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Handbuch - eShop - Wieland Electric

1. 1 Bik V 2 Blu CAN Low 3 Bare Drain 4 Wht CAN High 5 Red V N ECKE e 24 QI B EHHH H x3 2 AA 23 45 6 7 24 01033795557 X4 B3 8 9 410 14 2 4344 415 24 TL rot rosso H blau blu D red rouge blue bleu Blk Schwarz Blu Blau Bare Blank pen Wht Wei D green vert Red Rot e 16 Eing nge DC 24V e Zweileiter Anschlusstechnik e Busanschluss DeviceNet NET a Klemmenbezeichnung Byte Nummer D X2 8 bis X2 15 Byte 1 S X1 0 bis X1 7 Byte 2 verde rosso vert rouge siehe auch Seite 49 MOD N gr n rot green red verde rosso vert rouge RUN gr n verde green vert 23 24V gelb giallo A 24V yellow jaune ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 ricos COM CAN DN 16 83 032 1000 0 83 032 1000 1 DeviceNet Versorgungsspannung Leistungsaufnahme DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit lt 2 W DC 11 30 V erf llt CAN DeviceNet Spezifikation Eing nge Anzahl Eing nge Schaltpegel H Pegel 15 V bis 30 V L Pegel 30 V bis 5 V Eingangsstrom min H Pegel 15 V gt 2 5 mA max L Pegel 5 V lt 0 7 mA typisch 24 V 4 5 mA Galvanische Trennung zum internen Bus ja jeder Kanal separat
2. LO Ot 23 45 67 2609423 45 6 7 3 L rot rosso 1 blau blu gelb giallo DU rea rouge blue bleu UL yellow jaune Legende im folgenden Abschnitt ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 e Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 8 3 1 Installationsrichtlinien e Die ricos Module sind in geerdeten geschlossenen Geh usen aus Metall z B Schaltkasten Schaltschrank zu installieren Die zur Aufnahme der Module vorgesehene Hutschiene muss gro fl chig und gut leitend mit Masse verbunden werden 1 HINWEIS Zum Schutz der Module vor Entladung statischer Elektrizit t muss sich das Bedienpersonal vor dem ffnen von Schaltk sten oder Schaltschr nken elektrostatisch entladen e Das Datenverbindungskabel zwischen ricos Buskoppler oder ricos Kompaktmodul und anderen Feldbusger ten muss geschirmt sein Der Schirm ist beidseitig auf Schirm oder Schutzleiterpotential PE aufzulegen 2 Hierbei ist auf gro fl chige und gut leitende Kontaktierung zu achten e Die Buskoppler sowie das 8l 0 Modul besitzen eine mit dem Erdungssymbol gekennzeichnete Anschlussklemme Diese Klemme ist ber eine m glichst kurze Leitung 2 5mm 3 mit Masse oder auch mit PE Potential zu verbinden um die St runempfindlichkeit zu erh hen e Alle digitalen und analogen O Leitungen sind getrennt von DC AC Leitungen gt 60 V zu verlegen Analoge Signalleitungen sind geschirmt ausz
3. HINWEIS Jeder der 8 Kombi I O Kan le kann wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden Das bedeutet als Prozessabbild wird im Buskoppler sowohl ein Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert Der Anwender muss beachten dass ein verwendeter Eingangskanal z B Initiator nicht gleichzeitig als Ausgangskanal verwendet wird wohl aber ein Ausgang als Eingang r cklesbar ist Damit kann die Schaltfunktion durch die SPS berwacht werden ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 19 3 6 Bedien Anschluss und Anzeigeelemente Bedeutung Feldbusschnittstelle PROFIBUS DP zum logischen Abschalten des Teilnehmers Betriebsstellung ON Stationsadresse Zehnerstelle Stationsadresse Einerstelle Keine Busverbindung Bus Fail 6 LEDDIArot Diagnosemeldung abgesetzt bei digitalen Ausg ngen Meldung f r Kurzschluss WER WR UJ tT LJ 24V RUN X1 0 eee X14 X17 dE X2 0 8 o o X2 4 12 eo o X2 7 15 Bedeutung 1 24vV gelb Veerscorgungsspannung DC 24V ist angeschlossen 2 RUN geb Teilnehmer ist logisch eingeschaltet Schaltzustand an der Anschlussklemme an High aus Low ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 3 6 1 Datenbreite und Adressierung PROFIBUS DP Modul Typ Byte Eing nge Byte Ausg ng
4. ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 ricos COM S 16 O Bestell Nr 83 031 1200 0 83 031 1200 1 Busanschluss Versorgungsspannung Leistungsaufnahme InterBus S DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit lt 2 W Ausg nge Anzahl Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max Summenstrom gesamtes Modul max Parallelbetrieb Summenstrom pro Gruppe Schaltpegel Galvanische Trennung zum internen Bus Gleichzeitigkeit Freilaufdiode Signalverz gerung Identifikationscode O A berstrom und kurzschlussfest A gt gruppenweise m glich 4 Gruppen 0 3 4 7 8 11 12 15 2A 4 Gruppen 0 3 4 7 8 11 12 15 H Pegel Versorgungsspannung 0 5V l lt 1A L Pegel lt 1 V l1 0A ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler 100 bei max 0 25 A pro Kanal integriert lt 100 us Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 38 ID 01 digitaler Fernbus Teilnehmer mit OUT Daten Mit Hilfe des ID Codes kann der Master die Zugeh rigkeit der Ger te zu verschiedenen Ger tegruppen feststellen Endziffer 1 Geh use f r Potentialverteiler geeignet Siehe auch Technische Daten Seite 78 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 31 4 4 Kompakt I O InterBus S ricos COM S 8 I O ricos COM S 8 1 0 InterBus S EECHER DH OJ NI Y RUN T pm a
5. 3 4 Kompakt I O PROFIBUS DP ricosCOM DP 8 I O ricos COM DP 8 I O PROFIBUS DP N E gr n verde x green vert SHLD 2 NC ar NY 3 RxD TxD P 4 ONIRE 24V RUN 2 7K 2 user 0 mmm 0 R Gen La Bo fl 9 CNTRN GND EXT X1 AAA AAA 8642345067 IIIYIITYI x H 0123 465 67 g X3 21 bd x 2 3 4 5 6 7 Ki Ka ez AA ser rot rosso blau blu a gelb giallo D red rouge E blue bleu yellow jaune BF e 8 Kombi l O rot rosso Einzeln als Eing nge DC 24V oder Bee Ausg nge 1A nutzbar DIA oo e Vierleiter Anschlusstechnik e Busanschluss PROFIBUS DP pt D sub 9 polig Buchse a jr 1 Klemmenbezeichnung Byte Nummer RUN 24V X1 0 bis X1 7 Byte 1 AR siehe auch Seite 21 gelb giallo gelb giallo gt yellow jaune yellow jaune i 1 I i i I 1 I I I i i 0V l I 1 I I I I 1 I I I D ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Ue Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 ricos COM DP 8 1 0 Bestell Nr 83 030 1100 0 83 030 1100 1 Busanschluss PROFIBUS DP Anzahl Ein Ausg nge 8 Kombi l O einzeln als Eingang oder Ausgang Versorgungsspannung Modul Leistungsaufnahme DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit lt 2 W Eing nge L Pegel 30 V bis 5 V Eingangsstrom min H
6. ACES 242345817 O XIII y X2 a 01423 45 67 Ki X3 21 AA 2 3 A 5 T E e a Es weem y X4 2 DI ZA 4 5 6 7 22 rot rosso blau blu a gelb giallo D red rouge E blue bleu KJ yellow jaune e 8 Kombi l O Als Eing nge DC 24V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar e Vierleiter Anschlusstechnik e Busanschluss InterBus S Klemmenbezeichnung Byte Nummer nicht belegt Byte 1 X1 0 bis X1 7 Byte 2 siehe auch Seite 37 32 gr n verde X green vert lt el gr n verde X2 0 green vert Q rot rosso X2 7 red rouge Lem RUN Y KRN 24V i 4 X2 22 gr n verde gelb giallo je ar ten yellow jaune green vert X3 7 X3 21 DN X3 22 X4 0 e 8x X4 7 X4 21 X4 22 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 Bestell Nr 83 31 1100 0 83 31 1100 1 InterBus S 8 Kan le einzeln als Eingang oder Ausgang nutzbar DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit lt 2 W ingange chaltpegel H Pegel 15 V bis 30 V L Pegel 30 V bis 5 V ingangsstrom min H Pegel 15 V gt 3 6 mA max L Pegel 5 V lt 1 2 mA typisch 24 V 6 1 mA Galvanische Trennung zum internen Bus ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler Signalverz gerung typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionsze
7. qe oreo Potential Weiterschaltungsklemmen Sind Federkraftklemmen ber die die Versorgungsspannung zum n chsten Modul geschaltet werden kann um zus tzliche Klemmpunkte einzusparen 10 3 Warenzeichenvermerke e MS DOS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation e WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation e IBM ist ein eingetragenes Warenzeichen der International Business Machines e SIMATIC und SINEC sind eingetragene Marken der Siemens AG e DeviceNet ist ein eingetragenes Warenzeichen der Open DeviceNet Vendor Association O D V A e Alle anderen Warenzeichen oder Produktnamen sind eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Firmen ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 sl 11 Sicherheitshinweise Der im folgenden verwendete Begriff Automatisierungssysteme umfasst Steuerungen sowie deren Komponenten Module andere Teile wie z B Baugruppentr ger Verbindungskabel Bedienger te und Software die f r die Programmierung Inbetriebnahme und Betrieb der Steuerungen genutzt wird Das vorliegende Handbuch kann nur einen Teil des Automatisierungssystems z B Module beschreiben Die Wieland Automatisierungssysteme wurden unter Beachtung der Produktnorm EN 61131 2 f r programmierbare Steuerungen und der bergeordneten Norm DIN EN 50178 entwickelt und gefertigt Das deckt die Sicherheit
8. a erung ricos COM CANopen 8 UO Bit Nummerierung oa 0 Ei 0 ricos COM CANopen 81 81 0 Bytet Byte Byte2 Klemmenbelegung 4 TU AR Si TX a a 7 X2 0 Bit Nummerierung 0 CAN Identifier RPDOO1 200h Knotenadresse TPDOO1 180h Knotenadresse 6 8 Einstellen der CANopen Modul ID Dood NET a O moo 2 CF Co EJ CF E J EH CE Il 1 DIP Schalter Die Modul ID wird mit den DIP Schaltern 1 bis 7 eingestellt Die Einstellung erfolgt bin r DIP1 ist das niederwertige Bit 2 DIP7 ist das h herwertige Bit 2 Es k nnen Modul ID im Bereich 0 bis 127 eingestellt werden Beispiel f r die Modul ID s 1 5 und 127 ESTI LU LI LI LIC LG LR ZA an oft Jo Jet ott Jet Iert 5 jon fort fon Loft Loft Jo Loft A AA A O pp ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 63 6 9 Einstellen der Daten bertragungsrate Die Daten bertragungsrate wird mit DIP8 bis DIP10 eingestellt Daten bertragungsrate in kBaud DIP8 DIP9 DIP10 off 50 on 6 10 Verkabelung CANopen Steckerbelegung 1 Blk V 2 Blu CAN Low 3 Bare Drain Blk 4 Wht CAN High Blu 5 Red V Bare Wht I DS o mmm too pump Blk Schwarz Blu Blau Bare Blank Wht Wei Red Rot Entsprechend der Spezifikation muss die Strom
9. deutsch 05 591 3389 0 ricos Handbuch englisch 05 562 1389 0 ricos Handbuch italienisch 05 589 8189 0 ricos Handbuch franz sisch 05 589 8089 0 Die Handb cher in deutscher und englischer Sprache k nnen kostenlos vom Internet unter http www wieland electric com geladen werden ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 3 PROFIBUS DP PROFIBUS wurde 1983 als offener Feldbus entwickelt 1991 in DIN 19 245 genormt und ist seit 1996 mit der EN 50170 ein europ ischer Standard PROFIBUS DP ist speziell f r Fertigungsautomatisierung mit dezentraler Peripherie ausgelegt 3 1 Grundlagen e PROFIBUS DP Ger tetypen DP Master Klasse 1 Zentrale Steuerung die Daten mit den dezentralen E As DP Slaves austauscht DP Master Klasse 2 Projektierungs oder Engineering Tool das zur Inbetriebnahme oder Uberwachung der DP Slaves dient DP Slave Peripherieger t mit direkter Schnittstelle zu den E A Signalen e Ausfall oder Abschalten einzelner Slaves w hrend des laufenden Busbetriebs ist m glich Andere Slaves k nnen weiter betrieben werden e Komplette Bustopologie ist in der Master Anschaltung projektiert und festzulegen e Jeder Slave besitzt eine herstellerspezifische Identnummer die durch die Profibus Nutzerorganisation vergeben wird ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 ue Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 Bus Topologie PROFIBUS DP e 2 Draht Linientopo
10. Ein Ausg nge 8 Eing nge und 8 Kombi l O einzeln als Eingang oder Ausgang nutzbar L Pegel 30 V bis 5 V Eingangsstrom min H Pegel 15 V gt 2 5 mA 3 6 mA max L Pegel 5 V lt 0 7 mA 1 2 mA typisch 24 V 4 5 mA 6 1 mA f r Kombi I O Galvanische Trennung zum internen Bus ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler Signalverz gerung typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 38 Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max 1A berstrom und kurzschlussfest Parallelbetrieb gruppenweise m glich 2 Gruppen 0 3 4 7 Summenstrom gesamtes Modul max Schaltpegel H Pegel Versorgungsspannung 0 5 V L Pegel lt 1 V Galvanische Trennung zum internen Bus Gleichzeitigkeit Freilaufdiode Signalverz gerung lt 100 us Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 38 Identifikations code ID 03 digitaler Fernbus Teilnehmer mit IN OUT Daten Mit Hilfe des ID Codes kann der Master die Zugeh rigkeit der Ger te zu verschiedenen Ger tegruppen feststellen Endziffer 1 Geh use f r Potentialverteiler geeignet Siehe auch Technische Daten Seite 78 Bei Modulen mit digitalen Kombikan len ist darauf zu achten dass das Anlegen von 24 V an einen Kombikanal ohne Einspeisung der Versorgungsspannung unzul ssig ist Es kommt sonst ber die Ausgangsschaltung des Kombikanals zur R ckspeisung in den Versorgungsspannungsanschluss des Moduls in dessen Folge eine Fehlfunktion oder Zerst rung der Ausgangssc
11. Installation 8 1 1 Montagelage HINWEIS Senkrechte Einbaulage einhalten 8 1 2 Montagema e und Abst nde ca 64mm min 50mm j IL N 0 Ome D D Oooo WA SERIE H BES Y H AA Y H AHA G H HAL H 8 8 H WA Y TEEN ol 69mm ol 89mm min 50mm ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 pe Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 8 1 3 Hutschienenmontage Hutschiene Type TS 35mm 7 5 nach DIN EN 50022 verwenden Montage A Ger t leicht geneigt in die F hrung 1 auf die Hutschiene 2 aufsetzen B An die Hutschiene 2 dr cken bis die Riegel 3 einrastet Demontage j Den orangefarbenen Kontaktschieber auf der Moduloberseite nach rechts schieben C Schraubendreher in den Riegel 1 stecken D Riegel mit dem Schraubendreher nach unten hebeln Der Riegel verbleibt in der ge ffneten Position E Ger t ankippen und abnehmen Danach den Riegel wieder zur ckschieben ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 73 Montage des Potentialverteilers Kb o4 23 4 5 6 7 22 t3 22 Der Potentialverteiler 1 wird von vorn in die Aufnahme 2 am Modul eingeschoben bis der Verschluss des Potentialverteilers einrastet o1 23 45 6 7 Demontage des Potentialverteilers Mit einem Schraubendreher den Verschluss 1 des Potentialvert
12. Pegel 15 V gt 3 6 mA max L Pegel 5 V lt 1 2 mA typisch 24 V 6 1 mA Galvanische Trennung zum internen Bus Signalverz gerung typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 25 Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max 1A berstrom und kurzschlussfest Parallelbetrieb gruppenweise m glich 2 Gruppen 0 3 4 7 Summenstrom gesamtes Modul max Schaltpegel H Pegel Versorgungsspannung 0 5V 1 lt 1A L Pegel lt 1 V I_ 0A Galvanische Trennung zum internen Bus Gleichzeitigkeit 100 bei max 0 5 A pro Kanal Freilaufdiode integriert Signalverz gerung lt 100 us Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 25 Endziffer 1 Geh use f r Potentialverteiler geeignet Siehe auch Technische Daten Seite 78 Bei Modulen mit digitalen Kombikan len ist darauf zu achten dass das Anlegen von 24 V an einen Kombikanal ohne Einspeisung der Versorgungsspannung unzul ssig ist Es kommt sonst ber die Ausgangsschaltung des Kombikanales zur R ckspeisung in den Versorgungsspannungsanschluss des Moduls in dessen Folge eine Fehlfunktion oder Zerst rung der Ausgangsschaltung auftreten kann HINWEIS Jeder der 8 Kan le kann wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden Das bedeutet als Prozessabbild wird sowohl ein Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert Der Anwender muss beachten dass ein verwendeter Eingangskanal z B Initiator nicht gleichzeitig als Ausgangs
13. Potentialverteiler geeignet Siehe auch Technische Daten Seite 78 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 57 6 4 Kompakt UO CANopen ricos COM CANopen 8 I O gr n verde D green vert D 1 Bik V 2 Blu CAN Low 3 Bare Drain 4 Wht CAN High C 5 Red V 6 x1 0 d bd bd x3 al QS SS e NET 8x I CLELLIIIL VW O CUIT DO NG X 2 0423 45 67 22 rot rosso au blu elb giallo n rot Gass a Bam Seen irei Ar verde rosso Blk Schwarz vert rouge Blu Blau Bare Blank Pig Wht Wei Red Rot gr n rot OX 3 green red verde rosso vert rouge e 8 Kombi l O Als Eing nge DC 24V RUN oder Ausg nge 1A einzeln b K nutzbar griin verde R co X2 21 ka 24V d A vert e Vierleiter Anschlusstechnik ES X2 22 lb giall 0 e Busanschluss CANopen Solaw jauno Klemmenbezeichnung Byte Nummer X1 0 bis X1 7 Byte 1 siehe auch Seite 63 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 58 Bestell Nr 83 033 1100 1 CANopen 8 Kan le einzeln als Eingang oder Ausgang nutzbar DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit lt 2 W DC 11 30 V erf llt CANopen Spezifikation Eingange L Pegel 30 V bis 5 V Eingangsstrom min H Pegel 15 V gt 2 5 mA 3 6 m
14. Restwelligkeit lt 2 W DC 11 30 V erf llt CAN DeviceNet Spezifikation Ausg nge Anzahl Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max Summenstrom gesamtes Modul max Parallelbetrieb gruppenweise m glich 4 Gruppen 0 3 4 7 8 11 12 15 Summenstrom pro Gruppe 2A 4 Gruppen 0 3 4 7 8 11 12 15 Schaltpegel H Pegel Versorgungsspannung 0 5V IL lt 1A L Pegel lt 1 V l1 0A ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler A berstrom und kurzschlussfest be ls gt o Galvanische Trennung zum internen Bus Gleichzeitigkeit 100 bei max 0 25 A pro Kanal Freilaufdiode integriert Signalverz gerung lt 100 us Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 52 Endziffer 1 Geh use f r Potentialverteiler geeignet Siehe auch Technische Daten Seite 78 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 43 5 4 Kompakt UO DeviceNet ricos COM CAN DN 8l 0 ricos COM CAN DN 8 I O 24V RUN o mmm 0 1 Bik V j 2 Blu CAN Low Pree nnn h Laf 3 Bare Drain OA 23 45 8 7 nn SAN High ITIIIIIIII L Gg 166066006 y AOI Gl eee eee E les Ol O x3 2 0123 45 67 2 E ILJ ey LJ J O LIII X z 012345 67 22 1 rot rosso blau blu gelb giallo red rouge blue bleu yellow jaune Blk Schwarz Blu Blau Bare Blank Wht Wei Red Rot e 8 Kombi l O Als Eing nge DC 24V oder Aus
15. essen ah reihen 50 Einstellen der Daten bertragungsrate mann 50 Verkabelung DeviceNet niriana eis nn beleben 51 RRE EN Reaktionszeiten DeviceNet oooocoocccccoooccnccccoconononnnnncnnnnnnnnnnnnnn eee eceaaeeeeeeeecseeaeeeeeeeeseecaaeeeeeeeessieateeeeseseseesaes 52 CANO rei EE 53 GUM DA GSMs reis ne pa deol EE 53 Kompakt I O CANopen ricos COM CANopen 716 54 Kompakt I O CANopen ricos COM CANopen 160 56 Kompakt I O CANopen ricos COM CANopen gu 58 Kompakt I O CANopen ricos COM CANopen 8I oC 60 Bedien Ansechluss Una Anzeigeelementernnaunamenkinateneiientiisteilk aleibetenininlahul lbindinhen 62 Abbildung der I O Daten auf Proze datenobjekte DDOei nnt 63 Einstellen der CANopen Modul ID nssennnsennennennennneenennenennennenenneenenne nennen 63 Einstellen der D tEnubertragungsraten see sse entire AE Ed cash ee 64 Verkabelung CAN OP ti EE sen re Di eae dic 64 PI A a ee e enee Ener cate 64 Obijektverzeichnisse nn airline adenda haben 65 P tentialverteiler 2 22 ar Bene 70 Installation 2 22 2222 22 a Bn ee en eh Be E E 72 Mechanisches Installation eg vec se Da O fai 72 Elektrische Installation Herta le A havin re ended en aes cae elles 75 Anschluss der Versorgungsspannungen und Signalleltungen ooooooccccnnoccccnoooccccoonnoconononooonnnnononnncon nnno 76 Technische Daten und Abmessungen eene 78 ANNAN A A A A A A aa a a a 80 Austausch der ModultElSktrON Ko vio a Ai doa ara aia EEN
16. hrungsanweisungen der Unfallverh tungsvorschrift VBG 4 0 zu beachten Es ist geeignetes Elektrowerkzeug zu verwenden Reparaturen an Steuerungskomponenten d rfen nur von autorisierten Reparaturstellen vorgenommen werden Unbefugtes Offnen und unsachgem e Eingriffe oder Reparaturen k nnen zu K rperverletzungen oder Sachsch den f hren Vor ffnen des Ger tes ist immer die Verbindung zum speisenden Netz zu trennen Netzstecker ziehen oder Trennschalter ffnen ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 83 Steuerungsmodule d rfen nur im spannungslosen Zustand gewechselt werden Demontage und Montage sind gem der mechanischen Aufbaurichtlinien vorzunehmen Beim Auswechseln von Sicherungen d rfen nur Typen verwendet werden die in den technischen Daten spezifiziert sind Beim Austausch von Batterien d rfen nur Typen verwendet werden die in den technischen Daten spezifiziert sind Batterien sind in jedem Fall nur als Sonderm ll zu entsorgen 11 5 Gefahren durch elektrische Energie Nach ffnen des Systemschrankes oder nach Entfernen des Geh uses von Systemkomponenten werden bestimmte Teile des Automatisierungssystems zug nglich die unter gef hrlicher Spannung stehen k nnen Der Anwender muss daf r sorgen dass unbefugte und unsachgem e Eingriffe unterbunden werden z B verschlossener Schaltschrank Das Personal muss gr ndlich mit allen Gefahr
17. us Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 38 Endziffer 1 Geh use f r Potentialverteiler geeignet Siehe auch Technische Daten Seite 78 Bei Modulen mit digitalen Kombikan len ist darauf zu achten dass das Anlegen von 24 V an einen Kombikanal ohne Einspeisung der Versorgungsspannung unzul ssig ist Es kommt sonst ber die Ausgangsschaltung des Kombikanals zur R ckspeisung in den Versorgungsspannungsanschluss des Moduls in dessen Folge eine Fehlfunktion oder Zerst rung der Ausgangsschaltung auftreten kann HINWEIS Jeder der 8 Kombi I O Kan le kann wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden Das bedeutet als Prozessabbild wird sowohl ein Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert Der Anwender muss beachten dass ein verwendeter Eingangskanal z B Initiator nicht gleichzeitig als Ausgangskanal verwendet wird wohl aber ein Ausgang als Eingang r cklesbar ist Damit kann die Schaltfunktion durch die SPS berwacht werden ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 47 5 6 Bedien Anschluss und Anzeigeelemente Bann EN 1 Feldbusschnittstelle DeviceNet 5 pol Schraubklemme 2 NET Network Status Diagnose LED zweifarbig gr n rot 3 MOD Modul Status Diagnose LED zweifarbig gr n rot 4 DIP Schalter 8 fach f r MAC ID und Baudrateneinst
18. valid bit 31 0 1A00 0 number of mapped objects u8 ro 0X01 transmit PDO object to be mapped u32 rw 0X60000108 digital input 6000 0 number of input bytes u8 ro 0X01 Input 8bit value u8 ro no value X1 0 to X1 7 6200 0 number of output bytes u8 ro 0X01 output 8 bit u8 rw no value X1 0 to X1 7 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 67 6 12 4Object list ricos CANopen 8I 81 O Communication Profile Area Index 1000 to IFF Standard Device Profile Area Index 6000 to XXXX Index S Idx parameter name type acc default description 000 0 device type u32 ro 0X0003191 Profil 401 Input output binary 001 0 error register u8 ro 0X00 according to 301 00 gt no error 003 0 pre defined error field u8 ro 0x01 error list is supported 1 error history u32 0X00000000 004 0 number of PDOs supported u32 ro 0X00010001 receive PDO transmit PDO 1 number of sync PDOs u32 ro 0X00010001 sync PDOs 2 number of async PDOs u32 ro 0X00010001 async PDOs 1005 0 COP ID sync message u32 rw 0X80000080 Device consumes SYNC message Bit 31 1 Device does not generate SYNC message Bit 30 0 0X80 Sync COB ID 1006 0 communication cycle period u32 rw 0X00000000 communication cycle period in ms 0 if not used 007 0 synchronous window length u32 rw 0X00000000 lenght of the time window for synchronous m
19. verwendet wird wohl aber ein Ausgang als Eingang r cklesbar ist Damit kann die Schaltfunktion durch die SPS berwacht werden e Entfernung zwischen den Stationen 400m Max Ausdehnung des Systems 12 8 km e Das Bussystem InterBus S erstellt bei jedem Neuanlauf des Masters eine aktuelle Liste der angeschlossenen Stationen Slaves e ricos Slaves melden sich mit der erforderlichen Anzahl I O Adressen an Einstellungen am ricos Modul sind nicht erforderlich e Die Anzahl der Eingangs Bytes ist immer gleich der Anzahl der Ausgangs Bytes e Max Anzahl Teilnehmer ist durch die Firmware der Master Anschaltung festgelegt e Der Adressraum pro Slave ist auf max 20 Byte Eing nge und 20 Byte Ausg nge begrenzt bei Modulsystem wichtig e Die O Adressen werden in der Reihenfolge der gefundenen Slaves vom InterBus S Master zugeteilt e Nach erfolgter Initialisierung ist im Anwendungsprogramm der Master Steuerung eine berpr fung dieser Liste zu empfehlen um ggf den Ausfall eines Slaves zu erkennen ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 Bus Topologie InterBus S e Topologie InterBus S ist Ringsystem mit aktiven Busteilnehmern e Ausgehend von der Master Anschaltung werden alle Teilnehmer Punkt zu Punkt verbunden Jeder Teilnehmer hat eine Steckverbinder zum vorherigen Teilnehmer und einen Steckverbinder zum nachfolgenden Teilnehmer e Am letzten Busteilnehmer bleibt der Ste
20. zur Steuerung von Maschinen und Anlagen vorgesehen Eine andere oder dar ber hinausgehende Benutzung gilt nicht als bestimmungsgem F r daraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Zur bestimmungsgem en Verwendung der Automatisierungssysteme sind die in diesem Handbuch beschriebenen Anweisungen zum mechanischen und elektrischen Aufbau zur Inbetriebnahme und zum Betrieb zu beachten ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 ES Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 11 2 Personalauswahl und qualifikation Alle Projektierungs Programmier Installations Inbetriebnahme Betriebs und Wartungsarbeiten in Verbindung mit dem Automatisierungssystem d rfen nur von geschultem Personal ausgef hrt werden z B Elektrofachkr fte Elektroingenieure Das Projektierungs und Programmierpersonal muss mit den Sicherheitskonzepten der Automatisierungstechnik vertraut sein Das Bedienpersonal muss im Umgang mit der Steuerung unterwiesen sein und die Bedienungsanweisungen kennen Das Installations Inbetriebnahme und Wartungspersonal muss eine Ausbildung besitzen die zu Eingriffen am Automatisierungssystem berechtigt 11 3 Projektierung Programmierung Installation Inbetriebnahme und Betrieb Das Automatisierungssystem ist in seiner Anwendung zumeist Bestandteil gr erer Systeme oder Anlagen in denen Maschinen gesteuert werden Bei Projektierung Installation und Inbetriebnahme der Automatisierun
21. 00 1 PROFIBUS DP Anzahl Ein Ausg nge 8 Eing nge und 8 Kombi l O einzeln als Eingang oder Ausgang nutzbar Schaltpegel H Pegel 15 V bis 30 V L Pegel 30 V bis 5 V Eingangsstrom min H Pegel 15 V gt 2 5 mA 3 6 mA max L Pegel 5 V lt 0 7 mA 1 2 mA ypisch 24 V 4 5 mA 6 1 mA f r Kombi I O Galvanische Trennung zum internen Bus ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler Signalverz gerung typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 25 Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max 1A berstrom und kurzschlussfest Parallelbetrieb gruppenweise m glich 2 Gruppen 0 3 4 7 Summenstrom gesamtes Modul max 4A Schaltpegel H Pegel Versorgungsspannung 0 5 V L Pegel lt 1 V Galvanische Trennung zum internen Bus ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler Gleichzeitigkeit 100 bei max 0 5 A pro Kanal Freilaufdiode integriert Signalverz gerung lt 100 us Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 25 Endziffer 1 Geh use f r Potentialverteiler geeignet Siehe auch Technische Daten Seite 78 Bei Modulen mit digitalen Kombikan len ist darauf zu achten dass das Anlegen von 24 V an einen Kombikanal ohne Einspeisung der Versorgungsspannung unzul ssig ist Es kommt sonst ber die Ausgangsschaltung des Kombikanals zur R ckspeisung in den Versorgungsspannungsanschluss des Moduls in dessen Folge eine Fehlfunktion oder Zerst rung der Ausgangsschaltung auftreten kann
22. 0X01 1 output 8 bit u8 rw no value X2 to X2 15 Erl uterung der Abk rzungen 0X hexadezimaler Zahlenwert str String rw read und write ro read only u8 unsigned 8 bit u16 unsigned 16 bit usw ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 69 7 Potentialverteiler 2 getrennte Verteiler mit jeweils 10 Klemmstellen Der Potentialverteiler dient vorrangig zur Klemmenerweiterung der DC 24V und OV Potentiale f r Module mit 16 I O Der Potentialverteiler kann nur an Module mit entsprechenden Aufnahmelaschen montiert werden Module mit Aufnahmelaschen haben eine eigene Bestell Nr siehe bersicht Montage Der Potentialverteiler 1 wird von vorn in die Aufnahme 2 am Modul eingeschoben bis der Verschluss des Potentialverteilers einrastet Demontage Mit einem Schraubendreher den Verschluss 1 des Potentialverteilers in Richtung A aufdr cken Dabei den Potentialverteiler in Richtung B abziehen ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 70 7 1 1 Technische Daten Potentialverteiler Potentialverteiler Anzahl der Verteiler Anzahl Klemmstellen gesamt max Strom der Einzelklemme Siehe auch Seite 78 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 2 potentialgetrennt 20 8A 71 8 Installation 8 1 Mechanische
23. 1 6 6 Bedien Anschluss und Anzeigeelemente i H E YODOODODO o NET MoD macip BAUD Feldbusschnittstelle CANopen 5 pol Schraubklemme NET Network Status Diagnose LED zweifarbig gr n rot MOD Modul Status Diagnose LED zweifarbig gr n rot DIP Schalter 10 fach f r Modul ID und Baudrateneinstellung PERT Farbe Zustand gr n rot Network Status zeigt den Zustand der Kommunikationsverbindung zum Master an De erkannt bzw es wurde keine logische Verbindung hergestellt gr n Modul wurde von einem Master erkannt und es wurde eine logische nung hergestellt Der Modul hat beim DUP MAC Check ein anderes Ger t mit Ee EEN die Funktionsbereitschaft des Modules an Modulist bereit rt Schwerer Fehler kann vom Anwender nicht behoben werden oi er Am Modul behebbarer Fehler Versorgungsspannung DC 24 V fehlt oder Kurzschluss an den Ausg ngen 24V om Geer ALI X1 0 eee X14 X17 in X2 0 8 o o o X2 4 12 o o X2 7 15 Nr LED Farbe Bedeutung nn eee a Versorgungsspannung DC 24V ist angeschlossen RUN ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 62 6 7 Abbildung der I O Daten auf Proze datenobjekte PDO s Modul Typ ricos COM CANopen 16 O RPDO1 Klemmenbelegung os Fr ab r es 15 Bit Nummerierung ricos COM CANopen 16 TPDO1 a egung X1 7 X1 0
24. 2 1100 0 83 032 1100 1 ricos COM CAN DN 8l 81 0 8 Eing nge DC 24V 8 Kombi I O Alle Kombi I O als Eing nge DC 24V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar Zweileiter Anschlusstechnik Bestell Nr 83 032 1300 0 83 032 1300 1 Kompaktmodul mit Geh use f r Potentialverteiler x3 7 Alle Module wie oben mit Aufnahmelaschen f r CANopen Bees av RUN I mmm a mn OO 2 2 S B se wn enw m g 66000000 g ga CF 2a e587 N o 16060000076 Leger EI X2 85555 RUN i opoQogapopojopoy 0 OOOO xy sana T ga IIIe 2 X4 oa se ona 2 88555 RUN T ogogagogogagaga 0 oy 2345 6 7 DUT y Le EE ga EC 4567 02 wl AL bk mmm 5 OS J DIr2sa se 7 0 LLL Ld je PEEL MEERE sooo Le E Potentialverteiler ricos COM CANopen 16 16 Eing nge DC 24V Zwelleiter Anschlusstechnik Bestell Nr 83 033 1000 1 ricos COM CANopen 16 O 16 Ausg nge 1A Zwelleiter Anschlusstechnik Bestell Nr 8
25. 3 033 1200 1 ricos COM CANopen 8 UO 8 Kombi I O Alle Kombi I O als Eing nge DC 24V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar Vierleiter Anschlusstechnik Bestell Nr 83 033 1100 1 ricos COM CANopen 8 81 0 8 Eing nge DC 24V 8 Kombi I O Alle Kombi I O als Eing nge DC 24V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar Zwelleiter Anschlusstechnik Bestell Nr 83 033 1300 1 Alle Module wie oben mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 Zubeh r Potentialverteiler Potentialverteiler 2 Verteiler mit je ALLE H 10 Klemmstellen LO ERKENNE Nur f r Kompaktmodule mit x6 E Aufnahmelaschen geeignet Bestell Nr 83 039 0000 0 2 2 Zubeh r Zubeh r Kompaktmodule Artikelbezeichnung Bestell Nr GSD EDS Dateien auf Diskette mit Handbuch deutsch 05 591 3255 0 Busanschlussstecker Profibus DP 12 MBd Knoten 83 030 0010 0 Busanschlussstecker Profibus DP 12 MBd mit Abschlusswiderstand 83 030 0011 0 Potentialverteiler 83 039 0000 0 Klebeetikett zur Modulbeschriftung Papier A4 Bogen 05 591 3089 0 Bezeichnungsschild 8 stellig ohne Beschriftung 04 242 1553 0 Bezeichnungsschild 8 stellig mit Beschriftung nach Wunsch auf Anfrage 04 842 1553 0 Endklammer 8mm 75 522 8553 0 Br cke 2 polig zur Parallelschaltung von 2 Ausg ngen 77 258 1225 0 2 3 Handb cher Handb cher Artikel Artikel Nr ricos Handbuch
26. A Galvanische Trennung zum internen Bus ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler Signalverz gerung typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 38 Identifikationscode ID 02 digitaler Fernbus Teilnehmer mit IN Daten Mit Hilfe des ID Codes kann der Master die Zugeh rigkeit der Ger te zu verschiedenen Ger tegruppen feststellen Endziffer 1 Geh use f r Potentialverteiler geeignet Siehe auch Technische Daten Seite 78 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 29 4 3 Kompakt I O InterBus S ricos COM S 16 O ricos COM S 16 O InterBus S roas IER 2 DI DI 3 GND GND1 4 V DOT 5 D2 Di 6 DI2 SHLD1 7 RBST 24V RUN 8 SHLD 0 UU oO OSOS 012345 67 a as 0 a2 13 14 a8 2 3 HIN Y a e900 20445 2 rot rosso blau blu D red rouge E blue bleu 24V e 16 Ausg nge 1A mY e Zweileiter Anschlusstechnik e Busanschluss InterBus S Sg gr n verde ji green vert Klemmenbezeichnung Byte Nummer X2 8 bis X2 15 Byte 1 16x X1 0 bis X1 7 Byte 2 siehe auch Seite 37 X2 15 X3 0 Q EA FRA E 7 BA D A X4 15 1 see if gt gr n verde green vert X3 21 ov o _ot _ RD X4 21 oV Less kg Nid X3 22 Leem em rot rosso X4 22 red rouge gt X RUN 24V gr n verde gelb giallo gt green vert yellow jaune
27. A max L Pegel 5 V lt 0 7 mA 1 2 mA typisch 24 V 4 5 mA 6 1 mA f r Kombi I O siehe auch Reaktionszeiten Seite 52 Ausg nge 1A berstrom und kurzschlussfest Parallelbetrieb gruppenweise m glich 2 Gruppen 0 3 4 7 8 11 Schaltpegel H Pegel Versorgungsspannung 0 5V l lt 1A L Pegel lt 1 V IL 0A Galvanische Trennung zum internen Bus ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler Gleichzeitigkeit 100 bei max 0 5 A pro Kanal Freilaufdiode integriert Signalverz gerung lt 100 us Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 52 Endziffer 1 Geh use f r Potentialverteiler geeignet Siehe auch Technische Daten Seite 78 Bei Modulen mit digitalen Kombikan len ist darauf zu achten dass das Anlegen von 24 V an einen Kombikanal ohne Einspeisung der Versorgungsspannung unzul ssig ist Es kommt sonst ber die Ausgangsschaltung des Kombikanals zur R ckspeisung in den Versorgungsspannungsanschluss des Moduls in dessen Folge eine Fehlfunktion oder Zerst rung der Ausgangsschaltung auftreten kann HINWEIS Jeder der 8 Kan le kann wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden Das bedeutet als Prozessabbild wird sowohl ein Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert Der Anwender muss beachten dass ein verwendeter Eingangskanal z B Initiator nicht gleichzeitig als Ausgangskanal verwendet wird wohl aber ein Ausgang als Eingang r cklesbar ist Dam
28. Anschlusstechnik Bestell Nr 83 030 1100 0 83 030 1100 1 ricos COM DP a 81 0 8 Eing nge DC 24V 8 Kombi l O Alle Kombi UO als Eing nge DC 24V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar Zweileiter Anschlusstechnik Bestell Nr 83 030 1300 0 83 030 1300 1 InterBus S g2222g geooooeg o mmm a IVOTT 0 mm T 1050505052 9050 505 12313567 Ha 8 8 104142 0314 45 2 220002 parcones RUN V ON E DV erry YY 6100868000 O XW 11234337 aan ns AAAA 92220008 1 6 8 Kompaktmodul mit Geh use f r Potentialverteiler TIitliil 160000006 vm OJ CH Gkksesesesee Alle Module wie oben mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 LC Cu OC OJ lO e 112341417 2 ricos COM S 16 16 Eing nge DC 24V Zweileiter Anschlusstechnik Bestell Nr 83 031 1000 0 83 031 1000 1 ricos COM S 16 O 16 Ausg nge 1A Zweileiter Anschlusstechnik Bestell Nr 83 031 1200 0 83 031 1200 1 ricos COM S 8 O 8 Kombi l O Alle Kombi
29. EEN 80 A A O EE 81 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 10 3 11 11 1 11 2 11 3 11 4 11 5 12 VUE LE E ri Be HIN deed rend hee ob ees 81 LTE E E E TE 82 Bestimmungsgem e Verwendung 82 Personalausw hliund qualifikati n essen Dan a IR HL Ed 83 Projektierung Programmierung Installation Inbetriebnahme und Beieb eee a eee 83 vVartung und lnSstandh lt nges a coat lee ar Aae 83 Getahren durch elektrische Energien cin dali 84 ll EEN 85 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 1 Darstellung von Warnhinweisen Warn und Sicherheitshinweise werden in diesem Handbuch durch besondere Kennzeichnungen hervorgehoben Bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Bedeutet dass leichte K rperverletzung oder Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden P Hebt eine wichtige Information hervor die die Handhabung des Wichti Automatisierungssystems oder den jeweiligen Teil der Betriebsanleitung betrifft g HINWEIS Bedeutet dass das Automatisierungssystem oder eine Sache besch digt werden kann wenn die entsprechenden Hinweise nicht eingehalten werden Bitte die Sicherheitshinweise am Ende dieses Handbuches lesen und beacht
30. I O als Eing nge DC 24V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar Vierleiter Anschlusstechnik Bestell Nr 83 031 1100 0 83 031 1100 1 ricos COM S 8l 81 0 8 Eing nge DC 24V 8 Kombi I O Alle Kombi I O als Eing nge DC 24V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar Zweileiter Anschlusstechnik Bestell Nr 83 031 1300 0 83 031 1300 1 Alle Module wie oben mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler DeviceNet 385 RUN mont T CES DS sewn eats m g 66000000 y KE 11231307 A o 16060000076 X4 B ES VAN 5 E 85555 5 opogoponogopogog 0 vob id DEE x3 24 o 2 AA X4 a 88555 T Dagegen T TEEN ox 2345 FT Le 14 23 4 3087 16108668080 1 x3 gt ys Y LX ricos COM CAN DN 16 16 Eing nge DC 24V Zweileiter Anschlusstechnik Bestell Nr 83 032 1000 0 83 032 1000 1 ricos COM CAN DN 16 O 16 Ausg nge 1A Zweileiter Anschlusstechnik Bestell Nr 83 032 1200 0 83 032 1200 1 ricos COM CAN DN 8 I O 8 Kombi l O Alle Kombi I O als Eing nge DC 24V oder Ausgange 1A einzeln nutzbar Vierleiter Anschlusstechnik Bestell Nr 83 03
31. O RUN LU 1 Bik V 2 Blu CAN Low 3 Bare Drain 4 Wht CAN High e 5 Red Vi ei 22 o LI l 22 rot rosso CL blau blu red rouge O blue bleu Blk Schwarz Blu Blau Bare Blank Wht Wei bits Red Rot gr n verde green vert e 16 Ausgange 1A e Zwelleiter Anschlusstechnik e Busanschluss CANopen 16x e X2 15 Klemmenbezeichnung Byte Nummer X1 0 bis X1 7 Byte 1 X2 0 bis X2 7 Byte 2 siehe auch Seite 63 NET ne of gr n rot green red verde rosso vert rouge MOD Bi gr n rot green red verde rosso vert rouge RUN gr n verde green vert gelb giallo yellow jaune ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 56 ricos COM CANopen 16 O Bestell Nr 83 033 1200 1 CANopen 5 pol Schraubklemme DC 11 30 V erf llt CAN CANopen Spezifikation Ausgangsstrom je Ausgang max 1A Uberstrom und kurzschlussfest gruppenweise m glich 4 Gruppen 0 3 4 7 8 11 12 15 Summenstrom pro Gruppe 2A 4 Gruppen 0 3 4 7 8 11 12 15 Schaltpegel H Pegel Versorgungsspannung 0 5V I lt 1A L Pegel lt 1 V IL 0A Freilaufdiode Signalverz gerung lt 100 us Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 52 Endziffer 1 Geh use f r
32. O transmit PDO 1 number of sync PDOs u32 ro 0X00010001 sync PDOs 2 number of async PDOs u32 ro 0X00010001 async PDOs 1005 0 COP ID sync message u32 rw 0X80000080 Device consumes SYNC message Bit 31 1 Device does not generate SYNC message Bit 30 0 0X80 Sync COB ID 006 0 communication cycle period u32 rw 0X00000000 communication cycle period in ms O if not used 007 0 synchronous window length u32 rw 0X00000000 length of the time window for synchronous messages 0 if not used 008 0 device name vstr ro OX ricos COM CAN CANopen 81 0 009 0 Hardware version vstr ro 01 10 00A 0 Software version vstr ro 01 04 00B 0 Node ID u32 ro 0X000000 ID read only to change via DIP switch or service funktion 00C 0 Guard Time u16 rw 0X0000 Guard time in ms value 0 node guarding is not supported 00D 0 life time factor u8 rw 0X00 Life time factor The life time factor with the guard time gives the life ime for the node guarding protocol 100E 0 node guarding identifier u32 rw 0X000007 ID used for node guarding and ife guarding procedure 1400 0 receive PDO u8 ro 0X02 Number of entries recPDO 1 COB ID u32 rw 0X400002 ID PDO is valid bit 31 0 2 trans type u8 rw OXFF 0X00 sync acyclic 0X01 to OXOF number of sync objects between two accesses Oxff asynch event 1600 0 number of mapped objects u8 ro 0X01 receive PDO object to be mapped u32 rw 0X62000108 digital output 1800 0 transmit PDO 1 u8 ro 0X02 Number of etries recPDO1 COB ID u32 rw 0X180 ID PDO is
33. ang als Eingang r cklesbar ist Damit kann die Schaltfunktion durch die SPS berwacht werden ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 33 4 5 Kompakt I O InterBus S ricosCOM S 31 81 0 ricos COM S 8l 81 0 InterBus S 1 6 1 8 1 DO2 DO1 gr n verde 2 DI2 DI green vert 3 GND GND1 4 5V DOT KE 5 Do2 DM 4 7K 6 DI2 SHLD1 7 RBST 8 SHLD 24V RUN 0 EEN 0 H Z WENNT 234 x Y a 0 ee H Se C SOON DO O 234 5 6 7 y LIL e e 8x va 21 012345 67 z ELE LL LLL ee E X4 2 D14 2345067 2 X1 7 Q e blau bl red rouge OI bue bleu e 8 Eing nge DC 24 V e 8 Kombi Als Eing nge DC 24 V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar e Zweileiter Anschlusstechnik e Busanschluss InterBus S 24 V BA x Klemmenbezeichnung Byte Nummer gelb giallo X2 0 bis X2 7 Byte 1 N eege X1 0 bis X1 7 Byte2 gr n verde siehe auch Seite 37 green vert F RD 8x ae X47 oo fedl raige x4 21 ov 4 X4 22 RUN gr n verde _ green vert gr n verde AV X2 0 Gl 4 7K 1 e 8x X2 7 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 ricos COM S 8l 81 0 Bestell Nr 83 031 1300 0 83 031 1300 1 InterBus S Anzahl
34. angsdaten bei 500 kBit s gt tgi 2145 a 13 6 8 4 10 2 us 800 us 1244 us ty 1 2 ms ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 38 5 DeviceNet DeviceNet ist eine einfache Netzwerkl sung die auf einem offenen Netzwerkstandard basiert der weltweit anerkannt und genutzt wird Das DeviceNet Protokoll repr sentiert die ISO Application Layer 7 und basiert auf dem CAN Protokoll zur Daten bertragung CAN Controller Area Network ist ein Daten bertragungsprotokoll nach ISO DIS 11898 das von einem internationalem Firmenkonsortium seit 1994 weltweit vertrieben wird 5 1 Grundlagen e Bis zu 64 Knoten m glich e Einfache lineare Bustopologie e Multi Cast Master Slave Multi Master m glich e Polling oder Ereignismeldung e Stromversorgung und Signalleitung in einem Kabel e Netzwerklange von der Ubertragungsrate abh ngig Bustopologie CAN DeviceNet Trunk Line Terminating Resistor Drop Lines Die Verbindung der Knoten Nodes erfolgt ber Fernbuskabel Trunk Line und Stichleitungen Drop Line Fernbuskabel werden nicht verzweigt an jedem Ende der Leitung befindet sich ein Abschlusswiderstand Terminating resistor ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 39 5 2 Kompakt UO DeviceNet ricos COM CAN DN 16 ricos COM CAN DN 16 DeviceNet 88835 0 AL D bd EAL
35. belegung a Ta XK a Ti Si merierung CAN DN 81 81 0 Bye EA X2 8 X2 0 XT X1 0 15 8 7 oe Pei 01 15 eee 8 7 eee 0 1 Byte Anfangsadresse 2 Bit Nummerierung ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 5 8 Einstellen der DeviceNet MAC ID i i OO OD OO 0 DND 0 0 00 a mm EH 1 DIP Schalter CH Die MAC ID wird mit den DIP Schaltern 1 bis 6 eingestellt Die Einstellung erfolgt bin r DIP1 ist das niederwertige Bit 2 DIP6 ist das h herwertige Bit 2 Es k nnen MAC ID im Bereich O bis 63 eingestellt werden Beispiel f r die MAC ID s 1 5 und 63 MACH Jop pip2 Tops pipa ops DIP6 1 fon foff off off off Jom 5 jon off on off off off 5 9 Einstellen der Datenubertragungsrate Die Daten bertragungsrate wird mit DIP7 und DIP8 eingestellt Daten bertragungsrate DIP7 DIP8 125 kBaud 250kBaud fon Sf 500 kBaud______ fot Ton ung ltig fon jon Wird automatisch auf 125 kBaud eingestellt ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 5 10 Verkabelung DeviceNet Steckerbelegung Bik Blu Bare Wht Red mm o mmm Blk Blu Bare Wht Red Entsprechend der DN Spezifikation muss die Stromversorgung der CAN Schni
36. ckverbinder zum n chsten Teilnehmer offen 1 Anschaltbaugruppe 2 Fernbus Teilnehmer 3 Busweiche ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 27 4 2 Kompakt I O InterBus S ricosCOM S 16 I ricos COM S 16 InterBus S as o 1 DO2 DO1 2 DI2 DI 3 GND GND1 4 5V DOT 5 D I Dit 6 DI SHLD1 7 RBST 24V RUN PS SHED 0 UI HOI 0 0123 45 67 s so nasa m 3 Jt 234557 A X4 3 aa 40 1 12 13 14 15 E t blau blu D eg Tee blue bleu D a gr n verde e 16 Eingange DC 24V Green vat N e Zweileiter Anschlusstechnik e Busanschluss InterBus S Klemmenbezeichnung Byte Nummer X2 8 X2 15 Byte 1 X1 0 X1 7 Byte2 siehe auch Seite 37 gr n verde green vert rot rosso red rouge RUN MS gr n verde green vert gelb giallo yellow jaune ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 ricos COM S 16 Bestell Nr 83 031 1000 0 83 031 1000 1 InterBus S Versorgungsspannung Leistungsaufnahme DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit lt 2 W Eing nge Anzahl Eing nge Schaltpegel H Pegel 15 V bis 30 V L Pegel 30 V bis 5 V Eingangsstrom min H Pegel 15 V gt 2 5 mA max L Pegel 5 V lt 0 7 mA typisch 24 V 4 5 m
37. cos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 65 6 12 2Object list ricos CANopen 160 Communication Profile Area Index 1000 to IFF Standard Device Profile Area Index 6000 to XXXX Index S Idx parameter name type acc default description 1000 0 device type u32 ro 0X00020191 Profil 401 output binary 1001 0 error register u8 ro 0X00 according to 301 00 gt no error 1003 0 pre defined error field u8 ro 0x01 error list is supported 1 error history u32 0X00000000 1004 0 number of PDOs supported u32 ro 0X00010000 receive PDO transmit PDO 1 number of sync PDOs u32 ro 0X00010000 sync PDO 2 number of async PDOs u32 ro 0X00010000 async PDO 1005 0 COP ID sync message u32 rw 0X80000080 Device consumes SYNC message Bit 31 1 Device does not generate SYNC message Bit 30 0 0X80 Sync COB ID 006 0 communication cycle period u32 rw 0X00000000 communication cycle period in ms 0 if not used 007 0 synchronous window length u32 rw 0X00000000 lenght of the time window for synchronous messages 0 if not used 008 0 device name vstr ro OX veces ricos COM CAN CANopen 160 009 0 Hardware version vstr ro 01 10 00A 0 Software version vstr ro 01 04 00B 0 Node ID u32 ro OX000000 ID read only to change via DIP switch or service function 00C 0 Guard Time u16 rw 0X0000 Guard time in ms value 0 node guarding is not suppo
38. den die Schnittstellensteckverbinder der Firma Wieland T A 1 mp 1 PROFIBUS Knoten 2 Profibus Abschluss 3 abgeschirmtes Kabel Leitungsparameter siehe unten ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 22 A Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 9 polige D Sub Schnittstellensteckverbinder Falls andere Steckverbinder eingesetzt werden sind die Busknoten und Busabschl sse wie folgt zu verdrahten 5V EXT RxD TxD P 0 Jo A oh OD RxD TxD GND EXT T om H HOI mg 1 PROFIBUS Knoten 9 polig D Sub Stifte 2 PROFIBUS Abschlu 9 polig D Sub Stifte 3 abgeschirmtes Kabel Leitungsparameter siehe unten Bei Baudraten gt 1 5 MBaud sind L ngsinduktivit ten von 110 nH vorzusehen 3 10 Leitungsparameter PROFIBUS DP Die Eigenschaften der Busleitung sind in der EN 50170 als Leitungstyp A spezifiziert Wellenwiderstand Q 135 165 Kapazit tsbelag pF m Schleifenwiderstand Q km Aderndurchmesser mm Adernquerschnitt mm gt 0 34 Mit diesen Leitungsparametern sind folgende max Ausdehnungen eines Bussegmentes m glich Kabell ngen Baudrate kBit s max Kabell nge m 196 1200 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 S 3 11 Diagnose am PROFIBUS DP Das Kompaktmodul st
39. e ricos COM DP 16 e g i 5 mmenbelegun Bit Nummerierung 7 ca 192 8 ricos COM DP 16 O Byte 1 Byte 2 Ge egung a 7 X1 0 GE 15 X2 8 mmerierung 0 8 ricos COM DP 8 1 0 Bet ave I en egung ai LN Si 7 X1 e mmerierung ricos COM DP 81 81 0 menbelegung X1 7 X1 0 X2 0 X2 7 X1 7 en Te 0 15 BZ i zer 01 7 er 015 8 1 Byte Anfangsadresse 2 Bit Nummerierung 3 7 Einstellen der PROFIBUS Slaveadresse DP BUS ape 1 Kippschalter zum logischen Abschalten des Teilnehmers OFF ON 2 Drehschalter Teilnehmeradresse Zehnerstelle 3 Drehschalter Teilnehmeradresse Einerstelle Es k nnen Teilnehmeradressen 00 99 eingestellt werden Vorgehensweise e Teilnehmeradresse an den Drehschaltern einstellen e Kippschalter OFF ON schalten oder Betriebsspannung aus einschalten ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 21 3 8 GSD Dateien Die Dateien f r alle Wieland Ger te befinden sich auf der GSD EDS Diskette die unter der Artikel Nr 05 591 3 3255 0 bei Wieland bestellt werden kann Es ist auch m glich die Dateien vom Internet www wieland electric com kostenlos zu laden Kompaktmodule Zuordnung der GSD Dateien ricos COM DP 16 O Wiel075B 3 9 Verkabelung PROFIBUS DP SS ERES o oong 1 D Sub 9 polig Buchse Schnittstellensteckverbinder Empfohlen wer
40. e Teilmenge der von CAL angebotenen Kommunikationsdienste zur Definition einer f r industrielle Systeme geeigneten offenen Kommunikationsschnittstelle Aus der Abstammung von CANopen aus dem Automobilbereich resultiert ein vergleichsweise hoch entwickeltes Verfahren zur Fehlererkennung Der Standard CANopen definiert Ger teprofile und Kommunikationsprofile 6 1 Grundlagen e Bis zu 64 Teilnehmer an einem Bus m glich e Beschreibung der Ger tedetails ber ein EDS Electronic Data Sheet e Objektorientierte Kommunikation mit PDO s und SDO s e bertragung von Echtzeitdaten mit PDO Process Data Object e Komplexe oder niederpriore Dienste werden mit SDO Service Data Object bertragen e PDO s k nnen von allen Slaves ereignisgesteuert oder synchronisiert gesendet werden e CANopen Master bernehmen z B das Netzwerkmanagement sind aber nicht zur Kommunikation der Slaves untereinander notwendig ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 53 6 2 Kompakt I O CANopen 24V RUN QO DIANININEDENENEN D g i mm 2 Blu CAN Low au Ip Im DI IL 3 Bare Drain x1 SCI gt 4 Wht CAN High AAA no an m IC OOOO ICH X2 23 A 9 10 11 A8 13 14 15 A8 J III X3 23 A A A A A A A 7 A4 O errrrrry G X4 KE 8 9 10 11 12 13 14 15 EI Oe be ou Blk Schwarz Blu Blau Bare Blank Wht Wei Red Rot e 16 Eing nge DC 24V e Zw
41. eilers in Richtung A aufdr cken Dabei den Potentialverteiler in Richtung B abziehen 04 203 4 7 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 77 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 8 2 Elektrische Installation 8 2 1 Federkraftklemmen Lieferzustand Klemmen ge ffnet Die Klemmen sind mit einem Klemmkeil 1 vorgespannt der Klemmraum 2 ist ge ffnet Jede Klemme besitzt einen Messpunkt der mit einer Messspitze zug nglich ist 3 Schlie en der Klemme Draht in den Klemmraum einf hren A Klemmkeil in Richtung B dr cken Durch die Spannung der Feder wird der Keil nach oben gedr ckt C und verbleibt in der Klemme ffnen der Klemme Vor dem Offnen der Klemmen muss der Kontaktschieber des Moduls ge ffnet sein um die mechanische Beanspruchung der Kontaktstellen zu verringern Klemmkeil mit Schraubendreher in Richtung A schieben Der Klemmkeil hebelt die Federkraftklemme auf und verbleibt in dieser Stellung Kabel in Richtung B entnehmen Die Federkraftklemme kann auch ohne Klemmkeil ge ffnet werden Dazu an Stelle des Klemmkeiles einen Schraubendreher verwenden ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 75 Anschlussquerschnitte 10 10 gt 0 5 2 5 mm 0 14 1 5 mm 8 3 Anschluss der Versorgungsspannungen und Signalleitungen o mmm 0 112345057
42. eils 8 Byte Ausgangsdaten und 8 Byte Eingangsdaten 12 MBaud 28 us 1 us x 8 Byte Eingang 1 us x 8 Bytes Ausgang 44 ys Reaktionszeit pro Busknoten 10 x 44 ps 440 ps Buszykluszeit der 10 Busknoten 1 5 MBaud 224 us 7 us x 8 Byte Eingang 7 us x 8 Bytes Ausgang 336 us Reaktionszeit pro Busknoten 10 x 336 us 3360 us 3 36 ms Buszykluszeit der 10 Busknoten Addiert werden muss eine herstellerspezifische Laufzeit im DP Master typisch 1 3ms Also dauert ein Buszyklus in dem alle Slaves einmal angesprochen werden bei 12 MBaud ca 2 4 ms ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 25 A InterBus S 4 1 Grundlagen Interbus wurde 1987 als offenes Feldbussystem entwickelt Interbus ist in DIN 19 258 als Feldbus f r die Sensor Aktor Ebene genormt Es gibt zwei verschiedene Busversionen e Fernbus bis 12 8 km Schnittstelle RS 485 mit Steckverbinder Sub D 9 polig e Lokalbus bis 10 m f r Sensoren Aktoren in engem Bereich Spannungsversorgung f r die Busteilnehmer wird im Kabel mitgef hrt 5 adrige Leitung erforderlich HINWEIS Jeder der 8 Kombi I O Kan le kann wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden Das bedeutet als Prozessabbild wird im Buskoppler sowohl ein Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert Der Anwender muss beachten dass ein verwendeter Eingangskanal z B Initiator nicht gleichzeitig als Ausgangskanal
43. elleiter Anschlusstechnik e Busanschluss CANopen Klemmenbezeichnung Byte Nummer X1 0 bis X1 7 Byte 1 X2 0 bis X2 7 Byte 2 siehe auch Seite 63 54 ricos COM CANopen 16 gr n rot green red verde rosso vert rouge MOD Ra gr n rot green red verde rosso vert rouge RUN gr n verde green vert gr n verde gelb giallo yellow jaune ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 ricos COM CANopen 16 estell Nr 83 033 1000 1 Busanschluss Versorgungsspannung Modul Leistungsaufnahme DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit lt 2 W ersorgungsspannung CAN Schnittstelle DC 11 30 V erf llt CANopen Spezifikation ingange Busanschluss H Pegel 15 V bis 30 V L Pegel 30 V bis 5 V Eingangsstrom min H Pegel 15 V gt 2 5 mA max L Pegel 5 V lt 0 7 mA typisch 24 V 4 5 mA alvanische Trennung zum internen Bus Signalverz gerung typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 52 O N 15 TIN w Ion gt ajn ale o 5 O OD Endziffer 1 Geh use f r Potentialverteiler geeignet Siehe auch Technische Daten Seite 78 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 55 6 3 Kompakt I O CANopen ricos COM CANopen 16
44. ellt auf Anforderung vom Master oder im Fehlerfall die PROFIBUS DP Norm Diagnosedaten zur Verf gung Die Norm Diagnosedaten haben folgenden Aufbau 3 11 1Norm Diagnosedaten Kurzbezeichnung Beschreibung 1 0 non exist Slave existiert nicht setzt Master 2 cfg_fault Konfigurationsdaten stimmen zwischen NN EE 3 ext_diag es existieren erweiterte Diagnosebytes DEE A Se eee 6 prmfaut si fehlerhafte Parametrierung ES o ie oo o o 1 ET 7 AA o a 7 0759 ricos COM DP 16 Zusatzlich kann das Kompaktmodul erweiterte Diagnosedaten an den Master senden Die erweiterten Diagnosedaten haben folgenden Aufbau 3 11 2Erweiterte Diagnose Beschreibung Lange der erweiterten Diagnose Bit Nr 7 Uberlast Ausgangstreiber ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 z Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 3 12 Reaktionszeiten PROFIBUS DP Die Reaktionszeit wird definiert als die Gesamtzeit eines Nachrichtenzyklus zwischen Master und einem einzelnen Slave Ein Nachrichtenzyklus setzt sich zusammen aus einem Aufforderungstelegramm an den Slave einzuhaltenden Busruhezeiten und der Antwortzeit des Slaves Die Buszykluszeit ergibt sich aus der Addition der Nachrichtenzyklen Um die Reaktionszeit zu berechnen kann folgende Berechnungsvorschrift verwendet werden 12 MBaud 28 us 1 us zu bertragendes Datenbyte 1 5 MBaud 224 us 7 us zu bertragendes Datenbyte Beispiel 10 Busknoten mit jew
45. ellung i SaaS gt HEEEERER Uli Farbe Zustand NET E Status zeigt den Zustand der Kommunikationsverbindung zum Master an Modul arbeitet am Bus wurde aber noch nicht von einem Master erkannt bzw es wurde keine logische Verbindung hergestellt Modul wurde von einem Master erkannt und es wurde eine logische Verbindung hergestellt blinkend Die Master Verbindung ist im Zustand Time Out Der Modul hat beim DUP MAC Check ein anderes Ger t mit derselben MAC ID DEE ber nodule uso seen MAC TP 2 MOD Modul Status zeigt die Funktionsbereitschaft des Moduls an Modul ist bereit rot Schwerer Fehler kann vom Anwender nicht behoben werden rot blinkend Am Modul behebbarer Fehler Versorgungsspannung DC 24 V fehlt oder Kurzschluss an den Ausg ngen Il ogogogogogogogog A X1 0 see X1 4 X17 SL X2 0 8 e e e X2 4 12 X2 7 15 RUN Versorgungsspannung DC 24V ist angeschlossen Controller l uft Schaltzustand an der Anschlussklemme an High aus Low 48 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 5 7 Datenbreite und Adressierung Datenbreite Kompakt I O Modul Typ Byte Eingange Byte Ausgange ricos COM CAN D menbelegung X2 15 X2 8 X1 7 X1 0 Bit Nummerierung 15 33 8 I ans 0 ricos COM CAN DN 16 O nbelegung Bi merierung ricos COM CAN DN 8 Y O Be een a a n
46. en Darstellungskonventionen MaxTsdr_93 75 60 Tasten lt Esc gt lt Enter gt nacheinander dr cken Per lt Ctrl Alt Del gt gleichzeitig dr cken ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 2 bersicht und Bestellangaben ricos Kompakt I O f r PROFIBUS DP InterBus S DeviceNet und CANopen Beispiel ricos Kompa t I O an einer SPS ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 2 1 PROFIBUS DP u H av RUN D en MOOD 11234557 DS 2s wn Ras ga 117315307 X4 B FF WNA NA 5 a a E I u RUN H V eme X2 F as wna ga OF 23 45 67 X4 o A5 10 1112 13 14 45 0 I T mor xl AL SLAC AL AL ov 2345 ET D Le EE Kompakt UO ricos COM DP 16 16 Eingange DC 24V Zweileiter Anschlusstechnik Bestell Nr 83 030 1000 0 83 030 1000 1 ricos COM DP 16 O 16 Ausg nge 1A Zweileiter Anschlusstechnik Bestell Nr 83 030 1200 0 83 030 1200 1 ricos COM DP 8 I O 8 Kombi l O Alle Kombi I O als Eing nge DC 24V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar Vierleiter
47. enquellen und Ma nahmen zur Inbetriebnahme und Wartung gem den Angaben im Handbuch vertraut sein ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 12 Index A Abisolierl nge 78 Abmessungen 79 Abschlusswiderst nde DeviceNet 51 Aderendh lse 78 Adresse einstellen am DeviceNet 50 einstellen am PROFIBUS DP 21 einstellen CANopen 63 Adressierung CANopen 63 DeviceNet 49 InterBus S 37 Kompakt I O PROFIBUS DP 21 PROFIBUS DP 21 Anschluss der Versorgungsspannungen 76 Anschlusselemente CANopen 62 DeviceNet 48 InterBus S 36 PROFIBUS DP 20 Anschlussquerschnitte 76 78 Bedienelemente CANopen 62 DeviceNet 48 InterBus S 36 PROFIBUS DP 20 BusAnschlussstecker Siehe Schnittstellensteckverbinder C CANopen Adressierung 63 Anschlusselemente 62 Bedienelemente 62 LED Anzeige 62 Modul ID einstellen 63 Prozessdatenbreite 63 Schnittstellensteckverbinder 64 Verkabelung 64 CANopen Schnittstellensteckverbinder 64 D Daten bertragungsrate DeviceNet einstellen am Kompakt I O 50 Daten bertragungsrate einstellen DeviceNet 50 DeviceNet Abschlusswiederst nde 51 Adressierung 49 Anschlusselemente 48 Bedienelemente 48 LED Anzeige 48 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 MAC ID einstellen am Kompakt I O 50 Prozessdatenbreite 49 Reaktionszeiten 52 Schnittstellensteckverbinder 51 Verkabelung 51 DeviceNet Sc
48. entialverteiler Technische Daten 71 Potential Weiterschaltungsklemmen 77 81 PROFIBUS DP Adresse einstellen am Kompakt I O 21 Adressierung 21 Anschlusselemente 20 Bedienelemente 20 Kabell nge 23 LED Anzeige 20 Leitungsparameter 23 Prozessdatenbreite 21 Prozessdatenbreite 21 Reaktionszeiten 25 Schnittstellensteckverbinder 22 Verkabelung 22 Proze abbild Siehe Proze datenbreite Prozessdatenbreite CANopen 63 DeviceNet 49 InterBus S 37 PROFIBUS DP 21 R Reaktionszeiten DeviceNet 52 InterBus S 38 PROFIBUS DP 25 86 S Schirm von Signalleitungen 77 Schnittstellensteckverbinder CANopen 64 DeviceNet 51 InterBus S 38 PROFIBUS DP 22 Sicherheitshinweise Bestimmungsgem e Verwendung 82 Darstellung Warnhinweise 5 Inbetriebnahme 83 Installation 83 Instandhaltung 83 Maschinenrichtlinie 82 Not Aus Einrichtung 83 Programmierung 83 Projektierung 83 Unfallverh tungsvorschrift 83 Wartung 83 Signalverz gerung Siehe Technische Daten Steckverbinder Siehe Schnittstellensteckverbinder T Technische Daten 78 Abisolierl nge 78 Aderendh lse 78 Anschlussquerschnitte 78 Anschlusstechnik 78 Elektrische Sicherheit 78 Elektromagnetische Vertr glichkeit 78 Klimatische Bedingungen 78 Mechanik und Montage 78 Mechanische Festigkeit 78 Potentialverteiler 71 ricos COM CAN DN 161 41 ricos COM CAN DN 16 0 43 ricos COM CANIDN 8 1 0 45 ricos COM CAN DN 8l 81 0 47 ricos COM CANopen 16 55 ricos COM CAN
49. epollt Foreground to Background Poll Ratio Dieses Vordergrund zu Hintergrund Verh ltnis gibt an dass der Scanner einen Teil der Slaves weniger oft pollen soll als den Rest der I O Module Ein Slave der in jedem Scan siehe Interscan Delay einmal gepollt wird wird im Vordergrund gepollt Ein Slave der im Hintergrund gepollt wird wird nur alle x Scans gepollt Hinweis Ein Slave mit einer gro en Anzahl an E A Punkten sendet seine Eingangsdaten fragmentiert an den Master zur ck Der Allen Bradley Scanner hat nun die Eigenschaft einen neuen Scan Zyklus zu beginnen auch wenn noch nicht alle Fragmente einer R ckantwort eines Slaves eingetroffen sind Dieses Verhalten kann bei einem zu klein gew hlten Interscan Delay zu Datenverf lschungen f hren Insbesondere kann dies zu einem Problem f hren wenn der entsprechende Slave eine niedrige Priorit t hat d h weit hinten in der Scan List steht Abhilfe bzw Vorbeugung kann geschaffen werden wenn e Slaves mit vielen E A Punkten eine m glichst hohe Priorit t bekommen bzw weit vorne in der Scan List stehen eine niedrige MAC ID haben e der Interscan Delay nicht unn tig niedrig eingestellt wird ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Be Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 6 CANopen CANopen basiert auf dem CAN Application Layer f r industrielle Anwendungen CAL und stellt dem Nutzer einen herstellerunabh ngigen Standard zur Verf gung CANopen nutzt ein
50. essages 0 if not used 008 0 device name vstr ro OX ricos COM CAN CANopen 8l 81 0 009 0 Hardware version vstr ro 01 10 00A 0 Software version vstr ro 01 04 00B 0 Node ID u32 ro OX000000 ID read only to change via DIP swich or service function 00C 0 Guard Time ul6 rw 0X0000 Guard time in ms value 0 node guarding is not supported 100D 0 life time factor u8 rw 0X00 Life time factor The life time factor with the guard time gives the life ime for the node guarding protocol 100E 0 node guarding identifier u32 rw 0X000007 ID used for node guarding and ife guarding procedure 1400 0 receive PDO u8 ro 0X02 Number of entries recPDO 1 COB ID u32 rw 0X400002 ID PDO is valid bit 31 0 2 trans type u8 rw OXFF 0X00 sync acyclic 0X01 to OXOF number of sync objects between two access Oxff asynch event 1600 0 number of mapped objects u8 ro 0X01 receive PD1 objekt to be mapped u32 rw 0X62000108 digital output 1800 0 transmit PDO u8 ro 0X02 Number of entries recPDO COB ID u32 rw 0X180 ID PDO is valid bit 31 0 1A00 0 number of mapped objects u8 ro 0X02 transmit PD1 object to be mapped u32 rw 0X60000108 digital input 2 object to be mapped u32 rw 0X60000208 digital input 6000 0 number of input bytes u8 ro 0X02 input 8bit value u8 ro no value X1 0 to X1 7 2 input 8 bit value u8 ro no value X 2 8 to X 215 68 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 6200 0 number of output bytes u8 ro
51. g nge 1A einzeln nutzbar e Vierleiter Anschlusstechnik e Busanschluss DeviceNet Klemmenbezeichnung Byte Nummer nicht belegt Byte 1 X1 0 bis X1 7 Byte 2 siehe auch Seite 49 44 NET of gr n rot green red verde rosso vert rouge MOD Bi gr n rot green red verde rosso vert rouge RUN DT gr n verde green vert gr n verde green vert gelb giallo yellow jaune ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 Bestell Nr 83 032 1200 0 83 032 1200 1 DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit lt 2 W DC 11 30 V erf llt CAN DeviceNet Spezifikation L Pegel 30 V bis 5 V Eingangsstrom min H Pegel 15 V gt 2 5 mA 3 6 mA max L Pegel 5 V lt 0 7 mA 1 2 mA typisch 24 V 4 5 mA 6 1 mA f r Kombi I O ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler siehe auch Reaktionszeiten Seite 52 Ausg nge 1A berstrom und kurzschlussfest Parallelbetrieb gruppenweise m glich 2 Gruppen 0 3 4 7 8 11 Schaltpegel H Pegel Versorgungsspannung 0 5V l lt 1A L Pegel lt 1 V I 0A Galvanische Trennung zum internen Bus ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler Gleichzeitigkeit 100 bei max 0 5 A pro Kanal Freilaufdiode integriert Signalverz gerung lt 100 us Hardwa
52. gssysteme im Rahmen der Steuerung von Maschinen m ssen deshalb durch den Maschinenhersteller und Anwender die Sicherheitsbestimmungen der Maschinenrichtlinie 89 392 EWG beachtet werden Im spezifischen Einsatzfall geltende nationale Unfallverh tungsvorschriften wie z B VBG 4 0 Alle sicherheitstechnischen Vorrichtungen der gesteuerten Maschine sind so auszuf hren dass sie unabh ngig von der Steuerung funktionieren Not Aus Einrichtungen m ssen in allen Betriebsarten der Steuerung wirksam bleiben Im Not Aus Fall m ssen die Versorgungsspannungen aller von der Steuerung angesteuerten Schaltelemente abgeschaltet werden Hierzu kann ein Sicherheitsrelais eingesetzt werden Es sind Vorkehrungen zu treffen dass nach Spannungseinbr chen und ausf llen ein unterbrochenes Steuerungsprogramm ordnungsgem wieder aufgenommen werden kann Dabei d rfen auch kurzzeitig keine gef hrlichen Betriebszust nde auftreten Gegebenenfalls ist Not Aus zu erzwingen Damit ein Leitungsbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden in der Steuerung f hren kann sind bei der E A Kopplung hard und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Einrichtungen der Steuerungstechnik und deren Bedienelemente sind so einzubauen dass sie gegen unbeabsichtigte Bet tigung ausreichend gesch tzt sind 11 4 Wartung und Instandhaltung Werden Mess oder Pr farbeiten am aktiven Ger t erforderlich dann sind die Festlegungen und Durchf
53. haltung auftreten kann HINWEIS Jeder der 8 Kombi I O Kan le kann wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden Das bedeutet als Prozessabbild wird sowohl ein Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert Der Anwender muss beachten dass ein verwendeter Eingangskanal z B Initiator nicht gleichzeitig als Ausgangskanal verwendet wird wohl aber ein Ausgang als Eingang r cklesbar ist Damit kann die Schaltfunktion durch die SPS berwacht werden ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 35 4 6 Bedien Anschluss und Anzeigeelemente MM Bedeutung 1 Schraubklemme 6 polig IN ankommende Feldbusschnittstelle InterBus S 2 Diagnose LED gr n BA Datenrefresh bus access Diagnose LED rot RD Bus konnte vom Master nicht initialisiert werden Remote bus Disabled Schraubklemme 8 polig OUT weiterf hrende Feldbusschnittstelle InterBus S Me WER WER 24V RUN X1 0 eee X14 X17 dE X2 0 8 e o o X2 4 12 eo o X2 7 15 Bedeutung 1 24 gelb Versorgungsspannung DC 24V ist angeschlossen Busverbindung besteht 3 Kanal gr n Schaltzustand an der Anschlussklemme an High aus Low ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 36 4 7 Datenbreite und Adressierung Modul Typ Byte Eing nge Byte Ausg nge r
54. hnittstellensteckverbinder 51 Diagnose am PROFIBUS DP 24 E E A Abbild Siehe Proze datenbreite Einstellen Adresse am Kompakt I O PROFIBUS DP 21 MAC ID am Kompakt I O DeviceNet 50 Modul ID CANopen 63 Elektrische Installation 75 Anschluss der Versorgungsspannungen 76 Erdungssymbol Kennzeichnung an der Klemme 77 F Federkraftklemmen Anschlussquerschnitte 76 Funktion 75 Klemmkeil 75 Me punkt 75 H Hutschiene 73 78 Hutschienenmontage 73 Installationsrichtlinien 77 InterBus S Anschlusselemente 36 Bedienelemente 36 LED Anzeige 36 Reaktionszeiten 38 Schnittstellensteckverbinder 38 Verkabelung 38 K Kabell nge PROFIBUS DP 23 Kabell ngen Siehe Verkabelung Klemmkeil 75 Kombikan le 77 81 Kontaktschieber 81 L LED Anzeige CANopen 62 DeviceNet 48 InterBus S 36 PROFIBUS DP 20 85 Leistungsaufnahme ricos COM CAN DN 16 41 ricos COM CAN DN 16 O 43 ricos COM CAN DN 8 VO 45 ricos COM CAN DN 81 81 O 47 ricos COM CANopen 16 55 ricos COM CANopen 16 O 57 ricos COM CANopen 8 VO 59 ricos COM CANopen 8l 81 0 61 ricos COM DP 161 13 ricos COM DP 160 15 ricos COM DP 8 I O 17 ricos COM DP 81 8l 0 19 ricos COM S 161 29 ricos COM S 16 0 31 ricos COM S 8 1 0 33 ricos COM S 81 8l 0 35 Leitungsl nge PROFIBUS DP 23 Leitungsparameter PROFIBUS DP 23 M MAC ID einstellen am Kompakt I O 50 Mechanische Installation 72 Me punkt 75 Montageabst nde 72 Montagelage 72 P Potentiale Weiterschalten der 77 Pot
55. ichnung Byte Nummer X4 15 X1 0 bis X1 7 Byte 1 oo X2 8 bis X2 15 I Byte 2 rot rosso S A red rouge X3 21 siehe auch Seite 21 DV DIA X4 21 DV e a gt X3 22 Leem Jess rot rosso X4 22 red rouge e d gt A RUN 24V X2 21 DT x E e 1 a X2 22 gelb giallo gelb giallo ee ee yellow jaune yellow jaune ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 14 ricos COM DP 16 O Bestell Nr 83 030 1200 0 83 030 1200 1 Busanschluss PROFIBUS DP D sub 9 polig Buchse Versorgungsspannung Modul Leistungsaufnahme DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit lt 2 W Ausg nge Anzahl Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max le gt berstrom und kurzschlussfest Parallelbetrieb gruppenweise m glich 4 Gruppen 0 3 4 7 8 11 12 15 Summenstrom pro Gruppe 2A 4 Gruppen 0 3 4 7 8 11 12 15 Summenstrom gesamtes Modul max 4A Schaltpegel H Pegel Versorgungsspannung 0 5V l lt 1A L Pegel lt 1 V I 0A ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler Galvanische Trennung zum internen Bus Gleichzeitigkeit 100 bei max 0 25 A pro Kanal Freilaufdiode integriert Signalverz gerung lt 100 us Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 25 Endziffer 1 Geh use f r Potentialverteiler geeignet Siehe auch Technische Daten Seite 78 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 15
56. icos COM S 16 menbe Bit Nummeri ricos COM nbe X2 15 X2 8 X1 7 X1 0 Bi meri ieee 8 ae 0 ricos COM Byte 1 Byte 1 Byte 2 X1 7 X1 0 nicht belegt X1 7 X1 0 Ta ss 0 15 8 E 0 S 8l 81 0 nbelegung X2 7 X2 0 X1 7 X1 0 nicht belegt X1 7 X1 0 ierung E 8 7 0 15_ 8 TE ei 0 oe 87 0 1 Byte Anfangsadressen 2 Bit Nummerierung ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 4 7 1 Verkabelung Kompakt UO InterBus S 1 Schraubklemme 8 polig 2 Schraubklemme 6 polig 3 abgeschirmtes Kabel An der Br cke RBST 5 V im Stecker 1 wird erkannt da eine weitere Station Wichtig folgt Fehlt diese Br cke werden nachfolgende Stationen nicht erkannt 4 8 Reaktionszeiten InterBus S Die Buszykluszeit in einem InterBus S System ist im wesentlichen proportional zur Anzahl der zu bertragenden Datenbytes Die Anzahl der Eingangs Datenbytes entspricht immer der Anzahl der Ausgangs Datenbytes Schieberegister ta 13 6 n 4 m ton tow t Ubertragungszeit in ms n Anzahl der Ausgangs Datenbytes m Anzahl der installierten Slaves tBit Bitdauer 2us bei 500 kBit s tsw Softwarelaufzeit im Master z B ca 800us Beispiel 10 Busknoten Slaves mit 8 Byte Ausgangsdaten und 8 Byte Eing
57. il Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 ricos COM DP 16 Bestell Nr 83 030 1000 0 83 030 1000 1 Busanschluss PROFIBUS DP D sub 9 polig Buchse Versorgungsspannung Modul Leistungsaufnahme DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit lt 2 W Eing nge Anzahl Eing nge Schaltpegel H Pegel 15 V bis 30 V L Pegel 30 V bis 5 V Eingangsstrom min H Pegel 15 V gt 2 5 mA max L Pegel 5 V lt 0 7 mA typisch 24 V 4 5 mA Galvanische Trennung zum internen Bus ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler Signalverz gerung typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 25 Endziffer 1 Geh use f r Potentialverteiler geeignet Siehe auch Technische Daten Seite 78 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 13 3 3 Kompakt I O PROFIBUS DP ricos COM DP 16 O ricos COM DP 16 O PROFIBUS DP N 1 SHLD 2 NC 3 RxD TxD P 4 CNTR P 24V RUN ET Ma 0 7 NC 8 RxD TxD N DIA b 9 CNTR N GND EXT MA OOOOCODO 0423 45 67 gr n verde green vert vi sos Anen 2 A 16x e X3 El Da 23485 57 22 S Wa so 0 OM 5 2 X215 rot rosso blau blu D ted rouge E blue bleu a e 16 Ausg nge 1A e Zweileiter Anschlusstechnik 0 e Busanschluss PROFIBUS DP D sub 9 polig Buchse EJ Klemmenbeze
58. it kann die Schaltfunktion durch die SPS berwacht werden ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 59 6 5 Kompakt UO CANopen ricos COM CANopen 8l 81 0 gr n verde yy vert 24V RUN D Opanananananan n a y 4 mA X1 0 I CEELELELLIL EIEILIIT III O f E EE e 8x y DE LI rot rosso blau blu H red rouge blue bleu e 8 Eing nge DC 24 V e 8 Kombi l O Als Eingange DC 24 V oder Ausgange 1A einzeln nutzbar e Zweileiter Anschlusstechnik e Busanschluss CANopen Klemmenbezeichnung Byte Nummer 24V X1 0bisX1 7 Byte 1 BA A X2 0 bis X2 7 Byte2 gelb giallo siehe auch Seite 63 p yelow jaune gr n verde green vert RD 8x ENG X47 9 Sr x4 21 ov e coe X4 22 RUN E gr n verde WR green vert gr n verde sie X2 0 4 7K 1 e 8x X2 7 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 60 ricos COM CANopen 8I 81 0 Bestell Nr 83 033 1300 1 CANopen 5 pol Schraubklemme Anzahl Ein Ausg nge 8 Eing nge und 8 Kombi l O einzeln als Eingang oder Ausgang nutzbar DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit lt 2 W L Pegel 30 V bis 5 V Eingangsstro
59. iten Seite 38 Wei Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max 1A berstrom und kurzschlussfest Parallelbetrieb gruppenweise m glich D Gruppen 0 3 4 7 Summenstrom gesamtes Modul max Schaltpegel H Pegel Versorgungsspannung 0 5V l lt 1A L Pegel lt 1 V 1 0A Galvanische Trennung zum internen Bus Gleichzeitigkeit Freilaufdiode Signalverz gerung lt 100 us Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 38 Identifikations code ID 03 digitaler Fernbus Teilnehmer mit IN OUT Daten Mit Hilfe des ID Codes kann der Master die Zugeh rigkeit der Ger te zu verschiedenen Ger tegruppen feststellen Endziffer 1 Geh use f r Potentialverteiler geeignet Siehe auch Technische Daten Seite 78 Bei Modulen mit digitalen Kombikan len ist darauf zu achten dass das Anlegen von 24 V an einen Kombikanal ohne Einspeisung der Versorgungsspannung unzul ssig ist Es kommt sonst ber die Ausgangsschaltung des Kombikanals zur R ckspeisung in den Versorgungsspannungsanschluss des Moduls in dessen Folge eine Fehlfunktion oder Zerst rung der Ausgangsschaltung auftreten kann HINWEIS Jeder der 8 Kan le kann wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden Das bedeutet als Prozessabbild wird sowohl ein Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert Der Anwender muss beachten dass ein verwendeter Eingangskanal z B Initiator nicht gleichzeitig als Ausgangskanal verwendet wird wohl aber ein Ausg
60. kanal verwendet wird wohl aber ein Ausgang als Eingang r cklesbar ist Damit kann die Schaltfunktion durch die SPS berwacht werden ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 17 3 5 Kompakt I O PROFIBUS DP ricos COM DP 81 81 O ricos COM DP 8l 81 0 PROFIBUS DP E s gr n verde K I vert 4 7K 1 RxD TxD N CNTR N GND EXT CONDIALN o Z is m x 3 T g qe of S dl X1 0 gt x3 21 BA SZ AS A SS T 22 e RI RSIS 19 We X44 01234567 2 e rot rosso A blau blu red rouge blue bleu X1 7 e 8 Eing nge DC 24 V e 8 Kombi l O Als Eing nge DC 24 V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar e Zweileiter Anschlusstechnik e Busanschluss PROFIBUS DP Klemmenbezeichnung Byte Nummer X2 0 bis X2 7 Byte2 24V X1 0 bis X1 7 Byte 1 BF siehe auch Seite 21 gelb giallo gt 7 yellow jaune rot rosso red rouge DIA e rot rosso red rouge RUN gelb giallo yellow jaune gr n verde green vert X2 0 4 7K 100n 2 7K ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 18 ricos COM DP 81 81 0 Bestell Nr 83 030 1300 0 83 030 13
61. logie e Stichleitungen bei 1 5 MBaud bis 6 6 m Bei 12 MBaud keine Stichleitungen e Max 32 Slaves pro Bussegment m glich incl Repeater e Durch Einsatz von bis zu 3 Repeatern und bis zu 31 Slaves pro Bussegment sind insgesamt 121 Slaves m glich ER D Ke 31 1 Anschaltbaugruppe 2 Teilnehmer 3 Wellenwiderstand 4 Repeater ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 3 2 Kompakt I O PROFIBUS DP ricos COM DP 16 I ricos COM DP 16 PROFIBUS DP N gr n verde 1 SHLD green vert X1 0 2 NC Ng f E o A ne 24V RUN AIR ee D ogogogopogonogog 0 7 NC 8 RxD TxD N sr cl i 9 CNTR N GND EXT x1 esse 16x e X2 E D 9 un A 13 A 45 2 X2 19 x3 23 ZA ZA 4 5 6 7 24 X4 23 89 10M 12 13 14 15 E rot rosso blau blu EI rei rouge E blue bleu BF e 16 Eing nge DC 24V P x3 0 nee A t i e Zweileiter Anschlusstechnik Gig e e Busanschluss PROFIBUS DP 7 D sub 9 polig Buchse DIA S rot rosso X4 15 o Klemmenbezeichnung Byte Nummer BR X1 0 bis X1 7 Byte 1 RUN X2 8 bis X2 15 Byte 2 aan aN siehe auch Seite 21 a Abies 24V yellow jaune yellow jaune X3 24 gt X4 24 X2 23 V X2 24 12 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Te
62. m min H Pegel 15 V gt 2 5 mA 3 6 mA max L Pegel 5 V lt 0 7 mA 1 2 mA typisch 24 V 4 5 mA 6 1 mA f r Kombi I O Signalverz gerung typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 38 Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max 1A berstrom und kurzschlussfest Parallelbetrieb gruppenweise m glich 2 Gruppen 0 3 4 7 Schaltpegel H Pegel Versorgungsspannung 0 5 V L Pegel lt 1 V integriert Signalverz gerung lt 100 us Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 38 Endziffer 1 Geh use f r Potentialverteiler geeignet Siehe auch Technische Daten Seite 78 Bei Modulen mit digitalen Kombikan len ist darauf zu achten dass das Anlegen von 24 V an einen Kombikanal ohne Einspeisung der Versorgungsspannung unzul ssig ist Es kommt sonst ber die Ausgangsschaltung des Kombikanals zur R ckspeisung in den Versorgungsspannungsanschluss des Moduls in dessen Folge eine Fehlfunktion oder Zerst rung der Ausgangsschaltung auftreten kann HINWEIS Jeder der 8 Kombi I O Kan le kann wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden Das bedeutet als Prozessabbild wird sowohl ein Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert Der Anwender muss beachten dass ein verwendeter Eingangskanal z B Initiator nicht gleichzeitig als Ausgangskanal verwendet wird ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 6
63. mittels Optokoppler Signalverz gerung typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 52 Endziffer 1 Geh use f r Potentialverteiler geeignet Siehe auch Technische Daten Seite 78 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 41 5 3 Kompakt UO DeviceNet ricos COM CAN DN 16 O ricos COM CAN DN 16 O 1 ommon T bbdd ddh 1 Bik V 2 Blu CAN Low 3 Bare Drain 7 4 Wht CAN High III O 5 Red V y Soon EJ LA Md X2 7 8 9 30 1 1241314 15 2 El ee Cd bd O 660 OO O x3 3 2 x a 2 blau bl D oi Blk Schwarz Blu Blau Bare Blank Wht Wei x1 0 Red Rot e 16 Ausg nge 1A SI e Zweileiter Anschlusstechnik en e Busanschluss DeviceNet 16x e Klemmenbezeichnung Byte Nummer X2 8 bis X2 15 Byte 1 X1 0 bis X1 7 Byte 2 siehe auch Seite 49 Bi gr n rot green red verde rosso vert rouge MOD Bi gr n rot green red verde rosso vert rouge RUN gr n verde green vert 24V IA gelb giallo yellow jaune ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 ricos COM CAN DN 16 O 83 032 1200 0 83 032 1200 1 DeviceNet 5 pol Schraubklemme Versorgungsspannung Modul Leistungsaufnahme DC 24 V 20 max 5
64. nc PDOs 005 0 COP ID sync message u32 rw 0X80000080 Device consumes SYNC message Bit 31 1 Device does not generate SYNC message Bit 30 0 0X80 Sync COB ID 1006 0 communication cycle period u32 rw 0X00000000 communication cycle period inms 0 if not used 007 0 synchronous window length u32 rw 0X00000000 length of the time window for synchronous messages 0 if not used 008 0 device name vstr ro 0X ricos COM CAN CANopen 16l 009 0 Hardware version vstr ro 01 10 00A 0 Software version vstr ro 01 04 00B 0 Node ID u32 ro 0X000000 ID read only to change via DIP switch or service function 00C 0 Guard Time ul6 rw 0X0000 Guard time in ms value 0 node guarding is not supported 100D 0 life time factor u8 rw 0X00 Life time factor The life time factor with the guard time gives the life ime for the node guarding protocol 100E 0 node guarding identifier u32 rw 0X000007 ID used for node guarding and ife guarding procedure 1800 0 transmit PDO u8 ro 0X02 Number of entries recPDO 1 COB ID u32 rw 0X180 ID PDO is valid bit 31 0 2 trans type u8 ro OXFF 0X00 sync acyclic 0X01 to OXOF number of sync objects between two accesses Oxff asynch event 1A00 0 number of mapped objects u8 ro 0X02 transmit PDO 1 object to be mapped u32 rw 0X60000108 digital input 2 object to be mapped u32 rw 0X60000208 digital input 6000 0 number of input bytes u8 ro 0X02 1 input 8bit value u8 ro no value X1 0 to X1 7 2 input 8 bit value u8 ro no value X2 8 to X2 15 ri
65. nne ala 14 Kompakt I O PROFIBUS DP ricos COM DP 8 YO nenne 16 Kompakt I O PROFIBUS DP ricos COM DPOaO nooo nn ccnnnnnconnnnnos 18 Be edi n Anschluss und Anzeigeelementei aumsienskenakeklkeaatik liedbnkundein lud 20 Einstellen der PROFIBUS Slaveadresse oooococococccooccccoooconocononnconononnononnnnononnnnnononnnncnnnnnnnnonnnnnnnonnnnnnannacinines EN GSP Datelen NEE 22 Verkabelung PRORIBUS EE 22 Leltungsparameter PRORIBUS DP uns a daa ria caidas 23 Diagnose am PROFIBUS DP cuidada add aia ad dida 24 Reaktionszeiten PROFIBUS DP ee ein 25 I terBUS EE 26 Ed Ill Eet EE 26 Kompakt l O InterB s neos ECH 18 lu er ea LE EE 28 Kompakt O InterBus S ee COM S 16 0 an ea A Se Baa len are 30 Kompakt I O InterBus S ricos COM SgI0D nennen 32 Kompakt I O InterBus S ricos COM S9OIgolO nennen 34 Bedien Anschluss und Anzeigeelementen uneienuaneiitkekeeihelkeiie halle 36 Batenbreite Und AdTESSIS UNO ue coe eects ses cess cee ae une un tn na are ade 37 KEE 38 Device Netos ias da a aa a a E E ey rere err eres 39 Grundlagen nee da a 39 Kompakt I O DeviceNet ricos COM CAN DN 16 40 Kompakt I O DeviceNet reos COM CAN DN 16 O nennen 42 Kompakt I O DeviceNet ricos COM CAN DN ou 44 Kompakt I O DeviceNet ricos COM CAN DN 81 81 0 2 nennen 46 Bedien Anschluss und Anzeigeelemente n 2 2 m Keine ie 48 Datenbreite Und Adressierung SEENEN heile la ees et Hades etude 49 Einstellen der DeviceNet MACH enges Ree nel
66. nnung der Module mit Kombikan len abzuschalten Es muss die Eingangsspannung und die Versorgungsspannung gleichzeitig abgeschaltet werden Sinngem betreffen die oben gemachten Aussagen auch digitale Ausgangskan le wenn sie in fehlerhafter Weise mit 24 V beschaltet werden ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 77 9 Technische Daten und Abmessungen Klimatische Bedingungen Betriebsumgebungstemperatur 0 55 C Kl KV nach DIN 40040 senkrechter Einbau freie Luftzirkulation 25 70 C KI HS nach DIN 40040 Relative Luftfeuchte 30 95 Kl F nach DIN 40040 keine Betauung Luftdruck im Betrieb 860 1060 hPa Schwingen nach DIN IEC 68 2 6 10 57 Hz konstante Amplitude 0 075mm 57 150 Hz konstante Beschleunigung 1 g Elektrische Sicherheit IP 20 nach EN 60529 Luft Kriechstrecken nach DIN EN 61131 2 und DIN EN 50178 zwischen Stromkreisen und K rper sowie zwischen galvanisch getrennten Stromkreisen entsprechend Uberspannungskategorie Il Verschmutzungsgrad 2 AC 350 V 50Hz f r Gerate Nennspannung DC 24V Elektromagnetische Vertr glichkeit Elektrostatische Entladung nach EN 61000 4 2 4 kV Kontaktentladung Elektromagnetische Felder nach EN 61000 4 3 Feldst rke 10 V m 80 1000 MHz Schnelle Transienten Burst nach EN 61000 4 4 2 kV auf DC Versorgungsleitungen 1 kV auf E A Signal und seriellen Schnittstellenleitungen nach EN 55011 Gre
67. nzwertklasse A Gruppe 1 Mechanik und Montage Geh usewerkstoff PA 6 0 GF20 schwarz Hutschiene EN 50022 35 Anschlusstechnik Federkraftklemme Anschlussquerschnitt feindr htig 0 14 1 5 mm eindr htig 0 5 2 5 mm Wird eine Aderendh lse verwendet muss diese gasdicht verpresst sein Abisolierl nge ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Ze Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 93 74 5 69 5 1 Nur f r Buskoppler 2 F r Hutschiene EN 50022 35 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 79 10 Anhang 10 1 Austausch der Modul Elektronik 1 Ein Austausch der Elektronik darf nur in spannungslosem Zustand erfolgen Alle Leitungen k nnen am Modul verbleiben 1 Kontaktschieber ffnen 2 Modul nach vorn klappen 3 Modul an den geriffelten Fl chen zusammendr cken und die Elektronik herausziehen ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 80 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 10 2 Glossar Kombikan le Sind I O Kan le die wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden k nnen Das bedeutet als Prozessabbild wird sowohl ein Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert Kontaktschieber Die orangefarbenen Kontaktschieber auf der Moduloberseite verbinden die Kommunikations bertragung zwischen den Modulen und dem Buskoppler
68. open 16 O 57 ricos COM CANopen 8 I O 59 ricos COM CANopen 8l 81 0 61 ricos COM DP 16 13 ricos COM DP 160 15 ricos COM DP 8 I O 17 ricos COM DP 81 8I O 19 ricos COM S 16 29 ricos COM S 16 O 31 ricos COM S 8 I O 33 ricos COM S 81 8l 0 35 V Verkabelung CANopen 64 DeviceNet 51 InterBus S 38 PROFIBUS DP 22 W Weiterschalten der Potentiale 77 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0
69. re siehe auch Reaktionszeiten Seite 52 Endziffer 1 Geh use f r Potentialverteiler geeignet Siehe auch Technische Daten Seite 78 Bei Modulen mit digitalen Kombikan len ist darauf zu achten dass das Anlegen von 24 V an einen Kombikanal ohne Einspeisung der Versorgungsspannung unzul ssig ist Es kommt sonst ber die Ausgangsschaltung des Kombikanals zur R ckspeisung in den Versorgungsspannungsanschluss des Moduls in dessen Folge eine Fehlfunktion oder Zerst rung der Ausgangsschaltung auftreten kann HINWEIS Jeder der 8 Kan le kann wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden Das bedeutet als Prozessabbild wird sowohl ein Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert Der Anwender muss beachten dass ein verwendeter Eingangskanal z B Initiator nicht gleichzeitig als Ausgangskanal verwendet wird wohl aber ein Ausgang als Eingang r cklesbar ist Damit kann die Schaltfunktion durch die SPS berwacht werden ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 45 5 5 Kompakt UO DeviceNet ricos COM CAN DN 8l 81 0 ricos COM CAN DN 8l 81 0 DEER SN H gr n verde green vert NH 1 24V RUN QO opoopo H 1 Bk V 2 Blu CAN Low BUS tag 3 Bare Drain x d lee 4 Wht CAN High x 201234557 rot rosso EJ bla
70. rted 00D 0 life time factor u8 rw 0X00 Life time factor The life time factor with the guard time gives the life ime for the node guarding protocol 100E 0 node guarding identifier u32 rw 0X000007 ID used for node guarding and ife guarding procedure 1400 0 receive PDO u8 ro 0X02 Number of entries recPDO 1 COB ID u32 rw 0X400002 ID PDO is valid bit 31 0 2 trans type u8 rw OXFF 0X00 sync acyclic 0X01 to OXOF number of sync objects between two accesses Oxff asynch event 1600 0 number of mapped objects u8 ro 0X02 1 1st object to be mapped u32 rw 0X62000108 digital output 2 2nd object to be mapped u32 rw 0X62000208 digital output 6200 0 number of output bytes u8 ro 0X02 1 1st output 8 bit u8 rw no value X1 0 to X1 7 2 2 4 output 8 bit u8 rw no value X2 8 to X2 15 66 ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 6 12 3 Object list ricos CANopen 8I O Communication Profile Area Index 1000 to 1FF Standard Device Profile Area Index 6000 to XXXX Index S ldx parameter name type acc default description 000 0 device type u32 ro 0X0003191 Profil 401 Input output binary 001 0 error register u8 ro 0X00 according to 301 00 gt no error 003 0 pre defined error field u8 ro 0x01 error list is supported 1 error history u32 0X00000000 004 0 number of PDOs supported u32 ro 0X00010001 receive PD
71. sziele der Maschinenrichtlinie 89 392 EWG europ ische Norm EN 60204 1 in bezug auf die Steuerung ab Von den Automatisierungssystemen gehen bei bestimmungsgem er Verwendung und ordnungsgem er Unterhaltung im Normalfall keine Gefahren in bezug auf Sachsch den oder f r die Gesundheit von Personen aus Es k nnen jedoch durch angeschlossene Stellelemente wie Motoren Hydraulikaggregate usw bei unsachgem er Projektierung Installation Wartung und Betrieb der gesamten Anlage oder Maschine durch Nichtbeachten von Anweisungen in diesem Handbuch und bei Eingriffen durch ungen gend qualifiziertes Personal Gefahren entstehen 11 1 Bestimmungsgem e Verwendung Die Automatisierungssysteme sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Dennoch k nnen bei ihrer Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen von Maschinen Anlagen oder anderen Sachwerten entstehen Das Automatisierungssystem darf nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung des Handbuches benutzt werden Der einwandfreie und sichere Betrieb der Steuerung setzt sachgem en Transport sachgerechte Lagerung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Wartung voraus Insbesondere St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen sind umgehend beseitigen zu lassen Die Automatisierungssysteme sind ausschlie lich
72. ttstelle Uber die Anschl sse V und V erfolgen Der Pegel der Stromversorgung muss bei einem Nennwert von DC 24 V zwischen 11 V und 25 V liegen Abschlusswiderst nde An beiden Enden der Fernbusleitung muss jeweils ein Abschlusswiderstand von 1200 zwischen CAN Low Pin2 und CAN High Pin4 angebracht werden 5 11 EDS Dateien Die Dateien f r alle Wieland Ger te befinden sich auf der GSD EDS Diskette die unter der Artikel Nr 05 591 3255 0 bei Wieland bestellt werden kann Es ist auch m glich die Dateien vom Internet www wieland electric com kostenlos zu laden ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 1 Bik V 2 Blu CAN Low 3 Bare Drain 4 Wht CAN High 5 Red V Schwarz Blau Blank Wei Rot 51 5 12 Reaktionszeiten DeviceNet Der DeviceNet Scanner pollt die Slaves in der Priorit ts Reihenfolge ihrer MAC ID s D h ein Slave mit einer niedrigen MAC ID hat eine h here Priorit t als ein Slave mit einer h heren MAC ID Das Konfigurationsprogramm DeviceNetManager bietet eine Dialogbox an in der der nterscan Delay und der Foreground to Background Poll Ratio eingestellt werden k nnen Diese Dialogbox erreichen Sie mit doppeltem Mausklick auf das Scanner Symbol in der grafischen Projektdarstellung Interscan Delay Der DeviceNet Scanner pollt die I O Module mit einer festen Rate von x ms Alle x ms wird also jeder in der Scan List projektierte Slave einmal g
73. u blu red rouge blue bleu e 8 Eing nge DC 24 V e 8 Kombi l O Als Eing nge DC 24 V oder Ausgange 1A einzeln nutzbar e Zweileiter Anschlusstechnik e Busanschluss DeviceNet 24 S gelb giallo yellow jaune Klemmenbezeichnung Byte Nummer X2 0 bis X2 7 Byte 1 X1 0 bis X1 7 Byte 2 siehe auch Seite 49 rot rosso red rouge rot rosso red rouge RUN gelb giallo yellow jaune gr n verde green vert ae ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 46 ricos COM CAN DN 81 81 0 Bestell Nr 83 032 1300 0 83 032 1300 1 DeviceNet 5 pol Schraubklemme Anzahl Ein Ausg nge 8 Eing nge und 8 Kombi l O einzeln als Eingang oder Ausgang nutzbar DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit lt 2 W L Pegel 30 V bis 5 V Eingangsstrom min H Pegel 15 V gt 2 5 mA 3 6 mA max L Pegel 5 V lt 0 7 mA 1 2 mA typisch 24 V 4 5 mA 6 1 mA f r Kombi I O Signalverz gerung typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 38 Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max 1A berstrom und kurzschlussfest Parallelbetrieb gruppenweise m glich 2 Gruppen 0 3 4 7 Schaltpegel H Pegel Versorgungsspannung 0 5 V L Pegel lt 1 V 100 bei max 0 5 A pro Kanal integriert Signalverz gerung lt 100
74. uf hren Der Schirm ist in unmittelbarer N he der Module gro fl chig auf Masse zu legen Zur Befestigung der Schirmgeflechte sind Kabelschellen aus Metall zu verwenden die den Schirm gro fl chig umschlie en und die Massebezugsfl che gut kontaktieren e Die Potential Weiterleitungsklemmen k nnen zum Weiterschalten des jeweiligen Potentials genutzt werden 4 Es ist unbedingt darauf zu achten dass die Belastung eines Kontaktes Imax 8A nicht berschreitet Auch beim Weiterschleifen der Versorgungsspannung von Modul zu Modul darf dieser Maximalstrom nicht berschritten werden Ale anderen Module k nnen auch einzeln versorgt werden Die Verdrahtung soll immer senkrecht nach unten verlegt werden um das Ausklappen der Module zu erm glichen e Zum Ableiten von EMV St rungen dient die im Klemmfu der Module integrierte Kontaktfeder Diese Feder stellt die Verbindung des Schirmpotentials der Leiterplatte zur Hutschiene her Eine Montage ohne oder mit defekter Kontaktfeder ist nicht zul ssig Bei Modulen mit digitalen Kombikan len ist darauf zu achten dass das Anlegen von 24 V an einen Kombikanal ohne Einspeisung der Versorgungsspannung unzul ssig ist Es kommt sonst ber die Ausgangsschaltung des Kombikanals zur R ckspeisung in den Versorgungsspannungsanschluss des Moduls in dessen Folge eine Fehlfunktion oder Zerst rung der Ausgangsschaltung auftreten kann Es ist bei Not Aus nicht zul ssig nur die Versorgungsspa
75. versorgung der Schnittstelle ber die Anschl sse V und V erfolgen Der Pegel der Stromversorgung muss bei einem Nennwert von DC 24 V zwischen 11 V und 25 V liegen Abschlusswiderst nde An beiden Enden des Buskabels muss jeweils ein Abschlusswiderstand von 1200 zwischen CAN Low Pin2 und CAN High Pin4 angebracht werden 6 11 EDS Dateien Die Dateien f r alle Wieland Ger te befinden sich auf der GSD EDS Diskette die unter der Artikel Nr 05 591 3255 0 bei Wieland bestellt werden kann Es ist auch m glich die Dateien vom Internet unter der URL http www wieland electric com kostenlos zu laden ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 6 12 Objektverzeichnisse Eine Erl uterung der Abk rzungen finden Sie auf Seite 69 6 12 1 Object list ricos CANopen 16l Communication Profile Area Index 1000 to 1FF Standard Device Profile Area Index 6000 to XXXX Index S ldx parameter name type acc default description 000 0 device type u32 ro 0X00010191 Profil 401 Input binary 001 0 error register u8 ro 0X00 according to 301 00 gt no error 003 0 pre defined error field u8 ro 0x01 error list is supported 1 error history u32 0X00000000 004 0 number of PDOs supported u32 ro 0X00000001 transmit PDO 1 number of sync PDOs u32 ro 0X00000001 sync PDOs 2 number of async PDOs u32 ro 0X00000001 asy
76. y wieland Elektrische indungen ricos Kompakt System f r PROFIBUS DP InterBus S DeviceNet und CANopen Feldbusunabhangiges I O System Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Bestell Nr 05 591 3389 0 Handbuch ricos Kompakt I O Copyright by Wieland Electric GmbH Brennerstra e 10 14 D 96052 Bamberg Telefon 09 51 93 24 0 Telefax 09 51 93 24 3 61 Hotline 09 51 93 24 358 Internet Atto Awww wieland electric com Alle Handb cher k nnen kostenlos vom Internet http www wieland electric com geladen oder unter Angabe der Bestell Nr siehe Seite 11 bestellt werden bei Wieland Electric GmbH Brennerstra e 10 14 D 96052 Bamberg Vorgangerversion 08 99 Neu in dieser Version ls ricos Handbuch Version 2 4 Dezember 2002 Teil Kompakt System Bestell Nr 05 591 3389 0 Inhalt 1 2 2 1 2 2 2 3 3 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 3 10 3 11 3 12 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 5 1 9 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 5 10 5 11 5 12 6 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 6 9 6 10 6 11 6 12 7 8 8 1 82 8 3 9 10 10 1 10 2 Darstellung von VWarnbinweisen ees 5 bersicht und Bestellangaben EE 6 Kompaktl O BEE 7 A O O TO 9 elei 9 PROFIBUS DP 4 3 2 2 52 s 0 ERREECHEN ss andiateee 10 Gr ndla Ji He a a A on alles and ata eden ha 10 Kompakt I O PROFIBUS DP oecoeCOM DPI I nenne 12 Kompakt I O PROFIBUS DP 7760S GOM DP 16 9 a

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