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Produkthandbuch Lexium ILM 62 - BERGER

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1. a l a Oo 0 O O A A A A ob Le e Es o 5 lo o o Se pe E E d 24V 24V Elm e 3 H1 L O O E 5 a E a ji HT vl e E d E O cz Hd i o ll D 1 LI u V en Ven SE e di bd 20 Tal 20 210 _ 8 O O Bild 6 1 Erforderliche Abst nde im Schaltschrank f r Controller Power Supply Connectio
2. 181 138 5 EDIT B K with Option module 445 201 K 20 35mm see connector Bild 7 19 Ma e ILMT140 Motor in mm Umrechnungstabelle im Anhang Ma tabelle Male ILM140 1 P ILM140 1 M ILM140 2 P A mit Bremse 218 256 218 256 273 311 50 122 160 Tabelle 7 33 Ma e des ILM140 Ma angaben in mm Seite 110 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 Schneider Electric Ma e der Passfeder Bild 7 20 Ma zeichnung Passfeder Ma tabellen Bee DIN 332 D MA DIN 332 D MA DIN 332 D M5 Passfeder N9 DIN 6885 A4x4x18 DIN 6885 A4x4x18 DIN 6885 A5x5x20 TEE DIN 332 D M6 DIN 332 D M6 DIN 332 D M6 Passfeder N9 DIN 6885 A6x6x30 DIN 6885 A6x6x30 DIN 6885 A6x6x30 Tabelle 7 35 Ma e der ILM100 Passfeder Ma angaben in mm Lexium ILM62 Seite 111 Optionsmodul ILM62 DIO8 Merkmale Seite 112 8 bidirektionale potentialfreie Ein Ausg nge parametrierbar in der Steuerungs konfiguration Anschluss ber zwei M12 Steckverbinder 8 polig mit je 4 Ein Ausg ngen Potentialfreie interne Spannungsversorgung der Ausg nge bis zu 0 1 A Gesamt strom f r 8 Ein Ausg nge Maximal 2 A Gesamtausgangsstrom ber 8 Ausg nge bei externer Versorgungs spannung 0 5 A Ausgangsstrom max pro Ausgang bei externer Versorgung Kurzschluss und Drahtbru
3. gt E I x D CN S QQ x S N N 2 l J O Tr Y 3 O M w 2 5 LO Re UO Gr 1000000013 5 4 5 Inbetriebnahme gt Fur alle Antriebe welche die Sicherheitsfunktion ben tigen einen Funktionstest der STO Funktion durchf hren gt Hierbei insbesondere den korrekten Einsatz der Achsen ohne Inverter Enable Funktion berpr fen gt Montage gem den EMV Bestimmungen und den weiteren Angaben in den Be triebsanleitungen der Ger te durchf hren gt Anschlie end die Antriebssysteme in Betrieb nehmen 5 4 6 Verhinderung vern nftigerweise vorhersehbarer Fehlanwendung AUFENTHALT IM GEFAHRENBEREICH Beim Start der Anlage sind die angeschlossenen Antriebe in der Regel au er Sichtweite des Anlagenpersonals und k nnen nicht unmittelbar berwacht wer den Anlage nur starten wenn sich keine Personen im Aktionsbereich der bewegten Anlagekomponenten befinden und die Anlage sicher betrieben werden kann Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren gt Alle Klemmstellen Steckverbindungen und sonstige Verbindungen an allen Sys Steck E en A SE tem Komponenten auf korrekten und sicheren Sitz berpr fen verbindungen berpr fen gt Nur robuste Steckverbinder und sichere Befestigungen verwenden gt Erdung der 24Vdc PELV Versorgung berpr fen gt Zuordnung der Verdrahtung der Sicherheitsfunktion zu den Achsen berpr fen um
4. 2 2 Zielgruppe der Anleitung Elektrofach e EN ISO 12100 2 2003 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 2 Technische Leits tze e EN 50178 1997 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebs mitteln e EN 61800 3 2004 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3 EMV An forderungen einschlie lich spezieller Pr fverfahren e EN 61800 5 1 2007 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Dreh zahl Teil 5 1 Anforderungen an die Sicherheit Elektrische thermische und energetische Anforderungen e die allgemein g ltigen rtlichen und nationalen Sicherheits und Unfallverh tungs vorschriften e die im Verwenderland und am Einsatzort geltenden Vorschriften und Bestimmun gen zum Umweltschutz Qualifikation des Personals Elektrische Ausr stung darf nur von Elektrofachkr ften installiert betrieben repariert oder in Betrieb genommen werden Schneider Electric bernimmt keine Verantwor tung f r Konsequenzen die aus der Benutzung dieser Ausr stung hervorgehen Elektrofachkraft ist wer ein Sicherheitstraining absolviert hat und aufgrund seiner kraft fachlichen Ausbildung und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschl gigen Inverter Enable Funktion 2 3 Seite 10 Bestimmungen in der Lage ist m gliche Gefahren zu erkennen und geeignete Si cherheitsma nahmen zu treffen Die Elektrofachkr fte m ssen in der Lage sein m
5. Das zentrale Netzeinspeiseger t Power Supply Module LXM62P versorgt die ange schlossenen Servo Umrichter ber den gemeinsamen Gleichspannungs Zwischen kreis Bus mit der erforderlichen Leistung Das Connection Module ILM62CM versorgt die ILM62 Motoren ber ein Hybridkabel mit Gleichspannung aus dem Zwischenkreis Das ILM62 System vereinfacht die Verdrahtung aller Ger te in Bezug auf Erstinstal lation und Servicefall Dies gilt auch f r die Verkabelung der Schaltschrankger te ins Feld Hierbei sind alle von au en anschlie baren Steckverbinder Netzeingang Zwi schenkreis 24 Vdc Versorgung SERCOS Ready und Inverter Enable so ausgef hrt dass eine schnelle einfache und werkzeuglose Konfigurierung am Ger t realisiert werden kann ILM62DB Distribution Box Die Distribution Box ILM62DB ist das Bindeglied zwischen Connection Module ILM62CM und ILM62 Motor Je nach Anzahl der Antriebe k nnen wahlweise 1 bis 4 ILM62 Motoren angeschlossen werden Beim Betrieb von mehr als 4 Antrieben er weitern Sie das System einfach durch ein oder mehrere Distribution Box ILM62DB Die Highlights e 1 4 Anschl sse f r ILM62 Motoren oder weitere Distribution Box ILM62DB e einfache Verkabelung ber vorkonfektionierte Hybridkabel e einfach erweiterbar Lexium ILM62 Seite 15 3 2 2 Seite 16 ILM62 Motor Der innovative ILM62 Motor vereint Motor Leistungsendstufe und den digitalen Ser voregler f r eine Achse in einem platzsparenden G
6. F 131 F nein Eisbildung nein relative Luftfeuchtigkeit 5 85 Klasse 3M4 10 m s 100 m s Transport Klasse 2K3 IEC EN 60721 3 2 25 C 70 C 13 F 158 F nein nein anderes Wasser nein relative Luftfeuchtigkeit 5 95 Klasse 2M2 15 mis 300 mis Langzeitlage Klasse 1K4 IEC EN 60721 3 1 rung in Umgebungstemperatur 25 C 55 C 13 F 131 F Transportverpa nein ckung Eisbildung nein relative Luftfeuchtigkeit 5 95 Tabelle 7 2 Umgebungsbedingungen Connection Module ILM62CM Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 79 Aufstellungsh he Montageort und Anschluss Verschmut Zungsgrad und Schutzart Schutzart bei Verwendung der Sicherheits funktion Seite 80 Die Aufstellungsh he ist definiert als H he ber Normalnull Aufstellungsh he ohne Leistungsreduzierung lt 1000 m lt 3281 ft Aufstellungsh he bei Einhaltung aller folgenden Bedingun 1000 2000 m 3281 6562 ft gen e 55 C 131 F max Umgebungstemperatur e Reduzierung der Dauerleistung um 1 je 100 m 328 ft ber 1000 m 3281 ft Aufstellungsh he ber NN bei Einhaltung aller folgenden Be 2000 3000 m 6562 9843 ft dingungen 40 C max Umgebungstemperatur Reduzierung der Dauerleistung um 1 je 100 m 328 ft ber 1000 m 3281 ft berspannungen des versorgenden Netzes begrenzt auf berspannungskategorie Ill entsprechend IEC 60664 1 IEC61800 5
7. Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 2 3 1 Schneider Electric Handlung zugeordnet werden k nnen Der Aufbau eines Warnhinweises ist identisch mit dem eines Sicherheitshinweises Elektrische Teile A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN Elektrische Komponenten nur mit angeschlossenem Schutzleiter betreiben Nach der Installation den festen Anschluss des Schutzleiters an allen elektri schen Ger ten entsprechend dem Anschlussplan berpr fen Vor Einschalten eines Ger tes spannungsf hrende Teile sicher abdecken um ein Ber hren zu verhindern Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht ber hren Schutz gegen indirektes Ber hren anbringen EN 50178 1997 Abschnitt 5 3 2 Steckverbinder der Kabel Steckklemmen am Ger t und Bus Bar Modul nur in spannungslosem Zustand der Anlage zusammenf gen oder trennen Unbenutzte Adern an beiden Enden des Motorkabels isolieren da Wechsel spannungen im Motorkabel auf unbenutzte Adern berkoppeln k nnen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH HOHE BER HRSPANNUNG e Ber hrschutzblenden an Au enseiten des Bus Bar Modulverbundes anbringen e Ger t nur einschalten wenn Ber hrschutzblenden an Au enseiten des Bus Bar Modulverbundes angebracht sind Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung A
8. Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren gt Ku hlaggregate so anordnen dass kein Kondenswasser aus dem K hlaggregat in die installierten Elektronikkomponenten tropft bzw mit dem K hlluftstrom einge spr ht wird gt F r K hlaggregate auf dem Schaltschrankdach besondere Schaltschrankkonst ruktionen vorsehen Schaltschrankkonstruktion so gestalten dass der L fter des K hlaggregates das nach Abschaltpausen angesammelte Kondenswasser nicht auf die Elektronik komponenten spr hen kann gt Beim Einsatz von K hlaggregaten nur gut abgedichtete Schaltschr nke verwen den damit keine Betauung durch zutretende feuchtwarme Au enluft entsteht gt Beim Betrieb von Schaltschr nken bei ge ffneten T ren w hrend Inbetriebnahme oder Service sicherstellen dass nach Schlie en der T ren die Elektronikkompo nenten zu keiner Zeit k hler als die Luft im Schaltschrank sind um Betauung zu verhindern gt Ku hlaggregat auch bei abgeschalteter Anlage weiter betreiben damit die Tem peratur der Schaltschrankluft und die der installierten Elektronikkomponenten auf gleichem Niveau bleiben gt Kuhlaggregate mit fester Temperatureinstellung auf 40 C 104 F einstellen Seite 32 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 9 3 Schneider Electric Bei K hlaggregaten mit nachgef hrter Temperatur die Temperaturbegrenzung auf 40 C 104 F einstellen so dass die Schaltschran
9. SMTP Motion cD ED D LMC 101C 201C 300C 400C 600C 2 Logic Motion Controllers Safety PLC SLCxOO SERCOS lll Integrated Safety gt Other field busses SS gt e Stand alone Multiaxes Servo Drives LXM 62 e Profibus DP hb ServoDrives FR Connection Module ILM62CM e CAN LXM52 Power Supply Module LXM62P E Ethernet IP a e Profinet a Distribution SH3 SH3 Torque Linear ILM 62 TM7 TM7 Remote l O Remotel O Motor Motor B InverterEnable 2 channel red small square on the device Bild 3 1 PacDrive 3 System berblick Safety PLC nach IEC 61508 2010 und EN ISO 13849 2008 3 1 Logic Motion Controller Der LMC Logic Motion Controller mit dem Echtzeit Betriebssystem VxWorks reali siert zentral die SPS und Bewegungsfunktionen Ein LMC synchronisiert koordiniert und erzeugt die Bewegungsfunktionen einer Maschine f r maximal e 4 SERCOS lll Servo Antriebe LMC 101C e 8 SERCOS lll Servo Antriebe LMC 201C e 8 SERCOS lll Servo Antriebe LMC 300C e 16 SERCOS lll Servo Antriebe LMC 400C 8 e 99 SERCOS III Servo Antriebe LMC 600C m C p L AR Seite 14 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 3 2 Schneider Electric ILM62 System Das modulare Servo Antriebssystem ILM62 ist f r den Betrieb von Servo Antrieben im Multi Achsverbund konzipiert Die leistungselektronischen Komponenten des ILM62 werden im Schaltschrank mon tiert
10. Schockanforderungen bei Betrieb Lagerung und Transport von Anlagekompo nenten befolgen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Alle Stecker und Steckverbindungen die Inverter Enable beinhalten m ssen prinzipiell nach IP54 oder h her ausgef hrt sein Schaltschrankger te wie z B ein Connection Module ILM62CM besitzen diese hohe Schutzklasse nicht und sind deshalb nur f r einen Einsatz in einer Umgebung nach IP54 oder h her z B Schaltschrank vorge sehen Lexium ILM62 Seite 49 5 4 9 Seite 50 Normative Grundlagen Die Inverter Enable Funktion ist nach folgenden Normen der funktionalen Sicherheit entwickelt und gepr ft e IEC 61508 2010 e EC 61800 5 2 2007 e EN ISO 13849 1 2008 e IEC 62061 2005 Die Zertifizierung wurde durch den TUV NORD SysTec GmbH amp Co KG 86150 Augsburg durchgef hrt Diejenigen Komponenten welche die Inverter Enable Funktion beinhalten sind ge nerell gepr ft nach e CE e UL Die Kennzahlen gem den oben aufgelisteten Normen f r die Ger te sind wie folgt Normative Kennwerte Connection Module ILM62CM ILM62 Motor Safe Failure Fraction HFT IEC 61508 Hardware Fault Tolerance Typ IEC 61508 o SIL IEC 61508 Safety Integrity Level SILCL IEC 62061 Safety Integrity Level claim limit PFH IEC 61508 1 3 10 h 0 08 10 h Probabilty of Dangerous Failures per Hour Performance Level pr Mean Time to Dr Failure
11. gliche Gefahren zu erkennen die durch Parametrierung nderung der Parameterwerte und allgemein durch die me chanische elektrische und elektronische Ausr stung entstehen k nnen Den Elekt rofachkr ften m ssen die Normen Bestimmungen und Unfallverh tungsvorschriften bekannt sein die Sie bei Arbeiten am Antriebssystem zu beachten haben Elektrofachkr fte die mit der Inverter Enable Funktion arbeiten m ssen entsprechend der Komplexit t der Maschine und den Anforderungen der EN ISO 13849 1 2008 ge schult werden Die Schulung muss den Produktionsprozess und die Beziehung zwi schen Inverter Enable Funktion und Maschine umfassen Richtlinien zur Qualifikation sind in folgender Ver ffentlichung erh ltlich Safety Com petency and Commitment Competency Guidelines for Safety Related System Prac titioners IEEE Publications ISBN 0 85296 787 X 1999 Restgefahren Das Risiko f r die Gesundheit von Personen durch Gefahren die von der ILM62 Kom ponente ausgehen wurde konstruktiv minimiert Dennoch bleibt ein Restrisiko beste hen denn die ILM62 Komponenten arbeiten mit elektrischen Spannungen und Str men Sind T tigkeiten mit Restrisiken verbunden erfolgt an den betreffenden Stellen ein Sicherheitshinweis Dieser enth lt die eventuell auftretende Gefahr deren m gliche Folgen und beschreibt Ma nahmen zum Vermeiden der Gefahr Im folgenden Ab schnitt handelt es sich um Warnhinweise vor Restgefahren die keiner konkreten
12. nahmen bei der Installation einge halten werden Die Werte basieren auf der im Handbuch angegebenen Referenzap plikation siehe 5 1 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Die angeschlossene Kabell nge und die Anzahl der angeschlossenen Motoren hat keinen nennenswerten Einfluss auf die leitungsgebundene St raussendung Daher ist auch in der Regel bei gr eren Applikationen kein externer Netzfilter erforderlich Bei kombinierten Anlagen ILM62 und LXM62 richtet sich die Auswahl des externen Netzfilters nach den im Schaltschrank verbauten Ger ten und den Motorkabeln siehe auch Lexium LXM62 Betriebsanleitung Das Hybridkabel des ILM62 ist nicht als Mo torkabel zu bewerten Sie haben die M glichkeit zus tzliche externe Netzfilter vorzuschalten wenn die in terne D mpfung der St rungen nicht ausreicht Bei Fragen hierzu wenden Sie sich bitte an ihren Schneider Electric Ansprechpartner Netzdrosseln Weitere Informationen zur Verwendung von Netzdrosseln finden Sie in der Lexium LXM62 Betriebsanleitung Netzsch tz Weitere Informationen zur Verwendung eines Netzsch tzes finden Sie in der Lexium LXM62 Betriebsanleitung Fehlerstrom Schutzeinrichtung Weitere Informationen zu Fehlerstrom Schutzeinrichtungen finden Sie in der Lexium LXM62 Betriebsanleitung Lexium ILM62 Seite 35 5 4 Funktionale Sicherheit 5 4 1 Prozess zur Risikominimierung an der Maschine Die sicherheitstechnische Gestaltung von Maschinen hat den
13. z B durch iso Emissionen verringern St r lierten Flansch oder nicht fl chige Verbindung muss der Motor ber Er festigkeit erh hen dungsleitung gt 10 mm AWG 6 oder Erdungsband geerdet werden Verwenden Sie Twisted Pair f r 24 Vdc Signale St reinwirkung auf Signalka bel verringern Emissionen verringern Spannungs Ma nahmen zur EMV m glichen berspannungen verringern Seite 30 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 Motor und Aus EMV Sicht sind Motorkabel und Encoderkabel besonders kritisch Verwenden Sie Encoderkabel nur vorkonfektionierte Kabel oder Kabel mit den vorgeschriebenen Eigenschaften und beachten Sie die folgenden Ma nahmen zur EMV Ma nahmen zur EMV Keine Schaltelemente in Motorkabel oder Encoderkabel einbauen St reinkopplung verringern Motorkabel mit mindestens 20 cm 7 84 in Abstand zu Signalkabel ver Gegenseitige St reinkopp legen oder Schirmbleche zwischen Motorkabel und Signalkabel einset lung verringern zen Bei langen Leitungen Potentialausgleichsleitungen einsetzen Strom auf Kabelschirm verrin gern Motorkabel und Encoderkabel ohne Trennstelle verlegen St rstrahlung verringern 1 Wenn ein Kabel f r die Installation durchtrennt werden muss m ssen an der Trennstelle die Kabel mit Schirmverbindungen und Metallgeh use verbunden werden Weitere Ma Je nach Anwendungsfall kann durch folgende Ma nahmen ein EMV kompatibler Auf nahmen zur ba
14. 2 jos o o Emmens O OO Engage A nnen A J teuerepennumg S Seite 116 Shield Tabelle 8 3 Elektrische Anschl sse ILM62 DIO8 Buchse X5 Ein Ausg nge Blockschaltbild ILM62 DIO8 ILM62 DIO8 Power upply intern L gt internal adressing Bild 8 3 Blockschaltbild ILM62 DI O8 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 Schneider Electric ABES9 Splitter Box 4 outlet outlet 1 d outlet UNI Bild 8 4 Anschlu bersicht ABE9 Splitter Box Pin 100000 Bezeichnung Bedeutmg 2 Ji EST ES PI Steuerspannung IO Ein Ausgang x X4 0 3 bzw X5 4 N Tabelle 8 4 Elektrische Anschl sse ABE9 Splitter Box Buchse 1 4 Ein Ausg nge HINWEIS ALLE 8 EIN AUSG NGE HABEN UNTEREINANDER KEINE POTENTIALTREN NUNG e Sichern Sie die externe Spannungsversorgung mit 2 A tr ge ab e Sie k nnen die Steuerspannung bei externer E A Versorgung wahlweise ber die Buchsen X4 X5 oder ber die ABE9 Splitter Box einspeisen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren shield blue red grey pink white brown green yellow PE 1 A 19 1 2 3 4 outlet 1 outlet 2 outlet 3 outlet 4 2 variants available with or without LED indicator Bild 8 5 Blockschaltbild ABE9 Splitter Box Lexium ILM62 Seite 117 25 31 3 i pt ji 39 y
15. 720 07 10 0 101972 100 98 066 10 kpeem 1 1 1521 113 8255 172 007 10 10 1972 100 BEES dynecm 1 129 10 13 558 10 70615 5 10 108 98 066 10 0 9806 10 9 4 7 Tr gheitsmoment ir PE om en woe ozin fy ri u n m mum Jg be nl 18 Pose m m bom u room L Tan Tara ben amg aa n 00 I m bes 335 109 0429711 pa fno ho Im een ig ran nen lisa men IL 9 4 8 Temperatur o E e E O SO ECC IEEE CERES AN peorasesz O PC Ko K 273 15 e 5 32 Im 9 4 9 Leiterquerschnitt ans 1 kR Dn b F k p mm hz h3 mm 424 ms 267 212 168 133 105 84 66 153 42 33 26 Seite 122 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 Stichwortverzeichnis B bewohnte Einrichtungen 9 Biegezyklen 34 Bremse 91 D Definitionen 78 E Elektrofachkraft 10 E fliegende Systeme 9 Fremdbel ftung 83 G Gef hrdungs und Risikoanalyse 36 48 Gefahren 10 gef hrliche explosive Atmosph ren 9 H Haltebremse einschleifen 57 Homepage 120 Hot Spot 57 Inverter Enable Funktion Fehlanwendung 48 Installation 42 InverterEnable Eingang 38 41 Muting 39 Normen 50 K Kondenswasser 32 Kontaktadressen 120 K hlaggregate 32 L lebenserhaltende Systeme 9 L fterhaube 83 Schneider Electric M Maschinenerdung 33 Maximalkonstellation 42 Mindestbiegeradius 34 Mindestquerschnitte 33 mobile Systeme 9 Motorwelle 90 O Oberfl chenbel ftung 83 P Physikalis
16. Anschluss bersicht Distribution Box ILM62DB Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 103 Pin Bezeichnung Bedeutung 1 Esg Inverter Enable 2 Er Differenzsignal 3 Hybridkabelerkennung Hybridkabelerkennung Hybridkabelerkennung Hybridkabelerkennung Steuerspannung 24V Som w INJ 5 O T 00 O A MEN 00 O0 w N co co Dia a A A A A l SERCOSIII Port 2 Ausgang SERCOSIII Port 2 Eingang SERCOSIII Port 2 Ausgang V SERCOSIII Port 2 Eingang E C Schirm 12 Tabelle 7 29 Anschlussstecker Distribution Box ILM62DB Y Verwenden Sie f r nicht benutzte Anschl sse die mitgelieferten Blindabdeckungen zum Schutz gegen gef hrliche Spannung und um die Schutzart IP 65 zu gew hrleis ten sech IO Get O Hnl0u Seite 104 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 ILM62 Motor Bild 7 14 Anschluss bersicht ILM62 Motor Schneider Electric Erdungsanschluss Hybridanschlussstecker Bedeutung Inverter Enable Differenzsignal CA Steuerspannung 24V T 00 OD 2a 0 N esch co 00 gt IP JUO JN 12 Tabelle 7 30 Anschlussstecker ILM62 Motor _ 0 LO LA O R w Lexium ILM62 Seite 105 7 9 Ma e 7 9 1 Connection Module ILM62CM wL TJ Mm 240 230 H wien 445 LL u 2 w Bild 7 15 Ma e Connection Mod
17. DC EN ISO 13849 1 99 99 Diagnostic Coverage 15 Jahre ss Distribution Box ILM62DB anteilig in Connection Module ILM62CM und ILM62 Motor eingerechnet Hinweis Die angegebenen Werte sind einzeln gerundet und ergeben sich daher nicht aus der Umrechnung von z B PFH in MTTFd oder den Vergleichstabellen aus EN ISO13849 1 2008 Tabelle 5 4 Normative Kennwerte Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 9 9 5 5 1 Schneider Electric Besondere Bedingungen Erh hte Umgebungstemperatur Wenn die Umgebungstemperatur 40 C 104 F berschreitet dann reduziert sich die Leistungsf higkeit des Gesamtsystems Multiplizieren Sie die Werte mit dem Dauerstrom bei 40 C 104 F um den endg l tigen Dauerstromwert abh ngig von der geforderten Aufstellh he zu erhalten Power Supply Module LXM62P Derating of Mains Current vs Ambient Temperature 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 Ka l mains 30 35 40 45 50 33 T_A C Bild 5 5 Leistungsreduzierung bei nderung der Umgebungstemperatur Power Supply Mo dule LXM62P Connection Module ILM62CM Derating of DC link Current vs Ambient Temperature I_DC Link 30 35 40 45 50 53 T_A C Bild 5 6 Leistungsreduzierung bei nderung d
18. GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH HOHE BER HRSPANNUNG Spannunggsfreiheit berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Steckverbinder CN6 am Power Supply nach dem Abziehen nicht ber hren da am Steckverbinder noch eine Sekunde lang gef hrliche Spannungen anliegen Bei Anschluss eines N Leiters und beim Betrieb an IT Netzen das LXM62 nur in einem Schaltschrank betreiben welcher nur durch ein Werkzeug zu ffnen ist Alternativ verhindern dass der Netzstecker abgezogen werden kann und da durch die Stifte der Buchse freigelegt werden Sollte auch dies nicht m glich sein Warnger t einsetzen das gef hrliche Spannungen zwischen der Phase und PE gt 60 V und somit gef hrliche Spannungen am Netzstecker anzeigt Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung Lexium ILM62 Seite 11 2 3 2 Montage und Handhabung A WARNUNG QUETSCHEN SCHEREN SCHNEIDEN UND STOREN BEI HANDHABUNG Allgemeine Errichtungs und Sicherheitsvorschriften zur Handhabung und Mon tage beachten Geeignete Montage und Transporteinrichtungen fachgerecht benutzen und ggf Spezialwerkzeug benutzen Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vorkehrungen vorbeugen Kanten und Ecken abdecken um Schnittverletzungen zu vermeiden Geeignete Schutzbekleidung tragen z B Schutzbrillen Sicherheitsschuhe Schutzhandschuhe falls dies erforderlich ist Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rpe
19. Konfiguration der An triebe erreicht werden Dies ist z B f r Reinigungsmodi 6 interessant Ist ein Opti onsmodul DIS1 9 gesetzt wird das IE Signal ignoriert Um den Nothalt zu realisieren muss die Versorgungsspannung am Connection Module ILM62CM unterbrochen wer den siehe unten stehendes Bild 2 Josee SR 5 Sicherheitschaltger t z B Preventa XPS AV O SSS 6 _ Schalter Betriebsart Normal Reinigung o Z oo Oo 8 _ ILM62 Motor ohne De 9 uewen Tabelle 5 3 Realisierung von Nothalt und Reinigungsmodus mit Inverter Enable in zwei Schutzkreisen ILM Reinigung Parameter InverterEnab leConfig ILM62 Motor ohne DIS1 momentfreier Motor momentfreier Motor Standard 1 ILM62 Motor mit DIS1 9 Br momentfreier Motor Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 Reaktionszeit mit Inverter Enable Funkti on Reaktionszeit bei Muting Schneider Electric G ltigkeit des Sicherheitsnachweises Der Sicherheitsnachweis f r die Inverter Enable Funktion des ILM62 Systems gilt f r folgende Hardwarecodes ILM 070 xx ILM 100 xx ILM140 xx XXXXXXXXX XX DIS ILM62CM ILM62DB F r h here Hardwarecodes wird ebenfalls der Sicherheitsnachweis angestrebt Bei Fragen hierzu wenden Sie sich bitte an ihren Schneider Electric Ansprechpartner Schnittstelle und Ansteuerung Der Betrieb der Inverter Enable Funktion erfolgt ber die Schaltschwellen des Inver terEnable Eingangs IE_p1 I
20. Module ICMGZChM Distribution Box ILM62DB ococococococococncncncncncncnonononononononoss IEMOZ MOOT censo cia een eier ee Connection Module ICMGZChM nennen Distribution Box ILM62DB ooocococococococococncococonnonononononononoss ILM62 Motoren Optionsmodul ILM62 DIO8 Technische Daten KON AAA o Elektrische Anschl sse naaannannnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnrrnnnrrnnnrrne Lexium ILM62 Seite 5 9 4 4 BE ne W 121 9 4 5 ROLON EEN 121 9 4 6 MA A 122 9 4 7 Tragheil gt momen separa 122 9 4 8 Temper ricas oirlo 122 9 4 9 Ree cOn aia 122 Seite 6 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 1 1 1 2 HINWEIS Schneider Electric Zu dieser Anleitung Einf hrung Lesen und beachten Sie diese Anleitung bevor Sie die ILM62 Komponente das erste Mal verwenden oder mit Arbeiten daran beauftragt sind Beachten Sie hier insbeson dere die Sicherheitshinweise siehe 2 3 Restgefahren Wie in Kapitel 2 2 beschrieben d rfen nur Personen die der Auswahl und Qualifikation des Personals entsprechen Arbeiten an den ILM62 Komponenten verrichten Ein Exemplar dieser Anleitung muss f r das Personal vorliegen das Arbeiten an den ILM62 Komponenten durchf hrt Die Anleitung soll Ihnen helfen die ILM62 Komponente sicher und sachgerecht zu verwenden und f r die bestimmungsgem lsen Einsatzm glichkeiten zu nutzen Beachten Sie die Anweisungen in dieser Anleitung um Gefahren zu vermeiden Rep
21. Tod oder schwerer K rperverletzung HINWEIS UNSACHGEMAR DURCHGEF HRTER AUSTAUSCH ODER FFNEN DER ILM62 KOMPONENTEN e F r Inbetriebnahme oder Austausch die ILM62 Komponente nicht ffnen e Beim Austausch der ILM62 Komponenten zus tzlich zu den hier folgenden Hin weisen die Angaben des Maschinenherstellers beachten e Defekte Ger te als Ganzes austauschen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 gt ESD Schutzma nahmen beachten um Besch digungen durch elektrostatische Entladung zu vermeiden HINWEIS ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG Keine elektrischen Anschl sse oder Bauelemente ber hren Elektrostatische Aufladungen z B durch geeignete Kleidung verhindern Gegebenenfalls Platinen nur an den Kanten ber hren Platinen so wenig wie m glich bewegen um die Entstehung von elektrosta tischer Ladung durch Kleidung Teppiche oder Mobilar zu verhindern Vorhandene statische Ladungen durch Ber hren einer geerdeten metalli schen Fl che wie z B eines geerdeten Geh uses abbauen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren So schalten Sie die Anlage spannnunggsfrei gt Hauptschalter in AUS Position bringen gt Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern gt Nachdem Ausschalten 15 Minuten warten damit sich der Zwischenkreis entladen kann gt Pr fen ob die Zwischenkreis LED an allen im Achsverbund
22. aen omg sso 360 510 460 mir Ja mm jeso m1002P 990 mo een umo m 2210 1760 j o oo o im1402P_ 2430 eso Tabelle 7 16 zul ssige Radialkraft E asias N 460 EA E Eo o po E E E OM O E E Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 7 5 9 Funktionsweise der Haltebrem se Schneider Electric Berechnungsgrundlage Die Zul ssige Axialkraft F N errechnet sich gem wen 0 2 X Fada e Nominale Lagerlebensdauer Lion 20 000 h f r eine Welle ohne Passfedernut in Betriebsstunden bei einer 10 Ausfallwahrscheinlichkeit e Umgebungstemperatur 40 C ca 100 C Lagertemperatur e Spitzendrenmoment 10 ED e Nenndrehmoment 100 ED Haltebremse Option Zum spielfreien Halten der Achse im Stillstand oder im spannungslosen Zustand der Anlage k nnen Sie die Servomotoren mit einer Haltebremse bestellen Die Perma nentmagnet Bremse ist ein Einfl chenger t bei dem die Kraftwirkung eines perma nentmagnetischen Feldes f r die Erzeugung der Bremswirkung genutzt wird elektro magnetisch ffnendes System Zum Aufheben der Bremswirkung wird das permanentmagnetische Feld durch ein elektromagnetisches Feld kompensiert Ein sicheres und restmomentfreies L ften unabh ngig von der Einbaulage wird durch eine Stahlfeder gew hrleistet Sie bietet neben der reibungsfreien axialen Ankerbewegung auch die spielfreie bertragung des Bremsmoments Die Motoren sind zum Abbau der bersp
23. befindlichen Kompo nenten erloschen ist A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN e Zwischenkreis mit einem geeigneten Messger t auf Spannungsfreiheit lt 42 4 Vdc berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt DC zu PE und DC zu PE mit einem geeigneten Messger t auf Spannungsfrei heit berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Hilfe im Problemfall 2 Zwischenkreis entl dt sich nicht komplett k Komponente nicht reparieren oder in Betrieb nehmen k Schneider Electric Ansprechpartner kontaktieren F r n here Informationen zur Zwischenkreis LED siehe 4 1 2 Zwischenkreis LED HINWEIS UNGEN GENDE ABSCHIRMUNG ERDUNG e Den Antrieb nur mit fest verschraubtem Deckel und Kabelverschraubung betrei ben Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Y F hren Sie ein Logbuch f r die Aufzeichnung der Instandhaltungshistorie der Maschi ne und vermerken Sie darin die ausgetauschten Komponenten nach EN 62061 2005 Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 71 6 4 1 Seite 72 Ger te und Kabeltausch von Connection Module ILM62CM So tauschen Sie die ILM62 Komponente aus Steckverbindungen aller Anschlussleitungen am zu tauschenden Ger t trennen Schraubverbindungen am Verdrahtungsbus CN 1 der zu tauschenden Kompo nente l sen Falls vorhanden
24. die logische Null Beim Unterbrechen der Energiezufuhr wird die Endstufe stromlos ge schaltet und es erfolgt eine Fehlermeldung Der Motor kann nun kein Drehmoment mehr erzeugen und l uft ungebremst aus Mit der Inverter Enable Funktion k nnen Sie die Steuerfunktion Stillsetzen im Notfall EN 60204 1 f r Stopp Kategorie O und Stopp Kategorie 1 realisieren Die nach der Maschinenrichtlinie vorgeschriebene Verhinderung des unerwarteten Wiederanlaufs des Antriebs nach dem Stillsetzen m ssen Sie ber eine geeignete externe Sicher heitsbeschaltung l sen Beim Stopp Kategorie O Safe Torque Off STO l uft der Antrieb unkontrolliert aus Bedeutet dies in der vorliegenden Maschine eine Gef hrdung so m ssen Sie geeig nete Ma nahmen treffen vgl Gef hrdungs und Risikoanalyse F r Stopp Kategorie 1 Safe Stop 1 SS1 k nnen Sie ein gesteuertes Stillsetzen Uber durch den PacDrive Controller anfordern Der Vorgang des gesteuerten Stillsetzens durch den PacDrive Controller ist nicht sicher wird nicht berwacht und ist bei Netz ausfall oder einem Fehler nicht gew hrleistet Die endg ltige Abschaltung in den si cheren Zustand stellen Sie durch Abschalten des InverterEnable Eingangs sicher Dies m ssen Sie durch ein externes Sicherheitsschaltger t mit sicherer Zeitverz ge rung realisieren vgl Applikationsvorschlag Um die InverterEnable Funktion zu deaktivieren gehen Sie folgenderma en vor A WARNUNG UNKONTROLLIERTE BEW
25. ee AI BEER R ve SUR 8 r s ge 7 s d a y a y ALS CA WE Ne TAT pa O d A Ad eu Kai Pe ESA Leda e Y gt cs AS E d Das Modul ist gesteckt Lexium ILM62 Seite 43 Seite 44 gt SE Y A ERN di ma ec st IN Ee hr SL E K ER y ln Ben K KEE Se LN GO Kr Da KS se Be 04 N FOr O dr Deus MN A o u i a d 3 e Ge P I Transparente Abdeckplatte auf den Motor stecken und festschrauben So demontieren Sie das Optionsmodul DIS1 gt gt gt gt gt gt Hauptschalter ffnen Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern Transparente Abdeckplatte auf dem Motor entfernen Optionsmodul DIS1 entfernen Jumper J1 und J2 aufstecken siehe Abbildung mM a Transparente Abdeckplatte auf den Motor stecken und festschrauben Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 5 4 4 Applikationsvorschl ge Zur Realisierung des sicheren Stop Kategorie 1 SS1 gibt es einen Applikationsvor schlag e EL 1122 05 xx Inverter Enable Beschaltung Connection Module ILM62CM ILM62 Motor bei Verwendung der PacDrive Controller LMCx00C mit Sicherheitsschalt ger t f r einen Not Aus Kreis Anmerkungen zu den Applikationsvorschl gen Allgemeines F r alle Applikationsvorschl ge erfolgt eine gesch tzte Inverter Enable Leitungs verlegung Schaltschrank IP54 vom Sicherheitsschaltger t bis zum Connection Module ILM62CM da ein Fehlerausschluss notwen
26. ein Vertauschen der IE_sig und IE_ref Eing nge sowie der 24V Versorgung zu verhindern gt Kodierte Stecker siehe 5 3 Verdrahtungshinweise verwenden und Inbetriebnah metest siehe 6 1 Inbetriebnahme durchf hren gt Nur die geeignete Transportverpackung verwenden sofern Sie Einzelger te wei ter versenden oder zur ck schicken Einwirken Der sichere Zustand des Motors ist die momentenfreie Ausgangswelle Wirken u ere u erer Kr fte auf die Ausgangswelle wird die Position nicht notwendigerweise eingehalten Kr fte Zus tzliche Sicherheitsmalsnahmen treffen sofern die Gef hrdungs und Risikoana lyse dies als Schutzziel ergibt Leg A WARNUNG Lasten UNKONTROLLIERTE ACHSBEWEGUNG e Interne Haltebremse nicht als Sicherheitsfunktion verwenden e Nur spezifizierte externe Bremsen als Sicherheitsfunktion verwenden Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren gt Ist das sichere Blockieren von h ngenden ziehenden Lasten ein Schutzziel der Maschine so m ssen Sie dies durch eine zus tzliche geeignete Bremse die als Sicherheitsfunktion ausgef hrt wird gew hrleisten Y Das Ger t hat keinen eigenen sicheren Ausgang zum Anschluss einer externen Si cherheitsbremse Seite 48 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 9 4 7 5 4 8 Schneider Electric Instandhaltung Sie m ssen keine Routineaktionen zur Erhaltung oder berpr fung der funktionalen S
27. erden tungen verringern Emissio nen verringern Schirm von analogen Signalleitungen direkt am Ger t Signaleingang Erdschleifen durch niederfre erden am anderen Kabelende den Schirm isolieren oder ber einen quente St rungen verringern Kondensator erden z B 10 nF Nur geschirmte Motorkabel mit Kupfergeflecht und mindestens 85 St rstr me gezielt ableiten berdeckung verwenden Schirm beidseitig gro fl chig erden Emissionen verringern Kabel Ma nahmen zur EMV Verlegung Feldbuskabel und Signalleitungen nicht zusammen mit Leitungen f r Gegenseitige St reinkopp Gleich und Wechselspannung ber 60 V in einem Kabelkanal verlegen lung verringern Feldbuskabel k nnen mit Signal und Analogleitungen in einem Kanal verlegt werden Empfehlung Verlegung in getrennten Kabelkan len mit mindestens 20 cm 7 84 in Abstand Kabel so kurz wie m glich halten Keine unn tigen Kabelschleifen ein Kapazitive und induktive St bauen kurze Kabelf hrung vom zentralen Erdungspunkt im Schalt reinkopplungen verringern schrank zum au enliegenden Erdungsanschluss Potentialausgleichsleiter einsetzen bei Strom auf Kabelschirm verrin chi j ern Emissionen verringern e grofiflachiger Installation 9 g e _unterschiedlicher Spannungseinspeisung e gebaude bergreifender Vernetzung Feinadrige Potentialausgleichsleiter verwenden Ableiten hochfrequenter St r str me Wenn Motor und Maschine nicht leitend verbunden sind
28. gung am Verdrahtungsbus reduziert Befestigungsschrauben anziehen Anzugsdrehmoment 4 6 Nm 41 Ibf in Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 6 1 5 Verdrahtung So verdrahten Sie die Module gt Leichtgangigkeit der Schieber am Bus Bar Module berpr fen gt Ger te ber die Schieber am Bus Bar Module verbinden Schrauben des Bus Bar Module anziehen Anzugsdrehmoment 2 5 Nm 22 lbf in A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH HOHE BER HRSPANNUNG e Ber hrschutzblenden an Au enseiten des Bus Bar Modulverbundes anbrin gen e Ger t nur einschalten wenn Ber hrschutzblenden an Au enseiten des Bus Bar Modulverbundes angebracht sind Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt Ber hrschutzblenden LEFT TOP 1 und RIGHT TOP 2 an den Au enseiten des Bus Bar Modulverbundes anbringen Bild 6 4 Ber hrschutzblenden en Ven e i Bild 6 5 Ber hrschutzblenden an den Au enseiten des Bus Bar Modulverbundes gt Den zus tzlichen Schutzerdungsleiter mittels Ringkabelschuh und M5 Schraube am K hlk rper des Power Supplys anschlie en Anzugsdrehmoment 3 5 Nm 31 Ibf in gt Hierbei ausgehend vom K hlk rper folgenden Aufbau befolgen Zahnscheibe Ringkabelschuh Zahnscheibe Unterlegscheibe und Schraube Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 61 Seite 62 A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH HOHE BER HRSPANNUNG e Ger te m
29. 0001352 00 3 3 4 Schneider Electric ILM62 Zubeh r Lexium ILM62 El 5 un El u O SL reference 3 3 Typenschl ssel Fix separator Length Seite 19 3 4 Seite 20 Beschreibung des Typenschilds Technisches Typenschild Connection Module ILM62CM Das technische Typenschild befindet sich seitlich auf dem Geh use Schneider ILM62CMD20Axxx Current Control Voltage 24 Vdc 20A Inverter Enable 24 Vdc 15A 40 Vac 2A Multiple rated equipment see instruction manual Voltage max 700 V IP 20 Made in Germany Bild 3 2 Typenschild Connection Module ILM62CM Beschriftung Bedeutung ILM62CMxxxxxxX Ger tetyp und Unicode Input d c Eingangsspannung und strom Nenn und Spitzenwert je Eingang Output d c Ausgangsspannung und strom Nenn und Spitzenwert je Ausgang IP 20 Schutzklasse CE Symbol Platz f r Zertifizierungen wie z B UL Tabelle 3 1 Erkl rung zu Typenschild Connection Module ILM62CM Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 a a 1 E a a NN H 7 en Schneider Electric Logistisches Typenschild Connection Module ILM62CM Das logistische Typenschild des Connection Module ILM62CM befindet sich auf der oberen Geh useseite Beschriftung Bedeutung ILM62XXXXXXXXXX Ger tetyp und Unicode 907156 0010 Seriennummer RS 01 Hardware Revisionsstand Herstellungsdatum Tabe
30. 1 F r den Betrieb muss das Power Supply Module LXM62P und das Connection Module ILM62CM in einem geschlossenen Schaltschrank montiert sein Die Ger te d rfen nur mit festem Anschluss betrieben werden Verschmutzungsgrad nach IEC61800 5 1 Schutzart nach IEC61800 5 1 IP 20 Schaltschrank IP65 Feldger te Stellen Sie sicher dass sich keine leitf higen Verschmutzungen im Produkt absetzen k nnen Verschmutzungsgrad 2 Leitf hige Verschmutzungen k nnen die Sicher heitsfunktionen unwirksam werden lassen Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 Distribution Box ILM62DB IEC EN 60721 3 3 5 C 55 C 41 F 131 F A A TE Transport IEC EN 60721 3 2 25 C 70 C 13 F 158 F Langzeitlage Klasse 1K4 IEC EN 60721 3 1 rung in 25 C 55 C 13 F 131 F lada ckung Tabelle 7 3 Umgebungsbedingungen Distribution Box ILM62DB Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 81 ILM62 Motor Klasse 3K3 IEC EN 60721 3 3 Klasse 3M7 Transport Klasse 2K3 IEC EN 60721 3 2 nein nein nein 5 95 Klasse 2M1 Langzeitlage Klasse 1K4 IEC EN 60721 3 1 rung in edel ep nein ckung Tabelle 7 4 Umgebungsbedingungen f r ILM62 Motor 7 3 Standards und Regulierungen CE EG Richtlinie Niederspannung 2006 95 EG e EN 61800 5 1 2007 EG Richtlinie EMV 2004 108 EG e EN 61800 3 2004 UL 508C Power Conversion Equipment Tabelle 7 5 Standards und Regulierungen Funktional
31. 1 Bild 7 7 Drehmoment Drehzahl Kennlinie ILM 100 1 P 20 0 18 0 16 0 14 0 12 0 10 0 WM Nm S DU d ZU 0 0 0 Sol 1000 1200 2000 200 3000 n mire 1 Bild 7 8 Drehmoment Drehzahl Kennlinie ILM 100 2 P Seite 96 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 WM Mr 0 OU 1 000 1500 2000 2900 Soon n min 1 Bild 7 9 Drehmoment Drehzahl Kennlinie ILM 1003P 30 0 25 0 20 0 E Z 15 0 gt 10 0 5 0 0 0 0 250 500 750 1000 1250 1500 n min 1 Bild 7 10 Drehmoment Drehzahl Kennlinie ILM 140 1M Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 97 30 0 25 0 20 0 Z 15 0 gt 10 0 5 0 0 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 n min 1 Bild 7 11 Drehmoment Drehzahl Kennlinie ILM 140 1P 60 0 50 0 40 0 30 0 M Nm 20 0 10 0 0 0 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 n min 1 Bild 7 12 Drehmoment Drehzahl Kennlinie ILM 140 2P Seite 98 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 7 8 Elektrische Anschl sse 7 8 1 Connection Module ILM62CM Bild 7 13 Anschluss bersicht Connection Module ILM62CM TE SERCOS Kommunikation Inverter Enable 24 V 0 5 16 20 6 6 24 10 0 2 CN8 Inverter Enable Signalaus 0 2 6 24 10 De AAA Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 99 CN1 Bus Bar Modul Uber das Bus Bar Modul wird die Zwischenk
32. Bedingungen f r UL konforme Verwendung cocccoccccccnccncnnccnconcnconnnoncncnannnncncnacononos 34 Absicherung des Netzanschlusses 2 002400240020002000 0000 onen nun nenn nun anne nnnnnnnnnnnn 35 EIERE rr er ee 35 KE CAE 39 Nedo SEIN ee ee ee en ne ee es 39 Kee 39 Fehlerstrom Schutzeinrichtung va nee esse 39 FL RKTIONAIE leet 36 Prozess zur Risikominimierung an der Maschine A 36 IinverterEnable FUNKION sus en En re een 37 Einrichtung Installation und Montage essen 42 Applikationsvorschl ge ae ee a es a 45 MBETEN INE stas ee 48 Verhinderung vern nftigerweise vorhersehbarer Fehlanwendung 48 INSTANCIAS WEE 49 Physikalische UmMOEDUNG aussen ee een ice ds 49 Normative Grundlage WE 50 Besondere Bedingungen E 51 Erh hte Umgebungstemperatur oocccoccccccccccconoconocononononononcnonanonnnonnnonnnonncnanenaness 51 Niedrig r LURArUCK zes e ee ee 53 Installation und Instandhaltung 55 Inbetriebnahme resinas riada 55 Vorbereitung der Inbetrtebnahme anno anno nun nenn nnnnnnnnnn 56 Einschleifen der e MT 57 Vorbereitung des Schallschranks una 57 Mecha ische Montage nee ee rein 60 VETOLAN LUNG rs ee 61 Wartung Reparatur Reinigung areas ee een 66 Sicherungswechsel Connection Module ILM620M nnanonnonnonnsnnonnnnnsnnsnrsrrorrerrerrenren 67 Ke TE 69 o E 69 Ersatzteilhaltung saccompstrciomtier eines eran 70 Ger te Teile oder Kabeltausch ooocccocccccncconnoconicocnncnnnonononann
33. Betriebsanleitung Originalbetriebsanleitung Lexium ILM62 11 2012 er Seite 2 Die Informationen in der vorliegenden Dokumentation enthalten allgemeine Beschrei bungen und oder technische Leistungsmerkmale der hier erw hnten Produkte Diese Dokumentation bildet keinen Ersatz f r die Ermittlung der Eignung oder Verl sslichkeit dieser Produkte f r bestimmte Anwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden Jeder Benutzer oder Integrator ist verpflichtet an gemessene und vollst ndige Risikoanalysen Bewertungen und Tests der Produkte im Hinblick auf deren jeweils spezifischen Verwendungszweck vorzunehmen Weder Schneider Electric noch deren Tochtergesellschaften oder verbundenen Unterneh men sind f r einen Missbrauch der Informationen in der vorliegenden Dokumentation verantwortlich oder k nnen diesbez glich haftbar gemacht werden Wenn Sie Ver besserungs oder Erg nzungsvorschl ge haben oder Fehler in dieser Ver ffentli chung gefunden haben benachrichtigen Sie uns bitte Kein Teil dieses Dokuments darf ohne die ausdr ckliche schriftliche Genehmigung durch den Herausgeber Schneider Electric in irgendeiner Weise oder mithilfe eines beliebigen Verfahrens elektronischer oder mechanischer Art auch nicht durch Foto Kopie vervielf ltigt werden Beachten Sie die relevanten staatlichen regionalen und rtlichen Sicherheitsbestim mungen bei der Installation und Verwendung des Produkts Au
34. CN7 und CN8 SERCOS Zwischenkreisspannung Inverter Enable am Connection Modul mittels vorkonfektioniertem Hybridkabel mit der Distribution Box ILM62DB verbinden DC OV_out 24V_out IE_ref IE_sig PE Sercos 1 EE Sercos 2 An die Distribution Box ILM62DB bis zu vier ILM62 Motoren mittels Hybridkabeln anschlie en An beiden Anschlussseiten jeweiligen Halteb gel einrasten Nicht verwendete Hybridabg nge mit Br ckenstecker Bestellnummer VW3E6023 ab schlie en Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 _ BR Schneider ILM 62 DB Electric ST S II JUL o z Y Nur mit Br ckenstecker kann der SERCOS Ring geschlossen werden gt Zuvor Schutzabdeckung an den Hybridkabeln entfernen F r die Systemauslegung sind folgende Randbedingungen zu beachten e maximale Kabell nge von 20 m 65 2 ft von Connection Module ILM62CM zu Distribution Box ILM62DB e maximale Kabell nge von 10 m 32 8 ft von Distribution Box ILM62DB zu Distri bution Box ILM62DB e maximale Kabell nge von 10 m 32 8 ft von Distribution Box ILM62DB zu ILM62 Motor e Summe aller Kabell ngen maximal 200 m 656 ft e maximaler Abstand von 50 m 164 ft zwischen 2 aktiven SERCOS Teilnehmern z B R ckweg im SERCOS Ring vom ILM62 Motor zum Power Supply Module LXM62P e Connection Module ILM62CM und Distribution Box ILM62DB sind keine aktiven SERCOS Teilnehmer o Verwenden Sie das Konfigurat
35. Cos Gebers SKM 36 Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 89 7 5 8 Glattes Wellenende Standard Wellenende mit Passfedernut nach DIN 6885 Seite 90 Motorwelle und Lager Ausf hrung des Wellenendes Bei einer kraftschl ssigen Verbindung muss die Drenmoment bertragung ausschlie lich durch Fl chenpressung erreicht werden Dadurch wird eine sichere spielfreie Kraft bertragung gew hrleistet Wellenverbindungen mit Passfeder sind formschl ssig Unter Dauerbeanspruchung mit wechselnden Drehmomenten bzw andauerndem Reversierbetrieb kann der Sitz der Passfeder ausschlagen wobei Spiel entsteht Dadurch vermindert sich die Rund laufqualit t Zunehmende Deformation kann zum Bruch der Passfeder und Bescha digung der Welle f hren Diese Art der Wellen Naben Verbindung ist nur f r geringe Anforderungen geeignet Wir empfehlen daher den Einsatz von glatten Wellenenden Lager Das B seitige Lager ist als Festlager und das A seitige Lager Wellenabgang als Los lager ausgebildet Zul ssige Wellenbelastung Die Lebensdauer der Antriebe ist bei technisch korrektem Einsatzfall begrenzt durch die Lebensdauer der Lagerung Ein Lagerwechsel kundenseitig ist unzul ssig da dann die im Antrieb integrierten Messsysteme neu initialisiert werden m ssen F radial F axial Bild 7 1 Definition der Wellenbelastung Motor 1000 min 2000 min 3000 min 4000 min 5000 min 6000 min ILMO7O1P_ 660 150
36. ED Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 25 4 3 Anzeigen am ILM62 Motor Die Anzeige am ILM62 Motor besteht aus vier Mehrfarb LEDs die zur Anzeige der Statusinformationen dienen Bild 4 3 Diagnose LEDs des ILM62 Motors H1 State LED H Port LED H3 S3LED D Port2LED Seite 26 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 4 3 1 State LED Farbe Status Bedeutung Instruktionen Informationen f r den Benutzer Prio 5 0 CIS Ger t funktioniert nicht Wenn die 24V LED aus ist Ger t austau E schen langsames Initialisierung des Ger ts Firmware gt Warten bis Initialisierung abgeschlossen ist Blinken Bootvorgang Kompatibilit ts Check 2 Hz der Hardware Aktualisierung der Firm 250 ms ware gr n langsames lIdentifizierung des Ger ts Ger t im Bedarfsfall ber die Steuerungskon Blinken figuration identifizieren 2 Hz 40 ms gr n Ger t ist initialisiert und wartet auf die Ger t als aktiv konfigurieren PLC Konfiguration Ger t als inaktiv konfigurieren Ger t zur Ausf hrung von Bewegungen kon figurieren Nicht behebbarer Fehler festgestellt Strom AUS AN Power Reset Wenn dieser Zustand bestehen bleibt Ger t Watch Dog austauschen Firmware Checksumme interner Fehler langsames Allgemeiner Fehler festgestellt In der Steuerungskonfiguration wird ange Blinken zeigt welcher Fehler festgestellt wurde 2 Hz Fehler im EPAS Menu Online Diagnose 250 ms meldung
37. EGUNGEN DER ACHSE e Sicherstellen dass f r niemanden der Gefahrenbereich zug nglich ist so lange der Zwischenkreis eine Restladung besitzt Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren gt Sie deaktivieren die Inverter Enable Funktion durch Benutzung des Optionsmo duls DIS1 Y Der sichere Zustand ist nun durch Wegnahme der Versorgungsspannung gegeben siehe 5 4 3 Einrichtung Installation und Montage gt Um Fehlkonfigurationen zu verhindern m ssen Sie nun in der Steuerungskonfi guration mit dem Parameter InverterEnableConfig des ILM62 Motor ein stellen welche Konfiguration verwendet werden soll Stimmt der eingestellte Modus nicht mit der realen Konfiguration des ILM62 Motor berein so wird die Diagnosemeldung 8978 InverterEnableConfig ung ltig mit Ext Diagnose x HW y Cfg abgesetzt Der Antrieb geht nicht in Regelung solange die Konfiguration falsch ist Der Fehler kann nur quittiert werden wenn der eingestellte InverterEnableConfig der realen Konfiguration entspricht So k nnen Sie die Antriebe an einem Connection Module ILM62CM in zwei Gruppen einteilen sofern die Verwendung von zwei Connection Module ILM62CM f r die beiden Gruppen in der vorliegenden Maschine technisch nicht m glich ist Lexium ILM62 Seite 39 Seite 40 Besteht der Wunsch Antriebe an einem Connection Module ILM62CM 1 nur teil weise in den sicheren Zustand zu bringen kann dies ber eine
38. E_p2 an Pin1 Pin2 IE_n1 lE_n2 an Pin3 Pin4 am Con nection Module ILM62CM e Max Aus Zeit 500 us bei U gt 20 V und dynamischer Ansteuerung e Max Testimpulsrate 1 Hz e STO aktiv 3V lt U lt 5V e Endstufe aktiv 18 V lt U lt 30 V Technische Daten und Informationen zu den elektrischen Anschl ssen des ILM62 Systems bzw des Connection Module ILM62CM entnehmen Sie dieser Betriebsan leitung Reaktionszeit A WARNUNG UNKONTROLLIERTE BEWEGUNGEN DER ANLAGE e _Gesamt Ansprechzeit der Maschine beachten wenn durch die Risikobeurteilung der Maschine eine Reaktionszeit notwendig wird e Alle an der Sicherheitsfunktion beteiligten Komponenten vom Sensor bis zur Antriebswelle bzw der angetriebenen Mechanik mit einbeziehen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Die Reaktionszeit bis zum Abschalten mit Inverter Enable Funktion betr gt h chstens 5 ms Dies ist die Zeit von der entsprechenden Anderung des Inverter Enable Eingangs am Connection Module ILM62CM bis zum momentfreien Motor safe torque off STO Die Reaktionszeit bis zum Abschalten bei Muting d h ohne die Inverter Enable Funk tion h ngt von der Last an der Maschine ab und muss anhand der Applikation ermittelt werden Die Achsen ohne Inverter Enable Funktion werden ber das Netzsch tz mo mentenfrei und laufen aus Lexium ILM62 Seite 41 5 4 3 Seite 42 Einrichtung Installation und Montage M
39. HINWEIS ohne das Symbol f r Sicherheitshinweise weist auf eine potentiell gef hrliche Situation hin die zu Ger teschaden f hren kann wenn die Anweisungen nicht befolgt werden Dar ber hinaus werden in dieser Anleitung folgende Symbole und Zeichen verwendet Symbol Zeichen Bedeutung Informationssymbol Nach diesem Symbol finden Sie wichtige Informa tionen und n tzliche Tipps zum Einsatz der Komponenten gt Wegweiser Nach diesem Symbol finden Sie Verweise zu weiterf hren ES eg den Informationen Voraussetzungssymbol Nach diesem Symbol finden Sie eine Voraus setzung die Sie erf llen m ssen bevor Sie mit der Umsetzung einer Handlungsanweisung beginnen x Problemsymbol Nach diesem Symbol finden Sie eine Problembeschrei bung Darauf folgt eine Anweisung zur Hilfe im Problemfall en T tigkeitssymbol Nach diesem Symbol finden Sie eine Handlungsan weisung F hren Sie die Handlungsanweisungen der Reihe nach von oben nach unten durch ner Handlung nachfolgenden Abbildung Orientierungshilfe Nach diesem Symbol finden Sie einf hrende Infor mationen zum Inhalt des folgenden Abschnitts oder Kapitels We Schl sselw rter z B Parameter sind im beschreibenden Flie text fett hervorgehoben Programmcode ist durch eine andere Schriftart gekennzeichnet Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 2 1 Schutz ma nahmen vorsehen Nur Original zubeh r verwenden verbotene Umgeb
40. Input Current vs Installation altitude 110 I mains con e Less gt o 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Installation altitude m Bild 5 9 Leistungsreduzierung bei steigender Aufstellh he Power Supply Module LXM62P Connection Module ILM62CM Derating of DC Link Current vs Installation altitude 110 90 80 70 60 50 I DC DC cong 40 30 20 10 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Installation altitude m Bild 5 10 Leistungsreduzierung bei steigender Aufstellh he Connection Module ILM62CM Lexium ILM62 Seite 53 ILM62 Motor Derating of Phase Output Current vs Installation altitude 110 100 90 80 70 ph_out_cont 60 50 h_out I 40 30 20 10 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Installation altitude m Bild 5 11 Leistungsreduzierung bei steigender Aufstellh he f r 8 kHz ILM62 Motor Multiplizieren Sie die Werte mit dem Dauerstrom bei 40 C 104 F um den endg l tigen Dauerstromwert abh ngig von der geforderten Aufstellh he zu erhalten Seite 54 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 6 1 Schneider Electric Installation und Instandhal
41. K rperverletzung Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 HINWEIS VERTAUSCHTES ANSCHLIE EN DER ANSCHLUSSLEITUNGEN SERCOS 1 SERCOS 2 DES HYBRIDKABELS e Bei Erstinbetriebnahme oder Ger tetausch des Connection Module ILM62CM sicherstellen dass die Anschlussleitungen Sercos 1 Sercos 2 siehe 6 1 5 Verdrahtung gem dem Anschlussplan des Maschinenhers tellers an die Sercos Anschl sse CN4 CN5 angeschlossen sind Abh ngig von dem im Automatisierungs Toolkit SoMachine Motion EPAS gewahlten Identifikationsmodus kann ein vertauschter Anschluss der An schlussleitungen Sercos 1 Sercos 2 zu Maschinenschaden f hren Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren gt Nach dem Tausch einer ILM62 Komponente wie bei der Erstinbetrieonahme ver fahren F r n here Informationen hierzu siehe 6 1 Inbetriebnahme Y F hren Sie ein Logbuch f r die Aufzeichnung der Instandhaltungshistorie der Maschi ne und vermerken Sie darin die ausgetauschten Komponenten nach EN 62061 2005 Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 73 6 4 2 Ger te und Kabeltausch von Distribution Box ILM62DB So tauschen Sie die Distribution Box ILM62DB aus gt _ESD Schutzma nahmen beachten um Besch digungen durch elektrostatische Entladung zu vermeiden HINWEIS ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG Keine elektrischen Anschl sse oder Bauelemente ber hren Elektrostatische Aufladungen z B durch geeignete Kleidung ver
42. M4x28 mit Schraubendreher Inbus l sen VORSICHT UNGEN GENDE ABSCHIRMUNG ERDUNG DICHTIGKEIT e Die F cherscheiben 9 m ssen beim Entfernen der Schrauben 11 entfernt werden Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu K rperverletzung f hren gt Schrauben 11 mit F cherscheiben 9 entfernen Dichtring 6 in die Nut des ILM62 DIO8 einlegen 4 VORSICHT FEHLERHAFTE MONTAGE ILM62 DIO8 mit den drei Positionszapfen ausrichten e Dichtring des ILM62 DIO8 muss vollst ndig in der Nut des ILM62 DIO8 eingelegt sein Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu K rperverletzung f hren gt LM62 DIO3 auf ILM62 Motor aufstecken gt Schrauben 8 M4x50 mit F cherscheiben 9 durch ILM62 DIO8 in ILM62 Motor einstecken Schrauben 8 mit Schraubendreher Inbus leicht eindrehen Schrauben 8 mit 2 Nm 17 70 Ibf in vorl ufig anziehen Schrauben 8 mit 4 Nm 35 40 Ibf in endg ltig festziehen Schutzdeckel 2 mit Schutzdeckeldichtung 4 auf ILM62 DIO8 aufstecken Schutzdeckel mit Schraube 1 und Isolierscheibe 3 mit Schraubendreher Torx festschrauben 1 Nm Yv YV Yy Y Lexium ILM62 Seite 115 8 3 Elektrische Anschl sse Optionsmodul ILM62 DIO8 ER Bezeichnung Bedeutung 1 CA Enaga S 20 EAS los TEinsausgange OoOO Dy Steuerspannung 7535 seu aerem E Sne Jee J chim O Tabelle 8 2 Elektrische Anschl sse ILM62 DIO8 Buchse X4 Ein Ausg nge Pin Bezeichnung Bedeutung
43. Option gt Weicht das Haltemoment der Haltebremse deutlich von den angegeben Werten ab drehen Sie die Motorwelle jeweils 25 Umdrehungen in beide Richtungen von Hand gt Wiederholen Sie den Vorgang Ist das Haltemoment nach 3 Wiederholungen nicht wieder hergestellt wenden Sie sich an ihren Vertriebspartner Vorbereitung des Schaltschranks A WARNUNG BRENNBARE MATERIALIEN e Ger te nicht auf brennbare Materialien montieren Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren gt Hot Spot im Schaltschrank vermeiden A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH FEHLENDE ERDUNG e Lack an den Montagestellen gro fl chig entfernen bevor Sie die Ger te mon tieren metallisch blank Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt Falls erforderlich Zusatzl fter einbauen gt F r freie Luftzufuhr zum L fter sorgen gt Montagebohrungen im Schaltschrank im 45 mm Raster 1 77 in 0 2 mm 0 01 in vornehmen gt Toleranzen und Abst nde zu Kabelkan len und benachbarten Schaltschrankrei hen beachten Lexium ILM62 Seite 57 Seite 58
44. PIN T au U EEE LAS Bild 8 7 Ma e ABE9 Splitter Box in mm Umrechnungstabelle im Anhang Seite 118 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 8 5 Schneider Electric Verdrahtung O blue 4 1 gra white VW3E4001R xxx D green A Shield A ellow e brown O 2 pink d red Bild 8 8 Kabelbelegung VW3E400 1Rxxx zum Anschluss der ABE9 Splitter Box M12 8 pin ar WE EC lt EE SS M12 5 pin Bild 8 9 2 4 Ein Ausg nge mit externer Versorgung M12 8 pin M12 5 pin Bild 8 10 5 7 Ein Ausg nge mit externer Versorgung Lexium ILM62 Seite 119 9 Anhang 9 1 Kontaktadressen Schneider Electric Automation GmbH Schneiderplatz 1 97828 Marktheidenfeld Tel 49 0 9391 606 O Fax 49 0 9391 606 4000 eMail info marktheidenfeld schneider electric com Internet www schneider electric com Machine Solution Service 97828 Marktheidenfeld Tel 49 0 9391 606 3265 Fax 49 0 9391 606 3340 eMail automation support de schneider elect ric com Internet www schneider electric com gt Weitere Kontaktadressen finden Sie auf der Homepage www schneider elect ric com 9 2 Produktschulungen Schneider Electric bietet zahlreiche Produktschulungen an Unsere Seminarleiter versetzen Sie in die Lage die umfangreichen M glichkeiten des Systems optimal zu nutzen gt Nahere Informationen und unser aktuelles Seminarprogramm finden Sie auf
45. Schraubverbindungen des rechts benachbarten Ger tes l sen Beide Schieber CN 1 zur Ger temitte hin schieben A VORSICHT HERABFALLENDE SCHWERE LAST e Schraubverbindungen zur Ger teaufh ngung nicht komplett entfernen da das Ger t sonst heraus herunterfallen kann Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu K rperverletzung oder Ger teschaden f hren Schraubverbindungen zur Ger teaufh ngung an der Ger ter ckwand jeweils an Ober und Unterseite l sen ILM62 Komponente herausnehmen und als Ganzes austauschen Neue ILM62 Komponente einbauen und die Schraubverbindungen der Ger te aufh ngung jeweils an Ober und Unterseite anziehen A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH HOHE BER HRSPANNUNG e Ber hrschutzblenden an Au enseiten des Bus Bar Modulverbundes anbrin gen e Ger t nur einschalten wenn Ber hrschutzblenden an Au enseiten des Bus Bar Modulverbundes angebracht sind Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung berpr fen ob bei Ger ten am Ende eines Achsverbundes eine Ber hrschutz blende am Verdrahtungsbus CN1 angebracht ist ILM62 Komponente entsprechend dem Maschinenschaltplan anschlie en A GEFAHR FALSCHE BELEGUNG NEUER KABEL e Falle Sie keine vorkonfektionierten Kabel verwenden die Belegung neuer Kabel auf bereinstimmung mit dem Anschlussplan des Maschinenherstel lers berp fen Nichtbeachten dieser Anweisung f hrt zu Tod oder schwerer
46. Schutz von Personen zum Ziel Bei Maschinen mit elektrisch geregelten Antrieben geht die Gef hrdung in erster Linie von bewegten Maschinenteilen aus Gef hrdungs und Risikoanalyse Auf Basis der Anlagenkonstellation und Verwendung l sst sich eine Gef hrdungs und Risikoanalyse z B nach EN ISO 14121 oder EN ISO 13849 1 2008 der Anlage durchf hren Die Ergebnisse sind bei der Anwendung der Sicherheitsfunktion Inverter Enable zu ber cksichtigen Die sich aus der Analyse ergebende Beschaltung kann von den Applikationsbeispielen abweichen so k nnen z B zus tzliche Sicherheits komponenten ben tigt werden Grunds tzlich haben die Ergebnisse aus der Gef hr dungs und Risikoanalyse Vorrang Die EN ISO 13849 1 2008 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze beschreibt einen iterativen Pro zess zur Auswahl und Gestaltung von sicherheitsbezogenen Teilen von Steuerungen mit dem Ziel das Risiko an der Maschine auf ein vertretbares Ma zu verringern So f hren Sie die Risikobeurteilung und die Risikominderung nach EN ISO 14121 durch Grenzen der Maschine festlegen Gef hrdungen der Maschine identifizieren Risiko einsch tzen Risiko bewerten Minderung des Risikos durch eigensichere Konstruktion Schutzeinrichtungen Benutzerinformationen siehe EN ISO 12100 1 2003 Bild 4 6 Sicherheitsbezogene Teile der Steuerung SRP CS Safety Related Pa
47. Sie das Ger t gt Lieferung auf Vollst ndigkeit berpr fen gt Ger t auf Unversehrtheit pr fen A WARNUNG BESCH DIGTE ODER MODIFIZIERTE ANTRIEBSSYSTEME e Beschadigte Antriebssysteme weder montieren noch in Betrieb nehmen e Antriebssysteme nicht modifizieren e Defekte Ger te zur cksenden Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Daten anhand der Typenschilder pr fen Anforderungen an den Aufstellort beachten Anforderungen an die Schutzart und die EMV Regeln beachten Zus tzlich zu den folgenden Instruktionen die Informationen im Kapitel Projek tierung ber cksichtigen gt Anschlie end ILM62 Komponente montieren vv vovyv Seite 56 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 Schneider Electric Einschleifen der Haltebremse Schleifen Sie die Haltebremse neu ein wenn der Motor vor der Montage bereits ber 2 Jahre gelagert wurde So schleifen Sie die Haltebremse ein Der Motor befindet sich im ausgebauten Zustand Die Haltebremse ist geschlos sen A GEFAHR HOCHSPANNUNG e Haltebremse nur im ausgebauten Zustand des Motors einschleifen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt _ berpr fen Sie mit Hilfe eines Drehmomentschl ssels das Haltemoment der Hal tebremse gt Vergleichen Sie den Wert mit dem angegebenen Haltemoment der Haltebremse bei Auslieferung siehe 7 5 9 Haltebremse
48. a nahme gegen direktes und indirektes Ber hren gef hrlicher Spannungen durch eine in der Anlage Maschine realisierte sichere Tren nung von Prim r zur Sekund rseite Wir empfehlen die Anlage Maschine mit sicherer Trennung PELV Protective Extra Low Voltage auszuf hren A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH UNZUREICHENDE SICHERE TRENNUNG e Nur Ger te elektrische Komponenten oder Leitungen an die Signalspannungs anschl sse dieser Komponenten anschlie en die eine ausreichende sichere Trennung der angeschlossenen Stromkreise nach den Normen aufweisen EN 50178 1999 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmit teln Kapitel 5 2 14 2 Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt Sichere Trennung im gesamten Verlauf des Stromkreises erhalten gt Anschl sse und Kontakte die FELV Functional Extra Low Voltage Spannungen f hren zum Schutz gegen direktes Ber hren dauerhaft abdecken gt Einsatz von FELV Stromkreisen aus Sicherheitsgr nden vermeiden gt Abdeckung oder die Ger teverbindung so ausf hren dass sie nur mit Hilfe eines Werkzeugs entfernt werden kann gt _Schutzma nahme an allen angeschlossenen Ger ten einhalten Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 13 3 System bersicht Das Steuerungssystem besteht abh ngig von Ihrer Applikation aus mehreren Ein zelkomponenten Magelis SoMachine HMI Ethernet TCP IP OPC FTP HTTP SMS
49. abdeckung fest geschlossen ist be vor Sie das Ger t in Betrieb nehmen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung Connection Module ILM62CM demontieren siehe 6 4 Ger te Teile oder Ka beltausch Serviceklappe ffnen Lexium ILM62 Seite 67 gt Beide Sicherungen durch die R ckwand des Geh uses mit einem Schrauben dreher aus Halterung entfernen und durch neue Sicherungen Bestellnummer VW3E6024 gleichen Typs ersetzen gt Serviceklappe schlie en und das Connection Module ILM62CM montieren siehe 6 1 4 Mechanische Montage gt ILM62 System wieder in Betrieb nehmen siehe 6 1 5 Verdrahtung Y Wenn das Connection Module ILM62CM nach dem Sicherungswechsel weiterhin nicht betriebsbereit ist bzw nach der Wiederinbetriebnahme erneut ausf llt dann kontaktieren Sie Ihren Schneider Electric Ansprechpartner Seite 68 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 6 2 2 Reparatur So gehen Sie im Reparaturfall vor gt Schneider Electric Kundendienst siehe 9 1 Kontaktadressen kontaktieren gt Folgende Anweisungen zum ESD Schutz beachten um Besch digungen durch elektrostatische Entladung zu vermeiden HINWEIS ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG e Keine elektrischen Anschl sse ber hren e Elektrostatische Aufladungen z B durch geeignete Kleidung verhindern e Vorhandene statische Ladungen durch Ber hren einer geerdeten metalli schen Fl che wie z B eines gee
50. annung beim Einfallen der Bremse mit einem Varistor versehen A GEFAHR EINKLEMMEN ABSCHEREN VON K RPERTEILEN e Die Haltebremse alleine garantiert keinen Personenschutz e Ubergeordnete konstruktive Ma nahmen wie z B Schutzgitter oder eine zweite Bremse treffen um den Personenschutz zu gew hrleisten Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung A VORSICHT VORZEITIGER VERSCHLEIG DURCH EINFALLEN DER HALTEBREMSE W H REND DER BEWEGUNG e Haltebremse nur bei Stillstand der Achse verwenden e Haltebremse zum Abbremsen einer Achse nur f r NOT STOP Situationen ver wenden Die Anzahl der NOT STOPS wird von der Gr e der verwendeten Fremdmasse begrenzt Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu K rperverletzung oder Ger teschaden f hren Die folgend angesetzten Zeiten gelten bei gleichstromseitiger Schaltung betriebs warmem Zustand und Nennspannung Als Trennzeit gilt die Zeit vom Einschalten des Stromes bis zum Abklingen des Drehmoments auf 10 des Nennmoments der Brem se Als Verkn pfungszeit gilt die Zeit vom Ausschalten des Stromes bis zum Erreichen des Nennmoments Lexium ILM62 Seite 91 Die Haltebremse ist f r jede Baureihe unterschiedlich ausgelegt Technische Daten der Haltebremse des ILMO7O ILMO7O 1 P ILMO7O 2 P ILMO7O3P Einheit_ statisches Haltemoment bei Nm 120 C mm mei Verkn pfungszeit mm Jg Trennzeit oo Pp GE ms Masse Tr gheitsmoment Nennle
51. araturkosten und Ausfallzeiten der ILM62 Komponenten zu vermindern die Lebensdauer der ILM62 Komponenten zu verl ngern die Zuverl ssigkeit der ILM62 Komponenten zu erh hen Symbole Zeichen und Darstellungsform der Sicherheitshinweise Wichtige Informationen Die folgenden speziellen Informationen erscheinen in der Dokumentation oder auf dem Ger t um vor potentiellen Gefahren zu warnen oder um Aufmerksamkeit auf erl uternde Informationen bzw Anweisungen zu lenken Weist in Verbindung mit einem Sicherheitshinweis ausdr cklich auf die Gefahr eines elektrischen Schlages hin der zu K rperverletzung f hren kann wenn die Anweisungen nicht befolgt werden Dies ist das Symbol f r Sicherheitshinweise Es warnt vor potentieller Gefahr der K r perverletzung Befolgen Sie alle Sicherheitshinweise mit diesem Symbol um m gliche K rperverletzung oder Tod zu verhindern A GEFAHR GEFAHR weist auf eine drohende gef hrliche Situation hin die zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hrt wenn die Anweisungen nicht befolgt werden A WARNUNG WARNUNG weist auf eine potentiell gef hrliche Situation hin die zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren kann wenn die Anweisungen nicht befolgt werden Lexium ILM62 Seite 7 Seite 8 VORSICHT VORSICHT weist auf eine potentiell gef hrliche Situation hin die zu geringer oder mittlerer K rperverletzung f hren kann wenn die Anweisungen nicht befolgt werden HINWEIS
52. aut ist kann nicht mit Sicherheit ausgeschlos sen werden dass Fl ssigkeiten entlang der Motorwelle in das Motorgeh use eindrin gen Motorteil Schutzart gem EN Einbaulage gem DIN 42 950 60529 Welle IP 50 IM V3 IP 54 IM B5 IM V1 IP 65 IM V3 Wellendichtring Oberfl che Anschl sse IP 65 IM V3 IM V1 IM B5 Tabelle 7 20 Schutzart des ILM Servomotors Drehmoment Drehzahl Kennlinien Die Drenmoment Drehzahl Kennlinie stellt folgende Verl ufe dar das zul ssige Dauerdrehmoment Betriebsart S1 e das Spitzendrehmoment bei Netzspannung 3 x 230 Vac e das Spitzendrehmoment bei Netzspannung 3 x 400 Vac Lexium ILM62 Seite 93 M Nm 3000 4000 5000 6000 n min Bild 7 3 Beispiel einer Drehmoment Drehzahl Kennlinie Die Kennlinien beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur von 40 C und eine maximale Wicklungstemperatur von 120 C vi Nm 4000 2000 6000 0 1000 2000 a000 n min1 Bild 7 4 Drehmoment Drehzahl Kennlinie ILM 070 1 P Seite 94 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 hi Nm O 1000 000 3000 A000 9000 6000 n mire Bild 7 5 Drehmoment Drehzahl Kennlinie ILM 070 2 P 10 0 4 0 o0 FO DU 3 0 WM hm S 3 0 ZU 1 0 0 0 0 1000 2000 SUN 4000 20010 6000 n min 1 Bild 7 6 Drehmoment Drehzahl Kennlinie ILM 070 3 P Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 95 M Nm 0 500 1000 1500 000 2500 3000 n min
53. bution Box ILM62DB 3 XILMO7O 4 x ILM100 3 x ILM140 Hybridkabel 1 x 8 m zwischen Connection Module ILM62CM und erster Distribution Box ILM62DB e Hybridkabel 2x 1 m zwischen Distribution Box ILM62DB und Distribution Box ILM62DB e Hybridkabel 3x 1 m 4x 1 5 m 3x 2 m zwischen Distribution Box ILM62DB und ILM62 Motor F r n here Informationen hierzu siehe 7 5 Mechanische und elektrische Daten Voraussetzung f r die Einhaltung der angegebenen Grenzwerte ist ein EMV gerechter Aufbau Beachten Sie die folgenden Vorgaben Ma nahmen zur EMV Ziel Verzinkte oder verchromte Montageplatten verwenden metallische Teile Gute Leitf higkeit durch fl gro fl chig verbinden an Auflagefl chen Lackschicht entfernen chigen Kontakt Schaltschrank T r und Montageplatte ber Erdungsb nder oder Er Emission verringern dungsleitungen mit Querschnitt ber 10 mm AWG 6 erden Schalteinrichtungen wie Sch tze Relais oder Magnetventile mit Ent Gegenseitige St reinkopp st rkombinationen oder Funkenl schgliedern erg nzen z B Dioden lung verringern Varistoren RC Glieder Leistungs und Steuerungskomponenten getrennt montieren Gegenseitige St reinkopp lung verringern Lexium ILM62 Seite 29 Geschirmte Ma nahmen zur EMV wenden Kabelschellen gro fl chig mit Montageplatte verbinden Schirme von digitalen Signalleitungen beidseitig gro fl chig oder ber St reinwirkung auf Signallei leitf hige Stecker Geh use
54. che Gr en 78 Q Qualifikation des Personals 10 R Reinigung 69 Reinigungsmittel 69 Restgefahren 10 S Schulung 10 Schulungen 120 Schutzart 32 schwimmende Systeme 9 Seminare 120 Serviceadressen 120 sicherer Zustand 38 sicheres Stillsetzen 37 Sicherheitsfunktion 38 Sicherheitsverdrahtung 45 Stillsetzen im Notfall 39 Stopp Kategorie 0 39 Stopp Kategorie 1 39 Stopp Kategorie 0 37 Stopp Kategorie 1 37 Symbole 8 y Technische Daten 83 84 85 86 87 88 Temperaturbegrenzung 33 tragbare Systeme 9 Lexium ILM62 Seite 123 U Umweltbedingungen Klimatische 32 Mechanische 32 unter Tage 9 V Verdrahtung 33 W Welle 90 Z Zertifizierungen 82 Seite 124 Lexium ILM62 Schneider Electric
55. cherkennung an den Ausg ngen Zwei Eing nge mit Sonderfunktionalit t Touchprobe Z hler VWS3E40001Rxxx Bild 8 1 Anschluss der ABE9 Splitter Box am ILM62 DIO8 Optionsmodul Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 8 1 Schneider Electric Technische Daten Artikelbezeichnung VW3E702100000 Versorgung ILM62 DIO8 Steuerspannung strom digitale Eing nge Anzahl Bereich Un 0 Spannung Bereich Un 1 Spannung Eingangsstrom galvanische Trennung verpolsicher Eingangsfilter digitale Ausg nge Anzahl Ausgangsspannung Nennstrom pro Ausgang Gesamtmodulstrom ber alle 8 Ein Ausg nge Einschaltstrom Leckstrom O Signal bertragungszeit kurzschlussfest Versorgungsausgang galvanische Trennung DC 24 V 15 20 bei interner E A Versorgung max 300 mA bei externer E A Versorgung max 80 mA 8 1EC61131 2 Typ DC 3 5V DC 15 30 V ly 2 mA bei Un 15 V 500 V potentialfrei gegen ber PE ja 1 oder 5 ms parametrierbar 8 1EC61131 2 U 3 V lt Uour lt U 500 mA bei interner E A Versorgung 0 1 A bei externer E A Versorgung 2 0 A lomax gt 2 A f r 1 s lt 0 4 mA 100 us ja DC 24 V 15 20 2 A 500 V potentialfrei gegen ber PE 0 22 kg Umgebungsbedingungen Schutzart Umgebungstemp im Betrieb bei Lagerung und Transport Uberspannungskategorie Funkst rgrad IP 65 5 40 C 25 70 C T
56. chmutzungen Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 69 6 3 6 4 Seite 70 Ersatzteilhaltung gt Die wichtigsten Komponenten auf Vorrat halten um die st ndige Funktion und Einsatzbereitschaft der Ausr stung zu erm glichen gt Nur Teile mit gleicher Hardwarekonfiguration tauschen um die Kompatibilit t zu gew hrleisten gt Bei einer Ersatzteilbestellung folgende Daten angeben Artikelbezeichnung z B ILMO0701P01A0000 Hardware Code z B RSO2 Softwareversion z B SW 00 24 21 Sie finden diese Angaben auf dem Typenschild Ger te Teile oder Kabeltausch A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN Elektrische Komponenten nur mit angeschlossenem Schutzleiter betreiben Nach der Installation den festen Anschluss des Schutzleiters an allen elektri schen Ger ten entsprechend dem Anschlussplan berpr fen Vor Einschalten eines Ger tes spannungsf hrende Teile sicher abdecken um ein Ber hren zu verhindern Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht ber hren Schutz gegen indirektes Ber hren anbringen EN 50178 1997 Abschnitt 5 3 2 Steckverbinder der Kabel Steckklemmen am Ger t und Bus Bar Modul nur in spannungslosem Zustand der Anlage zusammenf gen oder trennen Unbenutzte Adern an beiden Enden des Motorkabels isolieren da Wechsel spannungen im Motorkabel auf unbenutzte Adern berkoppeln k nnen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu
57. das Freigabesignal den vorgegebenen sicherheitstech nischen Kriterien entspricht siehe 5 4 4 Applikationsvorschl ge Nichtbeachten dieser Anweisungen wird zu schwerer K rperverletzung oder Tod f hren Um zu vermeiden dass sich das System dauerhaft im sicheren Zustand befindet ge hen Sie folgenderma en vor gt Halten Sie die angegebenen Maximalkonstellationen ein Anzahl der Ger te Ver netzungsstruktur und Kabell nge da sich sonst ein Leistungsabfall des Inverter Enable Signals ber die Leitungsl nge einstellt und sich das System somit dau erhaft im sicheren Zustand befindet Schlie en Sie pro Connection Module ILM62CM maximal 45 ILM62 Motoren an F r n here Informationen zur Dimensionierung der maximalen Systemausdeh nung siehe 6 1 5 Verdrahtung Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 Schneider Electric Muting durchf hren mit Optionsmodul DIS1 So montieren Sie das Optionsmodul DIS1 gt Hauptschalter ffnen Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern Transparente Abdeckplatte auf dem Motor entfernen Bereits gesteckte Jumper J1 und J2 entfernen siehe Abbildung v vv IA IN A LW k d EA C AT dir mn gt Optionsmodul DIS1 wie in folgender Abbildung auf Kontaktstifte stecken e gt a ee gt 4 TO Vi ir D EN 9 i e D Eis AA AAA EA LT O E a Pe A gt 7 er AE RT Ee SS GETS e AK A TA FA Ee ek A WE BR e AE at gt UE
58. der Homepage www schneider electric com 9 3 Entsorgung Y Die Komponenten bestehen aus verschiedenen Materialien die wiederverwendet werden k nnen und separat entsorgt werden m ssen Eine R cknahme der Ver packung durch den Hersteller erfolgt nicht gt Verpackung entsprechend den nationalen Vorschriften entsorgen Verpackung an den vorgesehenen Entsorgungsstellen entsorgen gt ILM62 Komponenten gem den g ltigen nationalen Vorschriften entsorgen v Seite 120 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 9 4 Einheiten und Umrechnungstabellen 9 4 1 L nge 8 yd mo jm 12 o 0 0254 2 54 ooo ola jro3ows 12047 304 79 a 0 9144 oa 30 479 100 E 304 79 914 4 1000 0 03108095 1es2ss9r0s 145939 russ 0 453592370 0 02834952 tas539_ wo 453 502370 28 34052 rtaso39 um 9 4 3 Kraft b Je Je m H Jm 458 55358_ 4448222 4 448222 ae Lk Pass mareos Jose D 3 1453 55358_ Vie 9901 eso710 14448222 V mm paor 3 mom 14448222 roj2780t 2 reso7mto og Lt A IO E TC MIRRA A ss raas ETA O A deg s A8 lb Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 121 9 4 6 Drehmoment n fiot Joen Im In Iren gem In IL Jg Ip 12 D nen sit 2910 Ip IL ena 1355822 101138255 13 8255 13 558 10 een mg ae 1 7 0616 10 720 07 10 72 007 10 ges Nm 0 112085 1 355822 7 0616 10 jl 0 101972 10 1972 10 108 kpm 0 011521 0 138255
59. der 24V Spannungsversor gung ber das Bus Bar Modul dienen Bild 4 1 Diagnose LEDs des Connection Module ILM62CM pn DC Bus Spannungsversorgung Ha 24V Spannungsversorgung Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 23 24Vdc LED Bedeutung wells Vdc Logikversorgung inaktiv 24 Vdc Spannung lt 3 V 4 1 2 de 24 Vdc Logikversorgung aktiv 24 Vdc Spannung 2 3 V gr n Tabelle 4 1 24Vac LED Zwischenkreis LED Bedeutung Was Zwischenkreisversorgung inaktiv Zwischenkreisspannung lt 42 Vdc 4 2 Seite 24 u AN rot Zwischenkreisversorgung aktiv Zwischenkreisspannung 2 42 Vdc Tabelle 4 2 Zwischenkreis LED Die Zwischenkreis LED ist keine eindeutige Anzeige f r das Fehlen der Zwischen Kreisspannung Anzeigen an der Distribution Box ILM62DB Hybrid Connection E Cas Schrei R e LED ILM 62 DB LEE Ka e BE DC Bus LED amp Bild 4 2 Anzeige und Bedienelemente der Distribution Box ILM62DB Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 4 2 1 DC Bus LED Die LED zeigt den Status der Zwischenkreisspannung an Farbe Status Bedeutung Was Zwischenkreisversorgung inaktiv Zwischenkreisspannung lt 42 Vdc u AN rot Zwischenkreisversorgung aktiv Zwischenkreisspannung 2 42 Vdc Tabelle 4 3 DC Bus LED Die DC Bus LED ist keine eindeutige Anzeige f r das Fehlen der Zwischenkreisspan nung 4 2 2 Hybridanschluss LED Bedeutung Rz cz NN reg Tabelle 4 4 Hybridanschluss L
60. dig ist e Der Wiederanlaufschutz wird durch das externe Sicherheitsschaltger t realisiert Hinweis zu Das Netzsch tz ist bei diesem Schaltungsvorschlag aus der Sicht der funktionalen EL 1122 Sicherheit nicht notwendig Dieses wird jedoch im Applikationsvorschlag zum Ger teschutz des Power Supply Module LXM62P bzw den daran angeschlossenen Kom ponenten verwendet Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 45 4UZINTI 07 10 S50 2ZZL1I I4 CAI 2 WOZ9WTI TALD Don do3S 4 UITM TSS T dog ejes ZIWII SATIGOPA 103 Jay Z uor3eottddy STgeug 197I19AU1 3sJes Teuot3ounJ Jo Jaed ON S Ef T e p Z ol pl z ATZ I A0ez St Ww D e F La a ah AL lt IK IK T z LL rea SAAHA ZAAL SWP1J SUTUIDPN Bild 5 3 EL 1122 05 xx Blatt 1 Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 46 A239 Jes euo JDun j jo 21J1ed 20N a A ddns EH 2be1s Jamod 21 DDA 40 1538 WODSU IBN O do 15AD gt us Aug a O TT A dans Y gt I1IBNSU IN 1 Jong abe s Jamod 2 1 DDA NO AG A ddns Jenuug 96819 Jamod A ddns Jenlig abeIs 1 MOd NOZINA1I EN QQ _ _jesjevfec foz vor vo jvesjees ersfrrs ova eu ce EES TS Ze ze ezet eo ers eses Teestes TES A239 Jes euo UI y JO ded m o do3s 3 y m TSS T dos yes Zani zit 104 NO Seite 47 N co
61. drehmoment 100 ED bei 5 min bei einer Umgebungstemperatur von 40 C Nm Bemessungsdrehmoment Dauerdrehmoment 100 ED bei n infolge der drehzahlabh ngigen lt x ri ri r Q O 3 lt eg lt i 0 lt N Verluste kleiner als M einer Umgebungstemperatur von 40 C Spitzendrehmoment Das maximale Drehmoment das der Servomotor kurzzeitig an der Abtriebswelle abgeben kann Z r 3 zZ min Bemessungsdrehzahl Mechanische Grenzdrehzahl o min Mechanische Grenzdrehzahl n W Mechanische Bemessungsleistung an der Welle abgegebene Leistung Bei Bemessungsdrehzahl und Belastung mit Bemessungsdrehmoment Wicklungswiderstand Widerstand zwischen zwei Phasen bei einer Wicklungstemperatur von 20 C H Wicklungsinduktivit t zwischen zwei Phasen Vim KMIn Spannungskonstante induzierte Spannung zwischen zwei Phasen bei 1000 min s maximale Vibration alle Richtungen Z m A A im I s maximaler Schock alle Richtungen Ansprechschwelle Temperaturf hler min Thermische Zeitkonstante Polpaarzahl Tabelle 7 1 Physikalische Gr en mit Einheiten und Erl uterungen m Seite 78 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 7 2 Umgebungsbedingungen Connection Module ILM62CM Umgebungsbe dingungen Grundlage Klasse 3K3 IEC EN 60721 3 3 Schutzart Geh use IP 20 mit aufgesteckten Steckern rEnable verwendet wird 5 C 55 C 41
62. e Sicherheit EN ISO 13849 1 2008 PLe EN 61508 2010 SIL 3 Tabelle 7 6 Standards und Regulierungen Funktionale Sicherheit Seite 82 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 7 4 Motoroptionen Beschreibung Motorwelle Standardwelle mit Passfedernut gem DIN 6885 T1 Elektromagnetisch permanentmagnetische Haltebremse K hlung Luftk hlung L fterhaube Tabelle 7 7 Technische Daten der Motoroptionen 7 5 Mechanische und elektrische Daten 7 5 1 Connection Module ILM62CM Elektronikversorgung 24V DC 20 25 CN1 Ausgang DG Bus au Tom 20 A Nemnstrom A Nennstrom CN7 Versorgung Inverter Steuerspannung 24V DC 20 25 Enable CN6 pi emiten jsencosn megen OoOO en Fame Sen Uberspannungsfes Kase o 1 4 DIN VDE VDE 0160 tigkeit berspannungskate Kasse o m II EN 61800 5 1 20007 00 61800 5 1 2007 gorie i Funkst rgrad heess AEN55011 EN 61800 3 O Ma e Geh useTxBxH 270 mm x 44 5 mm x 310 mm 10 63 in x 1 75 in x 12 20 in Gewicht mit Verpackung 3 kg 4 kg 6 6 Ibs 8 8 Ibs Tabelle 7 8 Technische Daten Connection Module ILM62CM Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 83 7 5 2 Distribution Box ILM62DB DC Versorgung CN CNS Elektronikversorgung DC 24 V 20 25 max 20 A CN CNS Inverter Enable CN1 CN5 Ethernet Ethernet SERCOS Daae a SeSe 100 Mbits e 00 Mbit s CN1 CN5 CN5 K hlung nat rliche Konvektion O Schutzart 1 OP Iso
63. eh use Aufgrund der kompakten Bauweise mit integriertem Controller eignet er sich hervorragend f r einen dezentralen Aufbau Er ist mit Single oder Multiturngeber lieferbar und konfiguriert sich mit Hilfe des elektronischen Typenschilds im ILM62 Motor selbst Die ILM62 Motoren sind in drei verschiedenen Flanschgr f sen erh ltlich e LMO7O e LM100 e LM140 Die Highlights kompakte Bauform 3 5 faches Spitzendrehmoment integrierte SERCOS Schnittstelle hochaufl sende Single oder Multiturngeber Schutzart IP65 einfache Verdrahtung Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 3 3 Typenschl ssel 3 3 1 ILM62CM Connection Module root DREIER IL M d m ke D e El UE 6 2 o Variants CH oa S E Bi om F amily ILM Integrated Lex ium Size b2 Integrated Lexium 62 Product Type CM Connection Module Power cont DC Bus current D20 variants A Standard Internal Informations 000 Standard 3 3 2 ILM62DB Distribution Box 62 DB 4 A 000 F amily IM Integrated Lex iur Size DJ Integrated Lexium 62 Product Type OB Distribution Boxes Outputs 4 4 hybrid outputs on distribution box variant A Standard IF 65 Internal Informations 000 Standard Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 17 3 System bersicht 3 3 3 ILM62 Motor a MA ed PE FEH E eg ee 1 2 3 4 5 E T 3 3 10 11 12 Seite 18 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO000
64. eisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung ESD Schutzma nahmen beachten um Besch digungen durch elektrostatische Entladung zu vermeiden HINWEIS ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG Keine elektrischen Anschl sse oder Bauelemente ber hren Elektrostatische Aufladungen z B durch geeignete Kleidung verhindern Gegebenenfalls Platinen nur an den Kanten ber hren Platinen so wenig wie m glich bewegen um die Entstehung von elektrosta tischer Ladung durch Kleidung Teppiche oder Mobilar zu verhindern Vorhandene statische Ladungen durch Ber hren einer geerdeten metalli schen Fl che wie z B eines geerdeten Geh uses abbauen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Lexium ILM62 Seite 55 6 1 1 Vorbereitung der Inbetriebnahme Folgende Anweisungen zum ESD Schutz beachten um Besch digungen durch elektrostatische Entladung zu vermeiden HINWEIS p gt ESD Schutz ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG e Keine elektrischen Anschl sse ber hren e Elektrostatische Aufladungen z B durch geeignete Kleidung verhindern e Vorhandene statische Ladungen durch Ber hren einer geerdeten metalli schen Fl che wie z B eines geerdeten Geh uses abbauen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Auspacken So entpacken Sie das Ger t gt Verpackung entfernen gt Verpackungsmaterial entsprechend den lokalen Vorschriften entsorgen berpr fen So berpr fen
65. emperaturschwankung tnax 30 K h Klasse A EN55011 EN61800 3 Approbation CE cULus Tabelle 8 1 Technische Daten des ILM62 DIO8 Lexium ILM62 Seite 113 8 2 Montage So montieren Sie das Optionsmodul ILM62 DIO8 ben tiges e Schraubendreher Inbus 3 0 Werkzeug e Schraubendreher Torx TX10 gt Lieferung auf Vollst ndigkeit pr fen Optionsmodul ILM62 DIO8 mit Dichtring 2x Schraube Torx M4x50 2x Facherscheibe M4 Seite 114 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 gt Montage 8 vorbereiten Montage durchf hren Schneider Electric VORSICHT ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG Ber hren Sie die Platinen nur an den Kanten Ber hren Sie keine Anschl sse oder Bauelemente Bevor Sie die Platinen ber hren sollten Sie m gliche statische Ladungen ab bauen Ber hren Sie hierzu vorher eine geerdete metallische Fl che wie z B das Geh use Legen Sie Platinen nicht auf eine Metall Oberfl che Verhindern Sie die Entstehung von elektrostatischer Ladung durch geeignete Kleidung Teppiche oder Mobiliar und indem Sie die Platinen so wenig wie m g lich bewegen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu K rperverletzung f hren Hauptschalter ffnen Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern Schraube 1 mit Schraubendreher Torx l sen gt Schraube 1 mit Isolierscheibe 3 und Schutzdeckel 2 und Schutzdeckeldich tung 4 vom ILM62 Motor entfernen gt Schrauben 11
66. en Bedingungen f r UL konforme Verwendung Wenn Sie das ILM62 System entsprechend UL 508C einsetzen m ssen Sie zus tzlich die folgenden Bedingungen erf llen gt Ger t nur in einer Umgebung von Verschmutzungsgrad 2 oder einer vergleich baren Umgebung anschlie en gt Ger te nur in Verbindung mit einem Power Supply Module LXM62P verwenden gt berpr fen ob die Schrauben des Verdrahtungsbus mit 2 5 Nm 22 13 Ibf in angezogen sind gt Nur von Schneider Electric freigegebene Hybridanschlusskabel verwenden und Anforderungen des NFPA 79 beachten Weitere Hinweise zur konformen Verwendung finden Sie in der Lexium LXM62 Be triebsanleitung Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 5 3 4 5 3 5 9 3 6 9 3 7 9 3 9 Schneider Electric Absicherung des Netzanschlusses Weitere Informationen zur Absicherung des Netzanschlusses finden Sie in der Lexium LXM62 Betriebsanleitung Ableitstrom Applikation je Connection Modul je Distribution Box typische 400 V 50 Hz maximal 480 V 10 60 Hz Tabelle 5 2 Ableitstr me je Ger t Setzen Sie einen Trenntransformator ein falls der Ableitstrom f r Ihre jeweilige Ap plikation zu gro ist Angaben zum Ableitstrom des Power Supply LXM62 P finden Sie in der Lexium LXM62 Betriebsanleitung Netzfilter Dieses Produkt erf llt die EMV Anforderungen nach der Norm EN 61800 3 2004 falls die in diesem Handbuch beschriebenen EMV Ma
67. en der Steuerung zur cksetzen zu rot r cksetzen Andernfalls Ger t neu starten Tabelle 4 5 State LED 4 3 2 Port LED Farbe Status Bedeutung I Is Kein Kabel verbunden Verbindung Keine SERCOS Ill Kommunikation ande Verbindung Aktive SERCOS III Kommunikation a Tabelle 4 6 Port LED Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 27 4 3 3 S3 LED Bedeutung Instruktionen Informationen f r den Benutzer 0 3 Aus Das Ger t ist ausgeschaltet oder es fin SERCOS Boot Up oder Hotplug det keine Kommunikation auf Grund ei ner unterbrochenen oder getrennten Verbindung statt na dd Eet gr n Fehler im CP4 festgestellt Das Ger t befindet sich im Loopback Abhilfe Modus gt Ring schlie en Loopback beschreibt die Situation in Reset Bedingung der SERCOS lll Telegramme auf dem gt Fehler im EPAS Menu Online Diagnose gleichen Port zur ckgesendet werden meldungen der Steuerung zur cksetzen m ssen auf dem sie empfangen wur quittieren den gt Alternativ von CPO nach CP1 wechseln m gliche Ursachen Hinweis Wenn w hrend der Phase CP1 eine Linientopolo gie bzw Ringbruch erkannt wurde Ger t im Loop back Modus erfolgt keine nderung des LED Zu standes SERCOS lll Diagnoseklasse 1 DK1 Reset Bedingung Fehler auf Port 1 und oder 2 festge gt Fehler im EPAS Menu Online Diagnose stellt Keine SERCOS III Kommunikati meldungen der Steuerung zur cksetzen onen mehr auf den Po
68. er Umgebungstemperatur Connection Module LM62CM Eine genaue Auflistung der Nenn und Spitzenstr me bei variablen Umgebungstem peraturen finden Sie im Kapitel Mechanische und elektrische Daten siehe 7 5 Me chanische und elektrische Daten Lexium ILM62 Seite 51 ILM62 Motor Derating of Phase Current vs Ambient Temperature ILMO7O f 8kHz I ConA N UI oO N o o 30 00 32 00 34 00 36 00 38 00 40 00 T_A C Bild 5 7 Leistungsreduzierung bei nderung der Umgebungstemperatur f r 8 kHz ILMO7O Servomotor Derating of Phase Current vs Ambient Temperature ILM100 ILM140 f 8kHz I Cont A LA o o 30 00 32 00 34 00 36 00 38 00 40 00 T_A C Bild 5 8 Leistungsreduzierung bei nderung der Umgebungstemperatur f r 8 kHz ILM100 und ILM 140 Servomotor Eine genaue Auflistung der Nenn und Spitzenstr me bei variablen Umgebungstem peraturen finden Sie im Kapitel Mechanische und elektrische Daten siehe 7 5 Me chanische und elektrische Daten Seite 52 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 5 5 2 Schneider Electric Niedriger Luftdruck Wenn die Aufstellh he die spezifizierte Nenn Aufstellh he berschreitet dann redu ziert sich die Leistungsf higkeit des Gesamtsystems Power Supply Module LXM62P Derating of Mains
69. gliche Fehlfunktion verhindern Die folgenden Ma nahmen verhindern eine m gliche Fehlfunktion durch leitf hige Verschmutzung oder ins Ger t gefallene Teile A GEFAHR VERLUST DER ELEKTRISCHEN SICHERHEIT e Connection Module ILM62CM in einem Schaltschrank oder Geh use mit min destens IP 54 einbauen e Einhaltung der Luft und Kriechstrecken nach EN 50178 Nichtbeachten dieser Anweisung f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung Uberspannung vermeiden Um berspannungen im System zu vermeiden gehen Sie folgenderma en vor A GEFAHR VERLUST DER ELEKTRISCHEN SICHERHEIT e ILM62 nur mit nach EN 60950 bzw EN 50173 zertifizierten Netzteilen als Spannungsversorgung sogenannte sichere Spannungsausg nge betrei ben Diese Netzteile liefern keine berspannung ber 120 Vdc f r l nger als 120 ms bzw keine permanente berspannung ber 60 Vdc Nichtbeachten dieser Anweisung f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt Antriebssystem nur mit von Schneider Electric zugelassenen spezifizierten Ka beln Zubeh r und Ersatzteilen betreiben Ungewollten Wiederanlauf verhindern A GEFAHR UNGEWOLLTER WIEDERANLAUF DES MOTORS e Stellen Sie sicher dass der Wiederanlauf des Motors z B nach Spannungs wiederkehr bei Netzausfall oder nach Entfernung einer Sicherheitsanforderung um die Stoppkategorie zu erreichen nur nach dem Erhalt eines Freigabesignals m glich ist Stellen Sie sicher dass
70. gsanschluss versorgt den Inverter Enable Ausgang Pin Bezeichmung Bedeutung IE_p1 Versorgungsspannung 24V f r IE IE_p2 Versorgungsspannung 24V f r IE Versorgungsspannung OV f r IE Versorgungsspannung OV f r IE OV_int1 Steuerspannung UV 6 Jong Steuerspannung 0V Tabelle 7 25 Inverter Enable Versorgungsspannung Z4V Lexium ILM62 Seite 101 CN7 Zwischenkreis Ausgang Der Zwischenkreis Ausgang ist ber das Hybridkabel mit der Distribution Box ILM62DB bzw direkt mit einem ILM62 Motor verbunden und versorgt den ILM62 Motor mit der n tigen Leistung Pin Bezeichnung Bedeutung Aderfarbe Zwischenkreisspannung Schutzleiter gr n gelb Zwischenkreisspannung Tabelle 7 26 Elektrischer Anschluss Zwischenkreis Ausgang Die Abisolierl nge der Adern des Zwischenkreis Steckers betr gt 15 mm 0 59 in CN8 Inverter Enable Ausgang Das Inverter Enable Signal schaltet das Motordrehmoment sicher ab Pin Bezeichnung Bedeutung Aderfarbe IE Signal wei Kern IE Signal 2 wei Schirm 24V_out Steuerspannung 24V gr n Steuerspannung UV grau Tabelle 7 27 Inverter Enable Ausgang Die Abisolierl nge der Adern des 24V Eingangsteckers betr gt 15 mm 0 59 in Seite 102 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 7 8 2 Distribution Box ILM62DB a Lexium Schneider mmm e ILM 62 DE dP Electric ike ons Ausgang Distribution BXILMEZDB baw Lm62 Moto Schutzleiter Tabelle 7 28
71. hendes Bild Bild 5 2 ILM62 System mit Nothalt 1 Josee 2 Connection Module ue AE 5 Sicherheitschaltger t z B Preventa XPS AV 6 Distribution Box ILM62DB ILM62 Motor Die Inverter Enable Funktion schaltet das Motordrehmoment sicher ab Es gen gt das Setzen einer logischen Null am Funktionseingang ohne die Versorgungspannung un terbrechen zu m ssen Eine berwachung auf Stillstand erfolgt nicht Inverter Enable ist gleichbedeutend mit Safe Torque Off STO nach EN 61800 5 2 2007 Dieser momentfreie Zustand wird bei erkannten Fehlern im System automatisch eingenommen und ist damit der sichere Zustand des Antriebs ber das Setzen einer logischen Eins des InverterEnable Eingangs am Connection Module ILM62CM erm glichen Sie die Endstufenansteuerung aller mit diesem Con nection Module ILM62CM verbundenen ILM62 Motoren notwendige Bedingung Set zen Sie diesen Eingang dagegen auf logisch Null wird die Energiezufuhr am Inverte rEnable Eingang unterbrochen und es kann kein Drehmoment mehr in den verbun denen ILM62 Motoren aufgebaut werden Dieser InverterEnable Eingang ist dabei doppelt ausgef hrt Gleichspannung aus der Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 Stopp Kategorie 0 Stopp Kategorie 1 Muting durchf hren Schneider Electric im Connection Module ILM62CM eine Wechselspannung erzeugt wird die in das Hybridkabel eingespeist wird Ein Ausfall einer der beiden Kan le bewirkt bereits
72. hindern Gegebenenfalls Platinen nur an den Kanten ber hren Platinen so wenig wie m glich bewegen um die Entstehung von elektrosta tischer Ladung durch Kleidung Teppiche oder Mobilar zu verhindern Vorhandene statische Ladungen durch Ber hren einer geerdeten metalli schen Fl che wie z B eines geerdeten Geh uses abbauen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Lexium Schneider um ILM 62 DB dP Electric e WW L gt Steckverbinder des Hybridanschlusskabels Kabelverbindung zu Connection Mo dul an CN1 abziehen Vorher Halteb gel l sen gt Steckverbinder der Hybridanschlusskabel aller angeschlossenen Motoren CN2 bis CN5 l sen gt Erdungskabel von Schirmblech der Distribution Box ILM62DB demontieren gt Distribution Box ILM62DB als Ganzes austauschen gt Steckverbinder der Hybridanschlusskabel aller anzuschlie enden Motoren CN2 bis CN5 aufstecken Mit Halteb gel sichern Steckverbinder des Hybridanschlusskabels Kabelverbindung von Connection Modul an CN1 aufstecken und Halteb gel verriegeln gt Erdungskabel an Schirmblech der Distribution Box ILM62DB montieren Seite 74 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 Schneider Electric So tauschen Sie die Kabel aus Kabelinstallation Erdungskabel zwischen Connection Module ILM62CM und Distribution Box ILM62DB verdrahten Falls vorhanden Br ckenstecker von den Kontakten CN CN5 ab
73. icherheit vornehmen da die Inverter Enable Funktion auf die definierte Lebenszeit siehe 5 4 9 Normative Grundlagen ausgelegt ist Nach Ablauf dieser Lebenszeit kann aufgrund der Bauteilalterung keine Aussage ber die Inverter Enable Funktion getrof fen werden Wollen Sie deren Funktionalit t nach dieser Zeit im Sinne der Sicher heitsnormen und der Produkthaftung garantieren m ssen Sie das Ger t austauschen welches die Sicherheitsfunktion beinhaltet Unterziehen Sie das Ger t nach einem Tausch einem kompletten Funktionstest F hren Sie ein Logbuch f r die Aufzeichnung der Instandhaltungshistorie der Maschi ne und vermerken Sie darin die ausgetauschten Komponenten nach EN 62061 2005 Informationen zur Erstinbetriebnahme und Instandhaltung finden Sie im Kapitel In stallation und Instandhaltung dieser Betriebsanleitung Physikalische Umgebung Das System ist konstruktiv nicht gegen physikalische oder chemische Gef hrdungs quellen gesch tzt M gliche Gefahrenquellen k nnen giftiger explosiver korrosiver hoch reaktiver oder entflammbarer Art sein A WARNUNG VERLUST DER INVERTER ENABLE FUNKTION Die in den Betriebsanleitungen der Komponenten angegebenen Umgebungs Lagerungs und Transporttemperatur der einzelnen Komponenten einhalten Verhindern dass Feuchtigkeit bei Betrieb Lagerung und Transport der einzelnen Komponenten entsteht Die in den Betriebsanleitungen der Komponenten angegebenen Vibrations und
74. istung a Nennspannung 19 pasas Tabelle 7 17 Technische Daten der Haltebremse des ILMO7O Technische Daten der Haltebremse des ILM100 ILM100 1 P ILM100 2 P ILM1003P Einheit_ statisches Haltemoment bei 5 5 5 5 Nm 120 C Tremzt 3 3 o 0 o rd Tabelle 7 18 Technische Daten der Haltebremse des ILM100 Technische Daten der Haltebremse des ILM140 ILM140 1 P ILM140 1 M ILM1402P__ Einheit _ 120 C Verkn pfungszeit so Ja do rel fl kg Trennzet Jm Dm Tr gheitsmoment 16 fis as kgem2 Nennleistung Tabelle 7 19 Technische Daten der Haltebremse des ILM140 m 2 VDC Seite 92 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 7 6 7 1 Schneider Electric Aufstellung und Schutzart Die Schutzart des Antriebs ist von der Aufstellung abh ngig Der Befestigungsflansch ist bei allen Antriebstypen so ausgef hrt dass die Montageart entsprechend den Bau formen IM B5 IM V1 und IM V3 Befestigungsflansch mit Durchgangsbohrungen m glich ist Nach DIN IEC 34 7 k nnen die Antriebe an die Maschine nach folgenden Aufstellungsarten angebaut werden Bild 7 2 Aufstellungen des Antriebs HINWEIS UNZUL SSIGE EINBAULAGE UND EINDRINGENDE FL SSIGKEITEN e Verhindern dass beim Anbau des Motors in der Einbaulage IM V3 ber einen l ngeren Zeitraum Fl ssigkeiten an der Motorwelle anstehen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Auch wenn ein Wellendichtring eingeb
75. it Ableitstrom ab 3 5 mAac ber einen festen Anschluss mit dem Versorgungsnetz verbinden e Zus tzlich noch eine der Ma nahmen nach EN 50178 1997 Abschnitt 5 3 2 1 umsetzen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung Festen Sitz der Klemmen pr fen und erforderliche Kabelquerschnitte auf Korrekt heit pr fen Einwandfreie Ausf hrung der Abschirmung pr fen Kurzschl sse und Unterbre chungen ausschlie en Erdungskabel am Motorflansch 1 anschlie en und mit einem Drehmoment von 2 8 Nm 24 76 Ibf in anziehen d Der Motor ist nun mit dem Maschinenbett geerdet Anschlussquerschnitt des Erdungskabels nicht geringer als den Querschnitt des Hauptanschlusses w hlen Alternativ den Motor direkt ber den Motorflansch mit dem geerdeten Maschi nenbett verbinden HINWEIS VERTAUSCHTES ANSCHLIE EN DER ANSCHLUSSLEITUNGEN SERCOS 1 SERCOS 2 DES HYBRIDKABELS e Bei Erstinbetriepbnahme oder Ger tetausch des Connection Module ILM62CM sicherstellen dass die Anschlussleitungen Sercos 1 Sercos 2 ge m dem Anschlussplan des Maschinenherstellers an die Sercos An schl sse CN4 CN5 angeschlossen sind Abh ngig von dem im Automatisierungs Toolkit SoMachine Motion EPAS gewahlten Identifikationsmodus kann ein vertauschter Anschluss der An schlussleitungen Sercos 1 Sercos 2 zu Maschinenschaden f hren Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Die Anschl sse CN4 CN5
76. kinnentemperatur nicht unter der Au enlufttemperatur liegt richtig falsch Schaltschrank Schaltschrank Ger te Bild 5 1 Einbau eines K hlaggregats Verdrahtungshinweise Nur Schneider Electric Ger te oder zertifizierte Ger te in Ihrer Applikation ver wenden Zum Anschluss der ILM62 Komponenten nur die Kabel aus dem Lieferumfang verwenden Wenn m glich nur vorkonfektionierte Kabel verwenden F r n here Informationen siehe 5 3 1 Kabeleigenschaften Bei Bedarf einen geeigneten Drehmomentindikator bei Schneider Electric bestel len F r Informationen zu den Anzugsdrehmomenten und Kabelquerschnitten siehe 7 8 Elektrische Anschl sse Beachten Sie die folgenden kritischen Punkte bei der Verdrahtung T INN D O Mindestquerschnitte der Kabel einhalten Verzweigungsbedingungen einhalten Abschirmungen pr fen Erdung sicherstellen Anbindung der Motoren an die Maschinenerdung sicherstellen Erd und Masseschleifen verhindern Steckklemmen nicht unter Last ziehen Gro fl chige Schirmauflage verwenden Anschl sse des Hybridkabels am Connection Module ILM62CM nicht vertau schen NOT AUS Schaltkreise nicht vertauschen Dies gilt insbesondere wenn beim DoubleDrive f r Achse A und Achse B zwei unterschiedliche Sicherheitskreise verwendet werden Lexium ILM62 Seite 33 9 3 1 Hybridleitung 9 3 2 9 3 3 Seite 34 Beispiel Sind z B zwei von einem Punkt a
77. lationsklasseeer Verschmutzunggradd 12 IEC 61800 5 1 2007 gt _ berspannungskate Klasse II IEC 61800 5 1 2007 T2 DIN VDE 0110 gorie berspannungsfes Kasse aee 1 4 DIN VDE 0160 VDE 0160 tigkeit AR A EEE Ma e Geh useTxBxH____ 1514mmx230 mm x 94 mm 5 96 in x 9 05 in x 3 70 in Bet Oka O Tabelle 7 9 Technische Daten Distribution Box ILM62DB Seite 84 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 7 5 3 ILM Motor Controller Et _ _ u Anschlussspannung 700 V DC O Ansohlusskapazit t T E _ po Anschlusskapazit t 700 nF Steuerspannung 24V DC 20 25 Elektronikversorgung Stromaufnahme 250 mA max ohne Bremse Spannungs berwachung Unterspannungsgrenze 18 5 V berspannungsgrenze 31 V Steuerspannung 24V DC 20 25 Stromaufnahme ILM 070 typisch 550 mA Elektronikversorgung Stromaufnahme ILM 100 typisch 750 mA mit Bremse Stromaufnahme ILM 140 typisch 1 0 A Spannungs berwachung Unterspannungsgrenze 18 5 V berspannungsgrenze 31V __ _ _ _ _ _ _ _ _ K hlung K hlung nat rliche Konvektion lt lt oZ O o nat rliche Konvektion Uberspannungskate Klasse III EN 61800 5 1 2007 T2 DIN VDE 0110 gorie berspannungsfes Kasse 1 4 DIN VDE VDE 0160 pj tigkeit Funkst rgrad Klasse A EN55011 EN61800 3 Isolierstoffklasse SS Schutzart Controller IP65 Mot
78. lle 3 2 Erkl rung zu logistischem Typenschild Connection Module ILM62CM Technisches Typenschild Distribution Box ILM62DB 2 Schneider ILM62DB4AAxxx Voltage Voltage Current Control Voltage 24 Vdc 20A 24Vdc 20A Inverter Enable 40 Vac 2A 40 Var 2A Multiple rated equipment see instruction manual IP 65 FEN ee enclosed type 1 rating LE Made in Germany Bild 3 3 Technisches Typenschild Distribution Box IEM62DB Beschriftung Bedeutung ILM62DBxxxxx Ger tetyp siehe Typenschl ssel Input d c Nennspannung und strom des Leistungsteils Output d c Nennspannung und strom des Leistungsteils IP 65 Schutzklasse CE Symbol Platz f r Zertifizierungen wie z B UL Tabelle 3 3 Erkl rung zu technischem Typenschild Distribution Box ILM62DB Lexium ILM62 Seite 21 Technisches Typenschild ILM62 Motor ILM1003P12F0000 G SN 110220 0010 L Du mbut 2 24VDC 0 754 wa E ge Es Typerating enciosed type 1 rating w no 5 8 Nm 9 H 300mm DOM 22062011 a E UA OT OU TON O ON AO Wl Bild 3 4 Typenschild ILM62 Motor CO AA Mmax Spizendrehmoment S DOM Tabelle 3 4 Erkl rung zum Typenschild ILM62 Motor Seite 22 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 4 Anzeigen und Bedienelemente 4 1 Anzeigen am Connection Module ILM62CM Die Anzeige des Connection Module ILM62CM besteht aus zwei LEDs die zur An zeige des Zustandes der DC Spannungsversorgung bzw
79. lter in AUS Position bringen Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern Nach dem Ausschalten 15 Minuten warten damit sich der Zwischenkreis entladen kann Pr fen ob die Zwischenkreis LED an allen im Achsverbund befindlichen Kompo nenten erloschen ist A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN Zwischenkreis mit einem geeigneten Messger t auf Spannungsfreiheit lt 42 4 Vdc berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung DC zu PE und DC zu PE mit einem geeigneten Messger t auf Spannungsfrei heit berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Hilfe im Problemfall 2 Zwischenkreis entl dt sich nicht komplett k Komponente nicht reparieren oder in Betrieb nehmen gt Schneider Electric Ansprechpartner kontaktieren Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 6 2 1 Sicherungswechsel Connection Module ILM62CM So wechseln Sie die Sicherungen Schneider Electric Ein Ausfall des Connection Module ILM62CM liegt vor Zwischenkreis LED am Power Supply Module LXM62P leuchtet Zwischenkreis LED am Connection Module ILM62CM ist erloschen A GEFAHR BRAND UND STROMSCHLAGGEFAHR AUFGRUND VON UNSACHGEM S SEM AUSTAUSCH DER SICHERUNG e Sicherung ausschlie lich durch den gleichen Typ ersetzen der in der Pro dukt Dokumentation angegeben ist e Stellen Sie sicher dass die Sicherungs
80. n Module A A Gewinde O GO 29B rO5 0 neoon M 5 2 gt Mindestens 100 mm 3 94 in Abstand ber und unter den Ger ten einhalten Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 Connection Module ILM62CM Bild 6 2 Erforderliche Abst nde im Schaltschrank gt Keine Kabel oder Kabelkan le ber den Servoverst rkern bzw Bleedermodulen verlegen Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 59 6 1 4 Mechanische Montage gt Seite 60 Ber hrschutzblenden an den Seiten der Module Power Supply und Connection Module ILM62CM entfernen an denen die Module miteinander verbunden wer den Hierf r Schraubendreher Klingenbreite 5 5 8 mm 0 22 0 31 in in die Offnung 1 an der Oberseite der Module dr cken um die Ber hrschutzblende zu l sen Anschlie end die Ber hrschutzblenden nach au en hin abnehmen Bild 6 3 Entfernen der Ber hrschutzblenden Anschlie end Zylinderschrauben M6 Inbusschrauben in die vorbereiteten Mon tagebohrungen eindrehen Hierbei einen Abstand von 10 mm 0 39 in zwischen Schraubenkopf und Mon tageplatte einhalten Ger t einh ngen und dabei die senkrechte Einbaulage berpr fen Power Supply und Connection Module ILM62CM wegen der Strombelastbarkeit von innen nach au en in folgender Reihenfolge anordnen 1 Power Supply 2 Connection Module ILM62CM Durch dieses Vorgehen wird die Belastung der Zwischenkreis und 24V Versor
81. nnanonnnnonanonnnnonanos 70 Ger te und Kabeltausch von Connection Module ILM620M nnsonnonnonnnnnnnennnnnnennn 72 Ger te und Kabeltausch von Distribution Box ILM62DB occcocccnccnccccccccnccncnnnno 74 Ger te und Kabeltausch von ILM62 Motor ccoocccoccccocccccnccncncconocnonccncnonanonanos 76 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 7 1 1 2 13 7 4 1 5 1 5 1 1 5 2 1 983 1 9 4 1 5 5 1 9 6 1 5 1 1 5 8 199 1 6 1 1 1 8 1 8 1 1 8 2 1 8 3 19 1 9 1 1 9 2 1 959 8 1 8 2 8 3 8 4 8 0 9 9 1 9 2 9 3 9 4 9 4 1 9 4 2 9 4 3 Schneider Electric Technische Daten Definition der technischen Gr en 2220 Umgebungsbedingungen 2220222000n000nonnnn anno anne anne nenn Standards und Regulierungen occcocccccccccnnccccncconncncnconcnnnons Motoroptionen sense reo ene Mechanische und elektrische Daten Connection Module IUMGZChH en Distribution Box ILMSZDB EE ILM Motor Controller asus een ILMO70 Servomotor ana een ee ILM100 Servomotor EEN Mies Geber EE Motorwelle und Lager o nnannannnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnni Haltebremse Option 02220022200200 nenn anne nenne nennen Aufstellung und Schutzart ooccooccccccccccnccccncccncnnnncnnnnnnnnnnnnnos Drehmoment Drehzahl Kennlinien annnanen Elektrische Anschl sse naanannannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnrrnnnrrnnnrrn Connection
82. omponenten unbedingt in eine ESD Verpackung Folie einpacken Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Bauteilbesch digungen und zum Verlust des Garantieanspruchs f hren HINWEIS UNSACHGEMAR DURCHGEF HRTER AUSTAUSCH ODER FFNEN DER ILM62 KOMPONENTEN e ffnen Sie nicht die ILM62 Komponente um ihn in Betrieb zu nehmen oder auszutauschen e Beachten Sie beim Austausch der ILM62 Komponenten zus tzlich zu den hier folgenden Hinweisen die Angaben des Maschinenherstellers Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren gt Vorbereitende Ma nahmen treffen Hauptschalter in AUS Position bringen um Anlage spannnungsfrei zu schalten gt Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern A WARNUNG UNGEWOLLTE ACHSBEWEGUNGEN DURCH VERLUST DES MABBEZUGS BEIM TAUSCH DES MOTORS e Bei Servoachsen mit indirektem Wegmesssystem ber den Motorgeber den Ma bezug zum Maschinenkoordinatensystem nach jedem Tausch erneut her stellen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K perverletzung f hren y HINWEIS MECHANISCHE GEWALT AM GEBERSYSTEM e Bei der Montage oder Demontage von Kupplungen Schl ge auf die Motor welle vermeiden um den Geber nicht zu besch digen e Geeignete Werkzeuge wie z B Abzieher benutzen e Mechanische Besch digungen der Motorgeh usebeschichtung vermeiden Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren gt Antrieb nach Angaben des Ma
83. on angegebenen Zubeh r und Anbauteile und keine Fremdger te oder komponenten die nicht ausdr cklich von Schneider Electric zugelassen sind Ver ndern Sie die ILM62 Komponente nicht unsachgem In diesen Umgebungen d rfen Sie die Komponenten nicht einsetzen in gef hrlichen explosiven Atmosph ren in mobilen tragbaren schwimmenden oder fliegenden Systemen in lebenserhaltenden Systemen in bewohnten Einrichtungen unter Tage Der Einsatz darf nur gem den in der Dokumentation beschriebenen Installations und Betriebsbedingungen erfolgen Die Betriebsbedingungen am Aufstellort sind an hand der vorgegebenen technischen Daten Leistungsangaben und Umgebungsbe dingungen zu pr fen und einzuhalten Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis gew hrleistet ist dass die Maschine oder Anlage in welche die ILM62 Komponenten eingebaut wird insgesamt den Anforderungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Ma schinenrichtlinie entspricht Zus tzlich sind folgende Normen Richtlinien und Vorschriften zu beachten e EN ISO 13849 1 2008 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze e EN 60204 1 2006 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Ma schinen Teil1 Allgemeine Anforderungen e EN ISO 12100 1 2003 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodologie Lexium ILM62 Seite 9
84. or F r Informationen zur Schutzart des Motors siehe Technische Daten ILM62 Motoren Isolationsklasse _ Verschmutzungsgrad Motorbeschichtung FF 2 Komponenten High Solid Epoxidharzbeschichtung Schmiermittel ge Kl bersynth UH1 64 62 lebensmittelechtes Getriebefett m FDA Standard f r Servomotoren Tabelle 7 10 Technische Daten ILM Motor Controller Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 85 7 5 4 ILMO7O Servomotor heit allgemeine Daten elektrische Daten thermische Daten Schaltung der Motorwicklung_ Y YY Wicklungswiderstand Ph Ph 20 C 2 70 Wicklungswiderstand Ph 0 120 C 1 88 Wicklungsinduktivit t Ph Ph 13 0 Wicklungsinduktivit t Ph 0 6 5 8 5 Spannungskonstante Ph Ph 20 C ke Vms 46 4 49 kmin 1 Stillstandsstrom lo Am 3 0 e oe e fs Ansprechschwelle Thermokontakt Les TC Haltebremse optional optional optional Tabelle 7 11 Technische Daten ILM070 ohne mit Bremse Seite 86 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 7 5 5 ILM100 Servomotor heit allgemeine Daten elektrische Daten thermische Daten Sotzengronmomen Mimi be Mas ba Schaltung der Motorwicklung_ WY YY Wicklungswiderstand Ph Ph 20 C 2 60 Wicklungswiderstand Ph 0 120 C 1 81 Wicklungsinduktivit t Ph Ph 15 60 Wicklungsinduktivit t Ph 0 7 80 Spannungskonstante Ph Ph 20 C ke Vms 100 103 kmin Stillstandsstrom lo Am 3 60 ihermische Zeitkonstante Tv min Ans
85. or Tool um eine genaue Systemauslegung f r die je weils vorliegende Netztopologie zu erhalten Im Folgenden zwei Beispiele f r den l ngsten Weg zwischen 2 aktiven SERCOS Teilnehmern f r den eine maximale L nge von 50 m 164 ft zul ssig ist Dieser kriti sche Weg ist jeweils rot markiert In diesem Beispiel einer Netztopologie in Linienstruktur besteht der l ngste Weg zwi schen dem Power Supply Module LXM62P und dem letzten ILM62 Motor Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 63 WAI 10 m 32 8 ft max 40 m 131 2 ft 10m 32 8 ft In diesem Beispiel einer Netztopologie in Baumstruktur besteht der langste Weg zwi schen zwei ILM62 Motoren und nicht zwischen dem Power Supply Module LXM62P und dem letzten ILM62 Motor GR 10 m 32 8 ft 10m 32 8 ft max 40 m 131 2 ft 10m 32 8 ft 10m 32 8 ft Seite 64 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 Bild 6 6 Anschluss bersicht ILM62 Motor qq Erdungsanschluss 2 Hybridanschlussstecker Gem DIN EN 60204 1 2006 Abschnitt 18 2 m ssen Sie die korrekte Erdung des Motors in allen F llen in der fertig installierten Maschine am Aufstellungsort pr fen bzw nachweisen Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 65 6 2 Seite 66 Wartung Reparatur Reinigung Folgende Anweisungen beachten bevor Sie Wartungen am Ger t durchf hren So schalten Sie die Anlage spannnunggsfrei gt gt gt Hauptscha
86. prechschwelle Thermokontakt Te C Haltebremse optional optional optional Tabelle 7 12 Technische Daten ILM100 ohne mit Bremse Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 87 7 5 6 ILM140 Servomotor heit allgemeine Daten elektrische Daten thermische Daten Schaltung der Motorwicklung_ Y YY Wicklungswiderstand Ph Ph 20 C 1 90 Wicklungswiderstand Ph 0 120 C 1 32 Wicklungsinduktivit t Ph Ph 22 0 Wicklungsinduktivit t Ph 0 11 0 Spannungskonstante Ph Ph 20 C ke Vms 108 175 173 kmin Stillstandsstrom lo Arms 4 70 4 8 RS Ansprechschwelle Thermokontakt Les TC Haltebremse optional loptionai optional Tabelle 7 13 Technische Daten ILM140 ohne mit Bremse Seite 88 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 7 5 7 Geber SinCos SKS36 Singleturn GE Anzahl der Umdrehungen ss deele EE Fehlergrenzen des digitalen Absolutwertes des digitalen Absolutwertes 53 5 3 Winkelminuten Fehlergrenzen bei Auswertung der 128er Signale integrale 1 3 Winkelminuten Nichtlinearit t Signalform Tabelle 7 14 Technische Daten des SinCos Gebers SKS 36 SinCos SKM36 Multiturn RE GE Anzahl der Umdrehungen OB Anzahl Sinus Cosinus Perioden 2729 Joo Umgebung eene A e a Fehlergrenzen des digitalen Absolutwertes Winkelminuten Fehlergrenzen bei Auswertung der 128er Signale integrale 1 3 Winkelminuten Fr S Signaform IO Tabelle 7 15 Technische Daten des Sin
87. r an A GEFAHR FEHLENDE SCHUTZEINRICHTUNGEN ODER FALSCHE ABSICHERUNG Aufenthalt im Gefahrenbereich z B durch Schutzz une Schutzgitter Schutzab deckungen oder Lichtschranken verhindern Schutzeinrichtungen ausreichend dimensionieren und nicht entfernen Keine Ver nderungen vornehmen die Schutzeinrichtungen au er Kraft setzen Antriebe zum Stillstand bringen bevor Sie auf diese zugreifen oder den Gefah renbereich betreten Arbeitsstationen und Bedienterminals gegen unberechtigte Bedienung sch tzen NOT AUS Schalter leicht zug nglich und schnell erreichbar anordnen Funktion der NOT AUS Einrichtung vor der Inbetriebnahme und in Wartungsin tervallen pr fen Ger t ber NOT AUS Kreis gegen unbeabsichtigten Anlauf durch Freischalten des Leistungsanschlusses der Antriebe absichern oder sichere Anlaufsperre verwenden System und Anlage vor der Erstinbetrieonahme auf m gliche Fehlfunktionen in allen Gebrauchslagen berpr fen Betrieb von Hochfrequenz Fernsteuer und Funkger ten in der N he der Ge r teelektronik und deren Zuleitungen vermeiden Im Bedarfsfall eine spezielle EMV Pr fung der Anlage durchf hren Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung 2 3 6 Schutzkleinspannungskreise Die Signal und die Steuerspannung der Ger te sind lt 30 Vdc und als PELV Kreise auszuf hren In diesem Bereich beinhaltet die Spezifikation als PELV System nach EN 61800 5 1 2007 eine Schutzm
88. rdeten Geh uses abbauen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren 6 2 3 Reinigung So reinigen Sie die ILM62 Komponente gt ILM62 Komponenten spannunggsfrei schalten gt LM62 Komponenten ausbauen gt Reinigungsverfahren entsprechend der Schutzart der ILM62 Komponenten ver wenden o Es ist nicht m glich alle momentan und in Zukunft verwendeten Materialien der Schneider Electric Produktpalette im Vorfeld auf die Vertr glichkeit mit allen am Markt erh ltlichen Reinigungsmitteln zu testen HINWEIS BESCH DIGUNG DURCH REINIGUNGSMITTEL Vor der Verwendung eines Reinigungsmittels erst einen Vertr glichkeitstest von Reinigungsmittel und betroffener Komponente durchf hren Keine alkalischen Reiniger verwenden da Polycarbonate ihre Festigkeit verlie ren k nnen wenn Sie mit diesen in Ber hrung kommen Keine chloridhaltigen Reinigungsmittel verwenden da diese den Edelstahl und insbesondere die Schwei n hte korrodieren und die Festigkeit der Mechanik vermindern Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren F r n here Informationen zu der Materialbeschaffenheit Ihrer Komponente siehe 7 5 Mechanische und elektrische Daten gt ILM62 Komponenten anschlie end mit trockener Pre luft maximal 1 bar 14 5 PSI ausblasen Y Die Motoren werden standardm ig durch nat rliche Konvektion gek hlt Halten Sie deshalb die Oberfl chen der Motoren frei von Vers
89. reisspannung und die 24Vdc Steuer spannung verteilt sowie der Schutzleiter verbunden Eine separate Verkabelung st nicht n tig a nu Bedeutung GE Zwischenkreisspannung C 77 Versorgungsspannung Tabelle 7 21 Elektrischer Anschluss Bus Bar Modul CN2 CN3 SERCOS Der Sercos Anschluss dient der Kommunikation zwischen LMC Controller Power Supply und Connection Modul bzw Modulen Pin Bezeichmung Bedeutung Eth0_Tx Positives Ubertragungssignal Eth0_Tx Negatives Ubertragungssignal Positives Empfangssignal 14 Inc AAA EE A AE 2 A DEE A 2s ns Tabelle 7 22 Elektrischer Anschluss SERCOS Ill Seite 100 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 Schneider Electric CNA SERCOS Der Sercos Anschluss dient der Kommunikation zwischen Connection Module ILM62CM und ILM62 Motor Pin Bezeichmung__ Bien AAA AA 6 Eth0 Rx NegativesEmpfangssignal _ o 7 nek AA Tabelle 7 23 Elektrischer Anschluss SERCOS Ill CN5 SERCOS Der Sercos Anschluss dient der Kommunikation zwischen Connection Module ILM62CM und ILM62 Motor Pin Bezeichmung Bedeutung Eth0_Tx Positives Ubertragungssignal Eth0_Tx Negatives Ubertragungssignal Positives Empfangssignal AI S bb 6 Eth0 Rx Negatives Empfangssignal N EA E y Tabelle 7 24 Elektrischer Anschluss SERCOS Ill CN6 Inverter Enable Spannungsversorgung 24V Der Inverter Enable Spannun
90. rrekte Anwendung der InverterEnable Funk tion voraus Zuf llige Verluste der InverterEnable Funktion k nnen allerdings nicht ausgeschlossen werden Diese Verluste sind lediglich auf das von den Sicherheits normen siehe 5 4 9 Normative Grundlagen vorgeschriebene Ma nach oben hin be schr nkt Dies ist durch folgende Kennwerte ausgedr ckt e PFH und SFF nach EN 61508 2010 e MTTF_d und DC_avg nach EN ISO 13849 1 2008 Im Sinne der relevanten Normen lassen sich so die Anforderungen der Stopp Kate gorie O Safe Torque Off STO bzw Stopp Kategorie 1 Safe Stop 1 SS1 erf llen Beide Kategorien enden in einem momentenfreien Motor wobei die SS1 diesen Zu stand nach einer zu wahlenden Zeit einnimmt Als Ergebnis der Gefahrdungs und Risikoanalyse kann es notwendig sein eine zusatzliche Bremse als Sicherheitsfunk tion zu wahlen z B bei hangenden Lasten Lexium ILM62 Seite 37 Funktionsweise Sicherer Zustand Wirkungsweise Seite 38 Funktionsumfang designierte Sicherheitsfunktion Die Inverter Enable Funktion erstreckt sich ber Connection Module ILM62CM Dis tribution Box ILM62DB und ILM62 Motor im folgenden ILM62 System genannt Die Auswahl der Funktion erfolgt dabei ber ein Signal paar am Eingang des Con nection Module ILM62CM 2 welches an alle Antriebe 7 dieses Connection Module ILM62CM Verbundes weitergegeben wird Die Versorgungsspannung AC muss hier bei nicht unterbrochen werden siehe unten ste
91. rts m glich quittieren e Linientopologie oder e SERCOS III Ringbruch i Kommunikationsfehler auf Port 1 und Reset Bedingung 0 3 oder Port2 wurde festgestellt In der Steuerungskonfiguration wird ange m gliche Ursachen zeigt welcher Fehler festgestellt wurde Fehler im EPAS Menu Online Diagnose e Telegrammausfall e CRC Fehler meldungen der Steuerung zur cksetzen quittieren An Das Ger t befindet sich in einer Kom 0 2 orange munikationsphase CPO bis einschlie lich CP3 oder HPO bis einschlie lich HP2 Es werden SERCOS III Telegr amme empfangen Ger teidentifikation Tabelle 4 7 S3 LED Seite 28 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 5 1 Schaltschrank aufbau Schneider Electric Projektierung Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV A WARNUNG RISIKO VON ELEKTROMAGNETISCHEN ST RUNGEN VON SIGNALEN UND GER TEN e Korrekte Ausf hrung der EMV Ma nahmen berpr fen um unvorhergesehene Ger tereaktionen durch gest rte Signale zu verhindern Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Dieses Produkt erf llt die EMV Anforderungen nach der Norm EN 61800 3 2004 falls die in diesem Handbuch beschriebenen EMV Ma nahmen bei der Installation einge halten werden Die Werte basieren auf einer Referenzapplikation 1 x Power Supply Module LXM62P D84 mit Netzdrossel 1 x Connection Module ILM62CM 3 x Distri
92. rts of Con trol System in einem iterativen Prozess gestalten Et eeng So gestalten Sie die sicherheitsbezogenen Teile der Steuerung in einem iterativen Prozess gt Notwendige Sicherheitsfunktion die durch die SRP CS Safety Related Parts of Control System ausgef hrt werden identifizieren Geforderte Eigenschaften f r jede Sicherheitsfunktion festlegen Erforderliches Performance Level PL bestimmen Sicherheitsbezogene Teile identifizieren die die Sicherheitsfunktion ausf hren Performance Level PL der obigen sicherheitsbezogenen Teile ermitteln Performance Level PL f r die Sicherheitsfunktion verifizieren PL gt PL berpr fen ob alle Anforderungen erreicht wurden Validierung Y vV vV Y y Yy N here Informationen hierzu finden Sie auf www schneider electric com Seite 36 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 5 4 2 Schneider Electric InverterEnable Funktion Funktionsbeschreibung Mit der Inverter Enable Funktion IE k nnen Sie das sichere Stillsetzen von Antrieben realisieren Die Inverter Enable Funktion erstreckt sich auf die Komponenten e Connection Module ILM62CM e Distribution Box ILM62DB e ILM62 Motor F r die Inverter Enabe Funktion sind noch weitere Komponenten notwendig z B Not Aus Sicherheitschaltger t optional und Verdrahtung Im folgenden Kapitel wird der korrekte Umgang mit der Inverter Enable Funktion beschrieben Die korrekte Funktionsweise setzt eine ko
93. rverletzung f hren 2 3 3 Hei e Oberfl chen A VORSICHT HEIRE OBERFL CHEN VON BER 70 C 158 F Warten bis die Oberfl chentemperatur gefahrloses Ber hren zul sst e Schutzhandschuhe tragen e _Schutzabdeckung oder Ber hrungsschutz anbringen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu K rperverletzung f hren 2 3 4 Magnetische und elektromagnetische Felder A WARNUNG MAGNETISCHE UND ELEKTROMAGNETISCHE FELDER e Keine Personen mit Herzschrittmacher metallischen Implantaten H rger ten oder hnlich magnetisch empfindlichen Implantaten in der N he von stromf hr enden Leitern und Motor Permanentmagneten arbeiten lassen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren 2 3 5 Gefahrbringende Bewegungen Die Ursachen gefahrbringender Bewegungen k nnen verschiedener Art sein fehlende oder fehlerhafte Referenzierung der Antriebe Verdrahtungs oder Verkabelungsfehler Fehler in den Anwendungsprogrammen Bauteilfehler in den Komponenten Fehler in den Messwert und Signalgebern Y Stellen Sie Personenschutz durch bergeordnete anlagenseitige Uberwachungen oder Ma nahmen her Vertrauen Sie nicht alleine auf die internen Uberwachungen der Antriebskomponenten Passen Sie die Uberwachungen oder Ma nahmen den Seite 12 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 spezifischen Gegebenheiten der Anlage entsprechend einer Gefahren und Fehler analyse vom Anlagenbaue
94. s Sicherheitsgr nden und um die bereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gew hr leisten sollten Reparaturen an Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen wer den Beim Einsatz von Ger ten f r Anwendungen mit technischen Sicherheitsanforderun gen sind die zutreffenden Anweisungen zu beachten Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric eigenen bzw einer von Schneider Electric genehmigten Software in Verbindung mit den Hardwareprodukten von Schneider Electric kann K rperverletzung Sch den oder einen fehlerhaften Be trieb zur Folge haben Die Nichtbeachtung dieser Informationen kann Verletzungen oder Materialschaden zur Folge haben 2012 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 1 1 1 2 2 1 2 2 2 3 2 3 1 2 3 2 23 2 3 4 239 2 3 6 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 3 3 Seed 33 2 38 3 3 4 3 4 4 1 4 1 1 4 1 2 4 2 4 2 1 4 2 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 Schneider Electric Inhaltsverzeichnis Zu dieser Anleitung Symbole Zeichen und Darstellungsform der Sicherheitshinweise Sicheres Arbeiten mit dem Produkt Bestimmungsgem e Verwendung nenne nenn nnnennnenenn Qualifikation des Personals nn nennen nennen nennen nen nennen nennen Restgefahren nano nenn nnnnnnnnnennne nenne nenn nnnnnnnnennnnenenne nennen EIEKILISENE Pele ee ee ee ee ee Montage und Handhabung A HEISE Oberfl chen ME Magne
95. schinenherstellers austauschen gt Erdungskabel anschlie en und mit einem Drehmoment von 2 8 Nm anziehen Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 Y Schneider Electric Bild 6 7 Anschluss bersicht ILM62 Motor Erdungsanschluss Hybridanschlussstecker So tauschen Sie die Kabel aus gt Erdungskabel und Hybridanschlusskabel vom ILM62 Motor trennen befestigen gt Erdungskabel und Hybridanschlusskabel von der Distribution Box ILM62DB tren nen befestigen HINWEIS UNGEN GENDE ABSCHIRMUNG ERDUNG e Den Antrieb nur mit fest verschraubtem Deckel und Kabelverschraubung betrei ben Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren F hren Sie ein Logbuch f r die Aufzeichnung der Instandhaltungshistorie der Maschi ne und vermerken Sie darin die ausgetauschten Komponenten nach EN 62061 2005 Lexium ILM62 Seite 77 7 Technische Daten 7 1 Definition der technischen Gr en Einheit Erl uterung Arms Stillstandsstrom Effektivwert des Motorstroms beim Stillstandsdrehmoment M Arms Bemessungsstrom Effektivwert des Motorstroms beim Bemessungsdrehmoment My Arms Spitzenstrom Effektivwert des Motorstroms beim Spitzendrehmoment M Das Rotortr gheitsmoment bezieht sich auf einen Motor ohne Bremse Nm A sl Drehmomentkonstante Quotient aus Stillstandsdrehmoment M und Stillstandsstrom kg Masse Motormasse ohne Bremse und ohne L fter Nm Stillstandsdrehmoment Dauer
96. tische und elektromagnetische Felder 0220000 Gefahrbringende Bewegungen Schutzkleinspannungskreise System bersicht EOGIC Motion ei ite WEE IR e En EE ILM62DB Distribution BOX ooococococcnconcccocococoncncnoncncnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnzs ILM62 Motor coocococcncoconcnccccnconcnncnnnconcnnnnnncn corro n nono nn nn nnnnnnn nn nnnnnrnnnnrnnnaninnnnss Typenschl ssel coocccoccccncccnoconoconocononononanonanonanonnnonnnonnnonnnonnnonnnennnennns ILM62CM Connection Module ILM62DB Distribution BOX oococcccccoconcccococononcnconnnoconnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnzs ILM62 MOtOF EEN ILM62 Zubeh r surcar ee Beschreibung des TypenschildS neuesten Anzeigen und Bedienelemente Anzeigen am Connection Module ILM62CM ocooccccncnnnccncccncconncncnncacnnnos O EEN Zwischenkreis LED WEE Anzeigen an der Distribution Box ICMoG b PC BUS RR et E E AEE A eS o OO A Lexium ILM62 Seite 3 D ooo o Q N wech sch ch sech ch sech OAN O O N N N 6 2 3 6 3 6 4 6 4 1 6 4 2 6 4 3 Seite 4 Projektierung 29 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 29 SEENEN 32 ce q 765 GE 32 Mechanische und klimatische Umweltbedingungen im Schaltschrank 32 Einsatz von K hlaggregaten u une een 32 elei Ein te Elle 33 Kabeleigenschaften ooonccccnccocncconnoconoconnnoonoconnnnononnnnononnnnnnnnnnnonanonannnnnnnnnnninunnonans 34 ESD Schutzma nahmen msc 34
97. tung Nehmen Sie aus Gew hrleistungsgr nden bei der Erstinbetriebnahme Schneider Electric Personal in Anspruch Das Schneider Electric Personal kontrolliert die Ausr stung ermittelt die optimale Konfiguration und weist das Bedienpersonal ein Bei den nachfolgenden Schritten sorgf ltig vorgehen und alle beschriebenen Vor kehrungen treffen um folgende Punkte zu vermeiden Verletzungen und Materialsch den unsachgem e Installation und Programmierung von Komponenten unsachgem en Betrieb von Komponenten Nutzung von nicht autorisierten Kabeln oder modifizierten Komponenten Inbetriebnahme A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN Elektrische Komponenten nur mit angeschlossenem Schutzleiter betreiben Nach der Installation den festen Anschluss des Schutzleiters an allen elektri schen Ger ten entsprechend dem Anschlussplan berpr fen Vor Einschalten eines Ger tes spannungsf hrende Teile sicher abdecken um ein Ber hren zu verhindern Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht ber hren Schutz gegen indirektes Ber hren anbringen EN 50178 1997 Abschnitt 5 3 2 Steckverbinder der Kabel Steckklemmen am Ger t und Bus Bar Modul nur in spannungslosem Zustand der Anlage zusammenf gen oder trennen Unbenutzte Adern an beiden Enden des Motorkabels isolieren da Wechsel spannungen im Motorkabel auf unbenutzte Adern berkoppeln k nnen Nichtbeachten dieser Anw
98. u erzielt werden Verbesserung der EMV Ma nahmen zur EMV Vorschalten von Netzdrosseln Reduzierung der Netzober schwingungen Verl ngerung der Produktlebensdauer Grenzwerte schrank mit 15 dB D mpfung der abgestrahlten St rungen Grenzwerte Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 31 5 2 Schaltschrankplanung 5 2 1 Schutzart gt Komponenten so einbauen dass eine der Einsatzumgebung entsprechende Schutzart hergestellt wird F r n here Informationen zur Schutzart der Komponente siehe 7 2 Umgebungsbe dingungen Folgende Umgebungsbedingungen k nnen z B die Komponente besch digen l Feuchtigkeit Elektromagnetische St rungen Umgebungstemperatur Metallstaubablagerungen 5 2 2 Mechanische und klimatische Umweltbedingungen im Schaltschrank Klimatische und mechanische Umweltbedingungen beachten F r n here Informationen zu den allgemeinen klimatischen und mechanischen Umweltbedingungen nach EN 60721 Klassifizierung von Umweltbedingungen Teil 3 Klassen von Umwelteinflussgr en und deren Grenzwerte Hauptabschnitt 1 3 siehe 7 2 Umgebungsbedingungen gt Technische Daten des Ger tes darauf berpr fen ob zul ssige Abweichungen z B h here Schockbelastung oder h here Temperatur spezifiziert sind 5 2 3 Einsatz von K hlaggregaten So gehen Sie beim Einbau eines K hlaggregats vor HINWEIS WASSERSCHADEN DURCH KONDENSWASSER BETAUUNG e Korrekten Einbau des K hlaggregats beachten
99. ule ILM62CM in mm Umrechnungstabelle im Anhang Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 106 EIO0000001352 00 7 9 2 Distribution Box ILM62DB 230 151 4 Bild 7 16 Ma e Distribution Box ILM62DB in mm Umrechnungstabelle im Anhang Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 107 7 9 3 ILM62 Motoren Ma e ILMO7O without Option module Bild 7 17 Ma e ILMO7O Motor in mm Umrechnungstabelle im Anhang Ma tabelle Male ILMO7O 1 P ILMO7O 2 P ILMO7O 3 P A mit Bremse 175 182 189 215 222 256 Beachten Sie dass bei der Baureihe ILMO70 unterschiedliche Wellendurchmesser verwendet werden Der Wellendurchmesser beim ILMO7O 3 P betr gt 14 mm 23 23 30 71 105 Tabelle 7 31 Ma e des ILM070 Ma angaben in mm Seite 108 Lexium ILM62 Schneider Electric EIO0000001352 00 Ma e ILM100 without O ption module 189 K 20 35mm see connector 7 Bild 7 18 Ma e ILMT100 Motor in mm Umrechnungstabelle im Anhang Ma tabelle ILM100 1 P ILM100 2 P ILM100 3 P D E 207 212 243 248 279 ee 19 k6 19 k6 19 k6 K mit Bremse 215 243 249 280 285 315 L mit Bremse 27 55 61 92 97 127 Tabelle 7 32 Ma e des ILM100 Ma angaben in mm Schneider Electric Lexium ILM62 Seite 109 Ma e ILM140 without O ption module
100. ungen Installations und Betriebs bedingungen Schneider Electric Sicheres Arbeiten mit dem Produkt Dieses Kapitel enth lt Hinweise f r das Arbeiten mit der ILM62 Komponente Elekt rofachkr fte die die ILM62 Komponente verwenden oder mit Arbeiten daran beauf tragt sind m ssen diese Hinweise lesen und befolgen Das ILM62 System wurde nach den anerkannten technischen Regeln gebaut Bestimmungsgem e Verwendung Das ILM62 System darf nur in ein geschlossenes elektrisches Betriebsmittel z B Schaltschrank eingebaut werden Das geschlossene elektrische Betriebsmittel muss unter Verwendung eines Schl ssels oder Werkzeuges abschlie bar sein Planen Sie vor der Installation des Ger tes angemessene Schutzeinrichtungen ein die den rtlichen und nationalen Normen entsprechen Nehmen Sie keine Kompo nenten ohne entsprechende Schutzeinrichtungen in Betrieb Testen Sie nach Instal lation Inbetriebnahme oder Instandsetzung die eingesetzten Schutzma nahmen F hren Sie vor dem Einsatz des Produktes eine Risikobeurteilung in Bezug auf die konkrete Anwendung durch und ergreifen Sie entsprechend dem Ergebnis die Sicher heitsma nahmen Treten Umst nde ein die die Sicherheit bei Benutzung der ILM62 Komponenten be eintr chtigen oder Ver nderungen im Betriebsverhalten hervorrufen die ILM62 Kom ponente sofort stillsetzen und kontaktieren Sie Ihren Schneider Electric Ansprech partner Verwenden Sie nur die in der Dokumentati
101. usgehende parallele Leitungen dargestellt so ist es unzul ssig wenn Sie nur eine Leitung verlegen und diese an einem sp teren Punkt verzweigen weil dabei Induktionsschleifen St rungssender und Antennen sowie st rende Potentialverschiebungen auftreten k nnen Kabeleigenschaften Eigenschaft Wert Zul ssige Spannung Hybridkabel 1000 V Temperaturbereich 40 80 C 40 176 F Kabeldurchmesser 14 8 mm 0 3 mm Mindestbiegeradius 5 x Durchmesser fest verlegt 10 x Durchmesser bewegt 5 Millionen Biegezyklen Mantel PUR lbest ndig halogenfrei Tabelle 5 1 Kabeleigenschaften des Hybridkabels Hybridkabel sind schleppkettentauglich Beachten Sie folgende Punkte bei Verwendung von Hybridleitungen gt Die maximale Anzahl von Biegezyklen des Kabels nicht berschreiten gt Die Verlegehinweise und Wartungszyklen in diesem Handbuch beachten gt Die maximal zul ssige Lebensdauer der Kabel nicht berschreiten ESD Schutzma nahmen gt Folgende Anweisungen zum ESD Schutz beachten um Besch digungen durch elektrostatische Entladung zu vermeiden HINWEIS ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG e Keine elektrischen Anschl sse ber hren e Elektrostatische Aufladungen z B durch geeignete Kleidung verhindern e Vorhandene statische Ladungen durch Ber hren einer geerdeten metalli schen Fl che wie z B eines geerdeten Geh uses abbauen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hr
102. ziehen Vorher Halteb gel l sen Schutzabdeckung am Hybridanschlusskabel entfernen Vorkonfektioniertes Hybridanschlusskabel f r Verbindung zwischen Connection Module ILM62CM und Distribution Box ILM62DB verdrahten Steckverbinder an X1 Anschluss der Distribution Box ILM62DB aufstecken Die Anschl sse CN4 5 CN6 CN7 CN8 am Connection Module ILM62CM entsprechend der Anschluss bersicht in Kapitel siehe 7 8 1 Connection Module ILM62CM vornehmen Hybridanschlusskabel an ILM62 Motor stecken und mit einem der Anschl sse CN2 CN5 verbinden Beide Anschl sse mit Halteb geln verriegeln Kabeldeinstallation Erdungskabel zwischen Connection Module ILM62CM und Distribution Box ILM62DB demontieren Halteb gel l sen ILM62 Motor und Distribution Box ILM62DB Hybridanschluss kabel an ILM62 Motor abziehen und Steckverbinder der Hybridkabel von An schluss CN2 CN5 l sen Freie Anschl sse der Distribution Box ILM62DB mit Br ckensteckern abschlie Ren Gel ste Hybridanschlusskabel mit Schutzabdeckungen versehen F hren Sie ein Logbuch f r die Aufzeichnung der Instandhaltungshistorie der Maschi ne und vermerken Sie darin die ausgetauschten Komponenten nach EN 62061 2005 Lexium ILM62 Seite 75 6 4 3 Seite 76 Ger te und Kabeltausch von ILM62 Motor So tauschen Sie den ILM62 Motor aus 4 VORSICHT ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG e Komponenten nur in einer Original oder vergleichbaren Verpackung versenden e K

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