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eV3-stein - LEGO.com

1. BEDIENUNGS ANLEITUNG mindsTsrms LEGO LEGOeducation com MINDSTORMS education INHALTSVERZEICHNIS EINF HRUNG Begr ung EV3 TECHNIK bersicht EV3 Stein bersicht Batterien einsetzen EV3 Stein einschalten EV3 Motoren GroBer Motor Mittlerer Motor EV3 Sensoren Farbsensor Kreiselsensor Ber hrungssensor Ultraschallsensor Infrarotsensor Infrarotfernsteuerung Temperatursensor EV3 Technik anschlie en Sensoren und Motoren anschlie en Den EV3 Stein mit deinem Computer verbinden EV3 Stein Schnittstelle Zuletzt verwendetes Programm ausf hren Datei Navigation Stein Anwendungen Einstellungen EV3 SOFTWARE ttt t LEGOeducation com Mindestsystemanforderungen Software installieren Lobby Startseite Projekteigenschaften und Projektstruktur Robot Educator Programmieren Messwerterfassung Hardware Seite Inhalts Editor Werkzeuge Ase ap BR O1 O1 A 00 11 11 11 12 12 13 14 19 16 16 18 19 19 20 25 25 25 26 32 36 36 37 38 40 41 44 46 48 49 PROBLEMBEHEBUNG Hilfe Men in der EV3 Software Software Aktualisierungen Firmware Aktualisierung EV3 Stein zur cksetzen N TZLICHE INFORMATIONEN Liste der Klang Dateien Liste der Bild Dateien Anwendung Stein Programm Liste der Elemente Liste der Bausteine LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trad
2. Programmierbl cke und Programmierpaletten DATEN BL CKE von links nach rechts Variable Konstante Array Operationen Logische Verkn pfungen Mathe Runden Vergleichen Bereich Text Zufall ERWEITERUNGS BL CKE von links nach rechts Dateizugriff Messwerterfassung Nachrichten Bluetooth Verbindung Inbetriebhaltung Unverarbeiteter Sensorwert Ungeregelter Motor Motorumkehr Programm stoppen EIGENE BL CKE Wenn du dasselbe Programmsegment in vielen Programmen immer wieder verwendest bietet es sich an einen Eigenen Block zu erstellen Nach der Erstellung deines Eigenen Blocks kannst du diesen einen Block ganz einfach in k nftige Programme im selben Projekt einf gen LEGOeducation com ma MM MM HM ee j f j eo i 4 BE g gt fb gt Bi Pi DOE 5 up oT Brei p Dir J a Oi siy amp p Dd ble Y a amp bou a B u LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 SOFTWARE MesswerterFassung Mit Messwerterfassung wird das Sammeln von Daten zu Analysezwecken bezeichnet Ein Meteorologe sammelt erfasst z B den ganzen Tag lang Temperaturmesswerte und analysiert diese dann f r den Wetterbericht in den Abendnachrichten Eine Tierpflegerin im Zoo k nnte z B Dat
3. 041329 EV3 SOFTWARE Programmierbl cke und Programmierpaletten Alle Programmierbl cke zur Steuerung deines Roboters befinden sich inden Programmierpaletten am unteren Rand der Programmierumge bung unter dem Programmierbereich Die Programmierbl cke sind nach Typ und Einsatzzweck in Kategorien unterteilt um die Suche nach dem gew nschten Block zu erleichtern N heres ber die EV3 Programmierungsumgebung und die Ersten Schritte beim Programmieren erf hrst du in den Erste Schritte Videos Programmieren und Programmier Ubersicht in der Lobby Weitere Informationen ber das Programmieren findest du auch im Hilfe Men der EV3 Software AKTIONS BL CKE von links nach rechts Mittlerer Motor Gro er Motor Bewegungslenkung Hebellenkung Anzeige Klang Stein Statusleuchte PROGRAMMABLAUF BLOCKE von links nach rechts Start Warten Schleife Schalter Schleifen Interrupt SENSOR BLOCKE von links nach rechts Stein Tasten Farbsensor Kreiselsensor Infrarotsensor Motorumdrehung Temperatursensor Zeitgeber Ber hrungssensor Ultraschallsensor Energiez hler NXT Ger uschsensor LEGOeducation com j I J i _ 8 4 a _ LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 SOFTWARE
4. Weitere Informationen ber die Verwendung des Ber hrungssensors findest du im Hilfe Men der EV3 Software LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Sensoren Ultraschallsensor Beim Ultraschallsensor handelt es sich um einen digitalen Sensor der die Distanz zu einem Objekt messen kann das sich vor dem Ultraschallsensor befindet Diese Messung wird vorgenommen indem hochfrequente Schallwellen ausgestrahlt werden und indem dann die Zeit gemessen wird bis die reflektierte Schallwelle wieder beim Sensor eintrifft Diese Schallwelle ist nicht zu h ren weil ihre Frequenz zu hoch ist und im nicht h rbaren Ultraschallbereich liegt Die Distanz zu einem Objekt kann in Zoll oder Zentimeter gemessen werden Somit kannst du deinen Roboter so programmieren dass er in einer bestimmten Distanz vor einer Wand stoppt A l I I I I l I I l wor Bei Verwendung der Ma einheit Zentimeter cm liegt die erkennbare Distanz zwischen 3 und 250 cm bei einer Messgenauigkeit von 1 cm Bei Verwendung der Ma einheit Zoll liegt die messbare Distanz zwischen 1 und 99 Zoll bei einer Messgenauigkeit von 0 394 Zoll Ein Wert von 255 cm oder 100 Zoll bedeutet dass der Sensor kein Objekt vor sich erkennen kann Ein dauerhaft leuchtende
5. elf unterschiedliche Warte Bl cke zur Wahl Wenn du den gew nschten Block gefunden hast navigierst du zu ihm und dr ckst die Mittlere Taste Daraufhin kehrst du zu deinem Programm zur ck In deinem Programm kannst du mithilfe der Linken Taste und der Rechten Taste Nach links Taste und Nach rechts Taste zwischen den Bl cken navigieren Dr cke die Mittlere Taste um die Einstellungen des markierten Blocks dies ist stets der Block in der Mitte des Bildschirms zu ndern oder um einen neuen Block hinzuzuf gen wenn die Reihenleitung markiert und die Linie Block hinzuf gen sichtbar ist In jedem Programmierblock kannst du die jeweilige Einstellung mithilfe der Oberen und Unteren Taste Nach oben Taste und Nach unten Taste ndern Im Bewegungslenkungs Aktionsblock kannst du beispielsweise die Bewegungsrichtung deines Roboters ndern Nachdem du die gew nschte Einstellung ausgew hlt hast dr ckst du die Mittlere Taste LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Stein Schnittstelle Bl cke l schen Wenn du einen Block aus einem Programm l schen m chtest markierst du den zu l schenden Block und dr ckst die Obere Taste Nach oben Taste um zur Block Palette zu gehen In der Block Palette navigierst du zum Papierkorb gan
6. 100 angezeigt Weitere Informationen ber die Verwendung des Infrarotsensors im Signalmodus findest du im Hilfe Men der EV3 Software LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 A l l I I l l I I l gt EV3 TECHNIK EV3 Sensoren Bei der Infrarotfernsteuerung handelt es sich um ein separates Ger t das in der Hand gehalten werden oder in ein anderes LEGO Modell eingebaut werden kann Die Infrarotfernsteuerung wird mit zwei AAA Alkali Batterien betrieben Zum Einschalten der Infrarotfernsteuerung dr ckst du die gro e Taste Signalmodus oben am Ger t Daraufhin wird eine gr ne LED Anzeige angeschaltet die signalisiert dass das Ger t aktiv ist und kontinuierlich sendet Durch ein erneutes Dr cken der Taste Signalmodus wird die Infrarotfernsteuerung wieder ausgeschaltet nach einer Stunde Inaktivit t schaltet sich das Signal automatisch selbst ab FERNSTEUERUNGSMODUS Du kannst die Infrarotfernsteuerung auch als Fernsteuerung f r deinen Roboter verwenden Im Fernsteuerungsmodus kann der Infrarotsensor erkennen welche Taste bzw welche Tastenkombination auf der Infrarotfernsteuerung gedr ckt wird Es gibt insgesamt elf m gliche Tastenkombinationen 0 Keine Taste und der Signalmodus ist deaktiviert 1 Taste 1 2 Tast
7. 8 LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 8 N TZLICHE INFORMATIONEN Liste der Klang Dateien INFORMATION 88 8 8 9 88 880 LEGOeducation com MECHANISCHES 8 8 8 0 LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 8 8 N TZLICHE INFORMATIONEN Liste der Klang Dateien BEWEGUNG ZAHLEN 88 8 8 88 8B Se 9 8 8 8 LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 N TZLICHE INFORMATIONEN Liste der Klang Dateien SYSTEM 9 19 19 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 N TZLICHE INFORMATIONEN Liste der Bild Dabeien GEF HLSAUSSERUNGEN a 6 YJ a LEGOeducation com AUGEN LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son mar
8. Bluetooth wird ein H kchen eingeblendet Jetzt ist die Bluetooth Funktion auf deinem EV3 Stein aktiviert und oben links auf dem Display des EV3 Steins wird ein Bluetooth Symbol angezeigt Hinweis Diese Einstellung gestattet es dir nicht eine Verbindung zu einem iOS Ger t herzustellen Hierzu musst du die Einstellung IPhone iPad iPod siehe unten ausw hlen Um die Bluetooth Funktion zu deaktivieren wiederholst du die oben beschriebene Prozedur doch dieses Mal deaktivierst du das Feld Bluetooth indem du das H kchen entfernst iPhone iPad iPod W hle diese Einstellung nur dann aus wenn du ausdr cklich eine Bluetooth Verbindung zu Apple iOS Geraten iPhones iPads und iPods herstellen m chtest Vergewissere dich hierzu dass die Bluetooth Funktion auf deinem iOS Ger t aktiviert ist Hinweis Diese Einstellung gestattet es dir nicht mit anderen Bluetooth Ger ten wie Computern oder weiteren EV3 Steinen zu kommunizieren Es ist nicht m glich gleichzeitig die standardm ige Bluetooth Funktion und die Bluetooth Kommunikation mit Apple iOS Ger ten zu aktivieren Zum Aktivieren und Deaktivieren der Bluetooth Kommunikation mit iOS Geraten benutzt du die Obere und Untere Taste Nach oben Taste und Nach unten Taste um die Einstellung iPhone iPad iPod auszuw hlen Dr cke dann die Mittlere Taste um auf OK zu klicken Oben links auf dem Display des EV3 Steins wird ein Bluetooth Symbol angezeigt LEGDed
9. Informationen ber die Verwendung des Farbsensors findest du im Hilfe Men der EV3 Software LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Sensoren Kreiselsensor Beim Kreiselsensor handelt es sich um einen digitalen Sensor der Drehbewegungen um eine einzige Achse erkennt Wenn du den Kreiselsensor in Richtung der Pfeile auf dem Sensorgeh use drehst kann der Sensor die Drehrate in Grad pro Sekunde erkennen Der Sensor kann eine maximale Drehrate von 440 Grad pro Sekunde messen Anhand dieser Drehrate kannst du bspw feststellen ob sich ein Teil deines Roboters dreht oder erkennen wann dein Roboter umkippt Dar ber hinaus erfasst der Kreiselsensor den Gesamtdrehwinkel in Grad Anhand dieses Drehwinkels kannst du z B erkennen wie weit sich dein Roboter gedreht hat Diese Funktion erm glicht es dir Drehungen um die vom Kreiselsensor gemessene Achse zu programmieren und zwar mit einer Genauigkeit von 3 Grad bei einer 90 Grad Drehung Hinweis Beim Einstecken in den EV3 Stein muss dieser Sensor absolut ruhig gehalten werden er darf auf keinen Fall wackeln Wenn der Kreiselsensor an einem Roboter angebracht wird sollte der Roboter absolut ruhig in seiner Ausgangsposition gehalten werden w hrend der Kreiselsensor in den EV3 Stein gestec
10. Schaltfl che Einstellungen der Messwerterfassung auf dem Stein in der unteren rechten Ecke die mit einem Schraubenschl ssel Symbol dargestellt wird Benutze die Untere Taste Nach unten Taste sowie die Rechte Taste Nach rechts Taste um zum Schraubenschl ssel Symbol zu navigieren Dr cke dann die Mittlere Taste um auf die Schaltfl che OK zu klicken Jetzt kannst du die Erfassungsrate f r dein Experiment festlegen die von 1 Sample pro Minute bis zu 1000 Samples pro Sekunde reichen kann Benutze die Obere und Untere Taste Nach oben Taste und Nach unten Taste um den Eintrag Rate zu markieren Verwende anschlie end die Linke und Rechte Taste Nach links Taste und Nach rechts Taste um die gew nschte Erfassungsrate f r dein Experiment auszuw hlen Als N chstes kannst du w hlen welcher Sensor bei deinem Experiment benutzt werden soll Markiere den Eintrag Sensoreinrichtung und dr cke dann die Mittlere Taste um auf OK zu klicken Jetzt wird dir eine Liste der Sensoren angezeigt die an deinen EV3 Stein angeschlossen sind Benutze die Obere und Untere Taste Nach oben Taste und Nach unten Taste um den zu verwendenden Sensor zu markieren Nachdem du einen Sensor markiert hast benutzt du die Linke und Rechte Taste Nach links Taste und Nach rechts Taste um den Sensormodus auszuw hlen z B um festzulegen ob der Farbsensor die Farbe oder die St rke des Umgebungslichts messen soll Sobald du den richti
11. Zugang zu ausgew hlten Programmen und sonstigen Elementen in einem Projekt einzuschr nken LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 SOFTWARE ProjekteigenschaFten und Projektstruktur Zu den angezeigten Projekteigenschaften zahlen 1 Projektbeschreibung Gib deinem Projekt einen Titel beschreibe es und f ge beliebige Bilder und Videos ein die in der Lobby bei einer Vorschau auf das Projekt erscheinen sollen 2 bersicht ber den Projektinhalt Hier findest du alle in dem Projekt enthaltenen Elemente z B Programme Experimente Bilder Kl nge und Eigene Bl cke 3 Reihenschaltungsmodus Mit diesem Kontrollk stchen wird der Reihenschaltungsmodus aktiviert damit du bis zu vier verbundene EV3 Steine programmieren kannst PROJEKTBESCHRETBUNG Programme Typ Name Program evIp y Experiment ev3e f Importieren Anzeigen Nur f r Lehrkr fte vi v LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 SOFTWARE Robot Educator Mit dem Namen Robot Educator werden sowohl das Grundmodell des Roboters als auch die in der EV3 Software enthaltenen Anleitungen bezeichne
12. a F nid u a a MOTOR ROT X L gt L MOTOR ROT t NONE EV3 TECHNIK EV3 Stein Schnittstelle Einstellungen Dieser Bildschirm erm glicht es dir die unterschiedlichen allgemeinen Einstellungen auf dem EV3 Stein anzuzeigen und anzupassen LAUTST RKE Unter Umst nden wirst du die Lautst rke des Lautsprechers im EV3 Stein anpassen wollen Um die Lautst rke des Lautsprechers zu ndern wechselst du zum Bildschirm Einstellungen wo das Men Volume Lautst rke als oberster Eintrag bereits markiert ist Dr cke die Mittlere Taste Benutze die Rechte und Linke Taste Nach rechts Taste und Nach links Taste um die Lautst rkeeinstellung zu ndern die im Bereich zwischen O und 100 Prozent liegen kann Dr cke die Mittlere Taste um die ge nderte Einstellung anzunehmen Hierdurch gelangst du zum Bildschirm Einstellungen zur ck ENERGIESPARMODUS Um die Zeit der Inaktivit t zu ndern die verstreichen muss bevor der EV3 Stein in den Energiesparmodus wechselt gehst du auf den Bildschirm Einstellungen und navigierst mithilfe der Unteren Taste Nach unten Taste zum Men Sleep Energiesparmodus Dr cke die Mittlere Taste Benutze die Rechte und Linke Taste Nach rechts Taste und Nach links Taste um eine l ngere oder k rzere Zeitdauer auszuw hlen die zwischen 2 Minuten und niemals liegen kann Dr cke die Mittlere Taste um die ge nderte Einstellung anzunehmen Hierdurc
13. die Software zu finden und mit der Software zu arbeiten Dar ber hinaus hast du dort Zugang zu allem was du brauchst In der Lobby findest du die folgenden Optionen und Elemente 1 Register Lobby Wenn du auf dieses Register klickst gelangst du immer zur ck zur Lobby 2 bersicht ber Aktivit ten Hier kannst du auf Inhalte zugreifen Inhalte organisieren eine Vorschau auf Inhalte anzeigen und mit einem Projekt beginnen Bauanleitungen f r Grundmodelle Schnellstart Hilfen wie z B ein kurzes Einf hrungsvideo und die EV3 Bedienungsanleitung Programmieren Programmier bersicht Dateiverwaltung in der ein neues Projekt gestartet bzw ein vorhandenes Projekt ge ffnet werden kann Robot Educator mit 48 Schritt f r Schritt Anleitungen mit deren Hilfe der Gebrauch der EV3 Software sowie der EV3 Hardware erl utert wird Anzeigen Durch Klicken auf diese Schaltfl che gelangt man zur bersicht der Aktivit ten zur ck Suchen Zum Finden von Projekten mit bestimmtem Inhalt und zwar unter Verwendung unterschiedlicher Filteroptionen www LEGOeducation com MINDSTORMS Ein Link zur offiziellen LEGO MINDSTORMS Education Website LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 SOFTWARE ProjekteigenschaFten und P
14. die Obere Taste Nach oben Taste um zum Eintrag Verbindungen zu gehen und dr cke die Mittlere Taste um die Auswahl dieses Eintrags mit OK zu best tigen Jetzt sucht der EV3 Stein nach verf gbaren drahtlosen Netzwerken Benutze die Obere und Untere Taste Nach oben Taste und Nach unten Taste zur Navigation um dein Netzwerk in der Liste zu finden Falls der EV3 Stein noch nicht mit deinem Netzwerk verbunden ist was durch ein H kchen angezeigt wird w hlst du dein Netzwerk mithilfe der Mittleren Taste aus In dem daraufhin eingeblendeten Dialogfenster Netzwerk w hlst du mithilfe der Mittleren Taste die Option Verbinden und anschlie end OK Daraufhin wirst du aufgefordert den Verschl sselungstyp und das Netzwerkpasswort einzugeben wobei die Navigation mithilfe der Linken Rechten Oberen und Unteren Taste erfolgt und die Gro und Kleinschreibung beachtet werden muss Nachdem du das richtige Passwort eingegeben hast klickst du auf das H kchen um das Passwort mit OK zu best tigen Jetzt wirst du mit dem Netzwerk verbunden Falls der EV3 Stein bei seiner Suche dein Netzwerk nicht finden kann k nnte dein Netzwerk ausgeblendet sein Um die Verbindung zu einem ausgeblendeten Netzwerk herzustellen musst du die Option Add hidden ausgeblendetes Netzwerk hinzuf gen ausw hlen Daraufhin wirst du aufgefordert den Namen denVerschl sselungstyp und das Passwort f r das hinzuzuf gende ausg
15. er unbedingt vollst ndig aufgeladen werden LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Stein Der EV3 Stein ben tigt sechs AA LR6 Batterien falls der EV3 Akku nicht verwendet wird Der Gebrauch von Alkali Batterien oder wiederaufladbaren Lithium lonen Akkus wird empfohlen AA Batterien erweisen sich als gute Wahl wenn dein Roboter etwas schwerer sein soll Um die AA Batterien einsetzen zu k nnen musst du die Batterieabdeckung an der Ruckseite des EV3 Steins entfernen indem du gegen die beiden seitlichen Kunststoff Riegel druckst Nachdem du die sechs AA Batterien eingesetzt hast bringst du die Batterieabdeckung wieder an EINIGE WICHTIGE HINWEISE ZUM GEBRAUCH VON AKKUS UND BATTERIEN Verwende niemals unterschiedliche Arten von Batterien zusammen mische auch keine alten und neuen Batterien Entnimm die Batterien aus dem EV3 Stein wenn dieser nicht mehr verwendet wird Verwende niemals besch digte Batterien Akkus Benutze stets das richtige Akku Ladeger t und zwar unter Aufsicht Anleitung eines Erwachsenen Versuche niemals Batterien aufzuladen die nicht wiederaufladbar sind Hinweis Falls deine Batterien fast leer sein sollten k nnte es sein dass die Stein Statusleuchte nach dem Dr cken der Start Taste auch w
16. oder dass dort die Zahl angezeigt wird die von einer mathematischen Berechnung geliefert wurde weitere Informationen ber die Verwendung des Anzeige Blocks findest du im Hilfe Men der EV3 Software Symbole f r den Status der drahtlosen Verbindung von links nach rechts 20 Die Stein Tasten gestatten dir die Navigation auf der EV3 Stein Schnittstelle Dar ber hinaus k nnen sie auch als programmierbare Ausl ser dienen Du k nntest deinen Roboter z B so programmieren dass er seine Arme hebt wenn die Obere Taste Nach oben Taste gedr ckt wird und dass er seine Arme senkt wenn die Untere Taste Nach unten Taste bet tigt wird weitere Informationen findest du im Hilfe Men der EV3 Software unter Verwendung der Stein Tasten Stein Name LISE USB Verbindung zu anderem Ger t hergestellt use Bluetooth aktiviert aber keine Verbindung hergestellt bzw f r andere Bluetooth Ger te nicht sichtbar Bluetooth aktiviert und f r andere Bluetooth Ger te sichtbar Bluetooth aktiviert und dein EV3 Stein ist mit einem anderen Bluetooth Ger t verbunden Bluetooth aktiviert und sichtbar und dein EV3 Stein ist mit einem anderen Bluetooth Ger t verbunden E Drahtlose Verbindung WiFi Funktion aktiviert aber keine Verbindung zu einem Netzwerk Drahtlose Verbindung WiFi Funktion aktiviert und Verbindung zu einem Netzwerk hergestellt LEGOeducation com 5 883 L Line_Fol low_2 Headb
17. pl tzlich den Betrieb einstellt und nicht mehr funktioniert und nicht mehr normal abgeschaltet werden kann dann musst du ihn zur cksetzen Durch das Zur cksetzen des EV3 Steins werden die im Speicher des EV3 Steins vorhandenen Dateien und Projekte aus fr heren Sitzungen NICHT gel scht Die Dateien und Projekte der aktuellen Sitzung werden GEL SCHT 1 Vergewissere dich dass der EV3 Stein eingeschaltet ist 2 Halte die Zur ck Taste die Mittlere Taste und die Linke Taste auf dem EV3 Stein gedr ckt 3 Wenn ein leerer Bildschirm zu sehen ist l sst du die Zur ck Taste los 4 Wenn auf dem Bildschirm die Meldung Starting Startvorgang wird ausgef hrt eingeblendet wird l sst du die Mittlere und die Linke Taste los LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 N TZLICHE INFORMATIONEN Liste der Klang Dateien TIERE FARBEN 8 8 8 9 19 19 19 8 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 N TZLICHE INFORMATIONEN Liste der Klang Dateien KOMMUNIKATION 9 8 8 8 8 9 LEGOeducation com LAUT USSERUNGEN 919 8 18 10 8 Se 8
18. strukturiertes Nachschlagewerk das n tzliche Informationen und wertvolle Hinweise zur gesamten EV3 Software enth lt unter anderem auch dazu wie sich Sensoren und Motoren am besten verwenden und programmieren lassen Hier solltest du als Erstes nachsehen wenn du Hilfe oder weitere Informationen ber die Verwendung der EV3 Software ben tigst SoFtware Aktualisierungen Unter dem Eintrag Hilfe in der oberen Men leiste der EV3 Software kannst du die automatische Suche nach Software Aktualisierungen aktivieren Wenn du auf den Eintrag Nach Software Aktualisierungen suchen klickst wird ein Hakchen in das Kontrollkastchen gesetzt und die Software sucht regelmaBig nach Software Aktualisierungen f r diese Suche wird eine Internetverbindung ben tigt Wenn eine relevante Aktualisierung verf gbar ist wirst du von der Software dar ber informiert Falls du diese Software Aktualisierung installieren m chtest wirst du auf eine Website weitergeleitet auf der du die Aktualisierungsdatei herunterladen kannst Nach dem Herunterladen kannst du die Aktualisierung installieren Stelle sicher dass du deine EV3 Software w hrend der Installation geschlossen hast LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 PROBLEMBEHEBUNG Firmware Aktualisierung Als Firmware wird die auf dem EV3 Stein vorh
19. wiederaufladbar 6012820 iste Ultraschallsensor 6008924 GroBer Motor ARE 6009430 6008916 1x Mittlerer Motor 6008577 LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 N TZLICHE INFORMATIONEN 25 cm 10 Zoll Kabel 25 cm 10 Zoll 6024581 s S R 1x lt 35 cm 14 Zoll gt 35 cm 14 zoll USB Kabel SSI 6036901 Kabel 35 cm 14 Zoll 6024583 50 cm 20 Zoll Kabel 50 cm 20 Zoll 6024585 Made for iPod JiPhone _JiPad iPad iPhone and iPod touch are trademarks of Apple Inc registered in the U S and other countries iPod Touch 4th gen iPad 1 iPhone 4 iPad 2 iPhone 4S iPad 3 3rd gen LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329
20. 5 Doppelverbindungsstift Modulgr e 3x3 grau 4225033 Winkelverbindungsstift Modulgr e 3x3 grau 4296059 IS 8x Querlager Modullange 2 grau 4211775 8x Querlager Modull nge 3 dunkelgrau 4210857 Querlager Modulgr e 3x2 grau 4538007 LEGOeducation com 8x Doppelquerlager Modullange 3 schwarz 4121667 4x Kreuzblockgabel Modulgr e 2x2 schwarz 4162857 UN 4x Querlager Modulgr e 2x2 schwarz 4140430 2X Kreuzstrebe Modulgr e 2x1 rot 6008527 2X Verbindungsst ck mit Kurbel Modull nge 3 schwarz 4563044 Ye Strebe Modullange 4 schwarz 4142236 V2 Dreiecksstrebe Modulgr e 3x5 grau 6009019 2x 3 speichiger Winkelblock 3x120 grau 4502595 4x Rohr Modullange 2 grau 4526985 6x Lager Achsverl ngerung Modull nge 2 rot 4513174 f 4x Winkelblock 1 0 schwarz 4107085 A Winkelblock 2 180 schwarz 4107783 LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 2x Winkelblock 6 90 schwarz 4107767 Gummistrebe mit Kreuzl chern Modull nge 2 schwarz 4198367 4x Zahnrad 8 Z hne dunkelgrau 4514559 4 2X Kegelrad 12 Z hne beige 4565452 4x Zahnrad 16 Zahne grau 4640536 4x Zahnrad 24 Zahne dunkelgrau 45145
21. 58 N TZLICHE INFORMATIONEN Zahnrad 40 Z hne grau 4285634 gt ey 2x Doppelkegelrad 12 Z hne schwarz 4177431 Doppelkegelrad 20 Z hne schwarz 4177430 Doppelkegelrad 36 Z hne schwarz 4255563 Schneckenrad grau 4211510 Zahnrad 4 Z hne schwarz 4248204 LEGOeducation com 2x Drehscheiben Unterbau 28 Zahne grau 4652235 2 ant 2x Drehscheiben Oberbau 28 Zahne schwarz 4652236 Zahnkranz 40 7 x 15 mm schwarz 4582792 Felge 43 2 x 26 mm grau 4634091 Niederquerschnittsreifen 56 x 28 mm schwarz 6035364 4x Reifen 30 4 x 4 mm schwarz 6028041 4x Felge 24 x 4mm dunkelgrau 4587275 1x Stahlkugel Silber Metallic 6023956 1x Kugellager dunkelgrau 4610380 54x Kettenglied Modulgr e 5x1 5 schwarz 6014648 Nach links gebogene Blende Modulgr e 3x5 schwarz 4566251 LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 Nach rechts gebogene Blende Modulgr e 3x5 schwarz 4566249 Nach rechts gebogene Blende Modulgr e 5x11 schwarz 4543490 1x Nach links gebogene Blende Modulgr e 5x11 schwarz 4541326 N TZLICHE INFORMATIONEN 1x Farbsensor 6008919 1x EV3 Stein 6009996 2X Ber hrungssensor 6008472 1x A A Akku
22. Betrieb Gr n Bereit Gr n pulsierend Programm wird ausgef hrt Du kannst die Stein Statusleuchte auch so programmieren dass sie in verschiedenen Farben leuchtet oder pulsiert wenn unterschiedliche Bedingungen erf llt werden weitere Informationen ber die Verwendung des Stein Statusleuchten Blocks findest du im Hilfe Men der EV3 Software LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Stein PC Anschluss Der direkt neben dem Anschluss D befindliche Mini USB Anschluss wird verwendet um den EV3 Stein mit einem Computer zu verbinden Eingabe Anschl sse Die Eingabe Anschl sse 1 2 3 und 4 werden verwendet um Sensoren an den EV3 Stein anzuschlie en Ausgabe Anschl sse Die Ausgabe Anschl sse A B C und D werden verwendet um Motoren an den EV3 Stein anzuschlie en 1016 soo J Ee 6 m onl Lautsprecher Alle Kl nge aus dem EV3 Stein ert nen aus diesem Lautsprecher Hierzu z hlen auch jegliche Klangeffekte USB Host Port die du zur Programmierung deines An den USB Host Port kann ein Roboters verwendest Falls du Dongle f r drahtlose Verbindungen besonderen Wert auf die Klangqualit t WiFi Dongle angeschlossen werden legst solltest du versuchen um eine Verbindung zu einem WLAN den Lautsprech
23. NDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 Motor Control IR Control Bi Brick Program EV3 TECHNIK EV3 Sensoren Ber hrungssensor Beim Ber hrungssensor handelt es sich um einen analogen Sensor der erkennt wenn die rote Taste des Sensors gedr ckt und wieder ausgelassen wird Das hei t der Ber hrungssensor l sst sich so programmieren dass er unter Verwendung durch Erkennen von drei Zust nden gedr ckt ausgelassen oder angesto en gedr ckt und wieder ausgelassen bestimmte Aktionen ausl st Mithilfe der Eingabe vom Ber hrungssensor kann ein Roboter so programmiert werden dass er die Welt hnlich wahrnimmt wie ein blinder Mensch der seine Hand ausstreckt und reagiert wenn er etwas ber hrt was dann dem Zustand gedr ckt entspr che Du k nntest aber auch einen Roboter mit einem Ber hrungssensor bauen dessen Taste gegen die Oberfl che dr ckt auf der der Roboter steht Dann k nntest du den Roboter so programmieren dass er reagiert stoppt wenn er ber die Tischkante f hrt die Taste des Sensors ausgelassen wird Ein Kampfroboter lie e sich so programmieren dass er immer weiter vorw rts gegen seinen Herausforderer schiebt bis Letzterer zur ckweicht Dieses Aktionspaar gedr ckt und ausgelassen entspricht dem Zustand angesto en
24. RAPH PROGRAMMIERUNG Indem du dein Koordinatensystem in verschiedene Zonen unterteilst kannst du daf r sorgen dass durch deine Sensor Eingabe eine Ausgabe ausgel st oder aktiviert wird Wenn zum Beispiel die Sensorwerte ein bestimmtes Niveau oder eine bestimmte Schwelle erreichen k nnte der EV3 Stein einen Motor bet tigen oder einen Klang ert nen lassen N heres ber die EV3 Messwerterfassungsumgebung und die Ersten Schritte bei deinen Experimenten erf hrst du in den Erste Schritte Videos Messwerterfassung und bersicht ber die Messwerterfassung in der Lobby Weitere Informationen ber die Messwerterfassung findest du auch im Hilfe Men der EV3 Software LEGOeducation com Jo NER 10 Mess Dotens lse ic Fabe p3 01 LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 SOFTWARE Hardware Seibe Die Hardware Seite enth lt diverse Informationen ber deinen EV3 Stein Sie befindet sich bei der Arbeit an Programmen und Experimenten stets in der unteren rechten Ecke des Bildschirms und kann ggf mithilfe des Registers Erweitern Reduzieren verkleinert bzw vergr ert werden Selbst wenn die Hardware Seite reduziert sein sollte ist immer noch die Hardware Seitensteuerung sichtbar die es dir erm glicht dein Programm oder Experiment herunterzuladen Die unterschied
25. S and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 SOFTWARE MesswerterFassung KonFigurationsbereich Im Konfigurationsbereich findest du vier verschiedene Register die dir dabei helfen deine Experimente vorzubereiten zu verwalten und zu analysieren Manche dieser Register sind dynamisch d h sie werden automatisch angezeigt wenn sie von Bedeutung sind Du kannst jederzeit manuell zwischen diesen Registern wechseln EINSTELLUNGEN DES EXPERIMENTS Hier richtest du dein Experiment ein indem du die Erfassungsdauer und die Erfassungsrate ausw hlst und indem du die Sensoren bestimmst deren Messwerte erfasst werden sollen Zu jedem Sensor musst du auch einen Sensormodus ausw hlen weil die meisten Sensoren unterschiedliche Datentypen liefern k nnen WERTETABELLE Die gesammelten Daten erfassten Messwerte werden jedoch nicht nur im Koordinatensystem dargestellt sondern zudem auch als Datensatz in der Wertetabelle Hier kannst du den Datensatz auch umbenennen l schen oder ausblenden und zudem die Darstellung und Farbe der Graphen ver ndern DATENSATZ BERECHNUNG Hier kannst du Datens tze und Graphen manipulieren indem du unter Verwendung von Zahlen Funktionen und anderen Datens tzen verschiedene Berechnungen vornimmst Das gelieferte Ergebnis wird sowohl als Graph als auch in Form von Datensatz Werten dargestellt G
26. andene Software bezeichnet Ohne diese Firmware funktioniert der EV3 Stein nicht Unter Umstanden wird die LEGO Group von Zeit zu Zeit neue Firmware Versionen bereitstellen um den Funktionsumfang zu erweitern oder Software Probleme zu beheben Zur Aktualisierung der Firmware ben tigst du eine USB Verbindung zwischen deinem Computer und deinem EV3 Stein Dar ber hinaus muss dein Computer ber eine Internetverbindung verf gen 1 Schalte deinen EV3 Stein ein und schlie e ihn an deinen Computer an 2 W hle im Werkzeug Men den Eintrag Firmware Aktualisierung 3 Klicke auf die Schaltfl che Pr fen um zu sehen ob neue Firmware Aktualisierungen verf gbar sind 4 W hle die aktuellste Firmware Version aus der Liste Verf gbare Firmware Dateien aus 5 Wenn du stattdessen eine auf deinem Computer befindliche Firmware Version verwenden m chtest benutzt du die Schaltfl che Durchsuchen um die richtige Firmware Datei zu finden und auszuw hlen 6 Klicke auf die Schaltfl che Herunterladen um die neue Firmware auf deinen EV3 Stein herunterzuladen Der Fortschrittsbalken im unteren Bereich des Dialogfensters Firmware Aktualisierung zeigt den Fortschritt der Firmware Aktualisierung an Nach Abschluss der Firmware Aktualisierung f hrt der EV3 Stein eigenst ndig einen Neustart durch Falls der EV3 Stein w hrend der Firmware Aktualisierung aus irgendeinem Grund den Betrieb einstellt musst du die Firmwa
27. anger Li ne_Fol low_26 Line_Follow_22 LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 JOSH Ladezustand der Batterie Stein Tasten 1 Zur ck Diese Taste wird verwendet um Aktionen r ckg ngig zu machen um ein laufendes Programm abzubrechen und um den EV3 Stein auszuschalten 2 Mittlere Taste Durch Dr cken der Mittleren Taste werden verschiedene Fragen mit OK best tigt um den EV3 Stein auszuschalten um die gew nschten Einstellungen auszuw hlen oder um Bl cke in der Anwendung Stein Programm auszuw hlen Die Mittlere Taste muss bspw gedr ckt werden um ein Kontrollk stchen zu aktivieren auszuw hlen 3 Linke Rechte Obere und Untere Taste Diese vier Tasten die auch als Nach links Taste Nach rechts Taste Nach oben Taste und Nach unten Taste bezeichnet werden dienen zur Navigation durch die Inhalte des EV3 Steins EV3 TECHNIK EV3 Stein Die Stein Statusleuchte die die Stein Tasten umrandet zeigt den aktuellen Status des EV3 Steins an Die Stein Statusleuchte kann gr n orange oder rot leuchten bzw in diesen Farben pulsieren Die Stein Statusleuchte ist folgenderma en codiert Rot Einschalten Aktualisieren Abschalten Rot pulsierend Besch ftigt Besetzt Orange Warnung Bereit Orange pulsierend Warnung in
28. cas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 P 1 D KL I LS D VS E Ex mm A LILY CHA JS CY LS Cis N TZLICHE INFORMATIONEN Liste der Bild Dabeien INFORMATION LEGO EVa mindsterms LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 N TZLICHE INFORMATIONEN Q Liste der Bild Dateien DINGE 2 se Fe Fe Se i Mieg ET hey LEGOeducation com FORTSCHRITT 0 RN gt EA OOQ O O OO OO LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are sont des marq de son marcas registra trademarks of the das de LEGO Group 2013 The LEGO G roup 041329 N TZLICHE INFORMATIONEN Liste der Bild Dabeien SYSTEM EV 3 LEGOeducation com si es a mm Sm _ LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 N TZLICHE INFORMATIONEN Q Anwendung Stein Programm Liste der Elemente KLANGE BILDER sa 2 aS LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the so
29. chse Modull nge 12 schwarz 370826 gt 4x Zeiger Modull nge 3 wei 4173941 T Strebe Modulgr e 3x3 schwarz 4552347 4x Strebe mit Kreuzloch Modull nge 2 schwarz 6006140 Strebe Modull nge 3 schwarz 4142822 sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 N TZLICHE INFORMATIONEN 4x Strebe Modull nge 3 gr n Strebe Modull nge 5 grau 4211651 Winkelstrebe Modulgr e 4x4 wei 4509912 4x Strebe Modull nge 3 rot Doppelwinkelstrebe Modulgr e 3x7 wei 4495412 Strebe Modull nge 7 grau 4495930 4x Strebe Modull nge 3 blau Winkelstrebe Modulgr e 3x7 grau 4211624 Rahmen Modulgr e 5x7 grau 4x Strebe Modullange 9 grau 4539880 Strebe Modullange 3 gelb 4211866 Winkelstrebe Modulgr e 4x6 schwarz 4112282 Winkelstrebe Modulgr e 2x4 rot Strebe Modull nge 11 grau Modulgr e 5x11 grau 4540797 Winkelstrebe Modulgr e 3x5 grau Strebe Modull nge 13 grau 4211713 4522934 Winkelstrebe Modulgr e 3x5 wei Strebe Modull nge 15 wei 4585040 4542578 A A LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 N TZLICHE INFORMATIONEN 4x Doppelverbindungsstift Modullange 3 grau 456017
30. de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Stein Schnittstelle INFRARORFERNSTEUERUNG Steuere die Vorw rts und R ckw rtsbewegung eines beliebigen Motors der an einen der vier Ausgabe Anschl sse angeschlossen ist indem du die Infrarotfernsteuerung als Sender und den Infrarotsensor als Empf nger verwendest wobei der Infrarotsensor an den Anschluss 4 am EV3 Stein angeschlossen sein muss Es gibt zwei verschiedene Modi In dem einen Modus benutzt du die Kan le 1 und 2 auf der Infrarotfernsteuerung Auf Kanal 1 kannst du den an Anschluss B angeschlossenen Motor mithilfe der Tasten I und 2 auf der Infrarotfernsteuerung und den an Anschluss C angeschlossenen Motor anhand der Tasten 3 und 4 auf der Infrarotfernsteuerung steuern Auf Kanal 2 kannst du den an Anschluss A angeschlossenen Motor mithilfe der Tasten 1 und 2 auf der Infrarotfernsteuerung und den an Anschluss D angeschlossenen Motor anhand der Tasten 3 und 4 auf der Infrarotfernsteuerung steuern Im anderen Modus kannst du deine Motoren auf genau dieselbe Weise steuern indem du stattdessen die Kan le 3 und 4 auf der Infrarotfernsteuerung verwendest Benutze die Mittlere Taste um zwischen den beiden Modi umzuschalten Dr cke die Zur ck Taste um zum Hauptbildschirm Stein Anwendungen zur ckzukehren LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des
31. dividuell um Diese Kl nge k nnen dann verwendet werden um deinen Roboter mithilfe des Klangprogrammierungs Blocks zu programmieren BILD EDITOR Du kannst das Display des EV3 Steins kreativ nutzen indem du originelle Bilder gestaltest oder vorhandene Bilder umgestaltest Diese Bilder k nnen dann verwendet werden um deinen Roboter mithilfe des Anzeigeprogrammierungs Blocks zu programmieren EIGENE BL CKE ERSTELLEN Manchmal erstellst du ein richtig tolles Miniprogramm das du vielleicht in einem anderen Projekt oder Programm erneut verwenden m chtest Das Werkzeug Eigene Bl cke erstellen erleichtert es dir dieses Miniprogramm zu verwenden und einen besonderen Eigenen Block zu erstellen f r den du einen Namen ein Symbol und Parameter definierst die f r dich von Bedeutung sind Eigene Bl cke werden automatisch in der Programmierpalette Eigener Block archiviert FIRMWARE AKTUALISIERUNG Von Zeit zu Zeit wird aktualisierte Firmware f r deinen EV3 Stein verf gbar sein Wir empfehlen die neuen Firmware Versionen zu installieren sobald sie verf gbar sind Dieses Werkzeug informiert dich dar ber ob eine neue Firmware Version vorliegt und hilft dir die Firmware auf deinem EV3 Stein zu aktualisieren EINRICHTUNG VON DRAHTLOSER VERBINDUNG Wenn du m chtest dass deine EV3 Software drahtlos per WiFi Funktion mit deinem EV3 Stein kommuniziert hilft dir dieses Werkzeug die drahtlose Verbindung herzustellen Hierzu
32. du ihm F higkeiten so z B die F higkeit sich zu bewegen Linien zu folgen Objekten auszuweichen mathematische Berechnungen anzustellen und vieles andere mehr Die EV3 Software besitzt ein intuitiv bedienbares Grafikformat das Benutzer im Alter zwischen 10 und 100 Jahren schnell erlernen und erfolgreich verwenden k nnen Die EV3 Programmierungsumgebung besteht aus den folgenden Hauptbereichen 1 Programmierbereich Hier gestaltest du dein Programm 2 Programmierpaletten Hier findest du die Bausteine Programmierbl cke f r dein Programm 3 Hardware Seite Hier konfigurierst und verwaltest du die Kommunikation mit dem EV3 Stein Dar ber hinaus siehst du hier wo die jeweiligen Motoren und Sensoren angeschlossen sind Au erdem werden auf dieser Seite die Programme auf den EV3 Stein heruntergeladen 4 Inhalts Editor Ein in die Software integriertes digitales bungsheft Hier findest du Anleitungen und kannst zudem dein Projekt anhand von Text Bildern und Videos dokumentieren 5 Programmiersymbolleiste Hier findest du grundlegende Werkzeuge f r die Arbeit an deinem Programm N heres ber diese Werkzeuge erf hrst du im Hilfe Men der EV3 Software im all g Ez 206 0 4 1 3 Verbindungsart U SR ET LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group
33. e 2 3 Taste 3 4 Taste 4 5 Taste 1 UND Taste 3 6 Taste 1 UND Taste 4 7 Taste 2 UND Taste 3 8 Taste 2 UND Taste 4 9 Signalmodus ist aktiviert 10 Taste 1 UND Taste 2 11 Taste 3 UND Taste 4 Weitere Informationen Uber die Verwendung des Infrarotsensors im Fernsteuerungsmodus findest du im Hilfe Men der EV3 Software LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Sensoren Temperabursensor Der Temperatursensor ist ein digitaler Sensor der die Temperatur an der Spitze seiner Metallsonde misst Der Sensor gibt seine Messwerte in Grad Celsius 20 Cbis 120 C oder in Grad Fahrenheit 4 F bis 248 F an und zwar mit einer Genauigkeit von 0 1 C Der Temperatursensor kommt meistens in Messwerterfassungsprojekten zum Sammeln von Temperaturdaten zum Einsatz Dank des 50 cm langen Anschlusskabels und der 6 4 cm langen Metallsonde k nnen mit dem Temperatursensor auch die Temperaturen hei er Fl ssigkeiten gemessen werden ohne den EV3 Stein oder andere elektronische Bauteile diesen Fl ssigkeiten auszusetzen Weitere Informationen ber die Verwendung des Temperatursensors findest du im Hilfe Men der EV3 Software LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont d
34. e verbunden werden 1 Vergewissere dich zun chst dass der EV3 Stein eingeschaltet ist 2 ffne ein neues oder bereits vorhandenes Programm in der EV3 Software Hinweise hierzu findest du im Kapitel EV3 Software auf Seite 37 3 Gehe auf die Hardware Seite unten rechts auf dem Bildschirm Erweitere das Fenster falls es minimiert dargestellt ist N heres ber die Hardware Seite erf hrst du auf Seite 46 4 Klicke auf das Register Verf gbare Steine Falls dein EV3 Stein nicht aufgelistet ist klicke auf die Schaltfl che Aktualisieren um den EV3 Stein zu suchen und aktiviere das dann erscheinende Kontrollk stchen Bluetooth 5 Nimm die Verbindung auf deinem EV3 Stein an indem du den Schl ssel manuell eingibst und dann die Mittlere Taste dr ckst um den Schl ssel mit OK zu best tigen Die Standardvorgabe f r den Schl ssel lautet 1234 Wiederhole dies in der EV3 Software 6 Die Verbindung ist jetzt hergestellt und das Symbol lt gt wird oben links auf dem Display des EV3 Steins neben dem Bluetooth Symbol angezeigt um die Verbindung zu best tigen Um den EV3 Stein vom Computer zu trennen klickst du auf der Hardware Seite auf die Schaltfl che Trennen neben der Schaltfl che Aktualisieren Weitere Informationen ber die Bluetooth Einstellungen auf dem EV3 Stein findest du auf Seite 33 LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trade
35. e wenige ung ltige Werte enth lt z B wenn ein Sensor einen Standardwert zur ckgegeben hat weil er den tatsachlichen Wert nicht messen konnte PROGRAMM ZUR MESSWERTERFASSUNG ERSTELLEN Falls du ein Experiment in ein Programm integrieren m chtest erleichtert dir dieses Werkzeug diese Aufgabe Anstatt standig am selben Ort Messwerte zu erfassen k nnte es von Vorteil sein deinen Roboter so zu programmieren dass er in unterschiedlichen Bereichen des Raumes Daten sammelt Dieses Werkzeug wandelt dein Experiment in einen Messwerterfassungs Programmierblock im Programmierbereich um Jetzt kannst du dein Programm erstellen DATENS TZE EXPORTIEREN Du kannst jeden beliebigen EV3 Datensatz in ein CSV Dateiformat umwandeln und auf deinem Computer speichern um in einem anderen Softwareprogramm z B Microsoft Excel an deinem Datensatz weiterzuarbeiten Die CSV Datei kann dann mit der ausgew hlten Software ge ffnet werden Vergewissere dich dass die fragliche Software das CSV Dateiformat unterst tzt LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 PROBLEMBEHEBUNG HilFe Men in der EV3 Software Unter dem Eintrag Hilfe in der oberen Men leiste der EV3 Software erh ltst du Zugang zum Abschnitt EV3 Hilfe Bei diesem Hilfeabschnitt handelt es sich um ein umfassendes und gut
36. e zu berwachen und zu bewerten Der Inhalts Editor ist zudem der Ort wo bereits gebrauchsfertige Inhalte Z B die Anleitungen aus dem Robot Educator sowie erworbene LEGO Education Aktivit ten Pakete angezeigt und verwendet werden Jede Seite l sst sich mit verschiedenen Layouts ganz individuell gestalten und kann automatisch ein ganzes Spektrum an Aktionen ausf hren Zu diesen Aktionen z hlen das ffnen bestimmter Programme oder das Markieren eines bestimmten Programmierblocks Der Inhalts Editor befindet sich in der oberen rechten Ecke der EV3 Software und ist stets verf gbar wenn du an einem Programm oder Experiment arbeitest Du ffnest den Inhalts Editor indem du auf die gro e Schaltfl che mit dem Buch Symbol klickst Sobald der Inhalts Editor ge ffnet ist kannst du sehen welcher Inhalt f r das Projekt erstellt wurde z B eine Anleitung aus dem Robot Educator Der Inhalts Editor besteht aus den folgenden Hauptbereichen und Funktionen 1 Inhalts Editor ffnen schlie en Hier kannst du den Inhalts Editor ffnen und schlie en 2 Bearbeitungsmodus Anzeigemodus Erm glicht es dir deine Seiten anzuzeigen oder zu bearbeiten 3 Seitennavigation Erm glichst es dir auf die n chste oder vorherige Seite zu gehen 4 Lehrkraft Sch ler Umschalter Schalte beim Betrachten des Inhalts zwischen der Sch lerseite und den Lehrhinweisen um Diese Funktion ist nur in der EV3 Software Version f r Lehrkr fte v
37. eblendete Netzwerk einzugeben wobei du auf die Gro und Kleinschreibung achten musst Nach diesen Eingaben wird der EV3 Stein mit dem ausgeblendeten Netzwerk verbunden und das Netzwerk wird in die Netzwerkliste aufgenommen LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 an De Password liovePixels awertyuior EV3 TECHNIK EV3 Technik anschlie en Eine drahtlose Verbindung per WiFi Funktion zwischen dem Computer und dem EV3 Stein herstellen Schlie e den EV3 Stein mithilfe des USB Kabels an den Computer an ffne ein EV3 Software Programm Greife im Hardware Fenster unten rechts auf dem Bildschirm auf das Werkzeug Einrichtung von drahtloser Verbindung zu oder w hle im Werkzeug Men den Eintrag Einrichtung von drahtloser Verbindung aus Der Computer zeigt an welche Netzwerke er erkennt W hle das Netzwerk aus zu dem du eine Verbindung herstellen m chtest und klicke dann auf Verbinden um die Verbindung zu konfigurieren Um ein Netzwerk hinzuzuf gen das seinen Netzwerknamen SSID nicht bertr gt klickst du auf Hinzuf gen Klicke auf Bearbeiten um die Einstellungen eines bereits fr her eingerichteten Netzwerks zu bearbeiten Klicke auf OK um eine drahtlose Verbindung herzustellen Nachdem die Verbindung
38. eiterhin rot leuchtet obwohl auf der Anzeige die Meldung Starting Wird gestartet Startet eingeblendet ist TIPPS ZUM ENERGIESPAREN Entnimm die Batterien wenn der EV3 Stein nicht benutzt wird Denke daran die einzelnen Batteries tze in ihrem eigenen Aufbewahrungsbeh lter zu lagern damit immer dieselben sechs Batterien zusammen verwendet werden Verringere die Lautst rke Passe die Einstellung f r den Energiesparmodus an Deaktiviere die Bluetooth und WiFi Funktionen f r die drahtlose Kommunikation wenn diese nicht benutzt wird Vermeide unn tigen Verschlei der Motoren LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Stein EV3 Stein einschalten Dr cke die Mittlere Taste um den EV3 Stein einzuschalten Nachdem du die Mittlere Taste gedr ckt hast beginnt die Stein Statusleuchte rot zu leuchten und der Startbildschirm wird angezeigt Wenn die Stein Statusleuchte dann gr n leuchtet ist dein EV3 Stein einsatzbereit Zum Ausschalten des EV3 Steins h ltst du die Zur ck Taste so lange gedr ckt bis der Ausschaltbildschirm eingeblendet wird Das Kontrollk stchen X zum Abbrechen ist bereits ausgew hlt Benutze die Rechte Taste um das Kontrollk stchen mit dem H kchen zum Annehmen zu markieren und dr cke dann die Mit
39. emarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 51 51 52 53 54 59 63 64 EINF HRUNG Willkommen LERNERFOLGE POWERED BY LEGO MINDSTORMS EDUCATION Seit Anfang dieses Jahrhunderts setzt LEGO MINDSTORMS Education die Ma st be beim Unterricht in den STEM F chern Science Technology Engineering and Math Naturwissenschaften Technik Ingenieurswissenschaften und Mathematik indem es die Sch ler zum aktiven und spielerischen Lernen inspiriert Die Kombination aus LEGO Bausystemen mit der LEGO MINDSTORMS Education EV3 Technik er ffnet jetzt sogar noch mehr M glichkeiten sich mit der Robotertechnik vertraut zu machen und die Prinzipien des Programmierens sowie die Lehrinhalte aus Physik und Mathematik zu unterrichten Das Kernst ck von LEGO MINDSTORMS Education bildet der programmierbare intelligente EV3 Stein der Motoren und Sensoren steuern und zudem drahtlos kommunizieren kann Die zu verwendenden Motoren und Sensoren sind frei w hlbar und der zu bauende Roboter l sst sich ganz individuell nach den eigenen Vorstellungen gestalten Die LEGO MINDSTORMS Education EV3 Software enth lt s mtliche erforderlichen Informationen Die Lobby Startseite der EV3 Software gew hrt bequemen Zugriff auf Inhalte digitale Ubungshefte den Programmierbereich sowie die Messwerterfassung Dort k nnen beispielsweise die Anleitungen aus dem Robot Educator d
40. en dar ber sammeln wo die Zoobesucher die meiste Zeit verbringen Die EV3 Software kann jedoch nicht nur Daten aufzeichnen Messwerte erfassen sondern hilft auch dabei diese Daten zu strukturieren und zu analysieren Die EV3 Messwerterfassungsumgebung besteht aus den folgenden Hauptbereichen 1 Koordinatensystem Hier siehst und analysierst du deine Datenkurven Messwertgraphen 2 Konfigurationsbereich Hier richtest du dein Experiment ein verwaltest deinen Datensatz und erh ltst Zugang zur Datensatz Berechnung und zur Graph Programmierung sowie zu speziellen Messwerterfassungsfunktionen f amp Experiment x 3 Hardware Seite Hier konfigurierst und verwaltest du die Kommunikation mit dem EV3 Stein Dar ber hinaus siehst du hier wo die jeweiligen Sensoren angeschlossen sind Auf dieser Seite werden auch die Experimente auf den EV3 Stein heruntergeladen und Daten in die Software hochgeladen Inhalts Editor Ein in die Software integriertes digitales bungsheft Hier findest du Anleitungen und kannst zudem dein Projekt anhand von Text Bildern und Videos dokumentieren Symbolleiste der Messwerterfassung Hier findest du grundlegende Werkzeuge f r die Arbeit mit deinem Koordinatensystem und an deinem Experiment N heres ber diese Werkzeuge erf hrst du im Hilfe Men der EV3 Software 4 1 wimnware V1 00E 2 Verbindungsart u gt 3 yc N SC LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORM
41. er beim Konstruieren herzustellen oder um maximal vier deines Roboters nicht abzudecken EV3 Steine in Reihe zu schalten Sieh bzw h r dir unbedingt die coolen Klang Dateien an die du mithilfe der EV3 Software in dein Programm einbauen kannst weitere Informationen ber die Verwendung des Klang Blocks findest du im Hilfe Men der EV3 Software SD Kartensteckplatz Dank des SD Kartensteckplatzes l sst sich der verf gbare Speicher in deinem EV3 Stein mithilfe einer nicht im Lieferumfang enthaltenen maximal 32 GB gro en SD Karte erweitern LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Stein Batterien einsetzen Der LEGO MINDSTORMS Education EV3 Stein kann mit handels blichen AA Batterien oder auch mit dem im LEGO MINDSTORMS Education EV3 Grund Set enthaltenen EV3 Akku betrieben werden Wenn du mit Batterien und mit dem Akku experimentierst wirst du feststellen dass beide Optionen jeweils bestimmte Eigenschaften besitzen die du beim Konstruieren deiner Roboter unbedingt ber cksichtigen solltest Sechs AA Batterien wiegen mehr als der Akku Mit montiertem Akku ist der EV3 Stein jedoch etwas gr er als mit eingelegten AA Batterien Der EV3 Akku stellt eine praktische und kosteng nstige Alternative zum Gebrauch von AA Batterien dar Der Akk
42. erf gbar 5 Seitentitel F ge deiner Seite einen Titel hinzu 6 Seitenbereich Hier wird der Hauptinhalt dargestellt und bearbeitet 7 Mediensymbole W hle aus welche Inhaltsart du zum Seitenbereich hinzuf gen m chtest 8 Seiten Miniaturansicht Gehe mithilfe der Miniaturansichten auf eine bestimmte Seite In der EV3 Software Version f r Lehrkr fte sind auch Miniaturansichten der Lehrhinweise verf gbar 9 Seite hinzuf gen l schen Wenn du eine Seite hinzuf gst kannst du aus 14 verschiedenen Vorlagen ausw hlen 10 Seite einrichten Nimm spezielle Einstellungen f r jede Seite vor Z B das Format die Seiten Aktion und die Navigation zur n chsten Seite Weitere Informationen ber die Verwendung des Inhalts Editors findest du im Hilfe Men der EV3 Software LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 SOFTWARE Werkzeuge In der oberen Men leiste der EV3 Software findest du einige kleine Werkzeuge die zus tzliche Funktionen und Unterst tzung bieten und somit das Erlebnis der EV3 Software bereichern Weitere Informationen ber einen Gro teil dieser Werkzeuge findest du im Hilfe Men der EV3 Software GER USCH EDITOR Erstelle deine eigenen Klangeffekte oder gestalte eine unserer offiziellen EV3 Klang Dateien ganz in
43. es marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Technik anschlie en Sensoren und Motoren anschlie en Um funktionieren zu k nnen m ssen die Motoren und Sensoren an den EV3 Stein angeschlossen sein Schlie e Sensoren mithilfe der flachen schwarzen Anschlusskabel an die Eingabe Anschl sse 1 2 3 und 4 am EV3 Stein an Wenn du Programme erstellst w hrend der EV3 Stein nicht an deinen Computer angeschlossen ist weist die Software die Sensoren den Standard Anschl ssen zu Diese Standard Anschlusszuordnungen lauten Anschluss 1 Ber hrungssensor Anschluss 2 Kreiselsensor Temperatursensor Anschluss 3 Farbsensor Anschluss 4 Ultraschallsensor Infrarotsensor Falls der EV3 Stein mit deinem Computer verbunden ist w hrend du programmierst erkennt die Software automatisch welcher Anschluss f r den jeweiligen Sensor oder Motor verwendet wird Schlie e Motoren mithilfe der flachen schwarzen Anschlusskabel an die Ausgabe Anschl sse A B C und D am EV3 Stein an Wenn der EV3 Stein nicht mit deinem Computer verbunden ist w hrend du ein Programm schreibst wird jeder Motor einem Standard Anschluss zugewiesen genau wie dies auch bei den Sensoren der Fall ist Diese Standard Anschlusszuordnungen lauten Anschluss A Mittlerer Motor Anschluss B amp C Zwei Gro e Motoren Anschluss D Gro er Motor Falls der EV3 Stein mit dem Computer ve
44. gen Sensormodus gefunden hast benutzt du die Mittlere Taste um auf OK zu klicken Daraufhin gelangst du wieder zum Bildschirm Settings Einstellungen zur ck Auf dem Bildschirm Settings klickst du auf die H kchen Schaltfl che Jetzt befindest du dich wieder auf dem EV3 Hauptbildschirm Messwerterfassung auf dem Stein Um dein Experiment auszuf hren klickst du auf die Schaltfl che Aufnehmen neben der als Schraubenschl ssel dargestellten Schaltfl che Settings Ein Graph zeigt die von dem ausgew hlten Sensor eingehenden Werte in Echtzeit an Rechts neben dem Graph kannst du die Statistik zu deinem Experiment sehen Hierzu z hlt auch die Dauer Die blinkende Schaltfl che Aufnehmen und die gr n pulsierende EV3 Stein Statusleuchte signalisieren dass dein Experiment ausgef hrt wird Dr cke die Mittlere Taste um dein Experiment zu stoppen Wenn du dein Experiment stoppst wirst du aufgefordert dein Programm zu benennen oder den standardm ig vorgegebenen Namen anzunehmen Nachdem du damit fertig bist klickst du auf OK Jetzt ist dein Experiment im Ordner BrkDL__SAVE gespeichert Auf diesen Ordner kannst du auf dem Bildschirm Datei Navigation zugreifen siehe Seite 25 LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329
45. h gelangst du zum Bildschirm Einstellungen zur ck LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 Bluetooth Ff WIFI Brick Info EV3 TECHNIK EV3 Stein Schnittstelle BLUETOOTH In diesem Men wird die Bluetooth Funktion auf dem EV3 Stein aktiviert Au erdem kannst du hier bestimmte Einstellungen in puncto Datenschutz und Apple iOS vornehmen Dar ber hinaus en kannst du in diesem Men eine Verbindung zu anderen Bluetooth Done iPhone iPad iPod O Ger ten wie einem weiteren EV3 Stein herstellen Wenn du auf der Seite Einstellungen den Eintrag Bluetooth ausw hlst werden dir vier Optionen angezeigt Connections Verbindungen Visibility Sichtbarkeit Bluetooth sowie iPhone iPad iPod Um zum Hauptbildschirm Einstellungen zur ckzugelangen dr ckst du solange die Untere Taste Nach unten Taste bis das H kchen unten auf dem Bildschirm markiert ist Dr cke dann die Mittlere Taste um auf OK zu klicken Bluetooth In diesem Ment aktivierst du die Bluetooth Funktion als Standardvorgabe auf dem EV3 Stein Benutze die Obere und Untere Taste Nach oben Taste und Nach unten Taste um das Wort Bluetooth auszuw hlen und dr cke dann die Mittlere Taste um auf OK zu klicken Neben dem Feld
46. hergestellt wurde kannst du das USB Kabel wieder trennen Einrichtung von drahtloser Verbindung Netzwerk w hlen Netzwerkname SSID Cigniti Cigniti Guest 27277 facial mh na 2 Verf gbar Verf gbar Verf gbar Verf gbar PTT Hinzuf gen Bearbeiten Entfernen LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Stein Schnittstelle Der EV3 Stein ist die Schaltzentrale die deinen Roboter zum Leben erweckt Die EV3 Stein Schnittstelle besteht aus vier grundlegenden Bildschirmen die dir Zugang zu einer Vielzahl einzigartiger Funktionen verschaffen wobei die Navigation auf der Anzeige mithilfe der Stein Tasten erfolgt Zu diesen Funktionen zahlen so einfache Vorgange wie das Starten und Stoppen eines Programms oder auch komplexere Aufgaben wie das Schreiben des Programms Zuletzt verwendetes Programm ausF hren Dieser Bildschirm ist leer bis du beginnst Programme herunterzuladen und auszuf hren Auf diesem Bildschirm werden die Programme angezeigt die du zuletzt ausgef hrt hast Standardm ig wird das Programm ganz oben in der Liste als das zuletzt verwendete Programm ausgew hlt Datei Navigation Auf diesem Bildschirm erfolgt der Zugriff und die Verwaltung samtlicher Dateien auf deinem EV3 Stein Das schl
47. i verwendet werden N hemodus Signalmodus und Fernsteuerungsmodus N HEMODUS Im N hemodus benutzt der Infrarotsensor die von einem Objekt reflektierten Lichtwellen um die Distanz zwischen dem Sensor und dem jeweiligen Objekt zu sch tzen Er meldet die Distanz anhand von Werten zwischen O sehr nah und 100 weit entfernt anstatt die erkannte Entfernung in einer bestimmten Anzahl an Zentimetern oder Zoll anzugeben Der Sensor kann Objekte in einer Entfernung von bis zu 70 cm erkennen je nach Gr e und Form des Objekts Weitere Informationen ber die Verwendung des Infrarotsensors im N hemodus findest du im Hilfe Men der EV3 Software SIGNALMODUS W hle einen der vier Kan le der Infrarotfernsteuerung am roten Kanal Wahlschalter aus Der Infrarotsensor erkennt ein Infrarotsignal auf dem von dir in deinem Programm festgelegten Kanal und zwar in einer maximalen Distanz von ungef hr 200 cm in der Richtung in die der Infrarotsensor zeigt Sobald der Sensor das Infrarotsignal erkannt hat kann er die generelle Signal Richtung und die Distanz N he des Infrarotsignals sch tzen Anhand dieser Information kannst du einen Roboter so programmieren dass er mit der Infrarotfernsteuerung dem Ziel nach dem er sucht Verstecken spielt Die Signal Richtung wird als Wert zwischen 25 und 25 angegeben wobei die O anzeigt dass das Infrarotsignal direkt vor dem Infrarotsensor ausgestrahlt wird Die N he wird in Werten zwischen O und
48. ie t auch die auf einer SD Karte gespeicherten Dateien ein Die Dateien sind in Projektordnern abgelegt die neben den eigentlichen Programmdateien auch die im jeweiligen Projekt verwendeten Klang und Bilddateien enthalten Im Datei Navigator k nnen Dateien verschoben oder gel scht werden Mithilfe der Anwendungen Stein Programm und Messwerterfassung auf dem Stein erstellte Programme werden in den Ordnern BrkProg__ SAVE und BrkDL_ SAVE separat gespeichert gt ol N Headbanser Line_Follow_26 Line_Fol low_22 RoboDog_6 gt RoboDog amp BrkProg_Save BrkDL_SAVE SD Card amp RoboDog Line_Fol low_22 Bl Fantastic Bio smile LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Stein Schnittstelle Stein Anwendungen Auf dem EV3 Stein sind f nf sofort einsatzbereite Stein Anwendungen vorinstalliert Dar ber hinaus kannst du in der EV3 Software deine eigenen Anwendungen erstellen Eigenh ndig Motor Control erstellte Anwendungen werden hier angezeigt nachdem sie auf E IR Control Bi Brick Program den EV3 Stein heruntergeladen wurden Die f nf folgenden Anwendungen sind bereits vorinstalliert ANSCHLUSSANSICHT Auf dem ersten Bildschirm in der Anschlussansicht Port View s
49. ie Verbindung einzurichten Sobald das andere Ger t den Schl ssel berpr ft hat wirst du automatisch mit dem Ger t verbunden Sichtbarkeit Wenn die Einstellung Sichtbarkeit ausgew hlt ist sind andere Bluetooth Ger te einschlie lich anderer EV3 Steine in der Lage deinen EV3 Stein zu erkennen und eine Verbindung zu ihm herzustellen Wenn das Kontrollk stchen Sichtbarkeit nicht aktiviert ist wenn dort kein H kchen gesetzt ist wird der EV3 Stein nicht auf die Suchbefehle anderer Bluetooth Ger te reagieren Favorites Bobs Phone M LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Stein Schnittstelle WIFI In diesem Ment aktivierst du die WiFi Funktion auf dem EV3 Stein und richtest eine drahtlose Verbindung ein Benutze die Obere und Untere Taste Nach oben Taste und Nach unten Taste um das Wort WiFi auszuw hlen und dr cke dann die Mittlere Taste um mit OK zu best tigen Neben dem Feld WiFi wird ein H kchen eingeblendet Jetzt ist die drahtlose Verbindung WiFi Funktion auf deinem EV3 Stein aktiviert und oben links auf dem Display des EV3 Steins wird ein WiFi Symbol angezeigt Um zur Seite mit den allgemeinen Einstellungen zur ckzukehren dr cke solange auf die Nach unten Taste bis das Kontrollk s
50. iehst auf einen Blick an welche Anschl sse Sensoren oder Motoren angeschlossen sind Benutze die EV3 Stein Tasten um zu einem der belegten Anschl sse zu navigieren Dann kannst du die aktuellen Werte ablesen die vom jeweiligen Sensor oder Motor zur ckgegeben werden Schlie e einige Sensoren und Motoren an und experimentiere mit den unterschiedlichen Einstellungen Dr cke die Mittlere Taste um die aktuellen Einstellungen f r die angeschlossenen Motoren und Sensoren anzuzeigen oder zu ndern Dr cke die Zur ck Taste um zum Hauptbildschirm Stein Anwendungen zur ckzukehren MOTORSTEUERUNG Steuere die Vorw rts und R ckw rtsbewegung eines beliebigen Motors der an einen der vier Ausgabe Anschl sse angeschlossen ist Es gibt zwei verschiedene Modi In einem Modus kannst du die an Anschluss A angeschlossenen Motoren mithilfe der Oberen und Unteren Taste steuern und die an Anschluss D angeschlossenen Motoren anhand der Linken und Rechten Taste Im anderen Modus kannst du die an Anschluss B angeschlossenen Motoren mithilfe der Oberen und Unteren Taste steuern und die an Anschluss C angeschlossenen Motoren anhand der Linken und Rechten Taste Benutze die Mittlere Taste um zwischen den beiden Modi umzuschalten Dr cke die Zur ck Taste um zum Hauptbildschirm Stein Anwendungen zur ckzukehren LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques
51. iese Anleitung gibt dir die grundlegenden Informationen an die Hand um die ersten Schritte machen zu k nnen Hauptbildschirm Wenn du die Anwendung Messwerterfassung auf dem Stein ffnest wirst du links ein Koordinatensystem entdecken Falls ein Sensor oder Motor an den EV3 Stein angeschlossen ist werden die Messwerte des Sensors in Echtzeit als Graph dargestellt wie ein Oszilloskop Wenn ein Motor angeschlossen ist werden die Messwerte des eingebauten Drehsensors verwendet Rechts vom Graphen werden von oben nach unten die folgenden Werte angezeigt Ist Wert Dauer h chster Wert niedrigster Wert und Durchschnittswert Die Dauer wird nur bei der Ausf hrung eines Experiments angezeigt nicht jedoch im Oszilloskop Modus Darunter wird in einem kleinen Fenster angezeigt von welchem Anschluss die derzeit angezeigten Werte stammen Eingabe Anschluss 1 2 3 oder 4 bzw Ausgabe Anschluss A B C oder D Benutze die Linke und Rechte Taste Nach links Taste und Nach rechts Taste um die verf gbaren Anschl sse durchzugehen und den Anschluss zu ndern LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Stein Schnittstelle Experiment einrichten und ausf hren Wenn du ein Experiment einrichten und ausf hren m chtest klickst du zun chst die
52. kt wird KREISELSENSOR ANSCHLIESSEN Geh auf der Anzeige des EV3 Steins zum Bildschirm Stein Anwendung zum dritten Register und benutze die Mittlere Taste um die Option Port View Anschlussansicht auszuw hlen Schlie e den Kreiselsensor mithilfe eines flachen schwarzen Anschlusskabels an den Anschluss 2 am EV3 Stein an Achte darauf dass du den Sensor beim Anschlie en absolut ruhig h ltst Auf dem Display des EV3 Steins sollte die Anwendung Anschlussansicht jetzt den Messwert 0 im zweiten kleinen Fenster von links anzeigen wo die Eingabe Werte von Anschluss 2 dargestellt werden Beobachte das Display noch einige Sekunden ohne den Sensor zu bewegen Dort sollte dann auch weiterhin der Wert O f r den Anschluss 2 angezeigt werden an dem der Kreiselsensor angeschlossen ist Falls w hrend des Anschlie ens nicht st ndig der Messwert 0 f r den Kreiselsensor angezeigt wird musst du den Sensor wieder entfernen und den gesamten Vorgang wiederholen Nachdem auf dem Bildschirm dauerhaft einige Sekunden lang der Messwert 0 abzulesen war experimentierst du ein wenig indem du den Sensor drehst und dabei beobachtest abliest wie sich der gemessene Winkel ndert Bedenke dabei dass der Kreiselsensor nur die Winkel nderung um eine Drehachse misst Weitere Informationen ber die Verwendung des Kreiselsensors findest du im Hilfe Men der EV3 Software LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MI
53. ldschirm Stein Anwendungen als neue Anwendung und zwar zusammen mit den Standard Anwendungen wie z B Stein Programmierung und Anschlussansicht STEIN PROGRAMM IMPORTIEREN Dieses Werkzeug erm glicht es dir ein in der Anwendung Stein Programm auf dem EV3 Stein erstelltes Programm in die Programmierungsumgebung der EV3 Software zu importieren Dort kannst du dein Programm dann mithilfe des umfangreichen Funktionsumfangs der EV3 Software noch weiter verfeinern LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 SOFTWARE Werkzeuge DATEIMANAGER F R DIE MESSWERTERFASSUNG Benutze dieses Werkzeug um die von einem Experiment gelieferten Datens tze anzuzeigen zu verwalten und in deine EV3 Software zu importieren Dieses Werkzeug kommt zum Einsatz wenn auf dem EV3 Stein eine Fern Messwerterfassung vorgenommen wird Der Dateimanager f r die Messwerterfassung kann Datens tze vom EV3 Stein von einer SD Karte oder von deinem Computer importieren WERTE AUS DATENSATZ ENTFERNEN Wenn du Messwerte von deinen Sensoren erfasst hast k nnte es sein dass du sp ter bestimmte Werte aus dem Datensatz entfernen m chtest Dies k nnte erforderlich sein um den Bereich der Sensorwerte einzuengen die du noch weiter analysieren m chtest Es k nnte n mlich sein dass dein Datensatz einig
54. lichen Schaltfl chen der Hardware Seitensteuerung besitzen folgenden Funktionen 1 Herunterladen L dt das Programm oder Experiment auf den EV3 Stein herunter 2 Herunterladen und ausf hren L dt das Programm oder Experiment auf den EV3 Stein herunter und f hrt es sofort aus 3 Auswahl herunterladen und ausf hren L dt nur die markierten Bl cke auf den EV3 Stein herunter und f hrt diese sofort aus 4 Hochladen L dt deine erfassten Datens tze vom EV3 Stein in dein Experiment hoch Der EV3 Text in dem kleinen Fenster oben wird rot dargestellt wenn der EV3 Stein mit deinem Computer verbunden ist 5 EVA Le LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 SOFTWARE Hardware Seibe STEIN INFO Das Register Stein Info zeigt wichtige Informationen Uber den aktuell verbundenen EV3 Stein an darunter den Namen des EV3 m Ten F Steins den Ladezustand der Batterie die Firmware Version die Verbindungsart und den Speicherbalken Dar ber hinaus gew hrt dir Verbindungsart USB te dieses Register Zugriff auf die Werkzeuge Speicher Browser und a gt Einrichtung von drahtloser Verbindung E ANSCHLUSSANSICHT Das Register Anschlussansicht enth lt Informationen ber die an den EV3 Stein angeschlossenen Sensoren u
55. marks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Technik anschlie en DRAHTLOSE VERBINDUNG PER WIFI FUNKTION Der erste Schritt beim Herstellen einer drahtlosen Verbindung per WiFi Funktion besteht darin einen USB Dongle f r drahtlose Verbindungen WiFi Dongle zu erwerben Eine Liste der kompatiblen Dongles erh ltst du von deinem rtlichen LEGO Education H ndler bzw auf der offiziellen LEGO MINDSTORMS Education Website www LEGOeducation com MINDSTORMS Um mit der Einrichtung beginnen zu k nnen musst du Zugang zu einem drahtlosen Netzwerk WLAN haben und den Namen und das Passwort dieses Netzwerks kennen Falls die EV3 Software ge ffnet sein sollte musst du sie schlie en und deinen Dongle f r drahtlose Verbindungen an den USB Host Port am EV3 Stein anschlie en Bevor du den EV3 Stein mit einem Netzwerk verbinden kannst musst du die drahtlose Verbindung WiFi Funktion am EV3 Stein aktivieren Hinweise hierzu findest du auf Seite 35 LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Technik anschlie en Den EV3 Stein mit deinem Computer verbinden Nachdem du unter Einstellungen die drahtlose Verbindung WiFi Funktion aktiviert hast verwende
56. marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Stein Schnittstelle STEIN PROGRAMM Auf dem EV3 Stein ist bereits eine Stein Programmierungs Anwendung installiert hnlich wie dies mit der Software auf deinem Computer der Fall ist Diese Anleitung gibt dir die grundlegenden Informationen an die Hand um die ersten Schritte machen zu k nnen Programm erstellen Offne die Anwendung Stein Programm Der Startbildschirm enthalt bereits einen Start und einen Schleifen Block die per Reihenleitung verbunden sind Die gestrichelte vertikale Linie Block hinzuf gen zeigt an dass du weitere Bl cke zu deinem Programm hinzuf gen kannst Dr cke die Obere Taste Nach oben Taste um einen neuen Block aus der Block Palette hinzuzuf gen In der Block Palette kannst du ausw hlen welcher neue Block hinzugef gt werden soll indem du mit der Linken Rechten Oberen und Unteren Taste Nach links Taste Nach rechts Taste Nach oben Taste und Nach unten Taste navigierst Wenn du weiter nach oben navigierst werden zus tzliche Bl cke angezeigt Wenn du bis ganz nach unten navigierst gelangst du wieder zu deinem Programm zur ck Generell gibt es zwei Typen von Bl cken Aktion und Warten Als Anzeige des Aktions Blocks fungiert ein kleiner Pfeil oben rechts im Block Als Warte Block Anzeige dient eine kleine Sanduhr Insgesamt stehen sechs verschiedene Aktions Bl cke und
57. mmieren dass er pr zise eine schnelle Reaktion was sich EV3 Stein und leistungsstark agiert allerdings geringf gig auf seine Dient deinem Roboter als Leistung auswirkt Schaltzentrale und Kraftwerk Ultraschallsensor Verwendet reflektierte Schallwellen um die Distanz zwischen dem Sensor und Objekten zu messen die dem Roboter im Weg stehen Farbsensor Erkennt sieben verschiedene Farben und misst die Lichtst rke Kreiselsensor Misst wie schnell und wie weit sich dein Roboter dreht Akku wiederaufladbar Ber hrungssensor Sparsame umweltfreundliche Erkennt drei verschiedene und praktische Energiequelle Zust nde gedr ckt ber hrt f r deinen Roboter ausgelassen und angesto en gedr ckt und wieder ausgelassen LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Stein Ubersicht Die Anzeige signalisiert dir was im Inneren des EV3 Steins gerade passiert und sie erm glicht dir die Nutzung der Stein Schnittstelle Mithilfe der Anzeige kannst du auch Text bzw numerische oder grafische Reaktionen in dein Programm oder deine Experimente einf gen Du k nntest deinen Roboter z B so programmieren dass als Reaktion auf das Ergebnis eines Vergleiches auf der Anzeige ein gl ckliches oder trauriges Gesicht zu sehen ist
58. musst du einen mit dem EV3 Stein kompatiblen USB Dongle f r drahtlose Verbindungen erwerben und die drahtlose Kommunikation per WiFi Funktion auf dem EV3 Stein aktivieren LEGOeducation com BLOCK IMPORT Fuge neue Bl cke zu deinen Programmierpaletten hinzu Hier bei kann es sich um neue LEGO Programmierbl cke oder um die von anderen Herstellern z B fur einen Sensor des jeweiligen Herstellers entwickelten Bl cke handeln Diese Bl cke m ssen zun chst auf deinen Computer heruntergeladen werden Anschlie end kannst du sie dann mithilfe dieses Werkzeugs in deine EV3 Software importieren SPEICHER BROWSER Man kann schnell den berblick verlieren was alles auf dem EV3 Stein gespeichert ist Der Speicher Browser verschafft dir einen berblick ber die Speichernutzung auf deinem EV3 Stein sowie auf einer ggf eingesteckten SD Karte Du kannst den Speicher Browser benutzen um Programme Kl nge Grafiken und andere Dateien von deinem EV3 Stein auf einen Computer zu bertragen und umgekehrt und um bereits auf dem EV3 Stein vorhandene Dateien zu kopieren und zu l schen ALS ANWENDUNG HERUNTERLADEN Fortgeschrittene Benutzer werden vermutlich viel Freude an der Herausforderung haben Anwendungen f r allgemeine Aufgaben auf dem EV3 Stein zu erstellen Eine EV3 Stein Anwendung besteht aus einem normalen EV3 Programm Wenn sie jedoch mithilfe dieses Werkzeugs auf den EV3 Stein heruntergeladen wird erscheint sie auf dem Bi
59. n laufen zu lassen oder seine Leistungsstufe einzustellen VERGLEICHE DIE BEIDEN MOTOREN Der Gro e Motor l uft mit 160 bis 170 U min mit einem Laufmoment von 20 Ncm sowie mit einem Kippmoment von 40 Ncm langsamer aber st rker Der Mittlere Motor l uft mit 240 bis 250 U min mit einem Laufmoment von 8 Ncm sowie mit einem Kippmoment von 12 Ncm schneller aber nicht ganz so leistungsstark Beide Motoren unterst tzen die Automatische Erkennung bzw werden automatisch erkannt Weitere Informationen dar ber wie du den Drehsensor in deinem Programm nutzen kannst findest du unter Verwendung des Drehsensors im Hilfe Men der EV3 Software LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Sensoren Farbsensor Beim Farbsensor handelt es sich um einen digitalen Sensor der die Farbe oder die St rke des Lichts erkennen kann das durch das kleine Fenster an der Vorderseite des Sensors eindringt Dieser Sensor kann in drei verschiedenen Modi verwendet werden Farbmodus Modus St rke des reflektierten Lichts und Modus St rke des Umgebungslichts Im Farbmodus erkennt der Farbsensor sieben Farben Schwarz Blau Gr n Gelb Rot Wei Braun sowie Keine Farbe Diese F higkeit Farben unterscheiden zu k nnen bedeutet dass dein Robo
60. nd Motoren Wenn dein EV3 Stein mit einem Computer verbunden ist erkennt der Computer diese Informationen automatisch sodass du die Werte in Echtzeit 4 angezeigt bekommst Falls kein EV3 Stein mit dem Computer 5 verbunden ist kannst du das Register Anschlussansicht dennoch manuell einrichten W hle erst einen Anschluss und dann einen gt geeigneten Sensor oder Motor aus der Liste aus VERF GBARE STEINE Das Register Verf gbare Steine zeigt die EV3 Steine die derzeit e EN S f r eine Verbindung verf gbar sind Du kannst den zu verbindenden Due BLS Eva EV3 Stein sowie die Kommunikationsart ausw hlen Dar ber hinaus m ET OR kannst du auch eine bestehende Verbindung zu einem EV3 Stein gt MyBrick a trennen JE N Weitere Informationen ber die Verwendung der Hardware Seite ry findest du im Hilfe Men der EV3 Software LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 SOFTWARE Inhalts Editor Der Inhalts Editor erweist sich als praktisches Werkzeug mit dem die Benutzer den Zweck den Prozess und die Analyse ihrer Projekte dokumentieren k nnen Du kannst Text Bilder Videos Klangeffekte und sogar Bauanleitungen in dein Projekt einschlie en Dar ber hinaus dient der Inhalts Editor den Lehrkr ften als zweckm iges Instrument um die Sch lerprojekt
61. nt des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 j N TZLICHE INFORMATIONEN Liste der Bausteine 10x Lager Modulgr e 2 gelb 4239601 xg gt x 10x Lager Modull nge 1 grau 4211622 wer 60x Verbindungsstift mit Reibst ck Modullange 2 schwarz 4121715 10x Verbindungsstift Modullange 2 grau 4211807 a 8x Verbindungsstift mit Achse Modull nge 2 beige 4666579 ss 6x Verbindungsstift Modull nge 3 beige 4514554 P 20x Verbindungsstift mit Reibst ck Modull nge 2 blau 4206482 LEGOeducation com 30x Verbindungsstift mit Reibst ck Modull nge 3 blau 4514553 22X Verbindungsstift mit Lager Modull nge 3 rot 4140806 2X Achse mit Kopf Modull nge 3 dunkelbeige 6031821 2X Achse mit Anschlag Modull nge 4 dunkelgrau 4560177 NO x Achse mit Anschlag Modull nge 8 dunkelgrau 4499858 10x Achse Modullange 2 rot 4142865 LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the 14x Achse Modull nge 3 grau 4211815 4x Achse Modull nge 4 schwarz N O 01 N O 6x Achse Modull nge 5 grau 4x Achse Modull nge 6 schwarz w N O O N O 5x Achse Modull nge 7 grau 4211805 2x Achse Modullange 8 schwarz 370726 2X Achse Modull nge 9 grau 4535768 2X Achse Modull nge 10 schwarz 2X A
62. rbunden ist w hrend du programmierst weist die Software automatisch den richtigen Anschluss in deinen Programmen zu LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Technik anschlie en Den EV3 Stein mit deinem Computer verbinden Verbinde den EV3 Stein per USB Kabel oder drahtlos per Bluetooth oder WiFi Funktion mit deinem Computer USB KABEL Bei Verwendung des USB Kabels steckst du das Mini USB Ende in den PC Anschluss am EV3 Stein direkt neben Anschluss D Schlie e das USB Ende an deinen Computer an LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Technik anschlie en DRAHTLOSE VERBINDUNG PER BLUETOOTH Falls dein Computer nicht Bluetooth f hig ist ben tigst du einen USB Dongle f r Bluetooth Eine Bluetooth Verbindung zum Computer herstellen Bevor du eine Bluetooth Verbindung zwischen dem EV3 Stein und dem Computer auf dem die EV3 Software ausgef hrt wird herstellen kannst musst du Bluetooth auf dem EV3 Stein aktivieren Hinweise hierzu findest du auf Seite 33 Nachdem du Bluetooth auf dem EV3 Stein aktiviert hast kann dieser mit dem Computer und der EV3 Softwar
63. re manuell aktualisieren indem du Folgendes machst hierzu muss der EV3 Stein per USB Kabel mit deinem Computer verbunden sein 1 Halte die Zur ck Taste die Mittlere Taste und die Rechte Taste auf dem EV3 Stein gedr ckt 2 Wenn der EV3 Stein den Neustart durchf hrt l sst du die Zur ck Taste los 3 Wenn auf dem Bildschirm die Meldung Updating Aktualisierung wird ausgef hrt eingeblendet wird l sst du die Mittlere Taste und die Rechte Taste los und klickst im Werkzeug Firmware Aktualisierung auf die Schaltfl che Herunterladen Die Firmware wird daraufhin auf deinen EV3 Stein heruntergeladen der anschlie end einen Neustart ausf hrt Falls die manuelle Firmware Aktualisierung beim ersten Versuch nicht erfolgreich sein sollte d h dein EV3 Stein funktioniert nicht auf Anhieb wieder wiederholst du den Vorgang der manuellen Firmware Aktualisierung Firmware Aktualisierung Aktuelle Firmware Version O Online Aktualisierungen Pr fen Verf gbare Firmware Dateien EV3 Firmware V1 01E 77 C Program Files LEGO Software MINDS Y Firmware Fortschritt Bereite EV3 Stein vor 100 Lade herunter Abbrechen LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 PROBLEMBEHEBUNG EV3 Stein zur cksetzen Falls dein EV3 Stein
64. rojektstruktur Wenn du ein neues Programm oder Experiment ffnest wird ET projext x E automatisch ein Projektordner erstellt Samtliche innerhalb eines F G Program x Projekts verwendeten Programme Bilder Kl nge Videos Anleitungen und sonstigen Elemente werden automatisch in diesem Projektordner gespeichert Das erleichtert es dir dein Projekt zu speichern und zu ver ffentlichen a Experiment X Jedes Projekt wird in Form eines Registers oben auf dem Bildschirm angezeigt Darunter siehst du Register f r die Programme und Experimente die zu dem ausgew hlten Projekt geh ren Du kannst ein neues Projekt Programm oder Experiment hinzuf gen indem du auf die Schaltfl che rechts neben den Registern klickst Durch Klicken auf das X wird das Register geschlossen SEITE PROJEKTEIGENSCHAFTEN Wenn du auf das Register mit dem Schraubenschl ssel ganz links neben den Reitern Programm und Experiment klickst gelangst du auf die Seite Projekteigenschaften Diese Seite verschafft dir einen guten berblick ber das aktuell ausgew hlte Projekt einschlie lich aller Programme und Experimente Bilder Kl nge und sonstigen Elemente Hier kannst du dein Projekt mit Text Bildern und Videos beschreiben Mit diesen Elementen bestimmst du wie das Projekt in der Lobby dargestellt wird In der EV3 Software Edition f r Lehrkr fte bietet die Seite Projekteigenschaften die M glichkeit den
65. s Licht um die Sensor Augen herum signalisiert dir dass sich der Sensor im Modus Messen befindet Ein blinkendes Licht zeigt an dass sich der Sensor im Modus Vorhanden befindet Im Modus Vorhanden kann dieser Sensor einen in der N he befindlichen aktiven Ultraschallsensor erkennen Im Modus Vorhanden kann der Ultraschallsensor zwar Ultraschallsignale erkennen er selbst strahlt jedoch keine Schallwellen aus Der Ultraschallsensor kann deinen Robotern dabei helfen M belst cken auszuweichen einem beweglichen Ziel zu folgen oder einen Eindringling in deinem Zimmer zu erkennen Du kannst den Ultraschallsensor aber auch so programmieren dass das Ping Signal mit zunehmender Lautst rke oder Frequenz ert nt je mehr sich ein Objekt dem Sensor n hert Weitere Informationen ber die Verwendung des Ultraschallsensors findest du im Hilfe Men der EV3 Software LEGOeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Sensoren Infrarotsensor und Infrarotfernsteuerung Beim Infrarotsensor handelt es sich um einen digitalen Sensor der von Festk rpern reflektiertes Infrarotlicht erkennen kann Dar ber hinaus kann er aber auch Infrarotlicht Signale wahrnehmen die er von der Infrarotfernsteuerung empf ngt Der Infrarotsensor kann in drei verschiedenen Mod
66. t Das Lernprogramm Robot Educator wurde entwickelt um Sie und Ihre Sch ler mit den Grundlagen der Programmierung Messwerterfassung und Hardware vertraut zu machen Robot Educator besteht aus 48 Anleitungen die in die folgenden Kategorien unterteilt sind Grundlagen Komplexere Programme Hardware Messwerterfassung und Werkzeuge Jede Anleitung ist folgenderma en aufgebaut l 7 rt LT gt ao War ie 2 gt Be ED der Cal a Datel D Robot Educator ra wer he D reuge La gt RIE LEGOeducation com Bi cke konfigurieren LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 suche dre unterschwedichen M glichkeiten Zielvorgabe verstehen Roboter bauen und programmieren Roboter testen Roboter modifizieren Der Abschnitt Robot Educator in der Lobby auf der Startseite enth lt auch alle dazugeh rigen Bauanleitungen sowie eine Anleitung f r Lehrkr fte Letztere ist nur in der EV3 Software Edition f r Lehrkr fte verf gbar ein Fahr t gestell zu steuern das sich n gerader Line bewegt EV3 SOFTWARE Programmieren Ohne Programm ist der Roboter nur eine Statue Unter Umst nden ist dieser Roboter sogar eine richtig coole Statue aber auch nicht mehr Wenn du deinen Roboter programmierst verleihst
67. tchen am unteren Ende des Bildschirms aktiviert ist und dr cke dann die Mittlere Taste f r OK Informationen dar ber wie du deinen EV3 Stein mit einem drahtlosen Netzwerk verbindest findest du im Abschnitt Den EV3 Stein mit deinem Computer verbinden auf Seite 22 STEIN INFO Unter Brick Info Stein Info findest du die aktuellen technischen Daten zu deinem EV3 Stein so zum Beispiel die Hardware und Firmware Versionen sowie die BS Buildnummer des EV3 Steins Hier erf hrst du auch wie viel freier Speicherplatz noch verf gbar ist LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 Brick Info F Brick HW oti g Fu y sgoe 0016533d022e EV3 SOFTWARE Roboter zu bauen machtzwarriesigen Spa doch der entscheidende Aspekt der Robotertechnik besteht darin die Roboter zum Leben zu erwecken d h sie in Bewegung zu versetzen und Aufgaben ausf hren zu lassen Du wirst feststellen dass sich die LEGO MINDSTORMS Education EV3 Software erweist als Eine anschauliche Einf hrung in intuitives Programmieren Ein n tzliches und umfassendes Werkzeug zur Messwerterfassung Ein digitales bungsheft in dem Hinweise gegeben und Erkenntnisse dokumentiert werden Ein nat rliches Instrument um das Interesse an Naturwissenschaften Technik Ingenieurs
68. ter so programmiert werden k nnte dass er farbige Kugeln oder Quader sortiert dass er die Namen der jeweils erkannten Farben sagt oder dass er eine Aktion beendet wenn er die Farbe Rot sieht Im Modus St rke des reflektierten Lichts misst der Farbsensor die St rke des reflektierten Lichts das von einer Rotlichtlampe ausgestrahlt und dann von Objekten widergespiegelt wird Der Sensor arbeitet mit einer Skala von O sehr dunkel bis 100 sehr hell Das hei t dein Roboter kann so programmiert werden dass er sich auf einer wei en Oberfl che umherbewegt bis er eine schwarze Linie erkennt oder dass er einen Ausweis mit Farbcodierung richtig deutet Im Modus St rke des Umgebungslichts misst der Farbsensor die St rke des Lichts das aus der Umgebung durch das Fenster des Sensors dringt Hierbei k nnte es sich um Sonnenstrahlen oder den Lichtkegel einer Taschenlampe handeln Der Sensor arbeitet mit einer Skala von O sehr dunkel bis 100 sehr hell Das hei t dein Roboter l sst sich z B so programmieren dass bei Sonnenaufgang ein Alarm ausgel st wird oder dass eine Aktion gestoppt wird wenn das Licht ausgeht Der Farbsensor arbeitet mit einer Erfassungsrate von 1 KHz s Die h chste Genauigkeit im Farbmodus bzw im Modus St rke des reflektierten Lichts wird erzielt wenn der Sensor im rechten Winkel knapp vor die untersuchte Oberfl che gehalten wird ohne diese jedoch zu ber hren Weitere
69. tlere Taste um deine Auswahl mit OK zu best tigen Jetzt ist dein EV3 Stein ausgeschaltet Wenn du auf OK dr ckst w hrend das Kontrollk stchen X ausgew hlt ist kehrst du zum Bildschirm Zuletzt verwendetes Programm ausf hren zur ck mindsterms starting LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Motoren Gro er Motor Der Gro e Motor ist ein leistungsstarker intelligenter Motor Er verf gt ber einen eingebauten Drehsensor miteiner Messgenauigkeit von 1 Grad um eine pr zise Steuerung zu erm glichen Der Gro e Motor ist optimal darauf ausgelegt als Fahrgestell deiner Roboter zu dienen Mithilfe der Bewegungslenkungs und Hebellenkungs Bl cke in der EV3 Software lassen sich die Aktionen von zwei Gro en Motoren koordinieren und zeitlich perfekt aufeinander abstimmen Mittlerer Motor Der Mittlere Motor enth lt ebenfalls einen eingebauten Drehsensor mit einer Messgenauigkeit von 1 Grad Der Mittlere Motor ist jedoch kleiner und leichter als der Gro e Motor Folglichisterreaktionsfreudiger als der Gro e Motor das hei t er spricht schneller auf Befehle an Per Programmierung ist es m glich den Mittleren Motor ein und auszuschalten ihn f r eine bestimmte Anzahl an Sekunden oder Umdrehunge
70. u kann aufgeladen werden ohne den Roboter zerlegen und wieder zusammenbauen zu m ssen Falls jedoch die Batterien ausgetauscht werden m ssen bleibt dir dieser Aufwand nicht erspart Um den Akku an den EV3 Stein anbauen zu k nnen musst du die Batterieabdeckung an der R ckseite des EV3 Steins entfernen indem du gegen die beiden seitlichen Kunststoff Riegel dr ckst Falls in dem Batteriefach des EV3 Steins noch Batterien eingesetzt sind entfernst du diese Stecke den Akku in die Schlitze die zuvor noch als Halterung f r die Batterieabdeckung gedient hatten und lasse den Akku vollst ndig einrasten Die Batterieabdeckung wird beim Gebrauch des Akkus nicht ben tigt Falls du den Akku erstmals verwendest bzw wenn der Akku v llig leer ist l sst du den Akku zusammen mit dem EV3 Stein mindestens zwanzig Minuten aufladen Schlie e den Akku mithilfe des beiliegenden Ladekabels an eine Wandsteckdose an Platziere das Ladekabel und den Akku unbedingt so dass niemand ber sie stolpert und dass sie nicht nass werden Wenn du den ungeladenen Akku an eine Wandsteckdose anschlie t leuchtet eine rote Anzeigeleuchte Wenn der Akku vollst ndig aufgeladen ist erlischt das rote Licht und stattdessen leuchtet die gr ne Anzeigeleuchte Der Ladevorgang dauert im Allgemeinen drei bis vier Stunden Wenn du den EV3 Stein verwendest w hrend der Akku geladen wird dauert der Ladevorgang l nger Bevor du den Akku erstmals verwendest sollte
71. ucation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Stein Schnittstelle Verbindungen Diese Option gestattet dir andere verf gbare Bluetooth Ger te zu erkennen und auszuw hlen vergewissere dich dass die Bluetooth Funktion aktiviert ist Wenn du auf Connections Verbindungen klickst gelangst auf einen Bildschirm mit bevorzugten Ger ten Verbindungen auf dem vertrauensw rdige Ger te angezeigt und mit einem H kchen markiert sind F r deine vertrauensw rdigen Ger te werdenkeine Schl ssel ben tigt Mithilfe der Kontrollk stchen kannst du verwalten welche Ger te zu den bevorzugten Ger ten Verbindungen geh ren sollen Wenn du dann auf Search Suchen klickst scannt der EV3 Stein die Umgebung um erkennbare aktive Bluetooth Ger te zu finden darunter auch andere EV3 Steine Deine bevorzugten Ger te werden mit einem gekennzeichnet Benutze die Obere und Untere Taste Nach oben Taste und Nach unten Taste um das Ger t auszuw hlen zu dem eine Verbindung hergestellt werden soll Dr cke die Mittlere Taste um auf OK zu klicken Wenn du dich dazu entschlie t eine Verbindung zu einem Ger t herzustellen das noch nicht als Bevorzugte s Ger t Verbindung gekennzeichnet ist wirst du aufgefordert den Schl ssel einzugeben um d
72. urchgegangen werden um einen Roboter im Handumdrehen zu konstruieren programmieren und laufen zu lassen Die intuitiv anwendbare symbolbasierte Programmiersprache erm glicht die Bew ltigung anspruchsvoller Aufgaben Und die Messwerterfassungsumgebung erweist sich als ein leistungsf higes Werkzeug f r wissenschaftliche Untersuchungen und Experimente LEGO Education bietet ein st ndig wachsendes Spektrum an EV3 basierten Unterrichtspaketen an die von erfahrenen Lehrkr ften entwickelt wurden Neben einer optimalen von bester Erreichbarkeit und Ansprechbarkeit gepr gten Kundenbetreuung liegt uns vor allem die berufliche Weiterentwicklung und Weiterbildung von Lehrkr ften am Herzen die unsere MINDSTORMS Robotertechnik im Unterricht verwenden M chtest du wie ein echter Wissenschaftler oder ein echte Ingenieurin arbeiten Nimm an der von LEGO Education unterst tzten FIRST LEGO League und der World Robot Olympiad teil um wertvolle grundlegende Kompetenzen zu erwerben und an Selbstvertrauen zu gewinnen Wir w nschen dir viel Spa auf diesem Weg LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK bersicht Mittlerer Motor Gro er Motor berzeugt durch Pr zision Erm glicht es dir deinen Roboter so kompakte Abmessungen und zu progra
73. wissenschaften und Mathematik zu wecken und zu demonstrieren Software installieren Nachdem du dich vergewissert hast dass dein Computer die Mindestsystemanforderungen erf llt bist du jetzt bereit die Software zu installieren Schlie e alle anderen Programme und doppelklicke anschlie end auf die Installationsdatei im Anwendungsordner der EV3 Software Jetzt beginnt die Installation EDITION F R LEHRKR FTE UND SCH LER EDITION W hrend des Installationsprozesses wird gefragt ob die Edition f r Lehrkr fte oder die Sch ler Edition der EV3 Software installiert werden soll Die Edition f r Lehrkr fte enth lt zus tzliche Informationen und Elemente die sich im Klassenzimmer und in sonstigen Unterrichtssituationen als hilfreich erweisen k nnen Dar ber hinaus bietet diese Version auch erweiterte M glichkeiten im Inhalts Editor um auf Unterrichtsinhalte zuzugreifen bzw um diese zu erstellen und zu verwalten Dort gibt es u a die Option Programme f r Sch ler unzug nglich zu machen Es wird empfohlen dass alle Unterrichtenden die Edition f r Lehrkr fte installieren LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 SOFTWARE Lobby Jedes Mal wenn du die EV3 Software ffnest startest du automatisch in der Lobby auf der Startseite Die Lobby erleichtert es dir
74. z links und dr ckst die Mittlere Taste Jetzt ist der Block gel scht Programm ausf hren Um dein Programm auszuf hren benutzt du die Linke Taste Nach links Taste um zum Start Block am Anfang deines Programms zu navigieren Dr cke die Mittlere Taste Daraufhin wird dein Programm ausgef hrt Programm speichern und ffnen Um dein Programm zu speichern navigierst du zum Speichern Symbol ganz links in deinem Programm Wenn du auf das Speichern Symbol klickst wirst du aufgefordert dein Programm zu benennen oder den standardm ig vorgegebenen Namen anzunehmen Nachdem du damit fertig bist klickst du auf OK Jetzt ist dein Programm im Ordner BrkProg__SAVE gespeichert Auf diesen Ordner kannst du auf dem Bildschirm Datei Navigation zugreifen siehe Seite 25 Dar ber hinaus kannst du jedes bereits vorhandene EV3 Stein Programm ffnen indem du auf das ber dem Speichern Symbol befindliche ffnen Symbol klickst Benutze die Obere und Untere Taste Nach oben Taste und Nach unten Taste um zwischen diesen beiden Symbolen zu wechseln LEGDeducation com LEGO the LEGO logo MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the sont des marques de commerce de son marcas registradas de LEGO Group 2013 The LEGO Group 041329 EV3 TECHNIK EV3 Stein Schnittstelle MESSWERTERFASSUNG AUF DEM STEIN In den EV3 Stein ist eine besonders benutzerfreundliche Messwerterfassungsanwendung integriert D

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