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Handbuch VDM100/G2

1. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit JB Bi Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bi BR Bi Bi Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 7 6e s a 3 2 1lo0o 7 6s s5s al3 2 1 0 7 6 s 4 8 2 1 l0 7 6 s a l3 2 1 0 7 6 s5s 4 3 2 1 0 Entfernung low Entfernung middle Entfernung high Fehler VO Status Das Fehlerbyte kann zus tzlich auch ber die erweiterte Diagnose abgefragt werden Hinweis Das Prozessdatenmodul PD3 ist besonders geeignet um die modulare GSD des VDM100 G2 in ein Projekt zu integrieren welches f r das VDM100 G1 erstellt wurde da die Abbildung der Prozessdaten im Speicher der SPS nicht angepasst werden muss 61 62 Ho Module PD4 Messung 4 Byte EDM120 Das Modul PD4 liefert Prozessdaten im Format des EDM120 Sie sind aus 3 Byte Entfernungswert und dem Fehlerbyte zusammengesetzt Byte Order Little Endian Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
2. Entfernung low Entfernung middle Entfernung high Fehler Abbildung 10 5 Datentelegramm 4 Byte EDM120 kompatibel Das Fehlerbyte kann zus tzlich auch ber die erweiterte Diagnose abgefragt werden Hinweis Das Prozessdatenmodul PD4 ist besonders geeignet um ein VDM100 G2 in ein Projekt zu integrieren welches f r das EDM120 erstellt wurde da die Abbildung der Prozessdaten im Speicher der SPS nicht angepasst werden muss Parameter Module Alle Einstellungen die nicht die Messung betreffen k nnen ber Parameter Module vorgenommen werden Diese Module sind entsprechend der HMI Men struktur siehe Kapitel 7 1 untergliedert und erlauben ber modulspezifische Parameter den Zugriff auf die entsprechenden Einstellungen Im Gegensatz zu den oben genannten Prozessdaten Modulen beanspruchen die Parameter Module keine Speicherkapazit t f r Eingangsdaten beziehungsweise Ausgangsdaten Prozessdaten F r nicht ausgew hlte Parameter Module kann in der GSD ber den anwenderspezifischen Parameter Unbenutzte Module festgelegt werden ob die zu diesen Modulen geh renden Parameter im Ger t unver ndert bleiben Einstellung Parameter nicht veraendern oder ob sie auf Werkseinstellungen gesetzt werden sollen Einstellung Parameter auf Default setzen Die Voreinstellung in der GSD ist Parameter nicht veraendern Module 101 I O 1 Dieses Modul erlaubt die Parametrierung des Pins I O 1 Anal
3. Ausgang high aktiv Eingang high aktiv Ausgangsfunktion Pos 1 Eingangsfunktion nicht ausw hlbar 1 02 Ausgang Ausgang low aktiv Eingang low aktiv Ausgangsfunktion Fehleranzeige Eingangsfunktion nicht ausw hlbar A PEPPERL FUCHS 2013 07 2013 07 10 2 4 FIIPEPPERL FUCHS EtherNet IP Die Ethernet Verbindung erfolgt durch einen industriellen M12 Verbinder Codierung D Link Status Die r ckw rtigen Status LEDs zeigen den Link Status der Ethernet Verbindung an Speed gr n zeigt statisch 10 MBit LED aus 100 MBit LED an Link gelb zeigt statisch die korrekte Verbindung zum Switch oder zur Steuerung Activity gr n zeigt durch Blinken dass Datenverkehr vorhanden ist Das Entfernungsmessger t beherrscht Auto MDIX Sendekanal und Empfangskanal werden automatisch richtig zugeordnet so dass kein Crossover Kabel erforderlich sind IP Setup Das Entfernungsmessger t wird im DHCP Modus ausgeliefert Eine g ltige IP Adresse kann zugewiesen werden durch eine Steuerung mit DHCP ber EtherNet IP einen DHCP Server Dies wirkt nur tempor r bis das Ger t ausgeschaltet wird Eingabe von IP Netzmaske und Gateway am Ger t sowie einem Wechsel des Modus von DHCP auf statische IP Die neue IP Adresse wird erst nach einem Aus und Einschalten des Ger tes wirksam Wird das Ger t ohne eine g ltige IP Adresse in ein System ohne DHCP F h
4. Jedes Prozessdatenmodul verf gt zudem ber modulspezifische Parameter ber die alle auch ber das HMI Men Messung einstellbaren Parameter konfigurierbar sind F r den Parameter Offset k nnen Sie dabei festlegen ob der Wert vom Profibus in das Ger t bernommen werden soll oder ob der im Ger t gespeicherte Wert erhalten bleiben soll Letzteres ist immer dann sinnvoll wenn das Offset Ger te spezifisch vermessen wurde oder ber die Funktion Preset Offset eingestellt wird J PEPPERL FUCHS 2013 07 2013 07 Jo FIIPEPPERL FUCHS Modul PD1 Messung 4 Byte Position Das Modul PD1 liefert nur 1 Entfernungswert als vorzeichenloses 32 bit Integer mit der Byte Order Big Endian Datentyp DWORD in Step F r die Darstellung der Entfernungswerte des VDM100 werden nur 3 Byte ben tigt Entfernung low middle und high das vierte Byte Entfernung padding wird nur aufgef llt Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Entfernung padding Entfernung high Entfernung middle Entfernung low Bei diesem Prozessdatenmodul wird das Fehlerbyte nicht mit
5. St rungsbeseitigung St rungsbeseitigung St reinfl sse Der Sensor muss solide montiert werden Er darf nicht vibrieren Der Sensor darf nicht hinter einer Abdeckung montiert werden Der Sensor sollte vom Regen gesch tzt montiert werden Hinweis Beachten Sie bei der Isolationsmessung dass f r EMV Festigkeit Suppressor Dioden eingebaut wurden Displaymeldungen Information Die rote Error LED leuchtet die Fehleranzeige erscheint abwechselnd zur Betriebsanzeige Meldung Beschreibung Initialisierung Bitte warten Initialisierung des Ger tes l uft bernehme nderungen Bitte warten Ge nderte Parameter werden gespeichert IP Adresskonflikt EIP Aktuelle IP Adresse ist doppelt vergeben Keine g ltige IP Konfiguration EIP Ung ltige IP Adresse kein DHCP Server etc Info Initialisierung Bitte warten Display aus Men Abbildung 9 1 Displaymeldung Information Beispiel der Meldung Initialisierung Displaymeldungen Vorausfallmeldung Die rote Error LED leuchtet die Fehleranzeige erscheint abwechselnd zur Betriebsanzeige Meldung Beschreibung Laser schwach Laserleistung l sst nach Ausfall droht Fehlerhafte interne St rungen bei der internen Kommunikation erkannt Kommunikation Ausfall droht FPEPPERL FUCHS 2013 07 E Displaymeldungen Fehler Die rote Error LED leuchtet die Fehleranzeige erscheint abwechselnd zur
6. u uuunseensneessennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennennnn nennen 35 7 3 3 Men punkt Schwellwerte unusrseerseennsennnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnn 37 7 3 4 Men punkt Schnittstellen rssersssnsnnnsnennennnnnnnnnnnnnnnnnn nn 38 7 3 5 Men punkt Sonstiges ninasi arnir ir nenn 38 Wartung und Reparatur uuuuuununsseennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 39 8 1 1 211 91 0 0 seirena er priar nanena aee ere apei EEEE LE EEEE SE EEEE Ea 39 8 2 Reparatur raaa a aE AREE A AE E E LAA A EEE E 39 St rungsbeseitigung uureesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 40 9 1 St rungsbeseitigung 2u 440srsnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennennnnnnnnn 40 ANNAN INRERTERTENEMLNEHEIRETRRSTURERBEERBEEREEERRETEEEER EHER EA EEEETETeR 42 10 1 Technische Daten mmurrsrnnrnannnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnrnnnannnnennnnnan 42 10 1 1 Schnittstelle SSI RS 422 nuerssnnseennsnsnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn 45 10 1 2 Schnittstelle EtherNet IP 200n00rnennnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn nn 45 10 1 3 Schnittstelle PROFIBUS DP 0rn2ernennnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 45 10 1 4 Schnittstelle INTERBUS 2202400nsernnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 45 10 2 Beschreibung der Schnittstellen u2 42404440nnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn 46 10 2 1 Allgemeines 440r44400nnnnnnnnnnnn nennen nannnnnonnnnnannennnnnnnnn
7. F PEPPERL FUCHS Entfernungsmessger te Anhang 2013 07 Ho J PEPPERL FUCHS Manuelle Parametrierung Sie k nnen die Setups manuell w hlen indem das VDM100 als Generic_Ethernet_Module aus der Modulliste aufgerufen wird Zus tzlich k nnen Sie Parameter setzen indem die Configuration Assembly Instance 106 mit 36 Bytes gesetzt wird Wenn die Parametrierung nicht gew nscht wird so ist die L nge Null einzustellen Hinweis Mit der Auswahl des Parameterstrings m ssen alle Parameter auf g ltige Werte gesetzt werden da das VDM100 sonst den Parameterstring abweist Manuelle Parametrierung gt Set Instance_1 Instance 1 4 Input Bytes Entfernung 4 Bytes Distance Little Endian LSB zuerst Sie k nnen als Datenformat D_INT verwenden so dass der Messwert als Zahl direkt ablesbar ist E Module Properties Report LocalENB ETHERNET MODULE 1 1 General Connection Module Info Type ETHERNET MODULE Generic Ethernet Module Vendor Allen Bradley Parent LocalENB Name VOMIOO Connection Parameters z Description generic 11 dint Instance de Inu fi M H ew 3 j Comm Format Input Data DINT z Configuration je Ma Ei Address Host Name IP Address 169 254 10 39 Status Input HostName Status Butpuk Decimal Decimal Abbildung 10 3 Instance_1 data structure input 1 D_INT 57 Entfernungsmessger te Anhang Manuelle
8. nderungen des Entfernungswertes werden aber erst ausgegeben wenn sie einen internen Schwellwert berschreiten Die Voreinstellung ist nein Offset Dieser Wert verschiebt den Nullpunkt der Messung Dadurch k nnen mehrere Ger te mit unterschiedlichen Positionen auf gleiche Entfernungen einstellt werden Die absolute Reichweite ndert sich hierdurch nicht Der ausgegebene Messwert wird aus der Summe vom absoluten Messwert und vorzeichenbehaftetem Offset berechnet Der resultierende Messwert wird auch bei der Pr fung der Entfernungsgrenzen angewendet Die Voreinstellung ist O m G ltige Einstellungen f r den Offset VDM100 50 50 000 m 50 000 m VDM100 150 150 000 m 150 000 m VDM100 300 300 000 m 300 000 m Hinweis Wenn der resultierende Messwert negativ ist wird von dem Ger t ein Fehler angezeigt Erh hen Sie in diesem Fall den Offset Der Offset wird auch angewendet wenn die Funktion Reserve aktiviert ist Z hlrichtung Mit der Einstellung Z hlrichtung k nnen Sie die Z hlrichtung der Messung invertieren Das Ger t zeigt bei maximaler Entfernung 0 mm an Bei kleiner werdenden Entfernungen erh ht sich der Ausgabewert Der ausgegebene Messwert wird aus der Differenz der Grenzreichweite 50 m beim VDM100 50 150 m beim VDM100 150 bzw 300 m beim VDM100 300 und dem realen Messwert berechnet Die Voreinstellung ist vorw rts J PEPPERL FUCHS 2013 07 2013 07 7 3 2 FI
9. Betriebsanzeige Meldung Beschreibung Kein Ziel erkannt Kein Ziel Reflektor gefunden Ung ltige Messwerte Ung ltige Messwerte Sensor Reflektor eventuell verschmutzt Ziel ausserhalb des Messbereich des Sensors wurde verlassen Messbereichs Entfernungswert negativ Entfernungswert negativ Einstellung Offset korrigieren Fehler Kein Ziel erkannt 4Display aus Men gt Abbildung 9 2 Displaymeldung Fehler Beispiel der Meldung Kein Ziel erkannt Displaymeldungen Ger t defekt Die rote Error LED leuchtet die Fehleranzeige erscheint statisch Es besteht keine M glichkeit den Fehler selbst zu beheben Senden Sie das Ger t mit Angabe des Fehlercodes an Pepperl Fuchs GmbH zur ck Meldung Beschreibung Fehlercode xxx Ger t defekt Ger t defekt Fehlercode C02 Display aus Men Abbildung 9 3 Displaymeldung Ger t defekt 2013 07 FIPEPPERL FUCHS E 10 10 1 42 Anhang Technische Daten Allgemeine Daten Messbereich Referenzobjekt Lichtsender Laserkenndaten Hinweis Laserklasse Wellenl nge Strahldivergenz Impulsdauer Wiederholrate Maximale optische Ausganggsleistung max Puls Energie Messverfahren Max Verfahrgeschwindigkeit Ausrichthilfe Lebensdauer Lichtfleckdurchmesser Fremdlichtgrenze Aufl sung Temperatureinfluss MTTFy Gebrauchsdauer Tm Diagnosedeckungsg
10. Bit Bit Bit Bit Bit Bt Bit 7 e sjals 2 lojr e sjala 2 1jo 7jejs alsj2 jJo rje sjals 2 1loj7 je s Aalsj2 o Entfernung low Entfernung middle Entfernung high Fehler VO Status Hinweis GSD Datei F r neue Projekte wird die Verwendung der modularen GSD Datei des VDM 100 G2 empfohlen GSD Datei VDM100 G2 Die VDM100 G2 Profibus Schnittstelle verf gt ber eine modulare GSD Datei bei der die verf gbaren Einstelloptionen aus einer Liste von Modulen ausgew hlt werden k nnen Gegen ber der statischen GSD des VDM100 G1 bietet das mehrere Vorteile Es kann aus verschiedenen Prozessdaten Modulen ausgew hlt werden So kann Einfluss auf die zu bertragenden Prozessdaten und deren Anordnung im Speicher der SPS genommen werden Entsprechend der Men struktur kann aus verschiedenen Parameter Modulen gew hlt werden Durch diese Strukturierung der Ger te Parameter m ssen vom Benutzer nur noch die f r seine Anwendung relevanten Parameter definiert werden Informationen zur GSD Datei PROFIBUS DP Prozessdaten Module Die modulare GSD des VDM100 G2 bietet derzeit 4 Prozessdaten Module zur Auswahl PD1 PD2 PD3 PD4 Dieses unterscheiden sich nur in der Zusammensetzung und Anordnung der Daten Zur Inbetriebnahme des Sensors am Profibus w hlen Sie genau ein Prozessdatenmodul aus
11. Technische Daten Schnittstelle EtherNet IP 10 1 3 Schnittstelle PROFIBUS DP Schnittstelle bertragungsrate 9 6 kbit s 12 Mbit s einstellbar Tabelle 10 4 Technische Daten Schnittstelle PROFIBUS DP 10 1 4 Schnittstelle INTERBUS Schnittstelle bertragungsrate 500 kBit s Tabelle 10 5 Technische Daten Schnittstelle INTERBUS FIIPEPPERL FUCHS 45 46 10 2 10 2 1 Ho Beschreibung der Schnittstellen Allgemeines Prozessdaten Format Die Daten werden bei allen Schnittstellen seriell bertragen Als Prozessdaten werden immer ein Entfernungswert sowie ggf Fehlerinformationen Statusflags und der Zustand der I O Pins ausgegeben Die Zusammensetzung der Prozessdaten ist je nach Schnittstelle fest definiert z B SSI oder konfigurierbar z B Profibus Einzelheiten dazu entnehmen Sie der Beschreibung der einzelnen Schnittstellen Prozessdaten Entfernungswert Der Entfernungswert wird als bin res Datum bertragen Die Anzahl der verwendeten Bytes und die Byte Order Little Endian Big Endian wird Schnittstellen spezifisch konfiguriert Die Aufl sung des in den Prozessdaten bertragenen Entfernungswertes kann ber den Parameter PD Aufl sung siehe Kapitel 7 3 1 konfiguriert werden Die Wertigkeit des LSB ist dabei auf die Werte 0 1 mm 1 mm oder 2 mm einstellbar Standardm ig ist die Aufl sung 1 mm bit gew hlt Im Fehlerfall wird je nach Einstellun
12. 2 2 Bit DO Bit D24 D1 Bit DO Bit D24 D1 FIIPEPPERL FUCHS Prozessdaten I O Statusbyte ber das optionale I O Statusbyte wird der aktuelle Pegel der IO Pins 1 01 und O2 ausgewertet Dabei steht der Wert 0 f r den elektrischen Pegel LOW und der Wert 1 f r den elektrischen Pegel HIGH Angaben zu den Schaltschwellen siehe Kapitel 10 1 Bit Bedeutung 0 Pegel I O 1 0 low 1 high 1 Pegel I O 2 0 low 1 high 2 7 Reserviert immer 0 SSI Die Abbildung zeigt das Impulsdiagramm der Daten bertragung Die Monoflopzeit tm betr gt 20 us und die Verz gerungszeit tv betr gt maximal 100 ns Der Takt muss mindestens 100 kHz betragen Periodendauer max T 10 ps 0O T 1 II Takt Daten seriell L J i D24 D23 D1 Error Monoflop i 1a i ooo ooo Me TS Daten parallel Abbildung 10 1 Impulsdiagramm der Daten bertragung Tp Datentelegramm SSI MSB LSB Eror Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit D24 D23 D22 D21 D20 D19 b18 D17 D16 o 5 D14 D13 D12 b11 o o og os or os o5 oa o3 D2 Di Entfernungswert Abbildung 10 2 Datentelegramm SSI Es werden 24 Datenbit im Gr
13. Betrieb Sch tzen Sie das Ger t gegen versehentliche Inbetriebnahme Schicken Sie das Ger t zur Reparatur an Pepperl Fuchs Eigene Eingriffe und Ver nderungen sind gef hrlich und es erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung FIIPEPPERL FUCHS Entfernungsmessger te Sicherheit Entsorgen Sie das unbrauchbare Ger t gem den geltenden nationalen gesetzlichen Vorschriften Bringen Sie den Sensor beispielsweise als Elektronikschrott zu einer daf r zust ndigen Sammelstelle 3 3 Sicherheitshinweise Laserklasse 2 Laserprodukt der Klasse 2 Normen IEC 60825 1 2007 certified Complies with 21 CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant to Laser Notice No 50 dated 06 24 07 Verwenden Sie ausschlie lich das empfohlene Originalzubeh r Die Verantwortung f r das Einhalten der rtlich geltenden Sicherheitsbestimmungen liegt beim Betreiber Die Installation und Inbetriebnahme aller Ger te darf nur durch eingewiesenes Fachpersonal durchgef hrt werden 2013 07 F PEPPERL FUCHS Wu Entfernungsmessger te BEE Sicherheit Eigene Eingriffe und Ver nderungen sind gef hrlich und es erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung Falls schwerwiegende St rungen an dem Ger t auftreten setzen Sie das Ger t au er Betrieb Sch tzen Sie das Ger t gegen versehentliche Inbetriebnahme Schicken Sie das Ger t zur Reparatur an Pepperl Fuchs 3 4 Bestimmungsgem e Verwendun
14. Funktion bernimmt bei einer steigenden Flanke auf dem Eingangspin den aktuellen Entfernungsmesswert als Schwellwert Position 2 Preset Offset Pos 1 Die Funktion Preset Offset Pos 1 passt bei Aktivierung den Offset im Ger t an Dadurch entspricht der vom Sensor angezeigte Entfernungswert dem im Schwellwert Position 1 gespeicherten Entfernungswert Ein zuvor eingestelltes Offset wird berschrieben Die Aktivierung erfolgt bei Polarit t High aktiv durch eine steigende Flanke und bei Polarit t Low aktiv durch eine fallende Flanke Preset Offset Pos 2 Die Funktion Preset Offset Pos 2 passt bei Aktivierung den Offset im Ger t an Dadurch entspricht der vom Sensor angezeigte Entfernungswert dem im Schwellwert Position 2 gespeicherten Entfernungswert Ein zuvor eingestelltes Offset wird berschrieben Die Aktivierung erfolgt bei Polarit t High aktiv durch eine steigende Flanke und bei Polarit t Low aktiv durch eine fallende Flanke Tastensperre Mit dieser Funktion k nnen nderungen an den Parametern ber das HMI gesperrt werden In den entsprechenden Untermen s erscheint im Display ein kleines Schlosssymbol Das Men kann mit den Navigationstasten weiterhin zum Ablesen durchlaufen werden Unabh ngig von der eingestellten Polarit t des Eingangspins wird f r die Funktion Key Lock der logische Status des Eingangspins immer als high aktiv ausgewertet d h die Eingabesperre wird bei einem elekt
15. lt STX gt 08 lt ETX gt 0230 38 03 Bin r 02 38 38 30 30 30 3 starten lt STX gt 88 00 01 E24 145 32 34 30 46 33 Wert 0 F3 lt ETX gt 03 123456 0x0001E240 Dezimal 02 38 38 30 30 31 3 lt STX gt 88 00 12 345 2 33 34 35 36 46 41 6 FA lt ETX gt 03 Offset setzen lt STX gt 11 02 31 31 2D 30 lt STX gt 91 02 39 31 2D 30 303 Wert 0010999 lt ETX gt 30 31 30 39 39 0010999 lt ETX gt 1 30 39 39 39 03 10 999 mm 3903 48 Kommandos in einem falschen Format werden nicht beantwortet Kommandos von 0x01 bis OxOF ohne eine f hrende Null werden akzeptiert Ung ltige Kommandos oder Kommandos mit ung ltigen Parameter werden mit einer Fehlermeldung beantwortet lt STX gt ERROR 75 lt ETX gt 02 45 52 52 4F 52 37 35 03 FPEPPERL FUCHS 2013 07 E 2013 07 Kommandos Befehl ID hex Kommando Antwort Laserpointer an 01 lt STX gt 01 lt ETX gt lt STX gt 81 96 lt ETX gt Laserpointer aus 02 lt STX gt 02 lt ETX gt lt STX gt 82 95 lt ETX gt Laserpointer Automatikmodus 03 lt STX gt 03 lt ETX gt lt STX gt 83 94 lt ETX gt Status auslesen 04 lt STX gt 04 lt ETX gt lt STX gt 84 xx lt ETX gt xx bedeutet D7 Q1 Status D6 Q2 Status D5 Abstand lt 0 D4 ung ltiger Messwert D3 Abstand au erhalb des Bereiches D2 Wartung erforderlich D1 Ziel verloren DO Allgemeiner Fehler Temperatur auslesen 05 lt STX gt 05 lt ETX gt lt STX gt 85 tt lt ETX
16. nicht anlaufen Der Fehler muss in der Projektierung korrigiert werden Die Warnungen weisen auf potentielle St rungen der Profibus Kommunikation hin Ursache daf r k nnen sowohl Defekte am Sensor als auch Probleme mit der Hardware der Anlage Spannungsversorgung Elektromagnetische St rungen sein In der GSD kann ber den anwenderspezifischen Parameter Erweiterte Diagnose konfiguriert werden wie h ufig die Ger te spezifischen Diagnosedaten aktualisiert werden Bei jeder Aktualisierung unterbricht die Steuerung den Prozessdatenaustausch um die Diagnoseinformationen vom Ger t abzuholen Die nachfolgenden Einstellungen stehen zur Auswahl Deaktiviert Die erweiterte Diagnose ist deaktiviert es werden keine Ger te spezifischen Diagnosedaten bertragen Update nur beim PB Die Ger te spezifischen Diagnosedaten werden nur beim Anlauf Anlauf der Profibus Kommunikation aktualisiert W hrend Prozessdaten bertragen werden Zustand Data Exchange erfolgt keine Aktualisierung Update bei Fehlern Wenn ein Fehler auftritt werden die Ger te spezifischen Diagnosedaten unabh ngig vom Betriebszustand der Profibus Kommunikation aktualisiert Update bei Fehlern amp Wenn ein Fehler oder eine Warnung auftritt werden die Warnungen Ger te spezifischen Diagnosedaten unabh ngig vom Betriebszustand der Profibus Kommunikation aktualisiert Hinweis Je nach Parametrierung der Steuerung kann eine Aktualis
17. t die Zeit zwischen Aussenden eines unsichtbaren Lichtimpulses und Eintreffen des reflektierten Impulses gemessen Diese Zeit ist wegen der Konstanz der Lichtgeschwindigkeit ein Ma f r die Distanz Lichtsender und Lichtempf nger befinden sich im Ger t F r die Distanzmessung wird ein Reflektor ben tigt der dem Ger t gegen ber installiert werden muss Die Pulse Ranging Technology PRT ist durch seine technischen Besonderheiten f r die hochgenaue Entfernungsmessung ber gro e Distanzen gegen ber anderen Methoden der Distanzmessung besonders gut geeignet Im Vergleich zu anderen Entfernungsmessverfahren ist die Laufzeitmessung weitgehend unabh ngig vom Umfeld der Messung und damit auch im rauen Industriealltag mit hoher Genauigkeit einsetzbar Hinweis Einfluss der Umgebungsbedingungen Die Lichtgeschwindigkeit ist abh ngig von Lufttemperatur und Luftdruck Der Einfluss der Lufttemperatur betr gt 1 ppm K Der Einfluss des Luftdrucks betr gt 0 3 ppm hPa Diese Fehler sind bei l ngeren Strecken vom Anwender zu ber cksichtigen Im Arbeitsbereich des VDM 10 C 50 C betr gt dieser Fehler bei 100 m Entfernung 6 mm 11 E 4 3 Anzeigen und Bedienelemente Abbildung 4 1 Anzeigen und Bedienelemente Nr Bezeichnung Farbe Beschreibung 1 POWER LED gr n leuchtet bei Versorgung mit Betriebsspannung 2 Display leuchtet wenn das Ger t einen Re
18. 011 Dataf 5a Decimal SINT enorssl 0 VDM10011 Data 4 0 0 Decimal BOOL rror target lost te VDM10011 Datald 1 0 Decimal B00L emorstl 0 FVDM10011 Datald12 0 Decimal BOnL enorstl 0 Fyomioo n Datatal3 0 Decimal BODL eorst1 0 FVDM1001 Dataf 4 0 Decimal B00L erosti 0 VDM10011 Datald 5 o Decimal B00L emorstl 0 FVDMIOBIT Datald 6 1 Decimal B00L Input 2 YDMIOOT Datald 7 0 Decimal B00L Input 1 Abbildung 10 4 Instance_2 data structure input 5 bytes 2013 07 58 F PEPPERL FUCHS Entfernungsmessger te Anhang Manuelle Parametrierung gt Setzen der Parameter Hierbei muss sehr genau auf die Grenzen der Parameter geachtet werden Die Beschriftung der Parameter in der Spalte Name sowie die vorgesetzten Werte erscheinen nur bei Aufruf mit der EDS Datei 2013 07 59 F PEPPERL FUCHS 60 10 2 5 Ho PROFIBUS DP GSD Datei VDM100 G1 Die Profibus Schnittstelle des VDM100 G2 ist kompatibel zur Profibus Schnittstelle des VDM100 G1 Das VDM100 G2 kann mit der GSD Datei des VDM100 G1 in Betrieb genommen werden und liefert dann identische Prozessdaten Dabei werden 5 Byte bin r bertragen 3 Byte Entfernungswert low middle high 1 Byte Fehlerstatus 1 Byte I O Status Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit JBit Bit Bit Bit Bi Bi Bi Bi Bi Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bi Bi JB Bi Bi Bi Bi Bit
19. AD oE plo a E E en Irene ereee 16 listallatio Missense iene ee neinni nanenane aana 18 5 1 Lagern und Transportieren eesseseeeeseierieisirsssiesriieriinttinnsiirnsinresinnerinnne nnt 18 5 2 Auspacken ne EE a AREEN 18 5 3 1 e a11 e PERRPREERERFPRERFELEPEFEPPLEESFPIFLELSESEEPPLTEEFPEFEPFELEFFEISTLEFFPPEREPEEFFEFPEEFEFELFEFEFFERLLEE 18 5 4 Hinweise zum parallelen Betrieb von Ger ten der Serie VDM und Datenlichtschranken ssr44444 HH Hann nennen nenn nen rnnnnnnnnnnnnnannennnnnnnnn nun 20 5 5 Reflektorauswall u r4uuneenennnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnannnennnnnnnner nennen nenn 21 5 6 _Reflektoran rdnung 42er 22 Inbetriebnahme zu nannten 23 6 1 Ger te Anschluss nersennnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn 23 6 2 Erdung Schirm ngissu ei snsn arena 26 6 3 JUSTAGE ze re ee seen nern rennen Tee meng re 26 6 3 1 Ausrichtung sen aa Sara 27 6 4 Displayanzeige unnrnnnnnnnnennnnnneennnnnnnnnnnnnnanennnnannnnnnnnnnnnnernnnannennnannnn 28 FIIPEPPERL FUCHS E 7 9 10 Einstellungen u nssuuneannnnnan dan dns nnnnianninesenenenren 31 7 1 Men str ktur 2 re en ebene 31 7 2 Bedienung ieri a dran 33 7 3 Beschreibung der Men punkte uu snnesessnnnsennnennnnnnnn nennen ernennen nenn 34 7 3 1 Men punkt Messung 4444444440RRn non nnnnnnnnnnannnnnnnn nennen 34 7 3 2 Men punkt O 1 und VO 2
20. Betauung des Ger tes diese k nnte auch auf innere Teile einwirken und Zerst rungen hervorrufen Auspacken Pr fen Sie die Ware beim Auspacken auf Besch digungen Benachrichtigen Sie im Falle eines Sachschadens Post bzw Spediteur und verst ndigen Sie den Lieferanten Bewahren Sie die Originalverpackung f r den Fall auf dass das Ger t zu einem sp teren Zeitpunkt eingelagert oder verschickt werden muss Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl Fuchs Montage 18 F r die Nutzung vorhandener Justage und Montagem glichkeiten k nnen in die Geh usef e M4 Eins tze eingedr ckt werden siehe Kapitel 4 6 Durch das Zubeh r OMH LS610 01 eine Montagehilfe f r die Wandmontage wird ein schnelles Montieren und Justieren erm glicht 2013 07 F PEPPERL FUCHS 2013 07 266 10 max 153 200 Abbildung 5 1 Montagehilfe OMH LS610 01 f r Wandmontage Die Montagehilfe OMH LS610 01 besteht aus einem Montagewinkel und einer vormontierten Justagevorrichtung x und y Richtung gt Aufbau der Montagehilfe 1 Positionieren Sie die Justagevorrichtung in die gew nschte Abstrahlrichtung 90 Drehung 2 Befestigen Sie die Justagevorrichtung mit den 2 M4 Schrauben und der zentralen M6 Schraube auf dem Montagewinkel 3 Nach der Vollendung der Ju
21. Display off Menu gt 28 A PEPPERL FUCHS 2013 07 E 2013 07 Betriebsanzeige EtherNet IP Der Schriftzug EtherNet wird im Display angezeigt Weiterhin werden zwei zus tzliche Werte als Software LEDs angezeigt 1 226m 101 EIP 102 LAN Display off 12ms Ethernet Menu gt Die Software LEDs orientieren sich an den Vorgaben des EtherNet IP Standards und haben folgende Bedeutung EIP signalisiert den Status der EtherNet IP Kommunikation vergleichbar mit dem im EtherNet IP Standard definierten Module Status Indicator LAN signalisiert den Zustand der EtherNet IP Netzwerkverbindung vergleichbar mit dem im EtherNet IP Standard definierten Network Status Indicator Software LED EIP Status Viereck Interpretation LED Beschreibung Die Software LEDs simulieren eine zweifarbige LE D mit den folgenden Zust nden Aus aus Der EtherNet IP Stack ist abgeschaltet abwechselnd gekreuzt gef llt Rot Gr n blinkend Der EtherNet IP Stack f hrt eine Initialisierung bzw einen Selbsttest durch abwechselnd leer gef llt Gr n blinkend Der EtherNet IP Stack ist in Betrieb Er arbeitet korrekt dauerhaft gef llt Gr n leuchtend Der EtherNet IP Stack wurde von der Steuerung noch nicht konfiguriert Er befindet sich im Standby abwechselnd leer gekreuzt Rot blinkend Ein behebbarer einfacher Fehler ist aufgetre
22. FABRIKAUTOMATION Entfernungsmessger te VDM100 G2 I0OBN EtherNetip gt gt A SS uam a FJ PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Entfernungsmessger te Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen f r Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie ZVEI e V in ihrer neusten Fassung sowie die Erg nzungsklausel Erweiterter Eigentumsvorbehalt F PEPPERL FUCHS 2013 07 Einleifung 2 0 5 1 1 EMENN zecea a aa a e a A 5 Konformit tserkl rung unzssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 Sicherheit une ee ee 7 3 1 Sicherheitsrelevante Symbole usrsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn 7 3 2 Allgemeine Sicherheitshinweise nseersnennsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn nn 7 3 3 Sicherheitshinweise Laserklasse 2 uurnseesssnnssnsnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 8 3 4 Bestimmungsgem e Verwendung uusrssesensnneeeennnnnnnnenennnnnn nennen nnnnn ern nennen 9 Produktbeschreibung u unusssssaasuuussunncnsenannannssannnnenennnnn 10 4 1 Entfernungsmessger te VDMI00 uuerssneesennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn nn nnnnn nn 10 4 2 Funktionsprinzip 2 s8e een 11 4 3 Anzeigen und Bedienelemente uuerssereennnnnnnnnnennnnen nennen ernennen 12 4 4 Schnittstellen und Anschl sse 2 4224444004440nnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 12 4 5 Lieferumfang sun isinden iadi sn cennien 15 OR R
23. O Pins Die beiden I O Pins k nnen ber die Untermen punkte I O 1 und I O 2 unabh ngig von einander als Eingang oder Ausgang mit unterschiedlichen Funktionen konfiguriert werden Als Voreinstellung f r I O 1 ist der Betriebsmodus Ausgang mit der Funktion Geschwindigkeit und der Polarit t High aktiv gew hlt Die Voreinstellung f r I O 2 ist der Betriebsmodus Eingang mit der Funktion Laserpointer und der Polarit t High aktiv Eingang Ausgang Dieser Men punkt erlaubt die Konfiguration des jeweiligen O Pins als Eingang oder als Ausgang Die Einstellungen der I O Funktion und Polarit t sind von dieser Vorauswahl abh ngig Eingangsfunktion Wird ein I O Pin als Eingang konfiguriert kann ber diesen Men punkt eine der folgenden Funktionen aktiviert werden 35 Laserpointer Bei dieser Funktion schaltet ein aktiver Eingang den Laserpointer als Ausrichthilfe ein e Diese Eingangsfunktion wird nur ausgewertet wenn der Laserpointer im Betriebsmodus Auto arbeitet Andernfalls ist der Laserpointer unabh ngig vom Zustand des Eingangs dauerhaft aktiv oder inaktiv siehe Kapitel 7 3 5 Aus Bei dieser Einstellung ist dem Eingang keine Funktionalit t zugeordnet nderungen des Zustandes des Eingangspins werden ignoriert Setze Position 1 Diese Funktion bernimmt bei einer steigenden Flanke auf dem Eingangspin den aktuellen Entfernungsmesswert als Schwellwert Position 1 Setze Position 2 Diese
24. PEPPERL FUCHS Fehlerersatzwert Diese Option definiert welcher Entfernungswert im Fehlerfall vom Ger t ausgegeben wird Sie k nnen zwischen dem Ersatzwert 0 mm und dem letzten g ltigen Messwert w hlen Kann das Ger t bei der Einstellung letzter Messwert kein g ltiger Messwert ermitteln so wird der Wert 999 999 m ausgegeben Die Voreinstellung ist letzter Messwert Fehlerverz gerung Diese Einstellung definiert eine zeitliche Verz gerung der Ausgabe eines Fehlers Die Verz gerung liegt zwischen dem Auftreten eines Fehlers und das signalisieren ber das Fehlerflag der Busse sowie einen entsprechend konfigurierten Schaltausgang siehe Kapitel 7 3 2 Abschnitt Ausgangsfunktion gt Fehler Warnungen Die Fehlerverz gerung wird in Millisekunden angegeben Die Voreinstellung ist 50 ms PD Aufl sung Dieser Parameter definiert die Aufl sung des ausgegebenen Entfernungswerts in den Prozessdaten PD siehe Kapitel 10 2 Es sind die Einstellungen 2 mmjBit 1 mm Bit und 0 1 mm Bit w hlbar Die Voreinstellung ist 1 mm Bit PD Fehlerbit Dieser Parameter definiert das Verhalten des Sammelfehlerbit in den Prozessdaten siehe Kapitel 10 2 Das Sammelfehlerbit kann wahlweise nur bei Fehlern oder bei Fehlern und Warnungen gesetzt werden Wenn das Sammelfehlerbit gesetzt ist wird der Fehlerersatzwert ausgegeben Die Voreinstellung ist die Option Fehler Men punkt I O 1 und I O 2 Das Ger t verf gt ber 2 I
25. Parametrierung gt Set Instance_2 Instance 2 5 Input Bytes Entfernung und Statusbyte 4 Bytes Distance Little Endian LSB zuerst Statusbyte mit e State 0 Sammelfehler Target Verlust Begrenzung berschritten Ger tefehler e State 6 Logikpegel des I O2 Pins e State 7 Logikpegel des I O1 Pins 5 Bytes Data 36 Bytes Parameter E Module Properties Report LocalENB ETHERNET MODULE 1 1 General Connection Module Info Type ETHERNET MODULE Generic Ethernet Module Vendor Allen Bradley Parent LocalENB Na pmo SS p Connection Parameters YDM100 A 7 Description z Instance ize Input E 5 j Bi llla E e zj Comm Format Input Data SINT c akion j p4 Bbi Address Host Name IP ddress 169 254 10 99 Status Input C Host Name Status Dutput Status Connecting Cancel Apple Help Setzen der System IO Parametrierung in Module Properties Hinweis Ho Die Anwendung von Double_Integer f r den Datenanteil ist hier nicht m glich EvoMIoOC RAE er 0039 243596_F179 Parameters vom Ge E3 _0039 243598_4ESF M100 11 ConnectionFaulted o Decimal BOOL DI VDMIONN Data GE U Decimal SINTISI EVOM 100 11 Dataf0 105 Decimal SINT lowest byte distance MIDO N Datali 1 Decimal SINT mid low VDM100 1 Datal2 0 Decimal SINT midd high EI VDM100 11 Data3 0 Decimal SINT High byte distance EIVDM10
26. ang Ausgang 1 I 02 Parameter ID hex Wert Kommando Auswahl Eingang oder Ausgang 28 v 0 Eingang lt STX gt 28v lt ETX gt v 1 Ausgang Ausgangsfunktion 29 v 0 Fehler Warnungen lt STX gt 29v lt ETX gt v 1 Ung ltige Messung v 2 Schalte bei Pos 1 v 3 Schalte beo Pos 2 v 4 Schalte bei Pos 1 2 v 5 Geschwindigkeit v 6 Geschwindigkeit Pos 1 Pos 2 Polarit t 2A v 0 Low aktiv lt STX gt 2Av lt ETX gt v 1 High aktiv Eingangsfunktion 2B v 0 Setze Position 1 lt STX gt 2Bv lt ETX gt v 1 Setze Position 2 v 2 Tastensperre v 3 Laserpointer v 4 Aus v 5 Preset Offset Pos 1 v 6 Preset Offset Pos 2 Polarit t 2C v 0 Low aktiv lt STX gt 2Cv lt ETX gt v 1 High aktiv Eine ausf hrliche Beschreibung der Parameter finden Sie in den jeweiligen Kapitel der Men punkte siehe Kapitel 7 3 2 Schwellwerte Parameter ID hex Wert Kommando Position 1 30 v 0 2 Bereich lt STX gt 30V lt ETX gt 300 mm v Dezimal Position 2 31 v 0 2 Bereich lt STX gt 31v lt ETX gt 150000 mm v Dezimal Geschwindigkeit 32 v 1 150 lt STX gt 32v lt ETX gt 50 0 1 m s v Dezimal Eine ausf hrliche Beschreibung der Parameter finden Sie in den jeweiligen Kapitel der Men punkte siehe Kapitel 7 3 3 Verschiedenes Parameter ID hex Wert Kommando Checksumme aktivieren 40 v 0 Aus lt STX gt 40v lt ETX gt v 1 Ein Schn
27. arameterl nge ist dann entweder 0 oder 36 erlaubt Bei Eingabe von O werden keine Parameter bertragen Das Ger t geht mit den am HMI gew hlten Werten in Betrieb 1 ice 4 Device Classification 1 HA Paramclass ES Params 32 F Parami Position Value 1 Axis Param2 I O 1 Param3 I 02 Param4 Warning Flag 1 Axis ParamS Alarm Flag 1 Axis ame Mi miee Param Resolution gt z i Param8 Output Substitution Value PEE Param9 Error Bit ee nat Param10 Freeze at v 0 fe o ni Param11 Position Source i Param12 Measurement Delay Param13 Laser Pointer fh yi AANA tfuchs Comment Param14 1 0 1 Output Polarity Param15 I O 2 Output Polarity Parami6 Offset 10 1 Input Output Hinweis Keine Parameterbegrenzung in RSLOGIX5000 Die Begrenzung der Parameter Vorgabe von Maximal und Minimalwerten durch die EDS Datei wird in RSLOGIX5000 nicht realisiert Dadurch ist die Eingabe falscher Parameter m glich was dann zur Abweisung der Parametrierung durch das VDM100 f hrt so dass das Ger t nicht in Betrieb geht Ho Projektierung mit RSLogix5000 Das VDM100 bietet zwei Setups Instance Assemblies sowie f r beide Instanzen das Setzen aller Parameter Instance 1 4 Input Bytes Entfernung 4 Bytes Distance Little Endian LSB zuerst Instance 2 5 Input Bytes Entfernung und Statusbyte 4 Bytes Distance Little Endian LSB zuerst Statusbyte mi
28. as Ger t korrekt auf den Reflektor ausgerichtet wurde und g ltige Messwerte ermittelt werden Ist dies nicht der Fall so beachten Sie bitte die Meldungen auf dem Display siehe Kapitel 9 1 L gt Das Ger t ist betriebsbereit 3 Lassen Sie eine Aufw rmphase des Entfernungsmessger tes von 30 min zu L Nach diesen 30 min hat das Entfernungsmessger t die beste Messgenauigkeit erreicht Er wurde vor der Auslieferung getestet und kalibriert Er kann unmittelbar in Betrieb genommen werden Ger te Anschluss Versehen Sie die nicht benutzten M12 Steckverbinder mit Schutzkappen L gt Die Schutzart IP65 ist erreicht Die Schutzkappen sind auch als Zubeh r bestellbar Das Ger t entspricht der Schutzklasse Ill Dabei ist zu beachten dass die Versorgung durch Netzteile die Schutzkleinspannung PELV liefern zu erfolgen hat Die Erdung der Kabelschirme an den metallischen Einbausteckverbindern ist keine Schutzerdung im Sinne des Personenschutzes sondern eine Funktionserdung siehe Kapitel Erdung Schirmung Die Stromversorgung des VDM100 erfolgt mit Gleichspannung 18 V 30 V DC Das VDM100 verf gt ber 2 VO Anschl sse die individuell als Eingang bzw Ausgang konfiguriert werden k nnen siehe Kapitel 7 3 2 F r einen Eingang gilt ein elektrische Pegel U lt 6 V als low und ein Pegel U gt 16 V als high Ein als Ausgang konfigurierter Anschluss hat bei einer Last von maximal 200 mA einen Pegel U lt 1 V bei elekt
29. ay Code und 1 Errorbit bertragen Das Errorbit wird uncodiert bertragen Die Codierung f r den Entfernungswert wird im Men ausgew hlt Bin r Codierung Fehlerbit 0 kein Fehler 1 Fehler siehe PD Fehlerbit Entfernungswert bin r codiert mit variabler Aufl sung siehe PD Aufl sung Gray Codierung Fehlerbit 0 kein Fehler 1 Fehler siehe PD Fehlerbit Entfernungswert gray codiert mit variabler Aufl sung siehe PD Aufl sung 47 10 2 3 RS 422 Die serielle Schnittstelle und die SSI Schnittstelle benutzt die gleiche physikalische Schnittstelle Sie k nnen ber das Men das Pepperl Fuchs Standardprotokoll sowie drei weitere Protokolle ausw hlen Falls Sie nderungen an den Grundeinstellungen vornehmen notieren Sie sich diese da bei einer R cksetzen auf Werkseinstellung alle Einstellungen verloren gehen Aufbau Alle Kommandos und Antworten fangen mit dem ASCII Code STX 0x02 start of text an und enden mit dem ASCIl Code ETX 0x03 end of test lt STX gt Command Type Command option lt ETX gt Das Kommando und auch das Optionsbyte m ssen zuerst in ASCII Code umgewandelt werden Beispiele Befehl Kommando ASCII Code Antwort Kommando Antwort ASOIl Code Laserpointer lt STX gt 01 lt ETX gt 0230 31 03 lt STX gt 81 96 lt ETX gt 02 38 31 39 36 03 An Lese Release lt STX gt 06 lt ETX gt 02 30 36 03 lt STX gt 86 01 09 C7 lt 02 38 36 30 31 30 3 Nummer ETX gt 943 37 03 Messung
30. den normalen Prozessdaten bertragen Es kann aber ber die erweiterte Diagnose abgefragt werden siehe unten Module PD2 Messung 4 Byte Position 1 Byte IO Status Das Modul PD2 liefert einen Entfernungswert als vorzeichenloses 32 bit Integer mit der Byte Order Big Endian Datentyp DWORD in Step7 sowie das I O Statusbyte Datentyp BYTE F r die Darstellung der Entfernungswerte des VDM100 werden nur 3 Byte ben tigt Entfernung low middle und high das 4 Byte Entfernung padding wird nur aufgef llt Byte 0 Byte 1 Byte2 Byte 3 Byte4 Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bi Bi Bi Bi Bi Bit Bit Bit Bit Bit Bi Bit Bit Bit Bi Bit Bit Bi Bi Bit Bit Bit Bit Bi Bi Bit 7 6 s a ls 2 1jo 7jejsjals 2 1jo 7 j6 5 als 2 ol7rje s als 2 jo 7 6 5 a 3 2 1 0 Entfernung padding Entfernung high Entfernung middle Entfernung low VO Status Bei diesem Prozessdatenmodul wird das Fehlerbyte nicht mit den normalen Prozessdaten bertragen Es kann aber ber die erweiterte Diagnose abgefragt werden Module PD3 Messung 5 Byte VDM100 Das Modul PD3 liefert Prozessdaten im Format des VDM100 G1 Sie sind aus 3 Byte Entfernungswert Little Endian dem Fehlerbyte und dem I O Statusbyte zusammengesetzt
31. e Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 7 6 5 4 3 2 1 j0 7 6 5 4 3 2 1 0o 7 6 5 4 3 2 1 l0o 7 6 5 4 3 2 1 0 Entfernung low Entfernung middle Entfernung high Fehler Abbildung 10 7 Datentelegramm 4 Byte EDM120 kompatibel FIIPEPPERL FUCHS 65 FABRIKAUTOMATION SENSING YOUR NEEDS Zentrale weltweit Pepperl Fuchs GmbH 68307 Mannheim Deutschland Tel 49 621 776 0 E Mail info de pepperl fuchs com Zentrale USA Pepperl Fuchs Inc Twinsburg Ohio 44087 USA Tel 1 330 4253555 E Mail sales us pepperl fuchs com Zentrale Asien Pepperl Fuchs Pte Ltd Singapur 139942 Tel 65 67799091 E Mail sales sg pepperl fuchs com www pepperl fuchs com nderungen vorbehalten Copyright PEPPERL FUCHS Printed in Germany E J PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS TDOCT3132__GER 07 2013
32. e Slaveadresse nein Interbus ber diesen Men punkt werden die Einstellungen f r die Interbus Schnittstelle definiert Sie haben die M glichkeit die Baudrate auszulesen Die Baudrate ist fest auf 500 kBd eingestellt EtherNet IP ber diesen Men punkt werden die Einstellungen f r die EtherNet IP Schnittstelle definiert Sie haben die M glichkeit die IP Konfiguration IP Adresse Subnetzmaske Gateway einzustellen Die Voreinstellung ist IP Konfiguration DHCP Seriell ber diesen Men punkt k nnen die Einstellungen f r die serielle Schnittstelle definiert werden Einstellbar sind Modus SSI Gray codiert SSI bin r codiert RS422 und die Baudrate f r die R8422 Kommunikation Die Voreinstellung ist eine Gray codierte SSI Datenausgabe Men punkt Sonstiges Displaysprache ber diesen Men punkt w hlen Sie die Sprache des Men s Derzeit sind die Einstellungen Deutsch und Englisch verf gbar Die Voreinstellung ist Englisch Displayausrichtung ber diesen Men punkt wird die Orientierung des Displays ver ndert Die Einstellm glichkeiten sind 0 und 180 bei berkopfmontage Die Funktion der Tasten wird dabei ebenfalls um 180 gedreht Die Voreinstellung ist 0 Laserpointer ber diesen Men punkt k nnen Sie den Laserpointer auf den Automatik Modus Auto oder immer aktiv An oderimmer aus Aus schalten Im Automatik Modus wird der Laserpointer selbst ndig aktiviert Blinkfrequenz 1 Hz
33. e Software LEDs entsprechen den Vorgaben des Interbus Standards und haben folgende Bedeutung RD Remote Bus Disabled aktiv bei durchkreuztem Viereck und inaktiv bei leerem Viereck RC Remote Bus Check zeigt durch eine simulierte gr ne LED an ob der eingehende Fernbus korrekt angeschlossen wurde e aktiv bei gef lltem Viereck e inaktiv bei leerem Viereck 1 227m E01 X RD 12ms 102 RC Interbus 4Display off Menu gt 2013 07 30 H PEPPERL FUCHS Entfernungsmessger te Einstellungen Einstellungen 7 1 Men struktur Folgendes Men steht f r die Einstellung der Betriebzust nde zur Verf gung Betriebsanzeige Einfrieren bei v 0 Z hlrichtung 50ms F ag Getze Position 1 Setze Position 2 Presetoffset Pos 1 Geschwindigkeit Schalte bei Pos 142 vo Geschwindigkeit Pos 1 Pos2 Schalte bei Pos 2 C Fehler Warnung Schalte bei Pos 1 Fehler 1 0 JH Schwellwerte M M Abbildung 7 1 Men struktur 2013 07 H PEPPERL FUCHS 32 Entfernungsmessger te Einstellungen Ethernet IP Seriell Sonstiges 0 255 0 255 0 255 0 255 Sunetzmase 0 255 0 255 0 255 0 255 000 000 000 000 R5422 Emulation 53 SSI Bin rcode RS422 Emulation S2 RS422 P F Standard RS422 Emulation S1 In
34. etzen 15 v 0 fortlaufend lt STX gt 15v lt ETX gt v 1 einzeln 16 v 0 Aus lt STX gt 16v lt ETX gt v 1 An Fehlerersatzwert 17 v 0 0 lt STX gt 17V lt ETX gt v 1 letzter g ltiger Messwert Fehlerverz gerung 18 v 0 9999 lt STX gt 18v lt ETX gt 50 ms v Dezimal Eine ausf hrliche Beschreibung der Parameter finden Sie in den jeweiligen Kapitel der Men punkte siehe Kapitel 7 3 1 Eingang Ausgang 1 1 01 Parameter ID hex Wert Kommando Auswahl Eingang oder Ausgang 20 Eingang Ausgang lt STX gt 20v lt ETX gt Ausgangsfunktion 21 0 1 0 Fehler Warnungen 1 Ung ltige Messung 2 Schalte bei Pos 1 3 Schalte beo Pos 2 4 Schalte bei Pos 1 2 5 Geschwindigkeit 6 Geschwindigkeit 0s 1 Pos 2 I lt lt lt lt lt lt lt lt STX gt 21v lt ETX gt Polarit t 22 Low aktiv High aktiv lt lt nu ro lt STX gt 22v lt ETX gt Eingangsfunktion 23 Setze Position 1 Setze Position 2 Tastensperre Laserpointer Aus Preset Offset Pos 1 Preset Offset Pos 2 lt lt e lt lt lt lt lt STX gt 23v lt ETX gt Polarit t 24 Low aktiv High aktiv 2 9uPwnA20O lt lt mll lt STX gt 24v lt ETX gt Eine ausf hrliche Beschreibung der Parameter finden Sie in den jeweiligen Kapitel der Men punkte siehe Kapitel 7 3 2 50 A PEPPERL FUCHS 2013 07 E 2013 07 Eing
35. fibus Schnittstelle des VDM100 G2 unterst tzt neben der f r Profibusger te obligatorischen 6 Byte Standarddiagnose siehe DIN 19245 3 die bertragung zus tzlicher Ger te spezifischer Diagnosedaten Die Diagnosedaten haben die folgende Struktur Byte Beschreibung 0 Standarddiagnose Stationsstatus 1 1 Standarddiagnose Stationsstatus 2 Standarddiagnose Stationsstatus 3 Standarddiagnose Adresse DP Master Standarddiagnose Slave Ident Nummer Low Standarddiagnose Slave Ident Nummer High Blockl nge erweiterte Diagnose VDM100 G2 3 Byte VDM100 G2 Fehlerbyte VDM100 G2 Profibus Statusbyte j N a oj m Das Fehlerbyte liefert Statusinformationen zur Messung des VDM100 siehe Kapitel 10 2 1 63 E 64 mm 0 Das Profibus Statusbyte liefert zus tzliche Informationen zum Status der Profibus Schnittstelle Byte Beschreibung 0 Fehler GSD inkompatible Version 1 Fehler GSD ung ltige Modulparametrierung Ursache kein Prozessdaten Modul oder doppeltes Parameter Modul 2 Fehler GSD ung ltiger Parameter Ursache ein Parameterwert liegt au erhalb des zul ssigen Wertebereichs Reserviert 0 Reserviert 0 Reserviert 0 Warnung St rung des Profibus ASIC erkannt Reset durchgef hrt nl oj aj Warnung St rung bei der internen Kommunikation erkannt Bei einem Fehler kann die Profibus Kommunikation
36. flektor erkannt hat siehe Kapitel 6 3 3 TARGET LED gr n leuchtet bei einem Fehler blinkt bei einer Warnung 4 ERROR LED rot leuchtet bei aktiver Kommunikation auf Bus Schnittstelle 5 BUS LED gr n Siehe Kapitel 6 4 6 Bedientasten Siehe Kapitel 7 2 Tabelle 4 1 Anzeigen und Bedienelemente 4 4 Schnittstellen und Anschl sse Folgende Ger teanschl sse befinden sich an allen Ger ten Spannungsversorgung und 2 Ein Ausg nge An der Geh user ckseite befindet sich ein 4 poliger M12 Stecker f r den Anschluss der Spannungsversorgung und 2 Ein Ausg nge Die Pinbelegung entnehmen Sie der folgenden Grafik 1 3 Abbildung 4 2 Anschlussbelegung Spannungsversorgung und 2 Ein Ausg nge 1 24V Versorgung 2 Ein Ausgang 2 3 Masse GND 4 Ein Ausgang 1 Service An der Geh user ckseite befindet sich ein 8 poliger M12 Stecker f r Servicezwecke 12 A PEPPERL FUCHS 2013 07 J Entfernungsmessger te H Produktbeschreibung Schnittstellen Je nach verwendeter Schnittstelle gibt es unterschiedliche Anschlussarten an der Geh user ckseite Die Pinbelegungen entnehmen Sie den folgenden Grafiken Schnittstellentyp SSI Synchron serielles Interface RS 422 Abbildung 4 3 Anschlussbelegung SSI D D CLK CLK Schirm o Aa OO N Das Steckergeh use liegt auf dem Schirm Schnittstellentyp EIP EtherNet IP Abbildung 4 4 Anschlussbelegung Ethernet TD RD TD RD Aa O N Das Steckergeh u
37. g Die Entfernungsmessger te der Serie VDM100 finden bei der exakten Positionierung von Regalbedienger ten Verfahrwagen Kranen und Handhabungsautomaten sowie L ngenmessungen in der Holz verarbeitenden Industrie an Betons gen und im Aufzugsbau Anwendung Es ist sicherzustellen dass die Ger te nur entsprechend ihrer Bestimmung eingesetzt und verwendet werden 2013 07 F PEPPERL FUCHS 10 Produktbeschreibung Entfernungsmessger te VDM100 Die exakte Positionierung von Regalbedienger ten Verfahrwagen Kranen und Handhabungsautomaten sowie L ngenmessungen in der holzverarbeitenden Industrie an Betons gen und im Aufzugsbau erfordert Entfernungsmessger te die millimetergenaue Messwerte ber gro e Distanzen mit einer hohen Messrate liefern Entfernungsmessger te werden berall dort eingesetzt wo bisher mit Winkelcodierern oder elektromechanischen Messmitteln Entfernungen ermittelt wurden Diese mechanischen Messwertgeber sind in ihren Eigenschaften stark von Umweltbedingungen wie z B Temperatur abh ngig unterliegen der Alterung und einem st ndigen Verschlei Optoelektronische Entfernungsmessger te dagegen arbeiten nahezu verschlei frei und sind mittels eines integrierten Laserpointers einfacher zu installieren Weitere Vorteile sind die kurzen Montage und Inbetriebnahmezeiten und die hohe Zuverl ssigkeit eines optoelektronischen Messsystems sowie die einfache Austauschbarkeit Die VDM Serie deckt drei Sta
38. g des Parameters Fehlerersatzwert der letzte g ltige Messwert oder der Wert Null ausgegeben Liegt bei der Einstellung letzter Messwert noch kein g ltiger Messwert vor so wird der gr te in den Prozessdaten darstellbare Wert z B OxFFFFFFFF ausgegeben Prozessdaten Fehlerbyte Bei vielen Bus Schnittstellen z B Profibus Interbus kann in den Prozessdaten ein optionales Fehlerbyte ausgegeben Dieses Fehlerbyte setzt sich aus einzelnen Fehlerbits zusammen welche den Status des Sensors widerspiegeln Die Belegung der Bits entnehmen Sie bitte der nachfolgenden Tabelle Eine ausf hrlichere Beschreibung der Fehlerzust nde erfolgt im Abschnitt Fehlermeldungen in Kapitel St rungsbeseitigung Bit Bedeutung 0 Sammelfehler abh ngig von Einstellung PD Fehlerbit 1 Fehler Kein Ziel erkannt 2 Fehler Ung ltige Messwerte 3 Fehler Messwert au erhalb des Messbereichs 4 Reserviert immer 0 5 Fehler Entfernungswert negativ 6 Fehler Ger t defekt 7 Warnung Vorausfallwarnung Hinweis Sammelfehler Flag Wenn die Prozessdaten keine g ltigen Messwerte enthalten wird das Sammelfehler Flag gesetzt Die zus tzlichen Flags im Fehlerbyte decken dabei nicht notwendigerweise alle Fehlerzust nde des Ger ts ab Es ist daher zul ssig dass nur das Sammelfehler Flag gesetzt ist z B w hrend der Initialisierungsphase FJPEPPERL FUCHS 2013 07 2013 07 10
39. gt tt Temperatur Release Nummer auslesen 06 lt STX gt 06 lt ETX gt lt STX gt 86 hh II lt ETX gt hh Hauptnummer Il Unternummer Werkseinstellung laden 07 lt STX gt 07 lt ETX gt lt STX gt 87 lt ETX gt Messung starten 08 lt STX gt 08 lt ETX gt lt STX gt 88vvv lt ETX gt vvv Messwert Messung beenden 09 lt STX gt 09 lt ETX gt lt STX gt 89 lt ETX gt Konfiguration auslesen 0A lt STX gt 0A lt ETX gt lt STX gt 8A param_ID1 param_value1 lt CRLF gt param_ID2 param_value2 lt CRLF gt param_IDn param_valuen lt CRLF gt lt ETX gt Parameter Parameter die ber die serielle Schnittstelle gesendet werden berschreiben den vorhandenen Wert im Ger t Die zu sendende Parameter haben folgendes Format lt STX gt param_ID param_wert lt ETX gt Die Antwort sieht folgenderma en aus lt STX gt param_ID 0x80 param_wert CS lt ETX gt FIIPEPPERL FUCHS 49 E Messung Parameter ID hex Wert Kommando Aufl sung 10 v 0 0 1 mm lt STX gt 10v lt ETX gt v 1 1 mm v 2 2mm Offset 11 v Bereich Bereich lt STX gt 11v lt ETX gt 0 mm Z hlrichtung 12 v 0 vorw rts lt STX gt 12v lt ETX gt v 1 r ckw rts Messwertalter 13 v 0 50 ms lt STX gt 13v lt ETX gt v 1 25 ms v 2 12 ms v 3 6ms V 4 3ms Ausgangsformat setzen 14 v 0 Bin r uint_32 lt STX gt 14v lt ETX gt v 1 Dezimal v 2 VDM Mode 4 Bytes v 3 Schneller Modus Ausgangsmodus s
40. gung Profibus DP Schnittstelle Hinweis Ho Abschlusswiderstand Der letzte PROFIBUS Teilnehmer muss mit einem Abschlusswiderstand abgeschlossen werden Hierf r ist die Profibusterminierung siehe Kapitel 4 6 auf den Anschluss Terminierung zu schrauben Den Kabelschirm beidseitig aufgelegen VDM100 IBS Remote Bus In Remote Bus Out Service Power 1 D01 1 DO2 T 24V DC 2 DO1 2 D02 2 1 0 2 3 DI1l 3 DI2 3 ov 4 DI1 4 DI2 4 1 0 1 5 DGND 5 GND paas Shield o 1 1 Abbildung 6 4 Pinbelegung Interbus Schnittstelle 2013 07 25 F PEPPERL FUCHS 26 Entfernungsmessger te Inbetriebnahme 6 2 Erdung Schirmung Die Funktionserdung der Kabelschirme wird empfohlen da die Geh use keine Erdung erm glichen Wenn die Schirme aus EMV Gr nden geerdet werden m ssen ist grunds tzlich der Abschnitt 3 3 3 des PNO Leitfadens Profibus und der Conformance test and certification V2 0 des INTERBUS Clubs zu beachten gt Schirmerdung F r die Schirmerdung benutzen Sie die vormontierte Steckzunge die an den Busverbinder geschraubt ist Die Funktionserdung kann auch als Zubeh r bestellt werden siehe Kapitel Zubeh r Abbildung 6 5 Vormontierte Steckzunge Schnittstelle Interbus Der Kabelschirm muss beidseitig aufgelegt werden Der Eingang REMOTE BUS IN ist komplett potentialfrei zur Betriebsspannung und zum Ausga
41. hen warnt vor einer m glichen St rung Bei Nichtbeachten k nnen Ger te oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin zur v lligen Fehlfunktion gest rt werden Allgemeine Sicherheitshinweise Folgende grunds tzliche Hinweise sind unbedingt zu beachten keine Inbetriebnahme des Ger tes ohne Kenntnis des Handbuches das Netzger t zur Erzeugung der Versorgungsspannung muss eine sichere elektrische Trennung durch Doppelisolation und Sicherheitstransformator nach DIN VDE 0551 entspricht IEC 742 besitzen kein Einsatz des Ger tes au erhalb der Spezifikation ohne geeignete Schutzma nahme keine Eingriffe in das Ger t vornehmen die Ger te nicht direkt auf die Sonne ausrichten oder in die Sonne messen Warnhinweise oder Typenschilder nicht entfernen Die Installation und Inbetriebnahme aller Ger te darf nur durch eingewiesenes Fachpersonal durchgef hrt werden Der Schutz von Betriebspersonal und Anlage ist nicht gew hrleistet wenn die Baugruppe nicht entsprechend ihrer bestimmungsgem en Verwendung eingesetzt wird Beachten Sie die f r die Verwendung bzw den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze bzw Richtlinien Die Ger te sind nur f r eine sachgerechte und bestimmungsgem e Verwendung zugelassen Bei Zuwiderhandlung erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung Verwenden Sie nur empfohlenes Originalzubeh r Falls Sie St rungen nicht beseitigen k nnen setzen Sie das Ger t au er
42. ie Datenlichtschranke links im Bild kein Streulicht vom Reflektor des VDM erh lt In den meisten F llen ist dies kein Problem da das Fahrzeug das Streulicht abschattet Daher ist diese Anordnung der Ger te zu bevorzugen 2 Eine Anordnung der Daten bertragung und Entfernungsmessung auf einer Seite des Fahrzeuges wie in Bild 2 ist zu vermeiden Bei ungen gendem seitlichen Abstand kann es zu einer Beeinflussung der Daten bertragung kommen Da der Folienreflektor den scharf geb ndelten Laserstrahl unter einem gr eren Streuwinkel reflektiert kann ein Teil des reflektierten Lich tes in die Empfangsoptik der Datenlichtschranke gelangen Daher empfehlen wir bei dieser Anordnung grunds tzlich als Reflektor ei nen Kunststoffreflektor mit geringer Streuung zu verwenden J PEPPERL FUCHS 2013 07 L 2013 07 5 5 Der notwendige seitliche Abstand zwischen Datenlichtschranken und Entfernungsmessger t h ngt von der Reichweite ab Entfernung seitlicher Abstand 30 m 0 5m 60 m 0 8 m 90 m 1 0m 120 m 1 2m 240 m 2 4m 300 m 3 2m J PEPPERL FUCHS Tabelle 5 1 Zusammenhang Abstand zu Entfernung Bei der Anordnung von Datenlichtschranken und Entfernungsmessger t nach Bild 2 zu beachten dass das Lichtb ndel des VDM nicht direkt auf die gegen berliegende Datenlichtschranke f llt Bei Parallelbetrieb mit einer Datenlichtschranke der Serie LS80 ist kein Mindestabstand erforderlich Reflektorauswah
43. ie nach dem ffnen der Verpackung die Unversehrtheit des Ger tes und die Vollst ndigkeit des Lieferumfangs Verwendete Symbole Dieses Handbuch enth lt die folgenden Symbole Hinweis Neben diesem Symbol finden Sie eine wichtige Information Handlungsanweisung Neben diesem Symbol finden Sie eine Handlungsanweisung Kontakt Wenn Sie Fragen zum Ger t Zubeh r oder weitergehenden Funktionen haben wenden Sie sich bitte an Pepperl Fuchs GmbH Lilienthalstra e 200 68307 Mannheim Telefon 0621 776 1111 Telefax 0621 776 271111 E Mail fa info de pepperl fuchs com FIPEPPERL FUCHS J Entfernungsmessger te Ho A Konformit tserkl rung Konformit tserkl rung Alle Produkte wurden unter Beachtung geltender europ ischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt Hinweis Eine Konformit tserkl rung kann beim Hersteller angefordert werden Der Hersteller des Produktes die Pepperl Fuchs GmbH in 68307 Mannheim besitzt ein zertifiziertes Qualit tssicherungssystem gem ISO 9001 ISO9001 2013 07 H PEPPERL FUCHS 2013 07 3 2 gt Sicherheit Sicherheitsrelevante Symbole Gefahr Dieses Zeichen warnt vor einer unmittelbar drohenden Gefahr Bei Nichtbeachten drohen Personensch den bis hin zum Tod Warnung Dieses Zeichen warnt vor einer m glichen St rung oder Gefahr Bei Nichtbeachten k nnen Personensch den oder schwerste Sachsch den drohen Vorsicht Dieses Zeic
44. ierung der Diagnosedaten die Steuerung in einen Fehlerzustand berf hren Die Voreinstellung f r den Parameter Erweiterte Diagnose ist daher Deaktiviert J PEPPERL FUCHS 2013 07 2013 07 10 2 6 Interbus Der Interbus hat eine automatische Nachfolgererkennung Der Nachfolger wird erkannt wenn bei Spannungszuschaltung der Nachfolger einen aktiven Bus zeigt Wird der Nachfolger erst sp ter aktiv wird dieser nicht automatisch erkannt In diesem Fall muss von der Steuerung ein Reset des Fernbus ausgel st werden Prozessdaten Das Format der ber Interbus ausgegebenen Prozessdaten kann ber das HMI Men konfiguriert werden Die Datenausgabe erfolgt wahlweise kompatibel zum VDM100 G1 Voreinstellung oder kompatibel zum EDM120 Sie setzt sich jeweils aus dem Entfernungswert 3 Byte und dem Fehlerbyte zusammen unterscheidet sich aber in der Byte Order VDM100 Big Endian EDM120 Little Endian Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Fehler Entfernung high Entfernung middle Entfernung low Abbildung 10 6 Datentelegramm 4 Byte VDM100 G1 kompatib
45. igkeit eingebunden so kann keine Kommunikation aufgebaut werden Das Entfernungsmessger t zeigt im Display und mit der Error LED die fehlende IP Adresse an Ung ltige IP Adressen sowie ung ltige Netzmasken k nnen nicht eingegeben werden beziehungsweise werden durch interne Kontrollroutinen abgewiesen EDS File Das VDM100 EIP G2 ist als Encoder Device Device Type 0x22 nach ODVA Spezifikation Volume 1 Common Industrial Protocol Specification Chapter 6 Device Profiles Part 2 implementiert Es bietet insgesamt 27 Parameter bzw Parametergruppen zur Parametrierung von Messwert I Os Grenzwerten und weiteren Ger teeigenschaften Alle Parameter k nnen testweise solange das Ger t nicht in den Datenaustausch des EIP eingebunden ist am HMI ver ndert werden Die HMI Einstellungen werden dauerhaft gespeichert Mit der Einbindung in den Bus werden alle Parameter auf die im Projekt gesetzten Werte gestellt und k nnen solange der Bus aktiv ist nicht ge ndert werden Die zum VDM100 zugeh rige EDS Datei erm glicht dem Anwender die Parametrierung mittels der Steuerung Die EDS Datei kann in der Software RSLOGIX5000 importiert werden und bietet dann sowohl die Einstellung des Datenformats als auch aller Parameter Parameter die im Projekt nicht ge ndert werden werden auf ihren Default Wert gesetzt 53 Entfernungsmessger te Anhang Der Anwender kann auf die EDS Datei verzichten und das Assembly Setup selbst w hlen Als P
46. ittstelle SSI RS 422 41 v 0 Protokoll P F Standard lt STX gt 41v lt ETX gt Protokoll setzen v 1 Protokoll S1 STX_ETX Antwort v 2 Protokoll S2 CRLF lt STX gt C1v lt ETX gt v 3 Protokoll S3 CPO dann entsprechend v 0 Reserviert dem jeweiligen Protokoll Alle ben tigten Parameter 50 beliebiger Parameter lt STX gt 50 setzen 1 Parameter 1 Wert 1 Nummer 1 Wert 2 Parameter 2 Wert 2Nummer 2 Wert n Parameter n Wert n Nummer n Wert lt ETX gt Eine ausf hrliche Beschreibung der Parameter finden Sie in den jeweiligen Kapitel der Men punkte siehe Kapitel 7 3 4 FIIPEPPERL FUCHS 51 E 52 Spezial Protokoll S1 S2 und S3 Folgende Abweichungen gibt es zu dem Standard Protokoll Die beiden Befehle LASER_ON und LASER_OFF sind nicht verf gbar Es besteht keine M glichkeit zur Abschaltung des Laserpointers Wird der Befehl LASER_OFF gesendet wird als Antwort Messwert Null zur ckgesendet Die Standard Einstellung SSI Gray25 ist nicht verf gbar Die Einstellung ist fest auf Grau 24 1 gesetzt RSSI Wert ist nicht verf gbar Der Wert ist fest auf O dB gesetzt Preset Aktivierung ist nicht implementiert Der Service Zustand unterscheidet sich von P F Standard Werkseinstellung Set_factory_defaults Ausgangsmodus einzeln Ausgangsformat Bin r Fehlerverz gerung 200 ms Offset om SSI Aufl sung 0 1 mm Position 1 1995 mm Position 2 2995 mm 1 01 Ausgang
47. iviert sich dann selbst ndig Durch eine Testfahrt mit eingeschaltetem Laserpointer k nnen Sie die Strahllage im dynamischen Betrieb berpr fen Messstrahl Leuchtfleck i 20 mm unsichtbar f r das gt menschliche Auge Laserpointer Leuchtfleck EN rot 20 mm Folienreflektor Abbildung 6 7 Ausrichthinweise FIPEPPERL FUCHS 27 E 6 4 Displayanzeige Das Display zeigt f r alle Varianten die folgenden Werte an Aktueller Entfernungsmesswert in Meter Aktueller Mittelungsmodus z B 12 ms E O1 1102 e Ein leeres Viereck bedeutet Eingang bzw Ausgang mit low Pegel e Ein ausgef lltes Viereck bedeutet Eingang bzw Ausgang mit high Pegel In der unteren Displayzeile wird eine Bedienhilfe angezeigt In der Regel wird die Belegung der Pfeiltasten links rechts dargestellt Elektrischer Pegel der beiden I O Pins I O1 und 1 02 Betriebsanzeige SSI RS 422 Sie k nnen aus den folgenden Protokollen ausw hlen e SSI Gray codiert e SSI Bin r codiert e RS 422 P F Protokoll RS 422 S1 Protokoll RS 422 S2 Protokoll RS 422 S3 Protokoll Das eingestellte Protokoll wird im Display angezeigt 1 235m 1 224m E 01 12ms E O1 12ms 102 SSI Gray 102 SSI Bin Display off Menu gt 4Display off Menu gt 1 228m 1 230m E O1 12ms E O1 12ms 102 RS422 PF 102 RS422 S1 4Display off Menu gt 4
48. l Reflektor Reflektor Reflektor Reflektor Reflektor VDMO1 VDMO2 250 mm x 500 mm x 1000 mm x 500 mm x 500 mm x 250 mm 500 mm 1000 mm 500 mm 250 mm VDM100 ja ja ja ja ja 50 VDM100 nein ja wenn ja ja ja 150 VDM stabil VDM100 nein nein nein ja ja 300 Tabelle 5 2 Reflektorauswahl Verwenden Sie den Reflektor VDMO2 nur in Verbindung mit dem Reflektor VDMDO1 Der Reflektor VDMO2 kann als Anbau an den VDMO1 benutzt werden Er dient lediglich dazu ein eventuelles Abwandern des Messfleckes durch Streckenunebenheiten oder Vibrationen abzufangen 21 5 6 Entfernungsmessger te Installation Reflektoranordnung Messstrahldurchmesser ca 15 cm 100 m ca 25 cm 150 m ca 35 cm 300 m ca 65 cm Abbildung 5 3 Reflektoranordnung allgemein VDM Seitenansicht 22 Des ogo Folienreflektor be 2 0 5 Abbildung 5 4 Anordnung des Folienreflektors Abbildung 5 5 3D Ansicht der orientierung von Sensorausrichtung und der erforderlichen Reflektorneigung F PEPPERL FUCHS 2013 07 2013 07 6 1 FIIPEPPERL FUCHS Inbetriebnahme 1 Schlie en Sie das Entfernungsmessger t an die Spannungsversorgung an L gt Das Ger t startet eine Initialisierungsphase von maximal 10 s 2 Die rote Error LED ERR erlischt und die gr ne Target LED TGT leuchtet wenn d
49. ndard Entfernungsreichweiten von 50 m 150 m und 300 m ab Die verf gbaren Schnittstellen sind SSI Synchron Serielles Interface RS 422 EtherNet IP Profibus DP Interbus Die optoelektronischen Entfernungsmessger te der Serie VDM100 erf llen die Sicherheitsanforderungen der Laserklasse 1 EN 60825 im Messbetrieb ohne Laserpointer Durch die geringe abgestrahlte Laserlichtleistung ist sichergestellt dass Bedienpersonal weder verletzt noch gesch digt werden kann A PEPPERL FUCHS 2013 07 2013 07 4 2 Jo FIPEPPERL FUCHS Neue Eigenschaften der VDM100 G2 Generation Grunds tzlich verf gen alle VDM100 Ger te der zweiten Generation G2 ber eine verbesserte HMI Men struktur und Displayanzeige Im Speziellen sind die SSI und Profibus Ger te mit neuen Eigenschaften ausgestattet So unterst tzen alle Ger te mit SSI Schnittstellen in der neuen Generation zus tzlich zur SSI auch die RS 422 Kommandoschnittstelle umschaltbar SSI RS 422 Bei den G2 Ger ten mit Profibus Schnittstelle kommt eine modulare GSD Datei zum Einsatz Beachten Sie dass alle VDM100 G2 Ger te vollst ndig abw rts kompatibel zu entsprechenden Vorg ngerger ten sind Vorg ngerger te der Serie VDM100 k nnen problemlos durch VDM100 G2 Ger te ersetzt werden ohne das nderungen an der Anwendung erforderlich sind Funktionsprinzip Die Ger te arbeiten nach dem Prinzip der Pulse Ranging Technology PRT Dabei wird im Ger
50. ng REMOTE BUS OUT Der Schirm des Ausganges sollte auf PE gelegt werden Werden die Schirme von IN und OUT verbunden m ssen diese auf PE gelegt werden wobei parallel zum Schirm ein 10 mm Potenzialausgleich mitgef hrt werden muss 6 3 Justage Zur Ausrichthilfe befindet sich an der Ger tefront ein weit sichtbarer Ausricht Laserpointer Sie k nnen mit dem Ausricht Laserpointer das Entfernungsmessger t optimal auf den Reflektor ausgerichten Laserpointer 2013 07 Abbildung 6 6 Ausrichthilfe F PEPPERL FUCHS 2013 07 6 3 1 Ausrichtung Ausrichtungshinweise Beachten Sie bei der Justage dass der Laserpointer seitlich versetzt zur Messoptik angebracht ist Die Justage gilt f r beide Reflektortypen Folien und Kunststoffreflektor Nehmen Sie die Justage bei maximaler Entfernung vor Bei gr eren Entfernungen nehmen Sie die Justage bei einem Reflektorabstand nicht n her als 40 m vor Der Versatz des Messstrahls zum Laserpointer betr gt horizontal 23 mm und vertikal 19 mm siehe Abbildung 6 7 auf Seite 27 Ausrichtungskontrolle 1 Im Auslieferungszustand ist der Laserpointer im Men auf Auto gestellt L gt wenn der Sensor kein Ziel erkennt so blinkt der Laserpointer mit einer Blinkfrequenz von ca 1 Hz 2 Richten Sie den Sensor gegebenenfalls aus L Sobald das Entfernungsmessger t ein Ziel erkannt hat blinkt der Laserpointer noch f r weitere 2 min und deakt
51. ngig konfigurierbar kurzschlussfest verpolsicher low Ue lt 6 V high U gt 16 V low Ua lt 1 V high U gt Ub 1V 200 mA pro Ausgang ims 3ms 6ms 12 ms 25 ms 50 ms einstellbar max 2 mm zwischen zwei Ger ten 2 5 mm gt 3 m 3 5 mm 0 3 m 3 m lt 0 5 mm Normen und Richtlinienkonformit t Richtlinienkonformit t Normenkonformit t Produktnorm Laserklasse EMV Richtlinie 2004 108 EG EN 60947 5 2 2007 IEC 60825 1 2007 Zulassungen und Zertifikate UL Zulassung FIIPEPPERL FUCHS cULus Listed 43 Entfernungsmessger te Anhang Ho Umgebungsbedingungen Lagertemperatur 20 70 C 253 343 K Version 146 30 70 243 343 K Mechanische Daten Geh usebreite 140 mm Schutzart IP65 Geh use ABS PC Masse ca 700g Hinweis Angaben bei 23 C Lufttemperatur 977 hPa und minimaler Einschaltdauer 30 min Bei Version 146 und 30 C betr gt die minimale Einschaltdauer 90 min F PEPPERL FUCHS 2013 07 2013 07 10 1 1 Schnittstelle SSI RS 422 SSI Schnittstelle bertragungsrate 4000 s Taktfrequenz 100 kHz 1 MHz Tabelle 10 1 RS 422 Technische Daten Schnittstelle SSi Schnittstelle bertragungsrate 4 8 115 2 kBit s Tabelle 10 2 Technische Daten RS 422 10 1 2 Schnittstelle EtherNet IP Schnittstelle bertragungsrate 1000 s 100 Mbit s Tabelle 10 3
52. nnnnnnen 46 10 2 2 SS 00 a A E 47 10 2 3 RS 422 ucnsssnnnannnnonnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnannn nenn 48 10 2 4 EtherNeV lP num 53 10 2 5 PROFIBUS DP un22unseensseensnnnsnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 60 10 26 Interbus 2 0 2 2 loan 65 FPEPPERL FUCHS 2013 07 2013 07 1 1 Ho Einleitung Einleitung Herzlichen Gl ckwunsch Sie haben sich f r ein Ger t von Pepperl Fuchs entschieden Pepperl Fuchs entwickelt produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface Bausteine f r den Markt der Automatisierungstechnik Bevor Sie dieses Ger t montieren und in Betrieb nehmen lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgf ltig durch Die in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Anleitungen und Hinweise dienen dazu Sie schrittweise durch die Montage und Inbetriebnahme zu f hren und so einen st rungsfreien Gebrauch dieses Produktes sicher zu stellen Dies ist zu Ihrem Nutzen da Sie dadurch den sicheren Betrieb des Ger tes gew hrleisten den vollen Funktionsumfang des Ger tes aussch pfen k nnen Fehlbedienungen und damit verbundene St rungen vermeiden Kosten durch Nutzungsausfall und anfallende Reparaturen vermeiden die Effektivit t und Wirtschaftlichkeit Ihrer Anlage erh hen Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig auf um sie auch bei sp teren Arbeiten an dem Ger t zur Hand zu haben Bitte berpr fen S
53. og zu den Einstellungen im HMI Men siehe Kapitel 7 1 k nnen Modus Funktion und Polarit t konfiguriert werden Module 102 I O 2 Dieses Modul erlaubt die Parametrierung des Pins I O 2 Analog zu den Einstellungen im HMI Men siehe Kapitel 7 1 k nnen Modus Funktion und Polarit t konfiguriert werden J PEPPERL FUCHS 2013 07 2013 07 Jo FIIPEPPERL FUCHS Module TSH Schwellwerte Dieses Modul erlaubt analog zu den Einstellungen im HMI Men siehe Kapitel 7 1 das Setzen der Schwellwerte Geschwindigkeit Position 1 und Position 2 F r die Schwellwerte Position 1 und Position 2 kann zus tzlich jeweils festgelegt werden ob der Schwellwert vom Profibus in das Ger t bernommen werden soll oder ob der im Ger t gespeicherte Wert erhalten werden soll Letzteres ist immer dann sinnvoll wenn ein Schwellwert Ger te spezifisch vermessen wurde oder ber die Funktion Preset Position 1 bzw Preset Position 2 aktualisiert wird Module MSC Sonstiges Dieses Modul erlaubt analog zu den Einstellungen im HMI Men siehe Kapitel 7 1 die Parametrierung von Display Optionen und Laserpointer Modus sowie das Setzen der Werkseinstellungen f r alle Ger te Parameter Hinweis Wird das Laden der Werkseinstellungen aktiviert so werden alle Parameter im Ger t auf ihre Voreinstellung zur ckgesetzt Alle ber die GSD konfigurierten Werte werden ignoriert Erweiterte Diagnose Die Pro
54. rad DC VDM100 300 0 3 300 m VDM100 150 0 3 150 m VDM100 50 0 3 50 m VDM100 300 Reflektor VDMO1 VDM100 150 Folienreflektor 500 mm x 500 mm VDM100 50 Folienreflektor 500 mm x 500 mm Laserdiode SICHTBARE UND UNSICHTBARE LASERSTRAHLUNG nicht in den Strahl blicken Messlaser 1 Ausrichtlaser 2 Messlaser 905 nm Ausrichtlaser 660 nm Messlaser 2 mrad Ausrichtlaser 1 mrad Messlaser 4 ns Messlaser 20 KHz Ausrichtlaser 0 6 mW Messlaser 12 nJ Pulse Ranging Technology PRT 15 m s Laserpointer Laserklasse 2 gt 100000 h VDM100 300 lt 70 cm bei 300 m VDM100 150 lt 35 cm bei 150 m VDM100 50 lt 15 cm bei 50 m gt 100000 Lux 0 1 mm einstellbar 0 03 mm K Kenndaten funktionale Sicherheit 120a 20a 0 A PEPPERL FUCHS 2013 07 2013 07 Funktionsanzeige Bedienelemente Parametrier Anzeige Elektrische Daten Betriebsspannung Leerlaufstrom Schutzklasse Bereitschaftsverzug Eingang Ausgang Ein Ausgangsart Eingang Schaltschwelle Ausgang Schaltschwelle Schaltstrom Messgenauigkeit Messwertausgabe Mittleres Messwertalter Offset Absolute Genauigkeit Reproduzierbarkeit Anzeigen Bedienelemente 4 LEDs Bedienfeld 4 Folientasten zur Parametereinstellung beleuchtetes Display f r Messwertanzeige und Parametrierung 18 30 V DC 250 mA 18 V 150 mA 30 V Ill Bemessungsspannung 50 V lt 10s 2 PNP Ein Ausg nge unabh
55. risch low und einen Pegel von U Upg 1 V f r ein high wobei Ug die am Ger t angelegte Versorgungsspannung bezeichnet Beide l O k nnen sowohl als high aktiv als auch als low aktiv konfiguriert werden Die maximale Kabell nge betr gt 30 m 23 Entfernungsmessger te Inbetriebnahme Die Stecker haben folgende Pinbelegung VDM100 SSI SSI Service Power D 1 24V DC D 2 1 0 2 CLK 3 ov CLK 4 1 01 Shield Shield 1 1 5 3 3 Abbildung 6 1 Pinbelegung SSI Schnittstelle und RS 422 Schnittstelle Hinweis Abschlusswiderstand Falls kein Abschlusswiderstand auf der Schnittstellenkarte angeschlossen ist m ssen Sie zwischen Data und Data am Steuerrechner ein 100 Q Abschlusswiderstand 0 25 W anschlie en Eine beidseitige Schirmauflage wird Do empfohlen VDM100 EIP Ethernet State Service Power 1 TD 1 UB 2 RD 2 1 02 u 3 TD 2x 3 ov oas 4 RD Loa 4 01 Shield Abbildung 6 2 Pinbelegung EtherNet IP Schnittstelle 2013 07 24 H PEPPERL FUCHS Entfernungsmessger te Inbetriebnahme VDM100 P Bus IN Bus Out Termination Service Power 1 n c 1 VP 1 24V DC 2 Rx Tx N 2 Rx Tx N 2 1 02 3 n c 3 DGND 3 oV 4 Rx Tx P 4 Rx Tx P 4 1 0 1 5 Shield 5 Shield pan Shield Lo Shield 1 1 Abbildung 6 3 Pinbele
56. rischen High am Eingang aktiviert Ausgangsfunktion Wird ein I O Pin als Ausgang konfiguriert so kann ber diesen Men punkt eine der folgenden Funktionen aktiviert werden Geschwindigkeit Ist diese Ausgangsfunktion gew hlt so wird der Ausgang aktiv geschaltet wenn die vom Ger t ermittelte Geschwindigkeit den im Untermen Schwellwerte siehe Kapitel 7 3 3 definierten Wert berschreitet Geschwindigkeit Pos 1 Pos 2 Bei dieser Einstellung wird der Ausgang aktiv wenn die aktuelle Geschwindigkeit den im Untermen Schwellwerte siehe Kapitel 7 3 3 definierten Grenzwert berschreitet w hrend sich das Ger t au erhalb der durch Position1 und Position2 eingetragenen Entfernungsgrenzen befindet Fehler Warnungen Bei dieser Einstellung wird der Ausgang aktiv wenn das Ger t am Display einen Fehler oder eine Warnung anzeigt 36 J PEPPERL FUCHS 2013 07 2013 07 7 3 3 FIPEPPERL FUCHS Fehler Bei dieser Einstellung wird der Ausgang aktiv wenn das Ger t am Display einen Fehler anzeigt Schalte bei Pos 1 Bei dieser Einstellung wird der Ausgang aktiv wenn der ausgegebene Entfernungsmesswert gr er als der im Untermen Schwellwerte definierten Wert Position 1 Schalte bei Pos 2 Bei dieser Einstellung wird der Ausgang aktiv wenn der ausgegebene Entfernungsmesswert gr er als der im Untermen Schwellwerte definierten Wert Position 1 ist Schalte bei Pos 1 2 Mit dieser Einstell
57. rschlusskappen 7 ICZ TR V15B PROFIBUS Terminierung 8 Reflektor VDMO1 Ku an 500 mm x 500 mm 9 Reflektor VDMO2 Kunststoffreflektor 500 nur in Verbindung mit Sn mm x 250 mm Reflektor VDMO1 ER x H PEPPERL FUCHS 2013 07 Entfernungsmessger te Produktbeschreibung 2013 07 Nr Bezeichnung Abbildung Beschreibung 10 Reflektor 250 mm x 250 Pen Folienreflektor 250 mm mm lt gt x 250 mm auf Metalltafel N 11 Reflektor 500 mm x 500 l Folienreflektor 500 mm mm lt gt x 500 mm auf Metalltafel A 12 Reflektor 1000 mm x en Folienreflektor 1000 mm 1000 mm x 1000 mm auf z gt Metalltafel bad 13 V15SB G Kabelstecker M12 x 1 B Kodierung 5 polig f r Buskabel 14 V15B G Kabeldose M12 x 1 B Kodierung 5 polig f r Buskabel 15 V1 G Kabeldose M12 x 1 4 polig f r Spannungsversorgung Tabelle 4 2 Zubeh r J PEPPERL FUCHS 17 Entfernungsmessger te Installation 5 2 5 3 Ho Installation Lagern und Transportieren Verpacken Sie das Ger t f r Lagerung und Transport sto sicher und sch tzen Sie es gegen Feuchtigkeit Optimalen Schutz bietet die Originalverpackung Beachten Sie dar ber hinaus die zul ssigen Umgebungsbedingungen Hinweis Wenn die Temperatur w hrend des Transportes gro en Schwankungen unterliegt muss dem Ger t vor Installation und Gebrauch eine Akklimatisierungszeit von ca 2 h gew hrt werden Vermeiden Sie dabei auf jeden Fall eine
58. se liegt auf dem Schirm 2013 07 13 A PEPPERL FUCHS Entfernungsmessger te Produktbeschreibung Schnittstellentyp Profibus P Abbildung 4 5 Anschlussbelegung Profibus Bus In n c Rx Tx N n c Rx Tx P Schirm o Aa OO N Das Steckergeh use liegt auf dem Schirm Abbildung 4 6 Anschlussbelegung Profibus Bus Out und Termination VP Rx Tx N DGND Rx Tx P Schirm o A OO N Das Steckergeh use liegt auf dem Schirm 2013 07 14 H PEPPERL FUCHS I Entfernungsmessger te 2 Produktbeschreibung Schnittstellentyp Interbus IBS Abbildung 4 7 Anschlussbelegung Interbus Remote Bus In DO1 DO1 DI1 DI1 DGND o Aa O N Das Steckergeh use liegt auf dem Schirm Abbildung 4 8 Anschlussbelegung Interbus Remote Bus Out DO2 DO2 DI2 DI2 GND o Aa OO N 4 5 Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten VDM100 Kurzanleitung Funktionserdung vormontiert Schutzkappe 2013 07 15 F PEPPERL FUCHS Entfernungsmessger te Produktbeschreibung 4 6 16 Zubeh r Als Zubeh r sind folgende Produkte erh ltlich Nr Bezeichnung Abbildung Beschreibung 1 OMH VDM 1100 01 Montagewinkel mit Umlenkspiegel 2 OMH LS610 01 Montagewinkel 3 OMH LS610 02 Direktmontage Set 4 Dodge Eins tze M4 5 Funktionserdung LS610 HO Funktionserdung 6 Schutzkappe LS610 M12 Ve
59. stage ziehen Sie die zentrale M6 Schraube fest an 4 Dr cken Sie die beiden vorn befindlichen Riegel der Justagevorrichtung zusammen 5 Setzen Sie das Entfernungsmessger t mit den Haltef en in die Aussparungen der Justagevorrichtung 6 Dr cken Sie die beiden vorn befindlichen Riegel der Justagevorrichtung wieder auseinander L5 Das Entfernungsmessger t ist montiert Hinweis ie Achten Sie darauf dass die Haltef e komplett eingerastet sind In diesem Fall sind die beiden Riegel bis zum Anschlag nach au en gedr ckt Bei Bedarf dr cken Sie das Entfernungsmessger t mit etwas Kraft von oben mittig nach unten 19 FIIPEPPERL FUCHS 20 5 4 Hinweise zum parallelen Betrieb von Ger ten der Serie VDM und Datenlichtschranken Bei gleichzeitigem Betrieb von Ger ten der Serie VDM und Datenlichtschranken in einer optischen Achse sind die folgenden Hinweise zu beachten um sicher eine Beeinflussung der Daten bertragung durch das VDM zu vermeiden Daten bertra gungseinheit Reflektor VDM Er 00 ee Daten bertra gungseinheit FN N N N Reflektor VDM y o i NZ S Daten bertra Daten bertra gungseinheit gungseinheit Abbildung 5 2 Anordnung der Ger te 1 Wir empfehlen eine Anordnung wie in Bild 1 gezeigt Daten bertragung und Entfernungsmessung finden auf zwei verschiedenen Seiten des Fahr zeuges statt Achten Sie darauf dass d
60. t e State 0 Sammelfehler Target Verlust Begrenzung berschritten Ger tefehler e State 6 Logikpegel des I O2 Pins e State 7 Logikpegel des I O1 Pins 2013 07 54 F PEPPERL FUCHS Entfernungsmessger te L Anhang Projektierung mit dem EDS File Lesen Sie das EDS File PF VDM100 eds in dem Projektierungsprogramm in die Ger tebibliothek mittels des EDS_Hardware_Installation_Tools ein Das Ger t steht dann mit den beiden m glichen Instanzen und allen werksseitigen Voreinstellungen gesetzten Parametern unter VDM100 zur Verf gung Select Module Type Communication Controller Digital AC Endress Hauser o EtherNet IP O Mettler Toledo m san bu zum im Cornon Stellen Sie das Ger t in den Module_Properties auf die gew nschte Instanz und die IP Adresse ein Die Input Assemblies k nnen nach Change in der Module Definition ge ndert werden 2013 07 55 F PEPPERL FUCHS Entfernungsmessger te l Anhang O Module Definition zer e ER SEE E Die aktuelle Version 20 von RSLogix kann die Input Datenformate bei Anwendung des EDS nicht als Double Integer darstellen Das gelingt jedoch im Generic_Ethernet_ Module I o o D I 2 I BEE BEE E il 150000 101 sol Sie k nnen die Default Parameter in den Controller_ Tags nach Wunsch ndern O Hinweis 11 Die Software RSLogix5000 verweigert keine falschen Eintragungen 2013 07 56
61. ten dauerhaft gekreuzt Rot leuchtend Ein nicht behebbarer schwerer Fehler istaufgetreten Software LED LAN Status Viereck Interpretation LED Beschreibung Die Software LEDs simulieren eine zweifarbige LE D mit den folgenden Zust nden dauerhaft leer aus Das LAN Interface ist abgeschaltet oder hat keine IP Adresse abwechselnd gekreuzt gef llt Rot Gr n blinkend Das LAN Interface f hrt eine Initialisierung bzw einen Selbsttest durch abwechselnd leer gef llt Gr n blinkend Eine IP Adresse ist konfiguriert Es ist aber keine CIP Verbindung aktiv CIP Common Industrial Protocol dauerhaft gef llt Gr n leuchtend Es ist mindestens eine CIP Verbindung aktiv abwechselnd leer gekreuzt Rot blinkend Zeit berschreitung bei einer CIP Verbindung mit Exklusivzugriff dauerhaft gekreuzt Rot leuchtend Die dem Bus Interface zugeordnete IP Adresse wird bereits verwendet Beachten Sie auch die EIP Status Info Beschreibung im Kapitel Schnittstellen siehe Kapitel 7 3 4 FIIPEPPERL FUCHS 29 Entfernungsmessger te Inbetriebnahme Betriebsanzeige Profibus Der Schriftzug Profibus wird im Display angezeigt 1 230m E O1 12ms 102 Profibus 4Display off Menu gt Betriebsanzeige Interbus Der Schriftzug Interbus wird im Display angezeigt Weiterhin werden 2 zus tzliche Werte als Software LEDs angezeigt Di
62. terface Abbildung 7 2 Men struktur H PEPPERL FUCHS 2013 07 2013 07 7 2 FIPEPPERL FUCHS Bedienung Das Display im Frontbereich des Entfernungsmessger ts zeigt die Entfernung und weiterer Parameter an Im Normalbetrieb Men nicht aktiv wird durch eine Betriebsanzeige die Entfernung sowie der physikalische Zustand der beiden IO Pins angezeigt Ein offenes Quadrat steht f r Pegel low ein gef lltes Quadrat f r Pegel high Neben diesem Display befinden sich 4 Tasten Mit diesen 4 Tasten k nnen Sie in der Men struktur navigieren Das ndern der Parameter bzw die Eingabe von Werten erfolgt ebenfalls ber diese Tasten Bedeutung der Tasten Einsprung in Untermen s Best tigen von Eingabewerten Diese Taste hat eine hnliche Funktion wie die ENTER Taste der Computertastatur Eingabe Diese Taste hat eine hnliche Funktion wie die ESC Taste der Computertastatur Rollen nach oben in einer Men ebene J Herausspringen aus Untermen s R ckg ngigmachen einer y Rollen nach unten in einer Men ebene Durch Bet tigen der C Taste gelangen Sie in die Hauptmen Ebene Dies sind alle Felder die unter dem Feld MENU unter Kapitel Men struktur zu finden sind Durch Dr cken der Tasten A und T der entsprechende Men punkt z B Schwellwerte ausgew hlt werden Durch erneutes Dr cken der D Taste gelangen Sie in die Untermen Ebene Entsprechend der Men str
63. uktur werden hier weitere Punkte zur Auswahl gestellt In jedem Untermen werden bereits eingestellte Werte angezeigt Diese k nnen Sie ndern Bei der Eingabe von Zahlenwerten wird st ndig von dem Ger t gepr ft ob dieser Wert zul ssig ist Bei unzul ssigen Werten wird eine entsprechende Meldung ausgegeben Dieser Wert l sst sich nicht speichern Das Entfernungsmessger t zeigt keine negativen Entfernungswerte an In diesem Fall wird das Errorbit gesetzt und die Ausgabe bleibt auf Null stehen Sind alle Einstellungen vorgenommen k nnen Sie mit der Taste bis zur Betriebsanzeige zur ck gelangen Erfolgt f r 10 min kein weiterer Tastendruck in den Men ebenen springt das Display automatisch in den Operation Mode zur ck 33 7 3 7 3 1 34 Ho Beschreibung der Men punkte Men punkt Messung Das Untermen Messung enth lt diverse Parameter welche die Erfassung und Ausgabe des Entfernungsmesswertes beeinflussen Messwertalter ber diese Einstellung wird das Messwertalter der ausgegebenen Messwerte des Sensors bestimmt Es kann ein Messwertalter von 50 ms 25 ms 12 ms 6 ms und 3 ms eingestellt werden Eine h heres Messwertalter erh ht die Messgenauigkeit ein kleineres Messwertalter verbessert die Reaktionszeit Die Voreinstellung ist 12 ms Einfrieren bei v 0 Die Funktion Einfrieren bei v 0 blendet das Rauschen des ausgegebenen Entfernungswerts beim Stillstand des Sensors aus Die Messung bleibt aktiv
64. ung wird der Ausgang aktiv wenn der ausgegebene Entfernungsmesswert zwischen den im Untermen Schwellwerte definierten Werten Position 1 und Position 2 liegt Polarit t Dieses Men definiert die Umsetzung zwischen elektrischem Zustand der I O Anschl sse und der logischen Auswertung Beispiel Ist ein Eingang als low aktiv parametriert so wird er bei einem elektrischen Pegel High U gt 16 V als inaktiv interpretiert Ein elektrischer Pegel Low U lt 6 V wird als aktiv interpretiert Men punkt Schwellwerte Position 1 ber diesen Men punkt wird der Positionsgrenzwert f r Position 1 definiert Dieser wird von den Funktionen zur Steuerung der Schaltausg nge ausgewertet Die Voreinstellung ist 0 3 m Position 2 ber diesen Men punkt wird der Positionsgrenzwert f r Position 2 definiert Dieser wird von den Funktionen zur Steuerung der Schaltausg nge ausgewertet Die Voreinstellung ist 50 m Geschwindigkeit ber diesen Men punkt wird ein Grenzwert f r die Geschwindigkeit definiert Dieser wird von den Funktionen zur Steuerung der Schaltausg nge ausgewertet Die Voreinstellung ist 5 m s 37 7 3 4 7 3 5 38 Men punkt Schnittstellen Profibus ber diesen Men punkt werden die Einstellungen f r die Profibus Schnittstelle definiert Sie haben die M glichkeit die Slaveadresse und die Sperre Slaveadresse einzustellen Die Voreinstellung ist Slaveadresse 126 und Sperr
65. wenn der Sensor kein Ziel erkennt Er wird wieder deaktiviert sobald f r 2 min ein Ziel erfasst werden konnte Die Voreinstellung ist Auto Werkseinstellung ber diesen Men punkt k nnen Sie alle Einstellungen des Ger tes auf die Werkseinstellungen zur cksetzen Version ber diesen Men punkt k nnen die Hardware Version Firmware Version und Interface Version abgefragt werden A PEPPERL FUCHS 2013 07 2013 07 8 2 Wartung und Reparatur Wartung Zur Wartung beachten Sie bitte die geltenden nationalen Vorschriften Der Sensor ist weitgehend wartungsfrei berpr fen Sie dennoch regelm ig die technische Sicherheit des Sensorsystems auf Besch digung des Geh uses Kontrollieren Sie den Sensor gelegentlich auf Verschmutzung Um den Sensor zu reinigen wischen Sie in regelm igen Zeitabst nden mit einem trockenen oder feuchten weichen Tuch ber den Sensor Dadurch wird eine optimale Funktion gew hrleistet Das Geh use besteht aus Kunststoff Deshalb den Kontakt mit Aceton und l sungsmiittelhaltigen Reinigungsmitteln vermeiden Reparatur Wenn anzunehmen ist dass ein gefahrenloser Betrieb nicht mehr m glich ist so ist das Sensorsystem au er Betrieb zu setzen und gegen unbeabsichtigten Betrieb zu sichern Schicken Sie das Ger t zur Reparatur an Pepperl Fuchs Eigene Eingriffe und Ver nderungen sind gef hrlich und es erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung FIPEPPERL FUCHS 39 40 Ho

Handbuch VDM100/G2

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