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ModbusTCP for AGL - VEC1054R0

1. Feld MBAP Unit ID Funk Par Wert Transaction ID Protocol ID Length Hex nn nn nn nn 00 06 01 64 00 00 03 E8 Der gesendete Hexadezimalwert ist 0x000003E8 1000 Der Parameter Festfrequenz 2 481 hat zwei Dezimalstellen Somit ist die Festfrequenz 2 10 00 Hz Beispiel 2 Lesen des unbekannten Parameters 1600 0x0640 im Datensatz 2 vom Frequenzumrichter mit der Adresse 1 Anforderung Master gt Frequenzumrichter Feld MBAP Unit ID Funk DSatz Transaction ID Protocol ID Length Par Nr Hex nn nn nn nn 00 04 01 64 26 40 Fehlerantwort Frequenzumrichter gt Master MBAP Unit ID Funk Ausn Feld Transaction ID Protocol ID Length Hex nn nn nn nn 00 03 01 E4 04 Der Ausnahmebedingungscode ist der Hexadezimalwert 0x04 FEHLER SLAVE GER T 50 Agile Modbus TCP 10 13 vw Bonfiglioli 10 2 4 Funktionscode 101 0x65 32 Bit Parameter schreiben Beispiel 1 Schreiben des Parameters Bemessungsfrequenz 375 0x0177 in Datensatz 2 des Frequenzumrichters mit der Adresse 1 Die Bemessungsfrequenz soll auf 10 00 Hz gesetzt werden Der Parameter Bemessungsfrequenz 375 hat zwei Dezimalstellen Somit ist der zu sendende Wert 1000 0x03E8 Anforderung Master gt Frequenzumrichter Feld MBAP Unit Funk DSatz Par Wert Trans
2. Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion Fehler r cksetzen Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion 1 Keine Funktion 2 Keine Funktion fan 3 Keine Funktion je 4 Keine Funktion 5 Keine Funktion Agile Modbus TCP 57 GX Bonfiglioli Der Istparameter Zustandswort 411 status word zeigt den aktuellen Betriebszustand 15 14 13 2 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Einschaltbereit Eingeschaltet 2 Betrieb freigegeben gt Fehler Spannung freigegeben gt Schnellhalt Nullaktiv Einschalten gesperrt Warnung Keine Funktion Remote 0 Ziel erreicht 1 Interner Grenzwert aktiv 2 Keine Funktion 3 Keine Funktion 4 Keine Funktion fan 5 Warnung 2 Agile Frequenzumrichter unterst tzen eine externe 24 V Spannungsversorgung f r die Steuerelektronik des Umrichters Auch bei ausgeschalteter Netzspannung ist die Kommunikation zwischen der Steuerung SPS und dem Frequenzumrichter m glich Bit 4 Spannung freigegeben des Zustandswortes zeigt den aktuellen Status der Netzversorgung Bit 4 Spannung freigegeben O signalisiert Keine Netzspannung und das Starten des Antr
3. einsetzt oder durch geeignete und unterwiesene Personen bedienen l sst Bedienpersonal Als Bedienpersonal gilt wer vom Betreiber des Frequenzumrichters unterwiesen geschult und mit der Bedienung des Frequenzumrichters beauftragt ist Fachpersonal Als Fachpersonal gilt wer vom Betreiber des Frequenzumrichters mit speziellen Aufgaben wie Aufstel lung Wartung und Pflege Instandhaltung und St rungsbehebung beauftragt ist Fachpersonal muss durch Ausbildung oder Kenntnisse geeignet sein Fehler zu erkennen und Funktionen zu beurteilen Elektrofachkraft Als Elektrofachkraft gilt wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung Kenntnisse und Erfahrungen an elektrischen Anlagen besitzt Zudem muss die Elektrofachkraft ber Kenntnisse der einschl gigen g l tigen Normen und Vorschriften verf gen die ihr bertragenen Arbeiten beurteilen und m gliche Ge fahren erkennen und abwenden k nnen Unterwiesene Person Als unterwiesene Person gilt wer ber die ihr bertragenen Aufgaben und die m glichen Gefahren bei unsachgem em Verhalten unterrichtet und angelernt wurde Zudem muss die unterwiesene Person ber die notwendigen Schutzeinrichtungen Schutzma nahmen einschl gigen Bestimmungen Unfall verh tungsvorschriften sowie Betriebsverh ltnisse belehrt und ihre Bef higung nachgewiesen werden Sachkundiger Als Sachkundiger gilt wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung und Erfahrung ausreichende Kennt nisse in Bezug auf Freq
4. Bonfiglioli Vectron Agile Modbus TCP Kommunikationsmodul CM Modbus TCP Frequenzumrichter 230 V 400 V VI Bonfiglioli ontrol and green solutio 1 ALLGEMEINES ZUR DOKUMENTATION 1 1 Zu diesem Dokument 1 2 Gew hrleistung und Haftung 1 3 Verpflichtung 1 4 Urheberrecht 1 5 Aufbewahrung 2 GRUNDLEGENDE SI CHERHEI TS UND ANWENDERHI NWEI SE 2 1 Begriffserkl rung 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung 2 3 Missbr uchliche Verwendung 2 3 1 Explosionsschutz 2 4 Restgefahren 2 5 Sicherheits und Warnschilder am Frequenzumrichter 2 6 Warnhinweise und Symbole in der Betriebsanleitung 2 6 1 _ Gef hrdungsklassen 2 6 2 Gefahrenzeichen 2 6 3 _ Verbotszeichen 2 6 4 Pers nliche Schutzausr stung 2 6 5 Recycling 2 6 6 Erdungszeichen 2 6 7 EGB Zeichen 2 6 8 Informationszeichen 2 6 9 Textauszeichnungen in der Dokumentation 2 7 Anzuwendende Richtlinien und Vorschriften f r den Betreiber 2 8 Gesamtanlagendokumentation des Betreibers 2 9 Pflichten des Betreibers Bedienpersonals 2 9 1 Personalauswahl und qualifikation 2 9 2 Allgemeine Arbeitssicherheit 2 10 Organisatorische Ma nahmen 2 10 1 Allgemeines 2 10 2 Betrieb mit Fremdprodukten 2 10 3 Transport und Lagerung 2 10 4 Handhabung und Aufstellung 2 10 5 Elektrischer Anschluss 2 10 6 Sicherer Betrieb 2 10 7 Wartung und Pflege St rungsbehebung 2 10 8 Endg ltige Au erbetriebnahme 10 13 Agile Modbus TCP vw Bonfiglioli oo oO 10 GW Bonfiglioli
5. Fax 91 0 44 24780091 24781904 www bonfiglioliindia com bonfig vsnl com Bonfiglioli Italia Via Sandro Pertini lotto 7b 20080 Carpiano Milano Tel 39 02 985081 Fax 39 02 985085817 www bonfiglioli it customerservice italia bonfiglioli it Bonfiglioli New Zealand 88 Hastie Avenue Mangere Bridge Auckland 2022 New Zealand PO Box 11795 Ellerslie Tel 64 09 634 6441 Fax 64 09 634 6445 npollington bonfiglioli com au Bonfiglioli sterreich Molkereistr 4 A 2700 Wiener Neustadt Tel 43 02622 22400 Fax 43 02622 22386 www bonfiglioli at info bonfiglioli at Bonfiglioli South East Asia No 21 Woodlands indusrial park E1 02 03 Singapore 757720 Tel 65 6893 6346 7 Fax 65 6893 6342 www bonfiglioli com au sales bonfiglioli com sg Bonfiglioli South Africa 55 Galaxy Avenue Linbro Business Park Sandton Tel 27 11 608 2030 OR Fax 27 11 608 2631 www bonfiglioli co za bonfigsales bonfiglioli co za Bonfiglioli T rkiye Atat rk Organize Sanayi B lgesi 10015 Sk No 17 Cigli Izmir Tel 90 0 232 328 22 77 pbx Fax 90 0 232 328 04 14 www bonfiglioli com tr info bonfiglioli com tr Bonfiglioli United Kingdom Industrial Solutions Unit 7 Colemeadow Road North Moons Moat Redditch Worcestershire B98 9PB Tel 44 1527 65022 Fax 44 1527 61995 www bonfiglioli com uksales bonfiglioli com Mobile Solutions 3 7 Grosvenor Grange Woolston Warrington Che
6. In der Betriebsart Steuerung ber Kontakte oder Steuerung ber Remote Kontakte Parameter Local Remote 412 0 oder 2 wird der Frequenzumrichter direkt ber die Digitaleing nge oder ber die einzelnen Bits der virtuellen Digitalsignale im Steuerwort control word gesteuert Die Bedeutung dieser Eing nge ist in der Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter beschrieben 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 HB 2 1 0 Bit STOA und STOB o IN1D 2 IN2D 2 IN3D IN4D _ 1N55 o MD sa MFI2D Agile Modbus TCP 10 13 Co 10 13 vw Bonfiglioli 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 KP Bit Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb freigegeben St rung Spannung freigegeben uv Schnellhalt Einschalten gesperrt Warnung Remote Ziel erreicht Interner Grenzwert aktiv fen 5 Warnung 2 Wird die Betriebsart Steuerung ber Remote Kontakte genutzt m ssen die Regler freigabe an STOA Klemme X11 3 und STOB Klemme X13 3 eingeschaltet sein und das Bit 0 des Steuerwortes gesetzt werden um den Antrieb starten zu k nnen Die Frequenzumrichter unterst tzen eine externe 24 V Spannungsversorgung f r die Steuerelektronik des Frequenzumrichters Auch bei aus
7. In einer normalen Antwort erfolgt eine R ckmeldung des Frequenzumrichters mit dem Funktionscode der urspr nglichen Anforderung Alle Funktionscodes haben eine 0 als h chstwertiges Bit most significant bit MSB ihre Werte liegen unter dem Hexadezimalwert 0x80 In einer Ausnahmebedin gungsantwort setzt der Frequenzumrichter das h chstwertige Bit des Funktionscodes auf den Wert 1 Dies erh ht den Hexadezimalwert des Funktionscodes in einer Ausnahmebedingungsantwort um 0x80 im Vergleich zu dem Wert in einer normalen Antwort Mit dem Setzen des h chstwertigen Bits im Funktionscode kann der Master die Ausnahmeantwort erkennen und den Ausnahmebedingungscode im Datenfeld untersuchen Datenfeld In einer normalen Antwort sendet der Frequenzumrichter Daten oder statistische Werte im Datenfeld jede Information die angefragt wurde In einer Ausnahmebedingungsantwort sendet der Frequen zumrichter einen Ausnahmebedingungscode im Datenfeld Dieser bestimmt die Ursache der Ausnah mebedingung Die vom Frequenzumrichter erzeugten Ausnahmebedingungscodes sind im Kapitel 8 2 9 Ausnahmebedingungscodes aufgelistet 8 2 9 Ausnahmebedingungscodes Der Frequenzumrichter erzeugt die folgenden Ausnahmebedingungscodes 1 UNG LTIGE FUNKTION Funktionscode unbekannt e Unterfunktionscode unbekannt Diagnosefunktion 2 UNG LTIGE DATENAD Registeranzahl fehlerhaft muss immer 0x01 sein RESSE e Unbekannter Parameter oder Datentyp des Parameters
8. 00 Fehlerantwort Frequenzumrichter gt Master MBAP Unit ID 03 Funk 86 Feld Transaction ID Protocol ID engine el i Hex nn nn nn BR 00 de Ausn 04 Der gesendete Ausnahmebedingungscode ist der hexadezimale Wert 0x04 Fehler SLAVE Ger t 46 Agile Modbus TCP 10 13 10 1 3 Beispiel 1 Funktionscode 16 16 Bit Parameter schreiben vw Bonfiglioli Schreiben des Parameters Mech Bemessungsleistung 376 0x0178 in Datensatz 4 des Frequenzum richters mit der Adresse 1 Die mechanische Bemessungsleistung soll auf 1 50 kW gesetzt werden Parameter Mech Bemes sungsleistung 376 hat zwei Dezimalstellen Somit ist der zu sendende Wert 150 0x0096 Anforderung Master gt Frequenzumrichter Feld MBAP Unit Funk DSatz Anzahl Anz Par Transaction ID Protocol ID Length ID Par Nr Register Byte Wert nn nn nn nn 00 09 01 10 41 78 oo o 02 oo 96 Antwort Frequenzumrichter gt Master Feld MBAP Unit Funk DSatz Anzahl Transaction ID Protocol ID Length ID Par Nr Register nn nn nn nn 00 09 01 10 41 78 00 01 Die Antwort enth lt die Anzahl der geschriebenen Register Beispiel 2 Schreiben des unzul ssigen Wertes 0 in den Parameter Mech Bemessungsleistung 376 0x0178 im Datensatz 2 des Frequenzumrichters mit der Adresse
9. 16 Bit Parameter lesen 10 1 2 Funktionscode 6 16 Bit Parameter schreiben 10 1 3 Funktionscode 16 16 Bit Parameter schreiben 10 2 32 Bit Zugriff 10 2 1 Funktionscode 3 32 Bit Parameter lesen 10 2 2 Funktionscode 16 32 Bit Parameter schreiben 10 2 3 Funktionscode 100 0x64 32 Bit Parameter lesen 10 2 4 Funktionscode 101 0x65 32 Bit Parameter schreiben 10 2 5 Funktionscode 8 Diagnose 11 STEUERUNG DES FREQUENZUMRI CHTERS 11 1 Steuerung ber Kontakte Remote Kontakte 11 1 1 Ger te Statemachine 11 2 Steuerung ber Statemachine 11 2 1 Statemachine Diagramm 11 3 Verhalten bei Schnellhalt 11 3 1 Verhalten bei bergang 5 der Statemachine Betrieb sperren 11 3 2 Sollwert Istwert 11 3 3 Sequenz Beispiel 12 ISTWERTE 13 PARAMETERLISTE 13 1 Istwerte Men Actual 13 2 Parameter Men Para 14 ANHANG 14 1 _Steuerwort control word bersicht 14 2 _Zustandswort status word berblick 14 3 Warnmeldungen 14 4 Warnmeldungen Applikation 14 5 Fehlermeldungen 14 6 _Umrechnungen 14 6 1 Drehzahl 1 min in Frequenz Hz 14 6 2 Frequenz Hz in Drehzahl 1 min INDEX 10 13 Agile Modbus TCP vw Bonfiglioli 65 65 65 67 67 68 69 70 70 71 71 72 G Bonfiglioli 1 Allgemeines zur Dokumentation Die Dokumentation der Frequenzumrichter ist zur besseren bersicht entsprechend den kundenspezi fischen Anforderungen strukturiert Die vorliegende Anleitung wurde in deutsche
10. 3 Anforderung Master gt Frequenzumrichter Feld MBAP Unit Funk DSatz Anzahl Anz Par Transaction ID Protocol ID Length ID Par Nr Register Byte Wert nn nn nn nn 00 09 03 10 41 78 00 01 02 00 00 Fehlerantwort Frequenzumrichter gt Master Feld MBAP Unit Funk Ausn ed Transaction ID Protocol ID Length ID Hex nn nn nn nn 00 03 03 90 04 Der gesendete Ausnahmebedingungscode ist der hexadezimale Wert 0x04 FEHLER SLAVE GER T 10 13 Agile Modbus TCP 47 GW Bonfiglioli 10 2 32 Bit Zugriff 10 2 1 Funktionscode 3 32 Bit Parameter lesen Beispiel 1 Lesen des Parameters Festfrequenz 2 481 0x01E1 im Datensatz 1 vom Frequenzumrichter mit der Adresse 1 Anforderung Master gt Frequenzumrichter Feld MBAP Unit Funk DSatz Anzahl Transaction ID Protocol ID Length ID Par Nr Register nn nn nn nn 00 06 01 03 11 El 00 02 Antwort Frequenzumrichter gt Master Feld MBAP Adr Funk Anz Par Wert Transaction ID Protocol ID Length Bytes Hex nn nn nn nn 00 07 01 03 04 00 00 03 E8 Der gesendete Hexadezimalwert ist 0x03E8 Dezimal 1000 Der Parameter Festfrequenz 2 481 hat 2 Nachkommastellen Somit ist die Frequenz 10 00 Hz Beispiel 2 Lesen des Parameters Festfr
11. 3 EINLEITUNG 3 1 Unterst tzte Konfigurationen 3 2 Initialisierungszeit 4 ERSTE INBETRIEBNAHME 5 M GLICHKEITEN DER KOMMUNI KATION 5 1 Bediensoftware VPlus 6 MONTAGE DEMONTAGE DES KOMMUNI KATI ONSMODULS 6 1 Montage 6 2 Demontage 7 MODBUS TCP SCHNITTSTELLE 7 1 Kommunikationsmodule 7 1 1 Installationshinweise 7 2 Einrichtung 7 2 1 TCP IP Konfiguration 7 2 2 Einstellung TCP IP Adresse amp Subnetz 7 2 3 Einstellung Modbus TCP Timeout 7 3 Betriebsverhalten bei Kommunikationsfehler 8 PROTOKOLL 8 1 Telegrammaufbau 8 2 Unterst tzte Funktionscodes 8 2 1 Funktionscode 3 16 Bit oder 32 Bit Parameter lesen 8 2 2 Funktionscode 6 16 Bit Parameter schreiben 8 2 3 Funktionscode 16 16 Bit Parameter schreiben 8 2 4 Funktionscode 16 32 Bit Parameter schreiben 8 2 5 Funktionscode 100 0x64 32 Bit Parameter lesen 8 2 6 Funktionscode 101 0x65 32 Bit Parameter schreiben 8 2 7 Funktionscode 8 Diagnose 8 2 8 Ausnahmebedingungsantworten 8 2 9 Ausnahmebedingungscodes 8 2 10 Modbus bertragungsart 8 3 Fehler Reset 9 PARAMETERZUGRIFF 9 1 Handhabung der Datens tze zyklisches Schreiben der Parameter 9 2 Handhabung von Index Parametem zyklisches Schreiben 9 2 1 Beispiel zum Schreiben von Index Parametern 9 2 2 Beispiel zum Lesen von Index Parametern 4 Agile Modbus TCP 17 19 19 20 21 21 22 22 23 24 10 BEISPIELTELEGRAMME MODBUS TCP TELEGRAMME 10 1 16 Bit Zugriff 10 1 1 Funktionscode 3
12. Bit Parameter schreiben MBAP Header OxFFFF Antwort MBAP Header 1 0xF7 247 Startadresse Datensatz Para Nr 0x0000 0x963F Registeranzahl 0x0001 Ausnahmebedingung Antwort MBAP Header BUS EEE 1 OxF7_ 247 Fehlercode 1 Byte 0x90 Ausnahmebedingungscode 2 3 oder 4 Startadresse Dieses Feld wird genutzt um die Parameternummer und die Datensatznummer zu speichern Die Pa rameternummer liegt im Bereich von 0 1599 und wird in den 12 niederwertigen Bits gespeichert Die Datensatznummer liegt im Bereich von 0 9 und wird in den 4 h herwertigen Bits gespeichert Beispiel Parameter 372 hex 0x174 Datensatz 2 hex 0x2 wird gespeichert als hex 0x2174 Startadresse Datensatz Parameternummer Bits 15 1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 F r das obige Beispiel Hex EEE oloJoJ lo J J J lo J JoJlol Bin 1 7 4 Registerwert Dieses Feld wird genutzt um den 16 Bit Parameterwert zu speichern Parameterwerte mit Dezimalstellen werden ohne Dezimalkomma Ubertragen Abh n gig von der Anzahl der Dezimalstellen werden die Werte mit 10 100 oder 1000 multi pliziert Beispiel Ein Stromwert von 10 3 A soll bertragen werden Der tats chlich bertragene Zahlenwert ist 103 was einem Hexadezimalwert von 0x67 entspricht 10 13 Agile Modbus TCP 33 Se Bonfiglioli Ausnahmebedingungscode Die folgenden Ausnahmebedingungscodes k nnen auftreten 2 UNG LTIGE DATENADRESSE e Parameter unbekan
13. Frequenzumrichter MBAP f Feld Transaction ID Protocol ID Length Unit ID Funk Unterfunktion Daten Hex nn nn nn nn 00 06 01 08 00 OA 00 00 Antwort Frequenzumrichter gt Master MBAP Feld Transaction ID Protocol ID Length Unit ID Funk Unterfunktion Daten Hex nn nn nn nn 00 06 01 08 00 OA 00 00 Die Antwort ist das reflektierte Signal der Anforderungsnachricht Alle Z hler sind auf Null gesetzt Beispiel 1b Mit allen Z hlern auf Null gesetzt lesen des Diagnosez hlers 4 Slave Nachrichten Z hler Unterfunk tion Ox0E vom Frequenzumrichter mit der Adresse 1 Anforderung Master gt Frequenzumrichter MBAP i Feld Transaction ID Protocol ID Length Unit ID Funk Unterfunktion Daten Hex nn nn nn nn 00 06 01 08 00 OE 00 00 Antwort Frequenzumrichter gt Master MBAP Feld Transaction ID Protocol ID Length Unit ID Funk Unterfunktion Daten Hex nn nn nn nn 00 06 01 08 00 OE 00 01 Der Z hlerwert ist 1 da dies die erste empfangene Nachricht nach dem Setzen aller Z hler auf Null ist Beispiel 2 Lesen des unbekannten Diagnosez hlers 8 Unterfunktion 0x13 vom Frequenzumrichter mit der Ad resse 1 Anforderung Master Frequenzumrichter MBAP Feld Transaction io Pr
14. Funktionalit t und Dynamik verlangen sind komfortabel realisierbar Die Beachtung der Dokumentationen ist notwendig f r den sicheren Betrieb des Fre quenzumrichters F r Sch den jeglicher Art die durch Nichtbeachtung der Dokumentati onen entstehen bernimmt die BONFIGLIOLI VECTRON GmbH keine Haftung P Bei Auftreten besonderer Probleme die durch die Dokumentationen nicht ausreichend behandelt sind wenden Sie sich bitte an den Hersteller 6 Agile Modbus TCP 10 13 vw Bonfiglioli 1 2 Gew hrleistung und Haftung Die BONFIGLIOLI VECTRON GmbH weist darauf hin dass der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer fr heren oder bestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisses ist oder dieses ab ndern soll S mtliche Verpflichtungen des Herstellers ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollst ndige und allein g ltige Gew hrleistungsregelung enth lt Diese vertraglichen Ge w hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrung dieser Dokumentation weder erweitert noch beschr nkt Der Hersteller beh lt sich das Recht vor Inhalt und Produktangaben sowie Auslassungen in der Be triebsanleitung ohne vorherige Bekanntgabe zu korrigieren bzw zu ndern und bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den Aufwendungen und Verletzungen die auf vorgenannte Gr nde zur ckzuf hren sind Zudem schlie t die BONFIGLIOLI VECTRON GmbH Gew hrleistungs Haftungsanspr che bei Perso nen und S
15. RJ45 Anschl sse mit integrierter Schaltfunktion Dies erm glicht die einfache Verkettung daisy chain von Frequenzumrichtern die mit einer SPS verbunden sind RJ45 Buchsen cani I Aktivit t Activity gt Verbindung Link CM Modbus TCP 2P 7 1 1 Installationshinweise Die Verbindung von Modbus TCP Modul und SPS oder anderen Ger ten erfolgt mit Standard CAT Kabeln und RJ 45 Anschl ssen Ethernet Standard IEEE 802 3 100Base TX schnelles Ethernet Kabeltyp S FTP Leitung mit Geflechtschirm ISO IEC 11801 oder EN 50173 CAT5e direkt oder gekreuzt 10 13 Agile Modbus TCP 25 GX Bonfiglioli 7 2 Einrichtung Die Parameter der Kommunikationsmodule CM Modbus TCP und CM Modbus TCP 2P sind ab Werk wie folgt eingestellt Nr Beschreibung Werkseinstellung 388 Bus Stoerverhalten 1 1432 IP Address 172 22 1 25 1433 Netmask 255 255 255 0 1434 Gateway 0 0 0 0 1435 DNS Server 0 0 0 0 1436 DHCP Option 0 1437 IP Kommando 1440 Email Function 0 1441 Email Text Body 1439 Modbus TCP Timeout 0 Die Parametereinstellungen m ssen an den konkreten Anwendungsfall angepasst werden 7 2 1 TCP IP Konfiguration Die Einstellung von IP Adresse Netmask etc ist im Handbuch CM VABus TCP in Kapitel TCP IP Konfiguration beschrieben 7 2 2 Einstellung TCP IP Adresse amp Subnetz Jeder Frequenzumrichter erh lt f r seine eindeutige Identifikation eine TCP IP Adresse die im lokalen S
16. Warnung Kurzzeit Ixt Warnung Langzeit Ixt Warnung K hlk rpertemperatur Tk Warnung Innenraumtemperatur Ti Warnung Limit Warnung Init Warnung Motortemperatur Warnung Netzphasenausfall Warnung Motorschutzschalter 10 Warnung Fmax 11 Warnung Analogeingang MFI1A 12 Warnung Analogeingang MFI2A 13 Warnung Systembus 14 Warnung Udc 15 0x8000 Warnung Warnungen Applikation 273 Die Bedeutungen der einzelnen Warnungen sind in der Betriebsanleitung detailliert beschrieben oO S 9 u1 P wINI I1O Ce 10 13 Agile Modbus TCP 69 GW Bonfiglioli 14 4 Warnmeldungen Applikation Ist das h chste Bit der Warnmeldung gesetzt liegt eine Warnmeldung Applikation an Die Applikati onswarnmeldungen erfolgen bitcodiert gem folgendem Schema ber den Parameter Warnungen Applikation 274 Parameter Warnungen Applikation 273 zeigt die Warnungen als Klartext im Bedien feld und in der PC Bediensoftware VPlus Verwenden Sie Parameter Warnungen Applikation 274 um die Warnmeldungen ber den Feldbus auszulesen Bit Nr Warncode Beschreibung 0 Keilriemen Service Warnung Benutzer Warnung 1 0x0100 User 2 Benutzer Warnung 12 0x2000 reserviert 0x4000 0x8000 reserviert o S1 19 01 gt Ww N 15 Die Applikations Warnungen sind in der Betriebsanleitung detailliert beschrieben 14 5 Fehlermeldungen Der nach einer St rung gespeicherte Fehlerschl ssel bes
17. einen optionalen USB Adapter kann die USB Schnittstelle eines PC mit der Kom munikationsschnittstelle X21 verbunden werden Dies erm glicht die Parametrierung und berwachung mit Hilfe der PC Software VPlus RJ45 USB Adapter 10 13 Agile Modbus TCP 21 GW Bonfiglioli 6 Montage Demontage des Kommunikationsmoduls 6 1 Montage Das Kommunikationsmodul CM Modbus TCP bzw CM Modbus TCP 2P wird f r die Montage vormontiert in einem Geh use geliefert Zus tzlich ist f r die PE Anbindung Schirmung eine PE Feder beigelegt Gefahr der Zerst rung des Frequenzumrichters und oder des Kommunika tionsmoduls e Vor der Montage des Kommunikationsmoduls muss der Frequenzumrichter spannungsfrei geschaltet werden Eine Montage unter Spannung ist nicht zu l ssig e Die auf der R ckseite sichtbare Leiterkarte darf nicht ber hrt werden da Bau teile besch digt werden k nnen Arbeitsschritte e Frequenzumrichter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern e Die Abdeckung des Modul Steckplatzes entfernen e Die PE Feder 1 anschrauben Die am Frequenzumrichter vorhandene Schraube verwenden Tq i l e Das Kommunikationsmodul aufstecken e Das Kommunikationsmodul 2 mit der Schraube 3 am Frequenzumrichter an schrauben e Den vorgestanzten Durchbruch aus der Abdeckung herausbrechen e Die Abdeckung wieder aufsetzen 22 Agile Modbus TCP 10 13 W Bonfi
18. ist auf eine Bitbreite von 16 begrenzt Um die Anforderungen des Modbus zu erf llen ist der Datenzugriff in den Frequenzumrichtern durch die folgenden Funktionscodes festgelegt 16 Bit Werte e Funktionscode 3 EINE Datenbreite von 16 Bit lesen Lesen des Halteregisters e Funktionscode 6 EINE Datenbreite von 16 Bit schreiben Schreiben des Einzelregisters e Funktionscode 16 EINE Datenbreite von 16 Bit schreiben Schreiben multipler Register 32 Bit Werte F r den Zugriff auf 32 Bit Daten nutzen Frequenzumrichter die folgenden angepassten Funktions codes e Funktionscode 3 ZWEI Datenbreiten von 16 Bit 32 Bit lesen Lesen des Halteregisters e Funktionscode 16 ZWEI Datenbreiten von 16 Bit 32 Bit schreiben Schreiben multipler Register e Funktionscode 100 EINE Bitbreite 32 lesen e Funktionscode 101 EINE Bitbreite 32 schreiben Die Modbus Spezifikation beschreibt die Handhabung von 32 Bit Werten nicht Die implementierten Handhabungen und Funktionscodes sind weitverbreitet und werden h ufig verwendet Diese Funktionen erm glichen den Datenzugriff auf 32 Bit Long Variablen im Frequenzumrichter O In allen Datenfeldern mit mehr als einem Byte wird das h chstwertige Byte zuerst bertragen Big Endian Motorola Format gt 10 13 Agile Modbus TCP 29 So Bonfiglioli 8 2 1 Funktionscode 3 16 Bit oder 32 Bit Parameter lesen Dieser Funktionscode wird zum Lesen von 16 Bit oder 32 Bit Werten aus dem Frequ
19. nennen 45 Bestimmungsgem e Verwendung 9 D Demontage Kommunikationsmodul 23 E Elektrischer ANSChIUSS 14 F Fehlermeldungen sense 69 Fehlermeldungen quittieren 41 Funktionscode u nanenane 29 G Gew hrleistung und Haftung 7 Index Parameter 43 Lesen sanieren 44 Schreiben ssssssnesseeneeeeeennnnennennen nenn 44 IStWEertei inline aaa ilaria 64 L Lagerung ea 13 Local Remote nnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 53 M Master Slave nn neben 28 Montage Kommunikationsmodul 22 P Parameterliste nennen 65 Parameterzugriff Index Parameter Lesen 44 Index Parameter Schreiben 44 Prot KOllk u aunaa ia 28 R Remote Kontakte een 54 RIU cali ia E EG 41 S Sicherheit Allgemein en ann 8 Sollfrequenz BUS ii 64 Sollfrequenz Rampe 64 Statemachine 57 Ger te Steuerung ii 57 T Telegramm AUTDA UN east ee 28 Transpo acrea iaa aaa 13 U bergang 5 der Statemachine 62 Urheberrecht a 7 USB ia 21 v VABusSST Error Register 41 VPI S doi en aan 21 W anaa r T 16 72 Agile Modbus TCP 10 13 GI Bonfiglioli Bonfiglioli worldwide network Bonfiglioli Australia 2 Cox Place G
20. nur vom Hersteller bzw von ihm autorisierten Personen vorgenommen werden Schutzeinrichtungen regelm ig berpr fen F hren Sie Wartungsarbeiten nur durch wenn die Maschine Anlage von der Netzspannung ge trennt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist Beachten Sie die f nf Sicherheitsregeln 2 10 8 Endg ltige Au erbetriebnahme Sofern keine R cknahme oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde f hren Sie die zerlegten Bauteile des Frequenzumrichters der Wiederverwendung zu Metallische Materialreste verschrotten Kunststoffelemente zum Recycling geben brige Komponenten nach Materialbeschaffenheit sortiert entsorgen Elektroschrott Elektronikkomponenten Schmier und andere Hilfsstoffe unterliegen der Sonderm llbehandlung und d rfen nur von zugelassenen Fachbetrieben entsorgt werden NY Nationale Entsorgungsbestimmungen sind im Hinblick auf die umweltgerechte Entsor Lo gung des Frequenzumrichters unbedingt zu beachten N here Ausk nfte gibt die ent 16 sprechende Kommunalbeh rde Agile Modbus TCP 10 13 W Bonfiglioli Vectron 3 Einleitung Das vorliegende Dokument beschreibt das Modbus TCP Protokoll f r die Kommunikationsmodule CM Modbus TCP und CM Modbus TCP 2P integrierte Switch Funktion Nach Verbindung von Modbus TCP mit der SPS kann eine zus tzliche logische Verbindung vom CM Modbus TCP zu der VPlus Software auf einem per Ethernet Netzwerk verbundenen Computer genutzt werden F
21. r den Modbus TCP Anschluss muss der Frequenzumrichter mit dem Kommunikationsmodul CM Modbus TCP oder CM Modbus TCP 2P ausger stet sein Die Kommunikationsmodule CM Modbus TCP und CM Modbus TCP 2P sind separate Komponenten und m ssen an den Frequenzumrichter montiert werden Dies ist im Kapitel 6 1 Montage beschrie ben Die Modbus TCP Kommunikation wie in dieser Anleitung beschrieben erfordert die Softwareversion 6 2 0 oder h her Diese Anleitung beschreibt ausschlie lich die Kommunikationsmodule CM Modbus TCP und CM Modbus TCP 2P Sie ist keine Grundlageninformation zu Ethernet Schnittstellen und auch keine Grundlageninformation zum Betreiben von Frequenzum richtern Grundlegende Kenntnisse der Methoden und Funktionsweise von Modbus TCP Schnittstellen und Modbus TCP Protokoll sind f r das Verst ndnis und die Umsetzung der in diesem Dokument enthaltenen Anweisungen Voraussetzung In einigen Kapiteln dieser Anleitung sind alternativ zur Bedieneinheit Einstell und Anzeigem glichkeiten mit Hilfe der PC Bediensoftware VPlus beschrieben Hierbei kommuniziert VPlus ber das Modul CM Modbus TCP oder CM Modbus TCP 2P oder ber die serielle Schnittstelle mit dem Frequenzumrichter Das Modul erm glicht den gleichzeitigen Betrieb von Modbus TCP sowie eine Bedie nung von VPlus ber das Protokoll VABus TCP ber CM Modbus TCP oder CM Modbus TCP 2P kann eine Steuerung auf s mtliche Parameter des Frequenzumri
22. und unbedingt eingehalten werden 2 3 Missbr uchliche Verwendung Eine andere als unter Bestimmungsgem e Verwendung oder dar ber hinaus gehende Benutzung ist aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig und gilt als missbr uchliche Verwendung Nicht gestattet ist beispielsweise der Betrieb der Maschine Anlage e durch nicht unterwiesenes Personal e in fehlerhaftem Zustand e ohne Schutzverkleidung beispielsweise Abdeckungen e ohne oder mit abgeschalteten Sicherheitseinrichtungen F r alle Sch den aus missbr uchlicher Verwendung haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Betreiber 2 3 1 Explosionsschutz Der Frequenzumrichter ist in der Schutzklasse IP 20 ausgef hrt Der Einsatz in explosionsgef hrdeter Atmosph re ist somit nicht gestattet 10 13 Agile Modbus TCP 9 So Bonfiglioli 2 4 Restgefahren Restgefahren sind besondere Gef hrdungen beim Umgang mit dem Frequenzumrichter die sich trotz sicherheitsgerechter Konstruktion nicht beseitigen lassen Restgefahren sind nicht offensichtlich er kennbar und k nnen Quelle einer m glichen Verletzung oder Gesundheitsgef hrdung sein Typische Restgef hrdungen sind beispielsweise Elektrische Gef hrdung Gefahr durch Kontakt mit spannungsf hrenden Bauteilen aufgrund eines Defekts ge ffneter Abde ckungen und Verkleidungen sowie nicht fachgerechtem Arbeiten an der elektrischen Anlage Gefahr durch Kontakt mit spannungsf hrenden Bauteilen innerhalb des
23. ung ltig UNGULTIGER DATEN Fehler Blockpr fung WERT e Anzahl der Bytes zu klein oder zu gro e Bestimmte Felder nicht auf typische Werte gesetzt FEHLER SLAVE GER T Lesen oder Schreiben von Parametern erfolglos Die Ursache des Fehlers kann ber Auslesen des Parameters VA BusSST Error Register 11 untersucht werden 40 Agile Modbus TCP 10 13 vw Bonfiglioli Kein Fehler Unzul ssiger Parameterwert 0 1 2 Unzul ssiger Datensatz 3 Parameter nicht lesbar nur schreibbar 4 Parameter nicht schreibbar nur lesbar 5 Lesefehler EEPROM 6 Schreibfehler EEPROM 7 Pr fsummenfehler EEPROM 8 Parameter kann nicht geschrieben werden w hrend der Antrieb l uft 9 Werte der Datens tze unterscheiden sich voneinander 10 Falscher Parametertyp 11 Unbekannter Parameter 12 Pr fsummenfehler im empfangenen Telegramm 13 Syntaxfehler im empfangenen Telegramm 14 Datentyp des Parameters stimmt nicht mit der Anzahl der Bytes im Telegramm berein 15 Unbekannter Fehler Fehlernummer Bedeutung Wenn der Parameter VABusSST Error Register 11 ausgelesen wird wird es automatisch zeitgleich gel scht 8 2 10 Modbus Ubertragungsart Der Nutzinhalt Modbus TCP ist grunds tzlich wie Modbus RTU aufgebaut 8 2 10 1 Modbus RTU Nachrichtentelegramm Eine Modbus Nachricht wird von einem sendenden Ger t in ein Telegramm gef gt das einen festge legten Anfangs und Endpunkt hat Der umgebende TCP IP Rahmen erm glicht empfange
24. von Index Parametern zyklisches Schreiben SPS Funktion Funktionen tabelle Multiplexer CANopen Multiplexer Index Parameter werden f r verschiedene Frequenzumrichter Funktionen verwendet An Stelle von den 4 Datens tzen werden bei diesen Parametern 16 oder 32 Indizes verwendet Die Adressierung der einzelnen Indizes erfolgt f r jede Funktion getrennt ber einen Index Zugriffs Parameter Die Auswahl ins EEPROM oder RAM zu schrei ben wird ber den Indizierungsparameter getroffen 1343 FT Anweisung 1344 FT Eingang 1 1345 FT Eingang 2 1346 FT Eingang 3 1347 FT Eingang 4 0 33 vA Seller 1348 FT Parameter 1 1 32 34 65 aaea 1349 FT Parameter 2 1350 FT Ziel Ausgang 1 1351 FT Ziel Ausgang 2 1352 FT Kommentar 1252 Mux Input 0 17 1250 Schrei 1 16 18 33 ben 1251 Lesen 1422 CANopen Mux Input 0 17 1420 Schrei 1 16 18 33 ben 1421 Lesen 10 13 1 Wird der Indizierungsparameter 0 beschrieben werden alle Indizes beim Para meterzugriff im EEPROM beschrieben 17 bzw 33 beschreibt alle Indizes im RAM Der Eintrag der Werte erfolgt auf dem Controller automatisch in das EEPROM F r das EEPROM ist jedoch nur eine begrenzte Anzahl von Schreibzyklen zul ssig ca 1 Millio nen Zyklen Bei Uberschreiten dieser Anzahl wird das EEPROM zerst rt Werte die mit zyklisch mit hoher Wiederholrate geschrieben werden nicht in das EEPROM sondern in das RAM schreiben Im
25. 4 h herwertigen Bits gespeichert Beispiel Parameter 372 hex 0x174 Datensatz 2 hex 0x2 wird gespeichert als hex 0x2174 Startadresse Datensatz Parameternummer F r das obige Beispiel Hex bla BEREHEUNKEEIEHZUEHERHEEE Bin 1 7 EEE e 10 13 Agile Modbus TCP 35 GW Bonfiglioli Registeranzahl Dieses Feld wird genutzt um die 32 Bit Parameterwerte zu speichern Parameterwerte mit Dezimalstellen werden ohne Dezimalkomma bertragen Abh n gig von der Anzahl der Dezimalstellen werden die Werte mit 10 100 oder 1000 multi pliziert Beispiel Ein Frequenzwert von 100 25 Hz soll bertragen werden Der tats chlich bertragene Zahlenwert ist 10025 was einem Hexadezimalwert von 0x2729 entspricht Ausnahmebedingungscode Die folgenden Ausnahmebedingungscodes k nnen auftreten 2 UNG LTIGE DATENADRESSE e Parameter unbekannt 3 UNG LTIGER DATENWERT e Anzahl der Bytes im Datenfeld zu klein oder zu gro 4 FEHLER SLAVE GER T e Fehler beim Parameterlesen Ausnahmebedingungscodes sind im Kapitel 8 2 9 Ausnahmebedingungscodes beschrieben Beispiel eines Modbus RTU Telegramms siehe Kapitel 10 2 3 8 2 6 Funktionscode 101 0x65 32 Bit Parameter schreiben Anforderung MBAP Header I Adresse 1 0xF7 247 Funktionscode 0 Startadresse Datensatz Para Nr 2 Bytes 0x0000 0x963F Registerwert Parameterwert 0 OxFFFF FFFF Antwort MBAP Header BO ZU Adresse 1 0xF7 247 Funktionscode Startad
26. 49 eingestellt werden kann siehe Betriebsanlei tung zum Frequenzumrichter Das Bit 11 Interner Grenzwert aktiv zeigt an dass eine interne Begrenzung aktiv ist Dies kann beispielsweise die Strombegrenzung die Drehmomentbegrenzung oder die berspannungsregelung sein Alle Funktionen f hren dazu dass der Sollwert verlassen oder nicht erreicht wird Das Bit 15 Warnung 2 meldet einen kritischen Betriebszustand der innerhalb kur zer Zeit zu einer St rungsabschaltung des Frequenzumrichters f hrt Dieses Bit wird gesetzt wenn eine zeitverz gerte Warnung f r Motortemperatur K hlk rper Innenraumtemperatur Ixt berwachung oder Netzphasenausfall anliegt Agile Modbus TCP 10 13 vw Bonfiglioli 11 3 Verhalten bei Schnellhalt 10 13 Hierbei sind die Parameter Abschaltschwelle Stopfkt 637 Prozentwert von Parame ter maximale Frequenz 419 und Haltezeit Stopfunktion 638 Haltezeit nach Unter schreiten der Abschaltschwelle relevant Die Schnellhaltrampen werden ber die Parameter Nothalt Rechtslauf 424 und Not halt Linkslauf 425 eingestellt fs Start Schnellhalt Nothalt Rechtslauf Linkslauf 424 425 Haltezeit Stopfunktion 638 Abschaltschwelle Stopfkt 637 t AUS Zustandswechsel Ist w hrend der Abschaltzeit die Frequenz Drehzahl Null erreicht wird der Antrieb weiterhin bestromt bis die Abschaltzeit abgelaufen ist Mit dieser Ma nahme wird sichergestellt dass beim Zustandswechsel d
27. 599 und wird in den 12 niederwertigen Bits gespeichert Die Datensatznummer liegt im Bereich von 0 9 und wird in den 4 h herwertigen Bits gespeichert Beispiel Parameter 372 hex 0x174 Datensatz 2 hex 0x2 wird gespeichert als hex 0x2174 Startadresse Datensatz Parameternummer Bits 15 ulw s7 lels la ilai o F r das obige Beispiel Hex alle o o o 1 o 1 1 1 o 1 0o o 1 7 Ooo o A Bin Registerwert Dieses Feld wird genutzt um den 16 Bit Parameterwert zu speichern Parameterwerte mit Dezimalstellen werden ohne Dezimalkomma bertragen Abh n gig von der Anzahl der Dezimalstellen werden die Werte mit 10 100 oder 1000 multi pliziert Beispiel Ein Stromwert von 10 3 A soll bertragen werden Der tats chlich bertragene Zahlenwert ist 103 was einem Hexadezimalwert von 0x67 entspricht Ausnahmebedingungscode Die folgenden Ausnahmebedingungscodes k nnen auftreten 2 UNG LTIGE DATENADRESSE e Parameter unbekannt 3 UNG LTI GER DATENWERT e Anzahl der Bytes im Datenfeld zu klein oder zu gro 4 FEHLER SLAVE GER T e Fehler beim Parameterschreiben Ausnahmebedingungscodes sind im Kapitel 8 2 9 Ausnahmebedingungscodes beschrieben Beispiel eines Modbus RTU Telegramms siehe Kapitel 10 1 2 32 Agile Modbus TCP 10 13 vw Bonfiglioli 8 2 3 Funktionscode 16 16 Bit Parameter schreiben Funktionscode 16 kann zum Schreiben von 16 Bit Werten in den Frequenzumrichter verwendet wer den Anforderung 16
28. Frequenzumrichter angeschlossenen Leitungen d rfen ohne vorherige schaltungs technische Ma nahmen keiner Isolationspr fung mit hoher Pr fspannung ausgesetzt werden Schlie en Sie den Frequenzumrichter nur an daf r geeignete Versorgungsnetze an 2 10 5 1 Die f nf Sicherheitsregeln Beachten Sie bei allen Arbeiten an elektrischen Anlagen die f nf Sicherheitsregeln 1 2 3 4 5 14 Freischalten Gegen Wiedereinschalten sichern Spannungsfreiheit feststellen Erden und Kurzschlie en Benachbarte unter Spannung stehende Teile abdecken oder abschranken Agile Modbus TCP 10 13 vw Bonfiglioli 2 10 6 Sicherer Betrieb Beachten Sie beim Betrieb des Frequenzumrichters die jeweils geltenden nationalen und internati onalen Vorschriften Gesetzte f r Arbeiten an elektrischen Ausr stungen Anlagen Montieren Sie vor der Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs alle Abdeckungen und berpr fen Sie die Klemmen Kontrollieren Sie die zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen nationalen und internationalen Sicherheits bestimmungen ffnen Sie w hrend des Betriebs niemals die Maschine Anlage W hrend des Betriebes d rfen keine Anschl sse vorgenommen werden Die Maschine Anlage f hrt w hrend des Betriebs hohe Spannungen enth lt rotierende Teile L f ter und besitzt hei e Oberfl chen Bei unzul ssigem Entfernen von Abdeckungen bei unsachge m em Ein
29. Frequenzumrichters weil vom Betreiber keine externe Freischalteinrichtung verbaut wurde Elektrostatische Aufladung Gefahr der elektrostatischen Entladung durch Ber hren elektronischer Bauelemente Thermische Gef hrdungen Unfallgefahr durch hei e Oberfl chen der Maschine Anlage wie beispielsweise K hlk rper Transfor mator Sicherung oder Sinusfilter Aufgeladene Kondensatoren im Zwischenkreis Der Zwischenkreis kann bis zu 3 Minuten nach Ausschalten noch gef hrliche Spannungen f hren Gef hrdung durch herabfallende und oder umfallende Ger te beispielsweise beim Trans port Der Schwerpunkt liegt nicht in der Mitte der Schaltschrankmodule 2 5 Sicherheits und Warnschilder am Frequenzumrichter e Beachten Sie alle Sicherheits und Gefahrenhinweise am Frequenzumrichter e Sicherheits und Gefahrenhinweise am Frequenzumrichter d rfen nicht entfernt werden 10 Agile Modbus TCP 10 13 W Bonfiglioli Vectron 2 6 Warnhinweise und Symbole in der Betriebsanleitung 2 6 1 Gef hrdungsklassen In der Betriebsanleitung werden folgende Benennungen bzw Zeichen f r besonders wichtige Angaben benutzt Kennzeichnung einer unmittelbaren Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwe re K rperverletzung zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Kennzeichnung einer m glichen Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwe re K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Kennzei
30. ID Par Nr Register Byte Hex nn nn nn nn_ 00 0B 01 10 91 E2 00 02 04 00 00 11 62 Antwort Frequenzumrichter gt Master Feld MBAP Unit Funk DSatz Anzahl Transaction ID Protocol ID Length ID Par Nr Register Hex nn nn nn nn _ 00 OB 01 10 91 E2 00 02 Die Frequenz soll auf den unzul ssigen Wert 2000 00 Hz gesetzt werden Parameter Festfre quenz 3 482 hat zwei Dezimalstellen Somit ist der zu sendende Wert 20000 0x00030D40 Anforderung Master gt Frequenzumrichter Feld MBAP Unit Funk DSatz Anzahl Anz Par Wert Transaction ID Protocol ID Length ID Par Nr Register Byte Hex nn nn nn nn Joo oB 01 10 91 E2 00 02 04 00 03 00 40 Fehlerantwort Frequenzumrichter gt Master MBAP Unit Funk Ausn Feld Transaction ID Protocol ID Length ID Hex nn nn nn nn 00 03 01 90 04 Der gesendete Ausnahmebedingungscode ist der hexadezimale Wert 0x04 FEHLER SLAVE GER T 10 13 Agile Modbus TCP 49 So Bonfiglioli 10 2 3 Funktionscode 100 0x64 32 Bit Parameter lesen Beispiel 1 Lesen des Parameters Festfrequenz 2 481 im Datensatz 0 vom Frequenzumrichter mit der Adresse 1 Anforderung Master gt Frequenzumrichter Feld MBAP Unit ID Funk DSatz Transaction ID Protocol ID Length Par Nr Hex nn nn nn nn 00 04 01 64 01 El Antwort Frequenzumrichter gt Master
31. MBAP Header BEE ERS Adresse 1 Byte 1 0xF7 247 0x000A 0x0000 Antwort MBAP Header o o Too Ausnahmebedingung Antwort MBAP Header o _ _ 1 Byte 1 0xF7 247 Fehlercode Ausnahmebedingungscode 1 3 oder 4 Daten Dieses Feld ist immer 0x0000 38 Agile Modbus TCP 10 13 vw Bonfiglioli Ausnahmebedingungscode 1 UNG LTIGER FUNKTIONSCODE Unterfunktion wird nicht unterst tzt 3 UNG LTIGER DATENWERT e Anzahl der Bytes im Datenfeld zu klein oder zu gro e Datenfeld nicht gleich 0x0000 4 FEHLER SLAVE GER T e Fehler beim Ausf hren der Funktion Ausnahmebedingungscodes sind im Kapitel 8 2 9 Ausnahmebedingungscodes beschrieben Anforderung Unterfunktion 0x0B 0x12 Z hlerwert zur ckgeben MBAP Header ES N 1 0xF7 247 Funktionscode Unterfunktion 2 Bytes 0x000B 0x0012 Daten 2 Bytes 0x0000 Antwort MBAP Header BEE e Gi 1 Byte 1 0xF7 247 Funktionscode 1 Byte Unterfunktion 0x000B 0x0012 Daten Z hlerwert 0 OxFFFF Ausnahmebedingung Antwort MBAP Header SS __ 1 0xF7 247 Fehlercode 1 Byte 0x88 Ausnahmebedingungscode 1 3 oder 4 Daten In der Anforderung ist dieses Feld immer auf 0x0000 gesetzt und enth lt in der Antwort den aktuellen Z hlerwert Ausnahmebedingungscode Die folgenden Ausnahmebedingungscodes k nnen auftreten 1 UNG LTIGER FUNKTIONSCODE Unterfunktion wird nicht unterst tzt e Anzahl der Bytes im Datenfeld zu klein ode
32. RAM sind die Daten nicht gegen Spannungsausfall gesch tzt Sie m ssen nach Ausschalten der Spannungsversorgung erneut geschrieben werden Diese Prozedur wird ausgel st wenn bei der Vorgabe des Datensatzes IND der Ziel datensatz um f nf erh ht wird Agile Modbus TCP 43 GS Bonfiglioli 9 2 1 9 2 2 44 Beispiel zum Schreiben von Index Parametern Typischerweise wird ein Index Parameter w hrend der Inbetriebnahme beschrieben Schreiben vom Parameter 1344 SPS Eingang 1 Typ int im Index 34 in RAM gt Index 34 f r den Schreibzugriff mit dem Parameterwert 2380 Index 1341 0x2000 0x253D Wert int 34 0x0022 Index 1344 0x2000 0x2540 Wert int 2380 0x094C Sollen verschiedene Parameter in einem Index ge ndert werden ist es ausreichend den Indexzugriff ber Parameter 1341 einmalig als erstes zu setzen Beispiel zum Lesen von Index Parametern Um einen Index Parameter zu lesen muss zun chst der Indizierungsparameter auf den entsprechenden Index gesetzt werden anschlie end kann der Parameter ausge lesen werden Lesen vom Parameter SPS Eingang 1 1344 Typ int im Index 1 mit dem Parame terwert 6 Index 1342 0x2000 0x253E Wert int 1 0x0001 Index 1344 0x2000 0x2540 Wert int 6 0x0006 Sollen verschiedene Parameter eines Index gelesen werden ist es ausreichend den Indexzugriff ber Parameter 1342 einmalig als erstes zu setzen Agile Modbus TCP 10 13 v
33. achsch den aus wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zur ckzuf hren sind e nicht bestimmungsgem e Verwendung des Frequenzumrichters e Nichtbeachten der Hinweise Gebote und Verbote in den Dokumentationen e eigenmachtige bauliche Ver nderungen des Frequenzumrichters e mangelhafte berwachung von Teilen der Maschine Anlage die Verschlei unterliegen e nicht sachgem e und nicht rechtzeitig durchgef hrte Instandsetzungsarbeiten an der Maschi ne Anlage e Katastrophenfalle durch Fremdeinwirkung und h here Gewalt 1 3 Verpflichtung Die Betriebsanleitung ist vor der Inbetriebnahme zu lesen und zu beachten Jede Person die mit e Transport e Montagearbeiten e Installation des Frequenzumrichters und e Bedienung des Frequenzumrichters beauftragt ist muss die Betriebsanleitung insbesondere die Sicherheitshinweise gelesen und ver standen haben Dadurch vermeiden Sie Personen und Sachsch den 1 4 Urheberrecht Im Sinne des Gesetzes gegen unlauteren Wettbewerb ist diese Betriebsanleitung eine Urkunde Das Urheberrecht davon verbleibt der BONFIGLIOLI VECTRON GmbH Europark Fichtenhain B6 47807 Krefeld Deutschland Diese Betriebsanleitung ist f r den Betreiber des Frequenzumrichters und dessen Personal bestimmt Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten in Papierform und elektronisch soweit nicht ausdr cklich gestattet Zuw
34. action ID Protocol ID Length ID Par Nr Hex nn nn nn nn 00 08 01 65 21 77 00 100 03 E8 Antwort Frequenzumrichter gt Master MBAP Unit Funk DSatz Par Wert Feld Transaction ID Protocol ID Length ID Par Nr Hex Inn nn nn nn 00 08 01 65 21 77 00 100 03 E8 Die Antwort ist das reflektierte Signal der Anforderungsnachricht Beispiel 2 Schreiben des unzul ssigen Wertes 9 00 Hz in den Parameter Bemessungsfrequenz 375 im Datensatz 2 des Frequenzumrichters mit der Adresse 1 Der Parameter Bemessungsfrequenz 375 hat 2 Dezimalstellen Der zu sendende Wert ist 900 0x0384 Anforderung Master gt Frequenzumrichter Feld MBAP Unit ID Funk DSatz Par Wert Transaction ID Protocol ID Length Par Nr Hex nn nn nn nn 00 08 01 65 21 77 00 00 03 84 Fehlerantwort Frequenzumrichter gt Master MBAP Unit ID Funk Ausn Feld Transaction ID Protocol ID Length Hex nn nn nn nn 00 03 01 E5 04 Der gesendete Ausnahmebedingungscode ist der hexadezimale Wert 0x04 FEHLER SLAVE GER T 10 13 Agile Modbus TCP 51 So Bonfiglioli 10 2 5 Funktionscode 8 Diagnose Beispiel 1a L schen aller Diagnosez hler Unterfunktion 0x0A im Frequenzumrichter mit der Adresse 1 Anforderung Master gt
35. atenfeld zu klein oder zu gro 4 FEHLER SLAVE GER T e Fehler beim Parameterlesen Ausnahmebedingungscodes sind im Kapitel 8 2 9 Ausnahmebedingungscodes beschrieben Beispiel eines Modbus RTU Telegramms siehe Kapitel 10 2 4 10 13 Agile Modbus TCP 37 GO Bonfiglioli 8 2 7 Funktionscode 8 Diagnose Dieser Funktionscode wird genutzt um auf den Modbus Diagnosez hler des Frequenzumrichters zu zugreifen Jeder Z hler kann ber einen Unterfunktionscode zusammen mit der Z hlernummer er reicht werden Jeder Z hler kann durch den hexadezimalen Unterfunktionscode 0x0A gel scht wer den Die folgenden Unterfunktionscodes werden unterst tzt Ox0A Alle Z hler l schen Setzt alle Z hler auf 0 Ox0B Anzahl Busnachrichten zur ckgeben Anzahl der empfangenen g ltigen Nachrichten mit allen Adressen 0x0C Anzahl Bus bertragungsfehler zur ckge Anzahl der Nachrichten mit CRC oder ben Parit ts Blockpr fungs Datenverlustfehler 0x0D Anzahl Bus Ausnahmefehler zur ckgeben worten 0x0E Anzahl Slave Nachrichten zur ckgeben mit Slave Adresse 0x0F Anzahl Slave keine Antwort Nachrich ten zur ckgeben Nachrichten 0x10 Anzahl Slave NAK negative Empfangsbe st tigung zur ckgeben immer 0 0x11 Anzahl Slave besch ftigt zur ckgeben immer 0 0x12 Anzahl Datenverlustfehler Buszeichen Anzahl der Nachrichten mit Datenver zur ckgeben lustfehlern Anforderung Unterfunktion 0x0A Alle Z hler l schen
36. chnung einer Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K r perverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird A Kennzeichnung einer Gef hrdung die Sachsch den zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird 2 6 2 Gefahrenzeichen Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung N Allgemeiner Gefahrenhinweis A Schwebende Last Elektrische Spannung A Hei e Oberfl chen 2 6 3 Verbotszeichen Symbol Bedeutung Nicht schalten es ist verboten die Maschine Anlage die Baugruppe ein zuschalten 2 6 4 Pers nliche Schutzausr stung Symbol Bedeutung Q K rperschutz tragen 10 13 Agile Modbus TCP 11 GW Bonfiglioli 2 6 5 Recycling Symbol Bedeutung ON i Recycling zur Abfallvermeidung alle Stoffe der Wiederverwendung zuf h ren 2 6 6 Erdungszeichen Symbol Bedeutung Erdungsanschluss 2 6 7 EGB Zeichen Symbol Bedeutun EGB Elektrostatisch gef hrdete Bau elemente und Baugruppen 2 6 8 I nformationszeichen Symbol Bedeutung Tipps und Hinweise die den Umgang mit dem Frequenzumrichter erleich tern 2 6 9 Textauszeichnungen in der Dokumentation Beispiel Auszeichnun Verwendun 1234 fett Darstellung von Parameternummern Parameter kursiv Schriftart Darstellung von Parameterbezeichnungen Times New Roman P 1234 fe
37. chters zugreifen Eine Ver nderung von Parametern deren Bedeutung dem Anwender unbekannt sind kann zur Funktionsunf higkeit des Frequenzumrichters und zu gef hrlichen Zust nden in der Anlage f hren Pa 0 10 13 Agile Modbus TCP 17 So Bonfiglioli Modulvarianten Es existieren zwei Modulvarianten f r Modbus TCP CM Modbus TCP bietet eine physikalische Schnittstelle f r die Kommunikation ber Modbus TCP Die daraus m gliche Netzwerk Topologie ist die sternf rmige Verbindung Der Sternpunkt ist ein externer Switch CM Modbus TCP 2P bietet zwei physikalische Schnittstellen f r die Kommunikation ber Modbus TCP Die daraus m glichen Netzwerk Topologien sind e Stern wie bei CM Modbus TCP e Linie 2 1 SPS 2 PC zum Kommissionieren oder Diagnostizieren tempor r oder dauerhaft angeschlossen 3 AGL mit CM Modbus TCP oder CM Modbus TCP 2P 2 Port nicht verbunden 4 AGL mit CM Modbus TCP 2P 18 Agile Modbus TCP 10 13 vw Bonfiglioli 3 1 Unterst tzte Konfigurationen Agile Frequenzumrichter unterst tzen verschiedene Steuerungsarten und Sollwertvorgaben e Kontakte oder Remote Kontakte e Statemachine Kontakte oder Remote Kontakte Notwendige Einstellungen Local Remote 412 Remote Kontakte gt Die Steuerung Start Stop Frequenzumschaltung etc erfolgt typischerweise ber o Digitalkontakte o Remote Kontakte ber Feldbus gt Sollwerte ergeben sich ber die ausgew hlte Funktio
38. des ge w nschten Datensatzes Es existieren Parameter deren Werte einmal vorhanden sind Datensatz 0 sowie Parameter deren Werte viermal vorhanden sind Datensatz 1 4 Diese werden f r die Datensatzumschaltung eines Parameters genutzt Werden Parameter die viermal in den Datens tzen vorhanden sind mit der Vorgabe Datensatz 0 beschrieben werden alle vier Datens tze auf den gleichen bertragenen Wert gesetzt Ein Lesezugriff mit Datensatz 0 auf derartige Parameter gelingt nur dann wenn alle vier Datens tze auf dem gleichen Wert stehen Ist dies nicht der Fall wird ein Fehler gemeldet Der Eintrag der Werte erfolgt auf dem Controller automatisch in das EEPROM F r das EEPROM ist jedoch nur eine begrenzte Anzahl von Schreibzyklen zul ssig ca 1 Millio nen Zyklen Bei berschreiten dieser Anzahl wird das EEPROM zerst rt Werte die mit zyklisch mit hoher Wiederholrate geschrieben werden nicht in das EEPROM sondern in das RAM schreiben Im RAM sind die Daten nicht gegen Spannungsausfall gesch tzt Sie m ssen nach Aus schalten der Spannungsversorgung erneut geschrieben werden Diese Prozedur wird ausgel st wenn bei der Vorgabe des Datensatzes IND der Ziel datensatz um f nf erh ht wird Schreiben auf einen virtuellen Datensatz im RAM Datensatz0 OO 5 Datensatz 1 1 6 Datensatz 2 Datensatz3 3 8 Datensatz 4 Oo 4 9 42 Agile Modbus TCP 10 13 v Bonfiglioli 9 2 Handhabung
39. enzsollwert wird aus dem Frequenz wert sollwertkanal gebildet 2 Liniensollwert Der Sollwert kommt von extern ber den Bus 3 Interner Frequenzsoll Vorzeichenrichtige Addition von internem Frequenz wert Liniensollwert sollwert und Liniensollwert Parameter _ int Format Sollfrequenz Summierter Sollwert Frequenzsollwertquel xxx xx Hz intern 228 le 1 475 und Frequenzsollwertquelle 2 492 siehe Betriebsanleitung zum Frequen zumrichter Agile Bus 282 Rampe 283 11 3 3 Sequenz Beispiel Eine der folgenden Sequenzen kann verwendet werden Steuerwort 0x0000 Steuerwort 0x0006 Steuerwort 0x0007 Steuerwort 0x000F Betrieb freigeben ODER 1_ Steuerwort 0x0000 2 Steuerwort 0x000F Betrieb freigeben 12 Istwerte Beschreibung Funktion Nr f Modbus oder VABus Fehlerregister VADUS SS TEMO REJIMEN Siehe Kapitel 8 2 9 Ausnahmebedingungscodes Sollfrequenz Bus Sollwert von serieller Schnittstelle Modbus TCP Sollfrequenz Rampe Sollwert vom Frequenzsollwertkanal Zustandswort Siehe Kapitel 11 1 Steuerung ber Kontak ea re te Remote Kontakte 64 Agile Modbus TCP 10 13 v Bonfiglioli 13 Parameterliste Die Parameterliste ist numerisch sortiert Zur besseren bersicht sind die Parameter mit Piktogrammen gekennzeichnet Der Parameter ist in den vier Datens tzen verf gbar v Der Parameterwert wird von der SETUP Routine eingestellt amp Diese
40. enzumrichter verwendet Anforderung 16 Bit Parameter lesen Funktionscode 0 Startadresse Datensatz Para Nr 0x0000 0x963F Registeranzahl 0x0001 Antwort 16 Bit Parameter lesen Funktionscode 1 Byte Byteanzahl 0x02 Registerwert Parameterwert 2 Bytes 0 OxFFFF Anforderung 32 Bit Parameter lesen Startadresse Datensatz Para Nr 0x0000 0x963F Registeranzahl 2 Bytes 0x0002 Antwort 32 Bit Parameter lesen Byteanzahl Registerwert Parameterwert 0 OxFFFFFFFF Ausnahmebedingung Antwort Fehlercode Ausnahmebedingungscode 2 3 oder 4 Startadresse Dieses Feld wird genutzt um die Parameternummer und die Datensatznummer zu speichern Die Pa rameternummer liegt im Bereich von 0 1599 und wird in den 12 niederwertigen Bits gespeichert Die Datensatznummer liegt im Bereich von 0 9 und wird in den 4 h herwertigen Bits gespeichert Beispiel Parameter 372 hex 0x174 Datensatz 2 hex 0x2 wird gespeichert als hex 0x2174 Startadresse Datensatz Parameternummer Bits 1 ENEHEIEBEREUENERFIENEN F r das obige Beispiel Hex o 1 o o o o 1 0 1 1 1 o 1 o 0o Bin e ana 1 7 Registeranzahl Dieses Feld wird genutzt um die Anzahl der Parameter die geschrieben werden sollen zu speichern Der Wert muss immer 1 sein da jeweils nur ein Parameter geschrieben werden kann Byteanzahl Dieses Feld wird gesetzt auf e 2 f r 16 Bit Parameter e 4 f r 32 Bit Parameter Registerwert Dieses Feld en
41. equenz 2 481 0x01E1 im Datensatz 0 vom Frequenzumrichter mit der Adresse 1 und Registeranzahl auf 1 unzul ssiger Wert gesetzt Anforderung Master gt Frequenzumrichter MBAP Unit Funk DSatz Anzahl Protocol ID Length ID Par Nr Register Feld Transaction ID Fehlerantwort Frequenzumrichter gt Master Feld MBAP Unit Funk Ausn Transaction ID Protocol ID Length ID Hex nn nn nn nn 00 03 01 83 04 Der gesendete Ausnahmebedingungscode ist der hexadezimale Wert 0x04 FEHLER SLAVE GER T 48 Agile Modbus TCP 10 13 10 2 2 Beispiel 1 Schreiben des Parameters Festfrequenz 3 482 0x01E2 in Datensatz 9 RAM f r Datensatz 4 des Frequenzumrichters mit der Adresse 1 Funktionscode 16 32 Bit Parameter schreiben vw Bonfiglioli Die Frequenz soll auf 44 50 Hz gesetzt werden Parameter Festfrequenz 3 482 hat zwei Dezimalstel len Somit ist der zu sendende Wert 4450 0x00001162 Anforderung Master gt Frequenzumrichter Die Antwort enth lt die Anzahl der geschriebenen Register Beispiel 2 Schreiben des Parameters Festfrequenz 3 482 0x01E2 in Datensatz 9 RAM f r Datensatz 4 des Frequenzumrichters mit der Adresse 1 Feld MBAP Unit Funk DSatz Anzahl Anz Par Wert Transaction ID Protocol ID Length
42. er Antrieb steht Agile Modbus TCP 61 GW Bonfiglioli 11 3 1 Verhalten bei bergang 5 der Statemachine Betrieb sperren Das Verhalten im bergang 5 der Statemachine von Betrieb freigegeben nach Ein geschaltet ist ber den Parameter Uebergang 5 der Statemachine 392 parametrier bar Nr Beschreibung Uebergang 5 der Statemachine 00 i Sofortiger bergang von Betrieb freigegeben nach Ein URN geschaltet freier Auslauf des Antriebs Aktivierung Gleichstrombremse mit dem Ende der Gleich 1 Gleichstrombremse strombremsung erfolgt der Wechsel von Betrieb freige geben nach Eingeschaltet bergang mit normaler Rampe nach Erreichen des Still 2 Rampe stands erfolgt der Wechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet Die Einstellung 1 Gleichstrombremse ist nur bei Anwendungen mit U f Kennlinien steuerung beispielsweise Konfiguration 110 m glich Andere Konfigurationen unter st tzen diese Betriebsart nicht Wird der Frequenzumrichter mit einer Konfiguration betrieben welche die Betriebsart Gleichstrombremse nicht unterst tzt beispielsweise feldorientierte Regelung kann der Wert 1 nicht eingestellt werden Die Betriebsart wird in diesem Fall auch nicht in den Auswahlmen s des Bedienfelds oder der Bediensoftware VPlus angeboten Die Werkseinstellung f r Uebergang 5 der Statemachine 392 ist die Betriebsart 2 Rampe F r Konfigurationen mit Dre
43. erden kann siehe Betriebsanlei tung zum Frequenzumrichter Das Bit 11 Interner Grenzwert aktiv zeigt an dass eine interne Begrenzung aktiv ist Dies kann beispielsweise die Strombegrenzung die Drehmomentbegrenzung oder die berspannungsregelung sein Alle Funktionen f hren dazu dass der Sollwert ver lassen oder nicht erreicht wird Das Bit 15 Warnung 2 meldet einen kritischen Betriebszustand der innerhalb kur zer Zeit zu einer St rungsabschaltung des Frequenzumrichters f hrt Dieses Bit wird gesetzt wenn eine zeitverz gerte Warnung f r Motor Temperatur K hlk rper Innenraum Temperatur Ixt berwachung oder Netzphasenausfall anliegt 56 Agile Modbus TCP 10 13 vw Bonfiglioli 11 2 Steuerung ber Statemachine 10 13 In dieser Betriebsart Steuerung ber Statemachine Local Remote 412 1 wird der Frequenzumrichter ber das Steuerwort contro word der Statemachine ange steuert Der bergang 4 und 4 zum Zustand Betrieb freigegeben ist nur m glich wenn die Freigabe STOA und STOB und Start Rechtslauf oder Start Linkslauf gesetzt ist Der Parameter Steuerwort 410 control word ist f r den Frequenzumrichter anwend bar wenn der Parameter Local Remote 412 auf l Steuerung ber Statemachine eingestellt ist 15 14 1322 1110 9 8 7 65 4 3 2 1 0 Bit o Einschalten Spannung freigeben 2Schnellhalt Nullaktiv Betrieb freigeben
44. es Local Remote ber den Parameter Frequenzsollwert RAM 484 vorgeben und den Istwert ber den Parameter stdrehzahl 240 empfangen Im Frequenzsollwertkanal kann ber Parameter Frequenzsollwertquelle I 475 oder Frequenzsollwertquelle 2 492 die Einstellung 20 Feldbussollwert gew hlt werden Der Sollwert f r den Frequenzumrichter aus dem Parameter Frequenzsollwert RAM 484 wird mit dem Liniensollwert verbunden Dieser Sollwert wird mit dem internen Sollwert aus dem Frequenzsollwertkanal kombiniert und auf die Rampe gef hrt Der Frequenzsollwertkanal ist in der Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter beschrieben Rampensollwert Rampensollwert 434 Den Hinweis beachten o 4 pe Liniensollwert i 3 i H Frequenzrampe Interner Frequenz 0 17777 sollwert t tfmaxy gt gt O 1 Der interne Sollwert aus dem Frequenzsollwertkanal und der Liniensollwert k nnen einzeln oder als addierte Gr e auf die Rampe gef hrt werden Die Betriebsart der Rampenfunktion wird ber den datensatzumschaltbaren Parameter Rampensoll wert 434 eingestellt Prozentsollwert 524 kann f r das regul re Ver ndern eines Prozentsollwertes ver wendet werden z B als Sollwert f r Technologieregler oder Drehmomentsollwert Agile Modbus TCP 63 G3 Bonfiglioli Nr Beschreibung Min Max Werks 484 Frequenzsollwert RAM Hz 999 99 524 Prozentsollwert RAM 300 00 300 00 1 Interner Frequenzsoll Der interne Frequ
45. geschalteter Netzspannung ist die Kommunikation zwischen der Steuerung SPS und dem Frequenzumrichter m g lich Das Bit 4 Spannung Freigegeben des Zustandswortes zeigt den aktuellen Status der Netzversorgung Bit 4 Spannung Freigegeben 0 signalisiert Keine Netzspannung und das Star ten des Antriebs ist nicht m glich Bit 4 Spannung Freigegeben 1 signalisiert Netzspannung eingeschaltet und der Antrieb ist startbereit Agile Modbus TCP 55 GX Bonfiglioli 11 1 1 Ger te Statemachine Statemachine Nicht 1 einschaltbetreit 0x00 Fehler Eingeschaltet quittieren Fehler Antrieb Antrieb starten stoppen Betrieb 5 freigegeben 0x37 Eingeschaltet 1 0 0 1 1 Betrieb freigegeben 1 0 1 1 1 Fehler x 1 x X bedeutet beliebiger Wert Das Bit 7 Warnung kann zu beliebigen Zeitpunkten eine ger teinterne Warnmel dung anzeigen Die Auswertung der aktuellen Warnung erfolgt durch Auslesen des Warnstatus mit Parameter Warnungen 270 Das Bit 10 Ziel erreicht wird gesetzt wenn der vorgegebene Sollwert erreicht wurde Im Sonderfall Netzausfallst tzung wird das Bit auch dann gesetzt wenn die Netzausfallst tzung die Frequenz 0 Hz erreicht hat siehe Betriebsanleitung zum Fre quenzumrichter F r Sollwert erreicht gilt eine Hysterese Toleranzbereich die ber den Parameter Sollwert erreicht Schalthysterese 549 eingestellt w
46. glioli Vectron 6 2 Demontage 10 13 e Den Frequenzumrichter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern e Die Abdeckung des Modul Steckplatzes entfernen e Die Schraube 3 am Kommunikationsmodul l sen e Zuerst rechts und dann links die Rasthaken 4 mit einem kleinen Schraubendre her entriegeln e Das Kommunikationsmodul vom Steckplatz abziehen e Die PE Feder abschrauben e Die Abdeckung am Frequenzumrichter montieren Agile Modbus TCP 23 W Bonfiglioli 7 Modbus TCP Schnittstelle Der Frequenzumrichter kann von einer SPS oder einem anderen Master Ger t ber eine Ethernet Schnittstelle mit Hilfe des Modbus TCP Protokolls gesteuert werden Bei Verwendung eines Modbus TCP oder Modbus TCP 2P Kommunikationsmoduls besteht zus tzlich die M glichkeit mit der Software VPlus ber Ethernet auf den Frequenzumrichter zuzugreifen VPlus kann parallel zu einer SPS mit Modbus TCP Kommunikation genutzt werden 24 Inv 1 2000000000 2000 00X IONX 200010000000 Inv 2 20000000 0X 20000000 00X Ss L 20000000000 Switch i LI Inv 3 Modbus TCP cm l Modbus TCP Modbus TCP Modbus TCP Inv i Inv 2 Inv 3 Modbus_TCP Inv 1 Inv 2 2000410000000 3000000 100 Ss 20000000000 Sy Inv 3 Modbus TCP porom K 10000000 1000 Modbus_TCP 2P Das Dokument ist keine Grundlageninformation zur Etherne
47. hmomentregelung ist die Werkseinstellung O freier Auslauf Bei einem Umschalten der Konfiguration wird gegebenenfalls der Einstellwert f r bergang 5 der Statemachine 392 ge ndert Ist Uebergang 5 der Statemachine 392 mit 1 Gleichstrombremse ausgel st wor den wird erst nach dem Abschluss des bergangsvorgangs ein neues Steuerwort akzeptiert Der Zustandswechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet er folgt nach Ablauf der f r die Gleichstrombremse parametrierten Bremszeit 632 Ist der Parameter Uebergang 5 der Statemachine 392 2 Rampe eingestellt kann w hrend des Herunterfahrens des Antriebs das Steuerwort wieder auf Betrieb freigeben gesetzt werden Damit l uft der Antrieb wieder auf seinen eingestellten Sollwert hoch und verbleibt im Zustand Betrieb freigegeben Der Zustandswechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet erfolgt nach Unterschreiten der eingestellten Abschaltschwelle und nach Ablauf der eingestellten Haltezeit quivalent zum Verhalten bei Schnellhalt Hierbei sind die Parameter Ab schaltschwelle Stopfkt 637 Prozentwert von Parameter Maximale Frequenz 419 und Haltezeit Stopfunktion 638 Haltezeit nach Unterschreiten der Abschaltschwelle relevant 62 Agile Modbus TCP 10 13 11 3 2 10 13 vw Bonfiglioli Sollwert stwert Die Steuerung SPS kann den Frequenzsollwert f r den Frequenzumrichter abh ngig von den Einstellungen d
48. ichter erforderlich sind 2 10 Organisatorische Ma nahmen 2 10 1 Allgemeines e Schulen Sie als Betreiber Ihr Personal in Bezug auf den Umgang und die Gefahren des Frequen zumrichters und der Maschine Anlage e Die Verwendung einzelner Bauteile oder Komponenten des Frequenzumrichters in anderen Ma schinen Anlagenteilen des Betreibers ist verboten e Optionale Komponenten f r den Frequenzumrichter sind entsprechend ihrer bestimmungsgem en Verwendung und unter Beachtung der entsprechenden Dokumentationen einzusetzen 2 10 2 Betrieb mit Fremdprodukten e Bitte beachten Sie dass die BONFIGLIOLI VECTRON GmbH keine Verantwortung f r die Kompati bilit t zu Fremdprodukten beispielsweise Motoren Kabel oder Filter bernimmt e Um die beste Systemkompatibilit t zu erm glichen bietet die BONFIGLIOLI VECTRON GmbH Komponenten an die die Inbetriebnahme vereinfachen und die beste Abstimmung der Maschinen Anlagenteile im Betrieb bieten e Die Verwendung des Frequenzumrichters mit Fremdprodukten erfolgt auf eigenes Risiko 10 13 Agile Modbus TCP 13 GW Bonfiglioli 2 10 3 Transport und Lagerung F hren Sie den Transport und die Lagerung sachgem in der Originalverpackung durch Nur in trockenen staub und n ssegesch tzten R umen mit geringen Temperaturschwankungen lagern Die Bedingungen nach DIN EN 60721 3 1 f r die Lagerung DIN EN 60721 3 2 f r den Transport und die Kennzeichnung auf der Verpackung beachten Die Lage
49. iderhandlungen versto en gegen das Urheberrechtsgesetz vom 9 Sept 1965 das Gesetz gegen den unlauteren Wettbewerb und das B rgerliche Gesetzbuch und verpflichten zu Schadensersatz Alle Rechte f r den Fall der Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten 1 5 Aufbewahrung Die Dokumentationen sind ein wesentlicher Bestandteil des Frequenzumrichters Sie sind so aufzube wahren dass sie dem Bedienpersonal jederzeit frei zug nglich sind Sie m ssen im Fall eines Weiter verkaufs des Frequenzumrichters mitgegeben werden 10 13 Agile Modbus TCP 7 GY Bonfiglioli 2 Grundlegende Sicherheits und Anwenderhinweise Im Kapitel Grundlegende Sicherheits und Anwenderhinweise sind generelle Sicherheitshinweise f r den Betreiber sowie das Bedienpersonal aufgef hrt Am Anfang einiger Hauptkapitel sind Sicherheits hinweise gesammelt aufgef hrt die f r alle durchzuf hrenden Arbeiten in dem jeweiligen Kapitel gel ten Vor jedem sicherheitsrelevanten Arbeitsschritt sind zudem speziell auf den Arbeitsschritt zuge schnittene Sicherheitshinweise eingef gt 2 1 Begriffserkl rung In den Dokumentationen werden f r verschiedene T tigkeiten bestimmte Personengruppen mit ent sprechenden Qualifikationen gefordert Die Personengruppen mit entsprechend vorgeschriebenen Qualifikationen sind wie folgt definiert Betreiber Als Betreiber Unternehmer Unternehmen gilt wer den Frequenzumrichter betreibt und bestim mungsgem
50. iebs ist nicht m glich Bit 4 Spannung freigegeben 1 signalisiert Netzspannung eingeschaltet und der Antrieb ist startbereit 58 Agile Modbus TCP 10 13 11 2 1 10 13 vw Bonfiglioli Statemachine Diagramm Von allen Zust nden Eintrag in state machine 13 Fehlerreaktion 7 aktiv Ox0F Nicht 1 einschaltbereit 0x00 14 Fehler r cksetzen 0x80 22 2 2 Einschalten 2 gesperrt 0x50 oder 0x40 Spannung sperren 7 0x00 oder Schnellhalt Stillsetzen 2 0x06 0x Betrieb Ei i inschaltbereit frei 3 Ira 3 0x31 oder 0x21 spannung sperren 4 oder Schnellhalt ji 0x02 9 Spannung sperren 6 Stillsetzen 0x00 0x06 0x00 oder inten 12 Eingeschaltet Stillsetzen 8 0x33 Betrieb 4 5 Betrieb freigeben sperren Ox0F 0x07 Schnellhalt Betrieb 5 freigeben Messaer pn Eea 0x37 Schnellhalt aktiv 0x07 Steuerwort Die Befehle zur Ger testeuerung werden durch die folgenden Bitmuster im Steuerwort ausgel st Fehler i Spannung Befehl r cksetzen freigeben freigeben Stillsetzen Einschalten X bedeutet beliebiger Wert Der bergang 3 Befehl Einschalten wird nur verarbeitet wenn das Bit 4 Span nung freigegeben des Zustandsworts gesetzt ist Agile Modbus TCP 59 GW Bonfiglioli 60 e Der bergang 4 ist verf gbar und wird nur verarbeitet wenn das Bit 4 Spannung freigegeben de
51. ion Auswahl 7 2 1441 Email Text Body Text 7 2 66 Agile Modbus TCP 10 13 vw Bonfiglioli 14 Anhang 14 1 Steuerwort control word bersicht Die folgende Tabelle gibt einen berblick ber die Funktionen der Steuerwort Bits bei Steuerung ber Statemachine Local Remote 412 1 Control via Statemachine Bit AGL Control word nable Voltage Quick Stop Nullaktiv Enable Operation Fault reset 10 13 Agile Modbus TCP 67 So Bonfiglioli 14 2 Zustandswort status word berblick Die folgende Tabelle gibt einen berblick ber die Funktionen der Zustandswort Bits bei Steuerung ber Statemachine Local Remote 412 1 Control via Statemachine 68 Switched On Internal limit active Agile Modbus TCP 10 13 vw Bonfiglioli 14 3 Warnmeldungen Die verschiedenen Steuer und Regelverfahren und die Hardware des Frequenzumrichters beinhalten Funktionen die kontinuierlich die Anwendung berwachen Erg nzend zu den in der Betriebsanleitung dokumentierten Meldungen werden weitere Warnmeldungen durch die Feldbus Kommunikation akti viert Die Warnmeldungen erfolgen bitcodiert gem folgendem Schema ber den Parameter War nungen 270 Parameter Warnungen 269 zeigt die Warnungen als Klartext im Bedienfeld und in der PC Bediensoft ware VPLus Verwenden Sie Parameter Warnungen 270 um die Warnmeldungen ber den Feldbus auszulesen Bit Nr Warncode Beschreibung Warnung Ixt
52. lendenning NSW 2761 Locked Bag 1000 Plumpton NSW 2761 Tel 61 2 8811 8000 Fax 61 2 9675 6605 www bonfiglioli com au sales bonfiglioli com au Bonfiglioli Brazil Travessa Cl udio Armando 171 Bloco 3 CEP 09861 730 Bairro Assung o S o Bernardo do Campo S o Paulo Tel 55 11 4344 1900 Fax 55 11 4344 1906 www bonfigliolidobrasil com br bonfigliolidobrasil bonfiglioli com Bonfiglioli Canada 2 7941 Jane Street Concord Ontario LAK 4L6 Tel 1 905 7384466 Fax 1 905 7389833 www bonfigliolicanada com sales bonfigliolicanada com Bonfiglioli China 19D No 360 Pu Dong Nan Road New Shanghai International Tower 200120 Shanghai Tel 86 21 5054 3357 Fax 86 21 5970 2957 www bonfiglioli cn bdssales bonfiglioli com cn Bonfiglioli Deutschland Sperberweg 12 41468 Neuss Tel 49 02131 2988 0 Fax 49 02131 2988 100 www bonfiglioli de info bonfiglioli de Bonfiglioli Espana TECNOTRANS BONFIGLIOLI S A Pol Ind Zona Franca sector C calle F n 6 08040 Barcelona Tel 34 93 4478400 Fax 34 93 3360402 www tecnotrans com tecnotrans tecnotrans com Bonfiglioli France 14 Rue Eug ne Pottier BP 19 Zone Industrielle de Moimont Il 95670 Marly la Ville Tel 33 1 34474510 Fax 33 1 34688800 www bonfiglioli fr btf bonfiglioli fr Bonfiglioli India PLOT AC7 AC11 Sidco Industrial Estate Thirumudivakkam Chennai 600 044 Tel 91 0 44 24781035 24781036 24781037
53. n Parameterwerte mit Dezimalstellen werden ohne Dezimalkomma bertragen Abh n gig von der Anzahl der Dezimalstellen werden die Werte mit 10 100 oder 1000 multi pliziert Beispiel Ein Frequenzwert von 123 45 Hz soll bertragen werden Der tats chlich bertragene Zahlenwert ist 12345 was einem Hexadezimalwert von 0x3039 entspricht Ausnahmebedingungscode Die folgenden Ausnahmebedingungscodes k nnen auftreten 2 UNG LTIGE DATENADRESSE e Parameter unbekannt 3 UNG LTIGER DATENWERT e Anzahl der Bytes im Datenfeld zu klein oder zu gro 4 FEHLER SLAVE GER T e Fehler beim Parameterschreiben Ausnahmebedingungscodes sind im Kapitel 8 2 9 Ausnahmebedingungscodes beschrieben Beispiel eines Modbus RTU Telegramms siehe Kapitel 10 2 2 8 2 5 Funktionscode 100 0x64 32 Bit Parameter lesen Anforderung MBAP Header I 1 0xF7_ 247 Funktionscode 0x64 Startadresse Datensatz Para Nr x0000 0x963F Antwort MBAP Header EEE Adresse 1 Byte 1 0xF7 247 Funktionscode Registerwert Parameterwert 0 Ox FFFF FFFF Ausnahmebedingung Antwort MBAP Header lt rr ii 1 0xF7 247 Fehlercode 1 Byte Ausnahmebedingungscode 2 3 oder 4 Startadresse Dieses Feld wird genutzt um die Parameternummer und die Datensatznummer zu speichern Die Pa rameternummer liegt im Bereich von 0 1599 und wird in den 12 niederwertigen Bits gespeichert Die Datensatznummer liegt im Bereich von 0 9 und wird in den
54. n Typisch sind o Drehzahlsollwert Frequenzsollwert Analogeingang Festwerte aus Parametern o Prozent Sollwert f r Technologieregler oder Drehmomentregelung Analogeingang Festwerte aus Parametern Siehe Kapitel 11 Steuerung des Frequenzumrichters Statemachine Notwendige Einstellungen Local Remote 412 1 Statemachine gt Die Steuerung Start Stop Moduswechsel etc erfolgt ber Contro word 410 Steuerwort gt Sollwerte ergeben sich ber die ausgew hlte Funktion Typisch sind o Drehzahlsollwert Frequenzsollwert Analogeingang Festwerte aus Parametern o Prozent Sollwert f r Technologieregler oder Drehmomentregelung Analogeingang Festwerte aus Parametern 3 2 Initialisierungszeit Beim Einschalten des Frequenzumrichters muss neben dem Frequenzumrichter auch das Kommunika tionsmodul initialisiert werden Die Initialisierung kann bis zu 20 Sekunden dauern Warten Sie die Initialisierungsphase ab bevor Sie mit der Kommunikation beginnen RUN LED 10 13 Agile Modbus TCP 19 GS Bonfiglioli 4 Erste Inbetriebnahme 20 F r die erste Inbetriebnahme sollten Sie sich mit folgenden Schritten und den be schriebenen Funktionen vertraut machen e Installation des Moduls Kapitel e Auswahl der Ger te Steuerung Local Remote 412 Kapitel e Inbetriebnahme der Ger te Funktionen ber die SPS o Fehlerreaktion Kapitel Fehler Reset Kapitel e Vorgabe Sollwert o Frequenzsollwert Kapi
55. nal darf nicht unter Drogen oder Medikamenteneinfluss stehen Beachten Sie das gesetzlich zul ssige Mindestalter Legen Sie die Zust ndigkeiten des Personals f r alle Arbeiten an dem Fre quenzumrichter klar fest e Arbeiten an den elektrischen Bauteilen d rfen nur durch eine Elektrofachkraft gem den elektro technischen Regeln erfolgen e Das Bedienpersonal muss entsprechend der durchzuf hrenden T tigkeiten geschult werden 2 9 2 Allgemeine Arbeitssicherheit e Beachten Sie allgemeing ltige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz und weisen Sie erg nzend zur Betriebsanleitung der Maschi ne Anlage auf diese hin Derartige Pflichten k nnen auch beispielsweise den Umgang mit gef hrlichen Medien und Stoffen oder das Zurverf gungstellen Tragen pers nlicher Schutzausr stungen betreffen e Erg nzen Sie die Betriebsanleitung um Anweisungen einschlie lich Aufsichts und Meldepflichten zur Ber cksichtigung betrieblicher Besonderheiten beispielsweise hinsichtlich Arbeitsorganisation Arbeitsabl ufen und eingesetztem Personal e Nehmen Sie keine Ver nderungen An und Umbauten ohne Genehmigung des Herstellers an dem Frequenzumrichter vor e Betreiben Sie den Frequenzumrichter nur unter Einhaltung aller durch den Hersteller gegebenen Anschluss und Einstellwerte e Stellen Sie ordnungsgem e Werkzeuge zur Verf gung die f r die Durchf hrung aller Arbeiten an dem Frequenzumr
56. nden Ger ten den Beginn und das Ende der Nachricht zu erkennen Teilnachrichten m ssen erkannt und als Ergebnis ein Fehler gesetzt werden Modbus Nachricht 8 Bits 8 Bits N x8 Bits Das gesamte Nachrichtentelegramm muss als zusammenh ngender Zeichenfluss bertragen werden 8 3 Fehler Reset Abh ngig von den Einstellungen und dem Betriebszustand des Ger tes kann ein Fehler Reset auf ver schiedene Arten durchgef hrt werden e Bei Steuerung ber Parameter Local Remote 412 1 Statemachine Setzen Sie Bit 7 Steuerwort 410 0x8000 ber die Stop Taste des Bedienfelds Ein Reset ber die STOP Taste kann nur durchgef hrt werden wenn Parameter Local Remote 412 eine Steuerung ber das Bedienfeld zul sst ber den Parameter Fehlerquittierung 103 dem ein Logiksignal oder ein Digitaleingang zugewie sen ist Ein Reset ber ein Digitalsignal kann nur durchgef hrt werden wenn Parameter Lo cal Remote 412 dies zul sst oder bei physikalischen Eing ngen ein Eingang mit dem Zusatz Hardware ausgew hlt wird Einige Fehler treten nach einem Fehler Reset erneut auf In diesen F llen kann es notwendig sein gewisse Aktionen auszuf hren zum Beispiel von einem Endschalter in die nicht gesperrte Richtung freifahren 10 13 Agile Modbus TCP 41 GC Bonfiglioli 9 Parameterzugriff 91 Handhabung der Datens tze zyklisches Schreiben der Parameter Der Zugriff auf die Parameterwerte erfolgt anhand der Parameternummer und
57. nt 3 UNG LTIGER DATENWERT e Anzahl der Bytes im Datenfeld zu klein oder zu gro 4 FEHLER SLAVE GER T e Fehler beim Parameterschreiben Ausnahmebedingungscodes sind im Kapitel 8 2 9 Ausnahmebedingungscodes beschrieben Beispiel eines Modbus RTU Telegramms siehe Kapitel 10 1 3 8 2 4 Funktionscode 16 32 Bit Parameter schreiben Funktionscode 16 kann zum Schreiben von 32 Bit Werten in den Frequenzumrichter verwendet wer den Anforderung 32 Bit Parameter schreiben MBAP Header 1 0xF7_ 247 Funktionscode 0x10 LTE Antwort MBAP Header o Z o lt T f Adresse 1 Byte 1 0xF7 247 Startadresse Datensatz Para Nr 2 Bytes 0x0000 0x963F Ausnahmebedingung Antwort MBAP Header o 1 0xF7_ 247 Fehlercode 0x90 Ausnahmebedingungscode 3 oder 4 Startadresse Dieses Feld wird genutzt um die Parameternummer und die Datensatznummer zu speichern Die Pa rameternummer liegt im Bereich von 0 1599 und wird in den 12 niederwertigen Bits gespeichert Die Datensatznummer liegt im Bereich von 0 9 und wird in den 4 h herwertigen Bits gespeichert Beispiel Parameter 372 hex 0x174 Datensatz 2 hex 0x2 wird gespeichert als hex 0x2174 Startadresse Datensatz Parameternummer F r das obige Beispiel Hex o oJo o o Jo J Jo l o o Bin bla 1 7 34 Agile Modbus TCP 10 13 vw Bonfiglioli Registerwert Dieses Feld wird genutzt um den 32 Bit Parameterwert zu speicher
58. ote 412 auf den Wert 1 Steuerung ber Statemachine eingestellt sein 10 13 Agile Modbus TCP 27 G3 Bonfiglioli 3 Protokoll Das Modbus TCP Kommunikationsprotokoll ist ein Client Server basiertes Protokoll Eine Modbus TCP Kommunikation wird immer vom Client initiiert z B SPS Die Server Knoten Frequenzumrichter kommunizieren nicht miteinander Die Modbus TCP Kommunikation wird vom Client ber den TCP IP Port 502 auf Seite des Modbus TCP Servers aufgebaut CM Modbus TCP und CM Modbus TCP 2P unterst tzen e nur Port 502 zur Herstellung einer Modbus TCP Verbindung e nur eine Anforderung je Transaktion NumberMaxOfServerTransaction 1 8 1 Telegrammaufbau Ein Modbus Telegramm besteht aus den folgenden Feldern MBAP Funktionscode Daten Modbus RTU Daten Inhalt MBAP Modbus Application Header Field Length Description Client Server inverter Transaktionskennung 2 Bytes Identifizierung einer Vom Client Vom Server aus der Transaction identifier Modbus Anforde initialisiert erhaltenen Anforderung rung Antwort zur ckgeschrieben Transaktion Protokollkennung 2 Bytes 0 Modbus protocol Vom Client Vom Server aus der Protocol identifier initialisiert erhaltenen Anforderung zur ckgeschrieben L nge 2 bytes Anzahl der folgenden Vom Client Vom Server initialisiert Bytes einschlie lich initialisiert Antwort Kennung der Datenein Anforderung heit Kennung der Datenein 1 B
59. ote 412 ist datensatzumschaltbar d h per Datensatzan wahl kann zwischen den unterschiedlichen Betriebsarten umgeschaltet werden Zum Beispiel kann ein Frequenzumrichter ber den Bus gesteuert werden und ein lokaler Notfallbetrieb kann aktiviert werden wenn der Bus Master ausf llt Diese Umschal tung ist auch anhand des Statuswortes erkennbar Bit remote Die Datensatzumschaltung kann lokal ber Steuerkontakte an den Digitaleing ngen des Frequenzumrichters erfolgen oder ber den Bus F r die Datensatzumschaltung ber den Bus wird der Parameter Datensatzanwahl 414 genutzt Nr Beschreibung Min Max Werkseinst Datensatzanwahi__ 0 5 Mit Datensatzanwahl 414 0 ist die Datensatzumschaltung ber Kontakteing nge aktiv Ist Datensatzanwahl 414 auf 1 2 3 oder 4 gesetzt ist der angew hlte Da tensatz aktiviert und die Datensatzumschaltung ber die Kontakteing nge deaktiviert Ist Datensatzanwahl 414 5 gesetzt ist die Datensatzumschaltung ber Kontaktein g nge aktiv wenn der Frequenzumrichter nicht freigegeben ist ber den Parameter aktiver Datensatz 249 kann der jeweils aktuell angew hlte Da tensatz ausgelesen werden Aktiver Datensatz 249 gibt mit dem Wert 1 2 3 oder 4 den aktivierten Datensatz an Dies ist unabh ngig davon ob die Datensatzumschal tung ber Kontakteing nge oder Datensatzanwahl 414 erfolgt ist Agile Modbus TCP 53 GW Bonfiglioli 11 1 Steuerung ber Kontakte Remote Kontakte 54
60. otocol ID Length Unit ID Funk Unterfunktion Daten Hex nn nn nn nn 00 06 01 08 00 13 00 00 Fehlerantwort Frequenzumrichter gt Master MBAP r Feld Transaction ID Protocol ID Length unit ID Fung Als Hex nn nn nn nn 00 03 01 88 01 Der gesendete Ausnahmebedingungscode ist der Hexadezimalwert 0x01 UNG LTIGER FUNKTI ONSCODE 52 Agile Modbus TCP 10 13 vw Bonfiglioli 11 Steuerung des Frequenzumrichters 10 13 Der Frequenzumrichter kann grunds tzlich ber drei Betriebsarten gesteuert werden Die Betriebsarten k nnen ber den datensatzumschaltbaren Parameter Local Remote 412 ausgew hlt werden Nr Beschreibung Min Max Werkseinst Local Remote o 4 4 k F r den Betrieb unter Modbus TCP sind nur die Betriebsarten 0 1 und 2 relevant Die weiteren Einstellungen beziehen sich auf die M glichkeiten der Steuerung ber das Bedienfeld Steuerung ber Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe der 0 Kontakte Drehrichtung erfolgen ber Digitalsignale Kapitel 11 1 Steuerung ber Der Frequenzumrichter wird ber das Steuerwort ge 1 Statemachine steuert Kapitel 11 2 Steuerung ber Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe der 2 Remote Kontakte Drehrichtung erfolgen mit Hilfe von virtuellen Digitalsig Kapitel 11 1 nalen des Steuerworts contro word Der Parameter Local Rem
61. r Parameter ist im Betrieb des Frequenzumrichters nicht schreibbar 13 1 Istwerte Men Actual Nr Beschreibung Einh Anzeigebereich Kapitel VABusSST Error Register o Oa 15 8 2 9 249 Aktiver Datensatz o ona ii 260 Aktueller Fehler 0 OXFFFF 14 5 varmungen jo orr Jo 0 OxFFFF Sollfrequenz Bus 999 99 999 99 283 Sollfreguenz Rampe 999 99 999 99 411 1 Zustandswort 0 OxFFFF Die Parameter aktueller Fehler 260 Warnungen 270 und Warnungen Applikati on 274 sind nur ber Feldbus zug nglich Sie sind nicht ber die Bediensoftware VPlus der die Bedieneinheit ansprechbar 11 2 13 2 Parameter Men Para Nr Beschreibung Einh Einstellbereich Kapitel 388 Bus Stoerverhalten 0 5 7 3 392 bergang 5 der Statemachine Auswahl 11 3 1 410 Steuerwort 0 OxFFFF 11 2 412 Local Remote Auswahl 11 414 Datensatzanwahl 0 4 11 434 Rampensollwert Auswahl 11 3 2 10 13 Agile Modbus TCP 65 G3 Bonfiglioli Frequenzsollwert RAM 524 Prozentsollwert RAM 300 00 300 00 11 3 2 1432 IP Address 7 2 1433 Netmask 7 2 1434 Gateway 7 2 1435 DNS Server 7 2 1436 DHCP Option Auswahl 7 2 1437 IP command Auswahl 7 2 1439 Modbus TCP Timeout ms 10 60000 7 2 3 1440 Email Funct
62. r Sprache erstellt Die deutsche Anleitung ist die Original anleitung Andere Sprachversionen sind bersetzt Quick Start Guide Die Kurzanleitung Quick Start Guide beschreibt die grundlegenden Schritte zur mechanischen und elektrischen Installation des Frequenzumrichters Die gef hrte Inbetriebnahme unterst tzt bei der Auswahl notwendiger Parameter und der Softwarekonfiguration des Frequenzumrichters Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung dokumentiert die vollst ndige Funktionalit t des Frequenzumrichters Die f r spezielle Anwendungen notwendigen Parameter zur Anpassung an die Applikation und die umfangrei chen Zusatzfunktionen sind detailliert beschrieben Zu optionalen Komponenten f r den Frequenzumrichter wird eine eigene Betriebsanleitung geliefert Diese erg nzt die Betriebsanleitung und die Kurzanleitung Quick Start Guide f r den Frequenzum richter Anwendungshandbuch Das Anwendungshandbuch erg nzt die Dokumentationen zur zielgerichteten Installation und Inbe triebnahme des Frequenzumrichters Informationen zu verschiedenen Themen im Zusammenhang mit dem Einsatz des Frequenzumrichters werden anwendungsspezifisch beschrieben 1 1 Zu diesem Dokument Diese Dokumentation beschreibt die Kommunikation ber das Protokoll Modbus TCP mit Frequenzum richtern der Ger tereihe Agile Die modulare Hard und Softwarestruktur erm glicht die kundenge rechte Anpassung der Frequenzumrichter Anwendungen die eine hohe
63. r zu gro e Datenfeld nicht gleich 0x0000 4 FEHLER SLAVE GER T e Fehler beim Lesen des Diagnosez hlers 3 UNG LTIGER DATENWERT Ausnahmebedingungscodes sind im Kapitel 8 2 9 Ausnahmebedingungscodes beschrieben 10 13 Agile Modbus TCP 39 GX Bonfiglioli 8 2 8 Ausnahmebedingungsantworten Das Masterger t erwartet eine normale Antwort wenn es eine Anforderung an den Frequenzumrichter sendet Auf die Anforderung des Masters kann eine von vier Reaktionen erfolgen e Falls der Frequenzumrichter die Anforderung ohne bertragungsfehler empf ngt kann er diese normal bearbeiten und eine normale Antwort senden e Falls der Frequenzumrichter die Anforderung aufgrund eines bertragungsfehlers nicht empf ngt sendet er keine Antwort Der Master wird auf die Bedingungen f r die Zeit berwachung der Anfor derung pr fen e Falls der Frequenzumrichter die Anforderung empf ngt und einen bertragungsfehler feststellt Parit t LCR CRC sendet er keine Antwort Der Master wird auf die Bedingungen f r die Zeit berwachung der Anforderung pr fen e Falls der Frequenzumrichter die Anforderung ohne bertragungsfehler empf ngt und diesen nicht bearbeiten kann zum Beispiel weil ein unbekannter Parameter gelesen werden soll sendet er eine Ausnahmeantwort mit einer Information ber die Art des Fehlers Die Ausnahmebedingungsantwort hat zwei Felder die sich von der normalen Antwort unterscheiden Funktionscodefeld
64. ransaction ID Protocol ID Length ID Hex nn nn nn nn 00 03 01 83 04 Der gesendete Ausnahmebedingungscode ist der hexadezimale Wert 0x04 FEHLER SLAVE GER T 10 13 Agile Modbus TCP 45 So Bonfiglioli 10 1 2 Beispiel 1 Schreiben des Parameters Mech Bemessungsleistung 376 0x0178 in Datensatz 4 des Frequenzum richters mit der Adresse 3 Funktionscode 6 16 Bit Parameter schreiben Die mechanische Bemessungsleistung soll auf 1 50 kW gesetzt werden Parameter Mech Bemes sungsleistung 376 hat zwei Dezimalstellen Somit ist der zu sendende Wert 150 0x0096 Anforderung Master gt Frequenzumrichter Feld MBAP Unit Funk DSatz Par Par Wert Transaction ID Protocol ID Length ID Nr Hex nn nn nn nn 00 06 01 06 4 78 00 96 Antwort Frequenzumrichter gt Master Feld MBAP Unit Funk DSatz Par Par Wert Transaction ID Protocol ID Length ID Nr Hex nn nn nn nn 00 06 01 06 41 78 00 96 Die Antwort ist das reflektierte Signal der Anforderungsnachricht Beispiel 2 Schreiben des unzul ssigen Wertes 0 in den Parameter Mech Bemessungsleistung 376 0x0178 im Datensatz 2 des Frequenzumrichters mit der Adresse 3 Anforderung Master gt Frequenzumrichter Feld Hex MBAP Transaction ID nn Protocol ID Length Unit ID Funk DSatz Par Nr 00
65. rdauer ohne Anschluss an die zul ssige Nennspannung darf ein J ahr nicht berschrei ten 2 10 4 Handhabung und Aufstellung Nehmen Sie keine besch digten oder zerst rten Komponenten in Betrieb Vermeiden Sie mechanische berlastungen des Frequenzumrichters Verbiegen Sie keine Bauele mente und ndern Sie niemals die Isolationsabst nde Ber hren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte Der Frequenzumrichter enth lt elektrostatisch gef hrdete Komponenten die durch unsachgem e Handhabung besch digt wer den k nnen Bei Betrieb von besch digten oder zerst rten Komponenten ist die Sicherheit der Ma schine Anlage und die Einhaltung angewandter Normen nicht mehr gew hrleistet Stellen Sie den Frequenzumrichter nur in einer geeigneten Betriebsumgebung auf Der Frequen zumrichter ist ausschlie lich f r die Aufstellung in industrieller Umgebung vorgesehen Das Entfernen von Plomben am Geh use kann die Anspr che auf Gew hrleistung beeintr chtigen 2 10 5 Elektrischer Anschluss Beachten Sie die f nf Sicherheitsregeln Ber hren Sie niemals spannungsf hrende Anschl sse Der Zwischenkreis kann bis zu 3 Minuten nach Ausschalten noch gef hrliche Spannungen f hren Beachten Sie bei allen T tigkeiten am Frequenzumrichter die jeweils geltenden nationalen und internationalen Vorschriften Gesetze f r Arbeiten an elektrischen Ausr stungen Anlagen des Lan des in dem der Frequenzumrichter eingesetzt wird Die an den
66. reibung Min Max Werkseinstellung 1439 Modbus TCP Timeout 60000 ms Wenn der Parameter auf 0 steht Werkseinstellung ist die berwachung ausgeschaltet 7 3 Betriebsverhalten bei Kommunikationsfehler Das Betriebsverhalten bei Fehlern in der Modbus TCP Kommunikation ist parametrierbar Das ge w nschte Verhalten wird ber den Parameter Bus Stoerverhalten 388 eingestellt 0 keine Reaktion Betriebspunkt wird beibehalten tstoerunm 0 Die Steuerung Statemachine wechselt sofort in den Zustand St g rung fault Werkseinstellung Die Steuerung Statemachine erzeugt den Befehl Spannung sper 2 Abschalten ren disable voltage und wechselt in den Zustand Einschalten gesperrt switch on disabled Die Steuerung Statemachine erzeugt den Befehl Schnellhalt 3 Schnellhalt quick stop und wechselt in den Zustand Einschalten gesperrt switch on disabled Die Steuerung Statemachine erzeugt den Befehl Betrieb sperren 4 Stillsetzen Stoerung und wechselt nach dem Stillsetzen des Antriebs in den Zustand St rung fault Die Steuerung Statemachine erzeugt den Befehl Schnellhalt 5 Schnellhalt Stoerung quick stop und wechselt nach dem Stillsetzen des Antriebs in den ustand St rung fault Die Parametereinstellungen Bus Stoerverhalten 388 2 5 werden abh ngig von Parameter Local Remote 412 ausgewertet F r eine korrekte Auswertung muss der Parameter Local Rem
67. resse Datensatz Para Nr 2 Bytes 0x0000 0x963F Registerwert Parameterwert 0 OXFFFF FFFF Ausnahmebedingung Antwort MBAP Header EEE Adresse 1 0xF7 247 Fehlercode 1 Byte Ausnahmebedingungscode 2 3 oder 4 Startadresse Dieses Feld wird genutzt um die Parameternummer und die Datensatznummer zu speichern Die Pa rameternummer liegt im Bereich von 0 1599 und wird in den 12 niederwertigen Bits gespeichert Die Datensatznummer liegt im Bereich von 0 9 und wird in den 4 h herwertigen Bits gespeichert 36 Agile Modbus TCP 10 13 vw Bonfiglioli Beispiel Parameter 372 hex 0x174 Datensatz 2 hex 0x2 wird gespeichert als hex 0x2174 Startadresse Datensatz Parameternummer Bits 15 1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 F r das obige Beispiel Hex elle o oJoJ lo J J J lo J JoJol Bin 1 7 4 Registerwert Dieses Feld wird genutzt um den 32 Bit Parameterwert zu speichern Parameterwerte mit Dezimalstellen werden ohne Dezimalkomma bertragen Abh n gig von der Anzahl der Dezimalstellen werden die Werte mit 10 100 oder 1000 multi pliziert Beispiel Frequenzwert Ein Frequenzwert von 100 25 Hz soll bertragen werden Der tats chlich bertragene Zahlenwert ist 10025 was einem Hexadezimalwert von 0x2729 entspricht Ausnahmebedingungscode Die folgenden Ausnahmebedingungscodes k nnen auftreten 2 UNG LTIGE DATENADRESSE e Parameter unbekannt 3 UNG LTIGER DATENWERT e Anzahl der Bytes im D
68. s Zustandsworts gesetzt ist e Der Frequenzumrichter kann nur gesteuert werden wenn die logische Verkn p fung wahr ist Die logischen Eing nge f r Start Rechtslauf und Start Linkslauf k nnen direkt mit Ein oder Aus verbunden werden Parameter Start rechts 68 und Start links 69 Digitaleing nge STOA und STOB m ssen gesetzt werden Damit ergibt sich Freigabe STOA und STOB UND Start Rechtslauf ODER Start Linkslauf Zustandswort Das Zustandswort status word zeigt den Betriebszustand Bit6 Bits Bit3 Bit2 Bit1 Bito Einschalten Schnell Fehler Betrieb Einge Einschaltbe Fehler X bedeutet beliebiger Wert Das Bit 7 Warnung kann zu beliebigen Zeitpunkten gesetzt werden Es zeigt eine ger teinterne Warnmeldung an Die anliegende Warnung kann im Warnstatus mit dem Parameter Warnungen 270 ausgelesen werden Das Bit 9 Remote wird gesetzt wenn die Betriebsart auf Steuerung ber Statema chine Local Remote 412 1 gesetzt ist und die Reglerfreigabe eingeschaltet ist Das Bit 10 Ziel erreicht wird gesetzt wenn der eingestellte Sollwert erreicht wird Im Sonderfall Netzausfallst tzung wird das Bit auch dann gesetzt wenn die Netzaus fallst tzung die Frequenz 0 Hz erreicht hat siehe Betriebsanleitung zum Frequenzum richter F r Sollwert erreicht gilt eine Hysterese Toleranzbereich die ber den Parameter Sollwert erreicht Schalthysterese 5
69. satz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Perso nen oder Sachsch den Auch einige Zeit nach dem Ausschalten der Maschine Anlage k nnen Bauteile beispielsweise K hlk rper oder der Bremswiderstand eine hohe Temperatur besitzen Ber hren Sie keine Ober fl chen direkt nach dem Ausschalten Gegebenenfalls Schutzhandschuhe tragen Der Frequenzumrichter kann auch nach dem Ausschalten noch gef hrliche Spannungen f hren bis der Kondensator im Zwischenkreis entladen ist Warten Sie mindestens 3 Minuten nach dem Aus schalten bevor Sie mit elektrischen oder mechanischen Arbeiten am Frequenzumrichter beginnen Auch nach Beachtung dieser Wartezeit muss vor dem Beginn von Arbeiten entsprechend der Si cherheitsregeln die Spannungsfreiheit festgestellt werden Zur Vermeidung von Unf llen oder Sch den d rfen nur qualifiziertes Fachpersonal sowie Elektro fachkr fte Arbeiten wie Installation Inbetriebnahme und Einstellung ausf hren Trennen Sie den Frequenzumrichter bei Sch den an Anschl ssen Kabeln oder hnlichem sofort von der Netzversorgung Personen die nicht mit dem Betrieb von Frequenzumrichtern vertraut sind darf der Zugang zum Frequenzumrichter nicht erm glicht werden Umgehen Sie keine Schutzeinrichtungen oder setzen Sie diese nicht au er Betrieb Der Frequenzumrichter darf alle 60 s an das Netz geschaltet werden Ber cksichtigen Sie dies beim Tippbetrieb eines Netzsch tzes F r die Inbe
70. shire WA1 4SF Tel 44 1925 852667 Fax 44 1925 852668 www bonfiglioli co uk mobilesales bonfiglioli co uk Bonfiglioli USA 3541 Hargrave Drive Hebron Kentucky 41048 Tel 1 859 334 3333 Fax 1 859 334 8888 www bonfiglioliusa com Bonfiglioli Vietnam Lot C 9D CN My Phuoc Industrial Park 3 Ben Cat Binh Duong Province Tel 84 650 3577411 Fax 84 650 3577422 www bonfiglioli vn salesvn bonfiglioli com GY Bonfiglioli power control and green solutions Seit 1956 plant und realisiert Bonfiglioli innovative und zuverl ssige L sungen f r die Leistungs berwachung und bertragung in industrieller Umgebung und f r selbstfahrende Maschinen sowie Anlagen im Rahmen der erneuerbaren Energien Bonfiglioli Riduttori S p A tel 39 051 647 3111 Via Giovanni XXIII 7 A fax 39 051 647 3126 40012 Lippo di Calderara di Reno bonfiglioli bonfiglioli com Bologna Italy www bonfiglioli com 0 DAY en 10 72 Te
71. t Schnittstelle Grundle gende Kenntnisse ber das Modbus TCP Protokoll und Ethernet Schnittstellen werden vorausgesetzt In einigen Abschnitten sind alternativ zur Bedienung ber das Bedienfeld Einstell und Anzeigem glichkeiten mit Hilfe der PC Bediensoftware VPlus beschrieben Hierbei kommuniziert VPlus ber die X21 Verbindung oder ber eine direkte Ethernet Verbindung mit dem Frequenzumrichter ber die Modbus TCP Kommunikation kann eine Steuerung auf s mtliche Parameter des Frequenzumrichters zugreifen Eine Ver nderung von Parametern deren Bedeutung dem Anwender unbekannt ist kann zur Funktionsunf higkeit des Frequenzumrichters und zu gef hrlichen Zust nden in der Anlage f hren Sollen Werte zyklisch mit hoher Wiederholrate geschrieben werden darf kein Eintrag in das EEPROM erfolgen da dieses nur eine begrenzte Anzahl zul ssiger Schreibzyklen hat ca 1 Millionen Zyklen Wird die Anzahl zul ssiger Schreibzyklen berschritten wird das EEPROM besch digt Siehe Kapitel 9 1 Handhabung der Datens t ze zyklisches Schreiben der Parameter Agile Modbus TCP 10 13 v Bonfiglioli 7 1 Kommunikationsmodule CM Modbus TCP Das Kommunikationsmodul CM Modbus TCP hat einen aktiven RJ 45 Anschluss NICHT verbunden s niet RJ45 Buchsen Aktivit t Activity ina Verbindung Link CM Modbus TCP CM Modbus TCP 2P Das Kommunikationsmodul CM Modbus TCP 2P hat zwei aktive
72. teht aus der Fehlergruppe FXX high Byte hexadezimal und der nachfolgenden Kennziffer XX low Byte hexadezimal Schl ssel F27 Communication loss to PLC Der aktuelle Fehler kann ber Parameter Aktueller Fehler 260 ausgelesen werden Parameter Aktueller Fehler 259 zeigt den aktuellen Fehler als Klartext im Bedienfeld und der PC Be diensoftware VPLus Neben den genannten Fehlermeldungen gibt es weitere Fehlermeldungen die jedoch nur f r firmenin terne Zwecke genutzt werden und an dieser Stelle nicht aufgelistet werden Sollten Sie Fehlermeldun gen erhalten die in der Liste nicht aufgef hrt sind so stehen wir Ihnen gerne telefonisch zur Verf gung 70 Agile Modbus TCP 10 13 14 6 Umrechnungen vw Bonfiglioli Die Geschwindigkeiten Frequenzen k nnen in andere Geschwindigkeitsformate mit den Formeln aus diesem Kapitel konvertiert werden Frequenz Hz in Geschwindigkeit 1 min Siehe Kapitel 14 6 2 14 6 1 Drehzahl 1 min in Frequenz Hz _ n mint x Polpaarzahl P 373 60 14 6 2 Frequenz Hz in Drehzahl 1 min 10 13 ca Dn _ SUI Polpaarzahl P 373 f Hz x 60 Agile Modbus TCP Drehzahl 1 min in Frequenz Hz Siehe Kapitel 14 6 1 71 ED Bonfiglioli Index A Allgemeines zur Dokumentation 6 Applikations Warnungen 69 AUfstellUng i 14 Ausnahmebedingungscode 40 B Beispieltelegramme
73. tel e Diagnose Kapitel 6 1 11 7 3 8 3 14 5 11 3 2 13 1 14 1 Agile Modbus TCP 10 13 W Bonfiglioli Vectron 5 M glichkeiten der Kommunikation CM 232 Rza VABUS oder Modbus CM 485 RS485 VABus oder Modbus CM PDPV1 Profibus DP V1 Eys CM CAN Systembus oder CANopen Steckplatz f r optionales Kommunikationsmodul Steuerklemmen Systembus oder Protokoll CANopen Kommunikationsschnittstelle X21 mit RJ 45 Anschluss VABus oder Modbus Anschluss USB eines PC mit optionalem Adapter PC mit Software Vplus f r Parametrierung und berwachung Schnittstelle Siehe Steuerklemmen CAN Anschluss Anleitung zu Systembus oder CANopen CM CAN Kommunikationsschnittstelle X21 Anleitung zu VABus oder Modbus CM 232 Anleitung zu VABus oder Modbus CM 485 Anleitung zu VABus oder Modbus CM PDPVI1 Anleitung zu Profibus DP V1 CM DEV Anleitung zu DeviceNet CM VABus TCP Anleitung zu VABus TCP CM EtherCAT Anleitung zu EtherCAT CM EtherNet IP Anleitung zu EtherNet IP CM Modbus TCP Anleitung zu Modbus TCP CM PROFINET Anleitung zu PROFI NET Kombinationen von Systembus und CANopen Kommunikation an den zwei Schnittstellen Optionales Kom Frequenzumrichter munikationsmodul Klemmen X12 5 und X12 6 CM CANopen und gleichzeitig Systembus Systembus und gleichzeitig CANopen 5 1 Bediensoftware VPlus ber
74. th lt den 16 Bit oder 32 Bit Parameterwert Parameterwerte mit Dezimalstellen werden ohne Dezimalkomma bertragen Abh n gig von der Anzahl der Dezimalstellen werden die Werte mit 10 100 oder 1000 multi pliziert 30 Agile Modbus TCP 10 13 vw Bonfiglioli Beispiel Ein Stromwert von 10 3 A wird bertragen Der tats chlich bertragene Zahlenwert ist 103 was ei nem Hexadezimalwert von 0x67 entspricht Ausnahmebedingungscode Die folgenden Ausnahmebedingungscodes k nnen auftreten 2 UNGULTIGE DATENADRESSE e Wert des Feldes Registeranzahl ist nicht gleich 1 e Parameter unbekannt 3 UNGULTIGER DATENWERT e Anzahl der Bytes im Datenfeld zu klein oder zu gro 4 FEHLER SLAVE GER T e Fehler beim Parameterlesen Ausnahmebedingungscodes sind im Kapitel 8 2 9 Ausnahmebedingungscodes beschrieben Beispieltelegramme 16 Bit 32 Bit Modbus RTU siehe Kapitel 10 1 1 siehe Kapitel 10 2 1 8 2 2 Funktionscode 6 16 Bit Parameter schreiben Dieser Funktionscode wird zum Schreiben von Integer oder Unsigned Integer Werten in den Fre quenzumrichter verwendet Anforderung 16 Bit Parameter schreiben 0 0x0000 0x963F 0 OXFFFF Antwort MBAP Header BEE SEES 1 0xF7 247 Funktionscode 1 Byte 0x06 10 13 Agile Modbus TCP 31 GX Bonfiglioli Startadresse Dieses Feld wird genutzt um die Parameternummer und die Datensatznummer zu speichern Die Pa rameternummer liegt im Bereich von 0 1
75. triebnahme oder nach Not Aus ist einmaliges di rektes Wiedereinschalten zul ssig Nach einem Ausfall und Wiederanliegen der Versorgungsspannung kann es zum pl tzlichen Wie deranlaufen des Motors kommen wenn die Autostartfunktion aktiviert ist Ist eine Gef hrdung von Personen m glich muss eine externe Schaltung installiert werden die ein Wiederanlaufen verhindert Vor der Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs alle Abdeckungen anbringen und die Klemmen berpr fen Zus tzliche berwachungs und Schutzeinrichtungen gem DIN EN 60204 und den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen kontrollieren beispiels weise Gesetz ber technische Arbeitsmittel oder Unfallverh tungsvorschriften 10 13 Agile Modbus TCP 15 GX Bonfiglioli 2 10 7 Wartung und Pflege St rungsbehebung F hren Sie eine Sichtpr fung am Frequenzumrichter bei den vorgeschriebenen Wartungsarbeiten und Pr ftermine an der Maschine Anlage durch Halten Sie die f r die Maschine Anlage vorgeschriebenen Wartungsarbeiten und Pr ftermine ein schlie lich Angaben zum Austausch von Teilen Teilausr stungen ein Arbeiten an den elektrischen Bauteilen d rfen nur durch eine Elektrofachkraft gem den elektro technischen Regeln erfolgen Verwenden Sie nur Originalersatzteile Unbefugtes ffnen und unsachgem e Eingriffe in die Maschine Anlage k nnen zu K rperverlet zung bzw Sachsch den f hren Reparaturen der Frequenzumrichter d rfen
76. tt Darstellung von Parameternummern ohne Bezeichnung z B in Formeln Q 1234 fett Darstellung von Quellennummern 2 7 Anzuwendende Richtlinien und Vorschriften f r den Betreiber Beachten Sie als Betreiber folgende Richtlinien und Vorschriften e Machen Sie Ihrem Personal die jeweils geltenden auf den Arbeitsplatz bezogenen Unfallverh tungsvorschriften sowie andere national geltende Vorschriften zug nglich e Stellen Sie vor der Benutzung des Frequenzumrichters durch eine autorisierte Person sicher dass die bestimmungsgem e Verwendung eingehalten wird und alle Sicherheitsbestimmungen beach tet werden e Beachten Sie zus tzlich die jeweiligen in nationales Recht umgesetzten Gesetze Verordnungen und Richtlinien des Landes in dem der Frequenzumrichter eingesetzt wird Eventuell notwendige zus tzliche Richtlinien und Vorschriften sind vom Betreiber der Maschine Anlage entsprechend der Betriebsumgebung festzulegen 12 Agile Modbus TCP 10 13 vw Bonfiglioli 2 8 _ Gesamtanlagendokumentation des Betreibers e Erstellen Sie zus tzlich zur Betriebsanleitung eine separate interne Betriebsanweisung f r den Frequenzumrichter Binden Sie die Betriebsanleitung des Frequenzumrichters in die Betriebsanlei tung der Gesamtanlage ein 2 9 Pflichten des Betreibers Bedienpersonals 2 9 1 Personalauswahl und qualifikation e S mtliche Arbeiten am Frequenzumrichter d rfen nur von Fachpersonal durchgef hrt werden Das Perso
77. ubnetz nur einmal vorkommen darf 7 2 2 1 Netzwerk ohne DHCP Server Die Einstellung der Adresse erfolgt ber den Parameter IP Address 1432 Zus tzlich muss die Sub netzmaske Nermask 1433 passend zum lokalen Netz eingetragen werden Beschreibung Min Max __ Werkseinstellung E IP Address 0 0 0 0 255 255 255 255 172 22 1 25 1433 0 0 0 0 255 255 255 255 255 255 255 0 7 2 2 2 Netzwerk mit DHCP Server Bei Nutzung eines DHCP Servers entf llt die manuelle Konfiguration der Netzwerkeinstellungen Stel len Sie DHCP Option 1436 auf 1 DCHP f r die Nutzung der DHCP Funktion 0 Disabled Das Modul muss manuell konfiguriert werden ein DHCP Server wird nicht verwendet Werkseinstellung 1 Enabled Die Einstellungen werden durch einen DHCP Server vorgegeben 26 Agile Modbus TCP 10 13 vw Bonfiglioli 7 2 3 Einstellung Modbus TCP Timeout Die Kommunikation kann berwacht werden Bei fehlerhafter Kommunikation werden keine oder falsche Daten bertragen Die Modbus TCP Timeout Uberwachung erkennt diesen Zustand Die Timeout Funktion berwacht die Kommunikation w hrend einer durch den Parameter Modbus TCP Timeout 1439 vorgegebenen Zeitspanne Der eingestellte Wert ist die Zeit in Millise kunden in der mindestens eine korrekte Daten bertragung stattfinden muss Verstreicht die eingestellte Zeitspanne ohne korrekte Daten bertragung meldet der Frequenzumrich ter den Fehler F2735 Modbus TCP Timeout Nr Besch
78. uenzumrichter besitzt Er muss mit den einschl gigen staatlichen Arbeits schutzvorschriften Unfallverh tungsvorschriften Richtlinien und allgemein anerkannten Regeln der Technik vertraut sein um den arbeitssicheren Zustand des Frequenzumrichters beurteilen zu k nnen 8 Agile Modbus TCP 10 13 vw Bonfiglioli 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Der Frequenzumrichter ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Die Frequenzumrichter sind elektrische Antriebskomponenten die zum Einbau in industrielle Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Die Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Be triebs ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG und DIN EN 60204 1 entspricht Die Frequenzumrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG und entsprechen der Norm DIN EN 61800 5 1 Die CE Kennzeichnung erfolgt basierend auf diesen Nor men Die Verantwortung f r die Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG liegt beim Betreiber Fre quenzumrichter sind eingeschr nkt erh ltlich und als Komponenten ausschlie lich zur gewerblichen Verwendung im Sinne der Norm DIN EN 61000 3 2 bestimmt Am Frequenzumrichter d rfen keine kapazitiven Lasten angeschlossen werden Die technischen Daten und die Angaben zu Anschluss und Umgebungsbedingungen m ssen dem Typenschild und den Dokumentationen entnommen
79. w Bonfiglioli 10 Beispieltelegramme Modbus TCP Telegramme Dieses Kapitel beschreibt einige Beispieltelegramme f r Modbus TCP 10 1 16 Bit Zugriff 10 1 1 Funktionscode 3 16 Bit Parameter lesen Beispiel 1 Lesen des Parameters Bemessungsdrehzahl 372 0x0174 im Datensatz 2 vom Frequenzumrichter mit der Adresse 1 Anforderung Master gt Frequenzumrichter Feld MBAP Unit Funk DSatz Par Registeranzahl Transaction ID Protocol ID Length ID Nr Hex nn nn nn nn 00 06 01 03 21 74 00 01 Antwort Frequenzumrichter gt Master Feld MBAP Unit Funk Anz Par Wert Transaction ID Protocol ID Length ID Bytes Hex nn nn nn nn nn nn 01 03 02 05 6E Der gesendete Hexadezimalwert ist 0x056E Dezimal 1390 Der Parameter Bemessungsdrehzahl 372 hat keine Nachkommastelle Somit ist die Bemessungsdrehzahl 1390 min Beispiel 2 Lesen des Parameters Bemessungsdrehzahl 372 0x0174 im Datensatz 0 vom Frequenzumrichter mit der Adresse 1 und Registeranzahl auf 2 unzul ssiger Wert gesetzt Anforderung Master gt Frequenzumrichter Feld MBAP Unit Funk DSatz Par Registeranzahl Transaction ID Protocol ID Length ID Nr Hex nn nn nn nn 00 06 01 03 01 74 00 02 Fehlerantwort Frequenzumrichter gt Master Feld MBAP Unit Funk Ausn T
80. yte Identifizierung eines Vom Client Vom Server initialisiert heit seriell verbundenen initialisiert Antwort Unit identifier Remote Slaves Anforderung e Die Kennung der Dateneinheit Unit identifier wird vom Server nicht verarbeitet e Funktionscode und Datenfeldstruktur sind bei Modbus TCP und Modbus RTU iden tisch e Modbus TCP nutzt die Byte Reihenfolge Big Endian Motorola Format Der Funktionscode teilt dem Server Frequenzumrichter mit welche Aktion ausgef hrt werden soll Dem Funktionscode folgt ein Datenfeld welches die Parameter der Anforderung enth lt oder im Fall der Antwort des Frequenzumrichters die Antwort Parameter Falls beim Empfang einer Anforderung ber den Modbus keine Fehler auftreten enth lt das Datenfeld die angeforderten Daten Falls ein Fehler auftritt enth lt das Feld einen Ausnahmebedingungscode um dem Master mitzuteilen dass die Anforderung nicht erfolgreich abgearbeitet wurde Die Behand lung von Ausnahmebedingungen und die Ausnahmebedingungscodes sind im Kapitel 8 2 9 Ausnahmebedingungscodes beschrieben 28 Agile Modbus TCP 10 13 vw Bonfiglioli 8 2 Unterst tzte Funktionscodes Die Modbus Definitionen f r das Schreiben und Lesen von Daten sind nicht direkt mit dem Parameter zugriff eines Frequenzumrichters kompatibel unabh ngig vom Hersteller des Frequenzumrichters Modbus ist f r das Schreiben und Lesen von Bits ausgelegt und erfasst Daten auf andere Art Der Datenzugriff

ModbusTCP for AGL - VEC1054R0

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