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Pan/Tilt Head with Integral Camera Housing VPT-651

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1. 17 8 Datenformat f r VT Protokoll 17 le DEENEN 18 10 PC Update Programm VPT 50x 6xx 11 Technische Mic 12 Ma zeichnungen RM 40 1 5154 auf der Steuerplatilg 41 ANHANG 2 Spezielle Befehle f r Fastrax Protokoll een 42 ANHANG Spezielle Befehle f r Pelco D Pelco P und Philips G3 Protokoll 43 ANHANG A MEET 44 Contents 1 Safety AS LT e Og RR 22 2 2 EECHER 23 3 Mounting nen 24 tele del ae ed DEE 24 3 2 Mounting bracket inverted cccccccssssssssssscsssscscscsssesesssesscscscscsesesesesesesesasasacscsssesesesssasassssesesesesesesssasacsesesesesesssasasacassesesesesesasacacasaesesesesesacacacaeaeeeeeeeeecaeaeae 25 Ee Vue 26 4 1 Cable Wire Assignment Pan Tilt Head VHM Weatherproofed Housing ANN 29 I e HOUSE OH 31 5 1 Appliance address see APPENDIX 4 address 1 65 4 31 5 2 Baud rate 5 3 Bus line terminating 31 A E 31 5 6 Speclalfunctions only VT protoCol 2 2 mee nee 32 EE 32 32 MOT EE 33 E ee le EE 3
2. NOTE If the command is sent with parameter 1 the respective function is activated If the parameter 0 is transmitted the function is switched off This does not apply for the entries marked with and the command S With command 5 the outputs switch off automatically after the set time for the wash and wipe duration The commands have the following meaning Command L Spotlight ON OFF Command W Wash and wipe function ON OFF Command P Pumps ON OFF Command 0 Special function FO ON OFF Command Pi Special function F1 ON OFF Command S Start wash and wipe cycle A detailed description of the commands can be found in the enclosed software on CD Rom in VT protocol 5 7 Lens motor voltage The voltage for the lens motors can be set step free within a range of 0 11 5VDC using a potentiometer The location of the potentiometer R113 and the location of the two measuring points LP4 and LP5 for voltage measurement are shown in the figure APPENDIX 1 6 Local test mode The pan tilt functions and the lens and AUX functions can be tested using the text mode without having to be activated using the command bus This is achieved as follows 1 Remove the housing cover facing away from the connection side The R D board is now visible 2 Switch on supply voltage 3 Select the required function according to the table shown in the figure APPENDIX 1 4 Setthe number of the
3. 41 ANHANG 2 Spezielle Befehle f r Fastrax Protokoll APPENDIX 2 Special Commands for Fastrax protocol Preset programmmieren Nr Scan Taste Preset aufrufen Nr Preset Taste Sequenz programmieren Es k nnen nur die Preset Positionen 1 9 f r die Sequenz verwendet werden Beispiel Sequenz Kamera 2 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Start 72 Scan Ende 87 Scan Program Preset No Scan button Call Preset No Preset button Program Sequence Only preset positions 1 9 may be used for the sequence Example Sequence camera 2 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Start 72 Scan End 87 Scan Call Preset Funktion Function Wert Value Save Preset Funktion Function Preset 65 Preset Autohome ON 71 Scan Sequence Start 1 66 Preset Autohome Time 60s 72 Scan 2 67 Preset Autohome Time 120s 73 Scan Preset Numbers 3 68 Preset Autohome Time 240s 74 Scan 1 9 4 69 Preset Autohome OFF 75 Scan 5 76 Scan 6 70 Preset Autopan ON 77 Scan 7 71 Preset Autopan Speed 10 78 Scan 8 72 Preset Autopan Speed 20 79 Scan 9 73 Preset Autopan Speed 40 81 Scan Sequence Stop 1 74 Preset Run Sequence 82 Scan 2 75 Preset Seq Dwell Time 1s 83 Scan Preset Numbers 3 76 Preset Seq Dwell Time 3s 84 Scan 1 9 4 77 Preset Seq Dwell Time 5s 85 Scan 5 78 Preset Seq Dwell Time 10s 86 Scan 6 79 Preset Seq
4. 12kg Load capacity Speed 100 sec max tilt 50 sec max Time to maximum speed 0 22 sec Rotation range 360 Continuous Rotation Backlash 0 2 64 Presets e Autopan function RS 485 Serial Interface multiple protocol Integral Prewired Camera Housing Supply Voltage 24 115 230VAC 50 60Hz Hidden cable management e Protection rating IP66 Housing finish RAL7032 Maintenance free Option Thermostat Controlled Heater Parts supplied Pan Tilt Head VPT 651 Screw set Software CD Rom see p 36 Installation operating manual 23 3 Mounting CAUTION Several switches require setting before operation of this product as described in configuration page 31 An incorrect setting may result in damage to this unit and to any other device s connected to it 3 1 Mounting bracket standard Attach the base plate to the selected mounting bracket or pedestal using four M6 hex head screws included washers and nuts NOTE Acardboard mounting disc is provided with the VPT 651 to hold the mounting bolts in place during installation Weatherproofed housing Pan Tilt head Power supply unit Cardboard mounting disc remove after tightening nuts on mounting fixture Four M6 hex head screws Base mounting plate Four washers and nuts Mounting pedestal column 24 3 2 Mounting bracket inverted The VPT 651 unit may be mounted in an inverted position for special instal
5. 1367 1368 1369 1370 1371 1372 1373 1374 1375 101010 1 1376 1377 1378 1379 1380 1381 1382 1383 1384 1385 1386 1387 1388 1389 1390 1391 011010 1 1392 1393 1394 1395 1396 1397 1398 1399 1400 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1407 111010 1 1408 1409 1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417 1418 1419 1420 1421 1422 1423 000110 1 1424 1425 1426 1427 1428 1429 1430 1431 1432 1433 1434 1435 1436 1437 1438 1439 100110 1 1440 1441 1442 1443 1444 1445 1446 1447 1448 1449 1450 1451 1452 1453 1454 1455 010110 1 1456 1457 1458 1459 1460 1461 1462 1463 1464 1465 1466 1467 1468 1469 1470 1471 110110 1 1472 1473 1474 1475 1479 1480 1481 1482 1483 1484 1485 1486 1487 001110 1 1488 1489 1490 1491 1495 1496 1497 1498 1499 1500 1501 1502 1503 101110 1 1504 1505 1506 1507 1511 1512 1513 1514 1515 1516 1517 1518 1519 011110 1 1520 1521 1522 1523 1527 1528 1529 1530 1531 1532 1533 1534 1535 111110 1 1536 1537 1538 1539 1543 1544 1545 1546 1547 1548 1549 1550 1551 000001 1 1552 1553 1554 1555 1559 1560 1561 1562 1563 1564 1565 1566 1567 100001 1 1568 1569 1570 1571 1575 1576 1577 1578 1579 1580 1581 1582 1583 010001 1 1584 1585 1586 1587 15
6. 799 100011 0 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 010011 0 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 110011 0 44 1 51 54 0000 1000 0100 1100 0010 1010 0110 1110 0001 1001 0101 1101 0011 1011 0111 1111 np ae a 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 001011 0 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 101011 0 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 011011 0 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 111011 0 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 000111 0 912 913 914 915 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 927 100111 0 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 010111 0 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 110111 0 960 9
7. Dwell Time 15s 87 Scan 7 80 Preset Seq Dwell Time 20s 88 Scan 8 89 Scan 9 81 Preset Limits ON 82 Preset Limit Right Save 83 Preset Limit Left Save 84 Preset Limit Up Save 85 Preset Limit Down Save 86 Preset Limits OFF 99 Preset PT7F Init lt 5Sek Befehl wiederholen repeat command lt beer Anmerkungen Im Autopanbetrieb werden die Presets 63 und 64 abwechselnd angefahren Die Werte f r Autopan Speed 10 20 40 entsprechen den tats chlichen Drehgeschwindigkeiten von ca 4 Sek 8 Sek und 16 Sek Limits ON aktiviert die Software Endschalter im VPT 50x Schwenk Neigekopf Diese Funktion ist bei VPT 6xx mit Schleifring nicht vorhanden Eine Sequenz kann nur mit den ersten 9 Presets aufgebaut werden Der PTZF Initialisierungsbefehl wird wirksam wenn er 2x innerhalb von 5 Sekunden ausgef hrt wird ACHTUNG Alle Preset Einstellungen gehen dabei verloren Notes In auto pan mode the Pan Tilt Head drives to presets 63 and 64 alternately The values of 10 20 and 40 for auto pan speed correspond to the actual rotational speeds of approx 4 sec 8 sec and 16 sec Limits ON activates the software limit switches of the VPT 50x Pan Tilt Head This function is nonexistent on the VPT 6xx with slip ring Asequence can only be set up from the first 9 presets The PTZF initialisation command is activated when given twice within 5 seconds PLEASE NOTE By doing so all presets will b
8. When wiring the X1 power supply unit terminal refer to table JP2 mains connection on page 29 Connect the protective earth When connecting the unit to the mains ensure that the protective earth conductor PE is correctly connected e Comply with the guidelines from the German Association for Electrical Electronic and Information Technologies VDE Safety advice for start up Prior to start up Safety features that have been removed must be reinstalled and appropriate tests must be carried out to check that the safety features operate correctly Asa matter of principle any start up of the system even a short function test must only be carried out with a correctly connected protective earth PE Without this connection you are at risk of electric shock if you touch the housing During start up Do not touch any terminals or electrical components You could suffer an electric shock 22 Residual dangers Dangers during operation WARNING Danger due to high operating voltage Voltages up to 230VAC can occur posing a threat to life n some conditions these voltages can lead to muscle cramps burns unconsciousness respiratory arrest and death During operation keep all covers and switch cabinet doors closed Do not open the device Never disconnect the electrical connections of the pan tilt head while the system is connected to the mains Do not touch any terminals or electrical components whilst the pan tilt he
9. rot blau grau orange gr n gelb braun wei grau orange blau rot SCHIRM schwarz violett braun gelb 11 Anschlussplatte AP im VHM Wetterschutzgeh use TERMINAL KABEL LiYCY SIGNAL AP VHM VHM 10x2x26 AWG SYMBOL 24VAC 3 violett 24VAC L1 2 Schwarz 24VAC N Objektiv 15 blau OVDC 16 rot 12VDC V Video 3 braun orange V GND GND 2 wei orange V OUT VID Objektiv braun gelb AUX 3 nicht belegt 4 wei gelb ZOOM MOT ZM Objektiv 2 braun grau FOCUS MOT FM 3 wei grau LENS COM ZM FM Objektiv 6 braun gr n LENS REF VP 5 wei gr n FOCUS POT FW Objektiv 7 rot blau ZOOM POT ZW 8 grau orange LENS REF VP Objektiv 9 gr n RX 10 gelb RX A3A Objektiv 14 orange 13 grau NET2 Objektiv 12 wei NET3 A2A 11 braun A2B 24VAC 1 SCHIRM PE PE 5 Konfiguration des VPT 651 Es ist notwendig den VPT 651 vor der Inbetriebnahme zu konfigurieren um ihn an die Gegebenheiten der jeweiligen Installation anzupassen dieses Kapitel beschreibt welche Schalter und Einstellungen dazu benutzt werden m ssen Zur Ausf hrung der Konfiguration ist es notwendig dass der S N Kopf ge ffnet und zeitweise auch unter anliegender Nieder Spannung gearbeitet werden muss ACHTUNG Der VPT 651 sollte m glichst nicht in Betrieb genommen werden bevor nicht die nachfolgend beschriebenen internen Einstell
10. 20mA current loop as an option 26 The VPT 651 is supplied with a 5m connecting cable The connecting cable is a multi function system cable with an external diameter of 10 5mm and consists of a coax video cable a network cable specially designed for CAT5 networks and three leads for 230VAC 3x 0 75mm supply voltage All the cables are connected to the side of the pan tilt head The diagram below shows the layout of cables within the MCAB 1 Art No 87404 system cable stripped over a length of 12cm a I 4x 2 Cat 5 stripped over 7mm 1 blue 2 blue white Heat shrinkable tubes 2cm 1 orange 2 orange white JP8 RIA plug 1 brown type ASP 0510806 2 brown white 1 green 2 green white Coax in heat shrinkable tubes JP12 Video Coax gt RIA plug type ASP 04450202 3x 0 75mm green yellow PE JP2 stripped bmm RIA plug oe dr type ASP 04450202 lt gt uen approx 2mm shorter JP2 mains connection system cable 3x 0 75mm JP8 Control cable system cable PE Ground green yellow 1 Net 1 blue L 230VAC black 2 Net 2 blue white 230VAC blue 3 Net 3 orange 4 Net 4 orange white 5 brown JP12 video coax system cable 6 RX TX brown white V out 7 AUXR1 1 green V GND 7 TX AUXR12 green white The JP2 JP8 and JP12 plugs are connected to the connection plate The diagram
11. RS 485 71003 LINE DRIVER Konverter RS 232 RS 485 DB9 DB25 Gendor Adapter 79618 VHM ZB VPT4 5 6 Anschlusskabel 0 35m VHM ZLB an VPT 42 VPT 501 und VPT 601 74088 EDC KBD1 Systemtastatur mit 3 Achsen Joystick 12VDC 230VAC 74092 EDC KBDM 3 Systemtastatur mit Joystick 5 Monitor 12VDC 230VAC Fastrax Protokoll 74149 KBD 2 Systemtastatur mit 3 Achsen Joystick Jog Shuttle 12VDC 230VAC 12 Ma zeichnungen Siehe Seite 40 21 1 Safety Instructions The following instructions are for your own safety and should be observed without fail Please read these safety and operating instructions before putting the system into operating Keep the operating instructions in a safe place for later use Only use original parts and original accessories from Videor Technical E Hartig GmbH Use only a mild detergent to clean the housing Never use dilution or gasoline for this can cause permanent damage to the surface For your own safety Disconnect the VPT 651 from the mains when work is being carried out on or in front of the VPT 651 This will prevent accidents involving electric current On no account may safety and protective features such as the protective cover and the screening around the terminal box be shorted out or bypassed Before the system is started up safety features that have been dismantled must be reassembled and a check must be carried out to ensure that they function correctly Before the syst
12. Sie die Bedienungsanleitung f r sp teren Gebrauch an einem sicheren Platz auf Verwenden Sie nur Originalersatzteile und Original Zubeh r von Videor E Hartig GmbH Zur Reinigung des Geh uses sollte nur ein mildes Reinigungsmittel verwendet werden Verwenden Sie keine l sungsmittelhaltigen Reinigungsmittel oder Benzin Diese k nnten die Oberfl che dauerhaft besch digen Zu Ihrer eigenen Sicherheit Trennen Sie den VPT 651 vom Stromnetz wenn Arbeiten am oder im Vorfeld des VPT 651 durchgef hrt werden Dadurch werden Unf lle durch elektrische Spannung verhindert e Schutz und Sicherheitseinrichtungen wie die Schutzabdeckung und die Verkleidung des Klemmenkasten d rfen in keinem Fall berbr ckt oder umgangen werden Demontierte Sicherheitseinrichtungen m ssen vor Inbetriebnahme wieder angebracht und auf ihre ordnungsgem e Funktion berpr ft werden Vor der Inbetriebnahme m ssen geeignete Ma nahmen getroffen werden dass unvorhergesehene Bewegungen vom Schwenk Neigekopf nicht zu Verletzungen von Personen und zu Sachsch den f hren k nnen St rungen Falls Funktionsst rungen auftreten benachrichtigen Sie bitte Ihren Lieferanten Hinweisschilder und Aufkleber Beachten Sie unbedingt die Beschriftungen Hinweisschilder und Aufkleber und halten Sie sie lesbar Erneuern Sie besch digte oder unlesbare Hinweisschilder und Aufkleber Geh useerdung Das Geh use ist entsprechend den Abbildungen auf Seite
13. Update m ssen im Programm die gleichen Einstellungen wie im Schwenk Neigekopf vorgenommen werden das Protokoll die Baudrate und die Adresse Mit einem Mausklick linke Maustaste auf den Ordner Icon w hlt man die BIN Datei zum Laden in den Schwenk Neigekopf PC WIN 2000 XP VPT50x 6xx Programm VPT500UPDATE RS232 RS422 oder RS485 Daten bertragung Bidirektional Halb oder Vollduplex DIP Schalter Einstellungen im Schwenk Neigekopf beachten Mit einem Mausklick auf SW Version kann man die im Kopf installierte Firmware Version abfragen Die SW Version wird unten links im Programmfenster angezeigt 20 11 Technische Daten Typ VPT 651 Art Nr 75301 Tragf higkeit 12kg Geschwindigkeitsbereich bei manueller Steuerung 0 100 horizontal 0 50 vertikal 0 bis 100 Sek 0 22Sek Geschwindigkeit bei Zielanfahrt 0 100 horizontal 0 50 vertikal F r 180 Positionierweg werden 2 5Sek ben tigt bei max Geschwindigkeit Drehbereich endlos 360 Neigebereich x90 Winkelspiel 0 2 Autopan ja Bereichsabfahrt nein Positionierbar ja Anzahl speicherbarer Positionen 64 Steuer Schnittstellen RS 485 RS 422 Protokolle VT Fastrax Pelco D amp P Siemens Philips jeweils mit einstellbarer Baud Rate Andere Protokolle auf Anfrage Anschl sse Kompakt Systemkabe
14. connecting the unit to the mains ensure that the protective earth conductor PE is correctly connected Comply with the guidelines from the German Association for Electrical Electronic and Information Technologies VDE The VPT 651 pan tilt head consists of a pan tilt unit and a power supply unit as shown in the diagram The pan tilt unit is securely fixed to the power supply unit by the pan hollow shaft All signals that are required to operate the pan tilt head pass through the pan hollow shaft A slip ring with 18 contacts means that the head can pan continuously Pan Tilt head Weatherproofed housing Panning Power supply unit with toroidal transformer slip ring and connection plate Connection plate 4x M4 screws to open the power supply unit in order to reach the connection plate for the system cable ATTENTION At least 1 of the 4 screws must be equipped with an earth screw supplied with the device Earth cable Mounting plate for securing the pan tilt head Screwed cable gland for the system cable The pan tilt head requires 230VAC voltage for operation see techn details Any drop in voltage in the supply lines must be taken into account The supply voltage and the command bus cables are connected using a system cable with open ends The video signal also passes along this system cable The normal command bus input complies with RS 485 specifications The input can also be supplied as RS 422 interface or
15. ndiges L sen EXTRA abgesichert werden z B durch Loctite Au erdem ist zu pr fen ob auf Grund der baulichen Gegebenheiten zus tzliche Sicherheitsma nahmen wie z B Fangseil etc notwendig sind F r die ordnungsgem e Montage ist der Errichter selbst verantwortlich Fangseil nicht im Lieferumfang enthalten Deckenabh ngung 4x Scheiben und Muttern Fu platte 4 M6 Sechskantschrauben RE Pappscheibe aus Verpackung als Montagehilfe nach erfolgter Schraubenbefestigung zu entfernen Netzger t amp Schleifring Signal bertragung Schwenk Neigekopf Wetterschutzgeh use 4 Anschluss der Kabel Hinweise zur Installation Lassen Sie die Installationsarbeiten und die Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal durchf hren Den VPT 651 vom Stromnetz trennen wenn Sie Installationsarbeiten durchf hren Der Versorgungsstecker dient als Trennvorrichtung und muss als solche zug nglich sein Die Versorgungsleitungen m ssen einen Mindestkabelquerschnitt von 0 75mm haben Die Abisolierl nge f r die Versorgungsleitungen betr gt max 7mm Beim Verdrahten der Netzteil Anschlussklemme X1 ist nach Tabelle JP2 Netzanschluss Seite 9 zu verfahren Schutzerde anschlie en Beim Netzanschluss ist auf eine korrekte Schutzleiterverbindung PE zu achten Die VDE Richtlinien sind zu beachten Der VPT 651 Schwenk Neigekopf besteht aus einer Schwenk Neigeeinheit und einem Netzteil wie in
16. not have to be reset The selected number for the address must correspond to the address of the pan tilt head The pan tilt head is initialized using the InitVPT key Presets and limit switch positions will be lost 2 Two graphics showing the pan and tilt positions The rotation of both axes is reflected here in two images that provide information on the actual pan and tilt position The 0 mark corresponds to the reference position of both axes The angle of rotation for panning is shown in two colours yellow and green and for tilting in three colours red yellow and green The yellow angle shows where the axes can move the red angle shows where the tilt axis cannot move the green angles indicate that the user defined end positions limits are active giving the permitted area of rotation for both axes 36 3 The Absolute Position Control for Pan Tilt Zoom Focus panel The four scrollbars are used for setting the absolute position for pan tilt zoom and focus For pan and tilt the target value is shown on the left of the positioning key in degrees with an accuracy of 0 01 The displays on the right show the current actual values For zoom and focus the target values are shown here relative to the lens potentiometer voltages The current actual values can be read in the status bar below 4 The Set Movement Limits End Position Enable Disable panel The limit switch positions for the pan tilt head are stored here T
17. oder Windows XP der PC soll mindestens eine serielle Schnittstelle besitzen es wird ein RS 232 RS 485 422 Umsetzer zur Verbindung zwischen PC und Schwenk Neigekopf ben tigt HINWEIS Daten Transfer ist bidirektional und idealerweise soll der Vollduplexmodus RS 422 f r die Kommunikation gew hlt werden siehe Anhang 1 Seite 41 SW3 9 ON SW3 10 0FF Alle Anzeigen werden durch die st ndigen laufenden Abfragen ber die serielle Verbindung periodisch aktualisiert Nach dem Programmstart erscheint auf dem PC Desktop eine Oberfl che wie oben abgebildet Diese besteht aus verschiedenen Bereichen RS 232 Konverter RS 232 RS 485 VPT 651 1 Tasten Set Com Set Addr InitVPT Die Tasten Set Com und Set Addr dienen zur Einstellung der Kommunikationsparameter Die Kommunikationsparameter werden in einer comcfg ini Datei abgelegt so dass sie nicht erneut gesetzt werden m ssen Die gew hlte Nummer f r die Adresse muss der Adresse des Schwenk Neigekopfes entsprechen Mit der Taste InitVPT wird der Schwenk Neigekopf initialisiert Die vorher eingestellten Presets und Endschalterpositionen gehen dabei verloren 2 Zwei Grafiken mit visueller Darstellung der Schwenk Neige Positionen Die Rotation der beiden Achsen spiegelt sich hier in zwei Bildern die eine Information ber die tats chliche Schwenk und Neige Lage liefern Die 0 Markierung entspricht der Referenzlage der beiden Achsen Der Drehwinkel f r das Sch
18. single pole plug in jumper connection 5 4 Installation direction If the VPT 651 in being attached to the ceiling switch 8 of the switcher S4 must be set to ON in order to take into account the change in rotational direction because of the installation position In its supplied state the switch is set to OFF and is therefore ready for normal upright installation 5 5 Heater The VPT 651 includes a heater on the receiver driver board This heater switches on at temperatures below 0 If switch 6 of switcher S4 is set to OFF the heating is only active when the motors are at a standstill Heating is on permanently temperature related when the switch is set to ON The delivered state is ON 31 5 6 Special functions only VT protocol The AUX outputs can be switched on off individually using the commands gt RELAY n ACTIVE and gt RELAY n INACTIVE n 1 3 Switching on off is also possible using the special commands Assignment of the AUX outputs to the commands depending on the AUX MUX switch position is shown on the following table 2 Table 2 AUX MUX B E F E H L S3 1 53 2 53 3 F0 Sak 5 0 0 0 AUX3 AUX1 AUX2 AUX1 2 1 0 0 AUX1 AUX2 AUX3 AUX1 2 0 1 0 AUX1 AUX2 AUX3 AUX1 2 1 1 0 AUX1 AUX2 AUX3 On AUX3 Off AUX1 2 0 0 1 AUX2 AUX1 AUX1 AUX3 AUX1 1 0 1 AUX2 AUX1 AUX1 AUX3 AUX1 0 1 1 AUX2 AUX1 AUX1 AUX3 On AUX3 Off AUX1 1 1 1 AUX2 AUX1 AUX3
19. with Joystick 5 Monitor 12VDC 230VAC Fastrax Protocol 74149 KBD 2 System Keyboard with 3 axis Joystick Jog Shuttle 12VDC 230VAC 39 12 Ma zeichnungen Dimensional Drawings 473 168 199 Ma e Dimensions mm 40 ANHANG 1 Lage der Schalter 1 4 auf der Steuerplatine lons t board switch locat ircui APPENDIX 1 C SAVYHHY HadlWnr 30 NOlLdlH2S3d 4 Jemen 3 Linoxny m zinoxny 9 Lino xnv 8 95019 enoxny 6 E epwuooz g LIESS aja wooz 85825 5 184 1904 9 amp 92 E E 2 Jean 5 004 6 885354 UMOP TILL P B E 1 ued c Sly Sa D 2 0 E 4252984 pues 0 Fes sess possad 95 eium 25 jo 9 gt uh uonounj 159 804 e E 01 8 2 ALL 6 4 8 9 ccv Su S8t SH 01 6 er 2 9 8 1 985 54 uomneuiuue v e C NO 5 2 1 vf RAM ALL 2 24 10 cev Su S8r SH 2 1 f L sivi D xw JOJOW
20. 097 gt a Cen d 01 75 9Svezl St g Hu XAY For Ce 89 ye eS 01 IS NO XY aJI XL LO9 LdA Ee er 58 sE amp 5 85 E x 88 5 e 5 5 2 Pe 55 B 5 8 2 2 22 2 2 v l H oo oo oo 01 6 8 L 9 YS Aq Daags uonoun AQ lt abeyon 5 sJojoui 509 104 AQ lt Bunuuedsjnejuy ueJoyoulamjafqo 104 NO AL lt 5 UA 51010 sua 104 M lt Bunuuedsjnejuy 1eBupeiu 90 104 440 x EI 440 NO CH d c NO NO pd 330 340 suaulelS z age 5 340 225 01 5 no 440 xajdnp j nj HE Z ateget 5987 58 5 aya s SS oM o 330 NO 330 409194 440 wl HIRTZ S OJT Joxajd nyy 987 5 i 1 0 330 Om yny 40330 os 55 E5440 440 340 A Ol 6 Sepo y SH 811199 1 0004 lt 1 Aq pajoojas uonounj 216 992 821 v9 68 9L 8 v 20 NO YMS SSeJppy 016 ON YMS LS Aq 2 1 5 gt 55 SS 88 E 558
21. 106 107 108 109 110 111 011000 0 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 111000 0 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 000100 0 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 100100 0 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 010100 0 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 110100 0 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 001100 0 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 101100 0 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 011100 0 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 111100 0 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 000010 0 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 100010 0 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 010010 0 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 110010 0 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 001010 0
22. 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 011111 1 2032 2033 2034 2035 2036 2037 2038 2039 2040 2041 2042 2043 2044 2045 2046 2047 111111 1 Erkl rung SRx Schalterreihe Sx Sx Schalter x Legend SRx Switcher Sx Sx Switch x 46 47 eneo eneo ist eine eingetragene Marke der Videor E Hartig GmbH Vertrieb ausschlie lich ber den Fachhandel eneo is a registered trademark of Videor E Hartig GmbH Exclusive distribution through specialised trade channels only Videor E Hartig GmbH Carl Zeiss Stra e 8 63322 R dermark Germany Tel 49 0 6074 888 0 Fax 49 0 6074 888 100 www videor com 991318 Technische nderungen vorbehalten Technical changes reserved Copyright by Videor E Hartig GmbH 08 2008
23. 3 1 2 EE el EE 33 L IT TE 7 4 Positioning the pan and tilt 7 5 Eelere A BEIC M 7 7 Delivery state and mounting the pan tilt bead ANN 34 T8 EICH 34 3 9 PreSetcamera SCeNeS 22 2 eee E ut 35 7 10 To setup and store a e 35 7 11 To calla preset Scerie ht 35 7 12 rtl 35 8 Command iformat protocol E 35 9 Test software VPT 500 600SCS Art No 73959 36 10 PC Update Programm VPT 50x 6xx EI 12 Dimensional Drawinge APPENDIX T Circuit board SwEtCI e HEU e 41 APPENDIX 2 Special Commands for Fastrax protocol 42 APPENDIX Special Commands for Pelco D Pelco P and Philips G3 protocn ANE 43 EN Ree A4 Betriebsanleitung Installation and Operating Instructions wwwideorcom Mode d emploi Instrucciones de manejo 1 Sicherheitshinweise Die nachfolgenden Hinweise dienen Ihrer eigenen Sicherheit und sollten unbedingt befolgt werden Lesen Sie bitte die Sicherheitshinweise und die Bedienungsanleitung bevor Sie das Ger t anschlieBen und in Betrieb nehmen Bewahren
24. 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 101010 0 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 011010 0 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 111010 0 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 000110 0 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 100110 0 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 010110 0 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 110110 0 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 001110 0 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 101110 0 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 011110 0 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 111110 0 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 000001 0 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 100001 0 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 010001 0 560 561 562 563 564 565 566 56
25. 61 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 001111 0 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 101111 0 992 993 994 995 996 997 998 999 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 011111 0 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 111111 0 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 000000 1 1040 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 100000 1 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 010000 1 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1086 1087 110000 1 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1094 1095 1096 1097 1098 1099 1100 1101 1102 1103 001000 1 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 1112 1113 1114 1115 1116 1117 1118 1119 101000 1 1120 1121 1122 1123 1124 1125 1126 1127 1128 1129 1130 1131 1132 1133 1134 1135 011000 1 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1149 1150 1151 111000 1 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 1159 1160 1161 1162 1163 1164 1165 1166 11
26. 67 000100 1 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1181 1182 1183 100100 1 1184 1185 1186 1187 1188 1189 1190 1191 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1198 1199 010100 1 1200 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215 110100 1 1216 1217 1218 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 1227 1228 1229 1230 1231 001100 1 1232 1233 1234 1235 1236 1237 1238 1239 1240 1241 1242 1243 1244 1245 1246 1247 101100 1 1248 1249 1250 1251 1252 1253 1254 1255 1256 1257 1258 1259 1260 1261 1262 1263 011100 1 1264 1265 1266 1267 1268 1269 1270 1271 1272 1273 1274 1275 1276 1277 1278 1279 111100 1 1280 1281 1282 1283 1284 1285 1286 1287 1288 1289 1290 1291 1292 1293 1294 1295 000010 1 1296 1297 1298 1299 1300 1301 1302 1303 1304 1305 1306 1307 1308 1309 1310 1311 100010 1 1312 1313 1314 1315 1316 1317 1318 1319 1320 1321 1322 1323 1324 1325 1326 1327 010010 1 1328 1329 1330 1331 1332 1333 1334 1335 1336 1337 1338 1339 1340 1341 1342 1343 110010 1 1344 1345 1346 1347 1348 1349 1350 1351 1352 1353 1354 1355 1356 1357 1358 1359 001010 1 1360 1361 1362 1363 1364 1365 1366
27. 7 568 569 570 571 572 573 574 575 110001 0 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 001001 0 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 101001 0 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 011001 0 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 111001 0 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 000101 0 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 100101 0 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 010101 0 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 110101 0 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 001101 0 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 101101 0 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 011101 0 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 111101 0 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 000011 0 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798
28. 794 1795 1796 1797 1798 1799 1800 1801 1802 1803 1804 1805 1806 1807 000011 1 1808 1809 1810 1811 1812 1813 1814 1815 1816 1817 1818 1819 1820 1821 1822 1823 100011 1 1824 1825 1826 1827 1828 1829 1830 1831 1832 1833 1834 1835 1836 1837 1838 1839 010011 1 1840 1841 1842 1843 1844 1845 1846 1847 1848 1849 1850 1851 1852 1853 1854 1855 110011 1 1856 1860 1861 1862 1863 1864 1865 1866 1867 1868 1869 1870 1871 001011 1 1872 1876 1877 1878 1879 1880 1881 1882 1883 1884 1885 1886 1887 101011 1 1888 1892 1893 1894 1895 1896 1897 1898 1899 1900 1901 1902 1903 011011 1 1904 1908 1909 1910 1911 1912 1913 1914 1915 1916 1917 1918 1919 111011 1 1920 1924 1925 1926 1927 1928 1929 1930 1931 1932 1933 1934 1935 000111 1 1936 1940 1941 1942 1943 1944 1945 1946 1947 1948 1949 1950 1951 100111 1 1952 1956 1957 1958 1959 1960 1961 1962 1963 1964 1965 1966 1967 010111 1 1968 1972 1973 1974 1975 1976 1977 1978 1979 1980 1981 1982 1983 110111 1 1984 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 001111 1 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 101111 1 2016 2017 2018 2019 2020 2021
29. 8 und 9 geerdet Das Erdungskabel im Systemkabel ist als erstes also vor dem 230VAC Anschluss anzuschlie en Sicherheitshinweise zur Installation Gefahr durch Stromschlag Sie k nnen einen Stromschlag erleiden wenn der Schwenk Niegekopf z B bei Arbeiten zur Installation Wartung und Instandhaltung nicht vom Stromnetz getrennt ist Beachten Sie die folgenden Sicherheits Hinweise zur Installation und Inbetriebnahme um Verletzungen wie Muskelverkrampfungen Verbrennungen Bewusstlosig keit Atemstillstand und unter Umst nden den Tod zu vermeiden Sicherheits Hinweise zur Installation e Lassen Sie die Installationsarbeiten und die Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal durchf hren Den VPT 651 vom Stromnetz trennen wenn Sie Installationsarbeiten durchf hren Der Versorgungsstecker dient als Trennvorrichtung und muss als solche zug nglich sein Die Versorgungsleitungen m ssen einen Mindestkabelquerschnitt von 0 75mm haben Die Abisolierl nge f r die Versorgungsleitungen betr gt max 7mm Beim Verdrahten der Netzteil Anschlussklemme X1 ist nach Tabelle JP2 Netzanschluss Seite 9 zu verfahren Schutzerde anschlie en Beim Netzanschluss ist auf eine korrekte Schutzleiterverbindung PE zu achten Die VDE Richtlinien sind zu beachten Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme Vor der Inbetriebnahme Essind entfernte Sicherheitseinrichtungen wieder zu installieren und entsprechende Funktionstests d
30. 83 Preset Preset Numbers 3 76 Preset Seq Dwell Time 3s 84 Preset 1 9 4 71 Preset Seq Dwell Time 5s 85 Preset 5 78 Preset Seq Dwell Time 10s 86 Preset 6 79 Preset Seq Dwell Time 15s 87 Preset 7 80 Preset Seq Dwell Time 20s 88 Preset 8 89 Preset 9 81 Preset Limits ON 82 Preset Limit Right Save 83 Preset Limit Left Save 84 Preset Limit Up Save 85 Preset Limit Down Save 86 Preset Limits OFF 99 Preset PTZF Init lt 5Sek Befehl wiederholen repeat command lt beer Anmerkungen Im Autopanbetrieb werden die Presets 63 und 64 abwechselnd angefahren Die Werte f r Autopan Speed 10 20 40 entsprechen den tats chlichen Drehgeschwindigkeiten von ca 4 Sek 8 Sek und 16 Sek Limits ON aktiviert die Software Endschalter im VPT 50x Schwenk Neigekopf Diese Funktion ist bei VPT 6xx mit Schleifring nicht vorhanden Eine Sequenz kann nur mit den ersten 9 Presets aufgebaut werden Der PTZF Initialisierungsbefehl wird wirksam wenn er 2x innerhalb von 5 Sekunden ausgef hrt wird Speicher l schen AUX1 Ein dann 2x Preset 99 lt 5 Sekunden dr cken Taste am Keyboard z B KBD 300A AUX1 ON F4 OFF F5 ACHTUNG Alle Preset Einstellungen gehen dabei verloren Notes In auto pan mode the Pan Tilt Head drives to presets 63 and 64 alternately The values of 10 20 and 40 for auto pan speed correspond to the actual rotational speeds of approx 4 sec 8 sec and 16 sec Limits ON activates th
31. 91 1592 1593 1594 1595 1596 1597 1598 1599 110001 1 1600 1601 1602 1603 1607 1608 1609 1610 1611 1612 1613 1614 1615 001001 1 1616 1617 1618 1619 1623 1624 1625 1626 1627 1628 1629 1630 1631 101001 1 1632 1633 1634 1635 1639 1640 1641 1642 1643 1644 1645 1646 1647 011001 1 1648 1649 1650 1651 1655 1656 1657 1658 1659 1660 1661 1662 1663 111001 1 1664 1665 1666 1667 1671 1672 1673 1674 1675 1676 1677 1678 1679 000101 1 1680 1681 1682 1683 1687 1688 1689 1690 1691 1692 1693 1694 1695 100101 1 1696 1697 1698 1699 1703 1704 1705 1706 1707 1708 1709 1710 1711 010101 1 1712 1713 1714 1715 1719 1720 1721 1722 1723 1724 1725 1726 1727 110101 1 1728 1729 1730 1731 1735 1736 1737 1738 1739 1740 1741 1742 1743 001101 1 1744 1745 1746 1747 1751 1752 1753 1754 1755 1756 1757 1758 1759 101101 1 1760 1761 1762 1763 1764 1765 1766 1767 1768 1769 1770 1771 1772 1773 1774 1775 011101 1 1776 1777 1778 1779 1780 1781 1782 1783 1784 1785 1786 1787 1788 1789 1790 1791 111101 1 45 1 51 54 0000 1000 0100 1100 0010 1010 0110 1110 0001 1001 0101 1101 0011 1011 0111 1111 EE 1792 1793 1
32. AUX1 2 0 1 0 AUX1 AUX2 AUX3 AUX1 2 1 1 0 AUX1 AUX2 AUX3 Ein AUX3 Aus AUX1 2 0 0 1 AUX2 AUX1 AUX1 AUX3 AUX1 1 0 1 AUX2 AUX1 AUX1 AUX3 AUX1 0 1 1 AUX2 AUX1 AUX1 AUX3 Ein AUX3 Aus AUX1 1 1 1 AUX2 AUX1 AUX3 HINWEIS Wird der Befehl mit dem Parameter 1 gesendet so wird die entsprechende Funktion aktiviert wird der Parameter 0 gesendet wird die Funktion ausgeschaltet Dies gilt nicht f r die mit gekennzeichneten Eintr ge und den Befehl 5 Beim Befehl S schalten die Ausg nge automatisch nach der eingestellten Zeit f r die Wisch Waschdauer auf Aus Die Befehle haben folgende Bedeutung Befehl L Beleuchtung Ein Aus Befehl W Wisch Wasch Funktion Ein Aus Befehl P Pumpe Ein Aus Befehl X Sonderfunktion FO Ein Aus Befehl F1 Sonderfunktion F1 Ein Aus Befehl 5 Wisch Wasch Zyklus starten Eine detailierte Beschreibung der Befehle ist auf der beiliegenden Software CD Rom im VT Protokoll zu finden 5 7 Objektivmotorspannung Die Spannung f r die Objektivmotoren l sst sich im Bereich 0 11 5VDC mittels eines Potentiometers stufenlos einstellen Die Lage des Potentiometers R113 und die Lage der zwei Messpunkte LP4 und LP5 zur Spannungsmessung ist in Abbildung ANHANG 1 dargestellt 6 Lokaler Testmodus Mit Hilfe des Testmodus ist es m glich die Schwenk Neigefunktionen sowie die Objektiv und AUX Funktionen ohne ein
33. Betriebsspannung 24 115 230VAC 50 60Hz Verdeckte Kabelf hrung Schutzart IP66 Geh usefarbe RAL7032 Wartungsfreier Betrieb Option Zusatzheizung Lieferumfang Schwenk Neigekopf VPT 651 Schraubenbefestigungs Beipack PC Setup und Steuerungs Software CD ROM siehe S 18 Montage und Betriebsanleitung 3 Montage ACHTUNG Bevor Sie den S N Kopf in Betrieb setzen sind verschiedene Einstellungen vorzunehmen diese werden im Kapitel Konfiguration Seite 13 beschrieben Eine Fehl Konfiguration kann zur Zerst rung des Ger tes und anderer mit ihm verbundener Ger te f hren 3 1 Standardmontage des Kopfes Um den S N Kopf zu montieren sind die vier beiliegenden Sechskantschrauben M6 die Unterlegscheiben und die Muttern notwendig HINWEIS Als Montagehilfe wird ein St ck Pappe Verpackung verwendet das dazu dient die Sechskantschrauben im w hrend der Montage fest zuhalten Wetterschutzgeh use Schwenk Neigekopf Netzteil Pappscheibe aus Verpackung als Montagehilfe nach erfolgter Schraubenbefestigung zu entfernen 4x M6 Sechskantschrauben Fu platte 4x Scheiben und Muttern Wand Mastmontagehalterung 3 2 H ngende Montage des Kopfes Der VPT 651 kann in speziellen Anwendungen auch h ngend montiert werden Gehen Sie bei der h ngenden Montage genauso vor wie bei der Standardmontage ACHTUNG Auf Grund des hohen Gewichts m ssen die Befestigungsschrauben gegen selbst
34. Montage und Betriebsanleitung Schwenk Neigekopf mit Integriertem Geh use VPT 651 Installation Operating Manual Pan Tilt Head with Integral Camera Housing VPT 651 eneo Inhaltsverzeichnis el H Re e D 5 REN el 6 39 Standardmontage des c 6 3 22 EIER le EE 7 4 Anschluss der Kabel 41 Kabellitzen Belegung Schwenk Neigekopf VHM Wetterschutzgeh use tenete ttt ttnte tritt tente tte 3 tne ttn tette 11 5 Konfiguration CCAUME edt 13 5 1 Gerateadresse s ANHANG 4 ERE ERR ERES 13 GEN Te E 5 3 Bus Abschlusswiderstand DE 13 TT E 13 5 6 Sonderfunktionen nur VT Protokoll 14 5 7 Objektivmotorspannung MM 14 Lokaler AA 14 Inbetriebnahme CRRRR Ea Eanan annn 7 1 Einschalten 7 2 Parameter lnitialisierung RM TERMES T 7 4 Positionierung Schwenk und Neigeachsen 7 5 Positionierung ZOOM FOKUS AA CSN GEET E 7 17 Auslieferungszustand und Schenk ANeigekopt Montage AEN 16 TEES OVER ac E XX 9 t iia 16 7 9 Speichern von Kameraiestpoetonen A 17 7 10 Einstellen und Speichern einer Festpooston ANE 17 7 11 Aufrufen einer Festpoeitton ANE 17 IAE Titele Elle u e
35. Tilt Achse End Position Up EndPUp End Position Down EndPDo Mit den Tasten EP Enable EndPEna Disable EndPDis lassen sich die Endpositionen aktivieren oder deaktivieren Bei der Aktivierung der Endpositionen werden die zul ssigen Drehbereiche mit dem gr nen Bogen markiert Beispiel Schwenk Neigekopf mit der Taste Right S an die rechte Endposition fahren Danach Taste EndPRi dr cken um den angefahrenen Wert zu bernehmen Schwenk Neigekopf mit der Taste Left S an die linke Endposition fahren Danach Taste EndPLe dr cken um den angefahrenen Wert zu bernehmen Endlagenfunktion mit der Taste EndPEna aktivieren Die ausgew hlten Bereiche werden im Display gr n markiert 5 Panel Lens and Aux Control Hier sind die Objektiv und Auxiliary Steuerungsfunktionen zusammengefasst Eine R ckmeldung mit der Lage der Objektivpotentiometer kann man in der Statusleiste unten ablesen Die aktivierten AUX Ausg nge werden rot signalisiert 6 Panel Pan Tilt Speed Control Steuerung mit variabler Geschwindigkeit ist hier mit den beiden Scrollbars on the fly m glich Tasten mit der Bezeichnung S haben Start Stop Funktion Tasten ohne S haben nur Start Funktion Die zweite Scrollbar dient zur Einstellung der Geschwindigkeit 7 Panel Preset Control Eingabe von Preset Nummern erfolgt ber eine Scrollbar Bis zu 64 Presets lassen sich abspeichern und wieder abrufen 8 Panel PTZF Voltage Temp F r Diagnosezwe
36. ad is operating n particular do not touch the X1 terminals during operation see table JP2 mains connection page 27 2 Description The VPT 651 is a motorized pan tilt head with variable speed designed to handle loads of up to 12kg The VPT 651 has an integrated power supply unit in which a 24VAC voltage feed is generated for the pan tilt head Unlike the VPT 601 the VPT 651 has an integrated VHM weatherproof housing The electrical connection of a camera with lens is made directly within the weatherproof housing This means that there is no need for an external cable guide between the weatherproof housing and the pan tilt head The rugged design the protection rating IP66 and high torque drive allow the P T head to meet the demanding work loads of modern CCTV control Systems The P T head contains a built in receiver driver to control the pan and tilt functions as well as motorized lens zoom focus and iris functions In addition the VPT 651 models can be programmed for preset scenes The VPT 651 also features a standard autopan capability that can be programmed for either unlimited panning action or for a 1 to 254 min timeout The Pan Tilt receiver obtains control instructions via common code lines from units capable of generating the proper control codes To enable each unit to identify those control signals intended for it each VPT 651 must be set up at installation to identify the camera number with which it is to be associated
37. are present positioning is enabled for zoom and focus ATTENTION After 25 rotations the pan axis automatically carries out a re initialisation This process only takes a few seconds and ensures that this axis is always exactly positioned 33 7 4 Positioning the pan and tilt axes The pan tilt head can only be positioned correctly if the initialization has been completely carried out If the pan tilt head is prevented from carrying out initialization through to the end it cannot be correctly positioned as the distance to the reference position is no longer accurately known If the pan tilt axes are moved or stopped by external forces then the pan tilt head will lose its fixed reference and must be initialized again In the VT protocol for controlling the pan tilt head through the serial interface there is a group of commands that facilitate absolute positioning Each axis can be brought to the selected angle position by directly entering the degree and conversely the current pan and tilt position can be requested at any time The VPT test software illustrates these facilities 7 5 Positioning of zoom focus For positioning the lenses they have to be equipped with potentiometers The lens potentiometers provide current information on the zoom and focus positions These can be requested using VT protocol commands The absolute positioning of the lens is also implemented through the pan tilt head software The VPT test software supplied illus
38. cke werden hier die aktuellen Werte von Motorspannung ca 42VDC Systemspannung auch f r die Versorgung einer externen Kamera 12VDC und die Temperatur die im Inneren des Schwenk Neigekopfes herrscht angezeigt Der Temperatur Sensor befindet sich an der Hauptelektronikplatine und ist am Rand der Platine platziert 19 10 PC Update Programm VPT 50x 6xx EdJeneo PT500 600 Update 1 2 Ioj xl COM Port COMI r Protocol m Device BaudRate 4800 Mi FASTRAX FII PELCO D PELCO P PHILIPS SIEMENS Device Address 1 File Name p SW Version Update Start Es ist m glich eventuell anfallende Software Updates ber die serielle Schnittstelle des Schwenk Neigekopfes durchzuf hren Dazu ist ein Bootloaderprogramm in dem Schwenk Neigekopf installiert das immer nach dem Einschalten f r ca 3Sek aktiv wird bevor die eigentliche Initialisierung des Schwenk Neigekopfes beginnt In dieser Zeit kann das Updateprogramm vom PC aus das Laden des Updates starten Das PC Uploadprogramm befindet sich auf der mitgelieferten CD ROM Voraussetzungen Windows 2000 Windows XP Der PC muss mindestens eine serielle Schnittstelle besitzen zus tzlich wird ein RS 232 RS 485 422 Umsetzer zu Verbindung zwischen PC und Schwenk Neigekopf ben tigt Der Daten Transfer ist bidirektional und idealerweise sollte der Vollduplex Modus RS 422 f r die Kommunikation gew hlt werden Upload Starten Nach dem Programmstar
39. cription of the VT protocol 7 7 Delivery state and mounting the pan tilt head On delivery the pan tilt axes are located in their reference positions Before final mounting however the pan tilt head must be switched on so that accurate initialization of the reference position can be assured During commissioning please make sure that the mounted weather protection housing always has sufficient freedom of movement so that it does not collide with a wall It is important to mount the pan tilt head in such a way that especially the tilt axe in its reference position matches the optical axis of the camera pointed at the centre of the room being monitored 7 8 Software updates It is possible to carry out any software updates that occur through the serial interface of the pan tilt head A bootloader program is installed in the pan tilt head for this which is always active for a few seconds after the pan tilt head is switched on and before the actual initialization starts At this time the update program can start the loading of the update from the PC A PC upload program is available on the supplied CD ROM for this purpose Contents of the CD ROM VPT 500 600 test software VPT 500_600 SCS Art No 73963 VPT 500_600 VT protocol description as PDF file PC update program Operating instructions for the software as a PDF file 34 7 9 Preset camera scenes The VPT 651 preset scene feature allows the operator to select and store in the
40. der Abbildung gezeigt Die Schwenk Neigeeinheit ist fest ber die Pan Hohlwelle mit dem Netzteil verbunden ber die Pan Hohlwelle laufen s mtliche Signale die zum Betrieb des Schwenk Neigekopfes ben tigt sind Ein Schleifring mit 18 Kontakten erlaubt kontinuierliches Schwenken des Kopfes Schwenk Neigekopf Wetterschutzgeh use Schwenken Netzteil mit Ringkerntrafo Schleifring und Anschlussplatte 4x M4 Schrauben zum ffnen des Netzteils um an die Anschlussplatte f r das Systemkabel zu gelangen ACHTUNG Mindestens 1 der 4 Schrauben soll mit einer Erdungsschraube versehen sein Lieferzustand Anschlussplatte Erdungskabel Montageplatte zur Befestigung des Schwenk Neigekopfes Kabelverschraubung f r das Systemkabel Der S N Kopf ben tigt zum Betrieb eine 230V Wechselspannung siehe techn Daten Ein evtl Spannungsabfall auf den Zuleitungen ist dabei unbedingt zu ber ck sichtigen Die Versorgungsspannung und die Kommandobus Leitungen werden ber ein Systemkabel mit offenen Enden angeschlossen Ebenso wird ber dieses Systemkabel auch das Videosignal gef hrt Der normale Kommandobus Eingang entspricht der RS 485 Spezifikation Wahlweise kann der Eingang auch auf RS 422 Schnittstelle oder 20mA Stromschleife umgestellt werden Der VPT 651 wird mit einem 5m langen Anschlusskabel geliefert Das Anschlusskabel ist ein Multifunktions Systemkabel mit einem Au endurchmesser von 10 5mm und besteht aus einem Koax V
41. der durch Ansteuern der Funktion Rechts bzw Links Die Tastenfunktionen k nnen je nach Bedienpult unterschiedlich sein Beachten Sie dazu bitte die Betriebsanleitung des Bedienpultes 8 Datenformat f r VT Protokoll Das Datenformat setzt sich aus 8 Datenbit keinem Parit tsbit und einem Stopbit zusammen Die Baudrate kann zwischen 300 Bd und 19 200 Bd gew hlt werden Datenformate f r andere Protokolle auf Anfrage 17 9 Testsoftware VPT 500 600SCS Art Nr 73963 EIVPT500 600 Test TM c 2007 Pos 19 535 7 19 535 2 8 Set Com 12VDC o 12 28 V TEMPERATURE 26 3 C 3 Absolute Position Control for Pan Tilt Zoom Fi ER mi ru mi E sie enis E 19 93 19 53 001 Z Pos 001 F Pos 7 Set Movement Limits End Postion Enable Disable Lens and Aux Control 5 0 00 EndPLe 0 01 EndPup In Near Aeon Azo rer 8 005 __ trm 0 01 Endroo Endrois Out For ze ori Aux Auxs ofi Pan Tilt Speed Control Preset Control taj E Sie E Left Stop Pan Right up Stop Tilt Down ves at gt Ritus wis st Bowws vpt addr 1 reference search tilt offset 45 zoom pot value 660 focus pot value 640 Voraussetzungen Windows 2000
42. e Ansteuerung ber den Kommandobus zu berpr fen Dazu verf hrt man wie folgt 1 Entfernen des von der Anschluss Seite abgewandten Geh usedeckels Dadurch wird die Steuerplatine sichtbar 2 Versorgungsspannung einschalten 3 Auswahl der gew nschten Funktion gem der Tabelle in Abbildung ANHANG 1 4 Einstellen der Nummer der gew nschten Funktion am Drehschalter S2 5 Die Funktion wird durch Dr cken des Tasters S5 ausgef hrt 6 Durch Loslassen des Tasters wird die Funktion abgebrochen ACHTUNG Bei den mit gekennzeichneten Funktionen im Anhang 1 Seite 41 startet der VPT 651 sofort mit einer evtl schnellen Drehbewegung Die Lage des Drehschalters S2 und des Tasters 55 sind in Abbildung ANHANG 1 dargestellt 7 Inbetriebnahme 7 1 Einschalten Nachdem das Systemkabel mit den Versorgungs und Kommandobus angeschlossen ist kann die Versorgungsspannung eingeschaltet werden Auf der Platine leuchtet dann die rote LED mit der Bezeichnung POWER siehe Abbildung ANHANG 1 Danach k nnen mit dem lokalen Testmode s Abschnitt 6 die Grundfunktionen ge testet werden Dazu ist kein Steuerger t erforderlich Bei angeschlossenem Steuerger t k nnen alle Funktionen des VPT 651 mit dem Steuerger t bedient werden Bei richtigem Anschluss der Kommandobus Leitungen blinkt die rote LED RECEIVE DATA bei jedem empfangenen Kommando kurz auf Sollte der VPT 651 keine Reaktion zeigen sind folgende Punkte zu berpr f
43. e deleted 42 ANHANG 3 Spezielle Befehle f r Pelco D Pelco P und Philips G3 Protokoll APPENDIX 3 Special Commands for Pelco D Pelco P and Philips 63 protocol Preset programmmieren Nr Preset Taste gt 2 Sekunden dr cken Preset aufrufen Nr Preset Taste kurz dr cken Sequenz programmieren Es konnen nur die Preset Positionen 1 9 f r die Sequenz verwendet werden Beispiel Sequenz Kamera 2 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Start 72 Scan Ende 87 Scan Program Preset No Press Preset button 2 seconds Call Preset No Press Preset button shortly Program Sequence Only preset positions 1 9 may be used for the sequence Example Sequence camera 2 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Start 5 Scan Call Preset Funktion Function Wert Value Save Preset Funktion Function Preset 65 Preset Autohome ON 71 Preset Sequence Start 1 66 Preset Autohome Time 60s 72 Preset 2 67 Preset Autohome Time 120s 73 Preset Preset Numbers 3 68 Preset Autohome Time 240 74 Preset 1 9 4 69 Preset Autohome OFF 75 Preset 5 76 Preset 6 70 Preset Autopan ON 77 Preset 7 71 Preset Autopan Speed 10 78 Preset 8 72 Preset Autopan Speed 20 79 Preset 9 73 Preset Autopan Speed 40 81 Preset Sequence Stop 1 74 Preset Run Sequence 82 Preset 2 75 Preset Seq Dwell Time 1s
44. e software limit switches of the VPT 50x Pan Tilt Head This function is nonexistent on the VPT 6xx with slip ring A sequence can only be set up from the first 9 presets The PTZF initialisation command is activated when given twice within 5 seconds Erase programmed data AUX1 On and then press 2x Preset 99 lt 5 seconds Button at the keyboard z B KBD 300A AUX1 ON F4 OFF F5 PLEASE NOTE By doing so all presets will be deleted 43 ANHANG 4 Adressen Tabelle APPENDIX 4 Address Table 0 0ff 1 0 Ermitteln Sie die Kameranummer in den linken Spalten und setzen Sie den Kamera ID DIP Schalter auf den entsprechenden Wert aus der Tabelle Locate the system camera number in the left columns and set the camera ID DIP switch to the according values in the right columns 581 1 54 0000 1000 0100 1100 0010 1010 0110 1110 0001 1001 0101 1101 0011 1011 0111 1111 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 000000 0 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 100000 0 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 010000 0 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 110000 0 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 001000 0 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 101000 0 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105
45. ead Data transfer is bi directional and ideally full duplex mode RS 422 should be selected for communication Starting the upload When the program starts a user interface appears on the PC screen as shown above The user selects a free serial interface on the PC using port In addition the baud rate the address and the path to the BIN file must be specified The baud rate and the address must conform to the parameters of the pan tilt head The BIN file contains the actual firmware for the pan tilt head and will be provided by Videor in the case of any changes The upload is started using the Upload Start key and the current upload status will be displayed if the run is not interrupted After the upload the pan tilt head will automatically be re initialized The upload takes about 1 minute During updating bi directional communication must be guaranteed between the PC and the pan tilt head NOTE The pan tilt head is only ready for an update during the first three seconds after switching on Thereafter the bootloader will pass the control to the actual pan tilt head program and will no longer be able to be addressed until the next power reset The bootloader is stored in the system and cannot be deleted If the upload is interrupted it can simply be restarted From Version 1 2 onwards refer to version on your CD the update program of the VPT 50x 6xx Pan Tilt Head allows an update during operation without having to powe
46. em is started up suitable measures must be taken to ensure that unexpected movements of the tilt pan head cannot lead to physical injury or damage property Malfunctions Contact your local dealer in case of malfunction Informative signs and stickers Ensure that you follow the labels informative signs and stickers and keep them legible Replace damaged or illegible informative signs and stickers Housing earth connection The housing is earthed in accordance with the diagrams on pages 29 and 30 The earth cable within the system cable must be connected first i e before the 230VAC connection Safety advice for installation Danger of electric shock You may suffer an electric shock if the pan tilt head is not disconnected from the mains when necessary for example during installation servicing and maintenance work Comply with the following safety advice for installation and start up in order to avoid injuries such as muscle cramps burns unconsciousness respiratory arrest and possible death Safety advice for installation Only allow the installation work and start up to be carried out by qualified specialists Disconnect the VPT 651 from the mains while carrying out installation work The mains plug serves to disconnect the system from the mains and as such must be accessible The supply lines must have a minimum cable cross section of 0 75mm The maximum stripped length for the supply lines is 7mm
47. en 1 Ist die Versorgungsspannung richtig angeschlossen 2 Ist die Ger teadresse richtig eingestellt 3 Ist die Baud Rate richtig eingestellt 4 Sind die Kommandobus Leitungen richtig angeschlossen 7 2 Parameter Initialisierung Beim allerersten Einschalten und nach dem Anschlie en oder Auswechseln eines motorgesteuerten Objektives muss eine Parameter Initialisierung durchgef hrt werden Dies ist notwendig um bestimmte Grundwerte zu ermitteln und im internen Speicher der Elektronik abzulegen Zur Parameter Initialisierung gibt es 2 M glichkeiten 1 Entweder mittels des lokalen Testmodes Dabei muss der Drehschalter S2 auf Stellung E gestellt werden und die Taste 55 muss kurz gedr ckt werden oder 2 ber den Kommandobus muss der Befehl INITIALISIERUNG empfangen werden Bei der Initialisierung werden die Motoren f r Schwenken und Neigen sowie die angeschlossenen Objektivmotoren in beide Richtungen bewegt Der Vorgang kann mehrere Sekunden dauern da der Zoom und der Fokusbereich des Objektives zweimal durchfahren wird W hrend des Initialisierungsvorganges sind alle Funktionen gesperrt Bei einer Parameter Initialisierung werden allerdings alle gespeicherten Festpositionen Presets gel scht und die vorher eingegebenen Parameter mit ihren Initialisie rungswerten berschrieben 7 3 Initialisierung Der Schwenk Neigekopf f hrt nach dem Einschalten einen Initialisierungslauf aus Die Schwenk Neige Schrittmotoren
48. er Sicherheitseinrichtungen durchzuf hren Esist jegliche Inbetriebnahme auch nur ein kurzer Funktionstest grunds tzlich nur mit richtig angeschlossener Schutzerdung PE durchzuf hren Ansonsten k nnen Sie bei Ber hrung des Geh uses einen Stromschlag erleiden W hrend der Inbetriebnahme Ber hren Sie keine Anschlussklemmen und elektrischen Komponenten Sie k nnten einen Stromschlag erleiden Restgefahren Gefahren w hrend des Betriebes WARNUNG Gefahr durch hohe Betriebsspannung Es treten lebensgef hrliche Spannungen bis 230VAC auf Diese Spannungen f hren unter Umst nden zu Muskelverkrampfungen Verbrennungen Bewusstlosigkeit Atemstillstand und Tod Halten Sie w hrend des Betriebes alle Abdeckungen und Schaltschrankt ren geschlossen e ffnen Sie das Ger t nicht L sen Sie die elektrischen Anschl sse des Schwenk Niegekopfes nie unter Spannung Ber hren Sie keine Anschlussklemmen und elektrische Komponenten w hrend der Schwenk Neigekopf in Betrieb ist Insbesondere ber hren Sie w hrend des Betriebs nicht die Anschlussklemmen X1 siehe Tabelle JP2 Netzanschluss Seite 9 2 Beschreibung Der VPT 651 ist ein motorisierter Schwenk Neigekopf mit variabler Geschwindigkeit f r eine Traglast von bis zu 12kg Der VPT 651 verf gt ber ein integriertes Netz teil in dem eine 24VAC Spannungsversorgung des Schwenk Neigekopfs erzeugt wird Im Unterschied zum VPT 601 verf gt der VPT 651 ber ein integrier
49. eration 20 C 60 Temperature range with built in heater 40 C 60 C Weatherproof housing Housing made of aluminium with screen heater VHM series Pre wired for camera lens installation Heater Optional Mounting of illuminator possible no Mounting Upright or upside down Hidden cable management yes Clear Shield yes Window heater yes 24V approx 6watts no Sunshield yes Protection rating IP66 Housing material Aluminium Housing Aluminium frame with plastic covers Colour housing RAL7032 Colour C31 anodized RAL7032 Dimensions See drawing Parts supplied Screw set PC Setup and Control Software on CD ROM Special features No potentiometer for positioning feedback Configuration made by PC Control Software included Absolute positioning Accessories Art No Type Description 73156 MK 22 Pole Column Spacer for Pan Tilt Heads 360 200mm Height RAL7032 73157 WD 32 Wall Bracket for Pan Tilt Heads VPT 601 651 Series RAL7032 70457 AK 3 Camera Connection box 230VAC Input 24VAC 100W 12VDC 1A output 70449 NE 128 Voltage supply unit 230V 24VAC 5A IP66 74089 EDC CR 1 Converter RS 232 RS 485 Repeater RS 485 71003 LINE DRIVER Converter RS 232C RS 485 DB9 DB25 Gendor Adapter 79618 VHM ZB VPT4 5 6 Connection Cable VHW ZLB to VPT 42 VPT 501 and VPT 601 0 35m 74088 EDC KBD1 System Keyboard with 3 axis Joystick 12VDC 230VAC 74092 EDC KBDM 3 System Keyboard
50. erstand abgeschlossen werden Dies wird erreicht indem die Steckbr cke J4 Pins 3 4 siehe Abbildung ANHANG 1 zweipolig aufgesteckt d h kurzgeschlossen wird Im Auslieferungszustand ist die Steckbr cke nur einpolig aufgesteckt 5 4 Montagerichtung Bei einer Deckenmontage des VPT 651 muss der Schalter 8 der Schalterreihe S4 auf ON gestellt werden um die montagebedingte nderung des Drehsinns zu ber cksichtigen Im Auslieferungszustand steht der Schalter auf OFF und ist damit f r die normale aufrechte Montage vorbereitet 5 5 Heizung Der VPT 651 verf gt ber eine Widerstandsheizung auf der Empf nger Treiberplatine Bei Temperaturen unter 0 C schaltet sich diese Heizung ein Steht der Schalter 6 der Schalterreihe S4 auf OFF ist die Widerstandsheizung nur aktiv wenn die Motoren stillstehen Bei Stellung wird dauernd geheizt temperaturabh ngig Der Auslieferungszustand ist ONT 13 5 6 Sonderfunktionen nur VT Protokoll Die AUX Ausg nge lassen sich einzeln ber die Befehle RELAIS n AKTIV lt und gt RELAIS n INAKTIV ansteuern 1 3 Ebenso ist auch eine Ansteuerung ber die Sonderbefehle m glich Die Zuordnung der AUX Ausg nge zu den Befehlen in Abh ngigkeit von der AUX MUX Schalterstellung ist in der folgenden Tabelle 2 dargestellt Tabelle 2 AUX MUX B E F E H L 53 1 53 2 53 3 BE W Ba F0 EI 9 0 0 0 AUX3 AUX1 AUX2 AUX1 2 1 0 0 AUX1 AUX2 AUX3
51. he end position at which the axis should stop its movement is initially app roached manually and stored in the pan tilt head by pressing the appropriate key The stored values will appear in the display with details of the angle in degrees There are two keys for each axis which can be used to store the movement limits pan axis end position right EndPRi end position left EndPLe and tilt axis end position up EndPUp end position down EndPDo The end positions can be activated or deactivated using the keys EP enable EndPEna disable EndPDis On activating the end positions the permitted areas of rotation are marked using the green arc Example Move the pan tilt head to the right end position using the Right S key Then press the EndPRi key to accept the final value Move the pan tilt head to the left end position using the Left S key Then press the EndPLe key to accept the final value Activate the end position function using the EndPEna key The selected areas will be marked in green on the display 5 The Lens and Aux Control panel Here all the lens and auxiliary control functions are summarized An acknowledgement giving the position of the lens potentiometer can be read in the status bar below The activated AUX outputs are signalled in red 6 The Tilt Speed Control panel Control at variable speed is possible here on the fly using both scrollbars Keys named S have a start stop function and keys wit
52. hout S only have a start function The second scrollbar is used for setting the speed 7 The Preset Control panel Preset numbers can be entered using a scrollbar Up to 64 presets can be stored and called up 8 The PTZF Voltage Temp panel Here the current values of motor voltage approx 42 VDC system voltage also for the supply of an external camera 12VDC and temperature C inside the pan tilt head are shown for diagnostic purposes The temperature sensor is located on the edge of the main electronic board 37 10 PC Update Programm VPT 50x 6xx EdJeneo PT500 600 Update 1 2 E ell xl COM Port COMI Protocol m ON POWER RESET Device BaudRate 4800 Mi FASTRAX FII PELCO D PELCO P PHILIPS SIEMENS Device Address 1 File Name p SW Version Update Start It is possible to carry out any software updates that occur through the serial interface of the pan tilt head A bootloader program is installed in the pan tilt head for this which is always active for about 3 seconds after the pan tilt head is switched on and before the actual initialization starts At this time the update program can start the loading of the update from the PC The PC upload program is available on the supplied CD ROM Requirements Windows 2000 Windows XP The PC should have at least one serial interface a RS 232 RS 485 422 converter is required for the connection between the PC and the pan tilt h
53. ideokabel einem Netzwerkkabel spezifiziert f r CAT5 Netzwerke und drei Adern f r 230VAC 3x 0 75mm Versorgungsspannung Auf der Seite des Schwenk Neigekopfes sind alle Leitungen angeschlossen Die Kabelbelegung des Systemkabels MCAB 1 Art Nr 87404 ist in der nachfolgenden Zeichnung dargestellt abgemantelt auf eine L nge von 12cm a IHH 4x 2 Cat 5 abisoliert 7mm 1 Blau 2 Blau Wei 1 Orange 2 Orange Wei JP8 RIA Stecker 1 Braun Typ ASP 0510806 2 Braun Wei 1 Gr n 2 Gr n Wei Koax im Schrumpfschlauch JP12 E Video Koax Video GND RIA Stecker Typ ASP 04450202 3x 0 75mm Gr n Gelb PE JP2 abisoliert 5mm RIA Stecker Ren 9 Typ ASP 04450202 c chwarz L um ca 2mm k rzer Schrumpfschlauch 2cm JP2 Netzanschluss Systemkabel 3x 0 75mm Cat5 Steuerleitung Systemkabel PE Erdung gr n gelb 1 Net 1 blau L 230VAC schwarz 2 Net 2 blau wei 230VAC blau 3 Net 3 orange 4 Net 4 orange wei 5 braun JP12 Video Koax Systemkabel 6 RX TX braun wei V out 7 AUXR1 1 gr n V GND 7 TX AUXR12 gr n wei Die Stecker JP2 JP8 JP12 sind an die Anschlussplatte angeschlossen Die Abbildung zeigt die Anschlussstellen im Netzteil JP8 Steuerung wow 1 230VAC Aus Sicherheitsgr nden darf die Verbind
54. ie Ansteuerung des Schwenk Neigekopfes ber serielle Schnittstelle befindet sich eine Gruppe von Befehlen die eine absolute Positionierung erm glichen ber eine direkte Gradangabe kann jede Achse in die ausgew hlte Winkelstellung gebracht werden und umgekehrt kann die aktuelle Schwenk und Neigeposition jederzeit abgefragt werden Diese M glichkeiten illustriert die VPT Testsoftware 7 5 Positionierung Zoom Fokus F r die Positionierung von Objektiven es ist notwendig dass diese mit Potentiometern ausgestattet sind Die Objektivpotentiometer liefern die aktuellen Informati onen ber die Zoom und Fokusstellungen Diese k nnen ber VT Protokoll Befehle abgefragt werden Die absolute Positionierung f r das Objektiv ist ebenso in die Schwenk Neigekopf Software implementiert Diese M glichkeiten illustriert die mitgelieferte VPT Testsoftware Um die Positionierungsfunktion an das eventuell vorhandene Objektiv anzupassen sind die m glichen Objektiv Einstellungen mit den Schaltern S3 7 wie auch mit dem Lens Motor Voltage Potentiometer R113 zu beachten siehe Tabelle S3 S 14 und Abbildung Steuerplatine S 41 7 6 Endschalter Der Schwenk Neigekopf hat keine mechanischen Endschalter sondern ist mit Softwareendschaltern ausgestattet Der VPT 651 ist mit Softwareendschalter nur f r die Tilt Achse Neigen ausgestattet Es sind zwei Softwareendschalter vorhanden Diese erm glichen den Bewegungsbereich der Achse benutzerdefinie
55. itor 2 Einstellen der gew nschten Kameraposition durch Schwenken Neigen Zoom bzw Fokus 3 Eingabe der entsprechenden Festpositionsnummer mit Hilfe der Tastatur Position 1 64 4 Dr cken der Taste PRESET f r 2Sek auf der Tastatur 7 11 Aufrufen einer Festposition 1 Aufschalten der Kamera auf den Monitor 2 Eingabe der gew nschten Positions Nr 1 64 mit Hilfe der Tastatur 3 Dr cken der Taste auf der Tastatur 7 12 Autopanbetrieb Mit dem VPT 651 ist es m glich einen Autopan Betrieb durchzuf hren Dabei werden die Festpositionen 63 und 64 als Umschaltpunkte f r diese Betriebsart benutzt a Konfigurieren des Autopan Betriebs 1 Bewegen der Kamera zur Startposition 2 Eingabe der Position 63 und Dr cken der Taste PRESET f r 2Sek auf der Tastatur 3 Kamera in Stopp Position bewegen 4 Eingabe der Position 64 und Dr cken der Taste PRESET f r 2Sek auf der Tastatur b Einschalten des Autopan Betriebs Der Autopan Betrieb wird durch Dr cken der entsprechenden Taste auf der Tastatur gestartet Der Empf nger benutzt nun die gespeicherten Positionen 63 und 64 als Endanschl ge f r den Autopan Betrieb ACHTUNG Die Positionen 63 und 64 k nnen sowohl als Endlagenpositionen f r den Autopan Betrieb als auch als normale Festpositionen genutzt werden c Anhalten des Autopan Betriebs Der Benutzer unterbricht den automatischen Schwenkbetrieb durch den Aufruf einer Festposition o
56. kopf so zu montieren dass besonders die Neigeachse in ihrer Referenzlage mit der optischen Achse der Kamera die auf die Mitte des zu berwachenden Raumes gerichtet ist bereinstimmt 7 8 Software Updates Es ist m glich die eventuell anfallenden Software Updates ber die serielle Schnittstelle des Schwenk Neigekopfes durchzuf hren Dazu ist ein Bootloaderprogramm in dem Schwenk Neigekopf installiert das immer nach dem Einschalten des Schwenk Neigekopfes f r wenige Sekunden bevor die eigentliche Initialisierung beginnt aktiv ist In dieser Zeit kann das Updateprogramm vom PC aus das Laden des Updates starten Ein PC Uploadprogramm steht f r diesen Zweck auf der mitgelieferten CD ROM zur Verf gung Inhalt CD ROM VPT 500 600 Testsoftware VPT 500_600 SCS Art Nr 73963 VPT 500_600 VT Protokoll Beschreibung als PDF Datei PC Update Programm Bedienungsanleitung als PDF Datei f r die Software 7 9 Speichern von Kamerafestpositionen Das Setzen von Festpositionen erm glicht es spezielle Kameraeinstellungen zu speichern und diese sp ter per Knopfdruck wieder abzurufen Diese Festpositionen werden im Empf nger so gespeichert dass sie im Moment eines Spannungsverlustes nicht verloren gehen Es ist m glich bis zu 64 Festpositionen abzuspeichern und diese von der Tastatur des Kreuzschienensystems wieder abzurufen 7 10 Einstellen und Speichern einer Festposition 1 Aufrufen der gew nschten Kamera auf dem entsprechenden Mon
57. l 230V Video Koax Steuerleitung CAT5 Steuerspannung f r Objektive 4 11 5VDC Kameraversorgung 12VDC 24VAC 1 0A Betriebsspannung 230VAC Leistungsaufnahme 120W max inkl Kamera und Zusatzheizung Temperaturbereich Betrieb 20 60 Temperaturbereich mit Heizung 40 C 60 Wetterschutzgeh use Geh use aus Aluminium mit Scheibenheizung VHM Serie F r Einbau der Kamera Objektiv Kombination vorverkabelt Heizung Optional Scheinwerfer Montage m glich nein Montageart Stehend oder h ngend Verdeckte Kabelf hrung ja Clear Shield ja Scheibenheizung ja 24V 6W kein PTC Element Sonnenschutzdach ja Schutzart IP66 Geh usematerial Aluminium Geh use Aluminium Rahmen Kunststoff Seitenteile Makrolon Farbe Geh use RAL7032 Farbe Eloxal C31 RAL 7032 Abmessungen Siehe Ma zeichnung Lieferumfang Schraubenbefestigungs Beipack PC Setup und Steuerungs Software auf CD ROM Besonderheiten Keine Potentiometer f r die Positionsr ckmeldung Einstellung ber eine PC Steuerungs Software im Zubeh r enthalten Absolute Positionierung Zubeh r Art Nr Typ Kurzbeschreibung 73156 MK 22 Mastaufsatzkonsole f r 360 S N K pfe 200mm H he RAL 7032 73157 WD 32 Wandmontagearm f r Schwenk Neigek pfe VPT 601 651 Serie RAL7032 70457 AK 3 Kameraanschlusskasten 230VAC Eingang 24VAC 100W 12VDC 1A Ausgang 70449 NE 128 Netzger t 230V 24VAC 5A IP66 74089 EDC CR 1 Konverter RS 232 RS 485 Aufholverst rker
58. lation conditions For an inverted mount follow the same installation instructions as for the standard mount above ATTENTION Due to the weight of the unit EXTRA steps must be taken to secure the fixing screws and prevent them from working loose e g using Loctite Furthermore checks must be carried out to establish whether additional safety measures such as a safety cable etc are necessary as a result of the structural conditions The installer shall be personally responsible for ensuring that the unit is properly mounted Safety cable not supplied with the unit Mounting pedestal column Four washers and nuts Base mounting plate Ps Cardboard mounting disc remove after tightening nuts on mounting fixture Four M6 hex head screws Mains adaptor amp slip ring signal transmission Pan Tilt head Weatherproofed housing 25 4 Connecting the cable Advice for installation Only allow the installation work and start up to be carried out by qualified specialists Disconnect the VPT 651 from the mains while carrying out installation work The mains plug serves to disconnect the system from the mains and as such must be accessible The supply lines must have a minimum cable cross section of 0 75mm The maximum stripped length for the supply lines is 7mm e When wiring the X1 power supply unit terminal refer to table JP2 mains connection on page 27 Connect the protective earth When
59. r down the equipment Prior to updating the device the same settings have to be made in the program as in the Pan Tilt Head protocol baud rate and address By clicking the left mouse but ton on the file icon the BIN file can be download onto the Pan Tilt Head PC WIN 2000 XP VPT50x 6xx Programm VPT500UPDATE RS232 RS422 oder RS485 Data transmission bi directional semi and full duplex Please check for correct DIP settings The installed firmware can be viewed by clicking onto SW Version The version is shown on the bottom left hand corner 38 11 Specifications Type VPT 651 Art No 75301 Load capacity 12kg Speed range at manual control 0 100 horizontal 0 50 vertical 0 to 100 sec 0 22sec Preset speed 0 100 horizontal 0 50 vertical 180 positioning needs 2 5sec at max speed Rotation range Continuous 360 Tilt range x90 Backlash 0 2 Autopan yes Pattern no Positioned freely yes Number of presets 64 Serial interfaces RS 485 RS 422 Protocols VT Fastrax Pelco D amp P Siemens Philips with selectable Baud rate Other protocols upon request Connectors System cable 230V Video Coax Control CAT5 Supply voltage for lenses 4 11 5VDC Camera voltage supply 12VDC 24VAC 1 0A Supply voltage 230VAC Power consumption 120W max incl Camera and Heater Temperature range Op
60. range brown orange brown grey white grey white yellow white green brown green red blue grey orange green yellow brown white grey orange blue red LiYCY SHIELD black violet brown yellow not connected 29 Connection board AP in weatherproofed housing VHM TERMINAL CABLE LiYCY SIGNAL AP VHM VHM 10x2x26 AWG SYMBOL 24VAC 3 violet 24VAC L1 2 black 24VAC N Lens 15 blue OVDC 16 red 12VDC V Video 3 brown orange V GND GND 2 white orange V OUT VID Lens brown yellow AUX 3 not connected 4 white yellow ZOOM MOT ZM Lens 2 brown grey FOCUS MOT FM 3 white grey LENS COM ZM FM Lens 6 brown green LENS REF VP 5 white green FOCUS POT FW Lens 7 red blue ZOOM POT ZW 8 grey orange LENS REF VP Lens 9 green 10 yellow RX A3A Lens 14 orange 13 2 Lens 12 white NET3 A2A 11 brown A2B 24VAC 1 SHIELD PE PE 30 5 Configuration of the VPT 651 Normal operation requires configuring the VPT 651 to suite the individual needs at the particular installation site This section describes the switch settings and adjustments needed to configure the VPT 651 for particular applications The settings and adjustments described require that the technician open the casing and sometimes work with a live unit NOTE Do not connect the power source to the VPT 651
61. receiver memory a specific camera scene and to recall that scene at a later time via keyboard commands The pre selected scenes are saved in non volatile memory in the event of a power failure The VPT 651 can store 64 preset camera scenes for recall by a system keyboard 7 10 To set up and store a preset scene 1 Call or hold the pertinent camera on the monitor 2 Adjust the camera pan tilt lens to obtain the desired scene 3 Enter the desired scene number 1 64 on the keyboard 4 Press PRESET for 2 sec on the keyboard 7 11 To call a preset scene 1 Call or hold the pertinent camera on the monitor 2 Enter the desired scene number 1 64 on the keyboard 3 Press on the keyboard 7 12 Autopan operation Using the VPT 651 it is possible to carry out autopan operations In this shots 63 and 64 are used as change over points for this mode of operation a To configure autopan 1 Position the camera to the desired start position 2 Enter 63 then press PRESET for 2 sec on the keyboard 3 Position the camera to the desired stop position 4 Enter 64 then press for 2 sec on the keyboard b To start autopan operation Press the appropriate button on the keyboard The receiver uses the positions stored in shots 63 and 64 to determine the autopan operation NOTE Preset shots 63 and 64 can be used both as autopan end stops and as normal preset scenes C To stop autopan opera
62. required function using rotary control switcher S2 5 The function is carried out by pressing button 55 6 The function is interrupted when the button is released again IMPORTANT In the case of the functions marked with in APPENDIX 1 page 41 the VPT 651 starts immediately with a possibly fast rotational movement The location of the rotary control S2 and the button S5 are shown in the figure APPENDIX 1 32 7 Operation 7 1 Switching ON Once the system cable has been connected to the supply and command bus the supply voltage can be switched on The red LED marked POWER on the R D board lights up see the figure APPENDIX 1 After this the basic functions can be tested using the local test mode see section 6 A control unit is not necessary for this All functions of the VPT 651 can be operated using a connected control unit The red RECEIVE DATA LED flashes briefly upon receipt of each command if the com mand bus lines have been connected correctly If the VPT 651 does not react check the following points 1 Has the supply voltage been connected correctly 2 Has the unit address been set correctly 3 Has the baud rate been set correctly 4 Have the command bus lines been connected correctly 7 2 Parameter initialisation Parameter initialisation has to be carried out when switching on for the very first time and after connecting or exchanging a motor controlled lens This is necessary in order to e
63. rt einzuschr nken F r die Schwenk Achse sind keine Software Endschalter vorhanden Standardm ig ist das Neigen im Bereich 90 00 bis 90 00 m glich Um z B das Neigen auf den Bereich 30 00 bis 45 00 einzuschr nken m ssen die zwei Endpositionen bei 30 00 und 45 00 zuerst abgespeichert werden Anschlie end m ssen die Endpositionen aktiviert werden Neben den Befehlen zum Abspeichern der Endpositionen deren Aktivierung oder Deaktivierung befinden sich dort auch die Befehle die den aktuellen Zustand der Endschalter ber die serielle Schnittstelle abfragen Diese M glichkeiten illustriert die mitgelieferte VPT Testsoftware ACHTUNG Bei manueller Steuerung der Achsen kann die Kameraposition geringf gig ber das eingestellte Endschalter Limit hinausgehen Je nach Geschwindigkeit der Achse kann die Abweichung bis zu 1 betragen Die Endschalter Befehle befinden sich in der VT Protokoll Beschreibung 7 7 Auslieferungszustand und Schwenk Neigekopf Montage Im Auslieferungszustand befinden sich Schwenk und Neigeachsen in ihren Referenzlagen Vor der endg ltigen Montage muss jedoch der Schwenk Neigekopf eingeschaltet werden damit eine exakte Initialisierung der Referenzlage sichergestellt ist W hrend der Inbetriebnahme muss darauf geachtet werden dass das montierte Wetterschutzgeh use immer ber soviel Bewegungsfreiheit verf gt dass es nicht mit einer Wand kollidieren kann Es ist wichtig den Schwenk Neige
64. shows the connection points within the power supply unit 00000000 ow JP9 yPt3 o o 230VAC Mains connection JP2 For reasons of safety the connection between the earth terminal and the outer housing must not be broken PEO 230VAC 27 Fuses Fi 3 15AT F2 6 3AF F3 0 125 AF Jumper positions sw12 Position 1 2 Normal operation Position 2 3 Operation with protocol converter board Position 1 2 Cables 7 8 on carry TX and TX signals for 4 wire controls SW 3 4 Position 2 3 Cables 7 8 on JP8 carry the contacts outwards from the aux relay 1 Relay contacts can be allocated as NO or NC on the telemetry board JP9 Not connected JP13 Not connected The connections for the camera the lens and the 3 aux outputs are made through the 24 pin round plug The supply voltage for the camera is standard 12VDC 1A 2 motors can be operated via the lens connection lines 2 analogue inputs are provided for zoom and focus for position finding by potentiometer Reference voltages are also drawn through this plug Plug contact assignment is shown in table 1 Relay contacts Maximum permitted switching current 0 5A at 125VAC 1 0A at 24VDC 28 4 1 Cable Wire Assignment Pan Tilt Head VHM Weatherproofed Housing Terminal connectors VHM Rear side 1 I X PHONE A white o
65. stablish specific basic values and store them in the internal memory of the electronic system There are 2 possibilities for parameter initialisation 1 Either using the local test mode In this case set rotary switch S2 to position E and press button S5 briefly or 2 The INITIALISATION command has to be received via the command bus When initialising the pan and tilt motors and the connected lens motors are moved in both directions The process can last several seconds because the zoom and the focus range of the lens has to be run through twice All functions are blocked during the initialisation process All stored presets however are deleted during initialisation and previously entered parameters are written over with their initialisation values 7 3 Initialization The pan tilt head will carry out an initialization sequence after being switched on The pan tilt stepper motors will be triggered until the reference positions for both axes are located Then the motors will be stopped and both axes will be located in their reference positions In the reference positions the pan and tilt angles will be loaded with the reference values of 0 00 Precautions must be taken so that the shorter of the two routes to the reference position is always taken Shorter route to the reference point Reference position 0 Longer route to the reference point During initialization a search is also made for lens potentiometers and if these
66. t erscheint auf dem PC Bildschirm eine Oberfl che wie oben abgebildet Der Benutzer w hlt ber Port eine freie serielle Schnittstelle am PC aus Weiterhin muss die Baudrate die Adresse und der Pfad zu der BIN Datei spezifiziert werden Die Baudrate und die Adresse m ssen den Parametern des Schwenk Neigekopfes entsprechen Die BIN Datei beinhaltet die eigentliche Firmware f r den Schwenk Neigekopf und wird im Falle von nderungen von Videor bereitgestellt Mit der Taste Upload Start wird der Upload gestartet und beim ungest rten Verlauf wird der aktuelle Uploadstatus angezeigt Nach dem Upload initialisiert der Schwenk Neigekopf automatisch neu Der Upload dauert ca 1 Minute Beim Updaten muss gew hrleistet sein dass die Kommunikation zwischen PC und Schwenk Neigekopf bidirektional verlaufen kann HINWEIS Der Schwenk Neigekopf ist nur in den ersten drei Sekunden nach dem Einschalten f r ein Update bereit Danach bergibt der Bootloader die Steuerung an das eigentliche Schwenk Neigekopf Programm und ist bis zum n chsten Power Reset nicht mehr ansprechbar Der Bootloader ist im System abgespeichert und kann nicht gel scht werden Falls der Upload unterbrochen wird kann er einfach erneut gestartet werden Ab Version 1 2 siehe CD Bezeichnung verf gt das Update Programm f r den VPT 50x 6xx Schwenk Neigekopfserie ber die M glichkeit ein Update im laufenden Betrieb ohne Power Reset durchzuf hren Vor dem
67. tes Wetterschutzgeh use vom Typ VHM Die elektrische Anbindung einer Kamera mit Objektiv findet direkt im Wetterschutzgeh use statt Damit entf llt eine externe Kabel f hrung zwischen dem Wetterschutzgeh use und dem Schwenk Neigekopf Das robuste Geh use die Schutzart IP66 sowie die hohen Drehmomente erm glichen es ihn in nahezu allen CCTV Installationen einzusetzen Im S N Kopf ist ein Steuersignalempf nger eingebaut der es ber entsprechende Ansteuerungen erm glicht zu schwenken zu neigen den Zoom den Fokus und ggf die Iris von motorisierten Objektiven fernzusteuern Weiterhin ist es m glich mit dem Modell VPT 651 Kamerapositionen zu speichern bzw einen automatischen Schwenkbetrieb durchzuf hren Dieser Autopan Betrieb kann unbegrenzt sein oder begrenzt auf eine Dauer von 1 bis 254 min Der eingebaute Steuersignalempf nger erh lt seine Befehle ber eine abgeschirmte Zweidraht Leitung Damit auch der jeweils richtige Schwenk Neigekopf angespro chen wird muss dem VPT 651 eine Adresse zugeteilt werden Diese Einstellung erfolgt w hrend der Installation Tragf higkeit bis 12kg Geschwindigkeit Schwenken 100 Sek max Neigen 50 Sek max Zeit bis zur Erreichung der max Geschwindigkeit 0 22Sek Drehbereich 360 endlos e Winkelspiel 0 2 64 Festpositionen speicherbar e Autopan Betrieb RS 485 Steuerungs Schnittstelle Multiprotokoll Integriertes vorverkabeltes Wetterschutzgeh use
68. tion The camera continuous panning until manually stopped by the operator either by calling a preset shot or by using the keyboard pan functions joystick or direction buttons TheSET and CALL controls may differ on certain keyboards refer to the applicable keyboard manual for specific keyboard preset actions 8 Command format VT protocol The date format is made up of 8 data bits no parity bit and a stop bit A baud rate between 300 Bd and 19 200 Bd can be selected further details upon request 35 9 Test software VPT 500 600SCS Art No 73963 500 600 Test TM c 2007 _ Requirements Windows 2000 or Windows XP the PC should have at least one serial interface a RS 232 RS 485 422 converter is required for the connection between the PC and the pan tilt head NOTE Data transfer is bi directional and ideally full duplex mode RS 422 should be selected for communication see Appendix 1 41 SW3 9 0 SW3 10 OFF All displays are periodically updated by continuous interrogation through the serial interface After the start of the program a user interface will appear on the PC desktop as shown above This consists of different areas RS 232 RS 485 Converter RS 232 RS 485 VPT 651 1 Keys Set Com Set Addr InitVPT The keys Set Com and Set Addr are used to set the communication parameters The communication parameters are filed in a comcfg ini file so that they do
69. trates these facilities In order to adjust the positioning function to any lens that may be present the possible lens settings should be taken into account with the switches S3 7 and with the lens motor voltage potentiometer R113 see table S3 p 32 and diagram control boards p 41 7 6 Limit switch The pan tilt head does not have any mechanical limit switches instead it is equipped with software limit switches The VPT 651 is only equipped with software limit Switches for the tilt axis Two software switches are present and these enable the user to restrict the movement area of the axis in line with his her requirements The pan axis is not equipped with software limit switches With the default setting tilting is possible within the range 90 00 to 90 00 To limit tilting to the range of 30 00 to 45 00 for example the two limit switches must first be stored as 30 00 and 45 00 Then the limit switches must be activated In addition to commands for storing the end positions and activating or deactivating them there are also commands to request the current status of the limit switches through the serial interface The VPT test software supplied illustrates these facilities CAUTION In the case of manual control of the axes the camera position can slightly exceed the limit switch limit Depending on the speed of the axis there can be a discrepancy of up to 1 The limit switch commands can be found in the des
70. ung Erdungsklemme Au engeh use Netzanschluss nicht getrennt werden P2 PEO 230VAC Sicherungen 3 15AT F2 6 3AF F3 0 125 AF Jumperstellungen sw12 Stellung 1 2 Normal Betrieb Stellung 2 3 Betrieb mit Protokoll Konverter Board Stellung 1 2 Leitungen 7 8 am JP8 bertragen und TX Signale f r 4 Draht Steuerungen SW 3 4 Stellung 2 3 Leitungen 7 8 am JP8 f hren die Kontakte vom Aux Relais 1 nach au en Relais Kontakte k nnen als NO or NC an der Telemetrie Platine belegt werden JP9 nicht belegt JP13 nicht belegt Der Anschluss der Kamera des Objektivs und der 3 Steuerausg nge erfolgt ber den 24 pol Rundstecker Die Versorgungsspannung der Kamera betr gt standard m ig 12VDC 1 0A ber die Objektivanschlussleitungen k nnen 2 Motoren angesteuert werden F r Zoom und Fokus sind 2 analoge Eing nge f r die Positionsermittlung mittels Potentio meters vorhanden Die Referenzspannungen werden ebenfalls ber diesen Stecker bezogen Die Belegung der Steckerkontakte ist in Tabelle 1 dargestellt Relais Kontakte Max zul ssiger Schaltstrom 0 5A bei 125VAC 1 0A bei 24VDC 4 1 Kabellitzen Belegung Schwenk Neigekopf VHM Wetterschutzgeh use Anschlussklemmen VHM R ckteil pm m nm LAT ARR a wei orange braun orange braun grau wei grau wei gelb wei gr n braun gr n
71. ungen erfolgt sind Zugang zu den internen Einstellelementen 1 L sen der vier Befestigungsschrauben unter Benutzung des 5mm Inbusschl ssels des der Anschluss Seite gegen berliegenden Deckels 2 Abnehmen des Geh usedeckels 3 Durchf hrung der entsprechenden Einstellungen und Schlie en des Geh usedeckels Anzugsmoment je Schraube ca 1 7Nm 5 1 Ger teadresse s ANHANG 4 Adressen Tabelle Die Ger teadresse wird mit den Bitschaltern 1 bis 10 der Schalterreihe 51 und dem Bitschalter 10 der Schalterreihe S4 eingestellt siehe Abbildung ANHANG 1 Die unterschiedlichen Wertigkeiten der Bitschalter sind ebenfalls dargestellt Die eingestellte Adresse ergibt sich aus der Summe der Wertigkeiten der auf ON gestellten Schalter Die Adresse 0 geh rt ebenfalls zum Adressbereich z B f r PTZFI CT TP Der Adressierungsbereich ist vom gew hlten Protokoll abh ngig Das Protokoll wird mit den Schaltern 4 5 und der Schalterreihe S3 eingestellt Es k nnen folgende Protokolle eingestellt werden VT Pelco D Pelco P Philips Siemens 5 2 Baudrate Die Baudrate wird mit den Schaltern 3 bis 5 der Schalterreihe S4 eingestellt Es k nnen 7 verschiedene Baudraten zwischen 300Bd und 19200Bd eingestellt werden Die zugeh rigen Schalterkombinationen sind in Abbildung ANHANG 1 dargestellt 5 3 Bus Abschlusswiderstand Zum korrekten Betrieb der Kommandobus Leitungen muss der Eingang des letzten Ger tes an der Bus Leitung mit einem 120 Ohm Wid
72. until completing the following internal adjustment and switch settings To access the internal switches 1 Unscrew the four bolts on the front cover opposite the external connectors using a 5mm Allen wrench 2 Remove the cover 3 Following all set up adjustments reattach the front cover and tighten the four 5mm bolts torque per screw 1 7 Nm 5 1 Appliance address see APPENDIX 4 address tables The appliance address is set using the bit switches 1 to 10 of the S1 switcher and bit switch 10 of switcher S4 see fig APPENDIX 1 The various values of the bit switches are also shown in the figure The set address results from the total set positions of the switches The address 0 also belongs to the address range e g for PTZFI CT TP The address range depends on the protocol selected The protocol is set using switches 4 and 5 and the switcher S3 The following protocols can be set VT Pelco D Pelco P Philips Siemens 5 2 Baud rate The baud rate is set using switches 3 to 5 of the switcher S4 7 different baud rates can be set between 300Bd and 19200Bd The respective switch combinations are shown in the figure APPENDIX 1 5 3 Bus line terminating The input of the last unit on the bus line must be terminated with 120 ohms for correct operation of the command bus line This is achieved by a two pole connection of the plug in jumper J4 pins 3 4 see the figure in APPENDIX 1 In its supplied state the unit is fitted with
73. wenken ist in zwei Farben dargestellt gelb und gr n f r die Neigung in drei Farben rot gelb und gr n Der gelbe Winkel zeigt wo sich die Achsen bewegen k nnen der rote Winkel zeigt wo sich die Neige Achse nicht bewegen kann die gr nen Winkel deuten darauf hin dass die benutzerdefinierten Endpositionen Limits aktiv sind und dort liegt der zul ssige Drehbereich f r beide Achsen 3 Panel Absolute Position Control for Pan Tilt Zoom Focus Die vier Scrollbars dienen zur Einstellung der absoluten Position f r Pan Tilt Zoom und Fokus F r Pan und Tilt wird der Soll Wert in Grad mit 0 01 Genauigkeit links von der Positionierungstaste angezeigt Die Anzeigen rechts zeigen die aktuellen Ist Werte F r Zoom und Fokus werden hier die Soll Werte relativ zu den Objektiv Potentiometerspannungen angezeigt Die aktuellen Ist Werte sind in der Statusleiste unten abzulesen 4 Panel Set Movement Limits End Position Enable Disable Hier werden die Endschalterpositionen f r den Schwenk Neigekopf abgespeichert Die Endposition an der die Achse ihre Bewegung anhalten soll wird zuerst manuell angefahren und mit entsprechendem Tastendruck in dem Schwenk Neigekopf abgespeichert Die abgespeicherten Werte erscheinen mit Winkelgrad Angaben in den Anzeigen Es sind pro Achse zwei Tasten vorhanden mit denen die Bewegungslimits abgespeichert werden k nnen F r Pan Achse End Position Right EndPRi End Position Left EndPLe und f r
74. werden so lange angesteuert bis die Referenz lagen f r beide Achsen gefunden werden Danach werden die Motoren angehalten und die beiden Achsen befinden sich in ihren Referenzlagen In den Referenzlagen werden die Schwenk und Neigewinkel mit den Referenzwerten 0 00 geladen Es sind Vorkehrungen getroffen dass von den zwei Wegen die zu der Referenzlage f hren immer der k rzere genommen wird k rzerer Weg zu der Referenz Referenzlage 0 l ngerer Weg zu der Referenz W hrend der Initialisierung werden die Referenzspannungen der Objektivpotentiometer abgefragt Falls diese vorhanden sind wird die Positionierung f r Zoom und Fokus freigegeben ACHTUNG Die Schwenk Achse f hrt nach 25 Umdrehungen automatisch eine erneute Initialisierung durch Dieser Vorgang dauert wenige Sekunden und sorgt daf r dass diese Achse immer pr zise positioniert ist 15 7 4 Positionierung Schwenk und Neigeachsen Der Schwenk Neigekopf kann nur dann korrekt positionieren wenn die Initialisierung bis zum Ende abgeschlossen wurde Falls der Schwenk Neigekopf daran gehin dert wurde die Initialisierung bis zum Ende durchzuf hren kann er nicht richtig positioniert werden da der Abstand zur Referenzlage nicht mehr genau bekannt ist Werden die Schwenk Neigeachsen durch externe Kr fte verstellt oder angehalten so verliert der Schwenk Neigekopf seinen festen Bezug zu der Referenz und muss erneut initialisiert werden In dem VT Protokoll f r d

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