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Konfiguration

1. Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 6148 Momenten 0 100 0 0 1 100 0 Maes Anzeige nur m glich wenn eine analoge Zusatzsoll 200 1 200 Signalquelle zugeordnet ist C001 wert 1 145 146 147 Ist keine analoge Signalquelle zugeordnet k nnen in den einzelnen Parameters tzen unterschiedliche Werte gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalquelle ber 145 146 deaktiviert wird der zum Zeitpunkt g ltige Anzeigewert beibehalten Im Ankerstellbereich gilt 100 Mmax ent sprechen 100 Imax C022 023 6149 Momenten 0 100 0 0 1 100 0 Maes Anzeige nur m glich wenn eine analoge Zusatzsoll 200 1 200 Max Signalquelle zugeordnet ist C001 wert 2 145 146 147 Ist keine analoge Signalquelle zugeordnet k nnen in den einzelnen Parameters tzen unterschiedliche Werte gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalquelle ber 145 146 deaktiviert wird der zum Zeitpunkt g ltige Anzeigewert beibehalten Im Ankerstellbereich gilt 100 Mmax ent sprechen 100 Imax 022 023 151 Bit freier digitaler Ausgang C151 zeigt die Zust nde der digitalen Aus Zustands 0 FDA 1 g nge als dezimalen und bin ren Wert bild 8 Die Polarit tsumschaltung unter C118 ist 11 FDA 12 nicht ber cksichtigt 12 Relaisausgang C180 40 20 0 4Q B
2. Ziele C146 Rechts Links 042 Konfiguration C005 10 bis 13 z asp Offset C110 C109 C012 Tjr CO13Tjr 182 N 50111 Monitor 1 011 QSP 134 D Signal Quellen X E ceci C046 C190 C105 110 111 C110 C108 10 V 20 mA Ac 1 gt gt sik sti ni Offset kl 1 C041 1 110 109 FDE Joen FDE 286 C287 JoG2 HLG Stop in von n max Monitor 2 Freigabe FDE Signal Quellen PUR xX Ee 110 111 Nu C110 C108 10 V 20 mA N 5012 asp 146 147 100 Leitfrequenz ausgang A Signal Quellen Da Grott sw am n Regler C110 C108 8 C220 221 von FDE 242 25 aus IL Pfr 2 116 117 005 Konfiguration n Regler QSP in GC Tacho 1 Nist 199 CO Tan von Mmax 243 046 ei 005 Inkrementalgeber 13 0051 072 KR gt 1 46 od c49 C049 gt n C005 i Resolver 116 117 12 1 1 i i Fr 5 Ee NI C025 C027 10 1 244 Uag gt gt c198 Ib 2 Ankerspannung A A 232 Freigabe 116 117 Ce list 1 R
3. Direktleitung von der Steuerleitung Ein 1 Not Aus Leitung ec td lt tBr K2 4900 Master nsoll X1 X2 4900 Slave Isoll nsoll FIG 15 4 3 7 8 Anschlu schaltbild Stromverh ltnisregelung _ 48 49 101 5 17 Lesezeichen ein ausblenden Anwendungsbeispiele 5 18 Parametrierung Codestelle Eingabe Beschreibung Eingabe gem Motortypenschild Master und Slave C083 Feldbemessungsstrom 084 MS Ankerkreiszeitkonstante 6088 Motorbemessungsstrom C090 Motorbemessungsspannung Eingabe der Stromgrenzen Master und Slave 022 0023 Motormaximalstrom Eingabe der Reglerkonfiguration Master und Slave C000 2 erweiterter C005 11 Drehzahlregelung mit Tachor ckf hrung Master 110 1 Eingabevonwahl 62 111 25 Monitorausgabe Mu Abgleich des Drehzahlreglers Master und Slave 011 XXX rpm
4. gt Konfiguration KL Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 046 ka Dreh 100 0 10 1 100 0 Nmax Nur Anzeige m glich wenn eine analoge zahl Signalquelle zugeordnet ist C001 145 146 147 Der Parameter kann nicht im Parameter satz gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalquelle durch Parametersatz laden oder ber 145 146 deaktiviert wird der zum Zeit punkt g ltige Anzeigewert beibehalten 6047 Momenten 100 0 Mmax 10 1 100 0 Mmax Nur Anzeige m glich wenn eine analoge grenze Signalquelle zugeordnet ist C001 145 146 147 Der Parameter kann nicht im Parameter satz gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalquelle durch Parametersatz laden oder ber 145 146 deaktiviert wird der zum Zeit punkt g ltige Anzeigewert beibehalten C049 Zusatzsoll 100 0 10 1 100 0 Nmax Anzeige Zusatzsollwert wert C050 180 0 Nmax 0 1 180 0 Nmax Anzeige Drehzahlsollwert am Eingang des Regler Drehzahlreglers 0051 Da Dreh 5000 rpm 1 rpm 5000 rpm Anzeige Drehzahlistwert zahl 052 Motorspan 600 Anzeige Motorspannung nung 0054 Motorstrom 0 0A 0 1 A 100 A Anzeige Motorstrom 100 A 1A 2000 A C056 Momenten 100 0 Mmax 10 1 100 0 Mmax Anzeige Momentensollwert sollwert Im Ankerstellbereich 100 Mmax entspre chen 100 Imax 0022 C023 C060 Rotorlage 0
5. 5 23 5 9 5 Netztrennung 5 26 5 9 5 1 Tippbetrieb mit Netztrennung 5 26 5 9 5 2 lt 5 29 6 W hrend des 5 6 1 7 Konfiguration 7 1 7 1 Drehzahlgeregelter Betrieb 7 1 7 1 1 Sollwertvorgabe 7 1 7 1 1 1 Hauptsollwert 7 2 7 1 1 2 Zusatzsollwert 7 2 7 1 1 3 5 7 3 7 1 1 4 Stromleitwert 7 4 7 1 1 5 Externe Momentenreduzierung 7 4 7 1 1 6 Hoch und Ablaufzeiten Tir 7 6 7 1 1 7 Begrenzung des Drehzahlsollwert 7 9 7 1 2 lstwertr ckf hrung 7 10 7 1 2 1 Ankerspannungs R ckf hrung 7 10 7 1 2 2 Gleichspannungstacho R ckf hrung 7 11 7 1 2 3 Resolverr ckf hrung 7 13 7 1 2 4 Inkrementalgeberr ckf hrung 7 13 72 7 14 7 2 1 M glichkeiten Parametrierung 7 14 7 2 2 Funktionen der Bedieneinheit 7 15 7 2 3 Bedienungsarten
6. Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info C000 1 Codesatz 1 0 PW Standard Codesatz nur lesen ber nn unter C094 ein Pa wort definiert ist 1 Standard Codesatz ist ein Wechseln von 0 nach 1 bzw 2 2 nur nach der Eingabe des Pa worts 2 PW Erweiterter Codesatz m glich 0 9 Service 1 C000 ndern mit SH PRG best tigen 2 Mit oder das Pa wort einstellen 11 Codesatz Automatisierungsbaugruppe 3 Mit SH PRG best tigen C001 Bedie 0 Steuerung Parametrierung Bei 0001 2 3 4 5 7 mu nungsart 0 Klemmen Tastatur TRIP Reset 0043 ber die Schnittstelle 1 Tastatur Tastatur oder ggf ber Klemme erfolgen A LECOMI LECOMI Ich 4 Klemmen LECOM2 5 LECOND LECOM2 6 LECOM2 Tastatur 7 LECOMZ2 LECOMI Feldbus 0002 Parameter 0 0 Werkeinstellung Parametersatz 1 wird nach jedem Netzein satz laden 1 Parametersatz 1 schalten automatisch geladen Ist ber 2 Parametersatz 2 Klemme ein anderer Parametersatz ausge EI Parametersatz 3 w hlt wird zus tzlich der gew hlte Para A _ Paramet rsatz4 metersatz geladen C003 J 1 1 Parametersatz 1 satz spei 2 Parametersatz 2 chem 3 Parametersatz 3 4 Parametersatz 4 C004 1 Einschalt 83 0 1 999 Code Nr f r Einschaltanzeige Nur bei anzeige 001 0 1 6 ver nderbar Len
7. 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Lenze FIG 4 23 o Installation Auf Montageplatte befindlicher Teil des CE typischen Antriebssystems mit 4902 4907 Anschlu Netzabsicherung Funkentst rfilter lackfreie metallisch blanke Auflagefl che Kommutierungsdrossel Ankersicherung metallisiertes Steckgeh use mit Schirm verbunden oder Lenze Systemleitung lackfreie Fl che f r Schirmauflage Anschlu PE geschirmte Signalleitungen geschirmte Leitungen f r Istwertgeber bzw Sollwertgeber Anschlu Motor 48 49 101 4 02 4 33 20 Installation FIG 4 24 Auf Montageplatte befindlicher Teil des GE typischen Antriebssystems mit 4 08 4 09 CE_4X08a 4 34 48 49 101 Lenze Anschlu Netzabsicherung Anschlu L fterversorgung L1 N Funkentst rfilter Ankersicherungen geschirmte Signalleitungen metallisiertes Steckgeh use mit Schirm verbunden oder Lenze Systemleitung lackfreie Fl che f r Schirmauflage Netzdrossel Feldversorgung Leitungsschutzsicherungen Feldversorgung Anschlu Motor
8. 1 Frequenzausgang frei belegbar berwachungen e berwachungsfunktionen der System und Antriebskomponenten e Schutz des Antriebsreglers I t Funktion e Motor berlastschutz I t Funktion e berwachung von Frequenz und Netzspannung e Selbstsynchronisation f r Netzfrequenzen von 50 bis 60Hz e Funktionssicher bei Rechts oder Linksdrehfeldnetzeinspeisung e berwachung der Istwertgeberr ckf hrung e Anzeige der Reglersperrenquellen ber Codestelle e berwachungen klassifizierbar TRIP Meldung oder Warnung e berwachung des K hlluftstroms bei 4X08 bis 4X13 e berwachung der Halbleitersicherungen bei 4X11 und 4X13 Lenze Lesezeichen ein ausblenden 3 2 Lenze Technische Daten Allgemeine Daten Einsatzbedingungen gt Bereich Werte Schutzart IP20 nach DIN 40050 Stahlblechgeh use Feuchtbeanspruchung relative Luftfeuchtigkeit 90 keine Kondensation Temperaturbereiche Lagerung 25 C 55 C Transport 25 C 70 C Einflu der Aufstellungsh he h lt 1000m 100 Ankerbemessungsstrom h lt 2000m 95 Ankerbemessungsstrom h lt 3000m 90 Ankerbemessungsstrom h lt 4000m 85 Ankerbemessungsstrom Verschmutzungsgrad VDE 0110 Teil 2 Verschmutzungsgrad 2 Antriebsregler nicht einer Umgebung mit Gasen aussetzen die korro sionsgef hrdend oder explosiv sind St raussendung Anforderungen nach EN 50081 2 IEC 22G Grenzwertklasse A EN 55011
9. 6 2 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration vi EE 7 Konfiguration 7 1 Drehzahlgeregelter Betrieb Mit den Werkseinstellungen k nnen Sie den Antrieb bei Standard Anwendungen sofort in Betrieb nehmen Um ihn an spezielle Anforderungen anzupassen beachten Sie die Anmerkungen in den folgenden Abschnitten 7 1 1 Sollwertvorgabe Rechts Links Konfiguration C005 1x CO12 T jr Noffset 1 10 V 10 V C025 C027 C286 C287 in von nmax HLG Null lt gt C025 C026 Zusatz ern 145 146 10 V 10 025 027 SW offset C220 C221 C025 C026 Nsoll n Regler Zsoli aus in von max C025 C027 180 C005 Konfiguration M in Inkremental 1111 Nist SoM geber 025 026 C027 028 Le von 13 lt gt C056 Ka 12 Resolver 10 1 C070 V pn e gt C071T nn o C072 K dn UAB C025 C027 c232 Ankerspannung list R Kompensation c310 100 311 gt C025 C026 6312 313 Momentenreduzierung 145 146 0314 SC gt C025 C027 C022 C023 0 V keine Reduzierung 10 V max Reduzierung Hauptsignalpfad FIG 7 1 Signalflu plan der Sollwertverarbeitung f r Drehzahlregelung mit Zusatzsollwert C005 1X bei Werkeinstellung n_setvor Lenze 48 49 101 7 1 Lesezeichen ein ausblenden gt Konfiguration 7 1 1 1 Hauptsollwert ber den
10. 5 Mit SH PRG Abgleich best tigen 6 Drehzahlsollwert auf ca 50 einstellen Abgleich Stop Die Addition des Hauptsollwertes und des Zusatzsollwertes ist auf 180 von Nmax begrenzt D h da durch die Aufschaltung des Zusatzsollwertes eine Motordreh zahl von 1 8 erreicht werden kann Motormaximaldrehzahl und Motorbemessungsspannung beachten 48 49 101 7 11 Lesezeichen ein ausblenden gt Konfiguration Bei vertauschten Feldklemmen 1 K oder verpoltem Istwertgeber Resolver Tacho erfolgt eine Trip Meldung siehe Kap 8 1 Nach berpr fen und Korrigieren der Verdrahtung kann die Inbetriebnahme erneut durchgef hrt werden Stellt sich eine stabile Drehzahl ein kann bei Tachor ckf hrung der Abgleich der gew nschten Drehzahl erfolgen 1 Die Tachobemessungsspannung auf Platine 4902MP ber DIP Schalter anpassen siehe Kap 4 3 4 C025 Geberauswahl auf 2 setzen C029 automatischer Abgleich w hlen Regler freischalten 2 28 Maschine l uft hoch auf Drehzahl xxx Drehzahl mit Handtacho messen Gemessene Drehzahl ber Tastatur in 029 eingeben Mit SH PRG best tigen Der eingegebene Wert wird bernommen und die Maschine l uft mit der des Hochlaufgebers auf die korrekte Drehzahl D Sp Zusatzsollwert Abgleich Zsoli Ist ein zus tzlicher Drehzahlsollwert um
11. 500 V 1 05 Ankerbemessungsstrom lan A 330 500 700 1000 1200 Dauerbetrieb Maximalstrom Kurzzeitbe A 400 600 840 1200 1350 trieb Feldspannung 3 Ur Urmax 0 875 143 max Feldstrom geregelt IF A 15 30 Verlustleistung 3 w 840 1220 2100 2850 3400 Betriebs Umgebungstempera PC 0 35 9 tur Masse ca kg 28 28 60 60 60 3 6 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Technische Daten e Antriebsregler 4808 bis 4813 2Q Antriebsregler Typ 4808 4809 4811 4812 4813 Bestell Bez EVD EVD EVD EVD 4808 E V014 4809 E V014 4811 E V014 4812 E V014 4813 E V014 Ausgangsleistung 1 189 287 402 575 690 Netzspannung Un 3 410 550 V V 0 50 60Hz Ankerspannung Ua 575 V bei 500 V 1 15 Ankerbemessungsstrom lAN A 330 500 700 1000 1200 Dauerbetrieb Maximalstrom lAmax A 400 600 840 1200 1350 Kurzzeitbetrieb Feldspannung 2 Ur 0 875 U4 3 max Feldstrom geregelt IF A 15 30 Verlustleistung 3 830 1220 2100 2850 3400 Betriebs Umgebungstempera Tu FC 0 35 9 tur Masse ca kg 28 28 60 60 60 1 bezogen auf eine Netzspannung von 3 500V 2 Die Feldregelung erfolgt als Stromquelle wobei sich die Feldspannung je nach Feldwiderstand einstellt 3 bei Ankerbemessungsstrom 4 35 C keine Leistungsreduzierung 35 Ct 45 C Leistun
12. RS232 85485 oder LWL k nnen Sie einen PC an den Antriebsregler anschlie en Mit Hilfe des PC Programmes LEMOC2 kann der Antriebsregler einfach parametriert werden PC Programm LEMOC2 Das Programm l uft unter DOS und wird mit Treibern f r LECOM RS232 RS485 oder LWL geliefert Funktionen des Programms bersichtliche Parametrierung und Diagnose Einfache Datensicherung 48 49 101 Lesezeichen ein ausblenden 9 2 Zubeh r 9 1 z 48XX 49XXBA0101 Sicherungen Stop Die Sicherungen sch tzen den Antriebsregler vor unzul ssigen Betriebsbe dingungen Nach Ansprechen einer solchen Schutzfunktion mu vor dem Siche rungswechsel das Ger t bzw die Anlage hinsichtlich noch vorhandener Fehler un tersucht werden Aufgrund m glicher Vorsch digungen an den Halbleitersicherungen die nicht bei der Abschaltung ausgel st haben immer den kompletten Satz Strang und An kersicherung austauschen Beim Sicherungswechsel nur gleiche Sicherungstypen des selben Herstellers ein setzen Zum Kurzschlu schutz der Leitungshalbleiter Thyristoren vom Antriebsregler sind Sicherungen mit superflinker Charakteristik erforderlich Dabei m ssen die Kennlinien von Sicherung und Halbleiter aufeinander abgestimmt sein Die Tabellen TAB 1 und TAB 3 ent
13. 100 Iamax gt m Bezug Ger tebemessungsstrom Anker gt k 245 5 10 0 keen 0 1 Irmad 100 kk schwelle Bezug Ger tebemessungsstrom Feld IF gt k Lenze 48XX 49XXBA0101 7 37 Lesezeichen ein ausblenden gt Konfiguration KL Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 249 1 LECOM1 1 0 1 7 Bewirkt festen Adre offset Codebank LECOM1 Schnittstelle Protokoll LECOM kann dann Codenummer gt 255 an sprechen 252 Winkeloff O Ink 245760000 Ink 1 Ink 245760000 Ink Fester Winkelversatz bei Leitfrequenz Kon set figurationen 005 5X 6X 72 Format f r LECOM 0 022 LECOM ent sprechen 220 Ink 253 Winkelver O Ink 8190 Ink 1 8190 Ink Drehzahlabh ngiger Winkelversatz stellung Format f r LECOM 0 022 LECOM ent sprechen 220 Ink C254 Vp Winkel 0 33 0 00 0 01 1 00 Verst rkung des Winkelreglers regler 255 Schlepp 220 10 Ink 1 Ink 536750000 Ink Nur aktiv wenn 0254 gt 0 fehler Ink Format f r LECOM 0 022 LECOM ent grenze sprechen 220 Ink C256 Winkeltrim O Ink 32768 Ink 1 Ink 32767 Ink Winkelversatz bei Leitfrequenz Konfigura mung tionen C005 5X 6X und 72 Format f r 0 022 LECOM ent sprechen 220 Ink Nur Anzeigeparameter wenn eine analoge Signalquelle 0145 146 zugeordn
14. Der digitale Ausgang Klemme 4 dient zur automatischen Netzabschaltung Die Klemme liefert low wenn der Drehzahlistwert kleiner dem Wert unter C019 ist Die Schaltschwelle kann mit C019 von 0 5000 rpm eingestellt werden F r diese An wendnung darf die Einstellung 2 nicht bersteigen Direktleitung von der Steuerleitung Ein Not Aus Leitung K2 1 I td lt tBr FIG 15 11 Beispiel f r schnellstm gliches Abschalten im Wechselrichterbetrieb AP_ABSCH Lenze 48 9 101 5 29 Lesezeichen ein ausblenden Anwendungsbeispiele 5 30 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden W hrend des Betriebs 6 W hrend des Betriebs Lenze Wechseln Sie defekte Sicherungen nur im spannungslosen Zustand gegen den vorgeschriebenen Typ aus Die berlast berwachung f r den Motor 2 1 ist kein Vollschutz Mit Netzschalten setzt der Antriebsregler die berechnete Motortemperatur zur ck Ist der angeschlossene Motor bereits stark erw rmt und weiterhin berlastet kann eine berhitzung nicht ausgeschlossen werden Die Betriebsart 40 C180 0 darf nicht bei den Antriebsreglern 48XX ein gestellt werden Erfolgt eine Umschaltung bei Antriebsreglern 4808 4813 auf 4Q Betrieb kann es zu Sicherungsf llen kommen Hinweis f r Hubwerke Mit Schalten von Reglersperre wird der Antrieb momentenlos 48 49 101 e BS W hrend des Betriebs
15. TRIP Reset E3 Frei belegbarer Eingang HIGH Zusatzsollwert sperren E4 E5 Frei belegbarer Eingang HIGH JOG Sollwerte freigeben drei JOG Werte Digitale Ausg nge Bezeich Klemme Verwendung Meldung Programmie nung Werkeinstellung rung 5 Kap 1 2 39 Masse der digitalen Ein und Ausg nge GND extern 40 interne Masse GND 41 Fehlermeldung TRIP HIGH LOW 44 Betriebsbereit HIGH HIGH 45 Impulssperre IMP HIGH LOW 1 Frei belegbarer Ausgang HIGH LOW LEERER MERKER Mist lt n 2 Frei belegbarer Ausgang LOW HIGH Drehzahlreglerausgang Max 6 Frei belegbarer Ausgang HIGH HIGH Sollwert erreicht HLGAusgang HlGeingang A4 Frei belegbarer Ausgang HIGH LOW 0 A5 Frei belegbarer Ausgang HIGH HIGH fist 59 Versorgungseingang der digitalen Ausg nge 24 V extern oder 15 V intern 1 Meldung im station ren Betrieb des Antriebsreglers 2 Meldung wenn die Funktion aktiv ist Lenze 48 49 101 4 19 20 Installation Relaisausgang Klemme Verwendung va Werkeinstellung 14 K11 K14 potentialfreier Relaisausgang Kontaktbelastbarkeit 50V kit Kia 0 5A Fehlermeldung TRIP Zus tzliche digitale Ein und Ausg nge bei 4X08 4X13 Die Ger te 4X08 4X13 haben zus tzliche Steuerklemmen zur Sicherungs ber wachung Die folgen
16. Wird die St rungsmeldung ber einen Feldbus abgefragt so wird statt der Abk r zung eine LECOM Nr aus C167 ausgelesen Anzeige Ursache Abhilfe keine St rung Ankerkreis offen Sicherung im Ankerkreis defekt oder Leitungs Ankersicherung berpr fen oder Leitungsun unterbrechung terbrechung beseitigen CCr Systemst rung Starke St reinkopplungen auf Steuerleitungen Steuerleitungen abgeschirmt verlegen Masse oder Erdschleifen der Verdrahtung PE Verdrahtung berpr fen s Kap 4 4 In stallation eines GE typischen Antriebssy stems CEO Kommunikationsfehler St rung bei der bertragung von Steuerbefeh Leitungsverbindung berpr fen Automatisierungs len ber die Automatisierungsschnittstelle schnittstelle 9 Kommunikationsfehler Eintreffende Telegramme ber die serielle Leitungsverbindung berpr fen serielle Schnittstelle Schnittstelle sind fehlerhaft dEr Motor blockiert Hohes Stillstandsmoment oder Motor mecha des Motors beseitigen oder Blok nisch blockiert kierzeit unter 0124 erh hen oder Blockier strom unter 123 erh hen EEr externe St rung TRIP Dn mit der Funktion TRIP Set belegter digita externen Geber berpr fen Set ler Eingang ist aktiviert worden Polarit t zum Aktivieren von TRIP Set in 0118 berpr fen FCI Feldkreis offen Feldsicherungen F1 und F2 im Regelger t de Feldsicherungen im spannungslosen Zustand fekt oder auswechseln oder Leitungsunte
17. lung der Parametersatz 2 mit Einstellungen f r einen Abwickler mit Durch messervorsteuerung belegt 7 2 1 M glichkeiten der Parametrierung e Die Anwahl einer Codestelle das ndern ihrer Parameter und die bergabe der Anderung an den Antriebsregler ist m glich an der Bedieneinheit des Antriebsreglers oder ber die LECOM Schnittstellen In dieser Dokumentation wird ausschlie lich die Parameter nderung mit der Be dieneinheit beschrieben Die Beschreibung zur Parametrierung ber die LECOM Schnittstelle oder ber Feldbussysteme finden Sie in den entsprechenden Betriebsanleitungen 7 14 48 049 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration er 7 2 2 Funktionen der Bedieneinheit Imax PRG SH STP S FIG 7 5 Frontansicht Bedieneinheit mit Zustandsanzeigen LED Farbe Funktion RDY gr n betriebsbereit leuchtet nicht wenn ein TRIP vorliegt Imax rot leuchtet wenn der Drehzahlregler in der Begrenzung arbeitet IMP gelb Impulssperre leuchtet wenn Reglersperre geschaltet ist oder bei Meldung LU Bedientaste Tasten Funktion PRG Wechseln zwischen Code und Parameterebene SH PRG Anderung bernehmen Angezeigte Zahl vergr ern SH A Angezeigte Zahl schnell vergr ern Angezeigte Zahl verkleinern SH Y Angezeigte Zahl schnell verkleinern STP Regl
18. 027 Lage Sollwert 025 026 Lage Istwert S C145 C146 C330 Hoch Ab laufgeber XXXX C222 V C223 T C224 Sollwertintegrator Rechts Links C012 T ir 22 1 if gt gt C041 RIL Hoch Ab laufgeber C332 Tr C333 T jf Proze regler deaktivbar EB 025 027 10 V Bewertung 100 100 112 113 112 113 5 I Anteil abschaltbar Hoch Ab laufgeber 334 EA Ausblendung Proze reglerausg SEH _ 6 Se C070 Vpn C071 Tnn FIG 15 6 Beispiel f r eine T nzerlageregelung an einem Abwickler T nz_abw Lenze 48 49 101 5 19 Lesezeichen ein ausblenden 5 20 Anwendungsbeispiele Parametrierung Codestelle Eingabe Beschreibung Eingabe gem Motortypenschild 0083 Feldbemessungsstrom C084 ms Ankerkreiszeitkonstante 088 Motorbemessungsstrom 090 Motorbemessungsspannung Freibelegbare analoge Eing nge 145 4 Eingabevonwahl 8 146 15 Arithmetikblock2 Eingang 1 0145 3 Eingabevorwahl 6 146 16 Arithmetikblock2 Eingang 2 C145 10 Eingabevorwahl
19. 10s gerung 5 10s 19 100 5 Uberwa 100 5 109 3600 5 chung ser Schnittstelle 0128 Verz ge 0 000 0 000 5 0 001 s 240 000 5 Signalverz gerungszeiten f r FDA 1 5 rung zu 5 und Relaisausgang 116 C130 Freigabe 0 0 Tir 0012 C013 aktiv Bei Freigabe der T Zeiten ber Klemme der zus tz 1 Ti aktiv ist 0130 nur Anzeigeparameter lichen x 15 Trs Trs aktiv C131 Hochlauf 0 l 0 Hochlaufgeber freigeben Bei Hochlaufgeber STOP Hauptsollwert geber 1 Hochlaufgeber stoppen ber Klemme ist 131 nur Anzeigepara STOP meter 132 1 Hochlauf 0 0 Hauptsollwert an HLG Eingang freigeben geberein 1 Hochlaufgebereingang 0 gang 0 01347 Hochlauf 0 D lineare Kennlinie an 1 Si mmge Kennlinie inie C136 FE Bit freier digitaler Eingang Nur lesbar ber LECOM C136 zeigt die Zustands 0 FDE 1 Zust nde der digitalen Eing nge als dezi bild malen und bin ren Wert Die Polarit tsum 3 FDE 4 schaltung unter 114 wird in C136 be 4 5 r cksichtigt 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 145 1 1 1 Eingangsklemmen X1 1 X1 2 Den unter G145 k nnen wahl 2 Eingangsklemmen 1 3 X1 4 die Funktionen unter 146 zugeordnet Analogsi KS Eingangsklemme X1 6 werden Doppelbelegung ist nicht m gl
20. 2 Auswahl JOG gestellt werden soll JOG Soll wert 15 Auswahl JOG15 0039 JOG Dreh 100 0 10 1 100 0 Nmax Freigabe der JOG Sollwerte ber die digi zahl zu 100 0 talen Eing nge oder ber 45 0038 75 0 4062 50 0 JOG3 25 0 J0G4 0 0 005 0 0 000615 040 Reglerfrei 0 Regler gesperrt Eingabe nur ber LECOM1 oder LECOM2 1 Regler freigegeben m glich C183 zeigt die Quelle an die Reglersperre gesetzt hat 041 1 R L Dreh 0 Hauptsollwert nicht invertiert Eingabe nur bei Steuerung ber Tastatur richtung 1 Hauptsollwert invertiert oder Schnittstelle m glich Bei Klemmensteuerung nur Anzeige 042 1 Schnellstop 0 kein Schnellstop Eingabe nur bei Steuerung ber Tastatur entspricht X2 21 oder X2 22 HIGH oder Schnittstelle m glich 1 Schnellstop aktiv Bei Klemmensteuerung nur Anzeige entspricht X2 21 und 2 22 LOW Antrieb l uft an der Schnellstoprampe C105 bis zum Stillstand 043 1 Fehler 0 Lesen kein aktueller Fehler vorhanden Nur ber die Schnittstellen w hlbar r cksetzen Schreiben Fehler zur cksetzen 1 Lesen aktueller Fehler vorhanden 045 1 JOG Frei 0 0 Hauptsollwert C046 aktiv Bei Klemmensteuerung nur Anzeige gabe 1 Sollwert JOG1 aktiv 15 Sollwert JOG15 aktiv Lenze 48 49 101 Ai 7 23 Lesezeichen ein ausblenden
21. 2047 Anzeige der absoluten Winkelposition des Rotors normiert auf 2048 Ink Umdre hung Bei Inkrementalgeberr ckf hrung erfolgt die Anzeige erst nach Auftreten des Null spurimpulses C061 kt Ausla 0 0 0 1 105 0 Anzeige I t Auslastung stung Startwert bei Netzschalten ist immer 100 0063 100 0 Imax 10 1 100 0 Imax Anzeige Stromsollwert am Stromreglerein Regler gang 7 24 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 6065 Fehleran Anzeige Bedeutung Wenn eine Meldung auftritt zeige Mel keine aktuelle Meldung 1 Die Anzeige schaltet um auf C065 dung EEr externer TRIP von Klemme 2 Die Meldung blinkt solange bis der Feh LF Netzfrequenzfehler lt 47Hz ler beseitigt ist LU Unterspannung Je nach Konfiguration von 119 120 LU Phasenfehler Netzunterbrechungen kann sich der Antrieb f r die Dauer der OF Netzfrequenzfehler Ae gt 63Hz Meldung sperren und selbst wieder an Schleppfehler Toleranz berschritten wenn die Fehlerursache beseitigt 3 Die Meldung wird in den Historienspei cher von C065 eingetragen Die 8 letzten Eintr ge sind mit tund s abrufbar Die zuletzt gespeicherte Mel dung erscheint als erste Beim Netz schalten wird der Historienspeicher ge l scht C066 Fehleran Anzeige Bedeutung Wenn eine Warnung auftritt zeige War
22. 4902 3 5LP 4902VP MO 5A500V L1 12 18 FIG 15 9 Leistunganschlu bei Tippbetrieb mit Netztrennung Erl uterungen Halbleitersicherungen ANS_TIPP 6 8 Leitungsschutzsicherungen 4 Leitungsschutzsicherungen Hauptschalter Netzsch tz Leistungsteil Feldregler 01 Lenze Die Anschlu spannung ist den Bemessungsdaten zu entnehmen 48 49 101 5 27 Lesezeichen ein ausblenden Anwendungsbeispiele 5 28 Sch tz bzw Relaisschaltung Direktleitung von der Seuerleitung Ein QSP RFR FIG 15 10 Anschlu der Signalelektronik f r Tippbetrieb ber Taster S4 AP_TIPPB Netzsch tz Antriebsregler K2 1 Sicherheitsheitsrelais zur Netztrennung wenn keine Stillstandsmeldung erfolgt K4 K5 Relais mit vergoldeten Kontakten S1 Antrieb Aus 52 Antrieb Ein 53 1 Tippen 2 Automatik 54 110 Direktleitung von der Steuerleitung Dn L11 Not AUS Leitung 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Anwendungsbeispiele 5 9 5 2 Netzabschaltlogik Stop Tor Die Antriebsregler 48 49 d rfen nur bei Reglersperre oder Motorstillstand vom Netz getrennt werden Dies gilt auch f r die Notausfunktion F r die Netzabschaltlogik kann die Funktion lt C019 genutzt werden
23. 4902MP 48 49 101 4 13 20 Installation 4 341 Anschlu analoger Signale Ps N 10 V 7mA 10 V 7mA GND GND HH Al FIG 4 10 Analoge Ein und Ausg nge ans_anal externe Momentenbegrenzung Sollwert 2 Istwertsignal bei Tachor ckf hrung Zusatzsollwert Sollwert 3 Analoger Hauptsollwert als Leitspannung Leitstrom Sollwert 1 Eingang Hauptsollwert als unipolarer Sollwert Hauptsollwert als bipolarer Sollwert It SE Stromsollwert C063 E Drehzahlistwert 0051 gang Die analogen Signale werden ber die Klemmbl cke X1 und X4 kontaktiert In FIG 4 10 ist die Funktionsbelegung entsprechend der Werkeinstellung dargestellt 4 14 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Installation Analoge Eing nge Klemme Schalterstellung Verwendung Pegel Aufl sung 1 2 z 0 Sollwert 2 10V 10V 12Bit Vorzeichen OFF mit Mass
24. 9929 SYUIMIIOS qe nue N 21929 Iyezyauq Oper Bunzuau ag A0L Bunzusu ag A 0 1209 5209 T 0 46 920018200 Q Bunyamsne J9Nosay 26 8 9607 20 8002 8 15003 x 19499 8209 1209 9600 6805 0009 8209 1209 9200 6805 Jeuusn Jeiyez X9 8002 9001425 47 IN 5 zuanbay o H schie 6X Leitfrequenzschiene Signalflu plan Konfiguration C005 FIG 16 2 Lenze 48 49 101 10 2 S N St Signalflu plan A 0 A 0 1209 5209 uni 2200 9vLO SvLO uu 1300 Bunzusu squsjuswoyy 0209 9200 9200 GC Go A 2200 2209 9909 Q SEU 4 105 W lt 0909 u we IIOS u sbunysemusan u 081 J A OS Y 5 5 Joye bayu 6 zu 2529 8 of 5 Jeu 1622 2 9829 5
25. Ausgangsspannung Werkeinstellg 1 Monitor 1 20mA 20mA 11 Bit 52 Ausgangsstrom 63 Monitor 2 10V 10V 11 Bit 51 Ausgangsspannung Werkeinstellg 1 Monitor 2 20mA 20mA 11 Bit 51 Ausgangsstrom 1 Wenn Sie die Werkeinstellung von Schalter 54 Jumper 5 auf ON ndern Istwert mit Massebezug Klemme 4 und Klemme 5 extern br cken DIP Schalter S4 Jumper 1 4 Vorwahl Istwert auf doppelte Tachospan nung setzen Die maximal m gliche Tachospannung betr gt 90 V 4 16 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Installation U 4 3 4 2 Anschlu digitaler Signale e Alle digitalen Ein und Ausg nge sind SPS kompatibel und bei Betrieb mit einer externen Versorgungsspannung 24 V galvanisch von der brigen Steuerbaugruppe getrennt Inden Schaltbildern sind die Funktionsbelegungen entsprechend dem Wer kabgleich dargestellt e Zum Schalten der Signalleitungen nur Relais mit Schwachstromkontakten benutzen Empfehlung Relais mit Goldkontakten e Versorgungsspannung extern 24 V an Klemmen X2 39 und X4 59 oder intern 15 V an Klemme X2 20 Tor Stop e maximal zul ssige Belastung der internen 15V Versorgung 100 mA e bei Betrieb mit interner Spannung Klemmen X2 39 und X3 40 extern br k ken e unbenutzte digitale Eing nge nicht unbeschaltet lassen Eing nge Eingangsspannung 0 30 V LOW Pegel 0 5 V HIGH
26. Br cke X4 90 FE Die Steuerelekronik ist einfach basisisoliert einfache Trennstrecke Die Ber hrsicherheit bei defekter Trennstrecke ist nur durch zus tzliche Ma nahmen gew hrleistet Lenze Lesezeichen ein ausblenden Installation 4 2 2 Schutz des Antriebsreglers Stop Tor Die Antriebsregler enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Vor Arbeiten im Bereich der Anschl sse mu sich das Personal von elektrostati schen Aufladungen befreien z B Entladung durch Ber hren der PE Befestigungs schraube oder einer anderen geerdeten Metallfl che im Schaltschrank e Bei Betauung die Antriebsregler erst dann an Netzspannung anschlie en wenn die sichtbare Feuchtigkeit wieder verdunstet ist Die Antriebsregler sind ausgelegt f r den Betrieb an sternpunktgeerdeten Netzen e getrennter Versorgung des Feldreglers Klemmen L1 1 und L3 1 nur phasenrichtig anschlie en Niemals den Null Leiter N anschlie en e Die Leistungsausg nge des Antriebsreglers f r Ankerkreis und Feld kreis nur im stromlosen Zustand auftrennen e Zum Schutz der Thyristoren im Leistungsteil sind die vorgeschriebenen Halb leitersicherungen erforderlich siehe Kap 9 1 e Drehzahlregelung mit Inkrementalgeber Nur Inkrementalgeber mit um 90 versetzten Impulsspuren einsetzen e Drehzahlregelung mit Tacho Nur Gleichstromtachogeneratoren einsetzen 4 2 3 Abschirmu
27. Die folgenden Schaltpl ne zeigen die funktionelle elektrische Verdrahtung der Lei stungsanschl sse Lenze 48 49 101 4 5 20 Installation 4 3 1 Leistungsanschlu 4902 3 5LP 4902VP M0 5A 500V FIG 4 3 Leistungsanschlu Antriebsregler 4902 bis 4907 ans_std2 K1 Netzsch tz FT EA Halbleitersicherungen zum Schutz des Antriebsreglers F 1 P 3 Leitungsschutzsicherungen Lk Kommutierungsdrossel Netzdrossel 21 Funkentst rfilter DPI BR5 00 Drahtbr cke Feldregler Leistungsteil Z ndhilfebeschaltung Die Anschlu spannung ist den Bemessungsdaten zu entnehmen Bei Feldspannungen gt 300V und Feldstr men lt 200mA kann aufgrund physikalischer Gegebenheiten eine Z ndhilfebeschaltung im Feldkreis erforderlich sein Vorschlag zur Dimensionierung R 330 20 W 0 22 uF 400V 4 6 48 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden ELE Lenze Installation 4908LP 4902VP FF16A 500V MO 5A 500V K L1 2 L2 2 L3 2 11 12 13 FIG 4 4 EI EM Ei ER 71 72 BR5 Leistungsanschlu Antriebsregler 4X08 bis 4X09 8109 Netzsch tz Halbleitersicherungen zum Schutz des Antriebsreglers Leitungsschutzsicherungen Kommutierungsdrossel Netzdrossel Funkentst rfilter Fun
28. Eingang 4 Eingang Tin 1 0 0 0 Tip 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 15 1 0 1 0 Tire Tite 0 1 1 0 Tiz Ti 1 1 1 0 Tirg 0 0 0 1 Tio Tirg 1 0 0 1 Tino Tirto 0 1 0 1 11 1 1 0 1 Ta 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 Tins 5 1 1 1 1 Der Eingang mit der kleinsten Zahlist der 1 Eingang der Eingang mit dern chsth beren Zahl ist der 2 Eingang usw 2 4 1 Eingang E5 2 Eingang C130 zeigt welche T Zeiten gerade aktiv sind Bei Steuerung ber die Bedieneinheit oder die LECOM Schnittstellen dient C130 zum paarweisen Aktivieren der T Zeiten Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info C130 Freigabe 0 0 0012 C013 aktiv Bei Freigabe der T Zeiten ber Klemme der zus tz 1 aktiv ist 0130 nur Anzeigeparameter lichen 8 GR 15 Tun aktiv 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration 7 1 1 7 Begrenzung des Drehzahlsollwert Haupt und Zusatzsollwert werden ber den Arithmetikblock 1 verkn pft und an schlie end ber ein Begrenzungsglied mit einstellbaren Grenzen C286 C287 be grenzt Diese Funktion kann genutzt werden wenn aufgrund des zu regelnden Pro zesses bestimmte positive oder negative Werte nicht berschritten
29. IMP 7 15 8 2 Impulssperre Klemme 45 4 19 Meldung 8 2 Inbetriebnahme 5 1 Inkrementalgeber Anschlu 4 22 Parametrierung 7 13 berwachung 4 23 Versorgung 4 23 Installation Anschl sse 4 5 Aufstellungsh he 3 3 CE typisches Antriebssystem 4 29 elektrische 4 2 mechanische 3 1 InterBus Anschaltbaugruppe 4 27 Istwert Abgleich der Tachospannung 4 15 7 11 Ankerstrom 4 16 Anzeigen 7 17 R ckf hrungen 7 10 IT Netze 4 4 Lenze Lesezeichen ein ausblenden J JOG Freigabe 7 3 7 4 Sollwerte 7 2 K Kennzeichnung 1 1 1 2 Klemmen nderung der Signalbelegung 5 13 Bedienarten 7 16 Steueranschl sse 4 13 Kompensationsanlagen 4 4 Kondensation 3 3 Konfiguration nderung 5 13 Ankerspannungsr ckf hrung 7 10 Inkrementalgeberr ckf hrung 7 13 Resolver 7 13 Tachor ckf hrung 7 11 Konformit tserkl rung Elektromagnetische Vertr glichkeit 1 7 Niederspannung 1 5 L LECOM A B 4 26 Vernetzung 4 26 LECOM1 4 26 Leistungsanschlu Standardger t 4 6 Leistungsreduktion 3 1 Leitfrequenz Ausgang 4 25 Ausgangsfrequenz 5 15 Vorgabe 4 24 Leitspannung 4 15 Leitstrom 4 15 Leitungsschutzsicherungen 5 27 9 3 Lieferumfang 1 1 Lenze Stichwortverzeichnis M Meldung LED Zustandsanzeige 7 15 St rung 8 4 Moment reduzierung 7 4 Monitor Ausg nge 4 16 Umschaltung Strom Spannung 4 16 Motor Ankerkreiszeitkonstanten 5 9 Ansch
30. Industriebereich mit Funkentst rfilter St rfestigkeit Eingehaltene Grenzwerte mit Funkentst rfilter Anforderungen nach EN 50082 2 IEC 22G Anforderungen Norm Sch rfegrad ESD EN 61000 4 2 3 d h 8kV Luftentladg 6 kV Kontaktentladg HF Einstrahlung IEC 1000 4 3 3 d h 10 V m Geh use Burst EN 61000 4 4 3 4 d h 2KV 5kHz Surge EN 61000 4 5 3 d h 1 2 50us 1kV Phase Phase 2kV Phase PE 48 49 101 3 3 Lesezeichen ein ausblenden Technische Daten 3 3 Bemessungsdaten 3 3 1 Netzanschlu spannung 400V e Antriebsregler 4902 bis 4907 4Q Antriebsregler Typ 4902 4903 4904 4905 4906 4907 Bestell Bez EVD 4902 E EVD 4903 E EVD 4904 E EVD 4905 E EVD 4906 E EVD 4907 E Ausgangsleistung 1 6 7 10 5 23 1 46 2 84 105 Netzspannung Un 3 340 460 V 0 50 60Hz Ankerspannung Un 420V bei 400V 1 05 Ankerbemessungsstrom lan A 16 25 55 110 200 250 Dauerbetrieb Maximalstrom Kurzzeit A 29 45 90 150 240 300 betrieb Feldspannung 3 Ur Urmax 0 875 143 max Feldstrom geregelt IF A 3 5 1 Verlustleistung 3 60 108 185 288 577 650 Betriebs Umgebungs FC 0 45 0 35 9 temperatur Masse ca kg 9 2 13 1 13 8 18 22 23 e Antriebsregler 4908 bis 4913 4Q Antriebsregler Typ 4908 4909 4911 4912 49
31. Kompensation Istwertfilter Joe IN 245 9 147 100 Aus JS l IT EA lip gt T 1 Es 3 4 146 147 1 F Regler SICHT Umschaltung Adaption f r at Erreger d Regelparam ennlinie A 146 147 070 drehzahlabh ngige C070 Strombegrenzung F Vp2 C320 i o VAL vp Q 0319 Er 4 2 C320 externe Vp Vorgabe 100 50 146 147 321 100 Keel Eo C322 C323 Drehmomentenbegrenzung a 146 147 c282 148 017 EE Drehmomentenzusatzsollwert 1 Diet h Nist 5 146 147 149 Se 5 Drehmomentenzusatzsollwert 2 Fe n Regl Ausg d It TRIP C285 max 9 Ba 1 Steilheitsbegrenzung c241 Ge ist _ Eing bo IL HLG Ausg 019 240 l Regler Z ndimpulsformung alpha m L1 L3 051 fd n ist 0 C084 L R x Stromerfassung E Q 090 Le 233 C234 050 N Al ist soll 052 Yaist 1 187 Regler ein Esc e Em C392 C077 V FR C146 C147 I Fsoif 0 100 188 C078 T N FR Kl lFist Bussystem f r analoge Signale FIG 16 4 Signalflu plan Konfigurat
32. Verst rkungsfaktor der Leitfrequenz Eing nge Signalquelle 145 146 zugeordnet ist 3 2767 0 0001 3 2767 1 000 Dei 0025 12 Verst rkungsfaktor des Resolvers 32 767 0 001 32 767 0028 Divisor f r 0 1000 Bei 025 10 11 0025 Divisor f r die Leitfrequenz Eing nge 0 0001 0 0001 3 2767 029 1 Automati F r alle Konfigurationen gilt scher Ab Ist ein automatischer Abgleich nicht m g gleich f r lich wird der alte Wert beibehalten Die 025 Meldung ok erscheint nicht Bei 025 1 2 3 4 1 Regler sperren Automatischer Abgleich f r analoge Eing nge 2 Sollwert an gew hlter Klemme einstel 100 0 1 100 0 len 3 Hierf r geltenden Wert eingeben 4 6027 zeigt errechneten Verst rkungs faktor Bei 0025 2 und Tacho an X1 3 X1 4 oder Abgleich bei laufendem Antrieb bei 025 5 und Istwert aus Ankerspannungs R ck 1 Anzeige zeigt aktuelle Drehzahl f hrung 2 Wahre Drehzahl mit Handtacho messen NisAbgleich 3 Wahre Drehzahl eingeben 0 rpm tirpm 5000rpm 4 Antrieb l uft auf wahre Drehzahl ein 5 0027 zeigt errechneten Verst rkungs faktor Bei 0025 10 11 Automatischer Abgleich nur m glich wenn Abgleich der Leitfrequenz Eing nge X5 X9 X5 oder X9 nicht als Drehzahlistwert Ein 100 0 0 1 100 0 g nge konfiguriert sind 1 Anzeige zeigt aktuellen Ausgangswert 2 Gew nschten Ausgangswert eingeben 3 C027 zeigt errechneten Verst rkungs faktor Bei 0025 1
33. ausblenden 8 2 48XX 49XXBA0101 Fehlersuche und St rungsbeseitigung RDY Die RDY Meldung wird grunds tzlich zur ckgenommen wenn die Maschine mit dem Befehl Reglerfreigabe kein Drehmoment aufbauen kann oder wenn das Netz der Steuerelektronik abgeschaltet wird Netzabschalterkennung RDY leuchtet nicht wenn e ein TRIP aufgetreten ist e die Kommunikation zur Automatisierungsbaugruppe nach Netzeinschalten nicht aufgebaut werden konnte nur bei C370 1 e der Feldstrom nach Netzeinschalten nicht aufgebaut werden kann RDY wird kurzzeitig zur ckgenommen wenn neuer Parametersatz ber Klemmensteuerung geladen wird e wenn kurzzeitige Netzfehler 3phasig auftreten gt 25ms Imax Imax leuchtet wenn e der Drehzahlregler in der Begrenzung arbeitet IMP IMP leuchtet wenn e Schalter RFR offen ist oder eine andere Quelle der Reglersperre aktiv ist Kontrolle unter C183 e Netzunterspannung oder Netz berspannung anliegt IMP spricht sporadisch an wenn e kurzzeitige Netzfehler auftreten z B bei schwachen Netzen Bei IMP sind die Z ndimpulse im Ankerkreis gesperrt Die Codestellen C065 C066 und C067 melden im Display der Bedieneinheit den Ger tezustand im Klartext Anzeige ber LECOM Die Bits des Statuswortes in C069 geben Aufschlu ber den Ger tezustand Die Bits des Statuswortes in C069 geben Aufschlu ber den Ger tezustand Lenze Lesezeichen ein ausbl
34. fung des Antriebsreglers berpr fen des Leistungsteils Warnung Fehlersuche und St rungsbeseitigung e Die im folgenden beschriebenen Messungen d rfen nur von entsprechend ausgebildeten Fachkr ften durchgef hrt werden e Antriebsregler vom Netz trennen e Untersuchungen im spannungslosen Zustand durchf hren Messung Me punkt Me wert Halbleitersicherung D netzeingangsseitig R 0Q D Ankersicherung R 0Q ger teinterne Absicherungen R 0Q Thyristoren Ankerleitungen abklemmen A B am Antriebsregler B A am Antriebsregler Feldregler Feldleitungen abklemmen l K K Freilaufdiode R gt 200KQ Diode 0 5V berpr fung der Steuerkarte 4902MP Zur berpr fung der Versorgungsspannung e Antriebsregler vollst ndig verdrahten e Reglersperre schalten X2 28 offen Netz einschalten Bemerkungen Me punkt Me wert Vce 15 V 2 20 X3 40 14 25 V 15 75 V Vref 10 V X1 9 X3 40 9 79 V 10 21 V Vref 10 V 1 10 3 40 9 79 V 10 21 V 8 8 48XX 49XXBA0101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Zubeh r 9 Zubeh r F r die Antriebsregler bietet Lenze folgendes Zubeh r an gesondert zu bestellen Lenze Netzdrosseln Funkentst rfilter Sicherungen Sicherungshalter Systemleitung f r Resolver Inkrementalgeber Systemleitung f r Leitfrequenzkopplung ber das Feldbusmodul LECOM
35. tsbewertungen mit den Antriebsreglern 48 49 bestimmten definierten Antriebssystemen vorgenommen Diese bewerteten Antriebssysteme werden im folgenden CE typisches Antriebssystem ge nannt siehe Kap 4 4 Der Anwender der Antriebsregler hat damit die Wahl entweder die Systemkomponenten und deren Einbindung in ein Antriebs system selbst zu bestimmen und die Konformit t eigenverantwortlich zu erkl ren oder das Antriebssystem entsprechend des vom Antriebsreglerhersteller bewerteten CE typischen Antriebssystems zu installieren f r das der An triebsreglerhersteller bereits den Nachweis der Konformit t erbracht hat 48 49 101 1 7 Lesezeichen ein ausblenden 1 8 48XX 49XXBA0101 Vorwort und Allgemeines EG Konformit tserkl rung 97 im Sinne der EG Richtlinie Elektromagnetische Vertr glichkeit 89 336 EWG ge ndert durch 1 nderungsrichtlinie 92 31 EWG CE Kennzeichnungsrichtlinie 93 68 EWG Die Antriebsregler 48XX 49XX sind keine selbst ndig betreibbaren Ger te im Sinne des Gesetzes ber Elektromagnetische Vertr glichkeit EMVG vom 9 11 92 u 1 EMVG ndG vom 30 8 95 Erst nach Einbindung der Antriebsregler in ein Antriebs system wird dieses bez glich der EMV bewertbar Lenze GmbH amp Co KG Postfach 10 13 52 D 31763 Hameln erkl rt die Konformit t des beschriebenen CE typischen Antiebssystems mit den Antriebsr
36. 1 9400 6033 Nenner 0 1000 Slave FIG 15 8 i 5 3 032 Z hler 0 5300 033 Nenner 0 1000 Reckfaktor Slave 027 Z hler 1 375 028 Nenner 1 Parametrierung Motorpotentiometer Slave 260 100 Motorpoti obere Grenze 261 100 Motorpoti untere Grenze 262 XXS Motorpoti Hochlaufzeit C263 XXS Motorpoti Ablaufzeit 48XX 49XXBA0101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Anwendungsbeispiele Codestelle Eingabe Beschreibung Abgleich des Drehzahlreglers Master und Slave 011 XXX rpm max Drehzahl vorgeben Applikationsparameter Master und Slave C022 023 Motormaximalstrom 019 XXX rpm Ansprechschwelle 0 einstellen 070 Vpn n Reglerverst rkung bei gro en Schwungmassen anpassen C244 XX la gt lax Parameter abspeichern Master und Slave RUE Parametersatz speichern Lesezeichen ein ausblenden 5 26 Anwendungsbeispiele 5 9 5 5 9 5 1 48 49 101 Netztrennung Tippbetrieb mit Netztrennung Bei diesem Applikationsvorschlag wird das Leistungsteil mit dem Tippbefehl Ta ster S4 ans Netz geschaltet bzw vom Netz getrennt Da die Steuerelektronik und die Feldversorgung bei eingeschaltetem Hauptschalter in Bereitschaft steht tritt mit dem Tippbefehl nur die Signalverz gerung des Netzsch tze
37. 18 Zeit bezogen auf 0 Nmax zeit Tir f r 15 0 1 5 105 Hauptsoll 105 19 100 5 wert 1005 105 9905 C013 0 005 0 005 0 015 18 Zeit bezogen auf 0 Nmax Ty f r 15 0 1 5 10s Hauptsoll 10s 19 100 5 wert 100 5 109 9905 6017 Schalt 3000 5000 rpm 1 rpm 5000 rpm Unterschreitet die Istdrehzahl die Ver schwelle rpm gleichsdrehzahl wird der entspre Nist lt chende Ausgang aktiv C019 Schalt 50 rpm O rpm 1 rpm 5000 rpm Unterschreitet die Istdrehzahl die An schwelle sprechschwelle wird der entsprechende 0 Ausgang aktiv 022 3 kees Ger Stromgrenze von Br cke 1 Grenzstrom ger teabh ngig Grenzstrom tebe 0 0 1A 100A 29A 4902 SN 100A 1200 45A 4903 90 4904 SEN 1504 4905 240A 4906 0023 Imax Stromgrenze von Br cke 2 300A 4907 Grenzstrom 0 0 1A 100A 400A 4X08 100A 12004 600A 4X09 840A 4X11 1200A 4X12 1350A 4X13 0025 2 1 Klemmen X1 1 1 2 Mit C025 den Eingang w hlen der mit wahl Ge 2 Klemmen X1 3 X1 4 C026 0027 028 oder C029 abgegli berauswahl 3 Klemme X1 6 chen werden soll f r Abgleich 4 1 8 5 Ankerspannungsr ckf hrung 10 Leitfrequenz Eingang X5 11 Leitfrequenz Eingang X9 12 Resolver X7 13 X8 C026 Geberkon OmV Bei C025 1 2 3 4 Die Geberkonstanten werden durch Laden stante f r Offsetkorrektur der
38. 200 1 200 zungs glied 1 0635 100 100 0 0 1 100 0 635 mu gr er C636 sein m 200 1 200 obere Grenze 0636 100 100 0 0 1 100 0 636 mu kleiner 635 sein SR 200 1 200 untere Grenze 0637 Eingang 0 100 0 0 1 100 0 Nur Anzeigeparameter Begren 200 1 200 zungs glied 2 C640 PT1 Glied 20ms 0 015 0 01 9 15 Zeitkon 15 0 1 5 105 stante 105 18 508 641 Eingang 0 100 0 0 1 100 0 Nur Anzeigeparameter PT1 Glied 200 Dou 200 C650 Verst rkung 1 00 10 00 0 01 10 00 DT1 Glied 0651 DT1 Glied 1 05 0 015 40 015 1 005 Zeitkon 1 05 10 1 5 5 05 stante 0652 Eingang 0 100 0 0 1 100 0 Nur Anzeigeparameter DT1 Glied 200 1 200 653 Eingangs 1 15 Bit Auswertung En 2 14 Bit Auswertung H 3 13 Bit Auswertung DTI Glied A 12 Bit Auswertung 5 11 Bit Auswertung 6 10 Bit Auswertung sis 9 Bit Auswertung 0660 Eingang 0 100 0 0 1 100 0 Nur Anzeigeparameter Betrags 200 Dou 200 bildner C670 Rechteck 0 100 0 0 1 100 0 C670 mu gr er C671 sein generator obere Grenze 0671 Rechteck 0 100 0 0 1 100 0 C671 mu kleiner 0670 sein generator untere Grenze 0672 Umschalt 0 1s 015 0 1 10 05 zeit des 105 19 100 5 Rechteck 1005 109 3000 5 generators 7 46 48 49 101 Lenze
39. 4 je 00097 _ 2200 219 Tee Be Bunwwunyezyssg 0 10______________________ 00 00 2200 _ 8200 0220 IMS KS 1209 9209 AOLA OL 4 49 En 8709 zyesnz 9209 9809 rain svoz EN EE 2209 9209 AOL F AOL 8 Ba X lt e NZ 105 8 9700 SE 109 Q 108 9209 9009 1100 SHOL 112109 Bue sny 7 sun 22 z 51294 5 master 5X Signalflu plan Masterkonfiguration C005 FIG 16 1 10 1 48XX 49XXBA0101 Lenze blenden 7 N el Signalflu plan 2200 2200 9909 Q 105 Ei 08 4160 sbunyoemusan 20226 929 dene Jeu 66 UP y 2200 1209 ud 0209 Arnd lt gt 0509 u u 1105 u A CSC uge 1 5 4 i 4 9 4
40. 4 kundenspezifische Parameters tze abspeicherbar u a ber digitale Ein gangsklemmen umschaltbar Bedienung Regelparameter nderungen Online Parametrierung und Diagnose ber Tastatur mit zweizeiliger LCD Klartextanzeige in deutscher englischer und franz sischer Sprache serielle Schnittstelle und PC Feldbusbaugruppe optional PROFIBUS InterBus St rmeldungen im Klartext 48 49 101 3 1 Lesezeichen ein ausblenden 3 2 48XX 49XXBA0101 Technische Daten Drehzahl R ckf hrsysteme e Resolver R ckf hrung mit Encodernachbildung f r berlagerte Systeme Gleichlaufsysteme Positioniersteuerungen usw e Inkrementalgeberr ckf hrung e Gleichstromtachor ckf hrung e Ankerspannungsr ckf hrung Eing nge Digital 8 potentialfreie Eing nge 24V Pegel davon 5 Eing nge frei belegbar 1 serielle Schnittstelle RS 485 oder RS 232 1200 9600 Baud Analog 4 frei belegbar Eing nge 13 Bit Aufl sung z B f r Hauptsollwert Zusatzsollwert Momentenbegrenzung etc Ausg nge Digital 8 potentialfreie Ausg nge 24V Pegel davon 5 Ausg nge frei belegbar Weitere 7 freie Ausg nge sind ber die LECOM Schnittstelle auswertbar 1 Relaisausgang 50V 0 5A frei belegbar Analog 2 Referenzspannungen 10V 7mA 1 Monitorausgang fest belegt mit list 2 Monitorausg nge frei belegbar 37 verschiedene Signale mit 11 Bit Auf l sung w hlbar
41. 7 16 7 2 4 Anzeigefunktionen 7 17 7 3 LOGEISBEIIE 7 19 Lenze 48 49 101 Lesezeichen ein ausblenden a Inhaltsverzeichnis 8 Fehlersuche und St rungsbeseitigung 8 1 8 1 Fehlersuche ek 8 1 8 1 1 Anzeige an der Bedieneinheit des Antriebsreglers 8 1 8 1 2 Anzeige ber 8 2 8 2 St rungsanalyse mit dem Hstortenspecher nasen eeeennnn 8 3 8 2 1 Aufbau der Historienspeicher 8 3 83 8 4 8 4 R cksetzen von St rungsmeldungen 8 6 8 5 berpr fen des Antriebssystems 8 7 8 5 1 berpr fen des Motors 8 7 8 5 2 berpr fung des Antriebsreglers 8 8 9 Zubeh r ge Eeer 9 1 9 1 EE 9 2 9 1 1 Netzsicherungen 9 3 9 1 2 Ankersicherungen 9 4 9 1 3 Ger teinterne Sicherungen 9 5 10 Signalflu pl ne 10 1 11 Stichwortverzeichnis 2 11 1 4 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Vorwort und Allgemein
42. Antriebsregler 48 49 bietet keinen Schutz gegen solche Betriebs bedingungen Setzen Sie hierf r zus tzliche Komponenten 48 49 101 2 3 x Sicherheitshinweise 2 4 Gestaltung der Sicherheitshinweise Alle Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation sind einheitlich aufgebaut Signalwort Hinweistext Das Piktogramm kennzeichnet die Art der Gefahr Das Signalwort kennzeichnet die Schwere der Gefahr Der Hinweistext beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise wie die Gefahr vermieden werden kann Warnung vor Personensch den verwendete Piktogramme Signalw rter Warnung vor ge Gefahr Warnt vor unmittelbar drohender Gefahr f hrlicher elektri Folgen bei Mi achtung scher Spannung Tod oder schwerste Verletzungen Warnung Warnt vor einer m glichen sehr gef hrlichen Situation M gliche Folgen bei Mi achtung Warnung vor einer Tod oder schwerste Verletzungen allgemeinen Gefahr Vorsicht Warnt vor einer m glichen gef hrlichen Situation M gliche Folgen bei Mi achtung Leichte oder geringf gige Verletzungen Warnung vor Sachsch den verwendete verwendete Piktogramme Signalw rter Warnt vor m glichen Sachsch den M gliche Folgen bei Mi achtung Besch digung des Antriebsreglers Antriebssystems oder seiner Umgebung Sonstige Hinweise verwendete Piktogramme verwendete Piktogramme Si
43. C098 Sprache 0 0 deutsch 1 englisch 2 franz sisch Istwertanzeigen Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info C051 Nist Dreh 5000 rpm 1 5000 rpm Anzeige Drehzahlistwert zahl 052 Motorspan UV 600 V Anzeige Motorspannung nung 0054 Motorstrom 0 0A 0 1 A 100 A Anzeige Motorstrom 100 A 2000 A C056 Momenten 100 0 Mmax 10 1 100 0 Maes Anzeige Momentensollwert sollwert Im Ankerstellbereich 100 Mmax entspre chen 100 Imax 0022 0023 C060 Rotorlage 0 2047 Anzeige absolute Rotorwinkelposition normiert auf 2048 Ink Umdrehung Bei Inkrementalgeberr ckf hrung Anzeige erst nach Auftreten des Nullspurimpulses C061 _ 0 0 0 1 105 0 Anzeige I t Auslastung Startwert bei stung Netzschalten ist immer 100 C185 500 0 kW 0 1 kW 500 0 kW Anzeige aktuelle Motorleistung C186 Motor 999 Nm 1 Nm 999 Nm Anzeige aktuelles Motordrehmoment 6187 IFsoll 0 00 0 01 50 0 Anzeige aktueller Feldstromsollwert 6188 0 00 0 01 50 0 Anzeige aktueller Feldstromistwert C189 ve 0 0 0 1 Hz 100 0 Hz Anzeige aktuelle Netzfrequenz Lenze 48 49 101 7 17 Lesezeichen ein ausblenden 7 18 Konfiguration Einschaltanzeige Wenn Sie den Antriebsregler einschalten erscheint zun chst C083 Feldstrom Um die Einschaltanzeige zu ndern m
44. DO bei Kontakt 8kV Luftstrecke IEC 1000 4 3 Elektromagnetische Felder Frequenzbereich 26 1000MHz Sch rfegrad 3 10V m ENV 50140 Hochfrequenzfeld Frequenzbereich 80 1000MHz 80 amplitudenmoduliert Sch rfegrad 3 10V m Festfrequenz 900MHz mit 200Hz 100 moduliert 10V m EN 61000 4 4 Schnelle Transienten Burst auf Leistungsklemmen Sch rfegrad 3 2kV 5kHz Burst auf Bus und Steuerleitungen Sch rfegrad 4 2kV 5kHz EN 61000 4 5 Sto spannungspr fung Surge Netzleitungen Hameln den 01 10 1997 Installationsklasse 3 i Sch fer Produktmanager i A Tolksdorf CE Beauftragter 48XX 49XXBA0101 1 9 Lesezeichen ein ausblenden 1 10 Vorwort und Allgemeines 1 4 5 48XX 49XXBA0101 EG Richtlinie Maschinen 89 392 EWG ge ndert durch 1 nderungsrichtlinie 91 368 EWG 2 nderungsrichtlinie 93 44 EWG CE Kennzeichnungsrichtlinie 93 68 EWG Im Sinne der Maschinenrichtlinie gilt als Maschine eine Gesamtheit von miteinan der verbundenen Teilen oder Vorrichtungen von denen mindestens eines beweg lich ist sowie gegebenenfalls von Bet tigungsger ten Steuer und Energiekreisen usw die f r eine bestimmte Anwendung wie die Verarbeitung die Behandlung die Fortbewegung und die Aufbereitung eines Werkstoffes zusammengef gt sind EG Herstellererkl rung im Sinne der EG Richtlini
45. IX sas neo A a 19156 0067 m vor x 05 z Hayul Hayulayoay _ Anschlu schaltbild Drehzahlverh ltnisgleichlauf FIG 15 8 5 23 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden 5 24 Anwendungsbeispiele Parametrierung Codestelle Eingabe Beschreibung Eingabe gem Motortypenschild Master und Slave C083 Feldbemessungsstrom 084 MS Ankerkreiszeitkonstante 6088 Motorbemessungsstrom C090 Motorbemessungsspannung Eingabe der Stromgrenzen Master und Slave 022 0023 Motormaximalstrom Eingabe der Reglerkonfiguration Master und Slave C000 2 erweiterter Master C005 52 Drehzahlregelung mit Resolver Slave C005 72 Sollwertkaskade mit Resolver Frei belegbare digitale Eing nge Slave 112 4 Eingabevorwahl 4 113 17 Motorpoti abw rts 112 5 Eingabevorwahl E5 113 18 Motorpoti aufw rts Frei belegbare analoge Eing nge Slave 6145 8 Eingabevorwahl Motorpotiausgang 146 10 Verst rkung C027 von 5 Frei belegbare digitale Ausg nge Master und Slave 116 5 Eingabevorwahl 5 117 15 la gt lax Getriebefaktor Master FIG 15 8 i 19 4 032 Z hler
46. JOG Soll wert 15 Auswahl JOG15 0039 JOG Dreh 100 nmax 0 1 100 0 Nmax Freigabe der JOG Sollwerte ber die digi zahl zu 100 0 JOGI talen Eing nge oder ber C045 C038 75 0 4062 50 0 4003 25 0 J0G4 0 0 JOG5 0 0 J0615 Belegung der digitalen Eing nge Die Zahl der Eing nge die Sie mit der Funktion JOG Sollwert freigeben belegen m ssen ist abh ngig von der Anzahl der ben tigten JOG Sollwerte Anzahl der ben tigten JOG Sollwerte Anzahl der erforderlichen Eing nge 1 mindestens 1 2 3 mindestens 2 4 7 mindestens 3 8 15 4 H chstens vier Eing nge k nnen mit dieser Funktion belegt werden Beachten sie beim Belegen der Eing nge die Hinweise in Kap 5 8 Freigabe der JOG Sollwerte bei Klemmensteuerung Zur Freigabe der JOG Sollwerte m ssen Sie die zugeordneten digitalen Eing nge nach untenstehender Tabelle ansteuern 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 Eingang JOG 1 1 0 0 0 JOG 2 0 1 0 0 JOG 3 1 1 0 0 JOG 4 0 0 1 0 Lenze 48XX 49XXBA0101 7 3 Lesezeichen ein ausblenden 7 4 Konfiguration 00 5 JOG 6 06 7 06 8 JOG 9 JOG 10 JOG 11 JOG 12 JOG 13 JOG 14 i lolololo JOG 15 Der Eingang mit der kleinsten Zahlist der 1 Eingang der Eingang mit dern chsth heren Zahl
47. Lesezeichen ein ausblenden Fehlersuche und St rungsbeseitigung 8 Fehlersuche und St rungsbeseitigung 8 1 8 1 1 Lenze Warnung Bei St rungsbeseitigung am Netz oder Istwertgebern sollte der Antrieb aus Sicher heitsgr nden stets vom Netz getrennt werden Der Antriebsregler hat verschiedene Funktionen zum Schutz vor unzul ssigen Betriebsbedingungen Das Ansprechen einer solchen Schutzfunktion bewirkt in Abh ngigkeit des ausgew hlten berwachungstyps Impulssperre IMP das Set zen des Fehlerspeichers TRIP Warnung oder Meldung und oder die R cknahme des Signals Betriebsbereit e Das Auftreten einer Betriebsst rung k nnen Sie ber Anzeigeelemente oder Statusinformationen schnell erkennen Kap 8 1 e Den Fehler analysieren Sie mit dem Historienspeicher Kap 8 2 und mit der Liste in Kap 8 3 e Die Liste Kap 8 3 gibt Ihnen Tips wie Sie den Fehler beseitigen k nnen Fehlersuche Anzeige an der Bedieneinheit des Antriebsreglers Die LED s RDY und IMP geben Aufschlu ber den Ger tezustand FAIL TRIP oder Meldung oder Warnung ist aktiv FAIL RDY IMP Kontrolle Regler freigegeben keine St rung C065 066 C067 183 C067 183 065 C066 O O0 m 065 C066 C067 183 J aus 48 49 101 8 1 Lesezeichen ein
48. Schnittstellen m glich C280 1 Zusatzsoll 0 0 Zusatzsollwert ist eingeschaltet e Ein 1 Zusatzsollwert ist abgeschaltet us 282 1 Funktionzu 0 0 Funktion C047 100 Eingangsquelle 0047 1 Funktion C047 Eingangsquelle 285 Steilheits 40 11 1 1000 Steilheitsbegrenzung am Ankerstromregle begrenzung reingang Anderungszeit lAmax Auf en 0285 t15 elektrisch 286 obere 180 100 0 0 1 100 0 Obere Grenze des Drehzahlsollwertes f r Grenze des 180 1 180 050 Drehzahl C286 mu gr er C287 sein sollwertes 0287 untere 180 100 0 0 1 100 0 Untere Grenze des Drehzahlsollwertes f r Grenze des 180 1 180 0050 Drehzahl C287 mu kleiner C286 sein sollwertes C310 Drehzahl 100 0 0 0 1 100 0 G ltig f r Drehzahl in 313 abh ngige 310 mu gr er C311 sein Strombe grenzung Grenzwert1 C311 Drehzahl 100 0 0 0 1 100 0 G ltig f r Drehzahl in 314 abh ngige 311 mu kleiner C310 sein Strombe grenzung Grenzwert2 312 Ing 3000 0 rpm rpm 5000 Istdrehzahlschwelle Einsatzpunkt Strom Drehzahl rpm begrenzung Bedingung mu gt abh ngige Strombe grenzung Lenze 48XX 49XXBA0101 p a Ai 7 39 Konfiguration KL Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 313 4000 0 rpm 1 rpm 5000 rpm Istdrehzahlschwelle f r Grenzwe
49. Sd1 Tachofehler Tacholeitung kurzgeschlossen oder unterbro Tacholeitungen auf Kurzschlu oder Unterbre chen chung untersuchen und Fehler beseitigen Sd2 Resolverfehler Resolverleitung unterbrochen Resolverleitung auf Drahtbruch berpr fen Resolver berpr fen Fehler immer durch Netzschalten quittieren 503 Geberfehler 1 Inkrementalgeber oder Leitfrequenzleitung an Leitung auf Drahtbruch untersuchen X5 unterbrochen Eingang X5 PIN 8 mit Geberpotential belegen Eingang 5 8 nicht belegt oder berwachung abschalten 119 120 504 Geberfehler Dig_In2 Inkrementalgeber oder Leitfrequenzleitung an Eingang X9 8 mit Geberpotential belegen X9 unterbrochen oder berwachung abschalten C119 C120 Eingang X9 PIN 8 nicht belegt 505 Stromleitwert unterbro Unterbrechung in der Stromleitwertvorgabe Unterbrechung der Sollwertleitung beseiti chen lt 2mA gen oder unter 034 0 Leitwertvorgabe bei Leitstromvorgabe 4 20mA 0034 1 0 20 ausw hlen SP Geber verpolt Tacho Resolveranschlu oder Feldanschlu Tacho Resolver oder Feldanschlu tauschen ist vertauscht U15 15V Versorgung berlast Kurzschlu Klemme 20 Belastung an Klemme 20 pr fen st rt 15 V Versorgung defekt Antriebsregler einschicken Lenze 48 49 101 8 5 Lesezeichen ein ausblenden Fehlersuche und St rungsbeseitigung 8 4 R cksetzen von St rungsmeldungen TRIP
50. Senken Endschalter oben N herungsschalter 1 N herungsschalter 2 5 Endschalter unten Endschalter unten N herungsschalter 2 FIG 15 7 Anschlu schaltbild Hubwerke APP_HUB Br cke zwischen Klemme 8 und 9 gibt einen Sollwert von 100 Nmax Vor wenn kein JOG Wert aktiv ist Lenze 48 49 101 5 21 Lesezeichen ein ausblenden 5 22 Anwendungsbeispiele Parametrierung Codestelle Eingabe Beschreibung Eingabe gem Motortypenschild 0083 Feldbemessungsstrom 084 MS Ankerkreiszeitkonstante 088 Motorbemessungsstrom 090 VM Motorbemessungsspannung Eingabe der Stromgrenzen C022 6023 Motormaximalstrom Eingabe der Reglerkonfiguration C000 2 erweiterter C005 52 Drehzahlregelung mit Winkelregler Abgleich des Drehzahlreglers 070 Vpn n Reglerverst rkung bei gro en Schwungmassen anpassen Abgleich des Winkelreglers 0254 WI an das System anpassen bei 0 ist der Winkelregler deakti viert Applikationsparameter c011 rpm max Drehzahl vorgeben diese Drehzahl entspricht Vmax 019 rpm Ansprechschwelle 0 einstellen 240 Nmax Einstellung der zul ssigen Drehzahlabweichung C116 5 Eingabevonwahl des digitalen Ausgangs A5 0128 5 Zeit die de
51. analogen Eing nge der Werkeinstellung nicht berschrieben 6025 9999mV Dm 9999 mV OV Bei 0025 5 Offsetkorrektur der Ankerspannungsr ckf hrung 100V 100V 1 Bei 0025 10 11 Geberkonstante der Leitfrequenz Eing nge 0 8192 Inkremente Umdrehung 1 4096 Inkremente Umdrehung 2 2048 Inkremente Umdrehung 3 1024 Inkremente Umdrehung 4 512 Inkremente Umdrehung 5 256 Inkremente Umdrehung Lenze 48 49 101 Ai 7 21 Lesezeichen ein ausblenden en Konfiguration KL Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 026 1 Geberkon 3 Bei C025 13 Die Geberkonstanten werden durch Laden stante f r Geberkonstante des Encoderausgangs bei Resolverr ck Werkeinstellung nicht berschrieben 0025 f hrung 1 256 Inkremente Umdrehung 2 512 Inkremente Umdrehung 3 1024 Inkremente Umdrehung 4 2048 Inkremente Umdrehung 0027 Verst r 1 000 Bei 0025 1 2 3 4 kungsfaktor Verst rkungsfaktor der analogen Eing nge f r C025 2 500 0 001 2 500 1 000 0005 11 41 Verst rkungsfaktor des Tachoeingangs X1 3 X1 4 0 010 0 001 9 999 1 010 Bei 0025 5 Verst rkungsfaktor der Ankerspannungsr ckf hrung 0 100 0 001 9 999 0 1000 Bei 0025 10 11 Nur Anzeigeparameter wenn eine analoge
52. der Ausgangsspannung U und damit die Drehrichtung des Motors richtet sich nach dem Vorzeichen des Sollwerts der Ansteuerung der digitalen Ein g nge X2 21 und X2 22 und der Polarit t der Feldspannung Schnellstop QSP Mit der Schnellstop Funktion k nnen Sie den Antrieb unabh ngig von der Sollwert vorgabe in einstellbarer Zeit C105 stillsetzen Die Schnellstop Funktion ist aktiv beim Netzeinschalten wenn X2 21 HIGH und X2 22 HIGH w hrend des Betriebs wenn X2 21 LOW und X2 22 LOW Die Drehzahl l uft in der unter C105 eingestellten Ablaufzeit auf Null herun ter e Schnellstop setzt den Zusatzsollwertintegrator auf f hrt den Antrieb an der Ablauframpe C105 auf Drehzahl 0 wird ger teintern erkannt wenn an X2 21 X2 22 l nger als ca 6 ms kein Signal anliegt e Der Antrieb l uft wieder wenn einer der Eing nge mit HIGH Pegel angesteuert wird auch bei Tasta tur oder Schnittstellenbedienung Lenze FIG 5 3 Drehrichtungsvorgabe R L nicht berlappend R L berlappend Bei Erreichen der Schaltschwelle nist 0 C019 wird der Integralanteil des Dreh zahlreglers abgeschaltet nur bei C005 10 11 40 41 In allen anderen Konfigurationen wird der I Anteil des n Reglers nur abgeschaltet wenn der Win kelregler inaktiv ist C254 0 Der Antrieb kann dann beim Stillsetzen mit einer Bremse kein Moment aufbauen 48 49 101 5
53. drosseln Antriebsregler und Schirmanschl sse entfernen damit eine gro fl chige elektrisch leitende Verbindung entsteht Bei Verwendung mehrerer Montageplatten sind diese gro fl chig leitend mit einander zu verbinden z B durch Kupferb nder Antriebsregler Funkentst rfilter und Netzdrossel gro fl chig zur geerdeten Montageplatte kontaktieren Leistungsanschlu Unn tige Leitungsl nge vermeiden Beim Verlegen der Leitungen auf r umliche Trennung der Motorleitung von Signal und Netzleitung achten R umliche Trennung von ungefilterten und gefilterten Leitungen beachten Distanz gt Filterl nge Fl che zwischen Hin und R ckleiter m glichst klein halten Einzeladern Nicht benutzte Adern einer Leitung beidseitig auf Masse Erdpotential legen Lenze Lesezeichen ein ausblenden Installation U Signalleitungen e Digitale und analoge Signalleitungen immer abschirmen Schirme der Signalleitungen auf k rzestem Weg mit den am Antriebsregler vorgesehenen Schirmanschl ssen verbinden Schirm digitaler Signalleitungen beidseitig auflegen e Wenn Potentialunterschiede zu erwarten sind zus tzliche Ausgleichsleitung verlegen e Bei langen Signalleitungen zus tzliche Schirmpunkte vorsehen Schirm am Schaltschrankeingang mit geeigneter Schelle auf der leitenden Schaltschrank Montageplatte auflegen Lack entfernen Wan RR Aide NN Schirmg
54. ein Korrektursignal mit dem Haupt sollwert im Arithmetikblock zu verkn pfen z B T nzerlageregelung Korrektursi gnal eines Gleichlaufsystems Korrektursignal ber Klemme bei Vorgabe des Hauptsollwerts ber serielle Schnittstelle etc Der Abgleich erfolgt durch Selektion C025 3 und anschlie ender Gewichtung unter C027 oder C029 7 12 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden 7 1 2 3 7 1 2 4 Lenze Konfiguration er Resolverr ckf hrung Mit folgenden Konfigurationen von C005 kann ein Resolver als Drehzahl und Win kelr ckf hrsystem benutzt werden Der Anschlu erfolgt ber X7 Ein Abgleich des Resolvers ist nicht erforderlich da die Aufl sung durch das Auswertesystem be stimmt wird M gliche Konfigurationen unter C005 sind 12 Drehzahlregelung 42 Drehmomentenregelung mit Drehzahlklammerung 52 Master mit Winkelregelung 62 Leitfrequenz Schiene Sollwertschiene mit Winkelregelung 72 Leitfrequenz Kaskade mit Winkelregelung Inkrementalgeberr ckf hrung Mit folgenden Konfigurationen von C005 kann ein Inkrementalgeber als Drehzahl und Winkelr ckf hrsystem benutzt werden Der Anschlu erfolgt ber X5 bzw X9 ber C025 C026 kann eine Geberkonstante f r Impulszahlen der 2er Potenzreihe direkt eingestellt werden Geberstrichzahlen die nicht als 2er Potenz darstellbar sind k nnen ber die Bewertungsfaktoren C027 und C028 angepa t werden M
55. gliche Konfigurationen unter C005 sind 13 Drehzahlregelung mit Istwertr ckf hrung ber X9 43 Drehmomentenregelung mit Drehzahlklammerung Istwertr ckf hrung ber X9 53 Master mit Winkelregelung Istwertr ckf hrung ber X5 63 Leitfrequenz Schiene Sollwertschiene mit Winkelregelung Istwertr ckf hrung ber X5 Aufl sungen 1 Geber 8192 Inkr Umdr 0 45 rpm 2 Geber 4096 0 91 rpm 3 Geber 2048 1 82 rpm 4 Geber 1024 Inkr Umdr 3 64 rpm 5 Geber 512 Inkr Umdr 7 28 rpm 6 Geber 256 Inkr Umdr 14 56 rpm 48 49 101 7 13 Lesezeichen ein ausblenden gt Konfiguration 7 2 Parametrierung Mit der Parametrierung des Antriebsreglers k nnen Sie den Antrieb an Ihre Anwendungen anpassen e Der gesamte Parametersatz ist in Codes organisiert die fortlaufend nume sind und immer mit beginnen 7 3 e Parametersatz eines Anwendunggsfalles k nnen Sie abspeichern Es stehen 4 Parameters tze zur Verf gung so da der Antriebsregler schnell von einer Anwendung auf die andere Anwendung umgestellt werden kann Die Parameters tze 1 3 und 4 sind bei Auslieferung mit der Werkseinstel lung der Parametersatz 2 mit Einstellungen f r einen Abwickler mit Dreh messervorsteuerung belegt Die Parameters tze 1 3 und 4 sind bei Auslieferung mit der Werkeinstel
56. ist der 2 Eingang usw 2 E4 1 Eingang E5 2 Eingang C045 zeigt an welcher Sollwert gerade aktiv ist Freigabe der JOG Sollwerte bei Steuerung ber Bedieneinheit oder LECOM Schnittstelle Unter C045 aktivieren Sie die JOG Sollwerte Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 045 1 JOG Frei 0 0 Hauptsollwert C046 aktiv Bei Klemmensteuerung nur Anzeige gabe 1 Sollwert JOG1 aktiv 15 Sollwert JOG15 aktiv 7 1 1 4 Stromleitwert 7 1 1 5 48 49 101 Soll der analoge Sollwert ber 1 8 als Stromleitwert vorgegeben werden k nnen Sie mit C034 den Stromstellbereich einstellen e F r 20mA 20mA C034 0 e F r4 20mA C034 1 nur unipolar einsetzbar Ist der Bereich 4 20 selektiert erfolgt bei Unterschreitung von 2mA die Fehler meldung Sd5 Spannunggsleitwert auf Stromleitwert Stromb rde 2500 mit dem Schalter 53 1 auf der Steuerbaugruppe 4902MP umschalten e Spannungsleitwert Potentiometer S3 1 OFF Werkseinstellung e Stromleitwert 53 1 siehe Kap 4 3 4 Externe Momentenreduzierung Mit Hilfe eines Potentiometers kann z B extern an Klemme2 eine Spannung gelegt werden die betragsm ig direkt auf die ber C022 C023 eingestellten Inax Werte einwirkt Lenze Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration a er Tip Eine Spannung von an Klemme X1 2
57. keine aktuelle Warnung 1 Die Anzeige schaltet um auf 066 nung ACI Ankerkreis unterbrochen 2 Die Warnung blinkt solange bis der CEO Automatisierungsin Fehler beseitigt ist terface 3 Die Warnung wird in den Historienspei 9 Kommunikationsst rung serielle Schnittstelle cher von C066 eingetragen dEr Motor blockiert oder Feld unterbrochen Die 8 letzten Eintr ge sind mit t und s ab EEr externer TRIP von Klemme rufbar Die zuletzt gespeicherte Warnung Unterbrechung im Erregerkreis erscheint als erste Beim Netzschalten 005 kt berlast Ger teschutz wird der Historienspeicher nicht gel scht 0C6 Motorschutz OH bertemperatur K hlk rper OUE Netz berspannung Schleppfehler Toleranz berschritten Sd1 Tacho kurzgeschlossen oder unterbrochen 502 Drahtbruch Resolver 5038 Geberfehler an X5 504 Geberfehler an X9 505 Stromleitwert lt 2mA bei C034 1 SP Geber verpolt U15 15V Versorgungsspannung fehlt Lenze 48 49 101 Ai 7 25 Lesezeichen ein ausblenden gt Konfiguration KL Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 0067 Fehleran Anzeige Bedeutung Wenn ein TRIP auftritt zeige TRIP kein aktueller Fehler 1 Die Anzeige schaltet um auf C067 Ankerkreis unterbrochen 2 Der TRIP blinkt solange
58. mit geschirmter Leitung f r Istwertgeber Kommutierungsdrossel Anschlu PE Funkentst rfilter lackfreie metallisch blanke Auflagefl che Lesezeichen ein ausblenden Installation o0000 Lenze FIG 4 25 Auf Montageplatte befindlicher Teil des CE typischen Antriebssystems mit 4X11 4X13 oe ee eo 9899898980 Lenze Anschlu Netzabsicherung Anschlu L fterversorgung L1 N Funkentst rfilter lackfreie Fl che f r Schirmauflage metallisiertes Steckgeh use mit Schirm verbunden oder Lenze Systemleitung geschirmte Signalleitungen Anschlu Motor mit geschirmter Leitung f r Istwertgeber Kommutierungsdrossel Leitunsschutzsicherungen Feldversorgung Netzdrossel Feldversorgung Anschlu PE Funkentst rfilter lackfreie metallisch blanke Auflagefl che 4 11 48 49 101 4 35 20 Installation 4 36 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Inbetriebnahme LG A 5 Inbetriebnahme 5 1 Se Lenze Erstes Einschalten Stop berpr fen Sie vor dem ersten Einschalten des Antriebsreglers die Verdrahtung auf Vollst ndigkeit Kurzschlu und Erdschlu Leistungsanschlu Einspeisung ber Klemmen L1 L2 und L3 Separate Feldversorgung falls vorhanden Fe
59. reinigen Einbaulage falsch Einbaulage ndern 8 4 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Fehlersuche und St rungsbeseitigung Anzeige Ursache Abhilfe OUE Netz berspannung Netzspannung gt 460V bzw 550V 500V Va Netzspannung durch Vorschalttrafo herabset riante zen oder Antriebsregler mit h herer Netzanschlu span nung einsetzen Schleppfehler Winkeldifferenz zwischen Soll und Istposition Schleppfehlergrenze mit 0255 erweitern ist gr er als die unter 255 eingestellte evtl berwachung abschalten 119 120 Schleppfehlergrenze Antrieb freigeben RFR Antrieb kann der Leitfrequenz nicht folgen Antriebsauslegung pr fen Imax Grenze P13 Winkel berlauf Winkelreglergrenze erreicht Antrieb freigeben Antrieb kann der Leitfrequenz nicht folgen Antriebsauslegung pr fen Imax Grenze PER Programmst rung Es wurde ein Fehler im Programmablauf Test Antriebsregler mit Datensatz auf Diskette an gestellt Lenze einschicken PR Parameter zur ckgesetzt Nach dem Einschalten wurde eine ge nderte Die gew nschte Parametrierung einstellen Software Versionsnummer festgestellt und unter C003 speichern Die Werkseinstellung wurde automatisch gela den PR1 Parametersatzfehler Fehler beim Laden eines Parametersatzes Die gew nschte Parametrierung einstellen ACHTUNG und unter C003 speichern Es wird automatisch der Werksabgleich gela den
60. werden d rfen Rechts Konfiguration C005 10 53 C012 Tr C013Tjr C182 C145 C146 c286 287 in von nmax HLG Null am n Regler 145 146 in von N max n Regler swi C220 C221 FIG 7 4 Signalflu plan Drehzahlsollwertvorgabe mit Begrenzungsglied n_begren Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info C286 obere 180 100 0 10 1 100 0 Obere Grenze des Drehzahlsollwertes f r Grenze des 180 1 180 050 Drehzahl C286 mu gr er C287 sein sollwertes C287 untere 180 100 0 0 1 100 0 Untere Grenze des Drehzahlsollwertes f r Grenze des 180 1 180 050 Drehzahl C287 mu kleiner C286 sein sollwertes Lenze 48XX 49XXBA0101 7 9 Lesezeichen ein ausblenden gt Konfiguration 7 1 2 Istwertr ckf hrung 7 1 21 Ankerspannungs R ckf hrung Bei Drehzahlregelung mit Ankerspannungsr ckf hrung wird durch eine interne An kerspannungserfassung das Drehzahlistwertsignalgewonnen Die Auswahlerfolgt mit C005 10 oder 40 Der Wert in C232 einstellbar 0 30 von 090 pensiert den Drehzahlfehler der durch den I R Anteil der Ankerspannung ent steht W hlen Sie die I R Kompensation so da zwischen Belastung und Entlastung des Motors der kleinste Drehzahlfehler entsteht Tor Stop e Feldschw chbetrieb ist in dieser Konfiguration nicht m glich e Die berwachung Anker
61. wird die Belegung der freien analo gen Eing nge mit der zugeh rigen Werkeinstellung berschrieben Ggf m ssen Sie die Funktionsbelegung wieder Ihrer Verdrahtung anpassen Sie k nnen f r die Klemmen 1 1 1 2 X1 3 1 4 X1 6 1 8 X5 X7 und X9 eine Priorit t festlegen ber die Priorit tsfunktion kann das Klemmensignal unabh n gig von der Bedienungsart aktiv geschaltet werden Belegung ndern 1 Mit C145 den Eingang ausw hlen den Sie ndern wollen 2 Mit C146 die Funktion f r den Eingang ausw hlen Nur bei Eing ngen X1 1 X1 2 X1 3 X1 4 X1 6 1 8 X5 X7 3 Mit C147 die Priorit t festlegen Schritte 1 bis 3 wiederholen bis alle gew nschten Eing nge belegt sind Lenze Lesezeichen ein ausblenden Lenze Inbetriebnahme Frei belegbare analoge Monitorausg nge ber die Monitorausg nge X4 62 X4 63 und X8 k nnen Sie interne Signale als Spannungssignale Stromsignale oder Frequenzsignale ausgeben Umschaltung siehe Kap 4 3 4 1 Mit C108 und C109 C109 gilt nicht f r den Leitfrequenzausgang k nnen Sie die Ausg nge z B an ein Me ger t oder einen Folgeantrieb anpassen Belegung ndern 1 Mit C110 den Ausgang ausw hlen den Sie ndern wollen 2 Mit C111 die Funktion f r den Ausgang ausw hlen 3 Mit C109 den Offset einstellen gilt nicht f r den Leitfrequenzausgang 4 Mit C108 die Verst rkung festlegen Schritte 1 bis 4 wiederholen bis alle gew nschten Ausg
62. 00058 2200 SEO aso Ell vu 409 8209 JsuusN Jelyez Z1 9009 GESAT H kack Signalflu plan Konfiguration C005 72 Leitfrequenzkaskade FIG 16 3 10 3 48 49 101 Lenze Signalflu plan Quellen C145 Ziele C146 Quellen C145 Fix Sollwerte 7 C145 C005 gt i Offset 1 A C025 C026 034 Ei bipolarer analoger h roze regler Freigabe Eingang y a C146 C147 222 8 wee Vp 0222 10 10 V 025 027 C325 0 1 145 146 5 Prt Vp C222 Umschaltung f r C025 C026 1 6329 externe bipolarer analoger en a Ben 145 005 Eingang 1451 0
63. 01 Stichwortverzeichnis RS232 485 4 26 R cksetzen St rungsmeldung 8 6 S Schnellstop 4 19 5 11 Ansteuerungsm glichkeiten 5 12 Codestelle 7 23 Schutzschalter EL 4 2 Sicherheitshinweise allgemeine 2 3 Piktogramme 2 4 Sicherung 9 2 ger teinterne 9 5 Wechsel der 4 2 Signale Anschlu analoger 4 14 Anschlu digitaler 4 17 Signalflu plan Drehzahlsollwertvorgabe 7 1 7 9 Softwareversion 7 28 Sollwert Begrenzung 7 9 7 11 Hauptsollwert 7 2 JOG 7 2 Stromleitwert 7 4 Vorgabe 7 1 Zusatzsollwert 7 2 Sprache 3 1 7 17 Stellbereich Strom 3 1 Steuerbaugruppe Anordnung der Anschl sse 4 13 Schalter zur Konfiguration 4 13 4 15 7 4 Steuerleitungen Abschirmung 4 3 St rfestigkeit 3 3 St rung Abhilfe 8 4 Historienspeicher 8 3 Ursache 8 4 St rungsmeldung 8 4 R cksetzen 8 6 Systemst rung 4 3 8 4 Lenze Lesezeichen ein ausblenden T Tacho abgleich 7 11 Nennspannungen 4 21 Technische Daten 3 1 Abmessungen 3 8 allgemeine Daten Einsatzbedingungen 3 3 elektrische Daten 3 4 Temperatur K hlk rper 8 4 Lagerung und Transport 3 3 Trip Klemme 41 4 19 LED Zustandsanzeige 7 15 Reglersperre 5 10 R cksetzen 8 6 U bertemperatur 7 26 Umgebungstemperatur Betriebs 3 1 Lenze Stichwortverzeichnis V Variantenausf hrung V011 InterBus 4 27 V013 PROFIBUS 4 28 V014 500V Netzspg 3 6 Versorgung separate Feldstrombr cke 4 9 separa
64. 0272 Bezug 100 67 Digital Analog Wandlung 2 0273 Bezug 100 68 Motorleistung Bezug 5 V 69 Motordrehmoment Bezug 5 V 70 Ausgang Totgang Glied Bezug 100 71 Ausgang DT1 Glied Bezug 100 72 Ausgang Betragsbildner Bezug 100 73 Ausgang Begr glied 1 Bezug 100 74 Ausgang PT1 Glied Bezug 100 75 Ausgang Arith block Bezug 100 76 Ausgang Add block 1 Bezug 100 77 Ausgang Add block 2 Bezug 100 78 Ausgang Begr glied 2 Bezug 100 Lenze 48 49 101 Ai 7 29 Lesezeichen ein ausblenden gt Konfiguration KL Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 112 1 1 1 digitaler Eingang X2 E1 Die digitalen Eing nge 1 25 sind mit den wahl Frei 2 digitaler Eingang X2 E2 Funktionen unter 0113 frei belegbar Die belegbarer 8 Funktionen k nnen nur einem Eingang zu a digitaler Eingang X2 E5 geordnet werden Ausnahmen Ingang 113 20 maximal 2 dig Eing nge e 0113 1 2 40 max 4 dig Ein g nge bin rcodierte Auswahl von max 1 3 7 oder 15 zus tzlichen T Zeiten oder Sollwerten Funktionen zuordnen 1 Eingang unter 112 w hlen 2 Funktion unter 0113 zuordnen 3 Polarit t unter 114 festlegen 4 Priorit t unter G115 festlegen C113 Funktion zu 0 ke
65. 05 223 224 6 X Tn 10 V 025 027 Hoch Ab Y y Bewertung 146 147 laufgeber 100 100 145 005 HEEN pA EL Offset C332 bipolarer analoger 025 026 146 147 Tr S Differenzeingang Lan Proze reglr 145 005 Abgleich C145 C005 Ausblendung Hoch Ab aus _ inaktiv ar gt X t 146 147 ber FDE laufgeber C145 C005 025 027 SE SE LEE 180 180 V C334 Tr Offset 5 Coon sei 200 C025 C026 146 147 Arithmetikblock 2 145 005 bipolarer analoger i gt gt Ba j Differenzeingang 145 005 C145 C005 C339 ge ffnet X 146 147 025 027 10 V 146 147 SC iti zur C145 C005 Leitfrequenz Inkrementalgebereingang Additionsblock 1 ET es Dig_In_1 X5 r geb Cen C145 C005 C025 C026 C027 C028 C4145 C005 146 147 c612 146 2147 e Leitfrequenz Inkrementalgebereingang Cem Dig_In_2 X9 c600 200 H i o H C025 C026 C027 C028 C145 C005 Be Arithmetikblock 3 ees onst Cen ge ffnet 145 005 Y C146 C147 Resolvereingang X7 C025 C027 145 005 M C640 D X a uge TS i 145 005 E3 PT1 Glied H sik C145 C005 a 621 Ce C145 C005 9 4 1 146 147
66. 0V 2 Die Feldregelung erfolgt als Stromquelle wobei sich die Feldspannung je nach Feldwiderstand einstellt 3 bei Ankerbemessungsstrom 4 35 C keine Leistungsreduzierung 35 Ct 45 C Leistungsreduzierung 1 K Lenze 48 49 101 gt 3 5 An Technische Daten 3 3 2 Netzanschlu spannung 500V Ger tevariante V014 e Antriebsregler 4903 bis 4907 4Q Antriebsregler Typ 4903 4904 4905 4906 4907 Bestell Bez EVD EVD EVD EVD EVD 4903 E V014 4904 E V014 4905 E V014 4906 E V014 4907 E V014 Ausgangsleistung kW 13 1 28 8 57 7 105 131 Netzspannung Un 3 410 550 V 0 50 60 Hz Ankerspannung 525 V bei Uy 500V 1 05 Ankerbemessungsstrom lan A 25 55 110 200 250 Dauerbetrieb Maximalstrom Kurzzeitbe A 45 90 150 240 300 trieb Feldspannung 3 Ur Urmax 0 875 143 max Feldstrom geregelt IF A 3 5 10 Verlustleistung 3 108 185 288 577 650 Betriebs Umgebungstempera Ty PC 0 45 0 35 9 tur Masse ca kg 13 1 13 8 18 22 23 e Antriebsregler 4908 bis 4913 4Q Antriebsregler Typ 4908 4909 4911 4912 4913 Bestell Bez EVD EVD EVD EVD EVD 4908 E V014 4909 E V014 4911 14 4912 E V014 4913 E V014 Ausgangsleistung 1 kW 173 262 367 525 630 Netzspannung Un 3 410 550 V 0 50 60Hz Ankerspannung 525 V bei
67. 1 10 90 EN 60097 9 93 Gedruckte Schaltungen Leiterplatten DIN VDE 0110 1 2 1 89 20 8 90 Bestimmung von Luft und Kriechstrecken Hameln den 01 10 1997 i V Sch fer Produktmanager 1 6 48XX 49XXBA0101 A Tolksdorf CE Beauftragter Lenze Lesezeichen ein ausblenden 1 4 4 Lenze Vorwort und Allgemeines EG Richtlinie Elektromagnetische Vertr glichkeit 89 336 EWG ge ndert durch 1 nderungsrichtlinie 92 31 EWG CE Kennzeichnungsrichtlinie 93 68 EWG Allgemeines Die EG Richtlinie Elektromagnetische Vertr glichkeit gilt f r Ger te die elektromagnetische St rungen verursachen k nnen oder deren Betrieb durch diese St rungen beeintr chtigt werden kann Das Schutzziel ist die Erzeugung elektromagnetischer St rungen soweit zu begrenzen da ein st rungsfreier Betrieb von Funkanlagen Telekommunika tionsanlagen und sonstigen Ger ten m glich ist Weiterhin m ssen die Ge r te zur Sicherstellung des bestimmungsgem en Betriebs eine angemes sene Festigkeit gegen elektromagnetische St rungen aufweisen Antriebsregler sind keine selbst ndig betreibbaren Ger te Antriebsregler sind eigenst ndig EMV m ig nicht bewertbar Erst mit Einbindung der An triebsregler in ein Antriebssystem ist die Einhaltung der Schutzziele der EG Richtlinie EMV bzw die Erf llung des Gesetz ber die elektromagnetische Vertr glichkeit von Ger ten pr fbar Lenze hat Konformit
68. 11 Lesezeichen ein ausblenden 6 dl Inbetriebnahme ON In den Konfigurationen C005 X2 oder X3 und aktiviertem Winkelregler C254 gt O wird der Antrieb bis auf Drehzahl 0 gef hrt und winkelgeregelt driftfrei gehalten Dabei kann der Antrieb maximales Drehmoment aufbauen abh ngig von der Stromgrenze C022 C023 Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info C105 Ablaufzeit 0 005 05 0 01 5 15 Zeit bezogen auf Drehzahl nderung f r Schnell 15 0 15 105 0 stop 105 19 1005 100 5 10 5 990 5 e Ansteuerungsm glichkeiten f r Drehrichtungsvorgabe und Schnellstop Bedienungs Sollwert an 2 21 2 22 CDA 042 Drehrichtung art 1 8 Blick auf Motorwelle Klemmen positiv HIGH LOW 0 0 rechts steuerung negativ LOW HIGH 1 0 C041 und positiv LOW HIGH 1 0 links 0042 zeigen negativ HIGH LOW 0 0 den Zustand den Klaren pos HIGH HIGH 0 1 0 unver ndert X2 21 und pos neg LOW LOW 0 1 1 Schnellstop ak 2 22 tiv Tastatur positiv HIGH LOW LOW HIGH 0 0 rechts LECOM 041 und negativ HIGH LOW LOWHIGH 1 0 C042 bestim men die Dreh positiv HIGH LOW LOWHIGH 1 0 links richtung bzw Schnellstop 5 negativ LOWHGH T E gleichzeitig LOW Signal an pos LOW LOW 1 4 Schnellstop ak Ti en 2 22 Schn
69. 13 Bestell Bez EVD 4908 EVD 4909 E EVD 4911 EVD 4912 E EVD 4913 Ausgangsleistung 1 kW 139 210 294 420 504 Netzspannung Un 3 340 460 V 0 50 60Hz Ankerspannung Ua 420 V bei 400V D OM Ankerbemessungsstrom lan A 330 500 700 1000 1200 Dauerbetrieb Maximalstrom lAmax A 400 600 840 1200 1350 Kurzzeitbetrieb Feldspannung 3 Ur Urmax 0 875 143 max Feldstrom geregelt IF A 15 30 Verlustleistung 3 840 1220 2100 2850 3400 Betriebs Umgebungstempera Ty PC 0 35 9 tur Masse ca kg 28 28 60 60 60 3 4 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Technische Daten e 4808 bis 4813 2Q Antriebsregler Typ 4808 4809 4811 4812 4813 Bestell Bez EVD 4808 E EVD 4809 E EVD 4811 E EVD 4812 E EVD 4813 Ausgangsleistung 1 Pal kw 152 230 322 460 552 Netzspannung Un 3 340 460 V 0 50 60Hz Ankerspannung Ua 460 V bei 400 V 1 15 Ankerbemessungsstrom lan A 330 500 700 1000 1200 Dauerbetrieb Maximalstrom A 400 600 840 1200 1350 Kurzzeitbetrieb Feldspannung 2 Ur 0 875 U 143 max Feldstrom IF A 15 30 geregelt Verlustleistung 3 M 830 1220 2100 2850 3400 Betriebs Umgebungs 0 35 9 temperatur Masse ca kg 28 28 60 60 60 1 bezogen auf einer Netzspannung von 3 40
70. 2 Automatischer Abgleich nur m glich wenn Abgleich des Resolvers der Resolver nicht als Drehzahl R ckf hr 100 0 10 1 100 0 system benutzt wird 1 Anzeige zeigt aktuellen Ausgangswert 2 Gew nschten Ausgangswert eingeben 3 C027 zeigt errechneten Verst rkungs faktor 7 20 48 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info C030 J Konstante 1 0 8192 Inkremente Umdrehung Inkrementanzahl pro Umdrehung f r den f r den 1 4096 Inkremente Umdrehung Leitfrequenzausgang Leitfre 2 2048 Inkremente Umdrehung quenzaus 3 1024 Inkremente Umdrehung gang 4 512 Inkremente Umdrehung 5 256 Inkremente Umdrehung 032 Getriebe 10 1000 3 2767 0 0001 3 2767 Z hler des Getriebefaktors bei Konfigura faktor Z h tionen mit Leitfrequenz ler Nur Anzeigeparameter wenn eine analoge Signalquelle 145 146 zugeordnet ist C033 Getriebe 10 1000 0 0001 0 0001 3 2767 Nenner des Getriebefaktors bei Konfigura faktor Nen tionen mit Leitfrequenz ner 034 Stromleit 0 0 20 20 Um einen Stromleitwert vorzugeben wert 1 hat 4 20mA Schalter 53 1 zus tzlich auf ON stellen Bei 034 1 F Ist lt 2mA erfolgt die Uberwachungs meldung Sd5 038 1 Eingabe 1 Auswahl JOG1 JOG Sollwert w hlen der unter C039 ein vonwahl
71. 2 Komponenten des CE typischen Antriebssystems 4 30 4 4 3 Notwendige Ma nahmen 4 30 2 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Inhaltsverzeichnis 5 1 5 1 5 1 Erstes Einschalten 5 1 5 2 Inbetriebnahme von drehzahlgeregelten Antrieben 5 2 5 2 1 Schaltungsvorschlag zur Drehzahlregelung mit Tacho 5 3 5 2 2 Schaltungsvorschlag zur Drehzahlregelung mit Resolver 5 5 5 2 3 Drehzahlregelung mit Ankerspannungsr ckf hrung 5 6 5 3 Inbetriebnahme von momentengeregelten Antrieben 5 7 5 3 1 Schaltungsvorschlag zur Momentenregelung mit Drehzahl klammerung 5 8 54 Eingabe der Motordaten 5 9 5 5 Reglerfreigabe 5 10 5 6 Drehrichtungsvorgabe und Schnellstop 5 11 5 7 Umschaltung der internen 5 13 5 8 nderung der Klemmenbelegung 5 13 5 9 5 5 16 5 9 1 Stromverh ltnisregelung 5 17 5 9 2 T nzerlageregelung an einem Abwickler 5 19 5 9 3 FIUDWErKe E E ame 5 21 5 9 4 Drehzahlverh ltnis Gleichlauf
72. 2 Komponenten des CE typischen Antriebssystems Systemkomponente Spezifikation Antriebsregler Stromrichter der Typen 4800 4900 Funkentst rfilter Daten und Filterzuordnung siehe Systemhandbuch 4800 4900 Netzdrossel Zuordnung und technische Daten siehe Systemhandbuch 4800 4900 Anker und Feldleitung ungeschirmte Leistungsleitung Bewertete max L nge 50m Steuerleitungen Geschirmte Signalleitung Typ LIYCY Geberleitung f r Leitfrequenz Lenze Systemleitung oder geschirmte Signalleitung paarweise verdrillt verzinntes E CU Geflecht mit 75 optischer berdeckung Geberleitung f r Resolver Lenze Systemleitung Typ EWLR oder geschirmte Signalleitung paarweise verdrillt verzinntes E CU Geflecht mit 75 optischer berdeckung Motor Gleichstommotor mit Fremderregung Lenze Typenreihe MGFR o Zubeh r InterBus Baugruppe 2110IB Profibus Baugruppe 2130IB 4 4 3 48 49 101 Antriebsregler Funkentst rfilter und Netzdrossel befinden sich auf einer gemeinsa men unlackierten Montageplatte innerhalb eines handels blichen Schaltschran kes Notwendige Ma nahmen Schaltschrank Montageplatte Zur HF Erdung nur Montageplatten mit elektrisch sehr gut leitender Oberrfl che verwenden z B verzinkte Oberfl che Wenn Sie Montageplatten einsetzen deren Oberfl chen schlecht leitend sind z B lackiert eloxiert gelb chromatiert Die Farbe bzw Oberfl chenbeschichtung an den Auflagefl chen der Netz
73. 5V Komplement rsignalen TTL Geber oder HTL Geber Anschlu an 9pol Sub D Stiftbuchse X5 oder X9 je nach Konfiguration von C005 maximale Eingangsfrequenz 420 kHz mit TTL Geber 100 kHz mit HTL Geber Stromaufnahme pro Kanal mA Bei HTL Signal Wenn keine Inversspuren zur Verf gung stehen m ssen die Eing nge A und bei Nullspur auch Z auf Geberversorgungspotential gelegt werden L 2 B B LOT 2 2 5 gt FIG 4 16 Inkrementalgeberanschlu 9 polige Sub D Buchse enc_an 4 22 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Installation U Pinbelegung Stiftbuchse 5 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 Signal vEg 5 7 LC Pin 8 LC bei Gebern ohne Lamp Control 5 V 30V anlegen ansonsten meldet der Antriebsregler Fehler 583 bzw 544 Pin 4 9 ist mit der Klemme der externen Inkrementalgeberversorgung X4 VES9 ver bunden X5 X9 Pin 4 4 3 6 FIG 4 17 Anschlu der Inkrementalgeberversorgung ans_ink VE externe Versorgung f r Inkrementalgeber an X5 X9 90 interne Masse GND FE Funktionserde ndern der Drehrichtung bei 2Q Betrieb Im 2Q Betrieb Antriebsregler 48XX oder C180 1 ist vom Antriebsregler nureine Thyristorbr cke aktiv d h die Ausgangsklemme A kann unter der Voraussetzung da k
74. 6 4905 FF 125 A 00 80 aR EFSFF1250AXL EFZ0003 4906 FF 200 A 00 80 aR EFSFF2000AXL EFZ0003 4907 FF 315 A 00 80 EFSFF3150AXL EFZ0003 4X08 FF 400 A 01 110 aR EFSFF4000AXR EFH10003 4X09 FF 550 A 01 110 aR EFSFF5500AXP EFH10003 TAB 2 Zuordnung Netzsicherungen zum Antriebsregler bei lAmax Ian und Netzspannung 460V 0 Die Antriebsregler 4X11 bis 4X13 sind mit Zellensicherungen F1 1 F1 2 F2 1 F2 2 F3 1 F3 2 best ckt Es werden keine Sicherungshalter ben tigt Lenze 48XX 49XXBA0101 Lesezeichen ein ausblenden 9 4 9 1 2 Zubeh r Ankersicherungen Ankersicherungen sch tzen die Thyristoren vom Antriebsregler vor R ckwirkung des Motors im Generatorbetrieb Bei Verwendung von Wechselstromsicherungen als Ankersicherung gelten infolge der Zeitkonstante L R des Ankerkreises gewisse Einschr nkungen hinsichtlich der max Betriebsspannung der Halbleitersicherung Aus diesem Grund liegt die Sicherungsbemessungsspannung bei den folgenden Sicherungstypen 2 1 deutlich ber den der vorgeschlagenen Strangsicherungen Typ max zul Sicherungsgr e f r den Ankerkreis F 4 Sicherungshalter Netzspannungen lt 550V 0 Sicherungstyp Betriebsklasse Bestell Bez Bestell Bez 4902 FF 40 A 27x60 1 EFSCC0400AYJ EFH30005 4903 FF 50 27 60 1 EFSCCO500
75. AYJ EFH30005 4904 FF 100 A 07x60 1 EFSCC1000AYJ EFH30005 4905 FF 250 A 01 110 EFSFF2500AZR EFH10003 4906 FF 315 A 1 110 EFSFF3150AZR EFH10003 4907 FF 400 02 110 EFSFF4000AZR EFH10003 4 08 FF 550 03 110 EFSFF5500AZR EFH10003 4 09 FF 800 A 03 110 EFSFF8000AZR EFH10003 3 Zuordnung max Ankersicherungsgr e zum Antriebsregler 1 Gleichstromsicherung Typ empf Ankersicherungsgr e E A bei Iamax Ian des Antriebsreglers Sicherungshalter Netzspannungen lt 460V 0 Sicherungstyp Betriebsklasse Bestell Bez Bestell Bez 4902 FF 20 44x51 EFSFFO200AYH EFH10002 4903 FF 32 A 44x51 EFSFFO320AYH EFH10002 4904 FF 80 22 x58 EFSFFO800AYI EFH30006 4905 FF 125 00 80 EFSFF1250AXL EFZ0003 4906 FF 200 A 00 80 EFSFF2000AXL EFZ0003 4907 FF 315 A 00 80 EFSFF3150AXL EFZ0003 4 08 FF 500 A 02 110 EFSFF5000AZR EFH10003 4 09 FF 700 A 02 110 EFSFF7000AXP EFH10003 4 Zuordnung Ankersicherungen zum Antriebsregler bei Iamax Ian und Netzspannung lt 460V 0 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden 9 1 3 Ger teinterne Sicherungen Zubeh r Die Sicherungen befinden sich mit Ausnahme der Zellensicherungen auf der Lei stungsplatine 4902 3 5 LP bzw 4X08 11 LP Lenze Typ Bemessungsdaten Bestell
76. Arithmetikblockausgang C146 1 Hauptsollwert C046 0145 9 Eingabevorwahl Proze reglerausgang 146 3 Zusatzsollwert 2049 0145 1 Eingabevorwahl 1 2 146 7 Proze regler Istwert Freibelegbare digitale Eing nge 0112 3 Eingabevorwahl C113 32 Proze reglerbewertung 0112 5 Eingabevorwahl E5 113 31 Proze regler l Anteil aus Arithmetikblock 191 4 Ausgang Eingang 1 Eingang 2 Abstand Durchmesser umrechnen 025 3 Eingabevorwahl Klemme 6 026 Offset f r Abstand mV 0027 2 000 Bewertung f r Durchmesser Abgleich des Drehzahlreglers 011 XXX rpm max Drehzahl vorgeben 025 2 Abgleich Klemmen 3 und 4 anw hlen 029 Nist Drehzahlabgleich durchf hren Proze regler 330 XX Lagesollwert vorgeben 0331 XX Bewertung Proze reglerausgang Applikationsparameter C022 0023 Motormaximalstrom 019 rpm Ansprechschwelle Nist 0 einstellen 070 Vpn n Reglerverst rkung bei gro en Schwungmassen anpassen C222 Vpop Proze regler optimieren Parameter abspeichern C003 Parametersatz speichern 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Anwendungsbeispiele 5 9 3 Hubwerke JOG 1 JOG 3 list gt Ix Msoll Mmax nist 0 nist nsoll Bremse l ften Bremse Endschalter oben I N herungsschalter 1 Heben
77. Bez Sicherungstyp Ma e mm Absicherung Feld 4902 4907 FFIGA 500 6 3x32 EFSFFO160AWB F1 F2 4X08 4X13 FF 32 A 600 14x51 EFSFFO320AYH Absicherung Elektronik F4 M0 5 A 500 5x30 EFSM 0005AWA a nn 500 6 3 32 EFSFFO160AWB Zellensicherung 4X11 500A 1000 01 80 EFSFF5000AZ EE 4X12 800 1000 02 80 EFSFF8000AZ Gu 4X13 900 A 1000 03 80 EFSFF9000AZ 48XX 49XXBA0101 r d Zubeh r 9 6 48 49 101 Lenze S N St Signalflu plan ane 10 Signa 0L A 0 Cerpen EC 8 2618 l 0 apol 960v 2700 1509 sBunyoemusan aroz 1514 uu 1209 vain 201 1 2700 0209 1 lt 8619 Br Sue AE 2 5 Lu da 2900 65 ji Bas d 1770 Saa PAI 9009 x 13 88 8200 2200 9509 76091405 L gen 2200920019200 sX 1 7 NETT IIOS 950 0902 Cu 2 i 2618 an ARM 9szo _ 299m9 9607 gt Lei x 8702 we IIOS u Aug E e IS 7201 LL09 8
78. C023 2 Eingang Hochlaufgeber Bezug Nmax Der Ankerstromistwert C054 ist ger 3 Ausgang Hochlaufgeber Bezug Nmax teabh ngig normiert 4 Zusatzsollwert C049 Bezug Nmax X4 62 X4 63 8 5 am n Reglereingang 050 Bezug Nmax 16A 4 41 T10kHz 4902 6 C051 Bezug Nmax X4 63 25 47V 4903 8 2382 Bezug Nmax D I 55A 4 8V 120 7 4904 20 n Regler Ausgang Bezug Mmax 110A AN 122kHz 4905 21 Man C047 Bezug Max 200A 6 4V 159kHz 4906 22 ka 0063 Bezug Imax 2022 C023 4 62 250A 4 40 110kHz 4907 23 1 0054 Bezug siehe Info 330A 5 2 129kHz 4X08 25 2056 Bezug Mmax 500A 5 8V 144 7 4X09 28 t Auslastung Bezug 100 700A 3 8V 144kHz 4 11 29 t Auslastung Bezug 100 1000A 3 8V 146kHz 4X12 30 Un C052 Bezug 1000 V 1200A 7 0V 175kHz 4X13 35 Netzfrequenz Bezug 30Hz OV 70Hz 10V eR 22 Bei Signalauswahl 111 5 ist eine Ab 40 de E Bezug max Ger tefeld mit der unter C005 eingestell max ten Konfiguration vorhanden Bei E Feldstromistwert Bezug Imax C005 6X 72 bedeutet das Signal 60 Ausgang Motorpoti Bezug 100 C111 5 die Ausgabe des jeweiligen 61 Ausgang Proze regler Bezug 100 Eingangsimpulsstromes 62 Ausgang Arithmetikblock 2 Bezug 100 63 Leitfrequenzeingang X5 Bezug 100 64 Leitfrequenzeingang X9 Bezug 100 65 Resolver Bezug 100 66 Digital Analog Wandlung 1
79. Folgeantrieb ber LF Ausgang Leitantrieb Pinbelegung der Stiftbuchse 5 9 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ou Signal A A VE GND 7 2 LC B Pin 8 LC Lampen berwachung des Gebers Pin 8 ist bei Leitfrequenzkopplung Konfiguration 005 5X 6X 7X werkseitig deaktiviert Pin 4 9 ist mit der Klemme der externen Inkrementalgeberversorgung 9 ver bunden Lenze Lesezeichen ein ausblenden Installation Leitfrequenzausgang Encodernachbildung Das Ausgangssignal der Sub D Buchse X8 kann zur Istwertr ckf hrung f r berla gerte Regelkreise benutzt werden Gleichlaufsysteme Leitfrequenzkopplung oder Positioniersteuerung Je nach Konfiguration mit C005 ist er als Grundbelegung Leitfrequenzausgang oder Ausgang f r die Encodernachbildung Eigenschaften e zwei 5V Komplement rsignale TTL Signal um 90 elektrisch versetzt e Strombelastbarkeit 20 pro Kanal e Strombelastbarkeit an 8 5V max 5mA Das Ausgangssignal wird aus dem Resolver oder Inkrementalgebersignal ger te intern abgeleitet Resolverr ckf hrung Inkrementalgeberr ckf hrung Aufl sung 2048 Inkremente pro Umdrehung Konstante des Inkrementalgebers A A Signalform B B 5 _ z ____ zU FIG 4 19 Signal von Leitfrequenz bzw Encoderausgang X8 end La Pinbelegung der Buchse X8 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 Signal
80. K2 1 abfallverz gerter Timer RFR Reglerfreigabe K3 Motorstillstand Q1 Hauptschalter L Linkslauf 05 Schnellstopfunktion 110 Direktleitung von der Steuerleitung 21 Funkentst rfilter Lenze 48 49 101 5 5 Lesezeichen ein ausblenden 6 dl Inbetriebnahme ON 5 2 3 Drehzahlregelung mit Ankerspannungsr ckf hrung 4800 4900 FIG 15 2 Anschlu schaltbild Drehzahlregelung mit Ankerspannungsr ckf hrung APLL_10 H H Leitungsschutzsicherung nsoll Sollwertpotentiometer 1 Halbleitersicherung R Rechtslauf 4 Ankersicherung RFR Reglerfreigabe Netzsch tz 01 Hauptschalter LK Netzdrossel Zi Funkentst rfilter 1 Motor Tip Bei Ankerspannungsr ckf hrung sind die Steuerklemmen weiterhin potentialfrei Netztrennung nur im stromlosen Zustand durchf hren 5 6 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Inbetriebnahme LG A 5 3 Inbetriebnahme von momentengeregelten Antrieben Inbetriebnahmet tigkeiten gem Schaltungsvorschlag in Kap 5 3 1 siehe auch Einschaltreihenfolge 1 X2 28 Reglerfreigabe mu offen LOW sein 2 Netz einschalten Der Antriebsregler ist nach ca 0 5 5 betriebsbereit m Die Zeit t4 ist abh ngig vom Einschwingvorgang des Feldstromes siehe Graphik typische Werte t 300 ms 600 ms to 20 ms F Integration des Ankerstromreglers in sein
81. Lesezeichen ein ausblenden Betriebsanleitung LEE 4800 4900 Stromrichter Lenze Lesezeichen ein ausblenden Diese Anleitung ist g ltig f r Antriebsregler 48 49 mit dem Ger testand 49XX 4 6 4902 4913 48XX 4 6 4808 4813 49XX 4 6 V011 4902 4907 InterBus 49XX 4 6 V013 4902 4907 PROFIBUS 49XX 4 V014 4902 4913 500V Netzspannung 48 4 6x V014 4808 4813 500V Netzspannung Ger tetyp Bauform Einbauger t IP20 IB Baugruppe Hardwarestand und Index Softwarestand und Index Variante Erl uterung berarbeitet berarbeitet Auflage vom 01 12 1997 16 01 2001 10 06 2009 Lesezeichen ein ausblenden Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort und 5 1 1 1 1 ber diese Betriebsanleitung 1 1 1 1 1 Verwendete Begriffe 1 1 1 1 2 Was ist neu was hat sich ge ndert 1 1 Le reueg EEN BEES 1 2 1 3 Der Antriebsregler 48XX 49XX 1 3 1 3 1 Kennzeichnung 1 3 1 3 2 Bestimmungsgem e Verwendung 1 3 1 3 3 Rechtliche Bestimmungen 1 4 14 EG Richtlinien Konformit tserkl rung 1 5 1 4 1 Wozu dienen die EG
82. Momentenrechner 2p Q nist lt nx nist 0 Abwickler FIG 15 3 Anschlu schaltbild Momentenregelung mit Drehzahlklammerung F 1 F 3 Leitungsschutzsicherung NOT AUS Leitung APLL__42 1 Halbleitersicherung Netzdrossel F4 Ankersicherung Motor K1 Netzsch tz Sollwertpotentiometer K2 QSP Relais Rechtslauf abfallverz gerter Timer Reglerfreigabe Motorstillstand Hauptschalter Linkslauf Schnellstopfunktion Direktleitung von der Steuerleitung Funkentst rfilter 5 8 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden 5 4 Lenze Inbetriebnahme Eingabe der Motordaten Tip F r interne Berechnungen mit Feldschw chbetrieb ist die exakte Eingabe nachfol gender Typenschilddaten des angeschlossenen Motors erforderlich C022 C023 Motormaximalstrom Imax anpassen C081 Motorbemessunggsleistung f r die Leistungsanzeige C087 Motorbemessungsdrehzahl f r die Leistungsanzeige C083 Feldbemessungsstrom f r Feldstromregler C084 L R Ankerkreiszeitkonstante f r unkompensierte Motoren C088 Motorbemessungsstrom f r I2 t berwachung Ankerkreis C090 Motorbemessungsspannung f r Ankerspannungsbegrenzung Mit Codestelle C084 kann der Stromregler auf verschiedene Ankerzeitkonstanten T L R angepa t werden Der Wertebereich ist von 0 ms bis 30 ms einstellbar bliche Ankerkreiszeitkonstanten siehe auch Motorenkatalog in Abschn
83. NC GND 7 Z 5V B Tip Treten bei Resolverr ckf hrung in bergeordneten Systemen an der Encoder ber wachung Fehlermeldungen auf e Spur A und B tauschen e Inversspuren benutzen Lenze 48XX 49XXBA0101 4 25 Lesezeichen ein ausblenden well Installation 4 3 8 Serielle Schnittstelle RS232 485 Gefahr Die Schnittstelle RS232C RS485 ist einfach basisisoliert d h zus tzliche Poten tialtrennung doppelte Basisisolierung gem VDE 0106 Teil 1 zum Schutz gegen gef hrliche K rperstr me und laut VDE 0160 zur Vermeidung von St reinfl ssen installieren wenn der Anschlu an einen Leitrechner vorgesehen ist LECOM A 2 Lenze Pegelwandlern 210118 am Leitrechner oder einer anderen RS 232C Potentialtrennung LECOM B mit Lenze Pegelwandler 210118 am Leitrechner LECOM LI keine zus tzliche Potentialtrennung erforderlich Potentialtrennung der Versorgungsspannung beachten Die Ger te k nnen ber die seriellen Schnittstelle LECOM1 mit bergeordneten Leitrechnern SPS oder PC sowie Bedieneinheiten die entsprechend dem LE COM Protokoll arbeiten kommunizieren Die LECOM1 Schnittstelle Buchse verarbeitet das LECOM A B Protokoll Das LECOM A B Protokoll basiert auf der ISO Norm 1745 und unterst tzt bis zu 90 Antriebsregler Eserkennt Fehler und vermeidet das bertragen fehlerhafter Da ten An die LECOM1 Schnittstelle k nnen Ger
84. Nach Beseitigung der St rung wird die Impulssperre erst mit Quittierung des TRIP aufgehoben TRIP quittieren durch e Wechsel in die Parametrierebene von C067 und Best tigung mit Tasten SH PRG e LECOM C043 0 setzen Klemme X2 E2 Reset Trip e Steuerwort AIF e Netz aus einschalten Tip D Ist eine TRIP Quelle noch aktiv kann der anstehende TRIP nicht zur ckgesetzt werden Meldung Nach Beseitigung der St rung wird die Impulssperre automatisch aufgehoben 8 6 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Lenze Fehlersuche und St rungsbeseitigung berpr fen des Antriebssystems Tip F hren Sie die Messungen mit einem Digitalvoltmeter durch Die genannten Me werte sind Nominalwerte Bei Abweichungen liegt ein Defekt vor berpr fen des Motors Warnung Die im folgenden beschriebenen Messungen d rfen nur von entsprechend ausgebildeten Fachkr ften durchgef hrt werden e Motor vom Netz trennen e Untersuchungen im spannungslosen Zustand durchf hren Messung Me punkt Me wert Ankerwiderstand Antriebsregler R lt 100 Isolationswiderstand des Ankers Erdpotential Erdpotential Feldwiderstand I gt K R lt Isolationswiderstand des Feldes I Erdpotential Erdpotential 48 49 101 8 7 Lesezeichen ein ausblenden 8 5 2 berpr
85. Pegel 13 30 V Eingangsstrom bei 24 V 8 pro Eingang bei 15 V 5 pro Eingang Ausg nge Ausgangsstrom max 50 mA pro Ausgang externer Widerstand min 4800 bei 24V 7 Relais Best Bez EK0005 Die Ein und Ausgangssignale werden im Mittel alle Ams eingelesen und bearbeitet bzw aktualisiert Lesezeichen ein ausblenden 4 18 48 49 101 Installation 15 V 100 mA GND ext GND i i t X3 40 41 44 45 A1 A2 A3 A4 FIG 4 11 x F 0000000 Digitale Ein und Ausg nge mit externer Spannung 24V versorgt GND ext DOR T x 40 41 44 45 FIG 4 12 0000000 Digitale Ein und Ausg nge mit interner Spannung 15V versorgt an_s_ext an_s_int Lenze Lesezeichen ein ausblenden Installation 0 Digitale Eing nge Bezeich Klemme Verwendung Pegel zur Aktivie Programmie nung Werkeinstellung rung rung Kap 20 Versorgungsspannung 15V 100mA R 21 Schnellstop aufheben Drehrichtung rechts HIGH L 22 Schnellstop aufheben Drehrichtung links HIGH 28 Reglerfreigabe RFR HIGH D Frei belegbarer Eingang HIGH LEERER MERKER Fehlermeldung setzen TRIP Set E2 Frei belegbarer Eingang HIGH Fehlermeldung zur cksetzen
86. Rechtslauf K2 1 abfallverz gerter Timer RFR Reglerfreigabe K3 Motorstillstand 01 Hauptschalter L Linkslauf 05 Schnellstopfunktion 110 Direktleitung von der Steuerleitung 21 Funkentst rfilter Lenze 48 49 101 5 3 Lesezeichen ein ausblenden 6 dl Inbetriebnahme ON Bei massebezogener Tachospannung eine Br cke zwischen Klemme X1 4 und X1 5 anschlie en und den Schalter S4 auf der Steuerbaugruppe f r den Betrieb mit massebezogenen Tachosignal konfigurieren Kap 4 3 4 1 In der folgenden Tabelle ist in Kurzform die Vorgehensweise zur Inbetriebnahme ei nes Gleichstromnebenschlu motors mit angebautem Tacho nach dem in FIG 5 1 abgebildeten Beispiel aufgelistet Der Antriebsregler darf nur bei Reglersperre oder Motorstillstand vom Netz getrennt werden 5 4 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Inbetriebnahme LG A ON 5 2 2 Schaltungsvorschlag zur Drehzahlregelung mit Resolver a1 2 7 B3 PE H Direktleitung von der Steuerleitung Ein F 1 F 3 Not Aus Leitung F 1 F 3 td lt tBr 4 FIG 15 1 Anschlu schaltbild Drehzahlregelung mit Resolver APLL_12 Leitungsschutzsicherung L11 NOT AUS Leitung P1 P3 Halbleitersicherung LK Netzdrossel 4 Ankersicherung 1 Motor K1 Netzsch tz nsoll Sollwertpotentiometer K2 QSP Relais R Rechtslauf
87. Regleradaption ist eingeschaltet Ein Aus 0325 der 1 101 0 1 10 Zweiter Verst rkungsfaktor f r die Proze Proze reg 10 1 500 regleradaption ler Adaption 0326 der 1 101 0 1 10 Dritter Verst rkungsfaktor f r die Proze Proze reg 10 1 500 regleradaption ler Adaption 0327 150112 der 100 0 0 0 1 100 0 Solldrehzahlschwelle der Proze regler Proze reg adaption Bedingung 5012 gt soll1 ler Adaption 0328 150111 der 0 0 0 0 1 100 0 Solldrehzahlschwelle der Proze regler Proze reg adaption Bedingung 5012 gt soll1 ler Adaption 329 1 Proze reg 0 0 Proze regleradaption ist abgeschaltet ler Adaption 1 Proze regleradaption ist eingeschaltet Ein Aus 7 40 48XX 49XBA0101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration p a Ai Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 330 Sollwert 0 100 0 0 1 100 0 Anzeige nur m glich wenn eine analoge des Signalquelle zugeordnet ist 001 Proze reg 145 146 147 lers Ist keine analoge Signalquelle zugeordnet k nnen in den einzelnen Parameters tzen unterschiedliche Werte gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalquelle ber 145 146 deaktiviert wird der zum Zeitpunkt g ltige Anzei
88. Richtlinien 1 5 1 4 2 Was bedeutet das CE Kennzeichen 1 5 1 4 3 EG Richtlinie Niederspannung 1 5 1 4 4 EG Richtlinie Elektromagnetische Vertr glichkeit 1 7 1 4 5 EG Richtlinie Maschinen 1 10 2 Sicherheitshinweise 2 1 2 1 F r die Sicherheit verantwortliche Personen 2 2 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise 2 3 2 3 2 3 2 4 Gestaltung der 5 lt 2 4 3 Technische 3 1 3 1 Eigenschaften 3 1 3 2 Allgemeine Daten Einsatzbedingungen 3 3 3 3 5 3 4 3 3 1 Netzanschlu spannung 400V 3 4 3 3 2 Netzanschlu spannung 500V Ger tevariante VO14 3 6 34 ADIMOSSUNGEN 3 8 3 4 1 Antriebsregler 4902 bis 4X09 3 8 3 4 2 Antriebsregler 4811 bis 4813 4911 bis 4913 3 9 Lenze 48 49 101 Lesezeichen ein ausblenden a Inhaltsverzeichnis 4 Installation 2 3052 5580S8s EEE 4 1 4 1 Mechanische Installati
89. Sollwert nson C046 wird bezogen auf den einstellbaren Wert nmax C011 die Drehzahl festgelegt Der Sollwert kann sowohl analog ber den Eingang X1 8 als Leitfrequenz an X5 oder X9 sowie ber Tastatur oder LECOM Schnittstelle vor gegeben werden Welcher Eingang aktiv ist richtet sich nach der eingestellten Bedienungsart C001 und der Signalpriorisierung unter C145 C147 ber die Konfiguration wird der Sollwertkanal zun chst festgelegt Eine Umbelegung auf andere Signalquellen kann ber die Codestellen C145 C146 erfolgen Code Bezeich Lenze Auswahl Info nung 046 Dreh 100 0 10 1 100 0 Nmax Nur Anzeige m glich wenn eine analoge zahl Signalquelle zugeordnet ist C001 145 146 147 Der Parameter kann nicht Parameter satz gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalquelle durch Parametersatz laden oder ber 145 146 deaktiviert wird der zum Zeit punkt g ltige Anzeigewert beibehalten 7 1 1 2 Zusatzsollwert Auch bei Tastatur oder Schnittstellenbedienung kann ber den Eingang 1 6 oder einer anderen Signalquelle ein analoger Zusatzsollwert aufgeschaltet werden Der Zusatzsollwert C049 Sollwert 2 geht intern zun chst auf einen eigenen Hochlauf geber bevor dieser mit dem Hauptsollwert im Tester Arithmetikblock verkn pft wird Der Zusatzsollwert kann ber X2 E3 C280 abgeschaltet werden Mit dieser Funktion kann z B im Einrichtbetrieb ein Korrektursignal T nzerla
90. Totgang Glied 2200 145 005 gt tt car 145 005 Ceen 146 147 Betragsbildner C145 C005 ot A y 145 005 C145 C005 614 200 j C382 it 1 Additionsblock 2 ee 9 6 615 145 005 050 146 147 SEAN C145 C005 i egelabweichung S RL 145 005 er Base HLG Ausgang A 146 147 Begrenzer 1 145 005 Regler e o C145 C005 Ausgang 653 650 C651 652 146 147 1 Glied 2200 145 005 cl Nez r E C145 C005 636 C635 c637 46 147 Begrenzer 2 145 005 1 C145 C005 6146 0147 Vergleicher 1 444 gt C580 gt EA 146 147 C145 C005 4 A Speicherung Reset 593 C594 re Vergleicher 2 gt c590 gt EpA Motorpotifunktion 146 147 145 005 e FREE E Sample und Hold Funktion C145 C005 S amp H 6 260 A 260 ak FDE 261 267 264 265 264 265 10 4 48 49 101 Lenze Signalflu plan
91. Vpn verringern bis die Drehzahl stabil ist C071 len des 400 20 ms 10 ms 2000 ms Nachstellzeit des Drehzahlreglers Drehzahl ms 9999 ms Tan 9999 ms I Anteil abgeschaltet reglers nur bei Reglersperre m glich 072 des 0 0 1 5 0 Vpn Differentialanteil des Drehzahlreglers Drehzah reglers 0077 des Fel 1 0 0 1 0 1 5 0 Verst rkungsabgleich des Feldstromreg dreglers lers 078 T desFel 300 70 ms 10 ms 2000 ms Nachstellzeit des Feldstromreglers dreglers ms 079 PT1 Glied 140 30 ms 10 ms 9000 ms Eine Vergr erung der Zeitkonstante er Zeitkon ms h ht den Entkopplungsgrad zwischen An stante f r ker und Feldregelkreis Feldregler d mpfung C081 Motorbe 6 7 kW 0 0 kW 0 1 10 0 kW Siehe Typenschild des Motors messungs 10kW DA 1000kW leistung C083 Feldbemes 0A 0 0 01 30 0A Bemessungsstrom ger teabh ngig sungsstrom 1 3 5 4902 4903 10 4904 4907 15 4 08 0 0 3A 30 4X09 4X13 Daten des Motortypenschilds gelten als Sollwert f r den Feldstrom Bei sehr klei nen Feldstr men evtl Z ndhilfebeschal tung vorsehen 084 UR Anker 10 ms 0 ms 5 ms 30 ms Anpassung des Stromreglers an kompen zeitkon sierte und unkompensierte Motoren stante 0 ms Anpassung inaktiv 085 1 Thermische 1 0min 1 0 min 0 1 min 100 0 min Ben tigt f r 1 berwachung Motor Motorzeit schu
92. Werte gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalquelle ber 0145 0146 deaktiviert wird der zum Zeitpunkt g ltige Anzeigewert beibehalten 7 44 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration ba a Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 612 Eingang3 0 100 0 0 1 100 0 Anzeige nur m glich wenn eine analoge Additions 200 1 200 Signalquelle zugeordnet ist 001 block 1 145 146 147 Ist keine analoge Signalquelle zugeordnet k nnen in den einzelnen Parameters tzen unterschiedliche Werte gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalquelle ber 145 146 deaktiviert wird der zum Zeitpunkt g ltige Anzeigewert beibehalten 614 Eingang1 0 100 0 0 1 100 0 Anzeige nur m glich wenn eine analoge Additions 200 1 200 Signalquelle zugeordnet ist 001 block 2 145 146 147 Ist keine analoge Signalquelle zugeordnet k nnen in den einzelnen Parameters tzen unterschiedliche Werte gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalquelle ber 145 146 deaktiviert wird der zum Zeitpunkt g ltige Anzeigewert beibehalten 615 Eingang2 0 100 0 0 1 100 0 Anzeige nur m glich wenn eine analoge Additions 200 1 200 Signalquelle zugeordnet ist 001 block 2 145 146 147 Ist
93. aue Momentensollwertvorgabe grenze 16384 100 unter C047 Eingabe nur ber Schnittstelle m glich 0388 Momenten 16384 1 16384 Hochgenaue Momentensollwertanzeige sollwert 16384 100 unter C056 Anzeige nur ber Schnittstelle m glich 391 Winkelist 0 65535 Hochgenaue Anzeige des Winkelistwertes wert bei Resolver oder Inkrementalgeber als R ckf hrungssystem 16384 360 1 Umdrehung Anzeige nur ber Schnittstelle m glich 0392 Feldstrom 0 16384 Hochgenaue Anzeige des Feldstromsoll sollwert wertes 16384 unter 0083 Anzeige nur ber Schnittstelle m glich 0393 Zusatzsoll 16384 16384 Hochgenaue Zusatzsollwertanzeige wert 16384 100 unter C049 Anzeige nur ber Schnittstelle m glich 0580 Eingang 1 0 100 0 0 1 1000 Anzeige nur m glich wenn eine analoge Vergleicher 200 D oi 200 Signalquelle zugeordnet ist 001 1 C145 0146 0147 Ist keine analoge Signalquelle zugeordnet k nnen in den einzelnen Parameters tzen unterschiedliche Werte gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalquelle ber 145 146 deaktiviert wird der zum Zeitpunkt g ltige Anzeigewert beibehalten 7 42 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 0581 Eingang2 0 100 0 0 1 1000 Anzeige nur m glich wenn eine ana
94. bis der Fehler CCr Systemst rung beseitigt ist und der Fehlerspeicher zu CEO Kommunikationsst rung ber Automatisie r ckgesetzt wird rungsinterface Fehlerspeicher zur cksetzen CE9 _Kommunikationsst rung serielle Schnittstelle Mit SH PRG oder ber Eingang TRIP dEr Motor blockiert oder Feld unterbrochen LECOM ber C043 oder ber EEr externer TRIP von Klemme Eingang TRIP Reset Unterbrechung im Erregerkreis 3 Der TRIP wird in den Historienspeicher Netzfrequenzfehler he lt 47Hz von 067 eingetragen LU Unterspannung Die 8 letzten Eintr ge sind mitt und s Netzunterbrech abrufbar Der zuletzt gespeicherte TRIP ASe MENSI IIELZUNIEIDTECHUNGEN erscheint als erster Beim Netzschalten 065 HrUberlast Ger teschutz wird der Historienspeicher nicht ge 0C6 I2t berlast Motorschutz l scht Netzfrequenzfehler gt 63Hz K hlk rper Nach PR TRIP mu beim Antriebsregler OUE Netz berspannung 48XX oder bei 2Q Anwendung die Code Schleppfehler Toleranz berschritten stelle 180 wieder auf 2Q Betrieb gestellt P13 Winkel berlauf werden Winkeldifferenz kann nicht mehr ausgeregelt werden PER Softwarest rung R cksprache mit Werk erforderlich PR alle Parameter zur ckgesetzt Werkeinstellung PR1 Parametersatz 1 zur ckgesetzt Werkeinstel lung PR2 Parametersatz 2 zur ckgesetzt Werkeinstellung Parametersatz 3 z
95. bleitersicherungen zum Schutz des Antriebsreglers bei 4X11 4X13 nicht erforderlich H ER Leitungsschutzsicherungen Lk Kommutierungsdrossel Netzdrossel 271 Funkentst rfilter BRS 002 Drahtbr cke Leistungsteil Feldregler Die Anschlu spannung ist den Bemessungsdaten zu entnehmen 4 10 48XX 49XXBA0101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Installation 0 4 3 3 Separate Versorgung der Steuerelektronik Stop Getrennte Netzeinspeisung phasenrichtig anschlie en Falscher Anschlu f hrt zum Sicherungsfall e Die Phasenverschiebung der Spannungen vom Leistungsteil zur Steuerelek tronik mu kleiner als 2 elektrisch sein e Bevor das Sch tz K1 ge ffnet bzw geschlossen wird mu der Antriebsreg ler ber die Funktion Reglerfreigabe RFR gesperrt werden Bei Nichtein halten der Schaltreihenfolge kann es zum Sicherungsfall bzw zu den Fehler meldungen ACI oder FCI kommen e Nach ffnen von K1 bleibt die Elektronik weiterhin versorgt Die vollst ndige Netztrennung erfolgt ber den Hauptschalter Lenze 48XX 49XXBA0101 4 11 20 Installation F 1 F 3 4902 3 5 8 11LP 4902VP 5 500V L2 L3 3 FIG 4 7 F1 F3 P 1 3 HG P IK 21 01 4 12 48 49 101 Leistungsanschlu Antriebsregler 4902 bis 4907 und 4X08 bis 4 13 ans_sep2 Netzsch tz Halbleitersicherungen zum Schutz des Antriebsregle
96. ch Resolver 83 903 Geberfehler 5 84 90 Geberfehler an X9 85 905 Sollwertgeber defekt 91 ext TRIP Klemme 93 Motor blockiert 94 ACH Unterbrechung Ankerkreis 96 Unterbrechung Feldkreis 153 P03 Schleppfehler 163 P13 Winkel berlauf 69 CE9 Kommunikationsst rung serielle Schnitt stelle 01207 Umschal 0 TRIP Anderung der Konfiguration unter C005 tung der 1 Warnung schaltet die f r die jeweilige Konfiguration Uberwa 2 Meldung mit Impulssperre wichtigen Uberwachungen wieder zu chungs 3 Meldung ohne Impulssperre funktion 4 Abgeschaltet Lenze 48XX 49XXBA0101 7 31 Lesezeichen ein ausblenden 7 32 Konfiguration Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 0123 Strom 0 95 0 0 1A 100 A Bemessungsstrom ger teabh ngig schwelle 100 A 1A 3600 A 0 87A 4902 f r den 0 135A 4903 nn 0 2704 4904 124 0 450 4905 0 720 4906 0 900 4907 0 1200 4 08 0 1800 4 09 0 2520 4X11 0 3600A 4X12 0 4050A 4X13 Siehe Typenschild des Motors 124 Blockierzeit 605 1s 19 100 5 Zeit f r Motorstillstand bis Fehlermeldung ausgel st wird 125 1 Baudraten 0 0 9600 Baud umschal 1 4800 Baud tung f r 2 2400 Baud Schnitt 3 1200 Baud stelle 126 Zeitverz 3000 0 2s 0 1 5
97. ck 1 1 Ausgang C046 0049 2 Ausgang C046 0049 3 Ausgang C046 049 4 Ausgang 046 049 5 Ausgang 046 100 C049 191 1 Arithmetik 1 l 0 Ausgang 0338 block 2 1 Ausgang 0338 0339 2 Ausgang C338 0339 3 Ausgang 0338 339 4 Ausgang 6338 6339 5 Ausgang 6338 100 6339 C192 Eingabevor 1 1 Auswahl Fix Sollwert 1 Es k nnen 15 feste Sollwerte eingestellt wahl Fix 2 Auswahl Fix Sollwert 2 werden deren Bezug frei w hlbar ist Sollwert 1 Unger C192 Fix Sollwert w hlen 15 Auswahl Fix Sollwert 15 2 Unter 0193 Wert zuordnen 3 Freigabe ber digitale Eing nge oder C194 193 _ Sollwert zu 100 0 0 1 100 0 192 100 0 Fix Sollwert 1 75 0 Fix Sollwert 2 50 0 Fix Sollwert 3 25 0 Fix Sollwert 4 0 0 Fix Sollwert 5 0 0 Fix Sollwert 15 194 1 Fix Soll 0 0 Freier Eingang ist aktiv wert Frei 1 Fix Sollwert 1 ist aktiv 15 Fix Sollwert 15 ist aktiv 195 Verz ge 9999 10 005 0 01 s is Verz gerungszeit zwischen Signal Bremse rung s 45 0 15 105 schlie en und automatischem Setzen der zwischen 105 19 2505 Reglersperre Bremse 9999 9999 s schlie en Verz gerungszeit unendlich Reglersperre und Regler wird nicht gesetzt sperre 196 Verz ge 0 005 0 00 5 0 01 9 15 Verz gerungszeit zwischen Aufhebung der rung zwi 15 10 15 105 Schnellstopfunktion und Freigabe des schen Got 105 as 1005 Hauptso
98. den e Beim Verlegen der Masseverbindungen GND d rfen keine Masseschleifen entstehen Die Br cke an X4 von Klemme 90 auf Klemme FE entfernen Alle Masseleitungen auf externe isolierte Sammelpunkte f hren die m g lichst nahe an den Antriebsreglern liegen Sammelpunkte niederohmig mit mindestens 10 mm mit dem PE der Ein speisung verbinden Netzformen Netzbedingungen Beachten Sie die Einschr nkungen bei den jeweiligen Netzformen Netz Betrieb der Antriebsregler Bemerkungen mit geerdetem Mittelpunkt uneingeschr nkt erlaubt Bemessungsdaten der Antriebsreg ler einhalten mit geerdetem Au enleiter Der Betrieb ist nicht m glich mit isolierten Sternpunkt IT Netze Der Betrieb mit den empfohlenen Funkent R cksprache mit dem Werk Fun st rfiltern ist nur durch Vorschalten eines kentst rfilter wird beim direkten Be Trenntrafos m glich Der Sternpunkt der trieb am IT Netz und Fehler Erd Sekund rseite ist sekund rseitig zu erden schlu zerst rt 4 4 48 49 101 Wechselwirkungen mit Kompensationseinrichtungen Bei der Blindleistungskompensation von Netzen mit Stromrichterlast sollte die Kompensationsanlage in jedem Fall verdrosselt sein da die Stromrichter system bedingt Oberwellenstr me erzeugen die wiederum Schwingungskreise beste hend aus Netzimpedanz und Kondensatorreaktanz anregen k nnen Durch solche Reaktanzerscheinungen k nnen Kondensa
99. den Stromlaufpl ne zeigen die werkseitige interne Verschal tung sowie Vorschl ge der Einbindung einer externen Sicherungs berwachung 4908 4902MP 15 externe Sicherungs berwachung 87 88 _ ohne externe Sicherungs berwachung ea RFR 28 kann die Verbindung der 20 direkt zum i Schalter RFR erfolgen FIG 4 13 4808 4809 und 4908 4909 ans_si08 491 4902MP 86 20 Vcc15 interne Sicherungs berwachung 87 881 89 28 RFR 28 FIG 4 14 4811 4813 und 4911 4913 ans_si11 Klemmen 86 und 89 zur Sicherungs berwachung in Reihe zum Reglerfreigabe kontakt RFR schalten e Bei Versorgung mit interner Spannung 15 V folgende Klemmen br cken X2 20 mit 86 X2 28 mit 89 Bei Versorgung mit externer Spannung 24 V Versorgungsspannung an Klemme 86 anlegen Br cke zwischen Klemmen 28 und 89 legen Gefahr insbesondere bei Hubwerken Bitte bei der Einbindung der Sicherungs berwachung ber cksichtigen Der Antrieb wird momentenlos wenn Reglersperre gesetzt wird 4 20 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden 4 3 5 Lenze Installation 0 R ckf hrsysteme Am Antriebsregler sind verschiedene R ckf hrsysteme anschlie barbzw konfigu rierbar e Ankerspannungsregelung e Gileichspannungstacho R ckf hrung e Resolverr ckf hrung e Encoderr ckf hrung I
100. dnet ist 001 f r 145 146 147 Vergleicher Ist keine analoge Signalquelle zugeordnet 2 k nnen in den einzelnen Parameters tzen unterschiedliche Werte gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalquelle ber 145 146 deaktiviert wird der zum Zeitpunkt g ltige Anzeigewert beibehalten 592 0 10 0 0 1 100 0 Untere Schaltschwelle 591 0592 f r untere Bezug 591 Schalt schwelle Vergleicher 2 593 1 Speicher 0 Speicherfunktion inaktiv funktion Das R cksetzen des Ausganges erfolgt mit Un Vergleicher terschreiten der unteren Schaltschwelle C591 2 6592 1 Speicherfunktion aktiv Der Ausgang bleibt nach erstmaligem Schalten gesetzt Lenze 48 49 101 Ai 7 43 Lesezeichen ein ausblenden gt Konfiguration Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 594 1 Resetfunk 0 Resetfunktion inaktiv Die Aktivierung setzt den Ausgang zur ck tion 1 Resetfunktion aktiv Vergleicher 2 C600 1 Arithmetik 1 l 0 Ausgang C601 block 3 1 Ausgang C601 C602 2 Ausgang 601 0602 3 Ausgang 601 C602 4 Ausgang 601 6602 5 Ausgang C601 100 C602 601 Eingang 1 0 100 0 0 1 100 0 Anzeige nur m glich wenn eine analoge Arithmetik 200 1 200 Signalquelle zugeordnet i
101. e Maschinen 89 392 EWG ge ndert durch 1 nderungsrichtlinie 91 368 EWG 2 nderungsrichtlinie 93 44 EWG CE Kennzeichnungsrichtlinie 93 68 EWG Die Antriebsregler 48XX 49XX wurden entwickelt konstruiert und gefertigt in alleini ger Verantwortung von Lenze GmbH amp Co KG Postfach 10 13 52 D 31763 Hameln Die Inbetriebnahme der Antriebsregler 48XX 49XX ist so lange untersagt bis fest gestellt wurde da die Maschine in die sie eingebaut werden sollen den Bestim mungen der EG Richtlinie Maschinen entspricht Hameln den 01 10 1997 i V Sch fer Produktmanager Lenze Lesezeichen ein ausblenden 2 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Sicherheits und Anwendungshinweise f r Antriebsstromrichter gem Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG 1 Allgemein W hrend des Betriebes k nnen Antriebsstromrichter ihrer Schutzart entsprechend spannungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besitzen Bei unzul ssigem Entfernen dererforderlichen Abdeckung bei unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Alle Arbeiten zum Transport zur Installation und Inbetriebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifiziertem Fachpersonal auszuf hren 364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC Repo
102. ebezug Werkeinstellung 0 Sollwert 2 10V 10V 12Bit Vorzeichen 2 Differenzeingang 3 4 0 Istwert 10V 10V 12Bit Vorzeichen 54 2772 1 0 Istwert 30 30V 12Bit Vorzeichen Ss ABa 2 0 Istwert 60 60V 12Bit Vorzeichen 54 4 312 112 0 Istwert Werkeinstellung 73V 73V 12Bit Vorzeichen BA oF 3 0 Istwert 90 90V 12Bit Vorzeichen 54 Az 4 1 3 0 Istwert 99 99V 12Bit Vorzeichen 54 2 4 10213 0 Istwert 120V 120V 12Bit Vorzeichen S 4 OFF 2 4 0 Istwert 180V 180V 12 Vorzeichen DI OFF 5 o Istwert 12Bit Vorzeichen 54 OFF mit Massebezug 0 Istwert 12Bit Vorzeichen 54 5 OFF Differenzeingang 1 6 Sollwert 3 mit Massebezug 10V 10V 12Bit Vorzeichen 7 interne Masse GND 8 ON Sollwert 1 10V 10V 12Bit Vorzeichen 1 OFF Leitspannung Werkeinstellung 1 ON Sollwert 1 20mA 20 mA 53 OFF Leitstrom 20 mA 4 4 mA 20 mA 9 fersorgungsspannung f r 10V 7mA 10 Sollwertvorgabe ber Potentiometer 10V 7mA Lenze 48 49 101 4 15 20 Installation Analoge Ausg nge Monitorausg nge Klemme Schalterstellung Verwendung Pegel Aufl sung 60 Interne Masse GND 61 Stromistwert 5 V 5 V entspre chen dem Bemes sungsstrom vom Antriebsregler 62 Monitor 1 10V 10V 11 Bit 52
103. eflecht gro fl chige Kontaktierung des Kabelschirms Lenze FIG 4 22 Zus tzlicher Schirmpunkt auf einer Schaltschrank Montageplatte Filterung Verwenden Sie nur die den Antriebsreglern zugeordneten Netzdrosseln bzw Funkentst rfilter Funkentst rfilter reduzieren unzul ssige hochfrequente St rgr en auf ein zul ssiges Ma Netzdrosseln reduzieren niederfrequente St rgr en die insbesondere durch die Motorleitungen bedingt werden und von deren L nge abh ngig sind Schirmung Verdrahten Sie Abschirmungen Masseverbindungen GND und Erdpotentialver bindungen PE besonders sorgf ltig um St raussendungen zu vermeiden Alle Signalleitungen vom und zum Antriebsregler abschirmen e Gemeinsame Klemmleiste f r Netzeingang und Motorausgang vermeiden e Leitungsf hrung m glichst dicht am Bezugspotential Freischwebende Lei tungen wirken wie Antennen 48 49 101 4 31 20 Installation Erdung Sorgen Sie f r einen guten Potentialausgleich aller Anlagenteile Antriebsreg ler Funkentst rfilter Netzdrosseln etc durch Leitungen von einem zentralen Erdungspunkt PE Schiene Die vorgeschriebenen Mindestquerschnitte un bedingt einhalten e Zur Einhaltung der EMV ist nicht der Querschnitt sondern die Oberfl che der Kontaktierung wichtig Stellen Sie sicher da durch die Erdung der Steuerelektronik keine externen Ger te besch digt werden 4 32 48 49
104. eglern 48XX 49XX in der Grundversion und der Variantenausf hrung V011 V013 und V014 zur o g EG Richtlinie Grundlage der Konformit tsbewertung ist die Produktnorm f r Antriebssysteme EN 61800 3 EN 61800 3 EMV Produktnorm einschlie lich spezieller Pr fverfahren f r elektrische Antriebe Ber cksichtigte Fachgrundnormen Fachgrundnorm EN 50081 2 93 Fachgrundnorm f r St raussendung Teil 2 Industriebereich Die St raussendung im Industriebereich ist in EN 61800 3 nicht begrenzt Diese Fach grundnorm wurde zus tzlich zu den Anforderungen der DIN 22G verwendet EN 50082 2 3 94 Fachgrundnorm f r St rfestigkeit Teil 2 Industriebereich Die St rfestigkeitsanforderungen f r Wohnbereiche wurden nicht gepr ft da diese geringer als f r den Industriebereich sind Ber cksichtigte Grundnorm bei der Pr fung der St raussendung Grundnorm Pr fung Grenzwert Funkst rungen Geh use und Netz Klasse A Frequenzbereich 0 15 1000MHz f r Einsatz im Die St raussendung im Industriebereich ist in Industriebereich 22G nicht limitiert Diese Grundnorm wurde zu s tzlich zu den Anforderungen der IEC 22G ver wendet Lenze Lesezeichen ein ausblenden Lenze Vorwort und Allgemeines Ber cksichtigte Grundnormen bei der Pr fung der St rfestigkeit Grundnorm EN 61000 4 2 Pr fung Elektrostatische Entladung auf Geh use und K hlk rper Grenzwert Sch rfegrad 3
105. ehe auch angebautem Tacho Resolver Ankerspannungsr ckf hrung Einschaltreihenfolge 1 X2 28 Reglerfreigabe mu offen LOW sein Netzen __ 2 Netz einschalten ei 2 Der Antriebsregler ist nach ca 0 5 s betriebsbereit Se Die Zeit t4 ist abh ngig vom Einschwingvorgang Ir H des Feldstromes siehe Graphik typische Werte t4 300 ms 600 ms b H 20 ms Inga ds FIG Signalverlauf nach Zuschalten der Netzspannung siehe rechts Be E Eingabe der 3 Eingabe der Motortypenschilddaten Kap 5 4 Motordaten 083 Feldbemessungsstrom 0084 Ankerkreiszeitkonstante 0088 Motorbemessungsstrom 0090 Motorbemessungsspannung Eingabe der Regler 4 4 4 Kap 7 1 2 ff konfiguration und Vor Anpassung der Ta D C000 2 D 000 2 erweiterter Godesatz Anpassung der chospannung 54 ein erweiterter C005 10 n Regelung mit Anker Istwerterfassung stellen D C005 12 spannungsr ckf hrung D 0025 2 n Regelung mit Re C025 5 Ankerspannungsr ckrf h Abgleich Klemmen 3 solver rung e SH D C029 Drehzahlabgleich durchf hren 8 ggf mit 0232 I R Kompensation den Drehzahlistwertab kleinsten Drehzahlfehler des Antriebs zwi gleich durchf hren schen Belastung und Entlastung einstellen Stromgrenze 5 Motormaximalstrom einstellen C022 lamax 0023 Iamax Abgleich der max 6 Bezugsgr e f r 100 Sollwert vorgeben Drehzahl C011 Drehzahl Drehricht
106. eilbereichskennli nie als Strangsicherung ist ein zus tzlicher Leitungsschutz notwendig bernehmen Sicherungen der Betriebsklasse gR zus tzlich die Leitungsschutz funktionen sind die Leitungsquerschnitte entsprechend nach der Bemessungs st rke der Sicherung auszulegen Andernfalls ist ein separater Leitungsschutz vor zusehen Typ max zul Gr e der Strangsicherung F 1 F 2 F 3 Sicherungshalter Netzspannungen lt 550V 0 Sicherungstyp Betriebsklasse Bestell Bez Bestell Bez 4902 FF 32 A 22 58 gR 2 EFH30006 4903 FF 40 A 922x58 gR EFSFF0400AYI EFH30006 4904 FF 80 A 22 58 gR EFSFFO800AYI EFH30006 4905 FF 200 A 01 110 aR EFSFF2000AYR EFH10003 4906 FF 250 A 01 110 aR EFSFF2500AYR EFH10003 4907 FF 350A 01 110 aR EFSFF3500AYR EFH10003 4X08 FF 450 A 01 110 aR EFSFF4500AXP EFH10003 4X09 FF 700 A 02 110 aR EFSFF7000AYR EFH10003 TAB 1 Zuordnung max Netzsicherungsgr e zum Antriebsregler Typ empf Strangsicherungsgr e ET F 2 F 3 bei Iamax lan des Antriebsreglers Sicherungshalter Netzspannungen lt 460V 0 Sicherungstyp Betriebsklasse Bestell Bez Bestell Bez 4902 FF 20 14 51 aR EFSFFO2OOAYH EFH10002 4903 FF 32 A 14 51 EFSFFO320AYH EFH10002 4904 FF 63 A 22 58 aR EFSFFO630AYI EFH3000
107. eine aktiven Lasten auftreten nur positive Spannungen bezogen auf Klemme B annehmen Die Drehrichtung des Motors wird durch die Anschlu folge der Ankerleitung an A und B und der Feldleitung an I und K festgelegt Fordert die Verfahrenstechnik eine andere Drehrichtung sind in Abh ngigkeit vom Istwert R ckf hrsystem folgende Ma nahmen durchzuf hren Drehzahlistwertr ckf hrsystem Drehrichtungsumkehr durch Zus tzliche Ma nahmen keine Anschlu tauschen Anschlu Tachosignal KI 3 und 4 tauschen D Klemme A und B Signalleitung Resolver oder Spur sin und sin tauschen Inkrementalgeber D Klemme und K Signalleitung Inkrementalgeber Spur A und B und Spur A und B tauschen Lenze 48XX 49XXBA0101 4 23 Lesezeichen ein ausblenden 4 3 7 well Installation Leitfrequenzvorgabe und Encodernachbildung Leitfrequenzeingang e M gliche Leitfrequenzsignale Inkrementalgeber mit zwei um 90 elektrisch versetzten 5V Komplement rsignalen TTL Geber oder HTL Geber Encodernachbildung des Leitantriebs Master e Anschlu an 9polige Sub D Stiftbuchse X5 oder X9 je nach Konfiguation von C005 maximale Eingangsfrequenz 420 kHz bei TTL Geber 100 kHz bei HTL Geber Stromaufnahme pro Kanal 6 Leitfrequenzvorgabe ber Leitfrequenzausgang des Leitantriebs L 5 9 s TUTL 4 24 48 49 101 FIG 4 18 Leitfrequenzvorgabe f r
108. eiten und Te sind die Einstellwerte f r den Antriebsregler e Hoch und Ablaufzeit C012 und C013 ber die Zeiten T und T unterC012 und C013 wird der Hochlaufgeber des Haupt sollwertes Nso DZw JOG Sollwert eingestellt e Zus tzliche Hoch und Ablaufzeiten Alternativ zu den Hoch und Ablaufzeiten unter C012 und C013 lassen sich zus tzli Chef und Tj Zeiten aus dem Speicher abrufen um z B die Hochlaufgeschwin digkeit des Antriebes ab einer bestimmten Drehzahl zu ver ndern Programmierung der zus tzlichen Hoch und Ablaufzeiten Die zus tzlichen T Zeiten stellen Sie jeweils in zwei Schritten ein wobei die Aus wahl ber C100 jeweils f r ein Wertepaar aus Hoch und Ablaufzeit gilt e Mit C100 eine zus tzliche Hochlaufzeit Ablaufzeit ausw hlen e Mit C101 die ben tigte Hochlaufzeit bzw mit C103 die ben tigte Ablaufzeit eingeben Wenn Sie mehrere zus tzliche T Zeiten ben tigen wiederholen Sie die beiden Schritte entsprechend oft Es k nnen maximal 15 zus tzliche Hoch und Ablaufzeiten programmiert werden 7 6 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration p a Ai Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info C100 Vorwahl 1 Hochlaufzeit Ablaufzeit Erweitert 012 und Te 013 um Zus tzliche 2 Hochlaufzeit Ti Ablaufzeit max 15 weitere Wertepaare U
109. ell stop aus 5 12 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden 5 7 Lenze Inbetriebnahme LG A Umschaltung der internen Regelstruktur Die Anpassung der internen Regelstruktur an die Antriebsaufgabe 2 Drehzahl regelung Momentenregelung Winkelregelung erfolgt ber Codestelle C005 siehe Kap 7 3 Dazu mu zuvor der Regler gesperrt werden Stop Mit Umschaltung der internen Reglerstruktur kann sich eine andere Klemmenbele gung einstellen nderung der Klemmenbelegung Tip Eine Funktion die bereits einem Eingang zugeordnet ist kann erst dann auf eine andere Klemme gelegt werden wenn der bisher benutzte Eingang zun chst eine andere Funktion erh lt Wenn Sie einen Eingang neu belegen wird die bisher zugeordnete Funktion ber schrieben Frei belegbare digitale Eing nge Au er den Funktionen JOG Sollwerte freigeben zus tzliche Hoch und Ablauf zeiten freigeben Fix Sollwerte freigeben und 2 w hlen k nnen Sie jeder Funktion nur einen Eingang zuordnen Sie k nnen f r jeden Eingang eine Priorit t festlegen Die Funktion kann entweder immer ber Klemme geschaltet werden oder abh n gig von der gerade gew hlten Bedienungsart Belegung ndern 1 Mit C112 den Eingang ausw hlen den Sie belegen wollen 2 Mit C113 die Funktion f r den Eingang ausw hlen 3 Mit C114 die Polarit t HIGH akti
110. en Arbeitspunkt FIG Signalverlauf nach Zuschalten der Netzspannung siehe rechts Eingabe der 3 Eingabe der Motortypenschilddaten Motordaten 6083 Feldbemessungsstrom 6084 Ankerkreiszeitkonstante 6088 Motorbemessungsstrom 0090 Motorbemessungsspannung Eingabe der Regler 4 IMomentenregelung konfigurieren Kap 7 1 2 ff konfiguration C000 2 erweiterter Codesatz 0005 42 Momentenregelung mit Drehzahlklammerung Stromgrenze 5 Motormaximalstrom einstellen C022 lamax 0023 Iamax Abgleich der max 6 Bezugsgr e f r 100 Sollwert vorgeben Drehzahl C011 max Drehzahl Ansprechschwelle 7 Ansprechschwelle ma 0 einstellen einstellen C019 rpm Vergleichsdrehzahl 8 Vergleichsdrehzahl me lt einstellen C016 rpm n Reglerverst rkung 9 Vpn bei gro en Schwungmassen anpassen 6070 Proportionalverst rkung des n Reglers 10 Bei Betrieb mit LECOM zus tzliche Einstellungen vornehmen D Halten Sie die Ausschaltreihenfolge ein Der Antriebsregler darf nur bei Reglersperre oder Motorstillstand vom Netz getrennt werden Lenze 48 9 101 5 7 Lesezeichen ein ausblenden 6 dl Inbetriebnahme ON 5 3 1 Schaltungsvorschlag zur Momentenregelung mit Drehzahlklammerung Direktleitung von der Steuerleitung Ein a 1 Not Aus Leitung F 1 F 3 d td lt tBr
111. enden 8 2 8 2 1 Lenze St rungsanalyse mit dem Historienspeicher Fehlersuche und St rungsbeseitigung Die Historienspeicher erm glichen Ihnen das R ckverfolgen von St rungen Die St rungsmeldungen werden im Historienspeicher in der Reihenfolge ihres Auftre tens abgelegt Aufbau der Historienspeicher e Die Historienspeicher haben jeweils 8 Speicherpl tze die an der Bedieneinheit unter C065 C066 und C067 f r die TRIP Meldungen ber die LECOM Schnittstelle ber die Codestelle C161 bis C168 abrufbar sind e Der Eintrag in den Historienspeicherplatz 1 erfolgt erst wenn die St rung nicht mehr ansteht oder quittiert wurde Der zuvor achtletzte Fehler f llt aus dem Historienspeicher heraus und ist nicht mehr abrufbar e Die Historienspeicherpl tze 1 8 enthalten Informationen ber die letzte bis achtletzte St rung Code Speicherplatz C063 aktive Meldung C066 aktive Warnung 067 aktiver TRIP 161 Historienspeicherplatz 1 162 Historienspeicherplatz 2 6163 Historienspeicherplatz 3 164 Historienspeicherplatz 4 165 Historienspeicherplatz 5 C166 Historienspeicherplatz 6 167 Historienspeicherplatz 7 168 Historienspeicherplatz 8 48 49 101 8 3 Lesezeichen ein ausblenden Fehlersuche und St rungsbeseitigung 8 3 St rungsmeldungen Tip
112. entspricht lmax bei C005 1X 5X 6X oder 72 ber Klemme X1 8 ist der entsprechende Drehzahlsollwert anzulegen Alternativ zum Sollwertpoti kann die Strombegrenzung auch ber eine externe Steuerspannung linear beeinflu t werden FIG 7 2 Anschlu plan f r externe IMomentenreduzierung ber Potentiometer oder Leitspannung ae me Tip Zur Reduzierung des externen Verdrahtungsaufwandes bei Standardanwendun gen ohne externe Momentenbegrenzung ist der Klemmeneingang invertiert und mit 100 Im Vorgespannt F r die Vorgabe der Momentengrenze z ber Leitfrequenz kann die Funktion C047 100 IKlemme 1 2 l auf die Funktion C047 IKlemme l umgeschaltet werden Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 282 1 Funktionzu 0 0 Funktion C047 100 Eingangsquelle 0047 1 Funktion C047 Eingangsquelle Lenze 48 49 101 7 5 Lesezeichen ein ausblenden gt Konfiguration 7 1 1 6 Hoch und Ablaufzeiten Tir Tif Jede Hochlauf und Ablaufzeit bezieht sich auf eine nderung der Drehzahl von 0 auf Nmax C011 Die einzustellenden Zeiten Tir und k nnen wie folgt berechnet werden FIG 7 3 Berechnung der Hoch und Ablaufzeit Zeit Hierbei entsprechen tir und tr den gew nschten Zeiten f r den Wechsel von n4 auf und umgekehrt Die berechneten Z
113. er Anlage auf Einhaltung der EMV Grenzwerte erforderlich Z B bei Verwendung ungeschirmter Leitungen Verwendung von Sammelentst rfiltern anstelle der zugeordneten Funkent st rfilter Betrieb ohne Netzdrosseln Mehrmotoren Antriebssysteme Die Verantwortung f r die Einhaltung der EMV Richtlinie in der Maschi nenanwendung liegt beim Weiterverwender Wenn Sie die folgenden Ma nahmen beachten k nnen Sie davon ausgehen da beim Betrieb der Maschine keine vom Antriebssystem verursachten EMV Pro bleme auftreten und die EMV Richtlinie bzw das EMV Gesetz erf llt ist Werden in der N he der Antriebsregler Ger te betrieben die der CE Anforderung hinsichtlich der St rfestigkeit EN 50082 2 nicht gen gen k nnen diese Ger te durch die Antriebsregler elektromagnetisch beeintr chtigt werden Wegen des Erdpotentialbezuges der Funkentst rfilter ist das beschriebene CE ty pische Antriebssystem nicht f r den Anschlu an IT Netzen Netze ohne Bezug zum Erdpotential geeignet Wenn Sie Antriebssysteme 48 49 in Wohngebieten einsetzen e Kontrollieren Sie die Einhaltung der Funkentst rspannungspegel EN55022 Klasse B an der Einspeisestelle der Betriebsst tte e berpr fen Sie die zul ssige Funkentst rstrahlung EN55022 Klasse an den Grenzen der Betriebsst tte 48 49 101 4 29 Lesezeichen ein ausblenden 4 30 Installation 4 4
114. er sperren SH STP Regler freigeben Tip Angabe SH Taste SH dr cken und halten Zweite angegebene Taste dr cken e Displayanzeige Die Position des Pfeils kennzeichnet die aktuelle Bedienebene Code oder Parameterebene Lenze 48 49 101 7 15 Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration 7 2 3 Bedienungsarten Sie k nnen den Antriebsregler auf verschiedene Arten an Ihre Anwendung anpas sen Klemmen Bedieneinheit Mit den Klemmen steuern Sie den Antriebsregler Mit den f nf Tasten und der Klartextanzeige auf der Bedienein heit parametrieren und steuern Sie den Antriebsregler LECOM LECOM1 ist ein Protokoll zur Steuerung und Parametrierung des Ger ts ber einen PC oder andere Leitsysteme Die Signale werden nach den Schnittstellennormen RS232C und RS485 verarbeitet Sie k nnen den Antriebsregler ber X6 an ein ber geordnetes System anschlie en LECOM2 F r erh hte Anforderungen k nnen Sie den Antriebsregler mit LECOM2 ber Feldbus Anschaltbaugruppen f r Standard Bussysteme InterBus S PROFIBUS etc steuern und parame trieren Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info C001 0 Steuerung Parametrierung Bei C001 2 3 4 5 7 mu nungsart 0 Klemmen Tastatur TRIP Reset C043 ber die Schnittstelle 1 Tastatur Tastatur oder ggf ber Kle
115. ertes S amp H Funktion die beim Netzeinschalten ausge sierungs Ausgang bernimmt den Wert den es vor dem f hrt wird funktion Netzabschalten besa Sample amp 1 Unterer Grenzwert S amp H Ausgang bernimmt Hold den Wert von C261 7 38 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info C266 Motorpoti 100 0 0 1 100 0 Unter 266 ist das Motorpoti auch mit 5 Tastaturbe und t bedienbar dienung Anzeige Ausgangswert des Motorpotis in und hochgenauer Regelprogrammwert 267 1 Sample und 0 0 S amp H f r Motorpotiausgang Hold 1 S amp H f r FAE Signal Funktion C270 Analog 16384 1 16384 Anzeige Uber C145 C146 zugewiesener Digital und digitalisierter Wert nn Ausgabe nur ber Schnittstellen m glich C271 16384 1 16384 Anzeige Uber C145 C146 zugewiesener Digital und digitalisierter Wert en Ausgabe nur ber Schnittstellen m glich 0272 Digital 16384 1 16384 Eingabe Wert zur Wandlung in ein analo Analog ges Signal ber die Monitorausg nge Wandlung X4 62 X4 63 bzw LF Ausgang X8 1 Eingabe nur ber Schnittstellen m glich 0273 Digital 16384 1 16384 Eingabe Wert zur Wandlung in ein analo Analog ges Signal ber die Monitorausg nge Wandlung X4 62 X4 63 bzw LF Ausgang X8 Ein 2 gabe nur ber
116. erunreinigter K hlluft Staub Flusen Fette aggressive Gase die die Funktion des Antriebsreglers beeintr chtigen k nnte Ausreichende Gegenma nahmen treffen z B separate Luftf hrung Ein bau von Filtern regelm ige Reinigung etc e Zul ssigen Bereich der Betriebs Umgebungstemperatur nicht berschrei ten 4902 4906 bis 45 C ohne Leistungsreduktion 4907 4 08 4 13 bis 35 C ohne Leistungsreduktion 35 C bis max 45 Leistungsreduktion 1 M gliche Einbaulagen e Antriebsregler nur senkrecht montieren 4902 4907 4X08 und 4X09 mit oben liegenden Netzanschl ssen 4X11 4X13 mit unten liegenden Netzanschl ssen 48 49 101 4 1 Lesezeichen ein ausblenden 4 2 4 2 4 2 1 48 49 101 Installation Elektrische Installation Hinweise zur EMV gerechten Installation finden Sie in Kapitel 4 4 Personenschutz Schutz von Personen und Nutztieren nach DIN VDE 0100 mit Fehlerstrom Schutzeinrichtungen Die Antriebsregler haben intern einen Netzgleichrichter Nach einem K rper schlu kann ein Fehlergleichstrom die Ausl sung der klassischen Fehler strom Schutzeinrichtung blockieren Treffen Sie deshalb zus tzlich Ma nah men wie Nullung oder Verwendung von allstromsensitiven FI Schutzschaltern Beachten Sie bei der Bemessung des Ausl sestroms da es zu Fehlausl sungen des FI Schutzschalter kommen kann Dies ist m
117. es 1 Vorwort und Allgemeines 1 1 1 1 1 Lenze ber diese Betriebsanleitung e Die vorliegende Betriebsanleitung dient zum sicherheitsgerechten Arbeiten an und mit den Stromrichtern 48XX 49XX Sie enth lt Sicherheitshinweise die beachtet werden m ssen e Alle Personen die an und mit den Stromrichtern 48XX 49XX arbeiten m s sen bei ihren Arbeiten die Betriebsanleitung verf gbar haben und die f r sie relevanten Angaben und Hinweise beachten e Die Betriebsanleitung mu stets komplett und in einwandfrei lesbarem Zu stand sein Verwendete Begriffe Antriebsregler F r Stromrichter 48 49 wird im folgenden der Begriff Antriebsregler ver wendet Antriebssystem F r Antriebssysteme mit Antriebsregler 48 49 und anderen Lenze Antriebs komponenten wird im folgenden Text der Begriff Antriebssystem verwendet Was ist neu was hat sich ge ndert Materialnr Auflage Wichtig Inhalt 398658 12 97 1 Auflage 419209 01 2001 ersetzt 398658 Kapitel 3 3 Bemessungsdaten Kapitel 4 3 Schaltpl ne Kapitel 4 4 Montagepl ne Kapitel 5 9 5 1 Schaltplan Kapitel 7 3 Codetabelle Kapitel 10 Signalflu plan 48 49 101 1 1 Lesezeichen ein ausblenden Vorwort und Allgemeines 1 2 Lieferumfang e Im Lieferumfang sind enthalten 1 Antriebsregler 48 49 1 Betriebsan
118. estle gen 7 30 48XX 49XBA0101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration p a Ai Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 0117 Funktion zu 0 keine Funktion 0116 1 Ny 0017 FDA1 2 Regler freigegeben FDA10 3 n Reglerausgang Mmax FDA2 4 Betriebsbereit RDY FDA11 5 Impulssperre FDA12 6 TRIP Relais 7 Warnung FDA6 8 Meldung FDA7 9 Hochlaufgeber Ein Aus FDA3 10 Nso FDAS 11 _ 0 12 Ia 0 FDAB 13 A 0 FDA9 14 6046 49 gt Schaltschwelle 243 15 gt Ik Schaltschwelle 244 16 gt I Schaltschwelle 245 17 gt Schaltschwelle C242 18 Bremsensteuerung 19 Vergleicher 1 20 Vergleicher 2 0118 Polarit t zu 0 Ausgang ist HIGH aktiv FDA2 3 5 C116 1 Ausgang ist LOW aktiv FDA1 4 Relais C119 Vorwahl der 15 005 t Uberlast Ger teschutz Uberwa 16 006 2 t berlast Motorschutz chungs 22 Netz berspannung funktion 31 LU Phasenfehler 2 Netzunterspannung 41 LF Netzunterfrequenz lt 47Hz 42 Netz berfrequenz gt 63Hz 50 bertemperatur K hlk rper 61 Kommunikationsst rung Automatisie rungsinterface 70 115 15V Ausfall 80 SP Geber verpolt 81 Sdi Tacho kurzgeschlossen unterbrochen 82 502 Drahtbru
119. et ist C257 Drehzahl Orpm 5000 rpm 1 5000 rpm Drehzahlaufschaltung bei Leitfrequenz trimmung Konfigurationen C005 5X 6X und 72 Nur Anzeigeparameter wenn eine analoge Signalquelle 145 146 zuge ordnet ist C260 obere Mo 100 100 0 0 1 100 0 C260 mu gr er C261 sein torpoti grenze C261 untere Mo 0 100 0 10 1 100 0 C261 mu kleiner 260 sein torpoti grenze 0262 Motorpoti 105 15 19 5000 5 C262 gilt bei Aktivierung der Motorpoti Hochlauf Klemme AUFWARTS zeit Bezug Anderung von 0 100 263 Motorpoti 105 15 19 5000 5 C263 gilt bei Aktivierung der Motorpoti Ablaufzeit Klemme 5 Bezug Anderung von 0 100 264 1 Motorpoti 0 0 keine Funktion Motorpoti beh lt seinen Wert Funktion die bei Deaktivieren des Motor Deaktivie bei potis Klemme DEAKTIV wird gesetzt aus rungsfunk 1 Abw rts auf 0 Motorpotiausgang l uft mit gef hrt wird tion entsprechender Hoch oder Ablaufzeit auf 0 2 Abw rts auf untere Grenze Motorpotiausgang l uft mit entsprechender Hoch oder Ablaufzeit auf den Wert von C261 3 Sprung auf 0 Motorpotiausgang wechselt sofort auf 0 4 Sprung auf untere Grenze Motorpotiausgang wechselt sofort auf den Wert von C261 5 Aufw rts auf obere Grenze Motorpotiausgang l uft mit entsprechender Hoch oder Ablaufzeit auf den Wert von C260 265 1 Initiali 0 0 bernahme des abgespeicherten W
120. etrieb bei 49 Wichtig bei Ger ten Typ 48 trieb 1 20 Betrieb bei 48XX Ger te nur betreiben mit 180 1 Fehler PR setzt C180 0 Vor Inbetrieb nahme unbedingt wieder 180 1 ein stellen 182 T Zeitdes 20 05 0 015 0 015 15 f r den S Form Hochlaufgeber des S Form 15 0 15 105 Hauptsollwertes Hochlauf 105 15 505 gebers 6183 Herkunft Anzeige Herkunft von RSP Anzeige Quelle die Reglersperre gesetzt der Regler Klemme oder Kl Klemme hat sperre Tastatur oder Ta Tastatur STP Taste LECOM1 oder L1 LECOM1 Schnittstelle Aut Int AIF Automatisierungs Feldbus schnittstelle berlagerte Baugruppe InterBus PROFIBUS and Que andere Quelle oder a Q Ausl ser TRIP oder Meldung Informationen C065 C067 C185 500 0 kW 0 1 kW 500 0 kW Anzeige aktuelle Motorleistung stung C186 999 Nm 1 Nm 999 Nm Anzeige aktuelles Motordrehmoment moment C187 _ Feldsoll 0 00 0 01 50 0A Anzeige aktueller Feldstromsollwert strom 0188 Felder 0 00 A 0 01 A 50 0A Anzeige aktueller Feldstromistwert strom Lenze 48XX 49XXBA0101 7 35 Lesezeichen ein ausblenden en Konfiguration KL Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info C189 Netzfre 0 0 Hz 0 1 Hz 100 0 Hz Anzeige aktuelle Netzfrequenz quenz C190 1 Arithmetik 1 l 0 Ausgang C046 blo
121. ge usw deaktiviert werden Code iBezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 049 100 0 10 1 100 0 Nmax Anzeige Zusatzsollwert we C220 Hochlauf 0 005 0 005 0 019 15 zeit Tir des 15 00 15 105 Zusatzsoll 105 19 1005 wertes 1005 Hos 9905 0221 Ablaufzeit 0 005 0 005 0 019 15 des Zu 1s 0 15 105 satzsollwer 105 W I 1005 tes 100 109 990 7 2 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration er 7 1 1 3 JOG Sollwerte Wenn Sie als Hauptsollwert bestimmte feste Einstellungen ben tigen k nnen Sie ber die JOG Eing nge parametrierbare Sollwerte aus dem Speicher abrufen JOG Sollwerte ersetzen den Hauptsollwert Die JOG Sollwerte geben Sie relativ in VON Nmax Ein Parametrierung der JOG Sollwerte Die JOG Sollwerte stellen Sie in zwei Schritten ein e Unter C038 einen JOG Sollwert ausw hlen e Unter C039 den Wert f r den gew hlten JOG Sollwert eingeben Die beiden Schritte wiederholen wenn Sie mehrere JOG Sollwerte ben tigen Es k nnen max 15 JOG Sollwerte programmiert werden Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 038 1 1 l 4 Auswahl JOG1 JOG Sollwert w hlen der unter C039 ein vorwahl 2 Auswahl JOG2 gestellt werden soll
122. ge SubD Buchse schlu X13 W30 LWL Empf n nur 2130IB V002 ger X13 W31 LWL Sender nur 2130IB V002 Vi Versorgung AUS 21301B Baugruppe wird nicht versorgt Antriebsregler ist ausgeschaltet oder Verbindung zum Antriebsregler unterbrochen X4 EIN Baugruppe wird versorgt 2 Kommunika AUS tion 213018 Keine Versorgung bzw 2130IB und Antriebsregler noch nicht initialisiert EIN Baugruppe 2130IB und Grundger t sind initialisiert aber es findet noch keine PROFIBUS Kommunikation statt BLINKEN SCHNELL 4x je Sekunde PROFIBUS DP Kommunikation mit Nutzdaten BLINKEN LANGSAM 1x je Sekunde PROFIBUS FMS Kommunikation aufgebaut Wenn die Busanschaltbaugruppe 2130IB nicht mehr mit Spannung versorgt wird arbeitet das Bussystem weiter Der angeschlossene Antriebsregler kann jedoch nicht mehr vom Leitsystem angesprochen werden Gegebenenfalls ist eine separate Versorgung des Steuerteils vom Antriebsregler erforderlich siehe Kap 4 3 3 4 28 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden 4 4 4 4 1 Lenze Installation Installation eines CE typischen Antriebssystems Allgemeine Hinweise e Die elektromagnetische Vertr glichkeit eines Antriebssystems ist abh ngig von der Art und Sorgfalt der Installation Beachten Sie besonders Aufbau Filterung Schirmung Erdung e Beiabweichender Installation ist f r die Bewertung der Konformit t zur EMV Richtlinie die berpr fung der Maschine od
123. gebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine 6 Betrieb Anlagen in die Antriebsstromrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Ver nderungen der Antriebsstromrichter mit der Bediensoftware sind gestattet Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der Versorgungsspannung d rfen spannungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsstromrichter zu beachten W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen und T ren geschlossen zu halten 7 Wartung und Instandhaltung Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren Beachten Sie auch die produktspezifischen Sicherheits und Anwendungshinweise in dieser Anleitung Lenze 48 49 101 2 1 Lesezeichen ein ausblenden A Sicherheitshinweise 2 1 F r die Sicherheit verantwortliche Personen Betreiber Betreiber ist jede nat rliche oder juristische Person die das Antriebssystem verwendet oder in deren Auftrag das Antriebssystem verwendet wird e Der Betreiber bzw sein Sicherheitsbea
124. gewert beibehalten 6331 Bewertung 100 100 0 0 19 100 0 Anzeige nur m glich wenn eine analoge des Proze Signalquelle zugeordnet ist 001 regleraus 145 146 147 gangs Ist keine analoge Signalquelle zugeordnet k nnen in den einzelnen Parameters tzen unterschiedliche Werte gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalquelle ber 145 146 deaktiviert wird der zum Zeitpunkt g ltige Anzeigewert beibehalten 332 Hochlauf 0 005 0 005 0 01 1 005 zeit des 1 05 0 1 5 10 05 Proze reg 105 19 100 5 ed 1005 Hos 9908 0333 Ablaufzeit 0 005 0 005 0 01 1 00 5 des Pro 1 05 0 1 10 05 ze regler 105 19 100 5 sollwertes 1005 Hos 9905 334 Hochlauf 0 005 0 005 0 01 1 00 5 zeit der 1 05 0 1 5 10 05 Proze reg 105 19 100 5 ler Bewer 1005 Hos 9908 tung 6335 Ablaufzeit 0 00s 0 005 0 01 1 005 der Pro 1 05 00 15 10 0 5 ze regler 105 19 1005 Bewertung 1005 Hos 990 0336 aktuelles Vp 0 1 0 1 500 0 Anzeige aktueller Verst rkungsfaktors des des Proze Proze reglers wichtig bei Proze regler reglers adaption 6338 Eingang1 0 100 0 0 1 100 0 Anzeige nur m glich wenn eine analoge Arithmetik 200 1 200 Signalquelle zugeordnet ist C001 block 2 145 146 147 Ist keine analoge Signalquelle zugeordnet k nnen in den einzelnen Parameters tzen unterschiedliche Werte gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalq
125. glich bei betriebsm ig auftretenden kapazitiven Ausgleichsstr men der Leitungs schirme insbesondere bei langen abgeschirmten Motorleitungen gleichzeitigem Zuschalten mehrerer Antriebsregler ans Netz Einsatz von Entst rfiltern Anmerkung zum Einsatz allstromsensitiver Fl Schutzschalter Der Normenvorschlag prEN50178 bisher VDEO160 zum Einsatz allstrom sensitiver Fehlerstrom Schutzschalter ist vom deutschen Komitee K226 be schlossen worden Die endg ltige Entscheidung ber den normgerechten Einsatz wird von der CENELEC CS Europ isches Komitee f r Elektrotechnische Normung Br ssel beschlossen Weitere Informationen zum Einsatz allstromsensitiver FI Schutzschalter erhalten Sie vom Lieferanten des Fl Schutzschalters Wechseln Sie defekte Sicherungen nur im spannungslosen Zustand gegen den vorgeschriebenen Typ aus Die Sicherungen sch tzen den Antriebsreg ler vor unzul ssigen Betriebsbedingungen Nach Ansprechen einer solchen Schutzfunktion mu vor dem Sicherungswechsel der Antriebsregler bzw die Anlage hinsichtlich noch vorhandener Fehler untersucht werden Sicherheitstechnische Trennung des Antriebsreglers vom Netz nur ber ein eingangsseitiges Netzsch tz durchf hren Potentialtrennung Bei den Antriebsregler besteht eine Potentialtrennung Trennstrecke zwischen Lei stungsklemmen und Steuerklemmen Das Bezugspotential GND der Steuerelektronik ist ber eine Br cke mit dem Schutzleiter verbunden
126. gnalw rter Tip Kennzeichnet einen allgemeinen n tzlichen Tip Wenn Sie ihn befolgen erleichtern Sie sich die Handhabung des Antriebsreglers Antriebssystems 2 4 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Technische Daten gt 3 Technische Daten 3 1 Lenze Eigenschaften Antriebs und Systemeigenschaften Gleiche Steuerelektronik und Systemsoftware f r 48 49 Digitale Drehzahlr ckf hrung mit Resolver oder Inkrementalgeber Momentenregelung mit berlagerter Drehzahl berwachung f rWickelantriebe Winkelregelung f r driftfreie Positionierung Leitfrequenzkopplung als Sollwert Schiene oder Sollwert Kaskade f r Winkelgleichlauf drehzahlsynchroner Gleichlauf Drehzahlverh ltnisgleichlauf Erh hung der Ankerspannung auf 1 15 Un durch Umschaltung von 40 auf 2Q Betrieb bei 49XX Drehzahlgenauigkeit besser als 0 5 bei 100 Lastwechsel mit Resolver r ckf hrung oder Inkrementalgeber Drehzahlstellbereich 1 1000 bei konstanter Last mit Resolverr ckf hrung oder Inkrementalgeber Stromstellbereich 1 300 durch L ckstromadaption und Br ckenmodulation Drehzahlabh ngige Ankerstrombegrenzung Parametrierbarer maximaler Ankerstrom von 1 125 bis 1 8fachen Ger tebe messungsstrom abh ngig von Ger tebaugr e Frei verschaltbarer Proze regler z B f r T nzerlage oder Zugkraftregelung Integrierte Feldstromregelung f r hohen Drehzahlstellbereich
127. gsreduzierung 1 K Lenze 48 49 101 gt 3 7 Lesezeichen ein ausblenden 3 4 Abmessungen 3 4 1 Technische Daten Antriebsregler 4902 bis 4X09 EE FIG 4 1 Abmessungen der Antriebsregler 4902 bis 4907 4X08 und 4X09 abm_2_9 alle Ma e in mm Typ a b d e f g h i k 4902 4903 4904 269 415 242 395 222 360 6 5 8 30 26 175 4905 4906 4907 269 525 242 505 222 466 6 5 8 30 26 175 4808 4809 4908 4909 322 550 288 525 335 497 6 5 8 30 34 295 3 8 48 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Technische Daten 3 4 2 Antriebsregler 4811 bis 4813 4911 bis 4913 C gt FIG 4 2 Abmessungen der Antriebsregler 4X11 bis 4X13 abm 1 alle Ma e mm b d e 0 h m n 4811 4813 4911 4913 322 800 292 740 390 9 30 15 9 Lenze 48 49 101 3 9 Lesezeichen ein ausblenden Technische Daten 3 10 48XX 49XXBA0101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Installation 4 Installation 4 1 4 1 1 Lenze Mechanische Installation Wichtige Hinweise e Einbaufreiraum ober und unterhalb des Antriebsregler freihalten 100 mm bei 4902 4907 150 mm bei 4X08 4X13 e Auf ungehinderten Zutritt der K hlluft und Austritt der Abluft achten e Beiv
128. halten die zur jeweiligen Antriebsregler baugr e maximal zul ssige Sicherungsgr e bei der die Halbleiter im Kurzschlu fall noch gesch tzt werden Die Sicherungen gew hrleisten dauerhaft ihre Sicherungseigenschaften auch bei Betrieb des Antriebsreglers mit maximalem Ankerstrom 1 2 bis 1 8facher Ger tebemessungsstrom Die hierbei empfohlenen Sicherungen gelten f r die Standardantriebsregler sowie f r die Variante 500V Netzspannung e Anwendungen in denen nicht der maximal m gliche Ankerstrom vom Antriebsregler ben tigt wird ist die Auswahl von kleineren Sicherungsbe messungsstromst rken zu pr fen Die Tabellen TAB 2 und TAB 4 enthalten die Zuordnung der Sicherung zur Antriebsreglerbaugr e Netzspannung 340 460 V 0 unter der Vor aussetzung da der maximale Ankerstrom C022 C023 den Ankerbemes sungsstrom des Antriebsreglers nicht bersteigt Sollten andere Sicherungen als vorgesehen verwendet werden ist einerseits eine erneute berpr fung der Abschaltcharakteristik erforderlich und anderseits zu pr fen ob das tats chliche Lastspiel nicht zu einer vorzeitigen Alterung der Siche rung f hrt F r weitere Informationen setzen Sie sich bitte mit der f r Sie zust ndigen Lenze Werkvertretung bzw Ihrem Sicherunggslieferanten in Verbindung Lenze Lesezeichen ein ausblenden Zubeh r 9 1 1 Netzsicherungen Stop Bei der Verwendung von Sicherungen der Betriebsklasse aR T
129. ich gnal 4 Eingangsklemme 1 8 Es wird immer die zuletzt gew hlte Funk 5 Leitfrequenzeingang X5 tion dem Eingang zugeordnet 6 Leitfrequenzeingang X9 A SC 5 F r diese Eing nge kann unter 0147 die 7 Resolver Priorit t festgelegt werden 3 Motorpotiausgang Bei nderung von C005 Konfiguration 9 Ausgang Proze regler Die frei gew hlten Zuordnungen werden 10 Ausgang Arithmetikblock 2 Ausgang 1 mit einer konfigurationsabh ngigen Grund 11 Fix Sollwerteausgang belegung berschrieben Vorher durchge 12 Ausgang Arithmetikblock 2 Ausgang 2 f hrte Zuordnungen ggf erneut durchf h 13 Ausgang Totgang Glied Ausgang 1 ren 14 Ausgang Totgang Glied Ausgang 2 15 Ausgang DT1 Glied Ausgang 1 16 Ausgang DT1 Glied Ausgang 2 17 Ausgang Betragsbildner Ausgang 1 18 Ausgang Betragsbildner Ausg 2 19 Ausgang Begrenzungsglied 1 Ausg 1 20 Ausgang Begrenzungsglied 1 Ausg 2 21 Ausgang PT1 Glied Ausgang 1 22 Ausgang PT1 Glied Ausgang 2 23 Ausgang Arithmetikblock 3 Ausgang 1 24 Ausgang Arithmetikblock 3 Ausgang 2 25 Ausgang Additionsblock 1 Ausgang 1 26 Ausgang Additionsblock 1 Ausgang 2 27 Ausgang Additionsblock 2 Ausgang 1 28 Ausgang Additionsblock 2 Ausgang 2 29 Nigt aus 0382 30 Ta aus 0050 31 _ Regelabweichung am n Regler xw 32 Regelabweichung am Proze regler xw 33 Hochlaufgeber Ausgang 34 n Regler Ausgang 35 Rechteckgenerator 36 Regelabweichung am Winkelreg
130. ine Funktion 0112 1 Freigabe zus tzliche T Zeiten 2 Freigabe JOG Sollwert X4 E4 E5 3 TRIP Reset X2 E2 4 TRIP Set X2 E1 6 Zusatzsollwert abschalten X4 E3 7 I Anteil des n Reglers abschalten 9 Hochlaufgeber Stop 10 _ Hochlaufgeber Null 16 Motorpoti deaktiviert 17 Motorpoti abw rts 18 Motorpoti aufw rts 20 Parametersatz w hlen 21 Parametersatz laden 30 Proze regler deaktivieren 31 Anteil des Proze reglers abschalten 32 Bewertung des Proze reglers auf 0 setzen 40 Freigabe Fix Sollwert 01147 Polarit tzu 0 0 Eingang HIGH aktiv 0112 1 Eingang LOW aktiv 0115 Priorit t zu 0 Klemmenfunktion nicht aktiv wenn unter C001 112 die Klemmensteuerung abgeschaltet wird X2 EA E5 sl Klemmenfunktion bleibt aktiv wenn unter C001 die Klemmensteuerung abgeschaltet wird 2 1 E2 E3 116 1 Eingabevor 1 1 1 Die digitalen Ausg nge FDA1 FDA12 und wahl Frei 2 FDA 2 der Relaisausgang X3 K11 X3 K14 sind belegbarer mit den Funktionen unter C117 frei beleg 12 FDA12 bar Mehrfachbelegungen sind m glich usgang Ee Die Ausg nge FDA1 FDA5 sind auf die RAAB Klemmen X3 A1 X3 A5 herausgef hrt FDA6 FDA12 sind nur ber LECOM ab rufbar Funktionen zuordnen 1 Ausgang unter C116 w hlen 2 Funktion unter C117 zuordnen Nur f r FDA1 FDA5 Relaisausgang 3 Polarit t unter 118 festlegen 4 Signalverz gerung unter 128 f
131. ion C005 1X Drehzahlregelung Signfi Lenze 48 49 101 10 5 an Signalflu plan 10 6 8 49 0101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Stichwortverzeichnis 11 Stichwortverzeichnis 2Q Betrieb ndern der Drehrichtung 4 23 CE Konformit t 1 4 CE typisches Antriebssystem 4 29 _ Erdung 4 32 Ablauframpe 5 11 Filterung 4 31 Abmessungen Antriebsregler 3 8 Installation 4 29 Abschirmung IT Netze 4 4 Leistungsleitungen 4 30 Komponenten 4 30 Steuer und Signalleitung 4 31 4 3 Schirmung 4 31 Analoge Ein und Ausg nge 4 14 Signalleitungen 4 31 Ankersicherung 9 4 Codesatz Anzeige 7 17 Ankerstrom Istwertanzeige 4 16 umschaltbar 7 17 7 19 Anschlu Codetabelle 7 19 Inkrementalgeber 4 22 Resolver 4 21 D Anzeigefunktionen 7 17 Ausg nge DC Tacho 7 11 analoge 4 16 Digitale Ein und Ausg nge 4 17 digitale 4 19 Drehrichtungsvorgabe 5 11 frei belegbare analoge 5 15 frei belegbare digitale 5 14 Relais 4 20 Sicherungs berwachung 4 20 Drehzahl automatischer Abgleich 7 11 Genauigkeit 3 1 Sollwertbegrenzung 7 9 B Stellbereich 3 1 Drehzahlfehler bei Ankerspannungsr ck Baudrate 4 26 f hrung 7 10 Bedieneinheit 7 15 7 18 Drehzahlregelung Bedienungsarten 7 16 mit Ankerspannungsr ckf hrung 7 10 mit Inkrementalgeber 7 13 Begrenzung Drehzahlsollwert 7 9 7 11 mit Resolverr ckf hrung 7 13 Bemessungsdate
132. istungsteil und Steuerelektronik vorbereitet Die Br cken BR3 BR4 BR5 sind nicht best ckt e ariantenausf hrung V011 mit InterBus Anschaltbaugruppe Die Anschaltbaugruppe Typ 2110IB dient zur Kopplung der Lenze Antriebsregler mit dem schnellen seriellen Kommunikationssystem InterBus Dieses erm glicht den hochdynamischen Austausch von Proze daten z Soll und Istwerte und den Zugriff auf s mtliche Parameter des Antriebsreglers entsprechend dem DRI VECOM Profil Das InterBus Kommunikationskonzept ist als Ring aufgebaut Um die Kommuni kation aufrecht zu erhalten sind alle Busteilnehmererforderlich F r Anwendungen die auch ein spannungsloses Leistungsteil erfordern ist zur Aufrechterhaltung der Kommunikation eine getrennte Netzeinspeisung erforderlich Kap 4 3 3 Lenze FIG 4 20 Frontansicht 2110IB X10 Eingang InterBus Peripheriebus X11 Ausgang InterBus Peripheriebus Vi LED gr n Versorgung Busteil 2 LED gelb Kommunikation 48 49 101 4 27 20 Installation e Variantenausf hrung V013 mit PROFIBUS Anschaltbaugruppe Die Anschaltbaugruppe Typ 2130IB dient zur Kopplung der Lenze Antriebsregler mit dem seriellen Kommunikationssystem PROFIBUS Mit PROFIBUS kann der Antriebsregler von einem Leitger t parametriert und gesteuert werden FIG 4 21 Frontansicht 2130IB Anschlu Erl uterungen 12 RS485 Busan 9 poli
133. itt I kompensierte Maschinen 0 ms bis 10 ms unkompensierte Maschinen 15 ms bis 30 ms 48 49 101 5 9 Lesezeichen ein ausblenden 6 dl Inbetriebnahme ON 5 5 Reglerfreigabe Zur Reglerfreigabe m ssen folgende Bedingungen erf llt sein e Reglerfreigabe ber Klemme Unabh ngig von der Bedienungsart ist an X2 28 eine Spannung von U 13 30 V anzulegen Bezugspotential X2 39 e Reglerfreigabe ber LECOM Schnittstelle In den Bedienungsarten C001 3 5 6 und 7 LECOM Steuerung den Regler zus tzlich ber die LECOM Schnittstelle freigeben e Stop Funktion Das Ger t kann durch Bet tigen der Taste STP jederzeit gesperrt werden Das Aufheben der Stop Funktion ist dann nur ber den Freigabebefehl SH STP oder Netzschalten m glich e TRIP zur ckgesetzt Beim Ansprechen einer Fehler berwachung wird gleichzeitig mit Setzen des Fehlerspeichers intern Reglersperre geschaltet Mit dem Zur cksetzen des Fehlerspeichers C067 wird automatisch die interne Reglersperre wie der aufgehoben Da die Reglersperre verschiedene Quellen haben kann wird unter C183 die Her kunft der Reglersperre angezeigt FIG 5 2 Signalverlauf beim Schalten der Reglerfreigabe ABL_RFR 5 10 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden 5 6 Inbetriebnahme Drehrichtungsvorgabe und Schnellstop Drehrichtungsvorgabe Die Polarit t
134. k Eingang 18 Analog Digital Wandlung 1 C270 19 Analog Digital Wandlung 2 C271 20 Totgang Glied Eingang 0622 21 1 0652 22 _ Betragsbildner Eingang C660 23 _ Begrenzungs Glied Eingang 0632 24 PT1 Glied Eingang 641 25 Arithmetikblock 3 Eingang 1 601 26 Arithmetikblock 3 Eingang 2 0602 27 Additionsblock 1 Eingang 1 0610 28 Additionsblock 1 Eingang 2 0611 29 Additionsblock 1 Eingang 3 C612 30 Additionsblock 2 Eingang 1 0614 31 Additionsblock 2 Eingang 2 C615 32 Additionsblock 2 Eingang 3 0616 33 Drehmomenten Zusatzsollwert 1 C148 34 Drehmomenten Zusatzsollwert 2 C149 35 FAE Eingang des S amp H Bausteins 36 AF Proze regler Istwert 37 _ Begrenzungsglied 2 Eingang 0637 38 Vergleicher 1 Eingang 1 C580 39 Vergleicher 1 Eingang 2 581 40 Vergleicher 2 Eingang 1 C590 41 Vergleicher 2 Eingang 2 C591 42 Eingang f r ext Erregerkennlinie 43 me von C051 f r Tachor ckf hrung 44 me von C051 f r Resolver oder Inkremental geberr ckf hrung 46 Leitfrequenzsollwert 0147 Priorit t zu 0 Klemmenfunktion nicht aktiv wenn unter C001 6145 die Klemmensteuerung abgeschaltet wird 1 Klemmenfunktion bleibt aktiv wenn unter C001 die Klemmensteuerung abgeschaltet wird 48 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration p a Ai
135. keine analoge Signalquelle zugeordnet k nnen in den einzelnen Parameters tzen unterschiedliche Werte gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalquelle ber 145 146 deaktiviert wird der zum Zeitpunkt g ltige Anzeigewert beibehalten 616 Eingangs 0 100 0 0 1 100 0 Anzeige nur m glich wenn eine analoge Additions 200 1 200 Signalquelle zugeordnet ist 001 block 2 145 146 147 Ist keine analoge Signalquelle zugeordnet k nnen in den einzelnen Parameters tzen unterschiedliche Werte gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalquelle ber 145 146 deaktiviert wird der zum Zeitpunkt g ltige Anzeigewert beibehalten C620 Verst rkung 1 00 10 00 0 01 10 00 Totgang Glied 0621 Totgang 1 0 0 0 0 1 100 0 Totgang Glied 0622 Eingang 0 100 0 0 1 100 0 Nur Anzeigeparameter Totgang 200 1 200 Glied C630 Begren 100 100 0 0 1 100 0 630 mu gr er C631 sein 200 1 200 obere Grenze C631 Begren 100 100 0 0 1 100 0 0631 mu kleiner C630 sein rum 200 1 200 untere Grenze Lenze 48 49 101 7 45 Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 0632 Eingang 0 100 0 0 1 100 0 Nur Anzeigeparameter Begren
136. kentst rfilter f r separate L fterversorgung 00 Drahtbr cke Feldregler Leistungsteil L fter Die Anschlu spannung ist den Bemessungsdaten zu entnehmen 48 49 101 4 7 20 Installation 49111 4902VP FF16A 500V M0 5A 500V 5 F4 F6 gt F7 S K1 F 1 F 3 11 12 13 FIG 4 5 Leistungsanschlu Antriebsregler 4X11 bis 4X13 ans_st12 Netzsch tz Zellensicherungen zum Schutz des Antriebsreglers Leitungsschutzsicherungen Kommutierungsdrossel Netzdrossel Funkentst rfilter Funkentst rfilter f r separate L fterversorgung 00 Drahtbr cke Leistungsteil Feldregler L fter Die Anschlu spannung ist den Bemessungsdaten zu entnehmen Halbleitersicherungen in Netz und Ankerleitung sind nicht notwendig weil bei diesem Ger tetyp die Thyristoren durch ger teinterne Zellensicherungen abgesichert sind 4 8 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden 4 3 2 3 Lenze Installation Separate Versorgung der Feldstrombr cke bei hoher Motor Feldspannung St
137. kreis offen ACI ist in dieser Konfiguration extern zu l sen da ein offener Ankerkreis ger teintern nicht sicher erkannt werden kann 7 10 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden 7 1 2 2 Lenze Konfiguration er Gleichspannungstacho R ckf hrung Die Drehzahlistwertr ckf hrung erfolgt ber X1 3 und X1 4 Das Tachosignal wird ber einen Differenzverst rker aufbereitet Stop Beim Abgleich der Tachospannung ist zu ber cksichtigen da auch im Feld schw chbetrieb die max Grenze f r den Tachoeingang von 180V nicht berschrit ten wird M gliche Konfigurationen unter 5 11 Drehzahlregelung mit Tachor ckf hrung Werkeinstellung 41 Momentenregelung mit Drehzahlklammerung Drehzahlregelung mit Tachor ckf hrung ist ein Abgleich des analogen Istwert gebers erforderlich Abgleich des Tachosignals Die analogen Eing nge k nnen hinsichtlich eines Offsets und eines Verst rkungs fehlersabgeglichen werden Damit lassen sich Fehler korrigieren dieim Geberoder in der bertragungsstrecke enthalten sind Der Abgleich erfolgt auf Nmax C011 Abgleich Hauptsollwert 1 Regler sperren ber Klemme X2 28 2 Maximalen Sollwert an X1 8 vorgeben 3 C025 Geberauswahl auf 4 setzen 4 Unter C029 automatischer Abgleich mit oder dem maximalen Sollwert 100 zuordnen Abgleich von Pegeltoleranzen im Sollwertkanal
138. ldanschlu Ankeranschlu R ckf hrsystem Resolver Inkrementalgeber Steuerklemmen Reglerfreigabe Klemme X2 28 Bezugspotential X2 39 Drehrichtungsvorgabe Klemme 2 21 oder X2 22 Bezugspotential X2 39 Sollwertvorgabe bei interner Spannungsversorgung Br cke zwischen X2 39 und X3 40 Halten Sie die Einschaltreihenfolge ein Tip Alle beschriebenen Antriebsregler sind werkseitig voreingestellt Ein strom m ig zugeordneter Gleichstromnebenschlu motor mit angebautem Tacho kann nach Eingabe des Feldbemessungsstromes siehe Typenschildangabe ohne weitere Einstellungen als drehzahlgeregelter Antrieb mit Tachor ckf h rung betrieben werden wenn er die folgenden Daten aufweist Un 420V 3000 rpm 20V 1000 rpm Anpassungen an andere Maschinendaten oder besondere Anforderungen k nnen Sie einfach durchf hren Nutzen Sie zur Inbetriebnahme die Bedieneinheit des Antriebsreglers oder LEMOC2 PC Bedienprogramm von LENZE 48 49 101 5 1 Lesezeichen ein ausblenden 64 d Inbetriebnahme ON 5 2 Inbetriebnahme von drehzahlgeregelten Antrieben Vorgehensweise zur Inbetriebnahme des Antriebsreglers 48 49 an Gleich stromnebenschlu motoren mit e angebautem Tacho e Resolver e Ankerspannungsr ckf hrung Inbetriebnahmet tigkeiten zur Drehzahlregelung mit si
139. leitung 1 Beipack mit Steck Klemmen e berpr fen Sie nach Erhalt der Lieferung sofort ob der Lieferumfang mit den Warenbegleitpapieren bereinstimmt F r nachtr glich reklamierte M ngel bernimmt Lenze keine Gew hrleistung Reklamieren Sie erkennbare Transportsch den sofort beim Anlieferer erkennbare M ngel Unvollst ndigkeit sofort bei der zust ndigen Lenze Vertretung 1 2 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden 1 3 1 3 1 1 3 2 Lenze Vorwort und Allgemeines Der Antriebsregler 48XX 49XX Kennzeichnung Lenze Antriebsregler 48XX 49XX sind eindeutig durch den Inhalt des Typen schilds gekennzeichnet e CE Kennzeichnung Konform zur EG Richtlinie Niederspannung Konformit t zur EG Richtlinie Elektromagnetische Vertr glichkeit e Hersteller Lenze GmbH amp Co KG Postfach 101352 D 31763 Hameln Bestimmungsgem e Verwendung Antriebsregler 48XX 49XX e nur unter den in dieser Dokumentation vorgeschriebenen Einsatzbedingun gen betreiben e sind Komponenenten zur Steuerung und Regelung von drehzahlver nderbaren Antrieben mit fremderregten Gleichstrommotoren zum Einbau in eine Maschine zum Zusammenbau mit anderen Komponenten zu einer Maschine e sind mit anderen Gleichstrommotoren wie z B Reihenschlu motoren oder fremderregten Motoren mit Hilfsreihenschlu wicklung nur nach R ckspra che mit dem Werk zu bet
140. ler 37 Hochlaufgeber Ausgang von Sollwertaufberei tung Proze regler 38 Hochlaufgeber Ausgang von Proze reglerbe wertung 39 Proze reglersollwert 40 Ausgang Begrenzungsglied 2 Ausg 1 41 Ausgang Begrenzungsglied 2 Ausg 2 42 Ausgang Vergleicher 1 43 Ausgang Vergleicher 2 Lenze 48 49 101 Ai 7 33 Lesezeichen ein ausblenden 7 34 Konfiguration Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info C146 Funktion zu 0 keine Funktion Bei 0146 4 Vpn des n Reglers ent 6145 1 Hauptsollwert von C046 spricht 0 am Eingang Vu unter 320 2 Eingang zur Momentvorgabe und 3 Zusatzsollwert von 049 100 am Eingang Vpn unter C070 4 Vpn des Drehzahlreglers Bei C146 5 Feldst Iert enti 5 Feldstromsollwert N SSES A on nn 058 100 am Eingang dem Bemessungs strom unter 083 Der minimal einstell 8 Proze regler Bewertung C331 bare Wert ist durch C231 vorgegeben 9 Proze regler ext Vp Einstellung 10 0027 von X5 146 43 44 46 sind nur Anzei 11 C027 von X9 geparameter je nach Konfiguration Sie 12 Getriebefaktor C032 k nnen nicht zugeordnet werden 13 Winkeltrimmung von 0256 14 Drehzahltrimmung von 0257 15 Arithmetikblock 2 Eingang 1 338 16 Arithmetikblock 2 Eingang 2 339 17 Fixsollwertbloc
141. llwertintegrators wertinte 100s 10s 2505 Qrator frei und Schnellstop 01977 Vorzeichen 0 0 Vorzeichen wird vom Drehzahlsollwert bestimmt Vorzeichen der Drehmomentenvorgabe der Dreh 1 positives Vorzeichen zwischen Aufheben von QSP und Freigabe momenten ER negatives Vorzeichen der Sollwertintegratoren vorgabe C198 Freigabe 0 0 Filter nicht aktiv Drehzahlist 1 Filter aktiv wertfilter C199 Zeitkon 10ms 8ms ims 100ms stante Drehzahlist wertfilter 7 36 48XX49XXBA0101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration p a Ai Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info C200 Software String Format 3354902 _61000 Auslesen der Software EKZ Nr nur ber identifika Schnittstelle m glich tion 220 Hochlauf 0 00s 0 00 5 0 01 5 15 zeit des 15 0 1 5 105 Zusatzsoll 105 19 1005 wertes 100 5 Hos 9905 0221 Ablaufzeit 0 005 0 00 5 0 01 s 15 Zu 15 0 18 105 satzsollwer 105 19 1005 tes 100 5 109 9905 0222 Vp Proze 1 01 0 1 10 Verst rkung des Proze reglers regler 10 1 0 500 223 Tn Proze 400 20 ms 1ms 20000 ms regler ms 9999 ms Tn 9999 ms I Anteil abgeschaltet nur bei Reglersperre m glich 0224 0 0 0 0 Vpn 0 1 Vpn DD Vpn Differentialanteil des Proze reglers regler 0230 Regelver 0 0 Begrenzung de
142. loge Grenzwert 200 1 200 Signalquelle zugeordnet ist 001 f r Verglei 145 146 147 cher 1 Ist keine analoge Signalquelle zugeordnet k nnen in den einzelnen Parameters tzen unterschiedliche Werte gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalquelle ber 145 146 deaktiviert wird der zum Zeitpunkt g ltige Anzeigewert beibehalten 582 0 10 0 0 1 100 0 Untere Schaltschwelle 581 0582 f r untere Bezug C581 Schalt schwelle Vergleicher 1 6583 Speicher 0 Speicherfunktion inaktiv funktion R cksetzen des Ausgangs erfolgt mit Unter Vergleicher schreiten der unteren Schaltschwelle C581 1 0582 1 Speicherfunktion aktiv Der Ausgang bleibt nach erstmaligem Schalten gesetzt 584 1 Resetfunk 0 Resetfunktion inaktiv Die Aktivierung setzt den Ausgang zur ck tion 1 aktiv Vergleicher 1 590 Eingang 1 0 100 0 0 1 1000 Anzeige nur m glich wenn eine analoge Vergleicher 200 1 200 Signalquelle zugeordnet ist 001 2 145 146 147 Ist keine analoge Signalquelle zugeordnet k nnen in den einzelnen Parameters tzen unterschiedliche Werte gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalquelle ber G145 C146 deaktiviert wird der zum Zeitpunkt g ltige Anzeigewert beibehalten 591 Eingang2 0 100 0 0 1 1000 Anzeige nur m glich wenn eine analoge Grenzwert 200 1 200 Signalquelle zugeor
143. lu bezeichnung 4 5 Motordateneingabe 5 9 Pr fung 8 7 N Nachstellzeit Feldregler 7 27 Netz bedingungen 4 4 formen 4 4 Netzanschlu spannung 400 V 3 4 500 V 3 6 Netzsicherungen 9 3 Netzspannung 3 4 8 4 Norm 2 1 ber cksichtigte 1 5 1 7 IEC 364 2 1 2 2 DIN 40050 3 3 DIN 42017 VDE 0530 Teil 8 4 5 DIN 43673 4 5 DIN VDE 0100 1 5 2 1 DIN VDE 0110 1 5 2 1 3 3 DIN VDE 0110 VBG 4 2 1 DIN VDE 0160 1 5 2 1 DIN VDE 0530 8 4 5 DIN VDE 0558 2 1 DIN VDE 0660 Teil 500 2 1 EN 50081 2 1 7 3 3 EN 50082 2 1 7 EN 55011 1 7 3 3 EN 60097 1 5 EN 60146 2 1 EN 60439 1 2 1 EN 60529 1 5 48XX 49XXBA0101 11 3 Lesezeichen ein ausblenden abc EN 61000 4 2 1 8 3 3 EN 61000 4 4 1 8 3 3 EN 61000 4 5 1 8 3 3 ENV 50140 1 8 DIN VDE 0100 4 2 IEC 1000 4 3 1 8 3 3 IEC 22G 3 3 IEC 249 1 5 IEC 326 1 5 prEN 50178 1 5 2 1 VDE0220 4 5 Verschmutzungsgrad 3 3 Nullspur 7 24 P Parametrierung 7 14 Pegelwandler 4 26 Peripherie Anschaltbaugruppe 2110IB 4 27 Anschaltbaugruppe 2130IB 4 28 Pegelwandler 21011 4 26 Personenschutz 4 2 Potentialtrennung 4 2 4 26 Bezugspotential 4 2 Masseschleifen 4 4 Q QSP 5 11 Qualifiziertes Personal 2 2 R RDY 7 15 RDY 8 2 Reglerfreigabe 5 10 Relaisausgang 4 20 relative Luftfeuchtigkeit 3 3 Resolver 4 21 7 13 Encodernachbildung 4 25 Restgefahren 2 3 Rotorlage 7 24 11 4 48XX 49XXBA01
144. max Drehzahl vorgeben 025 2 Abgleich Klemmen 3 und 4 anw hlen 029 Nist Drehzahlabgleich durchf hren Slave 071 9999 ms Kein I Anteil 025 3 Abgleich Klemme 6 w hlen 027 Gewichtungsfaktor f r Drehzahlistwerteinflu dividiert durch Vpn vorgeben 070 Vpn n Reglerverst rkung anpassen Master und Slave 054 Stromaufteilung zwischen Master und Slave kontrollieren Applikationsparameter Master 019 rpm Ansprechschwelle Nist 0 einstellen Parameter abspeichern Master und Slave C003 Parametersatz speichern 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Anwendungsbeispiele 5 9 2 T nzerlageregelung an einem Abwickler Istlage FIG 15 5 Signalflu plan T nzerlageregelung an einem Abwickler N offset C025 C026 Abstand d nist 0 E1 TRIP setzen E2 TRIP r cksetzen E3 Ausblendung Proze regler E4 J0G1 E5 I Anteil Proze regler aus Ultraschallgeber Abwickler T nzerlagepoti 2 k APP_T NZ offset Eingang 1 C025 C027 Arithmetikblock 025 026 Z hler C338 V Sdt C145 C146 T 191 gt er E 10 10 V 025 027 8 145 6146 i me Noffset Eingang 2 C025 C026 Nenner C339 i Durchmesser Abstand X 0 10V 025
145. mme erfolgen 2 0 nn A LECOMI LECOMN nm 9 4 Hemmen LECOM2 5 1 0 LECOM2 6 LECOM2 Tastatur leg 7 LECOM2 LECOM Tip Bei Steuerung ber Tastatur LECOM1 und LECOM2 bleiben die Klemmenfunktio nen Reglerfreigabe X1 28 Schnellstop X1 21 und X1 22 und der Zusatzsollwert X1 6 in den Konfigurationen C005 1X 4X 5X erhalten 7 16 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration er 7 2 4 Anzeigefunktionen Codesatz Werkeinstellung ist die Anzeige des Standard Codesatzes Der erweiterte Codesatz wird angezeigt wenn Code C000 2 gew hlt wird Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info C000 Codesatz 1 0 PW Standard Godesatz nur lesen Nur ber Tastatur umschaltbar 1 PW Standard Codesatz Wenn unter C094 ein Pa wort definiert ist 2 Erweiterter Codesatz ist ein Wechseln von 0 nach 1 bzw a 2 nur nach der Eingabe des Pa worts 9 Nur f r Service m glich PW 1 0000 ndern mit SH PRG best tigen 2 Mit oder Y das Pa wort einstellen 3 Mit SH PRG best tigen 094 1 0 0 1 999 0 kein Pa wortschutz siehe auch 000 pa wort Sprache Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info
146. mschaltbar Hoch Ab ber 0130 laufzeiten 15 Hochlaufzeit T45 Ablaufzeit Tits 1 Zus tzliche Zeiten ber 100 w hlen e 2 6101 bzw C103 einstellen C101 Hochlauf 0 005 05 0 01 s 15 Zeit bezogen auf Drehzahl nderung zeit zu 15 0 15 105 0 max C100 105 19 100 5 100 5 10 5 990 s 103 Ablaufzeit 0 005 05 0 01 5 15 Zeit bezogen auf Drehzahl nderung zu 100 15 0 19 105 0 max 105 1 5 100 5 100 s 10 5 990 5 Belegung der digitalen Eing nge Die Zahl der Eing nge die Sie mit der Funktion zus tzliche Hoch und Ablaufzeiten freigeben belegen m ssen richtet sich nach der Anzahl der zus tzlichen T Zeiten Anzahl der ben tigten zus tzlichen Hoch und Ablaufzeiten Anzahl der erforderlichen Eing nge 1 mindestens 1 2 3 mindestens 2 4 7 mindestens 3 8 15 4 H chstens vier Eing nge k nnen mit dieser Funktion belegt werden Beachten Sie beim Belegen der Eing nge die Hinweise in Kap 5 8 Lenze 48XX 49XXBA0101 7 7 Lesezeichen ein ausblenden 7 8 Konfiguration Freigabe der zus tzlichen Hoch und Ablaufzeiten Bei Klemmensteuerung m ssen Sie zur Freigabe der zus tzlichen Hoch und Ab laufzeiten die Eing nge nach untenstehender Tabelle ansteuern Die T Zeiten k n nen immer nur paarweise aktiviert werden 1 Eingang 2 Eingang 3
147. n Klimatische Bedingungen sind entsprechend prEN 50178 einzuhalten 4 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te mu entsprechend den Vorschriften der zugeh rigen Dokumentation erfolgen Die Antriebsstromrichter sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsabst nde ver ndert werden Die Ber hrung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch unsachgem e Behandlung besch digt werden k nnen Elektrische Komponenten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden unter Umst nden Gesundheitsgef hrdung 5 Elektrischer Anschlu Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsstromrichtern sind die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B VBG 4 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Leitungsquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar berhinausgehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der Antriebsstromrichter Diese Hinweise sind auch bei CE gekennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetz
148. n 3 4 mit Tachor ckf hrung 7 11 Ankerspannung 3 4 mit Zusatzsollwert 7 1 Bestimmungsgem e Verwendung 1 2 Betrieb drehzahlgeregelter 7 1 mit Rechnerkopplung 4 26 zustand 7 26 betriebsbereit 7 15 Klemme 44 4 19 Meldung 8 2 Bremsensteuerung 5 11 Lesezeichen ein ausblenden abc Stichwortverzeichnis 11 2 E EG Richtlinie Elektromagnetische Vertr glichkeit 1 6 ber cksichtigte Normen 1 7 Maschinen 1 9 Niederspannung 1 4 Eigenschaften Antriebsregler 3 1 Einbaufreiraum 3 1 Eing nge analoge 4 15 digitale 4 19 frei belegbare analoge 5 14 frei belegbare digitale 5 13 Einsatzbedingungen 3 3 Einschaltanzeige 7 18 Einzelantriebe 4 4 Encodernachbildung 4 25 Entsorgung 1 3 Erdung 4 4 4 32 Funkentst rfilter 4 29 Masseschleifen 4 4 8 4 Verbundantriebe 4 4 F Fehlerstrom Schutzeinrichtungen 4 2 Fehlersuche 8 1 Ursache 8 4 Feldbusanschaltung InterBus 4 27 PROFIBUS 4 28 Feldregler separate Versorgung 4 9 G Gase 3 3 Getriebefaktor 7 23 Getriebeschonung Steilheitsbegrenzung 7 39 Gew hrleistung 1 3 48 49 101 Haftung 1 3 Hauptsollwert 7 2 Abgleich 7 11 Hochlaufgeber 7 6 JOG Sollwerte 7 2 Herstellererkl rung Maschinen 1 9 Historienspeicher 8 3 Hoch und Ablaufzeiten 7 6 Hochlaufgeber 7 2 Hauptsollwert 7 2 7 6 Zusatzsollwert 7 2 Hubwerk 4 20 berdrehzahlen 2 3 Identifizierung 7 18
149. n Betriebsmittel zur Ver wendung bei einer Nennspannung zwischen 50 V und 1000 V Wechselspan nung und zwischen 75 V und 1500 V Gleichspannung und bei blichen Um gebungsbedingungen Ausgenommen sind z B die Verwendung von elektrischen Betriebsmitteln in explosiver Atmosph re und elektrische Teile von Personen und Lastenaufz gen e Schutzziel der Niederspannungsrichtlinie ist da nur solche elektrischen Be triebsmittel in den Verkehr gebracht werden die die Sicherheit von Men schen und Nutztieren sowie die Erhaltung von Sachwerten nicht gef hrden 48 49 101 1 5 Lesezeichen ein ausblenden Vorwort und Allgemeines EG Konformit tserkl rung 96 im Sinne der EG Richtlinie Niederspannung 73 23 EWG ge ndert durch CE Kennzeichnungsrichtlinie 93 68 EWG Die Antriebsregler 48XX 49XX wurden entwickelt konstruiert und gefertigt in ber einstimmung mit 0 EG Richtlinie in alleiniger Verantwortung von Lenze GmbH amp Co KG Postfach 10 13 52 D 31763 Hameln Ber cksichtigte Normen Norm DIN VDE 0160 5 88 A1 4 89 A2 10 88 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen prDIN EN 50178 Betriebsmitteln Klassifikation VDE 0160 11 94 DIN VDE 0100 Bestimmungen f r das Einrichten von Starkstromanlagen EN 60529 IP Schutzarten 249 1 10 86 IEC 249 2 15 12 89 Basismaterialien f r gedruckte Schaltungen IEC 326
150. ng der Steuerleitungen Verdrahten Sie Abschirmungen Masseverbindungen GND und Erdpotentialver bindungen besonders sorgf ltig St reinfl sse zu vermeiden St reinkop plungen in Steuerleitungen k nnen Betriebsunterbrechungen verursachen da sie den Programmablauf des Antriebsreglers st ren Fehlermeldung CCr e Steuerleitungen abschirmen Schirme der Steuerleitungen mit den am Antriebsregler vorgesehenen Schirmanschl ssen oder ber isolierte Sammelpunkte die im Schalt schrank zentral mit PE verbunden sind z B PE Klemmen verbinden e Abschirmungen nicht unterbrechen Abschirmungen bei Unterbrechungen Klemmleisten Relais Sicherungen auf Sammelpunkte f hren Sammelpunkte niederohmig mindestens 10 mm mit PE der Einspeisung verbinden e Steuerleitungen nicht parallel zu st rbehafteten Motorleitungen verlegen Ist die r umlich getrennte Verlegung von Steuerleitungen und Motorleitun gen nicht m glich ggf die Motorleitungen abschirmen Lenze 48 49 101 4 3 Lesezeichen ein ausblenden 4 2 4 4 2 5 well Installation Erdung der Steuerelektronik Einzelantriebe e Werkseitig ist das Bezugspotential GND der Steuerelektronik auf bezo gen Es sind keine weiteren Ma nahmen bez glich der Erdung erforderlich Verbundantriebe e Stellen Sie sicher da durch die Erdung der Steuerelektronik keine externen Antriebsregler besch digt wer
151. nge belegt sind Besonderheit des frei belegbaren Leitfrequenzausgang Mit Vorwahl einer Konfiguration in 005 stellt sich eine Grundbelegung des Aus gangs X8 ein Erst danach kann die Belegung ge ndert werden Liegt am Leitfrequenzausgang X8 ein anderes Signal als der zur Konfiguration C005 zugeordneten Grundbelegung erfolgt die Anpassung der Ausganggsfre quenz ausschlie lich ber die Codestelle C108 Bei Signalquellen mit einem Bezugswert von 100 siehe C111 Ausnahme LF und Resolvereing nge entspricht mit einem Verst rkungsfaktor von C108 1 00 ein Signal von 100 am Ausgang 8 eine Frequenz von 250 kHz 48 49 101 5 15 Lesezeichen ein ausblenden 5 16 5 9 48 49 101 Anwendungsbeispiele Anwendungsbeispiele Die folgenden Schaltungsausschnitte und verfahrenstechnischen Hinweise sind Vorschl ge deren bertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung berpr ft werden mu Stromverh ltnisregelung T nzerregelung an einem Abwickler Hubwerke Drehzahlverh ltnis Gleichlauf Netztrennung Gleiches gilt auch f r die in Kapitel 5 als Inbetriebnahmebeispiele herangezogenen Schaltungsvorschl ge Drehzahlregelung mit Tacho Resolver Ankerspannungsr ckf hrung Momentenregelung mit Drehzahlklammerung Lenze Lesezeichen ein ausblenden 5 9 1 Stromverh ltnisregelung Anwendungsbeispiele Lenze
152. nkrementalgeber TTL Inkrementalgeber HTL Gleichspannungstacho R ckf hrung Der Anschlu eines Tachosignals erfolgt ber die 3 4 vom Klemmenblock X1 Der Antriebsregler verarbeitet Nenn Tachospannungen von 10 180V Kap 4 3 5 1 Resolverr ckf hrung X7 e 2polige Resolver U 10 f 5 kHz e Anschlu an 9polige Sub D Buchse X7 Empfehlung Vorkonfektionierte Lenze Systemleitung verwenden e Resolverzuleitung und Resolver werden auf Drahtbruch berwacht Fehler meldung Sd2 FIG 4 15 Resolveranschlu 9 polige Sub D Buchse Pinbelegung der Buchse X7 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Signal REF HI GND C0S COS EN SIN Querschnitt 0 5 0 14 48XX 49XXBA0101 4 21 Lesezeichen ein ausblenden well Installation Resolversignal oder Encodersignal k nnen am Leitfrequenzausgang X8 f r Folge antriebe ausgegeben werden Ausf hrung des Anschlusses wie in den Anschlu bildern dargestellt Paarweise verdrillte und paarweise abgeschirmte Leitungen verwenden Schirm beidseitig auflegen Angegebene Leitungsquerschnitte verwenden Das R ckf hrsystem wird in Codestelle C005 aktiviert Bei Verwendung von Resolver die nicht von LENZE spezifiziert sind ist R ckfrage mit Ihrer Werkvertretung erforderlich Inkrementalgeberr ckf hrung Anschlie bar sind Inkrementalgeber mit zwei um 90 elektrisch versetzten
153. og an X1 8 Tue analog an X1 6 analog X1 1 X1 2 53 Leitfrequenz Schiene 62 Istwertgeber Resolver an X7 digital an X9 Morenz analog an X1 1 X1 2 Istwertgeber Inkrementalgeber an X5 digital an X9 Morenz analog X1 1 X1 2 63 Leitfrequenz Kaskade 72 Istwertgeber Resolver an X7 digital X5 Maer analog an 1 1 1 2 Bei 005 10 oder 40 ist keine abl sende Feldregelung m glich Ein Wechsel der Konfiguration ndert Re gelstruktur und Klemmenbelegung und aktiviert wichtige Uberwachungsfunktio nen Uberwachungsfunktionen ndern C119 0120 Klemmensignale umbelegen 6145 146 C009 _1 Ger tea 1 dresse 1 1 99 Busteilnehmernummer bei Betrieb ber Schnittstelle Parameter reserviert f r Broadcast an Teilnehmergruppen Nur bei C001 0 und 1 ver nderbar 7 20 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 011 Nmax 3000 250 rpm rpm 5000 rpm Nmax Ist Bezugsgr e f r die analoge und Drehzahl rpm die relative Sollwertvorgabe f r die Hoch laufzeiten und f r die Ablaufzeiten Bei Pa rametrierung ber Schnittstelle Gr ere nderungen in einem Schritt nur bei Reglersperre durchf hren C012 Hochlauf 0 005 0 00s 0 015
154. on 4 1 4 1 1 Wichtige Hinweise 4 1 4 2 lt 4 2 4 2 1 4 2 4 2 2 Schutz des Antriebsreglers 4 3 4 2 3 Abschirmung der Steuerleitungen 4 3 4 2 4 Erdung der Steuerelektronik 4 4 4 2 5 Netzformen Netzbedingungen 4 4 EN _ _______ 4 5 4 3 1 Leistungsanschlu 4 6 4 3 2 Separate Versorgung der Feldstrombr cke bei hoher Motor Feldspanhung 4 9 4 3 3 Separate Versorgung der Steuerelektronik 4 11 4 3 4 Steueranschl sse 4 13 4 3 4 1 Anschlu analoger Signale 4 14 4 3 4 2 Anschlu digitaler Signale 4 17 4 3 5 R ckf hrsysteme 4 21 4 3 6 ndern der Drehrichtung bei 2Q Betrieb 4 23 4 3 7 Leitfrequenzvorgabe und Encodernachbildung 4 24 4 3 8 Serielle Schnittstelle RS232 485 4 26 4 3 9 Feldbusanschaltung 4 27 4 4 Installation eines CE typischen Antriebssystems 4 29 4 4 1 Allgemeine Hinweise 4 29 4 4
155. op Getrennte Feldeinspeisung phasenrichtig anschlie en Falscher Anschlu f hrt zum Sicherungsfall Die Phasenverschiebung der Spannungen vom Leistungsteil zur Steuerelektronik mu kleiner als 2 elektrisch sein Zur Reduzierung der Netzr ckwirkung sind separate Netzdrosseln f r die Feldein speisung erforderlich Die Sicherungen F 4 und 5 sind Leitungsschutzsicherungen Sie m ssen dem Querschnitt der verwendeten Leitungen angepa t werden und f r mindestens cu ausgelegt sein Beischwachen Netzen kann es zu Feldstromschwankungen und damit zur Vermin derung des Drehmomentes kommen Wir empfehlen bei Bemessungsfeldspan nungen Urn gt 210V die separate Versorgung der Feldbr cke Durch eine externe Einspeisung f r den Feldregler mit Spannungsabgriff vor der Netzdrossel wird der Ankerstromregelkreis und der Feldstromregelkreis elektrisch entkoppelt Bei den Antriebsreglern 4902 bis 4907 Leitungsplatine 4902LP 4903LP oder 4905LP im spannungslosen freigeschalteten Zustand die Drahtbr cke zwischen und BR2 entfernen Mit wenigen Handgriffen werden diese zug nglich 1 Ger teabdeckung ffnen 4 Befestigungsschrauben 2 2 Befestigungsschrauben f r die Klappe der Steuerelektronik l sen 3 Klappe aufschwenken 48 49 101 4 9 20 Installation PE L1 L2 L3 FIG 4 6 Leistungsanschlu Antriebsregler 4902 bis 4907 ap sepa Ki Netzsch tz FT PA Hal
156. r Ankerspannung Die Feldschw chung mu ber C231 zu fahren f r 1 Regelung der Ankerspannung gelassen sein die abl sende Fel dregelung 0231 Feld 100 10 Irn 1 ol 100 Ify Bezug 083 minimalen Wert aus strom C083 beachten 0232 R Kom 0 0 0 0 0 1 30 Un Bezug C090 pensation 233 1 0 0 1 0 1 10 Verst rkung des U p Reglers ler 10 1 0 50 0234 400 20 ms 10 ms 2000 ms ler ms 9999 ms Tn 9999 ms I Anteil abgeschaltet nur bei Reglersperre m glich 0235 Erreger 0 0 interne Erregerkennlinie aktiv Bei C253 1 wird dem Regelproze der kennlinie 1 interne Erregerkennlinie inaktiv Betrieb mit Nennerregung zugrunde gelegt 0237 Synchroni 0 0 dyn IMP 20 ms Nachf hrung sierungs 1 kein 20 ms Nachf hrung modus 2 400 ms Nachf hrung 3 kein 400 ms Nachf hrung 240 Fenster 1 0 Nmax 0 1 Nmaxt 100 Nmax Schaltschwelle f r Nist Bezug Nmax Nist 241 Fenster 1 0 0 1 Nmax 100 Nmax Schaltschwelle Hochlaufgeber Eingang HLG Ein Hochlaufgeber Ausgang Bezug Nmax HLG Aus 6242 Schalt 1000 100 rpm 1 rpm 5000rpm schwelle rpm gt 0243 Schalt 1 0 Nmax 0 1 Nmax 100 Nmax Schaltschwelle f r schwelle 046 oder 49 gt Bezug Nmax gt Nx 244 Schalt 10 0 Iamax 0 1
157. r Anleitung beschreiben die Eigenschaften der Pro dukte ohne diese zuzusichern e Es wird keine Haftung bernommen f r Sch den und Betriebsst rungen die entstehen durch Mi achten dieser Dokumentation Eigenm chtige Ver nderungen am Antriebsregler Bedienungsfehler Unsachgem es Arbeiten an und mit dem Antriebsregler Gew hrleistung e Gew hrleistungsbedingungen Siehe Verkaufs und Lieferbedingungen der Lenze GmbH amp Co KG e Melden Sie Gew hrleistungsanspr che sofort nach Feststellen des Mangels oder Fehlers bei Lenze an e Die Gew hrleistung erlischt in allen F llen in denen auch keine Haftungsan spr che geltend gemacht werden k nnen Entsorgung Der Antriebsregler besteht aus unterschiedlichen Materialien Die folgende Tabelle gibt an welche Materialien recycelt werden k nnen und wel che gesondert entsorgt werden m ssen Material recyceln entsorgen Metall Kunststoff best ckte Leiterplatten Lenze Lesezeichen ein ausblenden 1 4 1 4 1 1 4 2 1 4 3 Lenze Vorwort und Allgemeines EG Richtlinien Konformit tserkl rung Wozu dienen die EG Richtlinien Die EG Richtlinien sind vom Europ ischen Rat verfa t und dienen der Festlegung gemeinschaftlicher technischer Anforderungen Harmonisierung und Zertifizie rungsverfahren innerhalb der Europ ischen Gemeinschaft Zur Zeit gibt es 21 EG Richtlinien zu Produktbereichen Die Richtlinien sind oder werden
158. r Antrieb das eingestellte Fenster verlassen darf ohne da eine Meldung abgesetzt wird C255 XX Ink Schleppfehlergrenze C105 XXS Ablaufzeit t 2 S Vpos C116 1 Eingabevonwahl des digitalen Ausgangs A1 6117 15 Ist gt k 0244 XX Imax Grenzwert f r das Anfahrmoment gegen die Bremse 038 1 Eingabevorwahl JOG 1 039 Rx C011 Drehzahl f r Vpos in JOG 1 ablegen 038 X Eingabevorwahl JOG x 039 Rx C011 Weitere Geschwindigkeiten Parameter abspeichern RUE Parametersatz speichern 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden le eispie Anwendungsb Drehzahlverh ltnis Gleichlauf 5 9 4 j 195 joeon den Wu Ni 94098 UM 0 181 LZ Avc Sy or 6 69 z3 Zuge Om 1 7 gt 994 A 1 lt Fr 0067 g EIER ApZ IL zuanbasy o 0 es s y 59098 HAY 0 Is u LZ Abr or Cvt 62 23 A GI U m D U A X Joey 7 g gt 994 CX sx ApZ 15 0067 8x zuanbay o eg x 08 450 spent 845 0 181 LZ or 6 23 I D O A
159. rbrechung be Leitungsunterbrechung im Feldkreis seitigen LF Netzunterfrequenz Netzfrequenz lt 47Hz Netzfrequenz berpr fen Ger t nur im Frequenzbereich 47 63Hz be treibbar LU Unterspannung Netzspannung lt 340 V bzw 410 V Elektronikversorgung separat ber Vorschalt Ger tevariante 500 V Netzsspannung trafo heraufsetzen oder Netzsynchronisierung hat f r mehr als 25 ms Antriebsregler mit niedrigerer Netzanschlu keine Netznulldurchg nge erkannt spannung einsetzen LUT Phasenausfall Ausfall der Netzspannung oder Netzunterbre Netzspannung berpr fen und Ursache f r chung Netzunterbrechung beseitigen ber C237 Netzsynchronisierung an die Netz verh ltnisse anpassen OCH Ger te berlast H ufige oder zu lange Beschleunigungsvor Antriebsauslegung pr fen g nge mit Uberstrom Dauernde mit gt 1 05 0C6 Motor ist thermisch Motor ist thermisch berlastet durch z B Antriebsauslegung pr fen berlastet unzul ssig hohe Dauerstr me h ufige und zu lange Beschleunigungsvorg nge OF Netz berfrequenz Netzfrequenz gt 63Hz Netzfrequenz berpr fen Ger t nur im Frequenzbereich 47 63Hz be treibbar OH K hlk rpertemperatur Antriebsregler abk hlen lassen und f r eine liegt ber dem im An bessere Bel ftung sorgen triebsregler fest einge Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur im Schaltschrank stellten Wert Tu gt 45 C bzw 35 C berpr fen K hlk rper stark verschmutzt K hlk rper
160. regler gehen Gefahren f r Personen den Antriebsregler selbst und f r andere Sachwerte des Betreibers aus wenn nicht qualifiziertes Personal an und mit dem Antriebsregler arbeitet der Antriebsregler sachwidrig verwendet wird Die in dieser Dokumentation dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschl ge deren Ubertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung berpr ft werden mu Antriebsregler m ssen so projektiert sein da sie bei ordnungsgem er Auf stellung und bei bestimmungsgem er Verwendung im fehlerfreien Betrieb ihre Funktion erf llen und keine Gefahr f r Personen verursachen Dies gilt auch f r ihr Zusammenwirken mit der Gesamtanlage Treffen Sie zus tzliche Ma nahmen um Folgen von Fehlfunktionen einzu grenzen die Gefahren f r Personen oder Sachsch den verursachen k nnen weitere unabh ngige Einrichtungen die die Funktion des Antriebsreglers bernehmen elektrische oder nichtelektrische Schutzeinrichtungen Verriegelung oder mechanische Sperren systemumfassende Ma nahmen Betreiben Sie das Antriebssystem nur im einwandfreien Zustand Ver nderungen oder Umbauten des Antriebsreglers sind grunds tzlich ver boten In Ausnahmef llen kann Lenze nach vorheriger R cksprache eine Ge nehmigung erteilen Restgefahren berdrehzahlen Mit Antriebssystemen k nnen gef hrliche berdrehzahlen erreicht werden z B durch aktive Lasten wie Hubwerke Der
161. reiben e sind elektrische Betriebsmittel zum Einbau in Schaltschr nke oder hnliche abgeschlossene Betriebsr ume e sind keine Haushaltsger te sondern als Komponenten ausschlie lich f r die Weiterverwendung zur gewerblichen Nutzung bestimmt Antriebssysteme mit Antriebsregler 48 49 e entsprechen der EG Richtlinie Elektromagnetische Vertr glichkeit wenn sie nach den Vorgaben des CE typischen Antriebssystems installiert werden sind einsetzbar an ffentlichen und nicht ffentlichen Netzen im Industriebereich Die Verantwortung f r die Einhaltung der EG Richtlinien in der Maschinenanwen dung liegt beim Weiterverwender Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig 48 49 101 1 3 Lesezeichen ein ausblenden 1 4 1 3 3 48XX 49XXBA0101 Vorwort und Allgemeines Rechtliche Bestimmungen Haftung Die dieser Dokumentation angegebenen Informationen Daten und Hin weise waren zum Zeitpunkt der Drucklegung auf dem neuesten Stand Aus den Angaben Abbildungen und Beschreibungen k nnen keine Anspr che auf bereits gelieferte Antriebsregler geltend gemacht werden e Die verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vor schl ge deren bertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung berpr ft werden mu F r die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungs vorschl ge bernimmt Lenze keine Gew hr e Die Angaben in diese
162. rs bei 4X11 4X13 nicht erforderlich Leitungsschutzsicherungen Leitungsschutzsicherungen 4A Kommutierungsdrossel Funkentst rfilter Hauptschalter Leistungsteil Feldregler Die Anschlu spannung ist den Bemessungsdaten zu entnehmen Lenze Lesezeichen ein ausblenden 4 3 4 Steueranschl sse 1 8 9 15 10 123456789 1 20 21 22 28 8 1 00000000 15 9 X11 Vi v2 E1 E2 4 5 39 5 1 9 6 8 Installation 1 5 69 9 5 FIG 4 8 X1 X4 X5 X6 X7 X8 L X10 X11 V1 V2 69 5 A 9 6 1 5 1 00000 00000 9 6 Ansicht der Steueranschl sse des Antriebsreglers klemmen Steuerklemmen Leitfrequenz Inkrementalgebereingang Dig_In_1 LECOMI1 Schnittstelle RS232 485 Resolveranschlu Leitfrequenzausgang Leitfrequenz Inkrementalgebereingang Dig_In_2 Feldbusanschl sse optional z B 2110 f r InterBus Anzeigen f r Feldbusoptionen optional Schalter auf der Steuerbaugruppe Einige Ein und Ausg nge k nnen ber Schalter auf der Steuerbaugruppe 4902MP in ihrer Funktion ge ndert werden F r Einstellarbeiten Ger t spannunggsfrei schalten und Ger tedeckel abnehmen 4 Befestigungsschrauben 4902MP xx xx FIG 4 9 Lenze Lage der Schalter S1 bis S4 auf der Steuerbaugruppe
163. rt 1 Drehzahl rpm Bedingung gt n4 gt ng abh ngige Strombe grenzung 314 5000 0 rpm rpm 5000 rpm Istdrehzahlschwelle f r Grenzwert 2 Drehzahl rpm Bedingung gt n4 gt ng abh ngige Strombe grenzung C316 reduzierter 20 10 len 1 160 100 len Bezug ou C083 Feldstrom Bei Vorgabe von 0 sind die Z ndimpulse des Feldreglers gesperrt 0317 Zeitverz 60s 0 05 0 1 105 Verz gerungszeit nach der der reduzierte gerung f r 105 19 100 5 Feldstrom nach Setzen der Reglersperre den redu 100 5 109 3600 s wirksam wird zierten Feldstrom 6318 Feld 0 0 Feldstromreduzierfunktion ist abgeschaltet Stromre 1 Feldstromreduzierfunktion ist eingeschaltet duzierung aktivieren 319 aktuelles Vp 1 1 1000 Anzeige Aktueller Verst rkungsfaktor des des n Reg n Reglers wichtig bei n Regleradaption lers 320 der n 8 11 1000 Zweiter Verst rkungsfaktor f r die Dreh Regler zahlregleradaption Adaption 321 der n 8 11 1 1000 Dritter Verst rkungsfaktor f r die Drehzahl Regler regleradaption Adaption 0322 der n 3000 0 rpm 1 rpm 5000 rpm Solldrehzahlschwelle der Drehzahlreglera Regler rpm daption Bedingung n4 gt Adaption 323 50 rpm 0 rpm 1 rpm 5000 Solldrehzahlschwelle der Drehzahlreglera Regler daption Bedingung n4 gt Adaption 32471 n Regler 0 0 n Regleradaption ist abgeschaltet Adaption 1 n
164. rt 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvorschriften beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen 2 Bestimmungsgem e Verwendung Antriebsstromrichter sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsstromrichter d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde da die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 89 392 EWG Maschinenrichtlinie entspricht EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 erlaubt Die Antriebsstromrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG Die harmonisierten Normen der Reihe prEN 50178 DIN VDE 0160 in Verbindung mit EN 60439 1 DIN VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 DIN VDE 0558 werden f r die Antriebsstromrichter angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlu bedingungen sind dem Leistungsschild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten 3 Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachte
165. s auf Vorbereitung des Antriebsreglers e Beiden Antriebsreglern 4902 4907 Leistungsplatine 4902LP 4903LP oder 4905LP die Drahtbr cke zwischen BR2 BR3 BR4 und im span nungslosen freigeschalteten Zustand entfernen e Beiden Antriebsreglern 4X08 4X12 Leistungsplatine 4908LP oder 4911LP die Br cken BR3 BR4 und BR5 im spannungslosen freigeschalteten Zu stand entfernen Um an die zu entfernenden Br cken zu gelangen f hren Sie bitte folgende Hand griffe durch e Ger teabdeckung ffnen 4 Befestigungsschrauben 2 Befestigungsschrauben f r die Klappe der Steuerelektronik l sen e Klappe aufschwenken Stop e Getrennte Netzeinspeisung phasenrichtig anschlie en Falscher Anschlu f hrt zum Sicherungsfall e Die Phasenverschiebung der Spannungen vom Leistungsteil zur Steuerelek tronik mu kleiner 2 elektrisch sein e Bevor das Sch tz 1 ge ffnet bzw geschlossen wird mu der Antriebsreg ler ber die Funktion Reglerfreigabe RFR gesperrt werden Bei Nicht beachten der Schaltreihenfolge kann es sonst zum Sicherungsfall bzw zur Fehlermeldung kommen e Beim Tippbetrieb mit K1 bleibt die Elektronik weiterhin versorgt Die vollst ndige Netztrennung erfolgt ber den Hauptschalter e In dieser Applikation liegt das Feld st ndig an Spannung Stillstandserregung Feldheizung aktivieren Lenze Lesezeichen ein ausblenden 1 Anwendungsbeispiele
166. ssen Sie die gew nschte Codenummer un Unter C093 k nnen Sie den Ger tetyp ablesen ter C004 eingeben Code iBezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 004 1 Einschalt 8 0 1 999 Code Nr f r Einschaltanzeige Nur bei anzeige C001 0 1 6 ver nderbar Identifizierung Unter C099 k nnen Sie ablesen mit welcher Softwareversion der Antriebsregler arbeitet Code Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info C093 Ger teken 49 Anzeige Ger tetyp nung C099 Software 49 6 X Anzeige Ger tereihe und Softwareversion versionen 48 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden 7 3 Codetabelle So lesen Sie die Codetabelle Abk rzung c013 Bedeutung Codestelle C013 Parameterwert wird sofort bernommen Online Konfiguration er C009 Codestelle des erweiterten Codesatzes DOUT e Parameterwert der Codestelle wird nach Dr cken von SH PRG bernommen 0002 e Parameterwert der Codestelle wird nach Dr cken von SH PRG bernommen aber nur bei gesperrtem Regler Bezeichnung der Codestelle als Langtext Werkeinstellung der Codestelle minimaler Wert kleinste Schrittweite Einheit maximaler Wert Bedeutung der Codestelle und zus tzliche wichtige Erl uterungen zur Codestelle
167. st C001 block 3 145 146 147 Ist keine analoge Signalquelle zugeordnet k nnen in den einzelnen Parameters tzen unterschiedliche Werte gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalquelle ber 0145 0146 deaktiviert wird der zum Zeitpunkt g ltige Anzeigewert beibehalten 0602 Eingang2 0 100 0 0 1 100 0 Anzeige nur m glich wenn eine analoge Arithmetik 200 1 200 Signalquelle zugeordnet ist C001 block 3 145 146 147 Ist keine analoge Signalquelle zugeordnet k nnen in den einzelnen Parameters tzen unterschiedliche Werte gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalquelle ber 0145 0146 deaktiviert wird der zum Zeitpunkt g ltige Anzeigewert beibehalten 610 Eingang 1 0 100 0 0 1 100 0 Anzeige nur m glich wenn eine analoge Additions 200 1 200 Signalquelle zugeordnet ist C001 block 1 145 146 147 Ist keine analoge Signalquelle zugeordnet k nnen in den einzelnen Parameters tzen unterschiedliche Werte gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalquelle ber 0145 0146 deaktiviert wird der zum Zeitpunkt g ltige Anzeigewert beibehalten C611 Eingang2 0 100 0 0 1 100 0 Anzeige nur m glich wenn eine analoge Additions 200 1 200 Signalquelle zugeordnet ist C001 block 1 145 146 147 Ist keine analoge Signalquelle zugeordnet k nnen in den einzelnen Parameters tzen unterschiedliche
168. te Steuerelektronik 4 11 Verst rkung adaptiv 7 40 Analogeing nge 7 22 Feldstromregler 7 27 Proze regler 7 37 Winkelregler 7 38 Z Zubeh r Sicherungen 9 2 Z ndhilfebeschaltung Feldregler 4 6 Zusatzsollwert 5 11 7 2 7 12 48XX 49XXBA0101 11 5 Lesezeichen ein ausblenden E iv R 06 2009 Lenze Service GmbH Postfach 1013 52 D 31763 Hameln Germany 49 0 51 54 82 0 49 0 51 54 82 28 00 Lenze Lenze de www Lenze com Service Zv Sg 10 Lenze Service GmbH Breslauer Stra e 3 D 32699 Extertal Germany 00 80 00 24 4 68 77 24 h helpline 49 0 51 54 82 1112 Service Lenze de EDB4900DE 13298246 DE 3 0 TD34 8 7 6 5 4 3 2 1
169. te nach Norm RS232C LECOM A oder RS485 LECOM B angeschlossen werden Die Schnittstelle ist geeignet zur Parametrierung berwachung Diagnose und f r einfache Steuerungsaufgaben Mit der RS232C Schnittstelle lassen sich einfache Punkt zu Punkt Verbindungen mit einer Leitungsl nge von maximal 15m realisieren Die meisten PCs oder andere Leitsysteme besitzen diese Schnittstelle F r mehrere Antriebe und Distanzen gt 15m ist die RS485 Schnittstelle zu verwen den Mit nur 2 Dr hten k nnen bis zu 31 Antriebsregler ber eine Leitungsl nge von maximal 1200m kommunizieren Pinbelegung Buchse X6 Pin Bezeichnung Ein Ausgang Erl uterung 1 VCC15 Ausgang Versorgungsspannung 15V 50mA 2 RxD Eingang Datenempfangsleitung RS232C 3 Ausgang Datensendeleitung RS232C 4 Ausgang Sendesteuerung RS232C 5 GND Bezugspotential Regler 6 DSR Eingang unbenutzt RS232C 7 TRA Ausg Eing RS485 8 Ausg Eing RS485 9 VCC5 Ausgang Versorgungsspannung 5V Die Daten bertragungsrate ist ber C125 umschaltbar 1200 2400 4800 9600 Baud Protokoll LECOM A B V2 0 4 26 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden 4 3 9 Feldbusanschaltung Tip Besonderheiten bei den Antriebsregler Varianten V011 und V013 Installation 1 Die Anschaltbaugruppe 2110IB bzw 2130IB ist in den Antriebsregler in tegriert 2 Die Antriebsregler sind werkseitig f r die getrennte Netzeinspeisung von Le
170. tel zeit f r len Hauptsoll wert C101 Hochlauf 0 00s Os 0 01 5 15 Zeit bezogen auf Drehzahl nderung zeit zu 15 0 15 105 0 100 105 W I 1005 100 5 109 990 5 103 Ablaufzeit 0 005 05 10 01 5 15 Zeit bezogen auf Drehzahl nderung zu G100 1 0 15 105 0 Nmax 105 1 5 100 5 100 5 109 990 5 C105 _ 0 005 05 0 01 5 15 Zeit bezogen auf Drehzahl nderung f r Schnell 1s 10 15 105 0 stop 105 19 1005 100 5 10 5 990 5 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 108 Verst rkung 1 00 10 000 0 001 10 000 Verst rkung f r X4 62 X4 63 X8 zu C110 C109 Offset zu OmV 10000mV mV 10000mV Offset f r X4 62 X4 63 c110 Laden der Werkeinstellungen berschreibt C109 nicht Diese Godestelle ist unwirksam wenn C110 der Leitfrequenzausgang ausgew hlt ist C110 1 1 Analogausgang X4 62 Monitor 1 Die Monitorausg nge sind mit den Signa wahl 2 Analogausgang X4 63 Monitor 2 len unter 0111 frei belegbar Monitor 3 Leitfrequenzausgang X8 1 Monitorausgang mit 0110 vorw hlen ausgang 2 Unter 0111 Signal zuordnen 3 Ggf unter C108 und 109 abgleichen C111 Signal zu 0 kein Signal Im Ankerstellbereich 100 Mmax ent 110 1 C046 Bezug Nmax sprechen 100 Imax C022
171. toren Transformatoren Schaltger te etc zerst rt werden In diesem Fall setzen Sie sich bitte mit dem Lieferanten Ihrer Kompensationsanlage in Verbindung Lenze Lesezeichen ein ausblenden Installation 0 4 3 Anschlu Anschlu bezeichnung f r die Verbindung von Antriebsregler und Motor Lenze Antriebsregler Motor 1 DIN 42017 VDE 0530 Teil 8 Funktion Klemme Klemme andere Bezeichung Motorart Ankerspannung A 1B1 Gleichstrommotor B 2B2 B2 2 unkompensiert mit Wen Erregerspannung 1 F5 bei h herer Anschlu spannung j depolwicklung K 2 2 Ankerspannung A 101 Gleichstrommotor B 202 2 kompensiert mit Wende Erregerspannung 1 F5 bei h herer Anschlu spannung polwicklung K F2 F2 Ankerspannung A Permanentmagnetmotor B 2 Gleichstromtacho 3 2A1 4 2A2 Temp Schalter 51 52 Thermokontakt 2 Schraubenanzugsmomente Typ 4902 4903 4904 4905 4907 4X08 4X09 4X11 4X13 L1 L2 L3 A B 37 Nm AB 0 5 0 6 Nm 2 0 2 4Nm 37 15 20 64 1 11 1 13 1 1 K 0 5 0 6 Nm 1 2 1 5 11 2 12 2 13 2 0 5 0 6 Nm 11 3 12 3 13 3 86 89 0 5 0 6 Nm Klemmleiste X1 X4 0 5 0 6 Nm 1 Nennanziehdrehmoment bei Anschlu von Kabelschuhe an Stromschienen VDE 0220 Teil 1 11 71 Bei Weiterf hrung als Stromschiene siehe DIN 43673 Teil 1 02 82
172. tz konstante 087 1 Motorbe 3000 300 rpm 1 rpm 5000 rpm Siehe Typenschild des Motors messungs rpm drehzahl Lenze 48 49 101 7 27 Lesezeichen ein ausblenden 7 28 Konfiguration Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 088 Motorbe 0 0 1A 100 A Bemessungsstrom ger teabh ngig messungs 100 A 3600 0 87A 4902 strom 0 135A 4903 0 2704 4904 0 450A 4905 0 720A 4906 0 900A 4907 0 1200A 4X08 0 1800A 4X09 0 2520A 4X11 0 3600A 4X12 0 4050A 4X13 Siehe Typenschild des Motors C090 1 Motorbe 420 V 150 V DW 650 V Siehe Typenschild des Motors messungs Max zul ssige Ausgangsspannung des spannung Antriebsreglers beachten C093 1 Ger teken 49 Anzeige Ger tetyp nung 094 Anwender 0 0 D 999 0 kein Pa wortschutz siehe auch C000 pa wort C098 Sprache 0 0 deutsch 1 englisch 2 franz sisch C099 Software 49 6 X Anzeige Ger tereihe und Softwareversion Version 100 Eingabevor 1 Hochlaufzeit Ablaufzeit Tu Erweitert C012 und Te 013 um wahl 2 Hochlaufzeit Ti Ablaufzeit max 15 weitere Wertepaare Umschaltbar Zus tzliche o ber C130 Hochlauf 15 Hochlaufzeit Ablaufzeit To 1 Zus tzliche Zeiten ber C100 w hlen u Ablauf 2 Unter C101 Tir oder 0103 eins
173. uelle ber 145 146 deaktiviert wird der zum Zeitpunkt g ltige Anzeigewert beibehalten Lenze 48 49 101 7 41 Lesezeichen ein ausblenden gt Konfiguration KL Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info 6339 Eingang2 0 100 0 0 1 100 0 Anzeige nur m glich wenn eine analoge Arithmetik 200 1 200 Signalquelle zugeordnet ist C001 block 2 145 146 147 Ist keine analoge Signalquelle zugeordnet k nnen in den einzelnen Parameters tzen unterschiedliche Werte gespeichert werden Wird die Zuordnung einer Signalquelle ber 145 146 deaktiviert wird der zum Zeitpunkt g ltige Anzeigewert beibehalten 370 1 Freigabe 0 Keine Kommunikation ber Automatisierungs Automati schnittstelle sierungs 1 Kommunikation ber Automatisierungsschnitt schrittstelle stelle ist freigegeben 0380 Ingo Dreh 16384 16384 Hochgenaue Hauptsollwertvorgabe zahl 16384 100 unter 046 Eingabe nur ber Schnittstelle m glich 0381 Ingo am 32767 1 32767 Hochgenaue Sollwertanzeige n Regler Eingang des Drehzahlreglers 16384 100 unter 050 Anzeige nur ber Schnittstelle m glich 0382 Drehzahlist 32767 32767 Hochgenaue Anzeige Drehzahlistwert wert 16384 Nmax Unter C011 Anzeige nur ber Schnittstelle m glich 0387 Momenten 16384 16384 Hochgen
174. uftragter mu gew hrleisten da alle relevanten Vorschriften Hinweise und Gesetze eingehalten werden da qualifiziertes Personal an und mit dem Antriebssystem arbeitet da das Personal die zugeh rige Dokumentation bei allen entsprechenden Arbeiten verf gbar hat da nichtqualifiziertem Personal das Arbeiten an und mit dem Antriebssy stem untersagt wird Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal sind Personen die aufgrund ihrer Ausbildung Erfahrung Unterweisung sowie Kenntnisse ber einschl gige Normen und Bestimmungen Unfallverh tungsvorschriften und Betriebsverh ltnisse von dem f r die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind die jeweils erforderlichen tigkeiten auszuf hren und dabei m gliche Gefahren erkennen und vermeiden k n nen Definition f r Fachkr fte nach IEC 364 2 2 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden 2 2 2 3 Lenze Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise Mit diesen Sicherheitshinweisen wird kein Anspruch auf Vollst ndigkeit erho ben Bei Fragen und Problemen sprechen Sie bitte die f r Sie zust ndige Lenze Vertretung an Der Antriebsregler entspricht zum Zeitpunkt der Auslieferung dem Stand der Technik und gilt grunds tzlich als betriebssicher Die Angaben in dieser Dokumentation beziehen sich auf die angegebenen Hard und Softwareversionen der Antriebsregler Vom Antriebs
175. ung 7 Rechtslauf an 2 21 HIGH Signal 13 30 V Kap 5 6 vorgeben Linkslauf an X2 22 HIGH Signal 13 30 V Sollwertvorgabe 8 Eine Spannung gr er max 10V an X1 8 anlegen keinen JOG Sollwert aktivieren LOW Signal an 2 4 und 2 5 Pr fen ob LED 9 Wenn RDY LED dunkel und C067 blinkt erst TRIP beseitigen Kap 8 1 ff leuchtet Freigabe Regler 10 an X2 28 HIGH Signal 13 30 V anlegen und vorher nicht STP dr cken Kap 5 5 Der Motor wird sich nun mit dem vorgegebenen Sollwert und der gew hlten Drehrichtung dre hen Gegebenenfalls weitere Anpassung und Optimierung des Antriebsreglers auf die entspre chende Anwendung vornehmen Zus tzliche Einstel 11 Bei Betrieb mit LEGOM zus tzliche Einstellungen vornehmen lungen D Halten Sie die Ausschaltreihenfolge ein Der Antriebsregler darf nur bei Reglersperre oder Motorstillstand vom Netz getrennt werden 5 2 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Inbetriebnahme LG A ON 5 2 1 Schaltungsvorschlag zur Drehzahlregelung mit Tacho td gt tBr FIG 5 1 Schaltplanausschnitt Drehzahlregelung mit Tacho 611 Leitungsschutzsicherung L11 NOT AUS Leitung P1 P3 Halbleitersicherung LK Netzdrossel 4 Ankersicherung 1 Motor K1 Netzsch tz nsoll Sollwertpotentiometer K2 QSP Relais R
176. ur ckgesetzt WVerkeinstel lung Parametersatz 4 zur ckgesetzt Werkeinstel lung Sdi Tacho kurzgeschlossen oder unterbrochen Sd2 Drahtbruch Resolver 503 Geberfehler an X5 504 Geberfehler an X9 505 Stromleitwert lt 2 mA bei 0034 1 SP Geber verpolt 015 15V Versorgungsspannung fehlt 068 Betriebszu Bit Bedeutung 16 Bit Statusinformationen stand 0 3 Betriebsfehler bitdecodiert Nur lesbar ber LECOM Die Signale sind 4 7 Kommunikationsfehler bitcodiert genau beschrieben im Lecom A B Proto 8 Reglerfreigabe koll 9 Nist 0 10 Sollwert Invertierung 11 Impulssperre 12 Schnellstop 13 Inac Grenze erreicht 14 Nist 15 TRIP Fehlermeldung 7 26 48 49 101 Lenze Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration p a Ai Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info C069 Ger tezu Bit Bedeutung 8 Bit Statusinformation stand 0 Betriebsfehler Nur lesbar ber LECOM Die Signale sind 1 Komnmunikationsfehler genau beschrieben LECOM A B Proto 2 Bedienungsart wurde umgeschaltet koll 3 Steuerung ber LECOM aktiv 4 Steuerung ber Klemmen aktiv 5 Ger te Reset CCr Fehler 6 unbenutzt T Reglerfreigabe 0070 Wen des 8 11 1 1000 Verst rkungsabgleich des Drehzahlreglers Drehzahl 1 Bei niedriger Drehzahl Vpn erh hen bis reglers der Antrieb beginnt hochfrequent zu schwingen 2
177. v oder LOW aktiv festlegen 4 Mit C115 die Priorit t festlegen Schritte 1 bis 4 wiederholen bis alle gew nschten Eing nge belegt sind Es stehen 5 frei belegbare Eing nge an Klemmen zur Verf gung 48 49 101 5 13 Lesezeichen ein ausblenden ey ON 5 14 Inbetriebnahme Frei belegbare digitale Ausg nge Es stehen 12 frei belegbare digitale Ausg nge und ein Relaisausgang zur Verf gung Die freien digitalen Ausg nge 1 bis 5 sind auf die Klemmen X3 A1 bis X3 A4 und X4 A5 herausgef hrt Der Relaisausgang ist auf die Klemmen X3 K11und X3 K14 herausgef hrt Sie k nnen die Polarit t bestimmen HIGH aktiv LOW aktiv und die Ausgabe verz gern Die freien digitalen Ausg nge 6 bis 12 sind nur ber die LECOM Schnittstelle aus wertbar Sie sind immer HIGH aktiv Belegung ndern 1 Mit C116 den Ausgang ausw hlen den Sie belegen wollen 2 Mit C117 die Funktion f r den Ausgang ausw hlen Nur bei Ausg ngen A1 bis A5 und Relaisausgang 3 Mit C118 die Polarit t HIGH aktiv oder LOW aktiv festlegen 4 Mit C128 die Signalverz gerung festlegen Schritte 1 bis 4 wiederholen bis alle gew nschten Ausg nge belegt sind Frei belegbare analoge Eing nge Mit dem Begriff freibelegbare analoge Eing nge sind sowohl die analogen Klem men wie auch die digitalen X5 X7 und X9 Sollwert und Istwerteing nge zu ver stehen Wenn Sie die Konfiguration ber C005 ndern
178. von den jeweili gen Mitgliedstaaten in nationale Gesetze umgewandelt Ein in einem Mitgliedstaat erteiltes Zertifikat ist automatisch ohne weitere Pr fung in allen anderen Mitglied staaten g ltig Die Richtlinientexte beschr nken sich auf die Formulierung der wesentlichen Anfor derungen Die technischen Details sind oder werden in europ ischen harmonisier ten Normen festgelegt Was bedeutet das CE Kennzeichen Nach einem erfolgten Konformit tsbewertungsverfahren wird die bereinstim mung mit den Anforderungen aus den EG Richtlinien durch die Anbringung einer CE Kennzeichnung best tigt Innerhalb der EG bestehen f r ein CE gekennzeich netes Produkt keine Handelshemmnisse Antriebsregler mit CE Kennzeichnung entsprechen eigenst ndig ausschlie lich der Niederspannungsrichtlinie Zur Einhaltung der EMV Richtlinie wurden bisher nur grunds tzliche Empfehlungen ausgesprochen Der Anwender mu in diesem Fall bei Aufbau einer CE konformen Maschine selbst die Nachweise erbringen Lenze hat f r den Aufbau CE typischer Antriebssysteme siehe Kap 4 4 diese Nachweise f r die Antriebsregler 48 49 in der Grundversion und der Varian tenausf hrung V011 V013 und V014 bereits erbracht und durch die Konformit t serkl rung zur EG Richtlinie EMV best tigt EG Richtlinie Niederspannung 73 23 EWG ge ndert durch CE Kennzeichnungsrichtlinie 93 68 EWG Allgemeines e Die Niederspannunggsrichtlinie gilt f r alle elektrische
179. ze 48 49 101 7 19 Lesezeichen ein ausblenden Konfiguration Code Bezeich Einstellm glichkeiten nung Lenze Auswahl Info C005 Konfigura 11 tion Drehzahlregelung mit Zusatzsollwert 10 Ankerspannungsregelung analog an X1 8 Tue analog an X1 6 Morenz analog an X1 1 1 2 Istwertgeber Tacho an 1 3 1 4 analog an X1 8 Tue analog an X1 6 Morenz analog an X1 1 X1 2 Istwertgeber Resolver an X7 analog an X1 8 Tue analog an X1 6 Morenz analog an X1 1 X1 2 Istwertgeber Inkrementalgeber an X9 analog an X1 8 Tue analog an X1 6 Morenz analog X1 1 X1 2 11 12 13 Momentenregelung mit Drehzahlklammerung und Zusatzsollwert 40 Ankerspannungsregelung analog an X1 8 Tue analog an X1 6 analog an X1 1 X1 2 Istwertgeber Tacho an 1 3 1 4 analog an X1 8 Tue analog an X1 6 analog X1 1 X1 2 Istwertgeber Resolver an X7 analog an X1 8 Tue analog an X1 6 analog X1 1 X1 2 Istwertgeber Inkrementalgeber an X9 analog an X1 8 Tue analog an X1 6 analog an X1 1 X1 2 41 42 43 Leitfrequenz Masterantrieb Zusatzsollwert 52 Istwertgeber Resolver an X7 analog an 1 8 Tue analog an 1 6 Morenz analog an X1 1 X1 2 Istwertgeber Inkrementalgeber an X5 anal

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