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OS2000

1. 82 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 11 0S2000 Abb 61 Ma bild LMS211 S23 mit Staubschutztubus mm bal n D LO LO mg O LO ur a a o N amp el W St e N Ss e GI d mM A oo all 14 a 9 il S j eg CC Al T i 8012446 TL60 2009 12 04 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 83 Kapitel 11 Technische Daten Betriebsanleitung 052000 11 4 2 Befestigungssatz Abb 62 Ma bild 160 4 T Befestigungssatz mm r 100 50 9 Q SWA TF Es nei 3 SEHEN r S 7 o be l 7 5 e Art Nr 2018308 84 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 11 0S2000 11 4 3 Wetterschutzhauben Abb 63 Ma bild Wetterschutzhauben LMS211 S23 vertikale Montage Art Nr 4039559 Abb 64 Ma bild Wetterschutzhauben LMS211 S23 horizontale Montage 64 3 QO D 11 5 a WE CH N Do N QO Ca 246 5 400 34 25 B 450 650 Art Nr 4039833 8012446 TL60 2009 12 04 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8
2. 5 2 Flexible Sicherheits Steuerung UE4470 Die flexible Sicherheits Steuerung UE4470 muss von derselben Stromversorgung wie der Elektronikteil des der LMS gespeist werden Die Klemmleisten des OS2000 eignen sich f r Leitungen mit massivem Leiter und Litze Die folgende Tabelle zeigt die f r den Anschluss an die Klemmleisten des 0S2000 geeigneten Leiterquerschnitte Leiterquerschnitt mm AWG Massiver Leiter 0 2 bis 2 5 mm AWG 24 bis 12 Litze flexibel 0 34 bis 1 5 mm AWG 22 bis 16 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Abb 44 Anschl sse der UE4470 Tab 5 Anschl sse der UE4470 Hinweis 8012446 TL60 2009 12 04 Elektroinstallation Kapitel 5 Anschluss klemme f r Sicherheits eing nge UI a i h olal AHAJ rg W MA A USB Anschluss LED Leucht melder o z e h Oa Os O7 RS d JL FEIT LIT I Anschlussklemme f r Stromversorgungsklemmen Testausgangsklemmen Sicherheitsausg nge Anschluss Funktion Sicherheitseing nge Anschlusspunkt f r ein oder zweikanalige Sicherheitseing nge bezeichnet mit O bis 15 Sicherheitsausg nge Anschlusspunkt f r ein oder zweikanalige Sicherheitsausg nge bezeichnet mit O bis 7 Test Signalaus Anschlusspunkt f r Test oder Signalausg nge g nge bezeichnet mit TO bis T3 Stromversorgung Anschlusspunkt f r Uu Logikversorgung U
3. Betriebsbedingungen Keine korrosiven Gase Montage 35 mm DIN Hutschiene Ansprechzeit ohne Diskrepanzauswertung Max 20 ms abh ngig vom Programmumfang Auswertezeit Diskrepanz 30 ms auswertung LMS Ausg nge Ansprechzeit gesamt Max 50 ms zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung EN ISO 13849 1 2006 angewendet werden F r detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer F r die Konformit tsvermutung nur noch bis 29 11 2009 g ltig Danach darf nur noch der Nachfolger Die Spannungsversorgung muss die Anforderungen an Schutzkleinspannung SELV oder Funktionsklein spannung PELV erf llen und gem EN 60 204 1 in der Lage sein einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms zu berbr cken Die Netzteile SICK PS50W 24V SICK Artikelnummer 7028089 und PS95W 24V SICK Artikelnummer 7028090 erf llen diese Anforderungen spezifizierten Betriebsdaten liegen Die Restwelligkeitsspannung muss innerhalb der absoluten Grenzwerte der unter Versorgungsspannung SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 79 Kapitel 11 80 Technische Daten Betriebsanleitung 052000 Minimum Typisch Maximum Sicherheitsausg nge IEC 61131 2 Ausgangstyp Halbleiter stromliefernd kurzschlussfest querschluss berwacht Schaltspannung HIGH Us 1 2 V DC Us 0 1 V DC
4. F r detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung Interner Test Wenn ein externer Test durchgef hrt wird dann darf die Testrate nicht berschritten werden Zwischen zwei Anforderungen an eine sicherheitsbezogene Reaktion des Ger tes m ssen mindestens 100 interne bzw externe Tests durchgef hrt werden Der Performance Level enth lt keine spezifischen Anforderungen u a an die optischen Leistungsmerkmale N here Informationen hierzu finden Sie unter www sick safetyplus com Safety Know how SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten iii EG Konformit tserkl rung Seite 1 Aktualisierung EG Konformit tserkl rung flexible Sicherheits Steuerung UE4470 Betriebsanleitung 0S2000 Die folgende Konformit tserkl rung ersetzt die in dieser Betriebsanleitung gegebenenfalls abgebildete Konformit tserkl rung SICK TYPE UE4470 Ident No 9099628 TM13 EC declaration of conformity en The undersigned representing the following manufacturer herewith declares that the product is in conformity with the provisions of the following EC directive s including all applicable amendments and that the respective standards and or technical specifications have been applied EG Konformit tserkl rung de Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt erkl rt hiermit
5. und dass die Normen und oder technischen Spezifikationen auf die in Seite 2 Bezug genommen werden zur Anwendung gelangt sind Om Reifen Datum H id d i Pierenkemper ppa Walter nager Development Manager Production Division Auto Ident Division Auto Ident Hinweis Die vollst ndige EG Konformit tserkl rung finden Sie auf der SICK Homepage im Internet www sick com 90 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Abb 67 EG Konformit ts erkl rung flexible Sicherheits Steuerung UE4470 Hinweis 8012446 TL60 2009 12 04 Anhang Kapitel 13 13 2 EG Konformit tserkl rung flexible Sicherheits Steuerung UE4470 U 16866 8 006 440 0499 BK BK SICK EG KONFORMIT TSERKL RUNG de Ident No 9099628 Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt SICK AG Industrial Safety Systems Sebastian Kneipp Stra e 1 79183 Waldkirch Deutschland erkl rt hiermit dass das Produkt UE4470 in bereinstimmung ist mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n einschlie lich aller zutreffenden nderungen und dass die Normen und oder technischen Spezifikationen die auf der Umseite in Bezug genommen sind zur Anwendung gelangt sind Waldkirch 27 e 05 ppa Dr Plasberg i V Knobloch Industrial Safety Systems Industrial Safety Systems Die vollst ndige EG
6. Absicherung einer Klappbr cke 8012446 TL60 2009 12 04 Produktbeschreibung Kapitel 3 3 6 5 Aufbau mit mehreren Laserscannern Wenn mehrere Laserscanner im Einsatz sind m ssen die Felds tze aller angeschlossenen LMS synchron arbeiten D h die Testung auf die externen Ziele muss bei allen gleichnamigen Feldern gleichzeitig in allen LMS erfolgen z B LMS 1 Feld 1B gleichzeitig mit LMS 2 Feld 1B Die UE4470 schaltet die Felds tze aller angeschlossenen LMS gleichzeitig um so dass die Testantwort nach dem Umschalten an den jeweils gleichnamigen Schaltausg ngen erwartet wird Ist diese Bedingung nicht erf llt dann schaltet die UE4470 ihre OSSDs in den AUS Zustand 3 7 Einsatzbereiche des 052000 Das sichere Scannersystem 0S2000 ist einsetzbar gem EN ISO 13 849 1 2006 bis Performance Level PL d Beachten Sie das geforderte Sicherheitsniveau der abzusichernden Anlage Maschine des abzusichernden Fahrzeugs Sofern f r die Anlage die Maschine oder das Fahrzeug kein Sicherheitsniveau vorliegt ist der anzuwendende Performance Level PL nach dem Risiko graph entsprechend EN ISO 13849 Anhang A zu ermitteln 3 71 Station re Applikationen Gefahrbereichsabsicherung Das System kann berall dort eingesetzt werden wo Gefahrbereiche berwacht werden m ssen SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 33 Kapitel 3 Abb 25 Absicherung eines Hydraulikaufzugs Schlie kant
7. Testausg nge und Sicherheitseing nge und Us Sicherheitsausgangsversorgung und die dazugeh rigen Masseanschl sse O V DC Die Klemmenbelegung der UE4470 richtet sich generell nach der in der Konfiguration vorgenommenen Zuordnung der Signale F r das sichere Scannersystem 0S2000 werden vorbereitete Konfigurationen mitgeliefert Tab 6 zeigt die Klemmenbelegung der UE4470 wenn eine der vorbereiteten Konfigurationen in die UE4470 geladen wurde SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 49 Kapitel 5 Tab 6 Klemmenbelegung der UE4470 f r das 0OS2000 mit 3 LMS Hinweis Elektroinstallation Betriebsanleitung 052000 Pin Signal Funktion Eing nge In 0 Out A LMS 1 Schaltausgang Felder 1A 2A 1 Out B LMS 1 Schaltausgang Felder 1B 2B 2 Out C LMS 1 Schaltausgang Felder 1C 2C 3 Out A LMS 2 Schaltausgang Felder 1A 2A 4 Out B LMS 2 Schaltausgang Felder 1B 2B 5 Out C LMS 2 Schaltausgang Felder 1C 2C 6 Out A LMS 3 Schaltausgang Felder 1A 2A 7 Out B LMS 3 Schaltausgang Felder 1B 2B 8 Out C LMS 3 Schaltausgang Felder 1C 2C 9 Res1 Eingang R cksetztaste 10 EDM Eingang EDM Sch tzkontrolle 11 15 Frei Nicht belegt Test Signalausg nge T TO Res2 Ausgang R cksetztaste T1 Res_Req Ausgang f r Leuchtmelder R cksetzen erforderlich T2 3 Frei Nicht belegt Ausg nge Out
8. ckgelegte Strecke w hrend der Ansprechzeit der Fahrzeugsteuerung zu entnehmen aus der Dokumentation des Fahrzeugs Sans Zur ckgelegte Strecke w hrend der Ansprechzeit des 0S2000 Die zur ckgelegte Strecke w hrend der Ansprechzeit des sicheren Scannersystems 0S2000 h ngt ab von e Der Ansprechzeit des Laserscanners e Der maximalen Geschwindigkeit des Fahrzeugs in Ihrer mobilen Applikation Die Ansprechzeit Ts des 0S2000 h ngt ab von e Der eingestellten Mehrfachauswertung des Laserscanners e Der Ansprechzeit der UE4470 30 ms Siehe Abschnitt 11 2 Ansprechzeiten des Systems auf Seite 75 So berechnen Sie die zur ckgelegte Strecke w hrend der Ansprechzeit des Laserscanners gt Berechnen Sie die Strecke Sans nach der Formel Sans Ts Vmax Dabei ist Ts Ansprechzeit des Laserscanners Vmax Maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus der jeweiligen Fahrzeug dokumentation Zuschlag Z f r reflexionsbedingten Messfehler Bei Retroreflektoren im Hintergrund mit einem Abstand kleiner 1 m von der Schutzfeld grenze betr gt der Zuschlag Z 200 mm Zuschlag aufgrund fehlender Bodenfreiheit Dieser Zuschlag ist erforderlich weil eine Person im Allgemeinen oberhalb des Fu es de tektiert wird und daher der Abbremsvorgang die Fu l nge vor der Detektionsstelle nicht ber cksichtigen kann Wenn ein Fahrzeug keine Boderfreiheit hat k nnte eine Person am Fu verletzt werden gt Der Pauschalzuschlag f r Fu freihei
9. dass das Produkt in bereinstimmung mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n einschlie lich aller zutreffenden nderungen ist und dass die entsprechenden Normen und oder technischen Spezifikationen zur Anwendung gelangt sind EC neknapauun 3a CLOTBETCTBNE bg HoanucannaT KO TO npeacTas AonycnoMeHaTua NPON3BOANTEN O6ABABA ue MPOAYKTET CBOTBETBA Ha paanopen6uTe Ha Aonyu36poeHuTe Dupekrupu Ha EC BKmiouuTenHo Ha BCMYKN MelicTBaun MaMeHeuua u ue OTFOBAPA Ha CBOTBETHUTE HODM Wann TEXHUYECKN CnelnchuKaunn 3a NPUNOKEHNE ES prohl en o shod cs N e podepsan zastupujici n sleduj c ho v robce t mto prohla uje Ze v robek je v souladu s ustanoven mi n sledujici ch sm rnice sm rnic ES v etn v ech platn ch zm n a e byly pou ity odpov daj c normy a nebo technick specifikace EF overensstemmelseserkl ring da Undertegnede der repr senterer f lgende producent erkl rer hermed at produktet er i overens stemmelse med bestemmelserne i f lgende EF direktiv er inklusive alle g ldende ndringer og at alle tilsvarende standarder og eller tekniske specifikationer er blevet anvendt EE ArAwon oupp pgwon el O Yrroyp gwv EKTTPOOWTIWV TOV OKO OU O KATQOKEUQOT nNAWVEI HE TO TTAPOV yypago OT TO TTPOIOV OULNOPPWVETAI UE TOUG poug TNG Div aK Aou Ng wv O nyiag Wv ing EE ouyTrepiAau avon vwv iwv TWV EPAPHOZ HEVWV TPOTTOTTOINGEWV KAI OT EXOUV EPAPNOOTEI TA AVTIOTOIXA
10. 2 Flexible Sicherheits Steuerung UE4470 Flexible Sicherheits Steuerung UE4470 mit Schutzart IP 20 f r Schaltschrankeinbau ns LocK i ou H S Ze SICK Geng Es None ADDS a L od J j ON Asau RATE 14 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Abb 4 Wirkungsweise des sicheren Scannersystems Hinweis 8012446 TL60 2009 12 04 Produktbeschreibung Kapitel 3 3 3 Wirkungsweise Das sichere Scannersystem OS2000 kann seine Schutzfunktion nur erf llen wenn fol gende Voraussetzungen erf llt sind e Die Laserscanner werden von der flexiblen Sicherheits Steuerung UE4470 gesteuert und berwacht e Externe Testziele sind bestimmungsgem positioniert e Die Laserscanner m ssen so angeordnet und deren Schutzfelder m ssen so konfiguriert sein dass sie Objekte beim Eindringen in den Gefahrbereich erkennen siehe Kapitel 4 Montage auf Seite 37 und Kapitel 7 Dimensionierung auf Seite 55 e Die Steuerung der Maschine der Anlage oder des Fahrzeugs muss elektrisch beein flussbar sein e Der Gefahr bringende Zustand der Maschine der Anlage oder des Fahrzeugs muss durch die OSSDs der UE4470 nach Einbindung in die Steuerung jederzeit in einen sicheren Zustand berf hrt werden k nnen 3 3 1 Zusammenwirken der Systemkomponenten Das 0S2000 ist ein selbsttestendes sicheres Scannersystem und wird in seine
11. 4 Sekunden seine OSSDs abschalten gt Wiederholen Sie die Testfunktion nacheinander mit allen vorhandenen Testzielen Das Verhalten des Laserscanners sowie die Schutzfeldverletzungen k nnen Sie an einem angeschlossenen PC beobachten Das korrekte Systemverhalten sichere Abschaltung durch die OSSDs Wiederanlaufsperre muss an der flexiblen Sicherheits Steuerung berpr ft werden 8 3 Pr fhinweise Die nachfolgend beschriebenen Pr fungen dienen dazu die in den nationalen inter nationalen Vorschriften geforderten Sicherheitsanforderungen zu best tigen insbesondere die Sicherheitsanforderungen in der Maschinen oder Arbeitsmittel benutzungsrichtlinie EG Konformit t Diese Pr fungen dienen auch dazu die Beeinflussung der Schutzwirkung durch St rlicht quellen und andere au ergew hnliche Umgebungseinfl sse aufzudecken 831 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch Sachkundige gt Pr fen Sie die Anlage entsprechend den national g ltigen Vorschriften innerhalb der darin geforderten Fristen Dies dient der Aufdeckung von Ver nderungen an der Ma schine oder von Manipulationen an der Schutzeinrichtung nach der Erstinbetrieb nahme gt Wenn wesentliche nderungen an der Maschine oder an der Schutzeinrichtung durch gef hrt wurden oder wenn Komponenten des Systems umger stet oder instand gesetzt wurden dann pr fen Sie die Anlage erneut gem der Checkliste im Anhang siehe Abschnitt 13 3 Checkliste f r
12. Ansprechzeiten des Systems auf Seite 75 7 1 2 Mobile Applikationen Geht der Gefahr bringende Zustand von einem Fahrzeug z B FTF aus wird der Gefahrbereich der durch die Bewegung des Fahrzeugs entsteht vom OS2000 abgesi chert e Bei Fahrzeugabsicherung darf das 0S2000 nur an Fahrzeugen mit Elektromotor verwendet werden e Bei den nachfolgenden Berechnungen ber cksichtigen Sie nur die Fahrzeuggeschwin digkeit nicht die Geschwindigkeit einer gehenden Person Dem liegt die Annahme zu grunde dass die Person die Gefahr erkennt und stehen bleibt e Wenn die Applikation der Kollisionsschutz von Fahrzeugen ist dann m ssen Sie ggf andere Annahmen zugrunde legen Diese sind sehr individuell und k nnen deswegen hier nicht beschrieben werden Sprechen Sie mit der zust ndigen Beh rde und kl ren Sie welche Annahmen in Ihrer Applikation zugrunde gelegt werden m ssen F r eine horizontal montierte mobile Applikation bestimmen Sie e Schutzfeldl nge e Schutzfeldbreite e H he der Scan Ebene e Wiederanlaufverhalten e Ma nahmen um ungesicherte Bereiche zu verhindern 7 1 3 Schutzfeldl nge Sie m ssen das Schutzfeld so konfigurieren dass ein Sicherheitsabstand zum Fahrzeug eingehalten wird Dieser gew hrleistet dass ein vom 0S2000 berwachtes Fahrzeug zum Stillstand kommt bevor eine Person oder ein Objekt erreicht wird SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 200
13. Fahrzeugs 1 2 Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer Entwickler und Betreiber von Maschi nen Anlagen und Fahrzeugen welche durch einen oder mehrere Laserscanner abge sichert werden sollen Sie richtet sich auch an Personen die das 0S2000 in eine Ma schine eine Anlage oder ein Fahrzeug integrieren erstmals in Betrieb nehmen und bedienen 1 3 Geltungsbereich Diese Betriebsanleitung ist g ltig f r das sichere Scannersystem 0S2000 Dieses Doku ment ist Bestandteil der SICK Artikelnummer 8012445 Betriebsanleitung Sicheres Scannersystem f r Au enbereiche 0S2000 in allen lieferbaren Sprachen F r die Konfiguration und Diagnose dieser Ger te ben tigen Sie eine speziell auf das sichere Scannersystem 0OS2000 abgestimmte LMSOS2 Benutzersoftware der Laserscanner f r das 0S2000 Version 1 0 oder h her sowie die EasySCT Standalone Konfigurations und Diagnosesoftware Version V3 50 SP1 oder h her f r die flexible Sicherheits Steuerung UE4470 Firmware Version V1 1 2 oder h her 1 4 Informationstiefe Diese Betriebsanleitung enth lt Informationen ber das sichere Scannersystem 0OS2000 e Montage e Artikelnummern e Elektroinstallation e Zubeh r e Inbetriebnahme und Konfiguration e Konformit t und Zulassung es Pflege Dar ber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Schutzeinrichtungen wie dem 052000 technische Fachkenntnisse notwendig die nicht in diesem Dokument vermittelt werden Allgemeine
14. Informationen zum Unfallschutz mit Hilfe optoelektronischer Schutzeinrich tungen enth lt die Brosch re Sichere Maschinen mit optoelektronischen Schutzeinrich tungen Grunds tzlich sind die beh rdlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des 0S2000 einzuhalten 6 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Hinweis ANSI AWG BWS EasySCT Standalone EDM ESD FSPS FTF LMS LMSOS2 OSSD Empfehlung Hinweis a JEK Q O A Ny gt Handeln Sie A ACHTUNG 8012446 TL60 2009 12 04 Zu diesem Dokument Kapitel 1 Nutzen Sie auch die Homepage der SICK AG im Internet unter www sick com Dort finden Sie e Applikationsbeispiele f r Laserscanner e Diese Betriebsanleitung in verschiedenen Sprachen zum Anzeigen und Ausdrucken 1 5 American National Standards Institute Verwendete Abk rzungen American Wire Gauge Normung und Klassifizierung von Dr hten und Kabeln nach Art Durchmesser usw Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Easy Safety Configuration Tool Konfigurations und Diagnosesoftware der flexiblen Sicherheits Steuerung UE4470 External device monitoring Sch tzkontrolle Electrostatic discharge elektrostatische Entladung Fehlersichere speicherprogrammierbare Steuerung Fahrerloses Transportfahrzeug Lasermesssystem im 0S2000 als Laserscanner eingesetzt Software zur K
15. Konformit tserkl rung finden Sie auf der SICK Homepage im Internet www sick com SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 91 Kapitel 13 Anhang 13 3 Checkliste f r den Hersteller Betriebsanleitung 052000 SICK Checkliste f r den Hersteller Ausr ster zur Installation von ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtungen BWS Die Angaben zu den nachfolgend aufgelisteten Punkten m ssen mindestens bei der erstmaligen Inbetriebnahme vor handen sein jedoch abh ngig von der Applikation deren Anforderung der Hersteller Ausr ster zu berpr fen hat Diese Checkliste sollte aufbewahrt werden bzw bei den Maschinenunterlagen hinterlegt sein damit sie bei wieder kehrenden Pr fungen als Referenz dienen kann 1 Wurden die Sicherheitsvorschriften entsprechend den f r die Maschine g ltigen Ja Nein Richtlinien Normen zugrunde gelegt Sind die angewendeten Richtlinien und Normen in der Konformit tserkl rung aufgelistet Ja Nein Entspricht die Schutzeinrichtung der geforderten Kategorie gem EN 954 1 Ja Nein 4 Ist der Zugang Zugriff zum Gefahrbereich zur Gefahrstelle nur durch das Schutzfeld der BWS Ja Nein m glich 5 Sind Ma nahmen getroffen worden die bei Gefahrbereichs Gefahrstellenabsicherung einen Ja Nein ungesch tzten Aufenthalt im Gefahrbereich verhindern mechanischer Hintertretschutz oder berwachen und sind diese gegen Entfernen gesichert 6 Sind zus tzlich mec
16. Produktbeschreibung Kapitel 3 Durch sein aktives Tastprinzip ben tigt der LMS weder externe Empf nger noch Reflek toren Das hat folgende Vorteile e Sie haben einen geringeren Installationsaufwand e Sie k nnen den berwachten Bereich auf einfache Weise an den Gefahrbereich anpassen e Im Vergleich zu taktilen Sensoren unterliegt die ber hrungslose Abtastung einem gerin geren Verschlei 3 4 1 Detektionsreichweite Die Reichweite der Laserscanner ist abh ngig von der konfigurierten Empfindlichkeit der Laserscanner und der Remission der zu detektierenden Objekte 100 J 90 i nn 80 i Sicherheits Messtechnischer 70 bezpgener Bereich Bereidh 60 50 gt l 40 S f ao 30 EA S 20 l 10 KH d l O 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 Typisches Neuger t mit sauberer Frontscheibe Reichwerte m Typisches Neuger t mit Verschmutzung Warnsignal aktiv Beispiele f r Remissionen e Papier wei 80 e Karton 70 e Kork 35 e Palettenholz 20 e Photokarton matt schwarz 10 Remissionsstufen und Reichweite Sie k nnen die Laserscanner in 2 Remissionsstufen Empfindlichkeitsstufen betreiben es 30 m 5 Reichweite f r sicherheitsbezogene Applikationen 20 m e 30 m 10 Reichweite f r sicherheitsbezogene Applikationen 15 m Bei der Remissionstufe 30 m 10 erreich
17. See age alien 49 Klemmenbelegung der UE4470 f r das 0OS2000 mit 3 UM 50 Vor und Nachteile der Montageformen ENEE 57 7 Segment Anzeige w hrend und nach der Einschaltsequenz bei Erstinbetriebnahme u nase 64 Bedeutung der Leuchtmelder f r Ein und Ausg nge an der UE4470 im Ed DEE 65 Bedeutung der 7 Segment Anzeige an der UEA470 im Betrieb 65 LED Anzeigen und Zuordnung an der flexiblen Sicherheits Steuerung le rn EE 72 Zu einem CRITICAL FAULT Zustand f hrende Fehler AAA 72 Fehler mit fortgesetztem Betrieb zursnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 74 Ansprechzeiten bei Mebrtachauswertung ken 76 Datenblatt OS 20O0O0LGesamtevetem E 77 Datenblatt Laserscanner UM 77 Datenblatt flexible Sicherheits Steuerung UEAA ZO 79 Artikeln mmern System anne 87 Artikelnummern Zubeh r AE 88 Artikelnummern Dokumentation zeursesnsssennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 89 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 8012446 TL60 2009 12 04 Anhang Kapitel 13 HA D Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 6 Abbildungsverzeichnis 1 LMS211 S23 mit 100 Scan Winkel s s ssssessseessresiriesersrsrnririnrnrnr
18. Us Schaltspannung LOW OVDC 0 1VDC 0 2 V DC Schaltstrom 500 mA Leckstrom 0 1 mA DC Lastkapazit t 1 uF Lastinduktivit t bei max 12 Hz 1H Schaltfrequenz und max 500 mA Last Testpulsfrequenz 1 5 Hz 5 Hz Testpulsbreite 470 us 650 us 9 Die maximale Low Spannung ist 4 9 V DC unter Fehlerbedingungen ohne Last und bei 0 1 mA Leckstrom 0 2 V DC max ohne Fehler Verwenden Sie eine minimale Last von 2 4 mA bei 24 V 10 KQ um unter Fehlerbedingungen eine maximale Low Spannung von 1 0 V zu gew hrleisten SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 11 0S2000 11 4 Ma bilder 11 4 1 Laserscanner LMS221 S23 und LMS211 S23 Abb 59 Ma bild 351 LMS221 S23 mm 46 175 175 S o vi E Ge N N s i 1 g DO 0 m LO Strahlaustrittsh he 82 5 81 5 82 5 52 mee 123 N 8 L 194 5 EL E Se o x QO 2 Ha LO Ha 3 lt Q Ka e lt Trockenmittelpatrone 8012446 TL60 2009 12 04 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 81 Kapitel 11 Technische Daten Betriebsanleitung 0S2000 Abb 60 Ma bild LMS211 523 mm
19. aan 84 11 4 3 Wetterschutzhauben unusanssansssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnannnnnnnnennnn 85 11 4 4 Flexible Sicherheits Steuerung UEAA IO 86 TE E 87 12 7 ALieferumfang z 2 20e einher herein 87 12 2 Erh ltliches Systems 87 12 3 Zubeh r kErs tzteille 2 anheben 88 12 3 1 Dokumentaatio keen 89 LE 90 13 1 EG Konformit tserkl rung Laserscanner LMS EE 90 13 2 _EG Konformit tserkl rung flexible Sicherheits Steuerung UE4470 91 13 3 Checkliste f r den Hersteller iena e i aea ER 92 RECKEN e e EE 93 13 5 Tabellenverzeichnis as sssuaksnen maiskannmnlahennsnnlennennien 94 13 6 Abbildungsverzeichnis ENEE 95 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 5 Kapitel 1 Zu diesem Dokument Betriebsanleitung 0S2000 Zu diesem Dokument Hinweis Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit der Dokumentation und dem 0S2000 arbeiten 11 Funktion dieses Dokuments Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw Maschinenbetreibers zur korrekten Montage Elektroinstallation Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des sicheren Scannersystems OS2000 an Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine der Anlage oder des Fahrzeugs an in die in das das sichere Scannersystem integriert ist oder wird Informa tionen hierzu enth lt die Betriebsanleitung der Maschine der Anlage oder des
20. das Feld A als Testfeld Bei freiem Schutzfeld ist der Ausgang Out B im EIN Zustand bei detektiertem Testziel der Ausgang A im AUS Zustand Die UE4470 schaltet zwischen diesen beiden Felds tzen zyklisch um Sind die beiden Faktoren Schutzfeld frei und Testziel erkannt jederzeit erf llt haben die Ausg nge des LMS immer antivalente Zust nde Es entsteht an den Ausg ngen ein so genanntes Schaltspiel an dem die UE4470 sicher erkennt ob die Sichtverh ltnisse ausreichend sind und ob das Schutzfeld frei ist SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 27 Kapitel 3 Abb 18 Testzyklus bei Testzielen an der Grenze des Schutzfeldes Produktbeschreibung Betriebsanleitung 052000 3 6 1 Positionierung der Testziele Positionieren Sie die Testziele immer au erhalb des Schutzfeldes Es gibt zwei M glich keiten der Positionierung e Testziel an der Grenze des Schutzfeldes 100 mm bis max 300 mm Entfernung zur Schutzfeldgrenze e Testziel aufgrund baulicher Verh ltnisse deutlich vom Schutzfeld abgesetzt Entfernung zum Schutzfeld gr er als 300 mm Bei dieser Art der Positionierung berpr ft das System ob die Strecke zwischen LMS und dem Testziel frei ist Nur dann ist sichergestellt dass das Testziel detektiert wird und nicht ein anderes Objekt 3 6 2 Testzyklus bei Testzielen an der Grenze des Schutzfeldes Die Felder A und B jedes Laserscanners wechseln sich automatisch zwischen
21. den Hersteller auf Seite 92 Kein weiterer Betrieb wenn w hrend der Pr fung Fehler auftreten Wird auch nur einer der folgenden Pr fpunkte nicht erf llt so darf an der Maschine nicht mehr gearbeitet werden bzw das Fahrzeug nicht mehr betrieben werden In diesem Fall muss die Installation des 0OS2000 von einer bef higten Person berpr ft werden gt berpr fen Sie die mechanische Installation auf festsitzende Befestigungsschrauben und die ordnungsgem e Ausrichtung der Laserscanner gt Pr fen Sie jeden Laserscanner auf sichtbare Ver nderungen wie Besch digungen Manipulationen usw gt Schalten Sie die Maschine Anlage ein gt Beobachten Sie nacheinander die Leuchtmelder der flexiblen Sicherheits Steuerung SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Hinweis 8012446 TL60 2009 12 04 Inbetriebnahme Kapitel 8 gt Wenn bei eingeschalteter Maschine Anlage nicht mindestens ein Leuchtmelder der flexiblen Sicherheits Steuerung dauerhaft aufleuchtet ist von einem Fehler in der Maschine Anlage auszugehen In diesem Fall muss die Maschine unmittelbar still gesetzt und durch eine bef higte Person berpr ft werden gt Unterbrechen Sie gezielt das ausgew hlte Schutzfeld bei laufendem Betrieb um die Schutzfunktion f r die gesamte Anlage zu pr fen Die Leuchtmelder OutO und Out1 der UE4470 OSSDs m ssen hierbei erl sc
22. e Alle Rechte vorbehalten 29 Kapitel 3 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung 0S2000 3 6 3 Testzyklus f r abgesetzte Testziele Bei Testzielen die deutlich abgesetzt vom Schutzfeld positioniert sind Entfernung zum Schutzfeld gr er als 300 mm muss berpr ft werden ob die Strecke zwischen LMS und dem Testziel frei ist freie Sicht Die Korridor berwachung erfolgt mit den Feldern 1C bzw 2C Hinweise Wird mit abgesetzten Testzielen gearbeitet dann wird je LMS nur ein Testziel verwendet e Das Testziel muss mindestens so weit vom LMS entfernt sein wie der entfernteste Punkt des Schutzfeldes Dies muss insbesondere bei asymmetrischen Schutzfeldern beachtet werden z B bei Feldern die nur auf eine Seite des LMS ausgerichtet sind Abb 20 Testsequenz 1 f r abgesetzte Testziele Feld 1A Testziel u Feld 1B Feld 1C UE4470 30 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Abb 21 Testsequenz 2 f r abgesetzte Testziele Hinweis 8012446 TL60 2009 12 04 Produktbeschreibung Kapitel 3 Feld 2B Testziel o Feld 2A Feld 2C II LMS UE4470 Funktionsweise Die zu berwachende Fl che ist wechselweise jedoch permanent mit einem Schutzfeld abgedeckt im Testzyklus 1 mit Sch
23. k vetelm nyeinek bele rtve azok minden vonatkoz m dos t s t s kijelenti hogy a megfelel szabv nyokat s vagy m szaki el r sokat alkalmazta EB samr misyfirl sing is Undirrita ur fyrir h nd framlei andans sem nefndur er h r a ne an l sir v h r me yfir a varan er samr mi vi kv i eftirtalinna EB tilskipana a me t ldum llum breytingum sem vi eiga og a varan er samr mi vi vi eigandi sta la og e a t kniforskriftir Dichiarazione CE di conformit it ll sottoscritto rappresentante il seguente costruttore dichiara qui di seguito che il prodotto risulta in conformit a quanto previsto dalla e seguente i direttiva e comunitaria e comprese tutte le modifiche applicabili e che sono state applicate tutte le relative norme e o specifiche tecniche EB atitikties deklaracija It Pasira iusysis atstovaujantis iam gamintojui deklaruoja kad gaminys atitinka ios Gu EB direktyvos Lu reikalavimus skaitant visus taikytinus keitinius ir kad buvo taikomi antrajame puslapyje nurodyti standartai ir arba technin s specifikacijos 2009 11 25 9099628 pdf 1 IV SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 0S2000 EG Konformit tserkl rung Seite 2 8012446 TL60 2009 12 04 Aktualisierung SICK TYPE UE4470 Ident No 9099628 TM13 EK atbilstibas deklar cija iv Apak para
24. sicheren Scannersystem OS2000 werden neben der Versorgung f r den Laserscanner bzw die Heizung die Schaltausg nge Out A Out B Out C sowie der Eingang Restart verwendet Der Ausgang Weak Out C meldet zus tzlich einen Verschmutzungsfehler der Frontscheibe Der Ausgang schaltet dann im Intervall von 1 Hz ein aus 90 ein 10 aus ber die Datenschnittstelle k nnen optional die Messdaten f r messtechnische Aufgaben ausgegeben werden Die Schnittstelle ist werkseitig auf RS 232 eingestellt Sie k nnen sie auf RS 422 umschalten indem Sie die Klemmen 3 und 11 berbr cken SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 47 Kapitel 5 Abb 43 Serviceleitung zur Konfiguration und Diagnose des Laserscanners Hinweis Tab 4 Geeignete Leiterquerschnitte 48 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Elektroinstallation Betriebsanleitung 0S2000 Zur Konfiguration und Diagnose des Laserscanners mit PC Laptop steht eine vorkonfektio nierten Serviceleitung zum Einschleifen in eine bereits erfolgte Verkabelung zur Verf gung siehe Abschnitt 12 3 Zubeh r Ersatzteile auf Seite 88 An ihr ist eine 9 polige D Sub Buchse zum Anschluss des PC ber RS 232 herausgef hrt 9 polige D Sub Buchse zum Anschluss am PC Versorgungsleitung 16 poliger Anschlussstecker f r Anwenderseite 16 polige Anschlussbuchse zum Aufstecken am LMS211 221
25. und die sp tere Pr fung der Schutzfeldform erm glichen 7 1 Dimensionierung der Schutzfelder Das Schutzfeld muss so konfiguriert werden dass ein Sicherheitsabstand S zum Gefahr bereich eingehalten wird Dieser gew hrleistet dass die Gefahrstelle erst erreicht werden kann wenn der Gefahr bringende Zustand der Maschine vollst ndig beendet worden ist Stellen Sie sicher dass bei horizontalen station ren Applikationen ein menschliches Bein 70 mm detektiert werden kann Montieren Sie bei horizontalen station ren Anwendungen den Laserscanner so dass die Scan Ebene in einer H he von maximal 300 mm liegt Der Sicherheitsabstand S h ngt ab von e Ann herungsgeschwindigkeit des K rpers oder von K rperteilen e Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss durch Messung ermittelt werden e Ansprechzeit des 0S2000 e Zuschl gen f r den generellen und eventuell den reflexionsbedingten Messfehler e Zuschlag zur Vermeidung von bergreifen e H he der Scan Ebene So berechnen Sie den Sicherheitsabstand S gt Berechnen Sie S mit folgender Formel S Kx Tmt Ts ZetZr C Dabei ist K Ann herungsgeschwindigkeit 1600 mm s definiert in EN 999 Tu Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage Ts Ansprechzeit des OS2000 und der nachgeschalteten Steuerung Ze Genereller Sicherheitszuschlag 100 mm Zr Zuschlag f r reflexionsbedingten Messfehler C Zus
26. 0 OSSD1 OSSD sicheres Abschaltsignal des Gesamtsystems 1 OSSD2 OSSD sicheres Abschaltsignal des Gesamtsystems 2 3 Frei Nicht belegt 4 UMS Feldsatzumschaltung LMS 1 5 UMS Feldsatzumschaltung LMS 2 6 UMS Feldsatzumschaltung LMS 3 7 Frei Nicht belegt Spannungsversorgung Supply U 24 V DC Stromversorgungsklemmen zur Versorgung interner Ger te z B interne Logik beide UL1 Klemmen sind intern miteinander verbunden Gu O V DC Stromversorgungsklemmen zur Versorgung interner Ger te z B interne Logik beide G 1 Klemmen sind intern miteinander verbunden Uu 24 V DC Stromversorgungsklemme f r externes Eingabeger t und Testausgang Dys O V DC Stromversorgungsklemme f r externes Eingabeger t und Testausgang Us 24 V DC Stromversorgungsklemme f r externes Ausgabeger t Gs O V DC Stromversorgungsklemme f r externes Ausgabeger t Im Betrieb f r das 0S2000 m ssen die Klemmen U U2 Us sowie Gu Dua Gs gebr ckt werden 50 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Hinweis Abb 45 Maschinenseitiger Anschluss UE4470 in Verbin dung mit Relais Sch tzen Betriebsart mit Wieder anlaufsperre und Sch tzkontrolle Empfehlung 8012446 TL60 2009 12 04 Elektroinstallation Kapitel 5 5 3 _Schaltungsbeispiel Verwenden Sie nur Relais mit zwangsgef hrten Kontakten Die den Sch tzen parallel
27. 00 6 2 Konfiguration der flexiblen Sicherheits Steuerung UE4470 Nehmen Sie die Konfiguration f r die UE4470 mittels der EasySCT Standalone Konfigurations und Diagnosesoftware direkt an der UE4470 vor S mtliche Basisfunktionen f r das 0OS2000 Gesamtsystem sind f r die UE4470 bereits vorparametriert und als so genannte Projektdateien verf gbar Die Konfiguration findet in folgender Reihenfolge statt 1 Download der erforderlichen Konfigurationsdatei zur UEA4470 2 Verifizieren der Konfiguration 3 Verriegeln der Konfiguration Lock Wenn Sie weitergehende Steuerungsaufgaben realisieren wollen finden Sie dazu Informationen in der Betriebsanleitung der UE4470 6 2 1 Konfiguration vorbereiten F r die Konfiguration der flexiblen Sicherheits Steuerung ben tigen Sie e EasySCT Standalone Konfigurations und Diagnosesoftware auf der mitgelieferten CD ROM e PC Notebook mit Windows 98 XP und einer seriellen RS 232 Schnittstelle PC Notebook nicht im Lieferumfang enthalten e USB Leitung zum Verbinden von PC und UE4470 nicht im Lieferumfang enthalten 6 2 2 Konfiguration durchf hren Die Bedienung der Benutzersoftware setzt allgemeine Kenntnisse von Windows Programmen voraus gt Starten Sie den PC und die Installationsdatei Install exe auf der CD ROM Das Installationsprogramm f hrt Sie durch die Installation Die notwendigen Schritte zur Konfiguration sind im separaten Begleitdokument UE4470 Quickstart Art Nr 80124
28. 09 zusammengefasst Voreingestellte Parameter UE4470 e Testintervall f r die Laserscanner 4 s e Zeittor Testantwort Laserscanner 1 s e Wiederanlaufsperre aktiv e EDM Sch tzkontrolle aktiv F r das sichere Scannersystem OS2000 stehen vorbereitete Konfigurationen zum Betrieb mit 1 2 oder 3 Laserscannern als Dateien zur Verf gung Bei Verwendung von abgesetzten Testzielen stehen ebenfalls vorbereitete Konfigurationen zum Betrieb mit 1 2 oder 3 Laserscannern zur Verf gung Die jeweilige Datei wird ber den USB Anschluss in die UE4470 geladen Download und ist ohne weitere Konfiguration betriebsbereit Nachdem Sie die beschriebenen Schritte durchgef hrt haben ist die Parametrierung dauerhaft in der UE4470 gespeichert SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Dimensionierung Kapitel 7 Dimensionierung A ACHTUNG A ACHTUNG 8012446 TL60 2009 12 04 F r eine horizontal montierte station re Applikation bestimmen Sie e Die Schutzfeldgr e um den n tigen Sicherheitsabstand einzuhalten e Die H he der Scan Ebene e Ma nahmen um die nicht mit dem Laserscanner gesicherten Bereiche abzusichern e Die Dimensionen der Testfelder Nachdem Sie die Schutzfeldgr e festgelegt haben markieren Sie den Verlauf der Schutz feldgrenzen am Boden Schon dadurch k nnen Sie ein versehentliches Eintreten in das Schutzfeld vermeiden
29. 1 Kapitel 5 Elektroinstallation Betriebsanleitung 052000 Abb 46 Anschluss des LMS an der UE4470 24 V DU g No Bo d L LAINT nononono A ES ASS i wg OIN2 FEN MM i j Q OUT4 H H Du 52 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Konfiguration Kapitel 6 Konfiguration Hinweis 8012446 TL60 2009 12 04 6 1 Konfiguration des Laserscanners Nehmen Sie die Konfiguration f r den Laserscanner mittels der Konfigurationssoftware LMSOS direkt am LMS vor ein vorkonfektioniertes Servicekabel ist als Zubeh r verf gbar siehe Abschnitt 12 3 Zubeh r Ersatzteile auf Seite 88 Der Zugang zur Konfiguration ist nur ber Passwort m glich Folgende Parameter m ssen konfiguriert werden e Schutzfeldgeometrien der Felder 1A 2B siehe Kapitel 7 Dimensionierung auf Seite 55 e Testfeldgeometrien der Felder 1B 2A und gegebenenfalls 1C und 2C siehe Kapitel 7 Dimensionierung auf Seite 55 e Mehrfachauswertung Scan Rate Empfehlung ca 10 Scans oder h her f r Au enbereiche e Definition Restart Eingang als Schutzfeldumschaltung e Wiederanlauf 6 1 1 Konfiguration vorbereiten F r die Konfiguration des Laserscanners ben tigen Sie e Die Benutzersoftware LMSOS2 V1 0 oder h her auf der mitgelieferten CD ROM e PC Notebook mit Windows 98 XP und einer seriellen RS 2
30. 1 523 Hinweis 51 Laserscanner Der elektrische Anschluss der Eingangs und Ausgangssignale erfolgt r ckseitig am 16 poligen Anschlussstecker Zum Anschluss der 24 V DC Versorgungsspannung des Laserscanners sowie der Ger te heizung stehen separate Anschlussklemmen zur Verf gung Dies erm glicht es den Laserscanner vor dem eigentlichen Betrieb auf Betriebstemperatur aufzuheizen z B ber Zeitrelais Zur Heizungsversorgung ist ein ungeregeltes 24 V DC Netzteil max 6 V Restwelligkeit ausreichend zyklischer Strombedarf ca 5 A Die volle Heizleistung wird nur bei Nenn spannung von 24 V DC erreicht 5 1 1 Verkabelung gt Verlegen Sie Versorgungs und Signalleitungen zur Vermeidung von EMV Einstreuungen separat dies gilt insbesondere dann wenn Sie ein ungeregeltes Heizungsnetzteil verwenden gt Verwenden Sie als Signalleitung mindestens eine 4 adrige Leitung z B 4 x 0 75mm gt Gro e Kabell ngen k nnen zu einem unzul ssigen Spannungsabfall auf den Leitungen f hren W hlen Sie deswegen bei gro en Kabell ngen einen entsprechend gr eren Leiterquerschnitt gt F hren Sie die Versorgungsleitungen immer direkt zum entsprechenden Netzteil 24 VDC LMS211 Heizung Elektronik 221 i Ein Ausg nge e Be H em I i e e Alternativ i gemeinsames 1 Netzteil f r H LMS211 Hei
31. 3 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 999 0590 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl Norge Phone 47 67 8150 00 E Mail austefjord sick no SICKAG Waldkirch Germany www sick com sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Republic of Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail kang sickkorea net Republika Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 34 E Mail info sick automation ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 587 74 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 4 8865 878 E Mail info sick ae USA Canada Mexico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies in all major industrial nations at www sick com SICK Sensor Intelligence
32. 32 Schnittstelle PC Notebook nicht im Lieferumfang enthalten e Serviceleitung zum Verbinden von PC und LMS nicht im Lieferumfang enthalten 6 1 2 Konfiguration durchf hren Die Bedienung der Benutzersoftware setzt allgemeine Kenntnisse von Windows Programmen sowie allgemeine Kenntnisse zur Funktionsweise von Laserscannern voraus gt Starten Sie den PC und die Installationsdatei Install exe auf der CD ROM Das Installationsprogramm f hrt Sie durch die Installation Die notwendigen Schritte zur Konfiguration des Laserscanners sind im separaten Begleitdokument Quickstart f r LMS Konfiguration zusammengefasst Art Nr 8012408 Hinweise zu erweiterten Funktionen z B Einstellungen und Kommunikationsaufbau zur Messdatenverarbeitung entnehmen Sie dem Begleitdokument Telegrammlisting Art Nr 8007953 Es stehen prinzipiell 2 M glichkeiten zur Konfiguration zur Verf gung e Konfiguration mit angeschlossenem LMS Die Benutzersoftware sucht nach dem Start automatisch auf allen vorhandenen PC Schnittstellen nach einem Ger t Es besteht die M glichkeit die im LMS gespeicherte Konfiguration zu empfangen oder eine neue Konfiguration anzulegen e Konfiguration ohne LMS Die Benutzersoftware bietet die M glichkeit Konfigurationen auch ohne Ger t zu erstellen und zu speichern SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 53 Kapitel 6 54 Hinweis Konfigu ration Betriebsanleitung 0520
33. 4470 Art Nr 8011878 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 23 Kapitel 3 Abb 15 Ger teaufbau der UE4470 24 SICK AG e Produktbeschreibung Betriebsanleitung 0S2000 3 5 2 Ger teaufbau der UE4470 Anschluss klemme f r EE E a Sicherheits EIS E HILL eingange gi h H A EI USB LED Leucht Anschluss melder Do De 4 fe h i fs fr Nicht benutzt TER OH HM EPBIERIER SEND Stromversorgungs und Anschlussklemme f r Testausgangsklemmen Sicherheitsausg nge Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Hinweis Abb 16 Anzeigeelemente der UE4470 8012446 TL60 2009 12 04 Produktbeschreibung Kapitel 3 3 5 3 Anzeigeelemente UE4470 Eine vollst ndige Beschreibung der Anzeigeelemente und deren Bedeutungen finden Sie in der Betriebsanleitung der UE4470 Leuchtmelder f r die 7 Segment Anzeige Betriebsanzeigen Leuchtmelder f r die Eing nge On Oz E De D De e ir Jelli ol2lals Leuchtmelder f r us Ss m 1315 7 die Ausg nge SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 25 Kapitel 3 Tab 2 Bedeutung der Leuchtmelder f r den Status der UE4470 26 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Betriebsanleitung 052000 Produktbesch
34. 5 Kapitel 11 Abb 65 Ma bild UE4470 mm 86 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland Alle Rechte vorbehalten Technische Daten 11 4 4 Flexible Sicherheits Steuerung UE4470 Betriebsanleitung 0S2000 131 4 114 1 r r Y T T 1 za Seele ie o00000 a000 u L WI IE TE eh 99 111 1 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung Bestelldaten Kapitel 12 052000 Bestelldaten 12 1 Lieferumfang e Laserscanner inklusive Anschlussstecker e Flexible Sicherheits Steuerung UE4470 e Auf CD ROM Lieferung mit LMS EasySCT Standalone Konfigurations und Diagnosesoftware f r UE4470 Benutzersoftware LMSOS2 f r Laserscanner LMS Quickstart f r Datei Download UE AA ZO Quickstart f r LMS Konfiguration Betriebsanleitung 0OS2000 Betriebsanleitung UE4470 f r weitergehende Steuerungsaufgaben Telegrammlisting LMS f r Messdatenverarbeitung Vorbereitete Konfigurationen UEA4470 f r 1 2 oder 3 LMS mit Testziel an der Schutzfeldgrenze Vorbereitete Konfigurationen UE4470 f r 1 2 oder 3 LMS mit abgesetztem Testziel 12 2 Erh ltliches System Tab 18 Artikelnummern Ger tetyp Artikel Artikelnummer System LMS211 523 Laserscanner 100 Scan Winkel 1043420 inkl Anschlussstecker LMS221 S523 Laserscanner 180 Scan Winkel 1043419 inkl Anschlussstecker UE4470 Flexible Sicherheits
35. 5 mm Wellenl nge Laserdiode 905 nm MTBF 50000 h Datenschnittstelle RS 232 oder RS 422 Daten bertragungsrate RS 232 9600 Baud 19200 Baud 4 F r detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Kapitel 11 78 Technische Daten Betriebsanleitung 052000 Minimum Typisch Maximum Daten bertragungsrate RS 422 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud 500 kBaud Steuereingang 1 Restart oder Feldsatzumschaltung Ug 12 24 V le 5 mA Schaltausg nge 3 x PNP Out A Out B Out C kurzschlussfest Max 250 mA Out A Out B Max 100 mA Out C Elektrischer Anschluss 1 x 16 poliger Stecker Schraubklemmen mit 3 x PG11 f r Leitungsdurchmesser 5 12 mm Versorgungsspannung LMS Elektronik 24 V DC 15 max 500 mV Restwelligkeit IEC 364 4 41 Versorgungsspannung Heizung 24 V DC max 6 V Restwelligkeit volle Heizleistung nur bei Nennspannung Leistungsaufnahme 20 W ohne Ausgangslast Leistungsaufnahme Heizung 140 W EMV Pr fung EN 61000 6 2 EN 61000 6 3 A 11 2004 07 Schutzart IP 67 DIN EN 60529 Schwingpr fung Frequenzbereich 10 150 Hz Amplitude 0 35 mm oder 5 g IEC 60 068 Teil 2 6 Tabelle 2c Schockpr fung Einzelschock 15 g 11 ms IEC 60068
36. 70 im Betrieb AE 65 82 Inbetriebnahme der Laserscanner ENEE 66 8 3 Et 66 8 3 1 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch SE d line EE 66 8 3 2 T gliche Pr fung der externen Testziele AAA 67 Pflege 044024004400 00020000 Haan dh nnannan nu nn nn man da nnanundn nn ne nn sh Hnnnnn Gm Hund nn EE 68 9 1 Frontscheibe reinigen a aa E a EEEE EEEE OE 68 9 2 Trockenmittelpatrone tauschen EE 68 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 0S2000 8012446 TL60 2009 12 04 Inhalt 10 11 12 13 ET 69 10 1 Verhalten im Feblertalt NENNEN 69 10 2 SICK SUPPOM HORPRBFFFEPFERRECHETTE FEFBEFROCHLRITTEFTELTRELTREHFFELETEREFUFEREISTETEFLEFERRITELBETTEFTEREREFERSLENE 69 10 3 Diagnose des Laserscanners MS 69 10 4 Diagnose der flexiblen Sicherheits Steuerung UE4470 sssssssseesseeeeerreesrrsnrnne 71 10 4 1 Diagnose ber LEDAnzeigen EE 71 10 4 2 Informationen zu den Fehleranzeigen E 72 10 4 3 Fehlerhistorie su aa NS 74 Technische Daten 2 2 ee EE 75 11 1 Kennlinien Laserscanner ek 75 11 2 Ansprechzeiten des Systems n ee tie eiebnrnsten 75 E 1 Datenbl tti ask EE ENEE RENE EES 77 11 3 1 OS2000 Gesamtsystem E 77 11 3 2 kaserscannen i N Ne EE RER d eege se dees eech e 77 11 3 3 Flexible Sicherheits Steuerung UEAA IO 79 VIA Mathilde rn ee ee een 81 11 4 1 Laserscanner LMS221 S23 und LMS2LLSG2H 81 11 4 2 EEN an an en
37. 9 12 04 Betriebsanleitung Dimensionieru ng Kapitel 7 052000 So berechnen Sie die Schutzfeldl nge gt Berechnen Sie die erforderliche Schutzfeldl nge S nach der Formel SL Sa ZetZRrtZrt tZe Dabei ist Sa Anhalteweg Ze Genereller Sicherheitszuschlag 100 mm Zr Zuschlag f r einen eventuellen reflexionsbedingten Messfehler des LMS Zr Zuschlag f r die eventuell fehlende Bodenfreiheit des Fahrzeugs Zs Zuschlag f r die nachlassende Bremskraft des Fahrzeugs zu entnehmen aus der jeweiligen Fahrzeugdokumentation Anhalteweg Der Anhalteweg setzt sich aus dem Bremsweg des Fahrzeugs und der zur ckgelegten Strecke w hrend der Ansprechzeit des Laserscanners und der Ansprechzeit der Fahrzeug steuerung zusammen Abb 49 Anhalteweg Ba Laserscanner Sa Ber cksichtigen Sie dass sich der Bremsweg eines Fahrzeugs mit steigender Geschwin digkeit nicht linear sondern im Quadrat verl ngert Hinweis Abb 50 Bremsweg in Abh ngigkeit von der Fahr zeuggeschwindigkeit Anhalteweg Geschwindigkeit 8012446 TL60 2009 12 04 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 59 Kapitel 7 60 Dimensionierung Betriebsanleitung 0S2000 So berechnen Sie den Anhalteweg gt Berechnen Sie den Anhalteweg S nach der Formel Sa Ser Sanr Sans Dabei ist Ser Bremsweg zu entnehmen aus der Dokumentation des Fahrzeugs Sanr Zur
38. BETRIEBSANLEITUNG 052000 Sicheres Scannersystem f r Au enbereiche SICK Sensor Intelligence Betriebsanleitung 052000 Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch tzt Die dadurch begr ndeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG Eine Vervielf ltigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmun gen des Urheberrechtsgesetzes zul ssig Eine Ab nderung oder K rzung des Werkes ist ohne ausdr ckliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt QUALIT TSMANAGEMENTSYSTEM AS A DQS zertifiziert nach DIN EN ISO 9001 Reg Nr 462 03 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 A ACHTUNG 8012446 TL60 2009 12 04 Aktualisierung Aktualisierung Beachten Sie die folgenden Aktualisierungen dieses Dokuments Aufgrund der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG erg nzen wir das nachfolgende Dokument durch folgende Zusatzangaben bzw nderungshinweise zu unserem Produkt Geltungsbereich Dieses Dokument ist ein Originaldokument Zitierte Normen und Richtlinien Die in dieser Betriebsanleitung zitierten Normen und Richtlinien haben sich gegebenen falls ge ndert Die folgende Liste zeigt die evtl zitierten Normen und Richtlinien und deren Nachfolger Bitte ersetzen Sie in dieser Betriebsanleitung zitierte Normen und Richtlinien durch die in der Tabelle genannten N
39. E gt Klicken Sie dort auf die Schaltfl che Ausf hren Alle relevanten Scannerdaten werden angezeigt einschlie lich der Daten im Fehlerspeicher des LMS Je nach Fehlerart k nnen verschiedene Eintr ge im Fehlerspeicher stehen die jeweiligen Erl uterungen lassen eine tiefere Diagnose zu Die Diagnosedatei k nnen Sie im PC abspeichern SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Abb 57 Position und Zuordnung der LED Anzeigen der UE4470 8012446 TL60 2009 12 04 Diagnose Kapitel 10 gt Kann der Fehler nicht eindeutig eingegrenzt werden kontaktieren Sie den SICK Support siehe Abschnitt 10 2 auf Seite 69 um weitere Informationen bzw Handlungs anweisungen zu erhalten 10 4 Diagnose der flexiblen Sicherheits Steuerung UE4470 Manche Fehleranzeigen des 0OS2000 sind durch angeschlossene Ger te verursacht gt F hren Sie mit Hilfe der EasySCT Standalone Konfigurations und Diagnosesoftware eine Diagnose des 0OS2000 durch gt Pr fen Sie bei Fehlern immer auch ob eines oder mehrere angeschlossene Ger te einen Fehler anzeigen Schlagen Sie zur Fehlerbehebung ggf in der Dokumentation des angeschlossenen Ger tes nach das den Fehler anzeigt Fehlerinformationen erhalten Sie durch e LEDs und 7 Segment Anzeige am 0S2000 e Einlesen der 0S2000 Fehlerhistorie mit der EasySCT Standalone Konfigurations und Diag
40. Ma nahmen sicher dass das Ger t nicht manipuliert werden ACHTUNG Kann und dass sich vorbeibewegende Gegenst nde oder Personen keine Anschl sse be sch digen k nnen Eine geeignete Ma nahme kann z B das Sichern des Schaltschranks mit einem Schloss sein Montageumgebungen Beachten Sie die folgenden Sicherheitsma nahmen um Ausf lle Betriebsst rungen und andere Beeintr chtigungen der Ger tefunktion zu verhindern gt Montieren Sie die UE4470 nicht in folgenden Umgebungen Standorte mit direkter Sonneneinstrahlung Standorte an denen Temperatur oder Feuchtigkeit au erhalb des in den technischen Daten spezifizierten Bereichs liegt Standorte an denen starke Temperatur nderungen zu Kondensation f hren Standorte an denen korrosive oder brennbare Gase auftreten Staubige Standorte insbesondere solche mit Eisenst uben oder salzhaltige Umgebungen Standorte an denen Wasser l oder Chemikalien auftreten Standorte an denen St e oder Vibrationen auftreten gt Ergreifen Sie geeignete und zureichende Gegenma nahmen kei der Installation von Systemen an den nachstehend genannten Standorten Ungeeignete und unzureichende Ma nahmen k nnen zu Funktionsst rungen f hren Standorte an denen statische Elektrizit t oder andere elektrische St rungen auftreten Standorte mit starken elektromagnetischen Feldern Standorte an denen Radioaktivit t auftreten kann In der N he von Stromversorgungen 44 SICK AG e Indust
41. Out B des LMS ist aktiviert Ausgangssignal Out A off e Feld 2A detektiert das Testziel als Objekt im Testfeld Ausgang Out A des LMS ist deaktiviert Ausgangssignal Out B on Funktionsweise Die zu berwachende Fl che ist wechselweise jedoch permanent mit einem Schutzfeld abgedeckt im Testzyklus 1 mit Schutzfeld 1A bzw im Testzyklus 2 mit Schutzfeld 2B Das Testziel wird wechselweise von einem der Testfelder detektiert im Testzyklus 1 mit Schutzfeld 1B oder im Testzyklus 2 mit Schutzfeld 2A An den Ausg ngen Out A und Out B des LMS wechseln bei freiem Schutzfeld und detektiertem Testziel die Pegel Die OSSDs der UE4470 bleiben im EIN Zustand Sofern nicht mit abgesetzten Testzielen gearbeitet wird k nnen die Felder 10 2C des LMS als weitere berwachungsfelder verwendet werden Aufbau mit zwei Testzielen Je nach Applikation bzw r umlichen Verh ltnissen k nnen auch zwei Testziele platziert werden In diesem Fall detektiert das Testfeld 1B das erste das Testfeld 2A das zweite Testziel Testele d Testziele Feld 1B Feld 1A i Lms IT Lms v v faa gt EE UE4470 UE4470 ji iin SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland
42. S2 Konfigurations und Diagnosesoftware 7 2 1 Dimensionierung f r Testziele an der Schutzfeldgrenze F r Testziele an der Schutzfeldgrenze gelten folgende Richtwerte e Breite des Testkeiles am Testziel 2facher Lichtfleckdurchmesser des LMS siehe Abschnitt 3 4 2 Lichtfleckgeometrie auf Seite 18 e Tiefe des Testkeiles am Testziel Abstand des Zieles zum LMS 200 mm Testziel d Lichtfleckdurchmesser LMS abh nging von der Reichweite 7 2 2 Dimensionierung f r abgesetzte Testziele berwachen Sie f r abgesetzte Testziele zus tzlich zur Position auch die Strecke zum Testziel Abgesetzte Testziele die aus baulichen Gr nden nicht an der Schutzfeldgrenze platziert werden k nnen m ssen in ihrer Position berwacht werden Die Strecke vom Laserscanner LMS zum Testziel darf nicht durch andere Objekte verdeckt sein freie Sicht Wenn Sie mit abgesetzten Testzielen arbeiten dann positionieren Sie je LMS ein Testziel Das Testziel muss mindestens so weit vom LMS entfernt sein wie der entfernteste Punkt des Schutzfeldes Beachten Sie dies insbesondere bei asymmetrischen Schutzfeldern z B bei Feldern die nur auf eine Seite des LMS ausgerichtet sind Zur Positions und Strecken berwachung konfigurieren Sie das Testfeld 1C im Feldsatz 1 und das Testfeld 2C im Feldsatz 2 des LMS Die flexible Sicherheits Steuerung UE4470 bezieht diese Felder in die Auswertung ein und pr ft dazu das korrekte Schaltverhalten d
43. Steuerung 1028312 f r 1 bis 3 Laserscanner 8012446 TL60 2009 12 04 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 87 Kapitel 12 Bestelldaten 12 3 Zubeh r Ersatzteile Betriebsanleitung 0S2000 Tab 19 Artikelnummern Ansicht Zubeh r Artikel Artikelnummer Justagehalterung f r Wandmontage Metall Gewicht ca 1 6 kg inklusive Montagematerial 2018308 Serviceleitung Parametrierleitung vorkonfektioniert auf RS 232 Dient zum Einschleifen in eine bereits erfolgte Verkabelung 2019561 Staubschutztubus f r LMS211 S23 mit 100 Scan Winkel 2044622 Wetterschutzhaube f r LMS221 S23 mit 180 Scan Winkel horizontale Montage 4052946 Wetterschutzhaube f r LMS221 S23 mit 180 Scan Winkel vertikale Montage 4052945 Trockenmittelpatrone mit Einschraubgewinde M36 x 1 5 5306179 16 poliger Anschlussstecker komplett mit Geh use 2018301 88 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung Bestelldaten Kapitel 12 0S2000 Ansicht Artikel Artikelnummer Steckereinsatz 16 polig Federleiste 6004379 f r Anschlussstecker Art Nr 2018301 Scan Finder LS 70B Ausrichthilfe f r 6020756 manuellen Betrieb Dauerbetrieb mit LED Anzeige und akustischem Signal Stromversorgung durch 9 V Blockbatterie im Lief
44. TTP TUTTA Kauf Ol TEXVIK TTPOdIAYPaPEG Declaraci n de conformidad CE es El abajo firmante en representaci n del fabricante indicado a continuaci n declara que el producto es conforme con las disposiciones de la s siguiente s directiva s de la CE incluyendo todas las modificaciones aplicables y que las respectivas normas y o especificaciones t cnicas han sido aplicadas E vastavusdeklaratsioon et Allakirjutanu kes esindab j rgmist tootjat kinnitab k esolevaga et antud toode vastab j rgnevafte E direktiivi de s tetele kaasa arvatud k ikidele asjakohastele muudatustele ja et on kohaldatud vastavaid n udeid ja v i tehnilisi kirjeldusi EY vaatimustenmukaisuusvakuutus fi Allekirjoittanut joka edustaa alla mainittua valmistajaa vakuuttaa t ten ett tuote on seuraavan ien EU direktiivin ien vaatimusten mukainen mukaan lukien kaikki sovellettavat muutokset ja ett vastaavia standardeja ja teknisi erittelyj on sovellettu D claration CE de conformit fr Le soussign repr sentant le constructeur ci apr s d clare par la pr sente que le produit est conforme aux exigences de la des directive s CE suivantes y compris tous les amendements applicables et que les normes et ou sp cifications techniques correspondantes ont t appliqu es EK megfelei segi nyilatkozat hu Alul rott az al bbi gy rt k pviselet ben ezennel kijelenti hogy a term k megfelel az al bbi EK ir nyelv ek
45. Teil 2 27 Tabelle 2 Dauerschock 10 g 16 ms IEC 60068 Teil 2 29 Gewicht ohne Montagezubeh r 9 kg Betrieosumgebungstemperatur 30 C 50 C Aufw rmzeit bei 30 C 120 min Relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend IP 65 90 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Tab 17 Datenblatt flexible Sicherheits Steuerung UE4470 8012446 TL60 2009 12 04 Technische Daten 11 3 3 Allgemeine Systemdaten Flexible Sicherheits Steuerung UE4470 Kapitel 11 Minimum Typisch Maximum Sicherheits Integrit tslevel SIL3 IEC 61508 Kategorie Kategorie 4 EN 954 1 Schutzklasse Schutzart IEC 60 529 IP 20 Geh usegr e L x B x H Siehe Ma bild Abschnitt 11 4 4 auf Seite 86 nicht kondensierend Gewicht 4608 Betriebsdaten Versorgungsspannung U 4 Uu 20 4 V DC 2AVDC 26 4V DC und Us am Ger t Restwelligkeit 5 Spitze Stromaufnahme interne Logik 230 mA Betriebstemperatur 10 C 55 C Lagertemperatur 40 C 70 C lt 24 h 55 C gt 24 h Luftfeuchtigkeit 10 95 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Konformit t mit IEC 61131 2 Zone B Schwingfestigkeit 0 35 mm bei 10 bis 57 Hz 50 m s bei 57 bis 150 Hz Schockfestigkeit 150 m s 11 ms
46. UE4470 schalten ab Hinweis Produktbeschreibung Betriebsanleitung 0S2000 Testbefehl LMS OutA LMS OutB OSSDs Br uu TTT UE4470 Gesamt system Bleibt die korrekte Antwort aus z B Testziel nicht detektiert verriegelt die UE4470 und sendet ein Stopp Signal an die bergeordnete Maschinensteuerung Testbefehl LMS OutA LMS OutB 1s OSSDs ET a UE4470 Gesamt Je system Das Beispiel in Abb 23 zeigt eine fehlerhafte Antwort des LMS die durch die UE4470 aufgedeckt wird so dass ein sicheres Stoppsignal abgegeben wird Die Ursachen k nnen sein e Testziel nicht detektiert Fehlerfall e Schutzfeld verletzt Abschaltfall e Schaltausgang physikalisch defekt Quer Masseschluss oder Drahtbruch Fehlerfall Zeitliche Bedingungen der Testung Die Testantwort des LMS on off Schaltspiel an den Ausg ngen erfolgt nach Ablauf der im LMS eingestellten Mehrfachauswertung z B nach 10 Scans 266 ms Die Wartezeit der UE4470 auf die Testantwort des LMS muss immer gr er sein als die eigentliche Ansprechzeit des LMS z B Wartezeit 1 s Ansprechzeit LMS 500 ms Passen Sie die voreingestellte Wartezeit gegebenenfalls mit Hilfe der EasySCT Standalone Konfigurations und Diagnosesoftware in der UE4470 an 32 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Hinweis Abb 24
47. achfolger Bisherige Norm oder Richtlinie Nachfolgende Norm oder Richtlinie Maschinenrichtlinie 98 37 EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Richtlinie 93 68 EWG Richtlinie 93 68 EG EMV Richtlinie 89 336 EWG EMV Richtlinie 2004 108 EG Niederspannungsrichtlinie 73 23 EC Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG DIN 40050 EN 60529 IEC 536 1976 EN 61140 DIN EN 50178 1998 04 VDE 0160 1998 04 EN 50178 EN 775 EN ISO 10218 1 EN 292 1 EN ISO 12 100 1 EN 292 2 EN ISO 12 100 2 EN 954 1 EN ISO 13849 1 EN 418 EN ISO 13850 EN 999 prEN ISO 13855 EN 294 EN ISO 13857 EN 811 EN ISO 13857 EN 1050 EN ISO 14 121 1 IEC 68 Teil 2 27 bzw IEC 68 EN 60 068 2 27 IEC 68 Teil 2 29 EN 60 068 2 27 IEC 68 Teil 2 6 EN 60 068 2 6 prEN 50 100 1 EN 61496 1 ANSI B11 19 1990 ANSI B11 19 2003 04 Annex D SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Aktualisieru ng Betriebsanleitung 0S2000 Elektroinstallation Verhindern Sie dass zwischen Last und Schutzeinrichtung eine Potenzialdifferenz entstehen kann ACHTUNG gt Wenn Sie an den OSSDs bzw Sicherheitsausg ngen Lasten anschlie en die nicht verpolungssicher sind dann m ssen Sie die O V Anschl sse dieser Lasten und die der zugeh rigen Schutzeinrichtung einzeln und unmittelbar an dieselbe O V Klemmleiste anschlie en Nur so ist sichergestellt dass im Fehlerfall ke
48. al vehicles ANSI B56 5 Diese Normen fordern teilweise das Sicherheitsniveau Control reliable der Schutz einrichtung Das sichere Scannersystem OS2000 erf llt diese Anforderung Bitte fordern Sie zu diesen Themen auch unsere Brosch re Sichere Maschinen mit opto elektronischen Schutzeinrichtungen an SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Produktbeschreibung Kapitel 3 Produktbeschreibung 8012446 TL60 2009 12 04 Dieses Kapitel informiert Sie ber die besonderen Eigenschaften des sicheren Scannersystems 0S2000 Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Systems und insbesondere die verschiedenen Komponenten gt Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall bevor Sie das Ger t montieren installieren und in Betrieb nehmen 3 1 Besondere Eigenschaften e Schutzfeldreichweite der Laserscanner bis 20 m e 100 oder 180 Scan Winkel je nach eingesetzter LMS Variante e Bis zu 3 Laserscanner gleichzeitig betreibbar e Betriebsumgebungstemperaturen von 30 C 50 C e Regen und Schneeunterdr ckung e Hohe Fremdlichtunempfindlichkeit e Manipulationsschutz ber Kontur als Referenz m glich e Integrierte Sch tzkontrolle EDM e Integrierte parametrierbare Wiederanlaufsperre Wiederanlaufverz gerung e Einbindung weiterer Sicherheitskomponenten wie z B Not Halt m glich e Sichere Busanbindung der flexiblen Sicher
49. auf 1000 ms eingestellte Zeit f r die Testantwort anpassen siehe Abschnitt 3 6 4 Testzyklus auf Seite 31 76 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Tab 15 Datenblatt OS2000 Gesamtsystem Tab 16 Datenblatt Laserscanner LMS 8012446 TL60 2009 12 04 Technische Daten Kapitel 11 11 3 Datenblatt 11 3 1 0S2000 Gesamtsystem Sicherheitstechnische Kenngr en Sicherheits Integrit tsievel SILCL2 EN 62 061 Kategorie Kategorie 2 EN ISO 13849 Performance Level PL d EN ISO 13849 PFHd mittlere Ausfallwahrschein 2 61 E 7 1 h lichkeit durch einen gef hrlichen Fehler Stunde Allgemeine Systemdaten Anzahl Laserscanner LMS Max 3 Ansprechzeit Siehe Abschnitt 11 2 auf Seite 75 11 3 2 Laserscanner LMS Minimum Typisch Maximum Laserklasse Klasse 1 augensicher EN IEC 60 825 1 und 21CFR 1040 10 Schutzklasse Klasse II VDE O16 IEC 1010 1 schutzisoliert Reichweite f r Sicherheits anwendungen bei 10 Objekt remission Im 5 Empfindlichkeitsmodus 20m Im 10 Empfindlichkeitsmodus 15m Scan Winkel LMS211 523 100 LMS221 523 180 Scan Dauer Bei 0 5 Winkelaufl sung 53 3 ms Bei 0 25 Winkelaufl sung 26 6 ms Ansprechzeit Siehe Abschnitt 11 2 auf Seite 75 Messaufl sung 10 mm Messgenauigkeit 3
50. b 58 Abb 59 Abb 60 Abb 61 Abb 62 Abb 63 Abb 64 Abb 65 Abb 66 Abb 67 0S2000 Anschlussstecker des LMS 4 u0sGs2e ea nansnnabenananakleni 47 Serviceleitung zur Konfiguration und Diagnose des Laserscanners sss 48 Anschl sse der HEET E eege aaa EA nn nenne 49 Maschinenseitiger Anschluss UE4470 in Verbindung mit Relais Sch tzen Betriebsart mit Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle uueseenensnsenennenennennnn nn 51 Anschluss des LMS an der UEAATO ENEE 52 Gefahr des bergreifens nennen 56 Montageformen f r die Scan Ebene AAA 56 Anhaltewegr biede eene ebe eege i eee 59 Bremsweg in Abh ngigkeit von der Fabrzeuggeschwindigkelt un 59 Sch tzfeldbreite u ss nennen nn an na nn en a nenn 61 Dimensionierung des Testfeldes am Tesrtziel AAA 62 Dimensionierung der Felder 1 CARE 63 Konfigurationsdaten vom LMS empfangen vu 69 NET TEE 70 Dialog Diagnose ausf bren EE 70 Position und Zuordnung der LED Anzeigen der UEAA ZO 71 Detektionsreichweite in Abh ngigkeit von der Remlseion 75 Ma bild LMS221 523 hmmm Edge engere asp 81 Ma bild LMS211 523 mm 82 Ma bild LMS211 523 mit Staubschutztubus mm 83 Ma bild Befestigungssatz mm 84 Ma bild Wetterschutzhauben LMS211 S23 vertikale Montage 85 Ma bild Wetterschutzhauben LMS211 S23 horizontale Montage 85 Ma bild UEA470 mm 86 EG Konformit tserkl rung Laserscanner LMS AE 90 EG Konformit tserkl rung flexible Sicherhei
51. begriff der Maschine stets als Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zust nde geben e Maschinenbewegungen e Fahrzeugbewegungen e Strom f hrende Teile e Sichtbare oder unsichtbare Strahlung e Eine Kombination mehrerer Gefahren 8 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Zur Sicherheit Kapitel 2 Zur Sicherheit Hinweis 8012446 TL60 2009 12 04 Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbediener gt Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit dem 0S2000 oder der durch das 0S2000 gesch tzten Maschine Anlage oder dem durch das 0S2000 gesch tzten Fahr zeug arbeiten 2 1 _Bef higte Personen Das sichere Scannersystem 0S2000 darf nur von dazu bef higten Personen montiert angeschlossen in Betrieb genommen und gewartet werden Bef higt ist wer e aufgrund seiner fachlichen Ausbildung und Erfahrung ausreichende Kenntnisse auf dem Gebiet des zu berpr fenden kraftbetriebenen Arbeitsmittels hat und e vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den g ltigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und e mit den einschl gigen staatlichen Arbeitsschutzvorschriften Unfallverh tungsvorschrif ten Richtlinien und allgemein anerkannten Regeln der Technik z B DIN Normen VDE Bestimmungen technischen Regeln anderer EG Mitglie
52. brierenden Anlagen mit Hilfe von Schraubensicherungsmit teln dass sich Befestigungsschrauben unbeabsichtigt l sen k nnen gt Montieren Sie den Laserscanner so dass keine ungesicherten Bereiche entstehen und der gesch tzte Gefahrbereich nicht hintertreten werden kann gt Verhindern Sie durch entsprechende Montage des Laserscanners dass Personen das Schutzfeld unterkriechen hintertreten oder bersteigen k nnen Beachten Sie bei der Auswahl des Montageorts dass dieser f r die notwendigen Schutzfelddimensionen geeignet ist siehe Kapitel 7 Dimensionierung auf Seite 55 38 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Abb 31 Befestigungssatz Justierbar Abb 32 berkopfmontage des LMS211 S23 bzw LMS221 523 8012446 TL60 2009 12 04 Kapitel 4 Montage 4 11 Schritte zur Montage Zur einfachen Montage steht eine Justagehalterung zur Verf gung Die Halterung erlaubt die Ger tejustage in 2 Achsen jeweils um 7 5 sr gt Montieren Sie den LMS so ber Kopf dass der Anschlussstecker auf der Ger te r ckseite rechts unten positioniert ist siehe Abb 32 Dadurch vermeiden Sie Beeintr chtigungen der Verschmutzungsmessung der Frontscheibe Anschlussstecker gt Verwenden Sie zur Vermeidung von Staub und oder Feuchtigkeitsniederschlag auf
53. chlag zur Vermeidung von bergreifen Vermeiden Sie die Montage von Retroreflektoren mit einem Abstand von weniger als einem Meter zur Schutzfeldgrenze Bei Retroreflektoren im Hintergrund mit einem Abstand kleiner 1 m von der Schutzfeld grenze betr gt der Zuschlag Zr den Sie zum Schutzfeld addieren m ssen 200 mm SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 55 Kapitel 7 Abb 47 Gefahr des bergreifens A ACHTUNG Hinweis Abb 48 Montageformen f r die Scan Ebene Dimensionierung Betriebsanleitung 0S2000 Zuschlag C zum Schutz vor bergreifen Bei einem horizontal angebrachten Schutzfeld besteht die Gefahr dass Personen das Schutzfeld bergreifen und dadurch den Gefahrbereich erreichen bevor das OS2000 den Gefahr bringenden Zustand abschaltet Deshalb m ssen Sie bei der Berechnung des Sicherheitsabstandes einen Zuschlag ber cksichtigen um zu verhindern dass Personen durch bergreifen in eine gef hrliche Situation geraten bevor das System anspricht siehe EN 294 Tabelle 1 C 1200 Der n tige Zuschlag zum Sicherheitsabstand ist abh ngig von der H he der Scan Ebene des Schutzfeldes Bei niedriger Anbringungsh he ist der Zuschlag gr er als bei hoher Anbringungsh he Verhindern Sie das Unterkriechen der Schutzeinrichtung wenn Sie diese h her als 300 mm montieren Verhindern Sie durch entsprechende Montage des der LMS dass Person
54. chungsfelder am FTF 3 7 3 Messtechnische Applikationen Die Laserscanner LMS besitzen zur optionalen Messdatenausgabe RS 232 bzw RS 422 Schnittstellen Die Ger te liefern die jeweiligen Entfernungswerte je Strahl inkl des zugeh rigen Strahl winkels Damit k nnen messtechnische Aufgaben realisiert werden wie z B e Gr envermessung von G tern e Lageerkennung von G tern z B Paletten e Querschnittsvermessung in G ngen und Tunneln e Profilvermessung von G tern oder Fahrzeugen e F llstandmessung f r feste Sch ttg ter e L ngenmessung oder Entfernungsbestimmung Zur Datenverarbeitung und Schnittstellenkommunikation steht ein separates Telegrammlisting zur Verf gung siehe Begleitdokument auf CD ROM Art Nr 8007953 Die Ausgabe der Entfernungswerte ist nicht sicherheitsbezogen und darf nicht f r Personenschutzaufgaben verwendet werden ACHTUNG 36 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 0S2000 Montage A ACHTUNG Hinweise 8012446 TL60 2009 12 04 Montage Kapitel 4 Dieses Kapitel beschreibt die Vorbereitung und Durchf hrung der Montage des sicheren Scannersystems OS2000 Die Montage erfordert die Schritte e Festlegen der Applikation und des erforderlichen Montageorts der Laserscanner e Festlegen der Testzielpositionen e Berechnen der Schutzfeldgr en Keine Schutzfunktion ohne ausreichenden Sicher
55. darf nur im Sinne von Abschnitt 2 2 Verwendungs bereiche des Ger tes auf Seite 9 verwendet werden Es darf nur von fachkundigem Personal und nur an der Maschine der Anlage oder dem Fahrzeug verwendet werden an der es gem dieser Betriebsanleitung von einer dazu bef higten Person montiert und erstmals in Betrieb genommen wurde Die Verwendung darf nur an den Maschinen Anlagen oder Fahrzeugen erfolgen an denen der Gefahr bringende Zustand durch das 0S2000 unverz glich gestoppt und oder ein Ingangsetzen der Maschine der Anlage oder des Fahrzeugs verhindert werden kann Hinweis Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Ver nderungen am Ger t auch im Rahmen von Montage und Installation verf llt jeglicher Gew hrleistungsanspruch gegen ber der SICK AG 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen d Beachten Sie die Sicherheitshinweise Beachten Sie die nachfolgenden Punkte um die bestimmungsgem e Verwendung des ACHTUNG sicheren Scannersystems 0S2000 zu gew hrleisten Der Laserscanner LMS entspricht der Laserklasse 1 Zus tzliche Ma nahmen zur Abschirmung der Laserstrahlung sind nicht erforderlich augensicher LASERKLASSE 1 Entspricht 21 CFR 1040 10 Entspricht EN IEC 60825 1 e Dieses System entspricht den Normen CDRH 21 CFR 1040 10 sowie der EN IEC 60 825 1 Dort wird folgender Hinweis gefordert Vorsicht wenn andere als die hier angegebenen Bedienungs oder Justiereinrichtungen benutzt o
56. der Frontscheibe bei der Version LMS211 S23 den Staubschutztubus Der Staubschutz tubus sch tzt die Frontscheibe vor Verschmutzung und hilft Blendungen durch externe Lichtquellen zu reduzieren Sonne Scheinwerfer etc SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 39 Kapitel 4 Abb 33 Sonnenschutz f r LMS211 S523 Beispiel Abb 34 Wetterschutz hauben f r LMS221 Montage Betriebsanleitung 052000 Sonnenschutz gt Vermeiden Sie direkte Sonneneinstrahlung dadurch kann das Ger t berhitzen oder geblendet werden gt Montieren Sie gegebenenfalls einen geeigneten Sonnenschutz Blechplatte o siehe Abb 33 Hierf r stehen an der R ckseite des Laserscanners Nuten f r die mit gelieferten M5 Vierkantmuttern zur Verf gung F r den Laserscanner mit 180 Scan Winkel LMS221 stehen Wetterschutzhauben zur Verf gung siehe Abb 34 DN Ei OOO C Wetterschutzhaube f r vertikale Montage Wetterschutzhaube f r horizontale Montage Art Nr 4052945 Art Nr 4052946 40 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 A ACHTUNG Abb 35 Beispiel mechanische Barriere im Nahbereich Draufsicht Abb 36 Beispiel mechanische Barriere im Nahbereich Seitenansicht 8012446 TL60 2009 12 04 Montage Kapitel 4 4 1 2 Ma nahmen im Nahbereich des Laserscan
57. der andere Verfahrenshinweise ausgef hrt werden kann dies zu gef hrlicher Strahlexposition f hren e Beachten Sie bei Montage Installation und Anwendung des 052000 die in Ihrem Land g ltigen Normen und Richtlinien Eine bersicht ber die wichtigsten Vorschriften finden Sie in Abschnitt 2 6 Geltende Richtlinien und Normen auf Seite 12 e F r Einbau und Verwendung des 0S2000 sowie f r die Inbetriebnahme und wieder kehrende technische berpr fungen gelten die nationalen internationalen Rechtsvorschriften insbesondere Die Maschinenrichtlinie 98 37 EG Die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG Die Unfallverh tungsvorschriften Sicherheitsregeln Sonstige relevante Sicherheitsvorschriften 10 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Hinweis 8012446 TL60 2009 12 04 Zur Sicherheit Kapitel 2 e Hersteller und Betreiber der Maschine der Anlage oder des Fahrzeugs an der dem das 0S2000 verwendet wird m ssen alle geltenden Sicherheitsvorschriften regeln in eigener Verantwortung mit der f r sie zust ndigen Beh rde abstimmen und einhalten e Die Hinweise insbesondere die Pr fhinweise siehe Kapitel 8 Inbetriebnahme auf Seite 64 dieser Betriebsanleitung wie z B zum Einsatz zur Montage Installation oder Einbindung in die Maschinensteuerung sind unbedingt zu beachten e nderungen an der Konfiguration der Ge
58. der eigent lichen berwachung des Gefahrbereichs und dem Test des Testziels ab Hierf r sendet die flexible Sicherheits Steuerung UE4470 zyklisch Befehle zur Um schaltung des Feldsatzes an den die LMS so genannte Testbefehle Die UE4470 bernimmt gleichzeitig die sicherheitsbezogene Plausibilit tspr fung der jeweils zu erwartenden LMS Schaltsignale Testantworten Dies geschieht indem das Schaltspiel an den Ausg ngen des LMS berwacht wird O Testziel A Testziel Feld 1B Min 100 mm max 300 mm Feld 1A UE4470 r t O5 Testsequenz 1 e Feld 1A ist frei kein Objekt im Schutzfeld Ausgang Out A ist aktiviert Ausgangssignal Out A on e Feld 1B detektiert das Testziel als Objekt im Testfeld Ausgang Out B ist deaktiviert Ausgangssignal Out B off 28 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Hinweis Abb 19 Testzyklus bei Testzielen an der Grenze des Schutzfeldes 8012446 TL60 2009 12 04 Produktbeschreibung Kapitel 3 Testsequenz 2 Die UE4470 schaltet ber das statische UMS Steuersignal den LMS auf Feldsatz 2 um e Feld 2B ist frei kein Objekt im Schutzfeld Ausgang
59. dstaaten so weit vertraut ist dass er den arbeitssicheren Zustand des kraftbetriebenen Arbeitsmittels beurteilen kann und e Zugriff auf die Betriebsanleitung hat und diese gelesen hat Dies sind in der Regel bef higte Personen der Hersteller der BWS oder auch solche Personen die beim Hersteller der BWS entsprechend ausgebildet wurden berwiegend mit Pr fungen von BWS besch ftigt und vom Betreiber der BWS beauftragt sind 2 2 _Verwendungsbereiche des Ger tes Das sichere Scannersystem 0OS2000 dient dem Personen und Anlagenschutz Es ist zum berwachen von Gefahrbereichen insbesondere f r Au enbereiche bestimmt Das 0S2000 kann nicht bei Gefahr durch fliegende Teile oder vor auftretender Strahlung sch tzen Das 0S2000 erf llt gem der Fachgrundnorm St raussendung die Voraus setzungen der Klasse A Industrieanwendung Es kann im Wohnbereich Funkst rungen verursachen Das Sicherheitsniveau des OG 2000 entspricht Performance Level PL d gem EN ISO 13849 bzw SIL2 gem EN 62 061 Das 0S2000 ist geeignet f r e Gefahrbereichsabsicherung e Zugangsabsicherung e Fahrzeugabsicherung Abh ngig von der Applikation k nnen zus tzlich zum sicheren Scannersystem Schutzein richtungen und Ma nahmen erforderlich sein SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 9 Kapitel 2 Zur Sicherheit Betriebsanleitung 0S2000 2 3 _Bestimmungsgem e Verwendung Das sichere Scannersystem OS2000
60. e Taste F3 am PC Die Benutzersoftware wird in den Modus berwachen geschaltet 8012446 TL60 2009 12 04 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 69 Kapitel 10 Abb 55 Diagnose starten Abb 56 Dialog Diagnose ausf hren 70 Diagnose Betriebsanleitung 052000 Die Scan Linie sowie die eingestellten Schutz Testfelder werden sichtbar Der Wechsel der Schutz bzw Testfelder ist im 4 Sekunden Intervall zu beobachten Hinweis Werden weder Scan Linie noch Felder des LMS angezeigt dann muss eine erweiterte Diagnose gestartet werden gt W hlen Sie LMS Diagnose Li Datei Bearbeiten Ansicht Messtechnik Luz Fenster Hilfe E EEE AA gelt eet Aktives Feld Aktives Hu Konfiguration Simulation Schnittstelle Schnittstellen Assistent Personengruppe F8 hi LMS LMI Benutzersoftware LM12 el ele e berwachungsfeld i I 1 Feld1 Feld amp r lt kein Fe Hz z gt ns E Das Dialogfenster Diagnose ausf hren erscheint Diagnose ausf hren Monitor Wednesday 26 September 2007 10 07 49 Produktname LMS 21 Typenschlussel 302062 Systemsoftwareversion 101 14 LMS Typ 6 Status Information Systemsoftwarewersion 201 14 Boatpromsoftwarewersion v03 02 Uberwachermodus Daten nur auf Anforderung Kein Eintrag im Fehlerspeicherl Herstellungscode 02277334 Schlie en Speichen Drucken Hilfe IC G
61. ehlverhalten Setzen Sie die Maschine die Anlage oder das Fahrzeug au er Betrieb wenn Sie den Feh ACHTUNG ler nicht eindeutig zuordnen und nicht sicher beheben k nnen 10 2 SICK Support Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben k n nen dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung Tragen Sie die Telefonnummer Ihrer SICK Niederlassung ein damit Sie oder andere Benutzer diese schnell zur Hand haben Die Telefonnummer finden Sie auf der R ckseite dieser Betriebsanleitung Telefonnummer Ihrer SICK Niederlassung 10 3 Diagnose des Laserscanners LMS An den Laserscannern stehen keine Anzeigeelemente zur Verf gung Eine berpr fung des Laserscanners ist mittels PC Notebook bzw der Benutzersoftware LMSOS2 m glich So diagnostizieren Sie den Zustand des Laserscanners m gt Schlie en Sie den PC am LMS an gt Starten Sie die Benutzersoftware LMSOS und w hlen Sie dort Datei Empfangen Abb 54 Konfigurationsdaten vom LMS empfangen Ji LMS LMI Benutzersoftware Datei Ansicht Sensor Hilfe JEH Neu STRG N ffnen STRS Empfangen STRS E Bruckereinrichtung 1 lt Outdoor LMShinten LMi 2 C Outdoortuer1 LMi1 3 C Outdoor 020604BG LMi 4 Blumenkasten 010806 LM1 Beenden Die Benutzersoftware empf ngt die Konfiguration des LMS und zeigt das erste Teilfeld gt Bet tigen Sie di
62. eibung Kapitel 3 Auswertungskonzept Das Verkn pfen aller vorliegenden Signalinformation erfolgt in einer grafischen Ober fl che In der grafischen Oberfl che werden ber Drag and Drop die einzelnen Verkn pfungen erzeugt nur bei zus tzlichen Steuerungsaufgaben notwendig Die einzelnen Funktionsgruppen k nnen zur bersicht in Gruppen aufgeteilt werden einzelne Editierfenster B Dm Lg Reset E B GE Pan to S OK lt 200 401102 LMSC Dm HOA NotAus_a 4 2 LMS_A OK E Dam L Freieabe_Fahren Frei AUF ke a Frei AB LEE FreiOben p Die grafische Oberfl che dient gleichzeitig als Online Monitor Die jeweiligen aktuellen Signalzust nde sind farbig gekennzeichnet und zeigen den momentanen Signalzustand on off S mtliche Basisfunktionen f r das OS2000 Gesamtsystem sind f r die UE4470 bereits vorparametriert und als Dateien auf der CD ROM des OS2000 verf gbar Die erforderliche Parametrierung wird ber Datei Download mit Hilfe der EasySCT Standalone Konfigurations und Diagnosesoftware dauerhaft in der UE4470 gespeichert Weitergehende Konfigurationen sind f r das sichere Scannersystem OS2000 nicht notwendig Zus tzliche Steuerungsaufgaben wie die Integration eines Not Halt oder von T r kontakten sind mit der UE4470 m glich sie sind jedoch nicht prim rer Bestandteil des sicheren Scannersystems OS2000 siehe Betriebsanleitung der UE
63. eitung Technische Daten Kapitel 11 052000 Technische Daten 11 1 Kennlinien Laserscanner Abb 58 Detektionsreich weite in Abh ngigkeit von der 100 Remission 90 i 80 l Sicherheits Messtechnischer 70 i _ Bereich Bereich 60 z l 50 EN l L 40 r S f 3 30 520 l l 10 KH 0 l O 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 Reichweite m Typisches Neuger t mit sauberer Frontscheibe Typisches Neuger t mit Verschmutzung Warnsignal aktiv 11 2 Ansprechzeiten des Systems Hinweis gt Beachten Sie die Gesamtansprechzeit des sicheren Scannersystems OS2000 bei der Berechnung der Schutzfeldgr en Die Gesamtansprechzeit des OS2000 Gesamtsystems ist die Summe aus Ansprechzeit der UE4470 Ansprechzeit Laserscanner unabh ngig von der Anzahl angeschlossener Laserscanner T 0S2000 T UE4470 T Laserscanner Die Ansprechzeit der UE4470 ergibt sich aus der Programmlaufzeit von max 20 ms und der Diskrepanzauswertung 60 ms f r die Schaltausg nge der Laserscanner Die Ansprechzeit der UE4470 ist somit immer max 80 ms Die Ansprechzeit des Laserscanners wird durch die Scan Zeit abh ngig von der Winkel aufl sung und der eingestellten Mehrfachauswertung bestimmt T Laserscanner Scan Zeit je Winkelaufl sung x Mehrfachauswertung e Die Scan Zeit f r Winkelaufl sung 0 5 ist 26 6 m
64. en Abb 26 Darstellung des Prinzips einer Tor berwachung mit Kontur als Referenz Produktbeschreibung Betriebsanleitung 0S2000 Zugangsabsicherung vertikale Absicherung Das sichere Scannersystem 0OS2000 kann auch vertikal eingesetzt werden z B zur Absicherung eines Tores Im Vertikalbetrieb bei Zugangsabsicherung und Gefahrstellenabsicherung m ssen Sie die verwendeten Schutzfelder mit der Funktion Kontur als Referenz konfigurieren Justage berwachung bzw Manipulationsschutz Als Referenz kann z B der vorhandene Boden bzw Teilbereiche des Bodens verwendet werden Schutzfeld Konturen der ffnung Konturkorridor des Laserscanners 34 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 0S2000 Abb 27 Absicherung eines Schiebetores Kontur als Referenz 3 7 2 Mobile Applikationen Das sichere Scannersystem 0S2000 kann in mobilen Anwendungen eingesetzt werden Voraussetzung daf r ist dass externe Testziele an einem geeigneten Ort angebracht und detektiert werden k nnen Abb 28 Fahrerloses Trans portfahrzeug FTF zum Transport von Steinpaketen 8012446 TL60 2009 12 04 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 35 Kapitel 3 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung 0S2000 Abb 29 Anordnung der berwa
65. en das Schutz feld unterkriechen k nnen Wenn Sie die Schutzeinrichtung h her als 300 mm montieren m ssen Sie das Unterkriechen durch zus tzliche Ma nahmen verhindern So berechnen Sie den Zuschlag C gt Wenn Sie gen gend freie Fl che vor Ihrer Maschine oder Anlage zur Verf gung haben verwenden Sie als Zuschlag C den Wert 1200 mm gt Wenn Sie den Sicherheitsabstand so gering wie m glich halten wollen berechnen Sie C mit folgender Formel C 1200 mm 0 4 x Hp Dabei ist Hp die Anbringungsh he des Schutzfeldes Der Mindestzuschlag zur Vermeidung von bergreifen betr gt 850 mm Arml nge Zusammenfassend gibt es drei bliche Montageformen f r die Scan Ebene des LMS Die optimale Montageform h ngt von der jeweiligen Applikation ab Tab 7 gibt eine Hilfestellung bei der Auswahl 56 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Tab 7 Vor und Nachteile der Montageformen Hinweise 8012446 TL60 2009 12 04 Dimensionierung Kapitel 7 Einbaulage Vorteil Nachteil Laserscanner niedrig Hs lt 300 mm Keine Fremdeinfl sse durch Blendung kein Unterkrie Gro er Zuschlag C Neigung der Scan Ebene Neigung der Scan Ebene chen m glich niedrig Hp Hs Laserscanner hoch Geringer Schutzfeld Gefahr des Unterkriechens Hs gt 300 mm zuschlag C frontal und seitlich Neigung d
66. er Scan Ebene niedrig Hp Hs Laserscanner niedrig Geringer Schutzfeld Gefahr des Unterkriechens Hs lt 300 mm zuschlag C frontal evtl Fremdeinfluss durch Blendung m glich hoch Ho gt Hs Hp Detektionsh he Hs H he der Scannermontage 711 Station rer Vertikalbetrieb zur Zugangssicherung Die Zugangsabsicherung kann verwendet werden wenn sich der Zugang zu einer Anlage oder zu einer Maschine baulich definieren l sst Die Anlage oder Maschine darf keinen Zugang zu ungesicherten Bereichen haben Bei der Zugangsabsicherung erkennt der Laserscanner das Eindringen eines ganzen K rpers e Um die Schutzeinrichtung vor versehentlichem Verstellen oder Manipulation zu sch t zen m ssen Sie beim Laserscanner die Kontur der Umgebung als Referenz nutzen e F r die Zugangsabsicherung muss zwischen Schutzfeld und Gefahrbereich ein Sicher heitsabstand S eingehalten werden Dieser gew hrleistet dass die Gefahrstelle erst erreicht werden kann wenn der Gefahr bringende Zustand der Maschine vollst ndig beendet ist Der Sicherheitsabstand S gem EN 999 und EN 294 h ngt ab von e Greif bzw Ann herungsgeschwindigkeit e Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss durch Messung ermittelt werden e Ansprechzeit des 0S2000 e Zuschlag C gegen Durchgreifen So berechnen Sie den Sicherheitsabstand S gt Berechnen Sie S zun chst mi
67. er kappbr cke EEN 33 25 Absicherung eines Hydraulikaufzugs Gchllefkanten E 34 26 Darstellung des Prinzips einer Tor berwachung mit Kontur als Referenz 34 27 Absicherung eines Gchiebetores ku 35 28 Fahrerloses Transportfahrzeug FTF zum Transport von Steinpaketen n s 35 29 Anordnung der berwachungsfelder am FTF aneeasasenenannnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 36 30 Unterkriechen Hintertreten bersteigen verhindern 38 31 Befestigungssatz justierbar ENEE 39 32 berkopfmontage des LMS211 523 bzw LMS221 823 nennnn 39 33 Sonnenschutz f r LMS211 523 Beispiel 40 34 Wetterschutzhauben f r L MS 40 35 Beispiel mechanische Barriere im Nahbereich Draufsicht 41 36 Beispiel mechanische Barriere im Nahbereich Seitenansicht ssssesseessssessssen 41 37 Ausrichtung des LMS sowie Lage und Gr e des Testziels AE 42 38 Montageposition der UE4470 im Schaltschrank ssssssssssssessssssssrnnsrrrnnnrnrrnennnnnrnnenne 43 39 Unzul ssige Einbaulagen f r die UE4470 nen 44 40 Schutzaufkleber oben auf der UE4470 neerunannnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnn ran 45 41 Verkabelung LMS211 523 bzw MSL 46 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 95 Kapitel 13 96 Anha ng Betriebsanleitung Abb 42 Abb 43 Abb 44 Abb 45 Abb 46 Abb 47 Abb 48 Abb 49 Abb 50 Abb 51 Abb 52 Abb 53 Abb 54 Abb 55 Abb 56 Abb 57 Ab
68. erumfang des Scan Finders enthalten Kunststoffreiniger f r Frontscheibe antistatisch 5600006 Optiktuch zum Reinigen der Frontscheibe 4003353 Anschlussleitungen zum Selbstkonfektionieren 6025729 13 polig Leiterquerschnitt 0 56 mm AWG 20 im 100 m Ring nicht f r die Heizungsversorgung geeignet Blackout Film Abdeckung Testziele 1m x ca 0 4 m 4054456 12 3 1 Dokumentation Tab 20 Artikelnummern Artikel Artikelnummer Dokumentation Betriebsanleitung 0S2000 8012445 Betriebsanleitung UE4470 weitere Steuerungsaufgaben 8011218 Quickstart f r LMS Konfiguration in Deutsch und Englisch 8012408 Quickstart f r EasySCT Standalone Konfigurations und 8012409 Diagnosesoftware in Deutsch und Englisch Telegrammlisting LMS f r Messdatenverarbeitung 8007953 8012446 TL60 2009 12 04 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 89 Kapitel 13 Anha ng Betriebsanleitung 0S2000 Anhang 13 1 EG Konformit tserkl rung Laserscanner LMS Abb 66 EG Konformit ts erkl rung Laserscanner LMS SICK EG KONFORMIT TSERKL RUNG Ident Nr 9055675 0639 Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt SICK AG Nimburger Stra e 11 79276 Reute Deutschland erkl rt hiermit dass das Produkt LMS2 in bereinstimmung mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n ist einschlie lich aller zutreffenden nderungen
69. es Ausganges Out C Ausgangssignal wechselweise EIN oder AUS 62 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Abb 53 Dimensionierung der Felder 1C 2C Dimensionierung Kapitel 7 Um das korrekte Schaltspiel des Ausganges Out C zu erzeugen konfigurieren Sie die Felder 1C bzw 2C in den beiden Test Sequenzen mit unterschiedlichen Gr en F r Test sequenz 1 konfigurieren Sie das Feld 1C so dass es frei ist Testziel nicht detektiert Ausgang Out C EIN Zustand F r die Testsequenz 2 konfigurieren Sie das Feld 2C so dass es auf das Testziel trifft Ausgang Out C AUS Zustand Testziel Feld 1B D Gen Feld 1C LMS Testsequenz 1 OUT C EIN Testziel Feld 2A Feld 2C LMS Testsequenz 2 OUT C AUS Empfehlung Die Felder 2A und 2C k nnen in der Testsequenz 2 gleich gro sein kopieren Sie dazu die 8012446 TL60 2009 12 04 Feldform bei der Konfiguration SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 63 Kapitel 8 Inbetriebnahme Betriebsanleitung 0S2000 Inbetriebnahme A Keine Inbetriebnahme ohne Pr fung durch eine bef higte Person Bevor Sie eine durch das OS2000 gesch tzte Anlage erstmals in Betrieb nehmen muss ACHTUNG diese durch eine bef higte Person berpr ft und freigegeben werden Beachten Sie hierzu die Hinweise in Kapitel 2 Zur Sicherheit a
70. et bzw teilweise Besch digungen aufweist erneuern Sie den Blackout Film auf dem Testziel Verwenden Sie ausschlie lich den Blackout Film als Testzieloberfl che Der Blackout Film steht als Ersatzteil zur Verf gung siehe Abschnitt 12 3 Zubeh r Ersatzteile auf Seite 88 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 67 Kapitel 9 68 Pflege A ACHTUNG A ACHTUNG Hinweis Hinweis Hinweis Pflege Betriebsanleitung 0S2000 F hren Sie keine Reparaturen an den Ger ten durch Die 0S2000 Komponenten enthalten keine Teile die von Ihnen repariert werden k nnen Laserscanner nicht ffnen Der Laserscanner darf nicht ge ffnet werden Mit dem ffnen des Ger tes erlischt die Gew hrleistung des Herstellers 9 1 Frontscheibe reinigen Anlage spannungsfrei schalten W hrend Sie die Frontscheibe tauschen k nnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten Schalten Sie grunds tzlich bei allen Arbeiten an Maschine und Laserscanner die Maschine spannungsfrei Das 0S2000 arbeitet weitgehend wartungsfrei Die Frontscheibe des Laserscanners sollte jedoch regelm ig und bei Verschmutzung gereinigt werden gt Verwenden Sie keine aggressiven Reinigungsmittel gt Verwenden Sie keine abriebf rdernden Reinigungsmittel Durch statische Aufladung bleiben Staubteilchen an der Frontscheibe h ngen Sie min dern diesen Effekt wenn Sie zur Reinigung den antistatischen Kunstst
71. etriebsanleitung 0S2000 8012446 TL60 2009 12 04 Inhalt Inhalt 1 Zu diesem Dokument uuunsunsennnenunnnnnnnunnnnnnnnnnennunnnnnnnunnennnnnannernunnnnnnnannernnnnnernannnnnnn nenn 6 1 1 Eunkti n dieses Doku ee lien Horn 6 1 2 le 140 0 0 SMPESPCRERSPELTE TIEREN s Ze deeg edel de eege LEE gaere el Eege a 6 1 3 Get ngS ereiC n PEFRFFREREIFEFFERFEFEUREFHCHRIFETFFRRRLPOTERFEFRERERTEUFTENCHRELFELFEERRRESDELVEFRERFEHELURFTESFEE 6 1 4 eltren FREREESHEFBFEEFEFEHERILTEETEN 6 1 5 Verwendete Abkt rzungen EE 7 1 6 Verwendete Symbole s3 ar Ei re Darin 7 Zur Sicherheit ins cuisine han kan on dan an E E nun 9 2 1 Bef higte Pers nen 0 ssnsn elemente 9 2 2 Verwendungsbereiche des Ger tes AAA 9 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung 10 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen ssssssserssssesrsreseee 10 2 5 Umweltgerechtes Verhaltens uk 11 2 6 Geltende Richtlinien und Nommen EE 12 Produktbeschreibun s u0 Eeer eENeeE 13 3 1 Besondere Eigenschaften nase aischtonl Eed 13 3 2 ellene e Nte E 14 3 2 1 Laserscannen ae a a aele a d o eenaa ee ea aaa dea ada es 14 3 2 2 Flexible Sicherheits Steuerung UEAA IO 14 3 3 Wirkungsweise ame nr nern 15 3 3 1 Zusammenwirken der Gvstemkomponerten 15 3 4 Funktionsprinzip der Laserscamner nenene 16 3 4 1 Detekti nsreichWelte 32a eet gd in Ee 17 3 4 2 Breiwer EN E 18 3 4 3 Winkelaufl s ngssssts2eeas een 18 3 4 4 Schutz und Test
72. felder cin isses 19 3 4 5 Kontur als Referenz 20 3 5 Funktionsweise der flexiblen Sicherheits Steuerung UE AA IO 21 3 5 1 UEA470 Funktionsbl cke EE 21 3 5 2 Ger teaufbau der UEAA OD 24 3 5 3 Anzeigeelemente UEAA UO 25 3 6 Funktionsprinzip des OG 2000 27 3 6 1 Positionierung der Testziele Au 28 3 6 2 Testzyklus bei Testzielen an der Grenze des Schutzfeldes 28 3 6 3 Testzyklus f r abgesetzte Teetziele neer nere rrer erre eree 30 3 6 4 Testzyklus n nasn as anahansinkimansnish aadA 31 3 6 5 Aufbau mit mehreren Laserscannern s s ssssesssssessrsesssrrerrerrnrrnnnrsnnens 33 3 7 Einsatzbereiche des OG 2000 33 3 7 1 Station re Applikationen nn 33 3 7 2 Mobile Applikationen EE 35 3 7 3 Messtechnische Applikationen E 36 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 3 Inhalt Betriebsanleitung 0S2000 kl 37 4 1 Montage der Laserscanner AEN 38 4 1 1 Schnitte zur MONta ges arere iit ensei Tarsis sde Taeka Ri sianed ea haha 39 4 1 2 Ma nahmen im Nahbereich des Laserscanners s src 41 4 2 Montage und Handhabung der Testziele und Ausrichtung der L sersGapnner aiiin aiaa avaan aaa eA naaa S a aS 42 4 2 1 Positionierung der Testziele und Ausrichtung der LaserscanNNe irise irena a A na na Epa sier ge 42 4 3 Montage der flexiblen Sicherheits Steuerung UEAA ZO En 43 4 4 Klebeschild Hinweise zur t glichen Pr fung 45 Elektroinstallation uuunsr000n000nnnennnnna
73. geschalteten Schutzelemente dienen der Funkenl schung Sorgen Sie f r eine ausreichende Funkenl schung an den Relaiskontakten Ber cksichti gen Sie dass Funkenl schglieder die Ansprechzeit verl ngern k nnen TO IN9 IN10 OUT1 OUTO Gys Binden Sie die Abschaltpfade so in der Maschinensteuerung ein dass bei ge ffnetem Ausgangskreis der Gefahr bringende Zustand aufgehoben wird Bei den Kategorien 3 und 4 gem EN ISO 13849 1 muss die Einbindung zweikanalig x y Pfade erfolgen Beachten Sie den maximalen Schaltstrom bei der Belastung der Ausg nge siehe Tab 17 auf Seite 79 Die flexible Sicherheits Steuerung und der Elektronikteil des Laserscanners m ssen von derselben Stromversorgung versorgt werden Die Signale der Laserscanner werden jeweils 4 polig angeschaltet die Stromversorgung der LMS Elektronik kann in der gleichen Zuleitung gef hrt werden Sofern ein gemeinsames Netzteil f r Elektronik und Heizung verwendet wird muss das Netzteil den Anforderungen des Laserscanners bzw der flexiblen Sicherheits Steuerung entsprechen Wird die Heizung des Laserscanners von einem separaten Netzteil versorgt dann muss eine separate Leitung verwendet werden Verwenden Sie bei gr eren Leitungsl ngen aufgrund des Spannungsabfalls ca 5 A Strombedarf f r die Heizung eine separate Leitung f r die Heizungsversorgung SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 5
74. h an den Ausg ngen Out5 und Out6 angezeigt 7 Segment Anzeige Die 7 Segment Anzeige der UE4470 ist f r den Betrieb des 0S2000 nicht relevant Sie zeigt dauerhaft Anzeige Bedeutung no devicenet Status in Bussystemen f r das OS2000 nicht relevant old 7 Das Verriegeln der Konfiguration ist eine Funktion der EasySCT Standalone Konfigurations und Diagnosesoftware zum Schutz vor unbefugten Konfigurations nderungen Weitere Informationen zum Verriegeln der Konfiguration entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung der UE4470 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 65 Kapitel 8 66 Empfehlung Hinweis A ACHTUNG Inbetriebnahme Betriebsanleitung 0S2000 8 2 Inbetriebnahme der Laserscanner Die Laserscanner laufen automatisch nach Einschalten der mit der UE4470 gemeinsamen Stromversorgung an Die Einschaltdauer h ngt vom Umfang der Konfigurationsdaten ab und kann bis zu 20 Sekunden dauern So pr fen Sie die Funktion der Laserscanner gt Pr fen Sie die Schutzfelder entlang der u eren Grenzen auf Detektion schwarzer Pr fk rper mit 10 Remission und 70 mm Durchmesser Die OSSDs des UE4470 m ssen bei jeder Schutzfeldverletzung in den AUS Zustand gehen und die Wiederanlaufsperre muss aktiv sein gt Pr fen Sie die Testfunktion indem Sie ein externes Testziel entfernen gt Das System muss bei fehlendem Testziel sp testens nach
75. hanische Schutzma nahmen die ein Untergreifen bergreifen und Ja Nein Umgreifen verhindern angebracht und gegen Manipulation gesichert 7 Ist die maximale Stoppzeit bzw Nachlaufzeit der Maschine nachgemessen und an der Ja Nein Maschine und oder in den Maschinenunterlagen angegeben und dokumentiert 8 Wird der erforderliche Sicherheitsabstand der BWS zur n chstliegenden Gefahrstelle Ja Nein eingehalten 9 Sind die BWS Ger te ordnungsgem befestigt und nach erfolgter Justage gegen Verschieben Ja Nein gesichert 10 Sind die erforderlichen Schutzma nahmen gegen elektrischen Schlag wirksam Schutzklasse Ja Nein 11 Ist das Befehlsger t zum R cksetzen der Schutzeinrichtung BWS bzw zum Wiederanlaufen der Ja Nein Maschine vorhanden und vorschriftsm ig angebracht 12 Sind die Ausg nge der BWS OSSD entsprechend der erforderlichen Kategorie gem Ja Nein EN 954 1 eingebunden und entspricht die Einbindung den Schaltpl nen 13 Ist die Schutzfunktion gem den Pr fhinweisen dieser Dokumentation berpr ft Ja Nein 14 Sind bei jeder Einstellung des Betriebsartenwahlschalters die angegebenen Schutzfunktionen Ja Nein wirksam 15 Werden die von der BWS angesteuerten Schaltelemente z B Sch tze Ventile berwacht Ja Nein 16 Ist die BWS w hrend des gesamten Gefahr bringenden Zustandes wirksam Ja Nein 17 Wird bei Aus bzw Abschalten der BWS sowie beim Umschalten der Betriebsarten oder beim Ja Nein Umschalten auf ei
76. heits Steuerung m glich e Statusanzeige durch Leuchtmelder und 7 Segment Anzeige an der flexiblen Sicherheits Steuerung e Automatische Testung des Systems mit vorgegebenem Zeitintervall e Konfigurierung ber PC oder Notebook mit SICK Benutzersoftware e Konfigurationsspeicher in den Laserscannern und in der flexiblen Sicherheits Steuerung SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 13 Kapitel 3 Abb 1 LMS211 S23 mit 100 Scan Winkel Abb 2 LMS221 S23 mit 180 Scan Winkel Hinweis Abb 3 Flexible Sicherheits Steuerung UE4470 Produktbeschreibung Betriebsanleitung 052000 3 2 _Systemkomponenten Das sichere Scannersystem OS2000 besteht aus einer flexiblen Sicherheits Steuerung UE4470 und bis zu drei Laserscannern LMS 3 2 1 Laserscanner Je nach Applikationsanforderung sind 2 verschiedene Geh usevarianten verf gbar e LMS211 S23 mit 100 Scan Winkel IP 67 mit Innenheizung und beheizter Front scheibe schnelles Abtauen vor Inbetriebnahme Verschmutzungsmessung der Front scheibe ber Reflexionsprinzip e LMS221 5S23 mit 180 Scan Winkel IP 67 mit Innenheizung Verschmutzungsmessung ber Sender Empf nger Prinzip Staubschutz tubus Reflexionsfolie f r Verschmutzungsmessung Um rauen Umgebungsbedingungen standzuhalten ist spezielles Zubeh r z B Wetter schutzhauben verf gbar siehe Abschnitt 12 3 Zubeh r Ersatzteile auf Seite 88 3 2
77. heitsabstand Die Montage der Laserscanner mit dem richtigen Sicherheitsabstand zum Gefahrbereich ist eine Voraussetzung f r die sichere Schutzwirkung des 0OS2000 gt Vermeiden Sie das Auftreten starker elektrischer Felder Diese k nnen z B durch in unmittelbarer N he befindliche Schwei kabel Induktionsleitungen aber auch durch r umlich nah betriebene Mobiltelefone hervorgerufen werden gt Achten Sie darauf dass keine Hindernisse im zu berwachenden Bereich das Sichtfeld des Laserscanners st ren oder Schlagschatten verursachen k nnen Solche Schatten bereiche k nnen vom Laserscanner nicht berwacht werden Sind unvermeidbare Schattenbereiche vorhanden pr fen Sie ob dadurch ein Risiko gegeben ist Treffen Sie eventuell zus tzliche Schutzma nahmen gt Halten Sie den zu berwachenden Bereich frei von Rauch Nebel Dampf sowie anderen Luftverunreinigungen Ansonsten kann die Funktion des Laserscanners beeintr chtigt werden und es kann zu Fehlabschaltungen kommen gt Vermeiden Sie stark reflektierende Gegenst nde in der Scan Ebene des OS2000 Bei spiele Retroreflektoren k nnen das Messergebnis des Laserscanners beeinflussen Spiegelnde Gegenst nde k nnen einen Teil der zu berwachenden Fl che ausblenden gt Montieren Sie den Laserscanner so dass er nicht durch einfallende Sonnenstrahlen geblendet werden kann Ordnen Sie Stroboskop und Fluoreszenzlampen nicht direkt auf der Scan Ebene an da diese den Laserscan
78. heitsbezogener und st rungsfreier Betrieb des Systems gew hrleistet Alternativ kann auch ein ortsfester Maschinen Anlagenteil als Testziel verwendet werden 70 mm Durchmesser bzw Breite bei rechteckiger Form Die Testziele m ssen einen Objektdurchmesser von 70 mm haben sie repr sentieren ein menschliches Bein gem Norm Die Testziele m ssen mit dem mitgelieferten Blackout Film abgedeckt werden Dies dient dem Nachweis der Schwarzerkennung 4 2 1 Positionierung der Testziele und Ausrichtung der Laserscanner Das Testziel muss mindestens so weit vom LMS entfernt sein wie der entfernteste Punkt des Schutzfeldes Es gibt zwei M glichkeiten der Positionierung e Testziel an der Grenze des Schutzfeldes 100 mm bis max 300 mm Entfernung zur Schutzfeldgrenze e Testziel aufgrund baulicher Verh ltnisse vom Schutzfeld abgesetzt Entfernung zum Schutzfeld gr er als 300 mm Min 200 mm max 300 mm berwachen Sie f r abgesetzte Testziele zus tzlich zur Position auch die Strecke zum Testziel Abgesetzte Testziele die aus baulichen Gr nden nicht an der Schutzfeldgrenze platziert werden k nnen m ssen in ihrer Position berwacht werden Die Strecke vom LMS bis zum Testziel darf nicht durch andere Objekte verdeckt sein siehe Abschnitt 7 2 2 Dimensionierung f r abgesetzte Testziele auf Seite 62 gt Verwenden Sie hierf r die entsprechenden mitgelieferten Konfigurationsdateien f r die fle
79. heitsvorschriften entsprechend den f r die Maschine g ltigen Richtlinien Normen zugrunde gelegt Sind die angewendeten Richtlinien und Normen in der Konformit tserkl rung aufgelistet Entspricht die Schutzeinrichtung dem geforderten PL SILCL und PFHd gem EN ISO 13 849 1 EN 62 061 und dem Typ gem EN 61496 1 Ist der Zugang Zugriff zum Gefahrbereich zur Gefahrstelle nur durch das Schutzfeld der BWS m glich Sind Ma nahmen getroffen worden die bei Gefahrbereichs Gefahrstellenabsicherung einen ungesch tzten Aufenthalt im Gefahrbereich verhindern mechanischer Hintertretschutz oder berwachen und sind diese gegen Entfernen gesichert Sind zus tzlich mechanische Schutzma nahmen die ein Untergreifen bergreifen und Umgreifen verhindern angebracht und gegen Manipulation gesichert Ist die maximale Stoppzeit bzw Nachlaufzeit der Maschine nachgemessen und an der Maschine und oder in den Maschinenunterlagen angegeben und dokumentiert Wird der erforderliche Sicherheitsabstand der BWS zur n chstliegenden Gefahrstelle eingehalten Sind die BWS Ger te ordnungsgem befestigt und nach erfolgter Justage gegen Verschieben gesichert Sind die erforderlichen Schutzma nahmen gegen elektrischen Schlag wirksam Schutzklasse Istdas Befehlsger t zum R cksetzen der Schutzeinrichtung BWS bzw zum Wiederanlaufen der Maschine vorhanden und vorschriftsm ig angebracht Sind die Ausg nge der BWS OSSD AS Interface Safe
80. hen und die Gefahr bringende Bewegung muss sofort zum Stillstand kommen Wiederholen Sie diese berpr fung an unterschiedlichen Stellen des Gefahrbereichs sowie an allen Scannern Sollte sich hierbei eine Abweichung der Funktion feststellen lassen so ist die Maschine Anlage sofort stillzusetzen und durch eine bef higte Person zu berpr fen gt F r station re Anwendung ist zu berpr fen ob die ggf auf dem Boden gekennzeich neten Gefahrbereiche den im Laserscanner abgelegten Schutzfeldformen entsprechen und eventuelle L cken durch zus tzliche Schutzma nahmen abgesichert sind gt F r mobile Anwendung ist zu pr fen ob ein sich bewegendes Fahrzeug anh lt mit den im Laserscanner eingestellten und am Fahrzeug auf dem Hinweisschild oder im Konfi gurationsprotokoll dargestellten Schutzfeldgrenzen tats chlich anh lt Sollte sich hier bei eine Abweichung ergeben so ist die Maschine Anlage das Fahrzeug sofort stillzu setzen und durch eine bef higte Person zu berpr fen 8 3 2 T gliche Pr fung der externen Testziele Die Testziele sind elementarer Bestandteil des System und m ssen t glich gepr ft wer den da sie u U rauen Umgebungsbedingungen ausgesetzt sind Folgende Kriterien m ssen gepr ft werden e Pr fen Sie die korrekte Position und den festen Sitz des Testzielk rpers e Pr fen Sie die einwandfreie Oberfl chenbeschaffenheit des Blackout Films Sofern der Blackout Film nicht mehr ganzfl chig einwandfrei haft
81. im Betrieb Tab 10 Bedeutung der 7 Segment Anzeige an der UE4470 im Betrieb 8012446 TL60 2009 12 04 Inbetriebnahme Kapitel 8 81 2 Statusanzeigen der UE4470 im Betrieb Leuchtmelder f r Ein und Ausg nge Wenn Sie eine Konfiguration in die UE4470 geladen haben dann startet diese nach dem Einschaltzyklus automatisch Verifizieren und Verriegeln der Konfiguration LOCK vorausgesetzt siehe Begleitdokument UE4470 Quickstart Die Leuchtmelder f r Ein und Ausg nge zeigen den Zustand der Ein Ausg nge an Folgende Leuchtmelderschemata werden bei Verwendung von einem Laserscanner mit zwei Schutzfeldern A und B angezeigt Anzeige Bedeutung Gelb Signalpegel am Schaltausgang A des LMS 1 Ind O wechselweise mit dem Signalpegel am Schaltausgang B alle 4 s bei korrekter Laserscanner Funktion O Signalpegel am Schaltausgang B des LMS 1 In1 e wechselweise mit dem Signalpegel am Schaltausgang A Gelb alle 4 s bei korrekter Laserscanner Funktion O En Out4 Umschaltsignal f r die Felds tze wechselweise alle 4 s Gelb Ing O Eingang R cksetztaste an bei Bet tigen des Tasters OutO Gr n OSSD1 und OSSD2 an nach Bet tigen der R cksetztaste Gout Gr n korrekte System Funktion vorausgesetzt Bei Verwendung mehrerer Laserscanner werden deren Schaltsignale in gleicher Weise an den Eing ngen In3 bis In8 angezeigt Das Ausgangssignal zur Feldsatzumschaltung wird zus tzlic
82. ine Potenzialdifferenz zwischen den O V Anschl ssen der Lasten und denen der zugeh rigen Schutzeinrich tung m glich ist Sicherheitsausgang 1 Sicherheitsausgang 1 Sicherheitsausgang 2 0SSD1 0SSD1 l L EC i zi SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 8012446 TL60 2009 12 04 Aktualisierung Technische Daten Sicherheitstechnische Kenngr en gem EN ISO 13849 EN 62061 IEC 61508 0S2000 Gesamtsystem Allgemeine Systemdaten SIL Anspruchsgrenze SILCL2 EN 62 061 Kategorie Kategorie 2 EN ISO 13 849 1 Testrate 16 1 s EN ISO 13849 Maximale Anforderungsrate 10 t min EN ISO 13849 Performance Level PL d EN ISO 13849 1 Optische Leistungsmerkmale beachten PFHd mittlere Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde 261x10 Tm Gebrauchsdauer 20 Jahre EN ISO 13 849 Flexible Sicherheits Steuerung UE4470 Allgemeine Systemdaten Sicherheits Integrit tslevel SIL3 IEC 61508 SIL Anspruchsgrenze SILCL3 EN 62 061 Kategorie Kategorie 4 EN ISO 13 849 1 Performance Level PL e EN ISO 13 849 1 PFHd mittlere Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde 0 42x10 Tm Gebrauchsdauer 20 Jahre EN ISO 13849
83. ird ein Korridor f r einen bestimmten Winkelbereich definiert in dem sich das Objekt befinden muss Konturkorridor Umgebungskontur Sc d Wenn der Laserscanner die Reflexion des Referenzobjektes innerhalb des eingestellten Korridors detektiert dann bleiben die Schaltausg nge eingeschaltet freies ber wachungsfeld vorausgesetzt Wird das Objekt nicht mehr detektiert weil es entfernt oder der Laserscanner verdreht wurde schalten die Schaltausg nge ab Bei Personenschutzsystemen muss diese Funktion bei vertikalem Betrieb zur ber wachung der korrekten Position des Laserscanners verwendet werden Justage ber wachung und Manipulationsschutz Schutzfeld Kontur als Referenz 20 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Abb 12 Applikations spezifische Funktionsbl cke 8012446 TL60 2009 12 04 Produktbeschreibung Kapitel 3 3 5 Funktionsweise der flexiblen Sicherheits Steuerung UE4470 Als Systemsteuerung dient die flexible Sicherheits Steuerung UE4470 die sowohl als Standalone Steuerung als auch als Steuerung in sicheren DeviceNet Bussystemen einge setzt werden kann Die Steuerung arbeitet sicherheitsbezogen und ist f r IEC 61508 SIL3 bzw Kategorie 4 gem EN 954 1 zertifiziert 3 5 1 UE4470 Funktionsbl cke Das Funktionsprinzip der flexiblen Sicherheits Steuerung basiert auf app
84. kstijusies persona kas p rst v zem k min to ra ot ju ar o deklar ka izstr d jums atbilst zem k min tajai m EK direkt vai m ieskaitot visus atbilsto os groz jumus un ka izstr d jumam ir piem roti attiec gie standarti un vai tehnisk s specifik cijas EG verklaring van overeenstemming nl Ondergetekende vertegenwoordiger van de volgende fabrikant verklaart hiermee dat het product voldoet aan de bepalingen van de volgende EG richtlijn en inclusief alle van toepassing zijnde wijzigingen en dat de overeenkomstige normen en of technische specificaties zijn toegepast EF samsvarserkl ring no Undertegnede som representerer nedennevnte produsent erkl rer herved at produktet er i samsvar med bestemmelsene i f lgende EU direktiv er inkludert alle relevante endringer og at relevante normer og eller tekniske spesifikasjoner er blitt anvendt Deklaracja zgodno ci WE pi Ni ej podpisany reprezentuj cy nast puj cego producenta niniejszym o wiadcza Ze wyr b jest zgodny z postanowieniami nast puj cych dyrektyw WE wraz z odno nymi poprawkami oraz e zastosowano odpowiednie normy i lub specyfikacje techniczne Deciara o CE de conformidade pt O abaixo assinado que representa o seguinte fabricante declara deste modo que o produto est em conformidade com as disposi es da s seguinte s directiva s CE incluindo todas as altera es aplic veis e que foram aplicadas as respectivas normas e
85. likations spezifischen bzw logischen Funktionsbl cken Alle Funktionsbl cke arbeiten sicherheits bezogen Applikationsspezifische Funktionsbl cke Beispielsweise k nnen folgende applikationsspezifische Funktionsbl cke eingesetzt werden e Zweihandsteuerung e AOPD e Not Halt e Zur cksetzen e Wiederanlauf e EDM e Betriebsartenwahlschalter Le 00 UE4470 22EE690 Yer 02 xx Page 1 297mm x 211mm Eile Edit Men Function Page astes xef Aaaale Page 1 SEI ef e TE S i 9 P eH g Applikations T ji 7 7 a mp spezifische d H A H Funktionsbl cke EXOR EDGE DT ROUTE CH FunctionBlock LS Input 5 Output _ Clock Generator _ Multi Operator _ Event Counter Up and Down Event Counter Down _ Event Counter Up CJ Parallel Muting Sequential Muting 4 Cross Muting I Cl User Mode Switch USED MAX 18 128 ExecutionTime 1102 micro sec Die applikationsspezifischen Funktionsbl cke decken die blichen sicherheitsbezogenen Komponenten und Funktionen ab Je nach Verwendung der einzelnen Funktionsbl cke werden z B f r zweikanalige Not Halt Befehlsger te automatisch Testpulse auf den Leitungen erzeugt um den Anforderungen gerecht zu werden F r die Konformit tsvermutung nur noch bis 29 11 2009 g ltig Danach darf nur noch der Nachfolger EN ISO 13849 1 2006 angewendet werden SICK AG e Industrial Safety S
86. ne andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt 18 Ist das Hinweisschild zur t glichen Pr fung f r den Bediener gut sichtbar angebracht Ja Nein Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelm ige Pr fung durch eine bef higte Person 19 F r die Konformit tsvermutung nur noch bis 29 11 2009 g ltig Danach darf nur noch der Nachfolger EN ISO 13849 1 2006 angewendet werden 92 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 AOPDDR Aufl sung OSSD Remission Schutzfeld Sch tzkontrolle EDM Wiederanlaufsperre 8012446 TL60 2009 12 04 Anhang Kapitel 13 13 4 Glossar Active opto electronic protective device responsive to diffuse reflection aktive opto elektronische diffuse Reflexion nutzende Schutzeinrichtung siehe auch IEC EN 61496 3 Die minimale Gr e eines Objektes die von der Schutzeinrichtung erfasst wird Der OSSD Ausgang ist der Schaltausgang der UE4470 Dieser ist auf Halbleiterbasis reali siert und wird periodisch auf einwandfreie Funktion getestet Die UE4470 verf gt ber zwei parallel arbeitende OSSD Ausg nge die aus Sicherheitsgr nden zweikanalig ausgewertet werden m ssen Reflexion von Leuchtdichten Ma der Remission ist der Remissionsgrad definiert als das Verh ltnis der in Messrichtung reflektierten Leuchtdichte einer Oberfl che und der Le
87. ner unter bestimmten Umst nden beeinflussen k nnen gt Kennzeichnen Sie das Schutzfeld am Boden falls dies f r die Anwendung angemessen erscheint Im Anschluss an die Montage sind folgende Schritte notwendig e Herstellen der elektrischen Anschl sse an Laserscanner und flexiblen Sicherheits Steuerung e Konfiguration der Laserscanner siehe Begleitdokument LMS Quickstart Art Nr 8012408 e Parametrierung der UE4470 Download einer vorbereiteten Datei siehe Begleitdokument UE4470 Quickstart Art Nr 8012409 e Inbetriebnahme und Pr fen der Installation siehe Kapitel 8 Inbetriebnahme auf Seite 64 e Pr fen der Funktion und der sicheren Abschaltung Abschnitt 8 3 Pr fhinweise auf Seite 66 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 37 Kapitel 4 A ACHTUNG Abb 30 Unterkriechen Hintertreten Ubersteigen verhindern Hinweis Montage Betriebsanleitung 0S2000 4 1 Montage der Laserscanner Beachten Sie bei der Montage der Laserscanner besonders gt Montieren Sie das OS2000 so dass es vor Schmutz und Besch digung gesch tzt ist gt Achten Sie darauf dass das Sichtfeld der gesamten Frontscheibe nicht eingeschr nkt wird gt Montieren Sie das 0S2000 immer so dass Sie den Anschlussstecker aufstecken und abziehen k nnen gt Vermeiden Sie eine berm ige Schock und Vibrationsbeanspruchung des Laser scanners gt Verhindern Sie bei stark vi
88. ners Die reduzierte Empfindlichkeit im Nahbereich des Laserscanners dient als Nebelkorrektur und verhindert Eigenblendung innerhalb des Ger tegeh uses Verhindern Sie das Hintertreten des Schutzfeldes In Applikationen bei denen das Schutzfeld im Wiederanlaufmoment hintertreten werden kann bzw eine Ann herung au erhalb des Schutzfeldes an den Gefahrbereich m glich ist z B r ckseitige Ann herung sind erg nzende Ma nahmen vorzusehen Erg nzende Ma nahmen k nnen sein e Fest verriegelte mechanische Barrieren als Abweiser in Scan Richtung e Fest verriegelte mechanische Barrieren als Eindringsperre im R ckraum e Alternative berwachungseinrichtungen Lichtvorh nge Lichtschranken etc Schutzfeld Mechanische Barriere 2lm Schutzfeld SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 41 Kapitel 4 Hinweis A ACHTUNG Abb 37 Ausrichtung des LMS sowie Lage und Gr e des Testziels 42 A ACHTUNG Montage Betriebsanleitung 0S2000 4 2 Montage und Handhabung der Testziele und Ausrichtung der Laserscanner Die Testziele sind elementarer Bestandteil des Systems Prinzipiell k nnen je LMS 2 Testziele verwendet werden bei z B beengten Platzverh ltnissen in der Applikation ist jedoch 1 Testziel ausreichend Nur durch die korrekte Positionierung der Ziele und einwandfreier Detektion durch die Laserscanner ist ein sicher
89. nnnennnnnunnnnnnnnnunnnrnnnnunnnrnnnnnnnnnrnannnnnnnrnannnnnnnrnannnn 46 5 1 EE EE 46 5 1 1 VErKabEl TEE 46 5 2 Flexible Sicherheits Steuerung UEAA7O ENEE 48 5 3 Schaltungsbeispieln a nn sde gie d en ed edd enden dan Seege 51 Konfiguration uss a0 00sanannn nnn non nn nenne aa daanan nn nennen EENS EENS Hanne denen 53 6 1 Konfiguration des Laserscanners ENEE 53 6 1 1 Konfiguration vorbereiten ENEE 53 6 1 2 Konfiguration durchtf bren E 53 6 2 Konfiguration der flexiblen Sicherheits Steuerung UEAA IO 54 6 2 1 Konfiguration vorbereten EEN 54 6 2 2 Konfiguration durchtf bren E 54 Dimensionierung uunssssnunannnennnnnnunnnnnnnnnunnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnrnannnnnnnrnannnnnnnrnennnnnnnrnannnn 55 7 1 Dimensionierung der Gchutztelder kA 55 7 1 4 Station rer Vertikalbetrieb zur Zugangssicherung en 57 7 1 2 Mobile Applikati nE Niasi EE 58 7 1 3 Sch tzfeldl ngea 2 2 3 Add Ed 58 7 1 4 Sieten le e EE 60 7 1 5 H he der Scan Ebene bei mobiler Anwendung sssssssssseseerseseens 61 7 2 Dimensionierung der Testfelder ANA 62 7 2 1 Dimensionierung f r Testziele an der Schutzfeldgrenze 62 17 2 2 Dimensionierung f r abgesetzte Testziele AAA 62 Inbetriebnahme u uuuusunnnennnnnnnnnennnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnrnnnnunnnrnannnnnnnrnannnnnnnrnannnnnnnrnannnn 64 81 Inbetriebnahme der UEAA OU 64 8 1 1 Einschaltsequenz der flexiblen Sicherheits Steuerung eu 64 8 1 2 Statusanzeigen der UE44
90. nnnnnnnnsnnnnnnennnnen na 14 2 LMS221 523 mit 180 Gcan Winkel 14 3 Flexible Sicherheits Steuerung UE44 IO 14 4 Wirkungsweise des sicheren ScannersystemS EEN 15 5 Funktionsprinzip Lichtlaufzeitmessung des Laserscanners esssssessereersrsssrresrne 16 6 Funktionsprinzip Scan Winkel des Laserscanners E 16 7 Detektionsreichweite in Abh ngigkeit von der Rem ISSIOn ss ssesssseseeresseerrsreserse 17 8 Abstand und Durchmesser der Lichtflecke im Verh ltnis zur Reichweite 18 9 Online Monitor der Konfigurationssoftware mit Darstellung der Felder 19 10 Schutzfeld mit Kontur als Referenz un 20 11 Absicherung eines Schiebetores mit der Funktion Kontur als Referen z 20 12 Applikationsspezifische Funktionsbl cke EEN 21 13 Logische F nktionsbl cke s nee een 22 14 Verkn pfte Funktionsbl cke in einer OS2000 Konfiguration sssssseesesseeesresrees 23 15 Ger teaufbau der UEAA IO 24 16 Anzeigeelemente der UEAA ZO 25 17 Schutzfeld und T amp stfeld u a een d ieena ani inSain 27 18 Testzyklus bei Testzielen an der Grenze des Gchutzieldes ek 28 19 Testzyklus bei Testzielen an der Grenze des Gchutzieldes ek 29 20 Testsequenz 1 f r abgesetzte Teestziele EEN 30 21 Testsequenz 2 f r abgesetzte Testziele AAA 31 22 Testzyklus und Testantworten fehlerfreier Betrieb 32 23 Keine korrekte Testantwort an LMS Out A OSSDs der UE4470 Cl Ee EEN 32 24 Absicherung ein
91. nosesoftware 10 4 1 Diagnose ber LED Anzeigen Die LED Anzeigen f r die Ein und Ausg nge der UE4470 geben Aufschluss ber das Signalverhalten der externen Komponenten Laserscanner R cksetztaste sowie der Ausgangssignale der UE AA 0 acon de Eing nge E el Oo ie C Oef ewei U 0s Os 07 0o Oe 04 De Ih Is 0s 07 Leuchtmelder f r die Ausg nge Bei korrekter Funktion des Systems werden nachfolgende Zust nde angezeigt bei Verwendung von 1 Laserscanner mit zwei Schutzfeldern A B SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 71 Kapitel 10 Diagnose Betriebsanleitung 0S2000 Tab 11 LED Anzeigen und LED Anzeige Zuordnung Verhalten Zuordnung an der flexiblen Sicherheits Steuerun Signalpegel der Schalt gt j UEAA70 S Ino Ini d s Wechselweise on off 4 s bei korrekter Scannerfunktion Laserscanners Ing Eingang R cksetztaste On bei Bet tigen des Tasters i On bei Wiederanlaufsperre Eingang Sch tzkontrolle Ge In10 EDM Off im Betrieb nach Bet tigen der R cksetztaste On nach Bet tigen der OutO Out1 OSSD1 und OSSD2 R cksetztaste bei korrekter Systemfunktion Out4 Umschaltsignal der Felds tze Wechselweise on off 4 s Bei Verwendung mehrerer Laserscanner und oder Verwendung der Ausg nge C werden die jeweiligen Schaltsignale in gleicher Weise an den Eing ngen In3 bis In8 angezeigt Das Ausgangssignal zur Feldsat
92. offreiniger SICK Art Nr 5600006 und das SICK Optiktuch Art Nr 4003353 verwenden siehe Abschnitt 12 3 Zubeh r Ersatzteile auf Seite 88 So reinigen Sie die Frontscheibe gt Entstauben Sie die Frontscheibe mit einem sauberen und weichen Pinsel gt Wischen Sie die Frontscheibe dann mit einem sauberen feuchten Tuch ab Wenn die Frontscheibe zerkratzt oder besch digt ist muss das Ger t ausgetauscht werden Setzen Sie sich bitte dann mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung 9 2 _Trockenmittelpatrone tauschen Zur Aufnahme von Restfeuchte im Ger tegeh use verf gt der Laserscanner ber eine Trockenmittelpatrone seitlich im Geh use siehe Abschnitt 11 4 1 Laserscanner LMS221 S23 und LMS211 S23 auf Seite 81 Sie erkennen eine S ttigung des Trockenmittels durch die Farb nderung von blau nach grau Tauschen Sie die Trockenmittelpatrone dann aus Die Trockenmittelpatrone ist als Ersatzteil erh ltlich siehe Abschnitt 12 3 Zubeh r Ersatzteile auf Seite 88 Der Austausch darf nur in einem trockenen Raum stattfinden z B in B roumgebung SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung Diagnose Kapitel 10 052000 Diagnose Dieses Kapitel beschreibt wie Sie Fehler des Laserscanners und der flexiblen Sicherheits Steuerung erkennen und beheben k nnen 10 1 Verhalten im Fehlerfall d Kein Betrieb bei unklarem F
93. onfiguration und zur Diagnose des Laserscanners LMS211 S23 bzw LMS221 523 Output signal switching device Signalausgang der Schutzeinrichtung der zur Abschal tung der Gefahr bringenden Bewegung verwendet wird 1 6 Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwendung einer Funktion oder technischen Ma nahme Verwendete Symbole Hinweise informieren Sie ber Besonderheiten des Ger tes Displayanzeigen geben den Zustand der 7 Segment Anzeige der Steuerung wieder A Konstante Anzeige von Zeichen z B 8 BER Blinkende Anzeige von Zeichen z B 8 Leuchtmelder Symbole beschreiben den Zustand eines Leuchtmelders Der Leuchtmelder leuchtet konstant Kg Der Leuchtmelder blinkt O Der Leuchtmelder ist aus Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgf ltig Warnhinweis Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin Seine Beachtung und Umsetzung soll Sie vor Unf llen bewahren Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgf ltig Softwarehinweise zeigen Ihnen wo Sie in der jeweiligen Konfigurationssoftware die entsprechende Einstellung vornehmen k nnen SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 7 Kapitel 1 Zu diesem Dokument Betriebsanleitung 0S2000 Der Begriff Gefahr bringender Zustand In den Abbildungen in diesem Dokument wird der Gefahr bringende Zustand Norm
94. orie diesen Fehler auf Jeder Fehlertyp erh lt einen eigenen Eintrag von insgesamt 20 Eintr gen Bei Erreichen der maximalen Anzahl von Fehlern in der Fehlerhistorie werden die jeweils ltesten Eintr ge der Fehlerhistorie gel scht FIFO Prinzip und durch die neueste Fehlerinformation ersetzt Jeder Eintrag besteht aus folgenden Informationen e Statusinformationen wann der Fehler auftrat und Eine Zeitreferenz basierend auf der Gesamtbetriebsdauer der UE4470 Die Beschreibung eines Fehlers wird als Teil der Fehlerhistorie im Arbeitsspeicher RAM der UE4470 abgelegt Ein kritischer Fehler wird auch im nicht fl chtigen Speicher abgelegt und bleibt nach dem Abschalten der Stromversorgung erhalten Beim Einschalten wird die Fehlerhistorie in das RAM bertragen Sie k nnen die Fehlerhistorie in Echtzeit mit der Anzeige der Fehlerhistorie der EasySCT Standalone Konfigurations und Diagnosesoftware betrachten Die Daten der Fehler historie erscheinen auf dem Bildschirm Sie k nnen sie jedoch nicht auf dem Computer abspeichern Die Gesamtbetriebsdauer der UEA470 ist die Summe der tats chlichen Betriebszeiten w hrend der die internen Schaltkreise mit Strom versorgt sind z B ber Uu Die Dauer wird in Schritten von 6 Minuten gez hlt Diese Zeitreferenz wird gel scht wenn die UE4470 einen R cksetzbefehl empf ngt SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanl
95. ossen schaft Wenn Sie die Maschine die Anlage oder das Fahrzeug in einem Land betreiben das nicht der Europ ischen Gemeinschaft angeh rt dann nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Her steller der Anlage und den rtlichen Beh rden auf und informieren Sie sich dort ber die geltenden Regelwerke und Normen Anwendung und Installation von Schutzeinrichtungen Maschinenrichtlinie 98 37 EG zum Beispiel e Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze EN ISO 12 100 e Sicherheitstechnische Anforderungen an automatisierte Fertigungssysteme ISO 11161 e Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stungen von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen IEC EN GO 204 e Sicherheit von Maschinen Sicherheitsabst nde gegen das Erreichen von Gefahr stellen mit den oberen Gliedma en EN 294 IEC 13852 e Fahrerlose Flurf rderzeuge und ihre Systeme DIN EN 1525 e Sicherheit von Maschinen Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf die Ann herungsgeschwindigkeit von K rperteilen EN 999 ISO 13855 e Sicherheit von Maschinen Risikobeurteilung EN 1050 ISO 14 121 e Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 All gemeine Gestaltungsleits tze EN ISO 13849 Teil 1 und Teil 2 Ausl ndische Normen zum Beispiel e Performance Criteria for Safeguarding ANSI B11 19 e Safety Standard for guided industrial vehicles and automated functions of named industri
96. ou especifica es t cnicas Declaratie de conformitate CE ro Semnatarul n calitate de reprezentant al produc torului numit mai jos declar prin prezenta c produsul este n conformitate cu prevederile directivelor CE enumerate mai jos inclusiv cu toate modific rile aferente si c s au ntrunit normele i sau specificatiile tehnice corespunz toare ES vyhl senie o zhode sk Dolu podp san z stupca v robcu t mto vyhlasuje e v robok je v s lade s ustanoveniami nasleduj cej nasleduj cich smernice smern c ES vr tane v etk ch platn ch zmien a Ze sa pou ili pr slu n normy a alebo technick pecifik cie Izjava ES o skladnosti sl Podpisani predstavnik spodaj navedenega proizvajalca izjavljam da je proizvod v skladu z dolo bami spodaj navedenih direktiv ES vklju no z vsemi ustreznimi spremembami in da so bili uporabljeni ustrezni standardi in ali tehni ne specifikacije EG f rs kran om verensst mmeise sv Undertecknad som representerar nedanst ende tillverkare f rs krar h rmed att produkten verensst mmer med best mmelserna i f ljande EU direktiv inklusive samtliga till mpliga till gg till dessa och att relevanta standarder och eller tekniska specifikationer har till mpats AB Uygunluk Beyan tr A a daki reticiyi temsil eden imza sahibi b ylelikle r n n a a daki AB Y nergesinin lerin direktifleri ile t m ilgili de i iklikleri kapsayacak ekilde uyumlu oldu
97. r gesamtheitlichen Funktion von der flexiblen Sicherheits Steuerung UE4470 berwacht Neben optischen Testungen des Detektionsverm gens der Laserscanner sind auch deren Ausgangssignale in die Tests integriert und werden auf einwandfreie Schaltspiele bzw korrekte Funktion w hrend des Betriebes berwacht ber die UE4470 erfolgt die maschinenseitige Einbindung des Systems inklusive der notwendigen Abschaltpfade LMS UE4470 LMS Steuerung der Abschaltpfade Maschine der Anlage oder des Fahrzeugs Das System kann je nach Umfang der abzusichernden Anlage mit 1 bis 3 Laserscannern betrieben werden Wenn zus tzliche externe Komponenten wie z B Schalter Taster Not Halt etc an der UE4470 angeschlossen werden sollen ist ein Ausbau mit weniger als 3 LMS sinnvoll bzw die UE4470 muss mit entsprechenden Ein Ausgangserweiterungen erg nzt werden siehe auch Betriebsanleitung der UEA4470 Solche weitergehende Steuerungsaufgaben sind mit der UEA470 m glich Not Halt T rkontakte etc sie sind jedoch nicht prim rer Bestandteil des sicheren Scannersystems 0S2000 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 15 Kapitel 3 Abb 5 Funktionsprinzip Lichtlaufzeitmessung des Laserscanners Abb 6 Funktionsprinzip Scan Winkel des Laserscanners Produktbeschreibung Betriebsanleitung 052000 3 4 Funktionsprinzip der Laserscanner Der LMS ist ein optischer Sensor der
98. r te k nnen die Schutzfunktion beein tr chtigen Sie m ssen deshalb nach jeder nderung der Konfiguration die Schutz einrichtung auf ihre Wirksamkeit berpr fen Die Person die die nderung durchf hrt ist auch f r die Aufrechterhaltung der Schutzfunktion des Ger tes verantwortlich Bitte benutzen Sie bei Konfigurations nderungen immer die von SICK zur Verf gung gestellte Passworthierarchie um sicherzustellen dass nur autorisierte Personen nderungen an der Konfiguration durchf hren Hierzu steht Ihnen bei Bedarf das SICK Serviceteam zur Verf gung e Die Pr fungen sind von bef higten Personen bzw von eigens hierzu befugten und beauftragten Personen durchzuf hren und in jederzeit nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren e Die Betriebsanleitung ist dem Bediener der Maschine an der das 0S2000 verwendet wird zur Verf gung zu stellen Der Maschinenbediener ist durch bef higte Personen einzuweisen und zum Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten e Die externe Spannungsversorgung der Systemkomponenten muss gem EN GO 204 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms berbr cken nicht die Heizungsversorgung Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubeh r erh ltlich gt Dieser Betriebsanleitung ist eine Checkliste zur berpr fung durch den Hersteller und Ausr ster beigef gt siehe Abschnitt 13 3 Checkliste f r den Hersteller auf Seite 92 Verwenden Sie diese Checkliste beim Pr fen der Anlage die mit dem 052000 ge
99. ration Die Konfiguration wurde bernommen jedoch nicht verriegelt 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Abb 17 Schutzfeld und Testfeld 8012446 TL60 2009 12 04 Produktbeschreibung Kapitel 3 3 6 _Funktionsprinzip des 0S2000 Die sicherheitsbezogene Funktion des 0S2000 wird durch zwei Faktoren gew hrleistet e Der LMS berwacht mit einem Schutzfeld einen Gefahrbereich Wird eine Person oder ein Objekt im Gefahrbereich detektiert schaltet die UE4470 ihre OSSDs in den AUS Zustand e Der LMS berwacht mit einem Testfeld ein oder zwei genau definierte und positionierte Testziele Wird ein Testziel nicht detektiert schaltet die UE4470 ihre OSSDs in den AUS Zustand O Testziel LMS UE4470 Has Im Au enbereich k nnen sich durch Witterungseinfl sse die Sichtverh ltnisse ndern Aus diesem Grund pr ft das System st ndig ob die Sichtverh ltnisse f r eine sichere Detektion von Personen ausreichen Dazu sind die Testziele des LMS n tig mit deren Hilfe das 0S2000 pr ft ob der oder die LMS ein Objekt 70 mm mit nur 10 Remission sicher erkennt berwachungs und Testprinzip Im Feldsatz 1 des LMS wird ein Feld Feld A als Schutzfeld konfiguriert ein weiteres Feld Feld B als Testfeld Bei freiem Schutzfeld ist der Ausgang Out A im EIN Zustand bei detektiertem Testziel der Ausgang Out B im AUS Zustand Im Feldsatz 2 hingegen wird das Feld B als Schutzfeld konfiguriert
100. reibung Bedeutung der Leuchtmelder der UE4470 Zur schnellen Orientierung zeigen neben der 7 Segment Anzeige vier Leuchtmelder den Status der UEA4470 an Anzeige Bedeutung Modul Status MS Das Modul wird nicht mit Spannung versorgt Wartet bis die Verarbeitung beginnt Das Modul wird zur ckgesetzt Gr n Das Ger t befindet sich im Normalbetrieb z B EXECUTING Zustand Gr n Das Ger t befindet sich im IDLE oder Standby Zustand z B IDLE Zustand Rot Das Ger t weist einen kritischen Fehler auf und ein Austausch kann erforderlich sein d h CRITICAL FAULT Zustand Rot Das Ger t hat einen korrigierbaren Fehler erkannt z B ABORT Zustand 8 Rot gr n Das Ger t befindet sich im Selbsttest Zustand oder Inbetriebnahme ist erforderlich und es kommuni ziert nicht im aktiven Netzwerk z B CONFIGURING oder SELFTEST Zustand Netzwerk Status NS Das Ger t ist nicht online Das Ger t hat die Pr fung auf doppelt vorhandene MAC IDs noch nicht abgeschlossen oder ist nicht eingeschaltet USB Kommuni kationsstatus COMM Keine Aktivit t kein PC angeschlossen Gelb Daten empfangen bertragen Configuration Lock LOCK Unzul ssige Konfiguration Gelb Verriegelte g ltige Konfiguration Die Konfiguration wurde erfolgreich verifiziert bernommen und verriegelt Gelb Nicht verriegelte g ltige Konfigu
101. rial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Hinweis Abb 40 Schutzaufkleber oben auf der UE4470 Hinweis 8012446 TL60 2009 12 04 Montage Kapitel 4 Entfernen Sie die Schutzaufkleber auf den Entl ftungsschlitzen der UE4470 erst nach Ab schluss der Verkabelung Der Aufkleber verhindert dass Kabelabschnitte in die UE4470 fallen k nnen Entfernen Sie die Schutzaufkleber unbedingt nach Abschluss der Verdrah tung um eine ordnungsgem e Entl ftung der UE4470 zu gew hrleisten Aufkleber zum Schutz vor Drahtabschnitten Achten Sie beim Aufstecken der Anschl sse auf die UE4470 auf m gliche Quetsch gefahren 4 4 Klebeschild Hinweise zur t glichen Pr fung Im Anschluss an die Montage des 0S2000 m ssen Sie das mitgelieferte selbstklebende Hinweisschild Hinweise zur t glichen Pr fung anbringen gt Verwenden Sie ausschlie lich das Hinweisschild in der Sprache die die Bediener der Maschine Anlage sprechen gt Kleben Sie das Hinweisschild so auf dass es beim zu erwartenden Betrieb der Anlage f r jeden Bediener sichtbar ist Das Hinweisschild darf auch nach der Montage zus tz licher Gegenst nde nicht verdeckt werden SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 45 Kapitel 5 Elektroinstallation Betriebsanleitung 052000 Elektroinstallation Hinweis Abb 41 Verkabelung LMS211 S23 bzw LMS22
102. rzeug im Betrieb in weniger als drei Sekunden auf eine maximale Geschwin digkeit von 0 3 m s beschleunigt wird m ssen Sie durch mechanische Verkleidungen Schaltleisten oder den Einbau des 0S2000 in die Fahrzeugverkleidung verhindern dass Personen in die ungesicherten Bereiche gelangen k nnen Beachten Sie dass der Einbau des Laserscanners z B in eine Verkleidung ohne Beein tr chtigung des optischen Strahlenganges erfolgen muss Die Anbringung einer zus tzli chen Frontscheibe ist unzul ssig Ein eventuell ben tigter Sehschlitz muss ausreichend dimensioniert sein siehe Abschnitt 11 4 1 Laserscanner LMS221 S23 und LMS211 523 auf Seite 81 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 61 Kapitel 7 Abb 52 Dimensionierung des Testfeldes am Testziel A ACHTUNG Hinweis Dimensionierung Betriebsanleitung 0S2000 7 2 Dimensionierung der Testfelder Die Testfelder m ssen so konfiguriert werden dass mit ihnen die Testziele sicher detek tiert werden k nnen siehe Abschnitt 3 6 Funktionsprinzip des OS2000 auf Seite 27 Konfigurieren Sie die Testfelder so dass die Verf gbarkeit des Systems gew hrleistet und ausreichend M glichkeiten zur Justage des Laserscanners vorhanden sind Zu gro e Test felder k nnen St rungen durch ungewollte Detektion von externen Objekten verursachen Die Testfelder konfigurieren Sie in gleicher Weise wie die Schutzfelder im LMS mit Hilfe der LMSO
103. s Standardeinstellung e Die Scan Zeit f r Winkelaufl sung 0 25 ist 53 ms Beispiel Mehrfachauswertung 10 Winkelaufl sung 0 5 Ansprechzeit des LMS 10 x 26 6 ms 266 ms Ansprechzeit der UE4470 80 ms Gesamtansprechzeit 80 ms UE4470 266 ms Laserscanner 346 ms 8012446 TL60 2009 12 04 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 75 Kapitel 11 Empfehlung Tab 14 Ansprechzeiten bei Mehrfachauswertung Technische Daten Betriebsanleitung 0S2000 Ansprechzeit des Laserscanners bei Mehrfachauswertung Beim Laserscanner ist immer mindestens eine 2fache Mehrfachauswertung eingestellt Bei Anwendungen im Au enbereich ist in der Regel eine Mehrfachauswertung von 10 oder h her n tig u a zur Regen Schneeunterdr ckung Ansprechzeit bei Ansprechzeit bei Mehrfachauswertung 0 5 Winkelaufl sung 0 25 Winkelaufl sung 2fach 53 ms 106 ms Sfach 80 ms 160 ms 4fach 106 ms 212 ms 5fach 133 ms 266 ms 6fach 160 ms 320 ms 7fach 186 ms 372 ms Sfach 213 ms 416 ms 9fach 240 ms 480 ms 10fach 266 ms 532 ms 11fach 293 ms 585 ms 12fach 319 ms 638 ms 13fach 346 ms 692 ms 14fach 372 ms 744 ms 15fach 399 ms 788 ms 16fach 426 ms 852 ms 17fach 452 ms 904 ms 18fach 479 ms 958 ms 19fach 505 ms 1010 ms 20fach 532 ms 1064 ms 3 Ab einer Ansprechzeit von 958 ms m ssen Sie in der UE4470 die werkseitig
104. sch tzt wird 2 5 Umweltgerechtes Verhalten Das sichere Scannersystem 0S2000 ist so konstruiert dass es die Umwelt so wenig wie m glich belastet Es verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit R cksicht auf die Umwelt Beachten Sie des halb die folgenden Informationen zur Entsorgung Entsorgung gt Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Ger te immer gem den jeweils g ltigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften gt Entfernen Sie die Kunststoffteile und f hren Sie das Aluminiumgeh use des Laserscanners der Wiederverwertung zu gt Entsorgen Sie alle Elektronikbaugruppen als Sonderm ll Die Elektronikbaugruppen sind einfach demontierbar Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Ger te behilflich Sprechen Sie uns an SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 11 Kapitel 2 12 Hinweis Empfehlung Zur Sicherheit Betriebsanleitung 0S2000 2 6 Geltende Richtlinien und Normen Im Folgenden sind die wichtigsten Richtlinien und Normen aufgef hrt die f r den Einsatz optoelektronischer Schutzeinrichtungen in Europa und der Bundesrepublik Deutschland gelten Je nach Einsatzgebiet k nnen noch weitere Bestimmungen f r Sie wichtig sein Auskunft ber weitere maschinenspezifische Normen erhalten Sie bei den l nderspezifi schen Institutionen z B DIN BSI AFNOR etc Beh rden oder bei Ihrer Berufsgen
105. seine Umgebung mit infraroten Laserstrahlen zweidimensional abtastet Er dient dazu einen Gefahrbereich an einer Maschine einer Anlage oder einem Fahrzeug zu berwachen At Der LMS arbeitet nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung Er sendet sehr kurze Lichtimpulse aus S Gleichzeitig l uft eine elektronische Stoppuhr mit Trifft das Licht auf ein Objekt so wird es reflektiert und vom Laserscanner empfangen E Aus der Zeitspanne zwischen Sende und Empfangszeitpunkt At errechnet der LMS seine Entfernung zum Objekt Im LMS befindet sich au erdem ein gleichm ig rotierender Spiegel der die Licht impulse ablenkt so dass sie einen Kreisausschnitt von 100 bzw 180 berstreichen Durch Bestimmung des Drehwinkels des Spiegels erkennt der LMS in welcher Richtung sich das Objekt befindet Aus der gemessenen Entfernung und der Richtung zum Objekt bestimmt der Laserscanner die genaue Position des Objektes E 2 LMS211 mit 100 Scan Winkel LMS221 mit 180 Scan Winkel Der Laserscanner LMS arbeitet mit pr zise in bestimmte Richtungen abgestrahlten Lichtimpulsen Der Laserscanner berstreicht also nicht kontinuierlich den zu ber wachenden Bereich 16 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Abb 7 Detektionsreichweite in Abh ngigkeit von der Remission Hinweis 8012446 TL60 2009 12 04
106. ser Lichtfleckabstand bei 0 5 Winkelaufl sung Lichtfleckabstand bei 0 25 Winkelaufl sung 3 4 3 Winkelaufl sung Die Scan Dauer und damit die Ansprechzeit ist abh ngig von der eingestellten Winkel aufl sung F r die LMS k nnen 2 Winkelaufl sungen in der LMSOS2 konfiguriert werden e 0 5 Winkelaufl sung Empfohlen f r Reichweiten kleiner 10 m die Scan Dauer f r 1 Scan betr gt 26 6 ms e 0 25 Winkelaufl sung Empfohlen f r Reichweiten gr er 10 m bzw f r Messtechnik die Scan Dauer f r 1 Scan betr gt 53 ms e Gegebenenfalls kann bei ung nstigen Sicht und Witterungsbedingungen mit einer Winkelaufl sung von 0 25 auch die Verf gbarkeit des Systems erh ht werden e Die Scan Dauer hat Einfluss auf die Ansprechzeit des Laserscanners und somit auf die n tige Schutzfeldgr e siehe Abschnitt 11 2 Ansprechzeiten des Systems auf Seite 75 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Abb 9 Online Monitor der Konfigurationssoftware mit Darstellung der Felder Tab 1 Zuordnung der Felder zu den Ausg ngen 8012446 TL60 2009 12 04 Produktbeschreibung Kapitel 3 3 4 4 Schutz und Testfelder Alle erforderlichen Schutz und Testfelder inklusive deren Feldgeometrien und optionalen Funktionen konfigurieren Sie in der LMSOS2 Anschlie end speichern Sie die Konfigura tion dauerhaft im LMS Die Schutz
107. stausg nge an Nein der Test uee an Ale angeschlossenen Ger te nicht berlastet sind a a oder einen Massefehler haben gang eingestellt ist berpr fen Sie ob Ausgangssignalleitungen die Kurzschluss A ali an Stromversorgung Plus Seite ber hren Schalten Zeigt abwech nach 24 V wenn Testaus S 8 Sie nach Ablauf der Eingangsfehlerhaltezeit den Keine selnd OO und am Test Nein als Be zugeh rigen Eingang AUS in den Zustand der LED eine andere Zahl ausgang ausgans ein ee den Fehler behebt um den Fehler zur ckzuset an erkannt ist gang eing zen Falls kein Leitungsfehler besteht tauschen Sie das Ger t aus Eine Unterbrechung Zu niedriger der Leuchte am Test o ie A A N berpr fen Sie ob die Ausgangssignalleitung an Nein en unterbrochen oder nicht angeschlossen ist Falls Be me als Muting dort kein Fehler besteht berpr fen Sie die detektiert Leuchten Ausgang GES eingestellt ist 8012446 TL60 2009 12 04 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 73 Kapitel 10 Diagnose Betriebsanleitung 052000 LED Statusanzeigen Fehlerhistorie M gliche Ursache Behebung MS 1 0 7 Segment Im Speicher x Name LED LED Anzeige abgelegt berstrom Nein berstrom an Sicher gang heitsausgang erkannt pr fen Sie die folgenden Punkte erkannt e Am Sicherheitsausgang besteht ein Ziel Kurzschluss berstromzus
108. t der Laserscanner eine h here Verf gbarkeit Die Laserscanner verf gen ber eine reduzierte Empfindlichkeit im Nahbereich O bis 1 m Diese dient zur Nebelkorrektur und verhindert Eigenblendung innerhalb des Ger te geh uses In Applikationen bei denen das berwachungsfeld hintertreten werden kann bzw eine Ann herung an den LMS au erhalb des berwachungsfeldes m glich ist z B r ckseitige SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 17 Kapitel 3 Abb 8 Abstand und Durchmesser der Lichtflecke im Verh ltnis zur Reichweite 18 Hinweise Produktbeschreibung Betriebsanleitung 0S2000 Ann herung sind deswegen erg nzende Ma nahmen vorzusehen Dies k nnen z B fest verriegelte mechanische Barrieren als Abweiser oder alternative berwachungs einrichtungen Lichtvorh nge Lichtschranken etc sein siehe Kapitel 4 Montage auf Seite 37 3 4 2 Lichtfleckgeometrie Aufgrund der erforderlichen h heren Reichweite ist der Lichtfleckdurchmesser des LMS gr er als bei Indoor Ger ten wie z B dem PLS oder S3000 Dies stellt eine l ckenlose Erfassung bei h heren Reichweiten sicher keine Blindzonen zwischen benachbarten Lichtflecken 35 30 25 p 20 ht 15 nl Lichtfleckabstand durchmesser cm 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Entfernung vom Laserscanner m Lichtfleckdurchmes
109. t folgender Formel S K x Tm Ts C Dabei ist K Ann herungsgeschwindigkeit 1600 mm s definiert in EN 999 Tu Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage Ts Ansprechzeit des 0S2000 C Zuschlag gegen Durchgreifen 850 mm SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 57 Kapitel 7 58 A ACHTUNG Hinweise Dimensionierung Betriebsanleitung 0S2000 Ansprechzeit T des 0S2000 Die Gesamtansprechzeit des 0S2000 darf bei Zugangssicherung nicht mehr als 90 ms betragen Bei der berschreitung einer kritischen Ansprechzeit bei einem Objektdurchmesser von 150 mm und einer Geschwindigkeit von 1 6 m s sind das 90 ms kann eine Person unter Umst nden nicht mehr erkannt werden Die kritische Ansprechzeit wird eventuell durch Mehrfachauswertung sowie durch die Verwendung von externen OSSDs berschritten Im Rahmen einer individuellen und mit Ihrer zust ndigen Beh rde abgestimmten Betrach tung k nnen auch h here Ansprechzeiten erlaubt sein beispielsweise indem Sie durch die Schr gstellung des Laserscanners die zur Verf gung stehende Detektionszeit erh hen Achten Sie auch in diesem Fall darauf dass Bereiche die der Laserscanner eventuell nicht einsehen kann durch begleitende Ma nahmen abgesichert sind Die Ansprechzeit Ts des 0S2000 ist abh ngig von e Der eingestellten Mehrfachauswertung der Laserscanner Anzahl Scans e Ansprechzeit der UE4470 30 ms Siehe Abschnitt 11 2
110. t unter 120 mm betr gt 150 mm 7 1 4 Schutzfeldbreite Die Breite des Schutzfeldes muss die Fahrzeugbreite abdecken und die Zuschl ge f r den Messfehler und die fehlende Bodenfreiheit ber cksichtigen So berechnen Sie die Schutzfeldbreite gt Berechnen Sie die Schutzfeldbreite Sg nach der Formel Ss Fst2 x Zet Zrt tZr Dabei ist Fe Fahrzeugbreite Ze Genereller Sicherheitszuschlag 100 mm Zr Zuschlag f r einen eventuellen reflexionsbedingten Messfehler des LMS Zr Zuschlag f r eine eventuell fehlende Bodenfreiheit des Fahrzeugs SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Abb 51 Schutzfeldbreite Hinweis A ACHTUNG A ACHTUNG Hinweis 8012446 TL60 2009 12 04 Dimensionierung Kapitel 7 In der Regel werden Sie das 052000 in der Fahrzeugmitte montieren D Wenn dies nicht der Fall ist dann m ssen Sie das Schutzfeld asymmetrisch definieren Achten Sie darauf dass sich auch dann Zuschl ge rechts und links des Fahrzeugs befinden 7 1 5 H he der Scan Ebene bei mobiler Anwendung Montieren Sie das 0S2000 so dass die Scan Ebene maximal 200 mm hoch liegt Dadurch werden liegende Personen sicher erkannt Eine Neigung des Schutzfeldes die dazu f hrt dass Objekte mit einem Durchmesser von 200 mm nicht erkannt werden ist unzul ssig Sichern Sie die ungesicherten Bereiche Wenn das Fah
111. tand iel 5 Gem an Sicher Kurzschluss an Sicher Ausgangssignal ist gegen 24 V DC Masse oder heitsaus Nein S anderen Ausgang kurzgeschlossen me heitsausgang erkannt Rot gang 2 Ka erkannt Zum R cksetzen derartiger Fehler m ssen vg nal des Zeigt abwech SE folgende Bedingungen erf llt sein ere zweika selnd AlB und ns h Kurzschluss nach e Die Fehlerhaltezeit des Ausgangs ist a naligen eine andere Zahl Sch E Nein 24 V am Sicherheits verstrichen und die Fehlerursache wurde amp Paares an Fe ausgang korrigiert 2 Rot Se e Ausgangssignal der Benutzeranwendung f r diesen Sicherheitsausgang ist AUS Quer Kurzschluss zwischen MEN Ausgangssignalleitun Sicherheits Nein gang A g f gen am Sicherheits ausgang ausgang erkannt erkannt ziel Diskrepanz Ausgangsdatenfehler Pr fen Sie die Konfiguration des OS2000 um klem fehler am F i e Nein am Sicherheitsaus sicherzustellen dass die zweikanalige Auswer US Sicherheits an tung korrekt konfiguriert wurde z B quivalent Rot ausgang gang 8 8 deeg Tab 13 Fehler mit fortgesetztem Betrieb 74 Hinweis 10 4 3 Fehlerhistorie Die flexible Sicherheits Steuerung UE4470 f hrt eine Fehlerhistorie in die sie detektierte Fehler eintr gt die w hrend des Betriebes des Ger tes detektiert wurden Sie k nnen diese Fehlerhistorie in der EasySCT Standalone Konfigurations und Diagnosesoftware betrachten Wenn ein Fehler detektiert wird zeichnet die Fehlerhist
112. ts Steuerung UE44 74 nnnnnnen 91 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 13 0S2000 8012446 TL60 2009 12 04 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 97 Kapitel 13 98 Anhang SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Betriebsanleitung 0S2000 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 13 0S2000 8012446 TL60 2009 12 04 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 99 8012446 TL60 2009 12 04 RV XX Printed in Germany 2009 12 Subject to change without notice The specified product features and technical data do not represent any guarantee A4 sw int34 Australia Phone 61 3 9497 4100 1800 33 48 02 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Cesk Republika Phone 420 2 57 91 1850 E Mail sick sick cz China Phone 852 2763 6966 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail kundenservice sick de Espana Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 833
113. ty at Work Schnittstelle entsprechend dem geforderten PL SILCL gem EN ISO 13 849 EN 62 061 eingebunden und entspricht die Einbindung den Schaltpl nen Ist die Schutzfunktion gem den Pr fhinweisen dieser Dokumentation berpr ft Sind bei jeder Einstellung des Betriebsartenwahlschalters die angegebenen Schutzfunktionen wirksam Werden die von der BWS angesteuerten Schaltelemente z B Sch tze Ventile berwacht Ist die BWS w hrend des gesamten Gefahr bringenden Zustandes wirksam Wird bei Aus bzw Abschalten der BWS sowie beim Umschalten der Betriebsarten oder beim Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt Ist ein Hinweisschild zur t glichen Pr fung f r den Bediener gut sichtbar angebracht Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelm ige Pr fung durch eine bef higte Person vi SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 B
114. ucht dichte einer vollkommen mattwei en Fl che Wei Standard Das Schutzfeld sichert den Gefahrbereich einer Maschine einer Anlage oder eines Fahr zeugs ab Sobald der Laserscanner ein Objekt im Schutzfeld wahrnimmt schaltet er die OSSDs in den AUS Zustand und veranlasst somit die Abschaltung der Maschine oder den Stopp des Fahrzeugs Eine Einrichtung die die von der Schutzeinrichtung angesteuerten Relais oder Sch tze berwacht Die Wiederanlaufsperre ist eine Schutzeinrichtung Sie verhindert in bestimmten Situatio nen das automatische Wiederanlaufen einer Maschine Dies gilt z B nach dem Anspre chen der Scannerfunktion w hrend eines Gefahr bringenden Maschinenzustands nach einer nderung der Betriebsart oder Bet tigungsart der Maschine oder nach einem Wech sel der Startsteuerungseinrichtung der Maschine SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 93 Kapitel 13 94 Anha ng Betriebsanleitung HA D OI Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab WE IE NND Tab 9 Tab 10 Tab 11 Tab 12 Tab 13 Tab 14 Tab 15 Tab 16 Tab 17 Tab 18 Tab 19 Tab 20 052000 Tabellenverzeichnis Zuordnung der Felder zu den Ausg ngen EE 19 Bedeutung der Leuchtmelder f r den Status der UEAA OD 26 Pin Belegung des Anschlusssteckers uursnsunnsennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 47 Geeignete Leiterguerschnttte un 48 Anschl sse der UEA470 2 2 2
115. uf Seite 9 gt Testen Sie vor Freigabe der Anlage ob der Zugang zum Gefahrbereich durch die Schutz einrichtungen vollst ndig berwacht wird Pr fen Sie auch nach Freigabe der Anlage in regelm igen Abst nden z B morgens vor Arbeitsbeginn ob das System sobald sich ein Objekt im Schutzfeld eines Laserscanners befindet ordnungsgem die OSSDs schaltet Dieser Test sollte entlang allen Schutzfeldgrenzen gem den applikations spezifischen Vorschriften durchgef hrt werden siehe Abschnitt 8 3 Pr fhinweise auf Seite 66 8 1 Inbetriebnahme der UE4470 8 1 1 Einschaltsequenz der flexiblen Sicherheits Steuerung Nach dem Einschalten durchl uft das System einen Einschaltzyklus W hrend des Einschaltzyklus zeigt die 7 Segment Anzeige der UE4470 den Ger tezustand an Die 7 Segment Anzeige zeigt abwechselnd folgende Meldungen Tab 8 7 Segment Anzeige Anzeige Bedeutung w hrend und nach der Einschaltsequenz bei 63 Netzwerkadresse bei Verwendung in einem Netzwerk f r das Erstinbetriebnahme OS2000 nicht relevant EEIE EO E2 Status Netzwerk f r das 052000 nicht relevant Hinweis Nach dem Einschaltzyklus kann die Wiederanlaufsperre durch Bet tigen der R cksetz taste aufgehoben werden 64 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Tab 9 Bedeutung der Leuchtmelder f r Ein und Ausg nge an der UE4470
116. und Testfelder sind innerhalb der Reichweite einer Remmisionstufe frei kon figurierbar siehe Abschnitt 3 4 1 Detektionsreichweite auf Seite 17 Drei in ihrer Gr e unabh ngige Felder Feld A Feld B und Feld C sind zu einem so genannten Feldsatz zusammengefasst Umgebungskontur Der LMS verf gt ber 2 Felds tze zwischen denen st ndig umgeschaltet wird Feldsatz 1 und Feldsatz 2 Dies geschieht mit einem statischen Steuersignal der UEA470 am Restart Eingang des jeweiligen LMS Der LMS arbeitet also immer abwechselnd mit einem der beiden Felds tze Feld 1A Feld 1B und Feld 1C bzw Feld 2A Feld 2B und Feld 2C Die Schaltausg nge sind entsprechend der Felds tze in Out A Out B Out C unterteilt und fest den Feldern 1A 2A bzw 1B 2B bzw 1C 2C zugeordnet Ausg nge Aktivierter Feldsatz Out A Out B Out C Feldsatz 1 Feld 1A Feld 1B Feld 1C Feldsatz 2 Feld 2A Feld 2B Feld 2C SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 19 Kapitel 3 Abb 10 Schutzfeld mit Kontur als Referenz Hinweis Abb 11 Absicherung eines Schiebetores mit der Funktion Kontur als Referenz Produktbeschreibung Betriebsanleitung 052000 3 4 5 Kontur als Referenz Die Funktion Kontur als Referenz erlaubt es zus tzlich auch Objekte au erhalb eines berwachungsfeldes zu berwachen Diese Funktion kann als Sabotage oder Manipulationsschutz eingesetzt werden Hierf r w
117. unu ve ilgili normlar n ve veya teknik spesifikasyonlar n uyguland n beyan eder Directives used MAS DIRECTIVE 2006 42 EC EMC DIRECTIVE 2004 108 EC Standards used SAFETY OF MACHINERY ELECTRICAL EQUIPMENT EN 60204 1 SAFETY RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS EN 13849 1 FUNCTIONAL SAFETY EN 62061 Product UE4470 You can obtain the EC declaration of conformity with the standards used at www sick com search 9099628 2009 11 23 Sick AG o airmani Ha Ed Ee Erwin Sick Stra e 1 Date ppa Dr Georg Plasbefg Birgit Knobloch D 79183 Waldkirch Management Board Division Manager Production Germany Industrial Safety Systems Industrial Safety Systems authorized for technical documentation 2009 11 25 9099623 pdf 6 6 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Aktualisierung Checkliste f r den Hersteller SICK Checkliste f r den Hersteller Ausr ster zur Installation von ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtungen BWS Betriebsanleitung 052000 Die Angaben zu den nachfolgend aufgelisteten Punkten m ssen mindestens bei der erstmaligen Inbetriebnahme vorhanden sein jedoch abh ngig von der Applikation deren Anforderung der Hersteller Ausr ster zu berpr fen hat Diese Checkliste sollte aufbewahrt werden bzw bei den Maschinenunterlagen hinterlegt sein damit sie bei wiederkehrenden Pr fungen als Referenz dienen kann 13 14 15 16 17 18 Wurden die Sicher
118. utzfeld 1A oder im Testzyklus 2 mit Schutzfeld 2B Das Testziel wird wechselweise von einem der Testfelder detektiert im Testzyklus 1 mit Schutzfeld 1B oder im Testzyklus 2 mit Schutzfeld 2A Zus tzlich wird mit dem Testfeld 1C im Testzyklus 1 gepr ft ob die Sicht bis zum Testziel frei ist das Testfeld wird im Feldsatz 1 so konfiguriert dass es bis kurz vor das Testziel heranreicht Im Testzyklus 2 detektiert das Testfeld 2C das Testziel das Testfeld wird im Feldsatz 2 so konfiguriert dass es vom Testziel unterbrochen wird An den Ausg ngen Out A und Out B und Out C des LMS wechseln bei freiem Schutzfeld und detektiertem Testziel die Pegel Die OSSDs der UE4470 bleiben im EIN Zustand 3 6 4 Testzyklus Der Takt des Testzyklus Testh ufigkeit muss in Abh ngigkeit von der Risikobeurteilung der jeweiligen Applikation gew hlt werden Der Testzyklus ist in den vorbereiteten Konfigurationsdateien f r die UE4470 auf 4 Sekunden voreingestellt ver nderbar D h die UE4470 sendet alle 4 Sekunden einen Befehl an den die LMS um die Felds tze zu wechseln Nach Aussenden des Testbefehls wartet die UE4470 max 1 Sekunde ver nderbar auf die Testantwort des LMS on off Wechsel an beiden Schaltausg ngen des LMS SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 31 Kapitel 3 Abb 22 Testzyklus und Testantworten fehlerfreier Betrieb Abb 23 Keine korrekte Testantwort an LMS Out A OSSDs der
119. xiblen Sicherheits Steuerung auf der Begleit CD ROM SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung Montage Kapitel 4 0S2000 4 3 Montage der flexiblen Sicherheits Steuerung UE4470 Die UE4470 unterst tzt eine dezentrale Funktionalit t in Netzwerkanwendungen Die Ge r te werden mit Befestigungsclips f r 35 mm breite DIN Hutschienen ausgeliefert gt Montieren Sie die UE4470 in einem Schaltschrank gem EN IEC 60529 der mindes tens die Schutzart IP 54 erf llt gt Montieren Sie die UE4470 auf einer 35 mm breiten DIN Hutschiene im Schaltschrank gt Sichern Sie die UE4470 mit Endklammern gegen Verrutschen gt Stellen Sie sicher dass ber und unter der UE4470 ein Freiraum von mindestens 50 mm f r Luftzirkulation und Verdrahtung verbleibt gt An allen Seiten der UE4470 muss ein Freiraum von mindestens 5 mm f r die Luftzirku lation verbleiben Abb 38 Montageposition der UE4470 im Schaltschrank Verdrahtungskanal gt 50 mm 35 mm DIN Hutschiene Verdrahtungskanal 8012446 TL60 2009 12 04 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 43 Kapitel 4 Montage Betriebsanleitung 052000 Die folgenden Einbaulagen sind unzul ssig Abb 39 Unzul ssige Einbau lagen f r die UE4470 A Sch tzen Sie das Ger t vor Manipulationen Stellen Sie durch geeignete
120. ystems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 21 Kapitel 3 Abb 13 Logische Funktionsbl cke 22 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Betriebsanleitung 052000 Produktbeschreibung Zweikanalige Einbindungen f r AOPD Sicherheits Lichtvorh nge Sicherheits Laser scanner sind ebenfalls ber cksichtigt Logische Funktionsbl cke Beispielsweise k nnen folgende applikationsspezifische Funktionsbl cke eingesetzt werden e OR e AND e NOT e Exclusive OR Exclusive NOR e Routing 00 UE4470 22EE690 Ver 02 xx Page 1 297mm x 211mm JD xj Eile Edit View Function Page L imgenslalbe 2 8ER Page 1 tal 15 S Se med Bee Time Logische Funktionsbl cke OI FunctionBlock LS Input amp Output Cl Clock Generator _ Multi Operator _ Event Counter Up and Down _ Event Counter Down _ Event Counter Up _ Parallel Muting LJ Sequential Muting _ Cross Muting x 7 User Mode Switch USED mAx 18 128 ExecutionTime 1102 micro sec Die logischen Funktionsbl cke dienen der Auswertung bzw Aufbereitung mehrerer Komponenten oder Sicherheitskreise logische Verkn pfungen 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Abb 14 Verkn pfte Funktionsbl cke in einer 0S2000 Konfiguration Hinweis 8012446 TL60 2009 12 04 Produktbeschr
121. zgeschlossen Rot Sicherheits Sicherheitseingang e Eingangssignalleitung nicht angeschlossen A pa m e Angeschlossenes Ger t arbeitet korrekt nal des nterner i P SEN e zweika Zeigt abwech Eingangs Interner Schaltkreis DIEKIERENZEIEISFAUE g ltigen Wert eingestellt naligen selnd Pl und fehler am Nein fehler am Sicherheits a Paares eine andere Zahl Sicherheits eingang Zum R cksetzen derartiger Fehler m ssen 2 Rot an eingang folgende Bedingungen erf llt sein i e Die Fehlerhaltezeit des Eingangs ist verstrichen Ziel Diskrepanz Zwischen beiden u und die Fehlerursache wurde korrigiert klem fehler am gangen eines zweika Die Eing nge an den Klemmen der me Sicherheits Nein E Zielsicherheitseing nge sind AUS Rot eingang fehler SE ue e Zur nderung der Diskrepanzzeit ist eine Neukonfiguration erforderlich O Eingangsspan Zeigt abwech nung ist nicht ange selnd Old und Eingangs schlossen obwohl O dere zept Spannung Nein Sicherneitzeines Sie angers 29 zu niedrig he Pr fen Sie die folgenden Punkte konfiguriert sind e Die Spannung liegt im spezifizierten Bereich Keine 1 0 Ausgangsspan e Die Versorgungsleitung ist korrekt Ver n Zeigt abwech Ausgangs nung ist nicht ange angeschlossen selnd Il und derung O i spannung Nein schlossen obwohl eine andere Zahl E ah zu niedrig Sicherheitsausg nge konfiguriert sind A Am Testausgang Ee an een Verifizieren Sie dass die an die Te
122. zumschaltung mehrerer Laserscanner wird zus tzlich an den Ausg ngen Out5 und Out6 angezeigt 10 4 2 Informationen zu den Fehleranzeigen Fehler der Kategorie CRITICAL FAULT LED Statusanzeigen Fehlerhistorie M gliche Ursache Behebung MS NS 7 Segment Im Speicher Name LED LED Anzeige abgelegt Sen Schalten Sie die Versorgung aus und wieder ein O N A Aus Keine N A Durch St rsignal e Austausch des OS2000 kann erforderlich sein verursacht g e F hren Sie geeignete Entst rma nahmen aus C _ amp e De Schalten Sie die Versorgung aus und wieder ein N A Eine a SE ystem esp ichert I e Austausch des OS2000 kann erforderlich sein Rot Rechts beliebig fehler wenn m glich Durch St rsignal 3 A verursacht e F hren Sie geeignete Entst rma nahmen aus Tab 12 Zu einem CRITICAL FAULT Zustand f hrende Fehler 72 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung Diagnose Kapitel 10 0S2000 Fehler mit fortgesetztem Betrieb LED Statusanzeigen Fehlerhistorie M gliche Ursache Behebung MS 1 0 7 Segment Im Speicher 5 Name LED LED Anzeige abgelegt Ziel Externer Pr fen Sie die folgenden Punkte klem Testpuls l Externer Verdrah e Eingangssignal ist gegen 24 V DC Masse oder me fehleran Nein tungsfehler am anderen Eingang kur
123. zung Elektronik Laserscanner und 221 Heizung i Ein Ausg nge i 4 E E A E E Wenn Sie ein gemeinsames Netzteil f r Laserscanner und Heizung verwenden dann berbr cken Sie die Klemmen 4 und 8 sowie 12 und 16 am LMS Das Netzteil muss dabei die Anforderungen der Elektronik des Laserscanners erf llen 46 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8012446 TL60 2009 12 04 Betriebsanleitung 052000 Abb 42 Anschlussstecker des LMS Tab 3 Pin Belegung des Anschlusssteckers Hinweis 8012446 TL60 2009 12 04 Elektroinstallation Kapitel 5 Leitungs durchf hrung Schirmung nr an D EE Sal d Z Z le Leitungsdurchf hrungen Pin Signal Funktion 1 RD RS 422 Schnittstelle 2 RD RxD RS 422 RS 232 Schnittstelle 3 RS 422 RS 232 Br cke zu 11 bei RS 422 4 O V DC Heizung Versorgungsspannung der Heizung 5 Reserviert Nicht belegen 6 Reserviert Nicht belegen 7 Out C WEAK Schaltausgang C Meldeausgang Verschmutzung 8 O V DC Scanner Versorgungsspannung des Laserscanners 9 TD RS 422 Schnittstelle 10 TD TxD RS 422 RS 232 Schnittstelle 11 RS 422 RS 232 Br cke zu 3 bei RS 422 12 24 V DC Heizung Versorgungsspannung der Heizung 13 Out A Schaltausgang A 14 Out B Schaltausgang B 15 Restart Umschaltung zwischen den Felds tzen 16 24 V DC Scanner Versorgungsspannung des Laserscanners F r den Betrieb des LMS im

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