PSK 16 - Schunk
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1. remplacer tous les joints vous pouvez les commander par lot directement chez SCHUNK voir liste des joints au 9 5 Le traitement des vis avec Loctite N 243 sauf si pr cis diff rement moments dynamom triques selon DIN 8 1 D montage de la t te pivotante Les pos font r f rence la vue clat e en chapitre 10 1 D branchez tous les raccordements pneumatiques 2 Marquez l emplacement de la pi ce pivotante pos 2 3 D vissez l crou pos 39 de la d charge de tension du c ble Maintenez un moment le c ble derri re l crou pos 39 et d vissez la vis pos 9 de l axe de palier ATTENTION Veillez ne pas vriller ni tirer trop fort le c ble qui risquerait sinon de se couper au niveau du raccorde ment sur la platine 4 Retirer l crou pos 39 et la vis pos 9 du c ble tout en veil lant maintenir le c ble entre la vis et la t te pivotante pour viter une trop forte tension au niveau du raccordement sur la platine 5 Sortez d une pi ce l axe de palier et la pi ce pivotante en les repoussant de la t te pivotante pos 1 Utilisez pour cela la douille de d montage conform ment au sch ma en chapitre 11 2 REMARQUE Ne d montez en aucun cas l axe de palier de la pi ce pivo tante Si les vis de r glage pos 12 et les amortisseurs pos 40 ne sont pas ab m s ne les d montez pas Vous vous pargnez ainsi des r glages inutiles lors du remontage 62. chen sowie die Dichtungen mit Renolit HLT 2 oder einem gleichwertigen Fett 4 Wir empfehlen bei jeder Wartung die Dichtungen zu er neuern Der komplette Dichtsatz kann bei SCHUNK bestellt werden siehe Dichtsatzliste Kapitel 9 5 Soweit nicht anders vorgeschrieben sind alle Schrauben mit Anzugsmoment nach DIN anzuziehen 8 1 Demontage des Schwenkkopfs Pos Nr siehe Zusammenbauzeichnung Kapitel 10 1 Entfernen Sie alle Druckleitungen 2 Markieren Sie die Einbaulage des Schwenkk rpers Pos 2 3 L sen Sie die Klemmutter Pos 39 der Kabelzugentlastung Halten Sie das Kabel kurz hinter der Klemmutter Pos 39 und l sen Sie die Halteschraube Pos 9 der Lagerwelle ACHTUNG Das Kabel nicht verdrehen und nicht auf Zug be A lasten sonst besteht die Gefahr dass das Kabel an der Steckverbinderplatine abgerissen wird 4 Ziehen Sie die Klemmutter Pos 39 und die Halteschraube Pos 9 vom Kabel ab wobei Sie das Kabel zwischen Halteschraube und Schwenkkopf festhalten m ssen um eine Zugbelastung an der Steckverbinderplatine auszuschlie en 5 Pressen Sie die Lagerwelle mit dem Schwenkk rper als Einheit aus dem Schwenkkopf Pos 1 heraus Benutzen Sie dazu die Demontageh lse nach Zeichnung in Kapitel 11 2 HINWEIS Die Einheit aus Schwenkk rper und Lagerwelle darf nicht demontiert werden Wenn die Einstellschrauben Pos 12 und die Sto d mpfer Pos 40 nicht besch digt sind lassen Sie diese Teile mo
3. Anschl sse vertauscht Steuerimpuls fehlt Belastung zu gro N herungsschalter defekt Betriebsdruck berpr fen bar Schwenkkopf bleibt ohne u ere Einwirkung in einer Zwischenstellung stehen Der Schwenkkopf muss zur berpr fung ins Werk zur ck Leistungsverlust Druckverlust Dichtungen berpr fen Leitungsdruck berpr fen D mpfung funktioniert nicht in beiden Einstellungen Belastung zu gro Zur berpr fung der Belastung wenden Sie sich bitte an unseren Technischen Verkauf 07133 103 0 In einer Einstellung m glicherweise D mpfer defekt Schwenkwinkelposition verstellt siehe Kapitel 8 2 Schwenkwinkeleinstellung Einstellschraubenmutter nicht gekontert 11 SCHUNK Notice de montage et d entretien du t tes pivotantes de Type PSK 16 11 11 1 Aides au montage Douille protectrice pour le montage pour l arbre de la PSK 16 Prot ge les joints toriques pos 23 lors du montage de l abre scharfkantig angles tranchants 11 2 Douille pour le d montage de l arbre de la PSK 16 Pour sortir l arbre m me lorsque le c ble est install 2 Cut Nervure Ces outils de montage d montage sont disponibles chez SCHUNK Ref douille de montage Ref douille de demontage Id No 9 6067 600 465 Id No 9 6068 300 465 10 Analyse des problemes La t te pivotante ne r agit pas V rifier les raccordements pneumatiq
4. Mana NN 9e d Reg No DE 003496 QM N Dk Reg No DE 003496 QM AUSTRIA SCHUNK Intec GmbH Tel 43 7229 65770 0 Fax 43 7229 657 70 14 info at schunk com www at schunk com BELGIUM LUXEMBOURG SCHUNK Intec N V S A Tel 32 53 853504 Fax 32 53 836022 info be schunk com www be schunk com CANADA SCHUNK Intec Corp Tel 1 905 712 2200 Fax 1 905 712 2210 info ca schunk com www ca schunk com CHINA SCHUNK GmbH amp Co KG Shanghai Representative Office Tel 86 21 64433177 Fax 86 21 64431922 info cn schunk com www cn schunk com CZECH REPUBLIC SCHUNK Intec s r o Tel 420 545229095 Fax 420 545220508 info cz schunk com www cz schunk com DENMARK SCHUNK Intec A S Tel 45 43601339 Fax 45 43601492 info dk schunk com www dk schunk com Les produits SCHUNK vous enthousiasmeront Nos instructions d taill es de montage et de mise en service vous offrent la meilleure assistance Vous avez des questions Nous restons m me apr s livrai son de votre commande votre disposition permanente Vous pouvez nous contacter l adresse indiqu e ci apr s Sinc res salutations SCHUNK GmbH amp Co KG Technique de serrage et de pr hension FRANCE SCHUNK Intec SARL Tel 33 1 64663824 Fax 33 1 64663823 info fr schunk com www fr schunk com GREAT BRITAIN SCHUNK Intec Ltd Tel 44 1908 611127 Fax 44 1908 615525 info gb schunk com www gb schun
5. Wir arbeiten st ndig an der Verbesserung unserer Produkte Deshalb sind die ver ffentlichten Abmessungen und Angaben unverbindlich Nous travaillons continuellement afin d am liorer nos produits Pour cette raison les dimensions et indications donn es dans notre documentation technique sont sans garantie
6. oder durch die Kernlochbohrungen mit Schrauben M 4 Die Positionierung wird ber 2 Passbohrungen 5H7 Zylinder stift 5m6 an der Anschraubfl che erreicht 5 2 Befestigung am Schwenkk rper Befestigen Sie die Adapterplatten mit den 4 Gewinden M 4 oder durch die Kernlochbohrung mit Schrauben M 3 Positionieren Sie die Adapterplatten mit den 2 Passbohrungen 4H7 Zylinderstift 4m6 am Schwenkk rper Schwenkk rper Piece pivotante SCHUNK Notice de montage et d entretien du t tes pivotantes de Type PSK 16 3 Etendue de la livraison T te pivotante PSK 16 avec 1 platine avec prise de raccordement sans plaque d adaptation ni d tecteur de proximit El ments compl mentaires 6 joints toriques 4 x 1 5 4 joints toriques 3 x 1 4 joints toriques 4 x 1 6 goupilles cylindriques M 5 x 5 4 Caract ristiques techniques consultez notre catalogue Remarques V rifiez si votre cas d utilisation a t calcul l aide du programme informatique SCHUNK de d termination des t tes pivotantes Si ce n est pas le cas le constructeur d cline toute responsabilit Le bruit a rien mis par la t te pivotante est lt 70dB A 5 Montage ATTENTION Veillez d brancher tous les raccords d alimentation en nergie avant de proc der au montage de la t te pivotante Reportez vous aux consignes de s curit au page 3 et 4 5 1 Fixation de la t te pivotant
7. 2 Problemanalyse Analyse des probl mes 11 13 Zubeh r Accessoires 12 13 1 N herungsschalter Detecteur de proximite 12 13 2 Montage der N herungsschalter Montage des detecteurs de proximite 12 SCHUNK Notice de montage et d entretien du t tes pivotantes de Type PSK 16 Montage und Betriebsanleitung f r Schwenkkopf Type PSK 16 1 Sicherheit 1 1 Symbolerkl rung Dieses Symbol ist berall dort zu finden wo besondere Gefahren f r Personen oder Besch digungen der Einheit m glich sind 1 2 Bestimmungsgem Ber Gebrauch Die Einheit darf ausschlie lich im Rahmen ihrer technischen Daten verwendet werden Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch die Ein haltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Inbetriebnahme Montage Betriebs Umgebungs und Wartungsbedingungen Ein dar berhinausgehender Gebrauch gilt als nicht bestim mungsgem F r Sch den aus einem solchen Gebrauch haftet der Hersteller nicht 1 3 Sicherheitshinweise 1 Die Einheit ist nach dem Stand der Technik zum Zeitpunkt der Auslieferung gebaut und betriebssicher Gefahren k nnen von ihr jedoch ausgehen wenn z B die Einheit unsachgem eingesetzt montiert oder ge wartet wird die Einheit zum nicht bestimmungsgem en Gebrauch ein gesetzt wird die EG Maschinenrichtlinie die UVV die VDE Richtlinien die Sicherheits und Montagehinweise nicht beachtet werden AS Jeder der f r die Montage Inbet
8. D vissez les vis de fixation du capot pos 5 et pos 6 7 Pour vous faciliter le remontage marquez l emplacement du piston pos 2 8 Retirez le piston pos 4 du corps de la t te pivotante pos 1 9 Nettoyez soigneusement tous les l ments et inspectez les la recherche de traces d usure 10 Remplacez tous les joints conform ment la liste des joints en chapitre 9 Pour le montage proc dez en ordre inverse REMARQUE Pour le remontage de l axe de palier pos 3 dans le corps de la pince utilisez la douille de montage conform ment au sch ma en chapitre 11 1 de cette fa on vous n abimerez pas le joint pos 23 8 2 R glage de l angle de pivotement R glage des 2 positions extr mes l aide des vis de r glage pos 12 voir sch ma page 9 La plage de r glage est de 2 1 Raccordez l arriv e d air comprim sur l orifice B veillez refermer le second orifice B Montage und Betriebsanleitung f r Schwenkkopf Type PSK 16 2 L sen Sie die Kontermutter Pos 37 an der Einstellschraube Pos 12 B 3 Verdrehen Sie die Einstellschraube Pos 12 B bis die gew nschte Endstellung erreicht ist 4 Ziehen Sie die Kontermutter Pos 37 wieder an 5 Nehmen Sie die Druckleitung von Anschluss B ab und schlie en Sie Anschluss A an 6 Stellen Sie den 2 Schwenkwinkelanschlag mit der Einstellschraube Pos 12 A ein wie unter Punkt 2 bis 4 beschrieben 7 Wenn die Feineinstel
9. SCHUNK Notice de montage et d entretien du t tes pivotantes de Type PSK 16 Montage und Betriebsanleitung f r Schwenkkopf Type PSK 16 Kompakt Schwenkkopf Type PSK 16 Ident Nr 308 230 T tes pivotantes Type PSK 16 R f 308 230 Sehr geehrter Kunde Cher client nous vous f licitons que votre choix se soit port sur un pro duit SCHUNK Vous vous 6tes ainsi decide pour la plus haute wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung f r SCHUNK Damit haben Sie sich f r h chste Pr zision hervorragende Qualit t und besten Service entschieden Sie erh hen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse f r die Zufriedenheit Ihrer Kunden pr cision une qualit exceptionnelle et le meilleur service Vous allez augmenter la s curit de votre process et atteindre les meilleurs r sultats d usinage pour la satis faction de vos clients SCHUNK Produkte werden Sie begeistern Unsere ausf hrlichen Montage und Betriebshinweise unterst tzen Sie dabei Sie haben Fragen Wir sind auch nach Ihrem Kauf jederzeit f r Sie da Sie erreichen uns unter den unten aufgef hrten Kontaktadressen Mit freundlichen Gr en Ihre SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik Bahnhofstr 106 134 74348 Lauffen Neckar Fax 49 7133 103 189 automation de schunk com www schunk com alle f e d AN
10. dement sans tuyaux utiliser les joints toriques 4 x 1 5 du petit sachet plastique R ckseite Schwenkkopf T te pivotante vue de dessous Schlauchloser Direktanschluss Raccordement direct sans tuyau Adapter Ada SC PSK 16 Schwenkk rper PSK 16 piece pivotante 1 0 1 0 5 0 1 6 2 Raccordement sur la pi ce pivotante Des plaques d adaptation peuvent tre raccord es directement ou par vissage aux conduits pneumatiques de la pi ce pivotante Pour le montage direct sans tuyau utiliser les joints toriques 3 x 1 du petit sachet plastique Montage und Betriebsanleitung f r Schwenkkopf Type PSK 16 7 Anschlussplan Zum bertragen von elektrischen Signalen ist der Schwenkkopf mit 4 drei poligen Steckverbindungen und einem integriertem Kabel ausgestattet Die Steckverbinder befinden sich am Schwenkk rper zwischen den 2 Anschraubfl chen auf der Drehachse Das Kabel wird ber die Lagerwelle herausgef hrt und ist mit einer Zugentlastung versehen Die Steckerteile werden im Beipack mitgeliefert ACHTUNG Lassen Sie den Kabeln soviel Spielraum wie m glich Befestigen Sie die Kabel erst ca 300 mm nach Austritt aus dem PSK 16 Bilden Sie wenn m glich eine Entlastungsspirale um ein Verdrillen der Kabel zu verhindern 7 1 Integriertes PUR Kabel Ident Nr 308 231 Technische Daten 1x PUR Kabel 6 x 0 14 mm2 kabel 6 2 mm Kabell nge ca 0 5 m Kleinster Biegeradius 10 x Kabel Q Tem
11. e La garantie est de 24 mois compter de la date de livraison sur site dans le cadre d une utilisation conforme nos sp cifications sur une dur e de 8 heures par p riode de 24 heures et en tenant compte de la fr quence pr conis e pour les op rations de main tenance et de graissage Les pi ces au contact des pi ces usiner ainsi que les pi ces d usure ne font pas partie de la garantie Veuillez tenir compte ce sujet de nos conditions g n rales de vente Les pi ces d usure sont identifi es comme telles au chapitre Jeux de joints et listes des pi ces de rechange Montage und Betriebsanleitung f r Schwenkkopf Type PSK 16 3 Lieferumfang Kompakt Schwenkkopf PSK 16 mit 1 Leiterplatte mit Stecker ohne Adapterplatte und N herungsschalter Beipack 6 O Ringe 4 x 1 5 4 O Ringe 3 x 1 4 O Ringe 4 x 1 6 Gewindestifte M 5 x 5 4 Technische Daten siehe Katalog HINWEIS Bitte pr fen Sie ob Ihr Einsatzfall anhand des Berechnungs programms Auswahlsystem f r SCHUNK Schwenkeinheiten gepr ft wurde Falls nicht kann keine Gew hrleistung bernom men werden Der vom Schwenkkopf ausgehende Luftschall ist lt 70 dB A 5 Montage ACHTUNG Bei der Montage des Schwenkkopfes muss die Energieversorgung abgeschaltet sein Beachten Sie auch die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4 5 1 Befestigung des Schwenkkopfes Befestigen Sie den Schwenkkopf mit den 4 Gewinden M 5
12. e La t te pivotante est fix e soit l aide de 4 goujons filet s M5 soit de vis M4 Le centrage sur la surface de fixation s effectue gr ce 2 tarau dages 5H7 et des goupilles cylindriques 5m6 Gewinde M 5 4 x Filetage M 5 4 x Passbohrung 5H7 2 x Per age tol rances serr es 5H7 2 x 5 2 Fixation sur la pi ce pivotante Les plaques d adaptation peuvent se fixer sur la t te pivotante soit l aide de 4 goujons filet s M4 avec des vis M3 Pour positionner avec exactitude des plaques d adaptation sur la pi ce pivotante utiliser les 2 taraudages 4H7 et des goupilles cylindriques 4m6 Gewinde M 5 4 x Filetage M 5 4 x Passbohrung 5H7 2 x Per age tol rances serr es 5H7 2 x SCHUNK Notice de montage et d entretien du t tes pivotantes de Type PSK 16 Montage und Betriebsanleitung f r Schwenkkopf Type PSK 16 6 Luftanschluss ACHTUNG Beim Anschlie en muss die Energieversorgung ab geschaltet sein Beachten Sie auch die Sicherheits hinweise auf den Seiten 3 und 4 6 1 Anschluss des Schwenkkopfs Der Schwenkkopf ist mit 4 Luftdurchf hrungen ausgestattet Diese sind am Schwenkkopf und am Schwenkk rper mit Nr 1 4 gekennzeichnet Die Anschl sse f r die Schwenkbewegungen sind mit A bzw B gekennzeichnet und k nnen wie die Luftdurchf hrungen wahlweise an der Anschraubfl che schlauchlos bzw mit Verschraubung Drosselr cksch
13. geboten werden d rfen nur mit Genehmigung der Fa SCHUNK angebracht werden 13 Die Wartungs und Pflegeintervalle sind einzuhalten Die Intervalle beziehen sich auf eine normale Umgebung Soll die Einheit in einer Umgebung mit abrasiven St uben oder tzenden bzw aggressiven D mpfen bzw Fl ssigkeiten betrieben werden so ist vorher die Genehmigung der Fa SCHUNK einzuholen 14 Bei Einheiten mit innenliegenden Federn k nnen A Teile unter Federspannung stehen Beim Zerlegen einer solchen Einheit ist daher besondere Vorsicht geboten 15 Bei Not Aus kann sich die Einheit durch einen A Druckabfall noch bewegen Ist diese Bewegung nicht erw nscht kann durch den Einsatz der SCHUNK SDV P Ventile die Stellung der Einheit bei Not Aus in jeder End position kurzzeitig gesichert werden 16 Dar ber hinaus gelten die am Einsatzort g ltigen Sicher heits und Unfallverh tungsvorschriften 2 Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgem em Gebrauch im 1 Schicht Betrieb und unter Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs und Schmier intervalle Grunds tzlich sind werkst cksber hrende Teile und Verschlei teile nicht Bestandteil der Gew hrleistung Beachten Sie hierzu auch unsere Allgemeinen Gesch ftsbedingungen Verschlei teile sind im Kapitel Dichtsatz und Ersatzteil st cklisten als solche gekennzeichnet se la mise en place de capots de protection con f
14. k com HUNGARY SCHUNK Intec Kft Tel 36 46 50900 7 Fax 36 46 50900 6 info hu schunk com www hu schunk com INDIA SCHUNK India Branch Office Tel 91 80 41277361 Fax 91 80 41277363 info in schunk com www in schunk com ITALY SCHUNK Intec S r l Tel 39 031 770185 Fax 39 031 771388 info it schunk com www it schunk com NETHERLANDS SCHUNK Intec B V Tel 31 316 373967 Fax 31 316 373316 info nl schunk com www nl schunk com POLAND SCHUNK Intec Sp zo o Tel 48 22 7262500 Fax 48 22 7262525 info pl schunk com www pl schunk com PORTUGAL Sales Representative Tel 34 937 556 020 Fax 34 937 908 692 info pt schunk com www pt schunk com SOUTH KOREA SCHUNK Intec Korea Ltd Tel 82 31 7376141 Fax 82 31 7376142 info kr schunk com www kr schunk com SPAIN SCHUNK Intec S L Tel 34 937 556 020 Fax 34 937 908 692 info es schunk com www es schunk com SWEDEN SCHUNK Intec AB Tel 46 8 554 42100 Fax 46 8 554 42101 info se schunk com www se schunk com SWITZERLAND LIECHTENSTEIN SCHUNK Intec AG Tel 41 44 7102171 Fax 41 44 7102279 info ch schunk com www ch schunk com USA MEXICO SCHUNK Intec Inc Tel 1 919 572 2705 Fax 1 919 572 2818 info us schunk com www us schunk com Druck Nr 03 PSK 16 D F 20 06 06 K SCHUNK Montage und Betriebsanleitung f r Notice de montage et d entretien du Schwenkkopf Type PSK 16 t tes pivotantes de Type PSK 16 Inhaltsve
15. l in die vorhandene Aussparung der Halteschraube 4 F hren Sie den N herungsschalter bis zum Anschlag in die entsprechende Bohrung im Geh use ein 5 Stecken Sie die Halteschraube in die Bohrung mit dem N herungsschalter und schrauben Sie diese vorsichtig fest 6 Schlie en Sie den N herungsschalter an 7 Testen Sie die Funktion 13 Accessoires sur commande s par e 13 1 D tecteur de proximit Caract ristiques techniques Tension lectrique 10 30 V DC Taux d ondes stationnaires lt 15 Courant d enclenchem max 200 mA r sist aux courts circuits Hyst r se d enclenchement 15 Plage de temperature 25 C 70 C Fr quence d enclenchem max 1000 Hz Chute de tension 1 5 V Protection DIN 40050 IP 67 Dour raccordement circulaire viss REMARQUE Veillez bien respecter le domaine et la conformit d utilisation des d tecteurs de proximit Netirez pas sur le c ble et ne laissez jamais pendre le d tec teur au bout du c ble Ne serrez pas trop fort la vis de fixation Rayon de courbure admissible du c ble 15 x le diam tre du c ble Prot ger le d tecteur de proximit contre des contacts avec des objets durs ou des produits chimiques comme de l acide sulfu rique de l acide chromique ou de l acide azotique par exemple ATTENTION Les d tecteurs de proximit sont des composants A lectroniques et de ce fait sensibles aux champs lect
16. lagventil oder an der um 90 zur Anschraubfl che versetzten Fl chen mit Verschraubungen Drosselr ckschlagventil angesteuert werden Verschlie en Sie die ungenutzten Anschl sse mit geeigneten Verschlussschrauben Verwenden Sie bei schlauchloser Montage die O Ringe 4 x 1 5 aus dem Beipack Schwenkk rper Pi ce pivotante 6 2 Anschluss am Schwenkk rper Adapterplatten k nnen am Schwenkk rper schlauchlos oder mit Verschraubung an die interne Luftdurchf hrung angeschlossen werden Verwenden Sie f r die schlauchlose Montage die O Ringe 3 x 1 aus dem Beipack Oberseite Schwenkkopf T te pivotante vue de dessus O Ring joint torique 4 x 1 5 O Ring joint torique 3 x 1 6 Raccordement pneumatique CAUTION Lors du raccordement assurez vous que l alimentati on en nergie est bien interrompue Reportez vous pour cela aux instructions au page 3 et 4 6 1 Raccordement de la t te pivotante La t te pivotante est dot e de 4 orifices de raccordement pneu matique 1 2 3 et 4 Les raccordements pour le mouvement de pivotement sont reconnaissables aux lettres et B et peuvent comme les orifices 1 4 tre au choix branch s par vissage valve anti retour sans tuyau sur la surface de raccordement ou bien par vissage sur la surface 90 de celle de raccorde ment avec valve anti retour Fermer les orifices non utilis s l aide de vis appropri es Pour le raccor
17. lung des Schwenkwinkels von 2 ge t tigt wird muss der Schaltabstand der Kontaktschraube am Schwenkwinkel zum N herungsschalter verringert werden 8 3 Sto d mpferwechsel 1 Zum Wechseln des Sto d mpfers A schlie en Sie die Druckleitung bei Anschluss A an Der ungenutzte 2 Anschluss A muss verschlossen sein 2 L sen Sie die Sechskantmutter des Sto d mpfers 3 Drehen Sie den Sto d mpfer heraus 4 Ermitteln Sie das Ma H und entfernen Sie danach die Druckleitung 5 Ermitteln Sie das Ma L 6 Drehen Sie den neuen Sto d mpfer bis zum Ma T in den Deckel Pos 6 Ma T L H 9 mm 7 Kontern Sie den Sto d mpfer mit der Sechskantmutter Zum Wechseln des Sto d mpfers B schlie en Sie die Druck leitung bei Anschluss B an und verfahren wie bei Sto d mpfer A berpr fen Sie nach einem Sto d mpferwechsel den Schwenkwinkel Anschluss A Orifice A Pos 37 Pos 12 A Pos 12 B Pos 37 Anschluss B Orifice B H Dichtsatzliste PSK 16 Ident Nr 370 635 Pos Nr Ref Bezeichnung Designation SCHUNK Notice de montage et d entretien du t tes pivotantes de Type PSK 16 2 D vissez le contre crou pos 37 de la vis de r glage pos 12 B 3 Tournez la vis pos 12 B jusqu ce que la position sou hait e soit atteinte 4 Resserrez le contre crou pos 37 5 D tachez le raccordement pneumatique de l orifice B et branchez le sur l orifice A 6 Ajus
18. ngsschaltern Ziehen Sie nicht am Kabel und lassen Sie den Sensor nicht am Kabel baumeln Ziehen Sie die Befestigungsschrauben oder klemmen nicht berm ig fest an Zul ssiger Biegeradius des Kabels 15 x Kabeldurchmesser Vermeiden Sie den Kontakt der N herungsschalter zu harten Gegenst nden sowie zu Chemikalien insbesondere Sal peter Chrom und Schwefels ure ACHTUNG Die induktiven N herungsschalter sind elektronische Bauteile welche empfindlich auf hochfrequente St rungen oder elektromagnetische Felder reagieren k nnen Pr fen Sie die Anbringung und Installation des Kabels Der Abstand zu hochfrequenten St r quellen und deren Zuleitung muss ausreichend sein Das Parallelschalten mehrerer Sensorausg nge der gleichen Bauart npn pnp ist zwar erlaubt erh ht aber nicht den zul ssigen Laststrom Beachten Sie weiterhin da sich der Leckstrom der einzelnen Sensoren ca 2 mA addiert HINWEIS Die N herungsschalter sind Zubeh r und m ssen gesondert bestellt werden Die Halteschrauben f r N herungsschalter sind montiert Die eingesetzten induktiven N herungsschalter sind verpolungs gesch tzt und kurzschlussfest 13 2 Montage der N herungsschalter Pos Nr siehe Kapitel 10 1 L sen Sie die Halteschraube f r N herungsschalter Pos 11 2 Ziehen Sie 2 O Ringe 4 x 1 im Beipack ber jeden N herungsschalter siehe Pos 26 3 Legen Sie das N herungsschalterkabe
19. ntiert Sie vermeiden damit beim Zusammenbau unn tige Einstell arbeiten 6 L sen Sie die Befestigungsschrauben f r die Deckel Pos 5 und Pos 6 7 Um den Zusammenbau zu erleichtern markieren Sie die Einbaulage der Kolben Pos 4 8 Die Kolben Pos 4 aus dem K rper Pos 1 herausdr cken bzw herausziehen 9 Reinigen Sie alle Teile gr ndlich und kontrollieren Sie alle Teile auf Defekt oder Verschlei 10 Erneuern Sie alle Dichtungen gem Dichtsatzliste siehe Kapitel 9 Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge Beachten Sie dabei die Hinweise am Anfang des Kapitels HINWEIS Benutzen Sie beim Einbau der Lagerwelle Pos 3 in den K rper Pos 1 die Montageh lse nach der Zeichnung in Kapitel 11 1 um die Dichtung Pos 23 nicht zu besch digen 8 2 Schwenkwinkeleinstellung Mit den Einstellschrauben Pos 12 siehe Abb Seite 9 k nnen Sie die beiden Endlagen einstellen Der Einstellbereich betr gt 2 1 Schlie en Sie die Druckleitung bei Anschluss B an Der ungenutzte 2 Anschluss B muss verschlossen sein 3 La t te pivotante doit tre entretenue r guli rement apr s 2 millions de cycles environ A l occasion de cet entretien graisser les dents du pignon 7 du piston avec Metaflux Gleitmetall Molykote BR 2 plus ou une graisse de m me type Graisser les autres surfaces ainsi que les joints avec Renolit HLT2 ou une graisse de m me type 4 chaque entretien veillez
20. ormement au point 1 4 de la directive CE sur les machines 11 Risques de blessures causees par la chute et la VAN projection d objets Pour cette raison prendre toutes les mesures de protection n cessaires pour viter la chute ou la pro jection d objets ventuellement dangereux pieces usin es outils copeaux d bris chutes etc N 10 L utilisation des modules de manutention est soumi 12 Tout al sage filetage ou autre quipement suppl mentaire ne faisant pas partie des accessoires propos s par SCHUNK ne doivent tre ajout s qu avec l autorisation de la soci t SCHUNK 13 Respecter les intervalles de maintenance et d entretien Ces intervalles sont calcul s pour un environnement normal Toute utilisation du produit en pr sence de poussi res abra sives ou de vapeurs et ou de liquides corrosifs ou agressifs doit faire l objet d une autorisation de la soci t SCHUNK 14 Lors du d montage des produits quip es de ressorts int gr s faire attention au risque de projection de pi ces 15 En cas d arr t d urgence l unit m me apr s VAN une chute de pression peut encore se trouver en mouvement Si ce mouvement n est pas souhait l utilisation d un clapet anti retour SCHUNK de type SDV P permet de bloquer l unit dans sa position fin de course en peu de temps 16 En outre les consignes de s curit et de pr vention des accidents en vigueur sur le site s appliquent galement 2 Garanti
21. peraturbereich 5 C 70 C 7 2 Integriertes TPE Spiralkabel Ident Nr 308 232 308 233 Technische Daten 1x TPE Kabel 6 x 0 14 mm2 kabel 4 3 mm Kabell nge ca 2m Kleinster Biegeradius 10 x Kabel Q Temperaturbereich 5 C 70 C Last Charge 1 N1 rosa ros ERBE OV Last Charge 2 No gr n vert OV Last Charge 3 N3 gelb jaune EEE OV Last Charge 4 N4 wei blanc BEER OV braun marron 24 V grau gris OV 8 Wartung und Pflege Um die Funktionst chtigkeit des Schwenkkopfes zu er halten beachten Sie bitte folgende Hinweise 1 Druckmittel Druckluft Anforderung an die G teklasse der Druckluft nach DIN ISO 8573 1 G teklasse 4 2 Achten Sie darauf dass die blanken Stahlteile ge lt oder gefettet sind SCHUNK Notice de montage et d entretien du t tes pivotantes de Type PSK 16 7 Sch ma de contr le lectrique Les signaux lectriques sont transmis dans la t te pivotante gr ce 4 prises 3 p les et c ble int gr Les raccords lectriques se situent sur la pi ce pivotante sur laxe de rotation entre les deux surfaces de montage Le c ble est guide vers la sortie par un axe de palier et il est muni d un syste me de d charge de tension Les l ments des prises sont livr s dans le petit sachet plastique avec la t te pivotante ATTENTION Ne tendez pas le c ble au maximum fixez le 300 mm au moins apr s sa sortie du corps de la t te pi
22. riebnahme und Instand haltung zust ndig ist muss die komplette Betriebsanleitung besonders das Kapitel 1 Sicherheit gelesen und ver standen haben Dem Kunden wird empfohlen sich dies schriftlich best tigen zu lassen es Der Ein und Ausbau die Montage der N herungsschalter das Anschlie en und die Inbetriebnahme darf nur von auto risiertem Personal durchgef hrt werden gt Arbeitsweisen die die Funktion und Betriebssicherheit der Einheit beeintr chtigen sind zu unterlassen 5 Keine Teile von Hand bewegen wenn die Energie versorgung angeschlossen ist O Greifen Sie nicht in die offene Mechanik und den Bewegungsbereich der Einheit Bei Montage Umbau Wartungs und Einstell arbeiten sind die Energiezuf hrungen zu entfernen Wartung Um oder Anbauten au erhalb der Gefahrenzone durchf hren co Bei der Montage beim Anschlie en Einstellen Inbetriebnehmen und Testen muss sichergestellt sein dass ein versehentliches Bet tigen der Einheit durch den Monteur oder andere Personen ausge schlossen ist gt Pbb gt 1 S curit 1 1 Explication des symboles Ce symbole est utilis pour signaler un risque de danger pour les personnes ou d endommage ment du produit 1 2 Cadre d utilisation du ce produit Ce produit ne doit tre utilis qu en conformit avec ses carac t ristiques techniques La notion d utilisation conforme du ce produit inclut galement le re
23. romagn tiques et des interf rences haute fr quence Verifiez le montage du c ble de raccorde ment Assurez vous qu il se trouve distance res pectable de toute source d interf rences lectroma gn tiques et des raccordements correspondants ll est certes autoris de brancher en parall le plusieurs d tecteurs du m me type npn pnp sachez cepen dant que cela n augmente pas le courant admissible et que d autre part les courants de fuite des d tec teurs environ 2mA s ajoutent les uns aux autres REMARQUE Les d tecteurs de proximit s sont des accessoires et doivent tre command s s par ment Les vis de fixation sont pr mont es Les d tecteurs de proximit s pr sent s sont prot g s contre les branchements invers s et insensibles aux courts circuits 13 2 Montage des d tecteurs de proximit Les pos font r f rence la vue clat e en chapitre 10 1 D visser la vis de fixation du d tecteur de proximit pos 11 2 Placer les 2 joints toriques 4x1 petit sachet plastique cha cun sur un d tecteur de proximit pos 26 3 Placer le c ble du d tecteur de proximit dans le logement pr vu cet effet dans la vis de fixation 4 Pousser le d tecteur jusqu au bout dans la rainure pr vue cet effet dans le corps de la PSK 16 5 Placer la vis de fixation sa placer puis la serrer doucement Brancher le d tecteur de proximit 7 Faire des essais de fonctionnement D
24. rzeichnis Table de matieres Seite Page 1 Sicherheit Securite 3 1 1 Symbolerkl rung Explication des symboles 3 1 2 Bestimmungsgem er Gebrauch Cadre d utilisation du ce produit 3 1 3 Sicherheitshinweise Consignes de s curit 3 2 Gew hrleistung Garantie 4 3 Lieferumfang Etendue de la livraison 5 4 Technische Daten Carateristiques techniques 5 5 Montage Montage 5 5 1 Befestigung des Schwenkkopfes Fixation de la t amp te pivotante 5 5 2 Befestigung am Schwenkk rper Fixation sur la piece pivotante 5 6 Luftanschluss Raccordement pneumatique 6 6 1 Anschluss des Schwenkkopfs Raccordement de la t te pivotante 6 6 2 Anschluss am Schwenkk rper Raccordement sur la piece pivotante 6 T Anschlussplan Schema de contr le electrique 7 7 1 Integriertes PUR Kabel C ble PUR integre 7 7 2 Integriertes TPE Spiralkabel C ble spiral TPE int gr 7 8 Wartung und Pflege Entretien Maintenance 7 8 1 Demontage des Schwenkkopfs Demontage de la t te pivotante 8 8 2 Schwenkwinkeleinstellung R glage de l angle de pivotement 8 8 3 Sto d mpferwechsel Remplacement des amortisseurs 9 9 Dichtsatzliste Liste des joints 9 10 Zusammenbau Montage 10 11 Montagevorrichtungen Aides au montage 11 11 1 Montageh lse Lagerwelle PSK 16 Douille protectrice pour le montage pour l arbre de la PSK 16 11 11 2 demontageh lse Lagerwelle PSK 16 Douille pour le d montage de l arbre de la PSK 16 11 1
25. spect des conditions de mise en ser vice de montage d exploitation d environnement et d entretien prescrites par le fabricant Toute utilisation en dehors de ce cadre sera consid r e comme non conforme Le fabricant ne pourra tre tenu responsable de dommages d coulant d une utilisation non conforme au cadre d fini 1 3 Consignes de s curit 1 Ce produit t moigne de l tat actuel de la technique au moment de sa livraison et sa fiabilit est garantie Son usage peut toutefois comporter des risques dans les cas suivants si ce produit est utilis mont ou entretenu de fa on non conforme si ce produit est employ dans des applications pour les quelles il n a pas t pr vu si la directive CE sur les machines les instructions de pr vention des accidents les directives VDE Association des lectrotechniciens allemands de m me que les consignes de s curit et de montage ne sont pas respect es AS Toute personne charg e du montage de la mise en service et de l entretien de la machine doit avoir lu et compris la notice d utilisation dans son ensemble et tout particuli rement la partie concernant la s curit Nous recommandons au client de se faire d livrer une attestation crite par le responsable en question CO Le montage et le d montage l installation des d tecteurs de proximit le raccordement et la mise en service doivent tre effectu s exclusivement par le personnel a
26. t torique DIN 3771 NBR 18 00 x 1 5 O Ring joint torique DIN 3771 NBR 4 00 x 1 5 ur Dichtung Joint GM 2000 M6 O Ring joint torique DIN 3771 NBR 4 00 x 1 0 Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Il est recommand de remplacer les pi ces d usure en cas de maintenance SCHUNK Montage und Betriebsanleitung f r Notice de montage et d entretien du Schwenkkopf Type PSK 16 t tes pivotantes de Type PSK 16 10 Zusammenbau 10 Montage niet EEE ER rm 39 a f S Le CC JE AR AU LE s NIT CZ 3 N CO NN N N x a Paar d NIS en QE FES D RSS RISS A Ecg SW 2 IM di EZ ZAN TS gt SP o ag 2 d N IR 26 40 NJ NZD Montage und Betriebsanleitung f r Schwenkkopf Type PSK 16 11 11 1 Montageh lse Lagerwelle PSK 16 Zum Schutz der O Ringe Pos 23 bei der Montage der Lagerwelle Montagevorrichtungen Kanten verrunden angles arrondis 11 2 Demontageh lse Lagerwelle PSK 16 Zum Herauspressen der Lagerwelle auch bei montiertem Kabel 5 2 Diese Montage SCHUNK erh ltlich Montageh lse Demontageh lse bzw Demontagevorrichtungen sind bei Ident Nr 9 6067 600 465 Ident Nr 9 6068 300 465 12 Problemanalyse Der Schwenkkopf bewegt sich nicht Energieversorgung berpr fen
27. tez la seconde position angulaire extr me l aide de la vis pos 12 A Proc dez comme ci dessus en 2 4 7 Une fois le r glage fin termin 2 il faut encore r duire la distance de d clenchement du d tecteur de proximit par rapport la vis de contact en bout d angle 8 3 Remplacement des amortisseurs 1 Pour remplacer l amortisseur A raccorder l alimentation pneumatique l orifice A le second orifice A non utilis doit tre referm 2 D vissez l crou 6 pans de l amortisseur Retirez l amortisseur 4 D terminez la cote H puis retirer d branchez le conduit pneu matique 5 D terminez la cote L 6 Mettez en place le nouvel amortisseur dans le carter pos 6 jusqu la cote T Dimension T L H 9mm 7 Bloquez l amortisseur avec l crou 6 pans Pour remplacer l amortisseur B branchez le conduit pneumatique sur l orifice B et proc dez comme pour l amortisseur A Apr s avoir remplacer les amortisseurs v rifier l angle de pivotement T Sto d mpfer A L Sto d mpfergesamt l nge im ausge fahrenen Zustand longueur totale de l amortisseur en position sortie Amortisseur A Sto d mpfer B Amortisseur B 9 Liste des joints PSK 16 Ref 370 635 Menge Quantit Zylinderdichtung jont cylindrique Z8 R8 01610 16 x 10 x 2 55 O Ring joint torique DIN 3771 NBR 18 00 x 1 0 O Ring joint torique DIN 3771 NBR 3 00 x 1 0 Ip O Ring join
28. ues Des raccordements ont t invertis Le signal de commande manque La contrainte est trop importante Le d tecteur de proximit est d fectueux V rifier la pression de travail bar La t te pivotante reste en position interm diaire sans raison apparente Renvoyez la pince au constructeur pour r vision Perte de pression V rifiez l tat des joints V rifiez la pression dans les conduites L amortissement ne fonctionne pas Dans les 2 positions extr mes La contrainte est trop importante contactez notre service technique pour le contr le de la contrainte Dans une seule position seulement Probl me ventuel d amortissement L angle de pivotement se d r gle Voir au 7 2 r glage de langle de pivotement L ecrou de r glage n est pas contre SCHUNK Montage und Betriebsanleitung f r Notice de montage et d entretien du Schwenkkopf Type PSK 16 t tes pivotantes de Type PSK 16 13 Zubeh r auf besondere Bestellung 13 1 N herungsschalter Technische Daten Spannung 10 30 V DC Restwelligkeit lt 15 Schaltstrom max 200 mA kurzschlussfest Schalthysterese lt 15 vom Nennschaltabstand Temperaturbereich 25 C bis 70 C Schaltfrequenz max 1000 Hz Spannungsabfall 1 5 V Schutzart nach DIN 40050 IP 67 f r die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand HINWEIS Achten Sie auf einen sachgem en Umgang mit den N heru
29. utoris gt Les m thodes de travail affectant le fonctionnement et la fia bilit de ce produit sont proscrire 5 Ne d placer aucune pi ce manuellement lorsque le syst me est aliment en nergie 6 Ne pas toucher ni au syst me m canique en position ouverture ni dans la zone d volution du produit Avant tout travail de montage de modification de maintenance ou de r glage couper toutes les sources d alimentation Effectuer les operation de maintenance de modifi cation ou d ajout l exterieur de la zone de danger co S assurer que tout risque d actionnement du produit par l op rateur ou par toute autre personne est exclu lors des op rations de montage de raccordement de r glage de mise en service et d essai gt gt peP SCHUNK Notice de montage et d entretien du t tes pivotantes de Type PSK 16 Montage und Betriebsanleitung f r Schwenkkopf Type PSK 16 10 Beim Einsatz aller Handhabungsmodule m ssen Schutzabdeckungen gem EG Maschinenrichtlinie Punkt 1 4 vorgesehen werden 11 Es bestehen Gefahren durch herabfallende und A herausgeschleuderte Gegenst nde Es m ssen Vorkehrungen getroffen werden um das Herabfallen oder das Herausschleudern von eventuell gef hrlichen Gegenst nden bearbeitete Werkst cke Werkzeuge Sp ne Bruchst cke Abf lle usw zu vermeiden 12 Zus tzliche Bohrungen Gewinde oder Anbauten die nicht als Zubeh r von SCHUNK an
30. votante PSK 16 enroulez le un peu sur une bobine de d charge de tension de fa on viter qu il ne s entortille 7 1 C ble PUR int gr R f 308 231 Caract ristiques techniques 1 x c ble PUR 6 x 0 14 mm2 diam tre c ble 6 2 mm longueur c ble environ 0 5 m plus petit rayon de courbure 10 x c ble plage de temp rature 5 C 70 C 7 2 C ble spiral TPE int gr R f 308 232 308 233 Caract ristiques techniques 1 x c ble TPE 6 x 0 14 mm2 diam tre c ble 4 3 mm longueur c ble environ 2 m plus petit rayon de courbure 10 x c ble plage de temp rature 5 C 70 C 0 Z ES y Z 5 D A 0 Z 5 A AH T PN F D A 8 Entretien Maintenance Afin de garantir le bon fonctionnement en toute s curit de votre t te pivotante veuillez respecter les instructions suivantes 1 Pressure medium compressed air Requirements to compressed air according to DIN ISO 8573 1 class 4 Les surfaces ext rieures lisses doivent tre graiss es N SCHUNK Notice de montage et d entretien du t tes pivotantes de Type PSK 16 Montage und Betriebsanleitung f r Schwenkkopf Type PSK 16 3 Wir empfehlen den Schwenkkopf alle 2 Mio Zyklen zu warten Schmieren Sie die Verzahnung des Ritzels bzw der Kolben mit Metaflux Gleitmetall Molykote BR 2 plus oder einem gleichwertigen Schmierstoff Fetten Sie alle anderen Gileitfl
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