Instruction Manual / Betriebsanleitung Motor with integrated speed
Contents
1. 10 V H Al Analogue set magenta value N refe rence mass for N A OUT1 Pulse output orange 15 pulses rot 24 V swit ching 5 pm fin K OUT3 fault output 1 white no fault 0 fault Lead colours refers to standard connection cables of Dunkermotoren See chapter 8 3 for further functions 6 Installation terminal assignment 6 Installation und Anschlussbelegung 6 6 1 Anschluss ber 12 pol Stecker bei 12V 24V Ausf hrung Ste An Funktion Litzenfarbe cker schluss der Anschluss Pin leitung mit 12 pol Winkel stecker E F U Motorversor rot 1 mm gung 12V 24V spd1 spd2 gr n Eingang 0 speed1 1 speed2 0 V Bezugs schwarz masse f r U 1 mm Une fo Analogsollwert rosa N 0 10 V Analogsollwert violett N Referenz masse f r N Pulsausgang orange 15 Pulse Umdr 24 V schal tend fault Ausgang wei 1 keine St rung 0 St rung E INA Gnd N1 N2 Litzenfarben beziehen sich auf Standard An schlussleitungen von Dunkermotoren Weitere Funktionen von IN3 und IN4 siehe Punkt 8 3 Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 13 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 6 Installation terminal assignment 6 Installation und Anschlussbelegung 6 6 2 Connection via 12 pin connector at 40V version Connec2. Ihr zust ndiger Dunkermotoren Key Account Manager Unsere Supportabteilung f r Hardware Unsere Supportabteilung f r Software Besuchen Sie auch unser Support Onlineportal unter www dunkermotoren de support Die PDF Datei dieser Betriebsanleitung und weitere Informationenen stehen f r Sie im Internet unter www dunkermotoren de downloads bereit Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotoren Allmendstrasse 11 D 79848 Bonndorf Telefon 0 77 03 930 0 Fax 077 03 930 210 E Mail info dunkermotoren de 9 4 Lieferumfang und Zubeh r Wie angeboten 9 5 Download PDF Daten www dunkermotoren de Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 29 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 10 Appendix 10 Anhang 10 Appendix This chapter contains supplementary documents pro vided by Alcatel SEL AG or external suppliers A CE declaration of the manufacturer CE Declaration of Conformity Manufacturer Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotoren Allmendstra e 11 79848 Bonndorf Product GR motors with attached controller The following Standards are applied EN 292 Machine Tools Safety VDE 0530 Teil 1 Umlaufende elektrische Maschinen Bemessungsdaten und Betriebsweise EN 61000 6 4 Emission Industrial EN 61000 6 2 Immunity Industrial EN 61000 6 3 Emission Residential EN 61000 6 1 Immunity Residential Accor
3. Bayern S d Antriebstechnik Quin GmbH Herr Ferdinand Quin L rchenstrasse 1 85604 Zorneding Tel 08106 2471 70 Fax 71 wwvw atg de info atq de W rttemberg Technisches B ro Sp th Eschenbr nnlestr 16 71065 Sindelfingen Tel 07031 794 34 60 Fax 70 wwvww spaeth technik de tb spaeth t online de Baden B ro f r Antriebstechnik Frieder Hertweck Mooswaldstr 8 79279 V rstetten Tel 07666 4188 Fax 07666 7343 antriebstechnik hertweck t online de Europe and Overseas Austria Schmachtl GmbH Pummererstrasse 36 4021 Linz Tel 43 732 76 46 0 Fax 43 732 78 50 36 www schmachtl at office inz schmacht at Theodor K rner Strasse 54 8010 Graz Tel 43 316 67 21 85 Fax 43 316 67 24 39 www schmachtl at office graz schmachtl at H ttinger Au 20 6020 Innsbruck Tel 43 512 26 50 60 0 Fax 43 512 26 61 51 www schmachtl at office ibk schmachtl at Kolpingstrasse 5 1230 Wien Tel 43 1 616 21 80 Fax 43 1 616 21 80 99 www schmachtl at office wien schmachtl at Belgium Luxembourg Elmeq B V B A Industrial Zone Beveren Noord Onledegoedstraat 79 8800 Roeselare Tel 32 51 25 98 11 Fax 18 wvww elmeg be info elmeq be China Alcatel Vacuum Technology No 82 Lane 887 Zuchongzhi Road Zhangjiang Hi Tech Park Shanghai 201203 Tel 86 21 5027 0628 125 Fax 86 21 3895 3815 Sasa Dobrosavljevic dunkermotoren com Dunkermotoren Taicang Co Ltd N
4. Connec Function tor Pin tion U motor supply red 1 mm 40V DC Gnd 0 V ground black for U 1 mm Righi Al Analogue set value N pink 0 10 V Strand co lour of the connecting cable with 12 pole angular con nector F G OUT1 Pulse output orange 15 pulses rot 24 V swit ching OUT2 Direction of white rotation hi left lo right OUT3 hi 0 k brown lo fault OK Message Lead colours refers to standard connection cables of Dunkermotoren H Al Analogue set magenta value N re ference mass for N Note Pin connection according to 12V 24V version on request available Qunkermotoren advanced motion solutions 6 6 2 Anschluss ber 12 pol Stecker bei 40 V Ausf hrung Stecker An Funktion Litzen Pin schluss farbe der Anschluss leitung mit 12 pol Winkelste cker E F U Motorversor rot 1 mm gung 40V DC 24V Logikversor gr n gung M G Gnd 0 V Bezugs schwarz 1 masse f r U mm B m ims fow Analogsoll wert N 0 10 V H Al Analogsollwert violett N Referenz masse f r N A OUT1 Pulsausgang orange 15 Pulse Umdr 24 V schal tend K OUT2 Drehrichtung wei hi links lo rechts L OUT3 hi O k braun lo St rung OK Meldung Litzenfarben beziehen sich auf Standard Anschluss leitungen von Dunkermotoren Hinweis Steckerbelegung entsprechend der 12V 24V Variante sind auf Anfrag
5. O und 1 zugeordnet sind 0 entspricht einem Eingangspegel von 0 6 V 1 entspricht einem Eingangspegel von 7 24 V Die folgenden Betriebszust nde k nnen angesteuert werden Reglersperre Endstufe nicht bestromt kein Haltemoment Linkslauf Motorwelle dreht gegen den Uhrzeigersinn Rechtslauf Motorwelle dreht im Uhrzeigersinn Stopp mit Haltemoment 8 3 Funktion der Digitaleing nge IN3 und IN4 Falls der Motor die Option bietet Eing nge IN3 IN4 herausgef hrt k nnen zwei feste Geschwindigkeits werte eingestellt und abgespeichert engl Teachen werden Hinweis In der Grundeinstellung Auslieferungszustand ab Werk sind bereits 2 feste Geschwindigkeitswerte spd1 und spd2 voreingestellt spd1 200 rpm spd2 2500 rpm Dar ber hinaus kann zwischen drehzahlgeregeltem Betrieb 50 Nenndrehzahl und ungeregeltem Betrieb um geschaltet werden Im ungeregelten Betrieb kann der Motor bis zu seiner maximalen Leerlaufdrehzahl betrieben werden Mit Hilfe der beiden digitalen Ein g nge IN3 und IN4 lassen sich insgesamt 4 Betriebs zust nde ansteuern da jedem der beiden Eing nge die logischen Zust nde 0 und 1 zugeordnet sind 0 entspricht einem Eingangspegel von 0 6 V 1 entspricht einem Eingangspegel von 7 24 V Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 21 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 8 Operation hints Qunkermot
6. 9 Wartung amp Service 9 1 Motorbetrieb im Q Modus Vor Auslieferung des Motors an den Kunden wird je der Motor im sogenannten Qualit ts Modus Q Modus gepr ft Dabei dreht der Motor beim Anlegen der Ver sorgungsspannung immer im Rechtslauf mit seiner Leerlaufdrehzahl im ungeregelten Betrieb auch wenn die beiden Steuereing nge IN1 und IN2 nicht beschal tet sind Der Q Modus wird durch Blinken des Digital ausgangs OUT3 angezeigt an Ausgang OUT1 wird die Geschwindigkeit des Motors durch Rechteck impulse 16 Impulse pro Umdrehung angezeigt Sobald einer der vier Digitaleing nge IN1 IN2 IN3 oder IN4 auf high 24V gesetzt wird dreht der Motor im Linkslauf Vor Auslieferung des Motors wird der Q Modus in den Kundenmodus zur ckgesetzt Dazu wird IN1 24V gesetzt und IN2 wird 5 mal getoggelt 5 mal zwischen 24V und OV hin und herschalten Nach dem Toggeln befindet sich der Motor sofort im Kundenmodus es ist kein Spannungsreset erforderlich 9 2 Wartung Ausserbetriebsetzung und Entsorgung Wartung Dieser Antrieb ben tigt keine Wartung Die Getriebe sind lebensdauergeschmiert Wenden Sie sich im St r fall direkt an uns und lassen Sie Reparaturen am An trieb nur von Dunkermotoren durchf hren Ausserbetriebsetzung Achtung Vor der Ausserbetriebnahme sind unbedingt die Sicher heitshinweise zu lesen und zu beachten Entsorgung Setzen Sie den Antrieb ausser Betrieb s o Demon tieren Sie den Antrieb f r
7. Antriebe ist zu beachten Um einen st rungsfreien Betrieb zu erm glichen ist ein Montage Ort zu w hlen der keine Umweltbedin gungen aufweist die au erhalb der zul ssigen Werte liegen Die genauen Werte sind der Produktbeschrei bung zu entnehmen siehe Technische Daten Die Montage oder Demontage darf nur im span nungslosen Zustand erfolgen Die Module d rfen nur von qualifiziertem Personal nach den entsprechenden Normen eingebaut und ein gerichtet werden Als qualifiziert gilt eine Person dann e wenn sie aufgrund ihrer Erfahrung m gliche Gefah ren erkennen und vermeiden kann e wenn ihr die Unfallverh tungsvorschriften f r die eingesetzten Ger te bekannt sind und e wenn sie gem den Normen Stromkreise und Ge r te in Betrieb setzen und installieren darf Die Anlage darf nur durch qualifiziertes oder entspre chend geschultes Personal in Betrieb genommen wer den Die regionalen Normen im Einsatzgebiet der Antriebe sind zu beachten Die Sicherheitshinweise der zu steuernden Ger te und Maschinen sind zu beachten Um Gefahren abwenden zu k nnen muss ein funktions t chtiger NOT AUS Schalter in direkter Reichweite mit unbehindertem Zugang liegen Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 7 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 5 Technical data 5 Technische Daten 5 Technical data 5 1 Electrical data Rated voltage 12 24V 40V Maximum motor
8. Schoonhoven Tel 31 182 30 34 56 Fax 31 182 38 69 20 wwvww elmeg n info elmeq nl Norge Stork AS Brynsveien 100 1352 Kols s Tel 47 67 17 64 00 Fax 01 wvvw stork no stork stork no Poland PPH WOBIT Witold Ober ul Gruszkowa 4 PL 61 474 Poznan Tel 48 61 8350 800 Fax 704 wwvw wobit com pl witold wobit com pl Slovakia Schmachtl SK s r o Valch rska 3 82109 Bratislava Tel 421 2 582756 00 Fax 01 www schmachtl sk office schmachtl sk Spain Elmeq S L Gran Via Center C Vilamar 50 3 A y B 08015 Barcelona Tel 34 9422 70 33 Fax 34 93 432 36 60 www elmeq es contacto elmeq es Sweden DJ Stork Drives AB Box 1037 Vretenv gen 4 A Solna SE 172 21 Sundbyberg Tel 46 8 635 60 00 Fax 01 www storkdrives se info storkdrives se Switzerland PLZ 40 44 46 49 5 9 Dunkermotoren Division of HVT Rolf Leitner Verkaufsleiter Schweiz Postfach 307 8618 Oetwil am See Tel 41 44 799 17 71 Fax 75 sales ch dunkermotoren com PRIT A5 Dipl El Ing HTL Hans Ruedi Iselin Haselweg 3 2553 Safnern Biel Tel 41 32 355 33 79 Fax 41 32 355 2729 www istron ch istronag bluewin ch Turkey Femsan Harmandere Mah Tasocak Yolu No 8 81520 Kurtkoy Pendik Istanbul Tel 90 216 482 48 44 Fax 90 216 482 50 52 www femsan com info femsan com United States of America Dunkermotoren USA Headquarter Tel 1 815 261 9100 Fax 1 815 356 2760 sales usa dunkermo
9. braking the ballast resistor and consequently also further circuit components can be overloaded and destroyed un less suitable measures are ta ken to avoid the occurrence of excessive increased voltages see above filter capacitor 6 Installation terminal assignment 6 Installation und Anschlussbelegung 6 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit Beim Antrieb GR 53 SI 63 SI und bei der Maschine in welche der Antrieb eingebaut wird entstehen elek tromagnetische St rstrahlungen Diese k nnen ohne geeignete Schutzma nahmen die Signale von Steuer leitungen und Anlageteilen beeinflussen und die Be triebssicherheit der Anlage gef hrden Vor dem Betrieb muss die elektromagnetische Ver tr glichkeit der Maschine gepr ft und sichergestellt werden 6 3 Schutzleiter Anschluss Zum Schutz des Antriebs vor Besch digung oder Zerst rung durch statische Entla dung ESD muss das Motor geh use geerdet werden Das Motorgeh use muss mit einer separaten Erdlei tung mit der Maschinenmasse verbunden werden e Bitte die Steckerpins nicht ber hren e Nach M glichkeit sollten die Antriebe nur von Perso nen mit ESD Schutzausr stung angefasst werden 6 4 Energier ckspeisung Bei Bremsvorg ngen wird die kinetische Energie als elek trische Energie in den Zwischenkreis des Regelkreises zur ckgef hrt Dabei kann es im Zwischenkreis zu Span nungs berh hungen kommen die im Extremfall Sch den an elektrischen Baute
10. may only be installed using cables and components specified by Dunkermotoren The drive may only be put into operation once the entire system has been installed in accordance with EMC 3 3 Standards and guidelines EU guidelines the EU guidelines formulate the mini mum requirements made on a product and must be ob served by all manufacturers and dealers marketing the product in the member states of the European Union Machine guideline the drive is a machine in the sense of the EU guideline for machinery It has moveable parts in accordance with its intended purpose however it may only be installed as a component of a machine or a system The advice described in these instructions regarding installation and operation must be adhered to EMC guideline the EU guidelines for EMC apply to devices which can cause electromagnetic interruptions or whose operation can be impaired by these interrup tions Compliance of the drive with the EMC guideline can only be tested once it has been installed The in formation pertaining to EMC described in these instruc tions must be adhered to Conformity by means of the conformity declaration of the product see appendix Dunkermotoren confirms that the drive complies with the safety standards listed therein and with EMC standards The product may be sold and used within the European Union Qunkermotoren advanced motion solutions 3 2 Bestimmungsgem e Verwendung Die Motoren G
11. the two control inputs IN1 and IN2 are not connected Digital input OUT3 flashes to indicate that Q mode is active and the speed of the motor is indicated at output OUT1 by square wave pulses 16 pulses per revolution As soon as one of the four digital inputs IN1 IN2 IN3 or IN4 is set to high 24 V the motor switches to anti clockwise rotation Prior to delivery the motor is reset from Q mode to cu stomer mode IN1 is set to 24V and IN2 is toggled 5 times switched to and from 24 V and 0 V 5 times Once toggling is complete the motor switches to cu stomer mode immediately a voltage reset is not re quired 9 2 Maintenance taking out of service and disposal Maintenance This drive does not require maintenance The gear box is lubricated for life In the event of a fault please contact us and only have the drive repaired by Dunker motoren Taking out of service Attention The safety instructions MUST be read and observed prior to taking the unit out of service Disposal Take the drive out of service see above Dismantle the drive ready for disposal and break it up into its indi vidual components Sort the individual parts according to material and forward for disposal Adherence to the requirements of legislation governing disposal and en vironmental guidelines in the country of use must be ensured when disposing of electronic components and gear lubricant Qunkermotoren advanced motion solutions
12. 9848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 8 7 Protection function and fault output 1 Contents 1 Inhalt 8 7 Schutzfunktionen und Meldeausgang OUT3 26 OUT3 26 8 8 Function of the analogue input 8 8 Funktion des Analogeinganges AI Al 27 AI Al 27 9 Maintenance amp Service 28 9 Wartung amp Service 28 9 1 Motor operation in Q mode 28 9 1 Motorbetrieb im Q Modus 28 9 2 Maintenance taking out of service 9 2 Wartung Ausserbetriebsetzung and disposal 28 und Entsorgung 28 9 3 Service amp Support 29 9 3 Service amp Support 29 9 4 Scope of delivery and accessories 29 9 4 Lieferumfang und Zubeh r 29 9 5 Download PDF Data 29 9 5 Download PDF Daten 29 10 Appendix 10 Anhang 30 A CE declaration of the manufacturer 30 A CE Herstellererkl rung 30 Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 3 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 2 About this document 2 ber dieses Dokument 2 About this document These operating instructions introduce you to the SI drives and provide you with information on all the stages required for the installation of the drives and the performance of functional tests Notes Notes explain the advantages of certain settings and help you to benefit from the ideal profit of the appli ance Warning Read these instructions carefully and follow them Warnings are there to protect you from danger and to help you to av
13. Dunkermotoren dass der Antrieb den dort aufgef hrten Normen zur Sicher heit und EMV entspricht Das Produkt darf in der Euro p ischen Union vertrieben und eingesetzt werden 6 Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 4 Safety instructions Warning Before commissioning the following safety in structions must without fail be read understood and observed Failure to follow them can result in danger to persons or da mage to the machine Failure free operation requires transport and storage according to the appropriate requirements The drives are to be stored protected against dust dirt and hu midity It is essential that the storage conditions are not beyond the allowed storage temperature resp air humidity see Technical data The transport must be knock protected in compliance with the storage conditions The instruction for installing and adjustment of the drives must be considered To enable failure free operation a mounting place should be selected which environmental conditions are not beyond the allowed values The exact values can be taken from the product description see Tech nical data Mounting or demounting may only take place under voltage free condition The modules may only be implemented and equipped by qualified staff according to appropriate
14. Qunkermotoren advanced motion solutions Instruction Manual Betriebsanleitung Motor with integrated speed controller Motor mit integriertem Drehzahlregler GR 53 SI GR 63 SI Edition Ausgabe 02 2008 Alcatel Lucent 1 Contents 1 Inhalt Page 1 Contents 2 2 About this document 4 3 General description 5 3 1 Motor series GR 53 SI 63 SI 5 3 2 Proper use 6 3 3 Standards and guidelines 6 4 Safety instructions 7 5 Technical data 8 5 1 Electrical data 8 5 2 Mechanical data 8 5 3 Dimensions 9 5 4 Motor GR 53 SI 9 5 5 Motor GR 63 SI 9 0 5 6 Accessories 1 6 Installation terminal assignment 10 6 1 Mechanical assembly 10 6 2 Electromechanical compatibility 11 6 3 Ground wire 11 6 4 Regeneration 11 6 5 Connection alternatives 12 6 6 Motor power supply and signal interface supply 12 6 6 1 Connection via 12 pole connector at 12V 24V version 13 6 6 2 Connection via 12 pin connector at 40V version 14 6 7 Schematic circuit of the digital outputs 15 6 8 Schematic circuit of the digital inputs 15 7 Connection schematic 18 7 1 Connection motor power supply and signal interface supply 19 7 1 1 Connection 12 V 24 V motors 19 7 1 2 Connection 40 V motors 19 8 Operation hints 20 8 1 Operation 20 8 2 Function of the digital inputs IN1 and IN2 21 8 3 Function of the digital inputs IN3 and INA 21 8 4 Teaching of fixed speeds 22 8 5 Teaching of ramps 23 8 6 Function of the pulse output OUT1 25 3 Allgemeine Be
15. R 53 SI 63 SI sind Zulieferteile und d rfen in der beschriebenen Konfiguration in Ma schinen und Anlagen eingesetzt werden industrieller Bereich Der Antrieb muss fest montiert werden und darf nur mit den von Dunkermotoren spezifizierten Kabeln und Zubeh rteilen eingesetzt werden Der Antrieb darf erst nach EMV gerechter Montage des Gesamtsystems in Betrieb genommen werden 3 3 Normen und Richtlinien EG Richtlinien Die EG Richtlinien formulieren die Mindestanforderungen an ein Produkt und m ssen von allen Herstellern und H ndlern beachtet werden die das Produkt in den Mitgliedstaaten der Europ ischen Union auf den Markt bringen Maschinenrichtlinie Der Antrieb ist eine Maschine im Sinne der EG Richtlinie f r Maschinen Er hat zweck gerichtet bewegliche Teile darf aber nur als Bestand teil einer Maschine oder Anlage eingesetzt werden Die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Hinweise zur Installation und Inbetriebnahme m ssen beachtet werden EMV Richtlinie Die EG Richtlinien f r EMV gelten f r Ger te die elektromagnetische St rungen verursa chen k nnen oder deren Betrieb durch diese St rungen beeintr chtigt werden kann Die bereinstimmung des Antriebs mit der EMV Richtlinie kann erst nach dem Einbau berpr ft werden Die in dieser Betriebs anlei tung beschriebenen Angaben zur EMV m ssen beach tet werden Konformit t Mit der Konformit tserkl rung siehe An hang des Produkts bescheinigt
16. Series 723 The 12 pin drive connector serves for the motor power supply and the electronic supply Qunkermotoren advanced motion solutions 6 5 Anschlussm glichkeiten Im folgenden werden die Standardanschlussarten mit 12 pol Stecker nochmals explizit dargestellt Die Variante mit 12 pol Stecker bietet den gr ten Funktionsumfang einschlie lich dem Abspeichern engl Teachen von 2 festen Geschwindigkeiten so wie von Hochlauf und Bremsrampe und sollte deshalb bevorzugt eingesetzt werden Weitere Varianten mit 8 pol Stecker bzw 8 Litzen sind nicht im Standardprogramm verf gbar k nnen aber bei gr eren Bedarfsf llen auf Anfrage geliefert werden 6 6 Spannungsversorgung Motor und Schnittstellenversorgung Stecker Rundstecker nach DIN 45326 Fa Binder Series 723 Der 12 polige Antriebsstecker dient zur Leistungsver sorgung des Antriebs und zur Elektronikversorgung 12 Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 6 6 1 Connection via 12 pole connector at 12V 24V version Con Function Strand colour nec of the connec tion ting cable with 12 pole angular connector E F U motor supply red 1 mm 12V 24V D IN4 spd1 spd2 input 0 speed1 1 speed2 M G Gnd 0 V ground for black U 1 mm J Al Analogue set value N pink 0
17. Under Soft 10 V off Yes voltage ware 11 Von Current Hard 15A 25A limitation ware standard Blocking protection Soft Yes in controlled ware operation oo fow Zur Quittierung einer St rmeldung muss der Motor in den Zustand AUS IN1 2 0 versetzt werden Ist die Fehlerursache beseitigt z B Einschaltspan nungsschwelle erreicht Temperatur o k wird dies durch OUT3 1 angezeigt und der Motor kann wieder gestartet werden 7 Quittie Vorhan bertem gt peratur der Soft 85 2 aus Elektronik Yare 70 C ein Unter Soft 10 V aus Ja spannung ware 11V ein Strombe Hard 15A 25A ware Standard a Schutz funktion grenzung Blockier schutz in Soft J geregeltem ware Betrieb 26 Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 8 8 Function of the analogue input Al Al The input circuit of the analogue input is designed as differential amplifier with an input resistance of 100 kOhm In the set value voltage range of 0 10 V the motor speed is changed by O rpm to the rated speed The ra ted speed depends on motor type and rated voltage In operation with rated voltage the maximum speed may be achieved with less than the maximum set value voltage 10V The maximum speed 4096 rpm can be achieved by increase of t
18. als E A Supply 40 V DC GND 0V orange Orange yellow gelb blue blau violet violett pink rosa white wei green gr n black schwarz Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 19 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 8 Operation hints 8 Betriebshinweise 8 Operation hints 8 1 Operation Attention Before starting the following safety instructions must be read and observed necessarily Non observance may cause hazards of persons or damage machines First connect the supply voltage to the motor Thereby pay attention to the correct polarity and height of the supply voltage After this connect the control inputs INT IN2 and if necessary the set value voltage for the motor speed Note The motor may not be switched on off via the supply voltage as long as IN1 and IN2 are on a fixed voltage level because an undervoltage detection could happen under certain circumstances If the motor is switched on a short time afterwards the processor makes no reset because he still works with residual voltage If the fault is not reset properly via OFF IN1 IN2 0 the motor start can fail sporadically For reset confirma tion the motor must be transferred into status OFF IN1 IN2 0 at activated supply voltage Qunkermotoren advanced motion solutions 8 Betriebshinweise 8 1 Inbetriebnahme Achtung Vor der Inbetriebna
19. ch Minimal zul ssige Motor spannung 12 V Maximal zul ssige Motor spannung 27 V Zul ssige Restwelligkeit der Versorgungsspannung Unterspannungsabschaltung 32 V 55V Zerst rungsgrenze durch v fev berspannung 8 AT extern erforderlich gt 85 C an der Leistungsendstufe 15 bzw 25A 5 2 Mechanische Daten Temperaturbereich 20 C 100 C Motor Geh usetemperatur Max 5 Absicherung bertemperatur abschaltung Max Spitzenstrom Wicklung Empfohlener Umge o bungstemperaturbereich S Max 90 IP 54 Rundstecker nach DIN 45326 Firma Binder Serie 723 Relative Luftfeuchtigkeit Schutzart Anschlussstecker 12 polig Der Motor ist f r eine Umgebungstemperatur von 20 C spezifiziert Die Leistungsangaben beziehen sich auf die se Umgebungstemperatur Die angegebene Schutzart bezieht sich nur auf das Motor bzw Getriebegeh use Die Abdichtung der Welle ist vom Kunden vorzunehmen Nur wenn der Wellenau stritt staub und wassergesch tzt montiert wird kann der Antrieb in einer Umgebung entsprechend IP54 eingesetzt werden Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt An schlussbelegung 8 Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 5 3 Dimensions 45 0 5 5 Technical data 5 Technische Daten 5 3 Motormassz
20. die Entsorgung und zerlegen Sie den Antrieb in die Einzelkomponenten Sortieren Sie die Einzelteile nach Material und f hren Sie diese der Entsorgung zu Bei der Entsorgung von Elektronik und Getriebefett sind die spezifischen Entsorgungs vor schriften und Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes zu beachten 28 Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 9 3 Service amp Support Should you have any questions or problems please contact Your local Dunkermotoren sales outlet Your local Dunkermotoren key account manager Our hardware support department Our software support department You can also visit our online support portal at www dunkermotoren de support You can download this operating manual in PDF format and obtain more information by visiting us on the Internet at www dunkermotoren de downloads Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotoren Allmendstrasse 11 D 79848 Bonndorf Telephone 49 7703 930 0 Fax 49 7703 930 210 E Mail info dunkermotoren de 9 4 Scope of delivery and accessories As quoted 9 5 Download PDF Data www dunkermotoren de 9 Maintenance amp Service 9 Wartung amp Service 9 3 Service amp Support Bei Fragen und Problemen stehen Ihnen folgende An sprechpartner zur Verf gung Ihre zust ndige Vertretung
21. ding to the EN292 to avoid hazards you have to keep the following warnings 1 follow the instruction manual 2 the prescribed fuse has to be used In case of a replacement the fuse has to be of the prescribed type 3 the normal motor temperature can reach up to 100 C so that the hazard of an unintended touch of the motor has to be considered 4 The products are destined for the installa tion in a machine or device respectively the assembling with other parts The operation of our products remains prohibited until notice that the machines or devices in which the products should be installed do comply with the demands of the EC Machine regulations K Uadh Bonndorf den 28 11 05 K Pfendler Director Development Construction Qunkermotoren advanced motion solutions 10 Anhang Dieses Kapitel enth lt folgende erg nzende Unterla gen die von der Alcatel SEL AG oder Drittlieferanten bereitgestellt wurden A CE Herstellererkl rung CE Konformit tserkl rung Hersteller Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotoren Allmendstra e 11 79848 Bonndorf Produkt GR Motoren mit angebauter Regelelektronik Folgende Normen sind angewandt EN 292 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze VDE 0530 Teil 1 Umlaufende elektrische Maschinen Bemessungsdaten und Betriebsweise EN 61000 6 4 Fachgrundnorm St raussendung f r Industriebereich EN 61000 6 2 Fach
22. dingt die Sicherheitshinweise zu le sen und zu beachten Ein falsch eingestellter Parameter kann unter Umst nden zum Schwin gen des Reglers f hren und den Motor zerst ren Es empfiehlt sich Stromgrenzen und Reglerparameter von kleinen Werten beginnend vor sichtig zu erh hen Beim Anschluss der Antriebe ist un bedingt die richtige Polarit t sowohl der Spannungsversorgungen f r Motor und Buselektronik sowie der Datenleitungen zu pr fen Ein verpo len der Spannungsversorgung des Motors kann die Leistungselektronik zerst ren Der Antrieb enth lt keinen Verpolungsschutz f r die Motorspan nung Failure to follow them can result in danger to persons Eine Nichtbeachtung kann zu Gefahren an Personen or damage to the machine oder Besch digungen an der Maschine 18 Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermoto ren 7 Connection schematic advanced motion solutions 7 Anschlussschema 7 1 Connection motor power supply and 7 1 Anschluss Leistungsversorgung signal interface supply Motor und Schnittstellenversorgung 7 1 1 Connection 12 V 24 V motors 7 1 1 Anschluss 12 V 24 V Motoren Signals E A Supply 12V DC 24 V DC GND 0V S E fo s s 5 3 2 S S of 5 23 3 S z fo D D gt gt 2 pA 5 2 zZ 5 s 8 Fe 2 7 1 2 Connection 40 V motors 7 1 2 Anschluss 40 V Motoren Sign
23. duration t and the pulse brake t is motor speed addicted As a result of the generation ofthe pulses via sampling a fuzziness of up to 100 ms arises at the flanks so that a measurement of the pulse duration larger than 1 pulse is not adequate for desi gnation of the motor speed The pulse duration t and the pulse brake t are at the same length on average Thereby approximately following correlation is essential at a rotation of n rpm e t 8 Operation hints 8 Betriebshinweise 8 6 Funktion des Pulsausgangs OUT1 Der Pulsausgang OUT1 liefert 16 Impulse pro Motor umdrehung wobei die Pulsdauer t und die Pulspau sendauer t drehzahlabh ngig ist Aufgrund der Erzeu gung der Impulse durch Abtastung ergibt sich bei den Flanken eine Unsch rfe von bis zu 100 ms so dass eine Pulsdauermessung ber 1 Impuls nicht zur Dreh zahlbestimmung geeignet ist Die Pulsdauer t und die Pulspausendauer t sind im Mittel gleich lang Dabei gilt bei einer Umdrehungszahl von n rpm ungef hr fol gender Zusammenhang gt ts 1875 n ms 16 Impulse entspricht 1 Motorumdrehung 16 pulses comply with 1 motor rotation The output is performed as PNP transistor 24 V plus switching with a max permitted current strain of 10 mA Der Ausgang ist als PNP Transistor 24 V plusschal tend mit einer max zul ssigen Strombebelastung von 10 mA ausgef hrt Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 25 2008 A
24. e m glich 14 Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 6 7 Schematic circuit of the digital outputs 24 V DC Output Function from pC OUT pulse 33 V OUT2 direction OUT3 Ifault PNP outputs towards 24 V DC switching 6 8 Schematic circuit of the digital inputs Si us EE I Sup nm b m7 Ler Dar m ueh mau 1 T Fpl z r HA 6 Installation terminal assignment 6 Installation und Anschlussbelegung 6 7 Prinzipschaltung der Digitalausg nge Ausgang Mit max 24V DC 12 mA 50 mA belastbar Ausgang Funktion vom pC OUT1 Puls OUT Drehrichtung 33 V 10k 2 L OUT3 Ifault Ausgang PNP Ausg nge gegen 24 V DC schaltend 6 8 Prinzipschaltung der Digitaleing nge kr Z naH Imh H Kazl k isc TI m u L K 1 u H T u cn uy eds ze 2 Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 15 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 6 Installation terminal assignment 6 Installation und Anschlussbelegung Mating connector with cable please oder in addition Adequate connector cables with different standard lengths are available for the motors GR 53 63 SI with connector plugs 12 pole They are shielded and drag chai
25. ed stored speeds spd1 and spd2 but not at speed allegation via the analogue input or at stopping the motor via INT and IN2 Note In the delivery status ex works 2 fixed ramp times for the acceleration ramp Tr rise time and the braking ramp Tf fall time are preset Tr 200 ms Tf 50 ms With the help of the set value voltage US between the analogue inputs Al and Al ramp times between 20 ms and 20 s can be adjusted referring to 1000 rpm speed modification Thereby the set value voltage US 0 10 V is converted proportionally by the processor into a number z 0 1024 The following interrelationship applies for the ramp time T orientated to a speed mo dification of 1000 rpm T 20000 z ms When Teaching the ramps the speed is incremented acceleration or decremented braking by a computed value in a time pattern of 10 ms The ramp function is upstream to the speed controller as simple set point setter For clarification some values are presented in table form see next page 8 Operation hints 8 Betriebshinweise 8 5 Teachen von Rampen Falls der Motor die Option bietet Eing nge IN3 IN4 herausgef hrt k nnen die Beschleunigungs und Bremsrampe eingestellt und abgespeichert engl Te achen werden Hinweis Die eingestellten Rampen sind dabei nur beim Umschalten zwischen den 2 fest abgespeicherten Ge schwindigkeiten spd1 und spd2 wirksam nicht jedoch bei Geschwindigkeitsvorgabe be
26. eichnung GR 53x30 SI 102 541 al a GR 53x58 SI 132 5 1 GR 63x25 SI 95 0 8 GR 63x55 SI 125 0 8 5 4 Motor GR 53 SI 5 4 Motor GR 53 SI Data Leistungsdaten GR 53x30 SI GR 53x58 SI Rated voltage Nennspannung 12 VDC 24 VDC 12 VDC 24 VDC 40 VDC Continuous rated speed Nenndrehzahl rpm 3790 3600 3000 3000 3000 Continuous rated torque Nenndrehmoment Ncm 9 10 15 5 17 17 Continuous current Nennstrom A 4 5 2 3 5 5 2 9 1 9 Starting torque Anlaufmoment Ncm 57 67 114 143 139 Starting current Anlaufstrom A 23 7 13 5 35 3 22 8 14 4 Peak current xx Zul ssiger Spitzenstrom der Elektronik ae gt Rotor inertia Tr gheitsmoment gem 230 230 460 460 460 Weight of motor Motorgewicht g 1050 1050 1360 1360 1360 Voltage range Max eo Spannungsbereich VDC 12 40 12 40 12 40 12 40 12 40 Recommended speed control range Empfohlener Drehzahlregelbereic rpm 50 4096 50 4096 50 4096 50 4096 50 4096 5 5 Motor GR 63 SI 5 5 Motor GR 63 SI Data Leistungsdaten GR 63x25 SI GR 63x55 SI Rated voltage Nennspannung 12 VDC 24 VDC 40 VDC 12 VDC 24 VDC 40 VDC Continuous rated speed Nenndrehzahl rpm 3100 3300 3500 3000 3350 3450 Continuous rated torque Nenndrehmoment Ncm 13 7 14 13 3 24 27 27 Continuous current Nennstrom A 5 2 2 7 1 7 8 7 4 9 3 Starting torque Anlaufm
27. erferences can influ ence the signals of control panel wirings and can en danger the system s operational safety The electromagnetic compatibility of the machine must be tested and ensured before it is put into operation 6 3 Ground wire The motor housing must be earthed to protect the drive against damage or destruction due to static discharge ESD The motor housing must be connected to the machine earth via a separate earth wire Please do not touch the connector pins e If possible the drives should only be handled by persons wearing protective ESD equipment 6 4 Regeneration Upon braking the kinetic energy is returned to the interme diate circuit ofthe closed loop control circuit as electric ener gy This can result in increased voltages in the closed loop control circuit which in extreme cases can cause damage to electrical components For protection the supply must absorb the regeneration energy DC mains adapters with a bridge recitifer and a filter capacitor of at least 1 0004 F per 1A of motor nominal current should be used The use of a discharging resistor e g 1kOhm loss capacity of U 1 000 ohm is recommended The motors have an integrated ballast circuit which in the event of increased voltages of gt 53V short circuits the input voltage via a ballast resistor with 2 2 ohm This ballast resistor has been designed for a maximum braking capacity of 20 watt Please note In the event of frequent hard
28. erweiterte Funktionalit t zur Verf gung Damit lassen sich unter anderem 2 fe ste Motordrehzahlen z B f r Eil und Schleichgang und Beschleunigungs und Bremsrampen z B f r sanftes Beschleunigen und Abbremsen abspeichern teachen Au erdem werden zwei digitale Ausg nge herausgef hrt womit ein Pulsausgang mit 16 Impulsen pro Umdrehung z B f r Positions und Geschwindig keits berwachung und eine Fehlermeldung zur Ver f gung stehen Kundenspezifische Ausf hrungen mit spezieller Firmware sind bei gr eren Bedarfsf llen auf Anfrage m glich Die Motoren GR 53 SI 63 SI k nnen auch mit Pla neten oder Schneckengetrieben kombiniert werden die in einer Vielzahl fein abgestimter Untersetzungen verf gbar sind Motorstecker f r Leistungsversorgung und Logik Plug for power and logic supply Integrierter Drehgeber Encoder integrated Angebaute Elektronik Electronic attached u DC Kollektormotor BRDC motor Kugelgelagerte Motorabtriebswelle optional Getriebe Ball bearing motor output shaft gearbox optionally Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 5 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 3 General description 3 Allgemeine Beschreibung 3 2 Proper use The GR 53 SI 63 SI motor is a supplied part and may be installed into industrial machinery and equipment in the described configuration The drive must be securely fixed and
29. grundnorm St rfestigkeit f r Industriebereich EN 61000 6 3 Fachgrundnorm St raussendung f r Wohnbereich EN 61000 6 1 Fachgrundnorm St rfestigkeit f r Wohnbereich Um Gef hrdungen im Sinne der Maschinen Richtlinie auszuschlie en sind folgende Richtlinien einzuhalten 1 Der Betriebsanleitung ist zu folgen 2 Die vorgeschriebene Schmelzsicherung ist zu verwenden Bei Ersatz der Schmelzsicherung darf nur der vorgeschriebene Typ verwendet werden 3 Die Motortemperaturen k nnen auch im Nor malbetrieb im Bereich von 100 C liegen so dass die Gefahr von unbeabsichtigten Ber h rungen vom Maschinenbauer ber cksichtigt werden muss 4 Diese Produkte sind zum Einbau in eine Maschine Anlage bzw zum Zusammenbau mit anderen Teilen bestimmt Die Inbetrieb nahme unserer Produkte bleibt solange unter sagt bis festgestellt wurde dass die Maschi ne Anlage in die unsere Produkte einge baut werden soll den Bestimmungen der EG Maschinen Richtlinie entspricht K Uadh Bonndorf den 28 11 05 K Pfendler Leiter Entwicklung Konstruktion 30 Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions Notes Notizen Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 31 Representatives and Distributors Ve
30. he supply voltage Set value voltages over 10 V are allowed but do not effect any increase of motor speed Note A not connected analogue input equals O rpm 8 Operation hints 8 Betriebshinweise 8 8 Funktion des Analogeinganges Al Al Die Eingangsschaltung des Analogeingangs ist als Dif ferenzverst rker mit einem Eingangswiderstand von 100 kOhm ausgelegt Im Sollwertspannungsbereich von 0 10 V wird die Drehzahl von 50 rpm bis Nenn drehzahl ver ndert Die Nenndrehzahl ist abh ngig von Motortyp und der Nennspannung Die h chstm gliche Drehzahl im Betrieb mit Nenn spannung kann bereits vor der max Sollwertvorgabe 10V erreicht werden Die Ausnutzung der maximal regelbaren Drehzahl von 4096 rpm kann durch eine Erh hung der Versorgungsspannung erfolgen Sollwertspannungen ber 10 V sind zul ssig bewir ken aber keine weitere Erh hung der Drehzahl Hinweis Ein nicht angeschlossener Analogeingang entspricht einer Drehzahl von 0 Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 27 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 9 Maintenance amp Service 9 Wartung amp Service 9 Maintenance amp Service 9 1 Motor operation in Q mode Prior to delivery to the customer every motor is tested in what is known as quality mode Q mode In this mode when connected to the supply voltage the mo tor runs clockwise at its no load speed in unregulated mode even if
31. hme sind un bedingt die Sicherheitshinweise zu lesen und zu beachten Eine Nichtbeachtung kann zu Gefahren bei Personen oder Besch digungen an der Ma schine f hren Zuerst die Versorgungsspannung an den Motor an schlie en Dabei auf richtige Polarit t und H he der Versorgungsspannung achten Erst danach die Steuer eing nge IN1 IN2 und ggf die Sollwertspannung zur Drehzahlvorgabe beschalten Hinweis Der Motor soll nicht ber die Versorgungsspannung ein ausgeschaltet werden solange IN1 IN2 auf festem Spannungspegel liegen da es beim Ausschal ten unter bestimmten Bedingungen zu einer Unter spannungserkennung kommen kann Wird der Motor kurz darauf wieder eingeschaltet macht der Prozessor kein reset da er noch mit einer Restspannung arbei tet Wenn der Fehler nicht durch AUS IN1 IN2 0 sauber zur ckgesetzt wird kann der Motor sporadisch nicht einschalten Zum R cksetzen Quittierung muss der Motor bei eingeschalteter Versorgungsspannung in den Zustand AUS IN1 IN2 0 versetzt werden 20 Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 8 2 Function of the digital inputs IN1 and IN2 With the help of the two digital inputs IN1 and IN2 alto gether 4 operating conditions can be triggered because of the fact that to each of the both inputs the logica
32. icht und ausge zeichnetem Wirkungsgrad Untersetzungen 3 1 12 1 Dauerdrehmomente max 6000 Ncm Bremsen E Bremsen sind auf Anfrage erh tlich 6 Installation und Anschlussbelegung A 6 1 Mechanische Montage A Pr fen Sie den Antrieb vor der Installation auf u erlich sichtbare Besch digungen Bauen Sie besch digte An triebe nicht ein Der Antrieb muss mit 4 Schraubverbindungen an einer planen Oberfl che befestigt werden Die Flanschschrau ben m ssen mit Federscheiben gegen Verdrehen ge sch tzt werden Die Motorabtriebswelle darf mit maximal 90 bzw 130 N radial oder axial belastet werden Bei Getriebmotoren sind die entsprechenden Daten der Dokumentation zum Getriebe zu entnehmen Achtung Vor der Installation sind unbe dingt die Sicherheitshinweise in Abschnitt 4 zu lesen und zu beachten Ger t spannungs frei schalten Vorsicht Achten Sie bei der Installation darauf dass die Steckverbin der nicht besch digt werden Umgebogene Pins k nnen den Antrieb durch Kurzschluss zerst ren 10 Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 6 2 Electromechanical compatibility Electromagnetic radiated interferences occur in the drive GR 53 SI 63 SI and the machine in which the drive is installed Should no suitable protective mea sures beimplemented these int
33. ilen verursachen k nnen Als Schutz ma nahme muss die Versorung generell die r ckgespei ste Bremsenergie aufnehmen Es sollten DC Netzteile mit Br ckengleichrichter und ein Gl ttungskondesator von mindestens 10004uF pro 1A Motornennstrom verwendet werden Zus tzlich wird die Verwendung eines Entlade widerstands z B 1kOhm Verlustleistung gt U 10000hm empfohlen Achtung Bei h ufigem starken Brem sen kann der Ballastwider stand und als Folge auch wei tere Schaltungsteile berlastet und zerst rt werden falls nicht geeignete Ma nahmen zur Vermeidung von zu starken Spannungs berh hungen s o Gl ttungskondensator ergriffen werden Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 11 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 6 Installation terminal assignment 6 Installation und Anschlussbelegung 6 5 Connection alternatives In the following the standard connection types with 12 pole connectors are described again explicitly The alternative with 12 pole connector offers the grea test functional range including teaching of 2 fixed speeds as well as run up ramp and break ramp and should be used in favour Further alternatives with 8 pole connector and 8 lead respectively are not available in the standard program but can be delivered in case of a major inquiry 6 6 Motor power supply and signal interface supply Plug Round plug to DIN 45326 Binder
34. l states 0 and 1 are dedicated 0 complies with an input level of 0 6 V 1 complies with an input level of 7 24 V The following operating conditions can be triggered Controlling not active output stage not provided with current no holding torque Counter clockwise rotation motor shaft turns counter clockwise Clockwise rotation motor shaft turns clockwise Stop with holding torque 8 3 Function of the digital inputs IN3 and IN4 In case the motor provides the option inputs IN3 IN4 lead through two fixed speed values can be adjusted by teaching Note In the basic setting delivery status ex works 2 fixed speed values spd1 and spd2 are preset spd1 200 rpm spd2 2500 rpm Furthermore it can be toggled between motor speed regulated mode 50 rated speed and unregulated mode In unregulated mode the motor can be ope rated up to its maximum idle running speed With the help of the two digital inputs IN3 and IN4 altogether 4 operating conditions can be triggered because of the fact that to each of the both inputs the logical states O and 1 are dedicated 0 complies with an input level of 0 6 V 1 complies with an input level of 7 24 V 8 Operation hints 8 Betriebshinweise 8 2 Funktion der Digitaleing nge IN1 und IN2 Mit Hilfe der beiden digitalen Eing nge IN1 und IN2 lassen sich insgesamt 4 Betriebszust nde ansteuern da jedem der beiden Eing nge die logischen Zust nde
35. lcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 8 Operation hints 8 Betriebshinweise 8 7 Protection function and fault output OUT3 The protection function serves for protecting the motor against destruction e g at external strain Confirma ble protection functions turn off the output stage when achieving a marginal value This is announced by the fault output OUT3 The output is performed as a PNP transistor 24 V pulse switching with a max permissi ble current strain of 12 mA Thereby following logic is essential Qunkermotoren advanced motion solutions 8 7 Schutzfunktionen und Meldeausgang OUT3 Die Schutzfunktionen dienen dem Schutz des Motors vor Zerst rung z B bei extremer Belastung Quittier bare Schutzfunktionen schalten die Endstufe bei Er reichen eines Schwellwertes ab Dies wird durch den fault Meldeausgang OUT3 angezeigt Der Ausgang ist als PNP Transistor 24 V plusschaltend mit einer max zul ssigen Strombelastung von 12 mA ausgef hrt Da bei gilt folgende Logik Bedeutung oo fea oO For confirmation of a fault message the motor must be set into status OFF IN1 2 0 If the cause of fault is debugged e g switch on voltage threshold achieved temperature o k this is shown via OUT3 1 and the motor can be started again Protection Type Range Confir Availa function yp 9 mation ble Over tem perature Soft 85 C off Yes of the ware 70 C on electronic
36. n capable A cable is ready for connection to the motor by an angled round connector which is already fit to one cable end The cable is cut plain on the other side The cable has a diameter of 8 2 mm and is equip ped with an outer overall shielding It fulfills the DESINA guidelines With regards to the power supply of the electronics the cable has two wires with a cross section dimension of 1 mm each The signal transmission wires have a cross section dimension of 0 22 mm each Following cables are available as standard Qunkermotoren advanced motion solutions Gegenstecker mit Anschlussleitung bitte mitbestellen F r die Motoren GR 53 63 SI mit Anschlussstecker 12 polig stehen entsprechende geschirmte und schlepp kettentaugliche fertig konfektionierte Anschluss leitungen in verschiedenen L ngen ab Lager zur Verf gung Die Leitungen sind auf einer Seite mit einer entsprechenden Winkeldose anschlussfertig konfektio niert Auf der anderen Seite sind die Leitungen glatt ab geschnitten Die Leitungen haben einen Durchmesser von 8 2 mm und sind mit einem u eren Gesamtschirm versehen Sie erf llen die Richtlinien nach DESINA F r die Leistungsversorgung der Elektronik haben die Leitungen 2 Litzen mit einem Querschnitt von 1 mm und f r die Signal bertragung weitere Litzen einen Querschnitt von 0 22 mm Es sind folgende Leitungs l ngen lieferbar Standard Winkelposition einstellbar 16 Instruction Man
37. nlauf und Sanftbremsung zu verstehen Werden die Rampen zu flach parametriert so entsteht eine gr ere Motoranlaufzeit Das Teachen Einspeichern der Rampen erfolgt fol genderma en 1 Motor auf AUS schalten IN1 0 und IN2 0 2 Mit IN3 5 mal toggeln OUT3 zeigt durch schnellen Signalwechsel ca 2 Hz an dass sich der Motor im Teach Modus befindet Der Motor kann beliebig oft gestartet und gestoppt werden 3 Mit dem Analogeingang die Rampenzeit T siehe oben einstellen Die Rampe kann durch das Um schalten an IN4 getestet werden 4 Ist die Rampe optimal wird der Motor mit IN1 0 und IN2 0 ausgeschaltet 5 Mit IN4 O wird die Bremsrampe mit IN4 1 die Beschleunigungsrampe ausgew hlt Hinweis Diese Zuordnung ist zwingend erforder lich da den Geschwindigkeiten jeweils eine Brems oder Beschleunigungsrampe zugeordnet ist 6 IN3 wieder 5mal toggeln OUT3 zeigt durch lang samen Signalwechsel ca 1 Hz die bernahme des Wertes an 7 Zur bleibenden Speicherung ist der Motor durch Trennen der Versorgungsspannung neu zu starten Zum Teachen der zweiten Rampe ist der Vorgang zu wiederholen 24 Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 8 6 Function of the pulse output OUT1 The pulse output OUT1 provides 15 impulses per motor turn whereas the pulse
38. o 9 Factory Premises 55 North Dongting Road Taicang Economy Area Taicang 215400 Jiangsu Province Tel 86 512 8889 8889 701 Fax 86 512 8889 8890 sales cn dunkermotoren com Czech Republik Schmachtl CZ s r o Vestec 185 25242 Jesenice Tel 42 02 44 00 15 00 Fax 42 02 44 91 07 00 wvvww schmachtl cz office schmachtl cz Denmark Compower A S Smedeholm 13A 2730 Herlev Tel 45 44 92 66 20 Fax 45 44 92 66 02 www compower dk info compower dk Finland Wexon OY Juhanilantie 4 01740 Vantaa Tel 358 9 290 440 Fax 358 9 290 44100 www wexon fi wexon wexon fi France MDP 21 Porte du Grand Lyon Neyron 01707 Miribel C dex Tel 33 4 72 01 83 00 Fax 33 4 72 01 83 09 www mdp fr contact map fr Great Britain Dunkermotoren UK Div of AVT Kingfisher House Suite 2 Rownhams Lane North Baddesley Southampton Hants S052 9LP Tel 44 23807 33509 Fax 44 23807 34237 sales uk dunkermotoren com Israel Avi Sasson Representatives PO Box 9270 61091 Tel Aviv Tel 972 3 5 01 53 22 Fax 972 3 5 03 19 86 asr isdn net il Italy SPII S p A Via Volpi 37 21047 Saronno VA Tel 39 029 62 29 21 Fax 39 029 60 96 11 www spii it info spii it Korea Alcatel Vacuum Technology Korea 447 Banwol dong Hawsung si Kyungki do 445 330 Tel 82 31 206 6277 Fax 82 31 204 6279 junghoon myoung dunkermotoren com Netherlands Elmeq Nederland B V Broeikweg 25 2871 RM
39. of effectiveness 31 2 Constant torques max 6000 Ncm Breaks E Breads are available on request 6 Installation terminal assignment A 6 1 Mechanical assembly Please note The safety notes in section 4 must be read and complied with before in stallation Ensure that the device is voltage free Cautionary note Ensure that the pins are not damaged during installation Bent pins can destroy the N drive by causing a short cir cuit Check the drive for visible damage before carrying out the installation Do NOT install damaged drives The drive must be fastened to a flat surface using 4 screw connections The flange screws must be preven ted from distortion by means of spring washers The motor drive shaft may be axially or radially loa ded with a maximum of 130 90 N For gear motors please refer to the relevant documentation regarding the gears Qunkermotoren advanced motion solutions 5 6 Optionale Anbauten Schneckengetriebe SG Die Schneckengetriebe zeichnen sich durch hohe Laufruhe aus Bei vielen Anwendungen ist die um 90 gegen ber der Motorwelle versetzte Getriebewelle von baulichen Gegebenheiten her optimal Auf Anfrage sind Schneckengetriebe auch mit Hohlwelle lieferbar Untersetzungen 5 1 80 1 Dauerdrehmomente max 1500 Ncm Planetengetriebe PLG Planetengetriebe haben die h chsten zul ssigen Dau erdrehmomente aller Getriebe bei gleichzeitig sehr kompakter Bauform geringem Gew
40. ofile is not possible Hence this ramp function must be considered as soft starting and soft braking The motor will require a longer starting time if ramp times are too long Teaching of the ramps takes place as follows _ Switch motor to OFF INT 0 and IN2 0 2 Toggle 5 times with IN3 OUT3 shows via rapid sig nal changing approx 2 Hz that the motor is in Teach Mode The motor can be started and stopped arbitrary frequent 3 Adjust the ramp time T with the analogue input see above The ramp can be tested by switching IN4 4 If the ramp is optimal the motor can be switched off by IN1 0 and IN2 0 5 IN4 0 selects the braking ramp IN4 1 the acce leration ramp Note This allocation is obligatory because one bra king or acceleration ramp is dedicated to the speeds in each case 6 Toggle IN3 5 times again OUT3 shows the accep tance of the value via low signal changing approx 1Hz 7 For permanent storage start the motor again via separating from the supply voltage To teach the second ramp repeat this procedure Qunkermotoren advanced motion solutions U Volt z 1024 U 10 T ms pro Zahl 1000 rpm 00 20000 19531 2 5 0 20 fas e 1 oo2 Joe 1 9 10 00 20 Durch die Drehzahlregelung mittels Hallsignalen ohne hochaufl senden Geber ist das Erreichen eines ex akten Fahrprofils nicht m glich Deshalb ist diese Ram penfunktion nur als Sanfta
41. oid damage to the device Warning Danger of electrocution When you see this sign always check that the unit is disconnected from the electrical power supply and take precautions to prevent unintentional switching on Qunkermotoren advanced motion solutions 2 ber dieses Dokument Die vorliegende Betriebsanleitung stellt Ihnen die SI Antriebe vor und informiert Sie ber alle Schritte zur Installation der Antriebe und zur Durchf hrung von Funktionstests Hinweise Hinweise erl utern Vorteile bestimmter Einstellungen und helfen Ihnen den optimalen Nutzen aus dem Ge r t zu ziehen Warnhinweise Lesen und befolgen Sie diese sorgf ltig Warnhinweise sollen Sie vor Gefahr sch tzen oder helfen Ihnen eine Besch digung des Ger tes zu ver meiden Achtung Lebensgefahr durch Stromschlag Wenn Sie dieses Zeichen sehen dann pr fen Sie stets ob das Ger t spannungsfrei und gegen ver sehentliches Einschaflten gesichert ist Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 3 General description 3 1 Motor series GR 53 63 SI The motor type GR 53 SI 63 SI represents DC motors brushed DC motor with an attached speed control electronic for 4 quadrant operation The desired speed is set via an analogue signal input 0 10 V The four operating modes clockwise r
42. oment Nem 82 108 118 202 211 210 Starting current Anlaufstrom A 27 18 12 64 40 28 6 Peak current xx Zul ssiger Spitzenstrom der Elektronik A ar 15 15 gt gt ia Rotor inertia Tr gheitsmoment gem 400 400 400 750 750 750 Weight of motor Motorgewicht g 1400 1400 1400 1900 1900 1900 Voltage range Max ee Spannungsbereich VDC 12 40 12 40 12 40 12 40 12 40 12 40 Recommended speed control range 8 Empfohlener Drehzahlregelbereic rpm 50 4096 50 4096 50 4096 50 4096 50 4096 50 4096 Ay 100 K Temp 20 C Will be restricted by peak current of the electronic A w 100 K Temp 20 C Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 6 Installation terminal assignment 6 Installation und Anschlussbelegung 5 6 Accessories Worm gear WG The worm gear is extremely quiet In many applica tions the gear shaft shifted by 90 compared to the motor shaft is ideal with regard to structural aspects Worm gears with hollow shafts are also available upon request 5 1 80 1 Constant torques max 1500 Ncm Planetary gear PLG Planetary gears have the most reliable constant torques of all gears and are very compact have a low weight and an excellent degree
43. oren 8 Betriebshinweise advanced motion solutions The following operating conditions can be triggered Die folgenden Betriebszust nde k nnen angesteuert werden Controlled motor speed mode Drehzahlregelbetrieb adjustable via analogue input ber Analogeingang einstellbar 4 Uncontrolled operation adjustable Ungeregelter Betrieb via analogue input ber Analogeingang einstellbar 1 Fix adjusted controlled motor speed 1 Festdrehzahl spd1 200 rpm spd1 1 1 Fix adjusted controlled motor speed 4 4 Festdrehzahl spd2 2500 rpm spd2 8 4 Teaching of fixed speeds 8 4 Teachen von festen Geschwindigkeiten Teaching of a desired fixed speed takes place as fol Das Teachen Einstellen und Abspeichern einer ge lows w nschten festen Geschwindigkeit erfolgt folgender ma en 1 Adjust speed at analogue input the motor must 1 Geschwindigkeit am Analogeingang einstellen der keep it constantly Motor muss diese konstant halten 2 Stop motor stop with holding torque 2 Motor stoppen Stopp mit Haltefunktion IN1 1 and IN2 1 high IN1 1 und IN2 1 high 3 Toggle 5 times with IN3 switch between high and 3 Mit IN3 5 mal toggeln zwischen high und low hin low OUT3 shows via rapid signal changing und herschalten OUT3 zeigt durch schnellen approx 2 Hz that the motor is in Teach Mode Signalwechsel ca 2 Hz an dass sich der Motor The motor can be started and stopped arbitrary im Teach Modus befindet Der Moto
44. ota tion counter clockwise rotation Off rapid break point with freewheel and Stop rapid breakpoint with holding torque are controlled via the two digital inputs IN1 and IN2 Optional two further digital inputs for ad ditional functions are available Therewith among other things 2 fixed motor speeds e g for rapid movement and creep speed acceleration ramp and braking ramp can be memorized Teach Two digital output signals are available additionally one giving 16 pulses per turn e g for position and speed control the other showing fault In case of larger needs customer specific solu tions with special firmware are available on request The motors GR 53 SI 63 SI can be combined with planetary or worm gears with a multitude of fine tuned gear ratios 3 General description 3 Allgemeine Beschreibung 3 Allgemeine Beschreibung 3 1 Motorbaureihe GR 53 63 SI Bei der Motorbaureihe GR 53 SI 63 SI handelt es sich um DC Motoren b rstenbehaftete Kollektormotoren mit angebauter Drehzahlregelelektronik f r den 4 Quadrantenbetrieb Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standard m ig ber einen Analogspannungseingang 0 10 V ber zwei digitale Eing nge IN1 IN2 lassen sich die vier Betriebszust nde Rechtslauf Linkslauf Aus Schnellstopp mit Freilauf und Stopp Schnellstopp mit Haltemoment ansteuern Wahlweise stehen zwei weitere digitale Eing nge f r
45. r den Analogeingang oder beim Stoppen des Motors mit IN1 und IN2 Hinweis Im Auslieferungszustand ab Werk sind bereits 2 feste Rampenzeiten f r die Beschleunigungsrampe Tr rise time und die Bremsrampe Tf fall time vorein gestellt Tr 200 ms Tf 50 ms Mit Hilfe der Sollwertspannung US zwischen den Analogeing ngen Al und Al k nnen Rampenzeiten zwischen 20 ms und 20 s bezogen auf 1000 rpm Ge schwindigkeits nderung eingestellt werden Dabei wird die Sollwertspannung US 0 10 V proportional in eine Zahl z 0 1024 im Prozessor umgesetzt F r die Rampenzeit T bezogen auf eine Geschwindigkeits nderung um 1000 rpm gilt gr enordnungsm ig fol gender Zusammenhang T 20000 z ms Die Geschwindigkeit wird beim Rampen in einem Zeit raster von 10 ms um einen errechneten Wert inkremen tiert Beschleunigung oder dekrementiert Bremsen Die Rampenfunktion ist als einfacher Sollwertsteller dem Drehzahlregler vorgeschaltet Zur Verdeutlichung sind einige Werte tabellarisch dargestellt siehe n chste Seite Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 23 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 8 Operation hints 8 Betriebshinweise U Volt z 1024 U 10 T ms per number 1000 rpm 0 01 19531 oo To zoom on pooo o 0 Via speed control using hall signals without high reso lution encoder achievement of an accurate operating pr
46. r kann beliebig frequent oft gestartet und gestoppt werden 4 Select spd1 or spd2 with IN4 4 Mit IN4 spd1 oder spd2 ausw hlen IN4 0 gt Low Speed IN4 1 gt High Speed IN4 0 gt Low Speed IN4 1 gt High Speed Note This allocation is obligatory because one Hinweis Diese Zuordnung ist zwingend erforder braking or acceleration ramp is dedicated to the lich da den Geschwindigkeiten jeweils eine Brems speeds in each case oder Beschleunigungsrampe zugeordnet ist 5 Toggle IN3 5 times again OUT3 shows the accep 5 IN3 wieder 5 mal toggeln OUT3 zeigt durch lang tance of the value via low signal changing approx samen Signalwechsel ca 1 Hz die bernahme 1 Hz des Wertes an 6 For permanent storage start the motor again via 6 Zur bleibenden Speicherung ist der Motor durch separating from the supply voltage Trennen der Versorgungsspannung neu zu starten To teach the second fixed speed repeat this proce Zum Teachen der zweiten festen Geschwindigkeit dure ist der Vorgang zu wiederholen 22 Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 8 5 Teaching of ramps In case the motor provides the option inputs IN3 IN4 lead through the acceleration and braking ramp can be adjusted by teaching Note The adjusted ramps are only active during togg ling between the 2 fix
47. rtretungen und Vertriebsgesellschaften Germany Sachsen Th ringen Sachsen Anhalt Berlin Brandenburg Mecklenburg Vorpommern Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotoren Allmendstra e 11 79848 Bonndorf Tel 07703 930 0 Fax 210 212 wwvw dunkermotoren com info dunkermotoren com iedersachsen Hessen Nord Westfalen Ost Ingenieurb ro Heinrich J rgens Roggenhof 5 31787 Hameln Tel 05158 980 98 Fax 99 ingenieurbuero juergens real net de Hamburg Bremen Schleswig Holstein iedersachsen Nord Technisches B ro K hling Merten Redder 1 B 22393 Hamburg Tel 040 5234098 Fax 040 5282476 www kuehling merten de km kuehling merten de Ruhrgebiet Lothar Amborn Fasanenstrasse 21b 45134 Essen Stadtwald Tel 0201 4435 00 Fax 01 othar amborn t online de Rheinland ATS Schlote n der Br ckenwiese 53639 K nigswinter Tel 02244 9181 78 Fax 71 o schlote antriebstechnik nrw de Hessen Antriebstechnik Eberhardt GmbH Landgrabenstrasse 21 61118 Bad Vilbel Tel 06101 5003 16 Fax 18 www antriebstechniken de eberhardt info ategmbh de Rheinland Pfalz Saarland Dieter Brems Burgunder Strasse 35 55278 Mommenheim Tel 06138 13 66 Fax 35 dieter brems t online de Bayern Nord Ingenieurb ro f r Elektrotechnik GmbH Dipl Ing Christleven Preuschwitzerstr 38 95445 Bayreuth Tel 0921 41360 Fax 0921 46192 wwv christleven de info christleven de
48. schreibung 4 Sicherheitshinweise 5 Technische Daten Qunkermotoren advanced motion solutions Seite 1 Inhalt 2 2 ber dieses Dokument 4 3 1 Motorbaureihe GR 53 SI 63 SI 3 2 Bestimmungsgem e Verwendung 3 3 Normen und Richtlinien DO 0 N 5 1 Elektrische Daten 5 2 Mechanische Daten 5 3 Motormasszeichnung 5 4 Motor GR 53 SI 5 5 Motor GR 63 SI 5 6 Optionale Anbauten oO O O O 6 Installation und Anschlussbelegung 10 6 1 Mechanische Montage 10 6 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit 11 6 3 Schutzleiter Anschluss 11 6 4 Energier ckspeisung 11 6 5 Anschlussm glichkeiten 12 6 6 Spannungsversorgung Motor und Schnittstellenversorgung 12 6 6 1 Anschluss ber 12 pol Stecker bei 12V 24V Ausf hrung 13 6 6 2 Anschluss ber 12 pol Stecker bei 40 V Ausf hrung 14 6 7 Prinzipschaltung der Digitalausg nge 15 6 8 Prinzipschaltung der Digitaleing nge 15 7 Anschlussschema 18 7 1 Anschluss Leistungsversorgung 19 Motor und Schnittstellenversorgung 19 7 1 1 Anschluss 12 V 24 V Motoren 19 7 1 2 Anschluss 40 V Motoren 19 8 Betriebshinweise 20 8 1 Inbetriebnahme 20 8 2 Funktion der Digitaleing nge IN1 und IN2 21 8 3 Funktion der Digitaleing nge IN3 und INA 21 8 4 Teachen von festen Geschwindigkeiten22 8 5 Teachen von Rampen 23 8 6 Funktion des Pulsausgangs OUT1 25 Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 7
49. speed depends on motor range windings and voltage Speed range adjustable 50 rpm rated speed Minimum motor 12V voltage Maximum motor 27V 42 V voltage Maximum ripple on Max 5 supply voltage Undervoltage shutdown 10 V Demolition boundary by 32 V 55 V overvoltage Required external fuse 8 AT external Over temperature gt 85 C at the power output stage protection Max peak current 15 resp 25A motor 5 2 Mechanical data Temperature range 20 C 100 C motor housing temperature Recommended environ 0 C 50 C mental temperature range Relative humidity Max 90 not condensing a Protection class IP 54 Round connector accor ding DIN 45326 compa ny Binder series 723 Connector plug 12 pole The motor is specified for an ambient temperature of 20 C The performance data refer to this ambient tem perature The protective system only refers to the motor gear box casing The shaft is to be sealed by the client The drive may only be used in an environment complying with IP54 if the shaft outlet has been installed such that it is protected from dust and water Please see the pin diagram for further information Qunkermotoren advanced motion solutions 5 Technische Daten 5 1 Elektrische Daten 12 24V 40V je nach Motor und Betriebsspannung 50 U min Nenn drehzahl Nennspannung Ungeregelter Drehzahlbereich Regelbarer Drehzahlberei
50. standards A person can be classified as qualified e if he is able to identify and avoid possible dangers as a result of experience if he knows the accident prevention regulations for the used devices and if he is permitted to start up and install the electric circuit and devices according to the standards The equipment may only be started up by qualified or adequate indoctrinated persons The local standards at the application area of the de vices must be considered The safety instructions of the operating devices and machines must be considered To avoid danger a fully functional EMERGENCY STOP button must be placed in direct scope with un hindered access 4 Safety instructions 4 Sicherheitshinweise 4 Sicherheitshinweise Achtung Vor der Inbetriebnah me sind unbedingt die nachfolgen Sicherheits hinweise zu lesen und zu beachten Eine Nicht beachtung kann zu Ge fahren bei Personen oder Besch digungen an der Maschine f hren Der st rungsfreie Betrieb setzt den Transport und die Lagerung nach den entsprechenden Vorgaben voraus Die Antriebe sind gesch tzt vor Staub Schmutz und Feuchtigkeit zu lagern Es ist zu beachten dass die La gerungsbedingungen nicht au erhalb der zul ssigen Lagerungstemperatur bzw Luftfeuchtigkeit liegt siehe Technische Daten Der Transport muss stossgesch tzt unter Einhaltung der Lagerungsbedingungen erfolgen Die Anleitung f r den Aufbau und die Einrichtung der
51. toren com Area US Mid West 7105 Virginia Rd Suite 10 14 IL 60014 Crystal Lake Tel 1 815 261 9100 Fax 1 815 356 2760 robin carlberg dunkermotoren com Area US Southeast 5850 Potomac Dr NC 28027 Concord Tel 1 704 720 9396 Fax 1 704 720 9397 robert ransom dunkermotoren com Area US Northeast 18 Columbine Lane NY 11754 Kings Park Tel 1 631 724 1701 kenneth remis dunkermotoren com Area US Westcoast 2715W 180th Street CA 90504 Torrance Tel 1 310 323 1996 Fax 1 310 538 9772 dee chatterjee dunkermotoren com Components Division Dunkermotoren Allmendstra e 11 info dunkermotoren com Phone 49 0 wwvw dunkermotoren com Alcatel Lucent Deutschland AG Alcatel Lucent D 79848 Bonndorf Schwarzwald 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212
52. ual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qu n kermoto ren 6 Installation terminal assignment advanced motion solutions 6 Installation und Anschlussbelegung Option angled position adjustable Option Winkelposition einstellbar 08 2 3 L schwarz E F M G B c J H A K L D OrA gt I on Qoz nm Instruction Manual Betriebsanleitung GR 53 SI GR 63 SI Version 1 2 en_de 17 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 7 Connection schematic 7 Anschlussschema 7 Connection schematic Warning Before commissioning the safety in structions must without fail be read understood and then observed An incorrectiy set parameter can under some circumstances result in oscillation of the controller and destruction of the motor It is recom mended that current limits and con trol parameters are initially set to low values and then carefully increased in small steps It is absolutely important for con necting the cables to check the right polarity of the power supply to the motor bus electronic and the data line A wrong connection of the po wer supply maybe destroy the power electronic The motor isn t protected against wrong connection of the po wer supply Qunkermotoren advanced motion solutions 7 Anschlussschema Achtung Vor der Inbetriebnahme sind unbe
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