Home

profibus dp v1 produkthandbuch

1. Deaktivieren DEAKTIVIEREN 0 Alarme ALARME 1 Alarm und Warnungen ALARM UND WARNUNGEN 2 Funktion Mit dieser Funktion k nnen die Diagnosedaten auf 24 Byte erweitert werden wenn dieser Parameter eingestellt ist auf Alarm 1 und 2 Beschreibung der Auswahl Bezeihen Sie sich auf den Abschnitt Erweiterte Diagnose in diesem Handbuch 34 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS 904 PPO Auswahl f r DP PPO TYP AUSWAHL Wert amp PPO Typ 1 PPO TYP 1 900 PPO Typ 2 PPO TYP 2 901 PPO Typ 3 PPO TYP 3 902 903 PPO Typ 4 PPO TYP 4 PPO Typ 5 PPO TYP 5 905 PPO Typ 6 PPO TYP 6 906 PPO Typ 7 PPO TYP 7 907 PPO Typ 8 PPO TYP 8 908 Funktion Auslesen des vom Master eingestellten PPO Typs Beschreibung der Auswahl PPO Typ 1 12 Byte PPO mit Parameterkanal f r das Lesen und Schreiben von Parametern sowie 4 Byte Prozessdaten Steuer Zustandswort und Soll Ist Ausgangsfrequenz PPO Typ 2 20 Byte PPO als PPO Typ 1 mit 8 Zusatzbyte f r w hlbare Prozessdaten PPO Typ 3 4 Byte Prozessdaten Steuer Zustandswort und Soll Ist Ausgangsfrequenz PPO Typ 4 12 Byte Prozessdaten als Prozessdatenteil von PPO Typ 2 PPO Typ 5 28 Byte als PPO Typ 2 mit 8 Zusatzbyte f r w hlbare Prozessdaten PPO Typ 6 Steuer Zustandswort und Soll Ist Ausgangsfrequenz
2. E DP Merkmale Dezentralisierte Peripherie Wird von vielen SPS Herstellern f r die E A Kommunikation mit Fernperipherie verwendet Unterst tzt einen zyklischen Datenverkehr SRD Funktion Send Receive Data gew hrleistet einen schnellen zyklischen Prozessdatenaustausch zwischen Master und Slaves Unterst tzung von Freeze und Synchronize Funktion Feste Datenstruktur Feste Telegrammgr e E O Speicherplatz in der SPS wird im Verh ltnis zur Anzahl der verwendeten Slaves belegt was die Anzahl der Teilnehmer begrenzen kann Zus tzliche Daten ben tigen zus tzlichen E O Speicherplatz DP sollte dort verwendet werden wo eine schnelle zyklische Proze steuerung erforderlich ist Ein solches Konzept erfordert in der Regel eine Mono Master Konfiguration mit einer begrenzten Anzahl von Slave Stationen Eine gro e Anzahl von Slaves erh ht die Antwortzeit des Systems Dies kann auch dort der Fall sein wo Regelschleifen ber den Bus geschlossen werden Eine sehr schnelle Alternative besteht nat rlich in der M glichkeit die Regelschleife au erhalb des Bussystems zu schlie en E Schnelle zyklische bertragung mit PPO und DP Master Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave 4 1 SRD Antwort 1 I Antwort Z Die Antriebssteuerung bei Normalbetrieb ist oftmals u erst zeitkritisch betrifft jedoch nur wenige Daten wie z B Steuerbefehle und Solldrehzahlwert DP ist f r die schnelle zyklische Ko
3. VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 31 Dateien Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS E FCM 300 FCD 300 VLT 2800 Parameter Nur die PROFIBUS spezifischen Parameter 800 805 und 904 werden in diesem Handbuch beschrieben Alle brigen Parameter und ihre Funktionen bleiben von der PROFIBUS Option unber hrt Wir verweisen auf die Parameterbeschreibung in den Projektierungshandb chern zu den Baureihen FCM 300 MG 03 Bx 02 FCD 300 MG 04 Ax 02 und VLT 2800 MG 28 ExX 02 Beachten Sie dass einige Parameter m glicherweise nicht in allen Produkten verf gbar sind Es ist besonders auf die folgenden Parameter zu achten die nicht in diesem Handbuch beschrieben sind 502 508 Auswahl wie PROFIBUS Steuerbefehle mit Steuerbefehlen auf den Digitaleing ngen von FCM 300 FCD 300 VLT 2800 durchzuschalten sind 512 Steuerwortprofil w hlt ein Steuerwort gem Profidrive oder ein von Danfoss spezifiziertes Steuerwort 515 543 Datenausleseparameter die zum Auslesen verschiedener Istdaten vom Frequenzumrichter benutzt werden k nnen wie z B Istzustand auf den analogen und digitalen Eing ngen von FCM 300 FCD 300 VLT 2800 wobei diese als Eing nge zum Master benutzt werden 32 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS MPROFIBUS spezifische Parameter 800 Protokollauswahl PROTOK
4. zu gew hrleisten Der Anschluss der Abschirmung ist auf der Zeichnung dargestellt 195NA102 13 ACHTUNG u Die einschl gigen landesspezifischen w sowie rtlichen Bestimmungen z B f r Schutzerdungen m ssen beachtet werden KS Zj Ta O 2 Z ai Ed gt m MKabelverbindung VLT 2800 Die PROFIBUS Kommunikationsleitung ist von den Motor und Bremswiderstandskabeln mit Abstand zu verlegen um R ckkopplungen durch Hochfrequenzrauschen zwischen den Kabeln zu vermeiden In der Regel ist ein Abstand von 200 mm ausreichend jedoch sollte die Kabelf hrung grunds tzlich mit dem gr tm glichen Abstand erfolgen insbesondere dann wenn diese ber lange Strecken parallel verlaufen MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 17 Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS Der Busanschluss Erste Station Station Letzte Station BUS Schnittstelle UART Prozessor BUS Schnittstelle L o el 2 RS 485 ei RS 485 Schalter je Schalter Oo al x 100 68 69 J e RxD TxD P l ell Les RxD TxD N ei O O 68 RxD TxD P rotes Kabel 195NA103 12 69 RxD TxD N gr nes Kabel Es ist wichtig dass die Busleitung richtig terminiert ist Eine fehlangepasste I
5. ACHTUNG aa Eine nderung in Parameter 918 wird beim n chsten Einschaltvorgang bzw einer Aktualisierung von Parameter 800 ausgef hrt N here Informationen finden Sie im Abschnitt Ober die Stationsadresse in diesem Handbuch 927 PCV Betriebsautorit t PARAM BEARB Wert Deaktivieren DEAKTIVIEREN 0 Wirksam AKTIVIEREN 1 Funktion Der Parameterkanal PCV kann blockiert werden d h eine nderung der Parameter ber diesen Kanal ist nicht m glich Zugriff ber die Standardschnittstelle RS 485 ist weiterhin m glich Beschreibung der Auswahl Wenn Deaktivieren O ist ausgew hlt Parameterbearbeitung ber Profibus ist inaktiv Wenn Wirksam 1 ausgew hlt ist ist die Parameterbearbeitung ber den Profibus aktiv 928 F hrungshoheit F HRUNGSHOH PZD Wert Deaktivieren DEAKTIVIEREN 0 Wirksam AKTIVIEREN 1 36 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS Funktion Die Prozessregelung Einstellung von Steuerwort Drehzahlsollwert und der folgenden Variablen PCD kann blockiert werden Steuerung ber die Steuerkartenklemmen ist weiterhin ber die Klemmen m glich je nachdem wie die Parameter 502 580 programmiert sind 953 Warnparameter 1 WARN PAR Wert Nur Lesen Funktion In diesem Parameter k nnen Warnmeldungen ber den Standardbus oder den Profibus ausgelesen werden Diese
6. Notation 2 s Komplement rnotation 1 Siehe Abbildung unten MSB ist das 1 Bit nach dem Zeichen Bit im 1 Byte Vorzeichenbit 0 positive Zahl Zeitdifferenz Vorzeichenbit 1 negative Zahl Der Datentyp Zeitdifferenz ist eine Zeitangabe in Millisekunden Bit 8 7 6 5 4 3 2 1 Byte1 VORZE20 21 22 23 24 25 26 Notation Zeitdifferenz Wertbereich O lt i lt 23 1 Millisekunden Be OHN Codierung Die Zeit wird als Bin rwert von 32 Dei 27 28 29 210 20 21 283 Dit Bit 4 Byte dargestellt Die ersten vier MSB Bit sind immer Null Bitsequenz Die Zeitdifferenz ist somit eine 16 boolesche Werte zur Steuerung und Darstellung von 4 Bytefolge Benutzerfunktionen Die Notation ist bin r Bit 8 7 6 5 4 3 2 1 Byte 1 15 14 18 12 11 10 9 8 Byte 2 7 6 5 4 3 2 1 0 MSpontanmeldungen ACHTUNG Spontanmeldungen werden durch die aktiven Parameter d h 538 540 oder 953 aktiviert und mit der PCV Antwort bertragen und gibt die Werte PNU und PVA f r den ge nderten aktiven Parameter an der die Meldung ausgel st hat aa Spontanmeldungen sind nur aktiv wenn Parameter 917 auf ON steht Beispiel f r SPM Ausf hrung Im Frequenzumrichter werden die SPM vorr bergehend Spontanmeldungen werden erzeugt wenn ein Wert in in einem FIFO Puffer gespeichert Dies bedeutet einem der oben genannten Parameter ge ndert wird dass bis zu 16 aufeinanderfolgende SPMs Dies bedeutet dass bei Auftreten und Ausschalten gespeichert werd
7. Spontanmeldungen bertragen Deskriptionselement anfragen OP Io IM Deskriptionselement ndern Anfragen und Antworten ist ein Handshake Verfahren und kann nicht im Stapel verarbeitet werden d h wenn der Master eine anfrage sendet muss er auf die Antwort warten bevor er eine neue Anfrage senden kann Der Datenwert der Anfrage oder der Antwort ist auf maximal Antwort 4 Byte beschr nkt Dies bedeutet dass O keine Textzeichenfolgen bertragen werden k nnen Weitere Informationen finden Sie NJO co oo 10 15 Parameterwert anfragen Gruppe Parameterwert ndern Gruppenwort Parameterwert ndern langes Gruppenwort Gruppenelementanzahl anfragen Nicht benutzt Funktion Keine Antwort 1 Parameterwert bertragen Wort 2 Parameterwert bertragen langes Wort i DE 3 Deskriptionselement bertragen im Abschnitt Anschlussbeispiele 4 Parameterwert bertragen Gruppenwort 5 Parameterwert bertragen langes Gruppenwort 6 Gruppenelementanzahl bertragen PCA Parameterkenndaten 7 Anfrage abgewiesen einschl Fehlernr 15 14 13 12 11 109876543210 siehe unten RC SMP PNU 8 Nicht durch PCV Schnittstelle bedienbar 9 Spontanmeldung Wort 10 Spontanmeldung langes Wort RC Kenndaten Anfragen Antworten Bereich 0 15 11 Spontanmeldung Gruppenwort SPM Toggle Bit f r Spontanmeldungen l 12 Spontanmeldung langes Gruppenwort PNU Parameternr Bereich 1 1999 13 15 Nic
8. Stationsanzahl pro Segment an Es handelt sich hierbei nicht um die Stationsadressen da jede Netzwerkstation eine eindeutige Adresse besitzen muss Ri E R Segment 1 AA AZ i Master 1 2 3 31 Repeater S vv d Segment 2 DA Relais 1 2 3 30 Ri Ri Segment 3 MARDANA 1 2 3 30 a Raa Segment 4 Ka e E S 1 2 3 30 31 Rt Abschlusswiderst nde E MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 9 Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS E Kabell ngen Anzahl der Busteilnehmer Die maximale Kabell nge in einem Segment ist von der bertragungsgeschwindigkeit abh ngig Die Gesamtkabell nge schlie t die Abzweigkabel sofern vorhanden ein Ein Verbindungskabel ist die Verbindung vom Hauptbuskabel zu jedem Knoten wenn eine T Verbindung benutzt wird anstatt das Hauptbuskabel direkt mit den Knoten zu verbinden siehe Verbindungskabell nge Max Buskabel Gesamtl nge Die maximal zul ssigen Kabell ngen sowie die maximale Teilnenmer VLT Anzahl bei 1 2 3 und 4 Bussegmenten ist in unten stehender Tabelle angegeben Achtung Busverst rker nehmen an beiden Segmenten teil die sie verbinden Die Frequenzumrichter Anzahl bezieht sich auf ein Mono Master System Bei Multi Master Systemen muss die Frequenzumrichter Anzahl ents
9. Zener Diode verf gen EMV Schutzma nahmen Folgende EMV Schutzma nahmen werden empfohlen um einen st rungsfreien Betrieb des PROFIBUS Netzes zu gew hrleisten Weitere EMV Informationen finden Sie im Projektierungshandbuch des FCD 300 MG 04 Ax 02 Weitere Installationsanweisungen finden Sie in der Betriebsanleitung des PROFIBUS Masters Sehen Sie bitte auch dort nach E Anschluss der Kabelabschirmung Die Abschirmung des PROFIBUS Kabels ist immer beidseitig an die Erdung anzuschlie en d h die Abschirmung muss in allen ber PROFIBUS vernetzten Stationen geerdet sein Es ist u erst wichtig dass die Erdung der Abschirmung auch bei hohen Frequenzen mit niedriger Impedanz erfolgt Dies wird beispielsweise durch Erdanschluss der Abschirmungsoberfl che z B mittels Kabelklemme erreicht Die FCD 300 Baureihe ist mit einer Federdruckklemme ausger stet um einen ordnungsgem en Erdanschluss der PROFIBUS Kabelabschirmung zu gew hrleisten Der Anschluss der Abschirmung ist auf der Zeichnung dargestellt ACHTUNG u Die einschl gigen landesspezifischen sowie rtlichen Bestimmungen z B f r Schutzerdungen m ssen beachtet werden MKabelverbindung FCD 300 Die PROFIBUS Kommunikationsleitung ist von den Motor und Bremswiderstandskabeln mit Abstand zu verlegen um R ckkopplungen durch Hochfrequenzrauschen zwischen den Kabeln zu vermeiden In der Regel ist ein Abstand von 200 mm ausreichend jedoch so
10. aus faus AUS AUS x _ AUS AUS AUS X EIN AUS AUS X BS EIN EIN EIN x 127 EIN EIN EIN EIN EIN EIN EIN A Vorgabe MFCD 300 LEDs Bus LED Anzeige auf der Vorderseite LCP Stoppmodus oder Fern und Bussteuerung Betriebsstandort lokal Baudrate suchen LED blinkt LED blinkt Baudrate gefunden und der Blinkend 1 5 s Ein Frequenzumrichter ist bereit zyklische Daten abzurufen und einzustellen Baudrate gefunden und Blinkend 1 5 s Blinkend 2 s aus 320 ms ein Frequenzumrichter ist nicht daf r eingestellt zyklische Daten zu empfangen zu senden Nur azyklische Kommunikation Blinkend 1 5 s Blinkend 2 s aus 320 ms ein keine zyklischen Daten Falls eine zyklische Kommunikation hergestellt Kommunikation mit einem Master 2 aktiv wird leuchtet das LED Wenn nur eine azyklische ist blinkt das LED 16 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS E Elektrischer Anschluss VLT 2800 Der PROFIBUS Anschluss an die Busleitung erfolgt an Klemme 68 und 69 Wenn das PROFIBUS Kabel ein Motor und Bremswiderstandskabel kreuzen muss dann muss dies in einem 90 Winkel erfolgen Achtung der eingesetzte Master sollte ber einen Bustreiber mit Potenzialtrennung und einen berspannungsschutz z B Zener Diode verf gen Erdungsanschluss Es ist wichtig dass alle an den PROFIBUS angeschlossenen Stationen mit dem gleichen Erdpote
11. bertragung nicht lesbar 15 Textgruppe nicht verf gbar 16 PPO Schreiben fehlt 17 Aufruf vor bergehend abgewiesen 18 Anderer Fehler 19 Datum in zyklischer bertragung nicht lesbar 130 Kein Buszugriff zum aufgerufenen Parameter 131 Daten nderung nicht m glich da die Werkseinstellung gew hlt ist 22 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS E Beschreibung der Parameter und Datentypstruktur Parameterbeschreibung Das DP Kommunikationsprotokoll besitzt eine Reihe von Beschreibungsattributen siehe rechts Das Schreiben Lesen von Parameterbeschreibungen erfolgt durch den PCV Teil unter Verwendung der RC Befehle 4 bzw 5 und des Subindexes des gew nschten Beschreibungselements Gr enattribut Der Gr enindex und der Konvertierungsindex f r jeden Parameter k nnen der Parameterliste in der jeweiligen Gebrauchsanweisung entnommen werden Physische Gr enin Messeinheit Bezeichnung Kon Konvertierungs Einheit dex vertierungsindex faktor 0 Keine Abmessung Sekunde S 0 1 1 0 1 2 0 01 Zeit 4 Millisekunde ms 3 0 001 Minute min 70 60 Stunde h 74 3600 Tag d 77 86400 Wattstunde Wh 0 1 Energie 8 Kilowattstunde KWh 3 1000 egawattstunde MWh 6 106 Milliwatt mW 3 0 001 Watt W 0 1 Leistung j Kilowatt KW 3 1000 egawatt MW 6 106 Umdrehung 11 Umdrehung pro UPM 0 1 inute Newtonm
12. 132 Hz Eine Richtung Ja O 5 201 Ausgangsfrequenz 0 0 Hz Ja 1 6 grenze f niedrig MIN 202 Ausgangsfrequenz 132 Hz Ja 1 6 renze f hoch max 203 Sollwertbereich Min Soll Max Soll Ja O 5 204 Minimaler Sollwert Refmin 0 000 Hz Ja 3 4 2 205 Maximaler Sollwert Refmax 50 000 Hz Ja 3 4 5 206 Rampentyp Linear Ja O 5 D 207 RAMPE AUF 1 3 00 s Ja 2 7 E 208 Rampenzeit Ab 1 3 00 s Ja 2 7 ZS 209 Rampenzeit auf 2 3 00 s Ja 2 7 210 Rampenzeit ab 2 3 00 s Ja 2 7 211 Rampenzeit Festdrehzahl Jog 3 00 s Ja 2 7 212 Rampenzeit Ab Schnellstopp 3 00 s Ja 2 7 213 __Jog Frequenz 10 0 Hz Ja 1 6 214 Sollwert Funktion zum Sollwert addierend Ja O 5 215 Fester Sollwert 1 0 00 Ja 2 3 216 Fester Sollwert 2 0 00 Ja 2 3 217 Fester Sollwert 3 0 00 Ja 2 3 218 Fester Sollwert 4 0 00 Ja 2 3 219 Frequenzkorrektur Auf Ab 0 00 Ja 2 6 Sollwert 221 Stromgrenze 160 Ja 1 6 223 Warnung Strom unterer Grenzwert 0 0 A Ja 1 6 224 Warnung Strom oberer Grenzwert Man Ja 1 6 225 Warnung Uhterfrequenz 0 0 Hz Ja 1 6 226 Warnung Frequenz oberer 132 0 Hz Ja 1 6 Grenzwert 227 __ Warnung Istwert niedrig 4000 000 Ja 3 4 228 Warnung Istwert oberer Grenzwert 4000 000 Ja 3 4 229 Frequenzausblendung O Hz AUS Ja O 6 Bandbreite 230 Frequenzausblendung 1 0 0 Hz Ja 1 6 231 Frequenzausblendung 2 0 0 Hz Ja 1 6 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 47 Dart FCM 300 FCD 300 VLT 28
13. Norm RS 485 A EMV EMV Electromagnetic Compatibility elektromagnetische Vertr glichkeit EN Event Notification FIFO First In First Out FIFO Modus HSA Highest Station Address Hd Hamming distance HPFB High Performance Field Bus IND Subindex VO E A Eingang Ausgang ISO International Standards Organization IR Information Report LSAP Local Service Access Point LSB Least Significant Bit niedrigstwertiges Bit MSB Most Significant Bit h chstwertiges Bit MAP Manufacturing Automation Protocol MAV HIW Hauptistwert tats chlicher Hauptwert MMS Manufucturing Message Specification MRV HSW Hauptsollwert _ MSAC MZAC Master Slave Verbindung f r azyklische bertragung MSAC_SI MZAC_SI Master Slave Verbindung f r azyklische bertragung mit Slave Initiative MSCY MSZY Master Slave Verbindung f r zyklische bertragung MSCY_SI MSZY_SI Master Slave Verbindung f r zyklische bertragung mit Slave Initiative MULT Multicast OD OV Objektverzeichnis PC Personalcomputer PCA PKE Parameterkennung PCD PZD Prozessdaten PCV PKW Parameterkennwert PDU Protocol Data Unit SPS SPS Speicherprogrammierbare Steuerung PNU Parameternummer PPO Parameter Prozessdatenobjekt PVA PWE Parameterwert RAC Receive Acknowledged request Counter RADR Remote Address RC AK Anfrage Antwortkennung RCC Receive Confirmed request Counter RSAP Remote Service Access Point SAC Send Acknowledged request Counter SAP Service Access Point SCC S
14. der MC 1 eine azyklische Meldung an einen Slave senden Wenn ein MC 2 angeschlossen ist bergibt der MC 1 den Token an MC 2 welcher nun eine azyklische Meldung an einen Slave senden darf Anschlie end wird der Token wieder an den MC 1 bergeben und ein neuer DP Zyklus beginnt MC1 SRD Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slavex Slave y Zeit E MC1 Antwort f MC1 SRD MC1 Antwort Le MC1 SRD m MC1 Antwort ee MC1 a cyclical R W Ne MC1 0 eyellcal Antwort MC2 o cyellcal R W MC2 a cyellcal Antwort 1 I l l H 195NA286 10 MC1 Master Klasse 1 Regelschleife ber den Bus schlie en MASTER l I Profibus R ck Proze meldung DANFOSS 175ZA311 11 Regelschleife au erhalb des Feldbusses schlie en f r sehr schnelle Istwert R ckmeldung MASTER Profibus Alternative R ck meldung DANFOSS 175ZA312 11 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss gt aal Ee ka l Wei Ja Wal gt Ka Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS RECH 300 FCD 300 VLT 2800 Antwortzeit Die Aktualisierungszeit ber die Profibus Verbindung kann in zwei Teile unterteilt werden 1 Die Kommunikationszeit d h die Zeit f r die Daten bertragung vom Master zum Slave FCM 300 FCD 300 VLT 2800 mit Profibus und 2 die interne Aktualisieru
15. im NVRAM gespeichert wird Die folgende Tabelle zeigt wie Daten die von verschiedenen Quellen geschrieben sind imFrequenzumrichter gespeichert werden MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 39 Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS Datenquelle NVRAM PCV Kanal DP VO MSAC Masterklasse 1 Bedienfeld Parametersatz speichern durch Parameter 971 Parametersatz speichern durch Parameter 971 MCT 10 Software ber FC Schnittstelle MCT 10 Software ber MSAC 2 FC Standard schnittstelle Ja durch spezifischen Schreibbefehl MSAC Masterklasse 2 Ja 40 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS E Warn und Alarmmeldungen Zwischen Warn und Alarmmeldungen besteht eine klare Unterscheidung Im Fall eines Alarms wird beim FCM 300 FCD 300 VLT 2800 ein Fehlerzustand ausgel st Nachdem die Alarmursache beseitigt worden ist muss der Master die Alarmmeldung quittieren bevor der FCM 300 FCD 300 VLT 2800 erneut startet Eine Warnung hingegen kann im Fall einer Warnbedingung ausgegeben werden und wieder verschwinden wenn sich der Zustand normalisiert hat ohne in den Prozess einzugreifen Warnungen Warnungen im FCM 300 FCD 300 VLT 2800 werden als einzelnes Bit mit einem Warnwort dargestellt Ein Warnwort ist immer ein aktiver Paramet
16. u Erst muss der ungerade Subindex geschrieben werden Andernfalls werden die Daten als 2 niedrige W rter interpretiert 1 Beispiel PPO Typ 6 Par 520 Par 538 Par 538 Par 520 Hohes Wort CTW STW Steuerwort Zustandswort 16 Bit MRV MAV Hauptsollwert Hauptistwert 16 Bit Par 515 Data readout Reference Datatype 3 gt Ganzzahl 16 Par 518 data readout Frequency Datatype 3 gt Ganzzahl 16 Par 520 Data readout Motor current Datatype 7 gt Ohne Vorzeichen 32 Par 538 Data readout Alarm Word Datatype 7 gt Ohne Vorzeichen 32 917 Aktive Spontanmeldungen SPONT MES Wert Aus AUS 0 Ein EIN 1 Funktion Die Spontanmeldungsfunktion kann eingeschaltet werden wenn FCM 300 FCD 300 VLT2800 eine Meldung ausgeben sollen wenn ein Warn oder Fehlerzustand eintritt ACHTUNG aa Ungelesene Spontanmeldungen werden in einem FIFO Puffer mit 16 Elementen gespeichert Beschreibung der Auswahl AUS Der FCM 300 FCD 300 VLT 2800 wird im Fall einer Warnung oder eines Alarms keine Spontanmeldungen oder Ereignisbenachrichtigungen ausgeben EIN Der FCM 300 FCD 300 VLT 2800 wird im Fall einer Warnung oder eines Alarms eine Spontanmeldung ausgeben 918 Stationsadresse STATIONSADR Wert 0 125 126 Funktion Alle Stationen die an denselben Bus angeschlossenen sind m ssen eine eindeutige Adresse haben Die Stationsadresse kann in Parameter 918 eingestellt werden
17. weiten Entfernungen zwischen den Stationen in einem PROFIBUS Netz kann es notwendig sein zus tzliche potenzialausgleichkabel zu verwenden die die einzelnen Stationen mit dem gleichen Erdpotenzial verbinden E EE KS Zj Ta O 2 Z bei Ed 3 m 175ZA307 11 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 11 Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS Der Busabschluss FCM 300 Erste Station Station Letzte Station BUS Schnittstelle UART Prozessor f BUS Schnittstelle RS 485 Schalter RS 485 Schalter x es 100 1 2 RxD TxD P 5 2S AN Se sn 1 RxD TxD P rotes Kabel 2 RxD TxD N gr nes Kabel Es ist wichtig dass die Busleitung richtig terminiert Wird ein externer aus drei Widerst nden ist Eine fehlangepasste Impedanz kann zu bestehender Terminierungskreis an die Reflexionen in der Leitung f hren wodurch die Busleitung angeschlossen muss eine Daten bermittlung verf lscht wird 5 V Einspeisung vorgesehen werden Achtung diese muss eine Potenzialtrennung zur Der PROFIBUS verf gt ber eine entsprechende Wechselstromeinspeisung aufweisen Terminierung die mit den Schaltern des RS485 Schalterblock links neben Klemmenblock X100 aktiviert werden kann siehe unten stehende Zeichnung Die Schalter sollten f r die Bus Terminierung eingeschaltet sein D ACHTUNG u Die Schalter sollten n
18. zum L schen von Daten empfangen 00000010 Istwert wird nicht aktualisiert 00000020 FIFO berlauf f r Spontanmeldun en 00000040 keine bertragung von PROFIBUS ASIC 00000080 Initialisierung der PROFIBUS Option ist nicht OK 00000100 Nicht benutzt 00000200 Nicht benutzt 00000400 Nicht benutzt 00000800 Nicht benutzt 00001000 Nicht benutzt 00002000 Nicht benutzt 00004000 Nicht benutzt 00008000 Nicht benutzt 42 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS E Stationsadresse Die Stationsadresse des Slave ist w hlbar ber Hardwareschalter nur FCD 300 Parameter 918 ber Bus oder LCP2 Befehl Stationsadresse einstellen von Profibus DP Die ber den Hardwareschalter eingestellte Adresse ist g ltig mit einer Einstellung zwischen O und 125 Alle Auswahlen ber Parameter 918 oder den Befehl Stationsadresse einstellen werden abgelehnt Die Adresseinstellung ist erst beim Einschalten wirksam Eine nderung w hrend der Laufzeit wird beim n chstfolgenden Einschalten wirksam Die Adresseinstellung ber Parameter 918 ist m glich wenn der Hardwareschalter auf 126 oder 127 Werkseinstellung eingestellt ist Eine neue Adresse wird beim Einschalten wirksam Die Adresseinstellung ber den Befehl Stationsadresse einstellen ist m glich wenn der Hardwareschalter auf 126 oder 127 Werkseinstellung eingestellt is
19. 0 K hlk rper bertemperatur MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 41 Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS Bit Ger tdi Alarmwort S 541 Hex agnose Bit 00000001 80 Rampenbetrieb 00000002 81 Automatische Motoranpassung 00000004 82 Start vorw rts r ckw rts 00000008 83 Frequenzkorrektur ab 00000010 84 Frequenzkorrektur auf 00000020 85 Istwert hoch 00000040 86 Istwert niedrig 00000080 87 Ausgangsstrom hoch 00000100 72 Ausgangsstrom niedrig 00000200 73 Ausgangsfrequenz hoch 00000400 74 Ausgangsfrequenz niedrig 00000800 75 Bremstest erfolgreich 00001000 76 Bremsung max 00002000 77 Bremsung 00004000 78 Schnellentladung OK 00008000 79 Regelabweichung Frequenzbereich 00010000 64 Nicht benutzt 00020000 65 Nicht benutzt 00040000 66 Nicht benutzt 00080000 67 00100000 68 00200000 69 icht benutzt 00400000 70 icht benutzt Nicht benutzt N N N 00800000 71 Nicht benutzt N N N N icht benutzt 01000000 56 icht benutzt 02000000 57 icht benutzt 04000000 58 icht benutzt 08000000 59 icht benutzt 10000000 60 Azyklische PB MG1 Kommunikation 20000000 61 Azyklische PB MG1 Kommunikation 40000000 62 Nicht benutzt 80000000 63 Nicht benutzt Bit Hex Alarmwort S 953 00000001 Verbindung mit DP Master ist nicht OK 00000002 Nicht benutzt 00000004 FDL Feldbus Datenlinklayer nicht OK 00000008 Befehl
20. 00 DP V1 PROFIBUS PNU Parameter Werkseinstellung 4 Param Konv Daten Nr beschreibun eters tze index typ 302 Digitaler Eingang Klemme 18 Start Ja O 5 303 Digitaler Eingang Klemme 19 Reversierung Ja 0 5 304 Digitaler Eingang Klemme 27 Quittieren und Freilauf Ja O 5 Freilauf 305 Digitaler Eingang Klemme 29 Festdrehzahl Joo Ja O 5 307 Digitaler Eingang Klemme 33 Ohne Funktion Ja O 5 308 KI 53 Spannung Analogeingang Sollwert Ja O 5 309 KI 53 min Skalierung 0 0 V Ja 1 6 310 KI 53 max Skalierung 10 0 V Ja 1 6 314 KH 60 Analogeingang Ohne Funktion a O 5 315 KI 60 min Skalierung 0 0 mA Ja 4 6 316 KI 60 max Skalierung 20 0 mA Ja 4 6 317 Zeit nach Sollwertfehler 10 s Ja 1 5 318 Funktion nach Sollwertfehler Ohne Funktion Ja O 5 319 KH 42 Analogausgang O Imax 0 20 MA Ja 0 5 323 Relaisausgang Steuerung bereit Ja O 5 327 Puls Sollwert 5000 Hz Ja O 7 341 Kl 46 digitaler Ausgang Steuerung bereit Ja O 5 342 KI 46 max Pulswert 5000 Hz Ja O 6 343 Pr zise Stoppfunktion Normaler Rampenstopp Ja 0 5 344 Z hlerwert 100000 Pulse Ja O 7 349 __Verz g Drehzahlkompens 10 ms Ja 3 6 4 Parameters tze Ja bedeutet dass der Parameter in jedem der vier Parameters tze individuell programmiert werden kann d h ein einzelner Parameter kann vier verschiedene Datenwerte annehmen Nein bedeutet dass der Datenwert in allen vier Parameters tzen gleich ist Konv i
21. Abschaltung 04 EIN 2 AUS 2 05 EIN 3 AUS 3 06 Stopp m glich Start nicht m glich 07 Keine Warnung Warnung 08 Geschwindigkeit Sollw Drehzahl Sollw 09 Ortbetrieb Bussteuerung 10 Nicht im Betriebsbereich Frequenzgrenze OK 11 Motor dreht nicht Motor dreht 12 13 Spannung OK Grenze 14 Moment OK Grenze 15 MSB Keine thermische Warnung Warnung bertemperatur Zustandswort Gem FC Steuerwort Param 512 1 Bit Bt 0 Bit 1 00 LSB Steuerung nicht bereit Bereit 01 VLT nicht bereit Bereit 02 Motorfreilauf Wirksam 03 Kein Fehler Abschaltung 04 Reserviert 05 Reserviert 06 Keine Abschaltblockierung Abschaltblockierung 07 Keine Warnung Warnung 08 Geschwindigkeit Sollw Drehzahl Sollw 09 Ortbetrieb Bussteuerung 10 Nicht im Betriebsbereich Frequenzgrenze OK 11 Motor dreht nicht Motor dreht 12 13 Spannung OK Grenze berschritten 14 Strom OK Grenze berschritten 15 MSB Keine thermische Warnung Warnung bertemperatur Die Projektierungshandb cher zu den Baureihen FCM 300 MG 03 BX 02 FCD 300 MG 04 AX 02 und VLT 2800 MG 28 EX 02 enthalten eine ausf hrliche Beschreibung des Steuerworts 28 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS E Beispiel Dieses Beispiel zeigt wie PPO Typ 1 zur nderung der Hochlaufzeit Parameter 207 auf 10 Sekunden und Steuerung des Starts sowie eines Drehzahlsollwerts von 50 verwendet wird Par
22. CD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS Profibus DPs BDP Kommunikationsbeziehungen Kommunikationsunterst tzung gem PROFIBUS DB siehe EN 50170 Teil 3 Es ist somit ein Master einzusetzen der PROFIBUS DP unterst tzt Vom DP Kommunikationsprofil muss eines der unten beschriebenen Parameter Prozessdatenobjekte PPO verwendet werden MPPO Beschreibung Eine Besonderheit des PROFIBUS Profils f r Frequenzumrichter ist das Kommunikationsobjekt namens PPO Parameter Prozessdatenobjekt Das PPO ist besonders out f r die schnellen zyklischen Daten bertragung geeignet und tr gt wie der Name bereits sagt sowohl Prozessdaten als auch Parameter Die Auswahl des PPO Typs erfolgt anhand der Master Konfiguration Ein PPO kann aus einem Parameter und einem Prozessdatenteil bestehen Der Parameterteil kann zum Lesen bzw zur einzelnen Aktualisierung der Parameter verwendet werden Der Prozessdatenteil besteht aus einem festen 4 Bytes sowie einem parametrisierbaren 8 oder 16 bytes Teil Im festen Teil werden das Steuerwort und der Drehzahlsollwert an den VLT bertragen Das Zustandswort und die R ckmeldung der Ist Ausgangsfrequenz werden dagegen vom VLT bertragen Im parametrisierbaren Teil w hlt der Benutzer welche Parameter zum Parameter 915 bzw vom Parameter 916 VLT bertragen werden sollen PPO Parameter Prozessdatenobjekt Vom DP muss eines der folgenden PPO verwendet werden PZD STW ZSW 1
23. Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS m Inhaltsverzeichnis Einleitung eek 2 Kurzanleitung ss ere 4 PIOIBUS DE een sinne 4 ele A Profibus DPV EE 4 Systemaufbau ann are 5 Master gesteuerte Frequenzumrichter 5 Eege leie TEE 6 DP Merkmale Dezentralisierte Peripherie 6 Schnelle zyklische bertragung mit PPOUNndDP essccccccccrinncrrinirr 6 Be EAA EE 7 Datenaustauschprinzip von Profibus DP VO DP VI esesseneessessnnennnnneennenennn nenn 7 B sanschl eeen A AA eede 9 Kabelyverbind ng FEM ZOOS zahlen elek 11 Kabelverbindung EGBD 300 rss een gen re O EE EEA 14 Kabelverbindung VIET 2800 un 17 Profibus DPS An ae 20 GSD D lelen Ee 31 Batamieleint anne 32 Warn und Alarmmeldungen 41 Stall nsadresse un ans ed EEE 43 EI E 44 P ramelerliste un 45 Ndek EEN 52 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 1 Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS E Einleitung Urheberrechte Haftungsbeschr nkungen und nderungsvorbehalte Dieses Druckwerk enth lt Informationen die Eigentum von Danfoss A S sind Durch die bernahme und den Gebrauch dieses Handbuchs erkl rt sich der Benutzer damit einverstanden die dar in enthaltenen Informationen ausschlie lich f r Ger te von Danfoss A S oder solche anderer Hersteller zu verwenden die ausdr cklich f r die Kommunikation mit Danfoss Ger ten ber serielle PROFIBUS Kommunikationsverbind
24. Hersteller beziehen sind nicht Gegenstand dieses Handbuchs und werden von DANFOSS nicht ber cksichtigt Wenn Sie Fragen zum Aufbau einer Master Master Kommunikation oder einer Kommunikation mit einem Slave haben der nicht von Danfoss stammt ziehen Sie bitte die entsprechenden Handb cher zu Rate MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 3 Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS E Schneller Einstieg Details zur Programmierung der blichen Frequenzumrichterparameter sind dem Projektierungshandbuch f r FCM 300 FCD 300 und VLT 2800 zu entnehmen Die Kommunikation wird mit den unten aufgef hrten Parametereinstellungen hergestellt Einzelheiten zur Einstellung des Masters finden Sie im entsprechenden Handbuchs und hier in den Kapiteln die die Besonderheiten der VLT PROFIBUS Schnittstelle behandeln ACHTUNG C Die erforderliche GSD Datei finden Sie im Internet unter http www danfoss com drives E Profibus DP Parameter 904 Das gew nschte Informationsdatentelegramm PPO wird bei der Konfiguration des Masters eingestellt Der aktuelle PPO Typ kann in P904 ausgelesen werden Der Master sendet den PPO Typ in einem Konfigurationstelegramm in der Profibus DP Startphase Parameter 918 Dies stellt die Adresse der Frequenzumrichterstation ein eine eindeutige Adresse pro Frequenzumrichter N here Informationen finden Sie im Abschnitt Stationsadresse in diesem Handbuc
25. O 5 025 _Schnellmen Einstellung 000 Nein O 6 4 Parameters tze Ja bedeutet dass der Parameter in jedem der vier Parameters tze individuell programmiert werden kann d h ein einzelner Parameter kann vier verschiedene Datenwerte annehmen Nein bedeutet dass der Datentyp Beschreibung Datenwert in allen vier Parameters tzen gleich ist Ganzzahl 16 Ganzzahl 32 Ohne Vorzeichen 8 Ohne Vorzeichen 16 Ohne Vorzeichen 32 Textblock Datentyp Anzeige des Typs und der L nge des Telegramms Konv index Die Zahl bezieht sich auf eine Umrechnungszahl die beim Schreiben oder Lesen mit einem Frequenzumwandler ber die serielle Schnittstelle verwendet werden muss Siehe Datenzeichen in Serielle Kommunikation im Projektierungshandbuch o N D O1 P MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 45 Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS PNU Parameter Werkseinstellung 4 Pa Konv Daten Nr beschreibung rameter index typ s tze 100 Konfiguration Drehz regel offener Ja O 5 Reg kreis 101 Drehmomentkennlinie Konstantes Drehmoment Ja O 5 102 Motorleistung Pm N abh ngig vom Ger t Ja 1 6 103 Motorspannung Um N abh ngig vom Ger t Ja 2 6 104 Motorfrequenz fM N 50 Hz Ja 1 6 105 Motorstrom Im n abh ngig vom gew hlten Ja 2 7 Motor 106 __Motornenndrehzahl abh ngig von Par 102 Ja O 6 107 Automatische M
26. OLLAUSWAHL Wert PROFIBUS DB Vi 30 Funktion Auswahl des vom Master unterst tzten PROFIBUS Protokolls Beschreibung der Auswahl DP Kommunikation gem EN 50170 Teil 3 ACHTUNG u Im Fall einer Aktualisierung von Parameter E 800 auch bei unver ndertem Datenwert wird die PROFIBUS Option initialisiert Das bedeutet alle Kommunikationsparameter 801 802 z B Slave Adresse Baudrate PPO Typ usw werden aktualisiert Wert 1 99 Sek 1 CD 804 Bus Timeout Funktion TIMEOUT FUNKT Wert Aus AUS 0 Ausgangsfrequenz speichern AUSGANG SPEICHERN 1 Stopp mit autom Neustart STOPP 2 Ausgangsfrequenz JOG Freg FESTDREHZAHL 3 Ausgangsfreg Max Freq MAX DREHZAHL 4 Stopp und Abschaltung STOPP UND ABSCHALT 5 Keine gem Optionssteuerung KEINE GEM OPT STEUERUNG 6 Parametersatz 4 w hlen SATZ 4 W HLEN 7 Parametersatz 2 w hlen 8 Funktion Der Timeout Z hler wird beim ersten Empfang eines g ltigen Steuerworts aktiviert z B Bit 10 OK bei DP Verwendung Der Timeout Funktion kann auf zwei Weisen aktiviert werden 1 CTW wird nicht innerhalb der in Parameter 803 festgelegten Zeit aktualisiert 2 Ein Timeout wird bei ung ltigem CTW ausgel st siehe Parameter 805 Der FCM 300 FCD 300 VLT 2800 bleibt im Timeout Zustand bis eine der folgenden Bedingungen wahr ist 1 Empfang eines g ltigen Steuerworts Bit 10 OK Bei Auswahl von Stopp mit Absch
27. Typ 1 Octet String 12 TTT L LL LL Octet 1 PKW PKE IND PWE HSW HIW ITT L I I Octet 12 PZD 2 3 4 PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD 5 E F8 9 10 Typ 3 Octet String 4 II LL Octet 9 Octet Typ 4 Octet String 5 T fi f Octet 1 Typ 6 Octet String 8 Octet 9 Typ 7 Octet String 16 Typ 8 Octet String 20 toi Octet 24 195NA287 10 Oo Octet 9 PCD Prozessdaten PCV Parameterkennwert PCA Parameterkennwert Byte 1 2 PCA Behandlung siehe Abschnitt PCA Behandlung IND Subindex Byte 3 Byte 4 nicht verwendet PVA Parameterwert Byte 5 bis 8 CTW Steuerwort siehe Abschnitt Steuerwort STW Zustandswort siehe Abschnitt Zustandswort MRV Hauptsollwert MAV Hauptistwert Tats chliche Ausgangsfrequenz 20 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS MPCA Behandlung Der PCA Teil vom PPO Typ 1 2 und 5 bernimmt eine RC Inhalt bestimmte Anzahl von Aufgaben Der Master kann Anfrage Funktion Parameter steuern und berwachen und eine Antwort 0 Keine Anfrage beim Slave anfordern Der Slave kann abgesehen Anfrageparameterwert von der Beantwortung der vom Master bermittelten Parameterwert ndern Wort Parameterwert ndern langes Wort Auftr ge
28. UNFREEZE kann zum gleichzeitigen Lesen von Prozessdaten beispielsweise der Ausgangsstrom mehrerer Slaves verwendet werden Ein FREEZE Befehl friert die aktuellen Werte ein Nach Aufruf sendet der Slave den bei Empfang des FREEZE Befehls vorhandenen Wert zur ck Die aktuellen Werte werden bei Empfang eines neuen FREEZE oder UNFREEZE Befehls aktualisiert Die linke Spalte in untenstehendem Beispiel enth lt die vom Master gelesenen aktuellen Werte Die drei rechten Spalten enthalten den aktuellen Ausgangstrom der drei Slaves 3 D St St d MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 25 Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS Aktueller Slave Ausgangsstrom VLT VLT VLT DP Master liest Adrese Adresse 3 Adresse 4 Adresse 5 1 Adresse 3 Ausgangsstrom 2 A 2A 3A 4A 2 Adresse 4 Ausgangsstrom 5 A 2A 5A 2A 3 Adresse 5 Ausgangsstrom 3 A 3A 2A 3A 4 FREEZE Befehl an alle Adressen 1A 3A 3A 5 Adresse 3 Ausgangsstrom 1 A 4A 2A 5A 6 Addresse 4 Ausgangsstrom 3 A 2A 2A 2A 7 Adresse 5 Ausgangsstrom 3 A 3A 1A 2A 8 UNFREEZE Befehl an alle Adressen 2A 3A 4A Lesen mit 1 2 und 3 MClear Modus Fail Safe Wenn die SPS Masterfunktionen stark gest rt sind wechselt der DP Master zum Olear Modus Der Frequenzumrichter kann programmiert werden um unterschiedlich auf diesen Vorfall zu reagieren Diese Optionen sind in der folgenden Tabel
29. ab bei wie vielen Parametern die Werkseinstellung ge ndert worden ist Nur Lese Parameter beispielsweise Datenausle separameter werden auch bei einer nderung nicht als ge ndert registriert Die Liste endet wenn als Parameternummer O ausgegeben wird E Lesen Schreiben ber Frequenzumrichter parameter In einem Automationssystem sind Frequenzumrichter parameter entweder ber den Prozessregler d h SPS oder ber verschiedene HMI Ger te zugreifbar Um Zugriffskonflikte zwischen Reglern und Werkzeugen zu vermeiden ist Folgendes zu ber cksichtigen Der Parameterzugriff im Frequenzumrichter erfolgt in zwei Logikparameterkan len die ber die Parameter 005 Parametersatz und 970 Parametersatzwahl gesondert programmiert werden k nnen um auf einen bestimmten Parametersatz zuzugreifen Bevor also Lesen aus bzw Schreiben in einen Parameter in einer bestimmten Frequenzumrichtereinstellung von einer SPS m glich ist muss der Parameter 970 f r das gew nschte Programm eingestellt werden Der Zugriff von HMI Ger ten wird durch den Parameter 005 gesteuert Die folgende Abbildung zeigt dieses Verhalten und die m glichen Quellen der beiden Logikparameterkan le VLT Frequenzumrichter EDIT SETUP Par 970 Zugriff von Prozessregler z B EE SPS ze e PCV Kanal DP Vo MSAC Masterklasse 1 EDIT SETUP Por 005 BI Bedienfeld FC St
30. altung muss Quittieren ebenfalls aktiviert werden Wenn Parametersatz 2 w hlen ausgew hlt ist bleibt der FCM 300 FCD 300 VLT 2800 in Parametersatz 2 bis Parameter 4 ge ndert wird 2 Parameter 804 Aus P Steuerung ber PROFIBUS wird mit dem zuletzt verwendeten Steuerwort wieder aufgenommen Beschreibung der Auswahl Ausgangsfrequenz speichern Ausgangsfrequenz wird bis zur Wiederaufnahme der Kommunikation gespeichert Stopp mit autom Neustart Stopp mit autom Neustart bei Wiederaufnahme der Kommunikation Ausgangsfrequenz Festdrehzahl J og Motor l uft mit Festdrehzahl Jog bis zur Wiederaufnahme der Kommunikation Ausgangsfrequenz Max Freq Motor l uft mit max Frequenz bis zur Wiederaufnahme der Kommunikation Stopp mit Abschaltung Motor wird angehalten F r den Neustart ist Reset erforderlich siehe Erkl rung oben Keine Kommunikationsoptionssteuerung Prozessregelung ber serielle Schnittstelle oder Digitaleingang aktivieren Parametersatz 4 w hlen Parametersatz 2 w hlen ba Ja E lao D D Wert Ohne Funktion OHNE FUNKTION 0 Bit10 1 CTWaktiv BIT 10 1 CTW AKT DI Bit10 0 CTWaktiv BIT 10 0 CTW AKTIV 2 Bit10 0 Timeout BIT 10 0 TIMEOUT gl Funktion Das Steuerwort und der Drehzahlsollwert werden ignoriert wenn Bit 10 des Steuerworts O ist Der Benutzer kann jedoch die Funktion von Bit 10 ber den Parameter 805 ndern Dies ist manchmal erforderlich da einig
31. ametereinstellungen f r Frequenzumrichter P502 serielle Schnittstelle P512 Feldbus Profil Profidrive Profil PPO Parameter Prozessdatenobjekt PCD Prozessdaten PCV Parameterkennwert PCA Parameterkennwert Byte 1 2 PCA Behandlung siehe unten IND Subindex Byte 3 Byte 4 nicht verwendet PVA Parameterwert Byte 5 bis 8 CTW Steuerwort siehe Abschnitt Steuerwort STW Zustandswort siehe Abschnitt Zustandswort MRV Hauptsollwert MAV Hauptistwert PCV PCA Parameterkenndaten 15 14 13 12 109876543210 RC SMP PNU RC Kenndaten Anfragen Antworten Bereich 0 15 SPM Toggle Bit f r Spontanmeldungen PNU Parameternr Bereich 1 1999 PCA Teil Byte 1 2 Der RC Teil sagt wozu der PCV Teil benutzt werden muss Die verf gbaren Funktionen sind in der Tabelle aufgef hrt siehe Abschnitt Zur nderung eines Parameters muss Wert 2 oder 3 gew hlt werden In diesem Beispiel wurde 3 gew hlt da Parameter 207 ein langes Wort 32 Bit abdeckt SPM Bit Erkl rung der Funktion in Abschnitt Spontanmeldungen im Beispiel wird die Funktion Spontanmeldungen nicht angewendet Parameter 917 AUS darum ist SPM auf O eingestellt PNU Parameternummer Die Parameternummer ist gesetzt f r 207 CF Hex Dies bedeutet dass der Wert des PCA Teils 3OCF Hex betr gt IND Byte 3 4 Benutzt zum Lesen ndern von Parametern mit Subindex z B Parameter 915 Im Beispiel sind Byte 3 und 4 auf 00 Hex eingestel
32. andard schnittstelle MSAC Masterklasse 2 Beachten Sie bitte dass diese beiden Logikparameterkan le zwar getrennt sind aber trotzdem ein Datenkonflikt auftreten kann wenn ber ein HMI Ger t ein Parameterschreibvorgang in ein Programm erfolgt das gerade vom Frequenzumrichter oder dem Prozessregler z B SPS benutzt wird 195NA302 10 Parametern ACHTUNG aa Aus Gr nden der R ckw rtskompatibilit t muss w folgendes Verhalten beachtet werden Lesen Schreiben auf Parameter 970 ber die MSAC Masterklasse 2 Verbindung wird akzeptiert aber der Wert wird intern in Parameter 005 gelesen geschrieben Lesen Schreiben auf Parameter 005 ber den Prozessregler wird akzeptiert aber der Wert wird in Parameter 970 gelesen geschrieben Zur Parameterspeicherung ist Folgendes zu beachten Ein Schreibbefehl zu einem Frequenzumrichterpa rameter ber die MSAC Masterklasse 2 Verbindung wird im RAM in einem nicht fl chtigen Speicher gespeichert Beachten Sie dass kontinuierliches Schreiben zu Frequenzumrichterparametern ber die MSAC Masterklasse 2 Verbindung zu vermeiden ist um den nicht fl chtigen Speicher nicht zu besch digen Ein Schreibbefehl zu einem Frequenzumrichterpa rameter ber den Prozessregler wird nur im RAM gespeichert Speichern im nicht fl chtigen Speicher ist m glich indem ein Speicherbefehl zum Parameter 972 Datenwerte speichern geschrieben wird wodurch das gesamte Programm
33. bl uft Danach f hrt der Frequenzumrichter die in P 804 programmierte Aktion aus The drive leaves the Clear Reaction STate when the master sends process data values lt gt 0 ACHTUNG aa Das Verhalten das in der ersten Zeile beschrieben ist ist die Werkseinstellung In kritischen Anwendungen kann eine Timeout Funktion benutzt werden Im Fall des Clear Modus funktioniert der Frequenzumrichter wie in der Auswahl von Parameter 805 beschrieben 26 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS E Steuerwort Zustandswort Die Bits des Steuerworts teilen dem Frequenzumrichter mit wie er reagieren muss Steuerwort Steuerw rter werden dazu verwendet nach Eingang eines vom Master bermittelten Telegramms Das Zustandswort Bit teilt dagegen dem Master den entsprechenden Zustand des Frequenzumrichters mit Steuerbefehle an den Frequenzumrichter zu senden Steuerwort Gem PROFIDRIVE Steuerwort Param 512 0 Bit Bit 0 Bit 1 00 LSB AUS 1 EIN 1 01 AUS 2 EIN 2 02 AUS 3 EIN 3 03 Motorfreilauf Wirksam 04 Schnellstopp Rampe 05 Ausgangsfrequenz speichern Rampe m glich 06 Rampenstopp Start 07 Ohne Funktion R cksetzung 08 Festdrehzahl Jog 1 AUS EIN 09 Festdrehzahl Jog 2 AUS EIN 10 Daten nicht g ltig G ltig 11 Ohne Funktion Frequenzkorrektur ab 12 Ohne Funktion Fre
34. chnet eine allgemeine Warnung ACHTUNG C Bezeichnet einen wichtigen Hinweis Bezeichnet eine Warnung vor Hochspannung PROFIBUS ist ein eingetragenes Warenzeichen E ber dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Profibus Kommunikation in den folgenden Produkten FCM 300 FCD 300 VLT 2800 Der folgenden Tabelle ist zu entnehmen welche Softwareversionen Profibus DPV1 unterst tzen Die Softwareversion kann in Parameter 624 ausgelesen werden Beim Lesen des vorliegenden Handbuchs werden Sie auf verschiedene Symbole sto en bei denen besondere Aufmerksamkeit geboten ist Es handelt sich dabei um folgende Symbole Einheit Softwareversion FCM 300 Nicht unterst tzt FCD 300 Vers 1 3x 2 x VLT 2800 Vers 2 6x 2 x Dieses Handbuch liefert ausf hrliche Informationen zu den unterst tzten DP VO Funktionen ausreichend f r die meisten Programmierungs und Wartungsaktivit ten DP V1 wird jedoch kurz beschreiben Zu Programmierungszwecken st m glicherweise das Profibus DP V1 Projektierungshandbuch Bestellnr MG 90 EX YY X ist die Versionsnummer und YY der Sprachcode erforderlich Leser die nicht umfassend mit PROFIBUS DP oder dem Profil f r Frequenzumrichter vertraut sind sollten nochmals die einschl gige Fachliteratur konsultieren Auch wenn Sie ein erfahrener PROFIBUS Programmierer sind empfehlen wir Ihnen dieses Handbuch vollst ndig durchzulesen bevor Sie mit dem Programm
35. e Master bei verschiedenen Fehlerzust nden alle Bit auf O setzen Dann ist es sinnvoll die Funktion von Bit 10 so zu ndern dass der FCM 300 FCD 300 VLT 2800 einen Stoppbefehl Motorfreilauf erh lt wenn alle Bit 0 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 33 Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS Beschreibung der Auswahl Bt10 1 CTW akti Steuerwort und Drehzahlsollwert werden ignoriert wenn Bit 10 0 Bt10 0 CTW aktiv Steuerwort und Drehzahlsollwert werden ignoriert wenn Bit 10 1 Wenn alle Bit des Steuerworts O sind dann sind FCM 300 FCD 300 VLT 2800 im Freilauf Bt10 0 Timeout Die in Parameter 804 gew hlte Timeout Funktion wird aktiviert wenn Bit 10 auf O gesetzt wird Ohne Funktion Bit 10 wird ignoriert d h Steuerwort und Drehzahlsollwert sind immer g ltig 825 Verz gerte Drehzahl Verz gerung ndern DREHZAHL ND VERZ GERUNG Wert 20 10000 20 ms 10 s 500 Funktion Die Verz gerung f hrt under bestimmten Bedingungen siehe Parameter 826 eine feste Verz gerung aus bevor eine Drehzahl nderung aktiviert wird Beschreibung der Auswahl W hlen Sie die gew nschte Verz gerungszeit aus Der Zustand des Timers ist ablesbar Timer abgelaufen Parameter 528 Bit 7 Timer aktiv Parameter 528 Bit 8 826 Anwendungs Steuerwort ANW STEUERWORT Wert Bus Bit Bit 0 Bit 1 O Ohne Funktion 1 Ohne Funkion Verz gerte Drehza
36. en Nr beschreibung rame index typ ters tze 600 Betriebsstunden Nein 73 7 601 Betriebsstunden Nein 73 7 602 KWhn Z hler Nein 2 7 603 Anzahl d Einschaltungen Nein O 6 604 Anzahl Temperatur berschreitungen Nein O 6 605 Anzahl berspannungen Nein 0 6 g 615 _ Fehlerprotokoll Fehlercode Nein O 5 E 616 _Fehlerprotokoll Zeit Nein O 7 D 617 ___Fehlerprotokoll Werte Nein O 3 E 618 R ckstellen des kWh Z hlers Keine R ckstellung Nein O 7 ZS 619 R ckstellen des Betriebsstunden Keine R ckstellung Nein O 5 z hlers 620 Betriebsart Normalbetrieb Nein O 5 621 _ Typenschild Ger tetyp Nein O 9 624 Typenschild Softwareversion Nein O 9 625 Typenschild LCP Identifikationsnr Nein O 9 626 Typenschild Datenbank Identifikationsnr Nein 2 9 627 Typenschild Version Stromf hr Teile Nein O 9 628 Typenschild Anwendungsoption Typ Nein O 9 630 Typenschild Kommunikationsoption Typ Nein O 9 632 Typenschild BMC Software Identifikation Nein 0 9 634 Typenschild Ger teidentifikation f r Kommunikation Nein 0 9 635 _ Typenschild Software Bestellnr Nein 0 9 640 Softwareversion Nein 2 6 641 BMC Software Identifikation Nein 2 6 642 Leistungskarten Identifikation Nein 2 6 4 Parameters tze Ja bedeutet dass der Parameter in jedem der vier Parameters tze individuell programmiert werden kann d h ein einzelner Parameter kann vier verschiedene Datenwerte annehmen Mein bedeutet dass der Datentyp Beschreibung Date
37. en k nnen Falls nur eine SPM einer Warnung eine Meldung bertragen wird in den FIFO Zwischenspeicher gelangt nimmt der Frequenzumrichter die normale Kommunikation Gleichzeitig schaltet der Frequenzumrichter wieder auf sobald die SPM vom Master quittiert das SPM Bit 11 des PCA Worts um siehe und die SPM Ausl sebedingung korrigiert wurde Abschnitt PCA Behandlung Falls sich mehrere SPMs im FIFO Zwischenspeicher befinden werden diese nach der Quittierung Die Spontanmeldung wird bertragen bis der S bertragen Falls sich mehrere SPMs im Meldungsempfang vom Master durch nderung des SPM Bits quittiert wird 24 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS FIFO Zwischenspeicher befinden werden diese nach der Quittierung bertragen E Synchronize und Freeze Die Steuerbefehle SYNC UNSYNC und FREEZE UNFREEZE sind Sammelruf Funktionen SYNCG UNSYNG wird verwendet um synchronisierte Steuerbefehle und oder Drehzahlsollwerte an alle angeschlossenen Slaves Baureihe FCM 300 FCD 300 VLT 2800 zu senden FREEZE UNFREEZE wird verwendet um alle Status R ckmeldungen in den Slaves einzufrieren und eine synchronisierte Antwort von allen angeschlossenen Slaves anzufordern SYNC UNSYNC SYNC UNSYNC kann verwendet werden um die gleichzeitige Reaktion verschiedener Slaves auszul sen z B synchronisierter Start synchronisierter Stop
38. end Confirmed request Counter SPM Spontanmeldung STW ZSW Zustandswort TRT Target Rotation Time VDE Verband Deutscher Elektrotechniker VDI Verband Deutscher Ingenieure 44 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS E Parameterliste mit Werkseinstellungen PNU Parameter Werkseinstellung 4 Pa Konv Daten Nr beschreibung rameter index typ s tze 001 Sprache Englisch Nein O 5 002 Betriebsart Ort Fern Fernsteuerun Ja O 5 003 Ortsollwert 000 000 000 Ja 3 4 004 Aktiver Parametersatz Parametersatz 1 Nein O 5 005 __Parametersatz Programm Aktiver Parametersatz Nein O 5 2 006 Kopieren von Parameters tzen Keine Kopie Nein O 5 2 007 _ LCP Kopie Keine Kopie Nein O 5 008 Displayskalierung 1 00 Ja 2 6 009 Displayzeile 2 Frequenz Hz Ja O 5 D 010 Kleine Displayzeile 1 1 Sollwert Ja O 5 011 Kleine Displayzeile 1 2 Motorstrom A Ja O 5 012 Kleine Displayzeile 1 3 Leistung kW Ja O 5 013 Ortsteuerung Fernsteuerung Ja O 5 wie Par 100 014 Taster Stop Aktiv Ja O 5 015 Taster Jog Festdrehzahl Blockiert Ja O 5 016 Loster Reversierung Blockiert Ja O 5 017 Taster Reset Aktiv Ja O 5 018 _ Eingabesperre Wirksam Ja O 5 019 Modus beim Stopp erzwungen Ja O 5 Einschalten gespeicherten Sollwert verw 020 __Eingabesperre f r Handbetrieb Aktiv Nein O 5 024 Benutzerdefiniertes Schnellmen Blockiert Nein
39. er Bitzustand FALSE FALSCH 0 bedeutet keine Warnung Bitzustand TRUE WAHR 1 bedeutet Warnung Jede Bit nderung im Warnwort f hrt zur Ausgabe einer Spontanmeldung Zus tzlich zur Warnwortmeldung wird der Master auch durch eine nderung von Bit 7 im Zustandswort benachrichtigt Alarme Nach einer Alarmmeldung geht der FCM 300 FCD 300 VLT 2800 in den Fehlerzustand ber Erst nachdem der Fehler behoben wurde und der Master die Alarmmeldung durch Einstellung von Bit 7 in dem Steuerwort quittiert hat kann der FCM 300 FCD 300 VLT 2800 den Betrieb wieder aufnehmen Ein Alarm im FCM 300 FCD 300 VLT 2800 wird durch ein einzelnes Bit in einem Alarmwort dargestellt Ein Alarmwort ist immer ein aktiver Parameter Bitzustand FALSE FALSCH 0 bedeutet kein Fehler Bitzustand TRUE WAHR 1 bedeutet Fehler Jede Bit nderung im Alarmwort f hrt zur Ausgabe einer Spontanmeldung MSpontanmeldungen Wenn eine Fehler oder Warnbedingung eintritt gibt der FCM 300 FCD 300 VLT 2800 eine Spontanmeldung an die Kommunikationspartner aus vorausgesetzt die korrekte Kommunikationsbeziehung ist hergestellt worden Statt auf die Anfrage des Master zu antworten tauscht der FCM 300 FCD 300 VLT 2800 die erforderliche Antwort mit der Alarm oder Warnmeldung aus Warnungen und Alarme l sen eine Spontanmeldung aus Dasselbe gilt bei nderung eines aktiven Parameters E Warnwort erweitertes Zustandswort und Alarmwort Warnwort erweitertes Zusta
40. er nach erweiterter Diagnoseinformation zu fragen woraufhin eine Antwort vom Frequenzumrichter erfolgt Wenn der Alarm die Warnung verschwindet meldet der Frequenzumrichter dies erneut dem Master und bergibt bei der n chsten Anfrage vom Master einen Standard DP Diagnoserahmen 6 Byte Byte Inhalt Beschreibung Obis5 Standard DP Diagnosedaten Standard DP Diagnoserahmen 6 Pdu L nge xx Kopfzeile der erweiterten Diagnosedaten 7 Statustyp 0x81 Kopfzeile der erweiterten Diagnosedaten 8 Slot 0 Kopfzeile der erweiterten Diagnosedaten 9 Zustandsinfo O Kopfzeile der erweiterten Diagnosedaten o o E ke o o E JS be u Ka 10 bis 13 VLT Parameter 540 VLT Warnwort 14 bis 17 VLT Parameter 541 VLT Zustandswort 18 bis 21 VLT Parameter 538 VLT Alarmwort 22 bis 23 VLT Parameter 953 Kommunikationswarnwort MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 43 Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS E Abk rzungen Englisch Deutsch Ausarbeitun ACI Acyclical Control Interval ALI Application Layer Interface ATTR Attribut BRCT Broadcast CCI Cyclical Control Interval CR KR Kommunikationsreferenz CRL KBL Kommunikationsbezugsliste CSRD Cyclical Send and Request Data T Typ Verbindungstyp CTW STW Steuerwort DA Destination Address Zieladresse DP Dezentralisierte Peripherie EIA Electronic Industries Association Verfasser der EIA
41. erer Fehler im Spontanmeldekanal 3 Schwerer Fehler im Prozessdaten Eingangskanal 4 Schwerer Fehler im Prozessdaten Ausgangskanal 5 Schwerer Fehler in Parameterkanal 1 6 Schwerer Fehler in Parameterkanal 2 7 Schwerer Fehler in Parameterkanal 3 15 Schwerer DPR Fehler von SPC3 ba fe E amp D D Wert O Hersteller 1 Ger tetyp 2 Version 3 Firmware Datum Jahr 4 Firmware Datum Monat 5 Anzahl der Achsen 6 Profibus Version 7 Datenbankversion 8 ID der Stromversorgungseinheit 9 BMC Software ID P632 Funktion Dieser Parameter enth lt die Identifizierung eines Profibus Slave Dieser Parameter ist schreibgesch tzt und nur ber die Profibus V1 Kommunikation zug nglich MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 37 Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS 965 Profilnummer PROFILNUMMER Wert Profiinummer 1 Byte Hersteller 3 Profiinummer 2 Byte 3 Funktion Dieser Parameter enth lt die Profiinummer die ein Profibus Slave unterst tzt Dieser Parameter ist schreibgesch tzt und nur ber die Profibus V1 Kommunikation zug nglich 967 Steuerwort Wert 16 Bit Bin rcode Funktion Dieser Parameter ist schreibgesch tzt und nur ber die Profibus Kommunikation zug nglich 968 Zustandswort Wert Nur Lesen Funktion Dieser Parameter ist schreibgesch tzt und nur ber die Profibus Kommunikation z
42. eter Nm 0 1 Gees We Kilonewtonmeter kNm 3 1000 Temperatur 17 Grad Celsius C 0 1 ilivolt mV 3 0 001 Spannung 21 Volt V 0 1 Kilovolt kV 3 1000 iliampere mA 3 0 001 Strom 22 Ampere A 0 1 Kiloampere kA 3 1000 illiohm mOhm 3 0 001 Widerstand 23 Ohm Ohm 0 1 Kiloohm kOhm 3 1000 Verh ltnis 24 Prozent U 1 Relative 27 Prozent 0 1 Ver nderung Herz Hz 0 1 a 08 Kilohertz kHz 3 1000 Megahertz MHz 6 106 Gigahertz GHz 9 109 3 Wei eo oa d MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 23 Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS E Objekt und Datentypen die von FCM 300 FCD Datencodierung des Datentyp Zeitunterschieds 300 und VLT 2800 unterst tzt werden Bit Byte 1 Byte2 Byte3 Byte4 8 Oms 23ms 215ms 27 ms MSB Datentypen die von FCM 300 FCD 300 und VLT 7 Oms gt 22ms 214ms 26 ms MSB 2800 unterst tzt werden 6 Oms 22ms 213 ms 2 ms MSB Daten Object Kurz Beschreibung 5 Oms 2 ms 212ms 24ms MSB typ code name A 2 ms 2 9ms 2iIms 23ms 3 5 12 Ganzzahl 16 3 26ms 218ms 21 ms 22ms 5 5 Ohne Vorzeichen 2 23ms 2 ms 29ms 2 ms 8 1 224ms 216ms 28ms 20 ms 6 5 02 Ohne Vorzeichen 16 Standardisierter Wert 7 5 04 Ohne Vorzeichen Linearwert 32 0 0 Oh 100 ist 214 4000 h 10 5 Bytefolge 13 5 Zeitdifferenz Datentyp N2 33 5 N2 Standardisierter Bereich 200 2000 2 14 Wert 16 Dm Aufl sung 2 14 0 0061 35 5 V2 Bitsequenz L nge 2 Byte
43. ft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS k nnen vom Master in der schnellstm glichen Byte Wert Zeit aktualisiert werden PCA 1 70 Der PCV Teil l uft im Handshake verfahren ab Ger en Dies bedeutet dass der Frequenzumrichter IND 4 00 den Befehl quittieren muss bevor ein neuer PCV PVA 5 00 geschrieben werden kann PVA 6 00 Eine positive Antwort auf das oben beschriebene nn a gt Beispiel kann folgenderma en aussehen STW 9 OF Byte Wert PCD STW 10 07 PCA 1 20 MAV A 20 PCA 2 CF MAV 12 00 IND 3 00 PCV am e RC ist 7 Hex d h der Aufruf wurde abgewiesen PVA e 00 Die entsprechende Fehlernummer ist im PVA Teil PVA 7 03 angegeben In diesem Fall ist die Fehlerzahl 2 d PVA 8 E8 h die obere oder untere Grenze des Parameters STW 9 OF ist berschritten Siehe Tabelle der Fehlernummern STW 10 07 in Abschnitt PCA Behandlung SE MAV 11 20 MAV 12 00 Der PCD Teil antwortet gem dem Zustand und der Parametrierung des Frequenzumrichters Der PCV Teil antwortet PCA Als Aufruftelegramm aber hier wird der RC Teil der Antworttabelle entnommen siehe Abschnitt PCA Behandlung In diesem Beispiel ist RC 2Hex was eine Best tigung ist dass ein Parameterwert des Typs langes Wort 32 Bit bertragen worden ist IND wird in diesem Beispiel nicht verwendet PVA O3E8Hex im PVA Teil gibt an dass der Wert des betreffenden Parameters 207 1000 ist und somit 10 00 ent
44. ger Impedanz erfolgt Dies wird beispielsweise durch Erdanschluss der Abschirmungsoberfl che z B mittels Kabelklemme oder leitender Kabelendverschraubung erreicht Die FCM 300 Baureihe ist mit verschiedenen Klemmen und Klammern ausger stet um einen ordnungsgem en Erdungsanschluss der PROFIBUS Kabelabschirmung zu gew hrleisten Der Anschluss der Abschirmung ist auf der Zeichnung dargestellt ACHTUNG aa Die einschl gigen landesspezifischen sowie rtlichen Bestimmungen z B f r Schutzerdungen m ssen beachtet werden HKabelverbindung FCM 300 Die PROFIBUS Kommunikationsleitung ist von den Motor und Bremswiderstandskabeln mit Abstand zu verlegen um R ckkopplungen durch Hochfrequenzrauschen zwischen den Kabeln zu vermeiden In der Regel ist ein Abstand von 200 mm ausreichend jedoch sollte die Kabelf hrung grunds tzlich mit dem gr tm glichen Abstand erfolgen insbesondere dann wenn diese ber lange Strecken parallel verlaufen Wenn das PROFIBUS Kabel ein Motor und Bremswiderstandskabel kreuzen muss dann muss dies in einem 90 Winkel erfolgen E Erdungsanschluss Es ist wichtig dass alle an den PROFIBUS angeschlossenen Stationen mit dem gleichen Erdpotenzial verbunden sind Die Erdung muss eine niedrige HF Hochfrequenz Impedanz aufweisen Das kann man erreichen indem eine gro e Fl che des Geh uses geerdet wird z B durch Montage des FC Motors an eine leitf hige R ckwand Besonders bei
45. h Parameter 502 508 Durch Einstellen der Parameter 502 508 haben Sie die Kontrolle ber den Bus Parameter 512 Erlaubt die Auswahl des Steuerwort Zustandsworttyps N here Informationen finden Sie im Abschnitt Steuerwort Zustandsworttyp in diesem Handbuch ACHTUNG aa Um eine nderung des Parameters E 918 zu aktivieren muss die Leistung des Frequenzumrichters zyklisch durchlaufen werden E Baudrate FCM 300 FCD 300 und VLT 2800 bernehmen automatisch die vom Master konfigurierte Baudrate ACHTUNG u Bei der Konfiguration des PPO Typs wird SS zwischen Baustein und Wortkonsistenz unterschieden Bausteinkonsistenz bedeutet dass ein bestimmter PPO Abschnitt als angeschalteter Baustein definiert wird Die PPO Parameterschnittstelle PCV L nge 8 Byte besitzt immer Bausteinkonsistenz Wortkonsistenz bedeutet dass ein bestimmter PPO Abschnitt in einzelne Wortl ngen Datenbereiche 16 Bit unterteilt wird Die PPO Prozessdaten k nnen wie gew nscht entweder eine Baustein oder Wortkonsistenz besitzen Einige speicherprogrammierbare Steuerungen SPS wie z B Siemens S7 ben tigen Spezialfunktionen zum Aufrufen von Bausteinen mit einer L nge von mehr als 4 Bytes Beispiel Siemens SFC siehe Masterhandbuch Dies bedeutet dass die PCV Schnittstelle des PPO im Fall der Siemens SPS S7 nur durch die SFC Funktionen aufgerufen werden kann E Profibus DP V1 Eine ausf hrliche Beschreibung der
46. hl nderung Funktion Die Funktion f hrt ein pr zises Timing der Drehzahl nderung aus Die Drehzahl nderung kann auch auf Drehzahl O eingestellt werden Beschreibung der Auswahl Die Einstellung 1 f r das ACW Bit 1 friert jede nachfolgende nderung der eingestellten Drehzahl bis folgende Bedingungen erf llt sind _Verz gerte Drehzahl nderung Eingabe Sensor ge ndert von 1 zu 0 Verz gerte Drehzahl nderung Verz gerungszeit abgelaufen Verz gerte Drehzahl nderung Eingabe FCM300 Klemme 5 Parameter 335 eingestellt auf Verz gerte Drehzahl nderung 23 FCD300 VLT 2800 Klemme 33 Parameter 307 eingestellt auf Verz gerte Drehzahl nderung 26 Das ACW Bit 1 muss zur ckgesetzt und eingestellt werden bevor die n chste verz gerte Drehzahl nderung ausgel st werden kann 833 Feldbus aktiviert FELDBUS AKTIVIERT Wert Deaktivieren DEAKTIVIEREN 0 Wirksam AKTIVIEREN 1 Funktion Diese Funktion erm glicht es die Kommunika tionsschnittstelle zu deaktivieren Beschreibung der Auswahl Wenn Deaktivieren 0 ausgew hlt ist wird keine Kommunikationswarnung angezeigt da die Kommunikationsschnittstelle deaktiviert ist W hlen Sie 1 um die Kommunikation zu aktivieren ACHTUNG TK Beachten Sie bitte dass eine nderung dieses Parameters erst ausgef hrt wird wenn der n chste Einschaltvorgang ausgef hrt worden ist 849 Erweiterte Diagnose ERWEITERTE DIAGNOSE Wert
47. hl 2 10 0 Hz Ja 6 512 __Telegrammprofil FC Protokoll Ja O 5 513 Bus Time Out Zeit Is Ja O 5 514 Bus Time Out Funktion Aus Ja O 5 515 Datenanzeige Sollwert Nein 1 3 516 Datenanzeige Sollwert Einheit Nein 3 4 517 Datenanzeige Istwert Einheit Nein 3 4 518 Datenanzeige Frequenz Nein 1 3 519 Datenanzeige Frequenz x Skalierung Nein 1 3 520 Datenanzeige Motorstrom Nein 2 T 521 Datenanzeige Drehmoment Nein 1 3 522 Datenanzeige Leistung kW Nein 1 7 523 Datenanzeige Leistung HP Nein 2 7 524 Datenanzeige Motorspannung V Nein 1 6 525 __Datenanzeige DC Spannung Nein O 6 526 Datenanzeige Thermischer Motorschutz Nein O 5 527 Datenanzeige Thermischer Schutz Nein O 5 528 Datenanzeige Digitaler Eingang Nein O 5 529 Datenanzeige Analogeingang Anschluss 53 Nein 5 531 Datenanzeige Analogeingang Anschluss 60 Nein 4 5 532 Datenanzeige Pulssollwert Nein 1 7 533 Datenanzeige Externer Sollwert Nein 6 534 Datenanzeige Zustandswort Nein 0 6 537 Datenanzeige Wechselrichtertemperatur Nein O 5 538 Datenanzeige Alarmwort Nein 0 7 539 Datenanzeige Steuerwort Nein 0 6 540 Datenanzeige Warnwort Nein 0 7 541 Datenanzeige erw Zustandswort Nein O 7 544 Datenanzeige Pulsz hler Nein 0 7 50 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS PNU Parameter Werkseinstellung 4 Pa Konv Dat
48. ht benutzt Anfrage Antwortbearbeitung Der RC Teil des PCA Worts definiert die Anfragen die vom Master an den Slave bergeben werden k nnen Dabei sind auch andere PCV Teile IND und PVA beteiligt Der PVA Teil bertr gt die Werte der Wortgr enparameter in Byte 7 und 8 Die Gr e langer W rter erfordert Bytes 5 bis 8 32 bits Falls die Antwort Anfrage Gruppenelemente enth lt tr gt IND den Gruppen Subindex Falls Parameterbeschreibungen beteiligt sind enth lt IND den Datensatz Subindex der Parameterbeschreibung Wird eine Anfrage des Masters von einem Slave abgewiesen nimmt das RC Wort beim Lesen des PPO den Wert 7 an Byte 7 und 8 tragen die Fehlernr im PVA Element 3 Wei eo oh d MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 21 Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS Fehlernr Erkl rung 0 Unzul ssiges PNU 1 Parameterwert kann nicht ge ndert werden Obere oder untere Grenze berschritten 2 3 Subindex besch digt 4 Kein Array 5 6 7 Falscher Datentyp Nicht benutzerseitig einstellbar nur Reset nderung des Deskriptionselements nicht m glich 8 Von IR angefordertes PPO Schreiben nicht verf gbar 9 Deskriptionsdaten nicht verf gbar 10 Zugriffsgruppe 11 Kein Parameter Schreibzugriff 12 Fehlendes Schl sselwort 13 Text in zyklischer bertragung nicht lesbar 14 Name in zyklischer
49. iemals mit unterschiedlicher Schalterstellung eingestellt werden Beide Schalter sollten entweder ein oder ausgeschaltet ON oder OFF sein Die meisten Master und Busverst rker sind mit eigenen Terminierungen ausger stet 12 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS DLED304 0 LED303 LED302 LED300 E 0 LED301 RS485 Q Switch X100 X101 1234 123456789 T Eat ground L1 L2 L3 H O 0 O Earth ground 175NA005 18 E FCM 300 LEDs Es gibt 2 LEDs auf dem PROFIBUS LED303 Anzeige leuchtet bei Initialisierung der Kommunikationskarte auf und zeigt an dass diese kommunikationsbereit ist Die Anzeige blinkt w hrend der automatischen Baudrateerkennung die versucht die Ist Baudrate zu erfassen LED304 Anzeige leuchtet baudrateabh ngig auf wenn die Karte kommuniziert ACHTUNG C Bei hoher Baudrate leuchtet LED304 dunkler KS Zj Ta O 2 Z ai Ed gt m MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS E Elektrischer Anschluss FCD 300 Der PROFIBUS Anschluss an die Busleitung erfolgt an Klemme 68 und 69 Achtung der eingesetzte Master sollte ber einen Bustreiber mit Potenzialtrennung und einen berspannungsschutz z B
50. ieren beginnen da in jedem Kapitel wichtige Informationen enthalten sind 2 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS E Voraussetzungen Dieses Handbuch setzt voraus dass der DANFOSS FCM 300 FCD 300 oder VLT 2800 mit PROFIBUS betrieben wird Ferner wird angenommen dass Sie eine SPS oder einen FC als Master verwenden der mit einer Karte f r Kommunikation alle von Ihrer Anwendung verlangten Profibus Kommunikationsdienste unterst tzt Es wird ebenfalls davon ausgegangen dass alle Voraussetzungen die im PROFIBUS Standard aufgef hrt und im PROFIBUS Frequenzumrichterprofil und seiner firmenspezifischen Implementierung PROFIDRIVE konfiguriert sind sowie diejenigen die zum Frequenzumrichter geh ren strikt befolgt werden ebenso wie alle darin enthaltenen Beschr nkungen D 5j s UI Profibus DP V1 ersetzt funktionell die fr here Profibus DP VO Hinweis Die 3 MB und 12 MB Profibus Option sind gesonderte Optionen und haben verschiedene Bestellnummern E Was Sie bereits wissen sollten Der DANFOSS PROFIBUS ist so konstruiert dass er mit jedem Master kommunizieren kann der den PROFIBUS DP Standard verwendet Es wird deshalb davon ausgegangen dass Sie mit dem PC oder der SPS den bzw die Sie als Master in Ihrem System verwenden wollen gut vertraut sind Jegliche Fragen die sich auf Hardware oder Software anderer
51. isierungzeit Die System Aktualisierungszeit ist die Zeit die ben tigt wird um bei zyklischer Kommunikation alle passiven Bus Zykluszeit 175NA033 12 Bus Teilnehmer zu aktualisieren Untenstehende Abbildung zeigt den theoretisch bei 2 Eingangs und Ausgangsbytes erreichbaren Wert 500 kBit s 12 MBit s DP slaves 8 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS Busanschlu Die Gesamtl nge des Anschluss bzw Abzweigkabels f r ein Segment ist wie in untenstehender Tabelle angegeben beschr nkt Anschluss Abzweigkabell nge bertragungs Max Verbindungskabel geschwindigkeit l nge pro Segment m 9 6 93 75 kBaud 96 187 5 kBaud 75 500 kBaud 30 1 5 mBaud 10 3 12 mBaud ohne Die Kabell ngenangaben in obenstehender Tabelle gelten f r Buskabel mit folgenden Eigenschaften Impedanz 135 bis 165 Ohm bei einer Messfrequenz von 3 bis 20 MHz Widerstand lt 110 Ohm km Kapazit t lt 30 pF m D mpfung max 9 dB ber die gesamte Drahtl nge Querschnitt max 0 34 mm gem AWG 22 Kabeltyp verdrillte Doppelleitung 1x2 2x2 oder 1x 4 Dr hte Abschirmung Kupferschirmgeflecht oder Schirmgeflecht und Folienschirm Um Impedanzunterschiede zu vermeiden sollte im gesamten Netzwerk der gleiche Kabeltyp eingesetzt werden Die Zahlen in folgender Abbildung gibt die maximale
52. le aufgef hrt Frequenzumrichter die die DP V1 Funktionen unterst tzen unterst tzen grundlegend die Fail Safe Funktion f r Clear Modus wie im GSD Attribut Fail_safe 1 angegeben Fail Safe bedeutet dass die Slaves einen Olear Zustand des Masters eindeutig erkennen Die Reaktion muss jedoch gem der folgenden Tabelle programmiert werden F r Master die Fail Safe Clear nicht unterst tzen reagiert der Frequenzumrichter in gleicher Weise auf einen Clear Modus wie auf Fail Safe Clear Erscheint ein Clear werden das Steuerwort und der Drehzahlsollwert im Frequenzumrichter auf Null gesetzt Die Reaktion des Freauenzumrichters h ngt jedoch von der Einstellung der Parameter 805 Steuerwort G ltigkeit und 804 Timeout Funktion ab P804 P805 Verhalten des Frequenzumrichters auf Clear Modus Aus Bit 10 1 Steuerwort g ltig Der Frequenzumrichter f hrt mit dem zuvor gesendeten g ltigen Steuerwort und Drehzahlsollwert fort Bit 10 0 Steuerwort g ltig Ohne Funktion Steuerwort immer g ltig lt gt Aus Bit 10 1 Steuerwort g ltig Steuerwort und Drehzahlsollwert des Frequenzumrichters werden auf Null gesetzt so dass der Frequenzumrichter stoppt Steuerwort und Drehzahlsollwert des Frequenzumrichters werden auf Null gesetzt so dass der Frequenzumrichter stoppt Der Frequenzumrichter f hrt mit dem zuvor gesendeten g ltigen Steuerwort und Drehzahlsollwert fort bis der in P 803 programmierte Timer a
53. ler Einetieg ei a a naa 4 SEM AuSfUhruUng EE 24 ei Re WE wu e Mine AE 24 41 Stationsadresse Steuerwott s s Synchr nize und Ereeze hauen Ee ee e EEN 25 V VET SSC rasara ra ro r a aranea a eaaa 19 Voraussetzungen EE 2 52 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS W Warn und Alarmmeldungen Warnparameter 1 VE elen DEE Was Sie bereits wissen sollten esesneneneneneenennnnennnnenennn nn 3 Z EEN Ee tasoaan nianie n aan 28 38 Zyklis h bertragungen 6 U ber dieses Handbuch uuuuasusaesseneusasanunnanunnunnnadannnnennnennnn 2 Index MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 53
54. llte die Kabelf hrung grunds tzlich mit dem gr tm glichen Abstand erfolgen insbesondere dann wenn diese ber lange Strecken parallel verlaufen Wenn das PROFIBUS Kabel ein Motor und Bremswiderstandskabel kreuzen muss dann muss dies in einem 90 Winkel erfolgen MErdanschluss FCD 300 Es ist wichtig dass alle an den PROFIBUS angeschlossenen Stationen mit dem gleichen Erdpotenzial verbunden sind Die Erdung muss eine niedrige HF Hochfrequenz Impedanz aufweisen Besonders bei weiten Entfernungen zwischen den Stationen in einem PROFIBUS Netz kann es notwendig sein zus tzliche potenzialausgleichkabel zu verwenden die die einzelnen Stationen mit dem gleichen Erdpotenzial verbinden Die Busleitung anschlie en 195NA259 10 SIEH EHE DT De Dr Ts en 12 D 70 69686968 67 FHHHHHHHH B H E 2 36 36 3535 G N P V 14 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS Der Busanschluss Erste Station BUS Schnittstelle Station UART Prozessor Letzte Station BUS Schnittstelle RS 485 Schalter RxD TxD P RxD TxD N 68 RxD TxD P rotes Kabel RS 485 Schalter Sende Empf nger 95NA103 12 ME Een E 69 RxD TxD N gr nes Kabel Es ist wichtig dass die Busleit
55. lt PVA Byte 5 8 Der Datenwert von Parameter 207 muss in 10 00Sekunden ge ndert werden Der bertragene Wert muss 1000 betragen da der Konvertierungsindex f r Parameter 207 2 ist Dies bedeutet dass der vom Frequenzumrichter empfangene Wert durch 100 geteilt wird und der Frequenzumrichter 1000 als 10 00 erkennt Byte 5 8 1000 0O3E8 Hex PCD CTW nach dem Profidrive Profil Steuerw rter die aus 16 Bit bestehen Erkl rung der einzelnen Bit ist in der Tabelle angegeben siehe Abschnitt Steuerwort Zustandswort Das folgende Bitmuster stellt alle erforderlichen Startbefehle ein 0000 0100 0111 1111 047F Hex 0000 0100 0111 1110 047E Hex 0000 0100 0111 1111 047F Hex Schnellstopp 0000 0100 0110 1111 046F Hex Stopp 0000 0100 0011 1111 043F Hex F r den Neustart nach dem Einschalten 2 und 3 OFF setzen MRV Drehzahlsollwert das Datenformat ist Standardisierter Wert O Hex 0 and 4000 Hex 100 Im Beispiel wird 2000 Hex verwendet dies entspricht 50 der H chstfrequenz Parameter 202 Das gesamte PPO erh lt also den folgenden Wert in Hex Byte Wert PCA 1 30 PCA 2 OF IND 3 00 IND 4 00 Es PVA 5 00 PVA 6 00 PVA T 03 PVA 8 E8 CTW 9 04 CTW 10 7F D ES MRV 11 20 E e MRV 12 00 Q 0 Die Prozessdaten im PCD Teil haben unmittelbare Wirkung auf den Frequenzumrichter und MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 29 Da
56. mmunikation optimiert Zum Hoch bzw Herunterladen von Parametern kann der PCV Teil der sogenannten Parameter PPO Typen 1 2 oder 5 Process Data Objects verwendet werden siehe dazu die Zeichnung im Abschnitt zur PPO Beschreibung DANFOSS 175HA241 10 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS E Profibus DP V1 Die Profibus DP Erweiterung DP V1 bietet zus tzlich zur zyklischen Datenkommunikation eine azyklische Kommunikation Diese Funktion kann auch von einem DP Mastertyp 1 z B SPS sowie einem DP Mastertyp 2 z B PC Tool benutzt werden Merkmale einer Mastertyp 1 Verbindung Zyklischer Datenaustausch DP VO Azyklische Lese Schreibparameter Die azyklische Verbindung ist feststehend und kann w hrend des Betriebs nicht ge ndert werden Merkmale einer Mastertyp 2 Verbindung Azyklische Verbindung einleiten abbrechen Azyklische Lese Schreibparameter Die azyklische Verbindung kann dynamisch hergestellt Einleiten bzw entfernt Abbrechen werden auch wenn ein Master der Klasse 1 im Netzwerk aktiv ist Die azyklische DP V1 Verbindung kann f r den allgemeinen Parameterzugriff als Alternative zum PCV Parameterkanal benutzt werden E Datenaustauschprinzip von Profibus DP V0 DP V1 In einem DP Zyklus aktualisiert der MC 1 zun chst die zyklischen Prozessdaten f r alle Slaves im System Anschlie end kann
57. mpedanz kann zu Reflexionen in der Leitung f hren wodurch die Daten bermittlung verf lscht wird Der PROFIBUS verf gt Ober eine entsprechende Terminierung die mit den Schaltern des RS485 Schalterblock ber dem Anschlussklemmenblock 67 70 aktiviert werden kann siehe unten stehende Zeichnung Die Schalter 1 und 2 m ssen eingeschaltet sein um den Bus zu terminieren Die meisten Master und Busverst rker sind mit eigenen Terminierungen ausger stet Wird ein externer aus drei Widerst nden bestehender Terminierungskreis an die Busleitung terminiert muss eine 5 V Einspeisung vorgesehen werden Achtung diese muss eine Potenzialtrennung zur Wechselstromeinspeisung aufweisen 195NA104 12 18 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS EVLT 2800 LEDs Der PROFIBUS verf gt ber 2 LED Anzeigen LD851 Anzeige leuchtet bei Initialisierung der Kommunikationskarte auf und zeigt an dass diese kommunikationsbereit ist Die Anzeige blinkt w hrend der automatischen Baudrateerkennung die versucht die Ist Baudrate zu erfassen 1LD852 Anzeige leuchtet baudrateabh ngig auf wenn die Karte kommuniziert I ACHTUNG C Bei hoher Baudrate leuchtet LD852 dunkler KS Zj Ta O 2 Z ai Ed gt m MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft FCM 300 F
58. ndex Die Zahl bezieht sich auf eine Umrechnungszahl die beim Schreiben oder Lesen mit einem Frequenzumwandler ber die serielle Schnittstelle verwendet werden muss Siehe Datenzeichen in Serielle Kommunikation im Projektierungshandbuch Datentyp Anzeige des Typs und der L nge des Telegramms Datentyp Beschreibung Ganzzahl 16 Ganzzahl 32 Ohne Vorzeichen 8 Ohne Vorzeichen 16 Ohne Vorzeichen 32 Textblock oINJOJOI AJ 48 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS PNU Parameter Werkseinstellung 4 Pa Konv Daten Nr beschreibung rameter index typ s tze 400 Bremsfunktion Abh ngig vom Ger tetyp Nein U 5 405 Quittierfunktion Manuell quittieren Ja O 5 406 Autom Wiedereinschaltzeit 5s Ja O 5 409 Zeitverz gerung Stromgrenze Aus 61 s Ja O 5 411 Taktfrequenz 4 5 kHz Ja 0 6 412 Ausg frequenzabh Taktfrequenz Kein LC Filter Ja O 5 2 413 bermodulationsfaktor Ein Ja 0 5 414 Min Ist Wert 0 000 Ja 3 4 o 415 Max Ist Wert 1500 000 Ja 3 4 E 416 Arzeloeuert Keine Einheit Ja O 5 ZS 417 Drehzahl PID Proport verst rkg 0 010 Ja 3 6 418 Drehzahl PID Integrationszeit 100 ms Ja 5 7 419 Drehzahl PID Differentiationszeit 20 00 ms Ja 5 7 420 Drehzahl PID Different verst rk 5 0 Ja 1 6 grenze 421 Drehzahl PID Tiefpasstfilter 20 ms Ja 3 6 423 U1 S
59. ndswort und Alarmwort werden im Hex Format am Display angezeigt Liegen mehrere Warnungen oder Alarme vor so wird eine Summe aller Warnungen oder Alarme angezeigt Warnwort erweitertes Zustandswort und Alarmwort k nnen auch unter Verwendung des Serialbus in Parameter 540 541 und 538 angezeigt werden Bit Hex Alarmwort S 538 00000002 Abschaltblockierung 00000004 Optimierung nicht OK 00000040 HPFB Timeout 00000080 Standardbus Timeout 00000100 Kurzschluss 00000200 24 V Stromversorgungsfehler 00000400 Erdungsfehler 00000300 Uberstrom 00002000 Motorthermistor 00004000 Motor berlastung 00008000 Wechselrichter berlastung 00010000 Unterspannung 00020000 berspannung 00040000 Phasenfehler 00800000 Sollwertfehler 01000000 K hlk rper bertemperatur 02000000 Profibus Kommunikationsfehler 08000000 Stromsp Fehler 10000000 Interner Fehler Bit Hex Alarmwort S 540 00000008 HPFB Timeout 00000010 Standardbus Timeout 00000040 Stromgrenze 0 oe es le ab J an SE 2 D lt 00000080 Motorthermistor 00000100 Motor berlastung 00000200 Wechselrichter berlastung 00000400 Unterspannung 00000800 berspannung 00001000 Warnung niedrige Spannung 00002000 Warnung hohe Spannung 00004000 Phasenfehler 00010000 Warnung Sollwertfehler 00400000 Regelabweichung Frequenzbereich 00800000 Profibus Kommunikationsfehler 40000000 Schaltmodusfehler 8000000
60. ngszeit d h die Zeit f r die Daten bertragung zwischen der FCM 300 FCD 300 VLT 2800 Steuerkarte und dem Profibus Bu teom PROFIBUS Steuer karte d Master tint 195NA108 11 Kommunikationszeit tcom h ngt von der tats chlichen bertragungsgeschwindigkeit Baudrate und dem verwendeten Master Typ ab Die minimal realisierbare Kommunikationszeit zwischen FCM 300 FCD 300 VLT 2800 und PROFIBUS betr gt ca 100 ms pro Slave bei Verwendung der DP Kommunikation mit 4 Datenbyte PPO Typ 3 bei 3 Mbaud Gr ere Datenmengen oder niedrigere bertragungsgeschwindigkeiten verl ngern die Kommunikationszeit Die interne Aktualisierungszeit t int h ngt vom betreffenden Datentyp ab da es unterschiedliche Daten bertragungskan le gibt wobei zeitkritische Daten z B Steuerw rter die h chste Priorit t besitzen Die internen Aktualisierungszeiten f r die einzelnen Datentypen sind unten angegeben Daten Steuerwort Hauptsollwert eil von PPO Zustandswort Ist Ausgangsfrequenz Teil von PPO Parameter lesen PCD 1 8 Parameter schreiben PCD 1 2 Aktualisierungszeit Dr FCD 300 VLT 2800 Max 26 ms Max 26 ms 40 ms 160 ms Parameter schreiben PCD 3 4 320 ms 320 ms Parameter schreiben PCD 5 8 640 ms 640 ms Parameter lesen PCV 41 ms 41 ms Parameter schreiben PCV 40 ms 40 ms Azyklische Daten einzeln lesen schreiben 40 ms MSystemaktual
61. nwert in allen Parameters tzen gleich ist Ganzzahl 16 Ganzzahl 32 Ohne Vorzeichen 8 Ohne Vorzeichen 16 Ohne Vorzeichen 32 Textblock Datentyp Anzeige des Typs und der L nge des Telegramms Konv index Die Zahl bezieht sich auf eine Umrechnungszahl die beim Schreiben oder Lesen mit einem Frequenzumwandler ber die serielle Schnittstelle verwendet werden muss Siehe Datenzeichen in Serielle Kommunikation im Projektierungshandbuch oINJOJO AI MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 51 Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS mindex A Anzahl der BusteilNehmer nennen nn nn en nn 10 Abk rzungen a es nee einlegen 44 Aktive Spontanmeldungen nennen nennen 36 Aktualisierungszeit siiis a araa nenn anne 8 PEN ET EE 41 eene EE EE 8 Auswahl Parametersatz bearbeiten rs44H4eR rennen 38 B ln EE 16 Beschreibung der Parameter und Datentypstruktur 23 Bus TIMEOUT svrsta raran aaa e else 33 Bus Timeout Funktion a 33 Busabschluss tee lernen 12 Busabschluss FOD 200 NENNEN NNN 15 Busabschluss MIT 2800 on cu ee hr 18 Eelere e LE 6 D Datenaustauschprinzip von Profibus DP VO DP VI 7 Datenwerte speichern u esenenssssnenenennenennnnnnnnnnnennnnn nenne nenn 38 Befinierte Parameler nase a deeg due 38 DP Kommunikationsbeziehungen u2s4sesennnenr nennen 20 BP Merkmaldu re en AEN 6 E Elektrischer Anschluss u u era e
62. nzial verbunden sind Die Erdung muss eine niedrige HF Hochfrequenz Impedanz aufweisen Das kann man erreichen indem eine gro e Fl che des Geh uses geerdet wird z B durch Montage des VLT 2800 an eine leitf hige R ckwand EMV Schutzma nahmen Folgende EMV Schutzma nahmen werden empfohlen um einen st rungsfreien Betrieb des PROFIBUS Netzes zu gew hrleisten Weitere EMV Informationen finden Sie im Projektierungshandbuch des VLT 2800 MG 28 Ex 02 Weitere Installationsanweisungen finden Sie in der Betriebsanleitung des PROFIBUS Masters Besonders bei weiten Entfernungen zwischen Sehen Sie bitte auch dort nach den Stationen in einem PROFIBUS Netz kann es notwendig sein zus tzliche potenzialausgleichkabel zu verwenden die die einzelnen Stationen mit dem E Anschluss der Kabelabschirmung gleichen Erdpotenzial verbinden Die Abschirmung des PROFIBUS Kabels ist immer RxD TxD P RxD TxD N beidseitig an die Erdung anzuschlie en d h die 5Vd c OVJ Abschirmung muss in allen ber PROFIBUS vernetzten 6716869170 Stationen geerdet sein Die Erdung der Abschirmung mit niedriger Impedanz ist auch bei hohen Frequenzen EN sehr wichtig Dies ist nur m glich indem die Oberfl che der Abschirmung an Erde angeschlossen wird z B mit einer Kabelklemme Die VLT 2800 Baureihe ist mit verschiedenen Klemmen ausger stet um einen ordnungsgem en Erdanschluss der PROFIBUS Kabelabschirmung
63. oder Drehzahl nderung Ein SYNC Befehl friert das aktuelle Steuerwort und den aktuellen Drehzahlsollwert ein Eingehende Prozessdaten werden gespeichert aber erst bei Empfang eines neuen SYNC oder UNSYNC Befehls verwendet Die linke Spalte im folgenden Beispiel enth lt den vom Master gesendeten Drehzahlsollwert Die drei rechten Spalten enthalten die aktuellen Drehzahlsollwerte die von jedem der drei Slaves verwendet werden Die Befehle Synchronize und Freeze betreffen ausschlie lich die Prozessdaten PCD Teil des PPO Aktueller Slave Drehzahlsollwert VLT VLT VLT Vom DP Master an Adresse Adresse 3 Adresse 4 Adresse 5 1 Drehzahlsollwert 50 an Adresse 3 50 0 0 2 Drehzahlsollwert 50 an Adresse A 50 50 0 3 Drehzahlsollwert 50 an Adresse 5 50 50 50 4 SYNC Befehl an alle Adressen 50 50 50 O 5 Drehzahlsollwert 75 an Adresse 3 50 50 50 6 Drehzahlsollwert 75 an Adresse 4 50 50 50 7 Drehzahlsollwert 75 an Adresse 5 50 50 50 O 8 SYNC Befehl an alle Adressen 75 75 75 9 Drehzahlsollwert 100 an Adresse 3 75 75 75 10 Drehzahlsollwert 50 an Adresse 4 75 75 75 11 Drehzahlsollwert 25 an Adresse 5 75 75 75 12 UNSYNC Befehl an alle Adressen 100 50 25 13 Drehzahlsollwert O an Adresse 3 0 50 25 14 Drehzahlsollwert 0 an Adresse 4 0 0 25 15 Drehzahlsollwert O an Adresse 5 0 0 0 FREEZE UNFREEZE FREEZE
64. on Parameter 916 PCD Konfig Lesen Ja E amp D D ACHTUNG TK Erst muss der ungerade Subindex geschrieben w werden Andernfalls werden de Daten als 2 niedrige W rter interpretiert 916 PCD Konfig Lesen PCD EIN LS Wert Subindex 1 PCD 3 Parameternr Subindex 2 Parameternr Subindex 3 Parameternr Subindex 4 Parameternr Subindex 5 Parameternr Subindex 6 Parameternr Subindex 7 Parameternr Subindex 8 Parameternr Funktion Verschiedene Parameter k nnen PCD 3 10 der PPO zugewiesen sein die max Anzahl PCD h ngt vom PPO Typ ab Die Werte in PCD 3 10 werden als Datenwerte aus den gew hlten Parametern ausgelesen Schreibzugriff auf Parameter 916 ber Profibus oder Standardschnittstelle RS 485 oder LCP2 Beschreibung der Auswahl Die Reihenfolge der Subindexe entspricht der Reihenfolge der PCD im PPO d h Subindex 1 PCD MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 35 Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS 3 Subindex 2 PCD 4 usw Jeder Subindex kann die Nummer eines beliebigen VLT Parameters haben Jedes PCD ist als Wort definiert Sollen Daten aus einem Parameter ausgelesen werden der als Attribut Ganzzahl 32 oder Ohne Vorzeichen 32 hat muss die Parameternummer zwei Mal in den folgenden PCD definiert werden PCD 3 und 4 PCD 5 und 6 PCD 7 und 8 oder PCD 9 und 10 D ACHTUNG
65. otoreinstellung Optimierung aus Ja 0 5 108 Statorwiderstand Ri abh ngig vom gew hlten Ja 3 7 Motor 109 Statorreaktanz Xs abh ngig vom gew hlten Ja 2 7 Motor 117 Resonanzd mpfung AUS Ja O 6 119 Hohes Startmoment 0 0 s Ja 1 5 120 Startverz gerung 0 0 s Ja 1 5 121 Startfunktion Zeitverz g Motorfreil Ja O 5 122 Stoppfunktion Coast Ja O 5 123 Min Freq zur Aktivier von 0 1Hz Ja 1 5 Par 126 Gleichspannungsbremszeit 10s Ja 1 6 127 _ Einschaltfrequenz d DC Bremse AUS Ja 1 6 128 Thermischer Motorschutz Kein Motorschutz Ja O 5 130 Startfrequenz 0 0 Hz Ja 1 5 131 Startspannung 0 0 V Ja 1 6 132 DC Bremsspannung 0 Ja O 5 133 Startspannung abh ngig vom Ger t Ja 2 6 134 Lastausgleich 100 Ja 1 6 135 U f Verh ltnis abh ngig vom Ger t Ja 2 6 136 Schlupfausgleich 100 Ja 1 3 137 __DC Haltespannung 0 Ja O 9 138 __Bremsabschaltfrequenz 3 0 Hz Ja 1 6 139 Bremseinschaltfrequenz 3 0 Hz Ja 1 6 140 Mindestwert Strom 0 Ja O 5 142 Streureaktanz abh ngig vom gew hlten Ja 3 7 Motor 143 Interne L fterregelung Automatisch Ja O 5 144 _ _AC Bremsfaktor 1 30 Ja 2 5 146 Spannungsvektor quittieren Aus Ja 0 5 46 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS PNU Parameter Werkseinstellung 4 Konv Daten Nr Beschreibun Par s tze Index Typ 200 Ausgangsfrequenz Bereich 0
66. pannung Par 103 Ja 1 6 424 F1 Frequenz Par 104 Ja 1 6 425 U2 Spannung Par 103 Ja 1 6 426 F2 Frequenz Par Ja 1 6 427 _U3 Spannung Par 103 Ja 1 6 428 F3 Frequenz Par Ja 1 6 437 Proz PID norm inv Normal Ja O 5 438 Proz PID Anti Windup Aktiv Ja O 5 439 Proz PID Startfrequenz Par 201 Ja 1 6 440 Proz PID Start 0 01 Ja 2 6 Proportionalverst rk 441 Proz PID Integrationszeit AUS 9999 99 s Ja 2 7 442 Proz Regler Differenzierungszeit Aus 0 00 s Ja 2 6 443 Proz PID Diff Verst grenze 5 0 Ja 1 6 444 Proz Regler Tiefpassfilterzeit 0 02 S Ja 2 6 445 Fangschaltung Blockiert Ja O 5 451 Drehzahl PID Steuersollwert 100 Ja O 6 452 ___Reglerbandbreite 10 Ja 1 6 456 _Bremsspannung reduzieren Ja 0 5 461 Istwertumwandlung Linear Ja O 5 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 49 Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS PNU Parameter Werkseinstellung 4 Konv Daten Nr Beschreibun Par s tze Index Typ 500 Adresse 1 Nein O 5 501 Baudrate 9600 BAUD Nein O 5 502 Motorfreilauf Logisch ODER Ja O 5 503 Schnellstopp Logisch ODER Ja 0 5 504 Gleichspannungsbremse Logisch ODER Ja O 5 505 Start Logisch ODER Ja O 5 506 Reversierun Logisch ODER Ja O 5 507 Parametersatzwahl Logisch ODER Ja O 5 508 _ Festsollwertanwahl Logisch ODER Ja O 5 509 Bus Festdrehzahl 1 10 0 Hz Ja 1 6 510 Bus Festdrehza
67. prechend reduziert werden bertragungs 1 Segment 2 Segmente 3 Segmente 4 Segmente geschwindigkeit 32 Teilnehmer 64 Teilnehmer 96 Teilnehmer 128 Teilnehmer 31 VLT 1 Busverst rker 61 2 Busverst rker 91 3 Busverst rker 121 m VLT VLT VLT m ml m 9 6 187 5 kBaud 1000 2000 3000 4000 500 kBaud 400 800 1200 1600 1 5 mBaud 200 400 600 800 3 12 Maud 100 200 300 400 10 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS E Elektrischer Anschluss Der PROFIBUS ist mit der Busleitung ber die X100 Klemmen 1 und 2 verbunden Achtung der eingesetzte Master sollte ber einen Bustreiber mit Potenzialtrennung und einen berspannungsschutz z B Zener Diode verf gen EMV Schutzma nahmen Folgende EMV Schutzma nahmen werden empfohlen um einen st rungsfreien Betrieb des PROFIBUS Netzes zu gew hrleisten Weitere EMV Informationen finden Sie im Projektierungshandbuch FCM 300 MG 03 BX 02 Weitere Installationsanweisungen finden Sie in der Betriebsanleitung des PROFIBUS Masters Sehen Sie bitte auch dort nach E Anschluss der Kabelabschirmung Die Abschirmung des PROFIBUS Kabels ist immer beidseitig an die Erdung anzuschlie en d h die Abschirmung muss in allen ber PROFIBUS vernetzten Stationen geerdet sein Es ist u erst wichtig dass die Erdung der Abschirmung auch bei hohen Frequenzen mit niedri
68. quenzkorrektur auf 13 LSB Parametersatzanwahl 14 MSB Parametersatzanwahl 15 MSB Ohne Funktion Reversierung Steuerwort Gem FC Steuerwort Param 512 1 Bit Bit 0 Bit 1 00 LSB Festsollwertanwahl LSB 01 Festsollwertanwahl MSB 02 Gleichspannungsbremse Rampe 03 Motorfreilauf Wirksam 04 Schnellstopp Rampe 05 Frequenz speichern Rampe m glich 06 Rampenstopp Start 07 Ohne Funktion R cksetzung 08 Ohne Funktion Festdrehzahl Jog 09 Rampe 1 Rampe 2 10 Daten nicht g ltig G ltig 11 Relais 01 aktiv 12 D0462 13 LSB Parametersatzanwahl 14 MSB Parametersatzanwahl 15 MSB Ohne Funktion Reversierung 1 FCM Digitaler Ausgang 2 Keine Funktion f r FCM 300 Die Projektierungshandb cher zu den Baureihen FCM 300 MG 03 BX 02 FCD 300 MG 04 AX 02 und VLT 2800 MG 28 EX 02 enthalten eine ausf hrliche Beschreibung des Steuerworts 3 Wei em 50 Ee MG 90 A5 03 VLT ist ein e ingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 27 Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS E Zustandswort Beim Zur cksenden des Telegramms vom Frequenzumrichter an den Master wirken die gleichen beiden Bytes als Frequenzumrichter Status Bytes mit folgenden Funktionen Zustandswort Gem PROFIDRIVE Steuerwort Param 512 0 Bit Bit 0 Bit 1 00 LSB Steuerung nicht bereit Bereit 01 VLT nicht bereit Bereit 02 Motorfreilauf Wirksam 03 Kein Fehler
69. r Parameter ist ber LCP nicht verf gbar aber die Warnmeldung kann durch Auswahl von Com Warnwort als Displayablesung gesichtet werden Jeder Warnung wird ein Bit zugewiesen siehe folgende Liste Bit Bit 1 wenn O LSB Verbindung mit DP Master ist nicht OK 1 Nicht benutzt 2 FDL Feldbus Datenlinklayer ist nicht OK 3 Befehl zum L schen von Daten empfangen 4 Istwert wird nicht aktualisiert 5 FIFO berlauf f r Spontanmeldungen 6 Keine bertragung von PROFIBUS ASIC 7 Initialisierung der PROFIBUS Option ist nicht OK 8 Nicht benutzt 9 Nicht benutzt 10 Nicht benutzt 11 Nicht benutzt 12 Schwerer DPR Behandlungs fehler Fehlercode bei Init Bit O 13 Schwerer DPR Behandlungs fehler Fehlercode bei Init Bit 1 14 Schwerer DPR Behandlungs fehler Fehlercode bei Init Bit 2 15 MSB Schwerer DPR Behandlungs fehler Fehlercode bei Init Bit 3 Erkl rung der Fehlercodes Abh ngig von Bit 7 sind die entsprechenden Fehlercodes aus Bit 12 15 ersichtlich Bit 7 1 Initialisierungsfehler Code U OK 1 Initialisierungskanal nicht leer 2 Keine Antw auf Befehl Init SPC3 Regler 3 Keine Antw auf Befehl Keine Aktion 4 Keine Antw auf Schreiben der Init Daten 5 Keine g ltige Antw auf Schreiben der Init Daten 6 Keine positive Antw beim Schreiben der Init Daten Bit 7 0 Laufzeitfehler Code 0 Ok 1 Schwerer Fehler im Warnkanal 2 Schw
70. ren 11 Elektrischer Anschluss VLT 20900 17 Elektrischer Anschluss FCD 200 14 EMV Schutzma nahmen Erd nschl ss FE6D 300 use ae kan D Erdungsanschluss n n stein F Be Rtl EE 16 FEM 300 LEBs sin ae um FehlercodeS i u ua ee een er Bea Tea anne anne FREEZE UNFREEZE Funktion von Steuerwort Bit 10 33 G Ge nderte Par meter eco geseet AEN AECH EEN EECH GE 39 Gr benattribut i e aaa Sekt ege er d e E re ged eege ee 23 K SENE EN E EE 10 Kabelverbindung FOM 00 11 Kommunikationspartner 5 L RE 13 M Master gesteuerte Frequenzumrichter unsessnsennennnnn nennen 5 Merkmale einer Mastertyp 1 Verbindung er 7 Merkmale einer Mastertyp 2 Verbindung sesesecrcrcrrr Mit der Busleitung ber de 11 Mono Master Betrieb mit DP VO nzenserennennnnennn nenne nennen 6 O Objekt und Datentypen de 24 P Parameter 502 4 Parameter 904 4 Parameter 918 4 Parameterliste mit Werkseinstellungen 2nssnsennn nenn 45 POA Behandl ng scene ernennen PCA Parameterkenndaten PCD Korfig Lesen PCD Konfig Schreiben EE EE AER EE PPO Auswahl f r DP PPO Beschreibung u a een genkisen Profib s EEN uge EE Eege EAR A Profibus DEA Lee get E eege 4 7 PROFIBUS spezifischen Darameter nennen 32 Protokollauswahl R Regelschleife ber den Bus schlie en uusessseneenennnnnnnnn nn 7 Regelschleife au erhalb des Feldbusses schlie en 7 S Schnel
71. rwerte im gerade bearbeiteten Satz werden im EEPROM gespeichert Der Wert kehrt zur ck zu Keine Aktion wenn alle Parameterwerte gespeichert worden sind Alle Parameters tze speichern Alle Parameterwerte in beiden S tzen werden im EEPROM gespeichert Der Wert kehrt zur ck zu Keine Aktion wenn alle Parameterwerte gespeichert worden sind Wert Nur Lesen Funktion Die drei Parameter enthalten eine Liste aller Parameter die im FCM 300 FCD 300 VLT 2800 definiert sind Mit DP k nnen durch Verwendung des entsprechenden Subindex einzelne Listenelemente gelesen werden Die Subindizes beginnen mit 1 und folgen der Reihenfolge der Parameternummern Jeder Parameter enth lt bis zu 116 Elemente Parameternummern 38 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS Die Liste endet wenn als Parameternummer O ausgegeben wird 990 992 Ge nderte Parameter GE NDERTE PNU Wert Nur Lesen Funktion Die drei Parameter enthalten eine Liste aller FCM 300 FCD 300 VLT 2800 Parameter bei denen die Werkseinstellung ge ndert worden ist Mit DP k nnen durch Verwendung des entsprechenden Subindex einzelne Listenelemente gelesen werden Die Subindizes beginnen mit 1 und folgen der Reihenfolge der Parameternummern Jeder Parameter enth lt bis zu 116 Elemente Parameternummern Die Anzahl der verwendeten Parameter 990 991 und 992 h ngt davon
72. spricht STW OFO7 Hex bedeutet dass der Motor l uft und keine Warnungen oder Fehler vorliegen Einzelheiten sind in der Zustandswort Tabelle in Abschnitt Zustandswort MAV 2000 Hex gibt an dass die Ausgangsfrequenz 50 der H chstfrequenz entspricht Eine negative Antwort kann folgenderma en aussehen 30 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS EDP V1 Identifikationen der Masterkonfiguration durch ein V1 ersetzt werden Die V1 Funktionalit ten erfordern eine GSD Datei mit Die Tabelle zeigt die verf gbaren GSD Dateien V1 Unterst tzung Aus Gr nden der Kompatibilit t f r FCM 300 FCD300 VLT 2800 haben im Allgemeinen alle V1 Versionen die gleiche GSD Dateien finden Sie unter http www dan DP Identifikationsnummer wie die entsprechende foss com drives VO Version Demzufolge kann ein VO ohne nderung FCM 300 snr alte Version alte Version aktuelle Version FCD 300 snr alte Version alte Version aktuelle Version aktuelle Version 3 DA020403 GSD FCM 300 VO 3 Mbaud 0403H aktuelle Version 2 aktuelle Version aktuelle Version VLT 2800 snr alte Version DA010405 GSD VLT 2800 VO 12 Mbaud 0405H alte Version DA020404 GSD VLT 2800 VO 3 Mbaud 0404H aktuelle Version 3 aktuelle Version aktuelle Version DA030404 GSD VLT 2800 V1 3 Mbaud 0404H aktuelle Version MG 90 A5 03
73. t Durch den Befehl Stationsadresse einstellen ist es m glich die programmierte Adresse zu blockieren so dass eine Adress nderung ber diesen Befehl erm glicht wird Die Adresseinstellung wird freigegeben wenn nach einer nderung des Parameters 918 oder des Adressschalters neu eingeschaltet wird E Erweiterte Diagnose ber die erweiterte Diagnosefunktion ist es m glich Alarm und Warninformationen vom Frequenzumrichter Der erweiterte Diagnoserahmen hat folgenden Inhalt zu empfangen Die Einstellung von Parameter 849 bestimmt welche Frequenzumrichterereignisse die erweiterte Diagnosefunktion ausl sen sollen Wenn Parameter 849 auf Deaktiviert 0 eingestellt sit werden keine erweiterten Diagnosedaten gesendet egal ob sie im Frequenzumrichter erscheinen oder nicht Wenn Parameter 849 auf Alarme 1 eingestellt ist werden erweiterte Diagnosedaten bertragen wenn einer oder mehrere Alarme in den Alarmparametern 538 und 953 vorkommen Wenn Parameter 849 auf Alarme Warnungen 2 eingestellt ist werden erweiterte Diagnosedaten bertragen wenn einer oder mehrere Alarme Warnungen in den Alarmparametern 538 und 953 bzw im Warnparameter 540 vorkommen Die Reihenfolge der erweiterten Diagnose ist wie folgt Wenn ein Alarm oder eine Warnung vorkommt meldet der Frequenzumrichter dies dem Master indem er eine Meldung von hoher Priorit t ber das Ausgangsdatentelegramm sendet Dies veranlasst den Master den Frequenzumricht
74. t dem PROFIBUS Feldbus Standard EN 50170 Teil 3 Dies erm glicht den Datenaustausch mit jedem Master der diesem Standard entspricht Dies bedeutet jedoch nicht dass alle im PROFIDRIVE Profilstandard verf gbaren Dienste unterst tzt werden Das PROFIBUS Profil f r Frequenzumrichter Version 2 und teilweise Version 3 PNO ist Teil von PROFIBUS der nur die Dienste unterst tzt die Anwendungen mit Drehzahlregelung betreffen gt aal Ee ka l Wei Ja Wal gt Ka Kommunikationspartner In einem Steuersystem verh lt sich der Frequenzumrichter immer als passiver Teilnehmer und kann als solcher je nach Anwendungsart mit einem oder mehreren aktiven Teilnehmern kommunizieren Aktiver Teilnehmer kann eine SPS oder ein PC sein der mit einer PROFIBUS Kommunikationskarte ausger stet ist MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 5 Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS E Bustopologie Mono Master Betrieb mit DP VO PLC 195NA105 11 Mono Master SPS kommuniziert mit Telegrammen konstanter L nge Erf llt zeitkritische Anforderungen Zyklische bertragung SPS Sollwert bertragung Istwert R ckmeldung Neue Sollwerte berechnet Neue Sollwert bermittlung Parameterlesesignal Verwendung von PCV Kanal Parameterschreibsignal Verwendung von PCV Kanal 7 Parameterlesebeschreibung Verwendung von PCV Kanal OO P GO h A
75. ug nglich 970 Auswahl Parametersatz bearbeiten AUSW SATZ BEARB Wert Werkseinstellung WERKSEINSTELLUNG 0 Parametersatz 1 SATZ 1 1 Parametersatz 2 SATZ 2 2 Parametersatz 3 SATZ 3 3 Parametersatz 4 SATZ 4 4 Aktiver Parametersatz AKTIVER SATZ 5 Funktion ACHTUNG u FCM Parametersatz nur 1 und 2 Dieser Parameter dient f r den Zugriff auf Frequenzumrichterparameter in verschiedenen Parameters tzen von einer Masterklasse 1 z B SPS siehe Abschnitt 971 Datenwerte speichern DATENW SPEICHERN Wert Keine Aktion KEINE AKTION 0 Aktiven Parametersatz speichern AKTIVEN SATZ SPEICHERN 1 Bearbeiteten Parametersatz speichern BEARB SATZ SPEICHERN 2 Alle Parameters tze speichern ALLE S TZE SPEICHERN 3 Funktion ber Profibus ge nderte Parameterwerte werden nur im RAM Speicher gespeichert und gehen somit beim Abschalten verloren Dieser Parameter wird zur Aktivierung einer Funktion verwendet die alle Parameterwerte im EEPROM speichert so dass die gespeicherten Parameterwerte beim Abschalten nicht verloren gehen Beschreibung der Auswahl Keine Aktion Die Speicherfunktion ist nicht aktiv Aktiven Parametersatz speichern Alle Parameterwerte des aktiven Parametersatzes werden im EEPROM gespeichert Der Wert kehrt zur ck zu Keine Aktion wenn alle Parameterwerte gespeichert worden sind Bearb Parametersatz speichern S 970 Alle Paramete
76. und 4 Zusatzbyte f r Prozessdaten PPO Typ 7 Steuer Zustandswort und Soll Ist Ausgangsfrequenz und 12 Zusatzbyte f r Prozessdaten PPO Typ 8 Steuer Zustandswort und Soll Ist Ausgangsfrequenz und 16 Zusatzbyte f r Prozessdaten Eine ausf hrliche Beschreibung der PPO Typen finden Sie in Abschnitt 915 PCD Konfig Schreiben PCD IN SCHR Wert Subindex 1 PCD 3 Parameternr Subindex 2 Parameternr Subindex 3 Parameternr Subindex 4 Parameternr Subindex 5 Parameternr Subindex 6 Parameternr Subindex 7 Parameternr Subindex 8 Parameternr Funktion Verschiedene Parameter k nnen PCD 3 10 der PPO zugewiesen sein die max Anzahl PCD h ngt vom PPO Typ ab Die Werte in PCD 3 10 werden als Datenwerte in die ausgew hlten Parameter geschrieben Schreibzugriff auf Parameter 915 ber Profibus oder Standardschnittstelle RS 485 oder LCP2 Beschreibung der Auswahl Die Reihenfolge der Subindexe entspricht der Reihenfolge der PCD im PPO d h Subindex 1 PCD 3 Subindex 2 PCD A usw Jeder Subindex kann die Nummer eines beliebigen Frequenzumrichterparameters haben in den geschrieben werden kann Jedes PCD ist als Wort definiert Sollen Daten in einen Parameter geschrieben werden der als Attribut Ganzzahl 32 oder Ohne Vorzeichen 32 hat muss die Parameternummer zwei Mal in den folgenden PCD definiert werden PCD 3 und 4 PCD 5 und 6 PCD 7 und 8 oder PCD 9 und 10 Siehe Beispiel v
77. ung bestimmt sind Dieses Druckwerk unterliegt den in D nemark und den meisten anderen L ndern geltenden Urheberschutzbestimmungen Danfoss A S bernimmt keine Gew hrleistung daf r dass die nach den in vorliegendem Handbuch enthaltenen Richtlinien erstellten Softwareprogramme in jeder physikalischen bzw Hard oder Softwareumgebung einwandfrei laufen Obwohl die im Umfang dieses Handbuchs enthaltene Dokumentation von Danfoss A S berpr ft und revidiert wurde leistet Danfoss A S in Bezug auf die Dokumentation einschlie lich Beschaffenheit Leistung oder Eignung f r besondere Bestimmungszwecke keine vertragliche oder gesetzliche Gew hr Danfoss A S bernimmt keinerlei Haftung f r unmittelbare mittelbare und konkrete Sch den oder Folgesch den die aus der Benutzung oder der M ngeln in der Benutzung der in diesem Handbuch enthaltenen Informationen entstehen Dies gilt auch dann wenn auf die M glichkeit solcher Sch den hingewiesen wurde Danfoss A S haftet insbesondere nicht f r irgendwelche Kosten einschlie lich aber nicht beschr nkt auf entgangenen Gewinn oder Umsatz Verlust oder Besch digung von Ausr stung Verlust von Computerprogrammen Datenverlust Kosten f r deren Ersatz oder Anspr che irgendwelcher Art durch Dritte Danfoss A S beh lt sich vor jederzeit berarbeitungen oder inhaltliche nderungen an diesem Druckwerk ohne Vorank ndigung oder einer verbindlichen Mitteilungspflicht vorzunehmen Bezei
78. ung richtig terminiert ist Eine fehlangepasste Impedanz kann zu Reflexionen in der Leitung f hren wodurch die Daten bermittlung verf lscht wird Der PROFIBUS verf gt ber eine entsprechende Terminierung die mit den Schaltern des RS485 Schalterblock am Boden des Elektronikteils aktiviert werden kann siehe unten stehende Zeichnung Die Schalter sollten f r die Bus Terminierung eingeschaltet sein Die meisten Master und Busverst rker sind mit eigenen Terminierungen ausger stet j ACHTUNG u Die Schalter sollten niemals mit unterschiedlicher Schalterstellung eingestellt werden Beide Schalter sollten entweder ein oder ausgeschaltet ON oder OFF sein u Ist 126 oder 127 ausgew hlt erfolgt die ACHTUNG Adresseinstellung ber P918 beziehen Sie sich auf das Kapitel zur Stationsadresse Wird ein externer aus drei Widerst nden bestehender Termnierungskreis an die Busleitung angeschlossen muss eine 5 V Einspeisung vorgesehen werden Achtung diese muss eine Potenzialtrennung zur Wechselstromeinspeisung aufweisen KS 3 Ta O 2 Z ai Ed gt m MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS Profibus node address MAMA RS485 bus termination 0000 OFF 1 2 3 4 CO O FCDxxx CO DH J1 man O O 195NA260 12 Schalter 1 E E 4 E 6 7 8 Adresse Schaltereinstellung o fas faus paus
79. unterst tzten DV V1 Merkmale finden Sie im Profibus DP V1 Projektierungshandbuch Bestellnummer MG 90 EX YY Weitere Spezifikationen k nnen hilfreich sein Technisches Handbuch PROFIBUS DP Erweiterungen bis EN 50170 DPV1 V2 0 April 1998 Bestellnr 2 082 Entwurf PROFIBUS Profil PROFIDRIVE Profile Drive Technology V3 0 September 2000 Bestellnr 3 17 4 MG 90 A5 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart FCM 300 FCD 300 VLT 2800 DP V1 PROFIBUS E Master gesteuerte Frequenzumrichter Der PROFIBUS Feldbus gibt Ihnen die M glichkeit Ihr geregeltes System mit u erster Flexibilit t und maximaler Anpassungsf higkeit einzusetzen Der PROFIBUS funktioniert als integrierter Bestandteil Ihres Frequenzumrichters und l sst Sie auf alle anwendungsspezifischen Parameter zugreifen Der Frequenzumrichter verh lt sich stets als Slave und kann mit einem Master eine Vielzahl von Informationen und Befehlen austauschen Steuersignale wie Drehzahlsollwert Starten Anhalten des Motors R ckw rtslauf usw werden vom Master in Form eines Telegramms bertragen Der Frequenzumrichter quittiert den Empfang durch bermittlung von Statussignalen wie Motor l uft Solldrehzahl Motor angehalten usw an den Master Der Frequenzumrichter kann dar ber hinaus auch Fehler Alarm und Warnmeldungen wie berstrom oder Phasenfehler an den Master bertragen Der PROFIBUS kommuniziert in bereinstimmung mi

profibus dp v1 produkthandbuch

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents