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Standstill Monitor MOC3ZA

1. Fig 9 Connection diagram star delta circuit with timer UL Li L2 L3 relay and MOC3ZA e d e d Main switch EE SIR orr 7 1 n QU a Dn QE a ONL an U L UL Q11 Q13 K1 E T 017 o K1 Qt Q13 Q15 DA AS A4 41 13 23 i X SICK MOC3ZA aN S N A2 ON ERR 42 14 24 34 54 S1 X1 s2i O O O OQ O O O O O Oo Oo N L K4 Ka EDM K5 Ks NIL NIL 8014608 W117 2012 01 31 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 107 Subject to change without notice Chapter 7 Commissioning and test notes Operating instructions MOC3ZA Commissioning and test notes AN 7 1 Commissioning Commissioning requires a thorough check by qualified safety personnel Before you operate a system protected by the Standstill Monitor MOC3ZA for the first time WARNING make sure that the system is first checked and released by qualified safety personnel On this subject please pay attention to the notes in the chapter On safety on page 91 Check the hazardous area Ensure there is no person in the hazardous area before commissioning You may only start operating the system when the general acceptance was successful Only qualified personnel with the appropriate training are to carry out the general acceptance procedure The general acceptance procedure encompasses among others the following points Check whether the connecti
2. 38 Abb 12 Ma bild Standstill Monitor MOC3ZA mm E 38 Abb 13 EG Konformit tserkl rung Seite 1 40 Abb 14 EG Konformit tserkl rung Seite 2 essen enne nnns 41 8014608 W117 2012 01 31 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 43 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 11 An hang Betriebsanleitung MOC3ZA 44 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Notice d instructions MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 Sujet a modification sans pr avis Sommaire Sommaire 1 Apropos de ce Manuel cine eiie erue Eege Eege deed deeg 47 1 1 B tde ce manuel uie cere eere Sce eei Ca Her cr anime iii 4T 1 2 qui cette notice s adresse t elle eeeeeene tenente tenentes tree tenne ten 47 1 3 tendue des informations fournies tns 47 1 4 Disponibilit des fonctions sn A7 1 5 Abr viations sigles utilis s 48 1 6 Notation et symboles utilis s dans ce document 48 P La s curlte una nr SEENEN DU R nra CENE 49 2 1 Qualification du personnel iii 49 2 2 Domaine d utilisation de l appareil sun 49 2 3 Conformit d utilisation EE 50 2 4 Consignes de s curit et mesures de protection d ordre g n ral 50 2 5 Pour le respect de l environnement sis 51 2 5 1 SITUE Te ERRORES EE E 51 2 5 2 Thi des Ma
3. v llig stillsteht OUT Gr n gelb Das Ger t gibt die Ausg nge PWR Gr n gt Verringern Sie die Spannungsschwelle Uan ggf bis frei obwohl der Motor l uft OUT 6 Gr n auf den Minimalwert ERR O Aus gt berpr fen Sie die Verdrahtung der Messeing nge Das Ger t gibt die Ausg nge PWR Gr n gt Verringern Sie die Spannungsschwelle Uan zu fr h frei Motor steht OUT Gr n gt Stellen Sie ggf zus tzlich die Stillstandszeit t noch nicht v llig still ERR O Aus Verz gerungszeit zur Freigabe gr er ein Das Ger t gibt die Ausg nge PWR O Aus Unterspannungsfehler oder interner Ger tefehler nicht frei obwohl der Motor gt Unterbrechen Sie die Versorgungsspannung zum v llig stillsteht MOC3ZA f r mindestens 3 Sekunden Wenn das Problem bestehen bleibt dann tauschen Sie das Ger t aus Das Ger t gibt die Ausg nge PWR Gr n Unterspannungsfehler nicht frei obwohl der Motor ERR 3 amp Rot berpr fen Sie die Versorgungsspannung v llig stillsteht mit Code 1 Das Ger t gibt die Ausg nge PWR 6 Gr n Stillstand wurde erkannt aber die Verz gerungszeit ts nicht frei obwohl der Motor oder ist noch nicht abgelaufen Warten Sie bis t abgelaufen ist Wenn die Ausg nge nach sp testens 6 s nicht freige geben werden dann werden an den Messeing ngen L1 L2 L3 vermutlich gelegentliche Spannungsspitzen gr er als die eingestellte Uan detektiert Diese Span nungsspitzen sind
4. D bloquer les verrouillages int gr s au boitier et d poser l appareil du rail normalis SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions MOC3ZA Fig 4 Options de raccor dement avec les borniers enfichables Fig 5 D montage des borniers enfichables AN ATTENTION 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Montage Chapitre 4 4 3 Borniers enfichables Diff rentes possibilit s de raccordement sont disponibles pour le Standstill Monitor MOC3ZA e borniers enfichables avec bornes ressort e borniers enfichables avec bornes vis Voir aussi la section 9 1 Fiche de sp cifications page 75 ANS SS Bloc de raccordement avec bornes ressort MOC3ZA PC ou Plugin Cageclamp Bloc de raccordement avec bornes vis SC ou Plugin Screw 4 4 gt Mettre l appareil hors tension gt Glisser un tournevis dans l encoche frontale entre le bornier et la face avant gt Faire tourner le tournevis autour de son axe longitudinal Lors du d montage des borniers noter la disposition des raccordements S assurer que les borniers d connect s ne puissent tre reconnect s qu l emplacement correct cet effet on peut par exemple inscrire des annotations non ambigu s sur les borniers SICK AG Industrial Safety Systems
5. PWR Vert OUT O D sactiv e ERR Rouge avec code 5 D faut de simultan it des signaux de mesure sur L2 et L3 Proc dure de r initialisation du d faut Couper la tension d alimentation de la MOC3ZA pendant au moins trois secondes Lors du red marrage du moteur le d faut de simultan it est automatiquement r initialis Les deux entr es de mesure L2 et L3 pr sentent simultan ment des signaux de mesures sup rieurs Uan Si le d faut de simultan it persiste gt V rifier le c blage des entr es de mesure L1 L2 L3 Voir aussi la section 8 3 4 Simultan it des signaux de mesure page 71 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 73 Chapitre 8 74 Remarque Diagnostics des d fauts Notice d instructions le moteur soit arr t ERR O D sactiv e MOC3ZA D faut Affichage des Action corrective t moins LED L appareil n active pas les PWR Vert La tension sur les entr es de mesure est sup rieure a sorties de s curit bien que OUT 6 Jaune la valeur laquelle le seuil de tension Ua est r gl Si le t moin LED ERR ne s allume pas m me apr s un d lai de 8 s le probl me vient probablement d une tension parasite ou r siduelle tension alternative due un couplage sur les entr es de mesure gt Augmenter le seuil de tension U Si le d faut persiste aussi l augmentation du seuil Uan n est pas souha
6. l adresse du fabricant et de l int grateur Cette liste peut servir de r f rence pour les tests pr alables la premi re mise en service 7 2 2 Un personnel qualifi doit effectuer un test r gulier de l quipement de protection gt Il faut effectuer des tests en temps voulu en conformit avec les prescriptions nationa les en vigueur Ces tests servent d tecter des modifications ou des manipulations de l quipement de protection intervenues post rieurement la mise en service Les tests de l installation doivent aussi tre effectu s chaque modification de la ma chine ou de l quipement de protection ainsi qu apr s un change une remise niveau ou en tat du MOC3ZA V rification de l efficacit du Standstill Monitor une fois mis en place Couper le moteur et le laisser s arr ter gt Contr ler si les valeurs de r glage de Uan et ts sont toujours identiques aux valeurs obtenues et document es la mise en service Contr ler si le MOC3ZA autorise l activation du circuit de sortie seulement apr s coulement du temps t qui a t d termin et document 8014608 W117 2012 01 31 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 69 Sujet modification sans pr avis Chapitre 8 Diagnostics des d fauts Notice d instructions MOC3ZA Diagnostics des d fauts AN ATTENTION Fig 10 Code d erreur du t moin LED ERR par ordre de priorit 8 1 Co
7. For UL 508 applications only DIN 46228 1 2 3 4 60 C copper conductors only SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Operating instructions MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Technical specifications Chapter 9 Minimum Typical Maximum Plug in terminal blocks with screw type terminals Max connection cross section For UL 508 applications only Insulation stripping on wires or sleeve length e 1x 2 5 mm rigid or e 1x 2 5 mm stranded wire with sleeve and plastic collar e AWG 20 14 solid torque 0 8 Nm or e AWG 20 18 stranded torque 0 8 Nm 8 mm Plug in terminal blocks with spring terminals Max connection cross section Min connection cross section For UL 508 applications only Insulation stripping on wires or sleeve length e 1x 4 mm rigid or e 1x 2 5 mm stranded wire with sleeve and plastic collar 0 5 mm AWG 20 12 solid stranded 12 mm 0 5 mm Wire fastening Captive plus minus terminal screws M3 5 box terminal with self lifting wire protection or spring terminals Quick action fastening Mounting rail EN 60 715 Net weight Approx 400 g Dimensions B x H x T 45 x 90 x 121 mm SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 119 Chapter 9 120 Technical sp
8. conversion de fr quence e aucun capteur externe n est n cessaire e d tection de la vitesse nulle ind pendante du sens de rotation e d tection de la rupture de conducteur dans le circuit de mesure e seuil de tension de d tection de vitesse nulle r glable e d lai de vitesse nulle r glable e t moins LED pour la vitesse nulle la rupture de conducteur et la tension d alimentation e 3contacts de commande de type sorties de s curit pour jusqu 250 V CA contact NO e 1 contact NF contacts guid s utilisable jusqu 250 V CA e 1 sortie d tat de type sortie ordinaire pour 250 V CA contact NO e 2 sorties d tat semi conducteurs de type ordinaire pour 24 V CC 52 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions MOC3ZA AN ATTENTION 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Description du produit Chapitre 3 Dans le cadre de l utilisation du MOC3ZA toujours s assurer que les r glages sont compatibles avec la s curit L utilisateur est responsable du r glage du MOC3ZA en ce qui concerne le seuil de tension Uan et le d lai de vitesse nulle t Le r glage ad quat doit tre d termin par des tests appropri s et dans les conditions pr visibles les plus mauvaises Worst Case V rifier que le moteur convient pour cette application Une d magn tisation du moteur pe
9. gt Die vom Antriebs bzw Motorhersteller empfohlenen Ma nahmen zur Verminderung der St raussendung wie z B die Verwendung von geschirmten Leitungen Drosseln und Filtern sind umzusetzen gt Beim Einsatz in Verbindung mit Frequenzumrichtern und Servoantrieben sind die Installations und Montageanweisungen der Hersteller bez glich Leitungsschirmung Filter und Entst rma nahmen zu beachten Klemmen 53 54 Meldekontakte f r Schaltzustand der Ausg nge nicht sicher Sch tzkontrolle EDM gt Die Sch tzkontrolle EDM muss innerhalb des Schaltschranks verdrahtet werden gt Wenn Sie die Sch tzkontrolle nicht verwenden dann m ssen Sie die Kontakte S1 X1 berbr cken Anschl sse f r Fehlerl schung S2 X1 Bei Anwendungen mit DC Motoren oder DC Bremsung gt berbr cken Sie die Klemmen S2 X1 da bei diesen Anwendungen w hrend des Be triebs und Auslaufs die Fehlermeldung Aderbruch Offset erfolgt Andernfalls verhin dert die Fehlerspeicherung die automatische Freigabe der Ausg nge bei Motorstillstand siehe Abschnitt 8 3 5 Fehlerspeicherung und l schung auf Seite 30 Steuern Sie die Klemmen S1 X1 S2 mit potenzialfreien Kontakten an Die Klemmen S1 X1 S2 haben keine galvanische Trennung zum Messkreis L1 L2 L3 Sie m ssen daher mit potenzialfreien Kontakten angesteuert werden deren Isolation derjeni gen des Messkreises L1 L2 L3 entspricht Wenn z B die Klemme S2 von einer SPS ber ein Koppelrelai
10. 2 58 ERR Standstill time t Test time on switching on PWR 3 5 External device monitoring EDM The static external device monitoring monitors whether the positively guided contactors have dropped out prior to enabling the output circuits The N C contacts for the external device monitoring are connected between S1 and X1 Operate the terminals 1 X1 S2 with volt free contacts The terminals S1 X1 S2 have no electrical isolation in relation to the measurement circuit L1 L2 L3 They must therefore be operated with volt free contacts with isolation to suit the measurement circuit L1 L2 L3 Otherwise the safe function of the Standstill Monitor MOC3ZA is not ensured see chapter 5 Electrical installation on page 103 If external device monitoring EDM is not required a jumper must be fitted to terminals S1 X1 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Operating instructions MOC3ZA Notes Note 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Product description Chapter 3 3 6 Operation with DC motors It is possible to use the Standstill Monitor MOC3ZA for the detection of the standstill of DC motors if the motors generate a remanence voltage as they coast down gt For this purpose connect the measurement input terminals as for a single phase AC motor e As the remanence
11. 7 Lec blage d ensemble est il ex cut conform ment aux exigences PL SILCL selon Oui Non EN ISO 13 849 1 EN 62 061 et l ex cution du c blage correspond t elle au plans de c blage 8 Lafonction de protection a t elle t contr l e selon les recommandations de cette documentation Oui Non Cette liste de verifications ne dispense en aucune facon de la premiere mise en service ni de la v rification r guli re par un personnel qualifi 84 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions An nexe Chapitre 11 MOC3ZA 11 3 R pertoire des tableaux Tab 1 Tableau r capitulatif de l limination des diff rentes pi ces 51 Tab 2 Interpretation des indications du MOC3ZA nennen nennen 54 Tab 3 Touches de commande du Standstill Monitor MOC3ZA esses 55 Tab 4 Affectation des bornes du Standstill Monitor MOC3ZA 55 Tab 5 D fauts et l limination des d fauts ss 73 Tab 6 Fiche de sp cifications Standstill Monitor MOC3ZA 75 Tab 7 R f rences Standstill Monitor MOC3ZA nr 81 11 4 R pertoire des figures Fig 1 Touches de commande et affichage du Standstill Monitor MOC3ZA 54 Fig 2 Sch ma de raccordement du Standstill Monitor MOC3ZA sese 55 Fig 3 Diagramme fonctionnel MOC3ZA EEN 57 Fig 4 Options de raccordement avec les bor
12. All rights reserved 91 Chapter 2 92 AN WARNING AN On safety Operating instructions MOC3ZA 2 3 Correct use The Standstill Monitor MOC3ZA complies with the requirements as defined for class B as per EN 55011 2009 A1 2010 Class B devices are devices that are suitable for operation in the residential sector as well as in those sectors that are connected directly to a low voltage supply network that also supplies residential buildings The Standstill Monitor MOC3ZA must be used only as defined in section 2 2 Applications of the device It must be used only by qualified personnel and only on the machine where it has been installed and initialized by qualified safety personnel in accordance with these operating instructions If the device is used for any other purposes or modified in any way also during mounting and installation any warranty claim against SICK AG shall become void 2 4 General safety notes and protective measures Pay attention to the safety notes and protective measures Please observe the following items in order to ensure the correct use of the Standstill WARNING X Monitor MOC3ZA e During storage transport and operation of the MOC3ZA the conditions stated in the technical specifications must be met e f the device is opened or modified without authorization the safety function may be impaired and the warranty will be rendered void es Damaged devices may not be placed in operatio
13. Jaune Le circuit de sortie s ouvre Avec les moteurs courant continu au bout de 2 s le t moin LED ERR passe au 39 Rouge avec un code d erreur 2 cf Fig 10 et la sortie semi conducteurs ERR est activ e Couper le moteur et le laisser s arr ter Ce n est qu avec un nouvel arr t du moteur que le t moin LED OUT pourra repasser au Vert et que l activation du circuit de sortie sera possible e Le commutateur rotatif ts permet de r gler le d lai de vitesse nulle temporisation entre le franchissement par d faut du seuil de tension et activation du relais de sortie relatif la s curit e Sila phase d arr t est irr guli re et tr s lente il faut le cas ch ant r gler le d lai de vitesse nulle t sur une valeur plus lev e pour emp cher le relais de sortie d osciller entre ses deux tats d excitation ventuellement pour r duire cet effet on peut aussi relever le seuil de tension Uan Dans ce cas il faut le cas ch ant refaire l valuation de la s curit en tenant compte de l augmentation du seuil de tension Uan e Sil autorisation d activation des sorties doit se produire seulement partir d un tr s faible r gime moteur il faut r gler U4 sur la valeur minimale En utilisant un r glage plus grand pour t on peut r duire la possibilit d oscillation du relais de sortie entre ces deux tats d excitation Gr ce une temporisation plus lev e pour l autorisation d activer le relais de sort
14. Standstill Monitor MOC3ZA Fig 12 Sch ma cot Stand still Monitor MOC3ZA mm 121 45 Rail de montage 999 99sse EN 60715 66666666 Ea lo be ES ES 66686666 89888888 80 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions R f rences Chapitre 10 MOC3ZA R f rences Tab 7 R f rences Standstill D signation Description R f rence Monitor MOC3ZA MOC3ZA KAZ33D3 Standstill Monitor MOC3ZA 6044981 tension d alimentation 24 V CC avec bornes vis enfichables MOC3ZA KAZ33A3 Standstill Monitor MOC3ZA 6044982 tension d alimentation 230 V CA avec bornes vis enfichables MOC3ZA KAZ33A6 Standstill Monitor MOC3ZA 6044983 tension d alimentation 400 V CA avec bornes vis enfichables MOC3ZA KAZ34D3 Standstill Monitor MOC3ZA 6047866 tension d alimentation 24 V CC avec bornes ressort enfichables MOC3ZA KAZ34A3 Standstill Monitor MOC3ZA 6047865 tension d alimentation 230 V CA avec bornes a ressort enfichables MOC3ZA KAZ34A6 Standstill Monitor MOC3ZA 6047864 tension d alimentation 400 V CA avec bornes a ressort enfichables 8014608 W117 2012 01 31 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 81 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 11 An nexe Notice d instructions MOC3ZA Annexe 11 1 D claration CE de conformit Fig 1
15. 4 2 Dismantling the Standstill Monitor MOC3ZA gt Remove the plug in terminal blocks with the wiring see below and if fitted the end clips Release the catch integrated into the housing and remove the device from the DIN rail SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 101 Chapter 4 Fig 4 Connection options with plug in terminal blocks Fig 5 Removing the plug in terminal blocks AN Mounting Operating instructions MOC3ZA 4 3 Plug in terminal blocks There are various connection options available for the Standstill Monitor MOC3ZA e Plug in terminal blocks with spring terminals e Plug in terminal blocks with screw type terminals See also section 9 1 Data sheet on page 116 SSS Connection block with spring terminals MOC3ZA PC or Plugin Cageclamp ABLE ae T sage Connection block with screw type terminals SC or Plugin Screw 4 4 Removing the plug in terminal blocks gt Electrically isolate the device gt Push a screwdriver into the cut out on the front between the terminal block and front panel gt Turn the screwdriver around its longitudinal axis On the removal of the plug in terminal blocks pay attention to the correct allocation of the connections WARNING Ensure that removed terminal blocks are only re connected to the correct slot For this purpose apply e g clear labels to the terminal blocks 102 SIC
16. Allemagne Tous droits r serv s 55 Chapitre 3 56 Description du produit Notice d instructions MOC3ZA 3 4 Fonction du Standstill Monitor MOC3ZA Les bornes A1 A2 sont raccord es la tension d alimentation de l appareil la LED PWR est allum e Vert Si la tension d alimentation est insuffisante l autorisation d activation des sorties de s curit n est pas donn e Lorsque les sorties d tat semi conducteurs sont utilis es il faut en outre raccorder les bornes A3 et A4 une tension d alimentation 24 V CC Lorsqu il est en cours d arr t c d quand la tension d alimentation du moteur est cou p e un moteur lectrique raccord sur les voies de mesure L1 L2 L3 g n re grace l aimantation r siduelle r manence une tension induite dont l amplitude est proportion nelle au r gime du moteur Cette tension est mesur e de mani re redondante par le Standstill Monitor MOC3ZA cet effet il exploite les entr es de mesure L2 et L3 pour lesquelles L1 sert de commun Lors que la tension sur les deux voies de mesure franchit le seuil de tension Uan par d faut la condition d arr t vitesse nulle est d tect e Lorsque le seuil de tension Uan est franchi par d faut que le circuit de contr le des contac teurs command s EDM bornes S1 X1 est ferm et que le d lai de vitesse nulle t est coul le relais de sortie est excit Les contacts de s curit bornes 13 14 23 24 et 33 34 se fer
17. Cat gorie Cat gorie 4 EN ISO 13 849 1 Performance Level PL e EN ISO 13849 1 Tu dur e d utilisation 20 ans EN ISO 13849 MTTFg 93 ans MTTF 181800 h 20 8 ans ieee 28 8 x 10 s cycle ou 1 cycle 8 h Tol rance de d faillances du 1 mat riel HFT SFF 99 7 96 PFHd probabilit de d faillance 41x 10 dangereuse par heure Bio Biog 500000 cycles cat gorie d utilisation selon IEC 60947 5 1 DC13 2 Pour obtenir des informations d taill es sur la conception de s curit de la machine ou installation prendre contact avec l agence SICK la plus proche SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 79 Chapitre 9 Ca ract ristiq ues techniques Notice d instructions MOC3ZA Courbe de d gradation en fonction du courant des contacts Fig 11 Courbe de d grada tion en fonction du courant des contacts contacts de P A s curit 80 7 M CEE AN T oT NT E 40 30 20 10 T C 0 10 20 30 40 50 60 Courant quadratique total Dd 142 Ip Ig l I 13 Courant dans les circuits des contacts Courant max admissible jusqu 40 C sur 3 rang es de contacts 5 A 52 52 52 75 A2 Courant max admissible jusqu 60 C sur 3 rang es de contacts 2A 22 22 22 12 A 9 2 Sch ma cot
18. Industrial Safety Systems Germany e All rights reserved 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Operating instructions MOC3ZA Annex Fig 13 EC declaration of conformity page 1 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Annex 11 1 EC declaration of conformity Chapter 11 SICK TYPE MOC3ZA Ident No 9173626 EC declaration of conformity en The undersigned representing the following manufacturer herewith declares that the product is in conformity with the provisions of the following EC directive s including all applicable amendments and that the respective standards and or technical specifications have been applied EG Konformitatserklarung de Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt erkl rt hiermit dass das Produkt in bereinstimmung mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n einschlie lich aller zutreffenden nderungen ist und dass die entsprechenden Normen und oder technischen Spezifikationen zur Anwendung gelangt sind EC neknapauMsi 3a CBOTBETCTBNE bg Nognucanyar KO TO npeacraBs nonycnoMenarus NPOU3BOAUTEN O6ABABA Ye nponykrbr CbOTBETBA Ha pasnopea6ure Ha aonyu36poenuTe Anpextusy Ha EC BKNIOYMTENHO Ha BCHUKU Dencrgauu v3MeHeHMR M ue oTroBaps H CHOTBETHATE HOPMN n nnn TexHnyeckn cneyngunkaynn 3a npunoxeHue ES prohl sen o shod cs N e podepsan zastupuj c n sleduj c ho v robce t mto pro
19. MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Product description Chapter 3 3 3 1 Connection example 53 54 L1 L2 L3 1X1 S2 41 13 23 33 41 113 23 33 53 A3 KH K3 Kore ve 42 14 24 134 54 Ad ON ERR 42 14 24 34 A3 A4 ONERR A1 A2 3 4 Function of the Standstill Monitor MOC3ZA The supply voltage for the device is connected to terminals A1 A2 the PWR LED illuminates 6 Green In case of undervoltage the safety outputs on the device will not be enabled If the semiconductor application diagnostics outputs are used then a supply voltage 24 V DC must also be connected to the terminals A3 and A4 An electric motor connected to the measurement channels L1 L2 L3 generates an induced voltage due to the residual magnetism remanence as it coasts down i e if the supply voltage to the motor is switched off the magnitude of the voltage is proportional to the rotational speed of the motor This voltage is evaluated redundantly by the Standstill Monitor MOC3ZA For this purpose the measurement inputs L2 and L3 are used L1 is a common reference point If the voltage on both measurement inputs is below the voltage threshold Uan set standstill is detected If the voltage drops below the voltage threshold Uan the external device monitoring EDM S1 X1
20. Motorwicklung an gt Schlie en Sie L1 an das andere Ende derselben Motorwicklung an Ahnliches gilt f r Motorschaltungen mit Drehrichtungsumkehr oder Polumschaltung In diesem Fall muss ggf eine erneute Sicherheitsbetrachtung durchgef hrt werden SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 Wenn bei dreiphasigem Anschluss des MOC3ZA die Motorwicklungen umgeschaltet wer den und die dadurch bedingten Unterbrechungen des Messkreises l nger als 2 s dauern dann erkennt der Standstill Monitor einen Aderbruchfehler Damit dieser Fehler nicht gespeichert bleibt wenn die Umschaltungen beendet sind sollte die Fehlerspeicherung durch berbr cken der Klemmen S2 X1 deaktiviert sein siehe Abschnitt 8 3 5 Fehlerspeicherung und l schung auf Seite 30 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 17 Kapitel 4 18 Montage AN Montage Betriebsanleitung MOC3ZA Dieses Kapitel beschreibt die Vorbereitung und Durchf hrung der Montage des Standstill Monitors MOC3ZA Im Anschluss an die Montage sind folgende Schritte notwendig e Herstellen der elektrischen Anschl sse siehe Kapitel 5 Elektroinstallation auf Seite 20 e Pr fen der Installation siehe Abschnitt
21. PWR O D sactiv e Pas de tension d alimentation Vert La tension d alimentation est pr sente Rouge D faut interne de l appareil OUT Vert L activation des sorties est autoris e 3X Vert Ecoulement du d lai de vitesse nulle ts Jaune La tension de l une au moins des voies de mesure L1 L2 L3 franchit par exc s le seuil de tension Uan ERR O D sactiv e L appareil fonctionne sans manifester de d faut Rouge D faut interne de l appareil 3X Rouge D faut dans le circuit de mesure d faut dans le contr le des contacteurs command s ou tension d alimentation trop faible Ug voir Fig 10 Code d erreur du t moin LED ERR par ordre de priorit page 70 Interpr tation des ic nes La LED est constamment allum e X La LED clignote O La LED est teinte SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions MOC3ZA Tab 3 Touches de comman de du Standstill Monitor MOC3ZA Tab 4 Affectation des bornes du Standstill Monitor MOC3ZA AN ATTENTION Fig 2 Sch ma de raccorde ment du Standstill Monitor MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 Sujet a modification sans pr avis Description du produit Chapitre 3 Organe de service Fonction Commutateur rotatif Uan R glage du seuil de tension Uan de d tection de vitesse nulle Commutateur r
22. Thermischer Strom hin 10 mA 5 A bis 40 C Quadratischer Summenstrom Siehe Abb 11 Schaltverm gen nach AC 15 Schaltverm gen nach DC 13 3 4 230 V AC EN 60947 5 1 2 A 230 V AC EN 60947 5 1 2 A 24 V DC EN 60947 5 1 Schaltleistung nur f r UL 508 Anwendungen Umgebungstemperatur 40 C Umgebungstemperatur 60 C Pilot duty B300 5 A 250 VAC G P 5 A 24 V DC Pilot duty B300 2 A 250 VAC G P 2 A 24 V DC Absicherung der Max Schmelzsicherung 5 A gL bis 40 C Sicherheitskontakte siehe Abb 11 Max Schmelzsicherung 4 A gL Sicherungsautomat C6A Maximale Schalthaufigkeit 1200 h Kontaktlebensdauer bei 230 V 5 A AC cos p 0 5 gt 2 x 10 Schaltspiele Mechanische Lebensdauer gt 50 x 10 Schaltspiele Meldeausg nge nicht sicher Halbleiter Meldeausgange ON ERR Galvanisch getrennte Versorgung Uber A3 A4 Imax 100 mA kurzschlussfest ON fur Freigabe ERR fur Fehler Meldekontakte 53 54 Schlie er 3 A 250 V AC G P SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Technische Daten Allgemeine Daten Kapitel 9 Minimal Typisch Maximal Betriebsumgebungstemperatur Lagertemperatur 25 60 C 40 75 C Luft und Kriechstreck
23. e et le t moin LED ERR clignote en 9 Rouge avec le code d erreur 4 M me si ult rieurement les deux entr es de mesure pr sentent un signal lt Uan et qu en dehors de la liaison manquante entre S1 et X1 aucun autre d faut n est pr sent le d faut EDM reste pr sent et le l autorisation d activer le circuit de sortie n est pas donn e Si la liaison entre S1 et X1 EDM est alors ferm e et qu aucune mise en m moire du d faut externe n est active l autorisation d activation du circuit de sortie est donn e Le message d erreur pour une d faillance EDM peut soit tre mise en m moire soit automatiquement r initialis e apr s l limination du d faut cf section 8 3 5 Mise en m moire et effacement de d fauts page 72 8 3 4 Simultan it des signaux de mesure Comme fonction de s curit compl mentaire les signaux des deux voies de mesure signal L2 L1 et signal L3 L1 sont constamment compar s entre eux De cette mani re on peut aussi effectuer une d tection pr coce de la d faillance interne d une voie de mesure Si les signaux des deux voies de mesure sont diff rents par rapport au seuil de tension programm une voie de mesure gt Uan et l autre lt Uan pendant plus de 2 5 s un d faut de simultan it est signal La sortie semi conducteurs ERR est activ e et le t moin LED ERR clignote en XXX Rouge avec un code d erreur 5 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r
24. gt Bei Wiederanlauf des Motors wird der Gleichzeitig keitsfehler automatisch zur ckgesetzt beide Messeingange L2 und L3 erhalten gleichzeitig Messsignale gr er Uan Wenn der Gleichzeitigkeitsfehler bestehen bleibt gt berpr fen Sie die Verdrahtung der Messeing nge L1 L2 L3 Siehe auch Abschnitt 8 3 4 Gleichzeitigkeit der Messsignale auf Seite 29 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 31 Kapitel 8 32 Fehlerdiagnose Betriebsanleitung MOC3ZA Fehler Anzeige der LEDs So beheben Sie den Fehler Das Ger t gibt die Ausgange nicht frei obwohl der Motor v llig stillsteht PWR 6 Gr n OUT Gelb ERR O Aus Die Spannung an den Messeing ngen ist gr er als die eingestellte Spannungsschwelle Uan Wenn die LED ERR auch nach einer Wartezeit von 8 s dunkel bleibt dann ist das Problem wahrscheinlich eine St r oder Rest spannung eingekoppelte Wechselspannung an den Messeingangen gt Erh hen Sie die Spannungsschwelle Uan Wenn der Fehler bestehen bleibt oder wenn eine Erh hung von Ua nicht gew nscht ist gt Verringern Sie die St reinkopplungen auf die Leitungen an den Messeingangen L1 L2 L3 z B durch Abschirmung Verk rzung oder getrennte Verlegung der Leitungen F hren Sie dazu den folgenden Test durch Wenn Sie die Klemmen L1 L2 L3 bei nicht bestromtem Motor kurzschlie en dann muss die LED OUT erl schen Das Ger t gib
25. pouc TNG Twv ak AOUBN wv OSnyiag Wv s EE cupTrepiAauBavou vwv Aov TWV EPAPHOZ HEVWV rporrorroirjaguv KAI OT XOUV EPAPHOOTE TA AVTIOTOIXA rrp rurra KAI O1 TEXVIK Trpodiaypawes Declaraci n de conformidad CE es El abajo firmante en representaci n del fabricante indicado a continuaci n declara que el producto es conforme con las disposiciones de la s siguiente s directiva s de la CE incluyendo todas las modificaciones aplicables y que las respectivas normas y o especificaciones t cnicas han sido aplicadas E vastavusdeklaratsioon et Allakirjutanu kes esindab j rgmist tootjat kinnitab k esolevaga et antud toode vastab j rgneva te EU direktiivi de s tetele kaasa arvatud k ikidele asjakohastele muudatustele ja et on kohaldatud vastavaid n udeid ja v i tehnilisi kirjeldusi EY vaatimustenmukaisuusvakuutus fi Allekirjoittanut joka edustaa alla mainittua valmistajaa vakuuttaa t ten ett tuote on seuraavan ien EU direktiivin ien vaatimusten mukainen mukaan lukien kaikki sovellettavat muutokset ja ett vastaavia standardeja ja teknisi erittelyj on sovellettu D claration CE de conformit fr Le soussign repr sentant le constructeur ci apr s d clare par la pr sente que le produit est conforme aux exigences de la des directive s CE suivantes y compris tous les amendements applicables et que les normes et ou sp cifications techniques correspondantes ont t appliqu es EK m
26. section 8 3 5 Mise en m moire et effacement de d fauts page 72 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 59 Chapitre 4 60 Montage AN ATTENTION Montage Notice d instructions MOC3ZA Ce chapitre d crit la pr paration et l ex cution du montage du Standstill Monitor MOC3ZA Apr s le montage proc dez selon les tapes suivantes e Terminer les connexions lectriques cf chapitre 5 Installation lectrique page 62 e Test de l installation voir la section 7 2 Consignes de test page 69 4 1 Montage du Standstill Monitor MOC3ZA Le MOC3ZA doit tre mont dans un boitier de protection appropri L armoire lectrique ou le boitier de montage pour le MOC3ZA doit satisfaire au minimum l indice de protection IP 54 Le MOC3ZA doit tre prot g contre les manipulations gt Emp cher la manipulation des valeurs de Uan et de ts par ex en utilisant une armoire lectrique ferm e cl Remarques Monter selon EN 50274 e Le module est situ dans un syst me modulaire de 45 mm de large avec fixation sur rail DIN de 35 mm selon EN 60715 Suspendre le module par le haut sur le rail normalis Exercer une l g re pression sur le module vers le bas jusqu encliquetage sur le rail normalis 4 2 D montage du Standstill Monitor MOC3ZA D poser les borniers enfichables avec le c blage cf ci dessous et le cas ch ant les clips d extr mit
27. 7 2 Pr fhinweise auf Seite 27 4 1 Montage des Standstill Monitors MOC3ZA Montieren Sie den MOC3ZA nur in einem geeigneten Montagegehause Der Schaltschrank bzw das Montagegeh use f r den MOC3ZA muss mindestens die ACHTUNG Schutzart IP 54 erf llen Sichern Sie den MOC3ZA gegen Manipulationen gt Sichern Sie die eingestellten Werte f r Uan und t gegen Manipulation z B durch einen abgeschlossenen Schaltschrank Hinweise e Montage gem EN 50274 e Das Modul ist in einem 45 mm breiten Geh use f r 35 mm Normschienen nach EN 60715 untergebracht Hangen Sie das Modul von oben auf die Normschiene Dr cken Sie das Modul leicht nach unten und rasten Sie es dann auf der Normschiene ein 4 2 Demontage des Standstill Monitors MOC3ZA Entfernen Sie die steckbaren Klemmenbl cke mit der Verdrahtung s u und wenn vorhanden die Endklammern gt L sen Sie die im Geh use integrierte Verriegelung und nehmen Sie das Ger t dann von der Normschiene SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung MOC3ZA Abb 4 Anschlussoptionen mit steckbaren Klemmen bl cken Abb 5 Demontage der steckbaren Klemmenbl cke AN ACHTUNG 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Montage Kapitel 4 4 3 Steckbare Klemmenbl cke F r den Standstill Monitor MOC3ZA sind verschiedene Anschlussopti
28. Alle Rechte vorbehalten 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 MOC3ZA Abb 3 Funktionsdiagramm MOC3ZA E o op e n n S ES N N c x N N S S z op e F o d oO Ss 32 lt Be 55 go 9 p 2 So ss D S S2S e 2 Ce Se 28838 3 ES S8 FE o2 X GS S d PWR A1 A2 l Mot hzahl A g Ee 1 Spannungsschwelle Uan L1 L2 L3 Aderbruch an L1 L2 L3 13 14 23 24 33 34 53 54 ON 41 42 Testzeit der Eingangssignale ERR te 2 25s L4 Stillstandszeit ts Testzeit beim Einschalten PWR 3 5 Sch tzkontrolle EDM Die statische Sch tzkontrolle berwacht vor der Freigabe der Ausgangskreise ob die ange steuerten zwangsgef hrten Sch tze abgefallen sind Die Offnerkontakte der Sch tzkontrol le werden zwischen S1 und X1 angeschlossen Steuern Sie die Klemmen S1 X1 S2 mit potenzialfreien Kontakten an Die Klemmen S1 X1 S2 haben keine galvanische Trennung zum Messkreis L1 L2 L3 Sie ACHTUNG m ssen daher mit potenzialfreien Kontakten angesteuert werden deren Isolation der jenigen des Messkreises L1 L2 L3 entspricht Andernfalls ist die sichere Funktion des Standstill Monitors MOC3ZA nicht gew hrleistet siehe Kapitel 5 Elektroinstallation auf Seite 20 Wenn keine Sch tzkontrolle EDM ben tigt wird dann m ssen die Klemmen S1 X1 berbr ckt werden 8014608 W117 2012 01 31 SICK AG Industrial Safety Systems D
29. Allemagne Tous droits r serv s 61 Chapitre 5 Installation lectrique Notice d instructions MOC3ZA Installation lectrique Mettre l installation hors tension Pendant le raccordement lectrique des appareils l installation pourrait se mettre ATTENTION inopin ment en fonctionnement S assurer que pendant toute la dur e du raccordement lectrique l installation reste Remarques e hors tension Observer les conseils prodigu s chapitre 4 Montage page 60 Le Standstill Monitor MOC3ZA doit tre c bl dans le respect des exemples figurant au chapitre 6 Exemples d application et de c blage page 64 Le raccordement de moteurs courant continu s effectue comme pour les moteurs courant alternatif monophas Le MOC3ZA est conforme la classe B selon EN 55011 Lors du montage de l armoire lectrique il faut g n ralement assurer d une s paration suffisante entre les composants de puissance entrainements lectriques commandes de ventilateurs retour d alimentation secteur etc et les composants de commandes API relais auxillaire etc Pour tre conforme aux exigences des normes produit applicables par ex EN 61496 1 l alimentation en tension externe des appareils doit pouvoir supporter entre autres une coupure du secteur de 20 ms Des alimentations conformes sont disponibles chez SICK en tant qu accessoires Pour les appareils courant continu A1 A2 et pour le raccordement
30. Anschlussquerschnitt e 1x 2 5 mm massiv oder e 1 x 2 5 mm Litze mit H lse und Kunststoffkragen Nur f r UL 508 Anwendungen e AWG 20 14 massiv Drehmoment 0 8 Nm oder e AWG 20 18 Litze Drehmoment 0 8 Nm Abisolierung der Leiter bzw 8mm H lsenl nge Klemmenbl cke steckbar mit Zugfederklemmen Max Anschlussquerschnitt e 1x 4mm massiv oder e 1x 2 5 mm Litze mit H lse und Kunststoffkragen Min Anschlussquerschnitt 0 5 mm Nur f r UL 508 Anwendungen AWG 20 12 massiv Litze Abisolierung der Leiter bzw 12 mm 0 5 mm Hulsenlange Leiterbefestigung Unverlierbare Plus Minus Klemmenschrauben M3 5 Kastenklemme mit selbstabhebendem Drahtschutz oder Zugfederklemmen Schnellbefestigung Hutschiene EN 60715 Nettogewicht Ca 4008 Ger teabmessungen B x H x T 45 x 90 x 121 mm 36 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Technische Daten Kapitel 9 Minimal Typisch Maximal Sicherheitstechnische Kenngr en Diese Daten beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur von 40 C Sicherheits Integritatslevel SIL3 IEC 61508 SIL Anspruchsgrenze SILCL3 EN 62061 Kategorie Kategorie 4 EN ISO 13849 1 Performance Level PL e EN ISO 13849 1 Tu G
31. ERR 42 1 4 24 34 54 SI XI 82 N L K4 Ka EDM K5 K5 N L N L SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Inbetriebnahme und MEL Betriebsanleitung Prufhinweise Kapitel 7 MOC3ZA Inbetriebnahme und Prufhinweise 71 Inbetriebnahme Keine Inbetriebnahme ohne Pr fung durch eine bef higte Person Bevor Sie eine durch den Standstill Monitor MOC3ZA gesch tzte Anlage erstmalig in ACHTUNG Betrieb nehmen muss diese durch eine bef higte Person berpr ft und freigegeben werden Beachten Sie hierzu die Hinweise in Kapitel Zur Sicherheit auf Seite 7 Kontrollieren Sie den Gefahrbereich Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher dass sich keine Personen im Gefahrbereich aufhalten Sie d rfen die Anlage nur in Betrieb nehmen wenn die Gesamtabnahme erfolgreich war Die Gesamtabnahme darf nur durch entsprechend geschultes Fachpersonal erfolgen Die Gesamtabnahme umfasst u a die folgenden Punkte Pr fen Sie ob die Anschaltung der Komponenten an den Anschl ssen den geforderten sicherheitstechnischen Kenngr en entspricht gt Kennzeichnen Sie alle Anschlussleitungen und Steckverbinder am MOC3ZA eindeutig um Verwechslungen zu vermeiden gt F hren Sie eine vollst ndige Verifikation der Sicherheitsfunktion z B Fehlersimulation durch Beachten Sie die Ansprechzeiten Vorbereitung der I
32. ERR schaltet ein Schalten Sie den Motor ab und lassen Sie ihn auslaufen Erst beim erneuten Stillstand des Motors darf die LED OUT wieder 6 Gr n leuchten und der Ausgangskreis freigege ben werden Mit dem Drehschalter t kann die Stillstandszeit Zeitverz gerung zwischen dem Unter schreiten der Spannungsschwelle und dem Einschalten der sicherheitsbezogenen Aus gangsrelais eingestellt werden Bei unregelm igem und sehr langsamem Auslauf muss ggf die Stillstandszeit t auf gr ere Werte eingestellt werden um ein abwechselndes Ein und Ausschalten der Ausgangsrelais zu verhindern Eventuell kann zur Vermeidung dieses Effekts zusatzlich auch die Spannungsschwelle Uan etwas h her eingestellt werden In diesem Fall sollte eine erneute Sicherheitsbetrachtung unter Ber cksichtigung der h heren Spannungs schwelle Uan durchgef hrt werden Wenn die Freigabe erst bei einer sehr niedrigen Umdrehungszahl des Motors erfolgen soll dann stellen Sie U4 auf den Minimalwert ein Durch eine h here Einstellung von t kann dann ein m gliches abwechselndes Ein und Ausschalten der Ausgangsrelais ver mieden werden Durch die l ngere Wartezeit bis zur Freigabe der Ausgangsrelais kann au erdem auch erreicht werden dass ein Schalten der Sicherheitsrelais je nach Aus laufverhalten des Motors erst bei absolutem Stillstand des Motors erfolgt Dies gilt spe ziell f r Motoren die nur eine verh ltnism ig geringe Remanenzspannung erzeugen Bei l
33. Monitor Shut down the motor and leave it to coast down Check whether the values set for U4 and t are still identical to the values determined and documented during commissioning gt Check whether the MOC3ZA only enables the output circuit after the time t you determined and documented SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Operating instructions MOC3ZA Fault diagnosis Chapter 8 Fault diagnosis AN WARNING Fig 10 Error codes on the ERR LED in order of priority 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice 8 1 In the event of faults or errors Cease operation if the cause of the malfunction has not been clearly identified Stop the machine if you cannot clearly identify or allocate the error and if you cannot safely rectify the malfunction Complete function test after rectification of fault gt Check whether the Standstill Monitor MOC3ZA only switches after the time t you determined and documented has elapsed After rectifying a fault perform a complete function test 8 2 SICK support If you cannot rectify an error with the help of the information provided in this chapter please contact your local SICK representative 8 3 Error monitoring The Standstill Monitor MOC3ZA has various functions for error detection These functions are run both on switching on the supply voltage and also
34. N L 66 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Mise en service et consignes de BEL Notice d instructions test Chapitre 7 MOC3ZA Mise en service et consignes de test 7 1 Mise en service Un personnel qualifi doit effectuer des tests de validation pour que la mise en service soit effective ATTENTION Un personnel qualifi doit tester et valider l installation prot g e par un Standstill Monitor MOC3ZA avant son premi re mise en service Observer les conseils prodigu s chapitre La s curit page 49 Contr ler la zone dangereuse Avant la mise en service il faut s assurer que personne ne se trouve dans la zone dangereuse gt L installation ne peut tre mise en service que si la r ception globale est 100 termin e La r ception globale ne peut tre prononc e que par une personne sp cifiquement form e et qualifi e La r ception globale comprend entre autres les points suivants V rifier que le c blage des composants reli s aux ports de signaux de protection de terrain correspond bien la cat gorie de s curit exig e gt Afin d viter toute interversion rep rer clairement tous les c bles de raccordement et les connecteurs enfichables du MOC3ZA gt Effectuer une v rification compl te de la fonction de s curit de l installation par ex simulation de d fauts Observer les tem
35. Systems Germany All rights reserved 117 Chapter 9 118 Technical specifications Operating instructions MOC3ZA Minimum Typical Maximum General data Ambient operating temperature 25 60 C Storage temperature 40 75 C Air and creepage lines Rated impulse voltage Degree of contamination Contacts 13 14 23 24 33 34 41 42 to the rest Contacts 13 14 23 24 33 34 41 42 to each other Signal contacts 53 54 to the rest Semiconductor outputs A3 A4 0N ERR to the rest Supply voltage A1 A2 to the rest with AC supply voltage with DC supply voltage Control terminals S1 X1 S2 In accordance with EN 60 664 1 6 kV 2 4 kV 2 4 kV 2 6 kV 2 6 kV 2 EN 60947 5 1 4 kV 2 EN 60947 5 1 No electrical isolation of L1 L2 L3 EMC Static discharge ESD RF irradiation Fast transients Surges between measurement inputs L1 L2 L3 Supply cables A1 A2 with AC Ug at24V DC conducted RF RF suppression 8 kV air discharge EN 61 000 4 2 20 V m EN 61 000 4 3 2 kV EN 61000 4 4 2 kV EN 61000 4 5 2kV 1 kV EN 61000 4 5 10 V EN 61000 4 6 Limit class B EN 55011 Enclosure rating Housing IP 40 EN 60529 Terminals IP 20 EN 60529 Housing Thermoplast with VO behavior UL subject 94 Vibration resistance Amplitude 0 35 mm 10 55 Hz EN 60068 2 6 Climatic resistance 25 060 04 EN 60 068 1 Cable connections
36. be possible Prevent the coupling of interference onto the measurement input cables as otherwise in certain circumstance the MOC3ZA may not be able to detect standstill Lay the measurement input cables separately or screen if possible The screen can be connected to the motor The measures recommended by the drive or motor manufacturer for reducing the radiated emissions e g the usage of screened cables chokes and filters are to be implemented SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 103 Chapter 5 104 AN Electrical installation Operating instructions MOC3ZA On usage in conjunction with frequency inverters and servo drives the installation and mounting instructions from the manufacturer in relation to cable screening filtering and interference suppression are to be followed Terminals 53 54 Signal contacts for the output state of the outputs not safe External device monitoring EDM The external device monitoring EDM must be wired in the control cabinet f you do not use the external device monitoring then you must fit a jumper to the contacts S1 X1 Connections for deleting errors S2 X1 In case of applications with DC motors or DC braking gt Fit a jumper to the terminals S2 X1 as in these applications the error message wire break offset will be output during operation and on coasting down Otherwise the storage of errors will prevent the automatic enab
37. blitt anvendt Deklaracja zgodnosci WE pl Nizej podpisany reprezentujacy nastepujacego producenta niniejszym o wiadcza ze wyr b jest zgodny z postanowieniami nastepujacych dyrektyw WE wraz z odno nymi poprawkami oraz ze zastosowano odpowiednie normy i lub specyfikacje techniczne Declarag o CE de conformidade pt O abaixo assinado que representa o seguinte fabricante declara deste modo que o produto est em conformidade com as disposig es da s seguinte s directiva s CE incluindo todas as alterag es aplic veis e que foram aplicadas as respectivas normas e ou especificagoes t cnicas Declaratie de conformitate CE ro Semnatarul in calitate de reprezentant al produc torului numit mai jos declara prin prezenta ca produsul este in conformitate cu prevederile directivelor CE enumerate mai jos inclusiv cu toate modificarile aferente si c s au intrunit normele si sau specificatiile tehnice corespunz toare ES vyhl senie o zhode sk Dolu podpisany z stupca vyrobcu tymto vyhlasuje Ze vyrobok je v s lade s ustanoveniami nasleduj cej nasleduj cich smernice smernic ES vr tane v etk ch platn ch zmien a Ze sa pou ili pr slu n normy a alebo technick pecifik cie izjava ES o skladnosti sl Podpisani predstavnik spodaj navedenega proizvajalca izjavljam da je proizvod v skladu z dolo bami spodaj navedenih direktiv ES vklju no z vsemi ustreznimi spremembami in da so bili uporabljeni ustrezni standard in ali teh
38. der Halbleiterausgange ON Halbleiter Meldeausgang f r Schaltzustand der Sicherheitskontakte ERR Halbleiter Meldeausgang f r Fehlermeldung Verwenden Sie die Ausg nge 53 54 sowie ON und ERR nicht zu Sicherheitszwecken Die Meldekontakte 53 54 sowie die Ausgange ON und ERR dienen nur zu Meldezwecken und d rfen nicht f r Sicherheitsstromkreise verwendet werden 3 3 1 Anschlussschema 53 54 L1 L2 L3 1 X1 S2 41 13 23 33 41 13 23 33 53 A3 Kt K3 koi 1 42 114 124 34 54 Ad ON ERR 42 14 24 34 A3 A4 ON ERR A1 A2 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 13 Kapitel 3 14 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung MOC3ZA 3 4 Funktion des Standstill Monitors MOC3ZA An die Klemmen A1 A2 wird die Versorgungsspannung des Gerates angeschlossen die LED PWR leuchtet 6 Gr n Bei Unterspannung werden die Sicherheitsausgange des Ge rates grundsatzlich nicht freigegeben Wenn die Halbleiter Meldeausgange verwendet werden dann muss zus tzlich eine Versor gungsspannung 24 V DC an die Klemmen A3 und A4 angeschlossen werden Ein an die Messkan le L1 L2 L3 angeschlossener Elektromotor erzeugt beim Auslaufen d h wenn die Versorgungsspannung am Motor abgeschaltet ist eine durch den Restmag netismus Remanenz be
39. et de mettre en ceuvre le Standstill Monitor MOC3ZA 1 1 But de ce manuel Cette notice d instructions guide en toute s curit le technicien du fabricant ou le cas ch ant de l exploitant de la machine tout au long du montage de l installation lectrique de la mise en service et de l exploitation et de la maintenance du Standstill Monitor MOC3ZA Cette notice d instructions n a pas pour but de fournir des instructions quant a la machine dans laquelle le MOC3ZA est ou doit tre int gr C est la notice d instructions de la machine qui s y applique 1 2 Aquicette notice s adresse t elle Cette notice d instructions est destin e aux concepteurs d veloppeurs et exploitants d installations dont la s curit doit tre assur e par un ou plusieurs Standstill Monitors MOC3ZA Elle s adresse galement aux personnes qui int grent le MOC3ZA dans une machine ou qui effectuent une premi re mise en service ou une maintenance 1 3 tendue des informations fournies Cette notice d instructions concerne le Standstill Monitor MOC3ZA et aborde les sujets suivants e le montage e le diagnostic et l limination des e l installation lectrique d fauts la mise en service les r f rences e la conformit Pour mener bien le projet d implantation et l utilisation d quipements de protection comme le MOC3ZA il est n cessaire de poss der des connaissances de base sp cifiques qui ne sont pas l objet de ce document
40. gt und e vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den g ltigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und e Zugriff auf die Betriebsanleitung des MOC3ZA hat diese gelesen und zur Kenntnis genommen hat und e mit den einschl gigen staatlichen Arbeitsschutzvorschriften Unfallverh tungsvorschrif ten Richtlinien und allgemein anerkannten Regeln der Technik z B DIN Normen VDE Bestimmungen technischen Regeln anderer EG Mitgliedsstaaten so weit vertraut ist dass er den arbeitssicheren Zustand des kraftbetriebenen Arbeitsmittels beurteilen kann 2 2 Verwendungsbereiche des Ger tes Der Standstill Monitor MOC3ZA dient zur sensorlosen berwachung von Elektromotoren auf Stillstand Er erm glicht eine sichere Stillstandserkennung bei Elektromotoren z B zur Freigabe von Schutzt rentriegelungen an Werkzeugmaschinen oder zur Aktivierung von Haltebremsen Der Standstill Monitor ist nach folgenden Normen einsetzbar e IEC 61508 und IEC 61511 bis SIL3 e EN 62061 bis SILCL3 e EN ISO 13849 1 bis Kategorie 4 e EN ISO 13849 1 bis Performance Level e Der tats chlich erreichte Sicherheitsgrad h ngt von der Au enbeschaltung und der Ausf hrung der Verdrahtung ab SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 7 Kapitel 2 AN ACHTUNG AN Zur Sicherheit Betriebsanleitung MOC3ZA 2 3 Bestimmungsgemafse Verwendung Der Standstill Monitor MOC3ZA erf llt gem EN 55011 2009
41. in some circumstances a simultaneity error see section 8 3 Error monitoring on page 111 may occur if the voltage drops below the voltage threshold Ua only slowly and not simultaneously on both measurement channels within 2 5 s The measures that can be taken to rectify this problem are as follows Connect the measurement inputs in a single phase configuration such that all measurement channels receive as far as possible the same signals pay attention to safety assessment Increase the voltage threshold Uan e fthe time the motor takes to coast down is short then set t to the minimum value 0 2 s This setting is advantageous for shortening machine cycles in automatic systems Ensure people and material are not placed at risk Set Un and t such that the standstill enable is only provided once a hazard for people and WARNING material due to the rotation of the motor is excluded gt Document the values for U and t determined and set during the commissioning of the machine gt Secure the values set for U4 and t against tampering e g by means of a locked control cabinet 8014608 W117 2012 01 31 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 109 Subject to change without notice Chapter 7 110 Commissioning and test notes Operating instructions MOC3ZA 7 2 Test notes The purpose of the tests described in the following is to confirm the safety requirements specified in the national
42. iy EB direktyvos u reikalavimus skaitant visus taikytinus keitinius ir kad buvo taikomi antrajame puslapyje nurodyti standartai ir arba technin s specifikacijos 82 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions MOC3ZA Fig 14 D claration CE de conformit page 2 8014608 W117 2012 01 31 Sujet a modification sans pr avis Annexe Chapitre 11 SICK TYPE MOC3ZA Ident No 9173626 EK atbilstibas deklaracija Iv Apak parakstijusies persona kas p rst v zem k min to ra ot ju ar o deklar ka izstr d jums atbilst zem k min tajai m EK direkt vai m ieskaitot visus atbilsto os groz jumus un ka izstradajumam ir piem roti attiec gie standarti un vai tehnisk s specifik cijas EG verklaring van overeenstemming ni Ondergetekende vertegenwoordiger van de volgende fabrikant verklaart hiermee dat het product voldoet aan de bepalingen van de volgende EG richtlijn en inclusief alle van toepassing zijnde wijzigingen en dat de overeenkomstige normen en of technische specificaties zijn toegepast EF samsvarserklering no Undertegnede som representerer nedennevnte produsent erklaerer herved at produktet er i samsvar med bestemmelsene i falgende EU direktiv er inkludert alle relevante endringer og at relevante normer og eller tekniske spesifikasjoner er
43. ja v i tehnilisi kirjeldusi EY vaatimustenmukaisuusvakuutus fi Allekirjoittanut joka edustaa alla mainittua valmistajaa vakuuttaa t ten ett tuote on seuraavan ien EU direktiivin ien vaatimusten mukainen mukaan lukien kaikki sovellettavat muutokset ja ett vastaavia standardeja ja teknisi erittelyj on sovellettu D claration CE de conformit fr Le soussign repr sentant le constructeur ci apr s d clare par la pr sente que le produit est conforme aux exigences de la des directive s CE suivantes y compris tous les amendements applicables et que les normes et ou sp cifications techniques correspondantes ont t appliqu es EK megfelel s gi nyilatkozat hu Alul rott az al bbi gy rt k pviselet ben ezennel kijelenti hogy a term k megfelel az al bbi EK ir nyelv ek k vetelm nyeinek bele rtve azok minden vonatkoz m dos t s t s kijelenti hogy a megfelel szabv nyokat s vagy m szaki el r sokat alkalmazta EB samr misyfirl sing is Undirrita ur fyrir h nd framlei andans sem nefndur er h r a ne an l sir v h r me yfir a varan er samr mi vi kv i eftirtalinna EB tilskipana a me t ldum llum breytingum sem vi eiga og a varan er samr mi vi vi eigandi sta la og e a t kniforskriftir Dichiarazione CE di conformit it II sottoscritto rappresentante il seguente costruttore dichiara qui di seguito che il prodotto risulta in conformit a q
44. le L1 L2 L3 berschreitet die Spannungsschwelle Uan ERR O Aus Das Ger t arbeitet fehlerfrei Rot Interner Ger tefehler WE Rot Fehler im Messkreis Fehler in der Sch tzkontrolle oder zu geringe Versorgungsspannung Us siehe Abb 10 Fehlercodes der LED ERR in Priorit tsreihenfolge auf Seite 28 Bedeutung der Symbole Die LED leuchtet konstant 9 Die LED blinkt O Die LED ist aus 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung MOC3ZA Tab 3 Bedienelemente des Standstill Monitors MOC3ZA Tab 4 Klemmen Belegung des Standstill Monitors MOC3ZA AN ACHTUNG Abb 2 Anschlussschema des Standstill Monitors MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 Bedienelement Funktion Drehschalter Uan Einstellung der Spannungsschwelle Uan zur Stillstandserkennung Drehschalter t Einstellung der Stillstandszeit t bis zur Freigabe der Sicherheitskontakte 3 3 Klemmen Belegung Klemme Verwendung L1 L2 L3 Messkan le Anschl sse zum Motor 41 42 Zwangsgef hrte Offnerkontakte 13 14 23 24 33 34 Sicherheitskontakte Schlie er 53 54 Meldekontakte Schlie er S1 X1 Anschluss f r R ckf hrkreis SchUtzkontrolle EDM S2 X1 L schen von extern verursachten Fehlern A1 Us A2 GND Versorgungsspannung PWR des Gerates A3 Ug A4 GND Versorgungsspannung
45. mit Fehlercode 2 oder 3 w hrend des Motorlaufs ist beim Be trieb mit Gleichstrommotoren normal Wenn die Klemmen S2 X1 berbr ckt sind Fehler speicherung nicht aktiv dann wird die Fehlermeldung bei Motorstillstand automatisch zur ckgesetzt und die Ausg nge werden freigegeben siehe Abschnitt 8 3 5 Fehlerspei cherung und l schung auf Seite 30 Dies gilt auch bei Verwendung von elektronischen Motorstellgliedern wenn diese z B in der Bremsphase eine Gleichspannung erzeugen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 MOC3ZA Technische Daten 9 1 Datenblatt Tab 6 Datenblatt Standstill Minimal Typisch Maximal Monitor MOC3ZA Versorgungsspannung A1 A2 Versorgungsspannung Ug Siehe Typenschild A1 A2 24 V DC 21 6 V DC 24 V DC 28 8 V DC 230 V AC 184 V AC 230 V AC 253 V AC 400 V AC 320 V AC 400 V AC 440 V AC Spannungsbereich nur f r UL 508 Anwendungen 24 V DC Ger te es muss eine 21 6 V DC 26 4 V DC CLASS 2 Spannungsversorgung verwendet werden 230 V AC Ger te 196 V AC 253 V AC 400 V AC Ger te 340 V AC 440 V AC Leistungsaufnahme 24 V DC 4W 230 V AC 6VA 400 V AC 10 VA Empfohlene Absicherung Entsprechend der maximalen Leistungsaufnahme Frequenzbereich AC 45 Hz 50 60 Hz 65 Hz Max Restwelligkeit
46. mont et mis en service que par du personnel qualifi Sont qualifi es les personnes qui e ont re u la formation technique appropri e et e ont t form es par l exploitant l utilisation de l quipement et aux directives de s curit en vigueur applicables et e ont acc s la notice d instructions du MOC3ZA et l ont lue et assimil e et e ont une compr hension approfondie de la l gislation et des prescriptions en mati re de s curit et de pr vention des accidents et des directives concernant les techniques mises en ceuvre Il peut s agir des normes DIN des recommandations AFNOR des r g les de l art des r glementations en vigueur dans d autres tats membres de la CE recommandations VDE par ex La comp tence n cessaire inclut la capacit d ter miner le degr de s curit d une installation industrielle 2 2 Domaine d utilisation de l appareil Le Standstill Monitor MOC3ZA est destin la surveillance sans capteur de la vitesse nulle de moteurs lectriques Il permet la d tection de s curit de la vitesse nulle de moteurs lectriques par exemple pour autoriser le d verrouillage de protecteurs sur des machines outils ou pour l activation de freins de parking Le Standstill Monitor est utilisable dans le cadre des normes suivantes EC 61508 et IEC 61511 jusque SIL3 e EN 62061 jusque SILCL3 e EN ISO 13849 1 jusque cat gorie 4 e EN ISO 13849 1 jusque Performance Level e Le degr de
47. motor Response time 100 ms Standstill time t 0 2 6 s adjustable Safety outputs Normally open contact 13 14 23 24 33 34 Positively guided N C contacts Normally closed contact 41 42 Contact configuration Safety 3 N O contacts 1 N C contact contacts Contact type Relay positively guided Nominal switching voltage 250 V AC Thermal current hn 10 mA 5 A up to 40 C Square of total current See Fig 11 Switching capacity in accordance with AC 15 Switching capacity in accordance with DC 13 3 A 230 V AC EN 60947 5 1 2 A 230 V AC EN 60947 5 1 2 A 24 V DC EN 60947 5 1 Contact rating for UL 508 applications only Ambient temperature 40 C Ambient temperature 60 C Pilot duty B300 5 A 250 V AC G P 5A24 V DC Pilot duty B300 2 A 250 V AC G P 2A 24 V DC Protection of the safety contacts Max fuse 5 A gL up to 40 C see Fig 11 Max fuse 4 A gL Circuit breaker C6A Maximum switching frequency 1200 h Contact service life at 230 V 5 A AC cos 0 5 gt 2 x 10 switching operations Mechanical life gt 50 x 10 switching operations Application diagnostics outputs not safe Semiconductor application diagnostics outputs ON ERR Electrically isolated supply via A3 A4 Imax 100 mA short circuit protected ON for Release ERR for Error Signal contacts 53 54 normally open contact 3 A 250 V AC G P SICK AG Industrial Safety
48. motors with switched windings e g star delta switching direction of rotation reversal pole switching note that the measurement inputs L1 L2 L3 on the Standstill Monitor MOC3ZA must always be connected to the motor windings for the detection of the standstill otherwise the error message wire break will prevent the enable of the outputs In the case of a three phase connection to a motor with star delta switching e g after shutting down the motor the star contactor must be switched on so that the connection of L1 L2 L3 via the motor windings is ensured If it is not possible to switch on the star contactor after shutting down the motor or this action is not desired then connect the measurement inputs on the MOC3ZA directly to one of the motor windings in a single phase circuit For this purpose proceed as follows Connect the terminals L2 L3 fitted with a jumper to the one end of the motor winding gt Connect L1 to the other end of the same motor winding The same applies to motor circuits with direction of rotation reversal or pole switching In this case a renewed safety assessment may need to be undertaken SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 99 Chapter 3 Product description Operating instructions MOC3ZA If in the case of three phase connection of the MOC3ZA the motor windings are switched and the resulting interruptions in the measurement circuit last longer than 2 s the Standstill Mon
49. phase motor 105 Fig 7 Connection diagram MOC3ZA with a single phase motor DC motor 106 Fig 8 Connection diagram guard unlocking with standstill detection 106 Fig 9 Connection diagram star delta circuit with timer relay and MOCZZA 107 Fig 10 Error codes on the ERR LED in order of priority uceersnsnsnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 111 Fig 11 Derating curve for the contact currents on the safety contacts 121 Fig 12 Dimensional drawing Standstill Monitor MOC3ZA mm 121 Fig 13 EC declaration of conformity page 1 123 Fig 14 EC declaration of conformity page 2 is 124 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Operating instructions An nex Chapter 11 MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 127 Subject to change without notice 8014608 W117 2012 01 31 RV XX 2012 02 A4 sw int37 Australia Phone 61 3 9497 4100 1800 334 802 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Canada Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com Ceska Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 852 2763 6966 E Mail ghk sick c
50. s curit effectivement atteint d pend du sch ma lectrique ext rieur et de l ex cution du c blage 8014608 W117 2012 01 31 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 49 Sujet modification sans pr avis Chapitre 2 50 AN ATTENTION AN ATTENTION La s cu rit Notice d instructions MOC3ZA 2 3 Conformit d utilisation Le Standstill Monitor MOCS3ZA r pond aux exigences de classe B de la norme EN 55011 2009 A1 2010 Les appareils de la classe B sont des appareils destin s l utilisation dans les zones habit e et autres zones de ce type lesquelles sont directement raccord es un secteur d alimentation basse tension desservant galement des habitations Le Standstill Monitor MOC3ZA ne peut tre utilis que dans les domaines d crits la section 2 2 Domaine d utilisation de l appareil II ne peut en particulier tre mis en ceuvre que par un personnel comp tent et seulement sur la machine sur laquelle il a t install et mis en service initialement par une personne qualifi e cet effet selon les prescriptions de cette notice d instructions Pour toute autre utilisation aussi bien que pour les modifications y compris concernant le montage et l installation la responsabilit de la soci t SICK AG ne saurait tre invoqu e 2 4 Consignes de s curit et mesures de protection d ordre g n ral Respecter les consignes de s curit et les mesures
51. 08 W117 2012 01 31 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Fehlerdiagnose Kapitel 8 8 3 1 Interne Fehler Interne Fehler werden unabhangig von der Beschaltung des Eingangs S2 EDM gespei chert und f hren zum sofortigen Abschalten des Ausgangskreises und zum Einschalten des Halbleiterausgangs ERR Die LED ERR leuchtet 6 Rot und die LED PWR wechselt ihre Farbe von 6 Gr n auf 6 Rot Beispiele f r erkannte interne Geratefehler sind e Fehler an den Sicherheits Ausgangsrelais z B verschweifste Kontakte e Interne Fehler an den Messkan len und der Auswertung e Interne Fehler an der Ansteuerung der sicherheitsbezogenen Ausgangsrelais e Fehler an den Drehschaltern f r Uan und t 8 3 2 Aderbruch Offset Die Leitungen von den Messeing ngen L1 L2 L3 zum Motor werden st ndig auf Ader bruch und auf einen Gleichspannungsoffset gr er als Uan berwacht Bei einem Aderbruch oder Offsetfehler wird der Ausgangskreis sofort abgeschaltet und die LED OUT leuchtet 6 Gelb Zus tzlich erfolgt verz gert eine Fehlermeldung bei Aderbruch nach 2 s bei Offsetfehler nach 8 s Der Halbleiterausgang ERR schaltet ein und die LED ERR blinkt 9 Rot mit dem Fehlercode 2 bzw 3 je nachdem ob die Unterbrechung bzw der Offset zwischen L1 und L2 oder zwischen L1 und L3 aufgetreten ist Die Fehlermeldung f r Aderbruch Offset kann entweder gespeichert oder
52. 1 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 11 MOC3ZA 11 3 Tabellenverzeichnis Tab 1 bersicht der Entsorgung nach Bestandteilen eeeeeennetnten 9 Tab 2 Bedeutung der Betriebsanzeigen des MOCZZA sese 12 Tab 3 Bedienelemente des Standstill Monitors MOC3ZA EE 13 Tab 4 Klemmen Belegung des Standstill Monitors MOC3ZA sese 13 Tab 5 FehlerbehebU rig en nte iie nete neve ad wile eege deeg Ee feds 31 Tab 6 Datenblatt Standstill Monitor MOC3ZA EEN 33 Tab 7 Artikelnummern Standstill Monitor MOC3ZA nn 39 11 4 Abbildungsverzeichnis Abb 1 Bedien und Anzeigeelemente des Standstill Monitors MOC3ZA 12 Abb 2 Anschlussschema des Standstill Monitors MOC3ZA sees 13 Abb 3 Funktionsdiagramm MOC3ZA inner 15 Abb 4 Anschlussoptionen mit steckbaren Klemmenbl cken sess 19 Abb 5 Demontage der steckbaren Klemmenbl cke ss 19 Abb 6 Schaltungsbeispiel MOC3ZA mit dreiphasigem Motor 22 Abb 7 Schaltungsbeispiel MOC3ZA mit einem einphasigen Motor DC Motor 23 Abb 8 Schaltungsbeispiel Schutzt rentriegelung mit Stillstandserkennung 23 Abb 9 Schaltungsbeispiel Stern Dreieck Schaltung mit Zeitrelais und MOCZZA 24 Abb 10 Fehlercodes der LED ERR in Priorit tsreihenfolge AAA 28 Abb 11 Derating Kurve der Kontaktstr me der Sicherheitskontakte
53. 13 Current in the contact paths Max permissible current up to 40 C via 3 contact rows 5A 52 52 52 75 A2 Max permissible current up to 60 C via 3 contact rows 2A 22 22 22 12 A 9 2 Dimensional drawing Standstill Monitor MOC3ZA 45 Mounting rail 2822 2282 EN 60715 6660600066 N m ET Ss 8886 8008 6999 0098 35 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 121 Chapter 10 Ordering information Tab 7 Part numbers Standstill Monitor MOC3ZA Ordering information Operating instructions MOC3ZA Type code Description Part number MOC3ZA KAZ33D3 Standstill Monitor MOC3ZA supply voltage 24 V DC with plug in screw type terminals 6044981 MOC3ZA KAZ33A3 Standstill Monitor MOC3ZA supply voltage 230 V AC with plug in screw type terminals 6044982 MOC3ZA KAZ33A6 Standstill Monitor MOC3ZA supply voltage 400 V AC with plug in screw type terminals 6044983 MOC3ZA KAZ34D3 Standstill Monitor MOC3ZA supply voltage 24 V DC with plug in spring terminals 6047866 MOC3ZA KAZ34A3 Standstill Monitor MOC3ZA supply voltage 230 V AC with plug in spring terminals 6047865 MOC3ZA KAZ34A6 Standstill Monitor MOC3ZA supply voltage 400 V AC with plug in spring terminals 6047864 122 SICK AG
54. 3 D claration CE de conformit page 1 SICK TYPE MOC3ZA Ident No 9173626 EC declaration of conformity en The undersigned representing the following manufacturer herewith declares that the product is in conformity with the provisions of the following EC directive s including all applicable amendments and that the respective standards and or technical specifications have been applied EG Konformitatserklarung 8 de Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt erkl rt hiermit dass das Produkt in bereinstimmung mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n einschlie lich aller zutreffenden nderungen ist und dass die entsprechenden Normen und oder technischen Spezifikationen zur Anwendung gelangt sind EC neknapauMsi 3a CBOTBETCTBNE bg Nognucanyar KO TO npeacraBs AONVCNOMEHATUA NPOU3BOAUTEN O6ABABA ue NPOAYKTET ceorBerBa Ha pasnopea6ure Ha aonyu36poenuTe nupekrueu Ha EC evmouurenug Ha BCHUKU Dencrgauu w3MeHeHMR M ue OTroBaps H CHOTBETHATE HopMM n nnn TexHnyeckn cneyngunkaynn 3a npunoxeHue ES prohl sen o shod cs N e podepsan zastupuj c n sleduj c ho v robce t mto prohla uje Ze v robek je v souladu s ustanoven mi n sledujici ch sm rnice sm rnic ES v etn v ech platn ch zm n a e byly pou ity odpov daj c normy a nebo technick specifikace EF overensstemmelseserkl ring da Undertegnede der repr senterer f lgende producent erkl rer h
55. 3 Li L2 L3 SICK i MOC3ZA i A2 ON ERR 42 14 24 34 54 S1 X1 s2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ee K4 K4 EDM K5 K5 je N L N L D verrouillage de la protection avec d tection de vitesse nulle 24V m L1 L2 L3 PE UA MINIM Ge c QI ANON i10P 4 OFF 4 a RA 4 az N EEN Less ert Ne a u D 1ON E D e cis n 3 3 i10 Lock I E L4 r 0 EE 0 0 0 8n wm S81 S11 S21 A1 19 28 31 S39 4 m i SI Ls 1 0 0 0 0 0 0 0 O 0 0 O i UE43 2MF2D2 H Lo j A3 A4 41 13 23 33 53 L1 12 L3 So peee wg eae LEM iii un d amp H PNE iM ON ERR 42 14 24 EA 54 E x S2 i Q1 Q2 D verrouillage Arr t g en OV SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 65 a Exemples d application et de Chapitre 6 cablage Notice d instructions MOC3ZA Commutation toile triangle avec relais de temporisation et MOC3ZA Fig 9 Exemple de c blage commutation toile triangle uti Li L2 L3 avec relais de temporisation et MOC3ZA d MU UE Interrupteur principal Mecca ata IE rete BO De Se ee Lee EE orrL 7 LT on on LL L L Q11 Q13 K1 2 0157 ais CELERE ES KEN K1 Qi Q13 Q15 DM A3 A4 41 13 23 33 53 L1 L2 ndi D i SICK i MOC3ZA aN S S E 2 ON ERR 42 1 4 24 34 54 SI XI 82 N L i K4 Ka EDM K5 K5 N L
56. 5 11 3 JdisStoftableS inni end eei idee n Le eren Enea t ide eer rin Teen 126 TTA List ofll stratiOns x ire roten trei inten runner n rhe denen ner rin Eon ru 126 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Operating instructions MOC3ZA About this document Chapter 1 About this document Note Note 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Please read this chapter carefully before working with this documentation and the Standstill Monitor MOC3ZA 11 Function of this document These operating instructions are designed to address the technical personnel of the machine manufacturer or the machine owner in regards to safe mounting installation configuration electrical installation commissioning operation and maintenance of the Standstill Monitor MOC3ZA These operating instructions do not provide instructions for operating machines on which the MOC3ZA is or will be integrated Information on this is to be found in the operating instructions for the machine 1 2 Target group These operating instructions are addressed to planning engineers machine designers and owners of plants and systems which are to be protected by one or several Standstill Monitor MOC3ZA It also addresses people who integrate the MOC3ZA into a machine initialize its use or who are in charge of servicing and maintaining the device 1 3 Depth o
57. 6 4 V DC power supply must be used 230 V AC devices 196 V AC 253 V AC 400 V AC devices 340 V AC 440 V AC Power consumption 24 V DC 4W 230 V AC 6 VA 400 V AC 10 VA Recommended protection To suit the maximum power consumption Frequency range AC 45 Hz 50 60 Hz 65 Hz Max ripple DC 10 Output relay switch on delay after 0 4s 0 6s 0 8s application of the supply voltage Value standstill time ts set motor stationary Supply voltage A3 A4 Supply voltage Ug A3 A4 11 V DC 24V DC 30 V DC Recommended protection 0 5 A Max ripple DC 1096 1 To meet the requirements of the relevant product standards e g EN 61496 1 the external voltage supply for the devices must be able to bridge a brief mains failure of 20 ms Suitable power supplies are available as accessories from SICK 116 SICK AG Industrial Safety Systems Germany e All rights reserved 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Operating instructions MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Technical specifications Chapter 9 Minimum Typical Maximum Measurement inputs L1 L2 L3 Measured motor voltage 400 V AC 690 V AC For UL 508 applications only 600 V AC Input resistances 500 kO Voltage threshold Uan 20 mV 400 mV adjustable Standstill time ts 0 2 6 s adjustable Hysteresis for detection of 10096 running
58. 7 2 Pr fhinweise Die nachfolgend beschriebenen Pr fungen dienen dazu die in den nationalen internatio nalen Vorschriften geforderten Sicherheitsanforderungen zu best tigen insbesondere die Sicherheitsanforderungen in der Maschinen oder Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie EG Konformitat Diese Pr fungen m ssen deshalb auf jeden Fall durchgef hrt werden 7 2 1 Pr fungen vor der Erstinbetriebnahme Pr fen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung an der Maschine in allen an der Ma schine einstellbaren Betriebsarten gemaf der Checkliste im Anhang siehe 11 2 auf Seite 42 Stellen Sie sicher dass das Bedienpersonal der mit dem Standstill Monitor MOC3ZA gesicherten Maschine vor Aufnahme der Arbeit von einer bef higten Person eingewie sen wird Die Unterweisung und schriftliche Dokumentation liegt in der Verantwortung des Maschinenbetreibers gt Im Anhang 11 2 dieses Dokuments ist eine Checkliste zur berpr fung durch den Her steller und Ausr ster abgedruckt Sie k nnen diese Checkliste als Referenz vor der erstmaligen Inbetriebnahme verwenden 7 2 2 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch bef higte Personen Pr fen Sie die Anlage entsprechend den national g ltigen Vorschriften innerhalb der darin geforderten Fristen Dies dient der Aufdeckung von Ver nderungen an der Maschi ne oder von Manipulationen an der Schutzeinrichtung nach der Erstinbetriebnahme gt Wenn Anderungen an der Maschine oder Schu
59. A1 2010 die Voraussetzungen der Klasse B Ger te der Klasse B sind Ger te die sich f r den Betrieb im Wohnbereich sowie in solchen Bereichen eignen die direkt an ein Niederspannungs Versorgungsnetz angeschlossen sind das auch Wohngeb ude versorgt Der Standstill Monitor MOC3ZA darf nur im Sinne von Abschnitt 2 2 Verwendungsberei che des Ger tes verwendet werden Er darf nur von fachkundigem Personal und nur an der Maschine verwendet werden an der er gem dieser Betriebsanleitung von einer dazu bef higten Person montiert und erstmals in Betrieb genommen wurde Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Ver nderungen am Ger t auch im Rahmen von Montage und Installation verf llt jeglicher Gew hrleistungsanspruch gegen ber der SICK AG 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen Beachten Sie die nachfolgenden Punkte um die bestimmungsgem e Verwendung des ACHTUNG Standstill Monitors MOC3ZA zu gew hrleisten e Bei Lagerung Transport und Betrieb des MOC3ZA m ssen die in den technischen Daten angegebenen Bedingungen eingehalten werden e Durch ffnen des Ger tes oder eigenm chtigen Umbau kann die Sicherheitsfunktion beeintrachtigt werden und der Anspruch auf Gew hrleistung verfallt e Besch digte Ger te d rfen nicht in Betrieb genommen werden e Beachten Sie bei Montage Installation und Anwendung des MOC3ZA die in Ihrem Land g lti
60. DC 1096 Einschaltverz gerung der 04s 0 6s 0 8s Ausgangsrelais nach Anlegen der Wert eingestellte Stillstandszeit ts Versorgungsspannung stehender Motor Versorgungsspannung A3 A4 Versorgungsspannung Ug A3 A4 11 V DC 24 V DC 30 V DC Empfohlene Absicherung 0 5 A Max Restwelligkeit DC 1096 1 Um die Anforderungen der relevanten Produktnormen z B EN 61496 1 zu erf llen muss die externe Span nungsversorgung der Ger te u a einen Netzausfall von 20 ms berbr cken k nnen Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubeh r erh ltlich 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und Anderungen vorbehalten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 33 Technische Daten Betriebsanleitung MOC3ZA Minimal Typisch Maximal Messeingange L1 L2 L3 Mess Motorspannung 400 V AC 690 V AC Nur f r UL 508 Anwendungen 600 V AC Eingangswiderstande 500 kO Spannungsschwelle U 20 mV 400 mV einstellbar Stillstandszeit t 0 2 6 s einstellbar Hysterese f r Erkennung Motorlauf 10096 Ansprechzeit 100 ms Stillstandszeit t 0 2 6s einstellbar Sicherheitsausg nge Schlie er 13 14 23 24 33 34 Zwangsgef hrte Offnerkontakte Offner 41 42 Kontaktbest ckung 3 Schlie er 1 Offner Sicherheitskontakte Kontaktart Relais zwangsgef hrt Schaltnennspannung 250VAC
61. E D ZS oe e crt r2zcrt PWR A1 A2 R gime du moteur ou tension sur L1 L2 L3 Seuil de tension Uan Rupture de conduc teur sur L1 L2 L3 13 14 23 24 33 34 53 54 ON 41 42 Temps de test des signaux d entr e tp 2 2 58 ERR D lai de vitesse nulle t gt Temps de test la mise sous tension PWR 3 5 Contr le des contacteurs command s EDM Le contr le statique des contacteurs command s surveille que les contacts guid s com mand s sont bien au repos avant d autoriser l activation des circuits de sortie Les con tacts NF de contr le des contacteurs command s sont raccord s entre S1 et X1 Les bornes S1 X1 S2 doivent tre exclusivement pilot es par des contacts secs Les bornes S1 X1 S2 ne sont pas galvaniquement isol es du circuit de mesure L1 L2 L3 ATTENTION C est pourquoi il faut les piloter par des contacts secs dont l isolation correspond celle des circuits de mesure L1 L2 L3 Si ce n est pas le cas la fonction de s curit du Stand still Monitor MOC3ZA n est pas garantie voir chapitre 5 Installation lectrique page 62 Si le contr le des contacteurs command s EDM n est pas n cessaire les bornes S1 X1 doivent tre shunt es 8014608 W117 2012 01 31 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 57 Sujet modification sans pr avis Chapitre 3 58 Remarques Remarque Descr
62. G Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Operating instructions An nex Chapter 11 MOC3ZA 11 2 Checklist for the manufacturer SICK Checklist for the manufacturer installer for the installation of standstill monitors Details about the points listed below must be present at least during initial commissioning they are however dependent on the respective application the specifications of which are to be controlled by the manufacturer installer This checklist should be retained and kept with the machine documentation to serve as reference during recurring tests 1 Have the safety rules and regulations been observed in compliance with the directives standards applicable Yes No to the machine 2 Arethe applied directives and standards listed in the declaration of conformity Yes No 3 Does the protective device comply with the required PL SILCL and PFHd according to Yes No EN ISO 13 849 1 EN 62061 4 Have measures been taken to prevent the unintentional starting of the drive or the machine after the Yes No detection of standstill 5 Hasthe maximum stopping and or stopping run down time of the machine been measured specified and Yes No documented at the machine and or in the machine documentation 6 Are the required protective measures against electric shock in effect protection class Yes No T Is the entire wiring designed in accordance wit
63. ICK en tant qu accessoires SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 75 Chapitre 9 Ca ract ristiq ues techniq ues Notice d instructions MOC3ZA Minimum Typique Maximum Entr es de mesure L1 L2 L3 Tension de mesure du moteur 400 V CA 690 V CA Pour applications selon UL 508 600 V CA uniquement R sistances d entr e 500 kO Seuil de tension Uan 20 mV 400 mV r glable D lai de vitesse nulle ts 0 2 6s r glable Hyst r sis pour d tection de la 10096 rotation du moteur Temps de r ponse 100 ms D lai de vitesse nulle ts 0 2 6s r glable Sorties de s curit Contact NO 13 14 23 24 33 34 Contacts NF contacts guid s Contact NF 41 42 Contacts de relais contacts de 3 contacts NO 1 contact NF s curit Type de contact Relais contacts guid s Tension nominale de commutation 250 V CA Courant thermique I 10 mA 5 40 C Courant quadratique total Cf Fig 11 Capacit de commutation selon 3 A 230 V CA EN 60947 5 1 CA 15 2 A 230 V CA EN 60947 5 1 Capacit de commutation selon 2 A 24 V CC EN 60947 5 1 CC 13 Classe de contacts pour applica tions selon UL 508 uniquement Temp rature ambiante 40 C Pilot duty B300 5 A 250 V CA G P 5 A 24 V CC Temp rature ambiante 60 C Pilot duty B300 2 A 250 V CAG P 2 A 24 V CC Protection des
64. K AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Operating instructions MOC3ZA Electrical installation Chapter 5 Electrical installation AN WARNING Notes 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Switch the power supply off The machine system could unintentionally start up while you are connecting the devices Ensure that the entire machine system is disconnected during the electrical installation Please pay attention to the notes and regulations in chapter 4 Mounting on page 101 e The Standstill Monitor MOC3ZA is to be wired as per the examples in chapter 6 Application examples and connection diagrams on page 105 DC motors are connected in the same way as single phase AC motors e The MOC3ZA corresponds to class B according to EN 55011 e On laying out the control cabinet it is in general to be ensured that physical separation is maintained between power components electrical drives valve controllers power regeneration devices etc and control components PLC auxiliary relays etc e To meet the requirements of the relevant product standards e g EN 61496 1 the external voltage supply for the devices must be able to bridge a brief mains failure of 20 ms Suitable power supplies are available as accessories from SICK e For the voltage supply to DC devices A1 A2 and to the terminals A3 A4 the regulations
65. Liste de v rifications a l attention du fabricant SICK Liste de v rifications a l attention du fabricant int grateur en vue de l installation de contr leurs de vitesse nulle Les r ponses ce questionnaire doivent tre au plus tard connues lors de la premiere mise en service Cependant ce questionnaire ne saurait tre limitatif et d pend de l application Le fabricant int grateur peut donc avoir d autres v rifications effectuer Cette liste de v rifications devrait tre conserv e en lieu s r ou avec la documentation de la machine afin qu elle puisse servir de r f rence pour les v rifications ult rieurement n cessaires 1 Les prescriptions de s curit correspondant aux directives normes en vigueur ont elles t tablies Oui Non 2 Les directives et normes utilis es sont elles cit es dans la d claration de conformit Oui Non 3 L quipement de protection correspond il aux exigences PL SILCL et PFHd selon Oui Non EN ISO 13849 1 EN 62 061 4 Les mesures emp chant le red marrage involontaire de l entrainement ou de la machine apr s d tection de Oui Non la vitesse nulle ont elles t prises 5 Letemps maximal d arr t et le temps d arr t complet de la machine ont ils t mesur s not s et Oui Non document s sur la machine et ou dans la documentation de la machine 6 Les mesures de protection obligatoires de pr vention des risques lectriques sont elles prises classe Oui Non d isolation
66. M or external device monitoring N C contact If external device monitoring is not required a jumper must be fitted to the terminals S1 X1 as otherwise an error message will be output 3 2 Controls and status indicators 900010000 OOOO OOOO SICK au Standstill Monitor our MOC3ZAK 234 Ve D ERR QT 10 x10mV 40 20 41 E E gt 3 A15 ac Pd DEL E SiS t IN 2 42 M4 124 134 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 95 Chapter 3 Product description Operating instructions MOC3ZA Tab 2 Meaning of the status LED Display Meaning indicators of the MOC3ZA PWR O Off No supply voltage Green Supply voltage is present Red Internal device error OUT Green The outputs are released 3 Green Standstill time ts elapsed Yellow The voltage on at least one of the measurement channels L1 L2 L3 exceeds the voltage threshold UA ERR O Off The device is operating correctly Red Internal device error 206 Red Error in the measurement circuit error in the external device monitoring or excessively low supply voltage Us see Fig 10 Error codes on the ERR LED in order of priority on page 111 Meaning of the symbols The LED is illum
67. OPERATING INSTRUCTIONS Standstill Monitor MOC3ZA Standstill monitor SICK Sensor Intelligence Inhalt Contents Inhalt Contents D A Seite 3 44 F Page 45 86 GB Page 87 127 Operating instructions MOC3ZA This document is protected by the law of copyright whereby all rights established therein remain with the company SICK AG Reproduction of this document or parts of this document is only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law Alteration or abridgement of the document is not permitted without the explicit written approval of the company SICK AG 2 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014608 2012 01 31 Subject to change without notice Betriebsanleitung MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Inhalt Inhalt 1 Zu diesem Dokument eLeeiee Lees seii ee esee nnne nenne nnn n annia nunnan nnmnnn nnmnnn sna assa nna 5 1 1 Funktion dieses Doku a iiie oe e Pee YR ER y IEEE se 5 1 2 VASA 5 1 3 Informatlonstiefe 3 5 nre absente ich erae ue Cer EHE Lato geed opa pace ged 5 1 4 Geltungsb6erelch idee ei iier tanien retenta Bien eech Sege EE RE Dee ek en anal ciega nea beid 5 1 5 Verwendete Abkt rzungen iii 6 1 6 Verwendete Symbole sssri ori a See aae Ei re Darin 6 Zur Sicherhelt ee E M 7 2 1 Befahigte Pers nen cei ecc i esa i i o ev ceci D Peace dons 7 2 2 Verwendungsb
68. Pour utiliser le MOC3ZA l exploitant doit galement se conformer aux prescriptions r glementaires et l gales Consulter galement le site Internet SICK l adresse www sick com Il comporte e cette notice d instructions en diff rentes langues pour consultation et impression les certificats actuels concernant le l Examen CE de type la D claration CE de conformit et d autres documents 1 4 Disponibilit des fonctions Cette notice d instructions est une notice d instructions d origine Cette notice d instructions concerne exclusivement le Standstill Monitor MOC3ZA dont le champ Operating Instructions de la plaque signal tique mentionne le num ro suivant 8014608 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 47 Chapitre 1 48 CEM EDM ESPE Recommandation Remarque 0 gt Mode op ratoire AN ATTENTION A propos de ce manuel Notice d instructions MOC3ZA 1 5 Abr viations sigles utilis s Compatibilit lectromagn tique External Device Monitoring contr le des contacteurs command s Electro sensitive protective equipment quipement de protection lectrosensible 1 6 Notation et symboles utilis s dans ce document Une recommandation oriente la d cision concernant l utilisation d une fonction ou la mise en uvre d une mesure technique Une remarque informe sur des particularit s de l appareil Les symboles LED indiquent l tat d une LED c
69. Schaltungsbeispiele auf Seite 22 zu verdrahten Der Anschluss von Gleichstrom motoren erfolgt wie bei einphasigen Wechselstrommotoren Der MOC3ZA entspricht Klasse B gem EN 55 011 Beim Aufbau des Schaltschranks ist generell darauf zu achten dass eine r umliche Trennung zwischen Leistungskomponenten elektrische Antriebe Ventilansteuerungen Netzr ckspeisungen usw und Steuerungskomponenten SPS Hilfsrelais usw einge halten wird Um die Anforderungen der relevanten Produktnormen z B EN 61496 1 zu erf llen muss die externe Spannungsversorgung der Ger te u a einen Netzausfall von 20 ms berbr cken k nnen Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubeh r erh ltlich Die Spannungsversorgung bei DC Ger ten A1 A2 und beim Anschluss A3 A4 muss den Vorschriften f r Kleinspannungen mit sicherer Trennung gem EN 60 664 und EN 50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln entsprechen Die Versorgungsspannung A1 A2 muss gem der Spannungsangabe auf dem Typen schild angeschlossen und durch eine externe Sicherung begrenzt werden Bei Verwendung der nicht sicheren Halbleiter Meldeausg nge muss eine Versorgungs spannung an A3 A4 angeschlossen und durch eine externe Sicherung abgesichert werden Wenn die Ausg nge mit kapazitiver oder induktiver Last beschaltet sind dann m ssen Sie die angeschlossene Last mit ausreichender Schutzbeschaltung gegen eine ber lastung der Schaltkontakt
70. a ms Operating instructions MOC3ZA Connection of the MOC3ZA to a single phase motor DC motor Fig 7 Connection diagram MOC3ZA with a single phase motor DC motor LLe N L PE L Motor contactor HIEN NAN LA LA GR ETE PIP PIP i tiga tat ir A1 A3 A4 41 13 23 33 53 L1 L2 L3 SICK i A2 ON ERR 42 n 24 34 54 81 X1 S2 M Qs EDM K K5 N L N L Guard unlocking with standstill detection Fig 8 Connection diagram guard unlocking with 24V m Li L2 L3 PE standstill detection us el xw F2 S CERN i10 P HU 1 OFF 48 deet 1 E az N S S aao o ma a e i10 Lock GA Lub GK ELETERE lie Jl e SICK pee ee eee ae ee ee ot i UE43 2MF2D2 LM AS A4 41 13 23 33 53 L1 12 Br Dr i Eed less siege ne 1e 28 3 MOOSZA QE ANS EE EE ai Q2 SH Unlocking Stanastill y N L ov 106 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Application examples and PCS Operating instructions con nection diagra ms Chapter 6 MOC3ZA Star delta circuit with timer relay and MOC3ZA
71. ahme e Konformit t Dar ber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Schutzeinrichtungen wie dem MOC3ZA technische Fachkenntnisse notwendig die nicht in diesem Dokument vermittelt werden Grunds tzlich sind die beh rdlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des MOC3ZA einzuhalten Nutzen Sie auch die Homepage im Internet unter www sick com Dort finden Sie e Diese Betriebsanleitung in verschiedenen Sprachen zum Anzeigen und Ausdrucken e Die aktuellen Zertifikate ber die Baumusterpr fung die EG Konformitatserklarung und weitere Dokumente 1 4 Geltungsbereich Diese Betriebsanleitung ist eine Original Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung ist g ltig f r den Standstill Monitor MOC3ZA mit folgendem Typenschild Eintrag im Feld Operating Instructions 8014608 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 5 Kapitel 1 BWS EDM EMV Empfehlung Hinweis O gt Handeln Sie AN ACHTUNG Zu diesem Dokument Betriebsanleitung MOC3ZA 1 5 Verwendete Abk rzungen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung External device monitoring Sch tzkontrolle Elektromagnetische Vertraglichkeit 1 6 Verwendete Symbole Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwendung einer Funktion oder technischen Ma nahme Hinweise informieren Sie ber Besonderheiten des Ger tes Die LED Symbole beschreiben den Zustand einer LED wie folgt Die LED leuchtet
72. aitre et mettre en ceuvre les conseils en parti culier les consignes de test voir chapitre 7 Mise en service et consignes de test page 67 de cette notice d instructions comme p ex l emploi l implantation l installation l insertion dans la commande de la machine SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions MOC3ZA Remarque AN ATTENTION Tab 1 Tableau r capitulatif de l limination des diff ren tes pi ces 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis La s curit Chapitre 2 e Les tests doivent tre ex cut s par un personnel qualifi et ou des personnes sp ciale ment autoris es mandat es ils doivent tre document s et cette documentation doit tre disponible tout moment 2 5 Pour le respect de l environnement Le Standstill Monitor MOC3ZA est construit de mani re pr senter un minimum de risque pour l environnement Il n met ni ne contient de substances toxiques pour l environne ment et consomme aussi peu d nergie que possible Nous recommandons de l utiliser galement dans le respect de l environnement 2 5 1 limination L limination des appareils mis au rebut ou irr parables doit toujours tre effectu e dans le respect des prescriptions concernant l limination des d chets par ex Code europ en des d chets 16 02 14 Nous so
73. alimentation en CC bornes de commande S1 X1 S2 Selon EN 60664 1 6 kV 2 4 kV 2 4 kV 2 6 kV 2 6 kV 2 EN 60947 5 1 4 kV 2 EN 60947 5 1 Absence de s paration galvanique de L1 L2 L3 CEM D charge lectrostatique ESD Rayonnement HF en entr e Transitoires rapides B ves pointes de tension Surge entre entr es de mesure L1 L2 L3 Lignes d alimentation A1 A2 en CA Ug sous 24 V CA HF transmis par le c blage Antiparasitage 8 kV d charge dans l air EN 61000 4 2 20 V m EN 61000 4 3 2 kV EN 61000 4 4 2 kV EN 61000 4 5 2 kV 1 kV EN 61000 4 5 10 V EN 61000 4 6 Seuil classe B EN 55011 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 77 Chapitre 9 78 Caract ristiques techniques Notice d instructions MOC3ZA Minimum Typique Maximum Indice de protection Boitier IP 40 EN 60529 Bornes IP 20 EN 60529 Boitier Thermoplastique avec comportement VO UL sujet 94 Vibration sinusoidale Amplitude 0 35 mm 10 55 Hz EN 60 068 2 6 R sistance aux ambiances 25 060 04 EN 60 068 1 Raccordement des conducteurs Pour applications selon UL 508 uniquement DIN 46228 1 2 3 4 Conducteurs cuivres 60 C seulement Borniers enfichables bornes vis Section max des fils de raccordement Pour applications selon UL 508 uniquement Isolation des conducteurs ou longueur d em
74. angsamem Auslauf kann u U ein Gleichzeitigkeitsfehler siehe Abschnitt 8 3 Fehler berwachung auf Seite 28 auftreten wenn die Spannungsschwelle Uan nur langsam und nicht innerhalb von 2 5 s gleichzeitig von beiden Messkan len unter schritten wird M gliche Ma nahmen zur Abhilfe sind wie folgt Schlie en Sie die Messeing nge einphasig an so dass beide Messkan le m glichst gleiche Signale erhalten Sicherheitsbetrachtung beachten Erh hen Sie die Spannungsschwelle Uan Wenn die Auslaufzeit des Motors niedrig ist dann stellen Sie t auf den minimalen Wert 0 2 s ein Dies ist vorteilhaft um bei automatischen Anlagen die Maschinenzyklus zeiten zu verk rzen Schlief en Sie eine Gef hrdung von Menschen oder Material aus Stellen Sie Uan und t so ein dass die Stillstandsfreigabe erst dann erfolgt wenn eine Gef hrdung f r Mensch und Material durch Motorumdrehungen ausgeschlossen ist Dokumentieren Sie die bei der Inbetriebnahme der Maschine ermittelten und eingestell ten Werte f r Uan und ts gt Sichern Sie die eingestellten Werte f r Uan und t gegen Manipulation z B durch einen abgeschlossenen Schaltschrank SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und BS Prufhinweise Kapitel 7
75. ates Red and the PWR LED changes color from Green to 6 Red Examples of the internal device errors detected are e Erroron the safety output relay e g welded contacts e Internal error on the measurement channels and the sampling e Internal error on the operation of the safety related output relay e Error on the rotary switches for Uan and t 8 3 2 Wire break offset The cables for the measurement inputs L1 L2 L3 to the motor are continuously monitored for wire break and for a DC offset greater than Uan In case of a wire break or offset error the output circuit is immediately switched off and the OUT LED illuminates 6 Yellow In addition an error message is output with a delay in case of a wire break after 2 s in case of an offset error after 8 s The semiconductor output ERR switches on and the ERR LED flashes 38 Red with the error code 2 or 3 depending on whether the open circuit or the offset has occurred between L1 and L2 or between L1 and L3 The error message for wire break offset can either be saved or automatically reset after error rectification see section 8 3 5 Error storage and deletion on page 113 8 3 3 EDM error The error message EDM occurs if there is no connection between the terminals S1 and X1 with the output circuit not enabled The semiconductor output ERR is switched on and the ERR LED flashes 2 Red with error code 4 Even if both measurement inputs then have signals lt U and there is n
76. aut Affichage des Action corrective t moins LED L appareil active les sorties PWR Vert gt Diminuer le seuil de tension Uan le cas ch ant sur la de s curit bien que le OUT Vert valeur minimale moteur ne soit pas arr t ERR O D sactiv e gt V rifier le c blage des entr es de mesure L appareil active les sorties PWR Vert gt Diminuer le seuil de tension Uan de s curit trop t t le OUT Vert moteur n est pas encore tout a fait arr t ERR O D sactiv e Lecas ch ant augmenter aussi le d lai de vitesse nulle ts temporisation pour autoriser l activation des Sorties L appareil n active pas les sorties de s curit bien que le moteur soit arr t PWR O D sactiv e Sous alimentation de l appareil ou bien d faut interne Couper la tension d alimentation du MOC3ZA pendant au moins trois secondes Sile probl me persiste remplacer l appareil L appareil n active pas les PWR Vert Sous alimentation de l appareil sorties de s curit bien que ERR XXX Rouge V rifiez la tension d alimentation le moteur soit arr t avec code 1 L appareil n active pas les PWR vert L arr t a t d tect mais la temporisation t n est pas sorties de s curit bien que ou encore coul e le moteur soit arr t OUT Vert jaune Attendre jusqu l coulement de ts Si les sorties ne sont pas activ es au bout de 6 s au plus tard il est alors probable qu
77. bildungsverzeichnis ss 43 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung MOC3ZA Zu diesem Dokument Kapitel 1 Zu diesem Dokument Hinweis Hinweis 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit der Dokumentation und dem Standstill Monitor MOC3ZA arbeiten 1 1 Funktion dieses Dokuments Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw Maschinenbetreibers zur sicheren Montage Elektroinstallation Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des Standstill Monitors MOC3ZA an Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an in die der MOC3ZA integriert ist oder wird Informationen hierzu enth lt die Betriebsanleitung der Maschine 1 2 Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer Entwickler und Betreiber von Anlagen welche durch einen oder mehrere Standstill Monitore MOC3ZA abgesichert werden sollen Sie richtet sich auch an Personen die den MOC3ZA in eine Maschine integrieren erstmals in Betrieb nehmen oder warten 1 3 Informationstiefe Diese Betriebsanleitung enth lt Informationen ber den Standstill Monitor MOC3ZA zu folgenden Themen e Montage e Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung e Elektroinstallation e Artikelnummern e Inbetriebn
78. bout e Fil rigide 1 x 2 5 mm ou e Fil toron 1 x 2 5 mm avec embout m tallique et manchon plastique e C ble rigide AWG 20 14 couple 0 8 Nm ou e C ble souple AWG 20 18 couple 0 8 Nm 8mm Borniers enfichables bornes ressort Section max des fils de raccordement Section min des fils de raccordement Pour applications selon UL 508 uniquement Isolation des conducteurs ou longueur d embout e Fil rigide 1 x 4 mm ou e Fil toron 1 x 2 5 mm avec embout m tallique et manchon plastique 0 5 mm C ble AWG 20 12 rigide souple 12 mm 0 5 mm Fixation des conducteurs Vis imperdables des bornes plus et moins Bornes enveloppantes M3 5 avec protection de conducteur autoamovibles ou bornes ressort Fixation rapide Rail de montage EN 60715 Poids net Env 400 g Dimensions B x H x T 45 x 90 x 121 mm SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 Sujet a modification sans pr avis Caract ristiques techniques Chapitre 9 Minimum Typique Maximum Grandeurs caract ristiques de s curit Ces indications se rapportent une temp rature ambiante de fonctionnement de 40 C Niveau d int grit de la s curit SIL3 IEC 61508 Limite d exigence SIL SILCL3 EN 62061
79. cation examples and connection diagrams nn 105 7 Commissioning and test notes Lee eee erii ccce cues esee nenne mana EE uana annm a nau a a 108 7 1 Belle TEE 108 7 2 E ue een 110 7 2 1 Tests before the initial commissioning eese 110 7 2 2 Regular inspection of the protective device by qualified safety personnel n ae sn ans nam anne 110 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 87 88 Co nte nts Operating instructions MOC3ZA 8 Fault dia e D DEEN 111 8 1 In the event of faults or errors E 111 8 2 NIIS SUPRA qd DC 111 8 3 Error monitoring cett rt rene ee abe nn 111 8 3 1 Internal errors kennen aan 112 8 3 2 Wire break offset iii 112 8 3 3 EDM erop sc i 112 8 3 4 Simultaneity of the measured signals AAA 112 8 3 5 Error storage and deletion ss 113 8 4 Error rectification asian MR aee aaa ae 114 9 Technical specifications ee ecce eere eee e ener eee e nennen nnne nn annann nn nnn nnn nennen 116 9 1 Data sheet su a T eerte e ruben Dose E date MR tee ee 116 9 2 Dimensional drawing Standstill Monitor MOC3ZA sees 121 10 Ordering information eere eiie eren eene eene nennen nante nnn NEES NEE EEN 122 11 ND e 123 11 1 EC declaration of conformity AS 123 11 2 Checklist for the manufacturer sise 12
80. ce in your decision making process with respect to a certain function or a technical measure Refer to notes for special features of the device LED symbols describe the status of an LED as follows The LED is illuminated constantly The LED is flashing O The LED is off Instructions for taking action are shown by an arrow Read carefully and follow the instructions for action Warning A warning indicates an actual or potential risk or health hazard They are designed to help you to prevent accidents Read carefully and follow the warning notices The term dangerous state The dangerous state standard term of the machine is always shown in the drawings and diagrams of this document as a movement of a machine part In practical operation there may be a number of different dangerous states e machine movements e electrical conductors e visible or invisible radiation e acombination of several risks and hazards e andsoon SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Operating instructions MOC3ZA On safety 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice On safety Chapter 2 This chapter deals with your own safety and the safety of the equipment operators gt Please read this chapter carefully before working with the Standstill Monitor MOC3ZA or with the machine protected by the MOC3ZA 2 1 Qual
81. conds Replace the device if the problem persists The device does not enable PWR Green Undervoltage error the outputs even though the ERR 39 Red gt Check the supply voltage motor is fully at a standstill with code 1 The device does not enable PWR Green Standstill has been detected but the delay time t has the outputs even though the or not elapsed yet motor is fully at a standstill OUT gt Wait until t has elapsed 39 Green yellow If the outputs are not enabled after 6 s at the latest then the measurement inputs L1 L2 L3 are probably occasionally detecting voltage spikes greater than the Uan set These voltage spikes can be detected by the OUT LED flashing Green yellow i e illuminated green and flashing yellow sporadically gt Inthis case set Uan higher Rectify the interference on the measurement inputs possibly use screened cable The device does not enable the outputs even though the motor is fully at a standstill PWR Green OUT O Off ERR Red with code 2 or 3 A previous wire break or offset error on L2 or L3 is still saved there is no jumper fitted to terminals S2 X1 gt Fit a jumper to terminals S2 X1 disable error storage See also section 8 3 2 Wire break offset on page 112 The device does not enable the outputs even though the motor is fully at a standstill PWR Green OUT O Off ERR Red with code 4 The external device monitoring EDM contac
82. contacts de Fusible 5 A gL max a 40 C voir Fig 11 s curit Fusible 4 A gL max Automate de s curit C6A Fr quence de commutation 1200 h admissible Dur e de vie des contacts sous gt 2 x 10 man uvres 230 V 5 A CA cos p 0 5 Dur e de vie m canique gt 50 x 10 man uvres Sorties d tat sorties ordinaires Sorties d tat semi conducteurs Alimentation isol e galvaniquement via A3 A4 ON ERR Imax LOO mA prot g es contre les courts circuits ON pour autorisation ERR pour d faut Contacts d tat 53 54 3 A 250 V CA G P contact NO 76 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 Sujet a modification sans pr avis Caract ristiques techniques Chapitre 9 Minimum Typique Maximum Param tres g n raux Temp rature ambiante de 25 60 C fonctionnement Temp rature de stockage 40 75 C Distances a riennes et sur substrat Tension impulsionnelle de mesure degr de salissure Contacts 13 14 23 24 33 34 41 42 vers autres l ments Contacts 13 14 23 24 33 34 41 42 entre eux Contacts d tat 53 54 vers autres l ments Sorties a semi conducteurs A3 A4 ON ERR vers autres l ments Tension d alimentation A1 A2 vers autres l ments avec alimentation en CA avec
83. ctive standards and or technical specifications have been applied EG Konformitatserklarung 8 de Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt erkl rt hiermit dass das Produkt in bereinstimmung mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n einschlie lich aller zutreffenden nderungen ist und dass die entsprechenden Normen und oder technischen Spezifikationen zur Anwendung gelangt sind EC neknapauMsi 3a CBOTBETCTBNE bg Nognucanyar KO TO npeacraBs AONVCNOMEHATUA NPOU3BOAUTEN O6ABABA ue NPOAYKTET ceorBerBa Ha pasnopea6ure Ha aonyu36poenuTe nupekrueu Ha EC evmouurenug Ha BCHUKU Dencrgauu w3MeHeHMR M ue OTroBaps H CHOTBETHATE HopMM n nnn TexHnyeckn cneyngunkaynn 3a npunoxeHue ES prohlaSeni o shod cs N e podepsan zastupuj c n sleduj c ho v robce t mto prohla uje Ze v robek je v souladu s ustanoven mi n sledujici ch sm rnice sm rnic ES v etn v ech platn ch zm n a e byly pou ity odpov daj c normy a nebo technick specifikace EF overensstemmelseserkl ring da Undertegnede der repr senterer f lgende producent erkl rer hermed at produktet er i overens stemmelse med bestemmelserne i f lgende EF direktiv er inklusive alle g ldende ndringer og at alle tilsvarende standarder og eller tekniske specifikationer er blevet anvendt EE AnAwon oupp ppwons el O Y roypdpwv EKTTPOGWITWV rov akOAOUGO KOTOOKEUOOT SNAWVE UE TO rrap v Eyypa o TI ro TTPOIOV OULLOPPWveETAI HE TOUS
84. cyclically during operation If an error is detected then the device switches off the output circuit the ERR and PWR LEDs indicate the type of error state and the semiconductor output ERR is switched on until the error has been rectified and deleted The device differentiates between two types of error e Internal error ERR LED is illuminated 6 Red e Errors caused externally ERR LED flashes Red The type of error is indicated by various error codes Supply voltage too low t dos i Code 1 Wire break offset on L2 l ess TU Code 2 Wire break offset on L3 Plo tess ELELEL T Code 3 cel Ol Gee pos signal He E 8 E ts 175s SS ton tog 250 ms A sequence of flashes is output cyclically with the illumination of the LED from one to five times followed by a longer pause The error code indicates the type of the error If there are several errors at the same time then only the error with the highest priority i e with the lowest error code is indicated After this error has been rectified the remaining errors are indicated as a function of their priority SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 111 Chapter 8 112 Fault diagnosis Operating instructions MOC3ZA 8 3 1 Internal errors Internal errors are saved independent of the wiring of input S2 EDM the output circuit is switched off immediately and the semiconductor output ERR is switched on The ERR LED illumin
85. d erreur Tension d alimentation S Code 1 7 t do 755 trop faible Rupture de conducteur offset _ Code 2 to 1 25 S sur L2 22277 Ur p ees EE RER a sur L3 HECK 5 Code 4 Code 5 D faut de simultan it signal L1 L2 signal L1 L3 tact td sa ct ts 175s tactiv La sactiv 250 ms Cycliquement une s rie de clignotements de 1 5 illuminations de la LED est mise suivie par une pause plus longue Le code d erreur indique le type de d faillance Si plusieurs d fauts sont pr sents simultan ment seul le d faut de plus grande priorit celui dont le code d erreur est le plus faible est affich Apr s correction du d faut les autres d fauts sont affich s en fonction de leur ordre de priorit 70 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 Sujet a modification sans pr avis Diagnostics des d fauts Chapitre 8 8 3 1 D fauts internes Les d fauts internes sont m moris s ind pendamment du c blage des entr es S2 EDM et ils conduisent une coupure imm diate des circuits de sortie et l activation de la sortie semi conducteurs ERR Le t moin LED ERR est allum 6 Rouge et la couleur du t moin LED PWR passe de 6 Vert 6 Rouge Exemples de d fauts internes de l appareil pouvant tre d tect s d faut sur
86. daran zu erkennen dass die LED OUT 39 Gr n gelb blinkt d h gr n leuchtet und sporadisch gelb aufblinkt gt Stellen Sie in diesem Fall Uan h her ein Beseitigen Sie ggf St rungen an den Messein g ngen evtl abgeschirmtes Kabel verwenden Das Ger t gibt die Ausgange nicht frei obwohl der Motor vollig stillsteht PWR Gr n OUT O Aus ERR Rot mit Code 2 oder 3 Ein vorangegangener Aderbruch oder Offsetfehler an L2 bzw L3 ist noch gespeichert Klemmen S2 X1 sind nicht berbr ckt gt berbr cken Sie die Klemmen S2 X1 Fehlerspeicherung aufgehoben Siehe auch Abschnitt 8 3 2 Aderbruch Offset auf Seite 29 Das Ger t gibt die Ausgange nicht frei obwohl der Motor v llig stillsteht PWR Gr n OUT O Aus ERR Rot mit Code 4 Die Sch tzkontrolle EDM Kontakte S1 X1 ist nicht geschlossen oder ein vorangegangener EDM Fehler ist noch gespeichert Klemmen S2 X1 sind nicht berbr ckt gt Schlie en Sie die Sch tzkontrolle EDM gt berbr cken Sie die Klemmen S2 X1 Fehlerspeicherung aufgehoben Siehe auch Abschnitt 8 3 3 EDM Fehler auf Seite 29 Das Ger t gibt die Ausgange nicht frei obwohl der Motor vollig stillsteht PWR Gr n OUT O Aus ERR Rot mit Code 5 Gleichzeitigkeitsfehler der Messsignale an L2 und L3 So setzen Sie den Fehler zur ck Unterbrechen Sie die Versorgungsspannung zum MOC3ZA f r mindestens 3 Sekunden
87. de protection Pour garantir la conformit d utilisation du Standstill Monitor MOC3ZA il faut observer les points suivants e Les conditions indiqu es dans les caract ristiques techniques doivent tre respect es tant pendant le stockage que le transport et l utilisation du MOC3ZA e L ouverture de l appareil ou bien sa transformation sans autorisation pr alable peuvent compromettre sa fonction de s curit et entrainent la nullit de la garantie e l est interdit de mettre en service un appareil endommag e faut s assurer que le montage l installation et l utilisation du MOC3ZA sont conformes aux normes et la r glementation du pays d exploitation e Pour le montage et l utilisation du MOC3ZA ainsi que pour son mise en service et les tests r guliers il faut imp rativement appliquer les prescriptions l gales nationales et internationales Il convient d observer tout particuli rement les directives suivantes Directive machine 2006 42 CE Directive Compatibilit lectromagn tique 2004 108 CE Directive d utilisation des installations 2009 104 CEE Directive basse tension 2006 95 CE Prescriptions de pr vention des accidents et r glements de s curit e Lefabricant et l exploitant de la machine qui est destin un MOC3ZA sont responsab les vis vis des autorit s de l application stricte de toutes les prescriptions et r gles de s curit en vigueur e C est la raison pour laquelle il faut conn
88. die verbleibende Remanenzspannung ausreicht um eine korrekte Still standserkennung zu gew hrleisten Der MOC3ZA misst eine durch Restmagnetisierung induzierte Spannung des auslaufenden Motors an den Klemmen der Wicklung Dazu werden zwei redundante Messkan le L2 gegen L1 und L3 gegen L1 verwendet Wenn die Induktionsspannung an beiden Kan len gleichzeitig unter die eingestellte Spannungsschwelle Uan f llt dann bedeutet dies f r das Gerat einen Motorstillstand und das Ausgangsrelais wird aktiviert d h die Ausgange werden freigegeben Um das Ger t an viele verschiedene Motoren und Anwendungen anpassen zu k nnen ist die Spannungsschwelle Uan einstellbar Ebenfalls einstellbar ist die Zeitdauer f r die Uan unterschritten werden muss damit der Stillstand endg ltig detektiert und der Ausgangs kreis freigegeben wird Stillstandszeit t Das Ger t erkennt Aderbr che an den Messkan len L1 L2 L3 Wenn ein Aderbruch festgestellt wird dann schaltet das Ausgangsrelais in die sichere Stellung wie bei laufendem Motor Dieser Zustand wird gespeichert und kann durch berbr cken der Klemmen S2 X1 gel scht werden Die Eingangsspannungen der Messkan le L1 L2 L3 werden standig miteinander vergli chen Unterscheiden sich diese Eingangsspannungen langer als ca 2 5 s wird der Gleichzeitigkeitsfehler ausgel st Dieser Fehler wird zur ckgesetzt wenn alle Messkan le wieder gleichzeitig Eingangsspannungen oberhalb der eingestellten S
89. dingte Induktionsspannung deren H he sich proportional zur Drehzahl des Motors verh lt Diese Spannung wird durch den Standstill Monitor MOC3ZA redundant ausgewertet Dazu dienen die Messeingange L2 und L3 wobei L1 gemeinsamer Bezugspunkt ist Wenn die Spannung an beiden Messeingangen unter die eingestellte Spannungsschwelle Ua sinkt dann wird dies als Stillstand erkannt Wenn die Spannungsschwelle U unterschritten die Sch tzkontrolle EDM S1 X1 ge schlossen und die eingestellte Stillstandszeit t abgelaufen ist dann schaltet das Aus gangsrelais ein Die Sicherheitskontakte 13 14 23 24 und 33 34 schlie en und der Kontakt an 41 42 ffnet Gleichzeitig zieht das Melderelais an Meldekontakte 53 54 schlie en der Halbleiteraus gang ON wird eingeschaltet und die LED OUT leuchtet 6 Gr n W hrend die Stillstands zeit t abl uft blinkt die LED OUT 29 Gr n Wenn die an den Messeingangen L1 L2 L3 gemessene Spannung auf einem der Mess kanale den Wert von Uan berschreitet d h der angeschlossene Motor wird bestromt oder lauft durch mechanische Einwirkung an dann wird das Ausgangsrelais sofort abgeschal tet die Sicherheitskontakte 13 14 23 24 und 33 34 ffnen und die zwangsgef hrten ffnerkontakte 41 42 schlie en Das Melderelais f llt ab Meldekontakte 53 54 ffnen der Halbleiterausgang ON schaltet aus und die LED OUT leuchtet 6 Gelb Uan berschrit ten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e
90. e utilis s de sorte que l arr t complet du moteur soit correctement d tect Voir aussi la section 8 3 2 Rupture de conducteur offseb page 71 Un message d erreur est signal pendant le fonctionnement du moteur PWR 6 Rouge OUT O D sactiv e Un d faut interne de l appareil s est produite Couper la tension d alimentation du MOC3ZA pendant au moins trois secondes Sile probl me persiste remplacer l appareil Le clignotement du t moin LED ERR avec un code d erreur 2 ou 3 pendant le fonctionne ment du moteur est normal dans le cas d un moteur courant continu Si les bornes S2 X1 sont shunt par un cavalier d sactivation de la mise en m moire des d fauts alors le message d erreur est automatiquement r initialis l arr t du moteur et l auto risation d activation des circuits de sortie est donn e cf section 8 3 5 Mise en m moire et effacement de d fauts page 72 Cela vaut galement pour l utilisation d quipements lectroniques de contr le du moteur dans le cas o ceux ci g n rent une tension continue par ex pendant la phase de freinage SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions MOC3ZA Tab 6 Fiche de sp cifications Standstill Monitor MOC3ZA Caract ristiques techniques Chapitre 9 Caract ris
91. e 6 cablage Exemples d application et de Exemples d application et de cablage Raccordement du MOC3ZA avec un moteur triphas Notice d instructions MOC3ZA Fig 6 Exemple de c blage MOC3ZA avec moteur triphas L3 12 L1 PE allel Disjoncteur de protection du moteur L L LL 2 D AT AS A4 41 13 23 33 53 L1 L2 Gi i SICK i MOC3ZA i im ON ERR 42 14 24 34 54 S XI 2 DER EN a NE 8 K4 K4 EDM K5 K5 N L N L 64 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet a modification sans pr avis Notice d instructions MOC3ZA Fig 7 Exemple de cablage MOC3ZA avec moteur mono phas CC Fig 8 Exemple de c blage d verrouillage de protection avec d tection de vitesse nulle 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Exemples d application et de cablage Chapitre 6 Raccordement du MOC3ZA avec un moteur monophas CC LA N L PE L Disjoncteur de protection du moteur UL LL D 2 AT A3 A4 41 13 29 33 5
92. e Bremsung mit DC Span nung dann wird w hrend dieser Zeit ein Offset oder Aderbruchfehler an der LED ERR und am Halbleiterausgang ERR gemeldet Dieser Fehler kann durch ein kurzzeitiges Abschalten der Versorgungsspannung oder durch eine Br cke zwischen den Klemmen S2 X1 automatisch zur ckgesetzt werden Bei Betrieb mit Frequenzumrichtern m ssen gegebenenfalls geschirmte Messanschluss leitungen zum Motor verwendet werden wobei der Schirm am Motor angeschlossen werden muss 3 8 Motoren mit umschaltbaren Wicklungen Achten Sie bei Motoren mit umschaltbaren Wicklungen z B Stern Dreieck Umschaltung Drehrichtungsumkehr Polumschaltung darauf dass zur Erkennung des Stillstandes die Messeingange L1 L2 L3 des Standstill Monitors MOC3ZA immer ber die Motorwicklun gen verbunden sein m ssen da sonst die Fehlermeldung Aderbruch eine Freigabe der Ausgange verhindert Bei einem dreiphasigen Anschluss an einen Motor mit Stern Dreieck Umschaltung muss z B nach Abschalten des Motors das Sternsch tz eingeschaltet werden damit die Verbin dung von L1 L2 L3 ber die Motorwicklungen gew hrleistet ist Wenn das Einschalten des Sternsch tzes nach Abschalten des Motors nicht m glich oder nicht erw nscht ist dann schlie en Sie die Messeingange des MOC3ZA in einphasiger Schaltung direkt an eine der Motorwicklungen an Dazu gehen Sie folgenderma en vor gt Schlie en Sie die Klemmen L2 L3 gebr ckt an das eine Wicklungsende der
93. e des pointes de tension d passant Uan soient occasionnellement d tect es sur les entr es de mesure L1 L2 L3 Ces pointes de tension se reconnaissent ce que le t moin LED OUT clignote 9 Vert jaune c d allum en vert avec un passage sporadique au jaune gt Dans ce cas augmenter la valeur du seuil Uan gt Le cas ch ant lever les d fauts sur les entr es mesure utiliser ventuellement des c bles blind s L appareil n active pas les sorties de s curit bien que le moteur soit arr t PWR Vert OUT O D sactiv e ERR Rouge avec code 2 ou 3 Un pr c dent d faut de rupture de conducteur ou d offset sur L2 ou L3 est encore en m moire les bornes S2 X1 ne sont pas shunt es Shunter les bornes S2 X1 D faut en m moire lev Voir aussi la section 8 3 2 Rupture de conducteur offseb page 71 L appareil n active pas les sorties de s curit bien que le moteur soit arr t PWR Vert OUT O D sactiv e ERR Rouge avec code 4 Le contr le des contacteurs command s EDM contacts S1 X1 n est pas ferm ou un pr c dent d faut EDM est encore en m moire les bornes S2 X1 ne sont pas shunt es Fermer le circuit de contr le des contacteurs command s EDM Shunter les bornes S2 X1 D faut en m moire lev Voir aussi la section 8 3 3 D faut EDM page 71 L appareil n active pas les Sorties de s curit bien que le moteur soit arr t
94. e direction of rotation independent standstill detection e wire break detection in the measurement circuit e adjustable voltage threshold for standstill detection e adjustable standstill time e LED indicators for motor standstill wire break and supply voltage e 3enable current paths as safe outputs for up to 250 V AC normally open contact e 1 positively guided N C contact for up to 250 V AC e 1 non safety output as application diagnostic output for 250 V AC normally open contact e 2 non safety outputs as semiconductor application diagnostic outputs for 24 V DC Always ensure the MOC3ZA setting is safe in the context of your application You are responsible for the correct setting of the MOC3ZA in relation to the voltage WARNING threshold Uan and standstill time ts The correct setting must be determined by corresponding tests under worst case conditions Test the suitability of the motor If the motor current is gradually reduced to zero by a frequency inverter or soft starting device the motor may be demagnetized In this case check whether the remaining remanence voltage is sufficient to ensure correct standstill detection 94 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Operating instructions MOC3ZA Fig 1 Controls and status indicators of the Standstill Monitor MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Chapte
95. e versehen Um die Sicherheitsausg nge zu sch tzen wird empfohlen die Sicherheitskontakte mit abzusichern Um die Lebensdauer zu erh hen m ssen die externen Lasten z B mit Varistoren oder RC Gliedern ausger stet werden Hierbei ist zu beachten dass sich die Ansprechzeiten je nach Art der Schutzbeschaltung verl ngern k nnen Siehe hierzu auch Kapitel 9 Technische Daten auf Seite 33 Anschluss der Messeing nge L1 L2 L3 gt Schlie en Sie die Messeing nge L1 L2 L3 direkt an die Wicklungen des auf Stillstand zu berwachenden Motors an also nicht ber z B Transformatoren damit eine st n dige berwachung der Wicklungen und der Zuleitung auf Aderbruch gew hrleistet ist gt Trennen Sie die Motorwicklungen nicht durch Motorsch tze o von den Messein gangsleitungen da sonst ein Aderbruchfehler ausgel st wird und keine Stillstands erkennung m glich ist gt Vermeiden Sie St reinkopplungen auf die Messeingangsleitungen da der MOC3ZA sonst unter Umst nden keinen Stillstand erkennen kann gt Verlegen Sie die Messeingangsleitungen ggf getrennt oder abgeschirmt Der Schirm kann dabei am Motor angeschlossen werden 20 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 AN ACHTUNG Irrt mer und nderungen vorbehalten Elektroinstallation Kapitel 5
96. ebrauchsdauer 20 Jahre EN ISO 13849 MTTFg 93 Jahre MTTF 181800 h 20 8 Jahre LS 28 8 x 10 s Zyklus bzw 1 Zyklus 8 h Hardware Fehlertoleranz HFT 1 SFF 99 7 96 PFHd mittlere Wahrscheinlichkeit 41 x 10 eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde Bioa Bigg 500000 Zyklen Gebrauchskategorie nach IEC 60 947 5 1 DC13 2 F r detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine oder Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 37 Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung MOC3ZA Derating Kurve der Kontaktstr me Abb 11 Derating Kurve der Kontaktstr me der Sicher heitskontakte A I A 80 ES IE ec a EE ot i ti ti ALY A EHE 40 30 20 10 T C 0 10 20 30 40 50 60 Quadratischer Summenstrom Dd 142 Ip l32 I4 Io 13 Strom in den Kontaktpfaden Max zul ssiger Strom bis 40 C ber 3 Kontaktreihen 5 A 52 52 52 754 Max zul ssiger Strom bis 60 C ber 3 Kontaktreihen 2 A 22 22 22 12 A 9 2 Mafsbild Standstill Monitor MOC3ZA Abb 12 Ma bild Standstill Monitor MOC3ZA mm 121 45 Hutschiene 06900009 EN 60715 66666666 Ea lo be ES ES 88686666 6666600668 38 SICK AG Industrial Safety Systems D
97. ecifications Safety related parameters Operating instructions MOC3ZA Minimum Typical Maximum All these data are based on an ambient temperature of 40 C Safety Integrity Level SIL3 IEC 61508 SIL claim limit SILCL3 EN 62 061 Category Category 4 EN ISO 13849 1 Performance Level PL e EN ISO 13 849 1 Tu mission time 20 years EN ISO 13849 dangerous failure per hour MTTF 93 years MTTF 181800 h 20 8 years ict 28 8 x 10 s cycle or 1 cycle 8 h Hardware fault tolerance HFT 1 SFF 99 7 96 PFHd mean probability of a 41 x 10 B 04 Biog 500000 cycles Usage category according to IEC 60947 5 1 DC13 2 representative SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved For detailed information on the safety design of your machine or system please contact your local SICK 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Operating instructions MOC3ZA Fig 11 Derating curve for the contact currents on the safety contacts Fig 12 Dimensional drawing Standstill Monitor MOC3ZA mm 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Technical specifications Derating curve for the contact currents Chapter 9 A I A 80 70 60 50 40 30 20 10 Eds d EEE RE Square of total current dD 142 Ip Ig l l5
98. egfelel s gi nyilatkozat hu Alul rott az al bbi gy rt k pviselet ben ezennel kijelenti hogy a term k megfelel az al bbi EK ir nyelv ek k vetelm nyeinek bele rtve azok minden vonatkoz m dos t s t s kijelenti hogy a megfelel szabv nyokat s vagy m szaki el r sokat alkalmazta EB samr misyfirl sing is Undirrita ur fyrir h nd framlei andans sem nefndur er h r a ne an l sir v h r me yfir a varan er samr mi vi kv i eftirtalinna EB tilskipana a me t ldum llum breytingum sem vi eiga og a varan er samr mi vi vi eigandi sta la og e a taekniforskriftir Dichiarazione CE di conformit it II sottoscritto rappresentante il seguente costruttore dichiara qui di seguito che il prodotto risulta in conformit a quanto previsto dalla e seguente i direttiva e comunitaria e comprese tutte le modifiche applicabili e che sono state applicate tutte le relative norme e o specifiche tecniche EB atitikties deklaracija It Pasira iusysis atstovaujantis Siam gamintojui deklaruoja kad gaminys atitinka ios iy EB direktyvos u reikalavimus skaitant visus taikytinus keitinius ir kad buvo taikomi antrajame puslapyje nurodyti standartai ir arba technin s specifikacijos 40 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014608 W117 2012 01 31 Anhang 11 1 EG Konformitatserklarung Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betrieb
99. en Bemessungssto spannung Verschmutzungsgrad Kontakte 13 14 23 24 33 34 41 42 zum Rest Kontakte 13 14 23 24 33 34 41 42 zueinander Meldekontakte 53 54 zum Rest Halbleiterausg nge A3 A4 ON ERR zum Rest Versorgungsspannung A1 A2 zum Rest bei AC Versorgungsspannung bei DC Versorgungsspannung Steuerklemmen S1 X1 S2 Gem EN 60664 1 6 kV 2 4 kV 2 A kV 2 6 kv 2 6 kV 2 EN 60947 5 1 4 kV 2 EN 60947 5 1 Keine galvanische Trennung von L1 L2 L3 EMV Statische Entladung ESD HF Einstrahlung Schnelle Transienten Sto spannungen Surge zwischen Messeingangen L1 L2 L3 Versorgungsleitungen A1 A2 bei AC Ug bei 24 V DC HF leitungsgef hrt 8 kV Luftentladung EN 61000 4 2 20 V m EN 61000 4 3 2 kV EN 61000 4 4 2 kV EN 61000 4 5 2 kV 1 kV EN 61000 4 5 10 V EN 61000 4 6 Funkentst rung Grenzwert Klasse B EN 55011 Schutzart Gehause IP 40 EN 60529 Klemmen IP 20 EN 60529 Gehause Thermoplast mit VO Verhalten UL Subjekt 94 Schwingfestigkeit Amplitude 0 35 mm 10 55 Hz EN 60068 2 6 Klimafestigkeit 25 060 04 EN 60068 1 Leiteranschl sse Nur f r UL 508 Anwendungen DIN 46 228 1 2 3 A Nur 60 C Kupferlitzen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 35 Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung MOC3ZA Minimal Typisch Maximal Klemmenbl cke steckbar mit Schraubklemmen Max
100. er Weise zu dokumentieren 2 5 Umweltgerechtes Verhalten Der Standstill Monitor MOC3ZA ist so konstruiert dass er die Umwelt so wenig wie m glich belastet Er verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit R cksicht auf die Umwelt 2 5 1 Entsorgung Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler Ger te sollte immer gem den jeweils g ltigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften z B Europ ischer Abfall schl ssel 16 02 14 erfolgen Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Ger te behilflich Sprechen Sie uns an 2 5 2 Werkstofftrennung Die Werkstofftrennung darf nur von bef higten Personen ausgef hrt werden Bei der Demontage der Ger te ist Vorsicht geboten Es besteht die M glichkeit von Verletzungen Bevor Sie die Ger te dem umweltgerechten Recyclingprozess zuf hren k nnen ist es notwendig die verschiedenen Werkstoffe des MOC3ZA voneinander zu trennen Trennen Sie das Geh use von den restlichen Bestandteilen insbesondere von der Leiterplatte F hren Sie die getrennten Bestandteile dem entsprechenden Recycling zu siehe folgende Tabelle Bestandteile Entsorgung Produkt Gehause Kunststoff Recycling Leiterplatten Kabel Stecker und Elektronik Recycling elektrische Verbindungsst cke Verpackung Karton Papier Papier Kartonage Recycling SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbeha
101. er i samsvar med bestemmelsene i falgende EU direktiv er inkludert alle relevante endringer og at relevante normer og eller tekniske spesifikasjoner er blitt anvendt Deklaracja zgodnosci WE pl Nizej podpisany reprezentujacy nastepujacego producenta niniejszym o wiadcza ze wyr b jest zgodny z postanowieniami nastepujacych dyrektyw WE wraz z odno nymi poprawkami oraz ze zastosowano odpowiednie normy i lub specyfikacje techniczne Declarag o CE de conformidade pt O abaixo assinado que representa o seguinte fabricante declara deste modo que o produto est em conformidade com as disposig es da s seguinte s directiva s CE incluindo todas as alterag es aplic veis e que foram aplicadas as respectivas normas e ou especificag es t cnicas Declaratie de conformitate CE ro Semnatarul in calitate de reprezentant al producatorului numit mai jos declar prin prezenta ca produsul este in conformitate cu prevederile directivelor CE enumerate mai jos inclusiv cu toate modific rile aferente si c s au intrunit normele si sau specificatiile tehnice corespunz toare ES vyhl senie o zhode sk Dolu podpisany z stupca vyrobcu tymto vyhlasuje Ze vyrobok je v s lade s ustanoveniami nasleduj cej nasleduj cich smernice smern c ES vr tane v etk ch platn ch zmien a Ze sa pou ili pr slu n normy a alebo technick pecifik cie izjava ES o skladnosti sl Podpisani predstavnik spodaj navedenega proizvajalca izjavljam da je proizvod v
102. ereiche des Ger tes ss 7 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung 8 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen 8 2 5 Urmweltgerechtes Verhalter a ee anne 9 2 5 1 duce ER 9 2 5 2 Werkstofftrennungl 5 cile ee deisde deeg eege Ce 9 Produktbeschreibung u neu nnd EEN ege 10 3 1 Allgemeine BeschreibU ng erinnerte nn nenn 10 3 2 Bedien und Anzeigeelemente sis 12 3 3 Klemmen Belegun users aan ns Ran ann 13 3 3 1 Anschl ssschiema cei entertain tcn ne Ya rv do aac enean 13 3 4 Funktion des Standstill Monitors MOC3ZA seen 14 3 5 Sch tzkontroll EDM iiie nenne inne 15 3 6 Betrieb mit Gleichstrommotoren is 16 3 7 Betrieb mit elektronischen Motorstellgliedern AANEREN 16 3 8 Motoren mit umschaltbaren Wicklungen ss 16 Montage TO H 18 4 1 Montage des Standstill Monitors MOC3ZA eene 18 4 2 Demontage des Standstill Monitors MOC3ZA eene 18 4 3 Steckbare Klemmenbl cke inner 19 4 4 Demontage der steckbaren Klemmenbl cke esee 19 Elektroinstallation c ee eee ee esee eres essere rennen nene n nnn n nunnan nnmnnn tn nasa nuns snnm nana 20 Applikations und Schaltungsbeispiele c ecre rece cesse eene enne e nnn 22 Inbetriebnahme und Pr fhinweise ce eeee
103. ermed at produktet er i overens stemmelse med bestemmelserne i f lgende EF direktiv er inklusive alle g ldende ndringer og at alle tilsvarende standarder og eller tekniske specifikationer er blevet anvendt EE AnAwon oupp ppwons el O Y roypdpwv EKTTPOGWITWV rov akOAOUGO KOTOOKEUOOT SNAWVE UE TO rrap v Eyypa o TI ro TTPOIOV OULLOPPWveETAI HE TOUS pouc TNG Twv ak AOUBN wv OSnyiag Wv s EE cupTrepiAauBavou vwv Aov TWV EPAPHOZ HEVWV rporrorroirjaguv KAI OT XOUV EPAPHOOTE TA AVTIOTOIXA rrp rurra KAI O1 TEXVIK Trpodiaypawes Declaraci n de conformidad CE es El abajo firmante en representaci n del fabricante indicado a continuaci n declara que el producto es conforme con las disposiciones de la s siguiente s directiva s de la CE incluyendo todas las modificaciones aplicables y que las respectivas normas y o especificaciones t cnicas han sido aplicadas E vastavusdeklaratsioon et Allakirjutanu kes esindab j rgmist tootjat kinnitab k esolevaga et antud toode vastab j rgneva te EU direktiivi de s tetele kaasa arvatud k ikidele asjakohastele muudatustele ja et on kohaldatud vastavaid n udeid ja v i tehnilisi kirjeldusi EY vaatimustenmukaisuusvakuutus fi Allekirjoittanut joka edustaa alla mainittua valmistajaa vakuuttaa t ten ett tuote on seuraavan ien EU direktiivin ien vaatimusten mukainen mukaan lukien kaikki sovellettavat muutokset ja ett vastaavia standardeja
104. eutschland e Alle Rechte vorbehalten 15 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 3 16 Hinweise Hinweis Produktbeschreibung Betriebsanleitung MOC3ZA 3 6 Betrieb mit Gleichstrommotoren Der Einsatz des Standstill Monitors MOC3ZA zur Stillstandserkennung von Gleichstrom motoren ist m glich wenn diese bei ihrem Auslauf eine Remanenzspannung erzeugen gt Schlie en Sie dazu die Messeingangsklemmen wie bei einem einphasigen Wechsel strommotor an e Da die Remanenzspannung bei Gleichstrommotoren in aller Regel ein Gleichspannungs signal ist meldet der MOC3ZA bei Betrieb und Auslauf st ndig einen Offset oder Ader bruchfehler an der LED ERR und am Halbleiterausgang ERR e Alle anderen Funktionen sind nicht beeintrachtigt gt Wenn die Fehlerspeicherung durch berbr cken der Klemmen S2 X1 deaktiviert wird dann kann der MOC3ZA den sicheren Motorstillstand erkennen siehe Abschnitt 8 3 5 Fehlerspeicherung und l schung auf Seite 30 3 7 Betrieb mit elektronischen Motorstellgliedern Der Einsatz des Standstill Monitors MOC3ZA zur Stillstandserkennung von Motoren mit elektronischen Motorstellgliedern z B Frequenzumrichter Bremsger te ist m glich wenn letztere bei Motorstillstand keine Ausgangsspannung mehr liefern d h bei Frequenzumrichtern darf z B keine Lageregelung erfolgen und bei Bremsger ten muss die Bremsspannung abgeschaltet sein Liefert der Frequenzumrichter einen DC Offset oder erfolgt ein
105. eutschland e Alle Rechte vorbehalten 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Bestelldaten Kapitel 10 MOC3ZA Bestelldaten Tab 7 Artikelnummern Typenschl ssel Beschreibung Artikelnummer Standstill Monitor MOC3ZA MOC3ZA KAZ33D3 Standstill Monitor MOC3ZA 6044981 Versorgungsspannung 24 V DC mit steckbaren Schraubklemmen MOC3ZA KAZ33A3 Standstill Monitor MOC3ZA 6044982 Versorgungsspannung 230 V AC mit steckbaren Schraubklemmen MOC3ZA KAZ33A6 Standstill Monitor MOC3ZA 6044983 Versorgungsspannung 400 V AC mit steckbaren Schraubklemmen MOC3ZA KAZ34D3 Standstill Monitor MOC3ZA 6047866 Versorgungsspannung 24 V DC mit steckbaren Zugfederklemmen MOC3ZA KAZ34A3 Standstill Monitor MOC3ZA 6047865 Versorgungsspannung 230 V AC mit steckbaren Zugfederklemmen MOC3ZA KAZ34A6 Standstill Monitor MOC3ZA 6047864 Versorgungsspannung 400 V AC mit steckbaren Zugfederklemmen 8014608 W117 2012 01 31 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 39 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 11 Anhang Abb 13 EG Konformitats erklarung Seite 1 TYPE MOC3ZA Ident No 9173626 EC declaration of conformity en The undersigned representing the following manufacturer herewith declares that the product is in conformity with the provisions of the following EC directive s including all applicable amendments and that the respe
106. f information These operating instructions contain information on the Standstill Monitor MOC3ZA on the following subjects e mounting e fault diagnosis and troubleshooting e electrical installation e part numbers commissioning e conformity Planning and using protective devices such as the MOC3ZA also require specific technical skills which are not detailed in this documentation When operating the MOC3ZA the national local and statutory rules and regulations must be observed We also refer you to the SICK homepage on the Internet at www sick com Here you will find information on e these operating instructions in different languages for viewing and printing e the latest certificates on the prototype test the EC declaration of conformity and other documents 1 4 Scope These operating instructions are original operating instructions These operating instructions are only applicable to the Standstill Monitor MOC3ZA with the following entry on the type label in the field Operating Instructions 8014608 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 89 Chapter 1 90 EDM EMC ESPE Recommendation Note WC gt Take action AN WARNING About this document Operating instructions MOC3ZA 1 5 Abbreviations used External device monitoring Electromagnetic compatibility Electro sensitive protective equipment 1 6 Symbols used Recommendations are designed to give you some assistan
107. for low voltage with safe separation as per EN 60664 and EN 50178 Electronic equipment for use in power installations must be met e The supply voltage A1 A2 must be connected as per the voltage information on the type label and limited by means of an external fuse e On the usage of the non safety semiconductor application diagnostics outputs a supply voltage must be connected to A3 A4 and protected by means of an external fuse e fthe outputs are connected to a capacitive or inductive load then the load connected must have an adequate suppressor for protection against overloading of the switching contacts e To protect the safety outputs it is recommended to also protect the safety contacts In order to increase the service time external loads must be equipped with e g varistors or RC circuits Please note that the response times can be increased depending on the type of the suppressor On this topic see also chapter 9 Technical specifications on page 116 Connection of the measurement inputs L1 L2 L3 Connect the measurement inputs L1 L2 L3 directly to the windings on the motor to be monitored for standstill that is not e g via transformers so that continuous monitoring of the windings and the cable for wire break is ensured Do not disconnect the motor windings from the measurement input cables by means of motor contactors or the like as otherwise a wire break error will be triggered and standstill monitoring will not
108. formidade pt O abaixo assinado que representa o seguinte fabricante declara deste modo que o produto est em conformidade com as disposig es da s seguinte s directiva s CE incluindo todas as alterag es aplic veis e que foram aplicadas as respectivas normas e ou especificagoes t cnicas Declaratie de conformitate CE ro Semnatarul in calitate de reprezentant al produc torului numit mai jos declara prin prezenta ca produsul este in conformitate cu prevederile directivelor CE enumerate mai jos inclusiv cu toate modificarile aferente si c s au intrunit normele si sau specificatiile tehnice corespunz toare ES vyhl senie o zhode sk Dolu podpisany z stupca vyrobcu tymto vyhlasuje Ze vyrobok je v s lade s ustanoveniami nasleduj cej nasleduj cich smernice smernic ES vr tane v etk ch platn ch zmien a Ze sa pou ili pr slu n normy a alebo technick pecifik cie izjava ES o skladnosti sl Podpisani predstavnik spodaj navedenega proizvajalca izjavljam da je proizvod v skladu z dolo bami spodaj navedenih direktiv ES vklju no z vsemi ustreznimi spremembami in da so bili uporabljeni ustrezni standard in ali tehni ne specifikacije EG f rs kran om verensst mmelse sv Undertecknad som representerar nedanst ende tillverkare f rs krar h rmed att produkten verensst mmer med best mmelserna i f ljande EU direktiv inklusive samtliga till mpliga till gg till dessa och att relevanta standarder och eller tek
109. gen Normen und Richtlinien e F r Einbau und Verwendung des MOC3ZA sowie f r die Inbetriebnahme und wieder kehrende technische berpr fung gelten die nationalen und internationalen Rechts vorschriften Beachten Sie insbesondere die folgenden Richtlinien Maschinenrichtlinie 2006 42 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 2009 104 EG Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Unfallverh tungsvorschriften und Sicherheitsregeln e Hersteller und Betreiber der Maschine an der ein MOC3ZA verwendet wird m ssen alle geltenden Sicherheitsvorschriften und regeln in eigener Verantwortung mit der f r sie zustandigen Beh rde abstimmen und einhalten e Die Hinweise insbesondere die Pr fhinweise siehe Kapitel 7 Inbetriebnahme und Pr fhinweise auf Seite 25 in dieser Betriebsanleitung wie z B zum Einsatz zur Montage Installation oder Einbindung in die Maschinensteuerung sind unbedingt zu beachten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung MOC3ZA Hinweis AN ACHTUNG Tab 1 bersicht der Entsor gung nach Bestandteilen 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und nderungen vorbehalten Zur Sicherheit Kapitel 2 e Die Pr fungen sind von bef higten Personen bzw von eigens hierzu befugten und beauftragten Personen durchzuf hren und in jederzeit von Dritten nachvollziehbar
110. h the required PL SILCL as per EN ISO 13 849 1 EN 62061 Yes No and does the design of the wiring comply with the circuit diagrams 8 Has the protective function been checked in compliance with the test notes of this documentation Yes No This checklist does not replace the initial commissioning nor the regular inspection by qualified safety personnel 8014608 W117 2012 01 31 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 125 Subject to change without notice Chapter 11 126 Annex Operating instructions MOC3ZA 11 3 List of tables Tab 1 Overview on disposal by components issus 93 Tab 2 Meaning of the status indicators of the MOC3ZAURR 96 Tab 3 Controls of the Standstill Monitor MOC3ZA essen 96 Tab 4 Terminal assignment of the Standstill Monitor MOC3 A 96 Tab 5 Error rectification x eet erdgas degen nitens Pere 114 Tab 6 Data sheet Standstill Monitor MOC3ZA inserer 116 Tab 7 Part numbers Standstill Monitor MOC3ZA ue 122 11 4 List of illustrations Fig 1 Controls and status indicators of the Standstill Monitor MOC3ZA 95 Fig 2 Connection example of the Standstill Monitor MOC3ZA ENEE 97 Fig 3 Function diagram MOGCSZA ees arret hada t Ra rer Eg RR Ege Ra Ein ere tent s 98 Fig 4 Connection options with plug in terminal blocke vk 102 Fig 5 Removing the plug in terminal blocks ss 102 Fig 6 Connection diagram MOC3ZA with three
111. hapitre 5 Raccordement des entr es de mesure L1 L2 L3 gt Afin de garantir une surveillance permanente des enroulements et la d tection de la rupture de conducteur raccorder les entr es de mesure L1 L2 L3 directement par ex ne pas utiliser de transformateurs sur les enroulements du moteur dont la vitesse nulle doit tre surveill e Des disjoncteurs ou autres dispositifs ne doivent pas s parer les enroulements du moteur des lignes d entr e de mesure car dans cette ventualit le syst me d tecterait une rupture de conducteur et ne serait plus en mesure de d tecter la vitesse nulle R duire autant que possible le d couplage parasite sur les liaisons des entr es de mesure car dans la n gative le MOC3ZA pourrait dans certains cas ne pas d tecter la vitesse nulle Les lignes d entr e de mesure doivent soit b n ficier d un c blage s par soit tre blind es cet gard le blindage peut tre connect au moteur Pour r duire les missions parasites il faut mettre en ceuvre les mesures recomman d es par le fabricant de l entrainement ou du moteur Il peut s agir de c bles blind s de bobines de choc ou de filtres Si un variateur conversion de fr quence ou un servoentrainement sont utilis s il faut observer les instructions d installation et de montage de leur fabricant concernant le blindage des liaisons et les mesures de filtrage et de d parasitage Bornes 53 54 Contacts d tat po
112. hla uje Ze v robek je v souladu s ustanoven mi n sledujici ch sm rnice sm rnic ES v etn v ech platn ch zm n a e byly pou ity odpov daj c normy a nebo technick specifikace EF overensstemmelseserkl ring da Undertegnede der repr senterer f lgende producent erkl rer hermed at produktet er i overens stemmelse med bestemmelserne i f lgende EF direktiv er inklusive alle g ldende ndringer og at alle tilsvarende standarder og eller tekniske specifikationer er blevet anvendt EE AnAwon oupp ppwons el O Y roypdpwv EKTTPOGWITWV TOV aK Aou8o KOTOOKEUOOT NAWVEI HE TO rrap v Eyypa o TI ro TTPOIOV OULLOPPWve_TAI HE TOUS pouc rng Tuv ak AOUBN wv Odnviag wv me EE ouuTrepiAau avonevwv Aov TWV EPAPHOZ HEVWV rporrorroirjaguv Kal TI XOUV EPAPHOOTE Ta AVTIOTOIXA rrp rurra KAI O1 TEXVIK G Trpodiaypawes Declaraci n de conformidad CE es El abajo firmante en representaci n del fabricante indicado a continuaci n declara que el producto es conforme con las disposiciones de la s siguiente s directiva s de la CE incluyendo todas las modificaciones aplicables y que las respectivas normas y o especificaciones t cnicas han sido aplicadas EU vastavusdeklaratsioon et Allakirjutanu kes esindab j rgmist tootjat kinnitab k esolevaga et antud toode vastab j rgneva te EU direktiivi de s tetele kaasa arvatud k ikidele asjakohastele muudatustele ja et on kohaldatud vastavaid n udeid
113. ie on peut aussi faire que en fonction de la caract ristique d arr t du moteur la commutation d un relais de s curit intervienne seulement apr s l arr t complet du moteur Cela est particuligrement valable pour les moteurs pr sentant une tension de r manence proportionnellement plus faible e Lorsque la phase d arr t prend longtemps un d faut de simultan it cf paragraphe 8 3 Contr le des d faillances page 70 peut se d clencher dans certains cas si le seuil de tension Uan est franchi lentement et que les deux voies de mesure d tectent le franchissement avec un cart de temps sup rieur 2 5 s Les actions correctives pour r soudre le probl me sont les suivantes Raccorder les entr e de mesure selon le mode monophas de sorte que les deux voies de mesure recueillent autant que possible des signaux identiques tenir compte d une r valuation possible de la s curit Augmenter le seuil de tension Uan e Sila phase d arr t du moteur est de courte dur e r gler t sur la valeur minimale 0 2 s Pour les installations automatis es cela pr sente l avantage de r duire la dur e des cycles machine carter toute mise en danger de personnes ou d objets R gler les valeurs de U et t de sorte que le signalement de l arr t ne puisse se produire ATTENTION Que si toute mise en danger du personnel et des quipements par suite de la rotation du moteur est exclue gt Lors de la mise en service de
114. ified safety personnel The Standstill Monitor MOC3ZA must be mounted and commissioned only by qualified safety personnel Qualified safety personnel are defined as persons who have undergone the appropriate technical training and e have been instructed by the responsible machine owner in the operation of the machine and the current valid safety guidelines and e have access to the operating instructions of the MOC3ZA and have read and familiarized themselves with them and e are sufficiently familiar with the applicable official health and safety regulations directives and generally recognized engineering practice e g DIN standards VDE stipulations engineering regulations from other EC member states that they can assess the work safety aspects of the power driven equipment 2 2 Applications of the device The Standstill Monitor MOC3ZA is used for the sensor less monitoring of electric motors for standstill It makes possible the safe detection of the standstill of electric motors e g to enable the unlocking of guards on machine tools or to activate retaining brakes The Standstill Monitor can be used as per the following standards IEC 61508 and IEC 61511 up to SIL3 e EN 62061 up to SILCL3 e EN ISO 13849 1 up to category A e EN ISO 13849 1 up to Performance Level e The degree of safety actually attained depends on the external circuit and the design of the wiring SICK AG Industrial Safety Systems e Germany
115. inated constantly X The LED is flashing O The LED is off Tab 3 Controls of the Control Function Standstill Monitor MOC3ZA Rotary switch Uan Voltage threshold Uan setting for standstill detection Rotary switch ts Standstill time t setting for enabling the safety contacts 3 3 Terminal assignment Tab 4 Terminal assignment Terminal Usage of the Standstill Monitor MOC3ZA L1 L2 L3 Measurement channels connections to the motor 41 42 Positively guided N C contacts 13 14 23 24 33 34 Safety contacts normally open contact 53 54 Signal contacts normally open contact S1 X1 Connection for feedback circuit External device monitoring EDM S2 X1 Deletion of errors caused externally A1 Ug A2 GND Supply voltage PWR of the device A3 Ug A4 GND Supply voltage for the semiconductor outputs ON Semiconductor application diagnostic output for output state of the safety contacts ERR Semiconductor application diagnostic output for error message Do not use the outputs 53 54 ON or ERR for safety purposes The signal contacts 53 54 as well as the outputs ON and ERR are only used for signaling WARNING purposes and may not be used for safety circuits 96 SICK AG Industrial Safety Systems Germany e All rights reserved 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Operating instructions MOC3ZA Fig 2 Connection example of the Standstill Monitor
116. international rules and regulations especially the safety requirements in the Machine and Work Equipment Directive EC Conformity These tests must therefore always be performed 7 2 1 Tests before the initial commissioning Check the effectiveness of the protective device mounted to the machine using all selectable operating modes as specified in the checklist in the annex See 11 2 on page 125 Ensure that the operating personnel of the machine protected by the Standstill Monitor MOC3ZA are correctly instructed by qualified safety personnel before being allowed to operate the machine The provision of instruction and written documentation of the instruction are the responsibility of the machine owner Annex 11 2 to this document includes a checklist for review by the manufacturer and OEM You may use this checklist as a reference before commissioning the system for the first time 7 2 2 Regular inspection of the protective device by qualified safety personnel Check the system following the inspection intervals specified in the national rules and regulations This procedure ensures that any changes on the machine or manipulations of the protective device after the initial commissioning are detected gt If modifications have been made to the machine or the protective device or if the MOC3ZA has been modified or repaired the system must be checked again How to check the effectiveness and correct function of the Standstill
117. ions d entr e des voies de mesure L1 L2 L3 sont en permanence compar es entre elles Si ces tensions d entr e sont diff rentes les unes des autres pendant plus de 2 5 s environ le d faut de simultan it apparait Ce d faut est r initialis lorsque toutes les voies de mesures pr sentes simultan ment des tensions d entr e sup rieures au seuil de tension pr d fini Uan Les bornes S1 X1 mat rialisent le circuit de r troaction de surveillance des contacteurs command s externes EDM ou contr le des contacteurs command s contact NF Si le contr le des contacteurs command s n est pas n cessaire les bornes S1 X1 doivent tre shunt es sinon un message d erreur apparait SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 53 Chapitre 3 Fig 1 Touches de comman de et affichage du Standstill Monitor MOC3ZA Tab 2 Interpr tation des indications du MOC3ZA 54 Description du produit Notice d instructions MOC3ZA 3 2 Touches de commande et affichage Standstill Monitor 1 MOC3ZAK 2 E D 7 Uan 10 x10mV 40 39 20 P 41 li ln 2 D 5 5 abl dj e is s ug K2 nn 42 M4 124 134 GOGY OOOO OOG l I O M U oo LED Indication Interpretation
118. iption du produit Notice d instructions MOC3ZA 3 6 Fonctionnement avec les moteurs a courant continu L utilisation du Standstill Monitor MOC3ZA pour la d tection de vitesse nulle de moteurs a courant continu est possible a condition qu ils produisent une tension de remanence pen dant leur phase d arr t cet effet raccorder les bornes d entr e de mesures comme pour un moteur courant alternatif monophas e tant donn qu avec les moteurs courant continu la tension r manente est en r gle g n rale un signal continu le MOC3ZA signal en fonctionnement et pendant la phase d arr t pr sente constamment un d faut d offset d calage de tension ou de rupture de conducteur via le t moin LED ERR et la sortie semi conducteurs ERR e Toutes les autres fonctions sont inchang es gt Sila mise en m moire du d faut est d sactiv e en shuntant les bornes S2 X1 le MOC3ZA peut d tecter l arr t complet du moteur en toute s curit cf section 8 3 5 Mise en m moire et effacement de d fauts page 72 3 7 Fonctionnement avec les moteurs commande lectronique La mise en ceuvre du Standstill Monitor MOC3ZA pour la d tection de vitesse nulle com plet de moteurs commande lectronique par ex variateurs conversion de fr quence syst mes lectronique de freinage est possible si ces derniers ne produisent sur leur sortie aucune tension une fois le moteur arr t c d que par exemple un variate
119. is closed and the standstill time t has elapsed the output relay switches on The safety contacts 13 14 23 24 and 33 34 close and the contact on 41 42 opens At the same time the signal relay is energized signal contacts 53 54 close the semiconductor output ON is switched on and the OUT LED illuminates 6 Green While the standstill time t elapses the OUT LED flashes Green If the voltage measured on the measurement inputs L1 L2 L3 exceeds the value for Uz on one of the measurement channels i e there is power flowing through the motor connected or it is running under mechanical action the output relay is switched off immediately the safety contacts 13 14 23 24 and 33 34 open and the positively guided N C contacts 41 42 close The signal relay drops out signal contacts 53 54 open the semiconductor output ON switches off and the OUT LED illuminates 6 Yellow Uan exceeded SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 97 Chapter 3 Fig 3 Function diagram MOC3ZA 98 AN WARNING Product description Operating instructions MOC3ZA Supply voltage on Motor on Stop Motor coasting down Motor standstill detected Wire break Reset ERR S2 X1 Motor on Wire break Motor coasting down Reset ERR S2 X1 PWR A1 A2 Motor speed or voltage on L1 L2 L3 Voltage threshold Uan Wire break on L1 L2 L3 13 14 23 24 33 34 53 54 ON 41 42 Test time for the input signals 2
120. itable Diminuer la force du couplage sur les lignes des entr es de mesure L1 L2 L3 par ex au moyen d un blindage d un raccourcissement ou d une disposition s par e des diff rents conducteurs cet effet effectuer le test suivant Si on court circuite les bornes L1 L2 L3 tandis que le moteur n est pas aliment le t moin LED OUT doit s teindre L appareil n active pas les PWR Vert sorties de s curit bien que OUT 6 Jaune le moteur soit arr t ERR 36 Rouge avec code 2 ou 3 La rupture d un conducteur entre les entr es de mesure L1 et L2 ou L1 et L3 ou un offset de courant continu entre L1 L2 et L1 L3 Rechercher une ventuelle discontinuit sur le c blage des entr es de mesure L1 L2 L3 aux enroulements du moteur Observer aussi les conseils prodigu s section 3 8 Moteurs avec enroulements commutables page 58 S il est exclu que le d faut provienne d une rupture de conducteur sur les voies de mesure le d faut peut aussi provenir d un offset de tension continue gt Uan Un tel d faut peut provenir d un contr leur lectronique du moteur non totalement coup variateur conversion de fr quence lectronique de freinage et qui envoie une faible tension continue dans le circuit de mesure contr ler ventuellement l aide d un voltm tre gt Augmenter le seuil de tension Uan Le t moin LED OUT doit s teindre Ou Couper les quipements lectroniques de contr l
121. itigkeitsfehler gemeldet Der Halbleiterausgang ERR schaltet ein und die LED ERR blinkt XY Rot mit dem Fehlercode 5 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 29 Kapitel 8 30 Hinweis AN ACHTUNG Hinweis Fehlerdiagnose Betriebsanleitung MOC3ZA Wenn nachfolgend auch der Messkanal der Signale gt U hatte keine Signale mehr liefert Messeingangsspannung f llt auf lt Uan dann bleibt der Gleichzeitigkeitsfehler trotzdem gespeichert d h die Ausgangsrelais sind abgeschaltet Ein Gleichzeitigkeitsfehler wird erst zur ckgesetzt wenn auf beiden Messkan len wieder gleichzeitig Signale gt Uan detektiert werden Wenn danach die Signale auf beiden Mess kan len erneut gleichzeitig auf lt Uan fallen dann ziehen die Ausgangsrelais wieder an Wenn der Gleichzeitigkeitsfehler beim Motorauslauf h ufiger auftritt z B bei langsamem Auslauf dann k nnen Sie durch die folgenden Ma nahmen Abhilfe schaffen gt Stellen Sie die Spannungsschwelle Uan h her ein gt Schlie en Sie den Messkreis einphasig statt dreiphasig an den Motor an gt F hren Sie ggf eine erneute Sicherheitsbetrachtung durch 8 3 5 Fehlerspeicherung und l schung Bei den extern verursachten Fehlern Aderbruch Offset und EDM kann der Anwender w hlen ob diese Fehlermeldungen nach Beseitigung des Fehlers weiterhin gespeichert bleiben oder automatisch gel scht werden sollen e S2 X1 offen Fehler b
122. itor will detect a wire break error To ensure this error is not saved once the switching is complete the storage of errors should be deactivated by fitting a jumper to terminals S2 X1 see section 8 3 5 Error storage and deletion on page 113 100 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Operating instructions MOC3ZA Mounting AN WARNING Notes 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Mounting Chapter 4 This chapter describes the preparation and completion of the mounting of the Standstill Monitor MOC3ZA The following steps are necessary after mounting e Completing the electrical connections see chapter 5 Electrical installation on page 103 e Checking the installation see section 7 2 Test notes on page 110 4 1 Mounting the Standstill Monitor MOC3ZA Mount the MOC3ZA only in a suitable housing The control cabinet or assembly casing of the MOC3ZA must at least comply with enclosure rating IP 54 Secure the MOC3ZA against tampering Secure the values set for U4 and t against tampering e g by means of a locked control cabinet e Mounting in accordance with EN 50274 e The module is located in a 45 mm wide modular housing for 35 mm DIN rails according to EN 60715 Fitthe module to the DIN rail from above Slightly press down the module and then engage it on the DIN rail
123. ja teknisi erittelyj on sovellettu D claration CE de conformit fr Le soussign repr sentant le constructeur ci apr s d clare par la pr sente que le produit est conforme aux exigences de la des directive s CE suivantes y compris tous les amendements applicables et que les normes et ou sp cifications techniques correspondantes ont t appliqu es EK megfelel s gi nyilatkozat hu Alul rott az al bbi gy rt k pviselet ben ezennel kijelenti hogy a term k megfelel az al bbi EK ir nyelv ek k vetelm nyeinek bele rtve azok minden vonatkoz m dos t s t s kijelenti hogy a megfelel szabv nyokat s vagy m szaki el r sokat alkalmazta EB samr misyfirl sing is Undirrita ur fyrir h nd framlei andans sem nefndur er h r a ne an l sir v h r me yfir a varan er samr mi vi kv i eftirtalinna EB tilskipana a me t ldum llum breytingum sem vi eiga og a varan er samr mi vi vi eigandi sta la og e a t kniforskriftir Dichiarazione CE di conformit it II sottoscritto rappresentante il seguente costruttore dichiara qui di seguito che il prodotto risulta in conformit a quanto previsto dalla e seguente i direttiva e comunitaria e comprese tutte le modifiche applicabili e che sono state applicate tutte le relative norme e o specifiche tecniche EB atitikties deklaracija It Pasira iusysis atstovaujantis Siam gamintojui deklaruoja kad gaminys atitinka ios
124. konstant Die LED blinkt O DieLED ist aus Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgfaltig Warnhinweis Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin Dies soll Sie vor Unfallen bewahren Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfaltig Der Begriff Gefahr bringender Zustand In den Abbildungen in diesem Dokument wird der Gefahr bringende Zustand Normbegriff der Maschine stets als Bewegung eines Maschinenteils dargestellt In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zustande geben e Maschinenbewegungen e Strom f hrende Teile e Sichtbare oder unsichtbare Strahlung e Eine Kombination mehrerer Gefahren e usw SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung MOC3ZA Zur Sicherheit Kapitel 2 Zur Sicherheit 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und nderungen vorbehalten Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer gt Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit dem Standstill Monitor MOC3ZA oder der durch den MOC3ZA gesch tzten Maschine arbeiten 2 1 Bef higte Personen Der Standstill Monitor MOC3ZA darf nur von bef higten Personen montiert und in Betrieb genommen werden Bef higt ist wer ber eine geeignete technische Ausbildung verf
125. la machine documenter les valeurs d termin es et les valeurs de r glage pour Ua et ts gt Emp cher la manipulation des valeurs de Uan et de ts par ex en utilisant une armoire lectrique ferm e cl SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Mise en service et consignes de BEL Notice d instructions test Chapitre 7 MOC3ZA 7 2 Consignes de test Les tests d crits ci apr s servent s assurer de la conformit aux prescriptions nationales et internationales et en particulier celles concernant les exigences de s curit des ma chines et des installations de production conformit CE Les tests doivent par cons quent tre effectu s dans tous les cas 7 2 1 Tests et essais pr alables la premiere mise en service gt Il faut v rifier le fonctionnement de l quipement de protection de la machine dans tous les modes de fonctionnement configurables sur la machine selon la liste de v rifica tions figurant en annexe voir 11 2 page 84 gt ll est n cessaire de former les op rateurs par le personnel qualifi et avant qu ils ne prennent leur service sur la machine mise en s curit au moyen du Standstill Monitor MOC3ZA La responsabilit de la formation et la documentation crite choient l ex ploitant de la machine gt Dans l annexe 11 2 de ce document se trouve une liste de v rifications effectuer
126. le of the outputs on motor standstill see section 8 3 5 Error storage and deletion on page 113 Operate the terminals S1 X1 S2 with volt free contacts The terminals S1 X1 S2 have no electrical isolation in relation to the measurement circuit WARNING L1 L2 L3 They must therefore be operated with volt free contacts with isolation to suit the measurement circuit L1 L2 L3 If e g the terminal S2 is to be operated by a PLC via coupling relay this relay must have correspondingly safe isolation to suit the magnitude of the maximum measurement input voltage motor voltage SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Application examples and Eon Operating instructions con nection diagra ms Chapter 6 MOC3ZA Application examples and connection diagrams Connection of the MOC3ZA to a three phase motor Fig 6 Connection diagram MOC3ZA with three phase motor L3 k Motor contactor N L1 PE UL UL E En ER N N ee O O 4 i Al A3 A4 41 13 23 33 53 Li pui i SICK i MOC3ZA im LONERR 42 14 24 34 54 S XI 2 1 DITE E ge SC Ka Ka ert EDM K5 K5 N L N L 8014608 W117 2012 01 31 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 105 Subject to change without notice NUN Application examples and Chapter 6 con nection diagr
127. le relais de sortie de s curit par ex contacts soud s d fauts internes sur les voies de mesure et leur valuation d fauts internes sur la commande des relais de sortie relatifs la s curit d fauts sur les commutateurs rotatifs de r glage de Uan et ts 8 3 2 Rupture de conducteur offset Les lignes des entr es de mesure L1 L2 L3 reli es au moteur sont constamment surveill es pour d tecter une rupture de conducteur et pour d tecter si la composante continue d passe Usp En cas de rupture de conducteur ou de d faut d offset le circuit de sortie est imm diatement d sactiv et le t moin LED OUT est allum 6 Jaune En outre le message d erreur se produit avec une temporisation pour la rupture de conducteur 2 s pour le d faut d offset 8 s La sortie semi conducteurs ERR est activ e et le t moin LED ERR clignote en 3 Rouge avec le code d erreur 2 ou 3 selon qu il s agit d un d faut de continuit ou d offset entre L1 et L2 ou entre L1 et L3 Le message d erreur pour rupture de conducteur offset peut soit tre mise en m moire soit tre automatiquement r initialis e apr s l limination du d faut cf paragraphe 8 3 5 Mise en m moire et effacement de d fauts page 72 8 3 3 D faut EDM Le message d erreur EDM se produit lorsque le circuit de sortie n a pas l autorisation d activation et il n y a pas de continuit entre les bornes S1 et X1 La sortie semi conducteurs ERR est activ
128. leiben gespeichert e S2 X1 berbr ckt L schen der Fehler Verwenden Sie die Fehlerspeicherung f r externe Fehler nicht zu Sicherheitszwecken Die Fehlerspeicherung f r die externen Fehler Aderbruch Offset und Sch tzkontrolle ist nicht sicherheitsbezogen ausgef hrt Sie m ssen daher bei der Sicherheitsbetrachtung von einem automatischen L schen dieser Fehlermeldungen nach der Beseitigung des betreffenden Fehlers ausgehen Die in seltenen F llen z B auf Grund von vor bergehenden St rungen auftretenden internen Ger tefehler k nnen durch Aus und Wiedereinschalten der Versorgungsspan nung gel scht werden Wenn ein derartiges L schen interner Fehler trotz erneutem Anlegen der Versorgungsspannung in korrekter H he nicht m glich ist dann liegt m glicherweise ein Ger tedefekt vor Schicken Sie in diesem Fall das Ger t zur ber pr fung bzw Reparatur ein SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung MOC3ZA Tab 5 Fehlerbehebung 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Fehlerdiagnose 8 4 Fehlerbehebung Kapitel 8 Dieser Abschnitt behandelt m gliche Fehler und wie Sie darauf reagieren k nnen Eine Beschreibung der LEDs finden Sie in Abschnitt 3 2 Bedien und Anzeigeelemente auf Seite 12 Fehler Anzeige der LEDs So beheben Sie den Fehler
129. ler berwachung Der Standstill Monitor MOC3ZA verf gt ber verschiedene Funktionen zur Fehlererken nung Diese werden sowohl beim Einschalten der Versorgungsspannung als auch zyklisch w hrend des Betriebes ausgef hrt Wenn ein Fehler erkannt wird dann schaltet das Ger t den Ausgangskreis ab die LEDs ERR bzw PWR zeigen die Art des Fehlerzustands an und der Halbleiterausgang ERR wird so lange eingeschaltet bis der Fehler behoben bzw gel scht wurde Das Ger t unterscheidet zwischen zwei Fehlerarten e Interner Fehler LED ERR leuchtet 6 Rot e Extern verursachter Fehler LED ERR blinkt 28 Rot Dabei wird die Art des Fehlers durch unterschiedliche Fehlercodes angezeigt Versorgungsspannung zu less T Code 1 niedrig LIC Aderbruch Offset an L2 Mess III T Code 2 27 22022 Tro e RR RE DS sa a S 4 2 Code 5 Gleichzeitigkeitsfehler Signal L1 L2 gegen L1 L3 LS t 7 175s tein taus 250 ms Es wird zyklisch eine Blinkfolge mit ein bis funfmaligem Aufleuchten der LED ausgegeben gefolgt von einer langeren Pause Der Fehlercode zeigt die Art des Fehlers an Wenn meh rere Fehler gleichzeitig vorhanden sind dann wird nur der Fehler mit der h chsten Prioritat d h mit dem niedrigsten Fehlercode angezeigt Nach dessen Beseitigung werden die wei teren Fehler entsprechend ihrer Priorit tsreihenfolge angezeigt 28 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 80146
130. ltage coupled AC on the measurement inputs gt Increase the voltage threshold Uan If the error is still present or if it is undesirable to increase Uan gt Reduce the coupling of interference onto the cables on the measurement inputs L1 L2 L3 e g using screening by shortening the cables or laying them separately gt For this purpose carry out the following test If you short circuit the terminals L1 L2 L3 with no power applied to the motor the OUT LED must extinguish The device does not enable the outputs even though the motor is fully at a standstill PWR Green OUT Yellow ERR Red with code 2 or 3 Wire break between the measurement inputs L1 and L2 or L1 and L3 or DC offset between L1 L2 and L1 L3 gt Check the wiring from measurement inputs L1 L2 L3 to the motor windings for an open circuit Also pay attention to the notes in section 3 8 Motors with switched windings on page 99 Once errors due to open circuits on the measurement channels have been excluded then the error may be caused by a DC offset gt Uan This problem may be due to incompletely shut down electronic controllers such as frequency inverters or brake modules that are still supplying a DC element to the measurement circuit possibly check with a voltmeter gt Increase the voltage threshold Uan OUT LED must extinguish Or gt Shut down the electronic motor controller such that the motor standstill is detected correctl
131. lten 9 Kapitel 3 Produktbeschreibung Betriebsanleitung MOC3ZA Produktbeschreibung Dieses Kapitel informiert Sie Uber die besonderen Eigenschaften des Standstill Monitors MOC3ZA Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Ger tes Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall bevor Sie das Ger t montieren installieren und in Betrieb nehmen A Ber cksichtigen Sie immer die Sicherheit der gesamten Anlage Der MOC3ZA ist geeignet um als Teil einer Anlage oder Maschine sicherheitsbezogene ACHTUNG Funktionen zu bernehmen In eine solche Anlage sind in der Regel weitere Ger te und Komponenten eingebunden Es liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage durch korrekte Auswahl Montage Verdrahtung Einstellung und Betrieb der Komponenten die sicherheitsbezogene Gesamtfunktion zu gewahrleisten 3 1 Allgemeine Beschreibung Der Standstill Monitor MOC3ZA erm glicht die sensorlose berwachung von Elektromoto ren auf sicheren Stillstand Er erkennt den Stillstand von Drehstrom Wechselstrom und Gleichstrommotoren die bei ihrem Auslauf eine durch Remanenz bedingte Spannung erzeugen Durch die Einstellbarkeit der Spannungsschwelle zur Stillstandserkennung Uan und der Stillstandszeit t Zeitverz gerung zwischen dem Unterschreiten der Spannungs schwelle und dem Einschalten der sicherheitsbezogenen Ausgangsrelais kann die Funktion an viele verschiedene Motoren und Anwendungen angepasst werden Eigenschaften e Sichere Stillstands ber
132. ment et le contact reli aux bornes 41 42 s ouvre En m me temps le relais d tat colle les contacts d tat 53 54 se ferment la sortie semi conducteurs ON est activ e et le t moin LED OUT est allum Vert Pendant que le d lai de vitesse nulle t s coule le t moin LED OUT clignote en vert Si la tension mesur e sur l une des voies des entr es de mesure L1 L2 L3 franchit le seuil Uan par exc s c d si le moteur connect est de nouveau aliment ou se met tourner par entrainement m canique le relais de sortie est imm diatement coup les contacts de s curit 13 14 23 24 et 33 34 s ouvrent et les contacts NF de s curit contacts guid s 41 42 se ferment Le relais d tat retombe les contacts d tat 53 54 s ouvrent la sortie semi conducteurs ON est coup e et le t moin LED OUT est allum Jaune seuil U franchi par exc s SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Description d u produit Chapitre 3 MOC3ZA Fig 3 Diagramme Bd fonctionnel MOC3ZA We Ss kel D kel S 5 x 5 x S 8 o N gt 9 X gt N 2 N O1 Q Re 9 o o t o 9 3 gt S E owe se xb Ee amp E 9090 gt Qc S o5 S o x a Wwe rc Lu SS 32 o SES 3 5 o8 Ez gt Sei EB 2 S5 Ev So s ovg S D Dox SE Ta SE Go e go 5 D Ee 999 ES o gee E mE 5 S
133. mmes votre disposition pour vous informer sur la mise au rebut de ce produit Contactez nous 2 5 2 Tri des mat riaux Le tri des mat riaux ne peut tre effectu que par un personnel qualifi Le d montage de l appareil n cessite des pr cautions Le risque de blessure ne peut tre cart ll est n cessaire d effectuer pr alablement le tri des diff rents mat riaux constituant la MOC3ZA pour pouvoir l int grer un processus de recyclage respectueux de l environ nement Commencer par s parer le boitier des autres parties en particulier des cartes lectroniques Envoyer les diff rentes pi ces aux tablissements de recyclage correspondants cf tableau suivant Pi ces limination Produit Boitier Fili re de recyclage des mati res plastiques Cartes lectroniques c bles Fili re d chets lectroniques connecteurs et prises lectriques Emballage Carton papier Fili re de recyclage des papiers et cartons SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 51 Chapitre 3 Description du produit Notice d instructions MOC3ZA Description du produit AN Ce chapitre informe sur les caract ristiques du Standstill Monitor MOC3ZA II d crit l architecture et le principe de fonctionnement de l appareil gt Il faut imp rativement lire ce chapitre avant de monter installer et mettre en service l appareil Il faut toujours prendre en compte la s curi
134. mportement en cas de d faillance Ne jamais travailler avec un syst me dont la s curit pourrait tre mise en doute Mettre la machine hors service si la d faillance ne peut pas tre identifi e ni limin e avec certitude Effectuer un test complet apr s l limination d un d faut gt Contr ler si le Standstill Monitor MOC3ZA commute seulement apr s coulement du temps t qui a t d termin et document Apr s limination d un d faut il faut effectuer un test fonctionnel complet 8 2 Support de SICK Si une d faillance survient et que les informations contenues dans ce chapitre ne permet tent pas de l liminer prendre contact avec l agence la plus proche de SICK 8 3 Contr le des d faillances Le Standstill Monitor MOC3ZA dispose de diff rentes fonctions pour d tecter les d fauts Celles ci sont ex cut es la mise sous tension de l alimentation ainsi que cycliquement pendant le fonctionnement Quand un d faut est d tect l appareil d sactive le circuit de s curit de sortie les t moins LED ERR ou PWR indiquent le type de d faillance et la sortie semi conducteurs ERR reste activ e aussi longtemps que le d faut n est pas lev ou effac L appareil distingue entre deux types de d fauts e D faut interne La LED ERR est allum e 6 Rouge e D faillance d origine externe La LED ERR clignote Rouge Dans ce cas le type de d faillance est identifi par diff rents codes
135. n e During the mounting installation and usage of the MOC3ZA observe the standards and directives applicable in your country e National and international rules and regulations apply to the installation commissioning use and periodic technical inspection of the MOC3ZA In particular pay attention to the following directives Machinery Directive 2006 42 EC EMC directive 2004 108 EC Work Equipment Directive 2009 104 EC Low Voltage Directive 2006 95 EC work safety regulations and safety rules e Manufacturers and owners of the machine on which a MOC3ZA is used are responsible for obtaining and observing all applicable safety regulations and rules e The notes in particular the test notes see chapter 7 Commissioning and test notes on page 108 in these operating instructions e g on use mounting installation or integration into the machine control must be observed e The tests must be carried out by qualified safety personnel or specially qualified and authorized personnel and must be recorded and documented to ensure that the tests can be reproduced and retraced at any time by third parties SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Operating instructions MOC3ZA Note AN WARNING Tab 1 Overview on disposal by components 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice On safety Chapter 2 2 5 Environmen
136. nach Fehler behebung automatisch zur ckgesetzt werden siehe Abschnitt 8 3 5 Fehlerspeicherung und l schung auf Seite 30 8 3 3 EDM Fehler Die Fehlermeldung EDM tritt auf wenn bei nicht freigegebenem Ausgangskreis keine Verbindung zwischen den Klemmen S1 und X1 besteht Der Halbleiterausgang ERR wird eingeschaltet und die LED ERR blinkt XY Rot mit Fehlercode 4 Auch wenn danach beide Messeing nge Signale lt Uan aufweisen und au er der fehlenden Verbindung zwischen S1 und X1 keine weiteren Fehler mehr vorliegen bleibt der Fehler EDM dennoch erhalten und der Ausgangskreis wird nicht freigegeben Wenn die Verbindung zwischen S1 und X1 EDM jetzt geschlossen wird und keine Speicherung der externen Fehler aktiviert ist dann wird der Ausgangskreis freigegeben Die Fehlermeldung f r EDM Fehler kann entweder gespeichert oder nach Fehlerbehebung automatisch zur ckgesetzt werden siehe Abschnitt 8 3 5 Fehlerspeicherung und l schung auf Seite 30 8 3 4 Gleichzeitigkeit der Messsignale Als eine weitere Sicherheitsfunktion werden die Signale an beiden Messkan len L2 gegen L1 und L3 gegen L1 standig miteinander verglichen Auf diese Weise kann auch der interne Ausfall eines Messkanals fr hzeitig erkannt werden Wenn sich die Signale an den Messkan len hinsichtlich der eingestellten Spannungs schwelle f r l nger als 2 5 s unterscheiden ein Messkanal gt Uan und der andere lt Uan dann wird ein Gleichze
137. nbetriebnahme Stellen Sie sicher dass der zu berwachende Motor stillsteht Pr fen Sie alle Anschl sse Achten Sie insbesondere darauf dass der Anschluss von L1 L2 L3 der Applikation entsprechend ausgef hrt ist Pr fen Sie die Beschaltung der Klemmen S1 X1 gt Pr fen Sie bei DC Motoren ob S2 X1 berbr ckt sind gt Stellen Sie U auf den minimalen Wert ein z B 20 mV Stellen Sie t auf den minimalen Wert ein 0 2 s So nehmen Sie den MOC3ZA erstmals in Betrieb Legen Sie die Versorgungsspannung an A1 A2 an Nach 1s m ssen die LEDs PWR und OUT Gr n leuchten und der Ausgangskreis muss freigegeben werden gt Falls der Stillstand nicht erkannt wird LED OUT leuchtet 6 Gelb dann ist die Ursache daf r eventuell eine St rspannung am Messeingang Folgende Ma nahmen zur Abhilfe sind m glich Schirmen Sie die Messeingangsleitungen ab Erh hen Sie die Spannungsschwelle Uan schrittweise bis die LED OUT 6 Gr n leuchtet 8014608 W117 2012 01 31 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 25 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 7 26 Hinweise AN ACHTUNG Inbetriebnahme und Pr fhinweise Betriebsanleitung MOC3ZA Lassen Sie den Motor anlaufen Die LED OUT wechselt die Farbe auf Gelb Der Ausgangskreis schaltet ab Bei Gleichstrommotoren blinkt nach 2 s die LED ERR Rot mit Fehlercode 2 siehe Abb 10 und der Halbleiterausgang
138. ni ne specifikacije EG f rs kran om verensst mmelse sv Undertecknad som representerar nedanst ende tillverkare f rs krar h rmed att produkten verensst mmer med best mmelserna i f ljande EU direktiv inklusive samtliga till mpliga till gg till dessa och att relevanta standarder och eller tekniska specifikationer har till mpats AB Uygunluk Beyan tr A a daki reticiyi temsil eden imza sahibi b ylelikle r n n a a daki AB Y nergesinin lerin direktifleri ile t m ilgili de i iklikleri kapsayacak ekilde uyumlu oldu unu ve ilgili normlar n ve veya teknik spesifikasyonlar n uyguland n beyan eder Directives used MAS DIRECTIVE 2006 42 EC EMC DIRECTIVE 2004 108 EC Standards used SAFETY OF MACHINERY ELECTRICAL EQUIPMENT EN 60204 1 EMC IMMUNITY EMISSION INDUST ENVIRONMENT EN 61000 6 SAFETY RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS EN 13849 1 FUNCTIONAL SAFETY EN 62061 Product MOC3ZA You can obtain the EC declaration of conformity with the standards used at www sick com search 9173626 Se 2011 11 09 Ape 2 e Erwin Sick Stra e 1 Date ppa Dr Georg Plasberg ppa Birgit Knobloch D 79183 Waldkirch Management Board Division Manager Production Germany Industrial Safety Systems Industrial Safety Systems authorized for technical documentation SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 83 Chapitre 11 An nexe Notice d instructions MOC3ZA 11 2
139. niers enfichables 61 Fig 5 D montage des borniers enfichables ccecceccecceeeceeeeeeeeeeeececeecaeeeeseeeeeeeaeeeeeass 61 Fig 6 Exemple de c blage MOC3ZA avec moteur triphas ssssssssssss 64 Fig 7 Exemple de c blage MOC3ZA avec moteur monophas CC esse 65 Fig 8 Exemple de c blage d verrouillage de protection avec d tection de MISSA ese 65 Fig 9 Exemple de c blage commutation toile triangle avec relais de temporisation et MOC3ZA EE 66 Fig 10 Code d erreur du t moin LED ERR par ordre de priorit esssssss 70 Fig 11 Courbe de d gradation en fonction du courant des contacts contacts de ee rel 80 Fig 12 Sch ma cot Standstill Monitor MOC3ZA MM 80 Fig 13 D claration CE de conformit page 1 82 Fig 14 D claration CE de conformit page 2 83 8014608 W117 2012 01 31 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 85 Sujet modification sans pr avis Chapitre 11 An nexe Notice d instructions MOC3ZA 86 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet a modification sans pr avis Operating instructions MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Contents Contents 1 About this document uusnususnennnnnnnannennunnnnnnnunnnnnunannnrnunnnnnnnnnnnennnnannernunnnnnnnannn
140. niska specifikationer har till mpats AB Uygunluk Beyan tr A a daki reticiyi temsil eden imza sahibi b ylelikle r n n a a daki AB Y nergesinin lerin direktifleri ile t m ilgili de i iklikleri kapsayacak ekilde uyumlu oldu unu ve ilgili normlar n ve veya teknik spesifikasyonlar n uyguland n beyan eder Directives used MAS DIRECTIVE 2006 42 EC EMC DIRECTIVE 2004 108 EC Standards used SAFETY OF MACHINERY ELECTRICAL EQUIPMENT EN 60204 1 EMC IMMUNITY EMISSION INDUST ENVIRONMENT EN 61000 6 SAFETY RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS EN 13849 1 FUNCTIONAL SAFETY EN 62061 Product MOC3ZA You can obtain the EC declaration of conformity with the standards used at www sick com search 9173626 Se 2011 11 09 Ape 2 e Erwin Sick Stra e 1 Date ppa Dr Georg Plasberg ppa Birgit Knobloch D 79183 Waldkirch Management Board Division Manager Production Germany Industrial Safety Systems Industrial Safety Systems authorized for technical documentation SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 41 Kapitel 11 Anha ng Betriebsanleitung MOC3ZA 11 2 Checkliste fur den Hersteller SICK Checkliste f r den Hersteller Ausruster zur Installation von Stillstandswachtern Die Angaben zu den nachfolgend aufgelisteten Punkten m ssen mindestens bei der erstmaligen Inbetriebnahme vorhanden sein jedoch abh ngig von der Applikation deren Anforderung der Herstelle
141. nnnn anne 89 1 1 F nctioniof this documente s ie eee a EP Roc e Henna 89 1 2 rd 89 1 3 Deptli of Informations coeno inuenio enean ten ae nnne Sekt Enn re EN DER En lentes 89 1 4 Neu ERR 89 1 5 eege TE EEN 90 1 6 Symbols used ie dedi ann oki asd eds fene ni Perge P HER RE 90 2 OR dcl EE 91 2 1 Qualified safety Dersonnel is 91 2 2 Applications of the device sise 91 2 3 el 92 2 4 General safety notes and protective measures unsnessnsnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 92 2 5 Environmental protectio enne enne en nennen nnne ennt 93 2 5 1 DISDOS PM 93 2 5 2 Separation of materials EE 93 3 Product description nnnnnnnnennennnnneeneneennnenneennnne 94 3 1 General desSchptio EE 94 3 2 Controls and status indicators sis 95 3 3 Terminal assignment uino nere see an ans c in a e ride s 96 3 3 1 Connection example ora erue rcr ean rae Rara ra aia Dn nunca 97 3 4 Function of the Standstill Monitor MOC3ZA Nu 97 3 5 External device monitoring EDM ie 98 3 6 Operation with DE Motors ie aan 99 3 7 Operation with electronic motor controllers AE 99 3 8 Motors with switched windings ss 99 4 TT 101 4 1 Mounting the Standstill Monitor MOC3ZA sese 101 4 2 Dismantling the Standstill Monitor MOC3ZA seen 101 4 3 Plug in terminal blocks rnnt titre aan sn an 102 4 4 Removing the plug in terminal blocks 102 5 Electrical installation eese eese cesse nene nennen nnn nnn nana nnn n nani nannan nna 103 6 Appli
142. o other error apart from the missing connection between S1 and X1 the EDM error is retained and the output circuit is not enabled If the connection between S1 and X1 EDM is now closed and the storage of the external errors is not activated the output circuit is enabled The error message for an EDM error can either be saved or automatically reset after error rectification see section 8 3 5 Error storage and deletion on page 113 8 3 4 Simultaneity of the measured signals As a further safety function the signals on both measurement channels are continuously compared L2 against L1 and L3 against L1 In this way the internal failure of a measurement channel can be detected at an early stage If the signals on the measurement channels differ in relation to the voltage threshold set for longer than 2 5 s one measurement channel gt Uan and the other lt Uan then a simultaneity error is signaled The semiconductor output ERR switched on and the ERR LED flashes 2G Red with the error code 5 If then also the measurement channel that had supplied signals gt U has not provided any further signals measurement input voltage drops to lt Uan the simultaneity error remains nevertheless saved i e the output relays are switched off SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Operating instructions MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 N
143. om hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail kundenservice sick de Espana Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 999 0590 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 E Mail office sick hu Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl SICKAG Waldkirch Germany www sick com Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjord sick no sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 30 E Mail info sick ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg South Africa Phone 27 11 472 3733 E Mail info sickautomation co za South Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick c
144. om tw T rkiye Phone 90 216 528 50 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 4 8865 878 E Mail info sick ae USA Mexico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
145. omme suit LaLED est constamment allum e 3 La LED clignote O LaLED est teinte Les conseils de manipulation sont rep r s par une fl che Les conseils de manipulation mis en vidence de cette mani re doivent tre lus et suivis scrupuleusement Attention Les avertissements servent signaler un risque potentiel ou existant Un avertissement est destin a la protection contre les accidents lls doivent tre lus et suivis scrupuleusement Notion de situation dangereuse Dans les figures de ce document une situation dangereuse selon la norme de la ma chine est toujours symbolis e par un mouvement d une partie de la machine Dans la pratique plusieurs cas de situations dangereuses peuvent se pr senter e mouvements de la machine e conducteurs sous tension e rayonnement visible ou invisible e une association de plusieurs risques e etc SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions La S cu rit Chapitre 2 MOC3ZA La s curit Ce chapitre est essentiel pour la s curit tant des installateurs que des utilisateurs de l installation gt Lire imp rativement ce chapitre avec attention avant de commencer mettre en ceuvre le Standstill Monitor MOC3ZA ou la machine prot g e par le MOC3ZA 2 1 Qualification du personnel Le Standstill Monitor MOC3ZA ne doit tre
146. on of the components complies with the required safety related parameters Unambiguously mark all connecting cables and plug connectors on the MOC3ZA to avoid confusion Completely verify the safety function e g error simulation Please pay attention to the response times Preparation for commissioning Ensure the motor to be monitored is stationary Check all connections Pay particular attention to ensuring the connection of L1 L2 L3 has been made to suit the application Check the wiring of terminals S1 X1 gt In case of DC motors check whether a jumper is fitted to S2 X1 gt Set U4 to the minimum value e g 20 mV gt Set t to the minimum value 0 2 s Commissioning the MOC3ZA for the first time Apply the supply voltage to A1 A2 After 1 s the PWR and OUT LEDs must illuminate 6 Green and the output circuit must be enabled If the standstill is not detected OUT LED illuminated 6 Yellow then the cause may be interference on the measurement input The following measures can be taken to rectify this problem Screen the measurement input cables Increase the voltage threshold Uan in steps until the OUT LED illuminates 6 Green 108 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Operating instructions Commissioning and test notes Chapter 7 MOC3ZA gt Start the motor The OUT LED changes its color to Yello
147. onen verf gbar e Steckbare Klemmenbl cke mit Zugfederklemmen e Steckbare Klemmenbl cke mit Schraubklemmen Siehe auch Abschnitt 9 1 Datenblatt auf Seite 33 SS Ss Anschlussblock mit Zugfederklemmen MOC3ZA PC bzw Plugin Cageclamp Anschlussblock mit Schraubklemmen SC bzw Plugin Screw 4 4 Schalten Sie das Ger t spannungsfrei Schieben Sie einen Schraubendreher in die frontseitige Aussparung zwischen Klemmenblock und Frontplatte gt Drehen Sie den Schraubendreher um seine L ngsachse Achten Sie bei der Demontage der Klemmenbl cke auf die korrekte Zuordnung der Anschl sse Stellen Sie sicher dass abgezogene Klemmenbl cke nur auf dem richtigen Steckplatz wieder aufgesteckt werden Bringen Sie dazu z B eindeutige Beschriftungen an den Klemmenbl cken an SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 19 Kapitel 5 Elektroinstallation Betriebsanleitung MOC3ZA Elektroinstallation AN ACHTUNG Hinweise Schalten Sie die Anlage spannungsfrei W hrend Sie die Ger te anschlie en k nnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten gt Stellen Sie sicher dass die gesamte Anlage w hrend der Elektroinstallation in span nungsfreiem Zustand ist Beachten Sie die Hinweise und Vorschriften in Kapitel 4 Montage auf Seite 18 Der Standstill Monitor MOC3ZA ist gem den Beispielen in Kapitel 6 Applikations und
148. otatif ts R glage du d lai de vitesse nulle ts n cessaire pour autoriser l activation des contacts de s curit 3 3 Affectation des bornes Borne Utilisation L1 L2 L3 Voies de mesure raccordement au moteur 41 42 Contacts NF contacts guid s 13 14 23 24 33 34 Contacts de s curit contact NO 53 54 Contacts d tat contact NO S1 X1 Raccordement du circuit de r troaction Contr le des contacteurs command s EDM S2 X1 Effacement de d fauts provenant de l ext rieur A1 Ug A2 GND Tension d alimentation PWR de l appareil A3 Ug A4 GND Tension d alimentation des sorties semi conducteurs ON Sortie d tat semi conducteurs pour signaler l tat des contacts de s curit ERR Sortie d tat semi conducteurs pour signaler les d fauts Ne pas utiliser les sorties 53 54 ainsi que ON et ERR pour des t ches de s curit Les contacts d tat 53 54 ainsi que les sorties ON et ERR servent la signalisation uniquement et il est interdit de les utiliser dans les circuits de s curit 3 3 1 Sch ma de raccordement 53 54 L1 L2 L3 S1 X1 S2 141113123133 41 113 23 33 53 A3 KHH a K3 Kal Ji 42 14 24 134 54 Ad ON ERR 42 14 24 34 A3 A4 ONERR A1 A2 SICK AG Industrial Safety Systems
149. ote AN WARNING Note Subject to change without notice Fault diagnosis Chapter 8 A simultaneity error is only reset once simultaneous signals gt U are detected again on both measurement channels If then the signals on both measurement channels again simultaneously drop to lt Uan the output relays are energized again If the simultaneity error occurs frequently on the motor coasting down e g with slow coasting down then you can solve this problem with the following measures gt Set the voltage threshold Uan higher gt Connect the measurement circuit to the motor using a single phase configuration instead of a three phase configuration gt If necessary undertake a new safety assessment 8 3 5 Error storage and deletion In the case of errors caused externally wire break offset and EDM the user can choose whether the error messages remain saved after the rectification of the error or are automatically deleted e S2 X1 open Errors remain saved e S2 X1 jumpered Errors deleted Do not use the storage of external errors for safety purposes The storage of the external errors wire break offset and external device monitoring is not designed for safety related purposes During the safety assessment you must therefore assume the automatic deletion of these error messages after the rectification of the related error The infrequently occurring internal device errors e g due to temporary fault
150. otice d instructions MOC3ZA 8 Diagnostics des d fauts s ssaresnrasentnnnnnnesnernrsstentannniessrnnntnss 70 8 1 Comportement en cas de d faillance VU 70 8 2 Support de SICK eem 70 8 3 Contr le des d faillances 70 8 3 1 D fauts intefnies ee iei BA Sa h eee kee 71 8 3 2 Rupture de conducteur offset ss 71 8 3 3 D faut EDM dE Avera Sth nen RA Send ke AT ARS 71 8 3 4 Simultan it des signaux de mesure sss 71 8 3 5 Mise en m moire et effacement de d taute n 72 8 4 D fauts et l limination des d fauts EEN 73 9 Caract ristiques techniques 2 222 20220nuannnannnannnanunnnunnnnnnnnnnunnnunnnennnnnnnnnnnnnnennnunnnun nn 75 9 1 Fiche de sp cifications eese nennen nnne nnn nnn nnn nnn tnn 75 9 2 Sch ma cot Standstill Monitor MOC 3278 80 10 References nere ccic c eic rate cune Eege de 81 KW III nn A A E 82 11 1 D claration CE de conformit 82 11 2 Liste de v rifications l attention du fabricant eese 84 11 3 R pertoire des tableaux EE 85 11 4 R pertoire des figures is 85 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions MOC3ZA A propos de ce manuel Chapitre 1 A propos de ce manuel Remarque Remarque 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Lire ce chapitre avec attention avant de commencer de consulter la documentation
151. pannungsschwelle Un aufweisen Die Klemmen S1 X1 sind der R ckf hrkreis zur berwachung extern angeschlossener Sch tze EDM bzw Sch tzkontrolle Offnerkontakt Wenn keine Sch tzkontrolle ben tigt wird dann m ssen die Klemmen S1 X1 berbr ckt werden da sonst eine Fehlermeldung erfolgt 8014608 W117 2012 01 31 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 11 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Abb 1 Bedien und Anzeige elemente des Standstill Monitors MOC3ZA Tab 2 Bedeutung der Be triebsanzeigen des MOC3ZA 12 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 3 2 Produktbeschreibung Betriebsanleitung MOC3ZA Bedien und Anzeigeelemente CEO EEO SICK Standstill Monitor M OC3 die 10 x10mV AN 40 T 20 41 li ln 3 2 i 5 5 abl SE e 1V2 8 3 K2 H nn 42 14 124 134 OOOO O CE ei ei d U LED Anzeige Bedeutung PWR O Aus Keine Versorgungsspannung Gr n Versorgungsspannung liegt an Rot Interner Ger tefehler OUT Gr n Die Ausg nge sind freigegeben 3X Gr n Ablauf der Stillstandszeit ts Gelb Die Spannung an mindestens einem der Messkan
152. pecial features and properties of the Standstill Monitor MOC3ZA It describes the construction and the operating principle of the device Please read this chapter before mounting installing and commissioning the device Always take into consideration the safety of the entire system The MOC3ZA is suitable for the provision of safety related functions as part of a system or machine Further devices and components are generally incorporated in such a system It is the responsibility of the manufacturer of the system to ensure the overall safety related function of the system by means of the correct selection mounting wiring adjustment and operation of the components 3 1 General description The Standstill Monitor MOC3ZA permits the sensor less monitoring of electric motors for safe standstill It detects the standstill of three phase motors single phase motors and DC motors that generate a voltage due to their remanence as they coast down By adjusting the voltage threshold for the standstill detection Uan and the standstill time ts time delay between the voltage dropping below the voltage threshold and switching on the safety related output relay the function can be adapted to a large number of different motors and applications Properties e safe standstill monitoring of three phase and single phase AC motors e safe standstill monitoring of DC motors e suitable for use with frequency inverters e no external sensors necessary
153. ps de r ponse Pr paration de la mise en service S assurer que le moteur surveiller est bien arr t Contr ler tous les raccordements Veiller en particulier ce que le raccordement de L1 L2 L3 soit effectu e conform ment l application V rifier le c blage des bornes S1 X1 Pour les moteurs courant continu v rifier que les bornes S2 X1 soient bien shunt es par un cavalier gt R gler U sur la valeur minimale par ex 20 mV gt R gler t sur la valeur minimale 0 2 s Mise en service du MOC3ZA pour la premiere fois Appliquer la tension d alimentation sur A1 A2 Au bout de 1 s les t moins LED PWR et OUT doivent passer au Vert et l activation du circuit de sortie doit tre autoris e Sil arr t n est pas d tect le t moin LED OUT est allum 6 Jaune la cause peut ventuellement venir d un parasite sur une entr e de mesure Les actions correctives suivantes peuvent aider r soudre le probl me Blinder les conducteurs des lignes de mesure Augmenter le seuil de tension Uan par pas successifs jusqu l allumage du t moin LED OUT en vert 8014608 W117 2012 01 31 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 67 Sujet modification sans pr avis Chapitre 7 68 Remarques AN Mise en service et consignes de test Notice d instructions MOC3ZA Laisser le moteur prendre sa vitesse normale Le t moin LED OUT passe au
154. r 3 Product description The MOC3ZA measures a voltage at the winding terminals of the motor as it coasts down the voltage is induced by residual magnetism For this purpose two redundant measurement channels L2 against L1 and L3 against L1 are used If the induced voltage on both channels drops simultaneously below the voltage threshold set Uan this situation signifies for the device that the motor is at standstill and the output relay is activated i e the outputs are enabled To be able to adjust the device to a large number of different motors and applications the voltage threshold U is adjustable Also adjustable is the length of time for which the voltage must drop below Ua so that standstill is finally detected and the output circuit is enabled standstill time ts The device detects wire breaks on the measurement channels L1 L2 L3 If a wire break is detected then the output relay switches to the safe position as for a running motor This state is saved and can be deleted by fitting a jumper to terminals S2 X1 The input voltages on the measurement channels L1 L2 L3 are continuously compared If the input voltages are different for longer than approx 2 5 s a simultaneity error is triggered This error is reset when all measurement channels simultaneously have input voltages that are above the voltage threshold Uan set The terminals S1 X1 are the feedback circuit for monitoring externally connected contactors ED
155. r Ausr ster zu berpr fen hat Diese Checkliste sollte aufbewahrt werden bzw bei den Maschinenunterlagen hinterlegt sein damit sie bei wiederkehrenden Pr fungen als Referenz dienen kann 1 Wurden die Sicherheitsvorschriften entsprechend den f r die Maschine g ltigen Richtlinien Normen Ja Nein zugrunde gelegt 2 Sind die angewendeten Richtlinien und Normen in der Konformit tserkl rung aufgelistet Ja Nein 3 Entspricht die Schutzeinrichtung dem geforderten PL SILCL und PFHd gem EN ISO 13 849 1 EN 62 061 Ja Nein 4 Sind Ma nahmen getroffen worden die ein unerwartetes Anlaufen des Antriebs bzw der Maschine nach Ja Nein Erkennen des Stillstands verhindem 5 Ist die maximale Stoppzeit bzw Nachlaufzeit der Maschine nachgemessen und an der Maschine und oder in Ja Nein den Maschinenunterlagen angegeben und dokumentiert 6 Sind die erforderlichen Schutzma nahmen gegen elektrischen Schlag wirksam Schutzklasse Ja Nein 7 lstdie gesamte Verdrahtung entsprechend dem geforderten PL SILCL gem EN ISO 13 849 1 EN 62061 Ja Nein ausgef hrt und entspricht die Ausf hrung der Verdrahtung den Schaltpl nen 8 Ist die Schutzfunktion gem den Pr fhinweisen dieser Dokumentation berpr ft Ja Nein Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelm ige Pr fung durch eine bef higte Person 42 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014608 W117 2012 01 3
156. s can be deleted by switching off and on again the supply voltage If it is not possible to delete this type of internal error despite re applying the supply voltage with the correct magnitude there may be a fault in the device In this case return the device for checking and repair SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 113 Chapter 8 Tab 5 Error rectification 114 SICK AG Industrial Safety Systems Germany e All rights reserved Fault diagnosis 8 4 Error rectification Operating instructions MOC3ZA This section addresses possible errors and how you can react to them You will find a description of the LEDs in chapter 3 2 Controls and status indicators on page 95 Error Indication of the Rectification of the error LEDs The device enables the PWR Green gt Reduce the voltage threshold Ua if necessary to the outputs even though the OUT Green minimum value motor is running ERR O Off gt Check the wiring of the measurement inputs The device enables the PWR Green gt Reduce the voltage threshold Uan outputs too early motor is OUT Green gt If necessary increase the standstill time t delay not yet fully at standstill ERR O Off time to enable The device does not enable PWR O Off Undervoltage error or internal device error the outputs even though the gt Disconnect the supply voltage to the MOC3ZA for at motor is fully at a standstill least 3 se
157. s angesteuert werden soll so muss dieses je nach H he der maximalen Messeingangsspannung Motorspannung ber eine entsprechende sichere Trennung verf gen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 21 Kapitel 6 Applikations und Schaltungsbeispiele Applikations und Schaltungsbeispiele Anschluss des MOC3ZA mit einem dreiphasigen Motor Betriebsanleitung MOC3ZA Abb 6 Schaltungsbeispiel MOC3ZA mit dreiphasigem Motor L3 L2 L1 PE allel Motorsch tz L L LL 2 D AT AS A4 41 13 23 33 53 L1 L2 Gi i SICK i MOC3ZA i A2 ONERR 42 14 24 34 54 S1 X 82 8 K4 K4 SS EDM K5 K5 N L N L 22 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und nderungen vorbehalten Applikations und ELEM Betriebsanleitung Schaltungsbeispiele Kapitel 6 MOC3ZA Anschluss des MOC3ZA mit einem einphasigen Motor DC Motor Abb 7 Schaltungsbeispiel MOC3ZA mit einem einphasi amp en Motor DC Motor LL N L PE L Motorsch tz s UL UL e N L L AAA EN SE Q O O O Ai A3 A4 41 13 23 33 53 Li L2 L3 SICK MOC3ZA i A2 ON ERR 42 Ud 2 34 54 SI X1 S2 K4 K4 EDM K5 K5 N L N L Schutzt rentriegel
158. sanleitung MOC3ZA Betriebsanleitung MOC3ZA Abb 14 EG Konformitats erklarung Seite 2 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Anhang Kapitel 11 SICK TYPE MOC3ZA Ident No 9173626 EK atbilstibas deklaracija Iv Apak parakstijusies persona kas p rst v zem k min to ra ot ju ar o deklar ka izstr d jums atbilst zem k min tajai m EK direkt vai m ieskaitot visus atbilsto os groz jumus un ka izstradajumam ir piem roti attiec gie standarti un vai tehnisk s specifik cijas EG verklaring van overeenstemming ni Ondergetekende vertegenwoordiger van de volgende fabrikant verklaart hiermee dat het product voldoet aan de bepalingen van de volgende EG richtlijn en inclusief alle van toepassing zijnde wijzigingen en dat de overeenkomstige normen en of technische specificaties zijn toegepast EF samsvarserklering no Undertegnede som representerer nedennevnte produsent erklaerer herved at produktet er i samsvar med bestemmelsene i falgende EU direktiv er inkludert alle relevante endringer og at relevante normer og eller tekniske spesifikasjoner er blitt anvendt Deklaracja zgodnosci WE pl Nizej podpisany reprezentujacy nastepujacego producenta niniejszym o wiadcza ze wyr b jest zgodny z postanowieniami nastepujacych dyrektyw WE wraz z odno nymi poprawkami oraz ze zastosowano odpowiednie normy i lub specyfikacje techniczne Declarag o CE de con
159. serere eere nennen nennen nnne nn nnn 25 7 1 Inbetriebnahme asus Seh nn rain ab 25 7 2 Pr fhiliWelSes uucc crucero ri are essen einahindenn 27 7 2 1 Pr fungen vor der Erstinbetriebnahme Au 27 7 2 2 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch bef higte Persone Minssen gd Eeeded CEA an eva eve veevaess nnd 27 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 3 Inhalt Betriebsanleitung MOC3ZA 8 Fehlerdlagnose eae Laer na apapa ec eras coccnccetevesvececcendtadeesedsededdwatadscedcoueeds 28 8 1 Verhalten im Fehlerfall EEN eene nennen nen nnn 28 8 2 ele Tee E 28 8 3 Fehler berwachUung i anten t a HH 28 8 3 1 Interne UE 29 8 3 2 Aderbruch Offset 3 ien anne nennen 29 8 3 3 EDMFEehler zx in nih cosets ahnen AA dta 29 8 3 4 Gleichzeitigkeit der Messsignale eese 29 8 3 5 Fehlerspeicherung und l schung esee 30 8 4 Eehlerbehebung i dere ee t dee RO Cog eee 31 9 TechnlSche Date i REOR D DEED THO 33 9 1 REG ls EE 33 9 2 Ma bild Standstill Monitor MOC3ZA E 38 10 Bestel ate misiaiecaciininvicscectiacacacnsaneseacecacsedcacnssawsacenececacananacdcntewansenscsenaacaduseseesstendacccearacasans 39 EE Nee 40 11 1 EG Konformit tserkl rung sisi 40 11 2 Checkliste f r den Hersteller is 42 11 3 Tabellenverzeichnis cccccccsscsscececessesssececesessssseesececeessnsneesecesaesessnaeseseeeeeseess 43 11 4 Ab
160. serv s 71 Chapitre 8 72 Remarque AN ATTENTION Remarque Diagnostics des d fauts Notice d instructions MOC3ZA Si ensuite la voie de mesure qui avait un signal gt Uan ne d livre plus de signal la tension de mesure chute lt U alors le d faut de simultan it persiste cependant c d que les relais de sortie sont d sactiv s Un d faut de simultan it ne peut tre r initialis que si l appareil d tecte simultan ment sur les deux voies de mesure un signal gt Uan Si ensuite les signaux des deux voies de me sure retombent simultan ment lt Uan alors les relais de sortie sont de nouveaux activ s Si le d faut de simultan it apparait plus souvent pendant la phase d arr t du moteur par ex en cas de ralentissement lent les mesures correctives ci dessous peuvent aider r soudre le probl me gt Augmenter le seuil de tension Uan Raccorder le circuit de mesure sur le moteur en monophas au lieu de triphas Ex cuter le cas ch ant une nouvelle valuation de la s curit 8 3 5 Mise en m moire et effacement de d fauts En cas de d faut externe rupture de conducteur offset et EDM l utilisateur peut choisir si ces messages d erreurs doivent rester en m moire ou tre automatiquement effac es une fois le d faut lev e S2 X1 ouvert Les d fauts restent en m moire e S2 X1 shunt Les d fauts sont effac s Dans le cas de d fauts externes leur m morisa
161. skladu z dolo bami spodaj navedenih direktiv ES vklju no z vsemi ustreznimi spremembami in da so bili uporabljeni ustrezni standardi in ali tehni ne specifikacije EG f rs kran om verensst mmelse sv Undertecknad som representerar nedanst ende tillverkare f rs krar h rmed att produkten verensst mmer med best mmelserna i f ljande EU direktiv inklusive samtliga till mpliga till gg till dessa och att relevanta standarder och eller tekniska specifikationer har till mpats AB Uygunluk Beyan tr A a daki reticiyi temsil eden imza sahibi b ylelikle r n n a a daki AB Y nergesinin lerin direktifleri ile t m ilgili de i iklikleri kapsayacak ekilde uyumlu oldu unu ve ilgili normlar n ve veya teknik spesifikasyonlar n uyguland n beyan eder Directives used MAS DIRECTIVE 2006 42 EC EMC DIRECTIVE 2004 108 EC Standards used SAFETY OF MACHINERY ELECTRICAL EQUIPMENT EN 60204 1 EMC IMMUNITY EMISSION INDUST ENVIRONMENT EN 61000 6 SAFETY RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS EN 13849 1 FUNCTIONAL SAFETY EN 62061 Product MOC3ZA You can obtain the EC declaration of conformity with the standards used at www sick com search 9173626 2011 11 09 Jf SEKAG nie A GO e Erwin Sick Stra e 1 Date ppa Dr Georg Plasberg ppa Birgit Knobloch D 79183 Waldkirch Management Board Division Manager Production Germany Industrial Safety Systems Industrial Safety Systems authorized for technical documentation 124 SICK A
162. sur A3 A4 l alimentation en tension doit r pondre la r glementation basse tension avec isolement de protection selon EN 60664 et EN 50178 quipement lectronique des installations courant fort La tension d alimentation A1 A2 doit tre raccord e conform ment aux indications de tension de la plaque signal tique et comporter un fusible externe Pour l exploitation des sorties d tat semi conducteurs de type ordinaire il faut raccor der une tension d alimentation sur A3 A4 et prot ger celle ci par un fusible externe Si les sorties sont connect es sur une charge capacitive ou inductive la charge connec t e doit tre quip e de circuits de protection susceptibles d viter la surcharge des contacts de commutation Pour prot ger les sorties de s curit il est recommand de prot ger aussi les contacts de s curit Afin d augmenter la dur e de vie les charges externes raccord es doivent tre antiparasit es par ex par des varistors ou des cellules RC Observer que selon leur nature ces quipements peuvent plus ou moins augmenter le temps de r ponse Voir galement le chapitre 9 Caract ristiques techniques page 75 62 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions MOC3ZA AN ATTENTION 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Installation lectrique C
163. t AUX eege Pedro ter vere ete m eege 51 3 Description du prodult reor nn ann an nn una nn ann oe necu nd ege 52 3 1 Description g n rale ete e efi e E e ret pr int 52 3 2 Touches de commande et affichage ss 54 3 3 Affectation des bOrTies u ss ass pain anne 55 3 3 1 Sch ma de raccordement ss 55 3 4 Fonction du Standstill Monitor MOC2 A E 56 3 5 Contr le des contacteurs command s EDM 57 3 6 Fonctionnement avec les moteurs courant continu ssesesesesesrseeesrerrerreeeee 58 3 7 Fonctionnement avec les moteurs commande lectronique 58 3 8 Moteurs avec enroulements commutables ss 58 LEM TE 60 4 1 Montage du Standstill Monitor MOC3ZA eene 60 4 2 D montage du Standstill Monitor MOC3Zn 60 4 3 Borniers entichables zero dee RE eret dec IHR 61 4 4 D montage des borniers enfichables AA 61 GT TE MIKE dr HE 62 6 Exemples d application et de c blage nuunuuausnannnanunannunnnunnnnnnunnnuunnuunnnunnnnnunnnennnnnn 64 7 Mise en service et consignes de test Lecce esee eene nn nennen 67 7 1 Mise enservice rasen seelische ance era 67 7 2 LoT DC es nennen ieh 69 7 2 1 Tests et essais pr alables la premi re mise en service 69 7 2 2 Un personnel qualifi doit effectuer un test r gulier de l quipement de protection 69 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 45 46 Sommaire N
164. t de l ensemble de l installation Le MOC3ZA est destin assurer des fonctions relatives la s curit en tant que partie ATTENTION d une installation ou d une machine Dans une telle installation il y a en r gle g n rale d autres appareils et composants interconnect s C est le fabricant de l installation qui assume la responsabilit de garantir la fonction globale relative la s curit et ce au travers du choix judicieux des composants de leur montage c blage r glage et de leur entretien 3 1 Description g n rale Le Standstill Monitor MOC3ZA permet la surveillance de s curit sans capteur de la vites se nulle de moteurs lectriques Il d tecte la vitesse nulle de moteurs courant alternatif triphas et monophas et courant continu lesquels g n rent par r manence des ten sions bien d termin es pendant qu ils s arr tent Gr ce la possibilit de r glage du seuil de tension pour la d tection de la vitesse nulle Uan et du d lai de vitesse nulle t tempo risation entre le franchissement par d faut du seuil de tension et la commutation du relais de s curit concern la fonction est compatible avec toutes sortes de moteurs et d appli cations Caract ristiques e surveillance de s curit de la vitesse nulle de moteurs courant alternatif triphas et monophas e surveillance de s curit de la vitesse nulle de moteurs courant continu e compatible avec l utilisation de variateurs
165. t die Ausgange nicht frei obwohl der Motor v llig stillsteht PWR 6 Gr n OUT Gelb ERR Rot mit Code 2 oder 3 Aderbruch zwischen den Messeing ngen L1 und L2 bzw L1 und L3 oder Gleichspannungsoffset zwischen L1 L2 und L1 L3 Pr fen Sie die Verdrahtung von den Messeing ngen L1 L2 L3 zu den Motorwicklungen auf Unter brechung Beachten Sie dazu auch die Hinweise in Abschnitt 3 8 Motoren mit umschaltbaren Wicklungen auf Seite 16 Wenn Fehler aufgrund von Unterbrechung der Mess kan le ausgeschlossen sind dann kann der Fehler auch auf einem Gleichspannungsoffset gt Uan beruhen Dieser kann durch nicht v llig abgeschaltete elektroni sche Motorstellglieder wie Frequenzumrichter oder Bremsger te verursacht werden die noch einen Gleich spannungsanteil an den Messkreis liefern evtl mit einem Voltmeter berpr fen gt Erh hen Sie die Spannungsschwelle Uan LED OUT muss erl schen Oder Schalten Sie die verwendeten elektronischen Motor stellglieder so ab dass der Motorstillstand korrekt erkannt wird Siehe auch Abschnitt 8 3 2 Aderbruch Offset auf Seite 29 W hrend des Motorlaufs wird eine Fehlermeldung angezeigt PWR Rot OUT O Aus Ein interner Geratefehler ist aufgetreten gt Unterbrechen Sie die Versorgungsspannung zum MOC3ZA f r mindestens 3 Sekunden Wenn das Problem bestehen bleibt dann tauschen Sie das Ger t aus Hinweis Das Blinken der LED ERR
166. tal protection The Standstill Monitor MOC3ZA is constructed in such a way that it adversely affects the environment as little as possible It uses only a minimum of power and natural resources gt At work always act in an environmentally responsible manner 2 5 1 Disposal Unusable or irreparable devices should always be disposed as per the applicable national regulations on waste disposal e g European waste code 16 02 14 We would be pleased to be of assistance to you on the disposal of these devices Contact your local SICK representative 2 5 2 Separation of materials Only qualified safety personnel are allowed to separate materials Caution is required when dismantling devices There is a risk of injuries Before you send the devices for appropriate recycling it is necessary to separate the different materials in the MOC3ZA Separate the housing from the rest of the parts in particular the circuit board Send the separated parts for recycling as appropriate see following table Components Disposal Product Housing Plastic recycling Circuit boards cable connector and Electronic recycling electrical connecting pieces Packaging Cardboard paper Paper cardboard recycling SICK AG Industrial Safety Systems e Germany All rights reserved 93 Chapter 3 Product description Operating instructions MOC3ZA Product description AN WARNING AN This chapter provides information on the s
167. tion ne peut pas tre exploit e pour des t ches de s curit Pour les d fauts externes la mise en m moire des d fauts comme rupture de conduc teur offset et contr le des contacteurs command s n est pas r alis e relativement la s curit C est pourquoi pour l valuation de la s curit il faut partir de l effacement automatique de messages d erreurs apr s que le d faut en question ait t lev Dans les rares cas par exemple en raison de perturbations temporaires de d fauts inter nes de l appareil on peut les effacer en mettant l appareil hors tension puis nouveau sous tension Si l effacement de tels d fauts internes malgr l application d une tension d alimentation de valeur correcte n est pas possible il est probable que l appareil est d fectueux Dans ce cas renvoyer l appareil pour contr le ou le cas ch ant pour r paration SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions MOC3ZA Tab 5 D fauts et l limina tion des d fauts 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Diagnostics des d fauts 8 4 Chapitre 8 D fauts et l limination des d fauts Cette section traite les d fauts possibles et la mani re dont on peut les corriger Une description des LED se trouve section 3 2 Touches de commande et affichage page 54 D f
168. tiques techniques 9 1 Fiche de sp cifications Minimum Typique Maximum Tension d alimentation A1 A2 Tension d alimentation Ug Voir plaque signal tique A1 A2 24 V CC 21 6 V CC 24V CC 28 8 V CC 230 V CA 184 V CA 230 V CA 253 V CA 400 V CA 320 V CA 400 V CA 440 V CA Plage de tension pour applica tions selon UL 508 uniquement Appareils aliment s en 24 V CC 21 6 V CC 26 4 V CC une alimentation CLASS 2 doit tre utilis e Appareils aliment s en 230 V CA 196 V CA 253 V CA Appareils aliment s en 400 V CA 340 V CA 440 V CA Puissance consomm e 24 V CC 4W 230 V CA 6 VA 400 V CA 10 VA Protection recommand e Fonction de la puissance maximale consomm e Plage de fr quence CA 45 Hz 50 60 Hz 65 Hz Ondulation r siduelle maxi CC 1096 Temporisation l appel des relais 0 4 s 0 6s 0 8s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis de sortie apr s la mise sous tension de l appareil moteur arr t Valeur d lai de vitesse nulle programm ts Tension d alimentation A3 A4 Tension d alimentation Ug A3 A4 11 V CC 24V CC 30 V CC Protection recommand e 0 5 A Ondulation r siduelle maxi CC 10 1 Pour tre conforme aux exigences des normes produit applicables par ex EN 61496 1 l alimentation en tension externe des appareils doit pouvoir supporter entre autres une coupure du secteur de 20 ms Des alimentations conformes sont disponibles chez S
169. toile afin que la liaison de L1 L2 L3 aux enroulements du moteur soit garantie S il n est pas possible de connecter le disjoncteur de protection en toile apr s la coupure du moteur ou si cela n est pas souhaitable il faut alors raccorder les entr es de mesure du MOC3ZA selon le sch ma monophas directement sur l un des enroulements du moteur cet effet effectuer la proc dure suivante SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014608 W117 2012 01 31 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions MOC3ZA 8014608 W117 2012 01 31 Sujet a modification sans pr avis Description du produit Chapitre 3 gt Raccorder les bornes L2 L3 shunt es par un cavalier l une des extr mit s de l enroulement du moteur Raccorder L1 l autre extr mit du m me enroulement Op rer de facon similaire pour les sch mas de moteurs int grant un changement du sens de rotation ou une inversion des p les Dans ce cas il faut le cas ch ant refaire l valuation de la s curit Avec un raccordement triphas du MOC3ZA si les enroulements sont commut s et que les interruptions du circuit de mesure engendr es par cette commutation durent plus de 2 s le Standstill Monitor d tecte alors une rupture de conducteur Afin que ce d faut ne soit pas mis en m moire lorsque les commutations sont termin es la mise en m moire doit tre d sactiv e en shuntant les bornes S2 X1 cf
170. ts S1 X1 is not closed or a previous EDM error is still saved no jumper fitted to terminals S2 X1 gt Close the external device monitoring EDM gt Fit a jumper to terminals S2 X1 disable error storage See also section 8 3 3 EDM error on page 112 The device does not enable the outputs even though the motor is fully at a standstill PWR Green OUT O Off ERR Red with code 5 Simultaneity error on measured signals on L2 and L3 How to reset the error gt Disconnect the supply voltage to the MOC3ZA for at least 3 seconds gt The simultaneity error will be automatically reset when the motor starts again both measurement inputs L2 and L3 simultaneously receive measured signals greater than Uan If the simultaneity error is still present gt Check the wiring of the measurement inputs L1 L2 L3 See also section 8 3 4 Simultaneity of the measured signals on page 112 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice Fault diagnosis Operating instructions MOC3ZA Chapter 8 Error Indication of the LEDs Rectification of the error The device does not enable the outputs even though the motor is fully at a standstill PWR Green OUT Yellow ERR O Off The voltage on the measurement inputs is greater than the voltage threshold Uan set If the ERR LED continues to remain off after waiting 8 s the problem is probably interference or residual vo
171. tzeinrichtung durchgef hrt wurden oder der MOC3ZA umger stet oder instand gesetzt wurde dann pr fen Sie die Anlage erneut So pr fen Sie die Wirksamkeit des montierten Standstill Monitors Schalten Sie den Motor ab und lassen Sie ihn auslaufen gt Pr fen Sie ob die eingestellten Werte f r Uan und t noch mit den bei der Inbetrieb nahme ermittelten und dokumentierten Werten identisch sind Pr fen Sie ob der MOC3ZA erst nach Ablauf der von Ihnen festgelegten und dokumen tierten Zeit t den Ausgangskreis freischaltet SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 27 Kapitel 8 Fehlerdiagnose Betriebsanleitung MOC3ZA Fehlerdiagnose AN ACHTUNG Abb 10 Fehlercodes der LED ERR in Prioritats reihenfolge 8 1 Verhalten im Fehlerfall Kein Betrieb bei unklarem Fehlverhalten Setzen Sie die Maschine au er Betrieb wenn Sie den Fehler nicht eindeutig zuordnen k n nen und nicht sicher beheben k nnen Vollst ndiger Funktionstest nach Fehlerbeseitigung Pr fen Sie ob der Standstill Monitor MOC3ZA erst nach Ablauf der von Ihnen festgelegten und dokumentierten Zeit t schaltet F hren Sie nach der Beseitigung eines Fehlers einen vollst ndigen Funktionstest durch 8 2 SICK Support Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben k n nen dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung 8 3 Feh
172. uanto previsto dalla e seguente i direttiva e comunitaria e comprese tutte le modifiche applicabili e che sono state applicate tutte le relative norme e o specifiche tecniche EB atitikties deklaracija It Pasira iusysis atstovaujantis Siam gamintojui deklaruoja kad gaminys atitinka ios iu EB direktyvos u reikalavimus skaitant visus taikytinus keitinius ir kad buvo taikomi antrajame puslapyje nurodyti standartai ir arba technin s specifikacijos SICK AG Industrial Safety Systems Germany e All rights reserved 123 Chapter 11 An nex Operating instructions MOC3ZA Fig 14 EC declaration of conformity page 2 TYPE MOC3ZA Ident No 9173626 EK atbilstibas deklaracija lv Apak parakstijusies persona kas p rst v zem k min to ra ot ju ar o deklar ka izstr d jums atbilst zem k min tajai m EK direkt vai m ieskaitot visus atbilsto os groz jumus un ka izstr d jumam ir piem roti attiec gie standarti un vai tehnisk s specifik cijas EG verklaring van overeenstemming nl Ondergetekende vertegenwoordiger van de volgende fabrikant verklaart hiermee dat het product voldoet aan de bepalingen van de volgende EG richtlijn en inclusief alle van toepassing zijnde wijzigingen en dat de overeenkomstige normen en of technische specificaties zijn toegepast EF samsvarserklering no Undertegnede som representerer nedennevnte produsent erklaerer herved at produktet
173. ung mit Stillstandserkennung Abb 8 Schaltungsbeispiel Schutzt rentriegelung mit 24V f L1 L2 L3 PE Stillstandserkennung ui MINIM F2 m QI XO i0 P H V JoFF dg E DG EE EEN Mou 9 m El JON amp ie z Ig 13 a2 a E N i10 Lock I l 9 ah sh EG sei M te 25 s sasi 1 77 4 SICK s E Ob bbb bb GO os i UE43 2MF2D2 i Lo j A3 A4 41 13 23 33 53 L1 12 L3 BOLA aa DE sj LEDM Gaza NA T i a2 H La i A2 ON ERR 42 14 24 34 54 Si X1 S2 Sl wea el ay ee ai Entriegelun Stillstand PN W ss OV 8014608 W117 2012 01 31 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 23 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 6 Abb 9 Schaltungsbeispiel Stern Dreieck Schaltung mit Zeitrelais und MOC3ZA 24 Applikations und Schaltungsbeispiele Betriebsanleitung MOC3ZA Stern Dreieck Schaltung mit Zeitrelais und MOC3ZA L L1 L1 L2 L3 d gez Hauptschalter We Stich nn EE deti eS D N orrL 7 t on on UL LA Q11 Q13 K1 ie t 0157 o Ki an Q13 Q15 DM A3 A4 41 13 23 33 53 L1 L2 ndi D i SICK i MOC3ZA aN S S E 2 ON
174. ur ne peut pas r guler la position d arr t et que les syst mes de freinage doivent d connecter la tension de freinage Si le variateur conversion de fr quence d livre une tension continue de d calage offset ou si le freinage utilise une tension continue pendant la dur e de leur pr sence un d faut d offset ou de rupture de conducteur est signal sur le t moin LED ERR et sur la sortie semi conducteurs ERR Ce d faut peut tre r initialis automatiquement par une br ve coupure de la tension d alimentation ou bien en shuntant les bornes S2 X1 Pour le fonctionnement avec un variateur conversion de fr quence les lignes de mesure connect es au moteur devront le cas ch ant tre quip es de conducteurs blind s et le blindage raccord au moteur 3 8 Moteurs avec enroulements commutables Pour les moteurs quip s d enroulements commutables par ex commutation toile triangle changement du sens de rotation inversion des p les il faut tenir compte que pour la d tection de la vitesse nulle les entr es de mesure L1 L2 L3 du Standstill Monitor MOC3ZA doivent toujours tre connect es aux enroulements du moteur car dans le cas contraire le message d erreur rupture de conducteur emp chera l autorisation d activation des sorties Pour le raccordement triphas d un moteur quip d une commutation toile triangle apr s la coupure du moteur il faut par ex connecter le disjoncteur de protection en
175. ur signaler l tat des sorties sortie ordinaire Contr le des contacteurs command s EDM gt Le contr le des contacteurs command s EDM doit tre c bl l int rieur m me de l armoire gt Lorsque la fonction contr le des contacteurs command s n est pas configur e les contacts S1 X1 doivent tre shunt s par un cavalier Bornes S2 X1 d effacement des d fauts Avec l utilisation de moteurs CC ou d un freinage CC Shunter les bornes S2 X1 car avec ces applications un message d erreur rupture de conducteur offset est g n r pendant le fonctionnement et le ralentissement Dans le cas contraire la mise en m moire du d faut emp che l activation automatique des sorties la d tection de l arr t du moteur cf paragraphe 8 3 5 Mise en m moire et effacement de d fauts page 72 Les bornes S1 X1 S2 doivent tre exclusivement pilot es par des contacts secs Les bornes S1 X1 S2 ne sont pas galvaniquement isol es du circuit de mesure L1 L2 L3 C est pourquoi il faut les piloter par des contacts secs dont l isolation correspond celle des circuits de mesure L1 L2 L3 Si par exemple les bornes S2 doivent tre command es par un API via un relais interm di aire ce dernier doit pr senter une isolation de s curit correspondant l amplitude maxi male des tensions de mesure tension d alimentation du moteur SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 63 Chapitr
176. ut se produire lorsque le courant moteur est r duit progressivement une valeur nulle au moyen d un variateur conversion de fr quence ou bien d un appareil de ralentissement progressif Dans cette ventualit contr ler si les tensions produites par r manence sont suffisantes pour garantir une d tection correcte de vitesse nulle Le MOC3ZA mesure aux bornes de l enroulement la tension induite par l aimantation r siduelle du moteur en cours d arr t Pour cela deux voies de mesure redondantes sont utilis es entre L2 et L1 et entre L3 et L1 Lorsque la tension induite des deux voies franchit par d faut le seuil de tension Uan pr d fini l appareil en conclut que le moteur est arr t et il active le relais de sortie c d autorise l activation des sorties de s curit Afin de pouvoir adapter l appareil diff rents moteurs et les diff rentes applications le seuil de tension U est r glable De m me la dur e pendant laquelle la mesure doit rester en deca du seuil Uan pour valider l tat de vitesse nulle d arr amp t du moteur et que l activation du circuit de sortie soit autoris e d lai de vitesse nulle t est r glable L appareil d tecte une rupture de conducteur sur les voies de mesure L1 L2 L3 Si une rupture de conducteur est d tect e le relais de sortie revient en mode s curit comme si le moteur tournait Cet tat est m moris et peut tre effac en shuntant les bornes S2 X1 Les tens
177. voltage on DC motors is always a DC voltage during operation and on coasting down the MOC3ZA signals a constant offset or wire break error on the ERR LED and on the semiconductor output ERR e None of the other functions are impaired gt If the storage of errors is deactivated by fitting a jumper to the terminals S2 X1 the MOC3ZA can detect the safe motor standstill see section 8 3 5 Error storage and deletion on page 113 3 7 Operation with electronic motor controllers It is possible to use the Standstill Monitor MOC3ZA for the detection of the standstill of motors with electronic motor controllers e g frequency converters brake modules if the latter do not supply any output voltage in case of motor standstill i e in the case of frequency inverters there must not be e g any position control and in the case of brake modules the brake voltage must be switched off If the frequency inverter supplies a DC offset or if there is braking with a DC voltage then during this time an offset or wire break error will be signaled on the ERR LED and on the semiconductor output ERR This error can be reset automatically by briefly switching off the supply voltage or by fitting a jumper between the terminals S2 X1 In the case of operation with frequency converters it may be necessary to use screened measurement connection cable to the motor the screen must be connected to the motor 3 8 Motors with switched windings In the case of
178. w The output circuit switches off In case of DC motors after 2 s the ERR LED flashes 29 Red with error code 2 see Fig 10 and the semiconductor output ERR switches on Shut down the motor and leave it to coast down Only on renewed standstill of the motor may the OUT LED illuminate 6 Green again and the output circuit be enabled Notes The standstill time delay between the voltage dropping below the voltage threshold and the switching on of the safety related output relay can be set using the rotary switch ts e n case or uneven and very slow coasting down it may be necessary to set the standstill time t to a larger value to prevent alternating switching on and off of the output relay To avoid this effect the voltage threshold Uan can also be set a little higher In this case a renewed safety assessment should be undertaken taking into account the higher voltage threshold Uan e fthe enable is only to be provided at very low motor rotational speeds then set U to the minimum value Possible alternating switching on and off of the output relay can be avoided with a higher setting of ts With a longer delay until the output relay is enabled you can also ensure that the safety relay is only switched when the motor is at an absolute standstill depending on the coasting down behavior of the motor This statement applies in particular for motors that generate a relatively low remanence voltage e n case of slow coasting down
179. wachung von drei und einphasigen Wechselstrommotoren e Sichere Stillstands berwachung von Gleichstrommotoren e Geeignet zum Einsatz mit Frequenzumrichtern e Keine externen Sensoren n tig e Drehrichtungsunabhangige Stillstandserkennung e Aderbrucherkennung im Messkreis e Einstellbare Spannungsschwelle zur Stillstandserkennung Einstellbare Stillstandszeit e LED Anzeigen f r Motorstillstand Aderbruch und Versorgungsspannung e 3 Freigabestrompfade als sichere Ausg nge f r bis zu 250 V AC Schlie er e 1 zwangsgef hrter ffnerkontakt f r bis zu 250 V AC e 1 nicht sicherer Ausgang als Meldeausgang f r 250 V AC Schlie er e 2 nicht sichere Ausg nge als Halbleiter Meldeausgange f r 24 V DC 10 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8014608 W117 2012 01 31 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 MOC3ZA Achten Sie immer auf eine sichere Einstellung des MOC3ZA im Rahmen Ihrer Anwendung ACHTUNG Sie sind f r die korrekte Einstellung des MOC3ZA in Bezug auf die Spannungsschwelle Uan und Stillstandszeit t verantwortlich Die korrekte Einstellung muss durch entsprechende Tests unter Worst Case Bedingungen ermittelt werden Pr fen Sie die Eignung des Motors Wenn der Motorstrom durch Frequenzumrichter oder Sanftauslaufgerate allmahlich auf Null reduziert wird dann kann eine Entmagnetisierung des Motors stattfinden Pr fen Sie in diesem Fall ob
180. y See also section 8 3 2 Wire break offset on page 112 An error message is displayed while the motor is running PWR Red OUT O Off An internal device error has occurred gt Disconnect the supply voltage to the MOC3ZA for at least 3 seconds Replace the device if the problem persists Note The flashing of the ERR LED with error code 2 or 3 while the motor is running is normal on operation with DC motors If a jumper is fitted to terminals S2 X1 error storage inactive then the error message will be automatically reset and the outputs enabled on motor standstill see section 8 3 5 Error storage and deletion on page 113 This statement also applies on the usage of electronic motor controllers if these e g generate a DC voltage during the braking phase 8014608 W117 2012 01 31 Subject to change without notice SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 115 Chapter 9 Technical specifications Operating instructions MOC3ZA Technical specifications 9 1 Datasheet Tab 6 Data sheet Standstill Minimum Typical Maximum Monitor MOC3ZA Supply voltage A1 A2 Supply voltage Ug A1 A2 See type label 24 V DC 21 6 V DC 24 V DC 28 8 V DC 230 V AC 184 V AC 230 V AC 253 V AC 400 V AC 320 V AC 400 V AC 440 V AC Voltage range for UL 508 applications only 24 V DC devices a CLASS 2 21 6 V DC 2

Standstill Monitor MOC3ZA

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