5 - SEW-Eurodrive
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1. 5 8 Anschluss Hybridkabel 5 8 1 Hybridkabel zwischen Feldverteiler MFZ 3 oder MFZ 6 und MOVIMOT Das folgende Bild zeigt das Hybridkabel zum Anschluss des MOVIMOT Antriebs Sachnummer 0 186 725 3 E 2 I MFZ 3 MFZ 6 1146765835 Die folgende Tabelle zeigt die Klemmenbelegung des Hybridkabels im MOVIMOT An schlusskasten Klemmenbelegung MOVIMOT Klemme Adernfarbe Bezeichnung Hybridkabel L1 schwarz L1 L2 schwarz L2 L3 schwarz L3 24V rot 24 V L wei O V RS orange RS RS gr n RS PE Klemme gr n gelb Schirmende Drehrichtungs Pr fen Sie ob die gew nschte Drehrichtung freigegeben ist freigabe beachten 36 Ave Uy Sa Beide Drehrichtungen sind freigegeben Nur die Drehrichtung Linkslauf ist freigegeben Sollwertvorgaben f r Rechtslauf f hren zu einem Stillsetzen des Antriebs Ave UH Cal X KIE lt D Der Antrieb ist gesperrt oder wird stillgesetzt Nur die Drehrichtung Rechtslauf X 5 ist freigegeben l j Sollwertvorgaben f r Linkslauf f hren zu einem Stillsetzen des Antriebs Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Elektrische Installation 5 Anschluss Hybridkabel 5 8 2 Hybridkabel zwischen Feldverteiler MFZ 7 oder MFZ 8 und Drehstrommotoren Das folgende Bild zeigt das Hybridkabe2. 3355956363 Die folgende Tabelle zeigt die Zustande der LED RUN RUN BUS F Bedeutung Fehlerbehebung Gr n x MFE Baugruppen Hardware OK Gr n Aus Ordnungsgem er Betrieb MFE befindet sich im Daten austausch mit dem PROFINET Master Data Exchange Aus x MFE nicht betriebsbereit DC 24 V Versorgung berpr fen 24 V Versorgung fehlt MFE erneut einschalten Bei wiederhol tem Auftreten MFE tauschen Rot x Fehler der MFE Baugruppen MFE erneut einschalten Bei wiederhol Hardware tem Auftreten MFE tauschen Blinkt x Gr n MFE erneut einschalten Blinkt X MF paugruppen Hardware Bei wiederholtem Auftreten Gelb i MFE tauschen Gelb x X beliebiger Zustand Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 47 Funktion Bedeutung der LED Anzeige 71 2 LED BUS F 71 3 LED SYS F 7 1 4 LEDs link act1 und linklact2 48 Die folgende Tabelle zeigt die Zust nde der LED BUS F RUN BUS F Bedeutung Fehlerbehebung Gr n Aus MFE befindet sich im Daten austausch mit dem PROFINET Master Data Exchange Gr n Blinkt Die Blinkfunktion in der Gr n PROFINET Masterprojektie Blinkt rung wurde aktiviert um den Gr n Teilnehmer optisch zu lokali sieren Rot Gr n Rot Die Verbindung zum e berpr fen Sie den PROFINET PROFINET Master ist Anschluss des MFE ausgefallen e berpr fen Sie den PR
3. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services MAANNUT AA DN TTT EURODRIVE Kompakt Handbuch Antriebssystem f r dezentrale Installation PROFINET IO Schnittstellen Feldverteiler Ausgabe 06 2011 19302002 DE SEW EURODRIVE Driving the world 250 Shc aes N du 280 I Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise uusssnsensnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnenrnnsn nennen 4 1 1 Umfang dieser Dokumentation 44444essssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann 4 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 4444444snensennnnnnnnennnennenn nenn 5 2 Sicherheitshinweise 2 m a Ian 6 2 1 2 Vorbemerkungen nl cute etd dd aad li Rieger 6 2 2 AGEMON oana na e REEE rare eae 6 2 3 Zielgruppe snae e nei adaa aa r teh atata ekadi ap aa 6 2 44 Bestimmungsgem e Verwendung cecccccceceeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeneeeeeeeeaaes 6 2 5 Transport EINlagerung reso a A 7 2 6 Aufstellung Hahn nl 7 2 7 Elektrischer Anschluss 22 2 cccccceeeeeeeeeeeeeeeeeaeaeceeeeeeeeeseeteseeetsnnieeeeeees 8 2 8 Sichere Trennung a ee ehe rer schrie 8 2 9 Betriebs iarsan ei nn A aad alee 8 2 10 Erg nzende Sicherheitshinweise f r Feldverteiler 9 3 Typenbezeichnung unsssssneenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnnnn anne 10 3 1
4. Elektrische Installation Anschluss Ein Ausg nge der Feldbus Schnittstelle MFE52 5 6 2 Anschluss Ein Ausg nge ber M12 Steckverbinder Bei Feldbus Schnittstellen MFE52 mit 4 bin ren Eing ngen und 2 bin ren Ein Ausg ngen ACHTUNG Verlust der zugesicherten Schutzart durch nicht oder fehlerhaft montierte Verschluss Schrauben an nicht benutzten M12 Anschl ssen Besch digung der Feldbus Schnittstelle Dichten Sie alle nicht benutzten M12 Anschl sse mit Verschluss Schrauben ab Sensoren Aktoren entweder ber M12 Buchsen oder ber Klemmen anschlie en e Zweikanalige Sensoren Aktoren an DIO DI2 und DOO anschlie en DI1 DI3 und DO1 k nnen dann nicht mehr verwendet werden 24 V 24 V V024 V024 3345209099 1 in Verbindung mit Feldverteiler MFZ26J und MFZ28J darf DIO nicht verwendet werden Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Elektrische Installation 5 Anschluss Ein Ausg nge der Feldbus Schnittstelle MFE52 Bei Feldbus Schnittstellen MFE52H in Vorbereitung ACHTUNG Verlust der zugesicherten Schutzart durch nicht oder fehlerhaft montierte Verschluss Schrauben an nicht benutzten M12 Anschl ssen Besch digung der Feldbus Schnittstelle Dichten Sie alle nicht benutzten M12 Anschl sse mit Verschluss Schrauben ab Sensoren Aktoren entweder ber M12 Buchsen oder ber Klemmen anschlie en Es k nnen folgende Sensoren Aktoren
5. Potenzialausgleich zwischen allen Busteilnehmern sicherstellen Belegung der Klemmen 19 36 Seite 31 Klemmenbelegung Nr Name Richtung Funktion X20 1 10 res Reserviert 11 24V Eingang 24 V Spannungsversorgung f r Modulelektronik und Sensoren 12 24 V Ausgang 24 V Spannungsversorgung gebr ckt mit Klemme X20 11 13 GND 0V24 Bezugspotenzial fur Modulelektronik und Sensoren 14 GND 0V24 Bezugspotenzial f r Modulelektronik und Sensoren 15 24 V Ausgang 24 V Spannungsversorgung f r MOVIMOT gebr ckt mit Klemme X20 11 16 RS Ausgang Kommunikationsverbindung zur MOVIMOT Klemme RS 17 RS Ausgang Kommunikationsverbindung zur MOVIMOT Klemme RS 18 GND 0V24 Bezugspotenzial f r MOVIMOT gebr ckt mit Klemme X20 13 26 Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Elektrische Installation Anschluss Feldverteiler MFZ23 mit MFE52 5 4 5 4 1 Spannungskreisen oeoo MFE52 Anschluss Feldverteiler MFZ23 mit MFE52 Anschlussmodul MFZ23 mit PROFNET IO Schnittstelle MFE52 und 2 getrennten DC 24 V Nur f r die Konfiguration mit 4 Eing ngen 2 Ausg ngen L3 L2 X20 n n 0 1 10 5161718 213 4 1516 7 8 9 6 6 6 G GF G amp GF HF gt OF SO J SALAD eo o oT vw Z Z gt 53 8 6 S18 8 3 24
6. A Anschlussquerschnitt 0 25 mm 2 5 mm AWG24 AWG12 zul ssiges Anzugsdrehmoment 0 6 Nm 5 Ib in 5 2 6 UL gerechte Installation Feldverteiler Als Anschlusskabel nur Kupferleitungen mit Temperaturbereich 60 75 C verwen den Als externe DC 24 V Spannungsquellen nur gepr fte Ger te mit begrenzter Aus gangsspannung U lt DC 30 V und begrenztem Ausgangsstrom I lt 8 A verwen den Die UL Zertifizierung gilt nur f r Betrieb an Spannungsnetzen mit Spannungen gegen Erde bis max 300 V Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 25 5 3 5 3 1 MFE52 Elektrische Installation Anschluss Anschlussmodul MFZ21 mit MFE52 an MOVIMOT MFZ21 Anschluss Anschlussmodul MFZ21 mit MFE52 an MOVIMOT Anschlussmodul MFZ21 mit PROFINET IO Schnittstelle MFE52 an MOVIMOT F r die Konfiguration mit 6 Eing ngen oder mit 4 Eing ngen 2 Ausg ngen X20 3 33 34 MOVIMOT 2 24V 1 GND 0 1 2 3 Potenzialebene 0 278 ehem P 1 3326462987 1 Potenzialebene 1 Bei getrennter Montage MF Z21 MOVIMOT Schirm des RS 485 Kabels ber EMV Metall Kabelverschraubung am MFZ und MOVIMOT Geh use auflegen
7. B berlast eines Bin raus gangs MFE Statuswort analysieren und Fehlerursache beheben Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 49 9 Konformit tserkl rungen 9 Konformit tserkl rungen EG Konformit tserkl rung EURODRIVE 900040010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG a Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal Sea erklart in alleiniger Verantwortung die Konformitat der folgenden Produkte Feldverteiler der Baureihe MF Z 3 MQ Z 3 MF Z 6 MQ Z 6 nach Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG 4 angewandte harmonisierte Normen EN 50178 1997 EN 61000 6 2 2005 EN 61000 6 3 2001 A11 2004 4 Die aufgef hrten Produkte sind im Sinne der EMV Richtlinie keine eigenst ndig betreibbaren Produkte Erst nach Einbindung der Produkte in ein Gesamtsystem wird dieses bez glich der EMV bewertbar Die Bewertung wurde f r eine typische Anlagenkonstellation jedoch nicht f r das einzelne Produkt nachgewiesen Bruchsal 19 11 09 Johann Soder Ort Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollm chtigter zur Ausstellung dieser Erkl rung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen 3122936971 50 Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Konformit tserkl rungen 9 EG Konformit tserkl rung EURODRIVE 900030110 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG A A Ernst Bli
8. Feldverteiler 4 3 3 Montage Feldverteiler MF MM Z 7 MQ MM Z 7 Das folgende Bild zeigt die Befestigungsma e des Feldverteilers Z 7 1138831499 4 3 4 Montage Feldverteiler MF MM Z 8 MQ MM Z 8 Baugr e 1 Das folgende Bild zeigt die Befestigungsma e des Feldverteilers Z 8 Baugr e 1 1138843147 18 Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Mechanische Installation Feldverteiler 4 3 5 Montage Feldverteiler MF MM Z 8 MQ MM Z 8 Baugr e 2 Das folgende Bild zeigt die Befestigungsma e des Feldverteilers Z 8 Baugr e 2 1138856203 Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 19 5 Elektrische Installation Installationsplanung unter EMV Gesichtspunkten 5 Elektrische Installation 5 1 Installationsplanung unter EMV Gesichtspunkten 5 1 1 Hinweise zur Anordnung und Verlegung von Installationskomponenten Die richtige Wahl der Leitungen eine korrekte Erdung und ein funktionierender Poten zialausgleich sind entscheidend f r die erfolgreiche Installation von dezentralen Antrie ben Grunds tzlich sind die einschl gigen Normen anzuwenden Zus tzlich dazu sind fol gende Punkte besonders zu beachten e Potenzialausgleich Unabh ngig von der Funktionserde Schutzleiteranschluss ist daf r zu sorgen dass der Potenzialausgleich niederohmig und HF tauglich ist siehe auch V
9. Feldverteiler Feldbus Schnittstellen und MOVIMOT Umrichter d rfen keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen es sei denn diese sind beschrieben und ausdr ck lich zugelassen Bei Verwendung von MOVIMOT Umrichtern in Sicherheitsanwendungen muss die er g nzende Druckschrift MOVIMOT MM D Funktionale Sicherheit beachtet werden Es d rfen nur Komponenten in Sicherheitsanwendungen eingesetzt werden die von SEW EURODRIVE ausdr cklich in dieser Ausf hrung geliefert wurden 2 4 2 Hubwerksanwendungen 2 5 2 6 Bei Verwendung von MOVIMOT Umrichtern in Hubwerksanwendungen sind die spe zielle Konfiguration und die Einstellungen f r Hubwerksanwendungen gem der Be triebsanleitung zu MOVIMOT zu beachten MOVIMOT Umrichter d rfen nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung f r Hub werksanwendungen verwendet werden Transport Einlagerung Die Hinweise zu Transport Lagerung und sachgem er Handhabung sind zu beachten Klimatische Bedingungen sind gem dem Kapitel Technische Daten einzuhalten Eingeschraubte Transport sen sind fest anzuziehen Sie sind f r das Gewicht des MOVIMOT Antriebs ausgelegt Es d rfen keine zus tzlichen Lasten montiert werden Bei Bedarf sind geeignete ausreichend bemessene Transportmittel z B Seilf h rungen zu verwenden Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entsprechend den Vorschriften der zuge h rigen Dokumentation erfolgen Die Feldverteiler Fe
10. IP Adressparameter werden nur dann wirksam wenn die Versorgungsspannung inklusive DC 24 V aus und wieder eingeschaltet wird Die Art der IP Adresszuweisung k nnen Sie im MOVITOOLS MotionStudio im Para meterbaum der Feldbus Schnittstelle MFE im Parameter DHCP Startup Control einstel len e Einstellung Gespeicherte IP Parameter Die gespeicherten IP Adressparameter werden verwendet e Einstellung DHCP Die IP Adressparameter werden von einem DHCP Server angefordert Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 43 6 C Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf 6 4 Inbetriebnahmeablauf HINWEIS il Dieses Kapitel beschreibt den Inbetriebnahmeablauf f r MOVIMOT MM D im Easy Mode Informationen zur Inbetriebnahme von MOVIMOT MM D im Expert Mode fin den Sie in der Betriebsanleitung MOVIMOT MM D mit Drehstrommotor DRS DRE DRP 4 WARNUNG Stromschlag durch gef hrliche Spannungen im Anschlusskasten oder Feldverteiler Gef hrliche Spannungen k nnen noch bis zu einer Minute nach der Netzabschaltung vorhanden sein Tod oder schwere Verletzungen e Vor der Abnahme des MOVIMOT Umrichters schalten Sie den MOVIMOT Antrieb ber eine geeignete Abschalteinrichtung spannungsfrei e Sichern Sie ihn gegen unbeabsichtigte Herstellung der Spannungsversorgung e Warten Sie anschlie end mindestens 1 Minute bevor Sie den MOVIMOT Umrichter abnehmen 1 berpr fen Sie ob der MOVI
11. Typenbezeichnung PROFINET IO Schnittstellen 10 3 2 Typenbezeichnung PROFINET IO Feldverteiler 2444 11 4 Mech nische lnstall tion s 0 00008 Gasen wenn anne ea 13 4 1 Installationsvorschriften unssnssnnnnnennnennnnnnnnnnannnnnnnnnnnn nennen 13 42 Feldbus Schnittstellen MF MQ 44440ss0snsenennnnnnnneennennenne nn 14 4 3 Feldverteiler u ee een knaend 17 5 _ Elektrische Installation ssussuunnannnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannannnnnnnnnnnnn 20 5 1 Installationsplanung unter EMV Gesichtspunkten u 20 5 2 Installationsvorschriften Feldbus Schnittstellen Feldverteiler 22 5 3 Anschluss Anschlussmodul MFZ21 mit MFE52 an MOVIMOT 26 5 4 Anschluss Feldverteiler MFZ23 mit MFEB2 sssennennnnnnen 27 5 5 Anschluss Feldverteiler MFZ26 MFZ27 MFZ28 mit MFE52 29 5 6 Anschluss Ein Ausg nge der Feldbus Schnittstelle MFE32 31 5 7 Anschluss PROFINET IO 24444444040ssnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnen 34 5 8 Anschluss Hybridkabel 444444nnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnennnnnennnn nennen 36 59 a Anschluss PC nenne Trennen 38 5 10 Verdrahtungspr fung 2444ssssnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnn nennen nnnnnnnne nn 39 6 Inbetriebnahme 2 22002a20200000nnnnnnnn
12. r 11000000 10101000 00001010 10000001 dezimal 255 255 255 128 Subnetzmaske binar 11111111 11111111 11111111 10000000 Das Klasse C Netzwerk mit der Adresse 192 168 10 wird durch die Subnetzmaske 255 255 255 128 weiter unterteilt Es entstehen 2 Netzwerke mit den Adressen 192 168 10 0 und 192 168 10 128 Die zul ssigen Teilnehmeradressen in den beiden Netzwerken lauten e 192 168 10 1 192 168 10 126 e 192 168 10 129 192 168 10 254 Die Netzwerkteilnehmer bestimmen durch die logische Verundung von IP Adresse und Subnetzmaske ob sich ein Kommunikationspartner im eigenen Netzwerk oder in einem anderen Netzwerk befindet Wenn der Kommunikationspartner in einem anderen Netz werk ist wird das Standard Gateway zur Weiterleitung der Daten angesprochen Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Inbetriebnahme C x0 6 IP Adressparameter einstellen 6 2 6 Standard Gateway Das Standard Gateway wird ebenfalls Uber eine 32 Bit Adresse angesprochen Die 32 Bit Adresse wird durch 4 Dezimalzahlen dargestellt die durch Punkte voneinander getrennt sind Beispiel 192 168 10 1 Das Standard Gateway stellt die Verbindung zu anderen Netzwerken her So kann ein Netzwerk Teilnehmer der einen anderen Teilnehmer ansprechen will die IP Adresse mit der Subnetzmaske logisch verunden und so entscheiden ob sich der gesuchte Teil nehmer im eigenen Netzwerk befind
13. 21 1 24 V Eingang 24 V Spannungsversorgung f r Modulelektronik Sensoren und MOVIMOT 2 24 V Ausgang 24 V Spannungsversorgung gebr ckt mit Klemme X21 1 3 GND 0V24 Bezugspotenzial f r Modulelektronik Sensoren und MOVIMOT 4 GND 0V24 Bezugspotenzial f r Modulelektronik Sensoren und MOVIMOT 5 V2124 Eingang 24 V Spannungsversorgung f r Aktoren Bin re Ausg nge 6 V2124 Ausgang 24 V Spannungsversorgung f r Aktoren Bin re Ausg nge gebr ckt mit Klemme X21 5 GND2 l 0V24V Bezugspotenzial fur Aktoren 8 GND2 0V24V Bezugspotenzial fur Aktoren Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Elektrische Installation Anschluss Feldverteiler MFZ26 MFZ27 MFZ28 mit MFE52 5 5 5 5 1 Anschluss Feldverteiler MFZ26 MFZ27 MFZ28 mit MFE52 Anschlussmodule MFZ26 MFZ27 MFZ28 mit PROFINET IO Schnittstelle MFE52 und 2 getrennten DC 24 V Spannungskreisen Nur f r die Konfiguration mit 4 Eing ngen 2 Ausg ngen L3 L2 L1 MFZ26 ae MFZ27 a a u MFZ28 2xDC 24V an 81000 MFE52 OOO 0 24V1 GND1 24V1 GND1 GND1 24V2 Potenzialebene 0 GND2 3326589963 1 Potenzialebene 1 Potenzialebene 2 1 Belegung der Klemmen 19 36 Seite 31 Nr Kle
14. Autonegotiation Mit dem integrierten Ethernet Switch k nnen Sie die aus der Feldbustechnik vertrauten Linientopologien realisieren Selbstverst ndlich sind auch andere Bustopologien wie Stern oder Baum m glich Ringtopologien werden nicht unterst tzt HINWEIS Die Anzahl der in Linie geschalteten Industrial Ethernet Switche beeinflusst die Tele grammlaufzeit Wenn ein Telegramm die Ger te durchl uft wird die Telegrammlauf zeit durch die Funktion Store amp Forward des Ethernet Switch verz gert bei 64 Byte Telegramml nge um ca 10 us bei 100 Mbit s e bei 1500 Byte Telegramml nge um ca 130 us bei 100 Mbit s Das bedeutet je mehr Ger te durchlaufen werden m ssen desto h her ist die Tele grammlaufzeit Die beiden nach au en gef hrten Ports des Ethernet Switches besitzen Auto Crossing Funktionalit t Das hei t Sie k nnen sowohl Patch als auch Cross Over Kabel f r die Verbindung zum n chsten Ethernet Teilnehmer verwenden Beim Verbindungsaufbau zum n chsten Teilnehmer handeln beide Ethernet Teilneh mer die Baudrate und den Duplex Modus aus Die beiden Ethernet Ports der Ethernet Anschaltung unterst tzen hierf r Autonegotiation Funktionalit t und arbeiten wahlweise mit einer Baudrate von 100 Mbit oder 10 Mbit im Vollduplex oder im Halbduplex Mo dus Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 35 5 Elektrische Installation Anschluss Hybridkabel
15. Beachten und befolgen Sie die Informationen Anweisungen und Hinweise im aus f hrlichen Handbuch und in der Betriebsanleitung Dies ist die Voraussetzung f r den st rungsfreien Betrieb der PROFINET Schnittstellen und Feldverteiler und die Erf llung eventueller Gew hrleistungsanspr che Das ausf hrliche Handbuch und die Betriebsanleitung sowie weitere Dokumentati onen zu den PROFINET Schnittstellen und Feldverteilern finden Sie im PDF For mat auf der beiliegenden CD oder DVD Die gesamte Technische Dokumentation von SEW EURODRIVE finden Sie im PDF Format zum Herunterladen auf der Internet Seite von SEW EURODRIVE www sew eurodrive de Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 1 2 1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte f r Sicher heitshinweise Hinweise vor Sachsch den und weitere Hinweise Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen ACHTUNG M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabun
16. DE 0113 oder VDE 0100 Teil 540 z B durch fl chige Verbindung metallischer Anlagenteile Einsatz von Flachbanderdern HF Litze x xy SS S R VA VA VA S xy AN CARR AN NANNININ STE AAAI AAA AON AIIGIIIIIIIIIIDII IG BAIA AAAI IAA ANNAN SIGIGAAIIAIAIIIIIDS RRs EN IAL BERRA 1138895627 Der Leitungsschirm von Datenleitungen darf nicht f r den Potenzialausgleich ver wendet werden e Datenleitungen und 24 V Versorgung Diese sind getrennt von st rbehafteten Leitungen z B Ansteuerleitungen von Magnetventilen Motorleitungen zu verlegen e Feldverteiler F r die Verbindung zwischen Feldverteiler und Motor empfiehlt SEW EURODRIVE die speziell daf r ausgelegten konfektionierten SEW Hybridkabel zu verwenden POE COOMA MMU rare PKK KKK KKK Ra o RKRN RRRA 1138899339 Kabelverschraubungen Es muss eine Verschraubung mit gro fl chiger Schirmkontaktierung gew hlt werden Hinweise zur Auswahl und ordnungsgem en Montage von Kabelver schraubungen beachten 20 Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Elektrische Installation Installationsplanung unter EMV Gesichtspunkten Leitungsschirm Der Leitungsschirm muss gute EMV Eigenschaften aufweisen hohe Schirm d mpfung er muss als mechanischer Schutz des Kabels und als Abschirmung dienen er muss an den Leitungsenden fl chig mit dem
17. Klemmenbelegung Nr Name Richtung Funktion X20 1 10 res Reserviert 11 24V Eingang 24 V Spannungsversorgung f r Modulelektronik und Sensoren 12 24V Ausgang 24 V Spannungsversorgung gebr ckt mit Klemme X20 11 13 GND 0V24 Bezugspotenzial fur Modulelektronik und Sensoren 14 GND 0V24 Bezugspotenzial fur Modulelektronik und Sensoren 15 V2124 Eingang 24 V Spannungsversorgung f r Aktoren Bin re Ausg nge 16 V2l24 Ausgang 24 V Spannungsversorgung f r Aktoren Bin re Ausg nge gebr ckt mit Klemme X20 15 17 GND2 l 0V24V Bezugspotenzial fur Aktoren Bin re Ausg nge 18 GND2 0V24V Bezugspotenzial fur Aktoren Bin re Ausg nge Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Elektrische Installation Anschluss Ein Ausg nge der Feldbus Schnittstelle MFE52 Anschluss Ein Ausg nge der Feldbus Schnittstelle MFE52 Der Anschluss der Feldbus Schnittstelle erfolgt ber Klemmen oder ber M12 Steckver binder Anschluss Ein Ausg nge ber Klemmen Bei Feldbus Schnittstellen mit 4 bin ren Eing ngen und 2 bin ren Ein Ausg ngen MFZ 1 MFZ 6 MFZ 7 MFZ 8 in Kombination mit DIO X20 GND VO24 DI1 GND V024 MFE52 st x wo N Q Q Q x zd8 2 zo Oz 1141534475 1 Potenzialebene 1 Potenzialebene 2 Klemmenbelegu
18. M Z 7 Die folgende Tabelle zeigt die Typenbezeichnung der Feldverteiler MF MM Z 7 MFE52A MM15D 503 00 Z27F 0 Anschlussart O A 1 A Anschlussmodul 217 fur InterBus Z27 fur PROFIBUS und PROFINET IO Z37 fur DeviceNet und CANopen MOVIMOT Umrichter Feldbus Schnittstelle MFI MGI InterBus MFP MQP PROFIBUS MFE PROFNET IO MFD MQD DeviceNet MFO CANopen 3 2 4 Beispiel MF MM Z 8 Die folgende Tabelle zeigt die Typenbezeichnung der Feldverteiler MF MM Z 8 MFE52A MM22D 503 00 Z28F 0 AFO Anschlusstechnik AFO Kabeleinf hrung metrisch AF1 mit Micro Style Connector M12 Stecker fur DeviceNet und CANopen AF2 M12 Steckverbinder fur PROFIBUS AF3 M12 Steckverbinder fur PROFIBUS M12 Steckverbinder fur DC 24 V Versorgung Anschlussart O A 1 A Anschlussmodul 218 fur InterBus 228 fur PROFIBUS und PROFIBUS IO Z38 fur DeviceNet und CANopen MOVIMOT Umrichter Feldbus Schnittstelle MFI MQl InterBus MFP MQP PROFIBUS MFE PROFINET IO MFD MQD DeviceNet MFO CANopen 12 Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Mechanische Installation 4 Installationsvorschriften 4 Mechanische Installation 4 1 Installationsvorschriften HINWEIS il Bei Auslieferung von Feldverteilern ist der Steckverbinder des Motorabgangs Hybrid kabel mit einem Transportschutz versehen Dieser gew hrleistet nur Schutza
19. MOT Umrichter und die PROFINET IO Schnittstelle MFZ21 MFZ23 MFZ26 MFZ27 oder MFZ28 korrekt installiert sind 2 Stellen Sie den DIP Schalter S1 1 des MOVIMOT Umrichters siehe betreffende MOVIMOT Betriebsanleitung auf ON Adresse 1 POW 4 5 1158400267 3 Schrauben Sie die Verschluss Schraube ber dem Sollwert Potenziometer f1 am MOVIMOT Umrichter ab 4 Stellen Sie die Maximaldrehzahl am Sollwert Potenziometer f1 ein gt 1 1158517259 1 Potenziometer Stellung 44 Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Inbetriebnahme Er 6 Inbetriebnahmeablauf 5 Schrauben Sie die Verschluss Schraube des Sollwert Potenziometers mit Dichtung wieder ein ACHTUNG Verlust der zugesicherten Schutzart durch nicht oder fehlerhaft mon tierte Verschluss Schrauben am Sollwert Potenziometers f1 und an der Diagnose schnittstelle X50 Besch digung des MOVIMOT Umrichters Schrauben Sie die Verschluss Schraube des Sollwert Potenziometers mit Dich tung wieder ein 6 Stellen Sie die Minimalfrequenz fmin am Schalter f2 ein Funktion Einstellung Raststellung 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Minimalfrequenz fmin Hz 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 7 Wenn die Rampenzeit nicht ber den Feldbus vorgegeben wird 2 PD stellen Sie die Rampenzeit am Schalter t1 des MOVIMOT Umrichters ein Die Rampenzeit bez
20. Metallgeh use des Ger ts ber EMV Metall Kabelverschraubungen verbunden werden beachten Sie auch die weiteren Hinweise in diesem Kapitel zur Auswahl und ordnungsgem en Mon tage von Kabelverschraubungen Weitere Informationen finden Sie in der SEW Druckschrift Praxis der An triebstechnik EMV in der Antriebstechnik 5 1 2 Beispiel f r die Verbindung Feldbus Schnittstelle MF MQ und MOVIMOT Bei getrennter Montage der Feldbus Schnittstelle MF MQ und MOVIMOT muss die RS 485 Verbindung wie folgt realisiert werden bei Mitf hrung der DC 24 V Versorgung geschirmte Leitungen verwenden Schirm an beiden Ger ten ber EMV Metall Kabelverschraubungen am Geh u se auflegen beachten Sie auch die weiteren Hinweise in diesem Kapitel zur ord nungsgem en Montage von EMV Metall Kabelverschraubungen Adern paarweise verdrillen siehe folgendes Bild m RS jp er Bs gt RS oa a GND TT GND iF NW RS 1138904075 ohne Mitf hrung der DC 24 V Versorgung Wenn MOVIMOT ber getrennte Zuf hrung mit DC 24 V versorgt wird muss die RS 485 Verbindung folgenderma en ausgef hrt werden geschirmte Leitungen verwenden Schirm an beiden Ger ten ber EMV Metall Kabelverschraubungen am Geh u se auflegen beachten Sie auch die weiteren Hinweise in diesem Kapitel zur Aus wahl und ordnungsgem en Montage von Kabelverschraubungen das Bezugspotenzial GND ist bei der RS 485 Sch
21. Montage am MOVIMOT Anschlusskasten e Montage im Feld 4 2 1 Montage am MOVIMOT Anschlusskasten 1 Knock Outs im MFZ Unterteil von der Innenseite aus durchbrechen wie im fol genden Bild dargestellt 1138656139 Die nach dem Durchbrechen der Knock Outs 1 entstandene Bruchkante muss bei Bedarf entgratet werden 14 Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Mechanische Installation 4 Feldbus Schnittstellen MF MQ 2 Feldbus Schnittstelle gem folgendem Bild am MOVIMOT Anschlusskasten mon tieren 1138663947 Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 15 Feldbus Schnittstellen MF MQ Mechanische Installation 4 2 2 Montage im Feld Das folgende Bild zeigt die motornahe Montage einer MF MQ Feldbus Schnittstelle 1138749323 1 L nge der Schrauben min 40 mm Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 16 Mechanische Installation 4 Feldverteiler 4 3 Feldverteiler 4 3 1 Montage Feldverteiler MF Z 3 MQ Z 3 Das folgende Bild zeigt die Befestigungsma e des Feldverteilers Z 3 1138759307 4 3 2 Montage Feldverteiler MF Z 6 MQ Z 6 Das folgende Bild zeigt die Befestigungsma e des Feldverteilers Z 6 1138795019 Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 17 4 Mechanische Installation
22. OFINET e MFE erkennt keinen Link Master Busunterbrechung e berpr fen Sie alle Kabel in ihrem e PROFINET Master ist PROFINET Netz au er Betrieb Die folgende Tabelle zeigt die Zust nde der LED SYS F Ger tefehler SYS F Bedeutung Fehlerbehebung Aus Normaler Betriebszustand MFE befindet sich im Daten austausch mit dem MOVIMOT Umrichter Rot MFE kann mit dem berpr fen Sie die Verdrahtung der RS MOVIMOT Antrieb keine 485 zwischen MFE und MOVIMOT Daten austauschen Antrieb berpr fen Sie die Spannungs versorgung des MOVIMOT Antriebs Blinkt Rot MFE Initialisierungsfehler Lesen Sie den Fehlerstatus mit 2 s Takt oder schwerwiegender MOVITOOLS MotionStudio aus Fehlerursache beheben und quittieren Die folgende Tabelle zeigt die Zust nde der LEDs link act1 und link act2 link act1 Bedeutung link act2 Gr n PROFINET Kabel verbindet Ger t mit weiterem PROFINET Teilnehmer Blinkt Rot Funktion Lokalisieren ist aktiv Die LED blinkt rot wenn das Kontrollfeld Lokalisieren im MOVITOOLS MotionStudio Adress Editor aktiviert wurde Gelb Ethernet Kommunikation ist aktiv Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Service Fehlertabelle Feldbus Schnittstellen 8 Service il 8 1 HINWEIS Informationen zu Service und Wartung des MOVIMOT Umrichters finden Sie in den betreffenden Betriebsanleitu
23. OFINET IO Interfaces Field Distributors 51 SEW EURODRIVE Driving the world _th cr a 4 a EP i el ow SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
24. V1 24V1 GND1 GND1 2xDC 24V 24V2 24V2 GND2 GND2 3326484107 0 Potenzialebene 0 1 Potenzialebene 1 Potenzialebene 2 Klemmenbelegung Nr Name Richtung Funktion X20 1 10 res Reserviert X21 1 24V Eingang 24 V Spannungsversorgung f r Modulelektronik Sensoren und MOVIMOT 2 24 V Ausgang 24 V Spannungsversorgung gedr ckt mit Klemme X21 1 3 GND 0V24 Bezugspotenzial fur Modulelektronik Sensoren und MOVIMOT 4 GND 0V24 Bezugspotenzial fur Modulelektronik Sensoren und MOVIMOT 5 V2124 Eingang 24 V Spannungsversorgung f r Aktoren Bin re Ausg nge 6 V2124 Ausgang 24 V Spannungsversorgung f r Aktoren Bin re Ausg nge gebr ckt mit Klemme X21 5 GND2 0V24V Bezugspotenzial fur Aktoren 8 GND2 l OV24V Bezugspotenzial fur Aktoren Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 28 Elektrische Installation Anschluss Feldverteiler MFZ23 mit MFE52 5 4 2 Anschlussmodul MFZ23 mit PROFINET IO Schnittstelle MFE52 und 1 gemeinsamer DC 24 V Spannungskreis F r die Konfiguration mit 6 Eing ngen oder mit 4 Eing ngen 2 Ausg ngen L3 L2 L1 ee a PN nn LLL Qe lt 4 mm AWG10 MFE52 24V 24V 1xDC 24V p OND 3326505995 Potenzialebene 0 1 Potenzialebene 1 Potenzialebene 2 Klemmenbelegung Nr Name Richtung Funktion X20 1 10 res _ Reserviert X
25. angeschlossen werden 4 einkanalige Sensoren und 2 einkanalige Aktoren oder 4 zweikanalige Sensoren und 2 zweikanalige Aktoren Bei Verwendung von zweikanaligen Sensoren Aktoren ist der zweite Kanal nicht an geschlossen 24V 24V 24V W024 won wo 8 8 DI DI2 Di4 Y 1 n Al DAR 000 24 V 24 V 24 V V024 m V024 V024 ne DI GND DIB Tann PP is GND2 3345381643 1 in Verbindung mit Feldverteiler MFZ26J und MFZ28J darf DIO nicht verwendet werden Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 33 Elektrische Installation Anschluss PROFINET IO 5 7 Anschluss PROFINET IO Das folgende Bild zeigt die Anschl sse des PROFINET IO Busses 9007202600365067 1 X11 Anschluss PROFINET IO Port 1 2 X12 Anschluss PROFINET IO Port 2 Die folgende Tabelle zeigt die Steckerbelegung der PROFINET IO Anschl sse X11 und X12 Funktion PROFINET IO Schnittstelle Anschlussart M12 4 polig female D codiert Anschlussbild 3 a DS Sue 2 1 3545032843 Belegung Nr Name Funktion 1 TX Sendeleitung 2 RX Empfangsleitung 3 TX Sendeleitung 4 RX Empfangsleitung Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Elektrische Installation Anschluss PROFINET IO 5 7 1 Der integrierte Ethernet Switch il Auto Crossing
26. bevor Sie ihn ber hren Die Verbindung der Diagnoseschnittstelle mit einem handels blichen PC erfolgt mit dem Schnittstellenumsetzer USB11A mit USB Schnittstelle Sachnummer 0 824 831 1 USB11A USB emg RJ10 MOVITOOLS 9007200449853323 Lieferumfang e Schnittstellenumsetzer USB11A e Kabel mit Steckverbinder RJ10 Schnittstellenkabel USB USB11A Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Elektrische Installation Verdrahtungspr fung 5 10 Verdrahtungspr fung Um Personen und Anlagesch den durch Verdrahtungsfehler zu vermeiden muss die Verdrahtung vor dem erstmaligen Zuschalten der Spannungsversorgung folgenderma en berpr ft werden e Alle Feldbus Schnittstellen vom Anschlussmodul abziehen Alle MOVIMOT Umrichter vom Anschlussmodul abziehen nur bei MFZ 7 MFZ 8 Alle Steckverbinder der Motorabg nge Hybridkabel vom Feldverteiler abziehen Isolationspr fung der Verdrahtung gem den geltenden nationalen Normen durch f hren berpr fung der Erdung berpr fung der Isolation zwischen Netzleitung und DC 24 V Leitung berpr fung der Isolation zwischen Netzleitung und Kommunikationsleitung berpr fung der Polarit t der DC 24 V Leitung berpr fung der Polarit t der Kommunikationsleitung berpr fung der Netzphasenfolge Potenzialausgleich zwischen den Feldbus Schnittstellen sicherstellen 5 10 1 Nach der Verdrahtungspr fung e A
27. ckle Stra e 42 D 76646 Bruchsal SU erkl rt in alleiniger Verantwortung die Konformit t der folgenden Produkte l Frequenzumrichter der Baureihe MOVIMOT D gegebenenfalls in Verbindung mit Drehstrommotor nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG 1 Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG 4 angewandte harmonisierte Normen EN 13849 1 2008 5 EN 61800 5 2 2007 5 EN 60034 1 2004 EN 61800 5 1 2007 EN 60664 1 2008 EN 61800 3 2007 1 Die Produkte sind bestimmt zum Einbau in Maschinen Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschinen in welche diese Produkte eingebaut werden sollen den Bestimmungen der o g Maschinenrichtlinie entsprechen 4 Die aufgef hrten Produkte sind im Sinne der EMV Richtlinie keine eigenst ndig betreibbaren Produkte Erst nach Einbindung der Produkte in ein Gesamtsystem wird dieses bez glich der EMV bewertbar Die Bewertung wurde f r eine typische Anlagenkonstellation jedoch nicht f r das einzelne Produkt nachgewiesen 5 Alle sicherheitstechnischen Auflagen der produktspezifischen Dokumentation Betriebsanleitung Handbuch etc sind ber den gesamten Produktlebenszyklus einzuhalten Bruchsal 12 08 10 Johann Soder Ort Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollm chtigter zur Ausstellung dieser Erkl rung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen 2309606923 Kompakt Handbuch PR
28. der EN 61800 5 1 Sichere Trennung Betrieb Die Feldverteiler und Feldbus Schnittstellen erf llen alle Anforderungen an die sichere Trennung von Leistungs und Elektronikanschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die si chere Trennung zu gew hrleisten m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls den Anforderungen an die sichere Trennung gen gen Anlagen in die Feldverteiler Feldbus Schnittstellen und MOVIMOT Umrichter einge baut sind m ssen ggf mit zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen ge m den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Ar beitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Bei Anwendungen mit erh htem Gef hrdungspotenzial k nnen zus tzliche Schutzma nahmen notwendig sein Nach dem Trennen des MOVIMOT Umrichters des Feldverteilers falls vorhanden oder des Busmoduls falls vorhanden von der Versorgungsspannung d rfen span nungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgela dener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Warten Sie nach dem Abschalten der Versorgungsspannung mindestens 1 Minute lang Sobald die Versorgungsspannungen am Feldverteiler an den Feldbus Schnittstellen und am MOVIMOT Umrichter anliegen m ssen die Geh use geschlossen sein d h der MOVIMOT Umrichter muss angeschraubt sein e der Anschlusskastendeckel des Feldverteilers falls vorhanden und die Feldbus Schn
29. des MOVIMOT Umrichters ist das Ger t vom Netz zu trennen Gef hrliche Span nungen k nnen noch bis zu 1 Minute nach der Netzabschaltung vorhanden sein Achtung Der Wartungsschalter trennt nur den angeschlossenen Motor vom Netz Die Klemmen des Feldverteilers sind nach Bet tigen des Wartungsschalters weiter hin mit dem Netz verbunden W hrend des Betriebs m ssen der Anschlusskastendeckel f r den Netzanschluss der MOVIMOT Umrichter und der Stecker des Hybridkabels auf den Feldverteiler gesteckt und angeschraubt sein Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 3 Typenbezeichnung Typenbezeichnung PROFINET IO Schnittstellen 3 Typenbezeichnung 3 1 Typenbezeichnung PROFINET IO Schnittstellen Ethernetmodul MFE52A EURODRIVE Sachnr 18241379 Serienr 0912346 KW50 10 637 50 50 3597252107 MFE 52 A Z21 D Lo _ Variante Anschlussmodul Z11 f r InterBus Z21 f r PROFIBUS und PROFINET IO Z31 f r DeviceNet und CANopen Variante Anschl sse 21 4x1 2xO Anschluss ber Klemmen 22 4x1 2xO Anschluss ber Steckverbinder Klemmen 32 6xl Anschluss ber Steckverbinder Klemmen 52 4x1 2x I O Anschluss ber Steckverbinder Klemmen 23 4x1 2xO LWL Rugged Line nur f r InterBus 33 6xl LWL Rugged Line nur f r InterBus Feldbus Schnittstelle MFI InterBus MQI InterBus mit integrierter Kleinsteuerung MFP PROFIBUS MQP PROFIBUS mit in
30. eise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikation verf gen Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung m ssen von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise unterwiesen wurden Bestimmungsgem e Verwendung Feldverteiler und Feldbus Schnittstellen sind Komponenten die zum Einbau in elek trische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Feldverteiler und Feldbus Schnitt stellen d h bei Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs solange untersagt bis Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Sicherheitshinweise Transport Einlagerung 2 4 1 festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG entspricht Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Feldverteiler und Feldbus Schnittstellen erf llen die Anforderungen der Niederspan nungsrichtlinie 2006 95 EG Die in der Konformit tserkl rung genannten Normen wer den f r die Feldverteiler und Feldbus Schnittstellen angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen schild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten Sicherheitsfunktionen Die
31. enbelegung Nr Name Funktion X29 1 24V 0V24 Bezugspotenzial f r Modulelektronik und Sensoren Stehbolzen gebr ckt mit Klemme X20 11 2 GND 0V24 Bezugspotenzial fur Modulelektronik und Sensoren Stehbolzen gebr ckt mit Klemme X20 13 Die steckbare Klemme X40 Safety Power ist f r die externe DC 24 V Versorgung des MOVIMOT Umrichters ber ein Sicherheitsschaltger t vorgesehen Damit kann ein MOVIMOT Antrieb in Sicherheitsanwendungen eingesetzt werden Informationen dazu finden Sie in den Druckschriften zur Sicheren Abschaltung f r MOVIMOT MM der betreffenden MOVIMOT Antriebe Klemmenbelegung Nr Name Funktion X40 1 24V 24 V Spannungsversorgung f r MOVIMOT zur Abschaltung mit Sicherheitsschaltger t 2 GND 0V24 Bezugspotenzial f r MOVIMOT zur Abschaltung mit Sicherheits schaltger t Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Elektrische Installation Installationsvorschriften Feldbus Schnittstellen Feldverteiler Werkseitig sind X29 1 mit X40 1 und X29 2 mit X40 2 gebr ckt so dass der MOVIMOT Umrichter aus der gleichen DC 24 V Spannung wie die Feldbus Schnittstelle versorgt wird Die Richtwerte f r die beiden Stehbolzen sind Strombelastbarkeit 16 A zul ssiges Anzugsdrehmoment der Sechskantmuttern 1 2 Nm 11 Ib in 20 Die Richtwerte f r die Schraubklemme X40 sind Strombelastbarkeit 10
32. et Wenn dies nicht der Fall ist spricht er das Stan dard Gateway Router an das sich im eigenen Netzwerk befinden muss Das Stan dard Gateway bernimmt dann die Weitervermittlung der Datenpakete 6 3 IP Adressparameter einstellen 6 3 1 Erstinbetriebnahme Im Auslieferungszustand hat die Feldbus Schnittstelle MFE folgende IP Adress parameter Standard IP Adresse Subnetzmaske 192 168 10 4 255 255 255 0 6 3 2 nderung der IP Adressparameter nach erfolgter Erstinbetriebnahme HINWEIS Bei PROFINET IO Ger ten erfolgt die Zuweisung der IP Adresse ber das Enginee il ring System des IO Controllers Das Einstellen der IP Adresse mit MOVITOOLS MotionStudio ist in diesem Fall nicht zwingend erforderlich Wenn die Feldbus Schnittstelle MFE mit einer g ltigen IP Adresse gestartet wurde k n nen Sie sowohl ber den Ethernet Feldbusanschluss als auch ber die Service Schnitt stelle auf die IP Adressparameter zugreifen Sie k nnen die IP Adressparameter ber Ethernet folgenderma en ndern mit der Software MOVITOOLS MotionStudio e mit dem SEW Address Editor Au erdem k nnen Sie die IP Adressparameter auch ber die Ethernet Schnittstellen der Feldbus Schnittstelle MFE andern Wenn ein DHCP Server der Feldbus Schnittstelle die IP Adressparameter zugeteilt hat k nnen Sie diese nur ndern indem Sie die Einstellungen des DHCP Servers anpas sen Die oben genannten M glichkeiten zur nderung der
33. g des Antriebssystems 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise Die abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise gelten nicht nur f r eine spezielle Hand lung sondern f r mehrere Handlungen innerhalb eines Themas Die verwendeten Piktogramme weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Sicherheitshinweises A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahmen zur Abwendung der Gefahr 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gef hrlichen Handlungsschritt integriert Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 2 2 1 2 2 2 3 2 4 Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Sicherheitshinweise Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sach sch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass An lagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Betriebsanleitu
34. ieht sich auf einen Sollwertsprung von 1500 min 50 Hz Funktion Einstellung Raststellung 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Rampenzeit t1 s 01 02 03105 0 7 1 2 3 5 7 10 8 Pr fen Sie ob die gew nschte Drehrichtung am MOVIMOT Umrichter freigegeben ist Klemme R Klemme L Bedeutung aktiviert aktiviert e Beide Drehrichtungen sind freigegeben 7 fale N oc LN aktiviert nicht aktiviert Nur die Drehrichtung Rechtslauf ist freigegeben Sollwertvorgaben f r Linkslauf f hren zu einem Stillsetzen des Antriebs J EA N e p nicht aktiviert aktiviert e Nur die Drehrichtung Linkslauf ist freigegeben Sollwertvorgaben f r Rechtslauf f hren zum Still setzen des Antriebs zl I N ao Br nicht aktiviert nicht aktiviert e Das Ger t ist gesperrt oder der Antrieb wird still gesetzt CIC N a Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 45 6 C Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf 9 Stellen Sie sicher dass an der PROFINET Schnittstelle MFE der DIP Schalter S1 2 DEF IP auf OFF eingestellt ist 1 res OFF DEF IP OFF D res OFF B res OFF L NO 3545124235 10 Setzen Sie den MOVIMOT Umrichter und den MFE Geh usedeckel auf den Feld verteiler und schrauben Sie diese fes
35. ist das Ger t vom Netz zu trennen Gef hrliche Spannungen k nnen noch bis zu 1 Minute nach der Netzabschaltung vorhanden sein W hrend des Betriebs m ssen die Feldbus Schnittstelle sowie der Stecker des Hy bridkabels auf den Feldverteiler gesteckt und angeschraubt sein 2 10 2 Feldverteiler MFZ 6 e Vor dem Entfernen des Anschlusskastendeckels f r den Netzanschluss ist das Ge r t vom Netz zu trennen Gef hrliche Spannungen k nnen noch bis zu 1 Minute nach der Netzabschaltung vorhanden sein Achtung Der Schalter trennt nur den MOVIMOT Umrichter vom Netz Die Klem men des Feldverteilers sind nach Bet tigen des Wartungsschalters weiterhin mit dem Netz verbunden W hrend des Betriebs m ssen der Anschlusskastendeckel f r den Netzanschluss und der Stecker des Hybridkabels auf den Feldverteiler gesteckt und angeschraubt sein 2 10 3 Feldverteiler MFZ 7 e Sse Vor dem Entfernen des MOVIMOT Umrichters ist das Ger t vom Netz zu trennen Gef hrliche Spannungen k nnen noch bis zu 1 Minute nach der Netzabschaltung vorhanden sein W hrend des Betriebs m ssen der MOVIMOT Umrichter und der Stecker des Hy bridkabels auf den Feldverteiler gesteckt und angeschraubt sein 2 10 4 Feldverteiler MFZ 8 Vor dem Entfernen des Anschlusskastendeckels f r den Netzanschluss oder
36. ittstelle falls vorhanden m ssen angeschraubt sein e der Stecker des Hybridkabels falls vorhanden muss aufgesteckt und angeschraubt sein Achtung Der Wartungsschalter des Feldverteilers falls vorhanden trennt nur den an geschlossenen MOVIMOT Antrieb oder Motor vom Netz Die Klemmen des Feldver teilers sind nach dem Bet tigen des Wartungsschalters weiterhin mit der Netzspannung verbunden Das Verl schen der Betriebs LED und anderer Anzeige Elemente ist kein Indikator da f r dass das Ger t vom Netz getrennt und spannungslos ist Mechanisches Blockieren oder ger teinterne Sicherheitsfunktionen k nnen einen Motorstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Sicherheitshinweise Erg nzende Sicherheitshinweise f r Feldverteiler k nnen dazu f hren dass der Antrieb selbstt tig wieder anl uft Wenn dies f r die an getriebene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig ist trennen Sie erst das Ger t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen Achtung Verbrennungsgefahr Die Oberfl chen des MOVIMOT Antriebs und der ex ternen Optionen z B K hlk rper des Bremswiderstands k nnen w hrend des Be triebs mehr als 60 C betragen 2 10 Erg nzende Sicherheitshinweise f r Feldverteiler 2 10 1 Feldverteiler MFZ 3 Vor dem Entfernen der Feldbus Schnittstelle oder des Motorsteckers
37. l zum Anschluss des Drehstrommotors Sachnummer 0 186 742 3 KXXXKXXXXXXXXXXXXXK BEEERKKKEEEREEERREELTT RESET TR 18S PLR son MFZ 8 MFZ 7 1147265675 Die folgende Tabelle zeigt die Klemmenbelegung des Hybridkabels im Klemmenkasten des Motors Klemmenbelegung Motor Klemme Adernfarbe Bezeichnung Hybridkabel U1 schwarz U1 v1 schwarz V1 w1 schwarz W1 4a rot 13 3a wei 14 5a blau 15 1a schwarz 1 2a schwarz 2 PE Klemme gr n gelb Schirmende Innenschirm HINWEIS il Legen Sie den Au enschirm des Kabels mit einer EMV Metall Kabelverschraubung am Geh use des Motorklemmenkastens auf Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 37 38 5 9 Elektrische Installation Anschluss PC Anschluss PC Die Feldbus Schnittstellen besitzen eine Diagnoseschnittstelle RJ10 Steckverbinder f r Inbetriebnahme Parametrierung und Service Die Diagnoseschnittstelle befindet sich unter der Verschluss Schraube auf der Feldbus Schnittstelle Bevor Sie den Stecker in die Diagnoseschnittstelle stecken schrauben Sie die Ver schluss Schraube ab A GEFAHR Verbrennungsgefahr durch hei e Oberfl chen des MOVIMOT Umrich ters insbesondere des K hlk rpers Schwere Verletzungen e Warten Sie bis der MOVIMOT Umrichter ausreichend abgek hlt ist
38. ldbus Schnittstellen und MOVIMOT Umrichter sind vor unzul s siger Beanspruchung zu sch tzen Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten e der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen Dampfen St u ben Strahlungen usw e der Einsatz in nichtstation ren Anwendungen bei denen starke mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftreten Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 2 7 2 8 2 9 Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Feldverteilern Feldbus Schnittstellen und MOVIMOT Umrichtern sind die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B BGV A3 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Kabelquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinausgehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Fil tern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der MOVIMOT Umrichter Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Maschine oder der Anlage Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschriften ent sprechen z B EN 60204 o
39. lemmen Federzugklemmen Anschlussquerschnitt 0 2 mm 4 mm 0 08 mm 2 5 mm AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 Strombelastbarkeit 32 A maximaler Dauerstrom 12 A maximaler Dauerstrom Das zulassige Anzugsdrehmoment der Leistungsklemmen betragt 0 6 Nm 5 Ib in Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 23 5 Elektrische Installation Installationsvorschriften Feldbus Schnittstellen Feldverteiler 5 2 4 Weiterschleifen der DC 24 V Versorgungsspannung bei Modultrager MFZ 1 Im Anschlussbereich der DC 24 V Versorgung befinden sich 2 Stehbolzen M4 x 12 Die Bolzen k nnen zum Weiterschleifen der DC 24 V Versorgungsspannung ge nutzt werden es 1140831499 Die Strombelastbarkeit der Anschlussbolzen betr gt 16 A Das zul ssige Anzugsdrehmoment f r die Sechskantmuttern der Anschlussbolzen betr gt 1 2 Nm 11 Ib in 20 5 2 5 Zus tzliche Anschlussm glichkeit bei Feldverteiler MFZ 6 MFZ 7 und MFZ 8 e 24 Im Anschlussbereich der DC 24 V Versorgung befindet sich ein Klemmblock X29 mit 2 Stehbolzen M4 x 12 und eine steckbare Klemme X40 es oS HH X40 24V GND Safety Power PE 1 2 1141387787 Der Klemmblock X29 kann alternativ zur Klemme X20 siehe Kapitel Ger teauf bau zum Weiterschleifen der DC 24 V Versorgungsspannung genutzt werden Die beiden Stehbolzen sind intern mit dem 24 V Anschluss auf Klemme X20 verbunden Klemm
40. llation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren e Verwenden Sie nur zur Funktion passende Einstellungen HINWEIS e Vor dem Abnehmen Aufsetzen der Feldbus Schnittstelle MFE schalten Sie die DC 24 V Spannungsversorgung ab e Die Busverbindung von ankommendem und weiterf hrendem PROFINET IO ist im Anschlussmodul integriert so dass auch bei abgezogener Modulelektronik die PROFINET IO Leitung nicht unterbrochen ist e Beachten Sie zus tzlich die Hinweise im Kapitel Erg nzende Inbetriebnahmehin weise Feldverteiler HINWEIS Vor der Inbetriebnahme ziehen Sie die Lackierschutzkappe der Status LED ab e Vor der Inbetriebnahme ziehen Sie die Lackierschutzfolien von den Typenschil dern ab e berpr fen Sie ob alle Schutzabdeckungen ordnungsgem installiert sind F r das Netzsch tz K11 m ssen Sie eine Mindestausschaltzeit von 2 s einhalten Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Inbetriebnahme Er 6 2 6 2 1 6 2 2 6 2 3 TCP IP Adressierung und Subnetze TCP IP Adressierung und Subnetze Einleitung MAC ID IP Adresse Adresseinstellungen des IP Protokolls werden ber folgende Parameter vorgenommen e MAC ID IP Adresse e Subnetzmaske e Standard Gateway Zur korrekten Einstellung dieser Parameter werden in diesem Kapitel die Adressie rungs Mechanismen und die Unterteilung der IP Netzwerke in Subnetze erl utert Basis f r alle Adresseinstellunge
41. lle Motorabgange Hybridkabel aufstecken und verschrauben Alle Feldbus Schnittstellen aufstecken und verschrauben Alle MOVIMOT Umrichter aufstecken und verschrauben nur bei MFZ 7 MFZ 8 Alle Anschlusskastendeckel montieren Nicht benutzte Steckanschl sse abdichten Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 39 6 40 C 6 6 1 Inbetriebnahme Inbetriebnahmehinweise Inbetriebnahme Inbetriebnahmehinweise gt B A WARNUNG Stromschlag durch gef hrliche Spannungen im Anschlusskasten und Feldverteiler Gef hrliche Spannungen k nnen noch bis zu einer Minute nach der Netzabschaltung vorhanden sein Tod oder schwere Verletzungen Vor der Abnahme des MOVIMOT Umrichters schalten Sie den MOVIMOT Antrieb ber eine geeignete Abschalteinrichtung spannunggsfrei e Sichern Sie ihn gegen unbeabsichtigte Herstellung der Spannungsversorgung Warten Sie anschlie end mindestens 1 Minute bevor Sie den MOVIMOT Umrichter abnehmen 4 WARNUNG Verbrennungsgefahr durch hei e Oberfl chen des MOVIMOT Antriebs insbeson dere des K hlk rpers oder externer Optionen Schwere Verletzungen Ber hren Sie den MOVIMOT Antrieb und externe Optionen erst wenn sie aus reichend abgek hlt sind 4 WARNUNG Fehlverhalten der Ger te durch falsche Ger teeinstellung Tod oder schwere Verletzungen e Beachten Sie die Inbetriebnahmehinweise e Lassen Sie die Insta
42. mmenbelegung Name Richtung Funktion X20 1 10 res Reserviert 11 24 V Eingang 24 V Spannungsversorgung f r Modulelektronik und Sensoren 12 24 V Ausgang 24 V Spannungsversorgung gebr ckt mit Klemme X20 11 13 GND 0V24 Bezugspotenzial fur Modulelektronik und Sensoren 14 GND 0V24 Bezugspotenzial fur Modulelektronik und Sensoren 15 V2124 Eingang 24 V Spannungsversorgung f r Aktoren Bin re Ausg nge 16 V2124 Ausgang 24 V Spannungsversorgung f r Aktoren Bin re Ausg nge gebr ckt mit Klemme X20 15 17 GND2 l 0V24V Bezugspotenzial fur Aktoren Bin re Ausg nge 18 GND2 0V24V Bezugspotenzial fur Aktoren Bin re Ausg nge Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 29 Elektrische Installation Anschluss Feldverteiler MFZ26 MFZ27 MFZ28 mit MFE52 5 5 2 Anschlussmodule MFZ26 MFZ27 MFZ28 mit PROFINET IO Schnittstelle MFE52 und 1 gemeinsamer DC 24 V Spannungskreis F r die Konfiguration mit 6 Eing ngen oder mit 4 Eing ngen 2 Ausg ngen L3 L2 L1 1 MFZ28 afa R O00 gaoo MFE52 24V 24V 3326613771 0 Potenzialebene 0 1 Potenzialebene 1 Potenzialebene 2 1 J Belegung der Klemmen 19 36 Seite 31
43. n ist die MAC ID Media Access Controller Die MAC ID eines Ethernet Ger ts ist ein weltweit einmalig vergebener 6 Byte Wert 48 Bit SEW Ethernet Ger te haben die MAC ID 00 OF 69 xx xx xx Die MAC ID ist f r gr e re Netzwerke schlecht handhabbar Deshalb werden frei zuzuweisende IP Adressen verwendet Die IP Adresse ist ein 32 Bit Wert der eindeutig einen Teilnehmer im Netzwerk identi fiziert Eine IP Adresse wird durch 4 Dezimalzahlen dargestellt die durch Punkte von einander getrennt sind Beispiel 192 168 10 4 Jede Dezimalzahl steht f r ein Byte 8 Bit der Adresse und kann auch bin r darge stellt werden siehe folgende Tabelle Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11000000 10101000 00001010 00000100 Die IP Adresse besteht aus einer Netzwerkadresse und einer Teilnehmeradresse siehe folgende Tabelle Netzwerkadresse Teilnehmeradresse 192 168 10 4 Welcher Anteil der IP Adresse das Netzwerk bezeichnet und welcher Anteil den Teil nehmer identifiziert wird durch die Netzwerkklasse und die Subnetzmaske festgelegt Teilnehmeradressen die nur aus Nullen oder Einsen bin r bestehen sind nicht zul s sig da sie f r das Netzwerk an sich oder f r eine Broadcast Adresse stehen Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 6 41 6 Er Inbetriebnahme TCP IP Adressierung und Subnetze 6 2 4 Netzwerkklassen Das er
44. ng Nr Name Richtung Funktion X20 19 DIO Eingang Schaltsignal von Sensor DIO 20 GND 0V24 Bezugspotenzial fur Sensor DIO 21 V024 Ausgang 24 V Spannungsversorgung f r Sensor Dio 22 DI1 Eingang Schaltsignal von Sensor DI1 23 GND 0V24 Bezugspotenzial f r Sensor DI1 24 V024 Ausgang 24 V Spannungsversorgung f r Sensor DI1 25 DI2 Eingang Schaltsignal von Sensor DI2 26 GND 0V24 Bezugspotenzial f r Sensor DI2 27 V024 Ausgang 24 V Spannungsversorgung f r Sensor DI2 28 DIS Eingang Schaltsignal von Sensor DI3 29 GND 0V24 Bezugspotenzial f r Sensor DI3 30 V024 Ausgang 24 V Spannungsversorgung f r Sensor DI3 31 DIO4 Eingang Schaltsignal von Sensor DI4 Ausgang Schaltsignal von Aktor DOO 32 GND2 0V24 Bezugspotenzial f r Sensor D14 0V24 Bezugspotenzial f r Aktor DOO 33 DIO5 Eingang Schaltsignal von Sensor DI5 Ausgang Schaltsignal von Aktor DO1 34 GND2 ee ae f r Sensor DI5 0V24 Bezugspotenzial f r Aktor DO1 2 24 V Spannungsversorgung f r Aktoren nur bei MFZ 6 35 naar Eingang MFZ 7 und MFZ 8 gebr ckt mit ea oder 16 0V24 Bezugspotenzial f r Aktoren DOO und DO1 oder 36 GND2 l die Sensoren DI4 und DI5 nur bei MFZ 6 MFZ 7 und MFZ 8 gebr ckt mit Klemme 17 oder 18 1 In Verbindung mit den Feldverteilern MFZ26J und MFZ28J wird dieses Signal als Wartungsschalter R ck meldesignal Schlie er verwendet Auswertung ber Steuerung m glich Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 31 32
45. ng und das Handbuch vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Vorbemerkungen Allgemein Zielgruppe Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich vorrangig auf den Einsatz von PROFINET Schnittstellen Feldverteilern MFE52 Bei der Verwendung von weiteren SEW Komponenten beachten Sie zus tzlich die Sicherheitshinweise f r die jeweiligen Komponenten in den dazugeh rigen Dokumentationen Ber cksichtigen Sie auch die erg nzenden Sicherheitshinweise in den einzelnen Kapi teln dieser Dokumentation Niemals besch digte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen Besch digungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren W hrend des Betriebs k nnen MOVIMOT Antriebe ihrer Schutzart entsprechend spannungsf hrende blanke Teile sowie hei e Oberfl chen haben Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Dokumentation Alle Arbeiten zur Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und Instandhaltung sind von einer Elektrofachkraft auszuf hren IEC 60364 und CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 60664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvor schriften beachten Elektrofachkraft im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinw
46. ngen Fehlertabelle Feldbus Schnittstellen Fehlercode Bezeichnung Reaktion Ursache Ma nahme 25 EEPROM Schnellstopp des Fehler bei Zugriff auf EEPROM e Werkseinstellung Ausliefe MOVIMOT rungszustand aufrufen Reset Antriebs durchf hren und neu paramet DO 0 rieren Achtung das IPOS Pro gramm wird hierbei gel scht e Bei erneutem Auftreten SEW Service ansprechen 28 Feldbus Prozess Ausgangs Es hat innerhalb der projektierten Kommunikationsroutine des Timeout daten 0 Ansprech Uberwachung keine Masters berpr fen DO 0 Kommunikation zwischen Master abschaltbar und Slave stattgefunden 37 Fehler Stopp der Watchdog Kommunikation zum a der SEW Service zu Rate ziehen 28 Fehler Software a 45 Fehler Fehler nach Selbsttest im Reset e Reset durchf hren bei Initialisierung 97 Daten kopieren wiederholtem Auftreten SEW Service ansprechen Fehler beim Kopieren des Daten satzes Daten sind nicht konsistent e Versuchen Sie erneut die Daten zu kopieren f hren Sie vorher eine Werkseinstellung Ausliefe rungszustand und einen Reset durch 111 Timeout MOVIMOT 112 Peripherie fehler keine Reaktion Ein oder mehrere Teilnehmer MOVIMOT konnten von der MQ innerhalb der Timeout Zeit nicht angesprochen werden e Spannungsversorgung und RS 485 Verdrahtung berpr fen Adressen der projektierten Teil nehmer berpr fen z
47. nittstelle generell mitzuf hren Adern verdrillen siehe folgendes Bild 1138973579 Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 21 22 5 2 5 2 1 Elektrische Installation Installationsvorschriften Feldbus Schnittstellen Feldverteiler Installationsvorschriften Feldbus Schnittstellen Feldverteiler Netzzuleitungen anschlie en Die Bemessungsspannung und frequenz des MOVIMOT Umrichters m ssen mit den Daten des speisenden Netzes bereinstimmen Den Kabelquerschnitt gem Eingangsstrom Inetz bei Bemessungsleistung w hlen Informationen dazu finden Sie in Kapitel Technische Daten Leitungsabsicherung am Anfang der Netzzuleitung hinter dem Sammelschienen abzweig installieren Sicherungen Typ D DO NH oder Leitungsschutzschalter ver wenden Dimensionierung der Sicherung entsprechend dem Kabelquerschnitt Ein konventioneller Fehlerstrom Schutzschalter als Schutzeinrichtung ist nicht zul s sig Allstromsensitive Fehlerstrom Schutzschalter Tye B sind als Schutzeinrich tung zul ssig Im normalen Betrieb von MOVIMOT Antrieben k nnen Ableitstr me gt 3 5 mA auftreten Zum Schalten von MOVIMOT Antrieben m ssen Sch tz Schaltkontakte der Ge brauchskategorie AC 3 nach IEC 158 verwendet werden SEW EURODRIVE empfiehlt in Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt IT Netze Isolationsw chter mit Puls Code Messverfahren zu verwenden Dadurch werden Fehlausl sungen de
48. nnnnnnnnnnnnn an nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnan nn 40 6 1 Inbetriebnahmehinweise uuessseennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenenenn nennen 40 6 2 TCP IP Adressierung und Subnetze ussnsessnennnsnnnnennenennnnnnnnnnnnn 41 6 3 IP Adressparameter einstellen 4442444444nennnnnnnnennnnnnnennn en 43 6 4 Inbetriebnahmeablauf 4444440s0ensennennnnnnnnennnnnnennnnnnnennennnnn rn 44 7 F nktion e een en T 47 7 1 Bedeutung der LED Anzeige usnssnnennnennnnnnnnnennnnnnnnnennnn nenn nenn 47 8 SeNi CE ea ASRE aa eaa ES SOTEEHDELEOEFTEFESSEREEFELDFESULTTERRENSERFEFELSECHERLEOFESORELFERTN 49 8 1 Fehlertabelle Feldbus Schnittstellen nenenne 49 9 Konformit tserkl rungen uunsurrssnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 50 Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Allgemeine Hinweise Umfang dieser Dokumentation 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Umfang dieser Dokumentation Diese Dokumentation enth lt die allgemeinen Sicherheitshinweise und eine Auswahl an Informationen zu den PROFINET Schnittstellen und Feldverteilern e Beachten Sie dass diese Dokumentation nicht das ausf hrliche Handbuch und die Betriebsanleitung ersetzt Lesen Sie zuerst das ausf hrliche Handbuch und die ausf hrliche Betriebsanleitung bevor Sie mit den PROFINET Schnittstellen und Feldverteilern arbeiten
49. rt IP40 Zur Erreichung der spezifizierten Schutzart muss der Transportschutz entfernt und der passende Gegenstecker aufgesteckt und verschraubt werden 4 1 1 Montage e Feldverteiler d rfen nur auf einer ebenen ersch tterungsfreien und verwindungs steifen Unterkonstruktion montiert werden e Zur Befestigung des Feldverteilers MFZ 3 Schrauben der Gr e M5 mit passenden Unterlegscheiben verwenden Schrauben mit Drehmomentschl ssel anziehen zu l ssiges Anzugsdrehmoment 2 8 3 1 Nm 25 27 Ib in e Zur Befestigung des Feldverteilers MFZ 6 MFZ 7 oder MFZ 8 Schrauben der Gr e M6 mit passenden Unterlegscheiben verwenden Schrauben mit Drehmoment schl ssel anziehen zul ssiges Anzugsdrehmoment 3 1 3 5 Nm 27 31 Ib in 4 1 2 Aufstellen in Feuchtr umen oder im Freien e Passende Verschraubungen f r die Kabel verwenden bei Bedarf Reduzierst cke benutzen e Nicht benutzte Kabeleinf hrungen und M12 Anschlussbuchsen mit Verschluss Schrauben abdichten Bei seitlicher Kabeleinf hrung das Kabel mit einer Abtropfschlaufe verlegen Vor der Wiedermontage der Feldbus Schnittstelle des Anschlusskastendeckels die Dichtfl chen pr fen und bei Bedarf reinigen Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 13 4 Mechanische Installation Feldbus Schnittstellen MF MQ 4 2 Feldbus Schnittstellen MF MQ Feldbus Schnittstellen MF MQ k nnen wie folgt montiert werden
50. s Isolationsw chters durch die Erdkapazit ten des Um richters vermieden Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Elektrische Installation 5 Installationsvorschriften Feldbus Schnittstellen Feldverteiler 5 2 2 Hinweise zum PE Anschluss A WARNUNG Stromschlag durch fehlerhaften Anschluss von PE Tod schwere Verletzungen e Das zul ssige Anzugsdrehmoment f r die Verschraubung betr gt 2 0 2 4 Nm 18 21 Ib in e Beachten Sie beim PE Anschluss folgende Hinweise Nicht zul ssige Montage Empfehlung Montage mit massivem Anschlussdraht Montage mit Gabelkabelschuh Zul ssig f r Querschnitte bis Zul ssig f r alle Querschnitte maximal 2 5 mm JA Bi amp Er 323042443 323034251 323038347 1 Gabelkabelschuh passend f r M5 PE Schrauben Im normalen Betrieb k nnen Ableitstr me 2 3 5 mA auftreten Zur Erf llung der EN 61800 5 1 m ssen Sie folgende Hinweise beachten e Die Schutzerdung PE m ssen Sie so installieren dass sie die Anforderungen f r Anlagen mit hohen Ableitstr men erf llt Dies bedeutet blicherweise dass Sie ein PE Anschlusskabel mit einem Querschnitt von mindestens 10 mm installieren oder dass Sie ein zweites PE Anschlusskabel parallel zum Schutzleiter installieren 5 2 3 Zulassiger Anschlussquerschnitt und Strombelastbarkeit der Klemmen Leistungsklemmen X1 X21 Steuerklemmen X20 Schraubk
51. ste Byte der IP Adresse bestimmt die Netzwerkklasse und damit die Aufteilung in Netzwerkadresse und Teilnehmeradresse Werte Netzwerk Vollst ndige Bedeutung bereich klasse Netzwerkadresse Byte 1 Beispiel 0 127 A 10 1 22 3 10 Netzwerkadresse 1 22 3 Teilnehmeradresse 128 191 B 172 16 52 4 172 16 Netzwerkadresse 52 4 Teilnehmeradresse 192 223 C 192 168 10 4 192 168 10 Netzwerkadresse 4 Teilnehmeradresse F r viele Netzwerke ist diese grobe Aufteilung nicht ausreichend Sie verwenden zu s tzlich eine explizit einstellbare Subnetzmaske 6 2 5 Subnetzmaske 42 Mit einer Subnetzmaske lassen sich die Netzwerkklassen noch feiner unterteilen Die Subnetzmaske wird ebenso wie die IP Adresse durch 4 Dezimalzahlen dargestellt die durch Punkte voneinander getrennt sind Beispiel 255 255 255 128 Jede Dezimalzahl steht f r ein Byte 8 Bit der Subnetzmaske und kann auch bin r dargestellt werden siehe folgende Tabelle Byte 1 11111111 Byte 2 11111111 Byte 3 11111111 Byte 4 10000000 Wenn Sie die IP Adresse und die Subnetzmaske untereinander schreiben sehen Sie dass in der Bin rdarstellung der Subnetzmaske alle Einsen den Anteil der Netzwerkad resse festlegen und alle Nullen die Teilnehmeradresse kennzeichnen siehe folgende Tabelle Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 dezimal 192 168 10 129 IP Adresse bin
52. t 11 Schalten Sie die DC 24 V Versorgungsspannung der PROFINET IO Schnittstelle MFE und des MOVIMOT Umrichters ein Die Inbetriebnahme war erfolgreich wenn an der Feldbus Schnittstelle MFE e die gr ne LED RUN leuchtet und die rote LED SYS F nicht leuchtet 12 Projektieren Sie die PROFINET IO Schnittstelle MFE am PROFINET IO Controller HINWEIS il In Verbindung mit PROFINET IO sind am Antrieb keine weiteren Einstellungen not wendig Die gesamte Projektierung des PROFINET erfolgt ber Software Tools N here Infor mation zur Projektierung finden Sie im Kapitel Projektierung PROFINET IO 46 Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Funktion Bedeutung der LED Anzeige 7 Funktion 7 1 Bedeutung der LED Anzeige Die PROFINET IO Schnittstelle MFE verf gt zur Diagnose Uber 5 LEDs Die LED RUN signalisiert den Betriebszustand der Feldbus Schnittstelle MFE Die LED BUS F dient zur Anzeige von Fehlern am PROFINET IO Die LED Link act1 signalisiert die Aktivitat des PROFINET Ports 1 X11 Die LED Link act2 signalisiert die Aktivitat des PROFINET Ports 2 X12 e 7 1 1 LED RUN Die LED SYS F dient zur Anzeige von Systemfehlern zwischen der PROFINET IO Schnittstelle MFE oder des MOVIMOT Umrichters RUN N _ BUS F Er Do 3 link act1 wW S link act2
53. tegrierter Kleinsteuerung MFE PROFINET IO MFD DeviceNet MQD DeviceNet mit integrierter Kleinsteuerung MFO CANopen 10 Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors Typenbezeichnung 3 Typenbezeichnung PROFINET IO Feldverteiler 3 2 Typenbezeichnung PROFINET IO Feldverteiler 3 2 1 Beispiel MF Z 3 Die folgende Tabelle zeigt die Typenbezeichnung der Feldverteiler MF Z 3 MFE52A Z23D Anschlussmodul Z13 fur InterBus 223 fur PROFIBUS und PROFINET IO 233 f r DeviceNet und CANopen Feldbus Schnittstelle MFI MQI InterBus MFP MQP PROFIBUS MFE PROFINET IO MFD MQD DeviceNet MFO CANopen 3 2 2 Beispiel MF Z 6 Die folgende Tabelle zeigt die Typenbezeichnung der Feldverteiler MF Z 6 MFE52A Z26F AF0 Anschlusstechnik AFO Kabeleinf hrung metrisch AF1 mit Micro Style Connector M12 Stecker f r DeviceNet und CANopen AF2 M12 Steckverbinder f r PROFIBUS AF3 M12 Steckverbinder fur PROFIBUS M12 Steckverbinder fur DC 24 V Versorgung Anschlussmodul Z16 fur InterBus Z26 f r PROFIBUS und PROFINET IO Z36 f r DeviceNet und CANopen Feldbus Schnittstelle MFI MQI InterBus MFP MQP PROFIBUS MFE PROFINET IO MFD MQD DeviceNet MFO CANopen Kompakt Handbuch PROFINET IO Interfaces Field Distributors 11 3 Typenbezeichnung Typenbezeichnung PROFINET IO Feldverteiler 3 2 3 Beispiel MF M
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