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Open9X Manual

1. CHO1 100 Thr DEST gt CHOB CHO2 100 Ail CHO3 100 Ele CHO4 100 Rud Gewichtung 100 CHOS Offset 0 v CHD6 CHO 100 THR Curve Differential 0 v CHOG 100 3POS Trimmung einschliessen Ja v CHOY CH10 Include DR Expo CH11 Phasen CH12 CH13 Schalter et CH14 Warnung AUS v CH15 CH16 MULTIPLEX ADDIEREN v Verz gerung Langsam Nach oben l 0 0 0 0 gt Nach unten i 0 0 0 0 Quelle 3POS Nach oben IK Mischer l schen Nach unten Seite 89 von 101 Open9x Manual Deutsch Modell 1 bearbeiten MODELO1 Konfiguration Hubschrauber Setup Phasen a Expos DR Mischer Grenzen Kurs Seen e eee eee eee ee Eee EE eE EEE EE EEE EEE nun nn une EEE EEEEEEEEEEEEEEESEOEEEESEESEEESEEES ESSENSE EEEEEEEEEEESESEEESEESESESEESEEESESESEESEEESEESESESESEEESES ESTEE ESSE SESEESESEEESEEESESESEEEEEEEEEEEEEEEEEE ESSE ESE EEEESEEEEEEEEEEEEESEEEEEEEE OSES Ele Weg 100 Expo 35 Schalter RUD Ail Weg 100 Expo 35 Schalter RUD Templates und Auswahl der Ruder Simple 4 CH T Cut Sticky T Cut Tail Elevon Delta Hubschrauber Setup Heli Setup with gyro gain control Gyro gain control Heli Setup Futaba s channel assignment style Heli Setup with gyro gain control Futaba s channel assignment style Gyro gain control Futaba s channel assignment style Servo Test MultiCopter Use Model Cont
2. 4 Alarms 4 1 Battery warning Akkuspannung zu niedrig Wenn die Spannung unter den eingestellten Wert fallt kommt ein Summeralarm Wenn das richtig eingestellt ist l uft der Sender weiter aber es ist eine Warnung dass es Zeit wird zum Landen und den Akku zu laden Dazu muss auch vorher der Akku richtig kalibriert sein im Men 5 6 4 2 Inactivity alarm Wenn der Sender l ngere Zeit nicht bedient wird kommt nach Ablauf der Zeit ein Summeralarm Die Voreinstellung ist 10 min Werte k nnen von 1 bis 250 min eingegeben werden Ein Wert von 0 schaltet diese Funktion ab Durch bewegen der Kn ppel wird diese berwachung wieder resetet und der Alarm geht weg Gut falls man vergessen hat den Sender auszuschalten Wird der Sender ber USB versorgt ist dies Funktion auch aus 4 3 Memory Low Wenn ON kommt eine Warnung falls der Modellspeicher im EEProm fast voll und nur noch 200 Byte frei sind Der Sender sendet nicht bis diese Alarmmeldung wieder weg ist Das dient der Sicherheit 4 4 Sound Off Das ist die letzte Chance falls der Summer ganz ausgeschaltet ist Wenn diese Funktion ON ist und der Summer mit o Quiet au er Funktion ist kommt beim Einschalten im Start Up ein Warnmeldung dass kein Piepser oder Summer kommt Diese Funktion ist sehr hilfreich 5 Thr ottle reverse F r besondere Leute die Gas Leerlaufstellung nicht hinten sondern vorne haben d h Vollgas st dann hinten Dadurch werden auch s mtliche Funktione
3. Plwsare hei ogee Z un L Wid CS2 wot DWE 9 FSzurofs els Soll CSsurofs Alt ulm FSsurofs ohe 404 CS4 olez PRHE SrPoOs Po4quw lew PPS SPOS CS vots Crise Ulm PSS woofs Werk SUUMA CS6 yweofs Cell 23344 PSB YWsofs fell s sdy GS urota Curr 24 0A FSrurofs Stem 24 0 Programmierbare Schalter Software Schalter Custom Switches sind virtuelle Schalter die durch Bedingungen und Verkn pfungen aktiviert werden und dann wie richtige Schalter verwendet werden k nnen Neben den 7 physikalischen Schaltern kann man noch 12 virtuelle Schalter definieren CS1 CS9 und CSA CSC Im deutschen Men steht da Programmierbare Schalter PS1 PS9 PSA PSC Wenn sie aktiv werden d h ihre Bedingungen erf llt sind und ON s nd erscheinen s e Fett dargestellt so wie hier bei CS4 und CS6 Bedeutung der Spalten und der Bedingungen In den Spalten gilt zuerst legen wir die Bedingungen fest dann die Vergleichswerte Es gibt 2 Arten von Bedingungen Vergleich einer Variable mit einem Festwert v gt ofs oder Vergleich mit 2 Variablen vl gt v2 1 Vergleich einer Variable mit einem Festwert Offset das kann sein v gt offset v lt offset Ivl gt offset lvl lt offset d gt ofs d gt ofs Das v bedeutet Wert value das d bedeutet Differenz von Festwert Soll nur der Betrag absolut ohne Vorzeichen ber cksichtig werden dann gilt Tvl bzw Id aus 10 wird dann 10 d h immer nur positive Werte 2 Dann muss die Variable Quell
4. 4 Trimmung Taster 3 Potentiometer Je 22 eS Analogwerte Analogwerte Kalibrierung Kalibrierung Dualrate Expo fir 4 Kreuzkn ppel 2 Timer vorw rts LCD Display 128x64 Punkte 16 Modelle r ckw rts prozentual Model Mode4 5 Flugphasen AT Mega 64 5 Globale FPO FP4 64KB Flash 2KB EEprom Variablen GV 1 GV5 8 Kurven KV1 KV8 12 Programmierbare 3 17 Punkten Schalter PS1 PSC Akku Spannung 16 Funktionsschalter berwachung Spezial Funtionen Telemetrie Werte 16 Kan le mit freien Sch ler Lehrer Verarbeitung Zuordnungen Steuerung Servo Mitte Subtrim Servo Grenzen Limit ServoUmkehrung Reverse PPM Generator PPM Umschaltung DSC Busche 3 5mm Mono Klinke Je nach HF Modul Intern Extern Flysky FRSKY DSM Jeti FASST HOTT Seite 6 von 101 Bedeutung der Elemente Der Sender besteht aus 4 Haupt Eingabe Baugruppen l Sticks Kreuz Steuerkn ppel Englisch Rud der Thr ottle Ele vator Ail erons oder RTEA Deutsch StR Seitenruder Gas H R H henruder QuR Querruder oder SGHQ 2 Potentiometers Pl P2 P3 3 Trimmtaster f r die Steuerkn ppel TrmR TrmT TrmE TrmA 4 Schalter THR ELE RUD AIL GEA TRN ID0 1 2 in Gro buchstaben Die Analogeing nge Steuerkn ppel und Potis werden kalibriert Die 4 Kreuzkn ppel gehen dann noch durch die Dualrate und Expo Funktion bevor sie in den Mischern verarbeitet werden Die Mischer sind das zentrale Element der Software Sie steuern alles
5. Diesen Speicherinhalt m ssen wir ersetzen dann haben wir ein ganz anderes Verhalten des Senders EEProm ist der Speicherbeich in dem die Einstellungen f r die Modelle und den Sender hinterlegt sind Also Dualrate Expo Timer Mischer Kurven Modellname usw Fuses sind Einstellungen im Prozessor von denen lassen wir unter allen Umst nden die Finger weg denn damit k nnen wir sehr viel zerst ren also Finger weg das ist nur was fur Atmega Spezialisten Ram ist der Speicher im Prozessor der f r die Berechnungen und Variablen gebraucht wird da haben wir keine Zugriff interessiert und auch nicht ISP Programmierschnittstelle ist dazu da um auf den Atmega64 Prozessor zugreifen zu k nnen Dazu sind in den Sender 6 Leitungen einzul ten und ber einen Stecker herauszuf hren Das Verhalten dieser 6 Leitungen wird durch einen USB ISP Programmieradapter bestimmt und gesteuert Diese Schnittstelle gibt es als 6 und als 10 poliger Anschluss AVRdude das ist das eigentliche Programmier Programm das im Hintergrund auf dem PC l uft und den USB ISP Programmieradapter ansteuert die neue Software in den Prozessor schreibt und berpr ft dass alles feherlfrei abgelaufen ist Bevor man loslegt sollte man sich im Internet schlau machen und auch unter Youtube die Videos zum Umbauen ansehen Seite 78 von 101 Open9x Manual Deutsch Vorab Ich habe zuerst eine blaue Hintergrundbeleuchtung eingebaut weil man sp ter da nicht mehr gut ran
6. Kanalendanschl ge Servoendanschl ge Endpunkte Wenn die Funktion Erw Limits aktiviert ist sind die Grenzen hier 25 bis 125 f r Minimum und 25 bis 125 f r Maximum Ansonsten 25 bis 100 und 25 bis 100 Limits begrenzen den maximalen mechanischen Wege des Servos egal welchen Wert die Mischerberechnung ergeben hat Sie sch tzen Servo und Mechanik und verhindern ein blockieren von Servo oder Ruder Die Eingabe erfolgt wie immer mit den Cursor auf die Zeile Spalte fahren mit MENU die Eingabe aktivieren dann mit den Cursorn die Werte von 100 bis 100 ndern und mit MENU Eingabe abschlie en 4 If the option ppmca is not chosen Hier werden in den Spalten nur die Richtungszeichen gt lt angezeigt fiir die Servo Richtung nach rechts Mitte links aber keine Zahlenwerte Wenn die Option ppmca if the option ppmca is chosen gew hlt wurde verschwinden diese Zeichen und Zahlenwerte werden angezeigt Seite 50 von 101 Open9x Manual Deutsch 5 INV Servo Revers Umkehr der Wirkrichtung eines Kanals eines Servos Damit wird die Servodrehrichtung umgekehrt und dem tats chlichen Ruderverlauf d h Servohebel Wirkrichtung angepasst Je nach verwendeter Option in der Firmware steht hier INV oder If the option ppmca is not chosen lt f r Reverse oder gt f r Normal If the option ppmca is not chosen Eingaben erfolgen wie sonst auch einfach mit den Cursorn auf die Position gehen und mit
7. Modelleinstellungen zz22222222220esssssnnsnssensenennnnennnnnennnennenenensnsnnsnsnsnssssnnenen Modela swabi 1 12 ica ats apa sans ersehen 30 Modo MERODIO ren ra see ee Jl Modo llor e IG DC a E A E E naan 32 IW GST TS CN ee en ee seme der E 33 Modell Grundeinstellungen 2 12 ccc ccccccccccccccceceeceeeeeeeeeeeeeeeeeeesaaaeeseeeeeaaeeceseaaeeees 34 Helicopters Grundeinstellungen 3 12 ccccccccccccccccccececceeeeeeeeceeeeeeeeeseeeeseseseaaanessees 37 EINSDHASEH HI 2 ee A A eee E 38 Dualrate und Expo bzw Kn ppel 5 12 0 eee ccecesssesseseeeeeececeeeeceeeeeeaaeeeeeeaaees 39 TEAM I 12 PERL SE NFERDEUEEKHUIEEEEULEUEESUNTCERDENEEEEUCEENFERTEUENLINEEENEINETEUENEVEEREERR 39 ZI MO SC HE Te a a ee rer unterer 39 ZEN FOPK en ee 40 Seite 2 von 101 Zeile Verschieben 2 223 420 een ee Se et AO Untermenu Dialrat EX PO nee iu 41 Beispiel DR Expo mit 2 Stufen und 3Stufen Schaltern 2ccesssseeno 42 Mischer 0 12 ape een esse al ee 43 Mischer Hauplanze o Ean seien 43 Mischer Zeilen edilieten ass teens 44 Mischer Untermen Eingaben esimena asia anar E EA AAE AEAEE aE EC 45 Beispiele f r Schalter und Misch etic scccsssseccncaniernsdaweaieusaeds adeaieusaeweietenee 48 Servo Subtrim 7 12 Ausg nge sr deen 49 Teimmwerte ubern Ren u ensure 51 Kurven esse re me Serta en E ee 52 FOURV GENCY Pe ao ITER sera een 52 Kurve Editer ieoa A Te ee eee TT ey eee 53
8. Weight und Trimm an Das Zwischenergebnis durchl uft eventl noch eine ausgew hlte Kurve geht dann durch die Langsamfunktion und kommt an Ausgangskanal CHx an Mischer Freigabe gt Schalter Flugphasen gt eventl Verz gerung starten Eingabe Stick gt eventl DR Expo gt Source Verabeitung gt Source Offset Weight Trim gt ausgew Kurve gt Ausgabe gt eventl Langsam gt CHx gt Servo Limits 7 12 gt Servo Verkn pfung mit weiteren Mischerzeilen oder oder CHx In jeder Mischerzeile kann die Langsam Funktion enhalten sein aber es kann pro Ausgangskanal CHx immer nur eine Mischerzeile mit langsam aktiv geschaltet sein Seite 48 von 101 Open9x Manual Deutsch 2 Beispiele f r Schalter als Mischer Quelle Um z B Servo links mitte rechts zu steuern Das ist verbl ffend einfach Hintergrundwissen Ein Schalter als Quelle liefert 2 feste Werte von 1 000 oder 1 000 d h Servo ganz links Servo ganz rechts Der Schalter 3POS als Quelle liefert 3 feste Werte 1 000 0 000 oder 1 000 d h Servo ganz links Servo mitte Servo ganz rechts Der Festwert MAX als Quelle liefert 1 festen Wert 1 000 Servo ganz rechts Max kann mit einem Schalter Mischeruntermen Schalt aktiviert werden und per Weight 100 b s 100 parmetriert und umgedreht werden oder im Limits Men Reverse Sticks und Potis geben var able Werte aus von 1 000 1 000 Aufl sung 2048 Anwendung im Misch
9. auf die Zeile gehen und mit MENU die Zeile ausw hlen diese w rd dann invers dargestellt Mit LEFT LONG wird eine neue Zeile dar ber eingef gt Mit RIGHT LONG einen neue Zeile darunter eingef gt L schen von Zeilen 1 Zeile mit den Cursortasten UP und DOWN anw hlen 2 Mit MENU die Zeile ausw hlen wird dann invers dargestellt 3 Mit EXIT LONG wird dann diese Zeiler gel scht Editieren von Zeilen Werten Untermen aufrufen l Zeile mit den Cursortasten UP und DOWN anw hlen 2 Mit MENU die Zeile ausw hlen wird dann invers dargestellt 3 MENU LONG ruft dann das Untermen auf und man ist m Editormodus Im der Modellauswahlliste 1 12 ist immer das Modell mit dem Stern aktiv Kopieren von Zeilen Werten l Zeile mit den Cursortasten UP und DOWN anw hlen 2 Mit MENU die Zeile ausw hlen wird dann invers dargestellt 3 Mit den Cursortasten an die Zielposition gehen 4 Mit MENU kopiert dann an die aktuelle Zeile Verschieben Zeilen Werten l Zeile mit den Cursortasten UP und DOWN anw hlen 2 mit MENU die Zeile ausw hlen wird dann invers dargestellt 3 nochmal MENU die Zeile wird umrandet dargestellt 4 mit den Cursor das Ziel anw hlen 5 MENU verschiebt dann diese Zeile Seite 15 von 101 Texte eingeben In manchen Seiten Bereichen muss man Texte eingeben Modellname Name der Flugphase usw 1 Mit MENU in den Editiermodus einzelnes Zeichen wird invers dargeste
10. ndern sondern muss zuerst mit MENU in den Editiermodus wechseln dann blinkt der Wert und dann erst kann man mit LEFT Right bzw UP DOWN Werte ver ndern Zum Verlassen des Editiermodus MENU oder EXIT driicken Die Ausnahmen vereinfachen Eingaben und erm glichen schnellere sofortige Eingaben in den Hauptmen s Die wichtigsten Tastenfunktionen aus dem Hauptbildschirm RIGHT LONG ffnet das Men f r alle Modelleinstellungen LEFT LONG wechselt in die Grundeinstellungen des Senders DOWN LONG wechselt in die Darstellung der Telemetrie Anzeigen UP LONG wechselt in die Statistik und Debug Anzeigen des Senders Ist man in einem Haupt Men der ist Cursor links oben Seitenanzeige invers z B MAW kann man mit LEFT RIGHT durch alle Seiten durchbl ttern Seite 13 von 101 Navigation durch Zeilen und Eingaben in mehreren Spalten Mit den UP DOWN LEFT RIGHT Tasten bewegt man den Cursor entlang der Zeilen und Spalten des jeweiligen Men Eingabebereiche werden dann invers dargestellt Die MENU Taste wird f r den Start Eingabebereich blinkt dann und das Ende des Editiermodus ben tigt der Eingabebereich blinkt nicht mehr Mit der EXIT Taste verl sst man den Editiermodus Nochmal EXIT dr cken und man ist wieder im aufgerufenen Bildschirm Oder mit EXIT LONG kommt man sofort in die Hauptanzeige zur ck Zeilen in denen Eingaben nur an einer Stelle Spalte m glich sind Wenn man m
11. s auftauchen 1 Sticks cross drivers levers gimbals Steuerkn ppel Kreuzkn ppel 1 Rud Rudder StR Seitenruder S 2 Ele Elevator H R H henruder H 3 Thr Throttle Gas Gaskn ppel G 4 Ail Ailerons QuR Querruder Q 2 Potentiometer e P Poti links vorne Bezeichnung HOV PIT e P2 Poti rechts vorne Bezeichnung HOV THR e P3 Poti links oben Bezeichnung PIT TRIM oder AUX 2 POT 7 3 Schalter immer in Gro buchstaben e THR Throttle Cut Schalter links vorne unten nicht zu verwechseln mit Throttle Stick Thr Gas Kn ppel e RUD Ruder Dualrate RUD DR Seitenruder Dualrate e ELE Elevator Dualrate ELE DR Hohenruder Dualrate e IDO ID1 ID2 3POS 3 Wege Schalter rechts oben IDO vorne ID1 mitte ID2 hinten Hei t aber auch F MODE oder AUX 3 oder MIX e AIL A leron Dualrate AIL DR Querruder Dualrate e GEA Landing gear GEAR Fahrwerk Schalter e TRN Trainer Taster das ist kein Schalter sondern ein Taster e PSI PS9 PSA PSC Softwareschalter virtuelle progrmmierb Schalter Das Symbol stellt eine logisches NOT oder INVERS dar Schalter haben 2 Zust nde Ein oder Aus 1 oder 0 bet tigt oder nicht bet tigt also Normal oder Invers Wenn man den z B den Schalter ELE Elevator Dualrate H hnenruder Dualrate 1m Men ausw hlt so Kann er als KLE in Stellung vorne
12. 0 ersetzt T von der Flugphase FPO Normal wird an FP1 TakeOf dort sind wir gerade bergeben So kann man alle Trimmungen St ck f r St ck und Phase f r Phase weitergeben ohne nachtrimmen zu m ssen Alle anderen Trimmungen die nicht bergeben werden bleiben eigestandig Fade In Einleiten dies erlaubt einen sanften langsamen bergang von einer Flugphase zur n chsten und verhindert ruckartige Flugbewegungen berg nge und Ruderbewegungen Werte bis 15 Sekunde sind m glich Fade Out das Gleiche nur f r das Ausschalten der Flugphase Fertig mit Exit und zur ck in das Aufrufmen Seite 38 von 101 Open9x Manual Deutsch bzw Kn ppel 5 12 RUG al 60 U it RUG ai H k be Si ELE Ele as Thr Huk 30 ICO Hil Diese Men heist normal Dualrate Expo oder aber Kn ppel Sticks wenn die Option ppmca gew hlt wurde Hier kann man f r alle 4 Kn ppel 4 Sticks Rud Ele Thr Ail Deutsch StR HOR Gas QuR Exponentialkurven frei Kurven Wegeumschalten Dualrate Flugphasen Schalter und Bedingungen festlegen Pro Ruder Kn ppel Stick sind mehrere Zeilen m glich es ist aber pro Ruder immer nur eine Zeile aktiv Im Untermen werden die Kurven und Details dargestellt Am Beispiel Rud mit 80 Dualrate Expoanteil70 in FlugphaseO Schlter THR Off nur positver Kurventeil Die Gewichtung f r die Wege Dualrate von 100 bis 100 die Expokurve kann Werte von 100 bis 100 annehmen somi
13. 2012us Das ist f r viele Anwendungen sehr praktisch Seite 51 von 101 Open9x Manual Deutsch Trimmwerte bernehmen Am Ende des Limit Men s gibt es noch die Funktion Trims gt Offsets um die erflogenen Trimmwerte nach dem Flug als Offsetwerte zu bernehmen Einfach diese Zeile anw hlen dann werden mit MENU LONG alle Trimmwerte auf die entsprechenden Kan le als Offsetwert mit bernommen und die Trimmwerte selbst wieder auf Null gestellt Das entspricht einer Mittelstellungsverschiebung Subtrimmverschiebung Seite 52 von 101 Open9x Manual Deutsch Kurven eingeben 8 12 a 12 Sana 712 CUS EL ne al 10 Clie i lal 0 CUJI alla I LIE lal 0 CIT lala m Kurven sind ein ganz wichtiger Bestandteil in der Beschreibung wie Ausgangsignale von ihren Eing ngen beeinflusst werden Das beste Beispiel ist wohl die Mischerfunktion von Gaskurve und die Pitchkurve beim Hubschrauber Aber es gibt beliebig viele andere Anwendungen f r Kurven z B Ruderdifferenzierungen Landeklappen W lbklappen in Abh ngigkeit von verschiedenen Flugphasen Fahrwerklappen Doorsequenzer Linearisierung von Drehbewegungen usw Man kann sogar mit globalen Variablen see Global Variables chapter Kurvenwerte anzeigen variabel ver ndern und im Flug anpassen Kurven mit 3 17 St tzpunkten Kurven sind sehr n tzlich um die Servobewegungen Ausgang dem Eingang Stick anzupassen In open9x kann man 8 Kurven definieren Jede dieser Kurv
14. Battery Low 3 0 SLOorFFUhrFierer Inactivity Or Minuten O Memory Low kA Countdown O Sound OFF Beleuchtung alee E 16 1 6 TELS inig Ns sauer IS selash screen bl startbi ld bl T me Zone T Zeltzone 0 Gres Coords HHS Ges Koord HHS kx Channel Jra HE TR Baral Snordnurnd ASS Mode al Modus I SeS Sn Ei Fug Ele thr Ail 1 StR Hse eS Auk Mit diesen Parametern werden die Grundeinstellungen des Senders gemacht 1 Sound 1 1 Mode Betriebsart f r den Piepser Summer e Quiet Ganz aus kommt nie nichts aber auch keine Warnungen falls z B die Akkuspannung zu tief ist Vorsicht bei Li Po e Alarm Nur bei Alarmmeldungen Akkuspannung niedrig Sender aus e NoKeys Nicht wenn Tasten gedr ckt werden All Immer ein das nervt 1 2 Length Zeitdauer L nge des Alarms Am Balken Kurz bis Lang 1 3 Pitch Tonh he Frequenz des Summersignals if the option audio is chosen 1 4 Volume Lautst rke 2 Haptic Vibrationsalarm if the option haptic is chosen 2 1 Mode Betriebsart des Vibratiosnalarm e Quiet Ganz aus kommt nie Seite 21 von 101 Open9x Manual Deutsch e Alarms Nur bei Alarmmeldungen Akkuspannung Sende aus e NoKeys Nicht wenn Tasten gedr ckt werden e All Immer Ein 2 2 Length Zeitdauer L nge der Vibration Am Balken Kurz bis Lang 2 3 Strength St rke der Vibration 0 bis 5 3 Contrast LCD Anzeigekontrast einstellen von 20 bis 45 Guten Werte sind von 25 bis 35 je nach Hintergrundbeleuchtung
15. CS1 im Mixermen verwenden Dazu belegen wir einen Kanal der die Gl hkerzenheizung einschaltet z B CH8 und tragen dort ein als Quelle MAX und als Schalter CS1 Jetzt wird immer wenn der Gaskn ppel auf lt 10 steht CS1 akt v und in Mixer f r Kanal 8 wird der Ausgang auf 100 MAX gesetzt Ganz einfach Seite 57 von 101 Open9x Manual Deutsch Funktionsschalter Spezial Funktionen 10 12 ME Entet H 125 M aoe Sul Mario T Fud EES StR I Ba en RU see Sule Instant Tr m P Beleuchtung ELE Instant Trim ELEmPlay Sound Cheer Hier kann man feste vordefinierte Funktionen aus einer Liste auf einen Schalter legen z B Einen Sicherheitsschalter der den Gas Kanal sperrt damit nicht aus Versehen der Elektromotor anl uft einen Timer reseten oder f r die Trainer Funktion Kan le sperren oder freigeben all diese Dinge sind hier m glich Mit Sicherheitsschaltern kann man eine h here Stufe der Sicherheit einbauen und verhindern dass etwas ungewollt anl uft oder sich bewegt Es sind wieder alle Typen von Schaltern m glich 1 Physikalische Schalter THR AIL IDO 2 Logische Schalter CS1 CSC immer ON immer OFF 3 Momenten Schalter Taster THRm CS lm ONm Das sind Schalter eigentlich Taster die nur einen Impuls abgeben Normal fiir einen Sound starten beenden Fahrwerksimpuls Trimmtaster Trainertaste usw 4 und auch alle Schalter die invers sein k nnen also die OFF Stellung abgefra
16. H henruder StR Seitenruder 12 Mode Kn ppelbelegung am Sender Darstellung als Grafik MODE 1 MODE 2 MODE3 MODE4 Anmerkung ADC Filter SING OSMP FILT entf llt ab r1756 Der ADC wird mit Oversampling OSMP mit einer Aufl sung von 2048 bit betrieben Das liefert die besten Ergebnisse Seite 23 von 101 Open9x Manual Deutsch Lehrer Sch ler Einstellungen 2 6 a T 2 See ogas Quelle Rud i100 chil Huk 100 CHI Fle 100 chi H k 100 CH Thr 100 chil Gas 100 CH3 Ail 100 chi Ste 100 CH4 Multirlier 1 0 Multirlikstor 10 Cal oo 00 00 00 Kal 00 00 00 00 Mit diesem Men wird der Lehrersender eingestellt d h es wird festgelegt wie er die PPM Signale die er ber die Trainerbuchse DSC Buchse 3 5mm Mono vom Sch ler kommen zuordnet und auf welchen Kn ppel mit welchem Anteil aufmischt Die 4 Sch lerwerte ersetzen angepasst und aufbereitet nur die 4 Lehrerwerte mehr nicht Das hat nichts mit den Signalen PPMI PPM3 zu tun Der Sch lersender braucht nicht die gleichen Modelleinstellungen und Kanalbelegungen haben Alle Mischer und Einstellungen am Lehrersender bleiben erhalten und werden mit dem S gnal vom Sch lersender bedient Wenn also ein Ausgangsignal am Lehrersender mit einer Expokurve verarbeitet wird so bleibt das erhalten Mode Lest die Betriebsart fest off Kanal nicht verwendet Sch lerwerte werde zu den mit den Lehrerwerten addiert oder Sch lerwerte
17. Hauptbildschirm ccccccccccceccccccceeeeeccecaeescecesaeseeeeensaenes 13 Navigatinon durch Zeilen und Spalten c cc eeessssssssesccccesescccceeeseccesseeseeseeseeeseeeeeeees 14 VY CMe AOC a E E A E 14 Einsabe be i Oe E E E ee ee 14 DEATDEICH VON Ael ee ee er Bee 15 Ein abe ee ee een en 15 LO MCI N EEE E E E A AE E E E secs E 15 PO N ee E E ery eee eee nrrem 15 OP Near E E E E en 15 IN SS FANS DE Dee te ee eier 15 TEC CCT 0 RENNEN EEE EEE BEEHRUEEELENCBERENSEENEUEHEELUREN A E A E E E 16 Arbeiten mit einer AUSWanllste zu ee 16 FIAUDLEADSICH Lee ee ee 17 Frau POTS MEGA 2a ea ee 18 STASI A ee ee Re rag 19 TC OMS VP AON n d e a EEUENEERDEEUNNENIEEERTTEORERPEERTR 19 Sender Grundeinstellungen 000000002002022220000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnensnnennnnnnn 20 Sender Einstellungen 1 6 ussssssseeseeeeensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 21 lehrer Schuler 26 seien ct sects secs ne ehe ee een rss 24 Software Versions Info 3 6 oo eecccccesecccccesecccessccccsecesceeuscssseesessseesesseesecsuceesceuees 26 Funktionstest der Digitaleing nge 4 6 _ 00000000BRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 21 Funktionstest der Analog Eing nge 5 6 _ 2222222222222222000000snnnennneeneenenennnnnnennenn 21 Kalibireierung aller Analogwerte 6 6 _ 2222222222222200000000nsnnenennenenenennnnnnenennnnnnnn 28
18. Hier werden die Eing nge verarbeitet gewichtet Schalter Kurve Zeiten Flugphasen zugeordnet und dann den 16 Ausg ngen Kan len CH1 CH16 zugeordnet Nachdem die Eing nge verarbeitet und den Ausg nge zugeordnet sind werden mit den Limits Subtrim die mechanischen Grenzen f r die Servobewegung am Modell begrenzt mit Subtrim die Mitte und mit Invers die Drehrichtung eingestellt Zum Schluss werden dann die Ausgangs Kan le mit dem PPM Generator in einem PPM Signal angeordnet dem HF Modul zugef hrt und an das Modell bertragen Es gibt noch weitere Arten von Eingangssignale PPMin Eingangssignale an der DSC Buchse Trainer Sch ler Eingang empfangene Telemetriedaten falls die Firmware f r FrSky oder Jeti compiliert wurde d h die Optionen FrSky oder JETI ausgew hlt werden Dann gibt es noch 12 freie programmierbare virtuelle Softwareschalter PS 1 PSC engl CS1 CSC 16 Spezial Funktionen 8 Kurven KV1 KV8 mit 3 17 St tzpunkte und 5 Globale Variablen GV 1 GV5 Mehr Details dazu in den einzelnen Kapiteln den Mischer und den Modelleinstellungen Seite 7 von 101 eee Ae En Open9x und m gliche Funktionen Compiler Optionen Die Firmware Open9x kann mit dem normalen Standardsender oder aber mit diversen Modifikationen arbeiten Dazu gibt es verschiedene einfache oder komplexere Elektronik Erweiterungen die den Grundsender um zus tzliche Funktionen erweitern Diese Funktionen werden vor dem Compilieren und Binden au
19. MENU die Editorfunktion freigeben der Bereich blinkt dann Bedeutung der Optionen und moglich Werte 1 Source Die Quelle fiir den Mischer d h wo kommen die Signale her 1 iil Analogwerte die 4 Kn ppel und 3 Potis Str HOR Gas QuR P1 P2 P3 Analoggeber liefern an Source Quelle 1 000 1 000 Trimmungen TrmA TrmE TrmT TrmR auch die Trimmungen k nnen als Eingangswerte verwendet werden Frei verwendbar unabh ngig von Ihrer Zugeh rigkeit zu den Kn ppeln Das wird oft verwendet f r die Gas Trimmungen Deutsch TrmS TrmH TrmG TrmQ Seite H he Gas Quer Trimmunge liefern standardm ig 25 bis 25 wer mehr will muss extended Trims w hlen MAX liefert als Wert die 1 d h er liefert an Source Quelle 1 000 Max wird in Verbindung mit Schaltern verwendet Mit Weight 100 bis 100 Kann man den Wert anpassen und auch invertieren iv CYC1 CYC2 CYC3 Das sind die 3 Heli Taumelscheibenmischer wenn sie im Helimen 3 10 aktiviert wurden CY 1 liefert den Pitch Wert die beiden anderen die Rollwerte aber bei 120 X Mode liefert CY 1 den Roll Wert PPM1 PPM8 PPMx sind die Eingangskan le die ber die DSC Buchse Trainer Port reinkommen Damit kann man den Sender auch mit zus tzlichen Eingangskan len erweitern z B fur FPV Headtracking Das hat nichts mit der Trainerfunktion zu tun die ja nur die 4 Kn ppel im Lehrer Sch lerbetrieb ersetzen Das wird automatisch erkannt wenn ei
20. Unten 0 AILO I 00 xit GEAU I 00 Menu TRA oO s OF ANALOG TEST Al OO00 Oo Az ooo 1 Ae OO00 Oo Ad ooo 1 AS OO00 O ABS o000 1 Ars OO00 0 Be iees Batt Kalib 10 61 bb rHL_IERIERUNG EHLIERTERUHIG Seite 95 von 101 cea TERES D D oma eller bb sapere me Open9x Manual Deutsch Open9x Modelleinstellungen Deutsch Hauptmenti Untermenti Das sind nur mal die Grundeinstellungen damit Heli Mischer vorbereitet werden k nnen gt CY1 CY2 CY3 Seite 96 von 101 Open9x Manual Deutsch gt Auszug Prog Schalter Seite 97 von 101 Open9x Manual Deutsch Globale Variablen Fertige Vorlagen Auszug Spez Funktionen Telemetrie Parameter Seite 98 von 101 Open9x Manual Deutsch Beipiel Mischer mit Offset und Weigth anpassen Wir wollen zu einem Kanal einen bestimmten Poti Anteil dazumischen Das macht man im Mischer mit Addiere Das Poti soll aber nur positive Werte liefern und auch nur einen Anteil von 0 20 dazumischen Hintergrund Jeder Analogkanal auch Poti liefert 100 bis 100 Mit Weigth und Offset wird der Kanalbereich angepasst mit Limits 7 12 auf die tats chliche Drehrichtung Mitte und Endlagen des Servos begrenzt egal was der Mischer f r Werte berechnet hat Ein Poti liefert 100 bis 100 mit Offset 100 wird der Bereich verschoben Addition Der Zwischenwert ist jetzt 0 200 Min 100 100 0 Max 100 100 200 Mit Weight 50 wird w
21. Warnung C 2 THROTTLE WARNING Throttle not idle Press any key to skier Startbildschirm Twister 1064 10200 Grundsatzliche Darstellung Die Hauptansicht ist in 2 Teile eingeteilt ein oberer und ein unterer Bereich Der obere Teil beinhaltet immer folgendes Modellname z B Twister ein Segler Name der gerade aktiven Flugphase hier Normal Akkuspannung des Senders 10 6V Stellungen der 4 Trimmungen Timer 1 10 00 und seine Betriebsart prozentuelle Zeit TH Der untere Teil hat 4 weiter Anzeigen die man mit UP DOWN aufruft e Eine Balkenanzeigen die jeweils 8 Ausgangs Kan le anzeigen e Kanal 1 8 und Kanal 9 16 die Umschaltung erfolgt durch LEFT oder RIGHT Twister 106 7 10 00 Seite 17 von 101 e Die Nummerischen Werte von jeweils 8 Ausgangs Kan len e Kanal 1 8 und Kanal 9 16 die Umschaltung erfolgt durch LEFT oder RIGHT e Zustandsanzeigen und Position der physikalischen Eing nge e alle 4 Kn ppel die 3 Potis und 7 Schalter Invers ist Aktiv e Die virtuellen Eing nge Software Schalter Zust nde CS1 CSC deutsch PS1 PSC Die Auswahl der Anzeige erfolgt mit LEFT RIGHT Invers ist Akt v e Der Timer 2 und seine Betriebsart hier ABS absolut dauern ein vorw rts Mit EXIT wird der Timer2 zur ckgesetzt In der Hauptansicht wird mit EXIT LONG alle Timer Z hler Piepser und Telemetriedaten zur ckgesetzt Seite 18 von 101 Die Stat
22. aek lg 300us Startimpuls 8 Kanal PPM Signal positiv Start min 1ms mid 1 5ms max 2ms Seite 36 von 101 9V OV Open9x Manual Deutsch Hubschrauber Grundeinstellungen 3 12 Se le a le js 12 Las Fe z Collective A Swath Find T dask l Begrenz ELE Direction Hick Richtung AIL Direction Roll Richtung COL Direction Fit Eichtuna Hier werden die Grundeinstellungen f r Hubschrauber gemacht if the option heli is chosen Die Idee dahinter ist dass man hier alle ben tigten Heli Grundeinstellungen eintr gt Taumelscheibentyp Collektiv Pitch Servo Zyklische Begrenzungen Swash Ring Servorichtungen und damit vorberechnete Heli Mischer Variablen CY1 CY2 CY3 erh lt die man dann beliebigen Kurven und Mischer und Schalter zuordnen kann 1 Swash Type Typ der Taumelscheibe Art des Kopfes am Hubschrauber 120 Standard Kopf mit 120 Das Pitch Servo ist vorne oder hinten 120X auch 120 aber um 90 gedreht das Pitch Servo ist an einer Seite 140 Kopf mit 140 mit Pitch Servo vorne oder hinten 90 Ein einfacher Kopf mit 90 Aufteilung 1 Servo f r Pitch und 2 Servos f r Roll 2 Collective Kolletives Pitch Quelle von wo Coll Pitch gesteuert wird Geber Die Idee dahinter ist dass man einen Mischer erstellen kann der alle ben tigten Kurven und Schalter beinhaltet dann hier verkn pft wird damit der Rest gemischt werden kann 3 Swash Ring
23. alle frei verf gbar Mischer Hauptbildschirm und bersichten DI gt Die erste Zeile 8 32 bedeutet dass 8 von 32 Mischern benutzt werden Hier g bt es je nach Funktion bis zu 6 Spalten mit unterschiedlichen Bedeutungen Bedeutung der 6 Spalten 1 Kanalnummern CH1 CH16 oder die Operatoren Bedeutet Addiere Multipliziere Ersetze die dar berstehende Zeile S gnalquelle f r den Mischer wird fett dargestellt wenn die Quelle aktiv wird Gewichtung Anteil der bergeben wird 125 bis 125 Die Kurve bzw die Bedingung damit die Quelle aktiv wird bzw Differenzierung 40 Ein Schalter der diese Zeile aktiviert GEA Verz gerung delay D Langsam slow S oder beides damit die Zeile akt v wird A MN A uw N hnlich wie bei DR Expo kann man einem Kanal mehrere Zeilen Mischer zuordnen Sie sind aber hier alle aktiv und werden durch die Operatoren gesteuert die durch Addiere Multipliziere Ersetze die Zeilen f r diesen Ausgangkanal verrechnen Mischerzeilen kann man so wie immer Ausw hlen Kopieren Verschieben oder L schen wie in allen anderen Men s auch So w e bei Modellauswahl oder DR Expo beschrieben Das l uft immer gleich ab Mit UP DOWN kann man in den Gewichtungen frei nach oben und unten gehen und sofort mit LEFT RIGHT Werte ndern Seite 43 von 101 Open9x Manual Deutsch Zeilen einf gen und ins Untermen wie bei Dualrate Expo Mit UP DOWN die Zei
24. automatisch angezeigt werden wenn sie von Alarmen des FrSky Telemetrie Modul kommen oder von den virtuellen Schaltern So kann man einen virtuellen Schalter auf z B 400m H hen Altitude setzen und be Erreichen von 400m wird eine Meldung erscheinen Seite 66 von 101 Open9x Manual Deutsch Telemetriedaten am Sender anzeigen valid only if the option frsky 1s chosen Die Telemetrie Anzeigen werden mit DOWN LONG aus dem Hauptmenu aufgerufen Die Anzeigen sind abh ngig von den Daten die man empf ngt und konfiguriert hat Von Screen zu Screen kommt man mit UP DOWN Mit MENU kann man Telemetriedaten reseten Mit EXIT kommt man wieder ins Hauptmenu des Senders Balkenanzeigen mit Schwellwerten Ansprechschwellen Eing nge Al und A2 mit Min Max Max und LiPo Zellen H henmesser Geschwindigkeit Temperaturen GPS Daten Hier werden L ngengrade Breitengrade H he und Distanzen angezeigt Nach dem reseten der Telemetriedaten werden die ersten empfangenen GPS Daten als Startwert f r alle weiteren Berechnungen verwendet Seite 67 von 101 Open9x Manual Deutsch Telemetrie Alarme Es gibt 3 Arten von Alarmen 1 Alarme aus dem Frsky DHT DIY Modul per Beeper Gelb Orange Rot 1 2 3 beeps 2 Warnungen vom T9x Sender per Beeper Lautsprecher Vibratormotor Ge nach Audio Mods der gemacht wurde 3 Ansagetexte vom Variometer Sensor Alarme vom Frsky Modul Das sind Eingangssignale die von den Al A2 R
25. ersetzen die Werte der Lehrerwerte komplett Percentage Prozentueller Anteil wie stark die Sch lerwerte bernommen werden das entspricht praktisch einer Reduzierung der max Steuerausschl ge einzelner Kan le gut bei Sch lern mit unruhigen schlagartigen Kn ppelbewegungen Die Werte gehen von 100 0 100 negative Werte Servo S gnalumkehr Source freie Kanalzuordnung der 4 Sch lerkan le z B Gas kommt von Sch ler Kanal3 Querruder vom Sch ler Kanal 1 Der Multiplier bearbeitet alle 4 PPM Sch ler Eingangskan le gemeinsam Damit kann man Sch lersender anpassen die keine Standard PPM Signale erzeugen oder aber auch negative PPM Signale ausgeben z B mit 1 0 Mit Kalibrierung Cal und MENU muss kann die Mittelstellung aller 4 Sch ler Eingangskan le PPMin eingestellt werden Am Sch lersender alle Geber auf Mitte Trimmungen auf Mitte dann Cal Das ist sozusagen der Nullabgleich damit Sch ler zu Lehrer passt Das funktioniert aber erst wenn auch ein PPM Signal an der DSC Buchse anliegt Das Eingangss gnal an der DSC Buchse sollte min einen Pegel gt 4V haben Es st aber egal ob ein positives oder negatives PPM Signal an der 3 5mm Mono DSC Buchse eingespeist wird PPM Signal an der Spitze Masse am Ring Seite 24 von 101 Open9x Manual Deutsch Beispiel Trainer Funktion aktivieren und testen Das ist eigentlich ganz einfach und wird in 2 Schritten erledigt Im Sendermen unter Lehr Sch l 2 6 werden wi
26. kommt da dazu die komplette Platine ausgebaut werden muss Es gibt sie f r ca 5 als fertiges Modul bei HK in Wei Gr n oder Blau mit einem Zwischenstecker f r die Platine zum einschleifen BS HK LED Hintergrundbeleuchtung 170 mit 220 Ohm direkt an 5V macht 10mA ills und ist mit den Kabeln links eingebaut 2 Led 2 65V bei 10mA DGS Das habe ich gemacht weil dieser bl de Zwischenstecker Murks ist oft einen Kurzschuss hat und auch nur ein Pin17 Vorwiderstand 470 6800hm f r die LED italia an 9 6 12V Akkuspannung drinnen ist Und es spart viel Platz E Meine Hintergrundbeleuchtung h ngt aber Masse Der Sender wird ge ffnet und der 12 polige Stecker zum Geh usehinterteil vorsichtig abgezogen Um den Prozessor herum sind die 6 L tpins zu erkennen die wir brauchen um die Leitungen anzul ten MISO MOSI SCK RST GND Masse VCC 5V Ich habe das Ganze auf eine 6 polige Mini Din Buchse gelegt und mit einem 10mm Loch seitlich am Geh use rausgef hrt eerrereror 22 220 To sapii e PIII ote a he or wi DT EHEN ie uso ea hg Tp o e aai Be on i 1a tas on ES i Puen Open9x Manual Deutsch ISP Anschluss und Hintergrundbeleuchtung einloten Mini Din Buche im Gehause 6 Polig Wannenstecker MiniDin 6 Polig Buchse E23 MiniDin 6 Polig Buchse im Sender einbauen Adapter ca 10cm anfertigen EEE arrra MiniDin 6 Polig Stecker Alle auf 6 Polig Schneidebuch
27. the compiled files and folders make wflash Write flash program memory make rflash Reads the FW make weeprom Program the eeprom make reeprom Reads the EEPROM make coff Convert ELF to AVR COFF make extcoff Convert ELF to AVR Extended COFF make debug Starts the debugger make simu Starts the simulator which is used for including screenshots Seite 75 von 101 Open9x Manual Deutsch MORE From author of the software I hope you enjoy the open9x FW This is an Open Source project which means I do not ask for money in return and you are free to view download edit and re distribute the code under GNU v2 license If you have any questions improvements or to submit compliments I would be happy to to read either on the official project page http code google com p open9x Either on the forums 9xgroups http 9xforums com forum viewforum php f 45 Specifically for bugs enhancements http code google com p open9x issues list open9x and companion9x are free to use under the GNU License v2 0 I spent and continue much time to make this software as good as possible Open9x is free to use under the GNU GPL v2 0 License Feel free to use copy and modify it as you wish If you feel that this software has been beneficial you can show your support by donating to MSF Please tell us that you did it and you ll be added to the donators list ro Advertise for this cheap radio to your friends I bet he will lo
28. zu jeder Zeit mit EXIT abbrechen Seite 32 von 101 Open9x Manual Deutsch Ein Modell loschen Das aktive Modell kann nicht geloscht werden You cannot delete the current model Wenn man das wirklich will vorher also ein anderes Modell auswahlen 1 Mit UP DOWN auf die Zeile zum L schen gehen 2 Mit MENU die Zeile ausw hlen wird invers dargestellt 3 Mit EXIT LONG die L schfunktion ausw hlen es erscheint eine Abfrage 4 Mit MENU l schen best tigen oder mit EXIT abbrechen Seite 33 von 101 Open9x Manual Deutsch Modell Grundeinstellungen 2 12 Hier gibt es sehr viele Optionen die mit den 4 Cursor Tasten angefahren werden Name Modellname mit max 10 Zeichen Editieren mit MENU dann wird das erste Zeichen invers dargestellt Mit UP DOWN kann man die Buchstaben Zahlen usw ausw hlen Mit RIGHT LEFT zur n chsten Stelle Die Umschaltung von Gro Kleinbuchstaben erfolgt mit RIGHT LONG oder LEFT LONG Mit MENU oder EXIT wird der Name tibernommen Timerl Grundfunktion des Timer ausw hlen und Zeitwert eingeben Mit RIGHT LEFT springt man auf Minuten oder Sekunden Mit MENU kommt an ins editieren invers dargestellt Mit UP DOWN RIGHT LEFT kann man Zeitwerte eingeben Und mit MENU EXIT bernehmen Steht ein Wert von 00 00 drinnen l uft der Timer vorw rts Steht ein Wert von ungleich 00 00 drinnen l uft der Timer r ckw rts
29. 01 Open9x Manual Deutsch Globale Variablen 8 12 Globale Variablen sind nur mit der Option gvars m glich Nach den 8 Kurve kommen die 5 Globalen Variablen GV1 GV5 Globale Variablen erweitern die M glichkeit Eingangswerte von Mischern Dualrate Expowerte und Kurven zu beeinflussen Diese Variablen erm glichen zum Beispiel Einstellungen f r bestimmte Funktionen m Flug zu ver ndern Hinweis Bei open9x und der normalen Standardplatine mit Atmega64 Prozessor gibt es nur diese 5 globalen Variablen 1m Men nach den Kurven Speicherplatz ist begrenzt Bei den leistungsfahigeren Boards M128 Gruvin9X Sky9X gibt es f r jede Flugphase jeweils eigene Globale Variablen mit eigenem Namen Diese sind dann in den Untermen s der Flugphasen zugeordnet Werte zuweisen Den Wert einer globalen Variable kann im Men Kurven 8 12 ansehen und dort sofort direkt eingeben mit LEFT RIGHT oder mit MENU und LEFT RIGHT DOWN UP eingeben Beenden mit MENU oder EXIT Aufrufen kann man die globalen Variablen dann im Men f r die Spezial Funktionen 10 12 Funktion Switch und mit Adjust Andere GVx einen Startwert zuweisen Als Quelle kann man alle Analogwerte nehmen Rud Ele Thr Ail Pl P2 P3 TmrR TmrE TmrT TmrA MAX 3POS CYC1 CYC2 CYC3 PPM1 PPM8 CH1 CH16 Seite 59 von 101 Open9x Manual Deutsch Anwendung Globale Variablen Globale Variablen k nnen an vielen Stellen verwendet werden be
30. 1 Open9x Manual Deutsch Damit sind wir fertig mit EXIT zur ck in das Mischer Hauptmen da steht dann folgendes BE He iim Be 12 MAH THR CH4 Ail 100 HS CHE H CHE Das liest sich nun f r Kanal 3 so Normal bekommt Kanal 3 sein Analogsignal 1 000 0 000 1 000 vom Gaskn ppel Thr mit einem Anteil von 100 Das Servo kann von Links ber Mitte nach Rechts laufen Wenn der Schalter THR bet tigt wird greift Zeile 2 Zeile 1 wird ung ltig da Replace Kanal 3 erh lt jetzt von Max den Wert 1 000 mal Gewichtung 100 somit also 1 000 100 100 Das Servo l uft ganz nach links der Motor schaltet ab bzw l uft nicht an Der Schalter THR hat jetzt eine Freigabe Sperrfunktion f r den Gaskanal Damit w ren alle wesentlichen Dinge der open9x Software erkl rt Um aber sehr bequem damit arbeiten zu k nnen sollte man s ch das Programm Companion9x laden das ist Freeware und eine Erweiterung von eePe Companion9x ist mehr als ein reiner Software Simulator man kann sich damit die Software Optionen fiir open9x zusammenstellen Modelle am PC programmieren und simulieren Companion9x greift auf AVRdude zur ck und damit kann man den Flashspeicher und das EEProm des Senders auslesen berschreiben und neu programmieren Man sollte ich auch einen guten AVR ISP Programmer zulegen der sich wie ein STK500 verh lt damit das flashen schnell und sicher geht Ein guter AVRISP Programmer kostet 4 15 Le
31. Bedienungsanleitung f r Open9x Umbauen Flashen Simulieren Th9x Mit vielen Programmier Beispielen Deriving from Er9x manual February 28 2012 Dezember 2012 translated by T Thibault English translation August 8 2012 by Z Trojanek modified according to FW version r1568 November 2012 Deutsche bersetzung V1 03 von Helmut Renz Open9x Version rl855 angepasst und erweitert 8 Februar 2013 Seite 1 von 101 Inhaltsverzeichnis FEU SUS SC hi essen ara een ee 4 N OLSEN ee 3 Blockdarstellung des Sender ccccssssssssssssessseseeeeeeeceeeeeeeeeceeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeeeeeeaaaaaae ess 6 Boa NO CT 0G nennen ee 7 Open9X Optionen und Funktionen Compiler Options cccccceeeccececeeeeeceeeeeeeeeeeeeeeas 8 Hardware Modifikationen und Erweiterungen cccccccsesscccecesseeceeeeescceeeeeseeeeeasansees 8 Software Optionen und Erweilterungen cccccccsssssssssseeeceeeeeeeeeeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeaeaenees 9 Sender Bedeu ehe nee ehe 10 Bezeichner und Bedeutungen 000002000000sseneneeenennennnennenenensnnnnnnnnnnnnnnnnnnsennnn 12 Eineaben Wetie dl liefen een E een 12 Grundprinzip der Bedienung cccccssessessssssessseeccccecceeeeececaueeeeseaeeeceeesuaaeeseeeauaeees 13 PIMC LCM ADS CIC hen nenne rer 13 Navigation durch die Bildschirme 00000sssseeeeeeeeeeeennnnnnnenennnnenennnnnnnenennnn 13 Tastenfunktionen aus dem
32. D1 ID2 ganz genauso Anwendung als 3 Stufen Klappenschalter eventl erg nzt mit langsamer Servobewegung z b 2s auf und 2s ab S Seite 100 von 101 Open9x Manual Deutsch Weitere Beispiele und Tips folgen Schaltplan Stromversorgung Th9x Turnigy 9X Power Flow orig Main Board Power Sw Board JP102 Seite 101 von 101
33. MENU umschalten 6 PPM center value in microseconds if the option ppmca is chosen Hier kann die Servo Mittelstellung in us angegeben werden Je nach Servo Hersteller hat ein Servo unterschiedliche Werte f r Mittelstellungen von ca 1450us bis ca 1550us Futaba Graupner Multiplex usw das kann hier korrigiert werden Normal ist die Mitte bei 1500us Das ist vor allem dann interessant wenn die Servowege auf beiden Seiten voll ausgenutzt werden sollen 7 Kind of limits Art der Begrenzung Klassisch oder Symmetrisch if the option symlimits is chosen Klassisch Standard Limits Die Min Max Grenzen werden unabh ngig von der Mitte Sub l Limit 100 timm auf 100 bis 100 gehalten und die min max Wege haben 2 unterschiedliche Steigungen 0 subtrim Rot 20 subtrim A Die Kurve hat 2 Steigungen 20 subtrim Man kann den vollen Weg ausnutzen Der Nachteil ist dass gleiche positive und negative Mischerwerte zu unterschiedlichen Servowege f hren Symmetrische Limits Die Min Max Grenzen werden in Abh ngiskeit von der Mitte Sub Trimm symmetrisch mit verschoben und beh lt die Steigung bei Blau Die Kurve hat die gleiche Steigung Man kann nicht den vollen Weg ausnutzen Der Vorteil ist dass gleiche positive und negative Mischerwerte zu gleichen Servowege f hren Limit 100 8 ppmus In der ersten Zeile wird die Impulsbreite des jeweiligen Kanal dargestellt hier am CH7 auf
34. SSI Signalen des Empf ngers kommen und im FrSky DHT DIY Modul als Piepser angezeigt werden Sie werden durch Ansprechschellen die im Frsky Sender Modul hinterlegt sind ausgel st Wenn aber keine Telemetriedaten mehr vom Empf nger ankommen kommt auch kein Alarm Oder anders ausgedr ckt wenn vorher Daten da waren werden die letzten Werte f r Alarm oder kein Alarm verwendet Im open9x Telemetrie Screen kann man diese Art von Alarm einstellen Gelb Orange Rot und die Schwellwerte dazu Diese Werte werden dann ins Frsky DHT DIA Modul fiir das jeweilige Modell via serieller Schnittstelle bertragen Die Schwellwerte werden als kleine senkrechte Pfeile in den Balkenanzeigen aber nur f r A1 A2 RSSI angezeigt Werte unterhalb werden als gepunkteter Balken dargestellt siehe unten Die Balkenanzeigen f r die Temperaturen 1 und 2 sind unterhalt der Schwelle fett dargestellt da ja der Wert noch nicht berschritten ist Sie werden erst oberhalb gepunktet Warnungen Das sind R ckmeldungen die von den Funktions Schaltern Spezial Funktionen 10 12 ausgel st werden Die Ansprechschwellen dazu werden in den Programmierbaren Schaltern Custom Switch 9 10 eingestellt Diese Art von Alarmen kann f r alle m glichen Ereignisse die in den Custom Switch definierbar sind programmiert werden Frsky HUB Sensor Timer PPM Stick Kanal Werte und auch f r Al A2 und RSS Zur Erinnerung Diese zweite Art der Alarme sind nicht nur Telemetrie A
35. Trigger Start des Timer Timerfunktionen ausl sen durch alle m glichen Schalter oder Geberstellungen Mit vorangestelltem wird die Funktion umgekehrt aus Schlie er wird ffner Mit RIGHT LEFT die Funktionen ausw hlen e OFF AUS Timer ist ausgeschaltet e ABS Timer ist immer ein e THs TH THT Timer in Abh ngigkeit der Gasstellung Deutsch GSs GS GSt THs s bedeutet vom Stick Knuppel sobald Gas von Minimum wegbewest wird startet der Timer wenn er wieder auf Minimum steht stoppt er wieder TH die Zeit l uft proportional zur Gasstellung d h bei Halbgas langsamer als bei Vollgas das st ganz praktisch um Flugzeiten einsch tzen zu k nnen Tank oder Akku leer THt t die Zeit startet sobald einmal die minimum Gasstellung verlassen wurde und stoppt dann aber nicht mehr im Gegensatz zu THs Seite 34 von 101 Open9x Manual Deutsch Switches man kann auch alle beliebigen physischen und virtuellen Schalter ausw hlen Dabei bedeutet das m z B bei TRNm einen Momenten Impuls Schalter D h einmal kurz umschalten f r Timer EIN nochmal kurz umschalten Timer wieder AUS das ist nicht schwer einfach mal ausprobieren und die Schalter Off geht 3 Timer2 Alles gleich wie bei Timer 4 E Limits Extended Limits Bereichserweiterung von 100 auf 125 Impulslange der 10 PPM Signale l00 Ims O Mitte 1 5ms 100 2ms Hier aufpassen dass man die Ser
36. Zyklische Kopf Begrenzung Kreisf rmig f r Roll und Nick Achse in 4 ELE AIL COL Invert Nick Roll Pitch Eingangsfunktionen invertieren damit die Servo Bewegungen am Kopf richtig herum funktionieren und die Berechnungen und nachfolgenden Mischer richtig arbeiten ch j OpenX style Alle 3 Servos h ngen direkt unterhalb der Taumelscheibe un u 7 jat r Ww to of u D ET D Open9x Manual Deutsch Flugphasen definieren 4 12 Valid if the option nofp is not chosen Hier werden die Flugphasen definiert Es gibt 5 Flugphasen zur Auswahl Flugphase FPO Normal default ist immer vorhanden Jede erhalt einen Namen und erscheint dann im Hauptbildschirm wenn sie aktiviert wird Um die Einstellungen zu machen mit UP DOWN die Zeile anw hlen dann kommt man mit MENU in ein Unterverzeichnis Name hier den Namen eingeben max 6 Zeichen lang editieren so wie beim eingeben des Modellnamen Der Name der aktiven Flugphase erscheint dann in der Hauptanzeige Switch Schalter mit dem diese Flugphase aktiviert wird Trims Jede Flugphase kann ihre eigenen Trimmwerte haben und aktiviert werden Rudder Elevator Throttle Ailerons Deutsch Seite H he Gas Quer Die Trimmwerte von RETA bzw Deutsch SHGQ k nnen auf die einzelnen Flugphasen 01234 bernommen werden Beispiel oben Flugphase FP1 Name TakeOf mit Schalter ID1 aktivieren Trimmwerte REOA bedeutet Die Gastrimmung
37. angsame berg nge Servobewegungen Zu beachten ist dass die tats chliche Geschwindigkeit der Servobewegung auch von den Kurven abh ngt Eine flache Kurve f hrt zu einer langsameren Bewegung als eine steile Kurve Seite 47 von 101 Open9x Manual Deutsch Grundprinzip Die Berechnungen in den Mischerzeilen erfolgen stark vereinfacht so CHS RE Source Offset Weight Trim oder wenn es mehrere Mischerzeilen gibt CHx Ergebnis der ersten Mischer Zeile Ergebnis der zweiten Mischer Zeile addiere multipliziere ersetze Beispiel CHx verwendete Kurve Source Offset Weight Trim Source z B Potil liefert 100 bis 100 Offset 100 dient hier als Nullpunktverschiebung Weight 50 Mulitplikator 0 5 weil 100 Poti 100 Offset 200 50 100 Die Min und Max Werte sind jetzt x_min 100 100 50 x_max 100 100 50 Damit liefert das Poti an x nur positive Werte von 0 bis 100 Diese werden jetzt aber noch durch die verwendete Kurve geschleust und gelanden dann an CHx Mischerverarbeitung im Detail EVA Prinzip Eingabe Verarbeitung Ausgabe Mit Schalter oder Flugphasen wird der Mischer grunds tzlich freigegeben oder gesperrt Dann l uft erst mal die Verz gerung an ab und wartet bis sie abgelaufen ist Jetzt werden Werte Sticks abgefragt gehen evntl ber DR Expo und stehen als Quelle bereit Erst jetzt l uft die Mischer Berechnung mit Source Offset
38. argestellt 2 jetzt mit UP DOWN ans Ziel gehen 3 und mit MENU das verschieben abschlie en Das Kopieren oder Verschieben kann jederzeit mit EXIT abgebrochen werden Seite 40 von 101 Open9x Manual Deutsch Untermen und Detailansicht von Dualrate und Expo Heated F g na uk 619 En 37 TRE Ea BE Jo o ExFo SU l KUE A EA ExFo ru Curve FU Fase FRU Fhase Schalt Switch ITHR ER Selte 1 Side Se Fi Dieser Screen ist n 2 H lfte aufgeteilt e Links die Parameter zu der Zeile in der man gerade ist vom Aufrufmen e Rechts die Kurve entsprechend den Parametern mit den Koordinaten Y X und der Kn ppelstellung als kleines Kreuz ask toh de 0 EEE Eingabewerte Lu Weight das ist der Dualrateanteil die Wegekurve Das kann aber auch durch eine globale Variable ersetzt werden see Global variable Expo das ist der Expo Anteil Das kann aber auch durch eine globale Variable ersetzt werden see Global variable nur wenn Expo 0 dann kann man auch eine andere Kurve verwenden dann steht hier aber N V nicht verf gbar Curve Eine andere Kurve anstatt der Expofunktion verwenden Valid only if the option nocurves is not chosen Hier steht N V nicht verf gbar falls man in Expo Werte ungleich O stehen hat e vordefinierte gerade Kurve verwenden x gt 0 x lt 0 x gt 0 f lt 0 If e eine freie Kurve verwenden cl c8 Wenn man hier eine Kurve cl c8 au
39. ate esse ee Men 70 Externe Spannungs und Stromsensoren uuessssssesnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnensnensennnsen 70 Beispiel Gas Sicherheitsschalter 2222222222200000000000000ennnnnnenennenneneeennnn 72 Instructions for building and programming ussssesseeeessnsssseennnnnsennnnnnnnenennnnnnnennen 74 Building TrOm Sour nieht aaa u 74 Bundi Oplo sisian acuevencd terisom siesta ae 74 Flashing Reprogramming of the 2a 1 a2 ea 75 Make Tara Bene een 75 MORT ne ee ee T E dere 76 Prom author Of he Software au 76 Beschreibung der Variablen Bedeutung und Wertebereich 0 cece cece eee e cece cece ens 71 Umbauen Flashen Simulieren Th9x 222222ceeeeeessssssssneneneneennneen 18 93 bersicht deutsche Men s ccscsesesssseaesesesnsnnnnnnnnnnenennnnnnneeneennn nen 94 96 Weit ic Be ep le ee nae ea eas S 98 110 Seite 3 von 101 Disclaimer THIS SOFTWARE IS PROVIDED AS IS WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND EXPRESS OR IMPLIED INCLUDING BUT NOT LIMITED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR A PURPOSE YOU WEAR THE ENTIRE RISK OF QUALITY AND PERFORMANCE OF THE PROGRAM TAKING TO YOU ASSUME THE COST OF ALL NECESSARY SERVICING REPAIR OR CORRECTION IN THE EVENT THAT THE PROGRAM PROVE DEFECTIVE Haftungsausschluss Die Software ist wie sie ist und ohne Garantien irgendwelcher Art weder ausdr cklich noch sinngem einschlie lich der Gew hrlei
40. bereich der angezeigt werden soll z B OV bis 204V 2 Offset eine Verschiebung um eine feinere Aufl sung zu erhalten 3 Alarme die mit im FrSky Modul abgespeichert werden e Alarm Level Gelb Orange Rot e Alarmrichtung ob der Alarm bei gt oder lt Schwellwert kommt e Ansprechschwelle Schwellwert Wenn ein Wert ver ndert wird wird er sofort ins FrSky Modul bertragen und abgespeichert Empfangsfeldstarke TX und RX Sender Empfanger Das gleiche Prinzip wird f r die Empfangsfeldst rken angewendet e Alarmstufen Gelb Orange Rot e Ansprechschwellen Schwellwerte Wenn ein Wert ver ndert wird wird er sofort ins FrSky Modul bertragen und abgespeichert Seite 65 von 101 Open9x Manual Deutsch Das Format des seriellen Empfangsprotokol UsrData 1 Proto verwendetes serielles Protokoll vom Telemetrie Empfanger Die Optionen sind None keines nicht verwendet Hub ftir das FrSky Hub Modul oder WSHHish f r das Winged Shadow How High gibt sehr genau die H he an 2 Blades Anzahl der Propellerbl tter die am Drehzahlmesser angezeigt werden 2 3 4 5 6 Blatt Konfiguration der Balkenanzeigen fur Telemetrie Es k nnen bis zu 4 Anzeigebalken Bars pro Bildschirm dargestellt werden Dazu braucht es 3 Parameter 1 Source die Datenquelle was soll angezeigt werden 2 Min den Minimalwert links 3 Max den Maximalwert rechts Das Erreichen von Grenzwerte z B H hen Spannungen Drehzahlen usw kann
41. besteht aus den gleichen Grundkomponenten Kreuzkn ppel Trimmer Schalter Display und einem einfachen Microcontrooller Dann entschloss er sich die Original Sender Firmware durch seine eigene selbstgeschriebene Software zu ersetzen und dies zu ver ffentlichen Seither gibt es mehrere Projekte f r den Sender TH9x als open source th9x er9x ersky9x open9x gruvin9x und ein paar weitere Open9x gibt es in diversen Men Sprachen auch komplett in Deutsch wobei die meisten Bezeichnungen eingedeutscht sind teilweise aber auch bewusst weiterhin in Englisch gehalten sind Hier im Handbuch sind die Screens noch in Englisch aber die Erkl rungen und Bezeichner gemischt Deutsch Englisch Die Screens im Sender kann man aber komplett in Deutsch laden Ich empfehle das Programm Companion9X zu benutzen das vereinfacht vieles Der Code von Thus ist hier verf gbar http code google com p th9x Der von Erazz ist hier verf gbar http code google com p er9x Und der von Bryan hier http code google com p gruvin9x Dann gibt es auch noch Radio Clone Code http radioclone org Weitere Hilfen Infos Templates Mods Hardware Software findet man hier Das zugeh rige Forum ist http 9xforums com forum Open9x findet man unter http code google com p open9x Seite 5 von 101 Blockdarstellung des Senders mit den Software Funktionen 6 Menue Tasten 6 Schalter 1 Taster Kreuzkn ppel Gas QuR H R StR
42. ch freigeben sperren damit es Sound oder Ansagen machen kann Das machen wir ganz einfach in den Funktions Schaltern10 12 Spezial Funktionen in dem wir mit einen Schalter z B GEA Vario aktivieren A 1012 ar liao Hat man keine Vario muss man die Thermik eben erfiihlen Seite 70 von 101 Open9x Manual Deutsch Stromsensor Mit einem Stromsensor kann man den aktuellen Stromverbrauch A messen die verbrauchte Kapazit t mAh ermitteln und mit der Akkuspannung V auch die aktuelle Leistung W errechnen Es gibt 2 M glichkeiten um Stromsensoren anzuschlie en 1 FrSky FAS 100 der 100A Stromsensor der am Datenport des Empf nger oder am FrSky Hub angeschlossen wird 2 Externer Sensor am Al A2 Eingang des Empf nger F r beide Arten von Sensor muss man im open9x Telemetrie Screen die UsrData einstellen 1 Proto auf None oder Hub abh ngig davon ob man Al A2 f r Spannungseing nge verwendet und den Stromsensor am FrSky Hub anschlie t 2 Voltage auf Al A2 FAS oder Cel abh ngig davon wo der Spannungssensor angeschlossen ist Al A2 ist ein externer Spannungssensoren die direkt am entsprechenden Eingang angeschlossen ist FAS ist der Spannungssensor am FAS 100 und Cel ist die Spannungsmessung f r den Akku Zellensensor FAS Ol 3 Current an Al A2 FAS abh ngig davon wo der Stromsensor angeschlossen ist A1 A2 ist ein externer Stromsensor der direkt am entsprechenden Eingang angeschlossen ist FAS ist der St
43. ch noch die Impulsbreite dargestellt und die Servomitte eingestellt werden kann Der Screen sieht mit der Funktion symlimits dann nochmal etwas anders aus Das ist die zweit wichtigste Anzeige Hier werden die Servowege Servobegrenzungen links rechts Travel Adjust Servo Mittelstellung Subtrimm und Servolaufrichtung Servo Reverse INV eingestellt Es dient der Bewegungs Begrenzung der Servos damit mechanische Grenzen nicht uberfahren werden Egal was vorher als Mischerwert errechnet wurde ob positive oder negative Werte Entscheidend ist Einbaulage und die Seite der Ruderanlenkung damit s richtig dreht Im Blockschaltbild sieht man dass dies erst nach Kanalberechnungen durch die Mischer erfolgt unmittelbar bevor die PPM Signale f r die Servokan le erzeugt werden Jeder Kanal CH1 CH16 kann individuell eingestellt werden Bedeutung der Spalten 1 Offset SubTrim Kanalmitte bzw Servomitte bzw Trimmwerte Die Servomitte kann Werte von 100 bis 100 annehmen mit einer Aufl sung von 0 1 Damit hat man eine exzellente Feinausl sung f r die Servo Mittelstellung Nur sehr hochwerte Servo k nnen berhaupt so fein mechanisch aufl sen Hinweis Das kann man auch mit den Sticks machen Einfach wenn die Anzeige blinkt mit dem Stick das Servo bewegen dann mit MENU LONG best tigen und der Wert ist bernommen Ob das wirklich sinnvoll ist ist eine andere Frage 2 Minimum channel Limit und 3 Maximum channel Limit
44. d Miso nicht zu stark belastet werden 200 Ohm an Masse wenn die Schalter geschlossen sind Die Men taste am Sender ist nicht bet tigt offen und kein Problem f r SCK Es kommt dann beim Einschalten die Meldung Switch Error das muss so sein Stromversorgung 5 intern oder extern Sender einschalten 5V vom Sender dann darf vom Progammer keine 5 kommen oder sender ausgeschaltet lassen dann kommen die 5V vom Programmiergerat Dann meldet aber der Sender Unterspannung und Piepst Das muss so sein denn die Batterie berwachung meldet Unterspannung des Akkus da kein Spannung gemessen wird Rst muss an Pin 20 das Signal auf Masse ziehen Dort ist aber 10uF oder 47 uF verbaut Das kann ein paar ms dauern vorher darf mit dem flashen nicht begonnen werden im Programmierger t sitzt hier meist ein NPN Transistor der das Resetsignal auf Masse gieht und halt etzt kann man flashen Seite 82 von 101 a a a a nn ne nn Open9x Manual Deutsch Flashen Teil 2 von 4 Im Sender ist jetzt der ISP Anschluss eingebaut und auf eine 6 Polige Mini Din Buchse gelegt Jetzt brauchen wir noch eine Adapter 6 Polig Mini Din Stecker auf 6 Polig Schneide Buchse Das s eht dann so aus Bitte immer wieder mit dem Ohmmeter messen dass kein Kurzschluss eingel tet wurde und die Nummer zu den Drahtfarben passen Als USB ISP Programmer verwende ich einen mySmartUSB light einfach darum weil ich den f r alle anderen Atmel Projekt
45. e und der Vergleichs Festwert eingegeben werden Die Variable kann sein Sticks Potis PPMx Input ein Ausgangskanal CHxx Timer TMR1 TMR2 oder ein Telemetrie Eingangswert Der Festwert Offset ist ein Zahlenwert der mit der Variablen verglichen wird Beispiele CS1 v gt ofs Pl 10 CS1 wird aktiv wenn der Potiwert POT1 gt 10 ist CS21vl gt ofs Pl 10 CS2 wird aktiv wenn der Potiwert POTI gr er 10 oder kleiner als 10 ist wegen den Betragsstrichen CS3 d gt ofs Pl 10 CS3 wird aktiv wenn die Differenz zu Potl gt 10 ist CS41dl gt ofs Pl 10 CS4 wird aktiv wenn die absolute Differenz Pl gt 10 ist 3 Eine logischer Verkn pfung AND OR XOR ist das Ergebnis vom Vergleich mit zwei Schaltern Beispiel CS6 OR IDI D2 CS6 ist ON wenn entweder ID1 oder D2 Ein ist 4 Vergleich mit 2 Variablen gt lt gt lt USW Hier m ssen als Quelle 2 Variablen angegeben werden damit der Schalter aktiv wird Beispiel CS4 vl gt v2 Chl Rud CS4 wird aktiv wenn Chl gr er als Rudderstick wird Seite 56 von 101 Open9x Manual Deutsch Beispiel Eine Gl hkerzenheizung soll immer dann angehen wenn der Gaskniippel auf kleiner 10 steht Das geht dann in den Programmierbaren Schaltern so CS1 v lt ofs Thr 80 und schon ist CS1 konfiguriert Das liest sich so Vergleich mit Festwert v lt ofs Quelle ist der Gaskn ppel Thr 80 als Festwert 10 von 100 bis 100 sind 20 oberhalb von 100 20 80 Jetzt k nnen wir
46. e Programm ist das eigentliche Programmiertool myAVR_ProgTool exe um den Flashspeicher mit der Firmware f r den Sender zu programmieren Open9x oder TH9x oder ER9X und das EEProm f r die Einstellungen und Modelle zu programmieren Damit k nnte man jetzt den Sender schon einfach programmieren indem man die Hex oder Bin Files bertr gt fertig das wars Man muss nicht unbedingt mit companion9x oder eePe arbeiten um den Sender zu programmieren aber es vereinfacht vieles d myAVR ProgTool V 1 35 W hlen Sie hier die zu bertragenden Daten aus Flash brennen Beachte Abh ngig vom Fuse Bit EESAVE wird beim Schreiben des Flash auch der EEPROM gel scht EEPROM brennen Fuses brennen ohne Sicherheitsabfrage Low F of High of Ext i of Lock F af Brennen F5 SchlieBen Laser amp Co Solutions GmbH www myAVR de Mikrocontroller leicht gemacht Seite 85 von 101 Open9x Manual Deutsch Arbeiten mit Companion9x Da die Funktionen und Optionen fiir den Sender sehr umfangreich sind stellt man sich zuerst mal a die Firmware fiir den Sender zusammen mit div Modulen und Funktionen b Programmiert am PC ein Modell und simuliert erst mal die Funktionen am PC Dazu wird das Programm Companion9x benutzt Also suchen downloaden installieren deutsch einstellen Companion9x starten Jetzt muss man darin erst mal 2 wichtige Einstellungen machen a f r das Brennprogramm und den verwendeten B
47. e auch habe und immer ohne rger funktioniert F r den Erstanwender eine wichtige Besonderheit es muss zuerst der Silab Treiber installiert sein bevor der USB Programmer das erste Mal angesteckt wird sonst gibt es Arger und muss umst ndlich angepasst werden Gilt aber prinzipiell f r alle USB Ger te zuerst den Treiber laden dann erst anstecken Es gibt auch andere USB ISP Programer f r ca 4 10 dann aber entsprechend anpassen Hier heist es aufpassen den am Markt gibt es sehr viel Schrott Die einen gehen sofort d e anderen n cht Keine aktuellen Treiber zu gro e Schutzwiderst nde Timing nicht einstellbar SCK kommt nicht l uft nicht mit AVRdude nicht als STK500 usw Da hilft nur sich vorab in den einschl gigen Foren schlau machen bevor man sich rger einkauft Siehe auch unter 9xforums Programmer Seite 83 von 101 Open9x Manual Deutsch AVR ISP Programmer mySmartUSB Light Fur diesen USB Programmer gibt es 2 wichtige Programme SupportBox_MSUL exe myAVR_ProgTool exe SupportBox_MSUL exe Dort sieht man den COM Port hier COM3 unter dem er sich am PC angemeldet hat und die Einstellungen wie er sich verhalten soll wie ein Atmel STK500 und ob er eine Spannung 3 3V oder 5V ausgeben soll oder nicht h mySmartUSB light SupportBox 1 01 fx mMySmarSBIgnit SUPPOMBOX Info Konfiguration Firmware pea Power On Power Off Seite 84 von 101 Open9x Manual Deutsch Das ander
48. e oben beschrieben zuerst mal die Signale vom Sch lersender angepasst F r die Freigabe von Sch lerkan len verwendet man den TRN Taster oder einen anderen Schalter um einen oder mehrere Sch ler Kan le durchzuschalten L sst man den Taster TRN los wirken sofort wieder die Kreuzkn ppel vom Lehrersender genau so soll es sein Das ist bei open9x anders als bei der ER9x Software Bei der open9x Software verwendet man dazu In den Modelleinstellungen Spezial Funktionen Men 10 12 um Kan le individuell freigaben sperren zu k nnen Beispiel Spezial Funktionen 10 12 TRN Lehrsch Gas O TRN Lehrsch QuR T TRN Lehrsch H R lV TRN Lehrsch StR Vv oder alle 4 Kan le zusammen freigeben sperren TRN Lehrsch JM Wird jetzt der TRN Taster bet tigt dann wird je nach gesetztem H ckchen der die aktivierten Sch lerEing nge hier H he Seite und Querruder anstatt des Lehrer Kn ppel an die Mischer umgeleitet verarbeitet und an das Modell gesendet Das ist einfach und sehr praktisch da am Lehrermodell nichts ge ndert oder angepasst wird Im Limit Men 7 12 kann man sich dann die Signale Kanal f r Kanal ansehen und die Werte vergleichen einmal vom Lehrersender und wenn man z B TRN Schalter bet tigt vom Sch lersender Darstellung in us wenn PPMus Option gew hlt wurde Dann sollte bei gleichen Geberstellungen von Sch ler und Lehrer die gleichen Anzeigen erscheinen Seite 25 von 101 Open9x Manual Deutsch S
49. eiten k nnen e PPM16 Ausgabe Kanal 1 8 ber das HF Modul Kanal 9 16 ber die DSC Buchse PPMSim 8Kan le an die DSC Buchse f r PC Flugsimulator keine HF Abstrahlung e PXX Das ist ein serielles Protokoll von FrSky f r diese Module sehr umfangreich Num RX Empf ngernummer f r die Model Match Funktion Sync Failsafe Definition e DSM2 serielles Protokoll f r Spectrum Module Binding TRN Taste halten dann Power Ein Wichtig Splashscreen Aus und keine Warnungen aktiv sonst funktioniert das Binden nicht LP2 LP4 f r HP6DSM LP4DSM Module mit kurzer Reichweiten short range DSMonl DSM2 only bertragungsart festegen DSMX automatischen Auswahl der bertragungsart DSMX DSM2 NumRX Empf ngernummer f r Modell match RANGE Auswahl und MENU Rangetest starten beenden MENU und Exit Das PPM Singal PPM Impulsrahmen Einstellungen im Detail Normalerweise ist ein PPM Signal so aufgebaut 22 9ms Framezeit Gesamtzeit 300us Kanalstartimpulsl nge Positiv oder Negativ Positive PPM Impulsstart oder Negative PPM Impulsstart Kanalimpulslangen bei 100 0 100 Min 1000us Mitte 1500us Max 2000us Bei 22 5ms Framezeit kann man max 9 Kan le bertragen 9 2ms 18ms 22 5ms 18ms 4 5ms Start Synchronisationszeit 8 2ms l6ms 22 5ms 16ms 6 5ms Start Synchronisationszeit Beispiel 22 5ms Rahmen Positive Kanalstartimpulse 8 Kan le PPM Signal Framelange 22 5ms ms ms Ims Ims 1 5ms ms Synchronisation gt 4ms
50. elle Ic Programme companion9x Startbildschirm Verzeichnis ffnen S lt Programme companion9x Startbildschirm Flohmarktflieger005 bmp Bild ffnen C Programme companion9x EEpromDaten I Verzeichnis ffnen auto backup before write Languagelde v lopen9x f r Standard Board verzeichnis ffnen Yoice en Download frsky _ jeti _ ardupilot nmea heli templates nosplash nofp _ nocurves _ audio voice _ haptic _ Pxx _ psm2 ppmca ppmus gvars symlimits potscroll telemetrez _ sp22 autoswitch _ dblkeys nographics nobold nottrace pgbar _ imperial Letzte geladene Version 1855 Pr fe f r Updates Automatically add version number to the filename after download Ask for Flashing after Downloadl Mode 4 AIL THR ELE RUD v Standardeinstellung Kanalzuordnung T AER vi 2 amp Profile Name Renz Test003 Save Profile Import Profile Export Profile _ aktivieren kalibrieren Das sind gute Einstellungen f r die Software Optionen die mit einem normalen Flsky Modul in Sender zusammenpassen FrSky Jeti DSM2 sind ander HF Module die andere weitere Opotionen brrauchen Von FrSky gibt es HF Module mit und ohne Telemetrie Die kann man beide problemlos benutzten Aber nur wenn man auch die Hardware Modifikation f r die Telemetrie gemacht hat darf man FRsky anw hlen sonst nicht Das wird oft missverstanden Der Grund ist eigentlic
51. en Cursors UP DOWN LEFT RIGHT ein Zeichen anw hlen Dann mit MENU eine Flugphase zu und wegschalten 9 Warning hier kann man 1 bis 3 kurze Piepser Alarmtone w hlen wenn ein Mischer aktiviert wird aber nur wenn er mit einem Schalter aktiviert wird Die Tone bleiben so lange ein bis diese Mischer Zeile per Schalter wieder ausgeschaltet wird 10 Multpx hier wird ab der 2 Mischerzeile im Kanal definiert wie eine zus tzliche Mischer Zeile zum Kanal verrechnet wird Add Der Wert dieser Mischer Zeile wird zur vorherigen dazu addiert und dem Kanal zugeordnet Multiply Der Wert dieser Mischer Zeile mit der vorherigen multipliziert und dem Kanal zugeordnet Replace Diese Zeile ersetzt die vorherige Mischer Zeile wenn sie mit einem Schalter aktiviert ON wird Dann wird diese Zeile dem Kanal zugordnet Solange der Schalter OFF st wird diese Zeile ignoriert 11 Delay Down Up Verz gerungszeit bis der Kanal reagiert d h eine Bewegung beginnt Wird normal mit einem Schalter aktiviert Wenn der Schalter ON oder OFF geht erfolgt die Reaktion in der Mischerzeile erst wenn die Zeit max 15s abgelaufen ist Also erst dann beginnt die Bearbeitung der Mischerzeile Gut f r Fahrwerks Klappen 12 Slow Down Up Verlangsamung der Wert nderung eines Kanal Wenn der Wert nicht Null 0 gibt dieser Wert die Zeit max 15s in Sekunden an f r eine Wert nderung die von 100 auf 100 vergeht Gut f r l
52. en kann 3 point 5 point 9 point oder 17 point St tzpunkte haben Es gibt Kurven mit festen X Werten horizontal waagrecht die Y Werte vertikal senkrecht sind variabel und k nnen dabei eingegeben werden Kurven mit festen X Werte 3pt Kurve hat die X Positionen 100 0 100 Spt Kurve hat die X Positionen 100 50 0 50 100 Opt Kurve hat die X Positionen 100 75 50 25 0 25 50 75 100 17pt Kurve hat die X Positionen 100 88 75 63 50 38 25 13 0 12 25 37 50 62 75 87 100 Dann gibt es noch Kurven mit variablen X Werten und variablen Y Werten Hier k nnen beide Koordinatenpunke X Y frei eingegeben werden Bei diesen Kurven steht dann ein Apostrophe dahinter 3pt Spt 9pr 17pt Einschr nkung ATmega 64 Alle Kurven teilen sich den gleichen festen Speicherbereich Man kann nicht alle 8 Kurven mit jeweils 17 Punkte Kurven definieren dazu reicht einfach der begrenzte EEPROM Speicherbereich des Atmega 64 nicht aus sonst w re das kein Problem Seite 53 von 101 Open9x Manual Deutsch Kurven editieren Hier kann man die 8 Kurven ausw hlen F hrt man mit den Cursorn runter werden die Kurven gleich rechts dargestellt Mit MENU oder RIGHT kommt man dann in das Untermenu um die Kurve zu editieren Abh ngig vom Kurventyp 3 5 9 17 werden die X St tzpunkte als 3 17 Punkte dargestellt Y Werte eingeben bei festen X Werten Die X St tzp
53. er Men 6 11 Beispiel CH7 Ein 2 Stufen Schalter Umschalter gibt 2 Positionen aus Servo links Servo rechts CH7 TRN 100 d h der 2 Stufen Schalter Trainer als Quelle mit 100 Gewichtung Bei Switch braucht man nichts eintragen da ja schon als Quelle ein Schalter steht Beispiel CH8 Ein 3 Stufen Schalter gibt 3 Positionen aus Servo links Servo mitte Servo rechts CH8 3POS 100 d h der 3Stufen Schalter als Quelle mit 100 Gewichtung Bei Switch braucht man nichts eintragen da ja schon als Quelle ein Schalter steht Zusammenfassung Es gen gt in der Mischer Quelle einen Schalter einzutragen Ansehen was da passiert kann man im Menu 7 11 Limits dort werden dann die Werte in us angezeigt die hier auf Kanal 7 und 8 gehen wenn die Option ppmca und ppmus gew hlt wurde Servo links 1000us Servo mitte 1500us Servo rechts 2000us Der Mischerwert selbst wird mit Vorzeichen wie folgt errechnet Mischerwert Quelle Offset Gewichtung Trimm Weitere Mischer Grenzwerte werden also mit Gewichtung und Ausgleich Offset berechnet Seite 49 von 101 Open9x Manual Deutsch Servotrimm Mitte Wege Umkehr 7 12 1 100 INHU oe 12 SEE 00 CHe 10 6 100 100 on CH3 0 0 100 100 on CH4 14 6 100 100 oo CH5 0 0 100 100 a CHE 0 0 100 100 00 CH 0 0 100 100 oo Wenn die Funktion ppmca und ppmus ausgew hlt wurde heist dieser Screen nicht Limits sondern Output weil damit au
54. este X Werte Variable Y Werten 53 N arabe Des A Y WONO ne aan 54 Auswahl von Kurvenentypen ccccccccssssscnsnssssnsnssssssssesssssssssssssseeeceeeeaseeceeeees 54 Programmierbare Schalter Software Schalter 9 12 222222222222ee 55 Funktions Schalter 10 12 za 2 ne es Eis a 57 Globale Variablen u nscneinesneseeen ae ae na 58 WoO ZUWEISEN ae nse rare aaa HIER 58 Anwendender GVAR ei nit edsatuie E 59 Beispiel DR Expo mit globalen Vartablen ccc cece cece cece cece eee eeen eee eenees 60 Fertige Voreinstellugnen 12 12 Templates 00 ccc cece eee cece enn nee eeeeeeenanas 62 Telemetrie Einstellungen 1 1 12 2 00 ceseesesessesesessssesesseseeeeeeeeceecceeesaeeecceeeaaeeceeeaaas 63 Analoge Eine Inoc Aland AZ ansehe ahnen 64 Peldstarke RSS Tr and RT ee Dealer 64 Das seriellen Empfangsprotokoll UsrData 0 ccc cece ccc eee e ee cen nn een eneeees 65 Die Einstellung der Balkenanzeige f r die Telemetrieanzeige ueeeeeeeeen 65 Helemetrieanzeisen a nee een 66 B lkendiastam ne sa nee a ta ae 66 Eing nge Al und A2 mit Min und Max und LiPoSpannung eeeeeee 66 Daten von Hohe und Drehzahl nase aaa 06 GPS Datn nenne ze ea ae 66 Tele time ee een nenne 67 VAMC EE E E E T S E AE T E E E E ee 67 W amun oe ee a ee 67 Kontsbrationeines Virom e aeaa a aa 68 SUOMI SENSOF ne er cette bana E O saan eas 70 E 39 100 Fibre ter r
55. gt wird THR ICS1 RUDm Vordefinierte Funktionen 1 Safety channels CHI CH16 bestimmte Kan le nur mit einem Sicherheitsschalter freigeben Ein Wert 100 bis 100 kann bergeben werden und eine ON OFF Checkbox erscheint wenn man Werte ver ndert 2 Trainer alle 4 Kan le zusammen bergeben oder 3 Trainer jeden Kanal einzeln Rud Ele Thr Ail bergeben 4 Instant Trim Nette Funktion um das Modell ganz schnell zu trimmen Es werden bei Bet tigen des Schalters die Kn ppelstellungen und die Trimmwerte von Ele Ail Rud nicht aber die Werte von Thr Gas als aktuelle Trimmwerte in die Subtrimms von Limits7 12 bernommen Dann Kn ppel loslassen und damit ist das Model fertig getrimmt Falls der Bereich von 25 nicht ausreichen kann man mir extended Trim die Werte auf 100 erweitern aber dann ist eh was faul am Flieger Play Sound Einen Sound abspielen wenn die Mod gemacht wurde Vario f r ein Variometer ein Audiosignal freischalten see section Configuring a Vario Reset Je nachdem Timerl Timer2 Telemetrie Telemetrie oder Alles Haptic Vibrator Alarm wenn Haptic Mod und haptic Firmware option Beep Einen kurzen Piepser ausl sen 10 Backlight Hintergrundbeleuchtung Ein Aus muss installiert und schaltbar sein 11 Adjust GV 1 Adjust GV5 Mit Adjust GVx werden den globalenVariablenWerte zugewiesen und k nnen eingestellt werden Beispiel THR Adjust GV3 P3 Oo ONAN WN Seite 58 von 1
56. h ganz einfach Die Softewareoption frsky erwartet 2 Schalter an anderen Pins und erwartet auch dass die Telemetrie Modifikationen gemacht wurden Man kann FrSky Module mit Telemetrie immer einbauen auch wenn keine Modifikationen gemacht wurden Dann aber nicht FrSky anwahlen Seite 87 von 101 Open9x Manual Deutsch Simulation in Companion9x Im Companion9x kann man auch Modelle komplett programmieren und simulieren bevor man die Modell Daten dann in das EEProm des Senders flasht Wenn das dann alles passt werden 2 Dateien in den Sender tibertragen a zuerst die eigentliche Firmware Open9x thus9x er9X in den Flashspeicher des Sender b dann die Einstellungen und die Modellparameter in den EEProm Speicher des Senders Simulation mit Tasten und Funktionen genau so wie am Sender Simuliere Tx Open9x Keen CD yok 7 m pe a ax FA DO MN re 00 9x Simulator Ausgaben Seite 88 von 101 Open9x Manual Deutsch Simulation mit den Werten und Kan len SimuliereMODELO1 Phase 0 D Fere x REED atte Hate x EE Frere v Hate v pur ar 5 er wy 21 Ausgaben wi sw2 sws sw4 sws swe Piepston s a sws u 29 ve swio swit swi2 CHI 0 0 0 0 gorn 0 0 0 c R Ee 700 0 0 cH E gl 0 0 o ae e 1 0 0 cHe e a 00 0 0 c oo 0 0 co a S 0 0 Konfiguration Hubschrauber Setup Phasen
57. ibrations during the beeps PXX Support for PXX radio protocol DSM2 Support for DSM2 radio protocol ppmca Adds possibility for PPM center adjustment Seite 74 von 101 Open9x Manual Deutsch potscroll Uses potentiometers to scroll in menus autoswitch During model setup it is possible to select and set switches by moving them nographics Disabling graphic of sliders and check boxes pgbar Shows a small progress bar when data are stored in the transmitter memory imperial Uses imperial units rather than the standard metric ones gvars makes global variables available Examples make audio YES PXX YES pgbar YES gvars YES make NAVIGATION POTS AUTOS WITCH YES AUDIO YES PXX YES DSM2 PPM EEPROM_PROGRESS_BAR YES GVARS YES If successful there is a file called open9x hex generated in the src folder See this page http code google com p open9x wiki CompilationOptions to full list of options Flashing reprogramming of the radio In Linux you have to be admin for that USB port on To write the FW make wflash AVRDUDE_PROGRAMMER usbasp Write to EEPROM make weeprom AVRDUDE_PROGRAMMER usbasp To read the FW make rflash AVURDUDE_PROGRAMMER usbasp TARGET backupflash For the EEPROM read make reeprom AVRDUDE_PROGRAMMER usbasp TARGET backupeeprom Remember to replace usbasp by the name of your programmer For a list of supported type programmer avrdude c Make Targets make all default Compile sources make clean Deletes
58. ider gibt es da viel Schrott am Markt der viel Arger macht nicht mit AVRdude l uft keinen USB Treiber hat zu gro e Schutzwiderst nde falsches Timing f r SCK usw Diesen Schei rger muss ich mir nicht antun das Ding hat einfach zu funktionieren Also vor Kauf sich unbedingt in den Foren schlau machen Mein pers nlich bevorzugter AVR ISP Programmer heist mySmartUSB Light kostet 14 und l uft seit Jahren mit allen m glich Prozessoren fehlerlos Kann OV 5V 3 3V ist STK500 kompatibel arbeitet mit AVRdude hat eigenes Flashprogamm dabei Einge Screens hier sind noch in Englisch das liegt daran dass man fiir die Softwaresimulation eine Linuxversion installieren m sste und dann im Compiler die Zielsprachen einstellen kann Die Sender Simulation mit Companion9x auf dem PC liefert die englische Men Screen f r die LCD Anzeige alles andere ist komplett in Deutsch Seite 73 von 101 Open9x Manual Deutsch Instructions for building and programming You ll want to modify the code to your own needs it is very easy if you know the C language First to program the microcontroller following the instructions Flashing the 9x by Jon Lowe Building from source Of course you need a crosscompiler to be able to compile the sources You can use WinAVR for this reason Just do a search on the internet for WinAVR it 1s free Use SVN to get sources svn checkout http open9x googlecode com svn trunk open9x Put yourself in the s
59. ie mit einem Frsky Modul if the option frsky is chosen 12 Voreinstellungen Templates if the option templates is chosen Modellgrundeinstellungen Seite 29 von 101 Open9x Manual Deutsch Modell Auswahl 1 12 Hier sieht man die 16 m glichen Modelle mit Name Aktiv ist das Modell mit einem Stern Die Modellverwaltung ist dynamisch man kann Modell kopieren verschieben l schen einf gen Der Speicherbedarf f r ein Modell wird rechts 63 Byte angezeigt und ist abh ngig von den verwendeten Funktionen Mischer Kurven Schalter Limits usw Der noch verf gbare frei Speicher steht oben in der Mitte free 1572 Mit den Cursor UP DOWN w hlt man ein Modell aus Mit MENU LONG wird es geladen und aktiv Seite 30 von 101 Open9x Manual Deutsch Ein Modell kopieren 1 Mit den Cursor UP DOWN die Zeile ein Modell ausw hlen 2 Mit einmal MENU die Zeile aktivieren wird dann invers dargestellt Mit UP oder DOWN das Modell in die Ziel Zeile verschieben 3 Mit MENU wird der Vorgang abgeschlossen Seite 31 von 101 Open9x Manual Deutsch Ein Modell verschieben 1 Mit UP DOWN die Zeile das Modell ausw hlen 2 Zweimal mit MENU die Zeile anw hlen diese wird erst invers und dann gestrichelt angezeigt 3 Dann mit UP oder DOWN die Zeile verschieben 4 Und mit MENU best tigen Den Vorgang des kopieren oder verschieben einer Zeile Modell kann man
60. ieder auf 0 100 angepasst Berechnung X Poti Offset Weight 100 100 50 100 100 50 Damit liefert das Poti jetzt nur noch Werte von 0 bis 100 Wir wollen aber nur einen Bereich von 0 bis 20 haben somit nur 1 5 von X damit nur 1 5 von Weight also 50 20 10 Berechnung X Potit Offset Weight 100 100 10 100 100 10 Kanal 8 zum Hohenruder Ele Addieren wir einen Potiwert von 0 20 dazu Freigegeben wird das Poti mit einem Schalter hier ELE Schalter kann auch ein beliebiger anderer Schalter sein Wollen wir aber positive und negative Werte haben z B Min 15 bis Max 15 Brauchen wir keine Offset Verschiebung und miissen nur per Weight den Bereich anpassen X Poti Weight Min 100 15 Max 100 15 Das k nnte man aber auch gleich per Trimmung machen Die Trimmung liefert 25 bis 25 den wollen wir auf 15 bis 15 reduzieren Berechnung 15 25 0 6 also Weight 60 Damit verbrauchen wir keinen Schalter und kein Pott Hintergrund Wir k nnen jeden Trimmtaster frei verwenden nicht nur wie hier den TrmE Trimmtaster zum Ele Stick Trimmungen kann man komplett frei zuordnen und parametrieren Seite 99 von 101 Open9x Manual Deutsch Beispiel Zus tzlicher 3 Wege Schalter einbauen Im Sender ist nur ein 3 Wege Schalter eingebaut der als 3POS oder IDO ID1 ID2 verwendet werden kann Der Schalter selber hat 3 Anschl sse st ein Umschalter mit Mi
61. ierung aller Analogwerte bersicht der Grundeinstellungen ve u u Dr ogas Que Modus Moke Huk 100 CHI Daner F H k 100 CHZ Tonh he I fas 100 CH3 Lautst rke r Ste 100 CH4 Wi bration Multirlikstor 1 0 wa PIC Hoke s kal 00 00 OOF 00 Stark NAEH arke kontrast 25 Alarm bei UH oren x r 1692h Batterie leer EAL DATE 2013 01 28 Inaktivit t Ore TIME 01 26 10 Srelcher voll Abe Filter FILT pease elie E BERRE orFrFUhrrFlerer m IrE neun 5 SE THR 0 Countdown O Li gO ELE beleuchtung r Re IDI Trim Modus Oh Oben 0 Ibe o aa 0 0 eee js Unten 0 AILO fe 00 Startbild xito GENO we og Zeitzone T Menu 0 TEH 0 ge u T T ges Koord aS ANALG TEST Kanalanordnund Balke airoo00 0 A2 0o00 ae a USS Eee oR A2 0000 Adiooo0 oO AS OOO O AE O00 T Ar OO00 D BG 225 Batt kalib 10 6 FALIERIERUHIG eae HL Lee LE RUA ete HL IBF LERUAIS A sup 5 res diagah L pieh C HEHUJ gt Starten E EA EB EI en Ba ml ml ml Seite 20 von 101 Open9x Manual Deutsch Sender Grundeinstellungen 1 6 RD LO SETUR STS TEMG INST DAF or Mode Hoke Modus Hoke Length Lauer Wo Lure r Tonh he I Hartic Lautst rke i ode Hoke Wi bration Length Modus Hokey ofa DEAE 16 Senaat 16 lter SING ayer i Thre reverse O St rke I Timer events kontrast 2J Minute QO Alarm bei Countdown O Batterie leer Foy Backlight Inaktivit t Or Alarm a Srelcher wall a de Ela 1 E 1 6 rend j on 345 Contrast aa ADL Filter FILT Alarms Basumk ehrundg E
62. ig Wizard Model Configuration Wizard Model Type Wing Aileron controls 2 Servos Flaps controls 2 Servos Tail Tail controls 2 Servos Elevator 1 Servo Rudder a Use advanced controls Ail2 auTO Ele2 AUTO w a Fiap auTO Flap2 auto w Seite 90 von 101 Open9x Manual Deutsch Flashen Teil 3 von 4 Den Startbildschirm Splash screen an der Funke kann man selber erstellen oder fertige Bildchen anpassen Jedes einfache Bildbearbeitungsprogramm ist dazu geeignet Ich arbeite gern mit Irfanview Entscheidend dabei Bildaufl sung reduzieren auf 2 Farben schwarz wei Bildgr e reduzieren auf 128x64 Pixel Der Splash screen wird in die Firmware integriert und muss eingebunden werden somit steht er in Flashspeicher und nicht im EEProm Splash screen siehe auch unter http 9xforums com forum viewforum 5415241c13362a Companion9x Open9x Flashen Einstellungen f r Splash Screen cy Schreibe Firmware in den Sender panion9x Firmware open9x stack heli templates autoswitch de hex version 2 00 H Datum amp Uhrzeit 2012 07 21 16 47 53 SVN open9x r1143 MOD Build Ersetze Bild in Firmware Ben tze Bild in Einstellungen Bild laden Farbe umkehren Sicherung und Wiederherstellung des existierenden EEProms In Sender brennen Seite 91 von 101 Open9x Manual Deutsch Flashen Teil 4 von 4 statt gleich zu brennen lesen wir zuerst die Original Software aus u
63. istik und Debugger Anzeige Vom Hauptbildschirm kommt man mit UP LONG in die 2 Statistik Anzeigen Der erste zeigt d v Zeiten an TOT Total Gesamteinschaltzeit des Senders TM Timerl TM2 Timer THR Gasstellung als absolut THR relat v prozentuell zur Gasstellung Die senkrechten Balken geben die Gasstellungen und die Zeiten wieder Der zweite zeigt interne Berechnungszeiten des Senders an Min und Max Latenzzeiten Jitter sind Abweichungen tmain max ist die Zeit f r einen Berechnungsdurchlauf Diese Zeit steigt mit h herer Komplexit t der Berechnungen f r Mischer Kurven Dualrate Expo usw und n Abh ngigkeit von der Konfiguration des Modell Diese Zeiten kann man durch dr cken auf MENU reseten Telemetriebildschirme Alle Telemetrieanzeigen erh lt man durch dr cken von DOWN LONG Aber nur wenn die Softwareoptionen frsky ausgew hlt und die Hardwaremodifikationen dazu gemacht wurden Die Beschreibung der Telemetrieanzeigen erfolgt in einem gesonderten Kapitel Seite 19 von 101 Sender Grundeinstellungen Von der Hauptanzeige kommt man mit LONG LEFT in das Men f r die Sender Grundeinstellungen mit 6 Seiten Diese sind unabh ngig vom ausgew hlten Modell und universell Die Men s sind 1 Sender Grundfunktionen einstellen 2 Lehrer Sch ler Einstellungen 3 Versionsinfo und Softwarestand 4 Testfunktionen der Schalter und Taster 5 Testfunktion der Analogwerte 6 Kalibr
64. it den UP DN Cursor in eine Eingabe Position kommt die nur eine Spalte hat kann man mit RIGHT LEFT den Werte sofort ndern Man muss nicht extra mit MENU in den Editiermodus wechseln Mit MENU LONG kann man dann bei bestimmten Men s feste Zahlenwerte direkt durch globale Variablen GV1 GV5 ersetzen nochmals MENU LONG setzt dann den Originalwert wieder Im Editiermodus ist der Cursor invers dargestellt und blinkt Um den Editiermodus zu verlassen einfach MENU oder EXIT driicken Werte in einer Checkbox ein ausschalten M O Mit den 4 Cursortasten UP DN LEFT RIGHT steuert man durch die Zeilen und Spalten dabei werden die Eingabe Positionen invers dargestellt In einer Checkbox wird mit Druck auf MENU die Funktion ein oder ausgeschaltet Das geht aber auch gleich mit RIGHT ein und mit LEFT aus Eingabe abschlie en Alle nderungen werden sofort in den Einstellungen dargestellt Anderungen sofort abgespeichert und wirken sich am Sender sofort aus Wert nderungen werden mit EXIT oder MENU abgeschlossen Es gibt keine Undo Funktionen man kann also nicht einfach wieder zu den vorherigen Werten zur ck Seite 14 von 101 Bearbeiten von Zeilen In den Open Men s sind manche Eingabe mit Zeilen zu erg nzen l schen z B bei den Modelllisten Mischern DR Expo den Schaltern usw In all diesen F llen ist das Vorgehen immer gleich Einf gen von Zeilen Mit den Cursortasten UP und DOWN
65. koll der Fa FrSKY jeti verbindet ein Jeti Telemetriemodul mit dem Sender ardupilot empf ngt Daten vom Modul ArduPilot voice f r Sprachansagen mit einem Synthesizermodul und SD Karte DSM2 steuert ein DSM2 Modul von Spektrum S P22 Smartie Parts 2 2 Ist eine Huckepack Adapterplatine f r einfaches Programmieren Flashen und f r die Hintergrundbeleuchtung Seite 8 von 101 Softwaremodule zusammenstellen oo ee Zi De heli f r Helikopter die ben tigten Grundfunktionen ausw hlen nosplash kein Startbildschirm anzeigen nofp keine Flugphasen verwenden nocurves keine Kurven verwenden ppmca Darstellung der Signalmitte 1500 n us im Limitmen ppmus Darstellung der Kanal Impulsbreite in us im Limitmen potscroll Potentiometer f r das Scrolling durch die Menus aktivieren autoswitch Schalter k nnen im Setup Menu beim Bet tigen automatisch erkannt werden ein Bet tigen macht sie kenntlich normal und als invers nographic keine grafischen Check Box nobold keine fette Darstellung von aktiven Elementen pgbar ein kleiner Balken zeigt an wenn Daten abgespeichert werden imperial Anzeigewerte in Zoll statt Metrisch gvars globale Variablen verwenden aktivieren Eine aktuelle Liste mit allen m glichen Optionen findet man unter Open9x Projekt Wiki http code google com p open9x wiki CompilationOptions In der Beschreibung steht dann if the option x
66. larme sondern das sind open9x Alarme f r alle Arten von Eing nge und Schwellwerten Und deshalb sind sie auch wenn keine Telemetrie Daten vom Empf nger ankommen ber die Schwellwerte n den Programmierbaren Schalter Custom Switches 9 12 immer aktiv und l sen durch die open9x Software z B Sounds aus die in den Spezial Funktionen Funktions Schalter 10 12 definiert sind Seite 68 von 101 Open9x Manual Deutsch Variometer einstellen Open 9x kann auch f r ein Variometer Ansagen und T ne ausgeben um Thermik zu finden Es werden 3 Hersteller von Variometer unterst tzt e Das Thermal Scout Produkt von Winged Shadow http www wingedshadow com e Das normale FrSky Variometer am FrSky Hub http www irsky rc com e Das neue Halcyon Project von eine Forumsmitglied http code google com p halcyon Die Konfiguration des Variometers geschieht wie folgt Im Telemetrie Screen mit den Cursor nach unten und Vario ausw hlen Dann braucht man die Signalquelle wo das Variometer angeschlossen ist Zur Auswahl hat man BaroV 1IBaroV2IA1lA2 BaroV 1 f r das Frsky Variometer am Hub BaroV2 f r das Halcyon systems A1 A2 f r das Thermal Scout System je nach Eingang Al oder A2 Anmerkung Wenn man Al A2 verwendet muss man auch die Alarme f r die Al A2 Kan le im Telemetrie Screen freigeben Der Rangebereich ist hier auf 3 2m s und einen Offset von 1 6m s eingestellt Das wurde gemacht weil das Messsystem bei 1 6V Steige
67. le Ruder Differenzierung d H das Ruder geht nicht mehr Seite 46 von 101 Open9x Manual Deutsch nach unten Diff 60 Ruder geht nur noch zu 40 nach unten Die Ruder Differenzierungs Funktion ist ganz einfach gt Kanal f r das rechte Querruder wird mit Weight auf z B 100 und 60 Diff gt Kanal f r das linke Querruder wird mit Weight 100 und 60 Diff gesetzt Das bedeutet wenn das rechte Querruder auf 100 nach oben geht wird das linke Querruder nur auf 40 nach unten gehen und umgekehrt Damit spart man 2 Mischer Es gibt auch noch einen anderen Weg 2 Mischer zu sparen mit Kurven das ist aber etwas aufw ndiger 6 DRex diese Box aktiviert deaktiviert eine Dualrate Expokurve f r eine der 4 m glichen Hauptkan le Kreuzkn ppel Falls nicht angew hlt kommt der Eingang direkt vom Stick und nicht ber d e Dualrate Expo Funktion 7 Switch hier wir der Schalter festgelegt der die Mischerzeile akt v schaltet Wird kein Schalter ausgew hlt ist die Mischerzeile immer aktiv und wird von Source gesteuert Dort kann auch ein Schalter stehen der dann 1 O 1 liefert 8 Flight Phase hier werden die Flugphasen FPO FP4 definiert die akt v sein sollen Wird hier nichts sein gegeben sind f r diese Mischerzeile alle Flugphasen automatisch akt v Man kann damit in einem Mischer mehrere Flugphasen zu und abschalten Aktiv ist was invers in der Zeichenkette 01234 dargestellt wird 3134 Das passiert auf bekannter Weise Mit d
68. le anw hlen dann kommt man mit MENU LONG ins Untermen f r diese Zeile und gleich in das erste Eingabefeld Falls es schon Zeilen gibt und man weitere Zeile einf gen m chte hat man 2 M glichkeiten Mit UP DOWN und dann MENU die Zeile anw hlen und mit RIGHT LONG wird eine Zeile danach eingef gt und gleich is Untermen gesprungen oder mit LEFT LONG wird eine Zeile davor eingef gt und gleich ins Untermen gesprungen Zeilen l schen In die Zeile gehen mit UP DOWN dann MENU anw hlen und mit EXIT LONG die Zeile l schen Untermen und Werte eingeben In die Zeile gehen mit UP DOWN dann MENU LONG und man ist im Untermen Eine Zeile kopieren In die Zeile gehen die kopiert werde soll mit UP DOWN dann mit einmal MENU die Zeile ausw hlen wird jetzt invers dargestellt Jetzt mit UP DOWN das Ziel anw hlen dann mit MENU den Kopiervorgang abschlie en Eine Zeile verschieben In die Zeile gehen die kopiert werde soll mit UP DOWN dann zweimal MENU die Zeile wird jetzt invers dargestellt und umrandet dargestellt Jetzt mit UP DOWN ans Ziel gehen und mit MENU das verschieben abschlie en Das Kopieren oder Verschieben kann jederzeit mit EXIT abgebrochen werden Seite 44 von 101 Open9x Manual Deutsch Mischer Detailansicht Unterment Werte editieren Mit den 4 Cursortasten UP DOWN LEFT RIGHT kann man frei in alle Eingabespalten Zeilen navigieren und dann mit
69. llt 2 Mit LEFT und RIGHT den Cursor positionieren 3 Mit UP und DOWN das Zeichen ndern Ziffern Sonderzeichen nur Gro buchstaben Ziffern und ein paar Sonderzeichen 4 Mit LEFT LONG wird von Gro auf Kleinbuchstaben gewechselt und umgekehrt 5 Mit RIGHT LONG wird von Gro auf Kleinbuchstaben gewechselt und umgekehrt und dann gleich zur die n chsten Position gesprungen 6 Beenden mit einfachem MENU oder EXIT Arbeiten mit Auswahlwerten In Open9x gibt s auch die M glichkeit Schalterstellungen Potis Sticks usw direkt abzufragen z B Schalterstellungen beim Einschalten Mittenposition der Potis durch kurzes Piepsen Auswahl der Flugphasen die in Mischer oder Dualrate Expo aktiv sein sollen In den Menus gibt es dazu Zeichenketten z B 01 f r die FlugphasennumernFPO FP5 oder RETA123 bzw SHGOIB3 f r die Mittenpositionen von Sticks und Potis Jedes Zeichen korrespondiert dabei mit einem Element f r das es steht Ist ein Element aktiv wird es invers dargestellt nicht aktiv als normale Darstellung Das kann man einstellen indem man mit den Cursorn LEFT RIGHT die Position anw hlt dann wird diese Position wieder invers blinkend dargestellt Ein kurzer Druck auf MENU und man kann diese Position jeweils aktivieren oder deaktivieren Verlassen des Editiermodus durch MENU oder gleich durch UP oder DOWN Seite 16 von 101 Die Hauptansicht Einschalten mit Splash Screen dann Gas und Schalter
70. metriedaten anzeigen zu k nnen muss der Sender Th9x mit einem Sendemodul von FrSky ausger stet werden Das gibt es in 2 Varianten als Steckmodul DJT in den Schacht oder als Einbaumodul DHT in den Sender Hackmodul Ein telemetrief higer Empf nger DSR II von FrSky sendet dann die Daten an das Modul im Sender Dazu gibt es von FrSky eine externe Telemetriedaten Anzeige Man kann alle Anzeigen aber auch im Senderdisplay zur Anzeige bringen Dazu sind aber L tarbeiten an SMD Bauteilen notig Und es muss die open9x Software mit der Option fiir die FrSky Telemetrie auf den Sender geflasht werden Telemetry ie a Ten 1 Fuel Gauge Sensor Kg M ROVE oO AN Wee MENU ensor Hub Triaxial Acceleratio Naa eS i I G Variometer Sensor TEMP Sensor Hub d gt wi N Frsks4 re com Telemetry Temp2 Temperature Sensor APM Sensor Seite 64 von 101 Open9x Manual Deutsch Telemetriedaten parametrieren fur die Anzeige am Sender Hier werden alle Einstellungen fiir die Telemetriedaten vom FrSky Modul angepasst normiert und die Alarme gesetzt Der FrSky Empfanger hat div Eing nge um Signale zu verarbeiten und als Telemetriedaten an den Sender zu bertragen 2 Analoge Eing nge Al A2 einen serielle Eingang f r einen Telemetrie Hub und interne Temperatur und Spannungsmessungen Analoge Eing nge Al und A2 die Bereiche anpassen F r jeden Eingang Al oder A2 kann man einstellen 1 Range der Mess
71. n den Mischer mit bergeben Wenn OFF werden sie ignoriert Es kann jeder einzelne Trimmwert Ail Rud Thr Rud frei zugeordnet und bergeben werden es g bt keine feste Zuordnung Das ist recht praktisch wenn z B die Gas Trimmung f r das Gas nicht gebraucht wird kann man sie frei f r etwas anders verwenden die keine Tr mmung hat z B die Potis 5 Curve hier werden Bedingungen Kurven oder Ruder Differenzierungen eingegeben 1 x gt Q der Wert dieser Quelle wird nur dann verwendet wenn sie positive Werte liefert ansonsten liefert sie Null 0 1i x lt Q Wie oben nur bei negative Werten iu x Der Wert den die Quelle liefert ist immer Betrags absolut d h nur positiv iv f gt 0 Wenn die Quelle positiv dann wird Weight Weight ansonsten Null 0 v f lt 0 Wenn die Quelle negativ dann wird Weight Weight ansonsten Null 0 vi f Je nach Vorzeichen der Quelle wird auch Weight oder Weight vil cl c8 Kurven cl bis c8 abh ngig vom Men CURVES 8 12 Nur m glich if the option nocurves is not chosen Wenn man MENU driickt kommt man sofort direkt in die Kurven rein zum editieren Die spezielle Kurve Diff viii Diff das ist die Ruder Differenzierung der Wert rechts gibt die Differenzierung an Anstatt einem festen Wert kann auch eine globale Variable verwendet werden see chapter Global var ables Wenn Diff 0 wird keine Ruder Differenzierung aktiviert Diff 100 vol
72. n Abs tze und Bezeichner da diese in Companion9x oder den Foren immer wieder auftauchen Wer Anpassungen machen will soll das tun und dann auch wieder ver ffentlichen Danke f r die gute Vorarbeit der franz sischen und englischen bersetzung Deutsche bersetzung Stand Open9x SVN r1855 Februar 2013 Helmut Renz Seite 4 von 101 Vorstellung um was geht es Die IMAX FLYSKY TURNIGY EURGLE AIRJUMP3 9x und wie sie sonst noch alle hei en ist eine Microcontroller Fernsteuerung aus China Es ist immer der gleiche Sender der unter verschiedenen Labels verkauft wird Der Sender hat ein monochromes LCD Display mit 128x64 Pixel 2 Kreuzkn ppel 3 Potis 6 Umschalter einen 3 Wege Schalter und 4 Trimmtaster Er arbeitet mit einem ATmega 64 Microcontroller Das interessante an dem Sender ist sein Preis Zurzeit kosten einfache RC Sender ab 120 und Super High Tech Sender von 400 bis1000 Dieser kostet aber nur ca 40 60 Und wo ist dann der Knackpunkt Das ist die Software d h die Firmware im Sender Die Original Firmware ist nicht optimal und nicht fehlerfrei jede Menge Funktionen die fehlen die Navigation ist umst ndlich irref hrend und das st ndige Gepiepse nervt Einfach nicht optimal Ein Programmierer namens Thomas Husterer genannt THUS hatte irgendwann mal eine ziindende Idee als ihm klar wurde das man diesen Sender auch selber programmieren konnte und die Schaltpl ne ffentlich zug nglich waren Jeder Sender
73. n Globalen Variablen in 4 Schritten Wir wollen die festen Werte f r Dualrate und Expo variabel gestalten Dazu brauchen wir 2 globale Variablen GV1 und GV2 1 Vorbelegen Unter Kurven 8 12 belegen wir jetzt mal GV1 mit 65 f r Dualrate und GV2 mit 35 f r Expo vor Das sind die gleichen Startwerte wie vorher Zufall muss aber nicht so sein damit man das versteht GV3 brauchen wir hier nicht das ist f r ein anderes Beispiel Vorbelegen der GVx muss nicht sein ist aber sicherer denn haben wir schon mal fixe gute passende Startwerte 2 Freischalten und versorgen Jetzt m ssen wird die globalen Variablen freischalten Entweder dauernd mit ON oder ber einen Schalter und angeben woher GV1 und GV2 ihre Werte bekommen sollen Dazu sind die Spezial Funktionen 10 12 da Dauernd ein mit ON Schaltbar mit einem Schalter ist der bessere Weg dann kann man den Wert der GVx nicht versehentlich ndern Adjust GV1 wird von Poti Pl und GV2 von Poti P2 mit Werten versorgt Damit sind die GVx mal scharf geschaltet 3 Anwenden Seite 61 von 101 Open9x Manual Deutsch Im Untermen von DR Expo 5 12 Kn ppel m ssen wir jetzt statt den Festwerten 65 und 35 von vorher die globalen Variablen GV1 und GV2 eintragen Einfach mit den Cursor auf diese Werte gehen mit MENU LONG umschalten und GV 1 und GV2 ausw hlen Das wars jetzt sind wir bereit Vorbelegt sind die GV1 mit 65 und GV2 mit 35 Wenn wir GEA aktivieren wird D
74. n Null und bei 3 2V starkes Steigen liefert Es ist nicht n tig Alarme Gelb Orange Rot f r Kan le Al A2 zu definieren an lt 0 000 fae AZ channel source Data Range Ss Limit OFF Offset Lb0m s Screen 1 Hums Alarm lt 160m s le Alarm LElm s ESSI Wenn man das Vario einstellt gibt es noch 2 Optionen von Grenzwerten Limits einzustellen Das ist etwas tr ckreich damit das Vario genau richtig auf Thermik reagiert Die zwei Grenzwerte sind 1 Minimale negative Sinkrate damit das Vario mit einem Ton Ansage beginnt OFF kein Signalton fiir negative Sinkrate Einstellbereich von 10 0 0 0 2 Minimale positive Steigrate damit das Vario mit einem Ton Ansage beginnt 1 0 2 0 diese 1 0 scheint etwas komisch aber ein Beispiel macht das schnell klar Seite 69 von 101 Open9x Manual Deutsch Wenn man 0 7 im zweiten Limitfeld fiir die positive Seigrate eintragt so bedeutet das Ein normaler Segler hat eine Sinkrate von 1 0m s und hat jetzt nur noch eine Sinkrate von 0 7m s Er hat also eine leichte Thermik von 0 3m s gefunden denn seine Sinkrate ist jetzt kleiner geworden er sinkt noch aber viel weniger als vorher Bei einem winged shadow system sind guten Anfangswerte f r Range und Offset 10 16m s und 5 08 Note With AudioMod and audio firmware option you will have different cadence and sound for positive vertical speed strength Zum Schluss muss man das Vario no
75. n PPM Signal an der DSC Buchse anliegt Sender ist eingeschaltet CHI CH16 Das sind die Ausg nge von anderen Mischern die auch als Eing nge benutzt werden k nnen z B der fertige verrechnete Kanal 14 egal wie aufwendig der entstanden ist soll fur Kanal 4 als Eingang verwendet werden Damit kann ein sehr komplexes Verhalten programmiert werden Seite 45 von 101 Open9x Manual Deutsch vii Alle logischen virtuellen programmierbaren Schalter CS1 CS9 CSA CSC Deutsch PS1 PS9 PSA PSC siehe dazu im spez Kapitel Alle 7 physischen Schalter THR RUD ELE AIL GEA TRN IDO ID1 1D2 3Pos Schalter Stellungen einzeln abfragen Schalter als Quelle liefern entweder 1 000 oder 1 000 viii 3POS als kompletter 3 Stufen Schalter 0 1 2 mit festen Wertezuweisungen 1 000 oder 0 000 oder 1 000 2 Weight Gewichtungsfaktor Multiplikator f r die Verrechnung des Eingangs Quelle Werte von 125 bis 125 sind m glich Als Gewichtung kann auch eine globale Variable verwendet werden see chapter Global variables zum Verst ndnis siehe Beispiele 3 Offset Ausgleich dieser Offsetwert addiert seine Wert zum Eingangswert Quelle Werte von 125 bis 125 sind m glich Das entspricht einer Verschiebung Als Offset kann auch eine globale Variable verwendet werden see chapter Global variables zum Verst ndnis siehe Beispiele 4 Trimm Mit dieser Option On werden die Trimmwerte der Kn ppel bernommen und a
76. n Software gewonnen Jetzt sind noch 2 Dinge zu tun Menu 1m Sender fiir Kontrast suchen und einstellen Werte so um die 30 Standartwert von 25 ist etwas wenig Menu im Sender Stick kalibrieren suchen und alle 7 Analogwerte Mitte Min und Max bewegen jeweils mit Menu Fertig ist die Kiste Viel Spa Seite 93 von 101 Open9x Manual Deutsch Open9x Startmen s und Telemetrieanzeigen Twister Twister 10617 09 47 10610 O00 RUD amp ee Le Ime e 2 00 00 t Tuister Twister LOG uss 09248 106053 09 51 nn on a ur rer a Telemetrieanzeigen wenn die Mods gemacht EURER Lonsitude 10 EST 108 Min RSSI Txi00 Pits me iLat max HH us Loar iLat in 1 r7 us U Al ted Jitter 127 us tmaln ALAA mE LMEHUJI to refresh Seite 94 von 101 Open9x Manual Deutsch Open9x Sender Systemeinstellungen Deutsch Lehr Sch l und Test Grundeinstellungen P a E a ai Modus Daner Tonh he Lautst rke ibrat ion Dader St rke kontrast Alarm bei Batterie leer Inaktivit t oreicher call lor ADL Ser 43 4mk ehrung StoFFuhrrFlerer Minuten Countdown Beleuchtung Hlarm Modus Dauer Startbild Zeitzone Ges Koord Hokey _j_ Zee WS z rm Anz OO Oe Kanal anordnurrd _ ale Analoggeber Kalibrieren EHLITERTERUHG ket C HEHUJ Starten EB EI me b EEFE 12 JAAA IHR EH RUG 0 Li 0 ELE ke 0 IDLO Trim ben 0 JD20 00
77. n auch abstellen ohne die Vollgasstellung zu beeinflussen Das macht man dann im Servoeinstell Men Limit Subtrim7 12 T Warning Warnung Gaskn ppel nicht in Leerlaufstellung kommt beim Einschalten des Senders und gibt keine Ausgangsignal an den Empf nger ab bis der Alarm aufgehoben wird d h Gaskn ppel auf Leerlauf ziehen oder per Taste quittiert wird S Warning Warnung Ein Schalter ist nicht Grundstellung kommt beim Einschalten des Senders und gibt keine Ausgangsignal an den Empf nger ab bis der Alarm aufgehoben wird d h alle Schalter in die vorgesehen Positionen stellen dann mit MENU LONG best tigen TREAOAG sind die 7 einzelnen Schalter akt v berwacht wird was invers dargestellt wird Seite 35 von 101 Open9x Manual Deutsch 11 Beep Ctr hier kann man einstellen ob bei Mittelstellung der Analoggeber ein kurzer Piepser kommen soll RETA123 bedeutet Rud Ele Thr Ail Pl P2 P3 Deutsch SHGQ123 Seite H he Gas Querruder Poti P1 P2 P3 Aktiv ist was invers dargestellt wird Mit den Cursern RIGHT LEFT auf den Buchstaben Zahl gehen mit MENU An oder abw hlen Das ist recht praktisch bei den Potistellungen ohne draufschauen zu miissen 12 Proto Protokoll ausw hlen Sender Protokoll ausw hlen e PPM das ist das normale PPM Signal Protokoll das an das HF Modul geht Man kann die Anzahl der Kan le 4 6 8 10 12 14 bis 16 ausw hlen Das ist parktisch f r Systeme Empf nger die nicht mehr Kan le verarb
78. n die mit der Gasstellung zu tun haben umgedreht Warnung Gaskn ppel nicht Null die Gasleerlauftrimmung Motor n der Leerlaufstellung fahren usw 6 Timer Events Zeitablaufsteuerung Minute Piepst jede Minute wenn der Timer l uft Countdown Piepst alle 30 20 10 3 2 und 1 Sekunde bevor die Zeit abgelaufen ist Seite 22 von 101 Open9x Manual Deutsch 7 Backlight Hintergrundbeleuchtung steuern if back light hw mod installed 7 1 Alarm Blinkt immer wenn ein Alarm Piepser kommt 7 2 Mode Betriebsart Hintergrundbeleuchtung wenn ON immer Ein OFF immer Aus Keys Ein wenn eine Taste gedr ckt Stks Ein wenn einStick bewegt wird Both Beides ein Taste und Stks 7 3 Duration Hintergrundbeleuchtng Aus nach x sec Bereich 0 to 500s 8 Splash screen Startbildschirm aktiv if the option SPLASH is selected Kann brigens durch Dr cken einer Taste bersprungen werden 9 Time zone 1 12 Std Zeitanpassung um die GPS UTC Zeit auf Ortszeit zu korrigieren 10 GPS coord Koordinatenanzeige NMEA oder HMS Format f r GPS Koordinaten 11 Rx channels ord Das ist nur die Kanalanordnung f r die Festlegung der Reihenfolge bei Anwendung von Templates Damit die Mischer bei einem neuem Modell die Kn ppel und Steuerfunktionen vorab richtig zuordnen k nnen e RETA mean Rud 1 Ele 2 Thr 3 Ail 4 e AETR means Ail 1 Ele 2 Thr 3 Rud 4 und so weiter Im deutschen Men GQHR f r Gas Gas QuR Querruder HOR
79. nd speichern sie ab Da passiert noch nichts Gro artiges und wir machen nichts kaputt Auslesen k nnen wir mit den Brennprogramm von mySmarUSB light oder aber auch aus Companion9x das ist mal egal Sender einschalten Dann die beiden Schalter ThrCut und AileDR betatigen das heist zu einem heran schalten damit die 2000hm nicht gegen Masse geschaltet werden und die Programmier Signale unzul ssig belasten siehe Schaltbild oben mySmartUSB light an den PC stecken und mit dem Supportbox Programm so konfigurieren dass keine Spannung rausgeschaltet wird Keine 5V und keine 3 3V Siehe Bilder oben An den Fuses machen wir gar nichts n e da lassen wir immer sch n die Finger weg Erst jetzt an den Sender anst pseln und es passiert erst mal gar nichts LAPP OM MN Or DE en Dann Auslesen des Flash und in Datei schreiben Dann Auslesen des EEProm und in Datei schreiben Fertig Wenn das schon mal problemlos geklappt hat funktioniert unsere Schnittstelle prima Jetzt k nnen wir den Sender umprogrammieren und mit einer eigenen Firmware laden z B open9x mit ausgew hlten Modulen und Funktionen Siehe Companion9x Seite 92 von 101 Open9x Manual Deutsch Ablauf Zuerst die Firmware in den Flashspeicher brennen EEProm formatieren per Tastendruck dann erst das EEProm brennen Sender ausschalten Programmierstecker abziehen die beiden Schalter wieder in Grundstellung schalten Sender einschalten er startet mit der neue
80. nz oben in der Liste gibt es die Funktion Clear Mixer Mit MENU LONG werden dann alle Mischerwerte f r das aktuelle aktive Modell gel scht Folgende fertige Voreinstellungen g bt es 1 Simple 4 CH ein einfaches 4 Kanal Flugmodell 2 T Cut Damit wird ein Gas Sicherheitsschalter dazugemischt Das ist etwas aufw ndig programmiert da die Gas Leerlaufstellung und eine Schalterstellung berwacht werden 3 V Tail Mischer f r ein V Leitwerk 4 Elevon Delta Delta Mischer f r H henruder und Querruder gemischt 5 eCCPM Allgemeine einfache Heli Mischer f r elektrisches collectives Pitch eCCPM mit 3 Servos 6 Heli Setup Erweiterte Mischer f r eCCPM resetet die Mischer und Kurven des einfachen eCCPM 7 Servo Test Erzeugt auf Kanal 15 ein Servotestsignal das langsam von 100 auf 100 und zur ck l uft Das kann man dann z B auf Empf nger Kanal8 legen und ein Servo anschlie en Mischer f r CH8 Source ist CH15 Sehr viele weitere Templates findet man im 9xforums hier http 9xforums com forum Dort gibt es sehr viele Hubschraubereinstellungen Quadrokopter Segler Spezialfunktionen f r Fl chenmodelle Doorsequenzer Spezialfahrzeuge alles M gliche an Klappensteuerungen usw Yxforums ist das zentrale Forum f r die Th9x und deren Softwarevarianten Seite 63 von 101 Open9x Manual Deutsch Telemetriedaten zuordnen 11 12 valid only if option frsky is activated nur mit Option und FrSky Modul Um Tele
81. oftwareversion 3 6 Zeigt den Softwarestand und das Format des EEProms an aktuell ist 12 3 SVN Software Versions Nummer SVN und Release Stand Datum Firmware Compilerdatum Uhrzeit Firmware CompilerUhrzeit Da die Software Open9x st ndig weiterentwickelt wird helfen dieseAngaben falls Probleme oder Fehler auftreten bei der Fehlersuche Projekt Seite ist http code google com p open9x issues list Stand Februar 2013 open9x r1855 Seite 26 von 101 Open9x Manual Deutsch Funktionstest aller Schalter und Taster 4 6 Dieses Men zeigt den digitalen Zustand von jedem Schalter Taster und den Trimtastern an Dr ckt man einen Schalter Taster so wird er invers dargestellt Funktionstest aller Analoggeber 5 6 Hier sieht man alle Analogeing nge als Hex Zahl und als Dezimalzahl Der Wertebereich geht von o bis 1024 0 bis OX3FF e Al A4 die Werte der 4 Steuerkn ppel e A5 A7 die Werte der 3 Potentiometer am Sender e BG Bandgap ist die interne Referenz Spannung des Controller f r den AD Wandler Finger weg einfach auf 225 lassen Auch die Akkuspannung wird gemessen und angezeigt Diese Anzeige kann man auch kalibrieren damit der Anzeigewert exakt stimmt Mit den Cursor DOWN UP zur Spannungsanzeige bewegen die dann invers dargestellt wird dann mit LEFT RIGHT den Wert ndern Die Spannung des Akku sollte man vorher mit einem Multimeter gemessen haben Seite 27 von 101 Open9x Manual Deutsch Anal
82. oggeber kalibrieren 6 6 Hier muss man alle Analogeing nge Al A7 4 Sicks und 3 Potis kalibrieren gt Das ist immer dann notwendig wenn eine neue Firmware Update aufgespielt wurde Die Kalibrierung geht wie folgt 1 MENU dr cken 2 Alle Analoggeber Sticks und Potis auf ca Mittelstellung bringen 3 MENU driicken 4 Alle Analoggeber Sticks und Potis nacheinander ein paar Mal von Min nach Max bewegen 5 MENU driicken und die Werte werden gespeichert Seite 28 von 101 Open9x Manual Deutsch Modell Einstellungen Vom Hauptbildschirm kommt man mit RIGHT LONG direkt in die Modell Auswahl und Modelleinstellungen Es gibt 16 Modellspeicher Hier kann man f r jedes Modell alles einstellen Das s nd im Ganzen pro Modell 12 Seiten mit 4 6 Untermen s Mit RIGHT and LEFT kommt man in die verschiedenen Seiten wenn der Cursor rechts oben steht Aktiv ist immer das Modell mit einem Stern Die Men s sind 1 Modell Auswahl 2 Model Einstellungen 3 Helicopter Einstellungen if the option heli is chosen 4 Flugphasen if the option nofp is not chosen 5 Expokurve und Dualrate bzw Kn ppel 6 Mischer Das ist das wichtigste berhaupt alles l uft ber Mischer 7 Limits Servo Wegeinstellungen Begrenzungen und Servoumkehr Servo Reverse 8 Kurven und Globale Variablen 9 Programmierbare Schalter virtuelle Schalter Softwareschalter 10 Spezial Funktionen Funktions Schalter 11 Telemetr
83. ok at you with big eyes exclaiming that you d better go buy a real radio It does not matter you will have more money for real aircraft MEDECINS SANS FRONTIERES DOCTORS WITHOUT BORDERS http www msf org uk support_our_work aspx Yours Bertrand From translator into English When I wrote for myself a quick English translation of the French manual originally I did not expect that I will continue to maintain it and distribute Mainly because I can not speak or read French and relatively less familiar with English I made a translation using Google Translator into English because the translation from French to Czech basically did not work Then I was asked to publish my translation as a temporary official English manual And then I tried to improve the manual and keep it up to date Now beginning of the November 2012 is promised official English translation of the new official French manual produced by a group of French authors This ends the brief period when my rugged translation was only a crutch for people who can not read French This is therefore probably the last update of my translation I hope that at least some of the approximately 1 500 people who downloaded the translation my work has helped And I hope I have not offended feelings of English native speakers Well you caused it yourself you could competently translate the manual instead of me Z Trojanek Seite 76 von 101 Open9x Manual Deutsch Beschreib
84. r aber die RIGHT und Left das ist dann logischer und praktischer in der Anwendung RIGHT rechte Taste erh ht Zahlenwerte Inc LEFT linke Taste verringert Zahlenwerte Dec Das verwirrt zun chst vereinfacht aber vieles Einfach n cht weiter dr ber nachdenken Seite 12 von 101 Grundprinzip der Bedienung Das Open9X Bedienkonzept ist einfach und fast immer gleich Gleiche Dinge werden immer mit gleichem Ablauf erledigt Das Grundprinzip lautet Mit den 4 Cursor Tasten in eine Zeile Spalte gehen das wird invers dargestellt mit MENU in den Eingabemodus wechseln das blinkt dann mit UP DOWN Werte ndern oder ausw hlen mit MENU Wert bernehmen und Eingabemodus verlassen oder EXIT Abbruch und Eingabemodus verlassen Editieren und abspeichern Grunds tzlich gilt dass ge nderte Werte sofort abgespeichert werden Man kann also den Sender ausschalten und alles ist schon gespeichert mit Option pgbar sieht man wenn er abspeichert Alle Werte werden m internen EEPROM des Microcontroller abgespeichert Trotzdem kann es dabei zu einer kurzen Verz gerung kommen den das abspeichern dauert ein paar Millisekunden Man sollte also mit dem Ausschalten des Senders ca eine Sekunde warten Es gibt keine UNDO Zur ck Funktion jede Ver nderung ist sofort g ltig In der Regel gilt Es gibt Ausnahmen Wenn ein Wert dargestellt wird kann man nicht durch dr cken von Links Rechts Right Left Werte ver
85. rall da wo feste Werten verwendet werden kann man diese durch variable Werte ersetzen Dort wo eine feste Zahl steht und durch eine Globale Variable ersetzt werden soll kann man mit MENU LONG umschalten von Zahl auf GV1 und umgekehrt Mit LEFT und RIGHT kann man dann die 5 m glichen GV 1 GV5 ausw hlen Mit MENU LONG kann man das auch abbrechen und wieder auf den alten festen Wert zur ckschalten Wird nun der Wert einer globalen Variablen ver ndert erscheint kurz ein Fenster mit dem neuen Wert der Globalen Variablen Seite 60 von 101 Open9x Manual Deutsch Beispiel DR Expo und Anwenden von globalen Variablen Nun einmal ein etwas ausf hrlicheres Beispiel Wir wollen Dualrate Expo mit dem Schalter GEA aktivieren und mit 65 Dualrate und 35 Expoanteil beginnen Es soll nur der positive Anteil der Kurve x gt 0 wirken Das geht ganz einfach Untermen f r DR Expo 5 12 Kn ppel und dort die Werte eingeben Linke Seite die Eingabewerte wie weiter oben erkl rt Rechte Seite die Kurve und wenn man dann noch Rud bewest sieht man die Ausgabewerte 0 bis Im Hauptmen erscheint dann genau das Soweit ist das alles klar Wird GEA betatigt wirken die eingestellten Werte mit 65 und 35 und die halbe pos Expokurve Ist GEA aus wirkt Dualrate nicht Weg 100 keine Expokurve und die gerade Kurve Mit LEFT RIGHT kann man den Wert f r das Dualrate direkt ndern So weit so gut Anwenden vo
86. rc To compile the standard version make For version FrSky enter make EXT FRSKY Building Options The main board of the transmitter can be replaced by more powerful board PCB versions that provide more features and computing power Open9x is available for the stock PCB the gruvin9x v4 PCB or the ersky9x PCB All open9x versions are available in any of the following languages Czech English Language French German Italian Swedish Support for the Fr Sky telemetry enabled radio system with telemetry data frsky display on the 9x transmitter screen That means that there is no need for an external telemetry screen All telemetry systems require hardware modifications of the radio jeti Also a telemetry system ardupilot Also a telemetry system nmea Also a telemetry system heli Includes a configuration page for helicopters If you do not fly helicopters you do not need this page Includes a configuration page with templates for a number of common types templates of models A more advanced user will typically remove this page to preserve space nosplash Used to remove splash screen and preserve space for other options Removes Flight Phases configuration page to simplify setup and preserve space nofp ie The standard beep of the radio is horrible It is possible to make a HW mod for this and this option makes it possible to control that modification haptic Support for haptic HW modification of the radio that is addition of v
87. renner z B an Com3 als STK500 damit weis AVRdude das eigentliche Brenn Programm was er wie wo machen soll und arbeitet mit der Brenn Hardware mySmartUSB light zusammen b fur die Grundeinstellungen der Firmware die erzeugt werden soll Firmware wahlen hier open9x die Funktions Module zusammenstellen den Startbildschirm usw Einstellungen fur das Brennprogramm companion9x EEPROM Editor firmware Open x Datei Bearbeiten Brennen Fenster Hilfe Configuration AVRDUDE SAM BA AVRDUDE Speicherort C Programme companion9x avrdude exe Programmierger t stk500 v Auflistung m glicher Schnittstelle com v ken Wer einen anderen Progrmmer hat kann unter Programmierg t eine Liste aufmachen und seinen AVR ISP Programmer suchen Die Schnittstelle findet man unter Windows Start Systemeinstellungen System Hardware Ger temanager Anschl sse Je nach Windowsversion geringf gig anders Seite 86 von 101 Open9x Manual Deutsch Grundeinstellungen f r Companion9x Einstellungen Sprache Ben tigt Neustart berpr fe auf Aktualisierung beim Start Startbild anzeigen Anzahl zuletzt ge ffnete Dateien Benutzer Startbild Bibliothek Benutzer Startbild eEprom backup Folder Firmware Sound samples dir Standard Kn ppelmodus Profile slot Joystick German Pr fe ausgew hlte Fw Updates v 9 HG Beleuchtung blau ei 10 Verhalten Startbild Bibliothek Nur Benutzer Startbilder bd J H
88. romsensor FAS 100 der am Hub angeschlossen ist FAS 100 Erweiterung der Telemetriedaten Fur den FAS 100 programmierbare Stromsensor reicht es die UserDaten des Telemetrie Screens zu setzen EA 11 12 arm ed lt 30 Usr Oosts Protea Blades Woltagde FAS Current FAS Hario Externe Spannungs und Stromsensoren Wenn man einen externen Spannungs oder Stromsensor verwendet braucht man zus tzlich zu den UserDaten Einstellungen auch jeweils die Einstellungen f r die Al und A2 Kan le Einen Messbereich Range und einen Offsetwert f r Spannung und Strom Sti er li li DE arm ed lt 30 Usr Osts Protea Elades Woltade Al Current HZ Hario Seite 71 von 101 Open9x Manual Deutsch Ein einfaches Beispiele Gas Sicherheits Schalter Obwohl man das gleich mit einen Template machen kann hier die Anweisungen von Hand fiir die Mischer Wir beginnen mit einem einfachen 4 Kanal Mischer Gas auf Kanal 3 Zuerst mit den Cursor auf Kanal3 dann MENU die Zeile markieren Mit RIGHT LONG wird eine zus tzliche Zeile nach der aktuellen Zeile eingef gt und gleich in das Untermen Edit Mixer Insert Mixer gesprungen Dort geben wir als Quelle ein MAX Max hat einen Wert von 1 000 und eine Gewichtung Weight Anteil von 100 Dann brauchen wir einen Schalter der das Gas freigibt oder sperrt hier den THR Und dann soll diese Mischerzeile die vorherige ersetzen also Replace eingeben Seite 72 von 10
89. se 6 Polig Schneidbuchse Farbkodiertes Flachbandkabel verwenden l 1 braun MISO 1MISO 3SCK 5Reset 3 orange SCK 4gelb MOSI Sgrun Reset 6blau Gnd Belegung von Stecker Kabel und Farben Seite 80 von 101 Open9x Manual Deutsch 6 Gnd Menu 3 SCK a oe e zE 11 PB1 SCK r ThrCut 4 MOSI E oe gt 2 PEO Mosi AleDR pa E g l ee aa gt 3PE1 Miso lt lt f WO P o a 5 Reset lt Av intern gt 20 Reset 10 P N Tp V2 2 VCC Av intern Battery 9 12 ry 7805 5 intern gt 21 5V YCC gt 54 PF7 Analog in Messung Battery Auszug aus dem Schaltplan des Senders f r das Verst ndnis Man beachte die beiden Schalter Thrcut und AileDR Zum Flashen m ssen sie bet tigt sein d h der Sender muss beim Einschalten piepsen Sie d rfen also nicht in Grundstellung stehen da s e sonst die S gnale MISO und MOSI zu stark belasten Die Men Taste ist nicht bet tigt und beieinflu t SCK nicht Das h ngt auch stark vom verwendeten USB AVR ISP Programmer aber je nach eingebauten Schutzwiderst nden kann das passieren muss aber nicht Seite 81 von 101 Open9x Manual Deutsch Funktionen der Schalter und Taster am Sender Die Schalter am Sender ThrCut und AileDR sind in Grundstellung geschlossen Es kommt beim Einschalten des Senders keine Fehlermeldung Switch Error am Display Zum Flashen m ssen die Schalter aber ge ffnet sein damit die Ausg nge im Programmierger t f r Mosi un
90. sgew hlt und zusammengestellt und damit dann ein lauff higes Hex File erstellt Man kann aber auch falls es notwendig ist Speicherplatz oder Prozessorlaufzeit zu sparen Funktionen die normal Standard sind abw hlen Es gibt aber auch fertige Firmware Files mit den am meisten ben tigten Kombinationen von Funktionen die man einfach vom Internet downloaden und dann direkt in den Sender laden kann Besser noch man verwendet gleich das Programm Companion9x da man dort dies alles sehr einfach und komfortabel zusammenstellen und ausw hlen kann Hier ein berblick ber die bis jetzt vorhandenen Funktionen die auch unter Companion9x angezeigt und ausgew hlt werden Hardware Modifikationen und Anpassungen audio damit wird anstatt dem eingebauten schrecklichen Summer ein kleiner Lautsprecher angesteuert Das ist mit einer einfachen Hardwaremodifikation m glich Der Lautsprecher spielt dann div Melodien Mit dieser Option wird das dann gesteuert haptic mit dieser einfachen Hardware Erweiterung wird ein kleiner Vibratormotor angesteuert der dann parallel zum Summer Lautsprecher vibriert frsky damit wird das FrSKY HF Modul f r Telemetrie mit dem Sender verbunden Das ist etwas aufw ndiger einzubauen aber es erm glicht die FrSky Telemetriedaten direkt am Display darzustellen ohne zus tzliche Telemetriebox Alle Telemetriesysteme ben tigen Hardwaremodifikationen am Sender PXX Ein neues serielles bertragungsproto
91. stung f r die Marktgangigkeit oder Eignung f r einen bestimmten Zweck Der User bernimmt das vollst ndige Risiko des Gebrauchs der Software Unter keinen Umst nden ist eine Person ein Unternehmen oder eine Organisation die an der Entwicklung dieser Software beteiligt st f r irgendwelche Sch den haftbar die aus dem Gebrauch dem Missbrauch oder dem Unverm gen die Software anzuwenden entstehen For English translation The translation from French paradoxically I made because I cannot read French I have not found English version of open9x manual anywhere Rough translation from Google Translator I corrected with the use of the English manual for ER9X and English manual torso from the open9x web site Because I m not too good in English I originally not wanted to publish this translation But then I realized that such unfortunates like myself are probably more Publication even imperfect translation may help as I hope The translation I provided as is without warranty of any kind whatever This work is licensed free of charge under the terms of Creative Common BY SA http creativecommons org licenses by sa 3 0 Zdenek Trojanek Die deutsche Ubersetzung Ist aus der Englischen der Franz sischen und der Tschechischen bersetzung entstanden Sie enth lt auch Erweiterungen und Anpassungen die in den Foren 9xforums open9x er9x diskutiert werden Die Screens sind in Deutsch und Englisch teilweise nur in Englisch bei bestimmte
92. sw hlt kommt man mit MENU gleich in die entsprechende Kurvendarstellung von Screen 8 11 und kann sie sofort anpassen Phase die Flugphasen 01234 f r die diese Zeile g ltig sein soll Inverse Darstellung ist dann aktiv z B 9134 nur in Flugphase Ound 1 aktiv Vorgabe ist WWAE also alle aktiv das ist viel praktischer Achtung Software nderung das passt nicht zum Screen Switch das st der Schalter mit der Dualrate Expo zu und weggeschaltet werden kann Alle Arten von Schaltern sind m glich 1 2 3 stufige Zuweisungen sind m glich Hier k nnen auch virtuelle Schalter PS1 PSC und inverse Schalter stehen Side damit kann man die Dualrate Expo Funktion nur einseitig aktivier entweder nur den oberen oder nur den unteren Teil der jeweils andere Teil ist Linear Hier hilft nur etwas ausprobieren dann werden die vielen M glichkeiten schnell klar Seite 41 von 101 Open9x Manual Deutsch Beispiel Dualrate Expo mit 2 Stufen Schalter Mit einem normalem Schalter kann man auch 2 Dualwerte und 2 Expowerte umschalten Das geht weil ein Schalter als ON oder als OFF verwendet werden kann f r OFF steht dann da ein davor also GEA und GEA Somit 2 Zeilen einf gen und im Untermenu mal den Schalter als GEA und mal als GEA eintragen und schon hat man 2 Dualrate und 2 Expowerte frei definiert zum umschalten Die Schalterbezeichnungen sind nun mal so wie sie am Sender angebracht sind In Open9x sind sie aber nich
93. t festen Funktionen zugeordnet sondern frei verwendbar Schalter sind immer in Gro buchstaben THR die Analogwerte Thr nicht Das wird beim Programmieren oft verwechselt Beispiel Dualrate Expo mit 3 Stufen Schalter Mit dem 3 Stufen Schalter kann man 3 Dualrate Werte und 3 Expowerte umschalten Das ist so verbl ffend einfach dass man erst gar nicht drauf kommt Der 3 Stufen Schalter heist IDO ID1 D2 Im Dualrate Expo Menu ist pro Ruder immer nur eine Zeile aktiv egal wie viele dort stehen Darum l uft das so Im Menu Dualrate Expo f r das entsprechende Ruder 3 Zeilen eintragen erst mal Kopieren F r jede Zeile dann in das Untermenu dort die Werte f r Dualrate und Expo eintragen und als Schalter jeweils IDO ID1 ID2 eintragen Fertig das war s und schon hat man 3 verschiedene Dualratewerte und 3 versch Expowerte Jetzt k nnte man die Festwerte noch durch Globale Variablen ersetzen die Exponentialkurve durch eine Freie Kurven und das Ganze dann noch abh ngig von Flugphasen Seite 42 von 101 Open9x Manual Deutsch Mischerfunktionen 6 12 Das ist das wichtigste Menu alles l uft ber Mischer Das ist das wichtigste Men hier wird alles gemacht verrechnet und an die Ausgangskan le Ch1 CH16 weitergeleitet Die Zuordnungen sind total frei es gibt keine Beschr nkungen oder feste Voreinstellungen wie bei anderen Fernsteuerungen Das ist sehr flexibel leistungsf hig und diese 32 Mischer Zeilen sind
94. t sind auch inverse Kurven m glich Fur jede Einstellung Stick Kn ppel kann mehrere Zeilen mit Parametern geben die aktiviert wird und dann die anderen Zeile deaktiviert Es ist immer nur eine Zeile aktiv F r alle 4 Sticks sind im ganzen 14 Zeilen m glich Zeilen einf gen und ins Untermen Mit UP DOWN die Zeile anw hlen dann kommt man mit MENU LONG ins Untermen f r diese Zeile und gleich in das erste Eingabefeld Falls es schon Zeilen gibt und man weitere Zeile einf gen m chte hat man 2 M glichkeiten Mit UP DOWN und dann MENU die Zeile anw hlen und mit RIGHT LONG wird eine Zeile danach eingef gt und gleich is Untermen gesprungen oder mit LEFT LONG wird eine Zeile davor eingef gt und gleich ins Untermen gesprungen Zeilen l schen In die Zeile gehen mit UP DOWN dann MENU anw hlen und mit EXIT LONG die Zeile l schen Untermen und Werte eingeben In die Zeile gehen mit UP DOWN dann MENU LONG und man ist im Untermen Seite 39 von 101 Open9x Manual Deutsch Eine Zeile kopieren In die Zeile gehen die kopiert werde soll mit UP DOWN dann mit einmal MENU die Zeile ausw hlen wird jetzt invers dargestellt 2 Jetzt mit UP DOWN das Ziel anw hlen 3 dann mit MENU den Kopiervorgang abschlieBen Eine Zeile verschieben In die Zeile gehen die kopiert werde soll mit UP DOWN dann zweimal MENU die Zeile wird jetzt invers dargestellt und umrandet d
95. ttelstellung und liefert EIN AUS EIN Wenn man aus welchen Gr nde auch immer einen zus tzlichen 3 Wege Schalter braucht gibt es einen Trick aber man muss auf ein Poti verzichten oder schaltet das Poti zum neuen 3 Wege Schalter um Da keine Pins am Prozessor mehr frei sind geht das leider nicht anders Also Poti raus und Umschalter EIN AUS EIN einl ten Beispiel Poti3 EHRT Die 2 Widerst nde sind unkritisch sollten aber untereinander fast gleich sein Werte von 2 2K bis 3 3K sind ok Maplin Code FHOSF Der Schalter liefert OV Stellung oben ca 2 5V Stellung mitte 5V Stellung unten Switch Pot png 1 53 KiB Viewed 1861 times Das entspricht einem Potiwert von 100 ca 0 100 und genau darauf fragen wir ab 100 0V und 100 5V ist einfach Der mittlere Bereich 0 mit ca 2 5V ist etwas aufw ndiger da wir die Toleranzen der Widerst nde mit ber cksichtigen m ssen und deshalb eine Hysterese von ca 10 einplanen m ssen In open9x ist das keine Problem mit V lt ofs Mit ProgrammierbarenSchalter deutsch PSx engl CustomSwitch CSx kann man Bereiche abfragen CS1 v lt ofs P3 95 kleiner 95 wird CS1 aktiv CS2 v lt ofs P3 10 um lt 10 wird CS2 aktiv CS3 v gt ofs P3 95 gr er 95 wird CS3 aktiv Damit haben wir mit CS1 CS2 CS3 einen weiteren 3 Wege Schalter Da von den CS1 CS2 CS3 immer nur einer akt v sein kann ben tigen wir hier Addiere und nicht ersetze Das ist bei IDO I
96. ualrate und Expo damit berechnet Wenn nicht Weg 100 und Expo 0 Soweit st das nichts anderes als normales DR Expo mit einem Schalter 22 und 59 da hab ich das Rud bewest 4 Benutzen der globalen Variablen Wenn wir jetzt aber an Pl oder P2 drehen kommt kurz einen Anzeigebox mit den neuen Werten und schon sind die neuen Dualrate Werte von Pl an GV1 und die Expowerte von P2 an GV2 bergeben und aktiv Das wars wir k nnen aktiv im Flug neue Werte erzeugen und bernehmen Ganz einfach oder Was man sonst noch alles damit anstellen kann darauf kommt an erst so nach und nach Globale Variablen gibt es meines Wissens nirgends in den Super High Tech Kompliziert Umst ndlich Anlagen Seite 62 von 101 Open9x Manual Deutsch Fertige Voreinstellungen 12 12 Templates valid only if option templates is activated UA TeS le le 12 12 lear Mix mn 4 CH u Ss mrle 4 CH 02 T Cut jz T Cut 03 W Tail Ns W Tail N4 Elevon Gelta N4 Elevon Delta 05 ellrh 05 eLEFM NB Heli Setur 1e Heli Setur I SER Das s nd fertige Voreinstellungen f r bestimme Modellarten die man aus der Liste ausw hlen kann Mit den Cursor ausw hlen und dann mit MEU LONG ausw hlen Dann werden diese fertigen Mischer Funktionen im aktuellen aktiven Modell eingef gt Die Zuordnung der Kan le und Mischer erfolgt in der Reihenfolge wie sie in den Sendergrundeinstellungen 1 6 Kanalzuordnungen RX Channel Order festgelegt wurde z B NT Ga
97. ung der Variablen fur Custom Switch Progrm Schalter Rudder trim switch value 100 to 100 Elevator trim switch value 100 to 100 en cYcr Hubschrauber Taumelscheiben Mischwene o o CYc2 Hubschrauber Taumelscheiben Mischwere CYc3 Hubschrauber Taumelscheiben Mishwee o Cison o PPM 1 8 Eing nge am DSC Stecker Ch 1 32 Value of Channel 1 32 125 to 125 O Oma f Analog port onFesyreceies O OOOO Tr Temperature 1 from Fiskytempsensort OOO m Temperature rom Fisky temperature Altitude From Frsky GPS Powr Power voltage source used is configured on telemetry Watts page current as above Seite 77 von 101 Open9x Manual Deutsch Umbauen Flashen und Simulieren Th9x Nachfolgende Beschreibungen und Erkl rungen sind aus meinen Forenbeitr gen entstanden zusammengefasst erweitert oder gek rzt Wenn sie f r einen Neuling nicht gleich verstanden werden so macht das nichts mehrfach quer lesen und n Ruhe dar ber nachdenken bevor man loslegt Alls notwendige findet man in den Foren unter Oxforums http 9xforums com forum Open9x http code google com p open9x Companion9x http code google com p companion9x Ein paar Begriffe vorweg Flashen heist einen bestimmte Speicherbereich den Flashspeicher eines Prozessor mit neuer Software berschreiben also mit einer neuen Firmware laden Der Atmega64 hat 64k Flashsspeicher zur Verf gung Dort ist die Software enthalten die den ganzen Sender steuert
98. unkte werden mit LEFT RIGHT angew hlt Y Werte werden mit UP DOWN eingegeben die Kurve passt sich grafisch an Mit 2 mal EXIT verl sst man die Kurveneingabe und kommt ins Kurvenmenu 8 12 zur ck Seite 54 von 101 Open9x Manual Deutsch Variable X und Y Werte eingeben Bei diesen Kurven steht ein Apostroph dahinter 3pt Spt 9pr 17pt Hier kann man bei Kurvenpunkte X Y frei w hlen LEFT RIGHT einen Punkt ausw hlen kleines Quadrat Mit MENU blinkt der ausgew hlte Punkt Dann kann man die X Y Koordinaten eingeben Mit LEFT RIGHT die X Werte mit UP DOWN die Y Werte Mit MENU wird der Punkt bernommen Dann der n chte Punkt ausgew hlt usw bis die freie Kurve fertig ist Mit Zweimal EXIT verl sst man die Kurveneingabe und kommt ins Kurven Hauptmenu 8 12 zur ck Auswahl der Kurventypen f r feste oder variable X Werte Tyre HAA Umschalten der Kurvenarten und Kurventypen Wer es schon bemerkt hat wenn man im Untermenu der Kurve statt Zweimal EXIT nur Einmal EXIT driickt kommt man unten in die Auswahl des Kurventyp rein der aktuelle Typ wird invers dargestellt Also Einmal EXIT dann mit LEFT RIGHT den Kurventyp ausw hlen und Mit MENU dann zur ck und die Kurveneingaben wie vorher beschrieben Oder mit Zweimal EXIT zur ck ins Kurven Hauptmen Eigentlich ganz einfach Seite 55 von 101 Open9x Manual Deutsch Programmierbare Schalter 9 12 auars Tari ost
99. unten oder als ELE in Stellung hinten oben ausgew hlt werden Man muss nochmal darauf hinweisen dass n der Firmware jede Funktion oder Schalter total frei zugeordnet werden kann Es gibt keine feste Schalterzuordnungen das sind hier nur die Bezeichner wie sie eben am Sender f r die Schalter angebracht sind Man kann mit jedem Schalter alles machen z B mit dem 3 Wege Schalter auf alle Ruder Dualrate aufschalten Oder mit dem ELE Schalter den Motor ein und ausschalten Alles ist frei verf gbar und belegbar Man beachte auch die Schreibweisen Alle Schalter sind in Gro buchstaben THR RUD AIL ELE GEA TRN IDO ID1 1D2 Alle Analogwerte Sticks und Potis in gemischter Schreibweise Thr Rud Ail Ele P1 Achtung Genau das wird bei Mischeranweisungen oft verwechselt Seite 11 von 101 Eingaben Werte editieren Es g bt am Sender 6 Tasten um durch die Men s zu navigieren und zu editieren Rechts die 2 Tasten MENU und EXIT Links die 4 Kreuztasten als Cursor S e werden h er n der Anleitung immer n eckigen Klammern gesetzt z B MENU Manche Funktionen werden durch einen l ngeren Tastendruck ca 1Sec aufgerufen dann steht da z B MENU LONG alle anderen durch einen kurzen Tastendruck Dann st da noch das Problem mit den 2 Tasten und d e s nd leider etwas verwirrend und m ssten eigentlich vertauscht werden Das kann man auch machen wenn man den Sender ffnet und die Tasten vertauscht Wir verwenden hie
100. vos nicht an ihre mechanischen Grenze f hrt und besch digt Also nicht nur auf das Display schauen sondern mit LimitMen begrenzen E Trims Erweiterte Trimmwerte Normal sind die 4 Tr mmwerte auf 1 8 des max Weg Servoweg begrenzt Das ist auch der Bereich der Trimmbalken am Display Hier kann man die Trimmwerte auf 1 2 des max Weg Servoweg erweitert werden Wenn der Trimmwert von ber 1 8 von 125 berschritten wird kommt ein kurzer Piepser und der Trimmcursor bleibt stehen dann kann man nochmal die Trimmtasten driicken und die Trimmung geht weiter Besser ist es jedoch die Mechanik am Servogest nge anzupassen Trim Inc Trimmstufen Feintrimmung e Exp Exponential Um die Mitte sind ganz feine Trimmstufen je weiter weg von der Mitte desto gr ber werden die Trimmstufen e ExFine Extra Fein Schritt pro Klick e Fine Fein 2 Schritte pro Klick e Medium Mittel bevorzugt 4 Schritte pro Klick e Coarse Grob 8 Schritte pro Klick T Trace T Source Gas Quelle Auswahl von welchem Geber kommt die Gasstellung e Thr Vom Gaskn ppel normalerweise e P P3 von einem Potentiometer e CH1 CH16 von einem Ausgangs Kanal T Trim Dies aktiviert die Gastrimmung dabei passieren mehrere Dinge Die Trimm Mitte wird in Richtung Leerlauf versetzt Die Trimmung arbeitet nur wenn der Gaskn ppel unterhalt der Mitte ist Damit kann man den Leerlauf eines Verbrennungsmotor fein einstellen und ih
101. xxx is chosen fiir Funktionen die nur dann vorhanden sind wenn diese Option auch ausgew hlt wurde Diese Beschreibung von open9x ist f r das normale Standard Board mit ATmega 64 Prozessor Es gibt aber auch folgende Boards mit angepasstem erweitertem Funktionsumfang der Software OW Ww N e au STD das normale Standard Board mit ATmega 64 STD128 Board wie Standard aber mit ATmega 128 doppelt so viel Speicher Gruvin9X Board mit Atmega 2560 und sehr vielen Erweiterungen SKY9X Board mit ARM cortex 32bit und sehr vielen Erweiterungen 9XR Neuer Sender fast baugleich zu STD von Hobbyking X9DA Neuer Sender von FrSky Software wird gerade angepasst ca Mitte 2013 X12D Neuer Sender von FrSky Software wird gerade angepasst ca Ende 2013 ACT ST9 Neuer Sender von ACT Software wird gerade angepasst ca Mitte 2013 Baugleich mit EFLY 9D 2 4GHz RADIO SYSTEM Seite 9 von 101 Sender Bedienelemente P3 ELE SW THR SW RUD SW Left Stick UP LEFT DOWN Pl ID0 1 2 RIGHT Seite 10 von 101 P2 AILSW GEA SW 2 TRNSW Right Stick MENU EXIT Bezeichner und Bedeutungen Damit wir vom gleichen reden Eingabewerte in Rot so wie sie auch in den Men

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