Montageanleitung Monorail und AMS
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1.2. Vor Stillstand Wiederinbetriebnahme schmieren 11 4 Kabelbiegeradien Zul ssiger Biegeradius R Kabeldurchmesser Wechselbiegung Einmalige Biegung 6 mm ohne Metallschutzschlauch gt 75mm gt 20 mm 8 mm ohne Metallschutzschlauch gt 100 mm gt 40 mm 14 mm mit Metallschutzschlauch gt 100 mm gt 50 mm 56 SCHNEEBERGER Essentials for the Best KATALOGE MONORAIL und AMS LINEARF HRUNGEN und Umlaufk rper LINEARTISCHE MINIRAIL AUTOMATION PROSPEKTE MINIMODUL SYSTEME MINERALGUSS RHENOCAST SPEZIALKOMPONENTEN SCHNEEBERGER GESELLSCHAFTEN SCHWEIZ SCHNEEBERGER AG St Urbanstrasse 12 4914 Roggwil BE Tel 41 62 918 41 11 Fax 41 62 918 41 00 E Mail info ch schneeberger com www schneeberger com CHINA SCHNEEBERGER Shanghai Co Ltd Rm 405 Victoria Businessbuilding C No 96 Ronghua Rd E Gubei New Area 201103 Shanghai Tel 86 21 6209 0037 27 Fax 86 21 6209 0102 E Mail info cn schneeberger com SCHNEEBERGER VERTRIEBSB ROS BENELUX Tel 31 4 3365 4532 Fax 31 4 3365 3579 Mobil 31 6 5326 3929 E Mail info nl schneeberger com OSTERREICH Tel 43 2 2387 2945 Fax 43 2 2387 2983 Mobil 43 67 6935 1035 E Mail info a schneeberger com DEUTSCHLAND SCHNEEBERGER GmbH Grafenau Postfach 70 75339 H fen Enz Tel 49 7081 782 0 Fax 49 7081 782 124 E Mail info d schneeberger com JAPAN Nippon SCHNEEBERGER KK 1 49 12 Shimouma Setagaya ku To
3. bzw auffahren Abb D Messsystem AMSA JA AMSD 34 AMSA 48 AMSD AA Zum Ausbau des Abtastkopfs muss gen gend Freiraum vorgesehen werden Folgende Durchmesser beachten Kabelstecker 28 mm Anschlusskabel des Lesekopfs 6 mm Verl ngerungskabel 8 mm oder Q 14 mm 23 SCHNEEBERGER 6 2 Einbauvariante 1 1 Referenzschiene 1 gegen die Anschlagfl che des Maschinenbetts spannen und festschrauben siehe Abschnitt 6 1 2 Gegen berliegende Schiene 2 parallel ausrichten und durch leichtes Anziehen der Schrauben vorfixieren 3 Montageplatte 3 auf die Wagen setzen und Befestigungsschrauben leicht anziehen 4 Montageplatte 3 gegen die Anschlagfl chen der Wagen auf der befestigten Referenzschiene spannen und festschrauben 5 Einen Wagen auf der vorfixierten Schiene an der Montageplatte 3 festschrauben 6 Wenn Wagen mit Zusatzabstreifern durch eine Montageschutzfolie gesch tzt sind Montageschutzfolie gegen Verrutschen sichern siehe Abschnitt 7 3 7 Montageplatte 3 mit Wagen hin und her schieben Befestigungsschrauben der unbefestigten Schiene dicht am Wagen anziehen siehe Abschnitt 6 1 9 Montageplatte 3 festschrauben 24 6 3 Einbauvariante 2 6 4 Einbauvariante 3 SCHNEEBERGER Beide Schienen gegen die Anschlagfl chen spannen und festschrauben siehe Abschnitt 6 1 Gegebenenfalls Anpressschrauben Klemm oder Keilleisten montieren Montageplatte 3
4. Pr fung der nachfolgenden Punkte sichergestellt werden dass die Funktionsf higkeit der F hrung hergestellt ist F hrung ordnungsgem montiert siehe Kapitel 6 s Systemgenauigkeit und Verschiebekraft berpr ft siehe Kapitel 7 1 7 9 Schmierstoffversorgung sichergestellt siehe Kapitel 7 9 Korrosionsschutz entfernt und Schiene einge lt siehe Kapitel 5 3 6 1 Erstschmierung durchgef hrt siehe Kapitel 7 4 7 9 Schienenabdeckungen montiert und Sitz gepr ft siehe Kapitel 7 2 7 9 Funktion der Abstreifer gepr ft siehe Kapitel 7 9 Funktion und Sitz der Faltenb lge gepr ft siehe Kapitel 7 8 7 9 8 2 Checkliste Messsystem Durch die Pr fung der nachfolgenden Punkte sicherstellen dass die Funktionsf higkeit des Messsystems hergestellt ist Wagen mit Anbaugeh use so auf Schiene aufgefahren dass sich Aussparung f r Lesekopf auf Schienenseite mit Ma stab befindet Ma stabseite erkennbar am Referenzmarkensymbol s Batterie bei AMSABS 3A durch Entfernen des Magneten an der Elektronikbox aktiviert siehe Kapitel 5 6 Lesekopf korrekt in Anbaugeh use montiert siehe Kapitel 7 6 Kabel und Elektronikbox ordnungsgem verlegt siehe Kapitel 7 7 Verbindung zur Steuerung hergestellt siehe Kapitel 7 6 LED der Betriebszustandanzeige optional leuchtet gr n nach Einschalten der Steuerung 38 SCHNEEBERGER 9 Wartung 9 1 Reinigen Vorsicht s Alle Teile nur mit Spiritus oder Testbenzin rein
5. auf die Wagen setzen und alle Befestigungsschrauben leicht anziehen Montageplatte 3 gegen die Anschlagfl chen der Wagen auf der Referenzschiene spannen und an diesen beiden Wagen festschrauben Wenn Wagen mit Zusatzabstreifern durch eine Montageschutzfolie gesch tzt sind Montageschutzfolie gegen Verrutschen sichern siehe Abschnitt 7 3 Montageplatte 3 mit Wagen einmal ber die gesamte Schienenl nge schieben Montageplatte 3 festschrauben Referenzschiene gegen die Anschlagfl che spannen und festschrauben siehe Abschnitt 6 1 Gegen berliegende Schiene parallel ausrichten und provisorisch befestigen Montageplatte 3 auf die Wagen setzen und Befestigungsschrauben leicht anziehen Montageplatte 3 auf jeder Schienenseite gegen die Anschlagfl chen der Wagen spannen und festschrauben Wenn Wagen mit Zusatzabstreifern durch die Montageschutzfolie gesch tzt sind Montageschutzfolie gegen Verrutschen sichern siehe Abschnitt 7 3 Gegebenenfalls Anpressschrauben Klemm oder Keilleisten montieren Montageplatte 3 mit Wagen hin und her schieben und Befestigungsschrauben der unbefestigten Schiene dicht am Wagen anziehen siehe Abschnitt 6 1 25 6 5 Einbauvariante 4 SCHNEEBERGER Lesekopf ausbauen siehe Abschnitt 9 3 Wagen abfahren siehe Abschnitt 9 2 Hierzu je eine Montageschiene MRM MBM verwenden Dabei beachten dass Wagen und Schiene zusammenge
6. des Messsystems nicht AMSA 3L besitzen ein separates Elektronikgeh use welches in das Lesekopfkabel integriert ist Bei allen AMS Typen au er AMSA 3L besitzt diese Box auf der Vorderseite eine LED auf der verschiedene Betriebszust nde angezeigt werden Elektronikbox in der N he des Lesekopfs am Maschinenschlitten anbauen und dabei folgendes beachten Elektronikbox so anbringen dass die Vorderseite der Box und die Diagnose LED bei AMSD 3B 4A AMSABS 3A im Servicefall gut zug nglich ist s Die Kabel von und zur Box nicht unter Spannung verlegen Minimale Biegeradien der Kabel einhalten siehe Kapitel 11 4 Anschraublochbild siehe Kapitel 11 1 Kabel Bei der Verlegung von Kabeln f r das Messsystem folgende Punkte beachten Als Verl ngerungs und Verbindungskabel zwischen Messsystem und Steuerung kommen 12 polige Kabel mit einem minimalen Querschnitt von 4 x 2 x 0 14 4 x 0 5 mm zum Einsatz Die maximalen Kabell ngen betragen Signalart Kabell nge max Bei Verwendung von AMSA mit analogem Signal und einer Interpolations und Digitalisierungselektronik SMEa gelten die genannten Kabell ngen ebenfalls das hei t max 30 m zwischen Messsystem und SMEa und 50 m zwischen SMEa und Steuerung Bei Kabeldurchf hrungen die Abmessungen des Montagesockels gem Katalog bzw Steckerdurchmesser 28 mm beachten Kabel nicht neben St rquellen verlegen z B magnetischen Feldern von Spannungsverso
7. fee Baugr e Festigkeits klasse on AS 1100 Vorsicht Bei Verwendung von Fetten insbesondere MoS2 haltigen kann der Reibungskoeffizient u bis auf die H lfte absinken Drehmomente entsprechend reduzieren Schrauben sichern falls Spannungsverluste zu erwarten sind Anziehdrehmomente Stirnplatten und Zusatzabstreifer Die maximalen Anziehdrehmomente f r die Befestigungsschrauben der Stirnplatten und Zusatzabstreifer sind nachfolgender Tabelle zu entnehmen Vorsicht Die Schrauben sind mit einer chemischen Schraubensicherung versehen Deren Haftkraft reduziert sich bei mehrmaligem Ein und Ausdrehen was zu einem un gewollten L sen der Schrauben im Betrieb f hren kann SW Befestigungsschrauben nicht mehrfach verwenden 54 SCHNEEBERGER Maximales Anziehdrehmoment Stirnplatte Nm MONORAIL BM MONORAIL MR nn Seen u 11 3 Schmiermengen f r Erstschmierung G ltigkeitsbereich Die Schmiermengen fur MONORAIL MR werden auch angewendet fur AMSA 3B AMSD 3B AMSA 3L AMSABS 3A Die Schmiermengen fur MNORAIL BM gelten auch fur AMSA 4A AMSD 4A und BZ Schmierung mit Fett Erstschmierung Fettmenge je Wagen cm Wagentypen MR MR 25 MR 35 MR 45 MR 55 MR 65 MR 100 A C E 19 2 9 9 9 8 4 B D 2 2 3 6 6 10 6 18 9 40 Wagentypen BM BM 15 BM 20 BM 25 BM 30 BM 35 BM 45 12 6 A C E F 0 9 1 7 2 8 4 17 6 6 B D G 2 1 3 5 5 8 8 1 15 6 K 0 7 14 Hinweise SCHNEE
8. mit Kartonschachteln ausgef hrt Das Schmierzubeh r wird beigelegt Produktbegleitdokumente Produktspezifische Montagehinweise und Inbetriebnahmeanleitungen sowie kundenspezifische Protokolle werden mit den Produkten mitgeliefert Montageanleitungen sind auf Anfrage bei SCHNEEBERGER erh ltlich siehe Kapitel 1 4 5 3 Lieferung auspacken und kontrollieren s Profilschienenf hrungen direkt vor der Montage am Montageplatz auspacken Mit einem Messer vorsichtig die Korrosionsschutzfolie aufschneiden ohne Teile der F hrung zu zerkratzen Lange Schienen beim Hantieren stets an mehreren Auflagepunkten unterst tzen Wagen m glichst immer auf der Schiene belassen Einzeln verpackte Wagen stets auf der Transportschiene belassen Zum Auf und Abfahren von Wagen auf die F hrungsschiene eine Montagschiene MRM bzw MBM benutzen Abgefahrene Wagen auf der Montageschiene belassen Lieferumfang der Teile auf Vollst ndigkeit und Zustand berpr fen Dabei besonders auf geknickte Abdeckb nder Schmieranschlussst cke Dichtringe Stopfen usw achten Mitgelieferte Montagehinweise und Produktbegleitdokumente vor der Montage sorgf ltig lesen Vor der Montage lagern zum Temperaturausgleich 5 4 Anschlagfl chen vorbereiten 1 Anschlagfl che Montageplatte 2 Anschlagfl che Wagen 3 Anschlagfl che Maschinenbett 4 Anschlagfl che Schiene 1 Anschlagfl chen von Maschinenbett und Montageplatte auf Form und Lagegenauigkeit pr f
9. nicht betriebssicher s Nach jedem Einbau eines Lesekopfs Nullpunkt justieren au er AMSABS 9 4 Batterie AMSABS 3A austauschen Die St tzbatterie die sich in der Elektronikbox des Lesekopfs befindet und daf r sorgt dass das System auch bei ausgeschalteter Maschine voll funktionsf hig bleibt besitzt eine kumulative Funktionsdauer von ca 5 Jahren Das hei t sie kann nach Aktivierung des Messsystems bei ausgeschalteter externer Stromversorgung f r 5 Jahre das System mit Energie versorgen Sollte die Batteriespannung dennoch irgendwann zu weit absinken kann die Batterie problemlos getauscht werden Anzeige Batteriezustand Bei AMSABS 3A mit SSI Schnittstelle wird ein schwacher Batteriezustand an der Betriebszustands LED angezeigt siehe Kapitel 7 6 Nartungsintervall f r Lesekopf vorsehen Bei AMSABS 3A mit Fanuc Schnittstelle erscheint bei nicht ausreichendem Batteriezustand eine Fehlermeldung in der Steuerung Fanuc Fehlerprotokoll siehe Kapitel 10 2 Wartungsintervall f r Lesekopf vorsehen Batterietausch W hrend des Batterietausches wird das Messsystem durch einen integrierten Kondensator f r ca 15 min mit Spannung versorgt so dass das System nach dem Batteriewechsel sofort wieder betriebsbereit ist 41 SCHNEEBERGER 1 Deckel des Batteriefachs auf der R ckseite der Elektronikbox abschrauben 2 Verbrauchte Batterie entnehmen 3 Neue Batterie einsetzen dabei auf richtige Lage der Pole achten 4
10. sich der Ma stab befindet Folgende Referenzmarkentypen stehen zur Verf gung pi einzelne oder quidistante Referenzmarken Ne 00056871 3 2 DC abstandskodierte Referenzmarken ABS f r absolutes Messsystem 1 Zeichen f r Referenzmarkenmuster Codes siehe Katalog MONORAIL und AMS 2 Seriennummer SCHNEEBERGER Mehrteilige Schienen Standard gepaart Mehrteilige Schienen erhalten eine Sto nummerierung und bei gepaarter Ausf hrung eine Satznummerierung auf der Schienenoberseite Diese besteht aus 1 Satznummer auftragsbezogen bei gepaarter Ausf hrung 2 Schienenstrangnummer fortlaufend je Schienensatz bei gepaarter Ausf hrung 3 Sto kennzahl fortlaufend je Schienensatz 4 Schienenstrang 1 5 Schienenstrang 2 Mehrteilige Abdeckb nder Mehrteilige Abdeckb nder siehe auch Montageanleitung Abdeckband MAC BAC werden wie mehrteilige Schienen mit einer Sto kennziffer beschriftet Diese befindet sich jeweils an den Bandenden auf der Unterseite 1 Sto kennzahl fortlaufend je Schienensatz 2 Schienenstrang 1 3 Schienenstrang 2 3 4 Anschluss Messsystem MONORAIL AMS wird direkt oder ber die Interpolations und Digitalisierungselektronik SMEa an die Antriebssteuerung der Achse angeschlossen MONORAIL AMS x LI max 50 m N max 30m LI max 50m SCHNEEBERGER 3 5 Elektrische Schnittstellen Messsystem Zur Anbindung der linearen Wegmesssysteme MONORAIL AMS an CNC Steuerungen kom
11. vorbehalten Nachdruck oder Vervielf ltigung auch auszugsweise ist ohne unsere schriftliche Genehmigung nicht gestattet Die Montageanleitung MONORAIL und AMS k nnen Sie kostenlos bei Ihrem Schneeberger Partner bestellen oder als PDF Datei unter www schneeberger com herunterladen Dokument Nr 826 003 073 Alle Rechte Vorbehalten Nachdruck auch Auszugsweise ohne unsere Genehmigung nicht gestattet Gedruckt in Deutschland SCHNEEBERGER Zu dieser Montageanleitung 1 1 Funktion und G ltigkeitsbereich Die Montageanleituing MONORAIL und AMS beschreibt wie die Profilschienenfuhrungssysteme MONORAIL MR MONORAIL BM und das integrierte Wegmesssystem AMS montiert werden 1 2 Zielgruppe Diese Montageanleitung richtet sich an Monteure Servicetechniker und alle Personen die MONORAIL Profilschienenfuhrungen und AMS Wegmesssysteme montieren in Betrieb nehmen austauschen handhaben oder transportieren 1 3 Verwendete Symbole Handlungsaufforderung Hier steht eine einzelne Aufforderung zum Handeln 1 Hier steht der erste Schritt einer mehrteiligen Aufforderung zum Handeln Hinweis Hier stehen Hinweise und Empfehlungen Warnhinweis Warnhinweise stehen vor dem Arbeitsschritt bei dem eine Gefahr auftritt Sie sehen folgenderma en aus Signalwort Art und Quelle der Gefahr Folgen bei Missachtung des Warnhinweises Ma nahme zur Verhinderung eines Schadens Warnhinweise werden ber das Signalwort folgenderma en klas
12. wieder auf die Schiene auffahren Zusatzabstreifer ZCN ZCV ZBN ZBV Sie k nnen aufgrund ihrer Flexibilit t direkt auf der Schiene Getauscht werden Dadurch k nnen sie auch nachtr glich installiert werden z B bei Wagen an denen die Querabstreifer der Stirnplatte verschlissen sind und die Wagen zum Austausch nicht von der Schiene entfernt werden k nnen 1 Schrauben an der Stirnplatte des Wagens l sen 2 Zusatzabstreifer einige Millimeter von der Stirnplatte abziehen dabei Stirnplatte festhalten 3 Abstreifer direkt von der Schiene abnehmen und austauschen 4 Neuen Zusatzabstreifer ber den Schienenquerschnitt st lpen oder ber das Schienenende auff deln 5 Abstreifer an die Stirnplatte andr cken und dabei ber die Zentrierkegel auf der R ckseite ausrichten 6 Auf gleichm igen Sitz des Abstreifers achten und Schrauben anziehen max Anziehdrehmoment siehe Kap 11 2 L ngsabstreifer Pr fung Sch den an L ngsabstreifern k nnen meist erst nach vollst ndiger Demontage der Wagen oder Anbaugeh use festgestellt werden Austausch Bei Besch digung der Langsabstreifer die fest mit Wagen oder Anbaugeh use verbunden sind das komplette Bauteil austauschen 43 SCHNEEBERGER Blechabstreifer ASM ABM Pr fung Vorsatzblech auf mechanische Besch digung und gleichm igen Spalt zum Schienenprofil pr fen Je nach Befund Blechabstreifer austauschen oder neu justieren Austausch Schrauben a
13. BERGER empfiehlt Schmierfett KP2K nach DIN 51825 oder Flie fett GPOON GPOOON nach DIN 51826 Die angegebenen Schmiermengen gelten sowohl fur Fett als auch fur Flie fett Wagen beim Befetten mehrmals um das Dreifache seiner Lange verfahren Bei zwei Schmieranschl ssen pro Wagen die angegebene Menge entsprechend aufteilen Bei Verwendung von Flie fett GPOOON Einbaulage der Achse beachten getrennte Anschl sse 55 SCHNEEBERGER Schmierung mit l Erstschmierung Olmenge je Wagen f r alle Wagentypen cm MR MR 25 MR 35 MR 45 MR 55 MR 65 MR 100 Beliebige Einbaulage 0 95 0 55 0 7 0 9 1 2 2 25 BM BM 15 BM 20 BM 25 BM 30 BM 35 BM 45 Beliebige Einbaulage 0 2 0 5 0 6 0 9 1 1 1 2 Hinweise SCHNEEBERGER empfiehlt Mineral l vom Typ CLP DIN 51517 oder HLP DIN 51524 im Viskosit tsbereich ISO VG32 ISO VG100 DIN 51519 Bettbahn le CGLP k nnen bis zur ISO VG220 eingesetzt werden Allgemeine Hinweise zur Schmierung Gesamte lmenge in einem Impuls oder in mehreren kurz aufeinander folgenden Impulsen einspritzen und dabei Wagen verfahren Bei vertikalem Einbau der Wagen muss der Schmieranschluss in der oberen Stirnplatte angebracht sein Bei zwei Schmieranschl ssen pro Wagen die angegebene Menge entsprechend aufteilen Wagen beim Schmieren mehrmals um das Dreifache seiner L nge verfahren Einbaulage der Achse beachten getrennte Anschl sse Gegebenenfalls Schmierh be Reinigungshube fahren
14. CHNEEBERGER Lesekopf einbauen 1 Anlagefl che des Lesekopfs am Anbaugeh use auf Verschmutzung pr fen z B Entgratungs oder Farbreste Magnetischen Ma stab reinigen Neuen Lesekopf vorsichtig auspacken Sensorgleiter des Lesekopfs gegebenenfalls reinigen Batterie bei AMSABS 3A aktivieren siehe Kapitel 5 6 Lesekopf vorsichtig und rechtwinklig zur Anlagefl che in die Aussparung am Anbaugeh use einsetzen und Planlage sicherstellen 7 Bei AMSABS 3A Lesekopf parallel zur Schiene verschieben bis er seine Anschraubposition erreicht hat Durch diese Vorgehensweise wird gew hrleistet dass das Messsystem bei der Montage automatisch seine absolute Position erkennt und nach der Montage sofort betriebsbereit ist Nach Einschalten der Steuerung leuchtet die LED gr n 8 Befestigungsschrauben am Anbaugeh use anziehen Anziehdrehmoment 0 3 Nm 9 Kabel verlegen und separates Elektronikgeh use befestigen Dabei Hinweise im Kapitel 7 7 beachten 10 Anschlusskabel mit Stecker einstecken und berwurfmutter handfest anziehen 11 Spannungszufuhr wieder herstellen 12 Bei AMS mit Betriebszustandsanzeige sicherstellen dass LED gr n leuchtet 13 Nullpunkt justieren nicht AMSABS 3A Referenzfahrt an der Antriebssteuerung durchf hren Dabei beachten dass mit unterschiedlichen Lesek pfen die Positionserkennung der Referenzmarken um 0 5 mm variieren kann DU gt G N Vorsicht Ohne Justierung des Nullpunkts ist die Maschine
15. Es darf jedoch nur eine der Spannungen angeschlossen werden 12 SCHNEEBERGER 3 5 4 Absolutes Wegmesssystem mit FANUC Schnittstelle AMSABS 3A FANUC Serial data bF MSB 1st word 2nd word Position data 3rd word Position data Ath word bf ID data 110000 bA free data Fanuc serielle Schnittstelle Das Fanuc Serial Interface benutzt die gleiche Hardware wie die SSI Schnittstelle jedoch sendet der Motorregler keinen Takt sondern nur ein Request Signal REQ aus dem das Messsystem die Taktrate 1 MHz oder 2 MHz errechnet und mit diesem Takt und einem vorgegebenen Timing sowohl Positionsdaten als auch Zusatzinformationen wie Geberidentifikation und Alarminformationen an den Empf nger sendet 13 SCHNEEBERGER 4 Lagerung und Transport Bei den MONORAIL F hrungen und dem L ngenmesssystem AMS handelt es sich um hochpr zise Bauteile die entsprechend sorgf ltig zu behandeln sind Zum Schutz vor Besch digungen bei Lagerung und Transport folgende Anweisungen beachten Betriebsinterne Transporte d rfen nur Personen durchf hren die vom Produkthersteller dazu autorisiert und ausgebildet sind F hrungen und Zubeh r zum Schutz vor Korrosion nach M glichkeit in der Originalverpackung lagern und transportieren s Produkte nicht im Freien lagern und vor St en und Feuchtigkeit sch tzen Lagerungstemperatur beachten 40 C bis 80 C fur MONORAIL F hrungen und Zubeh r 20 C bis 70 C f r Messsystem AMS
16. Inkrementalsignale A A B B und die Referenzsignale R R bertragen die Informationen komplementar nach RS 422 Im Bild sind die positiven Signale dargestellt Die Pegel der Einzelsignale betragen High gt 2 5 V Low lt 0 5 V Die Anstiegs und Abfallzeiten sind k rzer als 20 ns Die minimalen Flankenabst nde errechnen sich aus der maximalen Ua0 Ausgangsfrequenz Die Folgeelektronik muss die maximale Ausgangsfrequenz sicher verarbeiten k nnen 550 50 us 11 SCHNEEBERGER 3 5 3 Absolutes Wegmesssystem mit SSI Schnittstelle AMSABS 3A Most significant Bit Error Bit Least significant Bit Resolution Schnittstelle SSI Messzyklus 18 us s Signalcodierung Bin r oder Graycode max 27 Bit konfigurierbar 0 0976 um LSB Max Taktfrequenz 1 MHz Elektrische Schnittstelle RS 422 Die absolute Information wird ber eine serielle taktsynchronisierte Schnittstelle bertragen Jede Information beinhaltet die vollst ndige absolute Information die bin r oder im Graycode dargestellt ist Bei der maximalen konfigurierten Aufl sung kann das System 0 1 um Schritte bertragen Jeder bertragene Positionswert wird optional von einem konfigurierbaren Fehler Bit begleitet So k nnen St rungen erkannt und das System sicher betrieben werden Dieses Produkt kann an handels bliche Steuerungen mit SSI Schnittstelle angeschlossen werden Das Messsystem kann mit 24 V oder 5 V betrieben werden
17. Korrekte Lage des O Rings in der Nut kontrollieren und sicherstellen dass O Ring Nut und Auflagefl che des Deckels nicht verunreinigt sind 5 Deckel auf Batteriefach aufsetzen und festschrauben Anziehdrehmoment 0 3 Nm 6 Verbrauchte Batterie fachgerecht entsorgen dabei l nderspezifische Richtlinien beachten 9 5 Pr fung und Austausch von Zubeh r und Verschlei teilen Stirnplatten und Zusatzabstreifer Eine einwandfreie Funktion der F hrungswagendichtungen ist Voraussetzung f r eine lange Lebensdauer der F hrung Generell sind die Dichtungen bei ausreichender Schmierung und in sauberer Umgebung wartungsfrei Dennoch k nnen bestimmte Einsatzbedingungen wie Staub Sp ne oder Mangelschmierung die auf die F hrung gelangen unweigerlich zu einem erh hten Verschlei der Dichtlippen f hren Die Abstreifer der Stirnplatten und Zusatzabstreifer in regelm igen Abst nden max 6 Monate auf Verschlei untersuchen und gegebenenfalls austauschen Pr fung Querabstreifer der Stirnplatte und Zusatzabstreifer pr fen indem Schmierstoff auf die Schiene aufgebracht wird siehe Kap 7 9 Beim Verfahren muss der Schmierstoff sauber abgestreift werden und darf beim Zur ckfahren auf der berfahrenen Schienenoberfl che keine Schlieren bilden Bei Besch digung Stirnplatte oder Zusatzabstreifer austauschen Austausch Hinweis Beim Austausch von Stirnplatten und Zusatzabstreifern m ssen die Befestigungsschrauben der Stirnp
18. MS sind ausschlie lich im vorgesehenen Temperaturbereich 40 80 C einzusetzen SCHNEEBERGER Profilschienenf hrungen d rfen nicht als Sicherheitsbauteile eingesetzt werden 2 3 Allgemeine Sicherheits und Schutzma nahmen F r die Montage von MONORAIL und AMS sind die Montagehinweise in dieser Anleitung genauestens zu befolgen F r zus tzliche Informationen stehen Ihnen die SCHNEEBERGER Applikationsingenieure zur Verf gung SCHNEEBERGER haftet nicht f r Sch den durch unsachgem e Handhabung Montage und Wartung s nicht bestimmungsgem en Gebrauch der F hrungen und des Wegmesssystems eigenm chtige Ver nderungen an MONORAIL und AMS Im Extremfall z B bei W lzk rperverlust kann es zu einer Trennung von F hrungswagen und Schiene kommen F r jede Anwendung ist zu pr fen ob in diesem Fall eine Personengef hrdung gegeben ist und diese durch geeignete konstruktive Ma nahmen ausschlie en Warnung F hrungswagen k nnen bei berlast oder bei W lzk rperverlust von der F hrungsschiene getrennt werden Bei h ngender Anordnung oder Uberkopfmontage Absturzsicherung vorsehen Zugang von Personen in Bewegungsbereiche der Achsschlitten durch konstruktive Ma nahmen verhindern MONORAIL und AMS bis zur Montage in der Originalverpackung lagern und vor Feuchtigkeit und Besch digungen sch tzen MONORAIL AMS vor Magnetfeldern sch tzen Diese k nnen den magnetischen Ma stab entmagnetisiere
19. NEEBERGER durchf hren lassen Erstschmierung Erstschmierung der Wagen durchf hren Schmiermengen siehe Abschnitt 11 3 Dabei die Wagen mehrmals um mehr als das Dreifache ihrer L nge verschieben Schienen leicht mit dem Schmierstoff der F hrung benetzen Ein d nner Schmierfilm auf den Schienen reduziert den Schmierstoffverbrauch zu Beginn des Betriebes da die Oberfl chenrauheiten der Schiene bereits mit Schmierstoff gef llt sind 30 SCHNEEBERGER Schmierplatte SPL Die Schmierplatten werden montagefertig das hei t olbefullt geliefert Hinweis Die l abgebenden Kontaktelemente sind leicht vorgespannt und k nnen durch unsachgem e Behandlung zerst rt werden Schmierplatten vorsichtig ber das Schienenende aufschieben Schmierplatten nur montieren wenn Wagen auf Schiene ist s Detaillierte Beschreibung der Montage siehe Montageanleitung Schmierplatte SPL f r MONORAIL 7 5 Interpolations und Digitalisierungselektronik SMEa montieren optional s Interpolations und Digitalisierungselektronik SMEa einstellen und montieren siehe Betriebsanleitung Interpolations und Digitalisierungselektronik SME 7 6 Lesekopf montieren und anschliessen Einbau Lesekopf Bei MONORAIL AMS Systemen die ohne Lesekopf ausgeliefert werden ist das Anbaugehause mit einem Abdeckblech 1 verschlossen Dieses muss zum Einbau des Lesekopfs entfernt werden Vorsicht Bei der Handhabung und beim Einsetzen des Lesekopfs darauf ach
20. SCHNEEBERGER LINEAR TECHNOLOGY Montageanleitung MONORAIL UND AMS Profilschienenf hrungen und integrierte Messsysteme Originalmontageanleitung SCHNEEBERGER Inhalt 1 Zu dieser Montageanleitung 4 1 1 Funktion und G ltigkeitsbereich 4 1 2 Zielgruppe 4 1 3 Verwendete Symbole 4 1 4 Weiterf hrende Literatur 4 2 Zu Ihrer Sicherheit 5 2 1 Autorisiertes Personal 5 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung 5 2 3 Allgemeine Sicherheits und Schutzma nahmen 5 2 4 Umweltgerechtes Verhalten 6 3 Produktinformation 6 3 1 Produktvarianten 6 3 2 Komponenten T 3 3 Beschriftung Schienen und Wagen 9 3 4 Anschluss Messsystem 10 3 9 Elektrische Schnittstellen Messsystem 11 3 5 1 Inkrementelle Wegmesssysteme mit analoger Schnittstelle 11 3 5 2 Inkrementelle Wegmesssysteme mit digitaler Schnittstelle 11 3 5 3 Absolutes Wegmesssystem mit SSI Schnittstelle 12 3 5 4 Absolutes Wegmesssystem mit FANUC Schnittstelle 13 4 Lagerung und Transport 14 5 Vorbereitung zur Montage 16 5 1 Ben tigte Werkzeuge und Hilfsmittel 16 5 2 Auslieferzustand 16 5 3 Lieferung auspacken und kontrollieren 17 54 Anschlagflachen vorbereiten 17 9 9 Einbauvariante ermitteln 18 5 6 Vorbereitung Messsystem 20 6 Montage 21 6 1 Wichtiges zur Montage 21 6 2 Einbauvariante 1 24 6 3 Einbauvariante 2 25 6 4 Einbauvariante 3 25 6 5 Einbauvariante 4 26 7 Abschluss der Montage 27 7 1 Prufen der Parallelitat und Ablaufgenauigkeit 27 7 2 _Schraubenabdeckung monti
21. Wegmesssystem entsprechend angepasst LDAL Led alarm necessary to replace the encoder BLAL Battery low alarm warning operation is possible BZAL Battery zero alarm absolute position can be wrong reset FANUC controller PMAL Pulse miss alarm absolute position can be wrong CMAL Count miss alarm absolute position wrong reset FANUC controller 48 SCHNEEBERGER 11 Anhang 11 1 Technische Daten Allgemeiner Einsatzbereich Arbeitstemperatur 40 C 80 C 40 C 80 C 0 C 70 C Lagerungstemperatur 40 C 80 C 40 C 80 C 20 C 70 C Achtung 10 g bei AMSA 3L Lesekopfschnittstellen Analoge Spannungsschnittstellen TSU TRU TMU Digitale Schnittstellen TSD TRD TMD Absolute digitale Schnittstellen TSA SSI TMA SSI Schnittstelle TSU TSD TSA SSI 12 poliger Rundsteckverbinder mit Kontaktstiften und berwurfmutter mit Innengewinde Kabell nge 3m 49 SCHNEEBERGER Schnittstelle TRU TRD 12 poliger Rundsteckverbinder mit Kontaktstiften und Au engewinde Kabell nge 3m Schnittstelle TMU TMD TMA SSI 12 poliger Rundsteckverbinder mit Kontaktstiften eingebaut in einen Montagesockel Kabell nge 0 3 m 50 SCHNEEBERGER Steckerbelegung Schnittstellen TSD TRD TMD Son Som e Quadratursignal Spannungsr ckf hrung Referenzsignal synchronisiert Referenzsignal synchronisiert Quadratursignal Quadratursignal St rungssignal aktiv
22. ageschutzfolie sch tzt die Dichtlippen w hrend der Montage und darf erst entfernt werden wenn die Befestigungsl cher der Schienen verschlossen sind Vorsicht A Zusatzabstreifer k nnen beim Verfahren der Wagen durch die Kanten der offenen Befestigungsl cher der Schienen besch digt werden Montageschutzfolie erst nach Verschlie en der Befestigungsl cher entfernen 29 SCHNEEBERGER Montageschutzfolie in Schienenrichtung aus dem Wagen ziehen 7 4 Schmierung Schmieranschlusse Schmieranschlussstucke in die Wagen einschrauben Dabei folgendes beachten Vor der Montage von Schmieranschlussstucken prufen ob der Schmieranschluss in der Stirnplatte geoffnet ist Bei den Schmieranschl ssen handelt es sich um Kunststoffgewinde Beim Einbringen der Schmieranschlussstucke mit entsprechender Sorgfalt vorgehen Maximales Anziehdrehmoment 1 5 Nm Mindesteinschraubtiefe 4 mm Gewindetiefe in der Stirnplatte max 1 5 Nm 6mm Anschlussst cke mit kegelformigen Gewinde max Einschraubtiefe entsprechend der Gewindel nge Bei Schmierung von oben den beigelegten Dichtungsring in die Senkung der Stirnplatte legen und gegebenenfalls die Haftung des Dichtungsrings mit etwas Schmier l verbessern Wenn eine Zentralschmierung vorhanden ist Wagen an die Zentralschmierung anschlie en min 4 mm Hinweis Umr starbeiten an den Stirnplatten der Wagen zwecks nderung des Schmieranschlusses ausschlie lich von SCH
23. allelen Sitz der Stopfen mit der Schienenoberfl che achten 2 Stopfen zun chst leicht einschlagen 3 Sitz nochmals kontrollieren und entstandene Sp ne entfernen 4 Danach Stopfen b ndig einschlagen Messingstopfen MRS BRS F r die fachgerechte Montage der Messingstopfen wird das hydraulische Montagewerkzeug MWH empfohlen Detaillierte Beschreibung des Montagevorgangs siehe Montageanleitung Messingstopfen MRS f r MONORAIL MR 28 SCHNEEBERGER Stahlstopfen MRZ F r die fachgerechte Montage der Stahlstopfen wird das hydraulische Montagewerkzeug MWH empfohlen Detaillierte Beschreibung des Montagevorgangs siehe Montageanleitung Stahlstopfen MRZ f r MONORAIL MR Abdeckband MAC BAC Vorsicht Abdeckb nder k nnen bei Lagerung und Transport knicken und dadurch die Abstreifer am Wagen besch digen Abdeckb nder stets ber die gesamte L nge unterst tzen Geknickte Abdeckb nder nicht verwenden F r die fachgerechte Montage der Abdeckb nder wird das Montagewerkzeug MWC bzw BWC empfohlen Die Montage ist detailliert in der Montageanleitung Abdeckband MAC f r MONORAIL MR bzw Montageanleitung Abdeckband BAC f r MONORAIL BM beschrieben 7 3 Montageschutzfolie f r Zusatzabstreifer entfernen optional Wagen mit Zusatzabstreifern ZCN ZCV werden mit einer Montageschutzfolie ausgeliefert wenn die Schienen von oben verschraubt und die Befestigungsl cher mit Stopfen abgedeckt werden Die Mont
24. altfrei aneinander gereiht werden au er AMS3L und RSR BSR Bei MONORAIL AMS die Schiene mit dem magnetischen Ma stab als Referenzschiene montieren Sie erkennen F hrungen vom Typ MONORAIL AMS an der Bezeichnung auf der Schiene und am Wagen mit dem Lesekopf 21 SCHNEEBERGER Montagewagen MWM Der Montagewagen wird bei mehrteiligen Schienen zum Ausrichten der Sto verbindungen zweier Schienenst cke verwendet Dazu wird der Wagen mittig ber dem Stoss positioniert und durch die beiden u eren Bohrungen im Wagenr cken die Befestigungsschrauben der Schiene angezogen Eine weitere Anwendung ist das Ausrichten von F hrungsschienen ohne seitlichen Anschlag Hierzu wird der Montagewagen st ckweise ber die F hrungsschiene gefahren und dabei die seitliche Position mittels Laser oder Messuhr erfasst Befindet sich der Wagen mittig ber einer Schienenbohrung kann die Schiene durch eine Kraft in die gew nschte Position gedr ckt werden und gleichzeitig die Befestigungsschrauben von oben durch die zentrale Bohrung in die Schiene eingebracht und angezogen werden Der Montagewagen MWM ist als Zubeh r bei SCHNEEBERGER erh ltlich Umgang mit Wagen Zum Ab und Auffahren eines Wagens eine Montageschiene verwenden Transportschienen sind hierf r nicht geeignet siehe Abschnitt 4 Bei der optionalen Ausf hrung gepaarter Systeme d rfen Wagen verschiedener Schienen nicht untereinander ausgetauscht werden Wagen nach M glichkeit i
25. bereitet und mit Kunststoffstopfen abgedeckt Nicht ben tigte Schmieranschl sse sind verschlossen Einzelne F hrungswagen werden zum Schutz der Walzkorper auf einer Transportschiene ausgeliefert AMS Messsysteme sind steckerfertig montiert elektrisches Zubeh r und Kabel werden mit der Mechanik verpackt Im Auslieferzustand kann der Lesekopf entweder in das Anbaugeh use montiert sein oder als Einzelteil in einer separaten Verpackung beiliegen Systemlieferung Eine Systemlieferung bedeutet dass die F hrungswagen mit s mtlichen Zubeh r montiert und auf die Schiene aufgeschoben sind Schmieranschl sse am Wagen werden entsprechend den Kundenvorgaben vorbereitet Schmierzubeh r wird je nach Vorgabe montiert oder in separater Verpackung beigelegt Korrosionsschutz Die Au enfl chen der F hrungswagen und der Schienen werden mit einem aush rtenden Korrosionsschutzmittel behandelt Die W lzk rper sind mit einem Korrosionsschutz auf Mineral lbasis versehen Auf Wunsch ist auch eine Konservierung mit Fett m glich Wagen und Schienen werden mit einer Korrosionsschutzfolie umwickelt F r spezielle Anforderungen wie berseetransport werden zus tzliche Vorkehrungen getroffen 16 SCHNEEBERGER Verpackungsmaterial F r die Schieneneinzellieferung sowie f r die Systemauslieferung werden Kartonverpackungen verwendet Holzkisten f r bestimmte L nder oder spezielle Anforderungen sind gegen Aufpreis m glich Wageneinzelverpackung wird
26. des Maschinenbetts spannen Die Anschlagfl che der Schienen befindet sich auf der Seite die dem Schriftzug SCHNEEBERGER und der Typennummer abgewandt ist 1 Anschlagfl che Montageplatte 2 Anschlagfl che Wagen 3 Anschlagfl che Maschinenbett 4 Anschlagfl che Schiene Um gleichm ige und damit gute Anschraubkr fte zu erreichen Schraubenkopf Auflagen und Gewinde der Befestigungsschrauben mit MoS2 haltigem Fett schmieren Befestigungsschrauben immer mit einem Drehmomentschl ssel anziehen Anziehdrehmomente siehe Abschnitt 11 2 Befestigungsschrauben entweder vom Schienenanfang oder von der Schienenmitte aus fortlaufend anziehen Bei mehrteiligen Schienen die einzelnen Schienensegmente von der Strangmitte aus wechselseitig oder fortlaufend nach au en montieren Mehrteilige Schienen sind an den St en mit einer Ziffer gekennzeichnet und bei gepaarter Ausf hrung zus tzlich am Schienenanfang mit einer Satznummer versehen Schienen so montieren dass die Sto ziffern bereinstimmen Die Schiene mit der Satznummer Index 1 bzw mit der Sto ziffer 1 wird als Referenzschiene bezeichnet Bei der Montage mehrteiliger Schienenstr nge ohne Anschlagfl che im Maschinenbett die Schienenst e mittels einer Fixierbr cke oder eines Montagewagen MWM ausrichten Bei der Montage mit maschinenseitigen Anschlagfl chen immer die Schienen mit ihrer Anschlagseite an die Anschlagfl che legen In beiden F llen darauf achten dass die Schienen sp
27. eichm ig verteilen 3 Wagen mit Abstreifer einige Zentimeter ber die benetzte Schiene bewegen danach zur ck in Ausgangstellung und nochmals nach vorne bewegen jedoch nicht ganz soweit wie beim ersten Hub Am Ende des ersten Hubes muss die Abstreifwirkung deutlich erkennbar sein 1 da hier der bersch ssige Schmierstoff aufgeschoben wird Durch das Zur ckfahren wird der an der Dichtlippe befindliche Schmierstoff zur ckgezogen Am Ende der zweiten Bewegung muss bei richtiger Funktion der Abstreifer eine d nne durchg ngige Schmierstoffliniie an der Schienenlaufbahn sichtbar sein 2 Ist diese nicht vorhanden oder unterbrochen deutet dies auf ungen gende Vorspannung oder nicht anliegende Abstreifer hin 36 SCHNEEBERGER Blechabstreifer Die Abstreifer m ssen rund um das Schienenprofil einen gleichm igen Spalt bilden und d rfen die Schiene an keiner Stelle ber hren Mit F hlerlehre und durch Verfahren des Maschinenschlittens Abstreifer auf korrekten Sitz pr fen Faltenbalg Bei Faltenbalgen muss die korrekte Montage an der Zwischen und Endplatte gepr ft werden und ihre Freig ngigkeit sichergestellt sein Hierzu Maschinenachse verfahren und dabei pr fen ob der Faltenbalg gut auf der Schiene gleitet und die Falten in den Schlittenendlagen nicht zu stark gestaucht oder gedehnt werden 3 SCHNEEBERGER 8 Inbetriebnahme 8 1 Checkliste F hrung Vor Inbetriebnahme der F hrung muss durch die
28. en Wenn diese nicht den Vorgaben entsprechen Anschlagfl chen nachbearbeiten 2 Alle Anschlagfl chen gr ndlich reinigen Grate und Unebenheiten mit einem lstein entfernen 3 Darauf achten dass F hrungen und Montagebasis vor und w hrend der Montage dieselbe Temperatur aufweisen 4 Korrosionsschutz von Schienen und Wagen mit geeignetem L sungsmittel z B Testbenzin entfernen Keine L sungsmittel verwenden die Kunststoffe angreifen k nnen 5 Anschlagfl chen an Schienen und Wagen leicht olen 17 SCHNEEBERGER 5 5 Einbauvarianten Je nach Anforderung an Genauigkeit und Steifigkeit der Profilschienenf hrung empfehlen sich verschiedene Einbauvarianten Diese unterscheiden sich durch die Art der Wagenbefestigung sowie durch die Lage der maschinenseitigen Anschlagfl chen und damit durch die seitliche F hrung Vier typische Einbauvarianten sind im Folgenden n her beschrieben Einbauvariante 1 Anschlagfl che am Maschinenbett auf der Seite der Referenzschiene sowie zwischen Montageplatte und Wagen Montageplatte von oben am Wagen verschraubt 1 Referenzschiene Einbauvariante 2 Auf beiden Schienenseiten Anschlagfl chen zwischen Maschinenbett und Schiene s Auf Seite der Referenzschiene Anschlagfl chen zwischen Montageplatte und Wagen Montageplatte von oben am Wagen verschraubt 1 Referenzschiene 18 SCHNEEBERGER Einbauvariante 3 Auf Seite der Referenzschiene Anschlagfl che zwischen Masch
29. en des Blechabstreifers an der Stirnplatte leicht l sen Wagen auf die Schienen auffahren Auf gleichm igen radialen Luftspalt zwischen Blechabstreifer und Schiene achten und Befestigungsschrauben wieder anziehen 39 SCHNEEBERGER 9 3 Lesekopf austauschen gt P Die AMS Wegmesssysteme von SCHNEEBERGER sind prinzipiell wartungsfrei Im Falle eines Lesekopfdefektes kann dieser einfach ohne Wagendemontage getauscht werden Warnung Quetschgefahr durch bewegte Achsschlitten gt Vor Austausch des Lesekopfes Hauptschalter abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Achse gegebenenfalls sichern Vorsicht Zerst rungsgefahr f r die Elektronik im Lesekopf durch Kurzschlussstr me Vor Austausch des Lesekopfes Spannungszufuhr unterbrechen und sicherstellen dass sie nicht unbefugt wiederhergestellt wird Lesekopf ausbauen 1 Hauptschalter abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern 2 Gegebenenfalls Schutzabdeckungen demontieren 3 Position der ausgefallenen Achse sichern 4 Anschlusskabel des Lesekopfs ausstecken 5 Befestigungsschrauben des separaten Elektronikgeh uses l sen 6 Befestigungsschrauben des Lesekopfs am Anbaugeh use l sen 7 Bei AMSABS 3A Lesekopf in seiner Aufnahmenut l ngs verschieben bis er radial frei beweglich ist 8 Lesekopf vorsichtig und rechtwinklig zur Anlagefl che aus dem Anbaugeh use herausnehmen 9 St rung und Seriennummer notieren und Lesekopf verpacken 40 S
30. eren 28 7 3 Montageschuizfolie f r Zusatzabstreifer entfernen 29 74 Schmierung 30 1 9 Interpolations und Digitalisierungselektronik SMEa montieren 31 7 6 Lesekopf montieren und anschlie en 31 7 6 1 AMSA 3B AMSD 3B AMSA 4A AMSD 4A AMSA 3L 31 7 6 2 AMS ABS 3A 32 7 7 Elektronikbox und Kabel verlegen 33 7 8 Faltenbalg montieren 34 79 Pr fung Montageergebnis 35 SCHNEEBERGER 8 Inbetriebnahme 38 Inhalt 8 1 Checkliste F hrung 38 8 2 Checkliste Messsystem 38 9 Wartung 39 9 1 Reinigen 39 9 2 Wagen ab und auffahren 39 9 3 Lesekopf austauschen 40 9 4 Batterie AMSABS 3A austauschen 41 9 5 Pr fung und Austausch Zubeh r und Verschlei teile 42 9 6 Ersatzteile Verf gbarkeit 46 10 St rungsbehebung Messsystem AMS 47 10 1 Hinweise zur St rungsbehebung 47 10 2 Fanuc Fehlerprotokoll f r AMSABS 3A 48 11 Anhang 49 11 1 Technische Daten 49 11 2 Schraubenanziehdrehmomente 54 11 3 Schmiermengen f r Erstschmierung 55 11 4 Kabelbiegeradien 56 Versionshinweise Benutzerhinweise SCHNEEBERGER Erstellt am Bemerkung Freigabe 08 06 2010 Erstausgabe KG Version Datum Bemerkung Freigabe Il 28 6 2010 berarbeitung KG Diese Druckschrift wurde mit gro er Sorgfalt erstellt und alle Angaben wurden auf ihre Richtigkeit berpr ft Dennoch kann f r fehlerhafte oder unvollst ndige Angaben keine Haftung bernommen werden Aufgrund der Weiterentwicklung unserer Produkte bleiben nderungen der Angaben und technischen Daten
31. h ren Anschlagfl che der Wagen geschliffene Seite gegen die Anschlagflache der Montageplatte 3 spannen und festschrauben Wenn Wagen mit Zusatzabstreifern ZCV ZCN durch eine Montageschutzfolie gesch tzt sind Montageschutzfolie gegen Verrutschen sichern siehe Abschnitt 7 3 Referenzschiene 1 gegen die Anschlagfl chen am Maschinenbett spannen und festschrauben siehe Abschnitt 6 1 Gegebenenfalls Anpressschrauben Klemm oder Keilleisten montieren Gegen berliegende Schiene 2 parallel ausrichten und durch leichtes Anziehen fixieren Montageplatte mit Wagen auf die Schienen auffahren in dem die Montageschienen stirnseitig gegen die Systemschienen angelegt werden und die Wagen von der Montageschiene auf die Systemschiene geschoben werden Montageplatte mit Wagen hin und her schieben und Befestigungsschrauben der unbefestigten Schiene dicht am Wagen anziehen siehe Abschnitt 6 1 10 Lesekopf einbauen siehe Abschnitt 9 3 26 SCHNEEBERGER 7 Abschluss der Montage 7 1 Pr fen der Parallelit t und Ablaufgenauigkeit Nach der Montage muss die Funktion und die Genauigkeit der F hrung berpr ft werden Parallelit t Mit Messuhr und zwei zusammen gekoppelten Wagen die Einhaltung der Parallelit tstoleranzen f r die Schienen pr fen Als Referenzfl che an der Gegenschiene die vertikale seitliche Anschlagfl che verwenden Um AMS Schienen zu pr fen sind spezielle Zwischenplatten e
32. hmieranschlusst cken oder zwischen Stirnplatte und Wagengrundk rper austreten Zubeh r Details zu Montageablauf und Pr fung sind in den einzelnen Montageanleitungen f r das Zubeh r beschrieben siehe Kapitel 1 4 35 SCHNEEBERGER Abdeckband und Stopfen Die Abstreiferlippen der Wagen d rfen im Betrieb nicht durch Grate oder berstehende Teile der Verschlusselemente besch digt werden s Abdeckb nder und Stopfen auf gleichm igen und b ndigen Sitz pr fen Abdeckb nder m ssen sauber und spaltfrei auf der Schienenoberfl che aufliegen und d rfen nicht geknickt sein Die Enden m ssen mit Haltewinkel oder Endst cken gesichert sein Stopfen m ssen b ndig und parallel zur Schienenoberfl che montiert sein das hei t sie d rfen nicht berstehen oder zu tief sitzen Bei Kunststoff und Messingstopfen sicherstellen dass keine Restsp ne oder Grate mehr vorhanden sind Stirnplatten und Zusatzabstreifer Die Abstreifer an den Stirnplatten der Wagen und an Zubehorteilen sowie die Zusatzabstreifer m ssen auf richtigen Sitz und Funktion gepr ft werden Auf die Schiene aufgebrachter Schmierstoff muss sauber abgestreift werden und darf auf der berfahrenen Schienenoberfl che keine Schlieren bilden Abstreiferpr fung 1 Schiene und Dichtlippen der Abstreifer von Schmierstoff und Schmutzpartikeln reinigen 2 Auf die Laufbahnen der Schiene idealerweise farbiges Schmierfett oder l auftragen und mit einem Lappen gl
33. hrung ebenfalls auf Besch digung oder Verschmutzung kontrollieren und ggf reinigen Austausch Faltenb lge sind durch Kunststoffnieten mit der Zwischenplatte am Wagen und der Endplatte am Schienenende verbunden 1 Faltenbalg z B mittels eines flachen Schraubendrehers von den Befestigungsplatten l sen 2 Befestigungsschrauben der Endplatte l sen und Faltenbalg ber das Schienenende abziehen 3 F hrungsschiene reinigen Schiene und Stopfen bzw Abdeckband auf Besch digungen pr fen 4 Neuen vormonierten Faltenbalg mit Nietstopfen auf die Schiene aufschieben 5 Nietstopfen am Ende des Faltenbalgs in die entsprechenden L cher der Zwischenplatte einrasten 6 Endplatte anschrauben und hier ebenfalls Nietstopfen am Ende des Faltenbalgs in die entsprechenden L cher der Endplatte einrasten 7 Faltenbalg auf korrekten Sitz und Freig ngigkeit pr fen 45 SCHNEEBERGER 9 6 Ersatzteile Verf gbarkeit Alle Profilschienenf hrungen der Produktgruppen MONORAIL MR BM und AMS bestehen aus bis zu vier logischen Baugruppen 1 Schiene 2 F hrungswagen ggf mit Aufnahme f r den Lesekopf 3 AMS Lesekopf 4 Zubeh r Die Baugruppen unterliegen f r sich technischen nderungen die zu neuen besseren Bauzust nden f hren Das hei t dass sich der interne Aufbau der Baugruppen bez glich Technik verwendeten Materialien Anzahl und Zusammenspiel der verwendeten Teile ndern kann Die Firma SCHNEEBERGER verpflic
34. htet sich nach Auslieferung von MONORAIL Systemen kompatible Baugruppen und somit auch kompatible Komplettsysteme zur Verf gung zu stellen die als Baugruppe getauscht werden k nnen So l sst sich die volle Servicef higkeit aller Produkte im Feld aufrechterhalten ohne auf Verbesserungen zu verzichten Teile aus diesen Baugruppen werden nur bis zur Einf hrung der neuen Baugruppe aufrechterhalten angeboten und maximal 1 Jahr danach geliefert Umgekehrt hei t das dass Baugruppen die durch neuere Bauzust nde ersetzt werden 1 Jahr vor Auslauf abgek ndigt werden F r Baugruppen als Ganzes bietet die Firma SCHNEEBERGER ber den Zeitraum von 10 Jahren nach Abk ndigung des Produkts am Markt kompatible Baugruppen an die bez glich der mechanischen Anschlussgeometrie der Schiene der Kollisionsquerschnitte und Anschlussma e identisch ausgef hrt sind Ausnahmen werden gesondert kommuniziert 46 SCHNEEBERGER 10 St rungsbehebung Messsystem AMS 10 1 Hinweise zur St rungsbehebung St rung Mogliche Ursache Behebung der Lesekopf magnetischen Ma stab reinigen bu aS Sai Kabelbruch im Anschlusskabel Kabel versuchsweise mit anderer Achse Lesekopf tauschen Kabel auf Kurzschluss und Unterbrechung pr fen Stecker des Anschlusskabels Lesekopf Uberwurfmutter handfest anziehen locker Lotanschluss am Stecker des Stecker aufschrauben und Steckerpins Anschlusskabels Lesekopf fehlerhaft auf kalte L tstellen pr fen Lesekopf defe
35. ierten Faltenbalg mit St tzrahmen und Nietstopfen auf die Schiene aufschieben 6 Nietstopfen 4 7 am Ende des Faltenbalgs in die entsprechenden L cher der Zwischenplatte einrasten 7 Endplatte 5 so am Schienenende einsetzen dass die Seite mit Ansenkung in den Befestigungsl chern auf der Seite liegt die vom Wagen abgewandt ist 8 Endplatte mit beigelegten Schrauben 6 anschrauben 9 Nietstopfen 4 7 am Ende des Faltenbalgs in die entsprechenden L cher 8 an der Endplatte einrasten 10 Pr fen dass der Faltenbalg gut auf der Schiene gleitet und in die Falten in den Schlittenendlagen nicht zu stark gestaucht oder gedehnt werden 7 9 Pr fung Montageergebnis Nach der Montage muss die F hrung und das Zubeh r auf korrekte Montage und Funktion gepr ft werden Verschiebekraft Maschinenschlitten von Hand ber den ganzen Hub bewegen und dabei auf gleichm ige Verschiebekraft und ruckfreie Bewegung achten Schmierung Bei der Verlegung von Schmierstoffleitungen folgende Punkte beachten Sicherstellen dass die Schmierstoffleitungen ordnungsgem angeschlossen und entl ftet sind und die Wagen ausreichend mit Schmierstoff versorgt werden Die Schmierstofff rderung kann gepr ft werden indem die Schmierversorgung bet tigt und der Wagen gleichzeitig auf der Schiene bewegt wird Hierbei muss ein d nner Schmierfilm auf der Schiene sichtbar werden und es darf kein Schmierstoff an den Schmierstoffleitungen den Sc
36. igen Keine Reinigungs oder L sungsmittel verwenden die Kunststoffe angreifen k nnen Verschmutzte Schienen mit weichem flusenfreiem Lappen oder Stofftuch reinigen Keine Pressluft verwenden s Direkten Kontakt von Werkzeugen mit dem magnetischen Ma stab der Schiene vermeiden 9 2 Wagen ab und auffahren Wagen und Schienen bilden eine Einheit Bei gepaarter Ausf hrung Wagen verschiedener Schienen nicht untereinander austauschen Damit die W lzk rper nicht aus dem Wagen fallen k nnen zum Ab und Auffahren von Wagen eine Montageschiene MRM MBM verwenden Montageschiene MRM MBM ist nicht im Standardumfang enthalten Vorsicht Wenn ein Wagen mit Anbaugeh use f r das AMS Messsystem mit eingebautem Lesekopf ab oder aufgefahren wird k nnen die Sensorgleiterfedern verbiegen Vor dem Ab oder Auffahren des Wagens Lesekopf ausbauen 1 Wagen auf eine Montageschiene MRM BRM auffahren 2 Wagen w hrend Transport oder Lagerung auf der Montageschiene belassen Darauf achten dass Wagen und zugeh rige Schiene nicht vertauscht werden Vorsicht Sp ne die sich unter Blechabstreifern einklemmen k nnen den magnetischen Ma stab zerkratzen Auf Schienen mit magnetischem Ma stab nur f r das Messsystem AMS gekennzeichnete Blechabstreifer verwenden 3 Wagen einzeln wieder von der Montageschiene auf die zugeh rige Schiene auffahren Dabei f r Wagen mit Blechabstreifer folgendes beachten Befestigungsschraub
37. inenbett und Schiene Auf beiden Schienenseiten Anschlagfl chen zwischen Montageplatte und Wagen Montageplatte von oben am Wagen verschraubt 1 Referenzschiene Einbauvariante 4 s Auf Seite der Referenzschiene Anschlagfl che zwischen Maschinenbett und Schiene Auf beiden Schienenseiten Anschlagfl chen zwischen Montageplatte und Wagen Montageplatte von unten am Wagen verschraubt Wagen werden zuerst an Montageplatte geschraubt und anschlie end auf Schienen aufgefahren siehe 6 5 1 Referenzschiene Als Referenzschiene Schiene 1 wird diejenige Schiene bezeichnet die an eine Anschlagfl che im Maschinenbett gelegt wird bzw die Schiene mit magnetischem Ma stab und Wagen mit Lesekopf 19 SCHNEEBERGER 5 6 Vorbereitung Messsystem AMSABS 3A Das absolute Wegmesssystem besitzt eine integrierte batteriegest tzte Stromversorgung die sicherstellt dass die Positionsinformation auch bei ausgeschalteter Steuerung erhalten bleibt Diese Stromversorgung muss vor der Montage des Lesekopfes aktiviert werden indem der Aufkleber siehe Abbildung unten mit dem darunter liegenden Magnet vom Elektronikgeh use entfernt wird 1 Aufkleber 2 Magnet 20 6 Montage 6 1 Wichtiges zur Montage SCHNEEBERGER Umgang mit Schienen Bei Montagebeginn m ssen Schienen Maschinenbett Montageplatte und Befestigungsschrauben dieselbe Temperatur haben Schienen immer mit ihrer Anschlagfl che gegen die Anschlagfl che
38. kt Lesekopf austauschen Lesekopf oder Anbaugeh use locker Befestigungsschrauben anziehen Achse f llt immer Magnetischer Ma stab mechanisch Wenn erforderlich Schiene austauschen an gleicher oder magnetisch besch digt Position aus Achse positioniert Offset Lesekopf oder Interpolations Lesekopf oder Interpolations und ungenau und Digitalisierungselektronik SMEa Digitalisierungselektronik SMEa austauschen 47 SCHNEEBERGER 10 2 Fanuc Fehlerprotokoll f r AMSABS 3A Error Bit Error Cause Comments as selectable in amsabscvi Ampl Fehler Amplitude less than e M32 nicht referenziert LED rot 10 angezeigt flickering elnterpolation gestoppt CRC M32 CRC check settings eSin Cos Offsets 0 LED red and parameters eMontageoftfset 0 continious wrong eFehler Phasenoffset indicated eAGC Mult 1 Quot 3 CRC Flash CRC interpolation CRC is calculated after power LED red table wrong on continious can take a few minutes At power on CRC is set OK Pos MSP lang MSP got no absolute position over 60mm of travel Vbat low Battery voltage below Warning to exchange battery LED green 2 8V with red flashes Battery voltage below Battery exhausted 2 7V Summenfehler One or more of the Default setting is indicated with maskiert selected error bits an asterisk are active Nachfolgende Tabelle zeigt die Originalbeschreibung der Fanuc Fehlercodes SCHNEEBERGER hat die Fehlercodes fur das AMS
39. kyo 154 0002 Tel 81 3 5779 7339 Fax 81 3 3487 6010 E Mail info schneeberger com FRANKREICH Tel 33 4 7239 5223 Fax 33 4 7239 5224 Mobil 33 6 0941 6269 E Mail info f schneeberger com POLEN SLOWAKEI und TSCHECHISCHE REBUBLIK Tel 420 5 4725 0333 Fax 420 5 4725 0444 Mobil 420 6 0278 4077 E Mail info cz schneeberger com ITALIEN SCHNEEBERGER S r l Piazza Aldo Moro 2 I 21018 Sesto Calende Tel 39 0331 93 2010 Fax 39 0331 93 1655 E Mail info i schneeberger com GROSSBRITANNIEN Tel 44 16 2582 7708 Fax 44 16 2582 7780 Mobil 44 77 8814 5645 E Mail info uk schneeberger com SPANIEN und PORTUGAL Tel 34 6 4991 9740 Fax 34 9 4687 0973 Mobil 34 6 4991 9740 E Mail info es schneeberger com USA SCHNEEBERGER Inc 11 DeAngelo Drive Bedford MA 01730 Tel 1 781 271 0140 Fax 1 781 275 4749 E Mail info usa schneeberger com ISRAEL Tel 972 3 546 1082 Fax 972 3 546 1564 Mobil 972 50 551 7920 E Mail info il schneeberger com RUSSLAND WEISSRUSSLAND und UKRAINE Tel 38 0542 619 122 Fax 38 0542 619 123 Mobil 38 050 407 6789 E Mail TSCHECHISCHE REPUBLIK SCHNEEBERGER Mineralgusstechnik s r o Prumyslovy park 32 20 350 02 Cheb Dolni Dvory Tel 420 354 400 941 Fax 420 354 400 940 E Mail info cz schneeberger com KOREA Tel 82 2442 0971 Fax 82 2442 2971 Mobil 82 1 6202 0971 E Mail info k schneeberger com dimitri kozlov schneeberger com
40. latten entfernt werden Hierbei ist darauf zu achten dass die Stirnplatten bei MONORAIL BM niemals vom Wagengrundk rper abgezogen werden Bei MONORAIL MR sollten Stirnplatten nur bei deren Austausch vom Wagen abgezogen und der Wagen nach dem Entfernen der Stirnplatte nicht bewegt werden Zum Auf und Abfahren der Wagen von der Schiene immer eine Montageschiene verwenden Bei Wagen mit Messsystem vor dem Auf und Abfahren von der Schiene Lesekopf aus dem Anbaugeh use ausbauen Vorsicht Bei MONORAIL BM ist die Stirnplatte Teil der W lzk rperumlenkung Ein Abziehen der Stirnplatte f hrt zu Verlust von Kugeln Hier werden nur die Querabstreifer und nicht die Stirnplatte getauscht 42 SCHNEEBERGER Stirnplatten mit integriertem Querabstreifer MONORAIL MR Bei MONORAIL MR wird die komplette Stirnplatte getauscht 1 Schrauben l sen und Stirnplatte axial von der Schiene abziehen Den Wagen hierbei nicht verschieben 2 Neue Stirnplatte in umgekehrter Reihenfolge montieren Max Anziehdrehmoment der Befestigungsschrauben gem Kap 11 2 beachten Querabstreifer f r Stirnplatten MONORAIL BM Bei MONORAIL BM werden nur die Querabstreifer in der Stirnplatte getauscht 1 Wagen mithilfe einer Montageschiene von der Schiene abfahren 2 Defekten Querabstreifer nach unten aus dem Stirnplattengeh use herausziehen 3 Neuen Querabstreifer in die F hrungsnut der Stirnplatte ganz einschieben bis der Abstreifer h rbar einrastet 4 Wagen
41. low Mindestdauer 20 ms Quadratursignal z O Speisespannung Spannungsr ckf hrung Speisespannung Schnittstellen TMA SSI TSA SSI RS232 RS232 i ee le fe 12 Speisespannung T 51 SCHNEEBERGER Abmessungen Lesekopf AMSA 3B AMSD 3B AMSA 4A AMSD 4A Tp L AMS3B AMS4A 1 Lesekopf 2 Elektronikbox 3 Schnittstellen AMSA 3L SCHNEEBERGER AMSABS 3A 53 SCHNEEBERGER 11 2 Schraubenanziehdrehmomente A Anziehdrehmomente Schiene und Wagen Vorsicht Die Schraubenverbindungen sind bei entsprechend hohen Lasten nicht in der Lage beispielsweise ein seitliches Rutschen von Schienen oder Wagen zu verhindern Beihohen Lasten konstruktive Ma nahmen gegen Verrutschen von Schiene oder Wagen ergreifen gt Die Angaben der Schraubenhersteller sind zu beachten und in jedem Fall verbindlich Auf ausreichende Werkstofffestigkeit der Anschlusskonstruktion achten Schrauben mit niedrigem Kopf DIN 6912 entsprechend Klasse 8 8 anziehen Anziehdrehmomente f r Befestigungsschrauben DIN 912 ISO 4762 u 0 125 Werden die Befestigungsschrauben mit einem MoS2 haltigen Fett geschmiert und unter Verwendung eines Drehmomentschlussels angezogen wird eine Gleich m igere Vorspannkraft erzielt Hieraus resultiert eine deutliche Verbesserung der Ablaufgenauigkeit Maximales Anziehdrehmoment Nm mao Tu aa ben en Te M 15 20 20 25 25 35 30 45 45 55 55 65 65 100
42. men je nach Produktausf hrung drei Arten von Schnittstellen zum Einsatz Kabelschnittstellen und Steckerbelegungen siehe Kap 11 1 3 5 1 Inkrementelle Wegmesssysteme mit analoger Schnittstelle AMSA 3B AMSA 4A AMSA 3L Analoge Spannungsschnittstelle 1 Vss Versorgungsspannung 5 0 25 V s Stromaufnahme 40 mA pro Lesekopf Die Signale sind nach Differenzverst rkung invertiert dargestellt Die Inkrementalsignale sind exakt um 90 in der Phasenlage verschoben Die Pegel nach Differenzverst rkung der Inkrementalsignale und des Referenzsignals betragen 1 0 1Vss Die Inkrementalsignale liefern zwischen 0 6 Vss und 1 4 Vss g ltige Werte Der Referenzimpuls wird auf Produktionsnormalen symmetrisch zum Schnittpunkt von Sinus und Kosinus bei 45 eingestellt Die Breite und die Phasenlage des Referenzimpulses wird wie im Bild angegeben limitiert Dadurch kann auf Empf ngerseite die Genauigkeit des Referenzpunktes ber die zus tzliche Verwendung der Inkrementalinformation gesteigert werden Diese Schnittstelle funktioniert mit allen g ngigen Steuerungen die eine 1 Vss Spannungsschnittstelle unterst tzen max 45 3 5 2 Inkrementelle Wegmesssysteme mit digitaler Schnittstelle AMSD 3A AMSD 4A Digitale Quadratursignale RS422 mit Referenz und Fehlersignal Referenzimpulsbreite 90 oder 500 us f r FANUC Steuerungen Versorgungsspannung 5V 10 s Stromaufnahme max 110mA pro Lesekopf Ausg nge unbelastet Die
43. mmer auf der Schiene belassen Einzelne Wagen vor Verschmutzung und dem Verlust von W lzk rpern sch tzen Die Wagen bei Transport und Lagerung stets auf einer Transportschiene oder Montageschiene belassen Bei Wagen mit Abtastkopf vor dem Aufschieben auf eine Montageschiene immer den Abtastkopf entfernen Anschlagfl chen der Wagen immer gegen die Anschlagfl chen der Montageplatte spannen Die Anschlagfl che eines Wagens ist seine geschliffene Seite Befestigungsschrauben immer mit einem Drehmomentschl ssel anziehen Anziehdrehmomente siehe Kapitel 11 2 Umr starbeiten an den Stirnplatten zur nderung des Schmieranschlusses durch SCHNEEBERGER durchf hren lassen Vor dem Verschieben der F hrungswagen auf der F hrungsschiene ist der werkseitig aufgebrachte Korrosionsschutz zu entfernen Bei mehrfachem Hin und Herfahren der Wagen auf der Schiene Abstreifer gegen Besch digung durch scharfkantige Schienenbohrungen sch tzen 22 SCHNEEBERGER Achtung In unmittelbarer N he des Ma stabbandes und des Lesekopfes d rfen nur unmagnetische Materialien eingesetzt werden Abb A Verwenden Sie zum Transport und zur Ausrichtung der AMS Schienen nur unmagnetische Hilfsmittel Abb B Vermeiden Sie den direkten Kontakt von Werkzeugen mit dem magnetischen Ma band Abb C Verwenden Sie zum Reinigen der Schienen und Wagen Testbenzin oder Spiritus Den AMS Lesekopf 1 demontieren bevor Sie die MONORAIL Wagen 2 von der Schiene ab
44. n Vor Arbeiten an der elektrischen Anlage Spannungszufuhr unterbrechen Nur SCHNEEBERGER Originalteile f r Reparaturarbeiten verwenden L nderspezifische Vorschriften Normen und Richtlinien zur Unfallverh tung beachten F r die sichere Funktion der Produkte zus tzlich die Angaben zu Form und Lagetoleranzen Dynamikgrenzen Belastung Schmierung und Umgebungsbedingungen beachten 5 SCHNEEBERGER 2 4 Umweltgerechtes Verhalten Schmierstoffe nicht in die Umwelt gelangen lassen und nach l nderspezifischen Vorschriften entsorgen 3 Produktinformation 3 1 Produktvarianten MONORAIL ist ein Profilschienenf hrungssystem Es besteht aus einer einzelnen Schiene mit zugeh rigen Wagen MONORAIL F hrung oder mehreren zueinander geh renden MONORAIL Fuhrungen MONORAIL System Bei MONORAIL AMS mit integriertem Wegmesssystem ist die Schiene mit einem magnetischen Ma stab ausgestattet und ein Wagen auf dieser Schiene besitzt ein Anbaugeh use mit Lesekopf F r ein komplettes F hrungssystem mit integrierter Wegmessung wird stets eine MONORAIL F hrung mit einer MONORAIL AMS F hrung kombiniert Je nach Walzkorpertyp Kugeln oder Rollen und Art des Wegmesssystems gibt es folgende Produktausfuhrungen MONORAIL MR Profilschienenfuhrung mit Rollen als Walzelemente MONORAIL BM Profilschienenfuhrung mit Kugeln als Walzelemente MONORAIL AMSA 3B Rollen Profilschienenfuhrung mit Wegmesssystem mit analoger inkrementelle
45. n der Stirnplatte l sen und Abstreifer ber das Schienenende abziehen Neuen Blechabstreifer ber das Schienenende auffahren Befestigungsschrauben soweit eindrehen dass sich Abstreifer noch von Hand verschieben l sst Gleichm igen Spalt zwischen Schiene und Abstreiferkontur mit Fuhlerlehre bzw entsprechenden Unterlagen einstellen Blechabstreifer halten und Befestigungsschrauben anziehen maximales Drehmoment siehe Kap 11 2 Spalt nach dem Anziehen der Schrauben nochmals kontrollieren Schienenabdeckungen Intakte Schienenabdeckungen zu diesen geh ren Stopfen Abdeckb nder und Faltenb lge sind Voraussetzung f r eine sichere Funktion der Dichtsysteme am Wagen und somit mitverantwortlich f r eine lange Lebensdauer der F hrung Schienenabdeckungen in regelm igen Abst nden maximal 6 Monate auf Besch digungen und Verschlei pr fen und gegebenenfalls austauschen Stopfen Sie m ssen b ndig und parallel zur Schienenoberfl che montiert sein berstehende oder zerkratzte Stopfen k nnen die Abstreifer der Wagen besch digen Bei zu tief sitzenden Stopfen besteht die Gefahr dass sich Schmutznester in den Schienenbohrungen bilden oder dass die Abstreifer der Wagen durch die scharfkantigen R nder der Schienenbohrungen besch digt werden Zur Demontage des Stopfen wird eine Schraube in ein zuvor zentrisch in den Stopfen eingebrachtes Gewinde eingedreht Sobald die Schraube an der Schienenbefestigungsschraube anliegt
46. r Schnittstelle MONORAIL AMSD 3B Rollen Profilschienenfuhrung mit Wegmesssystem mit digitaler inkrementeller Schnittstelle MONORAIL AMSA 4A Kugel Profilschienenf hrung mit Wegmesssystem mit analoger inkrementeller Schnittstelle MONORAIL AMSD 4A Kugel Profilschienenf hrung mit Wegmesssystem mit digitaler inkrementeller Schnittstelle MONORAIL AMSABS 3A Rollen Profilschienenf hrung mit Wegmesssystem mit digitaler absoluter Schnittstelle MONORAIL AMSA 3L Rollen Profilschienenfuhrung mit Wegmesssystem fur lange Achsen mit analoger inkrementeller Schnittstelle 3 2 Komponenten SCHNEEBERGER Nachfolgende Abbildungen zeigen die Komponenten eines MONORAIL F hrungssystems mit AMS am Beispiel MONORAIL AMSA 3B MONORAIL System 1 Montageplatte 5 Schiene mit magnetischem Ma stab 2 Wagen 6 Anbaugeh use mit Lesekopf 3 Schiene ohne magnetischem Ma stab 7 Elektronikgehause 4 Maschinenbett Messsystem 8 Schiene mit Magnetband 11 Anbaugehause 9 Magnetischer Ma stab 12 Lesekopf mit Anschlusskabel 10 Zusatzabstreifer optional SCHNEEBERGER Lesekopf mit Anschlu kabel 13 Lesekopf 14 Sensorgleiter 15 Anschlusskabel 16 Elektronikgeh use 17 Stecker optional 18 Montagesockel optional SCHNEEBERGER 3 3 Beschriftung Schienen und Wagen Wagen 1 MR W 35 B G1 V3 Schienen Schienen und Wagen werden bei SCHNEEBERGER eindeutig gekennzeichnet so dass f r Kunden und Hersteller jederzeit eine Iden
47. rgungen Netzleitungen Motoren Ventilen Relais und deren Zuleitungen 33 SCHNEEBERGER Ausreichende Distanz zu st rsignalf hrenden Kabeln wird erreicht mit einem Abstand von 0 1 m einer geerdeten Zwischenwand wenn metallische Kabelsch chte verwendet werden einem Mindestabstand von 0 2 m zu Speicherdrosseln in Schaltnetzteilen Hydraulische Schl uche und elektrische Kabel trennen Lesekopfkabel m glichst statisch verlegen also z B nicht in Kabelschleppkan len F r Kabelschlepp Verl ngerungskabel verwenden 1 Lesekopf 2 Sensorkabel 3 Elektronikgeh use 4 Lesekopfkabel 5 Verl ngerungskabel 6 Kabelschlepp s Keine scharfkantigen Kan le verwenden Kabel ohne Zugbelastung verlegen Biegeradien der Kabel einhalten siehe Kapitel 11 4 7 8 Faltenbalg FBM FBB montieren optional Faltenb lge werden haupts chlich als zus tzlicher Schutz der F hrungsschienen vor Staub und Spritzwasser eingesetzt 1 Vor der Montage des Faltenbalgs Schienenbohrungen mit Stopfen bzw Abdeckband verschlie en 2 Maschinenschlitten ungef hr in die Mitte des Hubs verschieben 3 Zwischenplatte 2 so vor den ersten Wagen 1 einsetzen dass sich die Ansenkung im Befestigungsloch auf der Seite befindet die vom Wagen abgewandt ist 4 Zwischenplatte ber zentrale Schraube 3 an dem mittleren Schmieranschlussgewinde der Stirnplatte befestigen max Anziehdrehmoment 1 5 Nm 34 SCHNEEBERGER 5 Vormont
48. rh ltlich Ablaufgenauigkeit Mit Laser Autokollimator oder Messuhr und Lineal die Ablaufgenauigkeit pr fen Die Messung sollte stets am Maschinenschlitten und nicht an einzelnen Wagen erfolgen um korrekte Ergebnisse zu erzielen Optische Ablaufmessung an einem Achsschlitten mittels Laser Autokollimator Vertikale Ablaufmessung mit zwei Messtastern Zwei Messtaster werden empfohlen um durch eine Differenzmessung Winkelabweichungen des F hrungswagens um die Schienenl ngsachse zu erkennen Bei Verwendung eines Messtasters auf seitliche Positionierung m glichst nahe der F hrungsschiene achten Horizontale Ablaufmessung mit zwei Messtastern Zwei Messtaster werden empfohlen um durch eine Differenzmessung Winkelabweichungen des F hrungswagens um die Schienenl ngsachse zu erkennen Bei Verwendung eines Messtasters auf tiefe Positionierung m glichst nahe am F hrungsschienenzentrum achten 27 SCHNEEBERGER 7 2 Schraubenabdeckung montieren Vorsicht s Schienenbohrungen und Abdeckb nder MAC BAC k nnen scharfkantig sein Verletzungsgefahr Handschuhe tragen Abstreifer am Wagen beim Fahren ber unverschlossene Schienenbohrungen mit Montageschutzband sch tzen gt Kunststoffstopfen MRK BRK F r die Montage Kunststoffhammer und Zwischenst ck z B Plexiglasklotz oder Montageschiene verwenden Montageablauf 1 Stopfen auf zuvor gereinigte Schienenbohrung aufsetzen Dabei auf par
49. ronik SMEa anschlie en und berwurfmutter handfest anziehen 2 Verbindungskabel zwischen SMEa und Antriebssteuerung anschlie en Betriebszustandsanzeige Die Messsystemvarianten AMSD 3B AMSD 4A und AMSABS 3A besitzen in dem Elektronikgeh use des Lesekopfs eine Service LED die verschiedene Betriebszust nde des Messsystems anzeigt AMSD 3B AMSD 4A LED Status Bedeutung Gr n Einwandfreie Funktion dauernd Gr n Signalst rke zu gro Funktion noch gegeben mit reduzierter blinkend Genauigkeit St rungssignal Uas aktiv Gr n rot Signalst rke zu klein Funktion noch gegeben mit reduzierter blinkend Genauigkeit St rungssignal Uas aktiv Gr n rot Signalst rke null keine Funktion St rungssignal Uas aktiv flackernd Rot blinkend Zu hohe Verfahrgeschwindigkeit St rungssignal Uas aktiv Rot flackernd Betriebsspannungsfehler lt 4 5 V oder gt 5 5 V St rungssignal Uas aktiv Rot dauernd Hardwarefehler keine Funktion St rungssignal Uas aktiv 32 SCHNEEBERGER AMSABS 3A LED Status Bedeutung Gr n Einwandfreie Funktion dauernd Gr n Blitz Interne St tzspannung zu niedrig rot Gr n rot Nicht referenziert bei Demontage flackern Rot blinkend Veersorgungsspannung au er Toleranz Rot flackernd Amplituden berwachung detektiert Signale au er Toleranz keine Funktion Rot dauernd Hardwarefehler keine Funktion 7 7 Elektronikgeh use und Kabel verlegen Elektronikgeh use Die Lesek pfe
50. s Die Produkte erst am Montageplatz und unmittelbar vor der Montage aus der Originalverpackung entnehmen Schienen Warnung Schienen k nnen beim Transport herabst rzen und Personen verletzen m Lange Schienen beim Transport mit einem Kran an mehreren Punkten aufh ngen Schwenkbereich langer Schienen beachten m F hrungswagen k nnen von der Schiene gleiten Verletzungsgefahr gt Schienen mit Wagen bei Transport und Handhabung niemals schr g halten F hrungsschienen m ssen bei der Lagerung ber die gesamte L nge unterst tzt werden Bei Schienen l nger 1 5 m mindestens an drei Stellen unterst tzen Abdeckb nder Abdeckb nder nach M glichkeit in aufgerolltem Zustand in der Originalverpackung lagern und transportieren gerade B nder ber die gesamte L nge unterst tzen und nicht knicken Minimalen Biegeradius Rmin 0 4 m der B nder beachten Wagen Fuhrungswagen zur Vermeidung von W lzk rperverlust vor sto artigen Belastungen sch tzen Wagen zum Schutz der W lzk rper stets auf der F hrungsschiene oder auf einer Transportschiene bzw Montageschiene lagern und transportieren Stirnplatte bei Wagen MONORAIL BM nicht entfernen 14 SCHNEEBERGER Vorsicht AN Transportschienen sind nicht f r die Montage der F hrungswagen geeignet F r das Auffahren auf die F hrungsschiene eine Montageschiene MRM bzw MBM verwenden siehe auch Kapitel 9 2 1 Montageschiene 2 Transportschiene Messsy
51. sifiziert s Warnung Bedeutet dass Gefahr schwerer Verletzungen oder erheblicher Sachsch den besteht wenn die vorgeschriebenen Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht Bedeutet dass Gefahr leichter Verletzung oder Sachsch den besteht wenn die vorgeschriebenen Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden 1 4 Weiterf hrende Literatur Produktkatalog MONORAIL und AMS s Betriebsanleitung Interpolations und Digitalisierungselektronik SMEa Montageanleitung Softwareanleitung AMSA 3L Montageanleitung Abdeckband MAC f r MONORAIL MR Montageanleitung Abdeckband BAC f r MONORAIL BM Montageanleitung Messingstopfen MRS BRS f r MONORAIL MR BM Montageanleitung Stahlstopfen MRZ fur MONORAIL MR Montageanleitung Schmierplatte SPL fur MONORAIL Montagehinweis Blechabstreifer ASM Montagehinweis MONORAIL Wagen MR und BM Montagehinweis MONORAIL Wagen MR 100 Montagehinweis MONORAIL BM2G Kataloge und Montageanleitungen k nnen ber eine SCHNEEBERGER Vertretung bezogen oder unter www schneeberger com heruntergeladen werden A SCHNEEBERGER 2 Zulhrer Sicherheit 2 1 Autorisiertes Personal MONORAIL und AMS d rfen nur von entsprechend ausgebildetem oder geschultem Fachpersonal montiert werden wie z B von Monteuren die diese Anleitung gelesen und verstanden haben 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung MONORAIL und AMS sind Komponenten f r pr zise Linearbewegungen und Wegmessungen MONORAIL und A
52. stem Vorsicht A Magnetfelder k nnen den magnetischen Ma stab der AMS Schienen zerst ren Schienen mit integriertem Ma stab vor Magnetfeldern sch tzen F r den Transport keine Hubmagnete verwenden AMS Lesek pfe vor starken Vibrationen oder St en sch tzen max Sto belastung 30 g Lesek pfe m glichst immer im Anbaugeh use montiert transportieren Lesek pfe nur zum Auffahren des Wagens auf die F hrungsschiene aus dem Anbaugeh use entfernen Beim Messsystem AMS absolut den Aktivierungsstreifen an der Elektronikbox f r die Stromversorgung nicht entfernen Die Batterie erst bei der Montage aktivieren Transportverpackung Die MONORAIL Produkte werden entweder in einzelnen Kartons in Holzkisten oder auf Paletten mit mehreren Packst cken versendet Die Packst cke k nnen eine L nge bis ca 6 m aufweisen Ab einem Bruttogewicht von 30 kg werden bei Kartonverpackungen Einweg oder Mehrwegpaletten untergesetzt um sie staplerf hig zu machen Bei einer Packst ckl nge ab 1 50 m werden unter Kartons zus tzlich Bretter zu Verst rkung angebracht um einer zu starken Durchbiegung vorzubeugen Bei Holzkisten und Paletten Aufnahmepunkte f r den Gabelstapler beachten um eine Besch digung zu vermeiden Lange Packst cke mittig im Schwerpunkt aufnehmen Holzkisten sind bis zu einem Maximalgewicht von 1 000 kg aufeinander stapelbar Kartons k nnen bis zu einem Gewicht von 100 kg m gestapelt werden Hilfsmi
53. ten dass die Gleiterfedern nicht besch digt werden und dass keine Partikel zwischen Sensorgleiter und Ma band eingeklemmt werden 7 6 1 AMSA 3B AMSD 3B AMSA 4A AMSD 4A AMSA 3L Gegebenenfalls Abdeckblech am Anbaugeh use entfernen 1 Lesekopf vorsichtig in die seitliche Aussparung am Anbaugeh use einsetzen 2 Die zwei Befestigungsschrauben einsetzen und anziehen Anziehdrehmoment 0 3 Nm Zus tzliche Justagearbeiten sind nicht erforderlich 31 SCHNEEBERGER 7 6 2 AMSABS 3A 1 Gegebenenfalls Abdeckblech am Anbaugeh use entfernen 2 Batterie aktivieren 3 Lesekopf vorsichtig rechtwinklig in die Aussparung am Anbaugeh use einsetzen 4 Lesekopf in Richtung Wagen bis zum Anschlag verschieben siehe Bild Durch diese Vorgehensweise wird gew hrleistet dass das Messsystem bei der Montage automatisch seine absolute Position erkennt und nach der Montage sofort betriebsbereit ist Nach Einschalten der Steuerung leuchtet die LED gr n Anschluss Lesekopf Vorsicht Zerst rungsgefahr f r die Elektronik im Lesekopf durch Kurzschlussstr me Vor dem Kabelanschluss die Spannungszufuhr unterbrechen und sicherstellen dass sie nicht unbefugt wiederhergestellt wird Anschluss direkt an die Antriebssteuerung Stecker des Lesekopfs an die Antriebssteuerung anschlie en und berwurfmutter handfest anziehen Anschluss ber SMEa 1 12 poligen Stecker des Lesekopfs an die Interpolations und Digitalisierungselekt
54. tifizierung und Nachverfolgung der Produkte m glich ist Hierzu geh ren eine genaue Typbezeichnung das Produktionsdatum sowie bei Schienen eine Seriennummer der z B Produktionsprotokolle von Geradheits oder Ablaufmessungen zugeordnet werden k nnen Bei mehrteiligen Schienen und Abdeckb ndern werden zus tzlich die einzelnen Segmente und Sto stellen gekennzeichnet um bei der Montage die Einzelst cke in der richtigen Reihenfolge montieren zu k nnen Wagen werden auf der Oberseite zwischen den geschliffenen Anschraubfl chen beschriftet Die Kennzeichnung besteht aus 1 Typbezeichnung Bedeutung der einzelnen Codes siehe Produktkatalog MONORAIL und AMS 2 Anschlagseite 3 Kalenderwoche der Produktion 4 Produktionsjahr Schienen werden auf der unteren Seitenfl che gegen ber der Anschlagseite beschriftet Die Kennzeichnung besteht aus 1 SCHNEEBERGER Firmenlogo 3 4 2 Typbezeichnung Bedeutung der einzelnen Codes siehe 00056871_3 Produktkatalog MONORAIL und AMS MR S 35 N G1 3 Fortlaufende Seriennummer 4 Trennbereich aus Halbzeug gibt an aus welchem Bereich einer Produktionsschiene die Kundenschiene getrennt wurde AMS Schienen mit magnetischem Ma stab Messsystemschienen werden neben der Standardbeschriftung zus tzlich auf der Schienenoberseite mit der Seriennummer und einer Kennzeichnung f r die Art der Referenzmarken versehen Die Kennzeichnung befindet sich auf der Seite auf welcher
55. ttel Als Hilfsmittel zum Bewegen von einzelnen Wagen und Schienen oder von Packst cken k nnen Hebezeuge welche z B ein Knicken der Schiene vermeiden verwendet werden Das Hebezeug darf die Produkte und deren Verpackung nicht besch digen s Das Hebezeug muss die Durchbiegung minimieren 15 SCHNEEBERGER 5 Vorbereitung zur Montage 5 1 Ben tigte Werkzeuge und Hilfsmittel 5 2 Auslieferzustand lstein und Polierpad Schmier l oder Schmierfett MoS2 haltiges Fett f r die Befestigungsschrauben um gleichm ige und damit gute Anschraubkr fte zu erreichen s Kunststoffhammer und Zwischenstuck zur Montage von Kunststoffstopfen Hydraulisches Montagewerkzeug MWH inkl Hydraulikaggregat zur Montage von Stahlstopfen MRZ oder Messingstopfen MRS f r MONORAIL MR Skalpell und Messingb rste zur Montage von Messingstopfen MRS BRS Montagewerkzeug MWC oder BWC zur Montage von Abdeckb ndern Drehmomentschlussel Befestigungsschrauben fur die Schienen Montageschienen MRM f r MONORAIL MR bzw MBM f r MONORAIL BM Gabelschl ssel Schraubendreher und Innensechskantschl ssel zur Montage von Schmieranschlussst cken und Zusatzabstreifern Einzelverpackung Alle F hrungskomponenten werden einzeln das hei t unmontiert in sachgem fser Verpackung geliefert Zubeh r wird in separater Verpackung beigelegt Falls vom Kunden nicht definiert sind die Schmieranschl sse vorne in der Mitte der Stirnplatte S10 S20 vor
56. wird der Stopfen unter weiterer Drehbewegung ausgepresst Pr fung Schmutz und Sp ne in den Bohrungen oder auf der Schienenoberfl che die beim berfahren nicht abgestreift werden sind ein sicheres Anzeichen f r nicht funktionsf hige Stopfen In diesem Fall Stopfen austauschen und zus tzlich Wagenabstreifer pr fen Detaillierte Informationen zur Pr fung Montage und Demontage siehe Montageanleitung Messingstopfen MRS fur MONORAIL MR Montageanleitung Stahlstopfen MRZ fur MONORAIL MR 44 SCHNEEBERGER Abdeckb nder MAC BAC Sie m ssen ber die gesamte Schienenl nge sauber und spaltfrei mit einer leichten W lbung nach oben auf der Schienenoberfl che aufliegen Die Enden m ssen mit Haltewinkel oder Endst cken gesichert sein Mehrteilige B nder d rfen am Sto keinen Spalt aufweisen Pr fung Abdeckb nder m ssen ausgetauscht werden bei Verbogenen oder zerkratzten B ndern sWenn B nder in L ngsrichtung verschoben sind am Ende hoch stehen oder Knicke aufweisen Austausch Der Austausch von Abdeckbandern sind in den Montageanleitungen Montageanleitung Abdeckband MAC f r MONORAIL MR und Montageanleitung Abdeckband BAC f r MONORAIL BM detailliert beschrieben Faltenb lge Sie m ssen sauber ber die Schiene gleiten und d rfen keine Besch digungen aufweisen Pr fung Faltenb lge auf Besch digungen wie Risse oder L cher pr fen Bei Besch digung Faltenbalg austauschen und die MONORAIL F
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