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1. o oO E fen o Me 2 o gt O Q gt o 03 gt SULA SUL T15 la thermistance du moteur est commune a Anip 3 ZZ O Pour l utiliser Anip 3 doit tre configur Voir Menu 7 5 1 10 6 iii 15 11 Connecteur encodeur 15 voies type D Moteur induction Servomoteur aimant permanent Impulsion de synchronisation en option Balayage encodeur connect Drive OV ouvert du c t encodeur Surcharge thermique de la r sistance de freinage pour la protection contre les risques d incendie Doit tre connect e pour interrompre l alimentation AC en cas de d faillance 82 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 Mise en marc du moteur R sistance de freinage en option Mod les 2 R sistance de freinage et 3 uniquement en option Mod le 1 uniquement 19 DC1 DC2 DC1 DC2 BR 148V BR ClO DV EN Entr e r f rence de vitesse Se 3 oa 0 E or er El O o ojo o x CH W E TLGII SITES 24 V ors qa Boo L1 L2 L3 U V W
2. Pr 21 00 Pr 22 00 Pr 21 01 Pr 22 01 Pr 21 02 Pr 22 02 Pr 21 03 Pr 22 03 Pr 0 49 Pr 1 49 Lu Pr 21 30 Pr 22 28 Pr 0 50 Pr1 50 cu Pr 21 31 Pr22 29 User security closed All parameters Read Only access except Pr 0 49 and Pr 11 44 Pr 0 00 Feo a Pr21 00 Pr22 00 Pr 0 01 BEC ET i Pr 21 01 Pr 22 01 Pr 0 02 Pr 1 02 Pr 21 02 Pr 22 02 Pr 0 08 Pr 1 03 Pr 21 03 Py 22 03 Pr 0 49 Pr 1 49 SSES Pr 21 30 Pr 22 28 Pr 0 50 PRESOS Pr 21 31 Pr 22 29 Setting User Security Enter a value between 1 and 999 in Pr 0 34 and press the button the security code has now been set to this value In order to activate the security the Access level must be set to Loc in Pr 0 49 When the drive is reset the security code will have been activated and the drive returns to Access Level L1 The value of Pr 0 34 will return to 0 in order to hide the security code At this point the only parameter that can be changed by the user is the Access Level Pr 0 49 Unlocking User Security Select a read write parameter to be edited and press the O button the upper display will now show CodE Use the arrow buttons to set the security code and press the O button With the correct security code entered the display will revert to the parameter selected in edit mode If an incorrect security code is en
3. Maximum reference Limitation de Sollwertbegrenzung Protezione Bloqueo de 21 01 ae Ge 3 a 0 02 clamp r f rence max Maximum riferimento massimo referencia m xima Minimum reference Limitation de Sollwertbegrenzung Protezione Bloqueo de 21 02 SC ce me ARE de Ee 0 01 clamp r f rence minimum Minimum riferimento minimo referencia minima 21 03 Reference selector S lecteur de en Selettore riferimento Selector ds 0 05 r f rence Sollwertquelle referencia 21 04 Acceleration rate Taux d acc l ration Beschleunigungszeit Tempo di 3 velocidad de 0 03 accelerazione aceleraci n 21 05 Deceleration rate Taux de d c l ration Verz gerungszeit Tempo di d Velocidad de 0 04 decelerazione deceleraci n 21 06 Rated frequency Frequence nominale Nennfrequenz Frequenza nominale Frecuencia nominal 0 47 21 07 Rated current Courant nominal Nennstrom Corrente nominale Intensidad nominal 0 46 21 08 Rated load rpm Charge nominale tr Nenndrehzahl min 1 Velocita nominale in Rpm nominal con 0 45 min condizioni di carico carga 21 09 Rated voltage Tension nominale Nennspannung Tensione nominale Tensi n nominal 0 44 21 10 Rated power factor Facteur de puissance Leistungsfaktor Fattore di potenza Factor de potencia 0 43 nominale nominal 21 11 Number of motor Nombre de p les du Anzahl der Motorpole Numero di poli del N mero de polos de 0 42 poles moteur motore motor 21 12 Stator resistance R
4. L ingresso analogico 3 pu essere configurato come ingresso per il termistore del motore impostando il Pr 0 21 su th terminale di Disabilitazione sicura Abilitazione convertitore unicamente un ingresso in logica positiva Non collegare le masse digitale e analogica T21 e T11 Guida rapida dell Unidrive SP Versione numero 1 167 www controltechniques com Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti WILD Parametri Azionamento Parametri sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici MANE base del motore avanzati 5 Guida introduttiva In questo capitolo sono trattati le interfacce utente la struttura dei menu e il livello di sicurezza del convertitore 5 1 Comprensione del display Sono disponibili due differenti display per l Unidrive SP L SM Keypad ha un display a LED mentre l SM Keypad Plus ha un display LCD Entrambi i tastierini sono utilizzabili sul drive ma soltanto l SM Keypad Plus pu essere remotato per esempio sulla porta del quadro Funzioni Appel iagnostiche PP 5 1 1 Tastiera SM LED 5 1 2 Tastiera SM Plus LCD Il display composto da due righe orizzontali di Il display presenta tre righe di testo visualizzatori LED a 7 segmenti La riga superiore mostra lo stato del convertitore o il Nel display superiore viene mostrato lo stato del menu corrente nonch a sinistra il numero del convertitore o il menu corrente e il numero del parametro
5. Accion Autoajuste Puesta en archa del motor Detalles El Unidrive SP puede realizar un autoajuste estacionario o por rotaci n El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste Para que el accionamiento utilice el factor de potencia medido del motor es preciso aplicar el autoajuste por rotaci n siempre que sea posible El ajuste por rotaci n har que el motor se acelere hasta 2 3 de la velocidad de base en la direcci n de avance sin tener en cuenta la referencia que se haya suministrado ni la direcci n seleccionada Una vez terminado el motor marchar por inercia hasta detenerse La sefial de ejecuci n debe eliminarse antes de que se haga funcionar el accionamiento conforme a la referencia necesaria El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la sefial de ejecuci n o la orden de activaci n El autoajuste estatico puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible desconectar la corriente del eje del motor Su funci n es la de medir la resistencia del estator del motor y la compensaci n de tensi n del accionamiento que resultan imprescindibles para un rendimiento ptimo en los modos de control vectorial Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor de potencia del motor ser preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0 43 El autoajuste por rotaci n s lo debe utilizarse si el motor no tiene corriente En el
6. Azionamento del motore Dettagli La prova normale a bassa velocita fa ruotare il motore fino a 2 giri nella direzione di marcia avanti indipendentemente dal riferimento fornito e dalla direzione selezionata Una volta completata l autotaratura il motore si ferma Prima che l azionamento possa essere fatto funzionare al riferimento richiesto occorre rimuovere il segnale di marcia Il convertitore pu essere arrestato in qualunque momento rimuovendo il segnale di marcia o quello di abilitazione azionamento Prima di procedere a questa autotaratura occorre che il motore sia stato scollegato dal carico La prova normale a bassa velocit fa ruotare il motore fino a 2 giri nella direzione selezionata e l azionamento misura l angolo di fase dell encoder e aggiorna il valore nel Pr 3 25 Questa prova misura inoltre la resistenza statorica e l induttanza del motore Tali indicazioni servono per calcolare i guadagni in anello di corrente e al termine della prova vengono aggiornati i valori nel Pr 0 38 e nel Pr 0 39 Questa prova viene completata in circa 20 secondi Per eseguire un autotaratura Impostare il Pr 0 40 2 e Interrompere il segnale di marcia terminale 26 o 27 Interrompere il segnale di Abilitazione azionamento terminale 31 Durante l esecuzione della prova da parte dell azionamento sul display inferiore lampeggiano in successione i messaggi Auto e tunE Attendere che l azionament
7. Filtri EMC Collegamenti elettrici sisi 163 Potenze nominali Collegamenti di alimentazione Connessioni dell encoder Collegamenti delle comunicazioni seriali Collegamenti dello schermo dei cavi Collegamenti dei terminali di controllo Guida introduttiva Comprensione del display Funzionamento da tastiera Menu 0 Struttura dei menu Menu avanzati Cambiamento del modo di funzionamento Salvataggio di parametri Ripristino dei valori di default dei parametri Visualizzazione dei soli parametri non aventi valori di default Visualizzazione dei soli parametri di destinazione Livello di accesso ai parametri e sicurezza Parametri base Menu 0 is Avviamento del motore rrriii Collegamenti per l avviamento rapido Messa in servizio con Avviamento rapido Parametri avanzati ici iii Funzioni diagnostiche iii Multingual Appendix Valori nominali So Parti costitutive del convertitore Rimozione degli elementi preforati della protezione per le dita e del coperchio 261 Misure dell azionamento 261 Montaggio in superficie Montaggio a pannello passante Valori del resistore di frenatura 40 C 104 F Installazione dell inserto IP54 Filtro EMC esterno Collegamenti di alimentazione Installazi
8. peligrosas del accionamiento el motor o las unidades externas opcionales ADVERTENCIA A Carga almacenada El accionamiento contiene condensadores que permanecen cargados con una tensi n potencialmente letal despu s de desconectar la alimentaci n de CA Si el accionamiento ha estado conectado a la corriente la alimentaci n de CA debe aislarse al menos diez minutos antes de poder continuar con el trabajo Normalmente una resistencia interna descarga los condensadores Sin embargo ante fallos concretos que ocurren raramente es posible que los condensadores no se descarguen o que la aplicaci n de tensi n a los terminales de salida impida la descarga Si la aver a hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente en blanco lo m s probable es que los condensadores no se descarguen En este caso p ngase en contacto con Control Techniques o con un distribuidor autorizado Equipo con enchufe y toma de corriente Debe prestarse especial atenci n si el accionamiento est instalado en un equipo conectado a la alimentaci n de CA mediante un enchufe y una toma de corriente Los terminales de alimentaci n de CA del accionamiento est n conectados a los condensadores internos mediante diodos rectificadores que no proporcionan un aislamiento seguro Si los terminales del enchufe quedan al descubierto cuando se desconecta de la toma de corriente debe utilizarse un m todo para aislar autom ticamente el enchufe de
9. 0 24 Riferimento preimpostato frequenza KR H De E i Compensazione Destinazione te Er analogico2 analogico2 0 13 0 20 Modo ingresso 4 analogico 2 n D fon X Qualsiasi parametro variabile non protetto Riferimento analogico 2 137 Frequenza preimpostata 1 0 25 Frequenza preimpostata 2 Frequenza Solo in ar nello aperto Frequenza 0 27 preimpostata 4 Riferimento da tastiera Tasto abilitazione ams marcia avanti inversa Riferimento predefinito Selettore riferimento Selezione riferimento bipolare 0 24 0 23 Riferimento del jog Legen da di entrata scrittura RW Terminali di uscita Legende 0 XX pt ia Pa Peet a Parametro sola lettura Ro Ingresso Uscita Programmabile come ingresso o uscita Parametro di lettura scrittura RW Parametro di sola lettura RO IF Collegato a massa off Inversione AND OR NOR Ingressi digitali T28 e T29 Pr 0 05 T28 T29 A1 A2 Locale Remoto Jog A1 Pr Selettori riferimento preimpostato A2 Pr Selettori riferimento preimpostato Pr Selettori riferimento preimpostato Pad Locale Remoto Jog Prc Locale Remoto Jog Nodo somma Limi
10. 56 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 Informati Informations In sur la s sur le produit m 2 Informations sur le produit 2 1 Description de la plaque du fabricant Figure 2 1 Etiquettes des valeurs nominales d un variateur Etiquette de classification Numero du modele Tension d entr e Fr quence Nbre de Courant d entr e d entr e phases typique en rendement normal IP 200 240V 50 60Hz 3ph 6 6A Mod le SP1201 s No 3000005001 O P0 240V SPISTL 431 ar Numero de serie Modele Gamme de tensions Courant de sortie en Unidrive SP de sortie rendement fort normal Etiquette des homologations S Taille Mod le 1 Size 1 Indique ie AAA Puissance 2 Size 2 une sous Pleayg read manual before connecting 3 Size 3 classification rendement SP1201 0 75 1 1KW AT rendement 4 Size 4 de la taille Electric Shock Risk Wait 10 min between 5 Size 5 disconnecting supply amp removing covers 6 Size 6 IND CONT Ash us 7 Homologations SP15TL a GC 9 INNEREN II Description des homologations Num ro _L Ser No 3000005001 Made In U K desene Kr Homologation CEE Europe Code client et date Homologation C Tick Australie 7 Size 7 Homologation UL 7 USA 3 cUL Canada Voir section 10 2 a la page 260 pour localiser les tiquettes des valeurs nominales Courant de sortie Les valeurs nominales du courant permanent indiqu es sont pr vu
11. SP2401 SP2402 SP2403 SP2404 SP3201 SP3202 SP3401 SP3402 SP3403 SP3501 SP3502 SP3503 SP3504 SP3505 SP3506 SP3507 P O P Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 Input Entr e Eingang Ingresso Entrada Output Sortie Ausgang Uscita Salida M c o Maximum continuous output current Courant d entr e maximum permanent Dauerausgangsstrom Corrente massima di ingresso in servizio continuo Corriente continua de entrada maxima www controltechniques com 257 Safety Product Informat nforma Short term overload limits Getting Menu 0 Running Advanced Started the motor parameter 2 ndix al ing Information The maximum percentage overload limit changes depending on the selected motor Variations in motor rated current motor power factor and motor leakage inductance all result in changes in the maximum possible overload Typical values are shown in the table below Operating mode Normal Duty overload with motor rated current drive rated current CL from cold 110 for 215s CL from 100 110 for 5s OL from cold 110 for 215s OL from 100 110 for 5s Heavy Duty overload with motor rated current drive rated current 175 for 40s 175 for 5s 150 for 60s 150 for 8s Heavy Duty overload with a typical 4 pole motor 200 for 28s
12. Analog 4 Input Entr e Eingang Ingresso Entrada S Scaling Mise a l chelle Skalierung Scalatura Escala Analog 5 Input Entr e Eingang Ingresso Entrada Analog 5 Input Entr e Eingang Ingresso Entrada 9 Scaling Mise l chelle Skalierung Scalatura Escala Source Quell Sorgente Origen Destination Zielparameter Destinazione Destino x 42 vert Inversion e Destination Zielparameter Destinazione Destino ea Inversion e Analog 3 Output Sortie Ausgang Uscita Salida Scaling Mise a l chelle Skalierung Scalatura Escala 312 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Digital 1 State tat Status Stato Estado Digital i VO E S E A 1 E S num rique 1 Output select S lection sortie Auswahl als Ausgang Selezione uscita Selec salida Source Destination Quell Zielparameter Sorgente Destinazione Origen Destino Invert Inversion e VO E S polarity Positive Logik State tat Status Stato Estado Digital i VO E S E A 2 E S num rique 2 Output select S lection sortie Auswahl als Ausgang Selezione uscita Selec salida Source Destination Quell Zielparameter Sorgente Destinazione Origen Destino Invert Inversion e VO E S polarity guns Positive Logik State tat Status Stato Estado Digital i VO E S E A 3 E S num
13. MARCHE AVANT ClO MARCHE ARRIERE Mode bornes ACTIVATION VARIATEUR Fusibles Clavier SM Clavier SM Plus l ment en option doit tre install pour le Mode Clavier Guide abr g Unidrive SP 83 Edition 1 www controltechniques com Informations installation Installation Param tres WIRE ME Param tre UL g nitiation Diagnostii Appendi sur la canique e de base du moteur avanc Information 7 2 Premiere mise en service rapide 7 2 1 Boucle ouverte Action Description V rifiez que le signal d activation du variateur n est pas activ borne 31 le signal de mise en marche n est pas activ le moteur est connect Avant la mise sous tension Mise sous V rifiez que tension du l cran du variateur affiche le code inh variateur si le variateur disjoncte voir le Chapitre 9 Diagnostics la page 91 Entrez les Entrez donn es la fr quence nominale du moteur dans Pr 0 47 Hz figurant sur le courant nominal du moteur dans Pr 0 46 A Met OR la plaquette la vitesse nominale du moteur dans Pr 0 45 tr min Se CN 50 1445 aso ER 50 ass EST CIS signal tique la tension nominale du moteur dans Pr 0 44 V v rifiez le type de du moteur connexion ou CN 14 4Nm 3 R glage de la fr quence maximale Entrez la fr quence maximale dans Pr
14. Motor und Motorencoder sind angeschlossen Sicherstellen Netz am Umrichter wird inh angezeigt zuschalten Bei Fehlerabschaltungen des Umrichters siehe Kapitel 9 Fehlersuche auf Seite 141 Grundlegende Einstellung eines Inkremental Encoders Eingeben Typ des Umrichter Encoders in Pr 3 38 Ab SErVO 3 Inkr Encoder mit Kommutierungsausg ngen Encoder Anschlussspannung in Pr 3 36 5V 0 8V 1 oder 15V 2 Motoren Wenn die Versorgungsspannung f r den Encoder zu hoch coder eingestellt wird kann dies zu einer Besch digung f hren Parameter Geberstriche pro Umdrehung LPR am Umrichter in Pr 3 34 je nach verwendetem Encoder einstellen Abschlusswiderstand konfigurieren in Pr 3 39 0 A A B B Z Z Abschlusswiderst nde deaktiviert 1 A A B B Abschlusswiderstande aktiviert Z Z Abschlusswiderstande deaktiviert 2 A A B B Z Z Abschlusswiderst nde aktiviert Daten vom Motortypen schild einge ben Eingeben Motornennstrom in Pr 0 46 A Anzahl der Pole in Pr 0 42 Maxi maldrehzahl einstellen Eingeben Maximaldrehzahl in Pr 0 02 min 1 Eingeben Beschleunigungszeit in Pr 0 03 s 1000 min 1 e Verz gerungszeit in Pr 0 04 s 1000 min 1 bei eingebautem Bremswiderstand Pr 0 15 FAST setzen Auch sicherstellen dass Pr 10 30 und Pr 10 31 richtig eingestellt sind andernfalls k nnen
15. Pr 0 49 Pr 1 49 SS Pr 21 30 Pr 22 28 Pr 0 50 EIB eee Pr 21 31 Pr 22 29 Impostazione della Sicurezza utente Immettere un valore compreso fra 1 e 999 nel Pr 0 34 e premere il tasto O Ora il codice di sicurezza stato impostato a tale valore Al fine di attivare la sicurezza occorre impostare il Livello di accesso su Loc nel Pr 0 49 Una volta resettato il convertitore il codice di sicurezza viene attivato e il convertitore ritorna al Livello di accesso L1 Il valore del Pr 0 34 ritorna quindi a 0 in modo da nascondere il codice di sicurezza A questo punto l unico parametro che pu essere modificato dall utente il Pr 0 49 Livello di accesso Disattivazione della Sicurezza utente Selezionare un parametro con accesso in lettura scrittura che si desidera modificare quindi premere il tasto O in modo che sul display superiore compaia CodE Con i tasti freccia impostare il codice di sicurezza e premere il tasto O Una volta immesso il codice di sicurezza corretto il display rivisualizza il parametro selezionato nel Modo modifica Se il codice di sicurezza errato il display ritorna al Modo visualizzazione parametro Per attivare nuovamente la Sicurezza utente impostare il Pr 0 49 su Loc e premere il pulsante di reset Disabilitazione della Sicurezza utente Disattivare il codice di sicurezza impostato in precedenza come descritto sopra Impostare il Pr 0 34 a 0 e p
16. Table 7 1 Conexiones de control m nimas necesarias en cada modo de control M todo de control del accionamiento Modo de terminal Requisitos Activar accionamiento Referencia de velocidad Orden de marcha adelante o atr s Modo de teclado Activar accionamiento Comunicaciones serie Activar accionamiento Enlace de comunicaciones serie Table 7 2 Conexiones de control m nimas necesarias en cada modo de funcionamiento Modo de funcionamiento Requisitos Modo de bucle abierto Motor de inducci n Modo vectorial de bucle cerrado Motor de inducci n con realimentaci n de velocidad Modo servo de bucle cerrado Motor de im n permanente con realimentaci n de velocidad y posici n 232 www controltechniques com Gu a r pida del Unidrive SP 1 Edici n Puesta en archa del moto Guia rapida del Unidrive SP 233 1 Edici n www controltechniques com Puesta en marcha del moto Figure 7 1 Conexiones minimas para poner en marcha el motor en cualquier modo de funcionamiento Terminal Funci n Resistencia terminal Oc lo kn Ir lo fro gt il ndrico 0 V aislado Puerto comunicaciones serie Conexiones aplicables a los siguientes tipos de decodificador Pr3 T15 el termistor del motor es com n a Anip 3 Para ut
17. eingesteckt ist und erkannt wird SMARTCARD austauschen SMARTCARD Fehlerabschaltung Speicherplatz enth lt bereits Daten Daten in Speicherplatz l schen Daten in einen anderen Speicherplatz schreiben SMARTCARD Fehlerabschaltung Die im Umrichter und in der SMARTCARD gespeicherten Werte sind unterschiedlich V RESET Taste dr cken SMARTCARD Fehlerabschaltung Der angegebene Speicherplatz enth lt keine Daten Sicherstellen dass Speicherplatznummer korrekt ist SMARTCARD Fehlerabschaltung SMARTCARD Daten sind besch digt Sicherstellen dass die SMARTCARD ordnungsgem erkannt wird Daten l schen und erneut versuchen SMARTCARD austauschen ATINA SMARTCARD Fehlerabschaltung SMARTCARD voll 184 Einen Speicherplatz l schen oder eine andere SMARTCARD verwenden CL2 Analogeingang 2 Unterbrechung Stromschleife Stromschleifenmodus berpr fen ob Stromsignal an Analogeingang 2 Anschlussklemme 7 anliegt 0 20mA tr 4 20mA tr usw Analogeingang 3 Unterbrechung Stromschleife Stromschleifenmodus berpr fen ob Stromsignal an Analogeingang 3 Anschlussklemme 8 anliegt 0 20mA tr 4 20mA tr usw Fehlerabschaltung von Steuerwort ausgel st Pr 6 42 Steuerwort durch Setzen von Pr 6 43 auf 0 deaktivieren oder Einstellung von Pr 6 42 berpr fen SMARTCARD Fehlerabschaltung Quell und Zielumrichter besitzen unterschiedliche Solutions Module Sicherstellen dass die richtigen Solutions Module eingesteckt sind Sicherstellen d
18. Abilitato Disabilitato Abilitato ilitato L azionamento sta scrivendo una serie di parametri nella SMARTCARD durante il collegamento dell alimentazione loAding L azionamento sta scrivendo informazioni in un Modulo opzionale 204 Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 Informacion general El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de instalaciones o ajustes inadecuados negligentes o incorrectos de los par metros operativos opcionales del equipo o de una mala adaptaci n del accionamiento de velocidad variable al motor El contenido de esta guia se considera correcto en el momento de la impresi n En aras del compromiso a favor de una politica de continuo desarrollo y mejora el fabricante se reserva el derecho de modificar las especificaciones o prestaciones de este producto asi como el contenido de esta guia sin previo aviso Reservados todos los derechos Queda prohibida la reproducci n o transmisi n de cualquier parte de esta guia por cualquier medio o manera ya sea el ctrico o mecanico incluidos fotocopias grabaciones y sistemas de almacenamiento o recuperaci n de la informacion sin la autorizaci n por escrito del editor Version de software del accionamiento Este producto incluye la ltima versi n de software Si este producto se va a utilizar en sistemas nuevos o existentes con otros accionamientos
19. CL gt Gains PID boucle de vi Gain 0 07 proportionnel de la boucle de vitesse sse Gain d int gration de la boucle de vitesse tension moteur 0 07 S lecteur de mode Tension Gain de d rivation d la boucle de vitesse 0 08 Vitesse ugmentation dei moteur tension boost pr vue 0 09 S lection Vitesse moteur UN dynamique tage de puissance Fr quence de com 0 41_ mutation MLI PWM i Nombre impuld GT Fr quence de t encodeur sortie variateur Seuil de survitesse OL amp VT gt Courant d activation moteur Courant magn tisant Connecteur 15 broches sub D R sistance Perr rire en option Conversion tension A S j Int grale fr quence Conversion analogique Ge z Ge giq didt Diff rentiel num rique Module 8 Relais hyst r sis ov P gt Comparateur avec XX Commutateur contr l thy par Pr x xx 4 XX Guide abr g Unidrive SP 79 dition 1 www controltechniques com A Param tres WIEST MEN it Param tres de base du moteur Mise en marche du moteur Ce chapitre accompagne l utilisateur novice tout au long des tapes essentielles de
20. Der Umrichter muss so geerdet werden dass ein eventuell auftretender Fehlerstrom so RS lange abgeleitet wird bis eine Schutzeinrichtung Sicherung usw die NETZSPANNUNG abschaltet Die Erdungsverbindungen m ssen in regelm igen Abst nden kontrolliert werden Abbildung 4 1 Unterlegscheiben Federring 4 3 Encoder Anschl sse Siehe Abschnitt 10 13 auf Seite 268 4 4 Anschl sse f r die serielle Kommunikation Siehe Abschnitt 10 14 auf Seite 269 4 5 Schirm Anschl sse Die folgenden Richtlinien sind zur Unterdr ckung von Emissionen im Radiofrequenzbereich und hoher Immunit t gegen ber St rungen einzuhalten Es wird besonders empfohlen die Richtlinien f r die Encoderleitung zu befolgen damit St rungen auf den Signalen und der Geberelektronik vermieden werden F r den Schirmanschluss verwenden Sie bitte die dem Ger t beiliegende Schirmklemme und Erdungsschiene Motorkabel Verwendung eines vollst ndig geschirmten Kabels Schlie en Sie die Schirmung des Motorkabels mit Hilfe einer Verkabelung die so kurz wie m glich ist und eine L nge von 50mm 2in nicht berschreitet an den Erdungsanschluss des Motorgeh uses an Es wird ein vollst ndiger 360 Schirmungsabschluss zum Klemmenkasten des Motors empfohlen Encoder Kabel Um maximale St rsicherheit bei allen Anwendungen zu erreichen sollte ein doppelt geschirmtes Kabel verwendet werden Das Kabel ist wie in Abbildung 4 2 dargestellt anzuschlie en
21. clignoteront alternativement sur l cran d affichage dc Courant continu DC appliqu au moteur eur applique un freinage par injection de courant DC dEC Deceleration eur decelere le moteur inh Le variateur est inhib et ne peut tre mis en marche D sactiv Le signal d activation du variateur n est pas appliqu la borne 31 ou Pr 6 15 est mis 0 POS Mise en position Le variateur est en train de positionner orienter l arbre moteur rdY Pr t Le variateur est pr t pour la mise en marche Run En marche Le variateur est en marche SCAn Exploration OL gt Le variateur recherche la fr quence du moteur quand il tente de se synchroniser avec un moteur en rotation Regen gt Le variateur est activ et synchronis avec l alimentation Arr t ou maintien de la vitesse z ro Le variateur maintient le moteur a vitesse nulle Regen gt Le variateur est activ mais la tension AC est trop faible ou la tension DC du bus continue d augmenter ou de diminuer Condition de disjonction Le variateur s est disjoint et ne contr le plus le moteur Le code de disjonction est affich sur D sactiv l cran sup rieur Tableau 9 4 Etat du Module solutions et de la SMARTCARD indications la mise sous tension Ecran d affichage Description inf rieur boot Un param trage est transf r de la SMARTCARD au variateur pendant la mise sous tension Activ D sactiv cArd Le variate
22. dat216a t217 202 Allarme utente definito nel codice del Modulo opzionale 2 processore Per trovare la causa di questo allarme occorre interrogare il programma delle SM appli Allarme utente definito nel codice del Modulo opzionale 2 processore Per trovare la causa di questo allarme occorre interrogare il programma delle SM appli Allarme utente definito nel codice del Modulo opzionale 2 processore Per trovare la causa di questo allarme occorre interrogare il programma delle SM appli Allarme utente definito nel codice del Modulo opzionale 2 processore Per trovare la causa di questo allarme occorre interrogare il programma delle SM appli Allarme del termistore del motore Controllare la temperatura del motore Controllare la continuit del termistore Impostare il Pr 7 15 VOLt e resettare l azionamento per disabilitare questa funzione Cortocircuito del termistore per il motore Controllare il cablaggio del termistore per il motore Sostituire il motore termistore per il motore Impostare il Pr 7 15 VOLt e resettare l azionamento per disabilitare questa funzione Autotaratura interrotta prima del completamento L azionamento andato in allarme durante l autotaratura Il tasto rosso di arresto stato premuto durante l autotaratura Il segnale di disabilitazione sicura terminale 31 era attivo durante la procedura di autotaratura La retroazione della posizione non mut
23. eicht EMES Der maximal erreichbare berlastwert ist von der Drehzahl unabh ngig Limiti di sovraccarico istantaneo Il limite percentuale massimo di sovraccarico cambia in funzione del motore selezionato Le variazioni della corrente nominale del motore del fattore di potenza del motore e dell induttanza di dispersione del motore determinano tutte dei cambiamenti del sovraccarico massimo possibile valori tipici sono indicati nella tabella di seguito Modo di funzionamento Sovraccarico in Servizio normale con corrente nominale del motore corrente nominale del convertitore CL freddo 110 per 215 s CL 100 110 per 5 s OL freddo 110 per 215s OL 100 110 per 5 s Sovraccarico in Servizio gravoso con corrente nominale del motore corrente nominale del convertitore 175 per 40 s 175 per5s 150 per 60 s 150 per8s Sovraccarico in Servizio gravoso con un tipico motore a 4 poli 200 per 28 s 200 per 3 s 175 per 40 s 175 per 5s Generalmente la corrente nominale del convertitore pi elevata della corrente nominale d adattamento del motore e ci consente un maggiore livello di sovraccarico rispetto all impostazione di default come mostrato dall esempio di un tipico motore a 4 poli NOTA Il livello massimo di sovraccarico che pu essere raggiunto indipendente dalla velocit Limites de sobrecarga a corto plazo El limite porcentual maximo
24. 200 for 3s 175 for 40s 175 for 5s Generally the drive rated current is higher than the matching motor rated current allowing a higher level of overload than the default setting as illustrated by the example of a typical 4 pole motor DIS The maximum overload level which can be attained is independent of the speed Limites de surcharge passag re La limite de surcharge maximum en pourcentage varie en fonction du moteur s lectionn Les variations de courant nominal du moteur de facteur de puissance nominale et d inductance de fuite donnent toutes lieu a des modifications de la surcharge maximum admise Les valeurs typiques sont illustr es dans le tableau ci dessous Mode de fonctionnement Cycle normal Surcharge avec courant nominal moteur courant nominal variateur CL du froid 110 en 215s CL a partir de 100 110 en 5s OL a partir du froid 110 en 215s OL a partir de 100 110 en 5s Cycle difficile Surcharge avec courant nominal moteur courant nominal variateur 175 en 40s 175 en 5s 150 en 60s 150 en 8s Cycle difficile Surcharge avec un moteur typique a 4 p les 200 en 28s 200 en 3s 175 en 40s 175 en 5s G n ralement le courant nominal du variateur est plus lev que le courant nominal du moteur correspondant permettant ainsi de tol rer une surcharge sup rieure a celle d finie par d faut voir l exemple illustr d
25. 221 Hardware fault return drive to supplier HF22 Power stage recognition multi module frame size mismatch 222 Hardware fault return drive to supplier HF23 Power stage recognition multi module voltage rating mismatch 223 Hardware fault return drive to supplier HF24 Power stage recognition unrecognised drive size 224 Hardware fault return drive to supplier HF25 Current feedback offset error 225 Hardware fault return drive to suppli Soft start relay failed to close soft start monitor failed or braking IGBT short circuit at power up HF26 Hardware fault return drive to supplier 42 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product Mechani Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics Appen UL Listing Information Informati nstallati Installa Started the motor parameters 9 PP Information Trip Diagnosis HF27 227 HF28 228 HF29 229 HF30 230 HF31 231 HF32 232 It AC Power stage thermistor 1 fault Hardware fau urn drive to supplier Power stage thermistor 2 fault or internal fan fault size 3 only Hardware fault return drive to supplier Control board thermistor fault Hardware fault return drive to supplier DCCT wire break trip from power module Hardware fault return drive to supplier Aux fan failure from power module Replace auxiliary fan Power stage a module has not
26. 300 0 600 1 1200 2 2400 3 4800 4 9600 5 19200 6 38400 7 57600 8 Modbus RTU only 115200 9 Modbus RTU only Serial comms address 0 to 247 1 200V drive 75 All voltage 400V drive 150 ratings 20 575V drive 180 690V drive 215 200V drive 1000 All voltage 400V drive 2000 Parameter cloning Serial comms baud rate 19200 6 Current loop P gain 0 to 30 000 Current loop gain 0 to 30 000 ratings 40 575V drive 2400 690V drive 3000 Autotune 0 to 2 0 to 4 0 to 6 0 Maximum switching frequency 3 0 4 1 6 2 8 3 12 4 16 5 KHz 3 0 6 2 No of motor poles 0 to 60 Auto to 120 pole 0 Auto 6 POLE 3 ES amp VT gt Motor rated power 0 000 to 1 000 0 850 actor 0 0 to SV gt Encoder phase angle 359 9 0 0 200V drive 230 400V drive EUR gt 400 USA gt 460 Motor rated voltage 0 to AC_voltage_set_max V 575V drive 575 690V drive 690 EUR gt 0 to 0 00 to EUR gt OL amp VT gt Motor rated full load 5 08 180 000 40 000 00 1 500 1 450 00 speed rpm rpm rpm USA gt 1 800 USA H p l 1 770 00 SV gt Motor thermal time constant 4 15 0 0 to 400 0 20 0 Motor rated current 5 07 0 to Rated_current_max A Drive rated current 11 32 0 to 3 000 0 O to 1 250 0 EUR gt 50 0 Rated frequency 5 06 Hz
27. 600 1 1200 2 2400 3 4800 D bit en bauds 4 9600 5 19200 6 38400 7 0 36 communication s rie 11 25 57600 8 Modbus RTU uniquement 19200 6 RW 115200 9 Modbus RTU uniquement 0 37 Adresse communication Lux 93 0 247 1 RW s rie ET Variateur 200 V 75 Gain de la boucle de courant d Variateur 400 V 150 0 38 p 4 13 0 a 30 000 paur toutes Variateur 575 V 180 RW LeS Variateur 690 V 215 tensions 20 Variateur 200 V Valeurs 1000 hominales Variateur 400 V Gain de la boucle de courant 3 2000 0 39 I 4 14 0 30 000 eee Variateur 575 V RW tensions 40 2400 Variateur 690 V 3000 0 40 Mise au point automatique 5 12 0a2 0 4 0 6 0 RW 0 41 Fr quence de commutation 5 18 3 0 4 1 6 2 8 3 12 4 16 5 kHz 3 0 6 2 RW 0 42 Nbre de p les du moteur 5 11 0 60 Auto 120 p les 0 Auto 6 DE RW OLS TS accordo 5 10 0 000 a 1 000 0 850 RW puissance du moteur 0 43 SV gt Angle de phase de l encodeur 3 25 0 0 359 9 RW Guide abr g Unidrive SP 75 dition 1 www controltechniques com TEE Mise en marche Param tres naa Aen UL Li de base du moteur avanc 9 pp Inform Plage de valeurs Defaut gt OL VT SV OL VT Variateur 200 V 200 Variateur a 400 V EUR gt 400 Tension nominale moteur 0 AC_voltage_set_max V USA gt 460 Variateur 575 V 575 Variateur 690 V 690 EUR gt EUR gt 1 500 1 450 00 USA gt 1 800
28. CONTROL TECHNIQUES www controltechniques com Short Form Guide Guide abr g Kurzhandbuch Guida rapida Guia rapida Unidrive SD 0471 0033 01 Introduction Einfuhrung Introduzione Introduccion The multilingual Unidrive SP Short Form Guide is a short form manual designed as a concise aid to drive installation and operation The manual is presented in five languages with a section dedicated to each These are supported by a multilingual international section sharing common reference information The majority of look up tables and illustrations are found in this section including Advanced parameter information in the form of logic diagrams More information including the Unidrive SP User Guide and Unidrive SP Advanced User Guide can be found on the CD supplied with the drive Le guide abr g multilingue Unidrive SP est un manuel simplifi congu comme une aide sommaire pour l installation et le fonctionnement du variateur Le manuel est pr sent en cinq langues avec une section d di e chacune d elles Celles ci sont document es par une section internationale multilingue partageant des informations de r f rence commune La majorit des tables de recherche et des illustrations se trouvent dans cette section y compris les informations sur les parametres avanc s sous forme de diagrammes logiques De plus amples informations y compris le Guide d utilisation Unidrive SP et le Guide d utilisation avanc Unidrive
29. Current limit active Braking energy overload Limite de indicator courant activ e Indicateur Stromgrenze aktiv de surcharge Limite corrente d nergie attivo de freinage L mite de 1x t Akkumulator intensida d activo 100 moteur erreicht Anzeige Indicatore di carico al 100 Indicador de carga al 100 Akku Indicatore sovraccarico energia frenatura Indicador de sobrecarga de energ a de frenado motore del motor accumulator Accumulateur de surcharge Bremswiderstand Accumulatore di sovraccarico Acumulador de sobrecarga Motor current overload alarm indicator Indicateur d alarme de surcharge Motorauslastung courant moteur Motoriiberlastung Anzeige Indicatore allarme sovracorrente motore Indicador de alarma de sobrecarga de corriente del motor 280 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Mechanical Electrical Getting Running Advanced Information Information Information Information Started the motor parameters UL Listing Information Diagnostics TTT Motor rated power factor Rpm feedback Facteur de puiss R troaction rpm ance du moteur Drehzahlistwert Motornenn Gain select Retroazione rpm leistungsfaktor S lection Retroszione ipa Fattore potenza dugain Current demand er GE nominale Auswahl der ck eanan samana Ve Stromsollwert Fiterzeitkonstante Torque mode sel Motor rated motore Dr
30. It br Fehlerabschaltungen ausgel st werden Beschleuni gungs Verz gerung szeiten eins tellen 138 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produkt Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar HAUTS Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter MELON Parameter suche pp Information Aktion Erl uterung Beim Autotune mit niedriger Drehzahl Pr 0 40 2 wird der Motor unabh ngig von den angegebenen Sollwerten und der ausgew hlten Drehrichtung im Rechtslauf um bis zu 2 Umdrehungen betrieben Nach Abschlu des Tests wird der RE Motor zum Stillstand gebracht Das Startsignal muss ge ffnet und erneut geschlossen werden bevor der Umrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw des Signals zur Reglerfreigabe angehalten werden Der Motor muss von der Last abgekuppelt sein bevor dieses Autotuning gestartet wird Beim Normaltest mit niedriger Drehzahl wird der Motor in der gew hlten Richtung um 2 Umdrehungen betrieben Dabei misst der Umrichter den Encoder Phasenwinkel und aktualisiert den Autotune entsprechenden Wert in Pr 3 25 Dieser Test misst den St nderwiderstand und die Motorinduktivit t Diese Werte dienen zur Berechnung der Verst rkungen des Stromregelkreises Nach dem Abschluss des Tests werden die
31. Legen Sie das Startsignal Anschlussklemmen 26 oder 27 an Am unteren Display blinken w hrend der Durchf hrung des Autotune Auto und tunE abwechselnd Warten Sie bis am Umrichter rdY angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt Bei Fehlerabschaltungen des Umrichters siehe Kapitel 9 Fehlersuche auf Seite 141 ffnen Sie das Startsignal am Umrichter Parameter Geben Sie in Pr xx 00 den Wert 1000 ein Dr cken Sie die rote Reset Taste oder f hren Sie die Reset Funktion ber Digitaleing nge aus sicherstellen dass Pr xx 00 auf 0 zur ckgesetzt wird Der Umrichter kann jetzt gestartet werden Unidrive SP Kurzhandbuch Ausgabe 1 www controltechniques com 137 formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter IER Parameter suche Information 7 2 3 Servomodus Permanent erregter Synchronservomotor mit Drehzahl und Positionsr ckf hrung Aus Gr nden der Einfachheit wird hier nur ein inkr Encoder mit Rechteck und Kommutierungssignalen betrachtet Informationen zum Konfigurieren eines der mitgelieferten Encodermodule finden weitere Hinweise sind im Kapitel Inbetriebnahme des Motorencoders in der Betriebsanleitung Unidrive SP auf der beiliegenden CD Aktion Erl uterung Sicherstellen Verdrahtung es liegt kein Signal zur Reglerfreigabe an Anschlussklemme 31 pr fen es liegt kein Startsignal an
32. O Com n a 0 V e Comins e SECURE DISABLE Activar accionamiento Rel de estado Accionamiento normal La entrada analdgica 3 se puede configurar como entrada del termistor del motor ajustando Pr 0 21 en th El terminal de desconexi n segura activaci n de accionamiento es de l gica positiva solo entrada Evite conectar las tomas de tierra anal gica y digital T21 y T11 Guia rapida del Unidrive SP 217 1 Edici n www controltechniques com Procedimientos iniciales 5 Procedimientos iniciales Este capitulo ofrece una introducci n a las interfaces de usuario la estructura de menus y el nivel de seguridad del accionamiento 5 1 Analisis de la pantalla Con el Unidrive SP pueden utilizarse dos teclados El teclado SM dispone de un indicador LED mientras que el SM Plus incluye una pantalla LCD Aunque ambos pueden montarse en el accionamiento el SM Plus ademas se puede instalar a distancia en una puerta del carenado 5 1 1 Teclado SM LED La pantalla consta de dos lineas horizontales de indicadores LED de 7 segmentos En la indicaci n superior se muestra el estado del accionamiento o el menu y el numero del parametro presentados En la indicaci n inferior aparece el valor del par metro o un tipo de desconexi n concreto Figure 5 1 Teclado SM Indicador superior Indicador inferior Bot n de modo negro Botones de control Bot n de avance retroceso Bot
33. Parameter Umrichter Accionamiento en 10 01 Drive healthy Variateur en ordre Betriebsbereit Stato dell azionamento perfecto estado 10 02 Drive active Variateur actif Motor bestromt Azionamento attivo Accionamiento activo 10 03 Zero speed Vitesse z ro Drehzahl 0 Velocita zero Velocidad cero Running at or below Fonctionnement a Marcia alla velocita Funcionamiento a 10 04 sunning vitesse minimum ou auf Minimaldrehzahl minima o a una velocidad minima o minimum speed Gr EEN inf rieure inferiore menor 10 05 Below set speed En dessous de la unterhalb Sollwert Sotto a velocit Por debajo de vitesse r gl e impostata velocidad fijada 10 06 At speed Vitesse atteinte Drehzahl erreicht In velocit A toda velocidad 10 07 Above set speed Au dessus de la oberhalb Sollwert Sopra la velocit Por encima de vitesse r gl e impostata velocidad fijada 10 08 Load reached Charge atteinte Nennlaststrom erreicht Carico raggiunto Carga alcanzada A A n L uscita Salida de 10 09 Drive output Bat La sortie du yanateun Stromgrenze aktiv dell azionamento al accionamiento en current limit est en limite de courant BER Ba gt imite di corrente l mite de intensidad 10 10 Regenerating R g n ration GER Rigenerazione Regeneraci n 10 11 Braking IGBT active Inverseur IGBT de Bremschopper IGBT di frenatura IGBT de fre
34. Parameter ndern zur ck wenn der richtige Sicherheitscode eingegeben wurde Bei Eingabe eines falschen Sicherheitscodes schaltet das Display in den Modus Parameter anzeigen Zur Eingabe eines neuen Sicherheitscodes m ssen Sie Pr 0 49 wieder auf Loc setzen und die Reset Taste Y dr cken Abschalten des Sicherheitscodes L schen Sie den vorher eingestellten Sicherheitscode wie oben beschrieben Setzen Sie Pr 0 34 auf 0 Dr cken Sie dann die Taste OO Der Sicherheitscode ist jetzt deaktiviert und erm glicht so nach jedem Netz Ein am Umrichter volle Lese Schreibberechtigung f r die Parameter Unidrive SP Kurzhandbuch 125 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherhe Produkt Mechanische Elektrische Bedienung und EI EI Inbetri Erweiterte Fehler formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur EUR nahme Parameter suche Information 6 Basisparameter Menu 0 Bereich Standardwert gt Parameter Typ OL VT SV OL VT SV 0 00 xx 00 0 01 Sollwertbegrenzung Minimum 1 07 3 000 0Hz SA 0 0 RW EUR gt EUR gt 1 Sollwertbegrenzung 0 bis 3 Speed_limit_max 50 0 500 0 0 02 Maximum 1 06 000 0Hz Hz min 1 usa gt usa gt 1 3000 0 RW 60 0 800 0 0 03 Beschleunigungszeit 2 11 E gen Ee 5 0 2 000 0 200 RW i 0 0 bis 3 0 0
35. Phasenwinkel Drehzahlr ckf hrung Drehzahlistwert ZF 3 25 Angolo di fase Angulo de fase Retroazione velocit Retroazione velocit Encoder uns See iesabackiink Realimentaci n de Realimentaci n de Th Verrouillage r troaction de la velocidad y position Update SM slot 2 9 Positionsregister sperren Speed feedback v fo Retroazione della posizione R troaction W bloccata Bloqueo de Drehzahlr ckf hrung wW realimentaci n de posici n Retroazione velocit 12 Realimentaci n de velocidad SM slot 3 Speed feedback R troaction Drehzahlr ckf hrung Retroazione velocita Realimentaci n de velocidad tours Umdrehungsz hler Contagiri Cuentarrevoluciones 3 50 Position Posizione Posici n Fine position Feinposition Posizione fine Posici n exacta Ex Max encoder ref rpm 431 R f max encodeur tr min Maximaler Sollwert min 1 Rif mass encoder azionamento giri min Ref max de codificador de accionamiento rpm Ref destination Destination de r f Sollwert Zielparameter Destinazione rif Destino de ref Mise l chelle Sollwertskalierung Scalatura Reference 23 92 Sollwert Riferimento i Referencia ea 278 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Product Mechanical Information Information Information Information Started the motor parameters Electrical Getting Runn
36. The Help button toggles between other display modes and parameter help mode The up and down functions on the joypad scroll the help text to allow the whole string to be 15 displays text briefly describing the selected Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 www controltechniques com Safety Product echanical Electrical Information Information Installat Installation Getting Started Running Advanced UL Listing SE viewed The right and left functions on the joypad have no function when help text is being viewed The display examples in this section show the SM Keypad 7 segment LED display The examples are the same for the SM Keypad Plus except that the information displayed on the lower row on the SM Keypad is displayed on the right hand side of the top row on the SM Keypad Plus Figure 5 3 Display modes Timeout Status Mode Display not flashing To enter Parameter Mode press key or Parameter Mode Upper display flashing Use keys to select parameter for editing To enter Edit Mode press key Edit Mode Timeout Timeout To return to Status Mode press key Temporary Parameter Mode When returnin 9 Upper display flashing to Parameter Mode use the mani UUU 718 gt keys to select another parameter to change if required To exit Edit Mode press key Character to be edited in lower line of display flashing Change par
37. Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product Mechanical Electrical Getting Idi Advanced A UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started Hudd parameters 9 PP Information Action Detail Unidrive SP is able to perform either a stationary or a rotating autotune The motor must be at a standstill before an autotune is enabled A rotating autotune should be used whenever possible so the measured value of power factor of the motor is used by the drive f A rotating autotune will cause the motor to accelerate up to 2 base speed in the direction selected regardless of the reference provided Once complete EXT the motor will coast to a stop The run signal must be removed before the drive can be made to run at the required reference The drive can be stopped at any time by removing the run signal or removing the drive enable A stationary autotune can be used when the motor is loaded and it is not possible to uncouple the load from the motor shaft A stationary autotune measures the stator resistance of the motor and the voltage offset in the drive These are required for good performance in vector control modes A stationary autotune does not measure the power factor of the motor so the value on the motor nameplate must be entered into Pr 0 43 A rotating autotune should only be used if the motor is uncoupled
38. Z Z resistencias terminales desactivadas 1 A A B B resistencias terminales activadas Z Z resistencias terminales desactivadas 2 A A B B Z Z resistencias terminales activadas Introducci n de valores de la placa de datos Introduzca Intensidad nominal del motor en Pr 0 46 A N mero de polos del motor en Pr 0 42 Ajuste de velocidad m xima Introduzca e Velocidad m xima en Pr 0 02 rpm Ajuste de velocidades de aceleraci n deceleraci n 240 Introduzca e Velocidad de aceleraci n en Pr 0 03 s 1000 rpm e Velocidad de deceleraci n en Pr 0 04 s 1000 rpm Si la resistencia de frenado est instalada ajuste Pr 0 15 FAST Aseg rese tambi n de que el ajuste de Pr 10 30 y Pr 10 31 es correcto ya que puede producirse una desconexi n It br prematura Gu a r pida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edicion Acci n Autoajuste Puesta en archa del motor Detalles necesaria se suprime la sefial de ejecuci n o la orden de activaci n La prueba normal a baja velocidad hace que el motor gire un maximo de 2 vueltas en la direcci n de avance con independencia de la referencia suministrada y la direcci n seleccionada Una vez terminada el motor se detendr La sefial de ejecuci n debe eliminarse antes de que se haga funcionar el accionamiento conforme a la referencia El accionamiento puede detene
39. br rS Braking resistor overload Braking resistor 12t accumulator Pr 10 37 in the drive has reached 75 0 of the value at which the drive will trip and the braking IGBT is active Heatsink or control board or inverter IGBT over temperature alarms are active The drive heatsink temperature has reached a threshold and the drive will trip Oh2 if the temperature continues to rise see the Oh2 trip The ambient temperature around the control PCB is approaching the over temperature threshold see the O CtL trip Motor overload The motor 12t accumulator in the drive has reached 75 of the value at which the drive will be tripped and the load on the drive is gt 100 Unidrive SP Short Form Guide 51 Issue Number 1 www controltechniques com Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced KIEREN Appendix UL Listing Information Information Installation Installation Started the motor parameters 9 pp Information Status indications Table 9 3 Status indications Upper display Description ACt Regeneration mode active The regen unit is enabled and synchronised to the supply ACUU AC Supply loss The drive has detected that the AC supply has been lost and is attempting to maintain the DC bus voltage by decelerating the motor Autotune in progress The autotune procedure has been initialised Auto and tunE will flash alternatively on the display dc DC app
40. de teclado Power up mode poa Mise sous tension Sollwert nach Netz 1 51 Sollwert Offset Modo di offset Modo de desfase 1 d E Pr 1 49 Pr 1 50 Reference being used R f rence utiliser Ein im Modus Pad 1 1 Analog reference 1 R f rence analogique 1 Collegata all alim 1 gt 1 Preset reference defined by Pr 1 50 R f rence pr d finie par Pr 1 50 Encendido 2 1 Analog reference 2 R f rence analogique 2 d 2 gt T Preset reference defined by Pr 1 50 Reference pr d finie par Pr 1 50 A 3 x Preset reference defined by Pr 1 50 R f rence pr d finie par Pr 1 50 4 x Keypad reference Reference clavier ion reference R f rence de pr cision 5 x Preceision reference R f rence de pr cision nssollwert Riferimento di precisione Pr 1 49 Pr 1 50 Ausgew hlter Sollwert Riferimento utilizzato He 1 1 JAnalogsolwert 1 Riferimento analogico 1 Referencia de precision 1 gt 1__ Festsollwertauswahl durch Pr 1 50 festgelegt Riferimento preimpostato definito da Pr 1 50 Update disable D sactivation mise a jour 2 1 Analogsollwert 2 Riferimento analogico 2 Einfrieren Disabilitazione aggiornamento E ST Festsollwertauswahl durch Pr 1 50 festgelegt Riferimento preimpostato definito da Pr 1 50 Desact actualizacion 3 x _ Festsollwertauswahl durch Pr 1 50 festgelegt Riferimento preimpostato definito da Pr 1
41. 1 pas pas s lectionn e A A Tippen angew hlt Anzeige Indicatore selezione jog Indicador de velocidad lenta seleccionada S Ramp enable Activation Rampe S S Rampe freigeben Abilitazione rampa a S Activaci n de rampa S Post ramp ref R f post rampe Sollwert nach Rampe Rif postrampa Ref posterior a rampa S Ramp acceleration limit Limite d acc l ration Rampe S S Rampe Anderungsrate Limite accelerazione rampa S Limite de aceleraci n de rampa S Ramp enable Activation rampe Rampe freigeben Abilitazione rampa Activaci n de rampa Inertia compensation torque Couple de compensation d inertie Tr gheitsvorsteuerung Coppia di compensazione inerzia Par de compensaci n de inercia Unidrive SP Short Form Guide 275 Issue Number 1 www controltechniques com Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Diagnostics MVT TT Ty Information Information Information Information Information Started the motor parameters Menu 3 Frequency slaving speed feedback and speed control Asservissement de fr quence r troaction de vitesse et contr le de vitesse Slave Frequenz Drehzahlr ckf hrung und Drehzahlregelung Frequenza per applicazioni master slave retroazione velocit e controllo velocit Sincronizaci n de frecuencia realimentaci n de velocidad y control de velocidad OL gt Ref destination D
42. 1 www controltechniques com Opzioni Accessori Figura 2 2 Opzioni disponibili con l Unidrive SP TT Taglia 2 e 3 SMARTCARD 7 staffe di montaggio _ Taglia 1 e 2 staffe 4 jar in superficie per montaggio a pi ol 2 pannello passante gt A Tastiera Convertitore a di frenatur Z SM Keypad 15 vie di tipo D interno i j solo taglia montaggio 5 ZA SM Keypad Plus 162 in superficie Retroazione Bus di campo SM Universal Encoder Plus SM I O Plus SM PROFIBUS DP SM Resolver SM Applications SM DeviceNet SM Encoder Plus SM Applications Lite SM INTERBUS SM EZMotion SM CAN Cavo per A SM CANopen comunicazioni _ CT a A Filtro EMC Y Taglia 1 Piastrina esterno per AE staffe di 7 di terra montaggio Ki montaggio N taglia 3 in superficie in superficie x ge y su rack as Hei Taglia 2 e 3 er staffe di una montaggio i D in superficie taglia 162 F Ponticello di massa taglia 2 Parte fornita con il convertitore 160 Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 i Informazioni LEA Collegamenti Gui Parametri Azionamento Parametri unzioni Er UL Listii ul prodotto In elett introd base del motore avanz gnostiche pP nformat 3 Installazione meccanica Informazioni sulla sicurezza Attenersi alle istruzioni Attenersi alle istruzioni riguardanti l installazione meccanica ed elettrica In caso di dubbi o di domande rivo
43. 4 07 0 to Current_limit_max 165 0 175 0 RW Ur_S 0 Ur 1 OL gt Voltage mode select 5 14 Fd 2 Ur 1 4 RW 0 07 Ur_Auto 3 Ur_I 4 SrE 5 CL gt Speed controller P gain 3 10 0 0000 to 6 5535 1 rad s 0 0100 RW 0 0 to 25 0 of 0 08 OL gt Voltage boost 5 15 motortated 3 0 RW voltage CL gt Speed controller gain 3 11 0 00 to 655 35 1 rad 1 00 RW OFF 0 or 0 09 OL gt Dynamic V F 5 13 On 1 0 RW CL gt Speed controller D gain 3 12 0 00000 to 0 65535 s 0 00000 RW y 180 000 0 10 OL gt Estimated motor speed 5 04 rpm RO CL gt Motor speed 3 02 Speed_max rpm RO OL 4 VT gt Drive output 5 01 Speed_freq_max Hz RO frequency 0 11 0 to 65 535 SV gt Drive encoder position 3 29 1 2 6ths of RO a revolution 0 12 Total motor current 4 01 0 to Drive_current_max A RO 0 13 OL amp VT gt Motor active current 4 02 Drive_ current max A RO SV gt Analog input 1 offset trim 7 07 10 000 0 000 RW 0 14 Torque mode selector 4 11 Oto 1 0 to 4 Speed control mode 0 RW FASI 0 0 15 Ramp mode select 2 04 Std 1 Si Std 1 RW Std hV 2 OL gt T28 and T29 auto selection OFF 0 or 0 16 disable 8 39 On 1 0 RW CL gt Ramp enable 2 02 OFF 0 or On 1 On 1 RW OL gt T29 digital input destination 8 26 tee Pr 6 31 RW 0 17 CL gt Ci td d filter ti ii AL AME 14 12 0 0 to 25 0 ms 0 0 RW constant 0 18 Positive logic select 8 29 OFF 0 or On 1 On 1 RW 0 20 0 20
44. 48 RS485 n est pas en mode utilisateur 49 Configuration de RS485 erron e 50 D faut math matique 51 Index de la file des donn es hors plage 52 Disjonction utilisateur du mot de commande 53 Programme DPL incompatible avec cette cible 54 Surcharge du processeur D passement de la capacit de t che 55 Configuration encodeur erron e 56 Configuration de l unit minuterie erron e 57 Le bloc fonction n est pas support par le syst me 58 M moire flash non volatile d truite 59 Le variateur a rejet le module d application en tant que Sync ma tre 202 207 212 60 Erreur du hardware CTNet 61 Configuration CTNet erron e 62 Le d bit en bauds de CTNet n est pas adapt au r seau 63 L ID de noeud CTNet est d j utilis e 64 Surcharge de la sortie num rique 65 Param tres du bloc fonctionnel erron s 66 Demande de tas utilisateur trop importante 67 Fichier non existant 68 Fichier non associ 69 L acc s la m moire flash pendant le t l chargement du DB partir du variateur a dysfonctionn 70 Programme utilisateur t l charg pendant que le variateur est activ 71 Changement de mode du variateur non r ussi 72 Mise en m moire tampon de CTNet erron e 73 Echec d initialisation rapide du param tre 74 Surtemp rature du Module Solutions V rifiez les valeurs des Pr 15 16 17 50 Le tableau
45. 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 5 10 5 11 7 1 7 2 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 10 10 11 10 12 10 13 10 14 10 15 11 Contenido Informaci n de seguridad serre ee 207 Informaci n de producto 209 Descripci n de la placa de datos Opciones Accesorios Instalaci n mecanica iii M todos de montaje Carenado Filtros CEM Instalaci n el ctrica iio Valores nominales Conexiones de alimentaci n e Conexiones del codificador 215 Conexiones de comunicaciones serie Conexiones de apantallamiento Conexiones de control Procedimientos iniciales An lisis de la pantalla Uso del teclado Men 0 Estructura de men s Men s avanzados Cambio del modo de funcionamiento Almacenamiento de par metros Recuperaci n de los valores por defecto de los par metros Visualizaci n de par metros sin valores por defecto solamente Visualizaci n de par metros de destino solamente Nivel de acceso a par metros y protecci n Par metros b sicos Men 0 Puesta en marcha del motor Conexiones iniciales r pidas Puesta en servicio r pida Par metros avanzados kee DISQN StICOS 4 22 22 SEE aa tete tn Multingual Appendix Valores nominales Funciones del accionamiento ko Eliminaci n d
46. 8 V 1 o 15 V 2 L impostazione della tensione di alimentazione dell encoder a un valore eccessivamente alto per l encoder stesso potrebbe provocare il danneggiamento del dispositivo di retroazione PRECAUZIONE Fronti per giro LPR dell encoder dell azionamento nel Pr 3 34 impostare in base all encoder Impostazione del resistore di terminazione dell encoder azionamento nel Pr 3 39 0 A A B B Z Z resistori di terminazione disabilitati 1 A A B B resistori di terminazione abilitati Z Z resistori di terminazione disabilitati 2 A A B B Z Z resistori di terminazione abilitati Immissione dei dati nominali della targhetta del motore Immettere Frequenza nominale del motore nel Pr 0 47 Hz Corrente nominale del motore nel Pr 0 46 A Velocit nominale del motore velocit base velocit di scorrimento nel Pr 0 45 giri min Tensione nominale del motore nel Pr 0 44 V controllare se il collegamento a oa 2200000000 SEET Impostazione della velocita massima Immettere Velocit massima nel Pr 0 02 giri min Impostazione dei tempi di accelerazione decelerazione 186 Immettere Tempo di accelerazione nel Pr 0 03 s 1000 giri min Tempo di decelerazione nel Pr 0 04 s 1000 giri min se installato un resistore di frenatura impostare il Pr 0 15 FAST Assicurarsi inoltr
47. Alimentazione all encoder nel Pr 3 36 5 V 0 8 V 1 0 15 V 2 L impostazione della tensione di alimentazione dell encoder a un valore eccessivamente alto per l encoder stesso potrebbe provocare il danneggiamento del dispositivo di retroazione PRECAUZIONE Impulsi per giro dell encoder dell azionamento nel Pr 3 34 impostare in base all encoder Impostazione del resistore di terminazione dell encoder azionamento nel Pr 3 39 0 A A B B Z Z resistori di terminazione disabilitati 1 A A B B resistori di terminazione abilitati Z Z resistori di terminazione disabilitati 2 A A B B Z Z resistori di terminazione abilitati Immissione dei dati nominali della targhetta del motore Immettere Corrente nominale del motore nel Pr 0 46 A Numero di poli nel Pr 0 42 Impostazione della velocit massima Immettere Velocit massima nel Pr 0 02 giri min Impostazione dei tempi di accelerazione decelerazione 188 Immettere Tempo di accelerazione nel Pr 0 03 s 1000 giri min Tempo di decelerazione nel Pr 0 04 s 1000 giri min se installato un resistore di frenatura impostare il Pr 0 15 FAST Assicurarsi inoltre che il Pr 10 30 e il Pr 10 31 siano impostati correttamente altrimenti si possono produrre anzitempo degli allarmi It br Guida rapida dell Unidrive SP Versione numero 1 www controltechniques com
48. Basic parameters Menu 5 Motor control Menu 9 Programmable logic Menu 4 Torque current control Menu 10 Status and trips Menu 11 General drive set up Menu 12 Threshold detectors Menu 14 User PID controller Menu 15 Solutions Module 1 set up Menu 16 Solutions Module 2 set up Menu 17 Solutions Module 3 set up Menu 21 Second motor parameters Menu 18 Application Menu 1 Menu 22 Additional Menu 0 set up Menu 19 Application Menu 2 Menu 20 Application Menu 3 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics Appendix UL Listing Information Information Installation Installation Started the motor parameters g PP Information 9 Diagnostics Table 9 1 Trip indications Trip Diagnosis NAVA JS Power module mains loss detection 101 Check AC supply level C Acc SMARTCARD trip SMARTCARD Read Write fail Check SMARTCARD is fitted located correctly Replace SMARTCARD SMARTCARD trip Data location already contains data Erase data in data location Write data to an alternative data location SMARTCARD trip The values stored in the drive and the values in the data block on the SMARTCARD are different Press the red reset button SMARTCARD trip Data location specified does not contain any data Ensure data block number is co
49. DI R Sinref Sinref Sinref 5 z Encoder input Data input output Zz 6 A Encoder input Data input output A 7 Aout Fout Data SSI output U Simulated encoder Aout Fout Data SSI output U 7 8 Aout Fout Data SSI output U Simulated encoder Aout Fout Data SSI output UL 8 9 Bout Dout Clock SSI input V Simulated encoder Bout Dout Clock SSI input V 9 10 Boutl Dout Clock SSI input M Simulated encoder Bout Dout Clock SSI input M 10 11 w Encoder input Clock output w 12 m Encoder input Clock output m 13 V 14 OV common 15 th Hard wired connections inside the module Raccordements fixes au sein du module lt festverdrahtete Verbindungen im Modul Collegamenti mediante filo all interno del modulo Conexiones de cableado en el interior del m dulo Input Encoder outputs Entr e Sorties codeur Eing ng Encoderausg nge Entrada Salidas de Encoder ple Freeze RS485 Freeze 24V Ap output Fd output SSI output Marker output input input 1 Freeze 7 2 OV common 3 A F Dala Bis 4 A A Data 5 B D Clock input 6 Bl DI Clock input 7 OV common 8 Freeze Zz 8 9 Freezal A Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 306 www controltechniques com Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Diagnostics TT Information
50. Der Gesamtschirm ist an beiden Enden an geerdete Metallteile mit blanker Oberfl che anzuschlie en Kabel f r Bremswiderstand Der optionale Bremswiderstand muss ebenfalls mit abgeschirmtem Kabel verlegt werden Soll ungeschirmtes Kabel verwendet werden sind die Hinweise in der Betriebsanleitung Unidrive SP zu befolgen Steuerleitungen Sollen die Steuerleitungen den Schaltschrank verlassen sind sie geschirmt auszuf hren und die Schirmung beidseitig zu erden Schirmklemme Der Au enmantel des Kabels ist vorsichtig zu entfernen Besch digungen des Schirmes sind zu vermeiden und so nahe wie m glich vor den Anschlussklemmen auf die Schirmklemme zu kontaktieren Unidrive SP Kurzhandbuch 115 Ausgabe 1 www controltechniques com he EES Bedi Installation El Abbildung 4 2 Encoderkabel Schirmanbindung Schirmung Schirmung f r paarweise f r paarweise Schirmungsanschluss verdrilltes Kabel verdrilltes Kabel Schirmungsanschluss an OV an OV po O O Umrichterseite Motorseite O O Kabelabschirmung dee AN Kabelabschirmung Erdungsklammer an Schirmung 116 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 he AEN Bedi Installation E 4 6 Anschl sse f r elektronische Baugruppen Abbildung 4 3 Standardfunktionen der Anschlussklemmen 1 11 Signalanschluss mmm Klemmen SSSSSSSSSSS 99 21 OV gemeinsam Externe 24V Stromversorgung Analogsollfrequenz drehzahl 1 Anschl sse f r ei
51. Der Umrichter ist aktiviert aber die Wechselspannung ist zu niedrig bzw die Zwischenkreisspannung steigt weiter an bzw f llt weiter Fehlerabschaltung Der Umrichter hat eine Fehlerabschaltung ausgel st und steuert den Motor nicht mehr Der Deaktiviert Fehlercode wird auf dem unteren Display angezeigt Freigegeben Deaktiviert Freigegeben Freigegeben Freigegeben Tabelle 9 4 Statusmeldungen von Solutions Modulen und der SMARTCARD bei Netz Ein Unteres Display Beschreibung boot W hrend des Netz Ein wird von der SMARTCARD zum Umrichter ein Parametersatz bertragen cArd W hrend des Netz Ein wird vom Umrichter zur SMARTCARD ein Parametersatz bertragen loAdin 2 Der Umrichter bertr gt Daten zu einem Solutions Modul 154 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Informazioni generali Il costruttore declina ogni responsabilit derivante da inadeguata negligente o non corretta installazione o regolazione dei parametri opzionali di funzionamento dell apparecchiatura nonch da errato adattamento del convertitore a velocit variabile al motore Si ritiene che al momento della stampa il contenuto della presente guida sia corretto Fedele alla politica intrapresa di continuo sviluppo e miglioramento il costruttore si riserva il diritto di modificare senza preavviso le specifiche o le prestazioni del prodotto o il contenuto della guida Tutti i diritti riservati
52. E S num riques Digitale Ein und Ausg nge I O digitali E S digital State tat Status Stato Estado Digital i VO E S E A 1 E S num rique 1 d VO E S Open collector output polarity Sortie collecteur ouvert Positive Logik Ausgang Uscita collettore aperto Salida de colector abierto State tat Status Stato Estado Digital i VO E S E A 2 E S num rique 2 At zero speed indicator Indicateur Vitesse z ro atteinte Frequenz Null erreicht Indicatore di velocit zero Indicador de velocidad cero Output select S lection sortie Auswahl als Ausgang Selezione uscita Selec salida Source Destination Quell Zielparameter Sorgente Destinazione Origen Destino H Inversion e 1 Output select S lection sortie Auswahl als Ausgang Selezione uscita Selec salida Source Destination Quell Zielparameter Stop Start Sorgente Destinazione VO E S Open collector output polarity Sortie collecteur ouvert Positive Logik Ausgang Uscita collettore aperto Salida de colector abierto State tat Status Stato Estado Digital i VO E S E A 2 E S num rique 2 VO E S polarity Positive Logik Open collector output Sortie collecteur ouvert Ausgang Uscita collettore aperto Salida de colector abierto Arr t D marrage Origen Destino Ansteuerlogik Avviamento Arrest i Parada Inicio du va
53. Gerateabmessun gen Misure dell azionamento Dimensiones del accionamiento Unidrive SP Short Form Guide 261 Issue Number 1 www controltechniques com Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced aang Appendix UL Listing Information Information Information Information Started he motor parameter g PP Information 10 5 Surface mounting Montage en surface Ruckwandmontage Montaggio in superficie Montaje en superficie 40 0 5 0mm 1 575 0 197in 6 5mm 106 1 omm 6 5mm 2 0 256in 4173 20 0391n 0 256in 106 1 0mm Fa o a 4 173 0 039in 97mm 30 0mm 3 819in 1 181in 1 850in 370 0 1 0mm 337 5 1 01 14 56740 039in js 13 287 0 039in 327 1 0mm 12 874 0 039in 6 5mm 0 256in aemm 0 256in 6 5mm 0 256in 10 6 Through panel mounting Montage sur plaque a trou de passage Durchsteckmontage Montaggio a pannello passante Montaje a trav s de panel 70 0 3mm le gt 2 756 0 012in 135 5 0 5mm 5 339 0 020in Sy i 70 0 0 3mm 2 756 0 012in 60 5 0 5mm Zf 2 382 0 020in 56 0 5mm 2 205 0 020in 6 5mm 0 256in 26 5mm 0 256in D 26 5mm 35 0 0 15mm E Ja 0 256in 1 37820 006 n F F 64 6 0 5mm I VW I al 15 620 5MM 2 543 40 020in 93 0 0 5mm 0 614 0 020in 3 6610 02
54. La tastiera composta da 1 Joypad serve per spostarsi nella struttura dei parametri e cambiarne i valori 2 Pulsante dei modi serve per passare da un modo di visualizzazione all altro visualizzazione parametri modifica parametri stato 3 Tre pulsanti di controllo servono per controllare il convertitore qualora sia stato selezionato il modo di funzionamento da tastiera 4 Pulsante della Guida solo tastiera SM Plus visualizza brevemente il testo con la descrizione del parametro selezionato Il pulsante della Guida passa al modo di guida ai parametri dagli altri modi di visualizzazione Le funzioni su e gi del joypad scorrono il testo della guida consentendo la visualizzazione dell intera stringa Le funzioni destra e sinistra del joypad non vengono utilizzate quando visualizzato il testo della guida 168 Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 Guida introduttiva Gli esempi di visualizzazione riportati in questa sezione mostrano il display a LED a 7 segmenti della tastiera SM Per la tastiera SM Plus gli esempi sono gli stessi salvo che le informazioni visualizzate nella riga inferiore nel modello SM compaiono nel modello SM Plus nel lato destro della riga superiore Figura 5 3 Modi del display Modo stato L indicazione sul display ray non lampeggia T i Time out Time out Per accedere al Modo parametro Time out premere il tasto o Per ritornare al
55. Les valeurs de courant d entr e continu maximum sont donn es pour faciliter le choix des cables et des fusibles Les valeurs tablies sont relatives aux conditions les plus d favorables o on se trouve face a une combinaison inhabituelle de dysfonctionnement de l alimentation et de mauvais quilibrage La valeur tablie du courant permanent d entr e maximum serait d tect e uniquement dans une des phases d entr e Le courant dans les deux autres phases serait sensiblement plus faible Les valeurs de courant d entr e maximum tablies sont relatives a une alimentation avec d s quilibrage n gatif de phase s quence de 2 et class es selon un courant de d faillance maximum d alimentation indiqu dans le section 10 1 la page 257 Les dimensions des sections de c bles recommand es dans le section 10 1 la page 257 ne sont que des indications Consultez les r glementations locales pour v rifier les dimensions correctes des cables Dans certains cas il est recommande d utiliser un cable de plus grande section afin de pr voir une chute de tension excessive Les dimensions de section du cable de sortie recommand es dans le section 10 1 a la page 257 assument que le courant maximum du moteur correspond a celui du variateur Dans les cas o on utilise un moteur a caract ristiques nominales r duites les valeurs nominales du cable peuvent tre choisies en fonction de celles du moteur Afin d assurer que le moteur et le cable soient
56. Nessuna parte di questa guida pu essere riprodotta o trasmessa sotto nessuna forma n con alcun mezzo elettrico o meccanico compresi la fotocopia la registrazione o qualsiasi sistema di immagazzinamento o recupero delle informazioni senza autorizzazione scritta dell editore Versione del software del convertitore Questo prodotto fornito della pi recente versione di software Qualora tale prodotto debba essere utilizzato con altri convertitori in un sistema nuovo o esistente possono presentarsi alcune differenze fra il software di tali apparecchiature e quello del presente prodotto dalle quali potrebbe dipendere la mancata corrispondenza di funzionamento Tale differenza pu inoltre esistere nel caso di convertitori a velocit variabile riconsegnati al cliente da un Control Techniques Service Centre La versione del software del convertitore pu essere verificata controllando il Pr 11 29 o il Pr 0 50 e il Pr 11 34 La versione software viene espressa nella forma zz yy xx di cui il Pr 11 29 visualizza la parte zz yy e il Pr 11 34 la parte xx cio nel caso della versione 01 01 00 nel Pr 11 29 compare 1 01 e nel Pr 11 34 viene visualizzato 052 In caso di dubbi rivolgersi a un Control Techniques Drive Centre Dichiarazione di impatto ambientale Sensibile ai problemi legati all ambiente la Control Techniques dedica grande impegno alla riduzione dell impatto ambientale sia degli stabilimenti produttivi sia dei prodotti lungo tutto il l
57. Pr 21 31 Pr 22 29 parametro all altro Consente di passare da un menu all altro menu e i parametri scorrono in entrambe le direzioni cio se viene mostrato l ultimo parametro un ulteriore pressione del tasto determiner la visualizzazione del primo parametro Quando si passa da un menu all altro il convertitore ricorda l ultimo parametro visto in un menu particolare e cos lo visualizza 170 Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici HGH base del motore avanzati 5 5 Menu avanzati menu avanzati sono composti da gruppi o da parametri adatti a una funzione o a una caratteristica specifica del convertitore menu dallo 0 al 22 possono essere visualizzati su entrambi i tastierini menu 40 e 41 sono specifici dell SM Keypad Plus LCD menu dal 70 al 91 possono essere visualizzati con un SM Keypad Plus LCD solo se presente un modulo SM Applications Descrizione Parametri generali di impostazione di utilizzo comune per una rapida facile programmazione Riferimento di frequenza velocit Rampe Frequenza slave retroazione velocit e controllo velocit Controllo della coppia e della corrente Controllo del motore Sequenziatore e clock 1 0 analogici VO digitali Logica motopotenziometro e funzione sommatoria binaria programmabili Stato e allarmi Impostazione generale del co
58. Pr1 49 Pr0 50 Pr1 50 Pr 21 30 Pr 22 28 Pr 21 31 Pr 22 29 Sicherheitscode aktiviert Alle Parameter schreibgesch tzt mit Ausnahme von Pr 0 49 und Pr 11 44 Pr 0 00 Pr 1 00 Pr 21 00 Pr 22 00 Pr 0 01 Pr 1 01 off Pr 21 01 Pr 22 01 Pr 0 02 Feral 2509 ee Pr 21 02 Pr 22 02 Pr 0 08 Pr 1 03 Pr 21 03 Py 22 03 Pr 0 49 Pr 1 49 Pr 0 50 Pr 1 50 Pr 21 30 Pr 22 28 Pr 21 31 Pr 22 29 Aktivieren des Sicherheitscodes Geben Sie in Pr 0 34 einen Wert zwischen 1 und 999 ein Dr cken Sie dann die Taste 9 Der Sicherheitscode wird auf den eingegebenen Wert gesetzt Um diesen Sicherheitscode aktivieren zu k nnen muss die Zugangsebene in in Pr 0 49 auf Loc gesetzt sein Nach einem Reset des Umrichters wird der Sicherheitscode aktiviert und der Umrichter kehrt in die Zugangsebene L1 zur ck Der angezeigte Wert von Pr 0 34 wird auf 0 zur ckgesetzt damit der Sicherheitscode unsichtbar bleibt Nach dieser Einstellung ist der einzige Parameter der vom Benutzer geandert werden kann die Zugangsebene Pr 0 49 R cksetzen des Sicherheitcodes W hlen Sie einen Parameter aus der ge ndert werden kann Dr cken Sie die Taste Im oberen Display wird jetzt CodE angezeigt W hlen Sie mit den Pfeiltasten den Sicherheitscode aus Dr cken Sie dann die Taste Das Display kehrt zum vorher ausgew hlten Parameter im Modus
59. Quell Sorgente Origen Ausgang ingresso entrada R initial isation Zur ck setzen reset taggio reinicio Si l entr e de r iniialisation est 1 la sortie sera 0 Si l entr e de r initialisation est 0 la sortie s enclenchera sur 1 si l entr e est 1 If the reset input is 1 the output is 0 If the reset input is 0 the output latches at 1 if the input is 1 Bei einem Zur ckseiz Eingangssignal von 1 betr gt das Ausgangssignal 0 Bei einem Zurlicksetz Eingangssignal von 0 wird das Ausgangssignal auf 1 gehalten wenn das Eingangssignal 1 Sila entrada de reinicio es 1 la salida tiene el valor 0 Cuando la entrada de reinicio es 0 la salida se fija en 1 si la entrada es 1 Se l ingresso di reset 1 l uscita 0 Se l ingresso di reset 0 the output latches at 1 if the input is 1 betr gt OL gt Brake sequence S quence de freinage Bremssequenz Sequenza di frenatura Secuencia de frenado Pr 12 44 Brake release Hz Desserrage des freins Bremsfreigabe Rilascio freno Desactivaci n del freno Pr 12 42 Pr 12 45 Brake apply Hz Enclenchement des freins Bremsenaktivierungs Inserimento freno Pr 5 01 Motor Hz Pr 4 01 Magnitude Intensit Upper current _ threshold _Y Seuil sup rieur actuel Scheinstrom Valore assoluto Magnitud A Pr 10 02 Drive active Variateur actif Oberer Stromschwellenwert _
60. R ckf hrungsfilter Filtro di retroazione Filtro de realimentaci n Revs Tours Umdrehungen Giro da Pos info Non marker Sans marqueur d indexation Ohne Nullimpuls Non di riferimento Sin marcador Ratio numerator Num rateur du rapport Verh ltnis Z hler Numeratore rapporto Numerador Resolver de coeficiente Pos Source Quell Sorgente Origen Encoder Codificador Source Quell Sorgente Origen Encoder Codifcador Simulation Quell Sorgente Origen Sim enc conns ouput sortie Ausgangsanschl sse uscita salida 4 DADUAWN A A ov B B ov Z A SISISISISISIS ad Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 www controltechniques com 309 Appendix SM Encoder Plus Pos feedback initialised R troaction de position initialis e Positions r ckf hrung Equiv lines initialisiert per rev Retroazione Pos info Non marker Sans marqueur d indexation Lignes quiv par tour della posizione Ohne Nullimpuls Non di riferimento Sin marcador Aquivalente Geber inizializzata striche pro Umdrehung Realimentaci n Revs Tours Fronti per giro equiv deposici n Umdrehungen Pos Encoder Codificador Lineas por rev equiv inicializada Giro m Conns Anschl sse Encoder Collegamenti Termination A Terminaison A Abschlusswiderstand B Terminazione B Terminaci n de Pos info Marker Marq
61. Reduce motor load Power module heatsink over temperature Check cubicle drive fans are still functioning correctly Check cubicle ventilation paths Check cubicle door filters Increase ventilation Decrease acceleration deceleration rates Reduce drive switching frequency Reduce duty cycle Reduce motor load Unidrive SP Short Form Guide 43 Issue Number 1 www controltechniques com Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running dvanced Diagnostics Avpendix UL Listing Information Informati Installation Installation Started he motor parameters 9 PP nformation Trip Diagnosis Drive over temperature based on thermal model The drive will attempt to stop the motor before tripping If the motor does not stop in 10s the drive trips immediately Check cubicle drive fans are still functioning correctly Check cubicle ventilation paths Check cubicle door filters Increase ventilation Decrease acceleration deceleration rates Reduce duty cycle Reduce motor load Power module rectifier over temperature Check for supply imbalance Check cubicle drive fans are still functioning correctly Check cubicle ventilation paths Check cubicle door filters Increase ventilation Decrease acceleration deceleration rates Reduce drive switching frequency Reduce duty cycle Reduce motor load Instantaneous output over current detected peak output current greater than 225 Acceleration decelerat
62. Ref de velocidad fija Hard speed ref selector S lecteur r f haute vitesse Zusatzsollwert freigeben Selettore rif velocit reale Selector de ref de velocidad fija Ref enabled indicator Indicateur R f activ e Sollwert freigegeben Indicatore abilitazione rif Indicador de ref activada Post ramp ref R f post rampe Sollwert nach Rampe Rif postrampa Ref posterior a rampa Final speed ref R f vitesse finale Resultierender Drehzahlsollwert Riferimento velocita finale Referencia de velocidad final Drive encoder speed 3 38 Encoder type typ tipo Vitesse de l encodeur L338 Tipo de codificador Encoder Grundgerat Drehzahl Encoder PPR Velocit encoder azionamento Codificador PPR Velocidad de codificador Termination resistors de accionamiento R sistances de terminaison 3 39 Abschlusswiderst nde Seta eli u gt gt Resistori di terminazione Resistencias de terminal Speed feedback selector S lecteur de la r troaction de vitesse Selektor f r Drehzahlr ckf hrung Selettore retroazione velocit Selector de realimentaci n de velocidad Revolution counter Compte A Supply voltage D Tension d alimentation B 3 36 Versorgungsspannung SM slot 1 E Tensione alimentazione Speed feedback Speed feedback 4 Tensi n de alimentaci n R troaction R troaction de vitesse 215 Phase angle
63. V rifiez que la SMARTCARD soit bien mont e enfich e Remplacez la SMARTCARD Disjonction de la SMARTCARD L emplacement sp cifi contient d j des donn es Effacez les donn es dans l emplacement de donn es crivez les donn es dans un autre emplacement de donn es Disjonction de la SMARTCARD Les valeurs m moris es dans le variateur et celles sm moris es dans le bloc de donn es de la SMARTCARD sont diff rentes Appuyez sur la touche rouge W de r initialisation Disjonction de la SMARTCARD L emplacement de donn es sp cifi ne contient aucune donn e Veillez a ce que le num ro du bloc de donn es soit correct Disjonction de la SMARTCARD Les donn es de la SMARTCARD sont d truites Veillez a ce que la carte soit bien enfich e Effacez les donn es et r essayez Remplacez la SMARTCARD AIS Disjonction de la SMARTCARD La SMARTCARD est pleine 184 Supprimez un bloc de donn es ou utilisez une autre SMARTCARD CL2 Perte de courant sur l entr e analogique 2 Mode courant V rifiez que le signal de courant sur l entr e analogique 2 borne 7 soit pr sent 0 20 mA 4 20 MA etc Perte de courant sur l entr e analogique 3 Mode courant V rifiez que le signal de courant sur l entr e analogique 3 borne 8 soit pr sent 0 20 mA 4 20 MA etc Disjonction amorc e par le mot de contr le Pr 6 42 D sactivez le mot de contr le en mettant Pr 6 43 0 ou v rifiez la
64. berpr fen Filter an der Schaltschrankt r berpr fen Bel ftung verbessern Beschleunigungs Verz gerungswerte verringern Lastspiel verringern Motorlast reduzieren Leistungsteil Gleichrichter Ubertemperatur Unsymmetrie der Netzspannung pr fen Ordnungsgem e Funktion der Schaltschrank Umrichterl fter berpr fen Bel ftungswege des Schaltschranks berpr fen Filter an der Schaltschrankt r berpr fen Bel ftung verbessern Beschleunigungs Verz gerungswerte verringern Taktfrequenz reduzieren Lastspiel verringern Motorlast reduzieren Momentanausgangs berstrom Spitzenausgangsstrom gr er als 225 Beschleunigungs Verz gerungszeit zu klein Falls dieser Fehler w hrend eines Autotune auftritt Spannungsanhebung Pr 5 15 verringern Auf eventuellen Kurzschluss in Ausgangsverkabelung berpr fen Motor auf Erdschluss berpr fen Verkabelung des R ckf hrungsmoduls berpr fen berpr fen ob die Kupplung zwischen Motor und Encoder in Ordnung ist kein Schlupf vorhanden Signale des R ckf hrungsmoduls auf St reinstrahlungen berpr fen Entspricht die L nge des Motorkabels den f r diese Baugr e X geltenden Werten Werte f r die Verst rkungen des Drehzahlregelkreises Pr 3 10 Pr 3 11 und Pr 3 12 verringern nur f r Closed Loop Vektormodus und Servomodus Wurde die Offset Messung abgeschlossen nur Servomodus Werte f r die Verst rkungen des Stromregelkreises Pr 4 13 und Pr 4 14 verrin
65. contactez le fournisseur du variateur Disjonction du Module Solutions slot X D lai d attente de surveillance du Module Solutions d pass Appuyez sur le bouton REINITIALISER Si la disjonction persiste contactez le fournisseur du variateur Disjonction utilisateur d finie dans le code du Module Solutions du 2 me processeur Le programme SM Applications doit tre interrog pour trouver la cause de cette disjonction Disjonction utilisateur d finie dans le code du Module Solutions du 2 me processeur Le programme SM Applications doit tre interrog pour trouver la cause de cette disjonction Disjonction utilisateur d finie dans le code du Module Solutions du 2 ame processeur Le programme SM Applications doit tre interrog pour trouver la cause de cette disjonction Guide abr g Unidrive SP 101 Edition 1 www controltechniques com Informations Informations installation Param tre ise en marche Param tres fi A UL Listing nitiation IERT Appendi sur la sur le prodi ctrique de base du moteur avanc Information Disjonction Diagnostics t099 Disjonction utilisateur d finie dans le code du Module Solutions du 2 me processeur Le programme SM Applications doit tre interrog pour trouver la cause de cette disjonction LEA Disjonction utilisateur d finie dans le code du Module Solutions du 2 processeur 111 160 Le programme SM Applications doit tre interrog pour trouver la cau
66. delle persone L azionamento utilizza tensioni e correnti alte contiene un livello elevato di energia elettrica accumulata e viene impiegato per controllare attrezzature che possono causare lesioni necessario prestare la massima attenzione all impianto elettrico e alle caratteristiche progettuali del sistema per evitare rischi durante il funzionamento normale o nel caso di un anomalia dell apparecchiatura La progettazione l installazione la messa in servizio e la manutenzione devono essere effettuate da personale con la necessaria formazione professionale ed esperienza e che abbia letto attentamente queste informazioni sulla sicurezza e la Guida dell utente Le funzioni di STOP e di DISABILITAZIONE SICURA dell azionamento non interrompono le tensioni pericolose dall uscita dell azionamento stesso n da qualsiasi unit opzionale esterna Prima di accedere alle connessioni elettriche scollegare l alimentazione mediante un dispositivo di isolamento elettrico di tipo approvato A eccezione della DISABILITAZIONE SICURA nessuna delle funzioni del convertitore deve essere utilizzata per garantire la sicurezza del personale ovvero esse non devono essere impiegate per fini associati alla sicurezza Si raccomanda di tenere nella dovuta considerazione le funzioni dell azionamento che potrebbero generare pericoli attraverso la loro esecuzione prevista o a seguito di un anomalia di funzionamento In ogni applicazione in cui un anomalia del conver
67. es branchez les c bles tel qu illustr la Figure 4 2 Fixez le blindage aux surfaces m talliques de mise la terre de l encodeur et du variateur C ble de la r sistance de freinage la r sistance de freinage optionnelle doit galement tre connect e avec un c ble blind Si un c ble non blind est requis voir le Guide d utilisation Unidrive SP titre indicatif Guide abr g Unidrive SP 63 dition 1 www controltechniques com Connexion au variateur m canique Rare tte trs de base du moteur avanc Information C bles de commande le c blage de commande sortant de l armoire doit tre blind et le s blindage s de protection fix s au variateur l aide des fixations de prise de terre Retirez le rev tement isolant externe du c ble pour vous assurer que le s blindage s est sont en contact avec la fixation mais laissez le s blindage s intact s le plus pr s possible des bornes Figure 4 2 Connexion du blindage du c ble de r troaction Blindage avec paires Connexion torsad es blind e ov x Blindage avec paires torsad es Connexion blind e adv Blindage du cable Connexion au moteur Q Ee Keser Blindage Pince de prise de du cable terre sur le blindage 64 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 SUI 4 6 Connexions des signaux de commande Figure 4 3 Fonctions des bornes par d faut
68. formatio 2 2 Options Accessories Figure 2 2 Size 2 and 3 surface Size 1 and 2 gt mounting gt through panel bracket mounting bracket of ES KE a M ema if Ry 15 way D type raking A Size 1 surface G SM Keypad converter resistor Hl mounting 23 e 2 SM Keypad Plus co bracket lt y x Feedback Automation Fieldbus SM Universal Encoder Plus SM I O Plus SM PROFIBUS DP SM Resolver SM Applications SM DeviceNet SM Encoder Plus SM Applications Lite SM INTERBUS SM EZMotion SM CAN SM CANopen Grounding bracket External Ch A Grounding footprint oy clamp bookcase surface Wei size 3 gt d mounting EMC filter bracket Ba SC ele Grounding Ground cable SECH gt clamp size ka N 2 A mounting 1 and 2 bridge size 2 bracket Part supplied with drive 8 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product WOH Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics Appendix UL Listing Information Information ILREME Installation Started the motor parameters 9 PP Information 3 Mechanical Installation Safety information Follow the instructions A The mechanical and electrical installation instructions must be adhered to Any questions or doubt should be referred to the supplier of the equipment It is the responsibility of the owner or user to ensure that the installation of the drive and any external option
69. formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter ET Information Fehlerab schaltung Olbr P PAd 34 Beschreibung und Fehlerbehebung Leistungsteil Brems IGBT Uberstrom Verkabelung Bremswiderstand berpr fen Sicherstellen dass der Bremswiderstandswert gr er oder gleich dem Mindestwiderstandswert ist Bremswiderstandsisolierung berpr fen Leistungsteil Uberstrom im Umrichterausgang Vce sat berwachung angesprochen Motorkabel und Isolation pr fen berlastung des Digitalausgangs Von der 24V Stromversorgung und von Digitalausg ngen aufgenommener Strom bersteigt 200mA Gesamtlast an den Digitalausg ngen Anschlussklemmen 24 25 26 und an der 24V Stromversorgung Anschlussklemme 22 berpr fen Zwischenkreisspannung hat den Spitzenwert oder die zul ssige Dauerspannung mindestens 30 s lang berschritten Bremsrampenzeit Pr 0 04 erh hen Bremswiderstandswert verringern neuer Wert muss jedoch ber dem Mindestwiderstandswert liegen Netzspannung berpr fen Sicherstellen dass keine Spannungsspitzen in der Netzspannung auftreten durch die die Zwischenkreisspannung ansteigen kann Spannungs berschwingen im Netzteil nach einem von Thyristorstromrichtern induzierten Impuls Motor auf Erdschluss berpr fen Umrichternennspannung Spitzenspannung Maximal zul ssige Dauerspannung 200 415 405 400 830 810 575 990 960 690 1190 1160 Wird der Umrichter mit der 48V Bac
70. inh variateur Si le variateur disjoncte voir Chapitre 9 Diagnostics a la page 91 R glage de base de l encodeur incr mental Entrez le type d encodeur dans Pr 3 38 Ab 0 encodeur a quadrature l alimentation de l encodeur dans Pr 3 36 5 V 0 8 V 1 ou 15 V 2 R glage des Un r glage a une tension d alimentation de l encodeur trop lev e param tres pourrait causer des dommages au dispositif de r troaction de ATTENTION r troaction du moteur nombre de lignes par tour de l encodeur LPR dans Pr 3 34 r glez selon l encodeur R glage de la r sistance de terminaison de l encodeur dans Pr 3 39 0 A A B B Z Z r sistances de terminaison d sactiv es 1 A A B B r sistances de terminaison activ es Z Z r sistances de terminaison d sactiv es 2 A A B B Z Z r sistances de terminaison activ es Entrez Saisie des La fr quence nominale du moteur dans Pr 0 47 Hz donn es Le courant nominal du moteur dans Pr 0 46 A figurant sur La vitesse nominale du moteur vitesse de base vitesse de glissement la plaquette dans Pr 0 45 tr min du moteur La tension nominale du moteur dans Pr 0 44 V v rifiez le type de connexion ou R glage vitesse maximale Entrez La vitesse maximale dans Pr 0 02 tr min Entrez R glage Le taux d acc l ration dans Pr 0 03 s 1
71. lt gt gt x xl x gt lt gt lt gt lt sl SET SS sl SESE SES sl sl ss is ss SESS OS SJ sl SPF ai sl sl AISI IIIS sl sl sl sl IIS TSS SESS 21 Param tres du deuxi me moteur 22 R glage addtionnel du menu 0 40 Menu de configuration du clavier 41 Menu du filtre utilisateur 70 Registres automates programmables 71 Registres automates programmables 72 Registres automates programmables 73 Registres automates programmables 74 Registres automates programmables 75 Registres automates programmables 85 Param tres de la fonction minuterie 86 Param tres E S num riques 88 Param tres d tat 90 Param tres g n raux 91 Param tres d acc s rapide Guide abr g Unidrive SP 69 dition 1 www controltechniques com Menus de configuration SM Keypad Plus Param tre z ro Description Identique tout autre param tre z ro S lection de la langage Anglais personnalis fran ais allemand espagnol italien R vision logiciel clavier R visione micrologiciel 40102 par exemple est la r vision 04 01 02 en lecture seule la m moire flash Sauvegarder configuration dans Inactif sauvegarder restaurer d fauts Contraste de l affichage LCD xxx R glage du contraste 0 minimum 31 maximum SMARTCARD Sauvegarde restauration Inactif sauvegarder restaurer non impl ment Filtre d exploration Normal filtre Code de s curit du clavier x
72. lt x zl zl lt P xP lt P sl sl EN EN EN EN EN EN EN EN SESE SE SESE SES sl ss jos VANISSA ASSASSIN Unidrive SP Kurzhandbuch 121 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische EINEN Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler formationen formationen Installation Installation SEIL ameter nahme Parameter suche SM Keypad Plus Set up Men s Beschreibung Nullparameter Wie jeder andere Nullparameter Sprachauswahl Englisch Benutzer Franz sisch Deutsch Spanisch Italienisch Firmware Version z B 40102 entspricht Version 04 01 02 Nur Leseparameter Konfiguration in Flash speichern keine Aktion Speichern Wiederherstellen Grundeinstellung LCD Kontrast xxx Kontrasteinstellung 0 Minimum 31 Maximum SMARTCARD Speichern Wiederherstellen Bedieneinheit Software Version keine Aktion Speichern Wiederherstellen nicht implementiert Anzeigfilter Normal Filter Bedieneinheit Sicherheitscode xxx PIN Nummer zum Freigeben Sperren der Bedieneinheit Freigabe Zeichen DB hochladen Sperren Freigeben Hardware Sicherheitscode Bereich 0 bis 999 passend zum Antriebscode Bedieneinheit serielle Adresse Muss mit der Antriebsadresse bereinstimmen Bedieneinheit Speichergr e 4Mbit 8Mbit Nur Leseparameter Beschreibung Nullparameter Wie jeder andere Nullparameter Anzeigefilter FO1 bis F20 smmpp jeder Parameter Slot Men Pa
73. n que puedan aumentar la tensi n del bus de CC tensi n de sobrepasamiento despu s de restablecer la alimentaci n tras un corte inducido por los accionamientos de CC Compruebe el aislamiento del motor Tensi n nominal acc Tensi n pico Tensi n m xima continua 200 415 405 400 830 810 575 990 960 690 1190 1160 Si el accionamiento est funcionando en el modo de bater a de bajo voltaje el nivel de desconexi n por sobretensi n es 1 45 x Pr 6 46 Sobrevoltaje Aumente la rampa de deceleraci n Pr 0 04 Reduzca el valor de resistencia de frenado mantener por encima del valor m nimo Compruebe el nivel de CA nominal Compruebe las interferencias en la alimentaci n que puedan aumentar la tensi n del bus de CC tensi n de sobrepasamiento despu s de restablecer la alimentaci n tras un corte inducido por los accionamientos de CC Compruebe el aislamiento del motor Tensi n nominal acc Tensi n pico Tensi n m xima continua 200 415 405 400 830 810 575 990 960 690 1190 1160 Si el accionamiento est funcionando en el modo de bater a de bajo voltaje el nivel de desconexi n por sobretensi n es 1 45 x Pr 6 46 La velocidad del motor ha superado el umbral de sobrevelocidad Incremente el umbral de desconexi n por sobrevelocidad en Pr 3 08 s lo modos de bucle cerrado La velocidad ha superado el valor de 1 2 x Pr 1 06 o Pr 1 07 modo de bucle abierto Reduzca la ganancia P del bucle de velocidad Pr 3 10 para que disminu
74. pueden detectarse algunas diferencias entre el software de dichos accionamientos y el software de este producto Estas diferencias pueden ser la causa de que este producto no funcione seg n lo previsto Esto tambi n es v lido en el caso de accionamientos reparados en Centros de servicio de Control Techniques La versi n de software del accionamiento cuyo formato es zz yy xx se puede comprobar consultando los par metros Pr 11 29 o Pr 0 50 y Pr 11 34 donde Pr 11 29 representa el valor de zz yy y Pr 11 34 presenta el valor de xx por ejemplo en la versi n de software 01 01 00 Pr 11 29 ser 1 01 y Pr 11 34 ser 0 Para cualquier consulta p ngase en contacto con un Centro de accionamientos de Control Techniques Declaraci n medioambiental En su empe o por reducir el impacto ambiental de sus procesos de fabricaci n y productos en todo el ciclo de vida Control Techniques ha adoptado un sistema de gesti n medioambiental con certificaci n ISO 14001 Puede obtener mas informaci n sobre el sistema de gesti n medioambiental nuestra pol tica en esta materia y otros datos relevantes a solicitud o en el sitio www greendrives com Los accionamientos electr nicos de velocidad variable que fabrica Control Techniques ofrecen la posibilidad de ahorrar energ a as como de reducir el consumo y desecho de materias primas gracias a la mejor eficacia de m quinas y procesos durante su larga vida en servicio En aplicaciones t picas estos ef
75. rifiez le c blage et le r glage de l alimentation encodeur Disjonction encodeur Echec de l initialisation R initialisez le variateur V rifiez que le type ad quat d encodeur soit entr dans Pr 3 38 V rifiez le cablage encodeur V rifiez que l alimentation encodeur soit bien r gl e Effectuez la configuration automatique Pr 3 41 Remplacez le dispositif de r troaction Disjonction encodeur La configuration automatique au d marrage a t demand e et a dysfonctionn Mettez Pr 3 41 0 et entrez manuellement les tours encodeur Pr 3 33 et le nombre quivalent de lignes par tour Pr 3 34 V rifiez la r solution de la communication Disjonction encodeur Le slot du Module Solutions qui s lectionne la r troaction de position n est pas quip du Module Solutions de r troaction de la vitesse position V rifiez la configuration de Pr 3 26 ou de Pr 21 21 si les param tres du deuxi me moteur ont t activ s D clenchement encodeur variateur chec de phasage du mode servo en raison d un angle de phase encodeur Pr 3 25 ou Pr 21 20 incorrect V rifiez le cablage encodeur Proc dez un r glage automatique afin de mesurer l angle de phase encodeur ou entrez manuellement l angle de phase correct dans le Pr 3 25 ou le Pr 21 20 Des d clenchements par Enc10 non valides ont t constat s dans des applications tr s dynamiques Il est possible de d sactiver ce d clenchement en param t
76. rique 3 Output select S lection sortie Auswahl als Ausgang Selezione uscita Selec salida Source Destination Quell Zielparameter Sorgente Destinazione Origen Destino Invert Inversion e VO E S I polarity Positive Logik Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 www controltechniques com Appendix ui 22 2 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced Menu 0 Information nformation Information Information Started he motor parameter Digital 2 State tat Status Stato Invert Digital e input 4 Entr e num rique Eingang Ingresso Entrada VO E S polarity Positive Logik Inversion e State tat Status Stato Invert Digital e input 5 Entr e num rique Eingang Ingresso Entrada VO E S polarity Positive Logik Inversion e State tat Status Stato Invert Digital e input 6 Entr e num rique Eingang Ingresso Entrada VO E S polarity Positive Logik Source Quell Sorgente Origen Source Quell Sorgente Origen 314 Inversion e Invert State tat Inversion e Status Stato Estado Invert State tat Inversion e Status Stato Estado www controltechniques com s UL Listing SE Destination Zielparameter Destination Zielparameter Destination Zielparameter Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 Menu 18 19 amp 20 Applica
77. serielle Kommunikation mit i de SS Encoder Verkabelung berpr fen 202 207 R ckf hrungsmodul RE 212 R ckf hrungsmodul austauschen Encoder 5 Fehlerabschaltung Encoder Signal auf St reinstrahlungen berpr fen Pr fsummen bzw CRC Schirmung des Encoder Kabels berpr fen Fehler Encoder 6 Fehlerabschaltung Encoder hat einen Fehler Encoder austauschen gemeldet Sicherstellen dass in Pr 15 16 17 15 der richtige Encoder Typ Encoder Fehlerabschaltung eingegeben wurde z P 7 AREN Encoder Verkabelung berpr fen Initialisierung fo fehigeschlagen Versorgungsspannung berpr fen R ckf hrungsmodul austauschen Encoderfehler Die Einstellung von Pr 15 16 17 18 ndern und die Anzahl der 8 selektierte automatische Umdrehungen Pr 15 16 17 09 sowie den entsprechenden Identifikation des Encoders Wert f r die Geberstriche pro Umdrehung Pr 15 16 17 10 schlug fehl manuell eingeben 9 Alle Thermistor Fehlerabschaltung 10 Alle Thermistor Kurzschluss 11 Resolver Polzahl nicht mit Sicherstellen dass die Anzahl der Resolverpole Motor kompatibel ordnungsgem in Pr 15 16 17 15 eingegeben wurde 74 Alle Uberhitzung in Solutions Modul Unidrive SP Kurzhandbuch 149 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte dg Append formationen formationen Installation Installation Softw
78. sistance du stator St nderwiderstand Resistenza statorica Rei SC de 21 13 Voltage offset D calage de tension Spannungs Offset Offset di tensione EES de Transient inductance Inductance transitoire E re Induttanza transitoria Inductancia 21 14 ly Ce Streuinduktivit t ol obo transitoria ol A 21 15 Motor 2 active SARI ogres Motor 2 aktiv Motore 2 attivo Motor 2 activo Thermal time Constante de temps Thermische Costante temporale Constante de tiempo 21 16 A 5 hues 0 45 constant thermique Zeitkonstante termica t rmica Speed controller Kp Gain Kp du Drehzahlregler Kp Guadagno Kp del Ganancia Kp de 21 17 A E x controlador de 0 07 gain contr leur de vitesse Verst rkung controller di velocit E velocidad Speed controller Ki Gain Ki du contr leur Drehzahlregler Ki Guadagno Ki del Ganancia Kide 21 18 A A 4 controlador de 0 08 gain de vitesse Verstarkung controller di velocita i velocidad A f Ganancia Kd de Speed controller Kd Gain Kd du Drehzahlregler Kd Guadagno Kd del 21 19 A 7 d ua controlador de 0 09 gain contr leur de vitesse Verstarkung controller di velocita E velocidad Angle de phase Encoder Angolo di fase Angulo de fase de 21 20 Encoder phase angle encodeur Phasenwinkel delllencoder codificador 0 43 Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 www controltechniques com 315 Parameter Speed feedback selector S lecteur r
79. taux e taux de d c l ration dans Pr 0 04 s 1000tr min si la r sistance de d acc l ration freinage est install e r glez Pr 0 15 FAST V rifiez aussi que les d c l ration param tres Pr 10 30 et Pr 10 31 sont r gl s correctement sinon des disjonctions pr matur es It br peuvent se v rifier 88 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 du moteur Description Le test normal a basse vitesse fait tourner le moteur de deux tours en marche avant ind pendamment de la r f rence fournie et de la direction s lectionn e Le test termin le moteur s arr te lentement Le signal de marche doit tre supprim avant que le variateur puisse tre mis en marche a la r f rence requise Le variateur peut tre arr t en tout temps en enlevant le signal de marche ou d activation Le moteur ne doit pas tre coupl a la charge avant d entreprendre la mise au point automatique Le test normal a basse vitesse fait tourner le moteur de deux tours dans la direction s lectionn e le variateur mesure l angle de phase de l encodeur et actualise la valeur dans Pr 3 25 Ce test mesure galement la r sistance du stator et l inductance du moteur Ces deux mesures sont utilis es pour calculer les gains de la boucle de courant et a la fin du test les valeurs de Pr 0 38 et Pr 0 39 sont mises a jour Ce test a une dur e totale de 20 secondes environ Pour effectuer u
80. 0 1 4 20tr 2 20 0 19 Analog input 2 mode 7 11 4tr 3 4 20 4 20 4 5 VOL 6 VOL 6 RW 0 20 Analog input 2 destination 7 14 Pr 0 00 to Pr 21 51 Pr 1 37 RW 0 20 0 20 0 1 4 20tr 2 20 0 21 Analog input 3 mode 7 15 4tr 3 4 20 4 20 4 5 VOLt 6 VOL 6 RW th SC 7 th 8 th diSp 9 0 22 Bipolar reference select 1 10 OFF 0 or On 1 OFF 0 RW 0 23 Jog reference 1 05 0 to 400 0 Hz 0 to 4000 0 rpm 0 0 RW Unidrive SP Short Form Guide 23 Issue Number 1 www controltechniques com Safety Product echanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced nostics Append UL Listing Information Information Installat Installati Started he motor parameters 9 pp Information Parameter Range Default gt OL VT SV VT Pre set reference 1 Speed_limit_max rpm 0 0 Pre set reference 2 Speed_limit_max rpm 0 0 Speed_ OL gt Pre set reference 3 freq_max Hz rpm CL gt Overspeed threshold 0 to 40 000 rpm Speed_ OL gt Pre set reference 4 freq_max Hz rpm CL gt Drive encoder lines per 0 to 50 000 1024 revolution Keypad fwd rev key enable OFF 0 or On 1 OFF 0 SMARTCARD parameter data a 0 to 999 0 nonE 0 rEAd 1 Prog 2 sa 3 si 4 do none 0 Drive rated voltage 11 33 200 0 400 1 575 2 690 3 V Drive rated current 0 00 to 9999 99A OL gt Catch a spinning motor 0to3 VT gt Rated rpm autotune 0to2 User security code F 0 to 999 Serial comms mode d AnsI 0 rtu 1 Led 2
81. 0 del valor en el cual se produce la desconexi n del accionamiento y la activaci n de la resistencia de IGBT Las alarmas de exceso de temperatura del IGBT del disipador t rmico el cuadro de control o el inversor est n activas La temperatura del disipador t rmico del accionamiento ha alcanzado un umbral determinado y se producir una desconexi n Oh2 en el accionamiento si la temperatura sigue subiendo consulte la desconexi n Oh2 0 La temperatura ambiente alrededor del PCB de control est pr xima al umbral de temperatura consulte la desconexi n O CtL Gu a r pida del Unidrive SP 255 1 Edici n www controltechniques com Informaci n Informaci n Instalaci n Instalaci n Procedimientos Parametros Puesta en Par metros Y PER UL Listing 3 Sat SC Sch Se D EISE Appendix 1 de seguridad de producto mec nica el ctrica iniciales b sicos marcha del motor avanzados Information Sobrecarga del motor El acumulador Et del motor del accionamiento ha alcanzado el 75 0 del valor en el cual se produce la desconexi n del accionamiento y el accionamiento presenta una carga gt 100 Indicaciones de estado Tabla 9 3 Indicaciones de estado RE 5 Gen Fase de salida del Indicaci n superior Descripci n A accionamiento Modo de regeneraci n activo La unidad de regeneraci n est activada y sincronizada con la alimentaci n P rdida de alimentaci n de CA El accionamie
82. 0 0 a 25 0 della OL gt Boost di tensione 5 15 tensione 3 0 RW 0 08 nominale del motore CL gt Guadagno I controller di 13 14 da 0 00 a 653 35 1 rad 1 00 RW Velocit OL gt Rapporto V F dinamico 5 13 SE i gt 0 RW 0 09 oe D controller lo 12 da 0 00000 a 0 65336 s 0 00000 RW omg GEN stimata del 5 04 Me giri RO CL gt Velocita del motore 3 02 Speed_max rpm RO OL amp VT gt Frequenza d Le oul Speed_freq max Hz RO 0 11 uscita azionamento SV gt Posizione encoder 3 29 da 0 a 65 535 RO dell azionamento S 1 218 di giro 0 12 Corrente totale del motore 4 01 Da 0 a Drive_current_max A RO SES coments ativadel 4 02 Drive_current_max A RO 0 13 motore EE offset on 10 000 0 000 rw 0 14 Selettore modo di coppia 4 11 da 0a 1 da 0a4 Modo di controllo velocit 0 RW 5 FASI 0 Std FAST 0 0 15 Selezione modo di rampa 2 04 1 Std hV 2 Std 1 Std 1 RW OL gt Disabilitazione OFF 0 o 0 16 Jautoselezione F5 e F6 8 39 On 1 0 BU CL gt Abilitazione rampa 2 02 OFF 0 0 On 1 On 1 RW OL gt Destinazione ingresso da Pr 0 00 a 0 17 digitale F6 8 26 Pr 21 51 WE RW CL gt Costante di tempo filtro 4 42 da 0 0 a 25 0 ms 0 0 RW di richiesta corrente 0 18 Selezione logica positiva 8 29 FF 0 o On 1 On 1 RW A E 0 20 0 20 0 1 4 20tr 2 20 4tr 3 0 19 Modo ingresso analogico 2 7 11 4 20 4 20 4 5 VOLt 6 VOL 6 RW 0 20 Kg Ingresso 7 14 da Pr 0 00 a Pr 21 51 Pr 1 37 RW 0 20
83. 0 02 Hz Entrez R glage des le taux d acc l ration dans Pr 0 03 s 100 Hz taux le taux de d c l ration dans Pr 0 04 s 100 Hz Si la r sistance de d acc l ration freinage est install e r glez Pr 0 15 FAST V rifiez aussi que les d c l ration parametres Pr 10 30 et Pr 10 31 soient r gl s correctement sinon des disjonctions pr matur es It br peuvent se produire 84 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 Mise au point automatique du moteur Description Unidrive SP est en mesure de faire une mise au point automatique avec moteur soit a l arr t soit en rotation Le moteur doit amp tre immobile avant l activation d une mise au point automatique Utilisez la mise au point automatique en rotation chaque fois que possible de mani re a ce que la valeur mesur e du facteur de puissance du moteur soit utilis e par le variateur Une mise au point automatique moteur tournant provoquera une acc l ration jusqu au 2 3 de la vitesse de base en sens avant sans tenir compte de la r f rence fournie et de la direction s lectionn e La mise au point termin e le moteur s arr tera par inertie Le signal de marche doit tre supprim avant que le variateur puisse tre mis en marche a la r f rence requise Le variateur peut tre arr t a tout instant en supprimant le signal de marche ou d activation du variateur La mise au point automatique
84. 0 50 Pr1 50 Pr 21 31 Pr22 29 5 11 2 Cambiamento del Livello di accesso Il Livello di accesso viene determinato dall impostazione del Pr 0 49 come segue Stringa Valore I Ei Accesso al solo menu 0 E 7 Accesso a tutti i menu dal menu 0 al menu 21 Il Livello di accesso pu essere modificato agendo sulla tastiera anche se stata impostata la Sicurezza utente 174 Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 i Informazioni Installazione Colleg nti Guida Parametri Azionamento Parametri sul prodotto meccanica elei VG base del motore avanzi 5 11 3 Sicurezza utente La Sicurezza utente una volta impostata impedisce l accesso in scrittura a qualsiasi parametro a eccezione del Pr 0 49 e Pr 11 44 Livello di accesso in ogni menu Stato sicurezza utente aperto Tutti i parametri accesso in lettura scrittura Pr 0 00 PEDO css Pr21 00 Pr 22 00 Pr 0 01 Pr 1 01 Pr21 01 Pr22 01 Pr 0 02 Pr 1 02 Pr21 02 Pr 22 02 Pr 0 03 Pr 1 03 Pr 21 03 Pr 22 03 Pr 0 49 Pr 1 49 ts ei Pr 21 30 Pr 22 28 Pr 0 50 FEIL sus Pr 21 31 Pr22 29 Stato sicurezza utente chiuso Tutti i parametri accesso in sola lettura Pr 0 00 EIERE rer Pr 21 00 Pr 22 00 Pr 0 01 Pr 1 01 Pr 21 01 Pr 22 01 En 0 02 Pr 1 02 Pr21 02 Pr22 02 Pr 0 08 Pr 1 03 Pr21 03 Py 22 03
85. 1 ail Connecteurs osssosssose de signaux gt E polaris s SSSSSSSSSSS 21 31 0 V commun lt Alimentation auxiliaire 24V G 2 R f rence 1 vitesse fr quence analogique Connexions pour signaux d entr e monofil Connexions pour signaux d entr e differentiels R f rence 2 vitesse fr quence analogique Entr e 3 analogique Thermistance du moteur Vitesse fr quence Couple courant actif 0 V commun 0 V commun W 21 24V 0 V commun iz 23 Vitesse nulle Reinitialisation Marche avant Marche arriere Selection de l entr e analogique 1 entr e analogique 2 S lection marche avant pas pas S curit d sactivation Activation variateur Relais d tat Variateur normal IS l entr e analogique 1 l entr e analogique 2 lz 28 SE 0 V commun NEJ 50 S L entr e analogique 3 peut tre configur e en tant qu entr e thermistance moteur en r glant Pr 0 21 a th La borne d activation d sactivation du variateur est une entr e logique positive uniquement Evitez la connexion des masses num riques et analogiques T21 et T11 Guide abr g Unidrive SP 65 Edition 1 www controltechniques com 5 Initiation Ce chapitre pr sente les interfaces utilisateur la structure du menu et le niveau de s curit du variateur 5 1 Description de l cran d affichage Deux claviers sont d
86. 11 26 i transmission de a trasmissione transmisi n de transmit delay RSS Zweidrahtbetrieb A D EN communication comunicazioni comunicaciones Derivat Code fur A ER 11 28 Drive derivative D riv du variateur Funktionsunterschied Derivate det pernvauyo ga A convertitore accionamiento zum Standardger t 11 29 Software version Version du logiciel Softwareversion Versione software Versi n de software 0 50 11 30 User security code Code de s curit Sicherheitscode Codice di sicurezza C digo de seguridad 0 34 utilisateur utente de usuario Modo azionamento da Modo de 11 31 User drive mode Mode Utilisateur Umrichter Betriebsart utente accionamiento de 0 48 usuario Courant nominal Maximal zul ssiger Corrente nominale Intensidad nominal Maximum Heavy Duty Nennstrom im Betrieb Re SH Si 11 32 i maximum Cycle gt a o massima in Servizio m xima con gran 0 32 current rating difficile mit erh hter Uberlast ese amperaie 150 g pera 11 33 Drive voltage rating Tension nominale du Umrichternennspannu Tensione nominale Tension nominal de 0 31 variateur ng dell azionamento accionamiento 11 34 Software sub version Sous version du Software Sotto versione del Subversion de logiciel Unterversion software software 11 35 Number of modules Nombre de modules E der parallelen Numero di moduli Numero de m dulos Leistungsmodule Donn es des Tania SMARTCARD param tres nba die Gelee parame nela Datos de par metros 11 36 parameter data SMAR
87. 13 OFF lye On 0 RW 0 05 CL gt Ganancia D del controlador d velocidad 3 12 0 00000 a 0 65336 s 0 00000 RW OL gt Velocidad estimada 180 000 0 10 motor 5 04 rpm RO CL gt Velocidad del motor 3 02 Velocidad_max rpm RO OL amp VT gt Frecuencia de 54 velocidad frec_m x Hz RO salida del accionamiento 0 SV gt Posici n del codificador 3 29 da es RO del accionamiento j 1 2 de una vuelta 0 12 Intensidad total del motor 4 01 0 a Intensidad_accionamiento_max A RO OL amp VT gt Corriente activa 4 02 Intensidad_accionamient RO del motor o_m x A 0 13 SV gt Compensaci n de desfase de entrada 7 07 10 000 0 000 RW anal gica 1 0 14 Selector de modo de par 4 11 0a1 0a4 Modo de control de velocidad 0 RW FASt 0 0 15 Seleccionar modo de rampa 2 04 Std 1 H Std 1 RW Std hV 2 OL gt Desactivar selecci n OFF 0 u On 0 16 autom tica de F5 y F6 8 39 1 0 RW CL gt Activar rampa 2 02 OFF 0 u On 1 On 1 RW OL gt Destino de entrada Pr 0 00 a digital F6 8 26 pr21 51 618 31 RW 0 17 CL gt Constante de tiempo del filtro de demanda de 4 12 0 0 a 25 0 ms 0 0 RW corriente 0 18 Seleccionar l gica positiva 8 29 OFF 0 u On 1 On 1 RW dis 0 20 0 20 0 1 4 20tr 2 20 4tr 3 0 19 Modo de entrada anal gica 2 7 11 4 20 4 20 4 5 VOLt 6 VOL 6 RW 0 20 Destino de entrada 7 14 Pr 0 00 a Pr 21 51 Pr 1 37 RW anal gica 2 226 Guia rapida del Unidrive SP www controltechniq
88. 2 gt PID ref Source Quell PID Feedback source Source de la r troaction PID PID Regler Quel f r Istwertsignal Sorgente retroazione PID H Origen de realimentaci n PID H PID Enable Activation Freigeben Abilitazione Activaci n Drive normal Variateur en ordre Umrichter betriebsbereit Azionamento normale Accionamiento normal d Optional PID enable source Source activation PID en option PID Regler Quell fiir optionale Freigabe Sorgente abilitazione PID opzionale Origen de activaci n de PID opcional Sorgente Origen PID Principle ref PID Regler Leitwert Invert Inversion e Slew rate limit Vitesse d avancement PID ref Anstiegsbegrenzung PID Regler Sollwert Limite di tempo variazione PID error Limite de velocidad Fehler Lan Invert PID Feedback Inversion e R troaction Istwertsignal Retroazione Realimentaci n Source not used Source non utilis e Quell nicht verzeigert Sorgente non utilizzata Origen no usado 304 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 PID hold integrator Int grateur de maintien PID PID Regler Integrator Integratore congelamento PID Integrador de mantenimiento PID PID output high limit Limite sup rieure de sortie 14 10 14 13 Ausgangssignal Obergrenze imite massimo uscita PID P Gain Limite superior de salida Verstarkung 14 14 Limit e low inf rieu
89. 3 02 Speed_max tr min RO OL amp VT gt Fr quence de Soie du v rl teur 5 01 Speed_freq_max Hz RO 0 11 0 65 535 SV gt Position de l encodeur 162 du variateur 3 29 We eme de RO 0 12 Courant total du moteur 4 01 0 Drive_current_max A RO OL amp Vie Courant 4 02 Drive_current_max A RO 0 13 d activation du moteur SV gt Correction d calage sur l entr e analogique 1 7 07 10 000 0 000 RW 0 14 S lecteur du Mode Couple 4 11 041 0a4 Mode Contr le de Vitesse 0 RW FASt 0 0 15 S lection du Mode Rampe 2 04 Std 1 eat Std 1 RW Std hV 2 OL gt F5 et F6 d sactivation OFF 0 ou 0 16 de la s lection automatique 8 39 On 1 0 RW CL gt Activation de la rampe 2 02 OFF 0 ou On 1 On 1 RW OL gt F6 destination entr e Pr 0 00 a 0 17 num rique 8 26 Pr 21 51 50 31 RW CL gt Constante de temps du 4 12 0 0 25 0 ms 0 0 RW filtre demand 0 18 S lection logique positive 8 29 OFF 0 ou On 1 On 1 RW 0 19 Mode Entr e analogique 2 7 11 9520 ee ee 3 VOLt 6 RW 74 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 LEE ECH Mise en marche Param tre UL Listing jagnostics Append de base du moteur avan Information Plage de valeurs D faut gt Param tre Type OL VT SV OL VT SV 0 20 Destination entr
90. 50 4 x Sollwert ber Bedieneinheit Riferimento da tastiera Coarse R glage normal 5 x_ Prazisionssoliwert Riferimento di precisione Position Approssimato Pr 1 49 Pr 1 50 Referencia utilizada Aproximado 1 1 Referencia anal gica 1 En H 1 gt 1__ Referencia prefijada definida por Pr 1 50 4 a 2 T Referencia anal gica 2 1 19 2 s1 Referencia prefijada definida por Pr 1 50 VERE 3 x Referencia prefijada definida por Pr 1 50 Fine R glage fin 4 x _ Referencia teclado Feinposition Preciso 5 x Referencia de precision 272 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Diagnostics TT Information Information Information Information Information Started the motor parameters RUN FORWARD MARCHE AVANT RUN REVERSE MARCHE ARRI RE ES Geer RECHTSLAUF MARCIA AVANTI LINKSLAUF MARCIA INVERSA u MARCHA ADELANTE MARCHA ATRAS 29 26 27 Menu 6 Menu 8 Ref In skip rpm Hz band indicator Indicateur de r f rence en bande y saut de rpm Hz Sollwert im Ausblendbereich Drehzahlband Indicatore riferimento in banda di salto rpm Hz Indicador de referencia en banda de salto de rpm Hz Jog Pas a pas Mia Tippen Velocidad m Mania Ref Pre ramp reference jt tef activate H Bipolar ref sel Sollwert freigegeben R f r
91. 6 Ib ft 4200 6306 16mm 2 2 2 Nm 6AWG 1 6 Ib ft 5 1Nm 3 8 Ib ft 4200 6305 10mm 2 2Nm 8AWG 1 6 lb ft 4200 6306 16mm 2 2 2 Nm 6AWG 1 6 Ib ft 5 1Nm 3 8 Ib ft 4200 6309 SP1201 SP1202 SP1204 SP1404 SP1406 SP2203 SP2404 SP3202 SP3403 22Nm 1 6 Ib ft 4200 6308 2 2Nm 1 6 Ib ft 5 1Nm 3 8 Ib ft The external EMC filters can be footprint or bookcase mounted Les filtres CEM externes peuvent tre mont s en embase ou lat ralement Die externen EMV Filter k nnen in Unterbau oder Seitenbaumontage montiert werden filtri i esterni EMC possono essere montati sul lato posteriore oppure affiancato Los filtros CEM externos pueden montarse en una superficie de contacto o en estante specified tightening torques for the power and ground terminals AVERTISSEMENT Pour viter tout danger d incendie et maintenir la validit de la liste UL conformez vous aux couples de serrage sp cifi s pour les bornes d alimentation et de mise a la terre WARNUNG Halten Sie die f r die Netz und Erdungsanschl sse vorgesehenen Drehmomente ein um Brandgefahr zu vermeiden und die Einhaltung der UL Bestimmungen zu gew hrleisten AVVERTENZA Al fine di evitare pericoli d incendio e conservare la certificazione UL si raccomanda si rispettare le coppie di serraggio specificate per i terminali di terra e di alimentazione ADVERTENCIA A fin de evitar el riesgo d
92. 600 1 1200 2 2400 3 4800 Velocit di trasm in baud 4 9600 5 19200 6 38400 7 comunic seriali S 57600 8 solo Modbus RTU 115200 9 solo Modbus RTU Indirizzo comunic seriali E da 0 a 247 1 Tutte le azionamento da 200V 75 Guadagno P in anello di da 0 a 30 000 tensioni azionamento da 400V 150 A a O a 30 ensioni A corrente nominali 20 azionamento da 575V 180 azionamento da 690V 215 Tutte le azionamento da 200V 1000 Guadagno in anello di azionamento da 400V 2000 da 0 a 30 000 tensioni A E corrente nominali 40 azionamento da 575V 2400 azionamento da 690V 3000 Autotaratura da 0a2 da 0a4 da 0a6 0 Frequenza massima di ann 3 0 4 1 6 2 8 3 12 4 16 5 KHz 3 0 6 2 N poli motore da 0 a 60 da Auto a polo 120 0 Auto 6 POLI 3 OL amp VT gt Fattore di potenza da 0 000 a 1 000 0 850 nominale del motore SV gt Angolo di fase da 0 0a dell encoder 359 9 max Hz rpm 3 34 da 0 a 50 000 OFF 0 0 On 1 da 0 00 a 9999 99 A da0a2 0 19200 6 0 0 azionamento da 200V 200 azionamento da 400V EUR gt 400 Tensione nominale motore da 0 a AC_voltage_set_max V USA gt 480 azionamento da 575 V 575 azionamento da 690 V 690 OL amp VT gt Velocita nominale da 0a da 0 00 a E 5 EUR gt 1 500 EUR gt 1 450 00 a pieno
93. A rotating autotune first performs a stationary autotune before rotating the motor at base speed in the direction selected The rotating autotune measures the power factor of the motor To perform an autotune Set Pr 0 40 1 for a stationary autotune or set Pr 0 40 2 for a rotating autotune Close the Drive Enable signal terminal 31 The drive will display rdY Close the run signal terminal 26 or 27 The lower display will flash Auto and tunE alternatively while the drive is performing the autotune Wait for the drive to display rdY and for the motor to come to a standstill If the drive trips see Chapter 9 Diagnostics on page 39 Autotune Remove the run signal from the drive Enter 1000 in Pr xx 00 Save parameters Press the red reset button or toggle the reset digital input ensure Pr xx 00 returns to 0 Drive is now ready to run Unidrive SP Short Form Guide 33 Issue Number 1 www controltechniques com Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 QT Tea Advanced Diaonostics Appendix UL Listing Information Informati Installation Installation Started Moe parameters g PP Information 7 2 2 Closed loop vector mode Induction motor with incremental encoder feedback For simplicity only an incremental quadrature encoder will be considered here For information on setting up one of the other supported speed feedback devices refer to Setting u
94. Arbeit fortgesetzt werden kann Normalerweise werden die Kondensatoren durch einen internen Widerstand entladen In einigen selten auftretenden Fehlersituationen kann es passieren dass sich die Kondensatoren nicht entladen bzw deren Entladung durch eine an den Ausgangsklemmen anliegende Spannung verhindert wird Tritt beim Umrichter ein Fehler auf der das Display sofort zum Erl schen bringt kann es sein dass sich die Kondensatoren nicht mehr entladen Konsultieren Sie in diesem Fall Control Techniques oder Ihren zust ndigen Distributor Anlagen die ber Stecker und Steckdose mit Strom versorgt werden Besondere Aufmerksamkeit ist geboten wenn der Umrichter in Anlagen installiert ist die ber Stecker und Steckdose mit dem Netz verbunden sind Die Netzanschlussklemmen des ET Umrichters sind ber Gleichrichterdioden die keine Isolierung bieten an die internen Kondensatoren angeschlossen K nnen die Steckerkontakte ber hrt werden wenn der Stecker von der Steckdose getrennt ist so muss zwischen Stecker und Umrichter eine automatische Trennungseinrichtung z B ein Selbsthalterelais vorgesehen werden Permanentmagnet Motoren A Permanentmagnet Motoren erzeugen elektrische Leistungen wenn sie fremd angetrieben werden auch wenn die Netzspannung des Antriebes abgeschaltet ist Dadurch kann ber die Motoranschl sse am Antrieb die Elektronik aktiviert werden Wird der Motor durch u ere Lasten angetrieben obwohl die Netzspannu
95. Attendez alors de voir le code rdY s afficher a l cran et le moteur s immobiliser Si le variateur disjoncte voir le Chapitre 9 Diagnostics la page 91 Supprimez le signal de mise en marche du variateur Sauvegarde des param tres Entrez 1000 dans Pr xx 00 Appuyez sur la touche de r initialisation rouge ou s lectionnez l entr e num rique de remise a z ro v rifiez que Pr xx 00 revienne a 0 Marche Le variateur est maintenant pr t pour la mise en marche Guide abr g Unidrive SP Edition 1 www controltechniques com 87 Informations installation Installation on Param tres IEN EI Param tre Dignosic men LZ nitiation Diagnostii Appendi sur la canique e de base du moteur avanc Information 7 2 3 Servo Moteur a aimant permanent avec dispositif de r troaction de position et de vitesse Par simplicit on ne prendra en consid ration qu un encodeur a quadrature incr mental avec sorties de commutation Pour plus d informations sur l installation d autres dispositifs de r troaction accept s voir la section R glage du dispositif de r troaction dans le Guide d utilisation Unidrive SP sur le CD Rom fourni avec le variateur Action Description V rifiez que le signal d activation du variateur n est pas activ borne 31 le signal de mise en marche n est pas activ le moteur est connect le dispositif de r troaction est co
96. EE UL Listing Information Information Information Information Started the motor parameters g PP Information DC CC Bus V Zwischenkreis spannung 5 05 Modulator Max switching kHz commutation Taktfrequenz Disable auto switching Hz change D sactivation du changement de fr quence automatique Aktivierung Temperaturmodell Disabilitazione cambiamento frequenza di autocommutazione Desactivar cambio de frecuencia de conmutaci n auto Motor V Standerspannung 5 02 Motor power potencia kW Vx 1 5 03 Activ Wirkstrom A 4 02 4 01 Magnitude Intensit Scheinstrom Valore assoluto Magnitud A 4 17 Magnet A 285 www controltechniques com Product Mechanical Electrical Information Information Information Information Getting Running Advanced the motor parameters UL Listing Diagnostics Et Ty Information Started Menu 6 Sequencer and clock Sequenceur et horloge Ansteuerlogik und Betriebsstundenz hler Sequenziatore e clock Secuenciador y reloj Control word enable Activation mot de contr le Steuerwort freigeben Abilitazione parola di controllo Activar palabra de control Stop Start Arr t D marrage Ansteuerlogik Avviamento Arresto Sequencer Control word T25 digital VO 2 Eo T26 digital 11 0 3 e T27 digital input 4 r Parada Inicio o 4 F
97. Gefahrenanalyse vorgenommen werden falls erforderlich sind weitere Ma nahmen zur Verringerung solcher Risiken zu treffen Bei Ausfall der Drehzahlregelung kann dies z B ein berdrehzahlschutz oder bei Versagen der Motorbremse eine ausfallsichere mechanische Bremse sein Die Funktion SICHERER HALT erf llt die Anforderungen des Standards EN954 1 Kategorie 3 Verhindern des unbeabsichtigten Motoranlaufes und wurde daf r zugelassen Sie kann in Anwendungen mit Sicherheitsfunktionen genutzt werden Der Systementwickler ist daf r Unidrive SP Kurzhandbuch 107 Ausgabe 1 www controltechniques com Efes Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa Inbetrieb Erweiterte Fehler Appendix UL Listing ln Eletti formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme Parameter suche pp Information verantwortlich dass das gesamte System sicher ist und gem den geltenden Sicherheitsbestimmungen ausgelegt wurde Eine unabh ngige Zulassung durch das BIA liegt f r die Baugr en 1 bis 3 vor Umwelteinschr nkungen Die in dieser Betriebsanleitung bez glich Transport Lagerung Installation und Betrieb gegebenen Anleitungen m ssen einschlie lich der angegebenen Umweltbeschr nkungen befolgt werden Umrichter d rfen keinen berm igen mechanischen Krafteinwirkungen ausgesetzt werden Einhalten der Vorschriften Der Installateur ist f r das Befolgen aller entsprechenden Vorschriften v
98. Hz USA gt 60 0 S OPEn LP 1 CL VEC 2 OPEn LP Operating mode selector 11 31 SErVO 3 rEgEn 4 1 CL VECt 2 SErVO 3 Security status 11 44 L1 0 L2 1 Loc 2 Software version 11 29 1 00 to 99 99 OL Open loop X XX Cloned advanced parameter CL Closed loop vector and Servo RW Read write can be written by the user VT Closed loop vector RO Read only can only be read by the user SV Servo 24 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Information Information Installation Installation Started the motor parameter Unidrive SP Short Form Guide 25 Issue Number 1 www controltechniques com Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced nosti s Appendix UL Listing Information Information Installation Installation Started the motor parameters g Ppi nformation Figure 6 1 Menu logic diagram The function of the two digital inputs are controlled by the setting of Pr 0 05 reference selector See table below for details Analog reference as D Ls 1 Analog input 2 Analog input 2 offset trim destination Any 0 13 0 20 unprotected T variable parameter Analog input Analog 2 mode 22 2 reference 2 i Eo 0 19 137 0 05 Reference
99. Keypad Figure 5 2 SM Keypad Plus Running Advanced Diagnostics Appendix UL Listing the motor parameters 9 PP Information Mode black button Mode black button Help button Control buttons h Fwd Rev blue button Y Stop reset red button 8 EN Start green button 7 Control buttons Fwd Rev blue button Stop reset red button Start green button Joypad Joypad The red stop button is also used to reset the drive Both the SM Keypad and the SM Keypad Plus can indicate when a SMARTCARD access is taking place or when the second motor map is active menu 21 These are indicated on the displays as follows SM Keypad SM Keypad Plus SMARTCARD access taking place The decimal point after the fourth digit in the upper display will flash The symbol CC will appear in the lower left hand corner of the display Second motor map active 5 2 5 2 1 The decimal point after the third digit in the upper display will flash Keypad operation Control buttons The keypad consists of 1 Joypad used to navigate the parameter structure and change parameter values 2 Mode button used to change between the display modes parameter view parameter edit status 3 Three control buttons used to control the drive if keypad mode is selected The symbol Mot2 will appear in the lower left hand corner of the display 4 Help button SM Keypad Plus only parameter
100. L3 U VIW MARCIA AVANTI MARCIA INVERSA ABILITAZIONE AZIONAMENTO o Ka D e TD Fusibili e Tastiera SM Tastiera SM Plus so fc fa Elemento opzionale occorre inserirlo per il modo tastiera L1 L2 L3 Guida rapida dell Unidrive SP 183 Versione numero 1 www controltechniques com Parametri PYME Parametri base LORCA avanza 7 2 Messa in servizio con Avviamento rapido 7 2 1 Anello aperto dell alimentazione Dettagli Assicurasi che e Il segnale di Abilitazione azionamento non sia applicato terminale 31 Il segnale di Marcia non sia applicato e Il motore sia collegato Collegamento dell azionamento all alimentazione Assicurasi che e Sull azionamento sia visualizzato inh Se l azionamento va in allarme vedere il Capitolo 9 Funzioni diagnostiche a pagina 191 Immissione dei dati nominali della Immettere Frequenza nominale del motore nel Pr 0 47 Hz Corrente nominale del motore nel Pr 0 46 A Mot X 20000000 No XXXXXXXXXX kg Velocit nominale del motore nel Pr 0 45 giri min pss ai a e Tensione nominale del motore nel Pr 0 44 V controllare se il SES Lo 240 50 1445 collegamento a oa us CN 14 4Nm della frequenza massima Immettere e Frequenza massima nel Pr 0 02 Hz Impostazione dei tempi di accelerazione decelerazione Immettere Tempo di accelerazione nel Pr 0 03 s 100Hz e Tempo di decelerazione ne
101. Modo stato premere il tasto oO Modo parametro Modo parametro SC temporaneo L indicazione nel a Quando si ritorna 909 L indicazione nel display superiore 710 al Modo parametro 715 display superiore lampeggia utilizzare i tasti per lampeggia O Utilizzare i tasti per selezionare selezionare un il parametro da modificare altro parametro da modificare se necessario Y A Per uscire dal Modo modifica premere il tasto O Per accedere al Modo modifica premere il tasto Modo modifica Il carattere da modificare lampeggia nella riga inferiore del display Modificare i valori dei parametri agendo sui tasti pu essere utilizzato unicamente per il passaggio da un menu all altro se stato abilitato l accesso L2 Pr 0 49 Vedere la sezione 5 11 a pagina 174 Timeout definito dal Pr 11 41 valore di default 240 s Figura 5 4 Esempi dei modi Modo visualizzazione parametro Modo stato Stato allarme Stato allarme da blocco Stato azionamento in allarme Menu 5 Parametro 5 Tipo di allarme Valore del Pr 5 05 A a UU sottotensione Non cambiare i valori dei parametri senza averne valutato attentamente l effetto in quanto valori errati possono causare danni o generare un pericolo per l incolumit delle persone AVVERTENZA Quando si cambiano i valori dei parametri annotare quelli nuovi in caso occorra inserirli nuovamente Guida rapi
102. Motor berlastung Anzeige intensida Bremswiderstand Accumulatore Anzeige Indicatore d activo Indicatore di sovraccarico Indicatore di carico sovraccarico motore allarme al 100 energia Acumulador sovracorrente Indicador frenatura de sobrecarga motore de carga Indicador de del motor Indicador de al 100 sobrecarga alarma de de energ a sobrecarga de de frenado corriente del motor Symmetrical 282 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Product Mechanical Information Information Information Information Electrical Getting Started Running Advanced the motor parameters Diagnostics TT UL Listing Information Menu 5 Motor control Contr le du moteur Motorsteuerung Controllo del motore Control del motor OL gt Frequency slaving enable Activation de l asservissement de fr quence Frequenzsignal fiir Slave freigeben Abilitazione frequenza per appl master slave Activaci n de sincro nizaci n de frecuencia a Slave Asservissante Richiesta Secundaria Hz demand Post ramp ref Sollwert nach Rampe Rif Postrampa Ref posterior a rampa Enable Activation Freigeben Abilitazione Activaci n Slip comp Comp de glissement Schlupfkompensation Comp di scorrimento Comp de deslizamiento Motor power I potencia O Autotune Mise au point automatique Autotaratura Autoajuste Motormap Carte mo
103. Para que resulte mas sencillo aqui s lo se tendran en cuenta los codificadores en cuadratura incrementales Si desea obtener informaci n sobre la configuraci n de otros dispositivos de alimentaci n de velocidad admitidos consulte Instalaci n de un dispositivo de realimentaci n en la Guia del usuario del Unidrive SP contenida en el CD que se suministra con el accionamiento Accion Antes del encendido Detalles Verifique Nose ha enviado la se al de activaci n del accionamiento terminal 31 Nose ha enviado la se al de ejecuci n El motor y el dispositivo de realimentaci n est n conectados e El dispositivo de realimentaci n est conectado Encendido del accionamiento Verifique La pantalla del accionamiento muestra inh Si el accionamiento se desconecta consulte el Cap tulo 9 Diagn sticos en la p gina 243 Ajuste de par metros de realimentaci n del motor Configuraci n b sica del codificador incremental Introduzca Tipo de codificador del accionamiento en Pr 3 38 Ab 0 Codificador en cuadratura Suministro de alimentaci n del codificador en Pr 3 36 5 V 0 8 V 1 o 15 V 2 A e L neas por revoluci n del codificador del accionamiento LPR en Pr 3 34 en funci n del codificador Valor de resistencia terminal del codificador del accionamiento en Pr 3 39 0 A A B B Z Z resistencias terminales desactivadas 1 A A B B resistencias terminales activadas Z
104. Pre Local Remota Velocidad lenta Clave ZZ OXR pasera Terminales orien fe Todos los par metros presentan los ajustes por defect oe Elo Entrada Geer I aa Elo Salida Inversi n Limite D E Se Y gt Comparador a Ee o 2 Suna fera RO De NI A 230 Gu a r pida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edicion Informaci n Informaci n Instalaci n Instalaci n Procedimientos ETE Wey Puesta en Par metros UL Listing Diagn sticos Appendix iniciales ESS marcha del motor avanzados Information MARCHA MARCHA OL gt FRECUENCIA ADELANTE ATR S REINICIO CL gt VELOCIDAD PAR AVELOCIDAD CERO aa B Salidas anal gicas Salidas digital Control de motor 0 06 Limite de Frecuencia sato m xima bloqueo velocidad gag Selector ae Activaci n modo de par T de rampa OL gt Detecci n de i motor en giro Frecuencia ER 0 33 VT gt Autoajuste de velocidad nominal del motor a plena CL gt carga Constante de 247 tiempo de filtro de demanda de corriente Par metros del motor 0 42 0 47 minima bloqueo velocidad 0 01 S lo bucle cerrado Rampas N de polos Factor de potencia Tensi n nominal Velocidad nominal Intensidad nominal CL gt Ganancias PID de bucle velo
105. Refer to section 10 14 on page 269 4 5 Screen connections The following guidelines should be followed to ensure suppression of radio frequency emission and good noise immunity It is particularly recommended that the guidelines for the encoder cable be followed closely in order to avoid disturbance to the encoder operation from electrical noise Use the grounding bracket and grounding clamp supplied with the drive to terminate the screens at the drive Motor cable use a motor cable with an overall shield Connect the shield of the motor cable to the ground terminal of the motor frame using a link that is as short as possible and not exceeding 50mm 2in long A full 360 termination of the shield to the terminal housing of the motor is beneficial Encoder cable for best screening use cable with an overall shield and individual shields on twisted pairs connect the cable as illustrated in Figure 4 2 Clamp the overall shield to grounded metallic surfaces at both the encoder and the drive Brake resistor cable the optional braking resistor should also be wired with shielded cable If unshielded wire is required refer to Unidrive SP User Guide for guidance Control cables if the control wiring is to leave the enclosure it must be shielded and the shield s clamped to the drive using the grounding bracket Remove the outer insulating cover of the cable to ensure the shield s make contact with the bracket but keep the shield s intact until as
106. Se questo terminale deve essere utilizzato del parametro a 5 V c c 8 V c c e a 15 V c c come ingresso per il termistore impostare Pr 7 15 su th sc 7 th 8 o th diSP 9 El impulso de marcado es opcional La salida del codificador simulada s lo est disponible en bucle abierto La alimentaci n del codificador puede seleccionarse configurando el par metro en 5 V CC 8 V CC y 15 V CC ET terminal 15 se conecta en paralelo a la entrada anal gica T8 3 Cuando se vaya a utilizar como entrada del termistor ajuste el parametro Pr 7 15 en th sc 7 th 8 o th diSP 9 268 www controltechniques com Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics tenner ha UL Listing Information Information Information Information Started the motor parameters g PP Information 10 14 Serial communications connections Connexions de communication s rie Anschlusse fur die serielle Kommunikation Collegamenti delle comunicazioni seriali Conexiones de comunicaciones serie The Unidrive SP has a serial communications port serial port as standard supporting 2 wire EIA485 communications Le variateur Unidrive SP est muni en standard d un port de communication s rie port s rie supportant l interface de communication a deux fils EIA485 Der Unidrive SP besitzt st
107. Sicherheit 5 11 Parameterzugangsebene und Sicherheit Durch die Parameterzugangsebene wird festgelegt ob Benutzer Zugang zu Men 0 oder zus tzlich dazu zu allen erweiterten Men s Men s 1 bis 21 haben Die Benutzersicherheitsfunktion bestimmt ob der jeweilige Benutzer f r diese Men s nur Unidrive SP Kurzhandbuch 123 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische W E ELLE Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler formationen formationen Installation Installation SET ameter nahme Parameter suche Lese oder auch Schreibberechtigung besitzt Die Funktionen Benutzersicherheit und Parameterzugangsebene arbeiten wie in der folgenden Tabelle dargestellt unabh ngig voneinander Parameterzugangsebene Benutzersicherheitsfunktion Status Men 0 Status der erweiterten Men s offen nicht sichtbar geschlossen nicht sichtbar offen RW 124 geschlossen RO RW Lese und Schreibberechtigung RO nur Leseberechtigung Die Standardwerte f r den Umrichter sind Parameterzugangsebene L1 und Benutzersicherheitsfunktion aktiviert Das hei t dass f r Men 0 Lese und Schreibberechtigung besteht und die erweiterten Men s nicht zug nglich sind 5 11 1 Zugangsebene Die Zugangsebene wird in Pr 0 49 eingestellt und erlaubt bzw verhindert den Zugang zu den Parametern der erweiterten Men s L1 Zugang gew hlt nur Men 0 zug nglich Pr 0 00 P
108. Stromgrenze S ymmetrische Stromgrenze Limite di corrente simmetrica Limite de intensidad sim trica Motor volts per 1 000 rpm Ke Volts moteur par 1 000 tr min Ke Motorspannung pro 1 000 min 1 Ka Volt motore per 1 000 giri min Ke Voltios de motor cada 1 000 rpm Ke Motor pole pitch Pas polaire du Motor Polteilung Passo polare del Numero de Polos del moteur motore motor Menu 22 Additional Menu 0 set up R glage addtionnel du menu 0 Zus tzliche Konfiguration des Men 0 Impostazioni addizionali Menu 0 Configuraci n adicional del Men 0 Parameter Pr 0 31 sei Configura len von Pr 0 31 tazione d iguraci n de Pr 0 31 Pr 0 32 sei Configura len von Pr 0 32 tazione d iguraci n de Pr 0 32 Pr 0 33 se Configura len von Pr 0 33 iguraci n de Pr 0 33 Pr 0 34 sei Configura len von Pr 0 34 iguraci n de Pr 0 34 Pr 0 35 se Configura len von Pr 0 35 iguraci n de Pr 0 35 Pr 0 36 sei Configura len von Pr 0 36 iguraci n de Pr 0 36 Pr 0 37 sei Configura len von Pr 0 37 iguraci n de Pr 0 37 Pr 0 40 se Configura len von Pr 0 40 iguraci n de Pr 0 40 Pr 0 41 se Configura len von Pr 0 41 iguraci n de Pr 0 41 Pr 0 48 se Configura len von Pr 0 48 iguraci n de Pr 0 48 Pr 0 50 se Configura len von Pr 0 50 iguraci n de Pr 0 50 Pr 0 51 sei Configura len von Pr 0 51 iguraci n de Pr 0 51 Pr 0 52 se Configura len von Pr 0 52 iguraci n de Pr 0 52 Pr 0 53 se Configura len
109. Tableau 7 1 Sp cifications minimales pour les connexions commande de chaque mode de contr le M thode de commande du variateur Sp cifications Activation variateur Mode bornier R f rence de vitesse Commande Marche avant ou Marche arri re Mode Clavier Activation variateur Activation variateur Communication s rie a SE SC Lien communication s rie Tableau 7 2 Sp cifications minimales pour les connexions commande de chaque mode de fonctionnement Mode de fonctionnement Sp cifications Mode Boucle ouverte Moteur a induction Mode Vecteur Boucle ferm e Moteur a induction avec r troaction de vitesse Moteur a aimant permanent avec r troaction de position et de vitesse Mode Servo Boucle ferm e Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 Mise en marchi du moteur Guide abr g Unidrive SP 81 Edition 1 www controltechniques com Mise en march du moteur Figure 7 1 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement R sistance de terminaison RX TX 0 V isol 24 V 0 V isol Activation TX RX TX RX TX Port 1 communication serie Connexions applicables aux types Broche d encodeurs suivants Pr3 38 0 5 Pr 3 38 6 11 Cos Cos Sin Sin Donn es Donn es Aout Aout Bout Bout Clk
110. Tedesco Spagnolo Italiano Revisione del firmware per es 40102 la revisione 04 01 02 sola lettura Salva configurazione in flash In attesa Salvataggio Ripristino Valori di default Revisione software tastiera Contrasto LCD xxx Impostazione del contrasto 0 minimo 31 massimo Salvataggio Ripristino e SES SMARTCARD In attesa Salvataggio Ripristino non implementato Filtro di visualizzazione Normale Filtro xxx numero PIN per abilitare disabilitare la sicurezza della Codice di sicurezza tastiera a tastiera Abilitazione caricamento stringhe DB Codice di sicurezza chiave Intervallo da O a 999 per la corrispondenza con il codice di hardware sicurezza convertitore Disabilita Abilita Indirizzo seriale tastiera Deve corrispondere all indirizzo seriale del convertitore Dimensioni memoria tastiera 4 Mbit 8 Mbit sola lettura Titolo Descrizione Parametro zero Come qualsiasi altro parametro zero Filtro di visualizzazione da F01 a F20 Parametro di uscita filtro di visualizzazione smmpp qualsiasi parametro slot menu parametro Normale Filtro 5 6 Cambiamento del modo di funzionamento Il cambiamento del modo di funzionamento riporta tutti i parametri al loro valore di default compresi quelli del motore I parametri Pr 0 49 Stato di sicurezza e Pr 0 34 Codice della sicurezza utente non sono influenzati da questa procedura Procedura Utilizz
111. USA gt 1 770 00 0 0 400 0 20 0 Param tre OL amp VT gt Vitesse nominale 0a 0 00 de pleine charge du moteur 180 000 tr 40 000 00 tr min min tr min SV gt Constante de temps thermique du moteur Courant nominal moteur 0 Rated_current_max Courant nominal du variateur 11 32 0a Oa EUR gt 50 0 3 000 0 Hz 1 250 0 Hz USA gt 60 0 Fr quence nominale S lecteur du mode de fonctionnement Etat de s curit x L1 0 L2 1 Loc 2 Version du logiciel 1 00 99 99 OPEn LP 1 CL VEC 2 SErVO 3 OPEn LP 1 CL VEC 2 Les modes 1 et 2 ne sont pas sauvegard s par l utilisateur les modes 0 3 et 4 au contraire le sont Code OL Boucle ouverte X XX Param tre avanc Cong CL Vecteur boucle ferm e et Servo RW Lecture criture peut tre crit par l utilisateur VT Vecteur boucle ferm e RO Lecture seulement peut tre lu par l utilisateur DV Servo 76 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 Param tres de base Guide abr g Unidrive SP 77 Edition 1 www controltechniques com Informations Informations Installation Installation Ti Mise en marche Param tres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la s cu sur le produit m canique lectrique de base du moteur avanc s Information Figure 6 1 Diagramme
112. Verantwortungsbereich des Betreibers bzw des Maschinenherstellers sicherzustellen dass die Installation des Gerates dessen Optionen und die Art in der das Gerat betrieben bzw gewartet wird den entsprechenden rtlichen Anwendungsbestimmungen und Richtlinien gen gt Es sind die Sicherheitshinweise am Anfang des Handbuches und Kap 7 zu beachten A WARNUNG Gespeicherte Ladungen Der Umrichter ist mit Kondensatoren ausger stet sodass nach Trennung vom Netz noch potenziell lebensgefahrliche Spannungen anliegen k nnen Wurde der Umrichter unter Spannung gesetzt muss das Netz mindestens zehn Minuten lang abgeschaltet sein bevor die Arbeit fortgesetzt werden kann Normalerweise werden die Kondensatoren durch einen internen Widerstand entladen In einigen selten auftretenden Fehlersituationen kann es passieren dass sich die Kondensatoren nicht entladen bzw deren Entladung durch eine an den Ausgangsklemmen anliegende Spannung verhindert wird Tritt im Umrichter ein Fehler auf der das Display sofort zum Erl schen bringt kann es sein dass sich die Kondensatoren nicht mehr entladen Konsultieren Sie in diesem Fall Control Techniques oder Ihren zust ndigen Distributor Beim Einsetzen der Abdeckungen d rfen die Schrauben nur mit einem maximalen Drehmoment von einem 1 Nm 0 7 Ib ft festgezogen werden Einbaumethoden Der Unidrive SP kann mit Hilfe der jeweiligen Befestigungselemente entweder in R ckwand oder Durchsteckmo
113. Werte in Pr 0 38 und Pr 0 39 entsprechend aktualisiert Dieser Test dauert ca 20 Sekunden So f hren Sie das Autotune durch Pr0 40 2 setzen e Legen Sie das Startsignal Anschlussklemmen 26 oder 27 an e Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe Anschlussklemme 31 an Am unteren Display blinken w hrend der Durchf hrung des Tests Auto und tunE abwechselnd Warten Sie bis am Umrichter StoP angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt Bei Fehlerabschaltungen des Umrichters siehe Kapitel 9 Fehlersuche auf Seite 141 ffnen Sie das Startsignal am Umrichter Geben Sie in Pr xx 00 den Wert 1000 ein Parameter Dr cken Sie die rote Reset Taste oder f hren Sie die Reset speichern Funktion ber Digitaleing nge aus sicherstellen dass Pr xx 00 auf 0 zur ckgesetzt wird Der Umrichter kann jetzt gestartet werden Unidrive SP Kurzhandbuch 139 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheit Produkti lechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb VON Fehler Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Ella suche pP Information 8 Erweiterte Parameter Abbildung 8 1 zeigt die gesamte Men struktur des Antriebes F r einzelne Men s und Logikdiagramme schlagen Sie in Abschnitt 10 15 auf Seite 270 nach Abbildung 8 1 Men 8 Digitale Ein und Ausg nge Men 7 Lageregelung Men 6 Ansteue
114. Z resistencias terminales desactivadas 2 A A B B Z Z resistencias terminales activadas El ajuste de la tensi n de alimentaci n del codificador en un valor demasiado alto puede causar da os en el dispositivo de realimentaci n Introducci n de valores de la placa de datos Introduzca e Frecuencia nominal del motor en Pr 0 47 Hz Intensidad nominal del motor en Pr 0 46 A e Velocidad nominal del motor velocidad de base velocidad de deslizamiento en Pr 0 45 rpm Tensi n nominal del motor en Pr 0 44 V Compruebe si se trata de una conexi n o Ajuste de velocidad maxima Introduzca Velocidad m xima en Pr 0 02 rpm Ajuste de velocidades de aceleraci n deceleraci n 238 Introduzca e Velocidad de aceleraci n en Pr 0 03 s 1000 rpm Velocidad de deceleraci n en Pr 0 04 s 1000 rpm Si la resistencia de frenado est instalada ajuste Pr 0 15 FAST Aseg rese tambi n de que el ajuste de Pr 10 30 y Pr 10 31 es correcto ya que puede producirse una desconexi n It br prematura Gu a r pida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edicion Accion Autoajuste Puesta en archa del motor Detalles EI Unidrive SP puede realizar un autoajuste estacionario o por rotacion El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste El autoajuste est tic
115. a l arr t peut se faire quand le moteur est charg et qu il n est pas possible de d sacoupler la charge de l arbre moteur La mise au point automatique statique permet de mesurer la r sistance du stator du moteur et le d calage de tension dans le variateur Ces valeurs sont n cessaires pour obtenir une bonne performance dans les modes de commande du vecteur La mise au point automatique statique ne mesure pas le facteur de puissance du moteur donc vous devez entrer dans Pr 0 43 la valeur correspondante figurant sur la plaque signal tique Une mise au point automatique en rotation ne doit se faire que lorsque le moteur est d saccoupl La mise au point automatique moteur tournant r alise d abord la mise au point l arr t puis met en rotation le moteur au 2 3 de la vitesse de base dans la direction s lectionn e Au cours de cette mise au point le facteur de puissance du moteur est mesur Pour effectuer une mise au point automatique R glez le param tre Pr 0 40 1 pour effectuer la mise au point statique ou Pr 0 40 2 pour la mise au point en rotation Fermez le signal Activation du variateur borne 31 L cran du variateur affichera le code rdY Fermez le signal de mise en marche borne 26 ou 27 Tout au long de l ex cution de la mise au point automatique l cran inf rieur du variateur affichera alternativement Auto et tunE Attendez alors de voir le code rdY s afficher a l cran et que le
116. accesso ai parametri e sicurezza Il livello di accesso ai parametri determina se l utente pu accedere al solo menu 0 o anche a tutti quelli avanzati menu dall 1 al 21 La Sicurezza utente determina se l accesso in sola lettura oppure in lettura scrittura La Sicurezza utente e il Livello di accesso ai parametri possono intervenire indipendentemente l una dall altro come mostrato nella tabella di seguito Livello di accesso parametri Sicurezza utente Stato Menu 0 Stato menu avanzati Aperto Non visibile Chiuso Non visibile Aperto RW Chiuso RO RW accesso in lettura scrittura RO accesso in sola lettura Le impostazioni di default del convertitore hanno il Livello di accesso parametri L1 e lo stato di Sicurezza utente Aperto cio accesso in lettura scrittura al Menu 0 con i menu avanzati non visibili 5 11 1 Livello di accesso Il livello di accesso viene impostato nel Pr 0 49 e consente o impedisce l accesso ai parametri dei menu avanzati Selezione accesso L1 sono visibili i soli parametri del Menu 0 Pr 0 00 Pr 0 01 Pr 0 02 Pr 0 03 Pr 0 49 Pr 0 50 Selezione accesso L2 sono visibili tutti i parametri Pr 0 00 Pr 1 00 Pr 0 01 Pr 1 01 Pr 0 02 Pr 1 02 Pr 0 03 Pr 1 03 Pr 21 00 Pr 22 00 Pr 21 01 Pr 22 01 Pr 21 02 Pr 22 02 Pr 21 03 Pr 22 03 Pr0 49 Pr1 49 Pr 21 30 Pr22 28 Pr
117. alimentation encodeur V rifiez le c blage de l alimentation encodeur et sa consommation de courant Courant maximum 200 mA 15 V ou 300 mA 8Vet5V Disjonction encodeur Interruption du cablage V rifiez la continuit du cable V rifiez que le cablage des signaux de r troaction soit ad quat V rifiez le niveau de tension de l alimentation Remplacez le dispositif de r troaction Disjonction encodeur D calage de phase UVW incorrect pendant que le moteur est en marche V rifiez s il y a des bruits sur le signal encodeur V rifiez le blindage encodeur V rifiez que la fixation m canique encodeur soit intact R p tez le test de mesure du d calage Disjonction encodeur D faut de la communication du dispositif de r troaction 202 207 212 Veillez ce que l alimentation encodeur soit ad quate Veillez ce que le d bit en bauds soit ad quat V rifiez le c blage encodeur Remplacez le dispositif de r troaction Disjonction encodeur Erreur de la somme de contr le ou du CRC contr le de redondance cyclique V rifiez s il y a des bruits sur le signal encodeur V rifiez le blindage encodeur Disjonction encodeur L encodeur a signal une erreur Remplacez l encodeur Disjonction encodeur Echec de l initialisation V rifiez que le type ad quat d encodeur est saisi dans Pr 15 16 17 15 V rifiez le cablage encodeur V rifiez le niveau de tension de l alimentation Rem
118. attempt Maintien du variateur en ordre jusqu la derni re tentative de r initialisation Betriebsbereit bei Auto Reset Stato dell azionamento mantenuto fino all ultimo tentativo Mantener accionamiento en perfecto estado hasta Ultimo intento Action on trip detection Action sur la d tection d une disjonction Stop bei unkritischen Fehlern Azione al rilevamento dell allarme Acci n al detectar la desconexi n User trip Disjonctions utilisateur Anwender Fehlerausl sung Allarme da utente Desconexi n de usuario Braking energy overload accumulator Accumulateur de surcharge d nergie de freinage x t Akkumulator Bremswiderstand Accumulatore di sovraccarico energia di frenatura Acumulador de sobrecarga de energia de frenado Status word Mot d tat Umrichter Statuswort Parola di stato Palabra de estado Trip 0 time years days Temps de disjonction 0 ann es jours Letzter Fehler Zeit Jahre Tage Tempo allarme 0 anni giorni Tiempo de desconexi n 0 a os dias Trip 0 time hours minutes Temps de disjonction 0 heures minutes Letzter Fehler Zeit Stunden Minuten Tempo allarme 0 ore minuti iempo de desconexi n 0 horas minutos Trip 1 time Temps de disjonction 1 Fehler vor Obigem Zei Tempo al iempo de desconexi n 1 Trip 2 time Temps de disjonction 2 Fehler vor Obigem Zei Te
119. autoajuste por rotaci n primero se efect a un autoajuste est tico antes de hacer girar el motor a 2 3 de la velocidad de base en la direcci n seleccionada Con este tipo de autoajuste s se mide el factor de potencia del motor Para realizar un autoajuste Ajuste Pr 0 40 1 para el autoajuste est tico o Pr 0 40 2 para el autoajuste por rotaci n Inhiba la se al de activaci n del accionamiento terminal 31 El accionamiento mostrar la indicaci n rdY Inhiba la se al de ejecuci n terminal 26 27 En la indicaci n inferior parpadear n Auto y tunE de forma alternativa mientras el accionamiento realiza el autoajuste Espere hasta que la indicaci n vuelva a ser rdY y el motor se detenga Si el accionamiento se desconecta consulte el Cap tulo 9 Diagn sticos en la p gina 243 Suprima la se al de ejecuci n del accionamiento Almacenamient o de par metros Introduzca 1000 en Pr xx 00 Presione el bot n de reinicio rojo o conmute la entrada digital de reinicio aseg rese de que Pr xx 00 presenta el valor 0 Puesta en marcha El accionamiento est listo para funcionar Gu a r pida del Unidrive SP 1 Edici n www controltechniques com 237 Puesta en Par metros LEEN CE avanzados Modo vectorial de bucle cerrado Motor de inducci n con realimentaci n de codificador incremental Appe UL Listi pp Information
120. carico del motore S 180 000 giri 40 000 00 USA gt 1 800 USA gt 1 770 00 giri min min giri min SV gt Costante temporale da 0 0 a 400 0 20 0 termica del motore Corrente nominale motore da 0 a Rated_current_max A Corrente nominale azionamento 11 32 Ereguenzanominale da0a3 000 0 da 0a EUR gt 50 0 q Hz 1 250 0 Hz USA gt 60 0 Selettore modo di OPEn LP 1 CL VECt 2 funzionamento SErVO 3 rEgEn 4 OPEN LP 1 CL VECI 2 SEIVO 3 Stato della sicurezza i L1 L2 Loc Versione software e da 1 00 a 99 99 Legenda OL Anello aperto X XX Parametro avanzato clonato CL Modo vettoriale in anello chiuso e Servoazionamento RW Lettura scrittura pu essere scritto dall utente VT Modo vettoriale in anello chiuso RO Sololettura pu essere solo letto dall utente SV Servoazionamento Guida rapida dell Unidrive SP 177 Versione numero 1 www controltechniques com Informazioni Informazi Installazione Collegamen Guida RETE sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base Figura Riferimento analogi Azionamento Parametri Funzion Append UL Listing del motore avanzati diagnostiche PP Information 6 1 Diagramma della logica del Menu 0 La funzione dei due ingressi digitali controllata dallimpostazione del Pr 0 05 selettore del riferimento Per i dettagli vedere la tabella di seguito c 1
121. chocs lectriques br lures graves voire m me mortels Il y a lieu d adopter une extr me vigilance lorsque vous travaillez avec ou proximit du variateur Des avertissements sp cifiques sont pr vus des endroits pr cis du pr sent Guide d utilisation Conception du syst me et s curit du personnel Le variateur est con u comme un composant professionnel int grer dans des quipements ou syst mes complets S il n est pas install correctement le variateur peut pr senter certains risques pour la s curit Le variateur utilise des tensions lev es et des courants forts il v hicule un degr lev d nergie lectrique stock e et sert commander des quipements m caniques risquant de provoquer des dommages corporels Il faudra particuli rement faire attention l installation lectrique et la conception du syst me afin d viter tous risques de dommages corporels que ce soit en fonctionnement normal ou en cas de mauvais fonctionnement des quipements La conception du syst me l installation la mise en service et l entretien doivent tre exclusivement assur s par des membres du personnel ayant re u la formation et disposant de l exp rience n cessaire cet effet ils devront lire attentivement la Section Informations relatives la s curit et le pr sent Guide d utilisation Les fonctions ARRET et SECURITE HORS SERVICE du variateur n isolent pas les tensions dangereuses de la sorti
122. ci dessous indique les codes d erreur correspondant au Module d applications V rifiez les valeurs des Pr 15 16 17 50 Le tableau ci dessous indique les codes d erreur correspondant au Module E S Code d erreur Raisons de la d faillance 0 Aucune erreur 1 Court circuit de la sortie num rique 74 Surtemp rature du module 100 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 Informations sur la s cu Disjonction SLX Er 202 207 212 200 205 210 203 208 213 203 208 211 t036 a t038 t040 a t089 Initiation Param tre seen marche Rara eS PERS Appendix Gei 9 de base du moteur avanc 9 pp Information Diagnostics Disjonction du Module Solutions slot X Le Module Solutions du slot X a d tect une anomalie Cat gorie du module du bus domotique V rifiez les valeurs des Pr 15 16 17 50 Le tableau ci dessous indique les codes d erreur correspondant aux Modules Bus de terrain Code 6 Option bus de terrain Raisons de la d faillance d erreur 52 Toutes sauf DPLCAN Disjonction utilisateur du mot de commande 61 Toutes Param tres de configuration erron s 65 Toutes sauf DPLCAN Perte de r seau DeviceNet CANopen et Le noeud Bus Off d tecte un trop grand nombre DPLCAN d erreurs de transmission 66 Le noeud n a pas recu de t l gramme SYNC dans les BA CANopen temps temps a d finir Le noeud n a pas recu le t l gramm
123. close as possible to the terminals Figure 4 2 Feedback cable screen connections Twisted Twisted pair pair Shield shield shield Shield connection connection to OV Y d to OV Connection d Connection at drive i at motor Ground clamp on shield Unidrive SP Short Form Guide 13 Issue Number 1 www controltechniques com Control connections Figure 4 3 Default terminal functions 1 11 Polarised signal ISSSSSSSSSSS 42 sl 21 31 connectors Analog frequency speed reference 1 Single ended signal Differential signal Analog frequency speed reference 2 Analog input 3 Motor thermistor Speed frequency Torque active current At zero speed Reset Run forward Run reverse Analog input 1 Analog input 1 input 2 select Analog input 2 Jog forward select Drive healthy Safety Product lechanical MAS tifi Getting Menu 0 Running Advanced nostics Append UL Listing Information Information Installation LEEN Started the motor parameters 99 pp Information DV 24V input DV Non inverting input Inverting input DV Non inverting input Inverting input 10V output Analog input 2 Analog input 3 Analog output 1 Analog output 2 ov DV 24V output user selectable DV Digital I O 1 Digital I O 2 Digital I O 3 Digital input 4 Digital input 5 Digita
124. com Gu a r pida del Unidrive SP 1 Edici n 3 Instalaci n mecanica Informacion de seguridad Uso de las instrucciones Es necesario seguir fielmente las instrucciones de instalaci n para sistemas mec nicos y el ctricos Cualquier pregunta o duda debe plantearse al proveedor del equipo Es responsabilidad del propietario o usuario del accionamiento garantizar que la instalaci n asi como los procedimientos de mantenimiento y funcionamiento de ste y de las unidades opcionales externas cumpla los requisitos establecidos en la ley de Salud y seguridad en el lugar de trabajo Health and Safety at Work Act del Reino Unido o en las disposiciones la legislaci n vigente y los c digos de pr ctica del pais donde se utilice Carga almacenada El accionamiento contiene condensadores que permanecen cargados con una tensi n potencialmente letal despu s de desconectar la alimentaci n de CA Si el accionamiento ha estado conectado a la corriente la alimentaci n de CA debe aislarse al menos diez minutos antes de poder continuar con el trabajo Normalmente una resistencia interna descarga los condensadores Sin embargo ante fallos concretos que ocurren raramente es posible que los condensadores no se descarguen o que la aplicaci n de tensi n a los terminales de salida impida la descarga Si la aver a hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente en blanco lo m s probable es que los condensadores no se desc
125. communications e U V Wj port s n SE o L O o HPL Lio O e AA C BB E gt T15 the motor thermistor is common to Anip 3 o use this Anip 3 must be configured See Menu 7 t zz T his Anip 3 be configured See Menu 7 O 5 1 10 6 _ gt E ee eee EN 15 11 Encoder connector 15 way D type Induction motor U V W Servo motor AA permanent magnet BB gnet Marker pulse optional Encoder screening connected to Drive OV open at encoder end Thermal overload for braking resistor to protect against fire risk This must be wired to interrupt the AC supply in the event of a fault 30 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product Mechanical Electrical Getting OI Advanced Information Information Installation Installation Started Hu parameter Braking resistor optional Size 2 INCH resistor ZN ee Size 1 only and 3 only Dei pc1 pc2 BR e 1 2 S 3 ov in speed mm ee lees gt O 7 E NE Mist NE 19 q GE SET 1 28 888 on sons H B D OQ 21 Se O2 aot Ol 23 GT O 24 25 L1 L2 L3 u v w 9 26 RUN FWD O 27 RUN REV Ol 28 amp 24 Ol 30 Se PRASE Fuses K e y p a d M o d e SM Keypad SM Key
126. d un menu l autre le variateur m morise le dernier param tre visualis dans un menu sp cifique et le visualise 5 5 Menus avanc s Les menus avanc s comportent des groupes ou des param tres adapt s a une fonction sp cifique ou une caract ristique du variateur Les menus 0 22 peuvent tre visualis s sur les deux claviers Les menus 40 et 41 sont sp cifiques au clavier SM Keypad Plus afficheur cristaux liquides Les menus 70 91 peuvent tre visualis s avec un clavier SM Keypad Plus afficheur cristaux liquides uniquement en pr sence de SM Applications Description Configuration courante de base des param tres pour une sd programmation facile et rapide 1 R f rence de fr quence vitesse 2 Rampes 3 Fr quence d asservissement r troaction de la vitesse et commande de la vitesse 4 Couple et contr le du courant 5 Contr le du moteur 6 S quenceur et horloge 7 E S analogiques 8 E S num riques 9 Logique programmable potentiom tre motoris et somme binaire 10 tat et disjonctions 11 Configuration g n rale du variateur 12 D tecteurs de seuil et s lecteurs de variable 13 Contr le de position 14 R gulateur PID de l utilisateur 15 16 17 Installation du Module Solutions 18 Menu d applications 1 19 Menu d applications 2 20 Menu d applications 3 x x x gt lt gt
127. de compensaci n de p rdida m xima indicada en la secci n 10 1 en la p gina 257 Los tama os de cable recomendados en la secci n 10 1 en la p gina 257 son orientativos Consulte el tama o adecuado de los cables en los reglamentos locales de cableado En ciertos casos puede requerirse el uso de cables con mayores dimensiones para reducir la ca da de tensi n Los tama os de cable de salida recomendados en la secci n 10 1 en la p gina 257 se han calculado seg n un supuesto la intensidad m xima del motor coincide con la del accionamiento Cuando se utiliza un motor con r gimen nominal reducido debe elegirse un cable adecuado a las caracter sticas del motor Para asegurarse de que el motor y el cable quedan protegidos contra sobrecargas el accionamiento debe programarse con la intensidad nominal del motor correcta La catalogaci n de UL depende del empleo del tipo correcto de fusible y se aplica cuando la corriente sim trica de cortocircuito no supera los 5 kA para los tama os 1 a 3 ADVERTENCIA Fusibles La alimentaci n de CA del accionamiento debe estar provista de una protecci n contra sobrecargas y cortocircuitos adecuada La Tabla 4 1 incluye los valores nominales recomendados de los fusibles Si no se cumplen estos requisitos puede producirse un incendio En todas las conexiones a la alimentaci n de CA es necesario incluir un fusible u otra protecci n En lugar de fusibles puede utilizar un microdisy
128. de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor ntificaci n de fase de potencia desajuste de tamano de sistema de varios m dulos lo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor ntificaci n de fase de potencia desajuste de tension nominal de varios m dulos lo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor ntificaci n de fase de potencia tamano de accionamiento no identificado lo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor or de compensaci n de realimentaci n de corriente lo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor Fallo de cierre de rel de encendido suave fallo de control de encendido suave o cortocircuito de IGBT de frenado durante el arranque Fallo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor 246 Guia rapida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edici n Desconexi n HF27 227 HF28 228 HF29 229 HF30 230 HF31 231 HF32 Diagnostico Fallo de fase de potencia de termistor 1 Fallo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor Fallo de fase de potencia de termistor 2 o fallo de ventilador interno s lo tama o 3 Fallo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor Fallo de cuadro de control de termistor Fallo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor Desconexi n por rotura del cable DCCT del m dulo de potencia Fallo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor Fallo del ventil
129. de plus amples informations voir le Chapitre 6 Param tres de base Menu 0 la page 74 Figure 5 5 Clonage du menu 0 Structure du menu La structure de param trage du variateur est constitu e de menus et de param tres Au d marrage le variateur ne visualise que le menu 0 Les touches fl che haut fl che bas sont utilis es pour naviguer entre les param tres et un fois que l acc s de niveau 2 L2 a t activ voir Pr 0 49 les touches droite et gauche sont utilis es pour naviguer entre les menus Pour de plus amples informations voir la section 5 11 Niveau d acc s aux param tres et s curit la page 72 Figure 5 6 Structure du menu Menu 21 Menu 22 Pr 21 00 Pr 22 00 Pr 21 01 Pr 22 01 Pr 21 02 Pr 22 02 i Pr 21 29 Pr 22 27 FIORE Navigation Pr 21 30 Pr 22 28 dans les Pr 21 31 Pr 22 29 param tres Navigation dans les menus Les menus et les param tres d filent dans les deux directions c est dire si le dernier param tre est affich une autre pression sur la touche fera d filer l cran d affichage et montrera le premier parametre 68 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 PARATI Param tre een marche Param tres UL ing Initiatio iagnostics Appendix de base du moteur avanc s nform Lors du passage
130. de r initialisation D sactivez l entr e num rique de r initialisation Effectuez la r initialisation du variateur travers la communication s rie en mettant Pr 10 38 a 100 v rifier que Pr xx 00 revienne a 0 Si le variateur est en tat de d faut de puissance ou aliment par une tension de secours de 48V vous devrez entrer la valeur 1001 dans Pr xx 00 pour effectuer une sauvegarde 5 8 R initialisation des param tres par d faut La r initialisation des param tres par d faut effectu e de cette mani re sauvegarde les valeurs par d faut dans la m moire du variateur Pr 0 49 et Pr 0 34 ne sont pas touch s par cette proc dure Proc dure 1 V rifiez que le variateur ne soit pas activ c est dire que la borne 31 soit ouverte ou que Pr 6 15 soit en position Off Arr t 0 2 Entrez 1233 EUR param tres 50Hz ou 1244 USA param tres 60Hz dans Pr xx 00 3 Oubien Appuyez sur la touche rouge de r initialisation D sactivez l entr e num rique de r initialisation Effectuez la r initialisation du variateur travers la communication s rie en mettant Pr 10 38 a 100 v rifier que Pr xx 00 revienne 0 5 9 Affichage des valeurs modifi es uniquement En entrant 12001 dans Pr xx 00 les seuls param tres visibles a l utilisateur sont les param tres dont les valeurs ne sont pas les valeurs par d faut Cette fonction devient active sans besoin de r initialiser le variateur Pour d sactiv
131. del codificador es correcta Cambie el dispositivo de realimentaci n Si no es precisa la detecci n de rotura de cable en la entrada de codificador del accionamiento principal ajuste Pr 3 40 0 para desactivar la desconexi n Enc2 Desconexi n del codificador del accionamiento desviacion incorrecta de fase UVW durante el funcionamiento Compruebe si la sefial del codificador presenta ruido Compruebe el blindaje del codificador Comprueba la integridad de la instalaci n mec nica del codificador Repita la prueba de medici n de compensaci n Desconexi n del codificador del accionamiento fallo de comunicaciones del dispositivo de realimentaci n Asegurese de que la alimentaci n suministrada al codificador es correcta Aseg rese de que la velocidad en baudios es correcta Compruebe el cableado del codificador Cambie el dispositivo de realimentaci n Desconexi n del codificador del accionamiento error de suma de comprobaci n o CRC Compruebe si la sefial del codificador presenta ruido Compruebe el blindaje del cable del codificador Con codificadores EnDat compruebe la resoluci n de comunicaciones configure Pr 3 41 de forma autom tica o ambos Guia r pida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edicion Desconexion Diagnostico Enc6 Desconexi n del codificador del accionamiento indicaci n de error por el codificador Cambie el dispositivo de realimentaci n Con codificadores SSI comp
132. der SM Bedieneinheit abgebildet Die Beispiele sind f r die SM Bedieneinheit Plus identisch jedoch mit der Ausnahme dass die bei der SM Bedieneinheit in der unteren Zeile angezeigten Informationen bei der SM Bedieneinheit Plus in der oberen Zeile rechts angezeigt werden Abbildung 5 3 Betriebsarten des Displays Statusmodus Display blinkt nicht roy n u Zeitbegrenzung Zum Wechseln in den Zeltbegrenzung Zeitbegrenzung Parametermodus oO Taste Zur Riickkehr in den Statusmodus oder dr cken Taste dr cken Tempor rer Nach Riickkehr in den Parametermodus A lt Parametermodus k nnen gie Oberes Display blinkt El mit den Tasten a Parametermodus Oberes Display blinkt T d weitere Parameter zum Mit den Tasten Parameter ndern ausgew hlt werden zum Einstellen ausw hlen falls gew nscht v _ HI uuu a Zum Beenden des Editiermodus 2 Taste dr cken Zum Wechseln in den Editiermodus Taste dr cken IL Editiermodus Als Zeichen dass ge ndert werden kann blinkt die untere Display Zeile Parameterwerte mit den Tasten eingeben kann nur zum Umschalten zwischen Men s verwendet werden wenn der L2 Zugang Pr 0 49 aktiviert worden ist Siehe Abschnitt 5 11 auf Seite 123 Zeitbegrenzung wird durch Pr 11 41 Standardwert 240s festgelegt Abbildung 5 4 Parameter a J anzeigemodus H Betriebszust nde Alarmstatus Fehlerstatus LSC Umrichterst
133. e 7 14 Pr 0 00 Pr 21 51 Pr 1 37 RW analogique 2 0 20 0 20 0 1 4 20tr 2 20 4tr 3 0 21 Mode Entr e analogique 3 7 15 4 20 4 20 4 5 VOL 6 th SC 7 VOL 6 RW th 8 th diSp 9 0 22 S lection r f rence bipolaire 1 10 OFF 0 ou On 1 OFF 0 RW 0 23 oe de vitesse pas amp Lu 05 0 400 0 Hz 0 4000 0 tr min 0 0 RW 0 24 R f rence pr d finie 1 1 21 Speed_limit_max tr min 0 0 RW 0 25 Reference pr d finie 2 1 22 Speed_limit_max tr min 0 0 RW Speed_freq OL gt R f rence pr d finie 3 1 23 _max Hz tr 0 0 RW 0 26 min CL gt Seuil de survitesse 3 08 0 a 40 000 tr min 0 RW Speed_freq OL gt R f rence pr d finie 4 1 24 max Hz tr 0 0 RW 0 27 min de Lignes de l encodeur par 34 0 50 000 1024 4096 RW Activation de la touche AVT 0 28 ARR du clavier 6 13 OFF 0 ou On 1 OFF 0 RW Donn es param tres de x 0 29 SMARTCARD 11 36 0 999 0 RO 0 30 Clonage de param tres 411 427 NONE 0 rEAd e 2 Auto 3 none 0 RW 0 31 Tension nominale du 11 33 200 0 400 1 575 2 690 3 V RO variateur 0 32 Courant nominal du variateur 11 32 0 00 a 9999 99 A RO OL gt D tection de moteur en 6 09 0 3 0 RW rotation S 0 33 VT gt Mise au point automatique du r gime en tr 5 16 0a2 0 RW min nominal 0 34 Code de s curit utilisateur 11 30 0 999 0 RW 0 35 Mode Communication S rie 11 24 ANSI rtu 1 Led 2 rtU 1 RW 300 0
134. el accionamiento para desactivar esta funci n Autoajuste detenido antes de terminar El accionamiento se ha desconectado durante el autoajuste Se ha presionado la tecla de parada roja durante el autoajuste Las se al de desconexi n segura terminal 31 se encontraba activa durante el proceso de autoajuste Posici n de realimentaci n sin cambios o imposible alcanzar la velocidad necesaria durante la prueba de inercia consulte Pr 5 12 Aseg rese de que el motor gira sin problemas es decir que se ha quitado el freno Compruebe el acoplamiento del codificador al motor Direcci n de realimentaci n de posici n incorrecta o imposible detener el motor durante la prueba de inercia consulte Pr 5 12 Compruebe que el cableado del motor es correcto Compruebe que el cableado del dispositivo de realimentaci n es correcto Intercambie dos fases cualquiera del motor vectorial de bucle cerrado solamente Conexi n incorrecta de las se ales de conmutaci n del codificador del o medida de inercia fuera de rango consulte Pr 5 12 Compruebe que el cableado del motor es correcto Compruebe que el cableado de se ales de conmutaci n U V y W del dispositivo de realimentaci n es correcto Fallo de se al de conmutaci n U del codificador del accionamiento durante un autoajuste Compruebe la continuidad de los cables de conmutaci n de fase U del dispositivo de realimentaci n Cambie el codificador Fallo de se al de conmutaci n V del codi
135. en 1 y und und 2 oF d Bedieneinheit 15 poliger D Sub SM Keypad Konverter SM Keypad Plus IN lt Befestigung Inte Brems 7a selemente 4 widerstand AAN f r die Wand nur Gr en montage 1 und 2 Drehgeber Automatisierung Feldbus SM Universal Encoder Plus SM I O Plus SM PROFIBUS DP EN S SM Resolver SM Applications SM DeviceNet SM Encoder Plus SM Applications Lite SM INTERBUS See N SM EZMotion SM CAN SM CANopen Kommuni kations Kabel Er A E a Externes 9 gt Befestigung EN Erdungsschiene EMV Filter KA selemente gt Baugr e 1 Unterbau NO gt f r die lt oder Buchform eech i augr e 1 i Dez As e 5 er Erdungsschians i Erdungsbr cke Befestigungselemente lt Baugr en 2 lt Baugr e 2 f r die Wandmontage und 3 Baugr en 2 und 3 Ne Schirmklemme In der Ger telieferung enthalten 110 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin IO EME Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen MAGS EICH Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche PP Information Mechanische Installation Sicherheitsinformationen WARNUNG Einhaltung nationaler Bestimmungen Die Hinweise zur mechanischen und elektrischen Installation sind einzuhalten Bei Fragen oder Unklarheiten ist der Lieferant zu konsultieren Es liegt im
136. exagerado 67 Archivo inexistente 68 Archivo sin asociaci n 69 Fallo de acceso a Flash durante la transferencia de bases de datos desde accionamiento 70 Descarga de programa de usuario con accionamiento activado 71 Fallo al cambiar el modo del accionamiento 72 Operaci n de memoria intermedia CTNet no v lida 73 Fallo de inicializaci n de par metro r pido 74 Exceso de temperatura de m dulo de resoluci n Compruebe el valor de Pr 15 16 17 50 En la tabla siguiente se enumeran los posibles c digos de error relacionados con el m dulo de aplicaciones Compruebe el valor de Pr 15 16 17 50 En la tabla siguiente se enumeran los posibles c digos de error relacionados con el m dulo de E S C digo de error Motivo del fallo 0 Sin errores 1 Cortocircuito en salida digital 74 Exceso de temperatura en m dulo 252 Gu a r pida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edici n Diagn sticos Desconexi n Diagn stico SLX Er 202 207 212 200 205 210 203 208 213 203 208 211 t036 a t038 t040 a t089 Desconexi n de ranura X del modulo de resoluci n fallo detectado por el modulo de la ranura X Categoria del m dulo de bus de campo Compruebe el valor de Pr 15 16 17 50 En la tabla siguiente se enumeran los posibles c digos de error relacionados con los m dulos de bus de campo Codigo Opcion de bus de Motivo del f
137. excessive voltage drop The recommended output cable sizes in section 10 1 on page 257 assume that the motor maximum current matches that of the drive Where a motor of reduced rating is used the cable rating may be chosen to match that of the motor To ensure that the motor and cable are protected against over load the drive must be programmed with the correct motor rated current UL listing is dependent on the use of the correct type of UL listed fuse and applies when symmetrical short circuit current does not exceed 5kA for sizes 1 to 3 A Fuses The AC supply to the drive must be fitted with suitable protection against overload and short circuits section 10 1 on page 257 shows recommended fuse ratings Failure to observe this requirement will cause risk of fire 4 2 12 A fuse or other protection must be included in all live connections to the AC supply An MCB miniature circuit breaker or MCCB moulded case circuit breaker with type C may be used in place of fuses under the following conditions The fault clearing capacity must be sufficient for the installation e For frame sizes 2 and above the drive must be mounted in an enclosure which meets the requirements for a fire enclosure See Chapter 11 UL Listing Information on page 317 for UL listing requirements Fuse Types The fuse voltage rating must be suitable for the drive supply voltage e Europe Type gG HRC industrial fuses to IEC60269 BS88 US
138. il convertitore 3 2 Contenitore Configurazione del contenitore In fase di progettazione dell installazione osservare con attenzione le distanze riportate nella figura sotto e prendere in considerazione eventuali note pertinenti per altri dispositivi Guida rapida dell Unidrive SP 161 Versione numero 1 www controltechniques com i IEN Coll meccanica apparecchiature ausiliarie Figura 3 1 Configurazione del contenitore Resistore di frenatura opzionale e protezione contro il sovraccarico Posizionare il resistore di frenatura opzionale e la protezione contro il sovraccarico all esterno dell armadio di preferenza vicino o sopra l armadio Contattore e fusibili o MCB dell alimentazioni inc a Verificare che siano rispettate le 3 distanze minime per il convertitore I A Taglia 1 20 mm 0 in e il filtro EMC esterno Taglia 2 230 mm 1 181 in La circolazione d aria forzata o per Taglia 3 230 mm 1 181 in convezione non deve essere 4 ostacolata da oggetti o cavi Il filtro EMC esterno pu essere montato su rack vicino al conver Nota titore oppure in superficie con il Per la conformita alle norme EMC convertitore montato sul filtro 1 Quando si utilizza un filtro EMC esterno occorre un filtro per ogni convertitore 2 Il cablaggio di alimentazione deve trovarsi ad almeno 100 mm 4 in dal convertitore in tutte le direzioni Controller 3 Assicurare il contatto d
139. in writing from the publisher Drive software version This product is supplied with the latest version of software If this product is to be used in a new or existing system with other drives there may be some differences between their software and the software in this product These differences may cause this product to function differently This may also apply to drives returned from a Control Techniques Service Centre The software version of the drive can be checked by looking at Pr 11 29 or Pr 0 50 and Pr 11 34 The software version takes the form of zz yy xx where Pr 11 29 displays zz yy and Pr 11 34 displays xx i e for software version 01 01 00 Pr 11 29 would display 1 01 and Pr 11 34 would display 0 If there is any doubt contact a Control Techniques Drive Centre Environmental statement Control Techniques is committed to minimising the environmental impacts of its manufacturing operations and of its products throughout their life cycle To this end we operate an Environmental Management System EMS which is certified to the International Standard ISO 14001 Further information on the EMS our Environmental Policy and other relevant information is available on request or can be found at www greendrives com The electronic variable speed drives manufactured by Control Techniques have the potential to save energy and through increased machine process efficiency reduce raw material consumption and scrap throughout their long work
140. internen EMV Filters Installazione del morsetto di terra Instalacion de la brida de toma de tierra 10 12 Grounding of signal cable shields using the grounding bracket Mise a la terre des blindages du cable de signaux l aide de la fixation Erden von Signalkabelschirmungen mit Hilfe der Erdungsklammer Messa a terra degli schermi dei cavi dei segnali mediante la staffa di terra Puesta a tierra de los blindajes del cable de senalizaci n mediante la abrazadera de toma de tierra Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 267 www controltechniques com Cos Cos Cosref Cosref Cosref Sin Sin Sin Sinref Sinref Sinref Encoder input Data input output Z Encoder input Data input output ZI Simulated encoder Aout Fout Simulated encoder Aout Fout Simulated encoder Aout Fout Simulated encoder Aout Fout U Simulated encoder Bout Dout Simulated encoder Bout Dout M Simulated encoder Bout Dout Simulated encoder Bout Dout VI Encoder input Clock output W Encoder input Clock output AV OV common th Marker pulse is optional Simulated encoder output only available in open loop The encoder supp
141. la premi re mise en marche du moteur dans chacun des modes de fonctionnement possible A AVERTISSEMENT Veillez ce qu aucun dommage ou risque quelconque puisse tre caus par un d marrage intempestif du moteur A ATTENTION Les valeurs des param tres moteur ont une influence sur la protection du moteur Il ne faut pas compter sur les valeurs pr r gl es du variateur Il est essentiel que la valeur correcte du courant nominal du moteur soit entr e dans Pr 0 46 Courant nominal moteur Ce dernier influe sur la protection thermique du moteur A ATTENTION Si le syst me se trouvait pr alablement en Mode Clavier v rifiez que la r f rence du clavier est mise 0 en vous servant des touches car si le variateur est d marr par le clavier il fonctionnera a la vitesse d finie par la r f rence du clavier Pr 0 35 A AVERTISSEMENT Si la vitesse maximale voulue affecte la s curit du syst me il faut pr voir un m canisme de protection suppl mentaire et ind pendant contre les survitesses 7 1 7 1 1 80 Ex cution rapide des connexions Sp cifications de base Cette section montre les connexions de base qui doivent tre faites pour la mise en marche du variateur dans le mode d sir Pour le param trage minimal n cessaire tous les modes veuillez vous r f rer au paragraphe correspondant de la section 7 2 Premi re mise en service rapide la page 84
142. mA se considere inaceptable o se den las condiciones anteriores Consulte la posici n del filtro CEM en la secci n 10 11 en la p gina 267 Filtro CEM externo Consulte la secci n 10 9 en la p gina 265 Para obtener m s informaci n consulte la Gu a del usuario del Unidrive SP en el CD que se suministra con el accionamiento 212 Gu a r pida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edici n i n TAS EVES GO Pro i UL Listing er Appen a electrica Information 4 Instalaci n el ctrica Peligro de descarga el ctrica Las tensiones presentes en las siguientes ubicaciones pueden provocar una descarga el ctrica grave que puede resultar mortal Conexiones y cables de alimentaci n de CA Conexiones y cables de CC y frenado Conexiones y cables de salida e Muchas piezas internas del accionamiento y unidades externas opcionales A menos que se indique lo contrario los terminales de control disponen de aislamiento simple y no deben tocarse Dispositivo de aislamiento Antes de quitar alguna tapa del accionamiento o de realizar tareas de reparaci n es preciso desconectar la alimentaci n de CA del accionamiento utilizando un dispositivo de aislamiento aprobado Funci n STOP La funci n STOP Parada no elimina las tensiones peligrosas del accionamiento el motor o las unidades externas opcionales Funci n SECURE DISABLE La funci n SECURE DISABLE Desconexi n segura no elimina las tensiones
143. maintained for the drive and external EMC filter Forced or convection air flow must not be restricted by any object or cabling 20mm 0in 230mm 1 181in 230mm 1 181in The external EMC filter can be bookcase mounted next to the drive or footprint mounted with the drive mounted onto the filter Note For EMC compliance 1 When using an external EMC filter one filter is required for each drive 2 Power cabling must be at least 100mm 4in from the drive in all directions 3 Ensure direct metal contact at drive and filter mounting points any paint must be removed A Y G ml External controller Signal cables Plan for all signal cables to be routed at least 300mm 12in from the drive and any power cable 3 3 EMC filters Internal filter It is recommended that the internal EMC filter be kept in place unless there is a specific reason for removing it If the drive is part of a regen system or is a Unidrive SP size 3 on an IT supply then the internal EMC filter must be removed The internal EMC filter reduces radio frequency emission into the mains supply Where the motor cable is short it permits the requirements of EN61800 3 to be met for the second environment for further information see the Unidrive SP User Guide on the CD Rom supplied with the drive For longer motor cables the filter continues to provide a useful reduction in emissi
144. motor avanzados Men s de configuraci n de SM Plus Appe UL Listi pp Information Titulo Descripci n Parametro Cero Igual que cualquier otro par metro cero Selecci n de Idioma Ingl s personalizado franc s aleman espa ol e italiano Revision de firmware por ejemplo 40102 es la revisi n 04 01 02 Revision del software del display s lo lectura Salvar la configuraci n a flash Inactivo guardar restaurar valores predeterminados LCD contrast xxx ajuste de contraste 0 minimo 31 maximo SMARTCARD salvar restaurar Inactivo guardar restaurar no implementado Filtro previo Normal filtro C digo de seguridad del display xxx n mero PIN para activar desactivar la seguridad del teclado Habilitaci n descarga texto de datos Desactivar activar C digo de seguridad de Rango 0 a 999 para que coincida con el c digo de seguridad del Hardware accionamiento Direcci n serie del Display Debe coincidir con la direcci n serie del accionamiento Dimensi n de la memoria del Display 4 Mbit 8 Mbit s lo lectura T tulo Descripci n Par metro Cero Igual que cualquier otro par metro cero Examen del filtro F01 to F20 smmpp cualquier parametro ranura men parametro Filto previo parametro salida Normal filtro 5 6 Cambio del modo de funcionamiento Cuando se cambia el modo de funcionamiento todos los par metros recuperan sus valores por defecto i
145. n de parada reinicio rojo Bot n de inicio verde 5 1 2 Teclado SM Plus LCD La pantalla consta de tres l neas de texto En la l nea superior se muestra el estado del accionamiento o el men actual as como el n mero del par metro a la izquierda y el valor del par metro o el tipo de desconexi n espec fico a la derecha En las dos l neas inferiores aparece el nombre del par metro o el texto de ayuda Figure 5 2 Teclado SM Plus Bot n de modo negro Botones de control Bot n de ayuda Bot n de avancelretroceso Zo azul Joypad Bot n de paradafreinicio Hay Y rojo Bot n de inicio 9 NOTA El bot n de parada rojo tambi n sirve para reiniciar el accionamiento Tanto el teclado SM como el SM Plus pueden indicar el acceso de una tarjeta SMARTCARD o la activaci n del segundo mapa motor men 21 Ambas posibilidades se muestran en la pantalla del modo siguiente Teclado SM SM Keypad Teclado SM Plus SM Keypad Plus Acceso de SMARTCARD en curso La coma punto decimal tras el cuarto digito del indicador superior parpadea Aparece el simbolo CC en la esquina inferior izquierda de la pantalla Segundo mapa motor activo La coma punto decimal tras el tercer digito del indicador superior parpadea Aparece el simbolo Mot2 en la esquina inferior izquierda de la pantalla 5 2 Uso del teclado 5 2 1 Botones de control El teclado consta de lo siguiente 1 Joypad permite desplaz
146. powered up in a multi module parallel drive Check AC power supply Output current overload timed out 126 accumulator value can be seen in Pr 4 19 Ensure the load is not jammed sticking Check the load on the motor has not changed Tune the rated speed parameter closed loop vector only Check feedback device signal for noise Check the feedback device mechanical coupling Braking resistor overload timed out 12t accumulator value can be seen in Pr 10 39 Ensure the values entered in Pr 10 30 and Pr 10 31 are correct Increase the power rating of the braking resistor and change Pr 10 30 and Pr 10 31 If an external thermal protection device is being used and the braking resistor software overload is not required set Pr 10 30 or Pr 10 31 to 0 to disable the trip Drive control board over temperature Check cubicle drive fans are still functioning correctly Check cubicle ventilation paths Check cubicle door filters Check ambient temperature Reduce drive switching frequency Power device over temperature based on thermal model Reduce drive switching frequency Reduce duty cycle Decrease acceleration deceleration rates Reduce motor load Heatsink over temperature Check cubicle drive fans are still functioning correctly Check cubicle ventilation paths Check cubicle door filters Increase ventilation Decrease acceleration deceleration rates Reduce drive switching frequency Reduce duty cycle
147. prot g s contre les surcharges le variateur doit tre programm avec le courant nominal du moteur ad quat La liste UL d pend de l utilisation du type de fusible ad quat de la liste UL et s applique uniquement quand le courant de court circuit sym trique ne d passe pas 5 kA pour les modeles modeles 1 a 3 Fusibles L alimentation AC du variateur doit tre quip e d une protection adapt e contre les surcharges et les courts circuits Le section 10 1 la page 257 indique les courants nominaux recommand s pour les fusibles Le non respect de cette sp cification peut entra ner un risque d incendie 4 2 62 Il faut pr voir un fusible ou une autre protection pour toutes les connexions sous tension l alimentation AC Un disjoncteur miniaturis MCB miniature circuit breaker ou surmoul MCCB Moulded case circuit breaker de type C peuvent tre utilis s la place des fusibles dans les conditions suivantes La capacit de suppression d erreur doit tre suffisante pour l installation Pour les mod les 2 et sup rieurs le variateur doit tre mont dans une enceinte conforme aux normes anti incendie Voir le Chapitre 11 UL Listing Information la page 317 pour tout renseignement concernant la conformit la liste UL Types de fusibles La tension nominale du fusible doit tre adapt e la tension d alimentation du variateur Europe Fusibles industriels de type gG HRC conforme
148. quence de commutation 5 23 21 13 D calage de tension 5 24 21 14 Inductance transitoire 5 25 21 24 Inductance du stator 6 06 Courant de freinage par injection DC Les param tres ci dessus seront configur s leurs valeurs par d faut Disjonction de la SMARTCARD La configuration du param tre SMARTCARD n est pas compatible avec le variateur Appuyez sur le bouton REINITIALISER pour r initialiser la disjonction Veillez a ce que le type de variateur de destination soit le m me que le type de variateur source fichier param tre Deux param tres au moins crivent sur le m me param tre de destination Configurez Pr xx 00 12001 et v rifiez tous les param tres visibles des menus pour les dupliquer Donn es EEPROM d truites Le mode du variateur passe en boucle ouverte et la communication s rie apr s un d lai d attente s interrompera le clavier distant tant sur le port de communication RS485 du variateur Cette disjonction ne peut tre effac e qu en chargeant les param tres par d faut et en les sauvegardant Disjonction encodeur Surcharge de l alimentation encodeur V rifiez le c blage de l alimentation encodeur et sa demande de courant Courant maximum 200 mA 15 V ou 300 ma 8 V et5 V Disjonction encodeur Interruption du cablage V rifiez la continuit du cable V rifiez que le cablage des signaux de r troaction soit correct V rifiez que l alimentation encodeur soit r gl e correctement Remplacez le di
149. rature sur le dissipateur de chaleur sur le tableau de commande ou sur l inverseur IGBT sont activ es La temp rature du dissipateur de chaleur a atteint un seuil et le variateur disjonctera par Oh2 si la temp rature continue d augmenter voir disjonction Oh2 La temp rature ambiante de la carte PCB de contr le approche le seuil de surtemp rature voir disjonction O CtL Surcharge du moteur L accumulateur du moteur t dans le variateur a atteint 75 0 de la valeur a laquelle le variateur sera disjonct et la charge sur le variateur est gt 100 Guide abr g Unidrive SP 103 Edition 1 www controltechniques com Informations Informations Installation Installation GE Param tres Mise en marche Param tres MM A UL Listing Se n ROL gt i Initiation 2 PECE Appendix e sur la s curit sur le produit m canique lectrique de base du moteur avanc s Information Indications d tat Tableau 9 3 Indications d tat Affichage Ci tage de sortie an Description 8 sup rieur du variateur ACt Mode de r g n ration activ L unit de r g n ration est activ e et synchronis e avec l alimentation Perte d alimentation AC Le variateur a d tect l absence de l alimentation AC et cherche maintenir la tension DC du bus en d c l rant le moteur Mise au point automatique en cours La mise au point automatique a t initialis e les mots Auto et tunE
150. se cla SIR 6 15 Run forward Jog forward Run reverse 6 32 Forward Reverse 6 33 Ansteuerlogik Stop mode selector S lecteur Mode Arr t Selektor f r Stop Modus Modo di arresto Modo de parada 2 E Mains loss mode Mode Pertes principales Reaktion bei Netzausfall Modo perdita rete i Modo de p rdida principali Ed a ZS Hold zero speed enable Activation Maintien vitesse z ro 6 34 Hardware enable Activation circuit ve 29 ie Jog reverse Not stop Y Aktivieren Halten Freigabe Mantenimento velocit zero Mantener velocidad cero 2 a S Catch a spinning motor D tection moteur tournant Fangfunktion Ripresa al volo motore Detecci n de motor en giro Hardware Freigabe Anzeige Abilitazione hardware Activar hardware Limit switch Commutateur de limite Endschalter Rechtslauf Fine corsa Disyuntor de seguridad 1 amp 2 Logic 1 Re Ref selected R f s lectionn e Gew hite Sollwertquelle Selezione rif Ref seleccionada gt STOP key enable Activation touche ARRET STOP Taste freigeben Abilitazione tasto di ARRESTO Activar tecla STOP FWDIREV key enable Activation touche AVT ARR Rechts Linkslauftaste freigebe Abilitazione tasto marcia AV IND Activar tecla FWD REV Power up time Temps de mise sous tens
151. serrate con una coppia massima di 1 N m 0 7 Ib ft 3 1 Metodi di montaggio L Unidrive SP pu essere montato in superficie o a pannello passante mediante l utilizzo delle apposite staffe Nei disegni della sezione 10 5 e della sezione 10 6 a pagina 262 sono riportate le dimensioni d ingombro del convertitore e i fori di montaggio per ciascuna modalita e per consentire la costruzione di una piastra di supporto Se il convertitore stato utilizzato ad alti livelli di carico per un certo periodo di tempo il dissipatore di calore pu raggiungere temperature superiori ai 70 C 158 F Il personale deve evitare pertanto di toccare il dissipatore AVVERTENZA Al fine di raggiungere il grado IP54 NEMA 12 per il montaggio a pannello passante occorre installare un inserto IP54 taglia 1 e 2 Vedere la sezione 10 8 a pagina 264 Nel caso in cui si installi l inserto IP54 occorre ridurre la corrente erogabile dal convertitore Inoltre la guarnizione fornita deve essere inserita fra il convertitore e la piastra di supporto in modo da assicurare la buona tenuta dell armadio elettrico Se il resistore di frenatura montato sul dissipatore di calore viene utilizzato con il convertitore montato a pannello passante vedere la Scheda d installazione del resistore di frenatura in dotazione al resistore prima di procedere al montaggio del convertitore Per ulteriori informazioni consultare la Guida Unidrive SP dell utente sul CD Rom fornito con
152. set up Installation du Module Solutions Konfiguration von Solutions Modulen Impostazione del Modulo soluzioni Configuraci n del m dulo de resoluci n Position feedback module category Section du module de r troaction de position Module der Kategorie Feedback Lageregelung Categoria del modulo di retroazione della posizione Categor a del m dulo de realimentaci n de posici n SM Universal Encoder Plus Reference feedback encoder input Entr e de l encodeur de r troaction r f rence Eingang Referenz R ckf hrungs Encoder Ingresso encoder di riferimento retroazione Entrada de codificador de realimentaci n referencia Pos info Non marker Sans marqueur d indexation Pos Feedback Ohne Nullimpuls Non di riferimento Sin marcador Error detection pete A i Config Einri j troaction eisen era Encoder codificador Config Einrichtung ee Ee Rael Tom Se levanto aniere 328 Retroazione Umdrehungen Pos Fine Fein Detecci n de errores 5 S a Realimentacion y Pr g ly 8 JE 8 8 s E 2 2 S L 8 jo E x 09 Encoder tum bits Y vx vx vx x 10 Equivalent lines per rev 7 XIX Pos info Marker Marqueur d indexatior SKI x 11_Single tum comms resol
153. supply is not present during module initialisation All The Solutions Module has overheated The Solutions Module background task has not been completed All Software Fault 67 CANopen 68 CANopen DeviceNet All Solutions Module slot X trip Solutions Module X hardware fault 200 205 Ensure Solutions Module is fitted correctly 210 Return Solutions Module to supplier Solutions Module slot X trip Solutions Module has been removed 203 208 Ensure Solutions Module is fitted correctly 213 Re fit Solutions Module Save parameters and reset drive Solutions Module trip Drive mode has changed and Solutions Module parameter routing is now incorrect Press reset If the trip persists contact the supplier of the drive Solutions Module slot X trip Solutions Module watchdog timeout 203 208 Press reset 211 If the trip persists contact the supplier of the drive User trip defined in 2nd processor Solutions Module code SM Applications program must be interrogated to find the cause of this trip Kg User trip defined in and processor Solutions Module code 36 to 38 SM Applications program must be interrogated to find the cause of this trip re User trip defined in 2nd processor Solutions Module code 40 to 89 SM Applications program must be interrogated to find the cause of this trip Unidrive SP Short Form Guide 49 Issue Number 1 www controltechniques
154. tres de gain de boucle de vitesse dans Pr 3 10 Pr 3 11 et Pr 3 12 Modes Vecteur boucle ferm e et Servo seulement Le test de mesure du d calage a t il t effectu Mode Servo seulement R duisez les valeurs des param tres de gain de courant de boucle dans Pr 4 13 et Pr 4 14 Modes Vecteur boucle ferm e et Servo seulement D tection de courant trop lev au niveau du transistor de freinage protection contre les court circuits du transistor de freinage activ e V rifiez le c blage de la r sistance de freinage V rifiez que la valeur de la r sistance de freinage soit sup rieure ou gale la valeur de la r sistance minimum V rifiez l isolation de la r sistance de freinage Surintensit dans le circuit IGBT de freinage du module d alimentation V rifiez le c blage de la r sistance de freinage V rifiez que la valeur de la r sistance de freinage soit sup rieure ou gale la valeur de la r sistance minimum V rifiez l isolation de la r sistance de freinage 96 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 aram tres e en marche Param tres MY i UL ng Initiation III Appendix de base du moteur avanc inform Disjonction Diagnostics OldC P Surintensite de courant du module d alimentation d tect la sortie du circuit IGBT au cours du contr le de la tension d tat Protection Vce du circuit IGBT activ e V rifiez l isolement des cables et du moteur Su
155. un moteur typique a 4 p les Le niveau de surcharge maximum pouvant tre atteint est ind pendant de la vitesse Kurzzeit Uberlastgrenzen Die in Prozent angegebene maximale Uberlastgrenze h ngt vom jeweiligen Motortyp ab Unterschiede bei Motornennstrom Nennleistungsfaktor und Streuinduktivit t des Motors wirken sich auf die maximal m gliche berlast aus In der folgenden Tabelle sind gebr uchliche Werte aufgef hrt Betriebsart berlast im Betrieb mit normaler berlast mit Motornennstrom Umrichternennstrom CL Kaltstart 110 f r 215s CL 100 110 f r 5s OL Kaltstart 110 f r 215s OL 100 110 f r 5s berlast im Betrieb mit erh hter berlast 150 mit Motornennstrom Umrichternennstrom 175 f r 40s 175 fur 5s 150 f r 60s 150 fur 8s Betrieb mit erh hter Uberlast 150 f r herk mmliche vierpolige Motoren 200 f r 28s 200 f r 3s 175 f r 40s 175 fur 5s Im Allgemeinen ist der Motornennstrom geringer als der Umrichternennstrom Damit wird wie hier am Beispiel eines Vierpolmotors demonstriert ein h herer Uberlastwert 258 Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 www controltechniques com Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics EE UL Listing Information Information Information Information Started the motor parameters g PP Information als die Standardeinstellung err
156. unit and the way in which they are operated and maintained comply with the requirements of the Health and Safety at Work Act in the United Kingdom or applicable legislation and regulations and codes of practice in the country in which the equipment is used Stored charge A The drive contains capacitors that remain charged to a potentially lethal voltage after the AC supply has been disconnected If the drive has been energised the AC supply must be isolated at least ten minutes before work may continue Normally the capacitors are discharged by an internal resistor Under certain unusual fault conditions it is possible that the capacitors may fail to discharge or be prevented from being discharged by a voltage applied to the output terminals Ifthe drive has failed in a manner that causes the display to go blank immediately it is possible the capacitors will not be discharged In this case consult Control Techniques or their authorised distributor When replacing the terminal covers the screws should be tightened with a maximum torque of 1 N m 0 7 lb ft 3 1 Mounting methods Unidrive SP can be either surface or through panel mounted using the appropriate brackets Refer to section 10 5 and section 10 6 on page 262 for drawings showing the footprint of the drive and mounting holes for each method to allow a back plate to be prepared temperatures in excess of 70 C 158 F Human contact with the heatsink should b
157. werden aber nur die SM Bedieneinheit Plus kann als Erweiterte Fehler Abpehdix UL Listing Parameter suche pp Information 5 1 Fernbedieneinheit an der Schaltschrankt r montiert werden 5 1 1 SM Keypad LED Das Display besteht aus zwei Reihen 7 Segment LEDs Im oberen Display werden Umrichterstatus sowie die aktuelle Men und Parameternummer angezeigt Im unteren Display werden Parameterwerte oder 5 1 2 SM Keypad Plus LCD Das Display hat drei Textzeilen In der oberen Zeile wird links der Umrichterstatus oder das aktuelle Men mit dem gerade angezeigten Parameter eingeblendet Der Wert des Parameters oder die spezifische Fehlerabschaltungsart wird rechts angezeigt In den unteren beiden Zeilen wird der Name des Parameters oder der Hilfetext angezeigt Abbildung 5 2 SM Bedieneinheit Plus Fehlerabschaltungsarten angezeigt Abbildung 5 1 SM Bedieneinheit Oberes Display Unteres Display Modus Taste Modus Taste schwarz schwarz Hilfetaste Steuertasten Rechts Linkslauf blau i Stop Reset Taste rot Starttaste gr n O o Steuertasten Rechts Linkslauf blau mM ay Stop Reset Taste rot H Starttaste grin _ 7 MN Joypad Joypad EMAJ Die rote Stopp Taste dient auch zum Zuriicksetzen des Umrichters Sowohl das LED Display als auch das LCD Display zeigen an wenn ein Datenaustausch mit einer SMARTCARD stattfindet bzw der Motorparametersatz 2 aktiv ist
158. z AND Komparator o programmierbar 8 P Schreib OXX OR E Summe Leseparameter XXX i Selektor gesteuert Nur Leseparameter NOR y 9 durch Pr x xx 128 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und ESE HI Inbetrieb Erweiterte Fehler UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur EU nahme Parameter suche Information RESET OL gt FREQUENZ RECHTSLAUF LINKSLAUF Fehlerquitierung CLS DREHZAHL DREHMOMENT DREHZAHL NULL ERREICHT lo la a Analogausg nge Digitalausgang Motorsteuerung 0 06 Stromgrenze Maximale Frequenz Drehzahlbegrenzung 0 02 Selektor Drehmomentmodus 0 14 Rampe freigeben 0 16 0 33 CL gt OL gt Fangfunktion Minimale Frequenz Drehzahlbegrenzung 0 01 CL gt 0 17 Zeitkonstante des Stromsollwertfilters Motorparameter 0 42 0 47 Polzahl Leistungsfaktor Nennspannung Nenndrehzahi Nennstrom Nennfrequenz SV gt Thermische Nur Closed Loop Modus Ledizione Rampen CL gt PID Verst rkungen des Drehzahlregelkreises 0 07 Proportionale 22 Verst rkung 0 03 Beschleunigungs zeit z Integrale 0 08 Verst rk
159. zum erstmaligen Betreiben eines Motors in den m glichen Betriebsarten beschrieben Stellen Sie sicher dass der Motor nicht unkontrolliert anlaufen kann und dadurch Gef hrdungen verursacht werden Die Werte der Motorparameter beeinflussen die Schutzfunktionen f r den Motor Die f r den Umrichter eingestellten Standardwerte d rfen f r den Schutz des Motors nicht als ausreichend betrachtet werden Es ist wichtig dass in Pr 0 46 Motornennstrom der richtige Wert eingegeben wird Das wirkt sich auf den thermischen Schutz des Motors aus Falls der Modus Ansteuerung ber Bedieneinheit verwendet wurde ist sicherzustellen da der Sollwert in Pr 0 35 mit Hilfe der Tasten auf 0 gesetzt wurde da der Umrichter nach VORSICHT dem Startbefehl auf den eingestellten Sollwert in Pr 0 35 hochlauft VORSICHT gew hrleistet m ssen zus tzliche unabh ngige Ma nahmen zum berdrehzahlschutz vorgesehen werden A Falls die vorgesehene Maximalgeschwindigkeit die Sicherheit der Maschine nicht mehr Warnung 7 1 Anschlusse fur die Inbetriebnahme 7 1 1 Grundlegende Anforderungen In diesem Abschnitt wird beschrieben wie der Umrichter f r die jeweilige Betriebsart angeschlossen werden muss Mindestanforderungen f r Parameter in den jeweiligen Betriebsarten finden Sie im entsprechenden Abschnitt 7 2 Kurzinbetriebnahme auf Seite 134 Tabelle 7 1 Notwendige Anschl sse f r jeden Modus Ansteuerung des Umrichter
160. 0 20 0 1 4 20tr 2 20 4tr 3 0 21 Modo ingresso analogico 3 7 15 4 20 4 20 4 5 VOL 6 th SC 7 VOL 6 RW th 8 th diSp 9 0 22 Selezione riferimento bipolare 1 10 OFF 0 o On 1 OFF 0 RW 0 23 Riferimento di jog 1 05 da 0 a 400 0 HZ da 0 a 4000 0 giri min 0 0 RW 176 Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 Informaz informa installazione Collegamenti Guida R TETUE UE Azionamento Parametri UL Listing sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati Information Campo Default OL VT SV VT Riferimento preimpostato 1 1 21 Speed_limit_max rpm 0 0 Riferimento preimpostato 2 1 22 Speed_limit_max rpm 0 0 OL gt Riferimento 1 23 Speed_freq_ preimpostato 3 max Hz rpm SE Soglia divelocita 3 08 da 0 a 40 000 giri min eccessiva Parametro OL gt Riferimento 11 24 Speed_freq_ preimpostato 4 CL gt Front per giro encoder dell azionamento Abilitazione pulsante Av Ind tastiera Dati parametri SMARTCARD da 03999 Clonazione parametro R nonE 0 rEAd 1 Prog 2 AutO 3 boot 4 Tensione nominale 200 0 400 1 575 2 690 3 V azionamento Corrente nominale azionamento OL gt Ripresa al volo motore 6 da 0a3 VT gt Autotaratura velocit nominale Codice di sicurezza utente 3 da 0 a 999 0 Modo comunicazioni seriali AnSI 0 rtu 1 Led 2 tU 1 300 0
161. 0 12 10 13 10 14 10 15 11 Contents Safety Information Product Information Nameplate description Options Accessories Mechanical Installation Mounting methods Enclosure EMC filters Electrical Installation Ratings Power connections Encoder connections Serial communications connections Screen connections Control connections Getting Started Understanding the display Keypad operation Menu 0 Menu structure Advanced menus Changing the operating mode Saving parameters Restoring parameter defaults Displaying parameters with non default values only Displaying destination parameters only Parameter access level and security Basic parameters Menu 0 ss Running the motor Quick start Connections Quick Start commissioning Advanced parameters eri Diagnostics Multingual Appendix Ratings Drive features Removing the finger guards and break outs Drive dimensions Surface mounting Through panel mounting Braking resistor values 40 C Fitting of IP54 insert External EMC filter Power connections Removal of internal EMC filter ut Grounding of signal cable shields using the grounding Encoder Serial communications connections Advanced Parameters UL Listing Information sise Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Numb
162. 0 2048 Umdrehung Bedieneinheit Rechtslauf Linkslauftaste freigeben 6 13 AUS 0 oder EIN 1 AUS 0 SMARTCARD 1 Parameterdaten 11 36 0 bis 299 O Kopieren von Parametern 11 42 none 0 rEAd 1 Prog 2 AutO 3 boot 4 none 0 Umrichternennspannung 11 33 200 0 400 1 575 2 690 3 V Umrichternennstrom 11 32 0 00 bis 9999 99A OL gt Fangfunktion 6 09 0 bis 3 VT gt Nenndrehzahl f r Autotune 5 16 0 bis 2 Benutzersicherheitskode 11 30 0 bis 999 Serielle Kommunikation 11 24 ANSI 0 rtu 1 Led 2 Betriebsart 300 0 600 1 1200 2 2400 3 4800 14 ee 11 25 9600 5 19200 6 38400 7 57600 8 nur 19200 6 Modbus RTU 115200 9 nur Modbus RTU Serielle Kommunikation 11 23 0 bis 247 1 Adresse Alle 200V Umrichter 75 Nennspan 400V Umrichter 150 nungen 575V Umrichter 180 20 690V Umrichter 215 Alle 200V Umrichter 1000 Stromregelkreis l Nennspan 400V Umrichter 2000 Verst rkung SES 000 nungen 575V Umrichter 2400 40 690V Umrichter 3000 Autotune 0 bis 2 0 bis 4 0 bis 6 0 Maximale Taktfrequenz 3 0 4 1 6 2 8 3 12 4 16 5 KHz 3 0 6 2 0 Auto detekt der Polzahl 1 2 pol Anzahl der Motorpole 0 bis 60 2 4 pol 3 6pol 4 8 pol 0 000 bis 1 000 0 850 0 0 bis 359 9 Stromregelkreis P Verst rkung 4 13 0 bis 30 000 OL 8 VT gt Motorleistungsfakto
163. 0 3 pour le second environnement Pour de plus amples informations voir le Guide d utilisation Unidrive SP sur le CD fourni avec le variateur Pour des cables moteur plus longs le filtre founit toujours une r duction utile du niveau d mission et s il est utilis avec une longueur quelconque de cable moteur blind jusqu la limite du variateur il est peu probable que des quipements industriels alentours soient perturb s Nous vous recommandons d utiliser le filtre dans toutes les applications moins qu un courant de fuite a la terre de 28 mA ne soit pas admissible ou que les conditions pr cit es soient respect es Voir la section 10 11 la page 267 pour rep rer l emplacement du filtre CEM Filtre CEM externe Voir la section 10 9 la page 265 Pour de plus amples informations voir le Guide d utilisation Unidrive SP sur le CD fourni avec le variateur 60 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 tion ISEE Param tres Mise en marche Param tre UL Listing 8 a Initiation agnostics Append que GATT de base du moteur avanc s nformation 4 Installation lectrique Risque de choc lectrique Les tensions pr sentes aux emplacements suivants peuvent pr senter des risques de chocs lectriques graves voire m me mortels JAVERTISSEMENT e a a Connexions et cables d alimentation AC e Cables de freinage et d alimentation DC et connexions e C bles et connexions de sortie e Plu
164. 00 bis 3 200 000 0 04 Verz gerungszeit 2 21 200 0s 100Hz s 1 000 min 1 5 0 2 000 0 200 RW 0 05 Sollwertauswahl ana RO AUE AN vn 2 Pr 3 A1 A2 RW 0 06 Stromgrenze 4 07 0 bis Current_limit_max 165 0 175 0 RW Ur_S 0 Ur 1 Fd 2 OL gt Steuerverfahren 5 14 Ur_Auto 3 Ur_1 4 RW 0 07 Ur I 4 STE 5 CL gt Drehzahlregler P 0 0000 bis 6 5335 Verst rkung 3 10 Arad e 0 0100 RW 0 0 bis 25 0 OL gt Spannungsanhebung Lea der Motor 3 0 RW 0 08 Boost nennspannung SE Drehzahltegler T 3 11 0 00 bis 653 35 1 rad 1 00 RW Verst rkung OL gt Dynamische U f AUS 0 oder Kennlinie 5 13 EIN 1 o RW 2 CL gt Drehzahlregler D 2 ger 3 12 0 00000 bis 0 65336 s 0 00000 RW Verst rkung 0 10 OL gt Gesch tzte Motordrehzahl 5 04 180 000 min 1 RO CL gt Motordrehzahl 3 02 Speed_max min 1 RO AE 5 01 Speed_freq_max Hz RO gangsfrequenz E 0 bis 65 535 Da SV gt Position des Umrichter 3 29 ae tel einer RO Encod g deele Umdrehung 0 12 Motorscheinstrom 4 01 0 bis Drive_current_max A RO OL amp VT gt Motorwirkstrom 4 02 Drive_current_max A RO 0 13 SV gt Analogeingang 1 Offsetkorrektur 7 07 10 000 0 000 RW Auswah A 0 14 Drehmomentregelmodus 4 11 0 bis 1 0 bis 4 Drehzahlregelungsmodus 0 RW 0 15 Auswahl Rampenmodus 2 04 Soa FASt 0 Std 1 Std 1 RW OL gt F5 und F6 automat AUS 0 oder 0 16 Auswahl deaktivieren 8 39 EIN 1 o RW CL gt Rampen fre
165. 000tr min des taux Le taux de d c l ration dans Pr 0 04 s 1000tr min si la r sistance de d acc l ration freinage est install e r glez Pr 0 15 FAST V rifiez aussi que les d c l ration param tres Pr 10 30 et Pr 10 31 soient r gl s correctement sinon des disjonctions pr matur es It br peuvent se produire 86 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 Mise au point automatique Mise en marchi du moteur Description est en mesure deffectuer une mise au point automatique avec moteur soit l arr t soit en rotation Le moteur doit tre immobile avant activation d une mise au point automatique La mise au point automatique a arr t offre des performances mod r es alors que la mise au point automatique en rotation offre des performances optimales car elle mesure les valeurs r elles des param tres du moteur n cessaires au variateur Une mise au point automatique moteur tournant provoquera une acc l ration jusqu au 2 3 de la vitesse de base en marche avant sans tenir compte de la r f rence fournie et de la direction s lectionn e La mise au point termin e le moteur s arr tera par inertie Le signal de marche doit tre supprim avant que le variateur puisse tre mis en marche la r f rence requise Le variateur peut tre arr t tout instant en supprimant le signal de marche ou d activation du variateur La mise au point automa
166. 048 Umrichter Ausgangsfrequenz x 2048 am Frequenzausgang Selezione uscita x2048 Seleccionar salida x2048 Enable frequency slaving output Activation de la sortie de i fr quence d asservissement 1 Ausgang f r Frequenz Slaving freigeben Abilitazione uscita frequenza per appl master slave Y Zero speed threshold At zero speed indicator Seuille vitesse z ro Indicateur Vitesse z ro atteinte me EEN Schwelle f r Frequenz Null Frequenz Null erreicht Activar salida de sincronizacion Soglia velocit zero Indicatore di velocit zero de frecuencia Umbral de velocidad cero Indicador de velocidad cero Bipolar ref select Select F and D output 3 05 Bipolarsollwert freigeben S lection sorties F D Slave Frequenzsignalausg nge F und D aktivieren At or below min Selezione uscita F e D speed indicator Seleccionar salida F y D 1 I 1 i 4 Indicateur de fonctionnement vitesse min ou inf rieure Minimalfrequenz erreicht oder unterschritten Indicatore marcia a velocit minima o inferiore Indicador de velocidad m nima o menor Overspeed trip Disjonction de survitesse Fehlerabschaltung Uberdrehzahi Allarme sovravelocit Desconexi n por sobrevelocidad O SPd Below at speed window indicator At speed lower limit Indicateur de fen tre inf rieure Limite inf rieure du signal vitesse atteinte signal vitesse atteinte Unterhalb Sollwert n nsoll untere Schwe
167. 0a5 Pr3 38 Da6a11 In anello aperto o KA 2 lt o 2 o C E T O 2 gt AA TITLES T15 la connessione al termistor del motore e internamente ZZ connessa a Anip3 Per usare quest ultima Anip 3 deve essere configurato Vedere Menu 7 5 1 10 6 Pay ee RARA EE 15 11 Connettore a 15 vie tipo D dell encoder Motore a induzione Servomotore a magneti permanenti Impulso di riferimento opzionale Schermatura dell encoder collegata allo 0 V dell azionamento aperto sul lato encoder Dispositivo di protezione del resistore di frenatura dal sovraccarico termico per evitare il rischio di incendio Deve essere collegato per interrompere l alimentazione in c a in caso di guasto 182 Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 i Azionamento P del motore Resistore di frenatura Resistore di frenatura opzionale opzionale taglia 2 e 3 taglia 1 7 201 pc1 pc2 er 48 BR ov Ingresso K i Hari riferimento am ZE di velocit a 9 el T o d 0 9 o 0e i Vv D C 24V Vv a e TD e L1 L2
168. 0in Win 343 0 0 5mm 13 5040 020in Y 368 0 1 0mm 14 488 0 039 n D A 6 5mm 0 256in 9 420 75mm 0 370 0 030in 148 40 5mm 6 827 0 020in i 294 0 5mm 11 575 0 020in 9 3 0 5mm 0 366 0 020in 101 5 0 5mm 3 996 0 020in 368 0 1 0mm 14 488 0 039in 8 0 3mm 0 315 0 012in 236 0 5mm 9 291 0 020in 287 0 5mm 11 299 0 020in v 0 256in 60 5 0 5mm 2 382 0 020in 135 5 0 5mm 5 339 0 020in 193 0 5mm 7 598 0 020in 6 5mm 0 256in When the drive is through panel mounted the main terminal cover s must be removed in order to provide access to the mounting holes Lorsque le variateur est mont sur plaque a trou de passage le s couvercle s de la 262 Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 www controltechniques com Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics tenner ha UL Listing Information Information Information Information Started the motor parameters 9 PP Information borne principale doit doivent tre retir s afin de lib rer l acc s aux trous de montage Bei Umrichtern in Durchsteckmontage m ssen die Klemmenabdeckungen unten entfernt werden damit der Zugang zu den Montagebohrungen m glich ist Quando il convertitore deve essere montato a pannello passante occorre rimuovere il coperchio i principale
169. 1 Informazi sulla sicurezza informa installazione II EI Did Guida Parame ionamento Paramet UL Listing sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati Information In un Unidrive SP di taglia 1 e 2 i collegamenti di terra del motore e di alimentazione sono realizzati mediante il ponte di terra situato nella parte inferiore del convertitore In un Unidrive SP di taglia 3 i collegamenti di terra del motore e di alimentazione sono realizzati mediante un bullone e un dado M6 situati sulla forcella che sporge dal dissipatore di calore fra i terminali di alimentazione in c a e di uscita del motore Per maggiori informazioni vedere la Figura 4 1 AVVERTENZA L impedenza dell anello di terra deve essere conforme ai requisiti delle norme locali sulla sicurezza Il convertitore deve essere messo a terra mediante un collegamento in grado di sostenere un eventuale corrente di guasto finch il dispositivo di protezione fusibile ecc non scollega l alimentazione in c a collegamenti di terra devono essere ispezionati e provati a intervalli regolari e appropriati Figura 4 1 Rondelle piane Rondella elastica Connessioni dell encoder Vedere la sezione 10 13 a pagina 268 Collegamenti delle comunicazioni seriali Vedere la sezione 10 14 a pagina 269 Collegamenti dello schermo dei cavi AI fine di assicurare la soppressione dell emissione in radiofrequenza e una buona immunit
170. 13 Compensaci n de tensi n 5 24 21 14 Inductancia transitoria 5 25 21 24 Inductancia del est tor 6 06 Intensidad de frenado por inyecci n de CC Los par metros anteriores se ajustar n en los valores por defecto Desconexi n de SMARTCARD configuraci n de par metros de SMARTCARD incompatible con el accionamiento Presione el bot n de reinicio rojo Verifique que el tipo de accionamiento de destino coincide con el tipo de accionamiento del archivo de par metros de origen Se est n registrando dos o m s par metros en el mismo par metro de destino Realice el ajuste Pr xx 00 12001 y compruebe todos los par metros visibles del men por si estuvieran duplicados Datos de EEPROM da ados El modo del accionamiento cambia a bucle abierto y las comunicaciones serie expiran con el teclado remoto en el puerto de comunicaciones RS485 del accionamiento Esta desconexi n s lo puede eliminarse introduciendo y guardando par metros por defecto Desconexi n del codificador del accionamiento sobrecarga de suministro de alimentaci n del codificador Compruebe el cableado de alimentaci n y los requisitos de corriente del codificador Intensidad maxima 200 mA a 15 Vo 300 mMAa8Vy5V Desconexi n del codificador del accionamiento rotura del cable Compruebe la integridad del cable Compruebe que el cableado de las sefiales de realimentaci n es correcto Compruebe que la potencia
171. 3 Final rpm ref Rpm controller output Sel flir Drehmomentmodus Auswahl der R f rpm finale Sortie contr leur rpm Sel modo coppia Drehzahlregler Res Drehzahlsollwert Drehzahlregler Ausgang Sel modo de par verstarkung Rif rpm finale Uscita controller ECH Selezione guadagno Ref rpm final Salida de controlador rpm a Seleccionar ganancia Current loop Boucle de courant Current Stromregler demand Anello di corrente Bucle de corriente Gain Le Deng Guadagno 414 Ganancia Torque demand Demande de couple Drehmomentan Zero speed threshold forderung Seuille vitesse z ro Richiesta coppia Schwelle f r Frequenz Null Demanda de par User current max scaling Soglia velocit zero Mise a l chelle utilisateur Umbral de velocidad cero du courant max Ls gt Speed over ride level Benutzerdefinierte Niveau d annulation vitesse Stromskalierung Torque ref Drehzahigrenze Scalatura max corrente da utente R f de couple Livello variazione velocita Escala max corriente Drehmomentsollwert Nivel de anulaci n de velocidad Ma rem ge ort ee if coppia 4 08 2 intensida E rkstrom Ref de par Lacs Coiler uncoiler speed over ride level de par A Niveau d annulation de courant A Activation d calage r f enrouleur d rouleur de couple Cao Aufwickler Abwickler Drehzahlgrenze 10 Torque ref offset enable Livello variazione vel
172. 3 38 6 to 11 T15 Motorthermistor f r Analogeingang 3 Analogeingang 3 muss daf r konfiguriert werden 15 11 D Sub Geh use mit OV verbunden Asynchronmotor Servomotor Permanent erregter Synchronservomotor 132 www controltechniques com Unidrive SP Kurzhandbuch Ausgabe 1 Inbetrieb nahme Bremswiderstand Bremswiderstand optional nur die a 58 Baugr en 2 und 3 optional nur Baugr e 1 48V BR ov Drehzahl Sollwert eingang E Dm gt 5 Ho ECH ik RECHTSLAUF LINKSLAUF REGLER FREIGABE Sicherungen DC OO AVTD lt OA SM Bedieneinheit SM Bedieneinheit Plus BCS Makan Gen Optional mu zur Ansteuerung ber Tastatur gesteckt sein L1 L2 L3 Unidrive SP Kurzhandbuch 133 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheit Produkt lechanische Elektrische Bedienung und Basispar HTH Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter LENA Parameter suche pP Information 72 Kurzinbetriebnahme 7 2 1 Open Loop Modus Aktion Erl uterung Sicherstellen es liegt kein Signal zur Reglerfreigabe an Anschlussk
173. 3 40 0 to disable the Enc2 trip Drive encoder trip UVW phase offset incorrect whilst running Check the encoder signal for noise Check encoder shielding Check the integrity of the encoder mechanical mounting Repeat the offset measurement test Drive encoder trip Feedback device comms failure Ensure encoder power supply is correct Ensure baud rate is correct Check encoder wiring Replace feedback device Drive encoder trip Checksum or CRC error Check the encoder signal for noise Check the encoder cable shielding With EnDat encoders check the comms resolution and or carry out the auto configuration Pr 3 41 Drive encoder trip Encoder has indicated an error Replace feedback device With SSI encoders check the wiring and encoder supply setting Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product Mechani Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics IMRE UL Listing Information Informati nstallati Installa Started the motor parameters 9 PP Information Trip Diagnosis Drive encoder trip Initialisation failed Re set the drive Check the correct encoder type is entered into Pr 3 38 Check encoder wiring Check encoder power supply is set correctly Carry out the auto configuration Pr 3 41 Replace feedback device Drive encoder trip Auto configuration on power up has been requested and failed Change the setting of Pr 3 41 to 0 and manually enter the dri
174. 5 Pr 0 25 set up Configuration du Pr 0 25 Konfiguration f r Pr 0 25 Impostazione Pr 0 25 Configuraci n de Pr 0 25 11 16 Pr 0 26 set up Configuration du Pr 0 26 Konfiguration f r Pr 0 26 Impostazione Pr 0 26 Configuraci n de Pr 0 26 11 17 Pr 0 27 set up Configuration du Pr 0 27 Konfiguration f r Pr 0 27 Impostazione Pr 0 27 Configuracion de Pr 0 27 11 18 Pr 0 28 set up Configuration du Pr 0 28 Konfiguration f r Pr 0 28 Impostazione Pr 0 28 Configuraci n de Pr 0 28 11 19 Pr 0 29 set up Configuration du Pr 0 29 Konfiguration f r Pr 0 29 Impostazione Pr 0 29 Configuraci n de Pr 0 29 11 20 Pr 0 30 set up Configuration du Pr 0 30 Konfiguration f r Pr 0 30 Impostazione Pr 0 30 Configuracion de Pr 0 30 11 21 Parameter scaling ee e du Skalierung f r Pr 0 30 Scalatura parametro Escala de par metro Parameter displayed Param tre affich a la Parameter bei Netz Parametro visualizzato Par metro mostrado 11 22 a A g E al collegamento at power up mise sous tension Ein anzeigen en i al encender all alimentazione 11 23 Serial address Adresse s rie Serielle Adresse Indirizzo seriale Direcci n serie 0 37 11 24 Serial mode Mode S rie Modus serielle Modo seriale Modo serie 0 35 Schnittstelle 11 25 Baud rate D bit en bauds Baudrate he as di trasm in Velocidad en baudios 0 36 iss Retard minimum de Se Ritardo minimo Retardo minimo de Minimum comms Bee Umschaltzeit f r REN Sc
175. 5 8 5 9 5 10 5 11 7 1 7 2 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 10 10 11 10 12 10 13 10 14 10 15 11 Table des Mati res Informations relatives a la s curit vu SARE ENEA 55 Informations sur le produit Description de la plaque du fabricant Options Accessoires Installation m canique ses 59 M thodes de montage Enceinte Filtre CEM Installation lectrique Caract ristiques nominales Connexions Connexions a l encodeur Connexions de communication s rie Connexions du blindage 0 00seeeeeeeee Connexions des signaux de commande Initiation Description de l cran d affichage Fonctionnement clavier Menu 0 Structure du menu Menus avanc s Changement du mode de fonctionnement Sauvegarde des param tres conoci R initialisation des param tres par d faut Affichage des valeurs modifi es uniquement Affichage des param tres de destination uniquement Niveau d acc s aux param tres et s curit Param tres de base Menu 0 Mise en marche du moteur een Ex cution rapide des connexions Premi re mise en service rapide Param tres avanc s iii ii Diagnostics illa iii RE ese 91 Multingual Appendix Caract ristiques nominales Caract ristiques du variateur limination des points de rupture du prot gedoigts et du cou
176. 5 8 5 9 5 10 5 11 7 1 7 2 9 1 9 2 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 10 10 11 10 12 10 13 10 14 10 15 11 Inhaltverzeichnis Sicherheitsinformationen Produktinformationen Typenschild Optionale Zusatzmodule Mitgeliefertes Mechanische Installation Einbaumethoden Schaltschrank EMV Filters Elektrische Installation Nennwerte Stromversorgungsanschl sse Encoder Anschl sse Anschl sse f r die serielle Kommunikation Schirm Anschl sse eee Anschl sse f r elektronische Baugruppen Bedienung und Softwarestruktur Das Display Bedienung der Bedieneinheit Men 0 Men struktur Erweiterte Men s ndern der Betriebsart Parameter speichern R cksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand Anzeigen von Parametern die nicht auf Standardwerte gesetzt sind Anzeigen von Zielparametern Parameterzugangsebene und Sicherheit Basisparameter Men 0 Inbetriebnahme Anschl sse f r die Inbetriebnahme Kurzinbetriebnahme Erweiterte Parameter Fehlersuche Alarmmeldungen Statusmeldungen Multingual AppendixX eric Nennwerte Umrichterfunktionen n Entfernen der Kabeleinf hrung sowie der Ausbr che an den Abdeckungen 261 Ger teabmessungen R ckwandmontage Durchsteckmontage Bremswiderstandswerte 40 C eee F Einbau der IP54 Abdeckung Externes EMV Filter Stromversor
177. 6A rating Model SP1201 s No 3000005001 O P 0 240V SP 1 5 TL 4 3 5 2A Serial number Model Voltage Output voltage Heavy Duty Normal Duty Unidrive SP rating range rating output current 2 200V 4 400V 5 575V 6 690V Approvals label Model Indicates Heavy Duty sub rating within frame power rating 5 size EES read manual before connecting A Normal Duty SP1201 0 75 1 1KW Electric Shock Risk Wait 10 min between disconnecting supply amp removing covers g C Approvals SP 1 5 TL EQ LISTENBDIA nie Key to approvals Serial _L Ser No 3000005001 Made In U K number STDL25 e CE approval Europe Customer and date code C Tick approval Australia USA amp UL cUL approval Canada See section 10 2 on page 260 for location of rating labels Output current The continuous output current ratings given on the rating label are for maximum 40 C 104 F 1000m altitude and 3 0 kHz switching Derating is required for higher switching frequencies ambient temperatures gt 40 C 104 F and higher altitude For derating information refer to the Unidrive SP User Guide on the CD supplied with the drive Input current The input current is affected by the supply voltage and impedance The input current given on the rating label is the typical input current and is stated for a balanced supply Unidrive SP Short Form Guide 7 Issue Number 1 www controltechniques com Product
178. 85 dell azionamento Questo allarme pu essere annullato unicamente caricando i parametri di default ed effettuandone il salvataggio Allarme dell encoder dell azionamento Sovraccarico dell alimentazione dell encoder Controllare il cablaggio di alimentazione dell encoder e il requisito di corrente dell encoder stesso Corrente massima 200 mA a 15 V o 300mAa8Ve5V Allarme dell encoder dell azionamento Rottura di un filo Controllare se vi continuit nel cavo Controllare se il cablaggio dei segnali di retroazione corretto Controllare se la potenza dell encoder impostata correttamente Sostituire il dispositivo di retroazione Se il rilevamento della rottura filo sull ingresso dell encoder principale del convertitore non richiesto impostare il Pr 3 40 0 per disabilitare l allarme Enc2 Allarme dell encoder dell azionamento Offset di fase UVW non corretto durante il funzionamento Controllare se il segnale dell encoder disturbato Controllare la schermatura dell encoder Verificare l integrit del montaggio meccanico dell encoder Ripetere la prova di misurazione dell offset Allarme dell encoder dell azionamento Mancanza delle comunicazioni con il dispositivo di retroazione Assicurarsi che l alimentazione dell encoder sia corretta Assicurarsi che la velocit di trasmissione in baud sia corretta Controllare il cablaggio dell encoder Sostituire il dispositivo di retroazione Enc5 Allarme dell encoder dell azionamento Errore CRC o del carat
179. 9 en Pr 0 34 y presione el bot n De esta forma el c digo de seguridad se ajusta en ese valor Para que resulte posible activar la seguridad el nivel de acceso debe ajustarse en Loc en Pr 0 49 Despu s de reiniciar el accionamiento el c digo de seguridad se encontrar activado y se aplicara de nuevo el nivel de acceso L1 Ademas Pr 0 34 recuperar el valor 0 para que el c digo de seguridad quede oculto En este momento el Unico par metro que se puede modificar es el de nivel de acceso Pr 0 49 Desbloqueo de la seguridad de usuario Seleccione el par metro de lectura escritura que quiere editar y presione el bot n O En la parte superior de la pantalla aparece la indicaci n CodE Utilice los botones de flecha para definir el c digo de seguridad y presione el bot n O Cuando se introduce el c digo de seguridad adecuado la pantalla vuelve a mostrar el par metro seleccionado en el modo de edici n Si se introduce un c digo de seguridad err neo la pantalla muestra de nuevo el modo de presentaci n de par metros Para bloquear la seguridad de usuario otra vez ajuste Pr 0 49 en Loc y presione el bot n de reinicio Desactivaci n de la seguridad de usuario Desbloquee el c digo de seguridad definido anteriormente como se ha descrito A continuaci n ajuste Pr 0 34 en 0 y presione el bot n O La seguridad de usuario queda desactivada y no tiene que desbloquearse cada vez que se enciende el accionamiento para acceder a
180. A Class CC fuses up to 30A Class J above 30A Power connections Refer to section 10 10 on page 266 for details of the Unidrive SP power connections Ground connections The drive must be connected to the system ground of the AC supply The ground wiring must conform to local regulations and codes of practice On a Unidrive SP size 1 and 2 the supply and motor ground connections are made using the studs located either side of the drive near the plug in power connector On a Unidrive SP size 3 the supply and motor ground connections are made using a M6 nut and bolt that locates in the fork protruding from the heatsink between the AC supply and motor output terminals See Figure 4 1 for details Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product Mechanical WII Getting Running Advanced Diagnostics Appendix UL Listing Information Information Installation ILSEUEL Started the motor parameters 9 PP Information The drive must be grounded by a connection capable of carrying the prospective fault current until the protective device fuse etc disconnects the AC supply The ground connections must be inspected and tested at appropriate intervals N The ground loop impedance must conform to the requirements of local safety regulations Figure 4 1 Plain washers Spring washer 4 3 Encoder connections Refer to section 10 13 on page 268 4 4 Serial communications connections
181. Bei Verwendung von Motoren geringerer Dimensionierungen kann der Kabelquerschnitt entsprechend zum Motor gewahlt werden Um sicherzustellen dass Motor und Kabel gegen berlastung gesch tzt sind muss der Umrichter mit dem richtigen Motornennstrom programmiert werden CINESE Die UL Zulassung hangt vom jeweils richtigen Typ der UL kompatiblen Sicherung ab und gilt f r Anwendungsfalle in denen der Kurzschlussstrom 5kA bei den Umrichterbaugr en 1 bis 3 nicht berschreitet WARNUNG Sicherungen Der Netzeingang des Umrichters muss auf angemessene Weise vor berlastung und Kurzschluss gesch tzt werden In Abschnitt 10 1 auf Seite 257 sind empfohlene Sicherungsdimensionierungen aufgef hrt Bei Nichtbeachtung besteht Brandgefahr 4 2 114 Alle stromf hrenden Anschl sse m ssen mit einer Sicherung oder einer anderen Einrichtung abgesichert sein Anstelle der Sicherungen kann unter folgenden Bedingungen auch ein MCB Sicherungsautomat oder MCCB Verschweisster Schutzschalter mit Charakteristik C eingesetzt werden Das Abschaltverm gen muss f r die installierte Leitung ausreichend sein Umrichter der Baugr e 2 oder gr er m ssen sich in einem Geh use befinden dass alle Anforderungen eines brandgesch tzten Geh uses erf llt Informationen zu Anforderungen f r die UL Registrierung finden Sie in Kapitel 11 UL Listing Information auf Seite 317 Sicherungen Die f r die Sicherung gew hlte Spannungsdi
182. CBs are used in place of fuses AC supply specification The Unidrive SP is suitable for use in a circuit capable of delivering not more than 5000rms symmetrical Amperes at 264Vac rms maximum 200V drives 528Vac rms maximum 400V drives or 600Vac rms maximum 575V drives Unidrive SP Short Form Guide 317 Issue Number 1 www controltechniques com Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics Appendix UL Listing Information Information Information Information Started the motor parameters 9 PP Information 318 Maximum continuous output current The drive models are listed as having the maximum continuous output currents FLC shown in Table 11 1 Table 11 2 and Table 11 3 Table 11 1 Maximum continuous output current 200V drives FLC A FLC A Normal Duty Normal Duty SP1201 SP2201 155 SP1202 SP2202 22 SP1203 SP2203 28 SP1204 SP3201 42 SP3202 54 Table 11 2 Maximum continuous output current 400V drives FLC A FLC A Normal Duty Normal Duty SP1401 5 SP2401 SP1402 SP2402 SP1403 SP2403 SP1404 i SP3401 SP1405 f SP3402 SP1406 SP3403 Table 11 3 Maximum continuous output current 575V drives FLC A FLC A Normal Duty Normal Duty SP3501 i SP3505 SP3502 SP3506 SP3503 S SP3507 SP3504 Safety label The safety label supplied with the connectors and mounting brackets must be placed on a fixed part in
183. Die Funktion der beiden Digitaleing nge wird durch Pr 0 05 Sollwertauswahl festgelegt Einzelheiten in der folgenden Tabelle Analogsollwert Elo Ke Ee E Ofiset Korrektur Zielparameter Analogeingang 2 Analogeingang 2 Beliebiger 0 13 0 20 ungesch tzter ver nderlicher Parameter Modus Analogeingang 22 2 Analogsollwert 2 Ho 0 19 72 99 005 Sollwertselektor i Y Auswahl bipolarer Sollwert 0 24 Festsoll Auswahl i gt 0 24 FSW1 0 25 FSW2 0 26 FSW3 Bedienfeldreferenz Ct 0 23 Tippsollwert i 0 28 Rechts Linkslauftaste A 22 freigeben Digitaleing nge T28 amp T29 Pr 0 05 T28 T29 Prazisionssollwert gt A1 A2 Lokal Fern Umschaltung Tippen Vorgabe A1 Pr FSW Auswahl A2 Pr FSW Auswahl Pr FSW Auswahl PAd Lokal Fern Umschaltung Tippen Pre Lokal Fern Umschaltung Tippen Schl ssel Pi der gel EIS EI cingancsanschiusstiemmen 93 und goschiteben werden kann RW EIS EI suscangsanschiusskiommen remates der mun als Alle Parameter sind mit ihren Standardwerten dargestellt Schlissel bund it OV A L verbunden mi i J Eingang L 2s Additionsstelle H Ausgang Negator Limit Eingang oder Ausgang y
184. ILITAZIONE SICURA non rimuove le tensioni pericolose dal convertitore dal motore n da qualsiasi unit opzionale esterna Tensioni residue Il convertitore contiene condensatori che restano carichi con una tensione potenzialmente mortale anche dopo avere scollegato l alimentazione in c a Se il convertitore stato precedentemente alimentato l alimentazione in c a deve rimanere isolata per almeno dieci minuti prima che il lavoro possa essere continuato Normalmente i condensatori vengono scaricati mediante un resistore interno In alcune condizioni insolite di anomalia possibile che il suddetto scarico dei condensatori non si verifichi o che non sia consentito da una tensione applicata ai terminali di uscita In caso di anomalia del convertitore tale da presentare un display senza alcuna visualizzazione possibile che i condensatori non siano scarichi In tale evenienza rivolgersi alla Control Techniques o a un suo distributore autorizzato Apparecchiatura alimentata con spina e presa Occorre prestare grande attenzione nel caso in cui il convertitore sia installato in un apparecchiatura collegata all alimentazione in c a mediante spina e presa terminali dell alimentazione in c a del convertitore sono collegati ai condensatori interni tramite diodi raddrizzatori che non assicurano isolamento Se i terminali della spina possono essere toccati quando quest ultima viene sfilata dalla presa occorre usare un dispositivo che is
185. Information Information Information Information Started the motor parameters Selector Speed feedback R troaction de vitesse Drehzahir ckf hrung Retroazione velocit Realimentaci n de velocidad 3 26 Motor map 2 Carte moteur 2 a Motorparametersatz 2 oe cation Plano del motor 2 ielparameter Destinazione 2121 Destino Lu Feedback ref R f r troaction x 23 Filtre de r troaction Speed Vitesse R ckf hrungsfilter Drehzahl Velocit Filtro di retroazione Velocidad Filtro de realimentaci n R ckf hrungssollwert Rif di retroazione Ref de realimentaci n Max feedback ref rpm Scaling ax R f r troaction max tr min Mise l chelle Max Riickfiihrungssollwert min 1 Skalierung Rif di retroazione massimo giri min Scalatura Lock position feedback Ref de realimentaci n m x rpm Escala R troaction position de verrouillage Positionsr ckf hrung sperren Retroazione posizione albero elettrico Bloqueo de realimentaci n de posici n Revs Tours Pos Umdrehungen Pos Fine Fein Giro s E Sim Encoder Pos info SSI output turns Output mode Tours de la sortie SSI Mode sortie SSI Ausgang Geberumdrehungen Ausgang Rotazioni uscita SSI Modo uscite XAT Rove de salida SSI Modo de salida SSI output comms res EZE E R s des comms de la sortie SSI SSI Ausgang Aufl sung via RS485 Ris comunic usci
186. Level The access level is set in Pr 0 49 and allows or prevents access to the advanced menu parameters L1 access selected Menu 0 only visible Pr 0 00 Pr 0 01 Pr 0 02 Pr 0 03 Pr 0 49 Pr 0 50 L2 access selected All parameters visible Pr 0 00 Pr 1 00 Pr 0 01 Pr 1 01 Pr 0 02 Pr 1 02 Pr 0 03 Pr 1 03 Pr 21 00 Pr 22 00 Pr 21 01 Pr 22 01 Pr 21 02 Pr 22 02 Pr 21 03 Pr 22 03 Pr 0 49 Pr 1 49 Er Pr 21 30 Pr 22 28 Pr 0 50 Pr1 50 Pr 21 31 Pr 22 29 5 11 2 Changing the Access Level The Access Level is determined by the setting of Pr 0 49 as follows L1 0 Access to menu 0 only L2 1 Access to all menus menu 0 to menu 21 The Access Level can be changed through the keypad even if the User Security has been set Unidrive SP Short Form Guide 21 Issue Number 1 www controltechniques com Safety Product Mechanical Electrical Weit Menu 0 Running Advanced Diagnostics Appendix UL Listing Information Information Installation Installation EVT the motor parameters g PP Information 5 11 3 User Security The User Security when set prevents write access to any of the parameters other than Pr 0 49 and Pr 11 44 Access Level in any menu User security open All parameters Read Write access 4 gt Pr 0 00 Pr 1 00 Pr 0 01 Pr 1 01 Pr 0 02 Pr 1 02 Pr 0 03 Pr 1 03
187. M Keypad Plus LCD Menus 70 to 91 can be viewed with an SM Keypad Plus LCD only when an SM Applications is fitted Description Commonly used basic set up parameters for quick easy programming Frequency speed reference Ramps Slave frequency speed feedback and speed control Torque and current control Motor control Sequencer and clock Analog I O Digital 1 O Programmable logic motorised pot and binary sum Status and trips General drive set up Threshold detectors and variable selectors CO N O ol A OC N gt Position control User PID controller Solutions Module set up Application menu 1 Application menu 2 Application menu 3 Second motor parameters Additional Menu 0 set up Keypad configuration menu User filter menu PLC registers PLC registers PLC registers PLC registers PLC registers PLC registers Timer function parameters Digital UO parameters Status parameters General parameters Fast access parameters gt x gt lt gt lt gt lt gt lt gt lt gt lt gt lt gt lt lt P gt lt sl al sl sl sl sl SP sos ss SESE ss SESE SE SES lt lt NEN EN EN EN EN EN al al al sl sl sl sl sl sl sl IIIS al al sl sl sl SSS als 18 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product Mechanical Information Information Insta
188. M Plus Figure 5 3 Display modes Modo Estado Indicador sin parpadeo i Iaia Tiempo limite Tiempo limite Para acceder al modo de par metros Tiempo limite H p pressione la tecla M o Para regresar al modo de estado pressione la tecla O Cuando regrese Modo Par metro Modo Par metro al modo de provisional Indicador superior iu p par metros 000 Indicador superior parpadeante a utilice las teclas n parpadeante LU i 4 Use las teclas para seleccionar para seleccionar otro par metro que los par metro que quiere modificat quiera cambiar si resulta necesario ER H RE ua 7 n A lu Para salir del modo de edici n pressione ER la tecla O Para acceder al modo de edici n pressione la tecla O A RE Modo Edici n Car cter que se va a editar en la linea inferior del indicador parpadeante Cambie los valores de los par metros con las teclas Si el acceso L2 esta activado Pr 0 49 s lo permite desplazarse por los menus Consulte la secci n 5 11 Nivel de acceso a parametros y protecci n en la pagina 223 Tiempo limite definido por Pr 11 41 valor por defecto 240 s Figure 5 4 Ejemplos de modos Modo de visualizaci n Modo Estado de parametros d Perfecto estado Estado de alarma Estado de desconexi n Estado de accionamiento desconectado Tipo desconexi n UU baja tension No modifique los valo
189. Men 21 Diese Vorgange werden wie folgt am Display angezeigt SM Bedieneinheit SM Bedieneinheit Plus Der Dezimalpunkt nach der vierten In der linken unteren Ecke des Ziffer im oberen Display blinkt Displays wird CC angezeigt Datenzugriff auf SMARTCARD aktiv In der linken unteren Ecke des Displays wird Mot2 angezeigt Der Dezimalpunkt nach der dritten Ziffer im oberen Display blinkt Zweiter Motorparametersatz aktiv 5 2 Bedienung der Bedieneinheit 5 2 1 Bedienelemente Die Bedieneinheit umfasst 1 Joypad zum Navigieren durch die Parameterstruktur und zum Andern der Parameterwerte 2 eine Modus Taste zum Umschalten zwischen den Display Modi Parameter anzeigen Parameter andern und Status 3 drei Steuertasten zum Steuern des Umrichters bei aktiviertem Bedieneinheitsmodus 4 Hilfetaste nur SM Bedieneinheit Plus zum vor bergehenden Anzeigen einer Beschreibung des ausgew hlten Parameters Mit der Hilfetaste kann zwischen Display Modi und Parameter Hilfemodi umgeschaltet werden Mit den Nach oben und Nach unten Pfeiltasten des Joypads k nnen Sie zum Anzeigen des gesamten Text einen Bildlauf durchf hren Bei der Anzeige von Hilfetext haben 118 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Softwarestruktur die Nach rechts und Nach links Pfeiltasten des Joypads keine Funktionen In den in diesem Abschnitt dargestellten Beispielen ist das aus 7 Segmenten bestehende LED Display
190. Moduli opzionale ha superato il limite dell alimentazione interna a 24 V Il carico utente rappresentato dalle uscite digitali dell azionamento pi le uscite digitali SM I O Plus oppure dall alimentazione dell encoder principale dell azionamento pi l alimentazione dell encoder SM Universal Encoder Plus e SM Encoder Plus e Ridurre il carico e resettare e Fornire un alimentazione esterna di 24 V gt 50 W e Rimuovere qualsiasi Modulo opzionale e resettare Mancanza di alimentazione al modulo di potenza Rimuovere qualsiasi Modulo opzionale e resettare Verificare l integrit delle connessioni e dei cavi a piattina dell interfaccia solo per taglie 4 5 6 Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore Mancata misurazione della resistenza durante l autotaratura o in fase di avviamento nel modo vettoriale in anello aperto 0 o 3 Controllare la continuit nei collegamenti di alimentazione del motore Perdita della comunicazione seriale RS485 dall azionamento alla tastiera remota Reinstallare il cavo fra l azionamento e la tastiera Controllare se il cavo danneggiato Sostituire il cavo Sostituire la tastiera Allarme nello slot X per Modulo opzionale il tipo di Modulo opzionale inserito nello slot X cambiato Salvare i parametri e resettare 198 Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 SLX Er 202 207 212 ne Colleg nti Gui Parametri Azionament
191. Motor bestromt Convertitore attivo Accionamiento activo Soglia alta corrente Umbral de Pr 1 11 Refon intensidad maximo Sollwert ein Rif attivato Ref activada Pr 12 40 Brake release Rel chement ai gt Pr12 46 Pr 12 47 1 Wait for upper current threshold and brake release frequency 2 Pre brake release delay 3 Post brake release delay 4 Wait for brake apply frequency 5 Wait for zero frequency 6 1s delay as phase 2 of stopping sequence Pr 6 01 1 2 or 3 1 Attente du seuil sup rieur actuel et de la fr quence de desserrage des freins 2 Retard de rel chement des pr freins 3 Retard de rel chement des post freins 4 Attente de la fr quence d enclenchement des freins 5 Attente de la fr quence z ro 6 Retard d 1s comme phase 2 de sequence d arr t Pr 6 01 1 2 ou 3 1 Auf oberen Grenzstrom und Bremsfreigabefrequenz warten 2 Verz gerung vor der Bremsfreigabe 3 Verz gerung nach der Bremsfreigabe 4 Auf Bremsaktivierungsfrequenz warten 5 Auf Nulfrequenz warten 6 1 s Verz gerung als Phase 2 der Stopsequenz Pr 6 01 1 3 oder 3 www controltechniques com des freins Bremsfreigabe Rilascio __ freno Desactivaci n del freno Pr 2 03 Ramp hold Maintien de la rampe Rampe stop Mantenimento _ rampa Retenci n de rampa 1 Attendere che il flusso attraversi il motore solo modo vettoriale in anello chiuso 2 Ritardo rilascio pre fre
192. Pr 0 12 11 03 Pr 0 13 set up Configuration du Pr 0 13 Konfiguration f r Pr 0 13 Impostazione Pr 0 13 Configuraci n de Pr 0 13 11 04 Pr 0 14 set up Configuration du Pr 0 14 Konfiguration f r Pr 0 14 Impostazione Pr 0 14 Configuraci n de Pr 0 14 11 05 Pr 0 15 set up Configuration du Pr 0 15 Konfiguration f r Pr 0 15 Impostazione Pr 0 15 Configuraci n de Pr 0 15 11 06 Pr 0 16 set up Configuration du Pr 0 16 Konfiguration f r Pr 0 16 Impostazione Pr 0 16 Configuraci n de Pr 0 16 11 07 Pr 0 17 set up Configuration du Pr 0 17 Konfiguration f r Pr 0 17 Impostazione Pr 0 17 Configuraci n de Pr 0 17 11 08 Pr 0 18 set up Configuration du Pr 0 18 Konfiguration f r Pr 0 18 Impostazione Pr 0 18 Configuracion de Pr 0 18 11 09 Pr 0 19 set up Configuration du Pr 0 19 Konfiguration f r Pr 0 19 Impostazione Pr 0 19 Configuraci n de Pr 0 19 11 10 Pr 0 20 set up Configuration du Pr 0 20 Konfiguration f r Pr 0 20 Impostazione Pr 0 20 Configuraci n de Pr 0 20 11 11 Pr 0 21 set up Configuration du Pr 0 21 Konfiguration f r Pr 0 21 Impostazione Pr 0 21 Configuraci n de Pr 0 21 11 12 Pr 0 22 set up Configuration du Pr 0 22 Konfiguration f r Pr 0 22 Impostazione Pr 0 22 Configuraci n de Pr 0 22 11 13 Pr 0 23 set up Configuration du Pr 0 23 Konfiguration f r Pr 0 23 Impostazione Pr 0 23 Configuraci n de Pr 0 23 11 14 Pr 0 24 set up Configuration du Pr 0 24 Konfiguration f r Pr 0 24 Impostazione Pr 0 24 Configuraci n de Pr 0 24 11 1
193. Pr 5 15 V rifiez la pr sence ventuelle d un court circuit sur le c blage de sortie V rifiez que l isolation du moteur soit intacte V rifiez le c blage du dispositif de r troaction V rifiez la fixation m canique du dispositif de r troaction V rifiez qu il n y a pas de bruit sur les signaux de r troaction La longueur du c blage moteur est elle dans les limites admises pour cette taille de variateur R duisez les valeurs des param tres de gain de boucle de vitesse dans Pr 3 10 Pr 3 11 et Pr 3 12 Modes Vecteur boucle ferm e et Servo seulement Le test de mesure du d calage a t il t effectu Mode Servo seulement R duisez les valeurs des param tres de gain de courant de boucle dans Pr 4 13 et Pr 4 14 Modes Vecteur boucle ferm e et Servo seulement Surintensit de courant d tect e sur les courants de sortie du module d alimentation Taux d acc l ration d c l ration trop bas Si ce fait est constat lors de la mise au point automatique r duisez l augmentation de tension dans Pr 5 15 V rifiez la pr sence ventuelle d un court circuit sur le c blage de sortie V rifiez que l isolation du moteur soit intacte V rifiez le c blage du dispositif de r troaction V rifiez la fixation m canique du dispositif de r troaction V rifiez qu il n y a pas de bruit sur les signaux de r troaction La longueur du c blage moteur est elle dans les limites admises pour cette taille de variateur R duisez les valeurs des param
194. Quelle gelesen werden kann Unidrive SP Kurzhandbuch 147 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte dg Append formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter TG PP Fehlerab schaltung PH Phasenausfall in der Netzspannung oder hohe Netzphasenunsymmetrie Sicherstellen dass alle Phasen anliegen und symmetrisch sind Uberpr fen dass bei Volllast alle Eingangsspannungen ordnungsgem anliegen Beschreibung und Fehlerbehebung Damit der Umrichter bei Phasenausfall eine Fehlerabschaltung ausl sen kann muss die Belastung zwischen 50 und 100 liegen Vor Ausl sen dieser Fehlerabschaltung versucht der Umrichter den Motor zu stoppen Leistungsteil Phasenausfall detektiert Sicherstellen dass alle Phasen anliegen und symmetrisch sind berpr fen dass bei Volllast alle Eingangsspannungen ordnungsgem anliegen Interner Netzteilfehler Alle Solutions Module entfernen und Umrichter zur cksetzen Ordnungsgem en Sitz und Anschluss der Verbindungskabel berpr fen nur f r Baugr en 4 5 6 Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken 10V Referenzspannungsbelastung gr er 10mA Verdrahtung zur Anschlussklemme 4 berpr fen Last an Anschlussklemme 4 verringern berlastung der internen 24V Stromversorgung Die Gesamtbelastung der 24V Versorgung wurde berschritten Die Belastu
195. Replace feedback device Encoder trip Checksum or CRC error Check the encoder signal for noise Check the encoder cable shielding Encoder trip Encoder has indicated an error Replace encoder Encoder trip Initialisation failed Check the correct encoder type is entered into Pr 15 16 17 15 Check encoder wiring Check supply voltage level Replace feedback device Encoder trip Auto configuration on power up has been requested and failed Change the setting of Pr 15 16 17 18 and manually enter the number of turns Pr 15 16 17 09 and the equivalent number of lines per revolution Pr 15 16 17 10 All Thermistor trip All Thermistor short circuit Resolver Poles not compatible with motor Check that the correct number of resolver poles has been set in Pr 15 16 17 15 All The Solutions Module has over heated Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 47 www controltechniques com Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics Append UL Informat Information Installation Installation Started the motor parameters 9 pp Diagnosis Solutions Module slot X trip Solutions Module in slot X has detected a fault 202 207 Automation module category 212 Check value in Pr 15 16 17 50 The following table lists the possible error codes for the SM Applications and SM Applications Lite Error code Reason for fau
196. S HIGH HOCH ALTO REF HIGH HOCH ALTO excit Anregung eccitazione REF LOW NIEDRIG BASSO excit Anregung eccitazione DV DV DV Resolver selected as drive feedback R solveur s lectionn comme r troaction du variateur Resolver ausgew hlt als Umrichterr ckf hrung Resolver selezionato come retroazione azionamento Res lver seleccionado como realimentaci n del accionamiento Pr 3 26 Equiv lines per rev Lignes quiv par tour Aquivalente Geber striche pro Umdrehung Fronti per giro equiv Lineas por rev equiv La Resolver Excitation Erregung Eccitazione Cas Resolver Poles Polzahl Poli Polos Error detection level Niveau de d tection erreur Level Fehlererkennung Livello di rilevamento errore Nivel de detecci n de errores Freeze Input Entr e Eingang Ingresso di congelamento Entrada fija Info Freeze pos Congelamento pos Flag Pos fija SM Applications Sefial SM Universal Encoder Plus Freeze Pos Congelamento 308 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Revs Tours Umdrehungen pos Giro Pos info Ko Kos Lock position feedback R troaction position de verrouillage Positionsr ckf hrung sperren Retroazione posizione di blocco Bloqueo de realimentaci n de posici n Speed Vitesse Drehzahl Velocit Velocidad Feedback filter Filtre de r troaction
197. SP 191 Versione numero 1 www controltechniques com Parametri Azionamento BE TE at base del motore WEVERFEI Allarme Diagnosi Allarme SMARTCARD la SMARTCARD sta cercando di cambiare i valori nominali C rtg dell azionamento di destinazione Non stato trasferito alcun parametro dei valori nominali dell azionamento Premere il tasto rosso di reset parametri nominali dell azionamento sono i seguenti Parametro Funzione 2 08 Tensione della rampa standard 4 05 6 7 21 27 8 9 Limiti di corrente 5 07 21 07 Corrente nominale motore 5 09 21 09 Tensione nominale motore 5 17 21 12 Resistenza statorica 5 18 Frequenza di commutazione 5 23 21 13 Offset di tensione 5 24 21 14 Induttanza transitoria 5 25 21 24 Induttanza statorica 6 06 Corrente di iniezione in c c per frenatura parametri riportati sopra vengono impostati al loro valore di default Allarme SMARTCARD La serie di parametri nella SMARTCARD non compatibile con l azionamento Premere il tasto di reset Assicurarsi che il tipo di azionamento di destinazione corrisponda a quello nel file dei parametri sorgente Due o pi parametri stanno scrivendo nello stesso parametro di destinazione Impostare il Pr xx 00 12001 controllare tutti i parametri visibili nei menu per un eventuale duplicazione Dati nella EEPROM corrotti Il modo dell azionamento diventa in anello aperto e le comunicazioni seriali si interrompono con la tastiera remota sulla porta delle comunicazioni RS4
198. SP se trouvent dans le CD fourni avec le variateur Das mehrsprachige Unidrive SP Kurzhandbuch ist als kurzes Nachschlagewerk f r die Installation und Bedienung gedacht Das komplette Handbuch wird in f nf Sprachen mit separaten Abschnitten unterteilt Diese werden von einem mehrsprachigen internationalen Abschnitt mit allgemeinen Informationen unterst tzt Die Mehrzahl an Nachschlagetabellen und Abbildungen ist in diesem Abschnitt vorhanden einschlie lich der erweiterten Parameterinformationen in Form von Logikdiagrammen Weitere Informationen einschlie lich der Betriebsanleitung Unidrive SP und der Erweiterten Betriebsanleitung Unidrive SP sind auf der dem Ger t beiliegenden CD zu finden La Guida rapida dell Unidrive SP multilingue una versione concisa di manuale redatta come ausilio all installazione e al funzionamento Il presente manuale presentato in cinque lingue con una sezione dedicata a ciascuna di esse Tali sezioni sono supportate da un capitolo internazionale multilingue in cui sono raccolte informazioni comuni di riferimento La maggior parte delle tabelle di consultazione e delle illustrazioni contenuta in questa sezione nella quale si trovano inoltre le informazioni sui Parametri avanzati sotto forma di diagrammi logici Ulteriori informazioni comprendenti la Guida Unidrive SP dell utente e la Guida Unidrive SP dell utente per uso avanzato sono riportate nel CD fornito con il convertitore La Guia rapida del Unidr
199. Sovracorrente nell IGBT di frenatura del modulo di potenza Controllare il cablaggio del resistore di frenatura Controllare che il valore del resistore di frenatura sia maggiore o pari a quello minimo ammesso Controllare l isolamento del resistore di frenatura Sovracorrente nel modulo di potenza rilevata dal monitoraggio della tensione di attivazione dell IGBT Protezione dell IGBT per la Vce attivata sovrapressione di picco Controllare l isolamento del cavo e del motore Sovraccarico delle uscite digitali la corrente totale assorbita dall alimentazione a 24 V e dalle uscite digitali supera i 200 MA Controllare il carico totale sulle uscite digitali terminali 24 25 26 e sul 24 V terminale 22 La tensione del bus DC ha superato il livello di picco o il livello massimo in servizio continuo per 30 secondi Aumentare la rampa di decelerazione Pr 0 04 Diminuire il valore del resistore di frenatura lasciandolo comunque al di sopra del valore minimo Controllare il livello dell alimentazione nominale in c a Controllare se vi sono disturbi nell alimentazione che potrebbero provocare l aumento del bus DC sovratensione dopo il ripristino dell alimentazione da un buco di rete indotto da azionamenti in c c Controllare l isolamento del motore Tensione nominale azion Tensione di picco Livello max tensione in serv continuo 200 415 405 400 830 810 575 990 960 690 1190 1160 Se il convertitore sta funzionando nel modo batteria a bassa tensione
200. Standardwerte d rfen f r den Schutz des Motors nicht als ausreichend betrachtet werden Es ist wichtig dass in den Parameter 0 46 Motornennstrom der richtige Wert eingegeben wird Das wirkt sich auf den thermischen Schutz des Motors aus Einstellung der Parameter Einige Parameter k nnen die Funktionsweise des Umrichters stark beeinflussen Vor einer nderung dieser Parameter sind die entsprechenden Auswirkungen auf das Steuersystem sorgf ltig abzuw gen Es m ssen Ma nahmen getroffen werden um unerw nschte Reaktionen durch Fehlbedienung oder unsachgem en Eingriff zu vermeiden 108 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 2 Produktinformationen 2 1 Typenschild Abbildung 2 1 Nennwerte Klassifizierungen Modellbezeichnu ng Eingangsnenn Eingangs Phasenanzahl Typischer Eingangsstrom spannung frequenz im Betrieb mit normaler Uberlast UP 200 240V 50 60Hz 3ph 6 6A Modell SP1201 s No 3000005001 Lor 0 240V SP 1 5 TL 43 5 za Seriennummer 7 Ausgangsspannungs Ausgangsnennstrom Modell Nenn bereich im Betrieb mit n Unidrive SP spannung erh hter normaler Uberlast 2 200V Zulassungen 4 400V 5 575V Modell 6 690V Nennleistung Baugr e X EES read manual before connecting im Betrieb mit j 1 Size 1 SP1201 0 75 1 1kW 7 erh hter normaler a Unterklasse Electric Shock Risk Wait 10 min between A apr disconnecting supply amp removing covers Uber
201. TCARD P g de SMARTCARD 0 29 bereits geladen precedentemente previously loaded charg es a previamente cargados wurden caricati pr alablement 294 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Parameter Appendix number SMARTCARD data Num ro de donn es de la SMARTCARD SMARTCARD Datenblocknummer Numero dati nell SMARTCARD Numero de bloque de datos de SMARTCARD type mode SMARTCARD data Type mode donn es de la SMARTCARD SMARTCARD Datentyp Modus Modo tipo di dati nella SMARTCARD Modo tipo de datos de SMARTCARD version SMARTCARD data Version des donn es de la SMARTCARD Version des SMARTCARD Datenblocks Versione dati nella SMARTCARD Version del bloque de datos de SMARTCARD checksum SMARTCARD data Somme de contr le des donn es de la SMARTCARD Pr fsumme f r SMARTCARD Daten Carattere di con dati nella SMARTCARD Suma de comprobaci n de datos de SMARTCARD Status mode timeout D lai d attente du mode tat Zeit f r die R ckkehr in den Anzeigemodus Display Timeout de stato mod Tiempo limite de modo de estado Parameter cloning Clonage de param tres Parameterhandling SMARTCARD Clonazione parametro Duplicaci n de parametro Load defaults Valeurs par d faut de la charge Defaultwerte Laden Valori pred
202. Tabla 9 1 Indicaciones de desconexi n Desconexion ACUU P 101 C Acc C Full 184 CL2 Diagnostico Detecci n de p rdida de alimentaci n en el m dulo de potencia Compruebe el nivel de CA Desconexi n de SMARTCARD fallo de lectura escritura de SMARTCARD Compruebe si la tarjeta SMARTCARD se encuentra correctamente instalada Cambie de SMARTCARD Desconexi n de SMARTCARD la posici n en memoria ya contiene informaci n Borre los datos de la posici n en memoria Introduzca informaci n en una posici n de memoria alternativa Desconexi n de SMARTCARD los valores almacenados en el accionamiento no coinciden con los del bloque de datos de SMARTCARD Presione el bot n de reinicio rojo Desconexi n de SMARTCARD la posici n en memoria especificada no contiene informaci n Verifique que el n mero del bloque de datos es correcto Desconexi n de SMARTCARD los datos de SMARTCARD son inservibles Verifique que la tarjeta esta bien colocada Borre los datos y vuelva a intentarlo Cambie de SMARTCARD Desconexi n de SMARTCARD SMARTCARD llena Elimine un bloque de datos o utilice una SMARTCARD distinta P rdida de corriente de entrada anal gica 2 modo de intensidad Compruebe la existencia de una sefal de corriente 0 2 OmA 4 20 mA etc en la entrada analdgica 2 terminal 7 P rdida de corriente de entrada anal gica 3 modo de intensidad Compruebe la existencia de una se al de
203. U Fallo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor HF02 Error de proceso de datos error de direcci n de DMAC Fallo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor HF03 or de proceso de datos instrucci n no v lida lo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor HF04 Error de proceso de datos instrucci n de ranura no v lida Fallo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor HF05 Error de proceso de datos excepci n no definida Fallo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor HF06 Error de proceso de datos excepci n reservada Fallo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor HF07 Error de proceso de datos fallo de controlador de secuencia Fallo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor HF08 Error de proceso de datos bloqueo de nivel 4 Fallo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor HF09 Error de proceso de datos sobrecapacidad de pila Fallo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor HF10 Error de proceso de datos error de enrutador Fallo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor HF11 Error de proceso de datos fallo al acceder a EEPROM Fallo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor ntificaci n de fase de potencia error de c digo serie lo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor ntificaci n de fase de potencia tamano de sistema no identificado lo
204. Unidrive SP 1 Edici n www controltechniques com 241 Puesta en Parametros Di os marcha del motor VIE 8 Parametros avanzados En la Figura 8 1 se muestra el diagrama de bloque global del accionamiento Para obtener informaci n sobre los diagramas l gicos de los men s consulte la secci n 10 15 en la p gina 270 Figure 8 1 Men 8 E S digital Men 7 E S anal gica Men 0 Par metros b sicos Men 6 Secuenciador y reloj Men 1 Referencia de frecuencia velocidad Men 5 Control del motor Men 9 L gica programable Men 4 Control de par e intensidad Men 10 Estado y desconexiones Men 13 Control de posici n Men 3 Sincronizaci n de frecuencia realimentaci n de velocidad y control de velocidad Men 11 Configuraci n general del accionamiento Men 12 Detectores de umbral y select ores de variables Men 17 Configuraci n del m dulo de resoluci n 3 Men 14 Controlador PID de usuario Men 18 Men de aplicaciones 1 Men 21 Par metros del motor auxiliar Men 22 Configuraci n adicional del Men 0 Men 15 Configuraci n del m dulo de resoluci n 1 Men 19 Men de aplicaciones 2 Men 16 Configuraci n del m dulo de resoluci n 2 Men 20 Men de aplicaciones 3 242 Gu a r pida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edici n 9 Diagnosticos
205. ada Offset D calage Desfase Scaling Mise l chelle Skalierung Scalatura Escala Input Entr e Eingang Ingresso Entrada Offset D calage Desfase Destination Zielparameter Destinazione Desti Analog ref 1 Analogsollwert 1 Analog rif 1 Invert Inversion e Destination Zielparameter Destinazione Destino Analog ref 2 Analogsollwert 2 Analog rif 2 Invert Inversion e Destination Zielparameter Destinazione Destino EL Mode Modus Modo Control R glage Umschaltung Source Quell Sorgente Origen Motor Hz caling Mise l chelle Skalierung Scalatura Escala Analog 1 Output Sortie Ausgang Uscita Salida gt 7 20 gt Scaling Mise l chelle Skalierung Scalatura Escala Rpm feedback R troaction rpm Drehzahlistwert Retroazione rpm Realimentaci n rpm Source Quell Sorgente Origen Activ Wirkstrom A Scaling Mise l chelle Skalierung Scalatura Escala Mode Modus Modo Analog 2 Output Sortie Ausgang Uscita Salida Mode Modus Modo pe IS Invert Inversion e Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 287 www controltechniques com Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced agnostics ET UL Listing Information nformation Information Information Started the motor parameters g PP Information Menu 8 Digital I O
206. ador auxiliar del m dulo de potencia Cambie el ventilador auxiliar Fase de potencia Uno de los m dulos del accionamiento multimodular en paralelo no se ha activado Compruebe la alimentaci n de CA Tiempo l mite de sobrecarga de corriente de salida It Consulte el valor del acumulador en Pr 4 19 Asegurese de que no se obstruye la carga Compruebe que la carga del motor no ha variado Ajuste el parametro de velocidad nominal de forma precisa vectorial de bucle cerrado solamente Compruebe si la sefial del codificador presenta ruido Compruebe el acoplamiento mec nico del dispositivo de realimentaci n Tiempo limite de sobrecarga de resistencia de frenado Pt Consulte el valor del acumulador en Pr 10 39 Aseg rese de que los valores introducidos en Pr 10 30 y Pr 10 31 son correctos Aumente la potencia nominal de la resistencia de frenado y cambie Pr 10 30 y Pr 10 31 Si se utiliza un dispositivo de protecci n t rmica externo y el control por software de la sobrecarga de resistencia de frenado no es preciso ajuste Pr 10 30 o Pr 10 31 en 0 para desactivar la desconexi n Exceso de temperatura de cuadro de control de accionamiento Compruebe que los ventiladores del compartimiento accionamiento funcionan correctamente Compruebe los circuitos de ventilaci n del compartimiento Compruebe los filtros de compuerta del compartimiento Compruebe la temperatura ambiente Reduzca la frecuencia de con
207. affich 66 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 tion tallation Crees Param tres Mise en marche Param tre UL Listing Initiation agnostics Append que ctrique de base du moteur avanc s nformation Les exemples illustr s dans cette section montrent l affichage LED 7 segments du clavier SM Les exemples sont les m mes pour le clavier SM Plus l exception pr s que les informations affich es sur la ligne inf rieure du clavier SM apparaissent droite de la ligne sup rieure sur le clavier SM Plus Figure 5 3 Modes d affichage Mode tat cran ne clignote pas g i Se Time out Time out Pour acc der au Mode Param tres Time out enfoncer la touche ou Pour revenir au Mode Etat enfoncez la touche O l De retour au Mode Param tres Mode Param tres Mode Param tres s lectionnez le temporaires cran sup rieur a param tre DO cran sup rieur clignote 0 modifier au moyen 18 clignote des touches S Utilisez les touches pour s lectionner an cas de besoin les parametres a diter ss vie T er uuu n i 4 la Pour quitter le Mode Edition enfoncer la touche o Pour acc der au Mode Edition Enfoncer la touche 9 ETA Mode dition Caract re diter dans la ligne inf rieure de l cran clignotant Modifiez la valeur des param tres en agissant sur les touches Peut seulement tre utilis pour se d placer
208. age Tension rampe standard Spannungsschwelle f r Bremsrampenkorrektur Tensione rampa standard Tensi n de rampa est ndar Pre ramp speed reference R f rence vitesse pr rampe Sollwert vor Rampe Riferimento velocit prerampa Referencia de velocidad anterior a rampa 274 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Diagnostics ET Information Information Information Information Information Started the motor parameters Decel select bits Bits de s lection du taux de deceleration Auswahlbits f r Verz gerungszeit Bit di selezione tempo decelerazione Bits de selecci n de velocidad de deceleraci n Decel selector S lecteur du taux de d c l ration Selektor f r Verz gerungszeit Selettore tempo decelerazione Selector de velocidad de deceleraci n ONOnkON Decel rates 1 8 Taux de d c l ration 1 8 Verz gerungszeiten 1 8 Tempi di decelerazione 1 8 Velocidades de deceleraci n 1 8 Preset reference selected Indicateur R f rence pr d finie s lectionn e Gew hiter Festsollwert Anzeige Indicatore selezione riferimento preimpostato Indicador de referencia prefijada seleccionada Jog decel rate Taux de d c l vitesse pas pas Verz gerungszeit Tippen Tempo decelerazione jog Velocidad deceleraci n lenta Jog selected Indicateur Vitesse
209. al output short circuit 74 Module over temperature 48 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product Mechani Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics Appen UL Listing Information Informati nstallati Installa Started the motor parameters g PP Information Diagnosis Solutions Module slot X trip Solutions Module in slot X has detected a fault 202 207 Fieldbus module category 212 Check value in Pr 15 16 17 50 The following table lists the possible error codes for the Fieldbus modules Error code Fieldbus Option Reason for fault 52 All except DPLCAN Control word user trip 61 All Invalid configuration parameters 65 All except DPLCAN Network loss 66 DeviceNet CANopen Bus Off Node sees an excessive number of and DPLCAN transmission errors Node has not received a SYNC telegram within a specified time to be defined Node has not received the guarding telegram within the time period specified Node sends a data frame and no other node 69 DPLCAN acknowledges receipt of the frame message No valid Fieldbus Menu data available in the module to download to the drive The user may not have saved any data or the data save may not have been completed successfully The External power supply has been lost This trip will only occur if the module was on line with a master when the loss occurs i e will not occur if the power
210. allo de error campo 52 Todos excep Desconexi n por palabra de control de usuario 61 Todos Par metros de configuraci n no v lidos 65 odos excepto P rdida de red 66 DeviceNet CANopen Detecci n de un numero demasiado alto de errores de transmisi n en y DPLCAN nodo Bus Off 67 CANopen Sc no ha recibido un mensaje SYNC en el tiempo especificado por El nodo no ha recibido el mensaje de seguridad en el tiempo 68 CANopen especificado El nodo env a una trama de datos y ning n otro nodo 69 DPESAN acusa recibo El m dulo no contiene datos de menu del bus de campo que puedan transferirse al accionamiento Es posible que el usuario no haya guardado ninguna informaci n o que el almacenamiento de datos no se haya realizado correctamente Se ha interrumpido el suministro el ctrico externo Esta desconexi n s lo tiene lugar si el m dulo se encontraba en l nea con una unidad principal cuando se produjo la interrupci n No ocurre ante la ausencia de energ a el ctrica durante la inicializaci n del m dulo DeviceNet Todos Recalentamiento del m dulo de resoluci n Todos Tarea del m dulo de resoluci n ejecutada en segundo plano no terminada Todos Fallo de software Desconexi n de ranura X del m dulo de resoluci n fallo de hardware de m dulo de resoluci n X Aseg rese de que el m dulo se ha instalado correctamente Devuelva el m dulo al proveedor Des
211. ama PLC integrado usando m s memoria RAM de la permitida desbordamiento de pila Compruebe el programa AO Intento de escritura de un par metro fuera de rango por el programa PLC integrado 94 Compruebe el programa MAIN Intento de acceso a un par metro inexistente por el programa PLC integrado 91 Compruebe el programa UP ro Intento de escritura de un par metro de s lo lectura por el programa PLC integrado 92 Compruebe el programa UP So Intento de lectura de un parametro de solo escritura por el programa PLC integrado 93 Compruebe el programa UAT BN Desconexi n no identificada del programa PLC integrado 97 Compruebe el programa UT TS Desconexi n solicitada por el programa PLC integrado 96 Compruebe el programa Alcanzado umbral de subtensi n del bus de CC Compruebe el nivel de tensi n de la alimentaci n de CA Tensi n nominal acc V ca Umbral subtensi n V cc 1 200 175 400 350 575 435 Indicaciones de alarma La alarma parpadea de forma alterna en cualquier modo y presenta informaci n en la segunda fila en las siguientes situaciones Si no se toman las medidas necesarias para eliminar todas las alarmas excepto Autotune autoajuste el accionamiento puede desconectarse Tabla 9 2 Indicaciones de alarma Indicaci n inferior Descripci n br rS Sobrecarga de resistencia de frenado El acumulador l2t de la resistencia de frenado Pr 10 37 del accionamiento ha alcanzado el 75
212. ameter values using keys can only be used to move between menus if L2 access has been enabled Pr 0 49 Refer to section 5 11 Parameter access level and security on page 20 Timeout defined by Pr 11 41 default value 240s Figure 5 4 Mode examples Parameter Y View Mode Ai H Healthy Status A4 Hf Menu 5 Parameter 5 Pr 5 05 value Status Mode Alarm Status Do not change parameter values without careful consideration incorrect values may cause damage or a safety hazard When changing the values of parameters make a note of the new values in case they need to be entered again 16 www controltechniques com Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 Safety Product Electrical vis Menu 0 Running Advanced UL Listing Information Informati Installation REI the motor parameter Information NOTE For new parameter values to apply after the AC supply to the drive is interrupted new values must be saved Refer to section 5 7 Saving parameters on page 20 5 3 Menu 0 Menu 0 is used to bring together various commonly used parameters for basic easy set up of the drive Appropriate parameters are cloned from the advanced menus into menu 0 and thus exist in both locations For further information refer to Chapter 6 Basic parameters Menu 0 on page 23 Figure 5 5 Menu 0 Cloning 5 4 Menu structure The d
213. amiento mediante la abrazadera de toma de tierra Retire el revestimiento aislante del exterior del cable si quiere estar seguro de que los blindajes hacen contacto con la abrazadera pero mant ngalos intactos hasta que se encuentren lo mas cerca posible de los terminales Figure 4 2 Conexiones de la pantalla del cable de realimentaci n Blindaje Blindaje de par de par Conexi n trenzado trenzado Conexi n de blindaje de blindaje a0V a0V Conexi n en Conexi n accionamiento al motor O Blindaje un eg Blindaje del cable Brida de toma de del cable tierra en blindaje 216 Guia rapida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edici n nstalaci el ctrica 4 6 Conexiones de control Figure 4 3 Funciones por defecto de los terminales 1 11 41 42 de sefial 21 31 Com n a 0 V Alimentacion de 24 V externa ep 2 Frecuencia anal gica referencia de velocidad 1 Com n a 0 V Conexiones para se al de entrada asim trica Conexiones para se al de entrada diferencial Frecuencia anal gica referencia de velocidad Entrada anal gica 3 Termistor del motor Par corriente activa Velocidad frecuencia Com n a 0 V SE om n a ES A velocidad cero Reinicio Marcha adelante Ell Marcha atr s Entrada anal gica 1 Selecci n de entrada anal gica 1 2 Entrada anal gica 2 SP 28 Selec marcha lenta adelante
214. andardm ig einen seriellen Daten bertragungsanschluss serieller Anschluss ber den eine EIA485 Zweidrahtkommunikation m glich ist L Unidrive SP amp provvisto di serie di una porta per comunicazioni seriali porta seriale che supporta le comunicazioni ElA485 a 2 fili El Unidrive SP incluye de fabrica un puerto de comunicaciones serie puerto serie que permite utilizar cables de comunicaci n EIA485 de dos hilos 1 8 Connection details for RJ45 connector D tails pour la connexion du connecteur RJ45 Anschlussdaten f r RJ45 Stecker Ubicazione del connettore RJ45 per comunic seriali Detalles de conexi n del conector RJ45 Pin Broche I Function Fonction Funktion Funzione Funci n Polo Terminal 120Q Termination resistor R sistance terminale Abschlusswiderstand Resistore di terminazione Resistencias terminales RX TX OV isolated isol isoliert isolato aislado 24V OV isolated isol isoliert isolato aislado TX enable activation abilitazione activaci n RX TX RX TX if termination resistors are required link to pin 1 si des r sistances terminales sont n cessaires reliez les la broche 1 falls Abschlusswiderst nde ben tigt werden mit Pin 1 verbinden se occorrono resistori di terminazione collegare al polo 1 en caso de necesitar resistencias de terminaci n deben conectarse al terminal 1 Shell Cilindrico OV isolated isol isoliert i
215. ange D sactivation du changement de fr quence automatique Aktivierung Temperaturmodell Disabilitazione cambiamento frequenza di autocommutazione Desactivar cambio de frecuencia de conmutaci n auto V controller gain P Verst rkung Bremsrampenregler Guadagno Ganancia www controltechniques com 283 Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics EE UL Listing Information nformation Information Information Started the motor parameter g PP Information CL gt Speed feedback R troaction de vitesse Drehzahlistwert Retroazione velocit Realimentaci n de velocidad Speed controller output Sortie contr leur de vitesse Drehzahlregler Ausgang Uscita controller velocita Salida de controlador de velocidad Autotune Mise au point automatique Autotaratura Autoajuste Tas V boost Augmentation Spannungsanhebung Aumento High dynamic performance enable 326 Activation performance dynamique lev e Freigabe Entkopplungsnetzwerk Abilitazione elevate prestazioni dinamiche V controller gain 531 P Verst rkung Bremsrampenregler Guadagno Ganancia 284 Position feedback R troaction de position R ckf hrung Positionierungssignal Retroazione posizione Realimentaci n de posici n Activaci n de capacidad altamente din mica Motor Flux Calc Berechnung des magnetischen Flusses Calcolatore di flusso Ca
216. are la procedura seguente solo nel caso in cui sia richiesto un modo di funzionamento diverso 1 Assicurarsi che il convertitore non sia abilitato cio che il terminale 31 sia aperto o che il Pr 6 15 sia su Off 0 2 Immettere uno dei valori seguenti nel Pr 0 00 secondo necessit 1253 Europa frequenza di alimentazione in c a di 50 Hz 1254 USA frequenza di alimentazioni in c a di 60 Hz 3 Cambiare l impostazione del Pr 0 48 come segue Modo di funzionamento In anello aperto Vettoriale in anello chiuso Servoazionamento in anello chiuso Rigenerazione per ulteriori informazioni sul funzionamento in questo modo vedere la Guida dell utente alla rigenerazione nell Unidrive SP Le cifre riportate nella seconda colonna si applicano quando si utilizzano le comunicazioni seriali 172 Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 Informazio sulla sicurezza 5 7 5 8 5 9 5 10 Informazi installazione Collegamenti WT Parametri ionamento Parametri Funzioni Appendix UL Listing sul prodotto meccani elettrici ciel base del motore avanzati diagnostiche PP Information Eseguire una delle azioni riportate sotto e Premere il tasto rosso di reset Commutare l ingresso digitale di reset Eseguire un reset del convertitore attraverso le comunicazioni seriali impostando il Pr 10 38 a 100 assicurarsi che il Pr xx 00 ritorni a 0 Salvataggio di parametri Q
217. arestruktur ameter nahme Parameter METE pP Fehlerab schaltung Beschreibung und Fehlerbehebung Fehlerabschaltung an Solutions Modul Steckplatz X Solutions Modul in Steckplatz X hat SEE einen Fehler erkannt Wert in Pr 15 16 17 50 berpr fen In der folgenden Tabelle sind m gliche Fehlercodes f r Module der Kategorie Application aufgef hrt Fehlercode Fehlerursache 39 Uberlauf im Benutzer Stack 40 Unbekannter Fehler 41 Parameter existiert nicht 42 Parameter ist vom Typ read only 43 Parameter ist vom Typ write only 44 Parameterwert au erhalb des g ltigen Bereichs 45 Ung ltige Synchronisation 46 nicht verwendet 47 keine Synchronisierung mehr mit virtuellem Master 48 RS485 nicht in Benutzermodus 49 Ung ltige RS485 Konfiguration 50 Math Fehler z B Division durch null 51 Array Index au erhalb des g ltigen Bereiches 52 Steuerwortbit Benutzer Fehlerabschaltung 53 DPL Programm ist mit diesem Zielmodul Antriebsregler nicht kompatibel 54 Prozessor berlastet Task Uberlauf 55 Ung ltige Encoder Konfiguration 56 Ung ltige Timer Konfiguration 57 Funktionsblock wird vom System nicht unterst tzt 202 207 58 Daten im Flashspeicher besch digt 212 59 Solutions Modul von Umrichter als Synchronisations Master nicht zugelassen 60 CTNet Hardwarefehler 61 Ung ltige CTNet Konfiguration 62 CTNet Baudrate nicht mit Netzwerk kompatibel 63 CTNet Knotena
218. arguen En este caso p ngase en contacto con Control Techniques o con un distribuidor autorizado Al montar las tapas de terminal otra vez los tornillos deben apretarse seg n un par m ximo de 1 Nm 0 7 Ib ft 3 1 M todos de montaje El Unidrive SP se puede montar sobre una superficie o a trav s de un panel si se utilizan los soportes adecuados En la secci n 10 5 y secci n 10 6 en la p gina 262 encontrar esquemas en los que se ilustran el montaje a trav s de panel del accionamiento y los orificios de montaje para cada m todo con el fin de que pueda preparar la placa posterior El disipador t rmico puede alcanzar temperaturas superiores a 70 C 158 F si el accionamiento ha funcionado con niveles de carga elevados durante un periodo de tiempo El contacto humano con el disipador t rmico debe evitarse La pieza IP54 tama o 1 y 2 es imprescindible si se quiere obtener la clasificaci n IP54 NEMA 12 para el montaje a trav s de panel Consulte la secci n 10 8 en la p gina 264 La reducci n de potencia es aconsejable cuando se monta la pieza IP54 Adem s la junta de estanqueidad suministrada debe acoplarse entre el accionamiento y la placa posterior para garantizar un sellado adecuado del compartimiento Cuando vaya a emplear la resistencia de frenado montada en el disipador con el accionamiento instalado a trav s de un panel consulte la Ficha de instalaci n de la resistencia de frenado suministrada con la r
219. arse por la estructura de par metros y cambiar los valores de los par metros 2 Bot n de modo permite alternar entre los modos de visualizaci n la visualizaci n de par metros la edici n de par metros y el estado 3 Tres botones de control si el modo de teclado se encuentra seleccionado permiten controlar el accionamiento 4 Bot n de ayuda s lo SM Plus permite mostrar el texto en el que se describe brevemente el par metro seleccionado El bot n de ayuda permite alternar entre otros modos de visualizaci n y el modo de ayuda de par metros Las funciones de avance y retroceso del joypad sirven para 218 Gu a r pida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edici n Informaci n Informaci n Instalaci n Instalaci n EST TD Par metros Puesta en Par metros DEn UL Listing A GER Da See GC Diagn sticos Appendix A de seguridad de producto mec nica el ctrica iniciales b sicos marcha del motor avanzados Information desplazarse por el texto con el fin de leer la cadena de texto completa Las funciones de desplazamiento a derecha o a izquierda no est n operativas mientras se visualiza el texto de ayuda En los ejemplos de las pantallas incluidos en esta secci n se muestra el indicador LED de 7 segmentos del teclado SM Estos ejemplos tambi n son representativos del teclado SM Plus pero la informaci n que aparece en la fila inferior del SM se muestra a la derecha en la fila superior del teclado S
220. art des Autotune im Stillstand befinden Das dynamische Autotune sollte m glichst immer durchgef hrt werden damit der gemessene Wert des Motorleistungsfaktors vom Umrichter verwendet wird Beim dynamischen Autotune wird der Motor unabh ngig von den angegebenen Sollwerten und der ausgew hlten Laufrichtung bis zu 2 3 der Nenndrehzahl im Rechtslauf beschleunigt Nach Abschluss des Tests trudelt der Motor aus Das Startsignal muss ge ffnet und erneut geschlossen werden bevor der Umrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw des Signals zur Reglerfreigabe angehalten werden Ein station res Autotuning kann bei Motoren mit angekuppelter Last die sich nicht leicht l sen l sst durchgef hrt werden Das station re Autotune misst den St nderwiderstand des Motors und den Spannungs Offset im Umrichter Diese Messwerte sind f r eine optimale Leistung der Vektormodi erforderlich Das station re Autotune misst den Leistungsfaktor des Motors allerdings nicht Deswegen muss dieser Wert in Pr 0 43 eingegeben werden Ein dynamisches Autotuning kann nur bei Motoren ohne angekuppelte Last durchgef hrt werden Beim dynamischen Autotune wird zuerst ein station res Autotune durchgef hrt bevor der Motor bei 2 3 der Nenndrehzahl in der gew hlten Richtung betrieben wird Das dynamische Autotune misst den Leistungsfaktor des Motors So f hren Sie ein Autotun
221. ass die Solutions Module im gleichen Modulsteckplatz eingesteckt sind RESET Taste dr cken SMARTCARD Fehlerabschaltung Schreibschutz Flag der SMARTCARD ist gesetzt In Pr xx 00 9777 eingeben um Lese und Schreibzugriff auf SMARTCARD zu erm glichen Sicherstellen dass die SMARTCARD keine Daten in die Speicherpl tze 500 bis 999 schreibt Beschreibung und Fehlerbehebung Unidrive SP Kurzhandbuch 141 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte dg Append formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter METE PP Fehlerab schaltung C rtg 142 Beschreibung und Fehlerbehebung RTCARD Fehlerabschaltung SMARTCARD versucht die Umrichter Nennwerte des Zielumrichters zu ndern Folgende Parameter wurden nicht bertragen e dr cken er werden nicht bertragen Parameter Funktion 2 08 Spannungsschwelle f r Bremsrampenkorrektur 4 05 6 7 21 27 8 9 Stromgrenzen 5 07 21 07 Motornennstrom 5 09 21 09 Motornennspannung 5 17 21 12 Standerwiderstand 5 18 Taktfrequenz 5 23 21 13 Spannungs Offset 5 24 21 14 Streuinduktivitat 5 25 21 24 Standerinduktivitat 6 06 Stromst rke f r Gleichstrombremsung Die obigen Parameter werden auf ihre Standardwerte gesetzt SMARTCARD Fehlerabschaltung Betrie
222. ata oppure la velocit richiesta non stata raggiunta durante la prova per il calcolo dell inerzia vedere il Pr 5 12 Assicurarsi che il motore ruoti liberamente cio che il freno sia rilasciato Controllare il collegamento dell encoder al motore La direzione della retroazione della posizione errata oppure il sistema non ha potuto arrestare il motore durante la prova per il calcolo dell inerzia vedere il Pr 5 12 Controllare se il collegamento del cavo del motore corretto Controllare se il cablaggio del dispositivo di retroazione corretto Scambiare due delle fasi del motore solo in modo vettoriale in anello chiuso I segnali di commutazione dell encoder sono collegati in modo errato oppure l inerzia misurata non rientra nel campo valori vedere il Pr 5 12 Controllare se il collegamento del cavo del motore corretto Controllare se il cablaggio dei segnali di commutazione U V e W del dispositivo di retroazione corretto icanza del segnale di commutazione U dell encoder durante un autotaratura rollare la continuit dei fili di commutazione della fase U del dispositivo di retroazione ituire l encoder canza del segnale di commutazione V dell encoder durante un autotaratura rollare la continuit dei fili di commutazione della fase V del dispositivo di retroazione ituire l encoder canza del segnale di commutazione W dell encoder durante un autotaratura rollare la continuit dei fili di commutaz
223. attualmente visualizzato e a destra il valore parametro attualmente visualizzato del parametro o il tipo specifico di allarme Nel display inferiore viene mostrato il valore del Le due righe sottostanti visualizzano il nome del parametro o il tipo specifico di allarme parametro o il testo della guida Figura 5 1 Tastiera SM Figura 5 2 Tastiera SM Plus Display superiore Display inferiore Pulsante dei modi nero Pulsante dei modi nero sha ON Pulsante della Guida Pulsanti di controllo Joypad Pulsante marcia av ind blu i Ke Joypad Pulsante arresto reset rosso Pulsante arresto reset rosso OS Pulsante avviamento verde SS Pulsante avviamento verde NOTA Il pulsante rosso di arresto serve anche per resettare il convertitore L SM Keypad e l SM Keypad Plus possono indicare quando sta avvenendo l accesso alla SMARTCARD o quando attiva la mappatura del secondo motore menu 21 Queste indicazioni sono visualizzate sui display come segue co Sit Keypad Sit Keypad Plus Accesso a Il punto decimale dopo la quarta cifra nel Il simbolo CC compare nell angolo SMARTCARD in corso display superiore lampeggia basso sinistro del display Mappatura del secondo Il punto decimale dopo la terza cifra nel Il simbolo Mot2 compare nell angolo motore attiva display superiore lampeggia basso sinistro del display 5 2 Funzionamento da tastiera 5 2 1 Pulsanti di controllo
224. atus Men 5 Parameter 5 n Fehlerabschaltung UUL Fehlerart UU Ai 7 Unterspannung Vor einer Anderung von Parametern sind die entsprechenden Auswirkungen sorgfaltig abzuwagen Falsche Werte k nnen Schaden und Gefahrdungen verursachen sowie die Systemsicherheit beeintrachtigen Beim Andern von Parameterwerten sollten Sie sich die alten Werte notieren falls diese erneut eingegeben werden m ssen Unidrive SP Kurzhandbuch 119 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherhe Produkt Mechanische Elektrische ELITE Basisp Inbetrieb Erweiterte Fehler Appendix UL ng formationen formationen Installation Installation SEIL ameter nahme Parameter suche pp Information ETES Damit nach Unterbrechen der Netzspannung zum Umrichter neue Parameterwerte wirksam werden k nnen m ssen diese gespeichert werden Siehe Abschnitt 5 7 Parameter speichern auf Seite 123 5 3 Menu 0 In Meni 0 werden verschiedene haufig verwendete Parameter zur grundlegenden Umrichterkonfiguration zusammengefasst Die jeweiligen Parameter werden aus den erweiterten Men s nach Men 0 kopiert und sind dann in beiden Men s vorhanden Weitere Informationen finden Sie unter Kapitel 6 Basisparameter Men 0 auf Seite 126 Abbildung 5 5 Kopieren von Parametern nach Men 0 5 4 Men struktur Die Parameterstruktur des Umrichters umfasst Men
225. bsart auf SMARTCARD Parametersatz nicht mit Umrichterbetriebsart kompatibel Rote RESET Taste dr cken Sicherstellen dass der Typ des Zielumrichters der gleiche wie der des Quellumrichters ist Zwei oder mehr Parameter schreiben in denselben Zielparameter Pr xx 00 12001 setzen Alle in den Men s sichtbaren Parameter auf eventuelle Doppelbelegung berpr fen EEPROM Daten besch digt Der Umrichter wird in den Open Loop Modus geschaltet und die serielle Schnittstelle meldet Timeout ber die externe Bedieneinheit CTIU oder Universal Keypad Diese Fehlerabschaltung kann nur durch Laden der Standardparameter und Speichern der Parameter zur ckgesetzt werden Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders berlastung der Encoder Spannungsversorgung Verkabelung der Spannungsversorgung des Encoders und Parameter f r Encoderspannung berpr fen Maximalstrom 200mA 15V oder 300mA 8V und 5V Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Kabelbruch Kabel auf Bruchstellen berpr fen Korrekte Verkabelung der R ckf hrungssignale berpr fen berpr fen dass die Encoderspannung richtig eingestellt ist R ckf hrungsmodul austauschen Wenn die Drahtbrucherkennung am Eingang des Encoder Grundger ts nicht ben tigt wird k nnen Sie Pr 3 40 0 setzen um die Fehlerabschaltung Enc2 zu deaktivieren Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders UVW Phasenoffset w hrend des Betriebs nicht korrekt Encoder Signal auf St re
226. cations Programm muss untersucht werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung zu ermitteln Motorthermistor Fehlerabschaltung Motortemperatur berpr fen Thermistoranschl sse berpr fen Pr 7 15 VOLt setzen und Umrichter zur cksetzen um diese Funktion zu deaktivieren Kurzschluss am Motorthermistor Verkabelung des Motorthermistors berpr fen Motor Motorthermistor austauschen Pr 7 15 VOLt setzen und Umrichter zur cksetzen um diese Funktion zu deaktivieren Autotune vorzeitig beendet W hrend des Autotune wurde am Umrichter eine Fehlerabschaltung Trip ausgel st W hrend des Autotune wurde die rote Stopp Taste bet tigt Das Signal Sicherer Halt Anschlussklemme 31 wurde w hrend des Autotune Vorgangs abgeschaltet Beim Tr gheitstest hat sich die Positionierungsr ckf hrung nicht ge ndert oder die erforderliche Drehzahl konnte nicht erreicht werden siehe Pr 5 12 Sicherstellen dass sich der Motor frei drehen kann d h die Bremse muss gel st sein Pr fen ob die Kupplung zwischen Motor und Encoder in Ordnung ist kein Schlupf vorhanden Die Richtung der Positionierungsr ckf hrung ist nicht korrekt oder der Motor konnte beim Tr gheitstest nicht gestoppt werden siehe Pr 5 12 Korrekte Motorverkabelung berpr fen Korrekte Verkabelung des R ckf hrungsmoduls berpr fen Zwei Motorphasen austauschen nur f r Closed Loop Vektormodus Kommutierungssignale des Umrichter Encoders sind nicht r
227. cc s aux param tres S curit Utilisateur Etat Menu 0 Etat des menus avanc s Non visible Non visible RW RO RW Acc s lire crire RO Acc s lecture seulement Les configurations par d faut du variateur sont un niveau d acc s des param tres L1 et de S curit utilisateur Open c est dire l acc s lecture criture au Menu 0 avec les menus avanc s non visibles 5 11 1 Niveau d acc s Le niveau d acc s est configur dans Pr 0 49 et autorise ou interdit l acc s aux parametres des menus avanc s Acc s L1 s lectionn Menu 0 seul visible Pr 0 00 Pr 0 01 Pr 0 02 Pr 0 03 Pr 0 49 Pr 0 50 Acc s L2 s lectionn tous param tres visibles Pr 0 00 Pr 1 00 Pr 0 01 Pr 1 01 Pr 0 02 Pr 1 02 Pr 0 03 Pr 1 03 Pr 21 00 Pr 22 00 Pr 21 01 Pr 22 01 Pr 21 02 Pr 22 02 Pr 21 03 Pr 22 03 Pr 0 49 Pr 1 49 Pr 0 50 Pr 1 50 Pr 21 30 Pr 22 28 Pr 21 31 Pr 22 29 5 11 2 Modification du Niveau d acc s Le Niveau d acc s est d termin par la configuration de Pr 0 49 comme suit _Chame vaer E L acc s est autoris au menu 0 uniquement i L acc s est autoris tous les menus menu 0 menu 21 Le niveau d acc s peut tre chang travers le clavier m me si la S curit Utilisateur a 72 Guide abr g Unidrive SP www contro
228. ce isolante IP54 doit tre mont e tailles 1 et 2 Voir la section 10 8 la page 264 Le d classement s applique lorsque la pi ce isolante IP54 est mont e De plus la garniture d tanch it fournie doit tre mont e entre le variateur et la plaque arri re afin d assurer que le box soit bien herm tique S il est n cessaire d utiliser la r sistance de freinage int gr e dans le dissipateur thermique avec le variateur mont sur plaque trous de passage veuillez consulter la Fiche d installation de la r sistance de freinage fournie avec la r sistance avant de monter le variateur Pour de plus amples informations voir le Guide d utilisation Unidrive SP sur le CD Rom fourni avec le variateur 3 2 Enceinte Conception de l enciente Veuillez respecter les jeux indiqu s dans le diagramme ci dessous et tenir compte de toute note appropri e concernant d autres dispositifs accessoires dans la planification de l installation Guide abr g Unidrive SP 59 Edition 1 www controltechniques com Installation tallation arametres Mise en marche Param tres UL Listi K I n Diagnosti Appendix JEE lectrique de base du moteur avanc Information Figure 3 1 Dessin de l enciente Placer la resistance de freinage en option et la surcharge a l ext rieur du box de pr f rence pr s de ou au dessus du box Contacteur d alimentation AC et fusibles ou MCB V rifier que le variateur et le filtre ee CEM exte
229. ceso ya que el ventilador de refrigeraci n no es tan efectivo En ese caso debe instalarse un termistor de protecci n en el motor Si fuese necesario utilice un ventilador el ctrico por presi n Los par metros del motor definidos en el accionamiento afectan a la protecci n del motor por lo que no es aconsejable confiar en los valores por defecto del accionamiento Es imprescindible introducir valores correctos en el par metro 0 46 de intensidad nominal del motor ya que este par metro repercute en la protecci n t rmica del motor Ajuste de par metros Algunos par metros influyen enormemente en el funcionamiento del accionamiento Estos par metros no deben modificarse sin considerar detenidamente el efecto que pueden producir en el sistema bajo control Para evitar cambios accidentales debidos a errores o manipulaciones peligrosas deben tomarse las medidas necesarias Gu a r pida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edici n Informacion Hitch DE Instalaci n Inst mientos de seguridad EAST EG mec nica el ales 2 Informaci n de producto 2 1 Descripci n de la placa de datos Figure 2 1 Etiquetas t picas de valores nominales del accionamiento Etiqueta de potencia nominal N mero de modelo Tensi n nominal Frecuencia N de Intensidad de de entrada de entrada fases entrada t pica para amperaje normal I P 200 240V 50 60Hz 3ph 6 6A Modelo SP1201 sno 3000005001 O P 0 240V SP15TL 4 3 5 2A N m
230. chines 89 336 CEE Compatibilit lectromagn tique Moteur Assurez vous que le moteur est install en conformit avec les recommandations du fabricant Veillez ce que l arbre moteur ne soit pas expos Les moteurs induction cage d cureuil standard sont con us pour le fonctionnement une seule vitesse Si vous envisagez d utiliser la capacit du variateur pour faire fonctionner un moteur des vitesses sup rieures sa valeur de conception maximale il est vivement recommand de consulter d abord le fabricant Des vitesses peu lev es peuvent entra ner la surchauffe du moteur le ventilateur de refroidissement perdant en effet de son efficacit Le moteur devra tre quip d une thermistance de protection Au besoin utilisez un dispositif de ventilation forc e Les valeurs des param tres du moteur r gl es sur le variateur ont une infuence sur la protection du moteur Il ne faut pas compter sur les valeurs pr fix es du variateur Il est essentiel que la valeur correcte du courant nominal du moteur soit entr e dans le parametre 0 46 Ce dernier influe sur la protection thermique du moteur R glage des parametres Certains param tres affectent profond ment le fonctionnement du variateur Ne les modifiez jamais avant d avoir m rement r fl chi aux cons quences sur le syst me entra n Des mesures doivent tre prises pour emp cher toute modification ind sirable due a une erreur ou a un traficotage
231. ci n Procedimientos STE EEN Puesta en Parametros UL Listing A SC iagn sticos Appendix de seguridad de producto mec nica el ctrica ales ECT marcha del motor avanzados Information Figure 6 1 Diagrama l gico del men 0 a La funci n de las dos entradas digitales se controla mediante el ajuste del par metro Pr 0 05 selector de referencia Consulte los detalles en la tabla siguiente Referencia anal gica Ha KS Compensaci n Destino de ide desfase de entrada Cualquier 0 20 par metro E de variable f sin proteger Modo de entrada i Referencia anal gica 2 H 22 2 anal gica 2 0 19 Selector de referencia Selec referencia bipolar 0 24 Referencia de frecuencia prefijada Frecuencia prefijada 1 0 24 Frecuencia 025 prefijada 2 Frecuencia 0 26 prefijada 3 Frecuencia 027 prefijada 4 IN Referencia de teclado 0 23 Ref velocidad lenta 0 281 recat Entradas digitales T28 y T29 Pr 0 05 T28 T29 Referencia prefijada gt A1 A2 Local Remota Velocidad lenta A1 Pr Selectores de referencia prefijados A2 Pr Selectores de referencia prefijados Pr Selectores de referencia prefijados PAd Local Remota Velocidad lenta
232. cia Time betw filter changes Intervalle entre les Tas changements de filtre Zeit zwischen zwei Filterwechseln Tempo fra i cambiamenti dei filtri Tiempo entre cambios de filtro Filter change required done Changement de filtre n cessaire effectu Filterwechsel erforderlich Cambiamento filtro richiesto effettuato Cambio de filtro necesario efectuado 6 6 ER Drive power supply monitor Surveillance d alimentation du variateur Monitor des Umrichternetzteils Monitoraggio alimentazione azionamento Control de alimentaci n del accionmiento Ref activated Sollwert freigegeben Abilitazione riferimento Reverse Marche Arri re Linkslauf Inversione Marcha atr s Jog Pas a pas Tippen Velocidad Inverter enable Activation inverseur Umrichter freigeben Abilitazione inverter Activacion de mutador VT gt Menu 2 Ramps Menu 3 Hard speed ref R f haute vitesse Zusatzsollwert freigeben Rif velocit reale Ref de velocidad fija Power meter Compteur d nergie Stromz hler Contatore di energia Contador de potencia Running cost Co t d exploitation Betriebskosten Costo di esercizio Coste de utilizaci n Time before filter change due Temps avant le changement de filtre Zeit bis zum n chsten Filterwechsel Intervallo di cambio filtro Tiempo hasta cambio de filtro conveniente Active supply Alimentation activ e 48V DC Versorgung aktiv Alimentazione attiva Ali
233. cidad Ganancia Frecuencia nominal 0 07 Proporcional SV gt Constante de tiempo de bucle velocidad Ganancia 208 integral de 4 bucle velocidad OL gt Control de tensi n del motar Acciona miento 0 07 Selector de modo de tensi n Ganancia derivada 0 09 de bucle velocidad 0 08 Velocidad de motor estimada 0 08 Tensi n de refue Selec TIT din mica Velocidad de motor pi Frecuencia de conmutaci n PWM Codificador de 0 27 accionamiento ppr 0 26 Umbral de Intensidad sobrevelocidad OLy VT gt total de Corriente motor activa de motor Corriente magnetizante Conector sub D de 15 terminales Resistencia opcional Conversi n voltios ne i J Integraci n a frecuencia Conversi n 7 ME Oe ae didt Diferenciaci n anal gica a digital M dulo p Rel Comparador con amp hist resis ov Selector controlado por Pr XXX A XXX Ki Guia r pida del Unidrive SP 231 1 Edici n www controltechniques com Puesta en Par metro os EKUE GRUG avanzados 7 Puesta en marcha del motor En este cap tulo se explican lo
234. cita del modulo Tempo di accelerazione decelerazione troppo breve Se riscontrato durante l autotaratura ridurre il boost di tensione Pr 5 15 Controllare se vi un cortocircuito nel cablaggio di uscita Verificare l isolamento del motore Controllare il cablaggio del dispositivo di retroazione Controllare il collegamento meccanico del dispositivo di retroazione Controllare che i segnali di retroazione non siano disturbati La lunghezza del cavo del motore rientra nei limiti per la taglia dell azionamento Ridurre i valori nei parametri dei guadagni dell anello di velocit Pr 3 10 Pr 3 11 e Pr 3 12 solo nei modi vettoriale in anello chiuso e servo La prova di misurazione dell offset stata completata solo nel modo servo Ridurre i valori nei parametri dei guadagni dell anello di corrente Pr 4 13 e Pr 4 14 solo nei modi vettoriale in anello chiuso e servo Rilevamento di sovracorrente nel transistor di frenatura protezione da cortocircuito per il transistor di frenatura attivata Controllare il cablaggio del resistore di frenatura Controllare che il valore del resistore di frenatura sia maggiore o pari a quello minimo ammesso Controllare l isolamento del resistore di frenatura Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 ne Colleg nti Gui Parametri Azionamento Mali unzioni UL Listit ele troduttiva base del motore MEVELFELI gnostiche PP nformat Allarme Diagnosi Olbr P
235. coli sono inseriti in robuste scatole di cartone esse stesse realizzate con un elevata percentuale di fibra riciclata Se non vengono riutilizzati questi contenitori possono essere riciclati Il polietilene impiegato per la produzione di pellicola protettiva e di sacchetti per avvolgere e contenere prodotti possono essere riciclati con lo stesso scopo La strategia di imballaggio adottata dalla Control Techniques si orienta verso prodotti facilmente riciclabili con basso impatto ambientale e grazie a controlli e analisi regolari mira a scoprire nuove opportunit di miglioramento in questo ambito Per il riciclo o lo smaltimento di un prodotto o di un imballaggio la Control Techniques invita a rispettare i regolamenti locali in vigore e le procedure pi opportune Copyright Maggio 2004 Control Techniques Drives Limited Versione numero 1 Software 01 06 01 e successive 1 2 1 2 2 3 1 3 2 3 3 41 4 2 4 3 44 4 5 4 6 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 5 10 5 11 7 1 7 2 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 10 10 11 10 12 10 13 10 14 10 15 11 Sommario Informazioni sulla sicurezza SERENA 157 Informazioni sul prodotto 159 Descrizione della targhetta dei dati caratteristici Opzioni Accessori Installazione meccanica iii 161 Metodi di montaggio Contenitore
236. com 111 to 160 t168 to t175 168 to 175 t177 to t178 177 to 178 t216 to t217 216 to 217 50 Diagnosis User trip defined in 2nd processor Solutions Module code SM Applications program must be interrogated to find the cause of this trip 2nd User trip defined in processor Solutions Module code SM Applications program must be interrogated to find the cause of this trip 2nd User trip defined in processor Solutions Module code SM Applications program must be interrogated to find the cause of this trip User trip defined in 2nd processor Solutions Module code SM Applications program must be interrogated to find the cause of this trip User trip defined in 2nd processor Solutions Module code SM Applications program must be interrogated to find the cause of this trip Motor thermistor trip Check motor temperature Check thermistor continuity Set Pr 7 15 VOLt and reset the drive to disable this functi Motor thermistor short circuit Check motor thermistor wiring Replace motor motor thermistor Set Pr 7 15 VOLt and reset the drive to disable this functi Autotune stopped before completion The drive has tripped out during the autotune The red stop key has been pressed during the autotune The secure disable signal terminal 31 was active during the autotune procedure The position feedback did not change or required speed could not be reached during the inertia test se
237. conexi n de ranura X del m dulo de resoluci n extracci n del m dulo de resoluci n Aseg rese de que el m dulo se ha instalado correctamente Vuelva a instalar el m dulo Guarde los par metros y reinicie el accionamiento Desconexi n de m dulo de resoluci n el modo del accionamiento ha cambiado y la distribuci n del par metro del m dulo de resoluci n es ahora incorrecta Presione el bot n de reinicio Si el estado de desconexi n persiste p ngase en contacto con el proveedor del accionamiento Desconexi n de ranura X del m dulo de resoluci n tiempo l mite de controlador de secuencia del m dulo de resoluci n expirado Presione el bot n de reinicio Si el estado de desconexi n persiste p ngase en contacto con el proveedor del accionamiento Desconexi n definida por el usuario en el c digo del m dulo de resoluci n del segundo procesador Es preciso interrogar al programa de aplicaciones SM para saber la causa de esta desconexi n Desconexi n definida por el usuario en el c digo del m dulo de resoluci n del segundo procesador Es preciso interrogar al programa de aplicaciones SM para saber la causa de esta desconexi n Desconexi n definida por el usuario en el c digo del m dulo de resoluci n del segundo procesador Es preciso interrogar al programa de aplicaciones SM para saber la causa de esta desconexi n Gu a r pida del Unidrive SP 253 1 Edici n www controlt
238. configuration de Pr 6 42 Disjonction de la SMARTCARD Les Modules Solutions install s diff rent entre le variateur source et le variateur de destination Veillez ce que les Modules Solutions ad quats soient install s Veillez a ce que les Modules Solutions soient dans le m me slot de Module Solutions sur les deux variateurs Appuyez sur la touche rouge e r initialisation Disjonction de la SMARTCARD La SMARTCARD n a que le bit Lecture seule configur Entrez 9777 dans Pr xx 00 afin d autoriser l acc s en Lecture Ecriture la SMARTCARD Veillez ce que la carte n crive pas sur des emplacements de donn es compris entre 500 et 999 Guide abr g Unidrive SP 91 Edition 1 www controltechniques com Informations Informations installation Param tre se en marche Param tres MM UL Listing nitiation IERT Appendi sur la sur le prodi ctrique de base du moteur avanc Information Disjonction Diagnostics Disjonction de la SMARTCARD La SMARTCARD tente de changer les valeurs nominales du C rtg variateur de destination Aucun param tre de valeur nominale du variateur n a t transfere Appuyez sur la touche rouge de reinitialisation Les param tres des valeurs nominales du variateur sont Param tre Fonction 2 08 Tension de la rampe standard 4 05 6 7 21 27 8 9 Limites de courant 5 07 21 07 Courant nominal du moteur 5 09 21 09 Tension nominale du moteur 5 17 21 12 R sistance du stator 5 18 Fr
239. corriente 0 2 OmA 4 20 mA etc en la entrada analdgica 3 terminal 8 Desconexi n iniciada a partir de la palabra de control Pr 6 42 Desactive la palabra de control ajustando Pr 6 43 en 0 o compruebe el ajuste de Pr 6 42 Desconexi n de SMARTCARD los m dulos de resoluci n instalados presentan diferencias entre el accionamiento de origen y el de destino Asegurese de que se han instalado m dulos de resoluci n adecuados Verifique que los m dulos de resoluci n se encuentran en la misma ranura Presione el bot n de reinicio rojo i Desconexi n de SMARTCARD SMARTCARD s lo tiene configurado el bit de s lo lectura Introduzca 9777 en Pr xx 00 para permitir el acceso a SMARTCARD con posibilidad de lectura escritura Aseg rese de que la tarjeta no introduce informaci n en las posiciones de memoria 500 a 999 Gu a r pida del Unidrive SP 243 1 Edici n www controltechniques com 244 Desconexi n de SMARTCARD SMARTCARD esta intentando cambiar los valores nominales del accionamiento de destino No se han transferido parametros nominales del accionamiento Presione el bot n de reinicio rojo Los par metros nominales del accionamiento son Parametro Funci n 2 08 Tensi n de rampa est ndar 4 05 6 7 21 27 8 9 L mites de intensidad 5 07 21 07 Intensidad nominal de motor 5 09 21 09 Tensi n nominal del motor 5 17 21 12 Resistencia de est tor 5 18 Frecuencia de conmutaci n 5 23 21
240. coseno possano essere affetti da disturbi Allarme encoder convertitore encoder Hiperface Il tipo di encoder non stato identificato durante l autoconfigurazione Controllare che il tipo di encoder possa essere autoconfigurato Controllare il cablaggio dell encoder Immettere i parametri manualmente Allarme encoder convertitore encoder EnDat Il numero di giri dell encoder risultante dall encoder durante l autoconfigurazione non una potenza di 2 Selezionare un tipo diverso di encoder Allarme encoder convertitore encoder EnDat Il numero dei bit delle parole seriali utilizzati per definire la posizione dell encoder in un giro e trasmesso dall encoder durante l autoconfigurazione eccessivo Selezionare un tipo diverso di encoder Encoder difettoso Allarme encoder convertitore il numero di periodi per giro calcolato dai dati dell encoder durante l autoconfigurazione minore di 2 o maggiore di 50 000 L impostazione del passo polare del motore lineare numero di impulsi giro dell encoder non corretta o non rientra nell intervallo valori del parametro cio Pr 5 36 0 o Pr 21 31 0 Encoder difettoso Allarme encoder convertitore encoder EnDat Il numero di bit della parola seriale utilizzati per un encoder lineare supera 255 Selezionare un tipo diverso di encoder Encoder difettoso Guida rapida dell Unidrive SP 193 Versione numero 1 www controltechniques com Parametri A
241. curit le Niveau d acc s doit tre configur Loc dans Pr 0 49 Lorsque le variateur est r initialis le code de s curit aura t activ et le variateur revient au niveau d acc s L1 La valeur de Pr 0 34 revient O de facon masquer le code de s curit ce moment le seul param tre modifiable par l utilisateur est le niveau d acc s Pr 0 49 D verrouillage de la S curit Utilisateur S lectionez un param tre lecture criture diter et appuyez sur la touche O l cran sup rieur affichera maintenant CodE Utilisez les touches fleche pour configurer le code de s curit et appuyez sur la touche Le code s curit tant saisi l cran d affichage reviendra au param tre choisi dans le Mode dition Si le code saisi est incorrect l cran repassera en mode de visualisation des param tres Pour reverrouiller la S curit Utilisateur configurez Pr 0 49 Loc et appuyez sur la touche de r initialisation D sactivation de la S curit Utilisateur Pour d verrouiller le code de s curit entr suivez la proc dure indiqu e ci dessus R glez Pr 0 34 0 et appuyez sur la touche O La S curit Utilisateur est maintenant d sactiv e et il ne sera pas n cessaire de le d verrouiller toutes les fois que le variateur sera mis sous tension afin de permettre l acc s aux param tres en lecture criture Guide abr g Unidrive SP 73 Edition 1 www controltechniques com Ge TEE Mise en ma
242. d Press the red reset button Drive rating parameters are Parameter Function 2 08 Standard ramp voltage 4 05 6 7 21 27 8 9 Current limits 5 07 21 07 Motor rated current 5 09 21 09 Motor rated voltage 5 17 21 12 Stator resistance 5 18 Switching frequency 5 23 21 13 Voltage offset 5 24 21 14 Transient inductance 5 25 21 24 Stator inductance 6 06 DC injection braking current The above parameters will be set to their default values SMARTCARD trip SMARTCARD parameter set not compatible with drive Press the reset button Ensure destination drive type is the same as the source parameter file drive type Two or more parameters are writing to the same destination parameter Set Pr xx 00 12001 check all visible parameters in the menus for duplication EEPROM data corrupted Drive mode becomes open loop and serial comms will timeout with remote keypad on the drive RS485 comms port This trip can only be cleared by loading default parameters and saving parameters Drive encoder trip Encoder power supply overload Check encoder power supply wiring and encoder current requirement Maximum current 200mA 15V or 300mA 8V and 5V Drive encoder trip Wire break Check cable continuity Check wiring of feedback signals is correct Check encoder power is set correctly Replace feedback device If wire break detection on the main drive encoder input is not required set Pr
243. d at the end of the test the values in Pr 0 38 and Autotune Pr 0 39 are updated A stationary autotune does not measure the power factor of the motor so the value on the motor nameplate must be entered into Pr 0 43 A rotating autotune should only be used if the motor is uncoupled A rotating autotune first performs a stationary autotune before rotating the motor at base speed in the direction selected The rotating autotune measures the stator inductance of the motor and calculates the power factor To perform an autotune Set Pr 0 40 1 for a stationary autotune or set Pr 0 40 2 for a rotating autotune Close the Drive Enable signal terminal 31 The drive will display rdY Close the run signal terminal 26 or 27 The lower display will flash Auto and tunE alternatively while the drive is performing the autotune Wait for the drive to display rdY and for the motor to come to a standstill If the drive trips see Chapter 9 Diagnostics on page 39 Remove the run signal from the drive Enter 1000 in Pr xx 00 Save parameters Press the red reset button or toggle the reset digital input ensure Pr xx 00 returns to 0 Run Drive is now ready to run Unidrive SP Short Form Guide 35 Issue Number 1 www controltechniques com Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 QT Tea Advanced Diagnostics Appendix UL Listing Information Information Installatio
244. da dell Unidrive SP 169 Versione numero 1 www controltechniques com Informazioni Informazioni Installazi i Guida Parametri Azionamento Parametri sulla sicurezza sul prodotto meccani ery base del motore avanza Affinch i nuovi valori dei parametri abbiano effetto dopo l interruzione dell alimentazione in c a al convertitore occorre salvarli Vedere la sezione 5 7 Salvataggio di parametri a pagina 64 5 3 Menu 0 Il menu 0 viene impiegato per riunire vari parametri di uso frequente per una facile impostazione generale del convertitore parametri appropriati vengono clonati dai menu avanzati nel menu 0 e quindi esistono in entrambe le posizioni Per ulteriori informazioni vedere il Capitolo 6 Parametri base Menu 0 a pagina 176 Figura 5 5 Clonazione nel Menu 0 5 4 Struttura dei menu La struttura dei parametri del convertitore composta da menu e parametri Al collegamento iniziale del convertitore pu essere visualizzato il solo menu 0 tasti freccia su e gi servono per scorrere i parametri e una volta abilitato l accesso di livello 2 L2 vedere il Pr 0 49 i tasti freccia sinistra e destra consentono di passare da un menu all altro Per ulteriori informazioni vedere la sezione 5 11 Livello di accesso ai parametri e sicurezza a pagina 174 Figura 5 6 Struttura dei menu t t Pr 21 29 Pr 22 27 Consente di Pr 21 30 Pr 22 28 passare da un
245. dai disturbi occorre rispettare le linee guida seguenti Si raccomanda in particolare di seguire scrupolosamente le linee guida riguardanti il cavo dell encoder al fine di evitare disturbi al funzionamento dell encoder dovuti al rumore elettrico Per la terminazione degli schermi sul convertitore servirsi della staffa e della piastrina di messa a terra Cavo motore Utilizzare un cavo con uno schermo totale Collegare lo schermo del cavo del motore al terminale di messa a terra del telaio del motore mediante un elemento di connessione che sia il pi corto possibile e comunque non superiore a 50 mm 2 in vantaggioso provvedere a una terminazione a 360 dello schermo sull alloggiamento dei terminali del motore Cavo dell encoder per le migliori condizioni di schermatura utilizzare un cavo con uno schermo totale e schermi separati sui doppini quindi collegare il cavo come illustrato nella Figura 4 2 Bloccare lo schermo totale a superfici metalliche collegate a terra sia sull encoder sia sul convertitore Cavo del resistore di frenatura il resistore di frenatura opzionale deve anch esso essere cablato con un cavo schermato Qualora fosse utilizzato un filo non schermato fare riferimento alla Guida Unidrive SP dell utente Cavi dei comandi se il cablaggio dei comandi deve uscire dal contenitore occorre che sia schermato e che lo schermo i sia bloccato sul convertitore mediante una staffa di messa a terra Rimuovere la copertura isolante e
246. de 279 Issue Number 1 www controltechniques com Product Mechanical Electrical Information Information Information Information Getting Started Running Advanced the motor parameters Diagnostics ENT he UL Listing Information Menu 4 Torque and current control Couple et contr le de courant Drehmoment und Stromregelung Controllo della coppia e della corrente Control de par e intensidad OL gt Pre ramp ref Sollwert vor Rampe Rif prerampa Ref O Current limit D Limite de courant activ e Fl Stromgrenze aktiv Limite corrente attivo Limite de intensidad activo Menu 2 Ramps Strom Motor Hz Torque demand Demande de couple Drehmomentanforderung Richiesta coppia Demanda de par Torque ref R f de couple Drehmomentsollwert Rif coppia Ref de par 4 08 1 Torque ref 1 offset enable 1 Activation 1 d calage ref 1 de couple 1 Drehmoment Offset I freigeben 1 Abilitazione offset rif coppia 1 Activaci n de desfase 1 de referencia de par 1 Drive rated cont A 1 Nominal 1 permanent 1 du variateur RS 1 Reglemmenn Torque ref offset D calage r f couple Drehmoment Offset Offset rif coppia Desfase de ref de par A Limits Stromgrenze Motor Torque mode sel sel de Mode Couple Sel f r Drehmomentmodus Sel modo coppia Sel modo de par f Current loop Boucle de courant regler Anello di corrente Bucle de corri
247. de s rie D faut mat riel rapportez le variateur au fournisseur Reconnaissance de l tage de puissance mod le de baie non reconnu D faut mat riel rapportez le variateur au fournisseur Reconnaissance de l tage de puissance Diff rence de mod le des multi modules D faut mat riel rapportez le variateur au fournisseur Reconnaissance de l tage de puissance Diff rence entre les caract ristiques nominales de tension multi modules D faut mat riel rapportez le variateur au fournisseur Reconnaissance de l tage de puissance mod le de variateur non reconnu D faut mat riel rapportez le variateur au fournisseur Erreur de d calage de la r troaction de courant D faut mat riel rapportez le variateur au fournisseur Echec de fermeture du relais de d marrage chaud chec du contr le du d marrage chaud ou court circuit de l IGBT de freinage au d marrage D faut mat riel rapportez le variateur au fournisseur 94 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 Disjonction HF27 227 HF28 aram tres een marche Param tres UL Initiation EIDEN Appendix de base du moteur avan inform Diagnostics D faut de la thermistance 1 de l tage de puissance D faut mat riel rapportez le variateur au fournisseur Panne de la thermistance 2 a chelons de puissance ou panne interne du ventilateur taille 3 uniquement D faut ma
248. de sobrecarga varia en funci n del motor seleccionado Las variaciones de intensidad nominal factor de potencia e inductancia de fuga del motor repercuten en la sobrecarga m xima permitida En la tabla siguiente se muestran los valores tipicos Modo de funcionamiento Sobrecarga de circuito de amperaje normal con intensidad nominal del motor intensidad nominal del accionamiento CL inactividad 110 durante 215s CL 100 110 durante 5s OL inactividad 110 durante 215s OL 100 110 durante 5s Sobrecarga de circuito de gran amperaje con intensidad nominal del motor intensidad nominal del accionamiento 175 durante 40s 175 durante 5s 150 durante 60s 150 durante 8s Sobrecarga de circuito de gran amperaje con motor de 4 polos tipico 200 durante 28s 200 durante 3s 175 durante 40s 175 durante 5s Por lo general el accionamiento presenta una intensidad nominal m s alta que el motor acoplado lo que ofrece un nivel de sobrecarga mas elevado que el valor por defecto como se ilustra en el ejemplo de motor de 4 polos tipico NOTA EI nivel de sobrecarga maximo que puede obtenerse no depende de la velocidad Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 www controltechniques com 259 Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics EE TT UL Listing Information Information Information Information Started t
249. dei terminali per consentire l accesso ai fori di montaggio AI montar el accionamiento a trav s de panel es preciso quitar las tapas de terminal para que resulte posible acceder a los orificios de montaje 10 7 Braking resistor values Valeurs de r sistance de freinage Bremswiderstandswerte Valori del resistore di frenatura Valores de resistencia de frenado 40 C 104 F Instantaneous power rating Puissance nominale instantan e Min resist Spitzenleistung Mindestwiderstand Potenza istantanea nominale Potencia nominal momentanea Q SP1201 SP1203 SP1204 SP2201 SP2203 SP3201 SP3202 SP1401 SP1404 SP1405 SP1406 SP2401 SP2404 SP3401 SP3403 SP3501 SP3507 Resistor tolerance Tol rance de la r sistance Widerstandstoleranz Tolleranza del resistore Tolerancia de la resistencia 10 Unidrive SP Short Form Guide 263 Issue Number 1 www controltechniques com Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics M UL Listing Information Information Information Information Started the motor parameters g PP Information 10 8 Fitting of IP54 insert Montage de la pi ce isolante IP54 Einbau der IP54 Abdeckung Installazione dell inserto IP54 Insta laci n de la pieza de contacto IP54 6 The gasket can be found in the accessories box 4 The IP54 insert can be found in the accessories box La plaque est fournie dans la boite d accessoire
250. del accionamiento en todas las direcciones Asegurese de que existe contacto met lico directo en los puntos de montaje del accionamiento y el filtro elimine la pintura Controlador externo Cables de sefalizacion Tienda los cables de sefializaci n a 300 mm 12 plg como minimo del accionamiento y de cualquier cable de alimentaci n 3 3 Filtros CEM Filtro CEM interno Se recomienda tener el filtro CEM instalado a menos que exista una raz n concreta para quitarlo Si el accionamiento forma parte de un sistema de regeneraci n o es un dispositivo Unidrive SP tama o 3 con alimentaci n IT ser preciso desinstalar el filtro CEM internacional El filtro CEM interno reduce la emisi n de radiofrecuencia en la alimentaci n principal Los cables de poca longitud garantizan el cumplimiento de los requisitos de EN61800 3 para el entorno auxiliar para obtener m s informaci n consulte la Gu a del usuario del Unidrive SP en el CD que se suministra con el accionamiento El filtro contin a proporcionan una reducci n del nivel de emisi n til con cables de motor de mayor longitud y es poco probable que se produzcan interferencias en los equipos industriales pr ximos si se emplea con cables de motor blindados de longitud m xima establecida en funci n del accionamiento Se recomienda hacer uso del filtro en todas las aplicaciones a menos que la corriente de p rdida a tierra de 28
251. del motore Questo capitolo guida il nuovo utente attraverso tutte le fasi essenziali necessarie per il primo avviamento del motore in ciascuno dei modi di funzionamento possibili Assicurarsi che l imprevisto avviamento del motore non possa provocare danni n generare pericoli per l incolumit delle persone valori dei parametri del motore influiscono sulla protezione del motore stesso valori predefiniti del convertitore non devono essere considerati sufficienti al fine della sicurezza del A motore essenziale che il parametro Pr 0 46 Corrente nominale del motore sia impostato al valore corretto dal quale dipende la protezione termica del motore In caso di utilizzo precedente del modo tastiera assicurarsi che il riferimento da tastiera sia stato impostato a 0 mediante i tasti gt in quanto l azionamento se viene avviato dalla tastiera raggiungera la velocita definita nel suddetto riferimento Pr 0 35 Se la velocit massima prevista pregiudica la sicurezza del macchinario occorre impiegare una protezione supplementare indipendente contro le velocit eccessive AVVERTENZA 7 1 Collegamenti per l avviamento rapido 7 1 1 Requisiti di base In questa sezione sono mostrati i collegamenti di base che occorre effettuare per ottenere il funzionamento dell azionamento nel modo richiesto Per le impostazioni essenziali dei parametri relative a ogni modo di funzionamento consultare la par
252. della tensione in c a o di un forte squilibrio dell alimentazione Assicurarsi che tutte le tre fasi siano presenti e bilanciate Controllare che i livelli di tensione in ingresso siano corretti a pieno carico NOTA Affinch l azionamento vada in allarme in condizioni di perdita di fase il livello del carico deve essere compreso fra il 50 e il 100 L azionamento cercher di arrestare il motore prima dell attivazione di questo allarme Guida rapida dell Unidrive SP 197 Versione numero 1 www controltechniques com Informazioni Informazi Installazione Collegame G Parametri Azionamento Stemi Funzioni sulla sicurezza sul prodotto meccanici elettrici troduttiv base del motore MEVEl EU diagnostiche 204 209 214 Rilevamento della perdita di fase nel modulo di potenza Assicurarsi che tutte le tre fasi siano presenti e bilanciate Controllare che i livelli di tensione in ingresso siano corretti a pieno carico Anomalia all alimentazione interna Rimuovere qualsiasi Modulo opzionale e resettare Verificare l integrit delle connessioni e dei cavi a piattina dell interfaccia solo per taglie 4 5 6 Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore La corrente per l alimentazione utente a 10 V maggiore di 10 mA Controllare il cablaggio al terminale 4 Ridurre il carico sul terminale 4 Sovraccarico dell alimentazione interna a 24 V Il carico totale dell azionamento e dei
253. die Umrichterlast gt 100 betr gt 9 2 Statusmeldungen Tabelle 9 3 Statusmeldungen a a Ausgangsstufe Oberes Display Beschreibung des Umrichters ACt Betrieb als Netzwechselrichter aktiviert Der Netzwechselrichter ist aktiviert und mit der Stromversorgung synchronisiert Netzausfall Der Umrichter hat einen Netzausfall erkannt und versucht die Spannung am Zwischenkreis Freigegeben durch Abbremsen des Motors zu halten Freigegeben Autotune Funktion automatischer Abgleich wird durchgef hrt _ iti Freigegeben Die Autotune Funktion wurde initialisiert Auto und tunE blinken abwechselnd auf dem Display dc Gleichstrombremsung Der Umrichter wendet Gleichstrombremsung an dEC Abbremsen Der Umrichter bremst den Motor ab inh Der Umrichter ist gesperrt und kann nicht betrieben werden Das Signal Reglerfreigabe liegt nicht an Anschlussklemme 31 an oder Pr 6 15 ist auf 0 gesetzt Freigegeben Freigegeben Deaktiviert Positionierung Der Umrichter positioniert die Antriebswelle des Motors bzw richtet diese aus rdY Bereit Der Umrichter kann gestartet werden run Lauft Der Umrichter l uft SCAn OL gt Der Umrichter ermittelt die aktuelle Motorfrequenz um auf einen drehenden Motor aufsynchronisieren zu k nnen Netzwechselrichter gt Der Umrichter ist aktiviert und mit der Leitung synchronisiert Stopp oder Nulldrehzahl wird gehalten Der Umrichter h lt die Nulldrehzahl Netzwechselrichter gt
254. dresse bereits belegt 64 berlastung der Digitalausg nge 65 Ung ltige Parameter in Funktionsblock 66 Benutzerspezifisch festgelegter Heap Speicher zu gro 67 Datei existiert nicht 68 Datei nicht zugewiesen 69 Flash Zugriff w hrend des Ladens der Parameterdatenbank vom Umrichter fehlgeschlagen 70 Laden von Benutzerprogrammen w hrend Regler freigegeben ist 71 Umrichtermodus konnte nicht ge ndert werden 72 Ung ltige CTNet Pufferoperation 73 Initialisierungsfehler der internen Soll und Istwertparameter 74 bertemperatur in Solutions Modul Wert in Pr 15 16 17 50 berpr fen In der folgenden Tabelle sind m gliche Fehlercodes f r Module der Kategorie JO aufgef hrt Fehlercode Fehlerursache 0 Keine Fehler 1 Kurzschluss am Digitalausgang 74 Modul bertemperatur 150 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte INTA UL Listing A Appen A formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter ET Information Fehlerab schaltung SLX Er 202 207 212 200 205 210 203 208 213 203 208 211 t036 bis t038 Beschreibung und Fehlerbehebung Fehlerabschaltung an Solutions Modul Steckplatz X Solutions Modul in Steckplatz X hat einen Fehler erkannt Feldbusmodu
255. e N Ifthe drive has been used at high load levels for a period oftime the heatsink can reach prevented In order to achieve IP54 rating NEMA 12 for through panel mounting an IP54 insert must be fitted size 1 and 2 See section 10 8 on page 264 Derating applies when the IP54 insert is fitted Additionally the gasket provided should be fitted between the drive and the backplate to ensure a good seal for the cubicle Ifthe heatsink mounted braking resistor is to be used with the drive through panel mounted please refer to the Braking Resistor Installation Sheet supplied with the resistor prior to mounting the drive For further information refer to the Unidrive SP User Guide on the CD Rom supplied with the drive 3 2 Enclosure Enclosure Layout Please observe the clearances in the diagram below taking into account any appropriate notes for other devices auxiliary equipment when planning the installation Unidrive SP Short Form Guide 9 Issue Number 1 www controltechniques com Safety Product EA Electrical Getting Menu 0 Running Advanced nastics end UL Listing Information Information LEEN Installat Started the motor parameters 9 pp Information Figure 3 1 Enclosure layout Optional braking resistor and overload Locate optional braking i H resistor and overload external to cubicle preferably near to or on top of the cubicle AC supply contactor and fuses or MCB Ensure minimum clearances are
256. e Ermittlung aus dem thermischen Modell Taktfrequenz des Umrichters verringern Lastspiel verringern Beschleunigungs Verz gerungswerte verringern Motorlast reduzieren K hlk rper bertemperatur Ordnungsgem e Funktion der Schaltschrank Umrichterl fter berpr fen Bel ftungswege des Schaltschranks berpr fen Filter an der Schaltschrankt r berpr fen Bel ftung verbessern Beschleunigungs Verz gerungswerte verringern Taktfrequenz des Umrichters verringern Lastspiel verringern Motorlast reduzieren Unidrive SP Kurzhandbuch 145 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte dg Nopend formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter RETO PP Fehlerab schaltung Oht2 P 146 Beschreibung und Fehlerbehebung Leistungsteil K hlk rper Ubertemperatur Ordnungsgem e Funktion der Schaltschrank Umrichterl fter berpr fen Bel ftungswege des Schaltschranks berpr fen Filter an der Schaltschrankt r berpr fen Bel ftung verbessern Beschleunigungs Verz gerungswerte verringern Taktfrequenz des Umrichters verringern Lastspiel verringern Motorlast reduzieren Umrichter bertemperatur Ermittlung aus dem thermischen Modell Ordnungsgem e Funktion der Schaltschrank Umrichterl fter berpr fen Bel ftungswege des Schaltschranks
257. e che il Pr 10 30 e il Pr 10 31 siano impostati correttamente altrimenti si possono produrre anzitempo degli allarmi It br Guida rapida dell Unidrive SP Versione numero 1 www controltechniques com Azionamenti del motore Dettagli L Unidrive SP in grado di eseguire un autotaratura con motore fermo o in rotazione Prima che un autotaratura sia abilitata il motore deve essere fermo Un autotaratura con motore fermo assicura prestazioni modeste mentre con il motore in rotazione consente prestazioni maggiori in quanto misura i valori effettivi dei parametri del motore richiesti dal convertitore Un autotaratura con motore in rotazione fa accelerare il motore fino a K della velocita base nella direzione di marcia avanti indipendentemente dal riferimento fornito e dalla direzione selezionata Una volta completata l autotaratura il motore si arresta per inerzia Prima che l azionamento possa essere fatto funzionare al riferimento richiesto occorre rimuovere il segnale di marcia Il convertitore pu essere arrestato in qualunque momento rimuovendo il segnale di marcia o quello di abilitazione azionamento JAVVERTENZA Un autotaratura con motore fermo pu essere utilizzata quando il motore collegato a un carico non separabile dall albero del motore L autotaratura con motore fermo misura la resistenza statorica e l induttanza transitoria del motore Tali indicazioni servono per calcolare i g
258. e l automate programmable embarqu du variateur Internes SPS Programm Maximale Durchlaufzeit Tempo massimo di scansione programma PLC Onboard del convertitore Tiempo maximo de barrido de programa PLC integrado del accionamiento program first run Drive Onboard PLC Premi re ex cution du programme de l automate programmable embarqu du variateur Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 Internes SPS Programm Initialisierung Prima esecuzione programma PLC Onboard del convertitore www controltechniques com Primera ejecuci n del programa PLC integrado de accionamiento 295 Getting Running Advanced gt A UL Listing Started Si Informat nforma Menu 12 Threshold detectors variable selectors and brake control function D tecteurs de seuil et s lecteurs de variable Schwellenwertschalter Variablenselektor und Bremsfunktionen Rilevatori di soglia e selettori dei valori variabili Detectores de umbral y selectores de variables Threshold Dector 1 D tecteur de seuil 1 Schwellwertschalter 1 Rilevatore soglia 1 Detector de umbral 1 Threshold level Niveau du seuil Ansprechpegel Livello soglia Nivel de umbral x Input source source d entr e Eingangsquelle Sorgente ingresso Origen de entrada Output Sortie Uscita Salida Ausgangssignal SSI Destination Zielparameter Hysteresis Invert Isteresi Inversion e Thr
259. e Pr 5 12 Ensure the motor is free to turn i e brake was released Check encoder coupling to motor Position feedback direction incorrect or motor could not be stopped during the inertia test see Pr 5 12 Check motor cable wiring is correct Check feedback device wiring is correct Swap any two motor phases closed loop vector only Drive encoder commutation signals connected incorrectly or measured inertia out of range see Pr 5 12 Check motor cable wiring is correct Check feedback device U V and W commutation signal wiring is correct Drive encoder U commutation signal fail during an autotune Check feedback device U phase commutation wires continuity Replace encoder Drive encoder V commutation signal fail during an autotune Check feedback device V phase commutation wires continuity Replace encoder Drive encoder W commutation signal fail during an autotune Check feedback device W phase commutation wires continuity Replace encoder Motor number of poles set incorrectly Check lines per revolution for feedback device Check the number of poles in Pr 5 11 is set correctly Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product Mechani Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics Appen UL Listing Information Informati nstallati Installa Started the motor parameters g PP Information Diagnosis Power module unidentified trip Check all inte
260. e cycle de rendement R duisez la charge du moteur Guide abr g Unidrive SP 95 dition 1 www controltechniques com Informations Informations installation Param tre ise en marche Param tres MM A UL Listing nitiation IERT Appendi sur la sur le prod ctrique de base du moteur avanc Information O ht3 Variateur en surchauffe par rapport au mod le thermique V rifiez que les ventilateurs de l armoire du variateur fonctionnent toujours correctement V rifiez les circuits de ventilation de l armoire V rifiez les filtres de la porte de l armoire Augmentez la ventilation Diminuez les taux d acc l ration de d c l ration R duisez le cycle de rendement R duisez la charge du moteur Surchauffe du redresseur du module d alimentation V rifiez une ventuelle asym trie de l alimentation Verifiez que les ventilateurs de l armoire du variateur fonctionnent toujours correctement V rifiez les circuits de ventilation de l armoire V rifiez les filtres de la porte de l armoire Augmentez la ventilation Diminuez les taux d acc l ration de d c l ration R duisez la fr quence de commutation du variateur R duisez le cycle de rendement R duisez la charge du moteur Courant instantan trop lev d tect en sortie courant de pointe en sortie sup rieur 225 Taux d acc l ration d c l ration trop bas Si ce fait est constat lors de la mise au point automatique r duisez l augmentation de tension dans
261. e de protection dans les 68 CANopen pares temps specifies Le noeud envoie une baie de donn es et aucun autre noeud 69 DPLCAN n accuse r ception du message de trame Le variateur ne trouve aucune donn e valable du Menu Bus de terrain t l charger dans le module Il est possible que l utilisateur n ait pas sauvegard les donn es ou que la sauvegarde des donn es ait chou Toutes L alimentation externe a t perdue Cette disjonction ne peut avoir lieu que si le module tait en ligne avec un ma tre DeviceNet lors de la perte c est dire qu elle n aura pas lieu si l alimentation n est pas branch e pendant l initialisation du module Toutes Module Solutions en surchauffe La t che d arri re plan du Module Solutions n a pas t Toutes BER terminee Toutes Defaut du logiciel Disjonction du Module Solutions slot X Defaut materiel du Module Solutions X V rifiez que le Module Solutions soit mont correctement Rapportez le Module Solutions au fournisseur Disjonction du Module Solutions slot X Le Module Solutions a t retir V rifiez que le Module Solutions soit mont correctement Remontez le Module Solutions Sauvegardez les param tres et r initialisez Disjonction du Module Solutions Le mode du variateur a chang et le routage du param tre du Module Solutions n est plus correct Appuyez sur le bouton REINITIALISER Si la disjonction persiste
262. e du variateur ni de toute autre unit externe accessoire Avant d intervenir sur les connexions lectriques l alimentation doit tre d connect e du variateur au moyen d un dispositif lectrique d isolation agr Pour assurer la s curit du personnel aucune des fonctions du variateur ne doit tre utilis e l exception de la fonction S CURIT HORS SERVICE c est dire le variateur ne doit en aucun cas tre utilis dans le cadre de fonctions li es la s curit Il faudra faire particulierement attention aux fonctions du variateur susceptibles de pr senter un risque que ce soit en fonctionnement normal ou en cas de mauvais fonctionnement d une panne Dans toute application o un mauvais fonctionnement du variateur ou de son syst me de commande pourrait entra ner des dommages Guide abr g Unidrive SP 55 Edition 1 www controltechniques com UG EICHER Informations Param tres en marche Param tre UL Listing Bo Diagnostics Appendix EIN dem Sur le pro de base du moteur avanc Information corporels ou mat riels ou des pertes une analyse des risques devra tre r alis e et le cas ch ant des mesures suppl mentaires devront tre prises pour r duire le risque par exemple un dispositif de protection contre les survitesses en cas de rupture du contr le de vitesse ou un frein m canique de s curit en cas de perte de freinage du moteur La fonction SECURITE HORS SERVICE a t approuv e1 et rec
263. e durch Pr0 40 muss zur Durchf hrung eines station ren Autotune auf 1 und f r ein dynamisches Autotune auf 2 gesetzt werden Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe Anschlussklemme 31 an Am Umrichter wird rdY angezeigt Legen Sie das Startsignal Anschlussklemmen 26 oder 27 an Am unteren Display blinken w hrend der Durchf hrung des Autotune Auto und tunE abwechselnd Warten Sie bis am Umrichter rdY angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt Bei Fehlerabschaltungen des Umrichters siehe Kapitel 9 Fehlersuche auf Seite 141 ffnen Sie das Startsignal am Umrichter Parameter speichern Geben Sie in Pr xx 00 den Wert 1000 ein Dr cken Sie die rote Reset Taste oder f hren Sie die Reset Funktion ber Digitaleing nge aus sicherstellen dass Pr xx 00 auf 0 zur ckgesetzt wird Der Umrichter kann jetzt gestartet werden Unidrive SP Kurzhandbuch Ausgabe 1 www controltechniques com 135 Sicherheit Produkti lechanische Elektrische Bedienung und Basispar HTH Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter LENA Parameter suche pP Information 7 2 2 Closed Loop Vektormodus Asynchronmotor mit Inkremental Encoderr ckf hrung Aus Gr nden der Einfachheit wird hier nur ein inkr Encoder mit Rechtecksignalen betrachtet Informationen zum Konfigurieren eines der mitgel
264. e il programma CZ Il programma PLC Onboard ha tentato l accesso a un programma non esistente 91 Controllare il programma UP ro Il programma PLC Onboard ha tentato la scrittura in un parametro di sola lettura 92 Controllare il programma UP So Il programma PLC Onboard ha tentato la lettura di un parametro di sola scrittura 93 Controllare il programma UAT BN Allarme non definito del programma PLC Onboard 97 Controllare il programma WISTS Sta Il programma PLC Onboard ha generato un allarme 96 rollare il programma lia di sottotensione del bus DC raggiunta rollare il livello della tensione di alimentazione in c a Tensione nominale azion Vc a Soglia sottotensione Vc c 200 175 400 350 575 435 Indicazioni sugli allarmi In ciascuno dei modi un allarme lampeggia alternandosi con i dati visualizzati nella 2 riga quando si verifica una delle condizioni seguenti Se non viene eseguita alcuna azione per eliminare tutti gli allarmi a eccezione di Autotaratura l azionamento pu infine andare in allarme Tabella 9 2 Indicazioni sugli allarmi Displa ye Pay Descrizione inferiore br rS Sovraccarico del resistore di frenatura L accumulatore I2t Pr 10 37 del resistore di frenatura nel convertitore ha raggiunto il 75 0 del valore al quale il convertitore va in allarme e l IGBT di frenatura attivo Sono attivi gli allarmi di sovratemperatura del dissipatore di calore o della scheda di c
265. e incendio y la anulaci n de la catalogaci n de UL asegurese de aplicar el par de apriete especifico de los terminales de alimentaci n y puesta a tierra WARNING To avoid a fire hazard and maintain validity of the UL listing adhere to the Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 www controltechniques com 265 Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics EE UL Listing Information Information Information Information Started the motor parameter g PP Information 10 10 Power connections Connexions Stromversorgungsan schlusse Collegamenti di alimentazione Conexiones de alimentacion AC and DC connections Connexions AC et DC Wechsel und Gleichspannung sanschl sse Collegamenti di c a e di c c Conexiones de CA y CC SS On Unidrive SP size 2 and 3 the high current DC connections must always be used when using a braking resistor supplying the drive from DC low voltage 48V or high voltage or using the drive in a parallel DC bus system The low current DC connection is used only to connect the internal EMC filter Sur l Unidrive SP mod le 2 et 3 il faut toujours avoir recours des connexions DC de courant lev s il est muni d une r sistance de freinage et alimenter le variateur en DC basse tension 48 V ou tension lev e ou le faire marcher avec un bus DC en parall le La con
266. e los puntos de ruptura del guardamano y la tapa del terminal Dimensiones del accionamiento nn Montaje en superficie Montaje a trav s de panel Valores de resistencia de frenado 40 C 104 FJ Instalaci n de la pieza de contacto IP54 Filtro CEM externo Conexiones de alimentaci n Instalaci n de la brida de toma de tierra SC Puesta a tierra de los Ge del cable de sefializacion mediante la abrazadera de toma de tierra Encoder 44H522 201021200 Conexiones de comunicaciones serie Ri Par metros avanzados 270 UL Listing Information sisi 317 Guia rapida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edici n ul Informaci i Adsn UL Listing CORE de product pp Information 1 Informacion de seguridad Advertencias precauciones y notas Las advertencias contienen informaci n fundamental para evitar poner en peligro la seguridad ADVERTENCIA Las precauciones contienen la informaci n necesaria para evitar que se produzcan aver as en el producto o en otros equipos DIE PRECAUCION NOTA Las notas contienen informaci n que garantiza un funcionamiento correcto del producto Advertencia general sobre seguridad el ctrica Las tensiones presentes en el accionamiento pueden provocar descargas el ctricas y quemaduras graves cuyo efecto podr a ser mortal Cuando se trabaje con el accionamiento o cerca de l deben extremarse las precauc
267. e r f Livello variazione velocit avvolgitore svolgitore Scalatura max corrente da utente le couple 440 1 Nivel de anulaci n de velocidad de bobinadora i Escala m x corriente Drehmoment L Torque ref offset desbobinadora Mote thermal tae de consumo Offset freigeben D calage r f couple Constante de t n 3 Abiitazione offset Drehmoment Offset en du moteur Dee rif coppia Offset rif coppia Thermische cone Vitesse basse nanam ta oa Desfase de ref de par Over riding limit A Motorzeitkonstante Motor protection Motorschutz Resultierende Costante temporale mode eigenbel ftete Stromgrenze termica motore Thermische Motoren freigeben d Limits Stromgrenzen Anulaci n Constante de tiempo Motorschutz Bassa velocit Nominal de limi e permanent 4 05 Motor e l mite t rmica del motor Abschaltung Baja velocidad de intensidad du variateur A 4 15 416 4 25 Reglemmenn 206 Regen e T T T strom Nominale 5 07 4 y z it Symmetrical in serv cont A 4 07 Symmetrical Overload detection D tection de surcharge Cont nominal de Uberlasterkennung Rilevamento sovraccarico accionamiento A A Detecci n de sobrecarga Motor rated Nominal e Motornennstrom od 0 08 lt gt gt lt gt go gt At 100 Current limit Braking energy Motor Motor current load active overload overload overload alarm indicator Limite de indicator accumulator indicator Indicateur courantactivee Indicateur Accumulateur Indicateur decharge S
268. e sind nicht gleich Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Erkennung der Leistungsendstufe Umrichterbaugr e nicht erkannt Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Enc16 144 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte 1117723 UL Listing A Appen A formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter ET Information Fehlerab schaltung HF25 HF29 229 HF30 230 HF31 231 HF32 232 It AC Beschreibung und Fehlerbehebung Stromruckfuhrung Offset Fehler Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Softstart Relais konnte nicht geschlossen werden Softstart Uberwachung fehlgeschlagen oder Kurzschluss am Brems IGBT beim Hochfahren Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Fehler an Thermistor 1 der Leistungsendstufe Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Fehler an Thermistor 2 der Leistungsendstufe oder interner Lufterfehler nur Baugr e 3 Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Fehler am Thermistor der Steuerplatine Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Stromsensor Drahtbrucherkennung vom Leistungsteil Hardwarefehler Umrichter an Lieferant z
269. echniques com Desconexi n Diagn stico t099 Desconexi n definida por el usuario en el c digo del m dulo de resoluci n del segundo procesador Es preciso interrogar al programa de aplicaciones SM para saber la causa de esta desconexi n Desconexi n definida por el usuario en el c digo del m dulo de resoluci n del segundo procesador t111 a t160 111 a 160 Es preciso interrogar al programa de aplicaciones SM para saber la causa de esta desconexi n Desconexi n definida por el usuario en el c digo del m dulo de resoluci n del segundo procesador 168 a 175 Es preciso interrogar al programa de aplicaciones SM para saber la causa de esta desconexi n Desconexi n definida por el usuario en el c digo del m dulo de resoluci n del segundo procesador 177 a 178 Es preciso interrogar al programa de aplicaciones SM para saber la causa de esta desconexi n Desconexi n definida por el usuario en el c digo del m dulo de resoluci n del segundo procesador 216 a 217 Es preciso interrogar al programa de aplicaciones SM para saber la causa de esta desconexi n Desconexi n del termistor del motor Compruebe la temperatura del motor Compruebe la continuidad del termistor Realice el ajuste Pr 7 15 VOLt y reinicie el accionamiento para desactivar esta funci n Cortocircuito del termistor del motor Compruebe el cableado del termistor del motor Cambie el motor o el termistor Realice el ajuste Pr 7 15 VOLt y reinicie
270. ectos ambientales positivos contrarrestan con creces el impacto negativo asociado a la fabricaci n del producto y su desecho cuando termina su vida til Al final de su vida til los principales componentes de estos productos pueden desmontarse con facilidad para un reciclado efectivo Muchas piezas se encajan y pueden separarse sin herramientas mientras que otras est n sujetas con tornillos convencionales Pr cticamente todas las piezas del producto pueden reciclarse El embalaje del producto es de buena calidad por lo que puede reutilizarse Los productos de gran tama o se embalan en cajas de madera mientras que los de menores dimensiones se suministran en cajas de cart n resistente fabricadas con fibra altamente reciclable En caso de no utilizarse otra vez estos contenedores pueden reciclarse El polietileno empleado en la pel cula protectora y en las bolsas que envuelven el producto tambi n puede reciclarse Junto con la estrategia de embalaje de Control Techniques que fomenta el uso de materiales f cilmente reciclables de escaso impacto ambiental las revisiones peri dicas permiten identificar las oportunidades de mejorar At ngase a las normativas locales y aplique un m todo ptimo cuando recicle o deseche cualquiera de los productos o embalajes Copyright Mayo 2004 Control Techniques Drives Limited 1 Edici n Software 01 06 01 o superior 1 2 1 2 2 3 1 3 2 3 3 41 4 2 4 3 44 4 5 4 6 5 1 5 2 5 3 5 4
271. efine en Pr 0 49 Resultado Acceso al menu 0 solamente g i Acceso a todos los men s men s 0 a 21 El nivel de acceso puede modificarse mediante el teclado aunque se haya definido la seguridad de usuario 224 Gu a r pida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edici n Informaci n Informaci n Instalaci n i HE CES Par metros Puesta en Par metros n Appetit UL Listing de seguridad de producto mec nica ales b sicos marcha del motor avanzados g PP Information 5 11 3 Seguridad de usuario Cuando se programa la seguridad de usuario deniega el acceso de escritura a todos los parametros excepto Pr 0 49 y Pr 11 44 Nivel de acceso de los menus Seguridad usuario abierta Todos parametros acceso lectura escritura Tr Pr 21 00 Pr 22 00 Pr 21 01 Pr 22 01 Pr 21 02 Pr 22 02 Pr 21 03 Pr 22 03 Pr 0 49 Pr 1 49 Pr 21 30 Pr 22 28 Pr 0 50 Pr 1 50 n Pr 21 31 Pr22 29 Seguridad usuario cerrada Todos parametros acceso lectura solamente excepto Pr 0 49 y Pr Pr 0 00 Pr 1 00 Pr 21 00 Pr 22 00 Pr 0 01 Pr 1 01 5 gh Pr21 01 Pr22 01 Pr 0 02 Pr 1 02 3 en Pr 21 02 Pr 22 02 Pr 0 08 Pr 1 03 2 F Pr 21 03 Pp 22 03 Pr 21 30 Pr 22 28 Pr 21 31 Pr 22 29 Programacion de la seguridad de usuario Introduzca un valor entre 1 y 99
272. efiniti di carico Cargas por defecto Security status Etat de s curit Status Sicherheitscode Stato della sicurezza Estado de seguridad Select motor 2 parameters S lection des param tres du moteur 2 Auswahl Motorparametersatz 2 Selezione dei parametri motore 2 Seleccionar parametros de motor 2 loaded Defaults previously Valeurs par d faut charg es pr alablement Vorher geladene Defaultwerte Valori di default precedentemente caricati Valores por defecto cargados previamente program enable Drive Onboard PLC Activation du programme de l automate programmable embarqu du variateur Internes SPS Programm starten Abilitazione programma PLC Onboard del convertitore Activaci n de programa PLC integrado de accionamiento program status Drive Onboard PLC Etat du programme de l automate programmable embarqu du variateur Internes SPS Programm Status Stato del programma PLC Onboard del convertitore Estado de programa PLC integrado del accionamiento Drive Onboard PLC programming events Ev nements de programmation de l automate programmable embarqu du variateur Internes SPS Programm Anzahl der Downloads Eventi di programmazione PLC Onboard del convertitore Programaciones de PLC integrado del accionamiento scan time Drive Onboard PLC program maximum Temps d analyse maximum du programme d
273. ehzehlregler Fito richiesta corrente sel de Modo Couple Nominal mot A Factorde verst rkung Filtro richiesta comente UU Motomenn potencia nominal Selezione Filtro de demanda de corriente Final sone tee Rpm controller output Sel f r Drehmomentmodus 1 2 p R strom X del motor guadagno REF rpm finale ortie contr leur rpm Sel modo coppia era I Res Drehzahlsollwert Drehzahlregler Ausgang Sel modo de par 507 5 10 erde BE Rif rpm finale Uscita controller Se T T 2 Ref rpm final Salida de controlador rpm 3 y y 3 16 b T urrent loop ses Boucle de courant Stromregler Anello di corrente FX Bucle de corriente TEN p Gai Verst rkung Torque demand A 3 ES Guadagno Demande de couple demand a 14 Ganancia Drehmomentan Wirkstrom Zero speed threshold __ forderung Sollwertes i Magnitude Seuille vitesse z ro Richiesta coppia Richiesta wie x Intensit Schwell f r Frequenz Null Demanda de par FS q A Scheinstrom Soglia velocit zero Valore Umbral de velocidad cero 1 assoluto Speed over ride level Magnitud 3 05 4 N g Niveau d annulation vitesse qu ref Drehzahigrenze en Livello variazione velocit Gate bg Nival de anulaci n de velocidad Rit coppia 408 Coiler uncoller speed over ride level User current max scaling bugle Niveau d annulation de courant enrouleur d rouleur Mise l chelle utilisateur du courant max Torque ref offset enable Aufwickler Abwickler Drehzahlgrenze Benutzerdefinierte Stromskalierung Asien d calag
274. el Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen Installation TEEN Cie Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche PP Information 4 Elektrische Installation Stromschlaggefahr Die an folgenden Stellen vorliegenden Spannungen k nnen lebensgefahrliche elektrische Schl ge verursachen Netzkabel und Netzanschl sse Kabel und Anschl sse f r Gleichstromversorgung Bremswiderstand und anschl sse Motorkabel und anschl sse e Viele interne Umrichterkomponenten sowie externe Zusatzmodule Sofern nicht anders angegeben sind die Anschl sse elektronischer Baugruppen einfach isoliert und d rfen nicht ber hrt werden Isolierung Das NETZ muss durch eine genehmigte Trennungseinrichtung vom Umrichter getrennt werden bevor Abdeckungen vom Umrichter abgenommen bzw Wartungs oder Emma Reparaturarbeiten durchgef hrt werden k nnen STOPP Funktion Die STOPP Funktion beseitigt keine gef hrlichen Spannungen aus dem Umrichter oder aus externen Zusatzaggregaten Die Funktion SICHERER HALT Die Funktion SICHERER HALT beseitigt keine gef hrlichen Spannungen aus dem Umrichter oder aus externen Zusatzaggregaten Gespeicherte Ladungen Der Umrichter ist mit Kondensatoren ausger stet die selbst nach Trennung vom Netz noch potenziell lebensgefahrliche Ladungen speichern k nnen Wurde der Umrichter unter ET Spannung gesetzt muss das Netz mindestens zehn Minuten lang abgeschaltet sein bevor die
275. el nivel de acceso 2 L2 consulte Pr 0 49 los botones de flecha derecha e izquierda permiten el desplazamiento por los men s Para obtener m s informaci n consulte la secci n 5 11 Nivel de acceso a par metros y protecci n en la p gina 223 Figure 5 6 Estructura de men s Pr 21 00 Pr 22 00 Desplazamiento Pr 22 28 entre par metros Pr 22 29 Desplazamiento entre men s Gu a r pida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edici n On Eee CES Par metros Puesta en metro iniciales basicos archa del motor avanzado Puede avanzar y retroceder por los menus y parametros Esto significa que si ha llegado al ltimo par metro puede presionar de nuevo el bot n para que la pantalla cambie y muestre el primer par metro Al alternar los men s el accionamiento recuerda el ltimo par metro de un men concreto que se ha visualizado y vuelve a mostrar dicho par metro 5 5 Men s avanzados Los men s avanzados est n formados por grupos de par metros o par metros relacionados con una funci n o caracter stica espec fica del accionamiento Los men s 0 a 22 se pueden visualizar en ambos teclados Los men s 40 y 41 son espec ficos del teclado SM Plus LCD Los men s 70 a 91 se pueden visualizar con un teclado SM Plus LCD s lo si las SM Applications se encuentran instaladas Q D Descripci n Par metros b sicos de configuraci n empleados norma
276. en Betriebsarten blinkt ein Alarm abwechselnd mit den in der 2 Zeile angezeigten Daten wenn eine der folgenden Situationen auftritt Wenn keine Vorkehrungen getroffen werden alle Alarmsituationen au0er Autotune zu beseitigen kann der Umrichter schlie lich eine Fehlerabschaltung ausl sen Tabelle 9 2 Alarmmeldungen Unteres Display Beschreibung br rS Uberlastung Bremswiderstand Der Bremswiderstand 12t Akkumulator Pr 10 37 im Umrichter hat 75 0 des Wertes erreicht bei dem am Umrichter eine Fehlerabschaltung ausgel st und IGBT f r die Bremsung aktiviert wird IGBT Ubertemperaturalarm f r K hlk rper Steuerplatine oder Umrichter aktiv Die Temperatur des Umrichterk hlk rpers hat ihren Grenzwert erreicht Falls die Temperatur weiter steigt l st der Umrichter die Fehlerabschaltung Oh2 siehe Oh2 aus oder Die Umgebungstemperatur der Steuerplatine erreicht den oberen Grenzwert siehe Fehlerabschaltung O CtL Unidrive SP Kurzhandbuch 153 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte dg Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter ETA pP Information Motor berlast Der Motor 12t Akkumulator im Umrichter hat 75 des Wertes erreicht bei dem am Umrichter eine Fehlerabschaltung ausgel st w rde und
277. ence pr rampe la Abilitazione riferimento Pre fiter ref Sollwert vor Rampe Rat pr fre Riferimento prerampa Solweit var Referencia anterior a rampa Ausblendung A Rif prefiltro Ref prefiltro Feed forward Action pr visionnelle 1 06 Reverse Drehzehlvorsteuerung Max rpm Hz Marche Arri re fol Linkstauf Inversione Marcha atr s Roallmentaci n Del Menu 2 eleccionada __ 1 06 1 07 1 07 N 1 06 1 29 131 1 33 100 Skip Saut de Skip Saut de i Skip Saut de Ausblend 1 i Ausblend Ausblend Jog ref Velocity feed forward ref Salto Salto R f Vitesse pas pas 1 05 R f action pr visionnelle NC rpm Hz 1 rpm Hz 3 Tipp Sollwert de vitesse 1 06 Rif di jog Sollwert f r Drehzahlvorsteuerung 7 1 30 1 34 Ref velocidad lenta Riferimento velocit feed forward Ref de realimentaci n x Skip Saut de Skip Saut de positiva de velocidad _ 1 06 Ausblend Salto rpm Hz 1 N_ band e a band e a band e a _ hmm Unidrive SP Short Form Guide 273 Issue Number 1 www controltechniques com Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Diagnostics ENT Information Information nformation Information Information Started the motor parameters Menu 2 Ramp
278. ensdauer k nnen diese Produkte trotzdem in ihre Hauptbestandteile zerlegt und einer effizienten Wiederverwertung zugef hrt werden Viele Baugruppen k nnen ohne Hilfe von Werkzeugen zusammen und wieder auseinandergebaut werden Andere Baugruppen wiederum sind mit Hilfe herk mmlicher Schrauben zusammengesetzt Faktisch alle Produktbaugruppen k nnen wiederverwertet werden Die Produktverpackung weist eine hohe Qualit t auf und kann wiederverwendet werden Gr ere Produkte werden in Holzkisten verpackt w hrend kleinere Produkte in stabilen Pappkartons die selbst aus wiederverwertetem Material bestehen ausgeliefert werden Falls diese Beh lter nicht wieder verwendet werden sollen k nnen sie der Wiederverwertung zugef hrt werden Poly thylen das f r Schutzplastikfolien und Plastikt ten zur Produktverpackung verwendet wird kann auf dieselbe Weise wiederverwertet werden Die Verpackungsstrategie von Control Techniques bevorzugt Materialien die leicht wiederverwertet werden k nnen und wenig Umweltsch den hervorrufen Sie wird regelm ig berpr ft um eventuell m gliche Verbesserungen durchzusetzen Bitte beachten Sie bei der Wiederverwertung bzw Entsorgung von Produkten und Verpackungen die jeweils geltenden gesetzlichen Bestimmungen Copyright Mai 2004 Control Techniques Drives Limited Ausgabe 1 Software 01 06 01 und neuere Versionen QNN N a 3 2 3 3 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7
279. ensidad de entrada En la intensidad de entrada influyen la tensi n y la impedancia de la alimentaci n El valor indicado en la placa de valores nominales es la intensidad de entrada t pica y corresponde a una alimentaci n sim trica Gu a r pida del Unidrive SP 209 1 Edici n www controltechniques com Opciones Accesorios Figure 2 2 Opciones disponibles con el Unidrive SP Soportes de montaje en superficie tama os 2 y 3 Resistencia RE de frenado Soportes de interna tama os superficie 1y2 tama o 1 solamente IN Filtro CEM externo para superficie contacto estante gt montaje ne Soporte de montaje a traves de panel tama os 1 y 2 Cable de comunicaciones CT PA Soportes de gt montaje E 7 en iris tamafio 1 Soportes de montaje en superficie tamafios 2 y 3 SMARTCARD Teclado SM Keypad SM Keypad Plus Ranura 1 Y Realimentaci n SM Universal Encod SM Resolver SM Encoder Plus Abrazadera de toma de tierra Brida de toma de tierra tamafios 1 y 2 Pieza suministrada con el accionamiento E Convertidor tipo D de 15 terminales Automatizaci n SM I O Plus SM Applications SM Applications Lite SM EZMotion Bus de campo SM PROFIBUS DP SM DeviceNet SM INTERBUS SM CAN SM CANopen ler Plus Brida de toma de tierra tamafio 3 a Das 7 ei y Derivaci n a tierra tama o 2 210 www controltechniques
280. entation AC devra tre isol e au moins dix minutes avant de poursuivre les travaux Les condensateurs sont g n ralement d charg s par une r sistance interne Dans certaines conditions inhabituelles il est possible que les condensateurs ne se d chargent pas ou en soient emp ch s par une tension appliqu e aux bornes de sortie En cas de d faillance du variateur entra nant l extinction imm diate de l affichage il est possible que les condensateurs ne se d chargent pas Dans ce cas contactez un Centre Control Techniques ou un distributeur agr gt NOTE Quand vous remettez en place les couvercles les vis doivent tre serr es avec un couple maximum de 1 N m 0 7 Ib pieds 3 1 M thodes de montage L Unidrive SP peut tre mont soit en surface soit sur plaque a trou de passage en utilisant les supports appropri s Voir la section 10 5 et la section 10 6 a la page 262 pour pour les dessins indiquant la surface du variateur et les trous de fixation pour chaque m thode de montage permettant la pr paration d une plaque arri re Si le variateur est utilis a des niveaux de charge lev s pendant longtemps le dissipateur de chaleur peut atteindre des temp ratures sup rieures a 70 C 158 F Evitez par cons quent tout contact avec le dissipateur de chaleur gt AVERTISSEMENT Afin d atteindre la caract ristique nominale IP54 NEMA 12 pour le montage sur plaque trous de passage la pi
281. ente P_Gain Verst rkung Guadagno I Ganancia Motor rated nominal e nenn Hz Aa demand a Wirkstrom Sollwertes Richiesta Over riding limit A Resultierende Stromgrenze Anulaci n de l mite de intensidad Motor map Projection moteur Motor parametersatz Mappatura motore Motor Hz Plano motor Post ramp ref R f post rampe Sollwert nach Rampe Rif postrampa Ref posterior a rampa Activ Wirkstrom A Pr 4 02 Activ Wirkstrom A Pr 4 20 Wirkstrom Intensidad de par Magnitude Intensit Scheinstrom Valore assoluto Magnitud A A Motor thermal time constant Constante de temps thermique du moteur Thermische Motorzeitkonstante Costante temporale termica motore Constante de tiempo t rmica del motor Regen I strom 1 Nominale Lin serv cont 5 07 Symmetrical Motor protection Thermische Motorschutz Abschaltung Protection mode Low speed Vitesse basse Motorschutz eigenbel ftete Motoren freigeben Bassa velocit Baja velocidad mode 4 15 4 25 Y y I azionamento A Overload detection D tection de surcharge 1 Cont nominal de accionamiento A I A Motor rated Nominal e Motornennstrom de charge Nennlaststrom Uberlasterkennung Rilevamento sovraccarico Detecci n de sobrecarga At 100 load indicator Indicateur Motor overload
282. entre les menus si l acc s L2 a t active Pr 0 49 Voir section 5 11 Niveau d acc s aux parametres et s curit a la page 72 Pause d finie par Pr 11 41 valeur par d faut 240 s Figure 5 4 Exemples de mode Mode Visualisation param tres Mode tat tat Alarme tat disjonction tat variateur disjonct Menu 5 Param tre 5 Valeur de Pr 5 05 ll Type disjonction E UU sous tension Ne modifiez jamais les valeurs de param tre avant d avoir bien r fl chi des valeurs erronn es peuvent provoquer des risques pour la s curit ou m me des dommages NOTE Lors du changement des valeurs du param tre noter les nouvelles valeurs au cas o elles devraient tre entr es a nouveau Guide abr g Unidrive SP 67 Edition 1 www controltechniques com Initiation Param tres Mise en marche Param tre Diagnostics Appendix UL ing de base du moteur avanc 9 pp informati NOTE Les nouvelles valeurs doivent tre sauvegard es pour qu elles puissent tre prises en 5 3 5 4 compte apr s une coupure de l alimentation AC du variateur Voir la section 5 7 Sauvegarde des param tres la page 71 Menu 0 Le Menu 0 permet de rassembler les divers param tres couramment utilis s afin de simplifier la configuration de base du variateur Les param tres appropri s sont clon s depuis les menus avanc s dans le menu 0 et donc existent aux deux emplacements Pour
283. er 1 Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics Appendix UL Listing UE TU Information Installation Installation Started the motor parameters 9 PP Information 1 Safety Information Warnings Cautions and Notes A Warning contains information which is essential for avoiding a safety hazard WARNING A Caution contains information which is necessary for avoiding a risk of damage to the product or other equipment GE MF A Note contains information which helps to ensure correct operation of the product Electrical safety general warning The voltages used in the drive can cause severe electrical shock and or burns and could be lethal Extreme care is necessary at all times when working with or adjacent to the drive Specific warnings are given at the relevant places in this User Guide System design and safety of personnel The drive is intended as a component for professional incorporation into complete equipment or a system If installed incorrectly the drive may present a safety hazard The drive uses high voltages and currents carries a high level of stored electrical energy and is used to control equipment which can cause injury Close attention is required to the electrical installation and the system design to avoid hazards either in normal operation or in the event of equipment malfunction System design installation commissioning and maintenance mu
284. er Stromschwellenwert Soglia bassa corrente Umbral de intensidad minimo Motor Hz Post brake release delay Retard de rel chement des post freins Verz gerung nach der Bremsfreigabe Ritardo rilascio post frenatura Intervalo anterior a desactivaci n del freno 12 47 Ramp hold Maintien de la rampe Rampe stop Mantenimento rampa Retenci n de rampa CS ape Brake release Hz Desserrage des freins Bremsfreigabe Rilascio freno Brake controller Contr leur de freins Bremsregler Controller freno Brake release Rel chement des freins Bremsfreigabe 12 46 Desactivaci n del freno Brake apply Hz Enclenchement des freins 8 12 Pre brake release delay Retard de rel chement des post freins Verz gerung vor der Bremsfreigabe Ritardo rilascio pre frenatura Rilascio freno Desactivaci n del freno Controlador de freno T25 Digital i VO EIS EJA 2 E S num rique 2 Invert Inversion e Bremsenaktivierungs Inserimento freno Activaci n del freno Ref on Sollwert ein Rif attivato Ref activada 8 22 Intervalo anterior a desactivaci n Source Destination Quell dal freno Zielparameter Sorgente Destinazione Origen Destino Output select S lection sortie Auswahl als Ausgang Selezione uscita Selec salida y Relais Relaisausgang Rel Rel Invert Inversion e Entr e Eingang Source
285. er cette fonction revenez sur Pr xx 00 et entrez la valeur 0 Notez que cette fonction peut tre touch e par le niveau d acc s quand il est activ voir la section 5 11 Niveau d acc s aux param tres et s curit la page 72 pour de plus amples informations 5 10 Affichage des param tres de destination uniquement En entrant 12001 dans Pr xx 00 les seuls param tres visibles a l utilisateur sont les param tres de destination Cette fonction devient active sans besoin de r initialiser le variateur Pour d sactiver cette fonction revenez sur Pr xx 00 et entrez la valeur 0 Notez que cette fonction peut tre touch e par le niveau d acc s quand il est activ voir la section 5 11 Niveau d acc s aux param tres et s curit la page 72 pour de plus amples informations Guide abr g Unidrive SP 71 Edition 1 www controltechniques com tallation Param tres Mise en marche Param tres i Initiation Diagnosti Appendix de base du moteur avanc Information 5 11 Niveau daa aux param tres et s curit Le niveau d acc s des param tres d termine si l utilisateur a acc s au menu z ro uniquement ou aussi a tous les menus avanc s menus de 1 a 21 La S curit Utilisateur d termine si l acc s de l utilisateur est en lecture seule ou en lecture criture La S curit Utilisateur et le niveau d acc s aux param tres peuvent fonctionner ind pendamment l un de l autre comme illustr dans le tableau ci dessous Niveau d a
286. erantwortlich Dazu z hlen nationale Bestimmungen zur Auslegung von Stromleitungen Unfallverh tungsvorschriften und Vorschriften zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV Besondere Aufmerksamkeit muss dem Leiterquerschnitt der Auswahl von Sicherungen oder anderer Sicherungseinrichtungen sowie der fachgerechten Erdung gewidmet werden Diese Betriebsanleitung enth lt Anweisungen zur Einhaltung der EMV Vorschriften Innerhalb der Europ ischen Union m ssen alle Ger te und Anlagen in denen dieses Produkt verwendet wird folgenden Richtlinien entsprechen 98 37 EC Maschinensicherheit 89 336 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit Motor Vergewissern Sie sich dass der Motor gem den Anleitungen des Herstellers installiert wurde Die Antriebswelle des Motors darf nicht offen liegen Standard Asynchronmotoren mit K figl ufen sind f r den Betrieb mit einer vorgegebenen Drehzahl bestimmt Soll der Umrichter f r die Steuerung eines Motors oberhalb seiner vorgeschriebenen H chstdrehzahl eingesetzt werden muss zuerst in jedem Fall der Hersteller konsultiert werden Bei niedrigen Drehzahlen besteht auf Grund der geringeren L fterleistung berhitzungsgefahr Der Motor muss mit einem Schutzthermistor ausgestattet sein Falls erforderlich muss ein zus tzlicher Fremdl fter eingebaut werden Die Werte der im Umrichter eingestellten Motorparameter beeinflussen die Schutzfunktionen f r den Motor Die f r den Umrichter eingestellten
287. ero Modelo Tensi n de serie Unidrive SP Nominal Rango de tensi n Intensidad de salida nominal con 2 200V de salida gran amperaje amperaje normal 4 400V 5 575V 6 690V Etiqueta de homologaciones Tamafio de sistema Indica Modelo 1 Size 1 potencias Se Potencia nominal 2 Size 2 secundarias por tamafio ari in serrara i Pleaxg read manual before connecting con fan amberai 3 Size 3 peraje A SP1201 0 75 1 1kW Se mal 4 Size 4 de sistema Electric Shock Risk Wait 10 min between 5 Size 5 disconnecting supply amp removing covers 6 Size 6 IND 7 Size 7 CONT Aus CE Homologaciones z SP 1 5 TL EQ LISTED81514 METIAN E Marcas de homologaci n N mero Ly Ser No 3000005001 Made In U K de serie STDL25 Y Homologaci n CE Europa C digo de cliente Homologaci n C A y fecha A Australia Tick Homologaci n UL EE UU y cUL Canad Consulte la ubicaci n de las etiquetas que contienen los valores nominales en la secci n 10 2 en la p gina 260 Intensidad de salida Corriente continua nominal para un m ximo de 40 C 104 F 1000 m de altitud y conmutaci n de 3 0 kHz Para frecuencias de conmutaci n superiores temperatura ambiente gt 40 C 104 F y mayor altitud se requiere una reducci n de potencia Para obtener informaci n sobre la reducci n de potencia consulte la Gu a del usuario del Unidrive SP en el CD que se suministra con el accionamiento Int
288. errt ist d h Klemme 31 offen bzw Pr 6 15 auf OFF 0 gesetzt ist 2 Geben Sie in Pr xx 00 den Wert 1233 Europa 50Hz oder 1244 USA 60Hz ein 3 Entweder Rote RESET Taste dr cken Reset Funktion ber Digitaleing nge ausf hren Setzen Sie den Umrichter ber den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10 38 auf 100 zur ck sicherstellen dass Pr xx 00 auf 0 zur ckgesetzt wird 5 9 Anzeigen von Parametern die nicht auf Standardwerte gesetzt sind Durch Eingabe des Wertes 12000 in Pr xx 00 werden nur die Parameter angezeigt die nicht auf Standardwerte gesetzt sind Der Umrichter muss zur Aktivierung dieser Funktion nicht zur ckgesetzt werden Geben Sie zur Deaktivierung dieser Funktion in Pr xx 00 den Wert 0 ein Bitte beachten Sie dass der Zugang zu dieser Funktion von der jeweils eingestellten Zugangsebene abh ngt Weitere Informationen zu Zugangsebenen erhalten Sie in Abschnitt 5 11 Parameterzugangsebene und Sicherheit 5 10 Anzeigen von Zielparametern Durch Eingabe des Wertes 12001 in Pr xx 00 werden nur die Parameter angezeigt die Zielparameter sind Der Umrichter muss zur Aktivierung dieser Funktion nicht zur ckgesetzt werden Geben Sie zur Deaktivierung dieser Funktion in Pr xx 00 den Wert 0 ein Bitte beachten Sie dass der Zugang zu dieser Funktion von der jeweils eingestellten Zugangsebene abh ngt Weitere Informationen zu Zugangsebenen erhalten Sie in Abschnitt 5 11 Parameterzugangsebene und
289. es pour un maximum de 40 C 104 F 1000 m d altitude et une fr quence de commutation de 3 0 kHz Un d classement est n cessaire quand les fr quences de commutation sont plus lev es la temp rature ambiante est gt 40 C 104 F et l altitude plus lev e Pour des informations sur le d classement voir le Guide d utilisation Unidrive SP sur le CD fourni avec le variateur Entr e du courant Le courant d entr e est fonction de la tension d alimentation et de l imp dance Le courant d entr e mentionn sur l tiquette de classement correspnd a l entr e de courant typique pour une alimentation sym trique Guide abr g Unidrive SP 57 Edition 1 www controltechniques com informations ur le produ Options Accessoires Figure 2 2 Options disponibles avec Unidrive SP Support de Support pour montage montage pour SMARTCARD A OE i plaque trou de N N taille 2 et 3 passage taille 1 R 7 et2 MN 99 f PO H R sistance A de freinage Clavier Convertisseur interne Support pour N SAX SM Keypad type D 15 broches taille 1 et 2 Ill montage A SM Keypad Plus uniquement en surface taille 1 N Applications Bus de terrain SM Universal Encoder Plus SM I O Plus SM PROFIBUS DP SM Resolver SM Applications SM DeviceNet SM Encoder Plus SM Applications Lite SM INTERBUS SM EZMotion SM CAN Z j KR 4 Etrier pour prise SM CANopen lt LVL fe deterre Filtre EMC 2 x Support pour Pince po
290. eshold Dector 2 D tecteur de seuil 2 Schwellwertschalter 2 Rilevatore soglia 2 Detector de umbral 2 Threshold level Niveau du seuil Ansprechpegel Livello soglia Nivel de umbral Input source source d entr e Eingangsquelle Sorgente ingresso Origen de entrada Output Sortie Uscita Salida Ausgangssignal gengssig Destination Zielparameter Hysteresis Invert Isteresi Inversion e Threshold level Niveau du seuil Ansprechpegel Livello soglia Hysteresis Isteresi Nivel de umbral Output Sortie Uscita Salida Ausgangssignal 296 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product lechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Information Information Informai Informat Started the motor parameters Variable Selector 1 S lecteur de variable 1 Variablenselektor 1 Selettore 1 valori variabili Selector de v 1 ariable Y UL Listing unse Input 1 scaling entr e 1 mise a l chelle Skalierung Eingang 1 Scalatura ingresso 1 Escala 1 de entrada Input 1 source entr e 1 source Quell Eingang 1 Sorgente ingresso 1 Origen 1 de entrada Input 2 scaling Skalierung Eingang 2 Scalatura ingresso 2 Escala 2 de entrada Input 2 source entr e 2 source Quell Eingang 2 Sorgente ingresso 2 Origen 2 de entrada Variable Selector 2 S lecteur de variable Output Sortie Uscita Salida Ausgang Mode Modus Modo i Control S
291. esistencia antes de instalar el accionamiento Para obtener m s informaci n consulte la Gu a del usuario del Unidrive SP en el CD que se suministra con el accionamiento 3 2 Carenado Esquema de montaje del carenado Cuando planifique la instalaci n consulte las distancias de montaje en el diagrama siguiente y anote los valores correspondientes a otros dispositivos o al equipo auxiliar Gu a r pida del Unidrive SP 211 1 Edici n www controltechniques com Informaci n Inf 16 de seguridad de producto TECH el ctrica Figure 3 1 Esquema de montaje del carenado Incluir resistencia de frenado opcional y sobrecarga externa en compartimiento preferiblemente cerca o encima de ste Contactor de alimentaci n de CA y fusibles o microdisyuntor Asegurese de que se cumplen A los requisitos de espacio minimos A Tama o 1 gt 0 mm 0 plg relacionados con el accionamiento Tama o 2 gt 30 mm 1 181 plg y el filtro CEM externo Ningun Tama o 3 gt 30 mm 1 181 plg objeto o cable debe obstaculizar la ventilaci n forzada o por convecci n El filtro CEM externo puede montarse en estante junto al Nota accionamiento o en superficie de Compatibilidad CEM contacto accionamiento instalado 1 1 Instale un filtro para cada en el filtro accionamiento cuando utilice un filtro CEM externo El cableado de alimentaci n debe encontrarse al menos a 100 mm 4 plg
292. estination de Drive encoder speed r f Sollwert Zielparameter Vitesse de l encodeur Reference Destinazione rif Destino de ref Encoder Grundger t Drehzahl Reference _ Scaling Velocit encoder azionamento Sollwert Mise a l chelle Velocidad de codificador Riferimento Sollwertskalierung de accionamiento F Referencia Scalatura See pi 1 Escala Y rif sollwert gt Siaving ratio numerator Encoder PPR De Frequency slaving enable Codificador PPR s ment __ Activation de l asservissement de fr quence Encoder Encoder type laving Verhaltnis Z hler 13 Frequenzsignal f r Slave freigeben Codificador 338 Je tipo lp e per Abiftazione frequenza per appl Mmasterisave Tipo de codificador Ae E ctivaci n de sincronizaci n de frecuencia Termination resistors incronizaci n R sistances de Slaving ratio terminaison 15 _ denominator Abschluss nominateur du rapport widerst nde l asservissement Resistori di laving Verh ltnis Nenner terminazione enominatore rapporto per Resistencias de ppl master slave ji enominador de Final demand rpm Finale demand e rpm Frequenzsollwert f r Slave Richiesta finale rpm Demanda final rpm Post ramp ref Sollwert nach Rampe Slip comp Comp scorrimento Rif Postrampa Comp de glissement Comp de deslizamiento Ref posterior a rampa Schlupfkompensation Select x2048 output S lection de la sortie x2
293. fachgerechtem Einbau kann der Umrichter ein Sicherheitsrisiko darstellen Der Umrichter arbeitet mit hohen Spannungen und Str men sowie mit hohen elektrischen Ladungen Er dient der Steuerung von Ger ten die ebenfalls gef hrlich sein k nnen Besondere Aufmerksamkeit ist bei der elektrischen Installation und der Systemauslegung erforderlich um im Normalbetrieb oder im Fall von Betriebsst rungen Gefahren auszuschlie en Systemauslegung Installation Inbetriebnahme und Wartung m ssen von erfahrenem Fachpersonal vorgenommen werden Sie m ssen diese Sicherheitshinweise und diese Betriebsanleitung aufmerksam durchlesen Die Funktionen STOP und SICHERER HALT des Umrichters halten gef hrliche Spannungen NICHT vom Umrichterausgang oder anderen externen Modulen fern Das Netz muss durch eine genehmigte Trennungseinrichtung vom Umrichter getrennt werden bevor dieser an die Stromversorgung angeschlossen werden kann Mit Ausnahme der Funktion SICHERER HALT darf keine der Umrichterfunktionen zum Schutz des Personals genutzt werden das hei t diese Funktionen d rfen nicht zu Sicherheitszwecken eingesetzt werden Besondere Vorsicht ist mit den Funktionen des Umrichters geboten die entweder durch ihre vorgesehene Wirkung oder durch auftretende Fehlfunktionen gef hrlich werden k nnen Bei allen Anwendungen bei denen eine Funktionsst rung des Umrichters bzw seines Steuersystems Besch digungen Verluste oder Verletzungen herbeif hren kann muss eine
294. fety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics EE UL Listing Information Information Information Information Started the motor parameters g PP Information Motor pot Motor pot Rate Valeur nominale _ Motor pot Output Anderungsrate Bipolar select Sortie Ausgang Motor pot Bipolarauswahl Uscita Salida Destination Tempo Variaci n Motor pot 9 23 Up Haut Auf Aumento Conectado Zielparameter Motor pot Output scale tage de sortie Ausgangsskalierung Scala uscita Escala de salida Motor pot Down Bas Ab Diminuzione Desconectado Motor pot 921 Mode Modus Motor pot Modo Reset to zero Remise z ro Zur cksetzen auf Null Azzeramento Puesta a cero Binary sum Logic output value Somme binaire Valeur de sortie logique Binarcodierer Summen Code Somma binaria Offset Valore uscita logica Suma binaria D calage Valor l gico resultante Destination Desviaci n Zielparameter Logic ones LSB Bits d ordre 1 Einsen Bit 0 Bit 1 logica Dos l gicos Logic twos Bits d ordre 2 Zweien Bit 2 Bit 1 logica Unos l gicos Logic fours MSB Bits d ordre 4 Vieren Bit 2 Bit 4 logica Cuatros l gicos Unidrive SP Short Form Guide 291 Issue Number 1 www controltechniques com Menu 10 Status and trips Etat et disjonctions Statusmeldungen und Fehlerabschaltungen Stato e allarmi
295. ficador del accionamiento durante un autoajuste Compruebe la continuidad de los cables de conmutaci n de fase V del dispositivo de realimentaci n Cambie el codificador Fallo de se al de conmutaci n W del codificador del accionamiento durante un autoajuste Compruebe la continuidad de los cables de conmutaci n de fase W del dispositivo de realimentaci n Cambie el codificador t168 a t175 t177 a t178 t216 a t217 254 Guia rapida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edici n Desconexi n Diagn stico tunE7 Ajuste incorrecto del numero de polos del motor Compruebe las lineas por revoluci n para el dispositivo de realimentaci n Compruebe que el numero de polos definido en Pr 5 11 es correcto Desconexi n del modulo de potencia no identificada Compruebe todos los cables que conectan entre si los m dulos de potencia Asegurese de que los cables se han tendido lejos de fuentes de ruido el ctrico Programa PLC integrado imposible acceder al archivo del programa PLC integrado en el accionamiento Desactive el accionamiento No se permite la escritura cuando el accionamiento esta activado Se esta accediendo al programa Lite desde otra ubicaci n Vuelva a intentarlo cuando la operaci n termine UA TUN Intento de divisi n entre cero por el programa PLC integrado 90 Compruebe el programa UP OFL Llamadas de bloqueo de variables y funciones del progr
296. g mode is required 1 Ensure the drive is not enabled i e terminal 31 is open or Pr 6 15 is Off 0 2 Enter either of the following values in Pr 0 00 as appropriate 1253 Europe 50Hz AC supply frequency 1254 USA 60Hz AC supply frequency 3 Change the setting of Pr 0 48 as follows Pr 0 48 setting Operating mode Open loop Closed loop Vector Closed loop Servo Regen See the Unidrive SP Regen User Guide for more information about operating in this mode The figures in the second column apply when serial communications are used Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 19 www controltechniques com Safety Product Mechanical Electrical Weit Menu 0 Running Advanced Diagnostics Appendix UL Listing Information Information Installation Installation REI the motor parameters g PP Information 4 5 7 5 8 5 9 5 10 5 11 20 Either Press the red reset button Toggle the reset digital input Carry out a drive reset through serial communications by setting Pr 10 38 to 100 ensure that Pr xx 00 returns to 0 Saving parameters When changing a parameter in Menu 0 the new value is saved when pressing the O Mode button to return to parameter view mode from parameter edit mode If parameters have been changed in the advanced menus then the change will not be saved automatically A save function must be carried out Procedure Enter 1000 in Pr xx 00 E
297. g nach der Bremsfreigabe Maintlen de la rampe Magnitude Intensit Ritardo rilascio post frenatura Rampe stop Scheinstrom Valore assoluto Intervalo anterior a desactivaci n del freno Mantenimento rampa Magnitud A Retenci n de rampa Brake release aes Rel chement des freins current threshold 12 43 Bremsfreigabe Seuil inf rieur actuel Rilascio freno Unterer Stromschwellenwert Brake controlar Desactivacion del Tano Soglia bassa corrente Contr leur de freins Umbral de intensidad minimo Bremsregler Hold zero speed 1 Maintien vitesse z ro Refon o Aktivieren Halten Sollwert ein Se reno Pr 12 48 Freigabe Rif attivato y Brake apply delay Mantenimento velocit Ref gt T25 Digital i I O EIS E A 2 Retard d enclenchement des freins zero activada E S num rique 2 Verz gerung der Bremsaktivierung Mantener velocidad cero 812 invert Inversion e Ritardo inserimento freno Intervalo de aplicaci n del freno Speed feedback R troaction de vitesse Source Destination Quell Drehzahlistwert 8 22 Zielparameter Sorgente Retroazione Destinazione Origen Destino velocit Output select S lection sortie Realimen Lal Auswahl als Ausgang taci n de Selezione uscita Selec salida velocidad Pr 12 46 y Relais Relaisausgang Pre brake release delay Rel Rel Retard de rel chement 17 Invert Inversion e Es des
298. geben wurde Encoder Verkabelung berpr fen berpr fen dass das Encoder Netzteil ordnungsgem eingestellt ist Automatische Konfigurierung Pr 3 41 ausf hren R ckf hrungsmodul austauschen Encoderfehler Die selektierte automatische Identifikation des Encoders schlug fehl Pr 3 41 auf 0 setzen Anzahl der Umdrehungen Pr 3 33 und die entsprechenden Geberstriche pro Umdrehung Pr 3 34 manuell eingeben Aufl sung via RS485 berpr fen Encoderfehler Es wurde eine Geberr ckf hrung von einem Steckplatz eines Optionsmodules angew hlt und dieser Steckplatz ist nicht mit einem Encodermodul belegt Einstellung von Pr 3 26 bzw Pr 21 21bei Verwendung des zweiten Motorparametersatzes berpr fen Fehlerabschaltung Encoder Grundger t Fehler Phasenwinkel im Servomodus da der Phasenwinkel des Encoders Pr 3 25 bzw Pr 21 20 falsch ist berpr fung Sie die Verdrahtung des Encoders F hren Sie zur Messung des Encoder Phasenwinkels ein Autotune durch oder geben Sie den Wert in Pr 3 25 oder Pr 21 20 ein In hochdynamischen Anwendungen k nnen unter Umst nden sporadische Enc10 Fehlerabschaltungen auftreten Diese Fehlerabschaltung kann deaktiviert werden indem Sie den Drehzahlgrenzwert in Pr 3 08 auf einen Wert gr er Null setzen Lassen Sie beim Einstellen des Grenzwertes f r den berdrehzahlschutz u erste Vorsicht walten da ein Encoder Fehler durch einen zu hohen Wert eventuell nicht erkannt wird Fehlerabschaltu
299. gern nur f r Closed Loop Vektormodus und Servomodus Leistungsteil Uberstrom im Umrichterausgang Beschleunigungs Verz gerungszeit zu klein Falls dieser Fehler w hrend eines Autotune auftritt Spannungsanhebung Pr 5 15 verringern Auf eventuellen Kurzschluss in Ausgangsverkabelung berpr fen Motor auf Erdschluss berpr fen Verkabelung des R ckf hrungsmoduls berpr fen berpr fen ob die Kupplung zwischen Motor und Encoder in Ordnung ist kein Schlupf vorhanden Signale des R ckf hrungsmoduls auf St reinstrahlungen berpr fen Entspricht die L nge des Motorkabels den f r diese Baugr e X geltenden Werten Werte f r die Verst rkungen des Drehzahlregelkreises Pr 3 10 Pr 3 11 und Pr 3 12 verringern nur f r Closed Loop Vektormodus und Servomodus Wurde die Offset Messung abgeschlossen nur Servomodus Werte f r die Verst rkungen des Stromregelkreises Pr 4 13 und Pr 4 14 verringern nur f r Closed Loop Vektormodus und Servomodus berstrom am Bremstransistor Kurzschlussschutz f r Bremstransistor wurde aktiviert Verkabelung Bremswiderstand berpr fen Sicherstellen dass der Bremswiderstandswert gr er oder gleich dem Mindestwiderstandswert ist Bremswiderstandsisolierung berpr fen Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte INTA UL Listing A Appen A formationen
300. gilt auch f r Antriebe die aus einem Servicezentrum von Control Techniques wieder zur ckgeliefert werden Die Softwareversion des Umrichters kann ber Pr 11 29 oder Pr 0 50 und Pr 11 34 gepr ft werden Die Softwareversion hat das Format zz yy xx wobei ber Pr 11 29 der Teil zz yy und ber Pr 11 34 der Teil xx angezeigt wird F r die Softwareversion 01 01 00 beispielsweise zeigt Pr 11 29 1 01 und Pr 11 34 0 an Sollten diesbez glich irgendwelche Zweifel bestehen muss ein Servicezentrum von Control Techniques kontaktiert werden Erkl rung zum Umweltschutz Control Techniques ist bestrebt die Umweltauswirkungen seiner Produktion und Produkte w hrend ihrer Lebensdauer zu minimieren Wir nutzen ein Umweltschutzsystem Environmental Management System EMS das gem dem internationalen Standard ISO 14001 zertifiziert ist Weitere Informationen zum EMS zu unserer Umweltpolitik und zu anderen relevanten Themen k nnen Sie zu jeder Zeit bei uns anfordern oder unter www greendrives com abrufen Durch einen erh hten Ger te und Prozesswirkungsgrad haben die von Control Techniques hergestellten elektronischen Frequenzumrichter w hrend ihrer langen Lebensdauer das Potenzial zum Einsparen von Energie und Rohmaterialien sowie zum Vermeiden von Abfall In typischen Anwendungsf llen wiegen diese positiven Umwelteffekte bei weitem die negativen Auswirkungen von Produktherstellung und Entsorgung am Ende der Produktlebensdauer auf Am Ende ihrer Leb
301. gli azionamenti non venga esercitata una forza eccessiva Conformita alle normative L installatore ritenuto responsabile della conformit dell impianto a tutte le normative pertinenti come quelle nazionali sui cablaggi quelle antinfortunistiche e quelle sulla compatibilit elettromagnetica Egli deve altres scegliere con grande attenzione la sezione dei conduttori i fusibili o altri dispositivi di protezione e le connessioni di messa a terra Nella Guida dell utente sono contenute tutte le istruzioni necessarie per assicurare la conformit alle norme specifiche EMC All interno dell Unione Europea tutti i macchinari in cui viene utilizzato questo prodotto devono essere conformi alle direttive seguenti 98 37 CE Sicurezza dei macchinari 89 336 CEE Compatibilit elettromagnetica Motore Accertarsi che il motore sia installato secondo le raccomandazioni del costruttore e che l albero motore non sia scoperto motori a induzione standard a gabbia di scoiattolo sono concepiti per il funzionamento a una sola velocit Qualora si intenda utilizzare la capacit dell azionamento per fare ruotare un motore a velocit al di sopra del limite massimo previsto si raccomanda fortemente di consultare prima il costruttore Le basse velocit di funzionamento possono determinare il surriscaldamento del motore a causa della minore efficacia della ventola di raffreddamento In questo caso sar opportuno dotare il motore di un termistore di pr
302. gt Daten vom Eingeben maldrehzahl Maximaldrehzahl in Pr 0 02 min 1 einstellen Eingeben Beschleunigungszeit in Pr 0 03 s 1000 min 1 e Verz gerungszeit in Pr 0 04 s 1000 min 1 bei eingebautem Bremswiderstand Pr 0 15 FAST setzen Auch sicherstellen dass Pr 10 30 und Pr 10 31 richtig eingestellt sind andernfalls k nnen It br Fehlerabschaltungen ausgel st werden Beschleuni gungs Verz gerung szeiten eins tellen 136 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produkt Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar HAUTS Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter MELON Parameter suche pp Information Aktion Erl uterung Der Unidrive SP kann ein station res oder dynamisches Autotune ausf hren Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein Im Gegensatz zum station ren Autotune das keine vollst ndige Optimierung bietet zeichnet sich das dynamische Autotune durch komplette Optimierung aus da hier die tats chlichen vom Umrichter ben tigten Werte der Motorparameter gemessen werden Beim dynamischen Autotune kann der Motor unabh ngig von den angegebenen Sollwerten und der ausgew hlten Laufrichtung bis zu 2 3 der Nenndrehzahl im Rechtslauf beschleunigt werden Nach Abschluss des Tests tr
303. gungsanschl sse Ausbau des internen EMV Filters Erden von Signalkabelschirmungen mit Hilfe der Erdungsklammer 267 Encoder Anschlisse fur die serielle Kommunikation Erweiterte Parameter UL Listing Information Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 MIU Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa Inbetrieb Erweiterte Fehler Appendix UL Listing ln EE formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme Parameter suche PP Information 1 Sicherheitsinformationen Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise Eine Warnung enth lt Informationen die zum Vermeiden von Gefahren wichtig sind Ein mit Vorsicht gekennzeichneter Absatz enth lt Informationen die zur Vermeidung von Sch den am Umrichter oder an Zubeh r notwendig sind ECMA Ein Hinweis enth lt Informationen zur korrekten Bedienung des Produkts Elektrische Sicherheit Allgemeine Warnung Umrichterspannungen k nnen schwere bis t dliche Elektroschocks bzw Verbrennungen verursachen Beim Umgang mit dem Umrichter oder der Arbeit in dessen N he ist besondere Vorsicht geboten In den jeweiligen Abschnitten dieser Betriebsanleitung finden Sie entsprechende Warnungen Systemauslegung und Sicherheit f r das Personal Der Umrichter ist f r den professionellen Einbau in Komplettanlagen bzw systeme bestimmt Bei nicht
304. he motor parameters g PP Information 10 2 Drive features Caract ristiques du variateur Umrichterfunktionen Parti costitutive del convertitore Funciones del accionamiento Pozi Pz 3 Pozi Pz 2 T20 6 5mm e T20 6 5mm e 110mm ES 16 5mm T20 6 5mm 1 5Nm 1 5Nm 2 5Nm 1 5Nm 1 5Nm AC Pozi Pz 2 Pozi Pz 2 Pozi Pz 3 O 6 5mm O 6 5mm amp 10mm 1 5Nm 1 5Nm 2 5Nm A Serial comms Communication s rie serielle Kommunikation Comunicazioni seriali Comunicaciones serie B Rating label Etiquette de classification Nennwerte Klassifizierungen Targhetta del valori nominali Etiqueta de potencia nominal C Encoder Encodeur Codificador D Internal EMC filter Filtre CEM int gr Internes EMV Filter Filtro EMC interno Filtro CEM interno 260 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10 3 Removing the finger guards and break outs limination des points de rupture du prot gedoigts et du couvercle Entfernen der Kabeleinf hrung sowie der Ausbr che an den Abdeckungen Rimozione degli elementi preforati della protezione per le dita e del coperchio Eliminaci n de los puntos de ruptura del guardamano y la tapa del terminal 10 4 Drive dimensions Dimensions du variateur
305. hino le condizioni riportate sopra Per l ubicazione del filtro EMC vedere la sezione 10 11 a pagina 267 Filtro EMC esterno Vedere la sezione 10 9 a pagina 265 Per ulteriori informazioni consultare la Guida Unidrive SP dell utente sul CD Rom fornito con il convertitore 162 Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 informa installazione ference Guida Parame ionamento Paramet sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati Collegamenti elettrici Rischio di folgorazione Le tensioni presenti nelle posizioni riportate di seguito possono provocare gravi scosse elettriche ed essere mortali Cavie collegamenti di alimentazione in c a Cavie collegamenti del freno e c c Cavie collegamenti di uscita e Molte parti interne del convertitore e unit esterne opzionali Salvo diversamente indicato i terminali di controllo sono isolati singolarmente e non devono essere toccati AVVERTENZA Dispositivo di isolamento Prima di rimuovere qualsiasi coperchio dal convertitore o prima di effettuare un lavoro di servizio scollegare l alimentazione in c A dal convertitore utilizzando un dispositivo di isolamento di tipo approvato Funzione di STOP La funzione di STOP non rimuove le tensioni pericolose dal convertitore dal motore n da qualsiasi unit opzionale esterna Funzione DISABILITAZIONE SICURA La funzione DISAB
306. i fusibili La mancata osservanza di tali requisiti causer un rischio di incendio 4 2 In tutti i collegamenti sotto tensione all alimentazione in c a occorre installare un fusibile o un altro dispositivo di protezione AI posto dei fusibili si pu installare un MCB interruttore miniaturizzato o un MCCB interruttore con involucro stampato con caratteristiche di intervento di tipo C alle condizioni seguenti La capacit di soppressione della corrente di guasto sia sufficiente per l installazione Nel caso di telai di taglia 2 e superiore il convertitore deve essere montato in un contenitore conforme ai requisiti anticendio Per i requisiti della certificazione UL vedere il Capitolo 11 UL Listing Information a pagina 317 Tipi di fusibili La tensione nominale di taratura dei fusibili deve essere idonea per la tensione di alimentazione del convertitore Europa Fusibili industriali di tipo gG HRC conformi alla norma IEC60269 BS88 USA Fusibili di classe CC fino a 30 A di classe J oltre i 30 A Collegamenti di alimentazione Per i dettagli sui collegamenti di alimentazione dell Unidrive SP vedere la sezione 10 10 a pagina 266 Collegamenti di terra L azionamento deve essere collegato al sistema di messa a terra dell alimentazione in c a Il cablaggio di messa a terra deve essere conforme alle norme locali e ai codici in vigore 164 Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero
307. ichtig verbunden oder die gemessene Tr gheit liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs siehe Pr 5 12 Korrekte Motorverkabelung berpr fen Korrekte Verkabelung der Kommutierungssignale U V und W des R ckf hrungsmoduls berpr fen Kein U Kommutierungssignal des Umrichter Encoders w hrend des Autotune Verkabelung f r das U Phasen Kommutierungssignal des R ckf hrungsmoduls auf Unterbrechungen berpr fen Encoder austauschen Kein V Kommutierungssignal des Umrichter Encoders w hrend des Autotune Verkabelung f r das V Phasen Kommutierungssignal des R ckf hrungsmoduls auf Unterbrechungen berpr fen Encoder austauschen Kein W Kommutierungssignal des Umrichter Encoders w hrend des Autotune Verkabelung f r das W Phasen Kommutierungssignal des R ckf hrungsmoduls auf Unterbrechungen berpr fen Encoder austauschen Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 ormationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter TSN Information Fehlerab schaltung 01117488 Anzahl der Motorpole falsch eingestellt Parameter Geberstriche pro Umdrehung f r R ckf hrungsmodul berpr fen Sicherstellen dass die Anzahl der Motorpole in Pr 5 11 ordnungsgem eingestellt ist Leistungsteil nicht klassifizierbarer Fehler Alle Kabelverbindungen zwischen den Modulen berpr fen Sicherstellen dass alle Kabelverbindungen nicht in der N he von St rquellen ve
308. ieferten Encodermodule finden weitere Hinweise sind im Kapitel Inbetriebnahme des Motorencoders in der Betriebsanleitung Unidrive SP auf der beiliegenden CD Aktion Erlauterung Sicherstellen e es liegt kein Signal zur Reglerfreigabe an Anschlussklemme 31 e es liegt kein Startsignal an Motor und Motorencoder sind angeschlossen Sicherstellen am Umrichter wird inh angezeigt Bei Fehlerabschaltungen des Umrichters siehe Kapitel 9 Fehlersuche auf Seite 141 Grundlegende Einstellung des Inkremental Encoders Eingeben Typ des Umrichter Encoders in Pr 3 38 Ab 0 Inkremental Encoder Encoder Anschlussspannung in Pr 3 36 5V 0 8V 1 oder 15V 2 Wenn die Versorgungsspannung f r den Encoder zu hoch eingestellt wird kann dies zu einer Besch digung f hren Parameter Geberstriche pro Umdrehungen LPR am Umrichter in Pr 3 34 Wert wird vom Hersteller angegeben eintragen e Abschlusswiderstand konfigurieren in Pr 3 39 0 A A B B Z Z Abschlusswiderstande deaktiviert 1 A A B B Abschlusswiderst nde aktiviert Z Z Abschlusswiderstande deaktiviert 2 A A B B Z Z Abschlusswiderstande aktiviert Eingeben Motornennfrequenz in Pr 0 47 Hz Motornennstrom in Pr 0 46 A Motornenndrehzahl Synchrondrehzahl Schlupfdrehzahl in Pr 0 45 U min Motornennspannung in Pr 0 44 V berpr fen ob oder Schaltung vorlie
309. iento accionamiento funcionan correctamente Compruebe los circuitos de ventilaci n del compartimiento Compruebe los filtros de compuerta del compartimiento Aumente la ventilaci n Reduzca las velocidades de aceleraci n deceleraci n Reduzca el ciclo de servicio Reduzca la carga del motor Exceso de temperatura del rectificador del modulo de potencia Compruebe si la alimentaci n es asim trica Compruebe que los ventiladores del compartimiento accionamiento funcionan correctamente Compruebe los circuitos de ventilaci n del compartimiento Compruebe los filtros de compuerta del compartimiento Aumente la ventilaci n Reduzca las velocidades de aceleraci n deceleraci n Reduzca la frecuencia de conmutaci n del accionamiento Reduzca el ciclo de servicio Reduzca la carga del motor Detecci n de sobreintensidad de salida momentanea intensidad de salida pico superior a 225 La velocidad de aceleraci n deceleraci n es demasiado limitada Si la detecci n se produce durante el autoajuste reduzca el aumento de tensi n Pr 5 15 Compruebe la presencia de cortocircuito en el cableado de salida Compruebe la integridad del aislamiento del motor Compruebe el cableado del dispositivo de realimentaci n Compruebe el acoplamiento mec nico del dispositivo de realimentaci n Compruebe la inexistencia de ruido en las sefiales de realimentaci n La longitud del cable del motor se encuentra dentro de los limites estab
310. iento mediante las comunicaciones serie ajustando Pr 10 38 en 100 aseg rese de que Pr xx 00 recupera el valor 0 5 7 Almacenamiento de par metros Si cambia un par metro del men 0 el nuevo valor se guarda al presionar el bot n de modo O que permite regresar al modo de presentaci n de par metros desde el modo de edici n Los cambios efectuados en los par metros de los men s avanzados no se guardan de forma autom tica sino que es preciso utilizar la funci n de almacenamiento Procedimiento Introduzca el valor 1 000 en Pr xx 00 Realice una de las acciones siguientes Presione el bot n de reinicio rojo Active la entrada digital de reinicio Reinicie el accionamiento mediante las comunicaciones serie ajustando Pr 10 38 en 100 aseg rese de que Pr xx 00 recupera el valor 0 Si el accionamiento est en estado de desconexi n por subtensi n o recibe alimentaci n de una fuente de reserva de 48 V es preciso introducir el valor 1001 en Pr xx 00 para realizar una funci n de almacenamiento 5 8 Recuperaci n de los valores por defecto de los par metros Con este m todo los valores por defecto que se recuperan se almacenan en la memoria del accionamiento Esta operaci n no afecta a Pr 0 49 ni Pr 0 34 Procedimiento 1 Compruebe que el accionamiento no est activado es decir que el terminal 31 est abierto o que el valor de Pr 6 15 es OFF 0 2 Introduzca 1233 EUR ajuste 50 Hz o 1244 EE UU a
311. igeben 2 02 AUS 0 oder EIN 1 EIN 1 RW OL gt F6 Zielparameter f r Pr 0 00 bis Digitaleingang 8 26 Pr 21 51 Pr 6 31 RW Va CL gt Zeitkonstante Stromsollwertfilter 4 12 0 0 bis 25 0 ms 0 0 RW 0 18 Positive Logik 8 29 AUS 0 oder EIN 1 EIN 1 RW 0 19 Analogeingang 2 Betriebsart 7 11 92 te e SOLOS 3 VOL 6 RW 0 20 Analogeingang 2 7 14 Pr 0 00 bis Pr 21 51 Pr 1 37 RW Zielparameter 0 20 0 20 0 1 4 20tr 2 20 4tr 3 0 21 Analogeingang 3 Betriebsart 7 15 4 20 4 20 4 5 VOLt 6 th SC 7 VOL 6 RW th 8 th diSp 9 0 22 Auswahl Bipolarsollwert 1 10 AUS 0 oder EIN 1 AUS 0 RW 0 23 Tippen Sollwert 1 05 O bis 400 0 Hz 0 bis 4000 0 min 1 0 0 RW 0 24 Festsollwert 1 1 21 Speed_limit_max min 1 0 0 RW 0 25 Festsollwert 2 1 22 Speed_limit_max min 1 0 0 RW 126 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherh Produl Mechanische Elektrische Bedienung und KES ETS Inbetrieb Erweiterte Fehler Appendix UL Li formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur EUR nahme Parameter suche pp information Bereich Standardwert gt OL VT OL VT SV OL gt Festsollwert 3 4 23 en 0 0 CL gt Grenzwert f r berdrehzahl 3 08 0 bis 40 000 min 1 Speed_freq_ 0 0 max Hz min 1 Parameter OL gt Festsollwert 4 1 24 CL gt Encodereingang Grundgerat Geberstriche pro 3 34 0 bis 50 00
312. igitaleing nge ausf hren Setzen Sie den Umrichter ber den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10 38 auf 100 zur ck sicherstellen dass Pr xx 00 auf 0 zur ckgesetzt wird 5 7 Parameter speichern Beim ndern von Parametern in Men 0 wird der neue Wert beim Bet tigen der Modus Taste gespeichert Dann kehrt der Umrichter vom Modus Parameter ndern in den Modus Parameter anzeigen zur ck Falls Parameter in den erweiterten Men s ge ndert wurden werden die nderungen nicht automatisch gespeichert Diese Parameter m ssen extra gespeichert werden Vorgehensweise Geben Sie in Pr xx 00 den Wert 1000 ein Entweder Rote RESET Taste dr cken Reset Funktion ber Digitaleing nge ausf hren Setzen Sie den Umrichter ber den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10 38 auf 100 zur ck sicherstellen dass Pr xx 00 auf 0 zur ckgesetzt wird Falls am Umrichter eine Fehlerabschaltung wegen Unterspannung ausgel st wurde oder der Umrichter mit einer externen 48V Spannungsversorgung gespeist wird muss in Pr xx 00 der Wert 1001 eingegeben werden um die Parameter zu sichern 5 8 R cksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand Durch das R cksetzen in den Auslieferungszustand werden die Parameter auf die Default Werte f r die jeweilige Betriebsart gesetzt Dies gilt nicht f r Pr 0 49 und Pr 0 34 Vorgehensweise 1 Vergewissern Sie sich dass der Regler gesp
313. il livello di allarme per sovratensione pari a 1 45 x Pr 6 46 Sovratensione sul modulo di Potenza Aumentare la rampa di decelerazione Pr 0 04 Diminuire il valore del resistore di frenatura lasciandolo comunque al di sopra del valore minimo Controllare il livello dell alimentazione nominale in c a Controllare se vi sono disturbi nell alimentazione che potrebbero provocare l aumento del bus DC sovratensione dopo il ripristino dell alimentazione da un buco di rete indotto da azionamenti in C C Controllare l isolamento del motore Tensione nominale azion Tensione di picco Livello max tensione in serv continuo 200 415 405 400 830 810 575 990 960 690 1190 1160 Se il convertitore sta funzionando nel modo batteria a bassa tensione il livello di allarme per sovratensione pari a 1 45 x Pr 6 46 La velocit del motore ha superato la soglia di sovravelocit Aumentare la soglia di allarme per sovravelocit nel Pr 3 08 solo nei modi in anello chiuso La velocit ha superato 1 2 x Pr 1 06 o Pr 1 07 modo in anello aperto Ridurre il guadagno P dell anello di velocit Pr 3 10 per diminuire la sovravelocit solo nei modi in anello chiuso La tastiera stata rimossa quando l azionamento stava ricevendo il riferimento di velocit dalla tastiera stessa Inserire la tastiera e resettare Cambiare il selettore del riferimento di velocit per selezionare tale riferimento da un altra sorgente Rilevamento della perdita di fase di ingresso
314. ilizarlo es preciso configurar Anip 3 Consulte el men 7 Vectorial de bucle cerrado 15 2 Conector de codificador tipo D de 15 terminales Motor de inducci n Servomotor iman permanente Impulso de marcado opcional Pantalla de codificador conectada al terminal 0 V abierto del accionamiento en el extremo del codificador Sobrecarga t rmica en resistencia de frenado para prevenir el riesgo de incendio El cableado debe tenderse de forma que la alimentaci n de CA se interrumpa en caso de averia 234 Guia rapida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edicion Puesta en rcha del moto Resistencia de frenado opconal Tama os 2 y 3 solamente Resistencia de frenado opcional Tama o 1 solamente Je DC1 SE Dc1 DC21BR 48v BRI Entrada de referencia de velocidad 24V La L2 L3 u v w DARCHA ADELANTE Modo de terminal MARCHA ATR S o AcTIVAR ACCIONAMIENTO o Vv oO jo e Fusibles OH e Teclado SM Teclado SM Plus e a Componente opcional debe instalarse con el modo de tecado_____________ LI L2 L3 Gu a r pida del Unidrive SP 235 1 Edici n www controltechniques com 7 2 7 2 1 Accion Antes del encendido Puesta en Par metros Puree memes avanzados Pue
315. ing Advanced UL Listing Diagnostics TTT Information contr leur de vitesse Drehzahlregler Differ Guadagni differenziali retroazione controller Ganancias diferenciales de realimentaci n de Gain select S lection du gain Speed loop gains SS Gains boucle de vitesse Drehzahlreglerverst rkung Drehzahlregler Selezione guadagno Proportional und Seleccionar ganancia Integralverst rkungen Guadagni anello ee See Speed controller output Speed error Se Sortie contr leur de vitesse p d de velocidad Drehzahlegler Erreur de vitesse rehzahlregler Ausgang Drehzahlfehler Tan Kpt Uscita controller velocita Errore velocita Salida de controlador Error de velocidad de velocidad 3 11 Jun KA y Speed controller differential gains Gains de r troaction diff rentielle du enzialverst rkungen velocit controlador de velocidad Zero speed threshold Seuille vitesse z ro Schwelle f r Frequenz Null Soglia velocita zero Umbral de velocidad cero At zero speed indicator Indicateur Vitesse z ro atteinte Frequenz Null erreicht Indicatore di velocit zero Indicador de velocidad P POlarsolwent Wee freigeben a i Bipolar ref select At or below min speed indicator Indicateur de fonctionnement vitesse min ou inf rieure Minimalfrequenz erreicht oder unterschritten Indicatore marcia a velocit minima o i
316. ing Advanced Diagnostics Appendix UL Listing UE TU Information Installation Installation Started the motor parameters 9 PP Information used in a safety related application The system designer is responsible for ensuring that the complete system is safe and designed correctly according to the relevant safety standards Independent approval by BIA has been given for sizes 1 to 3 Environmental limits Instructions in this User Guide regarding transport storage installation and use of the drive must be complied with including the specified environmental limits Drives must not be subjected to excessive physical force Compliance with regulations The installer is responsible for complying with all relevant regulations such as national wiring regulations accident prevention regulations and electromagnetic compatibility EMC regulations Particular attention must be given to the cross sectional areas of conductors the selection of fuses or other protection and protective earth ground connections This User Guide contains instruction for achieving compliance with specific EMC standards Within the European Union all machinery in which this product is used must comply with the following directives 98 37 EC Safety of machinery 89 336 EEC Electromagnetic Compatibility Motor Ensure the motor is installed in accordance with the manufacturer s recommendations Ensure the motor shaft is not exposed Standard squirre
317. ing lifetime In typical applications these positive environmental effects far outweigh the negative impacts of product manufacture and end of life disposal Nevertheless when the products eventually reach the end of their useful life they can very easily be dismantled into their major component parts for efficient recycling Many parts snap together and can be separated without the use of tools while other parts are secured with conventional screws Virtually all parts of the product are suitable for recycling Product packaging is of good quality and can be re used Large products are packed in wooden crates while smaller products come in strong cardboard cartons which themselves have a high recycled fibre content If not re used these containers can be recycled Polythene used on the protective film and bags for wrapping product can be recycled in the same way Control Techniques packaging strategy favours easily recyclable materials of low environmental impact and regular reviews identify opportunities for improvement When preparing to recycle or dispose of any product or packaging please observe local legislation and best practice Copyright August 2004 Control Techniques Drives Limited Issue Number 1 Software 01 06 01 onwards 1 2 1 2 2 3 1 3 2 3 3 41 4 2 4 3 44 45 4 6 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 5 10 5 11 7 1 7 2 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 10 10 11 1
318. instrahlungen berpr fen Encoder Schirmung berpr fen berpr fen ob der Encoder ordnungsgem mechanisch montiert ist Offset Messung nochmals durchf hren Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders keine serielle Kommunikation mit R ckf hrungsmodul berpr fen ob die Encoder Spannungsversorgung in Ordnung ist Richtige Baudrate berpr fen Encoder Verkabelung berpr fen R ckf hrungsmodul austauschen Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte 1117723 UL Listing A Appen A formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter ET Information Fehlerab schaltung Enc5 Enc15 165 Beschreibung und Fehlerbehebung Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Prufsummen bzw CRC Fehler Encoder Signal auf St reinstrahlungen berpr fen Schirmung des Encoder Kabels berpr fen EnDat Encoder Aufl sung via RS485 berpr fen und oder automatische Konfigurierung Pr 3 41 ausf hren Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Encoder hat einen Fehler ausgel st R ckf hrungsmodul austauschen SSI Encoder Verkabelung und Versorgungsspannungs Einstellung berpr fen Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Initialisierung fehlgeschlagen Umrichter zur cksetzen Sicherstellen dass in Pr 3 38 der richtige Encoder Typ einge
319. ion Laufzeit Umrichter an Netzspannung Tempo collegamento alim Tiempo de encendido Run time Temps de service Betriebsstundenz hler Tempo di funzionamento Tiempo de ejecuei n Motor power I potencia kW DC CC Bus V Zwischenkreisspannung Logic 1 Auswahl f r Fehlerzeitstempel Selezione dell orologio per campionamento del tempo nel registro allarmi Seleccionar reloj para exploraci n de tiempo de registro de desconexi n 18 Pr 6 28 Select clock for trip log time stamp S lection horloge pour enregistrement instant de disjonction 19 wurde ausgef hrt 28 Enable sequencer latching Activation enclenchement du s quenceur Ansteuerlogik mit Flankentriggerung freigeben Abilitazione autotenuta del sequenziatore Activar enclavamiento de secuenciador Injection braking level Niveau du freinage injection Stromst rke f r Gleichstrombremsung Livello di frenatura mediante iniezione Nivel de frenado por inyecci n Injection braking time Dur e du freinage injection Dauer Gleichstrombremsung Tempo di frenatura mediante i iniezione Tiempo de frenado por clock horloge reloj Zeitmodul Electricity cost pr KWh Co t en lectricit 646 Energiekosten Costo dell elettricit Coste de electricidad Reset energy meter R initialisation compteur de 637 ponsommation energie Energiez hler Zur cksetzen Reset contatore d energia Reiniciar contador de poten
320. ion rate is too short If seen during autotune reduce voltage boost Pr 5 15 Check for short circuit on output cabling Check integrity of motor insulation Check feedback device wiring Check feedback device mechanical coupling Check feedback signals are free from noise Is motor cable length within limits for that frame size Reduce the values in speed loop gain parameters Pr 3 10 Pr 3 11 and Pr 3 12 closed loop vector and servo modes only Has offset measurement test been completed servo mode only Reduce the values in current loop gain parameters Pr 4 13 and Pr 4 14 closed loop vector and servo modes only Power module over current detected from the module output currents Acceleration deceleration rate is too short If seen during autotune reduce voltage boost Pr 5 15 Check for short circuit on output cabling Check integrity of motor insulation Check feedback device wiring Check feedback device mechanical coupling Check feedback signals are free from noise Is motor cable length within limits for that frame size Reduce the values in speed loop gain parameters Pr 3 10 Pr 3 11 and Pr 3 12 closed loop vector and servo modes only Has offset measurement test been completed servo mode only Reduce the values in current loop gain parameters Pr 4 13 and Pr 4 14 closed loop vector and servo modes only Braking transistor over current detected short circuit protection for the braking transistor activated Check bra
321. ione della fase W del dispositivo di retroazione ituire l encoder Impostazione errata del numero di poli del motore Controllare le linee per giro del dispositivo di retroazione Controllare che il numero di poli nel Pr 5 11 sia impostato correttamente Allarme per anomalia non identificata nel modulo di potenza Controllare tutti i cavi di interconnessione fra i moduli di potenza Assicurarsi che i cavi siano installati lontani dalle sorgenti di disturbo elettrico Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 ne Colleg nti Gui Parametri Azionamento ELE LEI unzioni UL Listit ele troduttiva base del motore ENEGUE gnostiche PP nformat Allarme Diagnosi UP ACC Programma PLC Onboard accesso non consentito al file di programma Onboard PLC nel convertitore Disabilitare il convertitore l accesso in scrittura non consentito quando il convertitore abilitato Un altra sorgente sta gi accedendo al programma in scala Onboard Applications Lite riprovare dopo che l altra azione stata completata Ul IE Il programma PLC Onboard ha tentato una divisione per zero 90 Controllare il programma Le variabili e le chiamate dei blocchi di funzione del programma PLC Onboard utilizzano spazio RAM superiore al consentito overflow dello stack Controllare il programma UP OFL DIEU Il programma PLC Onboard ha tentato di superare il campo di scrittura di un parametro 94 Controllar
322. ione non validi 65 Tutti tranne DPLCAN Perdita della rete 66 DeviceNet I nodo Bus Off legge un numero eccessivo di errori di CANopen e DPLCAN trasmissione I nodo non ha ricevuto un telegramma SYNC entro un 67 CANopen intervallo specificato da definire I nodo non ha ricevuto il telegramma di guardia entro 68 CANopen intervallo di tempo specificato 69 DPLCAN nodo invia un frame di dati e nessun altro nodo ne segnala il ricevimento Nel modulo non sono disponibili dati validi del Menu bus di campo da scaricare nell azionamento possibile che utente non abbia salvato i dati oppure che il salvataggio non sia stato completato con successo 70 Tutti Perdita dell alimentazione esterna Questo allarme si verifica unicamente se al momento della perdita dell alimentazione il DeviceNet modulo era in linea con l unit master cio non si verifica se l alimentazione non presente durante l inizializzazione del modulo Tutti Surriscaldamento del Modulo opzionale Tutti Il task background del Modulo opzionale non stato completato Tutti Errore del software Allarme nello slot X per Modulo opzionale Anomalia hardware del Modulo opzionale X Assicurarsi che il Modulo opzionale sia installato correttamente Restituire il Modulo opzionale al fornitore Allarme nello slot X per Modulo opzionale Il Modulo opzionale stato rimosso Assicurarsi che il Mod
323. iones Esta Gu a del usuario incluye advertencias espec ficas en las secciones correspondientes Configuraci n del sistema y seguridad del personal El accionamiento es un componente dise ado para el montaje profesional en equipos o sistemas completos Si no se instala correctamente puede representar un riesgo para la seguridad El accionamiento funciona con niveles de intensidad y tensi n elevados acumula gran cantidad de energ a el ctrica y sirve para controlar equipos que pueden causar lesiones Debe prestarse especial atenci n a la instalaci n el ctrica y a la configuraci n del sistema a fin de evitar riesgos tanto durante el funcionamiento normal del equipo como en el caso de que ocurran fallos de funcionamiento Las tareas de configuraci n instalaci n puesta en servicio y mantenimiento del sistema deben ser realizadas por personal con la formaci n y experiencia necesarias para este tipo de operaciones Este personal debe leer detenidamente la informaci n de seguridad y esta Gu a del usuario Las funciones STOP Parada y SECURE DISABLE Desconexi n segura del accionamiento no a slan las tensiones peligrosas de los terminales de salida del mismo ni de las unidades opcionales externas Antes de acceder a las conexiones el ctricas es preciso desconectar la alimentaci n utilizando un dispositivo de aislamiento el ctrico homologado A excepci n de la funci n SECURE DISABLE Desconexi n segura ninguna de las func
324. iones del accionamiento garantiza la seguridad del personal y por consiguiente no deben emplearse en tareas relacionadas con la seguridad Debe prestarse especial atenci n a las funciones del accionamiento que puedan representar riesgos ya sea durante el funcionamiento normal o el funcionamiento incorrecto debido a un fallo En cualquier aplicaci n en la que un mal funcionamiento del accionamiento o su sistema de control pueda causar da os p rdidas o lesiones debe realizarse un an lisis de los riesgos y si es necesario tomar medidas adicionales para paliarlos por ejemplo utilizar un dispositivo de protecci n de sobrevelocidad en caso de aver a del control de velocidad o un freno mec nico de seguridad para situaciones en las que falla el frenado del motor La funci n SECURE DISABLE cuenta con homologaci n EN954 1 clase 3 por cumplir los requisitos de prevenci n de puesta en marcha accidental del accionamiento por lo que Gu a r pida del Unidrive SP 207 1 Edici n www controltechniques com Informaci n Instalaci n KE HEET de producto mec nica puede emplearse en aplicaciones relacionadas con la seguridad El dise ador del sistema es responsable de garantizar la seguridad global del sistema y su configuraci n conforme a las normas de seguridad pertinentes TAprobaci n independiente de BIA concedida para los tama os 1 a 3 L mites medioambientales Las instrucciones de transporte almacenamiento ins
325. iretto del metallo esterno sul convertitore e sui punti di montaggio i A del filtro deve essere rimossa l eventuale CG Ka vernice Cavi dei segnali Schema per tutti i cavi dei segnali da instradare ad almeno 300 mm 12 in dal convertitore e da qualunque cavo di potenza 3 3 Filtri EMC Filtro EMC interno Si raccomanda di lasciare in posizione il filtro EMC interno salvo che non vi sia un motivo specifico per rimuoverlo Se il convertitore fa parte di un sistema di rigenerazione oppure un Unidrive SP di taglia 3 utilizzato con un alimentazione IT occorre necessariamente rimuovere il filtro EMC interno Il filtro EMC interno riduce l emissione in radiofrequenza nell alimentazione di rete Quando il cavo del motore corto il filtro consente la conformit ai requisiti della EN61800 3 per il secondo ambiente per ulteriori informazioni consultare la Guida Unidrive SP dell utente sul CD Rom fornito con il convertitore Per i cavi del motore di lunghezza maggiore il filtro continua ad assicurare un utile riduzione del livello di emissione Quando poi il filtro viene utilizzato con un cavo del motore schermato di qualsiasi lunghezza fino al limite previsto per il convertitore improbabile che le apparecchiature industriali vicine siano disturbate Si raccomanda di utilizzare il filtro in tutte le applicazioni salvo che la corrente di dispersione a terra di 28 mA non sia accettata o che si verific
326. isponibles pour l Unidrive SP Le clavier SM est dot d un affichage LED et le clavier SM Plus d un affichage LCD Les deux claviers peuvent tre mont s sur le variateur mais le clavier SM Plus peut galement tre mont a distance sur une porte de bo tier 5 1 1 Clavier SM LED 5 1 2 Clavier SM Plus LCD L cran d affichage est constitu de deux rang es L affichage comprend trois lignes de texte horizontales de LED a 7 segments L cran d affichage sup rieur indique l tat du variateur ou le menu courant et le num ro du param tre a visualiser L cran d affichage inf rieur indique la valeur de La ligne sup rieure indique l tat du variateur ou le num ro du menu et du param tre actuels sur la gauche ainsi que la valeur du param tre ou le type de disjonction sp cifique sur la droite param tre ou le type de disjonction sp cifique Les deux lignes inf rieures indiquent le nom du param tre ou le texte d aide Figure 5 1 Clavier SM Figure 5 2 Clavier SM Plus cran d affichage sup rieur cran d affichage inf rieur Touche de mode noir Touche de mode noir Touches commande Touches commande 7 Touche d aide Touche Avant Arri re bleu TT ouche Avant Arri re bleu Touche Arr t R initialisation Touche Arr t R initialisation N 4 La pisas Oo ON rouge ee ouche D marrage vert Touche D marrage vert Joypad NOTE La touche arr t rouge est utilis e gale
327. ither Press the red reset button e Toggle the reset digital input Carry out a drive reset through serial communications by setting Pr 10 38 to 100 ensure that Pr xx 00 returns to 0 If the drive is in the under voltage trip state or is being supplied from a 48V back up supply a value of 1001 must be entered into Pr xx 00 to perform a save function Restoring parameter defaults Restoring parameter defaults by this method saves the default values in the drive s memory Pr 0 49 and Pr 0 34 are not affected by this procedure Procedure 1 Ensure the drive is not enabled i e terminal 31 is open or Pr 6 15 is Off 0 2 Enter 1233 EUR 50Hz settings or 1244 USA 60Hz settings in Pr xx 00 3 Either Press the red reset button e Toggle the reset digital input Carry out a drive reset through serial communications by setting Pr 10 38 to 100 ensure that Pr xx 00 returns to 0 Displaying parameters with non default values only By entering 12000 in Pr xx 00 the only parameters that will be visible to the user will be those containing a non default value This function does not require a drive reset to become active In order to deactivate this function return to Pr xx 00 and enter a value of 0 Please note that this function can be affected by the access level enabled refer to section 5 11 Parameter access level and security for further information regarding access level Displaying destination parameters onl
328. itore Errore di elaborazione dati Anomalia nel sistema di sorveglianza Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore Errore di elaborazione dati Crash di livello 4 Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore Errore di elaborazione dati Overflow dell heap Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore Errore di elaborazione dati Errore instradatore Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore Errore di elaborazione dati Mancato accesso alla EEPROM Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore Riconoscimento dello stadio di potenza errore del codice seriale Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore Riconoscimento dello stadio di potenza taglia dell azionamento non riconosciuta Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore Riconoscimento dello stadio di potenza errata corrispondenza della taglia del telaio nei vari moduli Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore Riconoscimento dello stadio di potenza errata corrispondenza della tensione nominale nei vari moduli Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore Riconoscimento dello stadio di potenza mancato riconoscimento della taglia dell azionamento Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore Errore di offset della retroazione della corrente Anomalia hardware restituire l azionamento al fornito
329. ive SP es un manual multiling e en formato reducido cuyo objetivo es proporcionar directrices breves que faciliten la instalaci n y el funcionamiento El manual incluye cinco idiomas y dedica una secci n a cada uno de ellos Asimismo contiene una secci n multiling e con informaci n de referencia comun en la que se incluyen la mayoria de las tablas e ilustraciones como los diagramas l gicos con informaci n sobre los parametros avanzados En el CD suministrado con el accionamiento puede encontrar m s informaci n incluida la Gu a del usuario del Unidrive SP y la Guia del usuario avanzado del Unidrive SP www controltechniques com General Information The manufacturer accepts no liability for any consequences resulting from inappropriate negligent or incorrect installation or adjustment of the optional operating parameters of the equipment or from mismatching the variable speed drive with the motor The contents of this guide are believed to be correct at the time of printing In the interests of a commitment to a policy of continuous development and improvement the manufacturer reserves the right to change the specification of the product or its performance or the contents of the guide without notice All rights reserved No parts of this guide may be reproduced or transmitted in any form or by any means electrical or mechanical including photocopying recording or by an information storage or retrieval system without permission
330. juste 60 Hz en Pr xx 00 3 Realice una de las acciones siguientes Presione el bot n de reinicio rojo Active la entrada digital de reinicio Reinicie el accionamiento mediante las comunicaciones serie ajustando Pr 10 38 en 100 aseg rese de que Pr xx 00 recupera el valor 0 5 9 Visualizaci n de par metros sin valores por defecto solamente Si se introduce 12000 en Pr xx 00 el usuario s lo podr ver los par metros que no contienen valores por defecto Esta funci n se activa sin necesidad de reiniciar el accionamiento Para desactivarla vuelva al par metro Pr xx 00 e introduzca el valor 0 Tenga en cuenta que la activaci n del nivel de acceso puede influir en esta funci n Para obtener m s informaci n sobre el nivel de acceso consulte la secci n 5 11 Nivel de acceso a par metros y protecci n 5 10 Visualizaci n de par metros de destino solamente Si se introduce 12001 en Pr xx 00 el usuario s lo podr ver los par metros de destino Esta funci n se activa sin necesidad de reiniciar el accionamiento Para desactivarla vuelva al par metro Pr xx 00 e introduzca el valor 0 Tenga en cuenta que la activaci n del nivel de acceso puede influir en esta funci n Para obtener m s informaci n sobre el nivel de acceso consulte la secci n 5 11 Nivel de acceso a par metros y protecci n 5 11 Nivel de acceso a par metros y protecci n El nivel de acceso determina si el usuario debe acceder al men 0 solamente o a
331. king resistor wiring Check braking resistor value is greater than or equal to the minimum resistance value Check braking resistor insulation Power module braking IGBT over current Check braking resistor wiring Check braking resistor value is greater than or equal to the minimum resistance value Check braking resistor insulation 44 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product Mechani Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics Appen UL Listing Information Informati nstallati Installa Started the motor parameters g PP Information Diagnosis Power module over current detected from IGBT on state voltage monitoring Vce IGBT protection activated Check motor and cable insulation Digital output overload total current drawn from 24V supply and digital outputs exceeds 200mA Check total load on digital outputs terminals 24 25 26 and 24V rail terminal 22 DC bus voltage has exceeded the peak level or the maximum continuous level for 30 seconds Increase deceleration ramp Pr 0 04 Decrease braking resistor value staying above the minimum value Check nominal AC supply level Check for supply disturbances which could cause the DC bus to rise voltage overshoot after supply recovery from a notch induced by DC drives Check motor insulation Drive voltage rating Peak voltage Maximum continuous voltage level 200 415 405 400 830 810 575 990 960 690 1190 1160 If the d
332. kup Leistungsversorgung betrieben liegt die Abschaltschwelle der berspannung bei 1 45 x Pr 6 46 Uberspannung im Leistungsteil Bremsrampenzeit Pr 0 04 erh hen Bremswiderstandswert verringern neuer Wert muss jedoch ber dem Mindestwiderstandswert liegen Netzspannung berpr fen Sicherstellen dass keine Spannungsspitzen in der Netzspannung auftreten durch die die Zwischenkreisspannung ansteigen kann Spannungs berschwingen im Netzteil nach einem von Thyristorstromrichtern induzierten Impuls Motor auf Erdschluss berpr fen Umrichternennspannung Spitzenspannung Maximal zul ssige Dauerspannung 200 415 405 400 830 810 575 990 960 690 1190 1160 Wird der Umrichter mit der 48V Backup Leistungsversorgung betrieben liegt die Abschaltschwelle der berspannung bei 1 45 x Pr 6 46 Motordrehzahl hat Maximaldrehzahl erreicht Grenzwert f r Fehlerabschaltungen bei Erreichen der Maximaldrehzahl Pr 3 08 erh hen nur f r Closed Loop Modi Drehzahl hat den durch 1 2 x Pr 1 06 oder Pr 1 07 angegebenen Wert berschritten nur f r Open Loop Modus P Verst rkung des Drehzahlregelkreises Pr 3 10 verringern um das Drehzahl berschwingen zu verringern nur f r Closed Loop Modi Bedieneinheit wurde entfernt Umrichter ist jedoch auf Drehzahlsollwert von der Bedieneinheit eingestellt Bedieneinheit wieder einsetzen und Umrichter zur cksetzen Drehzahlsollwertauswahl ndern damit der Drehzahlsollwert von einer anderen
333. l encoder si se quieren evitar las interferencias que provoca el ruido el ctrico en el funcionamiento del encoder Utilice las abrazaderas y tomas de tierra suministradas con el accionamiento para conectar las pantallas Cable del motor Utilice un cable con blindaje total Para conectar el blindaje del cable del motor al terminal de tierra del bastidor del motor utilice una conexi n los m s corta posible que no supere los 50 mm 2 plg de longitud Un blindaje con terminaci n total Gu a r pida del Unidrive SP 215 1 Edici n www controltechniques com Informaci n Informaci n Instalaci n ISEE Pr imientos Par metros Puesta en Par metros de seguridad de producto mec el ctrica les OS archa del motor avanzados de 360 en el alojamiento del terminal del motor ofrece ventajas Cable del encoder Para un apantallamiento ptimo utilice el cable con blindaje total y blindajes separados de par trenzado y conecte el cable como se ilustra en la Figura 4 2 Fije el blindaje total a las superficies de puesta a tierra metalicas del encoder y el accionamiento Cable de la resistencia de frenado En la instalaci n de la resistencia de frenado opcional tambi n deberian emplearse cables blindados En caso de que se necesitasen cables sin blindaje consulte la Guia del usuario del Unidrive SP Cables de control Si el cableado de control va a quedar expuesto fuera del carenado se debe blindar y fijar los blindajes al accion
334. l Kategorien Wert in Pr 15 16 17 50 berpr fen In der folgenden Tabelle sind m gliche Fehlercodes f r Module der Kategorie Fieldbus aufgef hrt Fehlercode Fieldbus Option Fehlerursache 52 Alle au er DPLCAN Steuerwort benutzerspezifische Fehlerabschaltung 61 Alle Ung ltige Konfigurationsparameter 65 Alle au er DPLCAN Netzwerkausfall DeviceNet A Ne gt B 66 CANopen und Bus gest rt Bus berwachung erkennt einen schnellen Anstieg der bertragungsfehler DPLCAN 67 CANopen Knoten hat innerhalb der zul ssigen Zeit keinen SYNC Befehl erhalten 68 CANopen innerhalb der zul ssigen Zeit kein Guarding Protokoll 69 DPLCAN Knoten hat Datenrahmen gesendet von anderen Knoten jedoch keine Empfangsbest tigung erhalten Keine g ltigen Feldbus Men daten im Modul von dem Daten zum Umrichter geladen werden sollen verf gbar Es kann sein dass keine Daten gespeichert wurden oder die Speicherung vorzeitig abgebrochen wurde Ausfall des externen Netzteils Diese Fehlerabschaltung tritt nur auf wenn das Modul bei Auftreten des Ausfalls mit einem Master DeviceNet kommuniziert hat Das hei t dass diese Fehlerabschaltung nicht auftritt wenn w hrend der Modulinitialisierung keine Netzspannung anliegt berhitzung in Solutions Modul Background Task des Solutions Moduls noch nicht abgeschlossen Software Fehler Fehlerabschaltung an Solutions Modul Steckplat
335. l Pr 0 04 s 100Hz se installato un resistore di frenatura impostare il Pr 0 15 FAST Assicurarsi inoltre che il Pr 10 30 e il Pr 10 31 siano impostati correttamente altrimenti si possono produrre anzitempo degli allarmi It br 184 Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 Azionamento del motore Azione Dettagli L Unidrive SP in grado di eseguire un autotaratura con motore fermo o in rotazione Prima che un autotaratura sia abilitata il motore deve essere fermo Ogniqualvolta sia possibile si deve ricorrere a un autotaratura con motore in rotazione in modo che il valore misurato del fattore di potenza del motore sia utilizzato dal convertitore Un autotaratura con motore in rotazione fa accelerare il motore fino a 2 3 della velocit base nella direzione di marcia avanti indipendentemente dal riferimento fornito e dalla direzione selezionata Una volta completata l autotaratura il motore si arresta per inerzia Prima che l azionamento possa essere fatto funzionare al riferimento richiesto occorre rimuovere il segnale di marcia Il convertitore pu essere arrestato in qualunque momento rimuovendo il segnale di marcia o quello di abilitazione azionamento Un autotaratura con motore fermo pu essere utilizzata quando i motore collegato a un carico non separabile dall albero del motore Questo tipo di autotaratura misura la resistenza statorica del mot
336. l accionamiento por ejemplo un rel de enclavamiento Los motores de imanes permanentes generan potencia el ctrica si est n girando incluso si la alimentaci n al motor est desconectada Si sto ocurre entonces el accionamiento se energizar a trav s de sus terminales EE Si la carga del motor es capaz de hacerle girar cuando la alimentaci n est desconectada entonces el motor debe ser aislado del accionamiento antes de acceder a cualquier parte activa E Guia r pida del Unidrive SP 213 1 Edici n www controltechniques com Informaci formaci n Instalaci n UE Pr imientos Parametros Puesta en Par metros de seguri ad le producto mec el ctrica les OS archa del motor avanzados Valores nominales Consulte la secci n 10 1 en la p gina 257 Corriente continua de entrada m xima Para facilitar la selecci n de los cables y fusibles se proporcionan los valores de corriente continua de entrada m xima Se trata de valores hallados en las peores condiciones posibles en las que la alimentaci n presenta una combinaci n poco usual de flexibilidad nula y escaso equilibrio Los valores indicados s lo estar n presentes en una de las fases de entrada mientras que la intensidad en las otras dos fases ser considerablemente menor Los valores de intensidad de entrada m xima corresponden a una secuencia de fase negativa del 2 alimentaci n desequilibrada y se calculan a partir de la corriente
337. l cage induction motors are designed for single speed operation If it is intended to use the capability of the drive to run a motor at speeds above its designed maximum it is strongly recommended that the manufacturer is consulted first Low speeds may cause the motor to overheat because the cooling fan becomes less effective The motor should be fitted with a protection thermistor If necessary an electric forced vent fan should be used The values of the motor parameters set in the drive affect the protection of the motor The default values in the drive should not be relied upon It is essential that the correct value is entered in parameter 0 46 motor rated current This affects the thermal protection of the motor Adjusting parameters Some parameters have a profound effect on the operation of the drive They must not be altered without careful consideration of the impact on the controlled system Measures must be taken to prevent unwanted changes due to error or tampering 6 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety dela Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Information ue TU Installation Installation Started the motor parameter 2 Product Information 2 1 Nameplate description Figure 2 1 Typical drive rating labels Rating label Model number Input voltage Input No of Typical input rating frequency phases current for Normal Duty UP 200 240V 50 60Hz 3ph 6
338. l input 6 DV Drive enable SECURE DISABLE function Relay Analog input 3 can be configured as a motor thermistor input by setting Pr 0 21 to th The Secure Disable Drive enable terminal is a positive logic input only DIS Avoid connecting digital and analog grounds T21 and T11 14 www controltechniques com Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 Getting Started Safety Product Mechanical Electrical Information Information Installation Installation 5 Getting Started This chapter introduces the user interfaces menu structure and security level of the drive 5 1 Understanding the display There are two keypads available for the Unidrive SP The SM Keypad has an LED display and the SM Keypad Plus has an LCD display Both keypads can be fitted to the drive but the SM Keypad Plus can also be remotely mounted on an enclosure door 5 1 1 SM Keypad LED 5 1 2 SM Keypad Plus LCD The display consists of two horizontal rows of 7 The display consists of three lines of text segment LED displays The top line shows the drive status or the current The upper display shows the drive status or the menu and parameter number being viewed on current menu and parameter number being the left and the parameter value or the specific viewed trip type on the right The lower display shows the parameter value or The lower two lines show the parameter name or the specific trip type the help text Figure 5 1 SM
339. la carga del terminal 4 Sobreintensidad de alimentaci n interna de 24 V La corriente de consumo total del accionamiento y los m dulos de resoluci n han superado el l mite de la alimentaci n de 24 V En la corriente de consumo se incluyen las salidas digitales del accionamiento y del codificador SM 1 O Plus o la electricidad del codificador principal del accionamiento y la alimentaci n de los codificadores SM Universal Encoder Plus y SM Encoder Plus Reduzca la carga y reinicie e Provea un suministro de alimentaci n externo de 24 V gt 50 W Extraiga los m dulos de resoluci n y reinicie Fallo de alimentaci n del m dulo de potencia Extraiga los m dulos de resoluci n y reinicie Compruebe la integridad de los cables planos de interfaz y las conexiones tama os 4 5 y 6 solamente Fallo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor Fallo de medici n de la resistencia durante el autoajuste o al poner en marcha el sistema en el modo vectorial de bucle abierto 0 o 3 Compruebe que no se interrumpe la conexi n de potencia del motor P rdida de comunicaciones serie RS485 del accionamiento con el teclado remoto Vuelva a instalar el cable entre el accionamiento y el teclado Compruebe la existencia de da os en el cable Cambie el cable Cambie el teclado Desconexi n de ranura X del m dulo de resoluci n cambio del tipo de m dulo instalado en la ranura X 204 209 214 Guarde los par me
340. lace feedback device External trip from input on terminal 31 Check terminal 31 signal Check value of Pr 10 32 Enter 12001 in Pr xx 00 and check for parameter controlling Pr 10 32 Ensure Pr 10 32 or Pr 10 38 6 are not being controlled by serial comms HF01 Data processing error CPU address error Hardware fault return drive to supplier HF02 Data processing error DMAC address error Hardware fault return drive to supplier HF03 Data processing error Illegal instruction Hardware fault return drive to supplier HF04 Data processing error Illegal slot instruction Hardware fault return drive to supplier HF05 Data processing error Undefined exception Hardware fault return drive to supplier HF06 Data processing error Reserved exception Hardware fault return drive to supplier HF07 Data processing error Watchdog failure Hardware fault return drive to supplier HF08 Data processing error Level 4 crash Hardware fault return drive to supplier HF09 Data processing error Heap overflow Hardware fault return drive to supplier HF10 Data processing error Router error Hardware fault return drive to supplier HF11 Data processing error Access to EEPROM failed Hardware fault return drive to supplier HF20 Power stage recognition serial code error 220 Hardware fault return drive to supplier HF21 Power stage recognition unrecognised frame size
341. last 3 Size 3 der jeweiligen IND 4 Size4 Baugr e X CONT Zulassungen j SP15TL ca ue Gre 3 5 Size 5 A A A 6 Size 6 Ser No 3000005001 Made In U K 7 Size 7 Seriennummer STDL25 Y Kunden und Zulassungen Datums Kode CE Zulassung Europa C Tick Zulassung Australien UL cUL USA amp Zulassung Kanada Informationen dar ber wo die Nennwerte und Klassifizierungen ausgezeichnet sind finden Sie in Abschnitt 10 2 auf Seite 260 Ausgangsstrom Die hier angegebenen Dauerstromnennwerte gelten bei einer Maximaltemperatur von 40 C 104 F maximal 1000m H he ber NN und einer Taktfrequenz von maximal 3 0 kHz Bei h heren Taktfrequenzen und Aufstellh hen sowie bei Umgebungstemperaturen gt 40 C 104 F muss eine Leistungsreduktion vorgenommen werden Angaben zur Leistungsreduzierung finden Sie in der Betriebsanleitung Unidrive SP auf der beiliegenden CD Eingangsstrom Der Eingangsstrom wird durch die Netzspannung und die Impedanz beeinflusst Der Eingansstrom auf dem Typenschild ist der typische Eingangsstrom f r ein symmetrisches Netz Unidrive SP Kurzhandbuch 109 Ausgabe 1 www controltechniques com Produktin formationen Optionale Zusatzmodule Mitgeliefertes Abbildung 2 2 Optionale Zusatzmodule mit denen der Unidrive SP ausger stet werden kann Klammer f r Befestigungselemente Durchsteck SMARTCARD AC f r die Wandmontage montage Baugr en 2 Baugr
342. lay Ritardo inserimento freno Brake apply delay Attente du flux du moteur VT Espere hasta alcanzar el flujo del motor VT Retard de rel chement des post freins Intervalo posterior a la desactivaci n del freno Attente du seuil de vitesse Espere hasta alcanzar el umbral de velocidad Attente du retard de vitesse d enclenchement des freins Espere hasta el intervalo de velocidad de activaci n del freno Retard d enclenchement des freins Intervalo de velocidad de activaci n del freno Warten auf Stromfluss durch Motor VT Verz gerung nach der Bremsfreigabe Warten auf Drehzahlgrenze Warten auf Verz gerung der Bremsaktivierungsdrehzahl Verz gerung der Bremsaktivierung APN ARONA AWN gt Unidrive SP Short Form Guide 299 Issue Number 1 www controltechniques com Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced Information nformation Information Information Started the motor parameters UL Listing Information Diagnostics MVT ET Menu 13 Position control Contr le de position Lageregelung Controllo della posizione Control de posici n OL gt Reverse Arri re Enable Activation Linkslauf Inversione Freigeben Abilitazione gt Relative jog ref inversa Activacion Pas a pas relative ref 13 49 13 18 Position control reference position Sollwert f r relatives Tippen gt gt Lageregelung Positionssollwert Rev Counter Comptetours Positi
343. lculadora de flujo A Polzahl E Stator resist St nderwiderstand Trans inductance Streuinduktivit t Hz Full load rpm Tr min nominal moteur pleine charge Motornenndrehzahl motore RPM nominal del motor a plena carga Power factor Facteur de puissance Leistungsfaktor Motor e stator induct Motor saturation break oint 1 8 2 oint de rupture de saturation du moteur 1 amp 2 St tzpunkt 1 amp 2 f r Motormagneti sierungskennlinie Punto saturazione 1 amp 2 motore Punto de ruptura de saturaci n motor 1 amp 2 Phase angle Phasenwinkel Angolo di fase Angulo de fase Fbi EE E Wb Current refs R fs de courant Stromsollwerte Rif corrente Refs de intensidad Current control Contr le du courant Stromregelung Controllo corrente Control de intensidad Menu 4 Limits Stromgrenzen Detection Overload Surcharge Uberlasterkennung Rilevamento sovraccarico Detecci n de sobrecarga Current loop gains Gains boucle de courant Stromregler Verst rkungen Guadagni in anello corrente Ganancias de bucle de corriente Current demand filter Filtre courant demand Stromsollwert Filterzeitkonstante Filtro richiesta corrente Filtro de demanda de corriente Torque ref R f de couple Drehmomentsollwert Rif coppia Ref de par www controltechniques com No poles poli polos Regime nom a pieno carico Fattore potenza nominale Factor de potencia nominal Motor
344. lecidos para ese tama o de sistema Reduzca los valores en los parametros de ganancia de bucle de velocidad Pr 3 10 Pr 3 11 y Pr 3 12 modos vectorial de bucle cerrado y servo solamente Se ha realizado la prueba de medici n de compensaci n modo servo solamente Reduzca los valores en los parametros de ganancia de bucle de corriente Pr 4 13 y Pr 4 14 modos vectorial de bucle cerrado y servo solamente Sobreintensidad del modulo de potencia detectada en las corrientes de salida del modulo La velocidad de aceleraci n deceleraci n es demasiado limitada Si la detecci n se produce durante el autoajuste reduzca el aumento de tensi n Pr 5 15 Compruebe la presencia de cortocircuito en el cableado de salida Compruebe la integridad del aislamiento del motor Compruebe el cableado del dispositivo de realimentaci n Compruebe el acoplamiento mec nico del dispositivo de realimentaci n Compruebe la inexistencia de ruido en las sefiales de realimentaci n La longitud del cable del motor se encuentra dentro de los limites establecidos para ese tamafio de sistema Reduzca los valores en los parametros de ganancia de bucle de velocidad Pr 3 10 Pr 3 11 y Pr 3 12 modos vectorial de bucle cerrado y servo solamente Se ha realizado la prueba de medici n de compensaci n modo servo solamente Reduzca los valores en los parametros de ganancia de bucle de corriente Pr 4 13 y Pr 4 14 modos vectorial de bucle cerrado y servo solamen
345. lemme 31 es liegt kein Startsignal an e Motor ist angeschlossen Sicherstellen Netz am Umrichter wird inh angezeigt zuschalten Bei Fehlerabschaltungen des Umrichters siehe Kapitel 9 Fehlersuche auf Seite 141 Verdrahtung pr fen Eingeben Daten vom Motornennfrequenz in Pr 0 47 Hz ca Motortypens Motornennstrom in Pr 0 46 A BETT child Motornenndrehzahl in Pr 0 45 min 1 ea a eingeben Motornennspannung in Pr 0 44 V berpr fen ob oder aa 120 Schaltung vorliegt Taina 3 Maximalfreq uenz einstellen Eingeben Maximalfrequenz in Pr 0 02 Hz Beschleuni gungs Verz gerun gszeiten einstellen Eingeben e Beschleunigungszeit in Pr 0 03 s 100Hz Verz gerungszeit in Pr 0 04 s 100Hz bei eingebautem Bremswiderstand Pr 0 15 FAST setzen Auch sicherstellen dass Pr 10 30 und Pr 10 31 richtig eingestellt sind andernfalls k nnen It br Fehlerabschaltungen ausgel st werden 134 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produkt Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar HAUTS Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter DELE Parameter suche pp Information Aktion Autotune Erl uterung Der Unidrive SP erlaubt ein statisches oder ein dynamisches Autotune Der Motor muss sich dazu vor dem St
346. lgersi direttamente al fornitore dell apparecchiatura AI proprietario o all utilizzatore spetta la responsabilit di assicurare che sia l installazione dell azionamento e di qualsiasi unit esterna opzionale sia il modo in cui ne viene gestito il funzionamento e la manutenzione siano conformi ai requisiti previsti dalla Legge sulle condizioni di sicurezza e di igiene sul lavoro nel Regno Unito o alla legislazione regolamenti e codici di comportamento pertinenti in vigore nel paese di utilizzo dell apparecchiatura Tensioni residue L azionamento contiene condensatori che restano carichi con una tensione potenzialmente mortale anche dopo avere scollegato l alimentazione in c a Se l azionamento stato precedentemente alimentato l alimentazione in c a deve rimanere isolata per almeno dieci minuti prima che il lavoro possa essere continuato Normalmente i condensatori vengono scaricati mediante un resistore interno In alcune condizioni insolite di anomalia possibile che il suddetto scarico dei condensatori non si verifichi o che non sia consentito da una tensione applicata ai terminali di uscita In caso di anomalia dell azionamento tale da presentare un display senza alcuna visualizzazione possibile che i condensatori non siano scarichi In tale evenienza rivolgersi alla Control Techniques o a un suo distributore autorizzato NOTA Quando si provvede alla sostituzione dei coperchi dei terminali le loro viti devono essere
347. lied to the motor The drive is applying DC injection braking dEC Decelerating The drive is decelerating the motor inh Inhibit The drive is inhibited and cannot be run The drive enable signal is not applied to terminal 31 or Pr 6 15 is set to 0 POS Positioning The drive is positioning orientating the motor shaft rdY Ready The drive is ready to be run run Running The drive is running Scanning OL gt The drive is searching for the motor frequency when synchronising to a spinning motor Regen gt The drive is enabled and is synchronising to the line Stop or holding zero speed The drive is holding zero speed Regen gt The drive is enabled but the AC voltage is too low or the DC bus voltage is still rising or falling Trip condition The drive has tripped and is no longer controlling the motor The trip code appears on the upper display Drive output stage Enabled Enabled Enabled Enabled Enabled Disabled Enabled Disabled Enabled Enabled Enabled Disabled Table 9 4 Solutions Module and SMARTCARD status indications at power up Lower display Description boot A parameter set is being transferred from the SMARTCARD to the drive during power up cArd The drive is writing a parameter set to the SMARTCARD during power up loAding The drive is writing information to a Solutions Module 52 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com I
348. ll armadio azionamento funzionano correttamente Controllare i percorsi di ventilazione dell armadio Controllare i filtri sugli sportelli dell armadio Aumentare la ventilazione Diminuire i tempi di accelerazione decelerazione Ridurre la frequenza di commutazione dell azionamento Ridurre il coefficiente di utilizzazione del carico Ridurre il carico del motore Guida rapida dell Unidrive SP 195 Versione numero 1 www controltechniques com 196 Parametri avanzati Diagnosi Sovratemperatura nel dissipatore di calore del modulo di potenza Controllare se le ventole dell armadio azionamento funzionano correttamente Controllare i percorsi di ventilazione dell armadio Controllare i filtri sugli sportelli dell armadio Aumentare la ventilazione Diminuire i tempi di accelerazione decelerazione Ridurre la frequenza di commutazione dell azionamento Ridurre il coefficiente di utilizzazione del carico Ridurre il carico del motore Sovratemperatura dell azionamento in base al modello di protezione termica Controllare se le ventole dell armadio azionamento funzionano correttamente Controllare i percorsi di ventilazione dell armadio Controllare i filtri sugli sportelli dell armadio Aumentare la ventilazione Diminuire i tempi di accelerazione decelerazione Ridurre il coefficiente di utilizzazione del carico Ridurre il carico del motore Sovratemperatura nel raddrizzatore del modulo di potenza Con
349. ll encoder Sostituire il dispositivo di retroazione larme encoder Errore CRC o el carattere di controllo hecksum Controllare se il segnale dell encoder disturbato Controllare la schermatura del cavo dell encoder larme encoder L encoder ha egnalato un errore Sostituire l encoder larme encoder mancata inizializzazione Controllare se nel Pr 15 16 17 15 stato immesso il tipo corretto di encoder Controllare il cablaggio dell encoder Controllare il livello della tensione di alimentazione Sostituire il dispositivo di retroazione Allarme encoder l autoconfigurazione al collegamento dell alimentazione stata richiesta e non stata eseguita con successo Cambiare l impostazione del Pr 15 16 17 18 quindi immettere manualmente il numero di giri Pr 15 16 17 09 e il numero equivalente di linee per giro Pr 15 16 17 10 Tutti Allarme del termistore Tutti Cortocircuito del termistore Resolver poli non compatibili con il motore Controllare che nel Pr 15 16 17 15 sia stato impostato il numero corretto di poli del resolver Tutti Surriscaldamento del Modulo opzionale Guida rapida dell Unidrive SP Versione numero 1 199 www controltechniques com Parametri Azionamento BE TE ut base del motore WEVERFEI Allarme Diagnosi SLX Er Allarme nello slot X per Modulo opzionale il Modulo opzionale nello slot X ha rilevato un anomalia Cont
350. lla Electrical Installation Getting Running Advanced A UL Listing Started oe SM Keypad Plus set up menus Zero parameter Description Same as every other zero parameter Language select English Custom French German Spanish Italian Keypad software revision Firmware revision e g 40102 is revision 04 01 02 read only Save configuration to flash Idle Save Restore Defaults LCD contrast xxx Contrast Setting 0 minimum 31 maximum SMARTCARD save restore Idle Save Restore not implemented Browsing filter Normal Filter Keypad security code xxx PIN number to enable disable keypad security Enable string DB upload Disable Enable Hardware key security code Range 0 to 999 to match drive security code Keypad serial address Needs to match drive serial address Keypad memory size Zero parameter 4Mbit 8Mbit read only Description Same as every other zero parameter Browsing filter F01 to F20 smmpp any parameter slot menu parameter 5 6 Browsing filter exit parameter Normal Filter Changing the operating mode Changing the operating mode returns all parameters to their default value including the motor parameters Pr 0 49 Security status and Pr 0 34 User security code are not affected by this procedure Procedure Use the following procedure only if a different operatin
351. lle Indicatore marcia Pre ramp ref Limite minimo in velocita sotto finestra in velocit Sollwert vor Limite minimo a Indicador de ventana a Rampe toda velocidad menos de velocidad maxima Indicateur de vitesse atteinte e Sollwert erreicht Indicatore marcia in velocit Rif prerampa Ref anterior a rampa Indicador de velocidad maxima Absolute at speed detect mode E Above at speed window indicator Mode Detection vitesse atteinte 5 ee S Upper limit Indicateur de fen tre signal vitesse atteinte n Nsoll absolute Grenzen pp Obenalf Salat i in velocit Limite sup rieure e e i Modo rilevamento in velocit assoluta untere rule Indicatore marcia sopra finestra in velocit m xima absoluta Limite massimo Indicador de ventana a m s de velocidad m xima Limite m ximo At speed indicator 276 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product lechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced nostics Renee UL Listing Information Information Informai Informat Started the motor parameters 3 PP Information Unidrive SP Short Form Guide 277 Issue Number 1 www controltechniques com Product Mechanical Getting Running Advanced the motor parameters UL Listing Diagnostics TTT Information Information Information Information Information Started CL gt Hard speed ref R f haute vitesse Zusatzsollwert Rif velocit reale 3 22
352. lmente para programar de forma r pida y sencilla Referencia de frecuencia velocidad o Rampas Frecuencia secundaria realimentaci n de velocidad y control de velocidad Control de par e intensidad Control del motor Secuenciador y reloj E S anal gica E S digital L gica programable potenci metro motorizado y suma binaria Estado y desconexiones Configuraci n general del accionamiento Detectores de umbral y selectores de variables Control de posici n Controlador PID de usuario CO N ol oi bi O Ni Configuraci n del m dulo de resoluci n Men de aplicaciones 1 Menu de aplicaciones 2 Menu de aplicaciones 3 Par metros del motor auxiliar Configuraci n adicional del Men 0 Menu de configuraci n del teclado Ment de filtro de usuario Registros PLC Registros PLC Registros PLC Registros PLC Registros PLC Registros PLC Parametros de funci n del temporizador Parametros de E S digital Par metros de estado Parametros generales Parametros de acceso rapido gt x gt gt lt xl gt lt gt lt gt lt gt lt gt lt ES EN EN EN EN AT AT ss ss ss ss aes AL ST a al si al al al sl sl SSIS al sl al al al PT SSS STATS zx Guia rapida del Unidrive SP 221 1 Edici n www controltechniques com i n AA ED Par metros Puesta en Par metros iniciales os marcha del
353. lo Modulo M dulo Comparator with hysteresis Comparateur avec hyst r sis Komparator mit Hysterese Comparatore con isteresi Comparador con hist resis Switch controlled by Pr x xx Commutateur contr l par Pr x xx Schalter gesteuert durch Pr x xx Interruttore controllato dal Pr x xx Selector controlado por Pr x xx Integrate Int grale Integrieren Integrale Integraci n Differentiate Differentiel Differenzieren Differenziale Diferenciaci n Relay Relais Rel Rel Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 Safety Product lechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced nostics Renee UL Listing Information Information Informai Informat Started the motor parameters 3 PP Information Unidrive SP Short Form Guide 271 Issue Number 1 www controltechniques com Product Mechanical Electrical Information Information Information Information Getting Running Advanced the motor parameters UL Listing Diagnostics MVT Et he Information Started Menu 1 Frequency speed reference R f rence de fr quence vitesse Sollwertauswahl Begrenzungen und Ausblendungen Riferimento di frequenza velocit Referencia de frecuencia velocidad Analog references R f rence analogique Analog 1 2 select E A Analogsollwert Riferimento analogico Referencia anal gica Menu 8 Analog 1 ipa REN Mo alo Tar Analog 2 Menu LIST
354. logique du Menu 0 B R Les fonctions des deux entr es num riques sont contr l es par le r glage de Pr 0 05 s lecteur de r f rence Voir tableau ci dessous pour les d tails Pe R f rence analogique BZ Ela Correction Destination d calage Entr e Entr e a analogique 2 nalogique 2 0 13 0 20 Tout param tre variable non prot g 22 Mode Entr e analogique 2 2 Eo 0 19 R f rence analogique 2 137 a 7 0 05 Secteur de r f rence R f rence bipolaire s lection 0 24 gt Fr quence BS pr d finie 1 Fr quence 3 pr d finie 2 Fr quence 0 26 pr d finie 3 gt joucle Ouverte uniquement Fr quence CE pr d finie 4 R f rence clavier 0 23 R f rence pas pas Activation touche A Seit 0 28 avant arri re Entr es num riques T28 amp T29 Pr 0 05 T28 T29 R f rence pr d finie gt A1 A2 Local Distant Pas a pas A1 Pr S lecteurs de r f rence pr d finie A2 Pr S lecteurs de r f rence pr d finie Pr S lecteurs de r f rence pr d finie Pad Local Distant Pas pas Pre Local Distant Pas pas L gende Bornes Param tre Param tre ga ten Les param
355. los par metros de lectura y escritura Gu a r pida del Unidrive SP 225 1 Edici n www controltechniques com mientos EGUIA Puesta en arametro ales DG E marcha del motor avanzados 6 Parametros basicos Menu 0 E Rango Por defecto gt i 0 00 xx 00 x 00 Oa D 0 RW 0 01 Bloqueo de referencia 1 07 3 000 0 Hz Limite_velocidad_max 0 0 RW minima Hz rpm EUR gt Bloqueo de referencia 0a Limite_velocidad_max 50 0 EUR gt 1 500 0 0 02 Maxima 1 06 3 000 0 Hz Hz rpm usa gt usa gt 1 800 0 3000 0 RW 60 0 nm 2 11 0 0 a 3 200 0 0 000 a 3 200 000 0 03 Velocidad de aceleraci n s 100 Hz s 1 000 rpm 5 0 2 000 0 200 RW A 0 0 a 3 200 0 0 000 a 3 200 000 0 04 Velocidad de deceleracion 2 21 s 100 Hz s 1 000 rpm 10 0 2 000 0 200 RW 0 05 Seleccionar referencia 1 14 ATA 0 ps 2 Pr 3 Pad A1 A2 0 RW 0 06 L mite de intensidad 4 07 0 a Limite_intensidad_max 165 0 175 0 RW Ur_S 0 Ur e 1 Fd 2 ae EE modo de sau Ur Auto 3 Ur_ 4 RW 0 07 Ur_1 4 STE 5 CL gt Ganancia P del 4 controlador de velocidad 3 10 0 0000 a 6 5335 1 rad s 0 0100 SH 0 0 a 25 0 OL gt Aumento de tensi n 5 15 de tension 3 0 RW 0 08 nominal del S motor CL gt Ganancia del controlador de velocidad 3 11 0 00 a 653 35 1 rad 1 00 RW OL gt T f din mica 5
356. lt 39 User stack overflow 40 Unknown error 41 Parameter does not exist 42 Parameter read only 43 Parameter write only 44 Parameter value over range 45 Invalid synchronisation modes 46 Not Used 47 Sync lost with Virtual Master 48 RS485 not in user mode 49 Invalid RS485 configuration 50 Math fault 51 Array index out of range 52 Control word user trip 53 DPL program not compatible with this target 54 Processor overload Task Overrun 55 Invalid encoder configuration 56 Invalid timer unit configuration 57 Function block not supported by system 58 Corrupted Non volatile flash 59 Drive rejected application module as Sync master 60 CTNet hardware error 61 Invalid CTNet configuration 62 CTNet baud rate does not match network 63 CTNet node ID already in use 64 Digital Output Overload 65 Invalid Function Block parameters 66 User Heap Requirement too large 67 File Does Not Exist 68 File Not Associated 69 Flash Access Failed during DB upload from drive 70 User Program download while drive enabled 71 Failed to change drive mode 72 Invalid CTNet Buffer Operation 73 Fast Parameter Initialisation Failure 74 Solutions Module over temperature Check value in Pr 15 16 17 50 The following table lists the possible error codes for the I O module Error code Reason for fault 0 No errors 1 Digit
357. ltechniques com Edition 1 Informations Installation Installation PRETI Param tres een marche Param tres UL g Initiation iagnostics Appendix sur la s cu mi ique le e de base du moteur avanc s Information t configur e 5 11 3 S curit Utilisateur Quand la S curit Utilisateur est configur e l acc s en l criture est interdit a tous les param tres autres que Pr 0 49 et Pr 11 44 Niveau d acc s dans tous les menus S curit utilisateur ouverte tous param tres acc s Lecture Ecriture oy Pr 0 00 Pr1 00 nu Pr 21 00 Pr 22 00 Pr 0 01 Pr 1 01 Pr 21 01 Pr 22 01 Pr 0 02 Pr 1 02 Pr 21 02 Pr 22 02 Pr 0 03 Pr 1 03 Pr 21 03 Pr 22 03 Pr 0 49 Pr 1 49 Pr 0 50 Pr 1 50 Pr 21 30 Pr 22 28 Pr 21 31 Pr 22 29 S curit utilisateur ferm e tous param tres acc s Lecture seule sauf Pr 0 49 et Pr 11 44 Pr 0 00 Bao ee Pr 21 00 Pr 22 00 Pr 0 01 Pr 1 01 Pr 21 01 Pr 22 01 Pr 0 02 Pr1 02 Pr 21 02 Pr 22 02 Pr 0 08 Pr 1 03 Pr 21 03 Pp 22 03 Pr 0 49 Pr 1 49 Pr 0 50 Pr 1 50 Pr 21 30 Pr 22 28 Pr 21 31 Pr22 29 Configuration de la S curit Utilisateur Entrez une valeur entre 1 et 999 dans Pr 0 34 et appuyez sur la touche O le code de s curit a maintenant t configur cette valeur Pour activer la s
358. ly is selectable through parameter configuration to 5Vdc 8Vdc and 15Vdc Terminal 15 is a parallel connection to T8 analog input 3 If this is to be used as a thermistor input set Pr 7 15 to th sc 7 th 8 or th diSP 9 L impulsion de synchronisation est facultative Sortie encodeur simul e disponible seulement en boucle ouverte L alimentation de l encodeur peut tre s lectionn e par la configuration des param tres sur 5 VDC 8 VDC et 15 VDC La borne 15 est une connexion parall le de l entr e 3 analogique sur T8 Si celle ci doit tre utilis e comme entr e de thermistance mettez Pr 7 15 a th sc 7 th 8 ou th diSP 9 Der Nullimpuls ist optional Simulierte Encoder Ausgange stehen nur im Open Loop Modus zur Die Stromversorgung f r den Encoder kann mit Hilfe von Parameterkonfiguration auf 5V 8V oder 15V Gleichspannung eingestellt Klemme 15 ist eine Parallelverbindung mit T8 Analogeingang 3 Bei Verwendung als Thermistor Eingang muss Pr 7 15 auf th sc 7 th 8 oder opzionale unicamente in anello aperto Verf gung werden th diSP 9 gesetzt werden L uscita La tensione dell encoder Il terminale 15 un collegamento L impulso di dell encoder simulato pud essere impostata parallelo all ingresso analogico T8 3 riferimento disponibile attraverso la configurazione
359. ma d ingresso sono indicati per un alimentazione con uno squilibrio della sequenza negativa delle fasi del 2 e per la corrente massima di guasto di alimentazione indicata nella sezione 10 1 a pagina 257 Le dimensioni raccomandate dei cavi indicate nella sezione 10 1 a pagina 257 sono solo valori di riferimento Per la corretta dimensione dei cavi fare riferimento alle norme locali sui cablaggi In alcuni casi occorre installare un cavo di dimensioni maggiori al fine di evitare un eccessiva caduta di tensione Le dimensioni raccomandate dei cavi di uscita indicate nella sezione 10 1 a pagina 257 presuppongono che la corrente massima del motore corrisponda a quella del convertitore Qualora si utilizzi un motore di potenza ridotta il cavo pu essere scelto in modo che la sua sezione corrisponda alla potenza del motore Al fine di assicurare che il motore e il cavo siano protetti contro il sovraccarico il convertitore deve essere programmato con il valore corretto di corrente nominale del motore La conformit al grado previsto dalla certificazione UL dipende dall uso del tipo corretto di fusibile approvato UL e si raggiunge quando la corrente simmetrica di cortocircuito non supera i 5 KA per le taglie dalla 1 alla 3 AVVERTENZA Fusibili L alimentazione in c a al convertitore deve essere adeguatamente protetta contro le correnti di sovraccarico e i cortocircuiti Nella Tabella 4 1 sono indicati i valori raccomandati di taratura de
360. mazioni vedere Modi della posizione nella Guida Unidrive SP dell utente contenuta nel CD Rom fornito con il convertitore Para obtener mas informaci n consulte Modos de posici n en la Guia del usuario del Unidrive SP contenida en el CD que se suministra con el accionamiento 302 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Information Information Information Information Started the motor parameters Diagnostics TT Information Pre ramp ref Sollwert vor Rampe Rif prerampa Ref anterior a rampa Menu 2 Ramp Control Slave Asservissante Richiesta Secundaria rpm demand Velocity feed forward ref Ref action pr visionnelle de vitesse Sollwert f r Drehzahlvorsteuerung Riferimento velocita feed forward Ref de realimentaci n positiva de velocidad Post ramp ref Sollwert nach Rampe Feed forward Rif Postrampa Action pr visionnelle n Drehzehlvorsteuerung SANS Realimentaci n positiva Position controller Y eleccionada Mode Modo Lageregelung Modus Pos loop E disabled 210 13 10 3 23 d sactiv e Hard speed ref deaktivier R f haute vitesse disabilitazione Zusatzsollwert freigeben Rif velocita reale Ref de velocidad fija desactivado Hard
361. me suit R glage de Pr 0 48 Mode Fonctionnement Boucle ouverte Vecteur boucle ferm e Servo boucle ferm e Regen Voir le Guide d utilisation Unidrive SP Regen pour de plus amples informations sur le fonctionnement dans ce mode Les figures de la seconde colonne s appliquent quand le syst me utilise la communication s rie 70 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 Informations Informations Installation Installation PRETI Param tres Mise en marche Param tres A UL Listing SE a pa Initiation A Diagnostics Appendix sur la s curit sur le produit m canique lectrique de base du moteur avanc s Information 4 Ou bien Appuyez sur la touche rouge de r initialisation D sactivez l entr e num rique de r initialisation Effectuez la r initialisation du variateur travers la communication s rie en mettant Pr 10 38 100 v rifier que Pr xx 00 revienne 0 5 7 Sauvegarde des param tres Lors de la modification d un param tre dans le Menu 0 la nouvelle valeur est sauvegard e lorsque vous appuyez sur le bouton Mode O pour passer du Mode dition au Mode Visualisation Param tres Si les param tres ont t modifi s dans les menus avanc s les nouvelles valeurs ne seront pas sauvegard es automatiquement Il faut donc effectuer une sauvegarde Proc dure Entrez 1000 dans Pr xx 00 Ou bien e Appuyez sur la touche rouge
362. mensionierung muss f r die Netzspannung des Umrichters angemessen sein e Europa Industriesicherungen vom Typ gG HRC entsprechend IEC60269 BS88 USA bis zu 30A Sicherungen der Klasse CC ber 30A Klasse J Stromversorgungsanschlusse Details zu den Leistungsanschl ssen finden Sie in Abschnitt 10 10 auf Seite 266 Erdverbindungen Der Umrichter muss an die Systemerde des Versorgungsnetzes angeschlossen sein Der Erdanschluss muss den rtlichen Vorschriften und der blichen Vorgehensweise entsprechen Bei Unidrive SP Umrichtern der Baugr Ben 1 und 2 werden die Erdungen fiir den Netzanschluss und den Motor durch die Erdungsbolzen vorgenommen die sich an jeder Umrichterseite neben den Netzanschlussklemmen befinden Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produkt Mechanische 3045413 Bedienung und Basispar Inbetriel Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen Installation LEER Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche PP Information Bei Unidrive SP Umrichtern der Baugr e 3 werden die Erdungen f r den Netzanschluss und den Motor durch die M6 Mutter und den Bolzen vorgenommen die sich auf dem aus dem K hlk rper hervorragenden Zinken zwischen dem Netzteil und den Motorausgangsklemmen befindet Einzelheiten finden Sie in Abbildung 4 1 Die Schleifenimpendanz des Erdungskreises muss den rtlich geltenden Sicherheitsvorschriften entsprechen
363. ment pour r initialiser le variateur Le clavier num rique SM et le clavier num rique SM Plus peuvent indiquer lorsqu un acc s SMARTCARD a lieu ou lorsque la seconde carte moteur est activ e menu 21 Ces indications se pr sentent l cran de la fa on suivante ME Clavier SM Clavier SM Plus Ex cution de l acc s Le signe d cimal apr s le quatrieme Le symbole CC appara t en bas SMARTCARD chiffre de l cran sup rieur clignote gauche de l cran Seconde carte moteur Le signe d cimal apr s le troisieme Le symbole Mot2 appara t en bas activ e chiffre de l cran sup rieur clignote gauche de l cran 5 2 Fonctionnement clavier 5 2 1 Touches commande Le clavier est constitu de 1 Joypad sert naviguer travers les structures des param tres et a changer les valeurs des param tres 2 Touche de mode sert basculer entre les modes d affichage Visualisation Parametres Edition param tres Etat 3 Trois touches commande utilis es pour contr ler le variateur en Mode Clavier 4 Touche d aide clavier SM Plus uniquement affiche une br ve description du parametre s lectionn La touche d aide permet de basculer entre les autres modes d affichage et le mode d aide concernant les param tres Les fonctions Haut et Bas du joypad font d filer le texte d aide pour afficher l ensemble de la cha ne Les fonctions Droite et Gauche du joypad n ont aucune utilit lorsqu un texte d aide est
364. mentaci n activa 286 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced agnostics Arend UL Listing Information Information Information Information Started the motor parameters 3 PP Information Menu 7 Analog I O E S analogiques Analoge Ein und Ausg nge I O analogici I E S anal gica Inj put Entr e Offset trim Correction d calage Offsetkorrektur Compens offset Compens de desfase Analog 1 Input Entr e Eingang Ingresso Entrada Ei Vif Ulf Tif T H Vif sample time 72 Intervalle d chantillonnage U f Filterzeit Tempo campionamenti V Tiempo de exploraci n de T f Current loop loss Perte courant de boucle Stromschleifenfehler Perdita anello corrente P rdida de bucle de corriente 7 25 Calibrate full scale Calibrage pleine chelle Endwertabgleich Taratura fondo scala Calibrar escala completa Analog 2 Input Entr e Eingang Ingresso Entrada ls Mode Modus Modo Current loop loss Perte courant de boucle Stromschleifenfehler Perdita anello corrente P rdida de bucle de corriente Analog 3 Input Entr e Eingang Ingresso Entrada Ingresso Entrada ingang Offset D calage Desfase Scaling Mise l chelle Skalierung Scalatura Escala Input Entr e Eingang Ingresso Entr
365. minal del 11 32 0 00 a 9999 99 A RO accionamiento OL gt Detecci n de motor en 6 09 0a3 0 RW 0 33 giro VT gt Autoajuste de rpm nominal 5 16 0a2 0 RW 0 34 C digo de seguridad del 11 30 0 a 999 0 RW usuario 0 35 Moro de comunicaciones Lux 24 AnSI 0 rtu 1 Led 2 rtU 1 RW 300 0 600 1 1200 2 2400 3 4800 Velocidad en baudios de 4 9600 5 19200 6 38400 7 0 36 comunicaciones serie 11 25 57600 8 Modbus RTU solamente 19200 6 RW 115200 9 Modbus RTU solamente o 37 Direcci n de 11 23 0 a 247 1 RW comunicaciones serie Todas las Accionamiento de 200 V 75 Ganancia P del bucle de tensiones Accionamiento de 400 V 150 0 38 corriente 4 13 0 230 009 nominales Accionamiento de 575 V 180 RW 20 Accionamiento de 690 V 215 Todas las Accionamiento de 200 V 1000 Ganancia del bucle de tensiones Accionamiento de 400 V 2000 0 39 corriente 4 14 0 2730000 nominales Accionamiento de 575 V 2400 RW 40 Accionamiento de 690 V 3000 0 40 Autoajuste 5 12 0a2 0a4 0a6 0 RW 0 41 Frecuencia de conmutaci n Le 45 3 0 4 1 6 2 8 3 12 4 16 5 kHz 3 0 6 2 RW m xima 0 42 N de polos del motor 5 11 0 a 60 Auto en 120 polos 0 Auto 6 a RW OL amp VT gt Factor de potencia 5 10 0 000 a 1 000 0 850 RW nominal del motor i i 0 43 SV gt Angulo de fase del codificador 3 25 0 0 a 359 9 RW Accionamiento de 200 V 200 Accionamiento de 400 V EUR gt 400 0 44 Tensi
366. minale per tensione di uscita Serv pesante Serv normale Targhetta delle approvazioni Modello Indica la 5 Potenza nominale subclasse EES read manual before connecting per Serv Pesante nella taglia SP1201 0 75 1 1KW Electric Shock Risk Wait 10 min between disconnecting supply amp removing covers Approvazioni SP 1 5 TL ce pp Numero JL Ser No 3000005001 Made In U K Legenda delle marcature di approvazione di serie STDL25 LO Serv normale del telaio Approvazione CE Europa Codice cliente e data Approvazione C Tick Australia Approvazione UL cUL USA e Canada Per l ubicazione delle targhette dei dati caratteristici vedere sezione 10 2 a pagina 260 Corrente di uscita valori di corrente in servizio continuo si riferiscono a una temperatura massima di 40 C 104 F a un altitudine di 1000 m e a una commutazione di 3 0 kHz Il declassamento richiesto per frequenze di commutazione maggiori per temperature ambiente gt 40 C 104 F e per altitudini elevate Per le informazioni sul derating vedere la Guida Unidrive SP dell utente sul CD fornito con il convertitore Corrente di ingresso La corrente di ingresso viene influenzata dalla tensione di alimentazione e dall impedenza La corrente in ingresso riportata sulla targhetta dei valori nominali quella tipica ed dichiarata per un alimentazione bilanciata Guida rapida dell Unidrive SP 159 Versione numero
367. mm muss untersucht werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung zu Unidrive S n P Kurzhandbuch 151 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte dg Append formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter TG pP Fehlerab schaltung t99 t111 bis t160 t168 bis t175 168 bis 175 t177 bis t178 t216 bis 217 152 Beschreibung und Fehlerbehebung Im Code fur den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung SM Applications Programm muss untersucht werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung zu ermitteln Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung SM Applications Programm muss untersucht werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung zu ermitteln Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung SM Applications Programm muss untersucht werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung zu ermitteln Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung SM Applications Programm muss untersucht werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung zu ermitteln Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung SM Appli
368. moteur s immobilise Si le variateur disjoncte voir le Chapitre 9 Diagnostics a la page 91 Supprimez le signal de mise en marche du variateur Sauvegardez les param tres Entez 1000 dans Pr xx 00 y Appuyez sur la touche de r initialisation rouge ou s lectionnez l entr e num rique de remise a z ro v rifiez que Pr xx 00 revienne a 0 Marche Le variateur est maintenant pr t pour la mise en marche Guide abr g Unidrive SP dition 1 www controltechniques com 85 Informations installation Installation nitiation Param tres WIRE Param tre Diagnosti Appendi UL g sur la canique e de base du moteur avanc 9 PP Information 7 2 2 Mode Vecteur Boucle ferm e Moteur induction avec r troaction par encodeur incr mental Par simplicit on ne prendra en consid ration qu un encodeur a quadrature incr mental Pour plus d informations sur l installation d autres dispositifs de r troaction de vitesse support s voir la section R glage du dispositif de r troaction dans le Guide d utilisation Unidrive SP sur le CD Rom fourni avec le variateur Action Description V rifiez que Le signal d activation du variateur n est pas activ borne 31 Le signal de mise en marche n est pas activ Le moteur et le dispositif de r troaction sont connect s Avant la mise en marche Mise sous V rifiez que tension du L cran du variateur affiche le code
369. mpo al iempo de desconexi n 2 Trip 3 time Temps de disjonction 3 Fehler vor Obigem Zei Tempo al Tiempo de desconexi n 3 Trip 4 time Temps de disjonction 4 Fehler vor Obigem Zei Tempo al iempo de desconexi n 4 Trip 5 time Temps de disjonction 5 Fehler vor Obigem Zei Tempo al iempo de desconexi n 5 Trip 6 time Temps de disjonction 6 Fehler vor Obigem Zei Tempo a iempo de desconexi n 6 Trip 7 time Temps de disjonction 7 Fehler vor Obigem Zei Tempo al Tiempo de desconexi n 7 Trip 8 time Temps de disjonction 8 Fehler vor Obigem Zei Tempo al iempo de desconexi n 8 Trip 9 time Temps de disjonction 9 Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 Fehler vor Obigem Zei Tempo al www controltechniques com iempo de desconexi n 9 293 Menu 11 General drive set up Configuration g n rale du variateur Allgemeine Umrichterkonfiguration Impostazione generale del convertitore Configuraci n general del accionamiento Parameter 11 01 Pr 0 11 set up Configuration du Pr 0 11 Konfiguration f r Pr 0 11 Impostazione Pr 0 11 Configuraci n de Pr 0 11 11 02 Pr 0 12 set up Configuration du Pr 0 12 Konfiguration f r Pr 0 12 Impostazione Pr 0 12 Configuracion de
370. mutaci n del accionamiento Exceso de temperatura del dispositivo motorizado basado en el modelo t rmico Reduzca la frecuencia de conmutaci n del accionamiento Reduzca el ciclo de servicio Reduzca las velocidades de aceleraci n deceleraci n Reduzca la carga del motor Exceso de temperatura del disipador t rmico Compruebe que los ventiladores del compartimiento accionamiento funcionan correctamente Compruebe los circuitos de ventilaci n del compartimiento Compruebe los filtros de compuerta del compartimiento Aumente la ventilaci n Reduzca las velocidades de aceleraci n deceleraci n Reduzca la frecuencia de conmutaci n del accionamiento Reduzca el ciclo de servicio Reduzca la carga del motor Exceso de temperatura en el disipador t rmico del m dulo de potencia Compruebe que los ventiladores del compartimiento accionamiento funcionan correctamente Compruebe los circuitos de ventilaci n del compartimiento Compruebe los filtros de compuerta del compartimiento Aumente la ventilaci n Reduzca las velocidades de aceleraci n deceleraci n Reduzca la frecuencia de conmutaci n del accionamiento Reduzca el ciclo de servicio Reduzca la carga del motor Gu a r pida del Unidrive SP 247 1 Edici n www controltechniques com Desconexion Diagnostico O ht3 103 Exceso de temperatura del accionamiento basado en el modelo t rmico Compruebe que los ventiladores del compartim
371. n Installation Started Moe parameters g PP Information 7 2 3 Servo Permanent magnet motor with a speed and position feedback device For simplicity only an incremental quadrature encoder with commutation outputs will be considered here For information on setting up one of the other supported speed feedback devices refer to Setting up a feedback device in the Unidrive SP User Guide on the CD Rom supplied with the drive Ensure Drive Enable signal is not given terminal 31 Run signal is not given Motor is connected Feedback device is connected Before power up Ensure Drive displays inh If the drive trips see Chapter 9 Diagnostics on page 39 Power up the drive Incremental encoder basic set up Enter Drive encoder type in Pr 3 38 Ab SErVO 3 Quadrature encoder with commutation outputs Encoder power supply in Pr 3 36 5V 0 8V 1 or 15V 2 Set motor feedback parameters Setting the encoder voltage supply too high for the encoder could result in damage to the feedback device Drive encoder Pulses Per Revolution in Pr 3 34 set according to encoder Drive encoder termination resistor setting in Pr 3 39 0 A A B B Z Z termination resistors disabled 1 A A B B termination resistors enabled Z Z termination resistors disabled 2 A A B B Z Z termination resistors enabled Enter motor Enter name
372. n fusibles etc d connecte l alimentation AC Les connexions de mise la terre doivent tre v rifi es et test es r guli rement Figure 4 1 Rondelle de serrage Rondelle lastique Boulon M6 Connexions l encodeur Voir la section 10 13 la page 268 Connexions de communication s rie Voir la section 10 14 la page 269 Connexions du blindage Respectez les directives suivantes afin d assurer la suppression des missions en fr quence radio et une bonne immunit au bruit Il est particuli rment recommand que les directives pour le c ble encodeur soient strictement respect es afin d viter que le bruit lectrique ne perturbe le fonctionnement de l encodeur Utilisez l trier et le support pour prise de terre fournis avec le variateur pour raccorder les blindages au variateur C ble moteur Utilisez un c ble muni de blindage complet Connectez le blindage du c ble moteur la borne de mise la terre de la baie du moteur au moyen d un raccord aussi court que possible et ne d passant pas 50 mm 2 pouces de longueur Une terminaison 360 du blindage allant au bo tier de la borne du moteur est avantageuse Fixez le blindage complet des surfaces m talliques mises la terre d une part et l encodeur et au variateur d autre part comme montr dans la Figure 4 2 C ble encodeur pour une meilleure protection utilisez un c ble avec blindage complet et des blindages par paires torsad
373. n Bedieneinheiten angezeigt werden Die Men s 0 bis 22 k nnen ber beide Bedieneinheiten parametriert werden Die Men s 40 und 41 sind speziell f r die Option SM Keypad Plus die Men s 70 bis 91 k nnen nur bei gesteckter Option SM Applications ber die SM Keypad Plus angezeigt werden Beschreibung Gebr uchliche Parameter zur schnellen und einfachen Programmierung Sollfrequenz Solldrehzahl Rampen Slave Frequenz R ckf hrungsdrehzahl und Drehzahlregelung o Drehmoment und Stromregelung Motorsteuerung Ansteuerlogik und Betriebsstundenz hler Analog E A Digital E A Programmierbare Logik Motorpoti und Bin rsumme j Jl ol ol A w N gt Statusmeldungen und Fehlerabschaltungen Allgemeine Umrichterkonfiguration Schwellwertschalter und Variablenauswahl Lageregelung Benutzerspezifischer PID Regler Konfiguration von Solutions Modulen Anwendungsmen 1 Anwendungsmen 2 Anwendungsmen 3 Parameter f r zweiten Motor Zus tzliche Konfiguration des Men 0 Konfigurationsmen f r die Bedieneinheit Benutzerdefiniertes Anzeigemen PLC Register PLC Register PLC Register PLC Register PLC Register PLC Register Parameter f r Timerfunktion Parameter f r digitale Ein Ausg nge Statusparameter Allgemeine Parameter Parameter f r Direktzugriff gt xl gt lt gt lt gt lt gt
374. n a pas pu tre atteinte lors de la mesure d inertie voir Pr 5 12 Veillez a ce que le moteur puisse tourner sans entrave par ex que le frein soit d bloqu V rifiez la fixation de l encodeur au moteur Le sens de la r troaction de position n tait pas correcte ou le moteur n a pas pu tre arr t pendant la mesure d inertie voir Pr 5 12 V rifiez que le cablage du moteur soit ad quat V rifiez que le c blage du dispositif de r troaction soit ad quat Inversez une quelconque deux phases moteur Vecteur boucle ferm e seulement Les signaux de commutation encodeur taient mal connect s ou ont mesur une inertie hors chelle voir Pr 5 12 V rifiez que le cablage du moteur soit ad quat V rifiez que le cablage des signaux de commutation U V et W du dispositif de r troaction soit ad quat D faut du signal de commutation U encodeur pendant la mise au point automatique V rifiez la continuit du cablage de commutation de la phase U du dispositif de r troaction Remplacez l encodeur D faut du signal de commutation V encodeur pendant la mise au point automatique V rifiez la continuit du cablage de commutation de la phase V du dispositif de r troaction Remplacez l encodeur D faut du signal de commutation W encodeur pendant la mise au point automatique V rifiez la continuit du cablage de commutation de la phase W du dispositif de r troaction Remplacez l encodeur Nombre de p les moteur mal configur V rifiez le
375. n nominal del motor 5 09 0 a Ajuste_tensi n_CA_m x V USA gt 460 RW Accionamiento de 575 V 575 Accionamiento de 690 V 690 227 Guia rapida del Unidrive SP 1 Edici n www controltechniques com Par metro Pro mientos ales basicos Parametros Puesta en arametro marcha del motor avanzados OL amp VT gt Velocidad nominal del motor a plena carga rpm 0 a 180 000 rpm 40 000 00 rpm 1 450 00 USA gt 1 770 00 SV gt Constante de tiempo termica del motor 0 0 a 400 0 20 0 Intensidad nominal del motor 0 a Intensidad_nominal_max A Intensidad nominal del accionamiento 11 32 F inal 0a 0a EUR gt 50 0 Ina Nomina 3 000 0 Hz 1 250 0 Hz USA gt 60 0 Selector de modo de OPEn LP 1 CL VECt 2 OPEn LP CL VECI funcionamiento SErVO 3 1 2 Estado de seguridad L1 0 L2 1 Loc 2 Version de software 1 00 a 99 99 Clave OL Bucle abierto X XX Parametro avanzado duplicado CL Vectorial de bucle cerrado y Servo RW Lectura escritura puede introducirlo el usuario VT Vectorial de bucle cerrado RO S lo lectura el usuario s lo puede leerlo SV Servo 228 Guia rapida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edici n Par metro b sicos Gu a r pida del Unidrive SP 229 1 Edici n www controltechniques com Informaci n Informaci n Instalaci n Instala
376. nado activa freinage activ attivo i Alarme de la Alarm Allarme resistore di Alarma de resistencia 10 12 Braking resistor alarm 1 d 4 r sistance de freinage Bremswiderstand renatura de frenado 10 13 Direction commanded Direction command e Soll Drehrichtung Direzione comandata Direcci n controlada 10 14 Direction running Sens de marche Ist Drehrichtung Direzione eseguita Direcci n de funcionamiento 10 15 Mains loss Pere d alimentation Netzausfall Perdita della rete P rdida principal secteur 10 16 Under voltage active Sous tension activ e ER ECH Sottotensione attiva Subtensi n activa Alarm Allarme di 10 17 Overload alarm Alarme de surcharge n Alarma de sobrecarga Motor berlastung sovraccarico Drive over temperature Alarme de temp rature EU Allarme di Alarmasde excesojde 10 18 H Greg DEI Umrichter bertempera sovratemperatura emperatura de alarm lev e sur le variateur 4 a A tur azionamento accionamiento S Avertissement sur Avvertenza Advertencia de 10 19 Drive warning Umrichterwarnung eg variateur dell azionamento accionamiento 10 20 Trip 0 Disjonction 0 Letzter Fehler Allarme 0 Desconexi n 0 10 21 Trip 1 Disjonction 1 Fehler vor Obigem Allarme 1 Desconexi n 1 10 22 Trip 2 Disjonction 2 Fehler vor Obigem Allarme 2 Desconexi n 2 10 23 Trip 3 Disjonction 3 Fehler vor Obigem Allarme 3 Desconexi n 3 10 24 Trip 4 Disjonction 4 Fehler vor Obigem Allarme 4 Desconexi n 4 10 25 Trip 5 Disjonc
377. natura 3 Ritardo rilascio post frenatura 4 Attendere frequenza inserimento freno 5 Attendere frequenza zero 6 1s delay as phase 2 of stopping sequence Pr 6 01 1 2 0 3 1 Espere a que se alcance el umbral de intensidad maximo y la frecuencia de desactivaci n del freno 2 Intervalo anterior a la desactivaci n del freno 3 Intervalo posterior a la desactivaci n del freno 4 Espere a que se alcance la frecuencia de activaci n del freno 5 Espere a que se alcance la frecuencia cero 6 1 intervalo como fase 2 de la secuencia de parada Pr 6 01 1 2 6 3 Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Diagnostics ET Information Information Information Information Information Started the motor parameters CL gt Brake function Fonction de freinage Bremsfunktion Funzione frenatura Funci n de frenado Enable position controller during brake release Activation du contr leur de position Drive active Lageregelung wahrend der Variateur actif Bremsfreigabe aktivieren Motor bestromt Abilitazione posizione controller Lageregelungsmodus Convertitore attivo Activar controlador de posici n Controllo posizione Accionamiento activo Control de posici n Position control 1 Commande de position Motor Flux Fluss Flusso Flujo Post brake release delay 7 8 x Nominal flux Retard de rel chement des post freins Ramp hold Verz gerun
378. nce of the motor These are used to calculate the current loop gains and at the end of the test the values in Pr 0 38 and Pr 0 39 are updated This test takes approximately 20s to complete To perform an autotune SetPr0 40 2 Close the run signal terminal 26 or 27 Close the Drive Enable signal terminal 31 The lower display will flash Auto and tunE alternatively while the drive is performing the test Wait for the drive to display StoP and for the motor to come to a standstill If the drive trips see Chapter 9 Diagnostics on page 39 Remove the run signal from the drive Enter 1000 in Pr xx 00 Save parameters Press the red reset button or toggle the reset digital input ensure Pr xx 00 returns to 0 Run Drive is now ready to run Unidrive SP Short Form Guide 37 Issue Number 1 www controltechniques com Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running HOI Information Information Installation Installation Started the motor FETES TES 38 Advanced parameters Figure 8 1 shows the overall block diagram of the drive For individual Menu logic diagrams refer to section 10 15 on page 270 Figure 8 1 Menu 8 Digital UO Menu 6 Sequencer and clock A A UL Listing STE Menu 13 Position control Menu 7 Analog UO Menu 1 Frequency speed ref Menu 3 Freq slaving Speed f b amp control Menu 0
379. ncluidos los parametros del motor Esta operaci n no afecta a Pr 0 49 Estado de seguridad ni Pr 0 34 C digo de seguridad de usuario Procedimiento Este procedimiento s lo debe aplicarse cuando se requiere un modo de funcionamiento distinto 1 Compruebe que el accionamiento no est activado es decir que el terminal 31 est abierto o que el valor de Pr 6 15 es OFF 0 2 Introduzca uno de estos valores en Pr 0 00 seg n corresponda 1253 Europa frecuencia de alimentaci n de CA 50 Hz 1254 EE UU frecuencia de alimentaci n de CA 60 Hz 3 Modifique el ajuste de Pr 0 48 como se indica Ajuste de 0 48 Modo de funcionamiento Bucle abierto Vectorial de bucle cerrado Servo de bucle cerrado Regen consulte la Guia del usuario del Unidrive SP Regen para obtener mas informaci n sobre el funcionamiento en este modo Las cifras de la segunda columna son tiles cuando se utilizan las comunicaciones serie 4 Realice una de las acciones siguientes Presione el bot n de reinicio rojo 222 Gu a r pida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edici n Informaci n Informaci n Instalaci n Instalaci n ICT TD Par metros Puesta en Par metros m DEn UL Listing GER Saa SES GC Diagn sticos Appendix de seguridad de producto mec nica el ctrica iniciales b sicos marcha del motor avanzados Information Active la entrada digital de reinicio Reinicie el accionam
380. ncoder wiring Enter parameters manually Drive encoder trip EnDat encoder The number of encoder turns read from the encoder during auto configuration is not a power of 2 Select a different type of encoder Drive encoder trip EnDat encoder The number of comms bits defining the encoder position within a turn read from the encoder during auto configuration is too large Select a different type of encoder Faulty encoder Drive encoder trip The number of periods per revolution calculated from encoder data during auto configuration is either less than 2 or greater than 50 000 Linear motor pole pitch encoder ppr set up is incorrect or out of parameter range i e Pr 5 36 0 or Pr 21 31 0 Faulty encoder Drive encoder trip EnDat encoder The number of comms bits per period for a linear encoder exceeds 255 Select a different type of encoder Faulty encoder Drive encoder trip The periods per revolution obtained during auto configuration for a rotary SINCOS encoder is not a power of two Select a different type of encoder Faulty encoder Unidrive SP Short Form Guide 41 Issue Number 1 www controltechniques com Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics Append UL Informat Information Installation Installation Started the motor parameters 9 pp Diagnosis Data error from electronic nameplate stored in selected position feedback device Rep
381. ne Integrale 4 in anello velocit 0 04 Velocit di decelerazione Selettore modo gi tensione Guadagno derivativo 0 09_ in anello velocit 0 15 Selettore 0 08 modo di rampa Tensione 0 09 Selezione VI dinamico Velocit motore gt Impulsi giro 0 27 dell encoder azionamento Stadio di potenza Frequenza commu tazione PWM 0 41 ee Frequenza uscita 0 11 azionamento 0 26 Soglia velocit Corrente eccessiva OL amp VT gt totale Corrente motore attiva motore Corrente magnetiz Connettore sub D a 15 vie zazione Resistore E EEN EEERRER ERR FER EEER E ERR SE Conversione tensione frequenza Conversione analogico digitale Modulo J Integrale didt Differenziale Rel isteresi ov gt Comparatore con XX Interruttore thy controllato dal Pr x xx XX Guida rapida dell Unidrive SP 179 Versione numero 1 www controltechniques com Informazioni Installazioni Parametri PYME Parame sulla sicurezz base PORTA avanzati 7 Avviamento
382. ne mise au point automatique R glez Pr 0 40 2 Fermez le signal de mise en marche borne 26 ou 27 Fermez le signal Activation du variateur borne 31 Tout au long de l ex cution du test l cran inf rieur du variateur affichera alternativement Auto et tunE Attendez alors de voir le code StoP s afficher l cran et le moteur s immobiliser Si le variateur disjoncte voir le Chapitre 9 Diagnostics a la page 91 Supprimez le signal de mise en marche du variateur Mise au point automatique Sauvegardez Entrez 1000 dans Pr xx 00 IR les Appuyez sur la touche de r initialisation rouge ou s lectionnez l entr e param tres num rique de remise z ro v rifiez que Pr xx 00 revienne 0 Marche Le variateur est maintenant pr t pour la mise en marche Guide abr g Unidrive SP 89 Edition 1 www controltechniques com 90 Informations Informations Installation Installation BEE Param tres Mise en marche EEES 9 e UL Listing A a E e nitiation Diagnostics Appendix sur la s ci sur le prodi anique lectrique de base du moteur avanc s Information Parametres avanc s La Figure 8 1 montre le diagramme fonctionnel complet du variateur Pour les diagrammes logiques des menus voir la section 10 15 la page 270 Figure 8 1 Menu 8 E S num riques Menu 7 E S analogiques Menu 6 S quenceur et horloge Menu 1 R f rence de fr quence vite
383. nexion DC courant faible est utilis e uniquement pour connecter le filtre CEM interne Optional braking resistor R sistance de freinage en option Optionaler Bremswiderstand Resistore opzionale di frenatura Resistencia de frenado opcional Internal EMC filter Filtre CEM int gr Internes EMV Filter Filtro EMC interno Filtro CEM interno D amp amp amp DC1 DC2 BR 48V DC DC DC1 DC2 High current DC and braking Low current DC and 48V Courant DC lev et freinage Courant DC faible et 48V Gleichspannung Leistung ext Bremswiderstand Gleichspannung Steuerung 48 V Alta corrente c c e frenatura Bassa corrente c c e 48V CC de alta intensidad y frenado CC de baja intensidad y 48 V Optional RFI filter Optional line reactor Filtre antiparasites HF en option Bobine de self en ligne en option Optionales Netzfilter Optionale Netzdrossel Filtro RFI opzionale Reattore di linea opzionale Filtro RFI opcional Reactor de linea opcional Bei Unidrive SP Umrichtern der Baugr e 2 und 3 m ssen f r Bremswiderst nde stets die daf r vorgesehenen Gleichspannungsanschl sse verwendet werden Diese stellen die Anschlussspannung f r den Umrichter entweder aus dem Gleichspannungszwische
384. nferiore Indicador de velocidad minima o menor Overspeed threshold Seuil de survitesse berdrehzahlgrenze Soglia di velocit eccessiva Pre ramp ref Umbral de sobrevelocidad Sollwert vor Rampe Rif prerampa Ref anterior a rampa At D l L Absolute at speed detect mode Mode Detection vitesse atteinte n Nsoll absolute Grenzen Modo rilevamento in velocit assoluta Modo de detecci n a velocidad m xima absoluta Limite inf rieure Untere Schwelle 3 06 Limite minimo Limite minimo Overspeed trip Disjonction de survitesse Fehlerabschaltung berdrehzahl Allarme sovravelocit Desconexi n por sobrevelocidad O SPd Below at speed window indicator Indicateur de fen tre inf rieure signal vitesse atteinte Unterhalb Sollwert Indicatore marcia sotto finestra in velocit Indicador de ventana a menos de velocidad maxima speed lower limit At speed indicator Indicateur de vitesse atteinte Sollwert erreicht Indicatore marcia in velocit Indicador de velocidad m xima 3 07 At speed upper limit Above at speed window indicator Limite sup rieure Indicateur de fen tre signal vitesse atteinte signal vitesse atteinte Oberhalb Sollwert n nsoll Indicatore marcia sopra finestra in velocit obere Schwelle Indicador de ventana a m s de velocidad maxima Limite massimo in velocit Limite maximo a toda velocidad Unidrive SP Short Form Gui
385. ng abgeschaltet ist muss er vom Antrieb getrennt werden bevor Arbeiten an den elektrischen Anschl ssen durchgef hrt werden k nnen Unidrive SP Kurzhandbuch 113 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheit formationen 4 1 formationen Installation OSSIE Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Nennwerte Siehe Abschnitt 10 1 auf Seite 257 Maximaler Dauereingangsstrom Die Werte f r den maximalen Eingangsstrom werden hier zur Hilfe bei der Auswahl von Kabeln und Sicherungen angegeben Diese Werte gelten f r den schlechtesten Fall bei widriger Stromversorgung mit hohen Unsymmetrien Der f r den maximalen Dauereingangsstrom angegebene Wert gilt nur f r eine der Eingangsphasen Der in den anderen beiden Phasen flie ende Strom ist bedeutend niedriger Die Werte f r den maximal zul ssigen Eingangsstrom gelten f r Netze mit einer Unsymmetrie von 2 Gegendrehfeld und den in Abschnitt 10 1 auf Seite 257 angegebenen Werten Die empfohlenen Kabelquerschnitte in Abschnitt 10 1 auf Seite 257 sind lediglich eine Empfehlung Richten Sie sich bei den Kabeldimensionierungen nach Ihren rtlichen Vorschriften In manchen F llen ist ein gr erer Kabelquerschnitt erforderlich um einen extremen Spannungsabfall zu vermeiden CITES Die empfohlenen Kabelquerschnitte am Ausgang Abschnitt 10 1 auf Seite 257 gelten unter der Annahme dass der Motorbemessungsstrom dem Nennstrom des Umrichters entspricht
386. ng des Umrichter Encoders Ein Fehler ist w hrend des Abgleichs der Analogsignale eines SINCOS Encoders und der zugeh rigen Position ber die serielle Schnittstelle falls verf gbar aufgetreten Dieser Fehler tritt gew hnlich in Verbindung mit EMV St rungen an den Sinus und Cosinus Signalen auf Schirmung des Encoderkabels pr fen St rungen auf den Sinus und Cosinussignalen pr fen Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Hiperface Encoder Der Encodertyp konnte w hrend der Autokonfiguration nicht identifiziert werden Encodertyp pr fen Autokonfiguration Pr 3 41 aktivieren Encoderverdrahtung pr fen Encoderparameter manuell eingeben Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders EnDat Encoder Die Anzahl der Encoder Umdrehungen die w hrend der Autokonfiguration gelesen wurde ist keine Potenz zur Basis 2 Encodertyp ndern Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders EnDat Encoder Die Anzahl der Bits die die Encoderposition innerhalb einer Umdrehung definieren und w hrend der Autokonfiguration vom Encoder gelesen werden ist zu gro Encodertyp ndern Encoder fehlerhaft oder defekt Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders EnDat Encoder Die Anzahl der Sinusperioden pro Umdrehung die von den Encoder Daten w hrend der Initialisierung gelesen oder berechnet werden ist entweder kleiner als 2 oder gr er als 50000 Strichzahl pro Polteilung des Linearmotors ist nicht korrekt oder au erhalb des z
387. ng setzt sich zusammen aus der Belastung durch den Umrichter selbst die Optionsmodule und durch vom Anwender angeschlossene Belastungen wie etwa an den Digtalausg ngen Last verringern und Umrichter zur cksetzen Externes 24V gt 50W Netzteil anschlie en Alle Solutions Module entfernen und Umrichter zur cksetzen Spannungsversorgung f r Leistungsteil defekt Alle Solutions Module entfernen und Umrichter zur cksetzen Ordnungsgem en Sitz und Anschluss der Verbindungskabel berpr fen nur f r Baugr en 4 5 6 Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken St nderwiderstand kann bei Autotune bzw bei Start in der Vektormodi 0 oder 3 nicht gemessen werden Motoranschluss auf Unterbrechungen berpr fen Ansteuerung Motorsch tz pr fen Serielle RS485 Umrichterschnittstelle kann nicht mit externer Bedieneinheit kommunizieren Kabel zwischen Umrichter und Bedieneinheit auf ordnungsgem en Sitz und Anschluss berpr fen Kabel auf Besch digungen berpr fen Kabel austauschen Bedieneinheit austauschen Fehlerabschaltung an Solutions Modul Steckplatz X Das in Steckplatz X eingesteckte Solutions Modul wurde ausgetauscht ra Parameter speichern und zur cksetzen 148 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte INTA UL Listing A Appen A formationen formationen In
388. nicaciones del dispositivo de Aseg rese de que la velocidad en baudios es correcta realimentaci n Compruebe el cableado del codificador Cambie el dispositivo de realimentaci n Desconexi n del codificador error de Compruebe si la se al del codificador presenta ruido suma de comprobaci n o CRC Compruebe el blindaje del cable del codificador Desconexi n del codificador indicaci n de error por el codificador Cambie el codificador Compruebe que ha introducido el tipo de codificador correcto en Pr 15 16 17 15 Compruebe el cableado del codificador Compruebe el nivel de tensi n de la alimentaci n Cambie el dispositivo de realimentaci n Cambie el ajuste de Pr 15 16 17 18 e introduzca manualmente la cantidad de vueltas Pr 15 16 17 09 y el n mero equivalente de l neas por revoluci n Pr 15 16 17 10 Todas Desconexi n del termistor Desconexi n del codificador fallo de inicializaci n Desconexi n del codificador petici n y allo de configuraci n autom tica al encender Todas Cortocircuito del termistor Res lver Polos no compatibles con el Compruebe que se ha definido el n mero de polos del motor res lver correcto en Pr 15 16 17 15 Todas Recalentamiento del m dulo de resoluci n Gu a r pida del Unidrive SP 251 1 Edici n www controltechniques com Desconexion Diagnostico SLX Er Desconexi n de ranura X del modulo de re
389. nkreis 48V oder gleichgerichtete Netzspannung bereit oder betreiben den Umrichter in einem parallelen Zwischenkreisverbund Die Niederstrom Gleichspannungsanschl sse werden nur zur Stromversorgung des internen EMV Filters verwendet Nell Unidrive SP di taglia 2 e 3 i collegamenti in c c di alta corrente devono sempre essere utilizzati quando si impiega un resistore di frenatura si alimenta il convertitore con c c bassa tensione di 48 V o alta tensione oppure si usa il convertitore in un sistema di bus DC parallelo Il collegamento in c c di bassa corrente viene utilizzato unicamente per connettere il filtro EMC interno En los accionamientos Unidrive SP con tamafio 2 y 3 es indispensable emplear conexiones de CC de alta intensidad cuando se utiliza una resistencia de frenado se aplica corriente continua al accionamiento bajo voltaje 48 V o alto voltaje o ste se instala en paralelo al bus de CC La conexi n de CC de baja intensidad s lo sirve para conectar el filtro CEM interno PE Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics EE UL Listing Information Information Information Information Started the motor parameters g PP Information 10 11 Removal of internal EMC filter Montage de l trier de mise a la terre Ausbau des
390. nnect Avant la mise en marche Mise sous V rifiez que tension du L cran du variateur affiche le code inh variateur Si le variateur disjoncte voir le Chapitre 9 Diagnostics a la page 91 R glage de base de l encodeur incr mental Entrez le type d encodeur du variateur dans Pr 3 38 Ab SErVO 3 l encodeur a quadrature avec sorties de commutation l alimentation de l encodeur dans Pr 3 36 5 V 0 8 V 1 ou 15 V 2 R glage des Le r glage d une tension d alimentation de l encodeur trop lev e param tres pourrait causer des dommages au dispositif de r troaction de r troaction du moteur le nombre d impulsions par tour de l encodeur dans Pr 3 34 r glez selon l encodeur R glage de la r sistance de terminaison de l encodeur dans Pr 3 39 0 A A B B Z Z r sistances de terminaison d sactiv es 1 A A B B r sistances de terminaison activ es Z Z r sistances de terminaison d sactiv es 2 A A B B Z Z r sistances de terminaison activ es Saisie des donn es figurant sur la plaquette du moteur Entrez e courant nominal du moteur dans Pr 0 46 A a tension nominale du moteur dans Pr 0 44 V e nombre de p les dans Pr 0 42 R glage de la vitesse maximale Entrez a vitesse maximale dans Pr 0 02 tr min Entrez R glage des e taux d acc l ration dans Pr 0 03 s 1000tr min
391. nno in successione sul display dc Corrente continua applicata al motore Il convertitore sta applicando corrente di frenatura dEC Decelerazione Il convertitore sta decelerando il motore inh Inibizione Il convertitore inibito e non pu essere avviato Il segnale di abilitazione convertitore non applicato al terminale 31 oppure il Pr 6 15 impostato a 0 POS Posizionamento Il convertitore sta posizionando orientando l albero del motore rdY Pronto Il convertitore pronto per essere avviato run Marcia Il convertitore in funzione SCAn Scansione OL gt Il convertitore sta cercando la frequenza del motore durante la sincronizzazione con un motore in rotazione Regen gt Il convertitore abilitato e si sta sincronizzando con la linea Arresto o mantenimento della velocit zero Il convertitore sta mantenendo la velocit zero Regen gt Il convertitore abilitato ma la tensione in c a troppo bassa oppure la tensione del BUS DC ancora in fase di aumento o di diminuzione Condizione di allarme Il convertitore andato in allarme e non sta pi controllando il motore Il codice di allarme Disabilitato viene visualizzato sul display superiore Tabella 9 4 Indicazioni sullo stato del Modulo opzionale e della SMARTCARD Displa SC splay Descrizione inferiore boot Una serie di parametri viene trasferita dalla SMARTCARD all azionamento durante il collegamento dell alimentazione Disabilitato
392. ns which must be made for the drive to run in the required mode For minimal parameter settings to run in each mode please see the relevant part of section 7 2 Quick Start commissioning on page 32 Table 7 1 Minimum control connection requirements for each control mode Drive control method Requirements Drive Enable Terminal mode Speed reference Run forward or run reverse command Keypad mode Drive Enable Drive Enable Serial communications 8 DEER i Serial communications link Table 7 2 Minimum control connection requirements for each mode of operation Operating mode Requirements Open loop mode Induction motor Closed loop vector mode Induction motor with speed feedback Permanent magnet motor with speed and position feedback Closed loop servo mode 28 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product Mechanical Electrical Getting M OI Advanced lenu 0 Information Information Installation Installation Started fut parameter Unidrive SP Short Form Guide 29 Issue Number 1 www controltechniques com Running the moto Figure 7 1 Minimum connections to get the motor running in any operating mode Termination resistor RX TX Isolated OV 24V Isolated OV TX enable RX TX RX TX TREE IA Isolated OV C O Serial 1 p
393. nseitig geerdetes Eingangssignal Anschl sse f r differenzielles Eingangssignal Analogsollfrequenz drehzahl 2 Analogeingang 3 Motor Thermistor Drehzahl Frequenz Gy Drehmoment Wirkstrom OV gemeinsam OV gemeinsam iz 24V OV gemeinsam Drehzahl Null O 24 erreicht Zur cksetzen Sp Rechtslauf Aj Linkslauf sl Auswahl Analogeingang 1 Analogeingang 1 2 Analogeingang2 SEL Vorw rts Tippen aktivieren 10 29 OV gemeinsam SIE N gemeinsam Fa Signal Reglerfreigabe Statusrelais Umrichter Betriebsbereit Analogeingang 3 kann als Thermistoreingang konfiguriert werden Dazu Pr 0 21 auf th setzen Die Klemme 31 f r Reglerfreigabe Sicher Halt ist immer in positiver Logik ausgef hrt CINESE Verbindung zwischen analoger und digitaler 0 Volt Klemme 21 und Klemme 11 vermeiden Unidrive SP Kurzhandbuch 117 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheit formationen Produkti echanische Elektrische WIISSER Basisp Inbetri formationen Installation Installation FMRE ameter nahme Bedienung und Softwarestruktur In diesem Kapitel werden Benutzerschnittstellen Men struktur und Sicherheitsebenen des Umrichters aufgef hrt Das Display F r den Umrichter Unidrive SP sind zwei Bedieneinheiten verf gbar Die SM Bedieneinheit hat ein LED Display und die SM Bedieneinheit Plus ein LCD Display Beide Bedieneinheiten k nnen mit dem Umrichter betrieben
394. ntage eingebaut werden Zeichnungen mit Angaben zu den Befestigungsl chern und Ausbr chen der Montageplatte f r jede Einbauvariante finden sie in Abschnitt 10 5 und Abschnitt 10 6 auf Seite 262 Wenn der Umrichter ber einen l ngeren Zeitraum mit einer hohen Last betrieben wurde kann der K hlk rper Temperaturen ber 70 C 158 F erreichen Der K hlk rper darf nicht ber hrt werden 3 2 Um bei Durchsteckmontage die IP54 Schutzart NEMA 12 zu gew hrleisten muss der Umrichter mit einem IP54 Einsatz ausger stet werden Baugr en 1 und 2 Siehe Abschnitt 10 8 auf Seite 264 Nach dem Einbau der IP54 Abdeckung ist eine Leistungsreduzierung erforderlich Zus tzlich dazu muss zwischen Umrichter und R ckwand der mitgelieferte Dichtungsring angebracht werden damit zwischen K hlk rper und Montageplatte keine undichten Zwischenr ume entstehen Bevor der Antrieb in Durchsteckmontage mit integriertem K hlk rper Bremswiderstand befestigt wird ist die Einbauanleitung f r den K hlk rper Bremswiderstand durchzulesen Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung Unidrive SP auf der beiliegenden CD Schaltschrank Platzierung im Schaltschrank Bei der Installationsplanung m ssen die in der folgenden Abbildung angegebenen Mindestabst nde unter Ber cksichtigung der Vorschriften die f r andere Baugruppen bzw Zusatzmodule gelten eingehalten werden Unidrive SP Kurzhandbuch 111 Ausgabe 1 www controltechni
395. ntales con salidas de conmutaci n Si desea obtener informaci n sobre la configuraci n de otros dispositivos de alimentaci n de velocidad admitidos consulte Instalaci n de un dispositivo de realimentaci n en la Guia del usuario del Unidrive SP contenida en el CD que se suministra con el accionamiento Acci n Detalles Antes del encendido Verifique Nose ha enviado la se al de activaci n del accionamiento terminal 31 Nose ha enviado la se al de ejecuci n El motor est conectado e El dispositivo de realimentaci n est conectado Encendido del accionamiento Verifique e La pantalla del accionamiento muestra inh Si el accionamiento se desconecta consulte el Capitulo 9 Diagnosticos en la pagina 243 Ajuste de parametros de realimentacion del motor Configuraci n basica del codificador incremental Introduzca Tipo de codificador del accionamiento en Pr 3 38 Ab SErVO 3 Codificador en cuadratura con salidas de conmutaci n Suministro de alimentaci n del codificador en Pr 3 36 5 V 0 8 V 1 o 15 V 2 El ajuste de la tensi n de alimentaci n del codificador en un valor demasiado alto puede causar da os en el dispositivo de realimentaci n e impulsos por revoluci n del codificador del accionamiento en Pr 3 34 en funci n del codificador Valor de resistencia terminal del codificador del accionamiento en Pr 3 39 0 A A B B
396. nte con l azionamento abilitato 71 Mancato cambiamento del modo operativo dell azionamento 72 Operazione buffer CTNet non valida 73 Mancata inizializzazione dei parametri veloci 74 Sovratemperatura del Modulo opzionale Motivo dell anomalia Controllare il valore nel Pr 15 16 17 50 Nella tabella seguente sono elencati i codici di errore possibili del Modulo I O Codice errore Motivo dell anomalia 0 Nessun errore 1 Cortocircuito delle uscite digitali 74 Sovratemperatura del modulo 200 Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 ne Colleg nti Gui Parametri Azionamento Mali unzioni en UL Listit ele troduttiva base del motore ENEGUE gnostiche PP nformat Allarme Diagnosi SLX Er 202 207 212 200 205 210 203 208 213 203 208 211 t010 10 da t036 a t038 da 36 a 38 da t040 a t089 da 40 a 89 Allarme nello slot X per Modulo opzionale il Modulo opzionale nello slot X ha rilevato un anomalia Categoria del modulo del bus di campo Controllare il valore nel Pr 15 16 17 50 Nella tabella seguente sono elencati i codici di errore possibili dei Moduli bus di campo Codice Opzione bus di Motivo dell anomalia errore campo 52 Tutti tranne DPLCAN Allarme utente per parola di controllo 61 Tutti Parametri di configuraz
397. nto ha detectado la p rdida de la alimentaci n de CA e intenta mantener la Activada tensi n del bus de CC desacelerando el motor Activada Autoajuste en curso SC E Activada El procedimiento de autoajuste se ha iniciado Auto y tunE parpadear n alternativamente en la pantalla Corriente continua aplicada al motor accionamiento esta aplicando el frenado por inyecci n de CC dEC Deceleraci n accionamiento esta desacelerando el motor inh Inhibici n accionamiento esta bloqueado y no puede funcionar Desactivada a sefial de activaci n no se aplica al terminal 31 o Pr 6 15 esta ajustado en 0 POS Posicionamiento accionamiento est colocando orientado el eje del motor rdY Preparado accionamiento esta listo para funcionar Activada Activada Activada Desactivada run Ejecuci n accionamiento esta funcionando SCAn Exploraci n OL gt El accionamiento registra la frecuencia del motor durante la sincronizaci n con un motor en giro Regen gt El accionamiento esta activado y sincronizado con la linea Parada o mantenimiento de velocidad cero El accionamiento se mantiene a velocidad cero Regen gt El accionamiento esta activado pero la tensi n de CA es demasiado baja o la tension del bus de CC todavia esta aumentando o disminuyendo Desconexi n El accionamiento se ha desconectado y ha dejado de controlar el motor El c digo de Desactivada desconexi n aparece en la indicaci n supe
398. nvertitore Rilevatori di soglia e selettori dei valori variabili Controllo della posizione Controller PID da utente Impostazione del Modulo soluzioni Menu delle applicazioni 1 Menu delle applicazioni 2 Menu delle applicazioni 3 Parametri del secondo motore o x x zl sl als sl zl sis zl sl als sl zl SES Co N ol ol A Ww N NN NN Impostazioni addizionali Menu 0 Menu di configurazione dei tastierini Menu dei filtri utente Registri del PLC Registri del PLC Registri del PLC Registri del PLC Registri del PLC Registri del PLC Parametri delle funzioni dei temporizzatori Parametri degli I O digitali Parametri di stato Parametri generali Parametri di accesso rapido gt gt x gt lt gt lt gt lt gt lt gt lt x x x gt lt os sis sis lt p lt P lt p js sl sl al sl sl si sl al al sl sl sl SAS sl ss ss os Guida rapida dell Unidrive SP 171 Versione numero 1 www controltechniques com Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti WILD Parametri Azionamento Parametri sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici OLIVES base del motore avanzati Menu d impostazione dell SM Keypad Plus Funzioni Appel iagnostiche PP Titolo Descrizione Parametro zero Come qualsiasi altro parametro zero Selezione lingua Inglese Personalizzata Francese
399. o Mali unzioni en UL Listit ele troduttiva base del motore ENEGUE gnostiche PP nformat Allarme Diagnosi Allarme nello slot X per Modulo opzionale il Modulo opzionale nello slot X ha rilevato un anomalia Controllare il valore nel Pr 15 16 17 50 Nella tabella seguente sono elencati i codici di errore possibili del Modulo di retroazione della posizione Codice errore Descrizione allarme Diagnosi 0 Nessun allarme Nessuna anomalia rilevata Allarme encoder Sovraccarico dell alimentazione dell encoder Controllare il cablaggio di alimentazione dell encoder e la corrente richiesta dell encoder stesso Corrente massima 200 mA a 15 V o 300 mA a 8 V e5V Allarme encoder Rottura di un filo Controllare se vi continuit nel cavo Controllare se il cablaggio dei segnali di retroazione corretto Controllare il livello della tensione di alimentazione Sostituire il dispositivo di retroazione Allarme encoder Offset di fase UVW non corretto durante il funzionamento Controllare se il segnale dell encoder disturbato Controllare la schermatura dell encoder Verificare l integrit del montaggio meccanico dell encoder Ripetere la prova di misurazione dell offset larme encoder Mancanza di comunicazione con il ispositivo di retroazione Assicurarsi che l alimentazione dell encoder sia corretta Assicurarsi che la velocit di trasmissione in baud sia corretta Controllare il cablaggio de
400. o non contiene dati Assicurarsi che il numero di blocco dati sia corretto Allarme SMARTCARD I dati nella SMARTCARD sono corrotti Assicurarsi che la scheda sia posizionata correttamente Cancellare i dati e riprovare Sostituire la SMARTCARD C Full Allarme SMARTCARD SMARTCARD piena 184 Eliminare un blocco dati oppure utilizzare una SMARTCARD diversa CL2 Perdita di corrente sull ingresso analogico 2 modo corrente Controllare se il segnale di corrente presente sull ingresso analogico 2 terminale 7 0 20 mA 4 20 MA ecc Perdita di corrente sull ingresso analogico 3 modo corrente Controllare se il segnale di corrente presente sull ingresso analogico 3 terminale 8 0 20 mA 4 20 mA ecc Allarme avviato dalla parola di controllo Pr 6 42 Disabilitare la parola di controllo impostando il Pr 6 43 a 0 oppure controllare l impostazione del Pr 6 42 Allarme SMARTCARD I Moduli soluzioni installati nell azionamento sorgente e in quello di destinazione sono diversi Assicurarsi che siano installati i Moduli soluzioni corretti Assicurarsi che i Moduli soluzioni si trovino nello stesso slot per tali moduli Premere il tasto rosso di reset Allarme SMARTCARD la SMARTCARD ha la serie di bit di sola lettura Immettere 9777 nel Pr xx 00 per consentire l accesso in lettura scrittura alla SMARTCARD Assicurarsi che la scheda non stia scrivendo negli indirizzi dati dal 500 al 999 Guida rapida dell Unidrive
401. o ofrece resultados mas discretos mientras que el autoajuste por rotaci n mejora el rendimiento porque mide los valores reales de los parametros del motor que necesita el accionamiento El ajuste por rotaci n har que el motor se acelere hasta 7 3 de la velocidad de base en la direcci n de avance sin tener en cuenta la referencia que se haya suministrado ni la direcci n seleccionada Una vez terminado el motor marchar por inercia hasta detenerse La se al de ejecuci n debe eliminarse antes de que se haga funcionar el accionamiento conforme a la referencia necesaria El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la se al de ejecuci n o la orden de activaci n El autoajuste est tico puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible desconectar la corriente del eje del motor Su funci n es la de medir la resistencia del est tor y la inductancia transitoria del motor que permiten calcular las ganancias del bucle de corriente Los valores de Pr 0 38 y Pr 0 39 se actualizan al final de la prueba Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor de potencia del motor ser preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0 43 El autoajuste por rotaci n s lo debe utilizarse si el motor no tiene corriente En el autoajuste por rotaci n primero se efect a un autoajuste est tico antes de hacer girar el motor a de la velocidad de base en la direcci n seleccionada C
402. o visualizzi StoP e che il motore sia fermo Se l azionamento va in allarme vedere il Capitolo 9 Funzioni diagnostiche a pagina 191 Rimuovere il segnale di marcia dall azionamento Immettere 1000 nel Pr xx 00 Premere il tasto rosso di reset oppure commutare l ingresso digitale di reset assicurarsi che il Pr xx 00 ritorni a 0 L azionamento ora pronto per essere avviato Guida rapida dell Unidrive SP 189 Versione numero 1 www controltechniques com Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici 8 Parametri avanzati La Figura 8 1 mostra l intero diagramma a blocchi del convertitore Per i singoli diagrammi logici dei menu vedere la sezione 10 15 a pagina 270 Parametri Azionamento BEE Su Funzioni Appel base del motore REIH diagnostiche PP Figura 8 1 Menu 8 VO digitali Menu 6 Sequenziatore e clock Menu 13 Controllo della posizione Menu 7 I O analogici Menu 0 Parametri base Menu 1 Riferimento di frequenza velocit Menu 5 Controllo de motore Menu 4 Controllo della coppia e della corrente Menu 9 Logica programmabili Menu 10 Stato e allarmi Menu 3 Freq Per applicazioni master slave retrozione velocit e controllo velocit Menu 11 Impostazione generale del convertitore Menu 12 Rilevatori di soglia e selettori dei valori va
403. ocita avvolgitore Motor thermal time svolgitore constant Nivel de anulaci n de velocidad de Constante de temps Protection mode bobinadora desbobinadora thermique du moteur Low speed Thermische Vitesse basse Motorzeitkonstante Motor protection Motorschutz Costante temporale mode eigenbel ftete gramm termica motore Thermische Motoren freigeben A Limits Stromgrenzen Stromgrenze Constante de tiempo Motorschutz Bassa velocita Drive rated H Anulaci n de l mite s o See SE i 4 05 Motor de intensidad t rmica del motor Abschaltung Baja velocidad 5 07 Drehmoment Torque ref offset Offset freigeben D calage ref couple Abilitazione offset r Drehmoment Offset rif coppia Offset rif coppia Activaci n de desfase Desfase de ref de par de referencia de par Over riding limit A Resultierende Regen Motor rated current current 4 15 4 16 4 25 y _Overload detection D tection de surcharge Uberlasterkennung Rilevamento sovraccarico Detecci n de sobrecarga At 100 Current limit Braking energy Motor Motor current load active overload overload overload alarm indicator Limite de indicator accumulator indicator Indicateur courant activ e Indicateur Accumulateur Indicateur de charge Stromgrenze aktiv de surcharge de surcharge d alarme 100 Limite corrente d nergie moteur de surcharge Nennlaststrom attivo de freinage Motorauslastung courant moteur erreicht Limite de IxtAkkumulator Akku
404. ode selector e Maximum frequency speed clamp 0 02 Ramp 7 enable Minimum 0 16 frequency speed clamp 0 01 Closed loop only CL gt Speed loop PID gains ToT Speed loop 07 proportional gain Speed loop 0 08 integral gain Speed loop derivative gain Motor speed 0 10 bp Drive encode ppr Overspeed threshold 15 way sub D connector 8 OL gt Motor voltage control OL gt Catch a spinning motor VT gt Motor full load rated spee autotune EP Current demand filter time constant 0 33 047 0 42 0 47 No of poles Power factor Rated voltage Rated speed Rated current Rated frequency SV gt Motor thermal 0 07 Voltage mode selector 0 08 Boost voltage 0 09 Dynamic Vif UL Listing Information select Power stage PWM switching 0 41 frequency 0 11 Drive output frequency OL amp VT gt Motor active current Magnetising current Resistor optional x s Ri 4 Volts to frequenc
405. odule phase loss detection Ensure all three phases are present and balanced Check input voltage levels are correct at full load Internal power supply fault Remove any Solutions Modules and reset Check integrity of interface ribbon cables and connections size 4 5 6 only Hardware fault return drive to supplier 10V user power supply current greater than 10mA Check wiring to terminal 4 Reduce load on terminal 4 Unidrive SP Short Form Guide 45 Issue Number 1 www controltechniques com 24V internal power supply overload The total user load of the drive and Solutions Modules has exceeded the internal 24V power supply limit The user load consists of the drive s digital outputs plus the SM I O Plus digital outputs or the drive s main encoder supply plus the SM Universal Encoder Plus and SM Encoder Plus encoder supply Reduce load and reset Provide an external 24V gt 50W power supply Remove any Solutions Modules and reset Power module power supply fail Remove any Solutions Modules and reset Check integrity of interface ribbon cables and connections size 4 5 6 only Hardware fault return drive to supplier Failure to measure resistance during autotune or when starting in open loop vector mode 0 or 3 Check motor power connection continuity Drive RS485 serial comms loss to remote keypad Refit the cable between the drive and keypad Check cable for damage Replace cable Replace keypad S
406. oli automaticamente la spina dal convertitore ad es un rel ad autotenuta A AVVERTENZA Motore a magneti permanenti motori a magneti permanenti generano potenza elettrica se vengono fatti ruotare anche quando l alimentazione al convertitore scollegata Se ci si verifica il convertitore viene alimentato attraverso i suoi terminali del motore Se il carico motore in grado di fare ruotare il motore con l alimentazione scollegata allora occorre isolare il motore dal convertitore prima di accedere a qualsiasi parte sotto tensione Guida rapida dell Unidrive SP 163 Versione numero 1 www controltechniques com Informazioni Informazi Installazione ECETIA Guida Parametri Azionamento Parame Funzion sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiv base del motore avanzati diagnostiche Potenze nominali Vedere la sezione 10 1 a pagina 257 Corrente massima di ingresso in servizio continuo valori della corrente massima di ingresso in servizio continuo sono forniti per facilitare la selezione di cavi e fusibili Questi valori sono determinati tenendo conto del caso peggiore riscontrabile su di una rete di alimentazione con un cattivo bilanciamento tra le fasi Il valore indicato per la corrente massima d ingresso in servizio continuo sarebbe presente unicamente in una delle fasi di ingresso La corrente nelle altre due fasi sarebbe notevolmente inferiore valori della corrente massi
407. olutions Module slot X trip Solutions Module type fitted in slot X changed mars Save parameters and reset 46 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product Information Informati Mechani Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics Appen nstallati Installa Started the motor parameters g PP UL Listing Information Diagnosis Solutions Module slot X trip Solutions Module in slot X has detected a fault 202 207 212 Feedback module category Check value in Pr 15 16 17 50 The following table lists the possible error codes for the SM Universal Encoder Plus SM Encoder Plus and SM Resolver Error code Trip Description Diagnostic 0 No trip No fault detected Encoder trip Encoder power supply overload Check encoder power supply wiring and encoder current requirement Maximum current 200mA 15V or 300mA 8V and 5V Encoder trip Wire break Check cable continuity Check wiring of feedback signals is correct Check supply voltage level Replace feedback device Encoder trip UVW phase offset incorrect whilst running Check the encoder signal for noise Check encoder shielding Check the integrity of the encoder mechanical mounting Repeat the offset measurement test Encoder trip Feedback device communications failure Ensure encoder power supply is correct Ensure baud rate is correct Check encoder wiring
408. ommutare l ingresso digitale di reset Eseguire un reset del convertitore attraverso le comunicazioni seriali impostando il Pr 10 38 a 100 assicurarsi che il Pr xx 00 ritorni a 0 Visualizzazione dei soli parametri non aventi valori di default Immettendo 12000 nel Pr xx 00 saranno visibili i soli parametri che contengono un valore non di default Questa funzione ha effetto anche senza provvedere al reset del convertitore Per disattivarla ritornare al Pr xx 00 e immettere il valore 0 Si ricordi che questa funzione pu essere influenzata dal livello di accesso abilitato Per ulteriori informazioni su tale livello vedere la sezione 5 11 Livello di accesso ai parametri e sicurezza Visualizzazione dei soli parametri di destinazione Immettendo 12001 nel Pr xx 00 saranno visibili i soli parametri di destinazione Questa funzione ha effetto anche senza provvedere al reset del convertitore Per disattivarla ritornare al Pr xx 00 e immettere il valore 0 Si ricordi che questa funzione pu essere influenzata dal livello di accesso abilitato Per ulteriori informazioni su tale livello vedere la sezione 5 11 Livello di accesso ai parametri e sicurezza Guida rapida dell Unidrive SP 173 Versione numero 1 www controltechniques com Informazioni Informazi Installazione Collegame Guida Parametri Azionamento Parame Funzion sulla sicurezza sul prodotto meccanici elettrici ices base del motore avanzati diagnostiche 5 11 Livello di
409. on Umdrehungsz hler Fine Contagiri Fein Cuentar Position Adecuada Rif jog relativo Ref de velocidad lenta relativa Position controller ref Source Lageregler Quellparameter f r Sollwert Position ref Sorgente Origen Invert Ratio Rapport Verh ltnis Rapporto Coeficiente y Position Position Error reset R initalisation erreur 13 16 Lageabweichung zur cksetzen LS Reset errore Eliminaci n de error Local Ref Rif Sollwert Local ref Disable D sactivation Sollwert deaktivieren Disabilitazione Desact Position controller Feedback source Source de r troaction Lageregler Quellparameter f r R ckf hrungssignal 4 Sorgente retroazione Origen de realimentaci n Position control feedback position R troaction Lageregelung Positionsistwert Retroazione Realimentaci n Rev Counter Comptetours Position Umdrehungsz hler Fine Contagiri Fein Cuentar Position Adecuada Position 300 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Diagnostics TT Information Information Information Information Information Started the motor parameters Pre ramp ref Post ramp ref n Sollwert vor Rampe Sollwert nach Rampe iz rel Rif prerampa Rif Postrampa Ref anterior a rampa Ref posterior a rampa Men
410. on este tipo de autoajuste se mide la inductancia del est tor del motor y se calcula el factor de potencia Para realizar un autoajuste Ajuste Pr 0 40 1 para el autoajuste est tico o Pr 0 40 2 para el autoajuste por rotaci n Inhiba la se al de activaci n del accionamiento terminal 31 El accionamiento mostrar la indicaci n rdY Inhiba la se al de ejecuci n terminal 26 27 En la indicaci n inferior parpadear n Auto y tunE de forma alternativa mientras el accionamiento realiza el autoajuste Espere hasta que la indicaci n vuelva a ser rdY y el motor se detenga Si el accionamiento se desconecta consulte el Cap tulo 9 Diagn sticos en la p gina 243 Suprima la se al de ejecuci n del accionamiento saturation break N rom Almacenamiento de parametros Introduzca 1000 en Pr xx 00 Presione el bot n de reinicio rojo o conmute la entrada digital de reinicio asegurese de que Pr xx 00 presenta el valor 0 Puesta en marcha El accionamiento esta listo para funcionar Guia rapida del Unidrive SP 1 Edicion www controltechniques com 239 Puesta en Par metros EEN CN avanzados Servomotor Appe UL Listi pp Information Motor de iman permanente con dispositivo de realimentaci n de velocidad y posici n Para que resulte m s sencillo aqui s lo se tendr n en cuenta los codificadores en cuadratura increme
411. on level and when used with any length of shielded motor cable up to the limit for the drive it is unlikely that nearby industrial equipment will be disturbed It is recommended that the filter be used in all applications unless the earth leakage current of 28mA is unacceptable or the above conditions are true Refer to section 10 11 on page 267 for the location of the internal EMC filter External filter Refer to section 10 9 on page 265 For further information refer to the Unidrive SP User Guide on the CD Rom supplied with the drive 10 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product Mechanical MEGAN Getting Running Advanced Diagnostics Appendix UL Listing Information Information Installation DEET Started the motor parameters 9 PP Information 4 Electrical Installation gt Electric shock risk The voltages present in the following locations can cause severe electric shock and may be lethal e AC supply cables and connections DC and brake cables and connections e Output cables and connections Many internal parts of the drive and external option units Unless otherwise indicated control terminals are single insulated and must not be touched A Isolation device The AC supply must be disconnected from the drive using an approved isolation device before any cover is removed from the drive or before any servicing work is performed STOP f
412. one del morsetto di terra Messa a terra degli schermi dei cavi dei segnali mediante la staffa di terra 267 Encoder Collegamenti delle comunicazioni seriali Parametri avanzati UL Listing Information Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 Informazioni sulla sicurezza Avvertenza Attenzione e Nota AVVERTENZA Un riquadro contrassegnato dalla parola Avvertenza contiene informazioni essenziali per evitare pericoli per l incolumit delle persone PRECAUZIONE Un riquadro contrassegnato dalla parola Attenzione contiene informazioni necessarie per evitare danni al prodotto o ad altre apparecchiature E 9 gt Un riquadro contrassegnato dalla parola Nota contiene le informazioni necessarie per garantire il corretto funzionamento del prodotto Sicurezza elettrica avvertenze generali Le tensioni utilizzate nell azionamento possono provocare gravi scosse elettriche e o ustioni ed essere anche mortali Fare molta attenzione quando si lavora sull azionamento o in un area ad esso adiacente Le avvertenze specifiche sono riportate nei punti pertinenti della presente Guida dell utente Progettazione del sistema e sicurezza del personale L azionamento stato realizzato come componente a livello professionale da integrare in un apparecchiatura o in un sistema completo Se installato in modo errato l azionamento pu comportare rischi per l incolumit
413. onnue conforme aux directives EN954 1 cat gorie 3 sur la pr vention de d marrages intempestifs du variateur Elle peut tre utilis e dans les applications li es a la s curit Le concepteur est responsable de la conformit du syst me et de sa conception aux standards de s curit pertinents 1 L approbation du BIA a t donn e pour tous les mod les des tailles 1 3 Limites au niveau de l environnement Les instructions de ce Guide d utilisation concernant le transport le stockage l installation et l utilisation des variateurs doivent tre imp rativement respect es y compris les limites sp cifi es en mati re d environnement Les variateurs ne doivent en aucun cas tre soumis une force physique excessive Conformit aux r glementations L installateur est responsable de la conformit toutes les r glementations en vigueur comme les r glementations nationales en mati re de c blage les r glementations sur la pr vention des accidents et sur la compatibilit lectromagn tique CEM Il faudra notamment veiller aux sections des conducteurs la s lection des fusibles ou autres protections et aux connexions de protection de terre masse Ce Guide d utilisation comporte des instructions permettant d assurer la conformit aux normes sp cifiques sur la CEM Dans l Union europ enne toutes les machines incorporant ce produit doivent tre conformes aux Directives suivantes 98 37 EC S curit des ma
414. ontrollo o dell IGBT dell inverter La temperatura del dissipatore di calore ha raggiunto un valore soglia e il convertitore attiver l allarme Oh2 se la temperatura continua a salire vedere l allarme Oh2 Oppure La temperatura ambiente attorno alla scheda di controllo si sta avvicinando alla soglia di sovratemperatura vedere l allarme O CtL Sovraccarico del motore L accumulatore I t del motore ha raggiunto il 75 del valore al quale il convertitore andr in allarme e il carico sul convertitore stesso gt 100 Guida rapida dell Unidrive SP 203 Versione numero 1 www controltechniques com Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento KT Funzioni UL Listing A A Aer e x M x Appendix e sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore VEH diagnostiche Information Indicazioni di stato Tabella 9 3 Indicazioni di stato Display aan Stadio uscita R Descrizione e superiore convertitore ACt Modo Rigenerazione attivo L unit di rigenerazione abilitata e sincronizzata con l alimentazione Perdita dell alimentazione in c a Il convertitore ha rilevato la perdita dell alimentazione in c a e sta cercando di mantenere la ilitato tensione del bus DC mediante la decelerazione del motore ilitato Autotaratura in corso La procedura di autotaratura stata inizializzata Auto e tunE lampeggera
415. ore e l offset di tensione nell azionamento Questi valori sono richiesti per ottenere buone prestazioni nei modi di controllo vettoriale Un autotaratura con motore fermo non misura il fattore di potenza del motore quindi nel Pr 0 43 occorre inserire il valore riportato sulla targhetta dei dati nominali del motore Un autotaratura con motore in rotazione pu essere unicamente eseguita con il motore non collegato a carichi Un autotaratura con motore in rotazione esegue dapprima un autotaratura con motore fermo poi lo fa ruotare a 2 3 della velocit base nella direzione selezionata L autotaratura con motore in rotazione misura il fattore di potenza del motore Per eseguire un autotaratura Impostare il Pr 0 40 1 per un autotaratura con motore fermo o il Pr 0 40 2 per un autotaratura con motore in rotazione Interrompere il segnale di Abilitazione azionamento terminale 31 L azionamento visualizza cos il messaggio rdY Interrompere il segnale di marcia terminale 26 o 27 Durante l esecuzione dell autotaratura da parte dell azionamento sul display inferiore lampeggiano in successione i messaggi Auto e tunE Attendere che l azionamento visualizzi rdY e che il motore sia fermo Se l azionamento va in allarme vedere il Capitolo 9 Funzioni diagnostiche a pagina 191 Rimuovere il segnale di marcia dall azionamento Immettere 1000 nel Pr xx 00 Autotaratura Premere il tasto r
416. oro ciclo di vita A tal fine la Control Techniques ha adottato un Sistema gestionale di protezione dell ambiente EMS certificato in base alla norma internazionale ISO 14001 Maggiori informazioni sul sistema EMS sulla filosofia aziendale in materia ambientale e altri dati pertinenti sono disponibili su richiesta oppure possono essere consultati all indirizzo internet www greendrives com convertitori elettronici a velocit variabile prodotti dalla Control Techniques assicurano un risparmio energetico e grazie a un maggiore rendimento della macchina processo consentono un minore consumo di materie prime e quantit inferiori di scarti durante tutta la loro vita utile di esercizio In applicazioni tipiche questi effetti positivi sull ambiente superano abbondantemente gli impatti negativi della fabbricazione di prodotti e dello smaltimento finale Tuttavia al termine della loro vita d impiego i convertitori possono essere smontati molto facilmente separandone i componenti principali per favorirne un riciclo efficiente Molte parti di queste apparecchiature sono fissate l una all altra a scatto e quindi possono essere separate senza l uso di attrezzi mentre altri componenti sono vincolati mediante normali viti Virtualmente tutte le parti del prodotto si prestano a essere riciclate L imballaggio dei prodotti di buona qualit e pu essere riutilizzato prodotti di grandi dimensioni sono imballati in gabbie di legno mentre quelli pi pic
417. osso di reset oppure commutare l ingresso digitale di reset assicurarsi che il Pr xx 00 ritorni a 0 L azionamento ora pronto per essere avviato Guida rapida dell Unidrive SP 185 Versione numero 1 www controltechniques com Parametri KZG Parametri base KITO avanza Modo vettoriale in anello chiuso Motore a induzione con retroazione dell encoder incrementale Per convenienza in questo sottocapitolo viene trattato unicamente un encoder incrementale in quadratura Per informazioni sull impostazione di uno degli altri dispositivi di retroazione della velocit supportati vedere mpostazione di un dispositivo di retroazione nella Guida Unidrive SP dell utente contenuta nel CD Rom fornito con il convertitore Azione Prima del collegamento dell alimentazione Dettagli Assicurasi che Il segnale di Abilitazione azionamento non sia applicato terminale 31 Il segnale di Marcia non sia applicato Il motore e il dispositivo di retroazione siano collegati Collegamento dell azionamento all alimentazione Assicurasi che e Sull azionamento sia visualizzato inh Se l azionamento va in allarme vedere il Capitolo 9 Funzioni diagnostiche a pagina 191 Impostazione dei parametri di retroazione del motore Impostazione base dell encoder incrementale Immettere Tipo di encoder dell azionamento nel Pr 3 38 Ab 0 Encoder in quadratura Alimentazione all encoder nel Pr 3 36 5 V 0
418. otezione Se necessario installare un elettroventola per la circolazione forzata dell aria valori del parametri del motore impostati nel convertitore influiscono sulla protezione del motore valori predefiniti del convertitore non devono essere considerati sufficienti al fine della sicurezza del motore essenziale che il parametro 0 46 corrente nominale del motore sia impostato al valore corretto dal quale dipende la protezione termica del motore Regolazione dei parametri Il valore di alcuni parametri incide notevolmente sul funzionamento dell azionamento Per questa ragione tali parametri non devono essere modificati senza averne prima valutato attentamente gli effetti sul sistema controllato inoltre opportuno adottare le misure necessarie al fine di evitare cambiamenti indesiderati dovuti a errore o a manomissioni Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 2 Informazioni sul prodotto 2 1 Descrizione della targhetta dei dati caratteristici Figura 2 1 Etichette tipiche dei valori caratteristici del convertitore Targhetta dei valori nominali Numero del modello Tensione i rrente di di ingresso Frequenza Numero Corrente di di ingresso di fasi ingresso tipica per nominale Er Servizio normale IP 200 240V 50 60Hz 3ph 6 6A Modello gt SP1201 sno 3000005001 O P 0 240V SP15TL 43 52A Numero E di serie Modello Tensione Campo della Unidrive SP Y la Corrente di uscita no
419. p a feedback device in the Unidrive SP User Guide on the CD Rom supplied with the drive Action Detail Ensure Before Drive Enable signal is not given terminal 31 power up Run signal is not given Motor and feedback device is connected Ensure Drive displays inh If the drive trips see Chapter 9 Diagnostics on page 39 Power up the drive Incremental encoder basic set up Enter Drive encoder type in Pr 3 38 Ab 0 Quadrature encoder Encoder power supply in Pr 3 36 5V 0 8V 1 or 15V 2 A Setting the encoder voltage supply too high for the Set motor encoder could result in damage to the feedback device feedback parameters Drive encoder Lines Per Revolution LPR in Pr 3 34 set according to encoder Drive encoder termination resistor setting in Pr 3 39 0 A A B B Z Z termination resistors disabled 1 A A B B termination resistors enabled Z Z termination resistors disabled 2 A A B B Z Z termination resistors enabled Enter Enter motor Motor rated frequency in Pr 0 47 Hz nameplate Motor rated current in Pr 0 46 A details Motor rated speed base speed slip speed in Pr 0 45 rpm Motor rated voltage in Pr 0 44 V check if or A connection Set maximum speed Enter Maximum speed in Pr 0 02 rpm Set Enter acceleration Acceleration ra
420. pad Plus Optional item must be fitted for keypad mode LI L2 L3 Unidrive SP Short Form Guide 31 Issue Number 1 www controltechniques com Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Tra Advanced Diagnostics Appendix UL Listing Information Information Installation Installation Started Mul parameters g PP Information 7 2 7 2 1 Action Before power up Quick Start commissioning Open loop Detail Ensure The drive enable signal is not given terminal 31 Run signal is not given Motor is connected Power up the drive Ensure Drive displays inh If the drive trips see Chapter 9 Diagnostics on page 39 Enter motor nameplate details Enter Motor rated frequency in Pr 0 47 Hz Motor rated current in Pr 0 46 A Motor rated speed in Pr 0 45 rpm Motor rated voltage in Pr 0 44 V check if A or A connection Mot X XXXXXXXXX_ No XXXXXXXXXX kg IP55 Lol F C 40 551 Y A 92 220 50 1445 220 0 80 2 50 y 400 4 90 CN 14 5Nm 240 50 1445 2 20 0 76 el nos 8 50 aa 3 CN 14 4Nm Set maximum frequency Enter e Maximum frequency in Pr 0 02 Hz Set accel decel rates 32 Enter Acceleration rate in Pr 0 03 s 100Hz Deceleration rate in Pr 0 04 s 100Hz If braking resistor fitted set Pr 0 15 FAST Also ensure Pr 10 30 and Pr 10 31 are set correctly otherwise premature It br trips may be seen
421. pe d encodeur Encodeur d fectueux Disjonction de l encodeur du variateur le nombre de p riodes par r volution calcul partir des donn es de l encodeur pendant l autoconfiguration est inf rieur 2 ou sup rieur 50 000 Le param trage du pas polaire lin aire du moteur ppr impulsions par tour de l encodeur est incorrect ou hors de la plage de param tres Par exemple Pr 5 36 0 ou Pr 21 31 0 Encodeur d fectueux Disjonction de l encodeur du variateur encodeur EnDat le nombre de bits comms par p riode pour un encodeur lin aire exc de 255 S lectionnez un autre type d encodeur Encodeur d fectueux Guide abr g Unidrive SP 93 dition 1 www controltechniques com Informations Installation tallation Param tres Mise en marche Param tres MM A UL Listi Initiation IERT Appendix sur le produit m canique ctrique de base du moteur avanc Information Disjonction Diagnostics Disjonction de l encodeur du variateur les p riodes par tour obtenues pendant l autoconfiguration pour un encodeur SINCOS rotatif n est pas une puissance de deux S lectionnez un autre type d encodeur Encodeur d fectueux Erreur de donn es au niveau de la plaque lectronique m moris e dans le dispositif de r troaction de position s lectionn Remplacez le dispositif de r troaction Disjonction externe en entr e sur la borne 31 V rifiez le signal de la borne 31 V rifiez la valeur de Pr 10 32 Ent
422. placez le dispositif de r troaction Disjonction encodeur La configuration automatique a t demand e au d marrage et a dysfonctionn Changez la configuration des Pr 15 16 17 18 et entrez manuellement le nombre de tours Pr 15 16 17 09 et le nombre de lignes par tour quivalent Pr 15 16 17 10 Toutes Disjonction thermistance Toutes Court circuit thermistance R solveur p les non compatibles avec le moteur Verifiez que le nombre ad quat de p les du r solveur ait t configur dans Pr 15 16 17 15 Toutes Module Solutions en surchauffe Guide abr g Unidrive SP Edition 1 99 www controltechniques com tallation Param tres Mise en marche Param tres MM A UL Listi ion z IEPS Appen e ctrique de base du moteur avanc s nformation Disjonction Diagnostics SLX Er Disjonction du Module Solutions slot X Le Module Solutions du slot X a d tect une anomalie V rifiez les valeurs des Pr 15 16 17 50 Le tableau ci dessous indique les codes d erreur correspondant au Module d applications Code d erreur Raisons de la d faillance 39 D bordement de la pile utilisateur 40 Erreur inconnue 41 Ce param tre n existe pas 42 Param tre Lecture seulement 43 Param tre Ecriture seulement 44 Valeur du param tre hors plage 45 Modes de synchronisation erron s 46 Non utilis 47 Synchronisation perdue avec Virtual Master
423. plate Motor rated current in Pr 0 46 A details Number of poles in Pr 0 42 Set maximum speed Enter Maximum speed in Pr 0 02 rpm Enter Acceleration rate in Pr 0 03 s 1000rpm Deceleration rate in Pr 0 04 s 1000rpm If braking resistor fitted set Pr 0 15 FAST Also ensure Pr 10 30 and Pr 10 31 are set correctly otherwise premature It br trips may be seen Set acceleration deceleration rates 36 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 OI Advanced Diagnostics Appendix UL Listing Information Information Installa Installation Started Hudd parameters 9 PP Information Action Detail revolutions in the direction selected regardless of the reference provided Once complete the motor will come to MITA a standstill The run signal must be removed before the drive can be made to run at the required reference The drive can be stopped at any time by removing the run signal or removing the Drive Enable f The normal low speed test will rotate the motor by up to 2 The motor must be uncoupled from the load before attempting this autotune The normal low speed test will rotate the motor by up to 2 rotations in the direction selected and the drive measures the encoder phase angle and updates the value in Pr 3 25 This test also measures the Autotune stator resistance and inducta
424. post freins Verz gerung vor der Bremsfreigabe Source Quell Sorgente Brake apply rpm Ritardo rilascio pre frenatura Origen Enclenchement des freins Intervalo anterior a desactivaci n Bremsenaktivierungs detfreno Inserimento freno Activaci n del freno CL gt Brake sequence S quence de freinage Bremssequenz Sequenza di frenatura Secuencia de frenado Pr 12 45 Brake apply Hz Enclenchement des freins Bremsenaktivierungs Inserimento freno Activaci n del freno Pr 5 01 Motor Hz Pr 4 01 Magnitude Intensit Scheinstrom Valore assoluto Magnitud A Pr 10 02 Drive active Variateur actif Motor bestromt Convertitore attivo Accionamiento activo Pr 1 11 Refon Sollwert ein Rif attivato Ref activada Pr 12 40 Brake release Rel chement des freins Bremsfreigabe Rilascio freno Desactivaci n del freno Pr 2 03 Ramp hold Maintien de la rampe Rampe stop Mantenimento rampa Retenci n de rampa Pr 13 10 Position control Commande de position Lageregelungsmodus Pr 6 08 Hold zero speed Maintien vitesse z ro Aktivieren Halten Freigabe Mantenimento velocit zero Mantener velocidad cero Pr12 46 Pr 12 48 Wait for motor fluxed VT Attendere che il flusso attraversi il motore VT Post brake release delay Ritardo rilascio post frenatura WaN ec spon Nicene Bees ZC boor inserimento freno Walt for brake apply speed de
425. ques com Abbildung 3 1 AC Leistungsschalter Sch tze und Sicherungen bzw Motorschutzschalter entsprechend den Forderungen plazieren Mindestabst nde m ssen f r Umrichter und externes EMV Filter eingehalten werden Bel ftung darf nicht durch Gegenst nde oder Verkabelungen behindert werden Das externe EMV Filter kann in Buchform neben dem Umrichter oder in Unterbaumontage Umrichter auf dem Filter montiert werden Sc Its ran Platzierung im Schaltschrank 2 Optionaler Bremswiderstand entsprechend der Anforderung des Antriebes Extern Montage auf dem Schaltschrank Intern Montage im oberen Teil des Schaltschrankes A Baugr e 1 20mm Oin Baugr e 2 gt 30mm 1 181in Baugr e 3 gt 30mm 1 181in Hinweis Zum Einhalten der EMV Bestimmungen 1 Bei Verwendung externer EMV Filter ist f r jeden Umrichter ein Filter erforderlich 2 Netzversorgungskabel m ssen sich in allen Richtungen mindestens 100mm 4in vom Umrichter entfernt befinden 3 3 3 Metallfl chen an Umrichter und Filtermontagestellen m ssen elektrisch gut kontaktieren Farbe an diesen Externe Steuerung SPS Stellen muss entfernt werden Signalkabel Signalkabel m ssen mit einem Mindestabstand von 300 mm zu den Leistungskabeln verlegt werden EMV Filters Internes EMV Filter Es wird empfohlen dass das inte
426. r 0 01 Pr 0 02 Pr 0 03 Pr 0 49 Pr 0 50 L2 Zugang gew hlt alle Parameter zug nglich Pr 0 00 Pr 1 00 Pr 0 01 Pr 1 01 Pr 0 02 Pr 1 02 Pr 0 03 Pr 1 03 Pr 21 00 Pr 22 00 Pr 21 01 Pr 22 01 Pr 21 02 Pr 22 02 Pr 21 03 Pr 22 03 Pr 0 49 Pr 1 49 Pr 21 30 Pr 22 28 Pr 0 50 Pr 1 50 Pr 21 31 Pr 22 29 5 11 2 ndern der Zugangsebene Die Zugangsebene wird durch Pr 0 49 wie folgt festgelegt nur Zugang zu Men 0 Zugang zu allen Men s Men 0 bis 21 Die Zugangsebene kann mit der Bedieneinheit ge ndert werden auch wenn die Benutzersichersfunktion aktiviert wurde Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische BERGEN Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler A di UL Listing formationen formationen Installation Installation EXEC ameter nahme Parameter suche ppendix Information 5 11 3 Sicherheitscode Durch Aktivieren des Sicherheitscodes wird der Zugang zu allen Parametern au er Pr 0 49 und Pr 11 44 Zugangsebene in allen Men s gesperrt Sicherheitscode deaktiviert alle Parameterzugriffe freigegeben Hal Pr 0 00 BEID ssi Pr 21 00 Pr22 00 Pr 0 01 Pr 1 01 Pr 21 01 Pr 22 01 Pr 0 02 Pr 1 02 Pr 21 02 Pr 22 02 Pr 0 03 Pr 1 03 Pr 21 03 Pr 22 03 Pr0 49
427. r cos_phi SV gt Encoder Phasenwinkel 200V Umrichter 200 400V Umrichter EUR gt 400 Motornennspannung 0 bis AC_voltage_set_max V USA gt 480 575V Umrichter 575 690V Umrichter 690 i EUR gt EUR gt 1 Ee 1500 1450 00 min 1 min 1 USA gt USA gt 1800 1770 00 SV gt Thermische 0 0 bis Motorzeitkonstante 4 15 400 0 20 0 Motornennstrom 5 07 0 bis Rated_current_max A Umrichternennstrom 11 32 Nennfrequenz 5 06 0 bis 3 000 0 0 bis 1 EUR gt 50 0 Hz 250 0 Hz USA gt 60 0 Betriebsartenselektor 11 31 OPEn LP 1 CL VECt 2 SErVO 3 OPEnLP 1 CL VECI 2 SErVO 3 Sicherheitsstatus 11 44 L1 0 L2 1 Loc 2 Softwareversion 11 29 1 00 bis 99 99 men Motornenndrehzahl 5 08 0 bis 180 000 Parameter der aus den erweiterten Menus kopiert wurde Lese und Schreibberechtigung Read write Parameter k nnen vom Benutzer ge ndert werden nur Leseberechtigung Read only Parameter k nnen vom Benutzer nur gelesen werden Closed Loop Vektormodus und Servo Closed Loop Vektormodus Servo Unidrive SP Kurzhandbuch 127 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherhe Produl Mechanische Elektrische Bedienung und EDIT Inbetrie Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur EUR nahme Parameter suche pP Information Abbildung 6 1 Logikdiagramm f r Men 0 a 68
428. r defectuoso Desconexi n del encoder del accionamiento n mero de periodos por revoluci n calculado a partir de los datos del encoder durante la configuraci n autom tica inferior a 2 o superior a 50 000 El paso polar del motor lineal ppr del encoder se ha configurado de manera incorrecta o en un valor fuera de rango por ejemplo Pr 5 36 0 o Pr 21 31 0 Encoder defectuoso Desconexi n del encoder del accionamiento encoder EnDat El n mero de bits de comunicaci n por periodo de un encoder lineal es superior a 255 Seleccione un tipo de encoder diferente Encoder defectuoso Gu a r pida del Unidrive SP 245 1 Edici n www controltechniques com Desconexion Diagnostico Desconexi n del encoder del accionamiento los periodos por revoluci n obtenidos durante la configuraci n automatica de un encoder SINCOS giratorio no son potencia de dos Seleccione un tipo de encoder diferente Encoder defectuoso Error de datos de la placa de datos electronica almacenada en el dispositivo de realimentaci n de posici n seleccionado Cambie el dispositivo de realimentaci n Desconexi n externa de entrada en terminal 31 Compruebe la sefial del terminal 31 Compruebe el valor de Pr 10 32 Introduzca 12001 en Pr xx 00 y compruebe que el parametro controla Pr 10 32 Asegurese de que las comunicaciones serie no controlan Pr 10 32 o Pr 10 38 6 HF01 Error de proceso de datos error de direcci n de CP
429. r la version logicielle du variateur en consultant Pr 11 29 ou Pr 0 50 et Pr 11 34 La version du logiciel se pr sente sous la forme zz yy xx o Pr 11 29 montre zz yy et Pr 11 34 montre xx Par exemple la version du logiciel 01 01 00 Pr 11 29 montrerait 1 01 et Pr 11 34 montrerait 0 En cas de doute contactez un Centre Control Techniques Sp cifications pour l environnement Control Techniques est engag e dans la protection de l environnement et tient r duire au minimum l impact sur l environnement de ses proc d s de fabrication et de ses produits tout au long de leur cycle de vie Dans ce but nous op rons un Syst me de Gestion de l Environnement EMS certifi conforme au Standard International ISO 14001 Pour de plus amples informations sur l EMS sur notre politique en mati re d environnement ou pour toute autre information veuillez consulter le site www greendrives com ou nous adresser directement votre requ te Les variateurs lectroniques vitesse variable fabriqu s par Control Techniques permettent d conomiser de l nergie et par le biais d un meilleur rendement machine processus de r duire la consommation de mati res premi res et de ferraille gr ce leur longue dur e de vie Dans les applications typiques ces effets positifs envers l environnement compensent largement l impact n gatif de la fabrication du produit et de la destruction du mat riel en fin de vie Malgr tout lorsque les produits arriven
430. r le d clenchement Surtemp rature du circuit de commande du variateur V rifiez que les ventilateurs de l armoire du variateur fonctionnent toujours correctement V rifiez les circuits de ventilation de l armoire Verifiez les filtres de la porte de l armoire V rifiez la temp rature ambiante R duisez la frequence de commutation du variateur Dispositif d alimentation en surchauffe par rapport au mod le thermique R duisez la fr quence de commutation du variateur R duisez le cycle de rendement Diminuez les taux d acc l ration de d c l ration R duisez la charge du moteur Dissipateur de chaleur en surtemp rature V rifiez que les ventilateurs de l armoire du variateur fonctionnent toujours correctement V rifiez les circuits de ventilation de l armoire V rifiez les filtres de la porte de l armoire Augmentez la ventilation Diminuez les taux d acc l ration de d c l ration R duisez la fr quence de commutation du variateur R duisez le cycle de rendement R duisez la charge du moteur Surchauffe du dissipateur thermique du module de puissance V rifiez que les ventilateurs de l armoire du variateur fonctionnent toujours correctement V rifiez les circuits de ventilation de l armoire Verifiez les filtres de la porte de l armoire Augmentez la ventilation Diminuez les taux d acc l ration de d c l ration R duisez la fr quence de commutation du variateur R duisez l
431. r output programmable Entr e ou sortie programmable Eingang oder Ausgang programmierbar Programmabile come ingresso o uscita Entrada o salida programable RW parameter Parametre RW Schreib Leseparameter Parametro di lettura scrittura RW Par metro de lectura y escritura RW RO parameter Param tre RO Nur Leseparameter Parametro di sola lettura RO Par metro de s lo lectura RO Connected to ground off Branch a la terre arr t verbunden mit OV aus Collegato a massa off Conectado a tierra desactivado Invert Inversion Negator Inversione Inversi n AND ET Y OR OU O NOR NI Summing junction Bo te de jonction compteurs totalisateurs Additionsstelle Nodo somma Conexi n totalizadora Limit Limite L mite www controltechniques com Comparator Comparateur Komparator Comparatore Comparador Sum Somme Summe Somma Suma Selector controlled by Pr x xx S lecteur controll par Pr x xx Selektor gesteuert durch Pr x xx Selettore controllato dal Pr x xx Selector controlado por Pr x xx Volts to frequency conversion Conversion tension fr quence Spannungs Frequenz Wandlung Conversione tensione frequenza Conversi n voltios a frecuencia Analog to digital conversion Conversion analogique num rique Analog digital Wandlung Conversione analogico digitale Conversi n anal gica a digital Modulus Module Modu
432. ra d arr ter le moteur avant que la disjonction n ait commenc Guide abr g Unidrive SP 97 dition 1 www controltechniques com ctrique de base du moteur avanc Information Ph P Detection de perte de phase du module d alimentation Veillez a ce que les trois phases soient pr sentes et quilibr es V rifiez que les niveaux de tension d entr e soient corrects pleine charge D faut d alimentation interne Retirez tous les Modules Solutions et r initialisez V rifiez que les cables et les connexions du ruban d interface soient intacts tailles 4 5 6 seulement D faut mat riel rapportez le variateur au fournisseur Consommation de l alimentation 10V utilisateur sup rieure 10 mA V rifiez le cablage de la borne 4 R duisez la charge sur la borne 4 Surcharge de l alimentation interne 24 V La charge utilisateur totale du variateur et les Modules Solutions ont d pass la limite d alimentation interne 24 V La charge utilisateur est constitu e par l ajout des sorties num riques du variateur des sorties num riques SM I O Plus ou par l ajout de l alimentation de l encodeur principal du variateur de l alimentation de l encodeur SM Universal Plus et de l alimentation de l encodeur SM Plus e R duisez la charge et r initialisez Trouvez une alimentation externe 24 V gt 50 W Retirez tous les Modules Solutions et r initialisez D faillance d alimentation du module de puissance Retirez tous les Module
433. rameter Parameter beim Verlassen des Anzeigefilters 5 6 ndern der Betriebsart Durch das ndern der Betriebsart werden alle Parameter einschlie lich der Motorparameter auf ihren jeweiligen Standardwert zur ckgesetzt Dies gilt nicht f r Pr 0 49 Sicherheitsstatus und Pr 0 34 Benutzer Sicherheitscode Vorgehensweise Die folgenden Anweisungen sollten nur abgearbeitet werden wenn eine neue Betriebsart eingestellt werden soll 1 Vergewissern Sie sich dass der Regler gesperrt ist d h Klemme 31 offen bzw Pr 6 15 auf OFF 0 gesetzt ist 2 Geben Sie in Pr 0 00 einen der folgenden Werte ein 1253 Europa 50Hz Netz 1254 USA 60Hz Netz 3 ndern Sie Pr 0 48 wie folgt Einstellung des Parameters 0 48 Betriebsart Normal Filter Open Loop Modus Closed Loop Vektormodus Closed Loop Servomodus Netzwechselrichter Weitere Informationen zum Betrieb in diesem Modus finden Sie in der Unidrive SP Netzwechselrichter Betriebsanleitung Die Abbildungen in der zweiten Spalte gelten f r serielle Kommunikation 4 Entweder Rote RESET Taste dr cken 122 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische BERICHTETE Basispar Inbetrieb Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation ERNEST ameter nahme Parameter suche PP Information Reset Funktion ber D
434. rant le seuil de vitesse du Pr 3 08 une valeur sup rieure zero Vous devez prendre toutes vos pr cautions lors du param trage du niveau du seuil de survitesse car une valeur trop lev e peut signifier qu une panne encodeur ne sera pas d tect e Disjonction de l encodeur du variateur une panne s est produite pendant l alignement des signaux analogiques d un encodeur SINCOS avec le comptage num rique d riv des formes d onde sinusoidales et cosinusoidales et de la position comms le cas ch ant Ce d faut est habituellement d au bruit sur les signaux sinus et cosinus V rifiez le blindage du cable de l encodeur Examinez l ventuelle pr sence de bruit sur les signaux sinus et cosinus Disjonction de l encodeur du variateur encodeur hiperface interface haute performance identification du type d encodeur impossible lors de l autoconfiguration V rifiez qu il est possible d autoconfigurer le type d encodeur V rifiez le cablage de l encodeur Entrez les param tres manuellement Disjonction l encodeur du variateur encodeur EnDat le nombre de tours de l encodeur lus sur l encodeur pendant l autoconfiguration n est pas une puissance de 2 S lectionnez un autre type d encodeur Disjonction de l encodeur du variateur encodeur EnDat le nombre de bits de comms d finissant la position de l encodeur au cours d une rotation de l encodeur pendant l autoconfiguration est trop grand S lectionnez un autre ty
435. rcharge de la sortie num rique le courant total consomm par l alimentation 24 V et les sorties num riques d passe 200 mA V rifiez la charge totale sur les sorties num riques bornes 24 25 26 et sur le 24 V borne 22 Le niveau de tension maxi du bus DC a t d pass ou le niveau de courant permanent max franchi pendant plus de 30 secondes Augmentez la valeur de la rampe de d c l ration Pr 0 04 Diminuez la valeur de la r sistance de freinage tout en restant au dessus de la valeur minimum V rifiez le niveau de l alimentation AC nominale V rifiez si d ventuelles perturbations au niveau de l alimentation pourraient provoquer un d passement de tension du bus DC apr s une r cup ration d alimentation n cessaire suite une interruption induite par les variateurs DC V rifiez l isolation du moteur Tension nominale du Niveau de tension variateur permanent maximum 200 415 405 400 830 810 575 990 960 690 1190 1160 Si le variateur fonctionne en mode batterie basse tension le niveau de disjonction de surtension est 1 45 x Pr 6 46 Surtension du module de puissance Tension de pointe Augmentez la valeur de la rampe de d c l ration Pr 0 04 Diminuez la valeur de la r sistance de freinage tout en restant au dessus de la valeur minimum V rifiez le niveau de l alimentation AC nominale V rifiez si d ventuelles perturbations au niveau de l alimentation pourraient provoquer un d passement de tension d
436. rche Param tres de base du moteur avanc Plage de valeurs D faut gt Param tre Type OL VT SV OL VT SV 0 00 xx 00 0 32 767 0 0 01 Fr quence min 1 07 3 000 0 Hz nn 0 0 RW EUR gt d 0a Speed_limit_max EUR gt 50 0 1 500 0 O02 Frequence max 1 06 3 000 0 Hz Hz tr min USA gt 60 0 usa gt 2000 0 RW 1 800 0 2 11 0 0 0 000 3 200 000 0 03 Taux d acc l ration 3 200 0s i n 000 t j A 5 0 2 000 0 200 RW 100 Hz s 1 r min OO 0 000 a 3 200 000 0 04 Taux de d c l ration 2 21 3 200 0s s t 000 tr min 10 0 2 000 0 200 RW 100 Hz 5 0 05 S lection de la r f rence 1 14 A1 A2 0 E gt Be 2 Pr 3 A1 A2 RW 0 06 Limite de courant 4 07 0 Current_limit_max 165 0 175 0 RW Ur_S 0 Ur 1 Fd 2 OL gt S lection Mode Tension 5 14 Ur_Auto 3 Ur_1 4 RW 0 07 Ur 4 SrE 5 CL gt Gain du contr leur A vitesse P 3 10 0 0000 6 5335 1 rad s 0 0100 RW 0 0 25 0 OL gt Augmentation de 5 15 de la tension 3 0 RW 0 08 tension nominale du 4 moteur CL gt Gain durcontreleur 3 11 0 00 653 35 1 rad 1 00 RW vitesse OL gt U F dynamique 5 13 Ge 0 RW 0 09 CL Gain durcontr leur 3 12 0 00000 a 0 65336 s 0 00000 RW vitesse D OL gt Vitesse du moteur 5 04 180 000 tr RO 0 10 estim e a min CL gt Vitesse du moteur
437. rconnecting cables between power modules Ensure cables are routed away from electrical noise sources Onboard PLC program cannot access Onboard PLC program file on drive Disable drive write access is not allowed when the drive is enabled Another source is already accessing Onboard PLC program retry once other action is complete Onboard PLC program attempted divide by zero Check program Onboard PLC program variables and function block calls using more than the allowed RAM space stack overflow Check program HIE Onboard PLC program attempted out of range parameter write 94 Check program HIH Onboard PLC program attempted access to a non existent parameter 91 Check program UP ro Onboard PLC program attempted write to a read only parameter 92 Check program UP So Onboard PLC program attempted read of a write only parameter 93 Check program UAT 23 Onboard PLC program un defined trip 97 Check program UE Onboard PLC program requested a trip 96 Check program DC bus under voltage threshold reached Check AC supply voltage level Drive voltage rating Vac Under voltage threshold Vdc 200 175 400 350 575 435 Alarm indications In any mode an alarm flashes alternately with the data displayed on the 2 d row when one of the following conditions occur If action is not taken to eliminate the all alarms except Autotune the drive may eventually trip Table 9 2 Alarm indications
438. re 194 Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 Informaz Informa installazione Collegamenti Guida Paramei onamento Eleusi UL Listing sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore MEVELFELNI Information Diagnosi Mancata chiusura del rel di avviamento mancato monitoraggio dell avviamento o cortocircuito dell IGBT di frenatura al collegamento dell alimentazione Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore HF27 Guasto al termistore 1 dello stadio di potenza 227 Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore HF28 Guasto al termistore 2 dello stadio di potenza o guasto interno della ventola solo taglia 3 228 Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore HF29 Guasto al termistore della scheda di controllo 229 Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore HF30 Allarme rottura filo DCCT da modulo di potenza 230 Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore HF31 Rottura ventola ausiliaria da modulo di potenza 231 Sostituire la ventola ausiliaria HF32 Stadio di potenza un modulo nel convertitore parallelo a pi moduli non si acceso Controllare l alimentazione in c a Timeout della sovracorrente di uscita Pt il valore dell accumulatore pu essere letto nel Pr 4 19 Assicurarsi che il carico non sia disturbato intenzionalmente bloccato Verificare che il carico s
439. re minimo Destination Gees inferior Untergrenze Zielparameter anancia PID symmetrical limits 14 16 14 11 14 18 Symmetrische Begrenzung PID I Gain i Verstarkung i Guadagno H Ganancia 1412 PID output PID D Gain PID controller scale factor Verst rkung Output Sortie Facteur d chelle de sortie Guadagno Uscita Salida Ausgangsskalierung Ganancia Ausgangssignal Fattore di scala uscita Anand Factor de escala de salida The PID controller is only controlled if Pr 14 16 is set to a non Pr xx 00 and unprotected destination parameter Le r gulateur PID n est contr l que si Pr 14 16 est r gl de mani re diff rente que Pr xx 00 et un param tre de destination non prot g e Der PID Regler ist nur funktionsfahig wenn Pr 14 16 auf einen Wert gesetzt ist der keinem Pr xx 00 und ungesch tzten Zielparameter entspricht Il controller PID viene controllato solamente se il Pr 14 16 impostato a un parametro di destinazione non protetto e che non sia un Pr xx 00 El controlador PID se controla si Pr 14 16 se ajusta en un par metro de destino distinto de Pr xx 00 y sin proteger Unidrive SP Short Form Guide 305 Issue Number 1 www controltechniques com Product Mechanical Electrical Information Information Information Information Getting Started Running Advanced the motor parameters UL Listing Information Diagnostics MVT Et he Menus 15 16 8 17 Solutions Module
440. re Logik Motorpoti und Binarcodierer Logica motopotenziometro e funzione sommatoria binaria programmabili Logica programable potenci metro motorizado y suma binaria Function 1 input 1 Fonction 1 Entr e 1 Funktion 1 Eigang 1 Inver F 1 Output i i Inversion e i ingresso 1 funzione 1 Sortie Ausgang Entrada 1 de funci n 1 F 1 Output Usata Salida I Sortie Ausgang Indicator 7 Uscita Salida Ausgabe i H F 1 Destination Zielparameter Destinazione Destino Invert Inversion e Prj d Source Quell Function 1 input 2 Cas 2 Fonction 1 Entr e 2 9 04 Sorgente Funktion 1 Eigang 2 BS ingresso 1 funzione 2 Inversion e Entrada 1 de funci n 2 F 1 Delay Retard Verz gerung Ritardo Retardo Source Quell Sorgente Origen Function 2 input 1 Fonction 2 Entree 1 I Funktion 2 Eigang 1 ie ingresso 2 funzione 1 nversion e Entrada 2 de funci n 1 9 15 gt i Sortie Ausgang i F 2 Output Uscita Salida H F 2 Destination Zielparameter Destinazione Destino Sortie Ausgang Uscita Salida 22 7 gt i i Source Quell Function 2 input 2 Ea Il Fonction 2 Entr e 2 94 Sorgente i SH Funktion 2 Eigang 2 i ingresso 2 funzione 2 nversion e Entrada 2 de funci n 2 F 2 Delay Retard Verz gerung Ritardo Retardo Source Quell Sorgente Origen 290 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Sa
441. re Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken LES Datenverarbeitungsfehler Ung ltiger Befehl Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Datenverarbeitungsfehler Ung ltiger Steckplatzbefehl Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Datenverarbeitungsfehler Nicht definierte Ausnahmebedingung Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken LUS Datenverarbeitungsfehler Reservierte Ausnahmebedingung Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken LA AN Datenverarbeitungsfehler Watchdog Fehler Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken LES Datenverarbeitungsfehler Level 4 Crash Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken LES Datenverarbeitungsfehler Heap Speicher berlauf Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Datenverarbeitungsfehler Router Fehler Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Datenverarbeitungsfehler Zugriff auf EEPROM fehlgeschlagen Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Erkennung der Leistungsendstufe Fehler im seriellen Code Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Erkennung der Leistungsendstufe Baugr e X nicht erkannt Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Erkennung der Leistungsendstufe Baugr en X mehrerer Module sind nicht gleich Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Erkennung der Leistungsendstufe Nennspannungen mehrerer Modul
442. remere il tasto O A questo punto la Sicurezza utente disabilitata e non occorrer disattivarla a ogni collegamento all alimentazione del convertitore per consentire l accesso in lettura scrittura ai parametri Guida rapida dell Unidrive SP 175 Versione numero 1 www controltechniques com Informazioni Informazi Installazione Collegame EEE UE Azionamento Paramet sulla sicurezza sul prodotto meccanici elettrici del motore avanzati 6 Parametri base Menu 0 Db Parametro Campo 3 Default gt oa OL VT SV OL VT SV 0 00 Ixx 00 x 00 0a32 76 0 ogi f totezione rterimento 1 07 3 000 0 Hz Speed_limit_max Hz rpm 0 0 RW ee 1 06 90 2 000 01 speed ett max Hzirpm Hens 200 Use 15000 3 000 0 RW da 0 0 a 0 03 Tempo di accelerazione 2 11 3 200 0 da 000 So 5 0 2 000 0 200 RW s7100 Hz s 1 giri min da 0 0 a 0 04 Tempo di decelerazione Gan 3 200 05 929 900 a 3 200 000 10 0 2 000 0 200 rw 100 Hz s 1 000 giri min x me AT A2 0 A1 Pr 1 A2 Pr 2 Pr 3 0 05 Selezione riferimento 1 14 Pad 4 Prc 5 A1 A2 RW 0 06 Limite di corrente 4 07 Da 0 a Current_limit_max 165 0 175 0 RW Ur_S 0 Ur A 1 Fd 2 KEE modo di 05 143 Ur Auto 3 Ur 4 RW 0 07 Ur_1 4 SrE 5 CL gt Guadagno P controller 4 di velocita 3 10 da 0 0000 a 6 5335 1 rad s 0 0100 RW da
443. res de los par metros sin considerar detenidamente el efecto que pueden producir ya que los valores incorrectos pueden causar dafios o representar un riesgo para la seguridad ADVERTENCIA Gu a r pida del Unidrive SP 219 1 Edici n www controltechniques com 5 3 5 4 220 i n Fekete ED Par metros Puesta en Par metros UL Listi rae Appel iniciales os marcha del motor avanzados Information Cuando modifique los valores de los par metros an telos por si tuviera que volver a introducirlos Los valores de parametros nuevos deben guardarse para que se apliquen despu s de desconectar la alimentaci n de CA del accionamiento Consulte la secci n 5 7 Almacenamiento de par metros en la p gina 223 Men 0 El men 0 contiene una recopilaci n de los par metros m s utilizados lo que facilita la configuraci n b sica del accionamiento El sistema copia en el men 0 los par metros apropiados de los men s avanzados que existen en ambas ubicaciones Para obtener m s informaci n consulte el Cap tulo 6 Par metros b sicos Men 0 en la p gina 226 Figure 5 5 Copia en el men 0 Estructura de men s La estructura del accionamiento est organizada en men s y par metros Al encender el accionamiento s lo aparece el men O Los botones de flecha arriba y abajo permiten desplazarse por los par metros y una vez activado
444. reset oppure commutare l ingresso digitale di reset assicurarsi che il Pr xx 00 ritorni a 0 L azionamento ora pronto per essere avviato Guida rapida dell Unidrive SP 187 Versione numero 1 www controltechniques com Azionamento del motore Parametri base Parametri avanza Servoazionamento Motore a magneti permanenti con un dispositivo di retroazione della posizione e della velocit Per convenienza in questo sottocapitolo viene trattato unicamente un encoder incrementale in quadratura con uscite di commutazione Per informazioni sull impostazione di uno degli altri dispositivi di retroazione della velocit supportati vedere Impostazione di un dispositivo di retroazione nella Guida Unidrive SP dell utente contenuta nel CD Rom fornito con il convertitore Dettagli Assicurasi che Il segnale di Abilitazione azionamento non sia applicato terminale 31 Il segnale di Marcia non sia applicato Il motore sia collegato Il dispositivo di retroazione sia collegato Collegamento dell azionamen to all alimentazio ne Assicurasi che Sull azionamento sia visualizzato inh Se l azionamento va in allarme vedere il Capitolo 9 Funzioni diagnostiche a pagina 191 Impostazione dei parametri di retroazione del motore Impostazione base dell encoder incrementale Immettere Tipo di encoder dell azionamento nel Pr 3 38 Ab SErVO 3 Encoder in quadratura con uscite di commutazione
445. rez 12001 dans Pr xx 00 et v rifiez le type de contr le du param tre Pr 10 32 Veillez ce que Pr 10 32 ou Pr 10 38 6 ne soient pas contr l s par la communication s rie Erreur de traitement de donn es Erreur d adresse UC D faut mat riel rapportez le variateur au fournisseur Erreur de traitement de donn es Erreur d adresse du canal DMA D faut mat riel rapportez le variateur au fournisseur traitement de donn es Instruction interdite riel rapportez le variateur au fournisseur traitement de donn es Instruction de slot interdite riel rapportez le variateur au fournisseur traitement de donn es Exception non d termin e riel rapportez le variateur au fournisseur traitement de donn es Anomalie r serv e riel rapportez le variateur au fournisseur Erreur de traitement de donn es D faut de surveillance D faut mat riel rapportez le variateur au fournisseur Erreur de traitement de donn es Panne niveau 4 D faut mat riel rapportez le variateur au fournisseur Erreur de traitement de donn es D bordement du tas D faut mat riel rapportez le variateur au fournisseur Erreur de traitement de donn es Erreur du routeur faut mat riel rapportez le variateur au fournisseur traitement de donn es Acces a la m moire EEPROM d faillant eriel rapportez le variateur au fournisseur Reconnaissance de l tage de puissance erreur de co
446. riabili Menu 17 Impostazione del Modulo soluzioni 3 Menu 21 Parametri del secondo motore Menu 14 Controller PID da utente Menu 18 Menu delle applicazioni 1 Menu 22 Impostazioni addizionali Menu 0 190 Menu 15 Impostazione del Modulo soluzioni 1 Menu 19 Menu delle applicazioni 2 Menu 16 Impostazione del Modulo soluzioni 2 Menu 20 Menu delle applicazioni 3 Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento R it Funzioni UL Listing i Gi a n DA e Appendix i sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore BEVELPELB diagnostiche Information 9 Funzioni diagnostiche Tabella 9 1 Indicazioni sugli allarmi da blocco Allarme Diagnosi OURS Rilevamento della mancanza di rete nel modulo di potenza Controllare il livello dell alimentazione in c a Allarme SMARTCARD Lettura scrittura SMARTCARD impossibile Controllare se la SMARTCARD installata posizionata correttamente Sostituire la SMARTCARD Allarme SMARTCARD L indirizzo dati contiene gi dei dati Cancellare dei dati nell indirizzo dati Scrivere i dati in un altro indirizzo dati Allarme SMARTCARD I valori memorizzati nell azionamento e quelli del blocco dati nella SMARTCARD sono diversi Premere il tasto rosso di reset Allarme SMARTCARD L indirizzo dati specificat
447. riateur Umrichter Reset Eeler tres Reset azionamento Reinicio de accionamiento Output select S lection sortie Auswahl als Ausgang Selezione uscita Selec salida Source Destination Quell Zielparameter Sorgente Destinazione Origen Destino 604 823 Stop Start H Arr t D marrage Ansteuerlogik i Avviamento Arresto 1 H H 1 1 Run forward Marche Avant Invert fant Inversion e des 0 Marcia avanti Marcha adelante 288 www controltechniques com Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced agnostics Arend UL Listing Information Information Information Information Started the motor parameters 99 PP Information Digital e input 4 Entr e num rique Eingang Ingresso Entrada VO E S polarity Positive Logik Ref selector S lecteur r f Auswahl Sollwertquelle Selettore rif H Selector de ref H i i Status Stato Destination Zielparameter Stop Start Arr t Demarrage Ansteuerlogik vviamento Arresto Invert Inversion e State tat Estado T i Run reverse 0 Marche Arri re H 1 D Ansteuerbit 2 Start Linkslauf Marcia inversa Marcha atr s Auto selection disable D sactivation s lection automatique Automatische Digitaleingangsauswahl Disabilitazione autoselezione De
448. rior Activada Activada Activada Tabla 9 4 Indicaciones de estado del m dulo de resoluci n y SMARTCARD durante el encendido Indicaci n inferior Descripci n boot El valor de un parametro de SMARTCARD se transfiere al accionamiento durante el encendido cArd El accionamiento introduce el valor de un par metro en SMARTCARD durante el encendido loAding El accionamiento esta registrando informaci n en un m dulo de resoluci n 256 Guia r pida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edici n Safety Product Mechanical Electrical Information Information Informati informati 10 10 1 Valori nominali Valores nominales Input Fuse Entr e Fusible Eing ng Sicher Ingresso ungen Entrada Fusibilel Cable size Dimensions du c ble Kabelquerschnitt Dimensione cavo Tama o de cable Normal Duty Cycle normal Betrieb mit normaler Uberlast Servizio normale Amperaje normal Getting Running Advanced 5 Y UL Listing Multingual Appendix Ratings Caract ristiques nominales Nennwerte Heavy Duty Cycle difficile Betrieb mit erhohter Uberlast 150 Servizio gravoso Gran amperaje IEC gG A A SP1201 EN60204 VP O P mm mm UL508C O P AWG UP AWG M c o A kW hp M c o A kW hp SP1202 SP1203 SP1204 SP1401 SP1402 SP1403 SP1404 SP1405 SP1406 SP2201 SP2202 SP2203
449. rive is operating in low voltage battery mode the overvoltage trip level is 1 45 x Pr 6 46 Power module over voltage Increase deceleration ramp Pr 0 04 Decrease braking resistor value staying above the minimum value Check nominal AC supply level Check for supply disturbances which could cause the DC bus to rise voltage overshoot after supply recovery from a notch induced by DC drives Check motor insulation Drive voltage rating Peak voltage Maximum continuous voltage level 200 415 405 400 830 810 575 990 960 690 1190 1160 If the drive is operating in low voltage battery mode the overvoltage trip level is 1 45 x Pr 6 46 Motor speed has exceeded the over speed threshold Increase the over speed trip threshold in Pr 3 08 closed loop modes only Speed has exceeded 1 2 x Pr 1 06 or Pr 1 07 open loop mode Reduce the speed loop P gain Pr 3 10 to reduce the speed overshoot closed loop modes only Keypad has been removed when the drive is receiving the speed reference from the keypad Fit keypad and reset Change speed reference selector to select speed reference from another source AC voltage input phase loss or large supply imbalance detected Ensure all three phases are present and balanced Check input voltage levels are correct at full load Load level must be between 50 and 100 for the drive to trip under phase loss conditions The drive will attempt to stop the motor before this trip is initiated Power m
450. rive parameter structure consists of menus and parameters The drive initially powers up so that only menu 0 can be viewed The up and down arrow buttons are used to navigate between parameters and once level 2 access L2 has been enabled see Pr 0 49 the left and right buttons are used to navigate between menus For further information refer to section 5 11 Parameter access level and security on page 20 Figure 5 6 Menu structure Menu 21 Menu 22 Pr 21 00 Pr 22 00 Pr 21 01 Pr 22 01 Pr 21 02 Pr 22 02 E g Pr 21 29 Pr 22 27 Pr 21 30 Pr 22 28 Pr 21 31 Pr 22 29 Moves between parameters Moves between Menus The menus and parameters roll over in both directions i e if the last parameter is displayed a further press will cause the display to rollover and show the first parameter When changing between menus the drive remembers which parameter was last viewed in a particular menu and thus displays that parameter Unidrive SP Short Form Guide 17 Issue Number 1 www controltechniques com Safety Product Mechanical Electrical Weit Menu 0 Running Advanced Informat Information Installation Installation OI the motor parameters Advanced menus The advanced menus consist of groups or parameters appropriate to a specific function or feature of the drive Menus 0 to 22 can be viewed on both keypads Menus 40 and 41 are specific to the S
451. rlegt sind Internes SPS Programm Kein Zugriff auf SPS Programm im Umrichter m glich Umrichter deaktivieren bei aktiviertem Umrichter sind Schreibvorg nge nicht zul ssig Auf das Onboard Applications Lite SPS Programm wird bereits von einer anderen Quelle zugegriffen Erneut versuchen wenn der andere Vorgang abgeschlossen ist UA NN Division durch Null im internen SPS Programm 90 Programm pr fen Beschreibung und Fehlerbehebung UP OFL Internes SPS Programm Programmvariablen und Funktionsaufrufe ben tigen mehr als den zul ssigen RAMSpeicherplatz Stack berlauf Programm pr fen Schreiben eines Parameters au erhalb des zul ssigen Wertebereichs im internen SPS Programm Programm pr fen AZ Internes SPS Programm versuchte auf einen nicht existierenden Parameter zuzugreifen 91 Check program Internes SPS Programm versuchte mit einem schreibgesch tzten Parameter eine Schreiboperation durchzuf hren Programm pr fen UP ro Internes SPS Programm versuchte mit einem lesegeschutzten Parameter eine Leseoperation durchzuf hren Programm pr fen UAT Internes SPS Programm Nicht definierte Fehlerabschaltung 97 Programm pr fen MATOS Internes SPS Programm hat Fehlerabschaltung aausgel st 96 Programm pr fen UV Grenzwert f r Zwischenkreisunterspannung unterschritten Netzspannung berpr fen Umrichternennspannung Vac Unterspannungsgrenzwert Vdc 200 175 400 350 575 435 9 1 Alarmmeldungen In all
452. rlogik und Betriebs stundenz hler Men 1 Sollwertauswahl Begrenzungen und Ausblendungen Men 13 Position control Men 3 Slave Frequenz Drehzahlr ckf hrung und Drehzahlregelung Men 0 Basisparameter Men 12 Schwellenwert schalter Variablenselektor amp Bremsfunktionen Men 5 Motorsteuerung Men 9 Programmierbare Logik Men 14 PID Regler Men 4 Drehmoment und Stromregelung Men 10 Fehlerabschaltungen Konfiguration von Solutions Modulen 1 Men 11 Allgemeine Umrichter konfiguration Men 16 Konfiguration von Solutions Modulen 2 Men 17 Konfiguration von Solutions Modulen 3 Men 21 Zweiter Motor parametersatz Men 18 Anwendungs men 1 Men 22 Zus tzliche Konfiguration des Men 0 Men 19 Anwendungs men 2 www controltechniques com Men 20 Anwendungs men 3 Unidrive SP Kurzhandbuch Ausgabe 1 Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte 21117723 Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter ET pp Information 9 Fehlersuche Tabelle 9 1 Fehlermeldungen Fehlerab schaltung LAURE Leistungsteil Netzausfall erkannt 101 H he der Netzspannungen pr fen TA SMARTCARD Fehlerabschaltung Lese Schreibfehler berpr fen ob SMARTCARD ordnungsgem
453. rne EMV Filter stets eingebaut bleibt es sei denn es existieren spezifische Gr nde die f r einen Ausbau des Filters sprechen Wird der Antrieb in einem System mit R ckspeisung eingesetzt oder der Unidrive SP Baugr e 3 an einem IT Netz betrieben muss der interne EMV Filter ausgebaut werden Das interne EMV Filter verhindert dass Emissionen im Radiofrequenzbereich in das Netz gelangen Bei kurzen Motorkabeln k nnen fir einen zweiten Betriebsbereich Sie in der Betriebsanleitung Unidrive SP auf der beiliegenden CD die Bestimmungen des Standards EN61800 3 eingehalten werden Bei l ngeren Motorkabeln reduziert das Filter die Emissionswerte noch immer betr chtlich Wenn beliebige Langen geschirmter Motorkabel bis hin zur f r den Umrichter maximal zul ssigen Lange verwendet werden ist eine St rung benachbarter Industrieanlagen unwahrscheinlich Es wird empfohlen dass das Filter in allen Anwendungsfallen eingesetzt wird es sei denn ein Erdableitstrom von 28mA ist nicht akzeptabel oder eine der oben aufgef hrten Bedingungen trifft zu Hinweise zur Platzierung des internen EMV Filters finden Sie in Abschnitt 10 11 auf Seite 267 Externes EMV Filter Siehe Abschnitt 10 9 auf Seite 265 Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung Unidrive SP auf der beiliegenden CD 112 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Sicherheitsin Produkt Mechanische 3045413 Bedienung und Basispar Inbetri
454. rne disposent des A Taille 1 0 mm 0 po espaces libres minimum Taille 2 gt 30 mm 1 181 po n cessaires Tout flux d air forc Taille 3 gt 30 mm 1 181 po ou de convection ne doit tre obstru par aucun objet ou cablage Le filtre externe CEM peut tre mont lat ralement ou en embase Remarque avec le variateur mont sur le filtre Conform ment la directive CEM 1 Lors de l utilisation d un filtre CEM externe chaque variateur doit tre muni d un filtre 2 Le cablage d alimentation doit tre plac 100 mm 4 po au moins du variateur dans toutes les directions 3 Assurez un contact m tallique direct aux points de montage du variateur et du filtre toute trace de peinture doit tre limin e Contr leur externe C bles pour signaux Faire passer tous les c bles pour signaux 300 mm 12 po au moins du variateur et de tout cable d alimentation Filtre CEM int gr Nous vous recommandons de laisser le filtre CEM int gr en place a moins qu il y ait une raison particuli re a le retirer Pour les variateurs faitsant partie d un systeme de r g n ration ou les Unidrive SP taille 3 avec alimentation IT il est n cessaire de retirer le filtre CEM interne Le filtre CEM interne r duit l mission en fr quence radio dans l alimentation principale Quand le cable moteur est court cela permet d tre conforme aux normes EN6180
455. rollare il valore nel Pr 15 16 17 50 Nella tabella seguente sono elencati i codici di errore possibili del Modulo applicazioni Codice errore 39 Overflow dello stack 40 Errore sconosciuto 41 Il parametro non esiste 42 Parametro in sola lettura 43 Parametro in sola scrittura 44 Superamento del massimo valore del parametro 45 Modi di sincronizzazione non validi 46 Non utilizzato 47 Perdita della sincronizzazione con il master virtuale 48 RS485 non nel modo utente 49 Configurazione RS485 non valida 50 Errore matematico 51 Indice di array fuori campo 52 Allarme utente per parola di controllo 53 Programma DPL non compatibile con questo obiettivo 54 Sovraccarico del processore Overrun della task 55 Configurazione dell encoder non valida 56 Configurazione del temporizzatore non valida 202 207 57 Blocco funzioni non supportato dal sistema 212 58 Memoria flash non volatile corrotta 59 Modulo applicazioni non accettato dall azionamento come unit master di sincronizzazione 60 Errore hardware CTNet 61 Configurazione CTNet non valida 62 Mancata corrispondenza della velocit di trasmissione in baud fra CTNet e la rete 63 ID del nodo CTNet gi in uso 64 Sovraccarico delle uscite digitali 65 Parametri dei Blocchi funzioni non validi 66 Requisito utente per l heap di dimensioni eccessive 67 Il file non esiste 68 File non associato 69 Mancato accesso alla memoria flash durante il caricamento DB dall azionamento 70 Scaricamento del programma ute
456. rrect SMARTCARD trip SMARTCARD data is corrupted Ensure the card is located correctly Erase data and retry Replace SMARTCARD C Full SMARTCARD trip SMARTCARD full 184 Delete a data block or use different SMARTCARD CL2 Analog input 2 current loss current mode 28 Check analog input 2 terminal 7 current signal is present 0 20mA 4 20mA etc CL3 Analog input 3 current loss current mode 29 Check analog input 3 terminal 8 current signal is present 0 20mA 4 20mA etc CL bit Trip initiated from the control word Pr 6 42 Disable the control word by setting Pr 6 43 to 0 or check setting of Pr 6 42 SMARTCARD trip Solutions Modules fitted are different between source drive and destination drive Ensure correct Solutions Modules are fitted Ensure Solutions Modules are in the same Solutions Module slot Press the red reset button SMARTCARD trip SMARTCARD has the Read Only bit set Enter 9777 in Pr xx 00 to allow SMARTCARD Read Write access Ensure card is not writing to data locations 500 to 999 Unidrive SP Short Form Guide 39 Issue Number 1 www controltechniques com Safety Informat 40 Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics Append UL Information Installation Installation Started the motor parameters 9 pp Diagnosis SMARTCARD trip SMARTCARD attempting to change the destination drive ratings No drive rating parameters have been transferre
457. rse en cualquier momento si La corriente del motor se debe desconectar antes de intentar realizar este autoajuste La prueba normal a baja velocidad hace que el motor gire un m ximo de 2 vueltas en la direcci n seleccionada y que el accionamiento mida el ngulo de fase del codificador y actualice el valor de Pr 3 25 Mediante esta prueba tambi n se miden la resistencia del est tor y la inductancia del motor que permiten calcular las ganancias del bucle de corriente Los valores de Pr 0 38 y Pr 0 39 se actualizan al final de la prueba Esta prueba tarda unos 20 segundos en realizarse Para realizar un autoajuste Ajuste Pr 0 40 2 Inhiba la se al de ejecuci n terminal 26 27 Inhiba la se al de activaci n del accionamiento terminal 31 En la indicaci n inferior parpadear n Auto y tunE de forma alternativa mientras el accionamiento realiza la prueba Espere hasta que la pantalla del accionamiento muestre la indicaci n StoP y el motor se detenga Si el accionamiento se desconecta consulte el Cap tulo 9 Diagn sticos en la p gina 243 Suprima la se al de ejecuci n del accionamiento Almacenamiento de par metros Introduzca 1000 en Pr xx 00 Presione el bot n de reinicio rojo o conmute la entrada digital de reinicio aseg rese de que Pr xx 00 presenta el valor 0 Puesta en marcha El accionamiento est listo para funcionar Gu a r pida del
458. ruebe el cableado y la alimentaci n del codificador Desconexi n del codificador del accionamiento fallo de inicializaci n Reinicie el accionamiento Compruebe que ha introducido el tipo de codificador correcto en Pr 3 38 Compruebe el cableado del codificador Compruebe que la alimentaci n del codificador es correcta Configure Pr 3 41 de forma autom tica Cambie el dispositivo de realimentaci n Desconexi n del codificador del accionamiento petici n y fallo de configuraci n autom tica al encender Cambie el ajuste de Pr 3 41 a 0 e introduzca manualmente las vueltas del codificador del accionamiento Pr 3 33 y el n mero equivalente de l neas por revoluci n Pr 3 34 Compruebe la resoluci n de comunicaciones Desconexi n del codificador del accionamiento realimentaci n de posici n seleccionada desde una ranura de m dulo de resoluci n que no tiene instalado un m dulo de resoluci n de realimentaci n de posici n velocidad Compruebe el ajuste de Pr 3 26 o Pr 21 21 si se han activado los par metros del motor auxiliar Desconexi n del codificador del accionamiento fallo de fase en modo servo a causa de valor incorrecto del ngulo de fase del codificador Pr 3 25 o Pr 21 20 Compruebe el cableado del codificador Realice un autoajuste para medir el ngulo de fase del codificador o introduzca de forma manual el ngulo correcto en Pr 3 25 o Pr 21 20 En aplicaciones muy din micas pueden apreciar
459. s IEC60269 BS88 USA Fusibles de classe CC jusqu 30 A de Classe J au dessus de 30 A Connexions Voir la section 10 10 la page 266 pour tous d tails concernant les branchements d alimentation du variateur Unidrive SP Connexions la terre Le variateur doit tre connect la mise la terre de syst me de l alimentation AC Le fil Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 Informations sur la s curi Per ol Initiation Diagnostics Appendix ur le pro m canique Faery de base du moteur avanc Information de terre doit tre conforme aux r glementations locales et aux codes de pratique locaux Sur un Unidrive SP modele 1 et 2 les connexions la terre de l alimentation et du moteur se font sur les plots log s sur l un des c t s du variateur pr s du connecteur de branchement l alimentation Sur l Unidrive SP taille 3 les connexions la masse de l alimentation et du moteur sont effectu es a l aide d un crou et d un boulon M6 plac s dans la fourche d passant du dissipateur de chaleur entre les bornes de tension DC et de sortie du moteur Voir la Figure 4 1 pour plus de d tails AVERTISSEMENT L imp dance du circuit de terre doit se conformer aux r glementations locales en mati re de s curit Le variateur doit tre mis la terre au moyen d une connexion apte supporter toute anomalie de courant potentielle jusqu ce que le dispositif de protectio
460. s Rampes Rampen Rampe Rampas Accel select bits Bits de s lection du taux d acc l ration Auswahlbits f r Beschleunigungszeit Bit di selezione tempo accelerazione Bits de selecci n de velocidad de aceleraci n Accel Selector S lecteur du taux d acc l ration Selektor f r Beschleunigungszeit Selettore tempo accelerazione Selector de velocidad de aceleraci n ONOnRWON Accel rates 1 8 Taux d acc l ration 1 8 Beschleunigungszeiten 1 8 Tempi di accelerazione 1 8 Velocidades de aceleraci n 1 8 Preset reference selected Indicateur R f rence pr d finie s lectionn e Gew hlter Festsollwert Anzeige Indicatore selezione riferimento preimpostato ndicador de referencia prefijada seleccionada Jog acceleration rate Taux d acc l ration vitesse pas pas Beschleunigungszeit Tippen Tempo accelerazione jog Velocidad acel Lenta Jog selected Indicateur Vitesse pas pas s lectionn e Tippen angew hlt Anzeige 1 13 gt Indicatore selezione jog Indicador de velocidad lenta seleccionada Ramp control R glage de la rampe Rampensteuerung Controllo rampa Control de rampa Ramp hold Maintien rampe Rampe Stop Mantenimento rampa Retenci n de rampa Ramp mode select S lection Mode rampe Auswahl Bremsrampenmodus Selezione modo rampa Selec Modo de rampa Standard ramp volt
461. s ber Anforderungen Umrichter Regler freigeben Klemmen Drehzahlsollwert Rechtslauf oder Linkslauf Befehl Bedieneinheit Reglerfreigabe Reglerfreigabe Serielle Kommunikation aude Serieller Kommunikationskanal Tabelle 7 2 Notwendige Anschl sse f r jede Betriebsart Betriebsart Anforderungen Open Loop Modus Asynchronmotor Asynchronmotor mit Closed Loop Vektormodus Drehzahlr ckf hrung Permanent erregter Servomotor mit Closed Loop Seryomodus Drehzahl und Positionsr ckf hrung 130 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 Unidrive SP Kurzhandbuch 131 Ausgabe 1 www controltechniques com Abbildung 7 1 o s e d L o o p V e k t o r m o d u s pm C oo oe oO wcooZ 0o0o0orM Nullimpuls optional Encoderschirmung an OV des Umrichters angeschlossen an Encoderseite offen berhitzungsschutzmodul f r Bremswiderstand gegen Brandgefahr Dieses muss angeschlossen werden damit die Netzspannung im Fehlerfall abgeschaltet werden kann Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart Abschlusswiderstand RX TX 0 V isoliert 24V 0 V isoliert TX enable RX TX RX TX 0 V isoliert Serielle Schnittstelle Anschl sse f r die folgenden Anschluss Encoder Typen komme Pr 3 38 0 to 5 Pr
462. s Le raccord IP54 est fournie dans la boite Die Dichtung befindet sich im Zubeh rsatz d accessoires La guarmizione pu essere trovata nella scatola Die IP54 Abdeckung befindet sich im Zubeh rsatz accessori Linserto IP54 pu essere trovata nella scatola accessori La junta se suministra en la caja de accesorios La pieza de contacto IP54 se suministra en la caja de accesorios 264 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safet Product Mechanical Electrical Getti R i Ad d A E UL Listi 10 9 External EMC filter Filtre CEM externe Externes EMV Filter Filtro EMC esterno Filtro CEM externo Schaffner Epcos No L1 L2 L3 L1 L2 L3 a 4200 6118 Amm 0 8N m 12AWG 0 6 Ib ft 4200 6121 Amm 0 6Nm 12AWG 0 4 Ib ft 3 0 Nm 2 2 Ib ft 4200 6119 Amm 0 8 Nm 12AWG 0 6 Ib ft 4200 6120 4mm 0 6Nm 12AWG 0 4 Ib ft 3 0Nm 2 2 lb ft 4200 6118 Amm 0 8 Nm 12AWG 0 6 Ib ft 4200 6121 Amm 0 6 Nm 12AWG 0 4 Ib ft 3 0Nm 2 2 Ib ft 4200 6119 Amm 0 8 Nm 12AWG 0 6 Ib ft 4200 6120 Amm 0 6 Nm 12AWG 0 4 lb ft 3 0Nm 2 2 Ib ft 4200 6210 10mm 2Nm 8AWG 1 5 Ib ft 4200 6211 10mm 1 35 Nm 8AWG 1 0 Ib ft 3 0Nm 2 2 lb ft 4200 6210 10mm2 2Nm 8AWG 1 5 Ib ft 4200 6211 10mm 1 35 Nm 8AWG 1 0 Ib ft 3 0Nm 2 2 lb ft 4200 6307 10mm2 2 2 Nm 8AWG 1
463. s Solutions et r initialisez V rifiez que les cables et les connexions du ruban d interface soient intacts tailles 4 5 6 seulement D faut mat riel rapportez le variateur au fournisseur Impossible de mesurer la r sistance pendant la mise au point automatique ou pendant le d marrage en Mode Vecteur boucle ouverte 0 ou 3 V rifiez la continuit des connexions a l alimentation du moteur Perte de la communication s rie RS485 du variateur vers le clavier d port R installez le cable allant du variateur au clavier V rifiez si le cable est endommag Remplacez le cable Remplacez le clavier Disjonction du Module Solutions slot X Le type de Module Solutions install dans le slot X a t chang 204 209 214 Sauvegardez les param tres et r initialisez 98 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 aram tres een marche Param tres Initiation de base du moteur avan A d UL ing EIDEN Appendix Disjonction Diagnostics SLX Er h anomalie Disjonction du Module Solutions slot X Le Module Solutions du slot X a d tect une Cat gorie du module R troaction V rifiez les valeurs des Pr 15 16 17 50 Le tableau ci dessous indique les codes d erreur correspondant au Module R troaction de position Code d erreur Description de la disjonction Diagnostic 0 Pas de disjonction Aucune d faillance d tect e Disjonction encodeur Surcharge de l
464. s c digos aplicables en la pr ctica En los Unidrive SP tama o 1 y 2 las conexiones de alimentaci n y puesta a tierra del motor se efect an en las bornas situadas a ambos lados del accionamiento cerca del conector de alimentaci n enchufable En el caso de los Unidrive SP tama o 3 las conexiones de alimentaci n y puesta a tierra del motor se efect an entre los terminales de alimentaci n de CA y de salida del motor mediante la tuerca M6 y el perno ubicados en la horquilla que sobresale del disipador t rmico Consulte los detalles en la Figura 4 1 normas de seguridad locales El accionamiento debe ponerse a tierra mediante una conexi n capaz de conducir la corriente de p rdida prevista hasta que el dispositivo de protecci n fusible u otro desconecte la alimentaci n de CA Las conexiones a tierra se deben inspeccionar y comprobar con la regularidad necesaria Figure 4 1 f La impedancia del bucle de tierra debe cumplir los requisitos establecidos por las Arandelas planes 4 3 Conexiones del codificador Consulte la secci n 10 13 en la p gina 268 4 4 Conexiones de comunicaciones serie Consulte la secci n 10 14 en la p gina 269 4 5 Conexiones de apantallamiento Para garantizar la supresi n de emisiones de radiofrecuencia y una buena inmunidad al ruido es preciso cumplir las directrices siguientes En particular se recomienda atenerse estrictamente a las directrices relacionadas con el cable de
465. s du programme de l automate programmable embarqu un param tre non existant V rifiez le programme Tentative d criture du programme de l automate programmable embarqu sur un param tre en lecture seule V rifiez le programme Tentative de lecteur du programme de l automate programmable embarqu d un param tre en criture seule V rifiez le programme UAT ii D clenchement du programme de l automate programmable embarqu non d fini 97 V rifiez le programme UAEM Le programme de l automate programmable embarqu a demand un d clenchement 96 V rifiez le programme UV Seuil de sous tension du bus DC atteint V rifiez le niveau de tension de l alimentation AC Tension nominale du variateur VAC Seuil de sous tension VDC 200 175 400 350 575 435 Indications d alarme Dans tous les modes une alarme clignote en alternance avec les donn es affich es la 2 eme ligne lorsque l une des situations suivantes se produit Si rien n est fait pour liminer toutes les alarmes sauf la Mise au point automatique le variateur risque de disjoncter Tableau 9 2 Indications d alarme Ecran d affichage Description inf rieur Surcharge de la r sistance de freinage L accumulateur de la r sistance de freinage 2t Pr 10 37 dans le variateur a atteint 75 0 de la valeur laquelle le variateur a disjonct et laquelle le circuit IGBT de freinage est activ Les alarmes de surtemp
466. s lignes par tour du dispositif de r troaction Verifiez que le nombre de p les dans Pr 5 11 soit correctement configur Disjonction non identifi amp e du module d alimentation de puissance V rifiez tous les cables d interconnexion entre les modules de puissance Assurez vous que les cables soient loign s des sources de bruit lectrique 102 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 Initiation aram tres e en marche Param tres PERMET Appendix UL ing de base du moteur avan inform Disjonction Diagnostics UP ACC Programme de l automate programmable embarqu acc s impossible au fichier du programme de l automate programmable embarqu sur le variateur D sactivation du variateur l acc s en criture est refus lorsque le variateur est activ Une autre source a d j acc s au programme logique scalaire Faites une autre tentative lorsque l autre action est termin e UA UN Tentative du programme de l automate programmable embarqu de diviser par z ro V rifiez le programme Appels des variables et des blocs de fonction du programme de l automate programmable embarqu en utilisant une quantit de m moire RAM sup rieure a celle autoris e d passement de capacit V rifiez le programme Tentative d criture de parametre du programme de l automate programmable embarqu hors des limites de tol rance V rifiez le programme Tentative d acc
467. s not exceed 50 C 122 F when the drive is operating The terminal tightening torques specified in section 10 2 on page 260 e Ifthe drive control stage is supplied by an external power supply 24V the external power supply must be a UL Class 2 power supply Motor Overload Protection The drive provides motor overload protection The overload protection level is 150 of full load current FLC of the drive in open loop mode and 175 of full load current FLC of the drive in closed loop vector or servo modes It is necessary for the motor rated current to be entered into Pr 0 46 or Pr 5 07 for the protection to operate correctly The protection level may be adjusted below 150 if required Refer to Current limits in the Unidrive SP User Guide for more information The drive also provides motor thermal protection Refer to Motor thermal protection in the Unidrive SP User Guide Overspeed Protection The drive provides overspeed protection However it does not provide the level of protection afforded by an independent high integrity overspeed protection device Power dependant UL information Unidrive SP Size 1 2 and 3 Conformity The drive conforms to UL listing requirements only when the following is observed e The correct UL listed fast acting fuses class CC up to 30A and class J above 30A e g Bussman Limitron KTK series Gould Amp Trap ATM series or equivalent are used in the AC supply The drive does not comply with UL if M
468. s pasos esenciales para poner en marcha el motor por primera vez en todos los modos de funcionamiento posibles en peligro la seguridad ADVERTENCIA Aseg rese de que la puesta en marcha inesperada del motor no cause da os ni ponga Los valores de los par metros del motor afectan a la protecci n del motor No es aconsejable confiar en los valores por defecto del accionamiento Es imprescindible introducir el valor correcto en el par metro Pr 0 46 Intensidad nominal EN del motor ya que este par metro repercute en la protecci n t rmica del motor EEE del teclado Pr 0 35 Si anteriormente se ha utilizado el modo de teclado ser preciso verificar que la referencia de teclado se ha ajustado en 0 con los botones pone en marcha mediante el teclado funcionar a la velocidad definida por la referencia Si el accionamiento se ib Bl ADVERTENCIA Cuando la velocidad m xima prevista afecte a la seguridad de la m quina habr que utilizar un dispositivo de protecci n contra sobrevelocidad adicional I 7 1 1 Requisitos basicos Conexiones iniciales rapidas En esta secci n se muestran las conexiones b sicas que deben realizarse para que el accionamiento funcione en el modo elegido Si quiere aplicar los ajustes de par metro m nimos para poner en marcha el motor en cada modo consulte el apartado correspondiente de la secci n 7 2 Puesta en servicio r pida en la p gina 236
469. s und Parameter Nach Netz Ein wird nur Men 0 angzeigt Mit den Nach oben Nach unten Pfeiltasten kann zwischen Parametern hin und hergeschaltet werden Nach dem Freigeben der Zugangsebene 2 L2 siehe Pr 0 49 kann mit den Nach links Nach rechts Tasten zwischen den Men s hin und hergeschaltet werden Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 5 11 Parameterzugangsebene und Sicherheit auf Seite 123 Abbildung 5 6 Men struktur Men 21 Men 22 Pr 21 00 Pr 22 00 Pr 21 01 Pr 22 01 Pr 21 02 Pr 22 02 t t Pr 21 29 Pr 22 27 Umschalten Pr 21 30 Pr 22 28 zwischen Pr 21 31 Pr22 29 Parametern Umschalten zwischen Men s Men s und Parametern schalten in beiden Richtungen auf den ersten bzw letzten Wert zur ck Das hei t dass nach dem Anzeigen des letzten Parameters ein erneutes Bet tigen der Taste wieder auf den ersten Parameter zur ck schaltet Beim Hin und Herschalten zwischen Men s merkt sich der Umrichter welcher Parameter in einem bestimmten Men zuletzt angezeigt wurde und zeigt diesen Parameter erneut an 120 Unidrive SP Kurzhandbuch www controltechniques com Ausgabe 1 ormationen formationen Installation Installation EXEC ameter nahme Parameter suche Information 5 5 Erweiterte Men s Die erweiterten Men s bestehen aus Parametergruppen f r spezielle Umrichterfunktionen Die Men s 0 bis 22 k nnen auf beide
470. sact selecci n auto T Invert Destination i Zielparameter Inversion e Digital e input 5 Entr e eon A on num rique Eingang Ingresso Entrada Estado 22 22 22 27 Analog 2 select GE VO E S polarity Positive Logik Status Stato Digital e input 5 Entr e num rique Eingang Ingresso Entrada Source Quell Sorgente Origen Indicator Mode Modus Status Modo Drive enable External trip Activation variateur Disjonction Reglerfreigabe Fehlerabschaltung Abilitazione azionamento Allarme Activar accionamiento 431 Source Quell Invert Drive Healthy Sorgente Origen Inversion e Variateur en ordre Umrichter Betriebsbereit ii State tat Stato convertitore Status Stato Accionamiento en perfecto estado 1 0 E S polarity Positive Logik Destination Zielparameter Invert Inversion e State tat Estado Jog forward Vitesse pas pas Ansteuerbit 1 Tippen velocidad lenta State tat Status Stato Estado Invert Inversion e 24V output Sortie Ausgang Uscita Salida Desconexi n azionamento Activar accionamiento Estado ov Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 289 www controltechniques com Menu 9 Programmable logic motorised pot and binary sum Logique programmable potentiom tre motoris et somme binaire Programmierba
471. se de cette disjonction WE Et Disjonction utilisateur d finie dans le code du Module Solutions du 2 processeur 168 a 175 Le programme SM Applications doit tre interrog pour trouver la cause de cette disjonction Wat Disjonction utilisateur d finie dans le code du Module Solutions du 2 processeur 177 178 Le programme SM Applications doit tre interrog pour trouver la cause de cette disjonction DOE Disjonction utilisateur d finie dans le code du Module Solutions du 2 processeur 216 217 Le programme SM Applications doit tre interrog pour trouver la cause de cette disjonction Disjonction thermistance moteur V rifiez la temp rature du moteur V rifiez la continuit de la thermistance Reglez Pr 7 15 VOLt et r initialisez le variateur pour d sactiver cette fonction Court circuit thermistance moteur V rifiez le cablage de la thermistance du moteur Remplacez le moteur la thermistance du moteur Reglez Pr 7 15 VOLt et r initialisez le variateur pour d sactiver cette fonction Mise au point automatique interrompue avant la fin de l op ration Le variateur a disjonct pendant la mise au point automatique La touche rouge d arr t a t activ e pendant la mise au point automatique Le signal de s curit en d sactivation borne 31 tait actif pendant le processus de mise au point automatique La r troaction de position n a pas change ou la vitesse requise
472. se falsas desconexiones Enc10 Para desactivar esta desconexi n ajuste el umbral de velocidad en Pr 3 08 con un valor superior a cero Tenga precauci n al ajustar el nivel de umbral de sobrevelocidad ya que un valor demasiado alto puede impedir la detecci n de posibles fallos del codificador Desconexi n del encoder del accionamiento fallo durante la sincronizaci n de las se ales anal gicas de un encoder SINCOS con la se al digital de las ondas de seno y coseno y la posici n de comunicaci n si procede Este fallo suele deberse a la presencia de ruido en las se ales de seno y coseno Compruebe el blindaje del cable del encoder Examine las se ales de seno y coseno para detectar la presencia de ruido Desconexi n del encoder del accionamiento encoder Hiperface No se ha podido identificar el tipo de encoder durante la configuraci n autom tica Aseg rese de que el tipo de encoder se puede configurar autom ticamente Compruebe el cableado del encoder Introduzca los par metros de forma manual Desconexi n del encoder del accionamiento encoder EnDat El n mero de giros del encoder durante la configuraci n autom tica no es una potencia de 2 Seleccione un tipo de encoder diferente Desconexi n del encoder del accionamiento encoder EnDat El n mero de bits de comunicaci n que definen la posici n del encoder en un giro durante la configuraci n autom tica es demasiado elevado Seleccione un tipo de encoder diferente Encode
473. select E Analog 2 Preset references R f rence pr d finie Festsollwerte Riferimento preimpostato Referencia prefijada Selector Auswahl 1 43 Preset select S lection pr d finie Auswahl Festsollwert Selezione preimpostato Selec Prefijada Keypad select S lection clavier Auswahl Bedieneinheit Selezione Select Auswahl hits 1 3 ty da tastiera Selec De teclado H H 147 1461145 144 Precision select Reference selector Selecteur reference Auswahl Sollwertquelle Selettore riferimento Selector de referencia Auswahl Pr zisionssollwert Reference selected Reference s lectionn e Gew hlte Sollwertquelle Selezione riferimento Referencia seleccionada 0 1 S I 3 x 4 5 trim Correction du Sollwertkorrektur 1 38 compensazione riferimento ia a Level of reverence CET 1 Niveau de r f rence E Ausgew hlter Time Temi Preset selected 1 04 Frequenz Tempo Te Pr d finie s lectionn e A Drehzahisollwert Gew hlter Festsollwert Offset Livello di riferimento Selezione preimpostato D calage Nivel de referencia Prefijada seleccionada Desfase 1 48 1 09 Reset R initalisation Reinicio Offset mode Keypad reference R f rence clavier Sollwert Mode d calage neinheit Riferimento da tastiera
474. selector Bipolar reference select 0 22 reference e 024 Preset frequency 1 P t sas WEEN 2 026 frequency 3 gt pen Loop only gt 027 frequency 4 VA Keypad reference 0 23 Jog reference gt 0 28 Enable forward 22 reverse key Digital inputs T28 amp T29 Pr 0 05 T28 T29 Preset reference A1 A2 Local Remote Jog A1 Pr Preset reference selectors A2 Pr Preset reference selectors Pr Preset reference selectors PAd Local Remote Jog Pre Local Remote Jog The parameters are all shown in their default settings Key Connected to SALITA Ha Input ground off I Summing junction Elo Output Invert XI Limit Input or output y AND Comparator KR programmable D P x RW parameter OR x Sum XXX i Selector controlled RO parameter NOR pi Je by Pr x xx 26 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Product Information Electrical Installation Mechanical Installation Safety Information Getting Started RUN RUN FORWARD REVERSE RESET lo lol Running Advanced the motor parameters OL gt FREQUENCY CL gt SPEED STORGUE Analog outputs Motor control 0 06 0 14 Diagnostics Appendix AT ZERO SPEED Digital output Current limit Torque m
475. side the drive enclosure where it can be seen clearly by maintenance personnel for UL compliance The label clearly states CAUTION Risk of Electric Shock Power down unit 10 minutes before removing cover UL listed accessories SM Universal Encoder Plus e SM PROFIBUS DP SM Resolver e SM DeviceNet SM Encoder Plus e SM INTERBUS 15 way D type converter SM CAN SM I O Plus SM CANopen e SM Applications SM Keypad e SM Applications Lite SM Keypad Plus Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Cons Polar signal signaux segnali sefial Gepolte Signalanschluss klemmen SSSSSSSSSSS 21 ov 24V Input Entr e Eingang Ingresso Entrada 31 drehzahl veloci ref 1 Signal Single ended Monofil Einseitig geerdetes Ingresso riferito a massa Asim trica Signal Differential Diff rentiels Differenzielles Differenziale Diferencial Analog freq speed vitesse drehzahl veloci ref 2 Analog 3 Input Entr e Eingang Ingresso Entrada Motor thermistor Freq speed vitesse drehzahl veloci Torque Copia Drehmoment Par Active A Wirkstrom At zero speed Vitesse nulle Drehzahl Null erreicht A velocit zero A velocidad cero Reset R initialisation Zur cksetzen Reinicio Run forward Marc avant adelante Rechtslauf Run reverse Marc arri re inversa atr s Linkslauf Analog1 2 input entr e eingang ingres
476. sieurs pi ces internes du variateur et unit s externes disponibles en option Sauf indication contraire les bornes de commande sont isol es les unes des autres et ne doivent pas tre touch es Dispositif d isolation L alimentation AC doit tre d branch e du variateur au moyen d un dispositif d isolation agr avant de retirer des couvercles ou avant de proc der a des travaux d entretien DESEEN AVERTISSEMENT Fonction ARR T La fonction ARR T n limine pas les tensions dangereuses du variateur du moteur ou de toute unit externe disponible en option AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT Fonction S CURIT D SACTIVATION La fonction S CURIT D SACTIVATION ne supprime pas les tensions dangereuses du variateur du moteur ou de toute unit externe disponible en option Charge stock e Le variateur comporte des condensateurs qui restent charg s une tension potentiellement mortelle apr s la coupure de l alimentation AC Si le variateur a t mis sous tension l alimentation AC doit tre isol e au moins dix minutes avant de poursuivre les travaux Les condensateurs sont g n ralement d charg s par une r sistance interne Dans certaines conditions inhabituelles il est possible que les condensateurs ne se d chargent pas ou en soient emp ch s par une tension appliqu e aux bornes de sortie En cas de d faillance du variateur entra nant l extinction imm diate de l affichage il est po
477. so entrada Jog Pas pas Tippen Lenta Secure Disable Drive enable S curit d sactivation Activation variateur Signal Reglerfreigabe Disabilitazione Sicura Abilitazione convertitore SECURE DISABLE Activar accionamiento Status Relay Relais Rele Drive Variateur Umrichter Betriebsbereit Convertitore Accionamiento normal Analog freq speed vitesse OV com gem OV com gem DEI OV com gem Sal Sk demm S E SE Sz gt SE 0 OV com gem SE gt 0471 0033 01
478. solato aislado The communications port applies a 2 unit load to the communications network Minimum number of connections are 2 3 7 and shield Shielded cable must be used at all times Le port de communications applique une charge de 2 unit s au r seau de communications Le nombre minimum de connexions est de 2 3 7 avec blindage Il est imp ratif d utiliser syst matiquement un cable blind Uber die serielle Schnittstelle wird eine 2 Einheiten entsprechende Last an das Daten bertragungsnetzwerk angelegt Es m ssen mindestens die Anschl sse der Pins 2 3 7 und die Abschirmung vorgenommen werden Es muss immer ein abgeschirmtes Kabel verwendet werden La porta per comunicazioni applica un carico di 2 unita alla rete delle comunicazioni Il numero minimo di connessioni 2 3 7 e lo schermo Il cavo schermato deve essere sempre utilizzato El puerto de comunicaciones aplica una carga de 2 unidades a la red de comunicaciones El numero minimo de conexiones es 2 3 7 y blindaje Siempre debe utilizarse cable aislado Unidrive SP Short Form Guide 269 Issue Number 1 www controltechniques com 10 15 Advanced Parameters Param tres avanc s Erweiterte Parameter Parametri avanzati Par metros avanzados Key L gende Schliissel Legende Clave EIS D Eo va 270 Input Entr e Eingang Ingresso Entrada Output Sortie Ausgang Uscita Salida Input o
479. soluci n fallo detectado por el m dulo de la S ranura X Compruebe el valor de Pr 15 16 17 50 En la tabla siguiente se enumeran los posibles c digos de error relacionados con el m dulo de aplicaciones C digo de error Motivo del fallo 39 Sobrecapacidad de bloque de usuario 40 Error desconocido 41 Par metro inexistente 42 Par metro de s lo lectura 43 Par metro de s lo escritura 44 Valor de par metro fuera de rango 45 Modos de sincronizaci n no v lidos 46 No utilizado 47 P rdida de sincronizaci n con sistema principal virtual 48 RS485 no en modo de usuario 49 Configuraci n RS485 no v lida 50 Fallo matem tico 51 ndice de matriz fuera de rango 52 Desconexi n por palabra de control de usuario 53 Programa DPL incompatible con destino 54 Sobrecarga de procesador tarea 55 Configuraci n de codificador no v lida 56 Configuraci n de temporizador no v lida 57 Bloque de funci n no admitido por el sistema 58 Flash no vol til da ada 59 Rechazo de m dulo de aplicaci n como unidad principal de sincronizaci n por 202 207 212 accionamiento 60 Error de hardware de CTNet 61 Configuraci n CTNet no v lida 62 Velocidad en baudios de CTNet no apta para la red 63 ID de nodo CTNet ya en uso 64 Sobrecarga de salida digital 65 Par metros de bloque de funci n no v lidos 66 Requisito de pila de usuario
480. speed ref R f haute vitesse Zusatzsollwert 3 22 Rif velocit reale Ref de velocidad fija Hold zero speed enable Activation Maintien vitesse z ro Aktivieren Halten Freigabe Mantenimento velocit zero Mantener velocidad cero Position loop error 4 Erreur boucle de position Schleppfehler Lageregelkreis Position cont Errore anello posizione P Gain Guadagno ig Error de bucle de posici n Dessen Revs Tours Pos Umdrehungen S2 13 12 Position cont Pos loop Speed clamp Enabled Limitation de vitesse Activ e Lageregler Drehzahlbegrenzung Abilitazione Protezione velocit Activado Bloqueo de velocidad Lageregelkreis deaktiviert Orientation acceptance window Fen tre d acceptation orientation Fenster fir Spindelorientierung Finestra accettazione orientamento Ventana de aceptaci n de orientaci n Orientation Spindelorientierung Orientation position complete Orientation position atteinte Spindelorientierung OK Posizione orientamento completa Posici n de orientaci n completa Unidrive SP Short Form Guide 303 Issue Number 1 www controltechniques com Appendix Menu 14 User PID controller R gulateur PID utilisateur PID Regler Controller PID da utente Controlador PID de usuario Main reference source Source de la r f rence principale Quell fiir Leitwert Sorgente riferimento principale Origen de referencia principal Mona 22
481. spositif de r troaction Si la d tection des ruptures de cable sur l entr e de l encodeur du variateur principal n est pas requise param trez le Pr 3 40 0 pour d sactiver le d clenchement par Enc2 Disjonction encodeur D calage de phase UVW incorrect pendant que le moteur est en marche V rifiez s il y a des bruits sur le signal encodeur V rifiez le blindage encodeur V rifiez que le montage m canique de l encodeur soit intact R p tez le test de mesure du d calage Disjonction encodeur D faut de communication du dispositif de r troaction Veillez ce que l alimentation encodeur soit ad quate Veillez ce que le d bit en bauds soit ad quat V rifiez le cablage encodeur Remplacez le dispositif de r troaction Disjonction encodeur Erreur de la somme de contr le ou du CRC contr le de redondance cyclique V rifiez s il y a des bruits sur le signal encodeur V rifiez le blindage encodeur Pour les encodeurs EnDat v rifiez la r solution de la communication et ou effectuez la configuration automatique Pr 3 41 92 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 aram tres e en marche Param tres MY UL ng Initiation EXE Appendix de base du moteur avan inform Disjonction Diagnostics Enc6 Disjonction encodeur L encodeur a signal une erreur Remplacez le dispositif de r troaction Pour les encodeurs SSI v
482. sse Menu 13 Contr le de position A Menu 3 Asservissement de fr quence r troaction de vitesse et contr le de vitesse Menu 0 Param tres de base Menu 5 Contr le du moteur Menu 9 Logique programmable Menu 4 Couple et contr le de courant Menu 10 Etat et disjonctions Menu 11 Configuration g n rale du variateur Menu 12 D tecteurs de seuil et s lecteurs de variable Menu 14 R gulateur PID utilisateur Menu 15 Installation du Module Solutions Menu 16 Installation du Module Solutions Menu 17 Installation du Module Solutions Menu 21 Param tres du deuxi me moteur Menu 18 Menu d applications 1 Menu 22 R glage addtionnel du menu 0 Menu 19 Menu d applications 2 www controltechniques com Menu 20 Menu d applications 3 Guide abr g Unidrive SP Edition 1 Informations Informations Installation Installation Pe Param tres Mise en marche Param tres MM i UL Listing BEE P pa e Initiation gt PERCE Appendix e sur la s curit sur le produit m canique lectrique de base du moteur avanc s Information 9 Diagnostics Tableau 9 1 Indications de disjonction Disjonction Diagnostics LUE D tection de coupure du module d alimentation secteur V rifier le niveau d alimentation du courant alternatif Disjonction de la SMARTCARD Erreur de Lecture criture de la SMARTCARD
483. ssible que les condensateurs ne se d chargent pas Dans ce cas contactez un Centre Control Techniques ou un distributeur agr quipement aliment par fiche et prise A Une attention particuli re doit tre port e si le variateur est install dans un quipement connect l alimentation AC par une fiche et une prise Les bornes d alimentation AC du variateur sont connect es aux condensateurs internes par des diodes de redressage qui ne donnent pas une isolation fiable S il y a un risque de toucher les bornes de la fiche lors de sa d connexion de la prise il faut pr voir un moyen d isolation automatique de la fiche du variateur relais enclenchement par exemple Moteurs aimant permanent Les moteurs aimant permanent g n rent du courant lectrique lorsqu ils tournent m me lorsque l alimentation du variateur est coup e Dans ce cas le variateur est mis sous tension par le biais des bornes du moteur Si la charge moteur est capable de faire tourner le moteur lorsque l alimentation est coup e le moteur devra alors tre isol du variateur avant de permettre l acc s ses pi ces actives Guide abr g Unidrive SP 61 Edition 1 www controltechniques com nformations In ion III Initiation Param Mise en marche Param ur le produit m que EE de base du moteur avanc 4 1 Caracteristiques nominales Voir la section 10 1 a la page 257 Courant d entr e maximum continu
484. ssue Number 1 Informations g n rales Le fabricant d cline toute responsabilit pour les dommages r sultant d une installation non conforme n gligente ou incorrecte ou d une modification sans autorisation des param tres d utilisation optionnels ou encore d un assemblage d fectueux du variateur au moteur Le contenu de ce guide est pr sum exact au moment de son impression Toutefois avec un engagement dans une politique de d veloppement et d am lioration constant du produit le fabricant se r serve le droit de modifier sans pr avis les sp cifications ou performances du produit ou le contenu du pr sent Guide Tous droits r serv s Tout ou partie de ce Guide ne peut en aucun cas tre reproduit ou transmis sous quelque forme ou proc d que ce soit lectrique ou M canique y compris par photocopie par enregistrement ou par un syst me de stockage ou d extraction de donn es sans l autorisation crite de l diteur Version du logiciel du variateur Ce produit est fourni avec la version la plus r cente du logiciel Si ce produit doit tre utilis avec d autres variateurs dans un syst me existant ou un nouveau syst me certaines diff rences seront peut tre constat es entre leur logiciel et le logiciel de ce produit Ces diff rences peuvent entra ner une modification des fonctions Cela peut galement s appliquer des variateurs de vitesse retourn s par un Centre Control Techniques Il est possible de v rifie
485. st be carried out by personnel who have the necessary training and experience They must read this safety information and this User Guide carefully The STOP and SECURE DISABLE functions of the drive do not isolate dangerous voltages from the output of the drive or from any external option unit The supply must be disconnected by an approved electrical isolation device before gaining access to the electrical connections With the sole exception of the SECURE DISABLE function none of the drive functions must be used to ensure safety of personnel i e they must not be used for safety related functions Careful consideration must be given to the functions of the drive which might result in a hazard either through their intended behaviour or through incorrect operation due to a fault In any application where a malfunction of the drive or its control system could lead to or allow damage loss or injury a risk analysis must be carried out and where necessary further measures taken to reduce the risk for example an over speed protection device in case of failure of the speed control or a fail safe mechanical brake in case of loss of motor braking The SECURE DISABLE function has been approved as meeting the requirements of EN954 1 category 3 for the prevention of unexpected starting of the drive It may be Unidrive SP Short Form Guide 5 Issue Number 1 www controltechniques com Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Runn
486. sta en servicio rapida Bucle abierto Detalles Verifique e Nose ha enviado la se al de activaci n del accionamiento terminal 31 Nose ha enviado la se al de ejecuci n El motor est conectado Appe UL Listi pp Information Encendido del accionamiento Verifique e La pantalla del accionamiento muestra inh Si el accionamiento se desconecta consulte el Capitulo 9 Diagnosticos en la pagina 243 Introducci n de valores de la placa de datos Introduzca Frecuencia nominal del motor en Pr 0 47 Hz Intensidad nominal del motor en Pr 0 46 A Velocidad nominal del motor en Pr 0 45 rpm Tensi n nominal del motor en Pr 0 44 V Compruebe si se trata de una conexi n o Mot X XXXXXXXXX No XXXXXXXXXX kg AF C 40 sSt Hz min RW cose 50 1445 cN 50 1445 2 20 0 80 14 5Nm 2 20 B la H la 8 Ajuste de frecuencia maxima Introduzca Frecuencia maxima en Pr 0 02 Hz Ajuste de velocidades de aceleraci n deceleraci n 236 Introduzca e Velocidad de aceleraci n en Pr 0 03 s 100 Hz e Velocidad de deceleraci n en Pr 0 04 s 100Hz Si la resistencia de frenado est instalada ajuste Pr 0 15 FAST Aseg rese tambi n de que el ajuste de Pr 10 30 y Pr 10 31 es correcto ya que puede producirse una desconexi n It br prematura Gu a r pida del Unidrive SP 1 Edici n www controltechniques com
487. stallation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter ET Information Fehlerab schaltung Beschreibung und Fehlerbehebung Fehlerabschaltung an Solutions Modul Steckplatz X Solutions Modul in Steckplatz X hat Ser einen Fehler erkannt Feedbacksmodul Kategorien Wert in Pr 15 16 17 50 berpr fen In der folgenden Tabelle sind m gliche Fehlercodes f r Module der Kategorie Feedback Positionierungsr ckf hrung aufgef hrt Fehler Fehlerabschaltung Beschreibung code O Keine Fehlerabschaltung Kein Fehler Encoder Verkabelung des Encoder Netzteils und 1 Fehlerabschaltung St ter fiir Encoder tib fi berlastung des Encoder romversorgungsparameter f r Encoder berpr fen Maximalstrom 200mA 15V oder 300mA 8V und 5V Netzteils Encoder Kabel auf Bruchstellen berpr fen Korrekte Verkabelung der R ckf hrungssignale berpr fen 2 Fehlerabschaltung 4 Spannungsversorgung berpr fen Kabelbruch Rea R ckf hrungsmodul austauschen Encoder Signal auf St reinstrahlungen berpr fen Encoder x Encoder Schirmung berpr fen Fehlerabschaltung UVW A o y 3 X Uberpr fen ob der Encoder ordnungsgem mechanisch Phasenoffset w hrend des EH Betriebs nicht korrekt e Offset Messung nochmals durchf hren Encoder Sicherstellen dass die Encoder Spannungsversorgung in ci Ordnung ist Fehlerabschaltung keine ra E y 4 er Richtige Baudrate berpr fen
488. standerinduktivitat Flux magnitude Intensit du flux Valore assoluto flusso Magnitud de flujo Ref frame transformation Transformation de la trame de r f Transformation der Bezugssysteme Trasformazione frame di rif Transformaci n de sistema de ref Flux angle Angolo flusso Angulo de flujo Current feedback R troaction de courant Stromistwertr ckf hrung Retroazione corrente Realimentaci n de corriente Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 Voltage reference R f rence de tension Spannungssollwert Rif di tensione Ref de tension sss Flux Controller Regler fiir magnetischen Fluss Controller de flusso Controlador de flujo Vv Field gain reduction R duction du gain de champ Reduzierung der Feldverst rkung Riduzione del guadagno di campo Reducci n de ganancia de campo Vif UI TIE Motor full load rated speed optimiser enable Activation optimisateur de vitesse nominale moteur a pleine charge Nenndrehzahl f r Autotune auf Rotoradaption Autotaratura velocit nominale Autoajuste nominal de rpm E Es EE Sv gt High speed servo mode enable Activation d affaiblissement du champ Feldschw chung freigeben Abilitazione modo servoazionamento ad alta velocita Activaci n del modo servo a alta velocidad Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Diagnostics
489. sterna del cavo per assicurare che lo schermo i faccia contatto con la staffa mantenendo per intatto lo schermo i fino alla minore distanza possibile dai terminali Guida rapida dell Unidrive SP 165 Versione numero 1 www controltechniques com Collegamenti elettrici Schermo Schermo del del Collegamento doppino doppino Collegamento dello schermo dello schermo allo OV N allo OV Collegamento Collegamento al convertitore al motore O O Shermo ee AO Shermo del cavo Morsetto di terra del cavo sullo schermo 166 Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 elettrici 4 6 Collegamenti dei terminali di controllo Figura 4 3 Funzioni di default dei terminali 1 11 dei segnali 21 31 Comune 0 V _ Riferimento analogico 1 di frequenza velocit Collegamenti del segnale di ingresso riferito a massa 2 Collegamenti del segnale di ingresso differenziale alla Aa Riferimento analogico 2 di frequenza velocit ER Ingresso analogico 3 termistore per motore Copia corrente attiva Velocit frequenza Comune 0 V iz 55 A velocita zero Reset Marcia avanti Marcia inversa Selezione Ingresso analogico 1 2 Selezione Jog avanti DISABILITAZIONE SICURA Abilitazione convertitore Rel di stato Convertitore normale m o Ingresso analogico 1 ___Gil 28 Ingresso analogico 2 N Comune 0 V
490. t riel rapportez le variateur au fournisseur D faut de la thermistance du tableau de commande D faut mat riel rapportez le variateur au fournisseur Disjonction par coupure du fil DCCT du module d alimentation D faillance du mat riel retourner le variateur au fournisseur Ventilateur auxiliaire du module d alimentation d fectueux Remplacer le ventilateur auxiliaire Etage de puissance un module n a pas t mis sous tension dans un variateur parallele multimodule V rifiez l alimentation AC Surcharge de courant de sortie hors d lai d attente I 2 t voir la valeur de l accumulateur dans Pr 4 19 Veillez ce que la charge ne soit pas bloqu e coll e V rifiez que la charge du moteur n ait pas chang R glez le param tre de vitesse nominale Vecteur boucle ferm e seulement V rifiez s il y a des bruits sur le dispositif de r troaction V rifiez le couplage m canique du dispositif de r troaction Surcharge de la r sistance de freinage hors d lai d attente I 2 t voir la valeur de l accumulateur dans Pr 10 39 Veillez ce que les valeurs entr es dans Pr 10 30 et Pr 10 31 soient correctes Augmentez la puissance nominale de la r sistance de freinage et changez les Pr 10 30 et Pr 10 31 Si un dispositif de protection thermique externe est utilis et qu une surcharge du logiciel de la r sistance de freinage n est pas requise param trez le Pr 10 30 ou le Pr 10 31 sur 0 pour d sactive
491. t en fin de vie ils sont tr s facilement d montables et leurs composants principaux peuvent tre recycl s efficacement De nombreuses pi ces se d montent d un simple clic sans devoir recourir des outils d autres sont fix es avec des vis conventionnelles Pratiquement toutes les pi ces du produit peuvent tre recycl es L emballage est de bonne qualit et peut tre r utilis Les produits de grandes dimensions sont emball s dans des caisses en bois et ceux de dimensions plus petites dans des bo tes en carton ayant elles m mes un haut contenu en fibres recyclables S ils ne sont pas r utilis s ces emballages peuvent tre recycl s Le poly thyl ne utilis dans la pellicule de plastique de protection et dans les sacs servant emballer le produit peut tre recycl de la m me fa on La strat gie d emballage de Control Techniques favorise l utilisation de mat riaux facilement recyclables et ayant un impact moindre sur l environnement en outre des tudes r guli res dans le domaine sont effectu es afin d am liorer constamment ce processus Lorsque vous serez sur le point de recycler ou de vous d faire d un produit ou d un emballage veuillez respecter les lois locales et les pratiques les plus adapt es Copyright Mai 2004 Control Techniques Drives Limited Num ro d dition 1 Logiciel 01 06 01 et suivants 1 2 1 2 2 3 1 3 2 3 3 41 4 2 4 3 44 4 5 4 6 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7
492. ta SSI x48_ Res de comunicaciones de salida SSI Source Quell Sorgente Origen x 24 Resolution Aufl sung Numerator Risoluzione Z hler Resoluci n Ab Fd SSI POL x 27 x 26 Denominator Nenner Gi Freeze Input Entr e Eingang Ingresso di congelamento Entrada fija Selection Freeze Input Entr e SM Applications Eingang Y SM Encoder Plus di Ingresso di congelamento Principal drive variateur pass freeze to drive and other slot Marker output di d ass freeze to drive and other slots Sortie marqueur d indexation Entrada fija Grundger t convertitore Position Freeze du variateur Nullimpulsausgang x38 principal Autres slots Freeze Encoder Grundger t oder andere Slots Altri slot di congelamento convertitore principale Entrada fija de otras ranuras Flag del accionamiento principal Se al Uscita di riferimento Salida de marcador RS485 24V RS485 Freeze rev tours x 39 Umdrehungen Giro Freeze pos Freeze fine fein pos Freeze Input Entr e Eingang Ingresso di congelamento Entrada fija S i Invert Inversion e Unidrive SP Short Form Guide 307 Issue Number 1 www controltechniques com SM Resolver Resolver conns Anschl sse Collegamenti SIN LOW NIEDRIG BASSO SIN HIGH HOCH ALTO COS LOW NIEDRIG BASSO CO
493. talaci n y uso del accionamiento incluidas en esta Gu a del usuario deben respetarse incluidos los l mites medioambientales especificados No debe ejercerse demasiada fuerza f sica sobre los accionamientos Cumplimiento de normativas El instalador es responsable del cumplimiento de todas las normativas pertinentes como los reglamentos nacionales sobre cableado y las normas de prevenci n de accidentes y compatibilidad electromagn tica CEM Debe prestarse especial atenci n a las reas de secci n transversal de los conductores la selecci n de fusibles u otros dispositivos de protecci n y las conexiones a tierra de protecci n Esta Gu a del usuario contiene las instrucciones pertinentes para el cumplimiento de normas CEM espec ficas En la Uni n Europea toda maquinaria en la que se utilice este producto deber cumplir las siguientes directivas 98 37 CE Seguridad de las m quinas 89 336 CEE Compatibilidad electromagn tica Motor Debe asegurarse de que el motor est instalado conforme a las recomendaciones del fabricante El eje del motor no debe quedar descubierto Los motores de inducci n de jaula de ardilla est ndar est n dise ados para funcionar a velocidad fija Si este accionamiento va a servir para accionar un motor a velocidades superiores al l mite m ximo previsto se recomienda encarecidamente consultar primero al fabricante El funcionamiento a baja velocidad puede hacer que el motor se caliente en ex
494. te Detecci n de sobreintensidad del transistor de frenado protecci n contra cortocircuito activada para transistor de frenado Compruebe el cableado de la resistencia de frenado Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es mayor o igual que el valor de resistencia minimo Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado Sobreintensidad en IGBT de frenado del m dulo de potencia Compruebe el cableado de la resistencia de frenado Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es mayor o igual que el valor de resistencia minimo Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado 248 Guia rapida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edici n Desconexi n Diagn stico Oldc P Sobreintensidad del modulo de potencia detectada a partir de IGBT en el control de voltaje S de estado Protecci n V cc de IGBT activada Compruebe el motor y el aislamiento del cable Sobrecarga de salida digital la demanda de corriente total de las salidas de alimentacion de 24 V y digital es superior a 200 mA Compruebe la carga total en las salidas digitales terminales 24 25 y 26 y el carril de 24 V terminal 22 La tension del bus de CC ha superado el nivel pico o continuo maximo durante 30 segundos Aumente la rampa de deceleraci n Pr 0 04 Reduzca el valor de resistencia de frenado mantener por encima del valor minimo Compruebe el nivel de CA nominal Compruebe las interferencias en la alimentaci
495. te Comparatore E Somma Selettore controllato dal Pr x xx 178 www controltechniques com Guida rapida dell Unidrive SP Versione numero 1 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida I t h id Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information MARCIA MARCIA OL gt FREQUENZA ALLA VELOCIT AVANTI INVERSA RESET CL gt VELOCIT COPPIA ZERO Sg j Uscite analogiche Uscite digitali Controllo motore Protezione 0 06 Limite i di corrente frequenza velocit massime Selettore modo 014 DO Abilitazione i coppia rampa OL gt Ripresa Protezione al volo motore frequenza 0 16 0 33 VT gt Autotaratura velocit H con velocit nominale minime a pineo carico motore 0 01 0 17 Costante temporale 17 filtro di richiesta corrente Solo in anello chiuso Parametri motore 0 42 0 47 N di poli Fattore di potenza Tensione nominale Velocit nominale Corrente nominale CL gt Guadagni PID in anello di velocit Guadagno Frequenza nominale 0 07 Proporzionale SV gt Costante temporale in anello velocit 0 03 Velocit di 0 08 Guadagno accelerazio
496. te di fronti per giro Pr 3 34 Controllare la risoluzione delle comunicazioni Allarme dell encoder dell azionamento La retroazione della posizione selezionata da uno slot sprovvisto di Modulo opzionale per retroazione della posizione velocit Controllare l impostazione del Pr 3 26 o del Pr 21 21 se sono stati abilitati i parametri del secondo motore Allarme encoder convertitore mancata fasatura nel modo servo dovuta all errato angolo di fase dell encoder Pr 3 25 o Pr 21 20 Controllare il cablaggio dell encoder Eseguire l autotaratura per misurare l angolo di fase dell encoder oppure inserire manualmente il corretto angolo di fase nel Pr 3 25 o nel Pr 21 20 Gli allarmi Enc10 spuri possono verificarsi in applicazioni molto dinamiche Questo allarme pu essere disabilitato impostando la soglia di velocit nel Pr 3 08 a un valore maggiore di zero L impostazione del livello di soglia di velocit eccessiva richiede molta attenzione in quanto un valore troppo alto pu fare s che un anomalia dell encoder non venga rilevata Allarme encoder convertitore si verificata un anomalia durante l allineamento dei segnali analogici di un encoder SENCOS con il conteggio digitale derivato dalle forme d onda dei segnali seno e coseno e dal valore trasmesso via seriale se applicabile Questa anomalia generalmente dovuta a un disturbo dei segnali seno e coseno Controllare lo schermo del cavo dell encoder Controllare se i segnali seno e
497. te in Pr 0 03 s 1000rpm e Deceleration rate in Pr 0 04 s 1000rpm If braking resistor fitted deceleration set Pr 0 15 FAST Also ensure Pr 10 30 and Pr 10 31 are set rates correctly otherwise premature It br trips may be seen 34 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 OI Advanced Diagnostics Appendix UL Listing Information Information Installa Installation Started Hudd parameters 9 PP Information Action Detail autotune The motor must be at a standstill before an autotune is enabled A stationary autotune will give moderate performance whereas a rotating autotune will give improved performance as it measures the actual values of the motor parameters required by the drive A rotating autotune will cause the motor to accelerate up to base speed in the direction selected regardless of the reference provided Once complete the motor will coast to a stop The run signal must be removed before the drive can be made to run at the required reference The drive can be stopped at any time by removing the run signal or removing the drive enable A stationary autotune can be used when the motor is loaded and it is not possible to uncouple the load from the motor shaft The stationary autotune measures the stator resistance and transient inductance of the motor These are used to calculate the current loop gains an
498. te pertinente della sezione 7 2 Messa in servizio con Avviamento rapido a pagina 184 Tabella 7 1 Requisiti minimi dei collegamenti di controllo per ogni modo di controllo Metodo di controllo azionamento Requisiti Abilitazione azionamento Modo terminale Riferimento velocit Comando marcia avanti o inversa Modo tastiera Abilitazione azionamento Abilitazione azionamento Comunicazioni seriali EE Collegamento delle comunicazioni seriali Tabella 7 2 Requisiti minimi dei collegamenti di controllo per ogni modo di funzionamento Modo di funzionamento Requisiti Modo in anello aperto Motore a induzione Modo vettoriale in anello Motore a induzione con retroazione della chiuso velocit Modo servoazionamento in Motore a magneti permanenti con retroazione anello chiuso della posizione e della velocit 180 Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 i Azionamento P del motore Guida rapida dell Unidrive SP 181 Versione numero 1 www controltechniques com ento del motore Figura 7 1 Collegamenti minimi per ottenere la rotazione del motore in qualsiasi modo di funzionamento Resistore terminazione RXTX 0 V isolato 24V 0 V isolato Abilitazione TX RX TX RX TX Porta 1 comunicazioni seriali Connessioni applicabili ai tipi di encoder seguenti Pr3 38 Da
499. tere di controllo Controllare se il segnale dell encoder disturbato Controllare la schermatura del cavo dell encoder 193 EEE Negli encoder EnDat controllare la risoluzione delle comunicazioni e o eseguire l autoconfigurazione Pr 3 41 192 Guida rapida dell Unidrive SP www controltechniques com Versione numero 1 Informaz informa installazione Collegamenti Guida Paramei onamento WETTE UL Listing sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore MEVELFELNI Information Allarme dell encoder dell azionamento L encoder ha segnalato un errore Sostituire il dispositivo di retroazione Negli encoder SSI controllare il cablaggio e l impostazione dell alimentazione dell azionamento Allarme dell encoder dell azionamento mancata inizializzazione Resettare l azionamento Controllare se nel Pr 3 38 stato immesso il tipo corretto di encoder Controllare il cablaggio dell encoder Controllare se l alimentazione dell encoder impostata correttamente Eseguire l autoconfigurazione Pr 3 41 Sostituire il dispositivo di retroazione Allarme dell encoder dell azionamento l autoconfigurazione al collegamento dell alimentazione stata richiesta e non stata eseguita con successo Cambiare l impostazione del Pr 3 41 regolandolo a 0 quindi immettere manualmente le rotazioni dell encoder dell azionamento Pr 3 33 e il numero equivalen
500. tered the display will revert to parameter view mode To lock the User Security again set Pr 0 49 to Loc and press the reset button Disabling User Security Unlock the previously set security code as detailed above Set Pr 0 34 to 0 and press the button The User Security has now been disabled and will not have to be unlocked each time the drive is powered up to allow read write access to the parameters 22 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Information Information Installation Installation Started the motor parameter 6 Basic parameters Menu 0 Parameter Range Default gt Type OL VT SV OL VT SV 0 00 xx 00 x 00 0 to 32 76 0 RW 0 01 Minimum reference clamp 1 07 3 000 0Hz E 0 0 RW Hz rpm EUR gt 0 to 3 000 0 SPEED_LIMIT_MAX Hz EUR gt 50 0 1 500 0 0 02 Maximum reference clamp 1 06 Hz rpm USA gt 60 0 USA gt 3 000 0 RW 1800 0 0 0 to 0 03 Acceleration rate 2 11 3 200 0 0 000 to 3 200 000 5 0 2 000 0 200 RW s 1 000rpm s 100Hz VALE 0 000 to 3 200 000 0 04 Deceleration rate 2 21 3 200 0 E 10 0 2 000 0 200 RW s 1 000rpm s 100Hz A1 A2 0 A1 Pr 1 A2 Pr 2 Pr 3 0 05 Reference select 1 14 Pad 4 Pre 5 A1 A2 0 RW 0 06 Current limit
501. teuerung 0 entr e 2 mise l chelle 2 Variablenselektor 2 Selettore 2 valori variabili Selector de v 2 ariable Input 1 scaling entr e 1 mise l chelle Skalierung Eingang 1 Scalatura ingresso 1 Escala 1 de entrada Input 1 s entr e 1 source Input 2 scaling Destination Zielparameter ssignal Output Sortie Uscita S Ausgangssignal ource gt r Mode Modus 12 30 Modo Control Steuerung entr e 2 mise l chelle Skalierung Eingang 2 Scalatura ingresso 2 Escala 2 de entrada Input 2 source entr e 2 source Quell Eingang 2 Sorgente ingresso 2 Origen 2 de entrada alida Destination Zielparameter Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 www controltechniques com 297 Information Information Information Information Mechanical Electrical Getting Started Running Advanced the motor parameters UL Listing Information Diagnostics ET 298 OL gt Brake function Fonction de freinage Bremsfunktion Funzione frenatura Funci n de frenado Magnitude Intensit Scheinstrom Valore assoluto Magnitud A Drive active Variateur actif Motor bestromt Convertitore attivo Accionamiento activo gt NL Upper current threshold Seuil sup rieur actuel Oberer Stromschwellenwert Soglia alta corrente Umbral de intensidad maximo 12 42 12 43 ks Lower current threshold Seuil inf rieur actuel Unter
502. teur Motortypenschilddaten Mappatura motore Plano del motor Hz A Full load rpm Tr min nominal moteur pleine charge 5 06 5 07 Motomenndrehzah 5 08 Regime nom a RPM nominal del motor a plena carga 5 09 5 10 Y Power factor Facteur de puissance Leistungsfaktor Fattore potenza nominale Factor de potencia nominal No poles poli polos 5 11 pieno carico motore Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 Voltage mode Tension mode Modo tensioni 5 13 VA UA TA V boost 5 15 Augmentation Aumento 547 E Stator resist V Offset D calage Compensaci n 5 23 _ St nderwiderstand Auswahl Spannungsregelung DC CC Bus V Zwischenkreis spannung e Spannungsanhebung Motor V St nderspannung Motor rpm Tr min Motordrehzahl Velocit Activ Wirkstrom A Wirkstrom Intensidad de par A Magnitude Intensit Scheinstrom Valore assoluto Magnitud A 5 31 Max switching kHz commutation Taktfrequenz High stability space vector mod Modulation espace vectorielle haute stabilit Hochstabile Vektormodulation Modulazione vettoriale dello spazio ad alta stabilit Modulaci n de vector espacial de alta estabilidad Quasi square wave enable Activation quasi carr e Quasiblockmodulation freigeben Abilitazione onda quasi quadra Activar casi cuadrada Disable auto switching Hz ch
503. tion 5 Fehler vor Obigem Allarme 5 Desconexi n 5 10 26 Trip 6 Disjonction 6 Fehler vor Obigem Allarme 6 Desconexi n 6 10 27 Trip7 Disjonction 7 Fehler vor Obigem Allarme 7 Desconexi n 7 10 28 Trip 8 Disjonction 8 Fehler vor Obigem Allarme 8 Desconexi n 8 10 29 Trip 9 Disjonction 9 Fehler vor Obigem Allarme 9 Desconexi n 9 10 30 Full power braking Dur e de freinage a Einschaltdauer Tempo di frenatura a Tiempo total de time pleine puissance Bremswiderstand piena potenza renado mecanico 10 31 Full power braking Dur e de freinage Periodendauer Periodo di frenatura a Intervalo total de period pleine puissance Bremswiderstand piena potenza renado mec nico 10 32 External trip Disjonction externe Externe n cy Allarme esterno Desconexi n externa Fehlerausl sung Et 10 33 Drive reset Reinitialisation ER Umrichter Reset azionamento Bene A variateur zur cksetzen accionamiento No of auto reset Nombre de tentatives Auto Reset Anzahl N di tentativi di N de intentos de 10 34 de r initialisation Se attempts der Versuche autoreset reinicio auto automatique Temporisation A GE 10 35 Auto reset delay r initialisation Auto Reset Ritardo di autoreset Retardo de reinicio Verz gerung auto automatique 292 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Running the motor Parameter Advanced Diagnostics parameters Appendix Hold drive healthy until last
504. tion menu 1 2 amp 3 Menu d applications 1 2 amp 3 Anwendungsmen 1 2 amp 3 Menu delle applicazioni 1 2 amp 3 Men de aplicaciones 1 2 amp 3 Appendix Parameter 18 01 1 19 01 2 integer Power down saved sauvegard coupure Nombre en d alimentation ier la Gespeicherter ganzzahliger Wert bei Netz Aus Val al de ore intero salvato o scollegamento l alimentazione Entero guardado al apagar 18 02 18 10 1 19 02 19 10 2 Read only integer lecture seulement Nombre enti Ganzzahliger Wert Val lettura ore intero in sola Entero de s lo lectura 18 11 18 30 1 19 11 19 30 2 20 01 20 20 3 Read write integer Nombre en lecture criture ier Ganzzahliger Wert Val le ore intero in ura scrittura Entero de lectura escritura 18 31 18 50 1 19 31 19 50 2 Read write bit Bit lecture criture Bitwert Bi in lettura scrittura Bit de lectura escritura 20 21 20 40 3 integer Read write long de bre en lecture criture ier long Ganzzahliger Long Wert ore intero lungo in ura scrittura Entero largo de lectura escritura Menu 21 Second motor parameters Param tres du deuxi me moteur Zweiter Motorparametersatz Parametri del secondo motore Parametros del motor auxiliar Parameter
505. tique l arr t peut se faire quand le moteur est charg et qu il n est pas possible de d sacoupler la charge de l arbre moteur La mise au point automatique statique permet de mesurer la r sistance du stator et l inductance transitoire du moteur Ces deux mesures sont utilis es pour calculer les gains de la boucle de courant et la fin du test les valeurs de Pr 0 38 et Pr 0 39 sont mises jour La mise au point automatique statique ne mesure pas le facteur de puissance du moteur donc vous devez entrer dans Pr 0 43 la valeur correspondante figurant sur la plaque signal tique Une mise au point automatique en rotation ne doit se faire que lorsque le moteur est d saccoupl La mise au point automatique moteur tournant r alise d abord la mise au point l arr t puis met en rotation le moteur au 2 3 de la vitesse de base dans le sens s lectionn La mise au point automatique moteur tournant mesure l inductance du stator du moteur et calcule le facteur de puissance Pour effectuer une mise au point automatique R glez le param tre Pr 0 40 1 pour effectuer la mise au point statique ou Pr 0 40 2 pour la mise au point en rotation Fermez le signal Activation du variateur borne 31 L cran du variateur affichera le code rdY Fermez le signal de mise en marche borne 26 ou 27 Tout au long de l ex cution de la mise au point automatique l cran inf rieur du variateur affichera alternativement Auto et tunE
506. titore o del suo sistema di comando potrebbe comportare o non impedire il danneggiamento delle apparecchiature perdite operative o lesioni personali necessario condurre un analisi del rischio e ove opportuno adottare ulteriori misure al fine della riduzione di tale rischio per esempio un dispositivo di protezione contro le velocit eccessive in caso di guasto del controllo della velocit o un freno meccanico esente da guasti per un eventuale perdita del freno motore Guida rapida dell Unidrive SP 157 Versione numero 1 www controltechniques com Informazioni Installazi Guid arametri Azionamento Param sul prodotto meccani roduttiva base del motore avanzi La funzione di DISABILITAZIONE SICURA stata approvata come conforme ai requisiti della EN954 1 categoria 3 per la prevenzione contro l avviamento imprevisto del convertitore Questa funzione pu essere utilizzata in un applicazione correlata alla sicurezza AI progettista del sistema spetta la responsabilit di assicurare che l intero sistema sicuro e progettato correttamente in base alle norme di sicurezza pertinenti L omologazione indipendente stata concessa dalla BIA per le taglie dalla 1 alla 3 Limiti ambientali Si raccomanda di seguire le istruzioni contenute nella presente Guida dell utente riguardanti il trasporto il deposito l installazione e l uso del convertitore nonch di rispettare i limiti ambientali specificati Fare in modo che su
507. todos los men s avanzados men s 1 a 21 adem s del men 0 Gu a r pida del Unidrive SP 223 1 Edici n www controltechniques com i n lage erg Par metro Puesta en ar metro de iniciales cos marcha del motor avanzados La seguridad de usuario establece si un usuario puede visualizar la informaci n solamente lectura o visualizar e introducir informaci n lectura y escritura Tanto la seguridad de usuario como el nivel de acceso pueden utilizarse por separado como se muestra en la tabla siguiente Nivel de acceso Seguridad Estado de Estado de men s a par metros de usuario men 0 avanzados No visible No visible RW RO RW Lectura y escritura RO S lo lectura Los valores por defecto del accionamiento son el nivel 1 de acceso L1 y la seguridad de usuario abierta es decir acceso de lectura y escritura al men 0 y men s avanzados no visibles 5 11 1 Nivel de acceso El nivel de acceso se define en el par metro Pr 0 49 y permite o impide acceder a los par metros de men s avanzados Acceso L1 seleccionado Men 0 visible solamente Acceso L2 seleccionado Todos los par metros visibles Pr21 00 Pr22 00 Pr21 01 Pr22 01 Pr21 02 Pr22 02 Pr21 03 Pr22 03 Pr21 30 Pr 22 28 Pr21 31 Pr22 29 5 11 2 Cambio del nivel de acceso El nivel de acceso se d
508. tres sont tous indiqu s leur valeur par d faut L gende Branch la terre Bo te de jonction 2 Bi Entr e gt l arr t I compteurs totalisateurs Eo Sortie Inversion Limite Entr e ou sortie EI programmable ET i gt Comparateur ox Param tre RW OU Y Somme Param tre RO NI Ce sontroll par 78 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 Informations Informations Installation Installation IT ECH Mise en marche Param tres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix de base du moteur avanc s Information MARCHE MARCHE OL gt FR QUENCE AVANT ARRI RE R INITIALISATION CLS VITESSE COUPLE VITESSE Z RO lo la Sorties analogiques Sortie num rique Commande moteur 0 06 Limite Blocage o de courant fr quence vitesse maximum gag S lecteur 002 Activation mode couple rampe OL gt Enclenchement d un moteur tournant Blocage 0 16 0 33 VT gt Mise au point fr quence I automatique vitesse vitesse minimum nominale moteur CL gt pleine charge 0 17 Constante de temps du filtre demande de courant Param tres moteur 0 42 0 47 Boucle ferm e uniquement 8 i Nbre de p les Facteur de puissance Tension nominale Vitesse nominale Courant nominal Fr quence nominale SV gt Constante de temps
509. troaction vitesse Auswahl Drehzahlr ckf hrung Selettore retroazione della velocit Selector de realimentaci n de velocidad Current controller Kp gain Gain Kp contr leur de courant Stromregler Kp Verst rkung Guadagno Kp controller di corrente Ganancia Kp de controlador de intensidad Current controller Ki gain Gain Ki contr leur de courant Stromregler Ki Verst rkung Guadagno Ki controller di corrente Ganancia Ki de controlador de intensidad Stator inductance Ls Inductance stator Ls Standerinduktivitat Ls Induttanza statorica Ls Inductancia de est tor L Motor saturation breakpoint 1 Point d arr t de saturation du moteur 1 St tzpunkt f r Motor magnetisierungs kennlinie 1 Punto di saturazione 1 motore Punto cr tico de saturaci n de motor 1 Motor saturation breakpoint 2 Point d arr t de saturation du moteur 2 St tzpunkt f r Motor magnetisierungs kennlinie 2 Punto di saturazione 2 motore Punto cr tico de saturaci n de motor 2 Motoring current limit Limite de courant moteur otorische Limite di corrente per motorizzazione Limite de intensidad motriz Regen current limit Limite du courant de r g n ration M Stromgrenze Generatorische Limite corrente di rigenerazione Limite de intensidad regenerativa Symmetrical current imit Limite du courant symetrique
510. trollare se vi squilibrio nell alimentazione Controllare se le ventole dell armadio azionamento funzionano correttamente Controllare i percorsi di ventilazione dell armadio Controllare i filtri sugli sportelli dell armadio Aumentare la ventilazione Diminuire i tempi di accelerazione decelerazione Ridurre la frequenza di commutazione dell azionamento Ridurre il coefficiente di utilizzazione del carico Ridurre il carico del motore Rilevamento di sovracorrente istantanea di uscita corrente di uscita di picco maggiore del 225 Tempo di accelerazione decelerazione troppo breve Se riscontrato durante l autotaratura ridurre il boost di tensione Pr 5 15 Controllare se vi un cortocircuito nel cablaggio di uscita Verificare l isolamento del motore Controllare il cablaggio del dispositivo di retroazione Controllare il collegamento meccanico del dispositivo di retroazione Controllare che i segnali di retroazione non siano disturbati La lunghezza del cavo del motore rientra nei limiti per la taglia dell azionamento Ridurre i valori nei parametri dei guadagni dell anello di velocit Pr 3 10 Pr 3 11 e Pr 3 12 solo nei modi vettoriale in anello chiuso e servo La prova di misurazione dell offset stata completata solo nel modo servo Ridurre i valori nei parametri dei guadagni dell anello di corrente Pr 4 13 e Pr 4 14 solo nei modi vettoriale in anello chiuso e servo Sovracorrente nel modulo di potenza rilevata all us
511. tromgrenze aktiv de surcharge de surcharge d alarme 100 Limite corrente d nergie moteur de surcharge Nennlaststrom attivo de freinage Motorauslastung courant moteur erreicht Limite de IxtAkkumulator Akku Motor berlastung Anzeige intensida Bremswiderstand Accumulatore Anzeige Indicatore d activo Indicatore di sovraccarico Indicatore di carico sovraccarico motore allarme al 100 energia Acumulador sovracorrente Indicador frenatura de sobrecarga motore de carga Indicador de del motor Indicador de al 100 sobrecarga alarma de de energia sobrecarga de de frenado corriente del motor Drive rated cont A Unidrive SP Short Form Guide 281 Issue Number 1 www controltechniques com UL Listing Information Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced Information Information Information Information Started the motor parameters Diagnostics all SUSI Rpm feedback R troaction rpm Current demand filter Filtre courant demand Drehzahlistwert Retroazione rpm Stromsollwert Filterzeitkonstante Filtro richiesta corrente Realimentaci an es Filtro de demanda de corriente Torque mode sel Gain select 1 2 S l de Mode Couple S lection du gain 4 12 4 2
512. tros y reinicie 250 Gu a r pida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edici n Diagn sticos Desconexi n Diagn stico SLX Er Desconexi n de ranura X del modulo de resoluci n fallo detectado por el modulo de la i ranura X Compruebe el valor de Pr 15 16 17 50 En la tabla siguiente se enumeran los posibles c digos de error relacionados con el m dulo de realimentaci n de posici n C digo Descripci n de desconexi n Diagn stico de error 0 Sin desconexi n Ning n fallo detectado Ke Ss Compruebe el cableado de alimentaci n y los Desconexion del codificador sobrecarga requisitos de corriente del codificador de Suministro de alimentacion del Intensidad maxima 200 mA a 15 V 0 300 mA a 8 V y Compruebe la integridad del cable Compruebe que el cableado de las se ales de realimentaci n es correcto Compruebe el nivel de tensi n de la alimentaci n Cambie el dispositivo de realimentaci n Desconexi n del codificador rotura del cable Compruebe si la se al del codificador presenta ruido Desconexi n del codificador desviaci n Compruebe el blindaje del codificador incorrecta de fase UVW durante el Comprueba la integridad de la instalaci n mec nica uncionamiento del codificador Repita la prueba de medici n de compensaci n Aseg rese de que la alimentaci n suministrada al Desconexi n del codificador fallo de codificador es correcta 202 207 212 comu
513. u 2 Ramp Control Velocity feed forward ref R f action pr visionnelle de vitesse Sollwert f r Drehzahlvorsteuerung Riferimento velocit feed forward Ref de realimentaci n positiva de velocidad Feed forward Action pr visionnelle Drehzehlvorsteuerung Realimentaci n positiva Position controller Y eleccionada Mode Modo Lageregelung Modus deaktivier disabilitazione desactivado AA Position loop error Erreur boucle de position SE Schleppfehler Lageregelkreis 2 Errore anello posizione P Gain Guadagno Error de bucle de posici n Ganancia P Verst rkung Revs Tours Pos Umdrehungen Giro Speed clamp Limitation de vitesse Lageregler Drehzahlbegrenzung Protezione velocit Bloqueo de velocidad Unidrive SP Short Form Guide 301 Issue Number 1 www controltechniques com Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 Running Advanced Ge Appendix UL Listing Information nformation Information Information Started he motor parameter g PP Information CL gt Reverse Arri re Enable Activation Linkslauf Inversione Freigeben Abilitazione Relative jog ref inversa Activaci n id Pas pas relative ref 13 19 Da Position control reference position Sollwert f r relatives Tippen 2 Lageregelung Positionssollwert Rif jog relativo i Bey ae Ref de velocidad lenta relati
514. u bus DC apr s une r cup ration d alimentation n cessaire suite une interruption induite par les variateurs DC V rifiez l isolation du moteur Tension nominale du Niveau de tension variateur permanent maximum 200 415 405 400 830 810 575 990 960 690 1190 1160 Si le variateur fonctionne en mode batterie basse tension le niveau de disjonction de surtension est 1 45 x Pr 6 46 La vitesse du moteur a franchi le seuil de survitesse Tension de pointe Augmentez le seuil de disjonction de survitesse dans Pr 3 08 Modes Boucle ferm e seulement La vitesse a d pass 1 2 x Pr 1 06 ou Pr 1 07 Mode boucle ouverte R duisez le gain P de la boucle de vitesse Pr 3 10 de mani re r duire le d passement de vitesse Modes boucle ferm e seulement Le clavier a t d mont alors qu il tait en train de communiquer la r f rence de vitesse au variateur Installez le clavier et r initialisez Changez le s lecteur de r f rence de vitesse de sorte que la s lection de la r f rence de vitesse se fasse partir d une autre origine Perte de phase l entr e de la tension AC ou important d s quilibre d alimentation d tect Veillez ce que les trois phases soient pr sentes et quilibr es V rifiez que les niveaux de tension d entr e soient corrects pleine charge Le niveau de la charge doit se situer entre 50 et 100 pour que le variateur op re une disjonction en cas de perte de phase Le variateur tente
515. uadagni in anello di corrente e al termine della prova vengono Autotaratura aggiornati i valori nel Pr 0 38 e nel Pr 0 39 Un autotaratura con motore fermo non misura il fattore di potenza del motore quindi nel Pr 0 43 occorre inserire il valore riportato sulla targhetta dei dati nominali del motore Un autotaratura con motore in rotazione pu essere unicamente eseguita con il motore non collegato a carichi Un autotaratura con motore in rotazione esegue dapprima un autotaratura con motore fermo poi lo fa ruotare a 2 3 della velocit base nella direzione selezionata L autotaratura con motore in rotazione misura l induttanza statorica del motore e calcola il fattore di potenza Per eseguire un autotaratura Impostare il Pr 0 40 1 per un autotaratura con motore fermo o il Pr 0 40 2 per un autotaratura con motore in rotazione Interrompere il segnale di Abilitazione azionamento terminale 31 L azionamento visualizza cos il messaggio rdY Interrompere il segnale di marcia terminale 26 o 27 Durante l esecuzione dell autotaratura da parte dell azionamento sul display inferiore lampeggiano in successione i messaggi Auto e tunE Attendere che l azionamento visualizzi rdY e che il motore sia fermo Se l azionamento va in allarme vedere il Capitolo 9 Funzioni diagnostiche a pagina 191 Rimuovere il segnale di marcia dall azionamento Immettere 1000 nel Pr xx 00 Premere il tasto rosso di
516. uando si cambia un parametro nel Menu 0 il nuovo valore viene salvato allorch si preme il pulsante O Modi per ritornare al modo di visualizzazione parametro da quello di modifica parametro Se i parametri sono stati cambiati nei menu avanzati la modifica non viene salvata automaticamente e quindi occorre eseguire una funzione di salvataggio Procedura Immettere 1000 nel Pr xx 00 Eseguire una delle azioni riportate sotto e Premere il tasto rosso O di reset Commutare l ingresso digitale di reset Eseguire un reset del convertitore attraverso le comunicazioni seriali impostando il Pr 10 38 a 100 assicurarsi che il Pr xx 00 ritorni a 0 Se il convertitore si trova nello stato di allarme per abbassamento di tensione o collegato a un alimentazione secondaria a 48 V occorre inserire il valore 1001 nel Pr xx 00 per eseguire una funzione di salvataggio Ripristino dei valori di default dei parametri Il ripristino dei valori di default dei parametri mediante questo metodo consente di salvare detti valori nella memoria del convertitore I parametri Pr 0 49 e Pr 0 34 non sono influenzati da questa procedura Procedura 1 Assicurarsi che il convertitore non sia abilitato cio che il terminale 31 sia aperto o che il Pr 6 15 sia su Off 0 2 Inserire 1233 impostazioni EUR a 50 Hz o 1244 impostazioni USA a 60 Hz nel Pr xx 00 3 Eseguire una delle azioni riportate sotto Premere il tasto rosso di reset C
517. udelt der Motor aus Das Startsignal muss ge ffnet und erneut geschlossen werden bevor der Umrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw des Signals zur Reglerfreigabe angehalten werden Ein station res Autotuning kann bei Motoren mit angekuppelter Last die sich nicht leicht l sen l sst durchgef hrt werden Das station re Autotune misst den St nderwiderstand des Motors und die Streuinduktivit t des Motors Diese Werte dienen zur Berechnung der Verst rkungen im Stromregelkreis Nach dem Abschluss des Tests werden die Werte in Pr 0 38 und Pr 0 39 entsprechend aktualisiert Das station re Autotune misst den Leistungsfaktor des Motors allerdings nicht Deswegen muss der auf dem Typenschild des Motors angegebene Wert in Pr 0 43 eingegeben werden Ein dynamisches Autotuning kann nur bei Motoren ohne angekuppelte Last durchgef hrt werden Beim dynamischen Autotune wird zuerst ein station res Autotune durchgef hrt bevor der Motor bei der Nenndrehzahl in der gew hlten Richtung betrieben wird Das dynamische Autotune misst die St nderinduktivit t des Motors und berechnet daraus dessen Leistungsfaktor So f hren Sie ein Autotune durch Pr0 40 muss zur Durchf hrung eines station ren Autotune auf 1 und f r ein dynamisches Autotune auf 2 gesetzt werden Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe Anschlussklemme 31 an Am Umrichter wird rdY angezeigt
518. ues com 1 Edicion Informaci n Informaci n Instalaci n de seguridad de producto mec nica Par metros basicos Rango Puesta en Par metros marcha del motor avanzados Por defecto gt UL Listing Parametro OL VT SV OL VT sv Tipo 0 20 0 20 0 1 4 20tr 2 20 4tr 3 0 21 Modo de entrada anal gica 3 7 15 4 20 4 20 4 5 VOLt 6 th SC 7 VOL 6 RW h 8 th diSp 9 0 22 ae referencia 1 10 OFF 0 u On 1 OFF 0 RW 0 23 Rererencia de velocidad 4 053 0 a 400 0 Hz 0 a 4000 0 rpm 0 0 RW 0 24 Referencia prefijada 1 1 21 Limite_velocidad_max rpm 0 0 RW 0 25 Referencia prefijada 2 1 22 Limite_velocidad_max rpm 0 0 RW Velocidad_ OL gt Referencia prefijada 3 1 23 frec_m x Hz 0 0 RW 0 26 Irpm CL gt Umbral de sobrevelocidad 3 08 0 a 40 000 rpm 0 RW Velocidad_ OL gt Referencia prefijada 4 1 24 frec_m x Hz 0 0 RW Irpm VE CL gt Lineas del codificador del accionamiento por 3 34 0 a 50 000 1024 4096 RW revoluci n Activar tecla fwd rev del 0 28 teclado 6 13 OFF 0 u On 1 OFF 0 RW Datos de parametros de 0 29 SMARTCARD 11 36 0 a 999 0 RO 0 30 Duplicaci n de par metro ln A2 TONE 0 rEAd as 2 Auto 3 none 0 RW 0 31 Tensi n nominal del 11 33 200 0 400 1 575 2 690 3 V RO accionamiento 0 32 Mtensidad no
519. ueur d indexation A codificador Mit Nullimpuls Di riferimento Marcador ov Encoder Revs Tours Not used Cas Codificador Umdrehungen Pos type typ tipo dE Marker input Entr e marqueur d indexation Nullimpulseingang Ingresso di riferimento Entrada de marcador GEELEN Marker flag Disable Marqueur d indexation D sactivation Nullimpuls Flag Deaktivieren Flag di riferimento Disabilitazione Sefial de marcador Desact Freeze Input Entr e Eingang Ingresso di congelamento Entrada fija Freeze Pos Congelamento Flag SM Applications 310 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Feedback filter Filtre de r troaction Speed Vitesse Riickfiihrungsfilter Drehzahl Velocita Filtro di retroazione Velocidad Filtro de realimentaci n Lock position feedback R troaction position de verrouillage Positionsr ckf hrung sperren Retroazione posizione albero elettrico Bloqueo de realimentaci n de posici n Revs Tours Umdrehungen o Giro Pos info Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 www controltechniques com Getting Running Advanced A n UL Listing Started da Safety Product Informat nforma I O module category Section du module E S Kategorie E A Erweiterungsmodul I Categoria del modulo degli I O Categoria del m dulo de EIS Analog Analog 4 Input Entr e Eingang Ingresso Entrada
520. ul ssigen Bereiches z B Pr 5 36 0 oder Pr 21 31 0 Encoder fehlerhaft oder defekt Unidrive SP Kurzhandbuch 143 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheitsin Produktin Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar Inbetrieb Erweiterte dg Append formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter BRENT PP Fehlerab schaltung Beschreibung und Fehlerbehebung Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders EnDat Encoder Die Auflosung der seriellen Position des Linearma stabes ist gr er als 255 Bit Encodertyp andern Encoder fehlerhaft oder defekt Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Die Anzahl der Sinusperioden pro Geberumdrehung die wahrend der Autokonfiguration gelesen wurde ist keine Potenz zur Basis 2 Encodertyp andern Encoder fehlerhaft oder defekt Datenfehler in elektronischem Typenschild des ausgewahlten Positionierungsr ckf hrungsmoduls R ckf hrungsmodul austauschen Externe Fehlerabschaltung von Digitaleingang Klemme 31 Signal an Anschlussklemme 31 berpr fen Wert von Pr 10 32 berpr fen In Pr xx 00 den Wert 12001 eingeben Parameter der Pr 10 32 steuert berpr fen Sicherstellen dass Pr 10 32 oder Pr 10 38 6 nicht durch serielle Kommunikation gesteuert werden LUS Datenverarbeitungsfehler CPU Adressfehler Hardware Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken LUS Datenverarbeitungsfehler DMAC Adressfehler Hardwa
521. ul motore non sia cambiato Tarare il parametro della velocit nominale solo nel modo vettoriale in anello chiuso Controllare se il segnale del dispositivo di retroazione disturbato Controllare il collegamento meccanico del dispositivo di retroazione Timeout del sovraccarico del resistore di frenatura Pt il valore dell accumulatore pu essere letto nel Pr 10 39 Assicurarsi che i valori inseriti nel Pr 10 30 e nel Pr 10 31 siano corretti Aumentare la potenza nominale del resistore di frenatura e cambiare il Pr 10 30 e il Pr 10 31 Se si utilizza un dispositivo di protezione termica esterno e la funzione software di protezione del resistore di frenatura contro le correnti di sovraccarico non richiesta impostare il Pr 10 30 o il Pr 10 31 a 0 per disabilitare l allarme Sovratemperatura della scheda di controllo dell azionamento Controllare se le ventole dell armadio azionamento funzionano correttamente Controllare i percorsi di ventilazione dell armadio Controllare i filtri sugli sportelli dell armadio Controllare la temperatura ambiente Ridurre la frequenza di commutazione dell azionamento Sovratemperatura dello stadio di potenza in base al modello di protezione termica Ridurre la frequenza di commutazione dell azionamento Ridurre il coefficiente di utilizzazione del carico Diminuire i tempi di accelerazione decelerazione Ridurre il carico del motore Sovratemperatura del dissipatore Controllare se le ventole de
522. ulo opzionale sia installato correttamente Reinstallare il Modulo opzionale Salvare i parametri e resettare l azionamento Allarme del Modulo opzionale il modo dell azionamento cambiato e quindi ora la destinazione del parametro dell opzione errata Premere reset Se l allarme persiste rivolgersi al fornitore dell azionamento Allarme nello slot X per Modulo opzionale Timeout del sistema di sorveglianza del Modulo opzionale Premere reset Se l allarme persiste rivolgersi al fornitore dell azionamento Allarme utente definito nel codice del Modulo opzionale 2 processore Per trovare la causa di questo allarme occorre interrogare il programma delle SM applications Allarme utente definito nel codice del Modulo opzionale 2 processore Per trovare la causa di questo allarme occorre interrogare il programma delle SM applications Allarme utente definito nel codice del Modulo opzionale 2 processore rovare la causa di questo allarme occorre interrogare il programma delle SM applications Allarme utente definito nel codice del Modulo opzionale 2 processore Per trovare la causa di questo allarme occorre interrogare il programma delle SM applications Guida rapida dell Unidrive SP 201 Versione numero 1 www controltechniques com Parametri Azionamento BE TE ut base del motore WEVERFEI Allarme Diagnosi da t111 a t160 da 111 a 160 da t168 a t175 da t177 a t178
523. unction The STOP function does not remove dangerous voltages from the drive the motor or any external option units SECURE DISABLE function The SECURE DISABLE function does not remove dangerous voltages from the drive the motor or any external option units Stored charge The drive contains capacitors that remain charged to a potentially lethal voltage after the AC supply has been disconnected If the drive has been energised the AC supply must be isolated at least ten minutes before work may continue Normally the capacitors are discharged by an internal resistor Under certain unusual fault conditions it is possible that the capacitors may fail to discharge or be prevented from being discharged by a voltage applied to the output terminals If the drive has failed in a manner that causes the display to go blank immediately it is possible the capacitors will not be discharged In this case consult Control Techniques or their authorised distributor WARNING i gt Equipment supplied by plug and socket Special attention must be given if the drive is installed in equipment which is connected to the AC supply by a plug and socket The AC supply terminals of the drive are connected to the internal capacitors through rectifier diodes which are not intended to give safety isolation If the plug terminals can be touched when the plug is disconnected from the socket a means of automatically isolating the plug from the drive must be
524. ung L gt Motorspannungssteuerunt 0 04 Verz gerungszeit 0 07 Selektor fir Spannungsmodus 0 15 0 09 Differenzielle 2 Verst rkung 708 Selektor fiir Rampenmodus Spannungs T anhebung 0 09 Auswahl der dynamischen Uf Kennlinie Motordrehzahl Leistungsendslufe PWM Taktfrequenz 0 41 Umrichter VU Umrichter Encoder 0 27 0 26 Hochstdrehzahi i o g yr gt Wirkstrom des Motors Gesamt motorstrom Magnetisie rungsstrom 15 polige Sub D Anschlussbuchse O Optionaler Widerstand Spannungs Frequenz i Wandlung f Integrieren Analog digital Wandlung didt Differenzieren x Modulo m P NE Relais d Komparator mit gt Hysterese ov Schalter gesteuert hy durch Pr x xx 44 Unidrive SP Kurzhandbuch 129 Ausgabe 1 www controltechniques com Sicherheit Produkti lechanische Elektrische Bedienung und Basispar HTH Erweiterte Fehler Appendix UL Listing formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter LENA Parameter suche pP Information 7 Inbetriebnahme In diesem Kapitel werden alle erforderlichen Schritte
525. untor MCB o un disyuntor de caja moldeada MCCB que tenga caracter sticas de desconexi n del tipo C en los casos siguientes e Siempre que la capacidad de compensaci n de la corriente de p rdida sea suficiente para la instalaci n Enelcaso de los bastidores de tama o 2 y superior el accionamiento debe montarse en un carenado que cumpla los requisitos de los carenados contra incendios Consulte la lista de requisitos de UL en el Cap tulo 11 UL Listing Information en la p gina 317 Tipos de fusibles La tensi n nominal del fusible debe adecuarse a la tensi n de alimentaci n del accionamiento e Europa fusibles industriales tipo gG HRC conforme con IEC60269 BS88 EE UU fusibles de clase CC de hasta 30 A clase J de m s de 30 A 214 Guia rapida del Unidrive SP www controltechniques com 1 Edicion Informaci n Informaci n Instalaci n REIT d Procedimientos Par metros Puesta en Par metros _ er UL Listing n GES Sg se Ran Diagn sticos Appendix A de seguridad de producto mec nica Patra tite iniciales b sicos marcha del motor avanzados Information 4 2 Conexiones de alimentacion Consulte la secci n 10 10 en la pagina 266 para obtener informaci n detallada sobre las conexiones de alimentaci n del Unidrive SP Conexiones a tierra El accionamiento debe estar conectado al sistema de puesta a tierra de la alimentaci n de CA El cableado a tierra debe cumplir las normativas locales y lo
526. ur ckschicken Zusatzl fter vom Leistungsteil defekt Zusatzl fter austauschen Wechselrichterteil ein Modul im Parallelbetrieb nicht hochgefahren Netzanschluss berpr fen Zeitbereichs berschreitung f r Ausgangs berlaststrom WEN Akkumulatorwert wird in Pr 4 19 angezeigt Sicherstellen dass Last nicht blockiert bzw nicht schwergangig ist Sicherstellen dass sich die Motorlast nicht geandert hat Nenndrehzahl abgleichen nur f r Closed Loop Vektormodus Signal des R ckf hrungsmoduls auf St reinstrahlungen berpr fen berpr fen ob die Kupplung zwischen Motor und Encoder in Ordnung ist kein Schlupf vorhanden Zeitbereichs berschreitung f r Bremswiderstands berlast Pt Akkumulatorwert wird in in Pr 10 39 angezeigt Sicherstellen dass die in Pr 10 30 und Pr 10 31 eingegebenen Werte korrekt sind Nennleistung des Bremswiderstands erh hen und Pr 10 30 sowie Pr 10 31 ndern Wenn ein externer Thermoschutz verwendet und die Software Schutzfunktion f r den Bremswiderstand nicht ben tigt wird k nnen Sie Pr 10 30 or Pr 10 31 auf 0 setzen um die Fehlerabschaltung zu deaktivieren Ubertemperatur der Umrichter Steuerplatine Ordnungsgem e Funktion der Schaltschrank Umrichterl fter berpr fen Bel ftungswege des Schaltschranks berpr fen Filter an der Schaltschrankt r berpr fen Umgebungstemperatur berpr fen Taktfrequenz des Umrichters verringern Ubertemperatur der Leistungsendstuf
527. ur enregistre le jeu de param tres sur la SMARTCARD au cours de la mise sous tension loAding Le variateur crit des informations sur un Module Solutions 104 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 Allgemeine Informationen Der Hersteller bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den die durch fehlerhafte falsche oder unpassende Installation oder falsche Einstellung der optionalen Parameter des Produktes oder f r eine unpassende Kombination eines Motors mit diesem Produkt entstehen Der Inhalt der vorliegenden Betriebsanleitung gilt zum Zeitpunkt der Drucklegung als richtig Der Hersteller beh lt sich das Recht vor im Sinne des technischen Fortschritts nderungen am Produkt dessen Spezifikation bzw dieser Betriebsanleitung ohne vorherige Ank ndigung durchzuf hren Alle Rechte vorbehalten Ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieser Betriebsanleitung reproduziert oder in irgendeiner Form elektronisch oder mechanisch versendet oder in ein Speichersystem kopiert oder aufgezeichnet werden Version der Ger tesoftware Dieses Produkt wird mit der neuesten Softwareversion ausgeliefert Falls dieses Produkt mit anderen Antrieben in einem neuen oder bestehenden System eingesetzt werden soll k nnen zwischen der Softwareversion dieser Antriebe und der Softwareversion dieses Produktes Unterschiede auftreten Diese Unterschiede k nnen unterschiedliche Reaktionen des Antriebs verursachen Dies
528. ur prise externe PA montage e de terre est taille 3 E en surface taille 1 Support pour x n montage Pince pour prise Pr Pont pour prise en surface de terre de terre taille 2 taille 2 et 3 taille 1 et 2 Pi ce fournie avec le variateur 58 Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 Informations Informations UE OIEIGHT Installation Ser Param tres Mise en marche Param tres i a UL Listing DESCH i n 7 A Initiation A Diagnostics Appendix sur la s curit sur le produit IO HOH lectrique de base du moteur avanc s Information 3 Installation m canique Informations relatives la s curit questions ou de doutes consultez le fournisseur de l quipement C est au propri taire ou l utilisateur de garantir que l installation l utilisation et l entretien du variateur et de toute unit externe disponible en option se conforment aux normes de la loi britannique sur la sant et la s curit au travail ou toutes autres lois toutes r glementations et tous codes de pratique en vigueur dans le pays o l appareil est utilis Suivez les instructions Il y a lieu de respecter les instructions d installation m canique et lectrique En cas de Charge stock e Le variateur comporte des condensateurs qui restent charg s une tension potentiellement mortelle apr s la coupure de l alimentation AC Si le variateur a t mis mv SOUS tension l alim
529. used e g a latching relay A Permanent magnet motors Permanent magnet motors generate electrical power if they are rotated even when the supply to the drive is disconnected If that happens then the drive will become energised through its motor terminals If the motor load is capable of rotating the motor when the supply is disconnected then the motor must be isolated from the drive before gaining access to any live parts Unidrive SP Short Form Guide 11 Issue Number 1 www controltechniques com Safety Information 4 1 Information Installation BOUET Started the motor parameters Information Ratings See section 10 1 on page 257 Maximum continuous input current The values of maximum continuous input current are given to aid the selection of cables and fuses These values are stated for the worst case condition with the unusual combination of stiff supply with high imbalance The value stated for the maximum continuous input current would only be seen in one of the input phases The current in the other two phases would be significantly lower The values of maximum input current are stated for a supply with a 2 negative phase sequence imbalance and rated at the maximum supply fault current given in section 10 1 on page 257 The recommended cable sizes in section 10 1 on page 257 are only a guide Refer to local wiring regulations for the correct size of cables In some cases a larger cable is required to avoid
530. ution x vx Vx Mit Nullimpuls Di riferimento Marcador x 13 Encoder supply voltage viviviv x 14 Encoder comms baud rate Y Y Revs Tours Pos x 15 Encoder type AKAA Umdrehungen Pos Fine Fein x 18 Encoder auto configuaration sr Giro x 16 x 44 Disable encoder position check STI Ke x 45 Position feedback initialised x x xx ___Termination disable 46 Lines per revolution divider e D sactivation terminaison Li Anschluss deaktivieren Key Disabilitazione terminazione User info utilisateur utente usuario A Desact de terminaci n Daten die vom Benutzer eingegeben werden m ssen x a Pr set by drive at default Pr r gl par d faut par le variateur Pr die standardm ig vom Umrichter bzw Pr impostato dal Encoder type Disable convertitore al valore di default Pr ajustado por el accionamiento x08 gt prx 15 0 12 D sactivation en el valor por defecto b auto config Marker fl Deaktivieren Config dependant abh ngig dino Disabilitazione Marqueur d indexation Desact u Marker input Entr e marqueur e Nullimpuls Flag d indexation Nullimpulseingang Flag di riferimento Ingresso di riferimento Se al de marcador Entrada de marcador Encoder Codificator ER Ab Fd Fr Ab SErVO Fd SErVO Fr SErVO SC SC HIPEr EndAt SC EndAt SSI SC SSI SC UVW 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 SK1 1 A F F A F F Cos Cos Cos 2 A A A A A A Cosref Cosref Cosref 3 B D R B D R Sin Sin Sin 4 B D R B
531. va f Comptetours Position 13 17 Oy Umdrehungsz hler Fine Contagiri Fein Cuentas Adecuad Were Pasi n ee Position controller ref Source Encoder Lageregler Codificador Quellparameter 13 04 f r Sollwert Position ref Sorgente Origen Invert Ratio Rapport i 7 Verh ltnis y i Rapporto Position i Coeficiente Uy 1 De i Position z Error reset R initialisation erreur Lageabweichung zuriicksetzen Reset errore Eliminaci n de error Sollwert i Localref Position control feedback position i Disable D sactivation R troaction Lageregelung Sollwert deaktivieren Positionsistwert Retroazione Disabilitazione Realimentaci n Desact Rev Counter Position controller Comptetours Position Feedback source Umdrehungsz hler Fine Source de r troaction Contagiri Fein Lageregler Quellparameter Cuentar Position Adecuada f r R ckf hrungssignal 4 Sorgente retroazione Encoder Origen de realimentaci n 13 05 Position gt gt gt Ltd rev Orient pos ref rif 3 45 Sollwert f r Spindelorientierung _13 For more information refer to Position Modes in the Unidrive SP User Guide on the CD Rom supplied with the drive Pour de plus amples informations voir les Modes Position dans le Guide d utilisation Unidrive SP sur le CD Rom fourni avec le variateur Weitere Informationen finden Sie unter den Lageregelungs Modi in der Betriebsanleitung Unidrive SP auf der beiliegenden CD Per ulteriori infor
532. ve encoder turns Pr 3 33 and the equivalent number of lines per revolution Pr 3 34 Check the comms resolution Drive encoder trip Position feedback selected is selected from a Solutions Module slot which does not have a speed position feedback Solutions Module fitted Check setting of Pr 3 26 or Pr 21 21 if the second motor parameters have been enabled Drive encoder trip Servo mode phasing failure because encoder phase angle Pr 3 25 or Pr 21 20 is incorrect Check the encoder wiring Perform an autotune to measure the encoder phase angle or manually enter the correct phase angle into Pr 3 25 or Pr 21 20 Spurious Enc10 trips can be seen in very dynamic applications This trip can be disabled by setting the speed threshold in Pr 3 08 to a value greater than zero Caution should be used in setting the over speed threshold level as a value which is too large may mean that an encoder fault will not be detected Drive encoder trip A failure has occurred during the alignment of the analog signals of a SINCOS encoder with the digital count derived from the sine and cosine waveforms and the comms position if applicable This fault is usually due to noise on the sine and cosine signals Check encoder cable shield Examine sine and cosine signals for noise Drive encoder trip Hiperface encoder The encoder type could not be identified during auto configuration Check encoder type can be auto configured Check e
533. vercle Dimensions du variateur Montage en surface Montage sur plaque trou de passage Valeurs de r sistance de freinage E Cc n 04 F F Montage de la pi ce isolante IP54 Filtre CEM externe Connexions Montage de l trier de mise la terre Mise la terre des blindages du c ble de signaux l aide de la fixation 267 Encodeur Connexions de communication s rie Param tres avanc s UL Listing Information Guide abr g Unidrive SP www controltechniques com Edition 1 MEN ES Informations Installation Installation ange Param tres Mise en marche Param tres n e UL Listing Ba az i FRESE S i Initiation A Diagnostics Appendix GIE leur le produit m canique lectrique de base du moteur avanc s Information mmh Informations relatives a la s curit Sections Avertissement Attention et Note Les sections Avertissement contiennent des informations essentielles pour viter tout risque de dommages corporels JAVERTISSEMENT AVERTISSEMENT Les sections Attention contiennent des informations n cessaires pour viter tout risque de dommages mat riels du produit ou d autres quipements ATTENTION NOTE Les sections Note contiennent des informations aidant l utilisateur assurer un fonctionnement correct du produit S curit lectrique Avertissement g n ral Le variateur comporte des tensions qui peuvent provoquer des
534. von Pr 0 53 iguraci n de Pr 0 53 Pr 0 54 se Configura len von Pr 0 54 iguraci n de Pr 0 54 Pr 0 55 se Configura len von Pr 0 55 iguraci n de Pr 0 55 Pr 0 56 se Configura len von Pr 0 56 iguraci n de Pr 0 56 Pr 0 57 sei Configura len von Pr 0 57 iguraci n de Pr 0 57 Pr 0 58 se Configura len von Pr 0 58 iguraci n de Pr 0 58 Pr 0 59 se Configura len von Pr 0 59 iguraci n de Pr 0 59 tazione d tazione d tazione d tazione d tazione d tazione d tazione d tazione d tazione d tazione d tazione d tazione d tazione d tazione d tazione d tazione d tazione d tazione d 316 Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced A fm UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters 9 PP Information 11 UL Listing Information The Control Techniques UL file number is E171230 Confirmation of UL listing can be found on the UL website www ul com Common UL information Conformity The drive conforms to UL listing requirements only when the following are observed The drive is installed in a type 1 enclosure or better as defined by UL50 Class 1 60 75 C 140 167 F copper wire only is used in the installation e The ambient temperature doe
535. xx num ro NIP pour activer d sactiver la protection du clavier la cha ne DB Activation du t l chargement de Activer d sactiver mat rielle Code de s curit de la cl Plage 0 999 pour faire correspondre le code de s curit du variateur Adresse s rie du clavier Doit correspondre l adresse s rie du variateur Param tre z ro Capacit de m moire du clavier 4 Mbits 8 Mbits en lecture seule Description Identique tout autre param tre z ro Filtre d exploration F01 F20 smmpp n importe quel param tre slot menu param tre d exploration Param tre de sortie du filtre Normal Filtre 5 6 Changement du mode de fonctionnement Lors du changement de mode de fonctionnement tous les param tres sont remis leur valeur par d faut y compris les param tres du moteur Les param tres Pr 0 49 tat s curit et Pr 0 34 Code s curit utilisateur ne sont pas touch s par cette proc dure Proc dure Utilisez les proc dures suivantes uniquement quand il est n cessaire de changer le mode de fonctionnement 1 V rifiez que le variateur ne soit pas activ c est dire que la borne 31 soit ouverte ou que Pr 6 15 soit en position Off Arr t 0 2 Entrez une des valeurs suivantes dans Pr 0 00 selon le cas 1253 Europe fr quence d alimentation AC 50 Hz 1254 USA fr quence d alimentation AC 60 Hz 3 Changez la valeur de Pr 0 48 com
536. y By entering 12001 in Pr xx 00 the only parameters that will be visible to the user will be destination parameters This function does not require a drive reset to become active In order to deactivate this function return to Pr xx 00 and enter a value of 0 Please note that this function can be affected by the access level enabled refer to section 5 11 Parameter access level and security for further information regarding access level Parameter access level and security The parameter access level determines whether the user has access to menu 0 only or Unidrive SP Short Form Guide www controltechniques com Issue Number 1 Safety Product echanical Electrical lest Menu 0 Running dvanced jagnostics Appendix ng Informati Information Installation Installation SE he motor parameter 9 pp E on to all the advanced menus menus 1 to 21 in addition to menu 0 The User Security determines whether the access to the user is read only or read write Both the User Security and Parameter Access Level can operate independently of each other as shown in the table below Pr Access Level User Security Menu 0 status Advanced menus status Open Not visible Closed Not visible Open RW Closed RO RW Read write access RO Read only access The default settings of the drive are Parameter Access Level L1 and user Security Open i e read write access to Menu 0 with the advanced menus not visible 5 11 1 Access
537. y conversion Analog to digital conversion Modulus Comparator with hysteresis Switch controlled by Pr x xx ov f Integrate didt Relay Differentiate Unidrive SP Short Form Guide Issue Number 1 www controltechniques com 27 Safety Product Mechanical Electrical Getting Menu 0 QT Tea Advanced Diagnostics Appendix UL Listing Information Information Installation Installation Started Mul parameters g PP Information This chapter takes the new user through all the essential steps to running a motor for the first time in each of the possible operating modes Ensure that no damage or safety hazard could arise from the motor starting unexpectedly The default values in the drive should not be relied upon It is essential that the correct value is entered in Pr 0 46 Motor rated current This affects the thermal protection of the motor The values of the motor parameters affect the protection of the motor been set to 0 using the buttons as if the drive is started using the keypad it will N Ifthe keypad mode has been used previously ensure that the keypad reference has run to the speed defined Dy tne keypad reference Pr 0 35 If the intended maximum speed affects the safety of the machinery additional independent over speed protection must be used 7 1 Quick start Connections 7 1 1 Basic requirements This section shows the basic connectio
538. ya el sobreimpulso de velocidad modos de bucle cerrado solamente Se ha quitado el teclado mientras el accionamiento recib a la referencia de velocidad desde el mismo Instale el teclado y reinicie Cambie el selector de referencia de velocidad para seleccionar la referencia de velocidad de otro origen P rdida de fase de entrada de tensi n de CA o detecci n de gran desequilibrio de alimentaci n Aseg rese de que las tres fases est n presentes y equilibradas Compruebe que los niveles de tensi n de entrada son correctos a plena carga El nivel de carga debe encontrarse entre el 50 y el 100 para que el accionamiento sufra una desconexi n por p rdida de fase El accionamiento intentar detener el motor antes de que se produzca la desconexi n Gu a r pida del Unidrive SP 249 1 Edici n www controltechniques com Desconexi n Diagn stico Ph P Detecci n de p rdida de fase en el m dulo de potencia Aseg rese de que las tres fases est n presentes y equilibradas Compruebe que los niveles de tensi n de entrada son correctos a plena carga Fallo de alimentaci n interna Extraiga los m dulos de resoluci n y reinicie Compruebe la integridad de los cables planos de interfaz y las conexiones tama os 4 5 y 6 solamente Fallo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor Corriente de consumo de 10 V con intensidad de m s de 10 mA Compruebe el cable conectado al terminal 4 Reduzca
539. z X Hardware Fehler in Solutions Modul X Sicherstellen dass Solutions Modul ordnungsgem eingesteckt ist Solutions Modul an Lieferant zur ckschicken Fehlerabschaltung an Solutions Modul Steckplatz X Solutions Modul wurde entfernt Sicherstellen dass Solutions Modul ordnungsgem eingesteckt ist Solutions Modul wieder einsetzen Parameter speichern und Umrichter zur cksetzen Fehlerabschaltung an Solutions Modul Umrichterbetriebsart wurde ge ndert Parameter f r die Verzeigerung des Solutions Moduls sind nicht mehr g ltig RESET Taste bet tigen Wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters falls die Fehlerabschaltung weiterhin ausgel st wird Fehlerabschaltung an Solutions Modul Steckplatz X Zeitbereichs berschreitung des Solutions Modul Watchdogs RESET Taste bet tigen Wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters falls die Fehlerabschaltung weiterhin ausgel st wird Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung SM Applications Programm muss untersucht werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung zu te le f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung 36 bis 38 t040 bis t089 ications Programm muss untersucht werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung zu e f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung 40 bis 89 plications Progra
540. zionamento BE TE ut base del motore WEVERFEI Allarme Diagnosi Enc17 Allarme encoder convertitore il valore dei periodi per giro ottenuto durante l autoconfigurazione di un encoder rotativo SENCOS non una potenza di due Selezionare un tipo diverso di encoder Encoder difettoso Errore dati dalla etichetta elettronica dei valori caratteristici memorizzata nel dispositivo selezionato di retroazione della posizione Sostituire il dispositivo di retroazione Allarme esterno dall ingresso sul terminale 31 Controllare il segnale del terminale 31 Controllare il valore del Pr 10 32 Immettere 12001 nel Pr xx 00 e verificare che il parametro controlli il Pr 10 32 Assicurarsi che il Pr 10 32 o il Pr 10 38 6 non siano controllati dalle comunicazioni seriali Errore di elaborazione dati errore di indirizzo CPU Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore Errore di elaborazione dati errore di indirizzo DMAC Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore Errore di elaborazione dati Istruzione illegale Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore Errore di elaborazione dati Istruzione illegale dello slot Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore Errore di elaborazione dati Eccezione indefinita Anomalia hardware restituire l azionamento al fornitore Errore di elaborazione dati Eccezione riservata Anomalia hardware restituire l azionamento al forn

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