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BU 0700

1. Kundenschnittstelle me o Sondererweiterung 52 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 3 3 Sonder Erweiterung Abweichende Lage der Sondererweiterung bei Ger ten gt 22 kW WARNUNG HINWEIS Installationen d rfen nur von qualifiziertem Personal unter besonderer Ber cksichtigung der Sicherheits und Warnhinweise vorgenommen werden Kundenschnittstellen auf keinen Fall unter Spannung ein oder ausstecken Vorgehensweise wie oben beschrieben jedoch ist kein Verriege lungshebel vorhanden Die Module rasten beim Hineindr cken NORDA i Fe D oo OO WW O UDG vector pP Getriebebau NORD pP Getriebebau NORD nd GmbH amp Co KG nd GmbH amp Co KG D 22941 Bargteheide Germany D 22941 Bargteheide Germany Typ Part No ID SK_CU1_MLT 7820051 10C195890 Typ Part No SK_XU1_POS 7820055 10C195890 Kunden schnittstelle Sonder erweiterung tm A zzz zz z o en SS zZzZ2 222 s558 amp amp zzz zz z u Ss 2I S lt s lt lt lt an van mn gt aanan an 2 id SON N 09 u ss cut on 809 sS zran ve ONT Or 0n9wno nLooaor ANN H 353 Seele SF NNN AN AN we Fans nonwoaor rn rer TUT NN NaN bzw abweichende Demontage der Sondererweiterung bei Ger ten gt 22 kW pP Getriebebau NORD pP Getriebebau NORD nd G
2. 9V 90 OV 0 Analogeingang widerstand 250Q RS 485 ON Strom OFF Spg 1209 X1 3 Digitale Eing nge P420 P423 Bussignale Spannungsversorgung P507 P513 m 01 REL1 1 2 Ausgangsrelais 02 REL1 2 P o max 2 0A 03 REL2 1 04 REL2 2 28V DC 230V AC Zuschaltbarer B rdenwiderstand f r 0 4 20mA Analogeingang 25002 Analogausgang SPS 0 10V 11 VREF 10V Urer 10V Imax 10 MA i 12 AGND OV oder Potentiometer 2 10kQ 13 AIN x Differenzeingang 0 10V 14 ANI N 0 20mA 17 AOUT1 Digitale Eing nge DIG IN 1 Ein rechts 21 DIGIN 1 Eini Potentialfreier Kontakt oder DEN DIG IN 2 Ein links Ausgang einer SPS 7 5 33V x DIG IN 3 Parametersatz bit 0 low 0 3 5Volt 23 DIGIN3 gt DIG IN 4 Festfrequenz 1 24 DIGIN4 Q9 42 VO 15V Spannungsversorgung 15V Abschlusswiderstand f r RS 485 Schnittstelle 12002 Ei Spannungsversorgung 5V f r A 41 VO 5V l ParameterBox p box y 40 GND 0V x Spannungsversorgung SV oder Motorkaltleiter 73 RS485 u GE or E P Schaltschwelle 2 5V auf 74 RS485 RS485 USS Protokoll beliebigen digitalen Eingang m HINWEIS Alle Steuerspannungen beziehen sich auf ein gemeinsames Bezugspotential Die Potentiale AGND OV und GND 0V sind ger teintern verbunden Der maximale Summen Strom 5 15V betr gt 300mA WARNUNG HINWEIS Es ist nicht zul ssig die Ausgangsrelais der Kundenschnittstellen SK CU und SK
3. PE Klemmen 16mm UL cUL AWG 2 SK 700E 452 340 0 SK 700E 552 340 0 VDE 25 50mm 6 8Nm UL cUL AWG 4 0 SK 700E 752 340 0O VDE 95mm 15 20Nm SK 700E 902 340 0 UL cUL AWG 000 SK 700E 113 340 0 SK 700E 163 340 0 PE Klemmen 35 95mm UL cUL VDE 50 150mm 5 30Nm AWG 0 300 MCM Hinweis Der Einsatz dieser Frequenzumrichter am IT Netz ist nach geringf gigen Anderung m glich Bitte sprechen Sie ihren Lieferanten an Hinweis Beim 90kW Ger t befindet sich nur eine PE Klemme im Bereich des Netz anschlusses Weitere PE Anbindungen sind am Ger te Geh use m glich 18 technische nderungen vorbehalten Der Einsatz dieser Frequenzumrichter am IT Netz ist nach geringf gigen nderung m glich Bitte sprechen ses Input Bremswiderstand Optional Kap 2 7 2 8 z T befinden sich die PE Anschl sse nahe der Klemmleiste im Tr gerblech PE EOJ U VIW PE Bremswiderstand Optional Kap 2 7 2 8 ZW nicht verwenden Anschluss versiegelt BU 0700 DE 1411 2 Montage und Installation 2 10 4 Motorkabel U V W PE Das Motorkabel darf h chstens eine Gesamtl nge von 150m haben Bitte beachten Sie auch das Kap 8 4 EMV Grenzwert klassen Wenn ein abgeschirmtes Motorkabel verwendet wird oder der metallische Kabelkanal gut geerdet
4. 5 TERN I Z u mil ml u ma dem Einsetzen und Einschalten der Netzspannung werden sie un u ce a CE gt x33 23 x2 A KN z 2 automatisch vom Umrichter identifiziert und die n tigen Parame BE 8 4 Du Er AHEHE 5 3uF3SIR Heuzuel ter stehen zur Verf gung re een FRE una ia Der Kabelanschluss erfolgt mittels Direkt Steck Klemm Te Verbindern mit Zugfederklemmen Dies erm glicht einen sehr nn ale u komfortablen Anschluss der Ger te P Satrianebau NORI l Geinsbebau NORD Na Sanh yoku MOR2 au a s neL yi Greita e so I Burner Smat CRI 2 Jeeht Senmon Typ Par A Litus ID SE DU USS FEINE CAR astm Dr 34 CUI car D EIJLPER wii vos ws 7 ii nn 3 unsre MEIN IE III 5 MAARE EE e e ppa ce N 5 i ce fummi _ KE xt 212 yag 31 X62 c g rs u 5 Kundenschnittstelle 3 Beschreibung SK CU1 on 1 x Multifunktionsrelais Basic I O Einfachste Kundenschnittstelle zur optimalen Anpas SK CU1 BSC sung an die Anwendung 3 x Digitaleingang 1 x Analogeingang 0 10V 2 x Multifunktionsrelais 4 x Digitaleingang Standard I1 O Erweiterte Funktionalit t der Steuersignale inklusive 1 x Analogeingang 0 10V SK CU1 STD der USS Bus Ansteuerung 0 4 20mA 1 x Analogausgang 0 10V 1x RS 485 2 x Multifunktionsrelais l m u l 6 x Digitaleingang Multi O H chste Funktionalit t der digitalen und analogen Sig ER na SK CU1 MLT nalverarbeitung KANA a s 2 x Analogausga
5. Feld Parametersatz BU 0700 DE 1411 5 2 Parameter bersicht Benutzereinstellungen Einstellung nach Inbetriebnahme Aktueller Zustand bzw angezeigte Werte technische nderungen vorbehalten 107 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Nr Bezeichnung INFORMATIONEN 5 1 8 nur lesen P732 P733 P734 P735 P736 P740 P741 P742 P743 P744 P745 P746 P747 P750 P751 P752 P753 P754 P755 P756 P757 P758 P759 108 Strom Phase U A Strom Phase V A Strom Phase W A Drehzahl Drehgeber rpm Zwischenkreisspg V Steuerwort Bus Statuswort Datenbankversion Umrichtertyp Ausbaustufe Baugruppen Version 1 3 Baugruppen Zustand 1 3 Umrichter Spannungsbereich Stat berstrom Stat berspannung Stat Netzfehler Stat bertemperatur Stat Param verlust Stat Systemfehler Stat Time Out Stat Kundenfehler Stat Posi Fehler 1 Stat Posi Fehler 2 Aktueller Zustand bzw angezeigte Werte technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 6 St rmeldungen 6 St rmeldungen St rungen k nnen zur Abschaltung des Frequenzumrichters f hren Folgende M glichkeiten bestehen um eine St rung zur ckzusetzen quittieren durch Netz Aus und wieder Einschalten durch einen entsprechend programmierten digitalen Eingang P420 P425 Funktion 12 durch das Wegnehmen der Freigabe am FU wenn kein digitaler Eingang zum quittieren programmiert ist durch eine Busquittierung oder
6. Minimale Beschaltung 01 REL1 1 02 REL1 2 Potentiometer 10kOhm Funktion P400 Bereich P104 105 11 VREF 10V 12 AGND OV 13 AIN1 14 AIN1 Schalter EIN AUS Funktion P420 21 DIGIN 1 22 DIGIN2 23 DIGIN 3 42 VO 15V Basic Kundenschnittstelle Grundparameter Ist die aktuelle Einstellung des Frequenzumrichters unbekannt wird das Laden der Werksdaten empfohlen gt P523 In dieser Konstellation ist der FU f r Standard Anwendungen vorparametriert Bei Bedarf k nnen folgende Parameter angepasst werden mit der Option ControlBox Betriebswertanzeige bzw betriebsbereit nach Netz EIN cn Netze i P7 Mn h Informationen Bae Zusatzparameter ROAS PA FIR Werksdaten laden Steuerklemmen P400 P 10 2 Fkt Analogeingang Hochlaufzeit 0 10V Frequenz 0 bis 99 99 s Anzeigeparameter Basisparameter Motordaten Im Standard wird die aktuelle Ausgangsfrequenz angezeigt P420 Fkt Digitaleingang 1 EIN rechts P103 Bremszeit 0 bis 99 99 s Motordaten siehe 4 1 Grundeinstellungen P104 Min Frequenz OHz bis 400Hz P105 Max Frequenz 0 1Hz bis 400Hz 60 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 5 Parametrierung 5 Parametrierung Es existieren vier w hrend des Betriebs umschaltbare Parameters tze Alle Parameter sind immer sichtbar Alle Parameter lassen sich online verstellen Hinweis Da unter den Parametern Abh
7. der Ausgangsfrequenz Ein High Pegel l sst die Rampe weiter laufen 10 Spannung sperren Die FU Ausgangsspannung wird abgeschaltet der Motor l uft low frei aus 11 Schnellhalt Der Umrichter reduziert die Frequenz mit der programmierten low Schnellhaltzeit P426 12 _St rungs Quittierung St rungsquittierung mit einem externen Signal Ist diese Funktion 0 gt 21 nicht programmiert kann eine St rung auch durch low setzen der Flanke Freigabe quittiert werden 13 _ Kaltleitereingang Analoge Auswertung des anliegenden Signals Schaltschwelle analog ca 2 5 Volt 2sec verz gerte E002 Meldung 14 _ Fernsteuerung Bei Steuerung ber Bussystem wird bei Low Pegel auf Steuerung high mit Steuerklemmen umgeschaltet 15 _ Tippfrequenz Frequenzfestwert ist ber die H HER TIEFER und ENTER high Tasten einstellbar 16 Frequenz halten Motorpoti Wie Einstellwert 09 jedoch wird unterhalb der Min frequenz und low oberhalb der Max frequenz nicht gehalten 17 Parametersatzumschaltung Bit 1 Auswahl des aktiven Parametersatzes Bit 2 siehe P100 high 18 Eingang muss zyklisch P460 eine High Flanke sehen andern falls wird mit Fehler E012 abgeschaltet Gestartet wird mit der 1 0 gt 1 Flanke High Flanke 19 Sollwert 1 ein aus Ein und Ausschalten des Analogeingangs 1 High EIN high 20 Sollwert 2 ein aus Ein und Ausschalten des Analogeingangs 2 High EIN high 21 Festfrequenz 5 Zum Sollwert wird die Frequ
8. 5 1 3 Motordaten Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option P326 bersetzung Drehgeber f TeneTros 0 01 200 0 Ist der Inkrementaldrehgeber nicht direkt auf der Motorwelle montiert muss das jeweils richtige ber 1 00 setzungsverh ltnis von Motordrehzahl zu Geberdrehzahl eingestellt werden Motordrehzahl P326 e Geberdrehzahl nur bei P325 1 2 3 oder 4 also nicht im Servo Modus Motor Drehzahlregelung P327 Schleppfehler Grenze 0 3000 min Der Grenzwert f r einen zul ssigen maximalen Schleppfehler ist einstellbar Wird dieser Grenzwert 0 erreicht schaltet der FU ab und zeigt Fehler E013 1 an 0 AUS nur bei P325 0 also im Servo Modus Motor Drehzahlregelung P330 Funktion Digitaleingang 13 I I mc 0 3 0 Aus Keine Funktion Eingang ist abgeschaltet 0 1 Servo Modus An Aus Aktivieren und deaktivieren des Servo Modus mit einem externen Sig nal High Pegel aktiv Hierf r muss P300 1 Servo Modus An sein 2 Sense berwachung Ist ein angeschlossener Inkrementalgeber mit einem St rungssignal ausgef hrt und zeigt hiermit Fehlfunktionen an wie z B Bruch der Versorgungsleitung oder Aus fall der Lichtquelle Der FU liefert im Fehlerfall St rung 13 Drehgeberfehler 3 Kaltleitereingang Analoge Auswertung des anliegenden Signals Schaltschwelle ca 2 5 Volt BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 75 NORDAC SK 700E Handbuch
9. BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 47 NORDAC SK 700E Handbuch 3 2 4 Multi VO 20mA zu SK CU1 MLT 20mA Option re Getriebebau NORD Die Kundenschnittstelle Customer Unit Multi 1 O 20mA bietet die h chste Funkti 0 220044 er ahaida Germany onalit t der digitalen und analogen Signalverarbeitung Es stehen 2 Analogein YET a gt ii caa onoono g nge und 6 Digitaleing nge f r die Steuerung des Frequenzumrichters zur Ver ee CONA Ji ratay Bi PEIE ET f gung Der beiden Analogeing nge k nnen Signale von 0 10V 0 20mA 4 20mA oder 10V 10V verarbeiten E Zwei programmierbare und skalierbare Analogausg nge 0 4 20mA P458 er N III C 4 m glichen die Weitergabe von aktuellen Betriebsparametern an ein Anzeigeger t all IHN oder Prozessleitsystem ber die zwei Relaiskontakte kann eine Bremsensteuerung oder auch eine War nung an ein weiteres System gegeben werden Ese Die Digitaleing nge der Multi I O k nnen keine analogen Sollwerte verarbeiten Z gt 55 L1 537 siehe hierzu auch Kap 5 1 5 P420 P425 E ur X22 A29 U l Umschaltung R 250Q Maximaler Quer Parameter o X21 1 Ausgangsrelais o 145mm mm P434 P443 Analogeingang 2 ON Strom OFF Spg Analogeingang 1 ON Strom OFF Spg ON OFF Analoge rn P400 P419 Digitaleing nge P420 P425 01 REL1 1 000 Ausganggsrelais 02 REL1 2 gt lt max 2 0A
10. Hinweis Bei Hubwerksanwendungen ist unbedingt von einer Momentbegrenzung abzusehen und der Parameter P112 in seiner Werkseinstellung zu belassen P113 P Tippfrequenz immer sichtbar 400 0 400 0 Hz Bei Verwendung der ControlBox oder ParameterBox zur Steuerung des FUs ist die Tippfrequenz 0 0 der Anfangswert nach erfolgter Freigabe Alternativ kann bei Steuerung ber die Steuerklemmen die Tippfrequenz ber einen der digitalen Eing nge ausgel st werden Die Einstellung der Tippfrequenz kann direkt ber diesen Parameter erfolgen oder wenn der F ber die Tastatursteuerung freigegeben ist durch Bet tigen der ENTER Taste Die aktuelle Ausgangsfre quenz wird in diesem Fall in den Parameter P113 bernommen und steht bei einem neuen Start zur Verf gung Hinweis Sollwertvorgaben ber die Steuerklemmen z B die Tippfrequenz Festfrequenzen oder den Analogsollwert werden grunds tzlich vorzeichenrichtig addiert Die eingestellte Maxi malfrequenz P105 kann dabei nicht berschritten werden die Minimalfrequenz P104 nicht unterschritten werden P114 P L ftzeit Bremse immer sichtbar 0 2 50 s Elektromagnetische Bremsen haben eine physikalisch bedingte verz gerte Reaktionszeit beim L ften 0 00 Dies kann zum Anfahren des Motors gegen die noch haltende Bremse f hren wodurch der FU mit einer berstrommeldung abschalten kann Diese L ftzeit kann durch den Parameter P114 ber cksichtigt werden Bremsensteuerung
11. 11 bin r 10 0 V P712 10 0 P713 0 0 10 0V P714 0 0 9999 1 h P715 0 0 9999 1 h P716 400 400 0 Hz 10 0 V BU 0700 DE 1411 5 1 8 Informationen Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option Parametersatz letzte St rung 1 5 immer sichtbar Dieser Parameter speichert die Parametersatzkennung die im Moment der St rung aktiv war Es wer den die Daten der letzten 5 St rungen gespeichert Mit der ControlBox muss der entsprechende Speicherplatz 1 5 Array angew hlt werden und mit der ENTER Taste best tigt werden um den gespeicherten Fehlercode zu lesen Software Version immer sichtbar Enth lt den Softwarestand des FU und kann nicht ge ndert werden 01 Versionsnummer 3 0 02 Revisionsnummer 0 Zustand Digitaleing nge immer sichtbar Zeigt den Zustand der digitalen Eing nge hexadezimal codiert an Diese Anzeige kann zur berpr fung der Eingangssignale genutzt werden Bit 0 Digitaleingang 1 Bit 6 Digitaleingang 7 nur mit PosiCon Bit 1 Digitaleingang 2 Bit 7 Digitaleingang 8 nur mit PosiCon Bit 2 Digitaleingang 3 Bit 8 Digitaleingang 9 nur mit PosiCon Bit 3 Digitaleingang 4 Bit 9 Digitaleingang 10 nur mit PosiCon Bit 4 Digitaleingang 5 Bit 10 Digitaleingang 11 nur mit PosiCon Bit 5 Digitaleingang 6 Bit 11 Digitaleingang 12 nur mit PosiCon Bit 12 Digitaleingang 13 nur mit Encoder ControlBox Sind nur vier di
12. Bei Leitungskreuzungen soll nach M glichkeit ein Winkel von 90 hergestellt werden 4 Stellen Sie sicher dass die Sch tze in den Schr nken entst rt sind entweder durch RC Beschaltung im Fall von Wechsel spannungssch tzen oder durch Freilauf Dioden bei Gleichstromsch tzen wobei die Entst rmittel an den Sch tzspulen anzubringen sind Varistoren zur berspannungsbegrenzung sind ebenfalls wirksam Diese Entst rung ist insbesondere dann wichtig wenn die Sch tze von den Relais im Frequenzumrichter gesteuert werden 5 F r die Lastverbindungen sollten geschirmte oder bewehrte Kabel verwendet werden und die Abschirmung Bewehrung ist an beiden Enden zu erden nach M glichkeit direkt am Frequenzumrichter PE Schirmwinkel 6 Wenn der Antrieb in einer gegen elektromagnetische St rungen empfindlichen Umgebung arbeiten soll dann wird die Ver wendung von Funkentst rfiltern empfohlen um die leitungsgebundenen und abgestrahlten St rungen des Frequenzumrich ters einzuschr nken In diesem Fall ist das Filter m glichst nah am Frequenzumrichter zu montieren und gut zu erden Dar ber hinaus ist es von Vorteil wenn der Frequenzumrichter mit dem Netzfilter in ein EMV dichtes Geh use mit EMV gerechter Verdrahtung eingebaut wird siehe auch Kap 8 3 8 4 EMV 7 Die niedrigste noch m gliche Schaltfrequenz w hlen Dadurch wird die Intensit t der vom Frequenzumrichter erzeugten elektromagnetischen St rungen herabgesetzt Bei
13. Bremszeit P103 verl ngern gt Evtl Ausschaltmodus P108 mit Verz gerung nicht bei Hub werk einstellen gt Schnellhaltzeit verl ngern P426 5 1 berspannung Netz Netzspannung ist zu hoch gt Bitte berpr fen 380V 20 bis 480V 10 E006 6 0 Unterspannung Zwischenkreis l l l Aufladefehler Umrichter Netz Zwischenkreisspannung zu gering 6 1 Unterspannung Netz gt Netzspannung berpr fen 380V 20 bis 480V 10 E007 7 0 Phasenfehler Netz Eine der drei Netzeingangsphasen war oder ist unterbrochen gt Netzphasen berpr fen 380V 20 bis 480V 10 evtl zu gering gt Alle drei Netzphasen m ssen symmetrisch anstehen OFF Hinweis OFF erscheint im Display wenn die drei Netzphasen gleichm ig reduziert werden also wenn im Betrieb regul r eine Netzabschaltung erfolgt E008 8 0 Parameterverlust EEPROM Fehler in EEPROM Daten EMV St rungen siehe auch E020 Softwareversion des gespeicherten Datensatzes passt nicht zur Softwareversion des FUs Hinweis Fehlerhafte Parameter werden automatisch neu geladen Werksdaten 8 1 Ung ltiger Umrichtertyp gt EEPROM defekt 8 2 Kopierfehler externes EEPROM gt ControlBox auf richtigen Sitz berpr fen ControlBox gt ControlBox EEPROM defekt P550 1 110 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 Anzeige Gruppe Detail in P700 P701 8 3 8 4 8 7 8 9 E009 E010 10 0 10 2 10 4 E011 11 0 E012 12 0 E01
14. Die Ber hrung elektroni scher Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch unsachgem e Behandlung besch digt werden k nnen Elektrische Komponenten d r fen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden un ter Umst nden Gesundheitsgef hrdung 5 Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsstrom richtern sind die geltenden nationalen Unfallverh tungsvor schriften z B BGV A3 vorherige VBG 4 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vor schriften durchzuf hren z B Leitungsquerschnitte Absi cherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinaus gehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitun gen befinden sich in der Dokumentation der Antriebs stromrichter Diese Hinweise sind auch bei CE gekennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforder ten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine 6 Betrieb Anlagen in die Antriebsstromrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtun gen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften
15. Netzspannung Ausgangsnennstrom rms A 103 Empf Bremswiderstand Min Bremswiderstand Typ Eingangsstrom rms Gebl sek hlung z Motornennleistung 4 poliger Normmotor 460 480 V E a Empf Bremswiderstand 6 Min Bremswiderstand Typ Eingangsstrom rms Empf Netzsicherung L ftungsart Gebl sek hlung Ger t mit reduzierter berlast siehe Kap 7 1 116 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 7 Technische Daten 7 4 Elektrische Daten f r UL cUL Zulassung Die in diesem Abschnitt angegebenen Daten sind zur Einhaltung der UL CUL Zulassung zu ber cksichtigen Die Verwendung schnellerer Netzsicherungen als angegeben ist zul ssig Baugr e 1 Motornennleistung k 380V 3 a Normmotor 460 480V nn 600V us Baugr e 2 3 Motornennleistung 380V 4 poliger Normmotor 460 480V Zul ssige J Class Fuse Netzsicherung 600V Empf Netzsicherung Bussmann LPJ 20SP LPJ 25SP LPJ 35SP LPJ 50SP Baugr e 4 Motornennleistung 380V 4 u Normmotor 460 480V w e eee Netzsicherung Tr 7 a LE Baugr e 5 6 Motornennleistung 380V 4 Normmotor 460 480V Zul ssige Netzsicherung zT Empf Netzsicherung Bussmann 0 FRS R 80 R 80 OO FRSR100 R 100 0 FRS R125 R 125 FRSRA50 R 150 Baugr e 7 Ger tetyp SK 700E 752 340 0 902 340 0 Motornennleistung 380V 4 ao Normmotor 460 480V 156 Zul ssige R Class Fuse 200A 225A Netzsicheru
16. P214 0 ohne Bedeutung P215 0 dynamischer Boost P216 Os Zeit dyn Boost BU 0700 DE 1411 5 1 3 Motordaten 5 1 4 Regelungsparameter Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option P300 P Servo Modus An Aus Ene POS 0 1 Aktivieren der Drehzahlregelung mit Drehzahlmessung ber Inkrementalgeber bei den Sondererweite 0 rungen PosiCon oder Encoder SK XU1 ENC POS Hinweis F r eine korrekte Funktion muss der Drehgeber an der Sondererweiterung angeschlossen werden siehe Anschluss Drehgeber Kap 3 3 bzw 3 5 und die Strichzahl im Parameter P301 eingetragen werden P301 Strichzahl Inkrementalgeber IT a ENC POS 0 17 Eingabe der Pulszahl je Umdrehung des angeschlossenen Drehgebers 6 Entspricht die Drehrichtung des Drehgebers nicht dem Drehfeld des FU je nach Montage und Ver drahtung so kann dies mit der Auswahl der entsprechenden negativen Strichzahlen 8 15 ber ck sichtigt werden 500 Striche 8 500 Striche 512 Striche 9 512 Striche 1000 Striche 10 1000 Striche 3 1024 Striche 11 1024 Striche 2000 Striche 12 2000 Striche 2048 Striche 13 2048 Striche 6 4096 Striche 14 4096 Striche 5000 Striche 15 5000 Striche 16 8192 Striche 17 8192 Striche P310 P Drehzahlregler P FIT Ge ENC POS 0 3200 P Anteil des Drehzahlgebers Proportionalverst rkung 100 Verst rkungsfaktor mit der die Drehzahl
17. chregler P P319 P Feldschw chregler ms P320 P Feldschw ch Grenze P321 P Drehzahlregler L ftzeit P325 Funktion Drehgeber P326 Drehgeber bersetzung P327 Schleppfehler Grenze P330 Funktion Digitaleingang 13 STEUERKLEMMEN 5 1 5 P400 Fkt Analogeingang 1 P401 Modus Analog Ein 1 P402 Abgleich 1 0 V P403 Abgleich 1 100 V P404 Filter An Ein 1 ms P405 Fkt Analogeingang 2 P406 Modus Analog Ein 2 P407 Abgleich 2 0 V P408 Abgleich 2 100 V P409 Filter An Ein 2 ms P410 P Min Freq Nebensollw Hz P411 P Max Freq Nebensollw Hz P412 P Sollwert Proze regler V P413 P P Anteil PID Regler P414 P l Anteil PID Regler ms P415 P D Anteil PID Regler ms P416 P Rampenzeit Pl Sollw s P417 P Offset Analogausg 1 V P418 P Funkt Analogausg 1 P419 P Norm Analogausg 1 P420 Digitaleingang 1 P421 Digitaleingang 2 P422 Digitaleingang 3 P423 Digitaleingang 4 P424 Digitaleingang 5 P425 Digitaleingang 6 104 0 6 200 125 400 200 125 400 150 0 0 10 0 100 0 0 10 0 100 0 0 50 0 5 0 10 0 1 0 1 0 2 0 0 0 100 OIOJ AION technische nderungen vorbehalten Einstellung nach Inbetriebnahme P4 P310 P Drehzahl Regler P 100 P311 P Drehzahl Regler ms 20 BU 0700 DE 1411 5 2 Parameter bersicht Benutzereinstellungen Bauen Besen nund ei Freee nach Ze P426 P Schnellhaltzeit s 0 a P
18. durch P506 die automatische St rungsquittierung On EN 6 1 ControlBox Anzeigen Option Die ControlBox optional zeigt eine St rung mit ihrer Nummer und einem vorangestellten E an Zus tz lich l sst sich die aktuelle St rung im Parameter P700 anzeigen Die letzten St rmeldungen werden im Parameter P701 abgespeichert Weitere Informationen zum Umrichter Status im Moment der St rung sind den Parametern P702 bis P706 zu entnehmen Ist die St rungsursache nicht mehr vorhanden blinkt die St rungsanzeige in der ControlBox und der Fehler kann mit der Enter Taste quittiert werden 6 2 ParameterBox Anzeigen Option Die ParameterBox optional zeigt eine St rung im Klartext an Zus tzlich l sst sich die aktuelle St rung im Parameter P700 anzeigen Die letzten St rmeldungen werden im Parameter P701 abgespeichert Weitere Informationen zu dem Frequenzumrichter Status im Moment der St rung sind den Parametern P702 bis P706 zu entnehmen Ist die St rungsursache nicht mehr vorhanden kann der Fehler mit der Enter Taste quittiert werden Tabelle der m glichen St rmeldungen Anzeige St rung Ursache Gruppe Detail in gt Abhilfe P700 P701 E001 1 0 bertemperatur Umrichter Fehlersignal vom Endstufenmodul statisch gt Umgebungstemperatur absenken lt 50 C bzw lt 40 C siehe auch Kap 7 technische Daten gt Schaltschrankbel ftung berpr fen E002 2 0 bertemperatur Motor Ka
19. er alle Anforderungen der EMV Richtlinie entsprechend der EMV Produkt Norm f r motorbetriebene Systeme EN 61800 3 Siehe auch Kap 8 3 elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 1 5 2 UL und cUL Zulassung Einsatz in Nord Amerika Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetrical amperes 380 480 Volts three phase and when protected by 600V J class fuses Frequency inverter size 1 4 resp when protected by 600V R class fuses or faster U Frequency inverter size 5 7 as described in Chapter 7 4 C 5 L US LISTED Geeignet f r den Einsatz am Netz mit einem max Kurzschlussstrom von 5000A sym metrisch 380 480V dreiphasig und bei Schutz ber eine 600V J Klassen Sicherung Frequenzumrichter Baugr e 1 4 bzw eine 600V R Klassen Sicherung oder schneller Frequenzumrichter Baugr Be 5 7 wie in Kapitel 7 4 aufgef hrt NORDAC SK 700E Frequenzumrichter beinhalten einen Motor berlastschutz Weitere technische Details finden Sie im Kapitel 7 4 Not incorporated Overspeed Protection Relays on extension units and customer interface units may only be used at 230V ac maximum same phase only Maximum Surrounding Air Temperature 40 Torque Value for field wiring terminals o Models SK700E 151 340 A up to SK700E 751 340 A mains circuit motor braking resistor 4 4 5 3 Ib in 0 5 0 6 Nm o Models SK700E 112 340 A up to SK700
20. gen Eingang ver ndert werden 7 Maximalfrequenz im Analogbereich wird die maximale Frequenz des FUs eingestellt 100 entspricht der Einstellung im Parameter P411 0 entsprechen der Einstellung im Parameter P410 Die Werte f r die min max Ausgangsfrequenz P104 P105 k nnen nicht unter ber schritten werden 8 Istfrequenz PID begrenzt wie Funktion 3 Istfrequenz PID jedoch kann die Ausgangsfre quenz nicht unter den programmierten Wert minimale Frequenz im Parameter P104 fallen kei ne Drehrichtungsumkehr 9 Istfrequenz PID berwacht wie Funktion 3 Istfrequenz PID jedoch schaltet der FU die Aus gangsfrequenz ab wenn die minimale Frequenz P104 erreicht wird 10 Drehmoment im Servo Modus kann ber diese Funktion das Motormoment eingestellt werden 11 Vorhalt Drehmoment eine Funktion die es erm glicht einen Wert f r den Drehmoment Bedarf im Vorwege in den Regler einzupr gen St rgr f senaufschaltung Diese Funktion kann bei Hubwerken mit separater Lasterfassung f r eine bessere Last bernahme genutzt werden 12 Reserviert 13 Multiplikation der Sollwert wird mit dem angegebenen Analogwert multipliziert Der auf 100 abgeglichene Analogwert entspricht dabei dann einem Multiplikationsfaktor von 1 14 Istwert Prozessregler aktiviert den Prozessregler der analoge Eingang 1 wird mit dem Ist wert Geber T nzer Druckdose Durchflussmengenmesser verbunden Der Modus 0 10V bzw 0 4 20mA
21. gt 1 0 V Innenwiderstand ca 2500 BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten TT NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis P403 Abgleich Analogeingang 1 100 50 0 50 0 V 10 0 des Analogeingangs 1 entsprechen soll Verf gbar mit Option Ese sro mr J Mit diesem Parameter wird die Spannung eingestellt die dem maximalen Wert der gew hlten Funktion In der Werkseinstellung Sollwert entspricht dieser Wert dem durch P105 gt Maximale Frequenz lt ein gestellten Sollwert Typische Sollwerte und entsprechende Einstellungen 0 10V gt 10 0 V 2 10V gt 10 0 V bei der Funktion 0 10V berwacht 0 20 mA gt 5 0 V Innenwiderstand ca 2500 4 20 mA gt 5 0 V Innenwiderstand ca 2500 P400 P403 P401 0 gt 0 10V begrenzt P401 1 gt 0 10V nicht begrenzt Ausgangs Ausgangs frequenz frequenz P105 Inn ng pos ng positiv positiv 2 En P104 zB 0 0V 2 5V 5 0V 10 0V Sollwert z B Sollwert hy 7 Spannung Spannung P402 P403 P403 negativ P404 Filter Analogeingang 1 BSC STD mITI 10 400 ms we k Einstellbarer digitaler Tiefpassfilter f r das analoge Signal 100 St rspitzen werden ausgeblendet die Reaktionszeit wird verl ngert P405 Funktion Analogeingang 2 J ml f 0 18 0 Dieser Parameter ist identisch mit P400 bezieht sich jedoch auf P406 P407 P408 P409 P406 Modus Analogeingang 2 A A 0 3 0 Dieser Parameter ist identisch
22. nderungen im Zusammenhang mit der UL Zertifizierung 1 1 berblick Eigenschaften des Grundger tes e Hohes Anlaufmoment und pr zise Motordrehzahlregelung durch sensorlose Strom Vectorregelung e Nebeneinander ohne zus tzlichen Abstand montierbar e Zul ssige Umgebungstemperatur O bis 50 C bitte die technischen Daten beachten e Integriertes Netzfilter f r Grenzkurve A gem EN 55011 bis einschl 22kW e Automatische Messung des Statorwiderstandes e Programmierbare Gleichstrombremsung e Eingebauter Brems Chopper f r 4 Quadranten Betrieb e Vier getrennte Online umschaltbare Parameters tze Die Eigenschaften des Grundger tes mit einer zus tzlichen Technologiebox Kundenschnittstelle oder Sondererweiterung sind im Kapitel 3 Bedienen und Anzeigen beschrieben 4 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 1 2 Lieferung 1 Allgemeines Untersuchen Sie das Ger t sofort nach dem Eintreffen Auspacken auf Transportsch den wie Deformationen oder lose Teile Bei einer Besch digung setzen Sie sich unverz glich mit dem Transporttr ger in Verbindung veranlassen Sie eine sorgf ltige Bestandsaufnahme Wichtig Dieses gilt auch wenn die Verpackung unbesch digt ist 1 3 Lieferumfang Standardausf hrung Lieferbares Zubeh r Technologiebox Kundenschnittstellen Sondererweiterungen BU 0700 DE 1411 Einbauger t IP 20 integrierter Brems Chopper integriertes Netzfilter f r Grenzkurve A na
23. s ao 28V DC 230 V AC 03 REL2 1 04 REL2 2 Zuschaltbarer B rdenwiderstand f r 0 4 20mA Analogeingang 1 25002 Analogausgang der SPS 11 VREF 10V E _ 0 10V 10 10 V 12 AGND OV Urer 10 V Imax 10 mA oder Potentiometer 2 10kQ 14 AIN1 2S Analogeingang 1 und 2 16 AIN2 x 10 10V 0 4 20mA 17 AOUT1 18 AOUT2 Analogausgange 1 und 2 40 GND 0V 0 4 20mA Zuschaltbarer B rdenwiderstand f r 0 4 20mA Analogeingang 2 25002 21 DIGIN 1 Digitale Eing nge Potentialfreier Kontakt oder _ 22 DIGIN DIG IN 1 Ein rechts Ausgang einer SPS 7 5 33V iol 23 DIGIN3 DIG IN 2 Ein links DIG IN 3 Parametersatz bit 0 Nur DIG IN 6 Temperaturf hler i W S DO N D i Q gt DIG IN 5 6 keine Funktion Schaltschwelle 2 5 V o 26 DIG IN 6 42 VO 15V Spannungsversorgung 15V 41 VO 5V Spannungsversorgung 5V HINWEIS Alle Steuerspannungen beziehen sich auf ein gemeinsames Bezugspotential Die Potentiale AGND OV und GND OV sind ger teintern verbunden Der maximale Summen Strom 5 15V betr gt 300mA WARNUNG HINWEIS Es ist nicht zul ssig die Ausgangsrelais der Kundenschnittstellen SK CU und SK XU mit gef hrlichem Potential 260VAC zu belegen wenn sich ein Kontakt des Relais in einem Stromkreis mit sicherer Tren nung befindet 48 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 3 2 Kunden Schnittstelle nm aD Getriebebau NORD nd GmbH amp Co KG D 2294
24. uel lei nv au Aaln nm mr Mn m a m Mie a e e arme aa Ad mmaa n lelke M e a born e e e e a e ae a a Parameter Text Parameter ist parametersatzabh ngig BSC Basic I O STD Standard I O MLT Multi I O oder Multi I O 20mA BUS Bus Kundenschnittstellen POS Positionier Modul ENC Inkrementalgeber Modul technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 5 1 1 Betriebsanzeige 5 1 Parameterbeschreibung Abk rzungen P parametersatzabh ngig diese Parameter sind in den 4 Parameters tzen unterschiedlich einstellbar FU Frequenzumrichter 5 1 1 Betriebsanzeigen Parameter P000 P001 0 17 0 P002 0 01 999 99 1 00 BU 0700 DE 1411 Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option Betriebsanzeige immer sichtbar Nur mit der Option ControlBox je nach Auswahl in P001 Der im Parameter P001 gew hlte Betriebsparameter wird hier angezeigt Auswahl der Betriebsanzeige immer sichtbar 0 Istfrequenz Hz ist die aktuell vom FU gelieferte Ausgangsfrequenz 1 Drehzahl 1 min ist die vom FU berechnete tats chliche Drehzahl 2 Sollfrequenz Hz ist die Ausgangsfrequenz die dem anstehenden Sollwert entspricht Diese muss nicht mit der aktuellen Ausgangsfrequenz bereinstimmen 3 Strom A ist der aktuelle vom FU gemessene Ausgangsstrom 4 Momentstrom A ist der drehmomentbildende Ausgangsstrom des FU Spannung Vac ist die vom FU am Ausgang gelieferte aktuelle Wec
25. 0 0 P519 P 0 0 50 0 Hz 2 0 P520 P 0 4 0 P521 P 0 02 2 50 Hz 0 05 P522 P 10 0 10 0 Hz 0 0 BU 0700 DE 1411 5 1 6 Zusatzparameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option Telegrammausfallzeit immer sichtbar berwachungsfunktion der jeweils aktiven Bus Schnittstelle Nach Erhalt eines g ltigen Telegramms muss innerhalb der eingestellten Zeit das n chste eintreffen Andernfalls meldet der FU eine St rung und schaltet mit Fehlermeldung E010 gt Bus Time Out lt ab 0 0 Aus Die berwachung ist abgeschaltet 0 1 kein Fehler Auch wenn die Kommunikation zwischen BusBox und FU abbricht z B 24V Feh ler Box abziehen arbeitet der FU unver ndert weiter CAN Bus Baudrate Einstellung der bertragungsrate bertragungsgeschwindigkeit ber die CAN Schnittstelle Alle Bus teilnehmer m ssen die gleiche Baudrateneinstellung haben Weitere Informationen sind dem Handbuch BU 0060 CAN CANopen zu entnehmen immer sichtbar 0 10kBaud 3 100kBaud 6 500kBaud 1 20kBaud 4 125kbaud 7 1Mbaud nur zu Testzwecken 2 50kBaud 5 250kBaud ein gesicherter Betrieb ist nicht gew hrleistet immer sichtbar CAN Bus Adresse Einstellung der CANbus Adresse Ausblendfrequenz 1 immer sichtbar Um den hier eingestellten Frequenzwert herum wird die Ausgangsfrequenz ausgeblendet Dieser Bereich wird mit der eingestellten Brems und Hochlauframpe durchlaufen er
26. 0 10V P202 200 32767 INT 4O0Onex OOOnex MOOOnex 02 10V 100 UkouV 10V 1638Agez 116385gez n rpm P202 Strom 0 10V P203 200 32767 INT 4O0OOnex OOOnex AOOOnex 03 10V 100 UkoutV 10V 163844ez 1163854ez fIHz P105 Momentstrom 0 10V P112 100 200 32767 INT 04 10V 100 P203 P209 mo 12 100 UrouV 10OV N P203 2 P209 P105 P112 Sollwert 0 10V Stromgrenze 0 10V P536 0 100 16384 INT HOOOpex 4000rex I A P536 P536 6 10V 100 Uan V 10V 16384 gez Proze regl 10V 100 15 Istwerte Funktion Istfrequenz 0 10V P201 100 16384 INT A000nex OOOhex AOOOnex 01 10V 100 UpoulV 10OV 1638 Age 11638546 f Hz P201 124 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 8 Zusatzinformationen 8 6 Wartungs und Service Hinweise NORDAC SK 700E Frequenzumrichter sind bei ordnungsgem em Betrieb wartungsfrei Bitte beachten Sie auch die allgemei nen Daten im Kap 7 1 8 6 1 Wartungshinweise Staubhaltige Umgebungsbedingungen Wird der Frequenzumrichter in staubhaltiger Luft betrieben sind die K hlfl chen regelm ig mit Druckluft zu reinigen Bei evil eingesetzten Lufteintrittsfiltern im Schaltschrank sind auch diese regelm ig zu reinigen oder auszutauschen Langzeitlagerung Der Frequenzumrichter muss in regelm igen Abst nden f r mindestens 60 Minuten an das Versorgungsnetz angeschlossen werden Geschieht dies nicht besteht
27. 1411 technische nderungen vorbehalten 9 NORDAC SK 700E Handbuch 2 3 UB Netzfilter bis 22kW Zubeh r Zur Einhaltung des erh hten Funkentst rgrades Klasse B nach EN 55011 kann ein zus tzliches externes Netzfilter in die Netzzuleitung des Frequenzumrichters eingeschleift werden Beim Anschluss der Netzfilter ist auf die Einhaltung der Verdrahtungsrichtlinien Kap 2 9 und EMV Kap 8 3 zu achten Ins besondere ist darauf zu achten dass die Pulsfrequenz auf den Standardwert P504 4 6kHz eingestellt ist die max Motorka bell nge 30m nicht berschritten wird und abgeschirmtes Motorkabel verwendet wird Der Netzanschluss erfolgt ber Schraubklemmen am unteren Ende des Filters Der Umrichter Anschluss erfolgt ber ein fest montiertes Kabel passender L nge 235 385mm Das Filter sollte m glichst nah am Frequenzumrichter platziert werden es kann als Unterbau oder Book Size Komponente genutzt werden Umnehten Filtert T Detail Befestigung Anschluss mrichtertyp iltertyp BEER querschnitt SK 700E 151 340 A SK 700E 401 340 A SK LF1 460 14 F SK 700E 551 340 A SK 700E 751 340 A SK LF1 460 24 F SK 700E 112 340 A SK 700E 152 340 A SK LF1 460 45 F SK 700E 182 340 A SK 700E 222 340 A SK LF1 460 66 F 10 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 2 Montage und Installation 2 4 Chassis Netzfilter Zubeh r Im Unterschied zu dem im Kapitel 2 3 beschriebenen Netzfilter besitzt d
28. 24V und einen Inkrementalgeber f r 10 30V Versorgungsspannung Der Signalpegel muss weiterhin 5V TTL sein ACHTUNG Das Drehfeld des Inkrementalgebers sollte der des Motors entsprechen Daher ist je nach Drehrichtung des Drehgebers zum Motor evtl seitenverkehrt im Parameter P301 eine negative Strichzahl einzustellen BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 57 NORDAC SK 700E Handbuch 4 Inbetriebnahme Allgemeines Wird die Spannungsversorgung an dem Frequenzumrichter angelegt so ist dieser nach einigen Augenblicken betriebsbereit In diesem Zustand kann der Frequenzumrichter auf die Anforderungen der Applikation eingestellt d h parametriert werden Eine ausf hrliche und vollst ndige Beschreibung jedes Parameters erfolgt in den n chsten Abschnitten Erst nach erfolgter Einstellung der Parameter durch qualifiziertes Personal darf der Motor durch ein Freigabesignal gestartet werden ACHTUNG Der Frequenzumrichter ist nicht mit einem Netz Hauptschalter ausgestattet und steht somit wenn er an Netz spannung angeschlossen ist immer unter Spannung 4 1 Grundeinstellungen Alle von Getriebebau NORD gelieferten Frequenzumrichter sind in der Werkseinstellung f r Standardanwendungen mit 4 poli gen Norm Motoren vorprogrammiert Bei Verwendung anderer Motoren m ssen die Daten vom Typenschild des Motors in den Parametern des Men punktes gt Motordaten lt eingegeben werden Empfehlung F r den einwandfreien Betrieb der
29. 4 Inbetriebnahme 4 2 Grundbetrieb Kurzanleitung mit ControlBox Option SK TU1 CTR Das einfachste Verfahren um den Frequenzumrichter f r den Betrieb einzurichten wird im Folgenden beschrieben Bei diesem Be trieb wird die Tippfrequenz P113 verwendet Es muss lediglich bei einem Parameter die Standardeinstellung ge ndert werden ee Teste Anzeige 1 Netzspannung an den Frequenzumrichter legen Die Betriebsanzeige wechselt in den Betriebsbereit Modus 1 2 amp Taste bet tigen bis Men gruppe angezeigt wird T I l 3 Taste bet tigen um in die Men gruppe der Basisparameter zu gelangen Il I1 I ILILI 4 4 Taste bet tigen Parameter Nr P101 und folgende werden angezeigt 5 4 Taste bet tigen bis Parameter P113 gt Tippfrequenz lt angezeigt wird 6 Taste bet tigen um aktuellen Frequenzsollwert werksseitige Standardein stellung 0 0Hz zur Anzeige zu bringen T Taste bet tigen um gew nschten Frequenzsollwert z B 35 0Hz einzustel len 8 Taste bet tigen um die Einstellung abzuspeichern 9 Taste bet tigen bis die Betriebsanzeige erreicht wird Oder Q und gleichzeitig dr cken um direkt zur Betriebsanzeige zu wech seln OS BWOW WO Mit der O Taste kann direkt eingeschaltet werden der Frequenzumrichter wechselt direkt auf die Betriebsanzeige 10 Frequenzumrichter durch Bet tigung der O Taste einsch
30. Betriebszustand des FUs gesteuert werden 13 Momentgrenze gen Aktiv mit ISD Regelung Grenzwert in P112 ist im schlie t generatorischen Bereich erreicht Hysterese 10 Momentgrenze gen aktiv 14 29 reserviert DE 30 Bus IO In Bit 0 Bus In Bit O schlie t 31 Bus IO In Bit 1 Bus In Bit 1 schlie t IT serien HT e EEE I I BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 85 seien ET sen ont Toni Se O o cc oO va oe N S p I R D2 z M NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option P435 P Normierung Relais 1 Bsc sto mir BUS 400 400 Anpassung der Grenzwerte der Relaisfunktionen Bei einem negativen Wert wird die Ausgangsfunktion 100 negiert ausgegeben Stromgrenze x P203 gt Motornennstrom lt Momentstromgrenze x P203 P206 berechnetes Motornennmoment Frequenzgrenze x P201 gt Motornennfrequenz lt Werte im Bereich 20 werden intern auf 20 begrenzt P436 P Hysterese Relais 1 BSC STD mLT BUS 0 100 10 P441 P Funktion Relais 2 SD MT Differenz zwischen Ein und Ausschaltpunkt um ein Schwingen des Ausgangssignals zu verhindern 0 38 7 Dieser Parameter ist identisch mit P434 bezieht sich jedoch auf P442 P443 P442 P Normierung Relais 2 STD MLT z 0 a i TA Dieser Parameter ist identisch mit P435 bezieht sich jedoch auf P441 P443 P4
31. E ee een Spannungsversorgungen an J J o To To T T S S enem zmnoner f esc smp mer uss can per pos enc m vosv pasa fxs fxssa x5 3 011x6 341 piosaarsa a E Spannungsversorgung 5 V d O technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 3 4 Klemmebelegung nung Galvanisch getrennter Ein RS485 gang RS485 E X1 4 74 X4 3 74 Obere uss bs eana e o Obertragungsat Profibus Pere pee es The o sm TI Ihe o se sm mr uss can Psr Pos enc mce I 1 I l o ons Te IT koas hass ass nass eos Absolutwertgeber 22 SSI1 CLK SSI1 DAT SSI1 DAT Deraten BE EN BEE BE se sro mr ss Dom sn I I 1 etsiotetet KRERESERBEN ZEEZSESEBEN 3 5 Farb und Kontaktbelegung f r Encoder Kabelfarben Belegung bei Encoder Option Belegung bei PosiCon Option beim Inkrementalgeber SK XU1 ENC SK XU1 POS 15V Versorgung X11 1 42 VO 15V X10 2 42 VO 15V 0V GND X11 1 40 GND 0V X10 4 40 GND 0V Spur A invers X11 2 52 ENC1 A X10 4 52 ENC1 A C e a a E en E ENoN HINWEIS Bei Abweichung von der Standard Ausr stung Typ 5820 0H40 10 30V Geber TTL RS422 der Motoren beachten Sie bitte das beiliegende Datenblatt oder halten Sie R cksprache mit dem Lieferanten EMPFEHLUNG F r eine hohe Betriebssicherheit insbesondere bei langen Verbindungskabeln empfehlen wir die Verwendung einer h heren Versorgungsspannung 15V
32. I O verf gbar BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 83 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option P426 P Schnellhaltzeit immer sichtbar 0 320 00 s Einstellung der Bremszeit f r die Funktion Schnellhalt die ber einen Digitaleingang Busansteuerung 0 1 der Tastatur oder automatisch im Fehlerfall ausgel st werden kann Die Schnellhaltezeit ist die Zeit die der linearen Frequenzreduzierung von der eingestellten Maxi bzw 1 0 malfrequenz P105 bis auf OHz entspricht Wird mit einem aktuellen Sollwert lt 100 gearbeitet ver k rzt sich die Schnellhaltezeit entsprechend P427 Schnellhalt bei St rung immer sichtbar 0 3 Aktivierung eines automatischen Schellhalt im Fehlerfall 0 0 AUS Automatischer Schnellhalt bei St rung ist deaktiviert 1 Netzausfall Automatischer Schnellhalt bei Netzausfall 2 Fehler Automatischer Schnellhalt bei Fehler 3 Netzausfall und Fehler Automatischer Schnellhalt bei Netzausfall und Fehler P428 P Automatischer Anlauf immer sichtbar 0 41 In Standardeinstellung P428 0 gt Aus ben tigt der FU zur Freigabe eine Flanke Signalwechsel L0 von low gt high am jeweiligen digitalen Eingang In der Einstellung An gt 1 reagiert der FU auf einen High Pegel In einigen F llen muss der FU direkt mit dem Netz Einschalten anlaufen Daf r kann P428 1 gt An gesetzt werden Ist das Freigabesignal permanent eingeschaltet
33. K hlfl chen regelm ig mit Druckluft zu reinigen ACHTUNG LEBENSGEFAHR Das Leistungsteil f hrt unter Umst nden auch nach dem netzseitigen Abschalten noch bis zu 5 Minuten Spannung Umrichterklemmen Motorzuleitungen und Motorklemmen k nnen Spannung f h ren Das Ber hren offener oder freier Klemmen Leitungen und Ger teteilen kann zu schweren Verletzungen oder zum Tode f hren 6 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 1 Allgemeines AN VORSICHT e Kinder und die ffentlichkeit d rfen keinen Zugang und Zugriff zum Ger t haben e Das Ger t darf nur f r den vom Hersteller vorgesehenen Zweck verwendet werden Unbefugte Ver nde rungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zusatzeinrichtungen die nicht vom Hersteller des Ge r tes verkauft oder empfohlen werden k nnen Br nde elektrische Schl ge und Verletzungen verursa chen e Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung zugriffsf hig auf und geben Sie diese jedem Benutzer Warnung Dies ist ein Produkt der eingeschr nkten Vertriebsklasse nach IEC 61800 3 In einer Wohnumwelt kann dieses Ma nahmen zu ergreifen Produkt hochfrequente St rungen verursachen in deren Fall der Anwender aufgefordert werden kann geeignete Eine geeignete Ma nahme w hre der Einsatz eines empfohlenen Netzfilters 1 5 Zulassungen 1 5 1 Europ ische EMV Richtlinie Wenn der NORDAC SK 700E entsprechend den Empfehlungen dieses Handbuches installiert wird erf llt
34. Motordatem aa nn er 69 Motorkabel 13 19 Motorkabell nge 10 11 19 MOONSET er ae 69 Motormodellan aea a 4 Motorpotentiometer 83 KU OS TAA 47 Multi VO 20MA onanerer 48 N Netz Anschluss ab 30KW 18 Netz Anschluss bis 22kW 18 Nelzdrosselin en Nase 12 Netziilten nee ana 10 Niederspannunggsrichtlinie 2 NORD CON Software 127 NORDAC SK TODE a 4 O OER NER 110 P Raramete BOX nenne 23 ParameterBox Fehlermeldungen 30 ParameterBox Parameter 28 Parameter bersicht 103 Parameterverlust 110 Parametrierung 39 61 Posieonter ee 57 98 Posi Con O EE 54 Potentiometer De 20 Potentiometer Box 37 PROSTO Fer er Te 39 BIONDUS ae ee Et 38 Profibus 24V 2 Een 39 Prozessregler 76 83 95 120 P lsfrequenz 2 2 2m 2 28e 88 129 NORDAC SK 700E Handbuch R Referenzspannung 20 Regelungsparamelter 73 REIASS RER 85 RJZ BUCHSE een 127 RJ12 Pin Belegung 127 ROSA 38 RS 232 Schnittstelle 127 R cktrageme ra 126 S Schlupfkompensation 70 Schnittstellen seen 90 seivo Modus ae 73 Sicherheitshinweise 2 SKBR IAA E 14 SKBRZ2 E 15 SKOHE E TE E 12 SK COTE rat 13 SK CUI SERIE 41 SK TUTE ei
35. Parameter eine Drehrichtungsumkehr und damit die falsche Drehrichtung verhindert werden O 1 Keine Drehrichtungsbeschr nkung Drehrichtungsumschaltung gesperren Die Drehrichtungstaste der ControlBox SK TU1 CTR ist gesperrt Nur Rechtslauf Es ist nur die Drehfeldrichtung rechts m glich Die Auswahl der falschen Drehrichtung f hrt zu der Ausgabe von OHZ Nur Linkslauf Es ist nur die Drehfeldrichtung links m glich Die Auswahl der falschen Drehrichtung f hrt zu der Ausgabe von OHz Nur Freigaberichtung Drehrichtung ist nur entsprechend dem Freigabesignal m glich andernfalls wird OHz geliefert Nur Rechtslauf berwacht Es ist nur die Drehfeldrichtung rechts m glich Die Auswahl der falschen Drehrichtung f hrt zur Abschaltung des FU Nur Linkslauf berwacht Es ist nur die Drehfeldrichtung links m glich Die Auswahl der falschen Drehrichtung f hrt zur Abschaltung des FU Nur Freigaberichtung berwacht Drehrichtung ist nur entsprechend dem Freigabesignal m glich andernfalls wird der FU abgeschaltet Gilt f r Tastatur SK TU1 und Steuerklemmen Ansteuerung zus tzlich ist die Richtungstaste der ControlBox gesperrt technische nderungen vorbehalten 93 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter P541 000000 111111 000000 P542 01 02 0 0 10 0 V 0 0 P543 P 0 12 1 Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option Externe
36. Parameter f r die Stromvektorregelung Nennspannung immer sichtbar Die gt Nennspannung lt passt die Netzspannung an die Motorspannung an In Verbindung mit der Nenn frequenz ergibt sich die Spannung Frequenz Kennlinie Nennleistung immer sichtbar Die Motornennleistung dient zur Kontrolle des ber P200 eingestellten Motors Diese Einstellwerte sind von der Auswahl in Parameter P200 abh ngig technische nderungen vorbehalten 69 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter P206 P 0 50 0 90 P207 P 0 1 P208 P 0 00 300 00 Q P209 P 0 1 540 0 A ia P210 P 0 400 100 P211 P 0 150 100 P212 P 0 150 100 P213 P 25 400 100 P214 P 200 200 0 xx 70 Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option cos o immer sichtbar Der Motor cos ist ein entscheidender Parameter f r die Stromvektorregelung Motorschaltung immer sichtbar 0 Stern 1 Dreieck Die Motorschaltung ist entscheidend f r die Stator Widerstandsmessung und somit f r die Stromvek torregelung Statorwiderstand Motor Statorwiderstand Widerstand eines Strangs beim DS Motor Hat einen direkten Einfluss auf die Stromregelung des FUs Ein zu hoher Wert f hrt zu einem m gli chen berstrom ein zu kleiner zu einem geringen Motordrehmoment Zur einfachen Messung kann dieser Parameter auf Null gesetzt werden Nach dem Bet tigen der ENTER Taste erfolg
37. Pos 000 I S P616 P Minimale Pos 000 I S P617 Akt Pos Check 0 P618 Digitaleingang 7 1 P619 Digitaleingang 8 2 P620 Digitaleingang 9 3 P621 Digitaleingang 10 4 106 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 P622 Digitaleingang 11 11 P623 Digitaleingang 12 12 P624 P Relais 3 Funktion 2 P625 P Relais 3 Hyst 1 00 P626 P Rel 3 Vergleichslage 0 P627 P Relais 4 Funktion 0 P628 P Relais 4 Hyst 1 00 P629 P Rel 4 Vergleichslage 0 000 P630 P Schleppfehler Pos 0 00 P631 P Schleppfehl Abs Ink 0 00 PRR Bezeichnung INFORMATIONEN 5 1 8 nur lesen P700 P701 P702 P703 P704 P705 P706 P707 P708 P709 P710 P711 P712 P713 P714 P715 P716 P717 P718 P719 P720 P721 P722 P723 P724 P725 P726 P727 P728 P729 P730 P731 P Aktuelle St rung Letzte St rung 1 5 Freq Letzte St ru 1 5 Strom letzte St ru 1 5 Spg Letzte St ru 1 5 UZW letzte St ru 1 5 P satz letzte St 1 5 Softwareversion Zustand Digitaleing hex Spannung Analog In 1 V Spannung Analogaussg V Zustand Relais bin r Spannung Analog In 2 V Spg Analogausgang 2 V Betriebsdauer h Freigabedauer h Aktuelle Frequenz Hz Aktuelle Drehzahl 1 min Akt Sollfrequenz 1 3 Hz Aktueller Strom A akt Momentstrom A Aktueller Feldstrom Aktuelle Spannung V Spannung d V Spannung q V Aktueller cos phi Scheinleistung kVA Wirkleistung KW Eingangsspannung V Drehmoment
38. SK CU1 CAN SK CU1 CAN RJ SK CU1 PBR X 1 X 1 OoOO XA 1 RE 1 ___Ausgangsrelais 015mm 5 mm Rus 64 Datenletungen parallel 15mm RIS nicht zugeschaltet ON OFF Ausganggsrelais x Max 2 0A O gt 28V DC 230 V AC _ 15V Ausgang der SPS 2 5 33V VO 15V Spannungsversorgung 15 DIG IN 1 x Digitaler Eingang 1 P420 VO 5V N Spannungsversorgung 5V GND OV Datenleitungen f r das verwendete Bussystem z B Profibus KI 81 82 83 PROFI A B PBR 5V Nur interne 5V oder RS485 KI 73 74 RS485 N Spannungsversorgung oder CAN KI 75 76 CAN1 H L nicht verwenden en w Klemme 83 RTS X6 4 und 2x du Abschlusswiderstand ist nur beim PBR RTS Profibus Modul verf gbar 5 D SHIELD PBR B DIP Schalter f r Abschlusswiderstand nur bei Profibus an dieser Position HINWEIS Alle Steuerspannungen beziehen sich auf ein gemeinsames Bezugspotential Die Potentiale AGND OV und GND 0V sind ger teintern verbunden Der maximale Summen Strom 5 15V betr gt 300mA WARNUNG HINWEIS Es ist nicht zul ssig die Ausgangsrelais der Kundenschnittstellen SK CU und SK XU mit gef hrlichem Potential 260VAC zu belegen wenn sich ein Kontakt des Relais in einem Stromkreis mit sicherer Tren nung befindet BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 49 NORDAC SK 700E Handbuch 3 3 Sondererweiterungen EXtension Unit Option A ar Ebern ma Sondererwei
39. Steuerung Relais BSC STD MLT BUS Mit dieser Funktion besteht die M glichkeit die Relais und die digitalen Ausg nge unabh ngig vom FU Status zu steuern Hierzu muss der entsprechende Ausgang auf die Funktion Externe Steuerung gesetzt werden Diese Funktion ist bin r codiert Einstellbereich 000000 111111 bin r Bit0O Relais 1 Bit1 Relais 2 Bit2 Analogausgang 1 Digitale Funktion Bit3 Analogausgang 2 Digitale Funktion Bit4 Relais 3 Bit5 Relais 4 Diese Funktion kann manuell oder in Verbindung mit einer Busansteuerung mit diesem Parameter genutzt werden Funktionstest BUS Es wird der entsprechende Wert in den Parameter geschrieben und damit die Relais bzw Digita len Ausg nge gesetzt ControlBox Die ControlBox bietet in der Auswahl alle Ausgangskombinationen an Sind nur die Bits 0 3 zu aktivieren so wird Auswahl Bin r angezeigt Ist die Option PosiCon installiert Bit 4 5 ist die Anzeige Hexadezimal codiert ParameterBox Jeder einzelne Ausgang kann separat aufgerufen und aktiviert werden Ext Steuerung analog Ausgang 1 2 o mwm Mit dieser Funktion besteht die M glichkeit die analogen Ausg nge je nach Option des FUs unab h ngig von seinem aktuellen Betriebszustand zu steuern Hierzu muss der entsprechende Ausgang P418 P448 auf die Funktion Externe Steuerung 7 gesetzt werden Diese Funktion kann manuell oder in Verbindung mit einer Busansteuerung mit diesem Parameter genutzt wer
40. Steuerung eines Frequenzumrichters a e Anzeige des aktiven Parametersatzes er e Speicherung eines kompletten Frequenzumrichter Datensatzes P550 v O vector Nach der Montage der ControlBox und dem Einschalten der Netzspannung erscheinen in den 4 Stellen der 7 Segment Anzeige horizontale Striche Diese Anzeige zeigt die Betriebs bereitschaft des Frequenzumrichters an Wird die Freigabe f r den Frequenzumrichter geschaltet so wechselt die Anzeige automatisch auf den im Parameter gt Auswahl Anzeigewert lt P001 gew hlten Betriebswert Werkseinstellung aktuelle Frequenz Der aktuelle Parametersatz wird ber die 2 LEDs links neben der Anzeige bin r codiert angezeigt HINWEIS Der digitale Frequenzsollwert ist werksseitig auf OHz voreingestellt Um zu pr fen ob der Antrieb arbeitet muss ein Frequenzsollwert ber die Taste 4 oder eine Tippfrequenz ber den entsprechenden Para meter gt Tippfrequenz lt P113 eingegeben werden Einstellungen d rfen nur von qualifiziertem Personal unter besonderer Ber cksichtigung der Sicherheits und Warnhinweise vorgenommen werden ACHTUNG Nach Bet tigung der START Taste kann der Antrieb sofort loslaufen Funktionen der ControlBox Zum Einschalten des Frequenzumrichters bet tigen Der Frequenzumrichter ist jetzt mit der ggf eingestell ten Tippfrequenz P113 freigegeben Eine evtl voreingestellte Minimalfrequenz P104 wird jedoch min destens geliefert Par
41. XU mit gef hrlichem Potential 260VAC zu belegen wenn sich ein Kontakt des Relais in einem Stromkreis mit sicherer Tren nung befindet 46 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 3 2 Kunden Schnittstelle 3 2 3 Multi VO SK CU1 MLT Option Die Kundenschnittstelle Customer Unit Multi I O bietet die h chste Funktionalit t der digitalen und analogen Signalverarbeitung Es stehen 2 Analogeing nge und 6 Digitaleing nge f r die Steuerung des Frequenzumrichters zur Verf gung Der beiden Analogeing nge k nnen Signale von 0 10V 0 20mA 4 20mA oder 10V 10V verarbeiten Zwei programmierbare und skalierbare Analogausg nge 0 10V erm glichen die Weitergabe von aktuellen Betriebsparametern an ein Anzeigeger t oder Prozess leitsystem ge Getriebebau NORD D 22841 Bargtehelde Hamburg 8K CU 1 MLT 278200010 08E3000689683 npul 2x anal 10 10V 0 20mA Qutpul 2x analogue 0 10V 2x rolay SA 250V AC1 UN UN INN JUN MN ber die zwei Relaiskontakte kann eine Bremsensteuerung oder auch eine War nung an ein weiteres System gegeben werden Die Digitaleing nge der Multi I O k nnen keine analogen Sollwerte verarbeiten siehe hierzu auch Kap 5 1 5 P420 P425 5 Maximaler Quer i U l Umschaltung R 2500 X2 1 Ausgangsrelais 1 5 mm P434 P443 Analogsignale 2 Analogeingang 2 ON Strom OFF Spg gt Analogeingang 1 ON Strom
42. Zu gro e Werte von P317 k nnen speziell zu Instabilit ten beim bergang in den Feldschw chbereich f hren siehe P320 Der Wert von P314 und P317 sollte immer ungef hr gleich eingestellt werden damit Feld und Momentenstromregler gleichberechtigt sind P318 P Feldschw chregler P I I mc ENC POS 0 800 Durch den Feldschw chregler wird der Feldsollwert beim berschreiten der synchronen Drehzahl 150 reduziert Im Grunddrehzahlbereich hat der Feldschw chregler keine Funktion daher muss der Feld schw chregler nur eingestellt werden wenn Drehzahlen oberhalb der Motornenndrehzahl gefahren werden sollen Zu hohe Werte von P318 P319 f hren zu Regler Schwingen Bei zu kleinen Werten und dynamischen Beschleunigungs und oder Verz gerungszeiten wird das Feld nicht ausreichend geschw cht Der nachgelagerte Stromregler kann dann den Stromsollwert nicht mehr einpr gen P319 P Feldschw chregler I FI I ENC POS 0 800 ms i Einfluss nur im Feldschw chbereich siehe P318 gt Feldschw chregler P lt 20 P320 P Feldschw chreglergrenze I T Jee ENC POS 0 110 Die Feldschw chgrenze legt fest ab welcher Drehzahl Spannung der Regler das Feld zu schw chen 100 beginnt Bei einem eingestellten Wert von 100 beginnt der Regler das Feld ungef hr bei der syn chronen Drehzahl zu schw chen Werden bei P314 und oder P317 sehr viel gr ere Werte als die Standard Werte eingestellt so sollte die Felds
43. bei Anzeige der entsprechenden Parameter Nr die ENTER Taste bet tigt werden nderungen k nnen dann mit den WERT Tasten Q oder vorgenommen werden und m ssen zum speichern und verlas sen des Parameters mit best tigt werden Solange ein ge nderter Wert nicht mit ENTER best tigt wurde blinkt die Wertanzeige der Wert ist dann noch nicht im Fre quenzumrichter abgespeichert W hrend der Parameterverstellung wird zur besseren Ablesbarkeit die Anzeige nicht blinkend ausgegeben Soll eine nderung nicht bernommen werden kann zum Verlassen des Parameters die RICHTUNGS Taste O bet tigt werden m NOURDAC Parametersatzanzeige e nderten Wert nicht g A F bernehmen ge nderten Wert bernehmen Wert reduzieren Vector Wert erh hen Wert auf Werkeinstellung WOO H 36 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 3 1 Technologie Box 3 1 3 PotentiometerBox p SK TU1 POT Option nonu Die Potentiometer Box kann als Steuereinheit f r verschiedene Funktionen genutzt werden A FN Die Auswahl kann im Parameter P549 vorgenommen werden AS In der Grundeinstellung ist ein direktes Steuern der Ausgangsfrequenz im Bereich der mini malen P104 OHz und maximalen Frequenz P105 50Hz m glich Hinweis Der Frequenzumrichter l sst sich nur dann ber die Potentiometer Box steuern wenn der Parameter gt Schnittstelle lt auf Steuerklemmen
44. beim Reversieren nicht Bei Hubwerkssteuerungen sollte dieser Wert mindestens auf 2 0Hz eingestellt werden Ab etwa 2Hz arbeitet die Stromregelung des FUs und ein angeschlossener Motor kann ausreichend Drehmoment liefern P506 Automatische St rungsquittierung immer sichtbar 0 7 Neben der manuellen St rungsquittierung kann auch eine automatische gew hlt werden 0 0 keine automatische St rungsquittierung 1 5 Anzahl der zul ssigen automatischen St rungsquittierungen innerhalb eines Netz Ein Zyklus Nach dem Netz Aus und wieder Einschalten steht wieder die volle Anzahl zur Verf gung 6 Immer es wird immer eine St rmeldung automatisch quittiert wenn die Fehlerursache nicht mehr ansteht 7 ENTER Taste Quittierung ist nur mit der Enter Taste oder Netz Ausschaltung m glich Es erfolgt keine Quittierung durch das Wegnehmen der Freigabe P507 PPO Typ immer sichtbar 1 4 Nur mit der Option Profibus 1 Siehe auch Zusatzbeschreibung zur Profibus Ansteuerung BU 0020 P508 Profibus Adresse immer sichtbar 1 126 Profibus Adresse nur mit der Option Profibus 1 Siehe auch Zusatzbeschreibung zur Profibus Ansteuerung BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 89 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option P509 Schnittstelle immer sichtbar 0 21 Auswahl der Schnittstelle ber die der FU angesteuert wird P503 Leitfunktion Ausgabe beachten 0 0
45. der Funktion kann in Parameter gt Normierung Analogausgang lt P419 festgelegt werden 15 Externe Bremse 28 29 reserviert 16 Umrichter l uft 31 43 reserviert 17 Stromgrenze 44 BusInBit O0 18 Momentstromgrenze 45 Bus lin Bit1 19 Frequenzgrenze 46 Bus in Bit2 20 Sollwert erreicht 47 BusInBit3 21 St rung 48 BusInBit4 22 Warnung 49 BusInBit5 23 berstromwarnung 50 BusInBit6 24 bertemp Motor 51 BusiInBit7 25 Momentgrenze aktiv 52 Ausgang ber Bus 26 Externe Steuerung ber P541 Bit2 27 Momentgrenze gen Aktiv technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 5 1 5 Steuerklemmen Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option P419 P Normierung Analogausgang JSD MT 500 500 Analoge Funktionen P418 0 14 30 100 Mit diesem Parameter kann eine Anpassung des analogen Ausgangs an den gew nschten Arbeitsbe reich durchgef hrt werden Der maximale analoge Ausgang 10V entspricht dem Normierungswert der entsprechenden Auswahl Wird also bei einem konstanten Betriebspunkt dieser Parameter von 100 auf 200 erh ht halbiert sich die analoge Ausgangsspannung 10 Volt Ausgangssignal entsprechen dann dem zweifachen Nennwert Bei negativen Werten kehrt sich die Logik um Ein Sollwert von 0 wird dann mit 10V am Ausgang ausgegeben und 100 mit OV Digitale Funktionen P418 15 27 44 52 Bei den Funktionen Stromgrenze 17 Momen
46. der Installation der Frequenzumrichter darf unter keinen Umst nden gegen die Sicherheits bestimmungen versto en werden Hinweis Die Steuerleitungen Netzleitungen und Motorleitungen m ssen getrennt verlegt werden Auf keinen Fall d rfen sie in demselben Schutzrohr Installationskanal verlegt werden Die Testausr stung f r Hochspannungsisolierungen darf nicht f r Kabel verwendet werden die an den Frequenzumrichter angeschlossen sind 16 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 2 Montage und Installation 2 10 Elektrischer Anschluss 2 10 1 Netz und Motoranschl sse WARNUNG DIESE GER TE M SSEN GEERDET SEIN Ein sicherer Betrieb des Ger tes setzt voraus dass es von qualifiziertem Personal sachgem unter Beach tung der in dieser Bedienungsanleitung aufgef hrten Anweisungen montiert und in Betrieb gesetzt wird Insbesondere sind sowohl die allgemeinen und regionalen Montage und Sicherheitsvorschriften f r Arbeiten an Starkstromanlagen z B VDE als auch die den fachgerechten Einsatz von Werkzeugen und die Benut zung pers nlicher Schutzeinrichtungen betreffenden Vorschriften zu beachten Am Netzeingang und an den Motoranschlussklemmen kann gef hrliche Spannung anliegen selbst wenn der Umrichter au er Betrieb ist An diesen Klemmenfeldern immer isolierte Schraubendreher verwenden berzeugen Sie sich dass die Eingangsspannungsquelle spannunggsfrei ist bevor Sie Verbindungen zu der Einheit hers
47. dieser Grenzen angeordnet sein F r diese Objekte gilt ein h henabh ngiger Mindestabstand vom Frequenzumrichter Dieser Abstand muss mind 2 3 der Objekth he betragen Beispiel Kabelkanal 60mm hoch gt 2 3 60mm 40mm Abstand F r die Ger te bis einschl 55kW werden keine zus tzlichen seitlichen Abst nde ben tigt Die Montage kann direkt nebeneinander erfolgen Die Einbaulage ist grunds tzlich senkrecht Es ist darauf zu achten dass die K hlrippen an der R ckseite des Ger tes mit einer planen Fl che abgedeckt sind um eine gute Konvektion zu gew hrleisten Die Warmluft ist oberhalb der Ger te abzuf hren gt 100 200 mm gt 100 200 mm Sind mehrere Frequenzumrichter bereinander angeordnet ist darauf zu achten dass die obere Grenze der Lufteintrittstemperaturen nicht berschritten wird siehe auch Kap 7 technische Daten Falls dieses zutrifft ist es empfehlenswert ein Hindernis z B einen Kabelkanal zwischen die Frequenzumrichter zu montieren mit dem der direkte Luftstrom aufsteigende warme Luft behindert wird 8 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 2 Montage und Installation 2 2 Abmessung der Frequenzumrichter Einbau Detail Befestigung Gewicht Ger tetyp L1 B1 toi SK 700E 151 340 A er 2 99 263 263 582 210 556 6 5 SK 700E 452 340 0 SK 700E 752 340 O SK 700E 113 340 O P nur 110 160kW alle Ma e in mm L3 L2 4 l 8 mm B2 B1 BU 0700 DE
48. hlten Speicherobjekts gel scht Wertebereich S1 S5 Einstellwert Beschreibung Hinweis Auswahl der Sprache f r die Bedienung der ParameterBox Verf gbare Sprachen Deutsch Englisch Franz sisch Spanisch Auswahl der Betriebsart der ParameterBox Offline Die ParameterBox wird autonom betrieben Es wird nicht auf den Datensatz des Frequenzumrichters zugegriffen Die Speicherobjekte der ParameterBox k nnen parametriert und verwaltet werden Online An der Schnittstelle der ParameterBox befinden sich ein Frequenzumrichter Der Frequenzumrichter kann parametriert und gesteuert werden Beim bergang in die Betriebsart ONLINE startet automatisch ein Bus Scan PC Slave nur mit der p box oder SK PAR ParameterBox m glich Einstellung des Einschaltverhaltens Aus Es wird kein Bus Scan durchgef hrt die vor dem Ausschalten angeschlossenen Frequenzumrichter werden beim erneuten Einschalten gesucht An Es wird beim Einschalten der Parameter Box automatisch ein Bus Scan durchgef hrt Niederl ndisch Schwedisch technische nderungen vorbehalten 29 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter P1304 Kontrast P1305 Passwort einstellen P1306 Box Passwort P1307 Reset Boxparameter P1308 Software Version Einstellwert Beschreibung Hinweis Kontrasteinstellung des Displays der Parameter Box Wertebereich 0 100 Aufl sung 1 In diesem Parameter kann vom Anwender ein Passwort ver
49. i kann kein sicherer Betrieb gew hrleistet werden PRUFSUMMENFEHLER DER e berpr fen Sie die Verbindung zum Frequenzumrichter Verwenden Sie eine USS SCHNITTSTELLE abgeschirmte Leitung zwischen den Ger ten Verlegen Sie die BUS Leitung getrennt zu den Motorkabeln 208 Die Kommunikation zwischen Umrichter und Parameter Box ist gest rt EMV es kann kein sicherer Betrieb gew hrleistet werden FALSCHE ZUSTANDSKENNUNG e berpr fen Sie die Verbindung zum Frequenzumrichter USS SCHNITTSTELLE Verwenden Sie eine abgeschirmte Leitung zwischen den Ger ten Verlegen Sie die BUS Leitung getrennt zu den Motorkabeln 209 1 Die ParameterBox erwartet eine Antwort vom angeschlossenen u Frequenzumrichter Die Wartezeit ist abgelaufen ohne das eine Antwort UMRICHTER ANTWORTET NICHT eingegangen ist e berpr fen Sie die Verbindung zum Frequenzumrichter Die Einstellungen der USS Parameter des Frequenzumrichters wurden im Betrieb ver ndert 30 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 Anzeige St rung Identifikations Fehler 220 UNBEKANNTES GERAET 221 SOFTWAREVERSION IST NICHT BEKANNT 222 AUSBAUSTUFE IST NICHT BEKANNT 223 BUSKONFIGURATION HAT SICH GE NDERT 224 GER T WIRD NICHT UNTERST TZT 225 DIE VERBINDUNG ZUM UMRICHTER IST GESPERRT 3 1 Technologie Box Ursache e Abhilfe Ger te ID wurde nicht gefunden Der angeschlossene Umrichter ist in der Datenbank der ParameterBox nicht aufgef hrt es ka
50. ist sollte die H chstl nge 50m nicht berschreiten Bei gr eren Kabell ngen m ssen zus tzliche Ausgangsdrosseln eingesetzt werden Bei Mehrmotorenbetrieb setzt sich die gesamte Kabell nge aus der Summe der einzelnen Kabell ngen zusammen Ist dabei die Summe der Kabell ngen zu gro sollte eine Ausgangsdrossel pro Motor Kabel verwendet werden Anschlussklemmen Querschnitt SK 700E 151 340 A SK 700E 751 340 A VDE 4mm 0 5 0 6Nm UL cUL AWG 24 10 SK 700E 112 340 A SK 700E 152 340 A VDE 10mm 1 2 1 5Nm UL cUL AWG 22 8 SK 700E 182 340 A SK 700E 222 340 A VDE 25mm 2 4 4 0Nm UL cUL AWG 16 4 SK 700E 302 340 0 SK 700E 372 340 O VDE 35mm 3 2 3 7Nm PE Klemmen 16mm UL cUL AWG 2 SK 700E 452 340 O SK 700E 752 340 O VDE 25 50mm 6 8Nm 75KW keine PE Klemme Schraubanschluss im Tr gerblech UL cUL AWG 4 0 SK 700E 902 340 0 VDE 95mm 15 20Nm keine PE Klemme Schraubanschluss im Tr gerblech UL cUL AWG 000 SK 700E 113 340 O SK 700E 163 340 O VDE 50 150mMmm 25 30Nm PE Klemmen 35 95mm UL cUL AWG 0 300 MCM 2 10 5 Bremswiderstand Anschluss bis 22kW B B F r die Verbindung Frequenzumrichter gt Bremswiderstand sollte eine m glichst kurze abgeschirmte Verbindung gew hlt werden Hinweis Am Bremswiderstand ist die m gliche hohe Erw rmung zu ber cksichtigen Anschlussklemmen Querschnitt SK 700E 151 340 A SK 700E 751 340 A VDE 4
51. kann keine Gew hr f r eventuelle Anbauteile wie z B Netzkabel Po tentiometer externe Anzeigen etc bernommen werden Hinweis Bitte entfernen Sie alle nicht originalen Teile vom Frequenzumrichter HINWEIS Es sollte nach M glichkeit der Grund der Einsendung des Bauteil Ger tes vermerkt werden Ggf ist mindestens ein Ansprechpartner f r R ckfragen anzugeben Dies ist wichtig um die Reparaturzeit so kurz und effizient wie m glich zu halten Auf Anforderung bekommen Sie auch einen passenden R ckwarenschein von Getriebebau NORD Wenn nicht anders vereinbart wird das Ger t nach erfolgter berpr fung Reparatur in Werkseinstellungen zur ckgesetzt 8 7 Zus tzliche Informationen Zus tzlich finden Sie auf unserer Internet Seite das umfassende Handbuch in deutscher englischer und franz sischer Sprache http www nord com Bei Bedarf ist dieses Handbuch auch in Ihrer rtlichen Vertretung abrufbar 126 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 8 Zusatzinformationen 8 8 RS 232 PC Schnittstelle auf RJ12 Buchse Zum Parametrieren eines NORDAC SK 700E kann neben der TU ControlBox oder ParameterBox auch ein PC verwendet wer den Hierzu wird die NORD CON Software ben tigt Sie kann kostenlos von Internet www nord com herunter geladen werden Das passende PC Anschlusskabel RJ12 auf SUD D9 hat die Mat Nr 278910240 und ist 3m lang Dieses wird an die serielle PC Schnittstelle angeschlossen Es is
52. kann nicht dauer haft am Ausgang geliefert werden Es sollten keine Frequenzen unterhalb der absoluten Minimalfre quenz eingestellt werden 0 Ausblendfrequenz inaktiv Ausblendbereich 1 Ausblendbereich f r die gt Ausblendfrequenz 1 lt P516 Dieser Frequenzwert wird zur Ausblendfrequenz hinzu addiert und abgezogen Ausblendbereich 1 P516 P517 P516 P517 Ausblendfrequenz 2 Um den hier eingestellten Frequenzwert herum wird die Ausgangsfrequenz ausgeblendet Dieser Bereich wird mit der eingestellten Brems und Hochlauframpe durchlaufen er kann nicht dauer haft am Ausgang geliefert werden 0 Ausblendfrequenz inaktiv Ausblendbereich 2 Ausblendbereich f r die gt Ausblendfrequenz 2 lt P518 Dieser Frequenzwert wird zur Ausblendfrequenz hinzu addiert und abgezogen Ausblendbereich 2 P518 P519 P518 P519 Fangschaltung Diese Funktion wird ben tigt um den FU auf bereits drehende Motoren aufzuschalten Z B bei L f terantrieben Motorfrequenzen gt 100Hz werden nur im drehzahlgeregelten Modus Servo Modus AN P300 gefangen 0 Ausgeschaltet keine Fangschaltung 1 Beide Richtungen der FU sucht nach einer Drehzahl in beiden Drehrichtungen 2 In Richtung des Sollwertes suche nur in Richtung des anstehenden Sollwertes 3 Beide Richtungen nur nach Netzausfall und St rung 4 In Richtung des Sollwertes nur nach Netzausfall und St rung Fangschaltung Aufl sung Mit diesem Parameter kann die Sc
53. l sst sich nicht aktivieren Min Einsatzpunkt Chopper Mit diesem Parameter kann die Schaltschwelle des Brems Choppers beeinflusst werden In Werkseinstellung ist ein optimierter Wert f r viele Anwendungen eingestellt F r Anwendungen bei denen pulsierend Energie zur ckgepeist wird Kurbeltrieb kann dieser Parameterwert erh ht werden um die Verlustleistung am Bremswiderstand zu minimieren Eine Erh hung dieser Einstellung f hrt schneller zu einer berspannungsabschaltung des FU Leistungsbegrenzung Chopper Mit diesem Parameter ist eine manuelle Spitzen Leistungsbegrenzung f r den Brems Widerstand programmierbar Die Einschaltdauer Modulationsgrad beim Chopper kann maximal bis zur angege benen Grenze ansteigen Ist der Wert erreicht so schaltet der Umrichter unabh ngig von der H he der Zwischenkreisspannung den Widerstand stromlos Die Folge w re dann eine berspannungsabschaltung des FUs Bremswiderstand Wert des Bremswiderstandes f r die Berechnung der maximalen Bremsleistung um den Widerstand zu sch tzen Ist die maximale Dauerleistung P557 erreicht so wird ein Fehler t Grenze E003 ausgel st Leistung Bremswiderstand Dauerleistung Nennleistung des Widerstandes f r die Berechnung der maximalen Bremsleistung 0 00 berwachung deaktiv Magnetisierungszeit Die ISD Regelung kann nur richtig arbeiten wenn ein Magnetfeld im Motor besteht Aus diesem Grund wird vor dem Start der Motor mit einem Gleic
54. lt verk rzt Der Zeitablauf startet mit der Wegnahme der Freigabe und kann durch eine erneute Freigabe abge brochen werden P Faktor Momentengrenze immer sichtbar Wirkt direkt auf das Verhalten des Antriebes an der Momentengrenze Die Grundeinstellung von 100 ist f r die meisten Antriebsaufgaben ausreichend Bei zu gro en Werten neigt der Antrieb zum Schwingen beim Erreichen der Momentengrenze Bei zu kleinen Werten wird die programmierte Momentengrenze evtl berschritten technische nderungen vorbehalten 67 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar in Option P112 P Momentstromgrenze immer sichtbar 25 400 401 Mit diesem Parameter kann ein Grenzwert f r den momentbildenden Strom eingestellt werden Dieser 401 kann eine mechanische berlastung des Antriebs verhindern Er kann jedoch keinen Schutz bei me chanischer Blockade Fahren auf den Block bieten Eine Rutschkupplung als Schutzeinrichtung ist nicht ersetzbar Die Momentstromgrenze kann auch ber einen analogen Eingang stufenlos eingestellt werden Der maximale Sollwert vergl Abgleich 100 P403 P408 entspricht dann dem Einstellwert in P112 Der Grenzwert 20 Momentstrom kann auch von einem kleineren analogen Sollwert P400 405 2 nicht unterschritten werden mit P300 1 nicht unter 10 401 AUS steht f r die Abschaltung der Momentstromgrenze Dies ist gleichzeitig die Grundeinstel lung des FUs
55. mit P401 bezieht sich jedoch auf P405 P407 P408 P409 P407 Abgleich Analogeingang 2 0 MT o Ze Dieser Parameter ist identisch mit P402 bezieht sich jedoch auf P405 P406 P408 P409 P408 Abgleich Analogeingang 2 100 J ml f Bon m Dieser Parameter ist identisch mit P403 bezieht sich jedoch auf P405 P406 P407 P409 P409 Filter Analogeingang 2 MT n hi M Dieser Parameter ist identisch mit P404 bezieht sich jedoch auf P405 P406 P407 P408 18 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 Parameter P410 P 0 0 400 0 Hz 0 0 P411 P 0 0 400 0 Hz 50 0 P412 P 0 0 10 0 V 5 0 P413 P 0 400 0 10 0 P414 P 0 300 0 o ms 1 0 P415 P 0 400 0 ms 1 0 P416 P 0 99 995 2 00 Haupt Sollwert Quellen auch in Kombination siehe Sollwertver Festfrequenz 1 5 Tippfrequenz Controlbox Potentiometerbox Bus Sollwert 1 2 3 Analog Eingang 1 O Skalierung P400 P404 Analog Eingang 2 o _ Skalierung P405 P409 Neben Sollwert Quellen Potentiometerbox Bus Sollwert 2 Bus Sollwert 3 Skalierung Analog Eingang 1 p400 P404 6 Skalierung Analog Eingang 2 pans Paoo P417 P 10 0 10 0 V 0 0 BU 0700 DE 1411 5 1 5 Steuerklemmen Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option minimal
56. nur 1 A l S 60T 45 110kW Z l I l l o 40 I I i N l l l I I I gt 501 i l I I l I I Diagramm ist g ltig 0 l u dt f r 1 5 160kW Ger te 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Taktfrequenz kHz 7 3 Elektrische Daten Baugr e 1 Motornennleistung BE 4 poliger Normmotor 460 480V 2hp 3hp 4hp 5hp Netzspannung 3 AC 380 480V 20 10 47 63 Hz Ausgangsspannung 3 AC 0 Netzspannung Ausgangsnennstrom rms Empf Bremswiderstand min Bremswiderstand Motornennleistung 400V 4 poliger Normmotor 460 480V Ausgangsnennstrom rms Empf Bremswiderstand min Bremswiderstand Typ Eingangsstrom rms Empf Netzsicherung L ftungsart BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 115 NORDAC SK 700E Handbuch Baugr e 4 Ger tetyp Motornennleistung 400V 18 5kW M n 220W ETENE 4 poliger Normmotor 460 480V 25hp 30hp Netzspannung 3 AC 380 480V 20 10 47 63 Hz Ausgangsspannung 3 AC 0 Netzspannung Ausgangsnennstrom rms A Empf Bremswiderstand 22 Q Zubeh r min Bremswiderstand 22 Q 14 Q Typ Eingangsstrom rms e Empf Netzsicherung tr ge 50A 63A L ftungsart Gebl sek hlung temperaturgesteuert a ca kol 125 Baugr e 5 6 Ger tetyp SK 700E 302 340 0 372 340 0 452 340 0 Motornennleistung 4 poliger Normmotor Netzspannung 3 AC 380 480V 20 10 47 63 Hz Ausgangsspannung 3 AC 0
57. oder an der Last erfolgen ber und Unter setzungen sind frei einstellbar Il ANNIKA IN Hinweis Weitere Details finden Sie in der Betriebsanleitung BU 0710 die spe ziell f r diese Option erstellt wurde X10 2 5 6 7 8 27282930313242 4063646566 4140515253545556 Maximaler Anschlussquerschnitt der Steuerleitungen X10 1 Ausgangsrelais P624 P629 X10 2 Digitale Eing nge P617 P623 P605 P609 X10 4 Inkrementalgeber Eingang REL3 1 Tr Ausgangsrelais REL32 x max 2 0A REL4 1 DD 28V DC 230 V AC REL4A 2 5 DIGIN 7 DIGIN 8 Digitale Eing nge DIGIN9 DIG IN 7 bis 12 DIG IN 10 zur Positionsvorgabe DIG IN 11 DIG IN 12 VO 15V GND OV SSIT CLK Potentialfreier Kontakt oder Ausgang einer SPS 7 5 33V Absolutwertgeber Eingang SSI E Inkrementalgeber Eingang TTL RS 422 max 250kHz 500 8192 Imp Umdrehung HINWEIS Alle Steuerspannungen beziehen sich auf ein gemeinsames Bezugspotential Die Potentiale AGND OV und GND 0V sind ger teintern verbunden Max zul Strombelastbarkeit aller Stromquellen gemeinsam 300mA C OLX Spannungsversorgung 15V 0LX Spannungsversorgung 5V GND OV ENC1 A ENC1 A ENC1 B ENC1 B ENC1 N ENC1 N vOLX WARNUNG HINWEIS Es ist nicht zul ssig die Ausgangsrelais der Kundenschnittstellen SK CU und SK XU mit gef hrlichem Potential 260VAC zu belegen wenn sich ein Kontakt des Relai
58. usw ausger stet werden Die Parametrierung und Konfiguration des Antriebsstrom richters ist so zu w hlen dass hieraus keine Gefahren ent stehen W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen geschlossen zu halten 7 Wartung und Instandhaltung Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der Versor gungsspannung d rfen spannungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsstromrich ter zu beachten Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entneh men Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren BU 0700 DE 1411 Inhaltsverzeichnis 3 4 Steuerklemmen der Kunden l O s 56 1 ALLGEMEINES uunnunaseneeeennneennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnn 4 SPANO UNONA KOERN TUT ERESSET ee BIHIBETBIICK a re ea 4 4 INBETRIEBNAHME uunnenensessenenennensennennonnnnennennennenneneen 58 12 Eeen ia N 5 4 Gr undeinstellungen anne aa 58 TS Eee Ni lang een 5 4 2 Grundbetrieb Kurzanleitung gt 59 1 4 Sicherheits und Installationshinweise 6 4 3 Minimalkonfiguration der Steueranschl sse 60 1 5 Ann rn ne T 5 PARAMETRIERUNG a 61 ES ESP SBENSIENL DE Nee f 5 1 Parameterbeschreibung 222222222222022en nenn 63 a U E U ASSUR En 5 1 1 Betriebsanzeigen uuneenseneenennennennnnnen
59. wird in P401 eingestellt 15 Sollwert Prozessregler wie Funktion 14 jedoch wird der Sollwert z B von einem Potentio meter vorgegeben Der Istwert muss ber einen anderen Eingang vorgegeben werde 16 Vorhalt Prozessregler addiert nach dem Prozessregler einen einstellbaren zus tzlichen Soll wert Weitere Details zum Prozessregler finden Sie im Kap 8 2 17 Reserviert 18 Kurvenfahrtsteuerung ber den Analogeingang oder BUS P547 548 bertr gt der Slave seine aktuelle Geschwindigkeit an den Master Dieser errechnet aus eigener Geschwindigkeit Slave Geschwindigkeit und der Leitgeschwindigkeit die aktuelle Sollgeschwindigkeit aus so dass keiner der beiden Antriebe in der Kurve schneller als die Leitgeschwindigkeit f hrt Die Grenzen dieser Werte werden durch den Parameter gt minimale Frequenz Nebensollwerte lt P410 und den Parameter gt maximale Frequenz Nebensollwerte lt P411 gebildet 76 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 5 1 5 Steuerklemmen Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option P407 Modus Analogeingang 7 esc sro mr 0 3 O 0 10V begrenzt Ein analoger Sollwert kleiner dem programmierten Abgleich 0 P402 0 f hrt zu keiner Unterschreitung der programmierten Minimalfrequenz P104 F hrt also auch zu keiner Drehrichtungsumkehr 1 0 10V Wenn ein Sollwert kleiner dem programmierten Abgleich 0 P402 ansteht f hrt dies ggf zum Drehrichtungs
60. zu geringen Drehmoment Schlupfkompensation Die Schlupfkompensation erh ht belastungsabh ngig die Ausgangsfrequenz um die Drehzahl eines DS Asynchronmotors ann hernd konstant zu halten Die werksseitige 100 Einstellung ist bei Verwendung von DS Asynchronmotoren und richtiger Ein stellung der Motordaten optimal Werden mehrere Motoren unterschiedlicher Last bzw Leistung an einem FU betrieben sollte die Schlupfkompensation P212 0 gesetzt werden Ein negativer Einfluss ist damit ausgeschlossen Dies gilt ebenfalls f r Synchronmotoren die konstruktionsbedingt keinen Schlupf haben Verst rkung ISD Reg Mit diesem Parameter wird die Regeldynamik der Stromvektorregelung ISD Regelung des FUs be einflusst Hohe Einstellungen machen den Regler schnell geringe Einstellungen langsam Je nach Art der Anwendung kann dieser Parameter angepasst werden um z B einen instabilen Be trieb zu vermeiden Vorhalt Drehmoment Diese Funktion erm glicht es einen Wert f r den zu erwartenden Drehmoment Bedarf in den Regler einzupr gen Diese Funktion kann bei Hubwerken f r eine bessere Last bernahme im Anlauf genutzt werden Hinweis Motorische Drehmomente mit Drehfeld R werden mit positiven Vorzeichen eingetragen generatorische Drehmomente mit Drehfeld L werden mit negativen Vorzeichen gekenn zeichnet immer sichtbar immer sichtbar immer sichtbar immer sichtbar immer sichtbar Diese Einstellwerte sind von de
61. 0 nur bei der Sondererweiterung PosiCon Information gt Zur Anzeige von z B aktuellen Betriebswerten alten St rmeldungen Ger tezustandsmeldungen oder der Software Version P5 P6 und P7 Parameter Einige Parameter in diesen Gruppen sind in mehreren Ebenen Arrays programmierbar bzw auszulesen Hinweis Mit Hilfe des Parameters P523 kann jederzeit die Werkseinstellung der gesamten Parameter geladen werden Dies kann z B bei der Inbetriebnahme eines Frequenzumrichters dessen Parameter nicht mehr mit der Werkseinstellung bereinstimmen hilfreich sein Achtung Alle eingestellten Parametereinstellungen gehen verloren wenn P523 1 gesetzt und mit ENTER best tigt wird Zur Sicherung der aktuellen Parametereinstellungen k nnen diese in den Speicher der ControlBox oder der Parameterbox bertragen werden BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 61 NORDAC SK 700E Handbuch Verf gbarkeit der Parameter Durch den Einsatz bestimmter Kundenschnittstellen und Sondererweiterungen sind z T unterschiedliche Parameter sichtbar und zu bearbeiten Auf den folgenden Tabellenseiten Kap 5 1 finden sich alle Parameter mit dem jeweiligen Hinweis mit welcher Option dieser sichtbar ist Parameter P000 P Parameter Nummer 62 Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option Betriebsanzeige BSC STD MLT BUS POS ENC Nur mit der Option Control Box je nach Auswahl in FOOT
62. 0 100 von P102 10 100 von P103 Sollfrequenz P102 a P103 Zeit technische nderungen vorbehalten 65 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar in Option P107 P Einfallzeit Bremse immer sichtbar 0 2 50 s Elektromagnetische Bremsen haben eine physikalisch bedingte verz gerte Reaktionszeit beim Einfal 0 00 len Dies kann zum Lastsacken bei Hubwerksanwendungen f hren weil die Bremse verz gert die Last bernimmt Diese Einfallzeit kann durch den Parameter P107 ber cksichtigt werden Bremsensteuerung Innerhalb der einstellbaren Einfallzeit liefert der FU die eingestellte absolute Minimalfrequenz P505 und verhindert so das Anfahren gegen die Bremse und das Lastsacken beim Anhalten Siehe hierzu auch den Parameter gt L ftzeit lt P114 Zur Steuerung elektromagnetischer Bremsen insbesondere bei Hubwerken sollte ein internes Relais genutzt werden gt Funktion 1 externe Bremse P434 441 Hinweis Empfehlung f r Anwendung Hubwerk mit Bremse ohne Drehzahlr ckf hrung P114 0 2 0 3sec P107 0 2 0 3sec P201 P208 Motordaten P434 1 ext Bremse P505 2 4Hz f r sicheres Anfahren P112 401 Aus P536 2 1 Aus P537 0 Aus P539 2 3 Iso berwachung gegen Lastsacken P214 50 100 Vorhalt Hinweis 66 Ausgangsfrequenz EIN Signal P505 Bremse gel ftet P
63. 1 Bargteheide Germany 3 2 5 BUS Kundenschnittstellen SK CU1 USS SK CU1 CAN RJ SK CU1 PBR Option Alle Bus Kundenschnittstellen verf gen neben den Datenanschl ssen auch ber Typ Part No Profibus custom IO SK_CU1_PBR konventionelle digitale Ein und Ausg nge Input 1xdigtal 15V 24V Outpu x relay 5A 250V AC1 ber den Relaiskontakt kann eine Bremsensteuerung oder auch eine Warnung an ESS ein weitere System gegeben werden o a sitir di j t ei M LO re a Der digitale Eingang ist f r die Auswertung des Temperaturf hlers mit einer ji Schaltschwelle von 2 5V ausger stet Der Eingang kann aber auch f r eine Not CE haltfunktion verwendet werden Alle BUS Anschaltbaugruppen sind grunds tzlich gleich ausgef hrt Nur die Pro fibus Option hat neben den Datenleitungen das Signal RTS am Stecker X6 3 83 herausgef hrt Zus tzlich hat das Profibus Modul parallel einen 2 Satz Datenan schl sse X6 4 und den DIP Schalter f r die Abschlusswiderst nde nach vorne heraufgef hrt Abschlusswiderstand CAN USS zugeschaltet Hinweis Weitere Details befinden sich in den jeweiligen Zusatzhandb cher zu den Bussystemen Profibus gt BU 0020 DE CANnord gt BU 0060 DE USS gt BU 0050 DE Hinweis Es liegen den BUS Kundenschnittstellen zwei SK8 Schirmschellen bei die zum besseren Schirmanschluss der Buskabel an den Schirmwinkel des SK 700E zu verwenden sind poro A men Tem SK CU1 USS
64. 11 9 Stichwort Verzeichnis BU 0700 DE 1411 131 NORD Drivesystems Global vor Ort Headquarters Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Rudolf Diesel Stra e 1 D 22941 Bargteheide Fon 49 0 4532 401 0 Fax 49 0 4532 401 253 info nord com en DRIVESYSTEMS Mat Nr 607 7001 1411
65. 15V die extern genutzt werden k nnen Der maximal zul ssige externe Laststrom ist 300mMA Dieser darf von einer oder mehreren Stromversorgungen abgenommen werden Der Summenstrom darf aber nicht 300mA berschreiten Alle Steuerspannungen beziehen sich auf ein gemeinsames Bezugspotential Die Potentiale AGND OV und GND 0V sind ger teintern verbunden 50 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 3 3 Sonder Erweiterung Montage der Sondererweiterungen Verriegelungsstift HINWEIS Installationen d rfen nur von qualifiziertem Personal unter besonderer Ber cksichtigung der Sicherheits Technologiebox m und Warnhinweise vorgenommen werden Kundenschnittstellen auf keinen Fall unter Spannung ein oder ausstecken h Kundenschnittstele is 1 Netzspannung ausschalten Wartezeit beachten Sondererweiterung 2 Abdeckgitter des Anschlussbereichs durch L sen von 2 Schrauben entfernen und den Ger tedeckel heraushebeln Schlitze oder einfach abziehen 3 Verriegelungshebel auf Stellung open 4 Sondererweiterung mit leichtem Druck in die untere F hrungsschiene einstecken bis es einrastet 5
66. 19 0 5 PS 27 10PS 3 0 37 kW 20 0 75PS 28 15PS 4 0 55 kW 21 1 0 PS 29 20PS 5 0 75kW 22 1 5PS 30 25PS 6 1 1kW 23 2 0PS 31 30PS 7 1 5 kW 24 3 0PS 32 40PS 8 2 2kW 25 5 0PS 0 keine Daten nderung o Po j kein Motor 45kW 15 15PS 22 75PS 2 11kW 9 55KW 16 20PS 23 100 PS 15kW 10 75kW 17 25PS 24 120 PS 4 18 5 kW 11 90kW 18 30PS 25 150PS 5 22kW 12 110kW 19 40PS 26 180 PS 6 30 kW 13 132 kW 20 50PS 27 220 PS 7 37kW 14 160 kW 21 60PS Hinweis Die Kontrolle des eingestellten Motors ist ber Parameter P205 m glich P200 ist nach der Eingabebest tigung wieder 0 Mit dem Einstellwert 1 kein Motor kann eine Netzsimulation parametriert werden Dabei sind folgende Daten eingestellt 50 0Hz 1500U min 15 00A 400V cos 9 0 90 Statorwiderstand 0 010 In dieser Einstellung arbeitet der Umrichter ohne Stromregelung Schlupfkompensation und Vormagne tisierungszeit ist also f r Motoranwendungen nicht zu empfehlen M gliche Anwendungen sind Induk tions fen oder andere Anwendungen mit Spulen oder Transformatoren Nennfrequenz immer sichtbar Die Motornennfrequenz bestimmt den U f Knickpunkt bei dem der FU die Nennspannung P204 am Ausgang liefert Nenndrehzahl immer sichtbar Die Motornenndrehzahl ist wichtig f r die richtige Berechnung und Ausregelung des Motorschlupfes und der Drehzahlanzeige P001 1 Nennstrom immer sichtbar Der Motornennstrom ist ein entscheidender
67. 2 L3 und die Erde PE anschlie en 3 F r den Anschluss des Motors ist ein vieradriges Kabel zu verwenden Das Kabel wird an die Motorklemmen U V W sowie an PE angeschlossen 4 Werden abgeschirmte Kabel verwendet kann der Kabelschirm zus tzlich gro fl chig auf den Schirmabfangwinkel aufge legt werden Hinweis Die Verwendung abgeschirmter Kabel ist unerl sslich um den angegebenen Funkentst rgrad einzuhalten siehe auch Kap 8 4 EMV Grenzwertklassen BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 17 NORDAC SK 700E Handbuch 2 10 2 Netzanschluss bis 22kW PE L1 L2 L3 Netzeingangsseitig werden am Frequenzumrichter keine besonde ren Absicherungen ben tigt es empfehlen sich bliche Netzsiche rungen siehe Technische Daten und ein Hauptschalter sch tz Anschlussklemmen Querschnitt SK 700E 151 340 A SK 700E 751 340 A VDE 4mm 0 5 0 6Nm UL cUL AWG 24 10 SK 700E 112 340 A SK 700E 152 340 A VDE 10mm 1 2 1 5Nm UL cUL AWG 22 8 SK 700E 182 340 A SK 700E 222 340 A VDE 25mm 2 4 4 0Nm UL cUL AWG 16 4 Hinweis Sie ihren Lieferanten an 2 10 3 Netzanschluss ab 30kW PE L1 L2 L3 Netzeingangsseitig werden am Frequenzumrichter keine besonde ren Absicherungen ben tigt es empfehlen sich bliche Netzsiche rungen siehe Technische Daten und ein Hauptschalter sch tz Anschlussklemmen Querschnitt SK 700E 302 340 O SK 700E 372 340 0 VDE 35mm 6 8Nm
68. 3 13 0 13 1 BU 0700 DE 1411 St rung Kundenschnittstellentyp falsch Datenbanknummer falsch EEE m IE Em mm TE m MM AM HAM HMM ME MA Hmm MH MM Mm MI MM MM ME HM MM MA MM MM A HAM MM EM Em MM ME Em Hmm HE Mm MM Original und Spiegel sind un gleich ControlBox Fehler ControlBox Fehler Telegrammausfallzeit P513 Telegrammausfallzeit externe Busbaugruppe Initialisierungsfehler externe Busbaugruppe Systemfehler externe Busbaugruppe Kommunikationsst rung externe Baugruppe Kundenschnittstelle SK CU1 Watchdog Kunde Drehgeberfehler Schleppfehler Drehzahl 6 St rmeldungen Ursache gt Abhilfe gt Speicher der SK TU1 CTR ist zu klein 7636 gt ControlBox erneuern SPI Bus ist gest rt die ControlBox wird nicht angesprochen gt ControlBox auf richtigen Sitz berpr fen gt Netzspannung Aus und wieder Ein Schalten gt Telegramm bertragung ist fehlerhaft externe Verbindung pr fen gt Programmablauf des Bus Protokolls berpr fen gt Bus Master berpr fen gt Busbaugruppe ist nicht richtig eingesteckt gt Stromversorgung der Busbaugruppe pr fen Weitere Details finden sie in der jeweiligen Bus Zusatz Be triebsanleitung Verbindungsfehler St rung der externen Baugruppe um 1 sec verz gerte Auswertung nur bei anliegender Netzspannung Referenzspannung der Kundenschnittstelle fehlerhaft 10V 15V Wird nur angezeigt wenn die Steuerung ber di
69. 427 Schnellh St rung 0 P428 P Automatischer Anlauf Aus An 0 T P429 P Festfrequenz 1 Hz 0 0 u EN P430 P Festfrequenz 2 Hz 0 0 D P431 P Festfrequenz 3 Hz oo o P432 P Festfrequenz 4 Hz o0 o P433 P Festfrequenz 5 Hz oo o P434 P Relais 1 Funktion 1 P435 P Norm Relais 1 100 o P436 P Relais 1 Hysterese oe I 00 P441 P Relais 2 Funktion 7 En P442 P Relais 2 Normierung 100 In P443 P Relais 2 Hysterese oe ll P447 P Offset Analogausg 2 oo VE P448 P Funkt Analogausg 2 0 P449 P Norm Analogausg 2 100 o P458 Modus Analogausgang 0 P460 Zeit Watchdog s 10 0 P480 Funktion Bus IO In Bits 0 7 0 P481 Funktion Bus IO Out Bits 0 7 0 P482 Normierung Bus IO Out Bits 0 7 100 P483 Hysterese Bus IO Out Bits 0 7 10 ZUSATZPARAMETER 5 1 6 P503 Leitfunktion Ausgabe 0 P504 Pulsfrequenz kHz 4 0 6 0 P505 P Abs Minimalfrequenz Hz 20 I I 1 P506 Automatische Quittierung 0 P507 PPO Typ 1 P508 Profibus Adresse 1 P509 Schnittstelle 0 P510 Schnitt Busnebensoll 0 P511 USS Baudrate 3 P512 USS Adresse 0 P513 Telegrammausfallzeit s 0 0 P514 CAN Baudrate 4 P515 CAN Adresse 50 P516 P Ausblendfrequenz 1 Hz oo I I I P517 P Ausblendbereich 1 Hz 20 I 000 1 P518 P Ausblendfrequenz 2 Hz oo I I I P519 P Ausblendbereich 2 Hz 20 I I I P520 P Fangschaltung 0 a P521 P Fangschal Aufl sung Hz 0o05 o S o P522 P Fangschalt Offset Hz 0 0
70. 43 P Hysterese Relais 2 STD MT J 0 00 Dieser Parameter ist identisch mit P436 bezieht sich jedoch auf P441 P442 10 P447 P Offset Analogausgang 2 o o m ri SOEN Dieser Parameter ist identisch mit P417 bezieht sich jedoch auf P418 P419 P448 P Funktion Analogausgang 2 o m 0 52 Dieser Parameter ist identisch mit P418 bezieht sich jedoch auf P417 P419 0 P449 P Normierung Analogausgang 2 J ml f 500 500 En l l a 100 Dieser Parameter ist identisch mit P419 bezieht sich jedoch auf P417 P418 2ER E Mode Aniogmungn I eT 0 1 0 0 10V 0 20mA Dieser Parameter bestimmt den Arbeitsbereich des jeweiligen Analogaus 0 1 2 10V 4 20mA gangs Array 01 steht f r den 1 Analogausgang Array 02 f r den 2 P460 Zeit Watchdog immer sichtbar 0 0 Das Zeitintervall zwischen den zu erwartenden Watchdog Signalen programmierbare Funktion der 01 25008 dig Eing nge P420 P425 L uft dies Zeitintervall ab ohne dass ein Impuls registriert wird erfolgt eine Abschaltung mit E012 Fehlermeldung 10 0 0 0 Kundenfehler Funktion Kundenfehler sobald eine low high Flanke am Eingang registriert wird schaltet der FU mit Fehler E012 ab 86 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 Parameter P480 01 12 0 62 12 P481 01 10 0 38 10 P482 01 08 400 400 100 P483 01 08 1 100 10 BU 0700 DE 1411
71. 5 1 5 Steuerklemmen Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option immer sichtbar Funktion Bus l O In Bits Die Bus I O In Bits werden wie Digitaleing nge angesehen Sie k nnen auf die gleichen Funktionen P420 425 eingestellt werden 01 Bus I O In Bit 1 02 Bus I O In Bit 2 03 Bus I O In Bit 3 04 Bus I O In Bit 4 05 Bus I O Initiator 1 06 Bus I O Initiator 2 Die m glichen Funktionen f r die Bus In Bits entnehmen Sie bitte der Tabelle der Funktionen der Digitaleneing nge P420 P425 Weitere Details entnehmen Sie bitte dem Handbuch zum jeweiligen Bussystem 07 08 Bus I O Initiator 3 Bus I O Initiator 4 Funktion Bus l O Out Bits immer sichtbar Die Bus I O Out Bits werden wie Multifunktionsrelaisausg nge angesehen Sie k nnen auf die gleichen Funktionen P434 443 eingestellt werden 01 Bus I O Out Bit 1 07 Merker 1 02 Bus I O Out Bit 2 08 Merker 2 03 Bus I O Out Bit 3 04 Bus I O Out Bit 4 05 Bus I O Actuator 1 06 Bus I O Actuator 2 Die m glichen Funktionen f r die Bus Out Bits entnehmen Sie bitte der Tabelle der Funktionen der Relais P434 Weitere Details entnehmen Sie bitte dem Handbuch zum jeweiligen Bussystem Normierung Bus l O Out Bits immer sichtbar Anpassung der Grenzwerte der Relaisfunktionen Bus Out Bits Bei einem negativen Wert wird die Ausgangsfunktion negiert ausgegeben Beim Erreichen des Grenzwertes und pos
72. 5 1 5 Steuerklemmen Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option P400 Funktion Analogeingang 1 BSC STD mIT I 0 18 Der analoge Eingang des FU kann f r verschiedene Funktionen genutzt werden Es ist zu beachten 1 dass immer nur eine der unten angegebenen Funktionen m glich ist 0 Aus der analoge Eingang ist ohne Funktion Nach der Freigabe des FUs ber die Steuerklem men liefert er die evtl eingestellte Minimalfrequenz P104 1 Sollfrequenz der angegebene Analogbereich P402 P403 variiert die Ausgangsfrequenz zwi schen der eingestellten Minimal und Maximalfrequenz P104 P105 2 Momentstromgrenze basierend auf der eingestellten Momentstromgrenze P112 kann diese ber einen analogen Wert ver ndert werden 100 Sollwert entspricht dabei der eingestellten Momentstromgrenze P112 20 kann nicht unterschritten werden mit P300 1 nicht unter 10 3 Istfrequenz PID wird ben tigt um einen Regelkreis aufzubauen Der analoge Eingang Ist wert wird verglichen mit dem Sollwert z B Festfrequenz Die Ausgangsfrequenz wird soweit m glich angepasst bis sich der Istwert an den Sollwert angeglichen hat siehe Regelgr en P413 P415 4 Frequenzaddition der gelieferte Frequenzwert wird zum Sollwert addiert 5 Frequenzsubtraktion der gelieferte Frequenzwert wird vom Sollwert subtrahiert 6 Stromgrenze basierend auf der eingestellten Stromgrenze P536 kann diese ber den analo
73. 700 DE 1411 Eingangs berwachung 93 Einschaltzyklen 114 EV ee A 122 EMV Richtlinien 16 EIMVENON E 122 EMV Richtlinien ar nee 7 ENS JOI Rent 10 ENG 1800 3 ne 123 Encoder o aa 57 Encoder N One ee 55 F Fangschaltung u 40 91 Festfrequenz 22uuusssneeneneennns 84 Fl Schutzschalter 6 G GEWICHTE AE 9 Gleichlaufregelung 88 Grundparameter 60 H aR DALOS A ee 11 PERD HO TE T 11 Hubwerk mit Bremse 66 I een 110 IEC BIS 00 Seren 7 Inbetriebnahme 58 Mtormatonen Taa aE e 98 Inkrementakgerber 57 Installationshinweise 6 MEDUS sr een 40 menet Ss 126 MeNe aE I N 18 K Kapek sea 8 Kamene E A R 42 Kundenschnittstelle 21 Kundenschnittstellen 5 Kurvenfahrtsteuerung 76 Kurvensteuerung runrseeeneneen 95 Kurzanleitung 2 0 22 2 59 60 L Kagerung sen ter 114 125 Langzeitlagerung 114 technische nderungen vorbehalten 8 Zusatzinformationen kasisacken a rn ETE A 66 RN 4 LUNZSCBrEMSe c e nA 68 M Menugiuppe neare nennen 61 Minimalkonfiguration 60 Momentstromgrenze 68 Montage der Kundenschnittstellen a E E A E 42
74. Antriebseinheit ist es n tig m glichst genaue Motordaten Typenschild einzustellen Insbesondere ist eine automatische Statorwiderstandsmessung P208 durchzuf hren P200 Motorliste gilt bis 22kW 0 keine nderung 8 2 20 kW 1 kein Motor 9 3 00 kW 2 0 25 kW 10 4 00 kW 3 0 37 kW 11 5 50 kW 4 0 55 kW 12 7 50 kW 5 0 75 kW 13 11 0 kW 6 1 10 kW 14 15 0 kW ee TEA RN P204 P207 P200 3 Mot IEC 6 EN60034 En Rot KL16 Th CI F P201 50 Hz 230 400 vja 460 VY O 9 0 15 22 A 5 22 A i 2 53 kW 5 P206 cosp 0 74 coso 0 74 1740 min ta P203 P202 Hinweis Dieser Motor muss in diesem Beispiel im Stern 400V P207 0 verschaltet sein Der Frequenzumrichter ist ab Werk f r Standardanwendungen mit 4 poligen DS Norm Motoren vorprogrammiert Soll ein anderer NORD Motor verwendet werden so kann aus einer Motorliste im P200 ein Motor ausgew hlt werden Die Daten wer den automatisch in die Parameter P201 P208 geladen und k nnen hier nochmals mit den Daten des Motor Typenschildes verglichen werden Bei Verwendung anderer Motoren m ssen die Daten vom Typenschild des Motors in die Parameter P201 bis P208 eingegeben werden Um den Statorwiderstand automatisch zu bestimmen muss P208 0 gesetzt und mit ENTER best tigt werden Abgespeichert wird der auf den Strangwiderstand umgerechnete Wert abh ngig von P207 58 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411
75. DE 1411 technische nderungen vorbehalten 39 NORDAC SK 700E Handbuch 3 1 10 InterBus Modul SK TU1 IBS Mit dem InterBus k nnen bis zu 256 Teilnehmer von unterschiedlichsten Automatisierungsger ten Daten austauschen SPS PC Bedien und Beobachtungsger te k nnen hiermit ber einen einheitlichen Bus bitseriell kommunizieren NORDAC Frequenzumrichter sind Fernbusteilnehmer Die Datenbreite ist variabel 3 Worte 5 A 5 TE n Worte bei einer Baudrate von 500kBit s optional 2Mbit s Ein zus tzlicher Abschlusswider physikalische Anordnung des Teilnehmers Eine externe 24V Versorgung f r unterbrechungsfreien Bus Betrieb ist erforderlich stand ist nicht erforderlich er ist bereits integriert Die Adressierung erfolgt automatisch ber die Detaillierte Information entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung BU 0070 oder nehmen Kon IBS IN IBS OUT takt mit dem Lieferanten des Frequenzumrichters auf InterBus 3 1 11 AS Interface SK TU1 AS1 Das Aktor Sensor Interface AS Interface ist ein Bussystem f r die einfache Feldbusebene Das bertragungsprinzip ist ein Single Master System mit zyklischem Polling Es k nnen max 31 Slaves oder 62 A B Slaves an einer bis zu 100m langen ungeschirmte Zweidrahtleitung bei beliebige Netzstruktur Baum Linie Stern betrieben werden Die AS Interface Leitung gelb bertr gt Daten und Energie zus tzlich ist eine zweite Zweidrahtleitung f r eine Hilfskleinspan nung 24
76. E 152 340 A mains circuit motor braking resistor 11 13 27 Ib in 1 2 1 5 Nm o Models SK700E 182 340 A up to SK700E 222 340 A mains circuit motor braking resistor 21 2 35 4 Ib in 2 4 4 0 Nm o Models SK700E 302 340 A up to SK700E 372 340 A Mains circuit 53 1 70 8 Ib in 6 8Nm motor and braking resistor 28 32 32 74 Ib in 3 2 3 7 Nm o Models SK700E 452 340 A up to SK700E 552 340 A Mains circuit and motor 53 1 70 8 Ib in 6 8 Nm braking resistor 28 32 32 74 Ib in 3 2 3 7Nm o Models SK700E 752 340 A up to SK700E 902 340 A Mains circuit and motor 132 7 177 Ib in 15 20Nm braking resistor 53 1 70 8 Ib in 6 8Nm BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten T NORDAC SK 700E Handbuch 2 Montage und Installation 2 1 Einbau NORDAC SK 700E Frequenzumrichter werden entsprechend der Leistung in verschiedenen Baugr en geliefert Beim Einbau in einen Schaltschrank sind die Baugr e Verlustleistung und zul Umgebungstemperatur zu ber cksichtigen um eine Ger te ausfall zu vermeiden Die Ger te ben tigen ausreichende Bel ftung zum Schutz vor berhitzung Hierf r gelten Richtwerte ober und unterhalb der Frequenzumrichter zu den Begrenzungen des Schaltschrankes bis einschl 22kW oberhalb gt 100mm unterhalb gt 100mm und ab einschl 30kW oberhalb gt 200mm unterhalb gt 200mm Elektrische Bauteile z B Kabelkan le Sch tze etc d rfen innerhalb
77. Innerhalb der einstellbaren L ftzeit liefert der FU die eingestellte absolute Minimalfrequenz P505 und verhindert so das Anfahren gegen die Bremse Siehe hierzu auch den Parameter gt Einfallzeit Bremse lt P107 Einstellungsbeispiel Hinweis Ist die L ftzeit Bremse auf 0 eingestellt gilt P107 als L ft und Einfallzeit der Bremse 68 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 5 1 3 Motordaten 5 1 3 Motordaten Kennlinienparameter Parameter P200 P 0 832 127 0 HINWEIS Einstellungen bei Ger ten 1 5 22kW HINWEIS Einstellungen bei Ger ten 30 160kW ME IE HE ME HE HE N HEN N MEN HN MN NN AN NN EN N EN EN T P201 P 20 0 399 9 ee P202 P 300 24000 U min Du P203 P 0 1 540 0 A Bu P204 P 100 800 V Du P205 P 0 00 315 KW x BU 0700 DE 1411 Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option Motorliste immer sichtbar Mit diesem Parameter kann die Voreinstellung der Motordaten ver ndert werden Werksseitig ist ein 4 poliger DS Normmotor mit der FU Nennleistung eingestellt Durch Auswahl einer der m glichen Ziffern und Bet tigen der ENTER Taste werden alle folgenden Motorparameter P201 bis P209 voreingestellt Basis f r die Motordaten sind 4polige DS Norm Motoren Es sind nur die f r die entsprechende FU Leistung sinnvollen Leistungen sichtbar 0 keine Daten nderung 1 kein Motor 18 0 25 PS 26 7PS 2 0 25 kW
78. Intelligent Drivesystems Worldwide Services BU 0700 NORDAC SK 700E DRIVESYSTEMS Handbuch f r Frequenzumrichter NORDAC SK 700E Handbuch Kor DRIVESYSTEMS 1 Allgemein W hrend des Betriebes k nnen Antriebsstromrichter ihrer Schutzart entsprechend spannungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besit zen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung bei un sachgem fsem Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Alle Arbeiten zum Transport zur Installation und Inbetriebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifiziertem Fachpersonal auszuf hren IEC 364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungs vorschriften beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grunds tzlichen Sicher heitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbe triebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen 2 Bestimmungsgem e Verwendung in Europa Antriebsstromrichter sind Komponenten die zum Einbau in elektri sche Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der An triebsstromrichter d h die Aufnahme de
79. MM 0 5 0 6Nm UL cUL AWG 24 10 SK 700E 112 340 A SK 700E 152 340 A VDE 10MM 1 2 1 5Nm UL cUL AWG 22 8 SK 700E 182 340 A SK 700E 222 340 A VDE 25MM 2 4 4 0Nm UL cUL AWG 16 4 2 10 6 Bremswiderstand Anschluss ab 30kW BR ZW F r die Verbindung Frequenzumrichter gt Bremswiderstand sollte eine m glichst kurze abgeschirmte Verbindung gew hlt werden Hinweis Am Bremswiderstand ist die m gliche hohe Erw rmung zu ber cksichtigen Anschlussklemmen Querschnitt SK 700E 302 340 O SK 700E 372 340 O VDE 16mm 3 2 3 7Nm zus PE Klemmen 16mm UL cUL AWG 6 SK 700E 452 340 0O SK 700E 552 340 0 VDE 0 75 35mm 3 2 3 7Nm zus PE Klemmen 0 75 35mm UL cUL AWG 18 2 SK 700E 752 340 0 SK 700E 902 340 O VDE 50mm 6 8Nm keine PE Klemmen Schraubanschluss im Tr gerblech UL cUL AWG 4 0 SK 700E 113 340 0 SK 700E 163 340 0 VDE 95mm 15 20Nm zus PE Klemmen 95mm UL cUL AWG 000 Hinweis Beim 90kW Ger t befindet sich nur eine PE Klemme im Bereich des Netz anschlusses Weitere PE Anbindungen sind am Ger te Geh use m glich BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 19 NORDAC SK 700E Handbuch 2 10 7 Steuerteilanschluss Die Art und Weise der Steueranschl sse ist direkt von den gew hlten Optionen Kundenschnittstelle Sondererweiterung ab h ngig Die m glichen Varianten werden im Kap 3 2 3 3 beschrieben Auf dieser Seite finden Sie allg
80. N Mode 2 6 CAN Mode 3 8 CAN Mode 4 bis zu 250kBaud bis zu 250kBaud Jeder USS Modus verhindert die Kommunikation mit einem PC und NORDCON immer sichtbar Hinweis Pulsfrequenz Mit diesem Parameter kann die interne Pulsfrequenz zur Steuerung des Leistungsteils ver ndert wer den Ein hoher Einstellwert f hrt zu verringerten Ger uschen vom Motor jedoch auch zu einer st rke ren EMV Abstrahlung Hinweis Der Funkentst rgrad Grenzkurve A wird bei einer Einstellung mit 6kKHz erreicht t sec t Kennlinie Umrichter die Erh hung der Pulsfrequenz f hrt zu einer Reduzierung des Ausgangsstroms in Abh ngigkeit der Zeit 150 180 p 120 60 30 o f 0 8 1 1 2 1 4 1 6 1 8 2 2 2 x Inenn 11 37kW 3 bis 16KHz einstellbar 6kHz Standard gt 6kHz Leistungsreduktion im Dauerbetrieb 45 110kKW 3 bis 8kHz einstellbar 4kHz Standard gt AkHz Leistungsreduktion im Dauerbetrieb 132kW 160kW nur AkHz einstellbar technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 5 1 6 Zusatzparameter Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option P505 P abs Minimalfrequenz immer sichtbar 0 0 10 0 Hz Gibt den Frequenzwert an den der Umrichter nicht unterschreiten kann 2 0 Bei der absoluten Minimalfrequenz wird die Bremsensteuerung P434 oder P441 und Sollwertver z gerung P107 ausgef hrt Wird der Einstellwert Null gew hlt schaltet des Bremsen Relais
81. ND OV sind ger teintern verbunden Max zul Strombelastbarkeit aller Stromquellen gemeinsam 300mA BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 55 NORDAC SK 700E Handbuch 3 4 Steuerklemmen der Kunden l O s Bezeich nung netz Inasozixunoz pa noz xanorlwonozfnonee Ra If et o oo Be J a a e a a TE a A esc sm mr uss can Per Pos Enc Spannungsquelle Imax 10 mA VREF 10V X3 2 11 X1 2 11 x221 l l l 10V M DEE EEE TREE RER EEE FREE TEEN HORDE En BE BSC STD MLT USS can PBR Pos ENC Bezugspotential GND bet Widerstand und K uper aerstand un on an a SE AIN1 Differenzspannungs BSC STD MLT Uss CaN PBR Pos ENC eingang mit OV 10V OANT x3 2 13 x1 2 13 e e e En En EEE EE er ANIA X83214 x12414 oe doo doedoe EEE _ DEI i a a peen a ERBE E Iz er a n Imax 5 mA EST Su J ES E72 522372 g e En BE G a ze Aufl sung 8Bit aouTt2 x218 l l 1l ll Genauigkeit 0 1V oOo Io To OT OT OT T So Y o R E EEA ESEL icherzsv agy DICINI X3 3 21 X1 3 21 12321 X4 2 21 X5 2 21 x6 221 ae e E ma e e eE Lea Kundenschnittstelle Sondererweiterungen Reaktionszeit gms 1sms P EN 9323 1x1323 x23823 Dana x13224 x2324 I Dewek e e 1 a a Digitaleingang En a peraurtineritoe der tena o o o o o oea nm Penn mas Demsl I 1 TATE 7 Tose 815 mr Fuss Fam rer rose
82. OFF Spg ON OFF Digitaleing nge P420 P425 01 REL1 1 A lais 02 REL1 2 2 lt a als ae 28V DC 230 V AC 03 REL2 1 BEN 04 REL2 2 Zuschaltbarer B rdenwiderstand f r 0 4 20mA Analogeingang 1 2500 Analogausgang der SPS 11 VREF 10V _ u 0 10V 10 10 V 12 AGND 0OV Urer 10 V Imax 10 mA oder Potentiometer 2 10kQ 14 AIN1 2S Analogeingang 1 und 2 16 AIN2 N 10 10V 0 4 20mA 17 AOUT1 18 AOUT2 Analogausgange 1 und 2 40 GND 0V 0 10V max 5mA Zuschaltbarer B rdenwiderstand f r 0 4 20mA Analogeingang 2 25002 21 DIGIN 1 Digitale Eing nge Potentialfreier Kontakt oder _ 22 DIGIN DIG IN 1 Ein rechts Ausgang einer SPS 7 95 33V a 23 DIGIN3 DIG IN 2 Ein links SEE DIG IN 3 Parametersatz bit 0 _ n a RS DIG IN 4 Festfrequenz 1 Nur DIG IN 6 Temperaturf hler 25 DIGINS DIG IN 5 6 keine Funktion Schaltschwelle 2 5 V ee 26 DIGIN6 42 VO 5V Spannungsversorgung 15V 41 VO 5V Spannungsversorgung 5V HINWEIS Alle Steuerspannungen beziehen sich auf ein gemeinsames Bezugspotentiall Die Potentiale AGND 0OV und GND OV sind ger teintern verbunden Der maximale Summen Strom 5 15V betr gt 300mA WARNUNG HINWEIS Es ist nicht zul ssig die Ausgangsrelais der Kundenschnittstellen SK CU und SK XU mit gef hrlichem Potential 260VAC zu belegen wenn sich ein Kontakt des Relais in einem Stromkreis mit sicherer Tren nung befindet
83. P103 P 0 320 00 s 2 00 gt 11kW 3 00 gt 22kW 5 00 P104 P 0 0 400 0 Hz 0 0 64 Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar in Option Parametersatz immer sichtbar Auswahl des zu parametrierenden Parametersatzes Es stehen 4 Parameters tze zur Verf gung Alle parametersatzabh ngigen Parameter sind mit P gekennzeichnet Die Auswahl des Betriebs Parametersatzes erfolgt ber einen digitalen Eingang oder die Busansteue rung Die Umschaltung darf w hrend des Betriebs online erfolgen Digitaleingang Digitaleingang Anzeige Funktion 8 Funktion 17 ControlBox 0 Parametersatz 1 LOW LOW 2 1 Parametersatz 2 HIGH 2 Parametersatz 3 Bu 3 Parametersatz 4 Bei Freigabe ber die Tastatur ControlBox PotentiometerBox oder ParameterBox entspricht der Betriebs Parametersatz der Einstellung in P100 Parametersatz kopieren immer sichtbar Nach Best tigung mit der ENTER Taste erfolgt die Kopie des in P100 gt Parametersatz lt gew hlten Parametersatzes in den von dem hier gew hlten Wert abh ngigen Parametersatz 0 F hrt zu keiner Aktion 1 Kopiert den aktiven Parametersatz in den Parametersatz 1 2 Kopiert den aktiven Parametersatz in den Parametersatz 2 3 Kopiert den aktiven Parametersatz in den Parametersatz 3 4 Kopiert den aktiven Parametersatz in den Parametersatz 4 Hochlaufzeit immer sichtbar Die Hochlaufzeit ist die Zeit die dem linearen Frequenzanstieg von OH
84. P504 3 6 eingestellt ist T Diese Drosseln sind f r eine maximale Anschlussspannung von 460V bei 0 100Hz spezifiziert Ab 150 50m nicht geschirmt geschirmt Motorkabell nge sollte eine Ausgangsdrossel eingesetzt werden Weitere De tails finden Sie im Kap 2 10 4 Motorkabel Der Schutzgrad der Drosseln entspricht IPOO und ist daher in einem Schaltschrank zu installieren Ausgangsdrossel 3 x 380 480V Detail Befestigung Umrichtertyp NORDAC En I SK 700E Typ Dauerstrom Induktivit t L2 11 15 kW 33 A 3 x 0 6 mH 185 201 717 3 18 30 kW 60 A 3x 0 33 mH 112 18 10 37 45 kW 90 A 3 x 0 22 mH 144 352 325 224 CU 55 90 kW SK CO1 460 170 C 170A 3x0 13mH 2 264 nn M12 BR N O O 00 00 00 O 4 CU 110 132 kW SK CO1 460 240 C 240 A 3 x 0 07 mH 4 i 12 320 Schiene Bolzen M12 CU 160 kW SK CO1 460 330 C 330 A 3 x 0 03 mH 352 268 1 a M16 alle Ma e in mm mm 00 25 188 125 145 45 BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 13 NORDAC SK 700E Handbuch 2 7 UB Bremswiderst nde Zubeh r Beim dynamischen Bremsen Frequenz reduzieren eines Drehstrommotors wird elektrische Energie in den Frequenzumrichter r ckgespeist Um eine U berspannungsabschaltung des Frequenzumrichters zu verhindern kann der integrierte Brems Chopper durch Anschluss eines externen Bremswiderstands die r ckgespeiste Energ
85. Parameter nderungen durchzuf hren muss darauf geachtet werden dass die max Anzahl der Schreibzyklen 100 000 x nicht berschritten wird technische nderungen vorbehalten 97 NORDAC SK 700E Handbuch 5 1 7 PosiCon Die Beschreibung der Parameter P6xx entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung BU 0710 www nord com 5 1 8 Informationen Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option P700 Aktuelle St rung immer sichtbar 0 0 20 9 Aktuell anstehende St rung Weitere Details im Kapitel 6 St rmeldungen ControlBox Beschreibung der einzelnen Fehlernummern sind unter dem Punkt St rmeldungen nachzulesen ParameterBox Die Fehler werden im Klartext angezeigt weitere Informationen sind unter dem Punkt St rmeldungen nachzulesen P701 01 p Letzte St rung 1 5 immer sichtbar 05 0 0 20 9 Dieser Parameter speichert die letzten 5 St rungen Weitere Details im Kapitel 6 St rmeldungen Mit der ControlBox muss der entsprechende Speicherplatz 1 5 Array angew hlt werden und mit der ENTER Taste best tigt werden um den gespeicherten Fehlercode zu lesen P702 01 g P Freq letzte St rung 1 5 immer sichtbar 05 400 0 400 0 Hz Dieser Parameter speichert die Ausgangsfrequenz die im Moment der St rung geliefert wurde Es werden die Werte der letzten 5 St rungen gespeichert Mit der ControlBox muss der entsprechende Speicherplatz 1 5 Array angew hlt werden und mit der ENTER Taste bes
86. RS 232 Port z B mit einem PC l CANopen Modul Diese Option erm glicht die Steuerung des SK 700E ber den Baudrate bis 1 MBit s SK TU1 CAO seriellen CANbus Port mit dem CANopen Protokoll Stecker Sub D 9 DeviceNet Modul Diese Option erm glicht die Steuerung des SK 700E ber den Baudrate 500 KBit s SK TU1 DEV seriellen DeviceNet Port mit dem DeviceNet Protokoll 5 polig Schraubklemmen InterBus Modul Diese Option erm glicht die Steuerung des SK 700E ber den Baudrate 500 kBit s 2Mbit s SK TU1 IBS seriellen InterBus Port Stecker 2 x Sub D 9 AS Interface Aktor Sensor Interface ist ein Bussystem f r die untere Feld 4 Sensoren 2 Aktoren SK TU3 AS1 busebene f r einfache Steueraufgaben 5 8 polige Schraubklemmen Montage Die Montage der Technologieboxen ist wie folgt durchzuf hren 1 Netzspannung ausschalten Warte zeit beachten 2 Blinddeckel durch Bet tigung der Entriegelung am oberen und unte ren Rand entfernen 3 Technologiebox mit leichtem Druck zur Montagefl che h rbar einras ten ja A WARNUNG HINWEIS Das Einsetzen oder Entfernen der Module darf nur im spannungsfreien Zustand erfolgen Die Steckpl tze sind nur f r die daf r vorgesehenen Module nutzbar Eine vom Frequenzumrichter entfernte Montage der Technologieboxen ist nicht m glich sie muss unmittelbar am Frequenzumrichter au
87. Steuerklemmen oder Tastatursteuerung mit der ControlBox Option der Parameter Box Option nicht ext p box der PotentiometerBox Option oder ber BUS V O Bits Option 1 Nur Steuerklemmen die Steuerung des FUs ist nur ber die digitalen und analogen Ein g nge m glich gt eine Kundenschnittstelle ist n tig oder ber BUS I O Bits Option 2 USS Sollwert der Frequenzsollwert wird ber die RS485 Schnittstelle bertragen Die Steu erung ber die digitalen ist weiterhin aktiv 3 USS Steuerwort die Steuersignale Freigabe Drehrichtung werden ber die RS485 Schnittstelle bertragen der Sollwert ber den analogen Eingang oder die Festfrequenzen 4 USS alle Steuerdaten werden ber die RS485 Schnittstelle bertragen Die analogen und digi talen Eing nge sind ohne Funktion Die Einstellung wird f r die externe p box ben tigt 5 CAN Sollwert Option CAN Steuerwort Option CAN Option Profibus Sollwert Option 9 Profibus Steuerwort Option 10 Profibus Option Hinweis 11 CAN Broadcast Option Details zu den jeweiligen Bussystemen 12 InterBus Sollwert Option entnehmen sie bitte der jeweiligen Options 13 InterBus Steuerwort Option Beschreibung 14 InterBus Option 15 CANopen Sollwert Option 16 CANopen Steuerwort Option 17 CANopen Option 18 DeviceNet Sollwert Option 19 DeviceNe
88. USGEW HLTE OBJEKT IST LEER 230 VERSCHIEDENE VERSIONEN DER SOFTWARE 231 UNG LTIGES PASSWORT 232 BUS SCAN NUR BEI BETRIEB ONLINE BU 0700 DE 1411 Kopieren von Objekten unterschiedlichen Typs von nach unterschiedlichen Frequenzumrichtern ist nicht m glich Kopieren von Daten aus einem gel schten leeren Speicherobjekt Ziel und Quelle f r die Kopierfunktion sind gleich Der Befehl kann nicht durchgef hrt werden Parametrierversuch eines gel schten Speicherobjektes Warnung Kopieren von Objekten mit verschiedener Softwareversion es k nnen Probleme bei der bertragung der Parameter auftreten nderungsversuch eines Parameters ohne dass ein g ltiges Box Passwort im Parameter gt Box Passwort lt P 1306 eingegeben wurde Ein Bus Scan suchen eines angeschlossenen Frequenzumrichters ist nur im ONLINE Betrieb m glich technische nderungen vorbehalten 31 NORDAC SK 700E Handbuch Anzeige Ursache St rung e Abhilfe Warnungen 240 DATEN BERSCHREIBEN gt JA NEIN 241 DATEN L SCHEN gt JA NEIN Diese Warnungen weisen auf eine evtl schwerwiegende nderung hin die 242 SW VERSION VERSCHIEBEN zus tzlich noch best tigt werden muss gt WEITER ABBRUCH j REY Nach Auswahl des weiteren Vorgehens muss mit ENTER best tigt werden 243 BAUREIHEN VERSCHIEBEN gt WEITER ABBRUCH 244 ALLE DATEN L SCHEN gt JA NEIN Fehler bei der Umrichtersteuerung 250 Im Parameter Schnittstelle des Fre
89. V m glich schwarz Die Adressierung erfolgt ber den Master der auch weitere Ma nagementfunktionen zur Verf gung stellt oder ber ein separates Adressierger t Die 4Bit Nutz daten je Richtung werden mit einer effektiven Fehlersicherung mit einer maximalen Zykluszeit von Sms zyklisch bertragen Detaillierte Information entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung BU 0090 oder nehmen Kon takt mit dem Lieferanten des Frequenzumrichters auf Der SK 700E unterst tzt die AS Interface Technologiebox ab der Softwareversion 3 1 Rev 1 P707 P742 Stecker 1 l O Stecker 2 PWR AUX 1 2 3456 1 2 34 5 AUX 24V AUX GND AUX 24V AUX GND PWR AS I PWR AS I Status LEDs Device S E rot gr n Zustand Fehler der Baugruppe AS Int PWR FLT rot gr n Standard Status Anzeige f r AS Interface Slaves Digital I O LEDs oT 1 2 gelb Zustand der AS Interface Bits die vom Master 4 gelb empfangen ausgegeben werden AS I I O LEDs or i e Zustand am Digitaleingang Digitalausgan DO 1 gelb g gang g gang 40 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 3 2 Kunden Schnittstelle 3 2 Kundenschnittstellen Customer Units Option Fo Kor BE zy roy Getriebehei NORN Fog Getriehens NORD ER een ___ Kundenschnittstellen sind optionale Einschubmodule deren p esru Em ee re en an T Steckplatz sich innerhalb des Frequenzumrichters befindet Nach a Se ii E A f au Sisa n x 5 rn annd
90. Verf gbar mit Option P544 P Bus Istwert 2 immer sichtbar 0 12 0 Dieser Parameter ist identisch mit P543 Bedingung ist PPO 2 oder PPO 4 Typ P507 P545 P Bus Istwert 3 immer sichtbar 12 9 Dieser Parameter ist identisch mit P543 0 Bedingung ist PPO 2 oder PPO 4 Typ P507 Hinweis Bei Auswahl P546 3 oder 6 32Bit Soll Position steht P545 nicht zur Verf gung P546 P Bus Sollwert 1 POS 0 7 In diesem Parameter wird bei Busansteuerung dem gelieferten Sollwert 1 eine Funktion zugeordnet 1 Hinweis Weitere Details entnehmen sie bitte der jeweiligen BUS Betriebsanleitung 0 Aus 1 Sollfrequenz 16 Bit 2 16 Bit Soll Position nur bei der Option PosiCon SK 700E 3 32 Bit Soll Position nur bei der Option PosiCon SK 700E und wenn PPO Typ 2 oder 4 gew hlt 4 Steuerklemmen PosiCon nur bei der Option PosiCon SK 700E 16Bit 5 Soll Position 16 Bit Inkrement nur mit PosiCon SK 700E 6 Soll Position 32 Bit Inkrement nur mit PosiCon SK 700E 7 Bus lO In Bits 0 7 P547 P Bus Sollwert 2 immer sichtbar 0 20 In diesem Parameter wird bei Busansteuerung dem gelieferten Sollwert 2 eine Funktion zugeordnet 0 HINWEIS Weitere Details entnehmen sie bitte der jeweiligen BUS Betriebsanleitung oder der Be schreibung zu P400 0 Aus 10 Drehmoment 1 Sollfrequenz 11 Vorhalt Drehmoment 2 Momentstromgrenze 12 Steuerklemmen PosiCon nur mit der Option PosiC
91. Verriegelungshebel auf Stellung closed 6 Anschlussstecker durch bet tigen der Entriegelung abziehen und die n tigen Anschl sse vornehmen Anschlie end die Stecker aufstecken bis sie einrasten 7 Alle Abdeckungen wieder anbringen Verriegelung geschlossen Verriegelung ge ffnet BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 51 NORDAC SK 700E Handbuch Entfernen der Sondererweiterun WARNUNG HINWEIS Installationen d rfen nur von qualifiziertem Personal unter besonderer Ber cksichtigung der Sicherheits und Warnhinweise vorgenommen werden Kundenschnittstellen auf keinen Fall unter Spannung ein oder ausstecken 1 Netzspannung ausschalten Wartezeit beachten 2 Abdeckgitter des Anschlussbereichs durch L sen von 2 Schrau ben entfernen und den Ger tedeckel heraus hebeln Schlitze oder einfach abziehen 3 Verriegelungshebel auf Stellung open N 4 Kundenschnittstelle mit einem Schraubendreher wie Abgebildet aus der Einrastposition heraus hebeln und von Hand vollends herausziehen m 5 Verriegelungshebel auf Stellung closed peen 6 Alle Abdeckungen wieder anbringen Kundenschnittstelle Sondererweiterung Hinweis Nach dem Einsetzen Tauschen oder Entfernen von Modulen wird dieses nach dem Wiedereinschalten mit der Meldung E017 Anderung Kundenschnittstelle signalisiert
92. W P728 0 1000 V P729 400 400 P730 0 100 P731 Oad P732 0 0 500 0 A 100 Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option Aktuelle Drehzahl Zeigt die aktuelle vom FU errechnete Motordrehzahl an Es werden f r beide Drehrichtungen positive Werte ausgegeben immer sichtbar Aktuelle Sollfrequenz immer sichtbar Zeigt die vom Sollwert vorgegebene Frequenz an siehe auch 8 1 Sollwertverarbeitung 01 aktuelle Sollfrequenz von der Sollwertquelle 02 aktuelle Sollfrequenz nach der Verarbeitung in der Umrichter Zustandsmaschine 03 aktuelle Sollfrequenz nach der Frequenzrampe Aktueller Strom Zeigt den aktuellen Ausgangsstrom an immer sichtbar Aktueller Momentstrom immer sichtbar Zeigt den aktuellen berechneten momentbildenden Ausgangsstrom an 500 0 500 0 A gt negative Werte generatorisch positive Werte motorisch Aktueller Feldstrom immer sichtbar Zeigt den aktuellen berechneten Feldstrom an immer sichtbar Aktuelle Spannung Zeigt die aktuelle am Umrichter Ausgang gelieferte Spannung an Aktuelle Spannungskomponente U immer sichtbar Zeigt die aktuelle Feldspannungskomponente an Aktuelle Spannungskomponente U immer sichtbar Zeigt die aktuelle Momentspannungskomponente an Aktueller coso immer sichtbar Zeigt den aktuellen berechneten Leistungsfaktor des Antriebs an Scheinleistung immer sichtbar Zeigt aktuelle be
93. Wirkleistung 10 Drehmoment ist das vom FU berechnete aktuelle Drehmoment 11 Feld ist das vom FU berechnete aktuelle Feld im Motor 12 Ausgangsfrequenz die analoge Spannung ist proportional der Ausgangsfrequenz des FUs wobei der Nullpunkt auf 5V verschoben ist Bei Drehrichtung rechts werden Werte 5V bis 10V ausgegeben und bei Drehrichtung links Werte 5V bis OV 13 Motor Drehzahl ist die vom FU berechnete synchrone Drehzahl basierend auf dem anstehen den Sollwert wobei der Nullpunkt auf 5V verschoben ist Bei Drehrichtung rechts werden Werte 5V bis 10V ausgegeben und bei Drehrichtung links Werte 5V bis OV Im Servo Modus wird die gemessene Drehzahl ber diese Funktion ausgegeben 14 Drehmoment ist das vom FU berechnete aktuelle Drehmoment wobei der Nullpunkt auf 5V verschoben ist Bei motorischen Momenten werden Werte von 5V bis 10V ausgegeben und bei generatorischen Werte von 5V bis OV 30 Sollfrequenz vor Frequenzrampe zeigt die Frequenz an die sich aus evtl vorgelagerten Reg lern ISD PID ergibt Dies ist dann die Sollfrequenz f r die Leistungsstufe nachdem sie ber die Hochlauf bzw Brems Rampe P102 P103 angepasst wurde gt 10Volt Digitale Funktionen Alle Relaisfunktionen die im Parameter gt Funktion Relais 1 lt P434 beschrieben sind k nnen auch ber den analogen Ausgang bertragen werden Ist eine Bedingung erf llt so ste hen an den Ausgangsklemmen 10V an Eine Negation
94. Z bis zur eingestellten Maxi malfrequenz P105 entspricht Wird mit einem aktuellen Sollwert lt 100 gearbeitet reduziert sich die Hochlaufzeit linear entsprechend dem eingestellten Sollwert Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umst nde verl ngert werden z B FU berlast Sollwertver z gerung Verrundung oder durch das Erreichen der Stromgrenze Bremszeit immer sichtbar Die Bremszeit ist die Zeit die der linearen Frequenzreduzierung von der eingestellten Maximalfre quenz P105 bis auf OHz entspricht Wird mit einem aktuellen Sollwert lt 100 gearbeitet verk rzt sich die Bremszeit entsprechend Die Bremszeit kann durch bestimmte Umst nde verl ngert werden z B durch den gew hlten gt Aus schaltmodus lt P108 oder die gt Rampenverrundung lt P106 Minimale Frequenz immer sichtbar Die minimale Frequenz ist die Frequenz die vom FU geliefert wird sobald er freigegeben ist und kein zus tzlicher Sollwert ansteht In Kombination mit anderen Sollwerten z B analoger Sollwert oder Festfrequenzen werden diese zur eingestellten Minimalfrequenz addiert Diese Frequenz wird unterschritten wenn a w hrend aus dem Stillstand des Antriebs beschleunigt wird b der FU gesperrt wird Die Frequenz reduziert sich dann bis zur absoluten Minimalfrequenz P505 bevor er gesperrt ist c der FU reversiert Das Umkehren des Drehfeldes erfolgt bei der absoluten Minimalfrequenz P505 Diese Frequenz kann dauerhaft unterschri
95. a P523 Werkseinstellung 0 P533 Faktor i t Motor 100 P535 t Motor 0 BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 105 NORDAC SK 700E Handbuch Nr Bezeichnung Einstellung a Ey P536 Stromgrenze 1 5 P537 Pulsabschaltung 1 P538 Netzspg berwachung 3 P539 P Ausgangs berwachung 0 n EN EN P540 P Modus Drehrichtung 0 P541 Relais setzen 000000 P542 Analogausg setzen 1 2 0 P543 P Bus Istwert 1 a a P544 P Bus Istwert 2 o II P545 P Bus Istwert 3 a N N P546 P Bus Sollwert 1 1 Oooo MOS O P547 P Bus Sollwert 2 n P548 P Bus Sollwert 3 e a EN VE P549 Funktion Poti Box 1 P550 ParameterBoxAuftr ge 0 P551 Antriebsprofil 0 P554 Min Einsatzpunkt Chopper 65 P555 P Begrenzung Chopper 100 P556 Bremswiderstand Q 120 P557 Leistung Bremswider kW 0 P558 P Magnetisierungszeit ms 1 P559 P DC Nachlauf s 0 50 P560 EEPROM Speicherung 1 POSITIONIER PARAMETER 5 1 7 PosiCon Option Details in BU 0710 DE P600 P Lageregelung An Aus 0 GE P601 Aktuelle Position rev P602 Aktueller Soll Pos rev P603 Aktuelle Pos Diff rev P604 Wegmesssystem 0 P605 Absolutwertgeber 15 P606 Inkrementalgeber 6 P607 bersetzung 1 2 1 P608 Untersetzung 1 2 1 P609 Offset abs Pos 1 2 0 000 P610 Sollwert Modus 0 P611 P Lageregler P 5 0 S P612 P Gr Zielfenster o0 I I 00 P613 P Position 1 63 000 I S P614 P Lageinkrem 1 6 o000 o S P615 P Maximale
96. alten Die Motorwelle l uft an und zeigt an dass die Umrichter Ausgangsfrequenz auf den Sollwert von 35Hz ansteigt Hinweis Der Sollwert wird nach 1 4 Sekunden erreicht 35Hz 50Hz x 2s Die Standard Hochlaufzeit betr gt 2s um 50Hz zu erreichen definiert durch P102 und P105 T B f 1 EBREL Bei Bedarf kann die Motordrehzahl d h die Frequenz direkt mit Hilfe der 4 Tasten ver ndert werden Durch Dr cken der Taste kann der neu einge stellte Wert direkt in P113 gespeichert werden 11 Frequenzumrichter durch Bet tigung der Taste ausschalten Der Motor wird gebremst und kommt zu einem kontrollierten Stillstand dies dauert 1 4s Die Standard R cklaufzeit betr gt 2s von 50Hz bis zum Stillstand de finiert durch P103 P105 Hinweis Nach dem Stillsetzen liefert der Umrichter immer OHZ f r 0 5sec P559 gt DC Nachlauf lt Durch eine erneute Freigabe innerhalb dieser Zeit wird diese abgebro chen BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 59 NORDAC SK 700E Handbuch 4 3 Minimalkonfiguration der Steueranschl sse mit Basic I O und Control Box Option SK CU1 BSC SK TU1 CTR Soll der Frequenzumrichter ber die digitalen und analogen Eing nge gesteuert werden kann dies sofort im Auslieferzustand durch gef hrt werden Einstellungen sind vorerst nicht n tig Voraussetzung ist der Einbau einer Kundenschnittstelle z B der Basic I O wie hier beschrieben
97. ameter gt Schnittstelle lt P509 muss 0 sein Zum Ausschalten des Frequenzumrichters bet tigen Die Ausgangsfrequenz wird bis auf die absolute Mi nimalfrequenz P505 reduziert und der Frequenzumrichter schaltet ausgangsseitig ab 7 Segment Zeigt w hrend des Betriebes den aktuell eingestellten Betriebswert Auswahl in P001 oder die Fehlercodes an LED Anzeige Beim Parametrieren werden die Parameternummer oder der Parameterwert angezeigt Die LEDs signalisieren in der Betriebsanzeige P000 den aktuellen Betriebsparametersatz und beim Pa rametrieren den aktuell zu parametrierenden Parametersatz an Die Anzeige erfolgt in diesem Fall bin r codiert gt Die Drehrichtung des Motors wechselt nach Bet tigung dieser Taste Drehrichtung links wird durch ein Minuszeichen angezeigt Achtung Vorsicht bei Pumpen F rderschnecken L ftern usw Sperren der Taste durch Parameter P540 Taste bet tigen um die Frequenz zu ERH HEN W hrend der Parametrierung wird die Parameternummer bzw der Parameterwert erh ht Taste bet tigen um die Frequenz zu REDUZIEREN W hrend der Parametrierung wird die Parameter nummer bzw der Parameterwert verringert ENTER T Taste bet tigen um einen ge nderten Parameterwerte abzuspeichern oder um zwischen Para meternummer und Parameterwert zu wechseln HINWEIS Soll ein ge nderter Wert nicht abgespeichert werden kann die O Taste zum Verlassen des Parameters genutzt werden o
98. andbuch 8 3 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Alle elektrischen Einrichtungen die eine in sich abgeschlossene eigene Funktion haben und die als f r den Endanwender be stimmte Einzelger te auf den Markt gebracht werden m ssen ab Januar 1996 der EEC Direktive EEC 89 336 gen gen Es gibt f r den Hersteller drei verschiedene Wege bereinstimmung mit dieser Direktive aufzuzeigen 1 EG Konformit tserkl rung Hierbei handelt es sich um eine Erkl rung des Herstellers dass die Anforderungen der f r die elektrische Umgebung des Ger ts g ltigen europ ischen Normen erf llt sind Nur solche Normen die in dem offiziellen Amtsblatt der Europ ischen Gemeinschaft ver ffentlicht worden sind d rfen in der Herstellererkl rung zitiert werden 2 Technische Dokumentation Es kann eine Technische Dokumentation erstellt werden die das EMV Verhalten des Ger tes beschreibt Diese Akte muss durch ein von der zust ndigen europ ischen Regierungsstelle ernannte Zust ndige Stelle zugelassen werden Hierdurch ist es m glich Normen zu verwenden die sich noch in der Vorbereitung befinden 3 EG Typenpr fzertifikat Diese Methode gilt nur f r Funksendeger te SK 700E Umrichter haben nur dann eine eigene Funktion wenn sie mit anderen Ger ten z B mit einem Motor verbunden sind Die Grundeinheiten k nnen also nicht das CE Zeichen tragen das die bereinstimmung mit der EMV Direktive best ti gen w rde Im folgenden wer
99. ard I O bietet f r die meisten Anwendungen ausreichend viele Steuerklemmen und ist voll klemmenkompati bel zum NORDAC vector mc Es stehen 1 analoger Differenzeingang und 4 digitale Eing nge f r die Steue rung des Frequenzumrichters zur Verf gung Der analoge Eingang kann Signa le von 0 10V oder 0 20mA bzw 4 20mA durch zuschaltbaren B rdenwi derstand verarbeiten Der analoge Ausgang erm glicht die Weitergabe von aktuellen Betriebspara metern an ein nzeigeger t oder Prozessleitsystem Das Ausgangssignal ist skalierbar und steht im Spannungsbereich von 0 10V zur Verf gung ee 22200 3244773 ber die zwei Relaiskontakte kann eine Bremsensteuerung oder auch eine u 0 gt as 23 gt Sansa 222 Warnung an ein weiteres System gegeben werden nn nn rg oe i ber die Schnittstelle RS485 l sst sich der angeschlossene FU steuern und parametrieren Mit der NORD CON Software kann ein einfacher Funktionstest des Frequenzumrichters durchf hren Nach erfolgter Parametrierung kann der gesamte Datensatz als Datei abgespeichert werden Den digitalen Eing nge der Standard I O k nnen auch analoge Funktionen siehe Prozessregler Kapitel 8 2 zugeordnet werden Dabei werden Eingangsspannungen 2 10V als 10V Signal verarbeitet und entsprechen 100 dd Getriebebau NORD D 22841 Bargtehelde Hamburg SK CU1 8TD 278200020 07E300088814 npul 1x anslogus 0 10V 0 20mA IM NIMM Aaa CE U I Umschaltung Abschluss
100. basiert auf der Einstellung der Motordaten in P203 und P206 Meldet eine entsprechend Drehmomentbelastung am Motor Uber die schlie t Normierung P435 kann dieser Wert angepasst werden 5 Frequenzgrenze basiert auf der Einstellung der Motornennfrequenz in P201 schlie t ber die Normierung P435 kann dieser Wert angepasst werden 6 Sollwert erreicht zeigt an dass der FU den Frequenzanstieg oder die Fre quenzreduzierung beendet hat Nachdem der Kontakt geschlossen hat muss schlie t sich der Sollwert um mindestens 1Hz ndern gt Sollwert nicht erreicht Kontakt ffnet 7 St rung Gesamtst rmeldung St rung ist aktiv oder noch nicht quittiert gt Betriebsbereit schlie t ffnet Hinweis Betriebsbereit bedeutet nicht zwangsl ufig Einschaltbereit 8 Warnung Gesamtwarnung ein Grenzwert wurde erreicht was zu einer sp ffnet teren Abschaltung des FUs f hren kann 9 berstromwarnung mind 130 FU Nennstrom f r 30 sec 10 bertemperatur Motor Warnung Die Motor Temperatur wird ber einen digitalen Eingang ausgewertet gt Motor ist zu warm Die Warnung erfolgt ffnet nach 1 Sekunden U bertemperaturabschaltung nach 2 Sekunden 11 Momentstromgrenze aktiv Warnung Der Grenzwert in P112 P536 ist er ffnet reicht Ein negativer Wert im P435 invertiert das Verhalten Hysterese 10 12 Externe Steuerung das Relais kann mit dem Parameter P541 Bit 0 unab schlie t h ngig vom aktuellen
101. ch EN 55011 bis einschl 22kW Blindabdeckung f r den Technologiebox Steckplatz Schirmwinkel Bedienungsanleitung Bremswiderstand IP 20 Kapitel 2 7 2 8 Netzfilter f r Grenzkurve A bzw B gem EN 55011 IP 20 Kapitel 2 3 2 4 Netz und Ausgangsdrossel IP 00 Kapitel 2 5 2 6 Schnittstellenumsetzer RS 232 gt RS 485 Zusatzbeschreibung BU 0010 NORD CON PC Parametrier Software p box ParameterBox externes Bedienfeld mit LCD Klartextanzeige Anschlusskabel Zu satzbeschreibung BU 0040 DE ControlBox abnehmbares Bedienfeld 4 stellige 7 Segment LED Anzeige ParameterBox abnehmbares Bedienfeld mit LCD Klartextanzeige hintergrundbeleuchtet RS 232 Zusatzbaugruppe f r RS 232 Schnittstelle CANbus Zusatzbaugruppe f r CANbus Kommunikation Profibus Zusatzbaugruppe f r Profibus DP CANopen Busanschaltung DeviceNet Busanschaltung Zus tzliche BUS Handb cher ste InterBus Busanschaltung hen zur Verf gung AS Interface gt Biest CELO Basic I O geringer Umfang an Signalverarbeitung Standard I O mittlerer Umfang an Signalverarbeitung und RS 485 Multi O hoher Umfang an Signalverarbeitung CAN I O Busanschaltung ber den CANbus Profibus I O Busanschaltung ber Profibus DP PosiCon I O Positionierbaugruppe Zusatzbeschreibung BU 0710 DE Encoder I O Inkrementalgeber Eingang zur Drehzahlregelung technische nderungen vorbehalten 5 NORDAC SK 700E Handbuch 1 4 Sicherheits und Installationshinwe
102. chnische nderungen vorbehalten 21 NORDAC SK 700E Handbuch 3 1 Technologiebox Technology Unit Option Technologieboxen werden von au en auf den Umrichter aufgeschnappt Sie dienen zur Steuerung oder Parametrierung des Frequenzumrichters bzw zum Anzeigen von aktuellen Betriebswerten Technologiebox Parameter Box Dient der textgesteuerten Inbetriebnahme Parametrierung 6 Sprachen Konfiguration und Steuerung des Frequenzumrichters Hinter 5 Datens tze speichern SK TU1 PAR grundbeleuchtetes Grafikdisplay Hilfetexte Control Box Dient der Inbetriebnahme Parametrierung Konfiguration und 4 stellige 7 Segment SK TU1 CTR Steuerung des Frequenzumrichters LED Anzeige Potentiometer l l l Potentiometer 0 bis 100 Zum Steuern des Antriebs direkt am Frequenzumrichter l SK TU1 POT Taster EIN AUS reversieren CANbus Modul Diese Option erm glicht die Steuerung des SK 700E ber den Baudrate 500 KBit s SK TU1 CAN seriellen CANbus Port Stecker Sub D 9 Profibus Modul Diese Option erm glicht die Steuerung des SK 700E ber den Baudrate 1 5 MBaud SK TU1 PBR seriellen Profibus DP Port Stecker Sub D 9 Profibus Modul Diese Option erm glicht die Steuerung des SK 700E ber den Baudrate 12 MBaud seriellen Profibus DP Port Zum Betrieb ist eine ext 24V Ver Stecker Sub D 9 SK TU1 PBR 24V sorgung n tig ext 24V DC Versorgung RS 232 Diese Option erm glicht die Parametrierung des SK 700E Stecker Sub D 9 SK TU1 RS2 ber den seriellen
103. chtbar Anzahl der bertemperatur Fehler w hrend der Betriebsdauer Statistik Parameterverlust immer sichtbar Anzahl der Parameterverluste w hrend der Betriebsdauer Statistik Systemfehler immer sichtbar Anzahl der Systemfehler w hrend der Betriebsdauer Statistik Time Out Anzahl der Time Out Fehler w hrend der Betriebsdauer Statistik Kundenfehler Anzahl der Fehler Kunden Watchdog w hrend der Betriebsdauer Statistik PosiCon Fehler 1 immer sichtbar Anzahl der PosiCon Fehler w hrend der Betriebsdauer Siehe Fehler E014 Statistik PosiCon Fehler 2 immer sichtbar Anzahl der PosiCon Fehler w hrend der Betriebsdauer Siehe Fehler E015 immer sichtbar immer sichtbar technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 5 2 Parameter bersicht Benutzereinstellungen 5 2 Parameter bersicht Benutzereinstellungen P gt parametersatzabh ngig diese Parameter sind in 4 Parameters tzen unterschiedlich einstellbar Parameter p Werks Einstellung nach Inbetriebnahme N Bezeichnung Ei ii BETRIEBSANZEIGEN 5 1 1 P000 Betriebsanzeige P001 Auswahl Anzeige 0 P002 Display Faktor 1 00 BASISPARAMETER 5 1 2 P100 Parametersatz P101 Param Satz kopieren P102 P Hochlaufzeit s 2 0 3 0 5 0 P103 P Bremszeit s 2 0 3 0 5 0 P104 P Minimale Frequenz Hz 0 0 P105 P Maximale Frequenz Hz 50 0 P106 P Rampenverrundung 0 P107 P Einfallzeit Bremse s 0 00 P108 P Ausschaltmodus 1 P109 P Stro
104. chw chgrenze entsprechend reduziert werden damit dem Stromregler der Regelbereich tats chlich zur Verf gung steht P321 P Anhebung Drehzahlregler I 1 1070 Tee ENC POS 0 4 W hrend der L ftzeit einer Bremse P107 P114 wird der I Anteil des Drehzahlreglers angehoben 0 Dies f hrt zu einer besseren Last bernahme insbesondere bei vertikalen Bewegungen 0 Faktor 1 1 Faktor 2 3 Faktor 8 2 Faktor 4 4 Faktor 16 P325 Funktion Drehgeber mos 0 4 Der Drehzahlistwert der von einem Inkrementalgeber zum FU geliefert wird kann f r verschiedene 0 Funktionen im FU verwendet werden 0 Drehzahlmes Servo Modus Der Drehzahlistwert des Motors wird f r den Servo Modus des FUs verwendet In dieser Funktion ist die ISD Regelung nicht abschaltbar 1 Frequenzistwert PID Der Drehzahlistwert einer Anlage wird zur Drehzahlregelung verwendet Mit dieser Funktion kann auch ein Motor mit linearer Kennlinie geregelt werden Es ist auch m g lich einen Inkrementalgeber der nicht direkt am Motor montiert ist f r eine Drehzahlregelung auszuwerten P413 P416 bestimmen die Regelung 2 Frequenzaddition Die ermittelte Drehzahl wird zum aktuellen Sollwert addiert 3 Frequenzsubtraktion Die ermittelte Drehzahl wird vom aktuellen Sollwert subtrahiert 4 Maximale Frequenz Die m gliche maximale Ausgangsfrequenz Drehzahl wird von der Drehzahl des Drehgebers begrenzt 74 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411
105. den Der hier eingestellte Wert wird nach der Best tigung am analogen Ausgang ausgege ben Bei Programmierung mit ControlBox P542 P_01 A 0 0 em WERT Einstellung P 0 2 analoger Ausgang 2 Bus Istwert 1 immer sichtbar In diesem Parameter kann der R ckgabewert 1 bei Busansteuerung gew hlt werden Hinweis Weitere Details entnehmen sie bitte der jeweiligen BUS Betriebsanleitung oder dem Pa rameter P400 0 Aus 6 Ist Position nur mit PosiCon SK 700E 1 Istfrequenz 7 Soll Position nur mit PosiCon SK 700E 2 Istdrehzahl 8 Sollfrequenz 3 Strom 9 Fehlernummer 4 Momentstrom 10 Ist Position Inkrement nur mit PosiCon SK 700E 5 Zustand Digitaleing nge amp Relais 11 Soll Position Inkrement nur mit PosiCon SK 700E 12 Bus IO Out Bits 1 7 1 die Belegung der dig Eing nge bei P543 544 545 5 Bit 0 Digin 1 Bit 4 DigIn 5 Bit 8 DigIn 9 Bit 12 Rel 1 Bit 1 DigIn 2 Bit 2 DigIn 3 Bit 3 DigIn 4 Bit 5 DigIn 6 Bit 6 DigIn 7 Bit 7 DigIn 8 Bit 9 DigIn 10 Bit 10 DigIn 11 Bit 11 DigIn 12 Bit 13 Rel 2 Bit 14 Rel 3 Bit 15 Rel 4 Die Soll Ist Position entsprechend eines 8192 Strich Encoders Je nach Einstellung in P546 16 Bit oder 32 Bit Sollpositi on erfolgt hier automatisch die Einstellung auf 16 Bit oder 32Bit Werte 94 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 5 1 6 Zusatzparameter Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis
106. den deshalb genauere Einzelheiten ber das EMV Verhalten dieser Erzeugnisse angegeben wobei vorausgesetzt ist dass diese entsprechend den in dieser Dokumentation aufgef hrten Richtlinien und Hinweisen instal liert wurden Klasse 1 Allgemein f r industrielle Umgebung bereinstimmend mit der EMV Norm f r Leistungsantriebe EN 61800 3 zur Verwendung in Zweitumgebung industriell und wenn nicht allgemein erh ltlich Klasse 2 Entst rt f r industrielle Umgebung Betrieb hat eigenen Versorgungstrafo Bei dieser Betriebsklasse kann der Hersteller selbst bescheinigen dass seine Ger te bez glich ihres EMV Verhaltens in Leis tungsantrieben den Anforderungen der EMV Direktive f r industrielle Umgebung gen gen Die Grenzwerte entsprechen den Grundnormen EN 50081 2 und EN 50082 2 f r Abstrahlung und St rfestigkeit in industrieller Umgebung Klasse 3 Entst rt f r Wohngebiete gewerbliche und Leichtindustrieumgebung Bei dieser Betriebsklasse kann der Hersteller selbst bescheinigen dass seine Ger te bez glich ihres EMV Verhaltens in Leis tungsantrieben den Anforderungen der EMV Direktive f r Wohn Gewerbe und Leichtindustrieumgebung gen gen Die Grenzwerte entsprechen den Grundnormen EN 50081 1 und EN 50082 1 f r Abstrahlung und St rfestigkeit Hinweis Die NORDAC SK 700E Frequenzumrichter sind ausschlie lich f r gewerbliche Anwendungen vorgesehen Sie unterliegen deshalb nicht den Anforderungen der Norm EN 61000 3 2 z
107. die Gefahr einer Zerst rung der Ger te F r den Fall dass ein Ger t l nger als ein Jahr gelagert wurde ist es vor dem regul ren Netzanschluss nach folgendem Sche ma mit Hilfe eines Stelltrafos wieder in Betrieb zu nehmen Lagerungszeit von 1 Jahr 3 Jahren 30 min mit 25 Netzspannung 30 min mit 50 Netzspannung 30 min mit 75 Netzspannung 30 min mit 100 Netzspannung Lagerungszeit von gt 3 Jahren bzw wenn die Lagerungszeit nicht bekannt ist 120 min mit 25 Netzspannung 120 min mit 50 Netzspannung 120 min mit 75 Netzspannung 120 min mit 100 Netzspannung W hrend des Regenerationsvorganges ist das Ger t nicht zu belasten Nach dem Regenerationsvorgang gilt die vorangegangen beschriebene Regelung erneut 1 x j hrlich mindestens 60 Min ans Netz BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 125 NORDAC SK 700E Handbuch 8 6 2 Reparaturhinweise Bei Anfragen an unseren technischen Support halten Sie bitte den genauen Ger tetyp Typenschild Display ggf mit Zubeh r oder Optionen die eingesetzte Softwareversion P707 und die Seriennummer Typenschild bereit Im Reparaturfall ist das Ger t an folgende Anschrift einzusenden NORD Electronic DRIVESYSTEMS GmbH Tj chkampstra e 37 26605 Aurich Bei evtl R ckfragen zur Reparatur wenden Sie sich bitte an Getriebebau NORD GmbH amp Co Telefon 04532 401 515 Telefax 04532 401 555 Wird ein Frequenzumrichter zur Reparatur eingeschickt
108. differenz aus Soll und Istfrequenz multipliziert wird Ein Wert von 100 bedeutet das eine Drehzahldifferenz von 10 einen Sollwert von 10 ergibt Zu hohe Wer te k nnen die Ausgangsdrehzahl zum Schwingen bringen P311 P Drehzahlregler I OO I W oo ENC POS 0 800 ms Anteil des Drehzahlgebers Integrationsanteil 20 Der Integrationsanteil des Reglers erm glicht eine vollst ndige Beseitigung der Regelabweichung Der Wert gibt an wie gro die Sollwert nderung je ms ist Zu kleine Werte lassen den Regler langsam werden Nachstellzeit wird zu gro P312 P Momentenstromregler P a a a ENC POS 0 800 Stromregler f r den Momentenstrom Je gr er die Stromregler Parameter eingestellt werden desto 200 genauer wird der Stromsollwert eingehalten Zu hohe Werte von P312 f hren im Allgemeinen zu h herfrequenten Schwingungen bei niedrigen Drehzahlen hingegen verursachen zu gro e Werte von P313 meistens niederfrequentere Schwingungen im gesamten Drehzahlbereich Werden bei P312 und P313 der Wert Null eingestellt so ist der Momentenstromregler ausgeschaltet In diesem Fall wird nur der Vorhalt vom Motormodell verwendet P313 P Momentenstromregler l Fran ENC POS 0 800 ms f l Anteil des Momentenstrom Reglers Siehe auch P312 gt Momentenstromregler P lt 125 P314 P Grenze Momentenstromregler I TE II ENC POS 0 400 V Legt den maximalen Spannungshub vom Momentstromregler fest Je h her d
109. dul SK TU1 CAO Die CANopen Schnittstelle am NORDAC Frequenzumrichter erm glicht die Parametrierung und Steuerung der Ger te gem CANopen Spezifikation Es k nnen bis zu 127 Teilnehmer an einem Bus adressiert werden Ein Abschlusswiderstand ist integriert und kann zugeschaltet werden Die bertragungsrate 10kBaud und 500kBaud und die Bus Adresse lassen sich mit Drehkodierschaltern oder entspre chenden Parametern einstellen Detaillierte Information entnehmen Sie bitte der Betriebsan leitung BU 0060 oder nehmen Kontakt mit dem Lieferanten des Frequenzumrichters auf CANopen CR gr n CANopen RUN LED Baugruppen DR gr n Baugruppenzustand Status LEDs CE rot CANopen ERROR LED Status LEDs DE rot Baugruppenfehler 3 1 9 DeviceNet Modul sK TU1 DEV DeviceNet ist ein offenes Kommunikationsprofil f r verteilte industrielle Automatisierungssyste me Es basiert auf dem CAN Bussystem Es k nnen bis zu 64 Teilnehmer an einem Bus System ange schlossen werden Die bertragungsrate 125 250 500 kBit s und die Bus Adresse lassen sich mit Drehkodierschaltern oder entsprechenden Para metern einstellen Detaillierte Information entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung BU 0080 oder nehmen Kontakt mit dem Lieferanten des Frequenzumrichters auf DeviceNet MS rot gr n Modul Status Baugruppen DS gr n Baugruppenzustand Status LEDs NS rot gr n Netz Bus Status Status LEDs DE rot Baugruppenfehler BU 0700
110. e nderungen vorbehalten Ursache gt Abhilfe Sicherer Halt wurde ausgef hrt gt Momentgrenze P112 wurde erreicht ggf ausschalten oder erh hen gt Stromgrenze P536 wurde erreicht ggf ausschalten oder erh hen Motordaten berpr fen Motorschaltung Statorwiderstand Ggf die Inkrementalgeberdaten pr fen P3xx PosiCon Fehler 1 Weitere Details finden sie in der Beschreibung BU 0710 PosiCon Fehler 2 Weitere Details finden sie in der Beschreibung BU 0710 gt Eine Motorphase ist nicht angeschlossen gt P539 pr fen Ben tigter Magnetisierungsstrom wurde im Einschaltmoment nicht erreicht gt P539 pr fen gt Motoranschluss berpr fen Neue oder Fehlende Kundenschnittstelle gt Netzspannung aus und wieder ein schalten BU 0700 DE 1411 6 St rmeldungen Anzeige St rung Ursache Gruppe Detail in gt Abhilfe P700 P701 E020 20 0 Fehler externes RAM 20 1 Watchdog 20 2 Stack overflow 20 3 Stack underflow 20 4 Undefined opcode 20 5 Protected ineridti6h Systemfehler sind Fehler in der Programmausf hrung ausgel st aaan aaa aaoo aaao durch EMV St rungen I en HEJA Wor ACCESS gt Bitte beachten Sie die Verdrahtungsrichtlinien im Kap 2 9 S PER Neo ID NSS gt Zus tzliches externes Netzfilter einsetzen Kap 8 3 8 4 20 8 EPROM Fehler EMV 20 9 Fehler Dual Port Memory gt Frequenzumrichter sehr gut erden 21 0 NMI wird von Hardware nicht v
111. e Frequenz Nebensollwerte immer sichtbar Ist die minimale Frequenz die durch die Nebensollwerte auf den Sollwert wirken kann Nebensollwert sind alle Frequenzen die zus tzlich f r weitere Funktionen in den FU geliefert werden Istfrequenz PID Frequenzaddition Frequenzsubtraktion Nebensollwerte ber BUS Min Frequenz ber analogen Sollwert Potentiometer Prozessregler maximale Frequenz Nebensollwerte Ist die maximale Frequenz die durch die Nebensollwerte auf den Sollwert wirken kann Nebensollwert sind alle Frequenzen die zus tzlich f r weitere Funktionen in den FU geliefert werden Istfrequenz PID Frequenzaddition Frequenzsubtraktion Nebensollwerte ber BUS Max Frequenz ber analogen Sollwert Potentiometer Prozessregler Sollwert Prozessregler Zur festen Vorgabe eines Sollwertes f r den Prozessregler der nur selten ver ndert werden soll Nur mit P400 14 16 Prozessregler Weitere Details finden Sie im Kap 8 2 P Anteil PID Regler Nur wirksam wenn die Funktion Istfrequenz PID gew hlt ist Der P Anteil des PID Reglers bestimmt den Frequenzsprung bei einer Regelabweichung bezogen auf die Regeldifferenz z B Bei einer Einstellung von P413 10 und einer Regelabweichung von 50 wird zum aktuellen Sollwert 5 hinzu addiert l Anteil PID Regler Nur wirksam wenn die Funktion Istfrequenz PID gew hlt ist Der l Anteil des PID Reglers bestimmt bei einer Regelabweichung die Frequenz nderung in Abh n gigkeit
112. e Steuerklemmen erfolgt P509 0 1 gt Anschluss der Steuerklemmen auf Kurzschluss berpr fen gt I O Baugruppe ist evtl nicht richtig eingerastet Die Funktion Watchdog ist auf einem Digitaleingang gew hlt und der Impuls auf dem zugeh rigen Digitaleingang blieb l nger aus als die im Parameter P460 gt Zeit Watchdog lt eingegebene Zeit Drehgeberfehler nur f r Sondererweiterung Encoder PosiCon gt SV Sense Signal ist am Drehgebereingang nicht vorhanden gt Schleppfehler wurde erreicht P327 Wert erh hen technische nderungen vorbehalten 111 NORDAC SK 700E Handbuch anzeige storona Gruppe Detail in P700 P701 13 2 Schleppfehler Ausschalt berwa chung E014 14 0 Slavecheck 14 1 Hostcheck 14 2 Fehler Referenzpunktfahrt 14 3 Spannungs berwachungsbit Absolutwertgeber 14 4 Absolutwertgeberfehler 14 5 Positions nderung und Drehzahl passen nicht zusammen 14 6 Schleppfehler zwischen Absolut und Inkrementalgeber 14 7 maximale Lage wurde berschrit ten 14 8 minimale Lage wurde unterschrit ten E015 15 0 falsche Softwareversion 15 1 Watchdog PosiCon 15 2 Stack overflow PosiCon 15 3 Stack underflow PosiCon 15 4 Undefined opcode PosiCon 15 5 Protected instruction PosiCon 15 6 Illegal word access PosiCon 15 7 Illegal instruction access PosiCon 15 8 EPROM Fehler PosiCon E016 16 0 Phasenfehler Motor 16 1 Motorstrom berwachung bei Bremsenbetrieb E017 17 0 nderung Kundenschnittstelle 112 technisch
113. e nach Opti on auf den Einstellwert 13 Kaltleitereingang gesetzt werden HINWEIS Bei der Multi I O ist nur der dig Eingang 6 P425 m glich Die Versorgungsspannung ist je nach Kundenschnittstelle unterschiedlich Es sollte die kleinste m gliche Spannung gew hlt werden Durch die interne Beschaltung im Frequenzumrichter wird eine zu hohe PTC Spannung verhindert Die Kabelf hrung sollte immer getrennt vom Motorkabel mit abgeschirmten Leitungen erfolgen Versorgungsspannung 5V Digitaler Eingang Montage der Kundenschnittstellen WARNUNG HINWEIS Installationen d rfen nur von qualifiziertem Personal unter besonderer Ber cksichtigung der Sicherheits und Warnhinweise vorgenommen werden Kundenschnittstellen auf keinen Fall unter Spannung ein oder ausstecken 1 Netzspannung ausschalten Wartezeit beachten 2 Abdeckgitter des Anschlussbereichs durch L sen von 2 Schrauben entfernen und den Ger tedeckel heraushebeln Schlitze siehe Abb oder einfach abziehen 3 Verriegelungshebel auf Stellung open drehen 4 Kundenschnittstelle mit leichtem Druck in die obere F hrungsschiene einstecken bis es einrastet und mit dem Kunststoffranmen b ndig abschlie t 5 Verriegelungshebel auf Stellung closed drehen 6 Anschlussstecker durch bet tigen der Entriegelung abziehen und die n tigen An schl sse vornehmen Anschlie end die Stecker aufstecken bis sie einrasten 7 Alle Abdeckun
114. echnologieboxen Kundenschnittstellen und Sonderer weiterungen kann diese Ger tereihe an alle erdenklichen Anwendungen angepasst werden Ger te f r konstante Belastung Aufgrund der vielseitigen Einstellm glichkeiten k nnen alle Drehstrommotoren betrieben werden Der Leistungsbereich er streckt sich von 1 5kW bis 22kW 3 380V 480V mit integriertem Netzfilter und von 30kKW bis 132kW 3 380V 480V mit optionalem externem Netzfilter Die berlastbarkeit dieser Ger te liegt bei 200 f r 3 5 Sekunden oder 150 f r 60 Sekun den Ger t f r quadratisch steigende Belastung SK 700E 163 340 O VT Im Leistungsbereich von 160kW 3 380V 480V steht zus tzlich eine Variante f r quadratisch steigende Last zur Verf gung Dieses Lastverhalten ist typisch f r L fter und einige Pumpen Anwendungen Im Unterschied zu den Ger ten f r konstan tes Lastmoment ist hier die berlastf higkeit auf 125 begrenzt HINWEIS SK 700E im Leistungsbereich von 30kW bis 160kW weichen in einigen wenigen technischen Details von den Ge r ten kleinerer Leistung ab Details sind diesem Handbuch zu entnehmen Dieses Handbuch basiert auf der Ger te Software V3 4 Rev4 P707 des SK 700E Besitzt der verwendete Frequenzumrichter eine andere Version kann dies zu Unterschieden f hren Gof ist das aktuellste Handbuch aus dem Internet http www nord com herunterzuladen Wichtigste nderungen im Vergleich zur Ausgabe 3910 sind Fehlerkorrekturen und
115. emeine Daten und Informationen zu allen Kundenschnittstellen und Sondererweiterungen Anschluss Klemmen Steck Klemm Verbinder werden mit einem kleinen Schraubendreher entriegelt Maximaler Anschlussquerschnit 1 5 mm bzw 1 0 mm je nach Option Kabel _ getrennt von Netz Motorleitungen verlegen und abschirmen Steuerspannungen 85V zur Versorgung eines Inkrementalgebers kurzschlussfest 10V max 10MA Referenzspannung f r ein ext Potentiometer 15V zur Speisung der dig Eing nge oder eines Inkremental oder Absolutwertgebers analoger Ausgang 0 10V max 5mA f r ein ext Anzeigeger t Hinweise Alle Steuer Spannungen beziehen sich auf ein gemeinsames Bezugspo tential GND AN 5 15 V kann ggf von mehreren Klemmen abgenommen werden Die Summe der Str me ist max 300 mA 20 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 3 Bedienen und Anzeigen 3 Bedienung und Anzeige Das Grundger t NORDAC SK 700E wird mit einer Blindabdeckung f r den Technologiebox Steckplatz ausgeliefert und besitzt in der Grundausf hrung keine Komponenten zur Parametrierung oder Steuerung Technologieboxen Kundenschnittstellen und Sondererweiterungen Durch die Kombination von Modulen f r die Anzeige Technologieboxen und Modulen mit digitalen und analogen Eing ngen sowie Schnittstellen Kundenschnittstellen bzw Sondererweiterungen kann der NORDAC SK 700E komfortabel auf die Anforderungen der verschiedensten Anwendung er
116. emeinsam bet tigen 700E 3 0kW 3 POS STD EEE E EE gt NORDAC lt Frequency Inverter ONLINE FU P1 Locked 26 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 3 1 Technologie Box Steuern des Frequenzumrichters mit der ParameterBox Der Frequenzumrichter l sst sich nur dann vollst ndig ber die Parameter Box steuern wenn der Parameter gt Schnittstelle lt P509 auf die Funktion gt Tastatur lt 0 oder 1 gesetzt ist Werkseinstellung des NORDAC SK 700E und der Umrichter nicht ber die Steuerklemmen freigegeben ist I NORD START Freigabe o Keine Funktion bei der E Steuerung des Umrichters STOP Freigabe Frequenz erh hen Drehrichtungsumkehr Frequenz verringern Speichern der aktuellen Frequenz Hinweis Wird der Umrichter in diesem Modus freigegeben so wird der Parametersatz verwendet der f r diesen Umrichter in Men gt Parametrierung lt gt Basisparameter lt unter dem Parameter gt Parametersatz lt ausgew hlt wurde Soll w hrend des Betriebs der Parametersatz umgeschaltet werden so muss in diesem Parameter der neue Pa rametersatz ausgew hlt und mit den Tasten aktiviert werden Achtung Nach dem START Befehl kann der Umrichter sofort mit einer zuvor programmierten Frequenz Minimalfrequenz P104 oder Tippfrequenz P113 anlaufen Parametrieren mit der ParameterBox Man gelangt in den Parametriermodus indem der Men punkt gt Parametrierung lt in der Ebe
117. en Diese sind der folgenden Tabelle zu entnehmen BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 81 NORDAC SK 700E Handbuch Liste der m glichen Funktionen der digitalen Eing nge P420 P425 Wert Funktion Beschreibung Signal 0 keine Funktion Eingang ist abgeschaltet 1 Freigabe rechts FU liefert Ausgangssignal Drehfeld rechts wenn positiver Soll high wert 0 1 Flanke P428 0 2 Freigabe links FU liefert Ausgangssignal Drehfeld links wenn positiver Soll high wert 0 1 Flanke P428 0 Ist der automatischer Anlauf aktiv P428 1 ist ein High Pegel ausreichend Werden die Funktionen Freigabe rechts und Freigabe links gleichzeitig angesteuert ist der FU gesperrt 3 Drehrichtungsumkehr F hrt zur Drehfeldumkehr in Verbindung mit der Freigabe rechts high oder links 4 Festfrequenz 1 Zum Sollwert wird die Frequenz aus P429 addiert high 5 Festfrequenz 2 Zum Sollwert wird die Frequenz aus P430 addiert high 6 Festfrequenz 3 Zum Sollwert wird die Frequenz aus P431 addiert high 7 Festfrequenz 4 Zum Sollwert wird die Frequenz aus P432 addiert high Werden mehrere Festfrequenzen gleichzeitig angesteuert werden diese vorzeichenrichtig addiert Au erdem wird der Analogsollwert auch die Minimalfrequenz addiert 8 Parametersatzumschaltung Bit0 Auswahl des aktiven Parametersatzes Bit 0 siehe P100 high Frequenz halten W hrend der Hochlauf oder Bremsphase f hrt ein Low Pegel zum Halten
118. ennennnn 63 2 MONTAGE UND INSTALLATION 222244m0na0000nnnnnn 00 8 5 12 Basisparameter sneis 64 2A Einband nan 8 5 1 3 Motordaten Kennlinienparameter 69 2 2 Abmessung der Frequenzumrichter u a 9 5 1 4 Regelungsparameter 022240224022s0 nennen 13 2 3 UB Netzfilter bis 22KW Zubeh r 10 5 1 5 Steuerklemmen 002220002200snennennennenennenen 76 2 4 Chassis Netzfilter Zubeh r ann 14 5 1 6 Asale parameter ea a Ee 88 5 5 Nefzg i Zubeh 19 921 7 POSG ON ar es ee Ma ee el 98 IE POOS SS NEUSE peut 5 1 8 Informalionenzaisssasss ne 98 2 6 Ausgangsdrossel Zubeh r us 2440020ree een 13 l l i f a 5 2 Parameter bersicht Benutzereinstellungen 103 2 7 UB Bremswiderst nde Zubeh r 14 i 2 7 1 Elektrische Daten UB BW nnn 14 6 STORMELDUNGEN 222222222220000000 00a 109 2 7 2 Abmessungen UB BW e 14 6 1 ControlBox Anzeigen Option 109 2 8 Chassis Bremswiderst nde Zubeh r 15 6 2 ParameterBox Anzeigen Option 109 a VALON C NASSI ON EAE 7 TECHNISCHE DATEN vossen 114 2 8 2 Abmessungen Chassis BW cenncee 15 re 7 1 Allgemeine Daten 022400220020ne nennen nen 114 2 9 Veerdrahtungsrichtlinien 00224022400220 200 16 l 7 2 Thermische Dauerleistung 115 2 10 Elektr
119. enz aus P433 addiert high 22 _ Referenzpunktfahrt PosiCon Option siehe Handbuch BU 0710 high 23 Referenzpunkt PosiCon Option siehe Handbuch BU 0710 high 24 Teach In PosiCon Option siehe Handbuch BU 0710 high 25 Quit Teach In PosiCon Option siehe Handbuch BU 0710 high Diese Funktionen stehen nur mit der Sondererweiterung PosiCon zur Verf gung weiter auf der folgenden Seite 82 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 5 1 5 Steuerklemmen Wert Funktion Beschreibung Signal 26 Momentstromgrenze Einstellbare Lastgrenze beim Erreichen wird die Ausgangsfre analog quenz reduziert gt P112 27 Istfrequenz PID M gliche Istwertr ckf hrung f r PID Regler analog 28 Frequenz Addition Addition zu anderen Frequenz Sollwerten analog 29 Frequenz Subtraktion Subtraktion von anderen Frequenz Sollwerten analog Digitale Eing nge k nnen zur Nutzung einfacher max 7 bit Aufl sung analoger Signale verwendet werden 30 PID Regler ein aus Ein und Ausschalten der PID Regler Funktion high EIN high 31 Freigabe rechts sperren Sperrt die gt Freigabe rechts links lt ber einen dig Eingang oder Bus Ansteuerung Ist nicht bezogen auf die tats chliche Dreh 32 Freigabe links sperren richtung z B nach negiertem Sollwert des Motors 33 _ Stromgrenze basierend auf der eingestellten Stromgrenze P536 kann diese analog ber den dig analogen Eingang ver ndert werden 34 Maximalfreque
120. er ber RS485 kommuniziert RJ12 on board BG 1 4 RJ12 on board BG 5 8 Standard 128 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 9 Stichwort Verzeichnis A ABMESSUNG enge 9 Analogausgang me en 86 Anhalteweg 20s0220s0aeneen nen 67 Anhalteweg konstant 67 Ara E E T 35 AS Interface annanneennnennnannnennn 40 Aufladefehler 110 Aufstelhohemresh rer 114 Ausgangsdrossel 13 Auslieferzustand 60 B Basie O TEE 45 Basisparameter u 24u02220 nennen 64 Bedienung und Anzeige 21 Bel ftung an mr 8 Betriebsanzeigen 63 Brems Chopper 14 15 96 Brems Chopper Anschluss ab BORN ee 19 Brems Chopper Anschluss bis 22KW ee se nee 19 Bremsensteuerung 66 68 Bremswiderstand 14 15 19 115 BUS Kundenschnittstellen 49 C CANDUS S RE E TR TI 38 CANOPEN C ee or 39 CE zeichen e a a 122 Chassis Widerst nde 15 Controlbox rn 33 SA A 7 CI Gerae I 4 En Re TR 1 D BeviceNeta aa 39 Digitaleing nge uun en 82 DS Normmotor 00 69 dynamisches Bremsen 14 15 E EOI ANRT RTE 43 44 52 53 EEC Direktive EEC 89 336 122 EG Konformit tserkl rung 122 Eigenschaften Bar ee 4 E E A A E 8 BU 0
121. er wert Aktueller Status der Parameter Box Ausgew hltes Aktiver Parameter Steuerobjekt satz im Steuerobjekt Hinweis Die untere Zeile in der Anzeige wird genutzt um den aktuellen Status der Box und des zu steuernden Frequenzum richters anzuzeigen 3 1 1 1 ParameterBox Parameter Den Men gruppen sind Hauptfunktionen zugeordnet Men gruppe Hauptfunktion Anzeige z 0xx Auswahl der Betriebswerte und des Anzeigenaufbaus Parametrierung Pix P11xx Programmierung des angeschlossenen Umrichters und aller Programmierung des angeschlossenen Umrichters und aller Speicherobjekte Parameter verwalten een 2xx Kopieren und ns von ganzen Parameters tzen aus Speicherobjekten und Umrichter Optionen P14Axx Einstellung der Funktionen der Parameter Box sowie aller automatischen Abl ufe Anzeige Parameter Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis P1001 Mit diesem Parameter wird ein Bus Scan gestartet W hrend des Vorgangs erscheint im Display Bus Scan eine Fortschrittsanzeige Nach einem Bus Scan steht der Parameter auf Aus Abh ngig vom Ergebnis dieses Vorgangs geht die Parameter Box in die Betriebsart ONLINE oder OFFLINE ber P1002 Auswahl des aktuellen Objektes zum Parametrieren Steuern FU Auswahl Die Anzeige und die Bedienhandlungen im weiteren Ablauf beziehen sich auf das ausgew hlte Objekt Bei der Auswahlliste der Umrichter stehen nur die beim Bus Scan erkannten G
122. er te zur Verf gung Das aktuelle Objekt erscheint in der Statuszeile Wertebereich FU S1 S5 P1003 Auswahl der Betriebswertanzeige der ParameterBox Standard 3 beliebige Werte nebeneinander Liste 3 beliebige Werte mit Einheit untereinander Gro anzeige 1 beliebiger Wert mit Einheit P1004 Auswahl eines Anzeigewertes f r die Istwertanzeige der ParameterBox Der ausgew hlte Wert wird an die erste Position einer internen Liste f r die Anzeigewerte gesetzt und wird damit auch im Anzeigemodus Gro anzeige verwendet M gliche Istwerte f r die Anzeige Drehzahl ZK Spannung Sollfrequenz Momentstrom Drehzahl Strom Spannung Istfrequenz Anzeigemodus Werte f r Anzeige 28 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 Parameter P1005 Normierungsfaktor Parametrierung Parameter P1101 Objektauswahl Parameter verwalten Parameter P1201 Kopieren Quelle P1202 Kopieren Ziel P1203 Kopieren Start P1204 Defaultwerte laden P1205 Speicher loeschen Optionen Parameter P1301 Sprache P1302 Betriebsart P1303 Auto Bus Scan BU 0700 DE 1411 3 1 Technologie Box Einstellwert Beschreibung Hinweis Der erste Wert der Anzeigeliste wird mit den Normierungsfaktor skaliert Ist dieser Normierungsfaktor von 1 00 abweichend wird in der Anzeige die Einheit des skalierten Wertes ausgeblendet Wertebereich 327 67 bis 327 67 Aufl sung 0 01 Einstellwert Beschreibung Hi
123. er Wert desto gr er ist 400 die maximale Wirkung welche der Momentenstromregler aus ben kann Zu gro e Werte von P314 k nnen speziell zu Instabilit ten beim bergang in den Feldschw chbereich f hren siehe P320 Der Wert von P314 und P317 sollte immer ungef hr gleich eingestellt werden damit Feld und Momenten stromregler gleichberechtigt sind BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 13 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option P315 P Feldstromregler P J ENC Pos 0 800 Stromregler f r den Feldstrom Je gr er die Stromregler Parameter eingestellt werden desto genauer 200 wird der Stromsollwert eingehalten Zu hohe Werte von P315 f hren im Allgemeinen zu h herfrequen ten Schwingungen bei niedrigen Drehzahlen Hingegen verursachen zu gro e Werte von P316 meis tens niederfrequentere Schwingungen im gesamten Drehzahlbereich Werden bei P315 und P316 der Wert Null eingestellt so ist der Feldstromregler ausgeschaltet In diesem Fall wird nur der Vorhalt vom Motormodell verwendet P316 P Feldstromregler l S ENC POS 0 800 ms l Anteil des Feldstromreglers Siehe auch P315 gt Feldstromregler P lt 125 P317 P Grenze Feldstromregler O a ENC POS 0 400 V Legt den maximalen Spannungshub vom Feldstromregler fest Je h her der Wert desto gr er ist die 400 maximale Wirkung welche der Feldstromregler aus ben kann
124. erden Die bertragungsrate l sst sich zwischen 10kBaud und 500kBaud einstellen Die im CANbus Protokoll integrierte Kollisionserkennung und Fehlererkennung erm glicht eine hohe Busausnutzung und Datensicherheit Detaillierte Information entnehmen Sie bitte der Betriebsanlei tung BU 0060 oder nehmen Kontakt mit dem Lieferanten des Frequenzumrichters auf SE Abschlusswiderstand Status CAN_TxD gr n Datenverkehr auf der Sende Leitung Aa zugeschaltet E nicht zugeschaltet um 3 1 6 Profibus Modul SK TU1 PBR Mit Profibus k nnen eine Vielzahl von unterschiedlichsten Automatisierungsger ten Daten aus 7 ni u mn m m tauschen SPS PC Bedien und Beobachtungsger te k nnen hiermit ber einen einheitlichen KORD Bus bitseriell kommunizieren l I Der Datenaustausch ist in der DIN 19245 Teil 1 und 2 und ie Profibus anwendungsspezifischen Erweiterungen in Teil 3 dieser Norm festgelegt Im Zuge der europ ischen Feldbusstan dardisierung wird der Profibus in die europ ischen Feld busnorm pr EN 50170 integriert Der Abschlusswiderstand f r den letzten Busteilnehmer befindet sich im Profibus Normstecker Detaillierte Information entnehmen Sie der Betriebsanlei tung BU 0020 oder nehmen Sie Kontakt mit dem Lieferan ten des Frequenzumrichters auf Status BR gr n Bus Ready normaler Betrieb zyklische Daten bertragung EZ LEDs zZ CAN_RxD gr n Datenverkehr auf der Empfangs Le
125. ererweiterung SK XU1 Keine lO XX00 Encoder 01XX Basic lO xx01 PosiCon 02XX Standard IO XX02 Multi lO XX03 USS IO XX04 CAN IO XX05 Profibus IO XX06 technische nderungen vorbehalten 101 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option P745 01 02 Baugruppen Version immer sichtbar 03 0 32767 Array Ebene 01 Technologie Box Softwareversion der eingebauten Baugruppen nur wenn ein eigener Prozessor vorhanden ist 02 Kundenschnittstelle 03 Sondererweiterung P746 0000 FFFF hex P747 0 2 P750 0 9999 P751 0 9999 P752 0 9999 P753 0 9999 P754 0 9999 P755 0 9999 P756 0 9999 P757 0 9999 P758 0 9999 P759 0 9999 102 Baugruppen Zustand immer sichtbar Array Ebene 01 Technologie Box Zustand der eingebauten Baugruppen 02 Kundenschnittstelle wenn aktiv 03 Sondererweiterung Umrichterspannungsbereich immer sichtbar Gibt den Netzspannungsbereich an f r den dieses Ger t spezifiziert ist O 100 120V 1 200 240V 2 380 480V Statistik berstrom Anzahl der berstrommeldungen w hrend der Betriebsdauer immer sichtbar Statistik berspannung immer sichtbar Anzahl der berspannungsmeldungen w hrend der Betriebsdauer Statistik Netzfehler Anzahl der Netzfehler w hrend der Betriebsdauer immer sichtbar Statistik bertemperatur immer si
126. ernen von Modulen wird dieses nach dem Wiedereinschalten mit der Meldung E017 Anderung Kundenschnittstelle signalisiert Vo Kundenschnittstelle u Sondererweiterung BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 43 NORDAC SK 700E Handbuch Abweichende Lage der Kundenschnittstellen bei Ger ten ab 30 kW WARNUNG HINWEIS Installationen d rfen nur von qualifiziertem Personal unter besonderer Ber cksichtigung der Sicherheits und Warnhinweise vorgenommen werden Kundenschnittstellen auf keinen Fall unter Spannung ein oder ausstecken Vorgehensweise wie auf den vorigen Seiten beschrieben jedoch ist kein Verriegelungshebel vorhanden Die Module rasten beim Hineindr cken am vorderen Rand ein C Getriebebau NORD nd GmbH amp Co KG D 22941 Bargteheide Germany pP Getriebebau NORD nd GmbH amp Co KG D 22941 Bargteheide Germany Typ Part No SK_XU1_POS 7820055 10C195890 Sonder erweiterung ONN y Obv K Cca s gt s SaS le Sig za ze 800 ggg 22200 0R 14012014 bzw abweichende Demontage der Kundenschnittstellen bei Ger ten ab 30 kW Einfach wie dargestellt am oberen Rand heraushebeln Wenn dies zu schwer geht einfach am vorderen Rand die Verriege lungshaken l sen HINWEIS Unbedingt darauf achten dass die Netzs
127. erwendet 21 1 PLL Fehler 21 2 AD Overrun 21 3 PMI Access Error BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 113 NORDAC SK 700E Handbuch 7 Technische Daten 7 1 Allgemeine Daten Funktion Spezifikation Ausgangsfrequenz Pulsfrequenz typ berlastbarkeit Schutzma nahmen gegen Regelung und Steuerung Sollwerteingabe analog PID Eingang optional Sollwertaufl sung analog Analogausgang optional Sollwertkonstanz Motortemperatur berwachung Rampenzeiten Steuerausg nge optional Schnittstelle optional Wirkungsgrad des Umrichters Umgebungstemperatur Lager und Transporttemperatur Langzeitlagerung Schutzart Galvanische Trennung Max Aufstellh he ber NN Wartezeit zwischen zwei Netzeinschaltzyklen 114 0 0 400 0 Hz 1 5 bis 7 5kW 3 0 20 0KHz Standard 6kHz Nennleistung 100 ED 11 bis 37kW 3 0 16 0KHz Standard 6kHz Nennleistung 100 ED 45 bis 110kW 3 0 8 0KHz Standard 4 0kHz Nennleistung 100 ED 132KW 160kKW 4 0kHz 1 5 22KW 30 132kW SK 700E 163 340 0 VT 150 f r 60s 200 f r 3 55 150 f r 60s max 125 f r 60s gt 5Hz Pulsabschaltung P537 max 80 125 f r 60s 0 5Hz bertemperatur des Frequenzumrichters Kurzschluss Erdschluss ber und Unterspannung berlast Leerlauf Sensorlose Stromvektorregelung ISD lineare U f Kennlinie feldorientierte Regelung 0 10V 10V 0 4 20mA 10 bit bezogen auf Me
128. eter Box Parameter und haben mit den Umrichter Parametern nicht direkt zu tun ber das Men gt Parametrierung lt gelangt man in die Frequenzumrichter Men Struktur Die Details h ngen von der Best ckung des Frequenzumrichters mit Kundenschnittstellen SK CU1 und oder Sondererweiterungen SK XU1 ab Die Be schreibung der Parametrierung beginnt im Kap 5 BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 25 NORDAC SK 700E Handbuch Sprach Auswahl Kurzbeschreibung Folgende Schritte sind zur nderung der Sprache im Display der ParameterBox durchzuf hren In der Werkseinstellung ist deutsch gew hlt Nach dem Einschalten der Netzspannung sollte folgende Anzeige erscheinen variiert je nach Leistung und Optionen TOO sows Pos STD Anfangs Anzeige PEIO a ee gt NORDAC lt Frequenzumrichter ONLINE FU P1 ESperre JERREEEEEEEEEEEEEEEEEENEEEEEEEEEEENENEEENENEEEEENEEEEENENEEEEENEEEEENENEEEEENENEEENENERENENENEEENENEEEEENEEEEENENEEENENENEEENENENENENER Mit der AUSWAHL Taste oder o E zum Men Optionen bl ttern l Optionen MEE EETA T SENTER lt ONLINE FU P1 ESperre ONLINE FU P1 ESperre Mit der Werte Taste O English die Sprache ausw hlen m Francais ee ee Espanol Sverige Nederlands ONLINE FU P1 Locked Die AUSWAHL Tasten und gemeinsam bet tigen 1 EEE EE E Options gt ENTER lt ONLINE FU P1 Die AUSWAHL Tasten und g
129. fgesteckt werden 22 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 3 1 Technologie Box 3 1 1 ParameterBox SK TU1 PAR Option Diese Option dient zum komfortablen Parametrieren und Steuern des Frequenzumrichters sowie zum Anzeigen aktueller Betriebswerte und Zust nde In diesem Ger t k nnen bis zu 5 Datens tze verwaltet und gespeichert werden Merkmale der ParameterBox e _beleuchteter hochaufl sender LCD Grafikbildschirm e _Gro anzeige f r einzelne Betriebsparameter e 6 sprachige Anzeige e Hilfetexte zur Fehlerdiagnose e 5 komplette Umrichter Datens tze k nnen im Speicher abgelegt geladen und bear beitet werden e als Anzeige f r verschiedene Betriebsparameter zu verwenden e _Normierung einzelner Betriebsparameter zur Anzeige von speziellen Anlagendaten e direkte Steuerung eines Frequenzumrichters Montage der ParameterBox Nach der Montage der ParameterBox und dem Einschalten der Netzspannung erfolgt ein automatischer Bus Scan Die Pa rameter Box identifiziert den angeschlossenen Frequenzumrichter In der daraufhin folgenden Anzeige ist der Frequenzumrichtertyp und sein aktueller Betriebszustand wenn freigegeben zu erkennen Im Standard Anzeigemodus k nnen 3 Betriebswerte und der aktuelle Umrichter Status gleichzeitig angezeigt werden Die angezeigten Betriebswerte k nnen aus einer Liste von 8 m glichen Werten im Men gt Anzeige lt gt Werte lt ausgew hlt werden Umrichte
130. frequenzen Begrenzung rampe begrenzung Nebensollw ert ka Fa P105 f u ee u T eo SOl Regler f gt Z P102 FREQUENZ ns P516 3g 102 P 1030 P111 a P519 pE P1O4 P106 P107 p536 P537 fisr P416 D P505 P108 P114 i I Tax M max Imax Frequenzistw ert BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 119 NORDAC SK 700E Handbuch 8 2 Prozessregler Der Prozessregler ist ein Pl Regler bei dem es m glich ist den Regler Ausgang zu begrenzen Zus tzlich wird der Ausgang prozentual auf einen Leitsollwert normiert Dadurch besteht die M glichkeit einen vorhandenen nachgeschalteten Antrieb mit dem Leitsollwert zu steuern und mit dem PI Regler nachzuregeln Rampe PID Regler P416 a Leitsollwert a Analog Eingang P400 4 b Analoge Fkt f r DIG IN 1 28 Sollwertrampe Sollwert a Analoge Fkt f r P Faktor P413 DIG IN 41 I Faktor P414 Begrenzung P415 Hochlaufzeit P102 b Analog Eingang P400 15 N c P412 0 0 10 0V 5 gt N Eie i Istwert PI Regler a Analoge Fkt f r DIG IN 40 interner Wert f r Berechnung Analoge Fkt f r Dig b nam 100 Eingang Funktion 42 Sollwertrampe 8 2 1 Anwendungsbeispiel Prozessreglers geregelter Antrieb ber PW Pendelwalze PW T nzerwalze Leitmaschine Mitte 5 V Sollposition Istposition PW ber Potentiome ter 0 10V Frequenzumrichter f Sollwert von Leitmaschine AIN1 AIN2 Regler
131. geben werden Ist in diesem Parameter ein von 0 abweichender Wert eingegeben worden k nnen die Einstellungen der ParameterBox oder die Parameter des angeschlossenen Frequenzumrichters nicht ver ndert werden Soll die Funktion Passwort zur ck gesetzt werden so muss hier das im Parameter gt Passwort einstellen lt gew hlte Passwort eingestellt werden Ist das richtige Passwort gew hlt k nnen alle Funktionen der Parameter Box wieder verwendet werden Mit diesem Parameter kann die ParameterBox in die Werkseinstellung versetzt werden Alle Einstellungen der ParameterBox und die Daten in den Speicherobjekten werden hierbei gel scht Zeigt die Software Version der ParameterBox NORDAC p box an Bei Bedarf bitte bereit halten 3 1 1 2 ParameterBox Fehlermeldungen Anzeige St rung Ursache e Abhilfe Fehler in der Kommunikation 200 PARAMETERNUMMER UNZUL SSIG 201 PARAMETERWERT NICHT NDERBAR 202 un une Diese Fehler Meldungen basieren auf EMV St rungen oder unterschiedliche WERTEBEREICH i l 503 Software Versionen der Teilnehmer e Pr fen sie die Software Version der ParameterBox und die des FEHLERHAFTER SUB INDEX angeschlossenen Frequenzumrichters 204 e berpr fen sie die Verdrahtung aller Komponenten bez evtl EMV KEIN ARRAY PARAMETER 205 St rungen FALSCHER PARAMETER TYP 206 FALSCHE ANTWORTKENNUNG USS SCHNITTSTELLE 207 Die Kommunikation zwischen Umrichter und Parameter Box ist gest rt EMV es
132. gen wieder anbringen Technologiebox Kundenschnittstelle Sondererweiterung EN 42 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 3 2 Kunden Schnittstelle Entfernen der Kundenschnittstellen bis 22kW WARNUNG HINWEIS Installationen d rfen nur von qualifiziertem Personal unter besonderer Ber cksichtigung der Sicherheits und Warnhinweise vorgenommen werden Kundenschnittstellen auf keinen Fall unter Spannung ein oder ausstecken 1 Netzspannung ausschalten Wartezeit beachten 2 Abdeckgitter des Anschlussbereichs durch L sen von 2 Schrauben entfernen und den Ger tedeckel heraushebeln Schlitze oder ein fach abziehen 3 Verriegelungshebel auf Stellung open 4 Kundenschnittstelle mit einem Schraubendreher wie abgebildet aus der Einrastposition heraushebeln und von Hand vollends her ausziehen 5 Verriegelungshebel auf Stellung closed ERBEN N u Kundenschnittstelle go Sondererweiterung 6 Alle Abdeckungen wieder anbringen Hinweis Nach dem Einsetzen Tauschen oder Entf
133. gitale Eing nge vorhanden so wird der Zustand Bin r angezeigt Ist die Kundenschnittstelle Multi O Encoder oder PosiCon installiert Bit 4 5 ist die Anzeige Hexadezi mal codiert se Tsro mr 10 0V Spannung Analogausgang 1 STMT Zeigt den ausgegebenen Wert des Analogausgangs 1 an 0 0 10 0V Spannung Analogeingang 1 Zeigt den gemessenen analogen Eingangswert 1 an 10 0 Zustand Multifunktionsrelais immer sichtbar Zeigt den aktuellen Zustand der Melderelais an Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Relais 1 Relais 2 Relais 3 Option PosiCon Relais 4 Option PosiCon Ma IE 1 2 N IE Spannung Analogeingang 2 Zeigt den gemessenen analogen Eingangswert 2 an 10 0 10 0V Spannung Anzlogausgang 2 m T Zeigt den ausgegebenen Wert des Analogausgangs 2 an 0 0 10 0V Betriebsstunden immer sichtbar Zeit die der F an Spannung anliegt und betriebsbereit war Betriebsstunden Freigabe immer sichtbar Zeit die der F freigegeben war Aktuelle Frequenz immer sichtbar Zeigt die aktuelle Ausgangsfrequenz an technische nderungen vorbehalten 99 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter P717 9999 9999 U min P718 01 02 03 400 400 0 Hz P719 0 500 0 A P720 500 0 500 0 A P721 500 0 500 0 A P722 0 500 V P723 0 500 V P724 500 500 V P725 0 1 00 P726 0 00 300 00 kVA P727 0 00 300 00 k
134. grenze P415 in Freigabe rechts vom Sollwert Reglergrenze Istposition PW P415 Leitmaschine Sollposition PW ber Parameter P412 120 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 8 Zusatzinformationen 8 2 2 Parametereinstellungen Prozessregler Beispiel Sollfrequenz 50Hz Regelgrenzen 25 P105 Maximalfrequenz Hz P400 Fkt Analogeingang P411 Sollfrequenz Hz P412 Sollwert Prozessregler P413 P Regler P414 l Regler ms P415 Begrenzung P416 Rampe vor Regler s P420 Fkt Digitaleingang 1 P421 Fkt Digitaleingang 2 BU 0700 DE 1411 gt Sollfra Hz Sera Be 100 50Hz x 25 100 Bsp gt 50Hz 62 5 Hz 4 Frequenzaddition Sollfrequenz bei 10V am Analogeingang 1 Bsp 50 Hz Mittelstellung PW Werkseinstellung 5 V ggf anpassen Werkseinstellung 10 ggf anpassen empfohlen 0 10 Vs Reglerbegrenzung siehe oben Hinweis Bei der Funktion Prozessregler wird der Parameter P415 als Reglerbe grenzung nach dem PI Regler verwendet Dieser Parameter hat also eine Doppelfunktion Beispiel 25 vom Sollwert Werkseinstellung 2s ggf auf Regelverhalten abgleichen 1 Freigabe rechts 40 Istwert PID Prozessregler nur mit der Basic I O oder Standard 1 0 Alternativ kann auch der 2 analoge Eingang P405 14 der Multi I O verwendet werden technische nderungen vorbehalten 121 NORDAC SK 700E H
135. hne die Anderung abzuspeichern BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 33 NORDAC SK 700E Handbuch Steuern des Frequenzumrichters mit der ControlBox Der Umrichter l sst sich nur dann ber die ControlBox steuern wenn er nicht zuvor ber die Steuerklemmen oder ber eine serielle Schnittstelle freigegeben wurde P509 0 Wird die Taste START bet tigt wechselt der Umrichter in die Betriebsanzeige Auswahl P001 Der Frequenzumrichter liefert OHz oder eine h here eingestellt Minimalfrequenz P104 bzw Tippfrequenz P113 Parametersatzanzeige an Schnellhalt gemeinsam bet tigen Mo f START H D STOP Drehrichtungsumkehr 4 O Frequenz verringern Frequenz erh hen e Frequenz OHz setzen gemeinsam bet tigen Aktuelle Frequenz als Tippfrequenz speichern Parametersatzanzeige Die LEDs signalisieren in der Betriebsanzeige P000 den aktuellen Betriebsparametersatz und beim Parametrieren P000 den aktuell zu parametrierenden Parametersatz Die Anzeige erfolgt in diesem Fall bin r codiert Eine Umschaltung des Parametersatzes kann ber den Parameter P100 auch w hrend des Betriebs erfolgen Steuerung mit tels ControlBox Frequenzsollwert Der aktuelle Frequenzsollwert richtet sich nach der Einstellung im Parameter Tippfrequenz P113 und Minimalfrequenz P104 Dieser Wert kann w hrend des Tastaturbetriebes mit den Wert Tasten und ver ndert werden und kann mit Bet t
136. hrittweite der Fangschaltung ver ndert werden Zu gro e Werte gehen zu Lasten der Genauigkeit und lassen den F mit einer berstrommeldung ausfallen Bei zu kleinen Werten wird die Suchzeit stark verl ngert Fangschaltung Offset Ein Frequenzwert der zum gefundenen Frequenzwert addiert werden kann um z B immer in den motorischen Bereich zu gelangen und somit den generatorischen und damit den Chopper Bereich vermeidet immer sichtbar immer sichtbar immer sichtbar immer sichtbar immer sichtbar immer sichtbar technische nderungen vorbehalten 91 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter P523 0 2 0 P533 50 150 100 ab SW 3 4 P535 0 1 0 0 24 0 ab SW 3 4 P536 0 1 2 0 2 1 facher Umrichter nennstrom 1 5 P537 0 1 1 92 Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option Werkseinstellung immer sichtbar Durch die Anwahl des entsprechenden Wertes und Best tigung mit der Enter Taste wird der gew hlte Parameterbereich in die Werkseinstellung gesetzt Ist die Einstellung durchgef hrt wechselt der Wert des Parameters automatisch auf 0 zur ck 0 Keine nderung ndert die Parametrierung nicht 1 Werkseinstellung laden Die gesamte Parametrierung des FU wird auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt Alle urspr nglich parametrierten Daten gehen verloren 2 Werkseinstellung ohne Bus Alle Parameter des Frequenzumrichters jedoch nicht die Buspara me
137. hselspannung 6 Zwischenkreisspannung Vdc ist die interne Gleichspannung des FU Diese ist u a von der H he der Netzspannung abh ngig COS der aktuell berechnete Wert des Leistungsfaktors 8 Scheinleistung kVA ist die vom FU berechnete aktuelle Scheinleistung 9 Wirkleistung kW ist die vom FU berechnete aktuelle Wirkleistung 10 Drehmoment ist das vom FU berechnete aktuelle Drehmoment 11 Feld ist das vom FU berechnete aktuelle Feld im Motor 12 Betriebsstunden Zeit in der am F Netz Spannung anliegt 13 Betriebsstunden Freigabe Zeit die der FU freigegeben ist 14 Analogeingang 1 aktueller Wert der am Analogeingang 1 des FU anliegt 15 Analogeingang 2 aktueller Wert der am Analogeingang 2 des FU anliegt 16 Lagesollwert gew nschte Position der Steuerung 17 Lageistwert aktuelle Position des Antriebs Nur mit SK CU1 MLT Kundenschnittstelle Nur bei der Sondererweiterung PosiCon Skalierungsfaktor Anzeige Immer sichtbar Der in dem Parameter P001 gt Auswahl der Betriebswertanzeige lt Betriebswert wird mit den Skalierungs faktor skaliert und in POOO angezeigt So ist es m glich anlagenspezifische Betriebswerte wie z B Fla schen Stunde anzuzeigen technische nderungen vorbehalten 63 NORDAC SK 700E Handbuch 5 1 2 Basisparameter Parameter P100 0 3 0 P101 0 4 0 P102 P 0 320 00 s 2 00 gt 11kW 3 00 gt 22kW 5 00
138. hstrom beaufschlagt Die Zeitdauer ist Motorbau gr enabh ngig und wird in der Werkseinstellung des FUs automatisch eingestellt F r zeitkritische Anwendungen ist die Magnetisierungszeit einstellbar bzw zu deaktivieren 0 Ausgeschaltet 1 automatische Berechnung 2 500 entsprechend eingestellten Wert Hinweis Zu kleine Werte k nnen die Dynamik und die Moment Entwicklung im Anlauf verringern immer sichtbar immer sichtbar immer sichtbar immer sichtbar immer sichtbar technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 Parameter P559 P 0 00 5 0 s 0 50 P560 0 1 BU 0700 DE 1411 5 1 6 Zusatzparameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option DC Nachlaufzeit immer sichtbar Nach einem Stop Signal und Ablauf der Bremsrampe wird der Motor kurzzeitig mit einem Gleichstrom beaufschlagt dies soll den Antrieb vollst ndig stillsetzen Je nach Massentr gheit kann die Zeit der Bestromung ber diesen Parameter eingestellt werden Die Stromh he h ngt von dem vorangegangenen Bremsvorgang Stromvector Regelung oder von statischen Boost lineare Kennlinie ab EEPROM Speicherung immer sichtbar 0 nderungen der Parametereinstellungen gehen verloren wenn der FU vom Netz getrennt wird 1 Alle Parameter nderungen werden automatisch in das EEPROM geschrieben und bleiben somit auch enthalten wenn der FU vom Netz getrennt wird Hinweis Wenn die USS Kommunikation benutzt wird um
139. ia oder P107 wenn P114 O Als absolute Minimalfrequenz P505 sollte 2 0Hz nicht unterschritten werden AUS Signal Zeit PION Bei eingestellter L ftzeit Bremse P107 P114 wird die Bremse erst angesteuert wenn mindestens des Nennmagnetisierungsstroms P209 flie t Der statische Boost P210 wird bei Werten lt 100 entsprechend ber cksichtigt technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 Parameter P108 P 0 12 1 P109 P 0 250 100 P110 P 0 00 60 00 s 2 0 P111 P 25 400 100 BU 0700 DE 1411 5 1 2 Basisparameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar in Option Ausschaltmodus immer sichtbar Dieser Parameter bestimmt die Art und Weise wie die Ausgangsfrequenz nach dem Sperren Reg lerfreigabe gt low reduziert wird 0 Spannung sperren Das Ausgangssignal wird unverz gert abgeschaltet Der FU liefert keine Ausgangsfrequenz mehr In diesem Fall wird der Motor nur durch die mechanische Reibung abge bremst Ein sofortiges Wiedereinschalten des F kann zur Fehlerabschaltung f hren 1 Rampe Die aktuelle Ausgangsfrequenz wird mit der anteilig noch verbleibenden Bremszeit aus P103 reduziert 2 Rampe mit Verz gerung wie Rampe jedoch wird bei generatorischem Betrieb die Bremsrampe verl ngert bzw bei statischem Betrieb die Ausgangsfrequenz erh ht Diese Funktion kann unter bestimmten Bedingungen die berspannungsabschaltung verh
140. ic I O k nnen auch analoge Funktionen siehe Prozessregler Kapitel 8 2 zugeordnet werden Dabei werden Eingangsspannun gen 210V als 10V Signal verarbeitet und entsprechen 100 9V 90 OV 0 EL1 1 10V REF OV GND DIG IN 3 15V RE 4 REL1 2 AIN AIN DIG IN 1 DIGIN2 Stecker Funktionen Maximaler uersehnit Parameter Ausgangsrelais 01 REL1 1 2 max 2 0A 28V DC 230 V AC 02 REL1 2 Analogausgang SPS 0 10V 11 VREF 10V Urer 10 V Imax 10 MA oder Potentiometer 2 10kQ 12 AGND 0V 2S OV gnd 13 AIN1 N l 14 AIN1 Differenzeingang 0 10 V Potentialfreie Kontakte oder ren a ale rechte Ausgang einer SPS 7 5 33V 22 DIGIN2 X en low 0 3 5Volt Q9 DIG IN 2 Ein links a 23 DIGIN3 amp DIG IN 3 Parametersatz bit 0 42 VO 15V Spannungsversorgung 15V HINWEIS Alle Steuerspannungen beziehen sich auf ein gemeinsames Bezugspotential Die Potentiale AGND OV und GND 0V sind ger teintern verbunden Der maximale Summen Strom 5 15V betr gt 300mA WARNUNG HINWEIS Es ist nicht zul ssig die Ausgangsrelais der Kundenschnittstellen SK CU und SK XU mit gef hrlichem Potential 260VAC zu belegen wenn sich ein Kontakt des Relais in einem Stromkreis mit sicherer Tren nung befindet BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 45 NORDAC SK 700E Handbuch 3 2 2 Standard I O SK CU1 STD Option Die Kundenschnittstelle Customer Unit Stand
141. ie HLD 110 bis 110kW eine UL Abnahme f r den nordamerikani schen Markt Bis zu einer maximalen Motorkabell nge von 50m wird der Funkent st rgrad Klasse A eingehalten bei Motorkabell ngen bis 25m Klasse B Beim Anschluss der Netzfilter ist auf die Einhaltung der Verdrahtungs richtlinien Kap 2 9 und EMV Kap 8 3 zu achten Insbesondere ist darauf zu achten dass die Pulsfrequenz auf den Standardwert P504 4 6kHz eingestellt ist Das Netz Filter sollte m glichst nah seitlich am Frequenzumrichter platziert werden Der Anschluss erfolgt ber Schraubklemmen am oberen Netz und unteren Frequenzumrichter Ende des Filters Umrichtertyp Filtertyp Detail Befestigung Anschluss SK 700E HLD 110 V A querschnitt 151 340 A 2 301 340 A 401 340 A 500 16 250 45 75 240 20 4 mm 551 340 A 751 340 A mu nn au une an ren 0006 zo es es 205 oo Tamm 222 340 A 2 372 340 O 500 100 452 340 0 50 mm in 500 130 752 340 0 500 180 380 130 95mm 902 340 O abweichende Bauform ohne UL nur Funkentst rgrad A Stromschiene 2 x 210 163 340 O HFD 103 500 400 2 105mm 5mm ohne UL cUL alle Ma e in mm BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 11 NORDAC SK 700E Handbuch 2 5 Netzdrossel Zubeh r Zur Reduzierung der eingangsseitigen Strom Oberwellen kann eine zus tzliche Induktivit t in die Netzzuleit
142. ie in W rme umsetzen Bei Umrichter Leistungen bis 7 5kW kann ein Standard Unterbauwiderstand eingesetzt werden der zus tzlich zum thermischen Schutz des Widerstandes mit einen optionalen Thermo W chter ausgestattet werden kann Bei h heren Frequenzumrichter Leistungen ist diese Ausf hrung nicht mehr m glich Hierf r k nnen dann Chassis Bremswiderst nde Kap 2 8 eingesetzt werden 2 7 1 Elektrische Daten UB BW f 2 Dauerleistung Pulsleistung Anschluss Umrichtertyp Widerstandstyp Widerstand ca ca Leitung 500mm SK 700E 151 340 A 2 SK 700E 401 340 A SK BR1 100 400 F 400 W 2 x 0 75 mm SK 700E 551 340 A 5 SK 700E 751 340 A SK BR1 60 600 F 600 W 2x0 75mm zul ssig je nach Anwendung max 5 ED 2 7 2 Abmessungen UB BW Befestigungsma pae andap O eTe o SK BR1 60 600 F 331 121 Alle Ma e in mm 14 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 2 Montage und Installation 2 8 Chassis Bremswiderst nde Zubeh r Beim dynamischen Bremsen Frequenz reduzieren eines Drehstrommotors wird elektrische Energie frei und in den Frequen zumrichter r ckgespeist Um eine Sicherheitsabschaltung des Frequenzumrichters zu verhindern kann der integrierte Brems Chopper durch Anschluss eines externen Bremswiderstands aktiviert werden Die r ckgespeiste Energie wird so in W rme umgewandelt und eine m gliche berspan nung wird verhindert Alle Chassis Widerst nde si
143. igung der ENTER Taste dauerhaft im P113 als Tippfrequenz gespeichert werden Schnellhalt Durch gleichzeitiges Bet tigen der STOP Taste und Richtungsumkehr Taste O kann ein Schnellhalt ausgel st werden 34 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 3 1 Technologie Box Parametrierung mit der ControlBox Die Parametrierung des Frequenzumrichters kann in den verschiedenen Betriebszust nden erfolgen Alle Parameter sind immer Online ver nderbar Die Umschaltung in den Parametermodus erfolgt je nach Betriebszustand und Freigabequelle auf verschiedenen Wegen 1 Liegt keine Freigabe ggf STOP Taste bet tigen ber die ControlBox die Steuerklemmen oder eine Serielle Schnitt stelle vor so kann direkt von der Betriebswertanzeige mit den Wert Tasten oder in den Parametriermodus ge wechselt werden gt 2 Liegt eine Freigabe ber die Steuerklemmen oder eine Serielle Schnittstelle an und der Umrichter liefert eine Ausgangsfre quenz so kann ebenfalls direkt von der Betriebswertanzeige mit den Wert Tasten oder in den Parametriermodus gewechselt werden gt 3 Ist der Frequenzumrichter ber die ControlBox freigegeben START Taste o so kann der Parametriermodus durch gleichzeitige Bet tigung der START und ENTER Taste erreicht werden 4 Die Umschaltung zur ck in den Steuermodus erfolgt durch Bet tigung der START Taste Parametersatzanzeige Umschaltung von Steuern auf Parame
144. indern bzw reduziert die Verlust leistung am Bremswiderstand Hinweis Dies Funktion darf nicht programmiert sein wenn ein definiertes Abbremsen gefordert ist z B bei Hubwerken 3 DC Bremsung sofort Der FU schaltet sofort auf den vorgew hlten Gleichstrom P109 um Die ser Gleichstrom wird f r die noch anteilig verbleibende gt Zeit DC Bremse lt P110 geliefert Je nach Verh ltnis aktuelle Ausgangsfrequenz zu max Frequenz P105 wird die gt Zeit DC Bremse lt verk rzt Der Motor h lt in einer von der Anwendung abh ngigen Zeit an Die Anhaltezeit ist abh ngig vom Massentr gheitsmoment der Last und vom eingestellten DC Strom P109 Bei dieser Art der Bremsung wird keine Energie in den F r ckgespeist W rmeverluste entstehen im wesentlichen im Rotor des Motors 4 Konstanter Anhalteweg Die Bremsrampe setzt verz gert ein wenn nicht mit der maximalen Ausgangsfrequenz P105 gefahren wird Dieses f hrt zu einem ann hernd gleichen Anhalteweg aus unterschiedlichen Frequenzen Hinweis Diese Funktion ist nicht als Positionierfunktion nutzbar Diese Funktion sollte nicht mit einer Rampenverrundung P106 genutzt werden 5 Kombinierte Bremsung In Abh ngigkeit von der aktuellen Zwischenkreisspannung UZW wird eine Hochfrequenzspannung auf die Grundschwingung aufgeschaltet nur linearer Kennlinie P211 0 und P212 0 Die Bremszeit P103 wird nach M glichkeit eingehalten gt zus tzlicher Erw rmung im Motor 6 Q
145. ischer Anschluss 2022202200220222e22no 17 7 3 Elektrische Dat 145 2 10 1 Netz und Motoranschl sse 17 er ds en ee au an 2 10 2 Netzanschluss bis 22kW PE L1 L2 L3 18 7 4 Elektrische Daten f r UL cUL Zulassung 117 2 10 3 Netzanschluss ab 30kW PE L1 L2 L3 18 8 ZUSATZINFORMATIONEN 2222222222222200nnnnnnnnnnnnnnn 118 2 10 4 Motorkabel U V WIPE 0222400042re en 19 8 1 Sollwertverarbeitung im SK 700E nnnnnnn 118 2 10 5 Bremswiderstand Anschluss bis 22kW B B 19 8 2 Prozessregler unnananaennnnennnnnnenennnnenennennennnnnn 120 2 10 6 Bremswiderstand Anschluss ab 30kW BR ZW 8 2 1 Anwendungsbeispiel Prozessreglers 120 19 8 2 2 Parametereinstellungen Prozessregler 121 2 10 7 Steuertellanschlussi u nre see 20 l BER l 8 3 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 122 3 BEDIENUNG UND ANZEIGE nennen 21 8 4 EMV Grenzwertklassen n 122 3 1 Technologiebox 00242022400200nnn nenn nenne nnne nennen 22 8 5 EMV Grenzwertklassen 2 nn 124 3 1 1 P rameterBoX ne 23 8 6 Wartungs und Service Hinweise anna 125 81 2 SONO OX ee ee te A 33 8 6 1 Wartungshinweise 125 3 1 9 POLENUIOMEIETBOX en ee 37 8 6 2 Reparaturhinweise nnnnnnn 126 PER 2A La 30 8 7 Zus tzliche Informationen saae 126 3 1 5 Sol Modul SK TU1 CAN 38 8 8 RS 232 PC Schnit
146. ise NORDAC SK 700E Frequenzumrichter sind Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen und werden mit Spannungen betrieben die bei Ber hrung zu schweren Verletzungen oder zum Tode f hren k nnen e Installationen und Arbeiten sind nur durch qualifiziertes Elektrofachpersonal und bei spannunggsfrei geschalte tem Ger t zul ssig Die Bedienungsanleitung muss diesen Personen stets verf gbar sein und von ihnen kon sequent beachtet werden e Die rtlichen Vorschriften zur Errichtung von elektrischen Anlagen sowie Unfallverh tungs Vorschriften sind einzuhalten e Das Ger t f hrt auch nach dem netzseitigen Abschalten noch bis zu 5 Minuten gef hrliche Spannung Das ffnen des Ger tes oder das Abnehmen der Abdeckungen bzw des Bedienteils ist daher erst 5 Minuten nachdem das Ger t spannungsfrei geschaltet wurde zul ssig Vor dem Einschalten der Netzspannung sind alle Abdeckungen wieder anzubringen e Auch bei Motorstillstand z B durch Elektroniksperre blockierten Antrieb oder Ausgangsklemmen Kurz schluss k nnen die Netzanschlussklemmen Motorklemmen und Klemmen f r den Bremswiderstand gef hrli che Spannung f hren Ein Motorstillstand ist nicht gleichbedeutend mit einer galvanischen Trennung vom Netz e Achtung auch Teile der Steuerkarte und insbesondere die Anschlussbuchse f r die abnehmbaren Technolo N gieboxen f hren gef hrliche Spannung Die Steuerklemmen sind netzpotentialfrei e Achtung unter be
147. ist ebenfalls proportional zu P217 Die Zeitkonstante f r den Hochpass h ngt von P213 ab Bei hohen Werten von P213 wird die Zeitkonstante niedriger Bei einen eingestellten Wert von 10 bei P217 werden maximal 0 045Hz aufgeschaltet Bei 400 in P217 dementsprechend 1 8Hz Die Funktion ist nicht aktiv im Servo Modus P300 P218 Modulationsgrad immer sichtbar 50 110 Der Modulationsgrad kann zwischen 50 und 110 ver ndert werden Werte kleiner 100 begrenzen 100 die Spannung am Motor auf kleinere Werte als die Netzspannung Dies ist f r typische Anwendungen mit Drehstrom Asynchronmotoren nicht sinnvoll Werte gr er 100 erh hen die am Ausgang zur Verf gung stehende Spannung aber auch die Ober wellen im Strom was bei einigen Motoren zur Pendlungen f hren kann BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 71 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis P2xx Ausgangs spannung Verf gbar mit Option P204 N P215 P210 Vo P216 Hinweis typische Einstellung f r die Strom Vectorregelung Werkseinstellung P201 bis P208 Motordaten P210 100 P211 100 P212 100 P213 100 P214 0 P215 ohne Bedeutung P216 ohne Bedeutung 72 technische nderungen vorbehalten Ausgangsfrequenz Zeit Lineare U f Kennlinie P201 bis P208 Motordaten P210 100 statischer Boost P211 0 P212 0 P213 100 ohne Bedeutung
148. itiven Einstellwerten schlie t der Relais Kontakt bei negati ven Einstellwerten ffnet der Relais Kontakt immer sichtbar Hysterese Bus I O Out Bits Differenz zwischen Einschalt und Ausschaltzeitpunkt um ein Schwingen des Ausgangssignals zu vermeiden technische nderungen vorbehalten 87 NORDAC SK 700E Handbuch 5 1 6 Zusatzparameter Parameter P503 0 8 0 P504 ab 1 5 bis 7 5 kW 3 0 20 0 kHz 6 0 ab 11 bis 37 kW 3 0 16 0 kHz 6 0 ab 45 bis 160 kW 3 0 8 0 4 0 kHz 4 0 88 Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option Leitfunktion Ausgabe Zur Nutzung der Leitfunktion Ausgabe ist im P509 die Quelle der FU Steuerung zu w hlen Mit dem Mode 1 wird nur die Leitfrequenz Sollwert 1 und Steuerwort bertragen und mit Mode 2 die jeweils im P543 P544 und P545 ausgew hlten Istwerte Beim Mode 3 wird eine 32Bit Ist Position und zus tzlich eine 16Bit Soll Drehzahl nach Rampe aus gegeben Mode 3 wird f r die Gleichlaufregelung mit PosiCon Option ben tigt immer sichtbar Mode 4 kann f r die Kurvensteuerung bei momentengekoppelte Fahrwagen eingesetzt werden ber tragen werden das Statuswort 1 Wort die aktuelle Sollfrequenz vor der Drehzahlrampe 2 Wort der aktuelle Momentenstrom normiert auf die Drehmomentengrenze 3 Wort und die aktuelle Istfrequenz ohne Schlupf 4 Wort 0 Aus 1 USS Mode 1 3 USS Mode 2 5 USS Mode 3 7 USS Mode 4 2 CAN Mode 1 4 CA
149. itung LEDs BE rot Bus Error gest rter Datenverkehr Details in BU 0020 Ea 38 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 3 1 Technologie Box 3 1 7 Profibus 24V Modul SK TU1 PBR 24V Mit Profibus k nnen eine Vielzahl von unterschiedlichsten Automatisierungsger ten Daten aus tauschen SPS PC Bedien und Beobachtungsger te k nnen hiermit ber einen einheitlichen Bus bitseriell kommunizieren Diese Profibusoption wird ber einen externer 24V DC 25 An schluss mit Spannung versorgt Somit wird der Profibusteil nehmer auch ohne Versorgung des Frequenzumrichters vom Mastersystem erkannt Die hierf r ben tigten Daten PPO Typ und Profibusadresse werden mittels Drehko dierschalter eingestellt Der Datenaustausch ist in der DIN 19245 Teil 1 und 2 und anwendungsspezifischen Erweiterungen in Teil 3 dieser Norm festgelegt Im Zuge der europ ischen Feldbusstan dardisierung wird der Profibus in die europ ischen Feld busnorm pr EN 50170 integriert Der Abschlusswiderstand f r den letzten Busteilnehmer befindet sich im Profibus Normstecker Hinweis Die Einstellungen ber die Drehcodierschalter werden nicht in den Frequenzumrichter bertragen Detaillierte Infor mation entnehmen Sie der Betriebsanleitung BU 0020 Status BR gr n Bus Ready normaler Betrieb zyklische Daten bertragung LEDs BE rot Bus Error gest rter Datenverkehr Details in BU 0020 3 1 8 CANopen Mo
150. lgt die Ausgangsabschaltung 3 10V 10V Wenn ein Sollwert kleiner dem programmierten Abgleich 0 P402 ansteht f hrt dies ggf zum Drehrichtungswechsel Hierdurch l sst sich eine Drehrichtungsumkenhr mit einer einfachen Spannungsquelle und einem Potentiometer realisieren z B interner Sollwert mit Drehrichtungswechsel P402 5V P104 OHz Potentiometer 0 10V gt Drehrichtungswechsel bei 5V in Mittelstellung des Potentiometers Im Moment des Reversierens Hysterese P505 steht der Antrieb still wenn die Minimalfrequenz P104 kleiner der absoluten Minimalfrequenz P505 ist Eine Bremse die vom FU gesteuert wird ist im Bereich der Hysterese nicht eingefallen Ist die Minimalfrequenz P104 gr er als die absolute Minimalfrequenz P505 reversiert der Antrieb beim Erreichen der Minimalfrequenz Im Bereich der Hysterese P104 liefert der FU die Minimalfrequenz P104 einevom FU gesteuerte Bremse f llt nicht ein P402 Abgleich Analogeingang 1 0 BSC STD MT 50 0 50 0 V Mit diesem Parameter wird die Spannung eingestellt die dem minimalen Wert der gew hlten Funktion des Analogeingangs 1 entsprechen soll 0 01 In der Werkseinstellung Sollwert entspricht dieser Wert dem durch P104 gt Minimale Frequenz lt ein gestellten Sollwert Typische Sollwerte und entsprechende Einstellungen 0 10V gt 0 0 V 2 10V Ei 2 0 V bei der Funktion 0 10V berwacht 0 20 mA gt 0 0 V Innenwiderstand ca 2500 4 20 mA
151. ltleiter Motortemperaturf hler hat ausgel st 2sec Verz gerung Nur wenn ein Digitaleingang gt Motorbelastung reduzieren Funktion 13 programmiert ist gt Motordrehzahl erh hen gt Motor Fremdl fter einsetzen 2 1 bertemperatur Motor 1 t I t Motor hat angesprochen Nur wenn lft Motor P535 pro gt Motorbelastung reduzieren grammiiert ist gt Motordrehzahl erh hen BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 109 NORDAC SK 700E Handbuch Anzeige St rung Ursache Gruppe Detail in gt Abhilfe P700 P701 E003 3 0 berstrom Wechselrichter t Grenze hat angesprochen z B gt 1 5 x In f r 60s beachten Sie bitte auch P504 gt Andauernde berlastung am Umrichterausgang 3 1 berstrom Chopper I t Grenze f r den Bremswiderstand hat angesprochen bitte beachten Sie auch P555 P556 P557 gt berlast am Bremswiderstand vermeiden gt Bei L fterantrieben Fangschaltung einschalten P520 3 2 berstrom Wechselrichter Derating beif lt 2 Hz E004 4 0 berstrom Modul Fehlersignal vom Modul kurzzeitig gt Kurz oder Erdschluss am Umrichter Ausgang gt Externe Ausgangsdrossel einsetzen Motorkabel ist zu lang 44 berstrom Pulsabschaltung Die Pulsabschaltung P537 hat angesprochen n gt FU ist berlastet gt Motordaten pr fen E005 3 0 berspannung Zwischenkreis Umrichter Zwischenkreisspannung ist zu hoch gt R ckspeisende Energie ber einen Bremswiderstand abbauen gt
152. m glich einen Datensatz Parametersatz 1 bis 4 des an geschlossenen FUs abzuspeichern Dieser wird innerhalb der Box in einem nicht fl chtigen Speicher gesichert und ist somit zu anderen NORDAC 700E mit der gleichen Datenbankversion vergleiche P743 bertragbar 0 keine Funktion 1 FU gt ControlBox Datensatz wird vom angeschlossenen FU in die ControlBox geschrieben 2 ControlBox gt FU Datensatz wird von der ControlBox in den angeschlossenen FU geschrieben 3 tauschen der Datensatz des FUs wird mit dem der ControlBox getauscht Bei dieser Variante gehen keine Daten verloren Sie sind immer wieder austauschbar Hinweis sollen Parametrierungen lterer FUs in neue FUs geladen werden muss zuvor die Control Box vom neuen FU beschrieben 1 werden Anschlie end kann der zu kopierende Datensatz vom alten FU ausgelesen und in den neuen geschrieben werden Antriebsprofil immer sichtbar Mit diesem Parameter werden je nach Option die betreffenden Prozessdaten Profile aktiviert Dieser Parameter ist nur wirksam f r aufsteckbare Technologiebaugruppen SK TU1 DeviceNet InterBus SK TU1 DEV _SKTU1 IBS System CANopen Technologiebaugruppe SK TU1 CAO Einstellung USS Protokoll Profil Nord DS402 Profil AC Drives Profil Drivecom Profil Hinweis Bei Verwendung des internen CANbus CANnord ber die integrierte Kundenschnittstelle SK CU1 sind die Einstellungen in diesem Parameter wirkungslos das DS402 Profil
153. m DC Bremse 100 P110 P Zeit DC Bremse 2 0 P111 P P Faktor Momentengr 100 P112 P Momentstromgrenze 401 AUS P113 P Tippfrequenz Hz 0 0 P114 P L ftzeit Bremse s 0 00 MOTORDATEN KENNLINIENPARAMETER 5 1 3 P200 P Motorliste 0 P201 P Motor Nennfrequenz Hz 50 0 P202 P Motor Nenndrehzahl U min 1385 P203 P Motor Nennstrom A 3 60 P204 P Motor Nennspannung V 400 P205 P Motor Nennleistung W 150 P206 P Motor cos phi 0 80 P207 P Motorschaltung Stern 0 Dreieck 1 0 P208 P Statorwiderstand O 4 37 P209 P Leerlaufstrom A 2 1 P210 P Statische Boost 100 P211 P Dynamische Boost 100 P212 P Schlupfkompensation 100 P213 P Verst ISD Regelung 100 P214 P Vorhalt Drehmoment 0 P215 P Boost Vorhalt 0 P216 P Zeit Boost Vorhalt s 0 0 P217 P Schwingungsd mpfung 10 P218 Modulationsgrad 100 abh ngig von der Umrichter Leistung bzw dem P200 BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 103 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Nr Bezeichnung Werks Einstellung P1 REGELUNGSPERAMETER 5 1 4 Encoder Option P300 P301 P Servo Modus Aus An Drehgeber Aufl sung A P312 P Momentstromregler P P313 P Momentstromregler ms P314 P Grenze M stromregl V P315 P Feldstromregler P P316 P Feldstromregler ms P317 P Grenze Feldstromregl V P318 P Feldschw
154. mbH amp Co KG nd GmbH amp Co KG D 22941 Bargteheide Germany D 22941 Bargteheide Germany Typ Part No ID SK_CU1_MLT 7820051 10C195890 Typ Part No SK_XU1_POS 7820055 10C195890 Kunden schnittstelle Einfach wie dargestellt am oberen Rand heraus hebeln Unbedingt darauf achten dass die Netzspannung ausgeschaltet wurde und eine ausreichende Wartezeit verstrichen ist KORDAC Hinweis Nach dem Einsetzen Tauschen oder Entfernen von Modulen wird dieses nach dem Wiedereinschalten mit der Meldung E017 Anderung Kundenschnittstelle signalisiert Sonder erweiterung abES 65 z22 22 2 M on Zee ses SE aaa n gt aaaan jada AA A gt gt 7777 era Gaana BOn FonoHuuu U S Engs on ool ouo go oa c De O OO oc NDOO nvaooran ra eea T E upy b nor re IRRE TE2PASIRN BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 53 NORDAC SK 700E Handbuch 3 3 1 PosiCon l O SK XU1 POS Option Ks Getriebebau NORD Die Sondererweiterung EXtension Unit PosiCon I O ist eine im Frequenzumrichter D 22941 Bargteheide Germany integrierte Positioniersteuerung Die zuvor programmierten Positionen werden mit un m der Wegrechnung exakt und dynamisch angefahren u reuay sa 250v Jac yN Die Positionserfassung erfolgt ber einen Inkrementalgeber RS422 und oder einen wswowreinuzm Absolutwertgeber SSI Protokoll MU IN Die Montage der Geber kann am Motor
155. n 717 mos immer sichtbar Drehzahl Drehgeber Zeigt die aktuelle vom Drehgeber gelieferte Drehzahl an Zwischenkreisspannung Zeigt die aktuelle Zwischenkreisspannung an Proze daten Bus In immer sichtbar 01 Steuerwort 02 Sollwert 1 P546 03 Sollwert 1 Highbyte 04 Sollwert 2 P547 05 Sollwert 3 P548 06 Bus I O In Bits P480 Zeigt das aktuelle Steuerwort und die Sollwerte an Proze daten Bus Out immer sichtbar 01 Statuswort 02 Istwert 1 P543 03 Istwert 1 Highbyte 04 Istwert 2 P544 05 Istwert 3 P545 06 Bus I O Out Bits P481 Zeigt das aktuelle Statuswort und die Istwerte an Datenbankversion immer sichtbar Anzeige der internen Datenbankversion des Frequenzumrichters immer sichtbar Umrichtertyp Anzeige der Umrichterleistung in kW z B 15 gt FU mit 15 kW Nennleistung Ausbaustufe immer sichtbar In diesem Parameter werden die vom Frequenzumrichter erkannten Options Baugruppen angezeigt Die Anzeige mit der Parameter Box erfolgt im Klartext Mit der ControlBox werden die m glichen Kombinationen in der Anzeige verschl sselt angezeigt Rechts wird die verwendete Kundenschnittstelle angezeigt Ist zus tzlich noch eine Encoder Baugrup pe installiert wird dies in der zweiten Stelle mit einer 1 angezeigt Option PosiCon mit einer 2 Kundenschnittstelle SK CU1 Sond
156. nd UL zertifiziert und so uneinge schr nkt f r den nord amerikanischen Markt einsetzbar Der Anschluss erfolgt ber Schraubklemmen mit der Bezeich nung B B 1 5 22kW bzw BR ZW 30 160kW und den Schutzleiter Als berlast Schutz befindet sich ein Thermo Schalter nahe an einem Bremswiderstand Der Schaltkontakt steht ber Schraubklemmen 2 x 4mm zur freien Ver f gung Seine Schaltleistung ist auf 250Vac 10A 125Vac 15A 30Vdc 5A begrenzt B B1 Prinzipielle Darstellung Bauform variiert je nach Leistung 2 8 1 Elektrische Daten Chassis BW 1 5 2 2 kW SK BR2 200 300 C zul ssig je nach Anwendung max 5 ED 2 8 2 Abmessungen Chassis BW ME Befestigungsma iderstands eela SK BR2 200 300 C SK BR2 100 400 C SK BR2 22 2200 C 270 120 270 240 30 100 170 SK BR2 6 7500 C SK BR2 3 7500 C Alle Ma e in mm BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 15 NORDAC SK 700E Handbuch 2 9 Verdrahtungsrichtlinien Die Frequenzumrichter wurden f r den Betrieb in industrieller Umgebung entwickelt In dieser Umgebung k nnen hohe Werte an elektromagnetischen St rungen auf den Frequenzumrichter einwirken Im Allgemeinen gew hrleistet eine fachgerechte Installation einen st rungsfreien und gefahrlosen Betrieb Um die Grenzwerte der EMV Richtlinien einzuhalten sollten die nachstehenden Hinweise ber cksichtigt werden 1 Stellen Sie sicher dass alle Ger te im Schra
157. ne 1 der Parameter Box ausgew hlt wird Mit der ENTER Taste gelangt man in die Parameterebene des angeschlossenen Frequenzumrichters Die Verwendung der Bedienelemente der ParameterBox zur Parametrierung verdeutlicht die folgende Zeichnung AUSWAHL Tasten WERT Tasten Auswahl vor Wert erh hen gemeinsame Bet tigung gemeinsame Bet tigung eine Men ebene zur ck Auswahl zur ck Werkseinstellung laden Wert verringern eine Men ebene vor bzw Parameterwert bernehmen BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 27 NORDAC SK 700E Handbuch Aufbau des Bildschirms w hrend der Parametrierun Wird die Einstellung eines Parameters ver ndert blinkt der Wert so lange bis er mit der ENTER Taste best tigt wird Um die Werkseinstellung des zu bearbeitenden Parameters zu erhalten m ssen die beiden WERTE Tasten gemeinsam bet tigt wer den Auch in diesem Fall muss die Einstellung mit der ENTER Taste best tigt werden um die Anderung zu speichern Soll die nderung nicht bernommen werden kann durch Bet tigen einer AUSWAHL Taste der zuletzt gespeicherte Wert aufgerufen und durch erneutes Bet tigen einer AUSWAHL Taste der Parameter verlassen werden Zu bearbeitender Parameter Nr S Zu bearbeitender Parametersatz P102 PS1 Ssa o Hochlaufzeit 2 90 s ia ca Status des Steuer objektes Zu bearbeitender Parameter Text Ebene der Men st ruktur Aktueller Paramet
158. ne 22 SK TUTAS I a e a 40 SKAUT a E R 50 Sondererweiterung 21 Sondererweiterungen 5 50 130 Sprach Auswahl 26 standardi lo 46 Standardausf hrung 5 Steuer Anschluss 20 Steuerklemmen 76 SEUEN N SE Ran 34 Steuerspannungen uueeseeneeneeneeo 20 St raussendung 123 SIOHESTIOKEN nennen seen 123 SIOR NGE ER 98 St rung zur ckzusetzen 109 siorungenn A 109 Synchronmaschinen 17 Systemfehler 113 T Technische Daten 114 Technologiebox 5 21 Temperaturf hler 42 Thermische Dauerleistung 115 Thermo Schalter 15 U berspannung uuuueaneneennennn 110 berspannungsabschaltung 14 15 lbersirome me rer 110 bertemperatur 22 0 109 8 HR RE REN NE TEEN LEERE 7 U Nezilier ma 11 Ee IETT EE a E 117 USS mTME OU Eeee ae aa 111 V VECOS Et 4 Verdrahtungsrichtlinien 16 Verlustleistung 115 Vorhalt Drenmoment 70 Voere nes 4 W Wartungs und Service Hinweise E E E 125 Watchdoge a aa a 86 111 Werkseinstellung laden 92 Z ZUDENOr ze ee 5 Zusatzparameter n n 88 BU 0700 DE 14
159. ng 0 10V 2 x Multifunktionsrelais l 6 x Digitaleingan Multi I O H chste Funktionalit t der digitalen und analogen Sig TAAA er as SK CU1 MLT 20mA nalverarbeitung Ale or 2 x Analogausgang 0 4 20mA l 1 x Multifunktionsrelais Profibus Diese Schnittstelle erm glicht die Steuerung des as aan SK CU1 PBR NORDAC SK 700E ber den seriellen Profibus DP Port g gang 1 x Profibus 1 x Multifunktionsrelais CAN bus Diese Schnittstelle erm glicht die Steuerung des SK CU1 CAN RJ NORDAC SK 700E ber den CANbus Port gt x Digitaleingang 2 x CAN bus Stecker RJ45 HINWEIS zu Stromversorgungen 5V 15V Die Kundenschnittstellen und Sondererweiterungen besitzen z T mehrere Stromversorgungen 5V 15V die extern genutzt werden k nnen Der maximal zul ssige externe Laststrom ist 300mA Dieser darf von einer oder mehreren Stromversorgungen abgenommen werden Der Summenstrom darf aber nicht 300mA berschreiten Alle Steuerspannungen beziehen sich auf ein gemeinsames Bezugspotential Die Potentiale AGND OV und GND 0V sind ger teintern verbunden BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 41 NORDAC SK 700E Handbuch Motor Temperaturschutz gilt f r alle Kundenschnittstellen Zum sicheren Schutz vor berhitzung des Motors kann an einem frei w hlbaren Digitaleingang nicht Multi O ein Temperaturf hler Kaltleiter PTC ange schlossen werden Hierzu muss der entsprechend Parameter P420 P423 bzw P425 j
160. ng 600V Empf Netzsicherung Bussmann FRS R 200 FRS R 225 BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 117 NORDAC SK 700E Handbuch 8 Zusatzinformationen 8 1 Sollwertverarbeitung im SK 700E Haupt Sollwert Quellen Frequenz Haupt Sollwert Fkt Dig Eingang Drehrichtung P429 P433 Festfrequenz 1 5 Tippfrequenz auch bei Controlbox Skalierung Skalierung P105 Analog Eingang 1 O gt ENJANG P400 P404 5 Analog Eingang 2 0 _Salierung N Ka P405 P409 P104 er P509 Control Box P549 u Potentiometer Box Schnittstelle Bus Sollwert 1 2 3 Bean Neben Sollwert Neben Sollwert Normierung Quellen Frequenzadldition ee me Frequenzsubtraktion Skalierung P400 Analog Eingang 1 p400 P40 Asainn Skalierung Analog Eingang 2 Pp405 p409 gt P411 Potentiometer Boxo P9 r S Bus Sollwert 2 BusAuswahl gt P410 oH Bus Sollwert 3 P510 gt Funktion Neben Sollwert m 118 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 8 Zusatzinformationen PosiCon Sondererweiterung Option LAGE REGLER u Sollwert Generierung NORDAC SK 700E Begrenzung Stalker Ausblend Min Max Frequenz Strom
161. ng links blinken 2 Frequenzumrichter eingeschaltet mit Drehrichtung kurz an kurz aus links ar 1 Frequenzumrichter eingeschaltet mit Drehrichtung rechts BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 37 NORDAC SK 700E Handbuch 3 1 4 RS 232 Box SK TU1 RS2 Po NORT Die Technologie Box RS 232 erm glicht eine einfache Verbindung Kabel RS 232 A T Nr 78910030 von einem NORDAC SK 700E zu einem PC mit serieller Schnittstelle RS23 7 P Die Kommunikation zwischen PC und dem Frequenz umrichter kann mittels der NORD CON Software Windows erfolgen Hinweis Bei Verwendung einer Standard I O SK CU1 STD Kap 3 2 2 sollte der RS485 Abschlusswiderstand abge schaltet werden um ggf Kommunikationsprobleme zu ver meiden ber diese Schnittstelle kann der angeschlossene Umrichter gesteuert und parametriert werden So l sst sich ein einfa cher Funktionstest der Umrichter durchf hren und nach erfolgter Parametrierung kann der Da 7 T Em tensatz als Datei abgespeichert werden TxD gr n Datenverkehr auf der Sende Leitung Status LEDs RxD gr n Datenverkehr auf der Empfangs Leitung E 3 1 5 CANbus Modul SK TU1 CAN Die CANbus Schnittstelle am NORDAC Frequenzumrichter erm glicht die Parametrierung und Steuerung der Ger te gem CAN Spezifikation 2 0A und 2 0B Es k nnen bis zu 512 Teilneh mer an einem Bus adressiert werden Ein Abschlusswiderstand ist integriert und kann zuge schaltet w
162. ngen f hren zur St rungsmeldung 3 Phasenfehler und Unterspg Unterspannungen und Phasenfehler f hren zur St rungsmeldung Werkseinstellung 4 DC Speisung Bei direkter Einspeisung mit Gleichspannung wird die Eingangsspannung fest mit 480V angenommen Phasenfehler und Netzunterspannung berwachung sind dabei deaktiviert Hinweis Ein Betrieb mit einer unzul ssigen Netzspannung kann den Frequenzumrichter zerst ren Ausgangs berwachung immer sichtbar Mit dieser Schutzfunktion wird der Ausgangsstrom an den Klemmen U V W berwacht und auf Plausibilit t berpr ft Im Fehlerfall wird die St rmeldung E016 ausgegeben 0 1 Ausgeschaltet Es finde keine berwachung statt Nur Motorphasenfehler Der Ausgangsstrom wird gemessen und auf Symmetrie berpr ft Ist eine Unsymmetrie vorhanden schaltet der FU ab und meldet die St rung E016 Nur Magnetisierungs berwachung Im Moment des Einschaltens des FU wird die H he des Magnetisierungsstroms Feldstrom berpr ft Ist kein ausreichender Magnetisierungsstrom vorhanden schaltet der FU mit der St rmeldung E016 ab Eine Motorbremse wird in dieser Phase nicht gel ftet Motorphasen und Magnetisierungs berwachung wie 1 und 2 kombiniert HINWEIS Diese Funktion bietet sich als zus tzliche Schutzfunktion f r Hubwerksanwendungen an ist jedoch als alleiniger Personenschutz nicht zul ssig Drehrichtung sperren immer sichtbar Aus Sicherheitsgr nden kann mit diesem
163. ngigkeiten bestehen k nnte es kurzzeitig zu ung ltigen internen Daten und St run gen im Betrieb kommen W hrend des Betriebs sollten nur die nicht aktiven Parameters tze bearbeitet werden Die einzelnen Parameter sind in verschiedene Gruppen zusammengefasst Mit der ersten Ziffer der Parameternummer wird die Zugeh rigkeit zu einer Men gruppe gekennzeichnet Den Men gruppen sind folgende Hauptfunktionen zugeordnet Men gruppe Nr Hauptfunktion Betriebsanzeigen PO Dienen der Auswahl der physikalischen Einheit des Anzeigewertes Basisparameter Beinhalten grundlegende Umrichtereinstellungen z B Ein und Ausschaltverhalten und sind zusammen mit den Motordaten ausreichend f r Standardanwendungen Motor Einstellung der motorspezifischen Daten wichtig f r die ISD Stromregelung Kennlinienparameter P2 und Wahl der Kennlinie ber die Einstellung von dynamischem und statischem Boost Regelungsparameter P3 Einstellung der Reglerparameter Stromregler Drehzahlregler usw bei nur bei den Sondererweiterungen Drehzahlr ckf hrung PosiCon oder Encoder Steuerklemmen Skalierung der analogen Ein und Ausg nge Festlegung der Funktion der digitalen Eing nge und der Relaisausg nge sowie Reglerparameter Zusatzparameter a Sind Funktionen die z B die Schnittstelle die Pulsfrequenz oder die St rungsquittierung behandeln Positionierparameter P6 Positionierparameter der Option PosiCon gt siehe BU 071
164. nk ber kurze Erdungsleitungen mit gro em Querschnitt die an einem gemein samen Erdungspunkt oder einer Erdungsschiene angeschlossen sind gut geerdet sind Besonders wichtig ist es dass jedes an den Frequenzumrichtern angeschlossene Steuerger t z B ein Automatisierungsger t ber eine kurze Leitung mit gro Bem Querschnitt mit demselben Erdungspunkt verbunden ist wie der Frequenzumrichter selbst Es werden flache Leitun gen z B Metallb gel bevorzugt da sie bei hohen Frequenzen eine geringere Impedanz aufweisen Der PE Leiter des ber den Frequenzumrichter gesteuerten Motors ist m glichst direkt an den mit dem K hlk rper verbun denen Erdungsanschluss zusammen mit dem PE der Netzzuleitung des zugeh rigen Frequenzumrichters anzuschlie en Das Vorhandensein einer zentralen Erdungsschiene im Schaltschrank und das Zusammenf hren aller Schutzleiter auf diese Schiene gew hrleisten in der Regel einen einwandfreien Betrieb Siehe auch Kap 8 3 8 4 EMV Richtlinien 2 Soweit m glich sind f r Steuerkreise geschirmte Leitungen zu verwenden Dabei sollte der Schirm am Leitungsende sorgf l tig abschlie en und es sollte darauf geachtet werden dass die Adern nicht ber lange Strecken ungeschirmt verlaufen Der Schirm von Analog Sollwert Kabeln sollte nur einseitig am Frequenzumrichter geerdet werden 3 Die Steuerleitungen sind von den Lastleitungen m glichst entfernt zu verlegen unter Verwendung getrennter Leitungskan le etc
165. nn keine Kommunikation aufgebaut werden e Bitte setzen Sie sich mit Ihrer zust ndigen Getriebebau Nord Vertretung in Verbindung Softwareversion wurde nicht gefunden Die Software des angeschlossene Umrichter ist in der Datenbank der ParameterBox nicht aufgef hrt es kann keine Kommunikation aufgebaut werden e Bitte setzen Sie sich mit Ihrer zust ndigen Getriebebau Nord Vertretung in Verbindung Im Frequenzumrichter befindet sich eine unbekannte Baugruppe Kundenschnittstelle Sondererweiterung e Bitte pr fen sie die im Frequenzumrichter eingebauten Baugruppen e Ggf die Software Version der Parameter Box und des Frequenzumrichters pr fen Beim Wiederherstellen der letzten Bus Konfiguration meldet sich ein anderes Ger t als das gespeicherte Dieser Fehler kann nur auftreten wenn der Parameter gt Auto Bus Scan lt auf AUS gestellt ist und ein anderes Ger t an der ParameterBox angeschlossen wurde e Aktivieren Sie die Auto Bus Scan Funktion Der an der ParameterBox eingesetzte Umrichter Typ wird nicht unterst tzt e Die ParameterBox kann an diesem Umrichter nicht eingesetzt werden Zugriff auf ein Ger t das nicht online ist vorheriger Time Out Fehler e F hren Sie einen Bus Scan ber den Parameter gt Bus Scan lt P1001 durch Fehler bei der Parameter Box Bedienung 226 QUELLE UND ZIEL SIND UNTERSCHIEDLICHE GER TE 227 QUELLE IST LEER 228 DIESE KOMBINATION IST NICHT ZUL SSIG 229 DAS A
166. nweis Auswahl des zu parametrieren Objektes Die Parametrierung im weiteren Ablauf bezieht sich auf das ausgew hlte Objekt In der angezeigten Auswahlliste stehen nur die beim Bus Scan erkannten Ger te und die Speicherobjekte zur Verf gung Wertebereich FU S1 S5 Einstellwert Beschreibung Hinweis Auswahl des aktuellen Quell Objektes zum Kopieren In der Auswahlliste stehen nur die beim Bus Scan erkannten Frequenzumrichter und die Speicherobjekte zur Verf gung Wertebereich FU S1 S5 Auswahl des aktuellen Ziel Objektes zum Kopieren In der Auswahlliste stehen nur die beim Bus Scan erkannten Frequenzumrichter und die Speicherobjekte zur Verf gung Wertebereich FU S1 S5 Mit diesem Parameter wird ein bertragungsvorgang ausgel st bei dem alle Parameter eines im Parameter gt Kopieren Quelle lt ausgew hlten in ein Objekt das im Parameter gt Kopieren Ziel lt bestimmt worden ist bertragen werden Beim berschreiben von Daten erscheint ein Hinweisfenster mit Quittierung Die bertragung wird nach der Best tigung gestartet Mit diesem Parameter werden die Parameter des ausgew hlten Objektes mit den Werksdaten beschrieben Diese Funktion ist insbesondere f r die Bearbeitung der Speicherobjekte wichtig Nur ber diesen Parameter kann ein fiktiver Umrichter mit der ParameterBox geladen und bearbeitet werden Wertebereich FU S1 S5 Mit diesem Parameter werden die Daten des ausgew
167. nz im Analogbereich wird die maximale Frequenz des FUs einge analog stellt 100 entspricht der Einstellung im Parameter P411 0 entsprechen der Einstellung im Parameter P410 Die Werte f r die min max Ausgangsfrequenz P104 P105 k nnen nicht un ter berschritten werden 35 Istfrequenz PID Regler be wird ben tigt um einen Regelkreis aufzubauen Der dig analoge analog grenzt en Eingang Istwert wird verglichen mit dem Sollwert z B anderer analoger Eingang oder Festfrequenz Die Ausgangsfrequenz wird soweit m glich angepasst bis sich der Istwert an den Soll wert angeglichen hat siehe Regelgr en P413 P416 Die Ausgangsfrequenz kann nicht unter den programmierten Wert minimale Frequenz im Parameter P104 fallen keine Dreh richtungsumkenhr 36 Istfrequenz PID Regler ber wie Funktion 35 jedoch schaltet der FU beim Erreichen der gt mi analog wacht nimalen Frequenz lt P104 die Ausgangsfrequenz ab 37 Drehmoment im Servo Modus kann ber diese Funktion das Motormoment analog Servo Modus eingestellt begrenzt werden 38 Vorhalt Drehmoment eine Funktion die es erm glicht einen Wert f r den Drehmoment analog Bedarf im Vorwege in den Regler einzupr gen St rgr enauf schaltung Diese Funktion kann bei Hubwerken mit separater Lasterfassung f r eine bessere Last bernahme genutzt werden P214 39 Multiplikation Dieser Faktor multipliziert den Hauptsollwert analog 40 Ist
168. oder Tastatur P509 0 programmiert ist und er nicht zuvor ber die Steuerklemmen freigegeben wur de Steuerung mit P549 1 Zum Einschalten des Frequenzumrichters muss die START Taste D bet tigt werden Der Frequenzum richter ist jetzt mit der akt Potentiometer Einstellung freigegeben Eine evtl voreingestellte Minimalfrequenz P104 wird minimal geliefert Zum Ausschalten des Frequenzumrichters muss die STOP Taste bet tigt werden Die Ausgangsfre quenz wird an der Bremsrampe P103 bis zum Stillstand reduziert Drehrichtungswechsel Wenn der Umrichter freigegeben ist kann durch l ngeres Bet tigen ca 3s der START Taste D die Drehrichtung gewechselt werden Bei nicht freigegebenem Frequenzumrichter wird die Drehrichtung mit der der Motor gestartet werden soll durch l ngeres Bet tigen der STOP Taste gewechselt Frequenzsollwert Mit dem Potentiometer kann ein Sollwert zwischen der minimalen Frequenz P104 und der maximalen Frequenz P105 einge stellt werden St rungsquittierung Liegt eine inaktive St rung des Frequenzumrichters vor rote LED blinkt so kann diese durch Dr cken der STOP Taste quittiert werden LED Anzeige Rote LED aus keine St rung blinkt inaktive St rung 2 an aktive St rung Gr ne LED ie Frequenzumrichter ausgeschaltet Freigabe mit Dreh richtung rechts blinken 1 Frequenzumrichter ausgeschaltet Freigabe mit Dreh kurz an lang aus richtu
169. oder mit einer Drahtbr cke versehen l uft der FU direkt an Diese Funktion ist nur m glich wenn die Steuerung des FUs ber die digitalen Eing nge erfolgt siehe P509 P429 P Festfrequenz 1 BSC STO MLT BUS 400 400 Hz Einstellungen f r die Festfrequenz 0 Die Festfrequenz wird nach Ansteuerung ber ein Digitalen Eingang und der Freigabe des FUs rechts oder links als Sollwert verwendet Ein negativer Einstellwert f hrt zu einer Drehrichtungsumkehr bezogen auf die Freigabedrehrichtung P420 P425 Werden mehrere Festfrequenzen zeitgleich angesteuert werden die einzelnen Werte vorzeichenrichtig addiert Dies gilt auch f r die Kombination mit der Tippfrequenz P113 dem analogen Sollwert wenn P400 1 oder der Minimalfrequenz P104 Die Frequenzgrenzen P104 fmin P105 fmax K nnen nicht ber oder unterschritten werden Ist keiner der digitalen Eing nge auf Freigabe rechts oder links programmiert f hrt das einfache Festfrequenzsignal zur Freigabe Eine positive Festfrequenz entspricht dann einer Freigabe rechts eine negative links P430 P BESUIEQUENZ 2 Bsc sro MLT BUS 400 400 Hz Funktionsbeschreibung des Parameters siehe P429 gt Festfrequenz 1 lt 0 Past P __Festfrequenz Esc sto mr eus 400 400 Hz Funktionsbeschreibung des Parameters siehe P429 gt Festfrequenz 1 lt 0 pas2 P Festirequenz 880 Toro mir eus 400 400 Hz Funktionsbeschreibung des Paramete
170. ologie Box Men struktur Die Men struktur besteht aus verschiedenen Ebenen die jeweils in einer Ringstruktur aufgebaut sind Mit der ENTER Taste gelangt man in die n chste Ebene Der R cksprung erfolgt durch gemeinsames Bet tigen der AUSWAHL Tasten 700E 3 0Kw 3 POS STD Fi Hz U V I A 45 0 360 3 4 ONLINE FU P1 R LAEUFT Optionen IL IL P1001 IL a P1301 o Bus Scan R l n Sprache i Betriebsanzeigen P1201 Anzeige Parameter verwalten Parametrierung N ib gt ENTER lt zur Ebene Kopieren Quelle P1002 delt P1302 FU Auswahl we Betriebsart Basisparameter we P1202 l i gt ENTER lt zur Ebene Kopieren Ziel P1003 IL P1303 Anzeigemodus Auto Bus Scan 5 Motordaten P1203 I gt ENTERK lt zur ol Ebene Kopieren Start IL J P1304 P1004 2 a Kontrast Werte f r Anzeige P1204 Defaultwerte laden z zur ck E aoe T i i il P1305 Normierungsfaktor abh ngig von den o Passwort einstellen eingebauten Optionen P1205 z B posicon o l gt Kap 5 Parametrierung Speicher loeschen I PO o IL P1306 zur ck Box Passwort m se een ee ee PO IL zur ck M P1307 La i Reset Boxparam iji P1308 NORDAC p box Version 3 9 PO zur ck gt Anzeigen lt P11xx gt Parameter verwalten lt P12xx und gt Optionen lt P13xx sind reine Param
171. on 3 Istfrequenz PID 13 Multiplikation 4 Frequenzaddition 14 Istwert Prozessregler 5 Frequenzsubtraktion 15 Sollwert Prozessregler 6 Stromgrenze 16 Vorhalt Prozessregler 7 Maximalfrequenz 17 Bus IO In Bits 0 7 8 Istfrequenz PID begrenzt 18 Kurvenfahrtrechner 9 Istfrequenz PID berwacht 19 Relais setzen P541 20 Analogausgang setzen P542 P548 P Bus Sollwert 3 immer sichtbar 0 20 0 Dieser Parameter ist identisch mit P547 Ist nur vorhanden wenn P546 3 ist P549 Funktion Potentiometer Box immer sichtbar 0 13 In diesem Parameter wird bei Steuerung ber die Option Potentiometer der gelieferte Potentiometer 1 wert eine Funktion zugeordnet Erl uterungen finden Sie in der Beschreibung zu P400 0 Aus 7 Maximalfrequenz 1 Sollfrequenz 8 Istfrequenz PID begrenzt 2 Momentstromgrenze 9 Istfrequenz PID berwacht 3 Istfrequenz PID 10 Drehmoment 4 Frequenzaddition 11 Vorhalt Drehmoment 5 Frequenzsubtraktion 12 Keine Funktion 6 Stromgrenze 13 Multiplikation BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 95 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter P550 0 3 0 P551 0 1 0 P554 65 100 65 P555 5 100 100 P556 3 400 Q 120 P557 0 00 100 00 kW 0 00 P558 P 0 1 2 500 ms 1 96 Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option ControlBox Auftr ge immer sichtbar Innerhalb der optionalen ControlBox ist es
172. pannung ausgeschaltet und eine ausreichende Wartezeit verstrichen ist HINWEIS Nach dem Einsetzen Tauschen oder Entfernen von Modulen wird dieses nach dem Wiedereinschalten mit der Mel dung E017 Anderung Kundenschnittstelle signalisiert Pn L Getriebebau NORD nd GmbH amp Co KG D 22941 Bargteheide Germany Kunden schnittstelle 44 technische nderungen vorbehalten n NORDAC Getriebebau NORD GmbH amp Co KG D 22941 Bargteheide Germany SK_XU1_POS 7820055 10C195890 Sonder erweiterung BU 0700 DE 1411 3 2 Kunden Schnittstelle 3 2 1 Basic l O BE SK CU1 BSC Option RD Getriebebau NORD Die Kundenschnittstelle Customer Unit Basic I O bietet f r einfache Steuerungs N ei ce as aufgaben ausreichend viele Steuerklemmen und bietet somit eine preisg nstige Eres i a i j K Typ Part No Basic custom IO SK_CU1_BSC L sung f r viele Einsatzf lle Input t xanlogue 0 10V 0 20mA 3 x digital 15V 24V Es stehen 1 Analogeingang und 3 Digitaleing nge f r die Steuerung des Frequen u Ixrelay 5A 250V AC1 zumrichters zur Verf gung Der Analog Differenzeingang kann positive 0 10V a AN Signale verarbeiten C 8 re ber den Relaiskontakt kann eine Bremsensteuerung oder auch eine Warnung an III ein weiteres System gegeben werden Insgesamt stehen 13 verschiedene Relais a1 x2 x3 funktionen zur Verf gung Den digitalen Eing ngen der Bas
173. quenzumrichters ist die angeforderte Funktion nicht freigegeben DIESE FUNKTION IST NICHT FREIGEGEBEN Ver ndern Sie den Wert des Parameters gt Schnittstelle lt des angeschlossenen Frequenzumrichters auf die gew nschte Funktion N here Informationen entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung des Frequenzumrichters 251 Der Steuerbefehl konnte vom Frequenzumrichter nicht umgesetzt werden da STEUERBEFEHL WAR NICHT eine bergeordnete Funktion wie z B Schnellhalt oder eine AUS Signal an den ERFOLGREICH Steuerklemmen des Frequenzumrichters anliegt 252 Aufruf einer Steuerfunktion im Offline Mode i e Wechseln Sie die Betriebsart der p box im Parameter gt Betriebsart lt P1302 OFFLINE IST KEINE STEUERUNG MOGLICH auf Online und wiederholen sie die Aktion 253 Die Fehlerquittierung eines Fehlers am Frequenzumrichter war nicht erfolgreich FEHLER QUITTIERUNG NICHT die Fehlermeldung steht weiter an ERFOLGREICH Fehlermeldung vom Umrichter F FEHLER NR VOM UMRICHTER Am Frequenzumrichter mit der eingeblendeten Nummer ist ein Fehler FEHLER UMRICHTER aufgetreten Es wird die Frequenzumrichter Fehler Nr und Text angezeigt FEHLERTEXT UMRICHTER 32 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 3 1 Technologie Box 3 1 2 ControlBox m NORD SK TU1 CTR Option a Diese Option dient zum Parametrieren und Steuern des Frequenzumrichters E l Merkmale q f l e stellige 7 Segment LED Anzeige A e direkte
174. r Typ Sondererweiterung Kundenschnittstelle Aktuelle Istwerte der ausgesuchten Betriebs 700E 3 0kW 3 POS STD 1 werte mit entsprechen UV den Einheiten Ebene der Men st 360 8 ruktur ONLINE FU P1 R LAEUFT Aktueller Status der Aktueller Status des Parameter Box Umrichters Ausgew hlter Aktiver Parameter im Umrichter Umrichter HINWEIS Der digitale Frequenzsollwert ist werksseitig auf OHz voreingestellt Um zu pr fen ob der Antrieb arbeitet muss ein Frequenzsollwert ber die Taste oder eine Tippfrequenz ber die entsprechende Men ebene gt Parametrieren lt gt Basisparameter lt und den entsprechenden Parameter gt Tippfrequenz lt P113 eingegeben werden Einstellungen d rfen nur von qualifiziertem Personal unter besonderer Ber cksichtigung der Sicherheits und Warnhinweise vorgenommen werden ACHTUNG Nach Bet tigung der START Taste D kann der Antrieb sofort loslaufen BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 23 NORDAC SK 700E Handbuch Funktionen der ParameterBox Graphikf higes hintergrundbeleuchtetes LCD Display f r die Anzeige der Betriebswerte und Parameter der angeschlossenen Umrichter sowie der ParameterBox Parameter Mit den AUSWAHL Tasten kann in der Men ebenen und in den einzelnen Men punkten gebl ttert werden Durch gemeinsames Dr cken der Tasten und gelangt man eine Ebene zur ck Inhalte einzelner Parameter k nnen mit den WERTE Tasten ver ndert werden D
175. r Auswahl in Parameter P200 abh ngig technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 5 1 3 Motordaten Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option P215 P Boost Vorhalt immer sichtbar 0 200 Nur bei linearer Kennlinie P211 0 und P212 0 verwenden 0 Bei aktiver ISD Regelung P211 und P212 0 ist dieser Parameter P215 auf 0 zu belassen um eine negative Beeinflussung der ISD Regelung zu vermeiden F r Antriebe die ein hohes Anlaufmoment erfordern besteht die M glichkeit mit diesem Parameter einen Zusatzstrom in der Startphase hinzuzuschalten Die Wirkzeit ist begrenzt und kann im Parameter gt Zeit Boost Vorhalt lt P216 gew hlt werden Alle m glicher Weise eingestellten Strom und Momentstromgrenzen P112 P536 P537 sind w h rend der Boost Vorhalt Zeit deaktiviert P216 P Zeit Boost Vorhalt immer sichtbar 0 0 10 0 s Nur bei linearer Kennlinie P211 0 und P212 0 0 Wirkzeit f r den vergr erten Anlaufstrom P217 Schwingungsd mpfung immer sichtbar 10 400 Mit der Schwingungsd mpfung k nnen Leerlaufresonanzschwingungen ged mpft werden Der 10 Parameter 217 ist ein Ma f r das D mpfungsverm gen Bei der Schwingungsd mpfung wird aus dem Momentenstrom mittels eines Hochpasses der Schwingungsanteil herausgefiltert Dieser wird mit P217 verst rkt und invertiert auf die Ausgangsfrequenz aufgeschaltet Die Grenze f r den aufgeschalteten Wert
176. rechnete Scheinleistung an immer sichtbar Wirkleistung Zeigt aktuelle berechnete Wirkleistung an Netzspannung immer sichtbar Zeigt die aktuelle am FU angelegte Netzspannung an Drehmoment immer sichtbar Zeigt das aktuelle berechnete Drehmoment an Feld immer sichtbar Zeigt das vom FU berechnete aktuelle Feld im Motor an Akt Parametersatz immer sichtbar Zeigt den aktuellen Parametersatz an Strom Phase U Zeigt den aktuellen Strom der Phase U an immer sichtbar Hinweis Dieser Wert kann aufgrund des Messverfahrens auch bei symmetrischen Ausgangsstr men von dem Wert in P719 etwas abweichen technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 Parameter P733 0 0 500 0 A P734 0 0 500 0 A P735 9999 9999 rpm P736 0 1000 V P740 01 06 0 FFFF hex P741 01 06 0 FFFF hex P742 0 9999 P743 0 00 250 00 P744 0 9999 BU 0700 DE 1411 5 1 8 Informationen Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option Strom Phase V Zeigt den aktuellen Strom der Phase V an immer sichtbar Hinweis Dieser Wert kann aufgrund des Messverfahrens auch bei symmetrischen Ausgangsstr men von dem Wert in P719 etwas abweichen Strom Phase W Zeigt den aktuellen Strom der Phase W an immer sichtbar Hinweis Dieser Wert kann aufgrund des Messverfahrens auch bei symmetrischen Ausgangsstr men von dem Wert in P719 etwas abweiche
177. rklemmen kann eine analoge 0 bis 10 Volt Spannung abgenommen werden max 5mA Verschiedene Funktionen stehen zur Verf gung wobei grunds tzlich gilt 0 Volt Analogspannung entspricht immer 0 des gew hlten Wertes 10 Volt entspricht jeweils dem Motornennwert multipliziert mit dem Faktor der Normierung P419 wie z B Motornennwert P419 100 0 Aus kein Ausgangssignal an den Klemmen 1 Istfrequenz die analoge Spannung ist proportional zur Frequenz am FU Ausgang 2 Motor Drehzahl ist die vom FU berechnete synchrone Drehzahl basierend auf dem anstehen den Sollwert Lastabh ngige Drehzahlschwankungen werden nicht ber cksichtigt Im Servo Modus P300 wird die gemessene Drehzahl ber diese Funktion ausgegeben 3 Ausgangsstrom ist der vom FU gelieferte Effektivwert des Ausgangsstroms 4 Momentstrom zeigt das vom FU berechnete Motorlastmoment an Ausgangsspannung ist die vom FU gelieferte Ausgangsspannung 6 Zwischenkreisspannung ist die Gleichspannung im FU Diese basiert nicht auf Motornennda ten 10 Volt bei 100 Normierung entspricht 850 Volt dc 7 Externe Steuerung der analoge Ausgang kann mit dem Parameter P542 unabh ngig vom aktu ellen Betriebszustand des FUs gesetzt werden Diese Funktion kann z B bei Busansteuerung ei nen analogen Wert aus der Steuerung liefern 8 Scheinleistung ist die vom FU berechnete aktuelle Scheinleistung des Motors 9 Wirkleistung ist die vom F berechnete aktuelle
178. rs siehe P429 gt Festfrequenz 1 lt 0 P433 P Festfrequenz 5 BSC STD MLT BUS 400 400 Hz Funktionsbeschreibung des Parameters siehe P429 gt Festfrequenz 1 lt 0 84 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 5 1 5 Steuerklemmen Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option P434 P Funktion Relais 1 BSC STD MLT BUS 0 38 Funktionen f r das Melderelais 1 Steuerklemmen 1 2 1 Die Einstellungen 3 bis 5 und 11 arbeiten mit einer 10 tigen Hysterese d h der Relaiskontakt schlie t Fkt 11 ffnet beim Erreichen des Grenzwertes und ffnet Fkt 11 schlie t beim Unter schreiten eines um 10 niedrigeren Wertes Relais Kontakt bei Grenzwert oder Einstellung Funktion Funktion siehe auch P435 0 keine Funktion 1 externe Bremse zur Steuerung einer Bremse am Motor Das Relais schaltet bei programmierter absoluter Minimalfrequenz P505 F r typische Bremsen sollte eine Sollwertverz gerung siehe auch P107 programmiert sein schlie t Eine mechanische Bremse darf wechselstromseitig direkt geschaltet werden Bitte beachten Sie die technische Spezifikation der Relaiskontakte 2 Umrichter l uft der geschlossene Relaiskontakt meldet Spannung am schlie t FU Ausgang U V W 3 Stromgrenze basiert auf der Einstellung des Motornennstroms in P203 ber schlie t die Normierung P435 kann dieser Wert angepasst werden 4 Momentstromgrenze
179. s bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Ma schine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschi nenrichtlinie entspricht EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt CE gekennzeichnete Antriebsstromrichter erf llen die Anforderun gen der Niederspannunggsrichtlinie 2006 95 EG Es werden die in der Konformit tserkl rung genannten harmonisierten Normen f r die Antriebsstromrichter angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingun gen sind dem Leistungsschild und der Dokumentation zu entneh men und unbedingt einzuhalten Die Antriebsstromrichter d rfen nur Sicherheitsfunktionen berneh men die beschrieben und ausdr cklich zugelassen sind 3 Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handha bung sind zu beachten 4 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entsprechend den Vorschriften der zugeh rigen Dokumentation erfolgen NORDAC SK 700E Frequenzumrichter Sicherheits und Anwendungshinweise f r Antriebsstromrichter gem Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die Antriebsstromrichter sind vor unzul ssiger Beanspru chung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolati onsabst nde ver ndert werden
180. s in einem Stromkreis mit sicherer Tren nung befindet 54 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 3 3 Sonder Erweiterung 3 3 2 Encoder l O SK XU1 ENC Option Die Sondererweiterung EXtension Unit Encoder I O bietet die M glichkeit einen Inkrementalgeber mit TTL Signalpegel anzuschlie en Der Inkrementalgeber ee i i i Typ Part No Encoder extension SK_XU1_ENC muss direkt an der Motorwelle montiert sein input 1 x digital 15V 24y interface 1 xencoder A B RS aD Getriebebau NORD nd GmbH amp Co KG D 22941 Bargteheide Germany Mit diesem Zubeh r ist eine hochgenaue Drehzahlregelung vom Stillstand bis zur 2fachen Nenndrehzahl m glich INN 5 mil _ CE Insbesondere f r Hubwerksanwendungen ist diese Option zu empfehlen da die 7g Z112 X11 beste Kontrolle der Last erfolgt zZ 9 m Details zum Anschluss finden sie auch unter Kapitel 3 5 Maximaler Anschlussquerschnitt der Steuerleitungen ateke EE eenkeer BEEEEEEN Maximaler Querschnitt Parameter B P300 P330 Inkrement algeber VO 15V VO 5V x Spannungsversorgung a 5V 15V max 300mA Potentialfreier Kontakt oder GND OV Ausgang einer SPS 2 5 33V DIG IN 13 Digitaler Eingang 13 P330 ENC1 A Inkrementalgeber Eingang TTL RS 422 a z 500 8192 Imp Umdr ENC1 B N ENC1 B HINWEIS Alle Steuerspannungen beziehen sich auf ein gemeinsames Bezugspotentiall Die Potentiale AGND OV und G
181. ssbereich 0 10V skalierbar analog lt 1 digital lt 0 02 optional I t Motor UL CUL zugelassen PTC Bimetall Schalter optional nicht UL CUL 0 99 99 s 1 bzw 2 Relais 28V DC 230V AC 2A Je nach Option CANbus Profibus DP RS 485 CANopen InterBus RS 232 DeviceNet AS Interface ca 95 0 C 50 C S3 75 ED 15 min 0 C 40 C S1 100 ED gt 22kW nur 0 C 40 C S1 100 ED bei UL CUL Zulassung gilt generell 0 C 40 C 20 C 60 70 C max 85 Luftfeuchtigkeit ohne Betauung Siehe Kapitel 8 6 1 IP20 Steuerklemmen digitale und analoge Eing nge bis 1000m keine Leistungsreduktion 1000 4000m 1 100m Leistungsreduktion bis 2000m berspannungskat 3 2000 4000m es wird nur noch berspannungskategorie 2 eingehalten ein externer ber spannungsschutz am Netzeingang ist erforderlich 60 sec f r alle Ger te im normalen Betriebszyklus technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 7 Technische Daten 7 2 Thermische Dauerleistung Wird die Pulsfrequenz P504 der Leistungsendstufe abweichend von der Standardeinstellung vergr ert f hrt dies zu einer Reduzierung der Dauerausganggsleistung Der entsprechende Verlauf ist dem folgenden Diagramm zu entnehmen Die Verlust leistung entspricht etwa 5 der Umrichter Nennleistung kW 1201 l I I l I I 3 100 N nur nur D 1 5 37kW gt 1 5 7 5kW 3 80 l I KL l l z
182. stimmten Einstellbedingungen kann der Frequenzumrichter nach dem netzseitigen Ein schalten automatisch anlaufen e Auf den Leiterplatten befinden sich hochempfindliche MOS Halbleiterbauelemente die gegen statische Elekt rizit t besonders empfindlich sind Vermeiden Sie daher bitte das Ber hren von Leiterbahnen oder Bauteilen mit den H nden oder mit metallischen Gegenst nden Lediglich die Schrauben der Klemmleisten d rfen beim Anschlie en der Leitungen mit isolierten Schraubendrehern ber hrt werden e Der Frequenzumrichter ist nur f r einen festen Anschluss bestimmt und darf nicht ohne wirksame Erdungs verbindung betrieben werden die den rtlichen Vorschriften f r gro e Ableitstr me gt 3 5mA entsprechen VDE 0160 schreibt die Verlegung einer zweiten Erdleitung oder einen Erdleitungs querschnitt von mindestens 10mm vor e Bei Drehstrom Frequenzumrichtern sind herk mmliche Fl Schutzschalter als alleiniger Schutz nicht geeig net wenn die rtlichen Vorschriften einen m glichen Gleichstromanteil im Fehlerstrom nicht zulassen Der Standard Fl Schutzschalter muss der neuen Bauweise gem VDE 0664 entsprechen e Je nach Umgebungsbedingungen muss der Frequenzumrichter in einen geeigneten Schaltschrank eingebaut werden Insbesondere ist er vor zu hoher Luftfeuchtigkeit aggressiven Gasen und Schmutz zu sch tzen e NORDAC SK 700E Frequenzumrichter sind bei ordnungsgem em Betrieb wartungsfrei Bei staubhaltiger Luft sind die
183. t Stromgrenze 18 und Frequenzgrenze 19 kann ber diesen Parameter die Schaltschwelle eingestellt werden Der 100 Wert bezieht sich dabei auf den entsprechenden Motornennwert siehe auch P435 Bei einem negativen Wert wird die Ausgangsfunktion negiert ausgegeben 0 1 1 0 P420 Funktion Digitaleingang 1 BSC STD MLT BUS 0 48 Freigabe rechts als Werkseinstellung 1 Es k nnen unterschiedliche Funktionen programmiert werden Diese sind der folgenden Tabelle zu entnehmen P421 Funktion Digitaleingang 2 BSC STD MLT g gang 0 48 Freigabe links als Werkseinstellung 2 Es k nnen unterschiedliche Funktionen programmiert werden Diese sind der folgenden Tabelle zu entnehmen P422 Funktion Digitaleingang 3 BSC STD MLT g gang 0 48 Parametersatzumschaltung als Werkseinstellung 8 Es k nnen unterschiedliche Funktionen programmiert werden Diese sind der folgenden Tabelle zu entnehmen P423 Funktion Digitaleingang 4 STD MLT g gang 0 48 Festfrequenz 1 als Werkseinstellung 4 Es k nnen unterschiedliche Funktionen programmiert werden Diese sind der folgenden Tabelle zu entnehmen P424 Funktion Digitaleingang 5 Mu 0 25 Keine Funktion als Werkseinstellung 0 Es k nnen unterschiedliche Funktionen programmiert werden Diese sind der folgenden Tabelle zu entnehmen P425 Funktion Digitaleingang 6 MLT g gang 0 25 Keine Funktion als Werkseinstellung 0 Es k nnen unterschiedliche Funktionen programmiert werd
184. t tigt werden um den gespeicherten Fehlercode zu lesen P703 01 g s Strom letzte St rung 1 5 immer sichtbar 05 0 0 500 0 A Dieser Parameter speichert den Ausgangsstrom der im Moment der St rung geliefert wurde Es wer den die Werte der letzten 5 St rungen gespeichert Mit der ControlBox muss der entsprechende Speicherplatz 1 5 Array angew hlt werden und mit der ENTER Taste best tigt werden um den gespeicherten Fehlercode zu lesen P704 01 g Be Spg letzte St rung 1 5 immer sichtbar 05 0 500 V Dieser Parameter speichert die Ausgangsspannung die im Moment der St rung geliefert wurde Es werden die Werte der letzten 5 St rungen gespeichert Mit der ControlBox muss der entsprechende Speicherplatz 1 5 Array angew hlt werden und mit der ENTER Taste best tigt werden um den gespeicherten Fehlercode zu lesen P705 01 j UZW letzte St rung 1 5 immer sichtbar 05 0 1000 V Dieser Parameter speichert die Zwischenkreisspannung die im Moment der St rung geliefert wurde Es werden die Werte der letzten 5 St rungen gespeichert Mit der ControlBox muss der entsprechende Speicherplatz 1 5 Array angew hlt werden und mit der ENTER Taste best tigt werden um den gespeicherten Fehlercode zu lesen 98 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 Parameter P706 01 05 043 P707 01 02 0 9999 P708 00 3F hexadezi mal P709 10 0 P710 0 0 10 0V P711 00
185. t Steuerwort Option 20 DeviceNet Option 21 in Vorbereitung BU 0020 Profibus BU 0050 USS BU 0060 CAN CANopen BU 0070 InterBus BU 0080 DeviceNet BU 0090 AS Interface Die Tastatursteuerung ControlBox ParameterBox PotentiometerBox ist gesperrt die Parametrie rung ist weiterhin m glich Ist die Kommunikation beim Steuern mit der Tastatur gest rt time out 0 5sec sperrt der Umrichter ohne Fehlermeldung zul ssige Einstellungen f r die Nutzung des AS Interface P510 Schnittstelle Nebensollwert immer sichtbar 0 8 Auswahl der Schnittstelle ber die der FU angesteuert wird 0 0 Auto Der Quelle des Nebensollwert wird automatisch 3 Profibus von der Einstellung des Parameters P509 gt Schnittstel 4 InterBus le lt abgeleitet i USS 5 SAR pn 2 CANbus 6 DeviceNet 7 Reserviert 8 CAN Broadcast P511 USS Baudrate immer sichtbar 0 3 Einstellung der bertragungsrate bertragungsgeschwindigkeit ber die RS485 Schnittstelle Alle 3 Busteilnehmer m ssen die gleiche Baudrateneinstellung haben 0 4800 Baud 2 19200 Baud 1 9600 Baud 3 38400 Baud P512 USS Adresse immer sichtbar 0 30 01 Einstellung der Umrichter Adresse 90 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 Parameter P513 0 1 0 0 0 1 100 0 s 0 0 P514 0 7 4 P515 0255 50 P516 P 0 0 400 0 Hz 0 0 P517 P 0 0 50 0 Hz 2 0 P518 P 0 0 400 0 Hz
186. t die automatische Messung zwischen zwei Motorphasen Im FU wird dann auf Basis der Dreieck bzw Stern Schaltung P207 auf den Strangwiderstand umgerechnet und der Wert abgespeichert Hinweis F r eine einwandfreie Funktion der Stromvektorregelung muss der Statorwiderstand auto matisch vom F gemessen werden W hrend der Messung darf der Motor nicht vom FU getrennt werden immer sichtbar Leerlaufstrom immer sichtbar Dieser Wert wird immer bei nderungen des Parameters gt cos o lt P206 und Parameter gt Nennstrom lt P203 automatisch aus den Motordaten errechnet Hinweis Soll der Wert direkt eingegeben werden so muss er als letzter der Motordaten eingestellt werden Nur so kann gew hrleistet werden das der Wert nicht berschrieben wird Statische Boostanhebung Der statische Boost beeinflusst den das Magnetfeld bildenden Strom Dieser entspricht dem Leerlauf strom des jeweiligen Motors ist also belastungs unabh ngig Berechnet wird der Leerlaufstrom ber die Motordaten Die werksseitige 100 Einstellung ist f r typische Anwendungen ausreichend Dynamische Boostanhebung Der dynamische Boost beeinflusst den momentbildenden Strom ist also die belastungsabh ngige Gr e Auch hier gilt dass die werksseitige 100 Einstellung f r typische Anwendungen ausreichend ist Ein zu hoher Wert kann zum berstrom beim FU f hren Unter Last wird dann die Ausgangsspannung zu stark angehoben Ein zu kleiner Wert f hrt zu einem
187. t nur die RS 232 auf dem Stecker aufgelegt RJ12 gt SUB D 9 Mat Nr 278910240 RS 232 f r PC Anbindung L nge ca 3m Pin Belegung RJ 12 Pin Belegung SUB D 9 RXT_232 5V_EX HINWEIS Bei Verwendung als RS485 f r USS Bus ist der Abschlusswiderstand des letzten Teilnehmers durch den DIP Schalter neben der RJ12 Buchse einzuschalten BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 127 NORDAC SK 700E Handbuch 8 8 1 SK 700E bis 22kW Bei den Ger ten von 1 5 bis 22kW ist diese Anschlussm glichkeit optional bestellbar Die Typenbezeichnung der Ger te lautet dann SK 700E xxx 340 A RS2 Die Buchse befindet sich unter der Blindverschraubung in der Ger teabdeckung links neben dem Technologiesteckplatz ber den neben der RJ12 Buchse befindlichen DIP Schalter kann ein 120 Q Abschlusswiderstand zugeschaltet werden Der DIP Schalter ist in die Position ON zu bringen wenn der Fre quenzumrichter als erster oder letzter Teilnehmer ber RS485 kommuniziert 8 8 2 SK 700E ab 30kW Bei den Ger ten von 30 bis 160kW ist dieser Anschluss in der Standardausf hrung vorhanden Die Buchse befindet sich unter der Ger teabdeckung links neben dem Technologiesteckplatz ber den neben der RJ12 Buchse befindlichen DIP Schalter kann ein 120 Q Abschlusswiderstand zugeschaltet werden Der DIP Schalter ist in die Position ON zu bringen wenn der Fre quenzumrichter als erster oder letzter Teilnehm
188. tellen bzw ndern Stellen Sie sicher dass der Frequenzumrichter und der Motor f r die richtige Anschlussspannung ausgelegt sind Hinweis Wenn Synchronmaschinen angeschlossen werden oder mehrere Motoren parallel zusammengeschaltet werden muss der Frequenzumrichter mit linearer Spannungs Frequenzkennlinie betrieben werden P211 0 und P212 0 Die Netz Motor Bremswiderstands und Steueranschl sse befinden sich an der Unterseite des Ger tes Um an die Klemmen zu gelangen m ssen die Ger te Abdeckungen Deckel und Gitter entfernt werden Die Anschlussklemmen sind jetzt von vorne zug nglich Vor dem Einschalten der Versorgungsspannung m ssen wieder alle Abdeckungen angebracht werden Es werden in der Regel zuerst die Netz Motor und Bremswiderstandsleitungen verdrahtet da sich die daf r erforderlichen Klemmen auf der unteren Leiterplatte befinden Als Kabeldurchf hrung dient eine schlitzf rmige Aussparung an der Unterseite des Ger tes Hinweis Bei Verwendung bestimmter Aderendh lsen kann der maximale anschlie bare Leitungsquerschnitt reduziert sein Folgendes ist zu beachten 1 Sicherstellen dass die Spannungsquelle die richtige Spannung liefert und f r den ben tigten Strom ausgelegt ist siehe Kap 7 technische Daten Sicherstellen dass geeignete Leistungsschalter mit dem spezifizierten Nennstrombereich zwi schen Spannungsquelle und Umrichter geschaltet sind 2 Netzspannung direkt an die Netzklemmen L1 L
189. ter werden auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt Faktor I t Motor immer sichtbar Mit dem Parameter P533 kann der Motorstrom f r die t Motor berwachung P535 gewichtet werden Mit gr eren Faktoren werden gr ere Str me zugelassen I t Motor immer sichtbar Es wird die Motortemperatur in Abh ngigkeit vom Ausgangsstrom der Zeit und der Ausgangsfrequenz K hlung berechnet Das Erreichen des Temperaturgrenzwertes f hrt zur Abschaltung und Fehler meldung E002 bertemperatur Motor M gliche positiv oder negativ wirkende Umgebungsbedingun gen k nnen hier nicht ber cksichtigt werden O ausgeschaltet 1 eingeschaltet Die Funktion I t Motor kann jetzt differenziert eingestellt werden Es k nnen jetzt vier Kennlinien mit drei unterschiedlichen Ausl sezeiten eingestellt werden Die Ausl sezeiten sind an die Klassen 5 10 und 20 f r Halbleiterschaltger te angelehnt Die Einstellung 5 entspricht der bisherigen Einstellung Ein Alle Kennlinien gehen von OHz bis zur halben Nennfrequenz P201 Ab der halben Nennfrequenz ist immer der volle Nennstrom verf gbar Abschaltklasse 5 60s bei 1 5 fachem In Abschaltklasse 10 120s bei 1 5 fachem In Abschaltklasse 20 240s bei 1 5 fachem In Stromgrenze immer sichtbar Der Umrichter Ausgangsstrom wird auf den eingestellten Wert begrenzt wie bisher Anstiegsverz gerung Wird dieser Grenzwert erreicht reduziert der FU die aktuelle Ausgangsfrequen
190. terungen sind den Kundenschnittstel g9 Getriebebau NORD Pr Getriebebau NORD len sehr hnlich sie sind jedoch f r andere Funkti N OHEKO o r _5 22081 Bargteheide Germany onen ausgelegt und sind nur in den unteren Steck Typi Pari No platz einsetzbar Nach dem Einsetzen werden sie automatisch vom Frequenzumrichter identifiziert 2 1 un a 5 e EAT Tei A A EN AHIT F f A Der Kabelanschluss erfolgt mittels Direkt Steck RL U a M I Klemm Verbindern mit Zugfederklemmen Dies LLLI i CE nmunnnnjaanluunun Mo erm glicht einen sehr komfortablen Anschluss der Xita x11 2 xioa xio X103 x103 koa Ger te ir 3 RRRA EHHE HERE DO 17 a T Bee laane ARE TE z j j X10 1 x10 2 K10 3 X10 4 567 Bi ZT 28 2930313747 q0 ERST 6i didn Si Sa 5a H 5a Sondererweiterung Beschreibung SK XU1 1 x Digitaleingang 1 x Encoder Eingang RS 422 bis 250kHz bis 252 Positionen 6 x Digitaleingang Encoder Zur hochgenauen Drehzahlregelung vom Stillstand SK XU1 ENC bis zur doppelten Nenndrehzahl Programmierbare Positionen werden mittels Weg PosiCon rechnung angefahren und gehalten Die Istwerter 2 x Multifunktionsrelais SK XU1 POS fassung erfolgt mit Inkremental und oder Absolut 1 x SSI Schnittstelle RS 422 wertdrehgeber 1 x Encoder Eingang RS 422 bis 250KHz HINWEIS zu Stromversorgungen 5V 15V Die Kundenschnittstellen und Sondererweiterungen besitzen z T mehrere Stromversorgungen 5V
191. trieren w hrend der Antrieb l uft siehe Pkt 3 Umschaltung von Parametrieren auf Steuern F 3 siehe Pkt 3 Men gruppe anw hlen Parameterwert anzeigen Vorherige Men gruppe N chste Men gruppe bzw Parameternummer bzw Parameternummer Jeweils eine Ebene zur ck bis Betriebswertanzeige Parametrieren des Frequenzumrichters Um in den Parameterbereich zu gelangen muss eine der Werte Tasten oder bet tigt werden Die Anzeige wechselt in die Men gruppenanzeige m Ist die gew nschte Men gruppe erreicht so muss die ENTER Taste bet tigt werden um zu den einzelnen Parameter zu gelangen Alle Parameter sind in den einzelnen Men gruppen der Reihe nach in einer Ringstruktur angeordnet Es kann daher in diesem Bereich vorw rts oder r ckw rts gebl ttert werden Jeder Parameter ist mit einer Parameter Nr gt versehen Die Bedeutung und Beschreibung der Parameter beginnt im Kapitel 5 Parametrierung Hinweis Die Parameter P542 P701 bis 706 P707 P718 P741 742 und P745 746 besitzen zus tzlich eine Array Ebene in der weitere Einstellungen vorgenommen werden k nnen z B P542 P_01 m 0 0 Alam WERT Einstellung P 0 2 analoger Ausgang 2 BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 35 NORDAC SK 700E Handbuch Men struktur mit der ControlBox Betriebswertanzeige bzw betriebsbereit nach Netz EIN Um einen Parameterwert zu ndern muss
192. tstelle auf RJ12 Buchse ch 107 ee LSS PASP BR deinha A 8 8 1 SK 700E bis 22KW annunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnn 128 a a 8 8 2 SK 700E ab 30KW o 128 3 1 8 CANopen Modul SK TU1 CAO 39 3 1 9 DeviceNet Modul SK TU1 DEV 39 9 STICHWORT VERZEICHNIS 22222220020000000000000000 129 3 1 10 InterBus Modul SK TU1 IBS 40 3 1 11 AS Interface SK TU1 AS1 40 3 2 Kundenschnittstellen 22202220224002000202000 41 9821 B3ase Onein E 45 322 Standard Or 46 323 MUNIO ienaa a 47 3 24 Multi VO 20 A reia 48 3 2 5 BUS Kundenschnittstellen 49 3 3 Sondererweiterungen unnesuessssnnennennennnennenennne en 50 3 9 1 P0SIC0N VO uses ee 54 3 3 2 Encoder VO ee 55 BU 0700 DE 1411 3 NORDAC SK 700E Handbuch 1 Allgemeines Die Baureihe NORDAC SK 700E ist die konsequente Weiterentwicklung der bew hrten vector Baureihe Diese Ger te zeichnen sich durch eine hohe Modularit t bei gleichzeitig optimalen Regeleigenschaften aus Diese Ger te verf gen ber eine sensorlose Stromvectorregelung die in Verbindung mit dem Motormodell eines Dreh stromasynchronmotors immer f r ein optimiertes Spannungs Frequenzverh ltnis sorgt F r den Antrieb bedeutet dies h chs te Anfahr und berlastmomente bei konstanter Drehzahl Durch seinen modularen Aufbau die unterschiedlich kombinierbaren T
193. tten werden wenn beim Beschleunigen oder Bremsen die Funktion Frequenz halten Funktion Digitaleingang 9 ausgef hrt wird technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 Parameter P105 P 0 1 400 0 Hz 50 0 P106 P 0 100 0 BU 0700 DE 1411 5 1 2 Basisparameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar in Option Maximale Frequenz immer sichtbar Ist die Frequenz die vom FU geliefert wird nachdem er freigegeben wurde und der maximale Sollwert ansteht z B analoger Sollwert entsprechend P403 eine entsprechende Festfrequenz oder Maximum ber die ControlBox Diese Frequenz kann nur durch die Schlupfkompensation P212 die Funktion Frequenz halten Funktion Digitaler Eingang 9 und den Wechsel in einen anderen Parametersatz mit geringerer Maximalfrequenz berschritten werden Rampenverrundung immer sichtbar Mit diesem Parameter wird eine Verrundung der Hochlauf und Bremsrampe erzielt Diese ist n tig f r Anwendungen bei denen es auf eine sanfte aber doch dynamische Drehzahl nderung ankommt Eine Verrundung wird bei jeder Sollwert nderung ausgef hrt Der einzustellende Wert basiert auf der eingestellten Hochlauf und Bremszeit wobei Werte lt 10 keinen Einfluss haben F r die gesamte Hochlauf bzw Bremszeit inklusive der Verrundung ergibt sich folgendes P106 t et HOCHLAUF P102 P102 n 100 P106 t ee el BREMSZEIT P103 P103 100 frequenz 1
194. tz und Motorleitungen EN61000 4 4 Surge Phase Phase Erde EN61000 4 5 1kV 2kV EN61000 4 3 10V m 26 1000MHz Spannungsschwankungen und Einbr che EN61000 2 1 10 15 90 Spannungsunsymmetrien und Fre IE 0 90 quenz nderungen EN61000 2 4 3 2 Verdrahtungs Empfehlungen f r die Einhaltung der Klasse 3 Bremswiderstand Zubeh r 380 480V 50 60Hz BU 0700 DE 1411 technische nderungen vorbehalten 123 NORDAC SK 700E Handbuch 8 5 EMV Grenzwertklassen Folgende Tabelle beinhaltet Angaben zur Normierung von typischen Soll und Istwerten Diese Angaben beziehen sich auf die Parameter P400 P418 P543 P546 P740 bzw P741 Lesen Werte UBEIE_ 1 e Werte max 100 100 Normierung Funktion bereich bereich Wert Sollfrequenz Pa 10V e P105 Bu i a 4 en en als P105 01 10V Pa min e NT faseire en als 05 Frequenzaddition 0 10V P410 P411 it INT HOOOnex OOOnex A00Onex P105 04 10V 100 min max 163844ez 116385482 fson Hz P411 Frequenzsubtrakt 0 10V P410 P411 200 32767 INT 4000 OOOnex A400Onex P105 05 10V 100 min max 163844ez 1163854e2 fson Hz P411 Istwert 0 10V P105 100 16384 INT AOOOnex P105 Proze regler T0V 100 Uyn lV 10V fsoi Hz P105 14 P105 100 16384 INT AOOOnex Uan V 10V fsoilHz P105 Momentstrom 0 10V P112 0 100 16384 INT 4000rex I A P112 grenze 10V 100 Uan V 10V 2 Drehzahl
195. uadratische Rampe Die Bremsrampe hat keinen linearen Verlauf sondern ist quadratisch Quadratische Rampe mit Verz gerung Kombination aus Funktion 2 und 6 8 Quadratisch kombinierte Bremsung Kombination aus Funktion 5 und 6 9 Konstante Beschleunigungs Leistung Gilt nur im Feldschw chbereich Der Antrieb wird mit konstanter elektrischer Leistung weiter beschleunigt und gebremst Der Verlauf der Rampen ist abh ngig von der Last 10 Fahrrechner konstanter Weg zwischen aktueller Frequenz Geschwindigkeit und der einge stellten minimalen Ausgangsfrequenz P104 11 Konstante Beschleunigungs Leistung mit Verz gerung Kombination aus 2 und 9 12 Konstante Beschleunigungs Leistung mit Verz gerung wie 11 mit zus tzlicher Chopper Entlastung Strom DC Bremse immer sichtbar Stromeinstellung f r die Funktionen Gleichstrombremsung P108 3 und kombinierte Bremsung P108 5 Der richtige Einstellwert ist von der mechanischen Last und der gew nschten Anhaltezeit abh ngig Ein hoher Einstellwert kann gro e Lasten schneller zum Stillstand bringen Die Einstellung 100 entspricht einem Stromwert wie er im Parameter P203 hinterlegt ist Zeit DC Bremse immer sichtbar Ist die Zeit die der Motor bei den Funktionen Gleichstrombremsung P108 3 mit dem im Parameter gt Strom DC Bremse lt gew hlten Strom beaufschlagt wird Je nach Verh ltnis aktuelle Ausgangsfrequenz zu max Frequenz P105 wird die gt Zeit DC Bremse
196. ung des Frequenzumrichters eingeschliffen werden Diese Drosseln sind f r eine maximale Anschlussspannung von 480V bei 50 60Hz spezifiziert Der Schutzgrad der Drosseln entspricht IPOO und ist daher in einem Schaltschrank zu installieren T F r Frequenzumrichter ab einer Leistung von 45 kW wird eine Netzdrossel empfohlen um eine m gliche ung nstige Beeinflussungen mehrerer Ger te untereinander zu verhin dern Zus tzlich werden die Ladestr me Netzspannungs amp schwankungen deutlich reduziert B2 2 Eingangsdrossel 3 x 380 480 V Detail Detail Befestigung Umrichtertyp L1 T NORDAC Ber SK 700E Typ Dauerstrom Induktivit t 30 kW SK C11 460 70 C 3 x 0 47 mH 45 kW SK C11 460 100 C 100 A 3 x 0 29 mH 230 TS kW SK C11 460 160 C 160 A 3 x 0 18 mH 170 90 132W kW SK C11 460 280 C 280 A 3 x 0 10 mH 19 160 kW SK CI1 460 350 C 350 A 3 x 0 084 mH 12 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 2 Montage und Installation 2 6 Ausgangsdrossel Zubeh r Zur Reduzierung der St rabstrahlung des Motorkabels oder zur Kabelkapazit ts Kompensation bei langen Motorkabeln l2 fala Jsle kann eine zus tzliche Ausgangsdrossel am Ausgang des Domoa m A Frequenzumrichter eingeschliffen werden Bei der Installation ist darauf zu achten dass die Pulsfrequenz des Frequenzumrichters auf 3 6KHz
197. ur Aussendung von Oberwellen 8 4 EMV Grenzwertklassen Ger tetyp ohne zus Netzfilter mit zus Netzfilter mit zus Netzfilter Netzfiltertyp SK 700E 151 340 A Klasse 2 A Klasse 2 A Klasse 3 B Zuordnung nach Ta SK 700E 222 340 A belle im max Motorkabe IT T aa Kap 2 3 2 4 abgeschirmt SK 700E 302 340 0 Zuordnung nach Ta SK 700E 163 340 O VT belle im max Motorkabe IT nn Kap 2 4 abgeschirmt 122 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 8 Zusatzinformationen HINWEIS Beachten Sie bitte dass diese Grenzwertklassen nur erreicht werden wenn die Standard Schaltfrequenz 4 6kHz verwendet wird und die L nge der abgeschirmten Motorkabel nicht die Grenzen berschreitet Dar ber hinaus ist eine EMV gerechte Verdrahtung unerl sslich Schaltschrank Kabelverschraubung Die Abschirmung des Motorkabels ist beidseitig Umrichter Schirmwinkel und Motor Metall Klemmkasten aufzulegen Zur Einhaltung der Klasse 3 ist der Kabelschirm zus tzlich auch beim Eintritt in den Schaltschrank EMV Verschraubung aufzule gen bersicht der Normen die laut EN 61800 3 Produktnorm f r FU aus der EN 50081 50082 eingehalten werden 1 Norm Grenzweriklasse St raussendung Leitungsgebundene St rungen ENS5011 A B mit Filter Abgestrahlte St rungen EN55011 A B mit Filter eingebaut im Schaltschrank Semeer EN61000 4 2 8kV AD amp CD Burst auf Steuerleitungen EN61000 4 4 Burst auf Ne
198. urch gemeinsames Bet tigen der Tasten 4 und Q wird der Werkswert des ausgew hlten Parameters geladen Beim steuern des Frequenzumrichters ber die Tastatur wird mit den WERT Tasten der Frequenz Sollwert eingestellt Durch die Bet tigung der ENTER Taste wird in die gew hlte Men gruppe gewechselt oder die ver nderten Men punkte bzw Parameterwerte werden bernommen Hinweis Soll ein Parameter verlassen werden ohne dass ein ver nderter Wert gespeichert wird kann hier zu eine der AUSWAHL Tasten genutzt werden Wird der Frequenzumrichter gerade ber die Tastatur nicht Steuerklemmen gesteuert kann die aktuelle Sollfrequenz im Parameter Tippfrequenz P113 gespeichert werden START Taste zum Einschalten des Frequenzumrichters STOP Taste zum Ausschalten des Frequenzumrichters Hinweis Nur nutzbar wenn diese Funktion im Parameter P509 bzw P540 Die Drehrichtung des Motors wechselt nach Bet tigung der nicht gesperrt ist RICHTUNGS Taste Drehrichtung links wird durch ein Minuszeichen angezeigt Achtung Vorsicht bei Pumpen F rderschnecken L f tern USW Die LEDs signalisieren den aktuellen Zustand der ParameterBox DS ON gr n Die ParameterBox ist an der Spannungsversorgung angeschlossen und betriebs bereit DE ERROR rot Es ist ein Fehler in der Verarbeitung der Daten oder im angeschlossenen Fre quenzumrichter aufgetreten 24 technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 3 1 Techn
199. von der Zeit D Anteil PID Regler Nur wirksam wenn die Funktion Istfrequenz PID gew hlt ist Der D Anteil des PID Reglers bestimmt bei einer Regelabweichung die Frequenz nderung mal Zeit immer sichtbar immer sichtbar immer sichtbar immer sichtbar immer sichtbar immer sichtbar Rampe PID Regler Nur wirksam wenn die Funktion Istfrequenz PID gew hlt ist Rampe f r den Sollwert PID Maximalfrequenz P105 Sollwertrampe P416 Maximalfrequenz P105 berwacht begrenzt Maximalfrequenz P105 unbegrenzt x Frequenzrampe P102 P103 Minimalfrequenz P104 PID Regler P413 P Anteil P414 I Anteil P415 D Anteil Maximalfrequenz Nebensollwert P410 Minimalfrequenz P104 berwacht begrenzt Maximalfrequenz P105 unbegrenzt J Minimalfrequenz Nebensollwert P411 Offset Analogausgang 1 JSD MT In der Funktion Analogausgang kann hier ein Offset eingestellt werden um die Verarbeitung des ana logen Signals in weiteren Ger ten zu vereinfachen Ist der Analogausgang mit einer digitalen Funktion programmiert so kann in diesem Parameter die Differenz zwischen Einschaltpunkt und Ausschaltpunkt Hysterese eingestellt werden technische nderungen vorbehalten 179 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter P418 P Oris 0 80 52 Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option Funktion Analogausgang 1 JSD MT j Analoge Funktionen An den Steue
200. wechsel Hierdurch l sst sich eine Drehrichtungsumkehr mit einer einfachen Spannungsquelle und einem Potentiometer realisieren z B interner Sollwert mit Drehrichtungswechsel P402 5V P104 OHz Potentiometer 0 10V gt Drehrichtungswechsel bei 5V in Mittelstellung des Potentiometers Im Moment des Reversierens Hysterese P505 steht der Antrieb still wenn die Mini malfrequenz P104 kleiner der absoluten Minimalfrequenz P505 ist Eine Bremse die vom FU gesteuert wird ist im Bereich der Hysterese eingefallen Ist die Minimalfrequenz P104 gr er als die absolute Minimalfrequenz P505 reversiert der Antrieb beim Erreichen der Minimalfrequenz Im Bereich der Hysterese P104 liefert der FU die Minimalfrequenz P104 eine vom FU gesteuerte Bremse f llt nicht ein 2 0 10V berwacht Wird der minimal nz l abgeglichene Sollwert P402 um 10 des Differenzwertes aus P403 und P402 P105 mag unterschritten schaltet der FU Ausgang A ab Sobald der Sollwert wieder gr er I P402 10 P403 P402 ist liefert gt l er wieder ein Ausgangssignal L z 3 gt S Jl a 1 IQ Pi O P104 fmin I lt gt UN 8 0V Beispiel Sollwert 4 20mA P402 Abgleich 0 1V P403 Abgleich 100 5V 10 ent spricht 0 4V d h 1 5V 4 20mA normaler Arbeitsbereich 0 6 1V minimaler Frequenz sollwert unterhalb 0 6V 2 4mA erfo
201. weitert werden Technologieboxen Technology Units sind von oben aufsteckbare Module zur Anzeige Parametrierung und Steuerung des Umrichters fog Dairia bhai HORD CIl kepe ed er ref ia CHH maira 5 E FF a L qa Grraobiau NORD TAH De BE gi Getnebebau HOAR _ DTM kaptam Gree Panan Eemi a l I ma m a ri li m bi Ps i 7 2 IR DIE li J Li 23 aa NEZ TE K1 NIZ aaa Ei N SIEH iae O S TFE HERE TELS Sena seremlE OTIPNENT Se Kundenschnittstellen Customer Units sind Module die innerhalb des Umrichters in den oberen Steckplatz eingeschoben werden Sie dienen zur Steuerung und Kommunikation mittels digitaler analoger Signale oder Busschnittstellen Prem ri ki Preis eur ei Kl Pi t Jema iip km S T A T mal 3 GELE AEF ale 103 rauen Bee 5255 gemEEE ddd Saanaa m J 06 mas zer E ESSABSAE BES i Sondererweiterungen EXtension Units werden in den unteren Steckplatz des Umrich ters eingeschoben Eine dieser Erweiterungen ist n tig wenn mittels Inkremental Abso lutwert Geber die Drehzahl geregelt oder positioniert werden soll WARNUNG Das Einsetzen oder Entfernen der Module sollte nur im spannungsfreien Zustand erfolgen Die Steckpl tze sind nur f r die daf r vorgesehenen Module nutzbar Die Steckpl tze sind durch Kodierung gegen Vertau schen gesichert BU 0700 DE 1411 te
202. wert Prozessregler l analog wie P400 14 16 Pe 41 Sollwert Prozessregler l l Be analog weitere Details zum Prozessregler finden Sie im Kap 8 2 Ei rn 42 Vorhalt Prozessregler analog Digitale Eing nge k nnen zur Nutzung einfacher max 7 bit analoger Signale verwendet werden Ist der F freigegeben R oder L kann die Ausgangsfrequenz high Motorpotentiometer Frequenz durch ein high Signal stufenlos variiert werden Um eine aktuelle Ausgangsfrequenz im P113 zu speichern m ssen beide Eing n ge f r 1s gemeinsam auf high Potential gelegt werden Dieser Wert gilt als n chster Anfangswert bei Freigabe wenn die glei cher Richtungsvorwahl gew hlt wurde Sonst Beginn bei fmn P104 Motorpotentiometer Frequenz j Ist keiner der digitalen Eing nge auf Freigabe rechts oder links programmiert f hrt das Ansteuern einer Festfrequenz oder der Tippfrequenz zur Freigabe des FUs Die Drehfeldrichtung ist vom Vorzeichen des Sollwertes abh ngig Auch wirksam bei Steuerung ber BUS RS485 CANnord CANopen DeviceNet Profibus DP InterBus RS232 Funktionen stehen nur bei Basic und Standard I O zur Verf gung es werden analoge Sollwerte verarbeitet Sie sind f r einfache Anforderungen geeignet 7bit Aufl sung Die Grenzen dieser Werte werden durch den Parameter gt minimale Frequenz Nebensollwerte lt P410 und den Parameter gt maximale Frequenz Nebensollwerte lt P411 gebildet Einstellungen sind nicht bei P424 und P425 Multi
203. z 0 1 2 0 Multiplikator mit dem Umrichter Nennstrom ergibt den Grenzwert 2 1 AUS steht f r die Abschaltung dieses Grenzwertes Pulsabschaltung Mit dieser Funktion wird bei starker berlast gt 200 Umrichterstrom ein sofortiges Abschalten des FUs verhindert Mit eingeschalteter Stromgrenze wird der Ausgangsstrom auf etwa 150 des Umrich ternennstroms begrenzt Diese Begrenzung wird durch kurzzeitiges Abschalten der Endstufe realisiert O ausgeschaltet 1 eingeschaltet Hinweis Bei Ger ten ab 30kW ist die Funktion Pulsabschaltung nicht abschaltbar immer sichtbar technische nderungen vorbehalten BU 0700 DE 1411 Parameter P538 0 4 3 P539 P 0 458 0 P540 P 0 7 0 BU 0700 DE 1411 5 1 6 Zusatzparameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Verf gbar mit Option Eingangs berwachung immer sichtbar F r einen sicheren Betrieb des FUs muss die Spannungsversorgung einer bestimmten Qualit t ent sprechen Tritt eine kurzzeitige Unterbrechung einer Phase auf oder die Versorgungsspannung sinkt unter einen bestimmten Grenzwert gibt der FU eine St rung aus Unter bestimmten Betriebsbedingungen kann es vorkommen dass diese St rmeldung unterdr ckt werden muss In diesem Fall kann die Eingangs berwachung angepasst werden 0 Ausgeschaltet Keine berwachung der Versorgungsspannung 1 Nur Phasenfehler nur Phasenfehler f hren zur St rungsmeldung 2 Nur Unterspannung nur Unterspannu

BU 0700

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