Anleitung Kontronik Brushless Regler KOSMIK - Live
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1. 4 8 Variable Taktfrequenz Der KOSMIK verwendet eine Taktfrequenz 32 kHz oder h her Je nach Anforderung wird sie automatisch angepasst Die H he der Taktfrequenz ist abh ngig vom verwendeten Motor und der momentanen Belastung Die Taktfrequenz wird optimal auf die anliegenden Parameter abgestimmt Der Motor arbeitet somit immer im Punkt des optimalen Wirkungsgrades 4 9 Schutzmechanismen 5 Im KOSMIK sind folgende Schutzmechanismen aktiviert e Wird l nger als 2 Sek kein g ltiges Empfangssignal erkannt schaltet der Regler den Motor ab Der Wert kann per PROGDISC von 1 4 Sek eingestellt werden e Bei bertemperatur wird das Gas langsam ca 30 Sekunden auf null zur ckgeregelt e die Unterspannungserkennung f hrt in Modus 1 und 2 APM und Segler zur Abschaltung und in Modus 3 bis 6 Motorflug Heli RC Car zu einer langsamen Abregelung Wenn der KOSMIK die Drehzahl im Heli Modus herunter geregelt hat ist kein direktes Hochfahren mehr m glich Erst e nach Anstecken eines geladenen Akkus wird der Betrieb wieder freigegeben 4 10 Heli Modus Im Heli Modus ist die Drehzahlregelung aktiv Die Motordrehzahl wird konstant gehalten Last schwankungen und das Absinken der Akkuspan nung werden kompensiert solange die Leistung des Akkus und des Motors daf r ausreichen Es wird kein separater Mischer der Fernsteuerung ben tigt um die Rotordrehzahl zu stabilisieren Die Drehzahlregelung funktioniert nur im eingebaut2. gekennzeichnete Buchse stecken Empf nger einschalten Motorkabel mit dem Motor verbinden Antriebsakku am KOSMIK anschlie en Modus LED LED 1 blinkt gr n Es erklingt ein ansteigender Dreiklangton als Einschalt best tigung und anschlie end Einzelt ne f r die erkannten Zellen siehe 4 1 7 6 Den am Regler mit PRESS gekennzeichneten Taster siehe 5 Zeichnung Punkt 7 dr cken es erklingt ein absteigender Dreiklangton die Modusanzeige LED 2 leuchtet rot auf 7 Der KOSMIK beginnt die Modi auszugeben je Modus die entsprechende Anzahl Einzelt ne die Modusanzeige LED 1 blinkt entsprechende der Anzahl Modust ne in gr n 8 Nach dem 2 Einzelton ist Modus 2 erreicht den Gashebel auf Vollgas 100 stellen Die rote Statusanzeige wechselt auf gr n Der KOSMIK best tigt die Gasposition mit einem Best tigunston 9 Um eine separate Motor Aus Stellung zu pro grammieren den Gashebel in die gew nschte Position bringen z B 50 der KOSMIK best tigt mit einem ansteigendem Dreiklang und den Modus mit 2 Einzelt nen Damit sind im KOSMIK dann 3 Stellungen programmiert Vollgas z B 100 Motor Aus z B 50 und Bremse automatisch bei Gashebel Minimum Sollte die optionale Motor Aus Position nicht gesetzt werden bremst der KOSMIK bei der Minimum Position Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbest tigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlos
3. Anschuss der Kabel BEC Kabel Motor Kabel Sensoranschl sse Inbetriebnahme bersicht und Funktion der Modi Modusprogrammierung Modus 1 APM Modus 2 Segler mit Bremse Modus 3 Motorflug Boot o Bremse Modus 4 Helikopter Modus 6 RC Car Update Logging Fehlerbehebung Recycling Gew hrleistung Technische Daten Tabelle Kabelverlegung am KOSMIK Meldungen und deren Auswirkungen 1 1 Lieferumfang O CO NO KOSMIK Regler 1 x 200 A Stromsicherung inkl Befestigung 2 x BEC Kabel 1 Satz Akkukabel 2 St ck Rot Schwarz einseitig mit Kabelschuhen konfektioniert Gegenseite abisoliert und verzinnt 1 Satz Motorkabel 3 St ck Gelb einseitig mit Kabel schuhen konfektioniert Gegenseite abisoliert und verzinnt 5 x Schraube M5 x 10 mm 5 x selbstsichernde Mutter M5 10 x Unterlegscheiben M5 5 x Schrumpfschlauch WO O CO CO CO O ON NN NN 2 Sicherheitshinweise Der KOSMIK ist ein Produkt das aus schlie lich fur den Modellbaubetrieb vor gesehen ist Keinesfalls darf der KOSMIK in bemannten Anwendungen eingesetzt wer den Um ein Uberhitzen des Reglers zu verhin dern ist grunds tzlich auf gute K hlung zu achten Gegebenenfalls einen K hlk rper auf der Oberseite des KOSMIK befestigen Aus Sicherheitsgr nden darf der KOSMIK nur mit einer ausreichend dimensionierten Stromsi cherung im Akkustromkreis betrieben werden Eine entsprechende 200 A Sicherung ist im Lie
4. Helicopter 7 5 Mode 6 RC Car 8 Update 9 Logging 10 Troubleshooting 11 Technical assistance Advice Hotline 11 1 Recycling 11 2 Warranty 12 Specifications Table 12 1 Routing cables on ESC 13 Messages and their results 14 14 14 15 15 15 15 15 16 16 16 17 17 17 17 17 17 17 17 18 18 18 18 19 19 20 20 20 20 20 21 22 23 23 24 25 29 29 26 26 27 1 Definitions APM EMK AR BEC Auto Programming Mode electromotive force Autorotation Bail out Battery Eliminating Circuit to power the receiver from the main battery KOSMIK KOSMIK ESC Button LED Mode control knob for mode programming Active light control Operating mode program Parameter variable value Pitch Blade angle rotor blade top side see picture in section 5 bottom see picture in section 5 1 1 Delivery content 1 2 3 4 oe ot ee 1 x KOSMIK ESC 1 x 200 A electric fuse including fixation 2 x BEC cable 1 set battery cables 2 pieces red black one sided with wire terminals wired stripped and tinned on the other side 1 set motor cables 3 pieces Yellow one sided with wire terminals wired stripped and tinned on the other side 5 x screw M5 x 10 mm 5 x self retaining nut M5 10 x washer M5 5 x shrinking tube 2 Safety instructions KOSMIK is a product that is designed exclusively for model flight operation Under no circumstances s
5. KONTRONIK KOSMIK 160 HV KOSMIK 200 HV COOLKOSMIK 160 HV COOLKOSMIK 200 HV Bedienungsanleitung KOSMIK 160 HV KOSMIK 200 HV COOLKOSMIK 160 HV COOLKOSMIK 200 HV Operation Manual Version 4 2 Stand Nov 2013 C KONTRONIK Gesellschaft f r Elektronik mbH Etzwiesenstra e 35 1 D 72108 Rottenburg am Neckar Tel 49 0 7457 9435 0 Hotline 0800 Brushless Fax 49 0 7457 9435 90 E Mail info kontronik com 2 Inhaltsverzeichnis 4 9 Definitionen Lieferumfang Sicherheitshinweise 3 Grundlagen Sender vorbereiten Gaskurve Modus Programmierung Sanftanlauf Tiefentladungsschutz 4 Allgemeines Eigenschaften K hlung und Befestigung BEC Betrieb ohne BEC Ringkern Aktiver Freilauf Teillastfestigkeit Sensorlose Kommutierung Variable Taktfrequenz 9 Schutzmechanismen 4 10 Heli Modus DNDADODMNDHOOAa rKRA A A WWWDHND PY 1 Definitionen APM EMK AR BEC KOSMIK Taster LED Modus Pitch Auto Programmier Modus Elektomotorische Kraft Autorotation Bail out Battery Eliminating Circuit Schaltung zur Versorgung des Empfangers aus dem Antriebsakku KOSMIK Drehzahlsteller Bedienknopf zur Modusprogrammierung Leuchtdiode Kontrollleuchte Modi Betriebsart Programm Parameter veranderbarer Wert Blatt Anstellwinkel Rotor Oberseite siehe Abbildung unter Punkt 5 Unterseite siehe Abbildung unter Punkt 5 4 11 9 5 1 5 2 5 3 11 2 12 12 1 13 Autorotation AR Bail out
6. am Regler mit PRESS gekennzeichneten Taster siehe 5 Zeichnung Punkt 7 dr cken es erklingt ein absteigender Dreiklangton die Modusanzeige LED 2 leuchtet rot auf 7 Der KOSMIK beginnt die Modi auszugeben je Modus die entsprechende Anzahl Einzelt ne die Modusanzeige LED 1 blinkt ent sprechende der Anzahl Modust ne in gr n 8 Nach dem ersten Einzelton ist Modus 1 er reicht den Gashebel auf Vollgas 100 stellen Die rote Statusanzeige wechselt auf gr n Der KOSMIK best tigt die Gasposition mit ansteigenden Dreiklang und den Modus mit einem Einzelton gt Q Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbest tigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wird Warnmeldung 7 2 Modus 2 Segler Modus 2 arbeitet im reinen Stellerbetrieb ber den gesamten Gasweg hinweg Die automatische EMK Bremse ist aktiv die Intensit t ist ber PROGDISC stufenweise einstellbar von 0 bis 100 Default Wert ist 92 o Die Unterspannungsabschaltung Tiefentladungs schutz ist in Modus 2 aktiv dabei wird der Motor ausgeschaltet wenn die eingestellte Akkuentlade spannung erreicht ist Modus 2 programmieren 1 Sender einschalten und vorbereiten wie ab 8 3 1 beschrieben Gaskn ppel auf Stellung Motor Aus 0 stellen 2 Den KOSMIK mit dem Empf nger BEC Kabel verbinden Das Kabel f r den Gaskanal nur in die mit Master
7. auf Vollgas 100 stellen Die rote Statusanzeige wechselt auf gr n Der KOSMIK best tigt die Vollgasposition mit einem ansteigenden Dreiklang und danach den Modus mit 4 Einzelt nen pn Position 2 100 10 Nach Ausgabe der Modusbest tigung einen kurzen Moment warten und den Regler vom Akku trennen Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbestatigung abwarten Schritt 9 da der Regler sonst eine nicht e abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wird Auf eventuelle Ausgabe der Warnmeldung 10 fach Blinken achten 10 Achtung Nach abgebrochener Autorotation ergeben sich durch das schnelle Hochfahren hohe Belastungen f r die Mechanik Hauptrotorbl tter fest anziehen In Modus 4 mit AR fliegen Sender f r Flug vorbereiten siehe 3 5 Durch die Autorotations Schnellanlauf Funktion l uft der Motor nach einer abgebrochenen oder missgl ckten Autorotation in deutlich k rzerer Zeit wieder an und bringt den Rotor schneller auf Drehzahl siehe 4 11 Dadurch sind abrupte Abfangman ver m glich Die Hochlaufzeit ist dabei von der zu beschleunigenden Masse abh ngig und stellt sich automatisch auf die aktuellen Gegebenheiten ein Dadurch steht immer der schnellstm gliche Anlauf zur Verf gung ohne dabei die Mechanik zu berlasten Der Motor wird bei Aktivierung der AR ohne Verz gerung abgeschaltet Sollte die Autorotation unterbrochen und der Motor wieder eingeschaltet
8. changes to green and the ESC confirms first the throttle position with a single beep To program a separate motor off position slide the throttle to the desired position eg 50 the KOSMIK confirms with an ascending triad of sounds and the mode with 10 2 single beeps Now there are 3 positions programmed full throttle eg 100 motor off eg 50 and brake automatically at throttle minimum If no motor off position is set the KOSMIK brakes when selecting the minimum position O1 amp Before disconnecting the battery from the ESC it is essential to await the confirmation step 8 otherwise the KOSMIK realizes a interrupted programming shows constant green light blocks and 7 3 Mode 3 Motor flight Mode 2 is characterized by complete throttle control during the whole throttle distance but in opposite to mode 2 without brake Under voltage slow down deep discharge pro tection is active therefore the motors RPM is turned down when the adjusted battery discharge voltage is reached see 3 4 Programming mode 3 1 Switch on and prepare the transmitter as shown from 3 1 on Throttle pitch throttle to the motor off 0 position 2 Plug the ESC to the receiver BEC cable Connect the cable to the receiver s jack that is designated for throttle function and the other side into the KOSMIK s jack that is marked as Master Then switch on the receiver Connect the motor cables to the motor C
9. continuous log file is stored on the SD card use only high quality SD cards with sufficient speed e Adjustment control monitored by LED and or audio signal e Battery detection when connecting a battery automatically recognition of cell numbers e Datalogger for storage of the operating parameters e Very sensitive control characteristic smooth Start up Sensing and computing of the actual motor data self adjusting clock frequency 32 kHz or higher dynamic timing e Start protection at power up blocked motor protection over temperature protection over current limitation e Digital microprocessor control therefore no thermal drift e Updatable online firmware update possible e Please note that the KOSMIK ESC is not PROGCARD compatible e 24 months warranty for items with EU proof of purchase e CE tested e Fast repair service in house service center e Free of charge Hotline when calling from Germany during our daily business hours For information to business hours see www kontronik com Service Center e Developed and produced in Rottenburg Germany 4 2 Cooling and mounting Sufficient cooling increases efficiency and life span of the ESC The KOSMIK ESC improves performance with increased cooling When mounting the ESC to the model leave the cooling plate uncovered If using heatsink it should show outwards and never have connec tion to other parts of the model When installing the heatsink
10. for the selected mode the ESC sets automatically by itself For mode programming the ESC you need to perform different steps Please find the necessary procedure for the required mode in the relevant text of this manual Please note that mode 1 to 6 cannot be programmed via the PROGDISC To avoid a malfunction of the ESC it is essential to manage the programming of these modes via ESC s button and the transmitter therefore see part 7 programming 3 3 Soft start When using the soft start function the ESC increases the RPM within a selectable time The time for spool up from 0 to 100 is freely selectable via PROGDISC from 8 to 60 seconds default 12 seconds The higher the adjusted percentage of the throttle channel in the transmitter the higher is the regulated motor RPM 3 KONTRONIK recommends for optimum governor control a value of about 80 in the transmitter equivalent to100 is the full throttle way This ensures that the controller has enough reserve to compensate for the decreasing battery voltage 3 4 Low voltage protection The KOSMIK ESCs are equipped with a deep discharge protection which adjusts automatically all necessary parameters for any used number of battery cells Depending on the mode in use the motor will be turned down or shut off when the adjusted battery discharge voltage is reached The time for shut off slow down in heli mode is fix at approx 30 seconds The low voltage protectio
11. modes are available on the throttle channel Depending on its position different RPM can be retrieved Example Set up for Heli mode Start motor off 0 Hover Idle 1 45 Scenic flight Idle 2 60 3D flight 80 Always a minimum of 20 reserve for the ESC should be planed otherwise a I sufficient RPM control is not ensured when battery voltage decreases For the AR position mode 4 only a pre selection of 25 is to be set in the transmitter By setting this pre selection the AR function is prepared at all no further settings are necessary for using AR in mode 4 For further information of transmitter programming please see the transmitter s manual Programming mode 4 For AR mode use there is in addition to 100 full throttle and 0 motor off position a third the AR on position necessary It is recommended to set the AR on position to exact 25 1 For the following mode programming only two positions on this previously prepared switch are needed Position 1 0 motor off Position 2 100 full throttle Check programming afterwards Before starting check at the transmitters display whether the percentages are approached properly see also from 3 1 on 2 switch on the transmitter and slide the prepared switch to position motor off 0 3 connect the BEC cable to the receivers jack throttle function and the other side into the KOSMIK s jack that is marked Master Then switch on the trans
12. take care for good contact with the ESCs cooling plate For best transfer between the cooling components KONTRONIK advises to fix the heatsink with a liquid superglue The COOLKOSMIK has an integrated heat sink For more cooling just screw the fan onto the heat sink and plug into one of the sensor inputs of the KOSMIK 4 3 BEC The KOSMIK ESC has a swiched BEC Compared to general BEC systems the capacity of the BEC is mostly independent from the input voltage This allows the usage of the BEC also at higher voltages Also the KOSMIK features a high interference rejection BEC capacity of KOSMIK 160 HV 7A permanent 20A temporary max current BEC capacity of KOSMIK 200 HV 10A permanent 30A temporary max current BEC Voltage default 5 6V The BEC voltage can be changed between 5V and 8V in 0 1V steps by using the PROGDISC For safety reasons must be either a 2 cell LiFePo battery adjusted BEC voltage 6 6V I 7V or a 2 cell LiPo battery adjusted BEC voltage 8V or a 4 cell NiCd battery adjusted BEC voltage 5 6V connected in parallel to the receiver ATTENTION please insure previously the details of the battery the servos and I receiver to be compatible to the requested voltage Operation without BEC When operating without BEC the red receiver cable is to be disconnected or simply cutted 4 4 Torodial core The factory mounted torodial core on the receiver cable allows suppression of interference It mu
13. the controller shuts down the engine Shut down time is adjustable via PROGDISC e Except in APM and glide mode when over heating the ESC the motor is slowly turned off automatically e The under voltage detection also leads to a slow turn off Once the KOSMIK s Heli mode has turned down the RPM no direct booting is possible Only after plugging a sufficiently charged battery pack further operating is released 17 4 10 Helicopter mode In helicopter mode the RPM control is active The motor RPM speed is kept constant Load fluctuations and the decrease of battery voltage can be compensated as long as the performance of the battery and motor are sufficient for it There is no need using a separate TX mixer to stabilize the rotor s RPM RPM control works only if the ESC is installed in the helicopter Operating under no rotor s load may result in a jerking ESC lt is recommended to set 0 pitch at spool up to ensure relatively constant RPM during each flight To start the motor slide the flight phase switch to the previously defined position see also 3 5 the idle one position The KOSMIK ESC will smoothly increase the motor RPM within the presetted time see 3 3 As soon as the designated RPM is reached KOSMIK switches over automatically to RPM control mode The higher the adjusted percentage for the flight mode deposited in the transmitter see 3 5 the higher is the regulated motor RPM Choosing the moto
14. 4 zelliger NiCd Akku einzustellende BEC Spannung 5 6V am Empf nger angesteckt werden ACHTUNG Vorab bitte die entsprechende Spezifikationen der Akkus der Servos und Empf nger auf Kompatibilit t zur jeweils gew nschten Spannung prufen Betrieb ohne BEC Beim Betrieb ohne BEC ist das rote Empf ngerkabel aus dem Fernsteuerstecker zu ziehen oder zu durchtrennen 4 4 Ringkern Der werkseitig angebrachte Ringkern im Empf ngeranschlusskabel dient der St runter dr ckung und ist f r die Betriebssicherheit des Reglers notwendig Er darf nicht entfernt werden kann aber bei Bedarf innerhalb des Kabels verschoben werden Ringkern nicht entfernen Verschieben innerhalb des Kabels m glich Nach dem Verschieben auf feste Umwicklung des Ringkerns achten 4 5 Aktiver Freilauf Mit dem aktiven Freilauf wird der Wirkungsgrad im Teillastbereich automatisch optimiert Dadurch verringert sich die Erw rmung des Reglers Bei geringer Last wird der aktive Freilauf abgeschaltet was zu einem kleinen Drehzahlsprung f hren kann 4 6 Teillastfestigkeit Der KOSMIK ist durch seinen aktiven Freilauf voll teillastfest solange bei Vollgas und Volllast der Akkustrom die zul ssige Dauerstromgrenze nicht berschreitet 4 7 Sensorlose Kommutierung Der KOSMIK ben tigt keine Sensoren im Motor er arbeitet mit einem 3D Kennfeld Die Anpassung an den Motor und den Betriebszustand erfolgt automatisch und ist somit dynamisch
15. Cd NiMH default 0 8V in 0 1V Schritten einstellbar Sobald die eingestellte Abregel Abschaltspan nung erreicht wird leitet der KOSMIK entsprech end des programmiertes Modus die Unterspan nungsabregelung abschaltung automatisch ein Bitte laden Sie danach den Akku oder installieren Sie einen geladenen Akku 4 Allgemeines Motoren und Akkus nur mit den beiliegenden vor konfektionierten Kabeln am KOSMIK anschlie Ben Auf festen Sitz der Verschraubungen achten Kabel mit kleineren Querschnitten sind unzul ssig Bei voller Dauerleistung ist jeweils die doppelte Anzahl an Kabeln und Steckern zu verwenden optional erh ltlich Sollten Sie Fragen zu Einsatz Betrieb oder Programmierung des Reglers haben kontaktieren Sie bitte unseren KONTRONIK Service 4 1 Eigenschaften e Sensorloser Betrieb der KOSMIK ben tigt keine Sensorsignale vom Motor Sensor leitungen unbelegt lassen e Modusprogrammierung voreingestellte Pa rameter f r unterschiedliche Anwendungen e Automatische Unterspannungsabregelung Spannung ist einstellbar siehe 3 4 e Aktiver Freilauf unbegrenzt A teillastfest solange bei Vollgas der zulassige Dauerstrom nicht berschritten wird e Abschaltanalyse der Abschaltgrund wird durch Blinkcode angezeigt Ist eine SD Card gesteckt wird automatisch ein durchgehen des Logfile auf der SD Card gespeichert bitte nur SD Cards mit ausreichender Geschwin digkeit verwenden e Einstellkont
16. Mode 2 Glider mode Mode 2 is characterized by complete throttle control during the whole throttle distance The active EMK brake is adjustable via PROGDISC in steps beginning from O off up to 10 maximum Under voltage shut off deep discharge protection is active therefore the motor is shut off when the adjusted battery low voltage is reached Programming mode 2 1 Switch on and prepare the transmitter as shown from 3 1 on Throttle stick to the motor off 0 position 2 Plug the ESC to the receiver BEC cable 20 Connect the cable to the receiver s jack that is designated for throttle function and the other side into the KOSMIK s jack that is marked as Master Then switch on the receiver Connect the motor cables to the motor Connect the main battery to the KOSMIK Mode LED LED 1 flashes green You will hear a ascending triad of sounds monitoring the activation Ongoing you will hear single tones for the recognized number of cells see 4 1 7 6 Press the button marked PRESS on the ESC see 5 sketch No 7 you will hear a descending triad of sounds and the mode LED flashes in red 7 KOSMIK starts monitoring the modes for each mode there is the equal number of single beeps the mode LED LED 1 flashes in correspondence with the beep number in green 8 After 2 single beeps mode 2 is reached slide the throttle channel to full throttle position 100 9 The red LED
17. The motor off position is corresponding with the neutral throttle position middle of throttle way The transmitter s full throttle way prompts for wards the reverse position back wards The KOSMIK is automatically detecting the throttle position Programming mode 6 1 Switch on and prepare the transmitter as shown from 3 1 on Throttle stick to the motor off 0 position 1 Plug the ESC to the receiver BEC cable Connect the cable to the receiver s jack that is designated for throttle function and the other side into the KOSMIK s jack that is marked as Master Then switch on the receiver Connect the motor cables to the motor Connect the main battery to the KOSMIK Mode LED LED 1 flashes green You will hear a ascending triad of sounds monitoring the activation Ongoing you will hear single tones for the recognized number of LiPo cells see 4 1 7 5 Press the button marked PRESS on the ESC see 5 sketch No 7 you will hear a descending triad of sounds and the mode LED flashes in red 6 KOSMIK starts monitoring the modes for each mode there is the equal number of beeps the mode LED LED 1 flashes in correspondence with the beep number in green 7 After 6 single beeps mode 6 is reached slide the throttle channel to full throttle position 100 The red LED changes to green and the ESC confirms first the throttle position with an ascending triad of sounds then the mode with 6 single be
18. defekt MosFET defect Bitte Einschicken please send in for repair Regler defekt ESC defect Bitte Einschicken please send in for repair Regler defekt ESC defect Bitte Einschicken please send in for repair Regler defekt ESC defect 34 Bitte Einschicken please send in for repair Bitte Akku prufen please control the battery Unterspannung 35 Error g Bitte Akku pr fen please control the battery Uberspannung 36 Error S_BEC Unterspannung Error BEC Pufferakku pr fen please control the buffer pack S BEC berspannung BEC Pufferakku pr fen please control the buffer pack Regler defekt ESC defect Bitte Einschicken please send in for repair Regler defekt ESC defect Bitte Einschicken please send in for repair Regler defekt ESC defect Bitte Einschicken please send in for repair Regler defekt ESC defect Bitte Einschicken please send in for repair Motor pr fen defect oder Wackelkontakt am Stecker Motorkontakt motor contact 43 Error motor defect or poor contact at the plugs EEPROM Fehler EEPROM error 50 KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again EEPROM error KOSMIK bitte neu programmieren please program KOSMIS again Abschaltung Cut OFF Motor geht aus kann ab
19. e is then performed automatically During the update non of these existing connections must be separated PC PROGDISC PROGDISC KOSMIK KOSMIK Battery 9 When the update is completed successfully a confirmation of the new software version appears on the PROGDISC s display 10 After successfully completed update all connections can be disconnected the KOSMIK is ready for use WARNING all previously made preferences I will be reset the mode programming must be redone 9 Logging KOSMIK ESC operates with an internal record of current parameters The following parameters are stored in a file Motor start Motor stop Motor speed RPM Battery voltage V Discharge capacity mAh Motor current A Peak current A Temperature C PWM Throttle position BEC voltage V BEC current A BEC temperature C The recorded data are stored in a DAT for matted file and can be opened and processed by using a text editor The logging of data starts altogether with the motor start It ends with turning off the motor Please note that only high quality Micro SD cards can be used for recording Inferior Micro SD cards with slower processing time can result in no data storage 10 Troubleshooting Basically The KOSMIK shows by the light of the LEDs the possible problems not detected green green green green Error during self test flashing red flashing red flashing red Warning in use flashing red flas
20. einen interne Aufzeichnung von Betriebsparametern Folgende Parameter werden im Betrieb mitgeschrieben e Motor Start Motor Stopp Motordrehzahl U min Akkuspannung V Entnommene Akkukapazitat mAh Motorstrom A Spitzenstrom A Temperatur C PWM Gasstellung BEC Spannung V BEC Strom A BEC Temperatur C Die aufgezeichneten Daten werden im DAT Format gespeichert und k nnen u a mittels Texteditor ge ffnet und verarbeitet werden Das Mitschreiben der Daten beginnt mit dem Motorstart und endet mit dem Ausschalten des Motors Bitte beachten Sie dass nur hochwertige MicroSD Karten f r das Aufzeichnen der Daten verwendet werden k nnen Minderwertige MicroSD Karten mit langsamer Verarbeitungszeit k nnen dazu f hren dass keine Daten mitgeschrieben werden 11 10 Fehlerbehebung 11 1 Recycling Elektronische Bauteile d rfen nicht in den Grunds tzlich Hausm ll geraten sondern m ssen nach Der KOSMIK zeigt mittels seiner LEDs m gliche Gebrauch sach und umweltgerecht entsorgt Diagnosezust nde an werden Die nationalen und regionalen Abfallbestim LED LED2 mungen m ssen befolgt werden Elektronische Motor aus nicht erkannt Blinkt gr n Blinkt gr n Abf lle sind den daf r vorgesehenen Systemen Programmierung Dauer Dauer der Getrenntentsorgung zuzuf hren ung ltig gr n gr n K Selbsttestfehler Blinkt rot Fehler im Betrieb Blinktrot Blinkt rot m Warnung im Betrieb Blinkt rot Blinkt gr
21. eistungsstarke Digitalservos mit folgender Spezifikation betrieben werden KOSMIK 160 7A Dauerstrom 20A kurzzeitiger Maximalstrom KOSMIK 200 10A Dauerstrom 30A kurzzeitiger Maximalstrom Um den vollen BEC Strom bereitstellen zu k nnen verf gen alle KOSMIK Regler ber zwei BEC Buchsen Bei BEC Str men Uber 5A m ssen beide Buchsen belegt sein e Die mit Master gekennzeichnete Buchse muss an den Empf ngerkanal angeschlossen werden der die Gasfunktion bernimmt e Die mit Slave gekennzeichnete Buchse kann mit jedem beliebigen freien Empf ngerkanal verbunden werden Das passende BEC Kabel Best Nr 9250 ist als Zubeh r erh ltlich Auf Wunsch kann die BEC Spannung mittels PROGDISC in 0 1V Schritten von 5V bis 8V eingestellt werden 5 2 Motor Kabel Der Anschluss der 3 Motorkabel ist beliebig Das Tauschen von 2 Motorkabeln ndert die Motor drehrichtung Alternativ kann die Motor drehrichtung ber PROGDISC ge ndert werden Sollte der verwendete Motor ber Sensor leitungen verf gen so werden diese nicht ben tigt und bleiben unbelegt 5 3 Sensor Anschl sse Die Sensoranschl sse dienen dem Anschluss der externen Module f r Telemetrie Bluetooth 0 A 6 Inbetriebnahme An den BEC sowie den Akkukabeln m ssen verpolungssichere Stecker verwendet werden da eine Verpolung irreparable Sch den hervorruft Vor Inbetriebnahme den KOSMIK f r den Betrieb vorbereiten An die 3 Laschen f r den An
22. en Zustand Wird der Motor ohne die Schwungmasse des Rotors betrieben kann ein ruckender Betrieb entstehen Empfehlenswert ist beim Hochlaufen immer auf 0 Pitch zu stellen damit die Drehzahl bei jedem Flug ann hernd gleich ist Zum Starten des Motors den zuvor festgelegten Schalter siehe Punkt 3 5 auf die Idle 1 Position stellen Mittels Sanftanlauf erh ht der Regler innerhalb der eingestellten Hochlaufzeit die Motordrehzahl Einstellung siehe 3 3 Wenn die vorher eingestellte Motordrehzahl erreicht ist schaltet der Regler automatisch auf Regelbetrieb Je h her die im Sender hinterlegte Prozentzahl f r den Flugzustand siehe 3 5 desto h her ist die eingeregelte Drehzahl Wird die Gasvorwahl am Sender auf Motor Aus Stellung zur ckgestellt schaltet der Motor aus Die Motor Aus Stellung sollte w hrend des Fluges nicht angew hlt werden da zum Wiederanfahren des Motors durch den Sanftanlauf die eingestellte Hochlaufzeit siehe Punkt 3 3 ben tigt wird Eine Ausnahme stellt der Modus 4 mit Autorotation dar da beim Zur ckschalten von Autorotation auf Normalbetrieo der Rotor per Schnellanlauf beschleunigt wird 4 11 Auto Rotation Bail out Durch die Autorotations Schnellanlauf Funktion l uft der Motor in deutlich k rzerer Zeit wieder an 6 und bringt den Rotor schneller auf Drehzahl Dadurch sind abrupte Abfangman ver m glich Die Hochlaufzeit ist dabei von der zu beschleu nigenden Masse abh ngig und stellt s
23. eps 8 KOSMIK confirms the throttle position with a beep Then slide the throttle in reverse position 0 the KOSMIK confirms with a rising triad of sounds and in addition the mode with 6 single beeps AUN Before disconnecting the battery from the ESC it is essential to await the confirmation step 8 otherwise the KOSMIK realizes a interrupted programming blocks and shows constant green light 8 Updates In KOSMIK ESC s software updates can be online installed without sending the product to KONTRONIK For the implementation of an update are required e KOSMIK ESC KONTRONIK PROGDISC PC with Windows operating system Internet connection Battery 20 59V 1 Connect the PROGDISC to the KOSMIK How to handling the connection please refer to the manual of your PROGDISC 23 2 Plug the PROGDISC to a Windows PC and connect to the Internet 3 Start the download from the KONTRONIK homepage www kontronik com of the current software version for your KOSMIK by saving the file to your PC 4 Connect the KOSMIK to a suitable battery 20 59 V and switch on the PROGDISC 5 Run the update from your PC by double clicking the downloaded file 6 When connecting the KOSMIK to the PROGDISC the currently installed software version is shown in the screen output of the update software 7 When the PC and the PROGDISC recognizes the connected KOSMIK the update button in your PROGDISC appears selectable 8 The updat
24. er sofort wieder eingeschaltet werden Motor cut off can be started immediate Die PWM wird temporar abgeregelt solange der Fehlerzustand anhalt und kommt dann von alleine wieder auf den Abregelung reduction Sollwert PWM is slowed down until fault is gone then automatically come back to original value Vom aktuellen PWM Wert wird in ca 120 s auf 10 PWM abgeregelt Wiederanfahren mit mehr als 10 PWM unm glich Starting from the actual PWN the ESC slows down within 120 sec to 10 PWM No additional start with more PWM Runterfahren Slow down possible
25. eturn from previous programming to mode 1 1 Switch on and prepare the transmitter as shown from 3 1 on Throttle stick to the motor off 0 position 2 Plug the ESC to the receiver BEC cable Connect the cable to the receiver s jack that is designated for throttle function and the other side into the KOSMIK s jack that is marked as Master Then switch on the receiver Connect the motor cables to the motor Connect the main battery to the KOSMIK Mode LED LED 1 flashes green You will hear a ascending triad of sounds monitoring the activation Ongoing you will hear single tones for the recognized number of cells see 4 1 7 6 Press the button marked PRESS on the ESC see 5 sketch No 7 you will hear a descending triad of sounds and the mode LED flashes in red 7 KOSMIK starts monitoring the modes for each mode there is the equal number of single beeps the mode LED LED 1 flashes in correspondence with the beep number in green 8 After the first single tone mode 1 is reached slide the throttle channel to full throttle position 100 The red LED changes to green and the ESC confirms first the throttle position with an ascending triad of sounds then the mode with a single beep 0 A O Before disconnecting the battery from the ESC it is essential to await the confirmation step 8 otherwise the KOSMIK realizes an interrupted programming blocks again and flashes 10 times in red 7 2
26. ferumfang enthalten Beim Anschlie en von Motor und Antriebsakku an den Regler ist auf ausreichenden Sicher heitsabstand zu allen beweglichen Teilen Schraube Propeller oder Rotor zu achten da es durch Fehlbedienung oder elektrischen Defekt zum unbeabsichtigten Anlaufen des Motors kommen kann Ein anlaufender Elektro motor mit Schraube Propeller oder Rotor kann erhebliche Verletzungen verursachen Bei Inbetriebnahme des Reglers ist darauf zu achten dass Sach und Personensch den ausgeschlossen sind Den Regler niemals im laufenden Betrieb vom Akku trennen Um eine Besch digung zu vermeiden bei In betriebnahme den Regler vor elektrostatischer Entladungen sch tzen ggf auf ausreichende Erdung achten Ein besch digter Regler z B durch Feuch tigkeit mechanische oder elektrische Einwir kung darf keinesfalls weiter verwendet wer den da es ansonsten jederzeit zum Ausfall des Reglers kommen kann Der Regler darf nur an Akkus betrieben werden Ein Betrieb an Netzger ten ist nicht zul ssig Der Regler darf in keinem Fall an das 230V Wechselstromnetz angeschlossen werden Bei Akkus mit hoher Kapazit t muss unbedingt auf ausreichende K hlung des Reglers geachtet werden Eine Verl ngerung der Akku oder Motorkabel kann die EMV Eigenschaften beeinflussen Eine Verl ngerung der Kabel erfolgt auf eigenes Risiko Bei Strommessungen ist ein Zangenamper meter zu verwenden Ein eingeschleiftes Messger t oder shunt kan
27. fo Stromeinbruch am Prozessor A Abschaltung Abschaltung Abschaltung Abschaltung Abschaltung power voltage detection 11 Error Cut OFF Cut OFF Cut OFF Cut OFF Cut OFF Interner Fehler Abschaltung Abschaltung Abschaltung Abschaltung Abschaltung Internal error 12 Error Cut OFF Cut OFF Cut OFF Cut OFF Cut OFF Abschaltung Abschaltung Abschaltung Abschaltung Abschaltung Watchdog reset 13 Error Cut OFF Cut OFF Cut OFF Cut OFF Cut OFF Fehlender Empf ngerimpuls Abschaltung Abschaltung Abschaltung Abschaltung Abschaltung transmitter signal missing 14 Error Cut OFF Cut OFF Cut OFF Cut OFF Cut OFF Spitzenstromwert erreicht er i current limit reached 15 Info Abregelung Abregelung Abregelung Abregelung Abregelung berspannung an Akku Abschaltung Abschaltung Abschaltung Abschaltung Abschaltung over voltage detection of battery 16 Error Cut OFF Cut OFF Cut OFF Cut OFF Cut OFF Uberspannung am BEC vermutlich falscher Pufferakku over voltage detection on BEC mostly buffer pack 17 Warning Runterfahren aktiviert Runterfahren Runterfahren Runterfahren Runterfahren slow down activated 18 Info Slow down Slow down Slow down Slow down Entlade Kapazitatsgrenze erreicht Abschaltung Abschaltung Abregelung Runterfahren Abregelung limit of battery discharge reached 19 Info Cut OFF Cut OFF reduction Slow down reduction Endstufe defekt MosFET defect Bitte Einschicken please send in for repair Endstufe
28. gelspannung Abschaltspannung LiFePo 2 3 V 1 8 2 6 V 0 1 Schritte Abregelspannung Abschaltspannung NiCd NimH 0 8 V 0 7 1 2 V 0 1 Schritte Abregelung bei Unterspannung ca 30 Sekunden Hochlaufzeit im Heli Modus 12 Sekunden 8 60 Sekunden automatische Taktfrequenz Dauerstrom Motor KOSMIK 160 HV 160 A bei ausreichender K hlung Dauerstrom Motor KOSMIK 200 HV 200 A bei ausreichender K hlung Spannungsbereich 20 59 V Zellenzahl LiPo Masse KOSMIK ohne Anschlusslaschen Masse CoolKOSMIK ohne Anschlusslaschen Gewicht ohne Kabel Sicherheitszeit nach Bailout Abschaltung wenn kein Empfangssignal nach ca 2 1 4 Sekunden Sekunden 13 Contents Definitions 1 1 Delivery content 2 Safety instructions 3 Basics 3 1 Preparing the handheld transmitter 3 2 Preparing the mode 3 3 Smooth start 3 4 Deep discharge protection 4 General features 4 1 Properties 4 2 Cooling and mounting 4 3 BEC running without BEC 4 4 Torodial core 4 5 Active freewheeling circuit 4 6 Part load capability 4 7 Sensorless Commutation 4 8 Variable clock frequency 4 9 Protective functions 4 10 Helicopter Mode 4 11 Autorotation AR Bail out 5 Connecting the cables 5 1 BEC cables connection to receiver 5 2 Motor cables 5 3 Sensor plugs 6 starting 6 1 Function range for ESC modes 7 Mode programming 7 1 Mode 1 APM 7 2 Mode 2 Glider with brake 7 3 Mode 3 Motor flight Boat without brake 7 4 Mode 4
29. higkeit wird mit zunehmender K hlung stark erh ht Der KOSMIK verf gt ber ein neuartiges K hlkonzept Dabei wird die komplette Oberseite des Reglers als K hlfl che verwendet Der Regler sollte so im Modell fixiert werden dass die K hlplatte oder der montierte K hlk rper nach au en zeigt Bei Montage des K hlk rpers auf guten Kontakt mit der K hlplatte des Reglers achten KONTRONIK empfiehlt zur Fixierung des K hlk rpers d nnfl ssigen Sekundenklebstoff um eine direkte K hlanbindung zu erreichen Beim COOLKOSMIK ist der K hlk rper integriert F r zus tzliche K hlung den L fter aufschrauben und an einem der Sensoreing nge anschlie en 4 3 BEC KOSMIK Regler verf gen ber ein getaktetes BEC Im Dabei ist die Belastbarkeit des KOSMIK BECs weitgehend unabh ngig von der Eingangsspannung Die Verwendung des BECS ist bei allen Betriebsspannungen m glich Es zeichnet sich durch eine berdurchschnittliche St runterdr ckung aus BEC Belastbarkeit KOSMIK 160 HV 7A Dauerstrom 20A kurzzeitiger Maximalstrom BEC Belastbarkeit KOSMIK 200 HV 10A Dauerstrom 30A kurzzeitiger Maximalstrom BEC Spannung default 5 6V Auf Wunsch kann die BEC Spannung mittels PROGDISC in 0 1V Schritten von 5V bis 8V eingestellt werden Aus Sicherheitsgr nden muss entweder ein 2 zelliger LiFePo Akku einzustellende BEC Spannung 6 6V 7V oder ein 2 zelliger LiPo Akku einzustellende BEC Spannung 8V oder ein
30. hing areen Info in use ott fff o The exact error reason is ee on the SD card Once it is written during logging and can be found in the log file On the other side there is a error dat file which includes all documented messages of the log files Please note that after disconnecting the I main battery the error output is terminated in the ESC If there is no valid signal from the receiver detected during plugging the battery the ESC does not responded with any sound or flashing no operating possible Witch recommendations are necessary for witch message you find in the appendix of this manual 11 Technical support Advice Hotline Hotline 0800 BRUSHLESS 0800 278745377 free of charge for calls from Germany Tel 49 0 7457 9435 0 Fax 49 0 7457 9435 90 Email info kontronik com service kontronik com Web www kontronik com For further information to all service calls www kontronik com service center The latest KONTRONIK product information FAQs and phone hours are always up to date on the KONTRONIK website www kontronik com 24 11 1 Recycling Electronic components must not be disposed with household waste but have to be disposed according to legal and environmental regulations National and local disposal regulation have to be respected x a 11 2 Warranty KONTRONIK guarantees this product to be free from factory defects in material and work manship for a period of 24 months fr
31. hould the KOSMIK be used in manned applications Always ensure sufficient cooling in order to prevent overheating of the ESC If necessary a heatsink is to be mounted to the KOSMIK s top side For safety reasons the KOSMIK is always to be operated with a properly sized fuse within the battery circuit A corresponding 200 A fuse is included to the delivery content When connecting the motor and battery to the ESC it is very important to keep a sufficient safety distance from all moving parts of the device such as rotors or propellers Misuse or electronic defects may result in an unintended motor start A starting motor with connected devices such as rotors or propellers may cause considerable injuries Only use the ESC when property and personal damages are excluded To prevent damages of the ESC or other components always use the designated brackets on the device for mounting Do not use cables ties for installing the ESC in the model The ESC must not be disconnected from the battery during operation Electrostatical discharge may damage the ESC Ensure adequate grounding if necessary Do not use a mechanically or electronically damaged ESCs as this may result in sudden failure The ESC may only be operated on batteries The use of a power supply is not permitted The ESC is not to be connected in any way to a 230V AC socket When using high capacity batteries always ensure sufficient cooling Extending the bat
32. ich auto matisch auf die aktuellen Gegebenheiten ein Dadurch steht immer der schnellstm gliche Anlauf zur Verf gung ohne dabei die Mechanik zu berlasten Der Motor wird bei Aktivierung der AR ohne Verz gerung abgeschaltet Die AR Position ist zuvor am Sender bei 25 ein zustellen siehe 3 5 und muss nicht separat am KOSMIK programmiert werden siehe Abb in 7 4 Bei Anwahl der definierten AR Position im lau fenden Betrieb wird der Motor abgeschaltet und die AR Funktion ist aktiviert Wird die aktive AR Funktion durch Idle 1 Idle 2 Idle x beendet schaltet der Motor wieder ein und die Drehzahl wird im Schnellanlauf auf den vorher eingestellten Wert hochgefahren Wird die aktive AR Funktion abgebrochen und der Motor ausgeschaltet aktiviert der KOSMIK beim anschlie enden Motorstart den regul ren Sanft anlauf 5 Anschluss der Kabel ACHTUNG Die Montage muss immer stromlos kein angeschlossener Akku e erfolgen Unterseite Oberseite OROS 1 Motorleitung 2 USB Steckplatz 3 Empf nger Gasfunktion 4 Empf nger beliebig 5 Pluspol Akkuanschluss 6 Minuspol Akkuanschuss 7 Taster 8 LED 1 Modusanzeige 9 LED 2 Statusanzeige 10 MicroSD Steckplatz Stets die mitgelieferten Schrauben mit Unter lagscheiben verwenden und auf festen Sitz bei der Montage achten Nach erfolgter Montage jeden Anschluss mit einem mitgelieferten Schrumpfschlauch isolieren 5 1 BEC Kabel Am KOSMIK k nnen l
33. iginalkaufbeleg auf dem das Produkt das Kaufdatum und die 11 Technische Hilfe Beratung Hotline Bezugsquelle erkennbar sind beigelegt sein Hotline 0800 BRUSHLESS 0800 278745377 Bei Einsendung ist eine genaue Fehlerbeschrei aus Deutschland kostenlos bung notwendig die folgende Parameter Tel 49 0 7457 9435 0 EEE 2 Fax 49 0 7457 9435 90 vey Weneeter voto Email info kontronik com Schrauben Propeller Rotordurchmesser Anzahl und Typ der Akkus service kontronik com zeitliches Auftreten des Fehlers Internet www kontronik com Infos zu den Telefonzeiten unter V ist d Original KONTRONIK www kontronik com Service Center orzugweise Ist das rigi Serviceformular ZU verwenden Die neuesten KONTRONIK Produktinfor mationen FAQs und Telefonzeiten finden Sie stets aktuell auf der KONTRONIK Homepage www kontronik com Bitte achten Sie bei Angabe Ihrer R cksendeadresse auf Lesbarkeit Vornehmlich in Blockschrift ausf llten 12 12 Technische Daten Technische Daten KOSMIK Default einstellbar PROGDISC Anschlusse 1 x USB 1 x MicroSD 2 x Fernsteuerkabel 3 x Sensoranschlusse 2 x Akkulaschen 3 x Motoranschlusslaschen BEC Spannung 5 8V BEC Dauerstrom KOSMIK 160 HV BEC Dauerstrom KOSMIK 200 HV BEC Maximalstrom kurzzeitig KOSMIK 160 HV BEC Maximalstrom kurzzeitig KOSMIK 200 HV Abregelspannung Abschaltspannung LiPo 3 0 V 2 7 3 5 V 0 1 Schritte Abre
34. ly the included cable assemblies motor and battery e cables During installations the ESC must always be currentless no battery connected Always use the included screws and washers to make a tight fit when installing After installation isolate each connection properly with a supplied heat shrink tubing against accidental electrical short cut Bottom Top side 1 ORTE Protect each contact with a shrink tubing 1 Motor cables 6 Negative battery cable black 2 USB slot 7 Button for mode programming 3 Receiver channel for throttle 8 LED 1 Mode display 4 Receiver random slot 9 LED 2 Status display 5 Positive battery cable red 10 MicroSD slot 5 1 BEC cables With the KOSMIK BEC digital servos with high performance and the following specification can be operated with KOSMIK 160 HV 7A permanent 20A temporary max current with KOSMIK 200 HV 10A permanent 30A temporary max current To provide full BEC power all KOSMIK ESCs feature two BEC connectors which have to be used when BEC voltage is more than 5A e The Master connector must be plugged to the throttle channel e The Slave connector can be plugged in to each unused receiver channel lf necessary the BEC voltage can be set between 5V 8V in 0 1V steps by using the PROGDISC 5 2 Motor cables Connecting the 3 yellow motor cables is at your wish Exchanging two of the cables changes the direction of mot
35. mitter 4 connect the motor cables to the motor pay attention to the motor s direction of rotation e g exchange two of the motor cables or exchange via PROGDISC 5 Connect the main battery to the KOSMIK 6 Mode LED LED 1 flashes green You will hear a ascending triad of sounds monitoring the activation Ongoing you will hear single tones for the recognized number of cells See 4 1 7 7 Press the button marked PRESS on the ESC see 5 sketch No 7 you will hear a descending triad of sounds and the mode LED flashes in red 8 KOSMIK starts monitoring the modes for each mode there is the equal number of single beeps the mode LED LED 1 flashes in correspondence with the beep number in green 9 After 4 single beeps mode 4 is reached slide the throttle channel to full throttle position 100 The red LED changes to green and the ESC confirms first the throttle position with an ascending triad of sounds then the mode with 4 single beeps 10 awaiting a short while max 2 sec and disconnect the main battery from the ESC 22 Position 2 100 Before disconnecting the battery from the ESC it is essential to await the confirmation e step 8 otherwise the KOSMIK realizes a interrupted programming blocks and shows constant green light Warning after an interrupted autorotation resulting from the fast RPM spool up there are extreme mechanical loads on the heli copter Therefore please tigh
36. n 11 2 Gew hrleistung Info im Betrieb Die KONTRONIK GmbH bietet 24 Monate Gew hrleistung auf dieses Produkt bei Kauf in der Der genaue Fehlergrund wird im Logfile EU und Vorlage eines g ltigen Kaufbeleges dokumentiert Zum einen wird er in die Logging Produktk ufe au erhalb der EU entsprechen den Datei geschrieben zum anderen wird eine Error jeweiligen gesetzlichen Vorschriften des Landes in Datei mitgeschrieben in der zu jedem Logfile die dem sie get tigt wurden aufgetretenen Meldungen protokolliert werden Alle weitergehenden Anspr che sind ausge schlossen Dies gilt insbesondere f r Schadens Bitte beachten Sie dass nach Trennen des crsatzanspr che die durch Ausfall oder Fehl I Antriebsakkus die Fehlerausgabe im Regler funktion ausgel st wurden beendet wird F r Personensch den Sachsch den und deren Folgen die aus unserer Lieferung oder Arbeit Liegt beim Akkuanstecken kein g ltiges entstehen k nnen wir au er bei Vorsatz oder Empf ngersignal an erfolgt keine Regler grober Fahrl ssigkeit unsererseits keine Haftung e freischaltung keine Funktion m glich keine bernehmen da uns eine Kontrolle der Hand akustische Best tigung habung und Anwendung nicht m glich ist Jegliche Welche Fehler welche Konsequenzen nach sich Gew hrleistungsanspr che verfallen mit ffnen ziehen finden Sie im Anhang dieser des Produktes Betriebsanleitung Zur Anerkennung der Gew hrleistung muss ein maschinenerstellter Or
37. n den Regler besch digen Bei Verwendung des BEC Schaltung zur Ver sorgung des Empf ngers aus dem Antriebs akku muss aus Sicherheitsgr nden immer zus tzlich ein geladener ausreichend gro er Empf ngerakku verbaut werden siehe BEC 4 3 Fehlfunktionen z B durch Kabelbruch Kurzschluss Wackelkontakt oder Ausfall eines BEC Bauteils f hren sonst zum Ausfall der gesamten Empfangsanlage e Vor dem Erstflug muss mittels Tests am Bo den sichergestellt werden dass die BEC Belastbarkeit f r die Anwendung ausreicht 3 Grundlagen Die KOSMIK Regler verf gen ber eine Modus programmierung Der jeweils gew hlte Modus stellt die f r den Betriebszustand ben tigten Parameter selbst ein Eine Programmierung der einzelnen Parameter entf llt im Normalbetrieb Sollten andere Parameter f r einzelne Betriebszu stande gew nscht werden k nnen diese mittels PROGDISC Best Nr 9310 ver ndert werden 3 1 Gaskurve im Sender zur Vorberei tung der Reglerprogrammierung Im Sender wird auf den f r das Gas festgelegten Kanal eine linear ansteigende Gasgerade von 0 bis 100 eingestellt Der Gaskanal kann wahlweise auf einen Knuppel Schalter oder Schieberegler gelegt werden 3 2 Programmierung des gew nschten Modus im Regler Beim Programmieren des gew nschten Modus lernt der Regler den am Sender zur Verf gung stehenden Gasweg ein 0 100 Alle weiteren f r den gew hlten Modus notwendigen Parameter stellt der KOSMIK au
38. n is adjustable via PROGDISC from 2 7 to 3 5V LiPo default 3V 1 8 to 2 6V LiFePo default 2 3V and 0 7 to 1 2V NiCd NiMH default 0 8V in 0 1V steps Once the adjusted limit for low voltage shut off or slow down is reached the KOSMIK starts automatically with its under voltage protection After that please charge the battery or replace a fully charged battery 4 General features This KOSMIK ESC you have bought is a high class product Connect motors and battery only with the enclosed assembled cables to the KOSMIK Ensure a tight fit of the screw Other cables are not permitted in particular with other cross sections To utilize the continuous full power always the double number of cables and connectors must be used optional accessory 16 If you have any question about use operating or programming of the ESC please contact our KONTRONIK service 4 1 Properties e Sensorless operation the KOSMIK ESC requires no sensor signals from motor If the motor has sensor cables do not connect them to the ESC e Mode programming preset parameters for different applications e Automatic deep discharge protection vol tage is adjustable see also 3 4 e Active freewheeling circuit unlimited part load capability as long as maximum current is not exceeded in full throttle e Switch off analysis the switch off reason is shown as flashing code by LED e When a SD card is inserted an automatically and
39. nem ansteigenden Dreiklang und 3 Einzelt nen Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbest tigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wird Warnmeldung O1 amp 7 4 Modus 4 Helikopter Drehzahlvorwahl beim KOSMIK KOSMIK abw rts KOSMIK aufw rts Autorotation q a e eG a Der Heli Modus arbeitet mit einer echten Drehzahl regelung Governor Unabh ngig von der Belastung wird die Motordrehzahl konstant gehalten solange Akku und Motorleistung dies zulassen Der Regler lernt alle Parameter der Programmierung wie das Verh ltnis von Dreh zahlvorwahl am Sender und Rotordrehzahl bei jedem Anstecken des Akkus neu ein Wird per PROGDISC die Funktion Governor Store aktiviert lernt der KOSMIK diese Parameter nur einmal ein Beim ersten Hochlaufen werden diese Parameter dann fest gespeichert Bei Verwendung verschiedener Akkus mit gleicher Zellenzahl werden damit reproduzierbare gleich bleibende Drehzahlen erreicht Verschiedene Zellenzahlen des Antriebsakkus k nnen damit jedoch nicht kompensiert werden Es ist daher nicht zul ssig den Modus 4 mit z B einem 10S Akku zu programmieren und dann die gleiche Drehzahl mit einem 12S Akku zu verwenden Bei nderungen am Setup Motor bersetzung Rotorbl ttern etc muss da
40. nn Modus 4 jedes Mal neu programmiert werden Die Autorotation Bail out ist fester Bestandteil von Modus 4 Er kann nicht wahlweise mit oder ohne AR programmiert werden Im Modus 4 ist die Unterspannungsabregelung Tiefentladungsschutz aktiv und regelt dabei den Motor ab wenn die eingestellte Akkuentladespannung erreicht ist siehe 3 4 Der Sanftanlauf ist auf 12 Sekunden voreingestellt und kann ber PROGDISC von 8 60 Sekunden variiert werden Die BEC Spannung ist variabel und kann per PROGDISC in 0 1V Schritten von 5V bis 8V eingestellt werden siehe 4 3 Sender f r den Heliflug vorbereiten Auf dem Gaskanal k nnen mit einem Flug phasenschalter unterschiedliche Drehzahlen abgerufen werden Abh ngig von der Stellung des Schalters k nnen unterschiedlich Drehzahlen geflogen werden Beispiel Setup f r Heli Modus Motor Aus 0 Schweben Idle 1 45 Rundflug Idle 2 60 3D Flug 80 Es sollten mind 20 Reserve f r den Regler eingeplant werden da sonst eine ausreichende Drehzahlregelung bei sinkender Akkuspannung nicht mehr gew hrleistet werden kann F r die AR Position ist am Sender eine Vorwahl von 25 vorzusehen Mit der Vorwahl dieses Wertes ist die AR Funktion vorbereitet Genaue Angaben zur Senderprogrammierung entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung des verwen deten Senders Modus 4 programmieren F r die Nutzung der AR Funktion ist zus tzlich zur Vollgas Position 100 und der Motor Au
41. o of selected RPM and the rotors speed at every battery change Activating the Governor Store function via PROGDISC the KOSMIK reads all parameters only once During the first Start up these parameters are then permanently 21 stored In mode 4 the ESC reads all parameters such as the ratio between selected RPM in the transmitter and active rotor RPM only once The parameters remains stored beginning with the first start of the motor Using different batteries with equal number of cells leads to steady RPM even when changing the battery Different cell numbers of the battery pack cannot be compensated yet Therefore in mode 4 with governor store activated it is not permitted e g to program with an 10S battery and operating the same RPM with an 12S battery afterwards When changing the set up motor trans l mission rotor blades etc mode 4 must be reprogrammed at each time Autorotation bail out is an integral part of mode 4 It cannot be selectively programmed with or without AR Under voltage slow down deep discharge protection is active therefore the motors RPM is turned down when the adjusted battery discharge voltage is reached see 3 4 Smooth start is at 12 seconds on default but can adjusted with the PROGDISC form 8 up to 60 seconds Also the BEC voltage is adjustable via PROG DISC from 5V up to 8V in 0 1V steps see 4 3 Preparing the transmitter With a flight phase switch different RPM
42. om date of purchase and purchase within the EU Warranty for purchases made outside the EU is in line with the respective legal regulations This warranty does not cover suitability for specific application components worn by use application of reverse or improper voltage tampering misuse or shipping Our warranty liability shall be limited to repairing or replacing the unit to our original specifications Because we have no control over the installation or use of these products in no case shall our liability exceed the original cost of the product All warranty claims terminate with opening of the product To accept guarantee the original bill on which the product the date of purchase and the dealer is named must be sent together with the product Also a detailed fault description is necessary and should include used motor propeller diameter number and type of batteries time of failure Please use the KONTRONIK service form for sending in to KONTRONIK GmbH Etzwiesenstra e 35 1 D 72108 Rottenburg am Neckar Germany Do not forget to write your address on e the package in capital letters 12 Technical specification Technical specifications KOSMIK Default adjustable PROGDISC Connections 1 x USB 1 x MicroSD 2 x BEC cable 3 x Sensor cable 2 x battery brackets 3 x motor brackets BEC voltage 5 8V BEC peramnent current KOSMIK 160 HV BEC peramnent current KOSMIK 200 HV BEC max current
43. onnect the main battery to the KOSMIK Mode LED LED 1 flashes green You will hear a ascending triad of sounds monitoring the activation Ongoing you will hear single tones for the recognized number of cells see 4 1 7 6 Press the button marked PRESS on the ESC see 5 sketch No 7 you will hear a descending triad of sounds and the mode LED flashes in red 6 KOSMIK starts monitoring the modes for each mode there is the equal number of single beeps the mode LED LED 1 flashes in correspondence with the beep number in green 7 After 3 single beeps mode 3 is reached slide the gas channel to full throttle position 100 8 The red LED changes to green and the ESC confirms first the throttle position with an ascending triad of sounds then the mode with 3 single beeps O1 amp Before disconnecting the battery from the ESC it is essential to await the confirmation step 8 otherwise the KOSMIK realizes a interrupted programming blocks and shows constant green light 7 4 Mode 4 Helicopter mode OSMIK RPM pre selection i KOSMIK downward KOSMIK upward e e bail out The heli mode operates with real RPM control governor The motor RPM speed is kept constant as long as the performance of the battery and motor are sufficient for it The ESC stores all parameters of the program such as the rati
44. or rotation Alternatively the direction of motor rotation can be changed via PROGDISC If the used motor has sensor cables they are not needed and will remain unplugged 5 3 Sensor plugs The sensor plugs are prepared to be connected with external modules for telemetry bluetooth a S 0 6 Getting started i Always use polarized connectors for battery cables only Connecting the battery with reverse polarity will destroy the ESC Preparing the KOSMIK for operation Attach on each of the 3 connection flaps a yellow motor cable Use the included screws and washers Pay attention for tight fit of the connections On the opposite side of the ESC on each of the 2 flaps is one motor cable to be mounted with the included screws and washers Positive pole marked with the red cable Negative pole marked with the black cable see 5 6 1 Table of function range for the programmable modes Mode 2 Glider mode manual throttle 3 Motor flight Boat mode manual throttle 4 Heli mode with active RPM control 6 RC car mode Brake 2 O x E 5 n E O o 7 gt D 5 N em g S 5 T O L z a O O 5 is 2 c Cc OW 5 D D oO lt J 2 J z Z J S S JS JS J 2 19 7 Mode programming 7 1 Mode 1 APM Reset When programming the APM mode all previously made settings will be deleted Modus 1 unblock the delivery condition or r
45. r off position in your transmitter the motor is shut down The motor off position should not be used during the flight therefore the motor needs the previously presetted time to restart by soft start See 3 3 An exception is the mode 4 with autorotation there will be bypassed the smooth start when switching back from AR mode to normal ope ration mode 4 11 Auto Rotation Bail out Due to the auto rotation quick start function the motor is returning in much shorter time to normal RPM after an interrupted or unsuccessful auto rotation Therefore abrupt interceptions are possible The spool up time depends on the mass to be accelerated and is set automatically to the current conditions So always the fastest spool up time is available without mechanical overloading The motor is switched off without delay when changing to the AR mode The correct AR position is previously to be set in the transmitter to 25 it must not be programmed separately to the KOSMIK ESC see 7 4 Switching to the AR position during an active flight the motor is switched off at once and the AR function is activated When interrupting the active AR function the motor switches on again an spools up to the adjusted RPM value in quick start When interrupting the active AR function and switching off the motor the KOSMIK ESC activates the smooth start function with the next motor start 18 5 Connecting the cables WARNING always use on
46. rolle per LED und oder akustischem Signal e Akkuerkennung beim Anstecken eines LiPo Akkus wird automatisch die Zellenzahl erkannt und als Signalton ausgegeben Die Anzahl der Signalt ne entspricht der Anzahl der erkannten Zellen Langer Signalton Kurzer Signalton Beispiel 1 langer 1 kurzer Ton 5 Zellen 2 lange 2 kurze Tone 10 Zellen A Zellen erkannt 1 Zelle erkannt Der KOSMIK kann die Zellenzahl des Akkus nur dann korrekt erfassen wenn diese beim Anstecken vollgeladen sind e Datenlogger zur Aufzeichnung der Betriebsparameter e Sehr feinf hliges Regelverhalten ruckfreier sanfter Anlauf Automatische Erfassung der Motorparameter angepasste Taktfrequenz 32kHz oder h her dynamisches Timing _ Anlauf Blockier und Ubertemperaturschutz Strombegrenzung e Digitale Mikroprozessorsteuerung daher keine Temperaturdritt e Bitte beachten Sie dass der KOSMIK nicht PROGCARD kompatibel ist e Updatef higkeit Firmware update online via PROGDISC e 24 Monate Gew hrleistung f r Ger te mit g ltigem EU Kaufbeleg e CE gepr ft e Schneller Reparaturservice in unserem hauseigenen Service Center e Kostenlose Hotline w hrend der t glichen Telefonzeiten Infos zu den Telefonzeiten unter www kontronik com Service Center e Entwickelt und gefertigt in Rottenburg Deutschland 4 2 K hlung und Befestigung Ausreichende K hlung verbessert den Wirkungs grad und des KOSMIK Die Leistungsf
47. s Position 0 die Programmierung einer AR An Position bei 25 korrekt im Sender zu setzen Schritt 1 F r die anschlie ende Moduspro grammierung werden nur zwei Positionen ben tigt EN Position 1 0 Position 2 100 Programmierung berpr fen 9 Position 1 0 Motor Aus Position 2 100 Vollgas 1 berpr fen Sie im Senders ob die Werte auch angefahren werden siehe auch ab 3 1 2 Sender einschalten und den vorher pro grammierten Schalter auf Stellung Motor Aus 0 stellen 3 Den KOSMIK mit dem Empf nger BEC Kabel verbinden Das Kabel f r den Gaskanal in die mit Master gekennzeichnete Buchse stecken Empf nger einschalten 4 Motorkabel mit dem Motor verbinden auf Drehrichtung des Motors achten ev Motorkabel tauschen oder ber PROGDISC ndern Antriebsakku anschlie en 6 Modus LED LED 1 blinkt gr n Es erklingt ein ansteigender Dreiklangton als Einschaltbest tigung und anschlie end Einzelt ne f r die erkannten Zellen siehe dazu auch 4 1 7 7 Den am Regler mit PRESS gekennzeichneten Taster siehe 5 Zeichnung Nr 7 dr cken es erklingt ein absteigender Dreiklangton Modusanzeige LED 2 leuchtet rot auf 8 Der KOSMIK beginnt die Modi auszugeben je Modus die entsprechende Anzahl Einzelt ne die Modusanzeige LED 1 blinkt entsprechend der Anzahl Modust ne in gr n 9 Nach dem 4 Einzelton ist Modus 4 erreicht den Schalter
48. schluss des Motors je ein Kabel mit den mitgelieferten Schrauben anbringen und die Schrauben fest anziehen Beim Festziehen der Schrauben auf Abst tzung der Laschen achten da der KOSMIK sonst besch digt werden kann An den beiden Laschen auf der Gegenseite je ein Akkukabel siehe Punkt 5 Pluspol Rot Minuspol Schwarz fest anschrauben 6 1 bersicht und Funktionsumfang der programmierbaren Modi Seglermodus Stellerbetrieb v v Heli Modus mit Drehzahlregelung RC Car Modus J EEE HH THT Bones saan 3 Motorflug Boot Modus Stellerbetrieb Kn ppelwege fest Unterspannungs abregelung Unterspannungs abschaltung Drehzahlregelung 7 7 Programmierung 7 1 Modus 1 APM Reset Die Programmierung mit Modus 1 l scht alle vorher get tigten Einstellungen Modus 1 entsperren des Auslieferungszu standes oder vorherige Programmierungen auf Modus 1 zur ckstellen 1 Sender einschalten und vorbereiten wie ab 3 1 beschrieben Gas Pitchkn ppel auf Stellung Motor Aus 0 stellen 2 Den KOSMIK mit dem Empf nger BEC Kabel verbinden Das Kabel f r den Gaskanal in die mit Master gekennzeichnete Buchse stecken Empf nger einschalten Motorkabel mit dem Motor verbinden Antriebsakku anschlie en 5 Modus LED LED 1 blinkt gr n Es erklingt der ansteigende Dreiklangton als Einschalt best tigung und anschlie end Einzelt ne f r die erkannten Zellen siehe 4 1 7 6 Den
49. sene Programmierung erkennt und gesperrt wird Auf eventuelle Ausgabe der Warnmeldung 10 fach Blinken achten OI amp 7 3 Modus 3 Motorflug In diesem Modus arbeitet der KOSMIK im reinen Stellerbetrieb aber im Gegensatz zu Modus 2 ohne EMK Bremse Die Unterspannungsabregelung Tiefentladungs schutz regelt dabei den Motor ab wenn die eingestellte Akkuentladespannung erreicht ist siehe 3 4 Modus 3 programmieren 1 Sender einschalten Gaskn ppel auf Stellung Motor Aus 0 stellen 2 Den KOSMIK mit dem Empf nger BEC Kabel verbinden Das Kabel f r den Gaskanal in die mit Master gekennzeichnete Buchse stecken Empfanger einschalten Motorkabel mit dem Motor verbinden Antriebsakku an KOSMIK anschlie en Modus LED LED 1 blinkt gr n Es erklingt ein ansteigender Dreiklangton als Einschalt best tigung und anschlie end Einzelt ne f r die erkannten Zellen siehe 4 1 7 6 Den am Regler mit PRESS gekennzeichneten Taster siehe 5 Zeichnung Punkt 7 dr cken es erklingt ein absteigender Dreiklangton die Modusanzeige LED 2 leuchtet rot auf 7 Der KOSMIK beginnt die Modi auszugeben je Modus die entsprechende Anzahl Einzelt ne die Modusanzeige LED 1 blinkt entprechende der Anzahl Modust ne in gr n 8 Nach dem 3 Einzelton ist Modus 3 erreicht den Gashebel auf Vollgas 100 stellen Die rote Statusanzeige wechselt auf gr n Der KOSMIK best tigt die Gasposition mit ei
50. st not be removed from the cable for security reasons but it can be moved if necessary within the cable Never remove the torodial core from the cable It can be moved within the cable to any position but take care for tight fit of the cables afterwards 4 5 Active freewheeling circuit To optimize the efficiency at part load and to reduce heating the ESC features an active freewheeling circuit The active freewheeling circuit cannot be used at very little load Very little load may result in a short discontinuity of the motor RPM 4 6 Part load capability Due to its active freewheeling circuit the ESC can be operated in part load conditions if at full throttle and full load the battery current does not exceed the KOSMIKs continuous current limit 4 7 Sensorless Commutation KOSMIK ESCs work without sensors inside the motor via a 3D recognition system Commutation of the motor will automatically be optimized to the application 4 8 Variable clock frequency The KOSMIK ESC uses a clock frequency of 32 kHz or higher Depending on the requirements it is adjusted automatically The actual frequency depends on the motor and the actual load The frequency is tuned perfectly to the current parameters Therefore the motor is always running at the point of best efficiency 4 9 Protective functions In a KOSMIK ESC the following protective functions are activated e f more than 2 seconds default no valid signal is received
51. temporary KOSMIK 160 HV BEC max current temporary KOSMIK 200 HV Shut down switch off voltage LiPo 3 0 V 2 7 3 5 V 0 1 steps Shut down switch off voltage LiFePo 2 3V 1 8 2 6 V 0 1 steps Shut down switch off voltage NiCd NimH 0 8 V 0 7 1 2 V 0 1 steps Switch off when under voltage approx 30 seconds Spool up time in Heli mode 12 seconds 8 60 seconds automatically clock frequency 32 kHz or higher Permanent current motor KOSMIK 160 HV 160 A when sufficient cooled Permanent current motor KOSMIK 200 HV 200 A when sufficient cooled Voltage range 20 59 V Number of cells LiPo Measurements KOSMIK without mounting brackets Measurements CoolKOSMIK without mounting brackets 4 25 x 2 09 x 1 75 inch Weight without cables Safetytime after Bailout Switch off when no receiver signal after approx 2 seconds 1 4 seconds 25 12 1 Kabelverlegung am KOSMIK Routing cables on the KOSMIK ESC Ms 10 mm Schrumpfschlauch heat shrink tubing MicroSD MicroSP 13 Meldungen ihr Abschaltverhalten und ihre Konsequenzen Messages shut down behavior and consequences Motorflug Boot Fehlertyp Segelflug Sports plane Helikopter Grund Reason Type of Error glider boat helicopter RC Car use Akku Unterspannung Abschaltung Abschaltung Abregelung Runterfahren Abregelung 1 Info Cut OFF Cut OFF reduction Slow down reduc
52. ten the main rotor blades Using mode 4 Prepare the transmitter for flight see 3 5 Due to the auto rotation quick start the motor is returning in much shorter time to normal RPM after an interrupted or unsuccessful autorotation see 4 11 Therefore abrupt interceptions are possible The spool up time depends on the mass to be accelerated and is set automatically to the current conditions So always the fastest spool up time is available without mechanical overloading The motor is switched off without delay when changing to the AR mode When interrupting the autorotation and switching on the motor the KOSMIK ESC spools up the motor to the previously adjusted RPM value as fast as possible If the switch remains for more than 25 seconds in the autorotation position the soft start will be activated when RPM is spooling up the next time 7 5 Mode 6 RC Car mode The RC car mode has forward and reverse running reverse default off reversible via PROGDISC The spool up behavior is factory adjusted to a mean value It can be modified in steps from fast to sluggish via PROGDISC Mode 6 is characterized by complete throttle control during the whole throttle travel without RPM control Under voltage slows down deep discharge protection the motors RPM when the adjusted battery discharge voltage is reached 3 4 The integrated brake EMK brake works with proportional increasing force braking force is depending on RPM
53. tery or motor cables can affect the EMC characteristics An extension of the cables is at your own risk Only use a tie meter for current measurements Inserted meter or shunt can damage the ESC When using the BEC to receive the ESC power from the main battery always connect a fully charged receiver battery with enough capacity in addition also see BEC 4 3 Malfunctions e g by cable break short circuit slack joint or failure of a BEC component leads to loss of the entire receiver system e The system has to be tested on ground before the first flight to assure that the BEC capacity is sufficient for this application 3 Basics All KOSMIK ESCs are equipped with mode programming Each of the selectable modes self configures in the respective operation conditions all necessary parameters Complex programming of individual parameters is not necessary for general duty For additional adjusting of single parameters use the PROGDISC Order No 9310 3 1 Throttle curve to prepare the transmitter for ESC programming Determine a linearly increasing throttle curve from 0 to 100 to the for throttle use defined channel throttle channel in your transmitter The throttle channel can be set as required to a stick switch slide or Knob 3 2 Programming the ESC with your required Mode When programming the requested mode the ESC learns the available throttle travel from the transmitter 0 100 All other necessary parameters
54. tion battery under voltage detection First warning 2 then error Zu lange Uberstrom too long too much power Abregelung Abregelung Abregelung Runterfahren reduction reduction reduction Slow down Abschaltung Cut OFF Endstufe Ubertemperatur p First Warning Runterfahren Runterfahren Runterfahren Runterfahren Abschaltung power parts too hot 3 then Error Slow down Slow down Slow down Slow down Cut OFF BEC Ubertemperatur BEC too hot 4 Warning Begrenzung Begrenzung Begrenzung Begrenzung Begrenzung BEC Uberstrom BEC BEC BEC BEC BEC BEC too much current 5 Warning Begrenzung Begrenzung Begrenzung Begrenzung Begrenzung BEC Unterspannung BEC BEC BEC BEC BEC BEC to less voltage Warning Begrenzung Begrenzung Begrenzung Begrenzung Begrenzung GroBe Uberspannungsspitze gia Abschaltung Abschaltung Abschaltung Abschaltung Abschaltung very high voltage peak 7 Error Cut OFF Cut OFF Cut OFF Cut OFF Cut OFF Zu GroBe Uberstromspitzen Abschaltung Abschaltung Abschaltung Abschaltung Abschaltung too much high current peaks Error Cut OFF Cut OFF Cut OFF Cut OFF Cut OFF Abschaltung Schnellanlauf Motormessungen zu ungenau Abschaltung Abschaltung Abschaltung Cut OFF and Abschaltung motor measurement not exactly enough Warning Cut OFF Cut OFF Cut OFF fast startup Cut OFF Stromabbauzeit im Motor am Limit Motor fur diese Leistung ungeeignet motor is not possible to handle this power 10 In
55. tomatisch ein F r die Programmierung der Modi sind unter schiedliche Schritte notwendig Die Vorgehens weise entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Text in dieser Anleitung Bitte beachten Sie Modus 1 bis 6 k nnen nur ber die Modusprogrammierung nicht ber die PROGDISC programmiert werden 3 3 Sanftanlauf Mittels Sanftanlauf erh ht der Regler innerhalb der eingestellten Zeit die Motordrehzahl Die Zeit f r das Hochlaufen von 0 auf 100 kann ber die PROGDISC zwischen 8 und 60s frei eingestellt werden Default ca 12s Je h her der festgelegte Prozentsatz des Gaskanals am Sender ist desto h her ist die eingeregelte Drehzahl KONTRONIK empfiehlt f r ein optimales Re gelverhalten eine Regler ffnung von ca 80 im Sender 100 entspricht dem vollen Knuppelweg Damit ist gew hrleistet dass der Regler ber ausreichende Reserve verf gt um die abfallende 3 Akkuspannung zu kompensieren 3 4 Tiefentladungsschutz Die KOSMIK Regler sind mit einem Tiefent ladungsschutz ausgestattet der f r jede Zellenzahl und gew hlten Modus die notwendigen Parameter automatisch einstellt Je nach Modus wird der Motor abgeregelt oder abgeschaltet wenn die eingestellte Akkuentlade spannung erreicht ist Die Abregelzeit im Heli Modus ist fest eingestellt und betr gt ca 30 Sekunden Die Abregelspannung Zelle ist mit der PROGDISC von 2 7 bis 3 5V LiPo default 3V 1 8 bis 2 6V LiFePo default 2 3V und 0 7 bis 1 2V Ni
56. triebsakku an KOSMIK anschlie en 5 Modus LED LED 1 blinkt gr n Es erklingt ein ansteigender Dreiklangton als Einschalt best tigung und anschlie end Einzelt ne f r die erkannten Zellen siehe 4 1 7 6 Den am Regler mit PRESS gekennzeichneten Taster siehe 5 Zeichnung Punkt 7 dr cken es erklingt ein absteigender Dreiklangton die Modusanzeige LED 2 leuchtet rot auf 7 Der KOSMIK beginnt die Modi auszugeben je Modus die entsprechende Anzahl Einzelt ne die Modusanzeige LED 1 blinkt entsprechende der Anzahl Modust ne in gr n 8 Nach dem 6 Einzelton ist Modus 6 erreicht den Gashebel auf Vollgas 100 stellen Die rote Statusanzeige wechselt auf gr n Der KOSMIK best tigt die Gasposition mit einem Best tigungston Danach den Gashebel in R ckw rtsposition 0 stellen der KOSMIK best tigt mit einem ansteigenden Dreiklang und den Modus mit 6 Einzelt nen Vor dem Trennen des Reglers vom Akku unbedingt die Modusbest tigung abwarten Schritt 8 da der Regler sonst eine nicht e abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wird Warnmeldung 8 Update Auf KOSMIK Drehzahlstellern k nnen ohne Einsenden des Produktes zu KONTRONIK neue Softwareversionen installiert werden Voraussetzungen f r die Durchf hrung eines Updates sind e KOSMIK Drehzahlsteller e KONTRONIK PROGDISC e PC mit Windows Betriebssystem e Internetverbindung e Akku 20 59V 1 Trennen Sie den KOSMIK vom Empf nger auch Sla
57. ve und verbinden Sie ihn mit der PROGDISC Den Ablauf entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung der PROGDISC 2 Verbinden Sie anschlie end die PROGDISC mit einem Windows PC und stellen eine Internetverbindung her 3 Laden Sie von der KONTRONIK Homepage www kontronik com die aktuelle Software version Ihres KOSMIK herunter und speichern die Datei auf Ihrem PC 4 Verbinden Sie den KOSMIK mit einem geeigneten Akku 20 59 V und schalten die PROGDISC ein 5 F hren Sie die Updatedatei auf Ihrem PC durch Doppelklick aus 6 Die auf dem KOSMIK installierte Softwareversion wird beim Anschluss an die PROGDISC in der Bildschirmausgabe der Update Software ausgegeben 7 Sobald der PC die PROGDISC und die PROGDISC den KOSMIK erkannt hat kann die Schaltfl che Update angew hlt werden 8 Das Update wird anschlie end automatisch durchgef hrt 9 W hrend des Updates darf keine der bestehenden Verbindungen getrennt werden PC PROGDISC PROGDISC KOSMIK oder KOSMIK Akku 10 Nach Fertigstellung des Updates erscheint eine Best tigung des Updates mit dem Hinweis auf die erfolgreich installierte Softwareversion 11 Nach erfolgreich durchgef hrtem Update k nnen s mtliche Verbindungen getrennt werden der KOSMIK ist einsatzbereit ACHTUNG s mtlich Voreinstellungen wer den zur ckgesetzt alle bisherigen e Programmierungen m ssen neu vorge nommen werden 9 Logging KOSMIK Drehzahlsteller verf gen ber
58. werden f hrt der KOSMIK die Drehzahl im Schnellanlauf wieder auf die zuvor angew hlte Drehzahl hoch Bleibt der Schalter l nger als 90 Sekunden in der Autorotationsposition wird beim erneuten Hoch fahren der Drehzahl wieder der Sanftanlauf aktiviert 7 5 Modus 6 RC Car Der RC Car Modus verf gt ber Vorw rts und R ckw rtslauf Default aus ber PROGDISC einschaltbar Das Anlaufverhalten ist werkseitig auf einen Mittelwert programmiert Es kann mittels PROGDISC von schnell bis tr ge ver ndert werden Der Modus 6 arbeitet im reinen Stellerbetrieb ohne Drezahlregelung Die Unterspannungsabregelung regelt wenn die eingestellte Akkuentladespannung erreicht ist siehe 3 4 den Motor ab Die im Modus 6 integrierte Bremse EMK Bremse arbeitet mit proportional ansteigender Kraft Bremsst rke ist Drehzahlabhangig Die Motor Aus Position befindet sich in der Neutralstellung des Kn ppelweges Mittelstellung Die am Sender definierte Vollgasrichtung gibt Vorw rts die Gegenrichtung R ckw rts vor Die Kn ppelstellung wird vom KOSMIK automatisch erkannt Modus 6 programmieren 1 Sender einschalten und vorbereiten wie ab 3 1 beschrieben Gaskn ppel auf Stellung Motor Aus 0 stellen 2 Den KOSMIK mit dem Empf nger BEC Kabel verbinden Das Kabel f r den Gaskanal nur in die mit Master gekennzeichnete Buchse stecken Empf nger einschalten 3 Motorkabel mit dem Motor verbinden 4 An
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