DLM-AK-5-1 - AK
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1. OL wney x4 D e YSSUE UO UOIUEUEN g 1 g 15 von 35 Tel 02246 302427 08 P1344471 16 20 1 yosuepuoy AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Der Nullpunkt des DLM AK 5 1 2 befindet sich ca 17 mm hinter der AuBenflache des Frontdeckels im Ger teinneren Der Nullpunkt ist konstruktiv begr ndet und kann mit dem Parameter OF kompensiert werden 3 6 Elektrische Anschlussbedingungen Die Kabeldurchf hrung befindet sich R ckseite des Sensors Die Kabell nge ist variable und wird nach Kundenwunsch konfektioniert Kabel 1 2 1 2 Empfangsdaten TE e daten Empfangsdaten Triggereinganc Tour a Bee CG E LE Sendedaten i E Sendedaten spannung Spannung Schaltausganc Schaltausganc grau GND Signalmasse GND Signalmasse oo ne Die Leitungen GND sind intern zusammengef hrt und sind Bezugspotential fur alle nachfolgend angegebenen Spannungswerte Beschalten von Ausg ngen mit Eingangssignalen kann das DLM AK 5 1 2 besch digen Erfolgt die Daten bertragung ber RS232 wird empfohlen Kabel 4 grau GND als Signalmasse und Kabel 7 blau GND als Versorgungsmasse zu nutzen Grenzwerte der Spannungen Belastungen und logischer Pegel entsprechen den Normen RS232 bzw RS422 Alle Ausg nge sind dauerkurzschlussfest ausgelegt Bitte achten Sie so2. E16 E17 E18 l sst sich mittels Parameter SE auf 3 mA und 21 mA anpassen i 4 2 11 Tel 02246 302427 32 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 5 5 Triggereingang Bild 21 Beschaltung Triggereingang Der Triggereingang erm glicht die Ausl sung einer Distanzmessung durch ein externes Signal in Form eines Spannungsimpulses von 3 V 24 V Der Anwender konfiguriert die gew nschte Verz gerung sowie die Impulsflanke auf die getriggert werden soll siehe 4 2 16 Anschlie end muss das DLM AK 5 1 2 in den Trigger Modus DF geschaltet werden Tel 02246 302427 33 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 6 Fehlermeldungen Code Beschreibung Abbite zu schwache Reflexe Zieltafel verwenden Abstand Ger t Vorderkante Ziel lt 0 1m Abstand Ger t Ziel vergr ern zu starke Reflexe Zieltafel verwenden E17 Gleichlicht zu stark z B Sonneneinstrahlung Fremdlicht am Messort einschr nken reflektierende Gegen st nde entfernen oder abdecken nae gemessenem und vorberechnetem Wert Hindernisse berpr fen nur im DX Mode 50 Hz Verfahrgeschwindigkeit des Messobjektes Verfahrgeschwindigkeit gt 10m s bzw der Messeinrichtung verringern E24 Temperatur uber 60 C Umgebungstemperatur senken Kuhlung Klimaanlage m DEn Hardware Fehler gt Gerat einschicken Avalanche Spannung der Laserdiode konnte nicht 1 Fremdlichteinstrahl
3. berschritten werden 2 6 Wichtige Hinweise f r den Betrieb Um die Leistungsf higkeit des Systems voll aussch pfen zu k nnen und eine hohe Nutzungsdauer zu erreichen wird empfohlen folgende Punkte zu beachten Nehmen Sie das Modul nicht in Betrieb wenn optische Teile beschlagen oder verschmutzt sind Ber hren Sie optische Teile des Moduls nicht mit blo en H nden Entfernen Sie Staub und Schmutz von optischen Bauteilen mit u erster Vorsicht Sch tzen Sie das DLM AK 5 1 2 bei Einsatz und Transport vor St en Sch tzen Sie das DLM AK 5 1 2 vor berhitzung Sch tzen Sie das DLM AK 5 1 2 vor starken Temperaturschwankungen Das DLM AK 5 1 2 ist entsprechend der Schutzart IP 66 gesch tzt Die Sicherheits und Betriebshinweise sind sorgf ltig zu lesen und bei der Handhabung des Ger tes zu beachten Tel 02246 302427 7 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 2 PTB Zertifikat Physikalisch Technische Bundesanstalt PIB Braunschweig und Berlin 1 EG Baumusterpr fbescheinigung 2 Ger te und Schutzsysteme zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen Richtlinie 94 9 3 EG Baumusterpr fbescheinigungsnummer PTB 03 ATEX 1051 4 Ger t Steuer Regel und Anzeigegerat Typ 07 61 2 5 Hersteller BARTEC GmbH 6 Anschrift 97980 Bad Mergentheim Deutschland 7 Die Bauart dieses Ger tes sowie die verschiedenen zul ssigen Au
4. 0 1 trigger level 0 1 4 2 21 BR Display set baud rate 240038400 4 2 22 AS Display set autostart command DT DS DW DX DF DM TP LO ID 4 2 23 OF Display set distance offset 4 2 24 SO Set current distance to offset offset distance 4 2 25 LO Laser on 4 2 26 LF Laser off 4 2 27 PA Display settings 4 2 28 PR Reset settings BETRIEBSARTEN 5 1 RS232 5 2 RS422 5 3 Digitaler Schaltausgang 5 4 Analog Output 5 5 Triggereingang 6 FEHLERMELDUNGEN 7 SERVICE WARTUNG GARANTIE Tel 02246 302427 23 23 24 24 24 24 24 25 26 26 27 27 2 28 28 28 28 28 29 29 30 30 31 33 34 35 A von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 1 Allgemeines Das DLM AK 5 1 2 ist ein Laser Distanzmessgerat welches Entfernungen im Bereich von 0 1 m bis uber 100 m punktgenau misst Durch den roten Lasermesspunkt ist das Messziel eindeutig zu identifizieren Die Reichweite ist abh ngig vom Reflexionsverm gen und der Oberfl chenbeschaffenheit des Messziels Das Ger t arbeitet auf Basis der Phasenvergleichsmessung Dabei wird hochfrequent moduliertes Laserlicht ausgesendet Das vom Messobjekt diffus reflektierte und phasenverschobene Licht wird mit dem Referenzsignal verglichen Aus dem Betrag der Phasenverschiebung l sst sich die Distanz mm genau bestimmen Das Ausl sen einer Distanzmessung kann auf verschiedene Arten erfolgen Senden eines Kommandos mittels PC oder einer anderen Steuereinheit entspr
5. 17 Beschaltung Digitaler Schaltausgang Mit dem digitalen Schaltausgang k nnen zu messende Objekte beispielsweise auf Schwell berschreitung berwacht werden Dazu muss ein Messfenster parametriert werden Die Konfiguration erfolgt ber die Parameter Alarm Center AC Alarmhysterese AH und Alarmweite AW 4 3 13 bis 4 3 15 Der zu Uberwachende Bereich beginnt bei AC und endet bei AC AW Die Schaltubergange werden durch AH parametriert Der Logikzustand des Schaltausgangs ergibt sich aus dem Vorzeichen von AH Bei positiver AH schaltet der Ausgang mit zunehmender Distanz e von LOW nach HIGH wenn die Distanze gr er AC AH 2 ist e von HIGH nach LOW wenn die Distanz groBer AC AW AH 2 ist bei abnehmender Distanz e von LOW nach HIGH wenn die Distanz kleiner AC AW AH 2 ist e von LOW nach HIGH wenn die Distanz kleiner AC AH 2 ist Bei negativer AH schaltet der Ausgang entsprechend invertiert Tel 02246 302427 30 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar AH HIGH LOW LOW HIGH AC AW Dist Bild 18 Verhalten des digitalen Schaltausgangs bei positiver und negativer Hysterese Beispiel Angenommen wird die berwachung eines sich bewegenden Objektes in einem Fenster von 10 m bis 11 m Die Hysterese soll 0 2 m betragen AC10 AHO 2 AW1 Distanz m nimmt zu 98 9 9 10 0 10 1 10 110 111 11 2 11 3 AH L L L H H H H L L H AH H H H L L L L H H H
6. GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 4 2 18 RM Remove measurement RMx_y y_z Remove Measurement bewertenden vorangegangenen Messwerte max zul ssiger Wertebereich zwischen dem zwei default 0 0 lt y y lt max aufeinander folgende Messwerte springen d rfen bei Unter oder berschreitung greift die Messwertkorrektur max zul ssige Anzahl von Ausrei ern hintereinander bei default 0 O lt x lt 100 aufeinanderfolgende AusreiBern geht der vorhergehende korrigierte Ausrei er mit in die Korrektur des n chsten Ausrei ers ein nur wirksam bei Modus DT Leerzeichen 0x020 zwischen den Parametern ung ltige Eingaben f r mindestens einen Parameter setzen alle Parameter auf 0 Achtung Eine unqualifizierte Anwendung der Parameter kann zur Gef hrdung der Sicherheit f hren 10 10 19 05 10 00 10 00 9 95 9 90 Res 5t Messwert 9 60 Achtung Parameter RM nur bei geeigneten Applikationen nutzen Bei nicht sachgem er Anwendung kann es zu einer Gef hrdung der Sicherheit kommen Tel 02246 302427 25 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 4 2 19 TD Display set trigger delay 09999ms trigger level 0 1 Standardeinstellung 0 0 TD konfiguriert ausschlie lich das Verhalten des Fremdtriggereingangs Modus DF siehe 4 2 5 TD besteht aus zwei durch ein Leerzeichen 20h getrennten Parametern dem eigentlichen Delay also der Verz gerungszeit und dem Triggerpegel
7. X entspricht dem Delay zwischen Eingang des Triggersignals und Start der Messung die Verz gerung kann 0 9999 ms betragen Y 0 f r HIGH g LOW Flanke 1 f r LOW g HIGH Flanke Beispiel 701000 Im Beispiel wird der Delay auf 1000 ms und die auf absteigend von HIGH nach LOW gesetzt 4 2 20 Display set trigger mode 0 1 trigger level 0 1 Standardeinstellung O 1 parametriert die Autostart Trigger Funktion diese erlaubt die externe Triggerung des ber den Parameter AS eingestellten Autostart Kommandos Die Triggerung erfolgt ber den externen Triggereingang Es k nnen alle ber AS einstellbaren Startmodi durch externe Triggerung gestartet und gestoppt werden DS DT DW DX DF DM TP LO ID TM besteht aus zwei durch Leerzeichen 20h getrennten Parametern x 0 Triggerfunktion ausgeschaltet 1 Triggerfunktion eingeschaltet 0 Messung wird bei L Pegel auf der Triggerleitung ausgel st HIGH gt LOW Flanke 1 Messung wird bei H Pegel auf der Triggerleitung ausgel st LOW HIGH Flanke Der Trigger Pegel muss zur Triggerung permanent anliegen Beispiele a ASDT TM1 1 Triggersignal H gt DT wird ausgef hrt Triggersignal L gt DT wird gestoppt Lab on I L Tel 02246 302427 26 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar b ASDM TM1 0 Triggersignal gt keine Zustands nderung Triggersignal L gt DM a
8. die Sonne oder andere starke Lichtquellen k nnen zu Fehlmessungen f hren Messungen auf schlecht reflektierende Zielfl chen in hochreflektierender Umgebung k nnen zu falschen Messwerten f hren Messungen auf stark spiegelnde Oberfl chen k nnen zu falschen Messwerten f hren Messungen durch optisch durchl ssige Medien z B Glas optische Filter Plexiglas usw k nnen zu falschen Messwerten f hren sich schnell ndernde Messbedingungen k nnen das Messergebnis verf lschen Tel 02246 302427 6 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 2 4 Laserklassifizierung Das DLM AK 5 1 2 ist ein Laserger t der Laserklasse 2 basierend auf der Norm IEC825 1 DIN EN 60825 1 2001 11 und der Klasse II basierend auf FDA21 CFR Das Auge ist bei zufalligem kurzzeitigen Hineinsehen durch den Lidschlussreflex gesch tzt Der Lidschlussreflex kann durch Medikamente Alkohol und Drogen beeintr chtigt werden Dieses Ger t darf ohne zus tzliche Schutzma nahmen eingesetzt werden Trotzdem sollte man nicht direkt in den Laserstrahl sehen Laserstrahl nicht gegen Personen richten Vorsicht Laserstrahlung Klasse 2 nicht in den Strahl blicken 2 5 Elektrische Anschlussbedingungen Das DLM AK 5 1 2 ist ausschlie lich mit einer Gleichspannung im Bereich von 10 V bis 30 V zu betreiben Es ist ausschlie lich der daf r vorhandene Steckverbinderanschluss zu nutzen Die angegebenen Signalpegel der Datenanschl sse d rfen nicht
9. en Kabel und Leitungseinf hrungen sowie Verschlu stopfen einfacher Bauart d rfen nicht verwendet werden Der Einbau eigensicherer Stromkreise in das Geh use mu so erfolgen da die nach EN 50 020 geforderten Abst nde Luft und Kriechstrecken zwischen eigensicheren und nichteigensicheren Stromkreise eingehalten sind Wenn die Abstandsforderungen f r die Anschlu mittel nach EN 50020 nicht durch die Errich tung sichergestellt werden m ssen entweder Leitungen der Qualit t Erh hte Sicherheit e verwendet werden oder aber die Leitungen entsprechend EN 50020 mechanisch ausfallsicher festgelegt werden Ohne Einhaltung dieser Abstandsforderungen sind Verdrahtungsarbeiten vor Ort nur dann zul ssig wenn im Verlauf aller Leitungen keine Explosionsgefahr vorliegt Bei Anschlu von mehr als einem eigensicheren Stromkreis sind die Regeln der Zusammen schaltung zu beachten Das Steuer Regel und Anzeigeger t mit Achsen oder Wellen ist nicht geeignet f r den Ein satz im Gefahrenbereich Staub Hierauf ist in der Betriebsanleitung entsprechend hinzuweisen Seite 3 4 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterprifbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig Tel 02246 30
10. 07 6132 60 mm lang D WW 6 W Typ 07 6132 mind 90 mm lang 7W 8 W Typ 07 6142 mind 40 mm lang 7W 8 W Typ 07 6142 mind 140 mm lang 16 W 18 W Typ 07 6142 mind 250 mm lang 23W 26 Typ 07 6152 75 mm lang 16 W 18 W Typ 07 6152 mind 200 mm lang 30 W 34 W Typ 07 6152 mind 370 mm lang 40 W 45 W bezogen auf Umgebungstemperatur 40 C Anschlu querschnitt max 2 5 mm Bei reduzierter Verlustleistung ist eine Umgebungstemperatur ber 40 C zul ssig Die Bemessungswerte sind H chstwerte die tats chlichen elektrischen Werte werden von den eingebauten elektrischen Betriebsmitteln bestimmt Der Hersteller legt im Rahmen dieser Grenzwerte bei Einhaltung der zutreffenden Normen und abh ngig von Netzbedingungen Betriebsart Gebrauchskategorie usw die endg ltigen Bemessungswerte fest Weitere technische Einzelheiten sind in den Pr fungsunterlagen festgelegt Die Zusammensetzung des Z ndschutzartkurzzeichens richtet sich nach den Z ndschutzarten der jeweils verwendeten Komponenten Seite 2 4 eegend EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstal
11. 22 Sachgem e Verwendung 2 3 Unsachgem e Verwendung 2 4 Laserklassifizierung 2 5 Elektrische Anschlussbedingungen 2 6 Wichtige Hinweise f r den Betrieb 2 7 PTB Zertifikat 2 8 EEx Typschl ssel 3 TECHNISCHE DATEN 3 1 Laser 3 2 Messeigenschaften 3 3 Interface 3 4 Umwelt und Einsatzbedingungen 3 5 Abmessungen 3 6 Elektrische Anschlussbedingungen 3 7 Interface Kabel 4 BERTRAGUNGSPROTOKOL 4 1 Online Hilfe 4 2 Kommandos und Funktion 4 2 1 DT Distancetracking 4 2 2 DW Distancetracking with cooperative target 10Hz 4 2 3 DS Distancetracking 7m 4 2 4 DX Distancetracking with cooperative target 50Hz 4 2 5 DF Distance measurement with external trigger 4 2 6 DM Distance measurement 4 27 Internal temperature 4 2 8 5 Display set average value 120 4 2 9 SD Display set display format d h 4 2 10 ST Display set measure time 025 Tel 02246 302427 3 von 35 12 13 13 13 14 14 15 16 17 18 19 20 20 20 21 21 21 21 21 22 22 22 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 4 2 11 SF Display set scale factor 4 2 12 SE Display set error mode 0 1 2 4 2 13 AC Display set ALARM center 4 2 14 AH Display set ALARM hysterese 4 2 15 AW Display set ALARM width 4 2 16 RB Display set distance of Iout 4mA 4 2 17 RE Display set distance of Iout 20mA 4 2 18 RM Remove measurement 4 2 19 TD Display set trigger delay 09999ms trigger level 0 1 4 2 20 TM Display set trigger mode
12. 2427 10 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar PIB Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin Anlage zur EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 03 ATEX 1051 Diese EG Baumusterpr fbescheinigung und k nftige Erg nzungen hierzu gelten gleichzeitig als Nachtr ge zur Konformit tsbescheinigung PTB Nr Ex 87 B 1091 und Ex 87 1095 und Teilbe scheinigung PTB Nr Ex 87 1092 U und Ex 87 B 1090 U Diese sind keine Nachtr ge im Sinne der EU RL 76 117 EWG sondern weisen lediglich auf die Nachfolge der alten Pr fbescheini gungen hin 18 Grundlegende Sicherheits und Gesundheitsanforderungen erf llt durch bereinstimmung mit den vorgenannten Normen Zertifizierungsstelle Explosionsschutz Braunschweig 29 M rz 2004 Im Auftrag 000 Dipl Phys U V lkel 8647 S A gt EK x 4 6 Ki 4 ara SS Seite 4 4 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig Tel 02246 302427 11 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 2 8 EEx Typschlussel Der DLM AK 5 1 2 ist von Bartec in Ihr gepr ftes EEx Geh use eingebaut und mit fo
13. AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar DLM AK 5 1 Standart oder DLM AK 5 2 fur 50 Hz FEx Laser Abstandssensor PTBO3 ATEX 1051 II 2G EEx d IIC T6 IT 2D IP66 180 C Bedienungsanleitung Tel 02246 302427 1 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Sehr geehrter Anwender Lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte vor Inbetriebnahme des Laserdistanzmessgerates DLM AK 5 1 2 sorgfaltig durch Nur so gehen Sie sicher dass Sie die Leistungsf higkeit Ihres neuen Laserdistanzmessmoduls voll nutzen k nnen Weiterentwicklungen im Sinne des technischen Fortschritts bleiben vorbehalten Redaktionsschluss January 2007 Dokumentationsnummer 012840 007 98 02 0107 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 a 53797Lohmar Tel 02246 302427 www AK Industries de Hinweis Kein Teil dieser Betriebsanleitung darf in irgendeiner Form Foto Fotokopie Mikrofilm oder ein anderes Verfahren ohne schriftliche Genehmigung der AK INDUSTRIES GMBH reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet vervielf ltigt oder verbreitet werden Die Betriebsanleitung wurde mit der gebotenen Sorgfalt erarbeitet Es wird keine Haftung bernommen f r Sch den die sich durch Nichtbeachtung der im Handbuch enthaltenen Informationen ergeben Tel 02246 302427 2 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Inhaltsverzeichnis 1 ALLGEMEINES 2 SICHERHEITSHINWEISE 2 1 Grundlegendes
14. Distanz m nimmt ab 11 3 11 2 11 1 11 0 10 9 10 8 10 0 9 9 9 8 AH L L L L H H H H H L AH H H H H L L L IL L LOW H HIGH Das Verhalten des digitalen Schaltausgangs bei Auftreten einer Fehlermeldung E15 E16 E17 E18 l sst sich mittels Parameter SE anpassen siehe 4 2 12 5 4 Analog Output R lt 500 Bild 19 Beschaltung Analogausgang Tel 02246 302427 31 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Der Analogausgang erlaubt die genormte analoge Distanzdatenubertragung uber gro e Strecken mittels einer Zweidrahtleitung Der in die Leitung eingepragte Strom ist proportional der gemessenen Distanz in einem durch die Parameter Range Begin RB und Range RE gekennzeichneten Distanzintervall siehe 4 2 14 und 4 2 15 wobei RE gt RB oder RE lt RB sein darf Der Wert des Ausgangsstroms berechnet sich nach folgenden Gleichungen Distanz RB gt IOUT mA 4 mA 16 _ mA RE RB Distanz RE RE lt RB OUT mA 20 mA 16 A RB RE Bei Unterschreitung RE gt RB bzw berschreitung RE lt RB von RB betr gt der Ausgangsstrom 4 mA Bei berschreitung RE gt RB bzw Unterschreitung RE lt RB von RE betr gt der Ausgangsstrom 20 mA mA 21 Fu 20 RB RE 4 3 Sis 0 p Dist Bild 20 Verlauf des Ausgangsstroms bei RE gt RB und RE lt RB Das Verhalten des Analogausgangs bei Auftreten einer Fehlermeldung E15
15. Schalthysterese des Schaltausgangs AH wird unter Berucksichtigung des eingestellten Skalierungsfaktor SF eingegeben Der Betrag der Hysterese entspricht dabei der Schaltverz gerung in Millisekunden mit Hilfe des Vorzeichens l sst sich der Logikpegel invertieren siehe 5 3 Digitaler Schaltausgang 4 2 15 AW Display set ALARM width Standardeinstellung 100000 AW parametriert die L nge des aktiven Bereiches beginnend bei AC AW wird unter Ber cksichtigung des eingestellten Skalierungsfaktor SF eingegeben AW ist immer gr er oder gleich 0 Null AW ist immer gr er oder gleich AH Betrag von AH siehe 5 3 Digitaler Schaltausgang 4 2 16 RB Display set distance of Iout 4mA Standardeinstellung 1000 RB Range Begin legt den Beginn des Distanzbereiches bei dem sich der Analogausgang ndert fest Bei einer Distanz RB wird ein Strom von 4 mA ausgegeben RB wird unter Ber cksichtigung des eingestellten Skalierungsfaktor SF eingegeben RB kann kleiner oder gr er RE sein siehe 5 4 Analogausgang 4 2 17 RE Display set distance of Iout 20mA Standardeinstellung 2000 RE Range End legt das Ende des Distanzbereiches bei dem sich der Analog ausgang ndert fest Bei einer Distanz RE wird ein Strom von 20 mA ausgegeben RE wird unter Ber cksichtigung des eingestellten Skalierungsfaktor SF eingegeben RE kann gr er oder kleiner RB sein siehe 5 4 Analogausgang Tel 02246 302427 24 von 35 AK Industries
16. and ernet bartec de Tel 02246 302427 12 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 3 Technische Daten 3 1 Laser Laserdiode 650 nm Rotlicht EN60825 Klasse II FDA21 CFR Ausgangsleistung Laserdivergenz Strahldurchmesser lt 11 mm in 10 m Entfernung lt 35 mm in 50 m Entfernung lt 65 mm in 100 m Entfernung 3 2 Messeigenschaften Messbereich 0 2 m bis 30 m auf nat rliche Fl chen bei DT DF oder DM und ST 0 bis maximal 150 m auf Zieltafel Messgenauigkeit 3mm 2 mm bei definierten Messbedingungen im Entfernungsbereich 0 2 m bis 30 m 4 mm 0 1 0 5 m im DS Mode 15 30 C Wiederholgenauigkeit lt 0 5 mm in Abh ngigkeit vom Skalierungsfaktor 1 mm bei SF 1 aufl sung Messzeiten typisch 160 ms 6s im normalen Messbetrieb auf alle Oberfl chen 100 ms im DW Messbetrieb 20 ms im DX Messbetrieb nur DLM AK EX 5 2 4 m s im DX Messbetrieb nur DLM AK EX 5 2 schwindigkeit 2 5 m s2 im DX Messbetrieb nur DLM AK EX 2 gung abh ngig von Zielreflektivit t Fremdlichtbeeinflussung und atmosph rischen Bedingungen Tel 02246 302427 13 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 3 3 Interface Anschlussart 10 poliges Kabel L nge nach Kundenwunsch Versorgungsspannung UV DC 10 V 30 V Max Leistungsaufnahme lt 1 5 ohne Last Datenschnittstelle RS232 DLM AK EX 5 1 1 DLM AK EX 5 2 1 od
17. bfrage Setzen Autostart AS PR R cksetzen aller Parameter auf Standardeinstellung Tabelle 3 Kurz bersicht bertragungsprotokoll Tel 02246 302427 18 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 4 1 Online Hilfe Wurde die Verbindung zu einem PC hergestellt l sst sich durch Tastatureingabe des Befehl ID Enter oder id Enter die Online Hilfe zu den Kommandos f r die Distanzmessung bzw die Parametrierung aufrufen Enter entspricht dabei dem Hexadezimalzeichen ODh Carriage Return DT Enter DS Enter DW Enter DX Enter DF Enter DM Enter TP Enter SA Enter SAxx Enter SD Enter SDxx Enter ST Enter STxx Enter SF Enter SFx x Enter SE Enter SEx Enter AC Enter ACx x Enter Ai Enter AHx x Enter AWI Enter AWx x Enter RB Enter RBx x Enter RE Enter REx x Enter RM Enter RMx y y z Enter TD Enter TDxx x Enter TM Enter TMx y Enter BR Enter BRxxxx Enter AS Enter ASdd Enter OF Enter OFx x Enter GC Enter LO Enter LF Enter PA Enter PR Enter distancetracking distancetracking 7m distancetracking with cooperative target 10Hz distancetracking with cooperative target 50Hz 5 distance measurement with external trigger distance measurement internal temperature C display set average value 120 display set display format d h display set measure time 025 display set scale factor display set e
18. de IIC 6 T5 bzw T4 IP 66 80 C bzw 95 C Zertifizierungsstelle Explosionsschutz Braunschweig 29 M rz 2004 Dipl Phys U Seite 1 4 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig Tel 02246 302427 8 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Physikalisch Technische Bundesanstalt PIB Braunschweig und Berlin 13 Anlage 14 EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 03 ATEX 1051 15 Beschreibung des Ger tes Das Steuer Regel und Anzeigeger t Typ 07 61 2 dient der druckfesten Kapselung von Schalt Steuer Regel und Anzeigeger ten in Industriequalit t Es besteht aus dem druck festen Geh use wahlweise mit Achsen Wellen und oder Schauscheibe Der Anschlu erfolgt ber Anschlu kasten der Z ndschutzart Erh hte Sicherheit oder ber eine integrierte Anschlu leitung Kabelschwanz Das Steuer Regel und Anzeigeger t ohne Achsen und Wellen ist geeignet f r den Einsatz im Gefahrenbereich Staub Elektrische Daten Bemessungsisolationsspannung bis 1100 V Gps eg 21 Verlustleistung fur 6 5
19. echende Parametrierung des Autostartkommandos und Anlegen der Versorgungsspannung durch externe Triggerung im Fremdtrigger Mode Nutzung der Autostart Trigger Funktion Die Beschreibung zu diesen Punkten finden Sie in Abschnitt 5 Betriebsarten dieses Handbuchs Besondere Merkmale sind Betrieb im extremen AuBentemperaturbereich mit hoher Genauigkeit und Reichweite m glich gro er Betriebsspannungsbereich 10 V bis 30 V aus dem KFZ Bordnetz einem Industrie Gleichspannungsnetz oder einem Gleichspannungsnetzteil geringe konstante Leistungsaufnahme lt 1 5 W ohne IAlarm Reichweite bis 30 m f r Distanzmessungen mit zus tzlichen Reflektoren auf dem Zielobjekt ber 100 m m glich in Abh ngigkeit von der Reflektivit t und den Umgebungsbedingungen einfaches Anvisieren des Zieles durch einen sichtbaren Laserstrahl Eingabe der Befehle f r die Messfunktionen und Ausgabe der Messwerte ber einen PC oder Laptop mit RS232 Schnittstelle m glich getrennte Programmierung von Schaltausgang und Analogausgang Signalisieren der Distanz ber und Unterschreitung am Schaltausgang mit einstellbarer Grenze Messwertanzeige in Meter Dezimeter Zentimeter Feet Inch u a durch freie Skalierung Fernauslosung einer Messung von einer externen Triggereinrichtung m glich EEN Schutz f r Gas und Staub gem PTBO3 ATEX 1051 Das DLM AK 5 1 2 wird in einem stabilen gepolsterten Karton geliefert in dem das Mess
20. er bei Bestellung RS422 DLM AK EX 5 1 2 DLM AK EX 5 2 2 anzugeben Baudrate 9 6 kBaud 2 4 4 8 19 2 38 4 kBaud einstellbar Datenbits 8 Paritat Keine Stoppbit 1 Handshake Kein Protokoll ASCII HIGH UV 2 V LOW lt 2 V belastbar bis 0 5 A Schaltschwelle Schaltausgang und Schalthysterese einstellbar invertierbar Analogausgang 4 mA 20 mA Distanzbereichsgrenzen einstellbar Verhalten bei Fehlermeldung einstellbar 3 mA oder 21 mA Lastwiderstand lt 500 W gegen GND Genauigkeit 0 15 Temperaturdrift max 50 ppm K Triggereingang Triggerspannung 24 V Triggerschwelle 1 5 V Triggerflanke bis Start Messung 5 ms ein gestellte Verz gerungszeit L nge Triggerimpuls gt ims Verz gerungszeit lt 9999 ms einstellbar Triggerdelay Erweiterte Triggerfunktion Autostart Trigger einstellbar Maximale UV 30V verpolsicher Eingangs RxD 25 V spannungen RX RX 14 V TRIG 25 V Ausgangs TxD gt 5 TX 2 V differentiell 2 x 50 W Last ALARM UV 2 3 4 Umwelt und Einsatzbedingungen Betriebstemperatur 10 C bis 50 C Lagertemperatur 20 C bis 70 C Schutzart IP66 IPCC PTBO3 ATEX 1051 II 2D IP66 T80 C siehe Schl ssel unter 2 8 Tel 02246 302427 14 von 35 340 mm x 144 mm x 144 mm AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 3 5 Abmessungen Abmessungen L x B x H PRISON
21. esswert mit umgekehrten Vorzeichen als Offset OF 4 2 25 LO Laser on LO schaltet den Laser ein Diese Funktion kann beispielsweise zur Ausrichtung oder zur Funktionskontrolle des DLM AK 5 1 2 genutzt werden 4 2 26 LF Laser off LF schaltet den Laser aus 4 2 27 PA Display settings PA listet alle Parameter in einer Ubersicht auf 4 2 28 PR Reset settings PR setzt alle Parameter au er Baudrate auf Standardeinstellungen zur ck average value SA 1 display format SD d measure time ST 0 scale factor SF 1 error mode SE 1 ALARM center AC 1000 ALARM hysterese AH 0 1 ALARM width AW 100000 distance of Iout 4mA RB 1000 distance of Iout 20mA RE 2000 remove measurement RM 000 trigger delay trigger level TD 0 0 trigger mode trigger level TM 01 baud rate BR 9600 autostart command AS ID distance offset OF 0 Bild 8 Standardeinstellungen Tel 02246 302427 28 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 5 Betriebsarten Vor dem Einschalten der Versorgungsspannung sind samtliche Kabelenden vor Kurzschluss zu sichern Die Kabelanschl sse sind entsprechend der gew nschten Betriebsart anzuschlie en Um Kurzschl sse zu vermeiden nicht genutzte Kabelenden bitte isolieren Zur Inbetriebnahme ben tigen Sie einen PC mit RS232 oder RS422 Datenschnittstelle und ein Terminalprogramm z B Hyperterminal Bei der Inbetriebnahme ist das DLM AK 5 1 2 an der Messstelle gegen das Messobjekt auszur
22. etventile Anschlusssysteme Z ndquelie femgehalten Memesi EE N iede rande 0344 Trans maloren Relais Es Almasph re wind won der Sp Schweden 0402 Ankufsteueningen Schaltge ite Z ndquelk femgehalten WR 1 oder 2 EN 50015 IEG 6009 6 LOM Spanien 0163 Transiomatoren Relais Kondensatoren eer dace Sandkapselung EECS BASEEFA GmBbritannien 0600 nach aben wird ausgeschlossen EExq 1 oder 2 EN 50017 IEG 6009 5 SCS G robbritannien 0518 wie oben nur f r Zone 2 wie oben nur dir Zone 2 Schu EExn 2 EN 50021 IEC 6009 15 Anwendung Schutzprinzip Zundschutzart Symbol Einsak des Betriebs CE MELEG IEG mittels n Zone Amfiche Pr fstellen Schutzprinap Geile Systeme a Einsatz n Zoned 1 2 b Einsak in Zone 1 2 0 D WEG011100 04 07 BARTEC WarbaApantur 207044 BARTEG das sind mehr als 1200 hochqualifizierte Mitarbeiter die sich f r das zentrae Unternehmensziel BARTEC GmbH BARTEC sch tzt Menschen und Unnvelt durch Sicherheit von Komponenten Systemen und Anlagen weltweit engagieren und einsetzen hax Erth Stra e 16 Wir schaffen Komponenten und Systeml sungen f r Erstausr ster f r de Errichter und Betreiber von Anlagen f r die Bereiche D 97930 Bad Mementheim it info bartec de Chemie Petrochemie Pharmazie Energie und Umwelt Sie alle sch tzen BARTEC als kompetenten Partner wenn es um de Sicherheitstechnik geht Deutschl
23. gepasst werden 4 2 12 SE Display set error mode 0 1 21 Standardeinstellung 1 Mit SE l sst sich das Verhalten des Digitalen Schaltausgang Alarm und oder des Analogausgangs bei Auftreten einer Fehlermeldung E15 E16 E17 E18 konfigurieren Je nach Applikation des DLM AK 5 1 2 kann auf eine Fehlermeldung unterschiedlich reagiert werden Die m glichen Einstellungen sind 0 1 und 2 und haben bei Auftreten einer Fehlermeldung folgende Auswirkung SE Digitaler Schaltausgang Alarm Analogausgang 4 20 mA ee bleibt weiterhin erhalten sung wird ausgegeben positive Alarmhysterese LOWnegative RE gt RB Strom 3 mA Alarmhysterese HIGH RE lt RB Strom 21 mA 2 positive Alarmhysterese HIGHnegative RE gt RB Strom 21 mA Alarmhysterese LOW lt RB Strom 3 mA Tabelle 5 Digitaler Schaltausgang und Analogausgang bei SE 0 1 2 Tel 02246 302427 23 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 4 2 13 AC Display set ALARM center Standardeinstellung 1000 AC entspricht der Distanz bei der der Schaltausgang umschaltet AC wird unter Berucksichtigung des eingestellten Skalierungsfaktor SF eingegeben Wird die Schwelle unter oder berschritten schaltet der Alarmausgang unter Ber cksichtigung der Alarmhysterese AH von HIGH nach LOW oder umgekehrt siehe 5 3 Digitaler Schaltausgang 4 2 14 AH Display set ALARM hysterese Standardeinstellung 0 1 AH realisiert die
24. ichten und seine Position stabil zu halten Das Messobjekt sollte idealerweise eine homogene wei e Oberfl che besitzen ANN Achtung Keine Retroreflektoren verwenden Das Ausrichten des DLM AK 5 1 2 wird durch den sichtbaren Laserstrahl erleichtert dieser lasst sich bequem per PC einschalten 5 1 RS232 Die RS232 Schnittstelle ist ursprunglich als eine reine PC Schnittstelle entstanden Sie hat sich als Standard f r die serielle Daten bertragungen ber kurze Distanzen etabliert Uber l ngere Distanzen ist sie sehr st ranf llig vor allem in Umgebung von hohen elektromagnetischen St rstrahlungen Sie sollte deshalb lediglich zur Konfiguration des DLM AK 5 1 2 genutzt werden Bild 15 Beschaltung RS232 an 25 poliger D Sub Kabelbuchse 8 Abh ngig vom Umgebungslicht und Messziel Tel 02246 302427 29 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 5 2 RS422 Die RS422 kann sowohl zur Konfiguration als auch zur permanenten Datenubertragung auch ber gr ere Entfernungen genutzt werden Sie gilt als st rungsunanf llige industrietaugliche Schnittstelle Bei Verwendung von paarweise verdrilltem Kabel lassen sich Distanzen bis zu 1200 m realisieren Bild 16 Beschaltung RS422 Da ein Standard PC im Allgemeinen keine RS422 Schnittstelle besitzt ben tigt man f r die Kommunikation eine RS422 Schnittstellenkarte oder einen RS422 zu RS232 Konverter 5 3 Digitaler Schaltausgang unite 1 10 500mA Bild
25. im Bereich 0 1m bis 0 5m ist eingeschr nkt Die Messzeit kann durch den Parameter ST begrenzt werden 4 2 4 DX Distancetracking with cooperative target 50Hz Input Parameter SA SD SE SF OF Output RS232 RS422 Digitaler Schaltausgang Analogausgang Der Modus DX liefert eine gleichbleibende Messrate von 50 Hz nur DLM AK EX 5 2 Voraussetzung fur stabile Messwerte ist eine weiBe Zieltafel am Messobjekt 4 2 5 DF Distance measurement with external trigger Input Parameter SD SE SF ST OF TD Output RS232 RS422 Digitaler Schaltausgang Analogausgang Der Modus DF erm glicht eine Messung ausgel st durch einen externen Triggerimpuls Nach Einschalten dieser Betriebsart erh lt der Bediener zun chst keine Antwort nach Detektion des Triggerimpulses sendet das DLM AK 5 1 2 Daten bzw schaltet Digital und oder Analogausgang Die Triggerverz gerung Delay und die Triggerflanke k nnen mit dem Parameter TD festgelegt werden siehe 4 2 16 TD display set trigger delay 0 9999 ms trigger level 0 1 4 2 6 DM Distance measurement Input Parameter SD SE SF ST OF Output RS232 RS422 Digitaler Schaltausgang Analogausgang Der Modus DM lost eine Einzeldistanzmessung aus 4 2 7 Internal temperature TP fragt die Innentemperatur des DLM AK 5 1 2 ab Hinweis Im Tracking Betrieb kann die Innentemperatur bis zu 10 K h her sein als die Au entemperatur Tel 02246 302427 21 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgas
26. ktiv d h 1 Messung wird gestartet 4 2 21 BR Display set baud rate 240038400 Standardeinstellung 9600 Die Baudrate BR kann auf folgende Werte gesetzt werden 2400 4800 9600 19200 38400 Fehleingaben werden zur nachstliegenden Baudrate gerundet Das Datenformat ist fest mit 8 Datenbit keine Paritat und 1 Stoppbit Hinweis Nach Umstellen der Baudrate muss die Gegenstelle ebenfalls die neue Baudrate benutzen 4 2 22 AS Display set autostart command DT DS DW DX DF DM TP LO ID Standardeinstellung ID AS Autostart legt fest welche Funktion das DLM AK 5 1 2 beim Einschalten der Spannungsversorgung ausf hrt M glich sind alle Eingaben die einen Messwert als Ausgabe liefern sowie das ID Kommando oder das Kommando zum Einschalten des Lasers LO Wurde beispielsweise ASDT parametriert beginnt das DLM AK 5 1 2 beim Einschalten sofort mit Distanztracking 4 2 23 OF Display set distance offset Standardeinstellung 0 Mit OF Offset kann sich der Anwender den Nullpunkt seiner Applikation festlegen Die Lage des Geratenullpunktes ist im Abschnitt 3 5 Mechanische Anschluss bedingungen zu finden OF wird unter Berucksichtigung des eingestellten Skalierungsfaktor SF eingegeben OF kann auch negative Werte besitzen Tel 02246 302427 2 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 4 2 24 SO Set current distance to offset offset distance SO f hrt eine Entfernungsmessung aus und bernimmt den M
27. lgender Klasifizierung versehen II 2G EEx d IIC T6 II 2D IP66 T80 C Sicherheitstechnik BARTEG Die Kennzeichnung explosionsgeschutzter Betriebsmittel Aufteilung der Gase und D mpfe Einset barkeit des Betriebs mittels Einsatz des Betriebsmittels Bedingungen im explosionsge f hrdeten Bereich Brennbare Empires Werhalten Einteilung der der brennbaren Stoffe eeplosionsge fhe im Es Bereich deten Bereiche Bedingungen amp Ehylalkohol Benzine allg aldehyd Methan D senkraft Ethan n Bulan stoff Propan n Hean Betriebsmittel eirsekbar ohne Enschrankung sind s Bd langzeitig fone 0 oder h ufig vorhanden gelegentich auf 2G oder 1G Sadya Ehylen Ethylenghcol Schill Efylenozid Schwefel wassersbtt besondere Einsalz bedingungen beachen wahrscheinlich nicht auf wenn doch nur selen oder kurzzeitig 3G oder 26 oder 1G Wassers bff 5 Ee Bau teil mit sind sEndig langzeitig D oder h ufig vorhanden a Teibescheinigung T1 gt 450 C T gt 30 bi T3 gt 200 bi T4 gt 135 bis T5 gt 100 bis 6 gt amp bis allein nicht helen gelegentlich auf 20 oder 1D ii lt 20 C lt A einsalz hig helen durch aufgewirhelte
28. modul auch gesch tzt transportiert werden kann Tel 02246 302427 5 von 35 2 2 1 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Sicherheitshinweise Grundlegendes Die Sicherheits und Betriebshinweise sind sorgfaltig zu lesen und bei der Handhabung des Ger tes zu beachten Gefahr durch Laserstrahlung oder elektrischen Schlag Das DLM AK 5 1 2 darf zur Reparatur nur vom Hersteller ge ffnet werden Durch ffnen des Ger tes erl schen s mtliche Gew hrleistungsan spr che Die Einsatzbedingungen sind einzuhalten Nichtbeachtung der Hinweise oder sachwidrige Benutzung des Ger tes k nnen zur Sch digung des Benutzers oder des DLM AK 5 1 2 f hren Steckverbinder d rfen nicht unter Spannung gesteckt oder gezogen werden Alle Anschlussarbeiten d rfen nur spannungslos erfolgen 2 2 2 3 Sachgem e Verwendung Messen von Distanzen Sondermessfunktionen Einhaltung der Betriebs und Lagertemperatur Betrieb mit korrekter Spannung Ansteuerung der Datenleitungen mit angegebenen Signalpegeln das DLM AK 5 1 2 darf in explosionsgef hrdeter Umgebung entsprechend der Zulassung einsetzt werden Unsachgem e Verwendung das Ger t darf nur bestimmungsgem und in einwandfreiem Zustand betrieben werden Sicherheitseinrichtungen d rfen nicht unwirksam gemacht werden Hinweis und Warnschilder d rfen nicht entfernt werden das DLM AK 5 1 2 darf nur durch AK INDUSTRIES GMBH repariert werden Messungen gegen
29. n 1 CE Konfomnitit Staib wahrscheinlich nicht 30 oder tS mis wind mitdem auf doch nur selten 2D oder 10 it Enbau inen oder kurzeilig 12 komp letes 13 Betriebsmittel Wi 1 14 bescheinigt II 15 A oder wi 6 II IL L y 99 ATEX 121 ge q e a ane ae 7 s GS ee as 1 LEIE Frankreich 0081 alle Anwendungen Allgemeine Forde ung EN 50014 IEC 6009 0 INERIS Frankreich 0080 Schalger Steuerungen Molen bertragung einer Explosion Beehb und Meldeger Leistungselektonk nach au en wid ausgeschlossen Duckese Kapselung EN s008 08 1 Deutschland 0589 DMT Deutschland 0158 Abzweig und Verbindungskasen Vermeidung won Funken Geh use Moben Leuchten Kl 2 und Temperaturen Emh hl Sicherheit EExe 1 oder 2 EN 50019 IEG 60099 7 005 Deutschland 0297 EA Deutschland 0558 Mes Skuer und Regeltechnik Enengiebegrenzung Eigensicherheit TT 0 1 oder 2 EN 50020 IE 60079 11 Sensaren amp ktaren Instrumente ung Anken und Temperaturen EN S003 IB Deu sch land 0637 Schalt und Steverschranke Wo toen Ex amp tmasph re wird won der Mess und Analysage rate Rechner Z ndquelle femgehalten SE PIR Deutsch land 0102 EEx p Inder EN 50016 VIE 60074 2 Nord Gert Deutschland 0044 Spulen won Reais und Moloren Elektronik Ex Atmasph re wind won der I 4 SEE Luxemburg 0499 Magn
30. nde auf Bezugspotential der UV klemmen 3 Bei Einbau in Fahrzeuge Wenn Befestigungspunkt und Bezugspotential GND oder gleiche Potentiale haben kann es notwendig sein das DLM AK 5 1 2 Geh use elektrisch zu isolieren um Masseschleifen zu vermeiden Tel 02246 302427 17 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 4 Ubertragungsprotokol Das DLM AK 5 1 2 lasst sich am einfachsten mit Hilfe eines PC mit RS232 Schnittstelle siehe 5 1 RS232 und einem Terminalprogramm starten und parametrieren Das bertragungsprotokoll hat ASCII Format In Vorbereitung einer Applikation kann das Messmodul durch intelligente Parametrierung optimal an die Messortbedingungen und die Messaufgabe angepasst werden S mtliche g ltigen Einstellungen bleiben bei Ausschalten des DLM AK 5 1 2 erhalten Sie k nnen nur durch Eingabe eines neuen Wertes oder Initialisierung der Standardparameter ver ndert werden Folgend eine Kurz bersicht des bertragungsprotokolls Kommando Beschreibung Start Distanztracking Start Distanztracking 7 m Start Distanztracking auf wei es Ziel mit 10 Hz DF Start Einzeldistanzmessung mit Fremdtriggerun DM Start Einzeldistanzmessun TP Abfrage Innentemperatur SA Abfrage Setzen gleitender Mittelwert 1 20 SE Abfrage Setzen Error Mode 0 1 2 AC Abfrage Setzen Alarmcenter RB Abfrage Setzen Range Begin 4 mA DR Abfrage Setzen Baudrate ______________________________ S A
31. oder unsere Adresse zur ck AK INDUSTRIES GMBH Schmiedgasse 34 a 53797 Lohmar oder setzen Sie sich zun chst telefonisch oder per Fax unter den folgenden Ruf Nummern mit uns in Verbindung Phone 02246 302427 Fax 02246 911057 E mail Info ak industries de Homepage http www ak industries de Tel 02246 302427 35 von 35
32. r In diesem Beispiel w rde das Alarmcenter auf 20 8 gesetzt 4 2 1 DT Distancetracking Input Parameter SA SD SE SF ST OF Output RS232 RS422 Digitaler Schaltausgang Analogausgang Der Modus DT eignet sich zur Distanzmessung auf verschiedene Oberfl chen verschiedene Reflektivit ten Bei diesem Distanztracking bewertet das DLM AK 5 1 2 permanent anhand interner Algorithmen die Qualit t der empfangenen Laserstrahlung Bei schlechten Reflektivit ten oder bei pl tzlichen Distanzspr ngen kann es dadurch zu l ngeren Messzeiten kommen Die minimale Messzeit betr gt 160 ms die maximale 6 s Ist nach 6 s die Qualit t der Messung nicht erreicht wird eine Fehlermeldung ausgegeben Die Messzeit kann durch den Parameter ST begrenzt werden 4 2 2 DW Distancetracking with cooperative target 10Hz Input Parameter SA SD SE SF ST OF Output RS232 RS422 Digitaler Schaltausgang Analogausgang Der Modus DW liefert eine gleichbleibende Messrate von 10 Hz nur DLM AK EX 5 1 Voraussetzung f r stabile Messwerte ist eine wei e Zieltafel am Messobjekt Tel 02246 302427 20 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 4 2 3 DS Distancetracking 7m Input Parameter SA SD SE SF ST OF Output RS232 RS422 Digitaler Schaltausgang Analogausgang Der Modus DS eignet sich zur Messung auf verschiedene Oberfl chen im Nahbereich bis m Er bietet im Vergleich zum Messmode DT eine h here Messrate Die Messgenauigkeit
33. r die Messfrequenz Ausnahme ist der Wert 0 Bei dieser Einstellung bestimmt das DLM AK 5 1 2 automatisch die minimale Messzeit Werksseitige Einstellung ist die Messzeit ST 0 ST ist wirksam in den Betriebsarten Dt DF und DM Des weiteren kann sich der Anwender ber die Messzeit auch die Messfrequenz konfigurieren beispielsweise um das Datenaufkommen einzuschr nken oder zur Synchronisation mit Prozessen Die folgende Angabe zur Messzeit ist nur als N herung zu betrachten Tel 02246 302427 22 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Messzeit x STx240 ms ausser ST 0 Beispiel Die zu messende Entfernung betr gt 25 m die Reflektivit t des Messobjektes ist nicht ideal Bei eingestellter Messzeit ST 2 erscheint als Ausgabe E15 Der Anwender muss die Messzeit erh hen 4 2 11 SF Display set scale factor Standardeinstellung 1 SF multipliziert den errechneten Distanzwert mit einem frei einstellbaren Faktor zur Ver nderung der Aufl sung oder der Ausgabe in einer anderen Ma einheit Der Skalierungsfaktor kann auch negativ sein Skalierungsfaktor Aufl sung Ausgabe Ma einheit SFi 1mm 12 345 M SF10 0 1 mm 123 45 dm SF1 0936 0 01 yard 13 500 yard SF3 28084 0 01 feet 40 501 feet 5 0 3937 1 inch 4 860 100 inch SF 1 1mm 12 345 m Tabelle 4 Beispiele f r Skalierungsfaktor Hinweis Bei nderung des Skalierungsfaktors m ssen die Einstellungen von Digital und oder Analogausgang sowie Offset ebenfalls an
34. rgf ltig auf den sachgem en Anschluss der Kabel Tel 02246 302427 16 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 3 7 Interface Kabel Achtung Die Kabelenden liegen frei Der Anwender hat daf r Sorge zu tragen dass Kurzschl sse vermieden werden Die Beschaltung des Interface Kabels befindet sich in unter 3 6 Das Interface Kabel ist in kundenspezifischen L ngen lieferbar Bild 4 Interface Kabel Die Verl ngerung des Interface Kabels ist m glich es sind je nach Applikation wichtige Hinweise zu beachten e DLM AK 5 1 2 RS232 Die Datenleitungen RxD und TxD sollten prinzipiell so kurz wie m glich gehalten werden da sie besonders im offenen Zustand als Storsender und empf nger wirken Besonders in Umgebungen mit hoher St rstrahlung k nnen Fehler auftreten die unter Umst nden ein Reset Aus und Einschalten des DLM AK EX 5 1 2 erforderlich machen F r den Fall dass die RS232 Schnittstelle nach der Parametrierung nicht genutzt wird empfiehlt es sich eine Abschlussschaltung vorzunehmen green TxD gt gt l yellow lt lt RxD xey GND 2 2 Bild 5 Empfohlene Abschlussschaltung bei offener RS232 Schnittstelle e DLM AK5 1 2 RS422 Verlangerung und Terminierung nach Norm Fur eine korrekte Schirmung sind drei wesentliche Punkte zu beachten 1 Verwendung von geschirmten Kabel z B LOXAWG224CULSW Kabelschirm mu gleichfalls verl ngert werden 2 Schirm am Kabele
35. rror mode 0 1 2 0 Tout const ALARM const 1 Tout 3mA RE gt RB 21mA RE lt RB ALARM OFF AH gt 0 ON AH lt O 2 Iout 21 RE gt RB 3mA RE lt RB ALARM ON AH gt 0 OFF AH lt O display set ALARM center display set ALARM hysterese display set ALARM width display set distance of Iout 4mA display set distance of Iout 20mA remove measurement display set trigger delay 09999ms trigger level 0 1 display set trigger mode 0 1 trigger level 0 1 display set baud rate 240038400 display set autostart command DT DS DW DX DF DM TP LO ID display set distance offset set current distance to offset offset distance laser on laser off display settings reset settings Bild 7 Startprotokoll eines Verbindungsaufbaus Tel 02246 302427 19 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 4 2 Kommandos und Funktion Die Eingabe eines Kommandos ist nicht casesensitiv d h es k nnen Klein oder Gro buchstaben verwendet werden Der Abschluss eines zu sendenden Kommandos zum SENSOR erfolgt mit dem Hexadezimalzeichen ODh Carriage Return Bei Eingabe von Dezimalstellen muss zur Trennung ein Punkt 2Eh verwendet werden Bei Eingaben von Parameterkommandos wird zwischen Setzen und Abfragen des Parameters unterschieden Die Abfrage erfolgt ber das einfache Kommando z B Parameter Alarmcenter AC Enter Beim Setzen wird hinter das Kommando ohne Trennzeichen der neue Wert eingef gt z B AC20 8 Ente
36. se 34 A 53797 Lohmar 4 2 8 SA Display set average value 120 Standardeinstellung 1 SA ermoglicht die Berechnung eines gleitenden Mittelwertes uber 1 bis 20 Messwerte Die Berechnung erfolgt Uber folgende Formel X1 X2 X3 Xn 20 Mittelwert x n 4 2 9 SD Display set display format d h Standardeinstellung d SD schaltet die Datenausgabe der Messwerte zwischen dezimalem d und hexadezimalem h Format SD hat Auswirkung auf alle Kommandos die einen Entfernungswert ausgeben Der ausgegebene Hexadezimalwert wird berechnet aus dem gemessenen Distanzwert in mm multipliziert mit dem Skalierungsfaktor SF Negative Entfernungswerte werden im Zweierkomplement ausgegeben Beispiel 4 996 Distanz 4 996 m SF1 my MET Distanz 4 996 m SF10 49 960 hex 00C328 49960 4996 mm x SF10 4 2 10 ST Display set measure time 025 Standardeinstellung 0 Die Messzeit ist ein direkt an das Messverfahren gekoppelter Parameter Prinzipiell gilt je schlechter die Oberfl che des Messobjektes reflektiert desto l nger ben tigt das DLM AK 5 1 2 die Distanz mit der angegebenen Genauigkeit zu bestimmen Wenn beispielsweise bei schlechter Reflektivit t und zu geringer Messzeit eine Fehlermeldung E15 ausgegeben wird muss die Messzeit erh ht werden Der verf gbare Wertebereich der Messzeit ist 0 bis 25 Es gilt je h her der eingestellte Wert desto gr er die zur Verf gung gestellte Messzeit und um so geringe
37. sf hrungen sind in der Anlage und den darin aufgef hrten Unterlagen zu dieser Baumusterpr fbescheinigung festgelegt 8 Die Physikalisch Technische Bundesanstalt bescheinigt als benannte Stelle Nr 0102 nach Artikel 9 der Richtlinie des Rates der Europ ischen Gemeinschaften vom 23 M rz 1994 94 9 EG die Erf llung der grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen f r die Konzeption und den Bau von Ger ten und Schutzsystemen zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen gem Anhang Il der Richtlinie Die Ergebnisse der Pr fung sind in dem vertraulichen Pr fbericht PTB Ex 04 13103 festgehalten 9 Die grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen werden erf llt durch bereinstimmung mit 50014 1997 1 2 50018 2000 50019 2000 50020 2002 50281 1 1 1998 1 10 Falls das Zeichen X hinter der Bescheinigungsnummer steht wird auf besondere Bedingungen f r die sichere Anwendung des Ger tes in der Anlage zu dieser Bescheinigung hingewiesen 11 Diese EG Baumusterpr fbescheinigung bezieht sich nur auf Konzeption und Pr fung des festgelegten Ger tes gem Richtlinie 94 9 EG Weitere Anforderungen dieser Richtlinie gelten f r die Herstellung und das Inverkehrbringen dieses Ger tes Diese Anforderungen werden nicht durch diese Bescheinigung abgedeckt 12 Die Kennzeichnung des Ger tes mu die folgenden Angaben enthalten 2 G D EEx
38. t Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig Tel 02246 302427 9 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin Anlage zur EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 03 ATEX 1051 16 Pr fbericht PTB Ex 04 13103 17 Besondere Bedingungen Keine Hinweise f r Herstellung und Betrieb Die Anschlu leitung Kabelschwanz des Steuer Regel und Anzeigeger tes ist fest zu verlegen und so zu errichten da die Leitung den thermischen und mechanischen Bean spruchungen hinreichend gen gt Die Anschlu leitung Kabelschwanz des Steuer Regel und Anzeigeger tes ist in einem Geh use anzuschlie en das den Anforderungen einer anerkannten Z ndschutzart nach EN 50014 Abschnitt 1 2 entspricht wenn der Anschlu im explosionsgef hrdeten Bereich erfolgt Auf das u ere Anschlu teil f r den u eren Potentialausgleichs bzw Schutzleiter darf verzichtet werden wenn das Steuer Regel und Anzeigeger t mit dauerhaft leitf higen Konstruktionsteilen leitend verbunden ist an die der Potentialausgleichsleiter herangef hrt ist Das Steuer Regel und Anzeigeger t darf auch ber daf r geeignete Leitungseinf hrungen oder Rohrleitungssysteme angeschlossen werden die den Anforderungen von EN 50018 Abschnitt 13 1 und 13 2 entsprechen und f r die eine gesonderte Pr fbescheinigung vorliegt Nichtbenutzte ffnungen sind entsprechend EN 50018 Abschnitt 11 zu verschlie
39. ung berpr fen eingestellt werden Ursache kann 1 Fremdlicht Fremdlicht einschranken oder 2 Hardware Fehler sein 2 Service notwendig gt Ger t einschicken Laserstrom zu hoch defekter Laser Service notwendig gt Ger t einschicken E53 ein oder mehrere Parameter im EEPROM nicht 1 Parameter SF pr fen SF muss ungleich O gesetzt Folge Division durch 0 sein 2 Service notwendig gt Gerat einschicken Hardwarefehler PLL Service notwendig gt Gerat einschicken Hardwarefehler Service notwendig gt Ger t einschicken E61 verwendeter Parameter ist unzul ssig ung ltiges Kommandos in Ansteuersoftware a Kommando gesendet E62 1 Hardwarefehler in externer Software 2 falscher Wert in Schnittstellenkommunikation uberprufen Paritatsfehler SIO E63 Uberlauf SIO Zeit der gesendeten Signale aus der Anwendersoftware berpr fen evtl Sendeverz gerung einbinden E64 Framing Error SIO Datenformat der seriellen Schnittstelle berpr fen 8N1 Tel 02246 302427 34 von 35 AK Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar 7 Service Wartung Garantie Wir sehen gegen ber unseren Kunden H ndlern einen Gew hrleistungszeitraum von 2 Jahren f r dieses Produkt vor Sollte zwischenzeitlich eine Reparatur erforderlich sein senden Sie das Ger t unter Angabe der angewandten Einsatzbedingungen Applikationen Anschlussbedingungen Umweltbedingungen sorgf ltig verpackt an Ihren H ndler
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