Pro‐Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit AC
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1. 10 9 7 6 5 2 o MIN l MAX MIN 40 80 d ROBOTERGESCHW PROZENT ANALOGSIGNAL VOLT gt 00 2518012A Abb 4 Beziehung zwischen Analogsignal und Robotergeschwindigkeit Betriebsanleitung 25 21 7192209A 2000 Nordson Corporation Ausgabe 4 00 Alle Rechte vorbehalten Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor 31 Kontaktbelegung der Buchsen Tabellen 6 und 7 geben die Kontaktbelegung der Schnittstellenkabelbuchsen der Pro Meter Steuerung mit Process Sentry an HINWEIS Diese Buchse dient nur f r direkt verdrahtete Ein Ausg nge I O Wenn ein externer I O Block oder ein Netzwerkanschluss verwendet wird siehe Systemzeichnungen Tabelle 6 Kontaktbelegung der Schnittstellenkabelbuchsen Kontakt Nummer 24 VDC I O Referenzsignal 110 VAC I O Referenzsignal Erde 1 Erde 2 Erde 24V 24 V Masse Erde Werkst ck ID Bit 4 MSB Werkst ck ID Bit 3 Werkst ck ID Bit 2 Werkst ck ID Bit 1 Werkst ck ID Bit 0 LSB Werkst ck OK Pistole Ein Alarm Rucksetzen System betriebsbereit Systemfehler Blasenerkennung Fehler Manuelles Sp len Aktivieren Auftragsspitze ist Oben Auftragsspitze ist Unten Auftragsspitze Auf Auftragsspitze Ab Luftrakel Betriebsart Auto Betriebsart Manuell Gebindepumpe A leer Gebindepumpe B leer Schirmung f r Analogsignale Erde L1 110 V L2 110 V Null Erde Werkst ck ID2. Country Phone Fax Austria 43 1 707 5521 43 1 707 5517 Belgium 31 13 511 8700 31 13 511 3995 Czech Republic 4205 4159 2411 4205 4124 4971 Denmark Hot Melt 45 43 66 0123 45 43 64 1101 Finishing 45 43 200 300 45 43 430 359 Finland 358 9 530 8080 358 9 530 80850 France 33 1 6412 1400 33 1 6412 1401 Germany Erkrath 49 211 92050 49 211 254 658 L neburg 49 4131 8940 49 4131 894 149 Nordson UV 49 211 9205528 49 211 9252148 EFD 49 6238 920972 49 6238 920973 Italy 39 02 216684 400 39 02 26926699 Netherlands 31 13 511 8700 31 13 511 3995 Norway Hot Melt 47 23 03 6160 47 23 68 3636 Poland 48 22 836 4495 48 22 836 7042 Portugal 351 22 961 9400 351 22 961 9409 Russia 7 812 7186263 7 812 718 62 63 Slovak Republic 4205 4159 2411 4205 4124 4971 Spain 34 96 313 2090 34 96 313 2244 Sweden 46 40 6801700 46 40 932 882 Switzerland 41 61 4113838 41 61 411 3818 United Hot Melt 44 1844 26 4500 44 1844 21 5358 Kingdom industrial 44 161 498 1500 44 161 498 1501 Coating Systems Distributors in Eastern amp Southern Europe DED Germany 49 211 92050 49 211 254 658 2012 Nordson Corporation NI_Q 1112 MX O 2 Introduction Outside Europe For your nearest Nordson office outside Europe contact the Nordson offices below for detailed information Contact Nordson Phone Fax Africa Middle East DED Germany 49 211 92050
3. Analogsignal Die Pro Meter Steuerung mit Process Sentry liest Werkzeuggeschwindigkeit das Analogsignal Werkzeuggeschwindigkeit von der Robotersteuerung Die Pro Meter Steuerung mit Process Sentry nutzt das Signal Werkzeuggeschwindigkeit und die Einstellung der Raupengr e f r die Regelung der durch die Pistole aufgetragenen Raupengr e Fortsetzung auf der n chsten Seite Betriebsanleitung 25 21 7192209A 2000 Nordson Corporation Ausgabe 4 00 Alle Rechte vorbehalten Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor 9 Betriebsabfolge Forts Reihenfolge Beschreibung Pistole Ein Die Robotersteuerung sendet dieses Signal an die Pro Meter Steuerung mit Process Sentry wenn die Position zum Starten des Materialauftrags erreicht ist Dann tut die Pro Meter Steuerung folgendes e Sie aktiviert das Pistolen Magnetventil zum Starten des Materialauftrags e Sie gibt ein Signal an den Pistolenregler zum Regeln der Raupengr e e Sie berwacht den Materialdruck Pistole aus Die Robotersteuerung sendet dieses Signal an die Pro Meter Steuerung mit Process Sentry wenn der programmierte Werkzeugweg zur ckgelegt ist Die Pro Meter Steuerung mit Process Sentry deaktiviert das Pistolen Magnetventil um den Materialauftrag zu stoppen Werkst ck Stroboskop Aus Das Werkst ck Stroboskopsignal ist intern mit dem Pistoleneingang verbunden F r die meisten Glasanwendungen besteht d
4. D RTD E RTD frei F RTD Abschirmung G Frei H Erde Tabelle 12 Entleerer Leer Stecker Ader Funktion A Fass Leer B 120 Volt Tabelle 13 Pumpen Magnetventilstecker Ader Funktion A 120 Volt zur Pumpe A Ein B 120 Volt Null C Erde D 120 Volt Pumpe B Ein E 120 Volt Null F Erde Betriebsanleitung 25 21 7192209A Ausgabe 4 00 2000 Nordson Corporation Alle Rechte vorbehalten Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor 35 SPC Daten Siehe Tabelle 14 Die SPC Daten werden im ASCII Format als durch Komma abgetrennter Text angezeigt Tabelle 14 Format der SPC Daten Spalte Parameter MaBeinheiten 1 Datum 2 Zeit 3 Werkst ck ID 4 Raupengr e 5 Volumen Sollwert CC OZ 6 Aktuelles Volumen CC OZ 7 Materialtemperatur F oder C 8 Druck 1 psi oder bar 9 Druck 2 psi oder bar 10 Druck 3 psi oder bar 11 SPC Fehlercode 2000 Nordson Corporation 7192209A Betriebsanleitung 25 21 Alle Rechte vorbehalten Ausgabe 4 00 36 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Dekodieren der SPC Fehlercodes Einen SPC Fehlercode wie folgt dekodieren 1 Siehe Tabelle 15 Die gr te Zahl aus der Spalte Code abziehen bei der ein Rest von Null oder gr er bleibt Das ist der Wert des ersten Fehlercodes 2 Wenn der Rest gr er als Null ist de gr te Zahl aus der Spalte Code abziehen bei der ein
5. Kennenlernen Steuerung Die Pro Meter Steuerung mit Process Sentry ist ein berwachungs und Steuerungssystem f r Auftragsanwendungen Sie hat Schnittstellen mit einer Robotersteuerung einer Zahnraddosierpumpe und einer Auftragspistole Die Pro Meter Steuerung mit Process Sentry hat ein Bedienpult an der Geh usevorderseite mit einer Anzeige und einem Tastenfeld Die Bedienerschnittstelle dient zum Einrichten des Systems und zur berwachung der Auftragszyklen Das System kann Betriebsparameter f r bis zu 32 eindeutige Werkst cke speichern Shy Ly Ey H amp 2521004A Abb 1 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Die Steuerung berwacht das Volumen des auf jedes Werkst ck aufgetragenen Materials und den Materialdruck vergleicht die gemeldeten Werte mit den programmierten Ober und Untergrenzen und setzt einen Alarm wenn einer der Werte au erhalb der Grenzen liegt Die Raupengr e kann von 1 bis 99 eingestellt werden Die Einstellung ndert die Durchflussrate die durch die Geschwindigkeit der Zahnradpumpe bestimmt wird Die Zahl f r die Raupengr e ist willk rlich und bezieht sich nicht auf irgendeine Ma einheit 2000 Nordson Corporation Alle Rechte vorbehalten 7192209A Betriebsanleitung 25 21 Ausgabe 4 00 8 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Betriebsabfolge Schalter M
6. e Bei Bestellung von Pos 1 ist Pos 2 enthalten e Bei Bestellung von Pos 2 wird nur Pos 2 geliefert In der Spalte Anzahl steht die erforderliche Bestellmenge je Anlage Baugruppe oder Unterbaugruppe an Die Abk rzung AR nach Bedarf wird verwendet wenn es sich bei dem Teil z B um Meterware handelt oder die Anzahl pro Baugruppe von der Produktversion oder vom Modell abh ngt Buchstaben in der Spalte Hinweis beziehen sich auf die Hinweise am Ende der Ersatzteillisten Hinweise enthalten wichtige Informationen zu Verwendung und Bestellung Hinweise sollten aufmerksam beachtet werden 2000 Nordson Corporation Alle Rechte vorbehalten 7192209A Betriebsanleitung 25 21 Ausgabe 4 00 28 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Integrierte Urethansteuerung mit Process Sentry Siehe Abb 3 Weitere Informationen siehe Ihre Systembetriebsanleitung zur Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Position P N Beschreibung Anzahl Hinweis 1 281868 Gasket keypad panel P F Il 1 2 282964 Cover bezel keyboard P F II 1 3 233612 Power supply 1 4 230672 Cable RJ45 to RJ45 5 ft 1 5 227279 PCB Process Sentry 1 6 307956 e Relay 12 NS 1604376 Service kit Pro Flo display replacement 7 1604380 e PCA config keypad panel Pro Fo 1 A C 8 1604375 e Display QVGA 1 B C NS 323902 Suppressor quad pack 1 HINWEIS A 1604380 PCA ersetzt veraltete P N 185657 B
7. 49 211 254 658 Asia Australia Latin America Pacific South Division 1 440 685 4797 86 21 3866 9166 86 21 3866 9199 81 3 5762 2700 81 3 5762 2701 1 905 475 6730 1 905 475 8821 1 770 497 3400 1 770 497 3500 1 880 433 9319 1 888 229 4580 USA China China Japan Japan North America Canada USA Hot Melt Finishing Nordson UV 1 440 985 4592 1 440 985 4593 NI_Q 1112 MX 2012Nordson Corporation All rights reserved Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor 1 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Sicherheitshinweise Bitte lesen und befolgen Sie die untenstehenden Sicherheitshinweise Warn und Sicherheitshinweise sowie Anleitungen zu bestimmten T tigkeiten und Ger ten finden Sie in der Dokumentation zu dem entsprechenden Ger t Sorgen Sie daf r dass die gesamte Ger tedokumentation einschlie lich dieser Sicherheitshinweise den Personen zur Verf gung steht die die Ger te bedienen oder warten Qualifiziertes Personal Die Ger teeigent mer sind daf r verantwortlich sicherzustellen dass Nordson Ger te von qualifiziertem Personal installiert bedient und gewartet werden Bei qualifiziertem Personal handelt es sich um diejenigen Mitarbeiter oder Auftragnehmer die ber eine entsprechende Ausbildung verf gen so dass sie die ihnen bertra
8. Die Installation ist nun abgeschlossen Nach der Installation des Konfigurators die Programmdiskette aus dem Laufwerk nehmen und sicher aufbewahren Konfigurator starten und Dateien laden Alle Befehle werden bei der DOS Kennung eingegeben 1 Um das Konfigurator Programmverzeichnis zum aktiven Verzeichnis zu machen folgendes eingeben CD C CONF 2 Zum Starten des Programms folgendes eingeben PSCONFIG Das Men Copyright erscheint 2000 Nordson Corporation Alle Rechte vorbehalten 7192209A Betriebsanleitung 25 21 Ausgabe 4 00 20 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor PROCESS SENTRY CONFIGURATION UTILITY Version 1 00 Nordson Corporation Copyrighted Material 1998 All Rights Reserved Press ENTER key to Continue 2518007A Men 5 Copyright Eingabetaste dr cken Das Men Dateiauswahl erscheint Bei Kennung Datei den Namen der Datei eingeben die Sie anlegen oder ndern wollen Z B zum Andern der mit dem Programm gelieferten Default Konfigurationsdatei folgendes eingeben DEFAULT CFG HINWEIS Zum ndern einer bestehenden Datei muss sich diese im aktiven Verzeichnis befinden von dem aus der Konfigurator gestartet wird HINWEIS Dateinamen d rfen max acht Zeichen haben und sollten keine Punkte Leerzeichen oder Erweiterungen enthalten Die Erweiterung CFG wird automatisch hinzugef gt 5 Eingabetaste dr cken Ein Dateibericht ersche
9. AB Senkrecht in dem Men s aufgelistete Kennungen markieren Mit der Eingabetaste das Men der Kennung ffnen Sp lanzeige Leuchtet wenn Sp len eingeschaltet ist 4 Tasten und 0 Sp len ein und ausschalten Sp len l uft bis der Zeitgeber abl uft Taste O schaltet das Sp len vor Ablauf des Zeitgebers aus Die Sp lzeit wird im Men Einrichten eingestellt 5 Taste CLR L scht den aktuellen Wert 6 Umschalttaste Schaltet zwischen Ja Nein um oder w hlt zwischen mehreren festen M glichkeiten aus 7 Eingabetaste W hlt das markierte Men oder die Position Eingabe des aktuellen Wertes 8 Zifferntastenfeld Eingeben von Zahlenwerten 9 Anzeige Zeigt Men s und Kennungen f r Einrichten und Betrieb an 2000 Nordson Corporation 7192209A Betriebsanleitung 25 21 Alle Rechte vorbehalten Ausgabe 4 00 14 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Men s der Bedienerschnittstelle Siehe Abb 2 Mit den Men wahltasten eine von vier M glichkeiten w hlen VOLUMEN HILFE STATUS oder EINRICHTEN Mit den Pfeiltasten Auf Ab die Kennungen im Men markieren Men VOLUMEN VOLUME Siehe Men 1 Mit dem Men VOLUMEN den Systembetrieb in der Produktion berwachen F r jeden Werkst ckdurchlauf zeigt das Men VOLUMEN Zeit Werkst ck ID Raupengr e aufgetragenes Ist Volumen und ob das Volumen innerhalb der Ober Untergrenzen liegt Wenn das Volumen innerhalb der Ober Untergrenzen liegt b
10. Anzeige 1604375 ersetzt veraltete P N 221699 und 1034019 C Eine veraltete Tastenfeldplatine 185657 funktioniert nicht mit einer neuen Anzeige 1604375 NS Not Shown Nicht abgebildet Betriebsanleitung 25 21 7192209A Ausgabe 4 00 2000 Nordson Corporation Alle Rechte vorbehalten Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor 29 Ka ca d 1 2 L Ben H o o D ollollelo D llollollo H ollollollo 3 om Lu Lu 4 el fe BO RH e Tel o Gun E
11. Rechte vorbehalten Ausgabe 4 00 38 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Kontaktbelegung des Hauptplatinensteckers Tabellen 17 bis 23 enthalten die Kontaktbelegung des Hauptplatinensteckers f r die Version Pistole Ein Aus der Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Tabelle 17 Stecker 1 Diskrete Ausg nge Beschreibung Ader System betriebsbereit 1 2 Pistole 1 Ein 3 4 nicht verwendet 5 6 Gebindepumpe Ein 7 8 nicht verwendet 9 10 Werkst ck OK 11 12 Systemfehler 13 14 Blasenerkennung Fehler 15 16 Fehlerwarnleuchte 17 18 Motorantrieb Aktivieren 19 20 Frei 21 22 Frei 23 24 Tabelle 18 Stecker 2 Diskrete Eingange Beschreibung Ader Werkst ck ID 0 1 Werkst ck ID 1 2 Werkst ck ID 2 3 Werkst ck ID 3 4 Werkst ck ID 4 5 Werkst ck Stroboskop 6 Pistole Ein 7 Hilfsger t Fehler 8 Alarm R cksetzen 9 Auto Durchflussrate 10 Manuelles Sp len Aktivieren 11 Frei 12 Masse 13 Betriebsanleitung 25 21 7192209A 2000 Nordson Corporation Ausgabe 4 00 Alle Rechte vorbehalten Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor 39 Tabelle 19 Stecker 3 Netz Beschreibung Ader 15 Volt 1 15 Volt Masse 2 15 Volt 3 5 Volt Masse 4 5 5 Volt 6 7 Tabelle 20 Stecker 4 7 8 Druckeingang Beschreibung Ader 5 Volt 1 Signal 2 Signal 3 5 Volt Masse 4 Abschirmung 5 Tabelle 21 Stecker 9 Durchflussmes
12. 09A 2000 Nordson Corporation Ausgabe 4 00 Alle Rechte vorbehalten Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor 11 Tabelle 2 Men der Bedienerschnittstelle Men Anzeige oder Einstellungen f r Volumen e Zeit e Werkst ck ID e Ist Volumen e Fehlerstatus Hilfe Fehlerinformationen vorhanden Wenn keine Fehler vorliegen erscheint im Men Keine Fehler Status e Werkzeuggeschwindigkeit Anzeige als 0 5 VDC H lfte des Ist Spannungsausgangs von der Robotersteuerung e WerkstUck ID e Ist Volumen wenn nicht im Zyklus e Werkst ckstroboskopstatus Ein Aus e Pumpeneingangsdruck e Pistolenstatus Ein Aus e D sendruck e Pumpenausgangsdruck Einrichten e Durchflussmesser Eingabe von Wert in Impulsen Liter je nach Untersetzungsverh ltnis Siehe Tabelle 5 e Alarmausl sewerte Einstellen von Ober Untergrenze f r Volumen und Druck je nach Werkst ck ID e SPC SPC Schlange l schen Herunterladen von SPC Daten starten e Konfigurierung Konfigurator auf dem PC starten e Uhr Zeit und Datum einstellen e Sp lzeit Zeit 0 60 Sek f r das Sp len einstellen e Blase Raupenerkennung aktivieren Sensoren w hlen Zeit einstellen und Solldruck eingeben e Verzdgerungszeiten Verz gerungen f r Pistole Ein Aus einstellen 0 5000 mSek SPC Daten Alle durch die Steuerungen gesammelten Daten werden in eine Datei geschrieben die zur Statistischen Prozesssteuerung
13. 2 Frei 23 Frei 24 Frei Betriebsanleitung 25 21 7192209A 2000 Nordson Corporation Ausgabe 4 00 Alle Rechte vorbehalten Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor 33 Tabellen 8 bis 13 enthalten die Kontaktbelegungen f r die Motorbuchse Steuerung Pistole Ein Analogsignalstecker Heizungsschlauchkopfstecker Stecker Entleerer Leer und die Pumpen Magnetventilstecker Tabelle 8 Kontaktbelegungen f r die Motorbuchse Ader Referenzsignal auf Seite der Pro Meter Steuerung 1 120 Volt zum Thermostat im Motor 2 frei kein Steckerstift 3 Motorleiter 4 frei kein Steckerstift 5 Motorleiter 6 frei kein Steckerstift 7 Motorleiter 8 frei kein Steckerstift 9 frei kein Steckerstift 10 Abschirmung 11 frei kein Steckerstift 12 Frei 13 frei kein Steckerstift 14 Frei 15 frei kein Steckerstift 16 Signal vom Thermostat im Motor 17 Erdungsdraht Tabelle 9 Steuerung Pistole Ein Ader Funktion A 120 Volt Pistole Ein B 120 Volt Null C Erde Tabelle 10 Analogsignalstecker Ader Funktion A Analog B Analog C Frei D Frei E Frei 2000 Nordson Corporation Alle Rechte vorbehalten 7192209A Ausgabe 4 00 Betriebsanleitung 25 21 34 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Tabelle 11 Heizungsschlauchkopfstrecker Ader Funktion A 120 Volt zu Schlauch Kopf B 120 Volt Null C RTD
14. Bit 4 MSB Werkst ck ID Bit 3 Werkst ck ID Bit 2 Werkst ck ID Bit 1 Werkst ck ID Bit 0 LSB Werkst ck OK Pistole Ein Alarm R cksetzen System betriebsbereit Systemfehler Blasenerkennung Fehler Manuelles Sp len Aktivieren Auftragsspitze ist Oben Auftragsspitze ist Unten Auftragsspitze Auf Auftragsspitze Ab Luftrakel Betriebsart Auto Betriebsart Manuell Gebindepumpe A leer Gebindepumpe B leer Schirmung f r Analogsignale 2000 Nordson Corporation Alle Rechte vorbehalten 7192209A Ausgabe 4 00 Betriebsanleitung 25 21 32 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Tabelle 7 Kontaktbelegungen der Schnittstellenkabelbuchse der Anschlussbox Ader Steuerungsseitiges Referenzsignal 1 Pumpenausgangs Messumformer 2 Pumpenausgangs Messumformer 3 Pumpenausgangs Messumformer 4 Pumpenausgangs Messumformer 5 Abschirmung f r beide Messumformer im Kabel 6 Tacho Ring 15 V Versorgung 7 Masse 8 Signal A zum Durchflussmessereingang f r Volumen berwachung 9 Signal B 10 Signal 2X zur Motorsteuerung als Geschwindigkeitsr ckmeldung 11 Abschirmung 12 Pumpeneingangsmessumformer 13 Pumpeneingangsmessumformer 14 Pumpeneingangsmessumformer 15 Pumpeneingangsmessumformer 16 Abschirmung 17 D senmessumformer f r Blasenerkennung 18 D senmessumformer f r Blasenerkennung 19 D senmessumformer f r Blasenerkennung 20 D senmessumformer f r Blasenerkennung 21 Abschirmung 2
15. Fluor Chlor Cl Chlor Brom Br Brom lod lod Weitere Informationen erhalten Sie im MSDS oder von Ihrem Materiallieferanten Wenn Sie L sungsmittel mit halogenierten Kohlenwasserstoffen verwenden m ssen fragen Sie Ihren Nordson Vertreter nach Informationen zu kompatiblen Nordson Komponenten Betriebsanleitung 25 21 7192209A 2000 Nordson Corporation Ausgabe 4 00 Alle Rechte vorbehalten Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor 5 Ma nahmen beim Auftreten einer Fehlfunktion Wenn es in einem System oder in einem Systemger t zu einer Funktionsst rung kommt das System sofort ausschalten und folgende Schritte durchf hren e Spannungsversorgung ausschalten und gegen Wiedereinschalten verriegeln Hydraulische und pneumatische Absperrventile schlie en und Dr cke entlasten e Grund f r die Fehlfunktion feststellen und beseitigen bevor das System wieder gestartet wird Entsorgung Halten Sie sich bei der Entsorgung von Ger ten und Material die Sie bei Betrieb und Wartung verwenden an die rtlichen Bestimmungen 2000 Nordson Corporation 7192209A Alle Rechte vorbehal Betriebsanleitung 25 21 le Rechte vorbehalten Ausgabe 4 00 6 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Betriebsanleitung 25 21 7192209A Ausgabe 4 00 2000 Nordson Corporation Alle Rechte vorbehalten Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor 7
16. PROCESS SENTRY Quit Exit Configuration Utility Save Changes to File FILENAME Yes No 2518009A Men 7 Speichern und Beenden 2000 Nordson Corporation 7192209A Betriebsanleitung 25 21 Alle Rechte vorbehalten Ausgabe 4 00 22 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Neue Datei anlegen Neue Konfigurationsdateien durch ndern einer bestehenden Datei oder der Default Datei anlegen Wenn Sie eine bestehende Datei ndern sicherstellen dass sie in dem gleichen Verzeichnis ist in dem der Konfigurator installiert ist 1 Zu dem Verzeichnis wechseln in dem der Konfigurator installiert ist Z B eingeben CD C CONF 2 Zum Anlegen einer neuen Datei folgendes eingeben COPY DEFAULT CFG NEWFILE CFG 3 Die Produktionsparameter gem Beschreibung im n chsten Abschnitt ndern ndern von Parametern der Konfigurationsdatei 1 Konfigurator starten und die gew nschte Datei ffnen Anleitungen siehe Konfigurator starten und Dateien laden Den Befehl PROCESS SENTRY markieren Eingabetaste dr cken Es erscheint der Bildschirm Dateneingabe Siehe Men 8 Mit den Pfeiltasten Auf Ab durch die Parameter gehen Wenn Sie den Cursor auf einen Parameter bewegen erscheint eine Erkl rung im Hilfefeld unten im Men Betriebsanleitung 25 21 7192209A 2000 Nordson Corporation Ausgabe 4 00 Alle Rechte vorbehalten Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Moto
17. Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Betriebsanleitung P N 7192209A German CNordson NORDSON CORPORATION e AMHERST OHIO e USA Nordson begr t Anfragen nach Informationen oder Produkten sowie Kommentare dazu Allgemeine Informationen ber Nordson sind unter der folgenden Adresse im Internet zu finden http www nordson com Hinweis Diese Ver ffentlichung der Nordson Corporation ist durch das Urheberrecht gesch tzt Datum der Original Urheberrechte 2000 Kein Teil dieses Dokuments darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung der Nordson Corporation fotokopiert reproduziert oder in eine andere Sprache bersetzt werden Die in dieser Publikation enthaltenen Informationen k nnen sich jederzeit ohne vorherige Ank ndigung ndern bersetzung des Originals Warenzeichen Blue Box Can Works Century CleanSleeve CleanSpray Control Coat Cross Cut Easy Coat Econo Coat Excel 2000 Flow Sentry FoamMix Horizon Hot Shot Isocoil Isocore Iso Flo MEG Nordson the Nordson logo Package of Values PowderGrid Pro Flo Pro Meter PRX RBX Ready Coat Rhino SCF Select Coat Select Cure Shur Lok Smart Coat System Sentry Tribomatic Versa Coat Versa Screen und Versa Spray sind eingetragene Warenzeichen der Nordson Corporation Accu Jet Auto Flo CanNeck Clean Coat CPX EasyClean Ink Dot Kinetix OptiMix PowderGrid Process Sentry Pulse Spray Sure Coat Swirlcoat und Walcom sind W
18. RICHTEN SETUP 02 0000 17 Erstmaliges Einrichten 18 Programmierung mit dem Konfigurator 18 Anforderungen 2 2HH nennen een nenn 19 Installation rn rn te a eee Pete ae 19 Konfigurator starten und Dateien laden 19 Dateien speichern und Konfigurator beenden 21 Neue Datei anlegen u ern cei ss an el 22 Andern von Parametern der Konfigurationsdatei 22 Dateien zur und von der Steuerung bertragen 23 Konfigurationsdateien sichern 00 0e serene ee 24 T glicher Betrieb 24 Fehlersuche 1 oles ee he wine ete die agence Sie ei dun e d e erg 25 Fehlersuchtabelle 25 2000 Nordson Corporation P N 7192209A ll Inhaltsverzeichnis P N 7192209A Ersatzteile Verwendung der illustrierten Ersatzteilliste Integrierte Urethansteuerung mit Process Sentry Technische Daten Konfiguration des Werkzeuggeschwindigkeitssignals Kontaktbelegung der Buchsen SPC Daten u era ee Dekodieren der SPC Fehlercodes Pr fpunkte der Hauptplatine Kontaktbelegung des Hauptplatinensteckers as 27 ea take 28 miata wae 30 ideas 30 Ser 31 ees 35 NEE 36 Lier Ws 37 dienes 38 2000 Nordson Corporation Introduction O 1 Nordson International http www nordson com Directory
19. Rest von Null oder gr er bleibt Dieser Wert ist der zweite Fehlercode 3 Weiterhin den gr ten m glichen Wert abziehen bis ein Rest Null erreicht ist Tabelle 15 SPC Fehlercodes Code Beschreibung 1 Auftragsvolumen zu hoch 2 Auftragsvolumen zu niedrig 4 Zu hoher Druck Druck 1 8 Zu niedriger Druck Druck 1 16 Zu hoher Druck Druck 2 32 Zu niedriger Druck Druck 2 64 Fehler an externem Ger t 128 Fehler am Durchflussmesser 256 Zu hoher Druck Druck 3 512 Zu niedriger Druck Druck 3 1024 nicht verwendet 2048 nicht verwendet 4096 Robotersignale au erhalb der Sequenz 8192 nicht verwendet 16384 Blase erkannt 7192209A 2000 Nordson Corporation Betriebsanleitung 25 21 Ausgabe 4 00 Alle Rechte vorbehalten Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor 37 Pr fpunkte der Hauptplatine Tabelle 16 enth lt die Pr fpunkte der Hauptplatine f r die Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Tabelle 16 Pr fpunkte der Hauptplatine Testpunkte Funktion Kanal 1 Erde AN6 2 5 Volt 3 D sendruck oder Pistolendruck ANO 4 Erkennung ein D se oder Pistole AN1 5 FM Eingangsdruck AN2 6 Erkennung ein FM Eingangsdruck AN3 7 FM Ausgangsdruck AN4 8 Erkennung ein FM Ausgangsdruck ANS 9 Analogeingangssignal AN6 10 Temperatur AN7 11 FM Impulse 12 Analogausgang Signal 1 DA1 13 Analogausgang Signal 2 DA2 2000 Nordson Corporation 7192209A Betriebsanleitung 25 21 Alle
20. a H Al oo us O au o D i o ollo oo S o ollo o I ce P o ollo Lu 6 2521006A Abb 3 Integrierte Urethansteuerung mit Process Sentry 2000 Nordson Corporation Alle Rechte vorbehalten 7192209A Ausgabe 4 00 Betriebsanleitung 25 21 30 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Technische Daten Dieser Abschnitt behandelt Konfiguration des Werkzeuggeschwindigkeitssignals Zeitsteuerung des Ausgangssignals der Robotersteuerung Kontaktbelegungen der Schnittstellenkabel SPC Daten SPC Fehlercodes Pr fpunkte der Hauptplatine Kontaktbelegungen der Stecker der Hauptplatine und Schaltpl ne Konfiguration des Werkzeuggeschwindigkeitssignals Die Robotersteuerung so konfigurieren dass sie ein Analogsignal ausgibt das ber den gesamten Roboter Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 10 VDC variiert Siehe Abb 4 1 Die h chste und niedrigste Robotergeschwindigkeit f r die Produktion bestimmen 2 Die Robotersteuerung f r folgendes konfigurieren e Ausgabe eines Analogsignals von 10 VDC wenn sich der Roboter mit Maximalgeschwindigkeit oder etwas schneller bewegt e Ausgabe eines Analogsignals von 0 VDC wenn der Roboter still steht HINWEIS Diese Abbildung zeigt ein Beispiel f r die angen herte Beziehung zwischen der Robotergeschwindigkeit und der Ausgangsspannung Eine Robotergeschwindigkeit von 80 entspricht 8 VDC Eine Robotergeschwindigkeit von 40 entspricht 4 VDC
21. anuell Auto Der Schalter zeigt an dass die Steuerung entweder in der Betriebsart Auto zum Auftragen oder in Manuell zur Wartung ist Tabelle 1 beschreibt die Betriebsabfolge des Systems Tabelle 1 Betriebsabfolge Reihenfolge Beschreibung Werkst ck ID Ein Die Robotersteuerung sendet ein Signal mit der Werkst ck ID an die Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Das Signal ist 5 bits lang und entspricht 1 32 eindeutigen Werkst cken Werkst ck Stroboskop Ein Das Werkst ck Stroboskopsignal ist intern mit dem Pistoleneingang verbunden F r die meisten Glasanwendungen besteht der Auftragszyklus aus nur einem Zyklus Pistole Ein Pistole Aus Wenn mehr als ein Zyklus Pistole Ein Pistole Aus f r ein einzelnes Werkst ck verwendet wird muss der Werkst ck Stroboskopeingang vom Pistoleneingang getrennt und separat durch den Roboter gesteuert werden Die Robotersteuerung sendet dieses Signal an die Pro Meter Steuerung mit Process Sentry solange das Werkst ck bearbeitet wird So kann die Pro Meter Steuerung mit Process Sentry die Volumen und Druckwerte f r das Werkst ck aufnehmen Wenn die Steuerung dieses Signal erh lt tut sie folgendes e Sie liest die Werkst ck ID bits e Sie setzt den internen Durchflussz hler zur ck und beginnt mit dem Z hlen der Durchflussmesserimpulse um das aufgetragene Volumen zu messen e Sie setzt die Ausg nge f r Fehlerwarnung und Werkst ck OK an die Steuerung zur ck
22. arenzeichen der Nordson Corporation Betriebsanleitung 25 21 7192209A 2000 Nordson Corporation Ausgabe 4 00 Alle Rechte vorbehalten Inhaltsverzeichnis l Inhaltsverzeichnis Nordson International O 1 EUFOPE en a eis cadet ee Ghee ee ee ae eh Gah ss O 1 Distributors in Eastern A Southern Europe O 1 Outside Europe ana ae Bas EE dae O 2 Africa Middle East O 2 Asia Australia Latin America O 2 China aa alee thee a ear en et aie et ee ee O 2 Japan anata geen ee eta ad O 2 North America O 2 Sicherheitshinweise 1 Qualifiziertes Personal 1 Bestimmungsgem e Verwendung 1 Bestimmungen und Genehmigungen 1 Pers nliche Sicherheit 2 Fl ssigkeiten unter Hochdruck 3 Brandschutz vase ae hea eet nate 4 Gefahren von L sungsmitteln mit halogenierten Kohlenwasserstoffen 4 Ma nahmen beim Auftreten einer Fehlfunktion 5 Entsorgung EE eae OL aie whee eS 5 Kennenlernen 22 eee eee e eee ence ene ee eens 7 Steuerung 7 Schalter Manuell Auto 8 Betriebsabfolge 8 Alarme und Fehler 000 c eee nennen een 10 Bedienerschnittstelle 22222222 cece 10 SPC Daten 11 Konfigurator E RANNER EE REESEN EN 12 E UE UI HEET 12 Bedienerschnittstelle und Anzeigen 12 Men s der Bedienerschnittstelle 14 Men VOLUMEN VOLUME 22 0000 14 Men HILFE HELP een 15 Men STATUS EE EEN Hehe een 16 Men EIN
23. bei sich tragen sollten Diese Karten werden mit dem Ger t geliefert Nachstehend der Text dieser Karte ACHTUNG Verletzungen durch Fl ssigkeiten unter Hochdruck k nnen A schwerwiegend sein Bei Verletzung oder Verdacht auf Verletzung e Sofort eine Notfallambulanz aufsuchen e Dem Arzt mitteilen dass Verdacht auf eine Injektionsverletzung besteht e Diese Karte vorzeigen e Mitteilen welche Art Material verspr ht wurde MEDIZINISCHER HINWEIS WUNDEN DURCH AIRLESS SPR HEN HINWEIS FUR DEN ARZT Eine Injektion in die Haut ist eine schwere traumatische Verletzung Es ist wichtig die Verletzung schnellstm glich rztlich zu behandeln Die Behandlung nicht durch Untersuchung der Toxizit t verz gern Toxizit t ist ein Problem wenn einige exotischen Beschichtungen direkt ins Blut injiziert werden Es kann ratsam sein einen plastischen Chirurgen oder Handrehabilitationschirurgen hinzuzuziehen Die Schwere der Verletzung h ngt davon ab wo am K rper die Verletzung ist ob die Substanz auf ihrem Eintrittsweg etwas traf und durch Ablenkung mehr Schaden anrichtete sowie von weiteren Variablen wie in die Wunde geschossene Hautmikroflora in der Farbe oder an der Spr hpistole Wenn die injizierte Farbe Acryllatex und Titandioxid enth lt welche den Infektionsschutz des Gewebes sch digen wachsen Bakterien schnell Zur rztlich empfohlenen Behandlung von Injektionsverletzungen an der Hand geh ren sofortige Dekompression der geschl
24. beiten Sie nur dann am Ger t wenn Schutzvorrichtungen T ren und Abdeckungen intakt sind und die automatischen Sicherheitsschalter richtig funktionieren Umgehen oder deaktivieren Sie die Schutzvorrichtungen nicht Ausreichend Abstand zu beweglichen Ger teteilen halten Vor Einstellen oder Wartung beweglicher Ger te Spannungsversorgung abschalten und bis zum v lligen Stillstand des Ger tes warten Verriegeln Sie die Spannungsversorgung und sichern Sie das Ger t um unerwartete Bewegungen zu verhindern Vor Einstellen oder Wartung unter Druck stehender Systeme oder Komponenten hydraulischen oder pneumatischen Druck entlasten entl ften Schalter m ssen vor Wartungsarbeiten an elektrischen Ger ten abgeklemmt verriegelt und markiert werden Bei der Benutzung von Spr hpistolen die Erdung der Bediener sicherstellen Elektrisch leitende Handschuhe oder ein Erdungsband tragen das mit dem Pistolengriff oder einer anderen guten Erdung verbunden ist Keine metallischen Gegenst nde wie Schmuck oder Werkzeug tragen oder mitf hren Wenn Sie auch nur einen leichten elektrischen Schlag erhalten schalten Sie sofort alle elektrischen oder elektrostatischen Ger te ab Ger te nicht wieder anschalten bevor das Problem gefunden und behoben wurde Besorgen Sie sich und lesen Sie zu allen verwendeten Materialien die Datenbl tter zur Materialsicherheit Befolgen Sie die Anweisungen des Herstellers zum sicheren Umgang mit Materialien und ihrer siche
25. bt wie Dateien zwischen dem PC und der Steuerung mit Hilfe der Batchdateien LOAD und SAVE bertragen werden HINWEIS LOAD und SAVE nutzen das Programm Nordson DataLink zum bertragen von Dateien Sicherstellen dass DataLink im selben Verzeichnis wie Konfigurator installiert ist Siehe Bedienerleitfaden zu Nordson DataLink f r weitere Informationen 1 Ein serielles Kabel von einer seriellen Schnittstelle am PC zu einer seriellen Schnittstelle an der Steuerung verlegen Sie k nnen entweder COM1 oder COM2 am PC verwenden 2 In das Verzeichnis wechseln in dem Konfigurator und DataLink sind 3 Nach Aufforderung folgendes eingeben PSLOAD DATEINAME COM1 bertr gt vom PC zur Steuerung oder PSSAVE DATEINAME COM1 bertr gt von der Steuerung zum PC 2000 Nordson Corporation Alle Rechte vorbehalten 7192209A Betriebsanleitung 25 21 Ausgabe 4 00 24 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor T glicher Betrieb HINWEIS DATEINAME ist der Name der zu bertragenden Datei Die Erweiterung CFG braucht nicht angef gt zu werden COM1 ist der Name der seriellen Schnittstelle des PC in unserem Beispiel COM2 einsetzen wenn das die verwendete serielle Schnittstelle des PC ist 4 Eingabetaste zum Ausf hren des Befehls dr cken Das Men DataLink bertragung wird auf dem PC beim bertragen der Datei angezeigt Konfigurator verzeichnet alle durch die bertragung erzeugten Warnungen oder Fehler in eine
26. chnittstelle zum Einstellen der f r den Kunden zug nglichen Produktionsparameter und f r die Bedienung Ihres Systems Pro Meter Steuerung mit Process Sentry HINWEIS Vor dem Einstellen von Produktionsparametern das analoge Werkzeuggeschwindigkeitssignal von der Robotersteuerung konfigurieren die Zeit f r das Ausgangssignal der Robotersteuerung einstellen und den Roboter die Werkzeugwege f r jedes Werkst ck lernen lassen Siehe Abschnitt Technische Daten und Betriebsanleitung Ihrer your Robotersteuerung Bedienerschnittstelle und Anzeigen Die Bedienerschnittstelle zum W hlen und Definieren von Produktionsparametern nutzen Die Tasten und Anzeigen auf dem Bedienpult sind in Abb 2 gezeigt und in Tabelle 3 beschrieben Betriebsanleitung 25 21 7192209A 2000 Nordson Corporation Ausgabe 4 00 Alle Rechte vorbehalten Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor 13 VOLUME HELP STATUS SETUP SCREEN SELECT 9 loc Purge Time Bubble KID 1 Alarm Trip Points SPC Configuration Delay Times Press 4 or to point Press to select 4 2521001A Abb 2 Bedienerschnittstelle und Anzeigen Tabelle 3 Bedienerschnittstelle und Anzeigen Position Beschreibung Funktion 1 Tasten f r Men auswahl Men s in der Men leiste markieren Mit der Eingabetaste das markierte Men ffnen 2 Pfeiltasten AUF
27. e Einstellungen m ssen durch den Nordson Anwendungstechniker konfiguriert werden HINWEIS Ausgangssignale von der Robotersteuerung m ssen zeitlich korrekt gesetzt werden und das analoge Werkzeuggeschwindigkeitssignal muss konfiguriert werden Siehe Abschnitt Technische Daten zu Informationen 1 Siehe Men 4 Zeitfolge f r das Ausgangssignal der Robotersteuerung einstellen Die Robotersteuerung die Werkzeugwege f r jede Werkst ck ID lernen lassen Mit den Men wahltasten EINRICHTEN in der Men leiste markieren Im Men EINRICHTEN folgende Einstellungen vornehmen a Eingabe von Wert in Impulsen Liter je nach Untersetzungsverh ltnis Siehe Tabelle 5 zu Einstellungen f r Untersetzungsverh ltnisse b Systemuhr Uhr einstellen c Sp lzeit einstellen Sp lzeit 5 Pistole ber einen Abfallbeh lter halten Die gesamte Luft aus Pistole Schl uchen und Durchflussmesser sp len 6 Bei Verwendung einer Pistole mit Ein Aus ein Testwerkst ck mit einer Werkst ck ID unter die Pistole bringen und den Auftragszyklus starten Den Materialdruck einstellen bis eine zufriedenstellende Raupe erreicht ist Bei Bedarf Robotergeschwindigkeit oder Pistolend se ndern Im Men Status den Druck w hrend des Auftragszyklus berwachen 7 Im Men EINRICHTEN die Alarmausl sewerte auf der Grundlage des aufgetragenen Ist Volumens und des Materialdrucks w hrend des Auftragszyklus einstellen Men s VOLUMEN und STATUS Die Ober Untergren
28. einen Selbsttest durch um richtige Funktion zu pr fen Nach Abschluss des Vorgangs mit der Produktion beginnen 1 Pistole ber einen Abfallbeh lter halten und die Taste EIN d cken um Luft aus dem Auftragssystem zu sp len Zu gegebener Zeit Taste AUS dr cken um das Sp len zu stoppen 2 Von der Robotersteuerung aus beginnen Material auf Werkst cke aufzutragen Das Men VOLUMEN anzeigen lassen um jeden Auftragszyklus zu berwachen Bei Auftreten eines Fehlers das Men HILFE anzeigen lassen und die Fehlermeldung einsehen Wenn Volumen oder Druck au erhalb der Ober Untergrenze liegt l scht die Steuerung den Fehler vor Beginn des n chsten Auftragszyklus Betriebsanleitung 25 21 7192209A 2000 Nordson Corporation Ausgabe 4 00 Alle Rechte vorbehalten Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor 25 Fehlersuche A ACHTUNG Alle folgenden T tigkeiten nur von qualifiziertem Personal ausf hren lassen Lesen und befolgen Sie die Sicherheitsanweisungen in diesem Dokument und in allen anderen zugeh rigen Dokumenten In diesem Abschnitt werden Verfahren zur Fehlersuche beschrieben Diese Verfahren decken nur die am h ufigsten auftretenden Probleme ab Wenn das Problem mit den hier gebotenen Informationen nicht gel st werden kann wenden Sie sich an die Vertretung von Nordson Fehlersuchtabelle F r weitere Informationen siehe Dokumentation der sonstigen Systemger te Problem M glic
29. er Auftragszyklus aus nur einem Zyklus Pistole Ein Pistole Aus Wenn mehr als ein Zyklus Pistole Ein Pistole Aus f r ein einzelnes Werkst ck verwendet wird muss der Werkst ck Stroboskopeingang vom Pistoleneingang getrennt und separat durch den Roboter gesteuert werden Die Robotersteuerung schaltet das Werkst ck Stroboskopsignal aus Dann tut die Pro Meter Steuerung mit Process Sentry folgendes e Sie stoppt das Z hlen der Durchflussmesserimpulse und liest die Gesamtzahl der f r das Werkst ck gesammelten Impulse e Sie berechnet das Gesamtvolumen des aufgetragenen Materials auf der Grundlage des Durchflussmesserwertes e Sie meldet das Materialvolumen an die Men s f r Volumen und Statistische Prozesssteuerung SPC Wenn das aufgetragene Gesamtvolumen au erhalb der Ober oder Untergrenzen f r das Werkst ck liegt oder wenn Materialdruck oder Temperatur au erhalb der Grenzen liegen wird ein Fehler gesetzt Der Fehler wird an die Men s Hilfe und SPC gemeldet und der Systemfehlerausgang und die Alarmleuchte werden eingeschaltet Werkst ck OK Wenn im Auftragszyklus keine Fehler erkannt wurden schaltet die Pro Meter Steuerung mit Process Sentry den Ausgang Werkst ck OK zur Robotersteuerung ein 2000 Nordson Corporation 7192209A Betriebsanleitung 25 21 Alle Rechte vorbehalten Ausgabe 4 00 10 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Alarme und Fehler Die Steuerung protok
30. genen Aufgaben sicher ausf hren k nnen Sie sind mit allen wichtigen Sicherheitsbestimmungen vertraut und physisch in der Lage die ihnen zugewiesenen Aufgaben zu erf llen Bestimmungsgem e Verwendung Wenn Nordson Ger te auf andere Weise verwendet werden als in der mit dem Ger t gelieferten Dokumentation beschrieben kann dies zu Personen oder Sachsch den f hren Ein nicht bestimmungsgem er Gebrauch liegt unter anderem in folgenden F llen vor e Verwendung von inkompatiblen Materialien e nicht autorisierte Ver nderungen e Entfernen oder Umgehen von Schutzvorrichtungen oder Sicherheitsschaltern e Verwendung von nicht kompatiblen oder besch digten Teilen e Verwendung von nicht genehmigten Zusatzger ten e Betreiben von Ger ten ber die maximalen Grenzwerte hinaus Bestimmungen und Genehmigungen Stellen Sie sicher dass alle Ger te f r die Umgebung in der sie eingesetzt werden vorgesehen und zugelassen sind Alle f r den Betrieb von Nordson Ger ten erhaltenen Zulassungen werden ung ltig wenn die Anweisungen f r Installation Betrieb und Wartung nicht befolgt werden 2000 Nordson Corporation 7192209A Betriebsanleitung 25 21 Alle Rechte vorbehalten Ausgabe 4 00 2 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Pers nliche Sicherheit Beachten Sie die folgenden Hinweise um Verletzungen zu vermeiden Bedienen oder warten Sie Ger te nur wenn Sie daf r auch qualifiziert sind Ar
31. he Ursache Abhilfe 1 Pistole tr gt kein Materialzufuhrdruck zu niedrig Materialzufuhrdruck erh hen Siehe Material auf D se blockiert Materialzufuhrschlauch blockiert Zeit des Ausgangssignals der Robotersteuerung falsch Signal Pistole Ein nicht von der Robotersteuerung erhalten oder nicht an Pistole gesendet Fehlfunktion der Pistole Dokumentation des entsprechenden Ger tes Eingangsdruck an der Zahnradpumpe pr fen D se abnehmen und reinigen Siehe Dokumentation des entsprechenden Ger tes Aussto aus dem Materialzufuhrschlauch pr fen Schlauch reinigen oder ersetzen Korrekte Zeitfolge einstellen Siehe Ausgangssignal Zeitfolge im Abschnitt Technische Daten Kabel auf Durchgang pr fen und bei Bedarf ersetzen Siehe Dokumentation des entsprechenden Ger tes Siehe Dokumentation des entsprechenden Ger tes Auftrag bevor der Roboter sich bewegt Robotersteuerung falsch 2 Pistole ffnet nicht Steuerluftdruck fehlt oder zu niedrig Versorgungsluftdruck pr fen und bei Bedarf erh hen Fehlfunktion der Pistole Siehe Dokumentation des entsprechenden Ger tes 3 Pistole beginnt mit dem Zeit des Ausgangssignals der Korrekte Zeitfolge einstellen Siehe Ausgangssignal Zeitfolge im Abschnitt Technische Daten Fortsetzung auf der n chsten Seite 2000 Nordson Corporation Alle Rechte vorbehalten 7192209A Ausgabe 4 00 Betriebsanleitung 25 21 26 Pro Meter Ste
32. int quer unten im Men Der Dateibericht enth lt den Dateinamen die zum Anlegen benutzte Version des Konfiguratorprogramms und Datum und Zeit der letzten Datei nderung Datei DEFAULT CFG Information Datei von PS DOS Konfig Version 1 00 Datum 11 23 98 Zeit 09 23 44 Zum Fortfahren EINGABETASTE dr cken 6 Eingabetaste dr cken Das Hauptmen erscheint Siehe Men 6 Befehle werden quer in der obersten Zeile des Hauptmen s angezeigt Einen Befehl ausw hlen dazu den blinkenden Blockcursor mit den Pfeiltasten auf den ersten Buchstaben bewegen Die zweite Zeile ist eine Beschreibung des markierten Befehls Zum Ausf hren des ausgew hlten Befehls die Eingabetaste dr cken Betriebsanleitung 25 21 7192209A 2000 Nordson Corporation Ausgabe 4 00 Alle Rechte vorbehalten Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor 21 Befehle Beschreibung der Befehle PROCESS SENTRY Quit Configure Process Sentry Parameters 2518008A Men 6 Konfigurator Hauptmen Dateien speichern und Konfigurator beenden Um eine Datei zu speichern oder den Konfigurator zu beenden 1 Siehe Men 7 Den Befehl Quit Beenden markieren und die Eingabetaste dr cken Das Programm fordert Sie auf die nderungen zu speichern oder zu verwerfen 2 Y zum Speichern der nderungen N zum Verwerfen eingeben Sie k nnen nur Anderungen an der gerade ge ffneten Datei speichern
33. leibt die Spalte OK frei Wenn das Volumen nicht innerhalb der Ober Untergrenzen liegt erscheint NEIN in der Spalte OK vowume HELP STATUS SETUP Volume oz s Time Part ID Actual Fault 11 17 00 9 5 Yes 11 17 00 25 7 Yes 11 16 00 25 7 Yes 11 16 00 26 1 Yes 11 16 00 26 0 Yes 11 16 00 26 0 Yes 11 16 00 26 0 Yes 11 16 00 26 1 Yes 11 16 00 26 2 Yes 2521005A Ment 1 Volumen Beispiel Betriebsanleitung 25 21 7192209A Ausgabe 4 00 2000 Nordson Corporation Alle Rechte vorbehalten Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor 15 Men HILFE HELP Siehe Men 2 Wenn im Betrieb ein Fehler erkannt wird geht die Alarmleuchte an und der Fehlertyp wird im Men HILFE angezeigt VOLUME HELP STATUS SETUP The pressure at Upstream Outlet is low compared to the limits that were set Please verify the following items Is the pump pressure set correctly If not adjust the air regulator to the correct value If the pump pressure does not respond to the change in the air regulator pressure the pump may need to be rebuilt Is the gun opening correctly and dispensing materi al Verify that the solenoid valve is receiving air pressure and is responding to the trigger signal from Press W for more information 2521007A Ment 2 Hilfe Beispiel 2000 Nordson Corporation Alle Rechte vorbehalten 7192209A Bet
34. n Material geh renden MSDS Materialsicherheitsdatenblatt e Trennen Sie keine stromf hrenden elektrischen Stromkreise ab w hrend Sie mit entz ndlichen Materialien arbeiten Schalten Sie zun chst die Stromversorgung an einem Trennschalter ab um Funkenbildung zu vermeiden e Informieren Sie sich wo sich die Not Aus Schalter Absperrh hne und Feuerl scher befinden Wenn in einer Spr hkabine ein Feuer ausbricht sofort das Spr hsystem und die Absaugventilatoren ausschalten e Schalten Sie die elektrostatische Stromversorgung aus und erden Sie das Ladesystem bevor Sie elektrostatische Ger te einstellen reinigen oder reparieren e Folgen Sie bei der Reinigung Wartung beim Testen und bei der Reparatur der Ger te den Anleitungen in der Ger tedokumentation e Verwenden Sie nur Ersatzteile die f r die Verwendung mit dem Originalgerat konstruiert wurden Wenn Sie Fragen zu Ersatzteilen haben hilft Ihnen Ihr Ansprechpartner bei Nordson gerne weiter Gefahren von L sungsmitteln mit halogenierten Kohlenwasserstoffen Keine L sungsmittel mit halogenierten Kohlenwasserstoffen in einem System unter Druck verwenden das Aluminiumkomponenten enth lt Unter Druck k nnen diese L sungsmittel mit Aluminium reagieren explodieren und Verletzungen Tod oder Sachsch den verursachen L sungsmittel mit halogenierten Kohlenwasserstoffen enthalten eines oder mehrere der folgenden Elemente Element Symbol Stoffbezeichnung Fluor F
35. nden Ger tes Frisches Material verwenden Betriebsanleitung 25 21 7192209A Ausgabe 4 00 2000 Nordson Corporation Alle Rechte vorbehalten Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor 27 Ersatzteile Zur Bestellung von Ersatzteilen wenden Sie sich bitte an das Kundendienstcenter oder Ihren Ansprechpartner bei Nordson Benennung und korrekte Lage der Ersatzteile den 5 spaltigen Teilelisten und den zugeh rigen Abbildungen entnehmen Verwendung der illustrierten Ersatzteilliste Die Ziffern in der Spalte Position entsprechen den Ziffern in den Abbildungen die zu den jeweiligen Ersatzteillisten geh ren NS Not shown nicht abgebildet weist darauf hin dass ein aufgelistetes Erstazteil nicht abgebildet ist Ein Strich wird verwendet wenn die Teilenummer f r alle Teile in der Abbildung gilt Die 6 stellige Zahl in der Spalte P N ist die Nordson Bestellnummer Eine Serie von Strichen in dieser Spalte bedeutet dass das Teil nicht separat bestellt werden kann Die Spalte Benennung enthalt den Namen des Ersatzteils und gegebenenfalls seine Abmessungen und sonstigen Eigenschaften Die Punkte zeigen den Zusammenhang zwischen Baugruppen Unterbaugruppen und Einzelteilen Position P N Beschreibung Anzahl Hinweis Game 000 000 Baugruppe 1 1 000 000 Unterbaugruppe 2 A 2 000 000 e P N 1 e Bei Bestellung der Baugruppe sind Pos 1 und Pos 2 enthalten
36. olliert folgende Fehler der Prozesssteuerung e zu gro es oder zu geringes Volumen e zu hoher oder zu niedriger Druck e Blase erkannt Diese Fehler werden in den Dateien Hilfemen und SPC protokolliert Der Ausgang Fehler und der Ausgang Blase erkannt wenn zutreffend zur Robotersteuerung werden eingeschaltet Diese Fehler werden durch die Robotersteuerung automatisch beim n chsten Werkst ck Stroboskopsignal r ckgesetzt Diese Fehler k nnen auch durch den Roboter ber den Eingang Fehler r cksetzen oder ber das Hilfemen r ckgesetzt werden Die Steuerung protokolliert auch folgende Systemfehler e Hardware oder Softwarefehler an Pro Meter Steuerung mit Process Sentry e Durchflussmesserfehler kein Signal e Druckmessumformerfehler kein Signal Diese Fehler aktivieren die Fehlerwarnleuchte und schalten den Ausgang System bereit zur Robotersteuerung aus Das System funktioniert nicht bis der Fehler behoben ist und die Pro Meter Steuerung mit Process Sentry den Ausgang System bereit zur Robotersteuerung einschaltet Bedienerschnittstelle Die Bedienerschnittstelle besteht aus Anzeige und Tastenfeld Vier Hauptmen s berwachen und steuern die Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Die Men punkte sind in der horizontalen Men leiste oben in der Anzeige erreichbar Die Men s sind mit den Pfeiltasten Rechts oder Links zu erreichen Tabelle 2 beschreibt das Men der Bedienerschnittstelle Betriebsanleitung 25 21 71922
37. ossenen Gef abschnitte der Hand um das durch die injizierte Farbe aufgebl hte darunterliegende Gewebe zu entspannen vorsichtige Wundreinigung und sofortige Antibiotikabehandlung 2000 Nordson Corporation 7192209A Betriebsanleitung 25 21 Alle Rechte vorbehalten Ausgabe 4 00 4 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Brandschutz Befolgen Sie die folgenden Anweisungen um ein Feuer oder eine Explosion zu verhindern e Alle leitenden Ger te im Spr hbereich erden Nur geerdete Luft und Materialschl uche verwenden Die Erdungsvorrichtungen von Ger ten und Werkst cken regelm ig kontrollieren Der Widerstand gegen Erde darf 1 Megaohm nicht berschreiten e Schalten Sie sofort alle Ger te ab wenn Sie statische Funkenbildung oder Bogenbildung bemerken Schalten Sie die Ger te nicht wieder ein bevor die Ursache gefunden und behoben wurde e An allen Orten an denen leicht entz ndliche Materialien verwendet oder gelagert werden keine Schwei oder Schleifarbeiten ausf hren nicht rauchen und keine offenen Flammen verwenden e Materialien nicht Uber die vom Hersteller empfohlene Temperatur erhitzen Darauf achten dass Temperatur berwachungs und Begrenzungsvorrichtungen ordnungsgem arbeiten e Fur ausreichende Entl ftung sorgen um gef hrliche Konzentrationen fl chtiger Partikel oder D mpfe zu vermeiden Weitere Hinweise finden Sie in rtlichen Bestimmungen oder in dem zum verwendete
38. pulsen Liter je nach messer Untersetzungsverh ltnis Siehe Tabelle 5 Alarmausl se werte Eingabe von Ober Untergrenzen f r Volumen und Druck f r jede Werkst ck ID SPC SPC Schlange l schen Herunterladen von SPC Daten starten Konfiguration Starten des Konfigurators auf dem PC Uhr Zeit und Datum einstellen Sp lzeit Eingabe der Sp lzeit von 1 bis 60 Sekunden Blase Aktivieren Deaktivieren der Raupenerkennung Auswahl des Sensors 1 8 Auswahl der Zeit und Einstellen des Solldrucks Verz gerungs Eingabe von Ein Aus f r Verz gerungszeiten von 0 bis 5000 zeiten Millisekunden Tabelle 5 enth lt die Untersetzungsverh ltnisse und die entsprechenden Einstellungen f r Impulse je Liter Den Wert f r Impulse Liter bei der Kennung f r Durchflussmesser je nach Untersetzungsverh ltnis eingeben 2000 Nordson Corporation Alle Rechte vorbehalten 7192209A Ausgabe 4 00 Betriebsanleitung 25 21 18 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Tabelle 5 Untersetzungsverh ltnisse und Einstellungen f r Impulse Liter Untersetzungsverh ltnis Impulse Liter 25 1 37 400 32 1 48 400 50 1 74 250 Erstmaliges Einrichten Beim Einschalten f hrt die Steuerung einen Selbsttest durch um richtige Funktion zu pr fen Nach Abschluss des Tests das System Pro Meter Steuerung mit Process Sentry wie folgt vorbereiten Hier nicht genannt
39. r 23 Process Sentry Parameters Data Entry Table lt ESCAPE EXIT gt Pressure 1 Low Limit Pressure 2 Low Limit Pressure 3 Low Limit System Parameters High Limit Language Eng Ger Fren Volume Set Points Volume Display cc oz Part ID Clock Format 24 12hr High Volume ccs System Unit Type Low Volume ccs Flowmeter Counts per Liter High Volume COunts 1 1 000 000 Low Volume High Limit High Limit Select Configuration Name max 8 digits ENTER KEY for DEFAULT 2518010A Men 8 Dateneingabe 5 Zum Eingeben eines numerischen Parameters in einem neuen Men den gew nschten Wert eingeben Zum Andern eines bestehenden numerischen Parameters die Taste Backspace L schen dr cken 6 Zum Eingeben oder ndern eines Textwertes die Pfeiltasten Links Rechts verwenden Die Pfeiltasten Links oder Rechts dr cken um zwischen Textwerten zu wechseln HINWEIS Der g ltige Wertebereich f r jede Eingabe wird als Teil der Kennung angezeigt Wenn Sie eine zu hohe Zahl eingeben wird die h chste g ltige Zahl angezeigt Wenn Sie eine zu niedrige Zahl eingeben wird die niedrigste g ltige Zahl angezeigt 7 Wenn Sie alle nderungen vorgenommen haben Escape dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren Sie k nnen nun das Programm beenden und alle vorgenommenen nderungen speichern Dateien zur und von der Steuerung bertragen Dieser Abschnitt beschrei
40. r Datei trans log Nach Abschluss der bertragung wird der Inhalt dieser Datei angezeigt HINWEIS Wenn Sie LOAD oder SAVE ohne einen Dateinamen bei der Befehlskennung eingeben und die Eingabetaste dr cken erscheinen im Men Anweisungen zur Verwendung der Befehle Konfigurationsdateien sichern Behalten Sie Kopien der angelegten Konfigurationsdateien auf dem PC oder auf Diskette Eventuell m ssen Sie die Dateien neu laden wenn die aktuell verwendeten Produktionsparameter ungewollt ge ndert werden oder wenn in der Steuerung eine neue Hauptplatine installiert wurde Die Konfigurationsdateien wie folgt richtig sichern e Mit dem Befehl SAVE Speichern die Konfiguration von der Steuerung in eine Datei auf dem PC speichern wenn Sie einen Produktionsparameter ndern oder die Steuerungssoftware oder hardware updaten e Vor der bertragung die alte Konfigurationsdatei auf dem PC umbenennen Die neue und die alte Datei zur Sicherung auf eine Diskette kopieren e Vor der Nutzung des Konfigurators zum ndern von Produktionsparametern die alte Konfigurationsdatei unter einem neuen Namen kopieren wie OLDCFG e Die nderungen an der Originaldatei vornehmen und sie dann mit dem Befehl LOAD Laden an die Steuerung bertragen e Konfigurationsdateien so benennen dass Sie wissen welche Steuerung sie verwendet Dateinamen Datum und Zeit der bertragung und verwendete Steuerung aufzeichnen Beim Einschalten f hrt die Steuerung
41. ren Verwendung und verwenden Sie die empfohlene pers nliche Schutzausr stung Darauf achten dass der Spr hbereich ausreichend entl ftet ist Um Verletzungen zu vermeiden achten Sie auch auf weniger offensichtliche Gefahrenquellen am Arbeitsplatz die oft nicht vollst ndig beseitigt werden k nnen Dabei kann es sich z B um hei e Oberfl chen scharfe Kanten stromf hrende Stromkreise und bewegliche Teile handeln die aus praktischen Gr nden nicht abgedeckt oder auf andere Weise gesichert werden k nnen Betriebsanleitung 25 21 7192209A 2000 Nordson Corporation Ausgabe 4 00 Alle Rechte vorbehalten Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor 3 Fl ssigkeiten unter Hochdruck Fl ssigkeiten unter Hochdruck sind extrem gef hrlich wenn sie nicht sicher umschlossen sind Vor Einstellarbeiten oder Wartung an Hochdruckger ten immer den Fl ssigkeitsdruck entlasten Ein Strahl Hochdruckfluid kann wie ein Messer schneiden und schwere Verletzungen Amputationen oder den Tod verursachen In die Haut eindringende Fl ssigkeiten k nnen auch Vergiftungen verursachen Bei einer Verletzung mit Fl ssigkeitsinjektion sofort medizinische Hilfe holen Dem medizinischen Personal m glichst eine Kopie des Materialsicherheitsdatenblatts der injizierten Fl ssigkeit mitgeben Die National Spray Equipment Manufacturers Association hat eine Taschenkarte erstellt die Personen bei der Arbeit mit Hochdruck Spr hger ten
42. riebsanleitung 25 21 Ausgabe 4 00 16 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Men STATUS Siehe Men 3 Das Men STATUS zeigt die aktuellen Werte f r Werkzeuggeschwindigkeit Materialtemperatur Werkst ck ID Ist Volumen Werkst ckstroboskop Ein Aus Druck Pistole Ein Aus HINWEIS Der Anzeigebereich f r Werkzeuggeschwindigkeit ist 0 5 Volt 50 des Ist Analogausgangs von der Robotersteuerung VOLUME HELP SETUP System Status Tool Speed 2 74 Pressure 1 0 bar Temperature 14 C Pressure 2 0 bar Part ID 2 0 Pressure 3 137 bar Part Strobe Gun On Off 2521003A Men 3 Status Beispiel Betriebsanleitung 25 21 7192209A 2000 Nordson Corporation Ausgabe 4 00 Alle Rechte vorbehalten Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor 17 Men EINRICHTEN SETUP Siehe Men 4 Das Men EINRICHTEN w hlen um Einstellungen der Steuerung einzugeben Mit den Pfeiltasten Auf Ab an der Vorderseite die verschiedenen Optionen markieren Tabelle 4 beschreibt die Funktion jeder Kennung VOLUME HELP STATUS Flow Meter Alarm Trip Points SPC Configuration Clock Purge Time Bubble Delay Times Press A or to point Press to select 2521002A Men 4 Einrichten Beispiel Tabelle 4 Kennungsfunktionen im Men Einrichten Kennung Funktion Durchfluss Eingabe von Wert in Im
43. ser Beschreibung Ader Spannung von Stromversorgung 1 Spannung zum Durchflussmesser 2 Signal vom Durchflussmesser 3 Signal Masse vom Durchflussmesser 4 Masse von Stromversorgung 5 Versorgung Masse zum Durchflussmesser 6 2000 Nordson Corporation Alle Rechte vorbehalten 7192209A Ausgabe 4 00 Betriebsanleitung 25 21 40 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Kontaktbelegung des Hauptplatinensteckers Forts Tabelle 22 Stecker 12 Analog I O Beschreibung Ader Analogeingang 1 Analogeingang 2 Abschirmung 3 RTD 4 RTD 5 Abschirmung 6 Analogausgang 1 7 Analogausgang 1 8 Analogausgang 2 9 Analogausgang 2 10 Tabelle 23 Sonstige Stecker Beschreibung Stecker RS 422 5 Netzwerk Echelon 6 Entst ren 10 Entst ren 11 RS 232 13 Erweiterung 14 Erweiterung 15 Erweiterung 16 Betriebsanleitung 25 21 7192209A Ausgabe 4 00 2000 Nordson Corporation Alle Rechte vorbehalten
44. uerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Fehlersuchtabelle Forts Problem M gliche Ursache Abhilfe 4 Pistole tr gt nach Ende des Zyklus noch auf Pistole geschlossen Steuerluftdruck zu niedrig Ausgeh rtetes Material oder Verunreinigung verhindert das Schlie en der Pistole Fehlfunktion von Pistole oder Roboter Process Sentry Hardwarefehler Versorgungsluftdruck pr fen und bei Bedarf erh hen Pistole sp len Siehe Dokumentation des entsprechenden Ger tes Siehe Dokumentation des entsprechenden Ger tes Men HILFE pr fen Signale von Ausg ngen pr fen oder korrigieren Siehe Abschnitt Technische Daten 5 Auftragen verz gert Signal Pistole Ein von der Robotersteuerung zeitlich falsch Fehlfunktion der Pistole Korrekte Zeitfolge einstellen Siehe Ausgangssignal Zeitfolge im Abschnitt Technische Daten Siehe Dokumentation des entsprechenden Ger tes 6 Raupenablage wackelt D se zu hoch ber dem Werkst ck Materialgeschwindigkeit durch die D se zu hoch D se zu klein Roboter den Werkzeugpfad neu lernen lassen D se n her am Werkst ck halten Materialdruck senken oder D sengr e ndern Gr ere D se installieren Wenden Sie sich wegen Teilenummern an Ihren Nordson Vertreter 7 Unerwartete nderung der Raupengr e D se teilweise blockiert Material berlagert D se reinigen Siehe Dokumentation des entspreche
45. verwendet werden kann Die Datei enth lt folgende Felder e Datum e Zeit e Werkst ck ID e Sollvolumen s Ist Volumen e Pumpen Pumpenausgangs und D sendruck e Fehlercodes Zum Herunterladen der Daten auf einen PC brauchen Sie ein serielles Datenkabel und das Programm Nordson DataLink Die Steuerung hat eine serielle Schnittstelle Siehe Bedienerleitfaden zu Nordson DataLink f r Anweisungen zum Herunterladen 2000 Nordson Corporation 7192209A Betriebsanleitung 25 21 Alle Rechte vorbehalten Ausgabe 4 00 12 Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor Konfigurator Bedienung A Zum Programmieren der Pro Meter Steuerung mit Process Sentry k nnen Sie das Programm Nordson Configuration Konfigurator nutzen Mit diesem Programm k nnen Sie eine Konfigurationsdatei auf einem PC mit allen Parametern f r jede Werkst ck ID erzeugen Sie nutzen das Programm Nordson DataLink zum Herunterladen der Konfigurationsdatei auf die Steuerung Weitere Informationen siehe Abschnitt Bedienung in dieser Betriebsanleitung ACHTUNG Alle folgenden T tigkeiten nur von qualifiziertem Personal ausf hren lassen Sicherheitshinweise hier und in der gesamten Dokumentation befolgen Ihr Nordson Anwendungstechniker oder Monteur installiert Ihre Pro Meter Steuerung mit Process Sentry als System mit Auftragspistole und hilft Ihnen bei der Konfiguration des Systems Dieser Abschnitt enth lt Anweisungen f r die Nutzung der Bedieners
46. zen f r Volumen und Druck f r die Werkst ck ID einstellen 8 Schritte 6 und 7 f r jede Werkst ck ID wiederholen Programmierung mit dem Konfigurator Das Nordson Konfigurationsprogramm Konfigurator erzeugt liest und speichert Konfigurationsdateien f r die Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Das Programm wird mit zwei Batch Dateien mit den Namen SAVE und LOAD geliefert Diese Batchdateien bertragen Dateien zwischen PC und Steuerung LOAD bertr gt Dateien vom PC zur Steuerung SAVE bertr gt Dateien von der Steuerung zum PC Betriebsanleitung 25 21 7192209A 2000 Nordson Corporation Ausgabe 4 00 Alle Rechte vorbehalten Pro Meter Steuerung mit Process Sentry Version mit AC Motor 19 Anforderungen F r den Konfigurator brauchen Sie einen IBM kompatiblen Computer mit mindestens 386 Mikroprozessor 640 kb RAM Arbeitsspeicher Betriebssystem DOS Version 3 0 oder h her ein Diskettenlaufwerk und eine Festplatte RS 232 serielle Schnittstelle und Kabel Installation Alle Befehle werden bei der DOS Kennung eingegeben 1 Auf der PC Festplatte ein Verzeichnis f r die Speicherung des Programms Konfigurator anlegen Um z B ein neues Verzeichnis mit Namen CONF anzulegen folgendes eingeben MKDIR C CONF Alle auf der Programmdiskette geschickten Dateien in das Verzeichnis auf der Festplatte kopieren Wenn die Programmdiskette im Diskettenlaufwerk A ist folgendes eingeben COPY A C CONF
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