Home

FA45 Objekterkennungssensor - SP Production i Nyköping AB

1. Mounting bloc rod FA45 Mounting rod x cm FA45 M6 5 EE i S vy d G zl 10 20 Fig 21 Mounting link FA45 Mounting plate FA45 Zo 100 a 50 10 e O Dr ij D L 4 i P E i 54 al 4 wy Ya a 2 _ IE Sl 2 96 3 a L J Q ware u 16 _ 54 z 20 Fio 2m 60 A Fig 24 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 107 Ci SENSOPART Mounting and operating instruction Example of a retaining device for individual parts see pages 100 101 Mounting hinge Mounting block rod Mounting angle Mounting clamp dovetail Mounting rod Mounting plate Mounting rod Fig 25 Machine plate FA45 45 poo x Dood ao S3 Ethernet only S4 Ethernet R8422 H High end L Light O6 SmartCam lens 6 mm 012 SmartCam lens 12 mm OCS C Mount variant OB Object detection CR Code reader CO Color Sensor CC CCD Monochrome CCC CCD Color W Internal white light illumination R Internal red light illumination 300 VGA resolution 640 x 480 45 Housing cross section 45 mm x 45 mm A Area Area Sensor F Photo Optical Sensor 108 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 SENSOPART Supplement for FA45 Mounting and operating instructions ef Je Jr jo je
2. Pattern and Parameter If a certain configuration is to be tested this can be selected here and then tested with Start to test single configurations set Logic none temporarily FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 71 BB SENSOPART Mounting and 72 Section III operating instruction Field name Use Check box under the Indicates whether the field of view and pattern of the con eye symbol figuration marked by the check box should be shown in the section Picture even if the configuration is not activated by the radio button The field of view of the configuration currently selected is always visible and displayed in lighter colour The configurations selected for display in addition to the current configuration are shown in pale colour Log ical linking The time required for execution increases according to the number of active configurations in compari son to one single evaluation with OR or OR grouped FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and SENSOPART operating instruction C Parameters of active configuration After clicking a radio button in the section Select configuration the parameters for this configuration appear in the section Parameter active configuration and can be set accordingly The following evaluation methods are possible Pattern matching contrast grey level contour
3. Grauschwelle Der Fl chentest Grauschwelle funktioniert nach folgendem Prinzip Der Sensor behandelt alle Pixel die dunkler als Grauwert 128 sind als schwarz Die Einstellung des Schwell werts gibt an wie viele schwarze Pixel maximal im Bild sein d rfen Durch die Shutter Einstellung kann beein flusst werden welche Pixel hierbei als dunkle Pixel erkannt werden Beispiel Objektdarstellung Shuttereinstellung Shrulter Te T Shutter Ger Shutter Die Einstellung des Schwellwerts legt fest wie viele als dunkel Grauwert lt 128 erkannte Pixel im Bild zul ssig sind um den Test zu bestehen Die Position der dunklen Pixel im Bild spielt dabei keine Rolle 20 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und CB SENSOPART Bedienungsanleitung Beispiel Die beiden Bilder liefern beim Fl chentest Grauschwelle genau das gleiche Ergebnis da jeweils 9 von 25 Pixel als dunkel erkannt werden Angenommen der Schwellwert in diesem Beispiel w re auf 10 einge stellt dann w rden folgende Bilder erkannt werden Kontrast Der Fl chentest Kontrast funktioniert nach folgendem Prinzip Die dunklen und hellen Pixel werden nach Anzahl und Hell bzw Dunkelintensit t bewertet BB u gt Zusammenfassung Grauschwelle Kont
4. 9 10 55 56 u 9 10 56 57 m rer for Tee fer 2 je le s Oject detection only 7 Secondary result with logical combination 13 Special case with use of Result Period Color sensor only Switching off parameters E 12 FA 45 GB 068 13836 12 07 2006_00 Supplement for FA45 C SENSOPART Mounting and operating instructions General Extensions refering to all Sensor Versions 1 sensor Finder to start PC Software of all Sensor Versions and automa ted Version control After the installation of the PC software only one icon Sensor Finder is visible on the desktop After doubleclic on this icon the Sensor Finder starts executes one find loop and shows the list of all found senors Now the desired sensor can be selected and all actions like Connect SetIP or Update can be processed By pressing the button Connect the correct software software version which correspondes to the selected sen sor type is started and a connection to the sensor is established If no sensor can be found with the Sensor Finder furtheron it s possible to connect manually with function Add IP by filling in a known IP adress of the sensor to connect SensoFinder V1 0 Type Version Mode Description _ _ _ _ 192 168 2 190 F445 Pattern Find FEA Connect FA 45 GB 068 13836 12 07 2006_00 E 13 SENSOPART Supplement for FA45 Mounting and operating
5. The menu for the PC program has main and sub sections These are selected by clicking the desired menu item or by pressing the ALT key and underlined letter at the same time File Exit Exit program Options Language Select language German English or French for the program The newly selected language is not effective until the program is re started Options Big Results keyboard locked The window Result is shown enlarged in a pop up window This means that the window is in the foreground and no input is possible via keyboard or mouse O This mode can only be de activated by placing the mouse pointer inside the Result LED and pressing the key combination ALT B atthe same time Help Help Display integrated help system of PC software Help Info Displays program version FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 65 Ci SENSOPART Mounting and operating instruction Program interface The program interface is divided into the following sections Commands Selection configuration Parameters of active configuration Image Sample Results 1moou gt A Commands B Selection configuration C Parameters of active configuration D Image E Gener gt Seminar Arne r FE Ob Dee Werra 72 algi Fat Help Panter cbs onip stirs watten oe i Karten neat bore E Sample Dreconnget ijf x Tasch r Me air st r 7 re Bes Se Hic
6. 1 that means that the corresponding configuration is OK If the bit is 0 the configuration is not OK FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and operating instruction Byte 6 f 10 11 12 13 14 15 16 Configuration Measured value X position X position Y position Y position Angle Angle Assessment Winner in search Sector of direc tion difference Bit pattern ETA PEPE ET CP EE EELE PEPE ET EEEE TETEE TETEE I 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x08 Ox0A 0x0C Commands to sensor via RS422 1 Trigger B SENSOPART Explanation Result of pattern match 0 19 binary Value for degree of conformity 0 very low conformity 19 amp very high conformity of the best configuration fulfilled in each case if several configurations are active by logical linking Horizontal position of object high byte 7 bit Horizontal position of object low byte 7 bit Vertical position of object high byte 7 bit vertikale Position des Objektes Low Byte 7 Bit Angle in 1 10 degree Angle in 1 10 degree Assessment G B g G B good bad for contour output OUT3 g good for position output OUT4 always including contour match good output OUT3 Configuration 0 32 Centre Right Bottom Bottom right Top Top right Left Bottom left Top left In Run mode a serial Trigger
7. 5 Ready 2 high A high level means evaluation according to config 2 a low level evaluation according to config 1 Case 3 IN2 Ld Conf 1 32 load configuration 1 32 In period 5 Ready 2 high impulses are counted C type 20 ms 20 ms impulse pause The next evaluation takes place with the configuration corresponding to the number of impulses counted The count always starts at 1 regardless of which configuration was active previously The impulses must be gener ated bounce free preferably by a control system The configuration switch can also be serial via the RS422 see page 103 below Case 4 IN2 Teach temporary or Teach permanently only configuration 1 possible In period 5 Ready 2 high a high level can be applied at IN2 to trigger a temporary saved in RAM only or permanent Teach saved in flash This must be applied at least until the next rising edge at trigger input IN1 Then the new pattern or contour is taught in config 1 and saved according to specification The level must be reduced before the next rising edge at trigger input IN1 or another Teach is triggered In this mode only config 1 is used and overwritten by the next Teach Specialities Ld Conf 1 or 2 1 32 AN When the function Ld Conf 1 or 2 and Ld Conf 1 32 are used the following settings must be made for all configurations used e Same selection for function IN2 either Ld Conf 1 2 or
8. Operator Bedeutung KEINE Keine logische Verkn pfung d h f r die Auswertung ist nur die ausgew hlte Konfiguration relevant UND und ODER ohne Gruppierung beziehen sich auf ein Teil bzw auf ein Merkmal je Teil Die berpr fung ohne Gruppierung schlie t alle Konfigu rationen ein die ein H kchen besitzen beginnt immer bei Konfiguration 1 und endet mit der letzten ber die Checkbox aktivierten Konfiguration d h die H kchen m ssen fortlaufend gesetzt sein Operator Bedeutung UND Damit am Schaltausgang OUT3 ein posi tives Signal liegt m ssen alle mit einem H kchen versehenen Konfigurationen ein Gut Signal liefern ODER Damit am Schaltausgang OUTS ein posi tives Signal liegt muss mindestens eine Konfiguration ein GUT Signal liefern Die Nummer der Konfiguration die am Besten erf llt war wird ausgegeben und angezeigt gt Sortierfunktion Gruppierte logische Verkn pfungen siehe rote und blaue Fl che im Bild Seite 18 Abweichend zu den Einstellregeln auf Seite 16 AN gilt hier dass f r jede genutzte Konfiguration der Parameter Funktion IN2 Lade Konfig 1 32 eingetragen sein muss siehe Seite 22 und 45 ansonsten kann im Betrieb die Anfangskonfigu ration einer Gruppe nicht angew hlt werden In allen Gruppen kann nur durchg ngig der glei che Operator verwendet werden Beispiel wenn die Konfigurationen der Gruppe A mit UND gruppiert verkn pft sind dann kann auch Grup
9. Pane ka ic 3 ris i i Ir 7 i 18 Faggi ra pi A i F Results e2 air imagis Pine Cu Pr y ieee Laer JE iu Help ir r m S oe mi Aout PG Fox Hi peas FI Egna N Radio button Checkbox Fig 8 66 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and SENSOPART operating instruction A Commands The buttons shown below are for the general operation of the FA45 Object Detection Sensor administration of configuration data and displaying other information on the program If the buttons are not active pale the command in question is not available in this mode O Jl Button Action Command E Connect disconnect Connect to or disconnect from FA45 Object Detection Sensor see Setup Connect When connecting After clicking the button the pop up menu opens with the following options Option Meaning Last IP Use last IP address Standard IP 192 168 100 100 New IP Enter new IP address Find Find connected FA45 object detection sensors IP list List with most recently used IP addresses See also Network settings on page 84 When disconnecting Existing connection to FA45 Object Detection Sensor is disconnected u Teach Teach current sample or contour for comparison and display in N area Image sample Teach ar Start stop Start stop exposure process Run mode Run Trigger Manual triggering of exposure using PC program active only in Run mode and if trigge
10. Working distance Marking of field of view Fig 1 Height of field of view Observe the object clearance given in the table Field of View Working Distance fig 15 16 page 104 To avoid interfering reflection from the detection object align the FA45 Object Detection Sensor at an angle of approx 10 15 with reference to the optical axis fig 1 Fine adjustment Important Fine adjustment of the FA45 Object Detection Sensor should not be carried out until after electrical connection and start up PC software installation See Start up page 62 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 59 Ci SENSOPART Mounting and operating instruction Electrical installation AN The electrical installation of the FA45 Object Detection Sensor must be carried out by a qualified electrician When installing the FA45 Object Detection Sensor disconnect all electrical components from the power supply When the unit is being used in a network ensure that the network address IP address of the FA45 Object Detection Sensor set by the manufacturer at 192 168 100 100 is still free and is not in use for any other unit connected to the system If necessary re set the IP address of the FA45 Object Detection Sensor as described in the sec tion Network settings page 84 When the FA45 Object Detection Sensor is in use the protective caps supplied must be pushed onto the M12 sockets data and LAN which
11. F hren Sie die Schritte wie unter Netzwerkeinstellungen und Einstellen der IP Adresse des FA45 Objekter kennungssensors auf Seite 33 beschrieben aus Wie kann ich die Verbindung zum FA45 Objekterkennungssensor einfach testen Geben Sie im Startmen des Betriebssystems unter Ausf hren den Befehl command ein Im neu ge ffneten Fenster geben Sie anschlie end den Befehl Ping und danach die eingestellte IP Adresse ein Zum Beispiel ping 192 168 100 100 Sind alle Verbindungen richtig angeschlossen ist der Sensor und PC Adressraum identisch und der FA45 Objekterkennungssensor ist betriebsbereit liefert der Ping Befehl eine positive R ckmeldung Andernfalls berpr fen Sie ihre Netzwerkkonfiguration und befragen ihren Netzwerk Administrator Wie kann ich Bildstreuungen und Spiegelungen vermeiden zu erkennen an hellen Bildzonen Montieren Sie den FA45 Objekterkennungssensor schr ge zur optischen Achse und stellen Sie den Shutter manuell ein siehe Seite 6 Verbessern Sie die Ausleuchtung am Objekt und vermeiden Sie Helligkeitsschwan kungen zum Beispiel durch das Umgebungslicht Ich erhalte Bild und Grauwertstreuungen beim selben Objekt Am Rand der ausgeleuchteten Bildzone erscheinen die Grauwerte von Bild zu Bild unterschiedlich Was kann ich tun Shutter einl manuell im Bereich Parameter aktiver Konfiguration auf manuell einstellen und den Schiebereg ler so einstellen dass keine Helligkeit
12. Measured value Total Result 0 19 binary Value for degree of conformity 0 very low conformity 19 very high conformity of the best configuration fulfilled in each case if several configurations areactive by logical linking 10 Assessment Assessment ASCII G B g G B Good Bad for primary result e g Pattern OUT3 g good for secondary result e g Position OUT4 always incl Primary result Now the string parts of all used configurations are following e g Object sensor String part Pattern Matching 8 Byte per config if Eval Method Pattern Mat ching Byte Meaning Bitpattern Explaination Evaluation Method Byte value0 Object sensor Patter matching nt Config Nr ooo o Number of the configuration String Part n 2 Measured value Result 0 19 binary value for degree of conformity 0 very low conformity 19 very high conformity of the actual configuration n 3 Assessment Assessment ASCII G B g G B Good Bad for primary result e g Pattern OUT3 g good for secondary result e g Position OUT4 always incl Primary result Good OUT3 n 4 Sector of directiondifference 0x00 0x01 0x02 Centre Right Bottom Bottom right Top Top right Left 0x030x04 0x05 0x08 Bottom left Top left 0x0A0x0C n n 5 X position X13 12 1110987 n 6_ X position Ss X 6543210 Int Y position 1 x13121110987 n 8 Y position 2 1x6543
13. chert werden Mit dem Button Speichern wird immer nur das gerade angezeigte Bild gespeichert Aufruf der Programmhilfe Anzeige von Programminformationen wie zum Beispiel Softwareversion FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 15 B SENSOPART B Auswahl Konfiguration F r die Erkennung von Objektmustern k nnen in diesem Bereich bis zu 32 Konfigurationen Muster definiert und miteinander verkn pft werden Auch das Bilden von Konfigurationsgruppen ist m glich Nachdem der entsprechende Radiobutton 1 32 selektiert wurde erscheinen die Daten der ausgew hlten Kon figuration im Bereich C Parameter aktiver Konfiguration dort k nnen sie auch eingestellt werden Montage und Bedienungsanleitung O Durch die Zusammenfassung von Konfigurationen zu Gruppen konnen an verschiendenen Teilen jeweils mehrere Merkmale berpr ft werden z B bei chargenweisem Teilewechsel im Produk tionsprozess und je z B 4 5 Merkmalen je Teil Bereichsbezeichnung Feld Auswahl Konfiguration Sensor Name Bildupdate Runmode Auswahl Konfiguration Sensor ame EEE Bildupdate Runmode Rekorder Aus bud Rekorder Log Werkn AND i 111 lt 1 lt 1 lt 1 lt 1 lt 1 5 LHe EB a Et BE 11 2 2 6 6 2 EE iC iA 1 Einstellregeln f r Auswertemethode Beleuchtung Aufl sung Geschw Zoom Funktion IN2 Triggermodus Shutter einl manuell Positionspr
14. pe B nur mit UND gruppiert verkn pft werden FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 17 B SENSOPART Bereichsbezeichnung Auswahl Konfiguration Sensor Name Eildupdate Runmade I Rekorder aus Log Werkn AND Grup r wu fia Oo mMm Oe oo fh Gruppe A Gruppe B SOO REESE EEE OOO Oe 2 eC D CALE We a a a I a a a a a a LHR A BRB ee Be yy Lu ma 18 Feld Radiobutton 1 32 Montage und Bedienungsanleitung Verwendung Operator Bedeutung UND gruppiert Alle Konfigurationen beginnend mit der zuletzt angew hlten und endend nach der ersten nicht aktivierten Konfiguration m ssen ein GUT Signal liefern ODER gruppiert Mindestens eine Konfiguration der Gruppe beginnend mit der zuletzt angew hlten Konfiguration und endend nach der ersten nicht aktivierten Konfiguration m ssen ein GUT Signal liefern Um komplexe Objektmuster eindeutig zu identifizieren k nnen einzelne Konfigurationen zu einer Konfigurationsgrup pe logisch zusammengefasst werden Mit diesen logischen Verkn pfungen ist ein Bezug auf mehrere Merkmale an mehreren verschiedenen Teilen m glich Es k nnen z B an Teil A 7 Merkmale und an Teil B 8 Merkmale usw bis max 32 Merkmale berpr ft werden Die logische Verkn pfung von Gruppen untereinander ist nicht m glich Die Auswertung pro Gruppe beginnt bei der Konfiguration die zuvor ber IN2 oder ber die serielle Sc
15. A This symbol indicates sections of the text which must be strictly observed Non compliance with such instructions may cause injury or damage O Note il This symbol indicates sections of the text which contain useful information Safety notes Before starting the FA45 Object Detection Sensor read these instructions carefully ensure that you have understood them and comply with them at all times The FA45 Object Detection Sensor should be connected only by a qualified electrician Do not tamper with or make alterations on the unit The FA45 Object Detection Sensor is not a safety critical component and its use is prohibited under conditions where the safety of persons may depend on its function The IP address set for the FA45 Object Detection Sensor should be marked on the enclosed label After installation stick the label on the sensor in a clearly visible position gt The IP address of the FA45 Object Detection Sensor must be used once only in any network See network settings on page 84 Components supplied e FA45 Object Detection Sensor including integrated lighting or as version with C Mount lens without lighting e Computer software version X on CD ROM e Operating instructions mounting clamp Allen key screwdriver 2 protective caps for M12 plug Field of application The FA45 Object Detection Sensor is an optical sensor with four different methods of evaluation pattern matching contrast grey level and contour dete
16. Die Bedienung erfolgt durch einen Mausklick auf den gew nschten Men eintrag oder durch die Tastenkombination ALT und gleichzeitiges Dr cken des unterstriche nen Buchstaben Datei Verlassen PC Software beenden Optionen Sprache Auswahl der Sprache Deutsch Englisch oder Franz sisch f r die PC Software Die neu ausgew hlte Sprache ist erst nach einem Neustart der PC Software aktiv Optionen Gro e Ergebnisse Tastatursperre Der Bereich Ergebnis wird in einem Popup Fenster in doppelter Gr e angezeigt Das bedeutet dass das Fenster im Vordergrund steht und keine Eingabe ber Tastatur und Maus m glich ist O Dieser Modus kann nur durch die Positionierung des Mauszeigers innerhalb der Ergebnis LED und gleichzeitigem Dr cken der Tastenkombination ALT B deaktiviert werden Hilfe Hilfe Aufruf des integrierten Hilfesystems der PC Software Hilfe Info Anzeige der Softwareversion 12 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und CGB SENSOPART Bedienungsanleitung Programmoberfl che Die Programmoberflache ist in folgende Bereiche eingeteilt Kommandos Auswahl Konfiguration Parameter aktiver Konfiguration Bild Muster Ergebnisse 1moou gt A Kommandos B Auswahl Konfiguration C Parameter aktiver Konfiguration D Bild denn Semnjieart Fiihrer nor FAAS Ohjekierkriming Borsa 12 Konmand juster E Muster F i ts E3 3
17. Direction of angle values contour detection method only 0 179 180 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 81 B SENSOPART E Pattern Mounting and operating instruction The window Pattern shows the pattern or contour taught in the active configuration Section Field name Pattern Use The window Pattern shows the pattern or contour taught in the active configuration The pattern or contour is stored as a file by clicking the button Save pattern Indications active only in Contour detection Zoom With this button a window is opened in which the contour data taught are shown enlarged Eraser size This for setting the number of pixels of the square eraser with which the contour taught can be edited Interfering edges e g shadows or contours which are not part of the object sought can be edited out erased 82 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and SENSOPART operating instruction F Results Section Field name Use Result Hor position Measures fi 60 Total executions fi f 20 Good Patterns fi Center Good Positions fI LED OUT3 and OUT4 Results Result The degree of conformity of the current pattern with the pat tern taught is shown as a bar graph The status of the switch output OUT3 is shown as a green or red LED depending on whether the conformity exceeds the switch thre
18. This configuration is stored in a non volatile flash memory and is re activated for stand alone operation after switching off and on Stand alone operation is therefore possible with or without PC or PLC Evaluation method During operation the FA45 Object Detection Sensor continuously compares the pattern of the detected image with that of the reference image The pixel grey scale values and depending on evaluation function the sample or the contours are analysed If these conform with the reference image taking a certain tolerance into account percentage of the set value the FA45 Object Detection Sensor triggers the switch signal 58 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and SENSOPART operating instruction Installation Instructions Installation AN To ensure maximum accuracy of detection the FA45 Object Detection Sensor should be pro tected from vibration Secure the connection cables with cable binders to prevent crushing or slipping Select a position for the FA45 Object Detection Sensor in which interfering factors such as slight differences in the position of the object or variations in lighting have little or no effect Screw the FA45 Object Detection Sensor onto the mounting clamp dovetail FA45 supplied with the unit and then onto a suitable object above Use only the mounting clamp dovetail FA45 no 543 11000 supplied with the unit See dimensional drawing fig 18 page 106
19. Trigger Manuelles Ausl sen einer Messung mittels PC Software nur y aktiv im Runmodus und falls im Listenfeld Trigger getrig Trigger gert ausgew hlt wurde Siehe Parameter aktive Konfigurati on Seite 22 25 Speichern Aktuelle Konfigurationseinstellungen alle oder nur eine ka Konfiguration werden in eine Datei auf einem Datentr ger Speichem gespeichert Laden Aus einer ausgew hlten Datei werden die zuvor gespeicherten E Konfigurationseinstellungen alle oder nur eine Konfiguration Laden gelesen und aktiviert Zur cksetzen Die Einstellungen einer oder aller Konfigurationen werden auf die werkseitig definierten zur ckgesetzt Zuricksetzen 14 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und Bedienungsanleitung Bilder v i Feld Bilder vom Rekorder 7 Hilfe Hille Info Into B SENSOPART Verwendung Die gespeicherten Schlecht Bilder werden vom FA45 Ob jekterkennungssensor zum PC bertragen Es werden maximal 30 Bilder der letzten Auswertungen die zu einem NIO Nicht in Ordnung Ergebnis LED rot f hrten im FA45 Objekterkennungssensor gespeichert Vorausgesetzt der Rekorder wurde im Bereich Auswahl Konfiguration im Listenfeld Rekorder eingeschaltet siehe auch Seite 16 Beim Herunterladen der NIO Bilder werden diese auf dem FA45 Objekterkennungssensor gel scht Wenn ein solches Bild sp ter noch ben tigt wird muss es auf dem PC gespei
20. Verbinden Verbindung herstellen Software und Sensor Version pr fen erfolgreich FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 35 C SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Ubertragungsrate der Ethernet Schnittstelle auf 10 MBit begrenzen Bei manchen PCs Notebooks kann es bei direktem Anschluss des Sensors notwendig sein die Ubertragungs rate auf 10 Mbit zu begrenzen um eine stabile Ethernetkommunikation zu erhalten Diese Einstellung muss nur erfolgen wenn nach vorgenannten Ma nahmen keine Verbindung zustande kommt der Sensor direkt an den PC angeschlossen ist und im PC bei bertragungsrate nicht Automodus eingestellt ist Dazu bitte wie folgt vorgehen 1 Mit Klick auf Start gt Systemsteuerung gt Netzwerkverbindung gt LAN Verbindung ffnet sich das Dialog fenster mit Informationen zur Netzwerkverbindung 2 In diesem Fenster unter dem Feld Verbindung herstellen unter Verwendung von auf den Button Konfigu rieren klicken a Eigenschaften von LAN Verbindung Eigenschaften von Realtek RTL8139 810x Family Fas Allgemein Authentifizierung Erweitert Allgemein Erweitert Treiber Ressourcen Energieverwaltung Verbindung herstellen unter Verwendung von Folgende Eigenschaften sind f r diesen Netzwerkadapter verf gbar Klicken Sie links auf die Eigenschaft de ge ndert werden soll und EB Realte
21. be set to Enable manufactur er s setting the input IN2 must be connected to UBg High Enable in order to operate the FA45 Object Detection Sensor with an external trigger input IN1 If no UB is connected to IN2 the FA45 Object Detection Sensor will not execute evaluation In this case it is in standby mode Disable See page 98 c DATA serial interface RS422 see table 4 page 104 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 61 B SENSOPART Mounting and operating instruction Start up A 62 SensoPart supplies defect free software for installation in the customer s plant and integration in the customer s computing system SensoPart is not liable for any interference failure or damage to the customer s system caused by the installation or integration of the defect free software These conditions are accepted by the customer without reservation by clicking the button at the start of the software installation process The FA45 Object Detection Sensor functions only with software supplied Software updates are available under www sensopart de For installation of the software using Windows 98 2000 and XP administration rights are necessary To start the FA45 Object Detection Sensor up proceed as follows 1 JO Switch on the power supply UB for the FA45 Object Detection Sensor If necessary connect IN2 with Up see page 61 For the first start up of the FA45 O
22. check the following points No obstruction in front of the lens Sufficient lighting parameter Lighting on or external lighting Correct shutter setting fig 7 A See page 75 correct focus setting see section 6 below If the live image still fails to appear contact the Service dept A 6 Adjusting image focus To adjust image definition turn the focussing screw at the rear of the housing fig 2 page 60 in clockwise direction object distance more or anticlockwise direction object distance less Check the position of the FA45 Object Detection Sensor and adjust if necessary Carry out fine adjustment of the FA45 Object Detection Sensor with GOOD parts to avoid interfering effects The FA45 Object Detection Sensor is now ready for use Before using the FA45 Object Detection Sensor it should be prepared for the detection task with the assistance ofthe PC software For this purpose the object characteristics by which the object is identified or distinguished must be defined in configuration features 1 32 in the software program A general description of the software is given below FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and SeNSOPART operating instruction Program description Menu Sensor Sensopart Areasensor FA45 Object Detection Yersion File Options Help Language Big Results v 1 Sensopart Areasensor FA45 Object Detection Yersion 3 2
23. fung Baudrate RS422 Shutter Triggerverz gerung Ergebnisverz gerung Ergebnisdauer Ausg nge aktiv Schwellwert Log Verkn pfung identisch identisch beliebig identisch identisch getriggert manuell Aus identisch identisch identisch identisch identisch identisch beliebig Verwendung Eingabem glichkeit zur Benennung des FA45 Objekterken nungssensors Der Name erscheint beim Verbinden Find Mit Aktivierung der Checkbox Bildupdate Runmode wird das Livebild auch w hrend des Messvorgangs aktualisiert A An Aus Wird der Rekorder eingeschaltet An werden die Bilder im FA45 Objekterkennungssensor der letzten 30 Auswertungen aufgezeichnet die zu einem NIO Nicht in Ordnung und LED rot f hrten Mit dem Button Bilder v Rek werden diese Bilder an schlie end zum PC bertragen dabei im Speicher des FA45 Objekterkennungssensors gel scht und in einem separatem Fenster angezeigt Durch Klick auf den Button Speichern wird jeweils das aktuelle Bild im PC gespeichert Die Diagnose von Schlechtteilen oder Optimierung der Konfigura tionsdaten ist somit auch zu einem sp teren Zeitpunkt m glich Dadurch wird die Zykluszeit der Messung verl ngert Die definierten Konfigurationen Muster k nnen unterschied lich miteinander logisch verkn pft werden um die Auswerte funktion an die jeweilige Anwendung anzupassen Die betref fenden Konfigurat
24. gilt es zun chst herauszufinden welche Muster bereinstimmung L nge des Balkens Bargraphs bei Ergebnis mit verschiedenen Schlechtteilen noch erreicht wird Die Muster bereinstimmung f r verschiedene Gut bzw Schlechtteile sollte m glichst weit auseinander liegen Der Schwellwert ist etwa in die Mitte dieser Differenz zwischen Gut und Schlechtteil zu setzen FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 23 CC SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Konturerkennung Die Konturen des Objekts im Musterfeld werden beim Einlernen im Sensor gespeichert Im Run Modus sucht der Sensor die Position der gr ten bereinstimmung mit dem eingelernten Objekt Kontur im aktuellen Bild Wenn die bereinstimmung zur abgespeicherten Kontur gr er ist als der eingestellte Schwellwert wird das Objekt als gut erkannt Die Konturerkennung ist komplett drehlagentolerant d h das gesuchte Objekt darf in beliebiger Lage im Bild erscheinen Anwendungsbeispiel Konturerkennung Im Endtest einer Produktionslinie soll berpr ft werden in welcher Position und Drehlage ein Schlauchverbin dungsteil mit Querstutzen vorliegt Kontureditierung 24 Die Konturdaten k nnen beim Auftreten von St rkonturen mit dem Radie rer editiert werden Zum L schen der st renden Konturteile m ssen diese mit dem Mauszeiger und gedr ckter linker Maustaste mit dem dann er scheinenden roten Quadrat Radierer berfahren werden Sollten ei
25. 51130 525 51136 525 51137 525 51144 525 51139 525 51141 525 51143 902 51717 902 51718 542 11000 545 01000 The overhousing can only be purchased along with a sensor with integrated lens The sensor and the overhousing are assembled in the SensoPart plant before delivery When ordering please state the desired material for the front lens glass or plastic the desired sensor type and operating distance in mm so that it can be correctly adjusted This is the only way to ensure tightness to IP68 The operating distance can be re adjusted on site FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 105 SENSOPART Mounting and operating instruction Dimensional drawings Dimensional drawing FA45 Object Detection Sensor Mounting clamp dovetail FA45 Ws Ss 10 y 5 3 Ele a gt S d F a 2 a Pa 10 9X L A j A ae 20 m 35 t _ Ko O N a S 00 N 10 20 Fig 18 supplied with sensor Lio Fig 19 C Mount Sensor 106 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and SeNSOPART operating instruction
26. B Good Bad f r Gesamtergebnis Ausgang OUT3 g good fur sekundares Ergebnis Position Ausgang OUT4 immer inklusiv prima res Ergebnis Good Ausgang OUT3 Gesamtergebnis Nun folgen die Teilstrings aller genutzten Konfigurationen wie folgt z B Objekt Sensor Teil String Mustervergleich 8 Byte je Konfiguration wenn Ausw meth Mustervergleich E6 Bedeutung Erkl rung Auswerte Methode Byte WertO Objekt SensorMustervergleich n 1 Konfigurations Nr bereinstimmung 19 sehr hohe bereinstimmung O Bargraphl nge der aktuellen Konfiguration n 3 Bewertung Bewertung ASCII G B g G B Good Bad f r Mustervergleich Ausgang OUT3 g good fur sekundares Ergebnis Position Ausgang OUT4 immer inklusiv prima res Ergebnis Good Ausgang Nummer der Konfiguration Teil String Ubereinstimmungsgrad Ergebnis 0 19 0 sehr geringe Sektor der Richtungs 0x00 0x01 0x02 Mitte rechts unten rechts untenOben oben rechts abweichung 0x030x04 0x05 0x08 links unten linksoben links Ox0A0x0C n n 8 gt 15 gt 1 Nolan gt FA 45 D 068 13836 12 07 2006_00 Einlegeblatt FA45 WB SENSOPART zur Montage und Bedienungsanleitung Objekt Sensor Teil String Kontrast oder Grauschwelle 4 Byte je Konfiguration mit Ausw meth Kontrast oder Grauschwelle Byte Bedeutung Bimuster erkl rung n Auswerte Methode Byte Wert Objekt Sensor 1 Kontra
27. E E U F Ergebnisse ELELEEESTETLELETELTK EST TITELN S TS EUBNRUERBYIGEST RE aR run Fan Hsin press F1 Bik a Gate 7283 A Radiobutton Checkbox Abb 8 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 13 B SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung A Kommandos Die nachfolgend abgebildeten Schaltfl chen dienen der generellen Steuerung des FA45 Objekterkennungssen sors zur Verwaltung der Konfigurationsdaten und um weitere Informationen ber das Programm abzurufen O Sind die Schaltflachen inaktiv blass abgebildet steht das Kommando in diesem Modus nicht zur Verf gung Feld Verwendung Kommandos gt ce Verbinden Trennen Verbindung zum FA45 Objekterkennungssensor herstellen bzw trennen siehe Inbetriebnahme Verbin Trennen Beim Verbinden Nach Klick auf den Button ffnet sich das Popup Men mit den Optionen Option Bedeutung Letzte IP Letzte IP Adresse verwenden Standard IP 192 168 100 100 Neue IP Neue IP Adresse eingeben Find Angeschlossene FA45 Objekterkennungs sensoren suchen IP Liste Liste mit zuletzt verwendeten IP Adressen Siehe auch Netzwerkeinstellungen auf Seite 31 Beim Trennen Bestehende Verbindung zum FA45 Objeketerkennungssensor wird getrennt ER Einlernen Einlernen des aktuellen Vergleichsmusters bzw Kontur und Anzeige im Bereich Bild Muster SEmameni il Start Stopp Messvorgang starten Runmodus anhalten REIN
28. EXE kann mit Hilfe des Betriebssystem gilt nur f r Windows 2000 und XP unter Systemsteuerung und dann unter Software ausgew hlt und mit einem Mausklick auf den Button entfernen deinstalliert werden PC Software SensoPart FA45 Objekterkennungssensors SENSOR EXE durch einen Doppelklick auf das Programm Icon starten gt es erscheint folgende Programmoberflache FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 BB SENSOPART Montage und Abb 6 O Il Bedienungsanleitung E benii erringen iiber 044 Objekter bianna Yaran LF 1393771333337 MB I Di Ku Ka a Ka a a a Da a a a az a ze aa 7479777977 Fran Hag ere Fi Nach erfolgreichem Programmstart sind nur die Button Verbinden Hilfe und Info aktiv 4 Auf den Button Verbinden klicken dann mit Sensor Suche a der Option Find das Suchfenster ffnen siehe Abb unten und mit Klick auf den Button Find kimmer _ alle angeschlossenen FA45 Objekterkennungs sensoren suchen Danach den gewunschten FA45 Objekterkennungssensor auswahlen und mit Verbinden best tigen Die IP Adresse des FA45 Objekterkennungssensors muss zur IP Adresse des PC bzw zum IP Adressraum des Netzwerks passen siehe Kapitel Netzwerkein stellungen Seite 31 Konnte die Software die Verbindung zum FA45 7 e a 5 Objekterkennungssensor herstellen werden with cerns ieee nach einigen Seku
29. FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und CGB SENSOPART Bedienungsanleitung Bereichsbezeichnung Feld Verwendung Checkbox unter dem Gibt an ob das durch die Checkbox gekennzeichnete Sicht Augesymbol und Musterfeld der entsprechenden Konfiguration im Bereich Bild angezeigt werden soll auch wenn die Konfiguration nicht ber den Radiobutton aktiviert ist Das Sichtfeld der aktuell ausgew hlten Konfiguration ist im mer sichtbar und in heller Farbe dargestellt Die zus tzlich zur aktuellen Konfiguration zur Anzeige ausgew hlten Konfigurati onen sind in blasser Farbe dargestellt III O Log ische Verkn pfung Die Ausf hrungszeit steigt entsprechend der Anzahl der aktivierten Konfigurationen im Vergleich zu nur einer einzigen Auswertung an bei ODER oder ODER gruppiert FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 19 B SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung C Parameter aktive Konfiguration Nach einem Klick auf einen Radiobutton im Bereich Auswahl Konfiguration erscheinen die zu dieser Konfigu ration geh renden Parameter im Bereich Parameter aktiver Konfiguration und k nnen eingestellt werden Folgende Auswertemethoden stehen zur Verf gung Mustervergleich Kontrast Grauschwelle und Konturerkennung Mustervergleich Bei dieser Methode wird das beim Einlernen vorgehaltene Bild als Referenz im Sensor gespeichert Die Gr e und Lag
30. IP address of the computer carry out the following procedure in the operating system Internet Protocol TCP IP Properties PE General the appropriate IP settings Obtain an IP address automatically Use the following IP address You can get IP settings assigned automatically if your network supports this capability Otherwise you need to ask your network administrator for IP address 192 168 100 101 Subnet mask 255 255 255 0 Default gateway DNS server addre Use the following DNS server addresses Preferred DNS server Alternate DNS server 1 Click on Start gt System Control gt Network gt LAN Connection to open the window with information on connection to network 2 Inthe list then appearing This connection requires following elements select the option Internet Protocol TCP IP and then click the button Characteristics 3 In the following window see fig above set the desired IP address of the PC and the sub network data 4 Click on OK to save the settings FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 85 Ci SENSOPART Mounting and operating instruction Setting the IP address of the FA45 Object Detection Sensor AN In order to determine which IP addresses are allowed in your network or locally in your PC and to carry out the necessary settings on your PC contact the system administrato
31. Konfiguration ausw hlen Gr e und Position des Sichtfelds und des Musterfeldes festlegen Einlernen Button dr cken und wieder deaktivieren gt eingelerntes Muster wird angezeigt Funktionstest durchf hren Triggermodus Freilauf einstellen Run Mode starten und Funktion pr fen gegebenenfalls Schwellwert korrigieren Wenn der FA45 Objekterkennungssensor kein zufriedenstellendes Ergebnis liefert die Parameter der aktiven Konfiguration ndern und optimieren Beispielsweise manuelle Shuttereinstellung aktivieren im Live Bild Mo dus geeigneten Shutterwert oder Schwellwert einstellen und Vorgang ab Schritt 3 wiederholen Wenn der FA45 Objekterkennungssensor zufriedenstellend arbeitet dann bei Bedarf den Freilauf Triggermodus wieder zur ckstellen F r weitere Muster Konturen ist der Vorgang nach Auswahl einer neuen Konfiguration im Bereich Auswahl Konfiguration ab Schritt 3 zu wiederholen und bei Bedarf diese logisch miteinander zu verkn pfen FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 37 B SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Anwendungsbeispiele Anwendungsbeispiel Erkennung ob eine Halteklammer offen oder geschlossen ist Beispielsweise mittels der Auswertemethode Kontur Aufgabe W hrend der Montage eines Maschinenteils soll zur Kontrolle die Lage ob die Halte klammer offen oder geschlossen ist einer Halteklammer berpr ft werden Voraussetzung D
32. On 2a Srge it A Jes Lir mes De Pas Jt ar u mr ris ap qQ H i pr ten Zoom J J ris L mis tt af al u af j af ar 4 tong 1 ul 3 a Bas fa aS ud 1 Li U ur ur ur a ab Uw SCINSUTART bend l in Omen ee Lif Fot Mel cress FI OOHO ie O ITTIA tect oo Braon Meran Ware Dome EEE 1 FA 45 GB 068 13836 12 07 2006_00 E 19 B SENSOPART Supplement for FA45 Mounting and operating instructions 11 Copy Button function to copy parmeters to some all configurations 12 With the Copy Button in the window Commands the following window is displayed Copy Contig 0 Misie Contig Lanka 1 Forti t2 Pie Deki a important condition by using WH Pecut Penoce ElConigta C Oum tee several configurations e g with Contig ts Threshold Min Elcoro D Thresher logical combination O Clt C Tori ange ab Threshold Gortou Cliar C FEON hare Contig 24 L Paste ka C Corg 25 Pontian irama Geng 30 Con g 31 Conig 32 atig ia aaa Deimar Le Lema Extended Recorder function Save all Saves all bad pictures with one button to harddisc i Sansor Sensopari Anasansor FA43 Object Detection Varsion 4 0 Build 351 Dimman di Select configuration Parameter active configuration Picture E Saved Pies 15 ol 261 Dis enta SOOO Oo A ea et Lot Pa Fa ei per F1 start With this f
33. Ott Stok teeta Wil To bring the object into focus turn the focuss ing screw at the rear of the housing to the right or left To improve the contrast use the slide Shutter in the section Parameter Current Configuration T9999 9999999000 VV aa TTTS TTT FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 91 B SENSOPART Then make the following settings Parameter active configuration Using the mouse set the pattern and field of view for the desired characteristic If the evaluation method Contour is acti vated all the corresponding parameters are displayed O In most cases the majority of Il parameters can be used with the standard settings A different set ting may be necessary to improve detection or shorten cycle times Click the button Teach to determine the contour lines of the object and display them in the window Pattern Click the Zoom button to enlarge the Pat tern section In this window it is possible to adjust the contour lines of the object manually e g to re move shadows or interfering edges which do not always occur in normal operation When the mouse pointer approaches the object it changes to a red square By pressing the left hand mouse button it is possible to erase pixels in the image If too much is erased by mistake repeat the process by closing the window and re teaching the contour When all the cha
34. PC durchzuf hren bitte zuvor Ihren Systemadministrator kontaktieren Die eingestellte IP Adresse ist auf dem beiliegenden Etikett des FA45 Objekterken nungssensors zu notieren Das Etikett ist nach der Montage auf dem Sensor an gut sichtbarer Stelle auf zu kleben Voraussetzung ist der elektrische Anschluss wie unter Elektrische Installation und Grundeinstellungen des PC beschrieben siehe Seite 7 und Seite 31 F r die Einstellung der IP Adresse am FA45 Objekterkennungssensor sind folgende Schritte in der PC Software auszuf hren 1 Auf den Button Verbinden klicken Die Option Find ausw hlen und auf den Button Find klicken Nach einigen Sekunden erscheinen alle im Netzwerk angeschlossenen Sensoren auch ausserhalb des Adressbe reichs vom PC Ist dies nicht der Fall wieder holen Sie den Suchvorgang erneut Gew nschten Sensor ausw hlen Auf den Button Setze IP klicken und ge w nschte IP Adresse f r den FA45 Objekter kennungssensor eingeben im Adressraum des PC siehe Seite 31 und mit OK best ti gen 5 FA45 Objekterkennungssensor aus und wieder einschalten im PC Find Fenster schlie en und erneut Verbinden Find ausf h Abb 12 ren wobei der Sensor nun mit der neu vergebenen IP Adresse gefunden wird Anmerkung Zwischen Neustart des Sensors und erfolgreichem Finden liegen ca 6 Sekunden ggf Find wiederholen nn Damit ist der FA45 Objekterkennungssensor unter der n
35. Rechts neben den drei Parametern zur Farbcharakterisierung Farbwert S ttigung und Helligkeit unter dem Histogramm sind zwei Spalten mit Checkboxen ber die linke Spalte wird die Anzeige der einzelnen Kurven Parameter aktiviert deaktiviert mit der rechten Spalte wird die Auswertung des jeweiligen Parameters aktiviert deaktiviert FA 45 D 068 13836 12 07 2006_00 E 11 BB SENSOPART Mounting and operating instruction Contents UNM gt SARRREREESSREREREERRERDEREREEESERRRRERRERTERURTEUREISERUERERSEEREREUEERTEUHEREENECELELRERSEREREELER FERLUEREEREEERRERDERE 57 SA NOIES ee er a 57 Components supplied uns 57 Plena INCOM er eee tenn ieciecsaceneeoiaeuctcecacdanaaucecetseeaacessecneuceceeaceeccaaee 57 Requirements TOF USC aa Maaasdiuandtpaxianiestaateie aaceaeeeade 58 Performance characteristics une 58 Method of TURCRON escriui inisio ern 58 instalation WiSWUCHONS crcire ara 59 Installation eene e E tee taceaet 59 EleciricalinstalatiOM saeit eerren E a aE AEE uses 60 E e A E ee A E E ee 62 Program GESCEO NOM aiccitaiantenatsnintaniasneiedtadaie E EE E ETENEE 65 Menu see ee ee 65 File gt 11 SWBASEAEHEREREUEUEHRUEL SIREURERERBELEERENSIERUELTEERELEELEEHEERNELEEEUREEKDESSEOBERERERELEEUEFELUNEEREREELIKEENEN HERERNEERSEENE 65 Options Ben 0 10 2 0 gt Ameen EEE ocr ete eee eee eRe ESCHER ent ee ee ee 65 Opti ns BI UU ee ale 65 Hep 6 ARPANEINRN EN en E S rere ne eee DL ee REE NAT RRRRRAIRTEETITTRRERER 65 PVN WMO esiisa a
36. Sch den etc im System des Kunden verursacht und hervorgerufen lehnt SensoPart jegliche Verantwortung und Haftung hierf r ab Durch Anklicken eines Feldes zu Beginn der Softwareinstallation werden diese Bedingungen vom Kunden ausnahmslos akzeptiert Der FA45 Objekterkennungssensor ist nur mit der beiliegenden Software funktionsf hig Aktuelle Versionen sind unter www sensopart de erh ltlich F r die Installation der Software unter Windows 98 2000 und XP ben tigen Sie Administrationsrechte F r die Inbetriebnahme des FA45 Objekterkennungssensors sind folgende Schritte notwendig 1 Jo Die Versorgungsspannung Up des FA45 Objekterkennungssensors einschalten Gegebenenfalls Ein gang IN2 mit UB verbinden siehe Seite 8 Bei der ersten Inbetriebnahme des FA45 Objekterkennungssensors die beiliegende PC Software Version X X auf einem PC installieren Nach Einlegen der CD startet das Installationsprogramm selbst oder das Setup Programm SETUP EXE von der CD ROM ausf hren und den Anweisungen des Installationspro gramms folgen Bei der Installation wird die PC Software SENSOR EXE in ein Verzeichnis Standard c programme sensopart auf die Festplatte kopiert und im Startmen des Betriebssystems wird eine Programmgruppe SensoPart mit einem Icon FA45 Objekterkennung erzeugt ber die mitgelieferte CD ROM kann auch diese Montage und Bedienungsanleitung geladen werden Deinstallation Die PC Software SENSOR
37. Sensor off and on again Re configure the FA45 Object Detection Sensor with the PC software gt oS FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 89 Ci SENSOPART Mounting and operating instruction Instructions in brief i Connect Parameter active configuration Eval Method Pattern matching Illumination On v Live display Trigger mode Triggered X Shutter teach man Manual Position Control Off v Focus Sensor name E Live pic inrun teach I 1 Preparation Open program Click on button Connect and then Find Select sensor and set IP address if necessary Switch on internal and external lighting systems and select evaluation method Optimise image Display live image and align FA45 Object Detection Sensor on exposure object Set the shutter manually to obtain good image contrast Set image focus with the focussing screw Click on Stop same button to exit live image mode Define search criteria Select configuration Adjust size and position of ROI Region Of Interest and pattern field Press Teach button and de activate the button again gt The pattern is taught and displayed Carry out function test set trigger mode Free run Start run mode and check function If necessary adjust threshold value If the FA45 Object Detection Sensor does not produce a satisfactory result change and adjust th
38. T E E T E O AR IR ET 42 FAQS RR Re a eR ES ree ee OEE gree See ECE O NS SEI EEEa E 42 Technische Daten nun 43 Betrieb mit einer Prozesssteuerung Eingang INZ2 cccccccccccccccsnesesseseeeeeeeeeeeeeeceeeeaaeeesseeeeess 44 Besonderheiten Lade Konf 10 2 11 32 une 45 Besonderheiten Einlernen temp und Einlernen perm cccccsssseeccecceeeeseeeecseesseeeeeeseuaeseeess 46 HTN CG VOUS sosser E a E E EEA ERRE 47 Formate der seriellen Ausgabe auseinander Teen 48 bertragungsprotokoll cuuaeeeaseensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 48 SEN SONY Oeil ereenn a E EE E soca eaeanmaandcadantaaceecusdesaceanstenaaatanmemanetenumaees 51 SIECKEI ANSCHIUSSE een 51 PIN Belegung Anschluss 24 V DE ana 51 PIN Belegung Anschluss LAN 8 polig usuu00000s00snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn anne 51 PIN Belegung DATA R8422 een area reereedenaaigt 51 ZUBE a ee en ee el Nepal 52 Mabzeicmn nge Meee E E E E E E E E S 53 Typenschild FA45 RUDI RENNER INNERN nak NINE trte EEE AR NNEEIEHRRSA E ERS EURER INNERER EIRCEEANAANNEOEEL REINER ORR 55 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 3 C SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Zeichenerklarung Achtung A Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen die unbedingt zu beachten sind Die Nichtbeachtung kann zu Personen oder Sachschaden fuhren O Hinweis il Dieses Symbol kennz
39. are not in use Failure to do this may cause malfunc tion LED sensor displa play M12 connection socket Data RS232 Focussing screw M12 connection socket LAN M12 connection socket 24 VDC Fig 2 Rear view of the FA45 Object Detection Sensor Name Colour Meaning Pwr green Operating voltage Err red Error Q1 yellow Result 1 object detected OUT3 Q2 yellow Result 2 position OUT4 Table 1 LED sensor display 60 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and SeNSOPART operating instruction For electrical installation connect wires as follows Fig 3 Wiring diagram O Jl a LAN table 3 on page 104 Ethernet A Direct connection of the FA45 Object Detection Sensor to a PC recommended For stand alone operation independent of PC PLC only connection b 24 V DC is required after start up Use only the correct network cables see accessories table 5 on page 105 Etherne connector Ethernet Ethernet cable AA RJ45 cross cable CL8F RJ45 xm GG PVC CI RJ45 1mK Fig 4 Connection diagram Connection of the FA45 Object Detection Sensor to a PC via a network Network e g switch hub etc Ethernet cable CL8F RJ45 xm GG PVC Standard network cable Fig 5 Connection diagram b 24 V DC voltage supply and digital I O see table 2 page 104 AN Should the parameter of the active configuration Function IN2
40. beim Durchsuchen Sektor der Richtungsabwei chung Bitmuster BRR Dear Lee ede ey Ber Ee de Eee eee bee eee eee eis ie Kommandos an den Sensor via RS422 1 Trigger Montage und Erkl rung Ergebnis 0 19 bin r Wert f r bereinstimmungsgrad 0 4 sehr geringe bereinstimmung 19 amp sehr hohe bereinstimmung der jeweils am besten erf llten Konfiguration wenn per logischer Verkn pfung mehrere Konfigurationen aktiv sind horizontale Position des Objektes High Byte 7Bit horizontale Position des Objektes Low Byte 7 Bit vertikale Position des Objektes High Byte 7Bit vertikale Position des Objektes Low Byte 7 Bit Winkel in 1 10 Grad Winkel in 1 10 Grad Bewertung G B 9 G B Good Bad f r Kontur Ausgang OUT3 g good f r Position Ausgang OUT4 immer inclusiv Konturvergleich Good Ausgang OUT3 Konfiguration 0 32 Mitte rechts unten rechts unten oben oben rechts links unten links oben links Im Run Mode kann mit ASCII tr Achtung Gro Kleinschreibung relevant im getriggerten Betriebsmo de ein serieller Trigger ausgel st werden Der Ausgabestring wird dann um ein f hrendes tr erg nzt da eingehende Zeichen sofort auf der Ausgabeleitung quittiert werden Umschaltung auf eine andere Konfiguration Konfigurationsgruppe Zur Konfigurationsumschaltung via RS422 wird im getriggerten Run Mode zwischen zwei Triggern ein String mit
41. bestellt werden Der Sensor und das Umgeh use werden vor Auslieferung im Werk SensoPart zusammen konfektioniert Bitte gew nschtes Material f r die Frontscheibe Glas oder Kunststoff den gew nschten Sensortyp und den gew nschten Arbeitsabstand in mm bei Bestellung angeben damit er voreingestellt werden kann Nur so kann die Dichtigkeit mit IP68 garantiert werden Der Arbeitsabstand kann vor Ort nachjustiert werden 52 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und Bedienungsanleitung SENSOPART Ma zeichnungen Ma zeichnung FA45 Objekterkennungssensor Montageklammer Schwalbenschwanz FA45 Montagewinkel FA45 Ws AN NI ow i ai 10 i J I le 20 gt 35 fa gt A of oo NS J K 4 aris RA A A 10 Te 4 zA B A S __ __ __ X ve f n 7 Abb 18 im Lieferumfang enthalten ee Abb 19 C Mount Sensor FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 53 CC SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Montageblock S
42. dem die Suche beginnt gesucht wird im Uhrzeigersinn 180 bis 179 Standardwert 10 0 bei 12 00 Uhr Maximaler Suchwinkel 0 bis 360 Standardwert 360 Schaltschwelle f r Objekt bereinstimmung einstellen Anzeige im Fenster Ergebnisse im Bargraph Ergebnis O Weitere Anmerkung Zur Geschwindigkeitsoptimierung 0 g Parameter soweit eingrenzen wie dies die Anwendung zul sst FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 25 CC SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Delayzeiten f r Ausg nge Out 3 u Out 4 IN Trigger OUTI Readyl OUT3 Result OUT4 Result Erkl rung Delayzeiten Zahlen in Klammern Bezeichnung im Diagramm Triggersignal 2 mit steigender Flanke Triggerverz gerung 3 Zeit zwischen Trigger und Start der Bildaufnahme in ms Ergebnisverz gerung 6 Zeit zwischen Trigger und Anlegen des Ergebnis Pegels an Out 3 und Out 4 in ms Ergebnisdauer 9 L nge in ms f r Anliegen des Ergebnis Pegels 10 11 12 Ergebnisg ltigkeit je nach eingestellten Delayzeiten Ausg nge aktiv HIGH oder LOW Invertierung von Out 3 u Out 4 Logik Pegel der Ausgangsleitungen kann hiermit invertiert werden HIGH High aktiv d h wenn Ergebnis IO Ausgang High LOW Low aktiv d h wenn Ergebnis IO Ausgang Low Die LEDs Anzeige in der Bedienoberfl che und am Ger t schalten immer in positiver Logik d h sie leuchten immer wenn der
43. der Auswahl Kontur erscheinen die Parameter wie auf Seite 25 dargestellt Werden mehrere Konfigurationen logisch und oder zu einer Gruppe verkn pft siehe Auswahl Konfiguration ist darauf zu achten dass f r jede Konfiguration die gleiche Auswertme thode gew hlt wird An Interne Beleuchtung ist an zur Bildaufnahme Aus Interne Beleuchtung ist aus zur Bildaufnahme Markierung Markierung des Sichtfeldes auf dem Objekt ist an Verschiedene Aufl sungen gt Auswertgeschwindigkeiten normal mittel fein langsam oder grob schnell zur Optimierung der Zykluszeit wenn n tig Zoomfunktion an aus digitales Zoom 2 1 A F r den Fall dass der Parameter der aktiven Konfiguration Funktion IN2 auf Enable Werkseinstellung eingestellt ist muss f r den Betrieb des FA45 Object Detection Sensors mit einem externen Trigger Eingang IN1 der Eingang IN2 an UB High Enable ange schlossen werden Liegt kein Up an Eingang IN2 so f hrt der FA45 Object Detection Sensor keine Auswertung aus er befindet sich dann im Standby Modus Disable siehe Seite 45 Die weiteren Optionen des Parameters Funktion IN2 Einlernen Temp Lade Konf 1 0 2 Lade Konf 1 32 und Einlernen Perm werden auf Seite 44 unter Betrieb mit einer Prozesssteuerung beschrieben Getriggert Externes Triggersignal oder der Software Button startet die Messung Freilauf Permanente Messung automatisch laufen
44. er sich im Standby Modus disabled befindet Fall2 IN2 Lade Konf 1 o 2 Funktion IN2 Die Pegelumschaltung B kann im Zeitraum 5 Ready 2 High erfolgen Ein High Pegel bewirkt dann die Auswertung gem Konfig 2 ein Low Pegel die Auswertung gem Konfiguration 1 Fall3 IN2 Lade Konf 1 32 Funktion IN2 Im Zeitraum 5 Ready 2 High werden Impulse gez hlt C typ 20 ms 20 ms Impuls Pause Die n chste Auswertung erfolgt mit der Konfiguration die der Anzahl der gez hlten Impulse entspricht Die Z hlung startet immer bei 1 egal welche Konfiguration vorher aktiv war Die Impulse sind unbedingt prell frei vorzugsweise von einer Steuerung zu generieren Die Umschaltung der Konfigurationen kann auch seriell ber die RS422 erfolgen siehe Seite 50 unten Fall4 IN2 Einlernen temp o Einlernen perm Funktion IN2 nur Konfiguration 1 nutzbar Im Zeitraum 5 Ready 2 High kann zum Ausl sen eines tempor ren Speicherung nur im RAM bzw permanenten Teach Speicherung im Flash ein High Pegel an IN2 angelegt werden Dieser muss min destens bis zur n chsten steigenden Flanke am Triggereingang IN1 anliegen dann wird das neue Muster Kontur in der Konfiguration 1 eingelernt und entsprechend der Vorgaben abgespeichert Der Pegel muss vor der n chsten steigenden Flanke am Triggereingang INT zur ckgenommen werden da sonst erneut ein Teach ausgel st wird In diesem Modus wird immer nur Konfigur
45. gr nen Musterrah mens innerhalb dem blau markierten Positionsabweichungs rahmen erkannt wird Baudrate RS 422 Baudrate der Prozessschnittstelle RS422 DATA siehe Ubertragungsprotokoll Seite 48 Shutter ms Belichtungszeit Schieberegler fur das manuelle Einstellen des Shutter Wertes Triggerverz gerung Zeit zwischen Trigger und Ausl sen der Bildaufnahme Aus wertung in ms siehe Delayzeiten Seite 26 Ergebnisverz gerung Zeit zwischen Trigger und Anlegen des Ergebnis Pegels an Out 3 und Out 4 in ms Ergebnisdauer L nge in ms f r Anliegen des Ergebnis Pegels Ausg nge aktiv HIGH oder LOW Invertierung von Out 3 u Out 4 Schwellwert Schieberegler f r Mindest bereinstimmung Gilt f r alle Auswertemodi Beeinflusst direkt im Bereich Ergebnis die Schaltschwelle im Bargraph Ergebnis Anmerkung Es k nnen auch Schlechtteile eingelernt werden um diese von den Gutteilen zu unterscheiden falls dies aufgrund der Objekteigenschaften ratsam ist und zu einer stabilen Funktion f hrt In der Praxis sind auch Gutteile nicht 100 ig identisch mit dem eingelernten Muster Schon klei ne Lagetoleranzen oder Umgebungslichtschwankungen f hren dazu dass verschiedene Gutteile keine 100 ige bereinstimmung mit dem Muster haben Die Schlechtteile sollten sich mit m glichst vielen Merkmalen bzw gro em Musterfeld Fl chen anteil von den Gutteilen unterscheiden Wenn ein Muster mit einem Gutteil eingelernt wurde
46. instructions 2 Display of all single results and single bargrapghs in the select configuration window OF Sensor Sensopart Aressensor FASS Object Detection Version 3 2 oles Eva Method Patten malice anata inina fin ha Feist Morale owe eim ii mi Teach R Fun M Late lo 2 w ft iE Tngger mode Triggered 3 a Fun a r Shutter leach man Manual s j he Position Cental i hd noer i al 5 Fly kK hr aul ar 1 re Capi f at D FI m q Aci Bent m Leen elegy am br Patter 1 m F Postion pp b Mas Patensie 2000 m dem Lond Suve image H aj u A u Casal s Fisik S I Masse Tea ene a Jeon position Tee Tole execution 2 m W hiiri Ge er a ai Er Ef Drecten CI Center Ge U Copy Cif mi Tet ah pogoooc Pot Head pr is F1 j ar EEE ever Eisen Byron Merete nm In the window Select Configuration all 32 single results are displayed In each configuration e g with the object sensor one LED for the primary result part detected Q1 and one LED for the secondary result Position OK NOK Q2 and the bargraph degree of similarity with the tought pattern is displayed with its threshold This featrue increases the transparency and eases the test and optimation of the parameter settings a lot 3 Inverting functions by Threshold Min Max Threshold Min Minimum Threshold which must b
47. logical linking it is possible to refer to several characteristics on several different parts E g On part A 7 different characteristics can be checked and for part B 8 characteristics up to a maximum of 32 It is not possible to link groups logically with one another The evaluation per group starts with the configuration previ ously selected via IN2 or the serial interface and ends after the first configuration not marked for logical linking i e with no tick in the check box E g in the fig opposite group part A configuration 1 7 and group part B configuration 8 15 The result is output vial the serial interface RS422 and con tains the complete information which configuration IO ok or NIO not ok provides If several configurations are 1O ok the number of the configuration with the best result is transferred to the result byte sorting result The most usual application for this is in sorting separating tasks See transfer protocol RS422 page 101 Current configuration After clicking one of the 32 radio buttons the corresponding configuration is selected and can be set The corresponding parameters are displayed in the section Parameter active configuration Only one configuration can be selected for setting After re start it is the most recently selected setting which is active The selected configuration covers a field of view which can be set in the sections Picture
48. 0x0C Total string length RS422 Object sensor Pattern Matching 15 byte Contrast or Greylevel 10 byte Coutour 17 byte Codereader DataMatrix depending on code content 28 x byte Barcode depending on code content 28 x byte Color sensor 10 byte FA 45 GB 068 13836 12 07 2006_00 E15 SENSOPART Supplement for FA45 Mounting and operating instructions 6 Output data via Ethernet Port 2005 With the data transfer of the result data via Ethernet contrary to the data transfer via RS422 all results of all used configruations are transferred one after the otherfollowing the 10 Byte header The 10 byte header is always the start sequence and contains common data and total results and also in byte 2 the munber of the used and transferred configurations This value is the number of the following string parts one for each configuration used The length of the string parts depends on the in the respectively configurati on used sensor type or evaluations method General Ethernet Header first 10 Bytes identical for all sensor versions Byte Meaning Tiepatem Tesplaimatien 2 Ccunt Number of executed and transferred configurations If a bit is 1 that means that the correspondingconfiguration is OK If the bit is 0 the configuration is not OK 6 __ Configuration X28272625242322 __ H Winner config Winner in Ce 0 No configuration fullfilled1 32 Number of winner search configuration
49. 1 is saved and this new configuration 1 applies immediately If the signal at input IN2 is halted for the duration of several image exposures the last exposure is saved as the new configuration 1 Applications with pulse cycles Apply a High level at input IN2 either when the next reference object is being transported to the correct final position thereby causing triggering or when the reference object is in the correct position and triggering has already taken place the trigger signal must be interrupted and re applied Only after this should the signal at Input IN2 fall to Low level Interruption and re application of the trigger signal can be achieved by installing an opener in the trigger circuit AN The save operation for permanent save Teach permanently may take up to 500 ms During this period in continuous transport applications parts are signalised as bad When the function Teach Temp is used the new pattern is stored only in the RAM this requires much less time In this case the pattern is no longer available after the FA45 Object Detection Sensor is re set and must therefore be re taught FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 99 Ci SENSOPART Mounting and operating instruction Trigger mode Triggered or Free run automatically running self trigger When Triggered is selected the sensor responds to an externally connected trigger sensor Ug positive edge or the button Trigg
50. 13762 Status 2006 01 31 Mounting and operating instruction B Select configuration B SENSOPART In this section up to 32 configurations samples can be defined for object detection and also linked with one another The formation of configuration groups is also possible Following selection of the appropriate radio button 1 32 the data for the configuration selected appear in the section C Parameter active configuration where they can be set O The grouping of configurations makes it possible to check several characteristics on different parts e g change of parts by charge during production process with for example 4 5 character istics per part Section Field name Selection configuration Sensor name Image update Select configuration run mode Sensor name E Live pic in nteach D Recorder or gt Recorder Logic AND i f 1 MI Cle Ca ole C4 FT Co MI Ce MI of Te Logic 2 gs oe ia gm CA Ti Setting rules for Evaluation method identical Illumination identical Resolution speed any Zoom identical Function IN2 identical Trigger mode triggered Shutter manual manual Position test off Baud rate RS422 identical Shutter identical Trigger delay identical Result delay identical Result period identical Outputs active identical Threshold value any Use Enter name of FA45 Object Detection Sensor The name ap pe
51. 13836 12 07 2006_00 E 21 Copyright Die Wiedergabe bzw der Nachdruck dieses Dokuments sowie die entsprechende Speicherung in Datenbanken und Abrufsystemen bzw die Ver ffentlichung in jeglicher Form auch auszugsweise oder die Nachahmung der Abbildungen Zeichnungen und Gestaltung ist nur auf Grundlage einer vorherigen in schriftlicher Form vorliegenden Genehmigung seitens SensoPart Industriesensorik GmbH zul ssig F r Druckfehler und Irrt mer die bei der Erstellung der Montage und Bedienungsanleitung unterlaufen sind ist jede Haftung ausgeschlossen Lieferm glichkeiten und technische nderungen vorbehalten Erstver ffentlichung Oktober 2005 English No part of this document may be reproduced published or stored in information retrieval systems or data bases in any manner whatsoever nor may illustrations drawings and the layout be copied without prior written permission from SensoPart Industriesensorik GmbH We accept no responsibility for printing errors and mistakes which occurred in drafting these mounting and operating instructions Subject to delivery and technical alterations First publication october 2005 Francais Toute reproduction de ce document ainsi que son enregistrement dans une base ou systeme de donn es ou sa publication sous quelque forme que ce soit m me par extraits ainsi que la contrefacon des dessins et de la mise en page ne sont pas permises sans l autorisation explicite et crite de SensoP
52. 15200 depending on setting Databit 8 Parity none Stop bit 1 The following data strings are generated in the various evaluation methods and transmitted by the sen sor via RS422 MSB for all data bytes always 0 only for start byte 1 Evaluation method pattern match Byte 1 10 11 12 13 Bit pattern Explanation start byte 1 fo 1 fo 1 fo f1 o OxAA MSB is always 1 Configuration Configuration 14 13412 11 F109 fs If a bit is 1 that means that the corresponding Configuration 21 20 19 18 17 16 15 configuration is OK If the bit is 0 the configuration is not OK Configuration 28 27 26 25 24 23 22 Configuration P fF 82 31 30 29 Measured value Result of pattern match 0 20 binary value for degree of conformity 0 very low conformity 19 amp very high conformity of the best configuration fulfilled in each case if several configurations are active by logical linking X position 43 12 11 10 9 e 7 Horizontal position of object high byte 7 bit X position Horizontal position of object low byte 7 bit Y position 43 12 11 10 9 e 7 Vertical position of object high byte 7 bit Y position Vertical position of object low byte 7 bit Assessment G B g G B good bad for pattern match output OUT3 g good for position output OUT4 always including pattern match good
53. 210 E 16 FA 45 GB 068 13836 12 07 2006_00 Supplement for FA45 C SENSOPART Mounting and operating instructions Object sensor String part Contrast or Greylevel 4 Byte per config if Eval Method Contrast or Greylevel Byte Meaning Bit pattern Explaination n Evaluation Method Byte value Object sensor 1 Contrast 2 Greylevel In Config Nr Numb eer of the configuration String Part n 2 Measured value Result 0 19 binary value for degree of conformity 0 very low conformity 19 very high conformity of the actual configuration level or contrast OUT33 Object sensor String part Contour 10 Byte per config if Eval Method Contour Byte Meaning Bit pattern Explaination 3 Contour In 1_ Config Nr Number of the configuration String Part n 2 Measured value Result 0 19 binary value for degree of conformity 0 very low conformity 19 very high conformity of the actual configuration n 3 Assessment Assessment ASCII G B g G B Good Bad for primary result e g Contour OUT3 g good for secondary result e g Position OUT4 always incl Primary result Good OUT3 0x05 0x08 OxOA0Ox0C Bottom left Top left X 13 12 11 10987 Angle high byte 7 bit in 1 10 degree X6543210 Angle low byte 7 bit in 1 10 degree Color sensor String part 4 byte per configuration Byte Meaning Bit pattern Explaination 0 Color In Config Nr Nu
54. Ausgang aktiv ist unabh ngig davon ob die Invertierung aktiviert ist oder nicht Bei Nutzung der Delayzeiten zur Steuerung der Schaltausg nge muss darauf geachtete werden O dass die Summe der verwendeten Zeiten kleiner ist als die Zykluszeit der Anlage von einem Teil zum n chsten d h w hrend der hier definierten Zeiten darf sich nur ein Teil auf der Pr fstrecke befinden 26 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und CG SENSOPART Bedienungsanleitung D Bild Im Bereich Bild wird das aktuelle Kamerabild und darin die Arbeits Muster und Positionsbereiche die in der Check box ausgew hlt sind unter dem Auge im Bereich Auswahl Konfiguration und im Bereich Bild angezeigt Feld Verwendung Bild Sichtfeld gelb mit Nummer der Konfiguration Rahmennummer Durch Doppelklick auf einen Rahmen Sichtfeld wird dieser markiert und kann dann mit der Maus in Lage und Form angepasst werden Hierf r wird mit dem Mauszeiger ber die Linie gefahren bis dieser in einen waagerechten senkrechten Doppelpfeil wechselt Die Linie kann nun mit gedr ckter linker Maustaste auf die gew nschte Position bewegt werden Livebild Anzeige des Live Bildes vom FA45 Objekterkennungssensor JPEG Qualit t Schieberegler zum Einstellen der Bildqualit t F r einen normalen Betrieb sind 30 ausreichend zum Speichern von Bildern f r eine weitere Bildbearbeitung sind 100 zu empfehlen Bild speiche
55. B SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Mounting and operating instructions mit Erg nzung zur Montage und Bedienungsanleitung incl Supplement for Mounting and operating instructions 06 02 2006 00 Vision sensor FA 45 Objekterkennung Object detection B SENSOPART Inhaltsverzeichnis Contents DEU CT Cases ceerceccccncns E ER scecedentucesanentwausonmescceancsercecascuecesecesceaserees 3 Die Erg nzungsdaten befinden jeweils im Anhang an die Montage und Bedienungsanleitung Erg nzung Deuts ehren S 52 E2 BN USN RE EEE en E AE E E E EEEE E 53 The supplementary data are attached to the corresponding mounting and operating instructions Supplement English 22 2222022200020000 n0000nn0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn S 102 E12 Montage und CB SENSOPART Bedienungsanleitung Inhaltsverzeichnis Zeichiehierk ANN den anna en 4 Sicherheitshinweise ann u 4 ESTE FUTIAN G erregen 4 Esl OG ICE een ee ee 4 Einsatzvoralssezungen een 5 LeistuUngsmerkmale near ee 5 FUNKUONSWE ISE ee 5 Montagean eHUNg nee eier 6 Montage atte ain ahead atlas aren RER ENOEUURSEERTHLLLRREEREL LE HER ELENNEERIRERELEEEREREEEUEERORRHERSDRFRRRTAANARN 6 Elek en tea WO een Lee nenen 7 VTE TTT A APTS ee ee ee ee 9 PrOgrammbeschrei UNg Seen een een 12 1 210 BESSERES Ne NEL ATIEE E aa cues seme a yaad pease moteee E IHREN ENRUREIENFEUERET 12 LMSW OM Sel E EEEE 12 Optionen 2 ol 5 1 gt s src nene eean En Ea EEE EE
56. Codeleser DataMatrix DataMatrix Adv Code 2 5 Interleaved Code 39 Code EAN 128 Code EAN 13 Konfigurations Nr Ps Nummer der Konfiguration Teil String n 2 Lesequalitat ECC200 100 Keine Fehlerkorrektur ECC200 x 99 98 n 100 x Anzahl der Korrekturloops ECC200 0 Fehler50 erfolgreich Barcode 50 or 0 0 Fehler FA 45 D 068 13836 12 07 2006_00 E7 CB SENSOPART Einlegeblatt FA45 zur Montage und Bedienungsanleitung Byte Bedeutung Bimuster Terk nung n 3 Bewertung Bewertung ASCII G B g G Lesung Gut ohne Referenzstring Verify B Lesung schlecht g guter Codeposition im Bild Koor Punkt 1 x obere 7 Bit dinatenwerte Punkt 1 x untere 7 Bit Punkt 1 y obere 7 Bit Punkt 1 y untere 7 Bit Punkt 2 x obere 7 Bit Punkt 2 x untere 7 Bit Punkt 2 y obere 7 Bit Punkt 2 y untere 7 Bit Punkt 3 x obere 7 Bit Punkt 3 x untere 7 Bit Punkt 3 y obere 7 Bit Punkt 3 y untere 7 Bit Punkt 4 x obere 7 Bit Punkt 4 x untere 7 Bit Punkt 4 y obere 7 Bit Punkt 4 y untere 7 Bit Anordnung der Eckpunkte des Codes n x Ergebnisstring Codeinhalt Inhalt des gelesenen DataMatrix bzw Bar Codes L nge Byte Anzahl abh ngig von Codeinhalt L nge angege ben in Textl nge Byte n 4 und n 5 Aufbau 2 Byte Werte z B X oder Y Position f RS422 und Ethernet E8 Die X und Y Koordinaten sowie Winkel etc bestehen aus 2 Bytes Wobei das MSB Most Significant Bit dies
57. E EEEE EEE EE EE EAEE EEEE EEEE EEEE 12 Optionen Gro e Ergebnisse zu res ee ee essen ederssrege 12 ELEA m 1 gt OR NENNEN EEE er neers eer te TORE Rr E eRe ene enn Ren eee E ree EEEE 12 PAIS 3A 11 O EEEE E E 12 Programmoberfl che ae ee aa en need are 13 A WOU TANNA GS veces gees actcccucsgusven reee EE eE E RAE AEA aA Ee eA LEE EANN SPERRET ETERN EENET 14 B Auswahl Konfiguration zus ee 16 C Parameter aktive Konfiguration ernennen ahnen nr 20 D Bilde E E E E E E ueeeneee 27 E MUSIET oaeee E E E EE E E 29 F Ergebnisse enr E E EE ei 30 Netzwerkeinstellungen u waere 31 Grundeinstellungen des PC und des FA45 Objekterkennungssensors ccc ceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 31 Einstellung der IP Adresse des PC nee ei 32 Einstellen der IP Adresse des FA45 ObjekterkKennUNngGSSENSOIS ccccccseeeeeeeeceeeeeeeeeeeesaaaeeeees 33 Herstellen einer funktionsf higen Ethernetverbindung zwischen FA45 Vision Sensor und PC 34 bertragungsrate der Ethernet Schnittstelle auf 10 MBit begrenzen ucuuaeeenneenenennnnnnnnnnnnennn 36 Blaue SN MEERE ERREE PPEEINENLEIERREERENRNIENERERENRANERERERRE TE ONNINNHERSIENEREFEFRAEERCERERUEREERENEINIEREREEREURN 36 gE eTa 118 0 6 E I E IE HEUEREE NEL PFEREREVPENEERBRFELUFPERTEHPERFELLURFRETLTEFERPEHFEEFRLERRRFPRELPERES EAN 37 Anwendungsbeispiele anni een 38 BESETLPOWETON Ei een rear ae ae pen 42 A ELETE ELE T teaancuditsxanceatan decane ETT E E TE E EA 42 EAE ae EE EE E T E E A
58. EAN 13 Messwert Ubereinstimmungsgrad Gesamtergebnis 0 19 0 sehr geringe bereinstimmung 19 sehr hohe bereinstimmung Bargraphl nge der Gewinnerkonfiguration Gesamtergebnis 10 Bewertung Bewertung ASCII G B g G B Good Bad f r Prim res Ergebnis z B Muster Ausgang OUT3 g good fur Sekund res Ergebnis Position Ausgang OUT4 immer inklusiv prim res Ergebnis Good Ausgang OUT3 Weiterer Ergebnisstring RS422 hier z B Mustervergleich Abh ngig von Auswerte Methode der Gewinnerkonfiguration X 13 12 1110987 horizontale Position des Objektes High Byte 7Bit X6543210 horizontale Position des Objektes Low Byte 7 Bit X 1312 1110987 vertikale Position des Objektes High Byte 7 Bit X6543210 vertikale Position des Objektes Low Byte 7Bit 15 Sektor der Richtungsab 0x00 0x01 0x02 0x03 Mitte rechts unten rechts untenOben oben rechts links weichung 0x04 0x05 0x08 Ox0A unten linksoben links 0x0C Gesamt Stringlangen RS422 Objekt Sensor Mustervergleich 15 Byte Kontrast oder Grauschwelle 10 Byte Kontur 17 Byte Codeleser DataMatrix abhangig von Codeinhalt 28 x Byte Barcode abhangig von Codeinhalt 28 x Byte Farbsensor 10 Byte FA 45 D 068 13836 12 07 2006_00 ES CB SENSOPART Einlegeblatt FA45 zur Montage und Bedienungsanleitung 6 Ausgabe Daten via Ethernet Port 2005 Bei der Datenausgabe der Ergebnisdaten via Ethernet we
59. ENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Die endg ltig editierte Kontur enth lt nur noch A jj Konturelemente die signifikant und in jeder Drehlage unter allen Beleuchtungsbedingun gen sichtbar sind Bei Triggermodus im Fenster Parameter aktive Konfiguration Freilauf einstellen und Button Start dr cken Die Konturauswertung wird nun permanent ausgef hrt Die gesuchte Kontur wurde mit 100 bereinstimmung gefunden Die gesuchte Kontur wird mit den hier eingestellten Parametern bis 360 Drehla ge in jeder Lage wiedergefunden Die hier abgebildete Anzeige ist ohne Bildupdate im Runmode und somit wird nur die Findeposi tion mit Drehlage gr ner Rahmen angezeigt Die in der Anwendung m gliche Drehlage kann limitiert werden was zu k rzeren Zyklus zeiten f hrt SAR RENAN EAE AR u TINTIN TTT TTT T 40 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und Bedienungsanleitung Hier Anzeige wie oben jedoch mit eingeschal tetem Bildupdate im Runmode Weitere Objekte k nnen analog zur oben gezeigten Vorgehensweise eingestellt werden Dazu im Fenster Auswahl Konfigurationen eine neue Konfiguration und die gew nsch te Auswertemethode ausw hlen und oben genannte Einstellungen vornehmen Sind mehrere Objekte Konfigurationen de finiert k nnen diese je nach Anwendung via IN2 oder logischer Verkn pfung ausgew hlt oder kombiniert werd
60. IN2 or the serial interface see Transfer protocol RS422 page 101 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 69 B SENSOPART Section Select configuration Sensor name e Live pic in nteach Recorder Off Logic A i co m On ee to ha 220 PRES Oe Pe eee eee 2 ee 6 ee ee 2 ee iC m um um jun Jam jum jun Jam jun Jam jmm Dam ee TTT IET KETS EEE EN EHER EEE KK EEE EEE EEE EEE 8 Field name Mounting and operating instruction Use The following operators are available in the list window Logic If the condition defined by the operator is fulfilled i e result good a 1 appears at output OUTS Operator Meaning NONE No logical link i e only the selected con figuration applies for evaluation AND and OR without grouping refer to one part or one characteristic per part AND and OR without grouping refer to one part or one characteristic per part The check without grouping includes all the configurations with a tick It always starts at configuration 1 and ends with the last configuration activated using the check box i e the tick must be set continuously Operator Meaning AND To ensure that switch output OUT3 receives a positive signal all the configu rations marked with a tick must give a Good signal OR To ensure that switch output OUT3 receives a positive signal at leas one configuration must give a Good signal The number
61. Ld Conf 1 32 1 Teach shutter Manual Off e Trigger mode Triggered O For future use of saved configurations it is advisable to keep a list of which pattern is saved under which configuration number 1 When changing configurations if a configuration is ever selected in which a different Function IN2 mode Load Con figuration 1 32 is activated no further configuration can be selected by impulse sequence or level That means that from that point onwards it is not possible to change to another configuration For this reason it must be ensured that only correctly parametered configurations are selected for the control system generating the impulse sequences If an incorrect configuration is selected and the sensor no longer responds a reset must be carried out and if necessary the PC software closed and restarted After re starting the sensor by Reset or Power on the configuration which is active is the one which was activated last using the radio buttons in the window Select configuration of the PC software Recommended procedure 1 In configuration 1 set all desired parameters e g shutter manual function IN2 Load Configuration 1 32 trigger mode triggered etc teach pattern for configuration 1 2 Select next configuration change to Live mode position next object and field of view de activate live mode and again set the above parameters as in configuration 1 gt Repeat step 2 unti
62. Length number of bytes depending on code content length byte n 4 u n 5 Textlength 2 Byte values e g X or Y Position for RS422 and Ethernet The X and Y coordinates angles etc consist of 2 bytes The MSB Most Significant Bit of all this bytes is never used always 0 to make sure in each case that the Start byte OxAA is unique with it s MSB 1 That means that only 14 of the 16 bit can be used and the encoding must be like follows 2 Byte value e g X or Y Position Byte 1 Byte 2 Commands to sensor via Ethernet Port 2005 Generally valid for all sensors E 18 1 Trigger In Run mode a serial Trigger can be initiated with ASCII tr Important observe upper and lower case in Triggered operating mode 2 Switch to a new configuration or configuration group To switch configuration via RS422 in triggered Run mode a two byte command is sent from the PLC to the sensor which leads to the adjustment of the corresponding configuration The format of the two byte command is like follows Byte 1 e g 0x01 0000 0001 configuration 1 e g 0x05 0000 0101 configuration 5 and so on Byte 2 complementary content to byte 1 but first bit MSB allways 0 That means with byte 1 0x01 0000 0001 gt gt byte 2 0111 1110 or with byte 1 0x05 0000 0101 gt gt byte 2 0111 1010 Note Block transmission with Ethernet data transfer With data transfer via Ethernet it can ha
63. N AIAG TA E E E A I OE 95 JA E 0 0 PEATE E EAT TE NEN aoe EE AIET AE E AE T 95 RAOSE E E E E E S 95 Technicaldata ee ee E ee nnnrd ren 96 Operation with a process control system input IN2 u uuuuu000440000ennnnnnnnnnnn nenn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 97 Specialities Ld Conf 1 or 2 1 32 ee ee naein ah ee 98 Specialities Teach temporary and Teach permanently ccccccccesssseeeeeeceeeeeeeeeessnesseees 99 Toge ION Auer 100 gelisueionie geisig As 6 11 10 SURDUREEEREEEDREEERIEETBEREEERREUTURHEERIEFEREEEUBERNEUE F FORRSTETEETEUERPERLIEREERERETTHEREETSERHEERUERENER 101 Transfer BOO CO RRRENERERUIERERLEERERR I EIERRERTEER AEERNNEHNERECER CERENUNTERNEHEEEIHDRERIERNTITUTCERRERERECRNENNHHEERENEERERERAEAGE 101 SON Ga eee EE E E REN EERD RES URERODSCERRUFETELLEFPRURRLUEETETEELERERN 104 Plug Connections ae aa 104 PIN assignment connection 24 V DE nee eine 104 PIN assignment connection LAN 8 pole a 104 PIN assignment DATA R8422 en eeenaiisgece 104 ACCESSES e ee ER ee S A E E E N rr neee 105 Dimensional drawings ns siaanancssatstisonnscranoass scenes petacaausnneatAnconpnscamiandpaaiuaehiinccanatanoicccanspbeccusenaaietn 106 Machine plate FAA iviinasaissdcncntdessxacanssadaniadnieuvaanunbaneadicsunobiademiasataandanideiiuncsoonsddutswbobuaianssebinandauuinns 108 56 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and DP SCNSOPART operating instruction Symbols Important
64. Trauer S E A E E 12 C soman Tonsorkimwan Inhalt Sette Objektsensor Seite Farbsensorseite _ICoderleserSeite eff 1 Sensor Finder zum Start PC E3 9 10 62 63 9 10 55 56 9 10 56 57 Software 2 anasigealerChaserosonase ea vor oor vor wor am ow iverenngderFunnton fea f re lo ee l2 vs re ee DAC 5 Ausgabe Daten RS422 last tor 6 Ausgabe Daten Ethernet Port E om 48ff 101ff BE s t s 2005 Nur Objekterkennung E9 16ff 16ff 17ff 7 Sekund res Ergebnis b log nn 8 8 Timing Funktionen 00 Funktionen 9 Dauerleuchten der externen EE 9 2 2 BEN CH i ime 10 Bild Zoom Bild Zoom 11 Kopieren Button f r Para cm 10 z C meter 12 Erweiterte Recorder Funkti E10 15 15 61 16 62 onen 13 Sonderfall bei Nutzung von E11 26 79 21 67 25 71 Ergebnisdauer Nur Farbsensor E 11 23 Deaktivierung Parameter E2 FA 45 D 068 13836 12 07 2006_00 Einlegeblatt FA45 BB SENSOPART zur Montage und Bedienungsanleitung Generelle Erweiterungen alle Sensor Versionen betreffend 1 sensor Finder zum Start der PC Software aller Sensor Versionen und zur automatischen Versionsverwaltung Nach Installation der PC Software erscheint nur noch ein Icon Sensor Finder auf dem Desktop Nach Dop pelklick auf diesen Icon startet der Sensor Finder f hrt direkt einen Find Loop durch und listet alle gefundenen Sensoren auf Nachdem der gew nschte Sensor markiert wurde k nnen d
65. aa ENE a E E E Eaa ENEE a ee o AREAREN ENERE 65 Program internace sereen EEEE ARE E EEEE EEEE AAAA EERE E A AEREE ERRER 66 A Commands serra Pe nee mee Se r OO ee Seen men ee rere eee 67 B Select config rati n ee siesta EEEE EEEE TE EEEE a RRR EERE 69 C Parameters of active configuration s 1 sissscecsavnsnendddaronnsaraiuasansiadaesnnsatadangantdddeoopscuatansnasnaaaanss 13 D Picten eee E EE E ne UNE E E EHRE TRITRNANRERER 80 Be PANN a E E A E A T E ceased seeeeeenes 82 F RESUS ee ee ee 83 NEIWork SEURIGE ernennen nee initiierte 84 Basic settings for PC and FA45 Object Detection Sensor uuuu 0000004s0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenen nennen 84 Setting the IP Address of the PC aus reee mnre renn 85 Setting the IP address of the FA45 Object Detection Sensor uuss0s0sssnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 86 Creating a functioning ethernet connection between FA45 Vision Sensor and PC 87 Limit transmission rate of ethernet interface to 10 Mbit i cecccceeeeeesseeeeeseeessseeeeeeseeaseeeeenes 89 Firmware he ce ere teeter eee acces ate eee ee hee ee eecneninnaee cc menneen 89 Instructions in DHCT csajacncassnececosdctecedasacesendanenaenesndansoaradesdacecandesacaaredonasananctaadentoeddendencacss 90 Example applications ve cccescstnavenatenedonsncnsencetrenemedsenserdonedeatenesteasaneobendenchacseesenncoasecenencendat 91 Pe oe FOW OM eserinin hanenn RESE EREE ENATS RANOR OSR AELE AARENSEN ETa 95 VAA
66. ars in Connect Find When the checkbox Image Update Run Mode is activated the live image is also updated during the exposure process On off If the recorder is switched on the images of the last 30 exposures which produced a not ok result LED red are recorded in the FA45 Object Detection Sensor The button Image rec causes these images to be transferred to the PC They are deleted from the memory of the FA45 Object Detec tion Sensor and displayed in a separate window To store the current image in the PC click on the button Save This makes it possible to diagnose bad parts or improve configuration data at a later point This increases the duration of exposure The defined configuration data samples can be logically linked with one another to adapt the evaluation function to the required application For logical linking the configurations con cerned are marked by a tick and allocated an operator from the list Logic In all cases only one operator can be selected The configuration for which the parameters are to be set is selected with radio buttons 1 32 O Since the evaluation is based on one image il only all the configurations used with Logic must be taught using the setting rules opposite and then saved The settings refer to config 1 or the last configuration activated In operation with a process control see page 97 the start configuration group is selected using
67. art France SARL Nous declinons toute responsabilit concernent les fautes ventuelles d impression et autres erreurs qui auraient pu intervenir lors du montage de cette brochure Sous r serve de modifications techniques et de disponibilit pour livraison Premiere publication octobre 2005 SensoPart Industriesensorik GmbH Am Wiedenbach 1 D 79695 Wieden Q gt X reJ Kontaktadressen Contact addresses Contacts Deutschland SensoPart Industriesensorik GmbH Am Wiedenbach 1 D 79695 Wieden Tel 49 0 76 73 8 21 0 Fax 49 0 76 73 8 21 30 info sensopart de www sensopart de Great Britain SensoPart UK Itd G8 The Arch 48 52 Floodgate Street GB Birmingham B5 5SL Tel 44 1 21 7 72 51 04 Fax 44 1 21 7 72 51 26 gb sensopart com www sensopart com France SensoPart France SARL 11 rue Albert Einstein Espace Mercure F 77420 Champs Marne la Vall e Tel 33 1 64 73 00 61 Fax 33 1 64 73 10 87 info sensopart fr www sensopart com USA SensoPart Inc 1531 E Highwood Ave Pontiac MI 48340 Tel 1 866 282 7610 Fax 1 248 292 0239 usa sensopart com www sensopart com
68. ation 1 genutzt und durch erneuten Teach berschrieben Besonderheiten Lade Konf 1 0 2 1 32 AN Bei Verwendung der Funktion Lade Konf 1 o 2 bzw Lade Konf 1 32 m ssen f r alle ver wendeten Konfigurationen nachfolgende Einstellungen getroffen werden e Gleiche Auswahl f r Funktion IN2 entweder Lade Konf 1 2 oder Lade Konf 1 32 1 e Shutter einlernen Manuell Aus e Triggermodus Getriggert O Il 1 Wenn beim Wechsel zwischen den Konfigurationen jemals eine Konfiguration angesprungen wird in der nicht dieselbe Funktion IN2 Modus Lade Konfiguration 1 32 aktiviert ist kann per Impulsfolge bzw Pegel keine andere Konfi guration mehr angew hlt werden Das hei t der Wechsel zu einer anderen Konfiguration ist ab diesem Zeitpunkt nicht mehr m glich Deshalb muss bei der die Impulsfolgen generierenden Steuerung darauf geachtet werden dass nur korrekt parametrierte Konfigurationen angew hlt werden Wurde einmal eine falsche Konfiguration angew hlt und der Sensor reagiert nicht mehr muss am Sensor ein Reset ausgef hrt werden und gegebenenfalls die PC Software been det und neu gestartet werden Nach dem Neustart des Sensors durch Reset oder PowerOn ist diejenige Konfiguration aktiv die zuletzt ber die Radiobuttons im Fenster Auswahl Konfiguration in der PC Software aktiviert wurde Zur weiteren Verwendung der gespeicherten Konfigurationen ist das F hren ei
69. be necessary to limit the transmission rate to 10 Mbit in order to keep the ethernet communication stable This setting only has to be made when in spite of above action no connection is made the PC is connected directly to the sensor and Automode is not set on the PC under transmission rate In this case proceed as follows 1 Open dialog window with information on network connection by clicking Start gt System Control gt Network Connection gt LAN Connection 2 Click on button Configure in this window under the space Connect using 3 In the window see above select the file card Advanced The parameters for the network adapter in use Local Area Connection Properties xl General Authentication Advanced Realtek RTL8139 810x Family Fast Ethernet NIC Prope ti S General Advanced Driver Resources Power Management Connect using Realtek ATL8139 810 Family Fast This connection uses the following items PAB Client for Microsoft Networks 4 a File and Printer Sharing for Microsoft Networks a QoS Packet Scheduler X x The following properties are available for this network adapter Click the property you want to change on the left and then select its value on the right Property Yalue Early Tx Threshold auto Mode gt Le ian 10 Full Mode 10 Half Mode Receive Buffer Size 100 Full Mode 100 Half Mode A ut
70. bject Detection Sensor install the software supplied version x x on a computer hard disk When the CD is inserted the installation program starts automatically or can be started using the setup program SETUP EXE Then follow the instructions on the screen During installation the PC software SENSOR EXE is copied onto the hard disk standard folder c program sensopart and a program group SensoPart is generated in the operating system icon FA45 Object Detection These operating instructions can also be read directly from the CD ROM supplied De installation The PC software SENSOR EXE is removed using the operating system Windows 2000 and XP under System control then Software then Uninstall Start the PC software SensoPart FA45 Object Detection Sensor SENSOR EXE by double clicking the program icon gt The following user interface appears FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and SeNSOPART operating instruction Fig 6 i 4 Click the button Connect and then the option Find see fig below to display all the FA45 Object Detection Sensors connected Then select the desired FA45 Object Detection Sen sor and accept by clicking on Connect The IP address of the FA45 Object Detection Sensor must match the IP address of the PC or the IP address field of the network See section Network settings page 84 If the software wa
71. can be initiated with ASCII tr Important observe upper and lower case in Triggered operating mode An initial tr is added to the output string because incoming symbols are immedi ately acknowledged on the output side Switch to a new configuration or configuration group To switch configuration via RS422 in triggered Run mode a two byte command is sent from the PLC to the sensor which leads to the adjustment of the corresponding configuration The format of the two byte com mand is like follows Byte 1 e g 0x01 0000 0001 configuration 1 e g 0x05 0000 0101 configuration 5 and so on Byte 2 complementary content to byte 1 but first bit MSB allways O That means with byte 1 0x01 0000 0001 gt gt byte 2 0111 1110 or with byte 1 0x05 0000 0101 gt gt byte 2 0111 1010 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 103 B SENSOPART Sensor types N gt PR wo The sensor is available for various fields of view and working areas in the following versions Sensor name 1 Min operating distance mm 2 Field of view mm mm Material no FA45 300 WCC OBO6HS4 3 20 18 14 522 91052 FA45 300 WCC OBO12HS4 20 826 522 91053 FA45 300 CC OBOCSH4 3 C mount dependent on lens C mount dependent on lens 522 91054 Other types available on request For greater operating distances from approx 100 mm external lighting may be necessary The typical focus range is operating dis
72. che Zykluszeit SENSOPART 24 V DC 10 absolute Maximalwerte 18 30 V lt 5 Vss max 200 mA High 10 30 V 10 Low0 3 V gt 20 kOhm steigende Flanke 10 V Up PNP Schlie er pull up MOSFET 200 mA gt gt maximal 9 6 W 1 5 Aim Kurzschlussfall ja ja Ethernet LAN RS422 2 ca 6 Sek nach Power on FA45 300 WCC 640 H 480 V CCD 8 LED 6 x weiss 2 x rot 6 oder 12 mm Fokuslage einstellbar 6 12 20 20 18 14 8 6 ca 5 des Messabstandes 65 x 45 x 45 mm ohne Stecker ca 170 g EN 60947 5 2 0 C 50 C 80 Luftfeuchtigkeit nichtkondensierend 20 C 60 C 80 Luftfeuchtigkeit nichtkondensierend IP 65 67 Ger testecker M12 8 polig Ethernet M12 8 polig Prozess M12 5 polig Aluminium Kunststoff bis 32 Muster mit jeweiligem Parametersatz definierbar e Mustervergleich mit ohne Positionsauswertung e Konturerkennung 360 mit ohne Positionsauswertung e Fl chentest Grauschwelle e Fl chentest Kontrast e Sortierfunktion e Richtungsinfo bzw Koordinaten bei Positionsauswertung e Lage und Gr e des Sichtfelds des Musters und der Positions berwachung frei w hlbar e Logische Verkn pfung der einzelnen Konfigurationen typ 50 100 ms Mustervergleich typ 120 500 ms Kontur typ 40 50 ms Fl chentests FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 43 CC SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Betrieb mit einer Prozesssteuerun
73. chst exakten Winkellagen Kantenkontrast Kantengradient Min Kantenlange Suchmodus Kantenweite Min Skalierung Max Skalierung Startwinkel Suchwinkel Schwellwert Grauwertdifferenz Mindestens erforderlicher Wert zur Kantenerkennung Kontrastsprung in Grauwerten Wertebereich 7 128 Standardwert 50 Empfehlung Wert so hoch als m glich einstellen Kantensteilheit Maximal zul ssiger Wert in Pixel f r die Kantenbreite in nerhalb der der oben genannte Kontrastsprung auftreten muss 6 19 Standardwert 12 Empfehlung Wert so klein als m glich einstellen Minimale L nge eines Konturelements Dient zum Filtern oder Zulassen von kleinen Kontur schnipseln 4 24 Standardwert 8 Empfehlung Wert so hoch als m glich f r exakte Fin dung Winkellage Vollstandige Suche Sucht das ganze Sichtfeld nach dem am besten passenden Objekt ab Bricht Suche ab sobald das erste Objekt innerhalb der Vorgabepara meter gefunden wurde bis erstes OK Empfehlung Vollstandige Suche Lagetoleranz Linienbreite der Einlernkontur in Pixel als Toleranz bereich f r Findekontur f r z B Formabweichungen 3 5 7 9 Standardwert 5 Empfehlung Wert so klein als m glich einstellen Minimaler Faktor f r Gr enskalierung des Objekts 0 5 1 0 Standardwert 1 0 Maximaler Faktor f r Gr enskalierung des Objekts 1 0 1 5 Standardwert 1 0 Winkel bei
74. ct Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and DP SCNSOPART operating instruction Frame type for position check AN The position is evaluated only as long as no logical links are used If the position check is activated for the evaluation method pattern matching or contour detection the posi tion frame is shown in blue The X Y coordinates for the centre of the pattern detected green cross at the centre of the green frame with reference to the top left hand corner of the image zero point is displayed in the result window The increment for the coordinate values with method contour detection is 1 with method pattern matching it is 2 That means with pattern matching only even coordinate values will occur Output for direction Centre because the centre point of the pattern detected green frame is inside the limits for position deviation blue frame Fig 10 Coordinates via serial interface In addition the X Y coordinates for the centre of the detected pattern green cross at the centre of the green frame with reference to the top left hand corner of the image zero point are output via the serial interface These values always refer to a coordinate system of 300 units in direction X and 240 units for direction Y X Zero point of coordinate system X of 0 to 320 Y of 0 to 240 Centre of pattern detected e g X 180 Y 110 Y Fig 11
75. ction by which the FA45 Object Detection Sensor can detect or distinguish objects by means of previously defined optical characteristics shape and grey scale value e g for separating good and bad parts Its main application are therefore in the fields of automation technology and quality assurance With the FA45 Object Detection Sensor it is easy to test for presence or absence completeness position markings labelling packaging and components The FA45 Object Detection Sensor is therefore an economical alternative to conventional image processing systems FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 57 Ci SENSOPART Mounting and operating instruction Requirements for use To configure the FA45 Object Detection Sensor the following items are required PC or notebook with min Pentium Ill 1 GHz 256 MB RAM Microsoft Windows 98 2000 or XP network connection or network with TCP IP protocol Recommended resolution 1024 x 768 pixels Basic knowledge of computing is also essential The IP address of the FA45 Object Detection Sensor is set by the manufacturer to 192 168 100 100 with sub net mask 255 255 255 0 The operation of the FA45 Object Detection Sensor is independent of a computer or PLC A PC or notebook is required only for configuring the FA45 Object Detection Sensor For reproducible results and avoidance of malfunctions adequate and constant object illumination is essential AN Reflecti
76. d OUT4 are set back High or Low depending on Data Valid the setting of parameter Output active at the same time OUT2 is set HIGH again The level of the Result outputs OUT3 and OUT 4 in this special case must be checked during Result Period but after the evaluation is done This must be controlled from the PLC independed from the OUT2 Data Valid signal OUT 3 and OUT 4 Results stay without any further change till Results are set back after Result Period is elapsed High or Results the next evaluation is finished Low depending on the setting of parameter Output active Color sensor only Color Sensopart Areasensor FA45 Color Sensor Version 4 0 Build 355 A Theethokd 56 69 EP Show fed Q FJROI hae Sh nv mim hon La Psoudocoiw Blue v oaves the current mage to dsk Ser Ama w ouside o Y T heer rake Max 100 00 Mn o sre DO WB SENSOPART win HC wer Tin FC mweeee Rena iusaysse Total executions 0 Good cokes 0 Switching off parmeters to color selection In the window color at the right side besides the parameters for the color selection Hue Saturation and Bright ness and under the histogram chart are two row s of check boxes Via the left row the display show of the single charts parameters gets activated via the right row the relevance for the evaluation of the corresponding chart parameter can be activated deactivated FA 45 GB 068
77. d dann aber erst nach erfolgter Bildauf nahme Auswertung und Verstreichen der Ergebnisdauer wieder auf High gesetzt D h hier dient das Signal nur zur Anzeige dass der Sensor wieder zur n chsten Auswertung bereit ist Ready Die G ltigkeit der Ausg nge OUT3 und OUT4 DataValid ist in diesem Betriebsfall jedoch nicht von diesem Signal ableitbar da die Ausg nge OUT3 und OUT4 beim R cksetzen von OUT2 auch schon wieder zur ckgesetzt werden High oder Low abh ngig von der Einstellung des Parameters Ausg nge aktiv Die Abfrage der Ausgangspegel der Ergebnissausg nge OUT3 und OUT 4 muss in diesem Sonderfall zu einem Zeitpunkt innerhalb der Ergebnisdauer aber nach Verstreichen der Auswertezeit von der Steuerung erfolgen Ergebnisse werden nach Verstreichen von Ergebnisdauer zur ckgesetzt High oder Low abh ngig von der Einstellung des Parameters Ausg nge aktiv i EP one Schaan SE BUN ki i j j Fad q SEEE r i Speichern 10 Au ee Mic Lotki Zam i E _ En ne cz C b gote QUO elie E 13 Mi b Face Ela u Laden a La CO SENSOPART El sjh Fische Pea maseh 9 gt i Ly iaiki ah ar Di Furnsekssts 1 Ji Zurscktetzen 19 1 Fee han O i EB 52 Ci kapiran ee Cl Om 0 m 3 A ira Li Bilderw Rok E22 li an 7 leap Oa ur 3 al af Hika R al For Heip ren Pl Abschalten von Parametern der Farbauswertung
78. das Muster Kontur als Datei gespeichert Nur in Konturerkennung aktive Anzeigen Zoom Mit dieser Taste wird ein Fenster ge ffnet in dem in Konturerkennung die eingelernten Konturdaten vergr ert dargestellt werden zur Bearbeitung mit dem Radierer Radierer Gr e Hier wird die Pixelzahl des quadratischen Radierers eingestellt mit dem die eingelernte Kontur nachbe arbeitet werden kann St rkanten wie z B Schattenwurf oder nicht zum gesuchten Objekt geh rende Konturen k nnen so wegeditiert wegra diert werden FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 29 B SENSOPART F Ergebnisse Montage und Bedienungsanleitung Verwendung Ergebnis Messungen Hor Position f 22 Muster gut Mitte Position gut LED OUT3 bzw OUT4 Ergebnisse Ergebnis Hor Position Ver Position Richtung Alle Messungen Sortierergebnis Statuszeile Alle Messungen 86 B E Der Grad der bereinstimmung des aktuellen Musters mit dem eingelernten Muster wird als Bargraph angezeigt In Ab h ngigkeit davon ob die bereinstimmung die Schaltschwelle bersteigt oder nicht wird der Zustand des Schaltausganges OUT3 als gr ne oder rote LED angezeigt bzw druchge schaltet Der im Bereich Parameter aktuelle Konfiguration eingestellte Schwellwert wird als wei er Strich angezeigt Zeigt die horizontalen vertikalen Koordinaten der Findeposi tion des aktuellen Mu
79. der Selbsttrigger siehe Seite 14 Manuell Manuelle Einstellung des Shutter Wertes empfoh len Hierf r in den Livebild Modus wechseln Einlernen Der Wert f r den Shutter wird ber den Button Einlernen beim Einlernvorgang des Musters automatisch bestimmt Auswertung zur Positionsabweichung X und oder Y aktivieren Aus Positionsauswertung deaktiviert nur X Auswertung in X Richtung nur Y Auswertung in Y Richtung X Y Rechteck Auswertung in X und Y Richtung mit rechtecki gem Abweichungsbereich blauer Rahmen X Y Ellipse Auswertung in X und Y Richtung mit ellipti schem Abweichungsbereich blauer Rahmen 22 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und CB SENSOPART Bedienungsanleitung Jo Feld Verwendung Der Bereich f r die Abweichung kann durch Doppelklick auf den blauen Rahmen markiert und dann mit der Maus in Lage und Form angepasst werden Hierf r wird mit dem Mauszeiger ber die Linie gefahren bis dieser in einen waagerechten senkrechten Doppelpfeil wechselt Die Linie kann nun mit ge dr ckter linker Maustaste auf die gew nschte Position bewegt werden Das Ergebnis dieser Auswertung liegt an Ausgang OUT4 Dabei ist Ausgang OUT 4 nur dann positiv wenn das Muster mit der eingestellten Schaltschwelle erkannt wurde gr ner Musterrahmen wird angezeigt und OUT3 schaltet d h Schaltschwelle erreicht und das Zentrum des gew hlten Messfelds gr nes Kreuz in der Mitte des
80. e der Referenz wird durch das Muster bestimmt siehe Seite 27 Im Run Modus sucht der FA45 Objekterkennungssensor dann im aktuellen Bild nach dem Referenzbild Je nach Einstellung des Schwellwerts Grad der bereinstimmung wird das Objekt als gut erkannt Die Mustererkennung ist bis zu 5 drehlagen tolerant Muster mit gr eren Verdrehungen werden nicht erkannt e Il Nutzbar zur Pr fung der Lagerrichtigkeit von Teilen in Zuf hrungsanlagen Beispiel Folgendes Muster Pattern wurde im Sensor eingelernt ap Bei den rechts abgebildeten drei Beispielbildern wird das Objekt mit 100 Ubereinstimmung erkannt da das eingelernte Muster Pattern genau gleich ist obwohl es sich an einem anderen Ort im Bild befindet jedoch nur in X bzw Y Richtung verschoben und nicht verdreht ist Bei diesen Beispielbildern wurde das Objekt ebenfalls erkannt jedoch mit weni ger als 100 Ubereinstimmung Je nach Einstellung des Schwellwerts Grad der Ubereinstimmung werden Gut oder Schlecht Ergebnisse geliefert Die Mustererkennung ist bis zu 5 Grad drehlagentolerant Das bedeutet die nachstehenden Bilder w rden auch erkannt allerdings w re hier trotz 100 Pixel bereinstimmung der tats chliche Grad der bereinstimmung zum Musterbild kleiner 100 Muster mit gr erer Verdrehung werden nicht erkannt Dies kann z B zur Erkennung der Lagerichtigkeit von Teilen in Zuf hranlagen als Funktion genutzt werden
81. e parameters of the active configuration For example activate the manual shutter setting set suitable shutter value or threshold value in Live Image mode and repeat the process from step 3 onwards If the FA45 Object Detection Sensor works satisfactorily switch back Free Run Trigger mode For other patterns or contours repeat the process from step 3 after selection of new configuration in the window Select configuration If required these can be linked logically with one another 90 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and DP SCNSOPART operating instruction Example applications Example detecting whether a retaining clip is open or closed using the evaluation method Contour Task During the assembly of a machine component to check the status of a retaining clip whether it is open or closed Condition The FA45 Object Detection Sensor is mounted in position see Installation page 60 and fully wired Electrical Installation page 107 The connection of the FA45 Object Detection Sensor is described in the section Start up page 62 When the FA45 Object Detection Sensor is started up the section Picture in the compu ter software shows the last image recorded To view and continuously update the live image click the button Live Image in this picture still out of focus RT rrerweretreeereretrtker r PERE LED CLEL Et
82. e reached for a Good Result Threshold Max Maximum Threshold which is not allowed to be exceeded for a Good result With e g evaluation method cont rast here this maximum value is not allowed to be exceeded Both thresholds can be used at the same time and in this case a window part ofthe whole bargraph can be defined as the Good zone Good wignal when Threshold Min is exceeded AND Threshold Max is not exceeded Note Setting the Threshold Max below Threshold Min is not possible 4 Mix of several Evaluation Methods over some configurations With different configurations any type of evaluation method can be used e g Config 1 Pattern Config2 Contrast Config 3 E 14 FA 45 GB 068 13836 12 07 2006_00 Supplement for FA45 C SENSOPART Mounting and operating instructions 5 Output Data via RS422 The first 10 byte of all output strings for all sensors and all evaluation methods are identical Starting with byte 11 the to the actual evaluation method byte 8 of the Winner config byte 7 correspon ding bytes are following With the serail data transfer via RS422 only the data of one coniguration Winner config are transferred The Winner config is 1 in case of single evaluation the momentary active selected configuration or 2 in case of logical combination the configuration with the highes degree of conformity Measured Value byte 9 fullfil
83. e width of contour taught in pixels as tolerance range Threshold 06 9 m for find contour e g for deviations in shape 3 5 7 9 standard 5 Recommended set value as low as possible Min scaling Minimum factor for scaling size of object 0 5 1 0 standard 1 0 Maximum factor for scaling size of object 1 0 1 5 standard 1 0 Max scaling Angle at which the search starts Search in clockwise direction 180 to 179 standard 10 0 at 12 00 h Starting angle 1 Maximum search angle 0 to 360 standard 360 Parameter for teaching Search angle 2 Parameter for evaluation 3 For detection of exact angle positions Set switch threshold for object conformity display in window results in bar graph Result Threshold value Il To optimise speed limit above parameters as far as application permits 78 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and SENSOPART operating instruction Delay times for outputs OUT3 and OUT4 Ee Ha niai i HH Kt IN Trigger S 1 mM d I 1 33 i Et E l Di d ii 45 l lm l I e OUT Ready2 7 E OUT3 Result1 ape err nar eee a i Tr W 7 OUT4 Result2 E L i i N F Ms E3 10 11 1 f ai j I l N I I Eii i Fig 9 Note on delay times numbers in brackets name in diagram Trigger signal 2 with rising ed
84. ehe Zubeh rtabelle 5 auf Seite 52 Direkter Anschluss des FA45 Objekterkennungssensors an den einen PC empfohlen Ethernet verbinder Ethernet Ethernetkabel AA RJ45 Kreuzkabel CL8F RJ45 xm GG PVC CI RJ45 1mK Abb 4 Anschlussschema Anschluss des FA45 Objekterkennungssensors Uber ein Netzwerk an den einen PC Netzwerk z B Switch Hub etc Ethernetkabel CL8F RJ45 xm GG PVC Standard Netzwerkkabel Abb 5 Anschlussschema b 24 V DC Versorgungsspannung und digitale I O siehe Tabelle 2 Seite 51 AN F r den Fall dass der Parameter der aktiven Konfiguration Funktion IN2 auf Enable Werks einstellung eingestellt ist muss f r den Betrieb des FA45 Object Detection Sensors mit einem externen Trigger Eingang IN1 der Eingang IN2 an Up High Enable angeschlossen werden Liegt kein Upg an Eingang IN2 so f hrt der FA45 Object Detection Sensor keine Auswertung aus er befindet sich dann im Standby Modus Disable siehe Seite 45 c DATA Serielle Schnittstelle RS422 siehe Tabelle 4 Seite 51 8 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und Bedienungsanleitung B SENSOPART Inbetriebnahme A SensoPart liefert mangelfreie Software die beim Kunden installiert wird und in das EDV Sys tem des Kunden integriert wird Werden durch Installation und Integration der mangelfreien SensoPart Software Beeintr chtigungen Ausf lle Fehler oder
85. eichnet Textstellen die sehr nutzliche Informationen enthalten Sicherheitshinweise Vor der Inbetriebnahme des FA45 Objekterkennungssensors diese Betriebsanleitung insbeson dere die Sicherheitshinweise lesen verstehen und unbedingt beachten Der Anschluss des FA45 Objekterkennungssensors darf nur durch Fachpersonal erfolgen Eingriffe und Veranderungen am Gerat sind nicht zulassig Der FA45 Objekterkennungssensor ist gem EU Maschinenrichtlinien kein Sicherheitsbauteil und der Einsatz in Anwendungen bei denen die Sicherheit von Personen von Geratefunktionen abh ngt ist nicht zul ssig Die eingestellte IP Adresse des FA45 Objekterkennungssensors ist auf dem beiliegenden Etikett zu notieren Das Etikett ist nach der Montage auf dem Sensor an gut sichtbarer Stelle aufzukle ben gt Die IP Adresse des FA45 Objekterkennungssensors darf in einem Netzwerk nur einmalig vorkom men siehe Netzwerkeinstellungen auf Seite 31 Lieferumfang e FA45 Objekterkennungssensor inklusiv eingebauter Beleuchtung oder als Version mit C Mount Objektiv ohne eingebaute Beleuchtung e PC Software Version X auf CD ROM e Bedienungsanleitung Montageklammer Inbusschl ssel Schraubendreher 2 x Schutzkappen f r M12 Stecker Einsatzgebiet Der FA45 Objekterkennungssensor ist ein optischer Sensor und besitzt vier Auswertemethoden Musterver gleich Kontrast Grauschwelle und Konturerkennung mit denen der FA45 Objekterkennungssensor anhand zuvor f
86. ektiv 6 mm Brennweite Objektiv 12 mm Brennweite 350 77 e Skhtfeidx 180 e Sichtfeid x 300 0 Sichffeld y 10 T my E 250 fen E E 120 200 w 100 150 z a 8 100 5 40 50 20 0 0 0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600 Arbeitsabstand bis Geh use mm Arbeitsabstand bis Geh use mm l i Abb 15 Abb 16 Stecker Anschl sse PIN Belegung Anschluss 24 V DC PIN Belegung Anschluss LAN 8 polig PIN Farbe Verwendung PIN M12 Farbe PIN RJ45 Verwendung 1 wei IN1 externer Trigger 1 wei blau 5 2 braun Upg 24 V DC 2 wei braun T 3 gr n OUT3 Muster Good Bad 3 braun 8 Anzeige LED Q1 4 orange 2 TxD 4 gelb OUT2 Ready 2 5 wei gr n 8 RxD 5 grau IN2 6 wei orange 1 TxD 6 pink OUT1 Trigger externe Beleuchtung 7 blau 4 RxD y blau GND 8 gr n 6 8 rot OUT4 Position Good Bad Tabelle 3 Anzeige LED Q2 Tabelle 2 PIN Belegung DATA RS422 5 Ready 2 Anzeige ob Sensor busy bzw Data Valid f r OUT3 und OUT4 PIN Farbe Verwendung 6 Eingangssignal zur Steuerung der Funktion IN2 F r den Fall 1 wei RxD dass der Parameter der aktiven Konfiguration Funktion IN2 2 braun RxD auf Enable Werkseinstellung eingestellt ist muss f r den 3 z Tor Betrieb des FA45 Objektsensor mit einem externen Trigger ul 2 Eingang IN1 der Eingang IN2 an Ug High Enable an 4 gelb TxD geschlossen werden Liegt kein Ug an Eingang IN2 so f hrt 5 grau GND der FA45 Objektsensor keine Aus
87. eler Konfigurationen etc die Aufteilung eines Gesamt Ausgabestrings in einzelne Datenpakete erfolgen Dies ist nicht von der FA45 Anwendungssoftware beeinflussbar sondern wird vom Ethernet Protokoll aus je nach Auslastung der Ethernetverbindung geregelt und ist deshalb nicht eindeutig vorhersagbar Dies sollte mit m glichst langen Timeout s in der Empfangssoftware des die Daten empfangenden Systems PC oder Steuerung ber cksichtigt werden FA 45 D 068 13836 12 07 2006_00 Einlegeblatt FA45 C SENSOPART zur Montage und Bedienungsanleitung 7 Position sekund res Ergebnis auch mit Logischer Verkn pfung aus wertbar Nur f r Objekterkennung Die logische Verkn pfung von Konfigurationen wirkt auf das prim re Ergebnis Muster Teil gefunden sowie nun auch auf das sekund re Ergebnis Position IO NIO 8 Timing Funktionen gt 255ms Alle Zeitfunktionen Triggerverz gerung sind von 0 3000 Millisekunden einstellbar 9 Dauerleuchten der externen Beleuchtung Mit der Parameterauswahl Beleuchtung Extern Permanent wird die externe Beleuchtung auf Dauerleuchten eingestellt Die interne Beleuchtung wird damit gleichzeitig deaktiviert 10 Bild Zoom Bearbeiten der Einzeichnungen im Bild Mit der Zoom Funktion im Fenster Bild kann das angezeigte Sensorbild inklusive Einzeichnungen im Ma stab 2 1 vergr ert dargestellt und die angezeigten Rahmen bearbeitet werden lt Sansor Sensopart F chensen
88. en siehe Seite 16 Schwellwert geforderter bereinstimmungs grad der gefunden Kontur mit der eingelernten Kontur einstellen Nach Abschluss aller Einstellungen gegebe nenfalls Triggermodus wieder auf getriggert umstellen und mit dem Button Start in den Runmode wechseln um die Anwendung zu testen Beim autarken Betrieb des Sensors nach Abschluss der Parametrierung l uft die ser nach einem Reset direkt im Runmode an Im Bild rechts ist zu erkennen dass der FA45 Objekterkennungssensor das Objekt als schlecht beurteilt rote LED Dies ist auch korrekt da die Klammer nicht eingerastet ist os Da Da Da I A ees Di Da m ei eee ac 77 on es he hs be be ee FRE aa ba ba Di Da i d boa bea b Bo it DD i tn eB B SENSOPART aaa bea be b a ee Da o ba a ia E 33939313 1773777 777 7711171177777 4 AITTTTIETIITTITTITITTTTITIITTIT u 1 Le 7 ff ea ee fu fo fo fo nN fe he foi fof 77 179 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 41 CC SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung RESET PowerOn Stecker abziehen Versorgungsspannung aus und wieder einschalten Wartung Pflege Der FA45 Objekterkennungssensor ist mit einem sauberen und trockenen Tuch zu reinigen Keine L sungsmit tel oder Benzin verwenden Keine scharfen Gegenst nde verwenden Nicht kratzen Anhang FAQs Wie kann ich die eingestellte IP Adresse des FA45 Objekterkennungssensors ndern
89. er in the computer software When Free run is set the automatic self trigger takes place as soon as the Run mode is activated Setting the trigger sensor During operation of the FA45 Object Detection Sensor the position of an additional trigger sensor can be opti mised To do this make the following settings to the PC software e Trigger mode Triggered e Image update in Run mode activated e Run Mode on When the process is in operation the shift in the trigger sensor can be imitated directly in Run mode thereby achieving and fixing the optimum position Note on Triggered and Free run In Free run mode the image exposures and the evaluation are carried out at maximum frequency One valid result is replaced by the next i e it remains valid during the next exposure This differs from Triggered mode see above where the trigger signal causing the exposure sets the result output to 0 In Free run mode only the mode Enable Disable is practical for function IN2 In this mode the exposure in Free run can be suspended and resumed by IN2 In each case the last result remains valid during the inter ruptions 100 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and SENSOPART ope rating instruction Formats for serial output Transfer protocol The data transfer via RS422 uses the following parameters Baud rate from 9600 to 1
90. er Bytes nie genutzt wird also immer 0 ist um in jedem Fall sicherzustellen dass das Startbyte OxAA das ein zige Byte ist bei dem das MSB 1 ist Das hei t dass nur 14 der 16 Bit genutzt werden und die Decodierung wie folgt geschehen muss Aufbau 2 Byte Werte z B X oder Y Byte 1 Byte 2 Position nn Gesamtwert bin r 2 x 7 Bit 14 Bit XX XXXX XXXX XXXX Kommandos an den Sensor via RS422 und Ethernet Port 2005 Generell g ltig f r alle Sensor Versionen 1 Trigger Im Run Mode kann mit ASCII tr Achtung Gro Klein Schreibung relevant im getriggerten Betriebsmode ein Trigger via Ethernet ausgel st werden 2 Umschaltung auf eine andere Konfiguration Konfigurationsgruppe Zur Konfigurationsumschaltung via Ethernet wird im getriggerten Run Mode zwischen zwei Triggern ein String mit zwei Byte von der Steuerung PC zum Sensor gesendet der die Umschaltung auf die entsprechende Konfi guration bewirkt Das Format der beiden Bytes ist wie folgt Byte 1 z B 0x01 0000 0001 Konfiguration 1 0x05 0000 0101 Konfiguration 5 usw Byte 2 komplementarer Inhalt zu Byte 1 aber erstes Bit MSB immer 0 d h bei Byte 1 0x01 0000 0001 gt gt Byte 2 0111 1110 oder bei Byte 1 0x05 0000 0101 gt gt Byte 2 0111 1010 Hinweis Blockweise bertragung bei Ethernet Datentransfer Bei der bertragung der Ergebnisdaten per Ethernet kann insbesondere bei gro en Datenmengen z B durch Nutzung vi
91. er FA45 Objekterkennungssensor ist montiert Montage Seite 6 und elektrisch angeschlossen Elektrische Installation Seite 7 Die Verbindung zum FA45 Objekterkennungssensor ist wie unter Inbetriebnahme Seite 9 hergestellt Nach der Inbetriebnahme des FA45 Objekter kennungssensors zeigt die PC Software im Bereich Bild ein Bild das vom FA45 Ob jekterkennungssensor zuletzt aufgenommen wurde Durch Klicken auf den Button Livebild wird das aktuelle Bild vom Objekt angezeigt und st ndig aktualisiert Das ist in diesem Bild noch unscharf TyT m Pe Um ein scharfes Bild vom Objekt zu erhalten muss an der Gehauseruckseite die Fokus sierschraube nach rechts oder links gedreht werden bis das Bild scharf ist ERLITT OE Um ein kontrastreiches Bild zu erhalten ist der Schieber Shutter im Bereich Parameter aktuelle Konfiguration einzustellen is Os Oe bee be be De Be De De De be be be Be Be Be De be De be be be be Be Be Be Be te be bee TIIITITITTTTITIITTTTIITTTITITTTTTIT eee hkkk kkk khhkk eb ie ee be asks ko 38 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und Bedienungsanleitung Danach weitere Einstellungen vornehmen Muster und Sichtfeld im Bild mit der Maus auf gesuchtes Merkmal einstellen Durch Aktivieren der Auswertemethode Kontur werden alle zugeh rigen Parameter angezeigt O In den meisten F llen kann die Il Mehrzahl de
92. er mode Freerun in xx ms 3 The rising edge at Ready 2 OUT2 indicates 1 that processing is complete and 2 that the output OUT3 result of evaluation and if necessary OUT4 is now effective A and can now be taken over by the control system for further processing 4 The next rising edge at the trigger input IN1 starts the next evaluation 5 Period between rising edge at output Ready 2 OUT2 and next rising edge at trigger input IN1 period which can be used for configuration switchover load configuration 1 or 2 load configuration 1 32 or Teach temporary permanently by programmable input IN2 function IN2 OUT1 Trigger of external illumination high as long as picture is taken shutter open FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 97 Ci SENSOPART Mounting and operating instruction Case 1 IN2 Enable Parameter Function IN2 Enable and input IN2 Up 24 V DC evaluation possible enabled Parameter Function IN2 Enable and input IN2 open 0 V DC Standby mode disabled If the parameter Function IN2 is set to Enable the evaluation only takes place when an external trigger arrives at input IN2 UB If there is no UB High Enable at input IN2 the FA45 Object Detection Sensor does not execute evaluation because it is in Standby mode disabled Case 2 IN2 Ld Conf 1 or 2 load configuration 1 or 2 Level switch B can take place in period
93. es FA45 Objekterkennungssensors ge ndert Werden dabei falsche Einstellungen verwendet k nnen unter Umst nden die Netzwerkverkn p fungen auf dem PC verloren gehen Zur Sicherheit sind die alten Einstellungen zu notieren und bei Bedarf wieder zu verwenden Ein Neustart des Systems wird nach der Durchf hrung dieser Anweisungen m glicherweise notwendig Um herauszufinden welche IP Adresse in Ihrem Netzwerk oder lokal auf Ihrem PC zul ssig sind und um Ihre Einstellungen an Ihrem PC durchzuf hren bitte zuvor Ihren Systemadministrator kontaktieren O Die verwendeten Abbildungen Dialoge und Menus stammen aus dem Betriebssystem i Microsoft Windows XP In anderen Betriebssystemen sind die Abbildungen hnlich Grundeinstellungen des PC und des FA45 Objekterkennungssensors Voraussetzung f r die Konfiguration des FA45 Objekterkennungssensors mit einem PC ist dass auf dem PC eine Netzwerkkarte installiert ist und die LAN Verbindung auf dem PC mit einem TCP IP Protokoll aktiv ist Dies gilt auch dann wenn der PC an keinem Netzwerk angeschlossen ist Siehe auch Seite 7 elektrischer Anschluss Au erdem muss jedem am Netzwerk angeschlossenen Ger t eine einmalig vorkommende IP Adresse zugewiesen werden Die IP Adresse besteht aus vier Dezimalbl cken im Format aaa bbb ccc ddd wobei jeder Block einen Wert von 0 255 annehmen kann Die ersten drei Dezimalbl cke aaa bbb ccc bilden den so genannten Adressraum Zur Kommunikation zwischen PC
94. estgelegter optischer Merkmale Form und Grauwerte Objekte erkennen oder unterscheiden kann Zum Beispiel zum Aussortieren von guten oder schlechten Teilen Die typischen Einsatzgebiete liegen daher in der Automatisierungstechnik oder Qualitatssicherung Test nach Anwesenheit Vollst ndigkeit Lage Position etc von Markierungen Etiketten Verpackungen oder Bauteilen sind mit dem FA45 Objekterkennungssensor sehr leicht m glich Der FA45 Objekterkennungssensor ist eine kosteng nstige Alternative zur herk mmlichen Bildverarbeitungs systemen 4 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und CB SENSOPART Bedienungsanleitung Einsatzvoraussetzungen F r die Konfiguration des FA45 Objekterkennungssensors ist ein handels blicher PC Notebook mindestens Pentium Ill 1 GHz 256 MB RAM unter dem Betriebssystem Microsoft Windows 98 2000 oder XP mit Netzwerkanschluss oder ein Netzwerk mit TCP IP Protokoll notwendig F r die Bildschirmaufl sung werden mindestens 1024 x 768 Pixel empfohlen Au erdem werden Grundkenntnisse in der Bedienung von Computern vorausgesetzt Werkseitig ist der FA45 Objekterkennungssensor mit der IP Adresse 192 168 100 100 und einer Sub Netz Maske 255 255 255 0 eingestellt Der Betrieb des FA45 Objekterkennungssensors ist unabh ngig von einem PC oder einer SPS Nur f r die Konfiguration des FA45 Objekterkennungssensors ist ein PC Notebook notwendig Um reproduzierbare E
95. eter Beleuchtung An oder externe Beleuchtung e korrekte Shuttereinstellung Abb 7 A siehe Seite 22 korrekte Fokuseinstellung siehe unter 6 Erscheint noch immer kein Bild ist die Servicestelle zu benachrichtigen 6 Bildsch rfe einstellen Hierf r ist an der Geh user ckseite Abb 2 Seite 7 die Fokussierschraube im Uhr zeigersinn gro er Objektabstand oder gegen dem Uhrzeigersinn kleiner Objektabstand zu drehen Dabei die Lage des FA45 Objekterkennungssensors kontrollieren und gegebenenfalls korrigieren Feinjustage des FA45 Objekterkennungssensors mit GUT Teilen vornehmen um st rende Einfl sse beseitigen zu k nnen Der FA45 Objekterkennungssensor ist nun betriebsbereit Vor dem Einsatz ist der FA45 Objekterkennungssensor mit Hilfe der PC Software auf die jeweiligen Erken nungsaufgaben vorzubereiten Dabei m ssen die Objektmerkmale die zur Unterscheidung oder Identifizierung ausschlaggebend sind in den Konfigurationen 1 32 der PC Software festgelegt werden Es folgt die allgemeine Beschreibung der PC Software FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 11 B SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Programmbeschreibung Men Sensor Sensopart Fl chensensor FA45 Objekterkennung Yersit Datei Optionen Hilfe prache Grofie Ergebnisse v 1 Sensopart Flachensensor F445 Objekterkennung version 3 2 Das Men der PC Software hat Haupt und Untereintrage
96. eu eingegeben IP Adresse wieder betriebsbereit A Bei Betrieb im Netzwerk Nur IP Adressen verwenden die im Netz werk nicht belegt sind FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 33 B SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Herstellen einer funktionsf higen Ethernetverbindung zwischen FA45 Vision Sensor und PC 1 Direkter Anschluss siehe Seite 8 Abb 4 Alle Leitungen korrekt anschlie en Alle Leitungen korrekt angeschlossen 1 Anschlussleitung u 2 Ethernetleitung mit Verbinder und Kreuzkabel Elektrische Verbindung OK d h gr ne LED am FA45 an Start Systemsteuerung Netzwerkverbindung Symbol LAN Verbindung ohne rotes X 10 MBit Systemadministrator kontaktieren Einstellungen berpr fen ggf IP Adresse d PC s auf fixe Adr einst Anpassungen vornehmen Start Systemsteuerung Netzwerkverbindungen LAN Verb Internetverb TCP IP Eigenschaften z B 192 168 100 101 7 255 255 255 0 Ipconfig ausf hren Start Ausf hren cmd Eing ipconfig ARP ausf hren nicht Start Ausf hren arp a d In FA45 PC Software Find ausf hren erfolgreich WLAN deaktiviert nenn IP Blocker Firewall gt IP Sensor freigeben erfolgreich l l IP Adresse des Sensors umstellen Adressraum Sensor u PC identisch d h aaa bbb ccc identisch ddd unterschiedlich d h aaa bbb ccc ddd identisch Ping ausf hren Start Ausf hren cmd ping IP Ad
97. ffner in der Triggerleitung realisiert werden AN Der Speichervorgang beim permanenten Speichern Einlernen perm kann bis zu 500 ms dauern W hrend dieser Zeit und bei stetig gef rderten Applikationen werden Teile als Schlecht Teile signalisiert Bei Nutzung der Funktion Einl Temp wird das neue Muster nur im RAM gespeichert dies ben tigt deutlich weniger Zeit Das Muster ist in diesem Fall nach einem Reset des FA45 Objekterkennungssensors nicht mehr vorhanden und muss deshalb dann neu geteacht werden 46 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und CG SENSOPART Bedienungsanleitung Triggermodus Getriggert oder Freilauf autom laufender Selbsttrigger Wenn Getriggert gew hlt ist reagiert der Sensor auf einen extern angeschlossenen Triggersensor Up positive Flanke bzw auf den Button Trigger in der PC Software Wenn Freilauf eingestellt ist erfolgt der automatisch laufende Selbsttrigger sobald der Run Mode aktiviert ist Einstellung des Triggersensors Die Position eines zus tzlichen Triggersensors kann im laufenden Betrieb des FA45 Objekterkennungssensors optimiert werden Hierf r sind folgende Einstellungen in der PC Software notwendig e Triggermodus Getriggert e Bildupdate im Runmode aktiviert e Run Mode ein Bei laufendem Prozess kann die Verschiebung des Triggersensors im Run Mode direkt nachvollzogen und so die optimale Position gefunden und f
98. for setting shutter value manually Time between trigger and exposure evaluation in ms see Delay times page 79 Time between trigger and availability of result level at OUT3 and OUT4 in ms Time in ms for availability of result level HIGH or LOW inverting of OUT3 and OUT4 Slide for minimum conformity Applies for all evaluation modes In window Result affects switch threshold directly in bar graph Note Bad parts can also be taught to distinguish them from Good parts if this is advisable in view of object characteristics and yields a stable function In practice Good parts are not 100 identical with the pattern taught Slight differences in position or fluctuations in light level mean that they do not conform completely with the reference pattern Bad parts should differ from Good parts in as many characteristics or as large a part of the pattern area as possible If a pattern has been taught using a Good part it must first be established what degree of conformity with the pattern is achieved with various Bad parts length of bar bar graph for result The degrees of conformity with the pattern achieved with various Good and Bad parts should be as far apart as possible The threshold value should be set approximately at the centre of this difference between the Good and Bad parts 76 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 M
99. g Eingang IN2 Im Betrieb mit einer Prozesssteuerung k nnen folgende F lle ber den Eingang IN2 ausgef hrt werden Software wie auf den Seiten 13 30 einzustellen AN Vor dem Betrieb mit einer Prozesssteuerung ist der FA45 Objekterkennungssensor mit der PC F r den Betrieb mit einer Prozesssteuerung muss im Bereich Parameter aktiver Konfiguration der Parameter Funktion IN2 entsprechend der im folgenden gemachten Angaben eingestellt werden Nach Neustart des Sensors durch Reset oder Power On ist die Konfiguration aktiv die zuletzt ber die Radiobuttons im Fenster Auswahl Konfiguration in der PC Software aktiviert wurde Enable Fall 1 Einlernen temp Fall 4 Lade Konf 10 2 Fall 2 Lade Konf 1 32 Fall 3 Einlernen perm Fall 4 Die Signalfolge ist dem nachfolgenden Zeitdiagramm Abb 14 die Pin Belegungen der Prozessschnittstelle 24 V DC Tabelle 2 Seite 51 zu entnehmen Beschreibung der F lle 1 bis 4 und deren Signalverhalten a IN I Trigger Out2 Ready 2 Out3 Fall 1 IN2 Fall 2 Ld Conf 10 2 B X IN Fall 3 Ld Conf 1 32 C 7 Typ 20ms 20ms IN Fall 4 Teachtempjpems 000000000 DI EFE lL Abb 14 Zeitdiagramm Steigende Flanke an IN1 Trigger startet den Sensor l st Bildaufnahme und Verarbeitung aus Typ 2 20 ms Triggerimpulsl nge Trigger l st fallende Flanke an Ready 2 OUT2 aus Ready 2 bleibt Low solange die Auswertung dauert Auswertdauer w
100. gabe erfolgt auf der Basis von 320 x 240 Bildpunkten Objekter kennung keine Messung Zum Betrieb des FA45 Objekterkennungssensors muss ein Referenzbild mit dem FA45 Objekterkennungssen sor erfasst und in diesem Referenzbild mindestens ein Sichtfeld und ein Muster definiert werden siehe Abb 7 Seite 11 Diese Konfiguration wird zur Objekterkennung in einem nicht fl chtigen Flash Speicher gespeichert und ist nach dem Ein und Ausschalten zum autarken Betrieb wieder aktiv Ein autarker Betrieb ist somit auch ohne PC oder SPS m glich Auswertemethode W hrend des Betriebs vergleicht der FA45 Objekterkennungssensor permanent das Muster des erfassten Bildes mit dem Muster des Referenzbildes Hierf r werden die Pixelgrauwerte und je nach Auswertefunktion das Muster oder die Kontur analysiert Bei bereinstimmung und unter Ber cksichtigung der Toleranzvorgabe Prozent vom Sollwert l st der FA45 Objekterkennungssensor das Schaltsignal aus FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 5 DB SENSOPART 0 Bedienungsanienung Montageanleitung Montage AN Um die Messungen zu optimieren ist der FA45 Objekterkennungssensor vor Ersch tterung konstruktiv zu sch tzen Anschlusskabel sind mit Kabelbinder gegen Verrutschen und Quetschen zu sichern Die Positionierung des FA45 Objekterkennungssensors so w hlen dass st rende Effekte bei spielsweise durch zul ssige Positionsabweichungen des Messobjekts oder Anderungen in der Um
101. ge Trigger delay 3 time between trigger and start of image exposure in ms Result delay 6 time between trigger and availability of result level at OUT3 and OUT4 in ms Result period 9 time in ms for availability of result level 10 11 12 result validity depending on set delay times Outputs active HIGH or LOW inverting of OUT3 and OUT4 Logic level of output wires can be inverted with this HIGH high active i e when result ok output high LOW low active i e when result ok output low The display LEDs in the user interface and on unit always switch in positive logic i e they always light up when the output is active regardless of whether inverting is active or not When the delay times are used to control the switch outputs it must be ensured that the sum of Il the times used is less than the cycle time of the plant from one part to the next i e for the times defined here only one part should be in the test area FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 79 B SENSOPART D Picture Mounting and operating instruction In the section Picture the current camera image is shown as well as the operating pattern and position ranges selected in the check box under the eye in the section Select configuration and Picture Section Field name Picture Field of view yellow with frame number Live image JPEG quality Store image Inactive conf Ma
102. gebungsbeleuchtung keinen bis wenig Einfluss haben Den FA45 Objekterkennungssensor auf die Montageklammer Schwalbenschwanz FA45 im Lieferumfang ent halten und dar ber an eine geeignete Vorrichtung schrauben Nur die Montageklammer Schwalbenschwanz FA45 im Zubeh r unter der Nr 543 11000 f r die Montage verwenden siehe Ma zeichnung Abb 18 Seite 52 nin 15 F E I F I l v l i I F Um Ty j i N Hh HA He HH ul Il Hi Arbeitsabstand Sichtfeldmarkierung Abb 1 Gesichtsfeldh he Objektabstand entsprechend Tabelle Sichtfeldgr e Arbeitsabst nde Abb 15 16 Seite 51 einhalten Um St rreflexionen vom Messobjekt zu vermeiden ist der Objekterkennungssensor mit einem Neigungswinkel von ca 10 15 gegen ber der optischen Achse grob auszurichten Abb 1 Feinjustage Achtung Die Feinausrichtung des FA45 Objekterkennungssensors ist erst nach der elektrischen Installation und der Inbetriebnahme PC Software Installation m glich Siehe Inbetriebnahme Seite 9 6 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und CB SENSOPART Bedienungsanleitung Elektrische Installation A LED Sensoranzeige Fokussierschraube Die elektrische Installation des FA45 Objekterkennungssensors muss durch geschultes Fachper sonal erfolgen Bei der elektrischen Installation des FA45 Objekterkennungssensors alle stromf hrenden Kom ponenten vom Netz tre
103. gen 87 2 Muster gt a7 ze Puchung Mite Porong 0 Kopienan IC 23 er a g 25 Iderv Rek O 27 Bilder ek gt 7 0 Im Hille x Fo Heip pers Fi EEEE i lErweten E Merosolt word I Start Im Fenster Konfigurationsauswahl werden alle 32 Einzelergebnisse einzeln angezeigt Je Konfiguration wird z B beim Objektsensor eine LED f r das prim re Ergebnis Teil erkannt Q1 und eine LED f r das sekund re Ergebnis Position IO NIO Q2 und der Ergebnisbalken Ma der bereinstimmung mit dem eingelernten Muster mit dem jeweiligen Schwellwert angezeigt Dies erh ht die Transparenz und erleichtert den Test und die Optimierung der Einstellungen stark 3 Invertierung der Funktion d Schwellwert Min Max Schwellwert Min bekannter Schwellwert der f r eine GUT Meldung mindestens berschritten sein muss Bei z B Auswerteme thode Kontrast muss somit ein bestimmter Mindestkontrast erreicht sein Schwellwert Max Zweiter Schwellwert der f r eine GUT Meldung nicht berschritten sein darf Bei z B Auswertemethode Kon trast darf somit ein bestimmter Kontrastwert nicht berschritten sein Es k nnen beide Schwellwerte gleichzeitig angewandt werden und somit auch mit einem Fensterausschnitt Schwellwert Min berschritten UND Schwellwert Max nicht berschritten gearbeitet werden Hinweis Das Setzten des Schwellwert Max unterhalb des Schwellwert Min ist nicht m glich 4 Mix von Auswertemethoden ber mehrere Ko
104. he shutter to Manual in the window Parameter active configuration and set the slide so that there is no fluctuation in brightness Generally speaking a higher shutter value causes slight overexposure but also produces a more consistent result Reflections occur when the alignment or position are changed slightly e g an impression which varies in brightness How can I get a more consistent image Mount the FA45 Object Detection Sensor at an angle of 10 15 or select another position for the pattern screen in which the reflections do not adversely affect pattern detection see page 56 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 95 SENSOPART Technical data Electrical data Operating voltag Up Residual ripple Current consumption no I O Inputs IN1 IN2 Input resistance Trigger input Outputs OUT1 4 Output current per output Maximum output current per output Short circuit protection all outputs Protection against inverse connection Interfaces Protection system Readiness delay Optical data Pixel number technology Integrated scan lighting Integrated lens focal length Lens adjustable to infinity Min scan distance in mm Min field of view X x Y in mm Depth of focus Mechanical data Length x width x height Weight Vibration shock Ambient operating temperature Storage temperature Protective system Connections Housing materia Functions and characteristics Nu
105. hnittstelle ausge w hlt wurde und endet nach der ersten nicht f r die logische Verkn pfung markierten ohne Haken in der Checkbox Konfiguration z B im Bild links Gruppe Teil A Konfiguration 1 7 und Gruppe Teil B Konfiguration 8 15 Das Ergebnis wird ber die serielle Schnittstelle RS422 ausgegeben und enth lt die komplette Information welche Konfiguration 1O in Ordnung oder NIO nicht in Ordnung liefert Sind mehrere Konfigurationen IO wird im Ergebnis byte Sortierergebnis die Nummer der Konfiguration mit dem besten Ergebnis bertragen Typischer Einsatz hierf r sind Sortieranwendungen siehe bertragungsprotokoll RS422 Seite 48 Aktuelle Konfiguration Nach dem Klick auf einen der 32 Radiobuttons ist die entsprechende Konfiguration ausgew hlt und ist einstellbar Die entsprechenden Parameter werden im Bereich Parame ter aktive Konfiguration angezeigt Es kann immer nur eine Konfiguration zum Einstellen ausgew hlt sein Nach einem Neustart ist die zuletzt gew hlte Einstellung aktiv Die ausgew hlte Konfiguration umfasst ein Sichtfeld das in den Bereichen Bild Muster und Parameter aktive Konfiguration eingestellt werden kann Soll eine bestimmte Konfiguration getestet werden kann diese hier ausgew hlt und danach mit Start getestet werden f r einen Test einzel ner Konfigurationen ist Log Verkn Keine vor bergehend einzustellen
106. identification Pattern matching With this method the image shown as reference during teaching is saved in the memory The size and position of the reference is determined by the sample see page 80 In run mode the FA45 Object Detection Sensor seeks the reference image in the current image The object is identified as good depending on the setting of the threshold value degree of conformity The pattern detection is tolerant of up to 5 of rotation in position Patterns with greater degrees of rotation are not recognised TI Useful for checking correctness of parts for storage in infeed systems Example The sensor was taught the following pattern In the three sample images shown opposite the object is recognised with 100 conformity because the pattern learned is exactly the same even though it is in a different position in the picture However it differs only in direction X or Y and is not rotated to any extent In the next three images the object was also recognised although with less than 100 conformity Good or Bad results are provided depending on the setting of the threshold value degree of conformity Pattern detection is tolerant of up to 5 of rotation in position That means that the following images were also recognised although the actual degree of con formity with the reference image would be less than 100 in spite of 100 pixel conformity Patterns with more r
107. ie bekannten Aktionen wie Verbinden SetIP oder Update durchgef hrt werden Wenn der Button Verbinden gedr ckt wird wird dadurch automatisch die richtige Software und Software Version zum ausgew hlten Sensor Typ gestartet und eine Verbindung zum Sensor hergestellt Wird mit dem Sensor Finder kein Sensor gefunden ist es weiterhin m glich mit der Funktion Add IP eine IP Adresse eines bekannten Sensors einzugeben und die Verbindung dar ber direkt aufzubauen SensoFinder V1 0 Type Version Mode Description _ _ _ 192 168 2 190 FA45 Pattern Ei FA 45 D 068 13836 12 07 2006_00 E3 CB SENSOPART Einlegeblatt FA45 zur Montage und Bedienungsanleitung 2 Anzeige aller Einzel Ergebnisse und Ergebnisbalken in der Konfigurati ons bersicht gt gt Al Sensor Sensopart Fl chensensor FA45 Objekierkennung Version 4 0 Build 351 k wi Mustervergenh w 2 Trennen Beisuchtung irt An v Yy rm TAufiosung eschwm NcmnalMitel Op aS Flekooder Ale Bida w za rer Emlemen_ richie u Furbtion IN2 Enable v a gt Tnggermodus Freda v Start Schuster el manuel Marel 2 Fun v 5 v EP arenge E Sichvfeld i Muster 7 Porton 4 Max Mutaga 200 80 v O ey Me re a ee a Pa Mt Speichem Jeee pchwete Max 1 001 Aj t ob t c et et et et SSeayu Fv Aawn o R Mestungen B SENSOPART Alle Messun
108. ing process Activate evaluation at position deviation X and or Y For con tour detection rotation deviation also Off Position evaluation de activated X only Evaluation direction X Y only Evaluation direction Y X Y rectangle Evaluation direction X and Y with rectangular deviation area blue frame X Y ellipse Evaluation direction X and Y with elliptical deviation area blue frame FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 75 B SENSOPART Section Field name Baud rate RS 422 Shutter ms Trigger delay Result delay Result period Outputs active Threshold value JO Mounting and operating instruction Use The area for the deviation can be marked by double clicking the blue frame and adjusted in position and shape using the mouse Approach the line with the mouse pointer until it changes to a horizontal or vertical double arrow Keeping the left hand mouse button pressed the line can now be moved to the desired position The result of this evaluation is output at OUT4 Output OUT4 is only positive when the pattern is detected with the set switch threshold green pattern frame is displayed and OUTS is triggered i e switch threshold achieved and the centre of the selected exposure area green cross in centre of green sample frame is detected inside the blue position deviation frame Baud rate of process interface RS422 DATA see transfer protocol page 101 Exposure time slide
109. ionen sind f r eine logische Verkn pfung mit einem H kchen zu versehen und aus dem Listenfeld Log Verkn fung ist ein Operator zuzuweisen Es ist nur durchg n gig ein Operator ausw hlbar Die Auswahl der Konfiguration zur Parametrierung erfolgt ber die Radiobutton 1 32 Hinweis 1 Da bei der Auswertung nur eine Bildaufnahme zugrunde gelegt wird m ssen alle mit Log Verkn pfung genutzten Konfigurationen durchg ngig mit nebenstehenden Einstell regeln eingelernt und gespeichert werden Die Einstellungen beziehen sich auf Konfiguration 1 bzw auf die zuletzt aktivierte Konfiguration 2 Im Betrieb mit einer Prozesssteuerung siehe Seite 44 erfolgt die Auswahl der Start Konfiguration Gruppe ber IN2 beziehungsweise ber die serielle Schnittstelle siehe bertragungsprotokoll RS422 Seite 48 16 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und Bedienungsanleitung Bereichsbezeichnung Auswahl Konfiguration Sensor Name Bildupdate Runmode Rekorder Aus i Log Verkan AND z Co m A E to ha SOSA EEE EEE ee iC EEK ELE ELE FT RL ES Sn SEE ORO EE OBS Eis iiciiciic EEE N O O A S d ee RO SO SO Feld B SENSOPART Verwendung Folgende Operatoren stehen im Listenfeld Log Verkn pfung zur Verf gung Wenn die Bedingung die durch den Operator definiert ist erf llt ist Ergebnis Good liegt am den Ausgang OUT3 eine 1 an
110. ird im Run Mode mit Triggermode Freerun in xx ms angezeigt Die steigende Flanke an Ready 2 OUT2 signalisiert dass erstens die Verarbeitung abgeschlossen ist und zweitens die Ausgangsleitung OUT3 Ergebnis der Auswertung und gegebenenfalls OUT4 jetzt g ltig ist A und zur weiteren Auswertung nun von der Steuerung bernommen werden kann Die n chste steigende Flanke am Triggereingang IN1 startet die n chste Auswertung Zeitraum zwischen steigender Flanke am Ausgang Ready 2 OUT2 und n chster steigender Flanke am Triggereingang IN1 Zeitraum der f r Konfigurationsumschaltungen Lade Konf 1 0 2 Lade Konf 1 32 oder Einlernen temp Einlernen perm per programmierbarem Eingang IN2 Funktion IN2 nutzbar ist OUT1 Trigger f r externe Beleuchtung High solange Bildaufnahme Shutter ge ffnet 44 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und CB SENSOPART Bedienungsanleitung Fall1 IN2 Enable Parameter Funktion IN2 Enable und Eingang IN2 Up 24 V DC Auswertung m glich enabled Parameter Funktion IN2 Enable und Eingang IN2 offen 0 V DC Standby Modus disabled Ist der Parameter Funktion IN2 auf Enable eingestellt erfolgt die Auswertung nur dann wenn ein exter ner Trigger eintrifft und an Eingang IN2 UB anliegt Liegt kein UB High Enable an Eingang IN2 so f hrt der FA45 Objekterkennungssensor keine Auswertung aus da
111. ixiert werden Anmerkungen zu Getriggert bzw Freilauf Im Freilauf Modus werden die Bildaufnahmen mit anschlie ender Auswertung mit maximaler Frequenz durchgef hrt Ein g ltiges Ergebnis wird dabei vom n chsten abgel st d h es bleibt w hrend der darauffolgen den Messung g ltig im Unterschied zum getriggerten Modus s o wo das jeweils die Messung ausl sende Triggersignal den Ergebnisausgang auf 0 setzt Im Freilauf Modus ist nur der Modus Enable Disable f r Funktion IN2 sinnvoll In dieser Betriebsart kann durch IN2 die Messung im Freilauf ausgesetzt und wieder erlaubt werden Das jeweils letzte Ergebnis bleibt w hrend der Unterbrechungen anstehen FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 47 B SENSOPART Formate der seriellen Ausgabe bertragungsprotokoll Montage und Bedienungsanleitung Die Daten bertragung ber die RS422 erfolgt mit folgenden Basisparametern Baudrate Datenbit 8 Parity keine Stopbit 1 je nach Einstellung von 9600 bis 115200 Baud Folgende Datenstrings werden in den verschiedenen Auswertemethoden generiert und vom Sensor via RS422 gesendet MSB bei allen Datenbytes immer 0 nur bei Startbyte 1 Auswertmethode Mustervergleich Byte 1 10 11 12 13 48 Bitmuster Startbyte gordana Konfiguration Konfiguration 14 13 12 1 fojo e Konfiguration 21 20 19 18 17 16 15 Konfiguration 28 27 26 25 24 23 22 Ko
112. k RTL8139 810x Family Fast Ethemet NIC w hlen Sie den Wert auf der rechten Seite aus TEE EEE Eigenschaft Wert t EmpfangspuffergroBe Automodus v Diese Verbindung verwendet folgende Elemente Link Down Power Saving 100 Halbmodus cise EAU 10 Halbmodus 0 PESTRE DEINEN ie A E Novell Distributed Print Services WakeUp on ARP PING JE Datei und Druckerfreisabe f r Microsoft N im lodira See APM Moe Beschreibung Allows your computer to access resources on the network Symbol bei Verbindung im Infobereich anzeigen 3 Im dann folgenden Fenster siehe oben die Registerkarte Erweitert ausw hlen Hier erscheinen die zum verwendeten Netzwerkadapter geh renden Parameter Diese k nnen je nach Adapter abweichen oder unterschiedlich dargestellt sein 4 Im vorliegenden Fall in der Liste Eigenschaften den Parameter bertragungsrate Duplexmodus ausw hlen und danach in der Liste Wert 10 MBit Halbmodus ausw hlen oder quivalenten Wert bei anderer Darstellung Auswahl 5 Mit OK die Eingaben best tigen Firmware Update A 36 Die Update Funktion nur nach R cksprache mit dem Support von SensoPart ausf hren und nur die original Update Dateien von SensoPart verwenden Die Ausf hrung der Funktion darf nicht unterbrochen werden ansonsten ist ein Funktionsausfall des FA45 Objektsensors m glich Die gespeicherten Konfigurationen werden durch das Update gel scht und m ssen nach Ab
113. l all the desired patterns are recorded and saved Then program the corresponding impulse sequences in the control system 98 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and DP SCNSOPART operating instruction Testing saved configurations When all the desired configurations have been set as described above a configuration can be selected using the radio buttons in the window Select configuration With a start using the PC software or re starting the sensor using Reset or Power On the sensor starts with the last configuration selected This can now be tested using various good or bad parts Parameters such as Shutter of Threshold value can be adjusted if required To test other configurations select the radio button of the configuration concerned Specialities Teach temporary and Teach permanently configuration 1 only When using the functions Teach temporary and Teach permanently remember that when the external TEACH button is pressed which applies the High level to input IN2 the teach process can only be triggered by an ad ditional rising edge at trigger input IN1 That means the following signal sequence 1 High level at input IN2 2 Rising edge at trigger input IN1 Applications where the object is continuously transported modes Free run or Triggered Apply to High level to input IN2 and halt for at least one image exposure The new pattern for configuration
114. led configuration 10 Byte Header If a bit is 1 that means that the correspondingconfiguration is OK If the bit is O the configuration is not OK 6 _ Configuration xxxx32313029 7 Winner config Winner in 0 No configuration fullfilled search 1 32 Number of winner configuration Evaluation Method Object sensor Color sensor Codereader Patter matching Color DataMatrix Contrast DataMatrix Adv Code Greylevel 2 5 Interleaved Contour Code 39 Code EAN 128 Code EAN 13 Measured value Total Result 0 19 binary Value for degree of conformity 0 very low conformity 19 very high conformity of the best configuration fulfilled in each case if several configurations areactive by logical linking 10 Assessment Assessment ASCII G B g G B Good Bad for primary result e g Pattern OUT3 g good for seconda ry result e g Position OUT4 always incl Primary result Good OUT3 Futheron following Output String here e g Pattern Depending on Evaluation Method of the Winner Config X13 12 1110987 Horizontal position of object high byte 7 bit X6543210 Horizontal position of object low byte 7 bit X13121110987 Vertical position of object high byte 7 bit X6543210 Vertical position of object low byte 7 bit 15 Sector of direction 0x00 0x01 0x02 0x03 Centre Right Bottom Bottom right Top Top right Left difference 0x04 0x05 0x08 Ox0A Bottom left Top left
115. m Intermediate ring 1 6 mm Intermediate ring 6 6 mm C Mount overhousing long flange 6 6 mm Arealight FA45 white Arealight FA45 IR Arealight FA45 red Ring light white double row Ring light IR double row Ring light red double row Illumination cable 2 x M12 8pin 0 5 m straight shielded Illumination cable 2 x M12 8pin 0 5 m 90 shielded 90 Mirror B SENSOPART Type MK 45 MA 45 MB 45 MST 45 20 MST 45 30 MST 45 40 MG 45 MP 45 MZ 45 C L8FSK 2m G PUR C L8FSK 5m G PUR C L8FSK 10m G PUR C L8FSK 2m W PUR C L8FSK 5m W PUR C L8FSK 10m W PUR Cl L8FSK RJ45S 1m GG PVC Cl L8FSK RJ45S 3m GG PVC Cl L8FSK RJ45S 5m GG PVC AA RJ45 Cl RJ45S 1m K Cl LSFK 3m G PUR Cl L5FK xm G PUR Cl LSFK 3m W PUR Cl LSFK xm W PUR LOC8 LOC 12 LO C 16 LO C 25 LR 1 6 LR 6 6 LPT 45 CML 6 6 LF 45 W LF 45 IR LF 45 R LFR 45 WD LFR 45 ID LFR 45 RD CB L8FSK L8FSK 0 5m GG PUR CB L8FSK L8FSK 0 5m WW PUR LU 45 IP68 overhousing stainless steel additionally FA45 vision sensor LPT 45 68 GK Maximum length of lens 42 mm maximum diameter of lens 39 mm Table 5 Mat no 543 11000 543 11001 543 11002 543 11005 543 11006 543 11007 543 11008 543 11003 543 11004 902 51708 902 51709 902 51710 902 51711 902 51712 902 51713 902 51714 902 51715 902 51716 902 51694 902 51695 902 51696 902 51697 902 51698 902 51699 526 51513 526 51514 526 51515 526 51516 543 11009 543 11010 527
116. mber of test objects per sensor Evaluation modes Typical cycle time Mounting and operating instruction 24 V DC 10 absolute maximum 18 30 V lt 5 Vss max 200 mA high 10 30 V 10 low0 3 V gt 20 kOhm rising edge 10 V Up PNP closer pull up MOSFET 200 mA gt gt max 9 6 W 1 5 Ain case of short circuit yes yes ethernet LAN RS422 2 approx 6 sec after power on FA45 300 WCC 640 H 480 V CCD 8 LEDs 6 x white 2x red 6 or 12 mm adjustable focus 6 12 20 20 1814 8x6 approx 5 of scan distance 65 x 45 x 45 mm without plug approx 170 g EN 60947 5 2 0 C 50 C 80 humidity non condensing 20 C 60 C 80 humidity non condensing IP 65 67 plug M12 8 poles ethernet M12 8 poles process M12 5 poles aluminium plastic up to 32 patterns with definable parameters for each e pattern match with without position detection e contour detection 360 with without position detection e area test grey level e area test area test contrast e sorting function direction info or coordinates for position detection position and size of field of view pattern and position monitoring freely adjustable logical linking of individual configurations type 50 100 ms pattern matching type 120 500 ms contour type 40 50 ms area tests 96 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and SENSOPART operating ins
117. mber of the configuration String Part n 2__ Measured value Cf Result of Color detection 0 127 127 Best detectionof the actual configuration OUT3 Codereader String part n byte per configruation length depending on code content Byte Meaning Bit pattern Explaination n Evaluation Method Codereader DataMatrix DataMatrix Adv Code 2 5 Interleaved Code 39Code EAN 128Code EAN 13 n 1 Config Nre N index of the configuration Cd Scanning quality ECC200 100 No error correction ECC200 x 99 98 n 100 x Number of correction steps ECC200 0 Failure50 success Barcode 50 or 0 0 failure FA 45 GB 068 13836 12 07 2006_00 E17 SENSOPART Supplement for FA45 Mounting and operating instructions Byte Meaning 3 Bitpattern Explaination n 3 Assessment Assessment G g B g good match with reference string G scan good without reference string verify B bad scan n 6 till Position of code in the Point 1 x upper 7 bits picture Point 1 x lower 7 bits Point 1 y upper 7 bits Point 1 y lower 7 bits Point 2 x upper 7 bits Point 2 x lower 7 bits Point 2 y upper 7 bits Point 2 y lower 7 bits Point 3 x upper 7 bits Point 3 x lower 7 bits Point 3 y upper 7 bits Point 3 y lower 7 bits Point 4 x upper 7 bits Point 4 x lower 7 bits Point 4 y upper 7 bits Point 4 y lower 7 bits Arrangement of corner n x Result string code content Content of the read DataMatrix or Barcode
118. n Function IN2 be set to Enable 2 Brown RxD manufacturer s setting the input IN2 must be connected to Up High Enable in order to operate the FA45 Object 3 Green TAD Detection Sensor with an external trigger input IN1 If no Ug 4 Yellow TxD is connected to IN2 the FA45 Object Detection Sensor will not 5 Grey GND execute evaluation In this case it is in standby mode Dis Table 4 able See page 98 104 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and operating instruction Accessories Description Mounting clamp dovetail FA45 Mounting angle FA45 Mounting bloc rod FA45 Mounting rod 20 cm FA45 Mounting rod 30 cm FA45 Mounting rod 40 cm FA45 Mounting hinge FA45 Mounting plate FA45 Mounting link FA45 Connection cable 2 m straight shielded Connection cable 5 m straight shielded Connection cable 10 m straight shielded Connection cable 2 m 90 shielded Connection cable 5 m 90 shielded Connection cable 10 m 90 shielded Ethernet cable 1m M12 8pin RJ45 shielded Ethernet cable 3m M12 8pin RJ45 shielded Ethernet cable 5m M12 8pin RJ45 shielded Ethernet connector RJ45 shielded Ethernet crossover cable 1 m RJ45 shielded Interface cable 3 m straight Interface cable x m straight max 25 m Interface cable 3 m 90 Interface cable x m 90 max 25 m C mount Lens 8 mm C mount Lens 12 mm C mount Lens 16 mm C mount Lens 25 m
119. n mode Further objects can be set using the same procedure described above Select a new configuration in the section Select configura tion select the desired method of evaluation and make the settings described above If several objects or configurations are defined these can be selected or combined depending on application by means of IN2 or logical linking see page 69 rs ba Fs sek es Ye fs fe Wf Fs ees ees FATITTTIITTITITTTTITITITTITTTTTIT Set the threshold value required degree of conformity of the contour detected with the contour taught When all the necessary settings are complete set Trigger mode back to Triggered if neces sary and change to Run mode by clicking on Start in order to test the application In stand alone operation of the sensor after parameters are set it starts immediately in Run mode following a Reset i i at aa et Dea i he he DDD i DI De a 1 Lip Ta EE p In the figure opposite the FA45 Object Detec tion Sensor has evaluated the object as bad red LED The result is correct because the clip is not engaged a je ha a a E j z i d r r T r r r r r r a i 1293137337772712 4999397 499993333339373 333 7393 94 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and SENSOPART operating instruction RESET PowerOn Pull out plug power supply off and switch on again Maintena
120. nce Cleaning Clean the FA45 Object Detection Sensor with a clean dry cloth Do not use solvents or petrol Do not use sharp objects Do not scratch Appendix FAQs How do I change the IP address of the FA45 Object Detection Sensor Proceed as described in the sections Network settings and Setting the IP address of the FA45 Object Detec tion Sensor on page 86 What is the easiest way of testing the connection to the FA45 Object Detection Sensor In the starting menu of the operating system click on Execute and then Command In the window which ap pears enter the command Ping and then the set IP address e g ping 192 168 100 100 If all connections are correct and the sensor and the PC address section are identical and the FA45 Object Detection Sensor ready for operation the command Ping will produce a positive signal If not re check your network configurations and consult you network administrator How do I avoid image dissipation and reflections indicated by light coloured areas of the image Mount the FA45 Object Detection Sensor diagonally to the optical axis and set the shutter manually see page 59 Adjust the illumination of the object and avoid fluctuations in brightness e g through the ambient light lam getting dissipation of image and grey scale for the same object The grey scale values at the edge of the illuminated image zone differ from image to image What can I do Set t
121. nden alle Button aktiv und das vom Sensor momentan erfasste Bild wird angezeigt Werden die Button nicht aktiv ist keine Verbindung zum FA45 Objekterkennungssensor m glich gt Verkabelung pr fen IP Adresse berpr fen und gegebenenfalls mit dem Button Verbinden Find im neuen Fenster mit dem Button Find die IP Adresse des FA45 Objekterkennungssensors ermitteln und ggf IP Adresse des PC und oder des Sensors wie im Kapitel Netzwerkeinstellungen Seite 31 erl utert einstellen Anschlie end Punkt 4 wiederholen Ist weiterhin keine Verbindung zum FA45 Objekterkennungssensor m glich gt Kapitel Netzwerkeinstellungen Seite 31 lesen und entsprechende Einstellungen am PC und oder Sensor vornehmen und oder Netzwerkadministrator kontaktieren 5 Livebild anfordern Hierf r auf den Button Livebild klicken Nach einigen Sekunden erscheint das Livebild 10 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und CB SENSOPART Bedienungsanleitung 3 i 5 T1111 0074 _ _ cA re G ce r fr cr r r A r c r C c e cr e a o r r r r a r p ba pm da bn kan ba he ko ba ba ben bo bo ben Bu ben bua n ban bea b ba bez A AAA AAS TRE RP EPR ERE EER EPP EEE PEE RSS SHNEUB Abb 7 rn ZZ Erscheint kein Livebild sind folgende Punkte zu berpr fen e Keine Hindernisse vor dem Objektiv e Ausreichende Beleuchtung Param
122. ner Liste mit der Angabe welches Muster unter welcher Konfigurationsnummer gespeichert ist sehr hilfreich Empfohlene Vorgehensweise 1 In Konfiguration 1 alle Wunschparameter z B Shutter manuell Funktion IN2 Lade Konf 1 32 Trigger modus getriggert usw einstellen Muster f r Konfiguration 1 einlernen 2 N chste Konfiguration ausw hlen in Live Mode wechseln n chstes Objekt Sichtfeld positionieren Live Mode deaktivieren und erneut oben genannte Parameter wie in Konfiguration 1 einstellen gt Schritt 2 wiederholen bis alle gew nschten Muster erfasst und abgespeichert sind Danach die entsprechenden Impulsfolgen in der Steuerung programmieren FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 45 B SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Test gespeicherter Konfigurationen Wenn wie oben beschrieben alle gew nschten Konfigurationen eingestellt wurden kann nun eine Konfi guration ber die Radiobutton im Fenster Auswahl Konfiguration ausgew hlt werden Beim Start ber die PC Software bzw beim Neustart des Sensors durch Reset oder PowerOn startet der Sensor mit der zuletzt angew hlten Konfiguration Diese kann jetzt mit verschiedenen Gut bzw Schlecht Teilen getestet werden Nun k nnen gegebenenfalls Parameter wie Shutter oder Schwellwert angepasst werden Sollen weitere Konfi gurationen getestet werden ist vor dem Test der Radiobutton der entsprechenden Konfiguration auszuw hlen Be
123. nfiguration Messwert Bewertung Gewinner beim Durchsuchen Bitmuster 1 fo f fo 1 fo a jo 7 BIC EI KIN EEODOROE BEIEIEIEIEIEIEN fn EI tL Auswertmethode Kontur Sortierung Byte 1 Startbyte Konfiguration Konfiguration Konfiguration Konfiguration Bitmuster I fo 4 Jo ft fo 7 PEPE PPE T PP EEE B SENSOPART Erkl rung Mitte rechts unten rechts unten oben oben rechts links unten links oben links Erkl rung OxAA MSB ist immer 1 Ist ein Bit 1 bedeutet dies dass die entsprechen de Konfiguration OK ist Ist das Bit 0 ist die Konfiguration Nicht OK Ergebnis 0 19 bin r Wert f r bereinstimmungsgrad 0 4 sehr geringe bereinstimmung 19 amp sehr hohe bereinstimmung der jeweils am besten erf llten Konfiguration wenn per logischer Verkn pfung mehrere Konfigurationen aktiv sind r r r Bewertung G B g G B Good Bad fur Grauschwelle oder Kontrast Ausgang OUT3 Konfiguration 0 32 Erkl rung OxAA Ist ein Bit 1 bedeutet dies dass die entsprechen de Konfiguration OK ist Ist das Bit 0 ist die Konfiguration Nicht OK FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 49 B SENSOPART Bedienungsanleitung Byte 50 10 11 12 13 14 13 16 Konfiguration Messwert X Position X Position Y Position Y Position Winkel Winkel Bewertung Gewinner
124. nfiguration FS fF 82 31 30 29 u PET ET ET Yt X Position rs ra Im role fe 7 X Position se 5 1 13 12 I fo Y Position rs ra Im role fe 7 Y Position fe 5 Jejeje fiJo Bewertung Gewinner beim Durchsuchen I Erkl rung OxAA MSB ist immer 1 Ist ein Bit 1 bedeutet dies dass die entsprechen de Konfiguration OK ist Ist das Bit 0 ist die Konfiguration Nicht OK Ergebnis des Mustervergleichs 0 20 bin r Wert f r bereinstimmungsgrad 0 amp sehr geringe bereinstimmung 19 amp sehr hohe bereinstimmung der jeweils am besten erf llten Konfiguration wenn per logischer Verkn pfung mehrere Konfigurationen aktiv sind horizontale Position des Objektes High Byte 7Bit horizontale Position des Objektes Low Byte 7 Bit vertikale Position des Objektes High Byte 7 Bit vertikale Position des Objektes Low Byte 7Bit r r r Bewertung G B g G B Good Bad f r Mustervergleich Ausgang OUT3 g good f r Position Ausgang OUT4 immer inclusiv Mustervergleich Good Ausgang OUT3 Konfiguration 1 32 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und Bedienungsanleitung Byte 14 Sektor der Rich tungsabweichung Bitmuster 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x08 Ox0A 0x0C Auswertemethode Grauschwelle Kontrast Byte ie Startbyte Konfiguration Konfiguration Konfiguration Konfiguration Ko
125. nfigurationen Beim Objektsensor k nnen bei verschiedenen Konfigurationen beliebige Auswertemethoden zum Einsatz kommen Z B Konfig 1 Mustervergleich Konfig 2 Kontrast E4 FA 45 D 068 13836 12 07 2006_00 Einlegeblatt FA45 BB SENSOPART zur Montage und Bedienungsanleitung 5 Ausgabe Daten via RS422 Die ersten 10 Byte aller Ausgabestrings f r alle Sensoren und alle Auswertemethoden sind einheitlich Ab dem 11 ten Byte folgen die zur jeweiligen Auswertemethode Byte 8 der Gewinnerkonfiguration korrespondie renden Bytes Bei der seriellen bertragung via RS422 werden nur die Daten einer Konfiguration eben der Gewinnerkonfiguration bertragen Die Gewinnerkonfiguration Byte 7 ist 1 im Falle von Einzelauswertung die gerade aktive angew hlte Konfiguration oder 2 im Falle von logischer Verkn pfung die mit h chstem Ubereinstimmungswert Messwert Byte 9 erf llte Konfiguration 10 Byte Header Bedeutung Ist ein Bit 1 bedeutet dies dass die entsprechende Konfi guration OK ist Ist das Bit 0 ist die Konfiguration Nicht OK 6 Konfiguration XxXXxX32313029 7 Gewinner Konfiguration 0 keine Konfiguration erf llt beim Durchsuchen fe 1 32 Nummer der Gewinnerkonfiguration Auswertemethode Objektsensor Farbsensor Codeleser Mustervergleich Farbe DataMatrix Kontrast DataMatrix Adv Code Grauschwelle 2 5 Interleaved Kontur Code 39 Code EAN 128 Code
126. nfigurations are linked logically and or in one group see Selection configuration it must be ensured that the same method of evaluation is selected for each configuration On Internal lighting is on for image exposure Off Internal lighting is off for image exposure Marking Marking of field of view on object is on Different resolutions gt evaluation speeds normal average fine slow or rough fast for improving cycle time if necessary Zoom function On Off digital zoom 2 1 A Should the parameter of the active con figuration Function IN2 be set to Enable manufacturer s setting the input IN2 must be connected to UB High Enable in order to operate the FA45 Object Detection Sensor with an external trigger input IN1 If no UB is connected to IN2 the FA45 Object Detection Sensor will not execute evaluation In this case it is in standby mode Disable See page 98 The other options for parameter Function IN2 Teach temporary Ld Conf 1 or 2 Ld Conf 1 32 and Teach permanently are described on page 97 under Operation with a Process Control System Triggered External trigger signal or software button starts exposure Free run Continuous exposure automatic self trigger see page 67 Manual Manual setting of shutter value recommended Change to live image mode Teach The shutter value is fixed automatically by the leach button during pattern teach
127. ng and Use The field names and descriptions listed here can be found on page 75 Parameter active configuration Edge contrast Difference in grey scale value Eval Method Contour Minimum value required for edge detection illumination On Contrast jump in grey scale values Zn Of Value range 7 128 standard 50 3 Se ET Recommended set value as high as possible Triggermode Triggered Edge gradient Edge steepness Shutter teach man Manual Maximum permissible value in pixels for the edge width Position Control or within which the above mentioned contrast jump should Baudrate RS4su 9600 take place 6 19 standard 12 Shutter 1 99ms 7 IT Recommended set value as low as possible eee 2 Min edge length Minimum length of a contour element renee For removing or allowing small contour sections Result Periode 0 4 24 standard 8 Output active HIGH Recommended value as high as possible for exact find Edge contrast 50 A ing angle position Edge gradient 12 7 UT Mi shan beg Search mode Full search Searches the entire field of view for i the object with the best match Search mode Complete search j es Up to first OK Stops search as soon as first con end n forming object is detected m scale 1 i Recommended full search Max scale 1 0 fe me Starting angle 19 Edge width Position tolerance Total angle 360 J Lin
128. nges have been made cor rectly press the OK button to accept the contour F i r r rerr reer mer arr zT om om rH FT rarr rarr arr arr Carr rare rarr Perr Mounting and operating instruction The button Save Pattern saves the pattern to the hard disk allowing it to be re loaded by the O computer software at a later date 92 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and SeNSOPART operating instruction The fully edited contour only has contour ele ments which are significant and easily visible in any position under any lighting conditions In Trigger mode set Free run in the section Parameter active configuration and press the Start button The contour is now evaluated continuously The desired contour is detected with 100 conformity With the parameters set here up to 360 rota tion position the desired contour is detected in any position The display shown here is without Image update in run mode This means that only the find position with rotation angle green frame is displayed The rotation angle can be limited to yield shorter cycle times FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 93 Ci SENSOPART Mounting and operating instruction iem feet Bars ihih bpa fari tee ere LT p This shows the same display as above with image update switched on in Ru
129. nis angezeigt Die Schrittweite bei der Konturauswertung ist 1 und bei Mustervergleich 2 d h bei Mustervergleich treten nur geradzahlige Koordinaten auf Die Positionsauswertung findet nur statt solange keine logischen Verkn pfungen genutzt werden Ausgabe bei Richtung Mitte da Mittelpunkt des gefundenen Musters gr ner Rahmen innerhalb der Grenzen f r Positi onsabweichung blauer Rahmen Abb 10 Koordinaten ber serielle Schnittstelle ber die serielle Schnittstelle wird au erdem die X Y Koordinate des Zentrums des gefundenen Musters gr nes Kreuz in der Mitte des gr nen Rahmens in Bezug auf die linke obere Ecke des Bildes Nullpunkt ausgegeben Diese Werte beziehen sich immer auf ein Koordinatensystem mit 320 Schritten in X Richtung und 240 Schritten in Y Richtung Nullpunkt des Koordinatensystems X von 0 bis 320 Y von O bis 240 Zentrum des gefundenen Musters z B X 180 Y 110 Abb 11 Richtung von Winkelangaben nur Auswertemethode Konturerkennung 0 179 180 28 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und Bedienungsanleitung E Muster B SENSOPART Im Bereich Muster wird das in der aktiven Konfiguration eingelernte Muster Kontur angezeigt Feld Muster Verwendung Im Fenster Muster wird das in der aktiven Konfiguration eingelernte Muster Kontur angezeigt Mit dem Button Muster speichern wird
130. nmal versehentlich zu viele Kanten gel scht worden sein muss diese Kontur nochmals eingelernt werden St rkanten durch Schatten oder sp ter in einer anderen Drehlage nicht sichtbare Objektkanten k nnen eliminiert und so die Funktion optimiert und stabilisiert werden Die Kontur des Querstutzens wurde eingelernt gefundene Konturlinien blau dargestellt ni F r eine stabile und reproduzierbare Erkennungsleistung bei der Konturauswertung ist ein kon Il trastreiches Bild die wichtigste Voraussetzung FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und Bedienungsanleitung Bereichsbezeichnung 1 Verwendung B SENSOPART Die hier nicht aufgef hrten Feldbezeichenungen und deren Beschreibungen sind auf Seite 22 zu finden Parameter aktive Konfiguration Auswertemethode Kontur Beleuchtung An X Zoom Aus x FunktionIN2 Enable z Triggermodus Getriaget m Shutter einl manuell Manuel nf Positionspr fung Aus v Baudrate RS4xx o Shutter 3 53 ms Zu Triggerverz gerung m Ergebnisverzogerung OO O0 Ergebnisdauer ft 0 Ausgange aktiv Haen Kantenkontrast 50 IT Kantengradient 12 7 Min Kettenl nge 8 7 Suchmodus vollst ndige Suc Kantenweite 5 H Min Scalierung 11 0 Max Scalierung 1 0 IT Startwinkel 10 7 Suchwinkel 360 7 Schwellwert 0 6 7 KT Einlernrelevante Parameter 2 Auswertungsrelevante Parameter 3 F r die Erkennung von m gli
131. nnen Bei Betrieb im Netzwerk und um dabei Kollisionen im Netzwerk zu vermeiden ist sicherzustellen dass die werkseitig eingestellte Netzwerkadresse IP Adresse des FA45 Objekterkennungssen sors mit 192 168 100 100 noch frei ist und von keinem anderen im Netzwerk angeschlossenen Ger t verwendet wird Gegebenenfalls ist die IP Adresse des FA45 Objekterkennungssensors wie unter Netzwerkein stellungen Seite 31 beschrieben anzupassen Die im Lieferumfang enthaltenen Schutzkappen m ssen im Betrieb des FA45 Objektsensors auf die unbenutzten M12 Anschlussbuchsen Data und LAN aufgesteckt werden Bei Nichtbeach tung sind Funktionsst rungen m glich M12 Anschlussbuchse Data RS232 M12 Anschlussbuchse LAN M12 Anschlussbuchse 24 VDC Abb 2 R ckansicht des FA45 Objekterkennungssensors Bezeichnung Farbe Bedeutung Pwr Gr n Betriebsspannung Err Rot Fehler Q1 Gelb Ergebnis 1 Objekt gefunden OUT3 2 Gelb Ergebnis 2 Position OUT4 Tabelle 1 LED Sensoranzeige FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 T B SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung F r die elektrische Installation sind folgende Anschl sse zu verbinden PC LAN a Abb 3 Anschlussschema O ft a LAN Tabelle 3 auf Seite 51 Ethernet A F r den autarken Betrieb ohne PC SPS ist nach der Inbetriebnahme nur noch der Anschluss b 24 V DC notwendig Nur die zugelassenen Netzwerkkabel verwenden si
132. o M 0 de x Internet Protocol TCP IP Install Uninstall Properties r Description Allows your computer to access resources on a Microsoft network WakeUp on ARP PING WakeUp on Link Change WakeUp using APM Mode I Show icon in notification area when connected IV Notify me when this connection has limited or no connectivity OK Cancel then appear These may differ from one adapter to another or may be shown differently 4 In this case select the parameter Link speed duplex mode in the list Property Then in the list Value select 10 Mbit Half mode or equivalent value if display or selection are different 5 Click on OK to accept Firmware update A Before using the Update function consult SensoPart Support and use only the original update files from SensoPart The execution of the function must not be interrupted as this may cause failure of the FA45 Object Detection Sensor The stored configurations are deleted by the update and must be redefined when the function is concluded This function allows you to update the software of the FA45 Object Detection Sensor To update the software of the FA45 Object Detection Sensor proceed as follows Click on the button Connect then the option Find and select the desired sensor Then click on the button Update and select the desired update file with the update Switch the FA45 Object Detection
133. of the configuration fulfilled best is displayed gt sorting function Grouped logical links see red and blue area in fig on page 71 Contrary to the setting rules on page 69 Func AN tion IN2 Ld Conf 1 32 must be entered for each parameter configuration used see page 75 and 98 otherwise the initial configuration for a group cannot be selected during operation In all groups only the same operator can be used at all times Example if the configurations of the group A are linked with AND grouped group B can also be linked only with AND grouped 70 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and operating instruction Section Select configuration Sensor name Live pic in nteach I Recorder ort ceeeeeveeeeeeveeceer eevee eeic LAE BL BL A BW ad LBB BR RB a E yo to ma Field name Radio buttons 1 32 B SENSOPART Use Operator Meaning AND grouped All configurations starting with the last one selected and ending after the first non acti vated configuration must provide the signal GOOD OR grouped At least one configuration of the group start ing with the last one selected and ending after the first non activated configuration must provide the signal GOOD In order to identify complex object patterns definitely single configurations may be grouped together logically to form a group of configurations By means of this
134. ons or varying incident light may affect detection results gt If necessary use an external white light source and or light screening devices to exclude incident light Performance characteristics e Vision sensor optimised for object detection Easy handling and setting e Stand alone sensor function e Image display in computer software possible e Short evaluation time e Easy and convenient operation with computer software e Up to 32 possible configurations for object characteristics e Individual configurations can be logically linked or grouped for detection of different objects with several characteristics e Integrated white light illumination e 4 switch outputs 0 24 V DC PNP 2 inputs e Ethernet connection e Serial interface RS 422 for process data transfer e g to an PLC e Compact sturdy industrial housing IP 65 67 with standard M12 plug connection e Detection distance adjustable from 20 mm to infinity with corresponding field of view see fig 15 and 16 page 104 Method of function Basics The image recorder of the FA45 Object Detection Sensor is a CCD chip with a resolution of 640 x 480 pixels Evaluation and coordinate output are based on 320 x 240 scanning points object detection not measurement To operate the FA45 Object Detection Sensor a reference image must be recorded by the FA45 Object Detec tion Sensor in which at least one field of view and one sample are defined see fig 7 page 64
135. orm the so called address area For communication between the PC and the FA45 Object Detection Sensor the address area of the PC and the FA45 Object Detection Sensor must be identical The fourth decimal block ddd must be different Example If the IP address of the PC is 192 168 2 67 any address between 192 168 2 0 and 192 168 2 255 can be se lected for the FA45 Object Detection Sensor with the exception of the IP address of the PC 192 168 2 67 and the IP addresses of any other machines in the network The IP address of the FA45 Object Detection Sensor is set by the manufacturer to 192 168 100 100 In the above example the IP address of the FA45 Object Detection Sensor therefore has to be re set to the address range of the PC see page 86 84 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and operating instruction B SENSOPART Setting the IP Address ofthe PC AN In order to determine which IP addresses are allowed in your network or locally in your PC and to carry out the necessary settings on your PC contact the system administrator beforehand The IP address of the computer only has to be set when the FA45 Object Detection Sensor is directly con nected with the computer see Electrical Installation page 60 and the computer still has no IP address In all other cases the IP address of the FA45 Object Detection Sensor only has to be adjusted to that of the computer page 84 To set the
136. ot zweireihig Beleuchtungskabel 2 x M12 8 pol 0 5 m gerader Stecker geschirmt Beleuchtungskabel 2 x M12 8 pol 0 5 m Winkelstecker geschirmt Umlenkspiegel 90 IP68 Umgeh use Edelstahl zzgl FA45 Vision Sensor Maximale Objektivl nge 42 mm maximaler Objektivduchtmesser 39 mm Montage und Bedienungsanleitung Typ MK 45 MA 45 MB 45 MST 45 20 MST 45 30 MST 45 40 MG 45 MP 45 MZ 45 C L8FSK 2m G PUR C L8FSK 5m G PUR C L8FSK 10m G PUR C L8FSK 2m W PUR C L8FSK 5m W PUR C L8FSK 10m W PUR CI L8FSK RJ45S 1m GG PVC Cl L8FSK RJ45S 3m GG PVC Cl L8FSK RJ45S 5m GG PVC AA RJ45 CI RJ45S 1m K CI L5FK 3m G PUR CI L5FK xm G PUR CI L5FK 3m W PUR CI L5FK xm W PUR LOC8 Keene LOC 16 LOC 25 LR 1 6 LR 6 6 LPT 45 CML6 6 LF 45 W LF 45 IR LF45R LFR 45 WD LFR 45 ID LFR45 RD CB L8FSK L8FSK 0 5m GG PUR CB L8FSK L8FSK 0 5m WW PUR LU 45 LPT 45 68 GK Tabelle 5 Mat Nr 543 11000 543 11001 543 11002 543 11005 543 11006 543 11007 543 11008 543 11003 543 11004 902 51708 902 51709 902 51710 902 51711 902 51712 902 51713 902 51714 902 51715 902 51716 902 51694 902 51695 902 51696 902 51697 902 51698 902 51699 526 51513 526 51514 526 51515 526 51516 543 11009 543 11010 527 51130 525 51136 525 5 1137 525 51144 525 51139 525 51141 525 51143 902 51717 902 51718 542 11000 542 01000 Das Umgeh use kann nur zusammen mit einem Sensor mit eingebautem Objektiv
137. otation are not recognised This can be used for example as a function for checking the correctness of parts for storage in infeed systems Grey level The area test according to grey level works as follows The sensor treats all pixels which are darker than grey scale value 128 as black The setting of the grey level value indicates the maximum number of black pixels permitted in the image By means of shutter setting it is possible to influence which pixels are recognised as dark Example Object representation SF Shutter setting Shutter Te ER The setting of the level value determines the maximum number of pixels detected as being dark which is required to pass the test The position of the dark pixels in the image is of no importance FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 73 Ci SENSOPART Mounting and operating instruction Example The two images produce exactly the same result in the grey level BE E test because in each case 9 of the 25 pixels are detected as dark H E E LI If the threshold value in this example was set to 10 the following im an ages would be recognised u a E E E Contrast The area test according to contrast works as follows The dark and light pixels are evaluated according to number and inten
138. ounting and SENSOPART operating instruction Contour detection The contours of the object in the pattern area are stored in the sensor during the teaching process In run mode the sensor seeks the position with the greatest degree of conformity with the object taught or contour in the current image If the degree of conformity with the stored contour is greater than the threshold value set the object is recognised as good Contour detection is fully tolerant of the rotation position i e the object sought may appear in any position Application example for contour detection In the final inspection in a production line the aim is to check the position and degree of rotation of a hose con nection with a transverse socket The contour of the socket is taught established contour line blue Contour editing If interfering contours occur the contour data can be edited using the eraser To remove the interfering parts of the contour press the left hand mouse button until a red square eraser appears and erase the unwanted parts If too many edges are removed by accident the contour must be re f learned Shadows or edges of the object not visible in a different position can be eliminated thereby improving and stabilising the function a a kom issis E a j _ tes i FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 77 B SENSOPART operating instruction Section Field name Mounti
139. output OUT3 Assessment Winner in search I Configuration 1 32 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 101 B SENSOPART Byte 14 Sector of direc tion difference Bit pattern 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x08 Ox0A 0x0C Evaluation method grey level contrast Byte 1 Start byte Configuration Configuration Configuration Configuration Configuration Measured value Assessment Winner in search Bit pattern mocani Ecocadag Fekk Pekee CTP FT TTT tt ty FT ttt tt td Ft ttt tt ty Evaluation method contour sorting Byte 1 102 Start byte Configuration Configuration Configuration Configuration Bit pattern eee eee TEER FEPER PP PEEP Mounting and operating instruction Explanation Centre Right Bottom Bottom right Top Top right Left Bottom left Top left Explanation OxAA MSB is always 1 If a bit is 1 that means that the corresponding configuration is OK If the bit is 0 the configuration is not OK Result of pattern match 0 19 binary Value for degree of conformity 0 A very low conformity 19 4 very high conformity of the best configuration fulfilled in each case if several configurations are active by logical linking Assessment G B g G B good bad for grey level or contrast output OUT3 Configuration 0 32 Explanation OxAA If a bit is
140. ppen that especailly with bigger data packages e g when much configurations are used the total data string is cut in single smaller data packages This can not be influenced by the FA45 PC software as this is controlled from the Ethernet protocoll depending on the load of the Ethernet connection and so the exact behavior can not be predicted This should be considered with long timeout s in the software of the date recieving system PLC or PC FA 45 GB 068 13836 12 07 2006_00 Supplement for FA45 C SENSOPART Mounting and operating instructions 7 Secondary result Position String compare also useable with logical combination Objectdetection only The logical combination of configurations effects the primary result Pattern as also now the secondary result Position String compare 8 Timing functions gt 255ms All Timing functions now can be set to max 3 000 ms 9 Permanent illumination with external light With the parmeter setting Illumination External permanent the external illumination is lightning permanently In this mode the internal illumination is shut off 10 Picture Zoom Editing of frames in the picture With the Zoom function in the window Picture the sensor picture can be displayed magnified in scale 2 1 and the also displayed frames of the different fields can be edited arameler active configuration ture attern C Fak Marhad ER nn sense ae hh x
141. r Sensor z B 192 168 100 100 In FA45 PC Software Find ausf hren nicht nd erfolgreich mit Verbinden Verbindung herstellen Software und Sensor Version pr fen erfolgreich 34 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und CB SENSOPART Bedienungsanleitung 2 Anschluss via Netzwerk siehe Seite 8 Abb 5 nein Alle Leitungen korrekt anschlie en 1 Anschlussleitung W 2 Ethernetleitung Alle Leitungen korrekt angeschlossen Elektrische Verbindung OK d h gr ne LED am FA45 an Start Systemsteuerung Netzwerkverbindung Symbol LAN Verbindung ohne rotes X 10 MBit ja Von Systemadministrator gt IP Adr f Sensor erfragen ggf IPConfig ausf hren gt IP des PC herausfinden und notieren Einstellungen berpr fen ggf Anpassungen vornehmen Ipconfig ausf hren nicht Start Ausf hren cmd Eing ipconfig In FA45 PC Software Find ausf hren erfolgreich ARP ausf hren Sensor wird mit IP aufgelistet Start Ausf hren arp a d WLAN deaktiviert IP Blocker Firewall gt IP Sensor freigeben erfolgreich IP Adresse des Sensors umstellen Adressraum Sensor u PC identisch d h aaa bbb ccc identisch ddd unterschiedlich d h aaa bbb ccc ddd identisch Ping ausf hren Start Ausf hren cmd ping IP Adr Sensor z B 192 168 100 100 In FA45 PC Software Find ausf hren u n erfolgreic mit
142. r Parameter mit den Standardeinstellungen verwen det werden F r die Optimierung der Erkennung oder um k rzere Zykluszeiten zu erhalten kann eine abweichende Einstellung n tig werden Mit einem Klick auf den Button Einlernen werden die Konturlinien des Objekts ermittelt und im Bereich Muster angezeigt Der Bereich Muster wird durch einen Klick auf den Button Zoom in einem neuen Fens ter vergr ert dargestellt In diesem Fenster kann die Konturlinie des Objekts manuell angepasst werden Beispiels weise um Schatten oder st rende Kanten die im Betrieb nicht immer vorkommen zu l schen Hierf r wechselt der Mauszeiger ber dem Objekt in ein rotes Quadrat Mit gedr ck ter linker Maustaste k nnen dann hnlich wie bei einem Radiergummi die darunter liegenden Pixel im Bild gel scht werden Wurde versehentlich zu viel gel scht kann der Vorgang wiederholt werden indem das Fenster geschlossen und die Kontur neu eingelernt wird Sind alle nderungen korrekt ausgef hrt worden wird mit dem Button OK die Kontur bernommen i j an Tya Ta Ta Ta T T De ETETETT EET a B SENSOPART Farameber aktive Konliguration WSS TTVTTtittittt O Der Button Muster speichern speichert die Kontur auf die Festplatte und kann so zu einem spa teren Zeitpunkt wieder in die PC Software geladen werden FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 39 CC S
143. r beforehand The IP address set for the FA45 Object Detection Sensor should be marked on the enclosed label After installation stick the label on the sensor in a clearly visible position Before setting ensure that the computer is connected as described in Electrical Installation and Basic Computer Settings see page 60 and page 84 To set the IP address on the FA45 Object Detection Sen sor proceed as follows in the PC software FAHAD Fateh 1 Click the button Connect Select the option Find and click the button Find After a few seconds a list of the sensors in the network appears also those outside the address range of the PC If this does not hap pen repeat the Find process 3 Select the desired sensor 4 Click the button Set IP and enter the desired oe T Ei address of the FA45 Object Detection Sensor in Ea sum Uis Cs the address area ofthe PC see page 84 and click OK to accept Fig 12 5 Switch the FA45 Object Detection Sensor off and on again close the window Find and click on Connect Find again to locate the sensor with the newly assigned address Si x Note the period between the sensor re start and successful Find is approx 132 168 2 190 6 sec If necessary repeat Find operation Mask 244 255 255 255 0 The FA45 Object Detection Sensor is now ready for operation at the gt newly assigned IP address Close Fig 13 For network opera
144. rast Beispiel 100 0 lI Q Auswertemethode Grauschwelle Kontrast Muster Bargraph Bargraph gt E EEEEE _ sy O E en N N Das Einlernen dient in beiden Auswertemethoden nur gegebenenfalls der automatischen Ermittlung des Shut terwerts Wird dieser manuell eingestellt ist ein Einlern Vorgang nicht n tig empfohlen FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 21 B SENSOPART Feld Parameter aktive Auswertemethode Konfiguration Parameter aktive Konfiguration Auswertemethode Mustervergleich Beleuchtung An x Auflosung Geschw NormalMittel Zoom Aus FunktionIN2 Enable gt Triggermodus Getrigget Beleuchtu ng Shutter einl manuell Manuell vy xv Rechteck Positionsprufung Baudrate RS4xx 9600 v Shutter 3 53 ms Aufl sung Geschw Triggerverzogerung 0 Ergebnisverz gerung 0 Ergebnisdauer 0 Zoom Ausg nge aktiv HIGH v Schwellwert I Funktion IN2 Triggermodus Shutter einl manuell Positionsprufung Nur f r Musterver gleich und Kontur erkennung Siehe Seite 28 Montage und Bedienungsanleitung Verwendung Listenfeld zur Auswahl der Auswertemethode Bei den Aus wertemethoden Mustervergleich Grauschwelle und Kontrast erscheinen nachfolgend beschriebene Parameter Bei
145. rden im Gegensatz zur Datenausgabe via RS422 alle Ergebnisdaten aller genutzten Konfigurationen nacheinander nach dem allgemeinen Header ausgegeben Der zuerst immer bertragene 10 Byte Header beinhaltet dabei die allgemeinen Daten und Gesamtergebnisse sowie in Byte 2 die Anzahl der genutzten bertragenen Konfigurationen Dieser Wert entspricht der Anzahl der nachfolgenden Teil Strings einer je genutzter Konfiguration Die L nge der Teil Strings h ngt dabei von der in der jeweiligen Konfiguration verwendeten Sensortype Auswertemethode ab Genereller Ethernet Header erste 10 Bytes identisch f r alle Sensor Versionen Bedeutung Erkl rung 1010 1010 Startbyte immer OxAA OxAA 170D 2 Count Anzahl der ausgef hrten und bertragenen Konfigurationen Ist ein Bit 1 bedeutet dies dass die entsprechende Konfi guration OK ist Ist das Bit 0 ist die Konfiguration Nicht OK 4 Konfiguration dX 141312111098 _ _ S O 5 Konfiguration dX 21201918171615 S O 6 _ Konfiguration X 28 27 2625242322 _ 7 __ Konfiguration XX X X 32 31 30 29 Ooo SOS aa Gewinner Konfiguration a 0 keine Konfiguration erf llt1 32 Nummer der Gewinner beim Durchsuchen konfiguration Messwert bereinstimmungsgrad Gesamtergebnis 0 19 0 sehr ge ringe bereinstimmung 19 sehr hohe bereinstimmung Bargraphl nge der Gewinnerkonfiguration Gesamtergebnis 10 Bewertung Bewertung ASCII G B g G
146. red is selected in Trigger list See Trigger Parameters active configuration pages 75 and 78 T Save Current configuration settings all or one configuration only are saved in a file on a data carrier Save Load All or only one previously saved configuration settings from a selected file are displayed and activated i Load Reset The settings of a configuration or all configurations are returned to the manufacturer s setting FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 67 B SENSOPART 68 El Images Rec ra Help Pea About Button Images from recorder Help Information Mounting and operating instruction Action The saved bad images are transferred to the PC by the FA45 Object Detection Sensor A maximum of 30 images from the most recent exposures which produced the result NIO not ok result LED red are saved in the FA45 Object Detection Sensor Condition the recorder was switched on in the window Select configuration in the Recorder list see also page 69 When the not ok images are downloaded they are deleted on the FA45 Object Detection Sensor If such an image is required at a later date it should be saved to the computer The Save button causes only the currently displayed image to be saved Display program Help feature Display of program information e g software version FA45 Object Detection Sensor GB 068
147. rgebnisse zu erzielen und Fehlfunktionen zu vermeiden ist auf eine ausreichende und konstante Objektbeleuchtung zu achten AN Lichtreflexionen oder wechselndes Fremdlicht k nnen Auswertungsergebnisse verf lschen gt Gegebenenfalls externe Wei lichtquelle und oder Lichtschutzvorrichtungen zum Schutz vor Fremd licht Umgebungslicht verwenden Leistungsmerkmale e Speziell auf Objekterkennung optimierter Vision Sensor einfachste Handhabung und Einstellung e Autarke Sensorfunktion e M glichkeit zur Bildanzeige in der PC Software e Kurze Auswertezeit e Einfache und komfortable Handhabung durch PC Software e Bis zu 32 Konfigurationen f r Objektmerkmale definierbar e Zur berpr fung von verschiedenen Objekten mit jeweils mehreren Merkmalen k nnen die einzelnen Konfigu rationen miteinander logisch verkn pft und oder gruppiert werden e Eingebaute Beleuchtung mit Wei licht e 4 Schaltausg nge 0 24 V DC PNP 2 Eing nge e Ethernet Anschluss e Serielle Schnittstelle RS 422 f r die Prozessdaten bertragung beispielsweise an eine SPS e Robustes kompaktes und industrietaugliches Geh use IP 65 67 mit Standard Steckverbinder M12 e Arbeitsabstand von 20 mm bis unendlich einstellbar dadurch entsprechende Sichtfeldgr e siehe Abb 15 und 16 Seite 51 Funktionsweise Grundlagen Der Bildaufnehmer des FA45 Objekterkennungssensors ist ein CCD Chip mit einer Aufl sung von 640 480 Pixel Die Auswertung und ggf Koordinatenaus
148. rn Speichert das aktuelle Kamerabild mit der eingestellten Bildqualit t Inaktive Konf Selektives Ein oder Ausblenden der Rahmen Sichtfeld Mus ter und Position der nicht aktiven Konfigurationen Zur Unterscheidung der aktiven Konfiguration wird deren Rah men mit leuchtenden Farben gezeichnet die der nicht aktiven Rahmen mit blassen Farben Max Mustergr e Maximale Mustergr e je nach ben tigtem Format ausw hlen 200 x 80 80 x 200 oder 124 x 124 Pixel Sichtfeld gelb mit Nr der Konfiguration sollte gesuchtes Merkmal Muster immer komplett einschlie en Es definiert den maximalen Suchbereich in dem das Muster erkannt wird Muster Sollposition rot Positionsrahmen blau F r eine sichere Auswertung ist die Fl che des Musters d h der Anteil des zu erkennenden Merkmals m glichst gro im Verh ltnis zum Sichtfeld einzustellen siehe unten JO Sichtfeld Sichtfeld Muster gut schlecht FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 27 B SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Rahmendarstellung bei der Positionspr fung A Ist bei der Auswertemethode Mustervergleich oder Konturerkennung die Positionspr fung aktiviert wird der Positionsrahmen in blau angezeigt Die X Y Koordinate des Zentrums des gefundenen Musters gr nes Kreuz in der Mitte des gr nen Rahmens in Bezug auf die linke obere Ecke des Bildes Nullpunkt wird im Bereich Ergeb
149. s FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 87 BB SENSOPART Mounting and operating instruction 2 Connection to network see page 61 fig 5 no Connect all cables correctl All cables correctly connected 1 Connecting cable y u 2 Ethernet cable yes Electrical connection ok i e green LED on FA45 on Start system control network connection Symbol LAN connection without red X 10 Mbit yes Obtain IP address for sensor from system administrator If necessary execute IPConfig Determine IP of PC and note Check settings adjust if necessary Execute Ipconfig Start execute cmd input ipconfig Execute Find in FA45 PC software Execute ARP Sensor is listed with IP Start execute arp a d WLAN deactivated IP blocker firewall gt release IP sensor Success Reset IP address of sensor i e aaa bbb ccc identical ddd different Execute Ping Start execute cmd ping IP Adr Sensor e g 192 168 100 100 Address area sensor and PC identical i e aaa bbb ccc ddd identical Execute Find in FA45 PC software and Check software and sensor version make connection with Connect Success 88 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and operating instruction CGB SENSOPART Limit transmission rate of ethernet interface to 10 Mbit When the sensor is connected directly to some PCs or notebooks it may
150. s able to make contact with the FA45 Object Detection Sensor all the buttons are activated after a few seconds and the image currently seen by the sensor is a Ej Ei 2 displayed Edt Sel iP Update Cinsa If the buttons are not activated the software has not been able to make contact with the FA45 Object De tection Sensor Check cable connections IP address and if necessary determine the IP address of the FA45 Object Detection Sensor with the button Connect Find and in the new window with the button Find and if necessary set the IP address of the PC and or the sensor as described in the section Network set tings page 84 Then repeat item 4 If contact with the FA45 Object Detection Sensor is still not possible read the section Network settings page 84 and make the necessary settings to the PC and or sensor and or contact network administrator 5 Display live image Click the button Live display The live image appears after a few seconds FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 63 Ci SENSOPART Mounting and Fig 7 64 operating instruction i Sensor Feraopart Areavensor 445 Object Detection Version 32 VEEV TVET TEEPE ETP erty ret TOTI ES Fi i gm fn be Gem boon hen been oo Gen Gen on Se RLERCLEAELERLULEOLCEARSLELCER LEN EL LS LE TE GG HSBUSSSBHENBSNSSSSHLS HS zer Hamann Pense WA Sim FE Ci tC If no live image appears
151. schluss der Funktion neu definiert werden Mit dieser Funktion kann die Software des FA45 Objektsensors aktualisiert werden Zum Aktualisieren der FA45 Objektsensor Software sind folgende Schritte auszuf hren 1 2 3 4 Auf den Button Verbinden klicken die Option Find ausw hlen und den gew nschten Sensor ausw hlen Anschlie end den Button Update klicken und die gew nschte Update Datei mit der Aktualisierung ausw hlen Aus und Einschalten des FA45 Objektsensors Neukonfiguration des FA45 Objektsensors mit der PC Software FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und Bedienungsanleitung Kurzanleitung DI thin Parameter aktive Konl guralion Aunvuteesthode Musersergeich Beleuchtung an m 7 a5 En E l Shutter card man jlarat Shutter 5 148 me Famer Focus O 0 co a 3 he B SENSOPART Vorbereitung Software starten Auf den Button Verbinden und Find klicken Sensor ausw hlen und ggf IP Adresse einstellen Interne oder externe Beleuchtung einschalten und Auswertemethode w hlen Abbildung optimieren Live Bild anfordern und FA45 Objekterkennungssensor auf Messobjekt ausrichten Shutter manuell so einstellen dass ein kontrastreiches Bild erscheint Bild mit der Fokussierschraube scharf einstellen Live Bild Modus mit Klick auf Stopp gleicher Button beenden Suchkriterium bestimmen
152. ser FA45 Objektarkannung Version 4 0 Build 351 e Trennen PE Einfernen Kommandos i s gt HGT G cocooggogpogpaogopocagogoooogn EEELIIIEIIEEEEEIIIIEIIIIEN FA 45 D 068 13836 12 07 2006_00 E9 BB SENSOPART Einlegeblatt FA45 zur Montage und Bedienungsanleitung 11 Kopieren Button f r Parameter aller Konfigurationen 12 E 10 Der Kopieren Button im Fenster Kommandos ruft folgendes Fenster auf Master Korfigasion enka s Mit dieser Funktion k nnen alle Heas Torea oder ausgesuchte Parameter hee woe von einer Master Konfigurati Oi Home on Default Konfiguration 1 a ie identisch in beliebig viele andere Cao Shaw Konfigurationen bernommen Konfgt a N Ara ige kopiert werden F U menden Praia Fk 136 n ronie Schnee Max Identische Parameterwerte sind Fees iiraargosert ichtig bei Nut h prenon Likeme wichtig bei Nutzung mehrerer Konfigurationen mit z B Logi Kog Cl Karterneste preaun end scher Verkn pfung P korig 1 Startarkel Kenig2s U Suchweirikal D koriga T Schwelle Kontu Kerig Secthithelel Rahen Ate Korky Abe Parameter Daa Par seen Erweiterte Recorderfunktion Alle speichern speichert alle vorhandenen Fehlerbilder auf ein Mal auf die Festplatte E Senor Sensopart Flichensensor TAA Objehierkannung Varsion 4 0 Dulld 351 Kommandos kuwahi Konlipunals Parameter aktive Konfigura
153. shold or not The threshold value set in the window Parameter current configuration is shown as a white line Hor position Shows the horizontal and vertical coordinates of the find ver position position of the current pattern centre of green frame with reference to the zero point upper left hand corner of field of view general image and a coordinate system of X 320 and Y 240 units Direction With centre top top right right this shows the direc tion in which the current pattern deviates from the taught pat tern with reference to position Centre is displayed or LED green OUT4 high as long as the centre of the green frame green cross is located inside the blue position frame All exposures O After every activation in the run mode the three counters are set to zero Counter for 1 all exposures 2 all exposures with pattern GOOD 3 all exposures with position GOOD for test and optimisation of sensor function Sorting result Temporary display Sorting result only when Select configuration logic OR sort is acti vated in window Number of detected config X also serial output Temporary display Rotation angle only when evaluation method Contour detection active Rotation angle of detected contour with reference to zero posi tion 12 00 h see page 81 Status line The status line at the bottom edge of the screen shows current status
154. signals on the action selected FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 83 Ci SENSOPART Mounting and operating instruction Network settings AN The following instructions indicate how to change the network configuration of the PC and the FA45 Object Detection Sensor If incorrect settings are used the network links in the computer may be lost To be on the safe side note the former settings for later use if required Following this procedure it may be necessary to re start the system In order to determine which IP addresses are allowed in your network or locally in your PC and to carry out the necessary settings on your PC contact the system administrator beforehand O The illustrations dialogues and menus originate from the operating system Microsoft Windows XP The illustrations are similar in other operating systems Basic settings for PC and FA45 Object Detection Sensor To configure the FA45 Object Detection Sensor with a PC it is essential that a network board is installed in the PC and the LAN connection on the PC is active with a TCP IP protocol This also applies when the PC is not connected to a network See also page 60 Electrical Connection In addition every machine in the network must be allocated a unique IP address The IP address consists of four decimal blocks in the format aaa bbb ccc ddd where each block may have a value from 0 255 The first three decimal blocks aaa bbb ccc f
155. sind folgende Schritte im Betriebsystem auszuf hren Eigenschaften von Internetprotokoll TCP IP 2x Algernein IP Einstellungen k nnen automatisch zugewiesen werden wenn das Netzwerk dese Funktion unterst tzt Wenden Sie sich andemilalls an den Netzwerkadministrator um die geeigneten IP Einstellungen zu C IP Adresse automatisch beziehen Folgende IP Adresse verwenden IP Adresse 132 168 100 101 Subnetzmaske 255 R55 255 0 Standardgateway C Folgende ONS Serveradressen verwenden Beworzugter DNS Server Alternativer DNS Server Erweitert ox _Abtrechen 1 Mit Klick auf Start gt Systemsteuerung gt Netzwerkverbindung gt LAN Verbindung ffnet sich das Dialogfenster mit Informationen zur Netzwerkverbindung 2 In der nun erscheinenden Liste Diese Verbindung verwendet folgende Elemente den Eintrag Internetpro tokoll TCP IP ausw hlen und anschlie end auf den Button Eigenschaften klicken 3 Im dann folgenden Fenster siehe obige Abbildung sind die gew nschte IP Adresse des PC und die Sub Netzmaske einzustellen 4 Mit OK die Eingaben best tigen 32 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und CB SENSOPART Bedienungsanleitung Einstellen der IP Adresse des FA45 Objekterkennungssensors AN Um herauszufinden welche IP Adresse in Ihrem Netzwerk oder lokal auf Ihrem PC zul ssig sind und um Ihre Einstellungen an Ihrem
156. sity of lightness or darkness Example Summary of grey level contrast Evaluation method Grey level Contrast Pattern bar graph bar graph 100 lt 10 0 lt 10 Loo E 6 St i Cs SCOUOUUOC lt CK EE ME 3 1 TN In both these methods of evaluation the teaching process serves only to determine the shutter value automati cally If this is set manually no teaching is necessary recommended 74 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and operating instruction Section Parameter active con figuration Parameter active configuration Eval Method Illumination Resolution Speed Zoom Function IN2 Trigger mode Shutter teach man Pasition Control Baudrate RS4xx Output active Threshold Pattern matching 7 On Off T Off 9600 y Fr Field name Evaluation method Illumination Resolution speed Zoom Function IN2 Trigger mode Shutter teach Manual Position control for pattern match and contour detec tion only See page 81 B SENSOPART Use List for selection of evaluation method With the evaluation methods of pattern matching grey level and contrast the parameters described below appear If contour is selected the parameters described on page 78 appear If several co
157. sonderheiten Einlernen temp und Einlernen perm dann nur Konfiguration 1 nutzbar Bei Nutzung der Funktionen Einlernen temp oder Einlernen perm ist zu beachten dass beim Dr cken des externen TEACH Tasters der den High Pegel an den Eingang IN2 legt der Teach Vorgang erst mit einer zus tzlichen steigenden Flanke am Triggereingang IN1 ausgel st wird Das bedeutet folgenden Signalverlauf 1 High Pegel am Eingang IN2 2 Ansteigende Flanke am Triggereingang IN1 Anwendungen bei denen das Objekt stetig gef rdert wird in Betriebsart Freilauf oder Getriggert An den Eingang IN2 einen High Pegel anlegen und w hrend mindestens einer Bildaufnahme halten Das neue Muster f r Konfiguration 1 wird gespeichert und ab sofort gilt diese neue Konfiguration 1 Wird das Signal an Eingang IN2 f r die Dauer mehrerer Bildaufnahmen gehalten so ist die letzte Bildaufnahme als neue Konfigura tion 1 gespeichert Bei getakteten Anwendungen An den Eingang IN2 einen High Pegel anlegen entweder w hrend das n chste Referenzobjekt in die korrekte Endlage gef rdert wird und damit ein Trigger ausgel st wird oder wenn das neue Referenzobjekt bereits an der richtigen Position liegt und den Trigger somit schon vorher aus gel st hat muss das Triggersignal unterbrochen und wieder aufgeschaltet werden Erst danach darf das Signal am Eingang IN2 auf Low Pegel fallen Technisch kann die Unterbrechung bzw Wiederaufschaltung des Triggersignals durch einen
158. sschwankungen auftreten In der Regel bringt ein h herer Shutterwert eine leichte berbelichtung aber auch ein konstanteres Ergebnis Bei minmalen Ver nderungen in Ausrichtung oder Lage treten Spiegelungen auf beispielsweise erscheint ein Aufdruck mal heller und mal dunkler Wie kann ich eine gleichbleibende Bildszene erreichen Den FA45 Objekterkennungssensor um ca 10 15 gekippt montieren oder w hlen Sie eine andere Position des Musterrahmens aus bei der die Spiegelungen nicht st rend auf die Mustererkennung einwirken siehe Seite 6 42 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und Bedienungsanleitung Technische Daten Elektrische Daten Betriebsspannung UB Restwelligkeit Stromaufnahme ohne 1 0 Eing nge IN1 IN2 Eingangswiderstand Triggereingang Ausg nge OUT1 4 Ausgangsstrom je Ausgang Maximaler Ausgangsstrom je Ausgang Kurzschlussschutz alle Ausgange Verpolschutz Schnittstellen Schutzklasse Bereitschaftsverzug Optische Daten Pixel Anzahl Technologie Eingebaute Messbeleuchtung Eingebautes Objektiv Brennweite Objektiv einstellbar bis Mindest Messabstand in mm Mindest Sichtfeld X Y in mm Tiefensch rfebereich Mechanische Daten L nge x Breite x H he Gewicht Vibration Schock Betriebsumgebungstemperatur Lagertemperatur Schutzart Anschl sse Geh usematerial Funktionen und Eigenschaften Anzahl der Pr fobjekte je Sensor Auswertemodi Typis
159. st 2 Grauschwelle Konfigurations Nr Pos Nummer der Konfiguration Teil String n 2 Messwert bereinstimmungsgrad Ergebnis 0 19 0 sehr geringe rt 3 Ubereinstimmung 19 sehr hohe Ubereinstimmung Bargraphlange der aktuellen Konfiguration Kontrast oder Grauschwelle Ausgang OUT3 Objekt Sensor Teil String Kontur 10 Byte je Konfiguration wenn Ausw methode Kontur Bye Bedeutung Ein Auswerte Methode Objekt Sensor 3 Kontur Konfigurations Nr Nummer der Konfiguration Teil String n 2 Messwert Ubereinstimmungsgrad Ergebnis 0 19 0 sehr geringe Ubereinstimmung 19 sehr hohe Ubereinstimmung Bargraphlange der aktuellen Konfiguration n 3 Bewertung Bewertung ASCII G B g G B Good Bad f r Kontur Ausgang OUT3 g good fur sekund res Ergebnis Position Ausgang OUT4 immer inklusiv prim res Ergebnis Good Ausgang weichung 0x05 0x08 OxOA0x0C unten linksoben links X 13 12 1110987 Winkel High Byte 7 Bit in 1 10 Grad X6543210 Winkel Low Byte 7 Bit in 1 10 Grad Farbsensor Teil String 4 Byte je Konfiguration Byte Bedeutung Stmuster ___JEng rung 0 Farbe Konfigurations Nr Pd Nummer der Konfiguration Teil String n 2 Msweertt Ergebnis der Farberkennung 0 127 Farberkennung der aktuellen Konfiguration Codeleser Teil String n Byte je Konfiguration L nge je nach Codeinhalt Byte Bedeutung Bimuster erkl rung n Auswerte Methode
160. sters Zentrum des gr nen Rahmens in Bezug auf den Nullpunkt linke obere Ecke des Sichtfeldes Gesamtbild und ein Koordinatensystem mit X 320 und Y 240 Schritten an Zeigt mit Mitte Oben Oben Rechts Rechts an in welche Richtung das aktuelle Muster gegen ber dem eingelernten Muster in Bezug auf die Position abweicht Mitte wird ange zeigt bzw LED Anzeige gr n OUT4 High solange sich das Zentrum des gr nen Rahmens gr nes Kreuz innerhalb des blauen Positionsrahmens befindet e Die drei Z hler werden nach jeder Aktivierung des Run Modus auf Null gesetzt Z hler f r 1 Alle Messungen 2 Alle Messungen mit Muster GUT 3 Alle Messungen mit Position GUT zum Test und Optimierung der Sensorfunktion Tempor re Anzeige Sortierergebnis nur wenn im Fenster Auswahl Konfiguration Log Verkn OR Sortier aktiviert ist Nummer der erkannten Konfig X auch serielle Ausgabe Tempor re Anzeige Drehwinkel nur wenn Auswertemethode Konturerkennung Drehwinkel der gefundenen Kontur gegen ber der Nulllage 12 00 Uhr siehe Seite 28 In der Statuszeile am unteren Bildschirmrand werden aktuelle Statusmeldungen zur jeweils gew hlten Aktion ausgegeben 30 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und CB SENSOPART Bedienungsanleitung Netzwerkeinstellungen AN Durch die nachfolgenden Anweisungen wird die Netzwerkkonfiguration des PC und d
161. tance 5 When the 6 mm lens is in use external lighting is generally necessary When the C Mount version of FA45 is in use a C Mount lens with a 6 6 mm intermediate ring or a long C Mount Mounting and operating instruction overhousing flange 6 6 mm see accessories is required Field of view operating distance Lens 6 mm focal depth Lens 12 mm focal depth 350 Field of view x 180 Field of view x z 300 Field of view y z by e Field of viewy E 250 120 200 100 S 150 z 80 3 100 3 je iL ic 50 20 0 0 0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600 Operating distance to housing mm Operating distance to housing mm Fig 15 Fig 16 Plug connections PIN assignment connection 24 V DC PIN assignment connection LAN 8 pole PIN Colour Use PIN M12 Colour PIN RJ45 Use 1 White IN1 external trigger 1 White blue 3 2 Brown Us 24 V DC 2 White blue 7 3 Green OUT3 pattern good bad 3 Brown 8 display LED Q1 4 Orange 2 TxD 4 Yellow OUT2 ready 2 5 White green 3 RxD 5 Grey IN2 6 White orange 1 TxD 6 Pink OUT1 Trigger of external illumination 7 Blue 4 RxD T Blue GND 8 Green 6 8 Red OUT4 position good bad Table 3 display LED Q2 Table 2 PIN assignment DATA RS422 gt Ready 2 Indication whether sensor busy data valid for OUT3 and oUT4 PIN Colour Use 6 Input signal for controlling function IN2 Should the parameter 1 White RxD of the active configuratio
162. tange FA45 Montagestange x cm FA45 a _ M6 oo gt A a Lole q 20 Abb 21 i I Abb 22 12 Montagezwischenstuck FA45 Montageplatte FA45 Zo 100 z 50 10 O n l oe 1 A DELES l 54 S i Sy aa S gt S z 2 e 2 06 3 J rps _ A 16 LL 54 _ 20 Abb 23 _ 60 3 Abb 24 54 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und CG SENSOPART Bedienungsanleitung Beispiel einer Montagevorrichtung Einzelteile siehe Seite 50 und 51 Abb 25 Typenschild FA45 LF La s poo x poa 2x box FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 5 Montagegelenk Montageblock Stange Montagewinkel Montageklammer Schwalbenschwanz Montagestange Montageplatte Montagestange S3 nur Ethernet S4 Ethernet RS422 H High End L Light O6 SmartCam Objektiv 6 mm 012 SmartCam Objektiv 12 mm OCS C Mount Variante OB Objekterkennung CR Coderleser CO Color Sensor CC CCD Monochrom CCC CCD Color W Wei licht Beleuchtung intern R Rotlicht Beleuchtung intern 300 VGA Auf sung 640 x 480 45 Geh usequerschnitt 45 mm x 45 mm A Area Fl chen Sensor F Foto Optischer Sensor o CB SENSOPART Einlegeblatt FA45 zur Montage und Bedienungsanleitung Inhalt Content DE EEE CM aspect en EE cee an esas atest E T E E E RE A A E2 ENG
163. tion use only IP addresses which have not already been assigned A 86 FA45 Object Detection Sensor GB 068 13762 Status 2006 01 31 Mounting and DP SENSOPART operating instruction Creating a functioning ethernet connection between FA45 Vision Sensor and PC 1 Direct connection see page 61 fig 4 Connect all cables correctly 1 Connecting cable u 2 Ethernet cable with connector and cross cable All cables correctly connected yes Electrical connection ok i e green LED on FA45 on Start system control network connection Symbol LAN connection without red X 10 Mbit Contact system administrator on Set IP address of PC to fixed address Check settings adjust if necessary Start system control network connections LAN connection internet connection TCP IP characteristics e g 912 168 100 101 255 255 255 0 Execute Ipconfig Start execute cmd input ipconfig Execute ARP Start execute arp a d Execute Find in FA45 PC software WLAN deactivated u int IP blocker firewall gt release IP sensor Success Reset IP address of sensor Address area sensor and PC identical i e aaa bbb ccc identical ddd different i e aaa bbb ccc ddd identical Execute Ping Start execute cmd ping IP Adr Sensor e g 192 168 100 100 Execute Find in FA45 PC software and Check software and sensor version make connection with Connect Succes
164. tion Mid mia hare Geapeicherte Bilder 11 von 27 hadat R w Fakate l Trennen Enlemen oAw Reco we TEE Bei der Aktivierung des Recorders kann nun auch ausgew hlt werden ob entweder alle Bilder oder nur die Fehlerbilder abgespeichert werden sollen Ringspeicher der letzten 30 Bilder FA 45 D 068 13836 12 07 2006_00 Einlegeblatt FA45 B SENSOPART zur Montage und Bedienungsanleitung 13 Sonderfall bei der Steuerung der digitalen Schaltausg nge bei Nutzung der Timing Funktion Ergebnisdauer Verhalten ohne Ergebnisdauer Verhalten mit Ergebnisdauer OUT 2 Ready 2 Wird direkt bzw wenn Trigger verz ge rung gt 0 nach Verstreichen der Trigger verz gerung von Triggerereignis auf Low gesetzt Wird nach erfolgter Bildaufnahme und Auswertung direkt nach Setzen der Ergebnisausg nge OUT3 und OUT4 wieder auf High gesetzt zeigt somit an dass der Sensor wieder bereit Ready ist fur die nachste Auswertung und die Ergebnisse zur gerade ausgefuhrten Auswertung nun anliegen Data Valid OUT 3 und OUT 4 Ergebnisse Ergebnisse bleiben nach dem Setzen unverandert stehen bis zur Ausgabe des nachsten Ergebnisses in Folge der nachs ten Auswertung Nur fur Color Color Semoparl Hachermemor FAS Farbeemor Version 4 0 Build 4 Wird direkt bzw wenn Trigger verz gerung gt 0 nach Verstreichen der Triggerverz gerung von Triggerereignis auf Low gesetzt Wir
165. truction Operation with a process control system input IN2 AN Before operating the FA45 Object Detection Sensor with a process control system set it as described on pages 63 80 using the computer software For operation with a process control system set the Function IN2 in the window Parameter active configuration as described below The configuration which is activated by Reset or Power on is the one which was activated most recently using the radio buttons in the window Select configuration of the PC software When in use with a process control system the following cases can be executed via input IN2 e Enable case 1 e Teach temporary case 4 e Ld Conf 1 or 2 case 2 e Ld Conf 1 32 case 3 e Teach permanently case 4 For the signal sequence see time diagram below fig 14 for the Pin assignment of process interface 24 V DC see table 2 page 104 Description of cases 1 to 4 and their signal patterns IN 1 Trigger Out2 Ready 2 2 la 3 Outs case 1 NG _ IN2 case 2 Ld Conf 1 0 2 B X IN2 case 3 Ld Conf 1 32 C H Typ 20ms 20ms N2 case 4 Teachtempperm DD EL Fig 14 Time diagram 1 Rising edge at IN1 Trigger starts sensor triggers exposure and processing Type 2 20 ms trigger impulse length 2 Trigger starts falling edge at Ready 2 OUT2 Ready 2 stays low for duration of evaluation Duration of evaluation is indicated in Run mode with Trigg
166. unction all or some parmeters of the selected Master Configuration can be copied iden iee ee tically to a free selectable number of other configurations Identical parameter settings are By activation of the Recorder function there is a choice to store all pictures ringbuffer of the last max 30 pictures or to store only bad pictures E 20 FA 45 GB 068 13836 12 07 2006_00 Supplement for FA45 C SENSOPART Mounting and operating instructions 13 Special Case Control of switching outputs with the use of the timing function Result Period Outpu Behavior without Result Period Behavior with Result Period OUT 2 Ready 2 Directly set to LOW after the Trigger event Directly set to LOW after the Trigger event respectively when respectively when Trigger delay gt O after Trigger delay gt 0 after Trigger delay elapsed But then Trigger delay elapsed Set to HIGH again set to HIGH again not until the picture is taken evaluation after and the switching outputs OUT3 und is processed and Result Period is elapsed That means in OUT4 are valid So this signal shows that this case this signal only shows that the sensor is Ready for the sensor is Ready again for the next the next evaluation But it can not be used as a Data Valid evaluation and the results outputs OUT3 that OUT3 and OUT4 is valid as in this case the outputs and OUT4 of the last evaluation are valid OUT3 an
167. und FA45 Objekterkennungssensor muss der Adressraum beim PC und beim FA45 Objekterkennungssensor gleich sein bis auf den vierten Dezimalblock ddd der unterschiedlich sein muss Beispiel Wenn der PC die IP Adresse 192 168 2 67 besitzt kann f r den FA45 Objekterkennungssensor eine Adresse von 192 168 2 0 bis 192 168 2 255 gew hlt werden Mit Ausnahme der IP Adresse des PC 192 168 2 67 und der IP Adressen von anderen angeschlossenen Netzwerkger ten Werkseitig ist die IP Adresse des FA45 Objekterkennungssensors auf 192 168 100 100 eingestellt Im obigen Beispiel muss daher die IP Adresse der FA45 Objekterkennungssensors auf den Adressbereich des PC neu eingestellt werden siehe Seite 33 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 31 B SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Einstellung der IP Adresse des PC AN Um herauszufinden welche IP Adresse in Ihrem Netzwerk oder lokal auf Ihrem PC zul ssig sind und um Ihre Einstellungen an Ihrem PC durchzuf hren bitte zuvor Ihren Systemadministrator kontaktieren Die Einstellung der IP Adresse des PC ist nur notwendig wenn der FA45 Objekterkennungssensor direkt mit dem PC verbunden wird siehe Elektrische Installation Seite 7 und der PC noch keine IP Adresse besitzt In allen anderen F llen ist es ausreichend die IP Adresse des FA45 Objekterkennungssensors auf die des PC anzupassen siehe Seite 33 F r die feste Einstellung der IP Adresse des PCs
168. wertung aus er befindet sich Tabelle 4 dann im Standby Modus Disable siehe auch Seite 45 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 51 B SENSOPART Zubeh r Beschreibung Montageklammer Schwalbenschwanz FA45 Montagewinkel FA45 Montageblock Stange FA45 Montagestange 20 cm FA45 Montagestange 30 cm FA45 Montagestange 40 cm FA45 Montagegelenk FA45 Montageplatte FA45 Montagezwischenst ck FA45 Anschlusskabel 2 m gerader Stecker geschirmt Anschlusskabel 5 m gerader Stecker geschirmt Anschlusskabel 10 m gerader Stecker geschirmt Anschlusskabel 2 m Winkelstecker geschirmt Anschlusskabel 5 m Winkelstecker geschirmt Anschlusskabel 10 m Winkelstecker geschirmt Ethernetkabel 1 m M12 8 pol RJ45 geschirmt Ethernetkabel 3 m M12 8 polig RJ45 geschirmt Ethernetkabel 5 m M12 8 polig RJ45 geschirmt Ethernetverbinder RJ45 geschirmt Ethernet Kreuzkabel 1 m RJ45 geschirmt Schnittstellenkabel 3 m gerader Stecker Schnittstellenkabel x m gerader Stecker max 25 m Schnittstellenkabel 3 m Winkelstecker Schnittstellenkabel x m Winkelstecker max 25 m C Mount Objektiv 8mm C Mount Objektiv 12 mm C Mount Objektiv 16 mm C Mount Objektiv 25 mm Zwischenring Scheibe 1 6 mm Zwischenring 6 6 mm C Mount bergeh use Flansch 6 6 mm Fl chenlicht FA45 Wei Fl chenlicht FA45 IR Fl chenlicht FA45 Rot Ringlicht Wei zweireihig Ringlicht IR zweireihig Ringlicht R
169. x pattern size Use number of configuration The frame field of view can be marked by double clicking the frame and adjusted in position and shape using the mouse Approach the line with the mouse pointer until it changes to a horizontal or vertical double arrow Keeping the left hand mouse button pressed the line can now be moved to the desired position Display of live image by FA45 Object Detection Sensor Slide for setting image quality For normal operation 30 is sufficient For storing images for processing 100 is recom mended Stores the current camera image at the set image quality Display with or without frame field of view pattern and posi tion of the non active configurations To distinguish active configurations their frames are shown in bright colours and non active frames in pale colours Select max pattern size for required format 200 x 80 80 x 200 or 124 x 124 pixels Field of view yellow with number of configuration should always fully surround the pattern of char acteristics to be detected It defines the maximum search area in which the pattern is detected Pattern target position red Position frame blue O For reliable evaluation the area of the pattern i e the share occupied by the characteristic to be detected should be set as large as possible in relation to the field of view see below Field of view E OK Field of view Not OK 80 FA45 Obje
170. zwei Byte von der Steuerung zum Sensor gesendet der die Umschaltung auf die entsprechende Konfiguration bewirkt Das Format der beiden Bytes ist wie folgt Byte 1 z B 0x01 0000 0001 Konfiguration 1 z B 0x05 0000 0101 Konfiguration 5 usw Byte 2 komplement rer Inhalt zu Byte 1 aber erstes Bit MSB immer 0 d h bei Byte 1 0x01 0000 0001 gt gt Byte 2 0111 1110 oder bei Byte 1 0x05 0000 0101 gt gt Byte 2 0111 1010 FA45 Objekterkennungssensor D 068 13762 Stand 31 01 2006 Montage und CB SENSOPART Bedienungsanleitung Sensortypen Der Sensor ist f r verschiedene Messfeld und Arbeits Bereiche in folgenden Ausf hrungen erh ltlich Sensorbezeichnung min Arbeitsabstand mm 2 Gesichtsfeld mm mm Material Nr FA45 300 WCC OBO6HS4 3 20 18 14 522 91052 FA45 300 WCC OBO12HS4 20 8 6 522 91053 FA45 300 CC OBOCSHS44 C Mount objektivabh ngig C Mount objektivabh ngig 522 91054 1 Weitere Typen auf Anfrage 2 bei gr eren Arbeitsabst nden ab ca 100 mm kann eine externe Beleuchtung n tig werden Der typische Bereich f r die Tiefenscharfe liegt bei 5 um den Arbeitsabstand 3 Bei Verwendung des 6 mm Objektives ist in aller Regel eine externe Beleuchtung n tig 4 Bei Nutzung der C Mount Version des FA45 wird in jedem Fall ein C Mount Objektiv mit einem Zwischenring 6 6 mm oder einem C Mount bergeh use lang Flansch 6 6 mm ben tigt s Zubeh r Sichtfeldgr e Arbeitsabstande Obj

FA45 Objekterkennungssensor - SP Production i Nyköping AB

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

FA45 Objekterkennungssensor - SP Production i Nyk&ouml;ping AB

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

FA45 Objekterkennungssensor - SP Production i Nyköping AB