SF2 Serie Bedienungsanleitung INHALTSÜBERSICHT
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1. 24Vdc MPCE1 control by uP Abb 14 Abb 15 rad 7 I uP control by 1 OSSD1 05502 m by uP control by 21 SAF E ds y SF2 Serie Bedienungsanleitung Im folgenden Schema sind die Anschlussm glichkeiten f r einen SF2 Sicherheitsvorhang mit zwangsgef hrten Relais MPCE dargestellt Betriebsspannung Erdung SF2 Empf nger L schglied 4 Schwarz 3 1 nsteuerung en 9 MPCE1 2 zur Maschine MPCE1 MPCE2 SF2 Sender Sicherung vom Anwender bereitzustellen Im Normalbetrieb muss die TEST Leitung ber eine Taste mit ffnerkontakt an 24 Vdc angeschlossen sein Sollte diese Leitung nicht angeschlossen oder an 0 Vdc angeschlossen sein schaltet der Sicherheitsvorhang in den Schutzmodus BREAK 3 Die Relaisspulen m ssen mit entsprechenden Funkenl schgliedern versehen sein 4 Durch die gezeigte Beschaltung dieser Kontakte ist eine berwachung der Kontakte vom Sicherheitsvorhang aus m glich Sofern einer der Kontakte geschlossen bleibt Verschwei ung der Kontakte wird die Stromversorgung des Sicherheitslichtvorhangs unterbrochen und der zweite Kontakt w rde die Maschine stoppen wie wenn das Schutzfeld unterbrochen wird oder wenn die Test Prozedur ausgef hrt wird SAFE asy 22 Bedienungsanleitung SF2 Serie AUSRICHTUNG Die Ausrichtung zwischen der Sende und der Empfangseinheit ist f r2. START Modus Bei Schutzklasse 3 ist die Erdung von Sende und Empfangseinheit nicht erlaubt jedoch die Verwendung von SELV PELV Netzteilen erforderlich Bei Schutzklasse 1 m ssen Sende und Empfangseinheiti mit dem mitgelieferten Symbol gekennzeichnet und einer Spezialschraube geerdet werden Die Spezialschraube ist anstelle einer der 6 Deckelschrauben einzuschrauben um die Erdung herzustellen Wir empfehlen auch hier die Verwendung von SELV PELV Netzteilen SAFE asy SF2 Serie Bedienungsanleitung 4 2 Zeitdiagramm der TEST Funktion W hrend des normalen Betriebzyklus wird automatisch alle 0 5 s die Funktionalit t der Ausg nge des Lichtvorhangs selbstst ndig berpr ft Die TEST Funktion kann zudem auch durch Dr cken der Taste aktiviert werden bei der TEST Aktivierung sollte die Taste mindestens 0 5 Sekunden lang gedr ckt bleiben wie im untenstehenden Zeitdiagramm ersichtlich AUTOMATISCHE VERSION SAFE Status Ausgang BREAK _ MANUELLE VERSION Status SR Ausgang SAFE 20 Bedienungsanleitung SF2 Serie gt e Die Sicherheitsausgange OSSD1 und OSSD2 d rfen in keinem Fall in Reihe oder Parallel geschaltet werden Abb 15 16 17 sondern sind beide einzeln wie in Abb 14 gezeigt zu verwenden Sollte irrt mlicherweise eine dieser beiden Konfigurationen verwendet werden f hrt dies zu einer Betriebsst rung s Kap Diagnosefunktionen 24Vdc control by
3. SAFE asy 16 Bedienungsanleitung SF2 Serie Auf Wunsch sind spezielle L Halterungen siehe Abb 13 lieferbar wenn beim Ausrichten keine gr eren mechanischen Korrekturen notwendig sind Verstellbare Halterungen hingegen und ebenfalls auf Wunsch lieferbar erm glichen die Neigung der Einheiten um 5 Bei Anwendungen mit besonders starken Vibrationen empfehlen wir dem Einsatz von Befestigungswinkeln mit Schwingungsd mpfern Die Zeichnung und Tabelle geben die empfohlenen Befestigungspunkte in Abh ngigkeit der L nge des Lichtvorhangs an MODELLE L mm A mm B mm C mm SF2 30 015 PP 212 72 70 SF2 30 030 PP 359 179 9 5 2 30 045 506 286 110 5 2 30 060 EE 653 373 140 SF2 30 075 PP 80 460 170 SF2 30 090 PP 97 547 200 5 2 30 105 PP 1094 654 20 X Version mit automatischem START oder Y Version mit manuellem START SAFE asy SF2 Serie Bedienungsanleitung 4 ELEKTRISCHE ANSCHL SSE S mtliche elektrischen Anschl sse der Sende und Empfangseinheit erfolgen je ber einen M12 Stecker der an der Unterseite der beiden Einheiten angeordnet ist Der Empf nger wird ber ein 5 poliges Kabel und der Sender ber ein 4 poliges Kabel angeschlossen OSSD1 PNP EMPF NGER RX 1 braun 24 Vdc 2 wei OSSD 1 3 blau 0V 4 schwarz OSSD 2 5 grau TEST s Hinweis automat
4. 8 2 Allgemeine Informationen und n tzliche Angaben en area Me er TECHNISCHE DATEN ea een has VERZEICHNIS DER VERF GBAREN EINBAUABMESSUNGEN ZUBEH R ech 40 414 WE 16 18 19 20 23 23 25 27 21 28 29 29 30 31 32 33 34 Bedienungsanleitung SF2 Serie 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 1 1 Allgemeine Beschreibung der Schutzeinrichtungen SAFEasy Sicherheitslichtsvorh nge der Serie SF2 sind opto elektronische mehrstrahlige Schutzeinrichtungen f r Arbeitsbereiche in denen Maschinen Roboter und ganz allgemein automatisierte Anlagen die k rperliche Unversehrtheit des Bedienpersonals gef hrden k nnten das wenn auch nur rein zuf llig mit Teilen in Ber hrung kommt die sich bewegen Die SAFEasy Sicherheitslichtvorh nge der Serie SF2 sind als eigensichere Systeme vom Typ 2 zur Unfallverh tung gem den geltenden internationalen Normen konzipiert insbesondere CEI EN 61496 1 1997 Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 1 Allgemeine Anforderungen und Pr fungen CEI IEC 61496 2 1997 Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 2 Besondere Anforderungen an Einrichtungen welche nach dem aktiven opto elektronischen Prinzip arbeiten Di
5. berpr fen ob am Empf nger mindestens eine der folgenden Bedingungen gegeben ist SAFE STATUS 1 gr ne LED SAFE an und rote LED BREAK aus Beide gelben LEDs HIGH ALIGN LOW ALIGN aus Die Einheiten sind bereits ausgerichtet BREAK STATUS 2 gr ne LED SAFE aus und rote LED an Der Status der beiden gelben LEDs HIGH ALIGN LOW ist unerheblich Die Einheiten sind nicht ausgerichtet e Zum Wechseln von Status 2 in Status 1 folgenderma en vorgehen A Den Empf nger in seiner Position belassen und den Empf nger solange ausrichten bis die oberer gelbe LED erlischt HIGH ALIGN was anzeigt dass der erste obere Strahl ausgerichtet ist B Den Sender drehen bis die untere gelbe LED auch erlischt LOW ALIGN Nun mu die LED SAFE aufleuchten C Erst die eine dann die andere Einheit leicht einstellen den Bereich bestimmen in dem die LED SAFE st ndig leuchtet dann die beiden Einheiten in der Mitte dieses Bereichs anordnen e Die beiden Einheiten mit Hilfe der Winkel befestigen e berpr fen ob am Empf nger die gr ne LED SAFE bei freien Strahlen leuchtet und wenn nur ein Strahl verdunkelt ist die rote LED aufleuchtet d h ein Objekt wurde aufgefangen e Es empfiehlt sich dies mit dem daf r vorgesehenen zylindrischen Teststab durchzuf hren dessen Durchmesser der Aufl sung des verwendeten Ger ts 30 mm entspricht HINWEIS Indem Sie den Pr fstab von oben nach unten l
6. eine einwandfreie Funktionsweise der Einrichtung unerl sslich Eine perfekte Ausrichtung ist erreicht wenn die optischen Achsen des ersten und letzten Strahls des Senders mit den optischen Achsen der entsprechenden Elemente des Empf ngers zusammentreffen Zwei gelbe LEDs HIGH ALIGN LOW ALIGN an der SF2 Empfangseinheit erleichtern die Ausrichtung Im Normalbetrieb zeigen die LEDs den Funktionsstatus des Sicherheitsvorhangs wie nachfolgend dargestellt an FUNKTIONSSTATUS BREAK Status HIGH ALIGN LOW ALIGN Normalbetrieb Einheiten Unterseite Einheiten Keine nicht ausge nicht ausge ausgerichtet RECEIVER Strahlen richet richtet aber unterbrochen Oberseite mindestens nicht ausge Unterster ein Strahl richet Strahl au er dem Oberster unterbro obersten u Strahl unter chen untersten ist brochen unterbrochen 5 1 Anleitungen f r eine sachgerechte Ausrichtung 23 Nachdem die mechanische Montage die elektrischen Anschl sse und die Ausrichtung wie in den vorstehenden Abschnitten beschrieben vorgenommen wurden kann der Lichtvorhang wie nachfolgend beschrieben ausgerichtet werden e berpr fen ob am Sender sowohl die gr ne LED POWER ON als auch die gelbe LED SAFE leuchten das Aufleuchten dieser LEDs zeigt die einwandfreie Funktion der Sendeeinheit an e berpr fen ob der Schutzbereich des Lichtvorhangs frei ist SAFE a SF2 Serie Bedienungsanleitung
7. Normalbetrieb Strahlen frei RX TX SAFE OFF Tee OFF Dee OFF ON Om SF2 OSSD ON BREAK SAFE 5 Automatischer gz START OFF Diese ie ON 2 SF OSSD OFF OSSD ON Strahlen RX Strahlen RX unterbrochen frei Taste TEST TX TX BREAK BREAK M SAFE 1 Manueller a ON OFF X mee START OFF Gaass OFF e goa ab OFF m ON 5 2 2 SF2 OSSD OFF OSSD OFF OSSD ON Abb 18 X bei diesem Modus ist es unerheblich ob diese LEDs an oder aus sind SAFE asy rl a A en 26 Bedienungsanleitung SF2 Serie 7 DIAGNOSEFUNKTION 7 1 Funktionsanzeigen 4 LEDs am Empf nger und 2 LEDs am Sender informieren den Anwender ber den Betriebszustand der SAFEasy Schutzeinrichtung Abb 19 27 LED Be GR NE LED SAFE leuchtend sen zeigt an dass Sender und s Empf nger aufeinander ausgerichtet SF2 und das Schutzfeld frei ist Die RECEIVER Ausg nge sind ON ROTE LED BREAK leuchtend zeigt an dass Sender und Empf nger nicht aufeinander Ahh 19 ausgerichtet sind oder das Schutzfeld durch ein Objekt unterbrochen ist Die Ausg nge sind OFF LED HIGH ALIGN gelb aus zeigt die optimale Ausrichtung der letzten Sender Optik mit der entsprechenden Empf nger Optik an oberster Lichtstrahl des Ger ts St ndiges leuchten bedeutet dass die TEST Taste gedr
8. ngs des gesamten Abtastbereichs und in gleichem Abstand von beiden Einheiten f hren muss die LED BREAK permanent rot aufleuchten und darf nicht auf die gr ne LED SAFE umschalten Wir empfehlen diesen Test t glich zu wiederholen SAFE 24 25 Bedienungsanleitung SF2 Serie START MODUS Sobald die von der Sendeeinheit ausgesendeten Lichtstrahlen von einem matten Gegenstand unterbrochen werden schalten die Ausg nge OSSD wodurch die Relaiskontake ffnen BREAK Status Der Neustart RESET zum Normalbetriebs d h Schlie en der OSSD Ausg nge SAFE Status kann je nach Ger temodell auf zwei unterschiedliche Arten erfolgen e Automatischer START Sobald ein mattes Objekt detektiert wird schaltet die ESPE in den BREAK Status wird das Objekt wieder aus dem Schutzfeld entfernt kehrt die ESPE zu seinen Normalbetrieb zur ck Schlie en der OSSD Ausg nge e Manueller START Sobald ein mattes Objekt detektiert wird schaltet die ESPE in den BREAK Status wird das Objekt wieder aus dem Schutzfeld entfernt kehrt die ESPE zum Normalbetrieb erst dann zur ck wenn die TEST Taste mindestens 0 5 Sekunden lang gedr ckt wird siehe das untenstehende START RESET Zeitdiagramm ZEITDIAGRAMM DER START RESET FUNKTION Status Ausgang 24VDC START UND bal SAFE a SF2 Serie Bedienungsanleitung In Abb 18 sind die beiden Betriebsarten schematisch dargestellt
9. 10 11 12 SF2 Bedienungsanleitung INHALTS BERSICHT ALLGEMEINE 1 1 Allgemeine Beschreibung der Schutzeinrichtungen 1 2 Anleitung zur Auswahl der Schutzeinrichtung nenn 1 3 Typische Anwendungsbereiche nenne nennen 1 4 Sicherheitsinformationen nennen nennen nennen nnennennnennennen INSTALLATION u ae ee 2 1 Vorsichtsmal snahmen bei Auswahl und Installation der Einrichtung 2 2 Allgemeine Informationen zur Positionierung der Einrichtung 2 214 2 2 2 2 2 3 2 2 4 Mindesteicherhetteabetand Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen Installation von mehreren Sicherheitslichtschr nebeneinander Einsatz von Sirablumlenkepiegeln nenne nennen MECHANISCHE MONTAGE 22 04 Mae ELEKTRISCHE ANSCHL SSE 4 1 Bemerkungen zu den Anschlussen nenne nenn nenne nennen 4 2 Zeitdiagramm der TEST Funktion nenne nenne nenne nenne nenn AUSRICHTUNG ee 5 1 Anleitungen f r eine sachgerechte Ausrichtung nennen START MODUS u ee ee DIAGNOSEFUNKTION can SE ENEE Ke elek EE 7 4 Fehlermeldungen und Diagnose uk REGELM SSIGE KONTROLLEN UND Os lz WN ed ee DEE
10. ST Taste in den Aus Zustand schaltet rote LED BREAK leuchtet OSSD Ausg nge ffnen berwachte Maschine schaltet in den sicheren Zustand e die Ansprechzeit bei einem Maschine Stoppt einschl Ansprechzeit der ESPE und Nachlaufzeit der Maschine sich in den durch die Berechnung des Sicherheitsabstandes festgelegten Grenzen befindet siehe Kap 2 Installation e der Mindestsicherheitsabstand zwischen der Gefahrenstelle und dem SAFEasy Schutzfeld den Angaben in Kap 2 Installation entspricht e keine Person den Gefahrenbereich zwischen der SAFEasy Schutzeinrichtung und den gef hrlichen Maschinenteilen betreten und dort verweilen kann e der Zugang zum Gefahrenbereich bzw zur Gefahrenstelle von keiner ungesch tzten Seite m glich ist e die SAFEasy Schutzeinrichtung die externen elektrischen Anschl sse keine sichtbaren Besch digungen aufweisen Der Zeitabstand zwischen solchen Eingriffen h ngt von der jeweiligen Anwendung und von den Bedingungen ab unter denen der Lichtvorhang betrieben wird 8 1 Wartung Die SAFEasy Sicherheitslichtvorh nge der SF2 Serie ben tigen keine besondere Wartung mit Ausnahme der Reinigung der Optikabdeckungen F r die Reinigung sind mit Wasser angefeuchtete Baumwollt cher zu verwenden Es wird empfohlen weder 29 Alkohol noch L sungsmittel noch T cher aus Wolle oder Synthetik zu verwenden SAFE SF2 Serie Bedienungsanleitung 8 2 Allgeme
11. X e maximaler ffnungswinkel der vom Sender ausgesendeten Lichtsterahlen insbesondere 10 f r ESPE vom Typ 2 5 zur Lichtachse Die Werte f r den Mindestabstand in Abh ngigkeit der Reichweite sind der grafischen Darstellung in Abb 9 zu entnehmen 800 700 600 500 400 300 200 100 ESPE vom 2 Abstand reflektierende Fl che mm 012 3456 7 8 9 1011 12 13 14 15 16 Reichweite m Abb 9 a SAFE SF2 Serie Bedienungsanleitung 2 2 3 Installation von mehreren Sicherheitslichtschranken nebeneinander Ist die Installation von mehreren Schutzeinrichtungen nebeneinander liegenden Bereichen erforderlich ist darauf zu achten dass der Sender einer Einrichtung nicht den Empf nger einer anderen Einrichtung st rend beeinflu t Um dies zu verhindern m ssen die Ger te entgegengesetzt oder durch eine Abschirmung undurchsichtige Fl che getrennt montiert werden Abb 10 zeigt das Beispiel einer st rungsgef hrdeten Installation und zweier richtiger Installationen gt DESCH EN undurchsichtige Fl che RX RX SAFE 14 Bedienungsanleitung SF2 Serie 2 2 4 Einsatz von Strahlumlenkspiegeln Mit Hilfe von Strahlumlenkspiegeln lassen sich Gefahrbereiche mit mehreren Zugangsseiten berwachen Abb 11 veranschaulicht eine m gliche L sung zur berwachung von drei verschiedenen Zugangsseiten unter Eins
12. atz von zwei in einem Neigungswinkel von 45 zum Lichtvorhang angebrachten Strahlumlenkspiegeln 4 5 5 Gefahrbereich D3 D d Spiegel Spiegel D2 1 Abb 11 Bei der Verwendung von Umlenkspiegeln ist folgendes zu beachten e der Verwendung von Umlenkspiegeln ist die Ausrichtung von Sende und Empfangseinheit besonders kritisch bereits eine minimale seitliche Verschiebung des Spiegels gen gt um die Ausrichtung aufzuheben e Der Mindestsicherheitsabstand S ist f r alle Zugangsseiten einzuhalten e Die effektive Reichweite als Summe der unterschiedlichen Strahlungsstrecken D1 D2 D3 reduziert sich pro Spiegel um ca 25 e Durch eventuellen Staub oder Schmutz auf der reflektierenden Spiegeloberfl che wird die Reichweite drastisch reduziert e Pro Einrichtung nicht mehr als drei Spiegel verwenden SAFE asy SF2 Serie Bedienungsanleitung 3 MECHANISCHE MONTAGE Die Sende TX und Empfangseinheit RX sind so zu montieren dass die jeweiligen Optikfl chen parallel aufeinander ausgerichtet und die Anschlu stecker auf der gleichen Seite angeordnet sind Der Abstand zwischen Sender und Empf nger muss innerhalb der eingesetzten Modell Reichweite sein siehe Typenschild bzw Kap 9 Technische Daten Nehmen Sie die Feinausrichtung entsprechend der Hinweise in Kap 5 Ausrichtung vor Verwenden Sie f r die Befestigung die mitgelieferten Winkel wie in Abb 12 ersichtlich Abb 12
13. ckt werden mu um so das Ger t wieder nach einer Objekterfassung neu zu starten Diese Option ist nur bei den manuellen START Versionen aktiv LED LOW ALIGN gelb aus zeigt die optimale Ausrichtung der ersten Sender Optik mit der entsprechenden Empf nger Optik an unterster Lichtstrahl des Ger ts Die LEDs an der Sendeeinheit TX haben folgende Bedeutung LED SAFE gelb leuchtend zeigt an dass die Einheit vorschriftsm ig sendet LED_ POWER gr n leuchtend zeigt die korrekte Stromversorgung der Einheit an SAFE as y SF2 Serie Bedienungsanleitung 7 2 Fehlermeldungen und Diagnose ber die LEDs die bereits zur Anzeige der Funktionen dienen kann das Bedienpersonal die Hauptursachen f r einen Ger teausfall oder schaden erkennen EMPFANGSEINHEIT berpr fung und Behebung Die Ausgangsanschl sse berpr fen E blinkend Falls eine kapazitative Last gt 0 1uF angelegt wird den Kundendienst von DATASENSOR kontaktieren Rot blinkend Die TEST Taste mindestens 0 5 s lang dr cken siehe Kap 6 Zeitdiagramm der START RESET Funktion Wenn die St rung weiterhin besteht den Kundendienst von DATASENSOR kontaktieren und beide Einheiten austauschen Die TEST Taste mindestens 0 5 s lang dr cken siehe Kap 6 Zeitdiagramm der START RESET Funktion Wenn die St rung weiterhin besteht den Kundendienst von DATASENSOR kontaktieren und beide Einheiten austauschen Die Ausrichtung der beiden Ein
14. det AOPD Active opto electronic protective device ESPE Electro sensible protective equipment MPCE Machine primary control element OSSD Output signal switching device ewitching output Emission device RX Receiving device Einige Teile bzw Abs tze dieses Handbuchs die f r den Benutzer oder Einrichter besonders wichtige Informationen enthalten sind mit folgendem Zeichen gekennzeichnet Ce Detaillierte Anmerkungen und Erkl rungen ber besondere Eigenschaften der SAFEasy Schutzeinrichtungen um deren Funktionsweise genauer zu erl utern Besondere Hinweise zur Installation AN In den Paragraphen enthaltene Informationen die mit diesem Symbol versehen sind sind besonders sicherheitsrelevant und dienen zur Unfallverh tung Diese Informationen sollten Sie aufmerksam durchlesen und genauestens befolgen In diesem Handbuch werden s mtliche Informationen gegeben die f r die Auswahl und Funktionsweise der SAFEasy Schutzeinrichtungen von Bedeutung sind F r die sachgerechte Integration eines Sicherheitslichtvorhangs in kraftbetriebene Maschinen sind besondere sicherheitsrelevante Kenntnisse erforderlich Da dieses Handbuch diese Kenntnisse nicht vollst ndig vermitteln kann steht der technische Kundendienst von DATASENSOR f r s mtliche Informationen ber die Funktionsweise der SF2 Sicherheitslichtvorh nge und die Sicherheitsvorschriften bzgl der korrekten Installation zur Verf gung siehe Kap 9 berpr fung und rege
15. die Aufl sung des Lichtvorhangs mit Sicherheit die Verdunkelung eines Strahls bewirkt Aufl sung R Objekt Abb 3 e Sicherheitsabstand Es ist sehr wichtig die Berechnung des Abstands mit dem die Schutzeinrichtung zu der gefahrbringenden Maschine positioniert werden sollte mit besonderer Sorgfalt vorzunehmen Berechnung des Sicherheitsabstands siehe Kap 2 Installation SAF E 4 Bedienungsanleitung SF2 Serie 1 3 Typische Anwendungsbereiche Sicherheitslichtvorh nge der SF2 Serie finden in allen Automatisierungsbereichen Anwendung bei denen der Zugang zu Gefahrbereichen zu kontrollieren und sch tzen ist Sie werden insbesondere eingesetzt um gefahrbringende Bewegungen von mechanische Teile zu stoppen d h bei Automatischen Maschinen Verpackungs Handlings und Lagermaschinen Textil Holz und Keramikverarbeitungsmaschinen Automatischen oder halbautomatischen Montagelinien Automatisierten Regallagern Bei Anwendungen im Bereich der Lebensmittelindustrie ist in Zusammenarbeit mit dem Kundendienst von DATASENSOR zu pr fen ob sich das Geh usematerial des Lichtvorhangs mit eventuell beim Produktionsprozess verwendeten chemischen Stoffen vertr gt Die folgenden Abbildungen geben einen berblick ber einige Hauptanwendungsgebiete SAFE asy SF2 Serie Bedienungsanleitung 1 4 Sicherheitsinformationen F r einen sachgerechten
16. e aus einem Sender und einem Lichtvorhang Oberseite Empf nger bestehende Einrichtung die beide in robusten Aluprofilen Abb 1 untergebracht sind deckt den Schutzbereich durch Erzeugung eines Infrarot Schutzfeldes definiert durch Schutzfeldh he und Schutzfeldbreite ab Die Steuer und Auswertelogik befinden sich im Innern der beiden Einheiten der elektrische Anschluss erfolgt jeweils ber M12 Stecker die an der Unterseite der Profile _Lichtvorhang Unterseite Sende und Empfangseinheit werden auf PERE optischem Wege synchronisiert weshalb mene die beiden Einheiten nicht direkt miteinander verbunden sein m ssen Abb 1 Die Steuerung und berwachung der Infrarotstrahlen erfolgt ber einen Mikroprozessor der auch dem Benutzer durch LED Anzeigen Informationen ber den Betriebszustand des Lichtvorhangs liefert siehe Kap 7 Diagnosefunktionen i SAFE asy SF2 Serie Bedienungsanleitung Zwei gelbe LEDs erleichtern die Ausrichtung der beiden Einheiten w hrend der Installation siehe Kap 5 Ausrichtung Sobald die von der Sendeeinheit ausgesendeten Strahlen von einem Gegenstand einem K rperteil oder dem K rper des Bedienpersonals unterbrochen wird werden beide Ausg nge OSSD sofort ge ffnet und durch die entsprechend an den OSSD angeschlossene Maschine gestoppt Anm In diesem Handbuch werden folgende gem den geltenden Vorschriften definierte Abk rzungen verwen
17. eiliges Kit 95ACC1710 ST K4OR erstellbare Halterungen 4 teiliges Kit 95ACC1680 ST K60OR erstellbare Halterungen 6 teiliges Kit 95ACC1690 SAFE 34 Bedienungsanleitung SF2 Serie Umlenkspiegel MODELL BESCHREIBUNG BEST NR SE DM 1500 Umlenkspiegel H 1600 mm 95 1960 140 R4 5 n 4 slot MODELL L mm SE DM 500 SE DM 600 SE DM 800 SE DM 900 1004 SE DM 1200 1264 1094 SE DM 1500 1604 1434 35 SAFE asy SF2 Serie Bedienungsanleitung Bodenhalterungen MODELL BESCHREIBUNG BEST NR SE S 800 Bodenhalterungen H 800 mm 95ACC1730 SE S 1000 Bodenhalterungen H 1000 mm 95ACC1740 SE S 1200 Bodenhalterungen H 1200 mm 95ACC1750 SE S 1500 Bodenhalterungen H 1500 mm 95ACC1760 SE S 1800 Bodenhalterungen H 1800 mm 95ACC1770 MODELL SE S 800 800 30x30 SE S 1500 1500 45x45 240 sq 200 SAFE 36 Schutzgeh use sm 50x45 4 j 26 6 N 2 I 50 60 MODELL BESCHREIBUNG Bedienungsanleitung sp 2 L SF2 Serie 100 MODELL L mm eso ze BEST NR Pr fger t 37 MODELL BESCHREIBUNG TP 30 Pr fger t 30 mm 95ACC1650 BEST NR SAFE SF2 Serie Bedienungsanleitung Anschlusskabel MODELL BESCHREIBUNG BEST NR CS A1 02 6 03 7 Supplungsd
18. eispielen der Abb 4a dargestellten bei denen die Maschine von oben und unten zug nglich ist sind auszuschlie en indem ein Lichtvorhang mit einer L nge installiert wird durch die der Schutzbereich den Zugang zum Gefahrbereich voll st ndig abdeckt Abb Ab SAFE asy 8 Bedienungsanleitung SF2 Serie Au erdem darf unter normalen Betriebsbedingungen die Maschine nur dann gestartet werden k nnen wenn sich das Bedienpersonal au erhalb des Gefahrbereichs befindet Sollte es nicht m glich sein den Lichtvorhang in unmittelbarer N he des Gefahrbereichs zu installieren sollte ein seitlicher Zugang dadurch ausgeschlossen werden dass ein zweiter horizontal ausgerichteter Lichtvorhang installiert wird wie in Abb 5b dargestellt zit Abb 5a Abb 5b Sollte der Installationsort der Schutzeinrichtung jedoch das Betreten des Gefahrenbereichs erm glichen ohne dass das Schutzfeld die entsprechende Person erfasst ist eine zus tzlicheiche mechanische Absperrung notwendig um dies zu verhindern SAFE asy SF2 Serie Bedienungsanleitung 2 2 1 Mindestsicherheitsabstand Der Sicherheitsabstand der Schutzeinrichtung ist so zu bemessen siehe Abb 6 dass das Bedienpersonal erst dann den Gefahrbereich erreichen kann wenn die Bewegung des gefahrbringende Maschinenteils zum Stillstand gekommen ist den Normen EN 999 775 und 294 h ngt dieser Abstand von vier Faktoren ab 1 Ansprechzeit der ESPE Z
19. eit zwischen effektiver Unterbrechung der Strahlen und der ffnung der Kontakte OSSD 2 Nachlaufzeit der Maschine Zeit zwischen der ffnung der Kontakte der ESPE und dem v lligen Stillstand der gefahrbringenden Maschinenbewegung 3 Aufl sung der ESPE 4 Ann herungsgeschwindigkeit des zu erfassenden Objekt Abb 6 Die Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstands lautet S K t 6 C wobei S Sicherheitsmindestabstand zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle in mm Ann herungsgeschwindigkeit mit der sich das zu erfassende Objekt K rperteil oder K rper dem Gefahrbereich n hert in mm s t Ansprechzeit des ESPE in Sekunden Kap 9 Technische Daten t Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden Aufl sung der Schutzeinrichtung 8 d 14 f r Schutzeinrichtung mit Aufl sung lt 40mm SAFEasy A A8 11 Bedienungsanleitung SF2 Serie Hinweis K betr gt 2000 mm s wenn der f r S berechnete Wert lt 500 mm 1600 mm s wenn der f r S berechnete Wert gt 500 mm F r den Fall dass der Gefahrbereich von oben und unten zug nglich ist Abb 6 muss der obere Strahl ausgehend von der Bezugsebene z B Maschinenuntergrund in einer H he von 900 mm H2 und der untere Strahl in einer H he von 300 mm H1 positioniert werden F r den Fall dass der Lichtvorhang horizontal zu installieren ist Abb 7 muss dies so erfolgen dass der Abstand zwischen Gefahrbereich und dem am weitesten vo
20. es Technical Service Tel 39 051 6765611 Fax 39 051 6759324 E Mail service datasensor com SAFE 30 9 31 Bedienungsanleitung SF2 Serie TECHNISCHE DATEN Betriebsspannung Stromaufnahme Sender Stromaufnahme Empf nger RX Ausg nge 2 Ausg nge PNP 2 NPN auf Anfrage Kurzschlussschutz max 1 4 A bei 55 C min 1 2 A bei 0 C Ausgangstrom f r alle Lasten Ausgangsspannung ON min Ausgangsspannung OFF max Leckstrom Kapazitive Last rein Ohmsche Last rein Ansprechzeit 24 ms bei maximaler L nge siehe Tabelle Verf gbare Modelle Sender Wellenl nge Aufl sung Reichweite Sicherheitskategorie Betriebstemperatur Lagerungstemperatur Luftfeuchtigkeit Schutzklasse Klasse 1 siehe Hinweis Schutzart Umgebungshelligkeit Vibration Amplitude 0 35 mm frequenz 10 55 Hz 20 Sweeps f r allen Achsen 1Achtel min EN 60068 2 6 Schockbest ndigkeit 16 ms 106 1 000 Schocks f r allen Achsen EN 60068 2 29 Bezugsnormen Geh usematerial Material obere und untere PBT Abdeckung Linsenmaterial PMMA 5 poliger M12 Stecker bei RX Kabell nge 500 m max bei 100 nF kapazitive Last und Vdc 24 V 12 Leiter gem EN 50044 EN 60947 5 2 Pol 32 x 0 1mm Au en Q 5 mm f r den Fall dass ein l ngeres Kabel verwendet wird sind dieselben Spezifikationen einzuhalten Schutzklasse _ Klasse1 Klasse3 Pflicht Nicht erlaubt Symbol f r Erd
21. heiten berpr fen Die TEST Taste mindestens 0 5 s dr cken siehe Kap 6 towan Gelb blinkend Zeitdiagramm der START RESET Funktion x Aus Wenn die St rung weiterhin besteht den Kundendienst von CS DATASENSOR kontaktieren und beide Einheiten ee austauschen Be Die Einheit aus und wieder einschalten dabei sicherstellen Gelb permanent dass die TEST Leitung ber eine Taste mit ffnerkontakt an die Versorgungsspannung angeschlossen ist Aus Rot permanent Gr n permanent Spannungsausfall e Anschl sse und korrekten Wert der Veersorgungsspannung berpr fen Sendeeinheit St rung berpr fung und Behebung Der Sender funktioniert nicht Anschl sse und korrekten Wert der Versorgungsspannung berpr fen Wenn die St rung weiterhin besteht den Kundendienst von DATASENSOR kontaktieren und beide Einheiten austauschen C blinkend Aus Spannungsausfall Anschl sse und korrekten Wert der Versorgungsspannung berpr fen SAFE asy 28 Bedienungsanleitung SF2 Serie REGELM SSIGE KONTROLLEN UND WARTUNG Folgende regelm ige Kontrollen m ssen von qualifiziertem Fachpersonal ausgef hrt werden Stellen Sie sicher dass e die SAFEasy Schutzeinrichtung bei der Pr fung mit dem Pr fstab in den AUS Zustand schaltet und w hrend des Durchfahrens durch das gesamte Schutzfeld auch im BREAK Zustand bleibt e die SAFEasy Schutzeinrichtung bei der Bet tigung der TE
22. ichtungen und nicht als Befehlsvorrichtungen zu verwenden die Maschine muss ber einen eigenen START Befehl verf gen Die Abmessungen des kleinsten zu erfassenden Objekts d rfen den Aufl sungsgrad des Ger ts nicht unterschreiten Die Umgebung in der das ESPE installiert wird muss den in Kap 9 angegebenen technischen Daten des SAFEasy Lichtvorhangs entsprechen Installationen in der N he von sehr intensiven und oder stark blinkenden Lichtquellen sind insbesondere in der N he der Empfangseinheit zu vermeiden Starke elektromagnetische St rungen sollten vermieden werden da sie den einwandfreien Betrieb des Ger ts beeintr chtigen k nnten diese Tatsache sollte sorgf ltig vom Kundendienst von DATASENSOR gepr ft werden In der Arbeitsumgebung auftretender Rauch Nebel oder Staub kann die Reichweite der Schutzeinrichtung bis zu 50 reduzieren Pl tzliche auftretende Temperaturschwankungen ber den Gefrierpunkt hinaus k nnen durch Kondensatbildungen auf den Linsenoberfl chen die einwandfreie Funktion der Schutzeinrichtung beeintr chtigen SAFE a SF2 Serie Bedienungsanleitung 2 2 Allgemeine Informationen zur Positionierung der Einrichtung Im Hinblick auf einen effizienten Schutz ist bei der Positionierung des Ger t besonders sorgf ltig vorzugehen insbesondere sollte das Ger t so installiert werden dass kein Zugang zum Gefahrbereich ohne Schutzfeldunterbrechung m glich ist Situationen wie die in den B
23. ine Informationen und n tzliche Angaben Die Sicherheitseinrichtungen sind nur dann von Nutzen wenn sie unter Beachtung der Vorschriften korrekt installiert sind Sollten Sie feststellen dass Ihre Kenntnisse f r eine korrekte Installation der Sicherheitseinrichtungen nicht ausreichen wenden Sie sich bitte an unsere Technische Beratung oder fordern Sie die Installation an Die Ger te sind durch Schmelzsicherungen gegen Kurzschlu gesch tzt Im Falle eines Kurzschlusses f hrt dies zu einer Unterbrechung dieser Sicherungen und beide Einheiten sind an den technischen Kundendienst von DATASENSOR einzuschicken St rungen die Unterbrechungen der Versorgungsspannung ausl sen k nnen eine vor bergehende ffnung der Ausg nge verursachen beeintr chtigen jedoch keinesfalls den Sicherheitsbetrieb der Lichtschranke 8 3 Garantie Die Gew hrleistungsfrist betr gt insgesamt 36 Monate ab dem Herstellungsdatum Datasensor haftet nicht f r Personen oder Sachsch den die durch die Nichteinhaltung der Installations und Benutzungsanweisungen des Ger ts verursacht werden Von der Gew hrleistung sind M ngel ausgeschlossen der eindeutig Sch den zuzuordnen sind die aus einer unsachgem en Installation oder Verwendung von zuf lligen Ursachen wie Schl gen oder Herunterfallen herr hren Im Falle einer St rung senden Sie bitte die komplette Schutzeinrichtung Sender und Empf nger zur Reparatur oder zum Umtausch ein Sal
24. ischer START Version X TEST RESET Funktion manueller START Version Y TEST START RESET Funktion nicht belegt 24 OV 3 nicht belegt SENDER TX 1 braun 24 3 blau 0V SAFE 18 Bedienungsanleitung SF2 Serie 4 1 Bemerkungen zu den Anschl ssen Um den korrekten Betrieb der SAFEasy Schutzeinrichtung zu gew hrleisten beachten Sie bitte folgende Hinweise 19 Die Anschlu kabel d rfen keinesfalls mit solchen Kabeln in Kontakt oder in deren N he verlegt werden z B Einspeisung von Motoren Inverter usw die starke elektromagnetische St rfelder erzeugen und deshalb die Funktionst chtigkeit der Einrichtung gef hrden k nnen Die Verwendung von mehradrigen Kabeln zum Anschluss der Ausg nge von mehr als einem Sicherheitsvorhang ist nicht zul ssig Die TEST Leitung ist ber eine Taste mit ffnerkontakt an die Spannungsversorgung des Empf ngers RX der ESPE anzuschlie en Sie sollten den Test manuell durch Dr cken der Taste mindestens einmal t glich zur Kontrolle des sachgerechten Betriebs der Schutzeinrichtung vornehmen Sofern die TEST Leitung beim Einschalten der ESPE an 0 angeschlossen ist schaltet der Sicherheitsvorhang in den Schutz modus BREAK Bedingung siehe 7 Diagnosefunktionen Die TEST Taste muss so angebracht sein dass die Bedienperson freie Sicht auf den Schutzbereich hat wenn sie Wiedereinschaltungs oder Test Eingriffe vornimmt siehe Kap 6
25. lm ige Wartung SAFE Bedienungsanleitung SF2 Serie 1 2 Anleitung zur Auswahl der Schutzeinrichtung Bei der Auswahl eines Sicherheitslichtvorhangs sollten drei charakteristische Eigenschaften ber cksichtigt werden e Aufl sung in Abh ngigkeit des zu sch tzenden K rperteils Sicherheitslichtvorh nge der Serie SF2 haben eine Aufl sung von 30mm die f r den Handschutz geeignet ist R 30mm Handschutz a Unter Aufl sung R des Ger ts wird die Mindestgr e eines matten Gegenstands verstanden durch den mindestens einer der Strahlen mit Sicherheit verdunkelt wird die den Abstastbereich bilden Wie aus Abb 2 zu ersehen ist h ngt die Ausl sung ausschlie lich von den geometrischen Eigenschaften der Linsen dem Durchmesser und dem Achsabstand ab ist jedoch unabh ngig von den Umgebungs und Betriebsbedingungen des Lichtvorhangs d O ip gt u gt R RX Abb 2 Der Aufl sungsfaktor l sst sich nach folgender Formel berechnen R I d SF2 Serie Bedienungsanleitung e Schutzfeldh he Hier ist zwischen der H he des Abtastbereichs und der H he des Schutzbereichs zu unterscheiden Abb 3 Die H he des Abtastbereichs ist der Abstand zwischen dem obersten Punkt der ersten Linse und dem untersten Punkt der letzten Linse Die H he des Schutzbereichs ist die effektiv abgesicherte H he in der ein undurchsichtiges Objekt mit gr eren oder gleichen Abmessungen wie
26. n diesem Bereich entfernten optischen Strahl gleich dem Ergebnis der nachfolgenden Formel ist S 1600 mm s t t2 1200 0 4 wobei S Sicherheitsmindestabstand zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle in mm t Ansprechzeit des ESPE in Sekunden Kap 9 Technische Daten tt Nachlaufzeit derMaschine in Sekunden H H he der Strahlen ber dem Boden Mindestens 225 mm und maximal 1000 mm um um ein unterkriechen zu verhindern SAFE asy SF2 Serie Bedienungsanleitung 2 2 2 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen Reflektierende Fl chen die sich nahe der ausgehenden Lichtstrahlen der Sicherheitseinrichtung befinden oberhalb unterhalb oder seitlich k nnen zu passiven Reflexionen f hren und die Erfassung des Objekts innerhalb des Schutzbereiches beeintr chtigen Abb 8 Gefahrenbereich reflektierende Fl che al reflektierende Fl che Abb 8 Eine nicht sachgem e Installation k nnte zur Nichterkennung von Schutzfeldunterbrechung und damit zu ernsthaften Verletzungen f hren SAFE asy 12 Bedienungsanleitung SF2 Serie Halten Sie deshalb bei der Installation in der N he reflektierender Fl chen Metallw nde b den decken oder werkst cke unbedingt den wie in Abb 9 grafisch dargestellten Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen ein Dieser Mindestabstand h ngt ab von e Reichweite zwischen Sender und Empf nger R
27. ose 954251380 ungeschirmtes Kabel CS A1 02 G 05 12 Kupplungsdose 4 polig 954251270 ungeschirmtes Kabel 5 m CS A1 02 G 10 12 Kupplungsdose 4 polig 954251390 ungeschirmtes Kabel 10 m CS A1 03 G 05 12 Kupplungsdose 5 95ACC2120 ungeschirmtes Kabel 5 m SC EE 7 S4pblungsdese gt pellg 95ACC2140 ungeschirmtes Kabel 10 m CS A1 03 6 03 MMA Subplungsaose gt Polig 95ACC2110 ungeschirmtes Kabel 3 m SAFE SS
28. und sicheren Einsatz der Schutzeinrichtungen der SF2 Serie m ssen folgende Hinweise beachtet werden e Der Maschinenstopp muss auf elektrischem Wege steuerbar sein e Diese Steuerung muss die gef hrliche Maschinenbewegung unverz glich und w hrend jeder Phase eines Arbeitsvorgang stoppen k nnen e Die Installation des Lichtvorhangs und die zugeh rigen elektrischen Anschl sse sind durch qualifiziertes Fachpersonal unter Beachtung der in den entsprechenden Kapiteln enthaltenen Hinweise durchzuf hren siehe Kap 2 3 4 5 6 e Der Lichtvorhang ist so anzubringen dass kein Zugang zum Gefahrbereich ohne Unterbrechung der Strahlen m glich ist siehe 2 Installation e Personal das im Gefahrenbereich arbeitet ist hinsichtlich der Funktionsweise des Sicherheitsvorhangs entsprechend zu schulen e Die TEST Taste mu au erhalb des Gefahrbereichs so angebracht werden dass das Bedienpersonal den Gefahrbereich beim Durchf hren von Tests oder Neustarts vollst ndig einsehen kann SAFE Bedienungsanleitung SF2 Serie 2 INSTALLATION 2 1 Vorsichtsma nahmen bei Auswahl und Installation der Einrichtung A Stellen Sie sicher dass die von der Schutzeinrichtung SF2 Typ 2 garantierte Sicherheitskategorie mit der Risikobeurteilung der zu berwachenden Maschine bereinstimmt wie in der Norm EN 954 1 festgelegt Die Ausg nge OSSD der ESPE sind als Maschinenstoppvorr
29. ung Pflicht Nicht erlaubt Schutz durch Niederspannungsnetzteil SELV und PELV Empfehlung Pflicht SAFE SF2 Serie Bedienungsanleitung 10 VERZEICHNIS DER VERF GBAREN MODELLE Modell L nge des L nge des Anz der Ansprech Aufl sung Reichweite Abstast Schutz Strahlen bereichs bereichs mm mm m m SEA Ee esu 775 20 SF2 30 150 PP 1470 1510 2 Verf gbare Modelle MODELL ax b mm h mm X Version mit automatischem START oder W Y Version mit manuellem START SAFE 32 Bedienungsanleitung 11 EINBAUABMESSUNGEN 33 S mtliche Ma e sind in mm angegeben SF2 Serie MODELL Li L SF2 30 015 227 147 SF2 30 030 374 294 SF2 30 045 521 441 SF2 30 060 668 588 SF2 30 075 735 SF2 30 090 962 882 SF2 30 105 1029 SF2 30 120 1176 SF2 30 135 1323 SF2 30 150 1550 1470 gt CS A Bear u SF2 Serie Bedienungsanleitung 12 ZUBEH R Befestigungswinkel 4 10 28 34 43 0 06 3 ni 3 Bohrungen 19 5 Au erdem erh ltlich MODELL BESCHREIBUNG BEST NR ST KSTD Montagewinkel 4 teiliges Kit 95ACC1670 ST K4AV Halterungen 4 teiliges Kit 95ACC1700 ST K6AV Halterungen 6 t
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