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2 Anschlussbelegung und Funktion

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1. 1 jEmpfangsernelleDaten 3 TXD TXD 2 Sendenserielle Daten 2 RXD 2213 GND L4 GND 5 Typenbezeichnung Beschreibung PC Seite Sub D 09 Stecker Gi 3 Regler Seite 4 poliger RJ 45 Stecker Anmerkung Die Service Schnittstelle RS232 ist nicht galvanisch getrennt und sollte aus diesem Grunde nicht als Betriebsschnittstelle feste Verdrahtung vorgesehen werden Der Netzanschluss des PC muss der des Reglers vorgenommen werden um ein gemeinsames Bezugspotential herzustellen 34 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Anschlussbelegung und Funktion 2 2 7 Feldbus EA Schnittstelle COM2 Durch den flexiblen Einsatz der Optionsmodule k nnen viele unterschiedliche Funktionen realisiert werden DeviceMet Profibus DP SUCOnet Eingang Ausgang 5 2 m X200 Eingang Ausgang 14 10 ii i 2 7 1 Pinning f r RS232 2 7 2 Pinning f r RS422 485 Modul RP 422 oder RP 485 TT Ee TU 6 Data In invertiert 8 DataOut l S Optionsmodul RP 422 ohne galvanische Trennung Optionsmodul RP 485 mit galvanischer Trennung Parallelverdrahtung von bis zu 16 Ger ten m glich Voll Duplex 4 Draht 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 33 2 Anschlussbelegung und Funktion 2 7 3 Pinning f r CAN oder DeviceNet Modul RP CAN CAN BUS1 oder RP DEV P
2. SdS s ndul 2 8 3 8 1 J upupd zjesJojouleJed cSng NvV2 EWOO NI uomneoiun uuo Jeuonoungr ntu uonoejes jeuondo snaqJe1u PUOINS d 51410464 98 I ccv S ejnpo ur Dijuo2 Iyem yseu Inpo SI4NOD sng 47 IUEAA uoneylUn WWOY suomnsxungnini NYI 0GX AKAN gt LAOD JeAup Jeufis up 99S 1eqie11 euDis 129 indui mu i xul OFX Bunyamsny ley LL vi3 Ieuonunjninig J A 1259 4 PuBis Jobuejdura jeuBis OLN OLd i J A OS 3M Bunysmsny o Due MUIAA Ie PIC JENSEN JSIN olnpou uoydunj 0EX Inpo y suoipmxun J spue 4 BAUM IIosdi gt i l 9 4 0na TN yuana 19J631W 0175 8 19y90s Bulinsesw 5 0 49A jeuluoud uoneuoJsuel I0pi9A 10601 0LX LM CUT wou 1108 OI J9 DUEM z Bojeue z Dojeuy LY IIOSN LX J ll Auo2 Jo pueM Qv 3nduj Bug OLX LL N _ gt O O Ki N SCH Se CH Ze
3. T E Uc Perinition mes ba ee 8 8 Beschleunigung 5H Ubanmschung ke me Ka tm e W Definition der oesi Sw Tr ga RUM Alimi 1 Weschwindigkeit 10 Definition der Hax 100 w ES Meier Feecbach D Anmeldung COM 2 Verz gerung 258 HE D d Berinirian der Uer Moto n 3 Weg JATAH em aan BIAS berinition der 1 vemm Starte Achse deme CAN B Starrerlaubnis erteilen Startkenmung setzen Vane Frisgabeub nachung 5 F hre Position AR M e 1 Positionierung als Wbsolutpositionierung starten edi 6 Warte suf Pos erreicht Bins Abarbeitung bis zum Erreichen der Zielposition unterbrechen Ahbiechan Warte ms uel won emi d d Gari mi DO le CMS EASYRIDER Befehle Auszug Autopilot Funktion zur interaktiven Einweisung Systemidentifikation BIAS Befehlssatz Editor Oszilloskopfunktion Inbetriebnahmenhilfen Parametrieren Konfigurieren Regler Diagnose Schnittstellendiagnose Feldbusdiagnose Motorbibliothek Systemdaten speichern in Datei Systemdaten laden von Datei Systemdaten senden an Regler Systemdaten speichern im Regler Systemdaten laden vom Regler
4. LI a e 230VAC 24VDC Leistungsanschlu 3 400 460V AC M6 f r Erdanschlu optional externer Ballastwiderstand Schaltschrank a __ L L3 Motor Leitung 7 Segmentanzeige Service Schnittstelle COM1 Rs232 Feldbus COM2 Steuersignalstecker X10 Motor Feedback X30 Multifunktion X40 X50 Anschluss RR AC Servomotor 3 Anschlussbelegung siehe Motor Beschreibung Feldbus d Ausg nge 120 Option Sicherer Halt X280 X290 Option X200 14 Eing nge 10 Ausg nge 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 23 2 Anschlussbelegung und Funktion 2 2 Steckerbelegungen und Kontaktfunktionen 2 2 1 Leistungsanschl sse f r Einschubmodul 637FD6R rackr ckseitig H15 Steckerleiste nach DIN 41612 DC Bus im Rack zu weiteren Reglem Erdungsschiene Schaltschrank Motor Leitung H 15 Leiste R Ballast 4 un externer Ballastwiderstand _Rbext Leistungseinspeisung DC Bus Ucc parallel Pin 6 f r Str me gt 15Aeff a Motoranschluss AC Sem amota parallel Pin 22
5. P ee PTCop ona fe os FEEDBACK Retcos E Dean ke Data FEEDBACK GND P e p GND Ref cos Nullimpuls FEEDBACK z 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 29 2 2 5 30 Anschlussbelegung und Funktion Multifunktion X40 Beschreibung X40 ber einen programmierbaren E A Prozessor kann X40 unterschiedlich konfiguriert werden EASYRIDER Windows Software Standardm ig vorhanden Inkremental Ausgang Inkremental Eingang Schrittmotor Puls Eing nge SSI Schnittstelle Eingang Die freie Konfigurierbarkeit schafft z B ideale Voraussetzungen f r Synchronanwendungen SUB D 09 Stecker 312 kHz Maximale Leitungsl ngen als Verbindung zu 25m galvanisch getrennten Anschl ssen gr ere L ngen nach technischer Abkl rung Encoder oder Steuerungen Maximale Leitungsl ngen als Verbindung zu 2m Anschl ssen mit geerdeten Bezugspunkt auf gute gemeinsame Erdung achten andere Regler Steuerungen Max Anzahl von Signaleing ngen an einem als 8 Inkrementalausgang konfigurierten Ger t Treiber Typ MAX481 oder kompatible RS422 lt 0 H gt 2 5V 0 5 0V 150 max Empf nger Typ MAX481 oder kompatible RS422 iff min 0 2V otromaufnahme 4 MA frequenzabh ngig Anmerkung Master Slave Betrieb 1 Master maximal 8 Slaves Bedingung Ger te direkt nebeneinander 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Anschlussbelegu
6. je nach Last und 1 Phasen oder 3 Phasen Einspeisung siehe Kapitel 1 3 5 22 16 22 5 Imaxr A 4 8 min 5 Sec 5 Sec 375 730 375 kW 45 87 PEVerlust W 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 IW A 9 12 9 12 9 12 9 12 9 12 9 12 9 12 F F 6 7 21 7 34 8 18 0 ko siehe Kapitel 11 empfohlen Transformator Netzteil nur von Parker freigegebene Typen verwenden max Dauerleistung reduziert auf 80 siehe Kap 1 3 6 Hinweise Kap 1 3 6 07 02 10 01 D V0708 doc 637F 17 1 Allgemeines 1 9 5 Einphasen und Dreiphasenversorgung Durch Netzrippel im Gleichstrom Zwischenkreis wird der Nutzbereich der Ausgangsspannung wie folgt reduziert Die Reduktion wirkt sich auf die maximal erreichbare Drehzahl eines Motors aus Dreiphaseneinspeisung Reduktion der unbelasteten Ausgangsspannung auf ca 9096 maximal 8596 Einphaseneinspeisung 50 60Hz nur Regler 637F 02 bis 06 siehe folgendes Diagramm Reduktion der Regler Ausgangsspannung bei 1 Phasen Betrieb Ausgangsstrom Aeff TTT 80 100 Ausgangsspannung in der unbelasteten Spannung Hinweis f r Parametrierung Um eine unerwartete Ausl sung der Unterspannungsschwelle zu vermeiden sollte diese auf den Default Werten belassen werden EASYRIDER Windows Software Erforderliche Motor Klemmenspannung f r gew nschte Drehzahl Uberschlagsrechnung bis ca 3000 RPM
7. Analogwert g Fahre Fahre Analo wert Bose SS oyncnronproril g Synchronprofil Variable X I BIAS Synchronein Fahre Drehzahl Rampenfilter Konst stellungen 1 Integrator Variable X Ce e Tabelle speichern Istposition X Konst Istposition X Istposition X Konst sielungen 2 Variable Y Fahre PID Drehzahl ENE Takil nge BIAS Abarb zeiger konst E Variable X Variable X Sollposition Lade O 2 e KA Cp 2 2 2 U z D m D o N AchsNr Variable X Variable Y Teachvariable X Variable Y 0 TI o 5 5 D I N c lt Parameter bernahme 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 83 14 Zertfikate VDE Pr f und Zertifizierungsinstitut ZEICHENGENEHMIGUNG MARKS LICENCE 950 Drives GmbH Im Sand 14 76869 Bad Sch nborn Langenbr cken ist berechtigt f r ihr Produkt authorized bo for nhe product Ger t sonstiges Other nce Kompakt Servoregler hier abgebildeten marketrechtlich gesch tzten Zeichen f r ab 7 sulgel hrten Typen ru benutzen the legally protected Marks as shown below for the referred to page 2 If Gepr lt und nach and certified according EN 0178 VOE
8. 1 2 n 1000 I Rph RL V erforderliche Motorspannung EMK Motor EMK Vef pro 1000 RPM Rph Motorinnenwiderstand Klemme Klemme HLLeitungswiderstand der Motorleitung 0 Motorstrom Aeff 18 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Allgemeines 1 1 36 Ausgangsleistung Bei Dauerlast im Volllastbereich ist die Grenze gem Diagramm zu beachten Die Einschr nkung spielt f r servotypische Start Stopp Anwendungen S3 Betrieb in der Regel keine Rolle Imaxr Inr Pulsdauer 5 sec auf unbelasteten Regler bis Schutzreaktion 11 25 sec Einschr nkung Nur bei D6R30 S5 60 80 100 Ausgangsleistung 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 19 1 Allgemeines 1 4 Abma e 141 Abmafe f r Kompaktger t und Einschubmodul 05 2 Frontseite Detail s D Einschubmodul 933 304 L fterplatz 1 5 08mm 40 2 9 mm Wichtig Bitte beachten Sie dass frontseitig ein zus tzlicher Platzbedarf von ca 70 mm f r die Signalgegenstecker zu ber cksichtigen ist 20 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Allgemeines 1 1 4 2 EMV B gel optional 1 4 2 1 f r8 TE Regler ca 60 mm 3 mm Seitenansicht Frontansicht 1 4 2 2 f r 16 TE Regler ca 105 mm 76 mm Seitenansicht Frontansicht EMV B gel f r EN Feedback Leitung z B
9. Je dnoo 3ndui 8 JejddowsBuebura 8 UOISUSIXS sng 5 5 gt gt sng Ky uo4d3 use J Je oJ3u02 IIOSN ApIal Z Ja dnoo e SIEION Z ooLdr Js ddoys ue sny e 2 VIX 2 YLANX e JaoyoAuo 2 Jo pue mg oJuoo IPUEM us unuueds uezioqpi3 bunuuedsienaejs 9pIS A T3d aysss unuuedsulsiM epis 1 aix 9 S dldNX Sal 0 lt 0 li sng od WWI gu __ 6 LJ keng 1x3 dmi ni zi eu e e Mzq ZIN a 189 I e d HW nya juglun9 ebe jndjno JoJo Bunssswwong ajnjispug Jeurucub llosbi Sslemyos zuana lt ik 2 uonisod Jo Da1oDe1 0910 t880 EE Ad r SS H _ osi IIOSN jeulwouN X 105 4 Jurodjas 0301 Jo 920 0 40je nBaa N alladssbunjyoluyalg SUOIJDUNJ Jeuondo io guaano uonyung
10. Servoregler ee Produkt Handbuch 07 02 10 01 D V0708 doc Weitere Unterlagen die im Zusammenhang mit diesem Dokument stehen UL 07 02 01 n UL 07 02 02 01 1 UL 07 02 09 02 m UL 07 02 10 02 ni UL 07 05 02 03 lc UL 07 05 03 02 de UL 07 05 04 02 L 1 UL 07 05 05 02 G UL 07 05 07 02 UL 07 05 08 02 ni Produkt Handbuch Rack 6 HE und EMV Produkt Handbuch Netz Einschubmodul NE B Feedbacksystem HIPERFACE Produkt Handbuch Sicherheitsplatine SBT Produkt Handbuch Businterface SUCOnet K Produkt Handbuch Businterface CAN f r 635 637F Produkt Handbuch Businterface DP f r 635 637F Produkt Handbuch Businterface Interbus S f r 635 637F Produkt Handbuch Interface f r 635 637F Produkt Handbuch Businterface DeviceNet f r 635 637F 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Weitere Unterlagen die im Zusammenhang mit diesem Dokument stehen UL 07 09 04 02 n UL 10 06 03 UL CD UL 10 06 05 UL 12 01 UL 12 02 UL 12 03 L Produkt Handbuch Entst rhilfsmittel EH Produkt Handbuch Serielles bertragungsprotokoll 635 637F EASY seriell EASYRIDER Windows Software Produkt Handbuch Software BIAS Produkt Handbuch Zubeh r Stecker Produkt Handbuch Zubeh r Leitungen Produkt Handbuch
11. 54 Sicherungen Schutze Filer sseni aaia aa gada 55 Korrektur des 99 56 BallasIwId r s 8n0 PENNE RETE 57 Auslegung des Ballastwiderstandes 57 Konfiguration der 58 Verdrahtungshinweise J J 60 lee El 60 Steuersignalverdra 60 f RUM 60 8 2 216 TU T Ut 60 uu n TE _____________ __ a 60 60 Elektromagnetische Vertr glichkeit 60 SIS On 61 0 2 _____ _______ _______________ 62 Eingehaltene Normen Grenzwerte und Rahmenbedingungen 62 Parametrierung und Programmierung 63 Jiu dWMe 63 Digitale Zeile lat IEEE 63 Inbetriebnahme 64 gana anang Tm 64 Inbetriebnahme in Gchrtten ukasa nenne nnns enar 65 07 02 10 01 D V0708 doc 637F 5 9 1 9 3 10 11 11 1 11 2 11 3 11 4 11 5 11 6 11 7 11 8 11 9 11 10 11 11 12 13 13 1 13 2 13 3 14 15 16
12. NE 15 1 3 2 Benerelle Dienste ee 15 1 3 3 Kompakigerale 637 DOR KEE 16 1 3 4 245674 DGR nee ee 17 1 3 5 Einphasen und Dreiphasenversorgung nnne nn 18 1 3 6 Ausgangsleistung uu uuu ve adana Ega G amaa enza Aa 19 1 4 ele EE 20 1 4 1 Abma e f r Kompaktger t und Emmschubmodu 20 1 4 2 EMV e TR ee en PRETEREA 21 2 Anschlussbelegung und Funktion s 22 2 1 bersicht der Anschl sse vom 2 2 22 2 1 1 637 FK DGR 02 10 Broele TE ana d e Dee 22 2 1 2 63 FR DGR 16 90 Breite 20 E 23 2 2 Steckerbelegungen und Kontaktfunktionen nnne nnns 24 2 2 1 Leistungsanschl sse f r Einschubmodul 637FD6R 24 2 3 le iz ze NU S 25 2 3 1 Steuersignalstecker X10 SUB 025 25 222 Pinning Steuersignalstecker X10 SUBD25BuchS8 27 2 4 215 2 X JI P 28 2 4 1 sies M d l X30 28 2 4 2 Feedback Anschluss X30 SUB D 09 Buchsel eaaa naen aana anane eea a eaaa eee 29 2 9 NIB UI DIN C anaa aia aa l d njaga
13. X40 Anschluss Modus SSI 26 Bit Multiturn Eingang 7 13 Bit Single 12 Bit Multiturn 14 Bit Single 12 Bit Multiturn St INCR X40 Funktion SSI Geber Eingang Bezeichnung Serielle Daten vom SSI Geber DATA GRAY Code bis 26 Bit invertiert Serielle Daten vom SSI Geber DATA GRAY Code bis 26 Bit Schirmanschluss Schirm Taktausgang invertiert otandard Frequenz 179 kHz otandard Frequenz 179 kHz GND Versorgungs Spannungs Ausgang max 150 mA 5 VDC F r andere Daten INCR VO a Verwendung X300 Modul b Externe Versorgung TAKT und TAKT paarweise verdrillt DATA und DATA paarweise verdrillt Kabel gesamt geschirmt Schirm beidseitig geerdet max Kabell nge 200m Anmerkung Weitere Informationen ber SSI Synchron Serielles Interface entnehmen Sie bitte den Angaben einschl giger Hersteller z B Fa Stegmann Sick oder Fa Hengstler 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 33 2 Anschlussbelegung und Funktion 2 6 Digitale Schnittstellen 2 6 1 Service Schnittstelle COM1 85232 Standard Funktionen Unterst tzung aller Diagnose und Parametrierungsaufgaben gt Anschluss an Ihren PC erfolgt mit dem gt Parker Kommunikationskabel KnPC D gt Kommunikation erfolgt ber das Parker Bedienungsprogramm EASYRIDER Windows Software Com 1 RS232 Funktion reglerseitig RS232 am PC PIN PIN 4 polige Modular Buchse RS232 COM Comi
14. d B 1 Faston Flachsteckschuhe 6 3 mm 2 Parallelverdrahtung f r Nennstr me gt 15 3 NUR bei Betrieb mit Leistungstrafo erden NICHT erden bei Betrieb mit Spartrafo oder direkt am Netz 4 Ballastwiderstand sofern nicht von Netzteileinheit NE B angesteuert 3 Leitungsseite Einspeisung Steuerspannung 24V DC 08 24V DC Steuerspannung u Bezugspotential zu US Pin 28 UN Kleinspannungsseite Erde 2 GND 4 Rackrahmen oder Geh use Z lt Erdungsschraube im Rack Erdungsschiene im Schaltschrank N he Rack 24 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Anschlussbelegung und Funktion 2 2 3 2 3 1 Signalanschl sse Steuersignalstecker X10 SUB D25 Buchse Komplette Darstellung X10 extem 6371 intern Kundenseite K OUT U3 r OUT L K Aktiv OUT LV GND 22 Aktiv IN IN OVSPS IN 24V SPS Bereit m Wamung optional Limit 0 10V normierbar me p Analos 0 10V normerbar Monitor 2 JP101 3 0 10V normierbar Nsoll 12V kumuh pem Bezugs potential 7 1 0 10V normierbar Analog Monitor 1 gt vam gt OUT 12V 80mA OUT 12V 80mA Ku JP3 TH Hinweis f r Pin 22 und 23 Bei Reglern mit Optionsplatine SBT beachten Sie die erweiterten Funktionen dieser Signale Siehe Dokumentation 07 02 10 02 D 07 02 1
15. Dies gilt insbesondere f r Vertikalachsen ohne Selbsthemmende Mechanik oder Gewichtsausgleich Tritt ein Fehler im Antriebssystem auf w hrend der aktiven Bremsphase kann die Achse ungef hrt austrudeln oder sogar aktiv beschleunigen Die Anlaufsperren Funktion ist bei bestimmungsgem er Anwendung mit dem zwangsgef hrten Meldekontakt X290 5 6 in den Netzsch tzkreis oder Not Halt Kreis einzuschleifen Bei nicht plausibler Funktion des Anlaufsperren Relais bezogen auf den Betriebsartenmodus der Maschine muss eine galvanische Trennung des betroffenen Antriebs vom Netz erfolgen Die Anlaufsperre und die damit verbundene Betriebsart darf erst nach Fehlerbeseitigung wieder genutzt werden Aufgrund einer nach Maschinenrichtlinie 89 392 EWG bzw EN 292 EN 954 und EN 1050 durchzuf hrenden Gefahrenanalyse Risikobetrachtung muss der Maschinenhersteller die Sicherheitsschaltung f r die gesamte Maschine unter Einbezug aller integrierter Komponenten dazu z hlen auch die elektrischen Antriebe f r seine Maschinentypen projektieren Blockschaltbild 637f D6R xx x SBT zwangsgef hrt 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Anschlussbelegung und Funktion 2 2 12 2 Bremsansteuerung und Auswertung Steckerbelegung X280 Versorgung f r Bremsenausgang und PTC Eingang Auswertung Bezugspunkt f r Versorgung Bezugspunkt f r Bremsenansteuerung Bremsenansteuerung Aktiv ok Verwendungszweck Bremsansteuerung Der R
16. Inhaltsverzeichnis Seite Diagnose und Fehlersuches 68 Le ee een ner 68 RESEL nn EE 72 SS LG O T AA ET 73 Seil e ome Mi 74 Allgemeine technische Daten 75 75 I II T T Nan 79 Signal Ein und Ausg nge Anschluss X10 nennen nnns 75 Signal Ein und Ausg nge Anschluss X120B bzw 1206 76 Diore MEGENG nennen m Emm 76 Di itale KOMMUNIKATION ME 77 Resolverauswertung 77 rm 77 Analog AUSGANG E 78 J OAO AA KENAN aya Gana Gaza A SE UN 78 Mechanische RE sasa 78 Se e E 79 soir 80 EASYRIDER Windows Software 80 Parker Programmiersprache BIAS 81 BA ol i ee tanc __ _____ 83 asua sss 84 AN eji ran EN EE uu 89 IDN TE EE 90 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Das Wichtigste zuerst Wir bedanken uns f r das Vertrauen das Sie unseren Produkten entgegenbringen Die vorliegende Betriebsanleitung dient der bersicht
17. N Ce Allgemeine technische Daten 11 11 1 11 2 11 3 Leistungsteil Steuerungsteil ______________ Kompaktger te Kapitel 133 T siehe Daten Einschubmodule Kapitel 134 Signal Ein und Ausg nge Anschluss X10 zus tzliche galvanische Trennung von Leistung und Steuerteil Nominalspannung der Ein und Ausg nge 24 V DC Anzahl der Ausg nge Signalausg nge ber OPTO Koppler Umay 45V DC 2 0 60 mA kurzschlussfest ohm sche Last Signalausg nge ber RELAIS Umax 45V DC 1uA 1 2A Kontaktschutz bei induktiver Last Anzahl der Eing nge Signaleing nge ber OPTO Koppler m 0 7 V DC oder offen H 15 30 V DC lin bei 2AVDC 8 mA Minimale Anstellzeit aller Eing nge f r die korrekte Erkennung der Signale in der gt 1 ms Applikation Bed mpfung der Eing nge beim bergang von schnelle Eing nge Standardeing nge low nach high 0 gt 24V 20us 10 4 10 25 200us Interrupt Reaktionszeit der schnellen Eing nge 10us X10 4 X10 25 Bed mpfung der Eing nge beim bergang von schnelle Eing nge Standardeing nge high nach low 24 gt 0V 250us X10 4 X10 25 1000us 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 79 11 Allgemeine technische Daten 11 4 Signal Ein und Ausg nge Anschluss X120B bzw 120C zus tzliche galvanische Trennung von Leistung und Steuerteil Nominalspannung der Ein und Ausg nge 24 V DC 20 10 Anz
18. 12VDC max 80 mA Hilfsspannung mem konfigurierbar Kapitel 3 OPTO Bezugspunkt zu X10 18 Strommonitor normierbar im Drehzahlregler Men 0 10V Ri 10 kOhm durch JP100 L tjumper belegbar als freies und Ausgang analog Signal von Messbuchse MP2 schleifbares Potential des Eingang analog BEREIT Kontaktes EIN Regler st rungsfrei Relais AUS Reglerst rung oder fest bereit Versorgungsspannung aus Eing nge Eing nge CONTROL Masse Bezugspotential f r PTO Analogsignale konfigurierbar Kapitel 3 konfigurierbar Kapitel 3 PT konfigurierbar Kapitel 3 OPTO konfigurierbar Kapitel 3 PT konfigurierbar Kapitel 3 PTO O O 12V DC max 80 mA Hilfsspannung normierbar Messbuchse 1 differenziell gegen X10 5 0 10V Ri 10 kOhm Bestimmung der Eingang analog Stromgrenze aktivierbar und 0 10V normierbar Ri 10 kOhm 0 10V f r 0 Imax 0 H Endstufe wird aktiv OPTO L Endstufe inaktiv fest aktiv 4 konfigurierbar Kapitel 3 OPTO 5 konfigurierbar Kapitel 3 OPTO Daten der digitalen Ein und Ausg nge siehe Kap 11 Allgemeine technische Daten NIN 7 20 23 25 Hinweis zu PIN 22 und 23 Bei Reglern mit Optionsplatine SBT beachten Sie die erweiterten Funktionen dieser Signale Siehe Dokumentation 07 02 10 02 D 07 02 10 01 D V0708 doc 637F 27 2 Anschlussbelegung und Funktion
19. 14 Eingang Drehzahl Momenten Lage Drehzahl Lageregelung Lageregelung mit regelung regelung regelung BIAS Funktionen FO F1 FO F1 FO F1 F2 FO F1 F2 FO F1 F2 F6 F3 F3 F6 FO F1 FO F1 FO F1 F2 FO F1 F2 FO F1 F2 F6 X10 15 F3 F3 F6 Eingang X10 4 F1 FO F2 F6 FO F2 F3 F6 Fingang Fi Fi F1 X10 11 Eingang seis 10 24 L Momenten L Lage H Drehzahl H Drehzahl regelung regelung Eingang 10 2 Ausgang roro rs Fo F2 F5 FO F2 F5 FO F1 F3 F5 F1 F3 F5 10 12 1 F0 F2 F5 22 F5 FO F2 F5 FO 1 3 F5 F1 F3 F5 F0 F1 F2 F3 FA F1 F2 F6 FO F1 F2 F3 F6 F1 F2 F6 F1 F2 F3 F6 F2 F3 Ausgang roro rs Fo 2 5 Fo F2 F5 Fo F1 F3 F5 F1 F3 F5 X10 20 Eo pu F0 F2 F5 F0 22 F5 FO F2 F5 FO 1 3 F5 F1 F3 F5 F0 F1 FA F3 FA Die Zuordnung der Funktionen FO F6 ist in der folgenden Tabelle aufgef hrt 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 49 3 Betriebsarten 3 2 Konfigurierbare Kontaktfunktionen betriebsartenabh ngig Eingangsfunktionen betriebsartenabh ngig Eingang Funktion Funktion Funktion Eingang 3 1 Fahre manuell CAN X10 14 Endschalter Satzanwahl Knotennr Daten 20 20 Eingang 3 1 CAN X10 15 Endschalter Satzanwahl Knotennr Daten 29 gt Eingang Latcheingang 1 erw Latch 1 CAN X10 4 Satzanwahl Knotennr Daten 20 20 Eingang Latcheingang 2 1 CAN X10 25
20. 2 4 Feedback Sensor X30 Das Feedback System bildet einen digitalen Wert der Rotorlage Daraus wird abgeleitet gt Kommutierung entsprechend der Polpaarzahl gt Drehzahlistweri Positionswert f r die Lageregelung 2 4 1 Funktions Modul X300 Der Anschluss X30 steht im direkten Zusammenhang mit dem Funktions Modul X300 Uber dieses Steckmodul siehe Kapitel 1 2 1 wird die Art des Feedback Systems festgelegt Das 637F Reglersystem erh lt dadurch Flexibilit t und Zukunftsf higkeit 30 Code Feedback System System Funktionscode LP Code extern intern Regler 637f extern intern Typen X300 Beschreibung Standard Option X300 RD2 X300 HF2 HIPERFACE 300 5 2 weitere Typen auf Anfrage Plug and Play Der 637F erkennt den Typ des X300 Moduls Der zugeh rige Funktionscode wird mit Hilfe der EASYRIDER Windows Software geladen Folgen Sie den Anweisungen in der EASYRIDER Windows Software Standardm ig ist bei Funktionsmodul RD2 der dazu geh rige Funktionscode bereits werkseitig vorinstalliert Hinweis Bei Verwendung des Funktions Moduls X300 HF2 HIPERFACE bitte Dokumentation 07 02 09 02 D V beachten 28 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Anschlussbelegung und Funktion 2 2 4 2 Feedback Anschluss X30 SUB D 09 Buchse Pinning der Motor Feedback Buchse X30 bei Verwendung des Resolvermodules X300 RD2 Standardmodul Module X300 RD2
21. 6 Ferritring FR 6 3 phasen max 3 Ger te versorgt durch einen gemeinsamen Filter maximale 5 Typ LNF B 3 480 082 Ferritring FR6 Motorleitungsl nge weitere Typen auf Anfrage 20m gem Referenzmessungen mit 3 Ger ten an gemeinsamer Versorgung maximale 6 Typ LNF B 3 480 018 LNF B 3 480 033 LNF B 3 480 046 LNF B 3 480 066 Ferritring FR Motorleitungsl nge weitere Typen auf Anfrage 20m gem Referenzmessungen mit 3 Ger ten an gemeinsamer Versorgung Einschubger te 6372 006 02 006 04 0D6RO6 OD6R10 OD6R16 006822 068030 e 7 3 AE 3 Sicherungen Sch tze Filter generell Tabelle f r Kompaktger te und die Summe der eingesetzten Nennstr me an einem Zwischenkreis Je nach Anwendung vermindert der DC Energieaustausch den erforderlichen Summen Versorgungsstrom erheblich Sicherungen Faustregel einphasiger Betrieb 2 3 mal der Addition der Reglernennstr me Faustregel 3 phasiger Betrieb 1 5 2 mal der Addition der Reglernennstr me Einschaltstr me Je nach eingesetztem Netzteil sind LimitierungsmaBnahmen erforderlich Verz gerte Einschaltung Filter nur in geerdeten Netzen TN verwenden Ableitstr me nach PE Filtertypen WW Orientierung Tabelle f r Kompaktger te Weitere Typen Gesonderte Beschreibung emfohlen bei UL Anforderungen Fa Bussmann Typ FRS R 600V nur UL Approbierte Sicherungshalter verwenden empfohlen z B Kl ckner Moeller Mess
22. DTED 1858 O4 50178 1987 Alxanzaichen 1B23500 3900 DO003 19496 Asya P r 108138 Bimit 1 Offenbach 1998 07 02 Anderung updintec 2004 11 12 x VDE ELEKTROTECHMM ELEKTRONIK WFORMATIONSTECHMER s V 84 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Zer fikate 14 VDE Pr f und Zertifizierungsinstitut aan n R Zeichengenehmigung 108336 2 Name und Sitz des Genehmigungs Inhabers Name and registered seat of the Licence holder SSD Drives GmbH Im Sand 14 76669 Bad Sch nborn Langenbr cken Aktenzeichen File ref letzte nderung updated Datum Date 1923500 3990 0003 19496 FG13 EN 2004 11 12 1998 07 02 Dieses Blatt gilt nur in Verbindung mit Blatt 1 des Zeichengenehmigungsausweises Nr 108336 This supplement is only valid in conjunction with page 7 of the Licence No 108336 Ger t sonstiges Other appliance Kompakt Servoregler 5 637 K D6R02 S3 3 637 K D6RO2 S3 7 637 K 06804 53 3 637 K D6RO4 S3 7 637 K D6RO6 53 3 637 K D6RO06 S3 7 637 K D6R10 S3 3 637 K D6R10 S3 7 637 K D6R16 S3 3 637 K D6R16 S3 7 637 K D6R22 53 3 637 K D6R22 S3 7 637 K 06830 53 3 637 K D6R30 S3 7 Nennspannung 1 N PE 230 V oder AC 230 V Nominal Voltage 50 60 Hz S3 3 Typen AC 460 V 50 60 Hz 53 7 Typen Nennstrom siehe Anlage Nr 1 Rated current see Appendix No 1 zul ssige Umgebungstemperatur 0 409 Ambiant temperature Sc
23. Eingang 206 Standard Eingang Bias Eingang 207 Standard Eingang Bias Eingang 208 Standard Eingang Bias Ausgang 209 Standard Ausgang Bias Ausgang 210 Standard Ausgang Bias Eingang 211 Standard Eingang Bias Eingang 212 Standard Eingang Bias Eingang 213 Standard Eingang Bias Eingang 214 Standard Eingang Bias Eingang 215 Standard Eingang Bias Eingang 216 Standard Eingang Bias Ausgang 217 Standard Ausgang Bias Ausgang 218 Standard Ausgang Bias Ausgang 219 Standard Ausgang Bias Ausgang 220 Standard Ausgang Bias Ausgang 221 Standard Ausgang Bias Ausgang 222 Standard Ausgang Bias Ausgang 223 Standard Ausgang Bias Ausgang 224 Standard Ausgang 24 V SPS Ext 24 V Speisung Ub 0 V SPS Bezugsmasse 0 V SPS B mit galvanischer Trennung 38 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Anschlussbelegung und Funktion 2 2 8 2 8 1 Feldbus EA Schnittstelle COM2 in Kombination mit COM3 RP SBT Sicherer Halt SCH w l d Pinning f r Interbus S RP IBS Remote OUT abgehende Schnittstelle SUB D09 Buchse Modul RP IBS PN Funktion Bezeichnung Datenleitung OUT Hinweg 1 DO2 Differenzspannung A ME Differenzspannung A 3 Bezugspotenial IBS GND 5V OUT Hinweg DO2 Differenzspannung B Datenleitung IN R ckweg DI2 Meldeeingang RBST f r weiterf hrende Interbus S Schnittstelle Remote IN ankommende Schnittstelle SUB D09 Stecker Modul RP
24. Kabelkanal f r Signalleitungen Schaltschrankerde G Eingehaltene Normen Grenzwerte und Rahmenbedingungen Zusatzbedingungen Rahmenbedingungen Motor Bereich Norm Leitungsl nge Netzfilter Einbau in zus tzlich geschlossene Ferritring Kat St raussendungen n LNF S E kerne EN 61800 3 INFB Schaltschrank el Kapitel 5 6 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 62 Parametrierung und Programmierung 7 7 1 7 2 Jumper Alle Jumper sind werkseitig auf Standard voreingestellt Anordnung der Jumper siehe Kapitel 1 2 3 D M gebr ckt Pad Standard Ausgangs Versorgungsspannung an X10 21 D aa gebr ckt Pad Standard Analogeingang X10 19 mit internen Pull up gegen 12V FRR kompatibel E uu gebr ckt Pad standard FRR kompatibel JP1 JP2 identisch einstellen gebr ckt Pad X10 15 high aktiv Standard X10 15 low aktiv gebr ckt Pad X10 14 high aktiv Standard JP2 7 JP2 2 RP 2C8 RP IBS RP EA5 RP SUC 209 1 3 Default SBT Weitere Anschlusskonfigurationen siehe Produkt Handbuch 07 02 10 02 D Vxxxx RP SBT Digitale Kommunikation siehe Kapitel 13 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 63 8 Inbetriebnahme VORSICHT Bei unsachgem er Verdrahtung oder Bedienung kann es zu unkontrollierten Bewegungen kommen Sicherheitsvorkehrungen zum Schutz von Menschen und Material treffen 8 1 Voraussetzungen e Zu
25. Knotennummer CAN ber Software geschlossen 6 Reserve 7 Reserve 8 Modulcode offen 2C8 kompatibel ee See ge mmm 2 2 Baudrate CAN Ar 20 kBaud 1 50 kBaud 2 100 kBaud 3 125 kBaud mE 4 250 kBaud Beispiel ME 5 500 kBaud Knotennummer 5 1MBaud 6 800 kBaud 7 ENER A A EA yaaa 3 1000 kBaud 1MBaud bh 2 Knotennummer 0 127 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 43 2 Anschlussbelegung und Funktion 2 11 Feldbus Modul RP PCA RP PC8 2 11 1 Pinning Profibus DP CAN2 BUS und RS485 Modul RP PCA PC8 _______ i B Leitung B ____ Profibus DP Sendebereitschaft PDP GND Potential 5V A Leitung o o DataNneg CAN_L Leitung dominant low 2 2 SEN 7 gt ae CAN H Leitung dominant high Data 0UT 2 Data OUT neg mit galvanischer Trennung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2 11 2 Pinning RP X120 mit E A s Reglerfehler BIAS Eingang 121 Eingang BIAS Endschalter Eingang 122 Eingang BIAS Endschalter Eingang 123 Eingang Referenz I BIAS Eingang 124 Eingang E A s Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang ExL 24VSpeisung Tip BezugsmasseOV Die Signalzust nde der E A s werden jeweils durch eine 2mm LED angezeigt LED leuchtet E A high LED aus E A low min max Leitungsquerschnitt 0 08mm 1 5mm 44 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Anschlussbel
26. Optionsmodule der Steckpl tze A B C sind nur nach Abnahme der K hlplatte zug nglich 1 2 3 Lageplan Power Platine Ansicht L tseite L tjumper JP2 8 JP2 3 JP2 7 JP2 2 L D ajs pa ay AI NRW JP101 1 2 3 JP102 1 3 2 bi E JP100 2 3 1 T p JP1 1 3 2 at JP2 2 3 1 9 gt JP3 1 3 2 1 2 JPA 2 3 1 JP209 1 2 3 Funktionen der L tjumper siehe Kapitel 7 1 14 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Allgemeines 1 1 3 Bemessungsdaten 1 3 1 Isolierungskonzept Leistungsanschl sse Kundenseitig gem Optionsmodul L1 L2 L3 Remote IN DC Bus M1 M2 M3 Ballast DC 24 V We N doppelte Isolierung gem VDE 0160 Netzteilisolation ACHTUNG Der Isolationsgrad der Steuerelektronik COMI X40 entspricht der Isolation des Netzteils Erforderlich f r sichere Trennung PELV doppelte Isolation Zusatzisolation ber Opto Koppler oder Relais keine Schutzisolation siehe zus tzliche Hinweise Kapitel 2 4 2 1 3 2 Generelle Daten Schutzart 20 f r Schaltschrankeinbau Betriebstemperaturbereich EN 50178 VDE 0160 Klasse 3K3 agertemperaturbereich 25 55 C Luftdruck 86 kPa 106 kPa Feuchtigkeit 5 85 40 Betriebstemperatur 0 40 C reduzierter Betrieb gt 40 lt 50 Reduzierung des Ausgangsstroms 2 Aufstellungsh he h x 1000m reduzierter Betrieb h 1000 x 2000m Reduzierun
27. Pmax min ext Widerstand Allgemein TRE I 9 pode C 22 307 8 20 32 44 60 5 5 5 5 5 KE KALA A lt E Gs 1 7 lel x I Is 100 300 30 30 1 4 1 7 300 100 300 30 30 1 7 1 4 2 St ck 024 16 x 25 2 St ck L 024 12TE 25 1 St ck 2 St ck 1 St ck L 024 12TE 15 L 024 024 16TE x 20 16TE x 20 e e e 5 0 siehe Kapitel 1 1 Gewicht ___ Weiteres 7 empfohlen Transformator Netzteil Nur von Parker freigegebene Typen verwenden max Dauerleistung reduziert auf 80 siehe Kap 1 3 6 Hinweise Kap 1 3 6 2 Co 4 16 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Allgemeines 1 1 3 4 Einschubmodule DC Versorgung oteuerspannung Un Zeit f Imax min Motor Induktivit t Klemme 1 emm Ballast Schaltschwelle DC max Leistung Nennleistung min ext Widerstand A 3 w Allgemein Verlustleistung Elektronik Endstufe pro A Gewicht Weiteres N EE gt Einschubmodule 637FD6R 637F 006802 0D6R04 006 06 006810 OD6R16 006822 006830 Emire ies Far 20 650 325 650 325 10 24V DC 2096 10 beachte Isolationskonzept Kapitel 1 3 1 EG A Dauer max 0 8A Einschaltspitze nom 2A max 0 8 mS 25mS III K 447 220 447 220 447
28. X11 1 4 pr fen bei 638 STO1 und STO2 unterschiedliche Signale gt 20 Sekunden aus nur 638 Steuerspannung aus und wieder einschalten X10 22 Schnellhalt Rampe aktiv ein aus 638 X10 22 Quittierungsflanke fehlt ein aus nur 638 X10 22 low high Flanke Maximale Drehzahl berschritten aus Drehzahllimits bzw Sollwertdrehzahl berpr fen 70 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Diagnose und Fehlersuche 9 Anzeige Erl uterung Ausgang Code Bemerkung AR 637F 638 4 h CAN Open 402 Sync Message Fehler im Interpolated positioning mode 6 ei SSI Encoder Error 8 21 9Ch CAN BUS Fehler ein aus Anzeige blinkt 8 33 Ursache Busst rung oder Kabel fehlt CSR Bit 14 1 Profibus Modul Error ein aus 8 31 ECh Warnungsanzeige Sollstrom Maximalgrenze erreicht und ein aus Iststrom zu klein 8 34 Motoranschluss pr fen 638 Aktiv Verz gerungszeit l uft aus nur 638 8Eh 638 SAFETY Parameter Ram Error aus nur 638 C4h 638 X300 Module Memory Error aus Firmware Alteracode und Parameterdaten fehlen 44h 638 X300 xM Module Memory Error aus nur 638 Alteracode und Parameter bzw BIAS Daten fehlen mit X300 xM 04h 638 X300 xM Module Memory Error aus Modul Alteracode fehlt 638 X300 xM Module Memory Error aus aus Parameter bzw BIAS Daten fehlen Reaktion auf diese Fehler gem Kapitel m Funktionsdiagramme von Ein Ausg nge
29. bis auf max 8 cm bis zum Adernende abisolieren 8 cm max Schirmungsanschl sse entsprechend der Anschluss bersicht Kapitel 2 1 vornehmen Schirme beidseitig ber kurze Leitung erden Schirme langer Leitungen evtl im Verlauf zus tzlich fl chig erden Schirmungen fl chig auf gut geerdeten Punkt auflegen Leeradern im Kabel sind beidseitig zu erden Steuerleitungen die den Schaltschrank verlassen m ssen in direkter N he von geerdeten Metallteilen oder geschirmt verlegt werden Steuertransfomator DC 24V gut erden Transformator mit Blechwinkeln benutzen und f r leitenden Kontakt mit der Montageplatte sorgen Gesamtsystem gut erden Bei mehreren Montageplatten Erdverbindung durch Kupferschienen oder Kupferband Gute Erdverbindung Schaltschrank Maschine RE herstellen L 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 61 6 Verdrahtungshinweise 6 7 2 Montagebeispiel Montageplatte im Schaltschrank Kabelkanal f r Leistungsleitungen Steuerspannung DC 24V in Isolationsschlauch Ferritring Typ FR je nach Erfordernis siehe Kapitel 5 6 AC Leistungseinspeisung C 5 leitender Bereich ggf Lack entfernen Erdverbindung Leitungen dicht an Metallteilen f hren und von Leistungsleitungen trennen SIP Netz Einspeisung Flachkabel wenn kurze Kd Verbindung sonst ________ geschirmte Leitung 9 S Fl chige Schirmk ontaktierung Resolverleitung Typ KIR
30. das BIAS Programm sofort nach dem Aktivieren der Betriebsart 5 ab dem Startsatz abgearbeitet wird wird das SPS Programm erst ber den BIAS Befehl SPS Programm und das Mathematikprogramm mit dem Befehl Mathematik Programm gestartet Bei Erreichen des Befehls Programmende Modus 0 springt der jeweilige Abarbeitungszeiger wieder auf sein Start Label Innerhalb des Befehlsatzes sind folgende Befehlsgruppen vorhanden Pogrammablaufsteuerung Festlegung von Beginn und Ende von Haupt und Unterprogrammen Bedingte und unbedingte Sprungbefehle Bewegungsrelevante Befehle Positionierbefehle Parameterbefehle Technologiefunktionen gt Druckmarkenpositionierung PID Regelung Synchronanwendungen Logikbefehle Oo Verkn pfungsbefehle f r Ausg nge und Merker Variablen Befehle Schreiben und Lesen von Parametern Grundrechenarten mit long integer Typumwandlungen long integer lt gt double float nur Math Task Grundrechenarten mit double float nur Math Task SIN x COS x SQRT x mit double float nur Math Task Schreiben und Lesen der Synchronprofil Tabellen CAN Bus Befehle Kommunikation mit anderen Parker Produkten 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 81 13 Software 82 Der Anwender hat die M glichkeit aus diesem Befehlssatz seinen Ablauf selbst zu programmieren Verf gbarer Programmbereich Satznummer 0000 anw hlbar ber Dateneing nge X
31. entladen k nnen Vor dem Ablauf der Entladezeit k nnen sich in dem Modul gef hrliche Spannungen befinden Personen die elektrische Installations oder Wartungsarbeiten berwachen oder ausf hren m ssen ausreichend qualifiziert und in diesen T tigkeiten geschult sein Gefahrenbereiche Die Anwendung drehzahlver nderlicher Antriebe aller Arten kann das Gefahrenbereichszeugnis Apparatgruppe und oder Temperaturklasse Explosionsgesch tzter Motoren ung ltig machen Abnahme und Zeugnisse f r die komplette Installation von Servo Antrieben und Elektronik muss gesondert angefordert bzw gepr ft werden Erdung Sicherheitserdung Die Erdungsimpedanz muss den Anforderungen rtlicher industrieller Sicherheitsbestimmungen entsprechen und sollte in angemessenen und regelm igen Abst nden inspiziert und gepr ft werden Erdungsanschl sse Es wird empfohlen dass eine Erdungs Sammelschiene aus hochleitungsf higen Kupfer so nah wie m glich am Servo Rack oder den Reglermodulen angebracht wird um die L nge der Leitungen zu minimieren Vorgeschlagene Ma e sind Dicke d 5 bis 6 mm m mm d Erdungs Sammelschiene 0 5 1 0 Wegen erh hter Ableitstr me DC 10mA bzw AC 3 5mA muss der Erdungsbolzen eines Ger tes mit mindestens 10mm Kupferkabel mit PE verbunden werden Kurzschlussfestigkeit und Ableitstr me Funktionsbedingt k nnen beim Betrieb eines Servoreglers Ableitstr me gr er DC 10mA bzw AC 3 5m
32. f hren Vor der Inbetriebnahme sind zus tzliche Abdeckungen zu entfernen damit es zu keiner Uberhitzung des Ger tes kommen kann Bei Messungen am Servoregler ist unbedingt auf Potentialtrennung zu achten F r Sch den die aufgrund einer Nichtbeachtung der Anleitung oder der jeweiligen Vorschriften entstehen bernehmen wir keine Haftung Stopp 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 9 1 Allgemeines 1 1 Systembeschreibung Der Digitale Servoregler der 5 Generation dient der Strom Drehzahl und Lageregelung von AC Servomotoren Standard mit Resolver Alle Regelkreise und Funktionen sind digital realisiert Systemvarianten Rack Version 637FODGR optional Anschlu spannung 1 oder 3 230VAC 50 60Hz 3 400 460VAC 50 60Hz 6371 D6R 637f D6R Us 24V DC Netzeinschub modul NE B Kompakt Version 637FKD6R Netzteil Anschlu spannung l oder 37230 VAC 50 60Hz 3 400 460VAC 50 60Hz Us 24VDC Erl uterungen zu Rack und Netzteilmodulen sind in gesonderten Beschreibungen dokumentiert Bei Bedarf kann die R ckgef hrte Bremsenergie in zus tzliche externe Ballastwiderst nde abgef hrt werden Die AC Anschlussspannung wird direkt oder ber einen Trafo dem zugeh rigen Netzteil zugef hrt Die Ger te sind zum Betrieb an mittelpunktgeerdeten Netzen TN Netzen vorgesehen 10 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Allgemeines 1 Digitale Kommunikation Diagnose Setu
33. vermeiden Anschluss eines PC ber die Reglerschnittstelle COM1 und Start EASYRIDER Zustand herstellen NICHT AKTIV 7 Segment 631 Anzeige 635 637 637 637F g X10 22 gegen 10 9 X10 7 gegen 10 3 oV Leistung zuschalten Steuerspannung zuschalten 7 Segment Anzeige 635 637 637 637F 631 Us 24V DC Us 230V EASYRIDER Kommunikation siehe Diagnose F9 l uft Sind Betriebsparameter bekannt ja Parameterdatei nein weiter mit 7 xxx WDD laden Netzausfallsicher im Regler speichern ggf BIAS Programm xxx WBD laden Netzausfallsicher im Regler speichern Weiter mit 10 oder 15 Experten Menu Konfiguration Reduziertes Moment Auswahl des eingesetzten Motor aus der EASYRIDER Bibliothek Einstellen Maximalstrom ca Motornennstrom oder kleiner Beim Verlassen des Men s Parameter bernahme best tigen Uber die Motordaten werden Optimierungsparameter f r den Stromregelkreis errechnet Die Ubernahme wird angeboten Diese Werte gestatten im allgemeinen einen dynamischen Servobetrieb Daten netzausfallsicher im Regler speichern F7 E S S I Men Inbetriebnahme Drehzahlregler DJ Hinweis Bei Reglern mit Optionsplatine SBT beachten Sie die erweiterten Funktionen dieses Signals Siehe Produkt Handbuch 07 02 10 02 D Vxxxx 65 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 8 Inbetriebnahme 66 Schritt T tigkeit Bemerkung AKTIV Eingang aufsteuern 7 Seg
34. 0 20 kBaud 50 kBaud Knotennummer Baudrate 100 kBaud 0 127 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 800 kBaud 1000 kBaud 1MBaud Beispiel Knotennummer 5 1MBaud Default 2 07 02 10 01 D V0708 doc 637F 44 2 2 10 2 10 1 Anschlussbelegung und Funktion Feldbus Modul RP CCA RP CC8 Pinning CAN1 BUS CAN2 BUS und RS485 Modul RP CCA CC8 CAN L Leitung CAN L dominant low CAN GND CAN GND CAN H Leitung CAN H dominant high EL ER CAN2 RS485 1 L Leitung dominant low Masse GND 485 CAN GND CAN2 BUS RS485 Masse GND CAN H Leitung dominant high Data OUT neg mit galvanischer Trennung 2 10 2 Pinning RP CC8 X120 mit E A s 42 Reglerfehler 1 BIAS Eingang 121 Eingang BIAS Endschalter Eingang 122 Eingang BIAS Endschalter Eingang 123 Eingang 2 3 5 Ausgang 6 Ausgang 7 Ausgang 8 Ausgang 9 Ext 24VSpeisung 05 10 BezugsmasseOV gt B Die Signalzust nde der E A s werden jeweils durch eine 2mm LED angezeigt LED leuchtet E A high LED aus E A low min max Leitungsquerschnitt 0 08mm 1 5mm 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Anschlussbelegung und Funktion 2 2 10 3 DIL Schalter Stellung f r Optionsmodul RP CCA und RP CC8 DIL Schalter Stellungen CAN 1 BUS Abschluss 1 2 BUS Abschluss CAN 3 BUS Abschluss RS485 RXD 4 BUS Abschluss RS485 TXD 5
35. 0 01 D V0708 doc 637F 25 2 Anschlussbelegung und Funktion Anschlussbeispiel gilt nur falls die Option SBT 07 02 10 02 D nicht best ckt ist reglerseitig Signalstecker f r X10 Typ SUB D 25 gro fl chig 2 _ 9 1 Lei uev Ausgang Bereit DI I eese eet 24 V E A Versorgung O N PELV Isolation A T Maschinen Endschalter 2 24V Br 0V B Netzteil kann f r mehrere Bremsen verwendet werden Option Bremse Bremsenanschluss Variante A wenn Bremseninstallation der Basisisolation AC Servomotor ELM entspricht nicht PELV Die PELV Isolation un e der Steuerung bleibt so erhalten V Varistor z B Siemens Q69X3431 38V DC Koppelrelais min 2A 60VDC PELV Isolation 10 23 10 9 Option Bremse Bremsenanschluss Variante B wenn Bremseninsallation der PELV Isolation entspricht 3 1 Sicherheits und berwachungslogik vom Anwender zu programmieren 2 Wichtig Die Spannungsversorgung der Bremsenansteuerung muss auf den Bremsentyp abgestimmt sein Auch gr ere Spannungsabf lle durch lange Zuleitungen k nnen Fehlfunktionen der Bremse bewirken 26 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Anschlussbelegung und Funktion 2 2 3 2 Pinning Steuersignalstecker X10 SUB 025 Buchse Ein Ausg nge Steuersignalstecker X10 Schirmanschluss konfigurierbar Kapitel 3 OPTO Stabilisierte Hilfsspannung Ausgang
36. 10 xx maximal bis Satznummer 63 und Strobe X10 2 0063 1499 letzter Satz Auf der folgenden Seiten ist der BIAS Befehlssatz aufgef hrt Die genaue Funktion der einzelnen Befehle ist in der Hilfefunktion der EASYRIDER Windows Software im BIAS Editor oder im Produkt Handbuch BIAS Befehle 10 06 05 D Vxxxx nachzulesen 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Software 13 13 3 BIAS Befehle Weg BIAS Abarbeitungszeiger Tabelle speichern SPS Programm Der Befehl ist nur in der Der Befehl ist nur in der SPS Der Befehl ist nur in der Der Befehl ist nur in der BIAS und BIAS Task erlaubt und MATH Task erlaubt SPS Task erlaubt MATH Task erlaubt Fahre Position Weg Fahre nn Geschwindigkeit Geschwindigkeit S Kettenposition Bm Konst Variable X Beschleunigung Beschleunigung 422 2220 2222 Parameter Konst Variable X Ge Verz gerung Konst Verz gerung H Positiv Paramater Variable X Fahre unendlich idil o m gt 2 o 5 D I gt 6 S gt D I 2 N T o 3 3 D c 5 D 5 gt Negativ Negativ Koppelfaktor Konst Variable X SPS Proaramm arameter h Position erreicht oyncnron _ erreicht EUG ang Fahre Synehron ah r Postenensch Zoe nn e Variable X
37. 7FKD6R027 63 FKD6R047 100R 100W 637FKD6R067 63 FKD6R107 33R 300W 100R 100W 637FKD6R167 637FKD6R227 100R 100W 56R 200W 568 300W 368 300W 637FKD6R307 33H 300W 26H 560W 24H 1100W 5 8 2 Konfiguration der Ballastwiderst nde M gliche Ballastschaltungskonfigurationen an Digitalger ten a Kompakt Ausf hrung Die Einschubmodule der Servoregler Serien637f besitzen eine on Board Ballastelektronik Diese ist f r die Verwendung als Kompaktger t KD6R vorgesehen Diese Kompaktger te beinhalten den n tigen Ballastwiderstand inkl Sicherung f r den Ballastkreis Ausnahme KD6HR16 30 7 nur ext Widerstand b Rack Ausf hrung Werden Einschubmodule im Rack verwendet bernimmt das NEB Netzteilmodul den Abbau von Bremsenergie Einstellung der Ballast berwachung siehe NEB Handbuch Die Ballastelektronik des Servoeinschubs wird in diesem Fall deaktiviert Dies geschieht mit dem Konfigurationsparameter Ballast aktiviert N Alle weiteren Ballastparameter sind dann nicht mehr relevant zua Einstellung der Ballastschaltung f r Kompaktger te 1 Ballastelektronik aktivieren Die Ballastelektronik des Servoeinschubs wird in diesem Fall aktiviert Ballast aktiviert J 2 Schaltschwelle Die Schaltschwelle ist in Abh ngigkeit der Spannungsvariante einzustellen Ucc Ballast Ein 375V f r 230V AC Einspeisung Ucc Ballast Ein 720V f r 400 460V Einspeisung 3 Widerstandswert Als Wider
38. A nach PE auftreten Geeignet f r den Einsatz in einer Anlage die in der Lage ist nicht mehr als 5000 Ampere symmetrischen Effektivwert bei maximal 505V zu liefern Hinweis gem UL508C 54 07 02 10 01 D V0708 doc 637F Elektrische Installation 5 5 6 Sicherungen Filter Kompaktger te 637F KDGRO2 KD6R04 KD6RO6 KD6R10 KD6R16 KD6R22 KD6R30 EET hh ui Sch tze FI Schalter nicht empfohlen Ben tigte Ausl seschwelle 300mA kein Schutz gegen unzul K rperstr me Netzeingangsstr me A 35 5 75 12 19 26 Netzsicherung T10A T10A T10A T20A T25A T32A 35A T32A 35A Schutzschalter 2 Typ PKZMO 16 PKZMO 16 PKZMO 16 PKZMO 16 PKZM0 25 PKZ2 ZM32 PKZ2 ZM32 Netz Sch tz 2 Typ DILOOM DILOOM DILOOM DIL DIL DIL DIL generell in geerdeten Netzen TN verwenden Ableitstr me nach PE aa PEE e maximale Typ LNF E 1 230 012 nicht m glich Motorleitungsl nge bis AC 230V 50m Ferritring maximale Typ LNF E 1 230 012 nicht m glich Motorleitungsl nge bis AC 230V 20m Ferritring Kv _ _ maximale 5 Typ LNF B 3 480 008 LNF B 3 480 018 LNF B 3 480 033 EL m ERN n 50m Ferritring FR 6 Ferritring FR 6 Ferritring FR 6 maximale 5 Typ LNF B 3 480 008 LNF B 3 480 018 LNF B 3 480 033 Motorleitungsl nge WA 20m Ferritring FR 6 Ferritring FR
39. Bei Konfiguration als Ausgang Warnung Kapitel a Betriebsarten und Kontaktfunktionen Nur in Betriebsart Lageregelung Der Anzeige Code kann mit dem seriellen Befehl interne Diagnose 2 0x26 mit Byte 16 gelesen werden Die Meldungen werden angezeigt solange Steuerspannung Us anliegt auch wenn die Leistungsspannung DC Bus aus Sicherheitsgr nden abgeschaltet wird BEN eh m mn 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 71 9 Diagnose und Fehlersuche 9 2 Reset eines Reglerfehlers Eine allgemeine Voraussetzung vor der korrekten Ausf hrung des Resets ist die Beseitigung der Fehlerursache M gliche Segment Anzeige Die Fehlermeldungen des Reglers k nnen zur ckgesetzt werden ber 1 Steuerspannung AUSI EIN 2 den seriellen Befehl Regler Reset 0x02 Die Hostanmeldung muss erfolgt sein Der Regler muss ber den seriellen Befehl Regler deaktivieren 0 00 deaktiviert sein 3 das Feldbus Kommando Regler Reset 0x16 22 dezimal Die Hostanmeldung muss ber den BUS Befehl 0x01 erfolgt sein Der Regler muss ber den BUS Befehl Regler deaktivieren 0x14 deaktiviert sein Das Feldbuskommando Regler Reset wird bei ununterbrochener Wiederholung des Feldbuskommandos 0x16 nur einmal abgearbeitet Zur erneuten Abarbeitung ist es also notwendig zwischenzeitlich ein anderes Steuerwort 2 B 0 Statusanforderung zu senden 4 ber 0 1 Flanke am Eingang X10 11 Voraussetz
40. EG Konformit tserkl rung und CE Kennzeichnung durch den Hersteller oder dessen Bevollm chtigten und bescheinigt die Konformit t mit den genannten Normen im Sinne der EG Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG mit ihren nderungen This Marks Licence is the basis for the EC Declaration of Conformity and the CE Marking by the manufacturer or his agent and shows the conformity with the said standards as defined by the EC Low Voltage Directive 73 23 EEC including amendments VDE Pr f und Zertifizierungsinstitut VDE Testing and Certification Institute Zertifizierungsstelle Certification VDE Testing and Certification Institute Institut VDE d Essais et de Certification Merianstrasse 28 D 63069 Offenbach Telefon 49 0 69 83 06 0 Telefax 49 0 69 83 06 555 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 8 14 Zertfikate EG Konformit tserkl rung Name Anschrift des Ausstellers SSD Drives GmbH Im Sand 14 76669 Bad Sch nborn Langenbr cken Produktbezeichnung Ger t sonstiges Kompakt Servoregler Typenbezeichnung 637 K D6RO2 83 3 637 K D6RO2 S3 7 637 K D6RO4 S3 3 637 K D6RO4 S3 7 637 K 6 06 53 3 637 K D6RO06 S3 7 637 K D6R10 S3 3 637 K 06810 53 7 637 D6R16 S3 3 637 K D6R16 S3 7 637 K D6R22 83 3 637 K D6R22 53 7 637 K D6R30 S3 3 637 K D6R30 53 7 Das bezeichnete Produkt erf llt die Bestimmungen der Richtlinie 73 23 EWG mit Anderungen Richtlinie des Rates zur Angleichung der Rechtsvorschriften
41. H he oder die Installierung von L ftern in Erw gung gezogen werden K hlung und Bel ftung Die digitalen Servoregler sind vor Sch den die durch berhitzung verursacht werden gesch tzt Am K hlk rper ist ein W rmesensor montiert Wenn die Temperatur auf gt 95 C ansteigt wird der Antrieb automatisch abgeschaltet Diese Einstellung kann nicht ver ndert werden Bei der Schaltschrankdimensionierung ist auf ausreichende Luftzirkulation zu achten Falls das Ger t in einem nicht bel fteten Schrank betrieben wird muss das Geh usevolumen des angegebenen Schaltschrankes gem folgender Tabelle bemessen sein Volumen Schaltschrank 63 FOD6R02 D6R10 0 12 m 637F0D6R16 DER3O F r genauere Informationen wenden Sie sich bitte an den Hersteller des Schaltschrankes 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 53 5 Elektrische Installation 5 1 5 2 5 3 5 4 5 4 1 5 5 Sicherheit Die in den Stromversorgungsleitungen den Motorleitungen den Anschl ssen und bestimmten Teilen des Antriebs gef hrten Spannungen k nnen ernsthafte elektrische Schl ge verursachen und sogar t dlich sein Gefahr elektrischer Schl ge VORSICHT Stromschlaggefahr nach dem Ausschalten 3 Minuten Kondensatorentladezeit einhalten Vor Arbeiten an Parker Ger teeinsch ben sind diese vom Netz zu trennen Ein Zeitraum von drei Minuten muss nach dem Abschalten verstreichen damit sich die internen Kondensatoren vollst ndig
42. IBS Funktion Bezeichnung Datenleitung IN Hinweg Differenzspannung Datenleitung OUT R ckweg Differenzspannung A Bezugspotential IBS GND ii lt IN Hinweg Do Differenzspannung Datenleitung OUT R ckweg 011 Differenzspannung B EN FN mit galvanischer Trennung 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 39 2 Anschlussbelegung und Funktion 2 9 Feldbus Modul RP 2 2C8 2 9 1 Pinning CAN1 BUS und CAN2 BUS Modul RP 2CA 2C8 9 ie e 2 CAN L Leitung CAN L dominant low 3 CAN GND ak Be e CAN GND 7 CAN Leitung CAN H dominant high j E mit galvanischer Trennung 2 9 2 Pinning RP 2C8 X120 mit E A s X120 BIAS PIN Status Reglerfehler i 1 5 een Eingang 121 Eingang BIAS Endschalter Eingang 122 Eingang BIAS Endschalter Eingang 123 Eingang Heferenz 5 Eingang 124 Eingang E A s 2 3 4 5 BIAS Ausgang 125 Ausgang 6 7 8 9 Ausgang Ausgang Ausgang Ext 24 V Speisung Ub 10 BezugsmasseOV Die Signalzust nde der E A s werden jeweils durch eine 2mm LED angezeigt LED leuchtet E A high LED aus E A low min max Leitungsquerschnitt 0 08mm 1 5mm 40 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Anschlussbelegung und Funktion 2 2 9 2 1 DIL Schalter Stellung f r Optionsmodul RP 2CA und RP 2C8 DIL Schalter Stellungen CAN FETT Default alle off 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
43. IN 1 Bezeichnung CAN L Leitung CAN L dominant low Masse gt lt 2 Masse CAN GND CAN Leitung CAN H dominant high Oojo N O OII T G N mit galvanischer Trennung 2 7 44 Pinning f r Profibus DP Modul RP DP mit galvanischer Trennung 2 7 5 Pinning f r SUCOnet K Modul RP SUC LI ae E 3 Datenleitung TA RA 4 ______ 5 SGND 6 _ 7 Datenleitung TB RB galvanischer Trennung 36 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 2 7 6 Anschlussbelegung und Funktion Pinning f r E A Interface digitale Ein und Ausg nge 5 2 Modul RP EA5 BIAS Eingang 101 Standard Eingang BIAS Eingang 102 Standard BIAS Eingang 107 Standard Standard Bezugsmasse OVSPS B BIAS Eingang 106 Standard Standard Standard 24V Speisung mit galvanischer Trennung EA 8 Hinweis Die Eing nge mit der internen Nummerierung 107 und 108 liegen auf den Pin Nummern 3 und 4 2 Die Ausg nge mit der internen Nummerierung 109 und 110 liegen auf den Pin Nummern 7 und 8 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 2 Anschlussbelegung und Funktion 2 7 7 Pinning f r E A Interface X200 digitale Ein und Ausg nge 14 10 Bezeichnung Bemerkung Status Bias Eingang 201 Standard Eingang Bias Eingang 202 Standard Eingang Bias Eingang 203 Standard Eingang Bias Eingang 204 Standard Eingang Bias Eingang 205 Standard Eingang Bias
44. O Netzleitung Leitung Motor Leitung Bedeutung Federdruckklemmen 1 2 3 07 02 10 01 D V0708 doc 637F 21 2 Anschlussbelegung und Funktion 2 1 bersicht der Anschl sse vom Kompaktger t 211 637FK D6R 02 10 Breite 14 TE PE 6 Leistungsanschlu 1 nicht K D6R10 oder 3 230V AC oder 3 400 460V AC L3 e L2 M6 f r Erdanschlu L1 I N e e optional externer Ballastwiderstand I e rdungsschiene LNFB L LIES Motor Leitung 230VAC O4 Ca L2 N 212 24VDC lt lt ki E poll oder LNFE 11112 L J SZ XNP1A ud C l N N E X50 Anschluss 7 Segmentanzeige Service Schnittstelle COM1 Rs232 Anschlussbelegung siehe Motor Beschreibung Feldbus COM2 Feldbus COM3 Eing nge Ausg nge X120 Steuersignalstecker X10 Option Sicherer Halt ES Ur Option X200 14 10 Ausg nge Motor Feedback X30 Multifunktion X40 29 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Anschlussbelegung und Funktion 2 2 1 22 637FK D6R 16 30 Breite 20 PE L3 e L2 e
45. O O O O O QO OQO Q QQQ Hinweis Dateneingaben EASYRIDER werden mit dem Befehl SENDEN zum RAM des Reglers bertragen und wirksam Erst mit dem Befehl SPEICHERN werden die Daten in einen nicht fl chtigen Speicher geschrieben und bleiben dort netzausfallsicher erhalten 80 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Software 13 13 2 Parker Programmiersprache BIAS Bedieneroberfl che f r intelligente Antriebs Steuerungen In der Betriebsart 5 Lageregelung mit BIAS k nnen drei Anwenderdefinierte Programme parallel abgearbeitet werden Zum einen das BIAS Programm und das SPS Programm Schrittketten 1 Befehl pro Lageregler Abtastung 844us und zum anderen das Mathematik Programm zyklische Abarbeitung in der Restzeit des Prozessors Das BIAS Programm ist in erster Linie zur Verwaltung der Fahrbefehle gedacht Wenn es die Applikation erlaubt k nnen in diesem Task aber auch einfache Berechnungen durchgef hrt und analoge und digitale 5 bedient werden Der 5 5 Task ist konzipiert um EA Verkn pfungen Ablaufsteuerung Uberwachungen und CAN Bus Kommunikation durchzuf hren Das Mathematik Programm ist ausgelegt f r komplexe Rechenaufgaben z B Berechnen einer Kurvenscheibe die dann vom BIAS Programm ausgef hrt wird Es ist aber auch m glich hier dieselben Aufgaben wie eigentlich f r den SPS Task definiert zu hinterlegen was die SPS Leistung des 637F Reglers um ca den Faktor 20 steigern kann W hrend
46. Satzanwahl Knotennr Daten 2 2 Eingang Start Flanke 0 gt 1 3 1 CAN X10 11 f r BIAS Reglerfehler Satzanwahl Knotennr Be r cksetzen Daten 29 20 Ei ngang Betriebsartenwahl 3 1 CAN X10 24 0 loder 2 Referenzsensor Satzanwahl Knotennr 3 loder 4 Daten 2 omak Eingang Start Strobe en ee in Lageregelung 4 Satzanwahl Position erreicht Referiert Schleppfenster Synchron Keine Ausgang berschritten format Reglerst rung trigger Temperatur Referiert Schleppfenster Start offset Keine berwachung Ausgang berschritten trigger Reglerst rung Warnung Referiert Schleppfenster Keine Ausgang berschritten Reglerst rung Aktiv ok Referiert Schleppfenster Keine Haltebremse Ausgang berschritten Reglerst rung BIAS Funktion frei programmierbar in Betriebsart 5 bzw keine Funktion in Betriebsarten O bis 4 schneller Eingang f r zeitoptimierte Funktion 1 Mit jeder Zeile von oben nach unten in der einem Eingang die Funktion F2 zugeordnet ist steigert sich dessen bin re Wertigkeit 2 um 1 siehe Beispiel Betriebsart 4 nur Satznummer 0 9 zul ssig 2 Nur m glich wenn der Regler mit dem Modul RP CAN best ckt ist 3 oollte die Option RP 2C8 Kap 2 6 2 12 best ckt sein sind die Kontaktfunktionen bei gleicher Definition am X10 Stecker ung ltig die Eing nge k nnen frei programmierbar im BIAS Programm benutzt werden 50 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Betriebsa
47. Zubeh r Ballastwiderst nde Parker Hannifin GmbH Co KG Alle Rechte vorbehalten Kein Teil der Beschreibung darf in irgendeiner Form ohne Zustimmung der Gesellschaft vervielf ltigt oder weiter verarbeitet werden sind ohne vorherige Ank ndigung vorbehalten Parker Hannifin hat f r seine Produkte teilweise Warenzeichenschutz und Gebrauchsmusterschutz eintragen lassen Aus dem Uberlassen der Beschreibungen darf nicht angenommen werden dass damit eine Ubertragung von irgendwelchen Rechten stattfindet Hergestellt in Deutschland 2008 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 3 Inhaltsverzeichnis Seite BECRA dl E 7 1 Sicherheitshinweise Mete 8 1 Allgemeines 10 1 1 SystembeschreiDung 10 1 1 1 geing uu E RM 11 1 1 2 Betriebskonfigurationen 11 1 2 lRe ieag r sss 12 1 2 1 Kombinations M glichkeiten der verschiedenen Kommunikations EA Module 13 1 2 2 Layout Anordnung der Mocdulsteckol tze 2 nnns 14 1 2 3 Lageplan Power Platine e sa my u uu EE ENE a iu il ayari ak m 14 1 3 SE Ee Eg A 15 1 3 1 Tei Wei leie ei Ke uuruuu u Ban
48. ahl der Ausg nge Signalausg nge ber OPTO Koppler Ohmsche Last Imax 2A e t Schaltfrequenz Kurzschlussstrom begrenzt auf 5A Ubertemperaturgesch tzt aktive Uberspannungsklemmung 50V Verpolungsschutz Anzahl der Eing nge 4 Signaleing nge ber OPTO Koppler L 0 7 V DC oder offen H 15 30 V DC lin bei 2AVDC 8 mA Minimale Anstellzeit aller Eing nge f r die korrekte Erkennung der Signale in der gt 1 Applikation Bed mpfung der Eing nge beim bergang otandardeing nge von low nach high 0 gt 24 200us Bed mpfung der Eing nge beim bergang otandardeing nge von high nach low 24 20V 1000us 11 5 Digitale Regelung Stromregelung Zykluszeit Einstellungen Stromgrenzen Einstellung durch Analogeingang 0 10V 0 100 normierbar 10Bit Drehzahlregelung _________________ Zykluszeit Einstellungen Differenzsollwerteingang analog Aufl sung inklusive Vorzeichen Digitaler Sollwerteingang ber Schnittstellen Lageregelung Zykluszeit 105 us 76 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Allgemeine technische Daten 11 11 6 Digitale Kommunikation RS232 Service Schnittstelle 1 19200 Baud 8 Datenbits 1 Startbit 1 Stopbit Parit t gerade Optional auf SUB D Buchse 1 Profibus DP SUCOnet K auf SUB D Buchse Interbus S auf SUB D Buchse OUT __ Interbus S Remote IN CAN2 zus tzlich SUB D Stecker 11 7 Re
49. allastwiderstand Auslastung gt 90 Up 7Ch Abschaltung Ballast aus aus Ballastwiderstand berlastet Up X 300 Modul nicht best ckt bzw falsch best ckt oder defekt X 300 pr fen eEh X 300 Einstellungen falsch X 30 X 40 Z hlerkonfiguration in der EASYRIDER Windows Software pr fen ich Schleppfenster berschritten ein Speichernde Anzeige falls Reaktion auf Schleppfehler stopp konfiguriert ist bzw bis zum n chsten Start eines Fahrbefehles 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 69 9 Diagnose und Fehlersuche Anzeige Erl uterung Ausgang Code Bemerkung Bereit AR 637F 638 iEn Schleppfehler mit Abschaltung nur in Betriebsart Lageregelung ooh Endschalter ar Endschalter X10 xx auf 0 Volt ab Firmware 6 16 X10 8 10 14 X10 14 Endschalter aus v v Endschalter X10 xx auf 0 Volt ab Firmware 6 16 X10 9 X10 15 X10 15 Endschalter Endschalter aus M 10 8 10 14 10 14 Beide Endschalter X10 xx auf 0 Volt 109 x1015 X10 15 ab Firmware 6 16 Speicher Pr fsummenfehler aus Neustart versuchen Werte nochmals speichern Unterschiedlicher Reglertyp auf 300 Modul aus 62h DC Bus Unterspannung lt 100 V T 2 Blinkend BIAS Software Fehler 2 Bias Programmfehler beheben Anlaufsperre RP SBT bei 637F Anlaufsperre STO1 und 2 bei 638 Klemme X290 3 4 pr fen bei 637F Klemme
50. bsarten Die Voreinstellung der Ger tefunktionen erfolgt durch die Auswahl der Betriebsarten 0 5 entsprechend folgender Tabelle siehe Kapitel 3 1 EASYRIDER Windows Software Innerhalb jeder Betriebsart ist die Zuordnung verschiedener Ein und Ausgangsfunktionen FO F6 m glich Betriebsart Sollwertquelle Hinweise zur Auswahl der Betriebsart analog X10 5 18 Umschalten der Betriebsart 1 und 2 durch Eingang X10 24 Drehzahlregelung analog Momentenregelung analog analog X10 5 18 einfache Applikationen bei denen ein Umschalten zwischen digital Lage und Drehzahlregelung erforderlich ist Eingang 10 24 Lagereglerbedienung wie Betriebsart 4 digital oder analog gem allgemeine lagegeregelte Systeme Bis zu 10 Positionen k nnen Positionss tzen unter Anwahlnummern gespeichert und wie gezeigt aktiviert werden Pos Anwahl Nr 0 9 Funktion F2 Daten 27 27 o Eingang Start Funktion F2 X10 2 Achse f hrt zur gew hlten Position Ausgang Position erreicht Funktion FO X10 12 t1 2ms minimal t2 2ms minimal digital oder analog f r einfache bis zu komplexen Systemen unter Verwendung gem Programmierung von BIAS Befehlen bis 1500 Befehlss tze oder ber digitale SPS Funktionen Weitere Informationen Kommunikation siehe Kapitel 13 1 und 13 2 z B Feldbus 48 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Betriebsarten 3 3 1 Betriebsarten und Kontaktfunktionen Betriebsarten 4 Eingang X10
51. der Mitgliedstaaten betreffend elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen Die bereinstimmung des bezeichneten Produktes mit den Bestimmungen der Richtlinie wird durch die vollst ndige Einhaltung folgender Normen nachgewiesen DIN EN 50178 VDE 0160 1998 04 EN 50178 1997 Das VDE Pr f und Zertifizierungsinstitut EU Kenn Nr 0366 Merianstr 28 D 63069 Offenbach hat das Produkt gepr ft und zertifiziert Der Zeichengenehmigungsausweis berechtigt zum F hren des untenstehenden Zeichens des VDE Zeichengenehmigungsausweis 108336 Aktenzeichen 1923500 3990 0003 19496 FG13 EN Boel S hanborn 22 47 04 poa ZZ Ort Datum Rechtsverbindliche Unterschrift des Ausstellers 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Notizen 15 07 02 10 01 D V0708 doc 637F 89 16 nderungsliste voio Text Korrektur Neue Funktionen Anschluss X30 additional In Outputs Anschlussbelegung Interbus S 02 06 2003 N Dreilich Foto Seite 29 30 Korrektur Textzusatz Korrektur B Sicherheits Modul SBT Seite 36 Textzusatz f r SBT Seite 46 47 Seite 12 13 25 27 44 45 50 51 65 66 72 Erweitert 7 Segment Anzeige BIAS Befehle 13 3 31 03 04 N Dreilich Erweitert 19 10 2004 w Text Design und Fotos alle 12 05 2005 N Dreilich 16 08 2005 N Dreilibh V0607 Parker Logos Neue Opti
52. eglerfunktionen Umfassende Hilfetexte und Anweisungen stehen zur Verf gung EASYRIDER Bsp OUI mind aes Eeer DEWO amp 5 ahihedehir u Fonton _ Fatre Pandam Be Fahre pergere fass d hb DLpet Fu 2198 n EI Variablen aus Dron Fahre wrench Posi Fabre erch Port Fe Foie erimi IE Kara Pos n mmi MILL Vana Sr Salonae T er Ke uwa gt x pe m atrii Y Springe Maude 2 b La cp 1 _ ET mdi m hama B Fe chiomi _ Fare EES EE 1 Dins Applikation Ep Main x E 5 0 0 5 E 5 Em UE US UE E E Es Sm R S E ESE Er A TM Zn 4 7 5 Temper snper or 1171 Achtung 111 z masal Programm F hrt zu Herenitrom gt Semoyo TEE HE Pola x bat 140 finge Ex EA tas a W m B ET LN E me E 1 2228 WER E START Co dae l Startpunkt de a ee Meger k d r khdetuke 105 mH ke nd ak
53. egung und Funktion 2 2 11 3 DIL Schalter Stellung f r Optionsmodul RP PCA PC8 DIL Schalter Stellungen CAN2 RS485 und Profibus DP 2 Knotennummer 0 31 6 Bus Abschluss CAN 7 8 Bus Abschluss 5485 2 Knotennummer 2 125 8 Reserve 9 10 Bus Abschluss PDP T EN i B E MENE EN EE OE R DIL CAN2 RS485 DIL Profibus DP Weitere Informationen zum Profibus DP finden sie in der Dokumentation 07 05 04 02 D Vxxxx 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 45 2 Anschlussbelegung und Funktion 2 12 2 12 1 46 Optionsmodul RP SBT Sicherer Halt Steckerbelegung X290 Bezeichnung Status Eingang Aktiv Eingang Bezugspunkt Eingang Aktiv joo Oo Eingang Anlaufsperre Deaktiviert Relais Eingang Bezugspunkt Anlaufsperre Relais Eingang R ckmelde Kontakt Freier Kontakt ffner R ckmelde Kontakt Freier Kontakt ffner Hinweis Mit Einsatz der Optionsmodul RP SBT wechselt die Funktion AKTIV vom Anschlussstecker X10 22 nach X290 1 Der Eingang X10 22 kann dann als frei programmierbarer Eingang genutzt werden BIAS Verwendungszweck der Funktion Sicherer Halt Die Option RP SBT des Antriebsreglers 637Fxxx unterst tzt die Sicherheitsfunktion Sicherer Halt Schutz gegen unerwarteten Anlauf nach den Anforderungen der EN954 1 Kategorie 3 und EN1037 Der Stillstand der Maschine muss zuvor ber die externe Maschinensteuerung herbeigef hrt und sichergestellt werden
54. eis P Verst rkung zu hoch Mechanik schwerg ngig Anforderung zu hoch Wird Warnung 8 ausgewertet berlastung des Motors I t schwingt der Regelkreis P Verst rkung zu hoch SE Mechanik schwerg ngig Anforderung zu hoch Wird Warnung 8 ausgewertet 68 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Diagnose und Fehlersuche 9 Anzeige Erl uterung Ausgang Code Bemerkung 637F 638 bertemperatur der Endstufe gt 90 C K hlung des Reglers ausreichend Umgebungstemperatur zu hoch 3Eh berspannung am DC Bus Ballastmodul ok Ballastmodul ausreichend Eon Masse und Kurzschluss ausgel st durch Hardware Motorverdrahtung ok Regelkreisoptimierung ok Masseschluss im Motor Bremswiderstand Ohmwert zu gering Neustart versuchen zur Reparatur einschicken WARNUNG berlast des Reglers 1 oder Motors 121 oder Temp Endstufe zu gro Nach ca 3 Sek Reaktionszeit erfolgt Abschaltung mit Meldung 3 4 oder 5 Meldung 8 verschwindet wenn keine Gefahr mehr besteht oder abgeschaltet wurde Mechanik schwerg ngig Defekte Lager kaltes Fett Anforderung reduzieren und Schleichbetrieb bis zum n chstm glichen STOP fahren bertemperatur Motor NTC PTC Motorbelastung K hlung pr fen usw Motor Temperatur zu hoch Motorbelastung K hlung pr fen usw Ballast aktiv ein aus Bremsenergie wird abgebaut 38h Warnung Tt Ballast zu gro ein ein B
55. elaisausgang X280 3 dient zur Ansteuerung von Haltebremsen Dieser Ausgang ist funktionell mit dem Ausgang X10 23 identisch Der Ausgang an X280 3 hat gegen ber X10 23 folgende Vorteile Die Isolation Relaiskontakt gt Steuerelektronik entspricht der Basisisolation d h es k nnen auch Bremseninstallation die der Basisisolation entsprechen ohne Koppelrelais unter Beibehaltung der PELV doppelte Isolation des Antriebsreglers betrieben werden siehe X10 Anschlussbeispiel Kapitel 2 3 2 Die Bremsenansteuerung besitzt eine aktive Klemmung von berspannungen zwischen den beiden Bremsanschl ssen St rkere Auslegung des Bremskontakts Verwendungszweck PTC Auswertung Der PTC Anschluss dient zur berwachung der Motortemperatur In der Funktionsweise ist er mit dem Anschluss X30 2 6 identisch Folgender Vorteil besteht zu X30 2 6 Die Isolation des Auswertekreis gt Steuerelektronik entspricht der Basisisolation d h es k nnen auch PTC F hler die der Basisisolation entsprechen ausgewertet werden ohne die sichere Trennung zur Steuerelektronik aufzuheben Blockschaltbild Steckerbelegung Schaltbild Basisisollerung NT f r mehere Bremsen verwendbar _ NT 24V kaf 280 AKTIV ok Motor BR PTC Auswerte elektronik Motor Temp Weitere Details siehe Produkthandbuch 07 02 10 02 D 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 47 3 Betrie
56. ele ei Ekle 0 ee 637FXD6F oox WEE EUER el EE NEH EN 637 6 000 a s n 637 E EAEx ENEREZERERESESEXLIESEZIEELZEZEREX 637 6 EZ ESSEN 637 6 6 1000 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 19 5 637 6 e ele Na 37FPxDeRcoxMeESBDox 637FExD Rooxge 00009 _ Exxx Dane 637 FxD6R ox SB Tox _ en 37FxD6Rxxxx000EAExxx 37FPxD Rxox000MM L L L 000 keine Option m gliche Kombination Bei Verwendung der Platinen auf Steckplatz C kann nur CAN2 verwendet werden 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 13 O gt O gt 1 Allgemeines 1 2 2 Layout Anordnung der Modulsteckpl tze Modulsteckpl tze lee ln Motor Feedbacksysteme Standard Resolver D Option HIPERFACE ey Option Sinus Cosinusr Bei Verwendung der Platinen auf Steckplatz C kann nur CAN2 verwendet werden Anmerkung Die
57. end aus einem Regler Kompaktgeh use einem unter Motorbetrieb nachgewiesen Das Motorkabel ist hauptverantwortlich an der Verbreitung von ot remissionen Daher gilt der Verlegung von Motorleitungen besondere Beachtung Entscheidend ist auch die Ausf hrung der Erdung Diese muss auch f r Hochfrequenzen niederimpedant sein d h m glichst fl chig ausgef hrt sein Die Einhaltung der Werte gilt unter der Voraussetzung dass das Ger t mit Parker Leitungen Entst rhilfsmitteln und Netzfiltern betrieben wird und die folgenden Installationshinweise eingehalten werden 60 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Verdrahtungshinweise 6 6 7 1 Montagehinweise Aufbau der Komponenten in einem Stahl Schaltschrank auf Montageplatte mit mindestens 3mm Dicke Empfohlen Verzinkung N gt B Reglergeh use und Filtergeh use liegen fl chig leitend auf einer blanken Stelle der Montageplatte auf Alle Befestigungsschrauben gut anziehen Verwendung von Parker Filtern und Leitungen f r Motor und Resolver Alle Leitungen m ssen so dicht wie m glich entlang leitender geerdeter Metallfl chen gef hrt werden CL 4 16 Leistungs und Signalleitungen sind r umlich getrennt zu verlegen Abstand min 0 3 m 90 Kreuzungen mit 90 Kabelschleifen vermeiden Insbesondere die Verbindung vom Netzfilter zum Regler so kurz und dicht wie m glich halten verdrillen Schirmungen
58. g des Ausgangsstroms 196 100m Sicherheit EN 50178 VDE 0160 UL cUL III berspannungskategorie des Leistungsteils Verschmutzungsgrad f r Schaltschrankeinbau VDE UL 2 Schwingpr fung gem DIN IEC 68 2 6 Pr fung FC Pr fbedingungen Frequenzbereich 10 57Hz 57 150Hz Amplitude 0 075 mm Beschleunigung 10 Pr fdauer je Achse 10 Frequenzzyklen Frequenzdurchlaufgeschwindigkeit 1 Oktave min Nur Ger te mit L fter verwenden F r reduzierte Betriebsbedingungen liegt keine UL Abnahme vor 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 19 1 Allgemeines 1 3 3 Kompaktgera te 637FK 068 Kompaktger te 637F KDGRO2 KDeRo4 KD6RO6 KDeR10 KDeR16 KD6R22 KD6R30 u Er MEM e RC NES y 7 7 Eingang 0 Netzspannung min 50 60Hz Jin M 230 460 Tolaranz Phasen TI ___ Netz Vorschaltung Sicherungen Sch tze Filter etc siehe Kapitel 5 6 begrenzung ra Steuerspannung Us M 21 5 24 29 beachte Isolationskonzept Kapitel 1 3 1 Is Dauer max 1 2A Einschaltspitze nom 3A Dauer max 1 5A Einschaltspitze OJE max 6 0 8 mS 2 5A 25 mS nom max 6A 0 8 mS 25 mS Ausgang Veff Sinus Spann Bei Un Minderung von Un Nennstrom eff In D zi Zeit f r Imax min Klemme Klemme Ballast Sehatschwele 0 muss EE interner Widerstand Hbint Pd
59. hirmt sein Die Abschirmung ist mit Erdpotential reglerseitig gro fl chig zu kontaktieren Wir empfehlen den Einsatz der Parker Resolverleitung KIR Kabel zur Daten bertragung sind grunds tzlich abgeschirmt zu verlegen Leistungsverdrahtung Empfohlener Querschnitt je nach Nennstrom Nur 75 Cu Leitungen verwenden Rack Montage Wird das Rack nicht im Schwenkrahmen sondern auf der Montageplatte befestigt muss die Verdrahtung der Anschl sse des Leistungssteckers X50 auf der Rack R ckseite vor der Montage vorgenommen werden Bei Schwenkrahmeneinbau ist der Ber hrungsschutz der spannungsempfindlichen Teile wie Ucc Bus Netzversorgung usw vom Kunden sicherzustellen Analoger Sollwert Bei dem Sollwerteingang handelt es ich um einen Differenzeingang Die Polung kann daher je nach Erfordernis vorgenommen werden Wichtig Die Sollwertspannung muss eine galvanische Verbindung zum Bezugspotential der Steueranschl sse Stecker X10 haben evtl einen Pol direkt mit GND verbinden Sicherheitsregeln VORSICHT Stecken ziehen aller Module nur wenn Ucc DC Zwischenkreis aus ist d h gr ne LED auf Netzversorgungsmodul aus und oder Entladezeit von 3 Minuten abgelaufen ist Der Schutz gegen zuf lliges Ber hren muss vom Anwender ausgef hrt werden Elektromagnetische Vertr glichkeit Die Konformit t mit den EG Rechtsvorschriften zur 89 336 EWG wurde durch Messungen an einem Referenzsystem besteh
60. hutzmaf nahme Schutzklasse Protection against eleciric Class shock Fortsetzung siehe Blatt 3 continued on page 3 VDE Testing and Certification Institute Institut VDE d Essais et de Certification Merianstrasse 28 D 63069 Offenbach Telefon 49 69 83 06 0 Telefax 49 0 69 83 06 555 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 85 14 Zertfikate VDE Pr f und Zertifizierungsinstitut 22 Zeichengenehmigung 108336 3 Name und Sitz des Genehmigungs Inhabers Name and registered seat of the L cence holder SSD Drives GmbH Im Sand 14 76669 Bad Sch nborn Langenbr cken Aktenzeichen Fife ref letzte nderung updated Datum Date 1923500 3990 0003 19496 FG13 EN 2004 11 12 1998 07 02 Dieses Blatt gilt nur in Verbindung mit Blatt 1 des Zeichengenehmigungsausweises Nr 108336 This supplement is only valid in conjunction with page 7 of the Licence No 108336 Schutzart Degree of protection berspannungskategorie overvoltage category Kurzschlussfestigkeit Short circuit protection Transformator Transformer Weitere Angaben Further information Beim Einbau Built in Einbauger t die Servoregler sind aus schlie lich zur Speisung von Eurotherm oder von Eurotherm freigegeben Servomotoren bestimmt Built in devise the servo controller are used only for Eurotherm servo motors or released from Eurotherm if others bedingt kurzschlu fest conditionally short circuit proof Fa J La
61. indern mit EASYRIDER Einstellung Drehzahlregler oder PROG Taster zu kleine Zeitkonstante im Drehzahlregler Wert vermindern mit EASYRIDER Einstellung Drehzahlregler oder PROG Taster keine Reaktion auf Sollwertaufsteuerung Endschalter Funktionen wirksam BIAS trotz Drehmoment im Stillstand kein Stromfluss Motorleitungen unterbrochen kein Drehmoment Ist Eingang extern X10 19 aktiviert trotz korrekter Aktivierung des Reglers Konfig Men und nicht aufgesteuert Sind Eing nge Enable N und Enable Konfig Men aktiviert u nicht angesteuert St rungserscheinungen mit Netzfrequenz Erdschleifen in Sollwert oder Istwertverdrahtung Abschirmungen beidseitig aufgelegt Signalleitungen der von Starkstromleitungen Motor nimmt nach Aktivierung Lagegeber oder Motorleitungen verpolt Vorzugsstellungen ein Resolver oder Lagegeber falsch justiert Motorpolpaarzahl Anpassung falsch Konfig Men Motor l uft nach Aktivierung sofort hoch Motorleitungen oder Resolverleitungen vertauscht obwohl kein Sollwert anliegt Resolver falsch justiert Motor erreicht im Leerlauf stark Resolver falsch justiert unterschiedliche Drehzahlen im Rechts oder Linkslauf 1 Anzeige oder meist kurz nach Aktivierung vorher Warnung LI 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 73 10 Blockschaltbild s nd no 2 04 sbue sny siejoy 2 s nd no Jajdnoo e s ue sny is ddoy
62. lac sinus 5 54 kW 230V 1 73 13 9 A Korrekturfaktor aus der Kurve 1 19 Eingangs Effektivstrom lac sinus 1 19 16 5 A Ergebnis Der erh hte Strom ist bei der Auslegung aller Versorgungskomponenten zu beachten 56 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Elektrische Installation 5 5 8 5 8 1 Ballastwiderstand Auslegung des Ballastwiderstandes Die in einem bewegten System enthaltene Energie flie t beim Bremsen eines Motors den Regler zur ck Dort nehmen Kondensatoren einen kleinen Teil auf Der Rest muss ber einen Widerstand W rme umgesetzt werden Die Einschaltung dieses Ballastwiderstands erfolgt abh ngig von einer Spannungsschwelle Die Belastung des Widerstands wird elektronisch nachgebildet und berwacht EASYRIDER Windows Software Spitzenleistung Pmax und Dauerleistung m ssen so dimensioniert sein dass die Erfordernisse der Applikation erf llt werden Generelle Hegel f r Widerstandsbemessung Pmax Pd 59 Fahrdiagramm Datendefinition Werte f r Beispiel Drehzahl bei Bremsbeginn ni 3000 RPM Bremszeit tb1 0 1 sec Zykluszeit T 2 0 sec t sec Gesamttr gheitsmo ment J 0 0005 Bremsstrom lb 32A Motor Innenw iderstand Rph 3 6 Ohm b Leitungswiderstand RL 0 3 Ohm Bremsstro t sec Auslegung Schritt 1 Beispiel Ermittlung der Bremsleistung N herung ohne Kondensatorladung Reibungs und Reglerverluste Bewegungsleistung Pki
63. ment Anzeige Sollwertgenerator nach Wunsch einstellen Mit START F8 wird der Generator aktiviert Grafik aktivieren zur Anzeige der Regelgr e Motorstrom oder Drehzahl Nach Wunsch kann manuell optimiert werden P und Anteil Wird das gew nschte Ergebnis erreicht ja weiter mit 14 nein weiter mit U1 1 Vorbereitung zum Lageregler Die Inbetriebnahme des Lagereglers ist zun chst ohne angekoppelte Mechanik empfohlen Bei sicherer Funktion kann dann die Mechanik angekoppelt werden Leistung abschalten Mech Anschl ge ggf Motorwelle ankoppeln Mechanik Freibereich mit Abstand zu mechanischen Anschl gen bringen Leistung anschalten Menu Inbetriebnahme Lageregler Testgenerator einstellen F r Pos 1 and Pos 2 f r die Bedenken Anwendung unkritische Werte w hlen Reaktionszeit f r NOT AUS Geschwindigkeit und Beschleunigung zun chst klein w hlen sp ter steigern AKTIV Eingang aufsteuern Jedes Bet tigen von START F8 l st eine Bewegung jeweils Pos 1 nach Pos 2 und umgekehrt aus Verhalten der Mechanik und Grafik beobachten Regelparameter optimieren P l und V Anteil Wird das gew nschte Ereignis erreicht Die grunds tzliche Inbetriebnahme ist abgeschlossen Weitere Funktionen Schnittstellen Feldbusfunktionen oynchronisierung etc k nnen je nach Ausstattung vorgenommen werden Men Datei Parameter speichern anw hlen und mit Date
64. n 0 0055 0 0005 30002 0 1 0 0055 J n1 tb1 W 247 W Motorverluste Pvmot 3 2 3 6 0 3 Pvmot Ib Rph RL W Pvmot 40 W Dauerleistung 0 9 247 40 0 1 2 0 9 Pkin Pvmot 161 T W 9 3 W Spitzenleistung Pmax 1 8 247 40 Pmax 1 8 Pkin Pvmot W Pmax 405 W verwendete Einheiten J Gesamttr gheit kgm n1 Drehzahl bei Bremsbeginn RPM tb1 Bremszeit Sec T Zykluszeit Sec Ib Motor Bremsstrom A Rph Motorinnenwiderstand Klemme Klemme 0 RL Leitungswiderstand der Motorleitung 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F of 5 Elektrische Installation Schritt 2 Beispiel Reglertyp Interner Externer Ballastwiderstand erforderlich 637f K D6ROA 7 Ist der interne Ballastwiderstand nicht ausreichend oder gem Bemessungsdaten ist kein interner Widerstand vorhanden so kann durch interner Widerstand einen externen Widerstand gem Tabelle siehe unten Dauerleistung Pd 30W ein passender Typ ausgew hlt werden Spitzenleistung Pmax 1 4kW Erforderlich Externe und interne Widerst nde werden parallel Pd 9 3W Pmax 405W geschaltet Die internen und externen Leistungen Resultat Die interne Ausstattung ist k nnen in diesem Fall addiert werden ausreichend Auswahl Ballastwiderstand Es d rfen nur Parker oder von uns freigegebene Ballastwiderst nde eingesetzt werden 63 FKD6R063 637FKD6HR103 33H 100W 63
65. n Weiter mit 9 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 6 9 Diagnose und Fehlersuche 9 1 7 Segment Anzeige Anhand der 7 Segment Anzeige lassen sich zahlreiche Betriebszust nde erl utern Anzeige Erl uterung Ausgang Code Bemerkung Bereit 637 638 ooh keine Anzeige Steuerspannung da externe Sicherungen o k System betriebsbereit ein au Regler bereit nicht aktiviert oih Regler betriebsbereit Zwischenkreisspannung innerhalb der Grenzen Endstufe aktiv keine St rung 12h interner STOP bei serieller Deaktivierung Regler aktivieren ber serielle Schnittstelle gon Regler von serieller Schnittstelle Businterface deaktiviert Nur wenn Businterface integriert ist oon Abschaltung mit Verz gerungszeit f r Bremse 5 Deaktivierung ber Eingang ein aus Bei Deaktivierung ber serielles Kommando aus Aktiv Eingang angesteuert beim Einschalten der aus 24 V Steuerspannung Freigabe X10 xx auf 0 V schalten und anschlieBend auf 24 X10 7 10 22 X10 22 V X11 x 638 Unterspannung der Steuerspannung aus interne Sicherungen o k Steuerspannung o k eon DC Bus Spannung Unterspannungsparameter Leistungseinspeisung Netzteil Verdrahtung Sicherung pr fen Unterspannungsparameter pr fen Fehler am Feedbacksystem z B Resolver aus aus Verdrahtung zum Gebersystem o k Gebersystemversorgung o k I2t berlastung des Reglers schwingt der Regelkr
66. nen und externen Widerst nden Interner Ballastwiderstand 300 Ohm f r KD6R10 7 Externer Ballastwiderstand 100 Ohm f r KD6R10 7 1 1 Formel Rges Rin 1 1 NIME 5 Rges 75 Rges 3000 1000 Einzustellender Widerstandswert 75 Ohm Ermittlung der Ballastleistung bei Verwendung von internen und externen Ballastleistungen 30 Watt f r KD6R10 7 100 Watt f r KD6R10 7 Formel Pges Pint Pext Pges 30W 100 Pges 130W Interner Ballastleistung Externer Ballastleistung Einzustellende Nennleistung 130 Watt VORSICHT Montage externer Ballastwiderst nde Ballastwiderst nde entwickeln Hitze Sie m ssen so angeordnet werden dass bei Normalbetrieb oder im Fehlerfall keine Feuergefahr oder Ber hrungsgefahr besteht 07 02 10 01 D V0708 doc 637F 59 6 Verdrahtungshinweise 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 Allgemeines Digitale Servoregler sind zum Betrieb in metallischen geerdeten Geh usen vorgesehen Zum einwandfreien Betrieb sowie zur Einhaltung aller Vorschriften muss die Frontplatte fest und elektrisch leitend mit dem Geh use verschraubt sein Steuersignalverdrahtung Empfohlener Leiterquerschnitt 0 25 mm Steuersignalleitungen m ssen getrennt von Leistungssignalleitungen verlegt werden siehe Kapitel 6 7 1 Die Resolverleitung muss drei abgeschirmte Leitungspaare enthalten und als Ganzes abgesc
67. ng und Funktion 2 2 5 1 2 5 2 Inkremental Ausgang EASYRIDER Windows Software X40 Anschluss Modus Inkrementausgang Inkrementalgebersimulation zur Weiterverarbeitung in Positioniermodulen Standard 1024 Inkremente mit zeitlicher Pulspausenzeit weitere anw hlbare Pulszahlen 16384 8192 4096 2048 512 256 128 64 INCR 40 E WW B Schirm HE N B Schirm 5 6 Bezugspotential generell anschlie en Kanal Z invertierter Nullimpuls Z Kanal Z Nullimpuls 29 Versorgungs Spannungs Ausgang max 150 mA 5 Impulsaufl sung Max zul ssige Drehzahl NER VO E 4 1 TK cm r 4 e r w 1 LN A Cd WM j CIE NI ME nmi S T y d WR al P F L LI zi L kb A 4 e jl E 4 4 ig Ki IAM 12000 2048 Inkr Umdr 7600 min 4096 Inkr Umdr 3800 min 8192 Inkr Umdr 1900 min Dimensionierungshinweis Der Eingangsfrequenzbereich der angeschlossenen Steuerung muss mindestens den Wert der Pulsausgangsfrequenz an X40 haben 12 x n max Drehzahl 1 min ERN l x Inkremente 2 Bsp 1024 E f Ausgangsfrequenz X40 1 2 4 5 Beispiel n 4000 1 min f 81920 Hz Inkremental Eingang EASYRIDER Windows Software X40 Anschluss Modus Inkrementeingang Parameterbereich der Eingangssignale 10 1000000 Inkremente Abbildung Hinwei
68. nnn sperren rere nnne nennen 42 Pinning CAN1 BUS CAN2 BUS und 5485 42 Pinning RP CC8 X120 mit E A S rs nen 42 DIL Schalter Stellung f r Optionsmodul RP und RP CC8 43 Feldbus Modul RP RP nennen 44 Pinning Profibus DP CAN2 BUS und 5485 44 Pinning RP POS X120 mit EA I rei 44 DIL Schalter Stellung f r Optionsmodul RP 45 Optionsmodul RP SBT nen 46 SICHERE 46 Bremsansteuerung und Auswertung 47 OI ISDSO TO ME A YEM 48 Betriebsarten und Kontaktfunktionen 49 Konfigurierbare Kontaktfunktionen betriebsartenabhangig 50 Funktionsdiagramme der Gchutztunktonen nennen nennen 51 Mechanische Installation nennen 53 MONGO __ ___ _ __ gt 53 ene EE 53 K hlung und Bel ftung 53 Elektrische lt 54 wie RR TrT 54 Gefahr elektrischer Gchl ge a aaa aa ada a aiaa a wa aa aa a aa ma a 54 Gelahrenbereiche DEMENS RR ERROR 54 Erdung Gicherbetserdung nennen nennen nena nnns 54 Selten daja aana apaa ada T 54 Kurzschlussfestigkeit und
69. nsicherung F7 Daten netzausfallsicher im Regler speichern N 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Inbetriebnahme 8 Menu Inbetriebnahme Drehzahlregler Motorkennlinie Stabile Regelparameter werden anhand der Systemdaten errechnet und k nnen mit Standardwert abgerufen werden In manchen F llen empfiehlt sich eine zus tzliche manuelle Optimierung Die Sollwertansteuerung ist digital durch den internen Generator m glich 635 637 637 637F P Anteil zu hoch oder I Zeitkonstante zu 10V an X10 5 18 10V an X10 1 2 klein m glich m glich Motorger usch ACHTUNG Zu harte Optimierung f hrt zu Stromripple und hoher Motorauslastung Zu weiche Optimierung f hrt zu langsamen Drehzahl Regelvorg ngen die die Ursache f r die Optimierungsprobleme bei der Lageregelung sein k nnen P Anteil zu klein oder I Zeitkonstante zu hoch Wird das Wird das gew nschte Ereignis erreicht TIE Wird das gew nschte Ereignis erreicht ja weiter mit 9 nein weiter mit nein weiter mit U2 1 Menu Inbetriebnahme Stromregler Stabile Regelparameter werden anhand der Systemdaten errechnet und k nnen mit Standardwert abgerufen werden In manchen F llen empfiehlt sich eine zus tzliche manuelle Optimierung Sollwertansteuerung ist digital durch internen Generator m glich m glich m glich ACHTUNG Einstellung des Stromreglers sollen NUR nach R cksprache mit Parker Fachpersonal vorgenommen werde
70. onen CCA CC8 8 Typenschl ssel JDE Format 19 12 2007 Dreilich V0708 Ballastwiderstand 5 8 1 5 8 2 10 07 2008 Dreilich 90 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Parker Hannifin GmbH amp Co KG Electromechanical amp Drives Automation Group Im Sand 14 D 76669 Bad Sch nborn Tel 49 0 7253 9404 0 Fax 49 0 7253 9404 99 sales automation parker com www parker automation com Parker Hannifin GmbH amp Co KG Electromechanical amp Drives Automation Group Robert Bosch Stra e 22 D 77656 Offenburg Tel 49 0 781 509 0 Fax 49 0 781 509 98176 sales automation parker com Parker Hannifin GmbH amp Co KG Electromechanical amp Drives Automation Group Von Humboldt Stra e 10 D 64646 Heppenheim Tel 49 0 6252 7982 0 Fax 49 0 6252 7982 05 sales automation parker com Technische nderungen vorbehalten Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung
71. p Generell durch 7 Segment Anzeige Komfortabel durch PC mit EASYRIDER Windows Software ab Version V8 xx serielle Schnittstelle RS232 Kommunikation Das serielle Ubertragungsprotokoll ist offen dokumentiert Erl uterung siehe gesonderte Dokumentation Der Anwender hat Zugang zu allen Funktionen und Parametern EASYRIDER E 5232 COM Strom regler Kundensoft y Dreh zahlregler undensoftware x 25422 RS485 CAN BUSI Lageregler f a pne O zs stees ear 25 2 Profibus DP Inter bus 5 DeviceNet SPS L Bedienung e 7 Diagnose y Parametrierung Programmierung Betriebskonfigurationen Die M glichkeiten reichen von einfacher Strom und Drehzahlregelung bis hin zu frei programmierbaren lagegeregelten Abl ufen SPS mit Hilfe der 1500 BIAS Befehls tze und mit der Parker Programmiersprache BIAS Bedieneroberfl che f r intelligente Antriebs Steuerungen siehe Kapitel 3 Betriebsarten Kapitel 13 2 BIAS Befehle Kapitel 13 3 Erweiterte BIAS Befehle 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 11 1 Allgemeines 1 2 Typenschl ssel Standard optional 637F Fast Drive Ausf hrung Digitalregler 5 Generation 1 Achs Kompakt Digital Servoregelsystem Bei Ausf hrung als Einschubger t b D6R Digitaler 6HE Regler Reglernenns
72. r Kommunikation mit dem Regler dient das Parker Programm EASYRIDER Windows Software Wir empfehlen vorerst den Simulationsmodus zu nutzen um sich mit EASYRIDER vertraut zu machen Der Umgang mit EASYRIDER wird in diesem Kapitel vorausgesetzt Empfehlung Vor bungen an einem Testaufbau EASYRIDER Windows Software enth lt interaktive HILFE Funktionen Aus Sicherheitsgr nden ist der Zugang zu diversen Men s durch ein Passwort gesch tzt Die Inbetriebnahme muss durch geschultes Personal erfolgen Der erfahrene Anwender kann sich in Eigenverantwortung eigene auf die Applikation zugeschnittene Inbetriebnahmestrategien entwickeln Der Aufbau der Mechanik muss allen spezifischen Sicherheitsvorschriften entsprechen und die Funktion aller sicherheitsrelevanten Funktionen Endschalter etc berpr ft sein Zur Aktivierung der Regler Endstufe muss das AKTIV Signal X10 22 gegen X10 9 angesteuert werden k nnen Hinweis Bei Reglern mit Optionsplatine SBT beachten Sie die erweiterten Funktionen dieses Signals Siehe Produkt Handbuch 07 02 10 02 D Vxxxx 64 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Inbetriebnahme 8 8 2 Inbetriebnahme in Schritten Vor dem Einschalten Uberpr fen der Verdrahtung insbesondere Filterpolung Einspeisung Motorverdrahtung Motorpolarit t Resvolververdrahtung Polarit t oder andere R ckf hrungssysteme Bei kritischer Mechanik Motorwelle vorerst entkoppeln Gefahr
73. rface kann nur CAN2 verwendet werden 07 02 10 01 D V0708 doc 637F k N Allgemeines 1 1 2 1 Kombinations M glichkeiten der verschiedenen Kommunikations EA Module Optionsmodule gt 637FxD6Rxxxx amp 9j000xxx 637FxD6Rxxxx XX 637 6 2 8 637 6 XXX i EA EZE EEE EEE EE ERE EEE EA zz 6 7 2 s e i el De lele A ELE EEE E sis rT s 637 Ds elele eee e Kas ee eee eee elele lele efe ERR SECHER e 637FXD6F ooo S TTE AE BB I Erel ler eqs elele e el 637FXD6F ooo SIS el el Jr gg EX 8 637 6 000 Y EXESEZEREPLIESEXERETXESEILZELAES Eee eler e ree sete Pepee e ep e 637FXD6F ooodg elele eee e E krst ele ei el ms c A Erel ei l
74. rten 3 3 3 Funktionsdiagramme der Schutzfunktionen Gem EASYRIDER Windows Software Konfiguration Motor Motor X30 Pt Reglerschutz lt Regler gt lt Norm Regler Ausgang Warnung FO X10 20 Ausgang Bereit X10 8 7 Segment Anzeige Warnzeit St ru ngs meldung It Motorschutz Ausgang Warnung FO X10 20 Ausgang Bereit X10 8 7 Segment Anzeige Warnzeit St rungs 3sec meldung NT Endstufenschutz Ausgang Warnung FO X10 20 Ausgang Bereit X10 8 7 Segment Anzeige Warnzeit ISt rungs meldung NTC Motorschutz R NTC1 R NTC2 Ausgang Temp FO X10 13 Ausgang Bereit X10 8 f Segment Anzeige Warnanzeige St rungs meldung angenommene Motor Erw rmungskurve T Abschalten 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 51 3 Betriebsarten PTC Motorschutz Ausgang Temp F0 X10 13 Ausgang Bereit X10 8 Segment Anzeige Warnzeit St rungs meldung Temp angenommene Motor Erw rmungskurve T Abschalten Hinweis Bei Reglern mit Optionsplatine SBT beachten Sie die erweiterten Funktionen des Aktiv OK Eingangs Siehe Dokumentation 07 02 10 02 D 52 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Mechanische Installation 4 4 1 4 2 4 3 Montage Parker Servoregler d rfen nur in vertikaler Lage installiert werden um die beste Luftzirkulation f r den K hlk rper zu gew hrleisten Die vertikale Installie
75. rung ber anderen Antriebs Racks oder ber anderen W rmeerzeugenden Ger ten kann zur Uberhitzung f hren Des Weiteren sind die Regler ausschlie lich in Parker Racks bzw Kompaktgeh usen zu betreiben Schaltschrank Einbau Die Installierung darf nur im Schaltschrank durchgef hrt werden wobei der Innenraum frei von Staub korrodierenden D mpfen Gasen und allen Fl ssigkeiten sein muss Es sollte sorgf ltig darauf geachtet werden dass die Kondensierung von verdampfenden Fl ssigkeiten einschlie lich atmosph rischer Feuchtigkeit vermieden wird Sollte der Servoregler an einem Ort installiert sein wo Kondensation wahrscheinlich ist muss ein passender Antikondensations Heizer installiert werden Der Heizer muss w hrend des Normalbetriebes ABGESTELLT werden Es wird eine automatische Abschaltung empfohlen Parker Servoregler d rfen nicht in als gef hrlich klassifizierten Bereichen installiert werden wenn sie nicht vorschriftsm ig in einem zugelassenen Geh use montiert und gepr ft worden sind Auf ausreichende K hlung und Freiraum ist zu achten siehe Skizze gt nur waagrecht Seitlich kein Abstand erforderlich 100mm Freiraum Allgemeine Regel W rmeerzeugende Ger te sind unten in einem Geh use zu platzieren um interne Konvektion zu f rdern und die W rme zu verteilen Wenn eine Platzierung solcher Ger te hoch oben unvermeidbar ist sollte eine Vergr erung der oberen Ausma e auf Kosten der
76. s Bei Betrieb von Inkrementalgebern ber lange Leitungen ist mit einem Spannungsabfall der Geberversorgung zu rechnen Im Bedarfsfall empfiehlt sich der Einsatz einer separaten Spannungsversorgung 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 31 2 Anschlussbelegung und Funktion 2 5 3 Schrittmotor Eingang Es stehen 2 unterschiedliche Modi zur Verf gung EASYRIDER Windows Software X40 Anschluss Modus Schrittmotor Puls Richtung EASYRIDER Windows Software X40 Anschluss Modus Schrittmotor 2 Puls INCR UO X40 PIN Funktion 40 Modus 2 Puls Bezeichnung uls Richtung 1 Ausgang Regler aktiv invertiert READY 2 Ausgang Regler aktiv READY 3 Schirmanschluss Schirm 4 Puls invertiert Puls invertiert O 5 Puls Puls 6 Bezugspotential generell anschlieBen GND e 7 Richtung invertiert Puls invertiert 8 Richtung Puls 4 9 Versorgungs Spannungs Ausgang max 150 5 VDC Abbildung Puls Richtung Puls Richtung Schritt 1 Vorbereitungszeit 2 5 ps mbar 2 Haltezeit Abbildung NEID E G Puls Richtung Schratt motar 30 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Anschlussbelegung und Funktion 2 2 5 4 SSI Encoder Interface EASYRIDER Windows Software X40 Anschluss Modus SSI 13 Bit Singleturn Eingang 4 X40 Anschluss Modus SSI 14 Bit Singleturn Eingang 5 X40 Anschluss Modus SSI 25 Bit Multiturn Eingang 6
77. ses in Starkstromanlagen Sie sind ausschlieBlich zur Speisung von unseren oder von uns freigegebenen Servomotoren bestimmt Das Handling die Montage der Betrieb und die Wartung sind nur unter der Bedingung und Einhaltung der g ltigen und oder gesetzlichen Vorschriften Regelwerke und dieser technischen Dokumentation zul ssig Die strikte Einhaltung dieser Regelwerke ist vom Betreiber sicherzustellen Konzept der galvanischen Trennung und Isolation Galvanische Trennung und Isolation entsprechen der EN 50178 VDE 0160 verst rkte Isolation Zus tzlich sind alle digitalen Signal Eing nge und Ausg nge entweder ber Relais oder ber Opto Koppler galvanisch getrennt Dadurch wird eine erh hte St rsicherheit und Schadensbegrenzung im Falle externer Fehlanschl sse erreicht Die Spannungspegel d rfen die Sicherheitskleinspannung von 60V DC bzw 25V AC gem EN 50178 VDE 0160 nicht berschreiten Die in weiteren Abschnitten Punkten aufgef hrten Sicherheitshinweise und Angaben sind vom Betreiber einzuhalten Hohe Ber hrungsspannung Schockgefahr Lebensgefahr Bestimmte Teile des Servoreglers stehen unter gef hrlichen Spannungen Bei Ber hrung besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schaden Ein der Servoregler durch den Betreiber ist aus Sicherheits und Gew hrleistungsgr nden nicht zul ssig Die Voraussetzung f r eine einwandfreie Funktion des Servoreglers i
78. solverauswertung Transmitterprinzip Allgemein Die angegebenen Daten beziehen sich auf das Standard Resolverinterface mit Funktionsmodul X300 HRD2 betrieben mit dem Parker Resolver 21 05 15 105 11 8 Controllersystem System Anlaufzeit nach Einschalten max 6 Sek der Steuerspannung Datenspeicher Organisation Flash Eprom 256 KB RAM 64 KB EEPROM 96 kByte 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 74 11 Allgemeine technische Daten 11 9 Analog Ausgange Messpin X10 17 Signalbereich normierbare Lupenfunktion Aufl sung 10 Bit unabh ngig von der Normierung Innenwiderstand 1 8 kOhm Messpin X10 6 Signalbereich Aufl sung 8 Bit unabh ngig von der Normierung Innenwiderstand 1 11 10 Thermische Daten Thermische Daten siehe Kapitel 1 3 11 11 Mechanische Daten siehe Kapitel 1 4 siehe Kapitel 1 3 Weitere Daten finden Sie in Kapitel 1 3 78 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Entsorgung 12 Der Servoregler besteht aus unterschiedlichen Materialien Die folgende Tabelle gibt an welche Materialien recycelt werden k nnen und welche gesondert entsorgt werden m ssen Metall Kunststoff best ckte Leiterplatte Entsorgen Sie die betreffenden Materialien entsprechend den geltenden Umweltschutzgesetzen 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 79 13 Software 131 EASYRIDER Windows Software EASYRIDER Windows Software ist ein komfortables PC Werkzeug zur Nutzung aller R
79. sslop Typ TIV2DER 19235 3990 0002 Fa Pulse FEE Typ MTA 12358 Fa J Lasslop T1 TEX E V5 vergleiche Anlagen Nr 1 und 2 see Appendix No 7 and 2 des genehmigten Erzeugnisses der entsprechend der zugeh rigen Installations anleitung zu erfolgen hat ist darauf zu achten da alle Anforderungen gem der oben genannten Bestimmung en eingehalten sind When the certified product is build in installation must be in accordance to the provided installation instructions and requirements of the referenced standards must be assured Fortsetzung siehe Blatt 4 continued on page 4 Merianstrasse 28 D 63069 Offenbach VDE Testing and Certification Institute Institut VDE d Essais et de Certification Telefon 49 0 69 83 06 0 Telefax 49 O 69 83 06 555 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Zer fikate 14 VDE Pr f und Zertifizierungsinstitut 2 Zeichengenehmigung 108338 4 Name und Sitz des Genehmigungs Inhabers Name and registered seat of the Licence holder SSD Drives GmbH Im Sand 14 76669 Bad Sch nborn Langenbr cken Aktenzeichen File ref letzte nderung updated Datum Date 1923500 3990 0003 19496 FG13 EN 2004 11 12 1998 07 02 Dieses Blatt gilt nur in Verbindung mit Blatt 1 des Zeichengenehmigungsausweises Nr 108336 This supplement is only valid in conjunction with page 1 of the Licence No 108336 Dieser Zeichengenehmigungs Ausweis bildet die Grundlage f r die
80. st die fachgerechte Projektierung 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Sicherheitshinweise B itt e Achten Sie vor allem darauf Zul ssige Schutzklasse Schutzerdung Betrieb nur mit vorschriftsm igem Anschluss des Schutzleiters zul ssig beachten Der Betrieb des Servoreglers unter alleiniger Verwendung einer Fehlerstrom Schutzeinrichtung als Schutz bei indirektem Ber hren ist nicht zul ssig Der Servoregler darf nur in Maschinen oder elektrischen Anlagen vorzugsweise im Schaltschrank eingesetzt werden wenn diese die Bestimmungen der EG Richtlinie 98 37EG Maschinenrichtlinie sowie der Richtlinie 89 336 EWG EMV Richtlinie entsprechen Arbeiten am und mit dem Servoregler d rfen nur mit isoliertem Werkzeug durchgef hrt werden Installationsarbeiten d rfen nur im spannungsfreien Zustand erfolgen Bei Arbeiten am Antrieb ist nicht nur der Aktiv Eingang zu sperren sondern auch der komplette Antrieb vom Netz zu trennen ACHTUNG Stromschlaggefahr nach dem Ausschalten 3 Minuten Kondensatorentladezeit einhalten Lackversiegelte Schrauben erf llen wichtige Schutzfunktionen und d rfen weder verdreht noch entfernt werden Es ist nicht erlaubt mit Gegenst nden jeglicher Art in das Ger teinnere einzudringen Bei der Montage oder sonstigen Arbeiten im Schaltschrank ist das Ger t gegen herunterfallende Teile Drahtreste Litzen Metallteile usw zu sch tzen Metallteile k nnen innerhalb des Servoreglers zu einem Kurzschluss
81. standswert ist der Parallelwiderstand aus internen und externen Widerstand einzustellen Bei Widerst nden die von der Tabelle Auswahl Ballastwiderstand abweichen ist zu beachten dass der minimale externe Widerstandswert des Reglers nicht unterschritten wird siehe Bemessungsdaten 4 Nennleistung Als Ballastleistung ist die Summe aus interner und externer Widerstandsleistung einzustellen Bei Widerst nden die von der Tabelle Auswahl Ballastwiderstand abweichen ist zu beachten dass der minimale externe Widerstandswert des Reglers nicht unterschritten wird siehe Bemessungsdaten Achtung Voraussetzung f r das korrekte Uberwachen von parallel geschalteten Ballastwiderst nden ist das etwa gleiche Verh ltnis von P Dauerleistung zu P Impulsleistung Dies ist mit den Standard Kombinationen gew hrleistet KD6R 16 30 7 Ger te beinhalten keinen internen Ballastwiderstand An diesen Versionen k nnen direkt die Werte des externen Widerstandes eingegeben werden 58 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Elektrische Installation 5 Beispiel EASYRIDER CES Motor ES Z hler berwachungen Temperatursensor Sensortup FIC E amp bschalten bei 1640 Ohm TOT Bei 1630 Ohm Ballastwiderstand Ballastwiderstand aktiv Uce Ballast ein OM Widerstand zh Ohm Nennleistung 130 Motorbibliothek Ermittlung des Widerstandswerts bei Verwendung von inter
82. trom 2 Ampere 4 Ampere 6 Ampere 10 Ampere 16 Ampere 22 Ampere 30 Ampere Zwischenkreisnennspannung 325V 230V 16 30A nur als Rackvariante m glich 650V 460V AC mit EMV B geleinheit ohne EMV B geleinheit Zus tzliches Optionsmodul RP xXX im Regler zur Kommunikation ber COM2 keine Option HS 232 Schnittstelle HS 422 Schnittstelle HS 485 Schnittstelle 2 X CAN ohne EA s 2 X CAN 4 Ausg nge und 4 Eing nge 2 X CAN 4 RS 485 2 X CAN 4 Ausg nge und 4 Eing nge RS 485 CAN Bus DeviceNet SUCOnet K Profibus DP Interbus S Achtung ge nderte Frontplatte Profibus DP CAN2 4 Ausg nge und 4 Eing nge RS 485 Profibus DP RS 485 keine Option E A Interface 14 Eing nge 10 Ausg nge Steckplatz C Safety Platine Steckplatz X300 Funktionsmodul Standard X30 Resolver Modul 2 Version Steckplatz D HIPERFACE Modul 2 Version Steckplatz D Sinus Cosinus Module 2 Version z Steckplatz D Eintrag nur bei Verwendung Sonder Ballast Einstellungen 7500 ED 40 Sonder Ballast Einstellungen 9900 ED 50 Breitbandkontakt X10 7 X10 8 Betauungsschutz Betauungsschutz Breitbandkontakt X10 7 X10 8 Jumper 209 Br cke 2 geschlossen bei SBT Thermo Anschluss X30 NTC Kundenspezifische Software Jumper 209 Br cke 2 3 geschlossen bei SBT Thermo Anschluss X30 PTC NTC Ohne Frontplatte blau Bei Verwendung der C Inte
83. ung Der Eingang X10 11 ist mit der Funktion 1 Reglerfehler r cksetzen konfiguriert EASYRIDER Windows Software Esliegt keine Hostanmeldung vor Der Eingang Aktiv X10 22 ist inaktiv 0 1 Das Signal muss mindestens 250 ms anstehen 5 ber 0 1 Flanke am Eingang X120 1 Voraussetzung Das Optionsmodul 2C8 ist best ckt Der Eingang X120 1 ist mit der Funktion 1 Reglerfehler r cksetzen konfiguriert EAS YRIDERG Windows Software Esliegt keine Hostanmeldung vor Der Eingang Aktiv X10 22 ist inaktiv 0 1 Das Signal muss mindestens 250 ms anstehen Hinweis Nach dem Zur cksetzen der Schleppfehlerdeakivierung bleibt die Warnmeldung E Schleppfehler bis zum n chsten Fahrbefehl aktiv Die Zustandsmeldung Freigabe vor Bereit kann durch Deaktivierung des Reglers zur ckgesetzt werden 0 Hinweis Bei Reglern mit Optionsplatine SBT beachten Sie die erweiterten Funktionen dieses Signals Siehe Produkt Handbuch 07 02 10 02 D Vxxxx 79 07 02 10 01 D V0708 doc 637F Diagnose und Fehlersuche 9 9 3 St rungssuche Die folgende Liste bezieht sich auf Fehler die im Betriebszustand auftreten k nnen Anzeige St rung Erkl rung und Abhilfe kein Motorlauf trotz Stromfluss Motor mechanisch blockiert 1 Motorbremse gel st unruhiger Motorlauf Sollwertverdrahtung pr fen Erdung und Schirmung pr fen zu hohe P Verst rkung im Drehzahlregler Wert verm
84. ungen erfolgten ausschlie lich f r leitungsgebundene Emissionen bei Anwendungen im Dauerlastbetrieb Hinweise unter Kapitel 5 7 beachten EN61800 3 Erste Umgebung uneingeschr nkte Verf gbarkeit Kategorie C1 Fachgrundnorm EN5501 1 EN61800 3 Erste Umgebung eingeschr nkte Verf gbarkeit Kategorie C2 Fachgrundnorm EN5501 1 1 2 3 4 5 6 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 55 5 Elektrische Installation 5 7 Korrektur des Eingangstroms Zu beachten bei Dauerlast Bedingt durch die kapazitive Eingangsimpedanz des Gleichstrom Zwischenkreises ergibt sich eine Verzerrung des Eingangsstroms Dies f hrt zu Effektivwerten die h her sind als die Sinus bezogenen Rechenwerte Sicherungen Netzsch tze und Netzfilter m ssen dieser Belastung gerecht werden Bei zyklischem Motorbetrieb S3 Betrieb ist die Auslegung auf Nenndaten ausreichend In anderen F llen kann eine Korrektur gem untenstehender Kurve vorgenommen werden Korrekturfaktor 12 S 3 SS 1 Phasen Versorgung 1 8 637FKD6R023 103 1 6 1 4 1 21 1 0 1 200 637FKD6R027 107 2 5 1 5 10 0 12 5 15 0 637FKD6R187 307 10 15 0 20 0 25 0 30 0 637FKD6R023 103 19 5 26 0 Beispiel lac sinus gerechnet A Beispiel Regler 637FKD6R 167 AC 230 V 3 ph Ausgangsdaten am Motor AC 200V 16A Ausgangsleistung Pout 200V 16A 1 73 5 54 kW Diese Ausgangsleistung erfordert folgenden errechneten Eingangsstrom
85. uuu 30 2 5 1 Inkremental Ausgang EET ITE SE 31 2 5 2 uu nia kaa 31 2 5 3 EINGANG uu 32 2 5 4 E e see gaji Te 33 2 6 Digitale SCRS EEs 34 2 6 1 Service Schnittstelle COM1 5232 0 eee 34 2 7 Feldbus EA Schnittstelle 35 2 7 1 Fiili r 35 2 7 2 Finning 35 2 7 3 Pinning f r CAN oder DeviceNet 36 2 7 4 PIANO dee ER m 36 2 7 5 ler a eM E 36 2 7 6 Pinning f r E A Interface digitale Ein und Ausg nge DZ 37 2 7 7 Pinning f r E A Interface X200 digitale Ein und Ausg nge 14 10 38 2 8 Feldbus EA Schnittstelle COM2 in Kombination mit COM3 39 2 8 1 Pinning t r Interbus S RP IBS asama aa _______ _____ 39 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F Inhaltsverzeichnis 2 9 2 9 1 2 9 2 2 10 2 10 1 2 10 2 2 10 3 2 11 2 11 1 2 11 2 2 11 3 2 12 2 12 1 2 12 2 Seite Anschlussbelegung und Funktion Feldbus Modul RP 2GA 268 aaa air fa Tesi 40 PinningCAN1 BUSundCAN2 BUS T a aaa aasssssnsrrrrssssssssi asaa 40 Pinning RP 2G8 X120 MI E A S ne a an 40 Feldbus Modul RP RP OCB 288 nun
86. von technischen Daten und Eigenschaften Bitte lesen Sie vor Einsatz des Produktes diese Bedienungsanleitung Bei R ckfragen wenden Sie sich bitte an unseren n chsten Ansprechpartner in ihrer N he Der nicht sachgem e Einsatz des Produktes im Zusammenhang mit lebensgef hrlicher Spannung kann zu Verletzungen und gegebenenfalls zum Tode f hren Des Weiteren k nnen dadurch Besch digungen Motoren oder Produkten auftreten Ber cksichtigen Sie deshalb bitte unbedingt unsere Sicherheits Montage und Installationshinweise Sicherheitshinweise Wir gehen davon aus dass Sie als Fachmann mit den einschl gigen Sicherheitsregeln insbesondere nach VDE 0100 VDE 0113 VDE 0160 EN 50178 den Unfallverh tungsvorschriften der Berufsgenossenschaft und den DIN Vorschriften vertraut sind und mit ihnen umgehen k nnen Weiterhin sind die Bestimmungen nach den relevanten europ ischen Richtlinien einzuhalten Je nach Einsatzart und Einsatzort sind weitere nationale Normen wie z B UL DIN zu beachten Wenn der Einsatz unserer Produkte im Zusammenhang mit Komponenten anderer Hersteller erfolgt sind auch deren Betriebsanleitungen unbedingt zu beachten 07 02 10 01 D V0708 doc Typ 637F 7 Sicherheitshinweise Achtung Gefahr Vorsicht Bei den digitalen Servoreglern handelt es sich im Sinne der EN 50178 VDE 0160 um ein elektrisches Betriebsmittel der Leistungselektronik BLE zur Regelung des Energieflus

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