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BEA - Erhardt+Leimer

1. Klemme Funktion Bemerkungen B1 Spannungsausgang Konfigurierbarer Spannungsausgang 0 10 V Zur analogen Ausgabe des Frequenz oder Lastistwertes bzw als digitaler Meldeausgang zur Ausgabe eines Nennlast erreicht Signals Parametrierbar mit b24 und b25 B2 Stromausgang Konfigurierbarer Stromausgang 4 20mA Zur analogen Ausgabe des Frequenz oder Lastistwertes Parametrierbar mit b24 und b25 B3 Receive BA Receive f r ser Schnittstelle B5 Send s Druckschrift serielle Schnittstelle B6 Send B7 oV 0 V Bezugspotential intern verbunden mit den Klemmen A5 A7 C1 und C6 B8 z B9 Freigabe Festsollwerte zur Ansteuerung der entspr Festsollwerte mit OV 24V br cken B10 ii Klemme Funktion Bemerkungen C1 oV 0 V Bezugspotential intern verbunden mit den Klemmen A5 A7 B7und C6 C2 Spannungseingang f r unipolar OV 10V bipolar 10V 10V parametrierbar Frequenzsollwert mit b4 Handsollwert Eingangswiderstand 94kO ansteuerbar ber ext Spannungs uelle oder Potentiometer 10 kO C3 10V 5mA Referenzspannung zum Anschlu des Sollwertpotentiometers kurzschluPfest CA Spannungseingang f r unipolar 0 10V Eingangsimpedanz 27 6 KQ Momentenbegrenzung ansteuerbar ber ext Spannungsquelle oder Potentiometer 10 kQ Eingriff immer aktiv unabh ngig von b4 C5 Stromeingang f r 0 20mA 4 20mA 20 4 mA parametrierbar ber b11
2. U Pc b 14 fex P c Un 4 min max feck f Hz Zur Anpassung der U f Kennlinie an den verwendeten Motor mu deshalb bekannt sein die gew nschte Maximalfrequenz die Motornennfrequenz die Motornennspannung Einstellungshinweise 1 Fall Die gew nschte Maximalfrequenz ist kleiner oder gleich der Motornennfrequenz Die Motornennspannung mu gleich der Umrichtereingangsspannung sein Auf richtige Wick lungsschaltung achten b 14 wird so eingestellt da die gew nschte Maximalfrequenz gleich oder kleiner dem mit b 14 eingestellten Frequenzbereich ist Es ist der kleinstm gliche Frequenzbereich zu w hlen Die Eckfrequenz P c wird gleich der Motornennfrequenz eingestellt 6 1 Beispiel Ein 50 Hz Normmotor mit 220 380 V 230 400V Wicklung soll mit maximal 45 Hz betrieben werden Einstellungen Pc 50 Hz Eckfrequenz b 14 120 Hz Frequenzbereich Wicklungsschaltung Stern Pi 45 Hz Maximalfrequenz 2 Fall Die gew nschte Maximalfrequenz ist gr er als die Motornennfrequenz In diesem Fall mu unterschieden werden ob bei Frequenz ber der Nennfrequenz Feldschw chbetrieb ein abnehmendes Motormoment zul ssig ist oder ob das Lastmoment der Arbeitsmaschine konstantes Motormoment erfordert 1 Ist Feldschw chbetrieb zul ssig wird als Eckfrequenz P c die Motornennfrequenz eingestellt Die gew nschte Maximalfrequenz wird mit P 1 vorgegeben P 1 P c Der Frequenzbe
3. Frequenzsollwert Eingangswiderstand 100 Q Fernsollwert C6 DN 0 V Bezugspotential intern verbunden mit den Klemmen A5 A7 B7und C6 C7 externe St rkette Eingang zur berwachung einer externen St rkette offen Impulssperre und Fehlermeldung E verbunden mit OV Betriebsbereit C8 Fehlerquittierung zur Fehlerquittierung kurzzeitig mit OV br cken C9 Freigabe zur Freigabe mit OV 24V br cken zum Stillsetzten Kontakt ffnen Art der Stillsetztung mit b2 b7 C10 Rechtslauf F r Rechtslauf mit OV 24V br cken C11 Umschaltung Hand offen Handsollwert Fernsollwert ebr ckt mit OV 24V Fernsollwert C12 Linkslauf F r Linkslauf mit OV 24V br cken Bei negativer Logik wird mit O V angesteuert Bei positiver Logik wird mit 24 V angesteuert 4 4 Anschlu beispiel hier f r negative Logik Relais Relaistreiber 24 V 100 mA oV Motorkaltleiter Spannungsausgan B1 2 p g gang B2 i Stromausgang A1 B3 RX A2 B4 RX 3 B5 TX Ad B6 dA A5 B7 Auswahl A6 B8 Festsollwerte 1 A7 B9 Festsollwerte 2 B10 Festsollwerte 3 DV C1 10k Frequenzsollwert Hand C2 0k 10 V 5 mA C3 Momentensollwert C4 Fernsollwert C5 0 20 4 20 20 4 mA Istwert Pl Regler ov C6 externe St
4. Belastbarkeit 5 mA 2 bei 0 Hz bei Maximalfrequenz P1 10 96 ber 15 Hz mit an den Um richter angepa tem Motor bei 15096 Umrichternennstrom moto rischer Betrieb bei 15096 Umrichternennstrom gene ratorischer Betrieb Meldung Nennstrom erreicht Digitaler Meldeausgang Spannung springt von 0 auf 10V wenn der Laststrom den Wert von P5 erreicht 5 23 b 26 b 27 B2 Stromausgang 4 20mA Frequenzausgabe Genauigkeit 2 4 mA bei 0 Hz 20mA bei Maximalfrequenz P1 Laststromausgabe Genauigkeit 10 ber 15 Hz mit an den Um richter angepa tem Motor Drahtbruch berwachung Stromschleife Mit b 26 wird die Drahtbruch berwachung der Stromschleife Sollwerteingang C5 4 20 mA aktiviert bzw deaktiviert Bei aktivierter Uberwachung erfolgt eine Fehlerabschaltung cL wenn der Sollwertstrom unter 3mA f llt b26 0 Drahtbruch berwachung aktiv Auslieferungszustand b26 1 Drahtbruch berwachung deaktiviert Bremsrampe bei Sollwert nderungen Mit b 27 kann die Bremsrampe bei Sollwertverringerungen an Klemme C2 C5 ausgew hlt werden b27 0 benutzt die mit b 2 b 7 gew hlte Bremsrampe Wurde Austrudeln oder Gleichstrombremsung gew hlt wird die geregelte Bremsrampe Rampe mit Nachf hrung benutzt b2721 bei Sollwertverringerungen an Klemmen C2 C5 wird die Bremsrampe ohne Nachf hrung benutzt Auslieferungszustand b 2720 Querverweis b2 b7 b28 P25 P26 Pl
5. FSW 1 P20 FSW 2 P21 0 FSW 3 P22 Tippfrequenz P27 ext Sollwert 0 zk zb zk OO OO Oizz OO OO CH ch zk OO Osch zk OO OlLS zb zk OO OH 0 0 0 o0 x h E ck CH TI U D e Kc FSW Festsollwert X beliebig s auch Rampensteuerung b21 b23 weiter unten f r b23 1 werden mit B8 B9 und B10 Rampen angesteuert P Funktion Einstellbereich Auslieferungszustand P 20 Festsollwert 1 P 21 Festsollwert 2 P 22 Festsollwert 3 P 23 Festsollwert 4 DO Pi 0Hz P 24 Festsollwert 5 P 25 Festsollwert 6 P 26 Festsollwert 7 P27 Tippfrequenz 0 15 Hz 1 5 Hz Tippen ist nur aus dem rdv Zustand m glich Zur Aktivierung der Tippfrequenz ist daher der Antrieb zu sperren z B durch Offnen der Klemme C9 die Tippfrequenz vorzugeben und anschlieBend der Antrieb wieder freizugeben z B durch SchlieBen der Klemme C9 Soll ei 5 19 ne Tippdrehzahl nur durch eine Aktion aktiviert werden ist ein entsprechender Festsollwert f r die Tippfrequenz zu parametrieren 5 20 b 22 Drehrichtungssteuerung der Festsollwerte Die Drehrichtung der Festsollwerte und der Tipp Frequenz kann ber die Klemmen C10 und C12 oder ber die Polarit t der Festsollwerte vorgegeben werden b 22 bestimmt ob die Drehrichtung durch die Polarit t des Festsollwertes bestimmt wird oder ber die Klemmenansteuerung b22 Funktion 0 Vorgabe der Drehrichtung mit Ansteuerung der Klemmen C10 und C12 Ee Polarit t der Fe
6. UVWA L1L2L3 R UVWA LIL2L3R PE Anschlu PE Anschlu Frequenzumrichter Frequenzumrichter alternative Methode f r Motoranschlu PE und Schirmanschl sse sind isoliert vom Schaltschrankgeh use zu bevorzugte Methode f r montieren Motoranschlu Abstand zu Netzzuleitungen mind Erdung 300 mm Schaltschrank Montageplatte optionales Motor sch tz Erdung Schaltschrank Verwendete Symbole Netzleitung 3 phasiges Leistungskabel PE Leitung Durchgehende Kupferplatte Schirmanbindung max Leitungsl nge 100 mm 3 8 4 A AnschluBpl ne Klemmleiste Ansteuerung 4 4 AnschluBbelegung Leistungsteil Durch Entfernen der Klemmabeckung unterhalb des Bedienteils erh lt man Zugang zu den Klemmen 4 1 1 einphasige Ger te AnschluBspannung 200V AC 240V AC 10 50 60 Hz Anschlu bild KlemmeB Klemme A I Klemme C I 4 1 2 dreiphasige Ger te Die Ger te sind in 200V und 400V Version lieferbar Anschlu spannungen 200V Version 200V AC 240V AC 10 50 60 Hz 400V Version 380V AC 440V AC 10 50 Hz 380V AC 480V AC 10 60 Hz Anschlu bild KlemmeB Klemme A I Bremswiderstand Klemme C EEEE L1 ia j L3 E PE 4 2 4 2 Elektronikteil 4 2 1 Positive negative Logik Der Dinverter kann mit positiver oder negativer Logik Standardeinstellung angesteuert werden Bei positiver Logik werden die Steuereing
7. he Digitale Eing nge 10 C 50 C nicht kondensierend 1000m NN oberhalb 1000m Leistungsreduktion von 1 96 pro 100m Pegel Reaktionszeiten Low 45V High gt 15V 8 bis 16 ms Signal mu 16 ms anstehen R ttelfestigkeit Vibrationstest Sto belastung Einschalth ufigkeit nach IEC 86 2 34 entspricht BS 2011 Teil 2 1 Test Fd nach IEC 68 2 27 entspricht BS 2011 Teil 2 1 Test Ea max 20 Netzeinschaltungen pro Stunde unbegrenzt bei elektronischer Freigabe 2 3 2 3 Zubeh r Optionen 2 3 1 Bremswiderstand Die Ger te sind standardm ig mit einem Bremschopper ausger stet Der Bremswiderstand ist extern zu installieren und entspr Kap 4 1 anzuschlie en Grunds tzlich ist ein Bremswiderstand mit bertemperaturrelais zu verwenden Das bertemperaturrelais ist in die ext St rkette Klemme C7 einzuschleifen Damit wird der Umrichter bei berhitzung des Bremswider standes abgeschaltet Ein Brandschaden aufgrund eines berhitzten Bremswiderstandes ist somit ausgeschlossen Als Leitungen f r den Bremswiderstand sind abgeschirmte Leitungen mit Gesamtschirm zu verwen den Die empfohlenen Leitungsquerschnitte sind gleich den Anschlu querschnitten f r Netz bzw Motorleitungen s Kap 2 2 Die Installation hat gem Kap 3 5 zu erfolgen Minimal zul ssige Widerstandswerte 200 V Ger te 330 400 V Ger te 80 0 Die als Option erh ltlichen Bre
8. nge durch 24 V Signale aktiviert aktiv high Bei negativer Logik Anlieferungszustand werden die Steuereing nge mit 0 V Signalen aktiviert aktiv low Die Auswahl zwischen positiver oder negativer Logik erfolgt softwarem ig mit b 5 4 2 2 Elektronik Klemmenbelegung Beschreibung der Klemmen Klemme Funktion Bemerkungen A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Relaistreiberausgang 24 V 100mA DV Eingang f r Motorkaltleiter oV Relais Schlie er zur potentialfreien Ausgabe der Meldungen Betriebsbereit bzw Frequenz erreicht Parametrierung mit b 50 Kontaktbelastung AC 240 V 2 A induktive Last Parametrierbarer open Kollektorausgang 100mA Senke 4mA Quelle zur Ausgabe der Meldungen Betrieb Antrieb fehlerfrei und freigegeben bzw Frequenz gr er als Minimalfrequenz P 0 Parametrierung mit b 53 Externes Relais an 24V Klemme A4 und Klemme A3 anschlie Ben s Kap 6 4 Kurzschlu fester 24V Ausgang zur freien Verf gung Im Falle eines Kurzschlusses dieses Ausgangs ist die Ursache zu beheben und der Antrieb durch Netzab und wieder Zuschaltung zu quittieren 0 V Bezugspotential intern verbunden mit den Klemmen A7 B7 C1 und C6 Fehlerausl sung bei einem Widerstandswert von 3kO Hysterese bei 1 8kO Wird kein Motorkaltleiter verwendet ist Klemme A6 mit 0 V zu br cken 0 V Bezugspotential intern verbunden mit den Klemmen A5 B7 C1 und C6 4 3
9. 8625 1755 Finnland Control Techniques SKS Oy Martinkyl ntie 50 P O Box 122 FIN 01721 VANTAA Tel 358 9852 661 Fax 358 9852 6823 Frankreich Leroy Somer Usine des Agriers F 16015 Angouleme Cedex Tel 33 54564 5454 Fax 33 54564 5400 Griechenland Leroy Somer Ltd Vasiladiou 2 GR 18540 Piraeus Tel 30 14225 815 816 Fax 30 14225 817 GroBbritannien Control Techniques North Latchmore Industrial Park Lowfields Road LEEDS GB West Yorkshire LS 12 6DN Tel 44 113 2423400 Fax 44 113 2423892 Control Techniques Midlands Junction 2 Industrial Estate Demuth Way OLDBURY GB Warley B 69 4LT Tel 44 121 5445595 Fax 44 121 5445204 Control Techniques South Sundon Business Park Dencora Way GB Luton LU3 3HP Tel 44 1582 567700 Fax 44 1582 567703 Control Techniques Dynamics Ltd South Way Walworth Industrial Estate ANDOVER GB Hampshire SP10 5AB Tel 44 1264 387600 Fax 44 1264 356561 Irland Electric Drives Ltd Newbridge Industrial Estate Newbridge Co Kildare Ireland Tel 353 45 433044 Fax 353 45 433622 Island Samey Grandagandur 11 101 Reykjavik Tel 354 5623311 Fax 354 5623356 Italien Control Techniques S p A Via Brodolini 7 I 20089 ROZZANO MILAN Tel 39 02575 751 Fax 39 02575 12858 Control Techniques S p A Via Ortigara 13 I 36051 Creazzo Vicenza Tel 39 0444 396200 Fax 39 0444 341317 Jugoslavien Sever ERA Drive D D 24000 Suboti
10. Der Wert wird sofort netzausfallsicher ge speichert Mit erneutem MODE gelangt man wieder in den Modus Anzeigen usw Bem Bitparameter k nnen aus Sicherheitsgr nden nur bei gesperrtem Antrieb Anzeige rdy bzw inh ver ndert werden In das erweiterte Funktionsmen gelangt man nach Anwahl von P d durch Bet tigen der MODE Taste Mit A bzw bewegt man sich in den Hauptebenen 10 20 30 40 50 des erweiterten Grundmen s Mit der MODE Taste gelangt man zu den einzelnen Parametern bzw wieder zur ck Siehe hierzu Bild in Kap 5 2 Benutzercode Die Werte der einzelnen Parameter k nnen jederzeit gelesen werden Die nderung der Werte ist nur nach Eingabe eines Benutzercode m glich Der Benutzercode liegt unter Parameter P b Es sind die Codenummern 0 und Werte zwischen 100 und 255 m glich Codenummern zwischen 0 und 99 k nnen nur ber die serielle Schnittstelle eingegeben werden Die Eingabe einer Codenummer zwischen 0 und 99 ber die Tastatur ist zwar m glich wird jedoch nicht akzeptiert Zur Ver nderung von Parameterwerten ist der Benutzercode nach jeder Netzzuschaltung einzugeben Der Zugriff bleibt solange erhalten bis der Antrieb vom Netz getrennt wird Ist der Benutzercode auf 0 gesetzt Auslieferungszustand kann ohne Eingabe eines Codes auf Para meter und Wahlschalter zugegriffen werden Eingabe eines Benutzercodes vom gesperrtem Antrieb Anzeige zeigt rdy oder inh ausgehend Parameter P b anw hle
11. Kennlinie einstellen o Antrieb sperren Display zeigt rdy oder inh o P c auf entsprechenden Wert s Kap 6 1 stellen Antrieb vom Netz trennen 7 3 Motoranschlu und Parametrierung des Antriebes Motor entspr Kap 4 1 und evt Motorkaltleiter anschlie en Es ist darauf zu achten da die U f Kenn linie richtig eingestellt ist und zu der gew hlten Schaltung der Motorwicklung Stern oder Dreieck schaltung pa t Andernfalls kann der Motor berhitzt werden oder der Antrieb entwickelt kein Moment Sollwert auf minimalen Wert stellen Netz einschalten Benutzercode eingeben Antrieb freigeben Antrieb l uft auf Minimalfrequenz hoch Frequenz wird im Display angezeigt wenn b 8 0 Sollwert langsam erh hen bis Antrieb langsam dreht L uft der Antrieb nicht los ist u U das Losbrech moment zu gro In diesem Fall den Boost P 6 solange erh hen bis Antrieb dreht Motordrehrichtung berpr fen Bei falscher Drehrichtung Drehrichtung durch Klemmenansteuerung Elektroniklemme C10 bzw C12 oder nach Netzabschaltung durch Tauschen zweier Phasen der Motorzuleitung ndern Frequenzbereich durchfahren Sollwert langsam bis zum Maximalwert steigern F llt im unteren Frequenzbereich die Drehzahl merklich ab ist der Boost mit P 6 zu erh hen Beschleunigungszeit einstellen Antrieb sperren Sollwert auf Maximalwert stellen Antrieb freigeben der Motor f hrt an der mit P 2 eingestellten Beschleunigungs rampe hoch Bes
12. Klemmenleiste 1 ungeregelt b 28 Aktivierung PI Regler 0 nicht aktiviert 0 nicht aktiviert 1 aktiv P 25 PI Regler P Verst rkung 0 24 0 0 P 26 PI Regler I Verst rkung 0 25 5 0 P d 20 30 Men zugriff HERES P 30 FSW 1 Beschleunigungszeit 0 2 600s 5 Sekunden P 31 FSW 2 Beschleunigungszeit 0 2 600s 5 Sekunden P 32 FSW 3 Beschleunigungszeit 0 2 600s 5 Sekunden P 33 FSW 4 Beschleunigungszeit 0 2 600s 5 Sekunden P 34 FSW 5 Beschleunigungszeit 0 2 600s 5 Sekunden P 35 FSW 6 Beschleunigungszeit 0 2 600s 5 Sekunden P 36 FSW 7 Beschleunigungszeit 0 2 600s 5 Sekunden P37 Tippbetrieb Beschl Zeit 0 2 600s 0 2 Sekunden Pd30 40 Men zugriff NENNEN P 40 FSW 1 Bremszeit 0 2 600s 10 Sekunden P 41 FSW 2 Bremszeit 0 2 600s 10 Sekunden P 42 FSW 3 Bremszeit 0 2 600s 10 Sekunden P 43 FSW 4 Bremszeit 0 2 600s 10 Sekunden P 44 FSW 5 Bremszeit 0 2 600s 10 Sekunden P 45 FSW 6 Bremszeit 0 2 600s 10 Sekunden P 46 FSW 7 Bremszeit 0 2 600s 10 Sekunden P 47 Tippbetrieb Bremszeit 0 2 600s 0 2 Sekunden Pd40 50 Men zugriff hr d P 50 Resetversuche 0 P 51 Resetverz gerung 1 5s 1 Sekunde b 50 Parametrierung Statusrelais 0 Betrieb 0 Betrieb 1 f ist f soll b 51 Drehrichtungsvorgabe ber 0 deaktiviert 0 deaktiviert Bedieneinheit 1 aktiviert b 52 Fangen 0 deaktiviert 0 deaktiviert 1 aktiviert b 53 Parametrierung 0 Betrieb 0 Betrieb Relaistreiber
13. Regler b 28 Aktivierung Pl Regler Mit b 28 kann ein Pl Regler aktiviert werden Dieser kann f r Applikationen wie z B Regelun gen auf konstanten Druck oder f r L ftungsregelungen eingesetzt werden Der F hrungswert wird an Klemme C2 vorgegeben der IST Wert mu als Stromsignal vorlie gen 0 20mA 4 20mA 20 4mA Auswahl ber b 11 und wird in Klemme C5 eingespeist Fernsollwert mu aktiviert sein C11 gebr ckt Ist der Pl Regler aktiviert werden die Parameter P 25 und P 26 nicht mehr als Festsollwerte benutzt sondern dienen zur Einstellung der P und l Verst rkung b 28 2 0 PI Regler nicht aktiv b28 1 PI Regler aktiviert Auslieferungszustand b 2820 Querverweise b 11 P25 P26 Kap 6 3 5 24 P25 PiI Regler P Verst rkung P 25 P Verst rkung Auslieferungszustand 0 Bereich 0 24 0 Die optimale Einstellung ergibt sich bei h chstm glichem Wert kurz bevor das System instabil wird Einstellungshinweise s Kap 6 3 P26 Pi Regler I Verst rkung P 26 I Verst rkung Auslieferungszustand 0 Einstellbereich 0 25 5 Optimale Einstellung bei maximalem Wert kurz bevor das System zum Schwingen neigt s Kap 6 3 5 25 P 30 P 37 P 40 P 47 Beschleunigungs und Bremsrampen Die Beschleunigungs und Bremsrampen zu den Festsollwerten P 20 P 27 sind frei parame trierbar Jedem der Festsollwerte ist ein Rampensatz zugeordnet b 21 1 Wahlweise b 21 0 Auslieferungszust
14. Ver ndern der Parameter durch Passwort 7 programmierbare Festdrehzahlen mit jew zugeh rigen Beschleunigungs und Bremsrampen 3 programmierbare Ausblendfrequenzen Netz Phasen berwachung bei dreiphasigen Ger ten Fangen einer drehenden Maschine ohne wesentliche Momentenst e integrierter Pl Regler f r bergeordnete Regelungen 1 1 1 3 Blockschaltbild I Control Internal Input interface Output Micro controller Internal interface Driver interface Control PCB Power PCB External braking resistor 2 Technische Daten 2 1 Leistungsdaten 2 1 1 Dinverter 200 240 VAC ein und dreiphasig Einphasiger Ger te Typ Dinverter DIN 1220 075B 150B 220B Anschlu einphasig l Artikelnummer 9641 2014 2016 2018 Ger tenennleistung kVA 1 7 2 7 3 9 max Motornennleistung kW 0 75 1 5 2 2 Ger tenennstrom A Ausgang 4 3 7 0 10 0 max Ger testrom f r 60 s A Ausgang 6 5 10 5 15 0 Ger teeingangsstrom A 11 3 18 5 26 empfohlene Kabelquerschnitte in mm 1 5 2 5 4 max Anschlu querschnitte in mm 4 l empfohlene Netzsicherung tr ge A 16 20 32 Netzanschlu spannung 200 240 VAC
15. Zwischenkreis fest ab welcher der Bremschopper beginnt zu takten 200V Ger te Der Parameter P 64 ist ohne Wirkung Die Einsatzschwelle des Bremschop pers ist fest auf 377V eingestellt 400V Ger te Einstellbereich 540V bis 800V Auslieferungszustand 750V Empfohlene Einstellung P 64 Netzspannung x 1 4 50V b60bisb65 reserviert 5 29 5 5 Parameterliste Px Parameter Bereich Zustand Auslieferungszustand PO Minimalfrequenz 0 Le P 1 0 Hz IP 1 Maximalfrequenz D P 0 b 14 50 Hz P2 Beschleunigungszeit 0 2 999 s 5 Sekunden P3 Bremszeit 0 2 999 s 10 Sekunden P4 Maximalstrom P 5 150 I 150 96 P5 Dauerstrom 10 105 96 I 100 96 P6 IxR Kompensation Boost o 25 5 Uns ECK P7 Schlupfkompensation D Kap 5 4 1 P 7 0 Hz IP8 Gleichstrombremsung 140 150 I 1150 96 IP9 Serielle Adresse 10 99 11 IPA St rungsmodus Leer P A 1 Abschaltursache Leer P A 2 Abschaltursache Leer P A 3 Abschaltursache Leer P A 4 Abschaltursache Leer P A 5 Abschaltursache Leer P A 6 Abschaltursache Leer P A 7 Abschaltursache Leer P A 8 Abschaltursache Leer P A 9 Abschaltursache Leer Pb Sicherheitscode o ER Drehmoment oder Dreh 0 Momentensteuerung 1 Dr
16. a LLI nm a LLI gt Q DINVERTER 0 75 4 kW Umrichter f r Drehstromantriebe CONTROL Z TECHNIQUES B Artikelnummer 0175 0005 Allgemeine Informationen Der Hersteller bernimmt keine Haftung f r Folgen die sich aus der unsachgem en fahrl ssigen oder unkorrekten Installation oder Einstellung der Betriebsparameter des Dinverter Frequenzumrichters ergeben Der Inhalt der vorliegenden Betriebsanleitung gilt zur Zeit der Drucklegung f r die an gegebene Softwareversion als richtig Der Hersteller beh lt sich das Recht vor Ande rungen im Sinne des technischen Fortschritts durchzuf hren Alle Rechte vorbehalten Ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieses Handbuches reproduziert oder in irgendeiner Form weder auf elektronischem noch auf mechanischem Wege sei es durch Fotokopieren Aufzeichnung oder mittels eines beliebigen Systems zum Speichern oder Abrufen von Informationen weitergege ben werden Copyright Control Techniques Drives Limited Artikelnummer 0175 0005 Softwareversion 1 2 7 Stand Mai 1997 Qu TECH i J E LU D ww Ger tetyp Dinverter 0 75 4 kW WORLDWIDE SICHERHEITSHINWEISE Gem Niederspannungsrichtlinie 73 231 EWG u EMV Richtlinie 89 336 EWG Maschinenrichtlinie 89 392 EWG 1 Allgemein 4 Aufstellung W hrend des Betriebes haben die Stromrichter unter Umst nden spannungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegli
17. aus gew hlt werden Hiermit k nnen nichtlineare Beschleunigungs bzw Bremsrampen realisiert werden Auslieferungszustand Ist Fall 3 gew hlt b21 0 b23 1 werden die programmierten Rampenpaare P 30 P 40 wie folgt angesteuert 1 b20 0 B9 B8 zugeh rige Rampenpaare 0 P2 P3 0 P 30 P 40 1 0 1 0 P31 P 41 1 1 P 32 P 42 5 21 Die Tippfrequenz wird ber B10 aktiviert 5 22 2 b20 1 b24 b25 Funktion Analoge Ausg nge B1 B2 B10 B9 B8 zugeh rige Rampenpaare 0 0 0 P2 P3 0 0 1 P 30 P 40 0 1 0 P31 P41 0 1 1 P32 P42 1 0 0 P 33 P 43 1 0 1 P34 P44 1 1 0 P35 P45 1 1 1 P36 P46 Die Kombination der Wahlschalter b 24 und b 25 bestimmt die Funktion der analogen Ausg n ge an den Klemmen B1 und B2 Mit den beiden analogen Ausg nge B1 und B2 kann je nach Konfiguration von b 24 und b 25 die Ausgangsfrequenz bzw der Laststrom ausgegeben werden B1 kann zudem als digitaler Ausgang zur Meldung Motornennstrom erreicht konfiguriert wer den B1 ist als Spannungsausgang B2 als Stromausgang aufgebaut b24 b25 Funktion Ausgang B1 Funktion Ausgang B2 Ausgabe von Ausgabe von D 0 Frequenz Laststrom 0 1 Laststrom Frequenz 1 0 Meldung Nennstrom erreicht Last 1 1 Meldung Nennstrom erreicht Frequenz Auslieferungszustand B1 Spannungsausgang Frequenzausgabe Genauigkeit ov 10V Laststromausgabe Genauigkeit 10V 10V 0 10V
18. ber cksichtigt und kann als externe Laststrombegrenzung benutzt werden Klemme C4 OV 1096 10V offene Klemme P4 Querverweis P4 b1 0 automatischer Wiederanlauf b1 1 manueller Wiederanlauf b1 1 automatischer Wiederanlauf Der Motor l uft nach Netzwiederkehr mit einer Verz ge rungszeit von 100 ms selbst ndig wieder an sofern kein Haltebefehl oder eine St rung vorliegt manueller Wiederanlauf Der Antrieb l uft nach Netzwiederkehr erst nach Vorgabe des Freigabesignals evt Quittierung wieder an Bei Steuerung des Antriebes ber die Klemmenleiste b9 1 erfolgt bei Freigabe des Antriebes C9 und C10 oder C12 gebr ckt immer ein Wiederanlauf nach Netzaus fall vorausgesetzt es liegt keine Fehlerabschaltung vor Der Parameter ist lediglich relevant bei Steuerung des An triebes ber die Bedieneinheit b9 0 b 2 b 7 Verhalten beim Stillsetzen b3 Durch ffnen der Klemme C9 wird der Antrieb stillgesetzt Die Stellung von b2 b7 bestimmt das Verhalten des Antriebes beim Stillsetzen Auswahlliste Auslieferungszustand Rampe mit Nachf hrung Austrudeln Gleichstrombremsung Rampe ohne Nachf hrung b2 b7 Stillsetzung Display 0 Rampe mit Nachf hrung Frequenz oder Last 1 Austrudeln inh 0 Gleichstrombremsung dc 1 Rampe ohne Nachf hrung Frequenz oder Last b2 b7 20 0 Rampe mit Nachf hrung selbst ndige Verl ngerung der eingestellten Bremsrampe P 3 bei
19. ein Tritt der berlastfall w hrend des Beschleunigens oder Bremsens auf h lt er die Rampe an Im station ren Fall verringert er die Ausgangsfrequenz im motorischen Betrieb Im generatorischen Betrieb erh ht er die Ausgangsfrequenz Tritt keine Entlastung ein bedingt durch die Lastcharakteristik erfolgt eine Abschaltung it Der mit P 4 eingestellte Maximalstrom mu gr er sein als der mit P 5 festgelegte Dauer strom Die Maximalstromgrenze P 4 ist bis zu 15096 des Ger tenennstromes einstellbar Die ser Strom kann maximal 60 s lang flieBen Einstellbereich P 5 15096 Ger tenennstrom Aufl sung 0 196 f r P 4 10096 196 f rP 4 gt 100 Auslieferungszustand 150 96 Querverweis P5 Der Maximalwert von 150 96 kann maximal 60s flie en 5 6 P5 Dauerstrom zul ssiger Motorstrom im Dauerbetrieb Einstellung P 5 Motornennstrom Ger tenennstrom x 100 Wird der mit P 5 eingestellte Dauerstrom berschritten beginnt die x t Funktion zu laufen Dies wird durch Blinken der Dezimalpunkte auf dem Display der Bedieneinheit angezeigt Bei dauernder berschreitung der Dauerstromgrenze reduziert sich die Maximalstromgrenze entsprechend der I x t Funktion Nach der Zeit t erfolgt eine berlastabschaltung it 25 7 xP5 B ILas in P5 150 130 Prozentsatz 105 Dinverter 90 Nennstrom 70 50 30 10 0 f SEN Abschaltzeit in s 1009 Einstellbereich 10 105 96 lt
20. se des Dinverter gef hrt An diese Erdanschlu se wird au erdem PE und Schirm der Motorleitung ggf der Schirm der Leitung f r die Bremswiderst nde sowie der Varistorsternpunkt des Umrichters angeschlossen Reicht die Anschlu fl che der Erdan schlu se besonders bei Einsatz des optionalen Bremswiderstandes nicht aus ist mit einem M5 Bolzen eine Kupferschiene an die Erdanschlu se anzubringen um dann die Schirme und PE Leitungen an der Kupferschiene zu befestigen Die Kabel sind jeweils m glichst kurz abzumanteln Die Schirmanschl sse sollten nicht l n ger als 20 mm sein Schirm f r Leitungen des Bremswiderstandes Der Schirm ist umrichterseitig wie oben beschrieben aufzulegen Am Bremswiderstand wird der Schirm gro fl chig mit dem Schaltschrankgeh use verbunden Auf gute Verbindung ist zu achten entweder gut geerdete Kupferplatte oder Abschleifen des Schaltschranklackes 3 6 Motorleitung Die Motorleitung wird durch einen Ferritring gezogen und zweimal umschlungen Schirm und PE wie oben beschrieben am Umrichter verbinden Am Motor ist Schirm und PE ebenfalls gro fl chig anzubringen Motorsch tz im Umrichterausgang Ist applikativ bedingt ein Motorsch tz erforderlich mu die Motorleitung aufgetrennt werden Bei der Abmantelung darauf achten da der Schirm nicht verletzt wird Schirm umschlagen ungeschirmte Leitungen so kurz wie m glich halten Sch tz auf gut geerdeter Kupferplatte montieren und Sc
21. ver ndert Nach dem R cksetzen springt b 13 selbst ndig auf 0 zur ck Auswahl der Taktfrequenz und der Grenzfrequenz Der Dinverter verf gt ber verschiedene Taktfrequenzen und Frequenzbereiche Grenzfre quenzen Zuerst wird die Taktfrequenz eingegeben anschlie end die Grenzfrequenz Bei Anwendungen die ein hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl erfordern wird die Einstel lung einer niedrigen Taktfrequenz empfohlen Wird ger uscharmer Betrieb gew nscht sollte eine hohe Taktfrequenz gew hlt werden Es sollte grunds tzlich die niedrigste Grenzfrequenz gew hlt werden da die Software dann mit gr tm glicher Aufl sung arbeitet Taktfrequenz kHz Grenzfrequenz 2 9 120 240 Einstellbereich 5 9 120 240 480 8 8 120 240 480 11 7 120 240 480 960 Auslieferungszustand 2 9 120 5 16 5 4 2 Erweitertes Funktionsmen Folgende Funktionen und Parameter sind im erweiterten Funktionsmen enthalten Untermen 10 Untermen 20 Untermen 30 Untermen 40 Untermen 50 Untermen 60 ausblendbare Frequenzbereiche P10 P15 Festsollwerte Tipp Frequenz P20 P27 b20 Drehrichtungssteuerung der Festsollwerte b21 b23 Ausgabesignal Last erreicht b24 Aktivierung Netzst tzung b26 Bremsrampe f r Sollwert nderungen b27 Beschleunigungsrampen zu Festsollwerten P30 P37 Bremsrampen zu Festsollwerten P40 P47 Automatische Fehlerquittierung Anlaufversuche Verz g
22. zu hohem Bremsmoment Mit dieser Einstellung wird die Gefahr einer Abschaltung wegen berspannung im Zwischen kreis minimiert Nach Vorgabe des STOP Signals ffnen von Klemme C9 erfolgt sofortige Wechselrichtersperre Display zeigt inh Dies wird durch Anzeige von inh im Display angezeigt 1 Sekunde nach dem STOP Befehl zeigt das Display rdy der Antrieb kann durch Freigabe nun wieder gestartet wer den Der Motor wird mittels Gleichstrombremsung stillgesetzt Display zeigt dc AnschlieBend wird f r die Dauer von 1 s ein Haltestrom auf den Motor aufgeschaltet Wiederanlauf ist erst nach dieser Zeit m glich Der Antrieb wird an der Bremsrampe P3 heruntergefahren Die Spannungsanhebung bei kleinen Frequenzen wird unab h ngig von b 3 auf statischen Boost umgestellt Eine Beein flussung der Rampe erfolgt nicht Ist die Bremsrampe zu kurz eingestellt erfolgt eine berspannungsabschaltung OV Spannungsanhebung bei kleinen Frequenzen Auswahlliste Auslieferungszustand b3 0 b3 1 b3 0 dynamischer Boost b3 1 statischer Boost b3 0 dynamischer Boost dynamischer Boost lastabh ngige Anhebung Die max Anhebung wird bei Nennlast erreicht und durch P 6 bestimmt Im Leerlauf erfolgt keine Anhebung statischer Boost Die Anhebung ist unabh ngig von der Last und wird mit P 6 eingestellt Anwendung bei extremen Losbrechmomenten und bei Mehrmotorenantrieben mehrere Motore an einem Umrichter 5 1
23. 0 Men zugriff IP 10 Ausblendfrequenz 1 PO P1 f 0Hz IP 11 Ausblendfrequenz 2 Pn Pin 0 Hz IP 12 Ausblendfrequenz 3 PO P1 f f 0Hz P 13 Ausblendfrequenzband 1 0 5 5 Hz E 0 5 Hz P 14 Ausblendfrequenzband 1 0 5 5Hz E 0 5Hz IP 15 Ausblendfrequenzband 1 0 5 5 Hz E 0 5 Hz Pd 10 20 Men zugriff P 20 Festsollwert 1 PO P1 o Hz IP 21 Festsollwert 2 PO P1 E Hz P22 Festsollwert 3 PO P1 o Hz P 23 Festsollwert 4 PO P1 o Hz P 24 Festsollwert 5 PO P1 o Hz P25 Festsollwert 6 ro UP o Hz P 26 Festsollwert 7 PO P1 o Hz IP 27 Tippsollwert o 15 Hz 1 5 Hz b 20 7 Festsollwerte oder 0 3 FSW und Tipp 0 3 Festsollwerte und 3 Festsollwerte und Tipp 1 7 FSW Tippbetrieb betrieb b 21 b 23 Rampensteuerung s Kap 5 4 2 0 0 Standardrampen b 22 Drehrichtungssteuerung der 0 Klemmen 0 Drehrichtungsvorgabe FSW und der Tippfrquenz 1 Polarit t der FSW ber Klemmen C10 und C12 b 23 Rampensteuerung s b 21 Kap 5 4 2 b 24 b 25 Funktion der s b24 b 25 0 0 Analogen Ausg nge Kap 5 4 2 B1 Frequenz B1 und B2 B2 Laststrom b 26 Drahtbruch berwachung 0 aktiviert 0 aktiviert Stromschleife 1 deaktiviert 5 31 Px Parameter Bereich Zustand Auslieferungszustand Eingestellt b27 Bremsrampe bei Sollwert 0 geregelt 0 geregelte Bremsrampe nderungen
24. 0 Hz Ausgangs frequenz P15 P13 P 10 P13 Sollfrequenz Die Frequenzausblendung erfolgt nicht im Tipp Betrieb und nur im statischen Fall Zur Vermeidung von Transienten werden die gesperrten Bereiche beim Beschleunigen und Bremsen durchfahren Bemerkungen 1 Die Frequenzbereiche d rfen sich berschneiden Damit lassen sich Bandbreiten bis zu 3x10 Hz 30 Hz realisieren 2 Wenn eine Ausblendfrequenz der Minimal oder Maximalfrequenz P 0 P 1 entspricht wird sie nicht ber cksichtigt 3 W hrend des Tippbetriebes ist eine entprechende Ausblendfrequenz deaktiviert 5 18 P 20 P 27 Festsollwerte Tippfrequenz Auswahl b 20 Der Dinverter bietet die M glichkeit Festsollwerte intern abzulegen Diese k nnen mit einer bergeordneten Steuerung aufgerufen werden Die Vorgabe der Drehrichtung ist abh ngig von b22 Zu jedem Festsollwert lassen sich zugeh rige Beschleunigungs und Bremsrampen festlegen P 30 P 37 bzw P 40 47 siehe weiter unten Es stehen 2 Modi zur Verf gung 3 Festsollwerte und 1 Tippfrequenz b 20 0 7 Festsollwerte b 20 1 Die Auswahl erfolgt ber b 20 Die Aktivierung der gew nschten Festsollwerte erfolgt durch Ansteuern der Klemmen B8 B9 und B10 Bem Bei aktiviertem PI Regler kann P 25 und P 26 nicht als Festsollwert benutzt werden s Auch Pl Regler b 28 P 25 P 26 weiter unten B10 B9 UJ 00 ltiger Sollwert b20 b23 ext Sollwert
25. 1 972 783 9978 Control Techniques Drives Inc Illinois Drive Centre 95 Brandon Court Glendale Heights Illinois 60139 Tel 1 630 893 5249 Fax 1 630 893 4156 Control Techniques Drives Inc 1125 Petersburg Road Hebron KY41048 Tel 1 606 689 4900 Fax 1 606 689 5344 ADI Control Techniques Inc 2512 Tripaldi Way Hayward California 94545 Tel 1 510 264 4940 Fax 1 510 264 4949 S DAMERIKA Argentinien Euro Techniques SA Peru 359 6to OF 603 1067 Buenos Fires Tel 54 1331 7820 Fax 54 1331 7820 Brasilien Control Techniques Drives Brazil Rua Ricardo Cavatton 251 CEP 05038 110 Pinheiros Sao Paulo SP Tel 55 11 861 3550 Fax 55 11 861 3878 Chile Commercial Leroy Somer Ltda Avenida Providencia 1387 Piso 5 Oficina 7 6640236 Providencia Santiago 9 Tel 562 236 0001 Fax 562 236 3414 Uruguay Secoin S A Gral Aguilar 1270 Bis C P 11800 Montevideo Tel 5982 293815 Fax 5982 292584 ASIEN China Control Techniques China E E S S Co 227 Cao Bao Road Shanghai 200233 Tel 86 216408 5747 Fax 86 216408 3282 Indien Control Techniques India Ltd 117B Developed Plot Industrial Estate Perungudi Chennai 600 069 Madras Tel 91 44 4961123 Fax 91 44 4961602 Control Techniques India Ltd Plot No X2 Block EP Sector V Salt Lake City Calcutta 700091 Tel 91 33 357 5302 Fax 91 33 357 3435 Control Techniques Elpro Automation Ltd Chinchwad Gaon Pune 411033 Tel
26. 10 48 62 Hz Ger teausgangsspannung 3 AC 0 U Netz Verluste W bei Taktfrequenz 2 9 kHz 64 67 82 5 9 kHz 70 73 115 8 8 kHz 88 93 131 11 7 kHz 90 114 140 Bel ftung Konvektion L fter L fter Gewicht kg 3 05 3 25 3 36 Schutzart IP 21 Dreiphasige Ger te Typ Dinverter DIN 3220 075B 150B 220B Anschlu dreiphasig Artikelnummer 9641 2020 2022 2024 Ger tenennleistung kVA 1 7 3 1 3 9 max Motornennleistung kW 0 75 1 5 2 2 Ger tenennstrom A Ausgang 4 3 7 0 10 0 max Ger testrom f r 60 s A Ausgang 6 5 10 5 15 0 Ger teeingangsstrom A 6 9 11 3 15 4 empfohlene Kabelquerschnitte in mm 1 5 2 5 4 max Anschlu querschnitte in mm 4 empfohlene Netzsicherung tr ge A 10 16 20 Netzanschlu spannung 200 240 VAC 10 48 62 Hz Ger teausgangsspannung 3ACO U Netz Verluste W bei Taktfrequenz 2 9 kHz 52 62 81 5 9 kHz 61 72 93 8 8 kHz 67 80 108 11 7 kHz 71 85 124 Bel ftung Konvektion L fter L fter Gewicht kg 3 0 3 2 3 3 Schutzart IP 21 2 1 2 1 2 Dinverter 380 480 VAC dreiphasig Typ Dinverter DIN 3380 075B 110B 150B 220B 300B 400B Artikelnummer 9641 2030 2031 2032 2034 2035 2036 Ger te
27. 18 Tucks Road Seven Hills NEW SOUTH WALES 2147 Australien Tel 61 29838 7222 Fax 61 29838 7764 IHR PARTNER F R ANTRIEBSTECHNIK WELTWEIT ED CONTROL ww TECHNIQUES Unsere Drive Center in Deutschland Control Techniques GmbH R hrsdorfer Allee 14 D 09247 R hrsdorf Telefon 49 0 3722 5203 0 Telefax 49 0 3722 5203 30 Control Techniques GmbH Postfach 1564 D 53762 Hennef Meysstra e 20 D 53773 Hennef Telefon 49 0 2242 877 0 Telefax 49 0 2242 877 277 Control Techniques GmbH Rodensteinstr 19 D 64625 Bensheim Telefon 49 0 6251 1770 0 Telefax 49 0 6251 1770 98 Control Techniques GmbH Max Eyth Stra e 23 D 71254 Ditzingen Hirschlanden Telefon 49 0 7156 9556 0 Telefax 49 0 7156 9556 98 INAG GmbH Max Eyth Stra e 23 D 71254 Ditzingen Hirschlanden Telefon 49 0 7156 9556 0 Telefax 49 0 7156 9556 98 Unsere Drive Center in der Schweiz und sterreich Control Techniques AG Lind cherstr 1 CH 5413 Birmenstorf Tel 41 56 201 42 42 Fax 41 56 201 42 43 Control Techniques AG Rue du Centre 16 CH 1023 Crissier Tel 41 21 634 0408 Fax 41 21 635 8596 Stand 0799 Control Techniques GesmbH Traunuferstr 109 A 4052 Ansfelden Tel 43 7229 78948 0 Fax 43 7229 78948 10
28. 2 Querverweis P6 5 13 b4 b5 b6 Frequenz unipolar bipolar Der Frequenzsollwert Eingang an Klemme C2 kann unipolar oder bipolar betrieben werden Die Auswahl wird durch b4 bestimmt Auswahlliste Auslieferungszustand b4 0 b4 1 Querverweis b4 0 bipolar b4 1 unipolar b 4 1 unipolar bipolare Vorgabe Die Drehrichtung wird durch die Polarit t der Sollwertspan nung bestimmt Die Steuereing nge f r Rechts Linkslauf Klemmen C10 bzw C12 sind unwirksam unipolare Vorgabe Die Drehrichtung wird durch die entspr Elektronikklemmen C10 bzw C12 bestimmt Negative Sollwertspannungen werden wie OV behandelt Kap 6 2 Auswahl positive oder negative Logik Auswahlliste Auslieferungszustand b5 0 b5 1 Querverweis Bemerkung Auswahl der Fernsollwertquelle b5 0 positive Logik b5 1 negative Logik b5 1 Bei positiver Logik m ssen die Steuerklemmen der Klem menleiste mit 24V angesteuert werden Bei negativer Logik werden die Steuerklemmen der Klem menleiste mit OV angesteuert Kap 4 2 1 Kap 4 2 2 b13 1 Eine nderung von b 5 wird erst nach einer erneuten Netzzuschaltung aktiviert 2 Beim R cksetzen der Parameter in ihren Auslieferungszustand mit b13 wird die Stellung von b5 nicht beeinflu t Bei Wahl Fernsollwert Klemme C11 gebr ckt kann der Sollwert Drehzahl oder Drehmo ment ber die Klemmenleiste C5 oder das Bedienfeld einerseits oder an
29. 2 5 und Kap 9 Benutzercode ndern Siehe Kap 5 3 Eckfrequenz feck Die Eckfrequenz ist die Frequenz bei der die max Motorspannung erreicht wird In der Regel entspricht diese der Nennfrequenz des Motors Einstellbereich Der Einstellbereich ist abh ngig von der Grenzfrequenz SEH b 14 1 16 fgronz lt feck lt farenz Auslieferungszustand 50 Hz Querverweis Kap 6 1 5 10 b0 b1 Auswahl Sollwert Frequenz oder Momentenvorgabe Der Parameter bestimmt ob der Antrieb drehzahl oder momentengesteuert betrieben wird Auswahlliste Auslieferungszustand b0 0 b0 1 Verhalten nach Netzausfall Auswahlliste Auslieferungszustand b1 0 b1 1 Bemerkung b 0 0 momentengesteuert b 0 1 frequenzgesteuert b0z1 Der Motor wird momentengesteuert betrieben Der Drehzahlsollwert wird nicht ber cksichtigt Die max Drehzahl wird durch P 1 bestimmt Der Drehmomentensollwert wird ber Klemme C4 oder die serielle Schnittstelle vorgegeben OV 1095 I 10V P 4 Maximalstrom Ist das Moment kleiner als der Momentensollwert beschleu nigt der Antrieb an der eingestellten Beschleunigungsrampe bis zur Maximalfrequenz P 1 Wird w hrend des Hochfah rens das vorgegebene Moment erreicht verharrt der Antrieb bei der dem vorgegebenen Lastmoment entsprechenden Drehzahl Der Motor wird drehzahlgesteuert betrieben Die Drehmomentenbegrenzung ber Klemme C4 bzw se rielle Schnittstelle wird
30. 55 Fax 886 2 27059131 Thailand Control Techniques Thailand Ltd 99 71 72 Prachachuen Road Ladyao Jattujak BANGKOK 10900 Tel 66 2580 7644 Fax 66 2591 4559 Nordvietnam Dr Tran NGuyen Ngoc Dr Ngoc 109 Vinh Phuc 2 Ba Dinh Hanoi Vietnam Tel 84 4346914 Fax 84 4250000 S dvietnam Control Techniques Vietnam Ltd 70A Truong Cong Dinh Street Ward 13 Tan Binh District Ho Chi Minh City Vietnam Tel 84 8 8425157 Fax 84 8 8425157 AFRIKA gypten Samiram 7 El Shahid Abdel Moneim Riad St EI Mohandessin Cairo Tel 202 360 5950 Fax 202 360 8019 Israel DOR Drives Systems Ltd Talpiot Industrial Zone PO Box 10542 Jerusalem 91102 Tel 972 2678 0984 Fax 972 2678 2457 Marokko Leroy Somer Maroc Angle Rue EI Gara amp Rue El Haouza Oukacha Roches Noires Casablanca Casablanca Tel 212 235 4948 Fax 212 235 4956 Saudi Arabien A Abunayyan Elec Corp PO Box 321 Riyadh 11411 Tel 966 1 4779111 Fax 966 1 4793312 Ver Arabische Emirate Emerson Middle East Inc Leroy Somer Division PO Box 17034 Dubai U A E Tel 971 4 838650 Fax 971 4 838651 Republik S dafrika Siliconics Pty Ltd PO Box 3215 Honedew 2040 Johannesburg Tel 27 11 462 1740 Fax 27 11 462 1941 AUSTRALIEN Control Techniques Australia PTY Ltd 106 Drummond Street Oakleigh Victoria 3166 Australien Tel 61 3 9563 4550 Fax 61 3 9563 4545 Control Techniques Australia PTY Ltd 16
31. 91 20 751201 Fax 91 20 750105 Indonesien P T Kontrol Teknik Indonesia Jalan Kelapa Hibrida Raya Blok PD14 No 14 15 Kelapa Gading Permai JAKARTA Utara 14250 Tel 62 21 4525146 Fax 62 21 4525142 P T Kontrol Teknik Indonesia Jalan Mayjen Sungkono Komplek Wonokitri Indah Blok S 16 Surabaya 60224 Tel 62 31 5682775 Fax 62 31 5622402 Korea Control Techniques Korea 7th Floor CheongLim Building 38 30 SamSung Dong Kangnam Ku Seoul Tel 82 23445 618 3 4 5 Fax 82 23445 6181 Malaysia Control Techniques Drives Malaysia Sdn Bhd 11 JALAN PJS 11 18 Bandar Sunway 46150 Petaling Jaya SELANGOR DARUL EHSAN Tel 60 3734 9776 Fax 60 3733 9592 Neuseeland Vectron Technologies Ltd PO Box 342 Napier Tel 64 6843 1400 Fax 64 6843 0398 Pakistan Arden Engineering amp Automation 11 Canal Park Gulberg 11 Lahore 54660 Tel 92 42 5710811 Fax 92 42 5712798 Philippinen Ampere Technology Inc Suite 1818 Cityland X Tower Il 6817 Ayala Ave Makati Metro Manila Tel 63 2 893 3483 Fax 63 2 894 5401 Singapur Control Techniques Singapore Pte Ltd 438 B Alexandra Road 3102 08 Alexandra Technopark SINGAPORE 119968 Tel 65 271 6377 Fax 65 272 1302 Srilanka Harvest Engineering Pvt Ltd 28 W A D Ramanayake Mawatha Colombo Tel 941 686040 Fax 941 686693 573104 693272 Taiwan Control Techniques Taiwan 5th Floor No 2 Jen Ai Road Sect 4 Taipei Tel 886 2 232595
32. Beschleunigungszeit Der Parameter bestimmt die Beschleunigungsrampe Die eingegebene Zeit entspricht der Hochlaufzeit von 0 Hz bis zur Grenzfrequenz b14 Es gilt folgende Beziehung zwischen dem Einstellwert P 2 einer gew nschten Beschleu nigungszeit UN von Minimalfrequenz P 0 auf Maximalfrequenz P 1 foia P2 PI PO Beschl Einstellbereich 0 2 999s Aufl sung 0 1s Auslieferungszustand 5 00s Querverweis b 14 5 5 P3 P4 Bremszeit Der Parameter bestimmt die Bremsrampe Die eingegebene Zeit entspricht der Bremszeit von Grenzfrequenz b14 bis 0 Hz Es gibt folgende Beziehung zwischen dem Einstellwert P 3 der gew nschten Bremszeit tBrems Von Maximalfrquenz P 1 bis Minimalfrequenz P 0 t foia P3 P1 PO Brems Einstellbereich 0 2 999s Aufl sung 0 1s Auslieferungszustand 10 0 s Querverweis b2 b7 b14 b 27 Bemerkung Das Bremsen an der mit P 3 eingestellten Bremsrampe wird eingeleitet durch Vorgabe eines STOP Befehls Bedieneinheit Klemme C9 bei entspr Parametrierung von b2 b7 Nullsetzen des Sollwertes Bem Die Bremsrampe des zum analogen Sollwertein gang geh rigen Frequenzsollwertes kann unab h ngig von der ber den STOP Befehl eingelei teten Bremsrampe b 2 b 7 eingestellt werden s hierzu b 27 Maximalstrom Mit Parameter P 4 wird die Maximalstromgrenze festgelegt Wird im berlastfall die mit P 4 vorgegebene Stromgrenze berschritten greift der Laststrom regler
33. Im Auslieferungszustand b 51 0 ist diese Taste aus Sicherheitsgr nden deaktiviert Mit b 51 1 wird die Taste aktiviert Siehe auch b 9 Fangen einer drehenden Maschine Der Dinverter kann bei entsprechender Parametrierung b52 1 auf eine drehende Maschine zugeschaltet werden ohne da es zu nennenswerten Momentenst en oder einer Uberstrom abschaltung kommt Bei aktivierter Funktion und vorgegebenem Start Befehl Klemme C9 gebr ckt wird nach der aktuellen Drehfeldfrequenz gesucht Der Umrichter sucht von Maximalfrequenz P1 ausge hend in Richtung 0 Hz in der zuletzt gefahrenen Drehrichtung danach in der anderen Dreh richtung von Maximalfrequenz in Richtung null W hrend des Suchvorganges meldet das Dis play SCAN Nach der Synchronisierung f hrt der Antrieb an den eingestellten Rampen auf die vorgegebe ne Sollfrequenz b52 Funktion 0 Funktion Fangen nicht wirksam 1 Funktion Fangen aktiv Auslieferungzustand Parametrierung Relaistreiberausgang Der Relaistreiberausgang A3 ist parametrierbar b53 0 Betrieb b53 1 f fmin Bei jeweis wahrer Bedingung wird der Relaistreiberausgang auf 0 V gezogen bei Nichterf l lung der Bedingung liegt er auf 24V Auslieferungszustand 5 27 b 54 b 55 b 56 P 60 P 61 Lastabh ngige L fterkennlinie Speziell f r Pumpen und L fterantriebe steht eine modifizierte U f Kennlinie zur Verf gung Diese senkt die Spannung im Leerlauf ab und
34. P 4 I Aufl sung 0 1 f r P 5 lt 100 96 1 9ef r P 52 100 96 Auslieferungszustand 10096 Querverweis P4 5 7 P6 Ix R Kompensation Boost Spannungsanhebung bei kleinen Frequenzen zur Momentenerh hung in diesem Frequenz bereich Mit Wahlschalter b3 w hlbar dynamischer Boost b3 0 statischer Boost b3 2 1 Spannung Spannung 50 50 9 8 b 9 8 U f Verh ltnis U f Verh ltnis P6 P6 Pc De Ee 16 2 2 P c Eckfrequenz i a Nennfrequenz des Motores Einstellungshinweis Bei kleinen Frequenzen 2 5 Hz wird der Wert von P6 von 0 ausgehend solange erh ht bis der Motorstrom der drehenden belasteten Maschine ein Minimum erreicht Steht kein Stromme ger t zur Verf gung ist der Wert von 0 ausgehend solange zu erh hen bis der Motor los bricht bei fest vorgegebener Sollwertfrequenz von 2 5 Hz Danach den Motor bis etwa zur halben Eckfrequenz hochfahren Tritt ein deutlicher Drehzahleinbruch ein Wert von P 6 langsam erh hen Einstellungsbereich 0 25 5 Netzspannung Aufl sung 0 4 Auslieferungszustand 9 8 96 5 8 P7 P8 Schlupfkompensation Mit diesem Parameter l t sich der lastbedingte Drehzahlabfall zwischen Leerlauf und Vollast verringern bzw kompensieren Der Einstellbereich bzw die Aufl sung ist abh ngig von b 14 Bei entsprechender Einstellung ist die Drehzahldifferenz zwischen Leerlauf und Vollast mini mal Einstellungshinweis 1 Antr
35. Positive negative Logik 4 2 2 Elektronik Klemmenbelegung Bedienung und Software 5 1 Bedieneinheit 5 2 Struktur Bediensoftware 5 3 5 3 Bedienung Parametrierung 5 4 Beschreibung der Parameter 5 4 14 Grundmenu 5 4 2 Erweitertes Funktionsmenu 5 5 Parameterliste Anwendungshinweise 6 1 6 1 Einstellung der U f Kennlinie 6 2 Sollwertvorgabe 6 2 1 Frequenzvorgabe 6 2 1 1 Handsollwert 6 2 1 2 Fernsollwert 6 2 Momentenvorgabe 6 3 Pl Regler 6 4 Relaistreiberausgang 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 2 1 2 1 2 2 2 3 2 4 2 4 2 4 2 5 2 6 3 1 3 1 3 1 3 1 3 2 3 6 5 1 5 1 5 4 5 5 5 5 5 16 5 27 6 1 6 3 6 4 6 4 6 5 6 6 6 7 Inbetriebnahme 7 1 Sicherheitshinweise 7 2 Voreinstellungen 7 3 Motoranschlu und Parametrierung des Antriebes Ma bilder Montagezeichnungen 8 1 Ger teabmessungen 8 1 1 Wandmontage 8 1 2 Durchsteckmontage 8 1 3 Hutschienenmontage Fehlermeldungen und Abhilfe 7 1 7 1 7 2 8 1 8 1 8 1 8 1 8 2 9 1 Betriebsanleitung Dinverter 0 75 4 kW 1 Ger tebeschreibung 1 1 Allgemeines Dinverter sind volldigitalisierte Pulsumrichter mit konstanter Zwischenkreisspannung zur verlustarmen Drehzahlverstellung von Drehstrommotoren Der Leistungsteil besteht netzseitig aus einem Diodengleichrichter und motorseitig aus einem IGBT Wechselrichter Der Gleichspannungszwischenkreis besteht aus Elektrolytkondensatoren Dinverter sind verf gbar in einem Leistungsbereich
36. and werden die Festsollwerte mit den Standardram pen P 2 P3 gefahren Festsollwert P zugeh Beschleunigungsrampe zugeh Bremsrampe b 21 P 20 P 30 P 40 P 21 P 31 P 41 P 22 P 32 P 42 P 23 P 33 P 43 1 P 24 P34 P 44 P 25 P 35 P 45 P 26 P 36 P 46 P 27 Ti P37 P47 P20 P27 P2 P3 0 Rechtslauf t P 43 Beschleunigen Rechts Bremsen Rechts Bremsen Links Beschleunigen Links i P 25 V Linkslauf P 50 P 51 Automatische Fehlerquittierung Bei kurzfristig auftretenden Fehlerursachen die zu einer Abschaltung f hren k nnen bis zu 5 Wiederanlaufversuche in einem Zeitabstand von bis zu 5s unternommen werden Sind diese Versuche nicht erfolgreich weil die Fehlerursache nach wie vor besteht bleibt der Umrichter gesperrt Ein Wiederanlauf ist dann erst nach Beseitigung der St rung und anschlie ender Fehlerquittie rung m glich P Funktion Einstellbereich Auslieferungszustand P 50 Anzahl der Wiederanlaufversuche 0 5 0 P 51 Zeitabstand zwischen Fehlerausl sung 1 58 1s und Wiederanlaufversuch 5 26 b 50 b 51 b 52 b 53 Umparametrierung Statusrelais Die Schaltbedingungen des Relaisausgangs A1 A2 k nnen mit b 50 umparametriert werden b50 0 b50 1 Betrieb f ist f soll Auslieferungszustand Betrieb Antrieb unter Spannung es liegt keine Fehlerabschaltung vor Drehrichtung ber Bedienteil Das Bedienteil verf gt ber eine Taste zur Drehrichtungs nderung
37. ausgang A3 LEI lt GI b 54 U f Kennlinie 0 U f konstant 0 U f konstant 1 L fterkennlinie b 55 reserviert b 56 Verhalten bei unkritischen 0 WR Sperre 0 Wechselrichtersperre Fehlermeldungen 1 Stillsetzung 5 32 Px Parameter Bereich Zustand Auslieferungszustand Eingestellt P 60 Dinverter Nennleistung Read only Parameter P61 Softwarestand Read only Parameter P62 P63 Betriebsstundenz hler P 64 Bremsschwelle Zwischen 540V 800V 750V kreisspannung nur bei 400V Ger ten b 60 bis b 65 reserviert 5 33 6 Anwendungshinweise 6 1 Einstellung der U f Kennlinie Die Spannungs Frequenzkennlinie im folgenden U f Kennlinie ist ma gebend f r das Drehmomentverhalten des Antriebes Es ist deshalb unbedingt erforderlich die U f Kennlinie an den verwendeten Motor und die entsprechende Anwendung anzupassen Die U f Kennlinie ist bestimmt durch die maximale Spannung die maximale Frequenz die Eckfrequenz d h die Frequenz bei der die maximale Spannung erreicht wird Die maximale Ausgangsspannung des Umrichters ist etwa gleich der NetzanschluBspannung Die Maximalfrequenz des Umrichters ist innerhalb des mit b 14 vorgew hlten Frequenzbereichs durch P 1 Maximalfrequenz frei einstellbar Die Eckfrequenz fEck wird mit P c eingestellt Der Einstellbereich ist abh ngig von dem mit b 14 eingestellten Frequenzbereich
38. bes erforderlich sind und die z T bei der Inbetriebnahme fter ge ndert werden m ssen Der Zugriff zu diesen Parametern ist mit wenigen Tastengriffen m glich erweitertes Hier verbergen sich Parameter die seltener ge ndert werden m ssen Es Funktionsmen sind u a im einzelnen Untermen 10 Ausblendfrequenzen Untermen 20 Festsollwerte Untermen 30 Zu den Festsollwerten zugeh rige Beschleuni gungsrampen Untermen 40 Zu den Festsollwerten zugeh rige Bremsrampen Untermen 50 Verschiedenes Untermen 60 Read Only Parameter Ger tenennleistung Softwarestand Betriebsstundenz hler Sowohl im Grund als auch im erweiterten Funktionsmen gibt es zwei Arten von Parametern 1 Parameter bezeichnet mit P xy Diese beinhalten einen Wert z B Maximalfrequenz 2 sog Bitparameter Diese beinhalten Ja Nein Entscheidungen bzw eine Auswahlliste 5 3 5 3 Bedienung Parametrierung Allgemeines Im Grundzustand zeigt die Anzeige rdy inh bzw Last oder Frequenzistwert Durch Bet tigen der MODE Taste wird in den Modus Anzeigen geschaltet Hier k nnen die Werte der einzelnen Parameter kontrolliert werden Das Display zeigt abwechselnd die Parameternummer bzw dessen Wert Die Anwahl des gew nschten Parameters erfolgt mit den 4 W Tasten Durch erneutes Bet tigen der MODE Taste gelangt man in den Modus Wert ndern Das Display zeigt den Wert nderung mit A vk Taste
39. ca Magnetna polja 6 Tel 381 24 43953 Fax 381 24 41941 Niederlande Control Techniques B V PO Box 300 NL 3360 AH SLIEDRECHT Tel 31 184 420555 Fax 31 184 420721 Norwegen Control Techniques A S Ingv Ludvigsensgate 23 PO Box 7044 N 3007 Drammen Tel 47 3223 5100 Fax 47 3223 5101 sterreich Control Techniques GesmbH TraunuferstraBe 109 A 4052 Ansfelden b LINZ Tel 43 7229 789480 Fax 43 7229 7894810 Polen SELS s c ul Malawskiego 5a PL 02 641 Warszawa Tel 48 22480842 Fax 48 22481648 Portugal Harker Sumner S A Rua de Ceuta 38 48 Apartado 4075 P 4001 Porto Codex Tel 351 2200 7054 Fax 351 2332 0510 Russland Control Techniques Moscow Malaya Trubeskaya ul 8 Korpus B 11 Floor 119881 Moscow Russland Tel 00 7 095 2458631 Fax 00 7 095 9564862 Schweden Control Techniques AB Gr nsbov gen 6 S 152 42 S dert lje Tel 468 554 24100 Fax 468 554 24120 Schweiz Control Techniques AG Lind cherstr 1 CH 5413 Birmenstorf Tel 41 56 201 42 42 Fax 41 56 201 42 43 Control Techniques AG Rue du Centre 16 CH 1023 Crissier Tel 41 21 634 0408 Fax 41 21 635 8596 Slowenien PS Logatec Kalce 38b SL 1370 Logatec Tel 386 61 790200 Fax 386 61 790204 Spanien Control Techniques Iberia S A Carrer de Llobregat Nave 8 Poligono Industrial EI Pla E 08750 Molins de Rei Barcelona Tel 34 93 680 1661 Fax 34 93 680 0903 0763 Control Techniques Iberia S A Do
40. che oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung bei unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedie nung besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitli chen oder materiellen Sch den Alle Arbeiten zum Transport zur Installation und Inbetriebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifiziertem Fachpersonal auszuf hren IEC 364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvorschriften oder VGB 4 beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen festgelegt in IEC 364 oder DIN VDE 0105 2 Bestimmungsgem e Verwendung Stromrichter sind Komponenten zum Einbau in Maschinen die in gewerblichen Anlagen eingesetzt werden Die Inbetriebnahme der Stromrichter ist so lange untersagt bis festgestellt wurde da die Maschine in die die Stromrichter eingebaut sind den Bestimmungen der EG Richtlinie 89 392 EWG Maschinenrichtlinie entspricht Die Stromrichter entsprechen den Schutzzielen der Niederspan nungsrichtlinie 73 231 EGW und den harmonisierten Normen der Reihe prEN 50178 DIN VDE 0160 in Verbindung mit EN 60439 1 DIN VDE 0660 Teil 500 und EN 601146 DIN VDE 0558 Der Be
41. chleunigungszeit entspr den Anlagenerfordernissen einstellen Schaltet der Antrieb w hrend des Beschleunigungsvorganges mit OI ab ist der Wert von P 6 zu erh hen Ein Blinken der Dezimalpunkte des Displays zeigt an daB der Umrichter an der Stromgrenze f hrt und die I x t Zeit l uft Einstellen der Bremszeit Antrieb mit max Drehzahl fahren und Antrieb sperren Klemme C9 ffnen Antrieb bremst an der mit P 3 eingestellten Bremsrampe Schaltet der Umrichter w hrend des Bremsvorganges mit Ol oder OU Meldung ab ist b 2 und b 7 auf O zu stellen und oder die Bremszeit mit P 3 zu verl ngern Helfen diese Ma nahmen nicht ist die optionale Bremseinheit einzusetzen Grundinbetriebnahme ist abgeschlossen Weitere Parameter entspr den Erfordernissen einstellen 7 2 8 Ma bilder Montagezeichnungen 8 1 Ger teabmessungen 8 1 1 Wandmontage 293 Overall Heigth 5 Min 45 62 Alle Angaben in mm 8 1 2 Durchsteckmontage Alle Angaben in mm 8 1 3 Hutschienenmontage Vui NT Alle Angaben in mm 8 2 9 Fehlermeldungen und Abhilfe Bei einer St rabschaltung intern und extern wird die IGBT Ausgangsbr cke sofort gesperrt und der Motor trudelt aus Es wird die Ausfallursache auf dem Display der digitalen Bedieneinheit angezeigt Die St rungsquittierung erfolgt mit Klemme C8 Folgende St rungen werden angezeigt AcUU UU Ph OV Ol Oh th Et CI AcUn
42. chten Lastmoment entsprechenden Drehzahl 2 b0O 1 Frequenzsteuerung externe Laststrombegrenzung Bei b 0 1 ist der Dinverter in der Betriebsart Frequenzvorgabe Der vorgegebene Last stromsollwert Handsollwert an Klemme C4 bei Betriebsart Hand bzw Fernsollwert ber serielle Schnittstelle bei Betriebsart Fern wirkt dann als extern vorgegebene Laststromgrenze bzw Momentengrenze 6 5 6 3 Pi Regler Der Dinverter besitzt einen internen PI Regler Dieser kann f r Applikationen wie z B Druckregelungen benutzt werden Zur Aktivierung des PI Reglers ist 1 b28 1 zu setzten 2 Klemme C11 zu br cken mit OV bei negativer mit 24V bei positiver Logik Der Sollwert Spannung 0 10V wird in Klemme C2 eingespeist Der IST Wert des Gebers Druckme dose o wird mit Klemme C5 verbunden Das Istwertsignal mu als Stromsignal vorliegen 0 20 mA 4 20 mA 20 4 mA Auswahl mit b 11 Steht es nur als Spannungssignal zur Verf gung mu es in ein Stromsignal mit entspr Pegel konvertiert werden Bei fehlerhaftem Geber kann durch ffnen der Klemme C11 mit gesteuertem Betrieb gefahren werden Der P Anteil wird mit P25 der l Anteil mit P26 eingestellt nur bei b 28 1 C2 Sollwert 9 PI Regler Mm 0 20 mA ee a C5 Istwert b11 Einstellhilfe Oszilloskop an IST Wertkanal Klemme C5 anschlie en Sollwert Spannung an Klemme C2 auf realistisch
43. ctor Fleming 10 E 46930 Quart de Poblet Valencia Tel 34 96 1542900 Fax 34 96 1532906 Tschechische Republik Control Techniques Brno s r o Podnikatelska 2 b CZ 61200 Brno Tschechische Republik Tel 420 541 192 111 Fax 420 541 192 115 T rkei Control Techniques Endustriyel Kontrol Sistemleri Sanayii ve Ticaret A S Kayisdagi Cad Poyraz Sok Er Togay Is Merkezi 4 24 TR 81040 Kadikoy Istanbul Tel 90 216 418 2420 Fax 90 216 418 2423 Ungarn Control Technika Kft 1108 Budapest Venyige u 3 H 1475 Budapest Pf 266 Tel 361 431 1160 Fax 361 260 5483 Zypern Phasarias Industrial Auto Centre 18 5 Makarios Avenue CY 1065 Nicosia Tel 357 2361918 Fax 357 2363268 NORDAMERIKA Kanada Control Techniques Canada Ltd 9999 Highway 48 Markham Ontario L3P 3J3 Tel 1 905 475 4699 Fax 1 905 475 4694 USA Control Techniques Drives Inc 6900 Southpointe Parkway Brecksville Cleveland Ohio 44141 Tel 1 440 717 0123 Fax 1 440 717 0133 Control Techniques Drives Inc North East Drive Centre 4 Blackstone Valley Place Lincoln Rhode Island 02865 USA Tel 1 401 333 3331 Fax 1 401 333 6330 Control Techniques Drives Inc South East Drive Centre 2716 G Interstate Street Charlotte 28208 North Carolina USA Tel 1 704 393 3366 Fax 1 704 393 0900 Control Techniques Drives Inc South West Drive Centre 1226 Exchange Drive Richardson Texas 75081 USA Tel 1 972 783 1831 Fax
44. der Voltage Ausfall einer oder mehrerer Netzphasen Hierbei wird der Antrieb an der eingestellten Bremsrampe P3 heruntergef hrt Wird das Netz wieder zugeschaltet bevor der Antrieb stillsteht wird er entsprechend der eingestellten Beschleunigungsrampe P2 wieder bis zum Sollwert beschleunigt Andernfalls erh lt man eine Fehlerabschaltung mit der Meldung Ph bzw UU Under Voltage Unterspannung im GS Zwischenkreis Diese Meldung wird auch bei einer normalen Netzabschaltung angezeigt Input Phase failure Phasenausfall nur bei dreiphasigen Ger ten eine Phase hat mindestens 15 96 Unterspannung Abhilfe Netzzuleitungen bzw Sicherungen pr fen Over Voltage Generatorische berspannung oder Netzspannung zu hoch Abhilfe Netzspannung messen Falls diese in Ordnung ist so mu die Bremsrampe verl ngert oder ein optionaler Bremswiderstand angeschlossen werden Over current berstromabschaltung Spitzenstromabschaltung wegen KurzschluB oder Erdschlu am Ausgang bzw wegen motorischer oder generatorischer berstromspitzen Abhilfe Umrichterausg nge bzw Motorwicklungen auf Kurz oder Erdschlu pr fen Beschleunigung oder Bremsrampen verl ngern Ixt Trip berlast Abschaltung wegen berschreiten der zul ssigen Stromzeitfl che Overheat Zul ssige K hlk rpertemperatur berschritten Abhilfe Taktfrequenz b14 reduzieren und gegebenenfalls die K hlung verbessern K hllufttemperatur oder m glicher
45. dererseits ber die serielle Schnittstelle vorgegeben werden Auswahlliste Auslieferungszustand Querverweis b6 0 Der Sollwert wird ber das Bedienfeld b9 0 oder ber die Klemmenleiste b9 1 vorgegeben b6 1 Sollwertvorgabe ber die serielle Schnittstelle b6 0 b 9 b 11 Kap 4 2 Kap 6 2 5 14 b7 b8 b9 b 10 siehe b2 Displayanzeige Je nach Stellung von b8 zeigt das Display die Ausgangsfrequenz oder den Laststrom Unab h ngig von der Parametrierung kann durch gleichzeitiges Dr cken der Tasten A und W auf die jeweils andere Anzeigem glichkeit umgeschaltet werden Auswahlliste b8 0 Anzeige der Ausgangsfrequenz in Hertz b8 1 Anzeige des Laststromes in bezogen auf Ger tenennstrom Wird der Antrieb ber das Bedienfeld angesteu ert b9 0 kann der Laststrom nicht angezeigt werden Auslieferungszustand b8 0 Frequenzvorgabe und Ansteuerung Auswahlliste b9 0 Steuerung des Antriebes ber die Bedieneinheit b9 1 Steuerung des Antriebes ber die Klemmleiste Auslieferungszustand b9 1 Querverweis b 8 Kap 5 1 Display Umschaltung b 10 steuert das Verhalten des Displays bei der Parametrierung Auswahlliste b10 0 Display Umschaltung nach 8 s b10 1 gesteuerte Display Umschaltung b10 0 Bei der Eingabe von Parameterwerten zeigt das Display abwechselnd die Parameternummer und dessen Wert Nach 8s wird das Display stabil und zeigt Ausgangsfrequenz bzw Laststrom b10 1 Nach d
46. des Ger tes anstehen Nach dem ffnen des Ger tes ist an allen sonst spannungsf hrenden Teilen die verbliebene Restspannung zu messen Bevor Sie elektrische Kontakte ber hren vergewissern Sie sich da die Spannung an spannungsf hrenden Teilen weniger als 40 V betr gt Warten Sie insbesondere bis die Spannung im Zwischenkreis unter 40 V abgesunken ist Wird dieser Hinsweis nicht beachtet k nnen schwere oder sogar t dliche K rperverletzungen die Folge sein Wenn Sie an der angeschlossenen Maschine oder an den Zuleitungen zur Maschine arbeiten mu der Ger tehauptschalter oder der anlagenseitige Leistungsschalter mit einem Schlo in der AUS Stellung gesichert sein Benutzen Sie keine me technischen Ausr stungen von denen Sie wissen da sie im besch digten oder defekten Zustand sind Es sind die Sicherheitshinweise im Kap 3 zu beachten 7 1 7 2 Voreinstellungen Dinverter netzseitig anschlie en Schutzleiter mu an Umrichter angeschlossen werden Motor noch nicht anschlie en Elektronikklemmenleiste entspr Kap 4 2 anschlie en Taster und Schalter mit Goldkontakten verwenden Netzsch tz zuschalten Benutzercode eingeben Antrieb sperren Display zeigt rdy oder inh und Frequenzbereich und Taktfrequenz mit b14 einstellen Antrieb freigeben und Sollwert auf Maximalwert stellen Maximalfrequenz P 1 auf gew nschten Wert stellen Minimalen Sollwert einstellen und mit P 0 Minimalfrequenz einstellen U f
47. eBbereich 1000V Gleichspannung an die Klemmen und DBR anschlie en Ger t an Spannung legen Pr64 auf Maximum 800V einstellen Pr64 langsam verringern und die Anzeige auf dem Me ger t beobachten Die Einsatzschwelle des Bremschoppers wird durch einen Spannungsanstieg um ca 500V angezeigt 6 Parameter 64 auf die Einsatzschwelle 70V einstellen C1 SS Gab Wird diese Einstellvorschrift nicht beachtet so kann es vor allem im Bereich hoher Netzspannungen gt 460V zu einem dauerhaften Durchsteuern des Bremschoppers und damit zu einer unzul ssigen Belastung des angeschlossenen Bremswiderstandes kommen Dr Holger K nig Gruppenleiter AC Antriebe 22 08 1996 ADD9608B DOC Seite 1 Inhaltsverzeichnis Ger tebeschreibung 1 1 Allgemeines 1 2 Wesentliche Merkmale 1 3 Blockschaltbild Technische Daten 2 1 Leistungsdaten 2 1 1 Dinverter 200 240V AC ein und dreiphasig 2 1 2 Dinverter 380 480V AC dreiphasig 2 2 Allgemeine Daten 2 3 Zubeh r Optionen 2 3 1 Bremswiderstand 2 3 2 Netzfilter 2 3 3 Motorfilter 2 4 Schutzkonzept Verhalten bei St rungen Lagerung Montage Verkabelung 3 1 Sicherheitshinweise f r Transport Aufstellung Anschlu 3 2 Lagerung 3 3 Montage 3 4 EMV Hinweise 3 5 Installationshinweise Schaltschrankaufbau AnschluBpl ne Klemmleiste Ansteuerung 4 1 Anschlu belegung Leistungsteil 4 1 1 einphasige Ger te 4 1 2 dreiphasige Ger te 4 2 Elektronikteil 4 2 1
48. ehzahl zahlsteuerung 1 Drehzahlsteuerung b 1 Wiederanlauf 0 automatisch 1 Manuell Automatisch Manuell 1 manuell b2 Verhalten beim Stillsetzen s Kap 5 4 1 b2 b 7 0 Standardrampe ER dynamische statische l0 dynamisch l0 dynamisch Spannungsanhebung 1 statisch DA uni bipolare Sollwert 0 bipolar 1 unipolar vorgabe 1 unipolar b5 Auswahl 0 positive Logik 1 negative Logik positive negative Logik 1 negative Logik b6 Auswahl Fernsollwert 0 Bedienfeld 0 Bedienfeld quelle Klemmenleiste Klemmenleiste 1 serielle Schnittstelle b7 Stopmodus mit b 2 s Kap 5 4 2 b2 b7 0 Standardrampe b8 Displayanzeige 0 Frequenz 0 Frequenz Frequenz Laststrom 1 Laststrom 5 30 Px Parameter Bereich Zustand Auslieferungszustand Eingestellt b9 Ansteuerung ber 0 Bedieneinheit 1 Klemmenleiste Bedienteil Klemmleiste 1 Klemmenleiste b 10 Display Umschaltung 0 autom E 8s 0 automatisch nach 8s 1 nach MODE b11 Auswahl Fernsollwertstrom 0 20 4 20 mA 4 20 20 4 b 12 ser Schnittstelle 4 8 kBaud Baudrate 9 6 b 13 R cksetzen der Parameter 0 inaktiv in Auslieferungszustand 1 R cksetzen b 14 Taktfrequenz s Kap 5 4 1 b 14 2 9 kHz 120 Hz Grenzfrequenz fees Pc Eckfrequenz 1 16 von faex b14 50 Hz Pd0 1
49. elle serielle Schnittstelle b9 2 o 10 KQ 0 10 V 0 20mA 4 20mA 20 4mA 10 KQ 0 10 V Handsollwert Klemme C2 Fernsollwert Klemme C5 Fernsollwert Klemmen B3 B6 Handsollwert Klemme C4 Fernsollwert Klemmen B3 B6 Die Auswahl zwischen Vorgabe der Frequenz oder Vorgabe des Momentes erfolgt durch die Benutzung der entsprechenden AnschluBklemmen Frequenzvorgabe mit Klemme C2 oder C5 Momentenvorgabe mit Klemme C4 und Auswahl mit Wahlschalter b 0 Bei Frequenzvorgabe mu Wahlschalter b 0 1 gesetzt sein Die Auswahl Handsollwertvorgabe oder Fernsollwertvorgabe erfolgt ber Steuereingang Klemme C11 Hand Fernsollwert 6 3 6 2 1 Frequenzvorgabe Bei der Betriebsart Frequenzvorgabe mu der Wahlschalter b 0 auf 1 Auslieferungszustand gesetzt sein b 0 0 Drehmomentenvorgabe Die Frequenzvorgabe kann entweder ber das digitale Bedienfeld oder als Handsollwert bzw Fernsollwert ber die AnschluBklemmenleiste erfolgen Die Auswahl erfolgt ber Wahlschalter b 9 Mit b 9 0 ist das Bedienfeld wirksam b 9 1 aktiviert die Frequenzvorgabe ber die AnschluBklemmenleiste Die Umschaltung zwischen Hand und Fernsollwert erfolgt durch Ansteuerung der Klemme C11 mit 0 V bei negativer Logik bzw mit 24 V bei positiver Logik b 9 1 Klemme C11 offen Klemme C11 gebr ckt mit OV bzw 24 V Handsollwert an Klemme C2 wirksam a Frequenzvorgabe als Fernsol
50. en Betriebspunkt einstellen P 25 von Null ausgehend erh hen Gleichzeitig Istwert auf Oszilloskop beobachten Wird der Istwert instabil Wert von P 25 leicht zur cknehmen P 26 von Null ausgehend erh hen Gleichzeitig Istwert auf Oszilloskop beobachten Wird der Istwert instabil Wert von P 26 leicht zur cknehmen A Antrieb sperren Klemme C9 ffnen Warten bis Antrieb steht Sollwert auf bereits eingestelltem Wert stehen lassen und Antrieb wieder freigeben Den Hochlaufvorgang auf Oszilloskop beobachten Opti male Einstellung ist erreicht wenn der Hochlaufvorgang dem untenstehenden Bild entspricht 6 6 Istwert Zeit 6 4 Relaistreiberausgang Mit der Klemme A3 steht ein Relaistreiberausgang zur Verf gung Der Relaistreiberausgang ist mit mehreren Funktionen belegbar b 53 F r die Funktion s Kap 5 4 2 b 53 Der Relaistreiber ist in open Kollektor Schaltung 24V ausgef hrt Belastbarkeit Quelle 24 V 4 mA Senke 24 V 100 mA In aktivem Zustand wird der Relaistreiberausgang auf OV gezogen Im nicht aktiven Zustand liegt die Klemme auf 24 V Schaltungsvorschl ge Vorschlag 1 Vorschlag 2 RT 24V 0V RT 24V 0V A3 AA A5 A3 AA A5 x j s N gt 1x 100 I lt Ama 6 7 7 Inbetriebnahme 7 1 Sicherheitshinweise Beim Betrieb dieses Ger tes k nnen gef hrliche Spannung ber 1000 V auftreten die z
51. en Vorschrif ten durchzuf hren z B Leitungsquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar berhinausgehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte f r die Anlage liegt in der Verantwortung des Her stellers der Anlage Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der Strom richter 6 Betrieb Anlagen in die Stromrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten Nach dem Trennen der Stromrichter von der Versorgungsspan nung d rfen spannungsf hrende Ger teteile und Leitungsan schl sse wegen m glicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Stromrichter zu beachten W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen und T ren geschlossen halten ROL TECHNIQ Us GG SS Technische Mitteilung e Control Techniques GmbH 24 11 99 WORLDWIDE Erg nzung zur Betriebsanleitung DINVERTER B Softwareversion 1 27 Die RESET Taste ist im Terminal Mode b9 1 gesperrt gt Zur Freigabe der RESET Taste ist de
52. er nderung eines Parameterwertes kann durch Be t tigen der MODE Taste 1s lang dr cken sofort vom Mo dus Wert ndern in den Modus Anzeigen gesprungen werden Wird bei Stellung b 10 1 die MODE Taste nicht bet tigt zeigt das Display entweder stabil den Parameterwert oder wechselt zwischen Parameternummer und dessen Wert Auslieferungszustand b 1020 Querverweis b8 5 15 b 12 b 13 b 14 Auswahl Fernsollwert Bei gebr ckter Klemme C11 ist der Fernsollwert aktiv Als Fernsollwert wird eine Stromquelle 0 20 mA 4 20 mA verwendet Bei Einstellung b 6 0 Sollwertvorgabe ber Klemmenleiste ist der Sollwertstrom an der Klemme C5 frequenzbestimmend Stellung b1 1 Steuereingang Sollwert T ago Ee 0 20 Klemme C5 0 20mA A Auswahlliste 4 20 Klemme 65 4 20mA 20 4 Klemme C5 20 4mA Auslieferungszustand b 11 4 20 Querverweis b6 b 9 Kap 6 2 Baudrate der seriellen Schnittstelle Bei Verwendung der seriellen Schnittstelle mu die Baudrate der seriellen Schnittstelle des Antriebes mit der der Steuereinheit PC SPS etc bereinstimmen Auswahlliste b12 4 8 4800 Baud b12 9 6 9600 Baud Auslieferungszustand b 1224 8 R cksetzen s mtlicher Parameter in ihren Auslieferungszustand Wird b 13 1 gesetzt werden die Werte aller Parameter und Bitparameter in ihren Ausliefe rungszustand versetzt Die Auswahl positive negative Logik b5 wird nicht
53. erh ht sie bei Bedarf lastabh ngig Damit ergeben sich folgende Vorteile Weniger Energieverbrauch bei Pumpen und L fterantrieben im Teillastbereich Geringere Ger usche im Teillastbereich m sm I Funktion b 54 0 Standardkennlinie aktiv b54 1 L fterkennlinie aktiv Auslieferungszustand b 54 0 Standardkennlinie reserviert Verhalten bei St rungen Bei nicht kritischen St rungen kann das Verhalten des Antriebes parametriert werden Nicht kritische St rungen sind Oh th cl Et PH nur bei dreiphasigen Ger ten Funktion b56 0 Ger t wird sofort gesperrt b56 1 Antrieb bremst geregelt auf Drehzahl Null Auslieferungzustand Dinverter Nennleistung P 60 Read only Parameter gibt die Leistung des Ger tes aus Beispiel Anzeige 220 2 2kW Softwarestand P 61 Read only Parameter zeigt den Softwarestand z B 3 3 0 5 28 P 62 P 63 Betriebsstundenz hler P62 P 63 P 64 Angabe der Betriebsstunden in Einer Einheiten Beispiel Anzeige 56 7 Dies bedeutet 567 Betriebsstunden Der Dezimalpunkt ist zu vernachl ssigen Angabe der Betriebstunden in Tausender Einheiten Beispiel Anzeige 1 2 Dies bedeutet 12000 Betriebsstunden Der Dezimalpunkt ist zu vernachl ssigen In der Summe bedeutet dies Der Antrieb lief 12567 Stunden am Netz Bremsschwelle Zwischenkreisspannung Der Parameter bestimmt den Einsatzarbeitspunkt des Bremschoppers Er legt die Spannungsschwelle im
54. erung P50 P51 Parametrierung Relais Betrieb oder f ist f soll b50 Drehrichtungsvorgabe ber Bedieneinheit Freigabe Sperrung b51 Fangen einer freidrehenden Maschine EIN AUS b52 Parametrierung Relaistreieberausgang A3 b53 Lastabh ngige Anhebung der U f Kennlinie b54 Rampen w hrend des St tzbetriebes b55 Verhalten bei nicht kritischen Fehlerabschaltungen b56 Read Only Parameter Ger tenennleistung Softwarestand Betriebsstundenz hler Zugang zum erweiterten Funktionsmen Die 5 Ebenen des erweiterten Funktionsmen s sind ber Parameter Pd zug nglich Der Parameter Pd kann die Werte 0 10 20 30 40 50 und 60 annehmen Aus Grundmen Pd anw hlen MODE Taste bet tigen Display zeigt 0 Mit 4 v kann man die einzel nen Untermen s anw hlen 10 20 30 40 50 60 Gew nschtes Untermen anw hlen MODE Taste gibt nun die einzelnen Parameter frei siehe auch Kap 5 2 P 10 P 15 Ausblendfrequenzen Frequenzen die Resonanzen in der Mechanik Vibrationen Ger usche hervorrufen k nnen ausgeblendet werden Hierzu stehen 3 Fequenzen und ein jeweiliges zugeh riges Frequenz band von 0 5 5 Hz zur Verf gung P Funktion Einstellbereich Auslieferungszustand P 10 Ausblendfrequenz 1 P 11 Ausblendfrequenz 2 0 Hz P 12 Ausblendfrequenz 3 P 13 1 2 Bandbreite f r P 10 P 14 1 2 Bandbreite f r P 11 0 5 5 Hz 0 5 Hz P 15 1 2 Bandbreite f r P 12 entspricht einer max Bandbreite von 1
55. es Ger tes erforderlich Werden mehrere Dinverter nebeneinander montiert ist ein minimaler Abstand zwischen den Ger ten von 5 mm einzuhalten Zur Ermittlung der Innentemperatur m ssen alle W rmequellen im Schaltschrank ber cksichtigt wer den damit die Schaltschrankinnentemperatur nicht ber den f r den Umrichter zul ssigen Maximal wert steigt 3 1 Der Dinverter ist stets senkrecht einzubauen da nur dann eine einwandfreie Bel ftung des K hlk r pers gew hrleistet ist 3 4 EMV Hinweise Elektromagnetische Vertr glichkeit Wie alle elektronischen Ger te emittieren auch Stromrichter elektromagnetische Energie und werden durch elektromagnetische Energie beeinflu t Elektromagnetische Vertr glichkeit verlangt einerseits da Ger te st runempfindlich sind gegen ber elektromagnetischer Einstrahlung d h da sie sich nicht st ren lassen und andererseits da sie einen bestimmten Level an St rstrahlung nicht ber schreiten d h andere Ger te nicht st ren Diese Pegel sind abh ngig von der Umgebung in der die Ger te betrieben werden Man unterscheidet zwischen Industriebereich und Hausbereich einschlie lich Gesch fts und Gewerbebereich sowie Kleinbetrieben Im Industriebereich ist mit h heren St rstrahlungen zu rechnen als im Hausbereich Somit mu im Industriebereich die Unempfindlichkeit der Ger te gegen ber elektromagnetischer Strahlung St rfe stigkeit h her sein als im Hausbereich Bzgl der Ab
56. gnetische Bremsen etc mit entspr Komponenten z B RC Glie der zu entst ren 3 2 2 St rstrahlung Da Frequenzumrichter schnell schaltende Leistungshalbleiter IGBTs verwenden strahlen sie elek tromagnetische Energie haupts chlich im Radio Frequenzbereich aus Um unzul ssige St rstrahlung zu vermeiden sind untenstehende Verdrahtungshinweise unbedingt einzuhalten Es gibt 3 verschiedene Arten von St rstrahlung a g O Netzharmonische Netzharmonische sind ganzzahlige Vielfache der Netzfrequenz mit der Ordnungszahl 2 49 Die Amplituden der Harmonischen nehmen mit der Ordnungszahl ab Von haupt s chlicher Bedeutung sind die Harmonischen der 5 7 11 und 13 Ordnungszahl Netzharmonische werden durch die nicht sinusformigen Netzstr me des Umrichters her vorgerufen und k nnen durch Netzdrosseln bzw Zwischenkreisdrosseln minimiert wer den Ihre praktische Bedeutung ist meist sehr gering Dennoch ist zu beachten da sich Netzharmonische addieren z B bei parallelem Betrieb mehrerer Umrichter am Netz Kommt die Summenscheinleistung der Umrichter in die Gr enordnung der Scheinlei stung des einspeisenden Transformators sind Netzdrosseln mit u 4 zu setzen Nicht leitungsgebundene St rstrahlung Nicht leitungsgebundene St raussendung wird direkt vom Umrichter und dessen Ver drahtung in einem Frequenzbereich zwischen 30 MHz und 1 GHz abgestrahlt Sie wird haupts chlich vom Prozess
57. haltursachen netzausfallsicher abgelegt P A ist als Ringspeicher aus gef hrt Bei Auftreten einer Abschaltung wird die an 1 Stelle liegende Fehlermeldung gel scht Bei Auftreten einer St rung wird jeweils der zur Abschaltung f hrende Fehler aufgezeichnet Folge fehler werden nicht ber cksichtigt Aufruf P A PAanw hlen Display wechselt zwischen P A und der letzten Abschaltursache Mode bet tigen Nun k nnen die letzten 10 Fehler mit ab W eingesehen werden 2 6 3 Lagerung Montage Verkabelung 3 1 Sicherheitshinweise f r Transport Aufstellung Anschlu W hrend des Transportes sowie beim Anheben und Absetzen sind starke Ersch tterungen und harte St e zu vermeiden Die Ger te sind zur Befestigung an senkrechten W nden und Holmen bestimmt Beachten Sie beim Anschlu unserer Frequenzumrichter bitte folgende Hinweise Ale Arbeiten am Ger t und dessen Aufstellung m ssen in bereinstimmung mit den nationalen elektrischen Bestimmungen und den rtlichen Vorschriften durchgef hrt werden Dies schlie t mit ein da der Frequenzumrichter ordnungsgem geerdet wird um sicherzustellen da kein frei zug nglicher Teil des Ger tes sich auf Netzpotential oder irgendeinem anderen gef hrlichen Spannungspotential befindet Pr fen Sie das Typenschild des Frequenzumrichters vergleichen Sie Nennspannung und strom mit den Daten der Einspeisung und den Motordaten Der Benutzer ist daf r verantwor
58. hirm gro fl chig mit der Kupferplatte verbinden Kann das Sch tz an einer gut geerdeten Stelle montiert werden kann die Kupferplatte entfallen a hige himauflage vom Antrieb gob chige Kupfer Platte Erdung himauflage zum Motor Steuerleitungen Es sind Leitungen von mind 0 5 mm zu verwenden Leitungen f r Steuersignale m ssen nicht abgeschirmt werden F r analoge Signalleitungen sind abgeschirmte Leitungen zu verwenden Der Kabelschirm ist am Frequenzumrichter mit der Signalmasse 0V zu verbinden Die Signalmasse muf nicht geerdet werden Ist eine Erdung der Signalmasse erforderlich so hat dies nur an einer Stelle und m glichst weit weg vom Umrichter z B an der SPS zu erfolgen Schaltschrankaufbau Ein nach obenstehenden Verdahtungshinweisen und untenstehendem Bild installierter und verdrahteter Antrieb zeigt ein Minimum an leitungsgebundener St rstrahlung 3 7 Bild Verdrahtungsplan Optionaler Bremswiderstand Netzzuleitungen m ssen parallel und eng zueinander verlegt werden Biere Li L2L Ausgang 1 siehe 2 i 3 Signalan schlu plan Netzfilter Netzfilter Ausgang 2 Ausgang 3 ov isolierte OV Schiene Schiene mu isoliert vom Schaltschrank L1 L2 L3 LIESE montiert werden CU Masseband mind 15 mm breit max 90 mm lang Steuerung Zus tzliche Kupferschiene Erdungsschiene Ferritring 2 Windungen pro Motorphase
59. ichen der ent sprechenden EMV Normen ist bei Einhaltung der Verdrahtungshinweise s Kap 3 4 auch ohne zu s tzliche Motorfilter m glich Es gibt jedoch Anlagenkonfigurationen die den Einsatz von Motorfiltern sinnvoll machen Im folgenden werden diese F lle beschrieben 1 Reduzierung des Spannungsanstiegs du dt a Die Wicklungen moderner Motoren sind mit Zwei bzw Dreischichtlackisolation versehen Sie sind f r Umrichterbetrieb ohne Zusatzma nahmen geeignet und haben keinerlei Probleme mit den Spannungssteilheiten die in Umrichtern auftreten Einige Motorenhersteller empfehlen jedoch vornehmlich bei kleinen Motoren eine Begrenzung der Spannungssteilheiten besonders bei Leitungsl ngen ber 50m oder bei Mehrmotorenan trieben mehrere Motoren an einem Umrichter mit Motorleitungsl ngen von mehr als 20m b es gibt vorl ufige Motornormen z B VDE 0530 die ein reduziertes du dt bei der Motorspan nung vorschreiben VDE 0530 500V us In diesen F llen ist der Einsatz von Motorfiltern angebracht F r mehr Informationen konsultieren Sie bitte den Lieferanten des Umrichters 2 Ungeschirmte oder partiell ungeschirmte Motorkabel Ist es aus Gr nden der Anlagenkonfiguration nicht m glich den Schirm entsprechend den Ver drahtungshinweisen s Kap 3 4 zu f hren kann ein Ausgangsfilter die St rabstrahlung verringern N here Informationen auf Anfrage e Ger uschprobleme CT Umrichter k nnen bis zu einer Tak
60. ieb im Leerlauf fahren Drehzahlbereich zwischen halber Nenndrehzahl und Nenndrehzahl Drehzahl messen Antrieb mit Last und gleicher Drehzahl fahren Drehzahl messen und P 7 solange erh hen bis etwa Leerlaufdrehzahl erreicht ist 2 Kann die Drehzahl nicht gemessen werden kann der Wert von P 7 auch theoretisch ermittelt werden P7 x 100Hz n Synchrondrehzahl Nsyn n Nenndrehzahl Einstellbereich b 14 max Frequenzanhebun Aufl sun Aufl sung 120 Hz 5Hz 0 1 Hz 240 Hz 10 Hz 0 2 Hz 480 Hz 20Hz 0 4 Hz 960Hz 25 Hz 0 8 Hz Auslieferungszustand 0 Hz Querverweis b 14 Stromgrenze bei Gleichstrombremsung Mit diesem Parameter wird das Bremsmoment f r die Gleichstrombremsung eingestellt Aktivierung durch STOP Befehl Klemme C9 Gleichstrombremsung nur aktiv wenn Bitparameter Verhalten beim Stillsetzen b2 b7 auf Gleichstrombremsung steht Einstellbereich 40 150 I Auslieferungszustand 150 96 Aufl sung 196 Querverweis b2 b7 5 9 P9 PA Pb Umrichteradresse bei Ansteuerung ber serielle Schnittstelle Bei Gruppenantrieben kann durch Anwahl der unter P 9 angegebenen Adresse jeder Um richter gezielt angesprochen werden Einstellbereich 0 bis 99 Auslieferungszustand 11 Aufruf der gespeicherten Abschaltursache Enth lt die letzten 10 Abschaltursachen Bei Abschaltung erfolgt zwar die Meldung Netzunterspannung UU diese wird in P A jedoch nicht abgelegt Siehe auch Kap
61. ktrischen Betriebsmitteln und Anlagen 1 EN 50 081 2 EMV St raussendung Teil 2 Industriebereich 2 EN 55011 Klasse A X Zusatzaufwand erforderlich bitte Lieferanten konsultieren 4 Lange Motorkabel Lange Motorkabel k nnen eine Reduzierung des Motormomentes und in extremen F llen eine ber stromabschaltung zur Folge haben Die physikalischen Effekte werden im folgenden unterschieden 1 Spannungsabfall ber dem Motorkabel Bedingt durch den ohmschen Spannungsabfall ber dem Motorkabel kann der Motor nicht mehr mit der f r das geforderte Moment notwendigen Motorspannung versorgt werden Bei niedrigen Dreh zahlen bis etwa zur H lfte der Nenndrehzahlen kann dies durch den Umrichter in gewissen Gren zen durch Erh hung des Boost kompensiert werden Bei h heren Frequenzen ist eine Kompensation schwieriger Zuerst erfolgt eine Begrenzung des Spitzenmomentes Dieser Effekt tritt bei einphasigen 1 x 230 VAC Ger ten fr her auf als bei drei phasigen 3 x 400 VAC Bei langen Motorleitungen ist deshalb ein m glichst gro er Leitungsquerschnitt zu w hlen In ex tremen F llen ist ein gr erer Leitungsquerschnitt und ein gr erer Antrieb gr erer Motor und gr Berer Umrichter notwendig Der Spannungsabfall ber dem Motorkabel kann aus dem Widerstandsbelag des verwendeten Ka bels errechnet werden Das Kippmoment des Motors f llt mit dem Quadrat der Motorspannungsre duzierung Kabelkapazit t Jedes Kabe
62. l hat eine parasit re Kapazit t Diese wird vom Kabelhersteller als Kapazit tsbelag C m angegeben Die Kapazit t des Motorkabels ist abh ngig vom verwendeten Kabel selbst und der L nge des Kabels Die Kapazit ten werden im Takt der Schaltfrequenz des Umrichters geladen bzw entladen Der vom Umrichter gelieferte Ladestrom kann vom Umrichter nicht geregelt werden Der f r das Drehmoment verf gbare Strom reduziert sich dadurch um den kapazitiven Ladestrom Dieser Effekt ist bei kleineren Antrieben kritischer als bei gr eren da die Ladest me lastunabh ngig sind In besonders kritischen F llen hochkapazitive lange Motorkabel k nnen diese Ladestr me im Ampere Bereich liegen und bei kleinen Antrieben 0 75 KW zu berstromabschaltungen f hren Abhilfe schafft ein gr erer Umrichter bzw ein Sinusfilter 3 5 3 5 Installationshinweise Schaltschrankaufbau Netzfilter Wenn entsprechende Normen wie z B die EMV Richtlinie 89 336 EWG eingehalten wer den sollen sind Netzfilter einzusetzen s Kapitel 2 4 2 Die Netzfilter sind so nah wie m glich am Umrichter zu montieren und mit m glichst kurzer Verdrahtung mit dem Umrichter zu verbinden Die PE Verbindung zwischen Filter und Umrichter ist mit kurzem flachen Cu Masseband mind 10 mm breit oder PE Leitung mit mind 10 mm gro fl chig herzustellen Motorfilter du dt Filter sind zur Erf llung der EMV Richtlinie i a nicht notwendig Zur Unterdr ckung hochfreq
63. llwert Der Laststromsollwert Momentensollwert wird in der Betriebsart Hand b 6 0 ber Klemme C4 bestimmt Vorgabe von 0 V an Klemme C4 entsprechen etwa 10 96 Ger tenennstrom 10 V oder offene Klemme entsprechen dem mit Parameter P 4 eingestellten maximalen Laststrom x 150 Ger tenennstrom Der Laststromsollwert kann mit einem Potentiometer 10 KQ vorgegeben werden Bild 17 oder durch eine externe Spannungsquelle 0 10 V an Klemme C4 vorgegeben werden Fernsollwert Die Ansteuerung der Klemme C11 Ort Fern hat keinen Einflu auf den Momenten Sollwerteingang Klemme C4 Mit dem Wahlschalter b 6 kann jedoch die Momenten Sollwertvorgabe von Klemme C4 b 6 0 auf die serielle Schnittstelle b 6 1 umgeschaltet werden Der Wahlschalter b 0 Auswahl Frequenz Momentenvorgabe hat noch entscheidenden Einflu 1 b020 Momentenvorgabe Bei b 0 0 Momentenvorgabe vergleicht der Momentenregler den vorliegenden Laststromistwert mit dem vorgegebenen Laststromsollwert bei Betriebsart Hand den Handsollwert an Klemme C4 bei Betriebsart Fern den Fernsollwert ber die serielle Schnittstelle Ist der Laststromistwert kleiner als der vorgegebene Laststromsollwert dann beschleunigt der Antrieb bis zu der mit Parameter P 1 eingestellten Maximalfrequenz Wird beim Beschleunigen der vorgegebene Laststromsollwert erreicht dann steht kein Beschleunigungsmoment mehr zur Verf gung und der Antrieb dreht mit der dem errei
64. lwert an Klemme C5 durch ext Stromquelle oder b Vorgabe der Antriebsparameter ber die serielle Schnittstelle 6 2 1 1 Handsollwert Zur Vorgabe des Handsollwertes dient die Klemme C2 Der Sollwerteingang an der Klemme C2 ist nur dann wirksam wenn Klemme C11 Umschaltung Hand Fernsollwert offen ist Diese Einstellung entspricht der Vorgabe Handsollwert Die Sollwertvorgabe kann mit einem Potentiometer gt 10kQ oder einer externen Spannungsquelle 0 10 V erfolgen Die externe Sollwertspannung kann sowohl unipolar 0 10 V als auch bipolar 0 10 V vorgegeben werden Die Auswahl unipolarer oder bipolarer Sollwert erfolgt mit Wahlschalter b 4 6 2 1 2 Fernsollwert Der Stromsignaleingang f r Fernsollwert Klemme C5 wird wirksam wenn die Klemme C11 gebr ckt ist 0 V bei negativer Logik 24 V bei positiver Logik und Wahlschalter b 6 0 gesetzt ist Der Strom quelleneingang ist ber Wahlschalter b 11 f r folgende Sollwert Stromsignale einstellbar Stromsignal b11 0 20 mA 0 20 4 20 mA 4 20 20 4 mA 20 4 f rspezielle Anwendungen wenn bei min Sollwert max Frequenz und bei max Sollwert min Frequenz gefordert ist Zur Auswahl Wahlschalter b 11 anw hlen und entsprechenden Fernsollwert einstellen Der Fernsollwert kann bei gebr ckter Klemme C11 auch ber die serielle Schnittstelle vorgegeben werden wenn der Wahlschalter b 6 1 gesetzt ist 6 4 6 2 2 Momentenvorgabe Handso
65. mswiderst nde sind als Rohrwiderstand in IP 20 Ausf hrung mit perfo rierter Abdeckung ausgef hrt Das Geh use enth lt jeweils ein berstromrelais Der Anschlu erfolgt an einem Klemmenkasten mit PG Verschraubung Widerstand Bestell Widerstands Belastbarkeit Bezeichnung Artikelnummer Wert Q Dauerleistung Spitzenlast FZPT 160x55 40 1220 0924 40 150 W 1 5 kW FZPT 160x 55 120 1220 0923 120 150 W 1 5 kW FZT 300 x 45 80 1220 0921 80 285 W 2 7 kW FZT 400x 65 80 1220 0911 80 600 W 5 7 kW bei 6 ED max 10s Spielzeit 100s Weitere Bremswiderst nde auf Anfrage 2 3 2 Netzfilter In Verbindung mit den untenstehenden Netzfiltern erreichen die Umrichter eine Funkenst rung nach DIN VDE 0875 Klasse B Teil 11 Die Installationshinweise in Kap 3 5 sind daf r einzuhal ten Dinverter Typ Netzfilter Bestell Artikelnummer Dauerstrom A IA 075B 4200 2415 15 DIN 1220 150B 4200 2425 25 220B 4200 2425 25 DIN 3220 3380 075B 220B 4200 4810 10 20 300B 400B 4200 4820 2 4 2 3 3 Motorfilter Zur Reduzierung hochfrequenter Abstrahlung empfehlen wir den Einsatz von Ferritringen in der Mo torleitung Bei der Verwendung von Ferritringen sind die Motorleitungen U V W m glichst direkt am Umrichter zweimal um den Ferritring zu winden In den meisten F llen ist au er dem Ferritring kein Ausganggstfilter erforderlich Das Erre
66. n MODE Taste bet tigen und mit A dk Wert eingeben MODE Taste erneut bet tigen Damit ist der eingegebene Benutzer code abgespeichert Benutzercode ndern Benutzercode eingeben Wurde dieser schon vor der letzten Netzab schaltung eingegeben kann dieser Schritt entfallen Neuen Benutzercode entsprechend obiger Vorschrift eingeben 5 4 5 4 Beschreibung der Parameter 5 4 1 Grundmen PO P1 P2 Minimalfrequenz f Min Bei Vorgabe des minimalen Sollwertes 0 V OmA etc stellt sich die mit diesem Parameter eingestellte Minimalfrequenz ein Einstellbereich 0 f Max P 1 Aufl sung 0 1 Hz bis 0 8 Hz je nach Einstellung der Grenzfrequenz b14 1 Hz f r P 0 gt 100 Hz s Kap 2 3 Auslieferungszustand 0 Hz Querverweis P 1 P10 P12 P20 P26 b14 Maximalfrequenz f May Bei Vorgabe des maximalen Sollwertes 10 V 20 mA etc stellt sich die mit diesem Parameter eingestellte Maximalfrequenz ein Einstellbereich f Min P 0 Grenzfrequenz b14 Aufl sung 0 1 Hz bis 0 8 Hz je nach Einstellung der Grenzfrequenz b14 1 Hz f r P 12100 Hz s Kap 2 3 Auslieferungszustand 50 Hz Querverweis P 0 P10 P12 P20 P26 b14 Bemerkung Die Grenzfrequenz kann bis zu 960 Hz betragen Dies entspricht einer Dreh zahl von mehr als 50 000 Umdrehungen pro Minute bei Verwendung einer 2 poligen Maschine berpr fen Sie ob der eingesetzte Motor f r die eingestellte Maximaldrehzahl zugelassen ist
67. nennleistung kVA Ab 1 8 2 5 3 8 5 0 6 3 max Motornennleistung KW 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 4 0 Ger tenennstrom A EA 2 8 3 8 5 8 7 6 9 5 max Ger testrom f r 60 s A 3 15 4 2 5 7 8 7 11 4 14 3 Ger teeingangsstrom A 42 5 0 5 8 9 0 11 6 139 empfohlene Kabelquerschnitte in mm 1 1 1 5 1 5 2 5 4 max AnschluBquerschnitte in mm 4 Netzanschlu spannung 50 Hz 3 AC 380 V bis 440 V 10 50 Hz 2 Hz Netzanschlu spannung 60 Hz 3 AC 380 V bis 480 V 10 60 Hz 2 Hz Ger teausgangsspannung 3 AC 0 U Netz empfohlene Netzsicherung tr ge A 6 6 10 16 16 16 Verluste W bei Taktfrequenz 2 9 kHz 41 46 55 75 90 110 5 9 kHz 44 57 67 89 105 120 8 8 kHz 49 65 73 97 120 135 11 7 kHz 61 72 89 119 135 148 Bel ftung Konvektion L fter L fter Gewicht kg 29 30 30 30 34 34 Schutzart IP 21 2 2 2 2 Allgemeine Daten Ausgangsfrequenzbereich Taktfrequenz 2 9 kHz 5 9 kHz 8 8 kHz 11 7 kHz Frequenzgenauigkeit 0 01 des eingestellten Bereiches f r digitalen Sollwert serielle Schnittstelle oder Bedieneinheit Frequenzaufl sung 0 1 Hz bei Bereich 0 120 Hz 0 2 Hz bei Bereich 0 240 Hz 0 4 Hz bei Bereich 0 480 Hz 0 8 Hz bei Bereich 0 960 Hz berlastf higkeit 150 Nennlast f r 60 s Lagertemperatur 40 C 50 C max 12 Monate zul Umgebungstemperatur Aufstellh
68. or des Ger tes dem Quarz und den schnellen Logikkreisen erzeugt und ist von sehr geringer Energie Probleme mit anderen Elektronik Ger ten werden dadurch au erordentlich selten her vorgerufen jedoch kann VHF und UHF Radioempfang gest rt werden Leitungsgebundene St rstrahlung Leitungsgebundene St rstrahlung im Frequenzbereich zwischen 150 KHz und 30 Mhz wird haupts chlich durch das Schalten der schnellen Leistungshalbleiter IGBTs verur sacht und zum gr ten Teil ber die Leistungskabel abgeleitet Deshalb sind grunds tz lich abgeschirmte Leistungskabel einzusetzen und die weiter unten beschriebenen Instal lations und Verdrahtungshinweise strikt zu beachten 3 3 3 Einhaltung der St rgrade Leitungsgebundene St rstrahlung ist abh ngig von der Taktfrequenz des Umrichters und der Motor Kabell nge Wurden die empfohlenen Filter verwendet und werden obige Installations und Verdrahtungshinweise eingehalten entspricht der Dinverter den folgenden Normen f r leitungsgebundene St raussendung Motorkabell nge m Taktfrequenz kHz 6 C5 9 12 H H Late 5 H H 10 H H I Kg 50 H H 100 KR I zu iE 200 I KR X X Es sind zus tzliche Kapazit ten erforderlich bitte Lieferanten konsultieren H 1 EN 50081 1 EMV St raussendung Teil 1 2 Wohnbereich Gesch fts und Gewerbebereich sowie Kleinbetriebe 2 EN 55011 Klasse B 3 EN 55014 Funkentst rung von ele
69. r Parameter b55 1 zu setzen Dr Holger K nig Gruppenleiter AC Antriebe 18 06 1997 ADD9706B DOC Seite 1 ROL TECHNIQ EAS Technische Mitteilung Control Techniques GmbH 24 11 99 WORLDWIDE Erg nzung zur Betriebsanleitung DINVERTER B Nur g ltig f r Softwareversionen lt 1 2 7 Abgleich der Bremschopperschwelle Pr64 Zur Einstellung der Bremschopperschwelle bitte wie folgt vorgehen 1 Me ger t zur Spannungsmessung mit MeBbereich 1000V Gleichspannung an die Klemmen und DBR anschlie en Ger t an Spannung legen Pr64 auf Maximum 800V einstellen Pr64 langsam verringern und die Anzeige auf dem MeBger t beobachten Die Einsatzschwelle des Bremschoppers wird durch einen Spannungsanstieg um ca 500V angezeigt 6 Parameter 64 auf die Einsatzschwelle 70V einstellen C1 C5 rnK Wird diese Einstellvorschrift nicht beachtet so kann es vor allem im Bereich hoher Netzspannungen gt 460V zu einem dauerhaften Durchsteuern des Bremschoppers und damit zu einer unzul ssigen Belastung des angeschlossenen Bremswiderstandes kommen Dr Holger K nig Gruppenleiter AC Antriebe 16 05 1997 ADD9705 DOC Seite 1 ROL TECHNIQ EAS Technische Mitteilung Control Techniques GmbH 24 11 99 WORLDWIDE Erg nzung zur Betriebsanleitung DINVERTER B Abgleich der Bremschopperschwelle Pr64 Zur Einstellung der Bremschopperschwelle bitte wie folgt vorgehen 1 Me ger t zur Spannungsmessung mit M
70. reich wird wie bei Fall 1 ausgew hlt Beispiel Ein 50 Hz Normmotor mit 220V 380V 230 400V Wicklung soll bis 50 Hz mit kon stantem Lastmoment und ber 50 Hz mit Feldschw chung betrieben werden Die Maximalfrequenz sei 115 Hz Einstellungen P c 50 Hz Eckfrequenz b 14 120 Hz Frequenzbereich Wicklungsschaltung Stern Pi 115 Hz Maximalfrequenz 2 Erfordert die Anwendung konstantes Lastmoment auch ber die Nennfrequenz fy hinaus so ist dies bei Motoren mit Stern Dreieck Wicklung bis zu einer Frequenz von f N3 x fN m glich Dies entspricht 87 Hz bei Motoren mit einer Nennfrequenz von 50 Hz und 104 Hz bei 60 Hz Motoren Der Motor wird dabei in Dreieckschaltung angeschlossen und die Eckfrequenz mit P c auf einen Frequenzwert von f V3 x N eingestellt Hierbei ist zu beachten da der Umrichter entsprechend dem Nennstrom f r Dreieckwicklung auszulegen ist Der Motor sollte in Isolierstoffklasse F ausgef hrt sein Beispiel Ein 50 Hz Normmotor mir 220V 380V 230 400V Wicklung soll mit konstantem Lastmoment bis 75 Hz betrieben werden Einstellungen Pc 87 Hz N3 x 50 Hz b 14 120 Hz Wicklungsschaltung Dreieck Fis 75 Hz 6 2 6 2 Sollwertvorgabe Das Ger t bietet mehrere M glickeiten der Sollwertvorgabe Frequenzvorgabe durch digitale Bedieneinheit Potentiometer ext Spannungsquelle ext Stromquelle serielle Schnittstelle Momentenvorgabe durch Potentiometer ext Spannungsqu
71. rkette C7 Fehlerquittierung C8 Freigabe C9 Rechtslauf C10 Ort Fern C11 3 Linkslauf C12 Bem Bei positiver Logik ist B8 B10 und C7 C12 jew gegen 24V zu schalten 4 5 5 Bedienung und Software 5 1 Bedieneinheit Die digitale Bedieneinheit ist Bestandteil des Ger tes Sie beinhaltet LED Display zum Anzeigen von Betriebsgr en und Antriebsparametern Tasten f r die Parametrierung Funktionstasten zum Steuern des Antriebes Die oberen 3 Tasten MODE und bk dienen zur Parametrierung Mit den unteren 3 Tasten START gr n STOP RESET rot und Drehrichtung blau kann der Antrieb gesteuert werden b9 0 Displayanzeige Werden vom Bedienteil keine Parameter angezeigt oder ver ndert zeigt das Display Umrichterstatus Display Umrichter gestoppt rdy Ansteuerung ber Klemmleiste b9 1 abwechselnd rdy und Fre quenz Ansteuerung ber Bedieneinheit b9 0 oder inh Umrichter freigegeben Frequenz b8 0 oder Lastistwert b8 1 Bem durch gleichzeitiges Dr cken von A und W kann w hrend des Be triebes zwischen Frequenz und Lastanzeige gewechselt werden Im Fehlerfall blinkt der Fehlercode siehe Kap 9 5 1 Steuerung des Antriebes ber die Bedieneinheit W hrend der Inbetriebnahme kann es sehr n tzlich sein den Antrieb ber die Bedieneinheit anzusteu ern Hierzu ist b9 0 einzustellen Im Modus Steuerung ber Bedieneinheit b9 0 is
72. strahlung elektromagnetischer Energie St r strahlung sind die Anforderungen an die Ger te im Industriebereich jedoch geringer als im Hausbe reich Dieses Kapitel soll als Richtlinie f r die Installation der Antriebe gelten um EMV Probleme zu vermei den und eine EMV gerechte Verdrahtung im Sinne der EMV Richtlinie 89 336 EW G zu realisieren 1 St rfestigkeit CT Ger te sind au erordentlich st runempfindlich gegen ber elektromagnetischer Einstrahlung Sie entsprechen folgenden internationalen und europ ischen harmonisierten Normen bzgl der St rfestig keit Norm Beschreibung Level IEC 801 Teil 2 St rfestigkeit gegen statische Entladung Level 3 Industriebereich IEC 801 Teil 3 St rfestigkeit gegen elektromagnetische Felder Level 3 Industriebereich IEC 801 Teil4 St rfestigkeit gegen schnelle transiente St rgr en Level 4 f r Elektronikklem Burst men Level 3 f r Leistungsklem men IEC 801 Teil 5 St rfestigkeit gegen StoBspannungen Level 4 f r Leistungsklem Entwurf 1993 men EN 50 082 1 St rfestigkeit f r Wohnbereich Gesch fts und Ge erf llt werbebereich sowie Kleinbetriebe EN 50 082 2 St rfestigkeit f r Industriebereich erf llt Die St rfestigkeit wird bei CT Ger ten ohne Zusatzhilfsmittel erreicht Die weiter unten stehenden Ver drahtungshinweise sind jedoch einzuhalten Zus tzlich sind alle induktiven Komponenten wie z B Relais und Sch tzspulen elektroma
73. stsollwerte D 20 27 bestimmt Drehrichtung Auslieferungszustand TE Die Polarit t des Festsollwertes bei der Programmierung wird mit der Drehrichtungstaste Q auf der Bedieneinheit ver ndert Klemme C10 bzw C12 ist bei b22 1 f r die Festsoll werte ohne Funktion Die Drehrichtung des ext Sollwertes ist nach wie vor abh ngig von Klemme C10 und C12 bzw der Polarit t des ext Sollwertes b 21 b 23 Rampensteuerung b 21 und b 23 legen die Beschleunigungs und Bremsrampen fest Die Kombinationen von b 21 und b 23 bieten verschiedene M glichkeiten 1 Die Standardrampen P 2 P 3 gelten sowohl f r externe Sollwerte Klemme C2 C5 und Festsollwerte 2 Die Standardrampen P 2 P 3 gelten f r externe Sollwerte die Festsollwerte erhalten in dividuelle Rampen P 30 P 40 s weiter unten P 30 P 37 P 40 P 47 Beschleunigungs und Bremsrampen 3 Die Rampen P 30 P 40 gelten f r die externen Sollwerte und k nnen mit den Klem men B8 B9 B10 ausgew hlt werden Damit lassen sich f r den externen Sollwert nichtlineare Beschleunigungs und Brems rampen programmieren Die einprogrammierten Festsollwerte k nnen in diesem Fall nicht aufgerufen werden b21 b23 Funktion 1 0 0 P 2 P 3 f r ext Sollwert und Festsollwerte 2 1 X P 2 P 3 f r ext Sollwert P 30 P 40 f r Festsollwerte 3 0 1 P 30 P 40 f r ext Sollwert Die einzelnen Rampenpaare k nnen per Klemme B8 B9 B10
74. t die Klemmenleiste inaktiv Dies gilt sowohl f r die Steuereing nge als auch f r die Sollwerteing nge auf der Klemmenleiste Ausnahme Drehrichtungs vorgabe Mit der START Taste wird der Antrieb freigegeben Er l uft dann auf die zuvor eingestellte Frequenz Mit der 4 V Taste wird die Frequenz erh ht bzw abgesenkt Mit der STOP RESET Taste wird der Antrieb stillgesetzt bzw bei einer Fehlerabschaltung quittiert Drehrichtung Im Auslieferungszustand b51 0 ist die Drehrichtung abh ngig von der ent sprechenden Klemmenbeschaltung der Klemmenleiste Klemme C10 bzw C12 und die Drehrichtungstaste der Bedieneinheit ist inaktiv Wird b51 2 1 gesetzt wird eine Drehrichtungs nderung ber die Drehrich tungstaste der Bedieneinheit zugelassen die Klemmen C10 und C12 sind dann oh ne Funktion Displayanzeige rdy Numerischer Wert dc inh SCAN Blinkende Dezimalpunkte Motor gestoppt Umrichter unter Spannung Motorfrequenz Hz oder Last in vom Umrichternennstrom Auswahl ist abh ngig von b 8 Gleichstrombremse aktiv Wechselrichter gesperrt u U Klemme C9 offen und b2 b7 0 1 Funktion Fangen ist aktiv Umrichter sucht Motordrehzahl Umrichter arbeitet in der ixt Zone 5 2 5 2 Struktur Bediensoftware Die programmierbaren Parameter liegen in 2 Hauptebenen dem Grundmen und dem erweiterten Funktionsmen Grundmen Hier sind alle Parameter abgelegt die f r die Grundeinstellung des Antrie
75. tfrequenz von 12 KHz betrieben werden Die Motorger usche sind daher von Hause aus sehr gering Ist applikativ bedingt ein Ger uschniveau des Motors erforderlich das gleich dem Netzbetrieb ist k nnen sogenannte Ger usch oder Sinusfilter eingesetzt werden N heres auf Anfrage 2 5 2 4 Schutzkonzept Verhalten bei St rungen Das Ger t ist im Fehlerfall vor Zerst rung gesch tzt Im Falle einer St rung erfolgt eine sofortige Sperrung des Wechselrichters Gleichzeitig wird eine Fehlermeldung ber das Summenfehlerrelais Elektronikklemme 1 2 3 ausgegeben Die Fehlerursa che wird netzausfallsicher abgelegt kann ber Parameter A PA jederzeit eingesehen werden und wird ber einen Fehlercode s Kap 9 vom Display angezeigt Eine Fehlerabschaltung erfogt bei Phasenausfall Netzspannung 9 Netzunterspannung Uberspannung im Zwischenkreis Kurzschlu oder Erdschlu am Ausgang Uberlast Ubertemperatur K hlk rper Ubertemperatur Motor bei Verwendung des Motorkaltleiters Fehler einer externen St rkette Drahtbruch bei der Sollwertvorgabe 4 20 mA Netzteilfehler AHardwarefehler Bei diesen Fehlern wird der Antrieb bei entspr Einstellung von b 56 an der eingestellten Bremsrampe P 3 heruntergefahren Bei jeder Netzabschaltung wird die Meldung Netzunterspannung UU ber das Display aus gegeben St rspeicher Parameter A PA In P A sind die letzten 10 Absc
76. tlich da der Frequenzumrichter und andere Ger te nach den anerkannten technischen Regeln im Aufstellungsland sowie anderen regional g ltigen Vorschriften aufgestellt und angeschlossen werden Dabei sind die Kabeldimensionierung Absicherung Er dung Abschaltung Trennung Isolations berwachung und der berstromschutz besonders zu be r cksichtigen Werden Frequenzumrichter nicht geerdet so k nnen auf der Oberfl che gef hrliche Spannungen auftreten die t dliche oder ernsthafte k rperliche Verletzungen oder erhebliche Sachsch den zur Folge haben k nnen Es sind die Sicherheitshinweise im Kap 0 und Kap 7 zu beachten 3 2 Lagerung Die Ger te d rfen nicht im Freien gelagert werden Die Lagerr ume m ssen gut bel ftet und trocken sein Lagertemperatur 40 C 50 C 3 3 Montage Die Umgebungsatmosph re mu frei von aggressivem Staub korrodierenden D mpfen Gasen und Fl ssigkeiten sein Der Umrichter ist vor Feuchtigkeit zu sch tzen Betauung ist auszuschlie en Frequenzumrichter d rfen nicht in als gef hrlich klassifizierten Bereichen installiert werden es sei denn sie sind in einem genehmigten Geh use montiert und zugelassen Die Ger te sind f r Wand Durchsteck und Hutschienenmontage konzipiert Ma zeichnungen s Kap 8 Es ist darauf zu achten da die vom Umrichter erzeugte W rme im Schaltschrank abgeleitet werden kann Es ist ein minimaler Abstand von 100 mm ober und unterhalb d
77. trieb ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlu bedin gungen sind dem Leistungsschild in der Dokumentation zu ent nehmen und unbedingt einzuhalten 3 Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handha bung sind zu beachten Nach der Auslieferung festgestellte Besch digungen sind dem Transportunternehmen sofort mitzuteilen Von einer Inbetrieb nahme ist gegebenenfalls der Lieferant zu verst ndigen Klimatische Bedingungen sind entsprechend prEN 50178 Tabelle 7 einzuhalten Die Aufstellung und K hlung der Ger te mu entsprechend den Vorschriften der zugeh rigen Dokumentation erfolgen Die Stromrichter sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch t zen Sie sind nur so anzufassen da keine Bauelemente verbo gen und oder Isolationsabst nde ver ndert werden Die Ber h rung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden Stromrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Diese Bauelemente k nnen durch unsachgem e Behandlung sehr leicht zerst rt werden Eingebaute elektrische Komponenten d rfen nicht zerst rt werden unter Umst nden Gesundheitsge f hrdung 5 Elektrischer Anschlu Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Stromrichtern sind die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B VGB 4 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gig
78. uenter Strahlungen empfiehlt es sich jedoch die Motorleitungen U V W durch ei nen Ferritring Artikelnummer 8502 1952 zu ziehen und zweimal umzuf deln Verkabelung Leitungen f r Leistungs und Steuerelektronik m ssen getrennt verlegt werden Kabeltypen Essind Kabel f r 600 VAC bzw 1000 VDC zu verwenden Die minimalen Kabelquer schnitte sind in den techn Daten Kap 2 2 aufgef hrt Die angegebenen Kabelquer schnitte gelten f r PVC Kabel die unter den festgelegten Bedingungen verlegt sind Sie gelten lediglich als Richtlinien Die Verkabelung sollte den rtlichen Anwendungsbestim mungen und Richtlinien entsprechen Als Motorkabel und f r die Verbindungen zum Bremswiderstand sind Leitungen mit Ge samtschirm zu verwenden Kabel mit Gesamtschirm und Einzelschirmung sind wegen der hohen Kabelkapazit ten nicht zu empfehlen Netzkabel m ssen nicht abgeschirmt werden Erdung Von entscheidender Bedeutung ist das Erdungskonzept Im Schaltschrank ist ein Erdungssternpunkt Kupferschiene einzurichten Von diesem gehen alle PE Verbindungen im Schaltschrank sternf rmig ab Auch der Schaltschrank selbst wird hier mit einer kurzen dicken PE Kupferleitung mind 10mm oder einem CU Masseband mind 10 15mm breit geerdet Bei allen PE Anschl ssen ist auf eine gute und gro fl chige Verbindung zu achten Die Netzleitung incl PE wird am Netzfilter angeschlossen PE Leitung mind 10mm und von dort auf die Erdanschlu
79. um Tode oder zu schweren K rperverletzungen f hren k nnen Beim Arbeiten am Ger t ist u erste Vorsicht geboten Befolgen Sie deshalb unbedingt die nachfolgenden Warnhinweise Nur qualifiziertem Wartungs und Instandsetzungspersonal ist es erlaubt das Ger t und Teile davon in der Funktion zu pr fen und zu reparieren Bei normalem Betrieb sind Abdeckungen an ihrem Einbauort zu belassen Bei Einstellarbeiten w hrend des Betriebes bei ge ffnetem Ger t m ssen die Bestimmungen VBG 4 Paragraph 2 2 eingehalten werden Stellen Sie sich auf eine isolierte EGB gerechte Unterlage und vergewissern Sie sich da diese nicht geerdet ist wenn Sie am eingeschalteten Ger t Inbetriebnahmearbeiten durchf hren Nach Abtrennen des Ger tes vom Netz steht der Zwischenkreis zun chst weiterhin unter Spannung Zwischenkreiskondensator Die Entladezeit kann l nger als 5 Minuten dauern Vor Beginn der Arbeiten mu die Spannung des Zwischenkreises berpr ft werden Warten Sie bis die Spannung im Zwischenkreis unter 40 V abgesunken ist Wird dieser Hinweis nicht beachtet k nnen schwere oder sogar t dliche K rperverletzungen die Folgen sein Eine Sicherheitsabschaltung trennt im St rungsfall durch Abschalten ber das entsprechende Hauptsch tz den Umrichter vom Netz Mit dieser Funktion kann jedoch nicht sichergestellt werden da der Antrieb sofort steht und keine Restspannungen mehr an den Ausgangsklemmen und innerhalb
80. von 0 75 kW bis 4 kW Sie sind lieferbar als ein und dreiphasige Ger te mit einem Eingangsspannungsbereich von 200V AC bis 240V AC 50 60 Hz und als dreiphasige Ger te mit einem Eingangsspannungsbereich von 380V AC bis 440V AC 50 Hz 380V AC bis 480V AC bei 60 Hz Dinverter k nnen f r 60 s mit bis zu 15096 Nennlast betrieben werden Die Ger te sind als Einbauger te wahlweise f r Wandmontage Durchsteckmontage und Hutschie nenmontage konzipiert Sie besitzen eine Bedieneinheit mit LED Anzeige zur Visualisierung von Parametern und deren Werten und Funktionstasten zum Parametrieren bzw zur Ansteuerung des Antriebes Die Ansteuerung kann ber die Elektronikklemmleiste die Bedieneinheit oder die standardm ig ver f gbare serielle Schnittstelle erfolgen 1 2 Wesentliche Merkmale Durchg ngige Typenreihe von 0 75 kW bis 4 kW mit IGBT Wechselrichter AnschluBspannungen 200 240V AC 10 50 60 Hz ein und dreiphasige Ger te 380 440V AC 10 50 Hz dreiphasige Ger te 380 480V AC 10 60 Hz dreiphasige Ger te Ausgangsfrequenzbereich 0 960 Hz 50 berlastbar f r 60 s Verwendung von Standardmotoren ohne Leistungsreduktion Ger te sind Leerlauf KurzschluB und Erdschlu fest berwachung der Motortemperatur Einfache Bedienung Niedrige Motorger usche durch hohe Taktfrequenz Taktfrequenz je nach Bedarf einstellbar Schutz gegen unbefugtes
81. weise die Last verringern thermistor Ansprechen des Motorkaltleiters Ursache Zu hohe Motortemperatur infolge Motor berlastung oder Drahtbruch der Zuleitung des Motorkaltleiters Extern trip Ansprechen der externen St rkette Klemme C7 offen Current loop loss Fehler bei der Sollwertvorgabe nur bei 4 20mA bzw 20 4 mA M gliche Ursache Drahtbruch bzw fehlerhafte Sollwert Stromquelle bei Verwendung von Sollwertquellen ungleich 4 20 mA oder 20 4 mA b 11 umstellen 9 1 PS Power Supply fault Fehler im ger teinternen Netzteil Err Error Ger teinterner Hardwarefehler In diesem Fall kontaktieren Sie bitte Ihren CT Ansprechpartner Ausnahme Err 6 wird nach Neuinitialisierung z B nach EPROM Tausch angezeigt ScAn Funktion Fangen einer drehenden Maschine ist aktiviert Antrieb sucht Motordrehzahl EE NOVRAM Fehler Interne Parameter konnten nicht abgespeichert werden Alle Parameter wurden auf Auslieferungszustand gestellt Ger tefehler Kontakt mit Ger telieferanten aufnehmen F r weitere Displayanzeigen s auch Kap 5 1 Bedieneinheit 9 2 Service und Beratung weltweit garantiert EUROPA Belgien Control Techniques NV SA Hoge Wei 1 B 1930 Zaventem Tel 32 2725 2721 Fax 32 2725 4940 D nemark Control Techniques A S Elektronvej 1 D 2670 Greve Tel 45 4369 6100 Fax 42 4369 6101 Control Techniques A S Elkaervej 30 D 8230 Abyhoj Tel 45 8625 5755 Fax 42

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