Bestimmungsgemäße Verwendung
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1. 0 0 gt gt gt gt KL2542 04 6 3 Auswahl der Parameter 6 3 1 Auswahl der Parameter direkt 1 Nach Eingabe der Codenummer 2 Taste bet tigen 3 Taste bzw Taste zur Auswahl in der Programmierebene 1 Ziffer blinkt der 1 Ziffer bet tigen am m UU E LL gt LU A gt e e e e 0 0 gt gt gt gt gt gt KL2542 05 4 Taste gt gt betatigen 5 Taste bzw Taste zur Aus 6 Taste gt gt bet tigen 2 Ziffer blinkt wahl der 2 Ziffer betatigen 3 Ziffer blinkt c GO gt E I g GT Tel E ol KL2542 06 EFKA MC221A MC321A 19 T Taste bzw Taste zur Aus 8 Taste E bet tigen Parameter wahl der 3 Ziffer betatigen wert wird angezeigt gt g o e e cte gt gt gt gt Die Punkte zwischen den Zeich2. 1 Nach Eingabe der Codenummer 2 Mit der Taste den n chsten in der Programmierebene Parameter ausw hlen gt ms gt Ld Lf LI L cu e gt gt gt KL2542 11 3 Mit Taste den vorherigen 4 Nach Bet tigung der Taste E wird Parameter ausw hlen der Parameterwert angezeigt Cl 050 O r ger gt gt gt KL2542 12 Alle eingegebenen Parameter m ssen durch Ver ndern von Parameter 401 abgespeichert werden 6 3 4 Speichern aller ver nderten Daten Funktionen Parameter Speichern aller ver nderten Daten EEP 401 Nach Netz Ein Code Nummer 3112 eingeben gt Taste E bet tigen Parameter 401 eingeben gt Taste E betatigen Anzeige von 0 auf 1 stellen gt Taste E oder P bet tigen Alle Daten sind gespeichert 22 EFKA MC221A MC321A 6 4 Programmidentifikation an der Steuerung Funktion ohne Bedienteil Parameter Anzeige von Programmnummer nderungs Index und Identifizierungsnummer 179 In der Anzeige erscheint nacheinander nach Auswahl von Parameter 179 Beispiel folgende Information Parameter 179 ausw hlen Taste E betatigen Taste gt gt betatigen Taste E bet tigen Taste E betatigen Taste E bet tige
3. FRANKL amp KIRCHNER GMBH amp KG SCHEFFELSTRASSE 73 68723 SCHWETZINGEN TEL 49 6202 2020 FAX 49 6202 202115 email info efka net http www efka net Aka OF AMERICA INC 3715 NORTHCREST ROAD SUITE 10 ATLANTA GEORGIA 30340 PHONE 1 770 4577006 FAX 1 770 4583899 email efkaus bellsouth net Aka ELECTRONIC MOTORS SINGAPORE PTE LTD 67 AYER RAJAH CRESCENT 05 03 SINGAPORE 139950 PHONE 65 67772459 FAX 65 67771048 email efkaems efka net 1 170305 A 401312 DE Betriebsanleitung mit Parameterliste MC221A5800 MC321A5810 Verteiler H Gafert Vorabversion 401xxx Stand 14 10 2004 Hiervon wurden einige Exemplare ausgegeben Version 1 07 02 2005 Ga Programm Nr 5800A 5810A Version 1 17 03 2005 Ca Version bleibt Datum g Anderungen bei bersetzung vorgenommen 1 im Hinweis in Kapitel 1 gestrichen 3 engl Begriffe und Schreibweise d Tabelle ge ndert Kap 4 2 B776 erganzt Kap 4 3 1 S 12 im Hinweis Kapitel 12 in Kapitel 11 ge ndert 4 40 4 5 ge ndert in 4 3 2 u 4 3 3 7 3 2 jeweils am Ende Anzeige in Vorgang ge ndert 8 Text nderungen Kaptitelverweise angepasst 9 1 Text nderungen Abschnittsumsetzungen Zeichensetzung Kap 10 6 u 10 7 Schreibweise in berschrift verbessert Last in Verbraucher ge ndert Kap 11 Text nderung
4. 12 Programmierung von 2 Positionssignalen pro Motorumdrehung 12 1 Einstellung der Referenzposition Parameter 270 0 Die an der Maschine n tigen Winkelpositionen werden in der Steuerung gespeichert Um einen Bezug zwischen Motorwelle und tatsachlicher mechanischer Position herzustellen wird eine Referenzposition ben tigt Die Referenzposition muss eingestellt werden bei Erstinbetriebnahme nach Austausch des Motors Einstellung der Referenzposition an der Steuerung Nach Eingabe der Code Nummer Parameter 170 w hlen Taste E bet tigen Anzeige Sri Taste gt gt bet tigen Anzeige P 0 das Zeichen 0 rotiert An der Motorwelle drehen bis das Anzeige rotierende Zeichen o im Display erlischt Danach die Motorwelle auf den Referenzpunkt drehen 1x Taste P bet tigen 2x Taste P bet tigen Einstellung des Maschinen Nullpunktes aktuelle Parameter Nummer wird angezeigt Programmierung in der Technikerebene wird beendet VV Einstellung der Referenzposition am Bedienteil V810 Nach Eingabe der Code Nummer Parameter 170 w hlen Taste E bet tigen Anzeige Sr o Taste gt gt bet tigen Anzeige 0 o das Zeichen o rotiert An der Motorwelle drehen bis das Anzeige 0 rotierende Zeichen im Display erlischt Danach die Motorwelle auf den Referenzpunkt drehen 1x Taste P bet tigen 2x Taste P bet tigen Einstellung des Maschinen Nullpunktes aktuelle Parameter Nummer wird angezei
5. STEUERUNG dc1500 dc1550 dc15xx MC221A5800 MC321A5810 BETRIEBSANLEITUNG MIT PARAMETERLISTE Nr 401312 deutsch FRANKL amp KIRCHNER EFKA OF AMERICA INC GMBH amp CO KG EFKA ELECTRONIC MOTORS SINGAPORE PTE LTD EFKA MC221A MC321A 3 INHALT Seite 1 Bestimmungsgem fte Verwendung 2 Lieferumfang 2 4 Sonderzubeh r 3 Motordaten 4 Bedienelemente und Steckverbindungen 10 4 1 Position der Bedienelemente und Anzeigen 1 4 2 Position der Steckverbindungen 1 4 3 Anschlussplan 1 4 3 Buchse Buchse 25 1 3 3 Buchse B18 13 5 Anschluss Schema f r Schrittmotorsteuerung SM210A 1 5 1 Anschluss Schema f r eine Schrittmotorsteuerung 5 2 Anschluss Schema f r mehrere Schrittmotorsteuerungen 6 Bedienung der Steuerung ohne Bedienteil 1 1 Zugriffsberechtigung bei Befehlseingabe 2 Programmierung der Codenummer Auswahl der Parameter Auswanl der Parameter dire 6 4 Programmidentiflikation an der Steuerung Bedienung der Steuerung mit Bedienteil 23 A CI gt EN A NFO o 091 CO Z 2 1 am Bedienteil V820 V850 eingeben 24 2 2 Eingabe uber Parameter in der Bediener Ebene am Bedienteil V820 V850 25 2 Bedienteil V820 V850 3 1 Weitere Funktionen bei den Bedienteilen V810 V820 V850 26 8 Inbetriebnahme 27 9 Programmierung der Steuerun
6. CASE 4 IF NOT Sensor1 THEN status 0 END IL END_SELECT END_WHILE END Die Beschreibung der Syntax und der Befehle entnehmen Sie bitte aus dem C200 Benutzerhandbuch Compiler EFKA MC221A MC321A 33 10 Einstellen der Grundfunktionen Hinweis Die Einstellung der Grundfunktionen kann manuell am Bedienfeld erfolgen oder automatisch mit dem vom Compiler C200 erstellten Download Programm 10 1 Motordrehrichtung Funktion mit oder ohne Bedienteil Parameter Drehrichtung des Motors drE 161 Parameter 161 0 Rechtslauf des Motors Blick auf die Motorwelle Parameter 161 1 Linkslauf des Motors ACHTUNG Bei Anderungen der Montage des Motors z B gedreht oder mit Vorgelege ist auf richtige Zuordnung des mit Parameter 161 eingestellten Wertes fur die Drehrichtung zu achten 10 2 Maschinenvertragliche Maximaldrehzahl Funktion mit oder ohne Bedienteil Parameter Maximaldrehzahl n2 111 Hinweis Die Maximaldrehzahl der Maschine entnehmen Sie den Unterlagen des Maschinenherstellers 10 3 Anlaufverhalten Funktion mit oder ohne Bedienteil Parameter Anlaufflanke ALF 220 Die Dynamik beim Beschleunigen des Antriebs kann an die Charakteristik der Maschine angepasst werden Beispiel F 220 50 gt Beschleunigung 50 U min pro Millisekunde Bei hohem Einstellwert der Anlaufflanke und evtl zus tzlich hoch eingestellten Bremsparameterwerten an
7. Funktion mit oder ohne Bedienteil Parameter Anzeige der Positionen 1 und 2 Sr3 172 Mit Parameter 172 kann die Einstellung der Positionen komfortabel berpr ft werden Parameter 172 anwahlen Mit Bedienteil erscheint im Display des Bedienteils Sr3 Motorwelle entsprechend der Motordrehrichtung drehen Anzeige an den Bedienteilen V810 V820 Pfeil ber dem Symbol Position 1 Taste 4 am V810 Taste 7 am V820 wird angezeigt entspricht Position 1 Pfeil ber dem Symbol Position 1 Taste 4 am V810 Taste 7 am V820 wird angezeigt entspricht Position 1A Pfeil ber dem Symbol Position 2 Taste 4 am V810 Taste 7 am V820 wird angezeigt entspricht Position 2 Pfeil ber dem Symbol Position 2 Taste 4 am V810 Taste 7 V820 wird angezeigt entspricht Position 2A EFKA MC221A MC321A 43 14 Parameterliste 14 1 Techniker Ebene Code Nr 1907 Parameter Benennung Einheit max min Preset Ind 110 n1 Positionier Drehzahl e 390 70 200 111 n2 Obere Grenze Einstellbereich der Maximal Drehzahl 9900 400 4000 118 n12 Automatik Drehzahl 9900 400 3500 139 I Anzeige der Maschinendrehzahl Ein Aus 0 153 brt Haltekraft beim Maschinenstillstand 50 10 161 drE Drehrichtung des Motors 0 Rechtslauf 1 Linkslauf ojojo 1 170 Sr1 Einstellung der Referenzposition Taste E bet t
8. leichten Maschinen kann das Verhalten ruppig wirken In diesem Fall sollte versucht werden die Einstellungen zu optimieren 34 EFKA MC221A MC321A 10 4 Bremsverhalten Funktion mit oder ohne Bedienteil Parameter Bremswirkung br2 208 Beispiel F 208 30 gt Bremswirkung 50 U min pro Millisekunde F r alle Einstellwerte gilt Je h her der Wert desto st rker die Bremsreaktion 10 5 Haltekraft im Stillstand Funktion mit oder ohne Bedienteil Parameter Haltekraft im Stillstand brt 153 Haltekraft wirkt im Stillstand h her der eingestellte Wert desto st rker die Haltekraft 10 6 Haltekraft des Ausgangs VR Funktion mit oder ohne Bedienteil Parameter Vollansteuerungszeit t10 212 Haltekraft t11 213 Der Ausgang VR wird durch Vollansteuerung ausgel st AnschlieRend wird automatisch auf Teilansteuerung umgeschaltet um die Belastung f r die Steuerung und den angeschlossenen Verbraucher zu reduzieren Die Dauer der Vollansteuerung wird mit Parameter 212 und die Haltekraft bei Teilansteuerung mit Parameter 213 eingestellt ACHTUNG Eine zu grof eingestellte Haltekraft kann zur Zerst rung des Verbrauchers und der Steuerung f hren Beachten Sie unbedingt die zulassige Einschaltdauer ED des Verbrauchers und stellen Sie den hierf r geeigneten Wert gemah nachstehender Tabelle ein Wert Einschaltdauer ED Wirkung 1 1 96 geringe Haltekraft 10
9. EEP Sofortiges Speichern aller veranderten Daten 1 0 0 Nach Netz Ein Code Nummer 3112 eingeben Taste E betatigen Parameter 401 eingeben Taste E betatigen Anzeige von 0 auf 1 stellen Taste E oder P betatigen Alle Daten sind gespeichert 46 EFKA MC221A MC321A 15 Fehleranzeigen Allgemeine Informationen an der Steuerung am V810 am V820 Bedeutung A2 StoP blinkend StoP blinkend Laufsperre Symbol Anzeige A3 InF A3 InF A3 Referenzposition nicht eingestellt Ernster Zustand an der Steuerung am V810 am V820 Bedeutung E1 InF E1 InF E1 Der externe Impulsgeber ist defekt oder nicht angeschlossen E2 InF E2 InF E2 Netzspannung zu niedrig oder Zeit zwischen Netz Aus und Netz Ein zu kurz E3 InF E3 InF E3 Maschine blockiert oder erreicht nicht die ge w nschte Drehzahl E4 InF E4 InF E4 Steuerung durch mangelnde Erdung oder Wackelkontakt gest rt Hardware Storung an der Steuerung am V810 am V820 Bedeutung H1 InF H1 InF H1 Kommutierungsgeber Zuleitung oder Umrichter gestort H2 InF H2 InF H2 Prozessor gest rt EFKA MC221A MC321A 47 16 Bedienelemente des Bedienteils V810 Chea ae 810 CHET B C D O kt ER 12 3 4 Das Bedienteil V810 wird bei Auslieferung mit dem Einschubstreifen Nr 1 ber den Tasten best
10. Programme ausgef hrt was zur sofortigen Syntax Fehlererkennung dient 9 2 Editor Start Button f r Loader Start Button f r Compiler UltraEdit 32 C EfkaComp Example A04 prc Heg J File Edit Search Project View Format Column Macro Advanced Window Help 5 648 H AAN A04 prc Filter PROGRAM A04 Refresh pen Files x C Open Files C EFkaComp Example ao pre Se QUELLCODE TEXTFELD Sensor2 In2 StackerClose SetOut8 StackerMove SetOut9 BEGIN WHILE 1 SELECT STATUS OF CASE 0 IF Sensori ON THEN StackerClose ON SetTimer Timer1 500 STATUS STATUS 1 END IF CASE 1 IF GetTimer Timeri 0 THEN StackerMove ON STATUS STATUS 1 END IF CASE 2 IF Sensor2 ON THEN StackerClose OFF SetTimer Timeri1 700 STATUS STATUS 1 END IF CASE 3 IF GetTimer Timer1 0 THEN StackerMove OFF STATUS 0 END_IF END_SELECT END_WHILE END I Select open file The TAB BAR may be dragged to a new position Ln 2 Col 1 CW DOS Mod 29 1 2001 13 54 32 File Size 845 INS 30 EFKA MC221A MC321A 9 3 Compiler Mit dem Start des Compilers wird der Quelltext in den Maschinencode bersetzt und eine Download Datei erzeugt Diese wird im gleichen Verzeichnis wie die Quellcode Datei abgelegt Die Quellcode Datei hat den Suffix PRC die Download
11. Taste der Maximalwert durch l ngeres Bet tigen der Tasten zu erreichen Vorstehende Beschreibung ist f r die Bedienteile V810 V820 und V850 g ltig Beim V820 V850 k nnen die Werte auch ber die Tasten 0 9 direkt eingegeben werden EFKA MC221A MC321A 27 8 Inbetriebnahme Vor Inbetriebnahme der Steuerung ist sicherzustellen zu berpr fen bzw einzustellen Die korrekte Montage von Antrieb und evtl verwendetem Zubeh r Ggf die richtige Einstellung der Motordrehrichtung mit Parameter 161 Ggf die Einstellung der 0 Referenzposition mit Parameter 170 Ggf die Einstellung der Positionen mit Parameter 171 Die Einstellung der bersetzung Motor zu Maschinenwelle mit Parameter 272 Die richtige maschinenvertr gliche Maximaldrehzahl mit Parameter 111 Die Einstellung der restlichen relevanten Parameter Speichern der eingestellten Werte mit Parameter 401 Die frei programmierbare Steuerung MC221A oder MC321A stellt als kompakte Einheit den Umrichter und Netzteil anschlussfertig zur Verf gung Folgende grundlegende Bedingungen sind bei der Inbetriebnahme zu beachten Spannungsversorgung 230V Der Umrichter ist angepasst an den entsprechenden Motor MC221A DC1500 oder MC321A DC1550 Programmierung der maximal zulassigen Drehzahl des Systems Parameter F 111 Programmierung der Motorhaltekraft im Stillstand Parameter F 153 Programmierung der Drehrichtung Parameter F 161 Programmierung der Beschleunigungsr
12. Technikerebene wird beendet 38 EFKA MC221A MC321A 12 3 Einstellung der Positionen am Bedienteil V810 Parameter 270 0 Diese Einstellung ist durchzuf hren wenn die im Motor integrierten Positionen aktiviert sind Parameter 270 0 Ju HU Parameter 171 anwahlen Taste E betatigen Taste gt gt Taste B betatigen Anzeige des 1 Parameterwertes der Position 1 Wenn erforderlich Parameterwert mit der Taste gt gt bzw den Tasten verandern oder durch Drehen an Motorwelle gt 1 Umdrehung einstellen Parameterwert der Position 2 erscheint im Display Wenn erforderlich Parameterwert mit der Taste gt gt bzw den Tasten verandern oder durch Drehen an Motorwelle gt 1 Umdrehung einstellen Parameterwert der Position 1A erscheint im Display Wenn erforderlich Parameterwert mit der Taste gt gt bzw den Tasten verandern oder durch Drehen an Motorwelle gt 1 Umdrehung einstellen Parameterwert der Position 2A erscheint im Display Wenn erforderlich Parameterwert mit der Taste gt gt bzw den Tasten ver ndern oder durch Drehen an Motorwelle gt 1 Umdrehung einstellen 2x Taste P betatigen Einstellungen sind abgeschlossen Programmierung wird verlassen gt F 171 gt gt gt P1E XXX gt gt P2E XXX gt P1A 080 gt P1A XXX gt P2A 400 gt P2A XXX MC 221A 12 4 Einstellung der Positionen am Bedienteil V820 V850 Parameter 270 0
13. in der Bediener Ebene am Bedienteil V810 Beispiel Wenn keine CODE Nummer eingegeben wurde NETZ EINSCHALTEN 3 MC 221A Anzeige des 1 Parameters in der Bedienerebene gt Anzeige des 2 Parameters in der Bedienerebene Mit den Tasten kann der n chste bzw der vorhergehende Parameter aufgerufen werden Anzeige des Parameterwertes gt 003 Parameterwert verandern Mit den Tasten kann der gt XXX Parameterwert verandert werden Parameterwert wird bernommen Weiterschaltung und Anzeige gt des nachsten Parameters Taste so oft betatigen bis gt der gew nschte Parameter erscheint Anzeige des Parameterwertes gt Anzeige des ge nderten Parameterwertes gt 24 EFKA MC221A MC321A N chster Parameter wird angezeigt gt F 013 oder Programmierung beendet gt MC 221A Hinweis Die Parameternummer kann auch wie bei der Bedienung der Code Nummer direkt gewahlt 7 1 3 Eingabe ber Parameter in der Techniker Ausr ster Ebene am Bedienteil V810 Beispiel Wenn die CODE Nummer der Techniker Ebene gewahlt wurde Nach Eingabe der CODE Nummer Anzeige der 1 PARAMETER Nummer gt Taste bet tigen Nachste Parameter Nummer wird angezeigt gt Taste E bet tigen Parameterwert wird angezeigt gt 0180 Parameterwert verandern gt Parameterwert wird bernommen Weiterschaltung und Anzeige gt des nachsten Parameters oder Parameterwert
14. zu Maschinenwelle 255 015 100 Berechnungsformel siehe Kap 12 9 Das bersetzungsverh ltnis sollte so ge nau wie m glich ermittelt und eingestellt werden EFKA MC221A MC321A 45 Parameter Benennung Einheit max min Preset Ind 340 1L Untere Schaltschwelle Eingang in1 100 0 30 341 1H Obere Schaltschwelle Eingang in1 100 0 80 342 2L Untere Schaltschwelle Eingang in2 100 0 30 343 2H Obere Schaltschwelle Eingang in2 100 0 80 344 3L Untere Schaltschwelle Eingang in3 100 0 30 345 3H Obere Schaltschwelle Eingang in3 100 0 80 346 4L Untere Schaltschwelle Eingang in4 100 0 30 347 AH Obere Schaltschwelle Eingang ind 100 0 80 348 5L Untere Schaltschwelle Eingang in5 100 0 30 349 5H Obere Schaltschwelle Eingang in5 100 0 80 350 6L Untere Schaltschwelle Eingang in6 100 0 30 351 6H Obere Schaltschwelle Eingang I 6 100 0 80 352 7L Untere Schaltschwelle Eingang in7 100 0 30 353 7H Obere Schaltschwelle Eingang in7 100 0 80 354 8L Untere Schaltschwelle Eingang in8 100 0 30 355 8L Obere Schaltschwelle Eingang ing 100 0 80 356 19 Untere Schaltschwelle Eingang in9 100 0 30 357 19 Obere Schaltschwelle Eingang in9 100 0 80 358 10L Untere Schaltschwelle Eingang in10 100 0 30 359 10H Obere Schaltschwelle Eingang in10 100 0 80 399 cFP L schen des Download Programmspeichers 3112 401
15. 0 176 Sr6 Serviceroutine 6 Anzeige der Betriebsstunden 177 Sr7 Serviceroutine 7 Anzeige der Betriebsstunden bis zum n chsten Service 179 Sr5 Programmnummer der Steuerung mit Index und weitere Identifizierungsnummern Die Daten werden nachein ander durch Tastendruck angezeigt Anzeigebeispiel am Bedienteil V810 Taste E betatigen Taste gt gt betatigen Taste E betatigen Taste E betatigen Taste E betatigen 2x Taste P bet tigen gt Anzeige gt Anzeige Sr gt Anzeige z B 5211A gt Anzeige 2 010823 gt Anzeige z B 15 gt Anzeige 2 B 1 68 Ab320A 44 EFKA MC221A MC321A Anzeigebeispiel am Bedienteil V820 Taste E bet tigen gt Anzeige 179 Sr5 Taste gt gt bet tigen gt Anzeige z B PrG 5211A Taste E betatigen 2 Anzeige z B dAt 01082315 Taste E bet tigen gt Anzeige z B chk 1F68 Taste E bet tigen Anzeige 2 B 132650210015 Taste E bet tigen gt Anzeige 7 B Skn 01047543 2x Taste P bet tigen gt Anzeige 4000 Ab320A Anzeigebeispiel an der Steuerung siehe Kap 7 3 14 2 Ausr ster Ebene Code Nr 3112 Parameter Benennung Einheit max min Preset Ind 203 t4 Vollansteuerungszeit Ausgang FL ms 600 0 500 204 t5 Haltekraft f r Ausgang FL 1 100 100 1 40 1 gt schwache Haltekraft 100 3 starke Haltekraft 208 br2 Bremswirkung bei Anderung der Sollwertvorgab
16. 0 100 gro e Haltekraft Vollansteuerung EFKA MC221A MC321A 35 10 7 Haltekraft des Ausgangs FL Funktion mit oder ohne Bedienteil Parameter Vollansteuerungszeit t10 203 Haltekraft t11 204 Der Ausgang FL wird durch Vollansteuerung ausgel st Anschlie end wird automatisch auf Teilansteuerung umgeschaltet um die Belastung f r die Steuerung und den angeschlossenen Verbraucher zu reduzieren Die Dauer der Vollansteuerung wird mit Parameter 203 und die Haltekraft bei Teilansteuerung mit Parameter 204 eingestellt ACHTUNG Eine zu grof eingestellte Haltekraft kann zur Zerst rung des Verbrauchers und der Steuerung f hren Beachten Sie unbedingt die zulassige Einschaltdauer ED des Verbrauchers und stellen Sie den hierf r geeigneten Wert gemah nachstehender Tabelle ein Wert Einschaltdauer ED Wirkung 1 1 96 geringe Haltekraft 100 100 96 gro e Haltekraft Vollansteuerung 36 EFKA MC221A MC321A 11 Einstellung der Eingangsschaltschwellen Diagramm zur Darstellung der unteren und der oberen Schaltschwellen der Eing nge IN1 IN10 Parameter 340 359 OV 1V 2 5V 2 5V AV 5 5V DV if 24V gt S KL2509b Pa 340 Pa 341 Input IN1 Pa 342 Pa 343 IN2 Pa 344 Pa 345 IN3 Pa 346 Pa 347 INA Pa 348 Pa 349 IN5 Pa 350 Pa 351 IN6 Pa 352 Pa 353 IN7 Pa 354 Pa 355 IN8 Pa 356 Pa 357 IN9 Pa 358 Pa 359 IN10 Pa 360 Pa 361 LSM
17. 1 37 20 ACHTUNG Beim Anschluss der Ausgange ist unbedingt darauf zu achten dass die Gesamtleistung von 96VA Dauerbelastung nicht berschritten wird Hinweis Die Eingangsschaltschwellen k nnen eingestellt werden Siehe hierzu auch Kapitel 11 Nennspannung 24V Leerlaufspannung max 30V kurzzeitig nach Netz Ein Transistorausgang mit offenem Kollektor max 40V 10mA Nennspannung 15V Imax 30mA Nennspannung 5V Imax 20mA Ansicht Steckseite der Buchse bzw L tseite des Steckers 935005 EFKA MC221A MC321A 13 4 3 2 Buchse ST3 UA Zia MV b 811160 A Eingang Offen OV aktiv B Eingang Offen OV aktiv C Eingang Offen OV aktiv D Eingang Offen OV aktiv 4 3 3 Buchse B18 Anschluss eines Hallsensormoduls HSM001 Anschluss eines Lichtschrankenmoduls LSM002 G1 POS LSM POS2 G1 POS LSM POS2 he TxD 5v 2 OUT 3 IM IN OUT 3 hie TxD RxD 5 2 OUT 3 IM IN OUT 3 Ae su p E z N n _ J 5 syp p 9 9 6 POS2 OUT Ausgang f r Position 2 POS IN Eingang f r Signal von Hallsensormodul G1 G2 OUT Ausgang der Generator Impulse TXD RXD Serielle Ubertragungsleitungen LSM IN Anschlussm glichkeit eines Lichtschrankenmoduls an Buchse B18 8 F r externe Ger te ist an der Buchse B18 4 eine Versorgungsspannung von 5V vorhanden Diese l sst sich nach ffnen des Deckels dur
18. 4 in7 3A I M2 is 0 5A N M10 i 0 5A KNA M6 0 5A TN M11 ine 0 5A S M5 C saa 3374 4 15V 3 5 C gt e SA een VR 24V 1 6 5A IH FL 24 1 3A NG M4 24 V 1 K 1 19 SUB D 37 1 O 57 20 ACHTUNG Beim Anschluss der Ausgange ist unbedingt darauf zu achten dass die Gesamtleistung von 96VA Dauerbelastung nicht berschritten wird in1 Eingang 1 i10 Eingang 10 M9 Ausgang 9 in2 Eingang 2 M1 Ausgang 1 M10 Ausgang 10 in3 Eingang 3 M2 Ausgang 2 M11 Ausgang 11 in4 Eingang 4 M3 Ausgang 3 FL Ausgang FL 6 5 A getaktet in5 Eingang 5 M4 Ausgang 4 VR Ausgang VR 6 5 A getaktet in6 Eingang 6 M5 Ausgang 5 POS1 Position 1 in7 Eingang 7 M6 Ausgang 6 POS2 Position 2 in8 Eingang 8 M7 Ausgang 7 GEN 512 Generatorimpulse ing Eingang 9 M8 Ausgang 8 AN1 Analogeingang 1 AN2 Analogeingang 2 12 EFKA MC221A MC321A Eing nge gegen 24V geschaltet ST2 AN2 Pos10 2 2 5V 4 2 Pos20 23 nn AN1 G1Q 2 22 MS 0V a 7 0 54 4 NH M8 ins 0 5A a NA M9 24V 1 M3 3A L NA M2 0 5A wo MeL 0 54 2 we 2da n Tus 0 54 NT ee 0 5A g NH M5 4 diag 24V 1 Y EV ln 6 5A NA VR 24V 1 E S SEA 24V 1 M4 24V 1 8 3A NGON 19 SUB D 37
19. 5 in6 in7 betatigt sind so wird in3 angezeigt Bedienteil V820 V850 3310113189133 00005 IN1 INS INA INS JING IN7 N10 Ga app TEST LI 213 I4 5 9 7 4 919 K12460 LL Bedienteil V810 2222223 EH Hinweis Ist ein Eingang mit ge ffnetem Kontakt aktiv so wird bei offenem Kontakt der entsprechende Pfeil angezeigt Ist ein Eingang bei geschlossenem Kontakt aktiv so wird bei geschlossenem Kontakt der Pfeil angezeigt 42 EFKA MC221A MC321A Ausgangstest Mit den Tasten den gew nschten Ausgang w hlen Bedienteil V810 oder am eingebauten Bedienfeld mit der Taste gt gt den gew hlten Ausgang bet tigen Bedienteil V820 V850 mit der Taste unten rechts den gew hlten Ausgang bet tigen Anzeige Zuordnung der Ausgange 01 AusgangVR an Buchse ST2 34 02 AusgangFL an Buchse ST2 35 03 Ausgang M1 an Buchse ST2 37 04 Ausgang M3 an Buchse ST2 27 05 Ausgang M2 an Buchse ST2 28 06 Ausgang M4 an Buchse ST2 36 07 Ausgang M5 an Buchse ST2 32 08 Ausgang M11 an Buchse ST2 31 09 Ausgang M6 an Buchse ST2 30 010 Ausgang M9 an Buchse ST2 25 011 Ausgang M8 an Buchse ST2 24 012 Ausgang M7 an Buchse ST2 23 013 Ausgang M10 an Buchse ST2 29 13 3 Anzeige der Signal und Stopp Positionen
20. 52 53 54 55 Position der Bedienelemente und Anzeigen Taste P Aufruf oder Abschluss des Programmiermodus Taste E _ Im Programmiermodus als Quittungstaste bei Anderungen Taste Im Programmiermodus f r Erh hen des angezeigten Wertes Taste Im Programmiermodus f r Vermindern des angezeigten Wertes Taste gt gt Im Programmiermodus als Shift Taste Display 4 stellige Anzeige 4 2 B2 B18 B41 B776 ST1 ST2 ST3 KL2543 Position der Steckverbindungen Anschluss f r Kommutierungsgeber Anschluss f r Lichtschrankenmodul LSM002 Be Hallsensormodul HSM001 Adapterleitung 1113229 bei Mehrfachbelegung Anschluss f r Motorversorgung Anschluss f r Bedienteil V810 V820 V850 Anschluss f r Sensoren B18 MONGOO e Anschluss f r Aktuatoren und Sensoren Anschluss f r Sensoren ST2 e cz e le 38 KL2544 Adapter 1113229 LSM HSM ST3 B776 EFKA MC221A MC321A 11 4 3 Anschlussplan 4 3 1 Buchse ST2 Eing nge gegen OV geschaltet 572 AN2 E 5v 4 Ben 0520 2 2 gt AN1 dE 610 2 Zr ov 0 5A NG M7 0 5A NA MB in 0 5A NA Mg 24 1 2 i 3A Ha NG M3 2
21. Datei wird mit dem Suffix PRG bezeichnet Das Ergebnis der Compilierung wird im Ergebnis Fenster angezeigt UttraEdit 32 C EfkaComp Example A04 prc Eile Edit Search Project View Format Column Macro Advanced Window Help OB Hae WPS Oppe saan DA pre Filter PROGRAM A04 Refresh Open Files Open Files VAR C EFkaComp Example A04 pre STATUS ALIAS Sensori Inte QUELLCODE TEXTFELD StackerMove SetOut9 BEGIN WHILE 1 SELECT STATUS OF CASE 0 IF Sensori ON THEN StackerClose ON SetTimer Timer1 500 STATUS STATUS 1 END_IF CASE 1 IF GetTimer Timeri 0 THEN 111 CilEfkaComp Example A04 prc Kompiliere 404 Linke C EfkaComp Examples A04 prg Header 0048 Bytes Code 0387 Bytes Data 0000 Bytes 3 Optimiere Code 0113 Bytes 70 80 Optimierung ERGEBNIS FENSTER DER COMPILIERUNG Fertig 0 Fehler O Warnung en 1 lt m 1 For Help press F1 Ln 2 Col 1 CV Jos Mod 12 10 2004 09 45 32 File Size 843 msi UltraEdit 32 C EfkaComp Example A04 prc Je E File Edit Search Project View Format Column Macro Advanced Window Help 8X Dc zz AD4 prc Filter J Refresh Open Files e f n LE g O 089 az ALIAS Sensori Ini Sensor2 In2 Sta
22. Die Eing nge IN1 IN10 k nnen sowohl gegen 24V als auch gegen OV geschaltet werden Diese Eing nge arbeiten als Fensterkomparator mit unterer und oberer Grenze Die untere und obere Grenze jedes Eingangs kann mittels jeweils 2 Parametern individuell eingestellt werden Untere Schaltschwelle Schalten gegen 0V Unterhalb des eingestellten Wertes erkennt die Steuerungslogik Ein Schalter geschlossen oberhalb des eingestellten Wertes erkennt die Steuerungslogik Aus Schalter offen Obere Schaltschwelle Schalten gegen 24V Unterhalb des eingestellten Wertes erkennt die Steuerungslogik AUS Schalter offen oberhalb des eingestellten Wertes erkennt die Steuerungslogik Ein Schalter geschlossen Die werkseitige Voreinstellung dieser Parameter ist 30 0 9V f r die untere Schaltschwelle und 80 8 0V f r die obere Schaltschwelle Wird ein Mikroschalter eingesetzt der an einer Seite mit OV oder 24V der Steuerung verbunden ist so funktioniert diese Voreinstellung einwandfrei Diese Voreinstellungen sind jedoch ungeeignet wenn anstelle von Schaltern Tastern oder open collector Elementen Schaltelemente angeschlossen sind die einen bipolaren Signalcharakter aufweisen Diese schalten jeweils ein Signal zwischen OV und Vdd auf den Eingang der Steuerung z B 5V 24V um In diesem Fall muss die obere Schaltschwelle 100 oder die untere Schaltschwelle 0 gesetzt werden EFKA MC221A MC321A 37
23. Diese Einstellung ist durchzufuhren wenn die im Motor integrierten Positionen aktiviert sind Parameter 270 H H Parameter Nummer 171 eingeben gt F 171 Anzeige vor der Programmierung gt 4000 221 Auf dem Display blinkt eine gt F XXX Parameter Nummer Auf dem Display erscheint das K rzel des Parameters gt 171 Sr2 o Anzeige des 1 Parameterwertes von Position 1 Taste B gt EFKA MC221A MC321A mit den Tasten bzw mit den Tasten P1E XXX 0 9 ver ndern oder durch Drehen an Motorwelle gt 1 Umdrehung einstellen s Wenn erforderlich Parameterwert E Parameterwert von Position 2 erscheint im Display V P2E 460 mit den Tasten bzw mit den Tasten P2E XXX 0 9 verandern oder durch Drehen an Motorwelle gt 1 Umdrehung einstellen s Wenn erforderlich Parameterwert Parameterwert von Position 1A erscheint im Display P1A 080 mit den Tasten bzw mit den Tasten XXX 0 9 ver ndern oder durch Drehen an Motorwelle gt 1 Umdrehung einstellen s Wenn erforderlich Parameterwert Parameterwert von Position 2A erscheint im Display V V P2A 400 mit den Tasten bzw mit den Tasten P2A XXX 0 9 verandern oder durch Drehen an Motorwelle gt 1 Umdrehung einstellen s Wenn erforderlich Parameterwert Free die Einstellungen sind abgeschlossen gt 4000 MC221A Programmierung wird verlassen Hinweis Bei Einstellung der P
24. Schrittmotorsteuerungen MC221A MC321A SM210A 3 Beim Anschluss von mehreren Schrittmotorsteuerungen muss an der letzten Schrittmotorsteuerung eine Drahtbr cke zwischen Pin 2 und 3 an der Buchse B19 eingef gt werden Die Schrittmotorsteuerungen m ssen mit Parameter F 290 10 auf den Slave Modus gesetzt werden Mit Parameter F 272 2 3 4 5 6 m ssen die Schrittmotorsteuerungen adressiert werden z B erste SM210A F 272 2 zweite SM210A F 272 3 USW 16 EFKA MC221A MC321A 6 Bedienung der Steuerung ohne Bedienteil 6 1 Zugriffsberechtigung bei Befehlseingabe Um ungewolltes Ver ndern voreingestellter Funktionen zu verhindern ist die Befehlseingabe wie auf folgendem Schema dargestellt auf verschiedene Ebenen verteilt Zugriff hat der Ausr ster auf die h chste und alle untergeordneten Ebenen mittels Code Nummer der Techniker auf die n chst niedrigere und alle untergeordneten Ebenen mittels Code Nummer der Bediener auf die niedrigste Ebene ohne Code Nummer Ausr ster Code Nummer 3112 Ausr ster Ebene 200er Parameter Nummer Techniker Code Nummer 1907 Techniker Ebene 100er Parameter Nummer Bediener Keine Code Nummer Bediener Ebene EFKA MC221A MC321A 17 6 2 Programmierung der Codenummer 1 Taste P bet t
25. Seine Inbetriebnahme ist so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine in die diese Teilmaschine eingebaut werden soll den Bestimmungen der EG Richtlinie Anhang Abschnitt B der Richtlinie 89 392 EW G und Erganzung 91 368 EWG entspricht Der Antrieb ist entwickelt und gefertigt worden in bereinstimmung mit betreffenden EG Normen EN 60204 3 1 1990 Elektrische Ausr stung von Industriemaschinen Spezielle Anforderungen f r Industrien hmaschinen N heinheiten und Nahanlagen Der Antrieb darf nur in trockenen R umen betrieben werden ACHTUNG Bei Wahl des Montageortes und Verlegung des Anschlusskabels sind unbedingt die Sicherheitshinweise zu beachten Insbesondere ist auf Einhaltung des Abstandes zu beweglichen Teilen zu achten 8 EFKA MC221A MC321A 2 Lieferumfang 1 Gleichstrommotor f r MC221A DC1500 1 Gleichstrommotor f r MC321A DC1550 1 Steuerung Umrichter Netzteil MC221A5800 bzw MC321A5810 1 Zubeh rsatz bestehend aus 37 pol SubminD Stecker Potentialausgleichsleitung Hinweis Wenn kein metallischer Kontakt zwischen Antrieb Motor und Maschinenoberteil besteht ist vom Maschinenoberteil zum vorgesehenen Anschlusspunkt der Steuerung die mitgelieferte Potentialausgleichsleitung zu verlegen 2 4 Sonderzubeh r Bedienteil Variocontrol V810 Best Nr 5970153 Bedienteil Variocontrol V820 Best Nr 5970154 Bedienteil Variocontrol V850 Best Nr 5970158 Reflexlichtschrankenmod
26. ampe Parameter F 220 Programmierung der Bremsrampe Parameter F 208 Test der angeschlossenen Sensoren Aktuatoren Parameter F 173 Siehe Kapitel 10 Siehe Kapitel 10 Siehe Kapitel 10 Siehe Kapitel 10 Siehe Kapitel 10 Siehe Kapitel 13 Der funktionelle Ablauf der Steuerung bzw der Lauf des Motors muss ber die Software Compiler C200 erstellt und per Download in die Steuerung geladen werden Alle Parameter k nnen ber das angeschlossene Bedienfeld oder direkt ber das mit C200 erstellte Programm ver ndert werden 28 EFKA MC221A MC321A 9 Programmierung der Steuerungsfunktionen mit Compiler C200 Der Efka Compiler C200 ist ein Software Werkzeug zur Programmierung von Funktionen an der Steuerung MC221A bzw MC321A Damit kann die Steuerung vom Anwender mit entsprechenden Funktionen ausgestattet werden Weitere Informationen zur Programmierung entnehmen Sie bitte aus dem Compiler C200 Benutzerhandbuch Folgende Basisfunktionen werden vom Compiler bereitgestellt Vordefinierte Funktionen die ber eine System Datei integriert werden 24kB Speicher f r Anwenderprogramme und Daten Fehlerbehandlungsroutine mit automatischer Zeilenmarkierung des Fehlers Loader zum Speichern des Programms in die Steuerung I IF 2 3 2 KL2479 Die Verbindung der Steuerung MC221A bzw MC321A Buchse B18 zum Computer Buchse COMx wird mit dem Interface IF232 3 hergestellt Sonderzubeh rsatz Compiler C200 b
27. ch Umstecken einer auf der Leiterplatte angeordneten Steckleiste J1 auf 15V ndern 5V Linke Pins 1 und 2 mit Br cke verbinden ST3 Einstellung bei Auslieferung B2 4 4 a k J4 J4 15V Rechte Pins 3 und 4 mit Br cke verbinden 3 2 4 2 0 i 4 B18 5V 15V K12351 A 2 Nennspannung 5V 100mA umsteckbar auf 15V 100mA 3 Transistorausgang mit offenem Kollektor max 40V 10mA Ansicht Steckseite der Buchse bzw L tseite des Steckers 14 EFKA MC221A MC321A 5 Anschluss Schema fur Schrittmotorsteuerung SM210A Die Steuerung MC221A MC321A kann um bis zu 5 Schrittmotorsteuerungen erweitert werden 5 1 Anschluss Schema f r eine Schrittmotorsteuerung mot V810 V820 V850 DC1500 1550 ACOA ST3 B776 sagen Adapter 1113229 LSM HSM Nr 1113172 MC221A MC321A KL2511a Die Adapterleitung Nr 1113172 stellt die Verbindung zwischen den DC Steuerungen MC221A MC321A B18 und der Schrittmotorsteuerung SM210A B18 her Hinweis Mit dem Anschluss einer Schrittmotorsteuerung ergibt sich eine Erweiterung der Anlage um 5 Ausg nge und 8 Eing nge EFKA 221 MC321A 15 5 2 Anschluss Schema f r mehrere
28. ckerClose SetOut8 Open Files E CAEfkaComplExamplelAO4 prc BEGIN WHILE 1 SELECT STATUS OF CASE 0 IF Sensori ON THEN StackerClose ON SetTimer Timeri 500 STATUSX STATUS 1 END IF CASE i IF GetTimer Timeri 0 THEN StackerMove ON STATUS STATUS 1 END_IF CASE 2 IF Sensor2 ON THEN StackerClose OFF SetTimer Timer1 700 bal m gt EFKAC Version 01 30 Build Jan 28 2003 c 2000 Frankl amp Kirchner GmbH amp Co KG Kompiliere C EfkaComp Example A04 prc Example A04 pre 19 8 Fehler 0501 Unknown descriptor STATUSX C VEfkaComp Example 04 prc 19 19 Fehler 0500 END IF expected C EfkaComp Example A04 prc 20 7 Fehler 0500 END SELECT expected ERGEBNIS MIT FEHLER C EfkaComp Example 04 pre 21 5 Fehler 0500 expected Example A04 prc 22 17 Fehler 0500 END WHILE expected Example A04 prc 23 7 Fehler 0500 END expected I For Help press F1 Ln 11 Col 16 CW DOS Mod 12 10 2004 10 02 40 File Size 844 INS nn 1 gt EFKA MC221A MC321A 31 9 4 Loader Mit dem Start des Loaders wird der in der Download Datei hinterlegte Maschinencode in die Steuerung bertragen Der Verlauf der Daten bertragung wird im Message Fenster angezeigt Transmit data 6 x File View Options Help Trans
29. ckt Bei anderen Funktionen kann dieser durch einen vom Benutzer selbst erstellten Streifen ersetzt werden Funktionsbelegung der Tasten Taste P Aufruf oder Abschluss Programmiermodus Taste E Quittungs Taste bei Anderungen im Programmiermodus Taste Erh hen des im Programmiermodus angezeigten Wertes Taste Vermindern des im Programmiermodus angezeigten Wertes Taste 1 4 Frei belegbar Taste Frei belegbar 48 EFKA MC221A MC321A 17 Bedienelemente des Bedienteils V820 V850 Variocontrol S20 ali Ol ol E Cr B OA DR EIER Le Pa 2000060500 T KL2186 A E B Das Bedienteil V820 V850 wird bei Auslieferung mit dem Einschubstreifen Nr 1 ber den Tasten best ckt Bei anderen Funktionen kann dieser durch einen vom Benutzer selbst erstellten Streifen ersetzt werden Funktionsbelegung der Tasten Taste P Aufruf oder Abschluss Programmiermodus Taste E Quittungs Taste bei Anderungen im Programmiermodus Taste Erh hen des im Programmiermodus angezeigten Wertes Taste Vermindern des im Programmiermodus angezeigten Wertes Taste 0 9 Nummereingabe im Programmiermodus Frei belegbar Taste A B Frei belegbar EFKA MC221A MC321A 49 50 EFKA MC221A MC321A EFKA MC221A MC321A 51
30. e angegebene Werte nur bei Ubersetzung 1 1 Werte bei Steuerung MC221A 55 1 35 Werte bei Steuerung MC321A 55 1 30 212 t10 Vollansteuerungszeit Ausgang VR ms 600 0 500 213 11 Haltekraft f r Ausgang VR 100 1 40 1 100 1 gt schwache Haltekraft 100 gt starke Haltekraft 217 t11 Stunden bis zum n chsten Service Std 0 0 220 ALF Beschleunigungsverm gen des Antriebs angegebene Werte nur bei bersetzung 1 1 Werte bei Steuerung MC221A 55 1 35 Werte bei Steuerung MC321A 55 1 20 270 PGm Anschluss eines Sensors z B Lichtschrankensensor 5 0 0 an Lichtschrankenbuchse B 18 7 Auswahl der gew nschten Funktion 0 Positionen werden ber den im Motor eingebauten Geber erzeugt und sind mit Parameter 171 einstellbar 1 Die Einstellung des Sensors auf Position 2 Die Position 1 wird mit Parameter 271 eingestellt Gemessen wird ab einlaufender Kante Position 2 2 Die Einstellung des Sensors auf Position 2 Die Position 1 wird mit Parameter 271 eingestellt Gemessen wird ab auslaufender Kante Position 2 3 Die Einstellung des Sensors auf Position 1 Die Position 2 wird mit Parameter 271 eingestellt Gemessen wird ab einlaufender Kante Position 1 4 Die Einstellung des Sensors auf Position 1 Die Position 2 wird mit Parameter 271 eingestellt Gemessen wird ab auslaufender Kante Position 1 5 Es steht kein Positions Sensor zur Verf gung Der Antrieb stoppt unpositioniert 272 trr bersetzung der Motorwelle
31. en streichungen erg nzungen 12 1 Handrad in Motorwelle geandert 123 u 12 4 AB220A in MC221A ge ndert Kap 12 7 Formatierung angepasst 12 8 Schreibweise verbessert Kap 13 2 Teil der Uberschrift gestrichen Text ohne Einriickung Kap 14 1 Pa 118 f r Stichz hlung gestrichen Pa 171 Nadelpositionen in Signalpositionen ge ndert 173 Verriegelung gt Ausgang VR N hfu l ftung gt Ausgang FL Pa 179 Verweis auf Kap 7 3 Kap 14 2 Schreibweise in Uberschrift verbessert Pa 204 u 213 max 100 Pa 270 letzter Satz gestrichen Pa 272 Verweis auf Kap 12 9 Auf letzter Seite hinterem Deckblatt Kopfzeile entfernt D in deutscher Adresse entfernt E mail Adresse EoA ge ndert in bellsouth net Bei n chster Version evtl Ausgangsbezeichnungen VR u FL in Grafiken BI1153c u BI1164 und auf den entsprechenden Seiten im Text ndern
32. en im Display werden bei der Darstellung des Parameterwertes nicht angezeigt 20 EFKA MC221A MC321A 6 3 2 Wertanderung der Parameter 1 Anzeige nach Auswahl des Parameterwertes e gt gt Moglichkeit 1 Taste E betatigen Die nachste Parameternummer wird angezeigt 135 e e P gt III gt gt Moglichkeit 2 Taste P betatigen Dieselbe Parameternummer wird angezeigt gt i34 gt 2 Mit der Taste bzw Taste den Parameterwert andern gt gt D gt gt KL2542 08 Taste P betatigen Die Programmierung wird beendet Die geanderten Parameterwerte werden erst beim n chsten Ann hen dauerhaft bernommen gt gt KL2542 09 Taste P betatigen Die Programmierung wird beendet gt gt KL2542 10 EFKA MC221A MC321A 21 6 3 3 Auswahl der Parameter mit den Tasten
33. estehend aus Best Nr 1113262 CD ROM Software Compiler C200 Benutzerhandbuch Compiler C200 Interface EFKANET IF232 3 Inhalt der CD ROM Compiler C200 Loader n Editor UltraEdit 32 Copyright 1994 2001 IDM Computer Solutions Inc Shareware Variante Compiler Handbuch im PDF Format Beispielprogramme EFKA MC221A MC321A 29 9 1 C200 Compiler Installation Sofern die AUTORUN Funktion im Zielcomputer eingeschaltet ist wird der Installationsassistent beim Einlegen der CD automatisch gestartet Im anderen Fall ist SETUP EXE auf der CD zu starten Zu Begin der Installation werden Sie gefragt ob Sie nur den Compiler oder auch den Editor installieren m chten Im ersten Schritt wird der Compiler installiert Das Programm wird wenn nicht anders gew hlt unter C EfkaComp installiert Danach wird der Editor installiert Als Shareware Variante k nnen Sie den Editor 40 Tage nutzen F r den weiteren Gebrauch ist eine Geb hr beim Hersteller zu entrichten um den Freischaltcode zu bekommen Der Compiler kann auch von anderen Editoren gestartet oder integriert werden Wir empfehlen jedoch den mitgelieferten Editor zu verwenden da alle drei Komponenten als integrierte Entwicklungsumgebung eingerichtet werden Die Programmierung Compilierung und der Download erfolgen von der gleichen Benutzeroberflache Weiterhin werden die Funktionen Syntax Highlighting und UpperCasing beim Erstellen der
34. gsfunktionen mit Compiler C200 28 1 C200 Compiler Installation 2 Compiler 3 9 4 oader 9 rogrammbelspie EFKA MC221A MC321A 5 10 Einstellen der Grundfunktionen 33 10 1 Motordrehrichtung 0 Maschinenvertragliche Maximaldrehza 0 3 Anlaufverhalten 0 4 Bremsverhalten 0 Haltekraft im Stillstand 0 6 Haltekraft des Ausgangs VR 10 7 Haltekraft des Ausgangs FL 11 Einstellung der Eingangsschaltschwellen 12 Programmierung von 2 Positionssignalen pro Motorumdrehung 37 2 1 Einstellung der Referenzposition Parameter 270 0 instellung der Positionen an der Steuerung Parameter 270 0 2 3 Einstellung der Positionen am Bedienteil V810 Parameter 270 2 4 Einstellung der Positionen am Bedienteil V820 V850 Parameter 270 0 2 5 Signalausgang Position 1 2 6 ignalausgang Position 2 ignalausgang mpulse pro Umdrehung 2 8 Verwendung eines Hallsensormoduls HSMOO 1 12 9 Ubersetzungsverhaltnis 13 Service Funktionen 41 3 1 Signaltest ignaltest mit V810 V820 V850 13 3 Anzeige der Signal und Stopp Positionen 14 Parameterliste 43 14 1 43 4 Ausr ster Ebene 44 15 Fehleranzeigen 46 gt 6 Bedienelemente des Bedienteils V810 7 Bedienelemente des Bedienteils V820 V850 4 EFKA MC221A MC321A 7 1 Bestimmungsgem e Verwendung Der Antrieb ist keine selbst ndig funktionsf hige Maschine und zum Einbau in andere Maschinen bestimmt
35. gt Programmierung in der Technikerebene wird beendet vi Einstellung der Referenzposition am Bedienteil V820 Nach Eingabe der Code Nummer Parameter 170 w hlen Taste bet tigen Anzeige F 170 Sr1 o Taste gt gt bet tigen Anzeige 0 o das Zeichen o rotiert An der Motorwelle drehen bis das Anzeige 0 rotierende Zeichen im Display erlischt Danach die Motorwelle auf den Referenzpunkt drehen 1x Taste P bet tigen 2x Taste P bet tigen Einstellung des Maschinen Nullpunktes aktuelle Parameter Nummer wird angezeigt Programmierung in der Technikerebene wird beendet VU VV Erscheint bei den zuvor genannten Einstellungen die Fehlermeldung A3 Referenzposition nicht eingestellt muss die Einstellung wiederholt werden 12 2 Einstellung der Positionen an der Steuerung Parameter 270 0 Diese Einstellung ist durchzuf hren wenn die im Motor integrierten Positionen aktiviert sind Parameter 270 0 Nach Eingabe der Code Nummer Parameter 171 wahlen Taste E betatigen o wird angezeigt Taste gt gt bet tigen gt P1E wird angezeigt Position 1 Ein an Motorwelle einstellen Taste E betatigen gt P2E wird angezeigt Position 2 Ein an Motorwelle einstellen Taste E betatigen gt P1A wird angezeigt Position 1 Aus an Motorwelle einstellen gt gt Vy Taste E betatigen P2A wird angezeigt Position 2 Aus an Motorwelle einstellen 2x Taste P betatigen Programmierung in der
36. igen Taste gt gt bet tigen Motorwelle drehen bis Symbol auf Display erlischt Danach die Motorwelle auf die Referenzposition stellen 2 Taste P bet tigen 171 Sr2 Einstellung der Signalpositionen 1E Anfang von Position 1 2bE Anfang von Position 2 1A Ende von Position 1 2A Ende von Position 2 Grad 359 56 281 98 323 172 Sr3 172 Sr3 Anzeige am Bedienteil V810 Pos 1 bis 1A linker Pfeil ber Taste 4 Ein Pos 2 bis 2A rechter Pfeil ber Taste 4 Ein Anzeige am Bedienteil V820 V850 Pos 1 bis 1A linker Pfeil ber Taste 7 Ein Pos 2 bis 2A rechter Pfeil ber Taste 7 Ein 173 Sr4 Pr fung der Signal Aus und Eingange Uber das ein gebaute Bedienfeld oder mit Bedienteil V810 V820 01 Ausgang VR an Buchse ST2 34 02 Ausgang FL an Buchse ST2 35 03 Ausgang M1 an Buchse ST2 37 04 Ausgang M3 an Buchse ST2 27 05 Ausgang M2 an Buchse ST2 28 06 Ausgang M4 an Buchse ST2 36 07 Ausgang 5 Buchse ST2 32 08 Ausgang M11 an Buchse ST2 31 09 Ausgang M6 an Buchse ST2 30 10 Ausgang M9 an Buchse ST2 25 11 Ausgang M8 an Buchse ST2 24 12 Ausgang M7 an Buchse ST2 23 13 Ausgang M10 an Buchse ST2 29 OFF ON Bei Betatigung der an der Steuerung ange schlossenen Schalter wird deren Funktion gepr ft und im Display an der Steuerung an gezeigt Bei offenem Schalter erscheint OFF und bei geschlossenem Schalter erscheint der entsprechende Eingang in1 i1
37. igen Anzeige z 5800A erscheint Programm Nummer mit Index 1 Teil der Datumsanzeige Taste E bet tigen gt Anzeige 2 15 erscheint 2 Teil der Datumsanzeige Vorgang beendet Programm Nummer mit Index Datumsanzeige Serien Nummer Steuerkasten Nummer Vorgang beendet 7 3 1 Weitere Funktionen bei den Bedienteilen V810 V820 V850 Taste gt gt betatigen gt h chstwertige Ziffer blinkt Taste 1x kurz betatigen gt blinkende Ziffer ndert sich um 1 Taste langer betatigen gt blinkende Ziffer andert ihren Wert solange die Taste bet tigt bleibt Taste gt gt erneut bet tigen gt die nachste Ziffer blinkt n Mit den Tasten wie oben verfahren n Taste E bet tigen gt die Einstellung wird beendet Bei der Code Nummer und bei der Parameter Nummer erfolgt beim Wechsel von 0 nach 9 oder umgekehrt kein bertrag Bei Parameterwerten dagegen erfolgt jeweils ein bertrag Die Parameterwerte lassen sich deswegen mit den Tasten zwischen dem Minimal und Maximalwert ver ndern Ist die nderung vom momentanen Wert zum gew nschten Wert sehr gro so ist es zu empfehlen die Anderung mit der Taste gt gt vorzunehmen Ist die Anderung gering so kann diese mit den Tasten durchgef hrt werden Soll der Minimalwert oder der Maximalwert eingestellt werden so ist mit der Taste gt gt die h chstwertige Ziffer anzuw hlen und danach mit der Taste der Minimalwert bzw ber die
38. igen und Netz einschalten Lodt gt gt 4 Taste gt gt bet tigen 2 Ziffer blinkt 3 Taste bzw Taste zur Auswahl der 1 Ziffer betatigen Techniker Ebene gt Code Nr 1907 Ausr ster Ebene gt Code Nr 3112 LL e a C3 e C3 e gt gt gt gt 7 Taste bzw Taste zur Auswahl der 3 Ziffer betatigen gt 13 10 gt gt 6 Taste gt gt bet tigen 3 Ziffer blinkt E gt gt 2 Taste gt gt bet tigen 1 Ziffer blinkt sa gt gt KL2542 01 5 Taste bzw Taste zur Auswahl der 2 Ziffer betatigen 22002 SN gt gt e P 0 KL2542 02 8 Taste gt gt betatigen 4 Ziffer blinkt E gt gt KL2542 03 18 EFKA MC221A MC321A 9 Taste bzw Taste zur 10 Taste E bet tigen Parameter wird Auswahl der 4 Ziffer angezeigt Punkte kennzeichnen zwischen den Ziffern im Display dass eine Parameternummer angezeigt wird 31 e 000 CH lor ge
39. llt werden Funktionen mit oder ohne Bedienteil Parameter trr 272 Ubersetzung Motorwelle zu Maschinenwelle Mit Parameter 272 kann das bersetzungsverh ltnis im Bereich von 020 255 gew hlt werden Motordrehzahl Wert von Parameter 272 x 100 Maschinendrehzahl EFKA MC221A MC321A 41 13 Service Funktionen 13 1 Signaltest Funktion mit oder ohne Bedienteil Parameter Test der Ein und Ausg nge Sr4 173 Funktionstest der externen Eing nge und der Transistor Leistungsausgange mit den daran angeschlossenen Stellgliedern z B Magnete und Magnetventile 13 2 Signaltest mit V810 V820 V850 Eingangstest Parameter 173 anw hlen Bedienteil V810 Damit werden vorstehende Signale mittels der ber den Tasten 2 4 angeordneten Pfeile angezeigt Die Eing nge in1 in10 erscheinen auf der LCD Anzeige einzeln Wie an der Steuerung d rfen auch hier nicht mehrere Schalter bzw Taster gleichzeitig betatigt werden Bedienteil V820 V850 Damit werden die Eing nge in1 in10 und die Signale Lichtschranke Sensor Generator Impulse 1 und 2 Position 1 und 2 mittels ber den Tasten 1 10 angeordneten Pfeilen angezeigt Bei diesem Bedienteil k nnen auch mehrere Eingange gleichzeitig betatigt und angezeigt werden Auf der Anzeige wird bei mehreren betatigten Tasten bzw Schaltern der niederste Eingang angezeigt z B wenn in3 in
40. mit C EfkaComp Example 404 prg Status Waiting for storing confirmation by motor control up to 605 Progress f Sending header i Sending interpreter version i Sending compiler version f Sending start data segment 1 Sending size variables 4 Sending program code i Block lt 1 gt f Black lt 2 gt i Block 3 Sending SAVE command Flash Interface Bits per second Data bits Parity None Stop bits fo Protocol Default values Save Cancel 32 EFKA MC221A MC321A 9 5 Programmbeispiel Folgender Ablauf wird programmiert ber einen Impuls Sensor1 am Eingang In5 wird der Motor gestartet und f hrt eine Strecke von 15000 Inkrementen mit der Drehzahl 2000 U min Nach dem Stopp wird ein Ausgang Aktuator1 f r 600 ms angesteuert Anschlie end f hrt der Motor mit der Drehzahl 4000 U min an seine Ausgangsposition zur ck PROGRAM Beispiel SYSTEM FP220AE VAR status VALUE 0 ALIAS Sensor n5 Aktuator1 SetOut10 BEGIN WHILE 1 SELECT status OF CASE 0 IF Sensor1 THEN RunIncrements 15000 2000 0 status 1 END_IF CASE 1 IF GetRestRunIncrements lt 10 THEN TimerSetOut Timer1 600 Aktuator1 ON status 2 END IL CASE 2 IF GetTimer Timer1 0 THEN RunIncrements 15000 4000 1 status 3 END IL CASE 3 IF GetRestRunIncrements 10 THEN status 4 END IL
41. n Taste E bet tigen Taste E bet tigen D Joo P Anzeige des K rzels Sr5 Anzeige der Programm Nummer 5800 Anzeige des Anderungs Index A Anzeige der Identifikationsnummer Stelle 1 und 2 Anzeige der Identifikationsnummer Stelle 3 und 4 Anzeige der Identifikationsnummer Stelle 5 und 6 Anzeige der Identifikationsnummer Stelle 7 und 8 Nach einmaligen Betatigen der Taste P wird die Routine verlassen und die nachste Parameter Nummer angezeigt Nach zweimaliger Betatigung der Taste P wird die Programmierebene verlassen EFKA MC221A MC321A 23 7 Bedienung der Steuerung mit Bedienteil 7 1 Bedienung des Bedienteils V810 7 1 4 Code Nummer am Bedienteil V810 eingeben Code Nummer der Techniker Ebene gt 1907 bzw der Ausr ster Ebene gt 3112 Beispiel Wenn die CODE Nummer der Techniker Ebene am Bedienteil V810 gew hlt werden soll NETZ AUSSCHALTEN 2 NETZ EINSCHALTEN 1 Ziffer blinkt gt C 0000 Taste bzw Taste zur Auswahl der 1 Ziffer betatigen 3 1000 Taste gt gt bet tigen 2 Ziffer blinkt gt C 1000 Taste bzw Taste zur Auswahl DN der 2 Ziffer betatigen gt C 1900 Taste gt gt zweimal bet tigen 4 Ziffer blinkt gt 1900 Taste bzw Taste zur Auswahl DN der 4 Ziffer betatigen gt 1907 Bei richtiger CODE Nummer Anzeige der 1 PARAMETER Nummer gt in der angewahlten Ebene 7 1 2 Eingabe ber Parameter
42. nimm A J Die h chstwertige Stelle der PARAMETER Nummer blinkt Gew nschte PARAMETER Nummer eingeben Bei falscher PARAMETER Nummer Eingabe wiederholen Bei richtiger PARAMETER Nummer Parameterwert verandern Parameterwert wird bernommen Weiterschaltung und Anzeige des nachsten Parameters Parameterwert wird Ubernommen Auswahl einer neuen PARAMETER Nummer m glich 2x Taste P bet tigen Programmierung beendet gt V V V F XXX InFo Fi gt F 110 n1 180 gt F 110 n1 XXX gt F 111 n2 4000 gt F XXX gt 4000 221 26 EFKA MC221A MC321A 7 3 Programmidentifikation Funktion mit Bedienteil Parameter Anzeige von Programmnummer nderungs Index und Identifizierungsnummer Anzeigebeispiel von Parameter 179 am Bedienteil V810 Parameter 179 wahlen Taste E betatigen gt Anzeige Sr5 erscheint Taste E betatigen gt Anzeigez B 010823 erscheint 2x Taste P betatigen gt Anzeige MC221A erscheint Anzeigebeispiel von Parameter 179 am Bedienteil V820 V850 Parameter 179 wahlen Taste E betatigen gt Anzeige F 179 Sr5 erscheint Taste gt gt bet tigen Anzeigez B PrG 5800A erscheint Taste E bet tigen gt Anzeige z B dAt 01082315 erscheint Taste E bet tigen gt Anzeige z 132650210015 erscheint Taste E bet tigen gt Anzeige 2 Skn 01047543 erscheint 2x Taste P bet tigen gt Anzeige MC221A erscheint 179 Taste gt gt bet t
43. ositionen mit der Motorwelle muss darauf geachtet werden dass sich der angezeigte Zahlenwert im Display mit der Drehbewegung ver ndert Die Einheit der eingestellten Positionswerte wird in Grad angezeigt 12 5 Signalausgang Position 1 Transistorausgang mit offenem Kollektor Geeignet z B als Zahleranschluss Das Signal wird invertiert an Buchse ST2 20 ausgegeben 12 6 Signalausgang Position 2 Transistorausgang mit offenem Kollektor Geeignet z B als Zahleranschluss Das Signal wird invertiert an Buchse ST2 21 ausgegeben 12 7 Signalausgang 512 Impulse pro Umdrehung Transistorausgang mit offenem Kollektor Signal immer wenn ein Generatorschlitz des Encoders abgetastet wird 512 Impulse pro Umdrehung der Motorwelle Geeignet z B als Z hleranschluss Das Signal wird an Buchse ST2 22 ausgegeben 40 EFKA MC221A MC321A 12 8 Verwendung eines Hallsensormoduls HSM001 Sollen die Positionssignale in Bezug auf die angetriebene Welle ausgegeben werden und befindet sich zwischen Motorwelle und angetriebener Welle kein 1 1 Ubersetzungsverhaltnis muss der Hallsensor HSM001 an der angetriebenen Welle verwendet werden Der Parameter F 270 muss auf den Wert 1 programmiert werden 12 9 bersetzungsverh ltnis Hinweis Das bersetzungsverh ltnis muss immer eingegeben werden da nur Motoren mit integriertem Inkrementalgeber eingesetzt werden Dieses sollte so genau wie m glich ermittelt und eingeste
44. tr gheitsmoment Jrot Moment of inertia Jrot 0 5 kg 0 9 kg Schutzart Protection class IP40 IP40 Isolationsklasse Insulation class B B Gewicht Weight 2 125 kg 3 125 kg Flanschma Flange dimensions 80x75 mm 80x75 mm Wellenende zylindrisch Shaft end cylindrical mit Keilnut with keyway 14K6 14K6 Inkrementalgeber integriert Incremental encoder 512 Impulse Umdrehung 512 Imp U a mc EN 3 MES I These _ et _ N gt RER f See _ E _ RT I I ee NER EE dete gt dedere Tops 4 Se eee ae _ _ KATE 2 gt ee Mares 1 I CE en me aan Tu 2 1 _ _ _ 4442412 444444124 P a1 Senn N 4722224722044 N A DC1500 DC1550 Kennlinie Drehzahl Drehmoment DC1500 DC1550 speed torque characteristic 10 x 1000 min DAGR 03 10 EFKA MC221A MC321A 4 Bedienelemente und Steckverbindungen 4 1 51
45. ul LSMOO2 Best Nr 6100031 Hallsensormodul HSMO001 Best Nr 6100032 Interface EFKANET IF232 3 kpl Best Nr 7900071 Adapterleitung zum gleichzeitigen Anschluss von Lichtschrankenmodul mit Hallsensormodul Best Nr 1113229 HSM001 oder EFKANET Compiler C200 f r die Steuerungen MC221A MC321A Best Nr 1113262 Adapterleitung zur Verbindung der Buchsen B18 Schrittmotorsteuerung SM210A Best Nr 1113172 und oben genannter Steuerung siehe Kapitel Anschluss Schema f r Schrittmotor Steuerung SM210A Verlangerungsleitung ca 1000 mm lang f r Kommutierungsgeber DC15 Best Nr 1113151 Verlangerungsleitung ca 1000 mm lang f r Netz DC15 Best Nr 1113150 9 pol SubminD Stiftleiste Best Nr 0504135 9 pol SubminD Buchsenleiste Best Nr 0504136 Halbschalengeh use f r 9 pol SubminD Best Nr 0101523 37 pol SubminD Stiftleiste kpl Best Nr 1112900 Einzelstifte f r 37 pol SubminD mit 5cm langer Litze Best Nr 1112899 EFKA MC221A MC321A 3 Motordaten Drehmoment 0 64 Nm Bemessungsdaten Rating DC1500 DC1550 Leistung Power 400 W 600 W Drehzahl Speed 6000 min RPM 3000 min 1 9 Nm Grenzwerte Limit Values DC1500 DC1550 Drehzahl Speed 9000 min RPM 5000 min Drehmoment Beschleunigung Torque acceleration 3 2 Nm 8 Nm Leistung kurzzeitig Power momentarily 1000W 1800 W Technische Daten Technical Data DC1500 DC1550 Rotor
46. wird bernommen Anzeige der aktuellen PARAMETER Nummer oder 2x Taste P betatigen Programmierung beendet gt MC 221A 7 2 Bedienung des Bedienteils V820 V850 7 2 1 Code Nummer am Bedienteil V820 V850 eingeben Code Nummer der Techniker Ebene gt 1907 bzw der Ausr ster Ebene gt 3112 Beispiel Wenn eine CODE Nummer der Techniker Ebene am Bedienteil V820 gew hlt wird NETZ AUSSCHALTEN NETZ EINSCHALTEN gt C 0000 9 Lo CODE Nummer eingeben 3 C 1907 Bei falscher CODE Nummer Eingabe wiederholen gt C 0000 InFo Fi Bei richtiger CODE Nummer Anzeige der 1 PARAMETER Nummer gt in der angew hlten Ebene EFKA MC221A MC321A 25 7 2 2 Eingabe ber Parameter in der Bediener Ebene am Bedienteil V820 V850 Beispiel Wenn keine CODE Nummer eingegeben wurde NETZ EINSCHALTEN Keine Anzeige auf dem Display Anzeige des 1 Parameters in der Bedienerebene es erscheint keine PARAMETER Nummer Parameterwert verandern Parameterwert wird bernommen Weiterschaltung und Anzeige des n chsten Parameters oder 2 Programmierung beendet V 4000 MC221A V V 0 3 V Vy 4000 7 2 3 Eingabe ber Parameter in der Techniker Ausr ster Ebene am Bedienteil V820 V850 Beispiel Wenn die CODE Nummer der Technikerebene gew hlt wurde Nach Eingabe der CODE Nummer Anzeige der 1 PARAMETER Nummer
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