Home

samos®PRO

1. 4444 essen 34 Kundenspezifische testbare Einstrahl Sicherheits Lichtschranken 34 Hinweise zur Montage von testbaren Einstrahl Sicherheits Lichtschranken 34 Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen BWS uu nunsnnnennesnnnennennnnn 36 Sicherheitsausg nge u man nannten nern ern nein 36 samos NED a eE a Oa aE aA E E 36 Samos NET im UBC UN 2 ae ee 36 EFl Kommunikation und EMV ssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 37 Systemanforderungen und Einschr nkungen uusssnnnensnnnnnnsnnnnensnnnnnnnnnnnen nn 37 Verbinden eines samos NET Systems uuussussssssssnnnnennnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 38 Spezielle Funktionen sssrin 2a ea 40 MO E FT 40 Montage Demontage 2 ccceeeeeeeeeeeeeeee eee eeeee eee eeeeeeeeeeseeeeeeeeaeeeeseeaeeeeeeaeeeesees 41 Schritte zur Montage von Modulen uur22400nssnnnnnsnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nennen 41 Schritte zur Demontage von Modulen 22244422400nsnnnnennnnnnnennnnnnnnnennnnn nennen 42 Elektroinstall tion een ee re 43 Anforderungen an die Elektroinstallation nnnnnnnnnennnnnnnennnnn 43 Interne Beschaltung der SpannungsversOrgung cccsceceeeeeeeeeeseeteeeeeeneeeeeeeneeeeeeaas 45 InXe a1 ite UL AE NOI oc soa cw edie wd ec see tcc Sg es eee iw ec sed deve se ete 46 Inbetriebnahme u aa a
2. Conformity with the requirements of the following European Directives 2006 95 EG EC Niederspannungsrichtlinie Low Voltage Directive 2004 108 EG EC 6 EWG EEC EMV Richtlinie EMC Directive 2006 42 EG EC Maschinenrichtlinie Machinery Directive Standards and or normative documents Ausriistung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln EN 50178 1997 Electronic equipment for use in power installations Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme IEC 61508 Teile 1 7 2001 Functional safety of electrical electronic programmable electronic SIL3 safety related systems Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme EN 62061 2005 Safety of machinery Functional safety of safety related electrical elec SILCL3 tronic and programmable electronic control systems Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleitsatze EN ISO 13849 1 2006 Safety of machinery Safety related parts of control systems Part 1 Performance level e General principles for design Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtun gen Teil 1 Allgemeine Anforderungen und Pr fungen Safety of machinery Electro sensitive protective equipment Part 1 General requirements and tests Sicherheit von Maschinen
3. Ausgangsart PNP Halbleiter kurzschlussfest kurzschluss ber wacht konfigurierbar Ausgangsspannung High 15 30 V DC max 1 8 V Abfall zur Klemme A1 des Controller Moduls Ausgangswiderstand Low 22 Q 10 Spannung begrenzt bei ca 10 mA Ausgangsstrom Max 120 mA an einem Testausgang X1 oder X2 Damit sind max acht testbare Sensorkaskaden pro Modul mit jeweils max 30 mA m glich Der Gesamtstrom des samos pro Systems ist auf max 1 28 A begrenzt Dies entspricht z B einem Maximum von 32 testbaren Sensor Kaskaden mit je 30 mA plus 64 taktilen Sensoren an Eingangen von Erweiterungsmodulen mit je 5 mA Testpulsrate Testperiode 1 25 Hz konfigurierbar Testpulsdauer Testl cke 1 100 ms konfigurierbar Lastkapazitat 1 uF f r Testlucke gt 4 ms 0 5 uF f r Testl cke 1 ms Leitungswiderstand lt 1002 18 Schlie en Sie keine anderen sicheren Eing nge parallel an wenn der Umkehrstrom zu einem High Zustand a dem anderen Eingang f hren k nnte Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Technische Daten BIO I SSE Sicherheitsausg nge 01 04 Anzahl Ausg nge 4 Ausgangsart PNP Halbleiter kurzschlussfest kurzschluss ber wacht konfigurierbar Ausgangsspannung High 15 6 30 V DC max 0 8 V Abfall zur Klemme A1 dieses Moduls Leckstrom Low Max 0 1 mA Ausgangsstrom
4. z B V2 00 0 statt V1 11 0 e In der Hardwareinstallation wurde eine ltere Firmware version des Controller Moduls verwendet Controller Die Konfiguration im Pro e bertragen Sie eine Konfigu Modul gramm Wechselspeicher ist ration mit einer passenden 0x000E4013 mit mindestens einem Erweite Anzahl von Erweiterungs 0x00274006 rungsmodul inkompatibel modulen e Ein Erweiterungsmodul fehlt e F gen Sie das fehlende in der Hardwareinstallation Erweiterungsmodul in der Hardwareinstallation hinzu Controller Die Konfiguration im Pro e bertragen Sie die Konfigura Modul gramm Wechselspeicher ist tion erneut und stellen Sie si 0x000E0006 ung ltig cher dass die Spannungsver 0x0005000D e Der letzte Konfigura sorgung am Controller Modul SP SDIO SP tionsvorgang wurde nicht eingeschaltet ist bis der SDI 0x4901 erfolgreich abgeschlossen Ubertragungsvorgang 0x4904 z B weil die Spannungsver vollstandig abgeschlossen sorgung abgeschaltet wurde bevor der Schreibvorgang in den Pro gramm Wechselspeicher vollstandig abgeschlossen war e Hardwarefehler im Pro gramm Wechselspeicher e Der Programm Wechselspeicher ist leer Lieferzustand wurde e Ersetzen Sie den Programm Wechselspeicher und Uber tragen Sie die Konfiguration erneut 50 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Diagnose LED Anzeige am Modul M gliche M gliche Ursachen
5. Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 15 Produktbeschreibung N Tab 5 Anzeigen der LED CV Tab 6 Pinbelegung Programm Wechselspeicher Tab 7 Pin Belegung RS232 Schnittstelle HINWEIS Rot Kritischer Fehler im Sys Versorgungsspannung aus und wieder tem einschalten Wenn auch bei mehrfacher Wieder holung der Fehler nicht behoben ist Modul tauschen Zur Einschr nkung des betroffenen Mo duls die Diagnoseanzeige im sa mos PLAN nutzen LED CV Bedeutung Hinweis O Laufender Konfigurati onsvorgang es Gelb 2 Hz Speichern von Konfigu Spannungsversorgung darf nicht unter rationsdaten in den nicht brochen werden bis der Speicherprozess fl chtigen Speicher abgeschlossen ist Gelb 1 Hz Nicht verifizierte Konfigu Konfiguration mit Software samos PLAN ration verifizieren Gelb G ltige und verifizierte Konfiguration Pin Belegung Al 24 V Spannungsversorgung f r alle Module ausgenommen Versorgung der Aus g nge A2 GND der Spannungsversorgung RS 232 Schnittstelle Das Hauptmodul besitzt au erdem eine RS 232 Schnittstelle mit folgenden Funktionen Konfiguration von Samos PLAN zum Programmwechselspeicher bertragen Konfiguration vom Programmwechselspeicher in samos PLAn einlesen Diagnose des samos pro Systems mit SaMOS PLAN Dauerdiagnose des samos pro Systems ber eine angeschlossene SPS Damit ist die RS 232 Schnittste
6. wieland samos PRO SaMos PRO Hardware Betriebsanleitung Dok Nr BAQ00496 Stand 09 2012 Rev E Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch tzt Die dadurch begr ndeten Rechte bleiben bei der Firma Wieland Electric GmbH Eine Vervielfaltigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulassig Eine Abanderung oder Kurzung des Werkes ist ohne ausdruckliche schriftliche Zustimmung der Firma Wieland Electric GmbH untersagt Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Inhalt Inhalt 1 Zu diesem DOKUMENE 2 5 4 3 54 2202 Kan an asian Huhn acts ann antun a lt otassensesseeescuanates ees 6 1 1 Funktion dieses Dokuments uuuseussssssnnnnnnnenneeneennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnrr rennen 6 1 2 ZICIQ MUP PO DN E E EE Manatee cnwas E E 6 1 3 INPORMMATIONSTOTS sisisi een aeai aaa iaaa 6 1 4 Geltungsbereich zus een arena Saena a VEA de 7 1 5 Verwendete Abk rzungen uuse4244424400H0RHH Rn nnnHnHnnn nern nnnnnnnannennne nenn nnanennnpren nennen 7 1 6 Verwendste Symbole RR 7 2 Zur Sicherheit 2 u n 02 Reese nee 8 2 1 Betalhigte zL i8 10 n SI ERERPEPPRFERRENEFEFEFEHEFRERERENEPFEBERLFETERLEPEPSLEEITPRTEREFFERUHELFEEFLEFPEFBELOHFTECTEENFLERER 8 2 2 Verwendungsbereiche des Ger tes uusssss4ssssnnnnnnsnnnnensnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn nn 8 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung
7. Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen Safety of machinery Electrical equipment of machines Part 1 Gen eral requirements St raussendung f r Industriebereiche EMC Emission standard for industrial environments St rfestigkeit f r Industriebereiche EMC Immunity for Industrial Environments Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Betriebsmittelanforde rungen und Pr fungen EN 61131 2 2007 Programmable controllers Part 2 Equipment requirements and tests Elektrische Mess Steuer Regel u Laborger te EMV Anforderungen Teil 3 St rfestigkeitsanforderungen f r Ger te die in industriellen Anwendungen sicherheitsbezogene Funktionen haben oder f r sicherheitsbezogene Funktionen vorgesehen sind Electrical equipment for measurement control and laboratory use EMC requirements Part 3 Immunity requirements for equipment per forming or intended to perform safety related functions functional safety in industrial applications EN 61496 1 2005 EN 60204 1 2004 EN 61000 6 4 EN 61000 6 2 IEC 61326 3 2004 Wieland Electne GmbH Telefon 49 0 951 9324 0 Gesch ftsf hrer Vorsitzender des Beirats Registergericht Brennerstra e 10 14 Telefax 49 01951 9324 198 Robert Raith Rudolf Schulte Bamberg HRB 105 D 96052 Bamberg w wieland electnic com Wieland Electric Gmb
8. 16 sichere Relais Ausg nge HINWEIS Weitere Module der Reihe samos d rfen nicht an ein samos Pro System angeschlossen werden Abb 2 Beispiele f r Minimalaufbau samos PRO System mit SP SCON und SP SDIO X1 X2 A1 A2 n 5 6 7 8 Q1 Q2 Q3 Q4 Abb 3 Maximalaufbau samos PRO System ohne Relais Ausgangs erweiterungen und Gateways reflse vellse vw 0006 6000 6000 0000 0000 0000 12 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Produktbeschreibung I Eee Typ Art Ein Aus Logik Max Vor gange gange blocke kommen SP SCON Controller Modul 255 1x SP SCON NET Controller Modul 4 SP SDIO Ein Ausgangserweiterung 8 4 12x SP SDI Eingangserweiterung 8 SA OR S1 Relais Ausgangs 4 4x erweiterung SA OR S2 Relais Ausgangs 2 8x erweiterung SP PROFIBUS DP PROFIBUS DP Gateway 1 SP CANopen CANopen Gateway 1 SP DeviceNet DeviceNet Gateway 1 9 SP EN PN PROFINET IO Gateway 29 SP EN MOD Modbus TCP Gateway 24 SP EN IP EtherNet IP Gateway 29 3 3 Version Kompatibilit t und Merkmale Es gibt unterschiedliche Firmwareversionen und Funktionspakete f r die samos pro Pro duktfamilie die verschiedene Funktionen erm glichen Dieser Abschnitt gibt Ihnen einen berblick dar ber welche Firmwareversion welches Funktionspaket und oder welche Version des sam
9. 27 28 29 30 31 Fig 32 Fig 33 Fig 34 Fig 35 Fig 36 Blockdiagramm der internen Beschaltung WKFN 2 5 E 35 GO URL 31 Mindestabstand a zu reflektierenden Fl chen richtige Montage und Ausrichtung ee anal daresay nec theca deel nena 35 Mindestabstand a in Abh ngigkeit vom Abstand D f r testbare Einstrahl Sicherheits Lichtschranken mit Offnungswinkel 10 35 Montage zur Vermeidung gegenseitiger optischer Beeinflussung 36 Verbinden von samos NET Stationen ber EFIT und EFI2 nn 38 Verbindung der Abschirmung des samos NET Kabels mit der Montageschieneisis c ice Rei gs idee dee 39 Modul auf Normschiene h ngen unueessssssnnnnnneennenennnnnnnnnnnn ner eennnnnnnnnnnn rennen 41 Endklammern installieren 00sssnsssnnssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 41 Steckblockklemmen entfernen uuuuusssssssssnnnennnesennnnnnnnnnnnneennnnnnennnnneennnnnnen 42 Steckverbindung trennis aena E E aAa AARNE 42 Modul von der Normschiene nehmen sssssrerrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrren 42 Interne Beschaltung der samos PRO SpannungSversOrgung ecsceeeeeeeeeeeeeneees 45 Ansprechzeiten innerhalb eines samos PRO Systems ccceeeeeeeeeeseeeeeeees 61 Beispiel eines samos PRO Systems 22ssssunnsssennnnnnennnnnennnnnnnnnennnnnennnn nn 63 Ansprechzeiten innerhalb eines samos PR
10. Ansprechzeit Zeit von LOW an 30 ms B1 B2 bis Abfall Relais Ausgangsart Potentialfreie SchlieRerkontakte zwangsgef hrt Kontaktwerkstoff AgSnO mit Ium Au Ausgangskreisabsicherung 6A gG je Strompfad Gebrauchskategorie AC 15 U 250 V 1 3A DC 13 U 24 V 1 3 A Ausgangskreis Y14 Y24 Ausgangsart Potentialbehafteter Schlie erkontakt zwangsgef hrt strombegrenzt Anzahl Schlie er Y14 24 SA OR S1 2 SA OR S2 1 Ausgangsspannung 24 V DC 18 30 V DC Ausgangsstrom Max 75 mA Der Gesamtausgangsstrom ist begrenzt Maximaler Summenstrom aller Relaismodule an Y14 bzw Y24 ist I lt 80 mA Lastkapazit t 200 nF Allgemeine Daten Galvanische Trennung Versorgungskreis Eingangskr nein Versorgungskreis Ausgangskr ja Eingangskreis Ausgangskreis ja Gewicht ohne Verpackung SA OR S1 0 19 kg SA OR S2 0 16 kg 72 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Technische Daten III SSE Betriebsdaten Betriebsumgebungstemperatur 25 55 C Lagertemperatur 25 70 C Luftfeuchtigkeit 10 bis 95 nicht kondensierend Klimatische Bedingungen EN 61131 2 Mechanische Festigkeit Schwingen EN 61131 2 Schwingfestigkeit EN 60068 2 64 5 500 Hz 5 grms Elektrische Sicherheit EN 50178 Bemessungssto spannung Uimp AkV berspannungskategorie Verschmutzungsgrad 2 innerhalb 3 au erhal
11. Erweitenungs Hauptmodul Gateway 1 Gateway 2 modw 7 modul 2 modu n S gt Q 24 V DC 5 x oO 2 D 5 x a Q Q S Dn N Abb 27 Interne Beschaltung der samos PRO Spannungsversorgung Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 45 Konfiguration 8 Konfiguration berpr fen Sie die Schutzfunktion vor Inbetriebnahme und nach jeder nderung Wenn Sie die Konfiguration ndern dann m ssen Sie die Wirksamkeit der Schutzfunktion pr fen Beachten Sie dazu die Pr fhinweise in der Betriebsanleitung der angeschlossenen Schutzeinrichtungen ACHTUNG HINWEISE F r die Konfiguration des samos pro Systems ben tigen Sie die Software Samos PLAN und den Programm Wechselspeicher Die Konfiguration und Verifizierung von Ger ten die an die Sicherheits Steuerung ange schlossen sind erfolgt generell nicht ber die Software samos r an Diese Ger te haben ihre eigenen Mechanismen zur Konfiguration und Verifizierung Eine Ausnahme bilden am samos Pro Hauptmodul SP SCON NET angeschlossene EFI kompatible Ger te EFI kompatible Ger te finden Sie unter EFl Elemente im Elemente Fenster Diese Ger te k nnen direkt im samos PLan ber einen Doppelklick auf das Symbol oder alternativ lokal am Ger t ber seine RS 232 Schnittstelle konfiguriert und verifiziert werden F r die Konfi guration der EFl kompatiblen Ger te wird die Wieland Electric Konfigurations und Diag nose Software CDS ben tigt e Die S
12. Hinweis ACHTUNG 4 4 Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen BWS Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO SLC Typ 2 24V J Ho Ny OSSD1 Empf nger an 11 SLC Typ 3 aay eR OSSD2 Empf nger an 12 SLC Typ 4 Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der betreffenden BWS 4 5 Sicherheitsausg nge Sicherheitsgerichtete Ger te m ssen f r sicherheitsrelevante Signale geeignet sein Eine Funktionsunterbrechung von Sicherheitsausg ngen f hrt zum Verlust der Sicherheits funktionen so dass das Risiko einer schweren Verletzung besteht e Schlie en Sie keine Lasten an die die Nennwerte der Sicherheitsausg nge ber schreiten e Verdrahten Sie das samos pro System so da keine 24 V DC Signale unbeabsichtigt die Sicherheitsausg nge kontaktieren k nnen e Schlie en Sie die GND Leitungen der Stromversorgung an Masse an damit die Ger te nicht einschalten wenn die Sicherheitsausgangsleitung auf Massepotenzial liegt e Verwenden Sie passende Komponenten oder Ger te welche die geltenden Richtlinien und Normen erf llen e Aktuatoren am Ausgang k nnen einkanalig verdrahtet werden Damit die entsprechen den Sicherheits Integrit tsstufen eingehalten werden m ssen die Leitungen so verlegt werden dass Querschl sse zu anderen Signalen ausgeschlossen werden z B indem sie innerhalb gesch tzter Bereichen wie Schaltschr nke verle
13. Pr fen Sie ob alle sicherheitsbezogenen Teile der Anlage Verdrahtung angeschlossene Sensoren und Befehlsgeber Konfiguration den jeweiligen Sicherheitsstandards ent sprechen z B EN 62061 oder EN ISO 13849 1 berpr fen Sie die an die Sicherheits Steuerung angeschlossenen Ger te entsprechend den Pr fhinweisen in den zugeh rigen Betriebsanleitungen Kennzeichnen Sie alle Verbindungen Anschlussleitungen und Steckverbinder an der Sicherheits Steuerung klar und eindeutig um Verwechslungen zu vermeiden Da das samos pro System mehrere Anschl sse gleicher Bauform besitzt m ssen Sie sicher stellen dass gel ste Anschlussleitungen oder Stecker nicht versehentlich am falschen Anschluss wieder angeschlossen werden berpr fen Sie die Signalpfade und die korrekte Einbindung in bergeordnete Steue rungen Pr fen Sie die korrekte Daten bertragung von und zur Sicherheits Steuerung sa mos Pro Pr fen Sie das Logik Programm der Sicherheits Steuerung F hren Sie eine vollst ndige Validierung der Sicherheitsfunktionen der Anlage in jeder Betriebsart und eine Fehlersimulation durch Beachten Sie insbesondere die An sprechzeiten der einzelnen Applikationen Dokumentieren Sie vollst ndig die Konfiguration der Anlage der einzelnen Ger te und das Ergebnis der Sicherheitspr fung Um ein unbeabsichtigtes Uberschreiben der Konfiguration zu verhindern aktivieren Sie den Schreibschutz der Konfigurationsparameter
14. Q1 04 ab Firmwarever sion V2 00 0 und Version V1 3 0 von samos PLAN Das Modul SP SDIO kann nicht alleine betrieben werden sondern ben tigt immer ein Controller Modul SP SCON SP SCON NET siehe Programmier Software samos PLan Der gleichzeitige Einsatz von mehreren Modulen SP SDIO ist m glich siehe Kapitel 3 2 Systemaufbau Die Spannungsversorgung der internen Logik und der Testausg nge erfolgt ber den Systemstecker und den internen Bus SBUS Die Spannungsversorgung der Ausg nge 01 04 des SP SDIO muss direkt ber A1 A2 am jeweiligen Modul erfolgen HINWEISE e Kurzschl sse zwischen einem beliebigen Testsignalgenerator eines SP SDI oder SP SDIO Erweiterungsmodul werden erkannt auch zwischen verschiedenen Modulen vorausgesetzt dass die Testl cken lt 4 ms sind Kurzschl sse nach 24 V DC nach High an Eing ngen die mit Testausg ngen verbunden sind werden unabh ngig von der L nge der Testl cken erkannt e Die LEDs der Eing nge 11 18 zeigen den Zustand der Eing nge mit einer Aktuali sierungsrate von ca 64 ms an 18 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Produktbeschreibung 3 7 2 Anzeigeelemente Fehlercodes und Klemmenbeschreibung 0000 X1 X2 A1 A2 12684 LED MS Modul Status j 8 Eingangs LEDs 4 Ausgangs LEDs 15 16 17 18 EEE Q1 Q2 0304 Klemme Belegung X1 X2 Testausgang 1 Testausgang 2 11 14 Eing nge 1 bis 4 Al 24V A2 GND 15 18 Eing nge 5 bi
15. Tab 45 Beispiel f r die Berechnung der Ansprechzeiten von Pfad 1 eines samos PRO Systems a can banal al Medes 64 Tab 46 Berechnungsbeispiel f r die Ansprechzeit eines dezentralen Eingangs in einem samos PLAN System n n en raae EE KNEE EE 65 Tab 47 Datenblatt SP SCON und SP SCON NET 2224444ssnnenennnnnnnnennnnnennnnnnnennnnn 66 Tab 48 Datenblatt SP SDIO cua ann ea Ea ea a ENES 67 Tab 49 Datenblatt SP SD I 22sss0ssnnneennnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnneennnnsnnnnnnnn 70 Tab 50 Datenblatt SA OR S2 SA OR S1 22ssssnnesssssnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnneennnnsnnnnnnn 71 Tab 51 Datenblatt SA OR S2 SA OR S1 22ssssuunessssnnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnneennnnnnnnnnnn 72 Table 52 PFHd values SA OR S1 SA OR S2 ussssuuesssssnnnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 73 Tab 53 Bestellnummern Module Sicherheits Steuerung Samos PRO ne 76 Tab 54 Artikelnummern Ber hrungslose Sicherheitsschalter unennennn 77 14 4 Abbildungsverzeichnis Abb 1 Modulare Sicherheits Steuerung samos PRO uus2222suensnnnnennsnnnnnnnnnnennnnnn 11 Abb 2 Beispiele fur Minimalaufbau samos PRO System mit SP SCON und SP SDIO au 2er nenn nei realern 12 Abb 3 Maximalaufbau samos PRO System ohne Relais Ausgangserweiterungen und Gateways u zznessssnnnnenssnnnennsnnnnennnnnnennnnnnnnnnn nn 12 A
16. a mm 2400 2200 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 260 35 10 15 20 25 30 35 40 Diagramme f r die Sicherheits Lichtschranken finden Sie in den jeweiligen Betriebsanlei tungen Gegenseitige Beeinflussung bei Einstrahl Sicherheits Lichtschranken untereinander und zwischen Kaskaden vermeiden e Werden mehrere Einstrahl Sicherheits Lichtschranken Paare verwendet muss der ff nungswinkel der Sensoren unbedingt beachtet werden um eine gegenseitige Beeinflus sung auszuschlie en e Bei Montage der Sender nur auf einer Seite d rfen sich die Lichtstrahlen nicht auf der Empf ngerseite so berlappen dass der Lichtstrahl eines Senders zwei Empf nger er reicht e Bei wechselseitiger Montage der Sender und Empf nger muss sichergestellt werden dass der Lichtstrahl des Senders S1 nicht vom Empf nger R3 und der Lichtstrahl des Senders S3 nicht vom Empf nger R1 empfangen werden kann D m Abb 17 Mindestabstand a zu reflektierenden Fl chen richtige Montage und Ausrichtung Abb 18 Mindestabstand a in Abh ngigkeit vom Abstand D f r testbare Einstrahl Sicherheits Lichtschranken mit ffnungswinkel 10 Hinweis Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 35 Anschluss von Ger ten Abb 19 Montage zur Vermeidung gegenseitiger optischer Beeinflussung Tab 38 Anschluss BWS
17. so dass dann wieder bis in den Be Schalten der Lasten keinen triebsbereich an Abfall der Versorgungsspan nung verursachen kann Pr fen Sie die Verdrahtung der Spannungsversorgung zum Controller Modul Be nutzen Sie separate Leitun gen zu anderen schweren Lasten um einen Span nungsabfall auf der Versor gungsleitung durch andere Laststr me zu vermeiden Controller Das System hat einen Neustart Pr fen Sie die Anlage unter Modul durchgef hrt weil St rungen EMV Gesichtspunkten FE 0x003E4006 auf dem SBUS aufgetreten Anschluss der DIN Schiene sind und des Schaltschranks e SBUS Kommunikation sternformige Verdrahtung der R ckwandbus Stromversorgung 24 V und 0 Kommunikation mit E A V lokale Trennung von Last Modulen und Gateways und Steuerelementen wegen EMV Einflussen Pr fen Sie die anderen Dia gestort gnosemeldungen mit dem e SBUS Kommunikation annahernd gleichen Zeitstem R ckwandbus pel Kommunikation mit E A Modulen und Gateways wegen kritischem Fehler in einem Erweiterungsmodul E A Modul oder Gateway gest rt In diesem Fall han delt es sich um einen Folgefehler und es befinden sich weitere Meldungen von kritischen Fehlern mit nahe zu dem selben Zeitstempel 1 s in der Diagnose History Tab 42 Fehlercodes und Fehlermeldungen des samos PRO Systems und m gliche Ma nahmen zur Fehlerbehebung 10 4 Wieland Support Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapite
18. urzsnsssssnnnnenssnnnennennnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnonnn nn 9 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen 2444uss4snnnsnnnnnnnnnn 9 2 5 Umweltgerechtes Verhalten uuusssssssssnnnennnenneesnnnnnnnnnenn nennen nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnr nn 10 2 5 1 Entsorgung ueerssnesnssnnnnennnnnnennsnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnensnnnnnnnennnennnnnnnennnnnnnnn nn 10 2 52 WerkStoOfftrenMUN Gsitciincs ccssseciapelscccesnustedsnadiads nennen ADE Naa E ne eher 10 3 Produktbeschreib ng 2 2 sn ii 11 3 1 Systemeigensch ften n nuecn innen 11 3 2 Systemaufbau 2 eieecieie N aa aa aa AEE A E EEEE 12 3 3 Version Kompatibilit t und Merkmale ccccccccsseseecceceeeeeaeeeeeceeeseeaeeeeeeeeesesaeaeees 13 3 4 Programm Wechselspeicher SP MEMORY uuussssssenssnnnensnnnnnnsnnnnnnnnnnnn nn 14 3 5 Controller Modul SP SCON 2244444444400nsnnnnensnnnnnnnennnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn 15 3 5 1 Beschreib ngsaiusesekense niert 15 3 5 2 Anzeigeelemente Fehlercodes und Klemmenbeschreibung 444 nennen 15 3 6 Controller Modul SP SCON NET u 22240s42440sennsnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 17 3 6 1 Beschreibung siioni mac spaini a eneo aeaa EET SEARES 17 3 6 2 Anzeigeelemente Fehlercodes und Klemmenbeschreibung 444s seen 17 3 7 Ein Ausgangserweiterungsmodul SP SDIO ecccceeeeeeeeeeeneeeeeeneeeesenaeeeesenaeeesenaeees
19. 18 3 7 1 B SCHPEIDUNG sosise ine ninesini eioan aaea Edea A Aea Edan aE SENI RA Ei 18 3 7 2 Anzeigeelemente Fehlercodes und Klemmenbeschreibung u seen 19 3 7 3 Interne Schaltkreisen newer aiT SENASA aE 20 3 7 4 Deaktivieren der Testpulse an den Ausg ngen des SP SDIO uu enee 21 3 7 5 Einkanalige Verwendung von Ausg ngen am SP SDIO uusrssnsnensnnnnennennnnn 22 3 8 Eingangserweiterungsmodul SP SD u 44440422400nsnnnnennennnnnnnnnnnennnnnnnen nn 22 3 8 1 Beschreibung naeh lien 22 3 8 2 Anzeigeelemente Fehlercodes und Klemmenbeschreibung 4ur4ss nee 23 3 8 3 Interne Schaltkreise 2400un4444s0unnnnnnnnnannnnennnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnennnannnnnnnennnnnnnnnnnnnn 23 3 9 Relais Ausgangsmodule SA OR ST SA OR S2 uuznnesessnsennssnnnnensnnnnnnnsnnnnnnnnnnnenn 24 2 9 1 Beschreibung iiser roei EE A NE Eana nE Dap eae aE AEAEE AE Eaa a aE taina 24 3 9 2 Anzeigeelemente und Klemmenbeschreibung cccececeeeeeeeeeeeeeneeeeseeeeeeeeenneeeeeees 26 4 Anschluss von Geraten ccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaeeeeeeaeeeeseeeeeeeseneeeeeeaees 27 4 1 Sicherheits Befehlsger te und elektromechanische Sicherheitsschalter 28 4 1 1 Not H lt T ster aeeneeneen gen sean a A eA 28 4 1 2 Elektromechanische Sicherheitsschalter mit und ohne Verriegelung 29 4 1 3 Zustimmschalter sn acer ee
20. Alle Aus gange sind abgeschaltet Spannungsversorgung aus und wie der einschalten Wenn auch bei mehrfacher Wieder holung der Fehler nicht behoben ist tauschen Sie das Modul aus bei dem die rote LED blinkt 2 Hz Zur Eingrenzung des betroffenen Moduls die Diagnoseanzeige im sa mos PLAN nutzen Eingangs LEDs 11 18 Ausgangs LEDs 01 04 Bedeutung O Ein Ausgang ist inaktiv Gr n Ein Ausgang ist aktiv Gr n 1 Hz synchron mit der roten LED MS Ein Ausgang ist inaktiv und es liegt ein behebbarer Fehler an w Gr n 1 Hz abwechselnd mit der roten LED MS Ein Ausgang ist aktiv und es liegt ein behebbarer Fehler an 3 7 3 Interne Schaltkreise D S D S Xq Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 20 Produktbeschreibung Abb 8 Interne Schaltkreise des SP SDIO Sicherheitsausg nge Ey S Y S S ZT ge 3 7 4 Deaktivieren der Testpulse an den Ausg ngen des SP SDIO Das Modul SP SDIO84 P2 ab Firmwareversion V1 40 0 verf gt ber Ausg nge mit fest abgeschalteten Testpulsen Detaillierte Informationen ber die Sicherheitspara meter finden Sie in Kapitel 12 Technische Daten auf Seite 61 Ab Firmwareversion V2 00 0 ist es m glich die Testpulse an einem oder mehreren Aus g ngen von SP SDIO84 P1 Modulen zu deaktivieren Das Deaktivieren der Testpulse eines beliebigen Ausgangs re
21. I2 x2 Y 4 IE Kanal3 Kontakt E31 zwischen X1 und 13 Kanal4 Kontakt E41 zwischen X2 und 14 Tab 22 Funktionen Funktion Hinweise Testung M glich Reihenschaltung Nicht m glich Diskrepanzzeit 4 ms 30 s Hinweise Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der jeweiligen Ger te 4 1 4 Zweihandsteuerung ae 23 Anschluss Zwei Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLaNn mit SP SDIO andsteuerung 2V Ba no woo Kanal 1 Kontakt zwischen 24 V und 11 Typ IIIA 24V Bw Kanal 2 Kontakt zwischen X2 und 12 ohne Testung Ei in mek Offner zwischen X1 X3 und 11 13 era 24V 12 Schlie er zwischen X2 X4 und 12 14 Typ Ic we ohne Testung nVo El are av Bg M ne 4 1 4 1 Typ MA Beim Typ IIIA werden zwei quivalente Eing nge Schlie erkontakte der beiden Zweihand taster berwacht Ein g ltiges Eingangssignal wird nur erzeugt wenn an beiden Eing ngen der EIN Zustand H Pegel innerhalb einer Zeit von 0 5 s vorliegt synchroner Wechsel beide Zweihand taster bet tigt und beide zuvor im AUS Zustand L Pegel waren 4 1 4 2 Typ IIIC Beim Typ IIIC werden zwei Paare von quivalenten Eing ngen Schlie er ffnerkontakt paare der beiden Zweihandtaster berwacht Ein g ltiges Eingangssignal wird nur erzeugt wenn an beiden Eing ngen der EIN Zustand H L Pegel innerhalb einer Zeit von 0 5 s vorliegt synchroner Wechsel beide Zweihandtaster bet tigt und beide zuvor im AUS Zustand L H Pegel wa
22. M gliche Ma nahmen Controller Erweiterungs Fehlercodes Modul modul SP SDIO SP SCON oder oder SP SDI SP SCON NET MS 3 Rot 1 Alle Erweite Controller Wenn SP SCON NET EFI e ndern Sie die EFl Adresse Hz rungsmodule Modul Gerateadresskonflikt des Controller Moduls oder EFI Rot 1 MS xe Rot 1 0x0014000A e Es sind mindestens 2 Con des angeschlossenen Ger tes Hz Hz Firmware troller Module mit der sel mit Hilfe des samos PLAN gt V2 00 0 ben EFl Adresse ange oder schlossen MS ee Controller Wenn SP SCON NET und e Pr fen Sie die Verdrahtung Rot Gr n 1 Hz Modul samos NET Falsche sa zwischen den samos PLAN Firmware 0x0015000A mos PLAN ID Stationen EFI1 muss mit EFI1 V1 xx 0 e EFI1 und EFI2 wurden bei verbunden sein und ggf EFI2 nn der Verdrahtung vertauscht mit EFI2 e Es ist mindestens ein Con e Schlie en Sie samos PLAN troller Modul mit einer Stationen mit passenden sa abweichenden sa mos PLAN IDs an mos PLAN ID angeschlos e bertragen Sie die Konfigura sen tion zu allen samos PLAN Stationen mit den selben sa mos PLAN IDs Controller Die Konfiguration im Pro e bertragen Sie eine Konfigu Modul gramm Wechselspeicher ist ration mit dem selben Mo 0x001F0006 mit mindestens einem Erweite dultyp und der selben oder 0x00230006 rungsmodul inkompatibel einer niedrigeren Firmware e Falscher Modultyp oder version aller Erweite falsche Modulversion LED run
23. Max 2 0 A Summenstrom Isum TU lt 45 C Max 4 0 A TU lt 55 C Max 3 2 A UL CSA Anwendungen Max 3 2 A Testpulsbreite lt 650 us oder deaktiviert 2 Testpulsrate Max 5 Hz Lastkapazitat 0 5 uF Leitungswiderstand Max 5 Q z B 100 m x 1 5 mm 1 2 Q Max zulassige Spulenenergie ohne externe Schutzelemente Hardwareversion V1 00 0 22 J Hardwareversion V1 01 0 37 J Ansprechzeit Abhangig vom Logikausbau Details siehe Ab schnitt 12 1 Datenschnittstelle Interner Bus SBUS 17 Im Fehlerfall Unterbrechung der O V Leitung flie t max der Leckstrom in der OSSD Leitung Das nach geschaltete Steuerelement muss diesen Zustand als LOW erkennen Eine FSPS fehlersichere speicher programmierbare Steuerung muss diesen Zustand erkennen Wenn aktiviert dann werden die Ausg nge regelm ig getestet kurzes Low Schalten Stellen Sie bei der Auswahl der nachgeschalteten Steuerelemente sicher dass die Testpulse mit den oben genannten Parametern nicht zum Abschalten f hren oder deaktivieren Sie die Testpulse an den Ausg ngen Wenn Sicherheitsausg nge ohne Testpulse verwendet werden dann m ssen mindestens einmal j hrlich entweder alle Sicherheitsausg nge ohne Testpulse gleichzeitig mindestens eine Sekunde lang abgeschaltet werden oder das samos PRO System muss durch Abschalten der Spannungsversorgung neu gestartet werden Wenn Sicherheitsausg nge ohne Testpulse verwendet werden Verwenden Sie
24. S R1 100 0129 0 SMA 4100 Unterlegscheibe 10 Stk R1 100 4100 0 SMA 0213 Rechteck mit Kabel S R1 100 0213 0 SMA 0223 Rechteck mit Kabel S S R1 100 0223 0 SMA 0219 Rechteck mit M8 Anschluss S R1 100 0219 0 SMA 0229 Rechteck mit M8 Anschluss S S R1 100 0229 0 SMA 4200 Unterlegscheibe 10 Stk R1 100 4200 0 SMA 0313 Rund mit Kabel S R1 100 0313 0 SMA 0323 Rund mit Kabel S S R1 100 0323 0 SMA 0219 Rund mit M8 Anschluss S R1 100 0319 0 SMA 0329 Rund mit M8 Anschluss S S R1 100 0329 0 SMA 5004 Kabel 5m R1 100 5004 0 SMA 5005 Kabel 10m R1 100 5005 0 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 77 Anhang 14 Anhang Konformit tserkl rung 4 wieland Elektrische Verbindungen EG Konformit tserkl rung QU QMA 02 08a_05 162 01 EC Declaration of Conformity Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt The undersigned representing the following manufacturer Wieland Electric GmbH Brennerstra e 10 14 D 96052 Bamberg erkl rt hiermit dass das Produkt die Produkte herewith declares that the product s Eingangs Ausgangs Modul Typ samosPRO Electronic Input Output Module Type samosPro SP SCON PI K SP SDIO84 P1 K A SP SDIO84 P 1 K C SP SDI8 P 1 K A SP SDI8 P 1 K C SP SCON NET P1 K DC24V in Ubereinstimmung ist sind mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n einschlieBlich aller zutreffenden Anderungen
25. Sie nicht die samos pro Module zu zerlegen oder zu reparieren Damit verf llt nicht nur jeglicher Gew hrleistungsanspruch gegen ber Wieland Electric es ist auch gef hrlich da in diesem Fall keine Pr fung der urspr nglichen Sicherheitsfunktio nen m glich ist e Versetzen Sie das Ger t wieder in einen Zustand in dem die Sicherheit gew hrleistet ist e F hren Sie den Austausch nur bei abgeschalteter Spannungsversorgung aus um einen elektrischen Schlag oder unerwartetes Ger teverhalten zu verhindern e Um die Systemkonfiguration weiter verwenden zu k nnen pr fen Sie Ist das neue Modul vom gleichen Typ gleiche Materialnummer und liegt am neuen Modul nach dem Austausch kein Fehler vor Wurde das neue Modul an die gleiche Position gesteckt an der das ausgetauschte Modul war Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 59 Wartung Wurden alle Steckverbindungen wieder an der richtigen Stelle angeschlossen e Andernfalls m ssen Sie das neue System komplett neu konfigurieren und in Betrieb nehmen inklusive aller notwendigen Pr fungen siehe dazu Kap 9 Inbetriebnahme auf Seite 47 HINWEIS e Stellen Sie nach dem Austausch sicher dass mit den neuen samos Ppro Modulen keine Fehler auftreten e F hren Sie vor der Inbetriebnahme eines Ersatzmoduls in jedem Fall einen Funktionstest aus e Wenn Sie samos pro Module zur Reparatur einsenden erzeugen Sie im S Mos PLAN einen Bericht Ihres Projekts und f
26. Wenn Sicherheitsausg nge ohne Testpulse verwendet werden dann m ssen mindestens einmal j hrlich entweder alle Sicherheitsausg nge ohne Testpulse gleichzeitig mindestens eine Sekunde lang abgeschaltet werden oder das samos PRO System muss durch Abschalten der Spannungsversorgung neu gestartet werden 15 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 67 Technische Daten a Netzteil A1 A2 Versorgungsspannung 24 V DC 16 8 30 V DC Art der Versorgungsspannung PELV oder SELV Der Strom des Netzteils das das Controller Modul versorgt muss extern auf max 4 A limitiert werden entweder durch das Netzteil selbst oder durch eine Sicherung Leistungsaufnahme Max 120 W 30 V x 4 A bestimmt durch die Last an den Ausg ngen Q1 bis 04 Einschaltzeit Max 18s Kurzschlussschutz AA gG mit Ausl secharakteristik B oder C Eingangskreis 11 18 Eingangsspannung HIGH 13 30 V DC Eingangsspannung LOW 5 5 VDC Eingangsstrom HIGH 2 4 3 8 MA Eingangsstrom LOW 2 5 2 1 mA Umkehrstrom Eingang bei Masse Max 20 mA abriss 1 5 KQ wirksamer Umkehrwiderstand zur Stromver sorgung Schaltstrom bei Anschluss mecha 14 4 mA bei 5 V nischer Kontakte 3 mA bei 24 V Eingangskapazitat Max 10 nF Diskrepanzzeit 4 ms bis 30 s konfigurierbar Anzahl Eingange 8 Testausg nge X1 X2 Anzahl Ausg nge 2 mit 2 Testpulsgeneratoren
27. alle oder nicht zutreffend Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Tab 2 Ubersicht der Module ohne Programm Wechselspeicher Tab 3 Ben tigte Firmware und Softwareversionen 13 Produktbeschreibung N 0 Speed Monitor SNS A0x4K V1 3 0 ROHS Konformitat SP SDIO v1 019 HINWEISE Sie finden die Firmwareversion auf dem Typenschild der samos prRo Module im Feld Software version e Um Module mit einer neueren Firmwareversion nutzen zu k nnen ben tigen Sie eine neue Version des sSaMOS PLAN e Die Version des samos PLan finden Sie im Men Extras unter Info e Sie erhalten die neueste Version des samos PLAn im Internet unter http www wieland electric de public we_de_safety_samosPLAN AxCMS e Das Funktionspaket Step 1 xx oder Step 2 xx muss in der Hardwarekonfiguration des sSamos PLAN ausgew hlt werden Das Funktionspaket Step 2xx ist ab S mos PLAN Ver sion 1 3 0 verf gbar e Um das Funktionspaket Step 2 xx nutzen zu k nnen muss das jeweilige Modul mindes tens Firmwareversion V2 00 haben Andernfalls erhalten Sie eine Fehlermeldung wenn Sie versuchen eine Konfiguration mit Step 2 xx auf ein Modul mit einer niedrigeren Firmwareversion zu bertragen e Neuere Module sind abwartskompatibel so dass jedes Modul durch ein Modul mit einer h heren Firmwareversion ersetzt werden kann 3 4 Programm Wechselspeicher SP MEMORY Die Systemkonfiguration des gesamt
28. des samos pro Systems Ver nder ungen sind nur m glich wenn der Schreibschutz aufgehoben wurde Sie finden die Software zur Konfigurations Dokumentation im Internet unter HINWEIS http Awww wieland electric com samos Pro CD siehe Bestellangaben im Anhang 9 2 Pr fungen vor der Erstinbetriebnahme Die Pr fungen vor der Erstinbetriebnahme dienen dazu die in den nationalen inter nationalen Vorschriften insbesondere der Maschinen oder Arbeitsmittelbenutzungs richtlinie geforderten Sicherheitsanforderungen zu best tigen EG Konformit t Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 47 Inbetriebnahme ee Pr fen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung an der Maschine in allen an der Ma schine einstellbaren Betriebsarten und Funktionen Stellen Sie sicher dass das Bedienpersonal der mit der Sicherheits Steuerung gesicher ten Maschine vor Aufnahme der Arbeit von bef higten Personen des Maschinen betreibers eingewiesen wird Die Unterweisung obliegt der Verantwortung des Maschi nenbetreibers 48 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Diagnose 10 Diagnose 10 1 Verhalten im Fehlerfall Kein Betrieb bei unklarem Fehlverhalten Setzen Sie die Maschine au er Betrieb wenn Sie den Fehler nicht eindeutig zuordnen und nicht sicher beheben k nnen Vollst ndiger Funktionstest nach Fehlerbeseitigung ACHTUNG F hren Sie nach der Beseitigung eines Fehlers einen vollst ndigen Funktionstest dur
29. eine gesch tzte oder separate Verkabelung f r die Sicherheitsausg nge deren Testpulse deaktiviert sind weil ein Kurzschluss nach 24 V nicht erkannt werden kann wenn derAusgang High ist Dies k nnte im Fall eines erkannten internen Hardwarefehlers die Abschaltf higkeit der anderen Ausg nge durch R ckstrom beeintr chtigen Begrenzen Sie den Leitungswiderstand der einzelnen Leitungen zum nachgeschalteten Steuerelement auf diesen Wert um sicher zu stellen dass ein Kurzschluss zwischen den Ausg ngen sicher erkannt wird Siehe auch EN 60204 Ausr stung elektrischer Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen Beispiele f r die resultierende maximale Spuleninduktion HW V1 00 1760 mH 0 5 A 440 mH 1 A 110 mH 2 A HW V1 01 2960 mH 0 5 A 740 mH 1 A 185 mH 2 A 18 19 20 21 22 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 69 Technische Daten a Tab 49 Datenblatt SP SDI 70 12 2 3 Ein Ausgangserweiterungsmodul SP SDI Sicherheits Integritatslevel SIL3 IEC 61508 Kategorie Kategorie 4 EN ISO 13849 1 Performance Level PL e EN ISO 13849 1 PFHd mittlere Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde 5 68 10 Tm Gebrauchsdauer 20 Jahre EN ISO 13849 Schutzklasse III EN 61140 Schutzart Klemmen IP 20 EN 60529 Geh use IP 40 EN 60529 Umgebungstemperatur im Betrieb 25 55 C Lagertemper
30. hren Sie eine Diagnose durch legen Sie dem Ger t eine detaillierte Beschreibung des Problems bei und senden Sie die samos Pro Module zusammen mit allen verf gbaren Informationen an Wieland Electric 60 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Technische Daten 12 Technische Daten 12 1 Ansprechzeiten des samos PRO Systems F r die Berechnung der Ansprechzeiten innerhalb eines samos pro Systems m ssen alle Pfade ber cksichtigt werden a a gt Abb 28 Ansprechzeiten innerhalb eines samos PRO Systems LN M N a gt u N q 4 a ay SBUS SBUS O ae Rn Output zum P gt lt Fast Shut Off Die Funktion Fast Shut Off ist an jeweils einem Ein Ausgangserweiterungsmodul SP SDIO realisierbar Dar ber ist eine Ansprechzeit von 8 ms erreichbar Feldbus ron Logik amp ro Feldbus SBUS X ne SBUS Die Funktion Fast Shut Off wirkt nur auf die Ein und Ausg nge am gleichen Ein Aus HINWEIS gangserweiterungsmodul SP SDIO samos NET Die Reaktionszeit in einem samos PLAN System erh ht sich bei einem Eingang an einer anderen samos PLANn Station im Vergleich zu einem lokalen Eingang um 4 5 ms 2 x Logikausf hrungszeit der samos PLAN Station an der sich der Eingang befindet 12 1 1 Berechnung der Ansprechzeiten Die folgende Tabelle kann dazu benutzt werden um die Ansprechzeiten zusammen h ngender Pfade innerhalb des samos Pro Systems zu berechnen Wieland Ele
31. in der Betrieb sanleitung Samos PLAN Software und Logikeditor des samos PLAN damit si chergestellt ist dass das samos pro System das Schalten der Sensoren detektieren kann Die minimale Abschaltzeit von Sensoren ist blicherweise in den technischen Da ten der Sensoren aufgef hrt ACHTUNG e Bei Verwendung eines ungeradzahligen Testausgangs m ssen ungeradzahlige Eing nge HINWEIS bei Verwendung eines geradzahligen Testausgangs m ssen geradzahlige Eing nge verwendet werden e Sie m ssen die Testausg nge des Moduls verwenden an dem das zu testende Ger t angeschlossen worden ist Sch tzen Sie einkanalige Eing nge gegen Kurzschl sse und Querschl sse Wenn ein Kurzschluss nach High an einem einkanaligen Eingang mit Testpulsen der zuvor Low war auftritt dann kann dieses Signal f r die Logik wie ein Puls aussehen Der Kurz schluss nach High bewirkt dass das Signal zuerst High und dann nach der Fehlererken nungszeit wieder Low wird Wegen der Fehlererkennung kann ein Puls erzeugt werden Deshalb ben tigen einkanalige Signale mit Testpulsen besondere Aufmerksamkeit ACHTUNG e Wenn der Kurzschluss nach High an einem einkanaligen Eingang mit Testpulsen der zuvor High war auftritt dann sieht dieses Signal f r die Logik wie eine verz gerte fal lende Flanke aus bergang High zu Low e Wenn ein einkanaliger Eingang benutzt wird und ein unerwarteter Puls oder eine verz gerte fallende Flanke High zu Low an
32. informieren Sie ber Besonderheiten des Ger tes Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgf ltig Warnhinweis Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin Dies soll Sie vor Unf llen bewahren Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgf ltig Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Hinweis HINWEIS Handeln Sie ACHTUNG Zur Sicherheit ee 2 Zur Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer e Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit der modularen Sicherheits Steuerung samos PRO oder mit einer durch eine samos Pro gesch tzten Maschine ar beiten 2 1 Bef higte Personen Die modulare Sicherheits Steuerung samos PRro darf nur von bef higten Personen mon tiert in Betrieb genommen und gewartet werden Bef higt ist wer e uber eine geeignete technische Ausbildung verf gt und e vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den g ltigen Sicherheitsrichtlinien unter wiesen wurde und e Zugriff auf die Betriebsanleitung zur samos PRO und diese gelesen und zur Kenntnis genommen hat und e Zugriff auf die Betriebsanleitungen zu den mit der Sicherheits Steuerung verbundenen Schutzeinrichtungen z B safety light curtain und diese gelesen und zur Kenntnis ge nommen hat 2 2 Verwendungsbereiche des Ger tes Die modulare Sicherheit
33. nge Wenn EFI Funktio Ansprechzeit der EFI 18 5 ms Ansprechzeit des Aktors Ansprechzeit 40 0 ms nen ber EFI kom Datenquelle siehe Tabelle oben Logik der Roboters patible Ger te f r samos PLAN Station A genutzt werden Konstante samos NET 0 5 ms Verarbeitungszeit Ausgang 4 5 ms Summe E2 19 0 ms Summe A1 44 5 ms Auswertung Ansprechzeit des betrachteten Eingangs im Signalpfad E2 19 0 ms Ansprechzeit der Logik 2 x Logik Ausf hrungszeit 16 0 ms Verz gerung durch Logikanwendung Ansprechzeit des betrachteten Ausgangs in Pfad 2 A2 44 5 ms Gesamtansprechzeit dezentraler Eingang zu lokalem Ausgang 79 5 ms Tab 46 Berechnungsbeispiel f r die Ansprechzeit eines dezentralen Eingangs in einem samos PLAN System 12 1 2 Minimale Abschaltzeit Die minimale Abschaltzeit z B von angeschlossenen Sensoren ist die minimale Zeit w h rend der eine Abschaltbedingung vorliegen muss um erkannt zu werden so dass fehler freies Schalten m glich ist Die min Abschaltzeit muss e gr er sein als die Logik Ausf hrungszeit und e gr er sein als die Testl cke die max Aus Ein Verz gerung wenn der Eingang an Testausgang X1 X8 angeschlossen und die Testl cke gt 1 ms ist und e gr er sein als die Testperiode die max Aus Ein Verz gerung wenn Sicherheitsmat ten oder Schaltleisten verwendet werden Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 65 Technische Daten Tab 47 Datenblatt SP SCON un
34. nicht in diesem Dokument vermittelt werden Grunds tzlich sind die beh rdlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb der modu laren Sicherheits Steuerung samos Pro einzuhalten Allgemeine Informationen zum Thema Sicherheitstechnik enth lt der Leitfaden Sichere Maschinen 6 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Zu diesem Dokument III SEE Nutzen Sie auch die Homepage im Internet und die CD http Awww wieland electric com samos pro CD siehe Bestellhinweise im Anhang Dort finden Sie e samos PLan Software e Betriebsanleitung samos PLAN Software Produkt und Applikationsanimationen Konfigurationshilfen Diese Betriebsanleitung in verschiedenen Sprachen zum Anzeigen und Ausdrucken 1 4 Geltungsbereich Diese Betriebsanleitung ist g ltig f r alle Module der Sicherheits Steuerung samos Pro 1 5 Verwendete Abk rzungen BWS Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung EDM External device monitoring Sch tzkontrolle PFHD Probability of dangerous failure per hour Wahrscheinlichkeit eines gefahrbrin genden Ausfalls pro Stunde OSSD Output signal switching device Signalausgang der den Sicherheitsstromkreis ansteuert SIL Safety Integrity level Sicherheits Integrit tslevel Sicherheitsklasse SPS Speicherprogrammierbare Steuerung 1 6 Verwendete Symbole Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwendung einer Funktion oder technischen Ma nahme Hinweise
35. und dass die Normen und oder technischen Spezifikationen die auf der Umseite in Bezug genommen sind zur Anwendung gelangt sind is are in conformity with the provisions of the following EC directive s including all applicable amendments and that the standards and or technical specifications referenced overleaf have been applied Bamberg den 04 02 2011 Wieland Electric GmbH att i V Klaus Stadelmaier i V Klaus Jungst dt Manager Design Department Manager Approvals Stan Electronics dards F r die Weiterverarbeitung der nicht selbst ndigen Betriebsmittel Komponenten sind die zutreffenden Errichtungsbestimmungen zu beachten Beim Einbau in Ger te und elektrische Anlagen gilt zus tzlich die jeweils g ltige Bestimmung f r das Ger t oder die Anlage For the further processing of the non separate entities components the relevant National Wiring Rules are to be considered By assembling in appliances or electrical equipments the relevant standard of the appliance equipment additionally applies Wieland Electric GmbH Telefon 49 0 324 0 Gesch ftsf hrer Vorsitzender des Beirats Registergericht Brennerstra e 10 14 Telefax 49 01951 9324 198 Robert Raith Rudolf Schulte Bamberg HRB 105 D 96052 Bamberg www wieland electric com 78 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Anhang Anlage zu EG Konformit tserkl rung QU QMA 02 08a_05 162 01 Attachment to CE declaration QU QMA 02 08a_05 162 01
36. 18 w Gr n nicht innerhalb der konfigu Low High bei antivalenten zwei 1 Hz rierten Diskrepanzzeit zu ei kanaligen Eing ngen werden nem dem anderen Eingang entsprechenden Zustand e Die Schutztur wurde zu langsam geoffnet oder geschlossen so dass nicht beide Kontaktschalter z B Reedkontakte innerhalb der konfigurierten Diskre panzzeit geschaltet haben e Nur einer der beiden Ein gange hat die Abschaltbe dingung verursacht und ist dann wieder zum Einschalt Zustand gewechselt wa hrend der Wert des anderen Eingangs sich gar nicht geandert hat Sequenzfe hler MS Rot MS Rot Controller e Stromversorgung 0 V am e Prufen Sie die Verbindung Modul SP SDIO Modul fehlt nur von Klemme A2 der SP SDIO OxXXXCXXXX mit Firmware V1 xx 0 Module zu 0 V der Stromver Erweiterungs Interner Fehler im Erweite sorgung module rungsmodul e Pr fen Sie die Anlage auf OXXXXXCKXX Interner Fehler im Controller EMV Einfl sse Erdung der u hi Modul DIN Schiene en e Um den Fehler zur ckzu setzen f hren Sie einen Spannungsreset am Control ler Modul durch e Wenn der Fehler weiter besteht ersetzen Sie die Mo dule MS Rot MS xe Rot 2 Controller Interner Fehler in Erweite e Pr fen Sie die Anlage auf Hz mit Firmwa Modul rungsmodul dessen LED MS EMV Einfl sse Erdung der re gt V2 00 0 OXXXXCXXXX blinkt DIN Schiene Erweiterungs e Um den Fehler zur ckzu module setzen f
37. 3 34 43 44 Anzahl Schlie er SA OR S1 4 Z SA OR S2 2 Anzahl Offner SA OR S1 2 SA OR S2 1 Schaltspannung 5 VAC 230 V AC 253 V AC 5 V DC 230 V DC 253 V DC Schaltstrom 10 mA 6A Mechanische Lebensdauer Min 10 10 Elektrische Lebensdauer Siehe Fig 32 Minimale Kontaktlast bei 50 mW U 24 V DC Summenstrom 8A Ansprechzeit 30 ms Ausgangsart Potenzialfreie Schlie erkontakte zwangsgef hrt Kontaktwerkstoff AgSnO mit 1u Au Ausgangskreisabsicherung 6A gG je Strompfad Gebrauchskategorie AC 15 Ue 250 V le3 A DC 13 Ue 24 V le3 A 25 Siehe Fig 32 oder Fig 33 26 Zeit von LOW an B1 B2 bis Abfall Relais Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 71 Technische Daten a Tab 51 Datenblatt Versorgungskrei SA OR S2 SA OR S1 ErSOrJUNJS AES Versorgungsspannung 24 V DC 19 2 30 V DC Bei Anschluss eines SA OR S1 S2 und Belastung der Ausgangsstrompfade U gt 25 V AC 60 V DC PELV U lt 25 V AC 60 V DC SELV PELV Leistungsaufnahme SA OR S1 Max 2 W SA OR S2 Max 1 W Ausgangskreis 13 14 23 24 33 34 43 44 Anzahl Schlie er SA OR S1 4 SA OR S2 2 Anzahl Offner SA OR S1 2 SA OR S2 1 Schaltspannung 250 V AC 5 275 V AC 230 V DC 5 275 V DC Schaltstrom 10 mA bei 5 V 2 mA bei 24 V Max 6A Summenstrom 12A
38. 4 Klemmen AOR S2 Belegung Beschreibung B1 Beschaltung Relais K1 K2 13 14 und 23 24 Sicherheitskontakte f r Abschaltkreis K1 K2 Y1 Y2 R ckf hrkreis Sch tzkontrolle EDM ffner Y14 Schlie er Sicherheitskontakt K1 K2 strombegrenzt siehe Kapitel 12 Technische Daten auf Seite 61 Tab 15 Klemmen 9 Se Belegung Beschreibung B1 Beschaltung Relais K1 K2 B2 Beschaltung Relais K3 K4 13 14 und 23 24 Sicherheitskontakte fur Abschaltkreis Ausgange K1 K2 33 34 und 43 44 Sicherheitskontakte f r Abschaltkreis Ausg nge K3 K4 Y1 Y2 R ckf hrkreis Sch tzkontrolle K1 K2 ffner Y3 Y4 R ckf hrkreis Sch tzkontrolle K3 K4 ffner Y14 Schlie er Sicherheitskontakt K1 K2 strombegrenzt siehe Kapitel 12 Technische Daten auf Seite 61 Y24 Schlie er Sicherheitskontakt K3 K4 strombegrenzt siehe Kapitel 12 Technische Daten auf Seite 61 26 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Anschluss von Ger ten 4 Anschluss von Ger ten Dieser Abschnitt beschreibt den Anschluss von Sicherheitssensoren und Aktoren am sa mos pro System und gibt Aufbauhinweise zu ausgew hlten Funktionen Das samos pro System unterst tzt Anwendungen bis Performance Level PL e gem EN ISO 13849 1 und bis Sicherheits Integritatslevel SIL CL3 gem EN 62061 Der tats chlich erreichte Sicherheitsgrad h ngt von der Au enbeschaltung der Ausf h rung der Verdrahtung der Parametrierung der Wahl d
39. 49 1 Performance Level PLe PLe PLe PLd EN ISO 13849 1 PFHd mittlere Wahr 2 5 10 6 0 10 6 0 10 18 10 scheinlichkeit eines Ge fahr bringenden Ausfalls pro Stunde Tm Gebrauchsdauer 20 Jahre EN ISO 13849 Schutzklasse III EN 61140 Schutzart Klemmen IP 20 EN 60529 Geh use IP 40 EN 60529 Umgebungstemperatur im Betrieb 25 55 C Lagertemperatur 25 70 C Luftfeuchtigkeit 10 95 nicht kondensierend Klimatische Bedingungen 55 C 95 r L EN 61131 2 Schwingfestigkeit 10 500 Hz 5 g EN 60068 2 6 Schockfestigkeit 10 g 16 ms EN 60068 2 29 30 g 11 ms EN 60068 2 27 Klasse A EN 61000 6 2 EN 55011 Doppelstock Zugfederklemmen max 2 2 W Dauerschock Einzelschock Elektromagnetische Vertraglichkeit Systemanschluss Leistungsaufnahme ber SBUS ohne Str me an X1 X2 Datenschnittstelle Interner Bus SBUS 22 5 x 96 5 x 120 8 mm 164 g 5 Abmessungen B x H x T Gewicht Klemmen und Anschlu daten Eindr htig oder feindr htig Feindr htig mit Aderendh lsen nach EN 46228 1x 0 14 2 5 mm oder 2x 0 14 0 75 mm 1x 0 25 2 5 mm oder 2x 0 25 0 5 mm 14 F r detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen Wieland Electric Niederlassung in Verbindung
40. 5 Wy Ub an UB I5 an OA 24v amp Ub an UB I6 an OB Funktion Hinweise Testung m glich je nach eingesetztem Typ Reihenschaltung Kaskadierung m glich je nach eingesetztem Typ Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des jeweiligen Transponder Schalters 4 3 4 3 1 Testbare Einstrahl Sicherheits Lichtschranken Testbare Typ 2 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken Elektrischer Anschluss Beispiel aus sSamos PLAN mit SP SDIO SLB Typ 2 x1 E 1 nc Testeingang TE Sender an X1 pF gang Ausgang Q Empf nger an 11 F hren Sie die Sender und Empf ngerleitungen au erhalb des Schaltschranks so dass ein Querschluss zwischen diesen Leitungen ausgeschlossen werden kann z B getrennt in separaten Mantelleitungen oder in gesch tzten Bereichen Funktion Hinweise Testung M glich Reihenschaltung Kaskadierung M glich abh ngig vom eingesetzten Sicherheits Lichtschrankentyp Max Leitungswiderstand von 100 Q beachten Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der testbaren Typ 2 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken Tab 31 Funktionen mit induktiven Sicherheits schaltern HINWEISE Tab 32 Anschluss Trans ponder Tab 33 Funktionen mit Transpondern Hinweise Tab 34 Anschluss von testbaren Typ 2 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken ACHTUNG Tab 35 Funktionen mit testbaren Typ 2 Ei
41. DI LED MS Modul Status 8 Eingangs LEDs a a 7 18 X5 X6 X7 X8 2000 Tab 12 Klemmen Klemme Belegung belegung SP SDI X1 X3 Testsignal 1 X2 X4 Testsignal 2 11 14 Eing nge 1 bis 4 15 18 Eing nge 5 bis 8 X5 X7 Testsignal 1 X6 X8 Testsignal 2 3 8 3 Interne Schaltkreise Abb 10 Interne SBUS Schaltkreise des SP SDI Sicherheitseing nge und Testausg nge N o T ri Y z O be a HER I DEE JE ee 1x6 I sas en IE eS eee ee g d HOOUQOOO i Anwendung Be O O O LO SBUS Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 23 Produktbeschreibung 3 9 Relais Ausgangsmodule SA OR S1 SA OR S2 3 9 1 Beschreibung Die Relais Ausgangsmodule SA OR S1 SA OR S2 stellen zweikanalige kontaktbehaftete Ausg nge mit zwangsgef hrten Relaiskontakten zur Verf gung Die Relais Ausgangsmodule SA OR S1 SA OR S2 k nnen nicht unabh ngig eingesetzt werden sondern werden ber ein Modul SP SDIO geschaltet Dazu muss ein Steuer ausgang des Moduls SP SDIO 01 04 mit einem Steuereingang des Relais Ausgangs moduls B1 B2 gebr ckt werden siehe folgende Abbildung Abb 11 Beispiel der Ein bindung eines Relais Moduls in das 0000 samos PRO System n i2 3 14 lyiav y24y3 000019000 X1_X2_A1 A213 23 33 43 15 16 7 18 B1 Y2 B2 Y4 0000 Q1 Q2 Q3 4 Uberwachen Sie die Riickmeldekontakte mit Hilfe eines Funktionsblocks Schiitzkon trolle Es gen g
42. H BA000496 09 2012 Rev E 79 Anhang 14 2 Checkliste f r den Hersteller 14 2 1 1 Checkliste f r den Hersteller Ausr ster zur Installation der Sicherheits Steuerung sa mos PRO Die Angaben zu den nachfolgend aufgelisteten Punkten m ssen mindestens bei der erstmaligen Inbetrieb nahme vorhanden sein Sie sind abh ngig von der Applikation deren Anforderung der Hersteller Ausr ster zu berpr fen hat Diese Checkliste sollte aufbewahrt werden oder bei den Maschinenunterlagen hinterlegt sein damit sie bei wiederkehrenden Pr fungen als Referenz dienen kann e Wurden die Sicherheitsvorschriften entsprechend den f r die Maschine g ltigen Ja O Nein Li Richtlinien Normen zugrunde gelegt e Sind die angewendeten Richtlinien und Normen in der Konformit tserkl rung aufge Ja L Nein L listet e Entspricht die Schutzeinrichtung der geforderten Kategorie Ja U Nein L e Sind die erforderlichen Schutzma nahmen gegen elektrischen Schlag wirksam Ja LJ Nein L Schutzklasse e Ist die Schutzfunktion gem den Prufhinweisen dieser Dokumentation berpr ft Ja U Nein L Insbesondere e Funktionspr fung der an der Sicherheits Steuerung angeschlossenen Befehlsger te Sensoren und Aktoren e Prufung aller Abschaltpfade e Ist sichergestellt dass nach jeglicher Konfigurationsanderung der Sicherheits Ja U Nein L Steuerung eine vollst ndige Pr fung der Sicherheitsfunktionen erfolgt Diese Checkliste ersetzt nicht die ers
43. Low Low bei quivalenten zweikanaligen Eing ngen Low High bei antivalenten zwei kanaligen Eing ngen oder f hren Sie einen Spannungs reset am Controller Modul durch 52 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Diagnose I Eee LED Anzeige am Modul M gliche M gliche Ursachen M gliche Ma nahmen Controller Erweiterungs Fehlercodes Modul modul SP SDIO SP SCON oder oder SP SDI SP SCON NET MS Gr n Ein oder mehrere SP SDIO SP Diskrepanzfehler oder Se e Pr fen Sie die Verdrahtung Erweiterungs SDI 0x4429 quenzfehler an zweikanaligen des betroffenen Eingangs und module oder Ox442A Eingangen deren LEDs grtin prufen Sie die Schaltfahigkeit MS w blinken beider Kontakte Ausg nge Rot Gr n 1 Hz e Kabelbruch oder Kurzschluss des angeschlossenen Sen Firmware nach 0 Van einem der bei sors EL gt V2 00 0 den Eingangssignale des e Prufen Sie die mechanische ad az Eingangspaars Abh ngigkeit beider Schalter oger e Hardwarefehler des Sensors e Ersetzen Sie den Schal MS Rot 1 z B ist einer der beiden Kon ter Sensor in der Hard Hz Firmware takte Ausg nge permanent wareinstallation V1 xx 0 geschlossen High oder of Um den Fehler zur ckzusetzen und fen Low muss das betroffene Eingangs 11412 oder 13 14 e Defekter Sensor eines der paar Low Low bei quivalenten oder I5 16 oder beiden Signale wechselt zweikanaligen Eing ngen bzw I7
44. O Systems uuusnessesnnenenenen 64 Ansprechzeiten in einem samos PLAN System ccccccceeeseeeeeeeeeeeeseesneeeeeeees 64 Schaltspannung bei Gleichstrom Relaismodule SA OR S1 SA OR S2 74 Elektrische Lebensdauer Relaismodule SA OR S1 SA OR S2 essen 74 Abmessungen SP SCON mm 444ssssnsnnsennnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnne 75 Abmessungen SP SDIO SP SDI SA OR S1 SA OR S2 mm 75 Abmessungen WKFN 2 5 E 35 GO URL Mm ccccceeeeeseeeecneeeeeeesessesneeeees 75 82 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E wieland Wieland Electric GmbH Brennerstra e 10 14 D 96052 Bamberg Tel 49 0 951 9324 0 Fax 49 0 951 9324 198 Email info wieland electric com www wieland electric com
45. Tag Name Artikelnummer Interne Artikelnummer Beschreibung 1 Schalter mit SP SDIO 1 1112 Sicherheitsschatter Zuhattung Zweikanalig 1 Sicherheitsschalter SP SDIO 1 1314 Sicherheitsschalter Zweikanalig 1 Lampe Einkanalig SP SDIO 1 Q2 Lampe 1 Sch tz SP SDIO 1 9304 Schutz Motor Zweikanalig 1 SLC Typ 47 SP SDI 2 N12 SLC Typ 4 Sicherheits Lichtgitter Zweikanalig Typ 4 1 SP SCON SP SCON R1 190 0010 0 Wieland SP SCON Modul 1 SP MEMORY Memory Plug R1 190 0080 0 samosPRO Memory Plug 1 SP SDI SP SDI R1 190 0030 0 Wieland SP SDI Eingangs Erweiterungsmodul 1 SP SDIO SP SDIO R1 190 0050 0 Wieland SP SDIO E A Erweiterungsmodul 4 1 Sicherheits Befehlsgerate und elektromechanische Sicherheitsschalter 4 1 1 Not Halt Taster Re Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLan mit SP SDIO Einkanalig 24V Tm e Kontakt zwischen 24 V und 11 ohne Testung Einkanalig mit 2 a 2 o Kontakt zwischen X2 und 12 Testung 28 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Anschluss von Ger ten Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO Zweikanalig 24V ohne Testung ar Zweikanalig x1 h x2 mit Testung w 6 2 Kanal 1 Kontakt zwischen 24 V und I3 u Kanal 2 Kontakt zwischen 24 V und 14 w E Kanal1 Kontakt zwischen X1 und I5 Kanal 2 Kontakt zwischen X2 und I6 Die im samos PLAN vorkonfigurierten zweikanaligen Not Halt Taster haben quivale
46. V 14 pia ohne Testung gt 03 Kanal 2 Kontakt zwischen Ub und 14 a m Spule an Q3 Zweikanalig x1 P n Ir Kanal1 Kontakt zwischen X1 und 11 mit Testung u ra Kanal 2 Kontakt zwischen X2 und 12 Fa eb Spule an Q1 Funktion Hinweise Tab 20 Funktionen mit elektromechanischen Testung M glich Sicherheitsschaltern und Reihenschaltung Kaskadierung 3 7 Verriegelungen Die Anzahl der max in Reihe geschalteten Not Halt Taster ist durch den max Leitungswiderstand von 100 Q bestimmt Diskrepanzzeit 4 ms 30 s Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der elektromechanischen Si HINWEISE cherheitsschalter Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 29 Anschluss von Ger ten ee Vo 4 1 3 Zustimmschalter Baal Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO 2 Positionen 24V Y n Ir Kanal1 Kontakt E31 zwischen Ub und 11 ohne Testung a Eee Kanal2 Kontakt E41 zwischen Ub und I2 2 Positionen 2 y Sa Kanal1 Kontakt E31 zwischen X1 und I3 mit Testung Kanal2 Kontakt E41 zwischen X2 und 14 3 Positionen 24V Y 5 Ir Kanal1 Kontakt E13 zwischen Ub und I5 ohne Testung aN ei Kanal2 Kontakt E23 zwischen Ub und I6 24V Y 18 J Kanal3 Kontakt E31 zwischen Ub und I7 Kanal4 Kontakt E41 zwischen Ub und I8 3 Positionen 24V y n Ir Kanal1 Kontakt E13 zwischen Ub und 11 mit Testung id ae Kanal2 Kontakt E23 zwischen Ub und
47. ade kleiner sein als die maximale Aus Ein Verz gerung des jeweiligen Testausgangs wie im Bericht des samos PLan angezeigt 2 ms Andernfalls f hrt die Testl cke zum Abschalten Bei SP SDIO oder SP SDI Modulen betr gt dieser Wert 12 ms 2 ms 10 ms Verwenden Sie eine gesch tzte oder separate Verkabelung f r die Verbindungen vom Testausgang des Moduls X1 X8 zum Testeingang des Senders und vom Ausgang des Empf ngers zum sicheren Eingang des Moduls 11 18 Andernfalls kann ein Quer schluss zwischen diesen Signalen die Fehlererkennung durch diesen Test verhindern 4 3 4 Hinweise zur Montage von testbaren Einstrahl Sicherheits Lichtschranken HINWEISE Beachten Sie die Hinweise zur Montage in den Betriebsanleitungen der jeweiligen Sensoren und insbesondere folgende Punkte e Einstrahl Sicherheits Lichtschranken d rfen nur als Zugangsabsicherung nach prEN ISO 13 855 eingesetzt werden Der Einsatz als Finger und Handschutz ist nicht zul ssig e Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen einhalten e Sicherheitsabstand zwischen Lichtstrahl und Gefahrstelle bei Zugangsabsicherung un bedingt einhalten 34 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Anschluss von Ger ten S Sender R Empf nger D Abstand Sender Empf nger 1 Grenze zum Gefahrbereich 2 reflektierende Fl che 3 Zutrittsrichtung zum Gefahrbereich 4 a ll optische Achse Mindestabstand zu reflektierender Flache
48. ahmen erforderlich Verbinden Sie alle inaktiven Metallteile T ren und Geh use des Schaltschranks Monta geschienen etc mit dem selben Bezugspotenzial Verbinden Sie das Bezugspotenzial mit dem Schutzleiter Verbinden Sie den Schutzleiter mit dem externen Erdpotenzial Verbinden Sie die Abschirmung der geschirmten Kabel zum Bezugspotenzial direkt am Zugang zum System Schaltschrank Rahmen Montageschiene mit Hilfe von geeigne ten Kabelschellen Die Kabelschellen m ssen die Abschirmung des Kabels vollst ndig umschlie en Verbinden Sie die Abschirmung des Kabels nochmals so nahe wie m glich an der SP SCON NET z B an der Montageschiene mit dem Bezugspotenzial mit Hilfe von ge eigneten Kabelschellen Die Kabelschellen m ssen die Abschirmung des Kabels voll st ndig umschlie en Abb 21 Verbindung der Abschirmung des samos NET Kabels mit Montageschiene der Montageschiene s 7 iiis 6 7 8 samos NET Kabel SEES Q1 Q2 0304 X5 X6 X7 X8 aaga sooo Schrumpfschlauch Halten Sie die abisolierten Kabelenden so kurz wie m glich Isolieren Sie das Ende des Abschirmungsgeflechts z B mit einem passenden Schrumpf schlauch e Alle Verbindungen m ssen elektrisch gut leitend mit niedriger Impedanz ausgef hrt HINWEISE werden e Stichleitungen oder sternf rmige EFI Verdrahtung sind nicht erlaubt e Lastkabel z B f r Frequenzwechsler elektronische Geschwindigkeitssteuerungen S
49. analigen Eing ngen von Low High auf High Low gehen Controller e Funktionsblockfehler e Erh hen Sie die maximale Modul Sch tzkontrolle oder Ven R ckmeldeverz gerungszeit 0x00100011 til berwachung Das R ck des Funktionsblocks falls meldesignal ist dem Steuer dies f r Ihre Anwendung signal nicht innerhalb der akzeptabel ist maximalen R ckmelde e Ersetzen Sie das Relais Ventil verz gerungszeit gefolgt in der Hardwareinstallation e Hardwarefehler des angeschlossenen Re lais Ventils oder Fehler in der Verdrahtung e Das benutzte Relais Ventil hat eine gr ere Schaltverz gerung am Uberwachungskontakt Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 57 Diagnose N LED Anzeige am Modul M gliche M gliche Ursachen M gliche Ma nahmen Controller Erweiterungs Fehlercodes Modul modul SP SDIO SP SCON oder oder SP SDI SP SCON NET Alle LEDs kurz Alle LEDs kurz Controller e Die Stromversorgung des Stellen Sie sicher dass das zeitig aus da zeitig aus da Modul Controller Moduls hatte ei Netzteil in der Lage ist eine nach LED nach LED 0x002D4006 nen kurzen Spannungsabfall Unterbrechung der Stromver Testsequenz Testsequenz fast auf O V sorgung bis zu 20 ms zu e Die Spannung der Stromver berbr cken sorgung des Controller Stellen Sie sicher dass das Moduls fiel ab Netzteil in der Lage ist die ca auf 6 16 V und stieg Last zu betreiben
50. ass die Testl cken lt 4 ms sind Kurzschl sse nach 24 V DC nach High an Eing ngen die mit Testausg ngen verbunden sind werden unabh ngig von der L nge der Testl cken erkannt Bitte beachten Sie dass die ungeradzahligen Testausg nge X1 X3 X5 und X7 am FX3 SP SDI mit einem gemeinsamen Testsignalgenerator und die geradzahligen Testausg nge X2 X4 X6 und X8 mit einem anderen gemeinsamen Testsignalgenerator verbunden sind Deshalb k nnen Kurzschl sse zwischen den ungeradzahligen Testausg ngen X1 X3 X5 und X7 nicht erkannt werden Das selbe gilt entsprechend f r die geradzahligen Testaus g nge X2 X4 X6 und X8 ACHTUNG Beachten Sie dies bei der Verdrahtung z B separate Verlegung gesch tzte Leitungen Umkehrstrom an Eing ngen von SP SDIO oder SP SDI bei Masseabriss Im Fall eines internen oder externen Masseabrisses kann ein Umkehrstrom von der Span nungsversorgung des Controller Moduls Klemme A2 am Programm Wechselspeicher zu den sicheren Eing ngen 11 18 von SP SDIO oder SP SDI Modulen flie en Beachten Sie dies wenn parallel zu diesen Eing ngen andere Eing nge angeschlossen werden so dass dieser Umkehrstrom nicht zu einem unbeabsichtigten High an den parallel angeschlosse nen Eing ngen f hrt 44 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Elektroinstallation 7 2 Interne Beschaltung der Spannungsversorgung 24 VDC IL mn rf CAE i 1 TO Erweitekungs Erweiterungs
51. ation wurde immer noch m glich nicht innerhalb von 3 Minuten ge funden e Integrationspr fung fehlgeschlagen e Kommunikation unterbrochen e EFl Gerateadresskonflikt e samos PLAn ID Konflikt Rot Identifizieren z B f r samos Net 2 Hz abwechselnd 3 7 Ein Ausgangserweiterungsmodul SP SDIO 3 7 1 Beschreibung Das Modul SP SDIO ist die Ein Ausgangserweiterung mit acht sicheren Eingangen und vier sicheren Ausgangen Es hat zwei Testsignalgeneratoren einen fur Testausgang X1 und einen f r Testausgang X2 Das Modul SP SDIO bietet die folgenden Funktionen e berwachung der angeschlossenen Sicherheitsger te siehe auch Kapitel 4 e Weiterleitung der Eingangsinformationen zum Hauptmodul e Empfang der Steuersignale vom Hauptmodul und entsprechende Schaltung der Ausg nge e Fast Shut Off Direktes Abschalten der am Modul angeschlossenen Aktoren ab Firmwareversion V1 10 0 des Hauptmoduls SP SCON oder SP SCON NET und Version V1 1 0 von samos PLAN m glich e Damit erfolgt eine erhebliche Reduzierung der Ansprechzeit des gesamten Systems Zu den Ansprechzeiten der Ger te an den Ein und Ausg ngen kommen lediglich 8 ms hin zu um Ausg nge abzuschalten Laufzeiten auf dem internen Bus SBUS sowie die Logic Execution Time spielen in diesem Fall keine Rolle Siehe auch Kapitel 12 1 Ansprechzei ten des samos pro Systems auf Seite 74 Aktivieren oder Deaktivieren der Testpulse an den Ausg ngen
52. atur 25 70 C Luftfeuchtigkeit 10 95 nicht kondensierend Klimatische Bedingungen 55 C 95 r L EN 61131 2 Schwingfestigkeit nach EN 61131 2 5 500 Hz Schwingfestigkeit nach EN 60068 2 6 10 500 Hz 5 g Schockfestigkeit Dauerschock Einzelschock 10 g 16 ms EN 60068 2 29 30 g 11 ms EN 60068 2 27 Elektromagnetische Vertraglichkeit Klasse A EN 61000 6 2 EN 55011 Systemanschluss Doppelstock Zugfederklemmen Leistungsaufnahme ber SBUS ohne Str me an X1 X8 Max 2W Klemmen und Anschlu daten Eindr htig oder feindr htig 1x 0 14 2 5 mm oder 2x 0 14 0 75 mm Feindr htig mit Aderendh lsen 1x 0 25 2 5 mm oder 2x 0 25 0 5 mm nach EN 46228 Abmessungen B x H x T 22 5 x 96 5 x 120 8 mm Gewicht 139 g 5 Eingangskreis 11 18 Eingangsspannung HIGH 13 30 V DC Eingangsspannung LOW 5 5 VDC Eingangsstrom HIGH 2 4 3 8 mA Eingangsstrom LOW 2 5 2 1 mA Umkehrstrom Eingang bei Masse Max 20 mA abriss 1 5 kQ wirksamer Umkehrwiderstand zur Stromver sorgung Schaltstrom bei Anschluss mecha 14 4 mA bei 5 V nischer Kontakte 3 mA bei 24 V Eingangskapazit t Max 10 nF Diskrepanzzeit 4 ms 30 s konfigurierbar Anzahl Eing nge 8 23 F r detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine Anlage setzen Sie sich bitte m
53. ausg nge des Systems sind abgeschaltet e Alle sicheren Prozessdaten sind auf Null gesetzt Typischerweise sind auch die nicht sicherheitsbezogenen Prozessdaten auf Null gesetzt So nehmen Sie das Ger t wieder in Betrieb Beheben Sie die Fehlerursache gem der Anzeigen der LEDs MS und CV Bei kritischen Fehlern schalten Sie die Spannungsversorgung des saMos Pro Systems f r mindestens 3 Sekunden aus und anschlie end wieder ein 10 3 Fehleranzeigen der Status LEDs Fehlermeldungen und Ma nahmen zur Fehlerbehebung In diesem Abschnitt sind die wichtigsten Fehlercodes m gliche Ursachen und m gliche Ma nahmen zur Fehlerbehebung aufgelistet Diese Fehlermeldungen k nnen in der An sicht Diagnose des s mos PLAN angezeigt werden wenn Sie eine Verbindung mit dem samos PRo System hergestellt haben A Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 49 Diagnose HINWEISE e Informationen dar ber wie Sie eine Diagnose durchf hren k nnen finden Sie in der Betriebsanleitung samos PLAN Software im Kapitel Ansicht Diagnose Fehleranzeigen und Fehlerbehebung f r die einzelnen Module werden in den Kapiteln zu den betreffenden Modulen behandelt siehe Kapitel 3 5 bis 3 9 Legende aus Xt Farbe blinkt in Farbe Farbe LED Farbe ist an LED Anzeige am Modul Controller Modul SP SCON oder SP SCON NET Erweiterungs modul SP SDIO oder SP SDI M gliche Fehlercodes M gl
54. b Bemessungsspannung 300 VAC Schutzart nach EN 60529 Geh u IP 40 IP 20 se Klemmen Elektromechanische Vertr glichkeit EN 61131 2 EN 61000 6 2 EN 55011 Klasse A Klemmen und Anschlussdaten Eindr htig oder feindr htig 1x 0 14 2 5 mm oder 2x 0 14 0 75 mm Feindr htig mit Aderendh lse nach 1x 0 25 2 5 mm oder EN 0815 2x 0 25 0 5 mm Feindr htig mit Aderendh lse nach 1x 0 25 2 5 mm oder EN 46228 2x 0 25 0 5 mm AWG 26 14 Maximales Anzugsdrehmoment 0 5 0 6 Nm 5 7 Ibf in Abisolierl nge 8mm Funktionale Sicherheit nach EN 954 Kat 4 Funktionale Sicherheit nach SIL3 EN 61508 Load I A Switching frequency Switching operations B10d PFHd type per annum AC15 0 1 1 h 8760 10 000 000 5 00 10 0 75 1 h 8760 4 150 000 1 20 10 3 1 h 8760 400 000 1 20 10 5 1 h 8760 70 000 7 20 108 DC13 1 1 h 8760 2 000 000 2 50 10 3 1 h 8760 450 000 1 10 10 AC1 2 1 h 8760 1 000 000 5 00 10 4 1 h 8760 600 000 8 40 10 Table 52 PFHd values SA OR S1 SA OR S2 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 73 Technische Daten fc ie oe eng Maximale S
55. bb 4 Anzeigeelemente SP SCON uu 44ssnssnnnensnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnannnnnnnnnnnennnnnnenannn 15 Abb 5 Anzeigeelemente SP SCON NET uuursssssensssnnnenssnnnnnnsnnnnennnnnonnnnnnnennnnnnnenannn 17 Abb 6 Anzeigeelemente SP SDIO zurs240snssnnnnnnsnnnnonnnnnnnnnannnnnnnnnnonnannnnennnnnnn 19 Abb 7 Interne Schaltkreise des SP SDIO Sichere Eing nge und Testausg nge 20 Abb 8 Interne Schaltkreise des SP SDIO Sicherheitsausg nge neeeenen 21 Abb 9 Anzeigeelemente SP SD u 440snssnnnnensnnnnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnenannn 23 Abb 10 Interne Schaltkreise des SP SDI Sicherheitseing nge und Testausg nge 23 Abb 11 Beispiel der Einbindung eines Relais Moduls in das samos PRO System 24 Abb 12 Interner Aufbau SA OR S2 uu nnsenssssenensennnnnnnnnnnnnannnnonnnnnnnnnannnnnnnnnnnennnnnnnnann 25 Abb 13 Interner Aufbau SA OR S1 uur224ssnnsnnnensnnnnennnnnnnnnnnnnnnsnnnennnnnnnennnnnnnnn nn 25 Abb 14 Anzeigeelemente SA OR S1 SA OR S2 uusnssssssnnnessnnnensnnnnennsnnnnnnnnnnnnennnnn 26 Abb 15 Auszug einer beispielhaften Dokumentation in samos PLAN ne 28 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 81 Anhang LU Di Fig 16 Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
56. be schreibt Aufbau und Arbeitsweise 3 1 Systemeigenschaften Abb 1 Modulare Sicherheits Steuerung samos PRO Das samos pro System zeichnet sich durch folgende Systemeigenschaften aus e Modularer Aufbau 1 Controller Modul und bis zu 12 Ein Ausgangserweiterungsmodule mit je 22 5 mm Baubreite e 8 bis 96 Eing nge und 4 bis 48 Ausg nge e Programmierbar e Verwendung von bis zu 255 Standard und applikationsspezifischen Logikbl cken e Standard Logikbl cke AND OR NOT XNOR XOR e Applikationsspezifische Logikbl cke Not Halt Zweihand Muting Pressen Betriebsar tenwahlschalter Reset Restart e Mit Gateways in unterschiedliche Netzwerke integrierbar z B ProfibusDP Profinet TCP IP Zur Konfiguration der Steuerungsaufgaben steht die Programmier Software S Mos PLAN zur Verf gung Sie finden die Programmier Software im Internet oder auf der CD http www wieland electric com oder samos P an CD siehe Bestellhinweise im Anhang Wieland Electric GmbH BA000486 09 2012 Rev E 11 Produktbeschreibung 3 2 Systemaufbau Ein samos pro System besteht aus folgenden Modulen e ein Programm Wechselspeicher Programm Wechselspeicher ein Controller Modul SP SCON oder SP SCON NET bis zu zwei Gateways bis zu zw lf zus tzliche Ein Ausgangserweiterungsmodule SP SDIO und SP SDI zus tzlich bis zu acht Relais Ausgangsmodule SA OR S1 und oder vier Relais Ausgangsmodule SA OR S2 d h max
57. cen Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit R cksicht auf die Umwelt 2 5 1 Entsorgung Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler Ger te sollte immer gem den jeweils g ltigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften z B Europ ischer Abfall schl ssel 16 02 14 erfolgen HINWEIS Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Ger te behilflich Sprechen Sie uns an 2 5 2 Werkstofftrennung e Die Werkstofftrennung darf nur von befahigten Personen ausgef hrt werden e Bei der Demontage der Ger te ist Vorsicht geboten Es besteht die M glichkeit von Ver letzungen ACHTUNG Bevor Sie die Ger te dem umweltgerechten Recycling Prozess zuf hren k nnen ist es notwendig die verschiedenen Werkstoffe der samos Pro voneinander zu trennen Trennen Sie das Geh use von den restlichen Bestandteilen insbesondere von der Lei terplatte F hren Sie die getrennten Bestandteile dem entsprechenden Recycling zu siehe fol gende Tabelle Tab 1 bersicht der Bestandteile Entsorgung Entsorgung nach Bestandteilen Produkt Geh use Kunststoff Recycling Leiterplatten Kabel Stecker und elektri Elektronik Recycling sche Verbindungsst cke Verpackung Karton Papier Papier Kartonage Recycling 10 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Produktbeschreibung I EEE 3 Produktbeschreibung Dieses Kapitel informiert Sie ber die Eigenschaften des samos pro Systems und
58. ch 10 2 Fehlerzustande Bei bestimmten Fehlfunktionen oder bei einer fehlerhaften Konfiguration geht die Sicher heits Steuerung s mos pro in den sicheren Zustand Die LEDs der einzelnen Module der Sicherheits Steuerung zeigen den jeweiligen Fehlerlevel an Abh ngig von der Art des Fehlers gibt es verschiedene Fehlerlevels Konfigurationsfehler e Das System ist im Zustand Konfiguration erforderlich LED MS blinkt rot 1 Hz e Die Anwendungen in allen Modulen sind im Betriebszustand Stop e Alle Sicherheitsausg nge des Systems sind abgeschaltet e Alle sicheren Prozessdaten sind auf Null gesetzt Typischerweise sind auch die nicht sicherheitsbezogenen Prozessdaten auf Null gesetzt Behebbarer Fehler e Die Anwendungen in allen Modulen bleiben im Betriebszustand Run LED MS der be troffenen Module blinken abwechselnd rot gr n 1 Hz LED MS der nicht betroffenen Module leuchtet gr n e Wenn Sicherheitsausg nge betroffen sind dann werden zumindest diese Sicherheits ausg nge des Systems abgeschaltet e Wenn sichere Eing nge betroffen sind dann werden zumindest die Prozessdaten dieser sicheren Eing nge auf Null gesetzt Kritischer Fehler e Das System ist im Zustand Kritischer Fehler LED MS des Moduls das den kritischen Fehler erkannt hat blinkt rot 2 Hz LED MS der Module an denen die Fehlerursache un bekannt ist leuchten rot e Die Anwendungen in allen Modulen sind im Betriebszustand Stop e Alle Sicherheits
59. ch tze Bremsen etc und Kleinsignalkabel z B Messleitungen analoge Sensorik Feldbusleitungen etc m ssen separat und mit induktionsarmer Kopplung verlegt wer den Potenzialausgleich Verbinden Sie die Kabelabschirmung immer auf beiden Seiten mit dem Erdpotenzial Beachten Sie dass das Erdpotenzial an den Erdverbindungen unterschiedlich sein kann In diesem Fall m ssen Sie einen zus tzlichen Potenzialausgleich installieren Befolgen Sie dabei die anzuwendenden Normen und Richtlinien Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 39 Spezielle Funktionen N 5 Spezielle Funktionen 5 1 Muting Muting ist die automatische tempor re berbr ckung aller sicherheitsgerichteten Funktio nen des Steuerungssystems bzw der Sicherheitseinrichtung Muting wird eingesetzt wenn bestimmte Objekte z B Paletten mit Material in den Gefahrbereich hineinbewegt werden d rfen W hrend dieses Transports durch eine ber hrungslos wirkende Schutzein richtung BWS z B einen Sicherheits Lichtvorhang unterdr ckt die Muting Funktion die berwachung durch die BWS Zur weiteren Vorgehensweise m ssen Sie die Hinweise in der Betriebsanleitung SAMOS PLAN Software beachten 40 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Montage Demontage 6 Montage Demontage Dieses Kapitel beschreibt die Montage der Module der Sicherheits Steuerung S mos PrRo 6 1 Schritte zur Montage von Modulen Das samos pro System ist nu
60. chaltspannung bei Gleichstrom Relaismodule SA OR S1 SA OR S2 300 200 Ohmsche Last 100 D 3 S S 50 D 5 40 5 30 20 10 01 0 2 05 1 2 5 10 20 Gleichstrom A Fig 33 Elektrische Lebensdauer Electrische Lebensdauer Relaismodule SA OR S1 SA OR S2 1 0 250 V AC Ohmsche Last bei einem Schlie erkontakt 10 amp g IS lt lt B 10 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Schaltstrom A U 74 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Technische Daten 12 3 Ma bilder 12 3 1 Controller Module SP SCON SP SCON NET mit Programm Wechselspeicher Fig 34 Abmessungen 114 4 SP SCON mm 112 5 96 5 93 3 58 78 93 7 120 8 gt 12 3 2 Ein Ausgangserweiterung SP SDIO Eingangserweiterung SP SDI Relais Ausgangsmodule SA OR S1 and SA OR S2 Fig 35 Abmessungen 114 4 SP SDIO SP SDI SA OR S7 SA OR S2 mm 3 wm E S 3 SR bray a gt gt 93 7 a 120 8 12 3 3 Etagenklemme WKFN 2 5 E 35 GO URL Fig 36 Abmessungen WKFN 2 5 E 35 GO URL mm 55 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 75 Bestelldaten i Vo Tab 53 Bestellnum
61. chutzeinrichtungen er reicht werden Die verwendeten berspannungsschutzger te SPD m ssen die Anfor derungen gem EN 61643 11 erf llen e Die Anlage muss Common Mode St rungen gem IEC 61000 4 16 im Frequenzbe reich von 0 Hz bis 150 kHz verhindern e Um vollst ndige EMV Sicherheit zu gew hrleisten muss die Trageschiene mit FE ver bunden werden e Das samos pro System muss in einem Schaltschrank mit mindestens der Schutzart IP 54 montiert werden e F hren Sie die Elektroinstallation gem EN 60204 1 aus e Die Spannungsversorgung der Ger te muss gem EN 60204 1 einen kurzzeitigen Net zausfall von 20 ms berbr cken k nnen e Die Spannungsversorgung muss den Vorschriften f r Kleinspannungen mit sicherer Trennung SELV PELV gem EN 60664 und EN 50178 Ausr stung von Starkstrom anlagen mit elektronischen Betriebsmitteln entsprechen e Sie m ssen alle Module des samos pro Systems die angeschlossenen Schutzein richtungen z B die EFl kompatiblen Ger te sowie die Spannungsversorgung en mit dem selben 0 V DC Anschluss GND verbinden Der GND der RS 232 Schnittstelle ist intern mit dem GND der Spannungsversorgung des Controller Moduls A2 verbunden e Wenn die RS 232 Schnittstelle am Controller Modul als Alternative zu einem Gateway benutzt wird dann betr gt die maximal zul ssige Kabell nge 3 m Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 43 Elektroinstallation O e Vermeiden Sie G
62. ctric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 61 Technische Daten a Auswertung 1 Ansprechzeit des betrachteten Eingangs im Signalpfad E1 oder E2 oder E3 aus Tabelle unten 2a Ansprechzeit der Logik 2 x Logikausf hrungszeit Verz gerung durch Logikapplikation z B Funktionsblock Einschalt oder Ausschaltverz ge rung 2b Ansprechzeit des Routings trifft nur auf Output zum Gateway zu Keine Verz gerung 3 Ansprechzeit des betrachteten Ausgangs im Signalpfad A1 oder A2 oder A3 aus Tabelle unten Gesamtansprechzeit Vorkommen Digitale Eing nge Generell Ansprechzeit des Sensors Generell Verarbeitungszeit Eingang 6 5 Wenn Ein Aus Filter aktiv min 8 0 ms Wenn 11 18 mit dem Test ausgang X1 X8 verbunden ist Max Aus Ein Verz gerung des benutzten Testausgangs a Sicherheitsmatten und Schaltleisten b Testbare Sensoren Typ 4 z B L41 c Alle anderen Sensoren wenn Testl cke gt 1 ms Zus tzliche Ansprechzeit siehe Tab 44 Testperiode des Testaus gangs Testl cke des Testausgangs Summe E1 Vorkommen Input von EFI Ger t Wenn EFI Funktionen ber EFl kompatible Ger te genutzt werden Ansprechzeit der EFI Datenquelle i d R ein Sensor f r externe OSSDs ber EFI oder dezentrale samos PLAN Station Konstante a Scanner z B Safety 3 5 ms laser scanner b Lichtgitte
63. d SP SCON NET 66 12 2 Datenblatt 12 2 1 Module SP SCON und SP SCON NET SP SCON SP SCON NET Sicherheits Integrit tslevel SIL3 IEC 61508 SIL Anspruchsgrenze SILCL3 EN 62061 Kategorie Kategorie 4 EN ISO 13849 1 Performance Level PL e EN ISO 13849 1 PFHd mittlere Wahrscheinlichkeit 1 07 10 1 69 10 eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde Tm Gebrauchsdauer 20 Jahre EN ISO 13849 Schutzklasse III EN 61140 Schutzart Klemmen IP 20 EN 60529 Geh use IP 40 EN 60529 Umgebungstemperatur im Betrieb 25 55 C Lagertemperatur 25 70 C Luftfeuchtigkeit 10 95 nicht kondensierend Klimatische Bedingungen 55 C 95 r L EN 61131 2 Schwingfestigkeit 10 500 Hz 5 g EN 60068 2 6 Schockfestigkeit Dauerschock Einzelschock 10 g 16 ms EN 60068 2 29 30 g 11 ms EN 60068 2 27 Elektromagnetische Vertraglichkeit Klasse A EN 61000 6 2 EN 55011 Anzahl EFI Schnittstellen 0 2 Datenschnittstelle Interner Bus SBUS Konfigurationsschnittstelle RS 232 Abmessungen B x H x T 22 5 x 96 5 x 120 8 mm Gewicht 111 g 5 119 g 5 Klemmen und Anschlu daten Eindrahtig oder feindrahtig 1x 0 14 2 5 mm oder 2x 0 14 0 75 mm Feindr htig mit Aderendh lsen nach EN 46228 1x 0 25 2 5 mm oder 2x 0 25 0 5 mm Anschlus
64. diesem Eingang zu einem Gefahr bringen den Zustand f hren kann dann m ssen Sie die folgenden Ma nahmen ergreifen Gesch tzte Verkabelung des betreffenden Signals um Querschl sse zu anderen Signa len auszuschlie en Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 27 Anschluss von Ger ten ee Va Keine Querschlusserkennung d h keine Anschluss an einen Testausgang siehe den Abschnitt Parametrieren von angeschlossenen Elementen in der Betriebsanleitung SAMOS PLAN Software Dies muss insbesondere fur die folgenden Eingange beachtet werden Eingang Reset am Funktionsblock Reset Eingang Restart am Funktionsblock Restart Eingang Restart an den Funktionsbl cken f r Pressenanwendungen Kontaktmonitor Exzenterpresse Kontaktmonitor Universal Pressen Taktbetrieb Presse Einrichten Ein zelhububerwachung Presse Automatik Eingang Override an einem Funktionsblock fur Muting Eingang Reset an einem Funktionsblock Ventiluberwachung Eingange Rucksetzen auf Null und Setzen auf Startwert an einem Zahler Funktions block Nach der Projektierung erhalten Sie im samos PLAN unter Info gt Report folgende Do kumentationen e Logikreport e St ckliste e Hinweise zur Verdrahtung Abb 15 Auszug einer beispielhaften Dokumentation in samos PLAN maoa Bea X1 X2 A1 A2 X1 X2 X3 X4 nHeRBK nBK se 7 B 15 6 718 Q102 0304 X5 X6 X7 X8 Ole MAAA Menge Titel
65. duziert die Sicherheits parameter aller Ausg nge Das Deaktivieren der Testpulse an einem oder mehreren Sicherheitsausg nge eines SP SDIO Moduls reduzuiert die Sicherheitsparameter aller Sicherheitsausg nge O1 04 die ses Moduls Ber cksichtigen Sie dies um sicher zu stellen dass Ihre Anwendung einer angemessenen Risikoanalyse und vermeidungsstrategie entspricht Detaillierte Informationen ber die Sicherheitsparameter finden Sie in Kapitel 12 ACHTUNG Technische Daten auf Seite 61 Benutzen Sie gesch tzte oder separate Verkabelung Wenn Sie die Testpulse an einem oder mehreren Sicherheitsausg ngen deaktiveren dann m ssen Sie eine gesch tzte oder separate Verkabelung f r die Sicherheitsausg nge deren Testpulse deaktiviert sind verwenden weil ein Kurzschluss nach 24 V nicht erkannt wer den kann wenn derAusgang High ist Darum kann im Fall eines erkannten internen Hard warefehlers die Abschaltf higkeit der anderen Ausg nge durch R ckstrom beeintr chtigt werden F hren Sie zyklische Tests durch wenn die Testpulse an einem oder mehreren Si cherheitsausg ngen deaktiviert sind Wenn Sie die Testpulse an einem oder mehreren Sicherheitsausg ngen deaktiveren dann m ssen mindestens einmal j hrlich entweder alle Sicherheitsausg nge ohne Testpulse gleichzeitig mindestens eine Sekunde lang durch das Logikprogramm des Controller Moduls abgeschaltet werden Alternativ muss das samos PRo System durch Abschalten der Span
66. e 30 4 1 4 Zweih ndsteusrung aussen 30 4 1 5 Sicherheitsmatten und Bumper cccccceeeeeeeneeeeeeeeeeeecneeeeeeeeessecaeeeeeeesseenenaeeeeess 30 4 1 6 Diodenpaar f r Sicherheitsmatten usssssssssssesnnnnnnennnnenennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn 31 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 3 Inhalt 4 1 7 4 1 8 4 2 4 2 1 4 2 2 4 2 3 4 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 4 3 4 4 4 4 5 4 6 4 6 1 4 6 2 4 6 3 4 6 4 5 1 6 1 6 2 7 1 7 2 9 1 9 2 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 11 11 1 11 2 11 2 1 12 12 1 12 1 1 12 1 2 12 2 12 2 1 12 2 2 Betriebsartenwahlschalter ccccccecceeeeeeeeeee cece tee teeta ae eee aa aaa ee eaeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 31 Potentialfreie Kontakte 32 Ber hrungslose SicherheitSSensoren cccccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeceeeeeeeeeeeseneeeeeeneeeeeenes 32 Magnetische Sicherheitsschalter z B Serie SMA cccceseeeseeeeeeeeeeesesteeeeeeees 32 Induktive Sicherheitsschalter ccccccccceeeeseceeeeeeeeeeenneeeeeeeseseeeneeeeeeeessesnseeeeeeess 32 Transponder Schalter cccccccccceeeseecsceeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeeseceneeeeeeeeesseecneeeeeeessseneseeeeees 33 Testbare Einstrahl Sicherheits Lichtschranken cccccccccceeeeeeeenneeeeeeeessessnseeeeeees 33 Testbare Typ 2 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken 44044 nennen 33 Testbare Typ 4 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken
67. e am Modul M gliche M gliche Ursachen M gliche Ma nahmen Controller Erweiterungs Fehlercodes Modul modul SP SDIO SP SCON oder oder SP SDI SP SCON NET MS Gr n Alle Erweite Controller Funktionsblock Fehler bei e Pr fen Sie die Verdrahtung rungsmodule Modul zweikanaliger Eingangsaus des betroffenen Eingangs und MS Gr n 0x000A0011 wertung z B Not Halt Mag pr fen Sie die Schaltf higkeit netschalter Diskrepanzfehler beider Kontakte Ausg nge an Paar 1 des Funktionsblocks des angeschlossenen Sen e Kabelbruch oder Kurzschluss sors nach 0 V an einem der bei e Pr fen Sie die mechanische den Eingangssignale des Abh ngigkeit beider Schalter Eingangspaars e Ersetzen Sie den Schal e Hardwarefehler des Sensors ter Sensor in der Hard z B ist einer der beiden Kon wareinstallation takte Ausg nge permanent geschlossen High oder of Um den Fehler zur ckzusetzen fen Low muss das betroffene Eingangs e Defekter Sensor eines der paar innerhalb der konfigurier beiden Signale wechselt ten Diskrepanzzeit bei qui nicht innerhalb der konfigu yalenten zweikanaligen rierten Diskrepanzzeit zu ei nem dem anderen Eingang entsprechenden Zustand e Die Schutzt r wurde zu langsam ge ffnet oder geschlossen so dass nicht beide Kontaktschalter z B Reedkontakte innerhalb der konfigurierten Diskre panzzeit geschaltet haben Eing ngen von Low Low auf High High bzw bei antivalenten zweik
68. e technischen Daten in Kapitel im Sinne von Abschnitt 2 2 Verwendungsbereiche des Ger tes verwendet werden Sie darf nur von fachkundigem Personal und nur an der Maschine verwendet werden an der sie gem dieser Betriebsanleitung von einer bef higten Person montiert und erstmals in Betrieb genommen wurde Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Ver nderungen am Ger t auch im Rahmen von Montage und Installation verf llt jeglicher Gew hrleistungsanspruch gegen ber der Wieland Electric GmbH e Die externe Spannungsversorgung der Ger te muss gem EN 60204 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms berbr cken Geeignete PELV und SELV f hige Netzteile sind bei Wieland Electric als Zubeh r erh ltlich e Die Module des samos pro Systems entsprechen Klasse A Gruppe1 gem EN55011 Die Gruppe 1 umfasst alle ISM Ger te in denen absichtlich erzeugte und oder benutzte leitergebundene HF Energie die f r die innere Funktion des Ger tes selbst erforderlich ist vorkommt Das samos pro System erf llt gem der Fachgrundnorm St raussendung die Voraus setzung der Klasse A Industrieanwendungen Das samos pro System ist daher nur f r den Einsatz im industriellen Umfeld und nicht im Privatbereich geeignet ACHTUNG UL CSA Anwendungen e Benutzen Sie f r einen Temperaturbereich von 60 bis 75 C geeignete Leitungen e Schlie en Sie die Schraubklemmen mit einem Drehmoment von 5 7 Ibs in e Benutzung nur i
69. ei unabh ngige Sicherheitsmatten anzuschlie en ben tigen Sie zwei Klemmenbl cke Fig 16 Blockdiagramm a an 1 der internen Beschaltung Channel 1 WKFN 2 5 E 35 GO URL Safety mat 2 Channel 1 X1 SP SDIO Safety mat 1 Channel 2 Safety mat 2 Channel 2 X2 SP SDIO 4 1 7 Betriebsartenwahlschalter Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO Betriebsartenwahlschalter 24 oe n no Kanal1 Kontakt zwischen 24 V und 11 1 aus 2 an 24V 24V a 2 o Kanal2 Kontakt zwischen 24 V und I2 Betriebsartenwahlschalter 1 3 Mono Kanal1 Kontakt zwischen X1 und 11 1 aus 2 an Testausgang x1 3 B mo Kanal2 Kontakt zwischen X1 und I3 Funktion Hinweise Testung M glich e Betriebsartenwahlschalter ohne Testpulse erm glichen 2 bis 8 Betriebsarten Betriebsar HINWEIS tenwahlschalter mit Testpulsen erm glichen 2 bis 4 Betriebsarten e Achten Sie bei der Verdrahtung der getesteten Betriebsartenwahlschalter darauf dass bei Verwendung eines ungeradzahligen Testausgangs X1 X3 X5 X7 ungeradzahlige Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 31 Anschluss von Ger ten Eing nge 11 13 15 I7 bei Verwendung eines geradzahligen Testausgangs X2 X4 X6 X8 auch geradzahlige Eing nge I2 14 16 18 verwendet werden m ssen e Weitere Informationen finden Sie in den Betriebsanleitungen der Betriebsarten wahlschalter 4 1 8 Potentialfreie Kontak
70. el le 3 5 2 Anzeigeelemente Fehlercodes und Klemmenbeschreibung Systemstecker Programm Wechselspeicher RS232 Schnittstelle LED MS Modul Status LED CV Configuration Verified Legende aus Farbe blinkt in Farbe Farbe LED Farbe ist an LED MS Bedeutung Hinweise O Versorgungsspannung au er Bereich Versorgungsspannung einschalten und an Klemmen A1 und A2 berpr fen 3K Rot gr n 1 Hz Selbsttest wird durch gef hrt und System wird initialisiert Bitte warten Gr n 1 Hz System ist betriebsbereit Um die Applikation zu starten im sa mos PLan den Start Button dr cken 3 Gr n 2 Hz Identifizierung z B f r samos NET Gr n Applikation wird aus gef hrt w Rot 1 H2 Ung ltige Konfiguration Modultyp und Version von Controller Modul und Erweiterungsmodulen ber pr fen deren MS LED rot gr n blinkt Ggf Konfiguration mit dem samos PLaNn anpassen N here Diagnose siehe samos PLAN Diagnose es Rot 2 Hz Kritischer Fehler im Sys Versorgungsspannung aus und wieder tem vermutlich in diesem Modul Die Anwendung wurde gestoppt Alle Ausgange sind abge schaltet einschalten Wenn auch bei mehrfacher Wiederho lung der Fehler nicht behoben ist tau schen Sie dieses Modul aus N here Diagnose siehe samos PLAN Diagnose Abb 4 Anzeigeelemente SP SCON Tab 4 Anzeigen der LED MS
71. en blinkt m ssen die betroffenen Aus g nge durch die Logik des Controller Moduls abgeschaltet werden indem die darauf bezo genen Eingangssignale z B Not Halt abgeschaltet werden MS Gr n Ein oder mehrere SP SDIO Eing nge die mit einem Test e Pr fen Sie die Verdrahtung Erweiterungs module MS 3 Rot Gr n 1 Hz Firmware gt V2 00 0 oder MS Rot 1 Hz Firmware V1 xx 0 und 11 oder I2 oder I3 oder I4 oder I5 oder I6 oder I7 oder I8 x Gr n 1 Hz SP SDI 0x4601 ausgang verbunden sind e Kurzschluss nach 24 V oder Querschluss in der Verdrah tung von getesteten Senso ren e Kurzschluss nach 24 V oder Querschluss in der Verdrah tung von X1 X2 oder X8 zu einem taktilen Schalter oder zu einem Testeingang eines testbaren Eingangs e Kurzschluss nach 24 V oder Querschluss in der Verdrah tung von einem taktilen Schalter oder einem Ausgang eines testbaren Sensors nach 11 12 oder 18 e Defekter testbarer Sensor e Kabelbruch in der Verdrah tung einer Sicherheits Trittmatte e Kabelbruch in der Verdrah tung von X1 X2 oder X8 zur Sicherheits Trittmatte e Kabelbruch in der Verdrah tung von der Sicherheits Trittmatte nach 11 12 oder I8 e Defekte Sicherheits Trittmatte des betroffenen Eingangs e Ersetzen Sie den testbaren Sensor Um den Fehler zur ckzusetzen schalten Sie den betroffenen Eingang ab Eingangszustand
72. en samos pro Systems ist nur im Programm Wechselspeicher gespeichert Dies bietet beim Austausch von Anschlussmodulen den Vorteil dass das samos pro System nicht neu konfiguriert werden muss Hinweise e Die im Programm Wechselspeicher gespeicherten Daten bleiben auch bei Unterbre chung der Spannungsversorgung erhalten e Das Controller Modul und die Eing nge des Systems werden ausschlie lich ber den Programm Wechselspeicher elektrisch versorgt die Ausg nge dagegen werden separat elektrisch versorgt e Der Strom des Netzteils das das Controller Modul versorgt muss extern auf max 4 A limitiert werden entweder durch das Netzteil selbst oder durch eine Sicherung e Bei einem Modultausch muss sichergestellt werden dass der Programm Wechselspeicher in das passende Controller Modul gesteckt wird Kennzeichnen Sie alle Anschlussleitungen und Steckverbinder am samos pro System eindeutig um Verwechslungen zu vermeiden Alle anderen Module ab Markteinf hrung 14 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 3 5 3 5 1 Controller Modul SP SCON Beschreibung Produktbeschreibung Das Controller Modul SP SCON ist die zentrale Prozesseinheit des gesamten Systems in der alle Signale gem der im Programm Wechselspeicher gespeicherten Konfiguration berwacht und logisch verarbeitet werden Als Folge der Verarbeitung werden die Aus g nge des Systems geschaltet Dabei dient der interne Sicherheitsbus als Datenschnittst
73. er Abschaltverz gerung von 10 ms f r die Berechnung 20 ms benutzt werden 9 10 11 Entnehmen Sie die Werte der jeweiligen Betriebsanleitung Das Abschalten wird verz gert bis das Signal f r mindestens 8 ms Low war Das Aktualisierungsintervall zwischen der CPU und einem samos PRO Gateway h ngt von der Menge der zu bertragenden Daten und der Anzahl der Gateways im System ab Entnehmen Sie die Werte dem Report im samos PLAN Das Aktualiserungsintervall betr gt ein Vielfaches von 4 ms f r jeweils 10 Bytes die zum oder vom Gateway zu bertragen sind wenn das System ein Gateway enth lt Wenn zwei Gateways benutzt werden betr gt das Aktualisierungsintervall ein Vielfaches von 8 ms 62 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Technische Daten III SSE Testperiode beider Testausg nge ms Zus tzliche Testausgang 1 Testausgang 2 Ansprechzeit 40 40 20 ms 40 200 1000 40 ms 200 200 100 ms 200 400 1000 200 ms 400 400 300 ms 400 600 1000 400 ms 600 600 500 ms 600 800 1000 600 ms 800 800 700 ms 800 1000 800 ms 1000 1000 900 ms Beispiel 1 Berechnung der Ansprechzeit f r ein samos Pro System aus einer SP SCON und einem SP SDIO pP sp spopjiesiche ur I i tiitiiiiin SP SDIO 1 9304 Ro i 6 I7 i8 aa El SP SDIO 1 15I6 SLC Q1 Q2 Q3 Q4 Aufbau SP SDIO 1 1112 Ein Sicherheitsschalter zwe
74. er Modul oder in einem Spannungsreset am Control 0x0029C006 Erweiterungsmodul ler Modul durch 0x0003C013 e Wenn der Fehler weiter besteht ersetzen Sie nachei nander das Controller Modul und die Erweiterungsmodule Controller e SBUS Kommunikation e Um den Fehler zuruckzu Modul R ckwandbus setzen f hren Sie einen 0x0001C013 Kommunikation mit E A Spannungsreset am Control 0x0004C013 Modulen und Gateways ler Modul durch 0x0005C013 wegen EMV Einfl ssen e Pr fen Sie die Anlage unter 0x000CC013 gest rt EMV Gesichtspunkten FE e SBUS Kommunikation Anschluss der DIN Schiene R ckwandbus und des Schaltschranks Kommunikation mit E A sternf rmige Verdrahtung der Modulen und Gateways 24 V Stromversorgung lokale wegen kritischem Fehler in Trennung von Last und E A Modulen gest rt In Steuerelementen diesem Fall handelt es sich e Pr fen Sie die anderen Dia um einen Folgefehler und es gnosemeldungen mit dem befinden sich weitere Mel ann hernd gleichen dungen von kritischen Fe Zeitstempel hlern mit nahezu dem selben Zeitstempel 1 s in der Diagnose History Controller Ungleichheit in Eingangsdaten e Um den Fehler zur ckzu Modul von Erweiterungsmodul setzen f hren Sie einen 0x002AC006 e Ein zweikanaliger Eingang Spannungsreset am Control an einem SP SDIO oder SP ler Modul durch SDI Modul hat zwei Signal e Andern Sie die Konfiguration absenkungen High nach indem Sie den Ein Aus Filter Low in ei
75. er Sicherheitssensoren und deren Anordnung an der Maschine ab Ber cksichtigen Sie dazu alle erforderlichen Randbedin gungen und bewerten Sie diese z B in einer Fehleranalyse FMEA Weitere Hinweise die bei der Elektroinstallation beachtet werden m ssen sind in Kapi tel 7 Elektroinstallation zu finden Verlust der Sicherheitsfunktion durch eine falsche Konfiguration Konfiguration sorgf ltig planen und ausf hren Die Konfiguration der Sicherheitsapplikation muss genau an die Gegebenheiten der zu berwachenden Anlage oder Maschine angepasst werden e Pr fen Sie ob die konfigurierte Sicherheitsapplikation die Maschine oder Anlage so berwacht wie Sie es geplant haben und ob die Sicherheit einer konfigurierten Applika tion jederzeit gew hrleistet ist Dies muss in jeder Betriebsart und Teilapplikation sicher gestellt sein Dokumentieren Sie das Ergebnis dieser Pr fung e Beachten Sie in jedem Fall die Anweisungen zur Inbetriebnahme und zur t glichen Pr fung in der Betriebsanleitung der in die Sicherheitsapplikation integrierten Schutz einrichtungen e Beachten Sie die Warnhinweise und Funktionsbeschreibungen der an der Sicherheits Steuerung angeschlossenen Schutzeinrichtungen Wenden Sie sich im Zweifelsfall an den jeweiligen Hersteller der Schutzeinrichtung e Beachten Sie dass die minimale Abschaltzeit der angeschlossenen Sensoren gr er sein muss als die Execution Time der Logik siehe Kapitel 4 6 Logik Editor
76. ervall berpr ft werden Die Wirksamkeit der Schutzeinrichtungen muss durch befugte und beauftragte Personen gepr ft werden Wenn nderungen an der Maschine oder Schutzeinrichtung durchgef hrt wurden oder die Sicherheits Steuerung umger stet oder instand gesetzt wurde dann pr fen Sie die Anlage erneut gem der Checkliste im Anhang F hren Sie regelm ig oder t glich Inspektionen aus um die samos Pro Module im optimalen Betriebszustand zu halten berpr fen Sie ob die Implementierung der samos rro Module alle technischen Da ten des Ger tes einh lt berpr fen Sie die Montagebedingungen und ob die Verdrahtung der samos rro Module korrekt abgeschlossen ist Verifizieren Sie regelm ig dass die Sicherheitsfunktionen die Anforderungen der An wendung sowie alle Vorschriften und Normen z B regelm ige Pr fung erf llen um die Zuverl ssigkeit der Sicherheitsfunktionen zu gew hrleisten 11 2 Ger teaustausch Eine kritischer Fehler in einem der samos pro Module beeintr chtigt das gesamte Netz werk Daher m ssen Ger te die kritische Fehler aufweisen schnell repariert oder ausge tauscht werden Wir empfehlen Ersatzger te der samos pro Module bereit zu halten um den Netzwerkbetrieb schnellstm glich wiederherstellen zu k nnen 11 2 1 Sicherheitsma nahmen f r den Ger teaustausch Beachten Sie beim Austausch von samos pro Modulen die folgenden Sicherheitsma nahmen e Versuchen
77. esecaeeeeseneeeeeeneeess 80 Tabellenverzeichnis siini aiana eiaa aE a Ea aE e EE AEAEE a AAA EAEE EAEE RENSES 80 Abbp ild ngsverzeiChNIS BPPERRPERPEBEREFEEFERFFEGE PELEPERFEFREEREREERFFERFIELINFEPEPCEEERERELBEFLEBELERFELTEFFEEBPERFERR 81 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Zu diesem Dokument 1 Zu diesem Dokument Bitte lesen Sie die Kapitel 1 und 2 sorgfaltig bevor Sie mit der Dokumentation und der modularen Sicherheits Steuerung samos PRro arbeiten 1 1 Funktion dieses Dokuments F r das samos pro System gibt es zwei Betriebsanleitungen mit klar abgegrenzten Ein satzbereichen sowie Montageanleitungen bzw Kurzanleitungen f r jedes Modul e In der vorliegenden Betriebsanleitung samos Ppro Hardware sind alle samos Pro Module und Ihre Funktionen ausf hrlich beschrieben Benutzen Sie die Hardware Betriebsanleitung vor allem zum Projektieren von Sicherheits Steuerungen samos PRro Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw Maschinenbetreibers zur sicheren Montage Elektroinstallation Inbetriebnahme sowie zur Wartung der modularen Sicherheits Steuerung samos Pro an Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an in die die Sicher heits Steuerung integriert ist oder wird Informationen hierzu enth lt die Betriebs anleitung der Maschine e In der Betriebsanleitung sarmos PLan Software BA000517 ist die softwaregest tzte Konfigura
78. g der Ansprechzeiten von Pfad 1 eines samos PRO Systems Beispiel 2 Berechnung der Ansprechzeit f r ein samos PLAN System Abb 31 Ansprechzeiten i F in einem samos PLAN samos NET Station A samos NET Station B System dezentraler lokaler Eingang Eingang Input von EFI Ger t 64 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E samos net Station A Logik Ausf hrungszeit 4 ms samos et Station B Logik Ausf hrungszeit 8 ms Technische Daten III SSEEE777__L I Vorkommen Digitale Eingange Output zu EFI Ger t Allgemein Taktiler Sensor Oms Ansprechzeit des Nachrichtenempf n gers siehe Tab unten f r samos PLAN Station B Allgemein Verarbeitungszeit Eingang 6 5 ms p Mit Ein Aus Filter 8 0 ms Eag k EFI Zykluszeit des EFl Empfangers 4ms Wenn X1 X8 an a Scanner 24 ms einen Testausgang b Lichtgitter 4 ms angeschlossen ist c samos NET 4 ms Summe E1 6 5 ms Summe A2 4ms Auswertung 1 Ansprechzeit des betrachteten Eingangs im Signalpfad E1 6 5 ms 2 Ansprechzeit der Logik 2 x Logik Ausf hrungszeit 8 0 ms Verz gerung durch Logikanwendung 3 Ansprechzeit des betrachteten Ausgangs im Signalpfad Al 4 0 ms Gesamtansprechzeit von dezentralem Eingang bis EFI 18 5 ms Vorkommen Input von EFI Ger t Digitale Ausg
79. gsmodule MS am Modul blinkt rot oder e Ersetzen Sie das betroffene rot gr n Erweiterungsmodul in der e Es sind zu viele Erweite Hardwareinstallation durch rungsmodule angeschlos ein Modul mit dem selben sen Modultyp und einer niedrige ren oder der selben Firmwareversion wie in der Projektdatei MS xe Griin MS Gr n Das System ist im Zustand Starten Sie die Anwendung im 1 Hz 1 Hz Stop betriebsbereit samos PLAN CV w Gelb F r automatisches Starten nach 1 Hz dem Einschalten ist es n tig das Projekt mit dem sa mos PLAN zu verifizieren MS xt Gr n MS xy Gr n Das System ist im Zustand Starten Sie die Anwendung im 1 Hz 1 Hz Stop betriebsbereit samos PLAN CV Gelb MS Gr n MS Gr n Das System ist in Betrieb Kein Fehler erkannt MS Gr n Ein oder mehrere SP SDIO Die Spannungsversorgung Pr fen Sie die Versorgungs Erweiterungs 0x4804 eines SP SDIO Moduls ist zu spannung an den Klemmen A1 module 0x4806 niedrig oder fehlt 24 V und A2 0 V am SP MS ee 0x4807 SDIO Modul auch unter Worst Rot Gr n 1 Hz Case Bedingungen Firmware Der Fehler wird nach ca 8 gt V2 00 0 Sekunden automatisch zur ck od ar gesetzt wenn die Fehlerursache ocer nicht mehr besteht MS 3 Rot 1 Hz Firmware V1 xx 0 und 01 02 03 04 Gr n 1 Hz Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 51 Diagnose N LED Anzeige am Modu
80. gt werden oder in separaten geschirmten Kabeln 4 6 Samos NET 4 6 1 samos net im berblick samos NET erm glicht es Ihnen bis zu vier samos PRO Stationen Uber EFI zum sicheren Datenaustausch zu kombinieren In einem samos NeET System k nnen nur SP SCON NET Module benutzt werden der Anschluss von SP SCON Modulen ist nicht m glich 36 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Anschluss von Ger ten I Ee Die Prozessdaten jeder Station Eing nge und Ausg nge Logikergebnisse usw k nnen allen anderen Stationen im samos net System zur Verf gung gestellt werden Die Teach funktion erm glicht es einzelne Stationen vor bergehend zu deaktivieren ohne die Funk tion des Gesamtsystems zu beeintr chtigen Merkmale e Sichere Verbindung von bis zu vier samos Pro Stationen ber EFI e Verbindung ber EFI1 oder EFI1 und EFI2 e Senden Empfangen von bis zu 52 Bit Informationen pro Station 26 Bit pro EFI Kanal e Jedem Bit kann ein global g ltiger Tagname zugewiesen werden e Durch Teachen wird die Anwesenheit von vor bergehend suspendierten abgeschal teten Stationen simuliert e Jede beliebige Station kann als Zugang benutzt werden um das gesamte System mit dem samos PLAN anzusprechen und zu konfigurieren e Die Konfiguration des gesamten samos NetT Systems wird in einer einzigen Projektdatei gespeichert Sie k nnen nicht gleichzeitig samos Net und EFI Kommunikation benutzen d h es ist Hin
81. he Steckverbindung einrastet Installieren Sie Endklammern rechts und links Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 41 Montage Demontage N Im Anschluss an die Montage sind folgende Schritte notwendig e Herstellen der elektrischen Anschl sse Kapitel 7 e Konfiguration Betriebsanleitung samos PLAn Programmier Software e Prufen der Installation Kapitel 9 2 6 2 Schritte zur Demontage von Modulen Abb 24 Steckblock klemmen entfernen Abb 25 Steckverbindung trennen Sind mehrere Module vorhanden schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln aus einander bis die seitliche Steckverbindung getrennt ist Abb 26 Modul von der Normschiene nehmen Dr cken Sie das Modul hinten herunter 1 und nehmen Sie es im heruntergedr ckten Zustand in Pfeilrichtung von der Normschiene 2 42 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Elektroinstallation III SSE 7 Elektroinstallation 7 1 Anforderungen an die Elektroinstallation Dieses Kapitel behandelt die elektrische Installation des samos pro Systems im Schalt schrank Zus tzliche Informationen zum elektrischen Anschluss anderer Ger te an das samos pro System finden Sie in dem Abschnitt zu dem jeweiligen Ger t in Kapitel 4 Anschluss von Ger ten ab Seite 27 Schalten Sie die gesamte Anlage Maschine spannungsfrei W hrend Sie die Ger te anschlie en k nnte die Anlage u
82. hren Sie einen OxXXXXCXXX Spannungsreset am Control ahi ler Modul durch en e Wenn der Fehler weiter besteht ersetzen Sie das Modul dessen LED MS blinkt MS xe Rot 2 MS Rot Controller Interner Fehler im Controller e Pr fen Sie die Anlage auf Hz mit Firmwa Modul Modul oder im System EMV Einfl sse Erdung der re gt V2 00 0 OxXXXCXXXX DIN Schiene Erweiterungs e Um den Fehler zur ckzu module setzen f hren Sie einen OxXXXXCXXX Spannungsreset am Control ahi ler Modul durch m e Wenn der Fehler weiter besteht ersetzen Sie nachei nander das Controller Modul Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 53 Diagnose U und die Erweiterungsmodule 54 Wieland Electric GmbH BA0004896 09 2012 Rev E Diagnose LED Anzeige am Modul M gliche Fehlercodes M gliche Ursachen M gliche Ma nahmen Controller Erweiterungs Modul modul SP SDIO SP SCON oder oder SP SDI SP SCON NET MS Rot MS Rot Controller e Folgefehler eines anderen e Prufen Sie die anderen Dia oder w Rot oder w Rot Modul kritischen Fehlers gnosemeldungen f r kritische 2 Hz 2 Hz 0x0006C002 e St rung der internen Signale Fehler mit fast identischem 0x0007C002 des Controller Moduls we Zeitstempel 0x0001C005 gen starker EMV St rungen e Um den Fehler zur ckzu 0x0003C006 e Hardwarefehler im Control setzen f hren Sie einen 0x0005C006 l
83. iche Ursachen M gliche Ma nahmen MS Rot 1 Hz Alle Erweite rungsmodule MS Rot 1 Hz Firmware gt V2 00 0 oder MS 3 Rot Gr n 1 Hz Firmware V1 xx 0 Controller Die Konfiguration im Pro e Ubertragen Sie eine Konfigu Modul gramm Wechselspeicher ist ration mit dem selben Typ 0x000E4006 inkompatibel weil sie fur einen Controller Modul wie in der 0x00160005 anderen Typ Controller Modul Hardwareinstallation 0x000F0013 bestimmt ist e Ersetzen Sie das Controller e Der Programm Modul in der Hardwareinstal Wechselspeicher wurde lation durch ein Controller zuvor in einem System mit Modul vom selben Typ wie in einem anderen Typ Control der Projektdatei ler Modul z B SP SCON statt SP SCON NET oder umgekehrt verwendet e In der Hardwareinstallation wurde ein falsches Control ler Modul verwendet Controller Die Konfiguration im Pro e bertragen Sie eine Konfigu Modul gramm Wechselspeicher ist ration mit der selben oder ei 0x00170005 inkompatibel weil sie f r eine ner niedrigeren CPU 0x000F0013 neuere Firmwareversion des Firmwareversion z B V1 xx Controller Moduls bestimmt statt V2 xx ist e Ersetzen Sie das Controller e Der Programm Modul in der Hardwareinstal Wechselspeicher wurde f r lation durch ein Modul mit eine inkompatible h here einer h heren oder gleichen Firmwareversion des Con Firmwareversion wie in der troller Moduls konfiguriert Projektdatei
84. ikaani aeaiia aiaa Eia auiii 47 Gesamtabnahme der Applikation ccccccccceeeeeeeennceeeeeeceeeeneaeeeeeeesseeeceeeseeeeenee 47 Pr fungen vor der Erstinbetriebnahme 2 ccecceee cece cece eeee eee eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 47 Diagn sse u 0 4 2004000000 ann anna ana a han 49 Verhalten im Fehlerfall u00ssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 49 Fehlerzust nde 4444444444444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrrneen 49 Fehleranzeigen der Status LEDs Fehlermeldungen und Ma nahmen zur Fehlerbehe NO asosin ongdan eroaan aa i arerin aaide I 49 Wieland Support eee 58 Erweiterte DidgiOS Essmann redada ieena aaa aaea a a ENEN 58 Wartung a O E rI E 59 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch bef higte Personen 59 Ger teaustausch u ini Rae ed eee 59 Sicherheitsma nahmen f r den Ger teaustausch uussssussssssnnnnnnennnnnenennnnnn 59 Technische Dateien a e a wes eect gestae cena aen nee gerne nen 61 Ansprechzeiten des samos PRO Systems cccccccsssceeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeessesenseeeeeeess 61 Berechnung der Ansprechzeiten uuuessssssnnennnnennennennnnnnnnennereennnnnnnnnnnnn ernennen 61 Minim le Abschaltzeit u essasnnse anna 65 D tenblatt n eek el 66 Module SP SCON und SP SCON NET uusssensssssssnnnnnennnnenennnnnnennnnnnennnnnnnennnnnnn 66 Ein Ausgangse
85. ikanalig SP SDIO 1 1516 Ein Sicherheits Lichtvorhang SP SDIO 1 0304 Robot Roboter zweikanalig Digitale Eingange Digitale Ausgange 12 Entnehmen Sie die Werte dem Report in samos PLAN Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Tab 44 Zus tzliche An sprechzeit f r Trittmatten und Schaltleisten wenn 11 18 an Testausgang X1 X8 angeschlossen ist Abb 29 Beispiel eines samos PRO Systems 63 Technische Daten Zwei Pfade mussen getrennt betrachtet und berechnet werden Abb 30 Ansprechzeiten In innerhalb eines samos PRO Systems Digital Path 14 Logic Eat 1 Digital input 7 output Robot Vorkommen Digitale Eingange Digitale Ausgange Generell Ansprechzeit 14 0 ms Ansprechzeit des Roboters 40 0 ms Sicherheits Lichtvorhang Generell Verarbeitungszeit 6 5 ms Verarbeitungszeit Ausgang 7 5 ms Eingang Wenn On Off Filter 8 0 ms Wenn an Testausgang X1 X8 angeschlossen a a Sicherheitsmatten und Schaltleisten b Testbare Sensoren Typ 4 z B L41 c Alle anderen Sensoren Summe E1 20 5 ms Summe A1 47 5 ms Auswertung Ansprechzeit des betrachteten Eingangs in Pfad 1 E1 20 5 ms Ansprechzeit der Logik Logik Ausf hrungszeit x 2 8 0 ms Verz gerung durch Logikapplikation Ansprechzeit des betrachteten Ausgangs in Pfad 1 Al 47 5 ms Gesamtansprechzeit 76 0 ms Tab 45 Beispiel f r die Berechnun
86. it Ihrer zust ndigen Wieland Electric Niederlassung in Verbindung 29 Schlie en Sie keine anderen sicheren Eing nge parallel an wenn der Umkehrstrom zu einem High Zustand a dem anderen Eingang f hren k nnte Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Technische Daten III SSSEEE7 7 _ Testausg nge X1 X8 Anzahl Ausgange 8 mit zwei Testpulsgeneratoren Ausgangsart PNP Halbleiter kurzschlussfest querschlussuber wacht Ausgangsspannung 16 30 V DC Ausgangsstrom Max 120 mA an jedem der beiden Testsignalgenera toren X1 X3 X5 X7 oder X2 X4 X6 X8 Damit sind max acht testbare Sensorkaskaden pro Modul mit jeweils max 30 mA m glich Der Gesamtstrom des samos pro Systems ist auf max 1 28 A begrenzt Dies entspricht z B 32 Eing ngen von testbaren Sensoren mit je 30 mA und 64 Eing ngen von SP SDIO oder SP SDI Modulen Testpulsrate Testperiode 1 25 Hz konfigurierbar Testpulsdauer Testl cke 1 100 ms konfigurierbar Lastkapazit t 1 uF f r Testl cke 24 ms 0 5 uF f r Testl cke 1 ms Leitungswiderstand lt 100 Q 12 2 4 Ausgangsmodule SA OR S1 SA OR S2 Tab 50 Datenblatt SA OR S2 SA OR ST Minimal Typisch Maximal Versorgungskreis ber SP SCON SP SCON NET Leistungsaufnahme SA OR S1 3 2 W SA OR S2 1 6 W Eingangskreis B1 B2 Eingangsspannung ON 18 V DC 30 V DC Ausgangskreis 13 14 23 24 3
87. kraftklemme steckbar R1 180 0430 0 SA OR S2 2RK C Ausgangsmodul Federkraftklemme steckbar R1 180 0440 0 SP PLAN Programmier Software und Manual R1 190 0070 0 SP MEMORY Programm Wechselstecker R1 190 0080 0 SP CABLE1 Konfigurationskabel R1 190 0090 0 2 m M8 Sub D SP PRO STARTER SET Set bestehend aus je einem SP SCON SP SDIO SP MEMORY SP PLAN SP CABLE1 R1 190 0100 0 SP CABLE3 CAN Kabel 2 x 2 x 0 34 mm geschirmt 00 102 5202 0 SP FILTER1 Etagenklemme mit Filter R1 190 0260 0 SP FILTER2 Etagenklemme mit Filter R1 190 0270 0 WKFN 2 5 E 35 GO URL fasis Etagenklemme mit Diode 56 703 8755 9 APFN 2 5 E 35 Abschlu platte f r WKFN 2 5 E 35 07 312 7355 0 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Bestelldaten I EEE 13 2 Ger te Unser umfangreiches Sortiment inklusive weiterer Artikel wie Sicherheits Schalter mit dem entsprechenden Zubeh r finden Sie in unserem Katalog Sicherheit geht vor Art Nr 00 000 0052 0 oder im Internet unter www wieland electric com In den folgenden Abschnitten finden Sie eine Auswahl 13 2 1 Ber hrungslose Sicherheitsschalter Typ Bauform j Bestellnummer on nat n SMA 0113 Quader mit Kabel O S R1 100 0113 0 Sicherheitsschalter SMA 0123 Quader mit Kabel S S R1 100 0123 0 SMA 0119 Quader mit M8 Anschluss S R1 100 0119 0 SMA 0129 Quader mit M8 Anschluss S
88. l Controller Modul SP SCON oder SP SCON NET Erweiterungs modul SP SDIO oder SP SDI M gliche Fehlercodes M gliche Ursachen M gliche Ma nahmen MS Gr n Ein oder mehrere SP SDIO Kurzschluss nach 24 V oder e Pr fen Sie die Verdrahtung Erweiterungs 0x4701 Querschluss in der Verdrah des betroffenen Ausgangs module 0x4704 tung von Sicherheitsausgang e Pr fen Sie die kapazitive Last MS w Controller Q1 04 dessen LED blinkt Um den Fehler zur ckzusetzen Rot Gr n 1 Hz Modul e Kapazitive Last berschreitet m ssen alle Ausg nge des Firmware 0x0029C006 den zul ssigen Maximalwert betroffenen Moduls durch die gt V2 00 0 z B durch Funken Logik des Controller Moduls d el l schkondensator abgeschaltet werden indem die ocer e Folgefehler im Controller darauf bezogenen Eingangssig MS Rot 1 Modul 0x0029C006 in nale z B Not Halt abgeschaltet Hz Firmware Kombination mit SP SDIO werden Das R cksetzen des V1 xx 0 Firmware V1 xx 0 Fehlers kann bis zu 8 Sekunden und e Hardwarefehler im SP SDIO dauern Alternativ f hren Sie Q1 oder Q2 oder Modul einen Spannungs Reset am 03 oder O4 w Controller Modul durch erfor Gr n 1 Hz derlich bei 0x0029C006 e Ersetzen Sie das SP SDIO Modul SP SDIO Kurzschluss nach 0 V in der e Pr fen Sie die Verdrahtung 0x4702 Verdrahtung von Sicherheits des betroffenen Ausgangs ausgang Q1 04 dessen LED Um den Fehler zur ckzusetz
89. l beheben k n nen dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zustandigen Wieland Niederlassung in Verbin dung HINWEIS Wenn Sie einen Programm Wechselspeicher zur Reparatur bzw Analyse einschicken erhalten Sie diesen im Auslieferungszustand zur ck Speichern Sie deswegen die Konfigu ration en Ihrer Ger te im S mos PLAN 10 5 Erweiterte Diagnose Der samos PLAN enth lt erweiterte Diagnosem glichkeiten Er erm glicht Ihnen das Problem bei unklarem Fehlerbild oder bei Verf gbarkeitsproblemen weiter einzugrenzen Detaillierte Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der Software samos PLan 58 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Wartung 11 Wartung Der folgende Abschnitt informiert ber regelm ige Pr fungen und den Austausch von samos pro Modulen Versuchen Sie nicht die samos prRo Module zu demontieren zu reparieren oder zu ver ndern Dies kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion en f hren Weiterhin verf llt jeglicher Gew hrleistungsanspruch gegen ber der Wieland Electric GmbH 11 1 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch be f higte Personen Pr fen Sie die Anlage entsprechend den national g ltigen Vorschriften innerhalb der darin geforderten Fristen Dies dient der Aufdeckung von Ver nderungen an der Ma schine oder von Manipulationen an der Schutzeinrichtung nach der Erstinbetriebnahme Jede Sicherheitsapplikation muss in einem von Ihnen festgelegten Zeitint
90. lle eine Alternative zu einem Gateway Stecker Buchse Pin Signal Colour Belegung PC Seite RS 232 SubD 9 pin Reserviert Braun OO RxD Wei Pin 3 o o GND intern elektrisch mit Blau Pin 5 3 1 Anschluss A2 des Control ler Moduls verbunden TxD Schwarz Pin 2 e Wenn die RS 232 Schnittstelle des Hauptmoduls als Alternative zur Benutzung eines Gateway dauerhaft angeschlossen wird dann beff ghdie maximal zul ssige Kabell nge 3m e Vermeiden Sie Ground Schleifen zwischen dem GND der RS 232 Schnittstelle und dem Anschluss A2 des Hauptmoduls z B durch Verwendung von Optokopplern 16 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Produktbeschreibung 3 6 Controller Modul SP SCON NET 3 6 1 Beschreibung Das Controller Modul SP SCON NET hat die gleichen Funktionen wie SP SCON Bitte be achten Sie die Hinweise in Kapitel 0 Zus tzlich hat dieses Modul 2 EFI Schnittstellen Durch Anschluss von EFI kompatiblen Geraten werden die folgenden zusatzlichen Funktionen ermoglicht e Konfiguration von samos PLAN zum Programm Wechselspeicher und zu angeschlosse nen EFI f higen Ger ten bertragen e Konfiguration vom Programm Wechselspeicher und von den angeschlossenen EFI f higen Ger ten in den samos P an einlesen e Diagnose des samos pro Systems und der angeschlossenen EFI kompatiblen Ger te mit samos PLAN e Austausch von Prozessdaten zwischen Controller Modul und EFl kom
91. mer ein Controller Modul SP SCON SP SCON NET siehe Programmier Software samos PLan Der gleichzeitige Einsatz von mehreren Modulen SP SDI ist m glich siehe Kapitel 3 2 Systemaufbau Die Spannungsversorgung der internen Logik und der Testausg nge erfolgt ber den Programm Wechselspeicher und den internen SBUS e Ein SP SDI hat zwei Testsignalgeneratoren Dabei ist ein Testsignalgenerator f r die ungeradzahligen Testausg nge X1 X3 X5 und X7 zust ndig der andere f r die gerad zahligen Testausg nge X2 X4 X6 und X8 e SP SDI erkennt Kurzschl sse zwischen einem beliebigen Testsignalgenerator eines SP SDI oder SP SDIO Erweiterungsmoduls auch zwischen verschiedenen Modulen vo rausgesetzt die Testl cke ist lt 4 ms Kurzschl sse nach 24 V DC nach High an Eing n gen die mit Testausg ngen verbunden sind werden unabh ngig von der L nge der Testl cken erkannt e Kurzschl sse unter den ungeradzahligen X1 X3 X5 X7 oder unter den geradzahligen X2 X4 X6 X8 Testausg ngen werden nicht erkannt Bitte beachten Sie dies bei der Verdrahtung z B separate Verlegung gesch tzte Leitungen 22 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Produktbeschreibung 3 8 2 Anzeigeelemente Fehlercodes und Klemmenbeschreibung Die Anzeigen der LED MS sowie der Eingangs LEDs 11 18 sind identisch mit denen bei SP SDIO siehe Abschnitt 3 7 2 Abb 9 Anzeigeelemente SP S
92. mern Module Sicherheits Steuerung samos PRO 76 13 Bestelldaten 13 1 Erh ltliche Module und Zubeh r Typ Beschreibung Bestellnummer SP SCON P1 K Controller Modul R1 190 0010 0 Schraubklemmen steckbar SP SCON NET P1 K Controller Modul netzwerkf hig Doppelstock Federkraftklemmen steckbar R1 190 0020 0 SP CANopen CANopen Gateway R1 190 0210 0 SP PROFIBUS DP PROFIBUS DP Gateway R1 190 0190 0 SP DeviceNet DeviceNet Gateway R1 190 0230 0 SP EN MOD Modbus TCP Gateway R1 190 0130 0 SP EN PN ProfiNet Gateway R1 190 0140 0 SP EN IP EtherNet IP Gateway R1 190 0150 0 SP SDIO84 P1 K A Ein Ausgangserweiterung mit Ausgangstest pulsen 8 Eing nge 4 Ausg nge Schraubklemmen steckbar R1 190 0030 0 SP SDIO84 P1 K C Ein Ausgangserweiterung mit Ausgangstest pulsen 8 Eing nge 4 Ausg nge Federkraftklemmen steckbar R1 190 0040 0 SP SDIO84 P2 K C Ein Ausgangserweiterung ohne Ausgangs testpulse 8 Eing nge 4 Ausg nge Federkraftklemmen steckbar R1 190 0240 0 SP SDI8 P1 K A Eingangserweiterung R1 190 0050 0 8 Eing nge Schraubklemmen steckbar SP SDI8 P1 K C Eingangserweiterung R1 190 0060 0 8 Eing nge Federkraftklemmen steckbar SA OR S1 4RK A Ausgangsmodul Schraubklemme steckbar R1 180 0080 0 SA OR S2 2RK A Ausgangsmodul Schraubklemme steckbar R1 180 0320 0 SA OR S1 4RK C Ausgangsmodul Feder
93. n einer Pollution Degree 2 Umgebung e Die Module m ssen durch eine Spannungsquelle mit Schutztrennung versorgt werden welche durch eine Sicherung gem UL 248 mit einer Nennleistung von 100 V ge sch tzt wird wobei V der Gleichstrom Versorgungsspannung mit einem maximalen Wert von 42 4 V DC entspricht so dass die Anforderungen von UL 508 an die Strom bzw Spannungsbegrenzung erf llt werden e F r SP SDIO 01 Q4 betr gt der maximal zul ssige Gesamtstrom lum 3 2 A e Die Gateways SP EN PN SP EN MOD und SP EN IP sind f r eine Verwendung mit Class 2 vorgesehen Daher muss das Controller Modul in diesem Fall mittels einer Class 2 Spannungsquelle oder einem Class 2 Transformator gem UL1310 oder UL1585 versorgt werden Die Sicherheitsfunktionen werden von UL nicht bewertet Die Zulassung entspricht UL508 Hinweis allgemeine Anwendungen 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen Beachten Sie die nachfolgenden Punkte um die bestimmungsgem e Verwendung der Sicherheits Steuerung samos PrRo zu gew hrleisten ACHTUNG e Beachten Sie bei Montage Installation und Anwendung der Sicherheits Steuerung sa mos Pro die in Ihrem Land g ltigen Normen und Richtlinien e F r Einbau und Verwendung der Sicherheits Steuerung samos Pro sowie f r die Inbe triebnahme und wiederkehrende technische berpr fung gelten die nationalen inter nationalen Recht
94. nbeabsichtigterweise starten Beachten Sie die entsprechenden Sicherheitsstandards Alle sicherheitsbezogenen Teile der Anlage Verdrahtung angeschlossene Sensoren und ACHTUNG Befehlsgeber Konfiguration Sch tzkontrolle m ssen den jeweiligen Sicherheitsstandards entsprechen z B EN 62061 oder EN ISO 13 849 1 Dies kann bedeuten dass sicher heitsbezogene Signale redundant ausgelegt oder dass einkanalige Signale gesch tzt ver legt werden m ssen oder eine Kurzschlusserkennung durch die Benutzung von Testaus g ngen und oder regelm ige Funktionstests ben tigen Beachten Sie dass Kurzschl sse zwischen Testausg ngen und dem dazugeh rigen Eingang nicht erkannt werden k nnen Bedenken Sie ob f r diese Signale eine gesch tzte oder separate Leitungsf hrung er forderlich ist e Die Sicherheits Steuerung samos Pro erf llt die EMV Bestimmungen gem HINWEISE Fachgrundnorm EN 61000 6 2 f r den industriellen Bereich e Industrielle Sicherheitsger te von Wieland Electric sind nur f r lokale Gleichstroman wendungen geeignet Wenn das Ger t in Spannungsversorgungs Netzwerken verwen det wird z B gem IEC 61326 3 1 dann m ssen zus tzliche Schutzma nahmen ergrif fen werden e Maschinen an denen Sicherheitsger te verwendet werden m ssen entsprechend der Blitzschutzzone LPZ gem EN 62305 1 installiert und ausgelegt werden Der erforder liche Festigkeitslevel kann durch die Verwendung von externen S
95. nem zeitlichen und den Aus Ein Filter f r die Abstand von 2 ms z B Tes Eing nge des betroffenen SP tl cken eines OSSD Aus SDIO oder SP SDI Moduls gangs oder prellende Relais aktivieren Bitte beachten Sie kontakte dass dies die Ansprechzeit f r e Ein Signaleingang an einem dieses Signal um mindestens SP SDIO oder SP SDI 8 ms verlangert Modul andert seinen Zu stand in 4 ms Intervallen w hrend einer Dauer von 40 ms oder l nger z B N he rungsschalter an einem Zahnrad SP SDIO SP Interner Hardwarefehler in SP e Um den Fehler zur ckzu SDI 0xC306 SDIO oder SP SDI Modul setzen f hren Sie einen Spannungsreset am Control ler Modul durch e Ersetzen Sie das SP SDI oder SP SDIO Modul in der Hard wareinstallation SP SDIO SP e Stromversorgung an e Pr fen Sie die Versor SDI 0xC307 Klemme A2 GND des SP gungsspannung an den SDIO Moduls unterbrochen e Interner Hardwarefehler in SP SDIO oder SP SDI Modul Klemmen A1 24 V und A2 0 V am SP SDIO Modul auch unter Worst Case Bedingungen e Um den Fehler zur ckzu setzen f hren Sie einen Spannungsreset am Control ler Modul durch e Wenn der Fehler weiter besteht ersetzen Sie das SP SDI oder SP SDIO Modul in Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 55 Diagnose N der Hardwareinstallation 56 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Diagnose I Eee LED Anzeig
96. nnnnnnnnnnnnnnennnn 26 3b 16 Anschluss een Asean Sindee RL 28 Tab 17 TPUNKMONMOMN aseene r Ea a Enea 29 Tab 18 Anschluss elektromechanischer Sicherheitsschalter s en 29 Tab 19 Anschluss von Verriegelungen uu 222444ssnnnnennsnnnnnnnnnnennennnnennnnnnnennnnnnnnannnn 29 Tab 20 Funktionen mit elektromechanischen Sicherheitsschaltern und VETO GOINGS age cosets vcedcctet nites nnda ieo a ao a op ai beeen necks 29 Tab 21 Anschluss ie mean 30 80 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Anhang Tab 22 Funktionen ee al ens ac ek a E cass 30 Tab 23 Anschluss Zweihandsteuerung cceecceeeeeneeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeeeeseeneeeeseneeeeseneeeeeea 30 Tab 24 Anschluss Sicherheitsmatten 224ssssssssssnnnnnnnennnnneennnnnnnnnnnnneennnnsnennnnn 30 Tab 25 Funktion Sicherheitsmatten 2sssssnnnsnennnnnnnennnneeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 31 Tab 26 Funktion Potenzialfreie Kontakte nussssnssssssnnnnnnnennnnseennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn 32 Tab 27 Anschluss magnetischer Sicherheitsschalter mit quivalenten Eing ngen 32 Tab 28 Anschluss magnetischer Sicherheitsschalter mit antivalenten Eing ngen 32 Tab 29 Funktionen mit magnetischen Sicherheitsschaltern 24022s0nn nn 32 Tab 30 Anschluss induktive Sicherheitsschalter ccccccccceecceceeeeeeeeeenneeeeeeeeeeeseenseeee
97. nstrahl Sicherheits Lichtschranken HINWEIS Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 33 Anschluss von Ger ten 4 3 2 Testbare Typ 4 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken fab SO ANSENUSS VON Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLan mit SP SDIO testbaren Typ 4 Einstrahl Sicherheits N ee SLB Typ 4 x1 PA Mno c Testeingang TE Sender an X1 an Ausgang Q Empf nger an 11 F hren Sie die Sender und Empf ngerleitungen au erhalb des Schaltschranks so dass ein Querschluss zwischen diesen Leitungen ausgeschlossen werden kann z B getrennt in separaten Mantelleitungen oder in gesch tzten Bereichen ACHTUNG Tab 37 Funktionen mit Funktion Hinweise testbaren Typ 4 Einstrahl Sicherheits De Rene Testung Notwendig Reihenschaltung H chstens sieben Paare je Eingang Kaskadierung Max Leitungswiderstand von 100 Q beachten HINWEIS Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der testbaren Typ 4 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken 4 3 3 Kundenspezifische testbare Einstrahl Sicherheits Lichtschranken F r Informationen zum Erstellen von kundenspezifischen Elementen siehe die Betriebsan leitung Samos PLAN Software Dok Nr BA000517 HINWEISE W hlen Sie im Dialog Einstellungen des kundenspezifischen Elements den minimalen Wert f r die gew nschte Testl cke Ungeachtet der Testl cke muss die gesamte Aus Ein Verz gerung der Kask
98. nte Schaltkontakte Zur Implementierung zweikanalig antivalenter Schaltkontakte finden Sie im Elementfenster unter der Gruppe der potentialfreien Kontakte entsprechende Elemente Funktion Hinweise Tab 17 Funktionen Testung Moglich Reihenschaltung Kaskadierung Anzahl max in Reihe geschalteter Not Halt Taster max Leitungs widerstand von 100 Q beachten Diskrepanzzeit 4 ms bis 30 s Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung zum Not Halt Taster SNH HINWEISE 4 1 2 Elektromechanische Sicherheitsschalter mit und ohne Verriegelung Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO Tab 18 Anschluss elekt romechanischer Sicher ohne Testung Einkanalig 24 Fe Kontakt zwischen Ub und 11 heitsschalter gt mit Testung Einkanalig mit 2 F 12 N Kontakt zwischen X1 und 11 Testung Zweikanalig 24V 13 Se Kanal1 Kontakt zwischen Ub und I3 ohne Testung au Kanal 2 Kontakt zwischen Ub und 14 Zweikanalig x1 5 Noe Kanal1 Kontakt zwischen X1 und I5 x2 6 Se Kanal 2 Kontakt zwischen X2 und I6 Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO Tab 19 Anschluss von Verriegelungen Einkanalig 24V EA n Cy Kontakt zwischen Ub und 11 ohne Testun 5 Spule an Q1 g Fa a mu an mit x2 a 12 no sae a X2 und I2 estun pule an g Fa 2 um Zweikanalig 24V P 13 NE Kanal1 Kontakt zwischen Ub und I3 24
99. nungsversorgung neu gestartet werden So deaktivieren Sie die Testpulse an einem Ausgang des SP SDIO Schlie en Sie ein Ausgangselement an das SP SDIO Modul an A Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 21 Produktbeschreibung ACHTUNG ACHTUNG Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Ausgangselement und w hlen Sie im Kontextmen den Befehl Editieren Deaktivieren Sie die Option Aktivierung der Testpulse dieses Ausgangs Die Testpul se dieses Ausgangs werden abgeschaltet Im Hardware Konfigurationsbereich wird un ter dem jeweiligen SP SDIO Modul ein entsprechender Hinweis angezeigt 3 7 5 Einkanalige Verwendung von Ausg ngen am SP SDIO Ber cksichtigen Sie ein m gliches kurzes Schalten nach High bei einkanaligen Si cherheitsausg ngen Im Fall eines internen Hardwarefehlers k nnen einkanalige Sicherheitsausg nge 01 04 einmal f r 10 ms auf High schalten nachdem der Fehler erkannt wurde Ber cksichtigen Sie dies bei Ihrer Risikoanalyse und reduktionsstrategie Andernfalls besteht eine Gefahr f r den Bediener der Maschine 3 8 Eingangserweiterungsmodul SP SDI 3 8 1 Beschreibung Das Modul SP SDI ist die Eingangserweiterung mit acht sicheren Eing ngen Es erf llt folgende Aufgaben e berwachung der angeschlossenen Sensorik siehe auch Kapitel 4 e Weiterleitung der Eingangsinformationen zum Controller Modul Das Modul SP SDI kann nicht allein betrieben werden und ben tigt im
100. orrekte Einstel Kaskadierung lung der Testpulszeit beachten Diskrepanzzeit 1500 ms voreingestellt Hinweise Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der magnetischen Sicherheits schalter 4 2 2 Induktive Sicherheitsschalter Tab 30 Anschluss induk rn j Elektrischer Anschluss Beispiel aus sSamos PLAN mit SP SDIO tive Sicherheitsschalter Induktiver Schalter x1 M nc Testeingang TE an X1 Di seriell E Ausgang Aan 11 Induktiver Schalter zZ 5 OSSD1 an I3 B OSSD2 an 14 32 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Anschluss von Geraten Funktion Hinweise Testung Bei seriellen induktiven Schaltern notwendig Reihenschaltung Kaskadierung Induktive Schalter seriell Bis zu sechs Sensoren je Eingang Maximale OFF ON Verz gerung der Kaskade ist 10 ms andernfalls f hrt die Testl cke zum Ausschal ten Beachten Sie den maximalen Leitungswiderstand von 100 Q und die korrekte Einstellung der Testpulszeit Induktive Schalter Keine Kaskadierung m glich Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der induktiven Sicherheits schalter 4 2 3 Transponder Schalter Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO ohne Testung 24Y 2 n N Ub an LA 11 an LA 24V 2 DE Uban LB 12an LB mit Testung x1 Bo Ney X1 an LA I3 an LA x2 4 I X2 an LB 14an LB mit OSSD 24V z
101. os PLAN Sie ben tigen um eine bestimmte Funktion oder ein bestimmtes Ger t benutzen zu k nnen Erforderliche Version Merkmal CPU SDIO SDI samos PLAN Offline Simulation der Logik V1 2 0 Logik Import und Export V1 3 0 Automatische Schaltungsdiagramme V1 3 0 Zentraler Tagnamen Editor V1 3 0 samos NET nur mit SP SCON NET V2 00 Step 2 xx V1 3 0 Dokumentation der Funktionsbl cke V1 3 0 in SAMOS PLAN Matrix der Eingangs und Aus V1 3 0 gangsbeziehungen Invertierbare Eing nge f r die Funk V2 00 Step 2 xx V1 3 0 tionsbl cke AND OR RS Flip Flop und Routing N N Neue Funktionsbl cke z B Nach V2 00 Step 2 xx V1 3 0 lauferkennung Fast Shut Off mit Bypass einstellbare Verz gerungen Verifizieren auch ohne identische V2 00 Step 2 xx V1 0 0 Hardware moglich Testpulse am SDIO deaktivierbar V2 00 Step 2 xx V1 3 0 Status Eingangsdaten und Status V1 11 Step 1 xx V2 00 Step 2 xx V1 3 0 Ausgangsdaten in der Logik Mehrere Sicherheitsmatten an SDIO V1 13 V1 3 0 SDI Gerat CPU SDIO SDI samos PLAN Gateways f r ProfiNET Modbus TCP V1 11 Step 1 xx V1 2 0 und Ethernet IP Gateways f r CANopen DeviceNet V1 11 Step 1 xx V1 3 0 EtherCAT Gateway V1 11 Step 1 xx V1 3 1 1 EFl Anschlisse Max 16 sichere Relaisausg nge 3 RS 485 Buchse RJ45 Buchsen 9 bedeutet
102. patiblen Ger ten e Verbinden von bis zu vier SP SCON NET Controller Modulen zu einem samos PLAN System siehe Abschnitt 4 6 samos Nnet auf Seite 36 Weitere Informationen zu EFI Schnittstellen finden Sie in Kapitel 4 6 samos Net auf Seite 36 Die maximal zul ssige Kabell nge betr gt 3 m Das Kabel muss geschirmt sein und an HINWEIS geeigneten Stellen mit FE verbunden werden Vermeiden Sie Ground Schleifen zwischen dem GND der RS 232 Schnittstelle und dem Anschluss A2 des Controller Moduls z B durch Verwendung von Optokopplern 3 6 2 Anzeigeelemente Fehlercodes und Klemmenbeschreibung Die Anzeigen der LEDs MS und CV sowie die Klemmenbelegung der RS 232 Schnittstelle sind identisch wie beim Controller Modul SP SCON siehe Abschnitt 3 5 2 Abb 5 Anzeigeelemente SP SCON NET Systemstecker MS Modul Status LED RS232 Schnittstelle CV Configuration verified LED EFI1 LED EFI2 LED EFI 1_A EFI 2_B EFI 1_B EFI 2_A Legende aus Farbe blinkt in Farbe Farbe LED Farbe ist an LED EFI EFI1 oder Bedeutung Hinweis Tab 8 Anzeigen der LEDs EFI EFI2 O OK Rot Warten auf Integration von EFI kompatiblen Ger ten oder sa mos PLAn Station nach Power Up Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 17 Produktbeschreibung N Rot 1 Hz Fehler z B Verkabelung berpr fen e Erwartetes EFl kompatibles Ger t Sp tere Integration ist oder samos PLAN St
103. r z B Safety 1 5 ms light curtain c samos NET 0 5 ms Summe E2 intervall f r Daten vom Gateway zum Controller Modul Vorkommen Gateway Daten aus dem Netzwerk Allgemein Ansprechzeit Feldbus f r Daten zum Gateway z B von SPS Allgemein 2 x internes Aktualisierungs a Mit 1 Gateway 5ms b Mit 2 Gateways 1 ms Summe E3 Digitale Ausg nge Ansprechzeit des Aktors Verarbeitungszeit Ausgang a aus der Logik via SBUS 4 5 ms b vom Fast Shut Off 1 5 ms Summe A1 Output zu EFI Ger t D Ansprechzeit des Nachrichtenempf ngers z z B Scanner mit Schutzfeldumschaltung c ber EFI z D ea EFI Zykluszeit des EFl Empfangers Konstante a Scanner z B Safety laser scanner 24 ms b Lichtgitter z B Safety light curtain 4ms c samos NET 4 ms Summe A2 Gateway Daten ins Netzwerk Ansprechzeit Feldbus f r Daten vom Gate way z B zur SPS 2 x internes Aktualisierungsintervall f r Daten vom Controller Modul zum Gate way a Mit 1 Gateway 8 ms b Mit 2 Gateways 4 ms Summe A3 Tab 43 Berechnung der Ansprechzeiten des samos PRO Systems in ms 7 8 Entnehmen Sie die Werte dem Report in samos PLAN Zeitwerte haben eine Toleranz von 10 ms d h dass zur Berechnung der Ansprechzeit zu jedem gew hlten Wert 10 ms addiert werden m ssen Z B m ssen bei ein
104. r f r die Montage im Schaltschank mit mindestens der Schutzklasse IP 54 geeignet ACHTUNG e In einem samos Ppro System steckt das Controller Modul SP SCON ganz links die bei den optionalen Gateways folgen unmittelbar e Achten Sie auch bei der Montage auf geeignete ESD Schutzma nahmen Andernfalls kann es zu Sch den am Bus interner Sicherheitsbus kommen e Die Verbindung zwischen den Modulen erfolgt ber die in das Geh use integrierte Steck verbindung Ber cksichtigen Sie dass f r einen Modultausch die samos pro Module ca 10 mm auseinandergeschoben werden m ssen bevor das entsprechende Modul von der Normschiene entfernt werden kann e Treffen Sie geeignete Ma nahmen damit in die Stecker ffnungen insbesondere die f r den Programm Wechselspeicher keine Fremdk rper gelangen e Montage gem EN 50274 e Die Module sind in einem 22 5 mm breiten Aufbaugeh use f r 35 mm Normschienen nach EN 60715 untergebracht Abb 22 Modul auf Normschiene h ngen H ngen Sie das Ger t auf die Normschiene 1 Achten Sie dabei auf korrekten Sitz der Erdungsfeder 2 Die Erdungsfeder des Moduls muss sicher und elektrisch gut leitend auf der Normschiene aufliegen Rasten Sie das Modul mit leichtem Druck in Pfeilrichtung auf der Normschiene ein 3 Abb 23 Endklammern installieren Sind mehrere Module vorhanden schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln zu sammen bis die seitlic
105. ren Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der Zweihandsteuerung Hinweis 4 1 5 Sicherheitsmatten und Bumper nee Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLan mit SP SDIO Sicherheitsmatten Kurzschlussbildende SEE N n Kanal 1 Kontakt zwischen X1 und 11 Schaltmatte in 4 Leiter x2 i ae Kanal 2 Kontakt zwischen X2 und 12 Technik an Testausgang 30 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Anschluss von Ger ten Funktion Hinweise Tab 25 Funktion Sicher heitsmatten Parallelschaltung M glich Reihenschaltung M glich Stellen Sie sicher dass die Abschaltbedingung ausreicht Die Abschaltbedingung f r Sicherheitsmatten und Bumper muss mindestens so hoch sein wie der h chste Wert fur die Testperiode beider benutzter Testausgange um sicher zu stellen dass die Abschaltbedingung erkannt wird und dass kein Sequenzfehler auftritt ACHTUNG Weitere Informationen finden Sie in den Betriebsanleitungen der Sicherheitsmatten HINWEIS 4 1 6 Diodenpaar f r Sicherheitsmatten Um mehrere Kurzschluss Schaltmatten an ein SP SDI oder SP SDIO Modul anzuschlie en m ssen Sie den folgenden Wieland Klemmenblock benutzen Typ WKEN 2 5 E 35 GO URL Bestell Nr 56 703 8755 9 Die beiden internen Dioden dieses Klemmenblockes haben eine gemeinsame Anode die an einen Testausgang X1 oder X2 des SP SDI oder SP SDIO Modules angeschlossen werden muss Um zw
106. rnde Elemente wie z B CAN Br cken CAN Repeater oder CAN f hige optische Lichtschranken zu verwenden Generell sind au er Samos NET Stationen keine anderen Komponenten erlaubt Andernfalls brin gen Sie den Bediener der Maschine in Gefahr Es gibt zwei M glichkeiten ein samos nET System zu verkabeln e Verbindung ber EFI1 26 Bits e Verbindung ber EFI1 und EFI2 52 Bits In beiden F llen m ssen immer die identisch benannten Klemmen miteinander verbunden werden z B EFI1 A an Station A mit EFI1 A an Station B usw 0V DC i en eee A ieee MA ee DV gt ne a gen pr 2000 Bi u max 100 m oo 5 e Fur die EFl Anschlusse an der CPU wird kein externer Abschlusswiderstand ben tigt Stichleitungen oder sternformige Verdrahtung sind nicht erlaubt e Die maximal zul ssige Gesamtl nge der Leitungen f r EFI1 und EFI2 alle Stationen betr gt jeweils 100 m e Nicht benutzte Leitungen m ssen an beiden Enden mit FE verbunden werden 38 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Anschluss von Geraten F r geeignete Leitungen siehe Abschnitt 13 1 Erhaltliche Module und Zubeh r auf Seite 76 EMV Ma nahmen samos NET Leitungen werden zur bertragung von Kommunikationssignalen benutzt Elektromagnetische Einfl sse k nnen die Signal bertragung st ren und die samos NET Kommunikation unterbrechen Um elektromagnetische Einfl sse zu minimieren sind die folgenden Ma n
107. round Schleifen zwischen dem GND der RS 232 Schnittstelle und dem Anschluss A2 des Controller Moduls z B durch Verwendung von Optokopplern e Abh ngig von den externen Lasten insbesondere bei induktiven Lasten k nnen zus tz liche externe Schutzma nahmen wie z B Varistoren oder RC Glieder notwendig sein um die Sicherheitsausg nge zu sch tzen Zu Begrenzungen im Betrieb siehe Kapitel 12 Technische Daten auf Seite 61 Hierbei ist zu beachten dass sich die Ansprechzeiten je nach Art der Schutzbeschaltung verl ngern k nnen e Bei einem Modultausch muss die korrekte Klemmenzuordnung sicher gestellt sein z B durch Beschriftung oder entsprechende Kabelf hrung e Wenn ein Hintertreten der Schutzeinrichtung z B eines Sicherheits Lichtvorhangs m g lich ist dann montieren Sie die R cksetztaste so dass sie nicht von einer Person bet tigt werden kann die sich im Gefahrbereich befindet Au erdem muss der Bediener den Ge fahrbereich beim Bet tigen der R cksetztaste vollst ndig berblicken k nnen Eingeschr nkte Kurzschlusserkennung Ein SP SDI hat zwei Testsignalgeneratoren Dabei ist ein Testsignalgenerator f r die unge radzahligen Testausg nge X1 X3 X5 und X7 zust ndig der andere f r die geradzahligen Testausg nge X2 X4 X6 und X8 Kurzschl sse zwischen einem beliebigen Testsignalgenerator eines FX3 SP SDI oder FX3 SP SDIO Erweiterungsmodul werden erkannt auch zwischen verschiedenen Modulen vorausgesetzt d
108. rweiterungsmodul SP SDIO 24444222400sssnnnnnnsnnnnennnnnnnennnnnnnn 67 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Inhalt 12 2 3 12 2 4 12 3 12 3 1 12 3 2 12 3 3 13 13 1 13 2 13 2 1 14 14 1 14 2 14 3 14 4 Ein Ausgangserweiterungsmodul SP SD u 22404224400nsnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnenn 70 Ausgangsmodule SA OR ST SA OR S2 uunsnnesnssnnnnnsnnnnennnnnnennnnnnnennnnnnnnnsn namen 71 Ma bilder 2 2 ei HE N A N EN 75 Controller Module SP SCON SP SCON NET mit Programm Wechselspeicher 75 Ein Ausgangserweiterung SP SDIO Eingangserweiterung SP SDI Relais Ausgangsmodule SA OR S1 and SA OR S2 uuussnssenssnnnnenssnnnennennnnennnnnnennnnnnnnnn nn 75 Etagenklemme WKFN 2 5 E 35 GO URL 2222222ssnsnnnnnssennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn 75 21 2171 e 14 1 ERSRBRREER PR SBR ARE SELHEEREPEEEEPREERFFEERFTEEFPEHELLSURPERENENENRBFERELDRLENEURPEEERTEEENEEREUFHHE 76 Erh ltliche Module und Zubeh r 4uumsnssrnnnnnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnn nenn 76 GOA tC A E A E E T E 77 Ber hrungslose Sicherheitsschalter u 22400444440nnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnenn 77 ANHANG oseere asia e A a eee dled eee a EESE Sa 78 Konformit tserkl rung ccccccceceeesecneeeteeneeeeeeeeeeeseeaeeeeeeaeeeeeecaeeeseceeeeseiaeeesseeeeeseaees 78 Checkliste f r den Hersteller ccccccccceeeseceeeeeseneeeeseeeeeeeeeeeeeseneee
109. s 32 Tab 31 Funktionen mit induktiven Sicherheitsschaltern us44sus400s sn eennennnnnnn 33 Tab 32 Anschluss Transponder 0 00scseesssessssssssssssssessssssseessseeseeeseeseeseeeeeseesseseeeeeees 33 Tab 33 Funktionen mit Transpondern uussssssseeseeeeeeneennnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnesnnnnnnnsnnnennnnn 33 Tab 34 Anschluss von testbaren Typ 2 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken 33 Tab 35 Funktionen mit testbaren Typ 2 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken 33 Tab 36 Anschluss von testbaren Typ 4 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken 34 Tab 37 Funktionen mit testbaren Typ 4 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken 34 Tab 38 Anschluss BWS 2 asian hllauhlineinihen 36 T4b 39 Kabelfypen u a een en ke 37 Tab 40 Mindest Systemvoraussetzungen f r samos NET 2444422400ssnsnnnnnsnnnennnnn 38 Tab 41 Verf gbare Prozessdaten Bits abh ngig von der Verbindungsmethode 38 Tab 42 Fehlercodes und Fehlermeldungen des samos PRO Systems und m gliche Ma nahmen zur Fehlerbehebung uu 22244sssnnnnennennnensnnnnennennnn 58 Tab 43 Berechnung der Ansprechzeiten des samos PRO Systems in MS 62 Tab 44 Zus tzliche Ansprechzeit f r Trittmatten und Schaltleisten wenn 11 18 an Testausgang X1 X8 angeschlossen ist 22uusssnsnnnsnnnnnnnsnnnnennnnnnennnnnnennnnnn 63
110. s 8 01 04 Ausg nge 1 bis 4 Legende aus Farbe blinkt in Farbe Farbe LED Farbe ist an LED MS Bedeutung Hinweise O Versorgungsspannung au erhalb Betriebsbereich Versorgungsspannung an Klemmen A1 und A2 berpr fen 3 Rot gr n 1 Hz Behebbarer externer Fehler Verkabelung der blinkenden Ein und Ausg nge pr fen Wenn alle Ausgangs LEDs blinken pr fen Sie die Versorgungsspannung der Klemmen A1 und A2 dieses Mo duls 3 Gr n 1 Hz System im Zustand Stop Applikation im samos PLaN starten vermutlich in diesem Modul Die Anwendung wurde ge stoppt Alle Ausg nge sind abgeschaltet Gr n System im Zustand Run es Rot 1 Hz Ung ltige Konfiguration 3 Rot 2 Hz Kritischer Fehler im System Spannungsversorgung aus und wie der einschalten Wenn auch bei mehrfacher Wieder holung der Fehler nicht behoben ist dann Modul tauschen Zur Eingrenzung des betroffenen Moduls die Diagnoseanzeige im sa mos PLAN nutzen Abb 6 Anzeigeelemente SP SDIO Tab 9 Klemmenbelegung SP SDIO Tab 10 Anzeigen der LED MS Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 19 Produktbeschreibung N Tab 11 Anzeigen der Eingangs Ausgangs LEDs Abb 7 Interne Schaltkreise des SP SDIO Sichere Eing nge und Testausg nge Rot Kritischer Fehler im System vermutlich in einem anderen Modul Die Anwendung wurde gestoppt
111. s Steuerung samos pro ist eine einstellbare Steuerung f r Si cherheitsanwendungen Sie ist einsetzbar gem EN 61508 bis SIL 3 gem EN 62061 bis SIL CL 3 gem EN ISO 13849 1 2006 bis Performance Level e Kategorie 4 gem EN 50156 1 Die Sicherheitsfunktion mu mindestens einmal j hrlich getestet werden Eine durchg ngige redundante Struktur muss realisiert werden Bei Verwendung von Relais Erweiterungsmodulen muss das korrekte Schalten der Re lais mit den Feedback Kontakten EDM berwacht werden Die Anforderungen von EN 50156 1 Kapitel 10 5 6 m ssen ber cksichtigt werden Der tats chlich erreichte Sicherheitsgrad h ngt von der Au enbeschaltung der Aus f hrung der Verdrahtung der Parametrierung der Wahl der Befehlsgeber und deren An ordnung an der Maschine ab An die modulare Sicherheits Steuerung werden optoelektronische und taktile Sicher heitssensoren z B Lichtvorh nge Laserscanner Sicherheitsschalter Sensoren Not Halt Taster angeschlossen und logisch verkn pft ber die Schaltausg nge der Sicherheits Steuerung k nnen die zugeh rigen Aktoren der Maschinen oder Anlagen sicher abgeschal tet werden 8 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Zur Sicherheit III SSE E7E7 gt 7E gt eE_ 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung Die modulare Sicherheits Steuerung samos Pro darf nur innerhalb spezifizierter Betriebs grenzen Spannung Temperatur etc siehe dazu di
112. stechnik EFI Doppelstock Zugfederklemmen Netzteil A1 A2 iber Programm Wechselspeicher SP MEMORY Versorgungsspannung 24 V DC 16 8 30 V DC Art der Versorgungsspannung PELV oder SELV Der Strom des Netzteils das das Controller Modul versorgt muss extern auf max 4 A limitiert werden entweder durch das Netzteil selbst oder durch eine Sicherung Leistungsaufnahme Max 2 5 W Einschaltzeit Max 18s Kurzschlu schutz 4AgG 9 F r detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen Wieland Electric Niederlassung in Verbindung Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 12 2 2 Sicherheitstechnische Kenngr en Ein Ausgangserweiterungsmodul SP SDIO Technische Daten III SEE Tab 48 Datenblatt SP SDIO Eingangskonfiguration Einkanaliger oder zweikanaliger Eingang 11 18 Konfiguration der Sicher Zweikanaliger Einkanaliger Aus Einkanaliger Aus Einkanaliger Aus heitsausg nge 01 04 Ausgang gang mit aktivier gang mit aktivier gang mit deakti ten Testpulsen an ten Testpulsen an vierten Testpulsen allen Ausg ngen diesem Ausgang an diesem Aus und deaktivierten gang Testpulsen an einem beliebigen anderen Ausgang Sicherheits Integritats SIL3 SIL3 SIL3 SIL2 level IEC 61508 Kategorie Kategorie 4 Kategorie 4 Kategorie 3 Kategorie 3 EN ISO 138
113. svorschriften insbesondere Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 9 Zur Sicherheit die Maschinenrichtlinie 2006 42 EC die EMV Richtlinie 2004 108 EC die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 2009 104 EC die Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EC die Unfallverh tungsvorschriften Sicherheitsregeln e Hersteller und Betreiber der Maschine an der eine Sicherheits Steuerung samos PrRO verwendet wird m ssen alle geltenden Sicherheitsvorschriften regeln in eigener Verant wortung mit der f r sie zust ndigen Beh rde abstimmen und einhalten e Die Hinweise insbesondere die Pr fhinweise siehe Kapitel 7 1 Inbetriebnahme dieser Betriebsanleitung wie z B zum Einsatz zur Montage Installation oder Einbindung in die Maschinensteuerung sind unbedingt zu beachten e Die Pr fungen sind von bef higten Personen bzw von eigens hierzu befugten und beauftragten Personen durchzuf hren und in jederzeit von Dritten nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren e Diese Betriebsanleitung ist dem Bediener der Maschine an der eine Sicherheits Steuerung samos pro verwendet wird zur Verf gung zu stellen Der Maschinenbe diener ist durch bef higte Personen einzuweisen und zum Lesen dieser Betriebsanlei tung anzuhalten 2 5 Umweltgerechtes Verhalten Die modulare Sicherheits Steuerung samos Pro ist so konstruiert dass sie die Umwelt so wenig wie m glich belastet Sie verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressour
114. t nicht die Steuerausgange B1 oder B1 B2 anzuschlie en Zus tzlich m ssen die Ruckmeldekontakte Y1 Y2 am SA OR S2 oder die Ruckmeldekontakte Y1 Y2 und Y3 Y4 am Relaismodul SA OR S1 mit Hilfe eines Funktionsblocks Schutzkontrolle im sa mos PLAN Logikeditor berwacht werden ACHTUNG HINWEIS e Die Relais Ausgangsmodule sind keine Teilnehmer auf dem internen Bus interner Si cherheitsbus Deshalb k nnen Sie keine Steuersignale vom Controller Modul empfan gen e H chstens vier Relais Ausgangsmodule SA OR S1 oder acht Module SA OR S2 k nnen an ein samos PRo System angeschlossen werden d h es k nnen max 16 sichere Re lais Ausg nge zur Verf gung stehen 24 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Produktbeschreibung SA OR S2 Das SA OR S2 hat einen Steuereingang B1 Dieser steuert zwei interne Relais an und bildet einen redundanten Abschaltpfad bestehend aus e zwei sicheren Freigabestrompfaden 13 14 23 24 zweikanalig und potentialfrei e einem Meldestrompfad Y14 zweikanalig und intern mit 24 V DC verbunden e einem R ckf hrkreis Sch tzkontrolle Y1 Y2 zweikanalig und potentialfrei Abb 12 Interner Aufbau Y1 Y14 1 3 23 SA OR S2 O O o 24V B1Y2 internal 1424 SA OR S1 Das SA OR S1 hat zwei Steuereing nge B1 B2 Diese steuern zwei mal zwei interne Relais an die zwei unabh ngig redundante Abschaltpfade bilden Steuereingang B1 ste
115. te Die Software samos PLAN stellt eine Reihe von potentialfreien Kontakten zur freien Gestaltung von Kontaktelementen zur Verf gung So k nnen unterschiedliche ff ner Schlie er Kombinationen mit und ohne Testung implementiert werden Au erdem gibt es Elemente f r Start und Stopp Taste R cksetztaste und Sch tzkontrolle EDM Tab 26 Funktion Potenzialfreie Kontakte union A nnelse Testung M glich Reihenschaltung M glich Diskrepanzzeit Siehe Software Samos PLAN 4 2 Ber hrungslose Sicherheitssensoren 4 2 1 Magnetische Sicherheitsschalter z B Serie SMA 4 2 1 1 Magnetische Sicherheitsschalter mit quivalenten Eing ngen Tab 27 Anschluss mag netischer Sicherheits De mit quivalenten Mit Testung x1 qoa Oo 2 Kanal1 Kontakt zwischen X1 und 11 MIERS a i2 Kanal2 Kontakt zwischen X2 und I2 Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO 4 2 1 2 Magnetische Sicherheitsschalter mit antivalenten Eing ngen Tab 28 Anschluss mag netischer Sicherheits _ mit antivalenten Mit Testung x1 qpa Be ffnerkontakt zwischen X1 und 11 ge Br Schlie erkontakt zwischen X2 und 12 Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAn mit SP SDIO Tab 29 Funktionen mit i Funktion Hinweise magnetischen Sicher heitsschaltern Testun g M g lich Reihenschaltung M glich max Leitungswiderstand von 100 Q und k
116. tion und Parametrierung der Sicherheits Steuerung samos Pro beschrieben Au erdem enth lt die Software Betriebsanleitung die Beschreibung der f r den Betrieb wichtigen Diagnosefunktionen und detaillierte Hinweise zur Identifikation und Beseiti gung von Fehlern Benutzen Sie die Software Betriebsanleitung vor allem bei Konfigura tion Inbetriebnahme und Betrieb von Sicherheits Steuerungen samos PRro e Die Montageanleitungen Kurzanleitungen liegen jedem samos pro Modul bei Sie in formieren ber die grundlegenden technischen Spezifikationen der Module und enthal ten einfache Montagehinweise Benutzen Sie die Montageanleitungen Kurzanleitungen bei der Montage der Sicherheits Steuerung samos PRro 1 2 Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer Entwickler und Betreiber von Anlagen die durch eine modulare Sicherheits Steuerung samos Ppro abgesichert werden sollen Sie richtet sich auch an Personen die die Sicherheits Steuerung samos Pro in eine Ma schine integrieren erstmals in Betrieb nehmen oder warten 1 3 Informationstiefe Diese Betriebsanleitung enth lt Informationen ber die modulare Sicherheits Steuerung samos Pro zu folgenden Themen e Montage e Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung e Elektroinstallation e Artikelnummern e Hardware Inbetriebnahme e Konformitat und Zulassung e Pflege Dar ber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Wieland Schutzeinrichtungen technische Fachkenntnisse notwendig die
117. tmalige Inbetriebnahme sowie regelm ige Pr fung durch eine bef higte Person 14 3 Tabellenverzeichnis Tab 1 bersicht der Entsorgung nach Bestandteilen eennn 10 Tab 2 bersicht der Module ohne Programm Wechselspeicher 13 Tab 3 Ben tigte Firmware und Softwareversionen uuueesessnnssnsnnnnnnnennnnnnnnnnnnnneennn nn 13 Tab 4 Anzeigen der LEB MS ann 15 Tab 5 Anzeigen der LED CV uuusnnssesssnnnenssnnnennsnnnnennennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennennnnnn nn 16 Tab 6 Pinbelegung Programm Wechselspeicher ccccccccceeeeeeeeeeeeeeeeseteeeeeeeeeeeees 16 Tab 7 Pin Belegung RS232 Schnittstelle c cc ccccecceceecceeeeeeeeeeeseneeeeeeesesesenneeeeeeeeeeees 16 Tab 8 Anzeigen der LEDs EFlivis ciiiiuiaiieaiiinin ni decade ee 17 Tab 9 Klemmenbelegung SP SDIO 222400s442snnenssnnnnnsnnnnnnnsnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnn 19 Tab 10 Anzeigen der LED MS u nal 19 Tab 11 Anzeigen der Eingangs Ausgangs LEDS u 2222ussssnneennsnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnn 20 Tab 12 Klemmenbelegung SP SD uuususssssssnsnnnnnnnnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 23 Tab 13 Anzeigen SA OR ST SA OR S2 uuenssnssennsnnnnenssnnnennennnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnn nn 26 Tab 14 Klemmen SA OR S2 u u enink aaa in 26 Tab 15 Klemmen SA OR S1 2ssssussssssnnnnnnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne
118. uert zwei interne Relais an und bildet einen redundanten Abschalt pfad bestehend aus e zwei sicheren Freigabestrompfaden 13 14 23 24 zweikanalig und potentialfrei e einem Meldestrompfad Y14 zweikanalig und intern mit 24 V DC verbunden e einem R ckf hrkreis Sch tzkontrolle Y1 Y2 zweikanalig und potentialfrei Steuereingang B2 steuert zwei interne Relais an und bildet einen redundanten Abschalt pfad bestehend aus e zwei sicheren Freigabestrompfaden 33 34 43 44 zweikanalig und potentialfrei e einem Meldestrompfad Y24 zweikanalig und intern mit 24 V DC verbunden e einem R ckf hrkreis Sch tzkontrolle Y3 Y4 zweikanalig und potentialfrei Das Modul SA OR S1 hat somit die doppelte Funktionalit t von dem SA OR S2 Abb 13 Interner Aufbau Y1Y3 Y14Y24 13233343 SA OR S1 TTA ILLI IER 24V B1 B2Y2Y4 internal 14243444 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 25 Produktbeschreibung N 3 9 2 Anzeigeelemente und Klemmenbeschreibung Abb 14 Anzeigeelemente SA OR S7 SA OR S2 000 13 23 33 43 0000 13 23 0000 Y14Y1 0000 Y14Y1 Y24Y3 B1 Y2 0000 14 24 0000 Tab 13 Anzeigen a SA OR STICA ORS Anzeige Bedeutung PWR gr n Versorgungsspannung ber Sicherheitsbus liegt an K1 2 gr n Relais K1 K2 Sicherheitskontakte geschlossen K3 4 gr n Relais K3 K4 Sicherheitskontakte geschlossen Tab 1
119. utomatisch mit dieser verbunden e Wenn weitere ggf mit St rungen behaftete Leitungen z B f r Antriebe oder Motoren im gleichen Kabelkanal wie die EFl Leitung gef hrt werden dann kann dies zu Verf g barkeitsproblemen f hren In diesem Fall ist es empfohlen die EFl Leitung in einem se paraten Kabelkanal zu f hren 4 6 3 Systemanforderungen und Einschr nkungen Die Mindest Systemvoraussetzungen f r samos nET sind wie folgt Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E 37 Anschluss von Ger ten ee OOO Tab 40 Mindest System voraussetzungen f r samos NET Tab 41 Verf gbare Prozessdaten Bits abh ngig von der Verbindungsmethode ACHTUNG Abb 20 Verbinden von samos NET Stationen ber EFIT und EFI2 HINWEISE Systemkomponente Mindestversion Hardware SP SCON NET mit Firmwareversion ab V2 00 0 Software samos PLan ab Version 1 3 0 Das samos net System kann entweder nur ber EFI1 oder ber EFI1 und EFI2 verbunden werden Die Gesamtmenge der Prozessdaten pro Station die den anderen Stationen in einem saMOS NET System zur Verf gung gestellt werden k nnen h ngt von der Verbin dungsmethode ab Verbindungsmethode Verf gbare Prozessdaten Bits pro Station EFI1 26 EFI1 EFI2 52 4 6 4 Verbinden eines samos neT Systems Benutzen Sie keine puffernden Elemente in einem samos net System Es ist nicht erlaubt in einem samos net System puffe
120. weis nicht m glich andere EFl kompatible Ger te an EFI2 anzuschlie en wenn Sie EFI1 f r SamoS NET verwenden 4 6 2 EFI Kommunikation und EMV Eine EFI Schnittstelle ist eine sichere Kommunikationsschnittstelle zwischen Wieland Electric Ger ten Dabei k nnen Informationen aus der Sensorik ausgelesen sowie Befehle an die Sensorik bertragen werden Kabel Wieland bietet ein f nfadriges Kabel an f r den Anschlu EFl kompatibler Ger te siehe Abschnitt 13 1 Erh ltliche Module und Zubeh r auf Seite 76 Das f nfadrige Kabel hat eine hohe EMC Einstufung und kann bis zu einer L nge von 100 m eingesetzt werden Die f nf Adern werden typischerweise benutzt f r die EFI1 EFI2 24 V DC und 0 V DC Kontakte sowie f r Funktionserde Leitungsl nge Typ Tab 39 Kabeltypen Bis 40 m 2x2x 0 25 mm Bis 100 m 2 x 2 x 0 34 mm Anschlu von EFI an Funktionserde Um die EMV Festigkeit der EFl Kommunikation zu erh hen ist es wichtig den Schirm des EFl Kabels auf einer oder beiden Seiten mit der Funktionserde zu verbinden Verbinden Sie den Schirm mit der selben Hutschiene mit der die Funktionserde FE des samos pro Systems verbunden ist um so St rungen auf der EFl Leitung zu minimie ren Die Erdung des Schirms sollte nahe der Kabeleinf hrung im Schaltschrank erfolgen e Die FE Klemme des samos pro Systems befindet sich auf der Unterseite des Geh uses HINWEISE und wird bei der Montage auf der Hutschiene a
121. ystemkonfiguration des gesamten samos Pro Systems mit Ausnahme der EFI kompatiblen Ger te ist im Programmwechselspeicher gespeichert Dies bietet beim Austausch von Erweiterungsmodulen oder Gateways den Vorteil dass das System nicht neu konfiguriert werten muss e Die im Programmwechselspeicher gespeicherten Daten bleiben auch bei Unterbrechung der Spannungsversorgung erhalten e Die bermittlung von Konfigurationsinformationen ber die EFI Schnittstelle ist m glich 46 Wieland Electric GmbH BA000496 09 2012 Rev E Inbetriebnahme 9 Inbetriebnahme Keine Inbetriebnahme ohne Prufung durch eine befahigte Person e Bevor Sie die Anlage erstmals in Betrieb nehmen in der Sie eine Sicherheits Steuerung samos PRo einsetzen muss diese durch eine bef higte Person berpr ft und dokumen tiert freigegeben werden ACHTUNG Kontrollieren Sie den Gefahrbereich e Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher dass sich niemand im Gefahrbereich aufh lt e Kontrollieren Sie den Gefahrbereich und sichern Sie ihn gegen das Betreten von Perso nen ab z B Aufstellen von Warnschildern Anbringen von Absperrungen o Beachten Sie die entsprechenden Gesetze und lokalen Vorschriften 9 1 Gesamtabnahme der Applikation Sie d rfen die Anlage nur in Betrieb nehmen wenn die Gesamtabnahme erfolgreich war Die Gesamtabnahme darf nur durch entsprechend geschultes Fachpersonal erfolgen Die Gesamtabnahme umfasst folgende Pr fpunkte

samos®PRO

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

samos&reg;PRO

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

samos®PRO