Datenreorganisierung ist es die Arbeit des Terminals zu beschleunigen Die auf dem USB Stick gespeicherten Daten werden so sortiert dass das Terminal schneller auf die Daten zugreifen kann Vorgehensweise 1 Zur Maske Speicher wechseln 50 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Daten vom USB Stick benutzen MULLER lektronik Dokumentierte Befahrungen ansehen 2 Dr cken gt Maske Aufzeichnung laden erscheint B 3 Dr cken gt Maske Datenpflege erscheint 4 L Datenreorganisation anklicken 5 Folgende Meldung erscheint fertig 6 KA Best tigen 9 4 Dokumentierte Befahrungen ansehen Sie k nnen die Befahrungen ansehen und pr fen ob Sie etwas ausgelassen haben Bedienelemente Funktions Symbol Bedeutung Auswahl nach links und nach rechts verschieben Auswahl nach oben und nach unten verschieben Vorgehensweise 1 Zur Maske Speicher wechseln 2 Gew nschtes Feld laden 3 Zoomen Dja E 4 oder Funktionstaste gedr ckt halten 5 E Drehknopf drehen Die Auswahl wird verschoben 9 5 Felder vom USB Stick l schen Sie k nnen ganze Felder mit allen dazugeh rigen
90. ter n hert Bedienelemente Alle Funktionssymbole die Sie zur Bedienung der automatischen Lenkung ben tigen erscheinen direkt in der Arbeitsmaske Funkti Alternati Beschreibung onssym ves Funk bol tions symbol Automatische Lenkung TRACK Leader TOP ist deaktiviert oder gar nicht verf gbar Der Lenkjobrechner ist montiert und konfiguriert aber es ist ein Fehler aufgetreten Lesen Sie die Fehlermeldung in der Anwendung PSR Automatische Lenkung aktivieren Die automatische Lenkung ist aktivierbar jedoch nicht aktiv Automatische Lenkung deaktivieren Die automatische Lenkung ist aktiv Fahrzeug nach links lenken Funktionstaste funktioniert nicht wenn TRACK Leader TOP deaktiviert ist Fahrzeug nach rechts lenken Funktionstaste funktioniert nicht wenn TRACK Leader TOP deaktiviert ist 11 1 Aufgaben des Fahrers Der Fahrer hat folgende Aufgaben Der Fahrer muss auf die Sicherheit achten Die automatische Lenkung ist blind Sie kann nicht erkennen wenn sich jemand der Maschine n hert Sie kann weder anhalten noch ausweichen Der Fahrer muss bremsen und beschleunigen Der Fahrer muss wenden 58 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Automatische Lenkung TRACK Leader TOP MULLE u u lektronik Automatische Lenkung aktivieren und deaktivieren 11 2 Automatische Lenkung aktivieren und deaktivieren Risiko eines Verkehrsunfalls Bei eingeschalteter automatischer Lenkung k
91. tware darf nur au erhalb von ffentlichen Stra en w hrend der Feldarbeit verwendet werden 1 3 Aufbau und Bedeutung von Warnhinweisen Alle Sicherheitshinweise die Sie in dieser Bedienungsanleitung finden werden nach dem folgenden Muster gebildet Dieses Signalwort kennzeichnet Gef hrdungen mit mittlerem Risiko die m glicherweise Tod oder schwere K rperverletzungen zur Folge haben k nnen wenn sie nicht vermieden werden Dieses Signalwort kennzeichnet Gef hrdungen mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben k nnen wenn sie nicht vermieden werden HINWEIS Dieses Signalwort kennzeichnet Handlungen die bei fehlerhafter Ausf hrung zu St rungen im Betrieb f hren k nnen Bei diesen Handlungen m ssen Sie pr zise und vorsichtig sein um optimale Arbeitsergebnisse zu erreichen Es gibt Handlungen die in mehreren Schritten durchgef hrt werden Wenn bei einem dieser Schritte ein Risiko besteht erscheint ein Sicherheitshinweis direkt in der Handlungsanweisung Die Sicherheitshinweise stehen immer direkt vor dem riskanten Handlungsschritt und zeichnen sich durch fette Schrift und ein Signalwort aus Beispiel 1 HINWEIS Das ist ein Hinweis Er warnt Sie vor einem Risiko welches beim n chsten Handlungsschritt besteht 2 Riskanter Handlungsschritt 6 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG m Zu Ihrer Sicherheit MULLER lektronik Anforderungen
92. werden L ngsachse des Fahrzeugs und der GPS Empf nger 1 L ngsachse des Fahrzeugs 2 GPS Empf nger Ist rechts der L ngsachse des Fahrzeugs M gliche Werte Negativen Wert eingeben z B 0 20m Wenn sich der GPS Empf nger links der L ngsachse befindet Positiven Wert eingeben z B 0 20m Wenn sich der GPS Empf nger rechts der L ngsachse befindet GPS Empf nger links rechts bei asymmetrischen Ger ten Wenn Sie ein landwirtschaftliches Ger t benutzen das asymmetrisch ist dann ist die Mitte der Arbeitsbreite an einer anderen Stelle als bei symmetrischen Ger ten Um diesen Unterschied auszugleichen m ssen Sie den zuvor eingestellten Parameter GPS Empf nger links rechts modifizieren Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG M LLER lektronik Vorgehensweise Konfiguration Maschinenprofile 1 D Asymmetrisches Ger t Abstand zwischen der L ngsachse des 2 Gesamte Arbeitsbreite Traktors und der Mitte der Arbeitsbreite Um diesen Abstand ver ndert sich die Mitte des landwirtschaftlichen Ger tes So modifizieren Sie den Wert des Parameters GPS Empf nger links rechts f r asymmetrische Ger te 1 Messen Sie die gesamte Arbeitsbreite Ermitteln Sie die exakte Mitte der Arbeitsbreite Messen Sie den Abstand zwischen der Mitte der Arbeitsbreite und der L ngsachse des Traktors m e Modifizieren Sie den Wert des Parameters Wenn sich die Mitte der Arbeit
93. ymbol tionssym scheint dr cken Die Feldgrenze wurde noch nicht Kann nicht gedr ckt werden erfasst Vorgewende ist nicht aktiviert Ruft ein Men auf in dem Sie das Vorgewende definieren k nnen Erscheint erst dann wenn die Feldgrenze erfasst wird Sie k nnen jetzt das Innere des Im Vorgewende erscheinen Feldes bearbeiten F hrungslinien Das SECTION Control bearbeitet nur das Innere des Feldes Die Teilbreiten werden beim bergang Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Grundlagen der Bedienung M LLER lektronik Bedienelemente Funktions Alternati In diesem Zustand ist die Soft Das passiert wenn Sie die Funk symbol ves Funk ware wenn das Symbol er tionstaste neben dem Symbol tionssym scheint dr cken bol ins Vorgewende abgeschaltet Parallelf hrung im Inneren des Feldes ist aktiviert j Sie k nnen jetzt das Vorgewende Parallelf hrung im Inneren des bearbeiten Feldes wird aktiviert Halten Sie die Funktionstaste drei Sekunden lang gedr ckt um das Vorgewende zu l schen TRACK Leader TOP Die folgenden Funktionssymbole erscheinen in der Arbeitsmaske nur dann wenn die automatische Lenkung TRACK Leader TOP deaktiviert ist Welche Informationen bei aktiviertem TRACK Leader TOP erscheinen lesen Sie im Kapitel Automatische Lenkung TRACK Leader TOP gt 53 Funkti Alternati Funktion ons ves Funk Symbol tions symbol Automatische Lenkun

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