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Betriebsanleitung KFU-tronic deutsch

1. c eeeeeeeeeeeteeeeeeeeees 38 EES eege 39 4 4 Installation des wandmontierten Antriebsreglers een nnnennee 40 4 4 1 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage rennen 40 4 4 2 Mechanische Installaton nennen 41 4 4 3 E en E nl ET 43 e NR D Ee eet 43 4 45 SLCUC ASCII EE 43 5 Inbetriebnahme 44 DI Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme nennen 44 5 2 elen Hl Le EE 44 5 3 lee en ET e Te E 45 De EE 46 ra E EE 47 6 1 Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern 0 ccccesseeeeeeeeeteeeeeeeeaes 47 62 Allgemeines ZU GEN EIER AE 47 6 2 1 Erkiarune der Be RISD Sal OU ae 47 6 22 ge Ef EN E TEE EE 51 63 ADDNIKALIONS Par eegener 52 6 3 1 BASIE aol ec pol oll ol Gee a te eer ee er eee rer Te ee er eT 52 632 FES HE AUT EEN 57 6 3 3 IMOLOTDO EE 58 6 54 PID PrOZESSie E 59 6 3 5 Anal 8 Eingange nee er 61 62 6 Dicitak ani Gorp E EE lei 63 637 e EE 64 038 DIA AUS NR E 65 CS EE 67 62 10 Ge e Ie E E 69 KFU Zronic Inhaltsverzeichnis hh IMOLOLSIIOMSTENZE spairn aeo E n 69 6 2 12 E een En e E 70 E CIS UTS Oa aI lO een o ar ee 71 6 4 1 Motora leieren a 71 042 D EE 74 6a E E tee UE EEN 75 AN ROS CHE een ende dee een 75 64 5 elle El in ne ANERE 77 6 4 6 Reglerdaten Synchronmotor sssssssessniieeserrrerertrrrreertrrtntrttrtrrrrtrrerrrrrrer reren 78 7 Fehlererkennung und behebung eee eeeeeeeeeeeeeneene eee eeaeeaes 79 7 1 Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung
2. 0cccccceeeeseeeeeeeeeeeeeees 79 7 2 TISKECEF Fehler Und En En EE 80 8 Optiondles ZUDEMON EE 83 el ACAI USM AUC WE 83 8 1 1 MOL AG SD ED I EE 83 8 1 2 Motor Adapterplatten spezifisch 86 8 1 3 Wand Adapterplatten Standard ssssssssnenesenninseeeesrrrrrrensrrrrrrrerrrrrrrrerrrrrrree gt 86 82 EN Ce e E E 89 8 3 Handbediengerat MMI inkl 3m Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 90 8 4 PC Kommunikationskabel USB auf Stecker Mi 90 9 Zulassungen Normen und Richtlinien 91 Ca NR GE ern E EE 91 9 2 Klassifizierung nach IEC EN eig00 2 91 9 3 Normenund Richtlinien an 91 94 ZUlassune Nach WG res er Eee 92 10 Anhang 1 Handbedienger t MM 93 10 1 Beschreibung Hanabedienger t MM 93 10 2 Eeer 94 1021 NCTE ET EE 94 10 2 2 EE 94 10 3 Bedienung Und F nktionenseese ea 95 RE We E gel rte EE 95 103 2 EE beet 95 10 3 3 Parametern ndern und speichern nn 95 10 34 Das Stangardmend nennen een een 96 10 3 AGE IPC INC U ee ee ee 101 11 Anhang 2 Erweiterung Option Profibus Rennen 103 11 1 Beschreibung ATIC DSC SIEM na 103 11 1 1 Allgemeine Beschreipune aussuchen eee each ee ec 103 EN EE EE 103 ILLS Mardwarepeschre DUNE seen eier 104 KFU Zronic Inhaltsverzeichnis 11 1 4 Datent bertrageungeraten ttre 105 11 1 5 Einstellen der KFU tronic Adresse nenn nennen nenn 105 11 2 e e E OU E 109 12 WP ROZESSG ALC e TE Rennens einer 109 11 2 2 Parametrierbare Prozessdaten Ou
3. Der Antriebsregler kann motorintegriert mit Adapterplatte Standard oder motornah mit Adap terplatte Wandmontage eingesetzt werden Die in den Technischen Daten angegebenen zul ssigen Umgebungstemperaturen beziehen sich auf die Verwendung bei Nennlast In vielen Anwendungsf llen k nnen nach eingehender tech nischer Analyse h here Temperaturen zugelassen werden Diese m ssen im Einzelfall von uns freigegeben werden 11 1 2 Lieferumfang Vergleichen Sie das erhaltene Ger t mit dem unten aufgef hrtem Lieferumfang 8 1 Antriebsregler Variante 5 Adapterplatte mit Anschlussklemme 2 Polybeutel mit Befestigungsschrauben 6 Polybeutel mit Anschlussmaterial fur 3 Kabel Verschraubungen Klemmstein 4 Betriebsanleitung 7 Dichtung nicht im Lieferumfang 8 Motor nicht im Lieferumfang Hinweis Kommunikationskarten werden ausschlie lich ab Werk best ckt und k nnen im Feld nicht nachger stet werden 103 KFU Zronic Anhang 2 Profibus 11 1 3 Hardwarebeschreibung Seitenansicht 2x Rundsteckverbinder M12 Sollwertpotentiometer und 2x Status LED s Rundsteckverbinder 5 pol M12 B kodiert f r Feldbus Profibus Pin Belegung w Ger teseite Pin Nr 5 nichtbelegt Geh use Schirmung Pin Belegung der M12 Buchse f r Feldbus Profibus Beschreibung Bus Y St ck komplett geschirmt 12 MBaud Y Verteiler 2x Stecker 1x Buchse 5 pol M12 B kodiert f r Feldbus Profibus Hersteller TUR
4. Bedeutung Beschreibung 1 Einschaltbereit Netzsch tz Ein Stromversorgung einge schaltet O _ Nicht Emschaftbereit Betriebsbereit 0 Nicht Betriebsbereit ee Betrieb Impulstreigabe 0 Betrieb gesper Fe 1 Fehler aktiv s ker SSES 1 Telektr Halt aktiv AUS 2 4 Kein AUS 2 ee Schnellhalt aktiv AUS 3 d Wi AUS 3 Emol EE nur durch AUS 1 und P al EIN Keine Einschaltsperre 7 Warnung aktiv EN weiter in Betrieb keine Quittierung 7 ee Es liegt keine Warnung an bzw Warnung 5 ist wieder verschwunden 4 Abweichung Soll Istwert im To leranzbereich 0 Abweichung Soll Istwert Das Automatisierungssystem wird ege WAR RE 1 AAN fordert die F hrung zu bernehmen D Keine Steuerung von AG F hrung nur am Ger t m glich 11 Solfrequenz Solldrehzah erreicht Eu m VAr BIEICHSWEL Sollwert der 10 ber Parameternummer einstellbar ist Sollfrequenz Solldrehzahl unter Istwert lt Vergleichswert AUS 3 Befehl DAE an Istwert innerhalb eines Toleranzbandes dynamische Uber oder Unterschreitungen f r t lt tmax zul ssig z B n nsoll n f fsoll f usw tmax ist MEERN 114 KFU tronic Profibus Bedeutung Beschreibung Ger tespezifisch ee Ger tespezifisch E BER Ger tespezifisch I 2 Ger tespezifisch Lee HLG Hochlaufgeber AG Automatisierungsger t 115 KFU Zronic Anhang 2 Profibus 11 6 DPVO Kommunik
5. PE U V W durch die Abst tzung des KFU tronic Stecken Sie den Antriebsregler auf die Abst tzung 6 und befestigen Sie ihn gleichm ig mit den zwei M8 Schrauben Drehmoment max 21 0 Nm 31 KFU fronic Installation Einlegebr cke 10 Verdrahten Sie wenn vorhanden die Anschlusskabel des Motor PTC Klixxon mit den Klemmen T1 und T2 1 Drehmoment 0 6 Nm Achten Sie bei der Montage darauf dass die Anschlusskabel nicht eingeklemmt werden Wenn der Motor mit einem Temperaturf hler ausgestattet ist wird dieser an den Klemmen T1 und T2 1 angeschlossen Dazu muss die im Auslieferungszustand eingesetzte Einlegebr cke 2 entfernt werden Wenn die Br cke eingesetzt ist erfolgt keine Temperatur berwachung des Motors 32 KFU fronic Installation 4 3 2 Leistungsanschluss 4 3 2 1 Leistungsanschluss der Baugr en A C Schrauben Sie die vier Schrauben aus dem Geh usedeckel des Antriebsreglers und nehmen Sie den Deckel ab F hren Sie das Netzanschlusskabel durch die Kabel Verschraubung und verbinden Sie die Phasen mit den Kontakten L1 N f r 230 V oder L1 L2 L3 f r 400 V und das Erdkabel mit dem Kontakt PE an der Anschlussklemme Die Kabel Verschraubung dient der Zugentlastung die PE Anschlussleitung muss voreilend deutlich l nger angeschlossen werden RS Beim Anschluss eines Brems Widerstandes an ein optionales Bremsmodul m ssen geschirmte und doppelt isolierte Leitungen verwendet
6. Unzul ssige Verwendung nderungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zubeh r die nicht vom Hersteller des Antriebsreglers vertrieben oder empfohlen werden k nnen Br nde elektrische Stromschl ge und K rperverletzungen verursachen 6 KFU Zronic Wichtige Informationen Die K hlk rper von Antriebsregler und Motor k nnen sich auf Temperaturen gr er 70 C erhitzen Bei der Montage muss auf einen ausreichenden Abstand zu benachbarten Bauteilen geachtet werden Vor Arbeiten am Antriebsregler oder Motor muss auf eine ausreichende Abk hlzeit geachtet werden Wenn n tig sollte ein Ber hrungsschutz installiert werden ACHTUNG Der Betrieb des Antriebsreglers ist nur gefahrlos m glich wenn die geforderten Umgebungsbe dingungen die Sie in Kapitel Geeignete Umgebungsbedingungen nachschlagen k nnen er f llt sind ACHTUNG Diese Betriebsanleitung muss in der N he des Ger tes gut zug nglich aufbewahrt und allen Be nutzern zur Verf gung gestellt werden ACHTUNG Bitte lesen Sie vor der Installation und Inbetriebnahme diese Sicherheitshinweise und Warnhin weise sorgf ltig durch ebenso alle am Ger t angebrachten Warnschilder Achten Sie darauf dass die Warnschilder in leserlichem Zustand gehalten werden und ersetzen Sie fehlende oder besch digte Schilder 1 4 2 Transport amp Lagerung ACHTUNG Besch digungsgefahr f r den Antriebsregler Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinwei
7. Verdrahtung am Motoranschlusskasten ffnen Sie den Motoranschlusskasten ACHTUNG In Abh ngigkeit von der gew nschten Motorspannung sollte die Stern oder Dreieck Schaltung im Motoranschlusskasten vorgenommen werden Verwenden Sie zum Anschluss der geschirmten Motor Kabel am Motoranschlusskasten geeignete EMV Verschraubungen und achten Sie auf eine einwandfreie gro fl chige Kontaktierung der Abschirmung Der Anschluss einer PE Verbindung im Motoranschlusskasten ist obligatorisch Schlie en Sie den Motoranschlusskasten wieder Befestigung der Adapterplatte an einer Wand KFU fronic Installation A GEFAHR Der Antriebsregler darf nicht ohne Adapterplatte montiert werden Suchen Sie eine Position die den geforderten Umgebungsbedingungen wie im Abschnitt Installationsvoraussetzungen beschrieben entspricht Um eine optimale Selbstkonvektion des Antriebsreglers zu erreichen muss bei der Montage darauf geachtet werden dass die EMV Verschraubung nach oben zeigt Ohne zus tzliche Bel ftung des KFU tronic Option f r BG C ist ausschlie lich eine vertikale Montage zul ssig Verdrahtung 1 L sen Sie die Schraube 1 um die Kontaktplatte aus der Adapterplatte entnehmen zu k nnen Unterhalb dieser Kontaktplatte befindet sich der M6 PE Anschluss 3 2 F hren Sie das Anschlusskabel vom Motor ber die integrierte EMV Verschraubung in die Adapterplatte ein ES Dies
8. bernahmestatus eigener Wert max 1 eintragen S xy 2 Def O Mit diesem Parameter kann die Blockiererkennung aktiviert werden O Inaktiv 1 Aktiv Parameter HB bernahmestatus min O eigener Wert max eintragen 2 S xy 2 Def Gibt die Zeit an nach der eine Blockierung erkannt wird 70 Parameter HB KFU tronic Parameter 509 O Parametersatz Wechsel Einheit Felle a Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter a eintragen 0 S Xy 2 Auswzahl des aktiven Datensatzes O nicht belegt 1 Datensatz 1 aktiv 2 Datensatz 2 aktiv 3 Digitaleingang 1 4 Digitaleingang 2 5 Digitaleingang 3 6 Digitaleingang 4 7 KFU tronic Soft SPS Der 2 Datensatz wird in der PC Software nur angezeigt wenn dieser Para meter lt gt 0 ist Im MMI werden immer die Werte des aktuell gew hlten Da tensatzes angezeigt 6 4 Leistungsparameter 6 4 1 Motordaten oam Motortyp Einheit mr Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 1 eigener Wert Parameter aere eintragen 4 S Xy 1 Auswahl des Motortyps 1 Asynchronmotor 2 Synchronmotor Je nach gew hltem Motortyp werden die entsprechenden Parameter ange zeigt Die Regelungsart Parameter 34 010 muss auch entsprechend gew hlt werden 33015 R Optimierung Einheit Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min O eigener Wert Parameter S Xy 1 Wenn n tig kann mit dies
9. Hz Schutzfunktion Unterspannung Uberspannung I t Begrenzung Kurzschluss Motortemperatur Umrichtertemperatur Kippschutz Blockierschutz Prozessregelung PID Regler frei konfigurierbar Abmessung 233 x 153 x 120 270 x 189 x 140 Lx Bx Hin mm Gewicht inkl Adapter Schutzart IPxy 65 gem DIN EN 60529 erf llt nach DIN EN 61800 3 KlasseC2 Nach UL Norm 508C werden max 40 C zugelassen technische nderungen vorbehalten 15 KFU tronic Baugr e EE Empfohlene Motor nennleistung kW 5 5 75 11 15 18 5 22 4 poliger Normmotor Umgebungstemperatur f r Nennleistung C Netzspannung V 3 200 10 480 10 Netzfrequenz Hz 47 bis 63 Netzformen TN TT Netzstrom A 39 9 Nennstrom eff 25 ohne Betauung bis 50 ohne Derating Min Bremswiderstand 5 QO Maximalstrom eff 150 des Nennstroms f r 60 sec Schaltfrequenz der Endetuf amp kHz 4 8 16 Werkseinstellung 8 Drehfeldfrequenz Hz O 400 Schutzfunktion Unterspannung Uberspannung I t Begrenzung Kurzschluss Motortemperatur Umrichtertemperatur Kippschutz Blockierschutz Prozessregelung PID Regler frei konfigurierbar Bun 307 x 223 x 181 414 x 294 x 232 Lx Bx Hin mm Gewicht inkl Adapter Schutzart IPxy erf llt nach DIN EN 61800 3 KlasseC2 Nach UL Norm 508C werden max 40 C zugelassen technische Anderungen vorbehalten 16 KFU tronic 3 2 2 Allgemeine technische Daten 230 V
10. e 4 o so o 5s KFU Zronic Anhang 2 Profibus eng ms osi DS zeng mr Ds e 38 26 6 2 8 5 4 5 o 39 27 7 2 8 5 5 5 BU E D Zu a 86 56 6 5 2 9 2 8 amp 7 57 7 5 oO 42 a a 2 8 58 8 5 8 d b 2 2 99 93 5 44 20 5a a 5 o 2d d 2 5 gt f b 5 110 le e 6 6f f 6 70 O 7 o3 7 1 7 CA a T Z d 15 3 3 7 o 116 74 4 7 17 75 5 7 18 7 6 7 19 77 7 120 78 8 7 73 9 7 o 12 7 a 7 13 7 b 7 ze ece 7 dd d 7 126 7e e 7 o 127 f 7 Die rot markierten Adressen 0 1 126 127 d rfen nicht f r die Adressierung eines KFU tronic verwendet werden 108 KFU tronic Profibus 11 2 Prozessdaten OUT Die 32 Bit Daten Fehlerstatus DigOuts Diglns sind in 16 Bit Daten zerlegt worden da teilweise die Datenbreite der Feldbusse auf 16 Bit begrenzt ist Ist der 32 Bit Daten zugriff m glich so wird egal ob auf das Low oder High Word zugegriffen wird das 32 Bit Word verwendet 11 2 1 Prozessdaten Out 0x0000 WORD er E parametrierbar 0x0004 REAL Hz nicht parametrierbar P daten Out 3 Ox0008 REAL aint parametrierbar Uber PC Tool Motorspannung P daten Out 4 Ox000C REAL eg A parametrierbar ber PC Tool Motorstrom P daten Out 5 0x0010 REAL V parametrierbar ber PC Tool Netzsp
11. max gt eintragen S Xy 2 Def 0 Auswahl des Gebertyps 34 010 34 012 gt O inaktiv 1 TTL Geber 2 HTL Geber N WARNUNG Bei Auswahl des HTL Gebers wird 24V ber die Schnittstelle ausgege ben Dies k nnte bei Verwendung eines TTL Gebers zur Zerst rung des Gebers f hren 75 KFU tronic Parameter 340120 Encoder Strichzahl Einheit integer Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus eigener Wert Parameter S Xy 2 34 010 34 011 34 013 Beziehung zu Parameter 34 010 34 011 34 012 Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter eintragen S xy 1 Def 1 Mit diesem Parameter wird die Fangfunktion aktiviert O Inaktiv 1 Aktiv 340990 n Regler K Einheit mA rad s Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter max S Xy 2 Hier kann die Regelverst rkung des Drehzahlreglers optimiert werden falls die automatisch ermittelten Ergebnisse der Motoridentifikation nicht ausreichen sollten Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter eintragen S xy LU Def 4 Hier kann die Nachstellzeit des Drehzahlreglers optimiert werden falls die automatisch ermittelten Ergebnisse der Motoridentifikation nicht ausreichen sollten 76 KFU tronic Parameter Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert ze eintragen Beziehung zu Parameter 33 034 S Xy 2 Nur f r Asynchronmotor
12. 080 bertemperatur Innentemperatur zu hoch K hlung nicht ausreichend kleine FU Applikation Drehzahl und hohes Moment Taktfrequenz zu hoch 21 Bus Time Out Keine Antwort vom Busteilneh Busverdrahtung berpr fen mer oder MMI PC Quittierungsfehler Die Anzahl der max automati Fehlerhistorie berpr fen und schen Quittierungen 1 182 Fehler beheben wurde berschritten 23 Externer Fehler 1 Der parametrierte Fehlereingang Externen Fehler beseitigen ist aktiv 5 010 Externer Fehler 2 Der parametrierte Fehlereingang Externen Fehler beseitigen ist aktiv 5 010 Motorerkennung Fehler Motoridentifikation Anschl sse KFU tronic Motor und PC MMI KFU tronic kon trollieren Neustart der Motor identifikation Trip IGBT Schutz des IGBT Moduls vor Kurzschluss im Motor oder Mo berstrom hat ausgel st torzuleitung Reglereinstellun gen berspannung Zwi Die maximale Zwischenkreis R ckspeisung durch Motor im schenkreis spannung ist berschritten wor generatorischen Betrieb Netz den spannung zu hoch Fehlerhafte Einstellung des Drehzahlreglers Bremswiderstand nicht ange schlossen oder defekt Rampen zeiten zu kurz 34 Unterspannung Die minimale Zwischenkreis Netzspannung zu gering Netz Zwischenkreis spannung ist unterschritten wor anschluss defekt Verdrahtung den pr fen 35 bertemperatur Motor PTC hat ausgel st berlast des Motors z B hohes Motor Moment bei kleiner Drehza
13. A bei 230 V oder 30 V bei induktiver Last cos 0 4 und L R 7 ms 2 A bei 230 V oder 30 V Maximale Ansprechzeit 7 ms 0 5 ms Elektrische Lebensdauer 100 000 Schaltspiele Analog Ausgang 1 Kurzschlussfest Strom out 0 20mA B rde 5000hm Analog Ausgang 1 Kurzschlussfest Spannung Uout 0 10V Imax 10mA Spannungsversorgung Hilfsspannung U 24V DC 24 V Kurzschlussfest Imax 100mA externe Einspeisung der 24 V m glich Spannungsversorgung Hilfsspannung U 10V DC 10 V Kurzschlussfest Imax 30mA nach UL Norm 508C werden max 2 A zugelassen 18 KFU tronic 3 3 1 Spezifikation der Schnittstellen Bezeichnung Funktion Digital Eing nge 1 4 Schaltpegel Low lt 5V High gt 15V Imax bei 24V 3mA Rin 8 6kOhm Analog Eing nge 1 2 In 10V oder O 20mA In 2 10V oder 4 20mA Aufl sung 10 Bit Rin 10kOhm Digital Ausg nge 1 2 Kurzschlussfest Imax 20mA Relais 1 2 1 Wechselkontakt NO NC Maximale Schaltleistung bei ohmscher Last cos 1 5 A bei 230 V oder 30 V bei induktiver Last cos 0 4 und L R 7 ms 2 A bei 230 V oder 30 V Maximale Ansprechzeit 7 ms 0 5 ms Elektrische Lebensdauer 100 000 Schaltspiele Analog Ausgang 1 Kurzschlussfest Strom out 0 20mA B rde 5000hm Analog Ausgang 1 Kurzschlussfest Spannung Uout 0 10V Imax 10mA Spannungsversorgung Hilfssoannung U
14. Aus Einrichtungen nach DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 m ssen in allen Betriebsarten des Steuerger tes funktionsf hig bleiben 8 KFU Zronic Wichtige Informationen Ein R cksetzen der Nothalt Einrichtung darf nicht zu unkontrolliertem oder undefiniertem Wiederanlauf f hren Um eine sicheren Trennung vom Netz zu gew hrleisten ist die Netzzuleitung zum Antriebsregler allpolig zu trennen Bestimmte Parametereinstellungen k nnen bewirken dass der Antriebsregler nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anl uft ACHTUNG Besch digungsgefahr f r den Antriebsregler Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden Beachten Sie beim Betrieb die folgenden Hinweise F r einen einwandfreien Motor berlastschutz m ssen die Motorparameter insbesondere die I2T Einstellungen ordnungsgem konfiguriert werden Der Antriebsregler bietet einen internen Motor berlastschutz Siehe dazu P0610 Stufe 3 und P0335 I2T ist gem Voreinstellung EIN Der Motor berlast schutz kann auch ber einen externen PTC sichergestellt werden Der Antriebsregler darf nicht als Not Aus Einrichtung verwendet werden siehe DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 1 4 5 Wartung und Inspektion Eine Wartung und Inspektion der Antriebsregler darf nur von anerkannt ausgebildeten Elekt rofachkr ften durchgef hrt werden nderungen an Hard un
15. Einheit integer Parameter HB bernahmestatus eigener Wert eintragen 1 S xy 2 Def Funktion der Analogeing nge 1 2 1 Spannungseingang 2 Stromeingang Alx Norm Low Einheit eigener Wert Parameter HB bernahmestatus min O S Xy 2 Def Legt den minimalen Wert der Analogeing nge prozentual vom Be reichsendwert fest Beispiel 0 10V bzw 0 20mA 0 100 2 10V bzw 4 20mA 20 100 61 4 022 4 052 Beziehung zu Parameter 4 023 4 053 Beziehung zu Parameter 4 024 4 054 Beziehung zu Parameter 4 030 4 060 Beziehung zu Parameter KFU tronic Parameter Alx Norm High Einheit in O Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert S Xy 2 Legt den maximalen Wert der Analogeing nge prozentual vom Be reichsendwert fest Beispiel 0 10V bzw 0 20mA 0 100 2 10V bzw 4 20mA 20 100 Alx Totgang Einheit bernahmestatus eigener Wert max 100 eintragen 0 d 2 Totgang in Prozent des Bereichsendwertes der Analogeing nge Parameter HB Einheit s bernahmestatus eigener Wert eintragen Def O Filterzeit der Analogeing nge in Sekunden Alx Funktion Einheit integer Ubernahmestatus eigener Wert max 1 eintragen S xy 2 Def O Funktion der Analogeingange 1 O Analogeingang 1 Digitaleingang Alx Filterzeit Parameter HB S Xy 2 Parameter HB 4 033 4 063 Alx physikalisc
16. Ger te Baugr e EEE SEE Empfohlene Motor nennleistung kW 0 55 0 75 1 1 1 5 4 poliger Normmotor Umgebungstemperatur f r Nennleistung C Netzspannung V 3 200 10 230 10 Netzfrequenz Hz 47 bis 63 10 ohne Betauung bis 50 ohne Derating Netzformen TN TT EEE 17 o NetstromiAl as 56 69 92 J T Nennstrom eff BE Min Bremswiderstand O Maximalstrom eff 150 des Nennstroms f r 60 sec Schaltfrequenz der Endstufe kHz Drehfeldfrequenz Hz O 400 Schutzfunktion Unterspannung Uberspannung l t Begrenzung Kurzschluss Motortemperatur Umrichtertemperatur Kippschutz Blockierschutz Prozessregelung PID Regler frei konfigurierbar L x B x H in mm 233 x 153 x 120 Gewicht inkl Adapter De platte kg Schutzart IPxy 65 gem DIN EN 60529 EMV 4 8 16 Werkseinstellung 8 gt o D LO Ge c gt oq erf llt nach DIN EN 61800 3 KlasseC1 Nach UL Norm 508C werden max 40 C zugelassen 17 KFU tronic 3 3 Spezifikation der Schnittstellen Bezeichnung Funktion Digital Eingange 1 4 Schaltpegel Low lt 5V High gt 15V Imax bei 24V 3mA Rin 8 6kOhm In 10V oder 0 20mA Analog Eing nge 1 2 In 2 10V oder 4 20mA Aufl sung 10 Bit Rin 10kOhm Digital Ausg nge 1 2 Kurzschlussfest Imax 20mA Relais 1 2 1 Wechselkontakt NO NC Maximale Schaltleistung bei ohmscher Last cos 1 5
17. M glichkeit den Motor zu stop pen wenn dieser f r eine Wartezeit die PID Standbyzeit 3 070 mit der Minimal Frequenz 1 020 l uft Nachdem der Istwert um den eingestellten Wert die PID Standby Hysterese 3 071 vom Sollwert abweicht wird die Regelung der Motor wieder gestartet Standby Funktion PID Regler PID Ausgangs frequenz min Frequenz 1 020 lt lt RR i t Standbyzeit 3 070 PID Fehler PID Standby r Hysterese 3 071 49 KFU tronic Parameter Festfrequenz In dieser Betriebsart werden feste Frequenzsollwerte an die Motorregelung weitergegeben Es gibt 7 Festfrequenzen 2 051 bis 2 057 die BCD codiert fest an die Digitaleing nge 1 bis 3 gebunden sind Diese sieben Festfrequenzen sind ber den Parameter Auswahl_Festfrequenz 2 050 in drei Gruppen freischaltbar O Festfrequenz 1 1 Festfrequenz 1 bis 3 2 Festfrequenz 1 bis 7 Logiktabelle Festfrequenzen o o min Frequenz 1 020 o o i Festfrequenz1 2051 om o i o Festfrequenz2 2 052 o n i Festirequenz3 12 058 mm a o o Festfrequenz 4 2 054 a o n Festfrequenz 5 D mm a i lo Festfrequenz 6 2056 em 2 057 50 KFU tronic Parameter 6 2 2 Aufbau der Parameter Tabellen 1 2 3 4 5 6 Beziehung zu Paramete Parameter Handbuch 1 131 S xy 2 1 120 2 051 bis 2 057 Auswahl der Betriebsart siehe Seite Verweis auf Erkl rung vorab Der A
18. Passen Sie die Adapterplatte 1 an indem Sie sie mit den entsprechenden Bohrungen 2 f r die Befestigung auf dem Motor versehen F r die Einhaltung der Schutzart bei der Abdichtung der Adapterplatt auf dem Motor ist der Inbetriebnehmer verantwortlich Bitte wenden Sie sich bei Fragen an Ihren Lieferanten f r Antriebssysteme Legen Sie die Dichtung 3 auf Verschrauben Sie die Adapterplatte mit den vier Befestigungsschrauben und den vier Federelementen 10 am Motor Drehmomente M4 mit 2 4 Nm M5 mit 5 0 Nm M6 mit 8 5 Nm Achten Sie bei der Montage der Adapterplatten darauf dass alle vier Schrauben inkl Federelementen mit dem entsprechenden Drehmoment angezogen werden Alle Kontaktstellen m ssen schmutz farbfrei sein da eine korrekte Schutzleiter verbindung sonst nicht gegeben ist Befestigen Sie das Originalklemmbrett 8 evtl unter Zuhilfenahme der Option Klemmbretterh hung 7 und der Option verl ngerte Schraube 9 wieder auf dem Motor Schlie en Sie vier Litzen PE U V W mit dem entsprechenden Querschnitt je nach Leistung des eingesetzten KFU tronic an das Originalklemmbrett an Die zur Verdrahtung Motorklemmbrett KFU tronic ben tigten Anschlusslitzen ca 30 cm geh ren nicht zum Lieferumfang Verschrauben Sie die Abst tzung 6 mit den vier Befestigungsschrauben mit Federelementen 4 an der Adapterplatte Achten Sie bitte auf den einwandfreien Sitz der Dichtung 5 F hren Sie die vier Litzen
19. Reparaturen ACHTUNG Besch digungsgefahr f r den Antriebsregler Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender In betriebnahme zerst rt werden Reparaturen am Antriebsregler d rfen nur ber Ihren KFUtronic Lieferanten vorgenommen werden N WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Wenn der Antriebsregler von der Netzspannung getrennt wird d rfen spannungsf hrende Ger teteile und Anschl sse wegen m glicherweise noch aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden 1 4 7 Demontage amp Entsorgung Ry Leicht l sbare Schraub und Schnappverbindungen erm glichen das Zerlegen des Antriebsreglers in seine Einzelteile Diese Einzelteile k nnen dem Recycling zugef hrt werden Bitte f hren Sie die Entsorgung in bereinstimmung mit den rtlichen Bestimmungen durch Ry Die Baugruppen mit elektronischen Bauteilen d rfen nicht in den normalen Hausm ll gegeben werden Sie m ssen gesondert mit Elektro und Elektronikaltger ten gem geltender Gesetzgebung gesammelt werden 1 5 Bestimmungsgem e Verwendung Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Umrichterantriebe d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschi ne den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrich
20. Zwischenkreisspannung 2 Netzspannung 3 Motorspannung 4 Motorstrom 5 Frequenz Istwert 6 Te 8 IGBT Temperatur 9 Innentemperatur 10 Fehler NO 11 Fehler invertiert NC 12 Endstufen Freigabe 13 Digitaleingang1 14 Digitaleingang 2 15 Digitaleingang 3 16 Digitaleingang 4 17 Betriebsbereit 18 Bereit 19 Betrieb 20 Betriebsbereit Bereit 21 Betriebsbereit Bereit Betrieb 22 Bereit Betrieb 23 Motorleistung 24 Drehmoment 25 Feldbus 26 Analogeingang 1 ab V3 60 27 Analogeingang 2 ab V3 60 28 PID Sollwert ab V3 60 29 PID Istwert ab V3 60 50 Motorstromgrenze aktiv 6 KFU tronic Parameter 4 191 4 211 Rel x On Einheit Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 10 000 egener Wert Parameter max 10 000 eintragen d 4 190 4 210 berschreitet die eingestellte Prozessgr e die Einschaltgrenze so wird der Ausgang auf 1 gesetzt 4 192 4 212 Rel x Off Einheit Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 10 000 eigener Wert Parameter max 10 000 eintragen 0 S xy 2 N Unterschreitet die eingestellte Prozessgr e die Einschaltgrenze so wird der Ausgang auf O gesetzt 4 193 4 213 Rel x On Verz g Einheit s Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter max 10 000 eintragen A d 4 194 4 214 S Gibt die Dauer der Einschaltverz gerung an 4 194 4 214 _ Rel x Off Verz g Bez
21. ausregelbaren Regeldifferenzen das Ansteigen des Integralanteils ins Un endliche zu verhindern wird dieser bei Erreichen der Stellgr enbegrenzung entspr Maximal Frequenz 1 021 auch auf diese begrenzt Abb n chste Seite 47 KFU tronic Parameter PID Invers Eine Invertierung des PID Istwertes kann mit Hilfe des Parameters 3 061 erfolgen Der Istwert wird invertiert eingelesen d h OV 10V entsprechen intern 100 0 Ber cksichtigen Sie bitte dass der Sollwert auch invers vorgegeben werden muss Ein Beispiel Ein Sensor mit einem analogem Ausgangssignal OV 10V soll als Istwertquelle an Alx betrie ben werden Auf eine Ausgangsgr e von 7V 70 soll invers geregelt werden Der interne Istwert entspricht dann 100 70 30 D h der vorzugebende Sollwert betr gt 30 Betriebsart PID Proze regler PID Standby funktion Begrenzung I Anteil soll betriebsart PID Sollwert 48 KFU tronic Parameter Standby Funktion PID Prozessregelung Diese Funktion kann in Anwendungen wie z B Druckerh hungsanlagen in denen mit der PID Prozessregelung auf eine bestimmte Prozessgr e geregelt wird und die Pumpe mit einer Mi nimal Frequenz 1 020 laufen muss zu einer Energieeinsparung f hren Da der Umrichter im Normalbetrieb bei sinkender Prozessgr e die Drehzahl der Pumpe senken aber nie unter die Minimal Frequenz 1 020 fahren kann besteht hiermit die
22. eingeklemmt werden RS Wenn der Motor einen Temperaturf hler hat wird dieser an den Klemmen T1 und T2 1 angeschlossen Dazu muss die im Auslieferungzustand dort eingesetzte Einlegebr cke 2 entfernt werden Wenn die Br cke eingesetzt ist erfolgt keine Temperatur berwachung des Motors 10 Stecken Sie den Antriebsregler auf die Adapterplatte und befestigen Sie ihn mit den vier seitlichen Schrauben gleichm ig Drehmoment 4 0 Nm 29 KFU fronic Installation 4 3 1 2 Mechanische Installation der Baugr e D Zur mechanischen Installation des Antriebsreglers gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie den serienm igen Motoranschlusskasten 2 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Anschlussgeh uses und nehmen Sie es ab Achten Sie darauf die Dichtung nicht zu besch digen Zusammenbaureihenfolge Anschlusskasten Adapterplatte BG E kb u D er Option Adapterplatte Variante 6 Abst tzung KFU TRONIC Adapterplatte 7 Lieferumfang enthalten elementen 10 Option Befestigungsschrauben mit Federelementen 30 m F z z h i a S r F K a S k S D d i i D D DU D 3 6 ls KFU tronic Installation Die Standard Adapterplatte ist eine Adapterplatte deren Unterteil nicht nachgearbeitet ist Es sind noch keine Bohrungen eingebracht F r ausgew hlte Motoren k nnen Sie individuell angepasste Adapterplatten bei Ihrem Lieferanten f r Antriebssysteme bestellen
23. gebracht werden bis der Umrichter seine Stromgrenze erreicht hat oder die max zul ssige EMK erreicht wird Beziehung zu Parameter HB Parameter S Xy 2 Nur f r Synchronmotoren Hier kann der Strom angepasst werden der vor dem Starten der Regelung in den Motor eingepr gt wird Wert in vom Motornennstrom 34 227 Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter eintragen A S xy 2 Def 0 25 Nur f r Synchronmotoren Hier kann die Zeit eingestellt werden in der der Anlaufstrom 34 226 einge pr gt wird 34 228 34 230 Anlaufverfahren Einheit EL Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min O eigener Wert Parameter nr eintragen O S Xy 2 Nur f r Synchronmotoren Durch Umstellen des Anlaufverfahrens auf Gesteuert k nnen gr ere Startmomente erreicht werden O Geregelt der Umrichter schaltet nach der Einpr gphase direkt in die Reglung 1 Gesteuert nach der Einpr gphase wird das Drehfeld mit der Anlaufram pe 34 229 bis zur Anlauffrequenz 34 230 gesteuert erh ht anschlie end wird in die Regelung umgeschaltet 78 KFU fronic Fehler Index 7 Fehlererkennung und behebung In diesem Kapitel finden Sie eine Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung Beschreibung der Fehlererkennung mit den PC Tools eine Liste der Fehler und Systemfehler Hinweise zur Fehlererkennung mit dem MMI N WARNUNG Verletzungsgefahr und
24. kann die Streuinduktivit t optimiert werden fall der automatisch ermit telte Wer Motoridentifikation nicht ausreichen sollte pao Motorspannung Einheit V Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter max 680 eintragen S xy 2 Def Nur f r Asynchronmotoren Hiermit wird die Nenn Motorspannung U n f r entweder Stern oder Drei eckschaltung eingestellt am Motor cos phi Einheit 1 Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter eintragen O S xy 1 Def Nur f r Asynchronmotoren Hier ist der Wert aus den Typenschilddaten des Motors f r den Leistungs faktor cos phi einzugeben 33 200 Statorinduktivit t Einheit H Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min O eigener Wert Parameter eintragen S xy 1 Ge Nur f r Synchronmotoren Hier kann die Statorinduktivit t optimiert werden falls der automatisch er mittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollten 73 KFU tronic Parameter Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter max S Xy 1 Nur f r Synchronmotoren Hier kann der Nennfluss optimiert werden falls der automatisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollten 6 4 2 MI 33 010 PT Fakt Motor Einheit Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter 1000 eintragen S xy Det 100 aap Hier kann die Strom Schwell
25. und II Auswahl Folientastatur Taste rechts Taste Il links immer erfolgen Eine Drehrichtungsumkehr kann sowohl im Betrieb als auch im Stillstand des Motors erfolgen Die integrierten LED s visualisieren die aktuelle Drehrich tung Quittierfunktion Die Quittierung Parameter 1 180 eines Fehlers kann ber die in der Folientastatur integrierte Taste Reset Auswahl Folientastatur erfolgen 89 KFU tronic Zubeh r 5 Motorpoti Ein Motorpoti Parameter 2 150 kann ber die in der Folientastatur integ rierten konfigurierbaren Tasten und II MOP Digit Eing realisiert werden Mittels dieser Funktion kann eine Erh hung bzw eine Verringerung des Sollwertes vorgenommen wer den Die integrierten LED s visualisieren das Erreichen des minimalen bzw maximalen Sollwertes Zur Aktivierung dieser Funktion muss die Sollwertvorgabe Parameter 1 130 auf Motor poti eingestellt werden 6 Festfrequenz Zwei Festfrequenzen Parameter 2 050 k nnen ber die in der Folientas tatur integrierten konfigurierbaren Tasten und II MOP Digit Eing realisiert werden Mittels dieser Funktion kann eine Erh hung bzw eine Verringerung des Sollwertes vor genommen werden Die integrierten LED s visualisieren den aktuell ausgew hlten Soll wert Eine allgemeine Visualisierung der Antriebsregler findet ber die in der Folientastatur integrier ten LED s statt LED Power Leuchtet sobald eine Versorgungsspannung anliegt LED On Leuchtet bei Be
26. 04 REAL Sollwert nicht parametrierbar V Prozessdaten In 3 0x0008 DWORD Digitalausgang 1 parametrierbar ber PC Tool Relais P daten In 4 0Ox000C REAL m parametrierbar ber PC Tool Analogausgang 1 Prozessdaten In 5 0x0010 parametrierbar ber PC Tool reserviert P daten In 6 0x0014 nn zn parametrierbar ber PC Tool reserviert Datentyp WORD entspricht UINT16 Datentyp DWORD entspricht UINT32 111 KFU Zronic Anhang 2 Profibus 11 3 2 _Parametrierbare Prozessdaten In Ifd Nr Datentyp SW Bezeichnung Ente Betton Vers DWORD 03 02 Digital Relais Ansteuerung der Digital und Re Ausgange lais Ausgange 03 02 Analog Out 1 Ansteuerung Analogausgang aus DWORD 03 04 Virtuelle DigIns Geer Virtuelle DigIn der SoftSPS REAL a nr Kundenspez Eingangsgr SoftSPS REAL en i a Kundenspez Eingangsgr SoftSPS e REAL ene ne Kundenspez Eingangsgr SoftSPS Datentyp DWORD entspricht UINT32 112 KFU tronic Profibus 11 4 Steuerworte 11 4 1 Steuerwort 1 STW1 Wert Bedeutung Beschreibung Beschreibung ie an ne HW Freigabe E SE O Ee SECH a Sammel nie a ia auf pos Flanke eo o Netimptementet O keine F hrung ber Schnitle Prozessaten e Seege nl ne oe u III oe TI oo S SSS De DR E De III Betriebsbedingung HLG Hochlaufgeber Abweichung vom Standard 113 KFU Zronic Anhang 2 Profibus 11 5 Zustandsworte 11 5 1 Zustandswort 1 ZSW1
27. 131 Parameter HB bernahmestatus eigener Wert eintragen S xy 2 Def 1 Auswahl des Verhaltens auf die Regelfreigabe Parameter 1 131 Keine Wirkung wenn Autostart gew hlt wurde O Sofortstart bei High Signal am Starteingang der Regelfreigabe 1 Start nur bei steigender Flanke am Starteingang der Regelfreigabe 2 Digitaleingang 1 Funktion aktiv bei High Signal 3 Digitaleingang 2 Funktion aktiv bei High Signal 4 Digitaleingang 3 Funktion aktiv bei High Signal 5 Digitaleingang 4 Funktion aktiv bei High Signal 6 KFU tronic Soft SPS 55 KFU tronic Parameter po Drehrichtung Einheit ae a Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min O eigener Wert Parameter max 12 eintragen O d 2 1 131 Auswahl der Drehrichtungsvorgabe ee O Sollwertabh ngig abh ngig von dem Vorzeichen des Sollwertes positiv 4 050 vorw rts negativ r ckw rts 1 nur Vorw rts keine nderung der Drehrichtung m glich 2 nur R ckw rts keine nderung der Drehrichtung m glich 3 Digitaleingang 1 OV Vorw rts 24V R ckw rts 4 Digitaleingang 2 OV Vorw rts 24V R ckw rts 5 Digitaleingang 3 OV Vorw rts 24V R ckw rts 6 Digitaleingang 4 OV Vorw rts 24V R ckw rts 7 KFU tronic Soft SPS 8 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden 9 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 050 gew hlt werden 10 Folientastatur Taste Drehrichtungsumkehr nur bei laufe
28. 24V DC 24 V Kurzschlussfest Imax 100mA externe Einspeisung der 24 V m glich Spannungsversorgung Hilfsspannung U 10V DC 10 V Kurzschlussfest Imax 30mA nach UL Norm werden max 2A zugelassen 19 KFU tronic 3 4 Derating der Ausgangsleistung Antriebsregler der Baureihe KFU tronic verf gen in der Serie ber zwei integrierte PTC Wider st nde Kaltleiter die sowohl die K hlk rper als auch die Innen Temperatur berwachen So bald eine zul ssige IGBT Temperatur von 95 C oder eine zul ssige Innentemperatur von 85 C berschritten wird schaltet der Antriebsregler ab Mit Ausnahme des 22kW Reglers BG D 130 sind alle Antriebsregler vom Typ KFU tronic f r eine berlast von 150 f r 60 sec alle 10 min konzipiert F r folgende Umst nde ist eine Reduzierung der berlastf higkeit bzw deren Zeitdauer zu ber cksichtigen Eine dauerhaft zu hoch eingestellte Taktfrequenz gt 8kHz lastabh ngig Eine dauerhaft erh hte K hlk rpertemperatur verursacht durch einen blockierten Luftstrom oder einen thermischer Stau verschmutzte K hlrippen In Abh ngigkeit von der Montageart dauerhaft zu hohe Umgebungstemperatur Die jeweiligen max Ausgangswerte k nnen anhand der nachfolgenden Kennlinien bestimmt werden 3 4 1 Derating durch erh hte Umgebungstemperatur Derating f r motormontierte Antriebsregler alle Baugr en 110 100 I 90 80 70 max A
29. 3 SPEZIMKAUOMGEl Schnittstellen ee 18 E Se Wegen Ee ee E EE 19 3 4 Derating der Ausgangsleistung 1c nue teen ern 20 3 4 1 Derating durch erh hte Umgebungstemperatur 20 3 4 2 Derating aufgrund der Autstelih ie 22 3 4 3 Derating aufgrund der TakttrequenZ cceccccccceeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseaeseeeeeeseaaes 23 Ar lnStalla de EE 24 4 1 Sicherheitshinweise zur Installation nennen nennen nnnennnn nn 24 42 nstallationsv raussetzungsen sn 24 4 2 1 Geeignete Umgelbungesbedingungen nennen 24 4 2 2 Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers 25 1 KFU Zronic Inhaltsverzeichnis 4 2 3 Grunds tzliche Anschlussvarianten ccccccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeesaeeeeeeesaaeeeeeeeaes 25 4 2 4 Kurz und Erdeschiuse Schutz 26 4 2 5 Verkabelungsanweisungen sssssnusessrrirerrrtnrttrttttttrttttrrtttttrrtrtntrrrrere rtre rnn nen 26 4 2 6 Vermeidung elektromagnetischer St rungen 27 4 3 Installation des motorintegrierten Antrtelbsregler 28 4 3 1 Mechanische ae e DE 28 4 3 1 1 Mechanische Installation der Baugr en A C A 28 4 3 1 2 Mechanische Installation der Baugr e D 30 4 5 2 keisl nssansenlussannn ankaa e e E 33 4 3 2 1 Leistungsanschluss der Baugr en A C A 33 4 3 2 2 Leistungsanschluss der Baugr e D 34 4 33 Bren WIGEISLAING EE 35 Ten 35 4 3 4 1 Steueranschl sse der Standard Applkatonskarte 35 4 3 4 2 Steueranschl sse der Basic Applikationskarte
30. CK Typ VB2 FSW FKW FSW 45 Art Nr 6996009 Hersteller BECKHOFF Art Nr ZS1000 2600 Hersteller ESCHA Art Nr 8011228 104 KFU tronic Profibus Beschreibung Passiver Endwiderstand Stecker gt Abb 6 Abschlusswiderstand Stecker 5 pol M12 B kodiert f r Feldbus Profibus Hersteller TURCK Typ RSS4 5 PDP TR Art Nr 6601590 Hersteller BECKHOFF Art Nr ZS1000 1610 Hersteller ESCHA Art Nr 8043520 11 1 4 Daten bertragungsraten Benutzerseitig kann die Daten bertragungsrate in einem Bereich von 9 6 kbit s bis 12 Mbit s gew hlt werden Die Auswahl wird bei Inbetriebnahme des Feldbusses getroffen und gilt f r alle Teilnehmer Die maximale L nge eines Segments verh lt sich umgekehrt proportional zur Daten bertra gungsrate Daten bertragungsrate kbit s 19 2 93 5 187 5 500 1 500 3 000 6 000 12 000 Um gr ere Leitungsl ngen zu erm glichen ist auch der Einsatz von Repeatern m glich e _ An den jeweiligen Enden des Busses m ssen Abschlusswiderst nde installiert werden e Bus und Leistungskabel m glichst weit entfernt voneinander verlegen min 30 cm e Bei evtl auftretenden Leitungskreuzungen sollte nach M glichkeit ein Winkel von 90 ein gehalten werden e Ohne Einsatz eines Repeaters sollten max 32 KFU tronic an einem Feldbusstrang betrie ben werden 11 1 5 Einstellen der KFU tronic Adresse Ein KFU tronic wird in einem Feldbus eindeutig durch seine Adresse id
31. FU tronic Zubeh r Bohrbild Standard Wand Adapterplatte Baugr e D 88 8 2 KFU tronic Zubeh r Folientastatur Optional stehen KFU tronic auch als Variante gt mit integrierter Folientastatur lt zur Verf gung Mittels dieser Tastatur ist eine vollst ndige Vorort Bedienung des Antriebsreglers m glich Folgende Funktionalit ten k nnen durch die integrierte Folientastatur realisiert werden 1 Sollwertvorgabe Eine Sollwertvorgabe Parameter 1 130 kann ber das in der Folien tastatur integrierte Potentiometer Auswahl internes Poti erfolgen SW Freigabe Eine Softwarefreigabe des Antriebes Parameter 1 131 kann ber die in der Folientastatur integrierten Tasten Start und Stop Auswahl Folientastatur erfolgen Drehrichtung V1 Eine nderung der Drehrichtung Parameter 1 150 kann ber die in der Folientastatur integrierte Taste Auswahl Folientastatur Taste Drehrichtung erfolgen Eine Drehrichtungsumkehr kann nur im Betrieb des Motors erfolgen Drehrichtung V2 Eine nderung der Drehrichtung Parameter 1 150 kann ber die in der Folientastatur integrierten Tasten und II Auswahl Folientastatur Taste rechts Taste Il links ber Stop erfolgen Eine Drehrichtungsumkehr kann nur im Stillstand des Motors erfolgen Die integrierten LED s visualisieren die aktuelle Drehrichtung Drehrichtung V3 Eine nderung der Drehrichtung Parameter 1 150 kann ber die in der Folientastatur integrierten Tasten
32. Gefahr durch Stromschlag Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Reparaturen an dem Ger t d rfen nur vom KFU ronic Service durchgef hrt werden Gegebenenfalls schadhafte Teile oder Bauelemente m ssen durch Teile aus der zugeh rigen Ersatzteilliste ersetzt werden Vor dem ffnen der Montage oder der Demontage muss der Frequenzumrichter freigeschaltet werden 7 1 Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung Bei Auftreten eines Fehlers zeigen die LEDs am Antriebsregler einen Blinkcode an ber den Feh ler diagnostizieren werden k nnen Eine bersicht zeigt die folgende Tabelle Rote LED e ews e Wang SSS EEE oo mmm E nmscies s pomo OOOO O O O LED aus LED ein CG S LED blinkt J LED blinkt schnell 79 KFU fronic Fehler Index 7 2 Liste der Fehler und Systemfehler Bei Auftreten eines Fehlers schaltet der Umrichter ab die entsprechenden Fehlernummern k n nen Sie der Blinkcode Tabelle bzw dem PC Tool entnehmen RS Fehlermeldungen k nnen erst quittiert werden wenn der Fehler nicht mehr anliegt Fehlermeldungen k nnen wie folgt quittiert werden digitalen Eingang Programmierbar ber das MMI Handbedienger t Auto Quittierung Parameter 1 181 Seite 31 Aus und Einschalten des Ger tes ber Feldbus CANopen Profibus DP EtherCAD Im Folgenden finden Sie eine Liste m glicher Fehle
33. KU ANTRIEBSSYSTEME KN 640 1311 Betriebsanleitung Frequenzumrichter incl Handbedienteil MMI incl Erweiterung Profibus Serie KFUtronic 400 V 0 55 bis 22 kW 230 V 0 55 bis 1 5 KW K enle Antriebssysteme GmbH amp Co KG Saarstra e 41 43 71282 Hemmingen Telefon 07150 942 0 Fax 07150 942 270 www kueenle de info kueenle de KFU Zronic Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige tee ee 5 1 1 Hinweise zur B kument tionaasascusenean aden 5 1 1 1 Mitseltende Unterlasen sessuss sen E 5 1 12 lt Aufbewahrungder Unterlagen anne a EE 5 1 1 3 Merwendele SV Ae Namenaktien 5 1 2 Qlallizieres Per One leere 6 ES GE e lee TE 6 E SIeRerhe en E 6 sd AUS EE 6 1 4 2 Transpor a LaL EUNE een ae ete nen nena re eer rrr 7 ECTS SR Tee ele El EE 8 131 4 d EE 8 1 4 5 Wartung und Inspektton 9 1 4 5 1 Reinizung e een Ee EE 9 1 4 5 2 Messung des Isolationswiderstandes am Steuerteil 9 1 4 5 3 Messung des Isolationswiderstandes am Leistungsteil 10 1 4 5 4 Druckpr fung an einem KE front 10 EAG e EE 11 1 4 7 EMC IAS CG Deen FE 11 1 5 Besiimm ungssgemabe EE Une ostarin irie eien e aa aai 11 1 6 NEHA ONIN eben 12 2 Beschreibung EERSTEN 13 ZA Allgemeine BOSC e FE 13 E EN Be Een N o A E E 13 3 Technische Dalee e a E ER 14 st Ubera der TE EEN 14 3 2 E ee CR E 15 3 2 1 Allgemeine technische Daten 400 V Ger te 15 3 2 2 Allgemeine technische Daten 230 V Ger te 17 3
34. U tronic Soft SPS 1 Zwischenkreisspannung 2 Netzspannung 3 Motorspannung 4 Motorstrom 5 Istfrequenz 6 extern durch Drehzahlsensor wenn vorhanden gemessene Drehzahl 7 aktueller Winkel oder Position wenn vorhanden 8 IGBT Temperatur 9 Innentemperatur 10 Analogeingang 11 Analogeingang2 12 Sollfrequenz 13 Motorleistung 14 Drehmoment 15 Feldbus 16 PID Sollwert ab V3 60 17 PID Sollwert ab V3 60 am ACHT Nom Low Einheit Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 10 000 eigener Wert Parameter max 10 000 eintragen 9 di 2 Beschreibt welcher Bereich auf die O 10V Ausgangsspannung aufgel st werden soll aao AO1 Norm High Einheit Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 10 000 eigener Wert Parameter max 10 000 eintragen A S xy 2 Def 4 100 Beschreibt welcher Bereich auf die O 10V Ausgangsspannung aufgel st werden soll 64 KFU tronic Parameter 6 3 8 Digital Ausg nge F r die Digital Ausg nge 1 und 2 DOx Darstellung DO1 DO2 4 150 4 170 DOx Funktion Einheit integer Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter max 50 eintragen O d 4 151 4 171 4 152 4 172 Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll O nicht belegt KFU tronic Soft SPS 1 Zwischenkreisspannung 2 Netzspannung 3 Motorspannung 4 Motorstrom 5 Frequenz Istwert Bee Fea 8 IGBT Temperatur 9 Innentemp
35. am 1 Prozessda In 3 Statorwiderstand Techn Param 2 Prozessda In 6 Streu Induk MOP Schrittweite MOP Schrittzeit Motorspannung Flussanpassung MOP Reakt Zeit MOP Speichernd Auto Quittierung PID Standbyzeit PID P Verst rk AI1 Eingangstyp PID I Verstark AI1 Norm Low PID D Verst rk AIl Norm High Encoder Strichz PID Istwert AI1 Totgang Encoderoffset PID Invers Al1 Filterzeit Fangfunktion PID Festsollw 1 All Funktion PID Festsollw 2 AIl phys Einheit PID Festsollw 3 AI2 Eingangstyp PID Festsollw 4 AI2 Norm Low Schlupf Trimmer PID Festsollw 5 AI2 Norm High Quadr Kennlinie PID Festsollw 6 AI2 Totgang CH S Lo 5 B N S PID Festsollw 7 AI2 Filterzeit Motor cosphi Spg Regelreserve PID Festsoll Mod AI2 Funktion Haltestromzeit Anlaufstrom PMSM AO1 Funktion Stator Induk Auto Quitt Anz PID Standbyhyst AO1 Norm Low Nennfluss A01 Norm High DO1 Funktion DO1 On DO1 Off DO2 Funktion DO2 On DO2 Off Rel 1 Funktion Rel 1 On Rel 2 Off Rel 1 On Verz g Rel 1 Off Verz g Rel 2 Funktion Rel 2 On Rel 2 Off Rel 2 On Verz g Rel 2 Off Verz g 101 KFU Zronic Anhang 1 MMI 102 KFU Zronic Anhang 2 Profibus 11 Anhang 2 Erweiterung Option Profibus 11 1 Beschreibung Antriebsregler 11 1 1 Allgemeine Beschreibung Beim Antriebsregler KFU tronic handelt es sich um ein Ger t f r die Drehzahlregelung von Drei phasen Drehstrommotoren
36. annung P daten Out 6 0x0014 REAL NEE be Hz parametrierbar Uber PC Tool Frequenzsollwert Prozessdaten Out 7 0x0018 DWORD Digitaleingange bit parametrierbar Uber PC Tool codiert P daten Out 8 Ox001C REAL ees i ee V parametrierbar Uber PC Tool Analogeingang 1 P daten Out 9 0x0020 DWORD mn u parametrierbar Uber PC Tool Fehlerwort 1 P daten Out 10 0x0024 DWORD an u parametrierbar ber PC Tool Fehlerwort 2 Datentyp WORD entspricht UINT16 Datentyp DWORD entspricht UINT32 109 KFU Zronic Anhang 2 Profibus 11 2 2 Parametrierbare Prozessdaten Out ge Verf in SS REAL machaniscne TE EE Hz ohne Ber cksichtigung der Polpaarzahl a REAL Tausgegebene spannung V Motorspannung 2 REAL Moosen a O oo 3 en temperar CDSS a eu TZwischenkreisspannung V Oooo 5 en Fees E e Re Netzspannung V jEngangsspannung 7 REAL 2wischenteessrom a e en innentempertur C nees REAL Drehzahl Inkrementalgeber Hz nur zul EEN Geber 16 fied Postion nkrementalgeber nur mit Option Geber 11 Dwor Fehler Applikation _ Btkodier 13 DWORD Fehler Leistungs 1 Bitkodie Digital Eing nge a DWORD B epo 1 4 Endstufen Freigabe KA itkodiert REAL Analogna In 1 Analog Eingang 1 Appli kation REAL Cee In 2 Analog Eingang 2 Appli kation 18 REAL F_Soll Rampe Hz Frequenzsollwert hinter der Rampe REAL E F Soll Frequenzsollwert der Soll wertquelle REAL Bu PID Istw
37. as Lochbild am Halterahmen gem der entsprechen den Zeichnungen gebohrt werden Die Bohrungsmittelpunkte m ssen dabei auf den jeweiligen Mittellinien der schematisch dargestellten Langl cher liegen Sollte der Halterahmen auf einem Anschlusskasten befestigt werden der kein quadratisches Lochbild aufweist so sind die auf der Zeichnung diagonal verlaufenden Mittellinien ausschlag gebend Wenn die Befestigungsbohrungen au erhalb der angegebenen Positionen gesetzt werden so m ssen zwingend Senkkopfschrauben zum Einsatz kommen um Kollisionen beim Aufsetzen des KFU tronic zu vermeiden Vorhandene Flachdichtungen sollten wenn sie sich in einem einwandfreien Zustand befinden weiter verwendet werden 85 KFU tronic Zubeh r 8 1 2 Motor Adapterplatten spezifisch ber die Standard Motor Adapterplatten mit integrierter Anschlussplatine hinaus stehen spezi fische Varianten f r unterschiedliche Motorenlieferanten auf Anfrage zur Verf gung 8 1 3 Wand Adapterplatten Standard Zu jeder Baugr e des KFU tronic steht eine Standard Wand Adapterplatte mit integrierter An schlussplatine zur Verf gung Vier Bohrungen zur Befestigung der Adapterplatte ebenso wie eine EMV Verschraubung sind schon vorhanden Bohrbild Standard Wand Adapterplatte Baugr e A 86 KFU tronic Zubeh r Bohrbild Standard Wand Adapterplatte Baugr e B N ke A oO QO 189 4 87 K
38. ation Bei der DPVO Kommunikation zyklisch sind die Module 20 word input con 0x40 0xD3 und 12 word output con OxEB fest und nicht ver nderbar im Umrichter konfiguriert Diese sind aus der gsd Datei in die jeweilige Slavekonfiguration siehe Bild unten zu berneh men Bitte PLK_Hil_06c3 gsd installieren die Sie ber Ihren Lieferanten f r Antriebssysteme beziehen k nnen D a Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration 57_Profibus fly Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe OD ao S amp S Bs e in a Bnp S wi Suchen 1 E PS 307 24 Profibus OP Mastersysterm 1 2 JE CPU 315 2PN DP Prati Ag RB reine 3 COMA Eee Ke JE Pd Ge TE OFIBLIS DP A OT 4 Pat 7 gi PROFIELIS PA 262 g r2 zm ES PROFINET 10 o E SIMATIC 300 o E SIMATIC 400 E SIMATIC PC Based Control 300 400 H E SIMATIC PC Station RB OM 6ybCesy 14 DO16sDC24v70 54 oy cop ooo ee gt 3 COMAs Bx CxDPs Steckplatz d DP Kennung Bestellnummer Bezeichnung E Adresse A Adresse K U word input con 0440 0403 gt ey Db ZC 12 word output con 0EB PRB zm O eg ees Einbindung der gsd Datei 116 KFU tronic Profibus 11 7 DPV1 Kommunikation Bei der DPV1 Kommunikation azyklisch werden die Parameter ber einen Slot und einen Index adressiert siehe Bild Der Zugriff erfolgt ber von Siemens bereitgestellte Bibliotheksfunktionen SFB52 Read Param
39. bedienger t MMII optional erh ltlich 44 KFU Zronic Inbetriebnahme 5 3 Blockschaltbild Allgemeine Struktur Sollwertgenerierung Auswahl Auswahl Sollwertquelle Betriebsart Poti intern Betriebsarten d Analogeingag1 Analogeingang2 Summe Analogeing 1 2 PID Festsollwert Frequenz stellbetrieb PID Istwert Analogeingarg1 Analogeingarg2 3 060 regelung Auswahl Software Freigabe Quelk Digitaleingang 1 Digitaleingang2 Digitaleingang3 Digitaleingang4 Analogeingang Festrequenzen Analogeingang2 Autostart 1 131 SE Drehrichtungs Min Max Motorstrom umkehr Frequenz grenze Rampen X 1 Drehzahl Motor Solwert regelung t 3 061 1 051 1 050 1 053 1 052 45 KFU Zronic Inbetriebnahme 5 4 Inbetriebnahmeschritte ic Parametrierung vor der Installation ist m glich Die Parametrierung kann schon vor der Installation des Antriebsreglers auf den Motor erfolgen Der Antriebsregler verf gt zu diesem Zweck ber einen 24 V Kleinspannungseingang ber den die Elektronik versorgt wird ohne dass eine Netzspannung angelegt werden muss Die Inbetriebnahme kann mittels PC Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 mit integrier tem Schnittstellenwandler RS485 RS232 oder ber das Handbedienger t MMI inklusive An schlusskabel RJ11 auf Stecker M12 durchgef hrt werden Inbetriebnahme mittels PC Installieren Sie bitte die Inbetriebnahme Software kostenlos
40. bernahmestatus eigener Wert max 8 eintragen 5 XY 2 Def 3 Auswahl der Quelle zum Erh hen und Reduzieren des Sollwerts O Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 1 Digitaleingang 1 Digitaleingang 3 2 Digitaleingang 1 Digitaleingang 4 3 Digitaleingang 2 Digitaleingang 3 4 Digitaleingang 2 Digitaleingang 4 5 Digitaleingang 3 Digitaleingang 4 6 Analogeingang 1 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 030 4 050 gew hlt werden 7 KFU tronic Soft SPS 8 Folientastatur Taste 1 Taste 2 Parameter HB a MOP Schrittweite Einheit Beziehung zu Parameter 1 020 1 021 Parameter HB bernahmestatus eigener Wert max 100 eintragen S XY Def 1 Schrittweite in der der Sollwert pro Tastendruck ver ndert werden soll Beziehung zu Parameter bernahmestatus eigener Wert max 1000 eintragen S xy Def 0 04 Parameter HB Beziehung zu Parameter max S Xy Def Gibt die Zeit an bis das anliegende Signal als dauerhaft gilt Parameter HB 58 KFU tronic Parameter 2 MOP Speichern Einheit integer O Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter max 1 eintragen O S Xy Def Legt fest ob der Sollwert des Motorpotis auch nach Netzausfall erhalten bleibt O deaktiviert 1 aktiviert 6 3 4 PID Prozessregler Dieser Modus muss in Parameter 1 100 angew hlt werden die Sollwertquel
41. d Software sofern nicht explizit in dieser Anleitung beschrieben d rfen nur durch Fachpersonal durchgef hrt werden 1 4 5 1 Reinigung der Antriebsregler Die Antriebsregler sind bei ordnungsgem em Betrieb wartungsfrei Bei staubhaltiger Luft m ssen die K hlrippen von Motor und Antriebsregler regelm ig gereinigt werden Bei Ger ten die mit integrierten L ftern ausger stet sind Option f r BG C Serie bei BG D wird eine Reinigung mit Druckluft empfohlen 1 4 5 2 Messung des Isolationswiderstandes am Steuerteil Eine Isolationspr fung an den Eingangsklemmen der Steuerkarte ist nicht zul ssig KFU Zronic Wichtige Informationen 1 4 5 3 Messung des Isolationswiderstandes am Leistungsteil Im Zuge der Serienpr fung wird der Leistungsteil eines KFU TRONIC mit 1 9kV getestet Sollte im Rahmen einer Systempr fung die Messung eines Isolationswiderstandes notwendig sein so kann dies unter folgenden Bedingungen erfolgen eine Isolationspr fung kann ausschlie lich f r das Leistungsteil durchgef hrt werden zur Vermeidung von unzul ssig hohen Spannungen m ssen im Vorfeld der Pr fung alle Verbindungsleitungen des KFU tronic abgeklemmt werden zum Einsatz kommen sollte ein 500V DC Isolationspr fger t 0 L1 L2 L3 Masse 500V 1 DC Isolationspr fger t 1 4 5 4 Druckpr fung an einem KFU tronic Eine Druckpr fung eines KFU tronic ist nicht zul ssig 10 KFU Zronic Wichtige Informationen 1 4 6
42. derkraftanschluss Schlitz Schraubendreher max Breite 2 5 mm Anschlussquerschnitt 0 2 bis 10 mm2 starr 0 2 bis 6 mm2 flexibel Anschlussquerschnitt 0 25 bis 6 mm2 Aderendh lsen ohne Kunststoffkragen Anschlussquerschnitt 0 25 bis 4 mm2 Aderendh lsen mit Kunststoffkragen Anschlussquerschnitt 0 25 bis 1 5 mm2 f r 2 Leiter gleichen Querschnitt Twin Aderendh lsen mit Kunststoffkragen Leiterquerschnitt AWG 24 bis AWG 8 Abisolierl nge 15 mm Montagetemperatur 5 C bis 100 C 26 KFU fronic Installation 4 2 6 Vermeidung elektromagnetischer St rungen F r Steuerkreise sollten soweit m glich geschirmte Leitungen verwendet werden Am Leitungs ende sollte der Schirm mit gebotener Sorgfalt aufgelegt werden ohne dass die Adern ber l n gere Strecken ungeschirmt gef hrt werden Die Schirmung von Analog Sollwerten sollte nur einseitig am Antriebsregler aufgelegt werden Grunds tzlich sollten die Steuerleitungen immer m glichst weit entfernt von leistungsf hrenden Leitungen verlegt werden unter Umst nden sind getrennte Leitungskan le zu verwenden Bei evtl auftretenden Leitungskreuzungen sollte nach M glichkeit ein Winkel von 90 eingehalten werden Vorgeschaltete Schaltelemente wie Sch tze und Brems Spulen oder Schaltelemente die ber die Ausg nge der Antriebsregler geschaltet werden m ssen entst rt sein Bei Wechselspan nungssch tzen bieten sich RC Beschaltungen an bei Gleichstromsch tzen werd
43. e Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min O egener Wert Parameter S Xy 2 Bestimmt die Quelle aus dem der Sollwert gelesen werden soll O Internes Poti 1 Analogeingang 1 2 Analogeingang 2 3 MMI PC 4 SAS 6 Motorpoti 7 Summe Analogeingange 1 und 2 8 PID Festsollwerte 3 062 bis 3 069 9 Feldbus 10 KFU tronic Soft SPS 3 062 bis3 069 54 KFU tronic Parameter Ma Software Freigabe Einheit Felle Beziehung zu Parameter 1 132 1 150 2 050 4 030 4 050 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert max 13 eintragen S xy 2 Def O N WARNUNG Je nach erfolgter nderung kann der Motor ggf direkt anlaufen Auswahl der Quelle f r die Regelfreigabe O Digitaleingang 1 1 Digitaleingang 2 2 Digitaleingang 3 3 Digitaleingang 4 4 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden 5 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 050 gew hlt werden 6 Feldbus 7 SAS 8 Digitaleingang 1 rechts Digitaleingang 2 links 1 150 muss auf O eingestellt werden 9 Autostart 10 KFU tronic Soft SPS 11 Festfrequenz Eing nge alle Eing nge die im Parameter 2 050 ausge w hlt wurden 12 Internes Poti 13 Folientastatur Wenn die Hardware Freigabe und auch ein Sollwert anliegen kann der Motor ggf direkt anlaufen Das ist auch mit Parameter 1 132 nicht abzufangen 32 Anlaufschutz Einheit integer Beziehung zu Parameter 1
44. e oe eu den Motorstrom 33 031 zum Start der Integration eingestellt werden Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter 1 i eintragen S Xy aoe Zeit nachdem der mit I T e Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter max 128 000 _ eintragen 2 a S xy 2 Def Nur f r Asynchronmotoren Ist die Zeitspanne f r die der Antrieb nach Beendigung der Bremsrampe mit Gleichstrom gehalten wird 74 KFU tronic Parameter 6 4 3 Schaltfrequenz Die interne Schaltfrequenz Taktfrequenz kann zur Steuerung des Leistungsteils ver ndert wer den Ein hoher Einstellwert f hrt zu verringerten Ger uschen am Motor jedoch zu einer st rke ren EMV Abstrahlung und zu h heren Verlusten im Antriebsregler 3403000 Schaltfrequenz Einheit Hz Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min Ir eigener Wert Parameter eintragen 2 S xy 2 Def Auswahl der Schaltfrequenz des Umrichters 1 16 kHz 2 8 kHz 4 4 kHz 6 4 4 Reglerdaten 34010 Regelungsart Einheit integer Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 100 eigener Wert Parameter eintragen BR 5 XY 2 Def 100 Auswahl der Regelungsart 34 011 100 open loop Asynchronmotor 101 close loop Asynchronmotor 200 open loop Synchronmotor 201 close loop Synchronmotor ET Encodertyp Einheit ee Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min O eigener Wert Parameter
45. e zusammengestellt die f r den Umgang mit den Antriebsreglern allgemein g ltig sind Sie sind unterteilt in Allgemeines Transport amp Lage rung Inbetriebnahme Betrieb Reparatur und Demontage amp Entsorgung Spezifische Warnungen und Hinweise die f r bestimmte T tigkeiten gelten befinden sich am Anfang der jeweiligen Kapitel und werden innerhalb dieser Kapitel an kritischen Punkten wie derholt oder erg nzt Bitte lesen Sie diese Informationen sorgf ltig da sie f r Ihre pers nliche Sicherheit bestimmt sind und auch eine l ngere Lebensdauer des Antriebsreglers und der daran angeschlossenen Ger te unterst tzen 1 4 1 Allgemein A WARNUNG Der vorliegende Antriebsregler f hrt gef hrliche Spannungen und steuert umlaufende mechani sche Teile die gegebenenfalls gef hrlich sind Bei Missachtung der Warnhinweise oder Nichtbefolgen der in dieser Anleitung enthaltenen Hinweise k nnen Tod schwere K rperverletzungen oder erheblicher Sachschaden eintreten Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Antriebsregler arbeiten Dieses Personal muss gr ndlich mit allen Sicherheitshinweisen Installations Betriebs und Instandhaltungsma nahmen welche in dieser Anleitung enthalten sind vertraut sein Der einwandfreie und sichere Betrieb des Antriebsreglers setzt sachgem en Transport ordnungsgem e Installation Bedienung und Instandhaltung voraus A WARNUNG Gefahr von Brand oder elektrischem Stromschlag
46. em Parameter das Anlaufverhalten optimiert wer den 71 KFU tronic Parameter Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter S xy 1 Def Hiermit wird der Nenn Motorstrom f r entweder Stern oder Dreieck schaltung eingestellt Motorleistung Einheit W Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter max S Xy 1 5 070 Hier muss ein Leistungswert W P eingestellt werden der der Motor nennleistung entspricht 33 034 Motordrehzahl Einheit rpm Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter max 10000 eintragen S Xy 1 Def O Hier ist der Wert aus den Typenschilddaten des Motors f r die Motornenn drehzahl n einzugeben 33 0350 Motorfrequenz Einheit Hz Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 40 eigener Wert Parameter 34 120 5 075 S xy 1 Def Hier wird die Motornennfrequenz f eingestellt 3050 Statorwiderstand Einheit Ohm Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter eintragen S Xy 1 Def 0 001 Hier kann der Statorwiderstand optimiert werden falls der automatisch er mittelte Wert Motoridentifikation nicht ausreichen sollte 72 KFU tronic Parameter EAR Streuinduktivit t Einheit H Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter S xy 1 Def Nur f r Asynchronmotoren Hier
47. en Mit diesem Parameter kann die Schlupfkompensation optimiert bzw deakti viert werden O deaktiviert Verhalten wie am Netz 1 der Schlupf wird kompensiert 34430 Spannungs Regelreserve Einheit Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus eigener Wert max 2 eintragen S xy 2 Def 0 95 Nur fiir Asynchronmotoren Mit diesem Parameter kann die Spannungsausgabe angepasst werden 6 4 5 Quadratische Kennlinie 34 120 Quad Kennlinie Einheit lan ai Beziehung zu Parameter 34 121 Parameter HB Ubernahmestatus min O eigener Wert max 1 eintragen S Xy 2 Def O Nur f r Asynchronmotoren Hier kann die Funktion der Quadratischen Kennlinie aktiviert werden O Inaktiv 1 Aktiv ADR Flussanpassung Einheit Beziehung zu Parameter 34 120 Parameter HB bernahmestatus min O eigener Wert S xy 2 Def Nur f r Asynchronmotoren Hier kann eingestellt werden auf wie viel Prozent der Fluss abgesenkt wer den soll Durch zu gro e nderungen im Betrieb kann es zu einer berspannungs abschaltung kommen 71 KFU tronic Parameter 6 4 6 Reglerdaten Synchronmotor ams Feldschw chung Einheit integer Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter gt eintragen S Xy 2 Nur f r Synchronmotoren O Inaktiv der Motor kann nicht in der Feldschw chung betrieben werden 1 Aktiv der Motor kann soweit in die Feldschw chung
48. en in der Regel Freilauf Dioden oder Varistoren eingesetzt Diese Entst rmittel werden direkt an den Sch tzspu len angebracht Grunds tzlich sollte die Leistungsversorgung zu einer mechanischen Bremse nicht im gleichen Kabel gef hrt werden Leistungsanschl sse zwischen Antriebsregler und Motor sollten grunds tzlich in geschirmter oder bewehrter Ausf hrung verwendet werden die Schirmung ist an beiden Enden gro fl chig zu erden Empfohlen wird der Einsatz von EMV Kabelverschraubungen Diese sind nicht im Lie ferumfang enthalten Im Allgemeinen ist unbedingt auf eine EMV gerechte Verdrahtung zu achten 2 KFU fronic Installation 4 3 Installation des motorintegrierten Antriebsreglers 4 3 1 Mechanische Installation 4 3 1 1 Mechanische Installation der Baugr en A C Zur mechanischen Installation des Antriebsreglers gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie den serienm igen Motoranschlusskasten 2 L sen Sie die Leitungen an den Anschlussklemmen Merken oder notieren Sie sich die Anschlussreihenfolge 3 Entfernen Sie ggf den Motorklemmstein 4 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Anschlussgeh uses und nehmen Sie es ab Achten Sie darauf die Dichtung nicht zu besch digen Zusammenbaureihenfolge Anschlusskasten Adapterplatte BG A C Die Standard Adapterplatte ist eine Adapterplatte deren Unterteil nicht nachgearbeitet ist Es sind noch keine Bohrungen eingebracht F r ausgew hlte Motoren k n
49. entifiziert die zwischen O und 255 eingestellt werden kann Die Adresse entspricht der Bin rzahl die sich aus der Stellung der beiden Drehschalter Switch 1 DS1 und Switch 2 DS2 ergeben In der Werkseinstellung sind beide Drehschalter auf den Wert O voreingestellt Im Auslieferungszustand sind beide Drehschalter auf den Wert O voreingestellt In diesem Zu stand kann die Adressierung ber den Parameter Feldbusadresse 6 060 vorgenommen wer den Mittels der Parameter Feldbusbaudrate 6 061 und Bus Timeout 6 062 k nnen weitere Einstellungen vorgenommen werden 105 KFU Zronic Anhang 2 Profibus aor 1 L ee A lern ars I Switch 1 DS1 und Switch 2 DS2 zur Einstellung der Hardware Feldbusadresse 106 KFU tronic Profibus Einstellung Feldbusadresse mit den Drehschaltern DS1 und DS2 Adresse Einstellungen DEZIMAL N LA oo N NO NO On He 25 26 N NI od OIJ VM LA NO NO O 00 OD Q i Adresse Einstellungen DEZIMAL 2e e EEE 50 32 UJ Ny LA gt 35 54 s a es J s 39 9 3 ss a a 3 59 3 6 3 LA O O ON N wI WI OW ODI 63 ON gt gt OV Ol E gt O N D Vert dir i m e a na n a a n s BER BE n a aa RSC a c n a afa n 4
50. er Anschluss muss mit demselben Erdpotential des Motors verbunden werden Der Querschnitt des Potenzialausgleichsleiters muss mindestens dem Querschnitt der Netzanschlusskabel entsprechen 4 Befestigen Sie die Kontaktplatte wieder mit der Schraube 1 5 Verdrahten Sie die Motorkabel mit den Kontakten U V W u U auch den Sternpunkt in der Anschlussklemme wie im Abschnitt Grunds tzliche Anschlussvarianten beschrieben Verwenden Sie dazu Kabelschuhe M5 6 Vor dem Anschluss eines evtl vorhandenen Motor PTC an den Klemmen T1 und T2 entfernen Sie bitte die vormontierte Kurzschluss Br cke 2 Der Motor PTC ist nach Anschluss des KFU TRONIC potentialbehaftet daher muss der Anschluss mittels einer separaten Motorleitung erfolgen Ersetzen Sie hierf r die Blindverschraubung durch eine geeignete Standard Verschraubung und f hren Sie die beiden Enden auf T1 und T2 42 KFU fronic Installation Antriebsregler aufsetzen 7 Setzten Sie den Antriebsregler 1 so auf die Adapterplatte 2 dass der Kragen des Adapters in die ffnung am K hlk rperboden eintaucht 8 Befestigen Sie den Regler mit den mitgelieferten Schrauben 3 an der Adapterplatte Drehmoment 4 0 Nm 4 4 3 Leistungsanschluss Die Ausf hrung der Leistungsanschl sse erfolgt wie im Abschnitt 3 3 2 ff Installation des mo torintegrierten Antriebsreglers beschrieben 4 4 4 Bremsschopper Die Ausf hrung der Bremsanschl sse erfolgt wie
51. er die zu verwendenden Lacke auf Materialvertr glichkeit pr fen Eine Nichtbeachtung kann langfristig einen Verlust der Schutzart insbesondere bei Dichtungen und Lichtleitk rpern zur Folge haben In der Standardvariante wird ein KFU tronic in RAL 9005 schwarz geliefert Im Falle einer Demontage von Leiterkarten auch zum Zwecke einer Lackierung oder Beschich tung der Geh useteile verf llt der Gew hrleistungsanspruch Anschraubpunkte und Dichtfl chen m ssen aus EMV und Erdungsgr nden grunds tzlich lack frei gehalten werden 24 KFU fronic Installation 4 2 2 Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers Stellen Sie sicher dass der Motor mit motorintegriertem Antriebsregler nur in den im nachfolgenden Bild gezeigten Ausrichtungen montiert und betrieben wird 4 2 3 Grunds tzliche Anschlussvarianten Stern oder Dreieck Schaltung beim motorintegrierten Antriebsregler ACHTUNG Besch digungsgefahr f r den Antriebsregler Beim Anschluss des Antriebsreglers muss unbedingt die richtige Phasenfolge eingehalten wer den da der Motor ansonsten berlastet werden kann Achten Sie deshalb beim Anschluss des Motors auf die richtige Phasenfolge Mit dem beiliegenden Montagematerial k nnen sowohl Aderendh lsen als auch Kabelschuhe angeschlossen werden Die Anschlussm glichkeiten sind in der Abbildung in Abschnitt 3 3 zu erkennen 25 KFU fro
52. eratur 10 Fehler NO 11 Fehler invertiert NC 12 Endstufen Freigabe 13 Digitaleingang1 14 Digitaleingang 2 15 Digitaleingang 3 16 Digitaleingang 4 17 Betriebsbereit 18 Bereit 19 Betrieb 20 Betriebsbereit Bereit 21 Betriebsbereit Bereit Betrieb 22 Bereit Betrieb 23 Motorleistung 24 Drehmoment 25 Feldbus 26 Analogeingang 1 ab V3 60 27 Analogeingang 2 ab V3 60 28 PID Sollwert ab V3 60 29 PID Istwert ab V3 60 50 Motorstromgrenze aktiv 65 4 151 4 171 Beziehung zu Parameter 4 150 4 170 4 152 4 172 Beziehung zu Parameter 4 150 4 170 KFU tronic Parameter Parameter HB bernahmestatus min 10 000 egener Wert max 10 000 eintragen di 2 stellte Prozessgr e die Einschaltgrenze so wird der berschreitet die einge Ausgang auf 1 gesetzt DOx Off Einheit Parameter HB bernahmestatus min 10 000 eigener Wert max 10 000 eintragen a f e die Einschaltgrenze so wird der Unterschreitet die eingestellte Prozessgr Ausgang auf Ogesetzt 66 KFU tronic Parameter 6 3 9 Relais F r die Relais 1 und 2 Rel x Darstellung Rel 1 Rel 2 4 190 4 210 Rel x Funktion Einheit integer Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter max 50 eintragen A d 4 191 4 211 4 192 4 212 Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll O nicht belegt KFU tronic Soft SPS 1
53. erh ltlich Schlie en Sie den PC mit dem optionalen Anschlusskabel am M12 Stecker M1 an Laden oder ermitteln Sie den Motordatensatz Parameter 33 030 bis 33 050 Nehmen Sie die Applikationseinstellungen vor Rampen Eing nge Ausg nge Sollwerte etc Starten Sie die Stromreglereinstellung ggf muss der Drehzahlregler Parameter 34 100 bis 34 101 optimiert werden Optional Definieren Sie eine Zugriffsebene 1 MMI 2 Benutzer 3 Hersteller Um eine optimale Bedienstruktur der PC Software zu gew hrleisten sind die Parameter in Zugriffsebenen unterteilt Unterschieden wird in 1 Handbedienger t der Antriebsregler wird mittels Handbedienger t programmiert 2 Benutzer der Antriebsregler kann mit den Grundparametern mittels der PC Software pro grammiert werden 3 Hersteller der Antriebsregler kann mit einer erweiterten Parameterauswahl mittels der PC Software programmiert werden 46 KFU tronic Parameter 6 Parameter In diesem Kapitel finden Sie eine Einf hrung in die Parameter eine Ubersicht der wichtigsten Inbetriebnahme und Betriebs Parameter 6 1 Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern A WARNUNG Verletzungsgefahr durch wieder anlaufende Motoren Das Nichtbeachten kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f h ren Bestimmte Parametereinstellungen und das ndern von Parametereinstellungen w hrend des Betriebes k nnen bewirken dass der Ant
54. erkennung zur ck starten 40 Steuern Sollwert Ist Drehzahl Orpm 12 zur ck Hier werden evtl anliegende Fehler angezeigt und quittiert werden Es k nnen die letzten 20 Fehler Fehlernummer und Fehlerbeschreibung ange zeigt werden Startet man die Auto Motor identifikation erscheint im Display Motorerkennung endet im Neustart Vor dem ersten Gebrauch und nach der Einstellung der Motorwerte Hier k nnen beliebige so wohl positive als auch nega tive Sollwerte lt der Maxi mal Frequenz 1 021 vor gew hlt werden Negativ gew hlte Sollwerte bewirken eine Drehrichtungs nderung Um den KFU tronic ber das Handbedienger t MMI zu steuern muss zuvor die Sollwertquelle Parameter 1 130 auf MMI PC Auswahl 3 und die Software Freigabe Parameter 1 131 auf Autostart Auswahl 9 eingestellt werden Wird das Handbedienger t MMI w hrend des aktiven Steuervorganges von der M12 Schnittstelle abgesteckt stoppt der KFU tronic mit Fehler 21 Bus Time Out die rote LED leuchtet dauernd 95 KFU Zronic Anhang 1 MMI Expertenmodus 50 Expertenmodus Bi Weiter Speichern 2 Nein Abbruch Speichern 10 Fara Lesen 80 Para Lesen Best tigen 0005KW Werte ausw hlen zuriick best tigen zur ck 11 Para Schreiben 81 Para Schreiben Weiter 0005KW Best tigen zur ck best tigen zur ck 12 Para L schen 82 Para L schen Best tigen BEER J zu
55. ert nz Istwert des PID Prozessreglers m REAL oe PID Sollwert zz Sollwert des PID Prozessreglers 22 en nenn Ly aen 23 REAL __ 2wischenkreislestung W Zwischenkreileistung 24 REAL Resemiet Resendet O mem Resemiet Reseriet 26 en Fee Resemiet zm Fee fen 28 REAL Reemiet Reemiet 29 Den sue BUS SORSPS 1 StatuswortBus Sofisps REAL mm 110 gt lt gt KFU tronic Profibus REAL 03 02 Elektrische Motorleistung DWORD 03 04 Virtuelle DigOuts lowWord Elektrische Motorleistung Virtuelle DigOuts der SoftSPS i Kundenspez Ausgangsgr 35 REAL 03 04 Kundenspez Ausgangsgr e 1 1 SoftSPS 36 REAL 03 04 Kundenspez Ausgangsgr e 2 1 KUNDEN DEZ Use anlar SoftSPS REAL 03 04 Kundenspez Ausgangsgr e 3 nn Ausgangsgr DWORD 03 05 Betriebszeit in Sekunden Betriebszeit in Sekunden DWORD 03 05 Power On Zyklen Power On Zyklen REAL 03 05 Elektrische Energie ER EES Energie Zustand der Ausg nge Di DWORD 03 05 gOut1 2 Relais 1 2 Zustand der Ausg nge Datentyp DWORD entspricht UINT32 11 3 Prozessdaten IN Die 32 Bit Daten Fehlerstatus DigOuts Diglns sind in 16 Bit Daten zerlegt worden da teilweise die Datenbreite der Feldbusse auf 16 Bit begrenzt ist Ist der 32 Bit Daten zugriff m glich so wird egal ob auf das Low oder High Word zugegriffen wird das 32 Bit Word verwendet 11 3 1 Prozessdaten In 0x0000 WORD nicht parametrierbar 0x00
56. eter und SFB53 Write Parameter Sot O Minimal Frequenz 1 O 2 255 Nicht verwendet 2 o Nicht verwendet Dead a Process Data Record Write a Process Data Record WRREC El 6 RI DW LE LOO DW LE LOO Bb Inder Status finder Index Index Zen d fLer 4 DEL DEDL4 DB1L DBD4 Beispiel der Lese und Schreibvariablen 117 KFU Zronic Anhang 2 Profibus 11 8 Error Words 11 8 1Fehlerwort der Applikation ofi JUnterspannung 24V Applikation 7 e Kommunikation Applikation lt gt Leistung 5 0 Parameter vereer _ _ _ Quittierungsfehler 11 8 2Fehlerwort der Leistung ol LI o 6 38 _ J bertemperatur icBT Mod SI bertemperatur tun SSCS 118
57. g des maximalen Ausgangsstrom aufgrund der Aufstellh he 110 100 90 80 70 60 max Ausgangsstrom 50 40 I I 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Hohe uber NN m 22 KFU tronic Derating der maximalen Eingangsspannung aufgrund der Aufstellh he 110 100 90 80 70 60 max Eingangsspannung 50 40 l 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Hohe uber NN m 3 4 3 Derating aufgrund der Taktfrequenz In der folgenden Abbildung wird der Ausgangsstrom in Abh ngigkeit von der Taktfrequenz dargestellt Um die W rmeverluste im Antriebsregler zu begrenzen muss der Ausgangsstrom reduziert werden Hinweis Es findet keine automatische Reduzierung der Taktfrequenz statt Die max Ausgangswerte k nnen anhand der nachfolgenden Kennlinie bestimmt werden Derating des maximalen Ausgangsstrom aufgrund der Taktfrequenz max Ausgangsstrom 8 10 Taktfrequenz kHz 23 KFU fronic Installation 4 Installation 4 1 Sicherheitshinweise zur Installation A WARNUNG Die Installation darf nur von entsprechend qualifiziertem Personal vorgenommen werden das hinsichtlich der Aufstellung Installation Inbetriebnahme und Bedienung des Produktes geschult ist Von unqualifiziertem Personal vorgenommene Arbei
58. he Einheit Beziehung zu Parameter 4 034 4 064 4 035 4 065 Ubernahmestatus eigener Wert max 10 eintragen 5 XY 2 Def O Auswahl verschiedener anzuzeigender physikalischer Gr en 0 6 l min 1 bar TERG 2 mbar Se 3 psi 9 m 4 Pa 10 mm Gm Ah Parameter HB 62 KFU tronic Parameter 4 034 4 064 Alx physikalisches Minimum Einheit Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 10000 eigener Wert Parameter max 10000 eintragen O S Xy 2 Def er Auswahl der unteren Grenze einer anzuzeigenden physikalischen Gr e 4 035 4 065 4 035 4 065 Alx physikalisches Maximum Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 10000 eigener Wert Parameter max 10000 eintragen S xy 2 Def 100 ee Auswahl der oberen Grenze einer anzuzeigenden physikalischen Gr e 4 034 4 064 6 3 6 Digital Eing nge Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min O eigener Wert Parameter eintragen 5 Xy 2 Def O Mit diesem Parameter kann der Digitaleingang invertiert werden O Inaktiv 1 Aktiv 63 KFU tronic Parameter 6 3 7 Analog Ausgang am AO1 Funktion Einheit integer Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter max 40 eintragen A d 4 101 4102 Auswahl des Prozesswertes der am Analogausgang ausgegeben wird Je nach gew hltem Prozesswert muss die Normierung 4 101 4 102 ange passt werden O kein Signal KF
59. hl Umgebungstemperatur zu hoch 36 Netzunterbrechung Eine Phase fehlt Netzspannung unterbrochen 38 Ubertemperatur bertemperatur IGBT Modul K hlung nicht ausreichend kleine IGBT Moduls Drehzahl und hohes Moment Taktfrequenz zu hoch berstrom Maximal Ausgangsstrom des K hlung nicht ausreichend klei Umrichters berschritten ne Drehzahl und hohes Moment Taktfrequenz zu hoch Ram penzeiten zu klein Bremse nicht ge ffnet 40 Ubertemperatur FU Innentemperatur zu hoch K hlung nicht ausreichend klei ne Drehzahl und hohes Moment 81 KFU fronic Fehler Index Fehlerbeschreibung m gliche Ursache Abhilfe Taktfrequenz zu hoch dauer hafte berlastung Umgebungs temperatur senken L fter pr fen TT Motorschutzab Der interne I T Motorschutz pa dauerhafte berlastung schaltung rametrierbar hat ausgel st Erdscluss Erdschluss einer Motorphase Isolationsfehler 45 ne un kein Motorstrom trotz Ansteue kein Motor angeschlossen terbrochen rung durch den FU 46 Motorparameter Plausibilit tspr fung der Motor Parametersatz n i O parameter ist fehlgeschlagen Antriebsreglerpara Plausibilit tspr fung der An Parametersatz n i O Motortyp meter triebsreglerparameter ist fehlge 33 001 und Reglungsart 34 010 schlagen nicht plausibel 82 KFU tronic Zubeh r 8 Optionales Zubeh r Motor Adapterplatten Folien Tastatur nur f r Basis Applikationen nicht nachr s
60. iehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter max 10 000 eintragen u Gibt die Dauer der Ausschaltverz gerung an 68 KFU tronic Parameter 6 3 10 Externer Fehler 5 010 5 011 Externer Fehler 1 2 Einheit integer Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter max eintragen S xy 2 Def Auswahl der Quelle ber den eien Externer Fehler gemeldet werden kann 4 0 4 110 bis 4 113 O nicht belegt KFU tronic Soft SPS 1 Digitaleingang 1 2 Digitaleingang 2 3 Digitaleingang 3 4 Digitaleingang 4 Wenn an dem gew hlten Digitaleingang ein High Signal anliegt schaltet der Umrichter mit Fehler Nr 23 24 Externer Fehler 1 2 Mit Hilfe der Parameter 4 110 bis 4 113 Dlx Invers kann die Logik des Digi taleingangs invertiert werden 6 3 11 Motorstromgrenze Diese Funktion begrenzt den Motorstrom auf einen parametrierten Maximalwert nach Errei chen einer parametrierten Strom Zeit Fl che Diese Motorstromgrenze wird auf der Applikationsebene berwacht und begrenzt somit mit ei ner relativ geringen Dynamik Dies ist bei der Auswahl dieser Funktion entsprechend zu ber ck sichtigen Der Maximalwert wird bestimmt ber den Parameter Motorstromgrenze in 5 070 Dieser wird in Prozent angegeben und ist bezogen auf den Motornennstrom aus den Typenschilddaten Motorstrom 33 031 Die maximale Strom Zeit Fl che wird berechnet aus dem Produkt des Pa
61. im Abschnitt 3 3 3 ff Installation des motor integrierten Antriebsreglers beschrieben 4 4 5 Steueranschl sse Die Ausf hrung der Steueranschl sse erfolgt wie im Abschnitt 3 3 4 ff Installation des motor integrierten Antriebsreglers beschrieben 43 KFU Zronic Inbetriebnahme 5 Inbetriebnahme 5 1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme ACHTUNG Besch digungsgefahr Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender In betriebnahme zerst rt werden Die Inbetriebnahme darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden Sicherheitsvorkehrungen und Warnungen sind stets zu beachten N WARNUNG Verletzungsgefahr Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Stellen Sie sicher dass die Spannungsversorgung die richtige Spannung liefert und f r den erforderlichen Strom ausgelegt ist Verwenden Sie geeignete Schutzschalter mit dem vorgeschriebenen Nennstrom zwischen Netz und Antriebsregler Verwenden Sie geeignete Sicherungen mit den entsprechenden Stromwerten zwischen Netz und Antriebsregler siehe Technische Daten Der Antriebsregler muss vorschriftsm ig zusammen mit dem Motor geerdet werden Andernfalls k nnen schwerwiegende Verletzungen die Folge sein 5 2 Kommunikation Der Antriebsregler kann auf folgende Arten in Betrieb genommen werden ber PC Software ber Hand
62. intragen S XY 2 Def 10 Die Hochlaufzeit 2 ist die Zeit die der Umrichter braucht um von OHz auf die max Frequenz zu beschleunigen Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umst nde verl ngert werden z B berlast des Antriebsreglers 1 Auswahl Rampe Einheit integer Beziehung zu Parameter 1 050 1 053 Parameter HB bernahmestatus eigener Wert max 6 eintragen S XY 2 Def O Auswahl des genutzten Rampenpaars O Bremszeit 1 1 050 Hochlaufzeit 1 1 051 1 Bremszeit 2 1 052 Hochlaufzeit 2 1 053 2 Digitaleingang 1 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2 3 Digitaleingang 2 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2 4 Digitaleingang 3 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2 5 Digitaleingang 4 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2 6 Kunden SPS 53 KFU tronic Parameter 1410000 Betriebsart Einheit os Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min O eigener Wert Parameter a eintragen gt XY 2 0 u Auswahl der Betriebsart 2 051 bis 2 057 Der Antriebsregler l uft nach erfolgter SW Freigabe 1 131 und Hardware 3 050 bis 3 071 Freigabe bei O Frequenzstellbetrieb mit dem Sollwert der gew hlten Sollwertquelle 1 130 1 PID Prozessregler mit dem Sollwert des PID Prozessreglers 3 050 3 071 2 Festfrequenzen mit den in den Parametern 2 051 2 057 festgelegten Frequenzen 3 Auswahl ber KFU tronic 143000 Sollwertquelle Einheit o
63. it Hz Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 5 eigener Wert Parameter eintragen Def 50 S xy 2 Ween Die Maximal Frequenz ist die Frequenz die der Umrichter maximal ausgibt in Abh ngigkeit vom Sollwert jo memset re Beziehung Zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter max 1000 eintragen 2 S xy 2 Def Die Bremszeit 1 ist die Zeit die der Umrichter braucht um von der max Frequenz 1 021 auf O Hz abzubremsen Wenn die eingestellte Bremszeit nicht eingehalten werden kann wird die schnellst m gliche Bremszeit realisiert Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter max 1000 eintragen S xy 2 Def 1 021 Die Hochlaufzeit 1 ist die Zeit die der Umrichter braucht um von O Hz auf 1 04 die max Frequenz zu beschleunigen Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umst nde verl ngert werden z B berlast des Antriebsreglers 1 021 1 054 52 KFU tronic Parameter om nn Beziehung zu Parameter 1 021 1 054 bernahmestatus eigener Wert max 1000 eintragen S SN 2 Def 10 Die Bremszeit 2 ist die Zeit die der Umrichter braucht um von der max Frequenz 1 021 auf O Hz abzubremsen Wenn die eingestellte Bremszeit nicht eingehalten werden kann wird die schnellst m gliche Bremszeit realisiert Parameter HB Beziehung zu Parameter 1 021 1 054 Parameter HB bernahmestatus eigener Wert max 1000 e
64. le muss in Parame ter 1 130 gew hlt werden siehe auch Kapitel 5 2 1 Erkl rung der Betriebsarten Festfrequenz PID P Verst rk Einheit Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter max 100 eintragen 1 1 100 GE e 1130 Verst rkungsfaktor Proportionalanteil des PID Reglers 3 051 PID I Verst rk Einheit 1 3 Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter eintragen u di 2 egralanteil des PID Reglers 1 130 Verst rkungsfaktor Int Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter max 100 eintragen 1 100 e 1 130 Verst rkungsfaktor Differenzialanteil des PID Reglers 59 KFU tronic Parameter 30600 PID Istwert Einheit ae a a Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter u eintragen 0 S Xy 2 Auswahl der Eingangsquelle aus der der Istwert f r den PID Prozessregler eingelesen wird O Analogeingang1 1 Analogeingang2 2 KFU tronic Soft SPS 1 100 1 130 3 061 3 061 PID Invers Einheit integer Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min eigener Wert Parameter eintragen S Xy 2 3 060 Die Istwertquelle Parameter 3 060 wird Invertiert O deaktiviert 1 aktiviert 3 062 bis 3 068 PID Festsollwerte Einheit Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min O eigener Wert Parameter S Xy 2 Def PID Festsollwerte die in Abh ngigkeit vom Schalt
65. mfang ge 1 Antriebsregler Variante 5 Adapterplatte mit Anschlussklemme 2 Polybeutel mit Befestigungsschrauben 6 Polybeutel mit Anschlussmaterial f r 3 Kabel Verschraubungen Klemmstein 4 Betriebsanleitung 7 Dichtung nicht im Lieferumfang 8 Motor nicht im Lieferumfang Hinweis Kommunikationskarten werden ausschlie lich ab Werk best ckt und k nnen vor Ort nicht nachger stet werden 13 KFU Zronic Beschreibung 3 Technische Daten 3 1 bersicht der Baugr en Die Frequenzumrichter sind in folgenden Leistungsklassen und unter den folgenden Baugr en Bezeichnungen erh ltlich Baugr e EEE SE ae ee eee eee empfohlene 0 55 0 75 11 0 15 0 Motorleistung kW 1 1 15 Auen N 18 5 22 0 Abmessungen 233 x 153 x 120 270 x 189 x 133 307 x 223 x 181 414 x 294 x 238 LxBxH in mm 14 KFU tronic 3 2 Allgemeine Daten 3 2 1 Allgemeine technische Daten 400 V Ger te Baugr e ee Empfohlene Motor nennleistung kW 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 40 4 poliger Normmotor Umgebungstemperatur f r Nennleistung C Netzspannung V 3 200 10 480 10 Netzfrequenz Hz 47 bis 63 Netzformen TN TT Netzstrom A 1 4 1 9 2 6 3 3 4 6 6 2 79 Nennstrom eff 25 ohne Betauung bis 50 ohne Derating Min Bremswiderstand O Maximalstrom eff 150 des Nennstroms f r 60 sec Schaltfrequenz der Endstufe kHz 4 8 16 Werkseinstellung 8 Drehfeldfrequenz
66. muster an den in Parame ter 3 069 eingestellten Digitaleing ngen 1 3 ausgegeben werden sollen muss in Parameter 1 130 gew hlt werden 3 069 PID Festsoll Mod Einheit GE Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min O eigener Wert Parameter des eintragen 0 S Xy 2 1 100 3 062 bis 3 068 1 130 3 069 Auswahl der genutzten Digitaleing nge f r die Festfrequenzen O Digital In 1 PID Festsollwert 1 3 062 1 Digital In 1 2 PID Festsollwert 1 3 3 062 bis 3 064 2 Digital In 1 2 3 PID Festsollwert 1 7 3 062 bis 3 068 60 KFU tronic Parameter Beziehung zu Parameter 1 020 Ubernahmestatus min eigener Wert max Parameter HB S Xy 2 Wenn der Antriebsregler die eingestellte Zeit mit seiner minimal Frequenz Parameter 1 020 f hrt wird der Motor gestoppt 0 Hz siehe auch Kap 5 2 1 PID Prozessregelung O deaktiviert gt 0 Wartezeit bis zur Aktivierung der Standbyfunktion Beziehung zu Parameter 3 060 Parameter HB bernahmestatus eigener Wert eintragen S SM 2 Aufweckbedingung des PID Reglers aus der Standbyfunktion Wenn die Regeldifferenz gr er als der eingestellte Wert in ist startet die Reglung wieder siehe auch Betriebsarten PID Regler 6 3 5 Analog Eingange Fur die Analogeingange 1 und 2 Alx Darstellung AE1 AE2 4 020 4 050 Beziehung zu Parameter 4 021 4 051 Beziehung zu Parameter Alx Eingangstyp
67. n Parameter f r Standardanwendungen Das Men Expertenmodus enthalt weitergehende Parameter fur Sonderanwendungen 10 3 3 Parametern ndern und speichern Nach jedem Netzschalten ist das Standardmen aktiv Um alle Parameter aufrufen zu k n nen m ssen Sie in das Men Expertenmodus wechseln Mit dem MMI k nnen Sie in den verschiedenen Parameters tzen nur Parameterwerte n dern 95 KFU Zronic Anhang 1 MMI 10 3 4 Das Standardmen Schritt Tastenfolge MMI an die M12 Schnittstelle des KFU tronic schlie Ben Durch das Men navig ieren 02 Parameter 03 Fehlerspeicher 04 SW HW Stand 80 Para Lesen 81 Para Schreiben 82 Para L schen 99 Sprache A weiter V 01 Istwerte Istfrequenz 25 Hz zur ck V Menu Parametergruppen Im Hauptmen auf Parameter gruppen Basisparameter zur ck Weiter 4 1 Basisparameter Basisparameter zur ck Weiter L I 02 Parametergruppen 02 Parametergruppen Das Standardmen erscheint nach dem Startbildschirm Mit den Pfeiltasten nach oben oder unten Mit Weiter gelangt man in das Men Istwerte Zur Auswahl stehen 01 Istfrequenz 02 Motorstrom 03 Drehmoment 04 Ist Drehzahl 05 Wellenleistung 06 PID Istwert 07 PID Sollwert 08 Analogeingang 1 09 Analogeingang 2 Im Hauptmen den Punkt Parametergruppen ausw h len folgende Auswahl steht hier zur Verf gung 01 Basi
68. nach Einschalten der 400 V Spannungsversorgung betriebsbereit Alternativ gibt es die M glichkeit den Antriebsregler durch den Anschluss einer externen 24 V Spannung in Betrieb zu nehmen Die dazu notwendige Voreinstellung ist im Kapitel Systemparameter beschrieben Eine umfangreiche Beschreibung zur Funktionalitat des Antriebsreglers finden Sie in der Parame terbeschreibung 39 KFU fronic Installation 4 4 Installation des wandmontierten Antriebsreglers 4 4 1 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage Stellen Sie bitte sicher dass der Montageort bei einer Wandmontage folgende Bedingungen erf llt Der Antriebsregler muss an einer ebenen festen Oberfl che montiert werden Der Antriebsregler darf nur auf nicht brennbaren Untergr nden montiert werden Umlaufend muss mindestens ein 20 cm breiter Freiraum um den Antriebsregler herum bestehen um eine freie Konvektion zu gew hrleisten Der folgenden Abbildung k nnen Sie die Montagema e sowie die erforderlichen freien Abst n de f r die Installation des Antriebsreglers entnehmen Bei der Variante Wandmontage ist zwischen Motor und KFU tronic eine maximale Leitungs l nge von 5 m zul ssig Es ist eine geschirmte Leitung mit dem jeweils erforderlichen Quer schnitt einzusetzen Es ist eine PE Verbindung unterhalb der Anschlussplatine des Wandadap ters herzustellen 40 KFU fronic Installation 4 4 2 Mechanische Installation
69. ndem Motor 11 Folientastatur Taste 1 Vorw rts 2 R ckw rts Umkehr immer m g lich 12 Folientastatur Taste 1 Vorw rts 2 R ckw rts Umkehr nur bei ste hendem Motor 148000 Quittierfunktion Einheit integer Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter eintragen S xy 2 Def 4 Auswahl der Quelle f r die Fehlerquittierung Fehler k nnen erst quittiert werden wenn der Fehler nicht mehr ansteht Bestimmte Fehler k nnen nur durch Aus und Einschalten des Reglers quit tiert werden siehe Liste der Fehler Autoquittierung ber Parameter 1 181 O keine manuelle Quittierung m glich 1 steigende Flanke am Digitaleingang 1 2 steigende Flanke am Digitaleingang 2 3 steigende Flanke am Digitaleingang 3 4 steigende Flanke am Digitaleingang 4 5 Folientastatur Taste Quitt 1 181 1 182 56 KFU tronic Parameter Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter max 1000000 eintragen A S xy 2 Def 1 180 1 182 Neben der Quittierfunktion 1 180 kann auch eine automatische St rungs quittierung gew hlt werden O keine automatische Quittierung gt 0 Zeit f r die automatische R cksetzung des Fehlers in Sekunden Auto Quittieranzahl Einheit Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter max 500 eintragen S Xy 2 Def 5 Neben der Auto Quittierfunktion 1 181 kann hier die Anzahl der maxima len Aut
70. nen Sie individuell angepasste Adapterplatten bei Ihrem Lieferanten f r KFUtronic bestellen 5 Passen sie die Adapterplatte 1 an indem Sie sie mit den entsprechenden Bohrungen 2 f r die Befestigung auf dem Motor versehen 28 KFU fronic Installation RS Fur die Einhaltung der Schutzart bei der Abdichtung der Adapterplatte auf dem Motor ist der Inbetriebnehmer verantwortlich Bei Fragen wenden Sie sich an die bekannten KFUtronic Ansprechpartner 6 Legen Sie die Dichtung 3 auf 7 Fuhren Sie die Motoranschlussleitung an der Anschlussklemme vorbei durch die Adapterplatte und verschrauben Sie die Adapterplatte mit den vier Befestigungsschrauben 4 am Motor Drehmoment 2 0 Nm Ry Achten Sie bei der Montage der Adapterplatten darauf dass alle vier Schrauben inkl Federelementen mit dem entsprechenden Drehmoment angezogen werden Alle Kontaktstellen m ssen schmutz farbfrei sein da eine korrekte Schutzleiter verbindung sonst nicht gegeben ist 8 Schlie en Sie die Motorlitzen in der geforderten Verschaltung an Drehmoment 3 0 Nm RSP Achten Sie bei der Installation der Motorlitzen darauf dass alle Bolzen der Anschlussplatine mittels der beiliegenden Muttern belegt werden auch wenn der Sternpunkt nicht angeschlossen wird 9 Verdrahten Sie wenn vorhanden die Anschlusskabel des Motor PTC Klixxon mit den Klemmen T1 und T2 1 Drehmoment 0 6 Nm Achten Sie bei der Montage darauf dass die Anschlusskabel nicht
71. nic Installation RS Nicht genutzte offene Kabelenden im Motoranschlusskasten m ssen isoliert werden ics Wenn ein PTC oder Klixxon zum Einsatz kommt muss die Einlegebr cke die im Auslieferungszustand in der Anschluss Klemme f r den PTC sitzt entfernt werden Der Querschnitt der Netzzuleitung ist entsprechend der Verlegungsart und dem max zul ssigen Strom auszulegen Der Netzleitungsschutz muss durch den Inbetriebnehmer sichergestellt werden 4 2 4 Kurz und Erdschluss Schutz Der Antriebsregler besitzt einen internen Kurz und Erdschlussschutz 4 2 5 Verkabelungsanweisungen Die Steueranschl sse der Applikationskarte befinden sich innerhalb des Antriebsreglers In Abh ngigkeit der Ausf hrung kann die Belegung abweichen Anschlussklemmen Steckklemm Anschluss mit Bet tigungsdr cker Schlitz Schraubendreher max Breite 2 5 mm Anschlussquerschnitt 0 5 bis 1 5 mm2 feindr htig AWG 20 bis AWG 14 Anschlussquerschnitt 0 75 bis 1 5 mm2 feindr htig AWG 18 bis AWG 14 Anschlussquerschnitt 0 5 bis 1 0 mm2 feindr htig Aderendh lsen mit und ohne Kunst stoffkragen Abisolierl nge 9 bis10 mm Die Anschlussklemmen f r die Netzzuleitung befinden sich innerhalb des Antriebsreglers Optional ist der KFU tronic mit Klemmen zum Anschluss eines Bremswiderstandes best ckt In Abh ngigkeit der Ausf hrung kann die Belegung abweichen Empfohlen werden Aderendh lsen mit Kunststoffkragen und Fahne Anschlussklemmen Fe
72. nnt zum Schutz vor direkter oder indirekter Ber hrung nicht zugelassen Der Fl Schutzschalter muss gem DIN VDE 0160 Abschnitt 5 5 2 und EN 50178 Abschnitt 5 2 11 1 ein allstromsensitiver Fl Schutzschalter RCD Typ B sein Folgende Klemmen k nnen auch bei Motorstillstand gef hrliche Spannungen f hren die Netzanschlussklemmen X1 L1 L2 L3 die Motoranschlussklemmen X2 U V W die Anschlussklemmen X6 X7 Relaiskontakte Relais 1 und 2 Bei Verwendung unterschiedlicher Soannungsebenen z B 24V 230V m ssen Leitungskreuzungen stets vermieden werden Dar ber hinaus hat der Anwender daf r Sorge zu tragen dass die g ltigen Vorschriften eingehalten werden z B doppelte oder verst rkte Isolierung gem DIN EN 61800 5 1 Der Antriebsregler enth lt elektrostatisch gef hrdete Baugruppen Diese Baugruppen k nnen durch unsachgem e Behandlung zerst rt werden deshalb sind Vorsichtsma nahmen gegen elektrostatische Aufladung einzuhalten wenn an diesen Baugruppen gearbeitet werden muss 1 4 4 Betrieb N WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag oder wieder anlaufende Motoren Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Beachten Sie beim Betrieb die folgenden Hinweise Der Antriebsregler arbeitet mit hohen Spannungen Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Not
73. ntriebsregler l uft nach erfolgter SW Freigabe 1 131 und Hardware Freigabe bei O Frequenzstellbetrieb mit dem Bollwert der gew hlten Sollwertquelle 1 130 1 PID Prozessregler mit dem Sollwert des PID Prozessreglers 2 Festfrequenzen mit den in dgn Parametern 2 051 2 057 festgelegten Frequenzen Legende 1 Parameter Nummer 6 Einheit 2 Beschreibung im Parameter Handbuch 7 Feld zum Eintragen des auf Seite eigenen Wertes 3 Parameter Name 8 Erlauterung zum Parameter 4 Ubernahmestatus 9 in Beziehung zu diesem Parameter O zur Ubernahme Antriebsregler aus stehende weitere Parameter und einschalten 1 bei Drehzahl O 2 im laufenden Betrieb 5 Wertebereich von bis Werks einstellung 51 KFU tronic Parameter 6 3 Applikations Parameter 6 3 1 Basis Parameter 120 Minimal Frequenz Einheit Hz Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter eintragen O S Xy 2 Def 1 150 3 070 Die Minimal Frequenz ist die Frequenz die vom Antriebsregler geliefert wird sobald er freigegeben ist und kein zus tzlicher Sollwert ansteht Diese Frequenz wird unterschritten wenn a w hrend aus dem Stillstand des Antriebs beschleunigt wird b der FU gesperrt wird Die Frequenz reduziert sich dann bis auf O Hz be vor er gesperrt ist c der FU reversiert 1 150 Das Umkehren des Drehfeldes erfolgt bei O Hz d die Standby Funktion 3 070 aktiv ist nm Maximal Frequenz Einhe
74. nungsrichtlinie Richtlinie 2006 95 EG des Rates EN 61800 5 1 2003 Produkt Normenliste 91 KFU Zronic Zulassungen 9 4 Zulassung nach UL For installation on industrial machines in accordance with the Standard for Industrial Machinery NFPA79 for recognized components and NFPA7O for listed components only Please check the name plate for further details Maximum Ambient Temperature For listed parts NFPA7O Enclosure intended for use with field installed conduit hubs fittings or closure plates UL ap proved in accordance to UL514B and CSA certified in accordance to C22 2 No 18 environ mental Type 1 or higher Internal Overload Protection Operates within 60 seconds when reaching 150 of the Motor Full Load Current Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5kA rms symmetrical amperes 230 Volts for INV Mx 2 or 480 Volts for INV Mx 4 maximum when protected by fuses Warning Use fuses rated 600V 10A for INV Mx 2 only Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection Branch cir cuit protection must be provided in accordance with the Manufacturer Instructions National Electrical Code and any additional local codes All wiring terminals marked to indicate proper connections for the power supply load and con trol circuitry Instruction for operator and servicing instructions on how to mount and connect the products using the intended motor c
75. onnection adapter please see concerning chapter 4 3 and 8 1 Use 75 C copper wires only Connection of external motor overtemperature sensing is required 92 KFU Zronic Anhang 1 MMI 10 Anhang 1 Handbedienger t MMI In dieser Anleitung finden Sie wichtige Informationen zum Lieferumfang des Handbedienger tes MMI f r den Frequenzumrichter KFU tronic sowie eine Funktionsbeschreibung 10 1 Beschreibung Handbedienger t MMI Das Handbedienger t MMI Art Nr 61184 ist ein reines Industrieprodukt Zubeh rteil wel ches nur in Verbindung mit einem KFU tronic verwendet werden darf Angeschlossen wird das MMI an die integrierte M12 Schnittstelle des KFU tronic Mittels dieses Bedienger tes wird der Benutzer in die Lage versetzt alle Parameter des KFU tronic zu schrei ben programmieren und oder zu visualisieren Bis zu 8 komplette Datens tze k nnen in einem MMI abgespeichert werden und auf andere KFU tronic kopiert werden Alternativ zur kostenfreien KFU tronic PC Software ist eine vollst ndige Inbetriebnahme m g lich externe Signale sind nicht notwendig Mit Hilfe des Handbedienger tes MMI k nnen Sie mit einem KFU tronic kommunizieren M gliche Aktionen sind Parametrierung Steuerung z B sperren und freigeben Anzeige diverser Betriebsdaten Vorgabe von Sollwerten Speicherung von Parameters tzen max 8 und bertragung auf andere KFU tronic 93 10 2 10 2 1 KFU Zronic Anhang 1 MMI Inbet
76. ontakt Relais 7 Schliesserkontakt Relais 1 ffnerkontakt Relais 1 In der Werkseinstellung ist das Relais 1 als Fehler Relais programmiert Parameter 4 190 Klemmenbelegung X7 Relais 2 Klemme Bezeich Belegung Nr nung Mittelkontakt Relais 2 Schlie erkontakt Relais 2 ffnerkontakt Relais 2 RS In der Werkseinstellung ist das Relais 2 mit keiner Funktion belegt Parameter 4 210 37 KFU fronic Installation 4 3 4 2 Steueranschl sse der Basic Applikationskarte N amp LS E es A GN 10V Out 24V Out Nr mn Parameter 1 131 o a A GND Ground 10 V Masse oo PPE en Parameter 4 150 e hovow __ f rext Spannungsteller a avow int Spannungsversorgung 9 JEn HW Freigabe Hardware Freigabe 38 KFU fronic Installation 4 3 5 Anschlussplan Steueranschl sse Q1 a aa on SE _ l l l J rag tT ae eee pee ees ce eee ee Tell II i id L A A 1 2 3 4 D m at i L 3 PE SS SS e I gt o ii m bebe ii AOO A l i INV Mx a ee ee ee ee te ee se ee pS 7 ol G1 i Set eee 2 BRENNER EIIEER EE sl ei ai e i ee EEE m da WV U YT T2 gt Be RB eae U CA i Ha 2 I Bu en Sr Se So en gt A E i i E i WW 3 Adapterplatte PTC Option Int Poti M2 eh eeng eet We EE a ii EEE e seg eg eg enn re 5 l l 5 SS 5 Der Antriebsregler ist jetzt
77. oquittierungen begrenzt werden O keine Begrenzung der automatischen Quittierungen gt 0 Anzahl der maximal erlaubten automatischen Quittierungen 1 180 1 181 6 3 2 Festfrequenz Dieser Modus muss in Parameter 1 100 angew hlt werden siehe auch Auswahl der Betriebsart 2 0500 Festfrequenz Mod Einheit integer Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus eigener Wert Parameter eintragen 5 Xy 2 Def 2 Auswahl der genutzten Digitaleing nge f r die Festfrequenzen O Digital In 1 Festfrequenz 1 2 051 1 Digitalln1 2 Festfrequenzen 1 3 2 051 bis 2 053 2 Digital In 1 2 3 Festfrequenzen 1 7 2 051 bis 2 057 3 Folientastatur Taste 1 Festfrequenz 1 Taste 2 Festfrequenz 2 1 100 2 051 bis 2 057 2 051 bis 2 057 Festfrequenz Einheit Hz Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter max 400 eintragen A S xy 2 1 020 Die Frequenzen die in Abh ngigkeit von dem Schaltmuster an den in Para 1 021 8 ee 1 100 meter 2 050 eingestellten Digitaleing ngen 1 3 ausgegeben werden sollen 1 150 Siehe Kapitel 5 2 1 Festfrequenz 2 050 5 7 KFU tronic Parameter 6 3 3 Motorpoti Dieser Modus muss im Parameter 1 130 angew hlt werden Diese Funktion kann als Sollwert quelle f r den Frequenzstellbetrieb wie auch f r den PID Prozessregler genutzt werden po oo MOP digitaler Eingang Einheit integer Beziehung zu Parameter 1 130 4 030 4 050
78. r ck best tigen 13 SW HW Stand 04 SW HW Stand SW Stand EZE zur ck V gt Expertenmodus w hlen um alle Einstellungen anzu zeigen Es k nnen bis zu 8 Datensat ze im MMI gespeichert wer den F r jeden Datensatz kann ein Name mit 6 Zeichen verge ben werden Einer der zuvor gespeicher ten Datens tze kann in den KFU tronic geschrieben wer den Hier k nnen zuvor gespei cherte Datens tze wieder gel scht werden Die aktuellen Soft und Hardware Versionen werden angezeigt sowohl f r den KFU tronic als auch f r das MMI KFU Zronic Anhang 1 MMI 99 Sprache Hier kann eine Sprache aus az gew hlt werden 1 Deutsch im Standard kann zwischen Speichern dee den Sprachen Deutsch und Englisch gew hlt werden Er Abbruch Abbr speichern 100 KFU tronic Anhang 1 MMI 10 3 5 Das Expertenmen Betriebsarten Steuerklemmen Zusatzfunktionen Motordaten Reglerdaten Minimal Frequenz Festfrequenz Mod Externer Fehler 1 SAS SPF Adr Motortyp Reglungsart Bremschopper Festfrequenz 1 Externer Fehler 2 SAS Baudrate 12T Fakt Motor Encodertyp Motorstromgrenze Feldbusadresse IT Zeit Festfrequenz 2 Festfrequenz 3 Motorstromgrenze R Optimierung Festfrequenz 4 Getriebefaktor Motorstrom Festfrequenz 5 Block Erkennung Motorleistung Schaltfrequenz Festfrequenz 6 Block Zeit Motordrehzahl n Regler Kp Par satz Wechsel Motorfrequenz n Regler Tn 10 MOP Digit Eing Techn Par
79. rameters Motor stromgrenze in s 5 071 und dem festen Uberstrom von 50 der gew nschten Motorstrom grenze Sobald diese Strom Zeit Fl che berschritten wird wird der Motorstrom durch Herunterregeln der Drehzahl auf den Grenzwert begrenzt Wenn also der Ausgangsstrom des Antriebsreglers den Motorstrom Parameter 33 031 multipliziert mit der eingestellten Grenze in Parameter 5 070 f r die eingestellte Zeit Parameter 5 071 berschreitet wird die Drehzahl des Motors reduziert bis der Ausgangsstrom unter die eingestellte Grenze f llt Das Herunterregeln geschieht anhand eines PI Reglers der abh ngig von der Stromdifferenz ar beitet Die gesamte Funktion kann durch Null Setzen des Parameters Motorstromgrenze in 5 070 deaktiviert werden 69 KFU tronic Parameter am Motorstromgrenze Einheit Beziehung zu Parameter 5 071 33 031 eigener Wert Parameter HB bernahmestatus min 0 S Xy Beziehung zu Parameter 5 070 33 031 Ubernahmestatus eigener Wert eintragen 1 S xy Def Parameter HB Beziehung zu Parameter 33 034 6 3 12 eigener Wert eintragen Parameter HB Ubernahmestatus S Xy 2 Hier kann ein Getriebefaktor eingestellt werden Mit Hilfe des Getriebefaktors kann die Anzeige der mechanischen Drehzahl angepasst werden Blockiererkennung zm Blockiererkennung Einheit integer Beziehung zu Parameter Beziehung zu Parameter
80. riebnahme Lieferumfang Vergleichen Sie Ihr Produkt mit dem unten aufgef hrten Lieferumfang 1 Handbediengerat MMI Variante 2 Kommunikations Spiralkabel mit RJ11 M12 Steckverbinder 10 2 2 Anschluss 1 Das Handbedienger t MMI Art Nr 61184 mit Hilfe des mitgelieferten Verbindungs kabels an die M12 Schnittstelle des Standard KFU tronic anschlie en Sobald der KFU tronic mit Spannung versorgt wird Netzspannung oder externe 24V auf der Applikationskarte erscheint am MMI ein blau leuchtender Startbildschirm mit ei ner Herstellerangabe und der Produktbezeichnung Der Startbildschirm wechselt automatisch in das Hauptmen Eine Kommunikation mit dem KFU tronic ist nun m glich 94 KFU tronic Anhang 1 MMI 10 3 Bedienung und Funktionen 10 3 1 Tastenfunktionen 1 2 3 5 4 4 5 6 7 1 Display mit Standardbildschirm sf Wert nderung anpassung 2 Zur ck Abbruch 6 Stopp im Modus Steuern 3 Weiter ndern Speichern 7 Start im Modus Steuern Starten Best tigen 4 Wertanderung anpassung 10 3 2 Men struktur Um eine m glichst einfache Bedienung der KFU tronic Antriebsregler zu gew hrleisten sind die Bedien Men s in einen Standard und einen Experten Modus unterteilt Das Standard Men ist aktiv nach jedem Netzschalten oder nach einem Aufstecken des MMI w hrend des Be triebes enth lt werkseitig alle n tige
81. riebsregler nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anl uft bzw dass es zu unerw nschten Ver nderungen des Betriebsverhaltens kommt RS Bei Parameter Anderungen im laufenden Betrieb kann es einige Sekunden dauern bis eine sichtbare Wirkung erkennbar wird 6 2 Allgemeines zu den Parametern 6 2 1 Erklarung der Betriebsarten Die Betriebsart ist die Instanz in der der eigentliche Sollwert generiert wird Dies ist im Falle des Frequenzstellbetriebes ein einfaches Umrechnen des Eingangsrohsollwertes in einen Drehzahl sollwert und im Falle der PID Prozessregelung durch Vergleich der Soll und Istwerte ein Regeln auf eine bestimmte Prozessgr e Frequenzstellbetrieb Die Sollwerte aus der Sollwertquelle 1 130 werden umskaliert in Frequenzsollwerte 0 ent spricht der Minimal Frequenz 1 020 100 entspricht der Maximal Frequenz 1 021 Das Vorzeichen des Sollwertes ist bestimmend bei der Umskalierung PID Prozessregelung Der Sollwert f r den PID Prozessregler wird wie bei der Betriebsart Frequenzstellbetrieb pro zentual eingelesen 100 entspricht dem Arbeitsbereich des angeschlossenen Sensors der ber den Istwerteingang eingelesen wird ausgew hlt durch den PID Istwert Abh ngig von der Regeldifferenz wird anhand der Verst rkungsfaktoren f r den P Anteil 3 050 I Anteil 3 051 und D Anteil 3 052 eine Drehzahlstellgr e am Reglerausgang aus gegeben Um bei nicht
82. rmeldungen Bei hier nicht aufgef hrten Fehlern kontaktieren Sie bitte Ihren Lieferanten 24V Applikation plikation kleiner als 15V Applikation plikation gr er als 31V oder externe Versorgung n i O Versionsfehler Kun Die Version der Kunde SPS passt Die Versionsnummern der Kun Kommunikation Die interne Kommunikation zwi EMV St rungen Applikation lt gt Leis schen der Applikations und den SPS nicht zur Ger tefirmware den SPS sowie Ger tefirmware berpr fen tung Leistungsleiterplatte ist n i O 10 Parameter Verteiler Die interne Verteilung der Para Parametersatz nicht vollst ndig meter w hrend der Initialisierung ist fehlgeschlagen Time Out Leistung Der Leistungsteil reagiert nicht Betrieb mit 24V ohne Netzein speisung 13 Kabelbruch Analog Strom bzw Spannung kleiner als Kabelbruch defekter externer In 1 4 20mA 2 die Untergrenze vom Analogein Sensor 10V gang 1 diese Fehler berwa chung wird durch Setzen der Pa rameter 4 021 auf 20 akti viert 14 Kabelbruch Analog Strom bzw Spannung kleiner als Kabelbruch defekter externer In 2 4 20mA 2 die Untergrenze vom Analogein Sensor 10V gang 2 diese Fehler berwa chung wird durch Setzen der Pa rameter 4 021 auf 20 akti viert 80 KFU fronic Fehler Index Fehlerbeschreibung m gliche Ursache Abhilfe Blockiererkennung Die Antriebswelle des Motors ist Blockade entfernen blockiert 5
83. se besch digt und bei nachfolgender In betriebnahme zerst rt werden Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Antriebsreglers setzt fachgerechte Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Der Antriebsregler muss bei Transport und Lagerung gegen mechanische St e und Schwingungen gesch tzt werden Auch der Schutz gegen unzul ssige Temperaturen siehe Technische Daten muss gew hrleistet sein KFU Zronic Wichtige Informationen 1 4 3 Inbetriebnahme N WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Es sind nur fest verdrahtete Netzanschl sse zul ssig Das Ger t muss geerdet werden DIN EN 61140 VDE 0140 1 Frequenzumrichter der Baureihe KFU tronic k nnen Ber hrungsstr me gt 3 5mA aufwei sen Nach DIN EN 61800 5 1 muss ein zus tzlicher Schutzerdungsleiter mit demselben Quer schnitt wie der urspr ngliche Schutzerdungsleiter angebracht werden Die M glichkeit zum Anschluss eines zweiten Schutzerdungsleiters befindet sich unterhalb der Netz zuf hrung mit Massesymbol gekennzeichnet an der Au enseite des Ger tes Eine zum Anschluss geeignete M6 Schraube befindet sich im Lieferumfang der Adapterplatten Beim Einsatz von Drehstrom Frequenzumrichtern sind herk mmliche Fl Schutzschalter vom Typ A auch RCD residual current operated protective device gena
84. sparameter 02 Motordaten 03 Reglerdaten Einstellung der Basisparame ter Auswahl 01 Bremszeit 1 02 Hochlaufzeit 1 03 Sollwertquelle 04 SW I EEE EEE Le KFU Zronic Anhang 1 MMI 4 2 Basisparameter Speichern AV Parameter Wert ausw hlen lt gt Stelle des Wertes auswahlen z B auf das ge hen um ein ZU wahlen Abbruch 4 3 Untermen Motordaten 4 4 Motordaten ndern Speichern AV Parameter Wert ausw hlen lt gt Stelle des Wertes auswahlen z B auf das ge hen um ein ZU wahlen 01 Basisparameter Bremszeit 1 55 E Abbruch speichern 02 Motordaten Motorstrom 2 44 Zur ck A ndern V 02 Motordaten Motorstrom 2 74A zur ck Speichern g SP 97 Eingabe einer Bremszeit 1 In diesem Men punkt kann man die Motordaten einge ben Zur Auswahl stehen 01 Motorstrom 02 Motorleistung 03 Motordrehzahl 04 Motorfrequenz 05 Statorwiderstand 06 Streu Induk 07 Motorspannung 08 Motor cos phi Eingabe der Motorspezifi schen Parameter wenn der entsprechende Wert gew hlt ist Speichern KFU Zronic Anhang 1 MMI Fehler aktuell Fehlerspeicher 7 Auto Motoridenti fikation Steuern a 3 1er Schritte lt gt 10er Schritte Zuruck 20 Fehler aktuell 01 zur ck 03 Fehlerspeicher 01 43 Erdschluss 30 Auto Motorident Motor
85. t 110 e EC ER ee Eu EE 111 ET PROZESSE Ne WEE 111 11 3 2 Parametrierbare Prozessdaten jn 112 WE DE Eeer e ee ee ee Re 113 114 1 SteleWort 1 ACEN ee ae 113 1123 ZS VAN SW EE 114 ESN Zustanaswort Eege 114 11 6 e Reien lee e EE 116 17 Te Riegel LE e teens 117 118 VERO VV OG So ee 118 ELSE Eelere der Applikation 118 11 02 Eehleriwor ger leistung esse aa 118 KFU Zronic Wichtige Informationen 1 Wichtige Informationen In diesem Kapitel finden Sie wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem Produkt und zur Betriebsanleitung 1 1 Hinweise zur Dokumentation Die folgenden Hinweise sind ein Wegweiser durch die Gesamtdokumentation F r Sch den die durch Nichtbeachtung dieser Anleitungen entstehen bernehmen wir keine Haftung Geben Sie diese Anleitung an den Anlagenbetreiber weiter damit die Anleitung bei Bedarf zur Verf gung steht 1 1 1 Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen sind alle Anleitungen die die Anwendung des Antriebsreglers beschrei ben sowie ggf weitere Anleitungen aller verwendeten Zubeh rteile z B des angebauten Mo tors 1 1 2 Aufbewahrung der Unterlagen Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sowie alle mit geltenden Unterlagen gut auf damit sie bei Bedarf zur Verf gung stehen 1 1 3 Verwendete Symbole A GEFAHR Sicherheitshinweis Nichtbeachtung f hrt zu Tod oder schwerer Verletzung N WARNUNG Sicherheitshinweis Nichtbeachtung kann zu Tod oder schwerer Verletz
86. tbar Handbedienger t MMI inkl Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 PC Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 Wandler RS485 RS232 integriert Bremswiderst nde 8 1 Adapterplatten 8 1 1 Motor Adapterplatten Zu jeder Baugr e von KFU tronic steht eine Standard Motor Adapterplatte mit integrierter Anschlussplatine zur Verf gung 3D Dateien dazu erhalten Sie auf Anforderung per Email bei Ihrem Lieferanten Die vier Bohrungen zur Befestigung der Standard Adapterplatte auf dem Motor werden vom Kunden eingebracht Nachfolgend finden Sie entsprechend der verwendeten Baugr e techni sche Zeichnungen auf denen die m glichen Positionen der Bohrungen dargestellt sind Bohrbild Standard Adapterplatte Baugr e A 0 55 bis 1 5 kW 83 KFU tronic Zubeh r Bohrbild Standard Adapterplatte Baugr e B 2 2 bis 4 kW 84 KFU tronic Zubeh r Bohrbild Standard Adapterplatte Baugr e D 11 22 kW ACHTUNG F r KFU tronic der Baugr e D gilt Im Industrieeinsatz ist eine zus tzliche Abst tzung nicht zwingend erforderlich Bei erh hten Vibrationsanforderungen kann es in Einzelf llen notwendig sein eine zus tzli che Abst tzungen auf der B Seite des Motors vorzusehen Zur Projektierungsunterst tzung wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten Bei der Verwendung von Zylinderkopfschrauben vgl DIN 912 bzw DIN 6912 oder Flachkopf schrauben vgl DIN EN ISO 7380 muss d
87. ten am Antriebsregler oder das Nichteinhalten von Warnungen k nnen zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Das Ger t muss nach DIN EN 61140 VDE 0140 NEC und sonstigen einschl gigen Normen geerdet werden Netzanschl sse m ssen fest verdrahtet sein 4 2 Installationsvoraussetzungen 4 2 1 Geeignete Umgebungsbedingungen H he des Aufstellortes bis 1000 m ber NN ber 1000 m mit verminderter Leistung 1 pro 100 m max 2000 m Umgebungstemperatur 25 C bis 50 C abweichende Umgebungstemperaturen im Einzelfall m glich Relative Luftfeuchte lt 96 Betauung nicht zul ssig Vibrations und nach FN 942 017 Teil 4 5 3 3 3 Kombinierte Pr fung 2 Schockfestigkeit 5 200 Hz f r sinusf rmige Schwingungen Elektromagnetische st rfest nach DIN EN 61800 3 Vertraglichkeit K hlung Oberfl chenk hlung Baugr en A bis C freie Konvektion Baugr e C optional mit integriertem L fter Baugr e D mit integrierten L ftern Stellen Sie sicher dass die Geh useausf hrung Schutzart f r die Betriebsumgebung geeignet ist Achten Sie darauf dass die Dichtung zwischen Motor und Adapterplatte richtig eingelegt ist Alle nicht benutzten Kabel Verschraubungen sind abzudichten Kontrollieren Sie ob der Deckel des Antriebsreglers geschlossen und fest verschraubt ist Eine nachtr gliche Lackierung der Antriebsregler ist zwar grunds tzlich m glich jedoch muss der Anwend
88. tlinie entspricht DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Ein haltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Die harmonisierten Normen der Reihe DIN EN 50178 VDE 0160 1998 04 in Verbindung mit DIN EN 60439 1 VDE 0660 500 2005 01 sind f r diesen Antriebsregler anzuwenden Der vorliegende Antriebsregler ist nicht zum Betrieb in explosionsgef hrdeten Bereichen zuge lassen Reparaturen d rfen nur durch autorisierte Reparaturstellen vorgenommen werden Eigenm ch tige unbefugte Eingriffe k nnen zu Tod K rperverletzungen und Sachsch den f hren Die Ge w hrleistung erlischt in diesem Fall u ere mechanische Belastungen wie z B das Betreten des Geh uses sind nicht erlaubt 11 KFU Zronic Wichtige Informationen RE Der Einsatz der Antriebsger te in nicht ortsfesten Ausr stungen gilt als au ergew hnliche Umweltbedingung und ist nur nach den jeweils vor Ort g ltigen Normen und Richtlinien zul ssig 1 6 Verantwortlichkeit Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher Der Errichter und oder Betreiber der Maschine bzw Anlage ist daf r verantwortlich dass bei Ausfall des Ger tes der Antrieb in einen sicheren Zustand gef hrt wird In der DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 Sicherheit von Maschinen werden im Kapitel Elektrische Ausr stung von Maschinen Sicherheitsanforderungen an elektrische Ste
89. trieb LED Fault Leuchtet bei anstehendem Fehler Blinkt sobald ein Fehler quittiert werden kann ics Um diese Funktionen zu parametrieren bendtigen Sie die PC Software ab Version 1 17 oder h her 8 3 Handbediengerat MMI inkl 3m Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 Das Handbedienger t MMI wird an die integrierte M12 Schnittstelle des KFU tronic angeschlos sen Mit diesem Bedienger tes wird der Benutzer in die Lage versetzt alle Parameter des KFU tronic zu schreiben programmieren und oder zu visualisieren Bis zu 8 komplette Datens tze k nnen in einem MMI abgespeichert werden und auf andere KFU tronic kopiert werden Alternativ zur kostenfreien KFU tronic PC Software ist eine vollst ndige Inbetriebnahme m g lich externe Signale sind nicht notwendig 8 4 PC Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 Wandler RS485 RS232 integriert Als Alternative zum Handbediengerat MMI kann ein KFU tronic auch mit Hilfe des PC Kommunikationskabels und der PC Software in Betrieb genommen werden Diese Software kann auf CD ROM oder per E Mail zur Verf gung gestellt werden 90 KFU Zronic Zulassungen 9 Zulassungen Normen und Richtlinien In diesem Kapitel finden Sie Informationen zur Elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV und zu den jeweils geltenden Normen und Zulassungen 9 1 EMV Grenzwertklassen Beachten Sie bitte dass die EMV Grenzwertklassen nur erreicht werden wenn die Standard Schaltfrequenz Taktfrequenz von 8kH
90. uerungen aufgezeigt Diese dienen der Sicherheit von Personen und Maschinen sowie der Erhaltung der Funktionsf higkeit der Maschine oder Anlage und sind zu beachten Die Funktion einer Not Aus Einrichtung muss nicht unbedingt zum Abschalten der Spannungs versorgung des Antriebs f hren Zum Abwenden von Gefahren kann es sinnvoll sein einzelne Antriebe weiter in Betrieb zu halten oder bestimmte Sicherheitsabl ufe einzuleiten Die Ausf h rung der Not Aus Ma nahme wird durch eine Risikobetrachtung der Maschine oder Anlage ein schlie lich der elektrischen Ausr stung beurteilt und nach DIN EN 13849 Sicherheit von Ma schinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen mit Auswahl der Schaltungskategorie be stimmt 12 KFU Zronic Beschreibung 2 Beschreibung Antriebsregler 2 1 Allgemeine Beschreibung Beim Antriebsregler KFU tronic handelt es sich um ein Ger t f r die Drehzahlregelung von Drei phasen Drehstrommotoren Der Antriebsregler kann motorintegriert mit Adapterplatte Standard oder motornah mit Adap terplatte Wandmontage eingesetzt werden Die in den Technischen Daten angegebenen zul ssigen Umgebungstemperaturen beziehen sich auf die Verwendung bei Nennlast In vielen Anwendungsf llen k nnen nach eingehender tech nischer Analyse h here Temperaturen zugelassen werden Diese m ssen im Einzelfall von uns freigegeben werden 2 2 Lieferumfang Vergleichen Sie das erhaltene Ger t mit dem unten aufgef hrtem Lieferu
91. ung f hren ACHTUNG Nichtbeachtung kann zu Materialsch den f hren und die Funktion des Antriebsreglers beein tr chtigen RS Erganzende Informationen zur Bedienung des Antriebsreglers Handlung gt Dieses Symbol zeigt Ihnen dass Sie etwas tun m ssen Die erforderlichen Handlungen werden Schritt f r Schritt beschrieben KFU Zronic Wichtige Informationen 1 2 Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Hinweise am Produkt selbst sind Elektrofachkr fte die mit der Installation Montage Inbetriebnahme und Bedienung des Antriebsreglers sowie den damit verbundenen Gefahren vertraut sind und durch ihre fachliche Ausbildung sowie Kenntnis der einschl gigen Normen und Bestimmungen ber die entspre chenden F higkeiten verf gen 1 3 CE Kennzeichnung Mit der CE Kennzeichnung best tigen wir als Ger tehersteller dass die Antriebsregler die grundlegenden Anforderungen der folgenden Richtlinien erf llen Richtlinie ber die elektromagnetische Vertr glichkeit Richtlinie 2004 108 EG des Rates Niederspannungsrichtlinie Richtlinie 2006 95 EG des Rates Die Konformit tserkl rung finden sie am Ende dieser Betriebsanleitung 1 4 Sicherheitshinweise Folgende Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise dienen zu Ihrer Sicherheit und dazu Besch digung des Antriebsreglers oder der mit ihm verbundenen Komponenten zu vermeiden In diesem Kapitel sind Warnungen und Hinweis
92. usgangsstrom 60 50 30 20 10 A 10 20 30 40 50 60 ZU Umgebungstemperatur C 20 KFU tronic Derating f r wandmontierte Antriebsregler Baugr en A C 110 100 90 80 70 max Ausgangsstrom 60 50 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 Umgebungstemperatur C Derating f r wandmontierte Antriebsregler Baugr e C mit Option L fter und Baugr e D 110 100 90 80 70 max Ausgangsstrom 60 50 I I 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 70 Umgebungstemperatur C 21 KFU tronic 3 4 2 Derating aufgrund der Aufstellh he F r alle KFU tronic gilt Im S1 Betrieb ist bis 1000 m ber NN keine Leistungsreduktion erforderlich Im Bereich 1000 m gt 2000 m ist eine Leistungsreduktion von 1 je 100 m Aufstellh he erforderlich Es wird die berspannungskategorie 3 eingehalten Im Bereich 2000 m gt 4000 m ist aufgrund des geringeren Luftdrucks die berspannungskategorie 2 einzuhalten Um die berspannungskategorie einzuhalten ist ein externer berspannungsschutz in der Netzzuleitung des KFU TRONIC zu verwen den ist die Eingangsspannung zu reduzieren Wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten f r Antriebssysteme Die jeweiligen max Ausgangswerte k nnen anhand der nachfolgenden Kennlinien bestimmt werden Deratin
93. ut 10V A In 1 Aln2 Relay 2 Relay 1 gt LIS gt LI DUI NO NIC Gnd pal pl L D Gnd E UCD II Dig In Wa D IV oi N Big ins DIN SD I En HW SD Hep nl Dig Out i UGD I 10V Out e SD II ng 3D Uap Ud AGndl ST SD II pr SD IV oer IM Com NO NC Com ACHTUNG Gefahr der Einkopplung von Fremdsignalen Nur geschirmte Leitungen verwenden F hren Sie die ben tigten Steuerleitungen durch die Kabel Verschraubungen in das Geh use ein Schlie en Sie die Steuerleitungen entsprechend dem Bild und oder Tabelle an Verwenden Sie dazu geschirmte Steuerleitungen Setzen Sie den Deckel auf das Geh use des Antriebsreglers und verschrauben Sie ihn 35 KFU fronic Installation Klemmenbelegung X5 der Standard Applikationskarte Klemme Bezeichnung Belegung Nr 1 24Vin ext Spanmungversorgung 2 GND Grund ese o o 3 avout int Spannungswersorgung 4 Nb Grund Me 5 Pavon int Spannungsversorgung SOO Open sai Parameter 1 131 7 big freiteht zugeordnen he nicht zugeordnet A a Parameter 1 180 re 4 150 12 Dig Out freitnichtzugeordne eee Parameter 4 100 14 J10 V 40V Out f r f r ext Spannungsteiler f r ext Spannungsteiler Paani 4 100 e JA GND Ground 10 V Masse ne 3 060 frei nicht zugeordnet 20 AGND Ground 10V 36 KFU fronic Installation Klemmenbelegung X6 Relais 1 Klemme Bezeichnung Belegung Nr Mittelk
94. werden Klemmenbelegung X1 400 V Klemme Bezeich Belegung Gamm Li Netzphase 1 Netzphase 1 hi rep Klemmenbelegung X1 230 V Klemme Bezeich Belegung Nr nung a t1___ Netzphase 1 2 Nu Neutraleter 3 e Feed a richt belegt 33 KFU fronic Installation 4 3 2 2 Leistungsanschluss der Baugr e D Schrauben Sie die vier Schrauben aus dem Geh usedeckel des Antriebsreglers und nehmen Sie den Deckel ab F hren Sie das Netzanschlusskabel durch die Kabel Verschraubung und verbinden Sie die Phasen mit den Kontakten L1 L2 L3 f r 400 V und das Erdkabel mit dem Kontakt PE an der Anschlussklemme Die Kabel Verschraubung dient der Zugentlastung die PE Anschlussleitung muss voreilend deutlich l nger angeschlossen werden RSP Beim Anschluss eines Brems Widerstandes an ein optionales Bremsmodul m ssen geschirmte und doppelt isolierte Leitungen verwendet werden Klemmenbelegung X1 400 V Nr nung Motoranschlussbelegung X4 Klemme Bezeich Belegung a nung 1 eE jErdkabel 2 u Motorphase 1 34 KFU fronic Installation 4 3 3 Bremswiderstand optionale Klemmenbelegung Bremschopper Klemme Bezeich Belegung Nr nung Anschluss Bremswiderstand 20 Be Anschluss Bremswiderstand 4 3 4 Steueranschl sse 4 3 4 1 Steueranschl sse der Standard Applikationskarte 3 5 N ES O e 22 2s VN N N GO Dig In 4 Dig Out 1 A Out 4 20mA A O
95. z eingehalten wird Bei einer eventuellen Wandmontage darf die L nge der beidseitig gro fl chig aufgelegten abgeschirmten Motorkabel max 3 m nicht die zul ssigen Grenzen berschreiten F r eine EMV gerechte Verdrahtung sind dar ber hinaus beidseitig Antriebsregler und Motor seitig EMV Verschraubungen zu verwenden Achtung In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente St rungen verursachen die Ent st rma nahmen erforderlich machen k nnen 9 2 Klassifizierung nach IEC EN 61800 3 F r jede Umgebung der Antriebsreglerkategorie definiert die Fachgrundnorm Pr fverfahren und Sch rfegrade die einzuhalten sind Definition Umgebung Erste Umgebung Wohn Gesch fts und Gewerbebereich Alle Bereiche die direkt ber einen ffentlichen Niederspannungsanschluss versorgt werden wie Wohnbereich z B H user Eigentumswohnungen usw Einzelhandel z B Gesch fte Superm rkte ffentliche Einrichtungen z B Theater Bahnh fe Au enbereiche z B Tankstellen und Parkpl tze Leichtindustrie z B Werkst tte Labors Kleinbetriebe Zweite Umgebung Industrie Industrielle Umgebung mit eigenem Versorgungsnetz das ber einen Transformator vom f fentlichen Niederspannungsnetz getrennt ist 9 3 Normen und Richtlinien Speziell gelten die Richtlinie ber die elektromagnetische Vertr glichkeit Richtlinie 2004 108 EG des Rates EN 61800 3 2004 die Niederspan

Betriebsanleitung KFU-tronic deutsch

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