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BUS 62 S/A/F Betriebsanleitung Deutsch 2,38 MB

1. ONVERSION EQUIP ID CE LISTED 38WA Q BAUMULLER be in A motion u Leistungs Modul BUS 62 63 64 Betriebsanleitung D 5 95249 05 Titel Produkt Version Stand Copyright Verbindlichkeit Hersteller Q BAUMULLER Betriebsanleitung Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 04 01 2004 Diese Betriebsanleitung darf vom Eigent mer ausschlie lich f r den internen Gebrauch in beliebiger Anzahl kopiert werden F r andere Zwecke darf diese Betriebsanleitung auch auszugsweise weder kopiert noch vervielf ltigt wer den Verwertung und Mitteilung von Inhalten dieser Betriebsan leitung sind nicht gestattet Bezeichnungen bzw Unternehmenskennzeichen in dieser Betriebsanleitung k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber ver letzen kann Diese Betriebsanleitung ist Teil des Ger tes der Maschi ne Diese Betriebsanleitung muss jederzeit f r den Bedie ner zug nglich und in einem leserlichen Zustand sein Bei Verkauf Verlagerung des Ger tes der Maschine muss die se Betriebsanleitung vom Besitzer zusammen mit dem Ger t der Maschine weitergegeben werden Nach Verkauf des Ger tes der Maschine sind dieses Ori ginal und s mtliche Kopien an den K ufer zu bergeben Nach Entsorgung oder anderem Nutzungsende sind die ses Original und s mtliche Kopien zu vernichten Mit
2. 2 TECHNISCHE DATEN 2 1 Allgemeines Die unter der Bezeichnung BUS 62 63 64 zur Verf gung stehenden Leistungs Module sind Leistungs verst rker zur Regelung von Drehstromantrieben Die Leistungs Module BUS 62 63 64 werden kombiniert mit den Regler Einschubmodulen der Fa Bau m ller Somit k nnen die Antriebe an die unterschiedlichsten Anforderungen angepa t werden Es kann zun chst auf zwei verschiedene Reglertypen zur ckgegriffen werden Der BUS 6 E Regler f r fast alle Anwendungen im Maschinenbau Der BUS 6 T Regler f r regeltechnisch sehr anspruchsvolle Aufgaben Da die Reglertypen als Einschubmodul best ckt werden ist f r diese eine separate Dokumentation mit den jeweiligen Eigenschaften und Technischen Daten erh ltlich Je nach Art der Anwendung k nnen die Ger te somit vom einfachen Frequenzumrichter bis hin zu hoch dynamischen und hochgenauen Vektorreglern ausgef hrt werden An den Leistungs Module BUS 62 BUS 63 und BUS 64 ist es m glich je nach verwendetem Regler sowohl Asynchron als auch Synchronmotoren mit unterschiedlichen Gebersystemen am gleichen Ger t zu betrieben 2 1 1 Funktionsbeschreibung Das Ger t besteht aus einem in IGBT Technik aufgebauten Wechselrichter und den Selbstschutz einrichtungen Die Regelung des Wechselrichters ist nicht Teil des Ger ts sondern wird als eigenst n dige Einheit in den Reglereinschub eingesetzt Leistungs Modul BUS 62 63 64 9 Baum ller N rnberg Gmb
3. Die Verbindungsleitungen zwischen dem Sch tz K1 und dem Steuerkreis sowie zwischen dem Sicher heitsrelaiseingang am Stromrichter X68 3 4 und dem Steuerkreis d rfen au erhalb des Schalt schranks nicht gemeinsam in einem Kabelkanal verlegt werden 1 HINWEIS Alle Angaben der Betriebsanleitungen der Stromrichter vor allem die Abschnitte Sicherheitshinwei se Installation und Inbetriebnahme m ssen unbedingt beachtet werden F r den Einsatz und Aufbau der Sicherheitseinrichtungen gelten die einschl gigen gesetzlichen und beh rdlichen Bestimmungen der Berufsgenossenschaften und der EU Richtlinien f r sicherheits technische Anforderungen an Anlagen und Maschinen z B EN 60204 1 Sicherheit von Maschinen elektrische Ausr stung und EN 292 2 Sicherheit von Maschinen allgemeine Gestaltungsleits t ze 36 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Installation 5 3 4 Lebensdauer Die mechanische Lebensdauer des Sicherheitsrelais betr gt mindestens 1 x 107 Schaltzyklen Leistungs Modul BUS 62 63 64 37 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Installation 5 4 Anschlusspl ne 5 4 1 Anschlussplan BUS 62 Si z Y N L1 BRER M 32 1N MIA DASZ i X68 N optional F25 UL508C 4 Nm 35 4 pound inches Netzteil 24 V e e e e ungeregelt mit u jiv Ww PE L1 L2 L3 PE sicherer elektrische
4. b d e Y 9 An der Abnahme nehmen von beiden Parteien zu benen nende Fachleute teil Das Ergebnis der Funktionspr fung unter Ber cksichtigung der technischen Spezifikation wird in einem vom K ufer zu unterzeichnenden Protokoll festgehalten Aufstellung und Montage Aufstellung und Montage erfolgen nur bei ausdr cklicher Vereinbarung zu folgenden weiteren Bedingungen Der K ufer stellt auf seine Kosten erforderliche Arbeits kr fte und Material zur Verf gung Vor Beginn der Montagearbeiten stellt der K ufer s mtli che n tigen Angaben insbesondere ber die Lage ver deckt gef hrter Energieleitungen und hnlicher Anlagen sowie die erforderlichen statischen Angaben unaufgefor dert zur Verf gung Vor Beginn der Aufstellung Montage m ssen die f r die Aufnahme der Arbeiten erforderlichen Lieferteile sich an Ort und Stelle befinden und alle Vorarbeiten soweit fortge schritten sein da die Aufstellung Montage sofort begin nen und ohne Unterbrechung vollst ndig durchgef hrt werden kann Verz gert sich die Aufstellung Montage oder Inbetrieb nahme durch Umst nde die Baum ller nicht zu vertreten hat tr gt der K ufer die Kosten f r Wartezeit und erfor derliche Reisen des Montagepersonals Dem Montagepersonal ist vom K ufer die Arbeitszeit w chentlich zu bescheinigen Der K ufer wird dem Mon tagepersonal eine schriftliche Bescheinigung ber die Beendigung der Aufstellung Montage unverz gli
5. berstromschutz usw Es treten im Umrichter und im Motor relativ hohe Ableitungen gegen Erde auf d h der Antrieb kann mit FI Einrichtungen unvertr glich sein pr EN 50178 1994 Abs 5 2 11 2 Drehzahlgeregelte Antriebe d rfen nur in Anwendungen eingesetzt werden die den g ltigen EN Vor schriften entsprechen GEFAHR Der Zwischenkreis ist potentialbehaftet Mitgelieferte Abdeckung unbedingt verwenden Besondere Vorsicht ist angebracht beim direkten oder indirekten Ber hren der Antriebswelle von Hand Dies ist nur bei spannungsloser Anlage und stehendem Antrieb zul ssig Es d rfen grunds tzlich keine Sicherheitseinrichtungen au er Betrieb gesetzt werden Leistungs Modul BUS 62 63 64 23 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Installation 5 2 EMV Hinweise Allgemeines ber Umrichter Ziel neuer Halbleitertechnologien MCTs und IGBTs ist es durch schnelleres Schalten die Verlustlei stung im Umrichter zu minimieren und damit die Baugr e der Leistungsteile immer weiter zu reduzie ren Deshalb sind beim Betrieb von Umrichtern bestimmte Voraussetzungen einzuhalten um el magn Beeinflussungen durch Schaltvorg nge zu vermeiden St rungen k nnen entstehen durch e kapazitive Fehlerstr me Ursache sind hohe Spannungssteilheiten beim Schalten von Bipolartransi storen und IGBTs Einspeisung Hilfsspannungsversorgung Leistungsteil Schaltnetzteil a Pe o Motor e hohe Str me und Stromsteilhe
6. 2 cda 43 9 6 ZUbeh r dida dla dan ton alien 48 6 Inbetriebnahme 22222 ee 49 6 1 Gefahrenhinweise E E EE E E E EE E E 49 6 2 Bodenin ceine EEE AA EE E EE 51 6 3 Meldungen und Warnungen uusenssnsneneennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 52 TA U Lo A 110 SSR ARA a PEBEREPESSE E FENSTER HEREEEBENE 55 7 1 Wa rtungshinweise u2 2 2 22222 dd 55 7 2 L gerbeding ngen A Ai iia 56 7 3 WiederinbetriebnahMe ooocccccnncnnoononcnnnnnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnmnnnnnnn 56 14 EMONG u Hole eich leo loci caldo died ndice Dis a EE RENEE 57 N 1 9 11 O 59 8 1 Herstellererkl rung aai aaee TATE a 59 8 2 Konformit tserkl rung u 444eesennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnsnnnnnnnnsnnennnnnnsnnnnnn nenn 60 8 3 Allgemeine Verkaufs und Lieferbedingungen uuurssnssennnnsnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnn ern 61 SAM cid 64 Leistungs Modul BUS 62 63 64 3 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Abk rzungen 5 95249 05 ABK RZUNGEN AC Wechselstrom AM Asynchronmotor BUC Baum ller Ein R ckspeise Einheit BUG Baum ller Umrichter Grund Einspeise Ein heit BUM Baum ller Einzel Leistungs Einheit BUS Baum ller Leistungs Modul DC Gleichstrom DIN Deutsches Institut f r Normung e V EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit EN Europ ische Norm HS Hauptsch tz NN H he ber Normal Null PELV Schutzkleinspannung
7. Alle von au en angelegten Steuerspannungen m ssen PELV oder SELV sein Steckklemme X99A X99B OORUN vyvyvy Anschluss Nr Belegung 24 V PELV Anschluss f r Netzteilversorgung der Ger te beide Anschl sse intern gebr ckt 2 Anschluss bei Netzteilstr men gt 10 A Masse 24 V PELV Anschluss f r Netzteilversorgung der Ger te beide Anschl sse intern gebr ckt 2 Anschluss bei Netzteilstr men gt 10 A BB int PELV Betriebsbereit Signal des netzseitigen Stromrichters an alle an den Zwischenkreis angeschlos senen Ger ten Reserve Ballastmeldung PELV wird keine Ballast Einheit angeschlossen ist der Kontakt 6 mit Kontakt 1 oder 2 24 V zu verbinden Durch die Verbindung X99A mit X99B des n chsten angereihten Ger tes sind die Signale als Bus Ver bindung ausf hrbar Leitungsl nge der Verbindung 44 mm MH 44 mm gt Leistungs Modul BUS 62 63 64 45 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Installation AA Der zul ssige Maximalstrom von 10 A pro Klemmstelle darf nicht berschritten werden sonst besteht die Gefahr der Besch digung der Ger te Bei h heren Stromanforderungen ist mehrfach getrennt einzuspeisen e Steckklemme X99AB Anschluss Nr Belegung BB ext PELV Relaisausgang Betriebsbereit netzseitiger Stromrichter 24 V 0 5 A max Vorwarnung PELV Relaisausgang Vorwarnung netzseitiger Stromrichter 24 V 0 5 A max Reset mi
8. Der berwachungskreis eine fehlersichere berwachungssteuerung der Kategorie 4 EN 954 1 berpr ft selbst ndig die direkt angeschlossenen Schaltkontakte der Positionsschalter S1 Schlie Ber S2 Schlie er S3 ffner und die R ckmeldekontakte des Sicherheitsrelais X68 1 2 ffner sowie des Sch tz K1 Schlie er Wenn die Schutzabdeckung nicht vollst ndig geschlossen ist oder ein theoretisch unm glicher Zustand der Positionsschalterkontakte vorliegt z B S1 und S2 zeigen einen unterschiedlichen Schaltzustand an oder S2 und S3 zeigen den gleichen Schaltzustand an oder der R ckmeldekontakt des Sicherheitsrelais ist ge ffnet geschlossen obwohl der R ckmelde kontakt von S1 geschlossen ge ffnet ist so erh lt der Steuerkreis kein Freigabesignal vom ber wachungskreis Ein fehlendes Freigabesignal der berwachungseinrichtung f hrt zu einem unmittelbaren Ausschalten des Stromrichters mittels des Steuerkreises Wenn der berwachungs kreis einen Fehler z B unterschiedlicher Schaltzustand von S1 und S2 erkannt hat so wird dies dem Maschinenbediener angezeigt und die Inbetriebnahme des Antriebs ist bis zur Reparatur des Fehlers unm glich Die verwendeten Positionsschalter m ssen zwangsl ufig bet tigte und mechanisch verbundene Kontakte sowie einen zweikanaligen Anschluss ffner Schlie er Kombination haben Die mecha nische Bet tigung an der Schutzeinrichtung muss zwangsl ufig also manipulationssicher erfolgen
9. Jedoch ist bei Feldern mit hohen Frequenzen abh ngig von der Leitungsl nge gleichg ltig ob elektrisches oder magnetisches Feld durch die Verkettung el magn Feld der Schirm immer an beiden Seiten aufzulegen Schirm Motor Umrichter Mit beidseitigem Auflegen des Schirms auf Masse erreicht man dass die Leitung das schirmende Systemgeh use nicht verl sst Die beidseitige Massung von Leitungsschirmen schlie t eine Beeinflussung durch Erdschleifen Po tentialdifferenzen auf dem Massesystem nicht ganz aus Diese sind aber u erst selten wenn die Ma nahmen aus den vorhergehenden Abschnitten Verkabelung und Massung ber cksichtigt werden Die HF Verbindung eines Schirms mit Masse kann auch kapazitiv erfolgen Dies verhindert nieder frequente St rungen durch Erdschleifen Schirmleitungen die unterschiedliche EMV Bereiche durchqueren d rfen an Klemmen nicht aufge trennt werden da die Schirmd mpfung sonst stark abnimmt Sie sollten ohne Unterbrechung zur n chsten Baugruppe f hren Die Schirmverbindung sollte gro fl chig und niederimpedant erfolgen Kabelschw nze mit einer L nge von nur 3 cm 1 cm Draht 10 nH reduzieren die Schirmwirkung bei St rungen im MHz Be reich um bis zu 30 dB 1 HINWEIS Das Schirmgeflecht muss eine berdeckung von mindestens 85 aufweisen Folgende Leitungen besitzen ein besonderes St rpotential Motorleitung Leitung zu externen Balla
10. Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Installation 5 5 2 Leistungsanschl sse BUS 63 64 Erdungsanschluss Falls Ber cksichtigung UL508C Es d rfen ausschlie lich 60 C 75 C Kupferleitungen ange schlossen werden UL508C Nov 27 1996 Tab 39 2 Nenn Anzugsmoment der Anschlussschrau ben 6 Nm bzw 53 1 pound inches 1U2 1V2 1W2 1U2 1V2 1W2 Motoranschl sse Erdungsanschluss Motor BUS 63 Anschl sse M 8 BUS 64 Anschl sse M 10 Falls Ber cksichtigung UL508C Es d rfen ausschlie lich 60 C 75 C Kupferleitungen ange schlossen werden UL508C Nov 27 1996 Tab 39 2 Nenn Anzugsmoment der Anschlussschrau ben 6 Nm bzw 53 1 pound inches ZK ZK Zwischenkreisverbindung f r weitere Leistungs Einheiten BUS 6 wenn die Gesamtleistung des Ein gangsstromrichters nicht berschritten wird max 36 kW Falls Ber cksichtigung UL508C Nenn Anzugsmoment der Anschlussschrauben 4 Nm bzw 35 4 pound inches 1C1 1D1 Anschluss der Einspeise Einheit Zwischenkreisanschluss von weiteren Einheiten wie Ballast Falls Ber cksichtigung UL508C Es d rfen ausschlie lich 60 C 75 C Kupferleitungen ange schlossen werden UL508C Nov 27 1996 Tab 39 2 Nenn Anzugsmoment der Anschlussschrau ben 6 Nm bzw 53 1 pound inches BUS 63 Anschl sse M 8 BUS 64 Anschl sse M 10 44 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Installation 5 5 3 Steueranschl sse NS ne
11. nde das Werk verlassen auf den Lieferungsempf nger K ufer ber Dies gilt sp testens ab bergabe der Liefergegen st nde an die den Transport ausf hrende Person einen Spediteur oder Frachtf hrer Gew hrleistung Die Gew hrleistungsfrist betr gt 12 Monate und beginnt mit dem Zeitpunkt der Absendung der Ware an den K u fer Ist ein Liefergegenstand mangelhaft liefert Baum ller nach eigener Wahl Ersatz oder bessert nach Mehrfache Nachbesserungen sind zul ssig Sonstige Gew hrlei stungsanspr che des K ufers insbesondere auch wegen mittelbarer oder unmittelbarer Folgesch den sind ausge schlossen Voraussetzung f r jedwede Gew hrleistung ist die vertrags bliche Verwendung der Liefergegenst nde Bei Inanspruchnahme von Gew hrleistungen ist nach vor heriger Abstimmung mit Baum ller der Motor das Ersatz teil oder Ger t fracht verpackungs und zollfrei einzusenden Baum ller wird von jeder Gew hrleistung frei wenn der Besteller die beanstandete Ware ohne vor herige Abstimmung oder abredewidrig zur cksendet Gew hrleistungsanspr che erl schen einen Monat nach Zur ckweisung einer M ngelr ge soweit der K ufer hier auf schweigt M ngelr gen Der K ufer untersucht die Vertrags und Liefergegen st nde sofort und r gt etwaige M ngel unverz glich sp testens jedoch 7 Tage nach Eingang der Lieferung Nicht offensichtliche M ngel m ssen unverz glich nach ihrer Entdeckung sp testens jedoch 6 Mo
12. tes des Motors sowie der anderen Ger te gem den Sicherheitsvorschriften z B EN DIN VDE und allen anderen rele vanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz Erdung Trennschalter berstromschutz usw Es ist sicherzustellen dass K hlluftzutritt und austritt ungehindert m glich ist Der Freiraum ober und unterhalb des Ger tes ist einzuhalten sonst besteht die Gefahr einer Ger te berhitzung An den Ger ten angebrachte Kunststoffabdeckungen die den Ger teanschluss abdecken bieten zu s tzlichen Ber hrungsschutz bei der Inbetriebnahme und bei gelegentlichem Handhaben von in der N he angeordneten Bet tigungselementen DIN VDE 0106 Teil 100 Unfallverh tungsvorschrift Elek trische Anlagen und Betriebsmittel VBG4 Verschmutzungsgrad 3 und 4 nach EN 50178 VDE0160 4 98 Abschnitt 5 2 15 2 muss verhindert wer den Die Ger te sind zur Aufstellung in abgeschlossenen Betriebsst tten geeignet VDE 0558 Teil 1a Abschnitt 5 4 3 2 1 und 5 4 3 2 2 Leistungs Modul BUS 62 63 64 17 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Montage 4 1 Abmessungen 4 1 1 Abmessungen BUS 62 p 300 x o S e y 3 4 Austritt K hlluft Q E A A o o o Lo Y y a o 280 328 je 5 gt 3 Zutritt K hlluft F r die Gesamttiefe ist die Reglergr e zu beachten 18 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg Gmb
13. 50 Hz 0 23 A 3x 400 V 60 Hz 0 27 A 24 V Spannungsversorgung mit sicherer Trennung PELV nach DIN 19240 zur Versorgung des Elektronikteils Stromaufnahme BUS 623 A BUS 63 3 5 A BUS 64 2 5 A HINWEIS Das Netzteil besitzt im Eingang Kondensatoren 250 uF so dass beim Schalten der 24V Versorgung Ladestr me auftreten Bei Dauerbetrieb unter 24 V 10 21 6 V ist die K hlleistung der inter nen L fter reduziert Leistungsreduzierung des Leistungsmoduls auf An frage 42 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Installation 5 5 Steckerbelegung 5 5 1 Leistungsanschl sse BUS 62 e PE Erdungsanschluss Anschl sse M 6 Falls Ber cksichtigung UL508C Es d rfen ausschlie lich 60 C 75 C Kupferleitungen ange schlossen werden UL508C Nov 27 1996 Tab 39 2 Nenn Anzugsmoment der Anschlussschrau ben 4 Nm bzw 35 4 pound inches U V W PE U V W Motoranschl sse PE Erdungsanschluss Motor Anschl sse M 6 Falls Ber cksichtigung UL508C Es d rfen ausschlie lich 60 C 75 C Kupferleitungen ange schlossen werden UL508C Nov 27 1996 Tab 39 2 Nenn Anzugsmoment der Anschlussschrau ben 4 Nm bzw 35 4 pound inches ZK ZK Anschluss an Einspeise Einheit Anschluss f r weitere Einheiten wie Ballast Anschl sse M 6 Falls Ber cksichtigung UL508C Nenn Anzugsmoment der Anschlussschrauben 4 Nm bzw 35 4 pound inches Leistungs Modul BUS 62 63 64 43
14. 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Installation 5 3 Sicherheitsrelais 5 3 1 Ma nahmen zur Vermeidung eines unerwarteten Anlaufs Um Gef hrdungen f r Personen z B Bediener Service und Wartungstechniker auszuschlie en muss w hrend des Eingreifens in den Gefahrenbereich einer Maschine diese in einem sicheren Zustand ge halten werden sicherer Halt Deshalb wird die zuverl ssige Verhinderung eines unerwarteten Anlaufs gefordert u a Maschinenrichtlinie 89 392 EWG Anhang I 1 6 3 letzter Absatz EN 292 2 4 1 4 EN 60204 1 5 4 Unter unerwartetem Anlauf versteht man jeden Anlauf der durch sein unerwartetes Auf treten Risiko f r Personen hervorrufen kann EN 292 1 Au erdem muss neben dem bergang vom Ruhe in den Betriebszustand der Maschine auch der unerwartete Hochlauf der Maschine also der bergang vom sicheren Stillstand in eine unsichere Bewegung ber cksichtigt werden Dies ist erforder lich da der unerwartete Hochlauf in der Regel auf eine Unterbrechung des Regelkreises der Maschine zur ckzuf hren ist In diesem Fall ist der Antrieb regelungsbedingt bestrebt mit maximaler Beschleuni gung die h chste Geschwindigkeit zu erreichen Der Maschinenbediener hat daher bei einem unerwar teten Anlauf nicht mehr die M glichkeit sich oder seine Hand aus dem Gefahrenbereich zu entfernen Deshalb muss bei ge ffneten elektrisch verriegelten Schutzeinrichtungen der Antrieb stillgesetzt und si cher in seiner Ruhelage gehalten
15. Begrenzen des zul ssigen Spitzenstro mes der Motorphasenstr me wird durch die Regelung sichergestellt e Erdstrom berwachung Der Erdschlussstrom des Leistungsteils und damit der Motorphasen wird berwacht um einen Mo torerdschluss zu erkennen Eine Erschlussstromfehlermeldung wird generiert wenn der Fehler strom 20 des zul ssigen Spitzenstroms des Leistungsteils berschreitet Die Erdstrom berwachung kann durch ein Reset vom Regler zur ckgesetzt werden Anzeige und R cksetzen der Meldung siehe Beschreibung des Reglers e Zwischenkreis berwachung Die H he der Zwischenkreisspannung wird im Leistungsteil berwacht Erreicht die Zwischenkreis spannung 800 V so wird eine Meldung generiert Die Zwischenkreis berwachung kann durch ein Reset vom Regler zur ckgesetzt werden Anzeige und R cksetzen der Meldung siehe Beschreibung des Reglers 1 HINWEIS Die Zwischenkreisspannung kann bis zur Abschaltung ansteigen wenn der Antrieb bremst und keine oder eine zu geringe Ballastschaltung am Zwischenkreis vorhanden ist 52 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme e berwachung des Schaltzustandes der Leistungstransistoren W hrend der Zeitdauer des Einschaltbefehls der Leistungstransistoren wird der Kollektor Emitter S ttigungsspannung berwacht Wird eine zu hohe S ttigungsspannung im Zustand leitend detek tiert so liegt ein berstrom des Leistungstransistors vor z B
16. Spannung Der bergang sicherer Zustand gt Betrieb kann nur durch ein RESET initialisiert durch bergeordnete Steuerung erfolgen Um den sicheren Zustand richtig erkennen zu k nnen wird empfohlen die Ausgangzust nde geeignet zu verkn pfen und nach ca 10 ms nochmals abzufragen 54 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Wartung 7 WARTUNG ANA Dieses Ger t steht unter gef hrlicher Spannung und enth lt gef hrliche rotierende Maschinenteile L fter Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhinweise kann zu Tod schwerer K rperverlet zung oder Sachsch den f hren S mtliche Wartungs und Instandhaltungsarbeiten d rfen nur im spannungslosen Zustand der Einheit durchgef hrt werden Arbeiten am Zwischenkreis des Ger tes erst beginnen wenn sichergestellt ist da weder Potential noch Spannung Restladung vorhanden sind Vor Demontage von Sicherheitseinrichtungen zur Inbetriebnahme Reparatur und Wartung ist die Ma schine genau nach Vorschrift au er Betrieb zu setzen Unmittelbar nach Abschlu der Inbetriebnah me Reparatur und Wartungsarbeiten mu die Remontage der Sicherheitseinrichtungen erfolgen Der Betreiber der Maschine mu nach jedem Eingriff in den Antrieb egal ob in Motor Istwerterfas sung oder Leistungs Einheit eine Abnahme des gesamten Antriebs vornehmen und dies in einem Protokoll Wartungsheft o a chronologisch dokumentieren
17. X68 3 an und erm glicht somit eine Momentenerzeugung an der Welle des Motors Der Schlie erkontakt von S1 ist mit dem berwachungskreis verbunden Der berwachungskreis eine fehlersichere berwachungssteuerung der Kategorie 3 EN 954 1 berpr ft selbst ndig die direkt angeschlossenen Schaltkontakte der Positionsschalter S1 Schlie Ber S2 Schlie er und S3 ffner Wenn die Schutzabdeckung nicht vollst ndig geschlossen ist oder ein theoretisch unm glicher Zustand der Positionsschalterkontakte vorliegt z B S1 und S2 zei gen einen unterschiedlichen Schaltzustand an oder S2 und S3 zeigen den gleichen Schaltzustand an so erh lt der Steuerkreis kein Freigabesignal vom berwachungskreis Ein fehlendes Freiga besignal der berwachungseinrichtung f hrt zu einem unmittelbaren Ausschalten des Stromrichters mittels des Steuerkreises Wenn der berwachungskreis einen Fehler z B unterschiedlicher Schaltzustand von S1 und S2 erkannt hat so wird dies dem Maschinenbediener angezeigt und die Inbetriebnahme des Antriebs ist bis zur Reparatur des Fehlers unm glich 34 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Installation e Der R ckmeldekontakt des Sicherheitsrelais X68 1 2 ffner kann vom berwachungskreis zu s tzlich ausgewertet werden ist aber nicht zwingend erforderlich e Die verwendeten Positionsschalter m ssen zwangsl ufig bet tigte und mechanisch verbundene Kontakte sowie ei
18. X68 2 optional L fter M 24V 24V anschlu UL508C 4 Nm 35 4 pound inches Anschlu je weiterer zer BB PELV Leistungs pi Vorwarn St rung PELV Einheiten mos y Reset PELV BUS 6 X99A X99AB N Ohne Ballasteinheit o N eingezeichnete Br cke u best cken Aula 1v2 1W2 PE 1C1 Zwischenkreis Y gt Anschlu 1D1 weiterer gt Einheiten wie Ballast UL508C 6 Nm 53 1 pount 40 5 95249 05 Leistungs Modul BUS 62 63 64 Baum ller N rnberg GmbH Installation Anschlusshinweise F1 F2 BUS 64 F3 Fl Schutzschalter BUS 62 U V W PE BUS 63 64 1U2 1V2 1W2 ZK ZK BUS 63 64 1C1 1D1 Halbleitersicherung eventuell extra Leitungsschutzsicherung nur bei Quer schnittreduzierung siehe Zubeh r Sicherungen Sicherung abh ngig vom verwendeten Netzteil Leitungsschutz f r L fterversorgung Prinzipbedingt treten im Umrichter und im Motor relativ hohe Ableitstr me gegen Erde auf d h der Antrieb kann mit Fl Einrichtungen unvertr glich sein F r die Projektierung ist die pr EN 50178 1994 Abs 5 2 11 2 zu beachten Motoranschl sse Querschnitt nach EN 60204 1 1992 Verlegung der Leitungen siehe EMV Hinweise Abschirmung nur wenn eine r umliche Trennung von den Signalleitungen nicht m glich ist bzw wenn St rungen in Kommunikationseinrichtungen zu erwarten sind In diesem Falle ist der Schirm der Motorzuleitung beidseitig nieder
19. durch einen Kurzschluss der Motor klemmen und ein gesteuerter Abschaltvorgang l uft ab der den Transistor ausschaltet und eine Meldung generiert Diese Meldung kann durch ein Reset vom Regler zur ckgesetzt werden Anzeige und R cksetzen der Meldung siehe Beschreibung des Reglers 1 HINWEIS Um eine Erholung des Transistors nach einer Abschaltung wegen berstroms zu gew hrleisten l sst sich die Meldung erst nach mindestens 5 Sekunden typisch 10 s zur cksetzen e berwachung der Hilfsspannungsversorgung Die Hilfsspannungsversorgung des Leistungsteils und des Reglers wird berwacht und setzt bei Auf treten von Unterspannungen eine Meldung Diese Meldung kann durch ein externes Reset zur ckgesetzt werden Anzeige und R cksetzen der Meldung siehe Beschreibung des Reglers e berwachungen der Einspeisung berwachungen der Einspeise Einheit haben keine direkten Einfluss auf das Leistungsteil Das Betriebsbereit der Einspeise Einheit Klemme X99A und X99B Anschluss 5 und die Reservelei tung Anschluss 6 wird an die Reglerkassette potentialfrei weitergeleitet und dort verarbeitet siehe Beschreibung des Reglers e berwachung der K hlk rpertemperatur Das Leistungsteil besitzt selbst keine eigene Temperatur berwachung da die Temperatur des K hlk rpers keine zeitkritische Gr e darstellt Auf den K hlk rper befindet sich ein linearer Temperatursensor dessen Messwert dem Regler weit ergegeben wird Die Temperat
20. kennzeichnen e Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Ge brauch angemessener Sicherheitsausr stung 6 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Sicherheitshinweise Bestimmungsgem er Gebrauch AN WARNUNG Die Einheit das System darf nur f r die in der Betriebsanleitung vorgesehenen Einsatzf lle und nur in Verbindung mit von der BAUM LLER N RNBERG GmbH empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger ten und komponenten verwendet werden Eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen an der Einheit sind aus Sicherheitsgr nden nicht ge stattet Der Bediener ist verpflichtet eintretende Ver nderungen die die Sicherheit der Einheit des Systems beeintr chtigen k nnten sofort zu melden Spannungspr fung Bei der St ckpr fung dieser Einheiten wird nach prEN 50178 VDEO160 11 94 Abschnitt 9 4 5 eine Spannungspr fung von der Firma BAUM LLER durchgef hrt Nachtr gliche Pr fungen mit hohen Spannungen d rfen nur von der Firma BAUM LLER N RNBERG GmbH durchgef hrt werden AN WARNUNG Wollen Sie komplette Schaltschrankinstallation mit hoher Spannung pr fen m ssen Sie vor der Pr fung alle Kabelverbindungen von den BAUM LLER Einheiten trennen Leistungs Modul BUS 62 63 64 7 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Sicherheitshinweise 8 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Technische Daten
21. mit sicherer Tren nung geerdet SELV Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung SL Schutzleiter SM Synchronmotor ZK Zwischenkreis 4 Leistungs Modul BUS 62 63 64 Baum ller N rnberg GmbH Sicherheitshinweise 1 SICHERHEITSHINWEISE Vorbemerkungen Bei Betrieb treten im Stromrichter und Motor prinzipbedingt Ableitstr me gegen Erde auf die ber die vorgeschriebenen Schutzleiteranschl sse abgef hrt werden und zum vorzeitigen Ansprechen einer vor geschalteten FI Schutzeinrichtung f hren k nnen Im Fall eines K rper bzw Erdschlusses kann ein Gleichanteil im Fehlerstrom entstehen der die Ausl sung eines bergeordneten FI Schutzschalters erschwert oder verhindert Der Anschluss der Leistungseinheit an das Netz unter alleiniger Verwendung der FI Schutzeinrichtung ist deshalb verboten prEN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 5 2 11 und 5 3 2 1 Der Schutz gegen direktes Ber hren der Einheiten wird durch den Einbau der Stromrichter in handels bliche Schaltschr nke erreicht die hinsichtlich der Schutzart die Minimalanforderungen nach prEN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitt 5 2 4 erf llen An den Einheiten angebrachte Kunststoffabdeckungen welche die Regelungselektronik das Leistungs teil und den Ger teanschluss abdecken bieten zus tzlichen Ber hrungsschutz bei der Inbetriebnahme und bei gelegentlichem Handhaben von in der N he angeordneten Bet tigungselementen DIN VDE 0106 Teil 100 Unfallverh tungsvo
22. werden Der Motor darf kein Drenmoment und somit keine gefahrbrin gende Bewegung erzeugen k nnen Das Verhindern eines unerwarteten Anlaufs der Maschine kann durch elektrisch trennende Schutzein richtungen z B Sch tze erreicht werden Bei manchen Maschinentypen muss auf das galvanische Trennen der elektrischen Verbindung des Antriebs zum Netz hin verzichtet werden wenn z B funktions bedingt ein ber einen Stromrichter versorgter Antrieb betriebsm ig h ufig stillgesetzt und wieder ge startet wird Das st ndige Ent und Wiederaufladen des Zwischenkreises stellt eine gro e Belastung f r die betroffenen Bauteile dar und f hrt h ufig zu st renden Wartezeiten und Ausf llen der Bauteile Die Voraussetzung f r den Anlauf eines Drehstrommotors ist die Erzeugung eines Drehfelds das den L ufer des Motors treibt Bei geregelten drehzahlver nderlichen Drehstromantrieben wird dazu blicher weise in Mikroprozessoren ein komplexes Pulsmuster generiert anschlie end werden die Pulse ver st rkt und zum Schalten von Leistungshalbleitern benutzt Wenn entweder kein definiertes Pulsmuster vorliegt oder die Verst rkerschaltung unterbrochen wird z B durch Abschalten der Stromversorgung mit einem Relais Sicherheitsrelais so kann kein Drehfeld entstehen Ein Fehler bei der Pulsmustergene rierung kann also nicht zu einem Anlauf des Motors f hren solange die zweite Voraussetzung die Un terbrechung der Verst rkerstromversorgung vorhanden is
23. Bei Nichterf llung entstehen haftungsrechtliche Konsequenzen f r den Betreiber 7 1 Wartungshinweise Dieses Ger t ist wartungsfrei Verbot eigenm chtiger Umbauten Jegliche eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen an dem Antrieb sind aus Sicherheitsgr nden nicht gestattet Leistungs Modul BUS 62 63 64 55 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Wartung 7 2 Lagerbedingungen Wenn Sie die Umgebungsbedingungen w hrend der gesamten Dauer der Lagerung einhalten k nnen Sie davon ausgehen dass das Ger t nicht besch digt wird AN WARNUNG Ab 6 Monaten Lagerdauer werden die Kondensatoren bei der Inbetriebnahme zerst rt wenn sie nicht vorher formiert werden Formieren Sie die Kondensatoren indem Sie das Ger t f r mindestens 48 Stunden betriebsbereit mit Netzspannung versorgen aber keine Impulsfreigabe geben 7 3 Wiederinbetriebnahme F hren Sie dann eine Inbetriebnahme wie bei einem Neuger t durch AN WARNUNG Ab 6 Monaten Lagerdauer werden die Kondensatoren bei der Inbetriebnahme zerst rt wenn sie nicht vorher formiert werden Formieren Sie die Kondensatoren indem Sie das Ger t f r mindestens 48 Stunden betriebsbereit mit Netzspannung versorgen aber keine Impulsfreigabe geben 56 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Wartung 7 4 Entsorgung Die Ger te bestehen im wesentlichen aus den folgenden Komponenten und Materialien Komponente Material div Abst
24. Blockschaltbild BUS zur Verbindung mit weiteren Einheiten wie Einspeise Einheit oder Ballast ZK Kondensator ooo0 0 Imp o Einsteckplatz f r Reglerkassette oooo0o0 E siehe o Beschreibung Regler tungsteilkennung A oje 63 64 zur Verbindung mit kleineren Leistungs Modulen BUS 62x Ansteuer und L1 L2 L3 Option Sicherheitsrelais SRMK1 SRMK2 zum Regler Verriegelungs logik berwachungen berstrom Erdschlu strom Zwischenkreis berspannung Transistor UCE Sammelmeldung Transistor 6 x Einzelmeldung Hilfsversorgung Meldungen Betriebsbereit Leistungsteii Betriebsbereit Einspeisung 3 x list SREIN 24V SREIN Masse Spannungsversorgung von extern und f r Verbindung zu weiteren Ger ten L fter f r Regelelektronik Gt ole e 24 V PELV k e 24 VPELV e e ba ee le Masse PELV Masse PELV 1 Betriebsbereit PELV a Reserve Ballastmeldung PELV X99A Xx 60 Leistungs Modul BUS 62 63 64 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 11 Technische Daten 2 2 Elektrische Daten drspannungsversorgung 2 BUS 62 BUS 63 BUS 64 Regelung Einschubplatz f r BUS 6 Reglerkassette Anschlussspan
25. H Montage 4 1 2 Abmessungen BUS 63 300 gt 282 gt 3 a 3 asri K hlluft N co LO E 1 8 490 5 A Zutritt K hlluft gt 2 F r die Gesamttiefe ist die Reglergr e zu beachten Leistungs Modul BUS 62 63 64 19 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Montage 4 1 3 Abmessungen BUS 64 i 300 gt Austritt K hlluft Abstand 150 990 Zutritt K hlluft A Abstand 150 282 F r die Gesamttiefe ist die Reglergr e zu beachten 20 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Montage 4 2 Montagehinweis AN WARNUNG Unsachgem es Heben kann zu K rperverletzung oder Sachsch den f hren Das Ger t nur mit der geeigneten Ausr stung und unter Einsatz entsprechend qualifizierten Personals heben e Die Ger te senkrecht in einen Schaltschrank einbauen Bei mehreren Ger ten sind diese nebenein ander anzuordnen DIN same Die nachfolgend aufgef hrten Ma nahmen zur Bel ftung m ssen unbedingt eingehalten werden Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr der Ger te berhitzung e Die Bel ftung muss von unten nach oben erfolgen e F r ungehinderte Luftzufuhr ist zu sorgen e Freiraum ober und unterhalb der Ger te mindestens BUS 62 100 mm BUS 63 64 150 mm und f r ausreichend K hlluft und Luftzirkulation sorgen e K hlmitteltemperatur 50 mm unterhalb der Module bis 45 C Bei h heren Temper
26. H 5 95249 05 Technische Daten 2 1 2 Blockschaltbild BUS 62 zur Verbindung mit Grund Einspeise Einheit und weiterer Leistungs Modulen BUS 62x max 36 kW Kondensator ZK Einsteckplatz f r Reglerkassette siehe Beschreibung Regler Option 1 Sicherheitsrelais x68 gt M oo 4 SRMK1 gt Ansteuer 1 d SRMK2 zum Regler o 2 und en i 5 gt Verriegelungs pata ta SREIN 24V o I logik d SREIN Masse E i Imp Isfreigabe i o i X99B berwachungen las berstrom gle 24 VPELV o Erdschlu strom d o Zwischenkreis berspannung a o Transistor UCE Sammelmeldung o Masse PELV o amp Transistor 6 x Einzelmeldung o o Fehler Hilfsversorgung BEN Meldungen t o Betriebsbereit Leistungsteil i o Betriebsbereit Einspeisung S i pannungsversorgung Leistungsteilkennung A A von rem E i i f r Verbindung zu z 3 x list weiteren Ger ten l o le u 24VPEV Ly le 24 V PELV oje o4 le a Masse PELV 4 b Masse PELV Betriebsbereit PELV ello Reserve Ballastmeldung PELV La X99A X60 T i L fter f r Regel elektronik Geber 1 10 5 95249 05 Leistungs Modul BUS 62 63 64 Baum ller N rnberg GmbH Technische Daten 2 1 3
27. S 64 300 390 54 X 000 BAUM LLER Entwicklungsstand Ausf hrung Umrichter Option Sicherheitsrelais O ohne Leistungs Modul M mit Nenn Zwischenkreisspannung in 10 V Typenreihe Ausgangs Spitzenstrom in A Baugr e f rt lt 2 min ohne Vorbelastung bei 4 kHz Ausgangs Nennstrom in A bei T 45 C 14 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Transport Auspacken 3 TRANSPORT AUSPACKEN Die Einheiten werden im Herstellerwerk entsprechend der Bestellung verpackt Starke Transportersch tterungen und harte St e z B beim Absetzen sind zu vermeiden Nach dem Auspacken und der Kontrolle auf Vollst ndigkeit und Unversehrtheit kann die Montage erfol gen Die Verpackung besteht aus Karton Wellpappe und oder Holz Sie kann entsprechend den rtlichen Entsorgungsvorschriften entsorgt werden Ein Transportschaden ist unverz glich zu melden GEFAHR Liegt an der Einheit ein Transportschaden vor darf diese ohne sachgerechte Spannungspr fung nicht angeschlossen werden Bei Nichtbeachtung werden Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein Leistungs Modul BUS 62 63 64 15 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Transport Auspacken 16 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Montage 4 MONTAGE N gene Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Montage des beschriebenen Ger
28. andshalter Geh use der Stromwandler und Fe Kunstoff des Ger tel fters etc Basismaterial Epoxidharzglasfaser gewebe beidseitig kupferkaschiert und Leiterplatte auf denen die gesamte Regel und Steu durchkontaktiert erelektronik untergebracht ist div elektronischen Bauelemente wie Kondensatoren Widerst nde Relais Halbleiterbauelemente etc Die elektronischen Bauelemente k nnen aufgrund technischer Erfordernisse Gefahrstoffe enthalten Beim bestimmungsgem en Gebrauch der verschiedenen Bauteile bestehen keine Gefahren f r Mensch und Umwelt Bei Brand k nnen evtl gef hrliche Stoffe entstehen bzw freigesetzt werden Die elektronischen Bauelemente sollten nicht ge ffnet werden da als innere Isolierung z B bei verschie denen Leistungshalbleitern Berylliumoxid verwendet wird Der beim ffnen entstehende Berylliumstaub gilt als gesundheitssch dlich Die Entsorgung der Ger te bzw Baugruppen hat nach den Bestimmungen des jeweiligen Landes und nach den regionalen bzw rtlichen Verordnungen zu erfolgen bzw ist den entsprechenden Recycling Prozessen zuzuf hren Leistungs Modul BUS 62 63 64 57 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Wartung 58 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Anhang 8 ANHANG 8 1 Herstellererkl rung HERSTELLERERKL RUNG IN SINNE DER EG MASCHINENRICHTLINIE 89 392 EWG ANHANG IIB Manufacturer Declaration in Accordance
29. ar nach Abschlu der Inbetriebnahme Reparatur und Wartungsarbeiten hat die Remontage der Sicherheitseinrichtungen zu erfolgen und sind die Sicherheitseinrichtungen zu berpr fen 50 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme 6 2 Bedienung Die Bedienung des Ger tes erfolgt ber den Reglereinschub siehe Reglerbeschreibung Die Fehlerspeicherung im motorseitigen Leistungsteil kann ber ein Reset Signal vom Regler zur ckge setzt werden Einstellungen an den Ger ten BUS 62 63 und 64 sind nicht notwendig Leistungs Modul BUS 62 63 64 51 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Inbetriebnahme 6 3 Meldungen und Warnungen F r die Funktion der berwachungen muss die 24V Hilfsspannung X99A oder X99B vorhanden sein Es existieren folgende berwachungen berstrom in den Motorleitungen Erdschlussstrom Zwischenkreisspannung Schaltzustand der Leistungstransistoren e Uberstrommeldung Der Eingangsstrom in den Netzzuleitungen wird berwacht und bei einer berschreitung eines Lei terstromes um 30 des zul ssigen Spitzenstromes wird eine berstrommeldung generiert Diese Meldung wird gespeichert und hat eine Impulssperre zur Folge Die berstrommeldung kann durch ein Reset vom Regler zur ckgesetzt werden Anzeige und R cksetzen der Meldung siehe Beschreibung des Reglers 1 HINWEIS Die berstrommeldung ist als Schutz zu betrachten das
30. arf an dieser Einheit arbeiten Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Sicherheitshinweise Gefahrenhinweise Die Hinweise dienen einerseits der pers nlichen Sicherheit des Anwenders und andererseits der Si cherheit vor Besch digung der beschriebenen Produkte oder angeschlossenen Ger te Die verwendeten Begriffe haben im Sinne der Betriebsanleitung und der Hinweise auf den Produkten selbst folgende Bedeutung GEFAHR Bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden AAN iNe bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden 1 HINWEIS ist eine wichtige Information ber das Produkt die Handhabung des Produktes oder den jeweiligen Teil der Dokumentation auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitsbezogenen Hinweise in dieser Betriebsanleitung oder auf den Produkten selbst sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikation verf gen e Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung Stromkreise und Ger te gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu
31. aturen bis max 55 C muss die Leistung der Ger te um 3 pro K reduziert werden e Keine zus tzlichen W rmequellen ober und unterhalb der Ger te anordnen e Verschmutzungsgrad 3 und 4 nach pr EN 50178 1994 Abs 5 2 15 2 muss verhindert werden Die Ger te sind zur Aufstellung in abgeschlossenen Betriebsst tten geeignet VDE 0558 Teil 1a Ab schnitt 5 4 3 2 1 und 5 4 3 2 2 Leistungs Modul BUS 62 63 64 21 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Montage 4 3 Befestigung Einheit ber R ckwand im Schaltschrank befestigen Ma e siehe Abmessungen Bei nebeneinander angebrachten Ger ten muss die R ckwand direkt aneinanderliegen 420 490 BUS 63 420 490 BUS 64 260 328 BUS 62 O Befestigungsl cher f r weitere Module 22 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Installation 5 INSTALLATION 5 1 Gefahrenhinweise PN span Dieses Ger t steht unter gef hrlicher Spannung und enth lt gef hrliche rotierende Maschinenteile L fter Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhinweise kann zum Tod schwerer K rperver letzung oder Sachsch den f hren Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Montage der Umrichter des Motors des Transformators sowie der anderen Ger te gem den Sicherheitsvorschriften z B EN DIN VDE und allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz Er dung Trennschalter
32. ch aus h ndigen Baum ller haftet nicht f r die Arbeiten des Montageperso nals soweit die Arbeiten nicht mit der Lieferung und der Aufstellung oder Montage zusammenh ngen Probel ufe an nicht von Baum ller gelieferten Anlagen werden von dem Montagepersonal nicht durchgef hrt Leistungs Modul BUS 62 63 64 Baum ller N rnberg GmbH 63 5 95249 05 Anhang 8 4 Index A T Ableitstr me 30 Technische Daten 9 Abmessungen 15 18 Transport 15 Anschlusshinweise 41 Transportschaden 15 Anschlussplan 38 Typenschl ssel 14 Anschlussspannung 12 Aufstellungsh he 12 U Ausgangs Leistung 12 Auspacken 15 unerwartete Hochlauf 31 B V Befestigung 22 Verkabelung 25 Belie beperel d PO Verlustleistung 12 Ockschaltbl Verschmutzungsgrad 17 21 E Ww Elektrische Daten 12 5 EMV Gesetz 24 a A ET SS ae Wartungshinweise 55 Paket Wiederinbetriebnahme 56 Entsorgung 57 F x Filter Montage 30 i Filterung 30 X99A 45 X99AB 46 G X99B 45 Gesch fts und Lieferbedingungen 61 Z l ZK ZK 43 44 Zwischenkreis Anschlu 41 Inbetriebnahme 49 Installation 23 K Konformit tserkl rung 60 K hlmitteltemperatur 21 K hlmitteltemperaturbereich 12 L L fteranschluss 47 M Massung 28 Montage 17 Montagehinweis 21 Motoranschl sse 41 N Niederspannungsversorgung 12 R Reset 54 S Schirmung 29 sicherer Halt 31 Sicherheitshinweise 5 Sicherheitskategorien 32 Sicherheitsrelais 32 47 54 Steckb
33. der bergabe der vorliegenden Betriebsanleitung wer den entsprechende Betriebsanleitungen mit einem fr he ren Stand au er Kraft gesetzt Bitte beachten Sie dass Angaben Zahlen Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind Zur Ausmessung Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich ver bindlich Die Firma Baum ller N rnberg GmbH beh lt sich vor im Rahmen der eigenen Weiterentwicklung der Produkte die technischen Daten und die Handhabung von Baum ller Produkten zu ndern Es kann jedoch keine Gew hrleistung bez glich der Feh lerfreiheit dieser Betriebsanleitung soweit nicht in den All gemeinen Verkaufs und Lieferbedingungen anders beschrieben bernommen werden Baum ller N rnberg GmbH Ostendstr 80 90 90482 N rnberg Deutschland Tel 499115432 0 Fax 49 9 11 54 32 1 30 www baumueller de Inhaltsverzeichnis INHALTSVERZEICHNIS 4 S eherheftshinweise au 5 2 Technische Date cosida ias 9 2 1 Allgemeines ur ti dia 9 2 2 Elektrische Daten tna 12 2 3 TYpens cl ib Eee A 14 3 Transport Auspacken sau ein 15 4 MONTADO aan 17 4 1 Abmessungen ur ar td dt A tata 18 4 2 Momage II WES crr n TA A 21 A3 Befestigunga NN 22 Installation za 23 5 1 Gefahrenhinweise inicia did dia used 23 5 2 EMV Hinweise eiii iia ii ni 24 51 3 Sicherheitsrel ls 2 4 2 13 221 34442298 a aa tr este aaa a a e aaa ei 31 5 4 Anschl sspl ne iii daa 38 5 0 StecKerbeleg ng
34. eim Auftreten von bis zu drei voneinander unabh ngigen Fehlern wird die Sicherheitsfunktion immer aufrechterhalten 5 3 3 Das Sicherheitsrelais Die Funktion des Sicherheitsrelais ist in Fail Safe Technik auch Ruhestromprinzip genannt ausgef hrt Die Sicherheitsfunktion sicherer Halt ist aktiv so lange keine Spannung an den Eingangsklemmen X68 3 4 anliegt Auch bei Spannungsausfall ist somit das Funktionieren der Sicherheitsfunktion ge w hrleistet Um die Funktion sicherer Halt zu deaktivieren muss eine Spannung von 24V an die daf r vorgesehenen Klemmen X68 3 4 angelegt werden Zur externen berwachung des Sicherheitsrelais kann an dessen zwangsgef hrten R ckmeldekontak ten X68 1 2 der momentane Schaltzustand abgefragt werden Wenn am Sicherheitsrelais X68 3 4 32 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Installation keine Spannung anliegt also w hrend des sicheren Halts dann sind die R ckmeldekontakte ge schlossen ffner Auch ein Kabelbruch kann so als Fehler erkannt werden Wenn die Spannung an den Eingangsklemmen des Relais X68 3 4 abgeschaltet wird dann generiert der Umrichter eine oder zwei Fehlermeldungen F0204 und oder F0206 die er am V Regler anzeigt Der Antrieb kann erst dann wieder in Betrieb genommen werden wenn diese Meldungen nach dem er neuten Einschalten des Sicherheitsrelais mit einem Resetsignal vom Regler z B ber X26 Pin pro gra
35. eine Anlage nach den neuesten EMV Kenntnissen zu projektieren und die gesetzlichen Bestimmungen einzuhalten Ma nahmen zur Sicherung der EMV Zur Sicherstellung der EMV sollten unbedingt die nachfolgenden Projektierungshinweise ber cksichtigt werden 24 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Installation Verkabelung Zur Unterdr ckung von St rstrahlung au erhalb des Umrichters sind prinzipiell alle angeschlosse nen Leitungen zu schirmen Es sind zus tzlich die Punkte im Kapitel Schirmung zu beachten Schaltschrank mit blanker Montageplatte ea Leistungs Modul BUS62 Grund Einheit Steuerung E G S o Bedienpult Abstand mindestens 20 cm Leitungsf hrung ber metallische PG s oder Steckergeh use mit aufgelegtem Schirm mia Kontaktierung des Schirms mit der Montageplatte geschirmte Leitung m ungeschirmte Leitung Leistungs Modul BUS 62 63 64 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 25 Installation Schaltschrank mit blanker Montageplatte Leistungs Grund Modul Einheit BUS63 64 Netz Steuerung filter mm m G ee a ma Bedienpult Abstand mindestens 20 cm Leitungsf hrung ber metallische PG s oder Steckergeh use mit aufgelegtem Schirm m Kontaktierung des Schirms mit der Montageplatte ge
36. em motorseitigen Umrichter zu verbinden ist im Kassetteneinschub der Stecker X 60 zur internen Verbindung angebracht Die externen Anschl sse der Reglerkassette siehe Beschreibung Regler Leistungs Modul BUS 62 63 64 47 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Installation 5 6 Zubeh r e EMV Paket auf Anfrage lieferbar EMV Filter Geschirmte Leitungen Anschlussteile 48 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme 6 INBETRIEBNAHME 6 1 Gefahrenhinweise AE Diese Einheit steht unter gef hrlicher Spannung und enth lt gef hrliche rotierende Maschinenteile L fter Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhinweise kann zum Tod schwerer K rperver letzung oder Sachsch den f hren Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Montage der Leistungs Einheiten des Motors der Netz drossel sowie der anderen Ger te gem den Sicherheitsvorschriften z B DIN VDE und allen an deren relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz Erdung Trennschalter berstromschutz usw Wesentlich f r den Personenschutz sind die Schutzma nahmen und Sicherheitsvorschriften nach DIN VDE Bei fehlenden Schutzleiteranschl ssen am Ger t an der Kommutierungsdrossel oder am Motor mu mit Personensch den gerechnet werden da auf der Oberfl che gef hrliche Spannungen auftreten k nnen Bei Betrieb treten in der Leis
37. en da sich das Ger t eigenst ndig auf eventuell auftretende Fehler hin kontrolliert und gegebenenfalls eine Meldung ausgibt sowie den Antrieb abschaltet Leistungs Modul BUS 62 63 64 33 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Installation Applikationsbeispiel f r Maschine der Kategorie 3 Folgendes Schaltbild zeigt beispielhaft die Anwendung und Verkabelung eines Baum ller Stromrichters der Baureihe BUM 6 BUS 6 oder BKH in einer Werkzeugmaschine bei der das gefahrlose Entnehmen von Werkst cken bei ge ffneter Schutzabdeckung gem Kategorie 3 EN 954 1 m glich ist Stromrichter BUM 6 BUS 6 oder BKH gem EN 954 1 Kat 3 2V1 R ckmelde Sicherheits Impuls kontakt eingang Reset freigabe X68 X68 X26 X26 1 2 34 17 14 20 Abdeckung geschlossen AS 036_rev01_int cdr Applikationsbeispiel f r sicheren Halt gem Kategorie 3 EN 954 1 Die Abschaltung des elektrischen Antriebsmotors erfolgt 2 kanalig S2 ffnerkontakt und S3 Schlie erkontakt wirken hardwarem ig auf den Impulsfreigabeein gang des Stromrichters X26 14 Nur wenn S2 und S3 eine geschlossene Abdeckung anzeigen und somit einen sicheren Zustand liegt Spannung am Impulsfreigabeeingang des Stromrichters an S1 ffnerkontakt wirkt hardwarem ig auf das Sicherheitsrelais des Stromrichters Nur wenn S1 eine geschlossene Abdeckung anzeigt und somit einen sicheren Zustand liegt Spannung am Si cherheitsrelaiseingang
38. g nzen ersetzen die dem wirtschaftlichen Zweck der vertraglich gewollten Regelung weitestgehend entspricht Dasselbe gilt f r den Fall des Vorliegens einer Regelungsl cke F r den Fall da auch Abnahme und Montage vereinbart sind gelten erg nzend die folgenden Regelungen Ziffer 17 und 18 Abnahme Die Pr fung der Abnahmef higkeit von Liefergegenst n den erfolgt im Werk von Baum ller Die Kosten dieser Pr fung tr gt der K ufer Unterl t der K ufer die Pr fung so gelten die Liefergegenst nde mit Verlassen des Werkes als vertragsgerecht geliefert Der K ufer ist verpflichtet Lieferungen und Leistungen von Baum ller unverz glich abzunehmen Unwesentliche M ngel berechtigen nicht zu einer Verweigerung der Abnahme Erkl rt der K ufer nicht innerhalb von 7 Tagen nach Mel dung der Abnahmebereitschaft durch Baum ller oder nach Empfang der vertraglichen Leistung schriftlich und unter genauer pr ff higer Angabe von Gr nden da er die Abnahme verweigere so gilt die Abnahme als erkl rt und die ordnungsgem e Vertragserf llung als festge stellt Die vereinbarte Leistung gilt als abgenommen wenn der gelieferte Gegenstand vom K ufer selbst oder auf seine Weisung hin durch Dritte ber die zur Durchf hrung der Abnahme erforderliche Funktionspr fung hinaus in Betrieb genommen wird Dies gilt auch dann wenn der K ufer die Funktionspr fung die Abnahme ohne berech tigten Grund ablehnt e 18 a
39. ger schriftlicher etwaige Verbindung mit anderen Gegenst nden erfolgt Zustimmung von Baum ller gestattet Schutzvermerke durch den K ufer f r Baum ller Es gilt dann das gesamte von Baum ller auf in der Software d rfen nicht entfernt Erzeugnis als Vorbehaltsware werden und m ssen auch auf Kopien und bear beiteten b Der K ufer ist berechtigt die Vorbehaltsware im ord Versionen bernommen werden Entgegen dieser Bestim nungsgem en Gesch ftsverkehr zu verkaufen S mtli mung hergestellte Kopien stehen im Eigentum und Urhe che dem K ufer aus diesem Verkauf oder sonstigen berrecht von Baum ller Baum ller kann die Nutzung Rechtsgr nden zustehenden Forderungen tritt er im vor derartiger Kopien untersagen und wahlweise die sofortige aus an Baum ller ab Baum ller nimmt die Abtretung an Herausgabe oder vollst ndige Vernichtung mit Nachweis Wird die Vorbehaltsware mit anderen im Eigentum Dritter verlangen stehender Gegenst nde verbunden oder verkauft so gilt d Die Erweiterung der Lizenz nach Standort Arbeitspl tzen die Abtretung nur in H he des Rechnungswertes der Vor Maschinen Maschinentypen sowie die Vergabe von Nut behaltsware Der K ufer ist zur Einziehung dieser abge zungsrechten Erteilung von Unterlizenzen ist dem Erwer tretenen Forderungen erm chtigt Auf Verlangen hat er ber nicht gestattet Die Erweiterung der Lizenz wird von dem Schuldner die Abtretung anzuzeigen Baum ller ausschlie lich gegen eine gesonderte schr
40. gung ist abh ngig von der L uferposition und der Polpaarzahl des Motors Sie betr gt maximal 180 Polpaarzahl Anschlie end wirkt der durchgeschaltete Zwischen kreis wie eine Bremse d h nach Beendigung der Anruckbewegung befindet sich der Antrieb im blok kierten Zustand Ein Hochlauf des Antriebs ist ausgeschlossen Beim Planen einer Maschine mit Synchronmotor muss die m gliche Ruckbewegung ber cksichtigt werden da sie zu einer gef hrlichen Leistungs Modul BUS 62 63 64 31 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Installation Bewegung f hren kann Vom Maschinenbauer muss deshalb eine Sicherheitsbewertung f r die Restbe wegung durchgef hrt werden Die Funktion des Sicherheitsrelais ist auf das Verhindern eines unerwarteten Anlaufs beschr nkt Das Schalten des Sicherheitsrelais w hrend der L ufer des Motors dreht bewirkt ein unkontrolliertes Aus trudeln der Maschine ein Abbremsen mit Hilfe des Stromrichters ist nicht mehr m glich AN WARNUNG Sowohl am Motor als auch am Ger t kann bei ausgeschaltetem Sicherheitsrelais Netzspannung an liegen Schalten Sie das Ger t bei Bedarf spannungsfrei wie ein Ger t ohne Sicherheitsrelais das Sicher heitsrelais schaltet das Ger t und den Motor nicht spannunggsfrei Das Abschalten des Sicherheitsrelais hat keine galvanische Trennung vom speisenden Netz zur Folge Deshalb kann sowohl am Stromrichter als auch am Motor Netzpotential anliegen Bei Wartungs Ser vice
41. ift c Bevorstehende und vollzogene Zugriffe Dritter auf die Vor lich zu vereinbarende Verg tung gestattet behaltsware oder auf die abgetretenen Forderungen teilt 14 Anwendbares Recht der K ufer Baum ller unverz glich mit Hieraus entste Ma gebend f r s mtliche Rechte und Pflichten aus und hende Kosten tr gt der K ufer im Zusammenhang mit diesem Vertrag ist das Recht der d Die Erm chtigung des K ufers zur Verf gung ber die Bundesrepublik Deutschland Die Bestimmungen des UN Vorbehaltsware und zur Einziehung abgetretener Forde Kaufrechts CISG sind ausgeschlossen rungen erlischt bei Nichteinhaltung der Zahlungsbedin 45 Erf llungsort und Gerichtsstand gungen insbesondere auch bei Wechsel und Scheckpro Erf llungsort f r Lieferung und Zahlung ist der Sitz von testen In diesem Fall ist Baum ller berechtigt die Vorbe Baum ller Gerichtsstand f r s mtliche Streitigkeiten aus 62 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Anhang 16 b d und im Zusammenhang mit diesem Vertrag insbesondere auch f r Scheck und Wechselverbindlichkeiten ist der Sitz von Baum ller Sonstiges Sollten einzelne oder mehrere Bestimmungen dieser Ver kaufs und Lieferbedingungen ganz oder teilweise unwirk sam sein oder werden so wird hiervon die G ltigkeit der brigen Bestimmungen nicht ber hrt Die Parteien werden die unwirksame oder unvollst ndige Bestimmung durch eine angemessene Regelung er
42. impedant auszulegen Falls Ber cksichtigung UL508C Es d rfen ausschlie lich 60 C 75 C Kupferleitungen angeschlossen werden UL508C Nov 27 1996 Tab 39 2 BUS 62 Nenn Anzugsmoment der Anschlussschrauben 4 Nm bzw 35 4 pound inches BUS 63 64 Nenn Anzugsmoment der Anschlussschrauben 6 Nm bzw 53 1 pound inches Zwischenkreis Anschluss der Einspeise Einheit Zwischenkreis Anschluss von weiteren Achsen wenn die Gesamtleistung des Eingangsstromrichters nicht berschritten wird max 36 kW Au erdem Zwischenkreis Anschluss von weiteren Einheiten wie Ballast Der Zwischenkreis ist potentialbehaftet Mitgelieferte Abdeckung verwen den Falls Ber cksichtigung UL508C Nenn Anzugsmoment der An schlussschrauben 4 Nm bzw 35 4 pound inches GEFAHR Der Zwischenkreis ist netzpotentialbehaftet Mitgelieferte Abdeckung ver wenden Zwischenkreis Anschluss von der Einspeise Einheit Falls Ber cksichtigung UL508C Es d rfen ausschlie lich 60 C 75 C Kupferleitungen angeschlossen werden UL508C Nov 27 1996 Tab 39 2 BUS 62 Nenn Anzugsmoment der Anschlussschrauben 4 Nm bzw 35 4 pound inches BUS 63 64 Nenn Anzugsmoment der Anschlussschrauben 6 Nm bzw 53 1 pound inches Leistungs Modul BUS 62 63 Baum ller N rnberg GmbH 64 41 5 95249 05 Installation BUS 64 L fter 2U1 2V1 2W1 Netzteil 24 V Leitungsschutz nach VDE 0100 BUS 62 63 L fterversorgung intern BUS 64 3x 400 V
43. iten in den Motorleitungen Die in magn Feldern gebundene St ren ergie erreicht Frequenzen von wenigen Hertz bis ca 30 MHz Wegen der hohen Spannungssteilhei ten treten zus tzlich el magn Felder mit Frequenzen bis ca 600MHz auf e hohe Taktraten und schnelle Logikschaltungen el magn Feld 16MHz 1GHz e Netzr ckwirkungen und Oberwellen Ursache hierf r sind Kommutierungsvorg nge und nicht sinus f rmige Netzbelastung besonders bei netzgef hrten Stromrichtern 100Hz 20KHz EMV Gesetz EMVG Dieser Stromrichter entspricht dem EMVG 85 Abs 5 Satz 3 des EMVG vom 09 11 92 Ger te die ausschlie lich als Zulieferteile oder Ersatzteile zur Weiterverarbeitung durch Industrie Handwerk oder sonstige auf dem Gebiet der elektromagnetischen Vertr glichkeit fachkundige Betriebe hergestellt und bereitgehalten werden brauchen weder die Schutzanforderungen gem 4 Abs 1 ein zuhalten noch bed rfen sie einer EG Konformit tsbescheinigung und einer Kennzeichnung vorausge setzt es handelt sich hierbei nicht um selbst ndig betreibbare Ger te Damit wird der Tatsache Rechnung getragen dass die EMV entscheidend vom Zusammenbau der ein zelnen Baugruppen und Komponenten im Schaltschrank abh ngt Auch im Hinblick auf die Gesamtko sten der Maschine ist die Entst rung der kompletten Anlage einer Einzelentst rung der Komponenten vorzuziehen Die Hinweise auf den nachfolgenden Seiten sollen es dem Anwender erm glichen s
44. kapazitiv eingekoppelten gef hrlichen Ber hrspannungen Leistungs Modul BUS 62 63 64 27 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Installation Massung Um den Einfluss von St rungen mit h heren Frequenzen die durch den Betrieb des Umrichters ent stehen zu verringern ist die klassische sternf rmige Erdung aus EMV Sicht nicht mehr ausrei chend Bessere Ergebnisse liefert eine Bezugsfl che welche gro fl chig mit der Masse der Ger te zu verbinden ist z B metallisch blanke Montageplatte und Geh useteile Ist keine fl chige Bezugsplatte m glich so sollte die Hauptpotentialausgleichsschiene zweckm ig unmittelbar am Stromrichter Ger t welches verglichen zu den anderen Komponenten im Schalt schrank aufgrund der steilen Schaltflanken die gr ten Potentialspr nge erzeugt angeordnet wer den Masseverbindung m glichst lt 30 cm Zur Vermeidung von Erdschleifen m ssen alle Erdleiter und Schirme dicht ber der Masse gef hrt werden Sofern die M glichkeit besteht das Reglerbezugspotential des Stromrichters zu erden so ist diese Verbindung mit m glichst gro em Querschnitt und kurzer Leitung lt 30 cm durchzuf hren An den Masseverbindungen sind Isolierschichten wie Lack Kleber u s w zu entfernen Gegebenen falls ist mit F cherscheiben DIN 6798 oder hnlichen Ma nahmen f r dauerhaften gut leitf higen Kontakt zu sorgen Zur Vorbeugung gegen Korrosion von Masseverbindungen sollten geeignete Metal
45. ler Forderungen zur zeitpunkt vorhandenen Pl tzen zu nutzen Einmallizenz Folge In diesen F llen wird nur noch gegen Vorauszah Die Software wird nur auf dem zugeh rig erworbenen Ver lung geliefert tragsgegenstand genutzt Jede dar ber hinausgehende d Barzahlungen Bank berweisungen oder Scheck und Nutzung ist untersagt Im Fall dar ber hinausgehender Wechselzahlungen gelten erst dann als Zahlung Erf l Nutzung hat Baum ller die Rechte gem Ziff 13 c 13 d lung der Verbindlichkeit wenn der Zahlungsbetrag bei a E Baum ller unwideruflich eingegangen gutgeschrieben ist c Das Kopieren der berlassenen Software sei es ganz e Zahlungen sind direkt an Baum ller zu leisten Die oder teilweise ist untersagt sofern nicht die Herstellung Au endienstmitarbeiter sind ohne besondere schriftliche von Kopien des maschinenlesbaren Materials im Rahmen Vollmacht nicht berechtigt Zahlungen entgegenzuneh der erforderlichen Datensicherung oder Kopien f r firmen men bzw Stundungen oder Verzichte auszusprechen interne Verwendung mit vorheriger schriftlicher Zustim 11 Eigentumsvorbehalt mung von Baum ller gesondert vereinbart sind Eine a Das Eigentum an Liefergegenst nden bleibt bis zur Erf l Bearbeitung der berlassenen Software insbesondere lung s mtlicher gegen den K ufer aus der Gesch ftsver durch ndern bersetzung oder durch Verbinden mit bindung bestehenden Anspr che vorbehalten Eine anderen Programmen ist nur nach vorheri
46. ler N rnberg GmbH 5 95249 05 Installation Die Abschaltung des elektrischen Antriebsmotors erfolgt 3 kanalig Das Sch tz K1 mit 3 ffnerkontakten schlie t den Strom zum Motor im Ruhezustand allpolig kurz Ruhestromprinzip so dass keine elektrische Energie vom Stromrichter zum Motor gelangt S2 ff nerkontakt und S3 Schlie erkontakt wirken auf K1 Nur wenn S2 und S3 eine geschlossene Ab deckung anzeigen und somit einen sicheren Zustand zieht K1 an und der Kurzschluss in der Motorleitung wird aufgehoben Der R ckmeldekontakt von K1 Schlie er zum berwachungskreis ist mit mechanisch mit den ffnern verbundenen Kontakten ausgef hrt Die Auswahl des Sch tzes erfolgt nach dessen Kurzzeitstrombelastbarkeit 10ms Diese muss gr er als der Nennstrom der verwendeten Halbleitersicherung am Netzeingang des Stromrichters sein S1 ffnerkontakt wirkt hardwarem ig auf das Sicherheitsrelais des Stromrichters Nur wenn S1 eine geschlossene Abdeckung anzeigt und somit einen sicheren Zustand liegt Spannung am Si cherheitsrelaiseingang X68 3 an und erm glicht somit eine Momentenerzeugung an der Welle des Motors Der Schlie erkontakt von S1 ist mit dem berwachungskreis verbunden S3 Schlie erkontakt wirkt hardwarem ig auf den Impulsfreigabeeingang des Stromrichters X26 14 Nur wenn S3 eine geschlossene Abdeckung anzeigt und somit einen sicheren Zustand liegt Spannung am Impulsfreigabeeingang des Stromrichters an
47. lockklemme X99A X99B 45 Steckblockklemme X99AB 46 64 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH be in motion Baum ller N rnberg GmbH Ostendstra e 80 90 90482 N rnberg T 49 0 911 5432 0 F 49 0 911 5432 130 www baumueller de Alle Angaben in dieser Betriebsanleitung sind unverbindliche Kundeninformationen unterliegen einer st ndigen Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanenten nderungsdienst aktualisiert Bitte beachten Sie dass Angaben Zahlen Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind Zur Ausmessung Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich Bevor Sie in dieser Betriebsanleitung aufgef hrte Informationen zur Grundlage eigener Berechnungen und oder Verwendungen machen informieren Sie sich bitte ob Sie den aktuellsten Stand der Informationen besitzen Eine Haftung f r die Richtigkeit der Informationen wird daher nicht bernommen
48. lpaarungen elektrochemische Spannungsreihe gew hlt und leitf hige Elektrolyte durch ei nen Schutz berzug z B Fett von der Verbindung ferngehalten werden Schirme sind grunds tzlich an beiden Enden fl chig und gut leitf hig mit Masse zu verbinden Nur so k nnen magnetische bzw hochfrequente St rfelder in ihrer Wirkung bed mpft werden Bei Pro blemen mit Erdschleifen z B Doppelerdung des Sollwertleiterschirms sollte die Empf ngerseite galvanisch und die Senderseite kapazitiv aufgelegt werden u ere Kabelschirme sind beim Durchf hren durch Wandungen die unterschiedliche EMV Berei che voneinander trennen mit diesen Wandungen zu kontaktieren Leitungen die durch die W nde von schirmenden Geh usen ohne besondere Vorkehrungen z B Filterung gef hrt werden k nnen die Schirmwirkung dieser Geh use beeintr chtigen Deshalb sind Leitungsschirme auch an der Durchtrittsstelle mit der Schirmwand gut leitend zu verbinden Der Abstand der letzten Schirmkontaktstelle zum Schrankaustritt muss m glichst kurz sein Schrankwand Schrankwand st r St r gt gt 9 9 w St r falsch richtig 28 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Installation Schirmung Der Schirm ist gegen ber magnetischen Feldern wirksam wenn er an beiden Enden mit der Masse verbunden ist Bei elektrischen Feldern besteht eine Schirmwirkung wenn der Schirm einseitig mit Masse verbun den ist
49. mmierbar oder ber die Schnittstelle zu einem Bussystem gel scht werden Die Ein und Ausschaltreihenfolge der Freigabesignale sowie des Sicherheitsrelais muss beachtet wer den um einen st rungsfreien Betrieb des Antriebs sicherzustellen 24V Versorgung ein y Netz ein e Schnellhalt aus Sicherheitsrelais ein e Impulsfreigabe ein e Motor dreht Motor n 0 eje Impulsfreigabe aus Sicherheitsrelais aus e sicherer Halt e Netz aus y 24V Versorgung aus Ablaufdiagramm f r das Sicherheitsrelais Baum ller Ger te der Baureihen BUS 6 BUS 6 und BKH die mit einem Sicherheitsrelais ausgef hrt sind optional erf llen die Anforderungen der Kategorie 3 EN 954 1 f r die sicherheitsrelevante An wendung Schutz vor unerwartetem Anlauf wenn die Projektierungs und Installationshinweise einge halten werden Vor der Inbetriebnahme der Maschine in die der Stromrichter mit Sicherheitsrelais eingebaut ist muss die Sicherheitsfunktion Schutz vor unerwartetem Anlauf berpr ft werden Dazu muss eine Schutzein richtung z B T rkontakt ausgel st werden Der Motor muss nun momentenfrei sein Ist die Funktionsf higkeit des Schutz vor unerwartetem Anlauf einmal festgestellt dann braucht diese Sicherheitsfunktion des Stromrichters nicht mehr von einer externen berwachung kontrolliert werd
50. nate ab Lieferung schriftlich ger gt werden Zeigt der K ufer schriftlich innerhalb dieses Zeitraums keinen Mangel an so gelten die Vertragsgegenst nde als genehmigt Der K ufer erm glicht Baum ller eine geeignete Pr fung von ger gten M ngeln und stellt Baum ller s mtliche not wendigen angeforderten technischen Informationen ins besondere Pr fprotokolle und Testberichte zur Verf gung Unterl t der K ufer dies gelten die Liefergegenst nde als nicht ger gt und genehmigt Ver ndert der K ufer die Liefergegenst nde verliert er seine Gew hrleistungsan spr che Bei nachweisbaren Material oder Ausf hrungsfehlern kann Baum ller den Mangel beseitigen oder Ersatz lie fern Der K ufer kann nach Ablauf einer gesetzten ange messenen Nachfrist Wandlung oder Minderung verlangen Weitergehende Anspr che des K ufers insbe sondere auf Ersatz von Aus oder Einbaukosten sind aus geschlossen Dasselbe gilt f r Sch den die nicht den Liefergegenstand selbst betreffen d Von der Gew hrleistung sind ausgeschlossen nat rliche Abnutzung und Sch den die nach Gefahr bergang ins besondere auch wegen fehlerhafter oder nachl ssiger Behandlung berm iger Beanspruchung oder sonst ungeeignetem vertragswidrigem Gebrauch entstehen Gleiches gilt insbesondere f r M ngel die auf atmosph rische Entladungen berspannungen und chemische Einfl sse zur ckzuf hren sind und auf Kosten des K ufers verpackt und
51. nd nach deren Ablauf von der Bestellung zur ckzutreten Anspr che auf Schadenersatz wegen Nichterf llung oder Verz gerung sind ausge schlossen soweit Baum ller nicht Vorsatz oder grobe Fahrl ssigkeit zu vertreten hat Baum ller ist zu Teillieferungen und Teilleistungen sowie zur entsprechenden Verrechnung jederzeit berechtigt Lieferschwierigkeiten Liefer und Leistungsverz gerungen Verhinderungen auf grund h herer Gewalt berechtigen Baum ller die Herstel lung und Lieferung um die Dauer der Behinderung zuz glich einer angemessenen Frist hinauszuschieben oder ganz oder teilweise von der Bestellung zur ckzutre ten Als h here Gewalt gelten auch Arbeitsk mpfe oder andere Umst nde die die Lieferung wesentlich erschwe ren oder unm glich machen wie insbesondere St rungen im Betriebsablauf Materialbeschaffungsschwierigkeiten beh rdliche Anordnungen gleich ob sie bei Baum ller oder Zulieferern entstehen In diesen F llen Ziff 4 a b hat der K ufer keinen Anspruch auf Schadenersatz wegen Nichterf llung oder Verz gerung der Lieferung Verpackung Verkaufs und Liefergegenst nde werden auf Anweisung 6 7 b c chert Auf Verlangen ist das Verpackungsmaterial unver z glich fracht und spesenfrei zur ckzusenden Versand und Gefahr bergang Lieferungen erfolgen ab Werk Der Versand erfolgt auf Kosten und Gefahr des Lieferungsempf ngers des K u fers Die Gefahr geht sobald die Liefergegenst
52. nen zweikanaligen Anschluss ffner Schlie er Kombination haben Die mecha nische Bet tigung an der Schutzeinrichtung muss zwangsl ufig also manipulationssicher erfolgen Die Verbindungsleitungen zwischen dem Sicherheitsrelaiseingang X68 3 4 und der Steuerung sowie zwischen dem Impulsfreigabeeingang am Stromrichter X26 14 und der Steuerung d rfen ausserhalb des Schaltschranks nicht gemeinsam in einem Kabelkanal verlegt werden Applikationsbeispiel f r Maschine der Kategorie 4 Zus tzliche Ma nahmen bei der Projektierung einer Maschine erm glichen mit einem Stromrichter der Kategorie 3 EN 954 1 bei sicherheitsrelevanten Anwendungen f r den Schutz vor unerwartetem An lauf auch Kategorie 4 f r den kompletten Antrieb Eine M glichkeit ist die Verwendung eines Sch tzes mit dem die Au enleiter des Motorkabels kurzge schlossen werden k nnen Das Schaltbild zeigt beispielhaft die Anwendung und Verkabelung eines Baum ller Stromrichters der Baureihe BUM 6 BUS 6 oder BKH einer Werkzeugmaschine bei der das gefahrlose Entnehmen von Werkst cken bei ge ffneter Schutzabdeckung gem Kategorie 4 EN 954 1 m glich ist Stromrichter BUM 6 BUS 6 or BKH gem EN 954 1 Kat 3 I o wi R ckmelde Sicherheits Impuls kontakt eingang Reset freigabe X68 X68 X26 X26 12 34 17 14 20 5 p 8 Applikationsbeispiel f r sicheren Halt gem Kategorie 4 EN 954 1 Leistungs Modul BUS 62 63 64 35 Baum l
53. nung Nennwert 540 Voc Maximalwert 750 Voc Nennzwischenkreisspannung 1 540 VDC interne Zwischenkreiskapazit t 1000 uF 2460 uF 4100 uF Einschalten Betriebsbereit nach lt 1 5s Ausgangsspannung AC 0 70 der Zwischenkreisspannung Ausgangsleistung 1 2 52 kVA 104 kVA 208 kVA Typ Motorleistung 1 2 35 kW 70 kW 140 kW Ausgangsnennstrom ler 2 S 75A 150 A 300 A bei Tk 45 C und Tg 45 C 2 3 Ausgangsspitzenstrom ler 975A 195 A 390 A bei Tk 45 C und Tg 45 C Anschlussspannung L fter 5 _ 3x400 Vac 10 50 60 Hz Noar Pan OB nach DIN 24 Voc 20 19240 9 Leistungsaufnahme Steuerspannung ohne 65 W 80 W 50 W Regler Verlustleistung bei Nennbetrieb ohne Nie 1410 W 2450 W 4900 W Betriebsumgebung Temperaturbereich Tg 0 45 C mit Leistungsreduzierung 55 C K hlmittel Temperaturbereich Tk 0 45 C mit Leistungsreduzierung 55 C Reduzierung f r Ausgangsnennstrom bei Tk 45 55 C 3 1 C Aufstellungsh he 1000 m ber NN rel Luftfeuchtigkeit 15 85 nicht betaut Lagerung Temperaturbereich 30 C 70 C Abmessungen B x H x T 328 x 460 x 280 mm 490 x 562 x 282 mm 490 x 990 x 282 mm Gewicht ohne Reglermodul 35 kg 60 kg 95 kg nicht im BUS 62 64 enthalten sondern extra zu bestellen 1 bei Anschlussspannung 400 Vac 2 bei Taktfrequenz 4 kHz 3 f r max 2 min bei K hlk rpertemperatur Umgebungstem
54. peratur 4 Aufstellungsh he gt 1000 m siehe Kennlinie 1 5 Bei einer Anschlussspannung des L fters lt 400 V muss die Ausgangsleistung des Umrichters reduziert werden Ist die Netz spannung gt 440 V m ssen Sie sicherstellen dass der L fter nicht direkt mit der Netzspannung versorgt wird Stellen Sie die zul ssige Anschlussspannung beispielsweise mit einem Transformator sicher Leistung 110 VA 50Hz bzw 160 VA 60 Hz 12 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Technische Daten 6 angelehnt an EN61131 2 Tabelle 5 Bei den Umrichtern BUS 62 und BUS 63 reduziert sich bei Steuerspannung lt 24 V die interne L fterleistung Bei Steuerspan nung lt 24 V m ssen Sie die Ausgangsstr me entsprechend reduzieren Kennlinie 1 Leistungsreduzierung in Abh ngigkeit von der Aufstellungsh he g 100 gt 90 D 3 80 5 2 5 2 70 gt 215 50 lo 2 40 x 30 lt 20 10 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 Aufstellh he m Kennlinie 2 Ausgangstromreduzierung abh ngig von der Netzspannung 120 2 ojl w E 100 oj o Dj S e o SI 215 o 219 80 5 lt 60 40 20 0 360 400 440 480 506 Netzspannung V 4 kHz n gt 10min 1 4 kHz n lt 10min 1 Leistungs Modul BUS 62 63 64 13 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Technische Daten 2 3 Typenschl ssel BUS 62 75197 5 54 X 000 BUS 63 150 195 54 X 000 BU
55. ponente Typenbezeichnung Specification of the machine component Type Mono Leistungs Einheit BUS 62 75 97 5 54 BUS 63 150 195 54 BUS 64 300 390 54 Die bereinstimmung des bezeichneten Produkts mit den Vorschriften der Richtlinie wird nachgewie sen durch die Einhaltung folgender Normen Conformity of the significated product with the guidelines will be proved by following rules EN 50178 1994 VDE 0160 11 94 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln EN 50178 1994 VDE 0160 11 94 Equipment of power installation concerned electronic operating materials N rnberg den 04 01 2004 Hersteller Unterschrift Signature of the Manufacturer 1 1 1045 PR GAN o 2005 Andreas Baum ller ppa Dr Peter Heidrich Gesch ftsleitung Entwicklungsleiter Head Division Head of Development 60 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Anhang 8 3 Allgemeine Verkaufs und Lieferbedingungen a b a b a b Verbindlichkeit und Vertragsabschlu Lieferungen und Leistungen erfolgen ausschlie lich auf grund dieser Gesch ftsbedingungen Sie sind wesentli cher Bestandteil der Liefervertr ge und gelten durch Auftragserteilung als anerkannt Sie gelten bei st ndigen Gesch ftsbeziehungen auch f r die zuk nftigen Vertr ge Abweichende Vereinbarungen und m ndliche Nebenabre den sind nur verbindlich wenn sie von Ba
56. r Trennung PELV ent Zwischenkreis ZK e gt sprechend lina Pa 1 i pr EN 50178 1994 o o Zwischenkreis Zk e zur Verbindung mit PELV weiteren Einheiten nur BB PELV gt N H mw Vorwarn St rung gt Y Ballast NI 5 PELV Reset Z gt O PELV Y _ gt X99A X99AB X99B Ohre Ballasteinheit O eingezeichnete Br cke best cken O 38 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Installation 5 4 2 Anschlussplan BUS 63 N L1 F2 Netzteil 24 V ungeregelt mit sicherer elektrischer N Trennung PELV entsprechend pr EN 50178 1994 M 24V Anschlu weiterer Leistungs II Einheiten BUS 6 24V PE X68 optional N UL508C 4 Nm 35 4 pound inches ZK e Ohne Ballasteinheit eingezeichnete Br cke ZK best cken BB PELV Vorwarn St rung PELV 24 V m 24 y Reset PELV X99A X99AB q I SRE N Masse 4 o SREIN 24V N SRMK2 4 SRWK Zwischenkreis Anschlu weitere Einheiten wie Ballast UL508C 6 Nm 53 1 pound inches Leistungs Modul BUS 62 63 64 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 39 Installation 5 4 3 Anschlussplan BUS 64 L1L2L3 N L1 F3 Netzteil 2av F2 3 E eS ungeregelt mit zz sicherer EE g g elektrischer q Trennung PELV Neo 1234 2U1 21 entsprechend ll M Y E pr EN 50178 1994 N N
57. rden Ber hrungsschutz nach 84 Abs 4 VBG 4 Schutz gegen direktes Ber hren umfa t alle Ma nehmen gegen Gefahren die sich aus der Ber h rung von aktiven Teilen elektrischer Betriebsmittel ergeben An den Einheiten angebrachte Kunststoffabdeckungen die den Anschlu abdecken bieten zus tzli chen Ber hrungsschutz bei der Inbetriebnahme und bei gelegentlichem Handhaben von in der N he angeordneten Bet tigungselementen DIN VDE 0106 Teil 100 Unfallverh tungsvorschrift Elektri sche Anlagen und Betriebsmittel VBG4 Schaltschr nke m ssen ber Not Aus Einrichtungen verf gen mit denen alle Spannungen die Ge f hrdungen hervorrufen k nnen abgeschaltet werden k nnen Nicht einbezogen werden Betriebsmit tel durch deren Abschaltung eine neue Gefahr entstehen k nnte Der Ausl ser f r die Not Aus Einrichtung mu so angebracht werden da er im Gefahrenfall schnell erreicht werden kann Bei Ar beiten die mit einer deutlich h heren Gefahr verbunden sind ist die Anwesenheit einer weiteren Per son notwendig Der Bediener hat daf r zu sorgen da keine nichtautorisierten Personen an der Maschine arbeiten Der Bediener ist verpflichtet eingetretene Ver nderungen an der Maschine die die Sicherheit beein tr chtigen k nnten sofort zu melden Vor Demontage von Sicherheitseinrichtungen w hrend Inbetriebnahmen Reparatur und Wartung ist die Maschine zuvor genau nach Vorschrift au er Betrieb zu setzen Unmittelb
58. rschrift Elektrische Anlagen und Betriebsmittel VBG4 Wesentlich f r den Personenschutz sind die Schutzma nahmen und Sicherheitsvorschriften nach DIN VDE Bei fehlenden Schutzleiteranschl ssen an der Einheit oder am Motor muss mit Personensch den und oder erheblichen Sachsch den gerechnet werden Die Einheiten d rfen nur an geerdeten Versorgungsnetzen betrieben werden Die Entladezeit der spannungsf hrenden Teile ist gt 1 min Die Einheiten sind nicht kurzschlussfest Allgemeine Hinweise Diese Betriebsanleitung enth lt die erforderlichen Informationen f r den bestimmungsgem en Gebrauch der darin beschriebenen Produkte Sie wendet sich an technisch qualifiziertes Personal wel ches speziell ausgebildet ist und gr ndlich mit allen Warnungen und Instandhaltungsma nahmen ver traut ist Die Einheiten sind nach dem Stand der Technik gefertigt und betriebssicher Sie lassen sich gefahrlos installieren und in Betrieb setzen und funktionieren problemlos wenn sichergestellt ist dass die Hin weise der Betriebsanleitung beachtet werden GEFAHR Beim Betrieb dieser elektrischen Einheit stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Einheit unter gef hrlicher Spannung Bei Nichteinhaltung dieser Sicherheitshinweise und Warnungen k nnen Tod schwere K rperverlet zung und oder Sachsch den auftreten Nur qualifiziertes Personal das vertraut ist mit Sicherheitshinweisen sowie Montage Betriebs und Wartungsanweisungen d
59. schirmte Leitung m ungeschirmte Leitung 26 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Installation e Die kleinstm gliche effektive Antennenh he wird mit der Leitungsverlegung unmittelbar auf der Mas se metallischer Ger tetr ger erzielt falsch richtig e Alle Leitungen sind grunds tzlich so nahe wie m glich an den Leitern des Massesystems zu verle gen um die f r magnetische Einkopplung wirksame Schleifenfl che zu reduzieren falsch richtig e Bei Parallelverlegung von Signal u Steuerleitungen gegen ber Leistungskabeln ist ein Mindestab stand von 20 cm zwischen den Leitern einzuhalten e Kreuzung der Leitungen unterschiedlicher EMV Kategorien nur im 90 Winkel e Bei symmetrischer Signal bertragung z B Differenzverst rkereing nge f r den Drehzahlsollwert sollten die Leiter jedes Aderpaares miteinander und die Aderpaare untereinander verdrillt sein e Die Erdverbindung Umrichter Masseplatte sollte m glichst kurz sein lt 30 cm Es sind gro e Quer schnitte zu verwenden gt 10 mm e St rer wie Sch tze Trafos Drosseln und st rempfindliche Baugruppen wie uPs Bussysteme u s w sollten mindestens 20 cm Abstand zum Umrichter und seiner Verdrahtung einhalten e Reserveschleifen an berlangen Leitungen vermeiden e Reserveadern in Leitungen sind an beiden Enden zwingend zu erden zus tzliche Schirmwirkung Vermeidung von
60. stwiderst nden Leitung zwischen Netzfilter und Umrichter Leistungs Modul BUS 62 63 64 29 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Installation e Vorschlag f r die Schirmanbindung gro fl chige _ Kontaktierung E des Kabelschirms x AA max 10 cm von der Ger tekante Den Schirm bis zur Anschlu stelle weiterf hren Leitstungs Einheit Filterung F r die Funktion des Umrichters sind keine Filter notwendig Zur Einhaltung der EMV Vorschriften sind jedoch unter Umst nden eingangs bzw ausgangsseitige Filter notwendig Bei Fragen zur Filterauslegung fordern Sie bitte die Beschreibung Baum ller Filter f r Netzanwendun gen BFN an Filter Montage e Das Filter ist in unmittelbarer N he zum Umrichter anzuordnen Bei Leitungsl ngen gr er 30 cm ist die Netzleitung zwischen Umrichter und Filter zu schirmen beidseitige Massung e Ein und Ausgangsleitungen des Filters sind r umlich zu trennen Abstand gt 30 cm e Das Filtergeh use ist fl chig mit Masse zu verbinden Ableitstr me Parasit re Kapazit ten in Filter Leistungsteil Motorkabel und Motorwicklung verursachen prinzipbe dingt Ableitstr me im Bereich 100 mA und gr er Daraus folgt dass Umrichter mit Fl Schutzschaltern unvertr glich sein k nnen Es sind diesbez glich die Sicherheitshinweise in der pr EN 50178 1994 Abs 5 2 11 2 zu beachten 30 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5
61. t 24 V Signal PELV Eingang f r R cksetzen von Fehlermeldungen des netzseitigen Stromrichters potentialfreier Optokopplereingang 10 25 mA Masse Reset PELV Bezugspunkt f r R cksetzen der Fehlermeldungen des netzseitigen Stromrichters potentialfreier Optokopplereingang 46 Leistungs Modul BUS 62 63 64 5 95249 05 Baum ller N rnberg GmbH Installation e X68 Sicherheitsrelais 4 polige Durchf hrungsklemme Option Dolan N DE S ue gt M lln wm EJE D S lt DE am DE ija DE S Y com AAA Anschluss Nr Belegung 1 2 Meldekontakt 1 und 2 Relais Ausgang 24 V 0 5 A 3 Relais EIN 24 V 4 Relais EIN Masse Mit dem Sicherheitsrelais ist es m glich den Antrieb momentenfrei zu schalten indem die 24 V vom Kontakt 3 und 4 abgeschaltet werden Siehe Sicherheitsrelais auf Seite 31 1 HINWEIS Im Betrieb des Motors m ssen die Klemmen 3 und 4 mit 24 Vnc beschaltet werden Sicherheitsrelais AUS wird als Meldung gespeichert und muss mit einem Reset ber den Regler zur ckgesetzt werden e Stecker L fteranschluss Nur bei BUS 64 3 poliger Stecker Werknr 19006141 im Lieferumfang enthalten Buchsenkrimpstifte Werknr 19006142 im Lieferumfang enthalten Anschluss 3 x 400 V 0 23 A 0 27 A 50 60 Hz bei anderer Anschlussspannung muss ein Vortransformator einge setzt werden e X60 64 poliger Stecker Um die Reglerkassette mit d
62. t und umgekehrt Der Schutz gegen unerwarteten Anlauf wird also durch eine der Elektronik bergeordnete elektromechanische Ma nah me und zwar durch eine sichere galvanische Trennung an anderer Stelle als im Lastkreis erreicht Die Energiezufuhr zu den Wicklungen des Motors wird bei einem Stillstand durch das Sperren der Lei stungshalbleiter erreicht Da Halbleitern unter Umst nden ein Durchlegieren oder ein Einschalten z B aufgrund elektromagnetischer St rungen unterstellt werden muss ist das Verhalten des stillgesetzten Antriebs bei solch einem Fehlerfall zu ber cksichtigen Das Durchlegieren oder zuf llige Einschalten eines einzelnen oder mehrerer Leistungshalbleiter am gleichen Zwischenkreispol f hrt nicht zu einem unkontrollierten Anlauf da kein Stromfluss zustande kommt Erst wenn zus tzlich ein weiterer Lei stungshalbleiter am anderen Zwischenkreispol durchgeschaltet wird kann Strom durch den Motor flie en Wird dabei der Zwischenkreis unmittelbar kurzgeschlossen so l sen die dem Stromrichter vorgeschalteten Sicherungen aus ein Anlauf des Motors erfolgt nicht Wird der Zwischenkreis ber eine Wicklung des Motors kurzgeschlossen so kann im Motor ein magnetisches Feld aufgebaut werden Wenn es sich um einen Asynchronmotor handelt dann kann das entstehende Gleichfeld keinen Ruck des L ufers bewirken Beim permanenterregten Synchronmotor wird der L ufer in eine Rastlage rotie ren Die dabei zur ckgelegte Winkelbewe
63. traglich zug nglich gemacht werden Wird ein Vertrag nicht abge geschuldete Verg tung begrenzt schlossen nicht durchgef hrt oder anderweitig beendet 10 Zahlungen sind s mtliche Unterlagen unaufgefordert und sofort a Rechnungen sind zu den vertraglich vereinbarten Zeit zur ckzugeben Ein Zur ckbehaltungsrecht besteht daran punkten sp testens innerhalb von 30 Tagen nach Rech nicht nungsdatum in bar ohne Abzug zahlbar Der K ufer kann 13 Urheberrecht insbesondere Software Lizenz nur mit rechtskr ftig festgestellten oder unbestrittenen a Alle Rechte an der Software bearbeiteten Versionen ins Anspr chen aufrechnen Dasselbe gilt f r die Aus bung besondere Eigentums und Urheberrechte an der im von Zur ckbehaltungsrechten Rahmen dieses Vertrages berlassenen Software insbe b Bei verz gerter Zahlung des K ufers sind ohne da sondere zur Steuerung von Maschinen Systemen und gesonderte Nachweise notwendig w ren Zinsen von 4 Anlagen stehen ausschlie lich Baum ller zu ber dem jeweiligen Diskontsatz der Deutschen Bundes b Baum ller erteilt dem K ufer Erwerber das nicht aus bank mindestens jedoch 10 zu bezahlen schlie liche nicht bertragbare Recht die berlassene c Nichteinhaltung der Zahlungsbedingungen oder Software im Rahmen des vertraglichen Zwecks an dem Umst nde die die Kreditw rdigkeit des K ufers gef hr vertraglich vorgesehenen Standort auf den im Erwerbs den haben die sofortige F lligkeit al
64. transportversi e Liegt kein Gew hrleistungsfall vor oder stellt sich dies Leistungs Modul BUS 62 63 64 61 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Anhang nachtr glich heraus verg tet der K ufer die Nutzung oder den Gebrauch einer Sache oder eines Rechts sowie erbrachte Leistungen und Aufwendungen in angemesse ner H he Baum ller steht ein Bestimmungsrecht nach 88 haltsware in Besitz zu nehmen Hieraus entstehende Kosten tr gt der K ufer Ein R cktritt vom Vertrag liegt in der R cknahme nur dann wenn dies ausdr cklich erkl rt wird 315 ff BGB zu e bersteigt der Wert der einger umten Sicherheiten die 9 Haftung gesicherten Forderungen betragsm ig um mehr als Vertragliche oder gesetzliche Anspr che des K ufers 20 so verzichtet Baum ller auf die diesen Wert ber gegen Baum ller sind auf Vorsatz und grobe Fahrl ssig steigenden Sicherheiten keit beschr nkt Dies gilt nicht soweit Anspr che aus dem 12 Zeichnungen und Unterlagen ProdHaftG geltend gemacht worden Baum ller haftet nur An Kostenvoranschl gen Zeichnungen und s mtlichen in H he des nach dem Vertragszweck voraussehbaren anderen Unterlagen steht Baum ller das ausschlie liche Schadens Ein Sachschaden der den Wert einer Liefe Eigentums und Urheberrecht zu Dritten d rfen diese rung Leistung bersteigt ist in diesem Sinne nicht voraus Unterlagen nicht ohne vorherige schriftliche Zustimmung sehbar Die Haftung ist betragsm ig auf die ver
65. tungs Einheit und im Motor prinzipbedingt Ableitstr me gegen Erde auf die ber die vorgeschriebenen Schutzleiteranschl sse abgef hrt werden und zum vorzeitigen Anspre chen einer vorgeschalteten FI Schutzeinrichtung f hren k nnen Im Falle eines K rper bzw Erdschlusses kann ein Gleichanteil im Fehlerstrom entstehen der die Ausl sung eines bergeordneten FI Schutzschalters erschwert oder verhindert Der Schutzleiteranschlu ist nach DIN EN 60204 VDE 0113 Teil 1 06 93 Abschnitt 8 2 2 unter Be r cksichtigung von prEN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitte 5 3 2 1 und 8 3 4 4 auszuf hren Vor Inbetriebnahme kontrollieren ob die Kunststoffabdeckungen ber den spannungsf hrenden Tei len Leistungsteilanschl sse angebracht sind Bei Auftreten eines Fehlers wird der Antrieb stromlos geschaltet danach l uft der Motor ungebremst aus Dieser Umstand ist insbesondere bei Fahr und Hubantrieben zu ber cksichtigen Leistungs Modul BUS 62 63 64 49 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Inbetriebnahme IN E Vor dem Einschalten des Antriebs m ssen alle bergeordneten Sicherheitseinrichtungen sorgf ltig auf ihre Funktion hin berpr ft werden um eine Personengef hrdung auszuschlie en Fehlverhalten des Antriebs W hrend der Erst Inbetriebnahme kann eine fehlerhafte oder unkontrollierte Bewegung der angetrie benen Maschinenelemente nicht ausgeschlossen werden Deshalb mu hier mit besonderer Vorsicht vorgegangen we
66. um ller N rn berg GmbH im folgenden Baum ller schriftlich best tigt wurden Abweichende Gesch ftsbedingungen des K u fers sind auch dann unverbindlich wenn ihnen nicht aus dr cklich widersprochen wurde Sp testens mit Entgegennahme der Lieferung gelten diese allgemeinen Verkaufs und Lieferbedingungen als vom K ufer aner kannt Soweit Warenlieferungen den besonderen au enwirt schaftlichen Verpflichtungen nach dem Au enwirtschafts gesetz gegen ber dem Bundesamt f r Wirtschaft unterstehen hat der K ufer eigenverantwortlich die rele vanten Bestimmungen zu beachten Preis und Angebot Angebote sind freibleibend unverbindlich und gelten vor behaltlich Materialeindeckungsm glichkeit Erg nzungen und nderungen bed rfen schriftlicher Best tigung Preise gelten ab Werk und sind freibleibend Es wird gem den am Liefertermin g ltigen Preisen abgerech net Lieferumfang und Lieferzeit Angegebene Lieferfristen termine sind unverbindlich sofern nicht ausdr cklich schriftlich etwas anderes verein bart wurde Lieferfristen beginnen erst zu laufen wenn der K ufer s mtliche Mitwirkungspflichten insbesondere zu Ausf hrungseinzelheiten erf llt hat Sofern die vereinbar ten Anzahlungen f r Bestellungen versp tet erfolgen ver l ngert sich die Lieferzeit entsprechend Der K ufer ist berechtigt insbesondere im Fall eines l n ger als 3 Monate dauernden Lieferverzugs eine angemes sene Nachfrist zu setzen u
67. und Reparaturarbeiten an elektrischen Komponenten des Antriebssystems muss deshalb mit an deren Mitteln z B Hauptschalter der Schutz vor elektrischen Gefahren sichergestellt werden 5 3 2 Sicherheitskategorien Abh ngig von m glichen Gefahren diese wird u a unter den Gesichtspunkten Schwere der m glichen Verletzungen H ufigkeit der Aufenthaltsdauer im Gefahrenbereich und M glichkeiten der Gef hrdungs vermeidung bewertet m ssen sicherheitsrelevante Komponenten von Maschinen bestimmten Sicher heitskriterien gen gen Die Anforderungen an sicherheitsbezogene Teile werden in der Norm EN 954 1 in f nf Kategorien eingeteilt In der Kategorie B werden Grundanforderungen in 1 zus tzlich sicherheitstechnisch bew hrte Kompo nenten und Prinzipien gefordert In Kategorie 2 kann ein Fehler zwischen Pr fintervallen zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren Kategorie 3 entspricht dem Niveau Einfehlersicherheit mit partieller Fehlererkennung Die sicherheits relevante Komponente muss so gestaltet sein dass ein einzelner Fehler nicht zum Verlust der Sicher heitsfunktion f hrt wobei nicht alle m glichen Fehler eigenst ndig vom System erkannt werden Eine Anh ufung unerkannter Fehler kann deshalb zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren Kategorie 4 entspricht dem Niveau Selbst berwachung Die Komponente erkennt eigenst ndig m g liche Fehler und meldet diese rechtzeitig vor dem Verlust der Sicherheitsfunktion Auch b
68. ur berwachung bernimmt somit der Regler siehe Beschreibung des Reglers und muss laut den technischen Daten eingestellt werden Leistungs Modul BUS 62 63 64 53 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Inbetriebnahme Betriebsbereit Alle Meldungen die von einer berwachung des motorseitigen Leistungsteils ausgehen werden dort gespeichert Sobald keine Meldung anliegt bzw gespeichert ist ist das Leistungsteil betriebsbereit und meldet dies ber den Anschlussstecker dem Regler Liegt eine Meldung an erfolgt Impulssperre 1 HINWEIS Nach Anlegen der 24V Versorgungsspannung und der Netzspannung erfolgt Betriebsbereit Leis tungsteil nach ca 5 Sekunden Reset Die Speicherung wird ber ein Reset Signal vom Regler zur ckgesetzt siehe Beschreibung des Reg lers e Sicherheitsrelais Option Siehe Sicherheitsrelais auf Seite 31 F r verschiedene Anwendungen besteht die Forderung einen Antrieb auf der Elektronikseite gezielt stillzusetzen ohne Sch tze in die Motorleitungen zu schalten und ohne die Zwischenkreisspannung auszuschalten um bei der Wiederaufnahme des Betriebes unmittelbar und ohne Zeitverlust produzieren zu k nnen Schaltzust nde des Sicherheitsrelais Relais R ckmeldekontakt Interner Kontakt in Betrieb angezogen 24 V ein ge ffnet geschlossen Ansteuerung wird mit Span nung versorgt sicherer Zustand abgefallen 24 V aus geschlossen offen aktives Signal Ansteuerung ohne
69. with the EC Machine Guidelines 89 392 EEC Appendix II B Hiermit erkl ren wir dass es sich bei dieser Lieferung um die nachfolgend bezeichnete Maschinenkom ponente handelt und dass ihre Inbetriebnahme solange untersagt ist bis festgestellt wurde dass die Maschine in die diese Komponente eingebaut ist den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie 89 392 EWG Anhang II B entspricht We herewith declare that this delivery includes the following specified machine component and that its putting into operation is prohibited until the declaration is made that the machine in which this compo nent is built in complies with the regulations of the EC machine guideline 89 392 EWG appendix II B Bezeichnung der Maschinenkomponente Typenbezeichnung Specification of the machine component Type Mono Leistungs Einheit BUS 62 75 97 5 54 BUS 63 150 195 54 BUS 64 300 390 54 N rnberg den 04 01 2005 Hersteller Unterschrift Signature of the Manufacturer 11 12005 Ha Man 0105 Andreas Baum ller ppa Dr Peter Heidrich Gesch ftsleitung Entwicklungsleiter Head Division Head of Development Leistungs Modul BUS 62 63 64 59 Baum ller N rnberg GmbH 5 95249 05 Anhang 8 2 Konformit tserkl rung KONFORMIT TSERKL RUNG IM SINNE DER EG NIEDERSPANNUNGSRICHTLINIE 73 23 EWG EG Declaration of conformity of equipment regarding low voltage directive 73 23 EWG Bezeichnung der Maschinenkom

BUS 62 S/A/F Betriebsanleitung Deutsch 2,38 MB

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