Lely ASTRONAUT A4 Melkroboter
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1. ABSICHTLICH FREIGELASSEN innovators in agriculture Lu O oO uae LA oO T O D H045 1011DE Inhaltsverzeichnis Garantie und Copyright Informationen Liste der enthaltenen Anderungen Warenzeichen Copyright und Haftungsausschluss Garantieeinschr nkungen Sicherheitsanweisungen Warnhinweise Allgemeine Sicherheit Elektrische Sicherheit Chemikaliensicherheit Sicherheit bei der Bedienung Sicherheit bei der Installation Sicherheit bei der Wartung A4 Position der Sicherheitsaufkleber Sicherheitsaufkleber Gef hrdung durch Chemikalien Verschlucken Verbrennungen Anweisung f r Austausch der Chemikalien Stromschlaggetahr Gef hrdung durch Laserlicht Kein Zutritt f r Unbefugte Keine Fl ssigkeiten in Vakuumpumpe Einklemmgefahr Rotierende Teile Aufwickelgefahr Verbrennungsgefahr Pflege der Sicherheitsaufkleber Not Aus Tasten Basisanweisungen f r die Bedienung Die Robotereinheit mit der E Link in Betrieb nehmen Eine Robotereinheit mit der E Link au er Betrieb nehmen Alle Robotereinheiten einer Gruppe mit dem CRS au er Betrieb nehmen Zentraleinheit au er Betrieb nehmen Robotereinheit zur cksetzen Kalibrieren des Roboterarms Move the Robot Arm to the Home Position Den Roboterarm in die Serviceposition bewegen Einschalten der Robotereinheit Ausschalten der Robotereinheit Zentraleinheit einschalten cD innovators in agriculture 1 1 1 2 3 3 3 4 4 5 62. 2 Klicken Sie auf die Taste Start 3 Achten Sie darauf dass der Roboterarm nach oben au en wieder nach oben und dann vorw rts an die Maximalpositionen aller Zylinder und des Y Antriebsmotors f hrt 4 Achten Sie darauf dass der Roboterarm in der voll ausgefahrenen Vorw rtsposition stoppt 5 Fahren alle Zylinder und der Y Antriebsmotor an ihre Begrenzungen dr cken Sie die Taste Best tigen und achten Sie darauf dass der Roboterarm in die Home Position f hrt 6 F hrt ein Zylinder oder der Y Antriebsmotor nicht bis zu seiner Maximalposition dr cken Sie die Taste Stop und wiederholen die vorherigen vier Schritte Move the Robot Arm to the Home Position Warten Sie mit der Durchf hrung von Wartungsarbeiten am Melkroboter bis der Roboterarm in der Home Position stoppt 1 Wahlen Sie am E Link e Registerkarte Test e Roboterarm e Home e Roboterarm bewegen 2 Warten Sie bis der Roboterarm in der Home Position ist 3 Nehmen Sie den Melkroboter mit dem E Link in Betrieb soweit zutreffend Den Roboterarm in die Serviceposition bewegen 1 Nehmen Sie den Melkroboter mit dem E Link au er Betrieb falls erforderlich Warten Sie mit der Durchf hrung von Wartungsarbeiten am Melkroboter bis der Roboterarm in der Serviceposition stoppt 2 Wahlen Sie am E Link e Registerkarte Test e Roboterarm Basisanweisungen f r die Bedienung 17 18 cD innovators in agriculture Wahlen Sie
3. Basisanweisungen f r die Bedienung 21 22 cD innovators in agriculture Vorbehandlung unterbrechen 1 Wahlen Sie Registerkarte Prozess 2 Im Feld Ansetzsystem w hlen Sie Unterbrechung Vorbehandlung 3 Wird das Popup Fenster Confirm user interruption of this visit angezeigt klicken Sie auf Stop Mit dem E Link ein Spulen abbrechen 1 Wahlen Sie Registerkarte Prozess 2 Klicken Sie im Feld Reinigung auf die Taste Sp len Abbrechen Alarme quittieren Auf dem E Link 1 Quittieren Sie den Alarm im Popup Fenster 2 Beheben Sie die Ursache des Alarms 3 Wird die Taste angezeigt 1 Drucken Sie i 2 Wiederholen Sie die Schritte 1 bis 3 Liste aktiver Alarme D H045 1011DE Am CRS 1 Wahlen Sie e Hauptment gt Alarmsystem gt Liste aktiver Alarme e Yes 2 Dr cken Sie EINGABE Drucken Sie die Schnelltasten 1 1 Alarmhistorie anzeigen Am CRS 1 Wahlen Sie e Hauptmen gt Alarmsystem gt Alarmhistorie e Yes 2 Dr cken Sie EINGABE Dr cken Sie die Schnelltasten 1 2 Basisanweisungen f r die Bedienung D H045 1011DE cD innovators in agriculture Aktive Alarme l schen Am CRS 1 Wahlen Sie e Hauptmen gt Alarmsystem gt L sche Alarmliste 2 Dr cken Sie EINGABE Wurde die Ursache des Alarms behoben wird der Alarm durch ein Zur cksetzen des Melkroboters auch aus dem CRS gel scht Wurde ein Alarm am
4. 6 8 9 9 a eee ne a N NN a OO WO BER od PB W No a a in n in nini ni ee a na ae O WO WON N N OD OCF CF WI UW VI Zentraleinheit ausschalten Besuch unterbrechen Vorbehandlung unterbrechen Mit dem E Link ein Sp len abbrechen Alarme quittieren Liste aktiver Alarme Alarmhistorie anzeigen Aktive Alarme l schen Aktive Alarme unterdr cken Ereignis Historie anzeigen cD innovators in agriculture 21 21 22 22 22 22 22 23 23 23 D H045 1011DE D H045 1011DE T innovators in agriculture GARANTIE UND COPYRIGHT INFORMATIONEN Liste der enthaltenen nderungen Warenzeichen Copyright und Haftungsausschluss Lely Astronaut Astri Astrodata Atlantis Attis Calm Commodus Compedes Cosmix Discovery E link Fertiliner Gravitor Grazeway Hibiscus Hubble Juno L4C Lely Center Lelywash Lotus Luna Nautilus Orbiter Shuttle Splendimo Storm T4C Tigo Viseo Voyager Walkway und Welger sind registrierte Warenzeichen der Lely Gruppe Das alleinige Nutzungsrecht liegt bei den Unternehmen der LELY Gruppe Alle Rechte vorbehalten Die in dieser Publikation enthaltenen Angaben dienen ausschlie lich der Information und sind nicht als Verkaufsangebot zu verstehen Bestimmte Produkte sind m glicherweise in einzelnen L ndern nicht verf gbar und die gelieferten Produkte k nnen von den in den Abbildungen gezeigten abweichen Weder diese Ausgabe noch Teile davon d rfen ohne vo
5. 30 Sekunden Klicken Sie auf die Taste Ansicht ndern und achten Sie darauf dass e der Status des AGS l uft e der Status des ECS nichts anzeigt e der Status der anderen Dienste wie folgt ist Initialisierung Ist dies nicht der Fall 1 Klicken Sie auf die Taste Herunterfahren 2 Warten Sie ungef hr 5 Sekunden Basisanweisungen fur die Bedienung D H045 1011DE D H045 1011DE innovators in agriculture 8 3 Klicken Sie auf die Taste Reset alle 4 Warten Sie bis der Status der Dienste wie folgt ist Initialisierung Klicken Sie auf die Taste Start Der Roboterarm bewegt sich Achten Sie darauf dass keine WARN UNG Hindernisse im Roboterarmbereich vorhanden sind 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Warten Sie bis das Fenster f r die Roboterarm Kalibrierung angezeigt wird Klicken Sie auf die Taste Start Achten Sie darauf dass der Roboterarm nach oben au en wieder nach oben und dann vorw rts an die Maximalpositionen aller Zylinder und des Y Antriebsmotors f hrt Achten Sie darauf dass der Roboterarm in der voll ausgefahrenen Vorw rtsposition stoppt Fahren alle Zylinder und der Y Antriebsmotor an ihre Begrenzungen dr cken Sie die Taste Best tigen und achten Sie darauf dass der Roboterarm in die Home Position f hrt F hrt ein Zylinder oder der Y Antriebsmotor nicht bis zu seiner Maximalposition dr cken Sie die Taste Stop und w
6. Melkroboter nicht quittiert erscheint er erneut auf dem CRS Dr cken Sie die Schnelltasten 1 3 Aktive Alarme unterdr cken Am CRS 1 W hlen Sie e Hauptmen gt Alarmsystem gt Alarm f r 60 min ignorieren e Yes 2 Dr cken Sie EINGABE Dr cken Sie die Schnelltasten 1 4 Ereignis Historie anzeigen Am CRS 1 Wahlen Sie e gt Ereignishistorie 2 Dr cken Sie EINGABE Basisanweisungen f r die Bedienung 23 LELY INDUSTRIES NV Weverskade 110 NL 3147 PA Maassluis Tel 31 0 10 59 96 333 Fax 31 0 10 59 96 444 www lely com innovators in agriculture Lu O O uae LA oO T O Live Life Lely
7. en Die Spannungsversorgung f r die Robotereinheit und die Zentraleinheit darf ausschlie lich von einem autorisierten Elektriker angeschlossen werden Stellen Sie sicher dass die Erdung der Elektroanlage und aller Komponenten von Robotereinheit und Zentraleinheit den rtlichen Vorschriften und Bestimmungen entspricht Klettern Sie nicht auf den ASTRONAUT A4 Verwenden Sie bei der Installation des ASTRONAUT A4 immer ein geeignetes Ger st oder eine beidseitige Stufenleiter D H045 1011DE Sicherheit bei der Wartung A4 Lesen Sie das entsprechende Handbuch und alle Hinweisschilder und machen Sie sich damit vertraut bevor Sie die Anlage an die Spannungsversorgung anschlie en um sie zu bedienen zu warten oder Einstellungen am Melkroboter vorzunehmen Der Melkroboter darf ausschlie lich von geschulten Personen gewartet werden Techniker die am Melkroboter arbeiten m ssen von Lely Industries N V zertifiziert sein Die erforderliche Qualifikationsstufe ist mindestens Service Level 1 SCHALTEN Sie den Melkroboter AUS schalten Sie die Spannungsversorgung ab und trennen Sie diese lassen Sie den pneumatischen Druck komplett ab und warten Sie bis alle sich bewegenden Teile zum Stillstand gekommen sind bevor Sie Arbeiten am Melkroboter ausf hren Sicherheitsanweisungen D H045 1011DE Sicherheitsanweisungen innovators in agriculture Seien Sie extrem vorsichtig wenn Sie mit pneumatischen Hochdrucksystemen arbeiten od
8. entsprechenden Astri Produkts Jeder Ansaugschlauch ist mit dem Namen des jeweiligen Astri Produkts gekennzeichnet e Lesen Sie die Sicherheitshinweise auf den Kanistern e Tragen Sie immer Schutzhandschuhe und Schutzbrille wenn Sie an Komponenten arbeiten durch die ein Astri Produkt flie t Sicherheitsanweisungen D H045 1011DE Sicherheitsanweisungen innovators in agriculture Verwenden Sie KEINE Chlorprodukte im Reinigungssystem Lely Industries N V haftet nicht fur eventuelle Verletzungen und bernimmt keine Garantie f r m gliche Sch den die durch die Verwendung anderer Reinigungsmittel im Reinigungssystem als der Astri Produkte entstehen Mischen Sie Astri Produkte NICHT miteinander wenn Sie die Behalter austauschen Sicherheit bei der Bedienung Lesen Sie das entsprechende Handbuch und alle Hinweisschilder und machen Sie sich damit vertraut bevor Sie die Anlage an die Spannungsversorgung anschlie en um sie zu bedienen zu warten oder Einstellungen am Melkroboter vorzunehmen Der Melkroboter darf ausschlie lich von geschulten Personen bedient werden Verwenden Sie KEINE Chlorprodukte im Reinigungssystem Lely Industries N V haftet nicht fur eventuelle Verletzungen und bernimmt keine Garantie f r m gliche Sch den die durch die Verwendung anderer Reinigungsmittel im Reinigungssystem als der Astri Produkte entstehen Mischen Sie Astri Produkte NICHT miteinander wenn Sie die Beh lter austauschen SC
9. es handelt sich um Lely Servicetechniker oder Techniker die f r die Durchf hrung bestimmter Aufgaben die Zustimmung von Lely hatten aufgrund von Ereignissen wie Frost Eis Feuer berflutung berschwemmung oder jegliche andere Form gro er Wassermengen sowie Blitzschlag infolge eines Defektes der Elektrik oder Erdung die infolge der Verwendung chlorhaltiger Chemikalien zum Sp len Keimfreimachen oder Reinigen des Roboters zu Sch den am Roboter f hren S mtliche Komponenten die aufgrund der Verwendung chlorhaltiger Chemikalien besch digt werden sind von der Garantie ausgeschlossen und sind auch nicht durch die Vereinbarung der Gesamtverantwortung abgedeckt aufgrund der Verwendung von Druckluft die nicht den von Lely Industries vorgegebenen Qualit tsstandards entspricht aufgrund von Hacker Aktivit ten Viren usw infolge von Sch den an der Elektrik die durch Ungeziefer oder dergleichen verursacht wurde F r BEDIENER die das Zertifizierungsprogramm f r das Service und Wartungspersonal absolviert haben Auch etwaige Sch den verursacht durch unsachgem e Verwendung des Ger ts die nicht den im technischen Schulungshandbuch f r Bediener genannten Spezifikationen entspricht sind nicht durch die Garantieleistungen abgedeckt D H045 1011DE Die Garantie erstreckt sich nicht auf Folgesch den die nicht die Maschine selbst einschlie en Alle Systeme wurden getestet Dennoch kann Lely im Falle einer St rung n
10. Ansicht andern e Taste Herunterfahren 3 Warten Sie bis der Status aller Dienste nicht lautet lauft Der Status der Dienste AGS und ECS bleibt l uft 4 Klicken Sie auf die Taste Reset alle Warten Sie bis e der Status des AGS nicht wie folgt ist l uft e der Status des ECS nicht wie folgt ist l uft e der Status der anderen Dienste wie folgt ist Initialisierung 6 Klicken Sie auf die Taste Start 7 Das Fenster der Kalibrierverfahren wird angezeigt Der Roboterarm bewegt sich Achten Sie darauf dass keine Hindernisse im Roboterarmbereich vorhanden sind Klicken Sie auf die Taste Start Sobald die Kalibrierung des Roboterarms beendet ist berpr fen Sie ob sich die Zylinder und Y Antriebsmotor der den Zahnriemen antreibt an ihren Maximalpositionen befinden 10 Befinden sich die Zylinder oder der Y Antriebsmotor NICHT an ihrer Begrenzung kalibrieren Sie erneut Dazu 1 Klicken Sie auf die Taste Stop 2 Klicken Sie auf die Taste Start 11 Befinden sich die Zylinder und der Y Antriebsmotor an ihren Maximalpositionen dr cken Sie Best tigen 12 Soweit zutreffend Die Robotereinheit mit der E Link in Betrieb nehmen gt Basisanweisungen fur die Bedienung D H045 1011DE D H045 1011DE AWARNUNG AWARNUNG cD innovators in agriculture Kalibrieren des Roboterarms 1 Wahlen Sie am E Link e Registerkarte Test e Aufgaben e Taste Kalibrierung Roboterarm
11. DIENUNG Dieser Abschnitt enth lt lediglich Bedienungsanweisungen f r den sicheren Betrieb und die Wartung des ASTRONAUT 44 F r die vollst ndigen Bedienungsanweisungen verweisen wird auf die Betriebsanleitung Die Robotereinheit mit der E Link in Betrieb nehmen 1 Wahlen Sie am E Link e Taste i zum Offnen der Schnellstarttastenleiste e Taste ia 2 Beim Einschalten wird die Taste angezeigt 3 Wenn der Melkroboter in Betrieb ist wird die Taste Lal Stopp angezeigt Eine Robotereinheit mit der E Link au er Betrieb nehmen 1 Wahlen Sie am E Link e Taste i zum Offnen der Schnellstarttastenleiste e Taste Ll 2 Sobald der laufende Melk oder Reinigungsprozess beendet ist ee stoppt der ASTRONAUT AA und die Taste 3 Wenn der Melkroboter au er Betrieb ist wird die Taste La Start angezeigt wird angezeigt Basisanweisungen f r die Bedienung 15 AWARNUNG cD innovators in agriculture Alle Robotereinheiten einer Gruppe mit dem CRS auBer Betrieb nehmen 1 Dr cken Sie am CRS die Taste ENTER 2 Wahlen Sie Reinigungssystem gt Roboter au er Betrieb gt Yes 3 Dr cken Sie die Taste ENTER Zentraleinheit auBer Betrieb nehmen 4 Den die an die Zentraleinheit angeschlossenen Roboter mit der E Link auBer Betrieb nehmen gt Robotereinheit zurucksetzen 1 Robotereinheit an der E Link au er Betrieb nehmen gt 2 Wahlen Sie am E Link e Registerkarte System e Taste
12. GENDE 1 Einklemmgefahr Seite 12 2 Stromschlaggefahr Seite 10 3 Rotierende Teile Aufwickelgefahr Seite 12 4 Gefahrdung durch Laserlicht Seite 10 5 Gefahrdung durch Chemikalien Seite 9 6 Verbrennungsgefahr Seite 12 Position der Sicherheitsaufkleber D H045 1011DE D H045 1011DE cD innovators in agriculture SICHERHEITSAUFKLEBER AWARNUNG Sicherheitsaufkleber Gef hrdung durch Chemikalien Verschlucken Verbrennungen Abb 3 Symbol f r Gef hrdung durch Chemikalien au er Kanada und USA Abb 4 Symbol f r Gef hrdung durch Chemikalien Kanada und USA Kann ernsthafte Verbrennungen an Fingern und H nden verursachen Befolgen Sie alle geltenden Gesundheits und Sicherheitsbestimmungen Vermeiden Sie Kontakt des Reinigungsmittels mit Ihrer Haut oder Ihren Augen Tragen Sie Handschuhe Schutzbrille und Schutzkleidung Wenn Reinigungsmittel in die Augen gelangt sp len Sie diese sofort mit Wasser aus und suchen Sie einen Arzt auf Anweisung f r Austausch der Chemikalien Abb 5 Aufkleber Anweisung f r Austausch der Chemikalien AWARNUNG Stromschlaggefahr 4 DANGER cD innovators in agriculture Abb 6 Symbol f r Stromschlaggefahr au er Kanada und USA Abb 7 Symbol f r Stromschlaggefahr Kanada und USA Stoppen Sie den Melkroboter schalten Sie die Spannungsversorgung am Hauptschaltpult ab und warten Sie bis alle sich bewegenden Teil
13. HALTEN Sie den Melkroboter AUS schalten Sie die Spannungsversorgung ab und trennen Sie diese lassen Sie den pneumatischen Druck komplett ab und warten Sie bis alle sich bewegenden Teile zum Stillstand gekommen sind bevor Sie den Melkroboter reinigen oder Wartungsarbeiten daran vornehmen Bringen Sie alle Abdeckungen und Schutzgitter an bevor Sie den Melkroboter bedienen Halten Sie H nde F e Haare und Kleidung fern von den sich bewegenden Teilen Halten Sie Unbefugte vor allem kleine Kinder immer vom Melkroboter fern Stellen Sie vor dem ffnen der Druckluftversorgung zum Melkroboter sicher dass alle Komponenten fest verbunden und alle Schl uche und Anschl sse in einwandfreiem Zustand sind Achten Sie darauf dass die Kamera f r die Kuherkennung frei von Schmutz und Ablagerungen ist Betreten Sie nicht den Arbeitsbereich des Roboterarms Der Roboterarm darf nicht blockiert werden Er bewegt sich mit gen gend Kraft um Ihnen und oder der Kuh Verletzungen zuzuf gen Greifen Sie beim Ansetzen der Melkbecher nicht vom Kontrollbereich aus in den Bewegungsablauf des Melkroboters ein Seien Sie immer wachsam gegen ber unvermittelten Bewegungen der Kuh Eine Kuh kann gro e Kr fte auf die Teile der Maschine bertragen Sehen Sie nicht direkt in das Laserlicht des sTDS Halten Sie den Arbeitsbereich m glichst sauber und trocken Wenden Sie sich an Ihr Lely Center wenn Sie Fragen haben Besprechen Sie alle sicherheitsreleva
14. die entsprechende Serviceposition siehe mit der Taste Service 1 Service 2 Service 3 oder Service 4 Klicken Sie auf die Taste Roboterarm bewegen Warten Sie bis der Roboterarm in der Serviceposition stoppt Einschalten der Robotereinheit An der Zentraleinheit 1 2 8 Offnen Sie die Zentraleinheit Stellen Sie sicher dass an der Zentraleinheit e Die Hauptspannungsversorgung vorhanden und korrekt angeschlossen ist e Die Hauptwasserversorgung vorhanden und korrekt angeschlossen ist e Die Druckluftversorgung vorhanden und korrekt angeschlossen ist e Der Melkroboter korrekt an das T4C Netzwerk angeschlossen ist Offnen Sie die zentrale Steuereinheit Stellen Sie den EIN AUS Schalter fig 21 page 21 in die EIN Position Stellen Sie den Fehlerschutzschalter 2 in die EIN Position Stellen Sie die automatischen Leistungsschalter einer nach dem anderen von links 3 nach rechts 6 in die EIN Position SchlieBen Sie die zentrale Steuereinheit SchlieBen Sie die Zentraleinheit An der Robotereinheit 1 2 3 4 ffnen Sie die T r der Robotereinheit ffnen Sie die Roboter Steuereinheit Stellen Sie den EIN AUS Schalter in die EIN Position Stellen Sie die automatischen Leistungsschalter fig 20 page 20 einer nach dem anderen von links 1 nach rechts 2 in die EIN Position nur mit einem Pura Warten Sie bis die E Link die Registerkarte System anzeigt Dies dauert ungef hr
15. e zum Stillstand gekommen sind bevor Sie Wartungsarbeiten Einstellungen oder Reparaturen vornehmen Ziehen Sie den Netzstecker und schalten Sie mit dem Hauptschalter die Spannungsversorgung ab Gef hrdung durch Laserlicht Abb 8 Symbol Typ eins Gef hrdung durch Laserlicht au er Kanada und USA LASER LIGHT DO NOT STARE INTO BEAM IEC825 1993 class 2 and 21CFR1040 class II laser product MAXIMUM OUTPUT 1 6mW PULSE DURATION 3 5ms EMITTED WAVELENGTH 650 690mm Abb 9 Symbol Typ zwei Gef hrdung durch Laserlicht au er Kanada und USA Sicherheitsaufkleber D H045 1011DE D H045 1011DE QVORSICHT AWARNUNG AWARNUNG Sicherheitsaufkleber cD innovators in agriculture Abb 10 Symbol Gef hrdung durch Laserlicht Kanada und USA Laser der Klasse 2 Laserstrahlung Sehen Sie nicht direkt in den Laserstrahl Kein Zutritt f r Unbefugte Abb 11 Symbol kein Zutritt f r Unbefugte Der Zutritt zu diesem Bereich ist ausschlie lich Personen gestattet die alle geltenden Sicherheitsanweisungen gelesen und verstanden haben Keine Fl ssigkeiten in Vakuumpumpe Abb 12 Symbol f r Keine Fl ssigkeiten in Vakuumpumpe Verwenden Sie ausschlie lich das vorgeschriebene Vakuumpumpenol 11 AWARNUNG AWARNUNG cD innovators in agriculture Einklemmgefahr Abb 13 Symbol f r Einklemmgefahr au er Kanada und USA Abb 14 Symbol f r Einkle
16. er sich in ihrer Nahe aufhalten Lassen Sie wenn m glich den Druck komplett ab bevor Sie am System arbeiten Tragen Sie Schutzkleidung und eine Schutzbrille wenn Sie am Pneumatiksystem arbeiten Tragen Sie Schutzhandschuhe und Schutzbrille wenn Sie mit Teilen arbeiten in denen sich Desinfektions und Reinigungsmittel befinden Stellen Sie sicher dass nach Beenden der Wartungsarbeiten alle Abdeckungen und Schutzgitter wieder installiert werden Die Oberfl che einiger Komponenten Vakuumpumpe Komponenten durch die Reinigungsfl ssigkeit flie t kann hei sein Achten Sie darauf dass diese abgek hlt sind bevor Sie Wartungsarbeiten daran durchf hren Klettern Sie nicht auf den ASTRONAUT A4 Verwenden Sie immer ein geeignetes Ger st oder eine beidseitige Stufenleiter wenn Sie Wartungsarbeiten am ASTRONAUT A4 durchf hren Blockieren Sie den Kuhverkehr zur Robotereinheit wenn Sie auf der Kuhseite der Robotereinheit Wartungsarbeiten durchf hren innovators in agriculture POSITION DER SICHERHEITSAUFKLEBER Zentraleinheit ye ry a gt LOA I E 2 rr oS li A a non Abb 1 LEGENDE 1 Stromschlaggefahr Seite 10 2 Verbrennungsgefahr Seite 12 3 Keine Fl ssigkeiten in Vakuumpumpe Seite 11 4 Gef hrdung durch Chemikalien Seite 9 5 Anweisung f r Austausch der Chemikalien Seite 9 Robotereinheit Su 1 N LAN Abb 2 LE
17. handlungen e In der N he der Zentraleinheit und der Robotereinheit en muss ein Erste Hilfe Set zur Verf gung stehen Bewahren Sie dieses an einer gut sichtbaren Stelle auf e In der N he der Zentraleinheit und der Robotereinheit en muss ein Feuerl scher zur Verf gung stehen Bewahren Sie diesen an einer gut sichtbaren Stelle auf e Bringen Sie alle Schutzabdeckungen und gitter an bevor Sie den Melkroboter bedienen e Tragen Sie geeignete Schutzkleidung und ausr stung innovators in agriculture e SCHALTEN Sie den Melkroboter AUS schalten Sie die Spannungsversorgung ab und trennen Sie diese lassen Sie den pneumatischen Druck komplett ab und warten Sie bis alle sich bewegenden Teile zum Stillstand gekommen sind bevor Sie den Melkroboter reinigen oder Wartungsarbeiten daran vornehmen e Informieren Sie sich ber die Telefonnummer der n chstgelegenen Klinik e Wenden Sie sich an Ihren Lely Kundendienst wenn Sie Fragen haben e Besprechen Sie alle sicherheitsrelevanten Fragen regelm ig mit allen Bedienern j hrlich e Bei industriellen elektronischen Ger ten kann es durch elektronische Haushaltsger te zu St rungen kommen Die verursachenden Ger te sollten in diesem Fall entfernt werden Elektrische Sicherheit e Die Spannungsversorgung f r den Melkroboter darf ausschlie lich von einem autorisierten Elektriker angeschlossen werden e Stellen Sie sicher dass die Erdung der Elektroanlage und aller Kompone
18. icht f r Folgesch den haftbar gemacht werden Garantie und Copyright Informationen D H045 1011DE innovators in agriculture SICHERHEITSANWEISUNGEN AWARNUNG AVORSICHT Sicherheitsanweisungen Warnhinweise Beachten Sie die Warnhinweise GEFAHR WARNUNG und VORSICHT bei den Sicherheitshinweisen Diese Warnhinweise haben im Einzelnen die folgende Bedeutung Bedeutet eine unmittelbare Gefahrensituation die wenn nicht reagiert wird zum Tod oder zu ernsthaften Verletzungen f hrt Bedeutet eine unmittelbare Gefahrensituation die wenn nicht reagiert wird zum Tod oder zu ernsthaften Verletzungen f hren kann und Gefahren die durch das Entfernen der Schutzgitter entstehen einschlie t Bedeutet eine m gliche Gefahrensituation die wenn nicht entsprechend reagiert wird zu leichten bis mittelschweren Verletzungen oder Sch den am Produkt oder der Anlage f hren kann Bietet zus tzliche Informationen als Hilfe f r den Leser Allgemeine Sicherheit e Lesen Sie das Handbuch und alle Warnschilder und machen Sie sich damit vertraut bevor Sie die Anlage an die Spannungsversorgung anschlie en um sie zu bedienen zu warten oder Einstellungen am Melkroboter vorzunehmen e Der Melkroboter darf ausschlie lich von geschulten Personen bedient werden e Verwenden Sie die Robotereinheit ausschlie lich zum Melken von K hen Verwenden Sie die Robotereinheit nicht f r andere Zwecke wie beispielsweise medizinische Be
19. iederholen die vorherigen vier Schritte Schlie en Sie die Roboter Steuereinheit Schlie en Sie die T r der Robotereinheit Die Robotereinheit mit der E Link in Betrieb nehmen gt Ist ein zweiter Melkroboter an die Zentraleinheit angeschlossen wiederholen Sie das Verfahren f r die Robotereinheit Ausschalten der Robotereinheit 4 Robotereinheit an der E Link auBer Betrieb nehmen gt Wahlen Sie am E Link e Registerkarte System e Taste Ansicht andern e Taste Herunterfahren Warten Sie bis der Status aller Dienste nicht lautet l uft Der Status der Dienste AGS und ECS bleibt l uft ffnen Sie die Roboter Steuereinheit Der Melkroboter steht so lange unter Druckluft bis diese abgelassen AWARNUNG wird 5 6 Basisanweisungen fur die Bedienung Stellen Sie die Leistungsschalter fig 20 page 20 einer nach dem anderen von rechts 2 nach links 1 in die AUS Position Stellen Sie den EIN AUS Schalter in die AUS Position 19 20 innovators in agriculture Abb 20 LEGENDE 1 Leistungsschalter Robotereinheit 2 Leistungsschalter Pura Zentraleinheit einschalten 1 ffnen Sie die Zentraleinheit 2 Stellen Sie sicher dass an der Zentraleinheit e Die Hauptspannungsversorgung vorhanden und korrekt angeschlossen ist e Die Hauptwasserversorgung vorhanden und korrekt angeschlossen ist e Die Druckluftversorgung vorhanden und korrekt angeschlossen ist e Der Melkroboter korre
20. kt an das T4C Netzwerk angeschlossen ist Offnen Sie die zentrale Steuereinheit 4 Stellen Sie den EIN AUS Schalter fig 21 page 21 in die EIN Position 5 Stellen Sie den Fehlerschutzschalter 2 in die EIN Position 6 Stellen Sie die automatischen Leistungsschalter einer nach dem anderen von links 3 nach rechts 6 in die EIN Position SchlieBen Sie die zentrale Steuereinheit 8 Schlie en Sie die Zentraleinheit Basisanweisungen fur die Bedienung D H045 1011DE D H045 1011DE cD innovators in agriculture Zentraleinheit ausschalten 1 Ausschalten aller an die Zentraleinheit angeschlossenen Robotereinheit en Seite 19 2 ffnen Sie die zentrale Steuereinheit Die Zentraleinheit und die Roboter stehen so lange unter Druckluft bis 4A4WARN UNG diese abgelassen wird 3 Stellen Sie die Leistungsschalter einer nach dem anderen von rechts 6 nach links 3 in die AUS Position 4 Stellen Sie den Fehlerschutzschalter 2 in die AUS Position Stellen Sie den Ein Aus Schalter fig 21 page 21 in die AUS Position Abb 21 Besuch unterbrechen 1 Wahlen Sie Registerkarte Prozess 2 Im Feld in Arbeit w hlen Sie Unterbrechung Besuch Das Popup Fenster Confirm user interruption of this visit wird angezeigt 1 Ist der Besuch erfolgreich klicken Sie auf Erfolgreich 2 Ist der Besuch misslungen klicken Sie auf Misslungen 3 Im Feld Besuch wird klicken Sie auf Stop
21. mit Wasser und Seife Verwenden Sie keine L sungsmittel Scheuermittel oder andere vergleichbare Reinigungsmittel die die Aufkleber besch digen k nnten Ersetzen Sie verloren gegangene oder unlesbare Sicherheitsaufkleber Sicherheitsaufkleber k nnen bei Ihrem rtlichen Lely Kundendienst bezogen werden 13 innovators in agriculture NOT AUS TASTEN Zentraleinheit Ziehen Sie bei einem Notfall den Netzstecker aus der Wandsteckdose Robotereinheit Die Robotereinheit ist mit zwei Notaus Tasten ausgestattet e eine auf der R ckseite des Roboterarms e eine an der Abdeckung des Roboter Kontrollraums Wird eine dieser Tasten gedr ckt stoppt die Robotereinheit sofort ihren Betrieb und der Roboterarm bewegt sich nicht mehr Die am Roboter anliegende Spannung wird abgeschaltet Wird eine der Notaus Tasten gedr ckt bleibt die Spannungs und 4WARN UNG Druckluftversorgung des Melkroboters teilweise aktiviert Achten Sie darauf sofort nach Dr cken einer Notaus Taste die Spannungs und Druckluftversorgung an der Zentraleinheit auszuschalten Um eine Notaus Taste zur ckzusetzen drehen Sie die Taste im Uhrzeigersinn und ziehen sie heraus bis sie einrastet Die Robotereinheit muss zur ckgesetzt und der Roboterarm neu kalibriert werden bevor sie wieder in Betrieb genommen werden kann D H045 1011DE Abb 19 14 Not Aus Tasten D H045 1011DE cD innovators in agriculture BASISANWEISUNGEN FUR DIE BE
22. mmgefahr Kanada und USA Es besteht die Gefahr durch sich bewegende Teile eingeklemmt zu werden Halten Sie sich w hrend des Betriebs des ASTRONAUT A4 von sich bewegenden Teilen fern D H045 1011DE Rotierende Teile Aufwickelgefahr Abb 15 Rotierende Teile Symbol Aufwickelgefahr Aufwickelgefahr durch rotierende Teile Halten Sie H nde lose Kleidung und lange Haare von den sich bewegenden Teilen entfernt wenn Sie den ASTRONAUT A4 bedienen Verbrennungsgefahr Abb 16 Symbol Typ eins Verbrennungsgefahr au er Kanada und USA Sicherheitsaufkleber D H045 1011DE QVORSICHT Pflege der Sicherheitsaufkleber cD innovators in agriculture Abb 17 Symbol Typ zwei Verbrennungsgefahr au er Kanada und USA Abb 18 Symbol f r Verbrennungsgefahr Kanada und USA Ber hren Sie die Komponenten der Reinigungsanlage erst wenn Sie abgek hlt sind Hohe Temperaturen k nnen Verletzungen verursachen Tragen Sie immer Schutzhandschuhe PFLEGE DER SICHERHEITSAUFKLEBER Die Sicherheitsaufkleber an Ihrem Astronaut Melkroboter zeigen wichtige und n tzliche Informationen die Ihnen helfen den Melkroboter sicher zu bedienen und zu warten Befolgen Sie die nachstehenden Anweisungen um sicherzustellen dass alle Aufkleber in einwandfreiem Zustand und an der richtigen Stelle bleiben e Achten Sie darauf dass die Sicherheitsaufkleber immer sauber und lesbar sind Reinigen Sie die Sicherheitsaufkleber
23. nten Fragen regelm ig mit allen Bedienern j hrlich innovators in agriculture Sicherheit bei der Installation Installieren Sie die Absperrgitter auf der Kuhseite der Robotereinheit erst nach der korrekten Positionierung der Robotereinheit Die Robotereinheit wiegt ca 650 kg und die Zentraleinheit wiegt ca 320 kg Verwenden Sie immer geeignete Hebezeuge wenn Sie die Robotereinheit oder die Zentraleinheit transportieren Lesen Sie die Anweisungen in den Handb chern f r die Baubeschreibung und die Installation und machen Sie sich damit vertraut Wird ein Gabelstapler f r den Transport der Robotereinheit eingesetzt verwenden Sie den speziellen Transportrahmen F r den Transport der Robotereinheit auf flachen B den einschlie lich Spaltb den kann ein spezielles Radset verwendet werden Der Roboter steht erst stabil wenn er einwandfrei aufgestellt wurde Stellen Sie daher sicher dass er w hrend des Transports und der Installation immer entsprechend gest tzt wird Stellen Sie sicher dass die Robotereinheit und die Zentraleinheit einwandfrei im Stall aufgestellt werden Die Robotereinheit muss waagerecht aufgestellt werden Verwenden Sie falls erforderlich F llst cke um die einwandfreie waagerechte Ausrichtung des Roboters auf dem Boden zu gew hrleisten Achten Sie darauf dass die Spannungsversorgung den Spannungsangaben an der Robotereinheit und der Zentraleinheit entspricht bevor Sie diese daran anschlie
24. nten des Melkroboters den rtlichen Vorschriften und Bestimmungen entspricht e Stellen Sie sicher dass alle elektrischen Schalter AUSGESCHALTET sind bevor Sie die Spannungsversorgung einschalten e Besch digte Stromleitungen Kabelkan le Schalter und andere besch digte Komponenten sind sofort zu ersetzen e F r Arbeiten an der Elektroanlage darf der Schaltschrank erst nach Abschalten der Spannungsversorgung am Hauptschaltpunkt ge ffnet werden D H045 1011DE Chemikaliensicherheit e Der ASTRONAUT A4 verwendet f r Reinigungs und Desinfektionszwecke Chemikalien F r die Chemikalien Astri Cid Astri Lin und Astri L ist in der Zentraleinheit ein Kanister untergebracht Die Chemikalie Astri UC ist in einem Kanister in einer Entfernung von etwa 5 m zur bzw zu den Robotereinheit en oder der Zentraleinheit untergebracht e Ein dar ber hinausgehender Vorrat jeder Chemikalie sollte gem rtlicher Vorschriften und Bestimmungen au erhalb des Melkroboters gelagert werden Bitte wenden Sie sich f r ausf hrlichere Informationen an Ihr rtliches Lely Center e Um ein Vertauschen der Astri Produkte zu vermeiden achten Sie darauf den richtigen Schlauch an den jeweiligen Astri Kanister anzuschlie en Ein Vertauschen der Astri Produkte kann zu schweren gesundheitlichen Sch den am Viehbestand f hren e Jedes Astri Produkt hat eine eigene Farbcodierung Die Farbe des jeweiligen Ansaugschlauchs ist identisch mit der Farbcodierung des
25. rherige schriftliche Genehmigung der Lely Holding S r l durch Druck Kopier Mikrofilm oder irgendwelche anderen Verfahren kopiert oder ver ffentlicht werden Der Inhalt dieser Publikation wurde mit gr ter Sorgfalt zusammengestellt Dennoch haftet Lely nicht f r Sch den die aufgrund von Fehlern oder Auslassungen in dieser Publikation entstehen k nnten Das englischsprachige Handbuch ist das Originalhandbuch bersetzungen in andere Sprachen basieren auf dem englischsprachigen Handbuch als Quelldokument Lely haftet nicht f r Abweichungen zwischen dem englischsprachigen Originalhandbuch und Versionen in anderen Sprachen Im Falle von Widerspr chen des Inhalts und der Richtigkeit bersetzter Handb cher gilt das englischsprachige Handbuch als Referenzdokument Copyright 2010 Lely Industries N V Alle Rechte vorbehalten Lely Industries N V Weverskade 110 3147 PA Maassluis the Netherlands Telefon 31 0 10 5996333 Fax 31 0 10 5996403 Website www lely com Garantie und Copyright Informationen 1 innovators in agriculture Garantieeinschrankungen Von dieser Garantie ausgeschlossen sind samtliche Kosten oder Aufwendungen infolge unsachgem er Verwendung des Ger ts die nicht den in der Betriebsanleitung genannten oder im Zertifizierungsprogramm fur das Service und Wartungspersonal behandelten Spezifikationen entspricht die infolge etwaiger Eingriffe von Technikern verursacht wurden es sei denn
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