Digital I/O-Koppler (4-Leiter) Digital I/O coupler (4
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1. LED module KRERRBRRBIBRBRBPRRIBRRRRBIPRBR ER gt HHHH HHHH 3 ustassbeltaserslssdelelsgs ask dd ee eee ee ee mp O e fo s E As Es SHIELD P rainy a Simulate disabled 24V DC BUS LI sgy C l seal rhe tortat tatata BUS UBER KS6lee SVOeES SARNIN ood fh oh o SIE APA AQ PS P P S P Q S PA aaa S gi BR AWA AAAA HH HHHH VHA VEt VE VAL DB DOODO 10518E 00 Operation step Explanation General information Do not damage the conductor when removing the insulation The insulation on the conductors must reach up to the terminal Fit the core end sleeves using a suitable crimping tool Insulating stripping length terminals 7 mm Tightening torques terminals 0 5 0 6 mm Connecting an external power supply Ex e terminals 24 V DC 1 Connecting the output lead for power supply Ex e terminals 24 V DC 1a Connecting the fieldbus Fieldbus non Ex or Ex i not possible Terminals BUS2. oc iS f a BS im 2800 aaeeeaa Zz 2 5 Zz 2 5 z z 5 z z a HH co x sme EE Simulate disabled 24V DC BUS x PA Dr Chey phate Fat r a BUS BUS dhane LARA DIORA DEIARX EE 200292 222222 222222 222222 2000 2228200 SFFEHH HHHH HHHH HHH H HE VARA VHA vr DODO 10518E 00 Arbeitsschritt Erlauterung Allgemeine Information Leiter beim Abisolieren nicht beschadigen Die Isolierung der Leiter muss bis an die Klemme heranreichen Aderendh lsen mit geeignetem Crimpwerkzeug anbringen Abisolierl ngen Klemmen 7 mm Anzugsdrehmomente Klemmen 0 5 0 6 mm Externe Spannungsversorgung anschlie en Ex e Klemmen 24 V DC 1 Abgangsleitung der Spannungsversorgung anschlie en Ex e Klemmen 24 V DC 1a Feldbus anschlie en Feldbus nicht Ex oder Ex i m glich Klemmen BUS 2 Feldbus Terminator anschlie en Nur erforderlich wenn der Koppler der letzte Teilnehmer am Trunk ist Terminator nicht Ex oder Ex i m glich Klemmen BUS 3 Digital VO Koppler 4 Leiter Reihe 9413 21 17
3. a D N Fan LED module j B ae Pea cs Ne tle e e eee eeo 3 saeoh P zvoc Bys z 8 Ger telement Beschreibung 1 LED BUS PWR LED Anzeige der Busversorgungsspannung 2 LED BUS LED Anzeige Feldbus Kommunikation 3 DIP Schalter Simulation der Ausgangswerte 4 Anschlussklemmen IN und OUT Anschluss der Sensoren und Aktoren 5 Anschlussklemmen 24 V DC Anschluss der Hilfsenergie 6 Anschlussklemmen Feldbus Anschluss f r ankommenden Feldbus nicht Ex oder Ex i Anschluss f r abgehenden Feldbus oder externen Terminator 7 Anschlussklemmen SHIELD Anschluss des Kabelschirmes der Busleitung Erdungsbolzen Anschlussstelle des Potentialausgleichs 4 2 2 DIP Schalter Simulate Es ist nur der DIP Schalter Simulate mit ei ner Funktion belegt 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 III de 03 Geratelement Beschreibung ON OFF DIP Schalter Stellungen ON Ausgangswert wird f r Tests simuliert m OFF Stellung f r Normalbetrieb CH Cu C CE m OCB Simulate Digital VO Koppler 4 Leiter 7 Reihe 9413 21 Technische Daten 5 Technische Daten Explosionsschutz Globa
4. c b a Wert Beschreibung TRAVEL_COUNT_TIME a 1 Uberschritten TRAVEL_TIME_CLOSE_OPEN b 1 4 er berschritten 1 TRAVEL_TIME_OPEN_CLOSE berschritten 14972E00 10 1 4 bersicht DO Function Block und DO Transducer Block DO Function Block DO Function Block Parameter Beschreibung READBACK_D Dieser Parameter gibt die Stellung des Ventils und der Sensoren zur ck 765432 l j Bit 0 0 nicht initialisieren 0 1 geschlossen 10 offen 1 1 unterwegs Zustand Sensor 1 Kurzschluss Sensor 1 Leerlauf Sensor 1 Zustand Sensor 2 Leerlauf Sensor 2 Kurzschluss Sensor 2 Legende 0 inaktiv 1 aktiv Ein Sensorfehler setzt den Status auf BAD Sensorfailure SP_D Sollwert Bit 0 im Wert gibt die Ventilstellung vor Der Status muss GOOD 0x80 hex sein RCAS_IN_D Sollwert im Zustand RCAS Remote Cascade Bit 0 im Wert gibt die Ventilstellung vor CHANNEL Gibt den Transducer Block an Es gibt die Kan le 1 4 f r den DO_VALVE_TB 1 Ausgang 2 Eing nge und die Kan le 5 8 furden DO_TB 1 Ausgang Wird der Kanal 100 eingegeben werden die Ein bzw Ausg nge nicht belegt 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 III de 03 Digital VO Koppler 4 Leiter 23 Reihe 9413 21 Betrieb DO Transducer Block Parameter Beschreibung CALIB_DO_OUT_5 8 0x10 line default detection ON 0x80 line default detection OFF
5. 5 4 mm ar ROD D 0 21 231 mm 9 09 253 mm 9 96 Digital I O couplers Digital I O coupler 4 conductor device Series 9413 21 143 74 5 mm 2 93 11551E00 STAHL 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 lll en 03 Mounting and Installation 8 2 Mounting Dismounting Operating Position 8 2 1 Assembly of Digital I O Couplers Installation position for operation e Horizontal or vertical Assembly with screws e With M5 screws hole spacings see chapter on Dimensional details retaining dimensions Mounting with DIN rail assembly kit lt e Fit mounting plate 1 to DIN rail tT L n 2 from below The spring 3 must be located behind the 4 DIN rail e Press mounting plate upwards strongly and engage in the P DIN rail e Secure the device on the ae mounting plate with 4 screws 3 12144E00 M5 x 12 4 e Dismounting is carried out in reverse order 8 3 Installation Danger of electric shock due to energised parts Non compliance can result in minor injuries All connections must be disconnected from the power supply e Secure the connections against unauthorized switching Operation under difficult conditions such as in particular on ships requires 1 additional measures to be taken
6. LED OUTPUT 1 O ine Magnet ventil OUTPUT 2 X a oh TRUNK IN e e me sS e O _ Exi oder OUTPUTS nicht Ex i Exi Anschl a 5 Foundation Fieldbus H1 Exi Magnet schalter INPUT 2 TRUNK OUT Exi 0S l I o Exi x O oder nicht Ex i o es e we OND INPUT 8 Exi ce 279 externe O Versorgung o 24 V DC ore nur 4 Leiter Version 11553E01 Weitere technische Daten siehe www stahl ex com 6 Projektierung Explosionsgefahr durch zu hohe Temperatur im Schaltschrank Nichtbeachten f hrt zu schweren oder t dlichen Verletzungen e Schaltschrank so aufbauen und einrichten dass er immer innerhalb des zul ssigen Temperaturbereichs betrieben wird 7 Transport und Lagerung e Ger t nur in Originalverpackung transportieren und lagern e Ger t trocken keine Betauung und ersch tterungsfrei lagern e Ger t nicht st rzen 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 III de 03 Digital VO Koppler 4 Leiter 13 Reihe 9413 21 Montage und Installation 8 8 1 14 Montage und Installation Das Ger t ist f r den Einsatz in gasexplosionsgefahrdeten Bereichen der Zonen 1 und 2 in staubexplosionsgef hrdeten Bereichen der Zonen 21 und 22 sowie auch im sicheren Bereich zugelassen A Explosionsgefahr bei Installation ohne zugelassenes Feldgeh use Nichtbeachten f hrt zu schweren oder t dlichen Verletzungen e Ger t in explosionsgef hrdeten
7. 22 cccccceeeeeeeeeeeeeeeeeeceeeeeeeeeeeeeeees 4 22 Waning NOUS Sosa ee ie 4 2 3 Symbols on the Device ana E EE EE EEEa EREE 5 3 Safety Notes eee ee ee eee AE E E E ee ES ERDE 5 3 1 Operating Instructions Slorage n n en 5 3 2 Safe USO ssc ern eee Oe eR a eee ne eee eee eee ere ee 5 3 3 Modifications and Alterations u tases biases ccceciatanssndennieccacueseecetececate 6 4 Function and Device Design oA nr ee ee 6 4 1 FUNCION wenn nee ee E EAEEREN RES 6 4 2 Device Desig ee ee ee hieran 7 5 Technical Data es ee lese ea 8 6 Engineering ee ee ee 13 7 Transport and Storage 2 13 8 Mounting and Installation pee ee ee ee 14 8 1 Dimensions Fastening Dimensions ccccceceeeeeeeeeeeeceeeeeeeseeeeeeeeeeeees 14 8 2 Mounting Dismounting Operating Position 2 2 2 2 ceeceeee cece ee eeeeeeeettttttnaeeeeeees 18 8 9 Installation sisese E EEEE ne 15 9 Parameterization and COMMISSIONING ccccccccccceeeceseeeeeseeeceeeeennnnennneseneenenes 18 10 Operation oneee NEUE E E a EEREE ABER RIESHEREER E 19 IOT Ope AION sure ee eher 19 10 2 Indications seiescoreaai aieeaa are eaaa EEEE REA AEEA RERE 28 10 3 Troubleshooting sun ee aaa eee a e a eee REEE 28 11 Maintenance and Repair su ae 29 11 1 Maintenance ee ee ee nee ee eee eee leitet 29 11 2 Mainienanee nu2 ee euere 29 IE RENAN en ee ee ee een een 30 11 4 Reluming the Device 2 222 eiserne 30 12 AVANCE senean E E a e e a E E 30 13 DISPOSal e
8. Parameter Description CALIB_DO_OUT_5 8 0x10 line default detection ON 0x80 line default detection OFF A sensor failure sets the status to BAD Sensor failure ACTUATOR_MAN_5 8 Name of actuator manufacturer ACTUATOR_SER_NUM_ Actuator serial number 5 8 ACTUATOR_ID_5 8 Actuator identification VALVE_MAN_5 8 Name of valve manufacturer VALVE_SER_NUM_5 8 Valve serial number VALVE_ID_5 8 Valve identifier 10 1 5 Overview of DI Function Block and DI Transducer Block DI Function Block Parameter Description CHANNEL There are channels 11 18 DO_valve_TB may not be assigned to the input If channel 100 is entered the inputs and or outputs will not be assigned DI Transducer Block Parameter Description CALIB_DI_11 18 0x10 key input OFF line fault detection ON 0x11 key input ON line fault detection ON 0x80 key input OFF line fault detection OFF 0x81 key input ON line fault detection OFF 1 sets the FAULT DETECTION for the LED module 2 For KEY INPUT ON the received impulse must be at least 200 ms SENSOR_MAN_11 18 Name of the sensor manufacturer SENSOR_SER_NUM _ Serial number of sensor belonging to the device 11 18 SENSOR_ID_11 18 Sensor identification 10 1 6 Overview of MDI and MDO For information on the MDI and MDO function blocks and transducer blocks 1 see FF893 162001 941
9. Betriebsanleitung Operating instructions Additional languages www stahl ex com Digital VO Coupier Ex o E AUBOR 06 08 MU TA M HEILEN GL RU Digital O Koppler 4 Leiter Digital I O coupler 4 conductor device Reihe 9413 21 Series 9413 21 Digital VO Coupier Ex o E omaes itus ORDON OMOY 8 D NINE MN AmA GD 071234 8ADE000S ome Digital O Koppler 4 Leiter Reihe 9413 21 Betriebsanleitung Additional languages www stahl ex com Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Angaben inne 3 ME AUB ae ee ee 3 1 2 Angaben zur Betriebsanleitung 1ssss 00ceeeecnsnnennneeeeseeeeeennnnnnneenesennneees 3 1 3 Weitere Dok menle u ee een 3 1 4 Konformit t zu Normen und Bestimmungen uuusssersssnnnnnnnenne nennen 3 2 Erl ter ng der Symbole ee 4 2 1 Symbole in der Betriebsanleitung msssss nn 4 2 2 WamhinWeisSe een esse 4 2 3 lt SyMBOlS am Geral u 5 3 SIC TIS TINS HS HINWEISE ee er E aE A REER hend 5 3 1 Aufbewahrung der Betriebsanleitung msrssrrrHnnnnn nennen 5 3 2 Sichere VErRWENdUNg rede ee 5 3 3 Umbauten und nderungen secccsssssesessessscseseeceacacseceeseseeacacsesacatscseeeeateeees 6 4 Funktion und Ger teaufbau zn ae lee 6 MEW ONION cae ted SPEER IN AEENEBEERELUREIEHERELERTEREESTERGAVERSEERETER EERSERIERSEREEREINERETENFANTR 6 42 Ger leAU NAU Austen ee Me 7 5 Technische Dat
10. CHECKBACK_1 4 Feedback from the transducer block Cc b a Value Description TRAVEL_COUNT_TIME a 1 exceeded b 1 TRAVEL_TIME_CLOSE_OPEN exceeded 1 TRAVEL_TIME_OPEN_CLOSE exceeded 14972E00 10 1 4 Overview of the DO Function Block and DO Transducer Block DO Function Block DO Function Block Parameter Description READBACK_D This parameter reports the position of the valve and the sensors 765432 Bit not initialized a 8 0 0 closed open ak moving state sensor 1 short circuit sensor 1 open circuit sensor 1 state sensor 2 open circuit sensor 2 short circuit sensor 2 Legend 0 inactive 1 active A sensor failure sets the status to BAD Sensor failure SP_D Nominal value Bit 0 in the value specifies the valve position The status must be GOOD 0x80 hex RCAS_IN_D Setpoint in the state RCAS Remote Cascade Bit 0 in the value specifies the valve position CHANNEL Indicates the transducer block There are channels 1 4 for the DO_VALVE_TB 1 output 2 inputs and channels 5 8 for the DO_TB 1 output If channel 100 is entered the inputs and or outputs will not be assigned 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 IIl en 03 Digital I O coupler 4 conductor device 23 Series 9413 21 Operation DO Transducer Block
11. optional accessories or mounting plate Horizontal or vertical Material Enclosure series polyester 8146 571 stainless 8125 073 steel IP66 Field device coupler 9413 21 221 84 9413 21 222 84 flexible or rigid wire 0 2 2 5 mm flexible with end covering sleeves 0 25 1 5 mm 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 IIl en 03 Engineerin Technical Data Connection diagram LED OUTPUT 1 Q a ine solenoid valve OUTPUT 2 x Exi Ei TRUNK IN e e o 39 Ex or OUTPUT 4 nOn ES Exi E nn us Foundation Fieldbus H1 N Exi i Prox Switch INPUT 2 TRUNK OUT iS ca 0S Exi Ei 8 Exi O or bs s non Ex i e e 5 e e we OND INPUT 8 Exi 4 ai 4 external O power Oo 24V DC t 4 wire only 11553E02 For further technical data see www stahl ex com 6 Engineering Explosion hazard due to too high temperature in the cabinet Non compliance results in severe or fatal injuries e Install and adjust the cabinet in such a way that it is always operated within the permissible temperature range 7 Transport and Storage e Transport and store the device only in the original packaging e Store the device in a dry place no condensation and vibration free e Do not drop the device 162001 941360310010 2015 06 22 BA0Q00 Ill en 03 Digital I O coupler 4 conductor device 13 Series 9413 21 Moun
12. Die Sensoren melden die Endstellungen eines angeschlossenen Prozessventils zur ck Sie k nnen aber auch unabh ngig von den Aktor Ausg ngen andere Prozesswerte zur ckmelden z B Bedientaster Molch Endlagen Die Sensoreing nge sind in der Z ndschutzart Ex ia ausgef hrt Das Ger t liest 2 bin re Eing nge in 50 ms Daher ben tigt er 200 ms um alle 8 bin ren Eing nge zu lesen Mit der KEY INPUT Funktion siehe Kapitel bersicht DI Function Block und DI Transducer Block k nnen sehr kurze Impulse erkannt werden Digital I O Koppler 4 Leiter STAHL 162001 941360310010 Reihe 9413 21 2015 06 22 BA00 Ill de 03 Montage und Installation 8 3 1 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 III de 03 Installation Digital O Koppler betrieben wurde GEFAHR Explosionsgefahr durch beeintrachtigten Explosionsschutz Nichtbeachten f hrt zu schweren oder t dlichen Verletzungen e Ger t nicht mit eigensicheren Feldbussen Ex i betreiben wenn es zuvor mit nicht eigensicheren Feldbussen Ex e
13. disable enable invert high low Out_invert Outputs 1 4 of the MDI channel 23 Each output can be set as no yes invert Logic_5 8_control Function and or xor refers to all 4 inputs of the last 4 sections In_1 4_control Inputs are the outputs of Logic_1 4_control Out_invert Outputs 5 8 of the MDI channel 23 Each input can be set separately as disable enable invert high low Each output can be set as no yes invert 26 Digital I O coupler 4 conductor device Series 9413 21 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 III en 03 Operation The LTB contains 8 sections The first 4 sections have the MDO as inputs The other 4 sections have the outputs of the first 4 sections as inputs Each section is given a logical function by Logic_1 4 control or Logic_5 8 control see above table The inputs of each section are given a function by In1 x_control See previous table Each output of a section is given a logical function by Out_invert see previous table The following schematic diagram shows this correlation graphically MDI 06502E00 If an active input is BAD the respective output is also set to BAD mie 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 IIl en 03 Digital VO coupler 4 conductor device 27 Series 9413 21 Operation 10 2 10 3 28 Indications The corresponding LEDs on the device indicate the
14. lt 90 kQ Monitoring test yes Transducer Block parameter current can be switched off Electromagnetic Tested under the following standards and regulations compatibility EN 61326 IEC EN 61000 4 1 6 and 11 EN 55022 Class B NAMUR NE21 IEC EN 61000 4 1 6 and 11 EN 55022 Class B MTBF according to approx 20 years at 40 C SN 29500 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 IIl en 03 Digital I O coupler 4 conductor device 11 Series 9413 21 Technical Data 12 Technical Data Ambient conditions Ambient temperature Storage temperature Maximum relative humidity Sinusoidal vibration IEC EN 60068 2 6 Semi sinusoidal shock IEC EN 60068 2 27 Mechanical data Weight Degree of protection without enclosure Enclosure material Fire resistance UL 94 Software Test version Functions FF stack Function blocks for FF Mounting Installation Installation conditions Mounting type Mounting orientation Field Device Coupler in a standard enclosure Version Degree of protection Connectors Screw terminal Digital I O coupler 4 conductor device Series 9413 21 without enclosure 20 65 C 20 65 C lt 95 no condensation 2 g 9 200 Hz 4 g 2 200 Hz 15g 11 ms 25 g 6 ms approx 1 5 kg IP30 IP20 PA6 HB ITK 5 1 Softing DO DI MDO MDI Al Cl MDO MDI LTB on DIN rail acc to EN 50022 NS35 15 NS35 7 5
15. ts und die Leitungsfehlerzustande an siehe auch Kapitel Funktion und Gerateaufbau LED Farbe Bedeutung LED gr n Leuchtet wenn an der Busversorgung Spannung anliegt BUS PWR LED BUS gr n Leuchtet wenn das Ger t in den TOKEN Umlauf aufgenommen wird LED BUS rot Leuchtet wenn das Ger t 5 s lang keinen TOKEN empfangen hat Fehlerbeseitigung Bei der Fehlerbeseitigung folgenden Fehlersuchplan beachten LED BUS rot und gr n erloschen Busversorgung zu niedrig min 16 V Digital O Koppler defekt Keine Versorgungsspannung vorhanden oder Digital I O Koppler defekt Fehler Fehlerursache Fehlerbehebung LED BUS PWR Digital VO Koppler OK leuchtet Busversorgungsspannung liegt an LED BUS PWR e Keine Busversorgungs Busversorgungsleitung pr fen und erloschen spannung vorhanden gegebenenfalls korrekt anschlie en Versorgungsspannung am Koppler pr fen Digital O Koppler tauschen Veersorgungspannung pr fen und gegebenenfalls einschalten Digital O Koppler tauschen LED BUS rot leuchtet LED BUS gr n erloschen Digital O Koppler ist betriebsbereit keine zyklische Buskommunikation nur nach Power on oder wenn der Watchdog aktiv ist Busversorgungsleitung pr fen und gegebenenfalls korrekt anschlie en Mindestens LAS Teilnehmer an den FF H1 Bus anschlie en LED BUS gr n leuchtet LED BUS rot erloschen Versorgungsspannung Zykl
16. 1 proximity AI 1 Cl 1 switches IN 2 DI DI 2 12 DO 1 with ch 1 Al 2 Cl 2 IN 3 DI DI 3 13 DO 2 with ch 2 IN 4 DI DI 4 14 DO 2 with ch 2 IN 5 DI DI 5 15 DO 3 with ch 3 IN 6 DI DI 6 16 DO 3 with ch 3 IN 7 DI DI7 17 DO 4 with ch 4 IN8 DI DI 8 18 DO 4 with ch 4 Contacts IN1 8 MDI MDI 1 21 proximity switches Valve LED OUT 1 8 MDO MDO 2 22 DO 1 4 if LTB is used LOGIC MDI 2 23 LOGIC MDO 2 24 Frequency input IN 1 Al Al 1 31 DO 1 with ch 1 DI 1 IN 2 Al Al 2 32 DO 1 with ch 1 DI 2 Counter input IN 1 Cl 1 41 DO 1 with ch 1 DI 1 IN 2 Cl 2 42 DO 1 with ch 1 DI 2 162001 941360310010 Digital I O coupler 4 conductor device 21 2015 06 22 BA00 IIl en 03 Series 9413 21 Operation 10 1 3 Description of the DO_Valve Transducer Block e suitable for solenoid valve applications e two proximity switches for each solenoid output e the input signals indicate the ON OFF state of the valve 22 Parameter Description VALVE_MAN_1 4 Name of valve manufacturer ACTUATOR_MAN_1 4 Name of actuator manufacturer VALVE_SER_NUM_1 4 Serial number of valve belonging to device VALVE_ID_1 4 Valve identifier valve type ACTUATOR_ID_1 4 Drive identifier actuator type TRAVEL_COUNT_1 4 Number of cycles from OPEN to CLOSED and from CLOSED to OPEN The numerical range of TRAVEL_COUNT exceeds the memory capacity of the EEPROM The value is saved in the EEPROM eve
17. 2 Connecting the terminator fieldbus 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 IIl en 03 Only needed if coupler was the last participant on the trunk Terminator non Ex or Ex i possible Terminals BUS 3 Digital I O coupler 4 conductor device 17 Series 9413 21 Parameterization and Commissioning Apply the cable shield to the bus line Direct grounding Right terminal on SHIELD terminals 5 Capacitive grounding The two left terminals on SHIELD terminals 4 Connect the cable shield continuously Ground the cable shield to a single point of the bus line Ground the device Connecting the actuators Connect the actuator connecting cables to terminals see the following table Connect the connection cable for the equipotential bonding to the grounding bolt 6 Connection cable minimum cross section 2 5 mm maximum length 0 5 m OUT 1 1 2 OUT 2 7 8 OUT 3 13 14 OUT 4 19 20 Connecting the sensors Connect the sensors connection cables to terminals see the following table IN 1 3 4 IN 2 5 6 IN 3 9 10 IN 4 11 12 IN5 15 16 IN 6 17 18 IN 7 21 22 IN 8 23 24 9 Parameterization and Commissioning Explosion hazard due to incorrect installation Non compliance results in severe or fatal injuries e Check
18. O Koppler 4 Leiter Reihe 9413 21 1 5 kV AC 500 V AC keine 1 5 kV AC Ex i oder nicht Ex i Ex e IEC 61158 2 9 32V 12 mA 17 mA LED gr n PWR LED gr n TRUNK 8 gem EN 60947 5 6 NAMUR gt 2 1mA 1 2 mA als Frequenzeingang ohne Fehlererkennung 3 20 KHz 8 7 V 7 25 mA 200 1200 Q 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 III de 03 Technische Daten Technische Daten Bin rausg nge Ex i Anzahl Kan le Leerlaufspannung Innenwiderstand Min Einschalt strom 0 50 ms Min Haltestrom gt 50 ms Max Schaltfrequenz Max Leitungs widerstand Erdung Ger teerdung Direkte Erdung Feldbus Kabelschirm Kapazitive Erdung Feldbus Kabel schirm 3 3 nF Fehlererkennung Ausfall zyklische Buskommunika tion Bin reingang Drahtbruch Kurzschluss berwachung abschaltbar Bin rausgang Drahtbruch Kurzschluss berwachung Pr fstrom abschaltbar Elektromagnetische Vertr glichkeit MTBF nach SN 29500 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 III de 03 23 5 lt 3400 30 mA 15 mA 10 Hz 20 Q Uber Erdungsbolzen M6 ber Klemme SHIELD oder externe Erdungsschiene ber Klemme SHIELD LED rot BUS I lt 0 05 0 35 mA R lt 100 Q 360 Q Ja Transducer Block Parameter R gt 26kQ R lt 90kQ Ja Transducer Block Parameter gepr ft nach folgenden Normen und Vorschriften EN 61326 IEC EN 61000 4 1 6 und 11 E
19. TRAVEL_COUNT_LIM_ 1 4 Begrenzung des Parameters TRAVEL_ COUNT Bei 0 wird TRAVEL_COUNT_LIM nicht bearbeitet Beim Uberschreiten der LIMIT Werte wird das entsprechende Bit im Parameter CHECK_BACK gesetzt TRAVEL_TIME_CLOSE OPEN_1 4 Sollwert f r die Zeit in Sekunden zwischen dem Wechsel des Zustandes von GESCHLOSSEN zu OFFEN Bei 0 wird die Zeit nicht bearbeitet Beim berschreiten wird das entsprechende Bit im Parameter CHECK_BACK gesetzt TRAVEL_TIME_OPEN_ CLOSE_1 4 Sollwert f r die Zeit in Sekunden zwischen dem Wechsel des Zustandes von OFFEN zu GESCHLOSSEN Bei 0 wird die Zeit nicht bearbeitet Beim berschreiten wird das entsprechende Bit im Parameter CHECK_BACK gesetzt TRAVEL_TIME_CLOSE OPEN_TOL_1 4 Maximale Zeitdifferenz zwischen TRAVEL_ TIME_CLOSE_OPEN und der aktuellen Schaltzeit TRAVEL_TIME_OPEN_ CLOSE_TOL_1 4 CALIB_DO_VALVE_1 4 Digital O Koppler 4 Leiter Reihe 9413 21 Maximale Zeitdifferenz zwischen TRAVEL_ TIME_OPEN_CLOSE und der aktuellen Schaltzeit Einleitung einer geratespezifischen Kalibrierung x y Wert Beschreibung y 0 unbed mpft aktiv y 1 bed mpft aktiv 0 Sensor 1 zeigt an Ventil offen 3 4 Sensor 1 zeigt an Ventil geschlossen 14971E00 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 III de 03 Betrieb CHECKBACK_1 4 Ruckmeldung vom transducer block
20. Use Before mounting Read and observe the safety notes in these operating instructions Ensure that the contents of these operating instructions have been fully understood by the personnel in charge Use the device in accordance with its intended and approved purpose only Always consult with R STAHL Schaltgerate GmbH if using the device under operating conditions which are not covered by the technical data We cannot be held liable for damage caused by incorrect or unauthorized use of the device or for non compliance with these operating instructions For mounting and installation Observe national installation regulations e g IEC EN 60079 14 Observe national safety and accident prevention regulations During installation and operation observe the information characteristic values and rated operating conditions on the rating data and information plates located on the device Before installation make sure that the device is not damaged Electric circuits with type of protection Ex i operated with circuits with other types of protection can no longer be operated as circuits with type of protection Ex i after that Maintenance repair commissioning Before commissioning make sure that the device is not damaged Work on the device such as installation maintenance overhaul repair may only be carried out by appropriately authorised and trained personnel Perform only maintenance work or repair described in these operat
21. bus communication started OK If the error cannot be eliminated using the mentioned procedures e Contact R STAHL Schaltger te GmbH For fast processing have the following information ready e Type and serial number of the device Purchase information e Error description e Intended use in particular input output wiring Digital I O coupler 4 conductor device Series 9413 21 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 III en 03 Maintenance and Repair 11 Maintenance and Repair A Risk of electric shock or malfunction of the device due to unauthorized work Non compliance can result in light injuries Before carrying out work on the device switch off voltage supply e Work performed on the device must only be carried out by authorized and appropriately trained qualified electricians A DANGER Explosion hazard due to opened enclosure cover while fieldbus is active Non compliance results in severe or fatal injuries e Deactivate the fieldbus before opening the enclosure cover 11 1 Maintenance e Consult the relevant national regulations to determine the type and extent of inspections e Adapt inspection intervals to the operating conditions During maintenance of the device check at least the tight fit of the clamping screws holding the cables the device enclosure and or protective enclosure for cracks or other visible signs of damage the tightness of the cable gl
22. designed with type of protection Ex ia Sensors The device has eight NAMUR sensor inputs with two sensors always being assigned logically to an actuator output The sensors report the end positions of a connected process valve However they can also report other process values independently of the actuator outputs e g operating button pig end positions etc The sensor inputs are designed with type of protection Ex ia The device reads 2 binary inputs in 50 ms For this it requires 200 ms to read all 8 binary inputs With the KEY INPUT function see chapter Overview of the DI function block and DI transducer block allows the unit to detect very short pulses Digital I O coupler 4 conductor device STAHL 162001 941360310010 Series 9413 21 2015 06 22 BA00 Ill en 03 Mounting and Installation 8 3 1 Installation of Digital O Coupler Explosion hazard due to impaired explosion protection Non compliance results in severe or fatal injuries e Do not operate device with intrinsically safe fieldbuses Ex i if previously operated with non intrinsically safe fieldbuses Ex e
23. for correct installation depending on the place of use Further information and instructions on this can be obtained from your regional sales contact on request 162001 941360310010 Digital I O coupler 4 conductor device 15 2015 06 22 BA00 IIl en 03 Series 9413 21 Mounting and Installation 16 Terminating resistor terminator There must be a defined terminating resistor at the end of a fieldbus to prevent signal reflections If the device is the last participant in a trunk a terminating resistor must be connected to it e g R STAHL fieldbus terminator Series 9418 12145 E00 Capacitive grounding of cable shields A capacitor with a capacity of lt 10 nF is installed in the device to deflect EMC interference When several devices are connected in parallel with capacitive shield earthing the energy stored in the capacitors in the event of a fault may not exceed the permitted limit values as per IEC EN 60079 11 You must take into account the maximum permitted bus voltage when determining the stored energy level Grounding the device e Connect the connection cable for the equipotential bonding to the grounding bolt 4 e Connection cable minimum cross section 2 5 mm maximum length 0 5 m Actuators The device has reduced power outputs The current required to start the actuator is provided at the point of switching and reduced to holding current after a set time The actuator outputs are
24. the device for proper installation before commissioning e Comply with national regulations Before commissioning ensure the following e Mounting and installation have been carried out correctly e Housing is undamaged e Cables have been connected correctly 18 Digital I O coupler 4 conductor device Series 9413 21 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 III en 03 10 10 1 Operation Operation Operation After mounting installation and commissioning see chapter Mounting and installation and Parameterization and commissioning the digital I O couple is ready for operation Switch on the supply voltage 10 1 1 General Information Network Configuration e Your control system manual is the basis for the configuration of the network 1 The enclosed CD ROM contains the files required for configuration e g ffo sym fhx cff The following files can also be downloaded from the FOUNDATION FIELDBUS web site ffo sym cff For a detailed description of the parameters which match the standard for the FF specification see AG 170 FF89x Standard address 4 The standard address of the device as delivered is 33 Overview of channels The device has 4 physical outputs and 8 physical inputs 2 of these 8 inputs can be used as followed e as a binary input DI e as a frequency input Al e as a pulse counter Cl The function is selected by setting the chan
25. 13 21 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 III de 03 10 10 1 Betrieb Betrieb Betrieb Nach Montage Installation und Inbetriebnahme siehe Kapitel Montage und Installation und Parametrierung und Inbetriebnahme ist der Digital O Koppler betriebsbereit Einschalten der Versorgungsspannung 10 1 1 Allgemein Konfigurieren des Netzwerks e Grundlage fur die Konfiguration des Netzwerkes ist das Handbuch des 1 Leitsystems Auf der mitgelieferten CD ROM befinden sich die fur die Konfiguration notwendigen Dateien z B ffo sym fhx cff Folgende Dateien sind auch auf der FOUNDATION FIELDBUS Webseite abrufbar ffo sym cff Ausf hrliche Beschreibung der Parameter die dem Standard der FF Spezifikation entsprechen siehe AG 170 bzw FF89x Standardadresse 4 Die Standardadresse des Ger ts ist im Auslieferungszustand 33 bersicht der Kan le Das Ger t verf gt physikalisch ber 4 Ausg nge und 8 Eing nge 2 dieser 8 Eing nge k nnen folgenderma en genutzt werden e als bin rer Eingang DI e als Frequenzeingang Al e als Impulszahler Cl Die Auswahl der Funktion erfolgt Uber die Einstellung des Kanals am entsprechendem Eingang Kanal Beschreibung Belegung der physikalischen Ein Ausgange 1 4 DO_valve Discrete Output Ausg nge 1 4 Eing nge 1 8 5 8 DO Discrete Output Ausg nge 1 4 11 18 DI Discrete
26. 2 BA00 III de 03 Betrieb 10 1 7 Ubersicht Al Function Block und Al Transducer Block Al Function Block Analog Input Frequenzeingang Parameter Beschreibung CHANNEL F r den Al Function Block stehen die Kan le 31 und 32 zur Verf gung siehe bersicht der Kan le Die Kan le d rfen nicht durch DI Kan le 11 12 DO Kan le 1 2 oder Cl Kan le 41 42 belegt sein Die Default Werte sind 0 In den Kan len DI 11 12 DO 1 2 und Cl 41 42 muss 0 oder 100 stehen um den Kanal Al 31 32 schreiben zu k nnen Al Transducer Block Parameter Beschreibung CALIB_AI_31 32 O pulse width measurement max 1 kHz 1 gate time 50 ms max 20 kHz 2 gate time 100 ms max 20 kHz 3 gate time 1s max 20 kHz Die Eingange messen ab ca 3 Hz w e Torzeitmessung 12 Impulse bei 1 20 Sekunde 50 ms Torzeit ergibt F 12 20 240 Hz 50 ms 06513E00 Bei einer Torzeit von 50 ms k nnen sehr kleine Frequenzen nur ungen gend gemessen werden Die gr te Genauigkeit erreicht man mit einer Torzeit von 1 Sekunde mie 162001 941360310010 STAHL Digital O Koppler 4 Leiter 25 2015 06 22 BA00 IIl de 03 Reihe 9413 21 Betrieb 10 1 8 Ubersicht Cl Function Block Counter Input Der Counter zahlt die Impulse die an Eingang 1 und
27. 3 mm 9 96 11551E00 Digital I O Koppler Digital 1 0 Koppler 4 Leiter STAHL 162001 941360310010 Reihe 9413 21 2015 06 22 BA00 IIl de 03 Montage und Installation 8 2 Montage Demontage Gebrauchslage 8 2 1 Montage Digital I O Koppler Gebrauchsbaulage e Waagrecht oder senkrecht Montage mit Schrauben e Mit Schrauben M5 Lochabst nde siehe Kapitel MaRangaben Befestigungsma e Montage mit Hutschienen Montageset lt e Montageplatte 1 von unten an 1 Hutschiene 2 ansetzen Die Feder 3 muss hinter der Hutschiene liegen e Montageplatte kr ftig nach oben drucken und auf die Hutschiene einrasten e Das Ger t mit 4 Schrauben M5 x 12 4 auf der Montageplatte festschrauben e Demontage in umgekehrter Reihenfolge 12144E00 8 3 Installation A Gefahr eines Stromschlags durch spannungsf hrende Teile Nichtbeachten kann zu leichten Verletzungen fuhren e Alle Anschl sse spannungsfrei schalten e Anschl sse gegen unbefugtes Schalten sichern Bei Betrieb unter erschwerten Bedingungen wie insbesondere auf Schiffen sind zus tzliche Ma nahmen zur korrekten Installation je nach Einsatzort zu treffen Weitere Informationen und Anweisungen hierzu erhalten Sie gerne auf Anfrage von Ihrem zust ndigen Vertriebskontakt ie 162001 941360310010 STAHL Digital O Koppler 4 L
28. 360310010 2015 06 22 BA00 III en 03 24 Digital I O coupler 4 conductor device Series 9413 21 Operation 10 1 7 Overview of Al Function Block and Al Transducer Block Al Function Block analogue input frequency input Parameter Description CHANNEL For the Al Function Block channels 31 and 32 are available see overview of channels The channels must not be assigned by DI channels 11 12 DO channels 1 2 or Cl channels 41 42 The default values are 0 In the channels DI 11 12 DO 1 2 and Cl 41 42 there must be a 0 or 100 in order to be able to write the channel Al 31 32 Al Transducer Block Parameter Description CALIB_AI_ 31 32 O pulse width measurement max 1 kHz 1 gate time 50 ms max 20 kHz 2 gate time 100 ms max 20 kHz 3 gate time 1 s max 20 kHz mie The inputs measure from approximately 3 Hz 50 ms Gate time measurement 12 pulses at 1 20 second 50 ms gate time F 12 20 240 Hz 06513E00 me With a gate time of 50 ms very small frequencies can only be measured insufficiently The highest level of accuracy is achieved with a gate time of 1 second 162001 941360310010 STAHL Digital O coupler 4 conductor device 25 2015 06 22 BA00 IIl en 03 Series 9413 21 Operation 10 1 8 Over
29. 4 enable invert high low Out_invert Jeder Ausgang kann gesetzt Ausg nge 1 4 des MDI werden als no yes invert Kanal 23 Logic_5 8_control Funktion and or xor bezieht sich auf alle 4 Eingange der letzten 4 Teile In_1 4_control Jeder Eingang kann einzeln Eing nge sind die Ausg nge von gesetzt werden als disable Logic_1 4_control enable invert high low Out_invert Jeder Ausgang kann gesetzt Ausg nge 5 8 des MDI werden als no yes invert Kanal 23 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 IIl de 03 Digital O Koppler 4 Leiter Reihe 9413 21 Betrieb Der LTB enthalt 8 Teile Die ersten 4 Teile haben den MDO als Eingange Die zweiten 4 Teile haben die Ausgange der ersten 4 Teile als Eingange Jedes Teil erh lt durch Logic_1 4 control bzw Logic_5 8_ control eine logische Funktion siehe vorherige Tabelle Die Eing nge jedes Teiles erhalten durch In1 x_control eine Funktion siehe vorherige Tabelle Jeder Ausgang eines Teiles erh lt durch Out_invert eine logische Funktion siehe vorherige Tabelle Das folgende Schema stellt diesen Zusammenhang grafisch dar MDI 06502E00 4 Ist ein aktiver Eingang BAD geht der entsprechende Ausgang ebenfalls auf BAD 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 III de 03 Digital VO Koppler 4 Leiter 27 Reihe 9413 21 Betrieb 10 2 10 3 28 Anzeigen Entsprechende LEDs am Ger t zeigen den Betriebszustand des Ger
30. Ausf hrungszeit DO 100 ms DI 20 ms MDI 50 ms MDO 50 ms Al 30 ms Cl 50 ms 20 Digital l O Koppler 4 Leiter 162001 941360310010 Reihe 9413 21 2015 06 22 BA00 III de 03 Betrieb 10 1 2 Gesamt bersicht Zuordnung von Function Blocks und Transducer Blocks e Der Function Block MDI 1 kann dazu genutzt werden alle Eing nge 1 8 1 zu lesen Der Function Block MDI kann auch zus tzlich zu anderen Function Blocks dazu genutzt werden folgende Eing nge zu lesen DO 1 4 mit Kanal 1 4 DI 1 8 Al 1 2 CI 1 2 e Die Function Blocks MDI 2 und MDO 2 arbeiten unabhangig von allen 1 anderen Function Blocks Sie bilden die Schnittstelle zu den eingebetteten logischen Funktionen Anwendung Physical IN Transducer Function Block Kanal Folgende OUT Block TB FB Function Blocks m ssen Kanal 0 oder 100 zugeordnet sein Ventil mit OUT 1 IN 1 2 DO_VALVE DO 1 1 DI 1 2 MDO 1 R ckmeldung Al 1 2 Cl 1 2 OUT 2 IN 3 4 DO_VALVE DO 2 2 DI 3 4 MDO 1 OUT 3 IN 5 6 DO_VALVE DO 3 3 DI 5 6 MDO 1 OUT 4 IN7T 8 DO_VALVE DO 4 4 DI 7 8 MDO 1 2 Ventil LED OUT 1 DO DO 1 5 MDO 1 OUT 2 DO DO 2 6 MDO 1 OUT 3 DO DO 3 7 MDO 1 OUT 4 DO DO 4 8 MDO 1 Kontakte IN 1 DI DI 1 11 DO 1 mitch 1 Al 1 N herungs Cl 1 schalter IN 2 DI DI 2 12 DO 1 mitch 1 Al 2 Cl2 IN3 DI DI 3 13 DO 2 mit ch 2 IN4 DI DI 4 14 DO 2 mit ch 2 IN5 DI DI5 15 D
31. Bereichen Zone 1 2 21 oder 22 in ein Geh use einbauen das die Anforderungen der IEC EN 60079 15 oder der IEC EN 60079 31 erf llt A GEFAHR Explosionsgefahr durch falsche Installation des Gerats Nichtbeachten f hrt zu schweren oder t dlichen Verletzungen e Installation strikt nach Anleitung und unter Ber cksichtigung der nationalen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften durchf hren damit der Explosionsschutz erhalten bleibt e Das elektrische Ger t so ausw hlen bzw installieren dass der Explosionsschutz aufgrund u erer Einfl sse nicht beeintr chtigt wird z B Druckbedingungen chemische mechanische thermische elektrische Einfl sse sowie Schwingungen Feuchte Korrosion siehe IEC EN 60079 14 e Ger t nur durch geschultes und mit den einschl gigen Normen vertrautes Fachpersonal installieren lassen MaRangaben Befestigungsma e Ma zeichnungen alle Ma e in mm Zoll nderungen vorbehalten 112 mm 4 41 143 fo FE D mosso A s geeeeel eleleteleel eeleletelet elelelelelo SHE Het B Recsisisresesllegadaa 5 4 mm za 22 2 2 5 2 2 ne Fe 3 3 3 3 u gi 0 21 Le E 231 mm 9 09 74 5 mm 2 93 25
32. Ein Sensorfehler setzt den Status auf BAD Sensorfailure ACTUATOR_MAN_5 8 Name des Aktorherstellers ACTUATOR_SER_NUM_ 5 8 Seriennummer des Aktors ACTUATOR_ID_5 8 Kennzeichnung des Aktors VALVE_MAN_5 8 Name des Ventil Herstellers VALVE_SER_NUM_5 8 Seriennummer des Ventils VALVE_ID_5 8 Kennzeichnung des Ventils 10 1 5 Ubersicht DI Function Block und DI Transducer Block DI Function Block Parameter Beschreibung CHANNEL Es gibt die Kan le 11 18 Der Eingang darf nicht durch einen DO_VALVE_TB belegt sein Wird der Kanal 100 eingegeben werden die Ein bzw Ausgange nicht belegt DI Transducer Block Parameter Beschreibung CALIB_DI_11 18 SENSOR_MAN_11 18 0x10 key input OFF line fault detection ON 0x11 key input ON line fault detection ON 0x80 key input OFF line fault detection OFF 0x81 key input ON2 line fault detection OFF 1 Stellt FAULT DETECTION f r LED Modul ein 2 Bei KEY INPUT ON muss der Impuls mindestens 200 ms anliegen Name des Sensorherstellers SENSOR_SER_NUM_ 11 18 Seriennummer des zum Ger t geh renden Sensors SENSOR_ID_11 18 Kennzeichnung des Sensors 10 1 6 bersicht MDI und MDO 1 Angaben zu MDI und MDO Function Blocks und Transducer Blocks siehe FF893 24 Digital O Koppler 4 Leiter Reihe 9413 21 162001 941360310010 2015 06 2
33. Input Ausg nge 1 8 21 MDI Multiple Discrete Input Ausg nge 1 8 23 MDI Multiple Discrete Input Logic kein direkter Zugriff auf Eing nge 22 MDO Multiple Discrete Output Ausg nge 1 4 24 MDO Multiple Discrete Output kein direkter Zugriff auf Eingange Logic 31 32 Al Analoge Input Eingange 1 2 41 42 Cl Counter Input Eing nge 1 2 0 100 Nicht belegt 162001 941360310010 Digital O Koppler 4 Leiter 19 2015 06 22 BA00 III de 03 Reihe 9413 21 Betrieb Im Auslieferungszustand des Ger tes sind folgende Kan le eingestellt e DO belegt Kan le 5 8 DI belegt Kan le 11 18 e Al nicht belegt 0 e Cl nicht belegt 0 e MDI nicht belegt 0 e MDO nicht belegt 0 e CALIB_DO_OUT_5 8 ON e CALIB_DI_11 18 ON Belegten Kanal als nicht belegt schalten Soll ein vorher belegter Kanal als nicht belegt geschaltet werden muss 0 oder 1 100 eingetragen werden Block in Modus AUTO schalten Um einen Block in Modus AUTO zu schalten muss 1 e der Kanal richtig gesetzt sein e beim Al Funktionsblock der Parameter LTYPE auf INDIRECT gesetzt werden e der Schedule ins Ger t geladen sein Parameter eines Function Blocks schreiben Um einen Parameter eines Function Blocks zu schreiben muss der 1 TARGET MODE des Blocks auf OOS Out of Service stehen Ausf hrungszeit Execution Time der Function Blocks Kanal
34. N 55022 Class B NAMUR NE21 IEC EN 61000 4 1 6 und 11 EN 55022 Class B ca 20 Jahre bei 40 C Digital VO Koppler 4 Leiter 11 Reihe 9413 21 Technische Daten Technische Daten Umgebungsbedingungen Umgebungs ohne Geh use 20 65 C temperatur Lagertemperatur 20 65 C Maximale relative lt 95 keine Betauung Luftfeuchte Vibration 2 g 9 200 Hz sinusf rmig 4 g 2 200 Hz IEC EN 60068 2 6 Schock 15g 11ms halbsinusf rmig 25 g 6 ms IEC EN 60068 2 27 Mechanische Daten Gewicht ca 1 5 kg Schutzart ohne IP30 IP20 Geh use Geh usematerial PA6 Brandfestigkeit HB UL 94 Software Testversion ITK 5 1 Funktionen FF stack Softing Funktionsblock DO DI MDO MDI Al Cl MDO MDI LTB f r FF Montage Installation Einbaubedingungen Montageart auf DIN Schiene gem EN 50022 NS35 15 NS35 7 5 optionales Zubeh r oder Montageplatte Einbaulage Senkrecht oder waagerecht Feldgerate Koppler im Standard Gehause Ausf hrung Material Geh usereihe Feldger te Koppler Polyester 8146 S71 9413 21 221 84 Edelstahl 8125 073 9413 21 222 84 Schutzart IP66 Anschlusstechnik Schraubklemme flexibel oder starre Leitungen 0 2 2 5 mm flexibel mit Aderendh lse 0 25 1 5 mm 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 III de 03 12 Digital O Koppler 4 Leiter Reihe 9413 21 Projektierun Technische Daten Anschlussplan
35. O 3 mit ch 3 IN6 DI DI 6 16 DO 3 mit ch 3 IN 7 DI DI7 17 DO 4 mit ch 4 IN8 DI DI8 18 DO 4 mit ch 4 Kontakte IN 1 8 MDI MDI 1 21 N herungs schalter Ventil LED OUT1 8 MDO MDO 2 22 DO 1 4 wenn LTB LOGIC MDI 2 23 genutzt wird LOGIC MDO 2 24 Frequenz IN 1 Al Al 1 31 DO 1 mit ch 1 DI 1 eingang IN 2 Al Al 2 32 DO 1 mit ch 1 DI 2 Z hlereingang JIN 1 CI 1 41 DO 1 mit ch 1 DI 1 IN 2 CI 2 42 DO 1 mit ch 1 DI 2 162001 941360310010 2015 06 22 BA0Q00 Ill de 03 Digital 1 O Koppler 4 Leiter Reihe 9413 21 21 Betrieb 10 1 3 Beschreibung des DO_Valve Transducer Blocks e geeignet f r Magnetventilanwendungen e zwei Naherungsschalter f r jeden Magnetausgang e die Eingangssignale weisen auf den ON OFF Zustand des Ventils hin 22 Parameter Beschreibung VALVE_MAN_1 4 Name des Ventil Herstellers ACTUATOR_MAN_1 4 Name des Antrieb Herstellers VALVE_SER_NUM_1 4 Seriennummer des zum Ger t geh renden Ventils VALVE_ID_1 4 Kennzeichnung des Ventils Ventiltyp ACTUATOR_ID_1 4 Kennzeichnung des Antriebs Antriebstyp TRAVEL_COUNT_1 4 Anzahl der Zyklen von OFFEN bis GESCHLOSSEN und von GESCHLOSSEN bis OFFEN Der Zahlenbereich des TRAVEL_COUNT Uberschreitet die Speicherfahigkeit des EEPROM Jeweils nach 100 Schreibzyklen wird der Wert im EEPROM gespeichert Ist der TRAVEL_COUNT_LIM1 4 auf 0 eingestellt wird nicht gez hlt
36. Parametrierung und Inbetriebnahme Kabelschirm der Busleitung auflegen Direkte Erdung e Rechte Klemme der Klemmen SHIELD 5 e Kabelschirm durchg ngig verbinden Kapazitive Erdung Die zwei linken Klemmen der Klemmen SHIELD 4 e Kabelschirm an einer Stelle des Busstrangs erden Gerat erden Aktoren anschlie en Anschlusskabel f r den Potentialausgleich am Erdungsbolzen anschlie en 6 e Anschlusskabel minimaler Querschnitt 2 5 mm maximale L nge 0 5 m Anschlusskabel der Aktoren an Klemmen anschlie en siehe folgende Tabelle OUT 1 1 2 OUT 2 7 8 OUT 3 13 14 OUT 4 19 20 Sensoren anschlie en 9 Parametrierung und Inbetriebnahme Anschlusskabel der Sensoren an Klemmen anschlie en siehe folgende Tabelle IN 1 3 4 IN 2 5 6 IN3 9 10 IN 4 11 12 IN5 15 16 IN 6 17 18 IN 7 21 22 IN 8 23 24 Explosionsgefahr durch fehlerhafte Installation Nichtbeachten f hrt zu schweren oder t dlichen Verletzungen e Ger t vor der Inbetriebnahme auf korrekte Installation pr fen e Nationale Bestimmungen einhalten Vor Inbetriebnahme Folgendes sicherstellen e Montage und Installation sind korrekt durchgef hrt e Geh use ist unbesch digt e Kabel sind ordnungsgem eingef hrt 18 Digital O Koppler 4 Leiter Reihe 94
37. V Uo Max Strom lo 100 mA Max Leistung Pg 680 mW Max anschlieRbare Kapazitat C IIC 50 nF 65 nF 82 nF IIB 255 nF 355 nF 672 nF Max anschlie bare Induktivit t L IC 0 8 mH 0 5 mH 0 2 mH IIB 12 mH 1 mH 0 1 mH Isolationsspannung 253 V Um Weitere Angaben und Wertekombinationen siehe Bescheinigung Technische Daten Elektrische Daten Hilfsenergie Versorgung extern Nennspannung 24V DC UN Spannungs 17 32 V bereich Max Nennstrom Eing nge kurzgeschlossen Ausg nge Volllast LED Modul installiert aufnahme bei 17 V bei 22 V bei 24 V bei 28 V 200 mA 150 mA 140 mA 120 mA Max 300 mA bei 12 V Stromaufnahme bei Unterspannung Betriebsanzeige LED gr n PWR Verpolschutz ja 162001 941360310010 2015 06 22 BA0Q00 Ill de 03 Digital 1 O Koppler 4 Leiter 9 Reihe 9413 21 Technische Daten Technische Daten Galvanische Trennung Pr fspannung gem EN 50020 Eing nge Ausg nge zu Feldbus Eing nge zu Ausg nge Eing nge Ausg nge untereinander Externe Versorgung zu Eing ngen Ausg ngen Feldbus Feldbus Ausf hrung Spezifikation Spannungs bereich Max Nennstrom aufnahme Max Fehlerstrom Betriebsanzeige Anzeige Kommunikation Bin reing nge Ex i Anzahl Kan le Eingangssignal Strom f r EIN AUS Max Schaltfrequenz Eingang 1 und 2 Leerlaufspannung Kurzschlussstrom Max Leitungs widerstand Innenwiderstand 10 Digital
38. ands the gasket between enclosure and cover the enclosure for moisture whether the permissible ambient temperatures are observed whether the device is used according to its designated use 11 2 Maintenance A Danger of electric shock due to energised parts Non compliance can result in minor injuries e All connections must be disconnected from the power supply e Secure the connections against unauthorized switching mi Observe the relevant national regulations in the country of use 162001 941360310010 STAHL Digital O coupler 4 conductor device 29 2015 06 22 BA00 IIl en 03 Series 9413 21 Cleanin 11 3 12 13 14 30 Repair Explosion hazard due to improper repair Non compliance results in severe or fatal injuries e Repair work on the devices must be performed only by R STAHL Schaltgerate GmbH Returning the Device Use the Service form to return the device if repair or service is required On the internet site www stahl ex com under Downloads gt Customer service e Download the service form e Fill out the service form e Send the device along with the service form in the original packaging to R STAHL Schaltgerate GmbH Cleaning e Clean the device only with a cloth brush vacuum cleaner or similar items e When cleaning with a damp cloth use water or mild non abrasive non scratching cleaning agents e Do not use aggressive detergents or sol
39. device Series 9413 21 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 III en 03 Technical Data Explosion Protection Max connectable inductance L ISB 100 mH 10 mH 1 mH 0 1 mH l S discrete output Specification Ex ia IIC IIB Max voltage U 27 4 V Max current 100 mA Max power P 680 mW Max connectable capacitance C IIC 50 nF 65 nF 82 nF IIB 255 nF 355 nF 672 nF Max connectable inductance Lo IIC 0 8 mH 0 5 mH 0 2 mH IIB 12 mH 1 mH 0 1 mH Isolation voltage Um 253 V Further information and combinations of values see certification Technical Data Electrical data Power supply Power supply external Nominal voltage 24 V DC Un Voltage range 17 32 V Max nominal inputs short circuited outputs full load LED module installed current consumption at 17 V at 22 V at 24 V at 28 V 200 mA 150 mA 140 mA 120 mA Max current 300 mA at 12 V consumption at under voltage Operation LED green PWR indication Polarity reversal yes protection 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 IIl en 03 Digital I O coupler 4 conductor device 9 Series 9413 21 Technical Data Technical Data Galvanic separation 10 Test voltage under regulations EN 50020 Inputs Outputs to Fieldbus Inputs to Outputs Inputs Outputs each other External supply to Inputs Outputs Fieldbus Fieldbus Version Specification Voltage range Max nominal current consumption Max fau
40. e Ger t nicht umbauen oder ver ndern F r Sch den die durch Umbauten und nderungen entstehen besteht keine 1 Haftung und keine Gew hrleistung Funktion und Ger teaufbau GEFAHR Explosionsgefahr durch zweckentfremdete Verwendung Nichtbeachten f hrt zu schweren oder t dlichen Verletzungen e Ger t nur entsprechend den in dieser Betriebsanleitung festgelegten Betriebsbedingungen verwenden e Ger t nur entsprechend dem in dieser Betriebsanleitung genannten Einsatzzweck verwenden A Funktion Einsatzbereich Der Digital I O Koppler dient zum Anschluss von eigensicheren Kontakten oder NAMUR Initiatoren und eigensicheren Magnetventilen oder Leuchtmeldern an einen Foundation Fieldbus H1 FF Er ist f r den Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen der Zonen 1 2 21 und 22 und im sicheren Bereich zugelassen Arbeitsweise Function Blocks f r DI DO MDI MDO Al Frequenz Cl Z hler und Logik AND OR NOT sind integriert Der Digital O Koppler wird extern mit Hilfsenergie versorgt 4 Leiter Ger t der Feldbus ist wahlweise eigensicher FISCO oder nicht eigensicher zu betreiben Digital I O Koppler 4 Leiter STAHL 162001 941360310010 Reihe 9413 21 2015 06 22 BA00 IIl de 03 4 2 Gerateaufbau 4 2 1 Digital O Koppler Funktion und Ger teaufbau
41. eiter 15 2015 06 22 BA00 IIl de 03 Reihe 9413 21 Montage und Installation 16 Abschlusswiderstand Terminator Am Ende eines Feldbusses muss sich ein definierter Abschlusswiderstand befinden um Signalreflektionen zu vermeiden Falls das Ger t der letzte Teilnehmer am Trunk ist muss an ihm ein Abschlusswiderstand z B R STAHL Feldbus Terminator Reihe 9418 angeschlossen werden 12145 E00 Kapazitive Erdung der Kabelschirme Zur Ableitung von EMV St rungen zum Erdpotential ist in dem Ger t ein Kondensator mit einer Kapazit t lt 10 nF eingebaut Bei Parallelschaltung mehrerer Ger te mit kapazitiver Schirmerdung darf die im Fehlerfall in den Kondensatoren gespeicherte Energie die zul ssigen Grenzwerte nach IEC EN 60079 11 nicht berschreiten F r die Ermittlung der gespeicherten Energie muss die maximal zul ssige Busspannung ber cksichtigt werden Ger t erden e Anschlusskabel f r den Potentialausgleich am Erdungsbolzen 4 anschlie en e Anschlusskabel minimaler Querschnitt 2 5 mm maximale L nge 0 5 m Aktoren Das Ger t hat leistungsreduzierte Ausg nge Der zum Anzug des Aktors notwendige Strom wird im Schaltaugenblick zur Verf gung gestellt und nach einer festgelegten Zeit auf den Haltestrom reduziert Die Aktorausg nge sind in der Z ndschutzart Ex ia ausgef hrt Sensoren Das Ger t hat acht NAMUR Sensoreing nge wobei immer zwei Sensoren logisch einem Aktorausgang zugeordnet sind
42. en e F r Sch den die durch fehlerhaften oder unzul ssigen Einsatz des Ger ts sowie durch Nichtbeachtung dieser Betriebsanleitung entstehen besteht keine Haftung Bei Montage und Installation e Nationale Montage und Errichtungsvorschriften beachten z B IEC EN 60079 14 e Nationale Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften beachten e Bei Installation und im Betrieb die Angaben Kennwerte und Bemessungsbetriebs bedingungen auf Typ und Datenschildern sowie die Hinweisschilder am Ger t beachten e Vor Installation sicherstellen dass das Ger t unbesch digt ist e Stromkreise der Z ndschutzart Ex i die mit Stromkreisen anderer Z ndschutzarten betrieben wurden d rfen danach nicht mehr als Stromkreise der Z ndschutzart Ex i betrieben werden Wartung Reparatur Inbetriebnahme e Vor Inbetriebnahme sicherstellen dass das Ger t unbesch digt ist e Arbeiten am Ger t wie Installation Instandhaltung Wartung St rungsbeseitigung nur von dazu befugtem und entsprechend geschultem Personal durchf hren lassen e Nur Wartungsarbeiten bzw Reparaturen durchf hren die in dieser Betriebsanleitung beschrieben sind 162001 941360310010 STAHL Digital O Koppler 4 Leiter 5 2015 06 22 BA00 IIl de 03 Reihe 9413 21 Funktion und Ger teaufbau 3 3 4 1 Umbauten und nderungen A GEFAHR Explosionsgefahr durch Umbauten und Anderungen am Gerat Nichtbeachten f hrt zu schweren oder t dlichen Verletzungen
43. en iscsi cece ctl lee a FERRARE 8 6 Projektier ng ee ee ee 13 7 Transport und Lagerung ie ee 13 8 Montage und Installation eu see ee 14 8 1 Maangaben Befestigungsma e uuuuunsesssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 8 2 Montage Demontage Gebrauchslage uursrersrsnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnne 15 8 9 Installati n ee a eee ee 18 9 Parametrierung und Inbetriebnahme 24244444444444444 He 18 19 Betrieb nn ee ee 19 10 1 aero ne eer ee ee ee 19 10 2 Anzeigen WPRERMAR ENGEREN EEE SAEIEEN EINEN ORUGERPENEE SCREEN IE AARGLEEHEUCRSEEE RETEROSOEESEERERTURERE 28 10 3 Fehleibeseilligung ass a eee Sau eed hcp ee eee 28 11 Instandhaltung Wartung Reparatur ccccecceeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 29 11 1 Instandhaltung aussen ee 29 112 Wang zen eine ee A E 29 11 3 GAMUT rare er een 30 114 R cksend ng una ee ee ee er 30 12 BREeiNgungsssssssn see 30 13 STEPS ONG seele 30 14 Zubeh nund Ersatzteile ses ee 30 Digital I O Koppler 4 Leiter 162001 941360310010 Reihe 9413 21 2015 06 22 BA00 III de 03 Allgemeine Angaben 1 Allgemeine Angaben 1 1 Hersteller R STAHL Schaltgerate GmbH Am Bahnhof 30 74638 Waldenburg Germany Tel 49 7942 943 0 Fax 49 7942 943 4333 Internet www stahl ex com E Mail info stahl de 1 2 Angaben zur Betriebsanleitung ID Nr 162001 941360310010 Publikationsnummer 2015 06 22 BA00 III de 03 Die Or
44. en ae 30 14 Accessories and Spare Parts nee 30 Digital I O coupler 4 conductor device 162001 941360310010 Series 9413 21 2015 06 22 BA00 III en 03 General Information 1 General Information 1 1 Manufacturer R STAHL Schaltgerate GmbH Am Bahnhof 30 74638 Waldenburg Germany Phone 49 7942 943 0 Fax 49 7942 943 4333 Internet www stahl ex com E Mail info stahl de 1 2 Information Regarding the Operating Instructions ID No 162001 941360310010 Publication Code 2015 06 22 BA00 IIl en 03 The original instructions are the English edition They are legally binding in all legal affairs 1 3 Further Documents e Data sheet For documents in further languages see www stahl ex com 1 4 Conformity with Standards and Regulations See certificates and EC Declaration of Conformity www stahl ex com The device has IECEx approval See IECEx homepage http iecex iec ch Further national certificates can be downloaded via the following link http www r stahl com downloads certificates html 162001 941360310010 Digital I O coupler 4 conductor device 3 2015 06 22 BA00 IIl en 03 Series 9413 21 Explanation of the Symbols 2 Explanation of the Symbols 2 1 Symbols in these Operating Instructions Meaning Tips and recommendations on the use of the device General danger Danger due to explosive atmosphere gt PP Danger due to energised parts 2 2 Warning Notes Warnings must be ob
45. ersonen Nichtbeachtung der Anweisung kann zu schweren oder t dlichen Verletzungen bei Personen f hren Gefahren f r Personen Nichtbeachtung der Anweisung kann zu leichten Verletzungen bei Personen f hren gt gt Vermeidung von Sachschaden Nichtbeachtung der Anweisung kann zu einem Sachschaden am Gerat und oder seiner Umgebung f hren 4 Digital I O Koppler 4 Leiter STAHL 162001 941360310010 Reihe 9413 21 2015 06 22 BAO00 IIl de 03 2 3 3 2 Sicherheitshinweise Symbole am Gerat Symbol Bedeutung CE o8 CE Kennzeichnung gem aktuell g ltiger Richtlinie 05594E00 amp Stromkreis gem Kennzeichnung f r explosionsgef hrdete Bereiche zertifiziert 02198E00 Sicherheitshinweise Aufbewahrung der Betriebsanleitung e Betriebsanleitung sorgf ltig lesen e Betriebsanleitung am Einbauort des Ger ts aufbewahren e Mitgeltende Dokumente und Betriebsanleitungen der anzuschlie enden Ger te beachten Sichere Verwendung Vor der Montage e Sicherheitshinweise in dieser Betriebsanleitung lesen und beachten e Sicherstellen dass der Inhalt dieser Betriebsanleitung vom zust ndigen Personal voll verstanden wurde e Ger t nur bestimmungsgem und nur f r den zugelassenen Einsatzzweck verwenden e Bei Betriebsbedingungen die durch die technischen Daten des Ger ts nicht abgedeckt werden unbedingt bei der R STAHL Schaltger te GmbH r ckfrag
46. for normal operation Cm C m Cu Cm m OCE Simulate 14974E00 Digital I O coupler 4 conductor device Series 9413 21 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 IIl en 03 Technical Data 5 Technical Data Explosion Protection Global IECEx Gas and dust IECEx PTB 13 0038 Ex e mb ia IIC Ga IIC T4 Gb Ex tb ia IIIC Da IIIC T65 C Db IP 65 Europe ATEX Gas and dust PTB 07 ATEX 2029 amp II 2 1 G Ex e mb ia IIC Ga IIC T4 Gb amp II 2 1 D Ex tb ia IIIC Da IIIC T65 C Db IP 65 Certifications and certificates IECEx ATEX Brazil INMETRO India PESO Canada FM Kazachstan TR Russia TR Serbia SRPS USA FM Belarus TR Certificates Further parameters Installation in Zones 1 2 21 22 and the safe area Further information see respective certifcate and operating instructions Safety data l S fieldbus Specification FISCO Entity IEC 60079 27 ExiallC IIB Ex ia IIC Ex ia IIB Max voltage U 17 5 V DC 24 V DC 24 V DC Max current l for IIC IIB 380 mA 360 mA 380 mA Max power P for IIC IIB 15 32 W 1 04 W 2 58 W internal capacitance C 5 nF 5 nF 5 nF internal inductance L 10 uH 10 uH 10 uH l S discrete inputs Specification Ex ia IIC IIB Max voltage U 9 56 V Max current lo 10 9 mA Max power P 25 9 mW Max connectable capacitance C IIC 0 5 mF 0 75 mF 1 2 mF 2 1 mF IB 2 7 mF 3 9 mF 6 3 mF 12 mF 8 Digital O coupler 4 conductor
47. iginalbetriebsanleitung ist die englische Ausgabe Diese ist rechtsverbindlich in allen juristischen Angelegenheiten 1 3 Weitere Dokumente e Datenblatt Dokumente in weiteren Sprachen siehe www stahl ex com 1 4 Konformit t zu Normen und Bestimmungen Siehe Zertifikate und EG Konformit tserkl rung www stahl ex com Das Ger t verf gt ber eine IECEx Zulassung Siehe IECEx Homepage http iecex iec ch Weitere nationale Zertifikate stehen unter dem folgenden Link zum Download bereit http www r stahl com downloads certificates html 162001 941360310010 STAHL Digital O Koppler 4 Leiter 3 2015 06 22 BA00 IIl de 03 Reihe 9413 21 Erlauterung der Symbole 2 Erlauterung der Symbole 2 1 Symbole in der Betriebsanleitung Bedeutung Tipps und Empfehlungen zum Gebrauch des Ger ts Gefahr allgemein Gefahr durch explosionsf hige Atmosph re Gefahr durch spannungsf hrende Teile gt PP I 2 2 Warnhinweise Warnhinweise unbedingt befolgen um das konstruktive und durch den Betrieb bedingte Risiko zu minimieren Die Warnhinweise sind wie folgt aufgebaut e Signalwort GEFAHR WARNUNG VORSICHT HINWEIS e Art und Quelle der Gefahr des Schadens Folgen der Gefahr e Ergreifen von Gegenma nahmen zum Vermeiden der Gefahr bzw des Schadens GEFAHR Gefahren fur Personen Nichtbeachtung der Anweisung f hrt zu schweren oder t dlichen Verletzungen bei Personen Gefahren f r P
48. ing instructions 162001 941360310010 STAHL Digital O coupler 4 conductor device 5 2015 06 22 BA00 IIl en 03 Series 9413 21 Function and Device Design 3 3 4 1 Modifications and Alterations A DANGER Explosion hazard due to modifications and alterations to the device Non compliance results in severe or fatal injuries e Do not modify or alter the device e No liability or warranty for damage resulting from modifications and 1 alterations Function and Device Design DANGER Explosion hazard due to improper use Non compliance results in severe or fatal injuries e Use the device only in accordance with the operating conditions described in these operating instructions e Use the device only for the intended purpose specified in these operating instructions A Function Application range The digital I O coupler is used to connect intrinsically safe contacts or NAMUR initiators and intrinsically safe solenoid valves or indicating lamps to a Foundation Fieldbus H1 It is approved for use in hazardous areas of Zones 1 2 21 and 22 and in safe areas Mode of operation Function blocks for DI DO MDI MDO Al frequency Cl counter and logic AND OR NOT are integrated The digital I O coupler is supplied externally with auxiliary power 4 conductor device The fieldbus can be operated either in intrinsically safe mode FISCO or non intrinsically safe mode Digi
49. ische Buskommunikation gestartet OK Wenn sich der Fehler mit den genannten Vorgehensweisen nicht beheben l sst e An R STAHL Schaltger te GmbH wenden Zur schnellen Bearbeitung folgende Angaben bereithalten e Typ und Seriennummer des Ger ts e Kaufdaten e Fehlerbeschreibung e Einsatzzweck insbesondere Eingangs Ausgangsbeschaltung Digital O Koppler 4 Leiter Reihe 9413 21 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 III de 03 Instandhaltung Wartung Reparatur 11 Instandhaltung Wartung Reparatur A Stromschlaggefahr bzw Fehlfunktion des Ger ts durch unbefugte Arbeiten Nichtbeachten kann zu leichten Verletzungen fuhren e Vor Arbeiten am Ger t Spannung abschalten e Arbeiten am Ger t ausschlie lich von dazu autorisierter und entsprechend geschulter Elektro Fachkraft ausf hren lassen A GEFAHR Explosionsgefahr durch ge ffneten Geh usedeckel bei aktiviertem Feldbus Nichtbeachten f hrt zu schweren oder t dlichen Verletzungen e Vor dem ffnen des Geh usedeckels den Feldbus deaktivieren 11 1 Instandhaltung e Art und Umfang der Pr fungen den entsprechenden nationalen Vorschriften entnehmen e Pr fungsintervalle an Betriebsbedingungen anpassen Bei der Instandhaltung des Ger ts mindestens folgende Punkte pr fen fester Sitz der untergeklemmten Leitungen Rissbildung und andere sichtbare Sch den am Ger tegeh use und oder Schutzgeh use Dichtigkeit der Kabelve
50. l IECEx Gas und Staub IECEx PTB 13 0038 Ex e mb ia IIC Ga IIC T4 Gb Ex tb ia IIIC Da IIIC T65 C Db IP 65 Europa ATEX Gas und Staub PTB 07 ATEX 2029 amp II 2 1 G Ex e mb ia IIC Ga IIC T4 Gb amp II 2 1 D Ex tb ia IIIC Da IIIC T65 C Db IP 65 Bescheinigungen und Zertifikate Bescheinigungen IECEx ATEX Brasilien INMETRO Indien PESO Kanada FM Kasachstan TR Russland TR Serbien SRPS USA FM Wei russland TR Weitere Parameter Installation in Zonen 1 2 21 22 und im sicheren Bereich Weitere Angaben siehe jeweilige Bescheinigung und Betriebsanleitung Sicherheitstechnische Daten Ex i Feldbus Spezifikation FISCO Entity IEC 60079 27 ExiallC IIB Ex ia IIC Ex ia IIB Max Spannung U 17 5 VDC 24 V DC 24 V DC Max Strom I f r IIC IIB 380 mA 360 mA 380 mA Max Leistung P f r IIC IIB 5 32 W 1 04 W 2 58 W innere Kapazitat C 5 nF 5 nF 5 nF innere Induktivitat L 10 uH 10 uH 10 uH Ex i Binareingang Spezifikation Ex ia IIC IIB Max Spannung 9 56 V Uo Max Strom lo 10 9 mA Max Leistung P 25 9 mW Max anschlieRbare Kapazitat C IIC 0 5 mF 0 75 mF 1 2 mF 2 1 mF iig 2 7 mF 3 9 mF 6 3 mF 12 mF 8 Digital O Koppler 4 Leiter 162001 941360310010 Reihe 9413 21 2015 06 22 BA00 III de 03 Technische Daten Explosionsschutz Max anschlie bare Induktivit t L IC IIB 100 mH 10 mH 1mH 0 1 mH Ex i Bin rausgang Spezifikation Ex ia IIC IIB Max Spannung 27 4
51. lt current Operation indication Communications indication Discrete inputs Ex i 1 5 kV AC 500 V AC no 1 5 kV AC l S or non l S Ex e IEC 61158 2 9 32V 12 mA 17 mA LED green PWR LED green TRUNK Number of 8 channels Input signal acc to EN 60947 5 6 NAMUR Current for ON gt 2 1mA lt 1 2 mA OFF Max switching frequency Input 1 and 2 as frequency input without error detction 3 20 KHz No load voltage 8 7 V Short circuit 7 25 mA current Max line 200 resistance Internal resistance 1200 Digital I O coupler 4 conductor device Series 9413 21 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 III en 03 Technical Data Technical Data Digital outputs Ex i Number of 4 channels No load voltage 23 5 Internal resistance lt 340 Q Min starting 30 mA current 0 50 ms Min holding 15 mA current gt 50 ms Max switching 10 Hz frequency Max line 200 resistance Grounding Grounding of grounding bolt M6 coupler Direct grounding terminal SHIELD or external grounding bar fieldbus shield Capacitive terminal SHIELD grounding cable shield 3 3 nF Error detection Failure cyclic bus LED red BUS communication Discrete input Open circuit I lt 0 05 0 35 mA Short circuit R lt 1000 360 Q Monitoring yes Transducer Block parameter can be switched off Discrete output Open circuit R gt 26 kQ Short circuit R
52. nel at the respective input Channel Description Assignment of the physical inputs and outputs 1 4 DO_valve discrete output Outputs 1 4 inputs 1 8 5 8 DO Discrete Output Outputs 1 4 11 18 DI Discrete Input Outputs 1 8 21 MDI Multiple Discrete Input Outputs 1 8 23 MDI Multiple Discrete Input Logic no direct access to inputs 22 MDO Multiple Discrete Output Outputs 1 4 24 MDO Multiple Discrete Output no direct access to inputs Logic 31 32 Al Analogue Input Inputs 1 2 41 42 Cl Counter Input Inputs 1 2 0 100 Not assigned 162001 941360310010 Digital I O coupler 4 conductor device 19 2015 06 22 BA00 IIl en 03 Series 9413 21 Operation On delivery the following channels are set on the device e DO assigned to channels 5 8 DI assigned to channels 11 18 e Al not assigned 0 e Cl not assigned 0 e MDI not assigned 0 e MDO not assigned 0 e CALIB_DO_OUT_5 8 ON e CALIB_DI_11 18 ON Switching an assigned channel to not assigned I If you wish to switch an assigned channel to not assigned enter O or 100 Switching a block to AUTO mode To switch a block into AUTO mode 1 e the channel must be set correctly e the LTYPE parameter on the Al function block must be set to INDIRECT e the schedule must be loaded to the device Writing parameters for a function block In o
53. oder 2 gemessen werden Der Cl Function Block ist ein herstellerspezifischer Funktionsblock Parameter Beschreibung CHANNEL F r den Cl Function Block stehen die Kan le 41 und 42 zur Verf gung siehe bersicht der Kan le Die Kan le d rfen nicht durch DI Kan le 11 12 DO Kan le 1 2 oder Al Kan le 31 32 belegt sein Die default Werte sind 0 Out Floatwert des Counters Out_u32 Unsigned integer 32 Wert des Counters Stop_counter Halt den Counter an 0 no stop 1 stop Der Zustand muss GOOD 0x80 sein damit der Counter gestoppt wird Reset_counter Setzt den Counter zur ck 0 no reset 1 reset Der Zustand muss GOOD 0x80 sein damit der Counter zur ckgesetzt wird In den Kan len DI 11 12 DO 1 2 und Al 31 32 muss 0 oder 100 stehen um den Kanal Cl 41 42 schreiben zu k nnen 10 1 9 Beschreibung des Logik Transducer Blocks LTB 26 Der LTB ist zwischen MDO Kanal 24 und MDI Kanal 23 eingebunden Die Bl cke MDI und MDO k nnen im Leitsystem mit Variablen verlinkt werden Der LTB verkn pft die Eing nge dann entsprechend Logic_1 4_control und erzeugt die Ausg nge entsprechend out_invert MDO LTB MDI Parameter Funktion Beschreibung Logic_1 4_control Funktion and or xor bezieht sich auf alle 8 Eing nge der ersten 4 Teile In_1 8_control Jeder Eingang kann einzeln Eing nge 1 8 des MDO gesetzt werden als disable Kanal 2
54. operating conditions of the device and the line fault states also refer to chapter Function and Device Design LED Colour Meaning LED green Lights up whenever voltage is present on the bus power supply BUS PWR BUS LED green Lights up if the device is incorporated into the TOKEN cycle BUS LED red Lights up if the device has not received a TOKEN for 5 seconds Troubleshooting Observe the following troubleshooting plan for troubleshooting Error BUS PWR LED is lit Cause of error Digital I O coupler OK Bus supply voltage is available Troubleshooting PWR BUS LED is off Red and green BUS LEDs are off No bus power supply present Bus power supply too low min 16 V Digital I O coupler defective No supply voltage present or digital I O coupler defective Check the bus power supply line and connect correctly if necessary Check the power supply on coupler Replace the digital I O coupler Check the supply voltage and switch on if necessary Replace the digital I O coupler LED BUS lights up red Green BUS LED is off Digital I O coupler is ready for operation no cyclical bus communication only after Power on or if the watchdog is enabled Check the bus power supply line and connect correctly if necessary Connect at least the LAS participant to the FF H1 bus Green BUS LED is lit Red PWR LED is off Power supply OK Cyclical
55. rder to write a function block parameter the TARGET MODE of the block must be set to OOS Out Of Service me Execution time of the function blocks Channel Execution Time DO 100 ms DI 20 ms MDI 50 ms MDO 50 ms Al 30 ms Cl 50 ms 20 Digital I O coupler 4 conductor device 162001 941360310010 Series 9413 21 2015 06 22 BA00 III en 03 Operation 10 1 2 Full Overview Assignment of Function Blocks and Transducer Blocks e Function block MDI 1 can be used to read all inputs 1 8 1 The function block MDI can also be used in addition to other function blocks to read the following inputs DO 1 4 with channels 1 4 DI 1 8 Al 1 2 Cl 1 2 e The function blocks MDI 2 and MDO 2 work independently of all other 1 function blocks They form the interface with the embedded logical functions Application Physical IN Transducer Function Block Channel The following OUT Block TB FB functions blocks must be assigned to channel 0 or 100 Valve with OUT 1 IN 1 2 DO_VALVE DO 1 1 DI 1 2 MDO 1 feedback Al 1 2 C11 2 OUT 2 IN 3 4 DO_VALVE DO 2 2 DI 3 4 MDO 1 OUT 3 IN5 6 DO_VALVE DO 3 3 DI 5 6 MDO 1 OUT 4 IN7 8 DO_VALVE DO 4 4 DI 7 8 MDO 1 2 Valve LED OUT 1 DO DO 1 5 MDO 1 OUT 2 DO DO 2 6 MDO 1 OUT 3 DO DO 3 7 MDO 1 OUT 4 DO DO 4 8 MDO 1 Contacts IN 1 DI DI 1 11 DO 1 with ch
56. rschraubungen Dichtung zwischen Geh use und Deckel Feuchtigkeit im Geh use Einhaltung der zul ssigen Umgebungstemperaturen bestimmungsgem e Funktion 11 2 Wartung A Gefahr eines Stromschlags durch spannungsf hrende Teile Nichtbeachten kann zu leichten Verletzungen fuhren e Alle Anschl sse spannungsfrei schalten e Anschl sse gegen unbefugtes Schalten sichern Die geltenden nationalen Bestimmungen im Einsatzland beachten 162001 941360310010 STAHL Digital O Koppler 4 Leiter 29 2015 06 22 BA00 IIl de 03 Reihe 9413 21 Reinigun 11 3 12 13 14 30 Reparatur Nichtbeachten f hrt zu schweren oder t dlichen Verletzungen e Reparaturen an den Ger ten ausschlie lich durch R STAHL Schaltger te GmbH ausf hren lassen A Explosionsgefahr durch unsachgem e Reparatur R cksendung F r die R cksendung im Reparatur bzw Servicefall das Formular Serviceschein verwenden Auf der Internetseite www stahl ex com im Men Downloads gt Kundenservice e Serviceschein herunterladen e Serviceschein ausf llen e Ger t zusammen mit dem Serviceschein in der Originalverpackung an die R STAHL Schaltger te GmbH senden Reinigung e Ger t nur mit einem Tuch Besen Staubsauger o reinigen e Bei feuchter Reinigung Wasser oder milde nicht scheuernde nicht kratzende Reinigungsmittel verwenden e Keine aggressiven Reinigungsmittel oder L sungsmittel
57. ry 100 writing cycles If the TRAVEL_COUNT_LIM1 4 is set to 0 counting is not performed TRAVEL_COUNT_LIM_ 1 4 Limits of the parameter TRAVEL_COUNT At 0 TRAVEL_COUNT LIM is not processed If the LIMIT values are exceeded the corresponding bit is set in the parameter CHECK_BACK TRAVEL_TIME_CLOSE OPEN_1 4 Setpoint for the time in seconds between the change of state from CLOSED to OPEN At 0 the time is not processed If the limits are exceeded the corresponding bit is set in the parameter CHECK_BACK TRAVEL_TIME_OPEN_ CLOSE_1 4 Setpoint for the time in seconds between the change of state from OPEN to CLOSED At 0 the time is not processed If the limits are exceeded the corresponding bit is set in the parameter CHECK_BACK TRAVEL_TIME_CLOSE OPEN_TOL_1 4 Maximum time difference between TRAVEL_ TIME_CLOSE_OPEN and the current switching time TRAVEL_TIME_OPEN_ CLOSE_TOL_1 4 Maximum time difference between TRAVEL_ TIME_OPEN_CLOSE and the current switching time CALIB_DO_VALVE_1 4 Introduction of a device specific calibration x y Value Description y 0 undamped active y 1 damped active X 0 Sensor 1 indicates valve open Sensor 1 indicates x 1 valve closed 14971E00 Digital I O coupler 4 conductor device Series 9413 21 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 III en 03 Operation
58. served under all circumstances in order to minimize the risk due to construction and operation The warning notes have the following structure e Signalling word DANGER WARNING CAUTION NOTICE e Type and source of danger damage e Consequences of danger e Taking countermeasures to avoid the danger or damage DANGER Danger to persons Non compliance with the instruction results in severe or fatal injuries to persons Danger to persons Non compliance with the instruction can result in severe or fatal injuries to persons A A Danger to persons Non compliance with the instruction can result in light injuries to persons Avoiding material damage Non compliance with the instruction can result in material damage to the device and or its environment 4 Digital I O coupler 4 conductor device STAHL 162001 941360310010 Series 9413 21 2015 06 22 BA00 Ill en 03 Safety Notes 2 3 Symbols on the Device Symbol Meaning CE o8 CE marking according to the currently applicable directive 05594E00 amp Electric circuit according to marking approved for hazardous areas 02198E00 3 Safety Notes 3 1 Operating Instructions Storage Read the operating instructions carefully Store the operating instructions at the mounting location of the device Observe applicable documents and operating instructions of the devices to be connected 3 2 Safe
59. tal I O coupler 4 conductor device STAHL 162001 941360310010 Series 9413 21 2015 06 22 BA00 Ill en 03 Function and Device Design 4 2 Device Design 4 2 1 Digital I O Couplers D ae D j fag Len module a eo Nia Hip en 5 Eh rt i Il zayoc ays eie Device component Description 1 LED BUS PWR LED display for bus power supply 2 BUS LED LED display fieldbus communication 3 DIP switch Simulation of starting values 4 Connection terminals IN and OUT Connection of the sensors and actuators 5 Connection terminals 24 V DC Connection of auxiliary power 6 Connection terminals to fieldbus Connection for incoming fieldbus not Ex or Ex i Connection for outgoing fieldbus or external terminator SHIELD connection terminals Connection of cable sheath on bus line Ground bolt Connection point for equipotential bonding 4 2 2 DIP Switch Simulate Only the DIP switch Simulate has been assigned a function Device component Description ON OFF DIP switch Positions ON Initial value is simulated for tests OFF Position
60. ting and Installation 8 8 1 14 Mounting and Installation The device is approved for use in gas explosion hazardous areas of Zones 1 and 2 and dust explosion hazardous area of Zones 21 and 22 and in safe areas A Explosion hazard due to installation without approved field enclosure Non compliance results in severe or fatal injuries e In hazardous areas Zones 1 2 21 or 22 the device must be installed in an enclosure which fulfils the requirements of IEC EN 60079 15 or IEC EN 60079 31 DANGER Explosion hazard due to incorrect installation of the device Non compliance results in severe or fatal injuries e Carry out installation strictly according to the instructions and national safety and accident prevention regulations to maintain the explosion protection e Select and install the electrical device so that explosion protection is not affected due to external influences i e pressure conditions chemical mechanical thermal and electric impact such as vibration humidity and corrosion see IEC EN 60079 14 e The device must only be installed by trained qualified personnel who is familiar with the relevant standards DANGER Dimensions Fastening Dimensions Dimensional drawings all dimensions in mm inches Subject to alterations 112 mm 4 41 F E a
61. vents Disposal e Observe national and local regulations and statutory regulation regarding disposal e Separate materials when sending it for recycling e Ensure environmentally friendly disposal of all components according to the statutory regulations Accessories and Spare Parts NOTE Malfunction or damage to the device due to the use of non original components Non compliance can result in material damage e Use only original accessories and spare parts from R STAHL Schaltgerate GmbH For accessories and spare parts see data sheet on our homepage 1 www stahl ex com Digital I O coupler 4 conductor device STAHL 162001 941360310010 Series 9413 21 2015 06 22 BA00 Ill en 03
62. verwenden Entsorgung e Nationale und lokal g ltige Vorschriften und gesetzliche Bestimmungen zur Entsorgung beachten e Materialien getrennt dem Recycling zuf hren e Umweltgerechte Entsorgung aller Bauteile gem den gesetzlichen Bestimmungen sicherstellen Zubeh r und Ersatzteile HINWEIS Fehlfunktion oder Ger teschaden durch den Einsatz nicht originaler Bauteile Nichtbeachten kann Sachschaden verursachen e Nur Original Zubeh r und Original Ersatzteile der R STAHL Schaltger te GmbH verwenden Zubeh r und Ersatzteile siehe Datenblatt auf Homepage www stahl ex com 1 Digital I O Koppler 4 Leiter STAHL 162001 941360310010 Reihe 9413 21 2015 06 22 BA00 IIl de 03 Zubehor und Ersatzteile 162001 941360310010 2015 06 22 BA00 III de 03 Digital O Koppler 4 Leiter 31 Reihe 9413 21 Operating instructions Additional languages www stahl ex com Digital VO Coupier Ex o E omaes itus UT O MIONN MN AmA GD 071234 8ADE000S ome Digital I O coupler 4 conductor device Series 9413 21 Contents 1 Benerallnionmmalion uessseseine een 3 1 1 Manufact rer nee ee ee E a SEA EE 3 1 2 Information Regarding the Operating Instructions 2244444 44444 3 1 3 Further Docunienie su ee ee 3 1 4 Conformity with Standards and Regulations u 444444444 442 3 2 Explanation of the Symbols ac ee en 4 2 1 Symbols in these Operating Instructions
63. view of the Cl Function Block Counter Input The counter counts the pulses which are measured at input 1 and or 2 The Cl function block is a manufacturer specific function block Stop_counter Stops the counter 0 no stop 1 stop Parameter Description CHANNEL Channels 41 and 42 are available for the Cl function block see overview of channels The channels must not have DI channels 11 12 DO channels 1 2 or Al channels 31 32 assigned to them The default values are 0 Out Counter float value Out_u32 Unsigned integer 32 value of the counter The status must be GOOD 0x80 in order to stop the counter Reset_counter Resets the counter 0 no reset 1 reset The status must be GOOD 0x80 in order to reset the counter In the channels DI 11 12 DO 1 2 and Al 31 32 there must be a 0 or 100 in order to be able to write the channel Cl 41 42 10 1 9 Description of the Logic Transducer Block LTB The LTB is incorporated between MDO channel 24 and MDI channel 23 Blocks MDI and MDO can be linked to variables in the distributed control system The LTB then links the inputs as per Logic_1 4 control and generates the outputs as per out_invert MDO LTB MDI Parameter Function Description Logic_1 4 control Function and or xor refers to all 8 inputs of the first 4 sections In_1 8_control Inputs 1 8 of the MDO channel 24 Each input can be set separately as
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