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SIMOREG K

1. Vann D YGA 0873 Fog IV YSEN EL e mI a s pa e4su jou HU ppenisaq juu ANO Gi te Eu BEEN XX ECH x Lele 6a SH N 87L7NL 27 8 un TU 67A IH mr V UO YZZ YOY aL y OL Goy E a N3ONV1S39NZ H3I143023GS0V LION L311V1939 LHOIN SLIVHNI 53544 9 3414 ONN INNLHIM 28 31H938 STW ZLVSYSSNSQVHIS NZ N3HOI 14d XJA 31 8353 INNOILIAVII3I S A 3IMOS 38v9H3ll3M SNDSVHINI3 HS 300 INNII3LY3INI1WA Y30 34 N30 3 3 3830 05 AJA NIINNTANVHUSOSIMNZ 38SNI lI3MOS The EE EM ML ZEN ES ES GY 46 A LOdz LOdZ L el te gu A gt L CL ALISOHLNV SS344X3 LNOHLIM wz tZ AZ SEN 7 607 807 n z PS A II N TEN I AMEE NAL Ural um aL 273 BEY 622 08 d BI im 0 e e 681 uzz alo YL 85 SL7Y E 33 0 1440 paads pa Ja 03 1 yezyaug 3HL 30 l1N3 3 HL NI 2 8353 8 34V SIH9IY TV S IVWWO 30 ININ AVd SHL OL 3 18VI1 3BNV SH3O0N3430 JHL QNv SM3HIO OL IT SNIAII ONY O ININNIO SIHL 30 SNIAdOD N9IS3G NO 1300 ALTIILA V JO NOIIVMISIOS3M 3Hl YO INAlvd V JO INVHO 300 8804 Sev 303834 SIN3INOO HL 30 NOILVIINNWWOI X0 35 VE S V3 5 Ju 6178 E J e 3 37 X08 V Id W 21047 GL 9 672 9915 L gt Us ES
2. mamawa AAA vgh cc DT Ud T 94d3I ThHhHV INV S S nd Su qeua pue Ay ddns Janod 293 Inn ee gt S3MOWIS ageB1a s ndu pun BUNBJosuaAwouys 9d3 Thhv ut egag es 1 sasynd buy aeua Jo Aejap aged a J s ndu 0 0502 5 JL LML 9984 89 on USLA N3ONV1S39NZ H3I143023GS0V LION L311V1939 LHOIN SLIVHNI 53544 INMII3LLTIW ONN INNLHIM 31 8353 SNNIILI3V473I443N 3IMOS 38v9H3ll3M H SUNL nL W SL ddZ LA N3l VH38MO 31 338 STW ZLVSYSSNSQVHIS NZ N3HOI 14d COLN i SAL EEE ENN PER aa LELY INNOVSINI3 W9 X300 9 34834 31 X30 34 N30 3303 3830 05 H3A NIINNTANVHIICITMNZ 38SNI lI3MOS NN UZZ 917 Ng N HUN N HR 4 LIZA 50 A ALISOHLNV SS3Y4X3 LNOHLIM SL ICH EE OI PS mi LD Un CL DER 7 L o SN 3HL 30 l1N3 3 SHL NI QO3 N3S3H 34V SIH9IY iv S IVWWO 30 ININ AVd SHL OL 318VI1 Sev 5830 3 4493 JHL ONY SM3HIO OL IT SNIAII ONY IN3WNIOQ 51141 30 INTAJOI N9IS30 SO 1300 ALTIILA V JO NOTIVALSTIIS 3Hl HO INAlvd V JO 1 3 300 8804 Sev 303Y3H1 SIN3INOO 341 30 NOILVIINNWWOI 80 35 Quy HAHN V WA m Ayddns amod Mer OP BUNBJOSJBAUO S WVYOVIG LINDYID NV 1d INV 1 1115 Or S 3 4 SH3 Hasan WON 34VN WALVA SNIS3ON3V ANVLSNZ TTOD D8 DBTS 8LTE3 BTTEBL eet 5 PE EE vZh Z2 DT Ud T 943 ThhV NV iun 5061
3. 1 03 118 1 3 O93 THHW A009 C H A s 9d3 Thhv urjegag em O O gt SBIS IW SNIWIIS 215 90915 JOS 55 s h Livia ul OL 06E Iced dom LGE EV 7SEN N3ONV1S39NZ H3I143023GS0V LION 93 EA 2 LV S7ZN H V COM n 2 E EM BSEN E YZEWT AM 95 76EN Ya 87 BL 1078 li E d ZY SY2N U SL dO SEM N3l VH38MO SLHISY STW ZLVSYSSNSQVHIS NZ N3HOI 14d H3A NIINNTANVHIICITMNZ L311V1939 LHOIN SLIVHNI 53544 S9N TII3LLIH ONN INNLHIM SNDSVHINI3 HS 300 SN TII31S31N31Vd Y30 34 N30 3304 3830N08 31 8353 SNNIILI3V473I443N 3IMOS 38v9H3ll3M 38SNI lI3MOS Vag DC ld MEE 1078 BYLYNL pajjejsul jou ppanjsaq Jupiu GH Uy VUN LE 67 Ug ILL Al BET Sch H 2 10 592 D 883190 0 boca ICA 59 LD gt Pv QN 29 14 OX av sh u1 qeu NASN 3ge6 ay o bay 3c See VOL WORRN N uggi LJ Sgzv L BEZY 5 wn 9674 Lod ALISOHLNV SS344X3 LNOHLIM 3HL 30 ANaA3 3Hl NI QO3 N3S3H 3NV SIHIIS TV S IVWWO 30 ININ AVd SHL OL 318VI1 Sev SH3O0N3430 JHL ONY SM3HIO OL IT SNIAII ONY INSWN000 51141 30 INTAJOI N9IS3G SO TEGOW ALITILN V JO NOIIVMISIS3M 3Hl YO INAlvd V JO INVYI 300 8804 Sev 4O3H3Hl SIN3INOO HL 30 NOILVIINNWWOI X0 35 UAL OC u 20 EN 0L SEN IA EZZU
4. 43 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 4 9 Special design GO3 for field supply The 6RA2200 8DD21 0 range converters are designed for supplying the armature circuits of DC shunt wound motors The standard models are not suitable for supplying severely fluctuating inductive loads There is a special model GRA22LILI 8DD21 L1 Z G03 available for supplying such loads as field windings This is a 40 A unit specially modified for this application Z G03 is appended to the Order No MLFB to distinguish this unit from the standard models This model is operated as a pure converter The speed controller is connected as a 1 1 inverting amplifier The field current reference is set with potentiometer V No external references or actual values are required The limit monitor is configured for monitoring the actual current The maximum DC current is approx 37 A The following components have been modified compared to the standard model R2 47kQ instead of 10 kQ Response threshold of the limit monitor R17 82kQ instead of 90kQ Adaptation of actual current value R18 180kQ instead of 18kQ Current controller feedback R97 10kQ instead of 100kQ Reference poti V action C61 0 22uF instead of 1 0uF Current controller feedback C349 22nF instead of not fitted Length of firing pulses The setting of the following plug in jumpers is different from the standard setting A1 A2 instead of A2 A3 A5 A6 instead of A4 A5 B2 B3 instead of B1 B2 B8
5. mm im Eo 6DM9005 1 6RA2203 8DD21 0 Ge Er TE ER 1 Die Angaben gelten f r Ger te ohne aufgebaute Technologie Zusatzbaugruppe jedoch einschlie lich des erforderlichen Abstandes zwischen zwei Ger ten 250 1 T 235 245 mm lt 200 A MaBe in mm Einbauger te MaB T Bestell Nr mm 6RA2203 8DD21 1 6RA2216 8DD21 1 6RA2221 8DD21 1 896 6RA2211 8DD21 1 8 EU i2 14 Juni 1998 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 6 Anschlu N WARNUNG Dieses Ger t steht unter gef hrlicher elektrischer Spannung Nichteinhaltung der in dieser Betriebsanleitung aufgef hrten Anweisungen kann zum Tode oder zu schweren K rperverletzungen f hren Selbst wenn das Hauptsch tz des Stromrichterger ts ge ffnet ist kann das Ger t unter gef hrlicher Spannung stehen Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Montage des Stromrichterger ts des Motors des Transformators sowie der anderen Ger te gem B den Sicher heitsvorschriften z B DIN VDE sowie allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz Erdung Trennschalter Uberstromschutz usw Die Ger te d rfen nicht an ein Netz mit Fl Schutzschalter angeschlossen werden VDE 0160 Abschnitt 6 5 da im Falle eines K rperschlusses bzw Erdschlusses ein Gleichanteil im Fehlerstrom sein kann der die Ausl sung eines bergeordneten Fl
6. 3 T89110 E3177 S10M BD EPG ZUSTANO AENDERUNG om ne wor O SIMOREG K coEL HONN c 3E2 230v c E3 8 8 TS M AT LAN 3 QS Q BEL A OO d LESS eg 3 E Um la a SERERE TITRE fi DES 588 Sm SEI 17 T89110 E3178 A100 22A 40A Juni 1998 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 74 June 1998 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 ee ut ee 6RA2200 8DD21 0 DEM SR g ob eei teo 4 Op R vd AD n An CI 3 KO TA Ri Ba EI CM e 42 R eee TR T n Siemens AG ATD TD 6 T Live WVYIVIO 1 8 3 TN WOSIS V h ZZ OT Hd T A IIYOWIS TIVZ DA MOTS BLTEI DITESBL E IdI THHV INV V0 19 426 ZLY Bul JO IUOW 41411 Jap aU JaMZUa It 9v LO uc OL VZaRzN N Kly d cy 10 yZ ld SOM 7NL BD 86 v L7 y A EC T lt EELA MOLY v ay Pi 1908 YEMEN W lt E Ox 87 7NL um LV ISEN FEL E HL ou gy 5 q E EV ULZN 7 WE GAZA Och 2 a LAZY BYLYNL BYLYNL X8 HAN BE 9828 Cc YEE BMC ME 1073 304 0A a jeu le JO am eA 81 050 bunp qsbe Jy agsbunuueds ypegpaay pue JojeJausb uo j2unj dues IV SNAWSTS uebunsseyJajJamjs pun Jagab neyyoy sjeubIs 9d3 THhw A009 gt 1 9d3 Thhv urjegag e 8 2 8 7 Eu a DIN si ail AAT OUI Y L
7. G nther Scharowsky Str 2 D 91058 Erlangen To XAPAKTNPLOLEVO TPOLOV TPOOPL ETOL OROKALLOTLKH YO TNV EVOMLATMON TOV oe pua oq unxavn H deon GE AELTOVPYLO TOV NPOLOVTOS OTOYOPEVETOA HEXPL voc SramotwdIeL N MOTOTHTH TOV TEALKOV TPOLOVTOG HE TOV KQVOVLOLO Zuu ovALov 89 392 EOK ME TO ROPOV MOTOROLOVLE TNV TLOTOTNTO TOV OVOTEPO OVOHOLOLEVOU MPOLOVTOS HE TO TPOTUTO Avt n noon dev anoteder exBeBarwon Bomen Ot VMOdELEELS COPO ELAS OT OVVNHHEVN TEXUNPLOSNS TOV TPOLOVTOS NPENEL VO lt uxouv MPOGOXNS SIMO_HKL DOC Copyright C SIEMENS AG 1998 Alle Rechte vorbehalten Seite 3 von 3 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 Juni 1998 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 86 June 1998 Operating Instructions GRX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIEMENS Werksbescheinigung zur elektromagnetischen Vertr glichkeit Hersteller Siemens Aktiengesellschaft Bereich Anlagenbau und Technische Dienstleistungen ATD TD 6 Anschrift Postfach 3240 Giinther Scharowsky Str 2 D 91050 Erlangen D 91058 Erlangen Produktbezeichnung SIMOREG K Analogstromrichter Baureihen 6RA2200 80D21 0 6RA2200 8DK27 0 6RA22LILI 8DS31 6RA2200 8DV71 Das bezeichnete Produkt erf llt bei bestimmungsgem er Verwendung die Anforderungen der Richtlinie 89 336 EWG ber die elektromagnetische Vertr glichkeit Wir best tigen die Konformit t mit den folgenden Normen EN 50081 2 EN 50082 2 EN 55011 DIN VDE 0875 Teil 11 Hinweis Angaben zur EM
8. TN R18xC61 TN in ms R18 in C61 in uF Die Nachstellzeit soll der Ankerkreiszeitkonstante entsprechen L R Bei der Berechnung muB die Glattungsdrossel mit ber cksichtigt werden a P Verst rkung mit R18 einstellen b Nachstellzeit mit C61 einstellen R18 soll dabei nicht mehr ver ndert werden Abgleich des Drehzahlreglers Durch den Abgleich des Drehzahlreglers wird eine Anpassung an die jeweilige Anlage erreicht damit kurze Anregelzeiten und ein stabiler Betrieb des Motors gew hrleistet sind Einstellelemente R63 Potentiometer Kp Feinabgleich der Proportionalverstarkung R81 Potentiometer Tn Feinabgleich der Nachstellzeit 58 89 gesteckt Steckbr cke Kp 0 5 10 Grobabgleich der Proportionalverst rkung B7 B8 gesteckt Kp 2 5 50 Auslieferzustand B7 B8 B9 offen Kp 20 400 C96 Kondensator Tn 50ms 1s bei 4 7uF Auslieferzustand D2 D3 gesteckt Steckbr cke Drehzahlregler arbeitet als Pl Regler D1 D2 gesteckt Drehzahlregler arbeitet als P Regler Siemens AG ATD TD 6 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Juni 1998 21 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 7 1 3 2 7 1 3 3 7 1 3 4 7 1 3 5 Abgleich der Proportionalverst rkung a Steckbr cke D1 D2 D3 bei abgeschaltetem Antrieb auf D1 D2 stecken Drehzahlregler als P Regler b Antrieb mit mittlerer Drehzahl betreiben Potentiometer R63 Kp ausgehend vom Linksanschlag langsam nach rechts drehen bis Antrieb beginnt instabil zu werden perio
9. in accordance with Art 4 paragraph 2 of EC directive 89 392 EEC Manufacturer Siemens AG ATD TD 6 G nther Scharowsky Str 2 D 91058 Erlangen The product indicated is intended solely for fitting in another machine Commissioning is prohibited until the conformity of the end product with EC directive 89 392 EEC has been established We confirm conformity of the product indicated above with the standards see page 1 This declaration is not a warranty of attributes within the meaning of the Product Liability The safety notes given in the product documentation must be observed D claration constructeur CE selon Art 4 paragr 2 de la Directive Europ ene 89 392 CEE Constructeur Siemens AG ATD TD 6 G nther Scharowsky Str 2 D 91058 Erlangen Le produit d crit ci dessus est exclusivement destin tre int gr dans une autre machine La mise en service est d fendue aussi longtemps que la conformit du produit final avec la directive 89 392 CEE n a pas t tablie Nous certifions la conformit du produit mentionn ci dessus avec les normes page 1 Cette d claration n est pas une garantie des propri t s au sens de responsabilit civile du fait des produits Respecter les r gles de s curit de la documentation du produit Declaraci n de conformidad CE del fabricante seg n el Art 4 apartado 2 de la Directiva CE 89 392 CEE Fabricante Siemens AG ATD TD 6 G nther Scharowsky Str 2 D 91058 Erlangen El producto e
10. 3Hl 30 NOILVIINNWWOI YO 35 ULN2002A ULN2002A N9IS3G SO DO 1 1 4 V dO NOTIVALSIIIS 3Hl HO INAlvd V JO INVYI 3HL 30 1N3A3 HL NI 3 83538 3NV SLHOTY TIY 23 4 0 30 IN3W AVd 3HL OL 3718vI1 38 SSIQNIIIO ALISOHLNYV SS3YAX3 LNOHLIM N300ISU04 Sev 4O34H3Hl SIN3INOO 3Hl 30 NOILVIINNWWOI 30 35 JHL ONY SM3HIO OL LT INIAID ONY O ININNIO 51141 30 INIAJOI ULN2002A ULN2002A INNOVSINI3 W9 300 SN TII31S31N31Vd Y30 34 NIO 3304 3830N08 38SNI 1 28 SLHISY STW ZLVSYSSNSQVHIS NZ N3HOI 14d AJA N39NITIONVHH3O3IMTZ NSONVISS9NZ HOT 1432 8 LHOIN lI3MOS 1341 1539 LHOIN SLIVHNI S3YHI 341 ONT INNLHIM 31 8353 SNNIILI3V473I443N 3IMOS 38v9H3ll3M 351 37 51 OT jew 11 10 85 12 SIMOREG K SIEMENS AG ANL AHH1 EPG cn 2 0 Cn EU O Y gt q gt n Cn 2 EU Bg ETE EY fU N A o c T n D Lu D o D EPG cae Debatin Aqu1 NT Jum Pook Au41 1 Ph 10 22 HUA STROMLAUFPLAN CIRCUIT DIAGRAM 2211 E a 3 T89110 E3178 S100 BU EPG ZUSTANO AENDERUNG om ne wor O SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 C1 C2 D2 E89110 F2494 S1 Feldgleichrichter Modul Rectifier module for field supply nur 22A 40A Gerate only 22A 40A units Betriebsanleitung
11. 6RX1220 0DD74 Juni 1998 Siemens AG ATD TD 6 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 June 1998 81 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 Juni 1998 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 82 June 1998 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATDTD 6 SIEMENS EG Herstellererkl rung nach Art 4 Abs 2 der EG Richtlinie 89 392 EWG MSR Hersteller Siemens Aktiengesellschaft Bereich Anlagenbau und technische Dienstleistungen ATD TD 6 Anschrift Postfach 3240 G nther Scharowsky Str 2 D 91050 Erlangen D 91058 Erlangen Produktbezeichnung SIMOREG K Analogstromrichter Baureihen 6RA2200 8DD21 0 6RA2200 8DK27 0 6RA2200 8DS31 A 6RA22LIL1 8DV71 Das bezeichnete Produkt ist ausschlieBlich zum Einbau in eine andere Maschine bestimmt Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis die Konformit t des Endproduktes mit der Richtlinie 89 392 EWG des Rates festgestellt ist Wir best tigen die Konformit t des oben genannten Produktes mit den Normen EN 60204 1 DIN EN 60204 Teil 1 VDE 0113 Teil 1 Erlangen den 03 06 1998 Siemens Aktiengesellschaft Rolf Schostack Peter Reinicke Technischer Leiter ATD TD 6 Erlangen Kaufm nnischer Leiter ATD TD 6 Erlangen Diese Erkl rung ist keine Zusicherung von Eigenschaften Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten SIMO_HKL DOC Copyright C SIEMENS AG 1998 Alle Rechte vorbehalten Seite 1 von 3 SIEMENS EC declaration of manufacture
12. A presente declara o n o constitui qualquer garantia de qualidade Ihotoromon epyostasiov ya THY N EKTPOLOYVNTKN OvUparorntoa Kotosxevootn Siemens AG ATD TD 6 G nther Scharowsky Str 2 D 91058 Erlangen To XAPAKTNPLOHEVO TPOLOV NANPEL OTHV TEPUTTOON XPNONS SVUPWVA HE TO GKOTO YA TOV ororo Tpoopiletoa UG ONOATIOELS tov KAVOVIOHOV 89 336 EOK repi TNG N EKTPOUAYVNTIKNG CUMBOTOTN TOS ME 10 ROPOV motonotoupe TNV MISTOTNTA TOV OVOTEPO OVOLLALOLEVOL TPOLOVTOG HE TA TPOTUTA 1 Yroda n ZTOWXELA YO TMV NAEKTPOLO YVN TO OVUBOTN EYKATUSTAUON KOL YO AELTOVPNO SVUPOVA HE TO OKONO AA TOV OTOLO POOPLLETON Kadws KOL OL emrpocdetes EV ESELYLEVEG VITOSELCELC TOV BPISKOVTOA OT covnpevn TEKUNPLOS TOV xpotovtoc KAG ENLONG KAL OL EKAGTOTE KOTOAAN EG RPOVITODECELL OUV EONS TPENEL VA TVXOVV TPOSOXNG Aut n SnA on dev oxtoteAg empeporoom L LOTNTOV SIMO_WKL DOC Copyright SIEMENS AG 1998 Alle Rechte vorbehalten Seite 4 von 4
13. Block diagram 22A 40A Block diagram special design Z G03 Component synopsis Circuit diagrams EC declarations 96 June 1998 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 6RA2200 8DD21 0 page 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 Siemens AG ATD TD6 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 1 Introduction These operating instructions apply to SIMOREG K converters of the 6GRA2200 8DD21 0 range in analog technology for single phase connection and single quadrant operation at rated DC currents of 5 to 40A The rated line side voltage of the converters is 230 400V jumper selectable An uncontrolled bridge rectifier in B2 connection is installed for the field supply These built in units for installation in closed electrical operating areas are designed to supply the armature circuits of DC shunt wound motors NOTE These instructions do not purport to cover all details or variations in equipment nor to provide for every possible contingency to be met in connection with installation operation or maintenance Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the Purchaser s purposes the matter should be referred to the local Siemens Sales Office The contents of this instruction manual shall not become part or modify any prior or existing agreement commitment or relationship The Sales Contract contains the entire obligations of Siemens The warra
14. DIN 41 752 Units without housing for installation in 6DM9005 subracks 6RA2203 8DD21 0 E315 5 MRE GDE8 0 6RA2211 8DD21 0 E315 12 MRE GDE8 0 6RA2216 8DD21 0 E315 22 MRE GDE8 0 6RA2221 8DD21 0 E315 40 MRE GDE8 0 Units with housing for individual mounting 6RA2203 8DD21 1 E315 5 MRE GDE8 1 6RA2211 8DD21 1 E315 12 MRE GDE8 1 6RA2216 8DD21 1 E315 22 MRE GDE8 1 6RA2221 8DD21 1 E315 40 MRE GDE8 1 rated DC voltage rated DC current Description Application SIMOREG K converters of the 6RA22 8DD21 range are compact rectifier units for single phase AC connection and are employed for power supply of the armature winding of variable speed DC drives The rated DC current range extends from 5 A to 40 A An uncontrolled rectifier is installed for the power supply of the field These built in units are intended for installation in closed electrical operating areas Construction SIMOREG K converters of the GRA2200 8DD21 0 range are available in two designs Unit without housing Order No GRA2200 8DD21 0 Unit with housing Order No GRA2200 8DD21 1 Units with housing are recommended for individual mounting The rear of the U shaped housing is bolted to the mounting surface Units without housing are intended for plugging into a 6DM9005 subrack This arrangement can save space if several drives are to be combined to form a unit All connections are brought out to the lower equipment side Plug in type terminal
15. EE e e 2292 gt ve esa UV W 9 9PEX Y i Ja 4 dy V vvzx 44 d Ju 6 Ol 1 e oe Spaza L Old 68 eya j 8 e ecg A dd E eO N 9H OZ vex pv i 60 989 A i 98 D 4 d x g DIN du Le e em o wm o em mom P crm rm ms E KR 8r DIN AU st er 6 vex A ddns pja 404 849 eroeds BunsiedspjeJ 40 Bunuynisnesspuos vor 09 Z 1008 Lecovu 9 SN3WN3IS DejuosJoAgnjuosuy UMA wesbelp yoojg HU piiquieuosyoorg 6RX1220 0DD74 6RX1220 0DD74 Betriebsanleitung Juni 1998 June 1998 Siemens AG ATD TD 6 Operating Instructions 66 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 dag 8171 um 1 8 A 6 ab escis eels n An As 4 O 4 Kp Tn 8 nis en es 42 B 48 Maj by 305 emen 3888988 i n Ba ES B3l D O Hi T89110 E3177 A100 5A 12A P Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Juni 1998 Siemens AG ATD TD 6 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 June 1998 67 FC A A AAA AAA AA a MEE TTOD D9 DDTS LLTEJ DTTEBL E RL A PE BE E SG oe VZT S OT ud T Sd3 ThhV NV SjeubIs JId3 THHV A909 wep i A S3 MOWIS peqpaej pue JojeJaus uoijoun duell Od3 ThHhw ut ega0 1 NV SNIWIIS 56 05551 51 8815 pun Jaqab ney uso 21 81 S6 BT 68 mol wee dt dl EA 97 7A VS 130 MODE Ly za NN cM SZENEN 3
16. Einstellbereich kann durch den Kondensator C71 angepaBt werden F r Folgeantriebe ist die Ausgabe des Hochlaufgeberausgangs auf Klemme X24 9 m glich Einstellelemente R82 Potentiometer Einstellung der Hoch und R cklaufzeit R53 Widerstand Hoch R cklaufzeit grob Mindestwert 10 kQ R10 Widerstand best cken wenn R cklaufzeit k rzer als Hochlaufzeit gew nscht wird Mindestwert 10 kQ C71 Kondensator bestimmt Hoch und R cklaufzeit AUslieferzustand 22uF entsprechend 10s 30s Vergr Berung bewirkt l ngere Zeit Mindestwert 10 nF C4 C5 Steckbriicke geschlossen bei Betrieb mit Hochlaufgeber Sollwertvorgabe 0 10V Uber Klemme X24 4 C5 C6 Steckbr cke geschlossen bei Betrieb ohne Hochlaufgeber Sollwertvorgabe 0 10V ber Klemme X24 4 B4 B5 Steckbr cke geschlossen f r Ausgabe des Hochlaufgeberausgangs an Klemme X24 9 Einstellung des Grenzwertmelders Mit dem Grenzwertmelder ist eine berwachung des Drehzahl oder Stromistwertes m glich Wird der Stromistwert gr Ber bzw der Drehzahlistwert kleiner als die durch den Widerstand R2 bestimmte Schwelle so leuchtet die LED V90 GM und auf die Klemme X24 14werden OV durchgeschaltet Open Collector Die Meldung kann z B als n 0 Meldung f r die ANsteuerung einer mechanischen Bremse verwendet werden Einstellelemente R2 Widerstand Einschaltschwelle f r den Grenzwertmelder werksm Big eingestellt auf 5 vom Nennwert Drehzahl bzw Strom gr Berer Widerst
17. Input via ramp generator factory setting Inp resist 10083 Jmp C5 C6 Input direct to speed controller Inp resist 20kQ The SIMOREG K drive controller is equipped with an electrically isolated output voltage measuring system which means that drive operation without a tachogenerator is possible In the case of speed control using a tachogenerator the tach is connected to the appropriate actual value input terminal X24 1 or 3 or 5 Two potentiometers are provided for precision adjustment of the maximum speed ng coarse and nf fine Preparations a Switch on When the supply voltage is connected terminals U1 V1 LED Bt lights up b Check motor field c Current limitation Turn potentiometer B fully Counter clockwise ccw This setting corresponds to a zero current limit d Apply 0 V speed reference to terminal X24 4 e Setjumper B1 B2 basic adjustment for operation without tachogenerator f Turn potentiometer ng to CCW end stop and nf to midscale position Siemens AG ATD TD 6 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 June 1998 51 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 7 1 1 2 Check direction of rotation 7 1 1 3 7 1 1 4 52 d e Activate terminal X24 20 with 24V taken from terminal X24 8 Controller is enabled LED Rf lights up Apply low positive reference voltage e g 0 5V to terminal X24 4 when operating with ramp function generator Turn potentiometer B slowly clockwise increasing curr
18. K 6RA2200 8DD21 0 11 Hinweise zu den EG Richtlinien EG Richtlinie Das Produkt erf llen die Anforderungen der EG Richlinie 73 23 EWG Elektrische NSR Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen ge ndert 73 23 EWG durch RL 93 68 EWG des Rates Die Uberseinstimmung mit den Vorschriften dieser Richtlinie wird nachgewiesen durch die Einhaltung folgender Normen EN 60204 1 DIN EN 60204 Teil 1 VDE 0113 Teil 1 E DIN VDE 0160 26 4 1991 Die EG Konformitatserklarung wird gem der EG Richlinien f r die zust ndigen Beh rden vom Hersteller zur Verf gung gehalten Diese Erkl rung ist keine Zusicherung von Eigenschaften Die Hinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten EG Richtlinie Die EG Richtlinie Maschinen 89 392 EWG regelt die Anforderungen an eine Maschinen Maschine Unter einer Maschine wird hier eine Gesamtheit von verbundenen Teilen 89 392 EWG oder ll a ade siene auch EN ES Se 3 1 Das Produkt ist ein Teil der elektrischen Ausr stung einer Maschine und muB deshalb vom Maschinenhersteller in das Verfahren zur Konformit tsbewertung einbezogen werden Fur die elektrische Ausr stung von Maschinen gilt die Norm EN 60204 1 Sicherheit von Maschinen allgemeine Anforderungen an die elektrische Ausr stung von Maschinen Die EG Herstellererklarung nach Art A Abs 2 der EG Richtlinie 89 392 EWG MSR ist im Anhang beigef gt EG Richtlinie Das Produkt ist ausgelegt f r den Einsatz
19. KI 8 verbinden 1 Die Belastung der Versorgungsspannungs Ausg nge durch externe Verbraucher darf fiir jede Polarit t die Summe von 50mA nicht berschreiten 10 Stromversorgung Ausgang P 16 Juni 1998 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 6 3 Leistungsanschl sse C1 Ankerkreis MotoranschluB D1 Ankerkreis MotoranschluB Netzanschl sse f r Leistungsteil und Eigenversorgung bei 2AC400V L tbr cke E1 E2 einlegen bei 2AC230V L tbr cke E2 E3 einlegen Netzanschl sse f r Feldgleichrichter C2 Feldkreis Motoranschlu D2 Feldkreis Motoranschlu N WARNUNG Die AuBenflachen ungeerdeter Stromrichterger te k nnen unter gefahrlicher Spannung stehen Dies kann zu Tod schweren k rperlichen Verletzungen oder erheblichen Sachsch den f hren Falls das Stromrichterger t Einschub oder Einbauger t so aufgestellt ist daB es nicht geerdet ist mu zur Sicherheit des Bedienungspersonals ein Erdleiter an das Chassis oder an das Geh use angeschlossen werden Das Motorgestell sowie das Transformatorengeh use soweit vorhanden m ssen ebenfalls geerdet werden Die spezifischen Anforderungen bez glich der Ger teerdung sind den Sicherheitsvorschriften z B DIN VDE sowie allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften zu entnehmen Siemens AG ATD TD 6 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Juni 1998 17 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 7 Inb
20. Schutzschalters erschwert oder verhindert In diesem Fall sind auch alle anderen an diesem Fl Schutzschalter angeschlossenen Verbraucher ohne Schutz Ein Stillsetzen des Antriebes ber Klemme X24 20 Freigabe gew hrleistet allein keinen sicheren Betriebshalt im Sinne der geltenden Vorschriften DIN VDE 0113 Teil 1 Im Falle einer St rung der Stromrichterelektronik kann es zu einem unbeabsichtigten Anlaufen des Motors kommen Bei Ger teanschluB laut Blockschaltbild im Anhang ist der Gleichstrom ausgang nicht galvanisch vom Netz getrennt 6 1 AnschluBvorschriften e DIN VDE 0100 und DIN VDE 0160 sind zu beachten e Die Ger te sind nach verbindlichem AnschluBklemmenplan oder AnschluBvorschlag zu verdrahten e Soll und Istwert Leitungen sind abgeschirmt und getrennt von den Lastspannungsleitungen zu verlegen e Den Schutzleiter an den Schutzleiteranschlu der Geh use oder der K hlk rper anschlie en e Schutzleiter mit gleichem Querschnitt wie Zuleitung zu U1 V1 verwenden e Zur Sicherstellung der St rsicherheit ist der Erdanschlu des Stromrichterger ts auf k rzestem Weg 30cm leitend mit dem Schrank zu verbinden Siemens AG ATD TD 6 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Juni 1998 15 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0l 6 2 AnschluBklemmen Signalanschl sse Funktion Plan Nr Strompfad Drehzahlregler Istwert Eingang 8ov 220V 78k02 Drehzahlregler Istwert Eingang sov sovistho Co Hochlaufge
21. Wa LZZ8 L J3 0 4ju02 1 8 4 03 8 05 0 15 TTOBD D9I 0BTS 8LTEI BDTTEBL E WWYOVIG LINIWTI NV 1d JN WOYLS 0 SH3 4 SH3 ES mua NON eis Lenz G live vah 22 OT Ud T SJd3 THHV NV peqpasj 101 1395 Jamod Sd3 THHhV 1004 ep ee 4 330102 Id3 Thhw U1iyegaq el SN3N3IS 51 68151 1 5150 015191 serat severi gt L T 8 yeqpaay JULI LH DunsseJ Ja JaM S UO I1 S 06 TIC LY LYZN ren bt GOZA Dir 201 65 TECH 1 ES peqpaej e6ej 0 aunjeue EI Ounssey Ja JoM S I Sbunuueds BL LSLY N3ONVIS3INZ H3I143023GS0V LION L311V1939 LHOIN SLIVHNI 53544 INMII3LLTIW ONN INNLHIM 31 8353 SNNIILI3V473I443N 3IMOS 38v9H3ll3M 22080 22090 ne me 518 INNOVSINI3 W9 300 9 34834 31 Y30 Viva N30 3303 3830N08 28 31 338 STW ZLVSYSSNSQVHIS NZ N3HOI 14d H3A NIINNTANVHIICITMNZ 38SNI lI3MOS C TVW KE Xu Zum ei ByZY 8 82 LEZY ee XU des EZY NOS 8 VC LLE SEE ELEN ALISOHLNV SS344X3 LNOHLIM N SUNL UO 138s Jamod i jsbunisi 3HL 30 l1N3 A3 3Hl NI 2 8353 8 34V SIH9IS Tv S IVWWO 30 ININ AVd SHL OL 318VI1 Sev SY30N3330 JHL ONY SM3HIO OL LT INIAID ONY IN3SWN000 51141 30 INIAJOI N9IS3G SO DO 1 1 4 V dO NOTIVALSIIIS 3Hl HO INAlvd V JO INVYI N300ISU04 Sev 4O34H3Hl SIN3INOO
22. blocks are provided for the signal connections Siemens AG ATD TD 6 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 June 1998 39 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 4 3 Mode of operation The equipment acts as a speed controller with secondary current control Due to an internally supplied armature voltage converter it is also possible to set up a EMF control without tacho generator The thyristor power section comprises a half controlled single phase AC bridge in connection B2HKF A number of supplementary and auxiliary functions are already incorporated in the basic unit e Ramp function generator e High precision setpoint value source 10 V e Fine adjustment of the actual speed value e Simple optimization of the speed controller by separate setting of the P and I action components e Automatic adaption to 50 or 60 Hz power supply frequency e Limit value monitor for speed or current e Plug in locations for technology modules plug connection and power supply margin of the power supply section e Plug in type terminals for the external signal connections e Mounting locations for field fuses 40 June 1998 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 4 4 Technical Data Order No 6 RA 2200 8DD21 Rated supply voltage 2AC 230 10 2AC 400 10 Rated frequency The units adjust automatically to mains frequencies between 45 Hz and 65 Hz Rated DC voltage 180 Faso cur
23. die Anweisungen f r Reparatur und Austausch sind unbedingt einzuhalten Wartungsvorschriften e Das Stromrichterger t ist weitgehend vor Verschmutzung zu sch tzen um Spannungs berschl ge und damit Zerst rung zu verhindern e Staub und Fremdk rper die insbesondere durch den K hlluftstrom herangetragen werden sind je nach Schmutzanfall in gewissen Zeitabst nden mindestens jedoch alle 12 Monate gr ndlich zu entfernen Das Ger t ist mit trockener PreBluft max 1 bar auszublasen oder mit einem Staubsauger zu reinigen Ersatzteile Ersatzteile f r die Ger te GRA2200 8DD21 0 sind im Katalog DA21E aufgef hrt Zubehor Technologische Zusatzbaugruppen Fur besondere Anwendungsfalle wie z B Wickelantriebe stehen eine Reihe von technologischen Zusatzbaugruppen zur Verf gung Die Baugruppen werden mit Abstandsbolzen auf das Grundger t geschraubt Die elektrische Verbindung erfolgt ber Flachbandkabel Einzelheiten k nnen dem Katalog DA21 Abschnitt 3 entnommen werden Geregelte Feldversorgungen F r F lle in denen eine Versorgung des Erregerfeldes mit konstantem Strom erforderlich ist stehen die Feldversorgungsger te MINIREG F10 max 10 A und MINIREG F33 max 22A zur Verf gung F r den Betrieb mit abl sender Feldschw chung k nnen beide Ger te mit dem Feldschw chregler U318 kombiniert werden Siehe hierzu auch Katalog DA21 Abschnitt 4 Juni 1998 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG
24. fault a DC component may be present in the fault current which hinders or prevents tripping of a superordinated residual current operated circuit breaker In this case all other loads connected to this residual current operated circuit breaker are without device protection Shutting down of the drives via terminal X24 20 controller release does not guarantee safe operating stop as defined by the applicable standards DIN VDE 0113 Part 1 A fault in the converter electronics can result in unintentional starting of the motor In the case of equipment connection as per Block Diagram in the appendix the DC output is not isolated from the power supply system 6 1 Connection regulations e The requirements of DIN VDE 0100 and DIN VDE 0160 shall be complied with e The equipment shall be connected in accordance with a binding terminal diagram or connection proposal e The setpoint and actual value conductors shall be shielded and shall be installed so that they are physically separated from the load voltage leads e The protective conductor shall be connected to the protective conductor connection on the housing or heat sink e The protective conductor should have the same cross sectional area as the supply conductor to U1 V1 e The earth connection of the converter should be conductively connected to the cubicle via the shortest possible path lt 30 cm in order to ensure interference immunity Siemens AG ATD TD 6 Operating Ins
25. handelt sich hierbei um ein speziell f r diesen Einsatzfall abge ndertes 40A Ger t Zur Unterscheidung von den Standardger ten wird die Kennung Z G03 an die Bestell Nr MLFB angeh ngt In dieser Ausf hrung wird das Ger t als reiner Stromregler betrieben Der Drehzahlregler ist als 1 1 Umkehrverst rker geschaltet Der Feldstrom Sollwert wird mit dem Potentiometer V einge stellt Extern zuzuf hrende Soll und Istwerte sind nicht erforderlich Der Grenzwertmelder ist f r berwachung des Strom Istwertes konfiguriert Der maximale Gleichstrom betr gt ca 37A Gegen ber der Standardausf hrung sind folgende Bauteile anders best ckt R2 47kO statt 10kO Ansprechwert Grenzwertmelder R17 82kQ statt 90kO Stromistwert Anpassung R18 180kQ statt 18kO R ckf hrung Stromregler R97 10kQ statt 100kO Eingriff Sollwertpoti V C61 0 22uF statt 1 0uF R ckf hrung Stromregler C349 22nF statt unbest ckt L nge der Z ndimpulse Folgende Steckbr cken sind anders konfiguriert als bei der Standardausf hrung A1 A2 statt A2 A3 A5 A6 statt A4 A5 B2 B3 statt B1 B2 B8 B9 statt B7 B8 C5 C6 statt C4 C5 C8 C9 statt C7 C8 D1 D2 statt D2 D3 Au erdem sind die Klemmen X24 13 und X24 17 mit einer Drahtbr cke zu verbinden Weitere AnschluBdetails sind aus dem Blockschaltbild f r Version Z G03 im Anhang ersichtlich Zum Schutz des Stromrichters vor berspannungen bei Netzausfall wird auf der Gleichstrom
26. necessary for safe operation of the equipment Further measures may be necessary for special applications or operating conditions If special problems arise which are not adequately covered in these instructions for the purposes of the purchaser please contact your local Siemens regional office 50 June 1998 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 7 1 7 1 1 7 1 1 1 Start up The start up procedure described below should be followed in order to ensure proper functioning of the converter unit 1 Connect the equipment as shown in the appendix 2 Reference input and adjustment of the maximum operating speed refer to 7 1 1 3 Adjustment of current controller refer to 7 1 2 4 Adjustment of speed controller refer to 7 1 3 5 Adjustment of supplementary functions refer to 7 1 4 7 1 6 N WARNING The jumper setting may be changed only when the power supply is disconnected or when the controller is inhibited terminal X24 20 not active components on solder pins may be removed or inserted only when the power supply is disconnected terminals U1 V1 deenergized Reference input and adjustment of the maximum operating speed The speed reference signal is input at terminal X24 4 to BS terminal X24 6 The position of jumper plug C4 C5 C6 determines whether the reference signal is entered via the ramp generator or applied direct to the speed controller Jmp C4 C5
27. s e e s EEE v os fer 52 as fan os or Rated voltage field rectifier 1 max 2AC 400 10 at U2 V2 Rated DC voltage field DC 340 at C2 D2 DO STI e e s A ms o e o 5 1 5 Ambient temperatuire 0 to 45 at rated current refer to 4 5 Storage and transport temperature C 30 to 85 Site altitude m above seal level 1000 refer to 4 6 Control accuracy AAn 0 1 of rated speed 2 O r Type of protection DIN VDE 470 Part 1 E s o a en The rated DC voltage for the armature and field circuit is reached at an undervoltage of 5 of the line side input voltage If the rated supply voltage is applied to the input a 5 higher output DC voltage is obtained In conjunction with an undervoltage of more than 5 the output DC voltage must be reduced linearly Conditions The control accuracy is referred to the rated speed of the drive and applies with the SIMOREG K equipment at operating temperature The following preconditions are applicable Temperature changes of 10 K Power supply voltage changes of 10 5 of the rated supply voltage Load changes up to 100 of the maximum torque Temperature compensated tachometer with a temperature coefficient of 0 15 9 oo per 10 K Constant setpoint Siemens AG ATD TD 6 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 June 1998 41 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 4 5 Variation of permissible load with coolant temperature For coolant t
28. spannung an so kann mit einer 5 h heren Ausgangsgleichspannung gerechnet werden Bei Unterspannung von mehr als 5 muB die Ausgangssgleichspannung linear reduziert werden Bedingungen Die Konstanz der Regelung ist auf die Bemessungsdrehzahl des Antriebs bezogen und gilt bei betriebswarmem Zustand des SIMOREG K Ger tes Folgende Voraussetzungen liegen zugrunde Temperatur nderungen von 10 K Netzspannungsanderungen von 10 5 der Bemessungsanschlu spannung Last nderungen bis 100 des Maximalmomentes temperaturkompensierter Tachogenerator mit einem Temperaturkoeffizient von 0 15 oo je 10 K konstanter Sollwert Siemens AG ATD TD 6 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Juni 1998 9 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 4 5 4 6 10 Belastungswerte in Abh ngigkeit von der K hlmitteltemperatur Bei K hlmitteltemperaturen Umgebungsluft gt 45 C mu die maximale Belastung des Ger tes um die angegebene Werte verringert werden um eine thermische Uberlastung zu verhindern Dies kann z B durch ein entsprechendes Herabsetzen der Stromgrenze geschehen Umgebungs P bzw K hlmittel Anderung der Belastungswerte temperatur Belastungswerte in Abh ngigkeit von der Aufstellh he Bei Aufstellh hen gt 1000 m muf die maximale Belastung des Ger tes um die angegebene Werte verringert werden um eine thermische Uberlastung zu verhindern Dies kann z B durch ein entsprechendes Herabsetzen der Stromgrenze g
29. 0 51141 30 SNIAdOJ N9IS30 NO 1300 ALTTILN V JO NOIIVMISIOS3M 3Hl HO INAlvd V JO INVYI 300 8804 Sev 30333H1 SIN3INOO 3Hl 30 NOILVIINNWWOI X0 35 V S v9 5 Ju 6178 E 3 V d W 21047 n 9 672 9 5 gt LISIS gt VZT S OT Ud T Sd3 ThhV INV Jd3 ThhY A00a J SEMONTS ses nd Dunceue Addins JoMod sas Tay 70110990 9 J 1 SN3LI3IS 5015 15100 8 5 15 2 8 55 7 82 me 8 sas nd Buiy qeu jo Aejap aqeb13 s ndu bunJaba0Z JaA JL LML 9984 89 on USLA N3ONV1S39NZ H3I143023GS0V LION L311V1939 LHOIN SLIVHNI 53544 INMII3LLTIW ONN INNLHIM 31 8353 SNNIILI3V473I443N 3IMOS 38v9H3ll3M SI n V SL 047 4 LA N3l VH38MO 31 338 STW ZLVSYSSNSQVHIS NZ N3HOI 14d COLN EEE EM DL gt u yo SNISVHINI3 HS 300 9 34834 31 X30 34 N30 3303 3830 05 H3A N39N T IONVHH3Q3IMZ 38SNI lI3MOS UZZ 97 N HUN N HR 4 LOZA 923 ALISOHLNV SS3Y4X3 LNOHLIM SL LOEW EEE EM PS mi Ss Un Zu DER 7 L EE L TEX SHL 30 1N3 3 3Hl NI 2 8353 8 34V SIH9IY TV S IVWWO 30 ININ AVd SHL OL 3 8VI 3BNV SH3O0N3430 JHL ONY SM3HIO OL IT INIAID ONY ININNIO 51141 30 SNIAdOJ NOISSG NO 300W 1 1 4 V 39 NOIIVMHISIOS3M 3Hl HO INAlvd V JO 1NVug
30. 21 Section 4 June 1998 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 11 Notes concerning EC directives EC directive 73 23 EEC EC directive 89 392 EEC EC directive 89 336 EEC The product satisfies the requirements of EC directive 73 23 EEC concerning electrical equipment for use within defined voltage limits as amended by directive 93 68 EEC of the Council We confirm conformity of the product SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 with the standards EN 60204 1 DIN EN 60204 part 1 VDE 0113 part 1 E DIN VDE 0160 26 4 1991 In accordance with the EC directives the EC Declaration of Conformity is kept available for the responsible authorities by the manufacturer This declaration is not a warranty of attributes within the meaning of the Product Liability The notes given in the product documentation must be observed EC directive 89 392 EEC regulates the requirements concerning a machine In this context a machine is understood to be a totality of connected parts or devices also see EN 292 1 Paragraph 3 1 The product is a part of the electrical equipment of a machine and must therefore be included by the machine manufacturer in the conformity declaration procedure Standard EN 60204 1 applies to the electrical equipment of machines Safety of machines general requirements concerning the electrical equipment of machines For the EC Declaration of Manufacturer in accordance with Ar
31. 300 8804 Sev 30333H1 SIN3INOO HL 30 NOILVIINNWWOI YO 35 ON MN LM V ez um Ayddns Jamod z bUN JOS Gap TI DJ QUIS LL TEI DTTBBL E HVMOVIQ CSN MAN HOLS An TO EE IX VZT S DT Ud T 9d3 ThhV NV 80881 1 0 03 1 8 1103 Sd3 Thhv 3OOd c9 J 1 N a o EE COC A DIYNONIS SN3H3IS zjes anaJS JB Da up ue 21 81 G6 01 60 IT 8 h Livia 0 u SSEY 066 da LGE EY YSEN SEN XN EGEN PO OECH 2 E LV SvZN E HU WZ BEN X 2078 Al 70 403 E i BEEN 195 DECH NI3QNVISIINZ H3I143023GS0V LION N3l VH38MO 31H938 STW ZLVSYSSNSQVHIS NZ N3HOI 14d XJA N39N TIONVHH3O3IMOZ L311V1939 LHOIN SLIVHNI 53544 S9N TII3LLIH ONN INNLHIM 31 8353 SNNIILI3V473I443N 3IMOS 38v9H3ll3M IEW Pat a 007 L n 00 Q7 L INNOVSINI3 W9 300 SN TII31S31N31Vd Y30 34 N30 3304 3830N08 38SNI lI3MOS Vcom SSCA MEE YDYN BYLYNL pay yejsul 400 T VEN G wes Ug HNI SAN SSL 87 YY GHZN D 883190 0 boca ICA 59 L gt IN v BILIN SE YCX MI Bul qeua NU aqe6 aj Ja bay ONT ER ES 7 68 31 OL 0674 5 wn 9674 8 7 E ES GG 15 ALISOHLNV SS344X3 LNOHLIM 2v 10 3HL 30 l1N3 A3 SHL NI QO3 N3S38 3 8 SIH9IY iv S IVWWO 30 ININ AVd SHL OL 318VI1 34 9 SH3O0N3430 JHL ONY SM3HIO OL IT SNIAII O
32. 81H ca E HO HL Ii vex Sy SCH H nm 9rex BL d Y SO a o ee H A ec x 99 i 9 Ju el OIN ee JH oe eg sa 7934 ou E 68 eva i E o esg 38 Ea N di m 08 vex i ee Mt 984 1 lt e ds A eee meme meme Vem ee geet Ve eme ee me me e arabe aca branca OS ur sh 6 vex 01 AVES OV C Japo 01 A00v OV c jesodoJd uonoeuuoo wesbelp y5olg Vel OF 120d08 122 9 VS O 12008 0eevd 9 SNAWAIS Bejyssiongniyasuy yu prqyeuosyxyoorg 6RX1220 0DD74 6RX1220 0DD74 Betriebsanleitung Juni 1998 June 1998 Siemens AG ATD TD 6 Operating Instructions 64 6RA2200 8DD21 0 SIMOREG K ed co AOE i e 00 13 a An LO N 2 cl H ZH 09 05 ZH 08 05 L 1 e L90 818 Je e I 60 9601 NOEZ OV Z Japo 0L A00v OV c Te DD Oo me ne mem em ne e meme mem em mem me Vem mem mem me mem mem mem mom E OIN Old 0 ved N 009 02 e 09 95 ome Ge ora d N see A06 vex eu ais AOL v i i 65 eui i jesodoud uonoeuuoo yum
33. 9 BU JO UOU 1191 1 778 IS Jap au JaMzua It o ps SQQ N VA pa 7 GRO aM Sv LO N3ONVIS3S9fZ H3I1433023GS0V LION L311V1939 LHOIN SLIVHNI S3YHI INMII3LLIW ONT INNLHIM N3l VH38MO SLHISY STW ZLVSYSSNSQVHIS NZ N3HOI 14d XJA 31 8353 SNNIILI3V473I443N 3IMOS 38v9H3ll3M peqpaaj jua JJno JO ameA ajnjosqe 98 Dunp 505 18010 15 INNOVSINI3 W9 300 9 34834 31 X30 Viva N30 3 3 3830N08 H3 NIINNTANVHIICITMNZ lI3MOS 46 27 I Pos mu LL SZLY 38SNI LV DELN XU X SY 1 lt BYLYNL BYLHNL Qoi VETT CEWT LV 9SEN tel K LL y HS wt VELA z i 9 Ro L UML BEL BYLYNL DV WL EZLY BLAN XJ 17 SE se ALISOHLNV SS344X3 LNOHLIM XM LAZY pajjejsu jou BYLYNL ppenjsaq Jus yu 87L7NL A y BYLYNL 44M AE QZY SDR TUCA mL El Za 5 882 BE 1H Dar ILCA 3HL 30 l1N3 A3 3Hl NI QO3 N3S3H 34V SIH9IY iv S IIVWWO 30 ININ AVd SHL OL 318VI1 Sev SY30N3330 JHL ONY SM3HIO OL LT INIAID ONY IN3SWN000 51141 30 INIAJOI N9IS3G SO DO 1 1 4 V dO 1 815 938 3Hl HO INAlvd V JO INVYI N300ISU04 Sev 4O34H3Hl SIN3INOO 3Hl 30 NOILVIINNWWOI YO 35 abe JOA JO omeA 34M O0SqE oc CLOS bunp qsbeJ 1805011505 e j JojeJausb uoij2unj due Jagabyney 20 TTOD D9 DDTS LLTEJ DTTEBL E po 2 l1v18 WVSOVIG LINDYT
34. 9 Enable controller Activate terminal X24 20 c Increase reference at terminal X24 4 slowly from 0 to 5V Bring motor to half maximum speed by means of potentiometer ng d Increase reference at terminal X24 4 slowly from 5V to 10V Adjust motor to maximum speed by means of potentiometer nf fine e Check drive controller output voltage The maximum permissible values are 180V with 230V supply voltage and 320V with 400V supply voltage If the output voltage is higher than specified or the motor does not reach maximum speed then the field current must be reduced It may be necessary to check the output voltage again when the motor is under rated load f Inhibit controller Remove activating signal from terminal X24 20 End of maximum speed adjustment with tachogenerator Adjusting the current controller The current controller cascaded to the speed controller regulates the armature current for the DC motor by varying the control voltage to the trigger circuit The as supplied settings of the current controller will be sufficient in most cases The proportional gain and reset time can be adjusted if required P gain Typical values are 0 1 bis 0 5 as supplied value 0 2 Calculation method Vp 818 100 kO R18 in KQO Reset time Typical values are 15ms bis 50ms as supplied value 18ms Calculation method TN 18 x C61 TN in ms R18 in C61 in uF The reset time must be equal to the armature circuit t
35. B9 instead of B7 B8 C5 C6 instead of C4 C5 C8 C9 instead of C7 C8 D1 D2 instead of D2 D3 in addition to the changes above terminals X24 13 and X24 17 are interconnected It is recommended that an overvoltage protection device consisting of a varistor and a capacitor be connected on the DC side to protect the converter against overvoltages in the event of a power failure The varistor should be rated to suit the energy content of the load inductance W 0 5 x L x I Capacitor approx 56nF 1000V For applications with a smaller demand of field current Imax purpose designed field supplies are available MINIREG F10 Imax 10A Order No 6RA8222 8PA0 MINIREG F33 Imax 22A Order No 6DM1001 0WB00 2 44 June 1998 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 5 Installation N WARNING Safe operation is dependent upon proper handling and installation by qualified personnel under observance of all warnings contained In this instruction manual In particular the general erection and safety regulations e g DIN VDE and regulations regarding the correct use of hoisting gear and tools and of personnel protective gear safety goggles and the like shall be observed Non observance can result in death severe injury of persons or substantial damage to property IN wore Converters 6RA22 8DD21 are designed to be installed in cubicles The recommendations for installatio
36. D4 D5 offen Abkopplung Drehzahl Istwert vom Drehzahlregler 2 3 wenn Drehzahlregler auf Zusatzbaugruppe durch L tbr cke D4 D5 7 2 4 Leuchtanzeigen Benennung Funktion Plan Nr Strompfad V98 GM Betriebsanzeige f r den Grenzwertmelder V99 RHf leuchtet bei Reglerfreigabe 4 2 V 131 Bt leuchtet wenn Stromversorgung eingeschaltet Netzspannung an U1 V1 3 2 7 2 5 Anpassung Strom Istwert Benennung Funktion Plan Nr Strompfad R 17 5A Ger te 300 kQ 12A Ger te 130 KQ 22A Ger te 160 KQ 40A Ger te 90 kQ Siemens AG ATD TD 6 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Juni 1998 25 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 7 2 6 MeBpunkte f r Kontrollmessungen Strompfad 0 10V Strom Sollwert 0 10 L tst tzpunkt f r Strombegrenzung Mindeststrom z B bei Feldspeisung E 1 nur bei Ger ten mit 22A und 40A Bemessungsstrom 0 10V Strom Istwert 0 0 26 Juni 1998 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 7 2 7 Belegung Technologiestecker X30 An den Stecker X30 k nnen die Zusatzplatinen der Baureihe Z 7 angeschlossen werden Der SIMOREG Tester 6RA21 1 und die Zusatzplatinen der Reihe 6RA21 k nnen nicht angeschlossen werden Strompfad 3 15V geregelt SSES SECHER s po 3 je 6 69 TS p ANM Reglersperre entspricht ca 13 6 Betrieb N WARN
37. Gestaltung der Umgebung des Einbauger tes sicherzustellen z B durch Einbau des Ger tes in ein Geh use Montagevorschriften Bauen Sie die Ger te in Schr nke Schaltfelder oder Maschinengestelle ein Bauen Sie die Einbauger te senkrecht ein mit den Anschl ssen nach unten Die Einschubger te m ssen so in den Baugruppentr ger eingeschoben werden da die Anschl sse nach vorn zeigen Achten Sie beim Anschlu von Kabeln oder Stromschienen darauf da keine unzul ssig hohen Kr fte auf die Anschlu schienen wirken Sorgen Sie f r ausreichende K hlluftzufuhr F r einen ungehinderten K hlluftzutritt und austritt ist oberhalb und unterhalb des SIMOREG K Ger tes ein Mindestabstand von 100mm zu anderen Ger ten einzuhalten Die Ger te sind mit ihren Befestigungs sen an Tragschienen oder Tragblechen zu befestigen Einbauversion im Geh use bzw in den vorgesehenen Baugruppentr ger 6DM9005 einzuschieben Einschubversion ohne Geh use Geh useabmessungen und Befestigungsma e siehe Kap 5 2 IN VORSICHT Falscher Einbau der Ger te unzureichende K hlluftzufuhr sowie zu geringer Abstand zwischen der Ger ten k nnen zu deren berhitzung f hren Siemens AG ATD TD 6 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Juni 1998 6RA2200 8DD21 0 238 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 5 2 MaBbilder 233 4 MaBe in mm Einschubger te Ma B Ma T Anzahl der erforderlichen Rasterteilungen Bestell Nr mm
38. IY iv S IVWWO 30 ININ AVd SHL OL 3 8VI 34 9 SH3O0N3430 JHL QNv SM3HIO OL LT SNIAII ONY INSWN000 51141 30 SNIAdOJ N9IS30 SO DO ALITILN V JO NOIIVMISIOS3M 3Hl HO INAlvd V JO INVYI 300 8804 Sev 4O3H3Hl SIN3INOO 3Hl 30 NOILVIINNWWOI YO 35 Ayddns Da J8443 JY3 87 6p a4 ULN2002A ULN2002A N9IS3G SO DO 1 1 4 V dO NOTIVALSIIIS 3Hl HO INAlvd V JO INVYI 3HL 30 1N3A3 HL NI 3 83538 3NV SLHOTY TIY 23 4 0 30 IN3W AVd 3HL OL 3718vI1 38 SSIQNIIIO ALISOHLNYV SS3YAX3 LNOHLIM N300ISU04 Sev 4O34H3Hl SIN3INOO 3Hl 30 NOILVIINNWWOI 30 35 JHL ONY SM3HIO OL LT INIAID ONY O ININNIO 51141 30 INIAJOI ULN2002A ULN2002A INNOVSINI3 W9 300 SN TII31S31N31Vd Y30 34 NIO 3304 3830N08 38SNI 1 28 SLHISY STW ZLVSYSSNSQVHIS NZ N3HOI 14d AJA N39NITIONVHH3O3IMTZ NSONVISS9NZ HOT 1432 8 LHOIN lI3MOS 1341 1539 LHOIN SLIVHNI S3YHI 341 ONT INNLHIM 31 8353 SNNIILI3V473I443N 3IMOS 38v9H3ll3M 351 13 ge Les 9710795 18 SIMOREG K SIEMENS AG ANL AHH1 EPG U cn C 2 Y Cn EU O Y C gt a gt vna Cn 2 EU 3 C C C U fU zm o NA a Wu c x n D Lu x D o D EPG um Debatin Aqu1 e Pook ZAHA 1 Ph 10 5 12A STROMLAUFPLAN CIRCUIT DIAGRAM 2211 E a
39. NY INSWN000 51141 30 INTAJOI N9IS30 SO DO ALITILN V JO NOIIVMISIO3M 3Hl YO INAlvd V JO INVHO 300 8804 Sev sO383HL SIN3INOO HL 30 NOILVIINNWWOI X0 35 UAL OC u 20 EN 0L SEN VE EZZU Wa LZZ8 mum J8 OUJUOD 1 8 03 Ja 03 048 TTOBD D9 0B0TS L LTEI DTTEBL E WVeOVIG LIDOMIO NV 1d JN MOSS SH3 4 SH3 P ES uva ME ONvisnz Lenz y 5 DT Ud T 943 ThhV NV ypeqpss UO 1395 Jamod Od3 ThHhw A009 ARES 1 Gedy ssf f gt gt gt 0 1 IV SNSWSIS 3jJaMs ll jsbunisi 5 8 s6 07 68 mo 8 ypeqpss JU3SJun jy BUNSSEJ J34 J M4S IWOJ S 06 TIC LY LYZN 2 VETA BESSER A ET ro ypeqpaay 205110 aunjeu ie bunssey Jay JaM S sbunuueds EW wel Sp N3ONV1S39NZ H3I143023GS0V LION L311V1939 LHOIN SLIVHNI 53544 INMII3LLTIW ONN INNLHIM 28 31H938Y STW ZLVSYSSNSQVHIS NZ N3HOI 14d 31 8353 SNNIILI3V473I443N 3IMOS 38v9H3ll3M INNOVSINI3 W9 300 9N TII31S31N31Vd Y30 34 N30 3303 3830N08 ZAJA NIINNTANVHUSOSIMNZ 38SNI lI3MOS DL ZEZY MBL Z ZY PEL Quz BSBYNZ ae pa e4sul jou zgz4 pue LIZA ppenjsaq jupiu zgz4 pun Lgz4 499 Eezy N89 EL M LX CL M LX LL OLX ALISOHLNV SS344X3 LNOHLIM DL DELX 101135 Jamod i jsbunisi 3HL 30 l1N3 3 SHL NI 0 2 83538 34V SIH9
40. S NV1dsNv WOSIS VEZT S OT d T A 93HOWIS E J 10 1JU03 paads Od3 Thhvw A009 tT E EA Sda Thhv urseqea YEE 728 N 717 UML X 9 AL 208 DI CE X00 EZY IZEN GM tEW XL 495 SL 74 E Saal gy JV SNAWSIS Y N 8 LTNL YSA KAES 7 HON 8 U ANO L DHA LOd7 U XC SB C S8 m x J3 0 1ju02 paads Ja 634 yezyaug 804 Ja 634 yezyaug Sd LML 0 O 57 UL LY WL 873 E 9 E ju a IH a a EE POL TEM AL ZEN 52 ES yar ZEN BLAdZ puce BL ZU 07H BEY 62 L 8 N O I g Qs UAL p USA 27 MEA C p e4su jou ppanisaq jtpiu de 5 A Ver NL S8 AM ZZLY 97 V ener some 5 NI3QNVISIINZ H3I143023GS0V LION 28 SLHISY STW ZLVSYSSNSQVHIS NZ N3HOI 14d H3 9 8 203 L311V1939 LHOIN SLIVHNI S3YHI 9 341 ONN INNLHIM SNDSVHINI3 HS 300 9 34834 314 Y30 34 N30 3303 3830N08 31 8353 SNNIILI3V473I443N 3IMOS 38v9H3ll3M 38SNI lI3MOS 3HL 30 l1N3 A3 3Hl NI QO3 N3S3H 34V SIH9IN iv S IVWWO 30 ININ ALISOHLNV SS38dX3 LNOHLIM AVd SHL OL 3 8vVI 38 9 SH3O0N3430 JHL ONY SM3HIO OL IT SNIAII ONY IN3SWN00
41. SIEMENS SIMOREG K Stromrichterger t in Analogtechnik ie e a English Baureihe 6 RA 22 Einbauger te f r Einphasenanschluf und Einquadrantenbetrieb in Br ckenschaltung B2HKF fur drehzahlver nderbare Gleichstromantriebe Betriebsanleitung 1P1Q Bestell Nr 6RX1220 0DD74 Operating Instructions 1P1Q Order No 6RX1220 0DD74 Juni 1998 Drehzahl ver nderbare Gleichstrom antriebe SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 Produkt bersicht SIMOREG K Stromrichter in Analogtechnik SIMOREG K Stromrichterger te in Analogtechnik f r Einquadrantenbetrieb in Schaltung B2HKF BemessungsanschluBspannung 2 AC 230 400V 45 65 Hz Bemessungsgleichspannung 180 315V Bemessungs Bemessungs en leistung MLFB Betriebsanleitung 0 9 1 6kW 6 RA 22 03 8DD21 0 1 6RX1220 0DD74 dt engl 2 2 3 8kW 6 RA 22 11 8DD21 0 1 6RX1220 0DD77 franz 4 0 6 9 kW 6 RA 22 16 8DD21 0 1 7 2 12 6 kW 6 RA 22 21 8DD21 0 1 0 Einschubversion ohne Geh use 1 Einbauversion mit Geh use SIMOREG K Stromrichterger te in Analogtechnik f r Vierquadrantenbetrieb in Schaltung B2 A B2 C BemessungsanschluBspannung 2 AC 230 400V 45 65 Hz Bemessungsgleichspannung 150 260V Bemessungs Bemessungs en leistung MLFB Betriebsanleitung 0 75 1 3 kW 6 RA 22 03 8DK27 0 1 6RX1220 0KD74 dt engl 1 8 3 1 kW 6 RA 22 11 8DK27 0 1 6RX1220 0KD77 franz 3 3 5 7 kW 6 RA 22 16 8DK27 0 1 6 0 10 4 kW 6 RA 22 21 8DK27 0 1 0 Einschubvers
42. UE i N sv N3ONVIS3S9fZ H3I1433023GS0V LION L311V1939 LHOIN SLIVHNI S3YHI INMII3LLIW ONT INNLHIM XJA 31 8353 SNNIILI3V473I443N 3IMOS 38v9H3ll3M a N dV N3l VH38MO SLHISY STW ZLVSYSSNSQVHIS NZ N3HOI 14d opeqpaagj 16 2 JO amen a mosqe Dunp 505 18010 15 ECLA ZV DELN MEE ALL CLA INNOVSINI3 W9 300 9 34834 31 Y30 34 N30 3304 3830N08 H3 N39N T IGNVH33G31IM 1Z 38SNI lI3MOS LV DELN c Hu INL TEN L A UM GEL BYLYNL OL ELLA BLAN 6 LZY Ac lt lt H ALISOHLNV SS344X3 LNOHLIM N300ISU04 347 4O34H3Hl SIN3INOO 341 30 NOILVIINNWWOI YO 35 pajjeisui jou ppanjsaq Jupiu dE OL ELCA 3HL 30 l1N3 A3 3Hl NI QO3 N3S3H 34V SIH9IS iv S IVWWO 30 ININ JHL ONY SM3HIO OL LT INIAID ONY IN3SWN000 51141 30 INIAdOI AVd SHL OL 318VI1 Sev SY30N3330 LZA N9IS30 SO DO 1 1 4 V dO NOIIVMISIS3M 3Hl HO INAlvd V JO 1 3 Ley JojeJauab uoij2unj due Jageb ne1upoH 5 8 68 1 E WWYOVIG LINIWTI NV 1d JN WOYLS SY43 4 58 3 7 ES mua NON eis Lenz Fe MP vOH ZZ OT Ud T 943 ThhV NV Ja 04109 paads Od3 ThHhw A009 e A IJSONIS BEER ET 1 IV SNIWIIS Ja 63 uezug iq seu S6 BT TT oi Y Ven
43. UNG Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Eine Nichtbeachtung der Bedienhinweise kann deshalb zu schweren K rperver letzungen oder Sachsch den f hren Insbesondere m ssen alle Warnhinweise unbedingt beachtet werden e Wird der eingeschaltete Antrieb l ngere Zeit mit freigegebener Regelung 24V an Klemme X24 20 und Sollwert Null betrieben so kann es aufgrung des Drehzahlregler Offsettfehlers trotzdem zum Drehen des Motors kommen Die Reglerfreigabe ist daher bei l ngeren Stillstandszeiten abzuschalten Siemens AG ATD TD 6 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Juni 1998 27 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 9 Wartung N WARNUNG 9 1 9 2 10 10 1 10 2 28 Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung UnsachgemaBer Umgang mit diesen Ger ten kann deshalb zu Tod oder schweren K rperverletzungen sowie erheblichen Sachsch den f hren Beachten Sie daher bei InstandhaltungsmaBnahmen an diesem Ger t alle in diesem Kapitel und auf dem Produkt selbst aufgef hrten Hinweise Die Instandhaltung des Ger tes darf nur durch entsprechend qualifiziertes Personal erfolgen Vor Beginn jeglicher Arbeiten ist das Ger t vom Netz zu trennen und zu erden Es d rfen nur vom Hersteller zugelassene Ersatzteile verwendet werden Die vorgeschriebenen Wartungsintervalle sowie
44. V gerechten Installation und f r den bestimmungsgem en Betrieb und weitere zutreffende Hinweise in der mitgelieferten Produktdokumentation sowie die jeweils zutreffenden AnschluBbedingungen m ssen beachtet werden Erlangen den 03 06 1998 p Rolf Schostack Technischer Leiter ATD TD 6 Erlangen Diese Bescheinigung ist keine Zusicherung von Eigenschaften nach EN 10204 DIN 50049 SIMO WKL DOC Copyright O SIEMENS AG 1998 Alle Rechte vorbehalten Seite 1 von 4 SIEMENS Factory certificate of Electromagnetic Compatibility Manufacturer Siemens AG ATD TD 6 Giinther Scharowsky Str 2 D 91058 Erlangen The named product when put to its intended use satisfies the requirements of Directive 89 336 EEC concerning electromagnetic compatibility We confirm conformity of the product indicated above with the standards see page 1 Note Attention must be paid to the information provided on proper installation with respect to electromagnetic compatibility and to other pertinent notes in the documentation supplied with the product as well as to the relevant information concernning electrical connection This declaration is not a warranty of attributes within the meaning of the Product Liability Certificat d usine concernant la compatibilit electromagn tique Constructeur Siemens AG ATD TD 6 G nther Scharowsky Str 2 D 91058 Erlangen Le produit sus mentionn lorsqu il est utilis conform ment l usage auquel il est
45. X24 4 2 2 C7 C8 Strom Istwert steht ber Klemme X24 17 zur Verf gung Kompensation la X RA bei EMK Regelung einstellbar ber Potentiometer R86 V C8 C9 m glicher Zusatzdrehzahl Sollwert ber Klemme X24 17 bei Drehzahlregelung mit Tachomaschine D1 D2 Drehzahlregler arbeitet als P Regler 2 5 D2 D3 Drehzahlregler arbeitet als Pl Regler 2 5 24 Juni 1998 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD6 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 7 2 3 Ver nderbare Bestuckungen auf Lotstutzpunkten Benen werkseitig Funktion Plan Nr nung best ckt Strompfad Drehzahl Istwertgl ttung Nachstellzeit Stromregler Hoch R cklaufzeit grob Nachstellzeit Drehzahlregler grob C349 unbestiickt Z ndimpulsl nge 45 best ckt mit 22nF Z ndimpulsl nge 180 a R2 10kQ Ansprechschwelle Grenzwertmelder 1 4 best cken wenn R cklaufzeit des Hochlaufgebers kleiner als Hochlaufzeit sein soll RT Anpassung Strom Istwert Werksabgleich siehe 7 2 5 Proportionalverst rkung Stromregler la X RA Kompensation bei EMK Regelung wenn Poti R86 bereits belegt 470 kQ Hoch R cklaufzeit Einstellbereich 100 kQ Einflu Zusatz Sollwert f r Drehzahlregelung R 128 82 kQ Anpassung Spannungsistwert Erfassung an Netzspannung 400V 5 7 bei 230V AnschluBspannung durch 33 kQ 1 1W ersetzen E1 E2 E3 E1 E2 Anpassung Stromversorgung an Netzspannung 4 6 E1 E2 gebr ckt bei 400V E2 E3 gebr ckt bei 230V
46. and entspricht h herer Ansprechschwelle A1 A2 Steckbr cke Grenzwertmelder berwacht Strom wenn A5 A6 Steckbr cke A1 A2 und A5 A6 geschlossen A2 A3 Steckbriicke Grenzwertmelder berwacht Drehzahl wenn A4 A5 Steckbr cke A2 A3 und A4 A5 geschlossen Auslieferzustand Siemens AG ATD TD 6 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Juni 1998 23 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 7T 2 Tabellen 7 2 1 Potentiometer Plan Nr Strompfad R41 ng Drehzahl Istwertabgleig grob 2 1 ca 10V bei max Drehzahl an MeBpunkt n R42 nf Drehzahl Istwertagleich fein 5 Benennung Funktion l4 x RA Kompensation bei EMK Regelung bzw freies Potentiometer 7 2 2 Steckbr cken Jumper Stellung Ausliefer Funktion Plan Nr zustand Strompfad A1 A2 Grenzwertmelder berwacht Strom 1 4 A5 A6 1 4 A2 A3 Grenzwertmelder berwacht Drehzahl 1 4 A4 A5 1 4 EMK Regelung ohne Tachogenerator Drehzahlregelung mit Tachogenerator B4 B5 X Ausgang Hochlaufgeber auf Klemme X24 9 Ausgang B5 B6 Zusatz Stromsollwert ber Klemme X24 9 Eingang 2 3 B7 B8 B9 B7 B8 Bereichsumschaltung der P Verst rkung des Drehzahlreglers B8 B9 Bereich Kp 0 5 10 B7 B8 Bereich Kp 2 5 50 keine Br cke Bereich Kp 20 400 C1 C2 X Strom Sollwert wird vom eigenen Drehzahlregler bereitgestellt 2 8 C2 C3 Strom Sollwert kann Ober Klemme X24 18 eingespeist werden 2 8 C4 C5 Drehzahl Sollwert ber Hochlaufgeber 2 2 C5 C6 Drehzahl Sollwert direkt von Eingangsklemme
47. bauger te und vorgesehen f r den Einsatz in abgeschlossenen Betriebsst tten Aufbau SIMOREG K Stromrichterger te der Baureihe GRA2200 8DD21 sind in zwei Bauformen lieferbar Ger te ohne Geh use Bestell Nr GBRA2200 8DD21 0 Ger te mit Gehause Bestell Nr GRA2200 8DD21 1 Ger te mit Geh use werden f r Einzelantriebe empfohlen Das U f rmige Geh use wird auf seiner R ckseite mit der Montagefl che verschraubt Ger te ohne Geh use sind zum Einschub in einen Baugruppentr ger 6DM9005 vorgesehen Dieser Aufbau bietet eine platzsparende Anordnung wenn mehrere Antriebe zu einer Einheit zusammengefaBt werden sollen Die Anschl sse liegen an der unteren Ger teseite F r die Signalanschl sse stehen steckbare Klemmenbl cke zur Verf gung Siemens AG ATD TD 6 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Juni 1998 7 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 4 3 Arbeitsweise 8 Die Ger te arbeiten als Drehzahl Regelger te mit unterlagerter Stromregelung Durch einen integrierten Ankerspannungswandler ist auch eine EMK Regelung ohne Tachogenerator m glich Das Thyristor Leistungsteil besteht aus einer halbgesteuerten Br cke in Schaltung B2HKF mit separater Freilaufdiode Die Ger te sind bereits in der Grundausf hrung mit einer Reihe von Zusatz und Hilfsfunktionen ausgestattet Hochlaufgeber Rampe hochgenaue Sollwertquelle 10 V Feinjustierung des Drehzahlistwertes einfache Optimierung des Drehzahlreglers durch getrennte Einstel
48. bekr ftar ovan angivna produkts verensst mmelse med standarderna Denna deklaration f r inte uppfattas som f rs kran om egenskaper enligt krav i produktansvar Ge akt p s kerhetsanvisningarna i produktdokumentationen SIMO HKL DOC Copyright C SIEMENS AG 1998 Alle Rechte vorbehalten Seite 2 von 3 SIEMENS EY valmistustodistus Ev drektivin 89 292 ETY art 4 mom 2 mukaan Valmistaja Siemens AG ATD TD 6 G nther Scharowsky Str 2 D 91058 Erlangen Mainittu tuote on yksinomaan tarkoitettu rakennettavaksi toisen koneen sis n Tuotteen k ytt notto on kielletty niin kauan kunnes on todettu ett lopputuote on Neuvoston direktiivin 89 392 ETY vaatimusten mukainen Todistamme ett edell mainittu tuote on seuraavien standardien mukainen ks sivu 1 T m todistus ei ole ominaisuustakuu tuotevastuulain tarkoittamassa mieless Mukana toimitetun tuotedokumentaation sisaltamia turvallisuusohjeita on noudatettava EF producenterklaering henhoia til art 4 stk 2 i EF direktiv 89 392 E9F Producent Siemens AG ATD TD 6 G nther Scharowsky Str 2 D 91058 Erlangen Det angivne produkt er udelukkende beregnet til indbygning i en anden maskine Igangseetningen er forbudt indtil det er fastsl et at slutproduktet opfylder direktiv 89 392 EQ F fra R det Vi bekr fter det ovenn vnte produkts overensstemmelse med standarderne Denne erkizering er ingen tilsikring af egenskaber Sikkerhedshenvisningerne i d
49. ber Sollwerteingang bzw 10V 100 ko Br cke C4 C5 gesteckt Drehzahlregler Sollwerteingang 10V 20 kQ Br cke C5 C6 gesteckt Drehzahlregler Istwert Eingang 10V 40V 13 KQ BS Potential OV Bezugspotential fur Sollwerte M Potential Elektronikmasse DN Bezugspotential f r externe Verbraucher Stromversorgung f r externe 24V ungeregelt Reglerfreigabe Ober R65 1000 wahlweise Ausgang Hochlaufgeber oder OV 10V oder Br cke B4 B5 gesteckt Eingang Zusatz Stromsollwert OV 10V Br cke B5 B6 gesteckt E 1 Stromversorgung Ausgang N 2 Stromversorgung Ausgang P10 13 Stromversorgung Ausgang N10 14 Grenzwertmelderausgang open collector schaltet nach M low aktiv 1 7 max 50mA wenn i gr Ber bzw n kleiner als Schaltschwelle Abgriff von Potentiometer V R86 LODS 2 3 Stromversorgung Ausgang P 24v 1 ungeregelt 3 1 17 wahlweise 2 2 Eingang f r Zusatz Drehzahlsollwert OV 10V oder Br cke C8 C9 gesteckt oder Ausgang f r Strom Istwert OV 10V Br cke C7 C8 gesteckt Poti R86 dann f r I x R Kompensation 5 q 2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 2 2 3 1 3 8 1 5 0 Stromversorgung Ausgang 3 1 3 1 1 1 3 3 15 16 18 Strom Sollwert Ausgang bzw OV 10V Br cke C1 C2 gesteckt 2 8 Strom Sollwert Eingang V 10V Br cke C2 C3 gesteckt 0 externe Strombegrenzung OV 10V Pd 2 8 4 1 20 Reglerfreigabe 20V 30V zur Freigabe mit
50. ct to terminal 8 for enabling 1 External load of supply voltages must not exceed 50 mA in total wm 2 1 1 2 3 3 3 3 3 3 2 1 12 1 8 5 1 1 1 1 17 3 1 18 9 48 June 1998 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 6 3 Power connections C1 Output of converter D1 Output of converter AC connections of power section and electronics section With 2AC400V jumper E1 E2 With 2AC230V jumper E2 E3 E AC connections of field rectifier C2 Output field rectifier D2 Output field rectifier N WARNING Hazardous voltages can appear at the outer surfaces of unearthed converters Such voltages can result in death severe injury or considerable damage to property If the converter plug in or built in unit is installed in such a manner that it is not earthed an earth conductor must be connected to the chassis or housing in order to afford protection to the operating personnel The motor frame and the transformer housing where employed must likewise be earthed The specific requirements regarding equipment earthing shall be taken from the appropriate safety regulations e g DIN VDE and from all other relevant government and local standards Siemens AG ATD TD 6 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 June 1998 49 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0l 7 Commissioning N WARNING Hazardous voltages are present in this electrical e
51. d person is one who is familiar with the installation construction commissioning and operation of the equipment and the hazards involved In addition he or she has the following qualifications Is trained and authorized to energize de energize clear ground and tag circuits and equipment in accordance with established safety practices Is trained in the proper care and use of protective equipment in accordance with established safety practices 5 trained in rendering first aid Danger For the purpose of this instruction manual and product labels Danger implies that death severe personal injury or substantial damage to property will result if proper precautions are not taken Warning For the purpose of this instruction manual and product labels Warning implies that death severe personal injury or substantial damage to property may result if proper precautions are not taken Caution For the purpose of this instruction manual and product labels Caution implies that minor personal injury or damage to property may result if proper precautions are not taken Note For the purpose of this instruction manual Note signifies information about the product or the respective part of the instruction manual to which particular attention is drawn June 1998 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 3 4 1 4 2 Types and Order Numbers Order No Type designation as per
52. de the motor speed is determined by the induced voltage EMF n x 0 The drive controller output voltage is measured by the integrated voltage measurement circuit and the ohmic voltage drop of the armature circuit l4 x RA compensated a qo o 9 Set jumper C7 C8 as supplied compensation with potentiometer V R86 Turn potentiometer V fully ccw and apply reference signal e g 0 5V Activate terminal X24 20 with 24V Controller is enabled Measure motor speed with motor unloaded no load speed Load the motor Measure motor speed and turn potentiometer V cw until the loaded motor speed equals the no load speed Inhibit controller Remove activating signal from terminal X24 20 End of speed adjustment in tacho less operation Note If terminal X24 15 or 17 is used as an input for a supplementary speed reference the the jumper at C7 C8 C9 must be set to C8 C9 The I x RA compensation can in this case be adjusted by fitting a high valued resistor in position R19 June 1998 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 7 1 1 5 Adjustment of maximum speed in operation with tachogenerator 7 1 3 1 a Check tacho voltage for positive polarity at terminal X24 1 3 5 in the case of negative voltage reverse tachogenerator connections b Inhibit controller Remove activating signal from terminal X24 20 Set jumper B1 B2 B3 to B2 B3 Set jumper C7 C8 C9 to C8 C
53. destin satisfait aux exigences sp cif es par la directive 89 336 CEE relative la compatibilit lectromagn tique Nous certifions la conformit du produit mentionn ci dessus avec les normes page 1 Remarque II importe de respecter les indications relatives l installation du produit en conformit avec les r gles de CEM et son utilisation conforme l usage auquel il est destin ainsi que les autres indications applicables figurant dans la documentation livr e avec le produit de m me que les conditions de branchement applicables Cette d claration n est pas une garantie des propri t s au sens de responsabilit civile du fait des produits Certificado de f brica relativo a compatibilidad electromagn tica Fabricante Siemens AG ATD TD 6 G nther Scharowsky Str 2 D 91058 Erlangen En caso de aplicaci n conforme ei producto arriba mencionado cumple los requisitos relativos a compatibilidad electromagn tica incluidos en la Directiva 89 336 CEE Confirmamos que el producto especificado cumple la siguientes normas v ase pagina 1 Nota Es necesario respetar las instrucciones y consejos relativos a la instalaci n inmune y al funcionamiento conforme asi como otras indicaciones al efecto incluidos en la documentaci n que acompa a al producto lo mismo que las condiciones de conexi n aplicables Esta declaraci n no garantiza ninguna propiedad en el sentido de responsabilidad civil sobre productos Dichiaraz
54. disches Schwingen der Drehzahl sodann Kp wieder 2 3 Skalenteile nach links zur ckdrehen Verst rkung verringern Ist der Antrieb bereits bei Linksanschlag von Kp instabil so ist die Steckbr cke B7 B8 B9 auf B8 B9 zu stecken Grobabgleich und der Feinabgleich It Punkt c zu wiederholen Ist der Antrieb auch bei Rechtsanschlag von Kp noch zu undynamisch so ist die Steckbr cke B7 B8 B9 zu ffnen und Punkt c zu wiederholen Abgleich der Nachstellzeit a Steckbr cke D1 D2 D3 bei abgeschaltetem Antrieb auf D2 D3 stecken Drehzahlregler als PI Regler b Antrieb mit mittlerer Drehzahl betreiben C Potentiometer R81 Tn ausgehend vom Rechtsanschlag langsam nach links drehen bis Antrieb beginnt instabil zu werden periodisches Schwingen der Drehzahl sodann Tn wieder 2 3 Skalenteile nach rechts drehen Nachstellzeit vergr ern Ist der Antrieb bereits bei Rechtsanschlag von Tn instabil so ist der Kondensator C96 zu vergr Bern und Punkt c zu wiederholen Zusatzfunktionen a Drehzahl Istwertgl ttung Im Auslieferzustand betr gt die Drehzahl Istwertgl ttung 0 5ms F r Sonderf lle z B bei Getriebelosen ist eine Erh hung der Gl ttungszeitkonstante notwendig Dazu ist der Kondensator C40 zu vergr Bern b Me punkt An als Abgleichhilfe Am MeBpunkt An kann die Soll Ist Differenz der Drehzahl gemessen werden Somit eignet sich dieser MeBpunkt zun Anschluf eines Schnellschreibers f r die Aufnahme des Uber
55. drossel im Ankerkreis mu nach den Angaben des Maschinenherstellers erfolgen Die Leiterplatte der 5A und 12A Ger te ist f r die nachtr gliche Best ckung mit Sicherungshaltern f r Feldsicherungen vorbereitet F201 F202 Hier k nnen bei Bedarf Halterungen f r 500V Fein sicherungen 5 x 30 mm eingel tet werden Die berbr ckungswiderst nde R302 R303 00 sind in diesem Fall zu entfernen In der Sonderausf hrung 6RA22LILI 8DD21 L1 Z A39 sind diese Sicherungen best ckt und die Parallelwiderst nde entfernt Zur Absicherung des Netztransformators im Ger t dient eine Feinsicherung F200 0 1A M Bemessungs Strangsicherung Feldsicherungen Kommutierungs gleichstrom z B Wickmann No 19408 drossel 5SD420 16 A 1A F M 4EM4700 0CB 560420 16 A 1A F M 4EM4900 5CB Je Ger t werden zwei Strangsicherungen bzw eine Sicherung bei AnschluB zwischen L1 und N eine Kommutierungsdrossel und eine Glattungsdrossel ben tigt Siemens AG ATD TD 6 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Juni 1998 11 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 4 9 Sonderbauform G03 f r Feldspeisung Die Stromrichterger te 6RA22LILI 8DD21 L1 sind ausgelegt f r die Ankerspeisung von Gleich strom NebenschluBmaschinen Sie sind in der Standardausf hrung nicht geeignet zur Speisung von Lasten mit stark induktivem Verhalten F r F lle in denen Lasten wie z B Feldwicklungen gespeist werden sollen steht die Sonder bauform 6RA2221 8DD21 L1 Z G03 zur Verf gung Es
56. e B1 B2 B3 auf B2 B3 umstecken Steckbr cke C7 C8 C9 auf C8 C9 umstecken Reglerfreigabe vorgeben Klemme X24 20 mit 24V ansteuern c Sollwertspannung an Klemme X24 4 langsam von OV auf 5V erh hen Motor dreht Mittels Poti ng Motor auf halbe Maximaldrehzahl bringen d Sollwert an Klemme X24 4 langsam auf 10V erh hen Mittels Poti nf Motor auf Maximaldrehzahl abgleichen e Ger teausgangsspannung bei Maximaldrehzahl kontrollieren bei 230V AnschluBspannung d rfen maximal 180V und bei 400V AnschluBspannung maximal 320V auftreten Ist die Ausgangsspannung h her oder wird die maximale Drehzahl nicht erreicht so ist der Feldstrom zu reduzieren gegebenenfalls ist die Kontrolle der Ausgangsspannung bei Nennlast zu wiederholen f Reglersperre vorgeben Ansteuerung f r Klemme X24 20 ffnen Ende des Drehzahlabgleiches bei Betrieb mit Tachogenerator Abgleich des Stromreglers Der dem Drehzahlregler unterlagerte Stromregler regelt den Ankerstrom f r den Gleichstrommotor durch die Vorgabe der Steuerspannung an den Steuersatz In nahezu allen F llen ist der Auslieferzustand des Stromreglers ausreichend f r einen zufriedenstellenden Betrieb Im Bedarfsfall ist ein Abgleich der Proportionalverst rkung und der Nachstellzeit m glich P Verst rkung Typische Werte sind 0 1 bis 0 5 Auslieferzustand 0 2 Berechnung Vp R18 100kQ R18 in kQ Nachstellzeit Typische Werte sind 15ms bis 50ms Auslieferzustand 18ms Berechnung
57. e inspection intervals as well as the instructions for repair and replacement shall be duly observed Maintenance regulations The converters shall so far as possible be protected against fouling in order to obviate voltage flashovers and consequent destruction Dust and foreign bodies which are carried in particular by the cooling air should be completely removed at regular intervals depending on the degree of fouling however at the latest every 12 months The equipment should be cleaned using dry compressed air at max 1 bar or by means of a vacuum cleaner Cleaning should be carried out with the equipment completely deenergized Spare parts The available spare parts for converters 6RA2200 8DD21 0 are listed in the Catalog DA21E Accessories Supplementary technology modules There are a number of supplementary technology modules available for special applications These modules are mounted on the basic unit with spacer bolts The electrical connection is established by a flat ribbon cable For details please refer to Catalog DA21 Section 3 Controlled field power supply For cases in which a constant current power supply is required for the exciter field field power supply units MINIREG F10 max 10 A and MINIREG F33 max 22A are available For operation with take over field weakening operation both units can be combined with a field weakening controller U318 In this connection reference should also be made to Catalog DA
58. eht langsam vorwarts Bei falscher Drehrichtung Ger t ausschalten und Feld oder Ankerkreis umpolen Strombegrenzung Potentiometer B auf Rechtsanschlag stellen d h Bemessungsstrom des Ger tes wird zugelassen Motorgrenzdaten beachten Bei Drehzahlregelung mit Tachogenerator weiter bei 7 1 1 5 Abgleich der Maximaldrehzahl bei Betrieb ohne Tachogenerator Ankerspannungsregelung a e Bei 230V AnschluBspannung ist f r den Abgleich der Spannungsistwerterfassung der Widerstand R128 durch eine L tbr cke zu ersetzen bei 400V AnschluBspannung R128 47 kQ belassen Auslieferzustand Anderungen nur bei ausgeschalteter Stromversorgung durchf hren An Klemme X24 4 eine Sollwertspannung von 10V vorgeben bei Betrieb mit Hochlaufgeber Mit den Potentiometern ng grob und nf fein den Motor auf Maximaldrehzahl maximale Ankerspannung abgleichen Ger teausgangsspannung kontrollieren bei 230V AnschluBspannung d rfen an C1 D1 maximal 180 V auftreten und bei 400V AnschluBspannung d rfen an C1 D1 maximal 320V auftreten Ist die Ausgangsspannung h her oder wird die maximale Drehzahl nicht erreicht so ist der Feldstrom zu reduzieren Gegebenenfalls ist die Kontrolle der Ausgangsspannung bei Nennlast zu wiederholen Reglersperre vorgeben Ansteuerung f r Klemme X24 20 ffnen Antrieb trudelt aus Abgleich der I x Ra Kompensation nur bei Betrieb ohne Tachogenerator Bei der EMK Regelung wird die Drehzahl de
59. emperatures ambient air temperature of more than 35 C 45 C the maximum load of the equipment must be reduced by the values given below This can be achieved for example by corresponding reduction of the current limit value Ambient or coolant Variation of rated load values temperature 4 6 Variation of permissible load with site altitude For site altitudes of more than 1000m above sea level the maximum load of the equipment must be reduced by the values given below This can be achieved for example by corresponding reduction of the current limit value load 96 100 80 60 40 20 0 1000 2000 3000 4000 5000 m site altitude gt 42 June 1998 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 4 7 4 8 Applicable standards VDE 0106 Part 100 Arrangement of operation elements in the vicinity of dangerous contact parts VDE 0110 Part 1 Isolation coordination for electrical equipment in low voltage power systems Allowable degree of fouling 2 for modules and power section Only non conductive fouling may occur Condensation is excluded since the components are certified for humidity rating F EN 60204 1 DIN EN 60204 part1 VDE 0113 part1 Electrical equipment of industrial machines VDE 0160 Paragraphs 5 3 1 1 2 and 5 3 1 1 3 Regulations for equipment of power installations with electronic equipment VDE 0298 Use of cables and insulated conductors in power in
60. en Typenspektrum Beschreibung Anwendung Aufbau Arbeitsweise Technische Daten Belastungswerte in Abh ngigkeit von der K hlmitteltemperatur Belastungswerte in Abh ngigkeit von der Aufstellh he Verwendete Normen Sicherungen und Drosseln Sonderbauform f r Feldspeisung Montage Montagevorschriften MaBbilder AnschluB AnschluBvorschriften AnschluBklemmen Signalanschl sse Leistungsanschl sse Inbetriebnahme Schrittweise Inbetriebnahme Sollwertvorgabe und Abgleich der maximalen Betriebsdrehzahl Abgleich des Stromreglers Abgleich des Drehzahlreglers Einstellung der Strombegrenzung Einstellung des Hochlaufgebers Einstellung des Grenzwertmelders Siemens AG ATD TD 6 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 6RA2200 8DD21 0 Seite _ o 10 11 11 12 13 13 14 15 15 16 17 18 19 19 21 21 22 23 23 Juni 1998 3 SIMOREG K 7 2 Tabellen 7 2 1 Potentiometer 7 2 2 Steckbr cken Jumper 7 2 3 Ver nderbare Best ckung auf L tst tzpunkten 7 2 4 Leuchtanzeigen 7 2 5 Anpassung Stromistwert 7 2 6 MeBpunkte f r Kontrollmessungen 7 2 7 Belegung Technologiestecker X30 8 Betrieb 9 Wartung 9 1 Wartungsvorschriften 9 2 Ersatzteile 10 Zubehor 10 1 Technologische Zusatzbaugruppen 10 2 Geregelte Feldversorgungen 11 Hinweise zu den EG Richtlinien Anhang Blockschaltbild 5A 12A Blockschaltbild 22A 40A Blockschaltbild Version Z G03 Bauteile bersicht BestUckun
61. en medleverede produktdokumentation skal overholdes EG Fabrieksverklaring volgens art 4 paragraaf 2 van de EG richtlijn 89 392 E E G Fabrikant Siemens AG ATD TD 6 G nther Scharowsky Str 2 D 91058 Erlangen Het omschreven produkt is uitsluitend voor de inbouw in een andere machine Inbedrijfstelling is verboden totdat is vestgesteld dat het eindprodukt overeenstemt met richtlijn 89 392 EEG van de Raad Wij bevestigen de comformiteit van bovengenoemd produkt met de normen zie pagina 1 Deze verklaring is geen garantie van eigenschappen De veiligheidsaanwijzingen in de bijgesloten produktdocumentatie moeten in acht worden genomen Declara o CE do fabricante segundo o Art 4 par grafo 2 da Directiva CE 89 292 CEE Directiva sobre Maquinaria Fabricante Siemens AG ATD TD 6 G nther Scharowsky Str 2 D 91058 Erlangen O produto especificado destina se exclusivamente a ser montado numa outra m quina Est proibida a sua colocag o em funcionamento at que se comprove a conformidade do produto final com a Directiva 89 392 CEE do Conselho Certificamos a conformidade do produto supracitado com as seguintes normas ver p g 1 A presente declara o n o constitui qualquer garantia de qualidade Devem observar se as instru es de seguran a constantes na documenta o fornecida com o produto EK AnAoon KQTOOKEVQOTH ovupova pe to apdpo 4 rapay 2 tov kavoviopov ene EK 89 392 EOK Koatacxevaotn Siemens AG ATD TD 6
62. enden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisses ist oder dieses ab ndern soll S mtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollst ndige und allein g ltige Gew hrleistungsregelung enth lt Diese vertraglichen Gew hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrungen dieser Betriebsanleitung weder erweitert noch beschr nkt Ate Baugruppen enthalten elektrostatisch gefahrdete Bauelemente Ansprechpartner Bestellungen rtliche Siemens Niederlassung Technische Informationen A amp D Hotline f r Antriebstechnik Erlangen Hotline f r Leistungselektronik Tel 49 9131 98 5000 Fax 49 9131 98 5001 Herausgeber Bereich Anlagenbau und Technische Dienstleistungen Technische Anderungen vorbehalten ATDTD6 Eingetragenes Warenzeichen SIMOREG G nther Scharowsky Str 2 Siemens AG 1995 1998 D 91058 Erlangen Siemens Aktiengesellschaft 1P1Q D DOC 11 05 05 Siemens AG ATD TD 6 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Juni 1998 5 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 2 2 1 6 Warnhinweise N WARNUNG Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise k nnen deshalb schwere K rperver letzungen oder Sachsch den auftreten Nur entsprechend qualifiziertes Personal sollte an diesem Ger t oder in dessen N he arbeiten Dieses Personal mu gr ndlich mit allen War
63. ent limit the motor rotates slowly in the forward direction If motor rotates in the wrong direction Switch off and reverse polarity of field or armature circuit connections Current limitation Turn potentiometer B to CW end stop to allow the rated converter current note motor limit data In the case of speed control with tachogenerator Continue with 7 1 1 5 Adjustment of maximum speed in operation without tachogenerator a e With supply voltage of 230V replace resistor R128 by a solder link for the adjustment of the actual voltage measuring system With supply voltage of 400V leave resistor R128 47 kQ as supplied Switch off power suppl before making any changes Apply 10V reference to terminal X24 4 in operation with ramp generator Adjust the motor to maximum speed maximum armature voltage by means of potentiometers ng coarse and nf fine Check converter output voltage With 230V supply voltage the maximum permissible value at C1 D1 is 180 V and with 400V supply voltage the maximum permissible value at C1 D1 is 320V If the output voltage exceeds these values or the motor does not reach maximum speed the the field current must be reduced It may be necessary to check the output voltage again when the motor is under rated load Inhibit controller Remove activating signal from terminal X24 20 Adjustment of I x Ra compensation applies only to tacho less operation In the EMF control mo
64. entary technology module 7 2 4 LEDs Designation Function Circuit diagram No EN 17 V 98 V9 GM Status display for limit monitor V99 Rf Lights up on controller enabling V 131 Bt Lights up when power supply is on 7 2 5 Adaption of actual current value Designation Function Circuit diagram No Circuit 5A converters 300 kQ 12A converters 130 kO 22A converters 160 kQ 40A converters 90 kO 1 3 Siemens AG ATD TD 6 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 June 1998 57 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 7 2 6 Measuring points for check measurements Measuring Measured Function Circuit 0 0 0 10 Soldering terminal for minimum current limit 10V Actual speed value 5V Gate 1 Caution High voltage 0 5V Gate 2 Caution High voltage Slider of potentiometer R86 V 0 10V Ramp generator output 1 converters with a rated DC current of 22A and 40A only An 10V Speed controller P amplifier output refernce actual value deviation o 58 June 1998 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 7 2 7 Pin assignment of process function plug connector X30 Supplementary technology modules Z7 may be connected to the converter via X30 Supplementary boards designed for converters 6RA21 and the SIMOREG tester 6RA8212 1T cannot be connected to X30 OV reference potential Limit monitor outp
65. erzustand Eingangswiderstand 100kQ Br cke C5 C6 Vorgabe direkt auf Drehzahlregler Eingangswiderstand 20kQ Das SIMOREG K Stromrichterger t ist mit einer potentialfreien Erfassung der Ausgangs spannung ausger stet Damit ist ein Betrieb ohne Tachogenerator m glich Bei Drehzahlrege lung mit Tachogenerator wird die Tachomaschine an der entsprechenden Klemme des Istwert einganges X24 1 oder 3 angeschlossen Ein feinf hliger Maximaldrehzahlabgleich erfolgt durch zwei Potentiometer ng grob und nf fein Vorbereitungen a Einschalten Bei Zuschalten der Netzspannung Klemmen U1 V1 leuchtet die LED Bt b Motorfeld kontrollieren c Strombegrenzung Potentiometer B auf Linksanschlag stellen In dieser Stellung wird Stromgrenze Null vorgegeben d AnKlemme X24 4 Drehzahlsollwert OV vorgeben e Steckbr cke B1 B2 schlieBen Grundabgleich ohne Tachogenerator Auslieferzustand f Potentiometer ng auf Linksanschlag und nf auf Mittelstellung bringen Auslieferzustand Siemens AG ATD TD 6 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Juni 1998 19 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 7 1 1 2 Drehrichtung kontrollieren 7 1 1 3 7 1 1 4 20 e Klemme X24 20 mit 24V von Klemme X24 8 ansteuern Reglerfreigabe wird vorgegeben LED Rf leuchtet An Klemme X24 4 kleine positive Sollwerispannung vorgeben z B 0 5V bei Betrieb mit Hochlaufgeber Potentiometer B langsam nach rechts drehen Stromgrenze erh hen der Motor dr
66. eschehen Belastung 96 100 80 60 40 20 0 1000 2000 3000 4000 5000 m Aufstellh he gt Juni 1998 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 4 7 4 8 Verwendete Normen VDE 0106 Teil 100 Anordnung von Bedienungselementen in der N he ber hrungsgef hrlicher Teile VDE 0110 Teil 1 Isolationskoordination f r elektrische Betriebsmittel in Niederspannungsanlagen Zul ssiger Verschmutzungsgrad 2 f r Baugruppen und Leistungsteil Es darf nur nichtleitfahige Verschmutzung auftreten Betauung wird ausgeschlossen da die Ger te fur Feuchteklasse F zugelassen sind EN 60204 1 DIN EN 60204 Teil1 VDE 0113 Teil1 Elektrische Ausr stung von Industrie Maschinen VDE 0160 Absatz 5 3 1 1 2 und 5 3 1 1 3 Bestimmungen f r die Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln VDE 0298 Verwendung von Kabeln und isolierten Leitungen f r Starkstromanlagen DIN IEC 38 Toleranz der Versorgungsspannung EN 50081 2 St raussendungen EN 50082 2 St rfestigkeit DIN IEC 68 Mechanische Beanspruchung IEC 68 2 6 nach Scharfegrad 12 Sicherungen und Drosseln Die vorgeschriebenen Strangsicherungen dienen zum Schutz der Leistungshalbleiter Die empfohlenen Kommutierungsdrosseln gew hrleisten die Einhaltung der VDE Vorschriften bez glich Netzr ckwirkungen und k nnen auf die jeweilige Maschinengr e angepa t werden Die Auswahl der erforderlichen Gl ttungs
67. etriebnahme N WARNUNG Dieses Ger t steht unter gef hrlicher Spannung Die Nichteinhaltung der in dieser Betriebsanleitung aufgef hrten Anweisungen kann zu Tod schwerer K rperverletzung oder erheblichen Sachsch den f hren Selbst wenn das Hauptsch tz Netzsch tz des Stromrichterger tes ge ffnet ist kann das Ger t unter gef hrlicher Spannung stehen Vor Beginn von Wartungs oder Instandsetzungsarbeiten sind alle Stromquellen der Stromrichtereinspeisung abzuschalten und zu verriegeln Das Ger t darf nicht an ein Netz mit Fl Schutzschalter angeschlossen werden VDE 0160 Abschnitt 6 5 da im Falle eines K rperschlusses bzw Erdschlusses ein Gleichanteil im Fehlerstrom sein kann der die Ausl sung eines bergeordneten Fl Schutzschalters erschwert oder verhindert In desem Fall sind auch alle anderen an diesem Fl Schutzschalter angeschlossenen Verbraucher ohne Schutz Sicherer Betrieb des Ger tes setzt voraus daB es von qualifiziertem Personal sachgem unter Beachtung der Warnhinweise dieser Betriebsanleitung in Betrieb gesetzt wird Insbesondere sind sowohl die allgemeinen Errichtungs und Sicherheitsvor schriften zu Arbeiten an Starkstromanlagen z B DIN VDE als auch die den fachgerechten Einsatz von Hebeeinrichtungen und Werkzeugen und die Benutzung pers nlicher Schutzausstattungen Schutzbrillen u betreffenden Vorschriften zu beachten Alle Arbeiten am Ger t und dessen Aufstellung m ssen in Ubereinstimmun
68. f r inte uppfattas som f rs kran om egenskaper enligt krav i produktansvar Tehtaan todistus koskien s hk magneettista yndenmukaisuutta Valmistaja Siemens AG ATD TD 6 G nther Scharowsky Str 2 D 91058 Erlangen Mainittu tuote t ytt s hk magneettista yhdenmukaisuutta koskevan direktiivin 89 336 ETY vaatimukset kun tuotetta k ytet n sen k ytt tarkoituksen mukaisesti Todistamme ett edell mainittu tuote on seuraavien standardien mukainen ks sivu 1 Huom Mukana toimitetun tuotedokumentaation sis lt mi EMC vaatimusten mukaisia asentamisohjeita ja tuotteen k ytt tarkoituksen mukaista k ytt koskevia ohjeita sek muita asianomaisia ohjeita ja liitantavaatimuksia on noudatettava T m todistus ei ole ominaisuustakuu tuotevastuulain tarkoittamassa mieless Fabriksattest vedrerende elektromagnetisk fordragelighed Producent Siemens AG ATD TD 6 G nther Scharowsky Str 2 D 91058 Erlangen Det angivne produkt opfylder ved anvendelse i overrensstemmelse med form let kravene i direktiv 89 336 EQF vedr rende elektromagnetisk fordragelighed Vi bekr fter det ovenn vnte produkts overensstemmelse med standarderne 1 Henvisning Angivelser vedrarende EMF korrekt installation brugen i overensstemmelse med form let og andre relevante henvisninger i den medleverede produktdokumentation samt de for det aktuelle tilf lde g ldende tilslutningsbetingelser skal overholdes Denne erkl ring er ingen tilsi
69. french 3 3 5 7 kW 6 RA 22 16 8DK27 0 1 6 0 10 4 kW 6 RA 22 21 8DK27 0 1 O plug in version without housing 1 built in version with housing SIMOREG K converters in analog technology for single quadrant operation in B6C connection Rated supply voltage 3 AC 400V 45 65 Hz rated DC voltage 485V The units can also be supplied in special design Z FOO for a supply voltage of 3 AC 500V Rated DC Ms current Rated power Product code Operating instructions 6 RA 22 20 8DS31 6RX1220 05D74 germ engl 6 RA 22 23 8DS31 6RX1220 0SD77 french 6 RA 22 26 8DS31 6 RA 22 30 8DS31 6 RA 22 32 8DS31 6 RA 22 33 8DS31 6 RA 22 76 8DS31 6 RA 22 80 8DS31 6 RA 22 83 8DS31 SIMOREG K converters in analog technology for 4 quadrant operation in B6 A B6 C connection Rated supply voltage 3 AC 400V 45 65 Hz rated DC voltage 420V The units can also be supplied in special design Z F00 for a supply voltage of 3 AC 500V Operating instructions 6 RA 22 20 8DV71 6RX1220 0VD74 germ engl 6 RA 22 23 8DV71 6RX1220 0VD74 french 6 RA 22 26 8DV71 6 RA 22 30 8DV71 6 RA 22 32 8DV71 6 RA 22 33 8DV71 6 RA 22 76 8DV71 6 RA 22 80 8DV71 6 RA 22 83 8DV71 34 June 1998 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K 4 1 4 2 43 4 4 45 4 6 4 7 4 8 4 9 5 1 5 2 6 1 6 2 6 3 7 1 7 1 1 7 1 2 7 1 3 7 1 4 71 5 7 1 6 Contents Introduction Warnings Def
70. g mit den nationalen elektrischen Bestimmungen und den rtlichen Vorschriften durchgef hrt werden Dies schlieBt mit ein daB das Ger t ordnungsgemaB geerdet wird um sicherzustellen daB sich kein frei zug nglichert Teil des Ger tes auf Netzpotential oder irgendeinem anderen gefahrlichen Span nungspotential befindet Wenn es notwendig sein sollte daB bei Inbetrieonahmearbeiten am einge schalteten Ger t Messungen vorzunehmen sind so ber hren Sie w hrend dieser Arbeiten auf keinen Fall elektrische Kontakte Halten Sie st ndig eine Hand vollst ndig frei auBerhalb der elektrischen Schaltkreise Benutzen Sie nur me technische Ausr stungen von denen Sie wissen da sie funktionssicher und betriebssicher sind Stellen Sie sich auf eine isolierte EGB gerechte Unterlage und vergewissern Sie sich daB diese nicht geerdet ist wenn Sie am eingeschalteten Ger t Inbetriebnahmearbeiten durchf hren Wenn Sie an der angeschlossenen Last arbeiten mu der Ger tehaupt schalter oder der anlagenseitige Leistungsschalter mit einem Vorh ngeschlo in der AUS Stellung gesichert sein Beim normalen Betrieb sind Abdeckungen an ihrem Einsatzort zu belassen und die T r en des Ger teschrankes geschlossen zu halten Diese Anweisungen stellen keine vollst ndige Aufz hlung aller f r den siche ren Betrieb des Ger ts erforderlichen MaBnahmen dar F r spezielle Anwen dungsf lle oder Betriebsbedingungen sind gegebenenfalls weitere MaBna
71. gangsverhaltens f r den Drehzahlregler Hinweis Bei hoher Proportionalverst rkung kann eine Unsymmetrie im Stromistwert auftreten Beginn von periodischem Schwingen In diesem Fall ist der Drehzahlregler auf unkritische Werte einzustellen Bei EMK Regelung tacholoser Betrieb ist die zul ssige Verst rkung geringer als bei Betrieb mit Tachogenerator Eine Kontrolle kann durch schreiben oder orzillographieren des Stromistwertsignals erfolgen MeBpunkt i Einstellung der Strombegrenzung Der Ausgang des Drehzahlreglers ist der Stromsollwert f r den Stromregler und wird durch das Potentiometer B begrenzt Der Einstellbereich betr gt 0 100 vom Ger tenennstrom die Einstellung erfolgt auf den gew nschten maximalen Beschleunigungsstrom des Motors Eine externe Vorgabe der Stromgrenze ist ber die Klemme X24 19 m glich Diese externe Vorgabe hat bei niederohmiger Ansteuerung Vorrang vor der Einstellung des Potentiometers B Einstellelemente R62 Potentiometer B Stromgrenze Rechtsanschlag entspricht 10096 Nennstrom Juni 1998 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0l 7 1 5 1 7 1 6 1 X24 19 AnschluBklemme externe Vorgabe der Stromgrenze 0 10V 10V entspricht 100 vom Ger tenennstrom Einstellung des Hochlaufgebers Der Hochlaufgeber bestimmt die Zeit f r den Hoch und R cklauf des Motors und kann durch das Potentiometer R82 im Bereich von 10s bis 30s eingestellt werden Der
72. gerechten Aufbau von Antrieben Bestell Nr E20125 B0004 V021 A1 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Juni 1998 31 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 F r Ihren Notizen 32 Juni 1998 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIEMENS SIMOREG K Chassis Converters in Analog Technology English 6 RA 22 Range in half controlled single phase bridge connection B2HKF for single quadrant drives Operating Instructions 1P1Q Order No 6RX1220 0DD74 June 1998 Variable Speed DC Drives SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 Product overview SIMOREG K converters in analog technology SIMOREG K converters in analog technology for single quadrant operation in B2HKF connection Rated supply voltage 2 AC 230 400V 45 65 Hz rated DC voltage 180 315V Rated DC Rated power Product code Operating instructions current 0 9 1 6 kW 6 RA 22 03 8DD21 0 1 6RX1220 0DD74 germ engl 2 2 3 8 kW 6 RA 22 11 8DD21 0 1 6RX1220 0DD77 french 4 0 6 9 kW 6 RA 22 16 8DD21 0 1 7 2 12 6 kW 6 RA 22 21 8DD21 0 1 O plug in version without housing 1 built in version with housing SIMOREG K converters in analog technology for 4 quadrant operation in B2 A B2 C connection Rated supply voltage 2 AC 230 400V 45 65 Hz rated DC voltage 150 260V Rated DC current Rated power Product code Operating instructions 0 75 1 3 kW 6 RA 22 03 8DK27 0 1 6RX1220 0KD74 germ engl 1 8 3 1 kW 6 RA 22 11 8DK27 0 1 6RX1220 0KD77
73. gsplan Stromlaufplan EG Erkl rungen 4 Juni 1998 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 6RA2200 8DD21 0 Seite 24 24 24 25 25 25 26 27 27 28 28 28 28 28 28 29 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 1 Einleitung Die vorliegende Betriebsanleitung ist g ltig f r SIMOREG K Stromrichterger te der Baureihe 6RA2200 8DD21 0 in Analogtechnik f r Einphasenanschlu und Einquadrantenbetrieb mit Nenngleichstr men von 5 A bis 40 A Die BemessungsanschluBspannung der Ger te betr gt 230V 400V ber L tbr cken umschaltbar F r die Feldspeisung ist ein ungesteuerter Br ckengleichrichter in Schaltung B2 eingebaut Die Ger te sind als Einbauger te f r den Einsatz in abgeschlossenen elektrischen Betriebs st tten konzipiert und ausgelegt f r die Ankerspeisung von Gleichstrom Nebenschlu Bmotoren HINWEIS Diese Betriebsanleitung enth lt aus Gr nden der Ubersichtlichkeit nicht s mtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung des Betriebes oder der Instandhaltung ber cksichtigen Sollten Sie weitere Informationen w nschen oder sollten besondere Probleme auftreten die in der Betriebsanleitung nicht ausf hrlich genug behandelt werden k nnen Sie die erforderliche Auskunft ber die rtliche Siemens Niederlassung anfordern Au erdem weisen wir darauf hin da der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer fr heren oder besteh
74. hmen erforderlich Falls besondere Probleme auftreten die f r die Zwecke des K ufers nicht ausreichend behandelt werden wenden Sie sich bitte an die rtliche Siemens Niederlassung 18 Juni 1998 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 7 1 7 1 1 7 1 1 1 Schrittweise Inbetriebnahme F r eine ordnungsgem e Funktion des Stromrichterger tes empfehlen wir die Inbetriebnahme in folgender Reihenfolge durchzuf hren 1 Anschlu gem Blockschaltbild Anhang berpr fen 2 Sollwertvorgabe und Abgleich der maximalen Betriebsdrehzahl Kapitel 7 1 1 3 Abgleich des Stromreglers Kapitel 7 1 2 4 Abgleich des Drehzahlreglers Kapitel 7 1 3 5 Abgleich der Zusatzfunktionen Kapitel 7 1 4 bis 7 1 6 N WARNUNG Ver nderungen an den Steckbr cken d rfen nur bei ausgeschaltetem Ger t oder wenn erforderlich bei gesperrter Regelung Klemme X24 20 nicht angesteuert durchgef hrt werden Ver nderungen an den Bauteilen auf L tst tzpunkten d rfen nur bei ausge schalteter Stromversorgung Klemmen U1 V1 spannungslos durchgef hrt werden Sollwertvorgabe und Abgleich der maximalen Betriebsdrehzahl Der Drehzahlsollwert wird an der Klemme X24 4 gegen BS Klemme X24 6 eingespeist ber der Br ckenstecker C4 C5 C6 wird festgelegt ob die Sollwertvorgabe ber den Hochlaufgeber oder direkt auf den Drehzahlregler erfolgt Br cke C4 C5 Vorgabe ber Hochlaufgeber Auslief
75. im Industriebereich und erf llt die EMV Anforderungen folgender Normen unter der Voraussetzung daf die unten 89 336 EWG aufgef hrten Hinweise beachtet werden St raussendung St rfestigkeit EN 50081 2 EN 50082 2 EN 55011 Grenzwert A1 Industriebereich Die Werksbescheinigung zur EG Richtlinie 89 336 EWG EMV ist im Anhang beigef gt St rfestigkeit Die Anforderungen an die St rfestigkeit werden erf llt unter der Voraussetzung dap alle Montage und AnschluB und Wartungsvorschriften dieser Betriebsanleitung beachtet werden St raussendungen Ist der Antrieb Bestandteil einer Anlage so braucht er zun chst keine Anforderungen bez glich der St raussendungen zu erf llen Das EMV Gesetz fordert aber da die Anlage als Ganzes mit der Umwelt elektromagnetisch vertr glich ist Siemens AG ATD TD 6 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Juni 1998 29 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 Haben alle Steuerungskomponenten einer Anlage z B Automatisierungsger te eine industrietaugliche St rfestigkeit muB nicht jeder Antrieb f r sich den Grenzwert A1 einhalten Zur Erreichung des Grenzwertes A1 gem EN 55011 ist ein externer Funk Entst6rfilter sowie eine Kommutierungsdrossel vorzusehen Ohne diese Komponenten liegt die St raussendung des SIMOREG K ber dem Grenzwert A1 Liste der vorgeschlagenen Funk Entst rfilter Bemessungs Funk Entst rfilter Klemmen Abmessungen strom Bestellnur imer querschni
76. ime constant L R The smoothing reactor must be taken into account when calculating the armature circuit constant a Adjust gain with R18 b Adjust reset time by varying C61 R18 must not be altered when this setting is made Adjusting the speed controller Adjustment of the speed controller for adaption to the particular drive ensures short rise times and stable motor operation Adjusting elements R63 potentiometer Kp Fine adjustment of proportional gain R81 potentiometer Tn Fine adjustment of reset time B8 B9 jumpered Kp 0 5 10 Coarse adjustment of proportional gain B7 B8 jumpered Kp 2 5 50 As supplied setting B7 B8 B9 open Kp 20 400 C96 Capacitor Tn 50ms 1s with 4 7uF as supplied value D2 D3 jumpered Speed controller has Pl action D1 D2 jumpered Speed controller has P action Siemens AG ATD TD 6 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 June 1998 53 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 7 1 3 2 7 1 3 3 7 1 3 4 7 1 3 5 BA Adjustment of speed controller P gain a Change jumper setting from D2 D3 into D1 D2 speed controller operates as P action device b Operate drive at about half the rated speed C Starting from CCW end stop turn potentiometer R63 Kp slowly clockwise until the drive starts to become instable periodic oscillation the turn back 2 3 scale divisions to reduce P gain If the drive is instable even when Kp is at the CCW end stop change the jumper setting from B7 B8 to B8 B9
77. initions Types and Order Numbers Description Application Construction Mode of operation Technical data Variation of permissible load with coolant temperature Variation of permissible load with site altitude Applicable standards Fuses and reactors Special design for field supply Installation Instructions for installation Dimensioned drawings Connection Connection regulations Terminals signal connections Power connections Commissioning Start up Setpoint input and adjustment of the maximum operating speed Adjusting the current controller Adjusting the speed controller Setting the current limit Setting the ramp generator Setting the limit monitor Siemens AG ATD TD 6 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 6RA2200 8DD21 0 page 37 37 38 39 39 39 39 40 41 42 42 43 43 44 45 45 46 47 47 48 49 50 51 51 53 53 54 55 55 June 1998 35 SIMOREG K 7 2 7 2 1 7 2 2 7 2 8 7 2 4 7 2 5 7 2 6 7 2 7 9 1 9 2 10 10 1 10 2 11 Appendix Tables Potentiometers Jumper Variable components mounted on solder tags LED displays Adapting the actual current value Measuring points for check measuring Pin assignment of process function plug connector X30 Operation Maintenance Maintenance regulations Spare parts Accessories Supplementary technology modules Controlled field power supply Notes concerning EC directives Block diagram 5A 12A
78. ion ohne Geh use 1 Einbauversion mit Geh use SIMOREG K Stromrichterger te in Analogtechnik f r Einquadrantenbetrieb in Schaltung BeC BemessungsanschluBspannung 3 AC 400V 45 65 Hz Bemessungsgleichspannung 485V Die Ger te sind als Sonderbauform Z F00 auch f r eine AnschluBspannung von 3 AC 500V lieferbar Bemessungs Bemessungs I gleichstrom leistung MLFB Betriebsanleitung 6 RA 22 20 8DS31 6RX1220 0SD74 dt engl 6 RA 22 23 8DS31 6RX1220 0SD77 franz 6 RA 22 26 8DS31 6 RA 22 30 8DS31 6 RA 22 32 8DS31 6 RA 22 33 8DS31 6 RA 22 76 8DS31 6 RA 22 80 8DS31 6 RA 22 83 8DS31 SIMOREG K Stromrichterger te in Analogtechnik f r Vierquadrantenbetrieb in Schaltung B6 A B6 C BemessungsanschluBspannung 3 AC 400V 45 65 Hz Bemessungsgleichspannung 420V Die Ger te sind als Sonderbauform Z F00 auch f r eine AnschluBspannung von 3 AC 500V lieferbar Bemessungs Bemessungs I gleichstrom leistung MLFB Betriebsanleitung 6 RA 22 20 8DV71 6RX1220 0VD74 dt engl 6 RA 22 23 8DV71 6RX1220 0VD77 franz 6 RA 22 26 8DV71 6 RA 22 30 8DV71 6 RA 22 32 8DV71 6 RA 22 33 8DV71 6 RA 22 76 8DV71 6 RA 22 80 8DV71 6 RA 22 83 8DV71 2 Juni 1998 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATDTD6 SIMOREG K 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 5 1 5 2 6 1 6 2 6 3 7 1 7 1 1 7 1 2 7 1 3 7 1 4 71 5 7 1 6 Inhalt Einleitung Warnhinweise Definition
79. ione del produttore relativamente alla Compatibilit Elettromagnetica Costruttore Siemens AG ATD TD 6 G nther Scharowsky Str 2 D 91058 Erlangen Premesso un impiego conforme alle istruzioni il prodotto indicato soddisfa pienamente i requisiti della Direttiva 89 336 CEE in materia di compatibilit elettromagnetica Si certifica la conformit del prodotto denominato alle norme seguenti pagina 1 Awvertenza Osservare le istruzioni di installazione le istruzioni per l impiego corretto e tutte le avvertenze contenute nella documentazione fornita con il prodotto nonch le istruzioni per l allacciamento elettrico La presente dichiarazione non rappresenta una garanzia delle caratteristiche di funzionamento del prodotto SIMO_WKL DOC Copyright SIEMENS AG 1998 Alle Rechte vorbehalten Seite 2 von 4 SIEMENS Fabriksintyg f r elektromagnetisk tolerans Tillverkare Siemens AG ATD TD 6 G nther Scharowsky Str 2 D 91058 Erlangen Den m rkta produkten uppfyller om den anv nds enligt f reskrifterna kraven i direktiv 89 336 EEC f r den elektromagnetiska toleransen Vi bekr ftar ovan angivna produkts verensst mmelse med standarderna 1 Observera Uppgifter ver installation enligt EMV f reskrifter och drift enligt angivna best mmelser och andra till mpliga anvisningar i den medlevererade produktdokumentationen liksom de f r var g ng till mpliga anslutningsvillkoren m ste respekteras Denna deklaration
80. ioned p y I Dimensions in mm Subrack mounting units No of required basic grid dimensions 1 Order No in the subrack 24 f 233 4 6RA2216 8DD21 0 6RA2221 8DD21 0 1 Dimensions apply to units without built on supplementary technology module but include the necessary clearance between two units 245 Dimensions in mm Wall mouniting units T Order No mm 6RA2203 8DD21 1 86 6RA2211 8DD21 1 66 6RA2216 8DD21 1 6RA2221 8DD21 1 46 June 1998 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATDTD 6 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0l 6 Connection N WARNING Hazardous voltages are present in this electrical equipment during operation Non observance of the safety instructions can result in death or severe injury Even when the main contactor of the converter is open hazardous voltage is still present in the unit The user carries responsibility for installation of the converter of the motor of the transformer and of all other equipment in accordance with the relevant safety regulations e g DIN VDE and for observance of all other relevant government or communal standards concerning conductor dimensioning and device protection earthing isolating switch overcurrent protection etc The equipment may not be connected to a power supply system with residual current operated circuit breaker VDE 0160 Section 6 5 since in the event of a short circuit to an exposed conductive part or of an earth
81. kring af egenskaber Fabrieksverklaring ten aanzien van elektromagnetische compatabiliteit Fabrikant Siemens AG ATD TD 6 G nther Scharowsky Str 2 D 91058 Erlangen Het omschreven produkt voldoet bij gebruik conform de voorschriften aan richtlijn 89 336 EEG betreffende de elektromagnetische compatabiliteit Wij bevestigen de comformiteit van bovengenoemd produkt met de normen zie pagina 1 Aanwijzing Opgaven van EMC geschikte installaties en voor gebruik overeenkomstig bestemming en verdere relevante aanwijzingen in de bijgeleverde produktinformatie alsmede de betreffende aansluitingseisen moeten in acht worden genomen Deze verklaring is geen garantie van eigenschappen SIMO WKL DOC Copyright SIEMENS AG 1998 Alle Rechte vorbehalten Seite 3 von 4 SIEMENS Certificado da f brica sobre Toler ncia Electromagn tica Fabricante Siemens AG ATD TD 6 G nther Scharowsky Str 2 D 91058 Erlangen Se utilizado de forma correcta o produto especificado cumpre as exig ncias da Directiva 89 336 CEE sobre Toler ncia Electromagn tica Certificamos a conformidade do produto supracitado com as seguintes normas ver p g 1 Nota Dever o observar se as indica es relativas a uma instala o conforme Toler ncia Electromagn tica relativas ao funcionamento correcto outras indica es espec ficas contidas na documenta o fornecida com o produto bem como as respectivas condi es espec ficas de liga o
82. lung des P und l Anteils selbstt tige Anpassung an 50 oder 60 Hz Netzfrequenz Grenzwertmelder f r Drehzahl oder Strom Einbaupl tze f r Technologieplatinen SteckeranschluB und Stromreserve des Netzteiles steckbare Klemmen f r die externen Signalanschl sse Einbauplatze f r Feldsicherungen vorgesehen Juni 1998 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 4 4 Technische Daten Bestell Nr 6 RA 2200 8DD21 O BemessungsanschluBspannung 1 2AC 230 10 2AC 400 10 Bemessungsfrequenz Ger te passen sich in einem Bereich von 45 bis 65 Hz automatisch der anliegenden Netzfrequenz an Bemessungsgleichspannung 180 RRE EE w os far fra as fan os fras BemessungsanschluBspannung Feld 1 max 2AC 400 10 an U2 V2 Bemessungsgleichspannung Feld DC 340 an C2 D2 Bemessungsgleichstrom Feld 1 EES fas 15 5 5 15 1 5 Verlustleistung bei 30 50 135 30 50 135 Bemessungsgleichstrom etwa Betriebsm Bige Umgebungstemperatur 0 bis 45 bei Bemessungsgleichstrom siehe Kap 4 5 Lager und Transporttemperatur C 30 bis 85 Aufstellh he m Uber NN lt 1000 siehe Kap 4 6 Konstanz der Regelung AAn 0 1 der Bemessungsdrehzahl 2 Cow eta Einsonubger te lli Gone ewa Enbauger te g E Die Bemessungsgleichspannung f r den Anker und Feldkreis wird bereits bei 5 Unterspannung der netzseitigen Eingangsspannung erreicht Liegt am Eingang die BemessungsanschluB
83. n as per DIN VDE 0558 Part 5 4 3 2 1 should be observed When using installation units it is the responsibility of the user e g the constructor of high voltage equipment to provide the necessary protection by adequate design of the environment of the installed unit e g by installing the unit in a housing 5 1 Instructions for installation e Install the units in cubicles switchgear bays or in machine frames e Install the equipment vertically with the connections from below e On connecting cables or busbars ensure that inadmissibly high forces are not applied to the connection busbars e Ensure that the cooling air intake flow is adequate e A minimum clearance of 100 mm with respect to other equipment shall be maintained above and below the SIMOREG K units in order to ensure that the cooling air inlet and outlet are unobstructed e The units should be mounted on supporting rails or plates with their fixing eyes built in version in housing and or inserted in the subrack 6DM9005 provided for them plug in version without housing For housing dimensions and fixing dimensions see Section 5 2 N CAUTION Incorrect installation of the units inadequacy of the cooling air inlet or an inadequate clearance with respect to other equipment can lead to destruction of the equipment as a result of overheating Siemens AG ATD TD 6 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 June 1998 45 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 5 2 Dimens
84. nty contained In the contract between the parties is the sole warranty of Siemens Any statements contained herein do not create new warranties or modify the existing warranty Ate Modules contain electrostatically sensitive components Contact addresses For orders Local Siemens regional office Technical information A amp D Hotline for drive systems Erlangen Tel 49 9131 98 5000 Fax 49 9131 98 5001 Issued by Industrial Projects and We reserve the right to make technical Technical Services group changes without prior notice ATDTD6 G nther Scharowsky Str 2 Registered trademark SIMOREG D 91058 Erlangen Germany O Siemens AG 1995 1998 Siemens Aktiengesellschaft 1P1Q E DOC 11 05 05 Siemens AG ATD TD 6 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 June 1998 97 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 2 2 1 38 Warnings N WARNING Hazardous voltages are present in this electrical equipment during operation Non observance of the safety instructions can result in severe injury or damage to property Only qualified personnel should work on or around this equipment after becoming thoroughly familiar with all warnings safety notices and maintenance procedures contained herein The successful and safe operation of this equipment is dependent on proper handling installation operation and maintenance Definitions Qualified person For the purpose of this instruction manual and product labels a qualifie
85. nungen und Instandhal tungsma nahmen gem dieser Betriebsanleitung vertraut sein Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Ger tes setzt sachgem en Transport fachgerechte Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Definitionen Qualifiziertes Personal Im Sinne dieser Betriebsanleitung bzw der Warnhinweise auf dem Produkt selbst sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikation verf gen wie z B Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung Stromkreise und Ger te Systeme gem den Standards der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und zu kennzeichnen Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stungen Schulung in Erster Hilfe Gefahr Im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet da Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Warnung Im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet da Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht Im Sinne dieser Bet
86. own time coarse Minimum value 10 kO R10 Resistor Fit if ramp down time is required to be shorter than ramp up time Minimum value 10 C71 Capacitor Defines ramp up ramp down time range 22uF as supplied value corresponds to approx 10s 30s Increased capacitance of C71 extends ramp time Minimum value 10 nF C4 C5 Jumper Set jumper for operation with ramp function generator Reference input 0 10V via terminal X24 4 C5 C6 Jumper Set jumper for operation without ramp function generator Reference input 0 10V via terminal X24 4 B4 B5 Jumper Set jumper for ramp function generator output at terminal X24 9 Setting the limit monitor The actual speed or actual current value can be monitored with the limit monitor If the actual current value exceeds or the actual speed value drops below the limit set by means of resistor R2 then LED V98 GM lights up and OV are switched through to terminal X24 14 open collector output The signal can be used for example as a n 0 signal to activate a mechanical holding brake Settings R2 Resistor Resonse threshold of limit monitor Setting as supplied 5 of rated value speed or current Higher resistance corresponds to higher response threshold A1 A2 Jumper Limit monitor checks current if jumpers A5 A6 Jumper A1 A2 and A5 A6 are set A2 A3 Jumper Limit monitor checks speed if jumpers A4 A5 Jumper A2 A3 and A4 A5 are set as supplied Siemens AG ATD TD 6 O
87. perating Instructions 6RX1220 0DD74 June 1998 55 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0l 7 2 Tables 7 2 1 Potentiometers Circuit Designation Function diagram No Circuit EE BRE adjustment of actual speed value BRE E 10V max speed value at measuring point n R42 nf Fine adjustment of actual speed value 5 R86 V l4 x RA compensation with EMF control or unassigned potentiometer 7 2 2 Jumpers as d Circuit Setting supplied Function diagram No pp Circuit A1 A2 Limit monitor checks current 1 4 A5 A6 1 4 A2 A3 Limit monitor checks speed 1 4 A4 A5 1 4 B1 B2 EMF control tacho less operation 2 1 B2 B3 Speed Ge with tachogenerator 21 B4 B5 Ramp generator output connected to terminal X24 9 output 1 4 B5 B6 Supplementary current reference via terminal X24 9 input 1 4 B7 B8 B9 B7 B8 Range selection for P gain of speed controller B8 B9 Range Kp 0 5 10 B7 B8 Range Kp 2 5 50 No jumpers Range Kp 20 400 C1 C2 X Current reference is supplied by internal speed controller 2 8 C2 C3 Current reference can be injected via terminal X24 18 2 8 C4 C5 Speed reference via ramp generator 2 2 C5 C6 Speed reference direct from input terminal X24 4 2 2 C7 C8 Actual current value is available at terminal X24 17 la x Ra compensation with EMF control adjustable with potentiometer R86 V C8 C9 Supplementary speed reference can be injected via terminal X24 17 speed control with tachogenerator D1 D2 Speed controller ha
88. quipment during operation Non observance of the safety instructions can result in death or severe injury or considerable damage to property Even when the main contactor line contactor of the converter is open hazardous voltage may still be present in the equipment Before commencing maintenance or commissioning work all energy sources of the converter power supply shall be switched off and locked The equipment may not be connected to a power supply system with residual current operated circuit breaker VDE 0160 Section 6 5 since in the event of a short circuit to an exposed conductive part or of an earth fault a DC component may be present in the fault current which hinders or prevents tripping of a superordinated residual current operated circuit breaker In this case all other loads connected to this residual current operated circuit breaker are without device protection The successful and safe operation of this equipment is dependent on proper handling installation operation and maintenance Only qualified personnel should work on or around this equipment after becoming thoroughly familiar with all warnings safety notices and maintenance procedures contained in these operating instructions In particular the generally applicable requirements contained in Regulations for Erection and Safety when carrying out work on Electric Power Installations e g DIN VDE shall be complied with in addition to all standards dealing with proper
89. radiated noise exceeds limit value A1 specified in EN55011 Radio interference suppression filters Nominal Radio interference Terminal Dimensions current suppression filter cross section pp HxWxD mm radio Order No mm interference suppression filter A a Jesse The filter generates discharge currents VDE 0160 specifies a protective conductor connection with 10mm2 Important technical data of the radio interference suppression filters Nominal supply voltage 3 ph 380 460 V AC 15 Rated frequency 50 60 Hz 6 Operating temperature 0 C to 40 C Degree of protection IP20 EN60529 Refer to the Instruction Manual for further technical data on the filters SIMOVERT Master Drives radio interference suppression filter EMC filter Order No 6SE7087 6C X87 0FBO 62 June 1998 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 Supply voltage PE Installation surface PE D 12 13 FILTER Li L2 L3 PE 1 Vi Armature and power supply SIMOREG Eu Notes The filter for the armature circuit is dimensioned for the nominal motor armature current The line supply current is the same as the DC current For drive converters for two phase supplies two phases are connected to the three phase filter The sequence filter power circuit breaker commutating reactor SIMOREG K must not be changed When fil
90. riebsanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet da eine leichte K rperverletzung oder ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Hinweis Im Sinne dieser Betriebsanleitung ist eine wichtige Information ber das Produkt oder den jeweiligen Teil der Betriebsanleitung auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll Juni 1998 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATDTD 6 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 3 4 1 4 2 Typenspektrum und Bestellnummern Ger te Bestell Nr Typbezeichnung nach DIN 41 752 Ger te ohne Geh use f r Einbau in Baugruppentr ger 6DM9005 6RA2203 8DD21 0 E315 5 MRE GDE8 0 6RA2211 8DD21 0 E315 12 MRE GDE8 0 6RA2216 8DD21 0 E315 22 MRE GDE8 0 6RA2221 8DD21 0 E315 40 MRE GDE8 0 Ger te mit Geh use f r Einzelanordnung 6RA2203 8DD21 1 E315 5 MRE GDE8 1 6RA2211 8DD21 1 E315 12 MRE GDE8 1 6RA2216 8DD21 1 E315 22 MRE GDE8 1 6RA2221 8DD21 1 E315 40 MRE GDE8 1 Bemessungs Bemessungs gleichspannung gleichstrom Beschreibung Anwendung SIMOREG K Stromrichterger te der Baureihe 6RA22LILI BDD21 sind Kompakt Stromrichter ger te f r EinphasenanschluB und dienen zur Ankerspeisung von drehzahlver nderbaren Gleichstromantrieben Der Bereich des Bemessungsgleichstromes erstreckt sich von 5 A bis 40 A F r die Feldspeisung ist ein ungesteuerter Gleichrichter eingebaut Die Ger te sind ausgelegt als Ein
91. roller must be set to uncritical values The permissible P gain is lower for EMF control tacho less operation than for speed control with tachogenerator The actual current signal can be checked by connecting a high speed recorder or an oscilloscope to measuring point i Setting the current limits The output of the speed controller is the current reference of the current controller it is limited by the potentiometer B The setting range is 0 100 of the rated converter current the setting is made according to the desired acceleration current of the motor The current limit can be input from an external low impedance source via terminal X24 19 The potentiometer setting is then ineffective Settings R62 Potentiometer B Current limit CW end stop corresponds to 10096 X24 19 Terminal External input of current limit 0 10 10V corresponds to 100 of rated converter current June 1998 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 7 1 5 Setting the ramp generator The ramp generator determines the acceleration and deceleration time of the motor and can be set within a range of 10 to 30 seconds by means of potentiometer R82 The ramp time setting range can be adjusted by means of capacitor C71 The ramp generator output can be connected to terminal X24 9 for slave drives Settings R82 Potentiometer Adjustment of ramp up ramp down time fine R53 Resistor Adjustment of ramp up ramp d
92. s Motors von der induzierten Spannung bestimmt EMK x Dazu wird ber die integrierte Spannungserfassung die Ger teausgangsspannung erfa t und der ohmsche Spannungsabfall I x RA des Ankerkreises kompensiert 8 QS 4 9 Steckbr cke C7 C8 schlieBen Auslieferzustand Kompensation mit Potentiometer V R86 Potentiometer V auf Linksanschlag stellen Sollwert z B 5V vorgeben Klemme X24 20 mit 24V ansteuern Reglerfreigabe Motordrehzahl bei unbelastetem Motor messen Leerlaufdrehzahl Motor belasten Motordrehzahl messen und Poti V nach rechts drehen bis die Motordrehzahl gleich der Leerlaufdrehzahl ist Reglersperre vorgeben Ansteuerung f r die Klemme X24 20 ffnen Ende des Drehzahlabgleiches bei Betrieb ohne Tachogenerator Anmerkung Wird die Klemme X24 15 oder 17 als Eingang f r den Drehzahlzusatzsollwert verwendet so ist die Steckbr cke C7 C8 C9 auf C8 C9 umzustecken Der Abgleich der la x Ra Kompensation kann dann durch Best cken eines hochohmigen Widerstandes auf Einbauplatz R19 durchgef hrt werden Juni 1998 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATDTD 6 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 7 1 1 5 Abgleich der Maximaldrehzahl bei Betrieb mit Tachogenerator 7 1 3 1 a Tachospannung auf positive Spannung an Klemme X24 1 3 5 kontrollieren Bei negativer Spannung ist der Tachogenerator umzupolen b Reglersperre vorgeben Ansteuerung f r Klemme X24 20 ffnen Steckbr ck
93. s P action 2 5 D2 D3 Speed controller has Pl action 2 5 56 June 1998 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K 6RA2200 8DD21 0 7 2 3 Variable components mounted on solder tags Designatio As Function Circuit n supplied diagram No value Circuit C 40 Actual speed value smoothing 2 2 C 61 Reset time for current controller 3 4 C71 Ramp generator time coarse wi C 96 Reset time for speed controller coarse time for Reset time for speed controller coarse controller coarse C 349 not fitted Duration of firing pulses 45 22nF installed Duration 180 a Limit monitor reference value 14 R 10 not fitted Fit R10 if ramp down time of ramp generator must be shorter than 1 3 ramp up time WS Actual current value matching test bay adjustment refer to 7 2 6 P gain for current controller R 19 not fitted la x Ra compensation in EMF control mode if potentiometer R86 2 2 already assigned 470 kQ Ramp generator time setting range 100 kQ Influence additional reference for speed controller R 128 82 Actual voltage value measurement Value fits for 400V AC supply 5 7 voltage For 230V AC supply voltage replace by 33 kQ 1 1W E1 E2 E3 E1 E2 Supply voltage 4 6 E1 E2 jumpered with 400V AC E2 E3 jumpered with 230V AC D4 D5 not fitted Soldering terminals Decoupling of actual speed value from speed controller if speed controller is on supplem
94. seite der Einsatz eines Uberspannungsschutzes bestehend aus Varistor und Kondensator empfohlen Der Varistor ist nach dem Energiegehalt der Lastinduktivit t zu dimensionieren W 0 5 x L x 12 Kondensator ca 56nF 1000V F r Anwendungen mit geringerem Feldstrombedarf Imax stehen spezielle Feldspeiseger te zur Verf gung MINIREG F10 Imax 10A Bestell Nr 6RA8222 8PA0 MINIREG F33 Imax 22A Bestell Nr 6DM1001 0WB00 2 12 Juni 1998 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K 5 5 1 Montage N WARNUNG Sicherer Betrieb des Ger tes setzt voraus da es von qualifiziertem Personal sachgem unter Beachtung der Warnhinweise dieser Betriebsanleitung montiert und in Betrieb gesetzt wird Insbesondere sind sowohl die allgemeinen Errichtungs und Sicherheits vorschriften zu Arbeiten an Starkstromanlagen z B DIN VDE als auch die den fachgerechten Einsatz von Hebeeinrichtungen und Werkzeugen und die Benutzung pers nlicher Schutzausstattungen Schutzbrillen u betreffenden Vorschriften zu beachten Bei Nichtbeachtung k nnen Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein HINWEIS Die Stromrichterger te 6GRA2200 8DD21 0 sind Ger te zum Einbau Die Einbauhinweise nach DIN VDE 0558 Abschnitt 5 4 3 2 1 sind zu beachten Es obliegt dem Anwender z B dem Errichter von Starkstromanlagen bei Verwendung von Einbauger ten den erforderlichen Schutz durch entsprechende
95. specificado est destinado exclusivamente a su montaje en otra m quina Se prohibe la puesta en servicio mientras no se haya comprobado que el producto final concuerda con la Directiva 89 392 CE E Confirmamos que el producto especificado cumple las siguientes normas v ase pagina 1 Esta declaraci n no garantiza ninguna propiedad en el sentido de responsabilidad civil sobre productos Observar las indicaciones de seguridad en la documentaci n del producto Dichiarazione CE del costruttore in conformita altar 4 paragr 2 della direttiva CE 89 392 CEE Costruttore Siemens AG ATD TD 6 Giinther Scharowsky Str 2 D 91058 Erlangen Il prodotto indicato destinato solo a far parte di un altra macchina La messa in servizio vietata fino a quando non sia verificata la conformit del prodotto finale alla direttiva 89 392 CEE Si certifica la conformit del prodotto denominato alle norme seguenti pagina 1 La presente dichiarazione non rappresenta una garanzia delle caratteristiche di funzionamento del prodotto Vanno osservate le istruzioni di sicurezza riportate nella documentazione del prodotto EG tillverkarforklaring eni Art 4 paragraf 2 i EC direktiv 89 392 EEC Tillverkare Siemens AG ATD TD 6 G nther Scharowsky Str 2 D 91058 Erlangen Den angivna produkten r uteslutande avsedd att monteras i en annan maskin Idriftlagning till ts ej f rr n slutproduktens verensst mmelse med direktiv 89 392 EEC har fastst llts Vi
96. stallations DIN IEC 38 Tolerance of the power supply voltage EN 50081 2 Noise radiation EN 50082 2 Noise immunity DIN IEC 68 Mechanical stressing IEC 68 2 6 for severity class 12 Fuses and reactors The phase fuses specified are used to protect the power semiconductor devices The commutating reactors recommended guarantee conformance with VDE Specifications as regards to reaction on the system and can be matched to the relevant machine rating The machine manufacturer must be consulted before choosing the smoothing reactor required in the armature circuit The printed circuit board of the 5 and 12 A units is prepared for the retrofitting of fuse holders with field fuses F201 F202 If necessary holders for 5 x 30 mm miniature fuses 500V can be soldered in In this case the R302 and R303 bridging resistances 0 ohms must be removed Converters in special design 6RA2200 8DD21 00 Z A39 come with fuses F201 F202 fitted and resistances removed An F200 0 1 A M miniature fuse protects the line transformer in the unit Rated DC Phase fuses Field fuses Commutating current e g Wickmann No 19408 reactors 560420 16 A 1A F M 4EM4700 0CB 12a 5sDa20 116 A 1A F M 4EM4900 5CB 4EM5107 7CB 3NE8017 50 A Two phase fuses and or one fuse if there is a connection between L1 and N a commutating reactor and a smoothing reactor are required per unit Siemens AG ATD TD 6 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 June 1998
97. t 4 par 2 of EC directive 89 392 EEC refer to the appendix SIMOREG K is designed for applications in an industrial environment It satisfies the requirements of the standars indicated below under the precondition that all of the following notes are observed Field of Application Standards Noise radiation Industrial environment EN 50081 2 Noise immunity EN 55011 EN 50082 2 Limit value A1 For the factory certificate of Electromagnetic Compatibility refer to the appendix Noise immunity The requirements concerning noise immunity are fulfilled under the precondition that all notes concerning installation connection and service given in the product documentation are observed Noise radiation If the drive is part of an overall system initially it does not have to fulfill any requirements regarding radiated noise However the EMC Law specifies that the system as a whole must be electromagnetically compatible with its environment Siemens AG ATD TD 6 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 June 1998 61 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 If all of the system control components e g PLCs have noise immunity for industrial environments then it is not necessary that each drive maintains limit value A1 for itself To achieve value A1 SIMOREG K drive converters must be provided with external radio interference suppression filters If SIMOREG K converters are not equipped with radio interference suppression filters the
98. ters are used commutating reactors are always required at the drive converter input to decouple the snubber circuitry The commutating reactors are selected according to the information specified in section 4 8 For further information on electromagnetic compatibility refer to the publication Installation Instructions for EMC correct Installation of Drives Order No E20125 B0004 V021 A1 Siemens AG ATD TD 6 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 June 1998 63 6RA2200 8DD21 0l SIMOREG K Appendix Anhang ed co AA OO AA AA an a m LI LI LE LI LE LE LEOLI LE LI AAA LE A LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE e em e LOCA poo om enee 3 24 065 3d 53 3 A00p ZH 09 05 ZH 09 05 e em em dee ee ee eme eme eme ed e me me eh eme em e ei E 9L LETOE Z box ARR GAS SARAS a rex vd N d NW ds i A06 Ve SEN EU n ved W OIN Old i WO 007 02 ee e i eu 9v 09 92 e eo m E e e 0L S 0 e e e ge xui ir3PX AE dy 688848 u E v i A e 929 x ov e jt i EN Les up dy e Si N ve 962 m Du 41 LS e N ei i va sa 199
99. to reduce gain and try again If the drive is still not sufficiently responsive when Kp is at the CW end stop remove the jumper entirely B7 B8 B9 open to increase gain and try again Adjustment of speed controller reset time a Change jumper setting D1 D2 into D2 D3 speed controller operates as Pl action device b Operate drive at about half the rated speed C Starting at CW end stop turn potentiometer Tn R81 slowly counter clockwise until the drive starts to become instable periodic oscillation then turn Tn clockwise by 2 3 scale divisions to increase the reset time If the drive is instable even when Tn is at the CW end stop then the capacitance of capacitor C96 must be increased and step c repeated Supplementary functions of speed controller a Actual speed value smoothing The as supplied setting of the actual speed value smoothing constant is 0 5 ms In special cases e g gearbox backlash the smoothing time constant must be increased by fitting a higher valued capacitor C40 b Measuring point An as adjustment guide The difference between the actual speed and reference values can be measured at measuring point An This measuring point is therefore suitable for the connection of a high speed recorder to record the transient response of the speed controller Note Asymmetry in the actual current signal beginning periodic oscillation may occur with a high P gain setting In this case the speed cont
100. tructions 6RX1220 0DD74 June 1998 47 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 6 2 Terminals signal connections X24 Function Connection values Remarks Drawing No circuit Input actual speed value 80V 220V 78 kO from tachogenerator BS potential oV Reference potential actual values Input actual speed value 30V 90V 31 KQ from tachogenerator Input speed reference to ramp 10V 100 kO Jumper C4 C5 generator Input speed reference to speed 10V 20 KQ Jumper C5 C6 controller 5 Input actual speed value 10V 40V 13 KQ from tachogenerator BS potential DN Reference potential setpoint values M potential OV Reference potential external loads 2 1 2 1 2 1 2 2 Supply voltage for enable signal 24V R65 1000 Output ramp generator or OV 10V or Jumper B4 B5 Input additional current reference OV 10V Jumper B5 B6 o via Power supply output P Stabilized Power supply output N Stabilized i Power supply output N10 max load 50mA value or n limit value sesama 17 Input additional speed reference or 0V 10V oder Jumper C8 C9 2 2 Output actual current value OV 10V Jumper C7 C8 Use potentiometer R86 for x R compensation Output current reference or OV 10V Jumper C1 C2 2 8 Input current reference OV 10V Jumper C2 C3 1 external current limit OV 10V Ro 2 8 4 1 20 Controller enable 20V 30V Conne
101. tt Funk Entst r mm filter A HxBxT mm a Jesse Das vorgeschlagene Filter erzeugt Ableitstr me Nach VDE 0160 ist ein PE AnschluB mit 10 mm erforderlich Wichtige technische Daten der Funk Entst rfilter BemessungsanschluBspannung 3AC 380 460 V 15 Bemessungsfrequenz 50 60 Hz 6 Betriebstemperatur O C bis 40 C Schutzart IP20 EN60529 Weitere technische Daten zu den Filtern entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung SIMOVERT Master Drives Funk Entst rtfilter EMC Filter Bestellnummer 6SE7087 6CX87 0FBO 30 Juni 1998 Betriebsanleitung 6RX1220 0DD74 Siemens AG ATD TD 6 SIMOREG K Siemens AG ATD TD 6 6RA2200 8DD21 0 Netzspannung PE Montagefl che PE D 12 13 FILTER Li L2 L3 PE UI vio Anker und Stromversorgung SIMOREG oar Hinweise Das Filter f r den Ankerkreis wird auf den Motorbemessungsstrom im Anker ausgelegt Der Netzstrom ist gleich dem Gleichstrom Bei Geraten f r zweiphasigen AnschluB werden zwei Phasen am dreiphasigen Filter angeschlossen Die Reihenfolge der Komponenten Filter Leistungsschalter Drossel SIMOREG ist einzuhalten Bei Einsatz von Filtern sind zur Entkopplung der TSE Beschaltung immer Kommutierungsdrosseln am Ger teeingang notwendig Die Auswahl der Kommutierungsdrosseln erfolgt gemaB Kapitel 4 8 Weitere Informationen zum Thema EMV enth lt die Schrift Installationshinweise f r den EMV
102. use of hoisting gear and tools and the use of protection equipment for personnel protective goggles etc All work carried out on the equipment and its installation shall be performed in accordance with the national electrical regulations and the locally applicable standards This includes the requirement that the equipment shall be properly earthed in order to ensure that neither the power supply system potential nor any other hazardous voltage appear at any freely accessible part of the equipment If it is necessary to carry out measurements during commissioning while the equipment is switched on electrical contacts should under no circumstances be touched One hand should always be kept completely free outside the electrical circuits Use should be made only of measuring equipment of which you are sure that it is safe and in working order You should stand on an insulated surface suitable for electrostatically endangered components and convince yourself that this surface is not earthed during performance of commissioning work on the live equipment When carrying out work on the connected load the equipment main switch or the plant side automatic circuit breaker must be secured in the OFF position by means of a padlock During normal operation the covers should not be removed from their proper location and the door s of the equipment cubicle should be kept closed These instructions do not contain an exhaustive list of all measures
103. ut i Actual current value o Controller enable 13V approx Controller inhibit 13V approx 8 Operation Circuit diagram No Circuit Hazardous voltages are present in this electrical equipment during operation Non observance of the instruction manual can result in severe injury to persons and or damage to property It is essential that all safety instructions be strictly observed e f the switched on drive is operated for longer periods of time with the controller enabled 24V at terminal X24 20 and a setpoint of zero turning of the motor may still occur as a result of the offset error of the speed controller For this reason the enable signal of the controller should be switched off when the drive is not in operation for longer periods of time Siemens AG ATD TD 6 Operating Instructions 6RX1220 0DD74 June 1998 59 SIMOREG K eRA22LILI 8DD21 L1 9 Maintenance N WARNING 9 1 9 2 10 10 1 10 2 60 Hazardous voltages are present in this electrical equipment during operation Failure to properly maintain the equipment can result in death severe injury to persons and or substantial damage to property The instructions contained in this chapter and on the product labels shall be followed Maintenance shall be performed only by qualified personnel Always de energize and ground the equipment before maintenance Use only authorized spare parts in the repair of the equipment Th
104. weu eip 190 g 01 90 e e e SV e dy 6888 8 e ed ey ecg e k up d 963 7 y Du 1 eoe Sau 2010 va sa o Ge oo EE We sea Hy SH 19 23 Y SO lt 0 A e 99 63 13 68 88 8 44 Old oe i 64 va g 0 e ecg 2 44 1D N 98 OZ vex pv 95 A 98H Id x g AEN E EE E 81 DIN AU SU 6 FEN vor DI led0d8 l ecVy 9 Veo O 008 91lggvd 9 SNIMWN3IS Hejyosionagnjyosuy HW piiqyeuosyxo oig Juni 1998 June 1998 6RX1220 0DD74 6RX1220 0DD74 Betriebsanleitung 65 Operating Instructions Siemens AG ATD TD 6 eRA22LILI 8DD21 L1 SIMOREG K s Cem e rom ed eia 40 ra VL vex A00 13 ed EI ca A0 S 3 13 A00p 9H LE OL vex cd d W julodjas uano jo jueunsn py HOMJIOSWOAS 5 13 ZH 09 05 601 ADE OV Jopo ZH 09 09 0OL A00F OV 5 jesodoJd uonoauuo0d bed N L vzx i i vex n red N N HIN Old 00 02 ee e WS H zu 9v 09 92 e es q 01 90 e ocg H G vox dy 68 8828 i sa ezg AL m u d AP IN Ly e Lo A Bu I T T 9 IN d el SS va sa 190 81H

SIMOREG K

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