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2-Finger-Parallelgreifer Type: PGN-plus 2

1. Montage und Betriebsanleitung f r Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 84 5516124 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 2 86 9939376 Zentrierh lse Centering sleeve 4 SD 4 87 9935672 O Ring O ring 12 00 x 1 00 SD 2 89 9942034 Senkschraube Countersunk screw M2 5x5 SD 8 90 9660407 Schraube Screw M2 5x6 SD 4 91 9660428 Schraube Screw M2 5x10 SD 4 Ersatzteilst ckliste PGN plus 50 Spare part list PGN plus 50 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity dr 5512625 Geh use Housing 1 Ir 5519018 Geh use EX Housing EX 1 2 5512626 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 2 3 5512627 Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5512628 Deckel ohne GKS Cover without GKS 1 4 5519019 Deckel ohne GKS EX Cover without GKS EX 1 5 5511320 Abdeckblech Cover plate 1 6 5512629 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Cylinder piston without GKS GKS IS 1 6 5519020 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS EX Cylinder piston without GKS GKS IS EX 1 7 5512630 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 2 8 5512631 Kolben Hub 2 Piston Stroke 2 1 9 5512632 Deckel GKS Cover GKS 1 9 5519021 Deckel GKS EX Cover GKS
2. Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 19 5509642 Zentrierh lse Centering sleeve 8 6 35 9611054 O Ring O ring 3x1 2 PGN plus 100 100 S 100 KVZ Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 19 9939379 Zentrierh lse Centering sleeve 10 6 35 9611112 O Ring O ring 4x 1 5 2 PGN plus 125 125 S 125 KVZ Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 19 9939380 Zentrierh lse Centering sleeve 12 2 20 9939379 Zentrierh lse Centering sleeve 10 4 35 9611112 O Ring O ring 4x 1 5 2 PGN plus 160 160 S Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 19 9939380 Zentrierh lse Centering sleeve 12 2 20 9939381 Zentrierh lse Centering sleeve 14 4 35 9611112 O Ring O ring 4x 1 5 2 PGN plus 200 200 S Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 19 9939381 Zentrierh lse Centering sleeve 14 2 20 9939382 Zentrierh lse Centering sleeve 16 4 35 9611112 O Ring O ring 4x 1 5 2 18 Montage und Betriebsanleitung fur 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus PGN plus 240 240 S
3. Montage und Betriebsanleitung f r Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 78 9941409 Schraubschelle mini Screw clamp mini R S 11 HUE 1 81 5512994 Abdeckung Cover SD 2 82 5513002 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 551 010 Zwischendeckel Intermediate cover SD 2 84 5513018 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 2 85 5513023 Dichtbolzen Sealing bolt SD 2 86 9939379 H lse Sleeve 10 SD 4 87 9936067 O Ring O ring 25 00 x 1 50 SD 2 89 9664501 Senkschraube Countersunk screw M3 0x8 SD 8 90 9660515 Schraube Screw M3 0x12 SD 4 91 9660412 Schraube Screw M6 0x18 SD 4 92 9937275 Scheibe Washer 6 4mm SD 4 98 5512046 Beipack ohne GKS Accessories supplied without GKS 1 99 5512054 Beipack mit GKS Accessories supplied with GKS 1 Ersatzteilst ckliste PGN plus 125 Spare part list PGN plus 125 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 1 5511244 Geh use Housing 1 T 5519039 Geh use EX Housing EX 1 2 5511252 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 2 3 5511260 Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5511268 Deckel ohne GKS Cover without GKS 1 4 5519040 Deckel ohne GKS EX Cover without GKS EX 1 5 5511324 Abdeckblech Cover plate 1 6 5511276 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Cylinder pis
4. Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 19 9939382 Zentrierh lse Centering sleeve 16 6 35 9611112 O Ring O ring 4 00 x 1 50 2 PGN plus 300 300 S Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 19 5509647 Zentrierh lse Centering sleeve 22 6 35 9611112 O Ring O ring 4x 1 5 2 PGN plus 380 380 S Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 19 5515157 Zentrierh lse Centering sleeve 28 6 35 9611081 O Ring O ring 6 00 x 1 50 2 10 3 Ersatzteilst cklisten 10 3 Spare parts lists Ersatzteilstickliste PGN plus 40 Spare part list PGN plus 40 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 1 5516112 Geh use Housing 1 A 5518981 Gehause EX Housing EX 1 2 5516113 Grundbacke Base jaw 2 3 5516114 Kolben Piston 1 4 5516115 Deckel Cover 1 4 5518982 Deckel EX Cover EX 1 5 5516116 Abdeckblech Cover plate 1 6 5516117 Zylinderkolben Cylinder piston 1 6 5518983 Zylinderkolben EX Cylinder piston EX 1 9 5516118 Deckel GKS Cover GKS 1 9 5518995 Deckel GKS EX Cover GKS EX 1 10 5516119 Zylinderkolben GKS Cylinder piston GKS 1 10 5518996 Zylinderkolben GKS EX Cylinder piston GKS EX 1 12 Flachdichtung Flat seal 1 19 9939377 Zentrierh lse 5 GKS Centering sleeve 5 GKS 2 25 9942378 Druckfeder GKS Pressure spring GKS 1 30
5. Type Ma Dim h Ma Dim l2 Type Ma Dim h Ma Dim 12 PGN plus 40 KVZ 6 0 14 9 PGN plus 100 KVZ 45 3 54 2 PGN plus 40 AS KVZ 15 0 23 9 PGN plus 100 AS KVZ 71 3 80 2 PGN plus 40 IS KVZ 15 0 23 9 PGN plus 100 IS KVZ 71 3 80 2 PGN plus 50 KVZ 21 8 30 7 PGN plus 125 KVZ 46 6 55 5 PGN plus 50 AS KVZ 37 8 46 7 PGN plus 125 AS KVZ 76 5 85 4 PGN plus 50 IS KVZ 37 8 46 7 PGN plus 125 IS KVZ 76 5 85 4 PGN plus 64 KVZ 32 5 41 4 PGN plus 160 KVZ 60 0 68 9 PGN plus 64 AS KVZ 50 5 59 4 PGN plus 160 AS KVZ 100 0 108 9 PGN plus 64 IS KVZ 50 5 59 4 PGN plus 160 IS KVZ 100 0 108 9 PGN plus 80 KVZ 39 6 48 5 PGN plus 200 KVZ 73 5 82 4 PGN plus 80 AS KVZ 57 6 66 5 PGN plus 200 AS KVZ 123 5 132 4 PGN plus 80 IS KVZ 57 6 66 5 PGN plus 200 IS KVZ 123 5 132 4 37 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Einstellung der Schaltpunkte Automatik Modus Aktion Info 1 Taster Pos 4 2 Sek lang Nach 2 Sek blinkt LED 1 gedr ckt halten Pos 5 2 Greifer in Stellung 1 bringen z B Auf 3 Taster Pos 4 kurz dr cken LED 1 Pos 5 leuchtet und LED 2 Pos 3 blinkt 4 Greifer in Stellung 2 bringen LED 1 Pos 5 sollte ausgehen sobald Schalt punkt 1 verlassen wird 5 Taster Pos 4 kurz dr cken LED 2 Pos 3 leuchtet 6 Fertig HINWEIS Die Hyste
6. Kindest Regards Your SCHUNK GmbH amp Co KG Precision Workholding Systems SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik Bahnhofstr 106 134 74348 Lauffen Neckar Deutschland Tel 49 7133 103 0 Fax 49 7133 103 2189 automation de schunk com www schunk com Mana ER E 4s 0 80 5001204 Reg No DE 003496 QM Reg No DE 003496 QM AUSTRIA SCHUNK Intec GmbH Tel 43 7229 65770 0 Fax 43 7229 65770 14 info at schunk com www at schunk com BELGIUM LUXEMBOURG SCHUNK Intec N V S A Tel 32 53 853504 Fax 32 53 836022 info be schunk com www be schunk com CANADA SCHUNK Intec Corp Tel 1 905 712 2200 Fax 1 905 712 2210 info ca schunk com www ca schunk com CHINA SCHUNK Intec Precision Machinery Trading Shanghai Co Ltd Tel 86 21 51760266 Fax 86 21 51760267 info cn schunk com www cn schunk com CZECH REPUBLIC SCHUNK Intec s r o Tel 420 545229095 Fax 420 545220508 info cz schunk com www cz schunk com DENMARK SCHUNK Intec A S Tel 45 43601339 Fax 45 43601492 info dk schunk com www dk schunk com FRANCE SCHUNK Intec SARL Tel 33 1 64663824 Fax 33 1 64663823 info fr schunk com www fr schunk com GREAT BRITAIN SCHUNK Intec Ltd Tel 44 1908 611127 Fax 44 1908 615525 info gb schunk com www gb schunk com HUNGARY SCHUNK Intec Kft e eo aaa Se ie aS Zra 3533535 no e in e n e in e ALY SCHUNK Intec S
7. O Nicht in die offene Mechanik und zwischen die Greiferfinger greifen O Never grasp into uncovered mechanisms and never grasp between the gripper fingers R Bei Montage Umbau Wartungs und Einstell arbeiten sind die Energiezuf hrungen zu entfernen N Always disconnect the power supply lines during assembly conversion maintenance and setting work Wartung Um oder Anbauten au erhalb der Gefahrenzone durchf hren Always carry out maintenance work conversions and attachments outside of the danger zone o Bei Ein und Ausbau Montage AnschlieBen Ein stellen Inbetriebnehmen und Testen muss sicherge stellt sein dass ein versehentliches Betatigen der Einheit durch den Monteur oder andere Personen ausgeschlossen ist 10 Beim Einsatz aller Handhabungsmodule m ssen Schutzabdeckungen gem EG Maschinenrichtlinie Punkt 1 4 vorgesehen werden k Es bestehen Gefahren durch herabfallende und herausgeschleuderte Gegenst nde Vorkehrungen treffen um das Herabfallen oder das Herausschleu dern von eventuell gef hrlichen Gegenst nden be arbeitete Werkst cke Werkzeuge Sp ne Bruch st cke Abf lle usw zu vermeiden m Greifer die mit Federkraft spannen oder eine Greifkrafterhaltung mit Federn besitzen stehen unter Federspannung Beim Zerlegen einer solchen Einheit ist daher besondere Vorsicht geboten wo Greifer mit einer m
8. 2 Die Schutzh lle Pos 74 ber das Geh use Pos 1 ziehen 3 Anschlie end die Zwischenbacken Pos 72 in die Schutz h lle Pos 74 f gen 4 Die Schutzh lle Pos 74 mit den Schraubschellen Pos 77 an den Zwischenbacken Pos 72 und der Schraubschelle Pos 78 an den F llst cken Pos 73 und um das Geh use Pos 1 befestigen 5 Die Fixierung der Aufsatzbacken erfolgt ber Zentrierh lsen Pos 75 an den Zwischenbacken Pos 72 Continue as in the case of the gripper without gripping force maintenance from paragraphs 5 to 9 Carry out assembly in the reverse order from the above When reassembling observe the instructions in chapter 8 2 and the screw breakaway torque in chapter 8 4 8 3 5 Version with power booster cylinder KVZ For items see chapter 9 3 Assembling the power booster cyl 1 Remove the compressed air lines 2 Unscrew the screws item 47 and then detach the cover plate item 5 3 Mark the installation position of the piston item 3 and the base jaws item 2 in the housing 4 Unscrew the screws item 41 and then detach the cover item 4 5 Unscrew the screw item 51 and remove the cylinder piston item 6 and spacer piston item 66 from the intermediate housing item 65 6 Unscrew the screws item 46 54 and detach the intermedia te housing item 65 7 Remove the second cylinder piston item 6 from the housing item 1 Continue as in the case of the
9. Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubflache bezogen auf die gesamte Greiferanschraubflache lt 0 02 mm bei einer Kantenlange bis 100 mm lt 0 05 mm bei einer Kantenlange ab 100 mm 6 Luftanschluss Bei PGN plus EX f r ATEX Anwendungen die beigef gte Kurzanleitung beachten ACHTUNG Beim AnschlieBen muss die Energieversorgung A abgeschaltet sein Beachten Sie auch die Sicher heitshinweise auf den Seiten 3 und 4 HINWEIS Druckmittel Druckluft Anforderung an die Druckluftqualit t nach ISO 8573 1 6 4 4 Der Druckbereich f r Sperrluft betr gt 0 5 1 0 bar ffnen Sie nur die von Ihnen ben tigten Anschl sse und ver schlie en Sie die ungenutzten Luftzuf hrungen mit geeigne ten Blindstopfen F r die schlauchlose Montage werden die zwei O Ringe aus dem Beipack verwendet Erreicht der Greifer nicht die ffnungs und Schlie zeiten gem unseres aktuellen Katalogs pr fen Sie bitte folgende Punkte Sind die am Greifer eingesetzten Drosselverschraubungen maximal ge ffnet Die Bewegung muss noch schlag und prellfrei erfolgen Haben die Druckluftleitungen zum Greifer in Bezug auf den Druckluftverbrauch einen hinreichenden Innendurchmesser Sind die Druckluftleitungen zwischen Greifer und Ventil so kurz wie m glich Ist der Durchfluss des Wegeventils hinreichend gro f r den Druckluftverbrauch des Greifers 2 x M3 bei for PGN plus 40 2 x M5 bei
10. 38 SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Montage und Betriebsanleitung f r 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus Der Ausschaltpunkt liegt enger am Schaltpunkt Gleichzeitig nimmt die St rempfindlichkeit zu Im Modus mit der geringsten Hysterese kann ein Fehlsignal z B Flackern oder verfr htes Ausschalten verhindert werden wenn der Sensor vor allen St rungen gesch tzt wird z B durch Ab schirmung H ufige St rgr en sind z B Temperatur nderung und elektromagnetische Einfl sse SCHUNK kann im engsten Nachteach Modus eine EMV Kon formit t nicht mehr garantieren Tipp Zur Entlastung des Kabels sollte die Elektronik mit Kabelbindern Pos 7 fixiert werden F r die Fixierung befinden sich Rippen Pos 6 auf der Elektronik 12 1 3 Montage und Einstellung der induktiven N herungsschalter INW 80 S Technische Daten Spannung Restwelligkeit Schaltstrom max 10 30 VDC lt 15 200 mA kurzschlussfest Schalthysterese lt 15 vom Nennschaltabstand Temperaturbereich 25 C bis 70 C Schaltfrequenz max 1000 Hz Spannungsabfall ca 15V Schutzart nach DIN EN 60529 IP 67 f r die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand 2 St ck 2 pieces Type Schaltfunktion Output Ident Nr Id No INW 80 S M 0301408 hli INW 60 SMi2 Soh ie er Closer 0301508 Montage des Anbausatzes Pos Nr
11. Screw M2 x 14 1 AS PGN plus 80 1 Ident Nr Id No 0301632 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 21 5512277 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9937352 Schraube M2 x 18 Screw M2 x 18 1 AS PGN plus 100 1 Ident Nr Id No 0301634 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 21 5512278 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9937005 Schraube M3 x 30 Screw M3 x 30 1 AS PGN plus 100 2 Ident Nr Id No 0301635 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 23 5512 279 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512 312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9937 005 Schraube M3 x 30 Screw M3 x 30 1 AS PGN plus 125 1 Ident Nr Id No 0301636 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 21 5512280 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9937005 Schraube M3 x 30 Screw M3 x 30 1 AS PGN plus 125 2 Ident Nr Id No 0301637 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description 23 5512284 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9960424 Schraube M3 x 25 Screw M3 x 25 1 AS PGN plus 160 1 Ident Nr Id No 0301638 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description 21 5512281 Schaltnocke Cont
12. for PGN plus 50 64 80 2 x R1 8 bei for PGN plus 100 125 160 200 2 x R1 4 bei for PGN plus 240 300 380 Sperrluftanschluss Air purge connection nicht bei not for PGN plus 40 M5 bei for PGN plus 50 300 M6 bei for PGN plus 380 2 x M2 bei for PGN plus 40 2 x M3 bei for PGN plus 50 64 80 2 x M3 bei for PGN plus 100 2 x M5 bei for PGN plus 125 160 200 240 300 2 x M6 bei for PGN plus 380 f r schlauchlosen Direktanschluss for hose free direct connection Sperrluftanschluss Air purge connection Adapter M3 bei for PGN plus 40 M5 bei for PGN plus 50 300 _ M6 bei for PGN plus 380 Sale Schlauchloser Direktanschluss Hose free direct connection 2 x M3 bei for PGN plus 40 2 x M5 bei for PGN plus 50 300 2 x M6 bei for PGN plus 380 Required eveness of the attachment face referring to the total gripper s attachment face lt 0 02 mm at an angle of up to 100 mm lt 0 05 mm at an angle as of 100 mm 6 Air connection If PGN plus EX are used for ATEX applications consider the enclosed brief instruction CAUTION When making the connection the power supply must be switched off Please read and observe safety instructions on pages 3 and 4 NOTE Pressure medium compressed air Standard for quality of the compressed air according to ISO 8573 1 6 4 4 Pressure range of air purge is between 0 5 to 1 0 bar Only open the connections require
13. 4 Arbeitsweisen die die Funktion und Betriebssicherheit des Greifers beeintr chtigen sind zu unterlassen 5 Keine Teile von Hand bewegen wenn die Energie versorgung angeschlossen ist 1 The gripper is built according to the level of technology avai lable at the time of delivery However the gripper may still be dangerous if for example the gripper is used assembled or maintained inappropriately or is used for purposes other than those it is intended for the EC Machine Directive the accident prevention regu lations the VDE guidelines or the safety information and assembly instructions are not heeded 2 Any persons who may be responsible for assembly commis sioning and maintenance of the unit are obliged to have read and understood all of the operating instructions in particular chapter 1 Safety We recommend that the customer have this confirmed in writing 3 The installation deinstallation assembly of all motion detec tors connection and commissioning may only be performed by authorized appropriately trained personnel 4 Modes of operation that adversely affect the function and or the operational safety of the gripper are to be refrained from N 5 Never move any parts by hand as long as the power supply is connected Montage und Betriebsanleitung fur 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus
14. 66 5513815 Distanzkolben Distance piston KVZ 1 72 5512758 Zwischenbacke Intermediate jaw PGN 80 PVC HUE 2 73 5512766 F llst ck Filler piece PGN 80 PVC HUE 2 74 9941394 Schutzabdeckung Protective cover PGN 80 HUE 1 75 9939378 Zentrierh lse Guide sleeve 8 x 5 35 HUE 4 76 9660427 Schrauben Screws DIN EN ISO 4762 A2 HUE 4 77 9941404 Schraubschelle mini Screw clamp mini R S 4 HUE 2 78 9941408 Schraubschelle mini Screw clamp mini R S 9 HUE 1 81 5512993 Abdeckung Cover SD 2 82 5513001 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5513009 Zwischendeckel Intermediate cover SD 2 84 5513017 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 2 85 5513 023 Dichtbolzen Sealing bolt SD 2 86 5509 642 H lse Sleeve 8 SD 4 87 9611 404 O Ring O ring 22 00 x 1 50 SD 2 89 9664 028 Senkschraube Countersunk screw M2 5x6 SD 8 90 9660 414 Schraube Screw M3 0x8 SD 4 91 9660 411 Schraube Screw M4 0x14 SD 4 92 9935 674 Scheibe Washer 5 50 mm SD 4 98 5512 045 Beipack ohne GKS Accessories supplied without GKS 1 99 5512 053 Beipack mit GKS Accessories supplied with GKS 1 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Individual components are matched to one another so that the cus Kunden ausgetauscht werden tomer should not replace them with different parts Siehe Dichtsatzliste Teile sind nicht einzeln bestellbar See seal kit list The parts cannot be ordered separately GKS Greifkrafterhaltung GKS Gripping force maintenance A
15. 92 9936 005 Scheibe Washer 3 2mm SD 4 98 5512 043 Beipack ohne GKS Accessories supplied without GKS 1 99 5512 051 Beipack mit GKS Accessories supplied with GKS 1 Ersatzteilst ckliste PGN plus 64 Spare part list PGN plus 64 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity r 5511241 Geh use Housing 1 1 5519024 Geh use EX Housing EX 1 2 5511249 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 2 3 5511257 Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5511265 Deckel ohne GKS Cover without GKS 1 4 5519023 Deckel ohne GKS EX Cover without GKS EX 1 5 5511321 Abdeckblech Cover plate 1 6 5511273 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Cylinder piston without GKS GKS IS 1 6 5519026 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS EX Cylinder piston without GKS GKS IS EX 1 7 5511281 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 2 8 5511289 Kolben Hub 2 Piston Stroke 2 1 9 5511297 Deckel GKS Cover GKS 1 9 5519027 Deckel GKS EX Cover GKS EX 1 10 5511305 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKS AS 1 10 5519028 Zylinderkolben GKS AS EX Cylinder piston GKS AS EX 1 12 Flachdichtung Flat seal il 15 9937473 Schaltnocke Operating cam 2 16 9936953 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 2 17 9646015 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 2 19 5509642 Zentrierh lse 8 GKS Cen
16. Webseite www de schunk com unter Service bei den Verkaufs und Lieferbedingungen Die Einheit gilt dann als defekt wenn deren Grundfunktion Greifen oder Schwenken nicht mehr gegeben ist 15 Additional holes threads or attachments which are not sup plied as accessories by SCHUNK may only be applied after obtaining the prior consent of SCHUNK 16 Above and beyond that the safety and accident prevention regulations in force at the location of use apply 2 Warranty The warranty period is 36 months from the date of delivery when utilized as intended in single shift operations and in compliance with the specified maintenance and lubrication intervals and the defined environmental and operating conditions see Chapter 1 3 Parts that come into contact with the workpiece and wearing parts are not covered by the warranty Wearing parts are designated accordingly in the replacement parts lists see Chapter 10 See also our General Terms and Conditions in this regard The unit is considered defective when the basic gripping or rota ry function is inoperable Montage und Betriebsanleitung fur 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus 3 Lieferumfang PGN plus ohne Aufsatzbacken Beipack siehe Kapitel 10 2 ZUBEH R bei separater Bestellung siehe Katalog Magnetschalter Induktive Naherungsschalter F
17. gripping With regard to size PGN plus 380 with gripping force maintenance we urgently recommend that you get maintenance and seal replacement done by SCHUNK Danger due to very high spring forces 1 Remove the compressed air lines 2 Undo the screws item 47 and then remove the cover plate item 5 3 Mark the position of the piston item 3 8 and the base jaws item 2 7 in the housing CAUTION In the case of the version with gripping force main tenance for l D gripping the cover item 9 is spring loaded 4 Clamp the gripper into the vice between the base jaws item 2 7 and the cover item 9 in such a way as to be able to remove the 4 screws item 46 Fully undo the screws item 46 Then open the vice carefully until the tension on the compression spring item 25 is released Remove the cover and the compression spring 10 SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Montage und Betriebsanleitung f r 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus Weiter zerlegen wie beim Greifer ohne Greifkrafterhaltung von Punkt 5 bis 9 Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge Dabei Kapitel 8 2 und die Schraubenanzugsmomente Kapitel 8 4 beachten 8 3 5 Version mit Kraftverst rkungszylinder KVZ Pos Nr siehe Kapitel 9 3 Zusammenbau des KVZ 1 Die Druckluftleitungen entfernen 2 Die Schrauben Pos 47 herausdrehen und dann das Abdeckblech
18. siehe Darstellung auf Seite 38 ANMERKUNG Die Schaltpunkte der Stellung ge ffnet und geschlossen wurden vorab von der Firma SCHUNK eingestellt Bei der Version mit Staubabdeckung Pos Nr siehe Kapitel 9 2 m ssen vorab die Dichtbolzen Pos 85 entfernt werden um die N herungsschalter montieren zu k nnen Um die Schaltnocken verstellen zu k nnen m ssen vorab die Gewindestifte Pos 49 herausgedreht werden Greifer ge ffnet 1 Den N herungsschalter 1 auf Anschlag in den Klemmhalter Pos 17 schieben und durch Anziehen der Schraube Pos 17a befestigen 2 Den Greifer in Stellung Auf stellen und die Funktion testen Greifer geschlossen 1 Den N herungsschalter 2 auf Anschlag in den Klemmhalter Pos 17 schieben und durch Anziehen der Schraube Pos 17a befestigen 2 Den Greifer in Stellung Zu stellen und die Funktion testen The trigging point is closer to the switching point At the same time the susceptability to trouble and damage increases In the mode of the lowest hysteresis an error signal such as jit ter or untimely switch off can be avoided if the sensor is protec ted against all types of disturbances i e by shielding Frequent types of disturbances are change in temperature and electro magnetic influences Within the closest fine teach mode SCHUNK can not guarantee EMC compatibility any more Hint Please use a cable clip item 7 for pull relief There are ribs item 6 fo
19. 1 9 5519066 Deckel GKS EX Cover GKS EX 1 10 5515135 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKS AS 1 10 5519067 Zylinderkolben GKS AS EX Cylinder piston GKS AS EX 1 11 5515136 Distanzbolzen GKS AS Distance bolt GKS AS 1 15 9937475 Schaltnocke Operating cam 2 16 9936956 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 2 17 5503506 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 2 19 5515157 Zentrierh lse 28 GKS Centering sleeve 28 GKS 2 25 9941465 Druckfeder GKS AS Pressure spring GKS AS 1 25 9941466 Druckfeder GKS IS Pressure spring GKS IS 1 30 Quad Ring Square ring 164 47 x 5 33 1 si Quad Ring Square ring 34 29 x 5 33 1 32 O Ring O ring 185 00 x 2 00 il sg O Ring O ring 18 00 x 1 50 2 34 O Ring O ring 6 00 x 1 50 4 40 9682123 Senkschraube Countersunk screw M16 x 40 ohne without GKS 1 41 9661507 Schraube Screw M5 0x 16 8 42 9938629 Schraube Screw M4 x 40 2 43 9660517 Schraube Screw M4 x 65 2 44 9660413 Schraube Screw M3 x 14 4 45 9980008 Schraube Screw M16 x90 1 46 9941459 Schraube Screw M10 x 70 4 47 9638693 Senkschraube Countersunk screw M5 x 12 4 48 9670520 Gewindestift Set screw M6 x6 6 49 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 4 50 5515127 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5515128 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Housing with base jaws Stroke 2 1 50 5519093 Geh use mit Grundbacken Hub 1 EX Housing with base
20. 2 PGN plus 160 M8 58 5 72 100 74 5 56 9 3 M8 x 60 M8 x 65 PGN plus 200 M8 79 100 130 95 70 11 4 M10 x 80 M8 x 80 PGN plus 240 M10 89 115 160 106 80 13 4 M12 x 90 M10 x 95 PGN plus 300 M10 115 3 139 180 130 96 17 6 M16 x 110 M10 x 110 PGN plus 380 M12 130 170 250 150 116 21 8 M20 x 120 M12 x 125 33 Montage und Betriebsanleitung fur 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus 12 Zubehor zur separaten Bestellung Ben tigen Sie mehr Informationen ber die Handhabung von Sensoren wenden Sie sich vertrauensvoll an Ihren SCHUNK Ansprechpartner oder nutzen Sie unsere Download M glich keiten unter www schunk com gt Produkte gt Automation gt Zubeh r 12 1 N herungsschalter Bei PGN plus EX f r ATEX Anwendungen die beigef gte Kurzanleitung beachten HINWEIS Die N herungs und Magnetschalter sind Zubeh r und m ssen gesondert bestellt werden Die Greifer sind von SCHUNK f r den Einsatz von Magnetschaltern der Type MMS 22 RMS und N herungsschalter der Type INW 80 S vorbereitet HINWEIS Auf sachgem en Umgang mit den N herungsschaltern achten Nicht am Kabel ziehen und den Sensor nicht am Kabel baumeln lassen Die Befestigungsschraube oder klemmen nicht berm ig fest anziehen Den zul ssigen Biegeradius des Kabels einhalten siehe Katalogangaben Den K
21. 32 Montage und Betriebsanleitung fur 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus 11 Montagevorrichtungen 11 1 Montagevorrichtung Zylinderkolben 11 0 02 Schnitt Cross section A A Mounting devices 11 1 Mounting device for cylinder piston Schnitt Cross section B B t2 Type A B Cc D E 1 12 di d2 d3 ti t2 t3 Schraube Screw PGN plus 40 4 PGN plus 50 42 30 25 25 19 35 22 6 3 5 8 18 2 5 6 M3 x 25 PGN plus 64 52 36 27 31 24 42 27 8 5 5 10 23 2 5 7 M5 x 30 PGN plus 80 63 42 32 42 30 52 32 8 5 5 10 25 2 5 6 M5 x 35 PGN plus 100 81 50 38 54 36 66 38 10 6 6 11 30 3 5 7 M6 x 40 Vorrichtung 1 11 2 Montagevorrichtung Greifkrafterhaltung 11 2 Mounting device for gripping force maintenance d2 50 42 c c d3 5 d4 4 Vorrichtung 2 Device 1 Device 2 Type A B Cc di d2 d3 d4 d5 de d7 PGN plus 160 125 72 50 90 5 9 18 57 5 15 9 12 PGN plus 200 154 100 65 110 9 20 78 18 11 14 PGN plus 240 186 115 80 125 11 22 88 20 13 5 16 PGN plus 300 210 140 95 149 11 30 114 3 26 17 5 22 PGN plus 380 285 170 110 180 13 5 32 129 33 22 28 Type ds d9 H l2 l3 l4 Is l6 Schraube Screw 1 Schraube Screw
22. Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 7 5511285 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 2 8 5511293 Kolben Hub 2 Piston Stroke 2 1 9 5511301 Deckel GKS Cover GKS 1 9 5519047 Deckel GKS EX Cover GKS EX 1 10 5511309 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKS AS 1 10 5519048 Zylinderkolben GKS AS EX Cylinder piston GKS AS EX 1 11 5511486 Distanzbolzen GKS AS Distance bolt GKS AS 1 15 9937475 Schaltnocke Operating cam 2 16 9936956 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 2 17 5503506 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 2 19 5509644 Zentrierh lse 12 GKS Centering sleeve 12 GKS 2 25 9936823 Druckfeder GKS AS Pressure spring GKS AS 1 25 9936824 Druckfeder GKS IS Pressure spring GKS IS 1 s02 O Ring O ring 66 34 x 2 62 1 Silken Quad Ring Square ring 20 29 x 2 62 1 32 O Ring O ring 76x 1 5 il 33 O Ring O ring 11x 1 2 34 O Ring O ring 5x1 4 40 9682119 Senkschraube Countersunk screw M10 x 30 ohne without GKS GKS IS 1 41 9907607 Schraube Screw M5 x 16 ohne without GKS 4 42 9907483 Schraube Screw M4 x 25 Hub Stroke 1 2 42 9907586 Schraube
23. Cover GKS EX 1 10 5511307 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKS AS 1 10 5519038 Zylinderkolben GKS AS EX Cylinder piston GKS AS EX 1 15 9937474 Schaltnocke Operating cam 2 16 9936955 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 2 17 5503506 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 2 19 5509643 Zentrierh lse 10 GKS Centering sleeve 10 GKS 2 25 9936631 Druckfeder GKS Pressure spring GKS 1 30 Quad Ring Square ring 39 34 x 2 62 1 Silas Quad Ring Square ring 14 00 x 1 78 1 324 O Ring O ring 49x 1 1 34 O Ring O ring 4x1 4 40 9664003 Senkschraube Countersunk screw M5 x 14 ohne without GKS GKS IS 1 41 9661500 Schraube Screw M4 x 12 ohne without GKS 4 42 9660427 Schraube Screw M3 x 16 2 43 9660119 Schraube Screw M3 x 12 2 44 9660515 Schraube Screw M3 x 12 4 45 9660018 Schraube Screw M6 x 18 GKS AS 1 46 9907483 Schraube Screw M4x25 GKS KVZ 4 47 9937174 Senkschraube Countersunk screw M3x5 4 48 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 6 49 9936381 Gewindestift Set screw M4 x 4 2 SD6 50 5511492 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5511500 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Housing with base jaws Stroke 2 1 50 5519068 Geh use mit Grundbacken Hub 1 EX Housing with base jaws Stroke 1 EX 1 50 5519082 Geh use mit Grundbacken Hub 2 EX Housing with base jaws Stroke 2 EX 1 51 9939224 Senkschraube Countersunk screw DIN E
24. Vorrichtung 2 in der Vorrichtung 1 positionieren und beides mit den Schrauben 2 verschrauben 7 Die Schraube Pos 45 herausdrehen 8 Die Schrauben 2 gleichm ig herausdrehen und dann die Vorrichtung 2 entnehmen 9 Die Schrauben 1 herausdrehen und die Vorrichtung 1 vor sichtig entfernen Weiter zerlegen wie beim Greifer ohne Greifkrafterhaltung Kapitel 8 3 2 von Punkt 6 bis 9 Schraube 2 Screw 2 Schraube 1 Screw 1 5 Undo the screw item 40 and remove the cylinder piston item 6 from the housing item 1 6 Press the piston item 3 8 upwards out of the housing item 1 7 Pull the base jaws item 2 7 out of the housing item 1 8 Clean all parts thoroughly and check them for any defects or wear and tear 9 Replace all the seals see seal kit list chapter 10 1 Carry out assembly in the reverse order from the above When reassembling observe the instructions in chapter 8 2 and the screw tightening torques in chapter 8 4 8 3 3 Version with gripping force maintenance for O D gripping With regard to size PGN plus 380 with gripping force A maintenance we urgently recommend that you get maintenance and seal replacement done by SCHUNK Danger due to very high spring forces 1 Remove the compressed air lines 2 Undo the screws item 47 and then remove the cover plate item 5 3 Mark the position of the piston item 3 8 and the base jaws item 2 7 in the housing CAUTION A In the ev
25. gripper without gripping force maintenance from paragraphs 5 to 9 Carry out assembly in the reverse order from the above When reassembling observe the instructions in chapter 8 2 and the screw breakaway torque in chapter 8 4 8 3 6 Assembly option HUE protective cover For items see chapter 9 4 Assembling of the protective cover CAUTION The power supply must be switched off during assembly of the gripper Please also observe the safety notes on pages 3 and 4 CAUTION With the HUE protective cover option it is only pos A sible to query via MMS 22 The gripper must be fastened by screwing through from the front see chapter 5 Assembly before assembling the HUE protective cover option Mount the filler pieces item 73 with the screws item 76 on the housing item 1 In the case of PGN plus 50 or smaller the filler pieces item 73 are held by the screw clamp item 78 instead of by screws 2 Pull the protective cover item 74 over the housing item 1 3 Next insert the intermediate jaws item 72 into the protecti ve cover item 74 4 Fix the protective cover item 74 with the screw clamps item 77 to the intermediate jaws item 72 and the screw clamp item 78 to the filler pieces item 73 and around the housing item 1 5 The top jaws are fastened by means of guide sleeves item 75 on the intermediate jaws item 72 a 11 Montage und Betriebsanleitung fur 2 Finger Pa
26. have a larger hysteresis than the MMS sensors This means that short gripper strokes may not be able to be monitored with the RMS sensors Gripper open 1 Set the gripper to the position Open 2 Push the magnetic switch 1 see illustration below back wards through the groove towards the centre of the gripper Slowly push back the magnetic switch 1 until it is switching Secure the magnetic switch in this position in the groove by tightening the threaded pin 5 Test the proper function by closing the gripper and then opening it again Po Gripper closed 1 Set the gripper to the position Closed 2 Push the magnetic switch 2 backwards through the groove towards the centre of the gripper until the latter is activated 3 Secure the magnetic switch in this position in the groove by tightening the threaded pin 4 Test the proper function by opening the gripper and then closing it again Part gripped O D gripping 1 Clamp the part to be gripped Proceed as described under Points 2 4 under Gripper closed Part gripped I D gripping 1 Clamp the part to be gripped Proceed as described under Points 2 5 under Gripper opened Magnetschalter 2 Magnetschalter 1 Magnetic switch 1 Magnetic switch 2 Gewindestift Set screw Nut zur Aufnahme der Magnetschalter Groove for the magnetic switch SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger
27. jaws Stroke 1 EX 1 50 5519094 Geh use mit Grundbacken Hub 2 EX Housing with base jaws Stroke 2 EX 1 60 9938233 Rundmagnet Round magnet 1 81 5513920 Abdeckung Cover SD 2 82 5513921 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5513922 Zwischendeckel Intermediate cover SD 2 84 5513923 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 2 85 5513024 Dichtbolzen Sealing bolt SD 2 86 5515157 H lse Sleeve 28 SD 4 87 9611172 O Ring O ring 92 00 x 1 50 SD 2 89 9938693 Senkschraube Countersunk screw M5x12SD 8 90 9660514 Schraube Screw M6 x 10 SD 4 91 9660057 Schraube Screw M20 x 40 SD 4 98 5515137 Beipack ohne GKS Accessories supplied without GKS 1 99 5515138 Beipack mit GKS Accessories supplied with GKS 1 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Individual components are matched to one another so that the cus Kunden ausgetauscht werden tomer should not replace them with different parts Siehe Dichtsatzliste Teile sind nicht einzeln bestellbar See seal kit list The parts cannot be ordered separately GKS Greifkrafterhaltung GKS Gripping force maintenance AS AuBen greifend AS O D gripping IS Innen greifend IS I D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverstarkungszylinder KVZ Power booster cylinder HUE Schutzh lle HUE Protective cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended
28. us schunk com RUSSIA 000 SCHUNK Intec 7 812 326 78 35 Fax 7 812 326 78 38 in o ru schunk com www ru schunk com Druck Nr 03 PGN plus de en 11 01 11 K SCHUNK Montage und Betriebsanleitung f r Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Inhaltsverzeichnis Table of Contents Seite Page 1 Sicherheit Safety 3 1 1 Symbolerkl rung Symbol key 3 1 2 Bestimmungsgem er Gebrauch Appropriate use 3 1 3 Umgebungs und Einsatzbedingungen Environmental and operating conditions 3 1 4 Sicherheitshinweise Safety information 3 2 Gew hrleistung Warranty 4 3 Lieferumfang Scope of delivery 5 4 Technische Daten Technical data 5 5 Montage Assembly 5 6 Luftanschluss Air connection 6 7 Problemanalyse Trouble shooting 7 8 Wartung und Pflege Maintenance and care 7 8 1 Wartungs und Pflegeintervalle Maintenance intervals 7 8 2 Hinweise Notes 7 8 3 Zerlegen des Greifers Disassembling the gripper 8 8 3 1 Version mit Staubabdeckung Version with dust cover 8 8 3 2 Version ohne Greifkrafterhaltung Version without gripping force maintenance 8 8 3 3 Version mit Greifkrafterhaltung Au en greifend Version with gripping force maintenance for O D gripping 9 8 3 4 Version mit Greifkrafterhaltung Innen greifend Version with gripping force maintenance for I D gripping 10 8 3 5 Version KVZ Kraftvers
29. 0422 Schraube Screw M8 x 50 GKS 4 47 9664501 Senkschraube Countersunk screw M3x8 4 48 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 6 49 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 4 50 5511496 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5511504 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Housing with base jaws Stroke 2 1 50 5519091 Geh use mit Grundbacken Hub 1 EX Housing with base jaws Stroke 1 EX 1 50 5519092 Geh use mit Grundbacken Hub 2 EX Housing with base jaws Stroke 2 EX 1 60 9938063 Rundmagnet Round magnet 2 81 5512998 Abdeckung Cover SD 2 82 5513006 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5513014 Zwischendeckel Intermediate cover SD 2 84 5513022 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 2 85 5513024 Dichtbolzen Sealing bolt SD 2 86 9939383 H lse Sleeve 22 SD 4 87 9935670 O Ring O ring 62 00x 1 50 SD 2 89 9664501 Senkschraube Countersunk screw M3 0x8 SD 8 90 9936447 Schraube Screw M5 0x8 SD 4 91 9660054 Schraube Screw M16 0x 35 00 SD 4 98 5512050 Beipack ohne GKS Accessories supplied without GKS 1 99 5512058 Beipack mit GKS Accessories supplied with GKS 1 Ersatzteilst ckliste PGN plus 380 Spare part list PGN plus 380 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity de 5515124 Geh use Housing 1 1 5519064 Geh use EX Housing EX 1 2 5515399 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 2 3 5515129 Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5515130 Deckel ohne GKS Cover w
30. 059 Geh use EX Housing EX 1 2 5511512 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 2 3 5511513 Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5511514 Deckel ohne GKS Cover without GKS 1 4 5519060 Deckel ohne GKS EX Cover without GKS EX 1 5 5511327 Abdeckblech Cover plate 1 6 5511515 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Cylinder piston without GKS GKS IS 1 6 5519061 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS EX Cylinder piston without GKS GKS IS EX 1 i 5511516 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 2 8 5511517 Kolben Hub 2 Piston Stroke 2 1 9 5511518 Deckel GKS Cover GKS 1 10 5511519 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKS AS 1 10 5519063 Zylinderkolben GKS AS EX Cylinder piston GKS AS EX 1 11 5511488 Distanzbolzen GKS AS Distance bolt GKS AS 1 15 9937475 Schaltnocke Operating cam 2 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Kunden ausgetauscht werden Siehe Dichtsatzliste Teile sind nicht einzeln bestellbar Individual components are matched to one another so that the cus tomer should not replace them with different parts See seal kit list The parts cannot be ordered separately GKS _ Greifkrafterhaltung GKS Gripping force maintenance AS AuBen greifend AS O D gripping IS Innen greifend IS I D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverstarkungszylinder KVZ Power booster cylinder HUE Schutzh lle HUE Protective cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Ver
31. 1 herausdr cken 7 Die Grundbacken Pos 2 7 aus dem Geh use Pos 1 her ausziehen 8 Alle Teile gr ndlich reinigen und alle Teile auf Defekt und Verschlei kontrollieren 9 Alle Dichtungen erneuern siehe Dichtsatzliste Kapitel 10 1 Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge Dabei Kapitel 8 2 und die Schraubenanzugsmomente in Kapitel 8 4 beachten 8 3 3 Version mit Greifkrafterhaltung Au en greifend Bei der Gr e PGN plus 380 mit Greifkrafterhaltung A empfehlen wir dringend die Wartung und den Dichtungswechsel bei SCHUNK durchf hren zu lassen Es bestehen Gefahren durch sehr hohe Federkr fte 1 Die Druckluftleitungen entfernen 2 Die Schrauben Pos 47 herausdrehen und dann das Abdeckblech Pos 5 entfernen 3 Die Einbaulage des Kolbens Pos 3 8 und der Grundbacken Pos 2 7 im Geh use markieren ACHTUNG A Im Falle eines Defektes kann der Deckel Pos 9 unter Federspannung stehen 4 Die Schrauben Pos 46 herausdrehen und den Deckel Pos 9 entfernen Die Baugr en 40 bis 125 k nnen ohne Montagevorrichtungen vorsichtig von Hand zerlegt werden Vorsicht Federspannung Zeichnungen und Ma e der zwei Montagevorrichtungen f r die Baugr en 160 bis 380 befinden sich in Kapitel 11 2 5 An Stelle des Deckels Pos 9 die Vorrichtung 1 mit Hilfe der Zentrierh lsen Pos 19 auf das PGN plus Geh use Pos 50 platzieren und beide Teile mit den Schrauben 1 verschrauben 6 Die
32. 1 81 5512992 Abdeckung Cover SD 2 82 5513000 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5513008 Zwischendeckel Intermediate cover SD 2 84 5513016 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 2 85 5513023 Dichtbolzen Sealing bolt SD 2 86 5509641 H lse Sleeve 6 SD 4 87 9935923 O Ring O ring 18 00 x 1 00 SD 2 89 9664028 Senkschraube Countersunk screw M2 5x6 SD 8 90 9660414 Schraube Screw M3 0x8 SD 4 91 9936053 Schraube Screw M4 0x14 SD 4 92 9936412 Scheibe Washer 4 3 mm SD 4 98 5512044 Beipack ohne GKS Accessories supplied without GKS 1 99 5512052 Beipack mit GKS Accessories supplied with GKS 1 Spare part list PGN plus 80 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 17 5511242 Geh use Housing 1 1 5519029 Geh use EX Housing EX 1 2 5511250 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 2 3 5511258 Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5511266 Deckel ohne GKS Cover without GKS 1 4 5519030 Deckel ohne GKS EX Cover without GKS EX 1 5 5511322 Abdeckblech Cover plate 1 6 5511274 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Cylinder piston without GKS GKS IS 1 6 5519031 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS EX Cylinder piston without GKS GKS IS EX 1 tT 5511282 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 2 8 5511290 Kolben Hub 2 Piston Stroke 2 1 9 5511298 Deckel GKS Cover GKS 1 9 5519032 Deckel GKS EX Cover GKS EX 1 10 5511306 Zylinderkolben
33. 611227 O Ring O ring 5 00 x 1 00 4 PGN plus 160 Ident Nr 0370896 PGN plus 160 Id No 0370896 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 30 9935921 Quad Ring Square ring 66 34 x 2 62 1 31 9610021 Quad Ring Square ring 20 29 x 2 62 1 32 9936847 O Ring O ring 76 00 x 1 50 1 33 9935302 O Ring O ring 11 00 x 1 00 2 34 9611227 O Ring O ring 5 00 x 1 00 4 PGN plus 200 Ident Nr 0370897 PGN plus 200 Id No 0370897 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 30 9610072 Quad Ring Square ring 85 32 x 3 53 1 31 9610036 Quad Ring Square ring 25 00 x 3 53 1 32 9938478 O Ring O ring 105 00 x 2 00 1 33 9935303 O Ring O ring 14 00 x 1 00 2 34 9611227 O Ring O ring 5 00 x 1 00 4 PGN plus 240 Ident Nr 0370987 PGN plus 240 Id No 0370987 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 30 9610054 Quad Ring Square ring 107 54 x 3 53 1 31 9610037 Quad Ring Square ring 28 17 x 3 53 1 32 9938995 O Ring O ring 125 00 x 2 00 1 33 9936334 O Ring O ring 14 00 x 1 50 2 34 9611063 O Ring O ring 6 00 x 1 00 4 17 SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Montage und Betriebsanleitung f r 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus PGN plus 300 Ident Nr 0370898 PGN plus 300 Id No 0370898 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung De
34. 8 SD 4 91 9937263 Schraube Screw M10 0 x 25 00 SD 4 92 9535017 Scheibe Washer 10 5mm SD 4 98 5512048 Beipack ohne GKS Accessories supplied without GKS 1 99 5512056 Beipack mit GKS Accessories supplied with GKS 1 Ersatzteilst ckliste PGN plus 200 Spare part list PGN plus 200 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 1 5511479 Geh use Housing 1 1 5519049 Geh use EX Housing EX 1 2 5511480 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 2 3 5511481 Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5511489 Deckel ohne GKS Cover without GKS 1 4 5519050 Deckel ohne GKS EX Cover without GKS EX 1 5 5511326 Abdeckblech Cover plate 1 6 5511497 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Cylinder piston without GKS GKS IS 1 6 5519051 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS EX Cylinder piston without GKS GKS IS EX 1 T 5511505 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 2 8 5511507 Kolben Hub 2 Piston Stroke 2 1 9 5511509 Deckel GKS Cover GKS 1 9 5519052 Deckel GKS EX Cover GKS EX 1 10 5511510 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKS AS 1 10 5519053 Zylinderkolben GKS AS EX Cylinder piston GKS AS EX 1 11 5511487 Distanzbolzen GKS AS Distance bolt GKS AS 1 15 9937475 Schaltnocke Operating cam 2 16 9936956 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 2 17 5503506 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 2 19 5509645 Zentrierh lse 14 GKS Centering sleeve 14 GKS 2 25 9937955
35. D 4 98 5512049 Beipack ohne GKS Accessories supplied without GKS 1 99 5512057 Beipack mit GKS Accessories supplied with GKS 1 Ersatzteilst ckliste PGN plus 240 Spare part list PGN plus 240 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 1 5513834 Geh use Housing 1 1 5519054 Geh use EX Housing EX 1 a 5513835 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 2 3 5513836 Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5513837 Deckel ohne GKS Cover without GKS 1 4 5519055 Deckel ohne GKS EX Cover without GKS EX 1 5 5513838 Abdeckblech Cover plate 1 6 5513839 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Cylinder piston without GKS GKS IS 1 6 5519056 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS EX Cylinder piston without GKS GKS IS EX 1 7 5513840 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 2 8 5513841 Kolben Hub 2 Piston Stroke 2 1 9 5513842 Deckel GKS Cover GKS 1 9 5519057 Deckel GKS EX Cover GKS EX 1 10 5513843 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKS AS 1 10 5519058 Zylinderkolben GKS AS EX Cylinder piston GKS AS EX 1 11 5513844 Distanzbolzen GKS AS Distance bolt GKS AS 1 15 9937475 Schaltnocke Operating cam 2 16 9936956 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 2 17 5503506 Halter f r Naherungsschalter Bracket for proximity switch 2 19 9939382 Zentrierh lse 16 GKS Centering sleeve 16 GKS 2 25 9940056 Druckfeder GKS AS Pressure spring GKS AS 1 25 9940057 Druckfeder GKS IS Pressure spring GKS I
36. Druckfeder GKS AS Pressure spring GKS AS 1 25 9937956 Druckfeder GKS IS Pressure spring GKS IS 1 30 O Ring O ring 85 32 x 3 53 1 ai Quad Ring Square ring 25 00 x 3 53 1 ey O Ring O ring 106 00 x 2 00 1 33 O Ring O ring 14 00 x 1 00 2 34 O Ring O ring 5 00 x 1 00 4 40 9664033 Senkschraube Countersunk screw M12 x 30 ohne without GKS GKS IS 1 41 9907607 Schraube Screw M65 x 16 ohne without GKS 8 42 9938231 Schraube Screw M4 x 30 Hub Stroke 1 2 42 9907483 Schraube Screw M4x 25 Hub Stroke 2 2 43 9660219 Schraube Screw M4x 25 Hub Stroke 1 2 43 9660136 Schraube Screw M4x 20 Hub Stroke 2 2 44 9660413 Schraube Screw M3x 14 4 45 9660403 Schraube Screw M12 x 65 GKS AS 1 46 9660422 Schraube Screw M8 x 50 GKS 4 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Individual components are matched to one another so that the cus Kunden ausgetauscht werden tomer should not replace them with different parts Siehe Dichtsatzliste Teile sind nicht einzeln bestellbar See seal kit list The parts cannot be ordered separately GKS _ Greifkrafterhaltung GKS Gripping force maintenance AS AuBen greifend AS O D gripping IS Innen greifend IS I D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverstarkungszylinder KVZ Power booster cylinder HUE Schutzh lle HUE Protective cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszuta
37. EX 1 10 5512633 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKS AS 1 10 5519022 Zylinderkolben GKS AS EX Cylinder piston GKS AS EX 1 12 Flachdichtung Flat seal 1 19 5509641 Zentrierh lse 6 GKS Centering sleeve 6 GKS 2 25 9938121 Druckfeder GKS Pressure spring GKS 1 30 Quad Ring Square ring 18 77 x 1 78 i eile Quad Ring Square ring 6 07 x 1 78 1 40 9664010 Senkschraube Countersunk screw M3 x 10 ohne without GKS GKS IS 1 41 9938124 Schraube Screw M3 x 6 ohne without GKS AS 4 45 9660119 Schraube Screw M3 x 12 GKS AS 1 46 9940607 Schraube Screw M3 x 16 GKS 4 47 9664032 Senkschraube Countersunk screw M2 5 x 4 4 48 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 4 49 9670505 Gewindestift Set screw M3x3 5 50 5512634 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5512635 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Housing with base jaws Stroke 2 1 50 5519076 Geh use mit Grundbacken Hub 1 EX Housing with base jaws Stroke 1 EX 1 50 5519077 Geh use mit Grundbacken Hub 2 EX Housing with base jaws Stroke 2 EX 1 60 9938122 Rundmagnet Round magnet 2 72 5512756 Zwischenbacke Intermediate jaw PGN 50 PVC HUE 2 73 5512764 F llst ck Filler piece PGN 50 PVC HUE 2 74 9941392 Schutzabdeckung Protective cover PGN 50 HUE 1 75 9939377 Zentrierh lse Guide sleeve 5 x 4 35 HUE 4 77 9941403 Schraubschelle mini Screw clamp mini R S 3 HUE 2 78 9941406 Schraubschelle mini Screw clamp mi
38. GKS AS Cylinder piston GKS AS 1 10 5519033 Zylinderkolben GKS AS EX Cylinder piston GKS AS EX 1 2 Flachdichtung Flat seal 1 15 9937473 Schaltnocke Operating cam 2 16 9936953 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 2 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Kunden ausgetauscht werden Siehe Dichtsatzliste Teile sind nicht einzeln bestellbar Individual components are matched to one another so that the cus tomer should not replace them with different parts See seal kit list The parts cannot be ordered separately GKS Greifkrafterhaltung GKS Gripping force maintenance AS Au en greifend AS O D gripping IS Innen greifend IS I D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverstarkungszylinder KVZ Power booster cylinder HUE Schutzh lle HUE Protective cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended 22 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung f r Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 17 5503506 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity swi
39. I D gripping SD Dust Cover KVZ Power booster cylinder HUE Protective cover EX ATEX Version Wear parts replacement during maintenance recommended 21 Montage und Betriebsanleitung fur 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Ersatzteilstickliste PGN plus 80 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 50 5519078 Geh use mit Grundbacken Hub 1 EX Housing with base jaws Stroke 1 EX 1 50 5519079 Geh use mit Grundbacken Hub 2 EX Housing with base jaws Stroke 2 EX 1 51 9939 225 Senkschraube Countersunk screw DIN EN ISO 10642 10 9 M5x 30 1 54 9937 005 Schraube Screw DIN 7984 A2 M3 x 30 4 60 9936 070 Rundmagnet Round magnet ohne without GKS GKS IS 2 60 9937 759 Rundmagnet Round magnet GKS AS 1 65 5513 804 Zwischengeh use Intermediate housing KVZ 1 66 5513 814 Distanzkolben Distance piston KVZ 1 72 5512757 Zwischenbacke Intermediate jaw PGN 64 PVC HUE 2 73 5512765 F llst ck Filler piece PGN 64 PVC HUE 2 74 9941393 Schutzabdeckung Protective cover PGN 64 HUE 1 75 9939384 Zentrierh lse Guide sleeve 6 x 5 35 HUE 4 76 9660413 Schrauben Screws DIN EN ISO 4762 A2 HUE 4 77 9941403 Schraubschelle mini Screw clamp mini R S 3 HUE 2 78 9941407 Schraubschelle mini Screw clamp mini R S 7 HUE
40. KS Accessories supplied with GKS 1 Ersatzteilst ckliste PGN plus 160 Spare part list PGN plus 160 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 1 5511245 Geh use Housing 1 ie 5519044 Geh use EX Housing EX 1 2 5511253 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 2 3 5511261 Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5511269 Deckel ohne GKS Cover without GKS 1 4 5519045 Deckel ohne GKS EX Cover without GKS EX 1 5 5511325 Abdeckblech Cover plate 1 6 5511277 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Cylinder piston without GKS GKS IS 1 6 5519046 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS EX Cylinder piston without GKS GKS IS EX 1 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Individual components are matched to one another so that the cus Kunden ausgetauscht werden tomer should not replace them with different parts Siehe Dichtsatzliste Teile sind nicht einzeln bestellbar See seal kit list The parts cannot be ordered separately GKS Greifkrafterhaltung GKS Gripping force maintenance AS AuBen greifend AS O D gripping IS Innen greifend IS I D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverstarkungszylinder KVZ Power booster cylinder HUE Schutzh lle HUE Protective cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended 26 Montage und Betriebsanleitung fur SCHUNK
41. M3 M6 connection thread 8 3 Disassembling the gripper For item numbers see chapter 9 Assembly drawings CAUTION A It is essential to read and observe the safety instructions on pages 3 and 4 8 3 1 Version with dust cover In versions with dust cover this must be removed first for item No see Assembly drawings chapter 9 2 1 Completely unscrew the screws item 91 and remove the plain washers item 92 and centering sleeves item 86 Item 91 and 92 only serve the purpose of protection during trans port 2 Pull the intermediate jaws item 84 upwards and out and remove the O rings item 87 and shims item 83 3 Slacken the countersunk screws item 89 and remove the cover plate item 82 4 Unscrew the screws item 90 and detach the covers item 81 8 3 2 Version without gripping force maintenance 1 Remove the compressed air lines 2 Undo the screws item 47 and then remove the cover plate item 5 3 Mark the position of the piston item 3 8 and the base jaws item 2 7 in the housing 4 Undo the screws item 41 and then remove the cover item 4 SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Montage und Betriebsanleitung f r 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus 5 Die Schraube Pos 40 herausdrehen und den Zylinder kolben Pos 6 aus dem Geh use Pos 1 entnehmen 6 Den Kolben Pos 3 8 nach oben aus dem Geh use Pos
42. N ISO 10642 10 9 M6x 40 1 60 9937758 Rundmagnet Round magnet ohne without GKS GKS IS 1 60 9938063 Rundmagnet Round magnet GKS AS 1 65 5513806 Zwischengeh use Intermediate housing KVZ 1 66 5513816 Distanzkolben Distance piston KVZ 1 72 5512759 Zwischenbacke Intermediate jaw PGN 100 PVC HUE 2 73 5512767 F llst ck Filler piece PGN 100 PVC HUE 2 74 9941395 Schutzabdeckung Protective cover PGN 100 HUE 1 75 9939379 Zentrierh lse Guide sleeve 10 x 6 65 HUE 4 76 9660425 Schrauben Screws DIN EN ISO 4762 A2 HUE 4 77 9941405 Schraubschelle mini Screw clamp mini R S 5 HUE 2 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Individual components are matched to one another so that the cus Kunden ausgetauscht werden tomer should not replace them with different parts Siehe Dichtsatzliste Teile sind nicht einzeln bestellbar See seal kit list The parts cannot be ordered separately GKS _ Greifkrafterhaltung GKS Gripping force maintenance AS AuBen greifend AS O D gripping IS Innen greifend IS I D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverstarkungszylinder KVZ Power booster cylinder HUE Schutzh lle HUE Protective cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended 24 SCHUNK
43. O Ring O ring 15 6 x 1 78 1 gi O Ring O ring 5x1 1 40 9682132 Schraube Screw M3 x6 1 41 9935985 Schraube Screw M2 5x5 4 45 9682132 Schraube Screw M3 x 6 GKS AS 1 46 9660408 Schraube Screw M2 5x8 4 47 9942034 Senkschraube Countersunk screw M2 x5 4 48 9670505 Gewindestift Set screw M3 x 3 3 49 9670057 Gewindestift Set screw M2 x 2 5 50 5516120 Geh use mit Grundbacken Housing with base jaws 1 50 5518984 Geh use mit Grundbacken EX Housing with base jaws EX 1 60 9938122 Rundmagnet Round magnet 2 81 5516121 Abdeckung Cover SD 2 82 5516122 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5516123 Zwischendeckel Intermediate cover SD 2 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Kunden ausgetauscht werden Siehe Dichtsatzliste Teile sind nicht einzeln bestellbar GKS Greifkrafterhaltung AS Au en greifend IS Innen greifend SD Staubabdeckung KVZ Kraftverstarkungszylinder HUE Schutzh lle EX ATEX Ausf hrung Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Individual components are matched to one another so that the cus tomer should not replace them with different parts See seal kit list The parts cannot be ordered separately GKS Gripping force maintenance AS O D gripping IS I D gripping SD Dust Cover KVZ Power booster cylinder HUE Protective cover EX ATEX Version Wear parts replacement during maintenance recommended 19 SCHUNK
44. Parallel Gripper Type PGN plus Montage und Betriebsanleitung fur 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus 12 1 2 Montage und Einstellung MMS P 22 Technische Daten zu den MMS P Sensoren finden Sie in den Datenblattern der Sensoren 4 Ge l SCHUNK gt 8 9 1 Y M8x1 36 40 braun brown 1 Du L 2 4 wei white ai schwarz black 4 a2 blau blue M 1 3 Der Verteiler V2 M8 4 2xM8 3 dient dazu den 4 poligen Anschlussstecker des Sensors MMS P 22 S M8 PNP auf zwei handels bliche M8 Stecker mit je 3 Polen umzusetzen Der MMSK P 22 S PNP bietet 2 Meter Kabel mit offenen Litzen und l sst sich dadurch ber Klemmkontakte anschlie en ACHTUNG Bei Verwendung von Adapterplatten aus ferromagne tischem Material z B gew hnlicher Baustahl muss der Greifer zuerst auf der Adapterplatte montiert werden bevor die Positionen der Magnetschalter eingestellt werden Dies ist notwendig da die Verwendung von magnetisierbarem Material die Schaltpositionen des Sensors ver ndert Positionieren des Magnetschalters MMS P siehe Abbildungen auf Seite 35 Den Magnetschalter Pos 10 in die Nut drehen oder schieben bis dieser am Anschlag Pos 11 anliegt Sollte kein Klemmanschlag vorhanden sein den Magnetschalter gem dem Ma l2 Unterkante Greifer bis Stirnseite Sensor beziehungsweise gem M
45. Pos 5 entfernen 3 Die Einbaulage des Kolbens Pos 3 8 und der Grundbacken Pos 2 7 im Geh use markieren 4 Die Schrauben Pos 41 herausdrehen und dann den Deckel Pos 4 entfernen 5 Die Schraube Pos 51 herausdrehen und den Zylinder kolben Pos 6 und den Distanzkolben Pos 66 aus dem Zwischengeh use Pos 65 entfernen 6 Die Schrauben Pos 46 54 herausdrehen und das Zwi schengeh use Pos 65 abnehmen 7 Den zweiten Zylinderkolben Pos 6 aus dem Geh use Pos 1 entfernen Weiter zerlegen wie beim Greifer ohne Greifkrafterhaltung Kapitel 8 3 2 von Punkt 6 bis 9 Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge Dabei Kapitel 8 2 und die Schraubenanzugsmomente Kapitel 8 4 beachten 8 3 6 Montage Option HUE Schutzh lle Pos Nr siehe Kapitel 9 4 Zusammenbau der Schutzh lle ACHTUNG Bei der Montage des Greifers muss die Energie A versorgung abgeschaltet sein Beachten Sie auch die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4 ACHTUNG Bei der Option Schutzh lle HUE kann nur ber A MMS 22 abgefragt werden Die Befestigung des Greifers durch Durchschrauben von vorne siehe Kapitel 5 Montage muss vor Montage der Option HUE Schutzh lle erfolgen Die F llst cke Pos 73 mit den Schrauben Pos 76 an das Geh use Pos 1 montieren Bei PGN plus 50 und kleiner werden die F llst cke Pos 73 nicht mit Schrauben son dern mit der Schraubschelle Pos 78 gehalten
46. Proximity switches If PGN plus EX are used for ATEX applications consider the enclosed brief instruction NOTE Proximity and magnetic switches are accessories and have to be ordered separately The SCHUNK grippers are designed for the use of magnetic switches type MMS 22 RMS and proximity switches type INW 80 S NOTE Make sure that you handle the proximity switches properly Do not pull on the cable and do not allow the sensor to dangle from the cable Do not overtighten the mounting screw or mounting clip Please adhere to a permitted bend radius of the cable see information in catalog Avoid contact of the proximity switches with hard objects and with chemicals in particular nitric acid chromic acid and sulphuric acid The inductive proximity switches used are equipped with reverse polarity protection CAUTION Sensor can be damaged during assembly Proximity switches are electronical components which can react sensitively to high frequency interference or electro magnetic fields Check to make sure that the cable is fastened and instal led correctly Provide for sufficient clearance to sources of high frequency interference and their supply cables Parallel switching of several sensor outputs of the same type npn pnp is permissible but does not increase the permissible load current Note that the leakage current of the individual sensors ca 2 mA is cumulative 12 1 1 Asse
47. S AuBen greifend AS O D gripping IS Innen greifend IS I D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverstarkungszylinder KVZ Power booster cylinder HUE Schutzh lle HUE Protective cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended 23 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Ersatzteilst ckliste PGN plus 100 Spare part list PGN plus 100 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 18 5511243 Geh use Housing 1 1 5519034 Geh use EX Housing EX 1 ra 5511251 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 2 3 5511259 Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5511267 Deckel ohne GKS Cover without GKS 1 4 5519035 Deckel ohne GKS EX Cover without GKS EX 1 5 5511323 Abdeckblech Cover plate 1 6 5511275 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Cylinder piston without GKS GKS IS 1 6 5519036 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS EX Cylinder piston without GKS GKS IS EX 1 T 5511283 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 2 8 5511291 Kolben Hub 2 Piston Stroke 2 1 9 5511299 Deckel GKS Cover GKS 1 9 5519037 Deckel GKS EX
48. S 1 30 O Ring O ring 107 54 x 3 53 1 Gila Quad Ring Square ring 28 17 x 3 53 il 324 O Ring O ring 125 00 x 2 00 1 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Individual components are matched to one another so that the cus Kunden ausgetauscht werden tomer should not replace them with different parts Siehe Dichtsatzliste Teile sind nicht einzeln bestellbar See seal kit list The parts cannot be ordered separately GKS Greifkrafterhaltung GKS Gripping force maintenance AS AuBen greifend AS O D gripping IS Innen greifend IS I D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverstarkungszylinder KVZ Power booster cylinder HUE Schutzh lle HUE Protective cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended 29 Montage und Betriebsanleitung fur 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity ele O Ring O ring 14 00 x 1 50 2 34 O Ring O ring 6 00 x 1 00 4 40 9664033 Senkschraube Countersunk screw M12 x 30 ohne without GKS 1 41 9660012 Schraube Screw M5 0x 16 8 42 9936059 Schraube Screw M4x35 2 43 9938231 Sch
49. SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Montage und Betriebsanleitung f r 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Sehr geehrter Kunde wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung f r SCHUNK Damit haben Sie sich f r h chste Pr zision hervorragende Qualit t und besten Service entschieden Sie erh hen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse f r die Zufriedenheit Ihrer Kunden SCHUNK Produkte werden Sie begeistern Unsere ausf hrlichen Montage und Betriebshinweise unterst tzen Sie dabei Sie haben Fragen Wir sind auch nach Ihrem Kauf jeder zeit f r Sie da Sie erreichen uns unter den unten aufge f hrten Kontaktadressen Mit freundlichen Gr en Ihre SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik Dear Customer Congratulations on choosing a SCHUNK product By choosing SCHUNK you have opted for the highest precision top quality and best service You are going to increase the process reliability of your production and achieve best machining results to the customer s complete satisfaction SCHUNK products are inspiring Our detailed assembly and operation manual will support you Do you have further questions You may contact us at any time even after purchase You can reach us direct ly at the below mentioned addresses
50. Screw M4x 18 Hub Stroke 2 2 43 9660136 Schraube Screw M4x 20 Hub Stroke 1 2 43 9660133 Schraube Screw M4x 14 Hub Stroke 2 2 44 9660413 Schraube Screw M3x 14 4 45 9660402 Schraube Screw M10 x 55 GKS AS 1 46 9907486 Schraube Screw M5x35 GKS KVZ 4 47 9937174 Senkschraube Countersunk screw M3x5 4 48 9936175 Gewindestift Set screw M5 x4 6 49 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 4 50 5511494 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5511502 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Housing with base jaws Stroke 2 1 50 5519085 Geh use mit Grundbacken Hub 1 EX Housing with base jaws Stroke 1 EX 1 50 5519086 Geh use mit Grundbacken Hub 2 EX Housing with base jaws Stroke 2 EX 1 51 9939222 Senkschraube Countersunk screw DIN EN ISO 10642 10 9 M10x 65 1 60 9938063 Rundmagnet Round magnet 1 65 5513808 Zwischengeh use Intermediate housing KVZ 1 66 5513818 Distanzkolben Distance piston KVZ 1 72 5512761 Zwischenbacke Intermediate jaw PGN 160 PVC HUE 2 73 5512769 F llst ck Filler piece PGN 160 PVC HUE 2 74 9941397 Schutzabdeckung Protective cover PGN 160 HUE 1 75 9939381 Zentrierh lse Guide sleeve 14 x 8 6 HUE 4 76 9938883 Schrauben Screws DIN EN ISO 4762 A2 HUE 4 77 9941406 Schraubschelle mini Screw clamp mini R S 6 HUE 2 78 9941412 Schraubschelle mini Screw clamp mini R S 15 HUE 1 81 5512996 Abdeckung Cover SD 2 82 5513004 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5513012 Z
51. a l1 Unterkante Greifer bis Doppel pfeil auf dem Sensor einschieben und mit der Befestigungs schraube klemmen 12 1 2 Assembly and configuration MMS P 22 Technical data on the MMS P sensors can be found in the data sheets for sensors 2 95 a Q Type lich MMS P 22 S M8 PNP 0301370 MMSK P 22 S PNP 0301371 V2 M8 4 2xM8 3 0301380 1 Mitte Sensorelemente Center sensor elements 2 Befestigungsschraube Mounting screw 3 Anzeige LED LED display 4 Teach Knopf Teach button 5 Anzeige LED LED display 6 Rippen f r Kabelbinder Ribs for cable ties Anschlussschema PNP 4 Leiter Connection diagram PNP 4 conductor The V2 M8 4 2xM8 3 distributor is used to convert the 4 pin con nector plug of the MMS P 22 S M8 PNP sensor to two standard M8 plugs with 3 pins each The MMSK P 22 S PNP features a 2 meter cable with open strands so that it can be connected by means of terminal contacts CAUTION When adapter plates made of ferro magnetic material e g standard construction steel are used the gripper must first be mounted on the adapter plate before setting the positions of the magnetic switches This is necessary because the use of a magnetizable material would change the switching position of the sensor Positioning of the magnetic switch MMS P see figures on page 35 Slide or turn in the magnetic switch item 10 into the groove until it bears ag
52. ainst the stop item 11 If there is no terminal stop then slide the magnetic switch according to dimension l2 bottom edge of gripper up to front side of sensor or according to dimension l1 bottom edge of gripper up to double arrow on sensor and then clamp with the mounting screw 36 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung f r Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus we E Anschlag f r MMS P 9949504 Stop for MMS P 1 o ou o 3 0 PGN plus Type Ma Dim H MaB Dim l2 Type MaB Dim h Ma Dim 12 PGN plus 40 6 0 14 9 PGN plus 100 IS 44 8 53 7 PGN plus 40 AS 10 0 18 9 PGN plus 125 14 1 23 0 PGN plus 40 IS 15 0 23 9 PGN plus 125 AS 50 7 59 6 PGN plus 50 6 5 15 4 PGN plus 125 IS 44 0 52 9 PGN plus 50 AS 11 9 20 8 PGN plus 160 22 5 31 4 PGN plus 50 IS 22 5 31 4 PGN plus 160 AS 63 0 71 9 PGN plus 64 13 5 22 4 PGN plus 160 IS 62 5 71 4 PGN plus 64 AS 10 3 19 2 PGN plus 200 28 5 37 4 PGN plus 64 IS 31 5 40 4 PGN plus 200 AS 78 5 87 4 PGN plus 80 17 1 26 0 PGN plus 200 IS 78 5 87 4 PGN plus 80 AS 13 5 22 4 PGN plus 240 33 5 42 4 PGN plus 80 IS 35 1 44 0 PGN plus 240 AS 91 0 99 9 PGN plus 100 18 8 27 7 PGN plus 240 IS 90 0 98 9 PGN plus 100 AS 11 0 19 9 PGN plus mit Kraftverst rkungszylinder KVZ PGN plus with power booster cylinder KVZ
53. cations consider the enclosed brief instruction CAUTION Before starting assembly of the gripper the power A supply must be switched off Please also consider the safety hints on pages 3 and 4 The guide sleeves required for fastening the gripper from the front and for fixing the finger and gripper are contained in the relevant accessories kit The contents of the accessories kits are listed in Chapter 10 2 Fingerfixierung Finger fixing Fingerbefestigung Finger fastening Type PGN plus 40 50 64 80 100 125 160 200 240 300 380 Gewindedurchmesser und max Einschraubtiefe M3 M4 M5 M5 M6 M8 M8 M10 M12 M16 M20 bei Greiferbefestigung von hinten 6 11 12 15 14 20 20 20 25 30 35 Thread and max insertion depth when tief tief tief tief tief tief tief tief tief tief tief fastening the gripper from behind deep deep deep deep deep deep deep deep deep deep deep Gewindedurchmesser und max M2 5 M3 M4 M5 M6 M6 M10 M12 M12 M16 M20 Einschraubtiefe bei Fingerbefestigung 6 8 10 10 13 13 17 17 21 27 39 Thread and max insertion depth for tief tief tief tief tief tief tief tief tief tief tief finger fastening deep deep deep deep deep deep deep deep deep deep deep Montage und Betriebsanleitung fur 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus
54. d and use suitable plugs to seal the unused air supply connections The two O rings from the accessories kit are used for hose free assembly Schlauchloser Direktanschluss Direct connection without hoses Adaptor O Ring O ring i 4x1 5 3x1 0 5 If you cannot reach the opening and closing times mentioned in the latest catalog please check the following Flow control valves are opened to the maximum extent possible Movement still has to be shock free Inner diameter of air hoses is sufficient for the gripper s air consumption Air hose between valve and gripper is as short as possible Flow rate of valve is sufficient for the grippers air con sumption SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Montage und Betriebsanleitung f r 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus Sollten Sie trotz optimaler Luftanschl sse die von SCHUNK ermittelten Bewegungszeiten in Ihrer Anwendung nicht erreichen empfehlen wir den Einsatz von Schnellentl ftungsventilen direkt am Greifer 7 Problemanalyse Der Greifer bewegt sich nicht Luftversorgung berpr fen Mindestdruck unterschritten Luftleitungen vertauscht N herungsschalter defekt oder falsch eingestellt Nicht ben tigte Luftanschl sse nicht verschlossen Bruch des Zylinderkolbens berlastung Keine ausreichende Ebenheit der Anschraubfl che berpr fen
55. e proximity switches INS 80 S 39 12 2 Flexibler Positionssensor FPS Flexible position sensor FPS 40 SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Montage und Betriebsanleitung f r 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus 1 Sicherheit 1 1 Symbolerklarung Dieses Symbol ist berall dort zu finden wo besondere Gefahren f r Personen oder Besch di gungen des Greifers m glich sind 1 2 Bestimmungsgem er Gebrauch Das Greifmodul wurde konstruiert zum Greifen und zeitbegrenz ten zuverl ssigen Halten von Werkst cken bzw Gegenst nden Das Produkt ist zum Ein Anbau f r Maschinen bzw Anlagen bestimmt Die Anforderungen der zutreffenden Richtlinien m s sen beachtet und eingehalten werden Das Produkt darf ausschlie lich im Rahmen seiner technischen Daten verwendet werden Ein dar berhinausgehender Gebrauch gilt als nicht bestim mungsgem F r Sch den aus einem solchen Gebrauch haftet der Hersteller nicht 1 3 Umgebungs und Einsatzbedingungen Die Einheit nur innerhalb der im Technischen Katalog defi nierten Einsatzparameter einsetzen Es gilt jeweils die letzte Fassung lt Kapitel 2 3 AGB Bitte berpr fen ob der Einsatzfall anhand des aktuellen SCHUNK Berechnungs programms gepr ft wurde Ist dies nicht der Fall kann keine Gew hrleistung bernommen werden Anforderung an die Druckluftqualit t nach ISO 8573 1 6 4 4 Vorraussetzung
56. echanischen Greifkrafterhaltung k nnen sich bei einem Not Aus noch eigenstan dig in die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegebene Richtung bewegen Die Endpositionen des Greifers k nnen mit SCHUNK SDV P Ventilen bei Not Aus gehalten werden o During assembly connection setting commissioning and testing it is imperative to exclude the possibility that the fitter or any other person could accidentally activate the unit 10 When using handling modules protective covers must be used according to EC Machine Directive Point 1 4 _ an There is a danger of injury and a risk of damages due to falling and catapulted components Precautions must be taken to prevent any potentially dangerous objects processed workpieces tools chips debris waste etc from falling or being catapulted out of the unit N Grippers that clamp using spring force or that are equipped with spring gripping force maintenance are subject to spring tension Therefore special care must be taken when dismantling such units wo Grippers equipped with mechanical gripping force maintenance may continue to move into the position indicated by the mechanical gripping force mainten ance independently even after an emergency stop If SCHUNK SDV P valves are used the final position of a gripper after an emergency stop can be kept gt gt e BPP eA gt Die Aufsatzbacken m ssen
57. eichnung Description Menge Quantity 21 5513855 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9907539 Schraube M4 x 40 Screw M4 x 40 1 AS PGN plus 300 2 Ident Nr Id No 0301642 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 23 5512311 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9907900 Schraube M4 x 35 Screw M4 x 35 1 Montage des Anbausatzes Pos Nr siehe Darstellung unten und Zusammenbauzeichnung in Kapitel 9 Bei der Version mit Staubabdeckung Pos Nr siehe Kapitel 9 2 muss vorab der Dichtbolzen Pos 85 entfernt werden um den flexiblen Positionssensor FPS M8 montieren zu k nnen Um die Schaltnocke zu tauschen muss vorab die Abdeckung Pos 81 demontiert werden 1 Die Schaltnocke zur Abfrage mit induktivem N herungs schalter Pos 15 sowie die beiden Schrauben Pos 42 und 43 aus der Grundbacke Pos 2 7 entfernen 2 Die Schaltnocke Pos 21 23 mit der angefasten Seite vor raus in die Grundbacke Pos 2 7 schieben und diese mit der daf r vorgesehenen Schraube Pos 38 festschrauben 3 Zuerst die Distanzscheibe Pos 26 und dann den flexiblen Positionssensor FPS M 8 durch den Klemmhalter Pos 17 in die daf r vorgesehene Bohrung des Geh uses Pos 1 auf Anschlag schieben und den Sensor in dieser Position durch Anziehen der Schraube Pos 18 verklemmen HINWEIS Technische Dat
58. en 4 Die Schrauben Pos 41 herausdrehen und dann den Deckel Pos 4 entfernen In order to ensure that the gripper continues to function properly please read and observe the following instructions All external bare steel components must be oiled or greased When carrying out a service certain parts must be greased before fitting permanent lubrication All metallic sliding surfaces must be treated with LINO MAX or a similar lubricant The piston bore and all seals must be treated with Renolit HTL 2 or a similar lubricant The seals must be replaced each time the gripper is serviced see seal kit list chapter 10 1 The full seal kit is available from SCHUNK With regard to size PGN plus 380 with gripping force maintenance we urgently recommend that you get maintenance and seal replacement done by SCHUNK Danger due to very high spring forces Unless otherwise specified all screws and nuts must be secured with Loctite no 243 and tightened with a tightening torque in accordance with DIN see chapter 8 3 In addition to the maintenance described above and depen ding on the loading the gripper guides can be re lubricated with LINO MAX or a similar lubricant using the lubricating nipples The lubricating nipples may be used instead of the air purge connection To do this remove the two set screws for the air purge con nection item 48 and replace them with 2 lubricating nipples using an M5
59. en siehe Katalog Einstellung des Sensors Type FPS siehe seperate Bedienungs anleitung Wir arbeiten st ndig an der Verbesserung unserer Produkte Deshalb sind die ver ffentlichten Abmessungen und Angaben unverbindlich We are continously improving our products Therefore we don t give guarantee for the dimensions and data shown in our technical documentation Assembling the mounting kit for item numbers see illustration below and assembly drawing in chapter 9 In the version with dust cover see chapter 9 2 for item No remove the sealing bolts item 85 first in order that the flexible position sensor FPS M8 can be mounted The cover item 81 must be removed before the operating cam can be replaced 1 Remove the operating cam for monitoring along with the inductive proximity switch item 15 and the two screws item 42 and 43 from the base jaw item 2 7 2 With the chamfered side to the front insert the operating cam item 21 23 into the base jaw item 2 7 and screw it with the screw provided item 38 3 First insert the spacer item 26 and then flexible position sen sor FPS M 8 through the bracket item 17 into the special hole drilled in the housing item 1 to the stop and clamp the sensor in this position by tightening the screw item 18 NOTE For technical data see catalogue For setting sensor type FPS see separate user s manual 42 SCHUNK Original EG Einbauerk
60. en k nnen die F hrungen des Greifers je nach Belastung ber Schmiernippel mit LINO MAX oder einem gleichwertigen Schmierstoff nachgeschmiert werden Die Schmiernippel k nnen anstelle des Sperrluftanschlusses eingesetzt werden Hierzu die beiden Gewindestifte f r den Sperrluftanschluss Pos 48 entfernen und diese durch 2 Schmiernippel mit Anschlussgewinde M5 M3 M6 ersetzen 8 3 Zerlegen des Greifers Pos Nr siehe Kapitel 9 Zusammenbauzeichnungen ACHTUNG A Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4 8 3 1 Version mit Staubabdeckung Bei den Versionen mit Staubabdeckung muss vorab die Staubabdeckung entfernt werden Pos Nr siehe Zusammen bauzeichnungen Kapitel 9 2 1 Die Schrauben Pos 91 herausdrehen und die Unter lagscheiben Pos 92 und die Zentrierh lsen Pos 86 ent fernen Die Pos 91 und 92 dienen lediglich der Transport sicherung 2 Die Zwischenbacken Pos 84 nach oben herausziehen und die O Ringe Pos 87 und die Zwischenbleche Pos 83 entfernen 3 Die Senkschrauben Pos 89 l sen und das Abdeckblech Pos 82 entfernen 4 Die Schrauben Pos 90 herausdrehen und die Ab deckungen Pos 81 abnehmen 8 3 2 Version ohne Greifkrafterhaltung 1 Die Druckluftleitungen entfernen 2 Die Schrauben Pos 47 herausdrehen und dann das Abdeckblech Pos 5 entfernen 3 Die Einbaulage des Kolbens Pos 3 8 und der Grundbacken Pos 2 7 im Geh use markier
61. ent of a defect the cover item 9 may be spring loaded 4 Turn out the screws Item 46 and remove the cover Item 9 The sizes 40 and 125 can be carefully disassembled without an assembly device Caution spring tension For drawings and dimensions of the two assembly devices for sizes 160 and 380 please see chapter 11 2 5 Instead of positioning the cover Item 9 position device 1 with the centering sleeves Item 19 on the PGN plus housing Item 50 and then fasten both components with screws 1 6 Position device 2 in device 1 and fasten them both with screws 2 7 Loosen screw Item 45 8 Loosen the screws 2 evenly and then remove device 2 9 Loosen the screws 1 and carefully remove device 1 Continue as in the case of the gripper without gripping force maintenance chapter 8 3 2 from paragraphs 6 to 9 Vorrichtung 2 Device 2 Vorrichtung 1 Device 1 SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Montage und Betriebsanleitung fur 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus Zusammenbau der Baugr en 40 100 mit einer Montage vorrichtung f r Zylinderkolben Zeichnungen und Ma e der Montagevorrichtung siehe Kapitel 11 1 1 Grundbacken Pos 2 7 und Kolben Pos 3 8 im Geh use Pos 1 montieren Danach den Zylinderkolben Pos 10 mit Dichtungen Pos 30 33 und Druckfeder Pos 25 in das Geh use einlegen 2 Vorrichtung vorsichtig ber den Z
62. ential to read and observe the safety instruc tions on pages 3 and 4 The base jaws and the guides in the housing are aligned to one another In order to replace these components please return the gripper for repair to SCHUNK SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Montage und Betriebsanleitung f r 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus Um die Funktion des Greifers zu erhalten beachten Sie bitte fol gende Hinweise Blanke auBenliegende Stahlteile m ssen ge lt oder gefettet werden Bei der Wartung sind bestimmte Teile mit Fett zu montieren Grundfettung Alle metallischen Gleitfl chen m ssen mit LINO MAX oder einem gleichwertigen Schmierstoff behandelt werden Die Kolbenbohrung sowie alle Dichtungen werden mit Renolit HTL 2 oder einem gleichwertigen Schmierstoff behandelt Bei jeder Wartung des Greifers sind alle Dichtungen zu erneuern siehe Dichtsatzliste Kapitel 10 1 Der komplette Dichtsatz ist bei SCHUNK erh ltlich Bei der Gr e PGN plus 380 mit Greifkrafterhaltung A empfehlen wir dringend die Wartung und den Dichtungswechsel bei SCHUNK durchf hren zu lassen Es bestehen Gefahren durch sehr hohe Federkr fte Soweit nicht anders vorgeschrieben sind alle Schrauben und Muttern mit Loctite Nr 243 zu sichern und mit einem Anzugsmoment gem DIN anzuziehen siehe Kapitel 8 3 Zus tzlich zu den oben beschriebenen Wartung
63. er into position 2 LED 1 item 5 should turn turn out as soon as the switching point 1 is left 5 Press the button item 4 briefly LED 2 item 3 lights up 6 Ready REMARK The hysteresis to both switching points will be adjusted automa tically corresponding to the characteristics of the magnetic field 5 4 13 7 6 Adjusting the hysteresis hysteresis adjustment The hysteresis adjustment is used for the manual adjustment of the switching points if necessary In case that the hysteresis automatically determined by the sensor should be too high or too low after the ad justment of the switching points you may correct the value as follows Information LED 1 item 5 will flash up after 2 seconds and LED 1 will stop after 5 seconds Operation 1 Press the button about 5 seconds item 4 2 Release the button 3 Put the gripper to position switch off point of switching point 1 4 Press the button item 4 briefly LED 1 Pos 5 will light up twice 5 Put the gripper to switch off position 2 6 Press the button item 4 briefly LED 2 Pos 3 will light up twice 7 Ready The sensor avoids a too small hysteresis during hysteresis adjustment The lowest securely detectable difference in stroke is lt 10 of the nominal stroke Remark The user can set the switching and trigging points of each position a little bit closer than for the automatic mode
64. erschrift Lauffen Januar 2010 iV Angaben zum Unterzeichner Leitung Entwicklung 01 PGN plus 2006 42 EC de en 2009 12 16 SW SCHUNK Translation of original EC declaration of incorporation EC declaration of incorporation In terms of the EC Machinery Directive 2006 42 EC annex II B Manufacturer SCHUNK GmbH amp Co KG distributor Spann und Greiftechnik Bahnhofstr 106 134 74348 Lauffen Neckar Germany We hereby declare that the following product Product designation 2 Finger Parallel Gripper Universal Gripper Type designation PGN plus 40 PGN plus 380 ID number 0371080 0371477 meets the applicable basic requirements of the Directive Machinery 2006 42 EC The incomplete machine may not be put into operation until conformity of the machine into which the incomplete machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive 2006 42 EC is confirmed Applied harmonized standards especially EN ISO 12100 1 Safety of machines Basic concepts general principles for design Part 1 Basic terminology methodology EN ISO 12100 2 Safety of machines Basic concepts general principles for design Part 2 Technical principles The manufacturer agrees to forward on demand the special technical documents for the incomplete machine to state offices The special technical documents according to Annex VII Part B belonging to the incomplete machine have been created Person responsible for d
65. heral fillet weld quelle Von SCHUNK empfohlenes Dichtungsmaterial und Bezugs Weichelastischer MS Polymer universeller Kleb und Dichtstoff Terostat 2000 MF schwarz Artikel Nr 92 401790 Kartusche a 310 ml f r Hand oder Druckluftpistolen Hersteller Henkel KGaA www henkel com Sealing agent recommended by SCHUNK and source Flexible MS polymer universal adhesive and sealant Terostat 2000 MF black Item no 92 401790 310 ml cartridge for manual or compressed air gun Manufacturer Henkel KGaA www henkel com 8 4 Schraubenanzugsmomente 8 4 Screw tightening torques Type Pos item 40 Pos item 41 Pos item 45 Pos item 46 Pos item 51 PGN plus 40 0 8 Nm 0 75 Nm 2 2 Nm 0 75 Nm 0 8 Nm PGN plus 50 0 8 Nm 1 3 Nm 2 2 Nm 1 3 Nm 0 8 Nm PGN plus 64 6 Nm 1 3 Nm 10 Nm 1 3 Nm 6 Nm PGN plus 80 10 Nm 3 Nm 17 Nm 3 Nm 10 Nm PGN plus 100 17 Nm 3 Nm 17Nm 3 Nm 17 Nm PGN plus 125 24 Nm 6 Nm 41 Nm 6 Nm 24 Nm PGN plus 160 48 Nm 6 Nm 83 Nm 6 Nm 48 Nm PGN plus 200 75 Nm 6 Nm 116 Nm 25 Nm PGN plus 240 75 Nm 6 Nm 116 Nm 25 Nm PGN plus 300 120 Nm 6 Nm 150 Nm 25 Nm PGN plus 380 200 Nm 6 Nm 200 Nm 50 Nm Montage und Betriebsanleitung fur 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus 9 Zusammenbauzeichnungen 9 1 Version ohne Staubabdeck
66. insbesondere bei Greifern mit mechanischer Greifkrafterhaltung so ausgef hrt werden dass der Greifer im drucklosen Zustand eine der Endlagen offen oder geschlossen erreicht und somit bei einem Wechsel der Aufsatz backen keine Restenergie freigesetzt werden kann gt BD bb BREE 14 Top jaws especially those used for grippers with A mechanical gripping force maintenance have to be designed in a way that the gripper reaches one of its end positions open or closed when no pressure is applied This prevents the release of any residual engergy during the change of the top jaws 15 Zusatzliche Bohrungen Gewinde oder Anbauten die nicht als Zubeh r von SCHUNK angeboten werden d rfen nur mit Genehmigung der Fa SCHUNK angebracht werden 16 Dar ber hinaus gelten die am Einsatzort g ltigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften 2 Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 36 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgem em Gebrauch im 1 Schicht Betrieb und unter Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs und Schmie rintervalle und der definierten Umgebungs und Einsatz bedingungen siehe Kapitel 1 3 Grunds tzlich sind werkst cksber hrende Teile und Verschlei teile nicht Bestandteil der Gew hrleistung Verschlei teile sind in den Ersatzteilst cklisten siehe Kapitel 10 als solche gekenn zeichnet Beachten Sie hierzu auch unsere Allgemeinen Gesch ftsbedingungen AGB Diese finden Sie auf unserer
67. ith the supplied set screws D N herungsschalter 1 Proximity switch 1 N herungsschalter 2 Proximity switch 2 12 2 Flexible position sensor FPS Not admissible for PGN plus EX used for ATEX applications In order to be able to use the flexible position sensor type FPS M8 the grippers must be upgraded to include a special mounting kit This mounting kit is available from SCHUNK for the types listed below 40 Montage und Betriebsanleitung fur 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Anbausatz f r flexiblen Positionssensor FPS M8 Mounting kit for flexible position sensor FPS M8 Type Ident Nr Id No Type Ident Nr Id No AS PGN plus 64 1 0301630 AS PGN plus 64 2 0301630 AS PGN plus 80 1 0301632 AS PGN plus 80 2 0301630 AS PGN plus 100 1 0301634 AS PGN plus 100 2 0301635 AS PGN plus 125 1 0301636 AS PGN plus 125 2 0301637 AS PGN plus 160 1 0301638 AS PGN plus 160 2 0301639 AS PGN plus 200 1 0301640 AS PGN plus 200 2 0301641 AS PGN plus 240 1 0301643 AS PGN plus 240 2 0301644 AS PGN plus 300 2 0301642 Anbausatzlisten Mounting kit lists AS PGN plus 64 1 64 2 80 2 Ident Nr Id No 0301630 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 21 5512276 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9937113 Schraube M2 x 14
68. ithout GKS 1 4 5519065 Deckel ohne GKS EX Cover without GKS EX 1 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Individual components are matched to one another so that the cus Kunden ausgetauscht werden tomer should not replace them with different parts Siehe Dichtsatzliste Teile sind nicht einzeln bestellbar See seal kit list The parts cannot be ordered separately GKS _ Greifkrafterhaltung GKS Gripping force maintenance AS AuBen greifend AS O D gripping IS Innen greifend IS I D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverstarkungszylinder KVZ Power booster cylinder HUE Schutzh lle HUE Protective cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended 31 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 5 5515131 Abdeckblech Cover plate 1 6 5515132 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Cylinder piston without GKS GKS IS 1 T 5515400 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 2 8 5515133 Kolben Hub 2 Piston Stroke 2 1 9 5515134 Deckel GKS Cover GKS
69. l rung EG Einbauerkl rung Im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang II B Hersteller SCHUNK GmbH amp Co KG Inverkehrbringer Spann und Greiftechnik Bahnhofstr 106 134 D 74348 Lauffen Neckar Hiermit erkl ren wir dass folgendes Produkt Produktbezeichnung 2 Finger Parallelgreifer Universalgreifer Typenbezeichnung PGN plus 40 PGN plus 380 Ident Nummer 0371080 0371477 den zutreffenden grundlegenden Anforderungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Die unvollst ndige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden wenn festgestellt wurde dass die Maschine in die die unvollst ndige Maschine eingebaut werden soll den Bestimmungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleitsatze Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodik EN ISO 12100 2 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleitsatze Teil 2 Technische Leits tze und Spezifikationen Der Hersteller verpflichtet sich die speziellen technischen Unterlagen zur unvollst ndigen Maschine einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen zu bermitteln Die zur unvollst ndigen Maschine geh renden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII Teil B wurden erstellt Dokumentationsverantwortlicher war Herr Michael Eckert Tel 49 0 7133 103 2204 DB a Ort Datum Unt
70. lexibler Positionssensor FPS Druckerhaltungsventil Adapterplatten Aufsatzbacken 4 Technische Daten Die technischen Daten entnehmen Sie bitte dem aktuellen Katalog Der von der Einheit ausgehende Luftschall ist lt 70 dB A 5 Montage Bei PGN plus EX f r ATEX Anwendungen die beigef gte Kurzanleitung beachten ACHTUNG Bei der Montage des Greifers muss die Energiever A sorgung abgeschaltet sein Beachten Sie auch die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4 Die zur Greiferbefestigung von vorne sowie die zur Finger und Greiferfixierung ben tigten Zentrierh lsen sind im jeweiligen Beipack enthalten Der Inhalt der Beipacks ist in Kapitel 10 2 aufgelistet Seitliche Greiferbefestigung Lateral gripper fastening Pos item 39 Greiferbefestigung von vorn Gripper fastening from the front Greiferbefestigung von hinten Gripper fastening from behind Pos item 19 Greiferfixierung Gripper fixing 3 Scope of delivery PGN plus without top jaws Accessories kit see chapter 10 2 ACCESSORIES if ordered separately see catalogue Magnetic switch Inductive proximity switches Flexible positioning sensor FPS Pressure maintenance valve Adapter plates Top jaws 4 Technical data For technical data please refer to the current catalogue The unit produces air borne noise at lt 70 dB A 5 Assembly If PGN plus EX are used for ATEX appli
71. m 17a 2 Move the gripper to the closed position and perform a func tion test 39 SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Montage und Betriebsanleitung f r 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus Teil gegriffen AuBengreifen 1 Den N herungsschalter 2 auf Anschlag in den Klemmhalter Pos 17 schieben und durch Anziehen der Schraube Pos 17a befestigen Das zu greifende Teil spannen 3 Die Schraube Pos 42 l sen Bei der Version mit Staub abdeckung m ssen die Gewindestifte aus den seitlichen Abdeckungen entfernt werden um die Schrauben Pos 42 43 verstellen zu k nnen 4 Die Stellung der Schaltnocke durch Drehen der Schraube Pos 43 verschieben Die Schaltnocke muss so weit nach au en verstellt werden bis der N herungsschalter nicht mehr anspricht Danach die Schaltnocke wieder nach innen verschieben bis der N herungsschalter zu schalten beginnt Anschlie end diesen Schaltpunkt durch das Anziehen der Schraube Pos 42 fixieren 5 Die Funktion testen durch ffnen und wieder Schlie en des Greifers 6 Bei der Version mit Staubabdeckung die Gewinde in den seit lichen Abdeckungen mit den hierf r vorgesehenen Gewinde stiften verschlie en N Teil gegriffen Innengreifen 1 Den N herungsschalter 1 auf Anschlag in den Klemmhalter Pos 17 schieben und durch Anziehen der Schraube Pos 17a befestigen Das zu greifende Teil spa
72. mbly and configuration MMS 22 RMS 22 Technical data Supply voltage 10 30 V DC rev polarity protect Max switched current 200 mA Hysteresis 0 8 mT Temperature range 10 C 70 C Operating frequency approx 1000 Hz Voltage drop max load 1 5 V Degree of protect DIN EN 60529 IP 67 only when screwed in place in case of circular connector Schaltfunktion Schlie er in unbed mpftem Zustand Output closer in non actuated condition M2 LED 2 St ck ail L 22 ca 300 braun brown O SchlieBer Payload Closer schwarz black Last O blau blue O A 34 SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Montage und Betriebsanleitung f r 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus Montageschritte zur Befestigung des N herungsschalters 3 4 9 si T ACHTUNG Bei Verwendung von Adapterplatten aus ferromagne tischem Material z B gew hnlicher Baustahl muss der Greifer zuerst auf der Adapterplatte montiert wer den bevor die Positionen der Magnetschalter ein gestellt werden Dies ist notwendig da die Verwen dung von magnetisierbarem Material die Schalt positionen des Sensors ver ndert Die RMS Sensoren haben eine gr ere Hysterese als die MMS Sensoren Deshalb kann es sein dass kurze Greifer h be mit RMS Sensoren nicht abfragbar sind Greifer ge ffnet 1 De
73. menbauzeichnung Kapitel 9 Dabei Kapitel 8 2 und die Schraubenanzugs momente Kapitel 8 4 beachten 8 3 4 Version mit Greifkrafterhaltung Innen greifend Bei der Gr e PGN plus 380 mit Greifkrafterhaltung empfehlen wir dringend die Wartung und den Dichtungswechsel bei SCHUNK durchf hren zu lassen Es bestehen Gefahren durch sehr hohe Federkr fte 1 Die Druckluftleitungen entfernen 2 Die Schrauben Pos 47 herausdrehen und dann das Abdeckblech Pos 5 entfernen 3 Die Einbaulage des Kolbens Pos 3 8 und der Grundbacken Pos 2 7 im Geh use markieren ACHTUNG A Bei der Version Innen greifend steht der Deckel Pos 9 unter Federspannung 4 Den Greifer zwischen den Grundbacken Pos 2 7 und dem Deckel Pos 9 so in den Schraubstock einspannen dass die 4 Schrauben Pos 46 noch entfernt werden k nnen Die Schrauben Pos 46 herausdrehen Danach den Schraub stock vorsichtig entspannen bis die Druckfeder entspannt ist Den Deckel und die Druckfeder abnehmen Assembly of sizes 40 100 with the aid of an assembly device for cylinder pistons For drawings and dimensions of the assembly device see chapter 11 1 1 Fit the base jaws item 2 7 and the piston item 3 8 in the housing item 1 Then fit the cylinder piston item 10 with seals item 30 33 and compression springs item 25 in the housing 2 Carefully slip the device over the cylinder piston and fit to the housing with the screws 3 Insert
74. n Greifer in Stellung Auf stellen 2 Den Magnetschalter 1 in die Nut schieben siehe Darstellung unten bis dieser am Geh use anschl gt 3 Den Magnetschalter 1 langsam wieder zur ckziehen bis dieser schaltet 4 Durch Anziehen des Gewindestiftes den Magnetschalter in dieser Stellung in der Nut verklemmen 5 Die Funktion testen durch Schlie en und wieder ffnen des Greifers Greifer geschlossen 1 Den Greifer in Stellung Zu stellen 2 Den Magnetschalter 2 in Richtung Greifermitte in die Nut schieben bis dieser schaltet 3 Durch Anziehen des Gewindestiftes den Magnetschalter in dieser Stellung in der Nut verklemmen 4 Die Funktion testen durch Schlie en und wieder ffnen des Greifers Teil gegriffen AuBengreifen 1 Das zu greifende Teil spannen Weiter vorgehen wie unter Greifer geschlossen von Punkt 2 4 beschrieben Teil gegriffen Innengreifen 1 Das zu greifende Teil spannen Weiter vorgehen wie unter Greifer ge ffnet von Punkt 2 5 beschrieben 0 0 OU Assembly steps for the attachment of the proximity switch CAUTION When adapter plates made of ferro magnetic material e g standard construction steel are used the gripper must first be mounted on the adapter plate before setting the positions of the magnetic switches This is necessary because the use of a magnetizable material would change the switching position of the sensor Max 10 Necm The RMS sensors
75. nd the chuck piston Dirt between the base jaw and the guide Pressure has dropped below minimum level Cylinder piston magnet has come loose No sufficient eveness of the attachment face Reduced gripping force Check seals Clean and re lubricate gripper Check the air supply Gripper opens or closes erratically Clean and re lubricate gripper No sufficient eveness of the attachment face For more information on the required eveness see chapter assembly 8 Maintenance and care for item numbers see Chapter 9 Assembly drawings 8 1 Maintenance intervals PGN plus 40 160 200 380 PGN plus 40 160 200 380 Wartungsintervalle Mio Zyklen 10 5 Maintenance intervals million cycles 10 5 Umgebungstemperaturen ber 60 C f hren zu schnellerem Aus h rten der eingesetzten Schmierstoffe Bitte f hren Sie Schmier und Wartungsarbeiten dementsprechend h ufiger durch 8 2 Hinweise ACHTUNG A Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4 Die Grundbacken und die F hrungen im Geh use sind zueinan der abgestimmt Zum Austausch dieser Teile schicken Sie den Greifer komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK Environmental temperatures of more than 60 C 140 F can harden the used lubricants faster Therefore lubrication and maintenance works have to be carried out more often 8 2 Notes CAUTION A It is ess
76. ni R S 6 HUE 1 81 5512 991 Abdeckung Cover SD 2 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Individual components are matched to one another so that the cus Kunden ausgetauscht werden tomer should not replace them with different parts Siehe Dichtsatzliste Teile sind nicht einzeln bestellbar See seal kit list The parts cannot be ordered separately GKS _ Greifkrafterhaltung GKS Gripping force maintenance AS AuBen greifend AS O D gripping IS Innen greifend IS I D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverstarkungszylinder KVZ Power booster cylinder HUE Schutzh lle HUE Protective cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended 20 Montage und Betriebsanleitung fur 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 82 5512 999 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5513 007 Zwischendeckel Intermediate cover SD 2 84 5513 015 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 2 86 5509 640 H lse Sleeve 5 SD 4 87 9611 387 O Ring O ring 16 00 x 1 00 SD 2 89 9664 028 Senkschraube Countersunk screw M2 5x6 SD 8 90 9660 408 Schraube Screw M2 5x8 SD 4 91 9660 515 Schraube Screw M3 0x12 SD 4
77. nnen 3 Die Schraube Pos 42 l sen Bei der Version mit Staub abdeckung m ssen die Gewindestifte aus den seitlichen Abdeckungen entfernt werden um die Schrauben Pos 42 43 verstellen zu k nnen 4 Die Stellung der Schaltnocke durch Drehen der Schraube Pos 43 verschieben Die Schaltnocke muss so weit nach innen verstellt werden bis der N herungsschalter nicht mehr anspricht Danach die Schaltnocke wieder nach au en ver schieben bis der N herungsschalter zu schalten beginnt Anschlie end diesen Schaltpunkt durch das Anziehen der Schraube Pos 42 fixieren 5 Die Funktion testen durch ffnen und wieder Schlie en des Greifers 6 Bei der Version mit Staubabdeckung die Gewinde in den seit lichen Abdeckungen mit den hierf r vorgesehenen Gewinde stiften verschlie en N N herungsschalter 2 Proximity switch 2 12 2 Flexibler Positionssensor FPS Bei PGN plus EX f r ATEX Anwendungen nicht zul ssig Um den flexiblen Positionssensor der Type FPS M8 einsetzen zu k nnen m ssen die Greifer mit einem speziellen Anbausatz umger stet werden Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK f r die unten aufgef hrten Typen erh ltlich Workpiece gripped O D gripping 1 Move proximity switch 2 to the stop in the bracket item 17 and fasten it by tightening the screw item 17a 2 Clamp the workpiece to be gripped 3 Undo the screw item 42 Untighten the screw item 42 In case of versions with dust cover the set sc
78. nt Nr 0370891 PGN plus 50 Id No 0370891 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 12 9938123 Flachdichtung Flat seal PGN plus 50 1 30 9610125 Quad Ring Square ring 18 77 x 1 78 1 31 9610005 Quad Ring Square ring 6 07 x 1 78 1 PGN plus 6 Ident Nr 0370892 PGN plus 64 Id No 0370892 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 12 9937443 Flachdichtung Flat seal PGN plus 64 1 30 9936629 Quad Ring Square ring 21 89 x 2 62 1 31 9610111 Quad Ring Square ring 8 20 x 1 78 1 PGN plus 80 Ident Nr 0370893 PGN plus 80 Id No 0370893 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 12 9937444 Flachdichtung Flat seal PGN plus 80 1 30 9910063 Quad Ring Square ring 29 82 x 2 62 1 31 9610007 Quad Ring Square ring 12 42 x 1 78 1 PGN plus 100 Ident Nr 0370894 PGN plus 100 Id No 0370894 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 30 9610028 Quad Ring Square ring 39 34 x 2 62 1 31 9610008 Quad Ring Square ring 14 00 x 1 78 1 32 9936628 O Ring O ring 49x 1 1 34 9611163 O Ring O ring 4 00 x 1 00 4 PGN plus 125 Ident Nr 0370895 PGN plus 125 Id No 0370895 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 30 9936343 Quad Ring Square ring 50 47 x 2 62 1 31 9610018 Quad Ring Square ring 16 20 x 2 62 1 32 9935467 O Ring O ring 60 00 x 1 50 1 33 9611044 O Ring O ring 10x 1 2 34 9
79. ob die Adapterplatte abgesetzt ist nur bei seitlicher Befestigung Der Greifer macht nicht den vollen Hub Schmutz zwischen Abdeckblech und Futterkolben Schmutz zwischen den Grundbacken und der F hrung Mindestdruck unterschritten Magnet von Zylinderkolben hat sich gel st Keine ausreichende Ebenheit der Anschraubflache Die Greifkraft l sst nach Dichtungen berpr fen Greifer reinigen und neu schmieren Luftversorgung berpr fen Der Greifer ffnet oder schlie t sto artig Greifer reinigen und neu schmieren Keine ausreichende Ebenheit der Anschraubflache Anforderungen an die Ebenheit siehe Kapitel Montage 8 Wartung und Pflege Pos Nr siehe Kapitel 9 Zusammenbauzeichnungen 8 1 Wartungs und Pflegeintervalle If you still cannot achieve the cycle times mentioned in the latest catalog we recommend the use of quick air vent valves directly at the gripper 7 Trouble shooting The gripper does not move Check the air supply Pressure has dropped below minimum level Air lines incorrectly connected Proximity switches faulty or incorrectly set Unnecessary air connections not sealed Cylinder piston fractured overload No sufficient eveness of the attachment face Please check if the adapter plate has a step on the side only when mounting it from the side The gripper does not complete the stroke Dirt between the cover plate a
80. ocumentation Mr Michael Eckert Tel 49 0 7133 103 2204 RE Lauffen Germany Location date signature January 2010 p p Title of the signatory Director for Development 01 PGN plus 2006 42 EC de en 2009 12 16 SW
81. ontakt der N herungsschalter zu harten Gegenstan den sowie zu Chemikalien insbesondere Salpeter Chrom und Schwefels ure vermeiden Die eingesetzten induktiven N herungsschalter sind verpolungs gesch tzt und kurzschlussfest ACHTUNG Besch digung des Sensors bei der Montage m glich Die induktiven N herungsschalter sind elektronische Bau teile welche empfindlich auf hochfrequente St rungen oder elektromagnetische Felder reagieren k nnen Pr fen Sie die Anbringung und Installation des Kabels Der Abstand zu hochfrequenten St rquellen und deren Zuleitung muss ausreichend sein Das Parallelschalten mehrerer Sensorausg nge der glei chen Bauart npn pnp ist zwar erlaubt erh ht aber nicht den zul ssigen Laststrom Beachten Sie dass sich der Leckstom der einzelnen Sensoren ca 2 mA addiert 12 1 1 Montage und Einstellung MMS 22 RMS 22 Technische Daten Spannung 10 30 V DC Verpolschutz Schaltstrom max 200 mA Schalthysterese 0 8 mT Temperaturbereich 10 C bis 70 C Schaltfrequenz ca 1000 Hz Spannungsabfall max Last 1 5 V Schutzart nach DIN EN 60529 IP 67 f r die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand 12 Accessories on separate order If you would like more information on the operation of sensors please contact your SCHUNK representative Information is also available for download at www schunk com gt Products gt Automation gt Accessories 12 1
82. ousing with base jaws Stroke 2 1 50 5519083 Geh use mit Grundbacken Hub 1 EX Housing with base jaws Stroke 1 EX 1 50 5519084 Geh use mit Grundbacken Hub 2 EX Housing with base jaws Stroke 2 EX 1 51 9939223 Senkschraube Countersunk screw DIN EN ISO 10642 10 9 M8 x 55 1 60 9937758 Rundmagnet Round magnet 1 65 5513807 Zwischengeh use Intermediate housing KVZ 1 66 5513817 Distanzkolben Distance piston KVZ 1 72 5512760 Zwischenbacke Intermediate jaw PGN 125 PVC HUE 2 73 5512768 F llst ck Filler piece PGN 125 PVC HUE 2 74 9941396 Schutzabdeckung Protective cover PGN 125 HUE 1 75 9939379 Zentrierh lse Guide sleeve 10 x 6 65 HUE 4 76 9938883 Schrauben Screws DIN EN ISO 4762 A2 HUE 4 77 9941406 Schraubschelle mini Screw clamp mini R S 6 HUE 2 78 9941410 Schraubschelle mini Screw clamp mini R S 13 HUE 1 79 9907518 Schrauben Screws DIN EN ISO 4762 A2 HUE 4 81 5512995 Abdeckung Cover SD 2 82 5513003 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5513011 Zwischendeckel Intermediate cover SD 2 84 5513019 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 2 85 5513024 Dichtbolzen Sealing bolt SD 2 86 9939379 H lse Sleeve 10 SD 4 87 9936317 O Ring O ring 29 00 x 1 50 SD 2 89 9664501 Senkschraube Countersunk screw M3 0x8 SD 8 90 9660515 Schraube Screw M3 0x12 SD 4 91 9660412 Schraube Screw M6 0x18 SD 4 92 9937275 Scheibe Washer 6 4mm SD 4 98 5512047 Beipack ohne GKS Accessories supplied without GKS 1 99 5512055 Beipack mit G
83. r fixing them 12 1 3 Assembly and adjustment of the inductive proximity switches INS 80 S Technical data Supply voltage Operation voltage Max load current Hysteresis 10 30 VDC lt 15 200 mA short circuit proof lt 15 of nominal sensing distance Range of operat temp 25 C 70 C Max operating frequency 1000 Hz Voltage drop approx 15V Protection class DIN EN 60529 IP 67 only when screwed in place in case of circular connector Schaltfunktion Schlie er in unbed mpftem Zustand Output closer in non actuated condition braun brown O SchlieBer Payload Closer schwarz black Last __ O __ _ blau blue Assembly of the attachment set for item numbers see illustration on page 38 REMARK The switching points for the open and closed positions were pre set by SCHUNK In the version with dust cover see chapter 9 2 for item no remove the sealing bolts item 85 first in order that the proxi mity switch can be mounted The set screws item 49 must be unscrewed completely before the operating cams can be ad justed Gripper open 1 Move proximity switch 1 to the stop in the bracket item 17 and fasten it by tightening the screw item 17a 2 Move the gripper to the open position and perform a function test Gripper closed 1 Move proximity switch 2 to the stop in the bracket item 17 and fasten it by tightening the screw ite
84. r l takano tbk hand co jp www tbk hand co jp MEXICO VENEZUELA SCHUNK Intec S A de C V NETHERLANDS SCHUNK Intec B V POLAND SCHUNK Intec Sp zo o SLOVAKIA SCHUNK Intec s r o 36 46 50900 7 Fax 36 46 50900 6 el 421 37 3260610 Fax 421 37 6421906 o hu schunk com www hu schunk com nfo sk schunk com www sk schunk com DIA SCHUNK India Branch Office SOUTH KOREA SCHUNK Intec Korea Ltd 91 80 40538999 Fax 91 80 41277363 el 82 31 7376141 Fax 82 31 7376142 o in schunk com www in schunk com nfo kr schunk com www kr schunk com SPAIN PORTUGAL SCHUNK Intec S L 39 031 4951311 Fax 39 031 4951301 el 34 937 556 020 Fax 34 937 908 692 o it schunk com www it schunk com nfo es schunk com www es schunk com PAN SCHUNK Intec K K SWEDEN SCHUNK Intec AB 81 33 7743731 Fax 81 33 7766500 el 46 8 554 42100 Fax 46 8 554 42101 nfo se schunk com www se schunk com SWITZERLAND LIECHTENSTEIN SCHUNK Intec AG 52 442 211 7800 Fax 52 442 211 7829 Tel 41 523543131 Fax 41 523543130 o mx schunk com www mx schunk com nfo ch schunk com www ch schunk com TURKEY SCHUNK Intec 31 73 6441779 Fax 31 73 6448025 el 90 2163662111 Fax 90 2163662277 o nl schunk com www nl schunk com nfo tr schunk com www tr schunk com USA SCHUNK Intec Inc 48 22 7262500 Fax 48 22 7262525 el 1 919 572 2705 Fax 1 919 572 2818 o pl schunk com www pl schunk com info us schunk com www
85. rallelgreifer Type PGN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus 8 3 7 Erh hung der IP Schutzklasse bei Anwen 8 3 7 Increasing the IP protection class through dung der HUE Schutzh lle use of the HUE protective sleeve Bezeichnung Beschreibung Designation Description Anschraubplatte Adaption Adapterplatte Screw on plate adapter adapter plate Schutzh lle HUE f r die jeweilige Baugr e der Einheit HUE protective sleeve for the respective unit size Umlaufende geschlossene Kehlnaht zwischen Anschraubplatte und Schutzh lle Kundenseitig anzubringen Spezielles Dichtmittel von SCHUNK empfohlen Peripheral closed fillet weld between screw on plate and protective sleeve To be provided by customer Special sealing agent from SCHUNK recommended Zuordnung IP Schutzklassen Designation of IP protection classes IP 60 IP 63 IP 64 IP 65 IP 60 IP 63 IP 64 IP 65 Greifer hangend ohne Kehlnaht x Gripper suspended without fillet weld X Greifer stehend ohne Kehlnaht X Gripper vertical without fillet weld X Greifer liegend ohne Kehlnaht x Gripper horizontal without fillet weld x Greiferlage frei mit umlaufender X Gripper in any position with X Kehlnaht perip
86. raube Screw M4 x 30 2 44 9660413 Schraube Screw M3x 14 4 45 9980008 Schraube Screw M16 x 65 1 46 9660038 Schraube Screw M10 x 50 4 47 9664501 Senkschraube Countersunk screw M3x8 4 48 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 6 49 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 4 50 5513 856 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5513 857 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Housing with base jaws Stroke 2 1 50 5519089 Geh use mit Grundbacken Hub 1 EX Housing with base jaws Stroke 1 EX 1 50 5519090 Geh use mit Grundbacken Hub 2 EX Housing with base jaws Stroke 2 EX 1 60 9937759 Rundmagnet Round magnet 1 81 5513848 Abdeckung Cover SD 2 82 5513849 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5513850 Zwischendeckel Intermediate cover SD 2 84 5513851 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 2 85 5513024 Dichtbolzen Sealing bolt SD 2 86 9939382 H lse Sleeve 16 SD 4 87 9611119 O Ring O ring 59 00 x 1 50 SD 2 89 9664501 Senkschraube Countersunk screw M3x8SD 8 90 9907484 Schraube Screw M5x10SD 4 91 9907240 Schraube Screw M12 x 25 SD 4 98 5513858 Beipack ohne GKS Accessories supplied without GKS 1 99 5513859 Beipack mit GKS Accessories supplied with GKS 1 Ersatzteilstiickliste PGN plus 300 Spare part list PGN plus 300 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity T 5511511 Geh use Housing 1 ie 5519
87. rent parts Siehe Dichtsatzliste Teile sind nicht einzeln bestellbar See seal kit list The parts cannot be ordered separately GKS Greifkrafterhaltung GKS Gripping force maintenance AS Au en greifend AS O D gripping IS Innen greifend IS I D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverstarkungszylinder KVZ Power booster cylinder HUE Schutzh lle HUE Protective cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended 25 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 43 9660003 Schraube Screw M3x 16 Hub Stroke 1 2 43 9660119 Schraube Screw M3x 12 Hub Stroke 2 2 44 9660413 Schraube Screw M3x 14 4 45 9660030 Schraube Screw M8 x 45 GKS AS 1 46 9907486 Schraube Screw M5 x35 GKS KVZ 4 47 9937174 Senkschraube Countersunk screw M3x5 4 48 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 6 49 9670500 Gewindestift Set screw M4 x 4 4 50 5511493 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5511501 Geh use mit Grundbacken Hub 2 H
88. resen zu den beiden Schaltpunkten werden vom System entsprechend des Magnetfeldes eingestellt Os 2scHunk 3 Anpassen der Hysterese Nachteach Modus Der Nachteach Modus ist f r die manuelle Anpassung der Schaltpunkte nur bei Bedarf Im Falle dass nach der Einstellung der Schaltpunkte die vom Sensor ermittelten Hysteresen zu gro oder zu klein sind k nnen 6 7 diese wie folgt korrigiert werden Aktion Taster Pos 4 5 Sek lang dr cken Taster loslassen Greifer in Stellung Ausschaltpunkt f r Schaltpunkt 1 bringen Taster Pos 4 kurz dr cken Greifer in Stellung Ausschaltpunkt f r Schaltpunkt 2 bringen Taster Pos 4 kurz dr cken Fertig Hinweise Der Anwender kann den Ein und Ausschaltpunkt einer Position enger legen als im Automatik Modus Info LED 1 Pos 5 blinkt von Sek 2 bis Sek 5 LED 1 Pos 5 geht nach 5 Sek aus LED 1 Pos 5 blinkt 2 x LED 2 Pos 3 blinkt 2 x Der Sensor verhindert automatisch beim Nachteach Modus eine zu kleine Hysterese Die geringste sicher zu detektierende Hubdifferenz ist lt 10 vom Nennhub Setting up the switching points automatic mode Operation 1 Keep the button item 4 pressed for 2 seconds Information After 2 seconds LED 1 item 5 is flashing 2 Move the gripper into position 1 e g open 3 Press the button item 4 briefly LED 1 item 5 lights up and LED 2 item 3 is flashing 4 Move the gripp
89. rews from the late ral cover have to be removed so that the screws item 42 43 can be adjusted 4 Move the position of the operating cam by turning the screw item 43 The operating cam must be moved to the outside until the proximity switch no longer switches Then move the operating cam inwards again until the proximity switch begins to switch Now fix the switching point by tightening the screw item 42 again 5 Perform a function test by opening and closing the gripper 6 In case of version with dust cover please close the thread at the lateral cover with the supplied set screws Workpiece gripped I D gripping 1 Move proximity switch 1 to the stop in the bracket item 17 and fasten it by tightening the screw item 17a 2 Clamp the workpiece to be gripped 3 Undo the screw item 42 Untighten the screw item 42 In case of versions with dust cover the set screws from the late ral cover have to be removed so that the screws item 42 43 can be adjusted 4 Move the position of the operating cam by turning the screw item 43 The operating cam must be moved to the inside until the proximity switch no longer switches Then move the operating cam outwards again until the proximity switch begins to switch Now fix the switching point by tightening the screw item 42 again 5 Perform a function test by closing and opening the gripper In case of version with dust cover please close the thread at the lateral cover w
90. rol Cam Distanzscheibe Spacer 26 5512312 38 9907539 Schraube M4 x 40 Screw M4 x 40 AS PGN plus 160 2 Ident Nr Id No 0301639 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 23 5512282 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9907483 Schraube M4 x 25 Screw M4 x 25 1 AS PGN plus 200 1 Ident Nr Id No 0301640 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 21 5512308 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9907539 Schraube M4 x 40 Screw M4 x 40 1 41 Montage und Betriebsanleitung fur 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus AS PGN plus 200 2 Ident Nr Id No 0301641 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 23 5512309 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9936687 Schraube M4 x 30 Screw M4 x 30 1 AS PGN plus 240 1 Ident Nr Id No 0301643 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 21 5513854 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9907006 Schraube M4 x 45 Screw M4 x 45 1 AS PGN plus 240 2 Ident Nr Id No 0301644 Pos Item Ident Nr Id No Bez
91. schlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended 30 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung f r Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 16 9936956 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 2 17 5503506 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 2 19 5509647 Zentrierh lse 22 GKS Centering sleeve 22 GKS 2 25 9980808 Druckfeder GKS AS Pressure spring GKS AS 1 25 9980805 Druckfeder GKS IS Pressure spring GKS IS 1 30 O Ring O ring 120 25 x 3 53 1 Si Quad Ring Square ring 29 74 x 3 53 1 32 O Ring O ring 140 00 x 2 00 1 33 O Ring O ring 18 00 x 1 00 2 34 O Ring O ring 5 00 x 1 00 4 40 9682123 Senkschraube Countersunk screw M16 x 40 ohne without GKS GKS IS 1 41 9907607 Schraube Screw M65 x 16 ohne without GKS 8 42 9938231 Schraube Screw M4x40 Hub 1 Stroke 1 2 42 9936687 Schraube Screw M4x30 Hub 2 Stroke 2 2 43 9936059 Schraube Screw M4x35 Hub 1 Stroke 1 2 43 9660219 Schraube Screw M4x25 Hub 2 Stroke 2 2 44 9660413 Schraube Screw M3 x 14 4 45 9981476 Schraube Screw M16 x 80 GKS AS 1 46 966
92. scription Menge Quantity 30 9610073 Quad Ring Square ring 120 25 x 3 53 1 31 9938273 Quad Ring Square ring 29 74 x 3 53 1 32 9937935 O Ring O ring 140 00 x 2 00 1 33 9611115 O Ring O ring 18 00 x 1 00 1 34 9611227 O Ring O ring 5 00 x 1 00 4 PGN plus 380 Ident Nr 0370989 PGN plus 380 Id No 0370989 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 30 9966720 Quad Ring Square ring 164 47 x 5 33 1 31 9941461 Quad Ring Square ring 34 29 x 5 33 1 32 9941464 O Ring O ring 185 00 x 2 00 1 33 9611070 O Ring O ring 18 00 x 1 50 2 34 9611081 O Ring O ring 6 00 x 1 50 4 10 2 Beipacks PGN plus 40 40 S 10 2 Accessories kits PGN plus 80 80 S 80 KVZ Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 19 9939377 Zentrierh lse Centering sleeve 5 2 20 9939376 Zentrierh lse Centering sleeve 4 4 35 9935984 O Ring O ring 2x1 2 PGN plus 50 50 S Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 19 5509641 Zentrierh lse Centering sleeve 6 2 20 5509640 Zentrierh lse Centering sleeve 5 4 35 9611054 O Ring O ring 3x1 2 PGN plus 64 64 S Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 19 5509642 Zentrierh lse Centering sleeve 8 2 20 5509641 Zentrierh lse Centering sleeve 6 4 35 9611054 O Ring O ring 3x1 2
93. sind saubere Umgebungsbedingungen bei Raumtemperatur Sollte dies nicht eingehalten werden ver ringert sich je nach Anwendungsfall das Wartungsintervall Die Umgebung muss frei von Spritzwasser und Dampfen sowie von Abriebs oder Prozessst uben sein Ausgenom men hiervon sind Einheiten die speziell f r verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind 1 4 Sicherheitshinweise 1 Safety 1 1 Symbol key This symbol is displayed wherever there is a danger of injury or where the gripper may suffer damage 1 2 Appropriate use The unit was designed for gripping and temporary reliability hol ding of workpieces or other objects The gripper is intended for installation mounting for machinery and equipment The requirements of the applicable directives must be observed and complied with The gripper may only ever be employed within the restrictions of its technical specifications Using the system with disregard to even a minor specification will be deemed inappropriate use The manufacturer assumes no lia bility for any injury or damage resulting from inappropriate use 1 3 Environmental and operating conditions Use the unit only within the application parameters defined in the Technical Catalog The most recent version applies according to the General Terms and Conditions Please make sure that your application has been checked based on the current SCHUNK calculation program If this is not the case we can provide no warran
94. t rkungszylinder Version KVZ Power booster cylinder 11 8 3 6 Option HUE Schutzh lle Option HUE Protective cover 11 8 3 7 Erh hung der IP Schutzklasse bei Anwendung der HUE Schutzh lle Increasing the IP protection class through use of the HUE protective sleeve 12 8 4 Schraubenanzugsmomente Screw tightening torques 12 9 Zusammenbauzeichnungen Assembly drawings 13 9 1 Version ohne Staubabdeckung Version without dust cover 13 9 2 Zusammenbau der Staubabdeckung Assembly of the dust cover 14 9 3 Zusammenbau Version KVZ Assembly of version with KVZ 15 9 4 Zusammenbau der Schutzh lle Assembly of the protective cover 16 10 Dichtsatz und Ersatzteilst cklisten Seal kit and spare part lists 17 10 1 Dichtsatzlisten Seal kit lists 17 10 2 Beipacks Accessories supplied 18 10 3 Ersatzteilst cklisten Spare parts lists 19 11 Montagevorrichtungen Mounting devices 33 11 1 Montagevorrichtung Zylinderkolben Mounting device for cylinder piston 33 11 2 Montagevorrichtung Greifkrafterhaltung Mounting device for gripping force maintenance 33 12 Zubeh r Accessories 34 12 1 N herungsschalter Proximity switches 34 12 1 1 Montage und Einstellung MMS 22 RMS 22 Assembly and configuration MMS 22 RMS 22 34 12 1 2 Montage und Einstellung MMS P 22 Assembly and configuration MMS P 22 36 12 1 3 Montage und Einstellung der induktiven N herungsschalter INW 80 S Assembly and adjustment of the inductiv
95. tch 2 19 5509642 Zentrierh lse 8 GKS Centering sleeve 8 GKS 2 25 9937112 Druckfeder GKS Pressure spring GKS 1 30 Quad Ring Square ring 29 82 x 2 62 1 317 Quad Ring Square ring 12 42 x 1 78 1 40 9664003 Senkschraube Countersunk screw M6 x 16 ohne without GKS GKS IS 1 41 9661505 Schraube Screw M4x 10 ohne without GKS 4 42 9937113 Schraube Screw M2x 14 Hub Stroke 1 2 42 9682135 Schraube Screw M2x 10 Hub Stroke 2 2 43 9682135 Schraube Screw M2x 10 Hub Stroke 1 2 43 9660110 Schraube Screw M2x 6 Hub Stroke 2 2 44 9660515 Schraube Screw M3 x 12 4 45 9660019 Schraube Screw M6 x 20 GKS AS 1 46 9942460 Schraube Screw M4 x 30 GKS 4 47 9640032 Senkschraube Countersunk screw M2 5 x 4 4 48 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 4 49 9670505 Gewindestift Set screw M3x3 3 SD7 50 5511491 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5511499 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Housing with base jaws Stroke 2 1 50 5519080 Geh use mit Grundbacken Hub 1 EX Housing with base jaws Stroke 1 EX 1 50 5519081 Geh use mit Grundbacken Hub 2 EX Housing with base jaws Stroke 2 EX 1 51 9939224 Senkschraube Countersunk screw DIN EN ISO 10642 10 9 M6x 40 1 54 9937005 Schraube Screw DIN 7984 A2 M4x40 4 60 9936070 Rundmagnet Round magnet ohne without GKS GKS IS 2 60 9938063 Rundmagnet Round magnet GKS AS 1 65 5513805 Zwischengeh use Intermediate housing KVZ 1
96. tering sleeve 8 GKS 2 25 9936630 Druckfeder GKS Pressure spring GKS 1 30 Quad Ring Square ring 21 89 x 2 62 1 Gila Quad Ring Square ring 8 20 x 1 78 1 40 9664015 Senkschraube Countersunk screw M65 x 14 ohne without GKS GKS IS 1 41 9907425 Schraube Screw M3x 10 ohne without GKS 4 42 9682135 Schraube Screw M2 x 10 2 43 9660110 Schraube Screw M2x6 2 44 9664029 Senkschraube Countersunk screw M3 x 14 4 45 9660091 Schraube Screw M5 x 14 GKS AS 1 46 9940606 Schraube Screw M3 x 20 GKS 4 47 9664032 Senkschraube Countersunk screw M2 5 x 4 4 48 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 4 49 9670505 Gewindestift Set screw M3 x 3 5 SD9 50 5517417 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5517419 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Housing with base jaws Stroke 2 1 HUE Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Kunden ausgetauscht werden Siehe Dichtsatzliste Teile sind nicht einzeln bestellbar GKS Greifkrafterhaltung AS Au en greifend IS Innen greifend SD Staubabdeckung KVZ Kraftverstarkungszylinder Schutzhille EX ATEX Ausf hrung Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Individual components are matched to one another so that the cus tomer should not replace them with different parts See seal kit list The parts cannot be ordered separately GKS Gripping force maintenance AS O D gripping IS
97. the screw item 45 and tighten to the required torque see chapter 8 4 4 Remove the device and continue to assemble the gripper in the reverse order to the order for disassembling see also assembly drawing in chapter 9 When reassembling ob serve the instructions in chapter 8 2 and the screw tightening torques in chapter 8 4 Size 125 is reassembled in the reverse order without an assembly device When reassembling observe the instructions in chapter 8 2 and the screw tightening torques in chapter 8 4 Assembly of sizes 160 380 with two assembly devices For drawings and dimensions of the assembly devices see chapter 11 2 1 Assemble the base jaws Item 2 7 and piston 3 8 with sealing Item 31 in the housing Thereafter insert the pressure spring Item 25 the distance pin Item 11 and the cylinder piston Item 10 with the sealings Item 30 33 into the housing 2 Carefully slip device 1 over the cylinder piston and assemble it with screws 1 on the housing 3 Attach device 2 and fasten it evenly onto device 1 with screws 2 4 Insert screw Item 45 into the cylinder piston and fasten them with the required torque see chapter 8 4 5 Remove the devices Insert the sealings Item 32 34 and assemble the cover Item 9 with the aid of screws Item 46 see assembly drawing chapter 9 Thereby consider chapter 8 2 and the wrench torque for screws chapter 8 4 8 3 4 Version with gripping force maintenance for I D
98. ton without GKS GKS IS 1 6 5519041 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS EX Cylinder piston without GKS GKS IS EX 1 7 5511284 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 2 8 5511292 Kolben Hub 2 Piston Stroke 2 1 9 5511300 Deckel GKS Cover GKS 1 9 5511300 Deckel GKS EX Cover GKS EX 1 10 5511308 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKS AS 1 10 5519043 Zylinderkolben GKS AS EX Cylinder piston GKS AS EX 1 11 5511485 Distanzbolzen GKS AS Distance bolt GKS AS 1 15 9937474 Schaltnocke Operating cam 2 16 9936955 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 2 17 5503506 Halter f r Naherungsschalter Bracket for proximity switch 2 19 5509644 Zentrierh lse 12 GKS Centering sleeve 12 GKS 2 25 9936821 Druckfeder GKS AS Pressure spring GKS AS 1 25 9936822 Druckfeder GKS IS Pressure spring GKS IS 1 30 Quad Ring Square ring 50 47 x 2 62 1 Si Quad Ring Square ring 16 00 x 2 62 1 32 O Ring O ring 60x 1 5 il 33 O Ring O ring 10x 1 2 34 O Ring O ring 5x1 4 40 9682117 Senkschraube Countersunk screw M8 x 25 ohne without GKS GKS IS 1 41 9940573 Schraube Screw M65 x 20 ohne without GKS 4 42 9660425 Schraube Screw M3 x 20 Hub Stroke 1 2 42 9660427 Schraube Screw M3 x 16 Hub Stroke 2 2 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Individual components are matched to one another so that the cus Kunden ausgetauscht werden tomer should not replace them with diffe
99. ty Standard for quality of the compressed air according to ISO 8573 1 6 4 4 Clean ambient conditions at room temperature are required If these conditions are not ensured the maintenance interval will be shorter depending on the actual utilization The environment must be free of splashing water and vapors and also of abrasive dust and process dust This does not apply to units designed especially for dirty environments 1 4 Safety information Bei PGN plus EX f r ATEX Anwendungen muss die beigef gte Kurzanleitung beachtet werden If PGN plus EX are used for ATEX applications the enclosed brief instruction must be considered 1 Der Greifer ist nach dem Stand der Technik zum Zeitpunkt der Auslieferung gebaut Gefahren k nnen von ihm jedoch ausgehen wenn z B der Greifer unsachgem eingesetzt montiert gewartet oder zum nicht bestimmungsgem en Gebrauch eingesetzt wird die EG Maschinenrichtlinie die UVV die VDE Richtlinien die Sicherheits und Montagehinweise nicht beachtet werden 2 Jeder der f r die Montage Inbetriebnahme und Instand haltung zust ndig ist muss die komplette Betriebsanleitung besonders das Kapitel 1 Sicherheit gelesen und ver standen haben Dem Kunden wird empfohlen sich dies schriftlich best tigen zu lassen 3 Der Ein und Ausbau die Montage der N herungsschalter das Anschlie en und die Inbetriebnahme darf nur von auto risiertem Personal durchgef hrt werden
100. ung Diese Teile sind im Dichtsatz vorhanden und k nnen nur komplett bestellt werden These parts are available in the seal kit list and can only be ordered as a unit nicht bei Version ohne Greifkrafterhaltung Not for version without gripping force maintenance Version Au en greifend Version with gripping force maintenance O D gripping Version Innen greifend Greifkrafterhaltung Version with gripping force Version without gripping maintenance I D gripping force maintenance Assembly drawings 9 1 Version without dust cover nicht bei not for PGN plus 40 125 Pos 12 bei for PGN plus 40 80 Version ohne SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus 9 2 Zusammenbau der Staubabdeckung 9 2 Assembly of the dust cover Bei PGN plus EX f r ATEX Anwendungen nicht zul ssig Not admissible for PGN plus EX used for ATEX applications Montage und Betriebsanleitung fur 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus 9 3 Zusammenbau des Kraftverst rkungs zylinders Bei PGN plus EX f r ATEX Anwendungen nicht zul ssig nicht bei not for PGN plus 50 80 9 3 Assembling the power booster c
101. uschen Wear parts replacement during maintenance recommended 28 Montage und Betriebsanleitung fur SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 47 9664501 Senkschraube Countersunk screw M3 x8 4 48 9936175 Gewindestift Set screw M5 x4 6 49 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 4 50 5511495 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5511503 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Housing with base jaws Stroke 2 1 50 5519087 Geh use mit Grundbacken Hub 1 EX Housing with base jaws Stroke 1 EX 1 50 5519088 Geh use mit Grundbacken Hub 2 EX Housing with base jaws Stroke 2 EX 1 60 9938063 Rundmagnet Round magnet 1 81 5512997 Abdeckung Cover SD 2 82 5513005 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5513013 Zwischendeckel Intermediate cover SD 2 84 5513021 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 2 85 5513024 Dichtbolzen Sealing bolt SD 2 86 9939382 H lse Sleeve 16 SD 4 87 9611527 O Ring O ring 50 00 x 1 50 SD 2 89 9664501 Senkschraube Countersunk screw M3 0x8 SD 8 90 9936447 Schraube Screw M5 0x8 SD 4 91 9660044 Schraube Screw M12 0 x 25 00 SD 4 92 9535011 Scheibe Washer 13 0mm S
102. wischendeckel Intermediate cover SD 2 84 5513020 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 2 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Individual components are matched to one another so that the cus Kunden ausgetauscht werden tomer should not replace them with different parts Siehe Dichtsatzliste Teile sind nicht einzeln bestellbar See seal kit list The parts cannot be ordered separately GKS _ Greifkrafterhaltung GKS Gripping force maintenance AS AuBen greifend AS O D gripping IS Innen greifend IS I D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverstarkungszylinder KVZ Power booster cylinder HUE Schutzh lle HUE Protective cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended 27 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 85 5513024 Dichtbolzen Sealing bolt SD 2 86 9939381 H lse Sleeve 14 SD 4 87 9611233 O Ring O ring 37 82 x 1 78 SD 2 89 9664501 Senkschraube Countersunk screw M3 0x8 SD 8 90 9907996 Schraube Screw M4 0x
103. ylinder Not admissible for PGN plus EX used for ATEX applications nicht bei not for PGN plus 50 125 nicht bei not for PGN plus 50 125 nicht bei not for PGN plus 50 80 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus 9 4 Zusammenbau der Schutzh lle 9 4 Assembling of the protective cover Bei PGN plus EX f r ATEX Anwendungen nicht zul ssig Not admissible for PGN plus EX used for ATEX applications Fingerfixierung Finger fixing 16 Montage und Betriebsanleitung fur 2 Finger Parallelgreifer Type PGN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus 10 Dichtsatz und Ersatzteilst cklisten 10 1 Dichtsatzlisten 10 1 Seal kit lists 10 Seal kit and spare part lists PGN plus 40 Ident Nr 5516793 PGN plus 40 Id No 5516793 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 12 9942038 Flachdichtung Flat seal PGN plus 40 1 30 9611010 O Ring O ring 15 60 x 1 78 1 31 9611227 O Ring O ring 5 00 x 1 00 1 PGN plus 5 Ide
104. ylinderkolben st lpen und mit den Schrauben auf dem Geh use montieren 3 Schraube Pos 45 einlegen und mit dem geforderten Drehmoment anziehen siehe Kapitel 8 4 4 Die Vorrichtung entfernen und den Greifer weiter in umge kehrter Reihenfolge montieren wie beim Zerlegen siehe auch Zusammenbauzeichnung Kapitel 9 Dabei Kapitel 8 2 und die Schraubenanzugsmomente Kapitel 8 4 beachten Der Zusammenbau der Baugr e 125 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge und erfordert keine Montagevorrichtung Dabei Kapitel 8 2 und die Schraubenanzugsmomente in Kapitel 8 4 beachten Zusammenbau der Baugr en 160 380 mit zwei Montage vorrichtungen Zeichnungen und Ma e der Montagevor richtung siehe Kapitel 11 2 1 Grundbacken Pos 2 7 und Kolben Pos 3 8 mit Dichtung Pos 31 im Geh use montieren Danach die Druckfeder Pos 25 den Distanzbolzen Pos 11 und den Zylinder kolben Pos 10 mit den Dichtungen Pos 30 33 in das Geh use einlegen 2 Vorrichtung 1 vorsichtig ber den Zylinderkolben st lpen und mit den Schrauben 1 auf dem Geh use montieren 3 Vorrichtung 2 ansetzen und gleichm ig mit den Schrau ben 2 auf die Vorrichtung 1 aufschrauben 4 Schraube Pos 45 in den Zylinderkolben einsetzen und mit dem geforderten Drehmoment einschrauben siehe Kapitel 8 4 5 Die Vorrichtungen entfernen Die Dichtungen Pos 32 34 einlegen und den Deckel Pos 9 mit Hilfe der Schrauben Pos 46 montieren siehe auch Zusam

2-Finger-Parallelgreifer Type: PGN-plus 2

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