MC6 Handbuch - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK + Co. KG
Contents
1. ee 20 7 11 Speichern 33 Eed e Gre dE GE SE E 20 7 12 Aufl sung der Monitoranzeige ndern 33 Einrichten 21 7 13 Server 34 7 41 ein CODESYS Projekt einbinden 21 8 Programmieren a a a a a a a e a 35 7 2 ein CODESYS Projekt einbinden 22 36 7 2 1 Einstellungen in CODESYS 23 91 Speicherkarte 36 7 2 2 Einstellungen in der DriveControlSuite 24 9 1 1 Speicherkarte in MC6x0 einbauen 36 7 3 EtherCAT Master Einstellungen pr fen 24 9 1 2 Speicherkarte in MC6x1 einbauen 37 7 3 1 Master Zykluszeit ist identisch 24 9 2 0 37 7 3 2 Master Zykluszeit ist ein Vielfaches 25 9 3 38 7 3 3 Funktionsprinzip der EtherCAT Synchronisation 26 Neustart susanne errungen 38 7 4 _SoftMotion Encoder einrichten 26 10 Wartu Aa a nn a an me ee er 39 7 9 Rechenleistung verteilen 27 76 Status LEDs ansp2. 7 493 Slal sanzeige are armen 17 26 Entsorgoung oaaao aoaaa 8 46 2 17 27 Darstellung von Sicherheitshinweisen 8 9 EINDAU ee a en e Ener 18 3 lt 9 5 1 6 0 18 3 1 10 32 MEBXLEeinbaluche vi rannte ER 18 3 2 11 6 Anschluss 19 3 3 12 nen een nee 19 3 3 1 SW Lizenzen 12 6 2 Versorgung 19 3 3 2 SW Lizenzen 12 6 3 Geh useerdung 20 ID 442460 02 WE KEEP THINGS MOVING Handbuch MC6 64 5232 20 7 10 1 IP Adresse und 31 6 5 20 7 10 2 32 6 6 20 7 10 3 32
3. Sie die Technische Dokumentation bei Verkauf Ver u erung oder Verleih des Produkts weiter 2 3 Risikobeurteilung Bevor der Hersteller eine Maschine in den Verkehr bringen darf muss er eine Risikobeurteilung gem Maschinenrichtlinie 06 42 EG durchf hren Dadurch werden die mit der Nutzung der Maschine verbundenen Risiken ermittelt Die Risikobeurteilung ist ein mehrstufiger und iterativer Prozess Im Rahmen dieser Dokumentation kann in keinem Fall ausreichend Einblick in die Maschinenrichtlinie gegeben werden Informieren Sie sich deshalb intensiv ber die aktuelle Normen und Rechtslage Bei Einbau der Antriebsregler Maschinen ist die Inbetriebnahme solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 06 42 EG entspricht ID 442460 02 24 Qualifiziertes Personal Von den Ger ten k nnen Restgefahren ausgehen Deshalb d rfen alle Arbeiten am Ger t sowie die Bedienung und die Entsorgung nur von qualifiziertem Personal durchgef hrt werden das die m glichen Gefahren kennt Qualifiziertes Personal sind Personen die die Berechtigung zur Ausf hrung dieser T tigkeiten erworben haben durch e Ausbildung zur Fachkraft und oder e Unterweisung durch Fachkr fte Dazu m ssen die g ltigen Vorschriften die gesetzlichen Vorgaben die Regelwerke die vorliegende Technische Dokumentation und besonders die darin enthaltenen Sicherheitshinweise sorgf ltig e gelesen e versta
4. Broadcast Redundanz freigeben 3 Addcn 1 0 MC6_AddOn_LEDs 8 EtherCAT_Master Master 506_ 1 5D6_CBM_SoftMotion_Hires d SD6_Hires2 5D6_CBM_SoftMotion_Hires 506 5D6_CBM_SoftMotion SM_Drive_EtherCAT_STOEBER SM_Drive_EtherCAT_STOEBER Verteilte Uhren Optionen LRW anstelle von LWR LRD benutzen Quelladresse MAC 00 13 95 04 05 6 Netzwerkname Local Area Connection 3 Netzwerk ber MAC ausw hlen o Netzwerk ber Namen ausw hlen Sync Offset 20 Senden Empfangen pro Task Sync window Monitoring 71 Automatischer Neustart Slaves Sync Window 1 us Abb 7 3 Einstellungen in CODESYS zu Zykluszeit und Sync Offset 1 Master Zykluszeit Cycletime 2 Sync Offset des Masters WE KEEP THINGS MOVING 24 Einrichten Handbuch MC6 7 3 2 Master Zykluszeit ist ein Vielfaches Ist die Master Zykluszeit ein Vielfaches der Slave Zykluszeit ist folgende Bedingung zu pr fen Sync OffSetmaster Shift Timegjaye PLL Phasenoffsetantriebsregler lt Slave Zykluszeitsntriebsregler e Ist die Bedingung erf llt ist keine besondere Einstellung erforderlich e Ist die Bedingung nicht erf llt m ssen Sie Shift 50 w hlen dass die Bedingung erf llt wird Der Sync O Impuls muss erfolgen bevor der Antriebsregler die Empfangsdaten verwendet Shift Time legen Sie f r jeden Antriebsregler in CODESYS fest d
5. 6 Handbuch Absolute Encoder Support AES Betriebsanleitung ID 442460 02 Inhalte Technische Daten Einbau Anschluss Einrichten Inbetriebnahme Service Einbau Funktionstest Bedienen und Einrichten Inbetriebnahme Einbau Anschluss Einrichten Inbetriebnahme Service Projektierung Anschluss Einrichten Funktion Anschluss ID 442425 442536 442453 442515 442477 442342 WE KEEP THINGS MOVING 2 1 3 Weitere Unterst tzung Falls Sie Fragen zur Technik haben die Ihnen das vorliegende Dokument nicht beantwortet wenden Sie sich bitte an e Telefon 49 7231 582 3060 e E Mail applications stoeber de Falls Sie Fragen zur Dokumentation haben wenden Sie sich bitte an e E Mail electronics stoeber de Falls Sie Fragen zu Schulungen haben wenden Sie sich bitte an e E Mail training stoeber de 1 4 Richtlinien und Normen Der Motion Controller MC6 erf llt folgende Richtlinien und Normen e Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG e EMV Richtlinie 2004 108 EG Sie erhalten die Konformit tserkl rung auf Nachfrage unter electronics stoeber de Allgemeine Hinweise Handbuch MC6 1 5 Marken Die folgenden Namen die in Verbindung mit dem Ger t seiner optionalen Ausstattung und seinem Zubeh r verwendet werden sind Marken oder eingetragene Marken anderer Unternehmen Marken CANopen CODESYS EtherCAT Intel Intel Atom Microsoft Windows Windows XP
6. PROFIBUS PROFINET CANopen und sind eingetragene Gemeinschaftsmarken des in Automation e V N rnberg Deutschland CODESYS ist eine eingetragene Marke der 3S Smart Software Solutions GmbH Kempten Deutschland EtherCAT und das EtherCAT Logo sind eingetragene Marken der Beckhoff Automation GmbH Verl Deutschland Intel das Intel Logo und Intel Atom sind eingetragene Marken der Intel Corporation oder ihrer Tochtergesellschaften in den USA oder anderen L ndern Microsoft Windows Windows XP und das Windows Logo sind eingetragene Marken der Microsoft Corporation in den USA und oder anderen L ndern Das PROFIBUS PROFINET Logo ist eine eingetragene Marke der PROFIBUS Nutzerorganisation e V Karlsruhe Deutschland Alle anderen hier nicht aufgef hrten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber ID 442460 02 WE KEEP THINGS MOVING Sicherheitshinweise Handbuch MC6 2 Sicherheitshinweise 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Der Motion Controller MC6 ist ausschlie lich f r die Automation Industrieanlagen innerhalb der durch die Technischen Daten vorgegebenen Rahmenbedingungen bestimmt Andere Anwendungen sind nicht gestattet 2 2 Bestandteil des Produkts Die Technische Dokumentation ist Bestandteil eines Produkts e Bewahren Sie die Technische Dokumentation bis zur Ger te Entsorgung immer griffbereit in der N he des Ger tes auf da sie wichtige Hinweise enth lt
7. Servicepartner Deutschland Service Network International ID 442460 02 sterreich ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Hauptstra e 41a 4663 Laakirchen Fon 43 7613 7600 0 Fax 43 7613 7600 2525 E Mail office stoeber at www stoeber at Schweiz ST BER SCHWEIZ AG Ruggh lzli 2 5453 Remetschwil Fon 41 56 496 96 50 Fax 41 56 496 96 55 E Mail info stoeber ch www stoeber ch Gro britannien STOBER DRIVES Ltd Centrix House Upper Keys Business Village Keys Park Road Hednesford Cannock STAFFORDSHIRE WS12 2 Fon 44 1543 458 858 Fax 44 1543 448 688 E Mail mail stober co uk www stober co uk Frankreich ST BER S a r l 131 Chemin du Traille Les Portes du Rh ne 69300 Caluire et Cuire Fon 33 4 78989180 Fax 33 4 78985901 E Mail mail stober fr www stober fr USA STOBER DRIVES INC 1781 Downing Drive Maysville KY 41056 Fon 1 606 7595090 Fax 1 606 7595045 E Mail sales stober com www stober com China STOBER CHINA German Centre Beijing Unit 2010 Landmark Tower 2 8 North Dongsanhuan Road Chaoyang District 100004 Beijing Fon 86 10 65907391 Fax 86 10 65907393 E Mail info stoeber cn www stoeber cn WE KEEP THINGS MOVING Singapur STOBER Singapore 50 Tagore Lane 05 06B Entrepreneur Centre Singapore 787494 Fon 65 65112912 Fax 65 65112969 E Mail info stober sg www stober sg Italien ST BER TRASMISSIONI S Via Italo Calvino 7 Pa
8. Version des Images Als Schaltschrank PC Mit Touch Panel Fortlaufende St nde Standard SoftMotion SoftMotion CNC Ohne Target Visu Web Visu Target Visu und Web Visu Beachten Sie dass zurzeit folgende Varianten verf gbar sind Typ MC6A00CN MC6A00CT MC6A10CT MC6BOOCN MC6BOOCT MC6B10CT MC6BOONT KT Nr 56444 56445 56446 56524 56525 56526 56527 Beschreibung Motion Controller MC6 mit Software Option SoftMotion CNC Motion Controller MC6 mit den Software Optionen e SoftMotion CNC e eines Panels Motion Controller MC6 mit Touch Panel sowie den Software Optionen e SoftMotion CNC e eines Panels Motion Controller MC6 mit Software Option SoftMotion CNC Motion Controller MC6 mit den Software Optionen e SoftMotion CNC e eines Panels Motion Controller MC6 mit Touch Panel sowie den Software Optionen e SoftMotion CNC e eines Panels Motion Controller MC6 mit Control f r Applikationen Drive Based Falls Sie eine andere Variante gem Typenschl ssel ben tigen kontaktieren Sie uns siehe Kapitel 1 3 Weitere Unterst tzung WE KEEP THINGS MOVING 11 Beschreibung Handbuch MC6 3 3 Lizenzen 3 3 1 SW Lizenzen Motion Die gew hlte Software Lizenz Motion bestimmt den Umfang der anwendbaren Funktionalit ten Control Die Standard Lizenz ist immer im MC6 enthalten Sie bei
9. Dateisystems auf der SSD f hren gt Unterbrechen Sie den Befehl Commit and Restart nicht Information Commit and Restart kann mehrere Minuten dauern der MC6 wird dabei neu gestartet 7 12 Aufl sung der Monitoranzeige ndern In der Variante MC6x1 ist die Aufl sung des Touch Panels optimal eingestellt F r Touch Panels von Fremdherstellern kann eine nderung der Aufl sung notwendig sein Sie erreichen das Display Men mit einem Rechtsklick auf dem Desktop Unter dem Men punkt Display Properties k nnen Sie eine Aufl sung von maximal 1680 x 1050 einstellen ID 442460 02 WE KEEP THINGS MOVING SR Display Properties ax Themes Desktop Screen Saver Appearance Settings Drag the monitor icons to match the physical arrangement of your monitors Display 1 Default Monitor on Intel Corporation U515 Embedded Graphics Chip e Color quality Highest 32 bit E zu mu this device as the primary monitor Extend my Windows desktop onto this monitor Identify Troubleshoct Advanced ze am Abb 7 13 Dialog Display Properties Screen resolution Less 1290 Du 960 pixel Beachten Sie dass bei einer Aufl sungserh hung unter Umst nden der Clone Betrieb abgeschaltet wird da eventuell nicht beide Grafikeinheiten die Aufl sung unterst tzen Die Display Konfiguration wird automatisch auf sdvo b Single eingestellt Information Beachten
10. Ger t Hersteller Name Hersteller STOEBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH amp KG STOEBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH amp Co KG STOEBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH amp KG 3 Posidrive Mode Ethercat SoftMotion SD6_CBM_SoftMotion SD6_CBM_SoftMotion_Hires gt Sie haben den Antriebsregler in das CODESYS Projekt eingebunden Alle weiteren Einstellungen Mapping Adresszuweisungen etc werden automatisch durch den Ger tetreiber durchgef hrt Beachten Sie f r die Unterschiede zwischen den Ger tetreibern die nachfolgenden Abschnitte Einrichten Handbuch MC6 F r den Antriebsregler SD6 k nnen Sie zwischen zwei unterschiedlichen Ger tetreibern w hlen Die nachfolgende Tabelle erl utert die Unterschiede SD6_xx Schnittstelle Positionen Inkremente Schnittstelle Inkremente s Geschwindigkeiten Moduloverwaltung Im Motion Controller Achsmodell Multiturn Absolutwertencoder bei Moduloachsen Im Motion Controller Wird derzeit nicht unterst tzt Scope im Antriebsregler Technisch nicht m glich und in CODESYS mit denselben Einheiten Verfahrbereich bei begrenzten Achsen Verfahrbereich auf 252 Inkremente begrenzt Kommando MC_SetPosition im Motion Controller Uneingeschr nkt m glich SD6_xx_HiRes Benutzereinheiten z mm oder Benutzereinheiten z B mm s oder s Im Antriebsregler Im Antriebsregler Wird unterst tzt Wird unterst tzt Verfahrbereich auf 232 Benutzereinheiten begrenz
11. IRC BOOL TRUE Syncfenster WORD 50 Syncverschiebung SINT 20 Sync berwachung UDINT 0 Anzahl usgangSlaves DWORD 0 AnzahlEingangSlaves DWORD Quell dressei DWORD 19 Abb 7 5 CODESYS Einstellung f r Daten bergabe auf Beginn der Task WE KEEP THINGS MOVING 25 Einrichten Handbuch MC6 7 3 3 Funktionsprinzip der EtherCAT Synchronisation Daten bereit Daten Lesebeginn Shift master Pfeile Der Referenzpunkt 0 ist immer Shift Time siave der Pfeil Anfang Sync 0 Abb 7 6 Funktionsprinzip der Datensynchronisation mit Beispielwerten 1 Shift Timeyyaster 1 600 US 2 Shift Timesjaye 1 000 us 3 PLL Offset 200 us ID 442460 02 7 4 SoftMotion Encoder einrichten Falls Sie einen SD6 einbinden k nnen Sie eine Encodersimulation an der SD6 Schnittstelle X120 im MC6 als SoftMotion Encoder auswerten Beachten Sie dass die Schnittstelle X120 am SD6 nur zur Verf gung steht falls das optional verf gbare Klemmenmodul XI6 eingebaut ist Der SoftMotion Encoder kann zum Beispiel als Masterencoder verwendet werden Er wird im CODESYS Projekt wie die Ax_Ref des Antriebs genutzt Sie aktivieren den SoftMotion Encoder indem Sie ihn an den Antriebsregler SD6 im CODESYS Projekt als neues Ger t anh ngen Ger te X Test Stoeber Lbs VO 25 V2 E Device STOEBER 6 Softmotion CNC RTE ll 5 5 Applic
12. Kompatibilit t zum MC6 gepr ft und freigegeben ID 442460 02 WE KEEP THINGS MOVING 17 Einbau Handbuch MC6 5 Einbau AA WARNUNG Brand und berhitzungsgefahr Der MC6 produziert W rme die ber das Geh use abgegeben wird gt Sorgen Sie daf r dass L ftungsschlitze und K hlk rper unbedeckt sind Sorgen Sie daf r dass sich keine entflammbaren Materialien in der N he des Ger ts befinden 5 1 6 0 einbauen berhitzungsgefahr Der MC6 ist ein l fterloses Ger t Die vom Ger t produzierte W rme wird durch Konvektion ber den K hlk rper und die L ftungsschlitze an die Umgebung abgegeben Sie den MC6x0 so dass die L ftungs ffnungen oben und unten und die K hlk rperrippen senkrecht angeordnet sind waagrechte Tragschiene Montieren Sie den MC6x0 auf einer Tragschiene nach DIN EN 60715 35 ID 442460 02 5 2 6 1 einbauen Beachten Sie f r den Einbau des Panels folgende Vorgehensweise 1 Bohren Sie zuerst die L cher gem dem folgenden Bohrbild 2 Schneiden Sie danach den Ausschnitt 362 x 286 mm Bohrplan Blick auf die Ger tefront alle Ma e in mm 274 60 O N LO q N O N N O O N WE KEEP THINGS MOVING 18 Anschluss Handbuch MC6 6 Anschluss 6 2 Versorgung Elektrischer Schlag Ger teschaden durch berlastung Verbinden Sie die Schnittstellen des MC6 ausschlie lic
13. aktivierbar 120 Ohm Prozessor e 1 6 GHz Intel Atom 2530 series Frontside Bus 533 MHz Sonstiges CODESYS IEC61131 3 Runtime SoftMotion CNC 12 Cache 512 kB Beachten Sie die funktionalen Unterschiede der Speicher e 1GB DDR2 ie e Interne SSD mit 4 GByte 2 ns e 128 nvSRAM kein Batterie Backup notwendig S Interner cFAST Sockel f r SATA basierte SSD ee No ed Interne Temperatur berwachung Module Video e Video Controller Intel GMA 500 mit bis zu 256 Mbyte Video Speichernutzung e Bis zu 256 MB frame buffer support direct 9 0 und open GL 2 0 e Monitoranschluss DVI D single link ID 442460 02 WE KEEP THINGS MOVING 15 Technische Daten Handbuch MC6 4 2 2 Touch Panel Folgende Merkmale gelten zus tzlich f r die Ausf hrung mit Touch Panel Display e 15 0 38 1 cm XGA TFT LCD e Backlight CCFL e Pixel Pitch 0 297 x 0 297 e Display Mode Normal wei e Aufl sung 1 024 x 768 e 16 7 Mio Farben e 700 1 typisch mindestens 480 1 e Helligkeit 450 cd m typisch e Blickwinkel horizontal 160 vertikal 160 e MTBF 50 000 h Touchscreen e Resistiv 4 Leiter Touchscreen e Schutzart IP65 4 2 3 Gewicht MC6x0 MC6x1P Gesamtgewicht 0 8 kg 4 8 kg a Ausf hrung als Schaltschrank PC b Ausf hrung mit Touch Panel ID 442460 02 4 3 Transport Lagerungs und Betriebsumgebung N GEFAHR Explosionsgefahr In einem explosionsgef h
14. bei Allerdings lassen sich die Bestandteile der CODESYS Laufzeitumgebung die nicht variabel sind CODESYS Anwendung Lizenzen 36 Dual Use Gut Konfigurationen durch den EWF Filter sch tzen Zu diesem Zweck werden auf dem MC6 mehrere Partitionen eingerichtet Eine davon enth lt Information das Betriebssystem und die nicht variablen Bestandteile der CODESYS Beachten Sie dass der in Version A als CNC Variante 2 Laufzeitumgebung Diese Partition wird durch den EWF gesch tzt Andere MC6A10CT gem Punkt 2D002 der Dual Use G terliste Anhang Partitionen sind zum Beschreiben freigegeben und dienen der Ablage des 1 Kat 2 bei der Ausfuhr aus der EU z B als Ersatzteil Bootprojekts und gegebenenfalls von Daten die durch die SPS genehmigungspflichtig ist Informieren Sie sich ber das Anwendung erzeugt werden Genehmigungsverfahren beim zust ndigen Amt Deutschland Durch dieses Vorgehen kann zum einen sichergestellt werden dass die Bundesamt f r Wirtschaft und Ausfuhrkontrolle Partition mit dem Betriebssystem und der CODESYS Umgebung Ist der MC6 in der CNC Variante in einer Maschine eingebaut gilt unbesch digt bleibt Zum anderen ist die Ablage variabler Daten weiterhin f r das Genehmigungsverfahren die Einstufung der Maschine m glich 3 Dateisystempr fung Ab Version ist die CNC Variante f r den Export genehmigunggsfrei Beachten Auf dem MC6 wird die CODESYS Laufzeitumgebung nicht durch den Sie dass mit der genehmigungs
15. tzt Das Passwort lautet stoeber ndern Sie dieses voreingestellte Passwort um keine Sicherheitsl cke in der Anlage zu belassen Information Beachten Sie dass Sie f r den Verbindungsaufbau sowohl den Namen wie auch die vorhandene IP Adresse des MC6 benutzen k nnen Information Es ist nicht ohne Weiteres m glich diese Verbindung f r eine Fernwartung zu nutzen F r diese wird empfohlen kostenpflichtige Systeme f r den Remote Support zu nutzen ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH amp Co KG empfiehlt f r eine Fernwartungsverbindung den Einsatz eines VPN Tunnels Informieren Sie sich ber Anbieter die Security L sungen zur Fernwartung anbieten ID 442460 02 WE KEEP THINGS MOVING 32 Einrichten Handbuch MC6 7 11 Speichern Falls Sie neue Windows Programme auf dem MC6 installiert oder Systemeinstellungen ge ndert haben m ssen die nderungen des Dateisystems anschlie end durch den Befehl Commit and Restart in die schreibgesch tzte Systempartition bernommen werden Ohne Commit and Restart sind alle nderungen nach einem Neustart verloren Dies gilt nicht f r Anwendungsprogramme die ber das Programmiersystem in den MC6 geschrieben werden Sie finden die f r Commit and Restart notwendigen Batchdateien auf dem Desktop des MC6 im Ordner Batch Files ACHTUNG Besch digungen der Festplatte Falls Sie den MC6 abschalten w hrend der Befehl Commit and Restart l uft kann dies zu Besch digungen des
16. 5 ASCIIFileStorage Datenspeicher xReadVarsDuringlnit BOOL TRUE TRUE Variablen w hrend Initialisier xCompressTags BOOL TRUE TRUE Variablenbezeichnungen xConsistentCopyInHighPrioTask BOOL FALSE TRUE Persitenzvariablen werden in xConvertVarsWithDifferentType BOOL TRUE TRUE wenn gespeicherter und tatsi xIntegrityCheckBeforeReading BOOL FALSE TRUE Integrit t der Datenbank be xSeparateArchivePerToplevellnstance BOOL FALSE TRUE erzeuge f r jede Toplevel In Abb 7 10 Einstellungen f r persistente Daten WE KEEP THINGS MOVING 29 Einrichten Handbuch MC6 NOVRAM Ebenfalls einfach zu handhaben ist die Speicherung der Daten im NOVRAM des MC6 Allerdings ist die Gr e auf maximal 128 kB begrenzt Der Speicherausnutzungsgrad wird beim bertragen auf die Steuerung angezeigt Erreichbar ist das NOVRAM ber die Variablendeklaration VAR PERSISTENT RETAIN bersetzen 8 Warnungtens 9 Meldungtieni Beschreibung bersetzungslauf gestartet Applikation 5 Application Code brpisieren Code erzeugen globale Initialisierungen erzeugen Code Initialisierung erzeugen Relokationen erzeugen E Persistenzkanal PersistenceChannel Instanz 76 Datengr e 589 bytes Eh Datengr e aller persistenter variablen 599 Bytes E Datengr ffe f r Persistenzkonfiguration 1898 Bytes Eh Zeit zum Erfassen der persistenten Instanzen 0 13
17. 5 5 E Gr e des erzeugten Codes 2979239 Bytes Eh Gr e der globalen Daten 3005323 Bytes E Gesamter allozierter Speicherumfang f r Code und Daten 5809248 bytes 4 SDeicherbereich 20605 Daten Eingang Ausgang Sobeicher und Code Oe D cnste verwendete Adresse 5509545 Speicherbereich 2 enth lt Persistente Daten Gr e 4096 h chste verwendete Adresse 302 gr te zusammenh ngende Speicherli Abb 7 11 Anzeige des Speicherausnutzungsgrads CFast Karte Die dritte M glichkeit ist die Verwendung einer optionalen CFast Karte Sie erreichen diese ber das Modul Persistenz Manager und ber direkte Dateizugriffe Sobald eine Karte erkannt wird wird dieser der Laufwerksbuchstabe E zugewiesen ID 442460 02 7 4 Bootrebenioloe festlegen Falls Sie das System nicht von der Speicherkarte booten m chten passen Sie die Bootreihenfolge im BIOS an Die interne SSD ist ber Primary Slave verbunden und muss in diesem Fall in der Reihenfolge oben stehen Um in das BIOS Men zu gelangen bet tigen Sie beim Start des MC6 die Taste Entf auf einer angeschlossenen USB Tastatur WE KEEP THINGS MOVING 30 Einrichten Handbuch MC6 7 10 Verbindu ng aufbauen Der MC6 ist ab Werk auf Netzwerkbuchse 0 auf DHCP Server eingestellt Wird kein DHCP Server im Netzwerk gefunden wird nach einiger Zeit auf die 7 10 1 IP Adresse und Subnetzmaske alternative Netzwerkeinstellung mit folgender fester IP Adresse ge
18. 6 betreiben e der 5 Generation SDS 5000 MDS 5000 FDS 5000 e SD6 Beachten Sie dass an diesen Ger ten bei einem Betrieb am MC6 keine Achsumschaltung eingesetzt werden kann Sie k nnen au erdem zurzeit den Antriebsregler SD6 nur mit den SoftMotion Lizenzen einbinden Falls Sie eine Einbindung des SD6 ohne SoftMotion Lizenz ben tigen wenden Sie sich an ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH amp Co KG Kontakt siehe Kapitel 1 3 Weitere Unterst tzung 3 5 Datensicherheit Steuerungssysteme werden sehr h ufig in Bereichen eingebaut in denen ein geordnetes Abschalten oder Herunterfahren nicht m glich ist Insbesondere wenn Steuerungssysteme auf PC Technologie aufgebaut sind und ein Standard Betriebssystem verwenden besteht das Risiko dass das Dateisystem besch digt wird Die einzig sichere Methode zum Schutz eines Windows XP Dateisystems ist der Einsatz einer unterbrechungsfreien Stromversorgung USV Bei Wegfall der Spannungsversorgung liefern diese Systeme den f r das Herunterfahren erforderlichen Strom Zudem informieren diese Systeme das Betriebssystem ber einen Eingang oder eine serielle Schnittstelle damit ein sofortiges Herunterfahren eingeleitet werden kann Nachteile dieser Hardware L sung sind zum einen die erh hten Kosten f r die ID 442460 02 zus tzliche Hardware Zum anderen speichern USV Systeme die Energie zumeist in Gebinden von mehreren Batterien die nur eine begren
19. 8 3 Port 1217 TCP IP VNC Adresse in und CODESYS Erfahrung bringen Abb 7 12 IP Adresse des Inbetriebnahme PCs der Gateway Einstellung Verbindungen und wenn n tig ind m glich oder Auf dem Zielsystem existieren zwei Batchdateien auf dem Desktop um komfortabel zwischen DHCP Server und fester IP Adresse zu wechseln In den Batchdateien ist bereits der notwendige Befehl Commit and Restart ID 442460 02 WE KEEP THINGS MOVING sH Einrichten Handbuch MC6 enthalten Beachten Sie dazu unbedingt Kapitel 7 11 Speichern Sie k nnen die Konfiguration anpassen Information 7 10 2 Die Remote Verbindung durch UltraVNC ben tigt im Zielsystem zus tzliche Ressourcen Dies kann unter Umst nden unter Der MC6 meldet sich mit seinem Namen Dieser setzt sich aus STOEBER und Produktionsbedingungen zu St rungen f hren der 7 stelligen Seriennummer des Ger ts zusammen Dies bedeutet dass Sie den MC6 ber das Programmiersystem per Name suchen k nnen da die Seriennummer auf dem Typenschild steht Ebenso ist eine Ping Abfrage m glich z B Ping STOEBER 8904002 7 10 3 Remote Verbindung Auf dem MC6 ist ab Werk der UltraVNC Server installiert Falls Sie den Desktop des MC6 erreichen m chten ben tigen Sie auf Ihrem Inbetriepbnahme PC den UltraVNC Viewer Dieser ist sowohl f r x86 wie auch f r x64 Systeme verf gbar Die Verbindung ist passwortgesch
20. Handbuch 2 STOBER a gt d Trfrrrrrrrrcccr Ethernet gt A Lire ee Handbuch MC6 Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise 4 94 ana arena 13 1 1 ber dieses 4 3 5 13 1 2 Weitere 4 9 6 nek lee 14 1 3 Weitere Unterst tzung 5 4 Technische Daten 15 14 Richtlinien und Normen 41 Elektrische 15 15 222255042 ae 6 42 15 2 Sicherheitshinweise 00 7 4 2 1 le 15 2 1 Bestimmungsgem e 7 4 2 2 Panel A ag Stan 4200 eg ee 16 22 Bestandteil des Produkts 7 4 2 3 GEWICHL sortais u AEN rr ae 16 2 3 Risikobeurteilung 7 43 Lagerungs und Betriebsumgebung 16 24 Qualifiziertes 7 GEET EE EE EE ENT EE TEE 17 2 5
21. P THINGS MOVING 9 Beschreibung Handbuch MC6 3 1 Typenschild Bezeichnung Wert im Beispiel Bedeutung TYP MC6B00CN Ger tetyp gem 7 Typenbezeichnung siehe ws STOBER Kapitel 32 FI Typenbezeichnung Kieselbronner Str 12 1 75177 Pforzheim Germany Phone 49 7231 582 0 www stober com we SEE BEN GER EE SN 5 S N 8732562 Seriennummer MC6B00CN_ 56524 8732562 Anschlussspannung 9 32 VDC Anschlussspannung Anschl 9 32 VDC Input power supply 5 7 siehe Kapitel 4 1 Tension Alimentation Elektrische Daten max 12 Watt O u Leistungsaufnahme Max 12 Watt Leistungsaufnahme siehe ower consumption 5 Puissance absorbee Kapitel 4 1 Elektrische Schutzart Sn 20 Daten Protection gt Schutzart IP20 Schutzart siehe Kapitel CODESYS V3 5 SP5 4 2 1 MC6 3 4 CODESYS V3 5 SP5 Version der bei NT Ausieerung KD MC6 X00CN KZ KO GA e Ki gt gt gespeicherten Software ID 442460 02 WE KEEP THINGS MOVING 10 Beschreibung Handbuch MC6 3 2 Typenbezeichnung Beispielcode MC 6 A 0 Erkl rung Code Bezeichnung MC Typ 6 Generation A P Software Version 0 Ausf hrung 1 0 99 Hardware Version N Software Lizenzen Motion S Software Lizenzen Visu T W A ID 442460 02 Ausf hrung Motion Control 6 Generation
22. Parametrierung des Persistenz Managers Sie realisieren die doppelte Speicherung indem Sie im Persistenz Manager den Wert xDoubleStorage auf TRUE setzen 1253 H lderlin V3 73 project Wr Datei Bearbeiten Ansicht Projekt Erstellen Online Debug Tools Composer Fenster Hilfe Areal lg Le Ze BW Module 4 X g Persistentvars KOM_1253_H lderlin_V3 73 el DeviceDiagnosis Ca PersistenceManager E Kan le AC_PERSIST IPersistenceChannel 1 L I PersistenceChannel 5 ASCIFileStorage Datenspeicher al PersistenceManager _DeviceDiagnosis Library Ma Parameter Typ STRING xDoubleStorage bySeparator BYTE Wert Beschreibung d PersistenceStorage erster Teil des Dateinamens i FALSE TRUE verwende zwei Dateien f r die Di 9 ASCII Wert des Trennzeichens sArchiveName Abb 7 9 Doppelte Speicherung von remanenten Daten KOM_1253_H lderlin_V3 73 project 777 ki Datei Bearbeiten Ansicht Projekt Erstellen Online Debug Tools Composer Fenster Hilfe SA MEJ Area CHE KE Module KOM_1253_H lderin_V3 73 ei DeviceDiagnosis Del PersistenceManager Parameter Typ Wert Beschreibung au Kan le AC_PERSIST IPersistenceChannel 1 tPeriodicSaving TIME time 0ms Zeitintervall in welchem die Werte g E PersistenceChannel xSaveOnChange BOOL TRUE TRUE st ndiger Vergleich zwischen
23. Sie dass eine Aufl sungserh hung deutlich mehr Rechenlast f r eine CODESYS VISU Berechnung erzeugt W gen Sie die Vorteile der h her aufgel sten Darstellung gegen die Nachteile der erh hten Rechenlast f r Ihr System ab Einrichten Handbuch MC6 7 13 OPC Server installieren Es besteht die M glichkeit auf dem MC6 kostenneutral einen OPC Server von 3S Smart Software Solutions zu installieren um mit verschiedenen OPC Clients am Markt zu kommunizieren Diese Kommunikation kann genutzt werden um beispielsweise eine Visualisierung anzubinden oder eine Betriebsdatenerfassung von Maschinen zu erm glichen Information F hren Sie nach der Softwareinstallation einen Commit and Restart durch siehe Kapitel 7 11 Speichern ID 442460 02 WE KEEP THINGS MOVING 34 Programmieren Handbuch MC6 8 Der Motion Controller MC6 wird mit der Software CODESYS von 3S Smart Software Solutions GmbH programmiert Die Software und zugeh rige Dokumentation erhalten Sie unter www codesys com ID 442460 02 lt CODESYS WE KEEP THINGS MOVING 39 Service Handbuch MC6 9 Service 9 1 1 MC6x0 einbauen Um die Speicherkarte einzusetzen ben tigen Sie einen 9 1 Speicherkarte Kreuzschlitzschraubendreher Entfernen Sie die in Abb 9 1 markierten Schrauben ACHTUNG Sachschaden Durch unsachgem es Einbauen oder Entfernen der Speic
24. ant 220 3600000 Feed 585 1 Feed constant 1 1 Shaft revolutions 568 1 Position Range Muss nicht ver ndert 360 0000 Limit werden ID 442460 02 7 3 EtherCAT Master Einstellungen pr fen Folgende Einstellungen in der Programmierumgebung CODESYS und in der Inbetriepbnahme Software DriveControlSuite betreffen die EtherCAT Synchronisation Gegebenenfalls ist eine Anpassung der Einstellungen erforderlich 7 3 1 Master Zykluszeit ist identisch Ist die Master Zykluszeit gleich der Slave Zykluszeit ist in der Regel keine besondere Einstellung vorzunehmen Bei extremer Auslastung der Steuerung kann es jedoch erforderlich sein den Sync Offset Wert des Masters zu reduzieren Master Zykluszeit sowie Sync Offset des Masters definieren Sie in CODESYS die Slave Zykluszeit f r die Antriebsregler legen Sie in der DriveControlSuite in Parameter A150 fest Die Werte sollten f r jeden Antriebsregler gleich gew hlt werden Ger te 4 X Taskkonfiguration Device SM_SD6_Axis _Hires 5 Fest Stoeber Lbs 0 25 V2 8 Device STOEBER 6 Softmotion CNC ll spS Logik 7 Autoconfig Master Slaves Application DA SoftMotion General Axis Pool Drive_Yirtual SM_Drive_Virtual Master EtherCAT Konfiguration EtherCAT E A Abbild Status Information EtherCAT 7 EtherCAT NIC Einstellung Zieladresse MAC
25. ateisystems in den Hauptspeicher und verhindert dadurch das direkte Beschreiben des Datentr gers Bei Wegfall der Spannungsversorgung sind somit nur Daten im Hauptspeicher betroffen Hingegen wird eine Besch digung des Dateisystems auf dem WE KEEP THINGS MOVING 13 Beschreibung Handbuch MC6 Datentr ger vermieden Laufzeitumgebung wird nach dem Hochlaufen eines Systems automatisch Der EWF sch tzt zwar die gesamte Partition verhindert gleichzeitig aber die Konsistenz des Dateisystems gepr ft Dies geschieht im ReadOnly auch dass Daten persistent auf ihr abgelegt werden k nnen Eine Modus wodurch die ben tigte Dauer f r die berpr fung auf ein Minimum Speicherung findet zwar augenscheinlich statt Danach befinden sich die reduziert werden kann Wird eine Besch digung des Dateisystems Daten aber erst im Hauptspeicher und nicht auf dem Speichermedium Um festgestellt wird automatisch eine Reparatur eingeleitet Da der ReadOnly die Daten auf das Speichermedium zu schreiben muss der EWF zun chst Modus dazu verlassen werden muss kann diese Ma nahme einige deaktiviert und das System neu gestartet werden Dies bedeutet dass die Sekunden in Anspruch nehmen Sie wird aber nur im Falle einer Speicherung von Daten bei laufender SPS unm glich ist ohne vorab den Besch digung gestartet und tr gt durch die automatische Behebung gewollten Schutz des Dateisystems zu verlassen kleinerer Defekte zus tzlich zur Erh hung der Datensicherheit
26. ation SoftMotion General Axis Pool P Drive Virtual Ch Drive Virtual FI Taskkonfiguration 8 Kommunikationseinstellungen Applikationen Dateien Log E Netzwerk durchsuchen Gateway Ger t Ger t anh ngen Name MC6_AddOn_LEDs MC6_AddOn_LEDs EtherCAT_Master EtherCAT Master Aktion 506 1 5D6_CBM_SoftMotion_Hires Ger t anh ngen Ger t einf gen Ger t einstecken 5 5 6 As SM_Drive_EtherCAT_STOEBER_5D6_Hires Ger t 5 ETC 5 506 SMC_Encoder_ETC_STOEBER_5D6_Hires sD6_Hires2 SD6_CBM_SoftMotion_Hires lt Alle Hersteler gt OOo Name SoftMotion Antriebe EtherCAT Encoder sMC_Encoder_ETC_STOEBER_5D6_Hires CS SM_SD6_Axis2_Hires SM_Drive_EtherCAT_STOEBER_5D6_Hires Im CODESYS Projekt wird der SoftMotion Encoder unter dem SD6 eingef gt Ger te v X Test Stoeber Lbs 0 26 3 Device STOEBER 6 Softmotion CNC TY 5 5 1 SoftMotion General Axis Pool 2 Mcs_Addon_LEDs MC6_AddOn_LEDs 8 EtherCAT_Master EtherCAT Master 506 1 SD6_CBM_SoftMotion_Hires 5 506 Adel SM_Drive_EtherCAT_STOEBER_5D6_Hires SMC_Encoder_ETC_STOEBER_SD6_Hires SMC_Encoder_ETC_STOEBER_5D6_Hires d 506 2 SD6_CBM_SoftMotion_Hires 5 506 Ae SM_Drive_EtherCAT_STOEBER_5D6_Hires SsMC_Enc
27. eatures Curent value S Enable CNC feature Yez S Enable Target Yisualzation Yez Enable Web Y sual zat on Description Abb 9 6 Korrekte Lizenzierung f r MC6x00CT bzw MC6x10CT Sie beheben den Fehler durch Aktualisierung des Ger ts im Projekt oder durch einen Tausch 04 Neustart Um den MC6 neu zu starten bet tigen Sie den Reset Taster der in der N he des Versorgungssteckers angebracht ist Dadurch l sen Sie einen Kaltstart des Systems aus WE KEEP THINGS MOVING 38 Wartung Handbuch MC6 10 Wartung weem 2 2 Explosionsgefahr Das Ger t ist mit einer Lithiumbatterie ausgestattet Wenn sie durch eine Batterie des falschen Typs ersetzt wird besteht Explosionsgefahr Ersetzen Sie die Batterie nur durch eine Batterie des gleichen oder eines vergleichbaren Typs Die Batterie Knopfzelle CR1632 3V 125 mAh wird zur St tzung der Echtzeituhr ben tigt Sie muss alle 10 Jahre getauscht werden Wenden Sie sich dazu an ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH amp Co KG Kontakt siehe Kapitel 1 3 Weitere Unterst tzung ID 442460 02 WE KEEP THINGS MOVING 39 Notizen ID 442460 02 WE KEEP THINGS MOVING 40 Weltweite ST BER Tochtergesellschaften Technische B ros f r Beratung und Vertrieb in Deutschland Weltweite Pr senz f r Beratung und Vertrieb in ber 25 L ndern
28. en PLL Phasenoffset definieren Sie in der DriveControlSuite in Parameter A292 Die beiden Werte sollten jeweils f r jeden Antriebsregler gleich gew hlt werden Ger te DH Fest Stoeber Lbs 0 25 2 3 Device STOEBER MC6 Softmotion CNC RTE ll sPS Logik Application DA SoftMotion General Axis Pool Drive_Yirtual SM_Drive_Yirtual 3 Mmc6_Addon_LEDs MC6_AddOn_LEDs 8 EtherCAT_Master EtherCAT Master d SD6_Hiresi 5D6_CBM_SoftMotion_Hires 5 506 Avis SM_Drive_EtherCAT_STOEBER_5D6_Hires 5 ETC 5 56 Hires 5 ETC 5 SD6_Hires2 5SD6_CBM_SoftMotion_Hires 5 6 SD6_CBM_SoftMotion SM_Drive_EtherCAT_STOEBER SM_Drive_EtherCAT_STOEBER Taskkonfiguration Device 5 506 Hres SM_Drive_Ethe Slave Expertenmodus Prozessdaten Prozessdaten Startparameter EtherCAT Konfiguration Ether Adresse Zus tzlich EthercAT Autolnc Adresse 0 Experteneinstellungen EtherCAT Adresse 1001 Sat 1 Optional Verteilte Uhren Verteilte Uhren ausw hlen DC enabled multiplier 1 N 77 Aktivieren 1000 Sync J Sync 0 aktivieren Sync Unit Cycle ki 1000 Verz gerungszeit us Sync Unit Cycle us Zykluszeit us Benutzerdefiniert 5 1 E Sync 1 aktivieren Sync Unit Cycle 1 1000 Zykluszeit us Be
29. er Ausf hrung als Schaltschrank PC oder in Kombination mit Touch Panel erh ltlich ID 442460 02 1 1 Uber dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt den Motion Controller MC6 Sie erhalten relevante Informationen zu Anschluss und Einbau sowie zur Inbetriebnahme Zielgruppe dieses Handbuchs sind Fachkr fte mit Kenntnissen in der SPS und CODESYS Programmierung Diese Dokumentation ist f r folgende Ger te g ltig e Motion Controller MC6 der Version A oder B mit e CODESYS ab Version 3 5 Was ist neu ID Index Datum nderungen 442460 00 04 2013 Erstausgabe 01 07 2013 Allgemeine Korrekturen 02 10 2014 Allgemeine Korrekturen Erg nzungen e Version e Einstellungen EtherCAT Master 1 2 Weitere Handb cher Sie erhalten in diesem Handbuch keine Informationen zu CODESYS Beachten Sie dazu die Dokumentation und die Onlinehilfe der CODESYS Programmierumgebung die Sie auf www codesys com erhalten gt CODESYS WE KEEP THINGS MOVING 4 Allgemeine Hinweise Handbuch MC6 Die in der folgenden Tabelle aufgelisteten Dokumentationen liefern relevante Informationen zum Antriebsregler SD6 Aktuelle Dokumentversionen finden Sie unter www stoeber de Ger t Software Dokumentation Antriebsregler SD6 Handbuch Antriebsregler SD6 Inbetriebnahme anleitung Applikation Controller Handbuch Based Mode CBM Kommunikationsmodul Betriebsanleitung EtherCAT Sicherheitstechnik
30. frage erhalten Sie von ST BER ein Beispielprojekt das die genaue Funktionsweise aufzeigt Kontakt siehe Kapitel 1 3 Weitere Unterst tzung Information Falls Sie die LEDs ber CODESYS ansprechen wird der Status der CANopen Schnittstelle nicht mehr durch die LEDs angezeigt Sie k nnen die CANopen Schnittstelle aber ohne Einschr nkung benutzen ID 442460 02 7 Ereignis ansteuern Sie k nnen einem speziellen Ereignis z B einem Neustart der Steuerung oder dem Auftreten einer Exception eine Funktion hinzuf gen Rufen Sie dazu in der Task Konfiguration unter Systemereignisse ber einen Event Handler eine Applikation oder POU auf Taskkonfiguration 7 Device e A ENGEREN Eigenschaften System Ereignisse berwachung Ewent H ndler Ewent H andler hinzuf gen l schen Hamme Beschreibung Freparestart Ereignis Funktior Ereignis Info en Called before application starts Context Lommunication task Debu Ewent Handler hinzuf gen Tel Ereignis Skartbone Sufzurufende Funktion 19 s ltigkeitsbereich o Applikation Implementierungssprache Strukturierter Text ST nu Beschreibung Called after application starts Context Lommunication task Debugging Disabled Abb 7 7 Task Konfiguration Event Handler WE KEEP THINGS MOVING 28 Einrichten Handbuch MC6 7 8 Mit persistenten Variablen arbeiten Die remanente Speicherung von Alarmen wie Fe
31. freien Exportvariante nicht mehr als 4 Achsen herk mmlichen Autostart Mechanismus des Betriebssystems gestartet zur selben Zeit an einem Interpolator zusammen interpoliert werden k nnen Stattdessen wird zum Starten ein Batch Skript verwendet das als letztes Kommando den Start der Laufzeitumgebung initiiert Dies ist keine die direkt zur Verbesserung der Dateisystem Sicherheit beitr gt Jedoch erm glicht sie vor dem Hochlaufen der Laufzeitumgebung berpr fungen durchzuf hren die gegebenenfalls Besch digungen des Dateisystems erkennen und die Einleitung von Gegenma nahmen erm glichen Vor dem Start der CODESYS ID 442460 02 WE KEEP THINGS MOVING 14 Technische Daten Handbuch MC6 4 Technische Daten 4 1 Elektrische Daten Frontanschl sse 1 x 10 100 1000 Mbit s Ethernet RTL8111 Controller 1x 10 100 Mbit s Ethernet DM9102D Controller 3x USB 2 0 Interface Typ A 480 Mbit s mit 500 mA Strombelastbarkeit pro Ausgang 6 02 Mc6x1P Reset Taster und Power LED Spannungsversorgung 9 32 Vpc 14 32 1 x 9 Pin D SUB Anschl sse Stift Maximale Leistungsaufnahme 12 W 25 W 1X a l a Ausf hrung als Schaltschrank PC 1 x 9 Pin D SUB Anschl sse Stift b Ausf hrung mit Touch Panel 1x CANopen 2 x frei programmierbare Frontpanel LEDs 42 SJA 1000 Controller Physikalischer Layer nach ISO DIS 11898 2 isoliert 4 2 1 MC6 Busabschluss per Software
32. h DIN 66025 G Code dynamisch zur Verf gung Kurven und CNC Daten k nnen Bestandteil des Projekts sein Das SPS Programm kann zur Laufzeit dynamisch die CNC Bahnkurve beeinflussen Sie haben au erdem die M glichkeit CNC Daten aus 3D Konstruktionsprogrammen zu bernehmen Komplexe 3D Bahnkurven sind unabh ngig von der Mechanik erstellbar 3 3 2 SW Lizenzen Visu Die gew hlte Software Lizenz Visu bestimmt den verf gbaren Funktionsumfang bei der Visualisierung Target Visu Die Target Visu Lizenz unterst tzt die Visualisierungsm glichkeiten des Zielsystems Die Lizenz bietet eine gro e Auswahl vorgefertigter Visualisierungselemente Sie erzeugen Bedienmasken im Visualisierungseditor nach IEC 61131 3 oder k nnen komplette Bedienmasken als individuelle Visualisierungselemente wiederverwenden Komplexe Visualisierungselemente sind durch eine Schnittstelle f r die Parameter bergabe instanzierbar Die Visualisierung kann durch einen integrierten Editor f r Textlisten mehrsprachig erfolgen WE KEEP THINGS MOVING 12 Beschreibung Handbuch MC6 Web Visu Die Web Visu Lizenz unterst tzt die gleichen Visualisierungsm glichkeiten wie die Target Visu Lizenz Der Zugriff erfolgt aber nicht ber eine Visualisierung des Zielsystems sondern ber Netzwerkzugriff mittels HTML5 von einem netzwerkf higen Panel PC oder Tablet 3 4 Antriebsregler Sie k nnen folgende Ger te von ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH amp Co KG am MC
33. h mit SELV Ein zu hoher Strom kann das Ger t besch digen Spannungen Stellen Sie sicher dass der Strom ber die 24 V Versorgungsklemmen den Wert von 2 A nicht bersteigt 6 1 bersicht Die externe 24 V DC Stromversorgung muss an den Pins 1 und 3 angeschlossen werden Der zus tzliche Eingang 2 S ist der Sense Eingang f r eine optionale berwachung der Versorgungsspannung direkt am Ger t Verbinden Sie diesen Eingang nicht wenn die berwachung nicht genutzt wird Falls die Power LED bei angelegter Spannung nicht leuchtet pr fen Sie die Spannungsversorgung auf Verpolung Der Stecker ist bei der Auslieferung enthalten Pin Beschreibung 12 30 V Sense 3 GND ID 442460 02 WE KEEP THINGS MOVING 19 Anschluss Handbuch MC6 6 3 Geh useerdung 6 5 Der MC6x0 ben tigt keine separate Erdung da ber Montage mit Die CANopen Schnittstelle ist potenzialfrei und hat einen 120 Ohm Hutschiene automatisch geerdet ist Der MC6x1 verf gt ber eine separate Abschlusswiderstand der per Software aktiviert werden kann Erdungsklemme auf der Ger ter ckseite Pin Beschreibung 1 E 2 CANL 3 GND 4 SS 6 GND 7 d 8 HE 9 VEXT Abb 6 1 Erdungsklemme beim MC6x1 6 6 Ethernet 64 Serial RS232 Schnittstelle 0 Ethernet Stellen Sie an dieser Schnittstelle die Verbindung zum Programmier PC bzw zu anderen TCP IP Netzwerkteilnehmern in der Anlage her Pi
34. herkarte k nnen die Karte oder der MC6 besch digt werden Schalten Sie die Stromversorgung ab bevor die Speicherkarte entfernt oder gesteckt wird gt Treffen Sie Sicherheitsma nahmen bez glich elektrostatischer Entladungen ESD Information Um die Speicherinhalte der Speicherkarte zu ndern m ssen Sie Abb 9 1 Zu entfernende Schrauben MC6x0 sie nicht entfernen Dies kann per VNC Verbindung auch vom Programmiersystem aus erfolgen Nehmen Sie das Blech ab Abb 9 2 zeigt den Einsteckplatz der Speicherkarte Aufgrund der kleinen Geh useabmessungen des MC6 gibt es keine ffnung f r eine Speicherkarte auf der Frontseite Um den Speicherkarten Steckplatz zu erreichen muss das Geh use des MC6 ge ffnet werden Beachten Sie die Unterschiede zwischen MC6x0 und MC6x1 mit Touch Panel Abb 9 2 Ge ffnetes Geh use des MC6x0 mit Einsteckplatz der Speicherkarte ID 442460 02 WE KEEP THINGS MOVING 36 Handbuch MC6 9 1 2 Speicherkarte in MC6x1 einbauen 9 2 Datensicherung Um die Speicherkarte einzusetzen ben tigen Sie einen i Kreuzschlitzschraubendreher Entfernen Sie die in Abb 9 3 markierten Schrauben Falls Sie eine Sicherung des Systems erstellen wollen beachten Sie dass die SSD in drei Partitionen aufgeteilt ist Sichern Sie f r eine vollst ndige Kopie alle Partitionen Die Partition ist mit dem EWF Manager von Microsoft schreibgesch tzt Die zweite Partition D wird genutzt um z
35. hlern oder Meldungen f hrt der Alarmmanager automatisch auf dem Laufwerk D des MC6 aus Um Betriebsstundenz hler Teilez hler oder andere Daten remanent zu speichern haben Sie drei M glichkeiten Persistenz Manager Falls Sie viele remanente Daten einfach handhaben wollen bietet sich der Einsatz des Moduls Persistenz Manager an Stellen Sie das Modul so ein dass die Daten auf dem daf r vorgesehenen Laufwerk D abgelegt werden Weisen Sie au erdem die Variablen in der globalen Variablenliste dem Kanal des Persistenz Managers zu 408 PERSISTENTE VARIABLEN SSD 403 die Variablen des Persistence Managers sollten 410 sich nicht zu h ufig ndern da er auf die SSD schreibt all fattribute ac_persist Persistencechannel 412 413 CT Variablen Einstellungen 414 attribute pers st Persi sten hannel 415 2 1 aenderbar BOOL 416 417 attribute persist PersistenceChannel 418 t_delay_Riemenrissueberwachun TIME 35500 5 419 420 attribute persist PersistenceChannel 421 t_delay_VentilVorlauf_L TIME 400 5 422 423 attribute ac_pers st PersistenceChannel 424 t _delay_VentilRuecklauf_L TIME 450 5 425 Abb 7 8 Persistente Variablen Die Menge der Daten wird lediglich durch den zur Verf gung stehenden Platz auf der D Partition der SSD begrenzt Sie verringern das Risiko von Datenverlusten indem Sie zwei separate Dateien verwenden ID 442460 02
36. iebsregler in ein CODESYS Projekt einbinden 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den EtherCAT Master 2 W hlen Sie im Kontextmen Ger t anh ngen aus Ger te Test Stoeber Lbs 0 25 V2 Device STOEBER 6 5 ll 5P5 Logik Application SoftMotion General Axis Pool 3 Ger t anh ngen SD Drive_Virtual eh Droe vil O 6 1 MC6_AddOr Aktion 8 H EtherCAT_Master EtherCAT Me Ger t anh ngen Ger t einf gen Ger t einstecken Ger t aktualisieren spe 5D6_CBM_Soft SM_SDE_AxIsI_Hires Zeie amp SMC_Encoder_Erc std Hersteller 506 2 5D6_CBM_Soft 5 506 52 Hire Hersteller Version Verschiedene 8 Feldbusse CANbus w EtherCat Master 3 EthercAT Master 35 Smart Software Solutions GmbH 3 5 5 0 88 Ethernet Adapter EtherNet IP CH Modbus Nach Kategorien gruppieren F Alle Versionen anzeigen nur f r Experten veraltete Versionen anzeigen 3 W hlen Sie aus der Auswahlliste den Hersteller ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH amp Co KG aus ID 442460 02 WE KEEP THINGS MOVING 22 4 W hlen Sie den Ger tetyp aus Ger t der 5 Generation SD6 oder 506 HiRes Ger t anh ngen Name Aktion Ger t anh ngen Ger t einf gen Ger t einstecken Ger t aktualisieren
37. lazzina D 20017 Rho Fon 39 02 93909 570 Fax 39 02 93909 325 E Mail info stoeber it www stoeber it Japan STOBER Japan P O Box 113 002 6 chome 15 8 Hon komagome Bunkyo ku Tokyo Fon 81 3 5395 6788 Fax 81 3 5395 6799 E Mail mail stober co jp www stober co jp 41 gt KX Technische nderungen vorbehalten Errors and changes excepted ID 442460 02 10 2014 4 4 2460 02 ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG Kieselbronner Str 12 75177 PFORZHEIM GERMANY Tel 49 7231 582 0 Fax 49 7231 582 1000 E Mail mail stoeber de www stober com 24h Service Hotline 49 180 5 786 323 STOBER WE KEEP THINGS MOVING
38. n Beschreibung Schnittstelle 1 EtherCAT 1 Diese Schnittstelle dient als synchroner Automationsbus zur Ansteuerung von 2 RxD Antrieben und I Os 3 TxD 4 6 DVI 5 GND SR Beim DVI D Monitoranschluss handelt es sich um einen digitalen 6 Monitoranschluss der keine analogen Signale beinhaltet 7 RTS 8 5 68 USB 9 3x USB 2 0 Interface Typ A Alle Anschl sse sind USB abw rtskompatibel ID 442460 02 WE KEEP THINGS MOVING 20 Einrichten Handbuch MC6 7 Einrichten 7 1 in ein CODESYS Projekt einbinden Damit Sie den Motion Controller MC6 als SoftMotion Steuerung mit der CODESYS Programmierumgebung einsetzen k nnen ben tigen Sie eine Ger tebeschreibungsdatei Ger tebeschreibungsdateien f r die verschiedenen Ger tevarianten sowie eine Projektvorlage finden Sie entweder auf der dem Ger t beiliegenden CD oder im Doku Center unter www stoeber de Die Ger tebeschreibungsdatei beinhaltet Informationen ber den MC6 und die zur Verf gung stehenden Funktionalit ten F r folgende Ger tevarianten existieren je eine Ger tebeschreibung mit der genannten Bezeichnung e MC6AxxxN STOEBER 6 Softmotion RTE 3 5 3 0 devdesc xmi e 6 STOEBER 6 Softmotion CNC TV RTE 3 5 3 0 devdesc xml e MC6Bxxxx STOEBER 6 alle Varianten 3 5 5 0 devdesc xml ID 442460 02 Der 6 kann ber die Ger tebeschreibung Ger te Repository dem Programmiersystem bekannt gegebe
39. n werden ZE Ger te Repository Speicherort Alle Speicherorte gt Installierte Ger tebeschreibungen Name Hersteller STOEBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co STOEBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co STOEBER Antriebstechnik GmbH Co Kc STOEBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH amp Co STOEBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co STOEBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH amp Co 35 Smart Software Solutions GmbH 35 Smart Software Solutions GmbH 7 Smart Salhikinne f STOEBER Me Softmotion DIE H 5 6 5 STOEBER 6 RTE H STOEBER 6 5 RTE 22 STOEBER 6 Softmotion CNC TY CH CoDesys Control be H CODESYS Control RTE W3 dl OTF WR Falls Sie selbst durch ein Update der Steuerung neue Funktionalit ten nutzen m chten kann es notwendig sein eine aktualisierte Ger tebeschreibungsdatei im Programmiersystem bekannt zu machen Ebenso ist es erforderlich die verschiedenen Versionen des MC6 durch unterschiedliche Ger tebeschreibungsdateien zu unterscheiden WE KEEP THINGS MOVING 21 Einrichten Handbuch MC6 7 2 Antriebsregler in ein CODESYS Projekt einbinden Voraussetzungen e haben der Programmierumgebung ein CODESYS Projekt angelegt e Sie haben CODESYS Projekt einen EtherCAT Master eingef gt SoftMotion Antr
40. nden und e beachtet werden 2 5 Anlagensicherheit Wird der MC6 mit einem Netzwerkzugang an das Internet angeschlossen empfiehlt ST BER eine industrielle Firewall dazwischen zu schalten Ebenso ist es ratsam Fernwartungsvorg nge nur ber ein abgesichertes VPN Netzwerk vorzunehmen Von einer Anti Virus Software auf dem MC6 wird in diesem Zusammenhang abgeraten da Sie unter Umst nden das Echtzeitverhalten beeinflussen kann WE KEEP THINGS MOVING T Sicherheitshinweise Handbuch MC6 2 6 Entsorgung Beachten Sie bitte die aktuellen nationalen und regionalen Bestimmungen Entsorgen Sie die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und aktuell geltenden Vorschriften z B als e Elektronikschrott Leiterplatten e Kunststoff e Blech e Kupfer e Aluminium ID 442460 02 2 7 Darstellung von Sicherheitshinweisen ACHTUNG Achtung bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann falls die genannten Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann falls die genannten Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Warnung bedeutet dass erhebliche Lebensgefahr eintreten kann falls die genannten Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden N GEFAHR Gefahr bedeutet dass erhebliche Lebensgefahr eintreten wird falls die genannten Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Information bedeu
41. nhaltet die M glichkeit der Programmierung nach IEC 61131 3 mit einer sehr gro en Flexibilit t Es werden folgende Programmiersprachen unterst tzt e Strukturierter Text ST e Ablaufsprache AS SFC e Funktionsplan e Funktionsplan Diagramm e Kontaktplan e Anweisungsliste AWL SoftMotion Die SoftMotion Lizenz beinhaltet neben dem Umfang der Standard Lizenz die Bewegungsprogrammierung mit PLCopen konformen Bausteinen Der integrierte Kurvenscheibeneditor kann online im Zielsystem oder offline im Programmiersystem genutzt werden Nocken k nnen direkt an Kurvenscheiben gebunden werden Es sind beliebige Kopplungen ber Kurvenscheibe oder elektronische Getriebe zwischen virtuellen und echten Achsen m glich Der fliegende Kurvenscheibenwechsel wird unterst tzt Die Kurvendaten k nnen Bestandteil des Projekts sein SoftMotion CNC Die SoftMotion CNC Lizenz bietet zus tzlich zum Umfang der SoftMotion Lizenz 19 Koordinatentransformationen f r g ngige Mechaniken e verschiedene Gantry Antriebe e H Portal umlaufender Riemen ID 442460 02 e T Portal umlaufender Riemen e SCARA Antrieb 2 gelenkig e SCARA Antrieb 3 gelenkig e e 2 verschiedene Tripoden e 5 Achsen Palletizer Roboter e 6 Achsen Gelenkroboter Sie k nnen auch eigene Transformationen erstellen Mit der SoftMotion CNC Lizenz steht Ihnen au erdem ein 3D CNC Editor nac
42. nutzerdefiniert Verz gerungszeit us Abb 7 4 Einstellung in CODESYS f r Shift Timesjaye ID 442460 02 Information ST BER empfiehlt die Daten bergaben UO in der EtherCAT Konfiguration auf Beginn der Task zu setzen Parameter FrameAtTaskStart True Dadurch geht ein Motion Zyklus verloren Sie erhalten jedoch einen wesentlich kleineren Jitter Ger te v I Test Stoeber Lbs 0 25 V2 8 Device STOEBER MC6 Softmotion CNC SPS Logik Application DA SoftMotion General Axis Pool E Drive Virtual SM_Drive_Virtual Mc6_AddOn_LEDs MC6_AddOn_LEDs EtherCAT_Master EtherCAT Master 506 1 5D6_CBM_SoftMotion_Hires 4 5 506 Acel SM_Drive_EtherCAT_STOEBER_5D6_Hires sMC_Encoder_ETC_STOEBER_5D6_Hires 5 ETC 5 SD6_Hires2 5D6_CBM_SoftMotion_Hires 506 5D6_CBM_SoftMotion CS SM_Drive_EtherCAT_STOEBER 5M_Drive_EtherCAT_STOEBER EI Taskkonfiguration Device 5 SD Achs SM_Drive EtherCAT Konfiguration EtherCAT E A Abbild Status Information Parameter Typ Wert AutoKonfig DWORD 1 MasterZyklusZeit DWORD 1000 MasterVerwendetLRW BOOL FALSE SlaveAutoNeustart BOOL FALSE SlaveCheckMode USINT 0 NetzwerkName STRING 100 Area Connec Netzwerkwahlllame BOOL True TaskFreigabe BOOL FALSE Taskerzeugung BOOL FALSE Nachricht mTaskBeginn BOOL
43. oder_ETC_STOEBER_5D6_Hires_1 SMC_Encoder_ETC_STOEBER_5D6_Hires WE KEEP THINGS MOVING 26 Einrichten Handbuch MC6 7 5 Rechenleistung verteilen Sie k nnen auf dem MC6 die Rechenleistung zwischen dem CODESYS Laufzeitsystem und dem Windows Betriebssystem flexibel verteilen Ber cksichtigen Sie dass sowohl die HMI Funktionalit t als auch die Kommunikation zum Programmiersystem Ressourcen in der Windows Task ben tigt Ist die freie Rechenkapazit t in der Windows Task zu gering kann es zu St rungen dieser Funktionen kommen Das Feld Maximum CPU time for RTE Task in percent beinhaltet die dem CODESYS Laufzeitsystem zur Verf gung stehende Prozessorleistung ST BER empfiehlt nur erfahrenen Anwendern den Auslieferungszustand zu ver ndern ID 442460 02 System Configuration ajx Diagnostic Startup Component Manager Application Logger Scheduler File ocessor Load 100 Processor Load Behavior when man processor load is rearhed Ce Generate Exception Activate Timeslieing 0 slice in percent Load ATE Maumum CPU time for ATE Tasks percent WE KEEP THINGS MOVING 27 Einrichten Handbuch MC6 7 6 Status LEDs ansprechen Sie k nnen die LEDs 50 und S1 ber CODESYS ansprechen um benutzerdefinierte Systemstatus anzuzeigen Sie ben tigen dazu die Ger tebeschreibungsdatei 5 MC6_LEDS devdesc xml i Auf An
44. rdeten Bereich kann das Ger t eine explosionsf hige Atmosph re entz nden Betreiben Sie das Ger t nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich Brandgefahr Dieses Produkt erf llt nicht die Anforderungen an eine Feuerabdeckung gem DIN EN 60950 1 in allen m glichen Einbaulagen Bauen Sie das Ger t nur oberhalb von nicht entflammbarem Material ein Ger teschaden Eine berhitzung im Ger teinneren f hrt zum Ger teschaden Betreiben Sie das Ger t innerhalb der angegebenen Betriebsbedingungen Stellen Sie sicher dass die L ftungs ffnungen unbedeckt sind MC6x0 6 19 Betriebstemperatur 0 50 C 0 45 C Lagertemperatur 20 75 C Luftfeuchtigkeit 0 80 nicht betauend a Ausf hrung als Schaltschrank PC b Ausf hrung mit Touch Panel WE KEEP THINGS MOVING 16 Technische Daten Handbuch MC6 44 Abmessungen MC6x0 MC6x1P H he mm 111 306 Breite mm 66 382 Tiefe mm 1129 140 Ausf hrung als Schaltschrank PC b Ausf hrung mit Touch Panel c Ohne eingebaute Stecker 4 5 Statusanzeige Der MC6 verf gt ber drei Status LEDs e Anzeige der Versorgungsspannung Mit Power beschriftete LED e Anzeige des CANopen Status oder Visualisierung von Programmzust nden siehe Kapitel 7 6 Status LEDs ansprechen LEDs SO und 57 46 Zubeh r Optional k nnen Sie CFast Speicherkarten einbauen Die CFast Speicherkarten aus der Serie 500 des Herstellers Transcend wurden auf
45. rechen 28 77 lt 28 7 8 Mit persistenten Variablen 29 7 9 Bootreihenfolge 30 7 10 Verbindung aufbauen 31 ID 442460 02 WE KEEP THINGS MOVING 3 Allgemeine Hinweise Handbuch MC6 1 Allgemeine Hinweise K rzere Taktzeiten und h here Pr zision bedeuten f r die Antriebstechnik st ndig wachsende Anforderungen Bewegungsabl ufe werden immer schneller und m ssen hochpr zise zueinander koordiniert werden Deshalb stehen die Steuerung und die Antriebstechnik im Mittelpunkt der Entwicklung zu mehr Produktivit t und Flexibilit t Bei zunehmend mehr Applikationen und hoher Komplexit t der Funktionen aber auch bei einer Anzahl anspruchsvoller Achsen bildet ein performanter Motion Controller die geeignete Voraussetzung f r einen zuverl ssigen koordinierten Bewegungs und Funktionsablauf Mit der Entwicklung des Motion Controllers MC6 kann ST BER eine komplett eigenst ndige Antriebs und Motion Control Architektur aus einer Hand anbieten Eigenschaften e Programmierumgebung CODESYS f r offene Motion Control Systemkonzepte e Geeignet auch f r SPS L sungen e F r komplex ineinandergreifende Prozesse mit hoher Positionier oder Stellgenauigkeit e mit Interpolation mehrerer Achsen und Robotik Funktionen e In d
46. t Uneingeschr nkt m glich verschiebt die Istposition im Antrieb zur Istposition im Motion Controller Wird das Kommando MC_SetPosition im Motion Controller nicht ben tigt empfiehlt ST BER die Verwendung des SD6_xx_HiRes Treibers Ber cksichtigen Sie dass die Parametrierung des Antriebsreglers beim Wechsel des Treibers ge ndert werden muss ID 442460 02 Die nachfolgenden Abschnitte erl utern welche Einstellungen Sie Abh ngigkeit vom gew hlten Ger tetreiber CODESYS und im Antriebsregler treffen m ssen 7 2 1 Einstellungen in CODESYS Falls Sie den SD6_xx_HiRes Treiber gew hlt haben m ssen Sie CODESYS lediglich die Anzahl der Nachkommastellen des Positionswerts eingeben siehe Abb 7 1 Die vollst ndige Parametrierung des Achsmodells findet im SD6 statt H Taskkonfiguration We Device GDp Hires SoftMotion Antrieb Basisparameter SoftMotion Antrieb 5 SoftMotion Antrieb Inbetriebnahn Skalierung Genauigkeit Dezimalstellen 4 Mapping Automatisches Mapping Abb 7 1 Einstellung in CODESYS f r den SD6_xx_HiRes Treiber Falls Sie den SD6_xx Treiber gew hlt haben muss in CODESYS das Achsmodell eingestellt werden Abb 7 2 zeigt ein Beispiel Device 7 5 506 1 Hres 4 Taskkonfiguration Drive 51 SoftMotion An
47. tet eine wichtige Information ber das Produkt oder die Hervorhebung eines Dokumentationsteils auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll WE KEEP THINGS MOVING Beschreibung Handbuch MC6 3 Beschreibung HMI optional Bei hoher Komplexit t der Funktionen aber auch bei einer Anzahl KE anspruchsvoller Anwendungen bildet der Motion Controller MC6 die geeignete u e DVI Voraussetzung f r einen zuverl ssigen koordinierten Bewegungs und Funktionsablauf Die nachfolgende Abbildung zeigt eine m gliche Gesamtstruktur f r die Einbindung des MC6 mit dem Antriebsregler SD6 oder Beachten Sie dass die Anbindung der Antriebsregler an den MC6 ber die Ee HMI von Dritthersteller CANopen Schnittstelle nicht als SoftMotion Antrieb m glich ist 1 optional RS232 Seriell CANopen Hub E Switch TCP IP 5 4 2 Router Inbetriebnahme PC mit CODESYS SPS von Dritthersteller Programmierumgebung UDP oder DriveControlSuite optional 9 SSI oder Inkremental Master encoder optional SSI oder Inkremental A s 2 gt encoder en e optional Ko Gateway zu anderen SEI oder von Drittherstellern aaman Inkremental optional optional von Drittherstellern ID 442460 02 WE KEE
48. trieb Basisparameter SoftMotion Antrieb Skalieren Mapping SoftMation Antrieb Inbetriebnahme bd Skalierung Richtung umkehren 16 100000 Inkremente lt gt Motorumdrehungen 1 1 Motorumdrehungen lt gt Getriebesausgangsumdrehungen 1 1 Getriebeausgangsumdrehungen lt gt Einheiten Applikation 3650 Mapping Automatisches Mapping Abb 7 2 Einstellung in CODESYS f r den SD6_xx Treiber WE KEEP THINGS MOVING 23 Einrichten Handbuch MC6 Die Einstellungen sind 164100000 220 Inkremente pro 1 Motorumdrehung muss im SD6 Parameter A585 0 identisch eingestellt sein e 1 Motorumdrehung entspricht 1 Getriebeausgangsumdrehung kein Getriebe vorhanden e 1 Getriebeausgangsumdrehung entspricht 360 Benutzereinheiten im CODESYS Programm 1 2 2 Einstellungen in der DriveControlSuite Die nachfolgende Tabelle erl utert die Unterschiede in den Einstellungen die Sie in der DriveControlSuite f r den jeweiligen Treiber treffen m ssen Es handelt sich in beiden F llen um eine Rundachse mit einer Umlaufl nge von 360 SD6_xx begrenzt SD6_xx_HiRes 00 Verfahrbereich 1 endlos 105 Achstyp Ufroe Einstellung free Einstellung rotatorisch oder 1 freie rotatorisch oder 1 freie Einstellung Einstellung translatorisch translatorisch 106 Dezimalstellen Zwingend 0 Beliebig z 4 Position 109 Ma einheit Inc f r Inkremente 585 0 Feed const
49. ur Laufzeit remanente Daten abspeichern zu k nnen Sie k nnen dort CNC Programme Datenbanken Fehlerspeicher und andere Informationen ablegen Die dritte Partition wird vom System genutzt und ist deshalb nur tempor r erreichbar Information ST BER empfiehlt nach der Inbetriebnahme eine Datensicherung durchzuf hren damit im Fehlerfall das Produktivsystem wiederhergestellt werden kann Abb 9 3 Zu entfernende Schrauben MC6x1 Schieben Sie das Blech zur Seite Abb 9 4 zeigt den Einsteckplatz der Speicherkarte Abb 9 4 Ge ffnetes Geh use des MC6x1 mit Einsteckplatz der Speicherkarte ID 442460 02 WE KEEP THINGS MOVING 37 Service Handbuch MC6 9 3 Fehlermeldungen CODESYS Selected target systern STOEBER MCs Softmotion CME different from the connected device STOEBER softmotion CMG TY RTE ID mismatch Selected 1029 0101 Onl ne 1029 0113 Abb 9 5 Fehlermeldung Zielsystem Die Fehlermeldung aus Abb 9 5 kann bedeuten dass das mit 6 verbundene Ger t nicht mit dem projektierten Ger t bereinstimmt Verbunden ist in diesem Fall ein MC6x00CT oder MC6x10CT Die Lizenzierung k nnen Sie auf dem Zielsystem mittels Lizenzierungsmanager unter View License Tab Features pr fen Ab CODESYS Version V3 5 SP4 verifizieren Sie die Lizenzierung ber den im Programmiersystem integrierten Lizenzmanager ID 442460 02 Licenze Features Module Actyvated f
50. wechselt e IP Adresse 192 168 3 10 e Subnetz Maske 122 255 255 0 Ist im Netzwerk ein DHCP Server vorhanden Ja Nein Falls Sie beim Start die Suche nach einem DHCP Server im Netzwerk ausschalten m chten stellen Sie eine feste IP Adresse ein Dadurch ist der MC6 nach einem Neustart schneller durch das Programmiersystem zu erreichen MC6 hat an Alle IP Netzwerkanschluss 2 Ja Adressen Nein IP 192 168 3 10 Falls eine g ltige Netzwerkstruktur vorliegt kann das Zielsystem gefunden bekannt Subnetz 255 255 255 0 werden Die IP Adressen des Inbetriebnahme PCs und des MC6 sind f r eine Verbindung unerheblich Es ist jedoch hilfreich wenn die IP Adresse des Inbetriepbnahme PCs und des MC6 im selben Subnetz liegen Die IP Adresse F r TCP IP ber Netzwerk des Inbetriebnahme PCs muss der Gateway Einstellung hinterlegt sein und VNC durchsuchen IP Adressen in CODESYS ist in Erfahrung die Verbindung bringen zum MC6 Netzwerk durchsuchen Gateway Ger t bereits m glich KR MC6_STOEBER X Kommunikationseinstellungen Applikationen Dateien Log SPS Einstellungen 5 5 Shell Benutzer und Gruppen Zugriffsrechte Task Aufstellung Stam TER IP Adresse Ja des PCs bekannt Nei _ amp und selben 6 6 5 Subnetz wie 0000 020F C004 v MC6 en Dr cken Sie die Eingabetaste um den aktiven Pfad zu setzen 192 16
51. zte Lebensdauer haben und somit zwangsl ufig zu einem erh hten Wartungsaufwand f hren Reine Software L sungen k nnen die Besch digung des Dateisystems bei Abschaltung des Stroms zwar nicht verhindern Allerdings reduzieren geeignete Ma nahmen die H ufigkeit des Eintretens oder erm glichen eine Reparatur Dar ber hinaus entfallen die Aufw nde f r zus tzliche Hardware und Wartung Nachfolgend werden die Ma nahmen beschrieben die bei Systemen von ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH amp Co KG getroffen werden um die Sicherheit des Dateisystems und der darin enthaltenen Daten f r den Fall eines Spannungswegfalls zu erh hen 1 Erst herunterfahren dann ausschalten Wird der 6 abgeschaltet w hrend die Software eine Datei auf die SSD schreibt wird diese Datei in den meisten F llen besch digt Steuerungssoftware schreibt blicherweise in Abst nden von wenigen Sekunden selbstst ndig etwas auf die SSD weshalb die Wahrscheinlichkeit sehr hoch ist durch Abschalten bei laufender Software einen Schaden zu verursachen Es wurden jedoch verschiedene Ma nahmen ergriffen um das Auftreten dieser Zust nde zu minimieren 2 EWF Manager Die Standardmal snahme zum Schutz einer Anwendung in einem NTFS basierten Windows Dateisystem ist der Enhanced Write Filter der mit den Embedded Varianten der Windows Betriebssysteme mitgeliefert wird Bei aktiviertem EWF verlagert das Betriebssystem w hrend des Bootvorgangs die Daten des D
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