Handbuch Sicherheits-Lichtgitter SLP/SLPC und SLP/SLPCM
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1. r ist dass beide Leuchtmelder bei Ann herung an den Zugang gleichzeitig und dicht benachbart sichtbar sind Wenn kein Muting verwendet wird sind keine Mutingleuchtmelder erforderlich Notfallmuting nur bei SLPCM Wenn zum Entfernen des blockierenden Objektes aus dem Bereich des Schutzfeldes und der Mutingsensoren die Anlage wieder anzufahren ist steht hierf r die Funktion des Notfallmuting zur Verf gung Beim Notfallmuting werden f r eine Zeit von 3 4 s die gesperrten Mutingsensoren wieder bewertet Infolgedessen werden die OSSDs f r 3 4 s wieder eingeschaltet Das Notfallmuting wird mit dem Override Taster ausgel st Diese Ausl sung ist nachtriggerbar d h durch erneute Bet tigung des Tasters innerhalb von 3 s kann die Dauer des Ein Zustands der OSSDs immer weiter verl ngert werden bis das Objekt den Bereich der Mutingsensoren verlassen hat 3 Te Override nur bei SLPCM SLPC IF Reset sLpcm Restart Abbildung 5 10 Anschluss der Taster Override Restart und Reset 27 28 6 2 Inbetriebnahme Schutzstrahlen justieren Die Sende und Empfangseinheit sind so aufeinander auszurichten dass sie sich in gleicher H he gegen ber stehen Der unterste Strahl muss die korrekte H he ber dem Boden haben Um Die Profile in der Senkrechten und in der Waagrechten auszurichten wird die Verwendung der Profilausrichthilfe SLP SLC empfohlen Mit Hilfe eines Reflektors kann di2. ssen derart montiert werden dass es nicht m glich ist durch Umgehung der Schutzstrahlen in den Gefahrenbereich zu gelangen Es darf nicht m glich sein unter dem untersten Strahl durchzukriechen ber den obersten Strahl dr berzusteigen oder zwischen zwei Strahlen durchzusteigen Die Berechnung des Mindestabstandes der Lichtschranken vom Gefahrenbereich ist den g ltigen Vorschriften und Normen zu entnehmen In der Standardversion wird das SLPC M mit pnp OSSDs ausgeliefert Diese haben eine separate Spannungsversorgung um eine galvanische Trennung vom SLPC M zu erm glichen Wenn diese galvanische Trennung nicht ben tigt wird k nnen die gleichnamigen Versorgungsanschl sse von Innenschaltung und OSSDs miteinander verbunden werden Sowohl die pnp als auch die Relaisversion sind nur f r eine galvanische Trennung zwischen Kleinspannungsnetzen zugelassen Die Relaisausg nge sind extern mit Sicherungen F2A abzusichern Alle pnp Ausg nge sind intern gegen Kurzschluss abgesichert und ben tigen keine externen Sicherungen Bei induktiver Belastung der Relaisausgangskontakte m ssen diese gegen die dadurch wirkende erh hte Belastung durch RC Kombinationen oder Freilaufdioden gesch tzt werden Die Beschaltung muss direkt am Verbraucher durchgef hrt werden Bei Einsatz von Freilaufdioden ist zu beachten dass sich die Abfallzeit der angeschlossenen Relais oder Sch tze verl ngert 19 E 5 3 20 Folgende Punkte sollten b
3. 10 12 H PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 4 3 Schnittstellen und Anschl sse Die Empfangseinheit SLPC M enth lt folgende Anschlusszonen Klemmenraum Frontanschluss bei SLPCM und optional den Lampensockel mit Mutinglampe bei SLPCM 4 3 1 Klemmenraum SLPC M Nach dem L sen von 4 Schrauben l sst sich die Anschlusskappe mit der Kabeldurchf hrung abnehmen Die Kappe tr gt die Anschlussbaugruppe des SLPC M mit 16 nummerierten Federzug Klemmenanschl ssen Abbildung 4 5 Klemmraum SLPC M Empf nger Klemme Interne Funktion 1 Funktionserde 2 DV 3 24V Relaisausgang Halbleiterausgang 4 4 5 6 5 7 t 8 6 7 _ 8 o 9 Eingang Relaismonitor EDM 10 Eingang Anlauffreigabe Restart 11 Eingang Reset 12 PNP Ausgang Funktionsreserve Verschmutzung 13 PNP Ausgang Mutinglampe nur bei SLPCM 14 PNP Ausgang Anlaufbereitschaft 15 PNP Ausgang Meldung OSSD Aus 16 PNP Ausgang Meldung OSSD Ein Tabelle 4 3 Anschl sse Klemmenraum SLPC M FIIPEPPERL FUCHS 13 4 3 2 14 Der Ausgang Anlaufbereitschaft wird aktiviert wenn die Empfangseinheit einen Restart Befehl erwartet Dass hei t wenn nach dem Einschalten oder nach einer Strahlunterbrechung di
4. 30 m Komplett SLPC30 2 SLPC30 SLPC30 3 SLPC30 SLPC30 4 SLPC30 ger t 2 31 3 31 4 31 Empfangs SLPC30 SLPC30 SLPC30 SLPC30 SLPC30 SLPC30 einheit 2 R 2 R 31 3 R 3 R 31 4 R 4 R 31 Sender SLP30 2 T SLP30 3 T SLP30 4 T einheit 65m Komplett SLPC65 2 SLPC65 SLPC65 3 SLPC65 SLPC65 4 SLPC65 ger t 2 31 3 31 4 31 Empfangs SLPC65 SLPC65 SLPC65 SLPC65 SLPC65 SLPC65 einheit 2 R 2 R 31 3 R 3 R 31 4 R 4 R 31 Sender SLP65 2 T SLP65 3 T SLP65 4 T einheit Tabelle 9 1 Bestellbezeichnungen SLPC Bestellbezeichnungen SLPCM SLPCMxx x mit integriertem Muting 2 Schutzstrahlen 3 Schutzstrahlen 4 Schutzstrahlen Reich Halbleiter Relais Halbleiter Relais Halbleiter Relais weite Typ OSSD OSSD OSSD OSSD OSSD OSSD 10m Komplett SLPCM10 SLPCM10 SLPCM10 SLPCM10 SLPCM10 SLPCM10 ger t 2 2 31 3 3 31 4 4 31 Empfangs SLPCM10 SLPCM10 SLPCM10 SLPCM10 SLPCM10 SLPCM10 einheit 2 R 2 R 31 3 R 3 R 31 4 R 4 R 31 Sender SLP10 2 T SLP10 3 T SLP10 4 T einheit 30 m Komplett SLPCM30 SLPCM30 SLPCM30 SLPCM30 SLPCM30 SLPCM30 ger t 2 2 31 3 3 31 4 4 31 Empfangs SLPCM30 SLPCM30 SLPCM30 SLPCM30 SLPCM30 SLPCM30 einheit 2 R 2 R 31 3 R 3 R 31 4 R 4 R 31 Sender SLP30 2 T SLP30 3 T SLP30 4 T einheit 65m Komplett SLPCM65 SLPCM65 SLPCM65 SLPCM65 SLPCM65 SLPCM65 ger t 2 2 31 3 3 31 4 4 31 Empfangs SLPCM65 SLPCM65 SLPCM65 SLPCM65 SLPCM65 SLPCM65 einhe
5. LICHTGITTER SLP SLPC UND SLP SLPCM Anhang Spiegels ule SLP8 2 M Transceiver SLPCM8 2 A Zustandsanzeige Sie Ra rn Schutzstrahl 2 EE Anschluss ext De Mutinglampe E Anschluss all 2 S Muting Sensoren oi 2 MS1 Mmsa H O Zustandsanzeige Schutzstrahl d 4 BES TI Io SS a Kabel verschraubung M16 Option L mit Mutinglampe FA 4 nur bei Transceiver 057 32 70 N D oberster Strahl Abbildung 9 2 Abmessungen SLPC M 8 2 A und SLP8 2 M 9 3 Bezeichnungsschl ssel SLPC M xx x L 31 L Relais OSSD Mutinglampe Strahlzahl Reichweite System mit Mutingeinheit Beispiel SLPC30 3 31 Empfangseinheit SLPC Reichweite 30 m 3 Schutzstrahlen Relais OSSDs 118587 2011 10 36 H PEPPERL FUCHS RW 118587 2011 10 Bestellbezeichnungen SLPC SLPCxx x 2 Schutzstrahlen 3 Schutzstrahlen 4 Schutzstrahlen Reich Halbleiter Relais Halbleiter Relais Halbleiter Relais weite Typ OSSD OSSD OSSD OSSD OSSD OSSD 10m Komplett SLPC10 2 SLPC10 SLPC10 3 SLPC10 SLPC10 4 SLPC10 ger t 2 31 3 31 4 31 Empfangs SLPC10 SLPC10 SLPC10 SLPC10 SLPC10 SLPC10 einheit 2 R 2 R 31 3 R 3 R 31 4 R 4 R 31 Sender SLP10 2 T SLP10 3 T SLP10 4 T einheit
6. SLPC10 SLPC30 SLPC65 Empfangseinheit SLPCM8 2 A SLPCM10 SLPCM30 SLPCM6S5 Schutzart IP65 Anschluss Kabelverschraubung M16 Klemmraum mit Cage Klemmen Anschlussoptionen Weitere Anschlussoptionen auf Anfrage Steckverbinder DIN 43 651 Hirschmann Sender 6 polig PE Empf nger 11 polig PE Material Geh use Strangpressprofil RAL 1021 gelb beschichtet Lichtaustritt Kunststoffscheibe Masse 2 3 kg 3 7 k Kg abh ngig von der Strahlanzahl des Lichtgitters Strahlabst nde A und Geh usel nge L Strahlanzahl Strahlabstand A mm Geh usel nge L mm ohne Kabelverschraubung 2 500 636 3 400 936 4 300 1036 9 2 Abmessungszeichnung Sicherheits Lichtgitter SLPC M SLP Option L mit Mutinglampe Sendeeinheit Empf nger nur bei Empf nger SLPxx 2 3 4 SLPCMxx 2 3 4 857 ma Zustandsanzeige E ISS Schutzstrahl lr SE Cen LU taudit Anschluss m GENEE _ Strahl2 Mutinglampe L N SS Anschluss OG 2 lt Sender Be oa H_ E Seier Sei 7 Anschluss rahl 444 ET 4 o Muting Sensoren 3 HS LU MS1 MS4 5 33 5 Zustandsanzeige Kabelverschrau 3 di Schutzstrahl bung M16 4 32 70 Abbildung 9 1 Abmessungen SLPC M SLPxx 2 3 4 Sicherheits Lichtgitter SLPC M 8 2 A und SLP8 2 M 118587 2011 10 FIIPEPPERL FUCHS SICHERHEITS
7. Zu Sensorsignal Multingsensor 3 Pn Sensorsignal Pm Multingsensor 4 Sensorsignal Tas override ov DIP Schalter Jon el el A NW CR RI CR SCH EH Abbildung 9 7 Empfangseinheit SLPCM mit Gender SLP 24 VDC Transceivereinheit SLPCMB 2 A e e SE Anlaufbereitschaft Mulinglampe Funktionserde Multingsensor 1 Bez 24V up Zut 3 8ehsorsigna geht nei Cap Lea d Multingsensor 2 zav 4 Zav DEE m es De Leet Tl EDM 24v Anlauffreigabe Sensorsignal schwaches Signal erm 24V ae E Restart 5 Pe Sensorsignal Ges e DV 24 V DC OSSD Versorgung OV OSSD Versorgung DIP Schalter on m el el el el el el el gt Abbildung 9 8 Empfangseinheit SLPCM 8 2 A und 2 Mutingsensoren 24V DC Sender Empfangseinheit SLP 4 T SLPC 4 31 71 Schirmung Funktionserde Sp T2 SP T4 O8SD1 Schlie er 0 OSSD1 gemeinsam Kar d t en ei e be m Hia Anlaufbereitschat Reset Restart D Aus OSSD Ein sit ov 5 DIP Schalter Jon el B z a m em e A PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 W SICHERHEITS LICHTGITTER SLP SLPC UND SLP SLPCM Anhang Abbildung 9 9 Empfangseinheit SLPC m
8. 5 10 OFF zeitfensterbegrenztes Muting ON schutzstrahlbegrenztes Muting Tabelle 5 2 DIP Schalter zur Wahl der Betriebsart 118587 2011 10 A PEPPERL FUCHS m 118587 2011 10 5 3 1 Beispiel einer Einstellung der Betriebsart bei SLPCM kein schutzstrah Relaismonit sequentiell lbegrenzte mit AWS or Muting EIN es Muting s Muting Schalter 1 2 3 4 5 6 T 8 9 10 Position ON OFF ON OFF ON Tabelle 5 3 Beispiel f r die Einstellung der Betriebsart bei SLPCM Zur Darstellung der eingestellten Betriebsart ist der beiliegende Aufkleber mit einem wasserfestem Stift zu markieren Anlauf Wiederanlaufsperre Relaismonitor Muting parallel sequenziell zeitfensterbegrenzt schutzstrahlbegrenzt Abbildung 5 4 Aufkleber Betriebsarteneinstellung Anlauf Wiederanlaufsperre Restart In der Betriebsart Anlauf Wiederanlauf Sperre schalten die OSSDs nicht ein wenn die Schutzstrahlen frei sind Der Ausgang Anlaufbereitschaft wird CH i angesteuert und auf der 7 Segmentanzeige erscheint ein Mi Nach Bet tigung der Taste Restart schalten die OSSDs ein der Ausgang Anlaufbereitschaft wird ausgeschaltet und die 7 Segmentanzeige zeigt ein Lauflicht an A PEPPERL FUCHS 21 5 3 2 22 ale Relaismonitor Das SLPC M kann mit den OSSD Schaltausg ngen zeitlich korrelierte externe Schaltelemente mit Hilfe von R ckmeldekontakten sicherheitsrelevant berwac
9. 8 2 M Reich 2 Schutzstrahlen mit integrierter Mutinglampe weite Typ Halbleiter OSSD Relais OSSD Halbleiter OSSD Relais OSSD 10m en SLPCM8 2 SLPCM8 2 31 SLPCMB8 2 L SLPCM8 2 U 31 Transceiver SLPCM8 2 A SLPCM8 2 A 31 SLPCM8 2 A L SLPCMB8 2 A einheit U31 Spiegel SLP8 2 M Tabelle 9 4 Bestellbezeichnungen SLPC8 2 Umienkspiegel Typ Bestellbezeichnung 2 strahliger Spiegel Strahlabstand 500 mm SLP 2 M 3 strahliger Spiegel Strahlabstand 400 mm SLP 3 M 4 strahliger Spiegel Strahlabstand 300 mm SLP 4 M Tabelle 9 5 Bestellbezeichnungen Umlenkspiegel f r mehrseitige Absicherung 38 A PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 118587 2011 10 9 4 CO Periodische berpr fungen Die Abst nde und der Umfang periodischer berpr fungen sind je nach Erfordernis festzulegen Eine t gliche Pr fung ist dann erforderlich wenn die OSSD Ausg nge der Empfangseinheit SLPC M Relais sind und nicht sichergestellt ist dass mindestens einmal t glich eine Schutzfeldunterbrechung stattfindet oder das Ger t nicht einmal pro Betriebstag eingeschaltet wird Pr fung Die Pr fung wird folgenderma en durchgef hrt 1 Machen Sie das Schutzfeld frei 2 Bet tigen Sie die Anlauffreigabe 3 Unterbrechen Sie mit dem Pr fstab das Schutzfeld im Schutzfeldbereich Ein Pr fstab mit geeigneter Hindernisgr e ist zu verwenden 4 Pr fen Sie an mehreren Stellen parallel zur S
10. Bestellbezeichnung Umlenkspiegel Strahlanzahl Reichweite lt 15 m Reichweite gt 15 m 2 SLP 2 M SLC 800 M 3 SLP 3 M SLC 1000 M 4 SLP 4 M SLC 1000 M O Hinweis II Beachten Sie bei der Ermittlung der Reichweite dass die gestreckte L nge der Schutzstrahlen mit einem Reduktionsfaktor von 15 je Spiegel beaufschlagt werden muss Beispiel SLP 2 mit einem Umlenkspiegel Abstand zwischen Sender und Spiegel 6 m Abstand zwischen Empf nger und Spiegel 8 m gestreckte L nge 6m 8m 14m Reichweite gestreckte L nge 85 14m 1 18 16 47 m J PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 118587 2011 10 Als Umlenkspiegel ist ein SLC 800 M zu verwenden 3 H H e EI 8 a i S S ANN 4 1 i g nt o j s Ka o o 8 TI 3 H HH Sie l 2 EW Si 8 8 1 Ka un EW o o po Ka N S N S Sie ER S i HH 8 j e 8 ART D D g el el U 46 46 46 64 64 64 70 Abbi
11. EPPERL FUCHS Senderansteuerung T1 T4 T5 T8 Pin Funktion Pin Funktion 1 Sender Kanal 1 1 Sender Kanal 5 2 Sender Kanal 2 2 Sender Kanal 6 3 DV 3 DV A Sender Kanal 3 4 Sender Kanal 7 5 Sender Kanal 4 5 Sender Kanal 8 Tabelle 4 4 Pinbelegung der Senderanschl sse T1 T4 und T5 T8 Mutingsensoreing nge Pin Funktion 1 24V 2 DV 3 Sensorsignal Tabelle 4 5 Pinbelegung Mutingsensoranschluss MS1 MS2 MS3 und MS4 Lampenanschluss Pin Funktion 1 OSSD Ein 2 OSSD Aus 3 DV A Anlaufbereitschaft 5 Muting berwacht Tabelle 4 6 Pinbelegung Lampenanschluss Mutinglampenanschluss Lampensockel nur bei SLPCM L Bei der SLPCM Variante mit Mutinglampenanschluss an der Endkappe Bezeichnung L befindet sich ein Lampensockel mit Mutinglampe an dem Ende des SLPCM dass der Kabeleinf hrung gegen berliegt Es k nnen auf diesen Sockel bei Bedarf weitere Lampenmodule aufgesetzt werden Die Verdrahtung des Lampensockels ist f r folgende Lampenreihenfolge ausgef hrt vom Sockel aus beginnend Lampe Farbe Mutinglampe wei OSSD Ein gr n Anlaufbereitschaft gelb OSSD Aus rot Soll eine andere Reihenfolge der Leuchtmelder realisiert werden so sind die Anschl sse des Lampensockels durch den Anwender entsprechend zu ndern 15 16 4 3 4 4 4 Anschl sse des SLP Senders Nach dem L sen von 4 Schrauben am Sender l sst sich die Anschlusskappe abziehen In der Kappe befinde
12. FABRIKAUTOMATION d SICHERHEITS LICHTGITTER SLP SLPC UND SLP SLPCM FJPEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS SICHERHEITS LICHTGITTER SLP SLPC UND SLP SLPCM Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen f r Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie ZVEI e V in ihrer neusten Fassung sowie die Erg nzungsklausel Erweiterter Eigentumsvorbehalt F PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 Einleitung D 5 Konformit tserkl rung 0nnnnnnn nennen 6 2 1 Konformit tserkl rung 4srrnrnnnn en rannnnnnn nennen nennen snnnnnnernnnannnen nenn 6 Sicherheit nn een Eee 7 3 1 Sicherheitsrelevante Gvmbole AAA 7 3 2 Bestimmungsgem e Verwendung 7 3 3 Allgemeine Gicherhetshinwelse AAA 7 Produktbeschreibung uusinssssssscussnsnsennnenanannnasnnnnnnnnn 9 4 1 Einsatz und Anwendung us44auseennannnnen ernennen rnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnennnn nen 9 ISS AUAU E 10 4 2 Anzeigen und Bedienelemente usrssereennennnnnnnnnnnen nennen ernennen nn 11 4 3 Schnittstellen und Anschl sse A 13 4 3 1 Klemmenraum SLPC M A 13 4 3 2 Frontanschl sse GL DCH 14 4 3 3 Mutinglampenanschluss Lampensockel nur bei SLPCM L 15 4 3 4 Anschl sse des GLP Genders AAA 16 4 4 Lieferumfang esse a 16 Installation este 17 5 1 e ne WEE 17 5 2 MONldge een ee ah aiaiai eie eLa aade 19 5 3 En EE 20 5 3 1 Anlauf Wiederanlaufsperre Pes
13. MS1 und MS2 bzw MS3 und MS4 die Mutingbedingung erf llen ist es beim sequentiellen Muting auch durch die Sensoren MS2 und MS3 m glich die Mutingbedingung aufrecht zu erhalten Die Mutingsensoren werden nacheinander aktiviert Die Anordnung der Sensoren ist so zu w hlen dass eine Person nicht unbeabsichtigt 2 Sensoren aktivieren kann Schutzfeld d Ms H m mns3 D 1 M I 1 1 1 U 1 I 1 1 N i m2H E CHE i 1 1 A MS1 2 MS2 3 MS3 4 Mutinglampe TT Me l MS2 mss WEE MS4 Muting aktiv Abbildung 5 7 Sequentielles Muting Muting berwachung durch zeitfensterbegrenztes oder schutzstrahlbegrenztes Muting Hinweis Dauermuting Damit bei Ausfall von Mutingsensoren kein gef hrliches Dauermuting entstehen kann wird das Muting entweder zeitfensterbegrenzt oder schutzstrahlbegrenzt betrieben Das zeitfensterbegrenzte Muting sollte eingesetzt werden wenn die Objekte welche die Schutzstrahlen ungehindert passieren sollen normalerweise innerhalb von ca 240 s die Schutzstrahlen durchquert haben Ist diese Zeit zu kurz so kann das schutzstrahlbegrenzte Muting verwendet werden Dabei ist darauf zu achten dass das Muting ca 115 ms nachdem alle Schutzstrahlen frei sind beendet wird 24 J PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 Zeitfensterbegrenzung Ist zeitfensterbegrenztes Muting eingestellt wird jeder Mutingsensor zeitlich berwacht Jeder Sensor d
14. Muting ist mit 2 oder 4 Mutingsensoren m glich FIIPEPPERL FUCHS 4 1 1 Aufbau Steuer Empfangseinheit mit eing nge integrierter Auswertung Melde gt ausg nge k L Sender OSSD an An Muting Ausgang 7 0 steuerung steuerung baustein und Not Aus Sender ber wachung Schutz Se Schutz nsteuerung strahlen Empf nger strahlen Mutinglampe RD Mutingsensoren Abbildung 4 1 Darstellung des Sicherheitssystems SLPC SLP SLPCM SLP Das Sicherheitslichtgitter SLPC SLP SLPCM SLP besteht aus der Empfangseinheit mit integrierter Auswertung SLPC M und dem Lichtschrankensender GLP Die Empfangseinheit SLPC M steuert den Lichtschrankensender SLP an empf ngt dessen Licht und wertet Lichtstrahlunterbrechungen und andere Sicherheitssignale aus F r die Befestigung des Lichtschrankensender SLP und der Empfangseinheit SLPC M wird ein Montagesatz angeboten der aus einem Montagewinkel und Kleinteilen besteht Zur Befestigung jeder Einheit werden mindestens zwei Montages tze ben tigt ber Nuten im Lichtschrankenprofil ist auch eine direkte Befestigung m glich wenn die Befestigungseinrichtung die korrekte verwindungsfreie Ausrichtung der Profile sicherstellt SLPxx 3 SLPCMxx 3 Sender Empf nger Schutz strahlen Sender EE Empf nger Sender EE gt Em
15. arf max 240 s aktiviert sein dass hei t das mutende Objekt muss innerhalb dieser Zeit den Sensor passiert haben Wird die Zeit berschritten sperrt die Auswerteeinheit den Sensor Eine Sperrung des Sensors f hrt dazu dass das Muting nicht mehr aktiviert werden kann Erst eine Deaktivierung des Sensors sorgt daf r dass er wieder freigegeben wird Schutzfeld Schutzstrahl WR Muting aktiv max 240 s Abbildung 5 8 Zeitfensterbegrenzung 118587 2011 10 FIIPEPPERL FUCHS 25 26 Schutzstrahlbegrenzung Beim schutzstrahlbegrenzten Muting werden die Mutingsensoren nach ihrer Aktivierung zeitlich bewertet Zwei aktivierte Mutingsensoren leiten den Mutingvorgang ein Sp testens 240 s nach dem Aktivieren gilt f r jeden Mutingsensor separat muss mindestens ein Schutzstrahl unterbrochen werden Dadurch wird im Unterschied zum zeitfensterbegrenzten Muting die Zeitmessung angehalten so dass zeitlich unbegrenztes Muting m glich ist Ca 115 ms nachdem das Schutzfeld verlassen wird alle Schutzstrahlen sind frei und somit der Durchgang wieder frei wird werden alle aktivierten Mutingsensoren gesperrt so dass kein Muting mehr m glich ist Schutzfeld NIT i i I I i 1 MS2 y Mutinglampe MS1 Mas Muting aktiv Schutzstrahl max 240 s Lan unbegrenzt Abbildung 5 9 Schutzstrahlbegrenzung Mutingsensoren Mutigsen
16. chtlinie 98 37 EG ab dem 29 12 2009 Richtlinie 2006 42 EG EN ISO 12100 EN ISO 13849 1 DIN CLC TS 62046 Vornorm 2005 09 EN99Y EN ISO 13855 ZH1 597 EN ISO 13857 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Elektrotechnik Grundlegende Umweeltpr fverfahren Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Schutz gegen elektrischen Schlag Gemeinsame Anforderungen f r Anlagen und Betriebsmittel IEC 61140 2001 und A1 2004 modifiziert Isolationskoordination f r elektrische Betriebsmittel im Niederspannungsanlagen Teil 1 Grunds tze Anforderungen und Pr fungen IEC 60664 1 2007 Umweltpr fungen Teil 1 Allgemeines und Leitfaden Maschinenrichtlinie Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Industriemaschinen Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze Sicherheit von Maschinen Anwendung von Schutzausr stungen zur Anwesenheitserkennung von Personen IEC TS 62046 2004 Sicherheit von Maschinen Ann herungsgeschwindigkeit von K rperteilen f r die Anordnung von Schutzeinrichtungen Sicherheit von Maschinen Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Ann herungsgeschwindigkeiten von K rperteilen Sicherheitsregeln f r ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen an kraftbetriebenen Arbeitsmitteln Sicherheit von Maschinen Sicherheitsabst nde gegen das Erreichen v
17. den Sie eine wichtige Information Handlungsanweisung Neben diesem Symbol finden Sie eine Handlungsanweisung FIIPEPPERL FUCHS SICHERHEITS LICHTGITTER SLP SLPC UND SLP SLPCM Konformit tserkl rung 2 Konformit tserkl rung 2 1 Konformit tserkl rung Alle Produkte wurden unter Beachtung geltender europ ischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt Hinweis Ho Eine Konformit tserkl rung kann beim Hersteller angefordert werden Der Hersteller des Produktes die Pepperl Fuchs GmbH in 68307 Mannheim besitzt ein zertifiziertes Qualit tssicherungssystem gem ISO 9001 ISO9001 118587 2011 10 H PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 3 2 3 3 gt 8 gt Sicherheit Sicherheitsrelevante Symbole Gefahr Dieses Symbol kennzeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr Bei Nichtbeachten drohen Personensch den bis hin zum Tod Warnung Dieses Zeichen warnt vor einer m glichen St rung oder Gefahr Bei Nichtbeachten drohen Personensch den oder schwerste Sachsch den Vorsicht Dieses Zeichen warnt vor einer m glichen St rung Bei Nichtbeachten k nnen Ger te oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin zur v lligen Fehlfunktion gest rt werden Bestimmungsgem e Verwendung Das Sicherheitslichtgitter Serie SLPC M SLP besteht aus einer Empfangseinheit mit integrierter Auswertung SLPC oder SLPCM und einem passenden Sicherheitslichtschrankensender SLP T Es stellt eine m
18. e Ausrichtung der Sendeeinheit SLP durchgef hrt werden Der Reflektor wird vor der Empfangsoptik SLPC M des oberen Lichtstrahls angebracht Bei eingeschaltetem System wird nun vom Sender SLP aus in Richtung des Reflektor gesehen Der Sender ist so zu verstellen dass man das rote Sendelicht im Reflektor sieht Die obere Befestigung des Senders ist zu fixieren Danach wird der Reflektor vor die Optik des unteren Lichtstrahls gebracht und die Ausrichtung in beschriebener Art durch seitliches Schwenken des Senders vorgenommen Nun wird die Empfangseinheit SLPC M so geschwenkt dass die Funktionsanzeige aller Empfangsoptiken durch Dauerlicht anzeigt dass die Lichtstrahlen optimal ausgerichtet sind Wenn das rote Sendelicht schlecht beobachtet werden kann beispielsweise bei gro en Reichweiten sollte man eine Laserausrichthilfe SLP verwenden Anordnungen mit Umlenkspiegeln Umlenkspiegel dienen der Umlenkung von Schutzfeldern und gittern zur mehrseitigen Absicherung mit nur einem Sender Empf ngerpaar Je Spiegel reduziert sich die Reichweite um max 15 Der Spiegel wird so aufgestellt dass die vom Sender kommenden Lichtstrahlen zum Empf nger umgelenkt werden Bei rechtwinkliger Umlenkung des Schutzfeldes steht der Spiegel unter einem Winkel von 45 Wird die Anordnung ausgerichtet ist daf r zu sorgen dass alle Komponenten lotrecht stehend auf gleicher H he angebracht sind Zur Grobausrichtung des Spiegels sollte man den Spiegel so d
19. e Schutzstrahlen frei sind Au erdem dient dieser Ausgang zur Meldung eines Systemfehlers Liegt ein Fehler vor so schaltet der Ausgang mit einer Frequenz von 1 Hz ein und aus blinken Das Kabel ist von der Au enseite durch die Kabelverschraubung zu schieben In die neben jeder Klemmstelle liegende ffnung ist ein kleiner Schraubendreher Gr e ca 2 mm einzudr cken Durch Dr cken des Schraubendrehers von der Klemme weg wird die Klemme ge ffnet Die Ader wird eingeschoben und der Schraubendreher wird herausgezogen Die Ader istnun geklemmt Das L sen der Adern erfolgt auf dem umgekehrten Wege Nach der Klemmung aller Adern wird die Kabelverschraubung angezogen damit sie dicht ist Anschlie end wird die Anschlusskappe aufgesetzt und festgeschraubt Kabel n x 0 08 1 5 mm Durchmesser 5 10 mm n Anzahl der ben tigten Anschl sse Frontanschl sse SLPCM Die Anschl sse sind alternativ zu einer Belegung im Klemmraum Die Frontschl sse des SLPCM sind 4 bzw 5 polige M12 Buchsen Je nach Ausf hrung des SLPCM gibt es eine unterschiedliche Anzahl von Anschl ssen ber die Frontanschl sse werden die Verbindungen zum Sender zu den Mutingsensoren und der externen Mutinglampe realisiert 1 o o o o o o D ol Muting o Muting SLPCMxx 2 3 4 SLPCM 8 2 SLPCxx 6 8 SLPCxx 2 3 4 SLPC 8 2 Abbildung 4 6 Frontanschl sse SLPCM J PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 RW 118587 2011 10 4 3 3 FIIP
20. ehrstrahlige optoelektronische Schutzeinrichtung dar Zwischen Sender und Empf nger werden die Schutzstrahlen gebildet Dieses System darf nur bestimmungsgem als ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung BWS zur Absicherung von Gefahrenstellen bzw Gefahrenbereichen gegen Betreten eingesetzt werden Die einstellbaren Betriebsarten erlauben es unter anderem das SLPCM auch mit der Funktion Muting zu betreiben Bei abweichender Verwendung ist die bestimmungsgem e Funktion des Systems nicht mehr gew hrleistet Au er den in dieser Anleitung gegebenen Hinweisen sind die Sicherheitsregeln Normen und Vorschriften f r den Einsatzfall zu ber cksichtigen Allgemeine Sicherheitshinweise Das Ger t darf nur von eingewiesenem Fachpersonal entsprechend der vorliegenden Betriebsanleitung betrieben werden Folgende grunds tzliche Hinweise sind unbedingt zu beachten keine Inbetriebnahe des Ger ts ohne Kenntnisse des Handbuchs kein Einsatz des Ger ts au erhalb der Spezifikation ohne geeignete Sicherheitsma nahme keine Eingriffe am Ger t vornehmen Warnhinweise oder Typenschilder nicht entfernen FIIPEPPERL FUCHS Co ale Ho Vor Auswahl und Einsatz des Produkts muss eine Bewertung vorgenommen werden ob es f r die vorgsehene Anwendung geeignet ist Auswahl und Einsatz unterliegen nicht dem Einfluss von Pepperl Fuchs Die Haftung bezieht sich aus diesen Gr nden nur auf die gleichbleibende Qualit t des Produkts Da
21. ei der Installation beachtet werden Sind die geltenden Normen und Vorschriften beachtet worden Entsprechen die technischen Daten des Sicherheitslichtgitters den Anforderungen der Anwendung Sind die notwendigen Abst nde ber cksichtigt Sind alle Ein und Ausg nge korrekt beschaltet Ist eine berwindung der Schutzeinrichtung nicht m glich Sind die Taster f r Restart und Override nur SLPCM so angeordnet dass der Gefahrenbereich komplett eingesehen werden kann Sind die Taster aus dem Gefahrenbereich heraus nicht zu bet tigen Betriebsarten An der Empfangseinheit SLPC M lassen sich verschiedene Betriebsarten einstellen Nach Abnahme der Anschlusskappe sind die 10 DIP Schalter im Profil zug nglich F r jede Betriebsart gibt es 2 Schalter zum Beispiel 1 und 6 die beide in die gleiche Position zu schalten sind Abbildung 5 3 DIP Schalter Die Einstellung sollte in der Reihenfolge Schalter 1 bis 5 6 bis 10 erfolgen Es ist zu beachten dass die Schalter 4 und 5 9 und 10 nur wirksam sind wenn Schalter 3 8 in Position ON geschaltet ist Muting ein Schalter Position Betriebsart 1 6 OFF ohne Anlauf Wiederanlaufsperre AWS ON mit Anlauf Wiederanlaufsperre AWS 2 7 OFF ohne Relaismonitor EDM ON mit Relaismontitor EDM folgende Schalter nur bei SLPCM bet tigen 3 8 OFF Muting aus ON Muting ein 4 9 OFF sequenzielles Muting ON paralleles Muting
22. einer St rungsbeseitigung ist darauf zu achten dass das Ger t nach der Fehlerbehebung einer Funktionspr fung unterzogen wird le Fehler im System f hren in jedem Fall dazu dass das System in den sicheren Verriegelungszustand bergeht Die OSSDs sind dann abgeschaltet Ein gro er Teil der Fehler bringt das System in einen Zustand der eine Fehleranzeige auf der Statusanzeige der Empfangseinheit erzeugt Zur externen Signalisierung eines Fehlers kann der Ausgang f r die Anlaufbereitschaft genutzt werden Im Fehlerfall schaltet der Ausgang mit einer Frequenz von 1 Hz ein und aus Zur Quittierung eines Fehlers bet tigt der Betreiber den Resettaster f r 0 03 1s und das SLPC M geht nach erfolgreichem Systemtest in den Startzustand ber oder stoppt im Fehlerzustand mit der entsprechenden Fehleranzeige M gliche Ma nahmen der Fehlerbehebung Anzeige m gliche Fehlerbehebung Anzeigen an allen Bestandteilen des Systems leuchten nicht Spannungsversorgung berpr fen Externe Schutzfeldanzeige OSSD rot und gr n leuchtet nicht Installation berpr fen Zustand Anlaufbereitschaft wird trotz freiem Schutzfeld nicht angezeigt Empfangszustand der Empfangskan le des SLPC M pr fen Schalter 1 und Schalter 6 f r Betriebsart pr fen Ausgang Verschmutzung ohne Funktion Installation und externe Spannungsversorgung berpr fen einige Empfangsanzeigen leuchten nicht Sende und Empfangseinheit nac
23. ender bzw Empf ngereinheit das gesamte Schutzfeld insbesondere vor der Sendereinheit vor der Empf ngereinheit sowie in der Mitte zwischen Sender und Empf ngereinheit LA Die OSSD Ausg nge schalten ab Die Anzeige f r de OSSD Ausg nge muss von gr n auf rot schalten 5 Wenn die Empfangseinheit keinen Fehlerzustand einnimmt ist die Pr fung abgeschlossen Hinweis Die periodische berpr fung der Sicherheitsfunktion der Anlage in die das System SLPC M SLP eingebaut ist muss auch die Funktionen der BWS kontrollieren Unter anderem ist die sachgerechte Anordnung die Installation sowie die geforderte Ansprechzeit zu pr fen Pr faufzeichnungen ber die durchgef hrten Pr fungen sind zu f hren und aufzubewahren FIIPEPPERL FUCHS 39 40 9 5 Zubeh r 9 5 1 Befestigungsset SLP Zur Befestigung und Ausrichtung kann ein Befestigungsset verwendet werden Pro Profil werden mindestens 2 Befestigungssets ben tigt Bestellbezeichnung MS SLP l Dem i k OI ur e H au es s a a II ag i wi 3 9 5 2 Umlenkspiegel Spiegel f r Sicherheits Lichtgitter SLP 2 3 4 strahlig Umlenkspiegel dienen der mehrseitigen Absicherung von Gefahrenbereichen Die Art des zu verwendenden Spiegels richtet sich nach der Reichweite Bestellbezeichnung der Spiegel f r SLP und SLC 2 3 und 4 strahlig
24. g 9 5 Laser Ausrichthilfe BA SLC Anschlusskabel Zum Anschluss der Kabel an die M12 Buchsen an der Frontseite des SLPC M werden Winkelstecker oder Kabel mit angespritztem Winkelstecker empfohlen F r den Anschluss eines SLP Senders mit 4 Strahlen ist ein 5 poliger Anschluss zu realisieren Der M12 Leuchtmelderanschluss ben tigt ebenfalls einen 5 poligen Anschluss Alle anderen Steckverbindungen sind 4 polig Die Anschlusskabel geh ren nicht zum Lieferumfang eines Sicherheits Lichtgirtters Anschlusskabel f r Sicherheits Lichtgitter Art Bestellbezeichnung 2 m L nge 5m L nge 10 m L nge 4 poliges Kabel V1 W 2M PUR V1 W 5M PUR V1 W 10M PUR 5 poliges Kabel V15S W 2M PUR V15S W 5M PUR V15S W 10M PUR Tabelle 9 7 Anschlusskabel Sicherheits Lichtgitter Kabelbinder Zur Befestigung der Kabel die an der Frontplatte angesteckt werden und seitlich in der Profilnut befestigt werden k nnen gibt es passende Kabelbinder Bestellbezeichnung Binder SLPC M L ar 43 44 9 6 Abbildung 9 6 Abmessungszeichnung Kabelbinder Schaltbeispiele 24 V DC Empfangseinheit SLP 4 T SLPCM 4 31 T OSSD En a Tal Q JEE be D KR Anauberetscha Ta Anzeigen Mutinglampo Funktionserde Seng Multingsensor 1 EN SCH zav Ey Bi zav SA Es zaV Sg E Our zav SEN E Zu Sensorsignal Multingsensor 2 av
25. hen Als R ckmeldekontakte sind ffnerkontakte von zwangsgef hrten Relais zu verwenden Die R ckmeldekontakte aller nachgeschalteten externen Schaltelemente sind in Reihe zu schalten Diese Reihenschaltung ist auf der einen Seite mit der positiven Spannungsversorgung und auf der anderen Seite mit dem Anschluss 9 der Anschlusskappe zu verbinden Die R ckmeldekontakte der externen Schaltelemente m ssen bei einer Spannung von 20 V und einem Strom von 5 mA einen zuverl ssigen Kontakt gew hrleisten Zwischen den R ckmeldekontakten und anderen Kontakten die auf Niederspannung gem Niederspannungsrichtlinie liegen muss eine Sto spannungsfestigkeit von 6 kV garantiert sein Hinweis Der Arbeitskreis der externen Schaltelemente muss mit einer Sicherung mit einem Nennwert von maximal 60 der Belastbarkeit der Kontakte abgesichert werden um ein Verschwei en der Kontakte zu verhindern Die externen Schaltelemente werden mit einer Verz gerung von 180 ms nach dem Schaltvorgang berwacht Ist nach Ablauf der berwachungszeit 180 ms der neue Schaltzustand nicht eingenommen geht das SLPC M in den Verriegelungszustand und zeigt auf dem Diagnosedisplay den Fehler m an Dieser Fehler ist nach Beseitigung der Ursache durch einen Reset am SLPC M zu quittieren SLPC 31 We 5 67 8 3 9 Kik K2K Ki Ir Abbildung 5 5 Anschlussbeispiel Relaismonitor A PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 5 3 3 Muting SLPCM In der Bet
26. hjustieren Verkabelung zur Sendeeinheit berpr fen vertauschte Adern gelbe LED Mutingbetriebsart blinkt nur SLPCM Mutingsensoren berpr fen CH Anlauffreigabetaster und dessen Installation pr fen Anzeige II nicht quittierbar Mm Schutzstrahlen sind nicht frei Schutzstrahlen freimachen Zustand Anzeige II der Anzeigen an den Empf ngern kontrollieren Pr fen ob alle Sender leuchten Verschmutzungen beseitigen Gegebenenfalls Sende und Empfangseinheit nachjustieren DIP Schalterstellung pr fen Halbleiter OSSD Versorgungsspannung 1 Fehleranzeige 1 der OSSD pr fen Kabel zwischen SLPC M und Sender berpr fen Mutinglampe berpr fen Installation der Mutinglampe berpr fen Soll System ohne Muting arbeiten Schalter 3 und Schalter 8 ausschalten Fehleranzeige Ii i Fehleranzeige IZI nur SLPCM Reset bet tigen oder Spannungsversorgung aus und wieder einschalten Tritt Fehler permanent auf liegt ein interner Fehler vor und die Empfangseinheit SLPC M ist zur Reparatur zu senden i Fehleranzeige C Installation des Relaismonitors berpr fen sind die Fehleranzeige I R ckmeldekontakte Offner Soll System ohne Relaismonitor arbeiten Schalter 2 und Schalter 7 ausschalten 32 Tabelle 8 1 m gliche Ma nahmen der Fehlerbehebung J PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 RW 118587 2011 10 9 1 Anhang Technische Daten Allgemeine Daten Bezeichnu
27. ingungen abgeschaltet e Die Schutzstrahlen sind unterbrochen e Bei aktivierter Mutingfunktion nur SLPCM werden die Schutzstrahlen unterbrochen w hrend die Zeit berwachung die Mutingsensoren blockiert hat blinkende LED Muting auf der Frontplatte Ein Fehlerzustand wird erkannt e Der Kontakt f r die Fehlerfreigabe RESET wird bet tigt 30 H PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 118587 2011 10 7 2 Co Co Wartung und Reparatur Wartung Der Sicherheits Lichtvorhang ist wartungsfrei Die vorgeschriebenen periodischen berpr fungen sind durchzuf hren und zu dokumentieren Es ist unter anderem zu kontrollieren ob die Komponenten fest montiert und die optisch wirksamen Fl chen sauber sind Hinweis Zur Reinigung der Oberfl chen im Speziellen der Abdeckung der Optiken ist ein weiches fusselfreies Tuch zu verwenden Als Reinigungsfl ssigkeit kann Alkohol oder Spiritus benutzt werden Andere Reinigungsmittel sind zu vermeiden da die Oberfl chen besch digt werden k nnen Reparatur Die Ger te d rfen nicht repariert ver ndert oder manipuliert werden Im Falle eines Defektes ist das Produkt immer durch ein Originalger t zu ersetzen Hinweis Wenn anzunehmen ist dass ein gefahrloser Betrieb nicht mehr m glich ist so ist das Sensorsystem au er Betrieb zu setzen und gegen unbeabsichtigten Betrieb zu sichern FIIPEPPERL FUCHS 31 8 St rungsbeseitigung St rungsbeseitigung Hinweis Bei
28. ische Daten Bezeichnung SLPC8 2 A SLPC10 SLPC30 SLPC65 Empfangseinheit SLPCM8 2 A SLPCM10 SLPCMS0 SLPCM6S5 Betriebsspannung 24 V DC 15 25 galvanisch getrennt Leerlaufstrom max 250 mA Schutzklasse IN Eing nge Bezeichnung SLPC8 2 A SLPC10 SLPC30 SLPC6S5 Empfangseinheit SLPCM8 2 A SLPCM10 SLPCMS0 SLPCM6S5 Bet tigungsstrom ca 10 mA Bet tigungszeit 0 03 15 Testeingang Reset Eingang f r Systemtest Funktionseingang Relaismonitor Anlauffreigabe Ausg nge Bezeichnung SLPC8 2 A SLPC10 SLPC30 SLPC65 Empfangseinheit SLPCM8 2 A SLPCM10 SLPCMSO SLPCM6S5 Vorausfallausgang 1 PNP Ug 2 V max 300 mA Sicherheitsausgang 2 getrennte fehlersichere Halbleiterausg nge Optional 2 Relaisausg nge zwangsgef hrte Schlie erkontakte Signalausgang je 1 PNP max 300 mA f r Anlaufbereitschaft OSSD ein OSSD aus Schaltspannung Betriebsspannung 2 V Optional 20 60 V DC 12 25 V AC eff Schaltstrom max 0 5 A Optional 0 01 2 A Ansprechzeit 20 ms Optional 40 ms Umgebungsbedingungen Bezeichnung SLPC8 2 A SLPC10 SLPC30 SLPC65 Empfangseinheit SLPCM8 2 A SLPCM10 SLPCM30 SLPCM6S5 Umgebungstemperatur 0 50 32 122 F Lagertemperatur 20 70 4 158 F Relative Luftfeuchtigkeit max 95 nicht kondensierend 34 A PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 m Mechanische Daten Bezeichnung SLPC8 2 A
29. it 2 R 2 R 31 3 R 3 R 31 4 R 4 R 31 Sender SLP65 2 T SLP65 3 T SLP65 4 T einheit Tabelle 9 2 Bestellbezeichnungen SLPCM A PEPPERL FUCHS 37 RW Bestellbezeichnungen SLPCM mit Mutinglampe SLPCMxx x L 2 Schutzstrahlen 3 Schutzstrahlen 4 Schutzstrahlen Reich Halbleiter Relais Halbleiter Relais Halbleiter Relais weite Typ OSSD OSSD OSSD OSSD OSSD OSSD 10m Komplett SLPCM10 SLPCM10 SLPCM10 SLPCM10 SLPCM10 SLPCM10 ger t 2 L 2 L 31 3 L 3 L 31 4 L 4 L 31 Empfangs SLPCM10 SLPCM10 SLPCM10 SLPCM10 SLPCM10 SLPCM10 einheit 2 R L 2 R L 31 3 R L 3 R L 31 4 R L 4 R L 31 Sender SLP10 2 T SLP10 3 T SLP10 4 T einheit 30m Komplett SLPCM30 SLPCM30 SLPCM30 SLPCM30 SLPCM30 SLPCM3O0 ger t 2 L 2 L 31 3 L 3 L 31 4 L 4 L 31 Empfangs SLPCM30 SLPCM30 SLPCM30 SLPCM30 SLPCM30 SLPCM30 einheit 2 R L 2 R L 31 3 R L 3 R L 31 4 R L 4 R L 31 Sender SLP30 2 T SLP30 3 T SLP30 4 T einheit 65m Komplett SLPCM65 SLPCM65 SLPCM65 SLPCM65 SLPCM65 SLPCM65 ger t 2 L 2 L 31 3 L 3 L 31 4 L 4 L 31 Empfangs SLPCM65 SLPCM65 SLPCM65 SLPCM65 SLPCM65 SLPCM65 einheit 2 R L 2 R L 31 3 R L 3 R L 31 4 R L 4 R L 31 Sender SLP65 2 T SLP65 3 T SLP65 4 T einheit Tabelle 9 3 Bestellbezeichnungen SLPCM mit integrierter Mutinglampe Bestellbezeichnungen Transceiver SLPC8 2 A Spiegel SLP
30. it Sender SLP 24 V DC Empfangseinheit SLPC8 2 A EI Schirmung Funktionserde EI KiB ov nicht belegt OV OSSD Versorgung l A A 24VDC OSSD Versorgung de K K OSSD1 eenz Anlauffreigabe Reset schwaches Signal Fr nicht belegt TAI mo Anlaufbereitschaft Reset Restart OSSD Aus OSSD Ein ov 24 V DC OSSD Versorgung 0 V OSSD Versorgung DIP Schalter a F WI Dmm kL i Abbildung 9 10 Empfangseinheit SLPC8 2 A mit Umlenkspiegel 118587 2011 10 45 J PEPPERL FUCHS 46 9 7 Normen F r den Einsatz optoelektronischer Schutzeinrichtungen gelten die entsprechenden Normen und Gesetze Je nach Einsatzgebiet gibt es dabei Unterschiede Innerhalb der EU bzw in der Bundesrepublik Deutschland sind die folgenden Vorschriften relevant Bau und Ausr stung von Schutzeinrichtungen IEC 61496 1 IEC 61508 DIN V VDE0801 DIN EN 62061 Sicherheit von Maschinen ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Functional safety of EEPE safety related systems Grunds tze f r Rechner in Systemen mit Sicherheitsaufgaben Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmimierbarer elektronischer Steuersysteme Anwendung und Installation von Schutzeinrichtungen IEC 50178 DIN IEC 68 DIN EN 60204 1 DIN EN 61140 DIN EN 60664 1 DIN EN 60068 1 1995 03 Ri
31. l uterung zum Sicherheitsabstand Nach prEN ISO 13855 bzw EN 999 gilt S K T C T t to Entsprechend ist S Mindestsicherheitsabstand in mm d h der Abstand vom Gefahrenbereich zum Schutzfeld K Konstante in mm s ist entsprechend der Ann herungsgeschwindigkeit von K rperteilen zu w hlen C zus tzlicher Abstand in mm Dieser Abstand h ngt davon ab wie weit eine Person vor dem Ausl sen der Schutzeinrichtung in den Gefahrenbereich eindringen kann T Gesamtansprechzeit der Schutzeinrichtung in s t4 Ansprechzeit des Schutzeinrichtung 20 ms Halbleiter OSSD bzw 40 ms Relais OSSD ta Ansprechzeit der Schutzeinrichtung der Maschine bis Stillstand A PEPPERL FUCHS 17 18 EZ la Hinweis Achten Sie darauf dass bei der Anordnung des Sicherheits Lichtgitters ein Mindestabstand zu spiegelnden Objekten oder Fl chen eingehalten wird Dieser Abstand ist von der Schutzebene nach allen Seiten einzuhalten Nur so kann sichergestellt werden dass ein Objekt im Strahlengang des Sicherheits Lichtgitters sicher detektiert wird Nach EN ISO 13855 werden folgende H hen f r die bodenparallelen Einzelstrahlen empfohlen H hen f r bodenparallele Einzelstrahlen Strahlanzahl H he ber der Bezugsebene in mm 1 750 400 900 300 700 1100 300 600 900 1200 2 3 4 5 6 7 8 Unterster Strahl lt 300 Oberster Strahl gt 900 Tabelle 5 1 Ab
32. ldung 9 3 Spiegel SLP und SLC 2 3 4 strahlig FIIPEPPERL FUCHS 41 9 5 3 9 5 4 42 Schutzgl ser Mineralglasscheiben zum Schutz der Lichtaustrittsfl che von Sicherheits Lichtgittern SLP GL PC und SLCPM Beispiel Einsatz an Schwei robotern zum Schutz vor Funken Eine Verpackungseinheit enth lt 2 Glasscheiben je eine f r Sender und Empf nger Zur Befestigung der Schutzgl ser werden Schutzglashalter SLP ben tigt Sicherheits Lichtgitter Bestellbezeichnung des passenden Schutzglases SLPxx 2 PG SLP 2 SLPCxx 2 SLPCMxx 2 SLPxx 3 PG SLP 3 SLPCxx 3 SLPCMxx 3 SLPxx 4 PG SLP 4 SLPCxx 4 SLPCMxx 4 Tabelle 9 6 Zuordnung Sicherheits Lichtgitter zu passendem Schutzglas Profilausrichthilfe SLP Um die Profile eines Sicherheits Lichtgitter SLP in der Senkrechten und in der Waagrechten auszurichten eignet sich die Profilausrichthilfe PA SLP SLC hervorragend Bestellbezeichnung PA SLP SLC M6x30 SW10 Dosenlibelle Abbildung 9 4 Profilausrichthilfe PA SLP SLC A PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 118587 2011 10 9 5 5 9 5 6 9 5 7 FIPEPPERL FUCHS Laserausrichthilfe SLP Laserausrichthilfe BA SLP f r die Sicherheits Lichtgitter SLP Zum Lieferumfang geh rt das Grundger t und der zugeh rige Profiladapter Abmessungen L 131 mm Bestellbezeichnung BA SLP Laserstrahl Anlagefl che f r SLC bzw SLP Profil Abbildun
33. ng Empfangseinheit Betriebsreichweite Lichtsender Lichtart Zulassungen Pr fungen Sicherheitstyp nach IEC EN 61496 Kennzeichnung Hindernisgr e Strahlabstand Strahlanzahl Betriebsart ffnungswinkel SLPC8 2 A SLPCM8 2 A 0 2 8 m LED SLPC10 SLPCM10 0 2 10m SLPC30 SLPCM30 6 30m SLPC65 SLPCM65 12 65m rot Wechsellicht T V IEC EN 61496 Die aufgef hrten Normen beziehen sich auf den aktuellen Ausgabestand 4 CE statisch 32 mm dynamisch 50 mm bei v 1 6 m s des Hindernisses 500 mm 2 Anlauf Wiederanlaufsperre Relaismonitor lt 56 Kenndaten funktionale Sicherheit Bezeichnung SLPC8 2 A SLPC10 SLPC30 SLPC65 Empfangseinheit SLPCM8 2 A SLPCM10 SLPCM30 SLPCM65 Sicherheits SIL 3 Integrit tslevel SIL Performance Level PL PLe Kategorie Kat 4 Gebrauchsdauer Ty 20a PFHy 3 54 E 9 Anzeigen Bedienelemente Bezeichnung SLPC8 2 A SLPC10 SLPC30 SLPC65 Empfangseinheit SLPCM8 2 A SLPCM10 SLPCM30 SLPCM6S5 Diagnoseanzeige Funktionsanzeige Vorausfallanzeige Bedienelemente FIPEPPERL FUCHS 7 Segment Anzeige LED rot pro Empfangskanal aus Unterbrechung blinkt Empfang dauerhaft ein Empfang mit ausreichender Funktionsreserve auf der Frontplatte LED rot OSSD aus LED gr n OSSD ein LED rot neben Empf nger blinkt 10 DIP Schalter im Klemmraum des Empf ngers 33 E Elektr
34. on Gef hrdungsbereichen mit den oberen und unteren Gliedma en Neben den aufgef hrten Bestimmungen kann es noch weitere f r spezielle Maschinen und Anwendungen zutreffende Normen geben die ber cksichtigt werden m ssen A PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 SICHERHEITS LICHTGITTER SLP SLPC UND SLP SLPCM Anhang 118587 2011 10 47 F PEPPERL FUCHS FABRIKAUTOMATION Zentrale weltweit Pepperl Fuchs GmbH 68307 Mannheim Deutschland Tel 49 621 776 0 E Mail info de pepperl fuchs com F lt Zentrale USA Pepperl Fuchs Inc Twinsburg Ohio 44087 USA Tel 1 330 4253555 E Mail sales us pepperl fuchs com Zentrale Asien Pepperl Fuchs Pte Ltd Singapur 139942 Tel 65 67799091 E Mail sales sg pepperl fuchs com L En www pepperl fuchs com F PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS nderungen vorbehalten 118587 TDOCT0189B__GER Copyright PEPPERL FUCHS e Printed in Germany 10 2011
35. perrt bleiben und die Meldeleuchte f r die Anlaufbereitschaft muss leuchten bzw die Statusanzeige zeigt ein A 3 Anlauffreigabekontakt f r 0 05 1 s bet tigen RESTART Lo OSSD Ausg nge m ssen einschalten und die Meldeleuchte f r die Anlaufbereitschaft muss verl schen Pr fung des Anschlusses Fehlerfreigabe RESET Alle Gegenst nde aus dem Strahlengang entfernen Falls eine Anlaufsperre besteht Anlauffreigabekontakt bet tigen RESTART Die OSSD Ausg nge m ssen einschalten Den Fehlerfreigabekontakt RESET f r 0 05 1 s bet tigen POonNnn LA Die OSSD Ausg nge m ssen abschalten Pr fung des Relaismonitors 1 Die Verbindungsleitung zwischen externem Kontakt und Empfangseinheit SLPC M unterbrechen Empfangseinheit SLPC M einschalten Die Statusanzeige des SLPC M ablesen 4 Wenn F angezeigt wird ist die Kontakt berwachung aktiv LA Die unterbrochene Leitung wieder anschlie en 29 SICHERHEITS LICHTGITTER SLP SLPC UND SLP SLPCM Inbetriebnahme Funktionsweise der OSSDs Die beiden OSSDs werden unter folgenden Bedingungen eingeschaltet e Mit aktiver Anlaufsperre Die Schutzstrahlen sind frei und der Anlauf ist freigegeben e Ohne Anlaufsperre Die Schutzstrahlen sind frei Die OSSDs bleiben unter folgenden Bedingungen eingeschaltet e Kein Schutzstrahl wird unterbrochen e Muting wirkt w hrend Schutzstrahlen unterbrochen sind nur SLPCM Die OSSDs werden unter folgenden Bed
36. pf nger Auswerte Muting einheit sensoren Abbildung 4 2 Darstellung SLPCMxx 3 mit Sender SLPxx 3 T 10 A PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 118587 2011 10 4 2 SLPCM8 2 A Sender Empf nger Auswerte Muting einheit sensoren Abbildung 4 3 Darstellung SLPCM8 2 A mit Umlenkspiegel Anzeigen und Bedienelemente Auf der Frontplatte des SLPC M befinden sich Anzeigen f r den Schaltzustand der OSSD die Mutingbetriebsart und Statusanzeigen zur Meldung des Betriebszustandes des SLPC M Abbildung 4 4 Darstellung der Frontplatte Nr Bezeichnung LED Farbe Bedeutung 1 LED gr n OSSD Ausg nge eingeschaltet 2 LED rot OSSD Ausg nge abgeschaltet 3 Status 7 Segment Anzeige 4 LED gelb Nur bei SLPCM Mutingbetriebsart gew hlt blinkend Zeitfehler Muting Tabelle 4 1 Anzeigen Frontplatte FIIPEPPERL FUCHS 11 SICHERHEITS LICHTGITTER SLP SLPC UND SLP SLPCM Produktbeschreibung deutunc OSSD Schutzfeld frei OSSD EIN Lauflicht m Schutzfeld unterbrochen CH Schutzfeld frei OSSD Aus Anlaufbereitschaft Z Systemfehler DIP Schalterstellung fehlerhaft Halbleiter OSSD Versorgungsspannung fehlt Kurzschluss Senderverbindung Mutinglampe defekt nur bei SLPCM Z Fehler ext Sch tze Relaismonitor Tabelle 4 2 7 Segment Anzeige 118587 2011
37. pperl Fuchs entwickelt produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface Bausteine f r den Markt der Automatisierungstechnik Bevor Sie dieses Ger t montieren und in Betrieb nehmen lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgf ltig durch Die in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Anleitungen und Hinweise dienen dazu Sie schrittweise durch die Montage und Inbetriebnahme zu f hren und so einen st rungsfreien Gebrauch dieses Produktes sicher zu stellen Dies ist zu Ihrem Nutzen da Sie dadurch densicheren Betrieb des Ger tes gew hrleisten den vollen Funktionsumfang des Ger tes aussch pfen k nnen Fehlbedienungen und damit verbundene St rungen vermeiden Kosten durch Nutzungsausfall und anfallende Reparaturen vermeiden die Effektivit t und Wirtschaftlichkeit Ihrer Anlage erh hen Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig auf um sie auch bei sp teren Arbeiten an dem Ger t zur Hand zu haben Bitte berpr fen Sie unmittelbar nach dem ffnen der Verpackung die Unversehrtheit des Ger tes und die Vollst ndigkeit des Lieferumfangs Kontakt Wenn Sie Fragen zum Ger t Zubeh r oder weitergehenden Funktionen haben wenden Sie sich bitte an Pepperl Fuchs GmbH Lilienthalstra e 200 68307 Mannheim Telefon 0621 776 1111 Telefax 0621 776 271111 E Mail fa info de pepperl fuchs com Verwendete Symbole Dieses Handbuch enth lt die folgenden Symbole Hinweis Neben diesem Symbol fin
38. rehen dass man das Empf ngerprofil im Spiegel sieht wenn man vom Sender aus in Richtung des Spiegels blickt Die Ausrichtung wird durch die Verwendung der Laserausrichthilfe SLP erleichtert Es ist darauf zu achten dass die Spiegelfl chen sauber sind Zur Reinigung sind kratzfreie Reinigungsmittel und fusselfreie T cher zu verwenden A PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 118587 2011 10 6 3 FIIPEPPERL FUCHS Funktions berpr fung Pr fung des Detektionsverm gens der installierten BWS Folgende Arbeiten sind zur berpr fung des Detektionsverm gens durchzuf hren 1 Entfernen Sie alle Gegenst nde aus den Strahleng ngen 2 Unterbrechen Sei nacheinander alle Lichtstrahlen dabei m ssen die OSSD Ausg nge in den Aus Zustand schalten rote Anzeige leuchtet Pr fung der Funktion des Muting nur SLPCM 1 Kontrolle der Anordnung der Mutingsensoren Es darf nicht m glich sein das eine Person 2 Mutingsensoren gleichzeitig dauerhaft aktiviert Kontrolle der Funktion der eingestellten Mutingbetriebsart Kontrolle der Anordnung der Mutinglampe Kontrolle der Funktion mit mutenden Objekten wird die Mutingfunktion zuverl ssig ausgef hrt 5 Kontrolle der Sperrfunktionen des SLPCM Zeit berwachung und des Notfallmuting Pr fung der Anlauf Wiederanlaufsperre und Anlauffreigabe 1 Einen Strahl unterbrechen und anschlie end alle Strahlen freimachen 2 Ausgangsrelais m ssen bei bestehender Anlaufsperre ges
39. riebsart Muting wird die Schutzfunktion des SLPCM bestimmungsgem berbr ckt Voraussetzung f r diese berbr ckung sind mindestens 2 aktivierte Mutingsensoren und eine Mutingleuchte Am SLPCM lassen sich unterschiedliche Muting Betriebsarten einstellen mit denen eine Anpassung an verschiedene Anwendungen realisierbar ist Bewertung der Mutingsensoren durch paralleles oder sequentielles Muting Mutingsensoren werden je nach Anordnung innerhalb einer kurzen Zeitspanne oder nacheinander aktiviert Die Abfolge der Aktivierung l sst sich durch die Wahl zwischen parallelem und sequentiellem Muting berwachen Paralleles Muting In der Betriebsart paralleles Muting m ssen die paarweise angeordneten Mutingsensoren MS1 und MS2 bzw MS3 und MS4 innerhalb von 2 s aktiviert werden Ist nur einer der Mutingsensoren in dieser Zeit aktiviert worden wird er gesperrt Durch die Sperrung wird die Aktivierung des Muting blockiert die Schutzstrahlen bleiben aktiv Diese Sperre wird erst aufgehoben wenn der Sensor nicht mehr aktiviert ist I Schutzfeld 1 l MSIE E CMS H Produkt d i i i m2H E HEI l l Mutinglampe 2 MS1 _ LE MS2 wes JL msa L Muting aktiv Abbildung 5 6 Paralleles Muting 118587 2011 10 A PEPPERL FUCHS 23 ale Sequenzielles Muting Gegen ber dem parallelen Muting bei dem die aktivierten Sensoren
40. s Produkt ist regelm ig durch Fachleute zu berpr fen und zu warten Die Ergebnisse der Inspektionen und Wartungen sind zu protokollieren Bei Instandsetzungsarbeiten sind nur Originalersatzteile von Pepperl Fuchs zu verwenden Die Verantwortung f r das Einhalten der rtlich geltenden Sicherheitsbestimmungen liegt beim Betreiber Dieses Ger t enth lt Baugruppen die elektrostatisch empfindlich sind Eine ffnung des Ger ts f r Wartungs und Reparaturarbeiten ist nur durch fachkundiges Personal vorzunehmen Eigene Eingriffe und Ver nderungen sind gef hrlich und es erlischt jegliche Garantie die Herstellerverantwortung und auch die Baumusterpr fbescheinigung Falls schwerwiegende St rungen an dem Ger t auftreten setzen Sie das Ger t au er Betrieb Sch tzen Sie das Ger t gegen versehentliche Inbetriebnahme Schicken Sie das Ger t zur Reparatur an Pepperl Fuchs Hinweis Vermeiden Sie elektrostatische Entladung durch ungesch tztes Ber hren der Baugruppen Falls Bauelemente durch elektrostatische Entladung zerst rt werden entf llt die Gew hrleistung Falls die Baugruppe nicht entsprechend ihrer bestimmungsgem en Verwendung eingesetzt wird ist der Schutz von Betriebspersonal und Anlage nicht gew hrleistet Hinweis Beachten Sie die Gesetze und Richtlinien die f r die Verwendung bzw den geplanten Einsatzzweck zutreffen Das Ger t ist nur f r eine sachgerechte und bestimmungsgem e Verwendung zugela
41. soren sollen die mutenden Objekte detektieren Wird ein Objekt detektiert schaltet der Ausgang des Mutingsensors seine Versorgungsspannung durch Dazu eignen sich Sensoren mit Relais oder pnp Ausgang Im spannungslosen Zustand darf der Ausgang des Mutingsensors nicht aktiv sein Der Sensorausgang sollte in der Lage sein bei 20 V einen Laststrom von 8 mA zuverl ssig zu schalten Als Mutingsensoren k nnen beispielsweise folgende Sensoren eingesetzt werden Reflexionslichtschranken hellschaltend mit Reflektor am Objekt Lichttaster Induktivtaster mechanische Schalter J PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 118587 2011 10 FIIPEPPERL FUCHS Mutinglampe Bei Verwendung von Muting ist zur Signalisierung des Mutingzustandes ein Leuchtmelder mit einer Mindestleuchtfl che von 1 cm und einer Mindestleuchtst rke von 200 cd m zu verwenden Das SLPCM berwacht gem IEC 61496 1 den Strom des Mutingleuchtmelders auf einen Mindestwert von 50 mA Die berwachung stellt sicher dass der Mutingleuchtmelder seine Warnfunktion korrekt ausf hrt Wenn der Mutingleuchtmelder defekt ist nimmt das SLPCM den Verriegelungszustand ein und zeigt auf seinem Display den Fehler 6 Mutinglampe defekt Beim Einschalten beim Ausf hren des Resetbefehls und w hrend der Zeit in der Muting aktiv ist wird die Mutinglampe kontrolliert Um die Verf gbarkeit der Anlage zu erh hen k nnen 2 Mutingleuchtmelder parallel geschaltet werden Voraussetzung daf
42. ssen Bei Zuwiderhandlung erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung Verwahren Sie das Ger t bei Nichtbenutzung in der Originalverpackung auf Diese bietet dem Ger t einen optimalen Schutz gegen St e und Feuchtigkeit Hinweis Entsorgung Elektronikschrott ist Sonderm ll Beachten Sie zu dessen Entsorgung die einschl gigen Gesetze im jeweiligen Land sowie die rtlichen Vorschriften A PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 E 118587 2011 10 H0 Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Merkmale selbst berwachend zwei bis vier Schutzstrahlen ohne Muting bis zu 8 Schutzstrahlen paralleles und sequentielles Muting SLPCM zeitfenster und schutzstrahlbegrenztes Muting SLPCM Notfallmuting override zur Beseitigung von Materialstau SLPCM w hlbare Anlauf Wiederanlaufsperre w hlbarer Relaismonitor EDM rotes Senderlicht zur einfachen Justierung der Lichtgitter Funktionsreserveanzeige an jedem Empf nger Funktionsreserveausgang Verschmutzungsanzeige Diagnoseanzeige zur leichten Fehlerlokalisierung einfach in die Maschinensteuerung einzubinden Beschreibung Das SLPC M SLP System ist eine BWS vom Typ 4 EN IEC 61496 1 bzw Kategorie 4 EN ISO 13849 1 Die Besonderheit des SLPC M sind die einstellbaren Betriebsarten Anlauf Wiederanlaufsperre Restart und Relaismonitor Die Empfangseinheit SLPCM erlaubt zus tzlich verschiedene Muting Betriebsarten auszuw hlen Mu
43. st nde der Schutzstrahlen ber dem Boden Hinweis Es ist darauf zu achten dass reflektierende Objekte die zur Umspiegelung eines Hindernisses f hren k nnen sich nicht innerhalb der Sender bzw Empfangskeule befinden Reflektierendes Objekt au erhalb des Strahlbereiches ee Mindestabstand a Hindernis Abbildung 5 2 Erl uterung zur Gefahr der Umspiegelung von Schutzstrahlen J PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 118587 2011 10 5 2 Ho Ho A PEPPERL FUCHS Montage Zur Befestigung des Sicherheits Lichtgitters stehen unterschiedliche Haltewinkel zur Verf gung Montieren 1 Richten Sie die Sender und Empf ngereinheit so aufeinander aus dass Sie sich in gleicher H he parallel gegen ber stehen 2 Richten Sie die Sender und Empf ngereinheiten parallel zueinander aus Die Funktionsreserveanzeige unterst tzt die optimale Ausrichtung Hinweis Sicherheitslichtgitter sollten derart angeordnet werden dass die Sender SLP die an verschiedenen Empfangseinheiten SLPCM angeschlossen sind nicht die Empf nger der anderen Empfangseinheit bestrahlen k nnen Hinweis Bei der Einbindung des SLPC M in das sicherheitsgerichtete Steuersystem der Maschine sind unter anderem die Hinweise der EN IEC 61496 1 zu ber cksichtigen Anschaltung der der BWS nachgeschalteten Steuerelemente Vorsicht Umgehung der Schutzstrahlen Die Sicherheitslichtgitter m
44. t sich eine Klemmkarte mit Cage Klemmen Das Anschlusskabel wird von der Au enseite durch die Kabeldurchf hrung geschoben Mit einem kleinen Schraubendreher Gr e 2 3 5 mm wird der neben der Klemm ffnung befindliche ffnungshebel nach unten gedr ckt und die Ader eingeschoben Nach Loslassen des Hebels ist die Ader geklemmt Das L sen der Adern erfolgt auf dem umgekehrten Wege Der OV Anschluss ist mit dem Ground Symbol beschriftet Die Senderanschl sse sind mit T1 T8 beschriftet Nicht ben tigte Klemmen sind mit NC beschriftet Abbildung 4 7 Klemmraum SLP Sender Links Ausf hrung 1 4 kanalig Rechts Ausf hrung bis 8 kanalig Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten Packeinheit 1 Sendereinheit Packeinheit 2 Empf ngereinheit Bedienungsanleitung Pr fstab Halter und Kabel sind nicht im Lieferumfang enthalten Eine Auswahl passender Haltewinkel und empfohlener Kable finden Sie auf http www pepperl fuchs com A PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 118587 2011 10 Installation Vorbereitung Mindestabstand Gem der EN ISO 13855 berechnet sich der Mindestabstand S wie folgt Gefahrenbereich Mindestabstand S Sendereinheit Empf ngereinheit Schutzstrahlen Abbildung 5 1 Er
45. ting erm glicht es das Schutzfeld bestimmungsgem zu berbr cken Die Empfangseinheit SLPC M erzeugt Sendepulse die ber ein Kabel zum Lichtschrankensender SLP geleitet werden Dieser erzeugt in einer zum SLPC M passenden Anzahl 2 3 4 6 oder 8 Lichtstrahlen die vom SLPC M empfangen und ausgewertet werden Der Abstand der Schutzstrahlen entspricht der EN ISO 13855 In der speziellen Ausf hrung als Aktiv Passiv Lichtschranke SLPC M 8 2 A befindet sich 1 Sender im SLPC M der einen Strahl aussendet der durch die Spiegels ule SLP 8 2M um 180 in einen zweiten r cklaufenden Schutzstrahl umgelenkt wird und auf den im SLPC M befindlichen Empf nger trifft Hier gibt es keinen Lichtschrankensender GLP Der Strahlabstand betr gt 500 mm Die Lichtstrahlen bilden ein Schutzfeld Unterbrechungen eines Lichtstrahls werden durch die Empfangseinheit festgestellt und die OSSDs werden ausgeschaltet Die nachgeschalteten Einrichtungen der Maschinensteuerung k nnen darauf reagieren indem sie die gef hrliche Bewegung im abgesicherten Bereich abschalten Abh ngig vom Typ der Lichtschranken kann die Reichweite des Schutzfeldes 8 m 10 m 30 m oder 65 betragen Hinweis Falls Personen und Objekte z B Kartons Paletten Beh lter etc den gleichen Zugang zum Gefahrenbereich nutzen und f r den Zeitpunkt der Zuf hrung von Objekten die Anlage nicht abschalten soll k nnen beim SLPCM verschiedene Muting Betriebsarten eingeschaltet werden
46. to 21 5 3 2 Helaism Onil f 4422er 22 5 3 3 Muting ICT Ve AE 23 Inbetriebnahme ee Eege 28 6 1 Schutzstrahlen usteren nenn nnnnnnnnnn 28 6 2 Anordnungen mit Umlenkspiegeln A 28 6 3 Funktions berpr fung enersmeenesnnnnnnnnnnnnnnnennnnn nennen ernennen nun nennen nr nern 29 Wartung und Reparatur uuusussessoonnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnn 31 LA Et Die EE 31 KC NEE EE EN Gel EE D ieh 32 8 1 St rungsbeseitigung seeseeeseeieeiteet tettetett nt netuetrnetnetn nennt tnetnnenneen tennet 32 A PEPPERL FUCHS SICHERHEITS LICHTGITTER SLP SLPC UND SLP SLPCM Inhalt 9 ll perunu innan naua nasi sasasi iiaia 33 9 1 Technische Daten u r4nnnennnnnnnneennannnnnnennnnnnnennnnnnnnnsnnnnnnnrnn nn 33 9 2 Abmessungszeichnung m2s44ssnnnnanneernnnnnnenonnnnnnnennnannennn nennen En 35 9 3 Bezechnungsschldesel AAA 36 9 4 Periodische Uperprttungen s ssssssiessinseiesnitseissiienieninsneenninrernennrennnnn 39 95 Ee A0 9 5 1 Befestigungsset SLP nessrssannsnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 40 9 5 2 Umlenkspiegel AAA A0 G BC Wel EE EE 42 9 5 4 Profilausrichthilfe GLP 42 9 5 5 Laserausrichthilfe GLP 43 9 5 6 Anschlusskabel AAA 43 95 7 Ee le TEE 43 9 6 Gchaltbeispiele A 44 9 7 Nonnen ars see ae 46 H PEPPERL FUCHS 118587 2011 10 Co Einleitung Herzlichen Gl ckwunsch Sie haben sich f r ein Ger t von Pepperl Fuchs entschieden Pe
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