Home

PCS / VPC 91.PDP - Van Egmond Groep

1. eee A 8 Anfallende Aufgaben in der PCS B 23 Anzahl der Aufgaben sss A 7 Le ls LT A 11 Arbeitstemperaturbereich A 11 Aufbau und das erste Einschalten A 10 Auffrischverhalten ees B 23 Ausdr ck i iet tepida D 13 Ausdruck Hantierungssoftware DP EXP D 13 B Ee e B 5 Beschten T A 11 Beschreibung Hantierungssoftware DP_EXP D 11 BOSCH SP gt 2 2 22 ended e edes C 1 Busparame ter oke rms B 6 Busprotil aat une E RD Ri ERAI IR B 5 Bytel nge definieren f r PCS 807 C 9 C CORE ee B 13 B 15 C 5 C 10 COM MAXDW ea anede D 6 COMETZOD TTT B 5 COMWINIO NENNEN B 6 CP INIT Netzdatei ENEE B 9 CP SAS lis uer ena s B 5 B 8 D DRS U act ei ces B 13 B 15 Demoprojekt D AEN B 18 51T 51T C 4 DIL Schalter serene A 11 DP MaSte lis iia ie neh B 10 DP Netz starten essere D 5 DP Slave ausw hlen und anordnen B 11 DP Slave Baugruppen zuordnen B 12 DP Slave Kennungen zuordnen B 12 DPsSlavesi ER A ee NR B 10 I d SE D 7 DP EXPz2 ettet tret FER ETE e D 8 E E A Adressen zuweisen ee B 12 Betreit fakery ud recette ne pb eee t A 5 Einbauma e sessi A 11 Einbindung DP Slave sese B 11 Eingangsfach
2. sese A 5 Einstellen der Slave Multibox A 6 B 17 BROR ee eege B 13 B 15 ERR LED nee e ene A 9 Erstanlaufmerker AA B 13 B 15 Erstinitialisierungsbaustein B 13 B 15 Erweiterung auf 3 PCS Slaves AE D 9 Exp file 3 Expanderprogramm D 12 F FB201 FB202 FB203 B 13 B 14 Fehlerbaustein AAA B 13 B 15 Fehlerbehebung B 19 C 6 D 10 Fehlermerker sess B 13 B 15 Firmware ladbar esses B 21 G Get put file 5 Hilfszugriffe A D 12 Grunds tzlicher Datenaustausch A 4 GSD NR ear D 3 H Hantierungsbaustein un B 13 B 14 Hantierungssoftware seen D 11 Hostparameter ue B 6 IM 308 Masterkarte sese B 3 IM308b Version OI B 5 IM308c Version 2 oder h her B 5 In Betrieb nehmen A B 18 Inhalt der Tastenbytes NENNEN A 8 IN KEE B 13 B 15 C 5 C 10 Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 al m POSieafne Stichwortverzeichnis K Kabel aaa A 10 Kachel ng sense B 22 Kommunikation esee B 21 Konfig Parameter a B 5 Konfiguration der Masterkarte 1785 PFB B D 3 Konfiguration der Masterkarte DES
3. Reg 10054 0898 PCS VPC 91 PDP Ankopplung der PCS topline busline plus und des VPC 090 Multi Interface an Profibus DP Version 4 08 98 Systeme Lauer GmbH U 2 Systeme Lauer GmbH amp Co KG Postfach 1465 D 72604 Nurtingen Bedienerhandbuch PCS VPC 91 PDP Ausgabe 25 August 1998 Bearbeiter Scheid Betriebsanleitungen Handb cher und Software sind urheberrechtlich ge sch tzt Alle Rechte bleiben vorbehalten Das Kopieren Vervielf ltigen bersetzen Umsetzen im Ganzen oder in Teilen ist nicht gestattet Eine Ausnahme gilt f r die Anfertigung einer Sicherungskopie der Software f r den eigenen Gebrauch nderungen des Handbuchs behalten wir uns ohne Vorank ndigung VOI Die Fehlerfreiheit und Richtigkeit der auf der Diskette gespeicherten Programme und Daten k nnen wir nicht garantieren Da Disketten manipulierbare Datentr ger darstellen k nnen wir nur deren physikalische Unversehrtheit garantieren Die Haftung be schrankt sich auf Ersatz Anregung zu Verbesserungen sowie Hinweise auf Fehler sind uns je derzeit willkommen Die Vereinbarungen gelten auch f r die speziellen Anhange zu die sem Handbuch Microsoft MS MS DOS Windows Windows 95 Windows NT und das Windows Logo sind entweder eingetragene Warenzeichen oder Waren zeichen der Microsoft Corporation in den USA und oder anderen L n dern SIMATIC und STEPS sind eingetragene Warenzeichen
4. Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 D 2 Hantierungssoftware Rung 4 17 a 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSSUBTRACT 4 8 a 2Source A N7 2412 2 a 02 a a 2Source B 12 8 a aa a stination N7 2412 8 a 02 a a 2 Rung 4 18 a T4 0 2 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU RES amp a a Rung 4 19 a B3 2 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU U ve a 100 8 Rung 4 20 a B3 2 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU L ue a 101 8 Rung 4 21 a 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUMOVE 4 8 a 2Source N7 2522 2 2 02 a 2 stination S 242 2 2 02 a 2 2 Rung 4 22 2 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSMOVE 4 8 a 2Source N10 02 2 a 02 a a stination N14 02 8 a 02 a a 2 SUBUU a Im 8De Im Tuuuuu MOVUU Im 2De Im Tuuuuu MOVUU Im 8De Im Tuuuuu Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 39 D 40 a a Rung 4 24 communication error reset pcs informations 2 4 MOVuu amp 4 LBL UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU MOVE 2 a 2Source 02 2 a a aa a 2De stination N14 42 amp a a 02 a a 8 Rung 4 25 2 MOVuu amp SUUUUUU
5. 3 ON ON 4 OFF OFF 5 OFF ON Coc ale 5 eje RES 125 OFF ON 126 ON OFF Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 A 1 Allgemeine Hinweise A 1 4 Parametrierung der PCS Variable AJ Anzahl Variable AA Timeoutzeit Variable BC Direkttastenworte Bei der Konfigrierung der PCS wird sowohl das Anwendungsprogramm mit Daten als auch ein gew hlter Treiber bertragen Zur Optimierung des Treibers k nnen die Voreinstellungen der Variablen ge ndert wer den Aufgaben pro Paket Die Anzahl der Aufgaben pro Aufgabenpaket kann hier ber beeinfluBt werden Somit steht diese Variable im Zusammenhang mit der L nge des E A Fachs Weiterhin wird hier ber die Auffrischung der Variablen und die Auffrischung der Tasten LED s verschoben Der Zusammenhang ist anhand eines Beispiels am einfachsten zu erkl ren AJ 1 mg Tasten und LED s werden schnell bertragen Variablen werden langsam aufgefrischt eignet sich f r Tippbetrieb Das E A Fach kann klein sein AJ 20 m Tasten und LED s werden gleichzeitig mit Variablen ber tragen eignet sich zum Anzeigen vieler Variablen Das E A Fach sollte m glichst gro sein AJ 10 m Defaultwert Stellt eine Balance zwischen der Tasten und der Variablenauffrischung dar Die einzustellende Timeoutzeit ist die Zeit die die SPS maximal zum zy klischen Aufruf des Kommunikationsprogramms PCSKOMM b
6. AUN a VENE AD N N N N N NEN N N N aMOVE LBL UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU Ss N7 2448 8 Im S 242 2 LBL UUuUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU MOVE a Source N7 2442 8 a 02 a a stination S 248 2 a 02 a a 2 Rung 3 53 EAEN Nn nna SN aMOVE 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU ES I O I Ip Iv Im Im N14 02 8 MOVUU Im 8De Im Tuuuuu MOVUU Im 8De Im Tuuuuu MOV u Im 2De Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 27 D 2 Hantierungssoftware stination N7 2492 2 a a 02 a a 8 Rung 3 54 a JSRUU AUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU2JUMP TO SUBROUTINE amp Prog ile number 52 amp I Fh Ip Input parameter 12 2 a aRe turn parameter 2 2 2 8 Rung 3 55 a ADDUU Im 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUZADD Source A N7 2432 2 Im Source B 12 a Im I I l I C Ip l Im Im Im Im aDe tination N7 2432 amp Im Tuuuuu I O bn Im Im a ADDuu Im 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUZADD Source A N7 2442 2 Im Im Source B 12 Im I I I C ie l Iv Im Ip Im 2De tination N7 2442 2 Im Im O i D Im Im Tu uuuu a SUBuu SUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSSUBTRACT Im Source A N7 2462 8 Im Im Source B 12 I
7. Das einfache Kommunikationsprinzip Die elektrische Verbindung zwischen einer beliebigen SPS und PCS topline erfolgt uber den Profibus DP und der PCS 807 Multi box Die PCS busline wird direkt an den Profibus DP angeschlos sen Die Daten Kommunikation basiert auf einem verst ndlichen Prinzip Die PCS schreibt in vorher festgelegte Wort bereiche in der SPS Funktionen und Sollwerte die dann die SPS liest und interpretiert Die SPS schreibt in vorher festgelegte Wort bereiche Funktionen oder Istwerte die von der PCS automatisch gelesen und interpretiert werden SIMATIC 100U CPU 103 Abhangig von der SPS stehen maximal 256 Worte zu 16 Bit also 4096 E A fir die PCS SPS Kommunikation zur Verf gung Die Belegung der Worte ist individuell Bus Bus PCS 807 hur PCS 590p LE PCS Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 Das einfache Kommunikationsprinzip und die schnelle Anpassung an eine spezifische Bedienanforderung Definieren Sie zuerst das Bedienprofil Ordnen Sie den Variablen Soll und Istwerte die Wort bzw Bit nummer zu Bestimmen Sie die Texte zur Bedienerf hrung und Anzeige der Maschinenzust nde und die Hilfstexte Bestimmen Sie die Meldetexte und unterteilen Sie die Meldetexte in 3 Priorit tsgruppen Hinweise Warnungen St rungen und ber cksichtigen Sie die unter
8. uuuuu uuuu 2 2 2Source A N7 2452 a a a 02 a 2 2Source B 1762 a a a a a 2 a Rung 3 76 2 EQUUUUUUUU ORUUUUUUUUUU 2 2U2EQUAL uuuuuuuuuuuuuuu2BITWISE INCLUSIVE OR 2 2 2a2Source A N7 24588 Source A N7 2492 2 a aa oaa a 02 a a aagource B 12822 aSource B N7 2502 2 a aa aa a Da a 2 2 UUUUUUUUU E Destination N14 02 amp 2 2 EQUUUUuuuuu 2 a Da a 2 2EQUAL UUUUUUUUUU 2 2 2Source A N7 2452 a a a 02 a 2 2Source B 1922 a a a a a 2 a Rung 3 77 2 ADDuu SYUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUZADD 2 a Source A N7 2422 2 a a 02 a a 2Source B 12 8 a a aa 2 2De a tination N7 2422 I n Im Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 i D 33 Fax 07022 96 60 103 D 34 PCSicaline D 2 Hantierungssoftware Im o Im Im 8 Rung 3 78 Im 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUZADD 4 8 a 2Source A N7 2442 2 a 02 a a 2Source B qaum a aa a stination N7 2442 2 a 02 a a Uuddu amp Rung 3 79 2 amp 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSZSUBTRACT 4 8 a 2Source A N7 2462 8 a 02 a a 2Source B 12 2 2 2 2 tination N7 2462 I O bn Im Im a e 2GREATER THAN 2Source A Im 2Source B Im UUUUUUUUU l I I gt i l l l i i io l m Ip
9. 0 164 SPZ AUFT END 165 SP read new there is another instruction process the next instruction end write AND instruction write and OR instruction that is an OR function between received data and the data in the datafield stored later in the datafield WRITE O Ya 166 POP W C 167 PUSHW B send pointer to the stack 168 L W C B load PCS dataword address 169 U W KOOFFH B 170 SLL W B 1 RECO 171 W K1800H B add to indirect address PCS datafield 172 I BY D C load instruction 173 SU BY KOFH C mask count of datawords 174 PUSH W C dataword counter to the stack 175 INC W A 1 increment receive pointer C 20 Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 C 2 Ausdruck Hantierungssoftware copy until dataword write OR instruction receive address of high load byte from receive OR byte from PCS and store it as high receive address of low increment datafield load byte from receive OR byte from PCS and store it as low increment datafield increment receive decrement dataword load from stack load from stack send count 1 instruction count of byte increment receive check if receive end load next instruction check if instruction there is another return o counter 0 176 VGL BY KOH C 177 SPZ o_end end 178 INC W B 1 by
10. Das A Fach liegt von PWS50 bis PW64 bzw QW50 bis QW64 Der Timeout Timer ist Timer T5 mit einem Wert von 2 Sekunden Der Wiederanlaufeingang liegt auf EO O DerFehlerausgang liegt auf AO O Im ersten Zyklus wird FB201 aufgerufen BeiKommunikationsausfall wird FB202 einmalig aufgerufen Auf der Diskette PCS 91 PDP finden Sie im ROOT Verzeichnis die README TXT Datei Dort wird f r jedes Projekt der zugeh rige Hantierungsbaustein beschrieben Laden Sie f r einen ersten Test der Verbindung den Hantierungsbaustein f r das Profibus DP Projekt in die SPS Bei einer S7 laden Sie das PCSS7X AWTL File als SO Objekt Quel le und bersetzen es Falls Sie eine S7 300 verwenden sollte der ber setzte OB 101 gel scht werden da dieser nur bei der S7 400 verwendet werden kann Bearbeiten Sie den FC 101 und FC 102 und passen Sie die Belegungen auf die verwendete PCS an Der PCS Datenbaustein mu 551 Worte also 1102 Bytes lang sein Hinweis Sorgen Sie bitte daf r daB der PCS Slave konsistent ber die gesamte Lange parametriert wurde In Ihrem SPS Programm zB OB1 binden Sie je PCS einen Aufruf des Hantierungsbausteins FC103 fir den E A Bereich einer S7 ein Dabei m ssen sie vor dem Aufruf den Input Syncbaustein SFC 14 aufrufen da nach den Output Syncbaustein SFC15 Diese sind notwendig da es bei nicht konsistenter bertragung zu bertragungsfehler kommen kann Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr
11. 3 DP Slave E GATEWAY Baugruppe DP DP Mastersystem 1 Universalmodul Universalmodul Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 B 11 B 1 a b a a Festlegung der Konfiguration Modularem DP Slave Baugruppen zuordnen Um einem modularen DP Slave Baugruppen zuzuordnen gehen Sie ge nauso vor wie wenn Sie Baugruppen in einem zentralen Aufbau anord nen Beachten Sie bitte da der DP Slave ge ffnet sein mu bevor Sie Baugruppen zuordnen k nnen auf klicken F gen Sie jetzt 2 Universalmodule ein Modularem DP Slave Kennungen zuordnen Modularen DP Slaves werden Kennungen zugewiesen In der DP Ken nung sind die Eigenschaften der Baugruppen verschl sselt wie Adress bereich und Konsistenz der Daten Die DP Kennung erscheint automatisch wenn Sie die Baugruppe in die Konfigurationstabelle einf gen Sie k nnen die DP Kennung editieren indem Sie auf die Zeile der DP Kennung doppelklicken E A Adressen zuweisen Jedem Ein Ausgang eines DP Slaves ist genau eine Adresse zugeord net ber die der Ein Ausgang angesprochen wird Sie m ssen deshalb jeder Baugruppe DP Kennung eines DP Slaves eine Anfangsadresse zu weisen STEP 7 vergibt automatisch Defaultadressen sobald Sie die Baugruppe den DP Slave in der Konfigurationstabelle einf gen Die Defa
12. A watch dog trigger time UUUUUUUUUUUUUUUUUUUU 218 U W P7 D timevalue PZ 9 219 U B LOGO 220 SE D P6 PZ 10 221 U B LOG1 Watchdogmerker reset 222 R B P8 223 BI end instructions DI P C 22 Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 C 2 Ausdruck Hantierungssoftware 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 no new instructions NO_AUFTR 7 M L W P7 D timevalue PZ 11 U B LOG SE D P6 PZ 12 U B P6 timeout BEI set fault watch dog has responsed KOMM FEL S B P8 watch dog BA PO open PCS DB BA P10 COFF w DI H end watch dog Start of communication START KO Start timer L W P7 D timervalue PZ 13 U B LOGO SE D P6 reset fault PZ 14 U B LOG1 R B P8 watch dog XO W D D init output at the first cycle BA PO open PCS DB BA P9 INIT w DI 5 x end start communication program end INIT Subroutine INIT inits the PCS datafield at the first cycle pee The user can program his own specifications HLT Here you have to specify your init values kk Rk kk Kk KK KKK KR 111 at least set your IA key bytes to zero Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96
13. Ein zyklisch aufgerufener Hantierungsbaustein FB 203 fuhrt die Aufga ben des E Fachs auf dem Datenbaustein aus und legt die Antwort im A Fach ab Y Der Master holt das Antwortpaket aus dem A Bereich der SPS ab und ubergibt es an den Slave Y Die Slave Multibox PCS 807 Profibus DP bergibt die Antwort an die PCS Y Die PCS Bedienkonsole wertet die Antwort aus und zeigt die Daten im Display an Das Frage Antwortpaket ist mit einer Auftragsnummer versehen damit die Antwort immer zur Frage paBt Hinweis Bei der PCS 590p 595p und PCSplus Profibus DP entfallen die Zwischen schritte ber die Multibox PCS 807 Der Master kommuniziert direkt mit der PCS Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 A 5 A 1 Allgemeine Hinweise A 1 3 Einstellen der Slave Multibox Die Slave Multibox PCS 807 Profibus DP pa t sich selbstt tig der von der vorgegebenen Konfiguration an Dazu muf lediglich die Slave Num mer der Multibox PCS 807 Profibus DP eingestellt werden Sie k nnen die Slave Nummer der Multibox PCS 807 Profibus DP mit den DIL Schal tern 1 bis 7 zwischen 3 und 126 einstellen Die Einstellung muf im strom losen oder Reset Zustand geschehen die Einstellung wird beim Start bernommen Die Slave Adresse berechnet sich wie folgt OFF O und ON 1 DIL1 x 64 DIL2 x 32 DIL3 x 16 DIL4 x 8 DILS x 4 DIL6x 2 DIL7 x 1
14. Source N11 02 8 I O Ip Ip Iv Im Im a ei ei o o Im Ip Im Ip Im tination N7 2502 amp I O mu Im Im S E G Bp G Qc L Im gt gt Im 2 Im 2Source B Im 2Destination Im UUUUUUUUUUUUUU 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSBITWISE INCLUSIVE OR a N7 2492 2 w O l Im Im Im Im Im MOVuu Im 8De Im Tuuuuu CLRUU 8De Im Tuuuuu MVM Im 2Mask Im Im a2 a Source A Im 2Source B Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 2 Hantierungssoftware z 2508 8 Im O Iv Im Im Im N11 02 Q B O Iv Im Im a ae dm Ip D Ww l l l n e n Im Im D w Im l I i I Ip Ip I Ip I l Ip Ip I cd I Im in amp G I E Im 2 LBL UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSRETURN a turn parameter 2 2 a Rung 3 47 12 EQUuuuuuuu a 22Source A N7 2452 amp Im Im e Im Im Im Im 22Source B 16 Im Im Im Im 2 EQUuuuuuuu z 2EQUAL 2Source A N7 2458 a 02 2Source B 1442 a a UUUUUUUUU I i Im f f Io Ip f io Im f f Io f f io Im f io io l f io Im io UO Im LBL 2EQUAL UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU JMP amp a 2Destinati a UUUUUUUUUU Im Km
15. 139 INC W B 1 byte 140 L BY A D receive inputs 141 U BY B D datafield 142 T BY D B 143 DEC W B 1 byte 144 INC W A 1 address 145 L BY A D receive inputs 146 U BY B D datafield 147 T BY D B 148 INC W A 1 address 149 INC W B 2 pointer 150 DEC BY Cl counter 151 SP return_u C 2 Ausdruck Hantierungssoftware send pointer to the load PCS dataword ZS 2 add to indirect address load instruction mask count of datawords dataword counter to the increment receive copy until dataword write AND instruction receive address of high load high byte from AND byte from PCS store it as high byte receive address of low increment datafield load low byte from AND byte from PCS store it as low byte increment datafield increment receive decrement dataword Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 C 2 Ausdruck Hantierungssoftware is there another instruction u end 152 POP W C load from stack dataword counter 153 POP W B load from stack send pointer 154 INC W C 1 count 1 instruction word 155 SLL W C 1 count of byte 156 I BY DX2 D T57 U W KOOFFH D 158 INC W D IC increment receive pointer 159 VGL W P2 D check if receive end 160 SPP AUFT END 161 T BY D DX2 162 L BY A D load next instruction 163 VGL BY KOH D check if instruction
16. ADDuu Im Im 8De Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 31 D 32 Im a 0 2 UUUUU uuut 8 Rung 3 71 10 MOVuu 2 2 LBL UuUuUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU MOVE 2 a 2Source N7 2422 2 a a 02 a 2 2De stination Se 24a 2 a a 02 a a 8 Rung 3 72 L JSRUU 2 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUZJUMP TO SUBROUTINE 2 2 2Prog file number 52 2 a Input parameter 02 8 a 2Re turn parameter 2 amp 8 Rung 3 73 2 MOVuu amp SUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSMOVE 2 a 2Source N7 2442 2 2 2 02 a 2 2De stination L 2 2 2 02 a a 8 Rung 3 74 2 MOVuu amp SUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSMOVE 2 a 2Source N14 02 8 2 2 02 a a 2De stination N7 2502 amp a a 02 a amp 8 Rung 3 75 2 EQUuuuuuuu ANDuuuuuuu 2 2U2EQUAL UUUUUUUUUUUUUUUUUSBITWISE AND 2 2 22Source A N7 2452 amp 2Source A N7 2492 2 Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 D 2 Hantierungssoftware a aa Qaa a 02 a 2 22Source B 6422 2Source B N7 2502 2 a aa aa a 02 a 2 2 uuuuuuuuut Destination N14 02 amp 2 2 EQUUUuuuuuu 2 2 02 a 2 2EQUAL
17. D Di CT p Q D z m gt m a Ip Im 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSZMOVE Source 2562 2 I I Io o Im Im Im tination N14 172 amp I O I D Im Im DI 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUZMOV Im Tuuuuu MOVUU Im 2De Im Tuuuuu MOV u Im 2De Im Tuuuuu MOVUU Im 8De Im Tuuuuu MOVUU Im 8De Im Tuuuuu MOV u Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 37 D 38 Im aDe tination N14 182 amp Im a Rung 4 14 calculate end pointer do not change a ADDUU S a 02 a a Im 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUZADD Source A N7 2522 2 Im Im Im Source B N7 2532 2 Im n Im I O Ii I i O Ie Ip Ip 2De tination N7 2472 2 Im Im O i D Im Im 8 Rung 4 15 s SUBuu SUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSSUBTRACT Im Source A N7 2472 2 Im Im Source B 12 Im I I i C Ip l Im Im Im Im 2De tination N7 2472 2 Im Tu uuuu I O bn Im Im a ADDuu SUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSZADD Im Source A N7 2542 2 Im Im Im Source B N7 2552 2 Im I O Ip I I CO Ip l Ip Im Im 2De tination N7 2412 amp Im Tu uuuu I O bn Im Im lez lez lez Ka l
18. Diskette 6 F r die ver schiedenen Treiberanh nge gelten folgen de Bestellnummern PCS 91 ABB f r ABB SPS PCS 91 AEG f r AEG SPS PCS 91 ALB f r Allen Bradley SPS ED i PCS 91 B R f r Bernecker Rainer sPS I MENO Hidra hig m PCS 91 BOS f r Bosch SPS Hantierungs PCS 91 CEG fur Cegelec SPS PCS 91 CRO fir Crouzet SPS PCS 91 EBE fir Eberle SPS PCS 91 FES f r Festo SPS PCS 91 GEF f r GE Fanuc SPS PCS 91 HIT f r Hitachi SPS PCS 9LIPC f r IPC SPS PCS 911ZU f r Izumi Idec SPS PCS 91 KLM f rKl ckner Moellr spg eeereeeeeeeeeeeeee00 Hie MAT fur Matsushita SPS Bitte achten Sie auf das passende SPS PCS 91 MIT f r Mitsubishi SPS Adapterkabel PCS 91 0MR f r Omron SPS C PCS 91 PHI f r Philips SPS PCS 91 SAI f r Saia SPS PCS 91 SEL f r Selectron SPS PCS 91 SIE f r Siemens SPS PCS 91 TEC f r Teco SPS PCS 91 TMQ f r Telemecanique SPS PCS 91 TOS f r Toshiba SPS PCS 91 IBS fur Interbus S PCS 91 PDP f r Profibus DP Handbuch PCS 091 591 f r PCS micro mini Handbuch PCS 925 991 995 f r PCS midi Handbuch PCS 9091 f r PCS maxi PCSPRO Projektiersoftware fur PCS 009 090 095 900 PCSPROW Projektiersoftware fur PCS 920 950 PCSPROP5 PCS 9092 Projektiersoftware fur PCS 9000 9100 O Anhang zum PCS 091 Hantierungssoftware PCS 91 AEG AEG O Anhang zum PCS 091 Hantierungssoftware PCS 91 GEF GE Fanuc und viele weitere Anhange Y Systeme Lauer GmbH amp C
19. RETUU tUuuuu Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 25 EQUuuuuuuu a U2EQUAL UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU JMP 2 22Source A N7 2452 amp aa oaa 22Source B 3222 aa aa 2 UUUUUUUUU 5 2 EQUUUuuuuuu 2 2EQUAL 2Source A N7 2452 2 02 2Source B 1602 2 2 UUUUUUUuuUu Rung 3 49 2 EQU un u u 9 a a a EQUAL UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU JMP 2 a 22Source A N7 2452 E a a aa 02 2 2 2 22Source B 642 a a a aa a a a a a 2 2 2 2 EQUuduudut 2 2 a 2EQUAL u 2 a 22Source A N7 2452 2 a a aa Qa a a a aasource B 1282 2 a a aa a a a a 2 UUUUUUUUU amp a 2 2 EQUduuduuu 2 a a 2EQUAL a 2 22Source A N7 2452 amp a a aa Qaa a D 26 Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 2 Hantierungssoftware 2 22Source B 17622 a a aa aa a 2 2 UUUUUUUUU 2 a 2 2 EQUUuuuuuu 2 a 2 2EQUAL a 2 2Source A N7 2452 a a a 02 a 2 2Source B 1928 a a a a a 2 u u a Rung 3 50 a 11 2 SYUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU JMP amp a a Rung 3 51 2 5 Source I O I i Ip Im Ip Im tination eb O I D Im Im E Ce Ip Rung 3 52 a 6
20. Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 C 2 Ausdruck Hantierungssoftware if instruction number n process received data 12 XO W B B A Register 0 13 L W P1 A instruction number 0 Input 14 L BY A A 15 VGL BY A B 16 SPZ NO AUFTR 17 BX PO open PCS DB instructions number gt 0 I process the instructions Have the whole instruction received 18 L BY DX3 B old instruction number in byte 3 19 L W P1 A load instruction number input 20 L BY A A 21 VGL BY A B compare old with new 22 SPZ NO AUFTR if even no new instructions 23 L wW P1 A load address of receive inputs 24 L BY A B load instruction number 1 byte 25 ADD W P2 A T 26 L BY A A load instruction number last byte 27 VGL BY A B compare first with last 28 SPN NO AUFTR if not even instructions are not complete PZ 5 29 UN B P11 set wait flag and wait one cycle 30 B P12 31 BE WAITDAT1 PZ 6 32 U B P11 reset the wait flag 33 B P12 34 L W P1 A indir address of datainputs 35 ADD W KIH A at byte 2 load first instruction 36 L W P3 B indir address of dataoutputs 37 ADD W KIH B 38 L W K2H D reset receive counter 39 T BY D DX2 DX2 receive counter analyse of the instructions Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0
21. Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 m r KA PN KZ een PCS Zeit tf nie B 1 Festlegung der Konfiguration CP INIT Netzdatei Netzparameter Peripherie E A Bereich Peripherie DP Slave Parametrierung Peripherie DP Editor Beachten Sie bitte folgende Einstellungen NETZ2NCM NET Default SAP 61 DP Aktualisierung Zyklussynchron Eingangs und Ausgangsbereiche e ZI DP Anfang gerade und ZI DP Ende ungerade ausf llen Hersteller Ident 0008 Sync Modus aus Freeze Modus aus Globale Daten Gr tes min Slaveintervall 2xlms Min Poll Zykluszeit 1x10ms Ansprech berwachungszeit 20x10ms Stellen Sie die Oberfl che entsprechend ein f hren Sie einen Netzab gleich mit der Datei NETZ2NCM NET durch und bertragen Sie Ihre Datenbasisdatei in die CP5431 Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 B 9 B 1 Festlegung der Konfiguration B 1 2 Konfiguration des L2DP Netzes S7 Sinec L2 DP Netz Ein Sinec L2 DP Netz besteht aus DP Master und DP Slaves die uber ein Buskabel verbunden sind und miteinander uber das Protokoll DP dezen trale Peripherie kommunizieren DP Master Als DP Master konnen Sie einsetzen Eine CPU mit fest integrierter oder steckbarer DP Master Schnittstelle festintegriert z B CPU 315 2 DP Ein Schnittstellenmo
22. Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 C 2 Ausdruck Hantierungssoftware is there another instruction r_end 78 POP W A load from stack receive pointer 79 L BY DX2 D H 80 U W KOOFFH D 81 ADD W K2H D increment receive pointer 82 VGL W P2 D check if receive end 83 SPP AUFT END 84 P BY D DX2 85 INC W A 1 next instruction address 86 L BY A D 87 VGL BY KOH D check if instruction 0 88 SPZ AUFT END 89 SP read new there is another instruction process the next instruction i end read instruction write instruction copy datawords from receive inputs to PCS datafield WRITI Ya 90 POP W C 91 PUSH W B send pointer to the stack 92 L W C B load PCS dataword address 93 U W KOOFFH B 94 SLL W B 1 sp S 95 O W K1800H B add to indirect address PCS datafield 96 L BY D C load instruction 97 U BY KOFH C mask count of datawords 98 PUSH W C dataword counter to the stack 99 INC W A 1 increment receive pointer Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 r PCS He C 2 Ausdruck Hantierungssoftware return_w P copy until dataword counter 0 100 VGL BY K0H C 101 SPZ w end write instruction end 102 INC W B 1 receive address of high byte 103 L BY A D load byte from receive inputs 104 T BY D B and store it as high byte 1
23. Uber 5 Auspr gungen k nnen Sie den Tastenworten f r jedes Byte eine bestimmte Information Tastenbits zuweisen Die Tastenbelegung dieser Bytes k nnen Sie in der Projektierungs oberfl che erkennen Vor Senden Zur Anpassung an spezielle SPSen kann die Zeit vor dem Datenaustausch verl ngert werden Im Normalfall brauchen sie die Variable nicht Lassen sie diese auf den Defaultwert O F r die Parametrierung der PCS 590p 595p und PCSplus Profibus DP kommen folgende Variable dazu Stellen Sie hier die Slave Nummer des Profibus DP Slave ein Werte bereich 3 Defaultwert bis 127 Startkonfiguration nur PCSplus Profibus DP F r Profibus Master die ihre Slaves nicht ber DP konfigurieren kann hier eine E A Konfigurati on ausgew hlt werden F r alle anderen Masters die meisten ist dies ohne Bedeutung Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 Allgemeine Hinweise A 1 5 bertragen des Datensatzes in die PCS Schalten Sie auf der R ckseite der PCS den DIL Schalter 8 auf OFF und DIL Schalter 9 auf ON Nicht bei PCS maxi Versorgen Sie die PCS mit der Betriebsspannung 19 33V Die ERR LED leuchtet jetzt Verbinden Sie die Programmierschnittstelle des PC s mit der PCS Bedienkonsole durch das Programmierkabel PCS 733 Rufen Sie die Projektierungsso
24. m CO Ip Ip Im Im Im Im D 28 Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 2 Hantierungssoftware Im Im Im tination N7 2462 2 CG I O I D Im Im vs ec Boo Qe w Im ol oo GRT u u a 2GREATER THAN 2Source A N7 2468 2Source B 02 Ip m l ID l l l CV Iv Im Im Im UUUUUUUUU Im Im Rung 3 59 0uu0uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu2ADD Im Source A N7 242 amp Ip Im Im Source B 12 l i i l Ip i Im Im tination N7 2422 amp Im Im I Jj c E Q N w Oo p LBL UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUZADD Source A N7 2422 8 Im Source B 12 I Ip l i CO Ip l io Im Ip Ip Im tination N7 2422 amp CG I O kun Im Im Ge Ge Ge Ip 2De a Tuuuuu ADDuu Im Im 2De Im Tuuuuu ADDUU Im Im 8De Im Tuuuuu Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 29 D 30 D 2 Hantierungssoftware Rung 3 62 a 8 amp ile number 52 amp l Fh Ip Ip parameter 02 2 a turn parameter 2 2 a uuuu 2 Rung 3 63 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSMOVE Source N7 2442 2 Im tination S212 I O bn Im Im 0u0u0uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu2MOVE Sourc
25. 2 0 a 2 Ending Rung 999 32767 Im uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Fri Aug Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 2 Hantierungssoftware 22 1997 Page 1 Program Listing Report PLC 5 30 File DP EXP Rung 2 0 Rung 2 0 call PCS1 2 JSRUU 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUZJUMP TO SUBROUTINE 2 2 2Prog file number 42 2 2 Input parameter a a a 2Re turn parameter 2 2 a 8 Rung 2 1 a a a END OF FILE a a Fri Aug 22 1997 Page 2 Program Listing Report PLC 5 30 File DP_EXP Rung 3 0 Rung 3 0 2 SBRUUUUUUU MOVuuuuuuu 8 2 2SUBROUTINE UUUUUUUUUUUUUUUUUU MOVE 2 2 Alnput parameter 2 2Source N7 2522 2 a UUUUUUUUU 2 02 a a 2De stination N7 2422 2 a a 02 a a 8 Rung 3 1 2 MOVuu amp 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSMOVE 2 a 2Source N7 2422 2 2 2 02 a 2 2De stination S224 2 a a 02 a a 8 Rung 3 2 2 EQUuuuuuuu 4 a Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 D 2 Hantierungssoftware 2 2EQUAL UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU JMP amp 2 2Source A N10 02 a aa 02 a 2 2Source B N14 08 a s 02 a 2
26. 32a projektiert Zus tzlich wurde also f r den 2 Slave eingebaut N7 221 N7 231 fur PCS reservierte Datenworte N7 232 N7 235 Lauer Slave Parametrierung PCS2 Die Anfangsadresse und Lange der RX und TX DP Daten fur den 2 Lauer DP Slave in N10 undN11 werden hier festgelegt Diese entsprechen den DP Adresszuweisung AAT Daten aus dem Profibus Manager fir den 2 Lauer DP Slave N10 8 N10 23 Eingange Lauer DP Slave Sync Betrieb N11 8 N11 23 Ausgange Lauer DP Slave Sync Betrieb N12 Eingange Async Betrieb nicht verwendet N13 Ausgange Async Betrieb nicht verwendet N15 0 N15 511 PCS 2 Datenbereich f r 512 Worte B3 102 Durchlaufbit COFF File f r PCS 2 reserviert B3 103 Firstrun Bit f r PCS 2 reserviert T4 1 PCS 2 Timeout Timer 1 1 Restart Eingang PCS2 0 2 1PCS2 COM Error Anzeige Die Anfangsadresse und L nge der RX und TX DP Daten fur diesen Lauer DP Slave in N10 und N11 werden hier festgelegt Diese entsprechen den DP Adresszuweisung AAT Daten aus dem Profibus Manager fir den 2 Lauer DP Slave N7 232 ist der Anfang der Eingangsdaten in N10 Hier N10 8 gt N7 232 8 N7 233 ist die Lange der Eingangsdaten in N10 Hier 32 Byte Ein gange 6 Worte N7 232 16 N7 234 ist der Anfang der Ausgangsdaten in N11 Hier N11 8 gt N7 234 8 N7 235 ist die Lange der Ausgangsdaten in N11 Hier 32 Byte Aus gange 6 Worte N7 235 16 Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 726
27. 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 B 1 Festlegung der Konfiguration Parameter des FC103 Parameter des SFC14 Parameter des SFC15 UBDB den Namen des Datenbausteins z B DB50 RXLE die Lange des E Fachs wie Masterkarte z B KF 16 TXFE die Lange des A Fachs wie Masterkarte z B KF 16 RSET den Wiederanlaufeingang z B EO O TIMT den Namen des Timeout Timers z B T5 TIMZ die Timeoutzeit z B S5T4 18 1 Sekunden RFLM den Erstanlaufmerker z B M10 0 EROR den Fehlermerker z B AO 0 COFF den Fehlerbaustein z B FC 102 INIT den Erstinitialisierungsbaustein z B PC 101 DKNR den Anzahlen der Direkttastenworte 0 1 2 bertr gt die Eing nge eines DP Slave konsistent in einen Speicherbe reich LADDR Start der Eing nge des Slave wie im DP Master projektiert Mu Hex Konstante sein RET_VAL Dort wird das Ergebnis der Transaktion abgelegt gt O bedeutet einen Fehler RECORD Ziel der bertragung der DB und die L nge muf stimmen bertr gt einen Speicherbereich in die Ausg nge eines DP Slave konsi stent LADDR Start der Ausg nge des Slave wie im DP Master projektiert Mu Hex Konstante sein RECORD Quelle der bertragung der DB und die L nge muf stimmen RET VAL Dort wird das Ergebnis der Transaktion abgelegt gt O bedeutet einen Fehler Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fa
28. 60 103 C 23 C 2 Ausdruck Hantierungssoftware Example PCS 009 090 095 KOD A A D8 A D10 A D46 KOFC8H A A D26 CONTROLWORD A K0080H A A D28 CONTROLWORD B E J SS SS SS Z Z nt EXAMPLE PCS 900 920 950 KOD A D8 D10 D12 D18 D78 CONTROLWORD D K0080H A A D76 CONTROLWORD C KOOFFH A A D74 CONTROLWORD B K1F00H A A D72 CONTROLWORD A gt N N PY E J S J SEES J n D DI COFF subroutine COFF inits the PCS datafield after communication error Du emergancy case The user can program his own specifications HLT Here you have to specify your emergancy values KKK KKK KKK KK KKK KKK KKK kk kk kk kk 7 KK KK SR L A L HK KK KH ck AH KH A KH 7 TT ec ce eee ee eee eee eee ee ke ke ke ke ke e e e OG 1111 CAUTION FE EEE 2 2 2 K K 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 22 22 2 2 2 2 2 20202 at least set the Key bytes to zero ck ck ck ck ke ak ke ke ck ce ce ce cce ck ck ck ck KH KH HK HK AH KH AH AH kx KH KH kx Example PCS 009 090 095 L W KOD A zm W A D8 keys ET W A D10 keys 2T W A D46 keys Example PCS 900 920 950 L W KOD A ez W A D8 keys AT W A D10 i PAR W A D12 1 BE C 24 Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D Allen Bradley SPS PCS 807 Profibus
29. FC 103 UBDB DE RXLI RSET TIMT TIMZ D 0 RFLM EROR HE ALL SFC 15 ADDR DE CORD T VAL M Til M 114 E E C L R R U Call the PCS expanding software 1 restart possible DB 51 User DB 16 Lengh total input in bytes 16 lengh total output in bytes M 11 0 Restart flag T 2 timeout timer SST 1S Timeout time 1 second FC 104 error action FC FC 103 Init action FC Nummer of direkt key words M 11 1 Init flag M 1 2 error output flag Set output buffer consistent w 16 34 AW52 P DB51 DBX 1056 0 BYTE DB51 DBW 1098 2 0 automatic restart make restart possible 16 if error Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 B 1 Festlegung der Konfiguration Somit ist das Beispiel f r die erste PCS auf folgende Werte einge stellt Das E Fach liegt von EW2O bis EWS1 Das A Fach liegt von AW20 bis AWS1 Der Timeout Timer ist Timer T5 mit einem Wert von 1 Sekunden Der Wiederanlaufeingang liegt auf M10 0 DerFehlerausgang liegt auf M10 2 Im ersten Zyklus wird FC101 aufgerufen e Bei Kommunikationsausfall wird FC102 einmalig aufgerufen Direkttastenworte wurden keine gew hlt B 1 5 Einstellen der Slave Multibox Die Slave Multibox PCS 807 Profibus DP pa t sich selbstt tig der von der vorgegebenen Konf
30. Fax 07022 96 60 103 PCS eis A 1 Allgemeine Hinweise A 1 2 Grunds tzlicher Datenaustausch Die Kommunikationsverbindung l uft zwischen PCS und SPS Daten bereich ber folgende Kommunikationspartner PCS Bedienkonsole Y Multibox PCS 807 Profibus DP Y Profibus Master Y SPS Y Profibus Master Y Multibox PCS 807 Profibus DP Y PCS Bedienkonsole SPS Bedienkonsole PCS Bedienkonsole PCS busline plus Ba L Profibus BO mm L Master BANDE nnne age nnnm Ce summ s n Zu weiteren Teilnehmern e NJ 6888888688888888 8 8888888888888888 88888 8 6 H H H A Profibus DP Netzkabel H Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 A 1 Allgemeine Hinweise PCS Bedienkonsole SPS Die PCS Bedienkonsole legt die auszuf hrenden Aufgaben anhand der Netzkonfiguration der Freigaben des Displayinhalts und der Tasten fest und schickt diese in einem Paket an die Slave Multibox PCS 807 Profi bus DP P Die Slave Multibox PCS 807 Profibus DP reicht das Paket an den Profibus Master weiter P Der Master legt das Paket im E Bereich der SPS ab P In der SPS liegt der Kommunikationsdatenbaustein mit 256 Worten z B DB50 In einem E Bereich der SPS liegt das Aufgaben Eingangsfach In einem A Bereich der SPS liegt das Aufgaben Antwortfach
31. Fax 07022 96 60 103 C 15 r PCS He C 2 Ausdruck Hantierungssoftware read_new 7 40 L BY A C 41 L W A A SP AUFT_END 42 PUSH W C 43 ADD W K1 A 44 L BY A C 45 T BY C D 46 U BY KFOH C 47 VGL BY K10H C 48 SPZ READ 7 oK 49 VGL BY K20H C 50 SPZ WRITE 51 VGL BY K40H C instruction 52 SPZ WRITE_U RER 53 VGL BY K80H C instruction 54 SPZ WRITE_O nS 55 POP W C 56 SP AUFT END 58 PUSH W A to stack 59 L BY C A 60 U W KOOFFH A 61 SLL W A 1 62 Oo W K1800H A address PCS Datafield 63 L BY D C 64 U BY KOFH C return r Ya datawords 0 65 VGL BY KOH C 66 SPZ r_end 67 INC W A 1 68 L BY A D PCS datafield 69 T BY D B 70 DEC W A 1 71 INC W B 1 TA L BY PR datafield 73 T BY D B 74 INC W B 1 75 INC W A 2 address 76 DEC BY C 1 counter 77 SP return r read actual instruction read instruction write instruction write and AND write and OR pointer receive inputs load dataword address at to indirect load instruction mask count of datawords copy until count of read instruction end load high byte from write to send outputs increment send pointer load low byte from PCS write to send outputs increment send pointer increment datafield decrement dataword Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen
32. Kassette SPS in RUN IM308 BF LED S7 BUSF LED blinkt l nger als 10 Sekunden e Fehler in der Netzkonfiguration Bitte beseitigen Multibox PCS 807 Profibus DP nicht bereit weil Falsch angeschlossen Bitte korrigieren Im LOAD Zustand DIL Schalter 11 OFF Zuerst DILIO ON dann DIL11 ON danach DIL10 OFF schalten Im Reset Zustand DIL Schalter 10 ON DIL10 auf OFF schalten Nicht eingeschaltet Multibox PCS 807 Profibus DP mit Spannung 24V 10 versorgen Falsche Slave Nummer Slave Nummer korrekt einstellen und Reset ber DIL 10 ausl sen Reset ausl sen mit DIL 10 ON da nach DIL 10 OFF Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 B 19 B 1 Festlegung der Konfiguration SPS in RUN IM308 BF LED S7 BUSF LED aus PCS COM LED an e PROFIBUS Baustein wird in der SPS nicht aufgerufen Bitte einbin den Konfiguration FB203 ungleich wie Masterkarte Timeout Timer abgelaufen Wiederanlaufeingang O setzen UEROR RSET Multibox PCS 807 Profibus DP DIL Schalter10 auf ON Multibox PCS 807 Profibus DP DIL Schalter auf OFF legen Es wurde ein falscher Treiber in die PCS Bedienkonsole geladen Ubertragen Sie nochmals mit dem richtigen Treiber den Datensatz in die PCS Bedienkonsole Anlaufproblem IM308B Die IM308B ber cksichtigt im Anlauf nicht die Slave Intervallzeit Daher kann es mit PX80
33. Konfigurationsstufe der Multibox PCS 807 Profibus DP 32 Bytes Die Konfiguration der SlaveMultibox PCS 807 Profibus DP wird in der Masterkarte IM308 S7 Profibus Master festgelegt Der Slave mit der korrekten Slave Adresse pa t sich der Konfiguration automatisch an Diese Konfiguration wird an den PCS Bedienkonsolen Treiber bergeben so da dieser die korrekten Auftrags Antwortpakete formulieren kann Der Treiber in der PCS Bedienkonsole zerlegt die anfallenden Aufgaben in Teilaufgaben entsprechend der Konfiguration Je eine Teilaufgabe wird der Multibox PCS 807 Profibus DP zur bertragung bergeben Daran angef gt ist eine Auftragsnummer Die Aufgabe wird im E Bereich der SPS abgelegt Ein SPS Expanderprogramm liest die Aufgabe und f hrt diese auf einem DB aus Das Ergebnis wird im A Bereich mit invertierter Auftragsnummer abgelegt Von dort gelangt es in die Multibox PCS 807 Profibus DP und wird seriell an den Treiber bertragen Die momentan realisierten bertragungszeiten Multibox PCS 807 Profi bus DP SPS werden im wesentlichen durch den SPC3 Chip und die Sie mens Software auf minimal 50 ms begrenzt Somit dauert eine bertra gung Multibox PCS 807 Profibus DP SPS Bearbeitung Multibox PCS 807 Profibus DP ca 150ms Inklusive serieller bertragung dauert somit die Bearbeitung einer Teilaufgabe ca 180 ms Bei durchschnittlich 6 Aufga ben f r eine PCS 090 dauert ein Kommunikationszyklus ca 500ms Da her ist die Taste L
34. LENGH TX N7T 241 N7 242 N7 243 N7 244 N7 245 N7 246 N7 247 N7 248 N7 249 N7 250 N7 251 N7 252 N7 253 N7 254 N7 255 Zeiger auf Ende des Empfangsstring Temp Wort Temp Wort Adresse des Auftrags Befehl des Subauftrag Anzahl Worte pro Auftrag Zeiger auf Ende des Sendestrings Subauftrag Temp Wort Temp Wort Temp Wort Beginn des Empfangsdaten in N10 dieser Slave L nge der Empfangsdaten in N10 dieser Slave Beginn des Sendedaten in N11 dieser Slave L nge der Sendedaten in N11 dieser Slave Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 D 2 Hantierungssoftware D 2 2 Ausdruck Hantierungssoftware DP EXP File 5 wurde hier nicht abgedruckt da es nur ein Hilfsfile ist uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu 2 Allen Bradley Company Im Im 6200 Series Software Im Im PLC 5 Programming Terminal Software Im Im Release 4 4 Im Im Program Listing Report Im Im Im Im Im Im Im Im Processor File DP EXP Im Im Fri Aug 22 1997 10 44 41 Im Im Im Im Im 2 REPORT OPTIONS a 3 Page Width 80 a a Page Length 66 a a Graphics Capabilities YES a 2 Right Power Rail YES a 2 Address Display ADDRESS a a Address Comments YES a a Rung Comments YES a 2 Output Cross Reference NO a a Ladder Cross Reference NONE a 2 Starting Rung
35. RC L schgliedern beschalten Bei hohen magnetischen Feldst rken z B groBe Transformatoren empfehlen wir Trennbleche Alle Ger te grunds tzlich mit Leitungsquerschnitt 32 5 mm auf m g lichst kurzem Weg erden F r Daten und Signalleitungen abgeschirmte beidseitig geerdete Kabel verwenden Zwischen den Erdungspunkten der Abschirmung Potentialausgleichsleitung 10 mm verlegen Bei gro en St rungen auf der Speisespannung Netzfilter vor das Netz ger t schalten Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 0 9 Die komplette Automatisierung 0 1 0 Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 Programmierung und Kommunikation een e Projektieren N S amp ber die Software e Bog e PCSPRO P nn Programmieren N E S 6 PCSPRO mit dem e a 6 A i d Programmierkabel SS 0 AR bi j H i PCS 733 s pes eee RS ecccccccccccccccccccc Mino a PE EERDE DEEDEE S 23 EL P Be N e PC mit MS Windows ae ee e ee e e n e az SS TIT Drucken mit dem Drucker e kabel LCA 035 235 e e PG 7nn MS DOS Industrie Printer LCA 710 PCS erste Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen
36. Sie ber DP Master Dazu mu Ihre MPI Karte konfigu riert sein Die Baudrate ist nach dem Uhrl schen der 95U 19 2k Baud und Teilnehmer 1 Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 B 7 B 8 Festlegung der Konfiguration Rufen Sie f r eine CP5431 die SINEC NCM Version 4 6 auf Im Unterschied zu der IM308 Karte verschickt die CP5431 kein Konfigur ationstelegramm Daher muf die Einstellung in der Karte und auf der PCS 807 bereinstimmen Die Einstellung der DIL Schalter 8 und 9 wird nach Power up bzw Reset bernommen E A Bytes 8 8 16 16 24 24 32 32 DIL 8 OFF ON OFF ON DIL 9 OFF OFF ON ON F r eine PCS 590p 595p bernehmen die DIL Schalter 5 und 6 die Konfigurationswahl E A Bytes 8 8 16 16 24 24 32 32 DIL 5 OFF ON OFF ON DIL 6 OFF OFF ON ON Fur eine PCSplus Profibus DP bernimmt die Treibervariable BR die Konfigurationsauswahl Wahlen Sie zwischen E A Bytes 8 8 16 16 24 24 32 32 Variable BR 0 1 2 3 Die CP5431 arbeitet nur mit dem SPC3 Chip zusammen Verwenden Sie also PX807 1000 Die Profibus DP Funktion darf nur mit asynchronen FMS Diensten kombi niert werden Benutzen Sie bei AG115U CPU 941 943 nur den E A Bereich von Byte 0 127 es k nnen sonst Inkonsistenzen auftreten Hinweis Beachten Sie bitte da nicht alle RAM Module f r die CP5431 Karte zu l ssig sind
37. Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 PCS resis Die Funktionen und Werkzeuge Die Bedienkonsolen verf gen ber eine gro e Auswahl von Funktionen und Werkzeugen zum Bedienen und Beobachten gt Funktionstasten auch Softkeyfunktionen definierbar mit bis zu je 2 Meldeleuchten gr n gelb AUS EIN BLINKEND INVERSBLINKEND gt Bis zu 256 Softkeyleisten mit 255 Aktionen mit bie zu amp Befehlen 7 Beliebig viele Schalter mit freier Beschriftung Text oder Semigrafik gt Beliebig viele Wahlechalter mit freier Beschriftung Text oder Semi grafik und je 256 Schaltstellungen gt Schl sselschalter Codeschlo zur Vergabe einer Zugriffs berechtigung gt Datum und Uhr von der PCS oder zur Synchronisierung von der SPS aus stellbar 8 Zeitschaltuhren mit je amp Nocken Digitale BCD BIN Sollwerteingabe ber Zehner Tastatur oder INC DEC Tasten Bis zu 8 Sollwertvariablen pro Zeile Einfache ASCII Sollwerteingabe gt Die Darstellung und nderung des Bitmusters eines Wortes Word Variable in der PCS ist beliebig m glich gt Bin re letwerte digital anzeigen wahlweise bis 5 Digit 0 65 535 oder 10 Digit 0 4 294 967 295 gt Automatische Wandlung der Soll und Istwerte von BCD BIN in Dezi mal und zur ck mit Vorzeichen Grenzwerten und Skalierung gt Bis zu 1024 Meldeseiten mit Textvariablen in 3 Meldepriorit ten und mit 5 L schmodi YY Y gt F r Ruheseiten stehen 128 Seiten mit bis zu a
38. der Siemens AG Die brigen Bezeichnungen in dieser Schrift k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verlet zen k nnen Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 Benutzerhinweise Bitte lesen Sie das Handbuch vor dem ersten Einsatz und bewahren Sie es zur sp teren Verwendung sorgf ltig auf Zielgruppe Das Handbuch ist fur Anwender mit Vorkenntnissen in der PC und Auto matisierungstechnik geschrieben Darstellungskonventionen TASTE Tasteneingaben des Benutzers werden in eckigen Klammern dargestellt z B STRG oder ENTF Courier Bildschirmausgaben werden in der Schriftart Courier beschrieben z B C gt Courier Fett Tastatureingaben durch den Benutzer sind in Schrift art Courier fett beschrieben z B C gt DIR Kursiv Namen von auszuwahlenden Schaltflachen Men s oder anderen Bildschirmelementen sowie Produkt namen werden in Kursivschrift wiedergegeben Piktogramme Im Handbuch sind folgende Piktogramme zur Kennzeichnung bestimm ter Textabschnitte verwendet Gefahr A M glicherweise gef hrliche Situation Personensch den k nnen die Folge sein Achtung M glicherweise gef hrliche Situation Sachsch den k nnen die Folge sein Tips und erganzende Hinweise Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96
39. ne eade ee C 3 PCSPRO asistentes ope eroe A 9 INSTA A 9 Peripherie DP Editor sess B 9 Peripherie DP Slave Parametrierung B 9 Peripherie E A Bereich sss B 9 BEIS een D 3 PROFIB Q S5D 333 2 0 2a B 13 Profibus DP Netz E A 10 Projekt lad6n T D 5 Q QuittungsVerzug NENNEN B 6 QV B 6 R README DOC anti B 18 README TXT eene B 13 B 14 REEM E B 13 B 15 ROGET C B 13 B 15 RX PA B 13 Renette Se esie B 13 B 15 S S5 95U L2DP Master see B 7 EE B 13 ST SPS B 14 Schnittstellen A A 11 Send LED accepte A 10 Diemeng DD ENEE B 1 Sinec L2 DP Netz nennen B 10 Slave Modul C 9 Slave Parametrierung sese D 7 Slave Adresse seene A 6 B 17 Slave Konfiguration NEEN B 23 Slave Nummaer seernes A 6 B 17 Slave Parameter sees esse renerne renerne B 5 Slaveparameter EEN B 6 Slaves einf gen ENNEN D 3 EI A 5 Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 Stichwortverzeichnis SPS geht in STOP EEN B 19 SPS Adressen zuweisen E A Fenster C 10 STOP Befehl AE B 13 Stromaufnahme sacian anis A 11 Stromaufnahme bei 2070 A 11 Systembelegungen AEN A 11 Systemvoraussetzungen sees neee eree A 11 Systemvorrausse
40. s Rufen Sie nun die Profi Software der Masterkarte auf WIN DP Legen Sie ein neues Projekt an Nehmen Sie diese Einstellungen vor ee WwinDP WinDp2 x Datei Beabeten Ansicht Busteilnehmer Lizenzierung Fenster 2 mw E23 cs PAA EZ ZR D Ead ERE AJ L S E E Verzeichnisse Beschreibung Erorektpfad zj Geratestammdaten C Bosch GSD ES Voreinstellungen Projektname projekt pri SPS AdreBraum Symbole Steuerung Projekt 200 E A Bereich Symboldatei Verzeichnis Busmasterdatei Am c DP Ps ae na zap E 023 x keine symbole sk asen 00 se Wenn Sie jetzt die Schaltfl che OK anklicken wird Busmaster Aus wahl Fenster angezeigt e Wahlen Sie ZE200 DP aus Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 C 1 Festlegung der Konfiguration Slave Modul Klicken Sie auf den Slave PCS 807 in BTN Fenster und halten Sie die linke Maustaste gedr ckt Bewegen Sie die Maus der Mauszeiger andert seine Form Ziehen Sie den Slave in den Arbeitsbereich und lassen Sie die Maus taste los wenn Sie sich im Bereich des Elements ZE 200 DP befin den Bytelange definieren f r PCS 807 Die Modulauswahl funktioniert auf die gleiche Weise wie das Einf gen eines Busteilnehmers Beginnen Sie mit der Auswahl eines Moduls des entsprechenden Slaves aus dem BTN Fenster Im BTN Fenster unt
41. 0 Fax 07022 96 60 103 B 1 B 2 PCSigoaline Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 PCS iine B 1 Festlegung der Konfiguration IM 308 Masterkarte F r einen Profibus DP Netzaufbau werden von Siemens folgende Pro dukte ben tigt Eine S5 SPS oder 87 300 400 mit Profibus DP Master Eine Profibus DP Master Einsteckkarte nur bei 55 Version IM308b Version 6 IM308c Version 2 oder CP5431 e Programmiersoftware f r die SPS und Masterkarte Profibus DP Netzkabel und BusanschluBstecker sowie die Stromversorgung f r alle Komponenten Damit alle Teile korrekt zusammenspielen m ssen die Einstellungen der Komponenten bereinstimmen Von Systeme Lauer werden folgende SPS Programme ben tigt e S5 Hantierungssoftware Profibus S5D e 81 Hantierungssoftware PCS S7X AWL Hinweis Lesen Sie bitte dazu auch die Readme Dateien auf der Treiberdiskette zu diesem Handbuch Suchen Sie den richtigen Steckplatz f r Ihre Karte sie kann sonst be sch digt werden Die m glichen Steckplatze sind grau schraffiert Steckpl tze im System S5 115U Bargruppezir ger CH 204 8 enel ERE S S o j 9 oe o oro oo ELE xzgreppentr ger CE 2120 2 Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 B 3 B 1 Festlegung der Konfiguratio
42. 0 103 EYES HE C 2 Ausdruck Hantierungssoftware Hantierungsbausteine CL 400 OB1 OB1 Master Baustein PBO PCS KOMM Expanderprogramm fnr PCS PB2 INIT Initialisierungsbaustein PB3 COFF Fehlerbaustein H OB1 Filename OB1 function Organisationsbaustein E program KKK KKK KKK KKK KKK KK KKK KK KKK KKK KKK KKK KK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KK KKK KKK A i qi E W EZ64 A copy the first word of your I O Area of the 2 T W A AZ64 CPU DESI DP communication from input to output call the Lauer communication subroutine PB PCS KOMM 3 BA PCS KOMM 14 call expander program PO W DB1 DB PCS datafield of 256 words P1 W amp EZ10 W startaddress of the Profibus Input P2 W K31D SK lenght of input bytes 1 P3 W amp AZ10 W startaddress of the Profibus Output P4 W K31D PK lenght of output bytes 1 P5 B RESTART B restart input P6 W TIMER op watch dog PCS communication P7 W K4 2 P SK timevalue for watch dog P8 B M100 0 B output bit communication error P9 W INIT PB INIT communication init PCS P10 W COFF PB COFF communication error PCS P11 B M100 2 B for internal use P12 B M100 3 B for internal use P13 B M100 4 Z cB for internal use St B M100 0 communication error to output e B A3 7 4 PE program end PCSKOMM 7 expander program for communication via Profibus with PCS Topline E Filename PCS KOMM 5 function expander for the CL400 System
43. 05 DEC W B 1 receive address of low byte 106 INC W A 1 increment datafield address 107 L BY A D load byte from receive inputs 108 T BY D B and store it as low byte 109 INC W A 1 increment datafield address 110 INC W B 2 increment receive pointer 111 DEC BY C 1 decrement dataword counter 112 SP return w is there another instruction w end 113 POP W C load from stack dataword counter 114 POP W B load from stack send pointer 115 INC W C 1 count 1 instruction word 116 SLL W C 1 count of byte 117 d BY DX2 D 118 U W KOOFFH D 119 INC W D IC increment receive pointer 120 VGL W P2 D check if receive end 121 SPP AUFT END 122 T BY D DX2 123 L BY A D load next instruction 124 VGL BY KOH D check if instruction 0 125 SPZ AUFT END 126 SP read new there is another instruction process the next instruction end write instruction write and AND instruction that is an AND function between received data and the data in the datafield stored later in the datafield Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 WRITE U 127 POP W C 128 PUSHW B stack 129 L W C B address 130 U W KOOFFH B 131 SLL W B 1 132 0O W K1800H B PCS datafield 133 L BY D C 134 U BY KOFH C 135 PUSH W C stack 136 INC W A 1 pointer return_u 0 137 VGL BY KOH C 138 SPZ u_end end
44. 2 96 60 103 Inhaltsverzeichnis C Bosch SPS C 1 C 1 Festlegung der Konfiguration C 3 C 1 1 Konfiguration der Masterkarte DESI DP C 3 C 1 2 Fehlerbehebung ir ee tee C 6 C 1 3 Konfiguration der Masterkarte ZE 200 DP C 8 C 2 Ausdruck Hantierungssoftware C 13 D Allen Bradley SPS D 1 D 1 Festlegen der Konfiguration D 3 D 1 1 Konfiguration der Masterkarte 1785 PFB B D 3 D 1 2 Konfiguration der PCS Treiber D 6 D1 3 Konfiguration der Hantierungssoftware D 7 Diesel DP EE D 7 Bc EE D 8 D1 3 3 Ver ndern der Hantierungsoftware enee D 9 D 1 4 Fehlerbehebung ssssssssessssirsssrrsserrserrsserersrrsssrrsserrset D 10 D 2 Hantierungssoftware D 11 D 2 1 Beschreibung Hantierungssoftware DP EXP D 11 D 2 2 Ausdruck Hantierungssoftware DP EXB D 13 Stichwortverzeichnis i 1 Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 0 5 PCS eels Qualitat und Support In userem Hause steht Qualit t an erster Stelle Vom Elektronik Bauteil bis zum fertigen Ger t pr ft die Qualit tssicherung kompetent und um fassend Grundlage sind nationale und internationale Pr fstandards ISO TUV Germanischer Lloyd Jedes Ger t durchl uft bei wechselnder Temperatur 0 50 C und Pr f spannung eine 100 Kontrolle und einen Dauertest unter Worst
45. 3 die DP Software Legen Sie ein neues Projekt an oder verwenden Sie das mitgelieferte PCSDP Projekt Gehen Sie mit F2 in den Editor Wahlen Sie in der BTN Ubersicht den Typ PCS 807 Wahlen Sie unter der Gruppe Module das fur ihre Anwendung pas sende Konfiguration Lange des Ubergabefeldes in Byte Geben Sie die Slave Adresse fur das PCS 807 Modul oder die PCS 590p 595p an Wechseln Sie nun mit F5 in das BIN Detail Fenster Geben Sie hier Ihre f r die Kommunikation gew nschten Ein und Ausgangsbytes ein Sie k nnen auch die erweiterten Ein und Ausg nge benutzen Stellen Sie sicher daf es sich um eine aufsteigende Reihenfolge han delt da sonst der Hantierungsbaustein die Befehle der Kommunikati on nicht versteht Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 C 1 Festlegung der Konfiguration hre DESI DP Masterkarte ben tigt f r den Datenaustausch ein 6 Byte groBes Koppelfeld e Stellen Sie die Anfangsadresse des Koppelfeld im Men Einstellun gen Busmaster ein Laden Sie die Masterdatei in die Masterkarte Beachten Sie die einge stellte Baudrate der Software und der eingestellten Baudrate auf der Masterkarte Hinweis Notieren Sie sich die eingestellten Langen f r die Ein und Ausgange deren Startadressen und alle anderen Einstellungen Sie werden f r den Hantierungsbaustein oder f r die Dilschaltereinstellungen der Ma
46. 42 amp 2 aa 0a a 2 2Source B N7 247 amp 2 aa 02 2 2 2 Rung 3 30 ES 2 MOVuu uuuuut 2 LBL 0000000000000 OO 0 OD MOVE 2 2 2Source N7 2522 8 2 2 02 a a 2De stination S 242 2 2 2 02 a 2 Uudud 2 Rung 3 31 a MOVUU 8 S000000 OO 00 OO OO 00 OO 0000000 STOVE 2 2 2Source N10 02 2 2 2 02 a 2 2De stination N14 02 8 a a 02 a a Uudud 2 Rung 3 32 EI CLRUU 8 SAUNUUWUUU WUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSCLEAR 4 8 Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 21 D 22 D 2 Hantierungssoftware stination N7 2492 2 SUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSMOVE WITH MASK Source N10 02 2 I Ip Ip Iv Im Im a Ia nj o o m Ip Im Ip Ip tination N7 2492 2 I O bn Im Im lez lez lez Im Rung 3 34 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSBITWISE EXCLUSIVE OR a E 2498 2 Im Im 1111111000000002 8 I Ip m i O Im Ip SUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSMOVE Source N7 2542 2 Im Im Im tination 92242 I O bn Im Im 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSZCLEAR a stination N7 2502 amp L 2De Im Tuuuuu MVM Im Mask Im Im 2 2Source A Im 2Source B Im 2Destination Im Movuu 2 a 2De a uuuuu CLRUU 2 2De Im Systeme Lauer GmbH amp Co KG e K
47. 60 0 Fax 07022 96 60 103 Inhaltsverzeichnis Benutzerhinweise Inhaltsverzeichnis Qualit t und Support Sicherheitsvorschriften Informationen zur Treiberauswahl Allgemeine Einbau und St rschutzma nahmen Die komplette Automatisierung Programmierung und Kommunikation Die Funktionen und Werkzeuge Das einfache Kommunikationsprinzip Handbuch Orga A Allgemeine Hinweise Profibus DP A 1 Allgemeine Hinweise A 1 1 Was ben tige ch A 1 2 Grunds tzlicher Datenaustausch A 1 3 Einstellen der Slave Multibox A 1 4 Parametrierung der PCS A 1 5 bertragen des Datensatzes in die PCS A 1 6 Aufbau und das erste Einschalten A 2 Technische Daten PCS 807 A 2 1 Technische Daten B Siemens SPS B 1 Festlegung der Konfiguration B 1 1 Konfiguration der Masterkarte S5 B 1 2 Konfiguration des L2DP Netzes S7 B 1 3 Einbindung DP Slave see B 1 4 Programmierung der SPS BL ST SBESPS iut 22 AERE B R SASPS e oe en A B 1 5 Einstellen der Slave Multibox B 1 6 Demoprojekt ebe B 1 7 Fehlerbehebung sese eee B 1 8 Ablauf der Kommunikation s B 1 9 Optimale Konfiguration ee 0 3 0 4 0 6 0 7 0 9 0 10 0 11 0 12 0 13 0 15 Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 0702
48. 69 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 D 1 Festlegen der Konfiguration D1 3 3 Ver ndern der Hantierungsoftware Ver ndern der Eingangs und Ausgangfiles Wenn sie statt N10 und N11 andere Files verwenden so m ssen sie in allen PCS Files 3 pro PCS N10 und N11 durch einen anderen File ersetzen Verandern des PCS File Wenn sie statt N14 und N15 andere Files verwenden so m ssen sie in allen PCS Files 3 pro PCS N14 und N15 durch einen anderen File ersetzen Verschieben der Programm File Nummern Wenn sie die Programmfile Nummern ndern so m ssen sie alle JSR Spr nge entsprechend andern Erweiterung auf 3 PCS Slaves Nehmen sie als Grundlage das Programm DP EXP 2 Legen sie Memory File N16 mit 512 Worten an Kopieren die die 3 Programmfiles pro PCS exp pcs und get put auf neue Programm files Korigieren sie alle JSR Spr nge zwischen diesen neuen files Inserten sie in file 2 einen JSR Sprung auf das neue pcs file e Reservieren sie in N7 15 Worte f r die neue PCS Geben sie B3 100 I1 0 und 02 0 neue Werte e Ver ndern sie in allen neuen Programm files die N7 Zugriffe auf die neuen Adressen Vorschlag p nehmen sie als neue Adressen einfach 20 oder 40 Worte weniger Parametrieren sie die neuen Parameterworte entsprechend N7 252 N7 255 wie in der AAT angegeben f r den 3 Lauer Slave Ver ndern der Master SPS bertragung Wenn sie vom Syncron Betrieb auf Async
49. 7 O01 zu Problemen kommen Masterkarte von Stop auf Run schalten SPS in RUN IM308 BF LED 87 BUSF LED aus PCS COM LED aus spater wieder an Die Kommunikation l uft zwar an PCS COM LED erlischt aber nach gewisser Zeit f ngt die COM LED zu blinken an Dies weist darauf hin daB die Kommunikation zwar funktioniert aber eine berwa chungsbedingung wie z B die TIMEOUT Zeit nicht eingehalten wur de Eventuell ist auch der Wiederanlaufeingang nicht gesetzt oder der Hantierungsbaustein wird unregelm ig aufgerufen Multibox PCS 807 Profibus DP Power LED gelb leuchtet nicht e Versorgungsspannung 24 V 10 mu eingehalten werden Spannung verpolt angelegt Bitte korrigieren Sicherung im Ger t ist durchgebrannt Ger t zur Reparatur einsen den B 20 Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 B 1 Festlegung der Konfiguration B 1 8 Ablauf der Kommunikation Multibox PCS 807 Profibus DP Die Multibox PCS 807 Profibus DP Software basiert auf den Objectcodes der Firma Siemens Zus tzlich wurde die serielle Kommunikation und logische Auswertung angef gt Weiterhin ist die Firmware komplett ladbar Ladezustand Ist DIL 11 0FF gelbe RUN LED aus so befindet sich die Multibox PCS 807 Profibus DP im Ladezustand d h es lauft das EPROM und das EEPROM ist extern ansprechbar ber ein PC Ladeprogramm kann nun seriell eine Firmwa
50. 9 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 35 D 2 Hantierungssoftware init preset start and lengh of DP rx and DP tx preset pcs command words a start rx a a 2 MOVuu amp 2 LBL UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU MOVE 2 a 2Source 02 2 2 2 aa a 2De stination N7 2522 8 a a 02 a a 8 Rung 4 6 a lengh rx a 2 MOVuu amp 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSMOVE 2 a 2Source 82 2 2 2 aa a 2De stination N7 2534 8 a a 02 a a 8 Rung 4 7 a start tx a a MOVuu 2 SUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSMOVE 2 a aSource 02 2 2 2 aa a 2De stination N7 2542 8 a a 02 a a 8 Rung 4 8 a lengh tx a a MOVuu amp SUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSMOVE 2 a aSource 82 2 2 2 aa a 2De tination N7 2552 2 In D Im D 36 Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 2 Hantierungssoftware Im o Im Im 2 Rung 4 9 SUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSMOVE Source Ip I Io o Im Im tination N14 132 amp CG I O kun Im Im 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSZMOVE a 2Source 02 a a aa a stination N14 142 2 a 02 a a 2 Rung 4 11 SUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSMOVE Source I I Io o Im Im T p
51. B 1111111000000002 2 Im Im I I I F2 wo I Z 2Destination a Z SI N LT o Im n Im Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 2 Hantierungssoftware uuuuuuuuuuuuuu c 0uu0uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuus 02 a a a Rung 3 10 2 NEQUUUUUUU 4 a 8NOT EQUAL 2 2Source A N7 2 aa a 2 2Source B N7 a aa a 2 UUUUUUUUU 2 Rung 3 11 a 8 a Source a 02 a a stination N7 2432 a 02 a a 2 Rung 3 12 2 1 8 2 a Source a 02 a a stination S 248 a 02 a a 2 Rung 3 13 2 8 N7 2548 a N7 2428 Im a a SUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU SE a file number 52 2 2 parameter 02 2 a turn parameter 2 a Rung 3 14 a a SUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUS a 2Source N7 2492 a MOVE LBL UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU MOVE JUMP TO SUBROUTINE 2 MOV MOVUU Im 2De Im Tuuuuu MOVUU Im 8De Im Tuuuuu JSRUU 2Prog 2Tnput 2Re Tuuuuu MOVUU Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 ct H D Di ct p Q D Z N mne oo Im Im 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSCLEAR stination N7 2502 2 SUUUUUUUUUUUUUUUUUU
52. Bedeutung der Parameter ist folgenderma en PO PCS Anwender DB an PCS Daten 256 Worte P1 Startadresse Ihrer gew hlten Profibus Eingangsbytes P2 Lange des gew hlten Profibus Eingangsfelds minus 1 Byte P3 Startadresse Ihrer gew hlten Profibus Ausgangsbytes Pd Lange des gewahlten Profibus Ausgangsfelds minus 1 Byte PS Wiederanlaufeingang oder merker wird ben tigt um nach einer Kommunikationsst rung die Kommunikation wieder zu starten fur einen automatischen Wiederanlauf setzen Sie den Eingang permanent auf high P6 Timer fur Timeout berwachung P7 Timerzeit als Konstante P8 Kommunikationsfehlerausgang Ausgang wird nach einer Kommunikationsst rung high P9 PB des Bausteins INIT P10 PB des Bausteins COFF PCS 900 Slave Konfiguration 16 Bytes E Fach und 32 Bytes A Fach AJ 10 Die Kommandoworte in der SPS sind wie folgt belegt W36 KHOF60 W37 KH0001 Die bertragung von Uhrzeit und Datum ist gesperrt und 1 Meldeblock zur bertragung freigegeben Wenn Sie jetzt noch daf r sorgen da im Display wenige Variablen stehen so haben Sie eine optimale Kommuni kation im Bereich Taste LED von ca 1 Sekunde PCS 009 090 095 PCSplus Profibus DP Slave Konfiguration 12 Bytes E Fach und 24 Bytes A Fach e AJ 10 Das Kommandowort in der SPS ist wie folgt belegt W13 KHOFC1 Somit sind die Meldungen MO 31 zur bertragung freigegeben Wenn Sie jetzt noch daf r sorgen da im Display wenige V
53. C Kopieren sie die PCS807 GSD Typdatei in ihr Verzeichnis pfb_mngr eds Rufen sie den Profibus Manager auf Definieren sie ein DP Projekt mit gew nschter Baudrate und Teilneh merzahl Importieren sie das Lauer DP Slave Symbol in ihre Ger teliste Dieses Symbol k nnen sie jetzt auf ihrer DP Leitung positionieren Positionieren sie f r die beigelegte Hantierungssoftware einen Lauer DP Slave Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 3 D 1 Festlegen der Konfiguration Lauer Slave parametrieren Parametrieren sie den Lauer Slaves mit seiner DP Adresse mu der Adresse auf PCS807 Modul entsprechen 3 125 Parametrieren sie die Slave Timeout Zeit zB 15x10 ms Wenn sie die se 0 lassen so wird ein Ausfall des Profibus Verbindung nicht be merkt Parametrieren sie die E A Breite ber Ger teparameter Module W hlen sie nur ein Modul aus Zur Verf gung stehen ihnen diese Module 8e 8a 8 Bytes Eingange und 8 Bytes Ausgange 8e 16a 8 Bytes Eing nge und 16 Bytes Ausg nge 16e 16a 16 Bytes Eing nge und 16 Bytes Ausg nge 16e 24a 16 Bytes Eing nge und 24 Bytes Ausg nge 32e 32a 32 Bytes Eingange und 32 Bytes Ausg nge Je mehr E As pro PCS zur Verf gung stehen desto schneller wird die Kommunikation Die vorgeschlagenen Module arbeiten alle im Sync Betrieb d h die E A Daten werden nur am SPS Zyklusende ausgetau
54. Case Bedingungen von 48 Stunden Eine Garantie f r maximale Qualitat Unsere Produkte zeichnen sich nicht nur durch maximale Wirtschaft lichkeit und Zuverlassigkeit aus sondern auch durch einen umfassenden Komplett Service Sie erhalten nicht nur Demoger te sondern wir stellen auch Speziali sten die Sie bei Ihrer ersten Anwendung pers nlich unterst tzen Qualifizierte Anwenderberatung durch kompetente Verkaufs und Ver triebsingenieure ist f r uns selbstverst ndlich Unser Support steht Ihnen mit Rat und Tat jeden Tag zur Seite m PR Schulungen und technische Trainings bieten wir Ihnen in unserem mo dern eingerichteten Schulungs Center oder alternativ auch in Ihrem Hause an Fordern Sie den aktuellen Schulungskatalog an Von der Beratung bis zur Anwenderunterst tzung von der Hotline bis zum Service vom Handbuch bis zur Schulung erwartet Sie rund um un sere Produkte umfassende und individuelle Dienstleistungen Wann immer Sie uns brauchen wir sind f r Sie da Dynamisch kreativ und enorm effizient Mit der ganzen Erfahrung eines weltweit erfolgrei chen Unternehmens Telefon 07022 9660 222 223 230 231 132 Mailbox 07022 9660 225 E Mail support systeme lauer de Website www systeme lauer de Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 Sicherheitsvorschriften Diese Betriebsanleitung enth lt die wich
55. DP Multibox oder der PCS 590p 595p an Allen Bradley SPS mit E A Kommunikation Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 D 1 D 2 PCSigoaline Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 D 1 Festlegen der Konfiguration Fur einen Profibus DP Netzaufbau werden von Allen Bradley folgen de Produkte benotigt Eine PLC 5 SPS incl Rack Eine Profibus Koprozessorkarte 1785 PFB B Programmiersoftware fur SPS zB IPDS V4 41 oder hoher Profibus Manager V1 0 oder hoher fur Profibus Masterkarte Profibus DP Netzkabel und Busanschlu stecker sowie die Stromversorgung fur alle Komponenten D 1 1 Konfiguration der Masterkarte 1785 PFB B Damit alle Teile korrekt zusammenspielen m ssen die Einstellungen berall bereinstimmen Als Beispiel wird ein Demofile PCSDEMO2 f r 2 Lauer Slaves mitgelie fert Vorbereitungen Neues Projekt Slaves einf gen e Bauen sie die Profibus Koprozessorkarte entsprechend der ALB An weisung in ihr Rack Vernetzen sie ihr Profibus Netz entsprechend ihren W nschen Spielen sie die beigef gte DP EXP f r 1 Lauer Slave oder DP EXP 2 f r 2 Lauer Slaves Hantierungssoftware in ihre CPU lassen sie die SPS aber noch auf STOP Verbinden sie die Koprozessorkarte ber ein RS232 Kabel Null Mo dem mit ihrem P
56. E c 3 Q Io ta p uU oo p Ip I Ip W Im N7 Im 2468 Im Tu uuuu ADDuu Im Im 8De Im Tu uuuu SUBuu Im Im 2De Im Tuuuuu Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 A HE D 2 Hantierungssoftware AUUUUUUUUUUUUUUUU END OF FILE uuduuuuuuuuuuuuus a a Fri Aug 22 1997 Page 17 Program Listing Report PLC 5 30 File DP_EXP Rung 4 0 Rung 4 0 2 SBRUUUUUUU S l 2 a 2 2SUBROUTINE un un un un un u u uu u u u JMP 2 2 8Input parameter 2 15 a 2 UUUUUUUUU 2 Rung 4 1 a 3 B3 TONuuuuuuu 2 2 LBL U UUUUUUUUUUUUUUUUUUUU2TIMER ON DELAY EN 2 2 101 2Timer T4 02 2 2 4Time base 1 0 DN 2 2 apreset 52 2 2 2Accum 02 2 2 UUUUUUUUU 2 Rung 4 2 2 T4 0 0 002 amp Au UGUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU L U amp 2 DN a 002 2 a 2 B3 4 22 a U JMP 2 a 100 a Rung 4 3 2 5 T4 0 I 001 JSRUU 2 LBL U AJUMP TO SUBROUTINE 2 a a DN 002 2Prog file number 32 2 2 2 74 0 2 Input parameter aa 2 amp Return parameter 2 8 a DN 2 Rung 4 4 EI RETUU 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSRETURN 2 a aRe turn parameter 2 2 2 2 Rung 4 5 Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 7266
57. ED Zeit 2 x Kommunikationszyklus 1 Sekunde Power On LED gelb Sie gibt das Funktionieren des Schaltnetzteils wieder e RUN LED gelb Im Ladezustand ist diese LED aus im RUN Zustand an e Kommunikations LED gr n L uft keine Kommunikation so ist die se LED aus Wurde eine Baudrate erkannt so blinkt die LED Findet ein Datenaustausch statt so leuchtet die LED e F r eine PCS 590p 595p befindet sich eine gr ne Kommunikations LED auf der R ckseite des Ger tes Leuchtet diese so findet ein Da tenaustausch statt Erts wenn zus tzlich die Hantierungssoftware in der SPS korrekt l uft erlischt die UOM LED auf der PCS 590p 595p Front Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 B 1 Festlegung der Konfiguration B 1 9 Optimale Konfiguration Die Kommunikationsgeschwindigkeit ist im wesentlichen von folgenden Faktoren abh ngig Anfallende Aufgaben in der PCS Die Aufgaben der PCS Bedienkonsole sind vom Displayinhalt und von den freigegebenen Ubertragungen in den Kommandoworten abh ngig Slave Konfiguration Je gr er das E A Fach in der SPS desto schneller k nnen die Aufgaben der PCS bearbeitet werden Das A Fach sollte doppelt so grof sein wie das E Fach Treibervariable AJ Sie verandert das Auffrischverhalten der Variablen und der Tasten AJ 1 mg Tasten und LED s werden schnell bertragen Variablen werd
58. I DP C 3 Konfiguration der Masterkarte 5 B 5 Konfiguration der Masterkarte ZE 200 DP C 8 Konfiguration der PCS Treiber D 6 Konfiguration des L2DP Netzes 87 B 10 Konfigurations Beispiele B 24 C 11 Konsistenz nn a oi eam aan B 5 L Lagertemperaturbereich sess A 11 Lauer Slave parametrieren A D 4 Lauer Slave Parametrierung D 7 Lauer Slave Parametrierung Slave 2 D 8 Lauer Klemmen eee A 10 Leistungsaufnahme seen A 11 Logische Kommunikation B 18 M MallDbOX 5 3 netten t tee etta 0 6 Masterkarte erret C 4 Masterkarte S7 Profibus Master B 4 Masterparameter seen B 6 Mechanische Anbringung der PCS 807 A 10 Memory Mapping eene D 7 N E EE B 18 Netzparameter KENE B 9 Neues Projekt AAA D 3 O Optimale Konfiguration sess B 23 Optimierung oie cce e ees A 7 P Parameter des FC103 une B 15 Parameter des SFC1A AE B 15 Parameter des SFC15 EE B 15 Parameterd tei 2 4 4 iae enn B 5 Parametrierung der PCS A 7 PCS D an een A 9 PCS Bedienkonsole sss A 5 POS9LPDD eebe abeo ee B 5 PCSDP ProJekt
59. Im 8De Im Ten alli AYES LI ae me Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 20 GRT u u u ADDuuuuuuu 2 2GREATER THAN UUUUUUUUUUUUUUUUUUZADD 2 2Source A N7 2452 Source A N7 2442 2 E 0 aa 2Source B 128 Source B 2568 l Im Ip Im Ip Im UUUUUUUUU 2Destination N7 2442 8 a a a a a 0 a a a a a Im Im n Tuuuuu I O o a CLRUU Im SUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUZCLEAR a 2De stination N7 2462 2 Im a 0 E uuuuu a MVM 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUZMOVE WITH MASK 2 Source N7 2482 2 Im Im n e e kal Im Im Im a a a 0 E Mask 0 a a a tination N7 2462 2 Im Tuuuuu a 2EQUAL UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU JMP amp 2Source A N7 2462 Im e Im 2Source B 02 Im Im UUUUUUUUU I l Ip l i Im l l io ip l N Im B c 3 Q LA N Im Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 2 Hantierungssoftware Im Rung 3 28 2 3 EQUTUUUUUUU 2 2 2 LBL 2EQUAL UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU JMP amp 2 2Source A N7 2452 2 2 2 02 2 2 2Source B 02 2 2 2 2 2 2 Uudududdu 2 Rung 3 29 2 LESUuduuuu 1 2 2 2LESS THAN UUOUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU JMP amp 2 2Source A N7 2
60. LED Port2 auf der Masterkarte sollte gr n sein Ist dies nicht der Fall so k nnen sie ber berwachung Events die Gr nde daf r herausbekommen Die CPU kann einen Fehler melden zB Major Fehler 102 Konfigura tion Koprozessor falsch Wenn sie erst jetzt die PCS an das PCS807 Modul anschlieBen so m ssen sie den Restart Eingang I 1 0 1 setzten Die COM Led auf der PCS sollte jetzt erlischen Weitere Fehlerbeschreibungen finden sie hinten unter Fehlerbeseiti gung Nach einem Power Up der SPS Einschalten versucht die Masterkarte 1 Minute den FMS Bus aufzubauen Erst dann wird der DP Bus eingeschal tet Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 1 Festlegen der Konfiguration D 1 2 Konfiguration der PCS Treiber Die PCS Treiber passen sich selbstst ndig der Profibus Konfiguration an d h die Treiber bernehmen die f r diesen Slave eingestellte Daten breite F r einige Treiber gibt es Sondereinstellm glichkeiten Diese werden im folgenden beschrieben PCS maxi Treiber SIEL2DME EO3 ab Version 1005 ber die Variable COM MAXDW kann der verwendbare PCS Daten bereich von 256 auf 512 Worte erweitert werden Die beiliegende Hantierungssoftware ist darauf vorbereitet N14 ist 512 Worte lang Das PCS807 Modul braucht den Stand V 1002 oder h her PCS midi Treiber SIEL2DME DRV ab Version OvO3 PCS mini Trei
61. UUUUUUUUU a Rung 3 3 2 CLRuu SYUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSCLEAR 2 a 2De stination N7 2492 amp n Im 0 E uu a CLRUU 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSZCLEAR 4 8 2 2De stination N7 2502 amp n Im 02 a a Rung 3 5 5 MVM 8 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSMOVE WITH MASK 2 a 2Source N10 02 8 a a 02 a a 2Mask FF008 2 2 2 aa 2 2De stination N7 2492 8 a a 02 a 2 00000 2 Rung 3 6 2 MOVuu Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 15 Im 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSZMOVE Source N7 2472 2 Im Im Destination 8 248 Tuuuuu I O I I O Iv I Ip Im a MVM 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUZMOVE WITH MASK 2 Source N10 02 amp Im m m 2Mask I C I O Ip Ip Im Im tination N7 2502 2 Im Tu uuuu I O bn Im Im a BTDuu 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSZBIT FIELD DISTRIB 2 Source N7 2502 2 Im Source bit 0a a I m ivo I Im Im Im aDe tination N7 2502 amp Im Im O i D Im Im 8De I I I D E oO B Q ti 5 Im Im 2 2Source A In Io e e e e C C c C C C C C e e e e C C C C Im t H 4 H un Di D 7 2502 2 Im Im Im 2Source
62. UUUUUUUUUUSMOVE WITH MASK Source N7 2482 8 I Ip l l Im Im a kl nj o o m Ip Im Ip Ip tination N7 2502 2 I O bn Im Im ZUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU2BIT FIELD DISTRIB Source N7 2502 2 Im Source bit 82 Ip Ip C Ip Ip Im Im Im tination N7 2502 2 Im O i D Im Im Im tination bit 02 SUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSZBITWISE AND I Im 8De Im Tu uuuu CLRUU I Im 8De Im Tuuuuu MVM 2 Im 2Mask Im Im Tuuuuu BTDuu 2 Im 8De Im 8De 2 2Source A Im Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 2 Hantierungssoftware 00000000111111112 8 a aa a N7 2502 8 a 02 a a a Rung 3 19 a 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSZCLEAR a stination N7 2442 8 UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSMOVE WITH MASK tination N7 2442 amp I O i un Ip Im 2 Rung 3 21 2 Rung 3 22 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUZMOVE WITH MASK N7 2482 8 l m o mj o Im Im m I i i C I Ip I Im tination N7 2452 2 O I un Ip Im PCS 2Source B Im 2Destination Im UUUUUUUUUUUUUU CLRUU 2De Im Tu uuuu MVM Im 2Mask Im Im Tuuuuu CLRUU 8De Im Tuuuuu MVMUU Im 2Mask
63. UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSMOVE 4 8 a 2Source 08 2 a a aa a 2De stination N14 54 8 a a 02 a a 2 Rung 4 26 2 MOVuu amp SUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSMOVE 4 8 a 2Source 08 2 a a aa a 2De stination N14 62 8 a a 02 a a UUuuu 8 Rung 4 27 a MOVuu amp SUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSMOVE 4 8 a 2Source 02 2 2 2 aa a 2De stination N14 72 8 a a 02 a a 8 Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 D 2 Hantierungssoftware 2 MOVuu 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSZMOVE 4 8 Source 08 2 Im o Io Im Im Im Im 8De Im Tuuuuu a 100 8 Rung 4 30 a 5 a a a Rung 4 31 a a 2Quuuuuuuuuuuuuuuu END OF FILE uuuuuuuuuuuuuuuu2 Im Im Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 41 ex D 2 Hantierungssoftware Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 Stichwortverzeichnis A SFRAY see A 7 Ablauf der Kommunikation B 21 Abschlu widerstand Au A 10 AT M ttele i i terere emeret A 7 Allen Bradley esee D 3 Allen Bradley DD D 1 Allgemeine Hinweise
64. ariablen stehen so haben Sie eine optimale Kommunikation im Bereich Taste LED von ca 0 8 Sekunden Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 C 11 C 1 Festlegung der Konfiguration PCS 009 090 095 PCSplus Profibus DP Slave Konfiguration 8 Bytes E Fach und 16 Bytes A Fach A l Das Kommandowort in der SPS ist wie folgt belegt W13 KHOFC1 Somit sind die Meldungen MO 31 zur bertragung freigegeben Tasten werden schnell bertragen daf r dauert das Auffrischen der Variablen l nger Die Taste LED Zeit betr gt ca 0 5 Sekunden Wenn Sie jedoch eine Taste nur kurz dr cken so werden die LED s erst gelesen wenn die Taste wieder losgelassen wurde und somit leuchtet die LED nicht PCS 9000 Slave Konfiguration 24E 32A e Al 10 e Kommandoworte SPS W13 KH 000C CLK DBit auf Pos 2 CLK CBit auf Pos 3 W16 KHO W17 KHFFOO Somit sind Uhrzeit und Datum gesperrt Legen Sie m glichst keine exter nen Variablen in das Statusfenster PCS 590p 595p Slave Konfiguration 16 Bytes E Fach und 32 Byte A Fach AJ 7 Kommandoworte SPS W13 KH OFC4 W27 0 Somit sind die Meldungen MO M63 zur bertragung freigegeben Wenn Sie im Display nur wenige Variable haben so erhalten Sie eine Taste LED Zeit von ca 0 8 Sekunden Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 6
65. ber SIEL2DME DRV ab Version 1v04 PCS 595i Treiber 590L2DIE DRV ab Version 0a00 ber die Variable BC BF k nnen Direkttastenworte projektiert werden Diese werden am Anfang es SPS Eingangsbereich eingeblendet Diese Direkttasten sind f r langsame SPS Systeme gedacht Da die ALB SPS aber relativ schnell arbeitet sind die Direkttasten nicht n tig PCS 595p Treiber 590L2DIE DRV ab Version 0a00 Da in dieser PCS der Profibus Anschlu bereits im Ger t integriert ist wird kein PCS807 Modul ben tigt Die Slave Nummer wird dann ber die Treibervariable AH eingestellt Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 1 Festlegen der Konfiguration D1 3 Konfiguration der Hantierungssoftware D1 3 1 DP EXP Lauer Slave Parametrierung Diese Hantierungsoftware wurde f r 1 PCS Slave geschrieben Der Slave auf Adresse 3 wurde mit 16e 16a projektiert Das Memory Mapping in der Hantierungssoftware ist wie folgt N7 241 N7 251 N7 252 N7 255 N10 0 N10 7 N11 0 N11 7 N12 N13 N14 0 N14 511 B3 100 B3 101 T4 0 I 1 0 0 2 0 Il Il Il Fur PCS reservierte Datenworte Lauer Slave Parametrierung siehe unten Eing nge Lauer DP Slave Sync Betrieb Ausg nge Lauer DP Slave Sync Betrieb Eing nge Async Betrieb nicht verwendet Ausg nge Async Betrieb nicht verwendet PCS Datenbereich f r 512 Worte Durchlaufbit COFF File
66. dul das einer CPU FM zugeordnet ist z B IF 964 DP in CPU 488 4 EinenCPin Verbindung mit einer CPU z B CP 342 5 Dieser wird mit einer speziellen in STEP 7 aufgerufenen Software parametriert DP Slaves Als DP Slaves k nnen Sie einsetzen Baugruppen mit integrierten digitalen analogen Ein und Ausgabe kan len kompakte DP Slaves z B ET 200B PCS 807 oder LCA 3xx 3 e Anschaltbaugruppen mit zugeordneten S5 oder S7 Baugruppen mo dulare DP Slaves z B ET 200M Vorgehensweise Grunds tzlich konfigurieren Sie ein SINEC L2 DP Netz mit der Step7 Software Hardwarekonfiguration genauso wie einen zentralen Aufbau Sie gehen wie folgt vor DP Master in Konfig Tabelle auf zentralem Baugruppentr ger anordnen DP Master einem SINEC L2 DP Netz zuordnen und L2 Adresse zuweisen Mastersystem anlegen f r DP Slave modular f r DP Slave kompakt N DP Slave in Konfigurationstabelle anordnen und L2 Adresse zuweisen dem DP Slave Baugruppen Kennungen zuordnen den Baugruppen Kennungen dem DP Slave E Adressen zuweisen E A Adressen zuweisen Konfigurationstabelle speichern Umsetzung in Konfigurationstabelle Den DP Master ordnen Sie zentral auf einem Baugruppentr ger an Die DP Slaves ordnen Sie in einer eigenen Konfigurationstabelle an Der Wechsel in diese Konfigurationstabelle erfolgt erst dann wenn Sie den DP Master konfi
67. e Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 C 13 PCS rari lne r C 2 Ausdruck Hantierungssoftware Declaration Subroutine parameter BA PCS KOMM 14 call expander program PO W DB1 DB PCS datafield of 256 words P1 W amp EZ10 W startaddress of the Profibus Input P2 W K31D K lenght of input bytes 1 P3 W amp AZ10 W startaddress of the Profibus Output P4 W K31D K lenght of output bytes 1 P5 B RESTART B restart input P6 W TIMER DUTY watch dog PCS communication P7 W K4 2 SR timevalue for watch dog P8 B M100 0 B output bit communication error P9 W INIT PB INIT communication init PCS P10 W COFF PB COFF communication error PCS P11 B M100 2 gt B for internal use P12 B M100 3 7 B for internal use P13 B M100 4 eB for internal use program KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK e e AH AH e e e x i processor reset reset BT9 KOM PZ 1 1 U B P RI 2 O B NEU RI 3 SPB START KO 4 BX PO PZ 2 5 U B P12 second cycle to catch whole data inputs 6 SPB WAITDAT1 PZ 3 7 U B P13 8 SPB WAITDAT2 second cycle to catch whole data outputs no process if timeout and restart input 0 PZ 4 9 UN B P5 timeout 10 U B P8 restart 7 11 BEB instruction number 0 wait for instruction number
68. e N7 2492 2 Im Im tination N14 02 2 I O bn Im Im 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUZADD Source A N7 2422 2 Im Im Im Source B 12 Ip l i C Ip l Im Ip tination N7 2422 2 O Ii Im Im amp amp E c F m Rung 3 66 a amp SUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUZADD a 2Source A N7 2442 2 LBL uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu2JUMP TO SUBROUTINE Im Im Im Im JSRUU 2Prog 2Input 2Re Tuuuuu MOVUU Im 8De Im Tuuuuu MOVUU Im 8De Im Tuuuuu ADDuu Im Im 2De Im Tuuuuu ADDuu Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 D 2 Hantierungssoftware Im Im Source B I I i l Ip Im tination N7 2442 amp 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSZSUBTRACT Source A N7 2462 Ip l Source B l i i l l Ip i Im Im T p D Di CT p Q D zZ N gt a Ip Im CG I O I D Im Im a 2GREATER THAN Ip m o Io I Im Im OO Im Im Im Im Im Rung 3 70 a 9 Source A N7 2422 Source B 12 I I Ip l i C Ip i io Im Im Ip Im stination N7 2422 8 LBL UuUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU ADD Im Im 2Source A N7 2468 02 2Source B 02 Im Im Im a Im 8De Im Tuuuuu SUBuu l Im 8De Im Tuuuuu
69. elterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 2 Hantierungssoftware 02 a 2 Uuuuuu 2 Rung 3 37 2 MVM 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSZMOVE WITH MASK 2 a 2Source N11 02 2 a a 02 a 2 2Mask OOFF2 2 a a aa 2 2De stination N7 2502 8 a a 02 a 2 2 Rung 3 38 a ORUUUUUUUU 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSBITWISE INCLUSIVE OR 2 2 Source A N7 2492 2 a a 02 a E 2Source B N7 2502 8 a a 02 a a 4Destinati on N11 02 2 a a 02 a 2 UUUUUUUUUU 2 Rung 3 39 a BTDUU uuuuut 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSBIT FIELD DISTRIB amp a 2Source N7 2492 amp a a 02 a a 2Source bit 8s 2 a 2De stination N7 2492 8 2 2 02 a 2 2De stination bit 02 2 2 2Length 82 2 2 2 Rung 3 40 a ANDUUUUUUUUUUUU 2 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSBITWISE AND 4 8 2 2Source A Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 D 23 D 24 D 2 Hantierungssoftware N7 2498 8 Im Im Im 0000000111111118 I C O Im Ip SUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSMOVE Source N7 2412 2 n Im Im O Iv Ip Iv Im tination S248 I O bn Im Im 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUSZCLEAR a stination N7 2502 amp 2UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUZMOVE WITH MASK
70. en lang sam aufgefrischt eignet sich f r Tippbetrieb Das E A Fach kannklein sein AJ 20 m Tasten und LED s werden gleichzeitig mit Variablen ber tragen eignet sich zum Anzeigen vieler Variablen Das E A Fach sollte m glichst gro sein AJ 1O m Defaultwert Stellt eine Balance zwischen der Tasten und der Variablenauffrischung dar Version PCS807 Modul Die Version PX807 0001 hat einen SPC2 Chip eingebaut welcher eine min Slave Intervallzeit von 50 ms erfordert Die Version PX807 1000 nat einen SPC3 Chip eingebaut dessen min Slave Intervallzeit bei 3 ms liegt Effektiv ist damit die SPC3 Version ca 3 mal schneller als die SPC2 Version Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 B 23 B 24 X d B 1 Festlegung der Konfiguration Konfigurations Beispiele PCS 900 e Slave Konfiguration 16 Bytes E Fach und 32 Bytes A Fach e AJ 10 Die Kommandoworte in der SPS sind wie folgt belegt W36 KHOF60 W37 KH0001 Die Ubertragung von Uhrzeit und Datum ist gesperrt und 1 Meldeblock zur Ubertragung freigegeben Wenn Sie jetzt noch dafir sorgen da im Display wenige Variablen stehen so haben Sie eine optimale Kommuni kation im Bereich Taste LED von ca 1 Sekunde PCS 009 090 095 PCSplus Profibus DP Slave Konfiguration 12 Bytes E Fach und 24 Bytes A Fach e AJ 10 Das Kommandowort in der SPS ist wie folgt belegt W 13 KHOFC 1 Som
71. er dem Slave PCS 807 k nnen Sie ausw hlen von 8 32 E A Klicken Sie zum Beispiel auf das Modul 16E 16A Sie haben jetzt das Modul ausgew hlt Dieses Modul wird im n ch Sten Arbeitsschritt an den entsprechenden Slave in der Busmaster datei anh ngt Klicken Sie nochmals auf das Modul 16E und halten Sie die linke Maustaste gedr ckt Bewegen Sie die Maus der Mausanzeiger ndert seine Form Ziehen Sie das Modulin den Arbeitsbereich und lassen Sie die Maus taste los wenn Sie sich im Bereich des Elements PCS 807 befinden Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 C 9 L SEENEN C 1 is r5 E Festlegung der Konfiguration SPS Adressen zuweisen E A Fenster Sie k nnen SPS Zusatzeing nge und SPS Zusatzausgange benutzen Klicken Sie nochmals auf EO und halten Sie die linke Maustaste ge dr ckt Bewegen sie die Maus der Mausanzeiger ndert seine Form Ziehen Sie die SPS Adresse in den Arbeitsbereich und lassen Sie die Maus taste los wenn Sie sich im Bereich des ersten Eingangs Elements des PCS 807 befinden ImE A Fenster werden im Kennzeichnungsfeld jeweils die Busadresse des Slaves eingetragen der diese Adresse belegt Somit haben Sie stets einen berblick ber freie SPS Adressen Die Schnittstelle auswahlen und Parametrieren Projekt in die CL 200 SPS bertragen Hinweis Notieren Sie sich die einges
72. er in die PCS geladen bertragen Sie nochmals Ihren Datensatz mit dem richtigen Treiber in die PCS Bedienkonsole SPS in RUN SEND LED an keine Statusmeldung COM LED aus sp ter wieder an Die Netzkonfiguration wurde nicht von allen Teilnehmern synchroni siert Schalten Sie alle beteiligten Ger te stromlos Starten Sie alle Ger te neu Ihr Netzaufbau ist in st rreicher Umgebung verlegt Sorgen Sie f r eine entsprechende Entst rung F r einen Profibus DP Netzaufbau werden von Bosch folgende Pro dukte ben tigt Eine CL200 SPS Eine Profibus Masterkarte ZE 200 DP Programmiersoftware WIN DP f r Masterkarte Profibus DP Netzkabel und Busanschlu stecker sowie die Stromversorgung f r alle Komponenten Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 C 7 C 8 PCS ereis C 1 Festlegung der Konfiguration C 1 3 Konfiguration der Masterkarte ZE 200 DP Damit alle Teile korrekt zusammenspielen m ssen die Einstellungen berall bereinstimmen Wenn Sie kein WIN SPS Projekt haben k nnen Sie WIN DP tauschen indem Sie folgende Pfad Struktur erzeugen C BOSCH PROJEKT PRJ PROJEKT 200 200 bedeutet CL 200 Typdatei Kopieren Sie die Datei LAUSPC 3X GSD in Ihr BOSCH GSD Verzeich nis Diese Datei wird f r die zu erstellende Masterdatei ben tigt und ent halt s mtliche Konfigurationsm glichkeiten des PCS 807 Slave
73. erzielen Nach dem Umschreiben von Bausteinen kann ein Support durch die Systeme Lauer GmbH nicht mehr erbracht werden In Ihrem SPS Programm binden Sie je Slave Multibox PCS 807 Profibus DP einen Aufruf des Hantierungsbausteins FB203 ein PROFIxST SSD E A Bereich PROFI P S5D P Bereich P807px P Bereich P807qx Q Be reich PROFI Q S5D Q Bereich P807qx 95U Wenn Sie P Kacheln oder Q Kacheln benutzen so stellen Sie diese vor Aufruf des FB203 ein In dessen Aufrufparametern legen Sie fest UBDB den Namen des Datenbausteins z B DB50 RXFA die Lage des E Fachs wie Masterkarte z B KF 40 RXLE die Lange des E Fachs wie Masterkarte z B KF 16 TXFA die Lage des A Fachs wie Masterkarte z B KF 50 TXFE die Lange des A Fachs wie Masterkarte z B KF 16 RSET den Wiederanlaufeingang z B EO O TIMT den Namen des Timeout Timers z B T5 TIMZ die Timeoutzeit z B KT 20 1 2 Sekunden RFLM den Erstanlaufmerker z B M10 0 EROR den Fehlermerker z B AO 0 COFF den Fehlerbaustein z B FB 202 INIT den Erstinitialisierungsbaustein z B FB 201 UBD2 den Namen des zweiten Datenbausteins nur Projekt mit bis zu 512 DW Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 B 13 B 1 Festlegung der Konfiguration B 1 4 2 S7 SPS Somit ist das Beispiel auf folgende Werte eingestellt Das E Fach liegt von PW40 bis PW54 bzw QW40 bis QW54
74. ette CP5431 Stellen Sie im DP Editor die Slaveintervall Zeit per Hand ein Vorgehen Rufen Sie nun f r eine IM308b Version 6 die COM ET200 Software auf ET200 Parameter Die Baudrate sollte zwischen 187 5 und 1500 kBaud liegen Das Busprofil mu als Profibus DP Norm ausgew hlt werden Der CPU Typ mu korrekt gew hlt werden Eine Diagnose ist nicht notwendig Konfig Parameter Hier legen Sie die Slave Parameter fest W hlen Sie die Parameterdatei Lauer DP Slave 50 f r IM308b Setzen Sie die Konsistenz auf 0 Pro Slave sollten Sie 8 32 Eingangsbytes und 8 32 Ausgangsbytes definieren Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 B 5 B 6 B 1 Festlegung der Konfiguration Rufen Sie f r eine IM308c die COMWIN2O Software auf Busparameter W hlen Sie Profibus DP Hostparameter W hlen Sie die verwendete CPU aus Masterparameter Stationstyp IM308c Adressierungsart Sie k nnen im Linearbereich f r P oder Q Bereich wahlen Im Kachelbereich sind P Kacheln oder Q Kacheln m glich Wahlen Sie dann die Nummer der IM308c aus 0 16 32 48 Jede IM308c kann 16 Kacheln verwalten Fehlermeldemodus Kann auf QVZ Quittungsverzug bei Fehler ste hen Ansprech berwachung An Bei Bauruppen mit alteren Revisionsnummern L6 schalten Sie die Konsistenz an Ab Revisionsstand 6 darf die Baugruppenkonsistenz nicht eingeschal
75. f r PCS reserviert Firstrun Bit f r PCS reserviert PCS Timeout Timer Restart Eingang COM Error Anzeige Die Anfangsadresse und L nge der RX und TX DP Daten f r diesen Lauer DP Slave in N10 und N11 werden hier festgelegt Diese entsprechen den DP Adresszuweisung AAT Daten aus dem Profibus Manager f r einen Lauer DP Slave N7 282 ist der Anfang der Eingangsdaten in N10 Hier N10 0 gt N7 252 0 N7 253 ist die Lange der Eingangsdaten in N10 Hier 16 Bytes Ein gange 8 Worte N7 252 8 N7 254 ist der Anfang der Ausgangsdaten in N11 Hier N11 0 gt N7 254 0 N7 255 ist die Lange der Ausgangsdaten in N11 Hier 16 Bytes Aus gange 8 Worte N7 255 8 Beispiel fur Projekt DP EXP Lauer DP Slave Nr 3 mit 16 Bytes Ein gange ab N10 0 und 16 Bytes Ausg nge ab N11 0 Somit ist N7 252 0 N7 253 8 Worte N7 254 0 N7 255 8 Worte Beliebiges Beispiel Lauer DP Slave Nr 4 mit 16 Bytes Eingange ab N10 4 und 24 Bytes Ausgange ab N11 16 Somit ist N7 252 4 N7 253 8 Wor te N7 254 16 N7 255 12 Worte Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 D 7 D 8 PCS ume D 1 Festlegen der Konfiguration D1 3 2 DP EXP 2 Lauer Slave Parametrierung Slave 2 Diese Hantierungsoftware wurde f r 2 PCS Slave geschrieben Dabei ist die Parametrierung f r den ersten Slave wie in Projekt DP EXP Der 2 Slave auf Adresse 4 wurde mit 32e
76. ftware PCSPRO PCSPRO oder PCSPROPWS auf W hlen Sie den Profibus DP Treiber f r Ihre PCS Erstellen oder laden Sie Ihre Datendatei Stellen Sie unter den Men punkten Optionen und Treiber die Treiberparameter ein Im Normalfall k nnen Sie die Default Einstel lungen bernehmen bertragen Sie den compilierten Datensatz in die PCS Bedienkonsole PCS REE PCS 733 Sl eeklsleieg E ee e ee ee ee ee ee ee ee e 2222 ER BOEDE BOB Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 A 1 Allgemeine Hinweise A 1 6 Aufbau und das erste Einschalten Sobald Sie alle Teile konfiguriert haben bauen Sie den Aufbau stromlos auf Folgende Punkte sollten dabei ber cksichtigt werden Profibus DP Netz Vorgehensweise Mechanische Anbringung der Multibox PCS 807 Profibus DP Benutzen Sie nur geeignete Kabel f r die Verdrahtung Der erste und letzte Teilnehmer im Profibus DP Netz muf einen Ab schlu widerstand haben Benutzen Sie daf r den Siemens SINEC L Busanschlu stecker F r Baudraten zwischen 3 und 12 MHz ist der Einsatz von speziellen Busanschlu steckern erforderlich Siemens Best Nr 6ES7 972 0BA10 0OXAO0 Eine Abschlu beschaltung ist wie folgt Pin 6 5V ber 3900 Widerstand 1 Metallfilm an Pin 3 Leitung B Pin 3 ber 2200 Widerstand an Pin 8 Leitung A Pin 8 ber 3900 Widers
77. g Timerzeit als Konstante Kommunikationsfehlerausgang Ausgang wird nach einer Kommunikationsst rung high PB des Bausteins INIT P10 PB des Bausteins COFF C 1 2 Fehlerbehebung SPS geht in STOP Die Stopbefehle in der Hantierungssoftware wurden noch nicht be seitigt Bitte beseitigen Konfiguration der Masterkarte ist nicht kompatibel zur SPS Bitte kor rigieren SPS in RUN SEND LED nicht an Fehler in der Netzkonfiguration Multibox nicht bereit durch Falsche Slaveadresse berpr fen ob Masterdatei mit Adresse ber einstimmt Im Reset Zustand DIL Schalter 10 auf ON schalten Sie DIL 10 auf OFF Keine Stromversorgung versorgen Sie die Multibox mit Spannung Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 C 1 Festlegung der Konfiguration SPS in RUN SEND LED an Statusmeldung 01 SPS in Stop schalten Sie die SPS auf RUN Netzfehler versichern Sie sich da alle Teilnehmer richtig konfigu riert sind berpr fen Sie Ihre Kabel Koppelfehler CPU ist nicht mit Masterkarte synchronisiert stellen Sie sicher daf das Starteingangswort Ihres gew hlten Koppelfeldes zyklisch in das Startausgangswort kopiert wird SPS in RUN SEND LED an keine Statusmeldung PCS COM LED an Lauer Hantierungsbaustein wird in der SPS nicht aufgerufen Bitte mit richtigen Parametern einbinden Es wurde ein falscher Treib
78. guriert haben Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 NM Zi B 1 Festlegung der Konfiguration B 1 3 Einbindung DP Slave DP Slave ausw hlen und anordnen Um einen DP Slave in der Konfigurationstabelle anzuordnen gehen Sie folgenderma en vor Typdatei anlegen Kopieren Sie von der Diskette PCS 91 SIE die Datei LAUSPC3X 200 in Ihr GSD Verzeichnis Im Men befehl Extras in der Hardwarekonfiguration GSD Datei ak tualisieren wahlen Anwendung schlie en und STEP 7 neu starten gt Die GSD Datei ist nun im Hardware Katalog eingetragen e W hlen Sie den DP Slave PCS LCA mit SPC3 aus dem Hardware Katalog aus Profibus DP weitere Feldger te Siemens Mastersystem erzeugen Vorgehensweise je nach Version STEP 7 Simatic Manager Netpro DP Slave ins Mastersystem einordnen gt Step 7 stellt automatisch ein Listenfeld freier L2 Adressen zur Ver fugung Als Defaultwert wird die nachste freie L2 Adresse vorgeschla gen Universalmodule f r den Slave einbinden HW Konfig Hardware konfigurieren N MPI 315 Y2 JNSIMATIC 300 Stationi oi Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 8 xi Dele S pc eiel m x Hardware Katalog Hardware Auswahl CH SIMADYN e 1 SIMATIC E SIMOREG Cg SIMOVERT 4 SIPOS Weitere FELDGERATE Cj SIEMENS 2 9 PCS LCA mit SPC3 fa Universalmodul
79. hren Datensatz mit dem richtigen Treiber in die PCS Bedien konsole SPS in RUN SEND LED an keine Statusmeldung COM LED aus sp ter wieder an Die Netzkonfiguration wurde nicht von allen Teilnehmern synchroni siert Schalten Sie alle beteiligten Ger te stromlos Starten Sie alle Ger te neu Ihr Netzaufbau ist in st rreicher Umgebung verlegt Sorgen Sie f r eine entsprechende Entst rung Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 D 2 Hantierungssoftware D 2 1 Beschreibung Hantierungssoftware DP EXP Die Kommunikation zwischen PCS und SPS geschieht nach dem Expander prinzip In die Eingangsbytes der SPS sendet die PCS Auftr ge Diese werden von der Expandersoftware interpretiert auf das PCS Datenfile Die Antwort legt die Expandersoftware in die Ausgangsbytes der SPS Jeder Auftrag wird mit einer Auftragsnummer versehen um sie vom letzten Auftrag zu unterscheiden Um zu gew hrleisten da immer alle Daten aktuell sind wird die Auftragsnummer ins erste und letzte Byte der Auftr ge und Ant worten gelegt In der beiliegenden Hantierungssoftware DP EXP sind die Funktio nen der Programmteile wie folgt pcs Kommunikationspr fung Aufruf Expandersoftware Initialisie rung Kommunikationsausfall pcs file 4 rung 0 5 21 Im ersten SPS Zyklus wird die Initialisierung aufgerufen Dort werden die Parameter f
80. iguration an Dazu muB lediglich die Slave Num mer der Multibox PCS 807 Profibus DP eingestellt werden Sie k nnen die Slave Nummer der Multibox PCS 807 Profibus DP mit den DIL Schal tern 1 bis 7 zwischen 3 und 126 einstellen Die Einstellung mu im strom losen oder Reset Zustand geschehen die Einstellung wird beim Start bernommen Die Slave Adresse berechnet sich wie folgt OFF 0 und ON 1 DIL1 x 64 DIL2 x 32 DIL3 x 16 DIL4 x 8 DILS x 4 DIL6 x 2 DIL7x 1 Slave Nr DIL 1 DIL2 DLS DL4 DLS DIL6 DL 4 OFF OFF OFF BEF ON DER OFF 5 EE OFF OFF EX rs ON Exe s ON 6 OFF OFF OFF OFF ON ON OFF 7 Ore OFF OFF OFF ON ON ON 125 ON ON ON ON ON Gr ON 126 ON ON ON ON ON ON OFF Fur die Bedienkonsole PCS 590p 595p und PCSplus Profibus DP wird die Slavenummer im Treiber in der Projektierungsoberflache der PCSPRO eingestellt Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 B 17 Ki g e B 1 Festlegung der Konfiguration Sie k nnen die Komponenten in zwei Schritten in Betrieb nehmen Netz Logische Kommunikation B 1 6 Demoprojekt S5 Bauen Sie das Profibus DP Netz auf Schalten Sie die SPS und die Multibox PCS 807 Profibus DP an Die IM308 RN LED leuchtet jetzt und die BF LED blinkt Nach sp testens 5 Sekunden erlischt die BF LED der Masterkarte und die g
81. it sind die Meldungen MO 15 zur bertragung freigegeben Wenn Sie jetzt noch daf r sorgen da im Display wenige Variablen stehen so haben Sie eine optimale Kommunikation im Bereich Taste LED von ca 0 8 Sekunden PCS 009 090 095 PCSplus Profibus DP Slave Konfiguration 8 Bytes E Fach und 16 Bytes A Fach Al 1 Das Kommandowort in der SPS ist wie folgt belegt W13 KHOFC1 Somit sind die Meldungen MO 15 zur bertragung freigegeben Tasten werden schnell bertragen daf r dauert das Auffrischen der Variablen l nger Die Taste LED Zeit betr gt ca 0 5 Sekunden Wenn Sie jedoch eine Taste nur kurz dr cken so werden die LED s erst gelesen wenn die Taste wieder losgelassen wurde und somit leuchtet die LED nicht Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 B 1 Festlegung der Konfiguration PCS 9000 Slave Konfiguration 24E 32A e AJ 10 Kommandoworte SPS W13 KH 000C CLK DBit auf Pos 2 CLK CBit auf Pos 3 W16 KHO W17 KHFFOO Somit sind Uhrzeit und Datum gesperrt Legen Sie m glichst keine exter nen Variablen in das Statusfenster PCS 590p 595p e Slave Konfiguration 16 Bytes E Fach und 32 Byte A Fach AJ 7 Kommandoworte SPS W13 KH OFC4 W27 0 Somit sind die Meldungen MO M63 zur bertragung freigegeben Wenn Sie im Display nur wenige Variable haben so erhalten Sie eine Taste LED Zeit von ca 0 8 Sekunden Sy
82. mp Variablen pro Zeile zur Verf gung gt Protokoll Maschinenreport Ausgabe auf Printer oder PC gt 127 Bedienseiten gt Rezeptmanager gt Analoge Sollwerteingabe und analoge letwertanzeige gt Bis 2 beliebige Sprachen mit unterschiedlichen Zeichens tzen projektierbar bei Verwendung einer Zusatzkassette 3 Sprachen Welche Tools f r welches Ger t entnehmen Sie bitte der Gerate beschreibung der jeweiligen Handb cher DEDE Istwert digital Bargraph horizontal Grafikdisplay Softkeyleiste CodeschloB Schl ssel Datum und Jahr MELDETEXTE f ST RUNGEN WARNUNGEN HINWEISE Meldetexte Tasten Bin re Sollwerteingabe BCD CODIERT TIR 3 1 BCD Sollwerteingabe mem 1 ASCII Sollwerteingabe WORD VARIABLE BEDIENTEXTE f MEN TEXTE RUHETEXTE Bedien Ruhetexte Schalter mese Hilfstexte Wahlschalter Datenwort Merker ndern Protokoll Statistik Report MENU 01 TEL ab03 STUCK 1000 NAME Mair Analoge Sollwerteingabe Sollwerteing per Men BIN R 0000 4096 DEZIMAL D 100 Bargraph vertikal Grenzwerte Skalierung BIN DEZ Wandlung ABC AI23 ABXc 3123 parel Aktionen bis 8 Schriftgr en Mehrsprachig Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 PCS line L
83. n Steckpl tze im System S5 135U und S5 155U Xentrulzer t SE 155 EE See HEN parcum EE E IE Pt tT Tt tT TT TT II W Tentralger t 8 13 15805 DOHSU JUGEND LL Td dT T RE Masterkarte S7 Profibus Master Das Profibus DP Netz legen Sie mit der Konfiguration der Masterkarte S7 Profibus Master fest Fur einen Slave gibt es folgende Grenzen maximale Anzahl Bytes 32 fur E und A Fach minimale Anzahl Bytes 8 fur E und A Fach optimale Anzahl Bytes 12 E 24 A Fach fiir PCS micro mini 24 E 32 A Fach f r PCS midi und maxi Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 B 1 Festlegung der Konfiguration B 1 1 Konfiguration der Masterkarte S5 In der COM ET200 Software legen Sie die Einstellungen des Profibus DP Netzes fest Auch dort muf jeder Slave mit seiner Datenl nge defi niert werden Vorbereitungen IM308b Version 6 Um die Slave Multibox PCS 807 Profibus DP definieren zu k nnen m ssen Sie die Datei PCSOO2TD 200 von der PCS91 PDP Diskette README TXT beachten auf ihr Verzeichnis von COM ET200 kopie ren Achten Sie darauf da vor dem Aufruf unter DOS LASTDRIVE Z gesetzt ist IM308c Version 2 oder h her und S5 95U L2DP Master Kopieren Sie die Typdatei LauSPC3X 200 in das Unterverzeichnis Typdat5x Lesen Sie dazu die Readme txt Datei auf der mitgelieferten Hantierungs software Disk
84. o KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 0 15 PCSigoaline Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 A Allgemeine Hinweise Profibus DP Technisches Handbuch PCS VPC 91 PDP und PCSplus Profibus DP Allgemeine Beschreibung der Profibus Anbindung Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 A 1 PCSigoaline Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 A 1 A 1 1 m r KA PN KZ een PCS Zeit tf nie Allgemeine Hinweise Was ben tige ich Dieses Handbuch bezieht sich auf folgende Einsatzmoglichkeiten Profibus DP in Verbindung mit PCS micro mini midi maxi Bedienkonsolen und PCS 807 Multibox VPC 090 Multi Interface und PCS 807 Multibox e PCSplus Profibus DP PCS 009 p PCS 090 p PCS 095 p Bedien konsole mit integrierter Profibus DP Kassette und Treiber PROL2DME e PCS 590p 595p busline Profibus DP PCS 590p 595p Bedienkonsole mit integrierter Profibus DP Kassette F r die Bedienkonsolen PCS 590p 595p PCS 009 p PCS 090 p PCS 095 p und PCS plus ben tigen Sie die Multibox PCS 807 nicht da diese bereits im Bedienger t enthalten ist Die Einstellung der Masterkarte und die Benutzung der Hantierungssoftwa
85. r ne COM LED der Multibox PCS 807 Profibus DP oder der PCS 590p 595p leuchtet statisch Bei S7 erlischt die SF DP und die BUSF LED Jetzt k nnen Sie die PCS COM Schnittstelle an die Multibox PCS 807 Profibus DP anschlie en nicht die PCS 590p 595p Schalten Sie den Wiederanlaufeingang auf der SPS auf ON oder die SPS von STOP auf RUN Nach sp testens 2 Sekunden erlischt die COM LED der PCS Um Ihnen einen einfachen Einstieg in die Profibus DP Projektierung zu erm glichen liegt ein Demoprojekt f r eine IM308c auf der Siemens Diskette bei Dort ist ein Profibus DP Netz mit einer PCS Bedienkonsole im linearen P Bereich von Byte O 15 angelegt In der beiliegenden README DOC Datei ist die Vorgehensweise zur Inbetriebnahme genau dokumentiert Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 B 1 Festlegung der Konfiguration B 1 7 Fehlerbehebung SPS geht in STOP Die STOP Befehle in der Hantierungssoftware wurden noch nicht be seitigt Bitte beseitigen e SPS STOP bei Profibus DP Fehler in Masterkonfiguration gesetzt Netz zum Laufen bringen Konfiguration Masterkarte ist nicht kompatibel zur SPS Bitte korrigie ren IM308 geht nicht in RUN oder flackert S7 Master e Falscher Steckplatz f r IM308 Bitte korrigieren Konfigurationsdaten falsch nicht programmiert oder EPROM bzw Flash Modul fehlt Pr fen Sie Ihre Daten und die
86. r den E A Zugriff festgelegt rung 5 8 Siehe auch Kapitel 1 3 Dannwerden die PCS Vorbelegungen gemacht rung 9 13 Legen sie hier die Kommandoworte f r die entsprechende PCS fest Diese hier wurden f r eine PCS maxi gemacht Dierestlichen rungs 14 21 sind nur Berechnungen Pcs file 4 rung 1 3 Timeoutpr fung Aufruf Expander software Die Kommunikation wird ber den Timeout Timer gepr ft Falls kein Timeout da ist oder ein Timeout aber Restartbit I 1 0 1 so wird die Expandersoftware aufgerufen Ist ein Timeout und Restart Bit I 1 0 0 so wird die Kommunikation zur PCS gesperrt Falls ein Timeout auftritt so wird einmal die Kommunikationsausfall routine rung 24 27 aufgerufen Dort legen sie die MaBnahmen fest die bei Kommunikationsausfall zu ergreifen sind Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 2 Hantierungssoftware Exp file 3 Expanderprogramm Hier wird der eigentliche Zugriff auf das PCS file N14 durchgef hrt Zuerst wird die Auftragsnummer gepr ft muf neu sein und dann die Konsistenz 1 letztes Byte Wenn dies erf llt ist wird der Auftrag bearbeitet Get put file 5 Hilfszugriffe Dieses Unterprogramm hilft bei Zugriffen auf die E A Daten Zuweisung Symbole Adressen END TX TMP1 TMP2 ADRESS COMMAND COUNT END RX PCS ORDER TMP3 TMP4 TMP5 START_RX LENGH RX START TX
87. raucht plus der Kommunikationszeit Die Zeit ist zwischen 2 und 9 9 Sekunden ein Stellbar Vorgabe 4 Sekunden Die Zeit berwachung wird nur aktiviert wenn der von der PCS gelesene Auftrag noch nicht der aktuelle ist PCS 590p PCS 595p PCS mini PCS midi PCS PLUS Sie k nnen O 1 oder 2 Worte des E Bereichs der SPS f r die direkte bertragung der Tasten reservieren Diese Tastenworte sind dann immer mit den Tastenbits belegt und k nnen direkt ausgewertet werden Diese Tasten bertragung ist wesentlich schneller als die PCS Daten bertra gung weil die Daten nicht interpretiert werden m ssen Sie k nnen die se Tastenworte zum Tippbetrieb benutzen Die Tastenworte liegen im mer am Anfang des E Bereichs Angenommen Sie haben 16 Bytes von E20 bis E35 f r den Slave 3 reserviert auf dem eine PCS 590p 595p liegt wenn Sie 2 Tastenworte eingestellt haben so liegen die Tasten worte nun auf E20 bis E23 Diese Worte sind nun f r die PCS Expander kommunikation verloren Stellen Sie den Beginn des Expanders z B RXFA auf 24 und die Lange z B RXLE auf 12 ein Beachten Sie bitte daB Sie bei 8 Bytes E Bereich nur 1 Wort f r Direkttasten reservieren d rfen Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 A 7 A 1 Allgemeine Hinweise Variable BD BG Variable AR Verz gerungszeit Variable AH Stationsnummer PCS Variable BR Inhalt der Tastenbytes
88. re in das Ger t geladen werden Dieses ist im Normal fall nicht n tig da das Ger t mit Firmware ausgeliefert wird RUN Zustand Ist DIL 11 OFF gelbe RUN LED ein so befindet sich die Multibox PCS 807 Profibus DP im RUN Zustand und lauft mit dem EEPROM Programm das EPROM ist abgeschaltet Um ein definiertes Anlaufen der Software zu garantieren mu vor dem Umschalten ber DIL 10 ON ein Reset aus gel st werden welcher nach dem Umschalten mit DIL 1O OFF wieder gel scht wird Im Anlauf liest die Firmware die DIP Schalter 1 7 und nimmt diese als Slave Adresse Die Firmware kann nun als eigenst ndiger Slave an das Profibus DP Netz geh ngt werden Die logische Kommunikation zwischen Multibox PCS 807 Profibus DP und SPS wird erst mit dem Aufstecken der seriellen Schnittstelle an die Multibox PCS 807 Profibus DP gestartet M TII Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 B 21 B 22 B 1 Festlegung der Konfiguration Visuelle Kontrolle Aufbau der logischen Kommunikation Die Profibus DP Kommunikation benutzt bei Siemens den E A Bereich Dieser ist je nach SPS zwischen 128 Bytes und mehreren kByte Kache lung gro Zur Kommunikation mu in der SPS ein Profibus DP Master vorhanden sein Siemens stellt daf r die IM308 Karte zur Verf gung Die gr fite E A Einheit die damit bertragen werden kann sind 32 Bytes daher ist die gr te
89. re ist aber v llig identisch und wird daher hier beschrieben Der Netzaufbau wurde mit einer S5 115U CPU 942 943 944 945 und einer S5 135U CPU 928 in Verbindung mit einer S5 DP Masterkarte IM308B Version 6 einer IM308C Version 2 und einer CP5431 Version 3 getestet In Verbindung mit einer S7 wurde der Aufbau mit einer CPU 315 2 DP getestet F r diese Konfiguration wird die Inbetriebnahme im Folgenden beschrieben Die Profibus DP Firmware basiert auf dem Einsatz des Siemens SPC3 Chip mit Siemens Objectcodes Fur Fehler und Einschr nkungen in der Funktionalit t durch die Siemens Software kann Lauer keine Verantwor tung bernehmen Das Programmieren der Siemens SPS und der Profibus Masterkarten so wie die grunds tzlichen Profibus DP Punktionen werden als bekannt vorausgesetzt F r einen Profibus DP Netzaufbau werden von Lauer folgende Pro dukte ben tigt Multibox PCS 807 Profibus DP Version PX807 1000 SPC3 oder h her mit einer PCS micro mini midi maxi Bedienkonsole oder das VPC 090 Multi Interface Die Projektierungssoftware PCSPRO PCSPRO PCSPRO bzw PCS9092 und ein PCS 733 Programmierkabel f r die PCS Bedien konsole Eine PCSplus Profibus DP oder eine PCS busline Profibus DP Bedien konsole Dieses Handbuch inklusive Diskette PCS 91 PDP sowie die Stromversorgung f r alle Komponenten Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0
90. reiberauswahl 1 Treiber Sie L2dme V1005 Kommunikation mit PCS maxi micro mini und PCS 807 2 Treiber SieL2dme V AG01 Kommunikation mit PCSplus 3 Treiber SieL2dme V 0V0A Kommunikation mit PCS midi und PCS 807 4 Treiber 590L2die V 0A00 Kommunikation mit PCS busline 590 p 595 p Alle hier beschriebenen Treiber funktionieren mit allen im folgenden beschriebenen SPS en Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 Allgemeine Einbau und StorschutzmaBnahmen Bitte ber cksichtigen Sie die folgenden Hinweise schon bei der Planung Ihrer Automatisierungsl sung Mechanische SchutzmaBnahmen 1 Verbesserungen des St rschutz l Bis auf einige Ausnahmen sind unsere Ger te frontseitig f r Schutzart IP65 ausgelegt F r den Betrieb Ger t ordnungsgem in geeigneten Schaltschrank oder Geh use einbauen Dabei folgende Punkte beachten Ruckseitiger Kontakt mit Fl ssigkeiten und chemischen Substan zen vermeiden Stauw rme vermeiden im Handbuch angegebenen Umluftfreiraum und zul ssigen Temperaturbereich einhalten In explosionsgef hrdenden Umgebungen einschl gige EX Vorschrif ten beachten Versorgungs und Signalleitungen getrennt von starken St rquellen verlegen Sicherheitsabstand zu St rquellen von 250mm einhalten Im Schaltschrank eingebaute Induktivit ten z B Relais Sch tzspulen mit Freilaufdioden oder
91. ren wird ein Initialisierungs INIT und ein Fehlerbaustein COFF zur Verf gung gestellt in denen Sie die Datenwortvorbelegung oder Notfallbelegungen definieren k nnen Desweiteren wird ein Beispiel OB1 bereitgestellt in der der Bausteinauf ruf implementiert ist Die Dateien finden Sie auf der PCS 91 PDP unter dem Verzeichnis Profibus Hinweis Im OB1 muB das erste Eingangswort des Master Koppelbereichs in das erste Ausgangswort des Koppelbereichs Dies wird f r die Synchronisa tion CPU DP Master ben tigt Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 C 6 C 1 Festlegung der Konfiguration Parameter des Bausteins PCS KOMM Der Baustein ben tigt 14 Parameter Dies erm glicht die freie Wahl der Adressierung Ein Beispiel daf r finden Sie im OB1 siehe Ausdruck Hantierungssoftware Die Bedeutung der Parameter ist folgenderma en P6 P8 P9 PCS Anwender DB an PCS Daten 256 Worte Startadresse Ihrer gew hlten Profibus Eingangsbytes Lange des gew hlten Profibus Eingangsfelds minus 1 Byte Startadresse Ihrer gew hlten Profibus Ausgangsbytes L nge des gew hlten Profibus Ausgangsfelds minus 1 Byte Wiederanlaufeingang oder merker wird ben tigt um nach einer Kommunikationsst rung die Kommunikation wieder zu starten f r einen automatischen Wiederanlauf setzen Sie den Eingang permanent auf high Timer f r Timeout berwachun
92. ressen D 12 Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 Stichwortverzeichnis Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103
93. ron wechseln wollen so m ssen sie die Module f r jeden Lauer DP Slave auf Asnycron andern Beachten sie auch da dann die Daten auf andere Memory Datenfiles zugewiesen werden Der einzige Grund auf asyncron zu wechseln ist eine hohe SPS Zy kluszeit gt 50ms Dann k nnen sie im Asyncronbetreib die PCS Bear beitung mehrfach pro SPS Zyklus aufrufen Achtung Eventuell kann es zu bertragungsfehlern Daten Inkonisitenzen kommen Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 D 9 D 1 Festlegen der Konfiguration D 1 4 Fehlerbehebung SPS geht in STOP Konfiguration der Masterkarte ist nicht korrekt Bitte korrigieren SPS in RUN Port2 LED auf Master Karte blinkt Fehlerin der Netzkonfiguration zB fehlt ein Slave PCS807 Multibox nicht bereit durch Falsche Slaveadresse ber pr fen ob Masterdatei mit Adresse bereinstimmt Im Reset Zustand DIL Schal ter 10 auf ON schalten Sie DIL 10 auf OFF Keine Stromversorgung ver sorgen Sie die Multibox mit Spannung SPS in RUN Port2 LED an PCS COM LED an Lauer Hantierungsbaustein wird in der SPS nicht oder inkorrekt auf gerufen Bitte mit richtigen Parametern einbinden PCS Restart Bit zB I 1 0 0 Dadurch l uft die Kommunikation nach Fehler nicht mehr an Restart Bit auf 1 setzen Es wurde ein falscher Treiber in die PCS geladen bertragen Sie noch mals I
94. schiedlichen L schverhalten An zeige und Meldemodi sind jederzeit von der SPS nderbar Definieren Sie die Men Bedientexte Denim PC oder PG unter MSDOS DRDOS erstellten Datensatz Varia ble Texte Men s mit der Software PCSPRO PCSPROW PCSPROP VS in die PCS bertragen DieSPS spezifische Hantierungssoftware PCS 91 PDP siehe Info ber sicht in das Anwenderprogramm implementieren und parametrieren Die PCS ber die PCS 807 Multibox oder bei der PCS 590p 595p di rekt mit der SPS verbinden Bedienung und Steuerung mit PCS und SPS gemeinsam testen und gegebenenfalls optimieren Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 Handbuch Orga ED SC i Handbuch Manual Info EED Handbuch Inu Info nies Hardbud boud Info EEE Handbuch bb e0 000600000000000000000000000000000000000000000909 F r die PCS topline ben tigen Sie das Tech nische Handbuch PCS 091 591 925 991 995 oder 9092 0 Zur Projektierung der Bedienkonsole ben tigen Sie die Projektierungssoft ware PCSPRO PCSPROWN oder PCSPRO 5 f r die Software liefern wir mit einer kurzen Einf hrung 9 Zur einfachen Kommunikation der PCS mit Ihrer SPS verwenden Sie den je weils passenden SPS Treiber Als An hang zum Handbuch 091 erhalten Sie eine genaue Treiberbeschreibung zu Hantierungs sammen mit dem Hantierungsbaustein auf einer 3 5
95. scht F r das Beispiel programm wurde 1 Lauer Slave auf Adresse 3 mit Modul 16e 16a ausge w hlt Wenn sie alle Slaves parametriert haben so stellen sie die SPS Zu weisung ein In DP Adresszuweisung Header geben sie die E A Files in der SPS an Defaultm ig sind dies N10 0 bis N13 0 N10 und N11 sind f r den Sync Betrieb vorgesehen und werden spa ter f r die Lauer DP Kommunikation im Beispielprogramm benutzt In DP Adresszuweisung AAT k nnen sie nun ihre Verweisliste ein sehen Pro Slave sind die E A Adressen aufgelistet Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 D 1 Festlegen der Konfiguration Notieren sie sich die E As fir die Lauer Slaves diese Daten werden sp ter im SPS Programm ben tigt Speichern sie ihr Projekt Verbindung PC Profibus Karte ffnen sie die Verbindung zur Karte ber Dienste Verbindung ffnen Projekt laden ber Konfig Leitung2 Projekt runterladen k nnen sie das projek tierte Netz in die Karte laden DP Netz starten Uber berwachung Betriebsart ndern k nnen sie nun das Netz auf operate ndern Schalten sie nun die SPS auf RUN Jetzt sollte ihr DP Netz laufen In der Statuszeile am unteren Rand sollte die Information stehen Modulstatus Modul betriebsbereit Status Leitung2 Operate Die gr nen LEDs auf den PCS807 Modulen sollten leuchten die Status
96. stembelegungen Einbauma e Versorgungsspannung Stromaufnahme bei 20 C Leistungsaufnahme Arbeitstemperaturbereich Lagertemperaturbereich Schnittstellen Anzeigen DIL Schalter Slave Multibox PCS 807 Profibus DP Profibus DP Norm Netz nach DIN 19245 e min 8 Byte im E Bereich der SPS min 8 Byte im A Bereich der SPS e max 32 Byte im E Bereich der SPS e max 32 Byte im A Bereich der SPS Hohe 50mm Breite 80mm Lange 120 mm ohne Kabel 24 Volt 10 max 200 mA max 5 V 0 50 C 20 80 C 25 pol JD Buchse mit RS 232 Schnittstelle zur PCS Bedienkonsole Qpol JD Stecker mit RS 485 Schnittstelle e 8pol Klemmleiste mit 24 Volt Stromversorgung und RS 485 Schnitt stelle 1LED gelb f r Stromversorgung LED gelb f r Lade RUN Zustand 1LED gr n f r Kommunikationszustand DIL 1 7 zur Einstellung der Slave Adresse DIL 10 als Resetschalter DIL 11 zur Umschaltung von LOAD und RUN Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 A 11 PCSigoaline Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 e 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 B Siemens SPS PCS 807 Profibus DP Multibox PCS 590p 595p oder PCSplus Profibus DP an Siemens SPS mit E A Kommunikation Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60
97. steme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 B 25 PCS me B 1 Festlegung der Konfiguration B 26 Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 C Bosch SPS PCS 807 Profibus DP Multibox oder der PCS 590p 595p an Bosch SPS mit E A Kommunikation Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 e Fax 07022 96 60 103 C 1 C 2 PCSigoaline Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 C 1 C 1 1 Typdatei Festlegung der Konfiguration F r einen Profibus DP Netzaufbau werden von Bosch folgende Pro dukte ben tigt Eine CL400 SPS Eine Profibus Masterkarte DESI DP oder DESI DP12 Programmiersoftware f r SPS und Masterkarte Profibus DP Netzkabel und Busanschlu stecker sowie die Stromversorgung f r alle Komponenten Konfiguration der Masterkarte DESI DP Damit alle Teile korrekt zusammenspielen m ssen die Einstellungen berall bereinstimmen Kopieren Sie die Datei LAUERDP GSD in Ihr BOSCH BIB Verzeichnis Diese Datei wird f r die zu erstellende Masterdatei ben tigt und ent h lt s mtliche Konfigurationsm glichkeiten des PCS 807 Slave s Rufen Sie nun die Profi Software der Masterkarte auf Wahlen Sie mit F
98. ster karte ben tigt Hardwareeinstellungen am Beispiel der DESI DP Karte siehe auch Bosch Busmaster DESI DP Handbuch Einstellen der Koppeladresse am DIL Schalter 4 Der Schalter 1 von S4 dient zur Auswahl des Adre bereiches ONE A Feld OFFEZ AZ Feld Die anderen Schalter von 4 dienen der Startadresseneinstellung siehe nachfolgendes Bild Wertigkeit E A 2 2 23 2 25 28 EN EZ AZ OFF 1 2 3 4 5 6 7 8 Beispiel Koppeladresse EZ AZ PP A x OFF 2 3 4 5 8 7 1 8 belegt 0 0 5 7 Beispiel Koppeladresse E A 4 ON OFF 2 3 4 5 6 7 1 8 belegt 40 9 Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 C 1 Festlegung der Konfiguration Baudrate Schalter kBaud l 2 3 4 9 6 OFF OFF OFF OFF 19 2 ON OFF OFF OFF 93 75 OFF ON OFF OFF 187 5 ON ON OFF OFF 500 OFF OFF ON OFF 1500 OFF ON ON OFF Mit DIL Schalter S5 stellen Sie Ihre gew nschte bertragungsrate ein Das PCS 807 Slave Modul wird dabei automatisch angepa t Der DIL Schalter von S3 wurden im Testaufbau alle auf OFF gesetzt Hinweis Die Masterstationsadresse ben tigt bei anderen Karten m glicherweise andere Einstellungen siehe DESI DP12 Bitte informieren Sie sich in den entsprechenden Handb chern der Masterkarte F r die Auswertung der ankommenden Daten wird der Baustein PCS KOMM ben tigt der den Datenverkehr mit dem PCS DB s bernimmt Desweite
99. tand an Pin 5 Ground Zwischen den Slave Multiboxen PCS 807 Profibus DP k nnen Sie an statt der Siemensstecker auch die mitgelieferten Lauer Klemmen be nutzen Nur bis 500kBaud empfohlen Beim Einsatz der Lauer Klemmen wird das rote Kabel an A das gr ne Kabel an B angeschlossen Der Kabelschirm wird mit der Kabelschelle geerdet nicht bei der PCS 590p 595p Schalten Sie die SPS und die Multibox PCS 807 an Nach sp testens 5 Sekunden leuchtet die SEND LED der Master karte und die gr ne COM LED der Multibox PCS 807 oder der PCS 590p 595p leuchtet statisch SchlieBen Sie die PCS COM Schnittstelle an die Multibox PCS 807 an nicht die PCS 590p 595p Schalten Sie den Wiederanlaufeingang an der SPS auf ON oder die SPS von STOP auf RUN Nach sp testens 2 Sekunden erlischt die COM LEID der PCS Die Multibox PCS 807 Profibus DP kann auf einer Hutschiene befestigt werden Die PCS Bedienkonsole und die Multibox PCS 807 Profibus DP m ssen geerdet werden Ansicht Pin Nr Signalname Bezeichnung RxD TxD P Datenleitung B RTS Request To Send MSV2 Datenbezugspotential von Station P5V2 Versorgungs Plus von Station 1 1 1 RxD TxD N Datenleitung A co co Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 A 2 Technische Daten PCS 807 A 2 1 Technische Daten Beschreibung Systemvoraussetzungen Sy
100. te 179 L BY A D inputs 180 O0 BY B D datafield 181 T BY D B byte 182 DEC W B 1 byte 183 INC W A 1 address 184 L BY A D inputs 185 0 BY B D datafield 186 T BY D B byte 187 INC W A 1 address 188 INC W B 2 pointer 189 DEC BY Cl counter 190 SP return o S there another instruction 7 o end 191 POP W C dataword counter 192 POP W B pointer 193 INC W C 1 word 194 SLL W C 1 195 L BY DX2 D 196 U W KOOFFH D 197 INC W D c pointer 198 VGI W P2 D 199 SP AUFT END 200 T BY D DX2 201 L BY A D 202 VGI BY KOH D 0 203 SPZ AUFT END 204 SP read new instruction process the next Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 C 21 PCS ie C 2 Ausdruck Hantierungssoftware instruction end write OR instruction AUFT END all instructions are done AUFT END Ya PZ ch 205 UN B P11 wait one cycle to be sure that 206 B P13 all outputs are refreshed 207 BE Invert instruction number and write it to the first and last byte of the communication outputs WAITDAT2 PZ 8 208 U B P11 reset wait flag 209 B P13 210 L W P1 A 211 L BY A D load instruction number 212 T BY D DX3 Store it in byte 3 213 XO BY KFFH D invert the instruction number 214 UL W P3 A 215 T BY D A Store it in the first and last 216 ADD W P4 A output bytes 2175 p BY D
101. tellten Langen f r die Ein und Ausgange deren Startadressen und alle anderen Einstellungen Sie werden f r den Hantierungsbaustein oder f r die DIL Schaltereinstellungen der Master karte ben tigt Auf der Masterkarte Baudrate einstellen Informieren Sie sich in den ent sprechenden Handb chern der Masterkarte F r die Auswertung der ankommenden Daten wird der Baustein PCS KOMM ben tigt der den Datenverkehr mit dem PCS DB s ber nimmt Desweiteren wird ein Initialisierungs INIT und ein Fehlerbaustein COFF zur Verf gung gestellt in denen Sie die Datenwortvorbelegung oder Notfallbelegungen definieren k nnen Desweiteren wird ein Beispiel OB1 bereitgestellt in der der Baustein aufruf implementiert ist Die Dateien finden Sie auf der PCS 91 PDP unter dem Verzeichnis Profibus PCS DP200 BOO Hinweis Im OB1 muf das erste Eingangswort des Master Koppelbereichs in das erste Ausgangswort des Koppelbereichs Dies wird f r die Synchronisa tion CPU DP Master ben tigt Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 m r KA PN KZ een PCS Zeit tf nie C 1 Festlegung der Konfiguration Konfigurations Beispiele Parameter des Bausteins PCS KOMM CL 400 CL 200 Der Baustein ben tigt 14 Parameter Dies erm glicht die freie Wahl der Adressierung Ein Beispiel daf r finden Sie im OB1 siehe Ausdruck Hantierungssoftware Die
102. tet werden Slaveparameter Wahlen Sie die Typdatei PCS LCA mit SPC3 Im Linearbereich k nnen Sie POOO P255 bzw Q000 Q255 w hlen Im P Kachelbereich ist OP192 15P255 m glich Im Q Kachelbereich ist 000 150254 m glich Geben Sie Eingangsbytes zwischen 8 und 32 an die Ausgangsbytes zwischen 8 und 32 Sync oder Freeze sind nicht notwendig F r altere Baugruppen IM 308 C schalten Sie die Baugruppen Konsi stenz ab F r Baugruppen ab der Version 308 3UC 11 mit der Revisions nummer 6 dar die Baugruppen Konsistenz nicht eingeschaltet wer den Transfer Programmieren Sie jetzt die EPROM Kassette oder das Flash Modul und stecken Sie diese in Ihre IM308 Karte Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 Festlegung der Konfiguration Hinweis Notieren Sie sich die Slave Einstellungen fur die SPS Programmierung Rufen Sie f r eine S5 95U L2DP Master die COM Win 20 Software auf Master e Wahlen Sie den Master Stationstyp S5 95U DP Master Busparameter Das Busprofil ist einstellbar S5 95U Masterparameter Ansprech berwachung f r Slaves An Slaveparameter Slavefamilie Sonstige e Stationstyp PCS LCA mit SPC 3 Geben Sie Eingangs und Ausgangsbyte an Wertebereich 8 16 Byte Als Adressen k nnen Sie ab P64 zuweisen P Bereich ab Adresse 128 Schalten Sie die Baugruppenkonsistenz an Transfer Exportieren
103. tigsten Hinweise um das Ger t sicherheitsgerecht zu betreiben Diese Bedienungsanleitung insbesondere die Sicherheits Hinweise sind von allen Personen zu beachten die mit dem Ger t arbeiten Daruberhinaus sind die fur den Einsatzort geltenden Regeln und Vor schriften zur Unfallverhutung zu beachten Die Installation und Bedienung darf nur von ausgebildetem und ge schultem Personal erfolgen Bestimmungsgem fer Gebrauch Das Ger t ist ausgelegt f r den Ein satz im Industriebereich Das Ger t ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten si cherheitstechnischen Regeln gebaut Dennoch k nnen bei der Ver wendung Gefahren bzw Beeintr chtigungen an der Maschine oder an anderen Sachwerten entstehen Das Ger t erf llt die Anforderungen der EMV Richtlinien und harmo nisierten europ ischen Normen Jede hardwareseitige Ver nderung am System kann das EMV Verhalten beeinflussen Das Ger t darf ohne spezielle SchutzmaBnahmen nicht eingesetzt werden im EX Bereich und in Anlagen welche einer besonderen berwachung bed rfen Explosionsgefahr Pufferbatterien nicht erhitzen Schwere Verletzungen k nnen die Folge sein Die Betriebsspannung des Ger tes darf nur in den spezifizierten Be reichen liegen Informationen hierzu finden Sie auf dem Typenschild Systeme Lauer GmbH amp Co KG Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 0 7 0 8 Informationen zur T
104. tzungen asses ereer A 11 T Technische Daten PCS 807 ue A 11 IGO EE 0 6 dE EE B 13 B 15 KAREN B 13 B 15 TEM Zt chat eere tote B 13 B 15 e EE B 6 Treiberparamter ue A 9 Treibervariable A ENEE B 23 RE B 13 AP TT B 13 B 15 TY e e C 3 C 8 U bertragen des Datensatzes in die PCS A 9 Umsetzung in Konfigurationstabelle B 10 V Variable AA Timeoutzeit sese A 7 Variable AH Stationsnummer PCS A 8 Variable AT Anzahl ENEE A 7 Variable AR Verz gerungszeit A 8 Variable BC Direkttastenworte A 7 Variable BIDDEN A 8 Marable BR seen A 8 Ver ndern E D 9 Ver ndern der Eingangs und Ausgangfiles D 9 Ver ndern der Hantierungsoftware D 9 Ver ndern der Master SPS bertragung D 9 Ver ndern des PCS File seene D 9 Verbindung PC Profibus Karte D 5 Verschieben der Programm File Nummern D 9 Version PCS807 Modul sss B 23 Versorgungsspannung ENEE A 11 Versorgungsspannungen AE A 11 Visuelle Kontrolle 20 ee eree ee ereenn B 22 Vorbereitungen eee B 5 D 3 Viele GE B 5 Vorgehensweise EE A 10 B 10 W Warenzeichen usen NDR EN BENE 0 2 Was ben tige ch AEN A 3 Wiederanlaufeingang B 13 B 15 Z Zuweisung Symbole Ad
105. ultadressen und ihre L nge werden in Spalten E Adr bzw A Adr und L nge eingetragen Geben Sie die Anzahl der Eingangs und Ausgangsbytes f r jeden Slave ein Sie k nnen zwischen 8 16 24 32 Bytes w hlen Setzen Sie die Uber tragung auf Konsistent ber gesamte Lange Hinweis Notieren Sie sich die E A Adresse f r die SPS Programmierung Systeme Lauer GmbH amp Co KG e Kelterstr 59 72669 Unterensingen Tel 07022 96 60 0 Fax 07022 96 60 103 B 1 Festlegung der Konfiguration B 1 4 Programmierung der SPS B 1 4 1 S5 SPS Auf der Diskette PCS 91 PDP finden Sie im ROOT Verzeichnis die README TXT Datei Dort wird f r jedes Projekt der zugeh rige Hantier ungsbaustein beschrieben Laden Sie f r einen ersten Test der Verbindung den Hantierungsbau Stein f r das Profibus DP Projekt in die SPS Bearbeiten Sie den FB201 und FB202 und passen Sie die Belegungen auf die verwendete PCS an Entfernen Sie die STOP Befehle Der PCS Datenbaustein mu im Anlauf OB angelegt werden Hinweis Beachten Sie bitte da die Merkerbytes MB 236 255 als Schmier merker benutzt werden Die Hantierungsbausteine sind indirekt adressiert geschrieben um ein einfaches Handling und eine einfache Integration in neue Applikationen zu gew hrleisten Durch den Anwender besteht die M glichkeit diese indirekte Adressierung in eine direkte umzuschreiben um so eine Optimierung der Durchlaufs Zeit zu
106. x 07022 96 60 103 B 16 AMME PCS B 1 Festlegung der Konfiguration Hier ein Beispiel fur 2 PCSen die erste von EW20 51 und AW20 51 auf DB50 die 2 PCS von EW52 67 und AW52 67 auf DBSl CALL SFC 14 Get input buffer consistent LADDR W4 16414 EW20 RET VAL DB50 DBW 1098 Return value gt 0 Fehler RECORD P DB50 DBX 1024 0 BYTE 32 32 Bytes ans Ende des DB50 kopieren CALL FC 103 Call the PCS expanding software UBDB DB 50 User DB RXLE 32 Lengh total input in bytes TXLE 32 lengh total output in bytes RSET M 10 0 Restart flag 1 restart possible TIMT T 1 timeout timer TIMZ S5T 1S Timeout time 1 second COFF BEI 102 error action FC INIT FC 101 Init action FC DKNR 0 Nummer of direkt key words RELM M 10 1 Init flag EROR M 10 2 error output flag CALL SFC 15 Set output buffer consistent LADDR W 16 14 nach AW20 RECORD P DB50 DBX 1056 0 BYTE 32 kopiere 32 Bytes von DB50 RET VAL DB50 DBW 1098 Return value 0 Fehler U M 10 2 automatic restart if error M 10 0 make restart possible 2 PCS ausrufen KKK KKK KK KKK KKK KKK KKK KK KKK KK KK KKK KK KK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KK ERK CALL SFC 14 Get input buffer consistent LADDR WH16 34 EW52 RET_VAL DB51 DBW 1098 RECORD P DB51 DBX 1024 0 BYTE 16 DB51 16 Bytes CALL

PCS / VPC 91.PDP - Van Egmond Groep

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents