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Erweiterungsmodul EM-ABS-01

1. Geber 1183 1184 1186 1187 1271 1272 1268 1269 1270 Leuze AMS304i 1120 50xx 12 5 0V 24 Btverteilt 2 H Sick DME4000 111 50xx 12 5 0V 24 Bt verteilt 8 H Vahle LIMAX2S 03 050 1000 50xx 1 5 0V 24 Bt verteilt 16 H SSG0 U 1 Bitte beachten Sie Kapitel 8 4 3 f r die Einstellung des Parameters Spgs Versorgung 1186 2 Der hohe Stromverbrauch dieser Geber ben tigt eine externe Spannungsversorgung Schalten Sie in diesem Fall Spgs Versorgung 1186 1 Intern und verbinden Sie den Geber extern mit einer Spannungsversorgung 3 Beachten Sie zur Einstellung dieses Parameters Kapitel 6 6 4 ber Geberparameter nderbares Verhalten beachten Hinweis Bedingt durch die Vielzahl an verschiedenen Gebertypen und nicht ffentlich dokumentier ten Sonderl sungen bernimmt Bonfiglioli Vectron keine Gew hr f r die genannten Einstellungen 03 12 EM ABS 01 f r ACU 123 as Bonfiglioli 10 2 Kompatibilit tsliste Die Kompatibilit t zwischen Modul Firmware und Grundger te Firmware ist im Folgenden beschrieben 5 0 x 5 1 x 5 2 0 Zul ssig 5 3 0 Zul ssig Die ACU Firmware kann ber FU Softwareversion 012 und die Modul Firmware kann ber EM Softwareversion O16 ausgelesen werden 10 2 1 10 2 2 124 Modul Firmware 1 0 1 0 Die Modul Firmware 1 0 1 0 ben tigt Grundger te Firmware 5 2 0
2. Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 513 DG2 Getriebefaktor Zaehler 300 00 300 00 1 00 514 DG2 Getriebefaktor Nenner 0 01 300 00 1 00 Umdrehungen der Motorwelle DG 2 Getriebefaktor Zaehler 513 Umdrehungen der DG2 Geberwelle DG 2 Getriebefaktor Nenner 514 Hinweis Die Getriebefaktoren DG2 Getriebefaktor Zaehler 513 und DG2 Getrie befaktor Nenner 514 m ssen immer auf den Motor bezogen werden Hinweis Bei Lineargebern muss dieser Wert entsprechend Kapitel 6 6 eingestellt werden EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 8 4 11 1 Beispiel 8 4 12 03 12 An einer Linearachse ist auf ber ein Getriebe der Motor bersetzungsverh ltnis 8 1 und ber ein zweites Getriebe der Applikationsgeber Ubersetzungsverh ltnis 3 1 an geflanscht Schlitten Applikationsgeber 1024 Inkr Umdrehung O SS SCH SC Gg Vorschub Getriebe 3 1 Getriebe 8 1 nn ae DG2 Getriebefaktor Zaehler 513 DG2 Getriebefaktor Nenner 514 1 Motorumdrehung 1 8 Umdrehung Abtriebsseite 1 8x3 Geberumdrehung DG 2 Getriebefaktor Zaehler 513 Umdrehungen der Motorwelle 8 DG 2 Getriebefaktor Nenner 514 Umdrehungen der DG2 Geberwelle 3 Hinweise zu drehzahlgeregelten Konfigurationen Nicht x40 Bei drehzahlgeregelten Konfigurationen ist typischerweise ein Geber vorhanden Dieser Geber ist blicherweise mit dem Motor verbunden F r die D
3. Q BONFIGLIOLI VECTRON INDUSTRY PROCESS AND AUTOMATION SOLUTIONS Erwefterunosl EE OI EM ABS 01 e Frequenzumrichter 230 V 400 V TIVE Ss II PA eem u s Z LT wii Ze Le e 2 2 Fi er geet SE S sim rn ees GE BONFIGLIOLI w Bonfiglioli I NHALTSVERZEI CHNI S 1 1 Anleitungen uuuuuunnna0000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnannnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnn 7 1 2 Verwendete Piktogramme und Signalworte uuusuunnnnununnnnnunnnnnnnnnunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnn 8 1 3 Urheberrecht u uuna0u0unnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 8 2 1 Allgemeine Hinweise u nnau000nnnnnnuunnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn anne 9 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung uunsuunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnannnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnenn 9 2 3 Transport und Lagerung uaauu0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 10 2 4 Handhabung und Aufstellung zu 22mun000000nnn0000nnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nn nun ann nnnnn ann nun 10 2 5 Elektrische Installation usuuununnnunnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 10 2 6 Betriebshinweise unnuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnannnnnnnnnnnnn 11 2 6 1 Betrieb mit Fremdprod
4. EM ABS 01 f r ACU 71 So Bonfiglioli Die virtuellen Verkn pfungen mit den m glichen Quellen werden auf die Rx TxPDO Kan le bezogen Hierzu werden die jeweils acht Bytes der Rx TxPDO s strukturiert als Eing nge und Quellen definiert Diese Definition existiert f r jeden der drei PDO Kan le Jede Transmit PDO und Receive PDO kann folgenderma en belegt werden 4 Boolean Variablen oder 4 uint int Variablen oder 2 long Variablen oder einer Mischung unter Beachtung der verf gbaren acht Bytes Zuordnung Datentyp Anzahl Bytes 4 Bytes 72 EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 7 11 5 1 Eingangsparameter der TxPDO s f r zu sendende Daten ber die aufgelisteten Parameter kann f r jede Position in den TxPDO Telegrammen festgelegt werden welche Daten dort transportiert werden sollen Die Einstellung erfolgt derart dass in den Parametern eine Quellennummer f r die gew nschten Daten eingetragen wird TxPDO1 P Nr TxPDOL1 P Nr TxPDO1 P Nr Boolean uint int long Byte Eingang Byte Eingang Byte Eingang 0 946 0 1 Booleani 1 954 2 947 2 3 Boolean 3 Long 4 948 4 952 4 5 Boolean3 5 5 955 6 6 6 7 Booleand 7 Word4 7 Long2 TxPDO2 P Nr TxPDO2 P Nr TxPDO2 P Nr Boolean uint int long Byte Eingang Byte Eingang Byte Eingang 0 0 0 1 Booleani 1 1 964 2 957 2 2 3 Boolean2 3 3 Long 4 958 4 4 5 Boolean3 5 5 965 6 6 6 7 Booleand 7
5. 7 9 2 SYNC Telegramm bearbeiten Sind in einem Frequenzumrichter synchrone PDO s angelegt wird deren Bearbeitung mit dem SYNC Telegramm synchronisiert Das Sync Ereignis kann entweder ein SYNC Telegramm oder ein RxPDO Telegramm sein und wird ber 1180 Betriebsart Synchronisation eingestellt Das SYNC Telegramm wird vom Systembus Master erzeugt und ist ein Telegramm ohne Daten oder 1 Byte Daten Das Datenbyte wird ignoriert Der Identifier ist gem Predefined Connection Set 128 Wird als Master ein PC oder eine SPS verwendet kann der Identifier des SYNC Telegramms per Parametrierung am Frequenzumrichter angepasst werden Der Identifier des SYNC Telegramms muss bei allen Teilnehmern am Systembus identisch eingestellt werden Achtung Der Identifier Bereich 129 191 darf nicht genutzt werden da in die sem Bereich die Emergency Telegramme liegen Die Einstellung des Identifiers des SYNC Telegramms erfolgt ber den Parameter SYNC Identifier 918 Nr 1 Beschreibung Min Max Werkseinstellung 918 SYNC Identifier__ oO Im In Die Einstellung O ergibt die Identifierzuordnung gem Predefined Connection Set Die Daten der Rx PDO s werden nach dem Eintreffen des SYNC Telegramms an die Anwendung weitergereicht Gleichzeitig werden die Tx PDO s mit den aktuell vorlie genden Daten aus der Anwendung gesendet SYNC SYNC RxPDO s TxPDO s RxPDO s TxPDO s Zeit Diese Methode erm glicht die Vorbelegung von Stell
6. Einlesen der XPI Datei Die Methode ber eine XPI Datei zu arbeiten ist darin begr ndet dass ber den Systembus tiefgehende Eingriffe im System m glich sind die bei einem ungeschulten Benutzer zu ernsthaften Problemen in der Anwendung f hren k nnen ber die XPI Dateien erh lt ein Anwender eine von VECTRON vordefinierte Auswahlliste Achtung Die Konfiguration der notwendigen Parameter des Systembus ist in der beschriebenen Form ber die PC Bedienoberfl che VPlus zug nglich Die Bedieneinheit KP500 unterst tzt diese Funktionalit t nicht Ist in einem Frequenzumrichter zus tzlich zum Erweiterungsmodul Sys tembus EM SYS ein Kommunikationsmodul zur Feldbusanschaltung CM 232 CM 485 oder CM PDP installiert kann die Parametrierung mit dem Schnittstellenadapter KP232 vorgenommen werden Der erfahrene Anwender hat mit dem Systembus und den zugeh rigen XPI Dateien den Zugriff auf alle vorhandenen Quellen und Eingangsverkn pfungen der aktiven Funktionen Die Auswahl ist vom gew hlten Steuer und Regelverfahren abh ngig EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli Die Darstellung der Parameter bei Nutzung der XPI Datei gestaltet sich gem der folgenden Struktur Systembus Basic Settings 900 Node ID 903 Baud Rate Master Functions 904 Boot Up Delay 919 SYNC Time SYNC I dentifier 918 SYNC Identifier SDO1 I dentifier 921 RxSDO1 Identifier 922 TxSDO1 Identifier SDO2 Set Active 923 SDO2 Set Active PDO I denti
7. 50 00 Hz 42 50 Hz Toleranzband AN 2 00 10 V 0 20 V BEEN 25Hz X1 70 Te Der Wechsel der Drehrichtung erfolgt in diesem Beispiel bei einem analogen Ein gangssignal von 1 44 V mit einem Tole ranzband von 0 20 V EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli In der Betriebsart 11 unipolar werden die Kennlinienpunkte mit einem negativen Wert f r die X Achse in den Ursprung der Kennlinien verschoben Y Kennlinienpunkt 1 X1 70 00 10 V 7 00 V Y1 50 00 50 00 Hz 25 00 Hz X2 80 Y2 85 Kennlinienpunkt 2 X2 80 00 10 V 8 00 V Y2 85 00 50 00 Hz 42 50 Hz Toleranzband AN 2 00 10 V 0 20 V Der Kennlinienpunkt 1 wurde in den Ur sprung verschoben Der Parameter Tole ranzband 560 wird in diesem Beispiel nicht ber cksichtigt da kein Vorzeichen wechsel des Frequenzsoll wertes erfolgt Kennlinienpunkt 1 X1 30 00 10 V 3 00 V Y1 50 00 50 00 Hz 25 00 Hz Kennlinienpunkt 2 X2 80 00 10 V 8 00 V Y2 85 00 50 00 Hz 42 50 Hz Toleranzband AX 2 00 10 V 0 20 V Der Wechsel der Drehrichtung erfolgt in X1 30 Y1 50 diesem Beispiel bei einem analogen Ein gangssignal von 4 85 V mit einem Tole ranzband von 0 20 V 03 12 EM ABS 01 f r ACU 87 G Bonfiglioli Diese Betriebsart begrenzt die Eingangskennlinie auf den Bereich zwischen 20 und 100 des Analogsignals Liegt der Wert f r einen Kennlinienpunkt der
8. Betriebsart _ z B 71 S2IND z B Start rechts 068 Digitaleingang Die Zuordnung der Betriebsarten zu den verf gbaren Softwarefunktionen kann an die jeweilige Anwendung angepasst werden EM ABS 01 f r ACU 03 12 03 12 w Bonfiglioli F r den Systembus werden ebenfalls die Eingangsdaten der TxPDO s als Eingangs Parameter und die Ausgangsdaten der RxPDO s als Quellen dargestellt Beispiel 2 Funktion A TxPDO Frequenzumrichter 1 Frequenzumrichter 1 Quellen Nr 27 gt gt Parameter 977 Systembus Funktion B Frequenzumrichter 1 Quellen N 5 gt Parameter 972 RxPDO Funktion C Frequenzumrichter 2 Frequenzumrichter 2 Quellen Nr 727 gt gt p Parameter 125 Systembus Quellen Nr 724 gt cb Parameter 187 Im Beispiel 2 ist die gleiche Situation dargestellt wie im Beispiel 1 Hierbei liegen jetzt jedoch die Funktionen A und B im Frequenzumrichter 1 und die Funktion C im Fre quenzumrichter 2 Die Verbindung erfolgt ber eine TxPDO im Frequenzumrichter 1 und eine RxPDO im Frequenzumrichter 2 Die Parametrierung f r diese Verbindung ist damit Frequenzumrichter 1 Parameter 977 Quellen Nr 27 Parameter 972 Quellen Nr 5 Frequenzumrichter 2 Parameter 125 Quellen Nr 727 Parameter 187 Quellen Nr 724 Da die Verkn pfungen beim Systembus ber die Ger tegrenzen hinausreichen wer den sie als virtuelle Verkn pfungen bezeichnet
9. Die Zeitkonstante des Filters f r den Analogsollwert kann ber den Parameter Filter zeitkonstante 561 eingestellt werden Die Zeitkonstante gibt an ber welche Zeit das Eingangssignal mittels eines Tiefpas ses gemittelt wird um z B St reinfl sse auszuschalten Der Einstellbereich umfasst in 15 Schritten einen Wertebereich zwischen 0 ms und 5000 ms 0 Zeitkonstante 0 ms Filter deaktiviert Analogsollwert wird ungefiltert durchgeleitet 2 Zeitkonstante 2 ms Filter aktiviert Mittlung des Eingangssignals 4 Zeitkonstante 4 ms ber den eingestellten Wert der Filterzeitkonstan 8 Zeitkonstante 8 ms ten Die Werkseinstellung ist 8 ms 16 Zeitkonstante 16 ms 32 Zeitkonstante 32 ms 64 Zeitkonstante 64 ms 128 Zeitkonstante 128 ms 256 Zeitkonstante 256 ms 512 Zeitkonstante 512 ms 1000 Zeitkonstante 1000 ms 2000 Zeitkonstante 2000 ms 3000 Zeitkonstante 3000 ms 4000 Zeitkonstante 4000 ms 5000 Zeitkonstante 5000 ms EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 8 2 Digitalausg nge EM SIOUTD und EM S2OUTD 8 2 1 Allgemeines Die Parametrierung der Digitalausg nge l sst eine Verkn pfung mit einer Vielzahl von Funktionen zu Die Funktionsauswahl ist von der parametrierten Konfiguration abh n gig 8 2 2 Betriebsarten Die Auswahl der Betriebsart des Digitalausgangs EM S1OUTD Klemme X410A 3 er folgt ber den Parameter Betriebsart EM SIOUTD 533 Die Werkseinstellung dieses Parameters ist
10. Es werden folgende Geber unterst tzt e SinCos e Hiperface e EnDat2 1 Einschr nkungen e In Grundger te Firmware 5 2 0 sind verschiedene Parameter dieser Betriebs anleitung nicht enthalten Hinweis Ein Betrieb von Modulen mit Firmware 1 0 1 0 ist nur mit Ger ten mit Firmware 5 2 0 zul ssig Ger te mit abweichender Ger te Firmware d rfen nur nach schriftlicher Freigabe durch Bonfiglioli zusammen mit EM ABS 01 Modulen mit Firm ware 1 0 1 0 betrieben werden Modul Firmware 2 0 1 0 Die Modul Firmware 2 0 1 0 ben tigt Grundger te Firmware 5 3 0 Es werden folgende Geber unterst tzt e SinCos e Hiperface e EnDat2 1 e SSI Hinweis Ein Betrieb von Modulen mit Firmware 2 0 1 0 ist nur mit Ger ten mit Firmware 5 3 0 zul ssig Ger te mit anderer Ger te Firmware d rfen nur nach schriftlicher Freiga be durch Bonfiglioli zusammen mit EM ABS 01 Modulen mit Firmware 2 0 1 0 betrieben werden EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 10 3 Fehlermeldungen Die verschiedenen Steuer und Regelverfahren und die Hardware des Frequenzum richters beinhalten Funktionen die kontinuierlich die Anwendung berwachen Erg n zend zu den in der Betriebsanleitung dokumentierten Meldungen werden die folgen den Fehlerschl ssel durch das Erweiterungsmodul EM ABS 01 aktiviert Te E een haft Leitungen und Ansch sse pr fen F14 Fehler bei Initialisierung EM Modul Das Erweiterungsmodul konnte nicht initialisiert werden Pr fe
11. Hiperface Wie 3109 Die Datenspur wird mit 38 4 kBaud bertragen 3138 38 4 kBit s 96 EM ABS 01 f r ACU 03 12 SSI Gray Code SSi Bin r Code 03 12 SSI Gray Code 3001141 kBit s SSI Gray Code 281 kBit s SSI Gray Code 563 kBit s SSI Gray Code 1125 kBit s SSI SINCOS 5101Gray Code 141 kBit s SSI SINCOS 5102Gray Code 281 kBit s SSI SINCOS 5105Gray Code 563 kBit s SSI SINCOS 5111Gray Code 1125 kBit s SSI TTL Gray Code 141 kBit s SSI TTL Gray Code 281 kBit s SSI TTL Gray Code 563 kBit s SSI TTL Gray 5002 5005 5011 5901 5902 5905 5911 6001 141 kBit s SSI Binaer Code w Bonfiglioli Auswertung der Daten und Clockspuren mit dem SSI Protokoll ohne TTL oder SinCos Spur Die Datenspur wird mit 140 625 kBaud im Gray Code bertragen Diese Funktion ist derzeit in Vorbereitung Wie 5001 Die Datenspur wird mit 281 25 kBaud im Gray Code bertragen Wie 5001 Die Datenspur wird mit 562 5 kBaud im Gray Code bertragen Wie 5001 Die Datenspur wird mit 1125 kBaud im Gray Code bertragen Auswertung der Spursignale A B als SINCOS Spur und der Da ten und Clockspuren mit dem SSI Protokoll Die Datenspur wird mit 140 625 kBaud im Gray Code bertragen Wie 5101 Die Datenspur wird mit 281 25kBaud im Gray Code bertragen Wie 5101 Die Datenspur wird mit 562 5kBaud im Gray Code bertragen Wie 5101 Die Datenspur wird mit 1125 kBaud im Gray Code ber
12. 03 12 w Bonfiglioli e Parameter Grenzstrom 728 des Drehzahlreglers auf geringen Stromwert z B 10 vom Motorbemessungsstrom einstellen Diese Einstellung vermeidet dass bei falsch eingestelltem Offset zu hohe Str me flie en e _Motorwelle von Hand drehen ber den Istwert des Parameters Frequenz Drehgeber 2 219 die Drehrichtung des Gebers kontrollieren Bei Rechtsdre hung der Motorwelle werden f r den Istwert der Frequenz positive Werte an gezeigt Stimmt die Anzeige der Drehrichtung nicht mit der tats chlichen Dreh richtung berein die Anschl sse der Spuren A und B tauschen Der Offset 1188 muss zwischen 0 und 360 dividiert durch die Motorpolpaarzahl lie gen Der m gliche Bereich liegt zwischen 0 und dem Max Offset 360 Motorpolpaarzahl Max Offset Eine nderung des eingestellten Werts um den Max Offset hat keinen Einfluss auf die flussbildende Spannung 235 e Geringen Drehzahlsollwert ca 10 geringer als die Abschaltgrenze Fre quenz 417 einstellen und die Freigabe des Frequenzumrichters ber Reglerf reigabe und S2IND Start Rechtslauf einschalten um den Motor zu beschleu nigen e Werden berstr me festgestellt oder eine Fehlermeldung aufgrund einer ber last ausgegeben zun chst die gef hrte Inbetriebnahme Setup starten Die Werte der Maschinendaten best tigen Nach Abschluss der gef hrten Inbe triebnahme den Parameter Grenzstrom 728 erneut auf einen geringen Wert einstellen
13. 41 Bremse ffnen Die Auswahl der Betriebsart des Digitalausgangs EM S20OUTD Klemme X410A 4 er folgt ber den Parameter Betriebsart EM S2OUTD 534 Die Werkseinstellung dieses Parameters ist 0 Aus Die auszuw hlenden Betriebsarten entsprechen der in der Betriebsanleitung des Fre quenzumrichters in dem Kapitel Digitalausg nge aufgef hrten Tabelle 8 2 3 Folgefrequenzausgang ber EM SIOUTD und EM S2OUTD Die Digitalausg nge EM SIOUTD und EM S2OUTD k nnen als Folgefrequenzausgang verwendet werden Der Ausgangswert des Folgefrequenzausgangs entspricht der me chanischen Frequenz des angeschlossenen Gebers Die Digitalausg nge EM SIOUTD und EM S2OUTD k nnen ber den Parameter Folge frequenz EM S1 20UTD 509 als Folgefrequenzausgang eingestellt werden Der Folgefrequenzausgang ist ausgeschaltet Werkseinstellung Der Folgefrequenzausgang ber die Digital ausg nge EM S1OUTD und EM S2OUTD ist eingeschaltet Die Strichzahl des Folgefre quenzausgangs entspricht der Geberstrich zahl eingestellt ber Strichzahl 1183 siehe Kapitel 8 4 1 03 12 EM ABS 01 f r ACU 93 So Bonfiglioli 8 3 Digitaleing nge EM SxIND Das Erweiterungsmodul EM ABS 01 verf gt ber drei Digitaleing nge Die Zuordnung der Steuersignale zu den verf gbaren Softwarefunktionen kann an die jeweilige An wendung angepasst werden In Abh ngigkeit von der gew hlten Konfiguration 30 ist die werkseitige Zuordnung bzw die Au
14. Durch den modularen Aufbau der Frequenzumrichter der Ger tereihe ACU kann das Erweiterungsmodul einfach durch Aufstecken werkzeugfrei montiert werden Vorsicht Die Montage des Erweiterungsmoduls vor der Inbetriebnahme des Fre quenzumrichters und nur im spannungsfreien Zustand durchf hren Die steckbaren Anschlussklemmen des Erweiterungsmoduls erm glichen die funkti onssichere und wirtschaftliche Gesamtmontage Hinweis Kapitel 10 2 enth lt eine Kompatibilit tsliste des EM ABS 01 Moduls in Kombination mit den ACU Frequenzumrichter Firmware Versionen 3 1 Einschr nkungen f r den Betrieb der Standard Funktionen 03 12 Hinweis Bei Verwendung eines EM ABS 01 Moduls mit einem ACU Ger t k nnen folgende Funktionen des Grundger tes nicht mehr verwendet werden e Folgefrequenzbetrieb ber MFO1 des Grundger tes Stattdessen kann der Folgefrequenzbetrieb ber Digitalausg nge des EM ABS 01 Moduls realisiert werden e Folgefrequenzbetrieb auch PWM Frequenzeingang ber Digital eing nge des Grundger tes Stattdessen kann der Drehgeber 1 Eingang des Grundger tes verwendet werden EM ABS 01 f r ACU 13 G Bonfiglioli 3 2 Verwendungsm glichkeiten der Geber Je nach eingesetztem Motortyp und Gebertyp ergeben sich Einschr nkungen f r die Verwendbarkeit in den Anwendungen Die folgenden Abschnitte beschreiben die m g lichen Anwendungen Hinweis Das EM ABS 01 Modul unterst tzt bei EnDat 2 1 Gebern die Baudrate von 10
15. RxPDO3 RxPDO3 RxPDO3 Achtung Alle benutzten TxPDO s m ssen unterschiedliche Identifier besitzen Der Identifier muss im Systembus Netzwerk eindeutig sein Frequenzumrichter 1 Frequenzumrichter 2 Frequenzumrichter 3 EM ABS 01 f r ACU 69 amp Bonfiglioli 7 11 5 70 Virtuelle Verkn pfungen Ein PDO Telegramm beinhaltet gem CANopen 0 8 Datenbytes In diesen Daten bytes kann ein Mapping auf beliebige Objekte erfolgen F r den Systembus werden die PDO Telegramme fest mit 8 Datenbytes definiert Das Mapping erfolgt nicht wie bei CANopen ber Mapping Parameter sondern ber die Methode der Quellen und Verkn pfungen Jede Funktion stellt ihre Ausgangsdaten ber eine Quelle zur Verf gung Diese Quel len werden ber Quellennummern definiert Die Eingangsdaten von Funktionen wer den ber Parameter definiert Die Verbindung eines Dateneingangs zu einem Daten ausgang erfolgt ber die Zuordnung von Parametern zu Quellennummern Beispiel 1 Funktion A Quellen Nr 27 D E Ki Funktion C Ki A Parameter 125 Funktion B E Parameter 187 Quellen Nr 5 Im Beispiel 1 sind die beiden Eing nge der Funktion C mit den Ausg ngen der Funk tionen A und B verbunden Die Parametrierung f r diese Verbindung ist damit Funktion C Parameter 125 Quellen Nr 27 Parameter 187 Quellen Nr 5 Beispiel f r eine virtuelle Verkn pfung in VPlus Parameter Quellen Nr Softwarefunktion
16. Vorsicht Die Eing nge f r die externe Spannungsversorgung sind fremdspannungs fest bis DC 30 V H here Spannungspegel vermeiden H here Spannungs pegel k nnen das Modul zerst ren Vorsicht Einige Geber z B Laserdistanzmessger te ben tigen mehr Strom als ber die hier beschriebene Einspeisung m glich ist Falls der Geber mehr als 2 W Leistung oder mehr als DC 12 V ben tigt muss dieser direkt an eine externe Spannungsversorgung angeschlossen werden Nichtbeachtung kann zu gef hrlichen Zust nden in der Anlage f hren ber den Parameter Spgs Versorgung 1186 w hlen Sie 2 ber X410A oder 6 ber X410A Sense Siehe Kapitel 8 4 3 Spannungsversorgung Der Spannungswert kann ber den Parameter Versorgungsspannung 1187 eingestellt werden Siehe Kapitel 8 4 4 Versorgungsspannung Der Geber kann folgenderma en mit Spannung versorgt werden ber die Steuerklemmen X410A 5 DC 5 12 V und X410A 7 GND oder ber die Kontakte X412 6 Venc und X412 15 GND der HD Sub D Buchse Siehe Kapitel 5 3 2 Steuerklemmen EM ABS 01 f r ACU 27 amp Bonfiglioli 5 3 3 3 28 Spannungseingang und Spannungsausg nge f r die Geber Spannungsversorgung DC 5 12 VO f s ovo DC 5 12 V O Klemme X410A 1 DC 24 V Eingang Klemme X410A 2 DC 24 V Ground Klemme X410A 5 und X412 6 DC 5 12 V Ausgang Klemme X410A 5 und X412 15 DC 5 12 V Ground Maximal 2 W Lei
17. da dieser Wert bei der gef hrten Inbetriebnahme berschrieben wurde Abh ngig vom Verhalten des Motors nach dem Start die folgenden Schritte durchf h ren Der Motor dreht nicht oder die Motorwelle dreht sich nur kurz in eine neue Position e berpr fen ob der Parameter Polpaarzahl 373 f r den Motor korrekt einge stellt ist Sind diese Werte korrekt eingestellt die Sicherheitshinweise beachten und die folgen den Ma nahmen durchf hren Warnung Die Netz Gleichspannungs und Motorklemmen k nnen nach der Frei schaltung des Frequenzumrichters gef hrliche Spannungen f hren Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten bis die Zwischenkreiskonden satoren entladen sind darf am Ger t gearbeitet werden e Den Frequenzumrichter vor elektrischen Installationsarbeiten spannunggsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Die Spannungsfreiheit berpr fen e Zwei Motorphasen z B U und V an den Klemmen des Frequenzumrichters tauschen da die Drehrichtungen von Motor und Geber nicht bereinstimmen e Die Spannungsversorgung wieder einschalten e Wie oben beschrieben geringen Drehzahlsollwert einstellen und Motor starten EM ABS 01 f r ACU 103 G Bonfiglioli Dreht der Motor trotz des Phasentausches nicht e Parameterwert f r Offset 1188 um 90 dividiert durch Motorpolpaarzahl erh hen Dreht der Motor weiterhin nicht erneut die zwei Motorphasen z B U und V tau schen Der Motor d
18. gt gt 03 12 Die Steuer und Softwarefunktionalit t ist f r einen funktionssicheren und wirtschaftli chen Betrieb frei konfigurierbar Wieland DST85 RM3 5 o 0 14 1 5 mm AWG 30 16 IE 0 14 15mm AWG 30 16 0 25 1 0 mm AWG 22 18 LI CH 035 0 75 mm AWG 22 20 0 2 0 3 Nm 1 8 2 7 bn Vorsicht Die Steuereing nge und Ausg nge m ssen leistungslos angeschlossen und getrennt werden Achtung Um elektromagnetische St rungen zu minimieren und eine gute Signalqua lit t zu erreichen den Schirm der Leitung an beiden Enden gro fl chig und gut leitend mit Erde verbinden Beschreibung DC 24 V Spannungseingang Digitalausgang EM S1OUTD Digitalausgang EM S2OUTD DC 5 12 V Spannungsausgang Analogeingang EM S1INA 7 Masse DC 10 V Kkemme Beschreibung Masse GND Digitaleingang EM S1IND 6 Masse GND DC 24 V 4 Digitaleingang EM S3IND 1 Die Steuerelektronik kann frei parametriert werden 2 Die maximal zur Verf gung stehende Leistung wird durch die weiteren genutzten Steuer ausg nge des Frequenzumrichters und Erweiterungsmoduls reduziert F r ausreichend Leis tung eine externe Spannungsquelle am DC 24 V Spannungseingang anschlie en Der Spannungswert ist einstellbar ber Parameter Versorgungsspannung 1187 Vorsicht Der Eingang f r die externe DC 24 V Spannungsversorgung ist fremdspan nungsfest bis DC 30 V H here Spannungsp
19. im Kapitel Motortemperatur beschriebenen Betriebsarten werden durch das eingebau te Erweiterungsmodul um die folgenden Betriebsarten erweitert nur Warnung und den Parameter Warnungen 269 angezeigt EM MPTC Die Fehlerabschaltung wird durch Meldung F0400 ange 12 Fehlerabschaltung zeigt Die Fehlerabschaltung kann ber die Bedieneinheit oder den Digitaleingang quittiert werden EM MPTC Die Fehlerabschaltung entsprechend der Betriebsart 2 13 Fehlerabschaltung wird um eine Minute verz gert 1 min verz EM MPTC Die Fehlerabschaltung entsprechend der Betriebsart 2 14 Fehlerabschaltung wird um f nf Minuten verz gert 5 min verz EM MPTC Die Fehlerabschaltung entsprechend der Betriebsart 2 15 Fehlerabschaltung wird um zehn Minuten verz gert 10 min verz Die durch den Parameter Betriebsart Motortemp 570 einzustellende Funktion f hrt unabh ngig von den gew hlten Betriebsarten der Steuereing nge und Steuerausg nge zu einer Signalisierung der bertemperatur durch die rote Leuchtdiode des Frequenz umrichters Die Betriebsarten mit einer Fehlerabschaltung f hren zur Anzeige der Fehlermeldung FAULT mit der Fehlernummer F0400 auf der Bedieneinheit KP500 Die Fehlermeldung kann ber den Parameter Programm ieren 34 oder das mit dem Parameter Fehlerquittierung 103 verkn pfte Logiksignal quittiert werden 03 12 EM ABS 01 f r ACU 117 aas Bonfiglioli 9 Parameterliste 9 1 9 2 118 Die Param
20. st 126 EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 9 Dig Encoder Protokollfehler Fehler bei der Kommunikation mit dem Geber P 262 enth lt den Code des Fehlers der aufgetreten ist 1 20 Dig Encoder el Typenschild Fehler beim Zugriff auf el Typenschild Das el Typenschild ist Fehlerhaft oder nicht vorhanden P 262 enth lt den Code des Fehlers der aufgetre ten ist Dig Encoder Ueberdrehzahl Fehler durch berdrehzahlerkennung des Gebers Senderstrom im kritischen Bereich Dig Encoder bertemperatur Die Gebertemperatur ist zu hoch 24 Dig Encoder Timeout Die Kommunikation zwischen EM ABS 01 und Geber hat einen Timeout Fehler erzeugt erzeugt 2A Dig Encoder SSI Fehlerbits Low E Ein Fehlerbit des SSI Gebers entsprechend SSI Fehler Zusatzbits Low 1269 ist gesetzt Dig Encoder SSI Fehlerbits High 1 2 25 Dig Encoder CRC Fehler Die Kommunikation zwischen EM ABS 01 und Geber hat einen CRC Fehler B Ein Fehlerbit des SSI Gebers entsprechend SSI Fehler Zusatzbits High 1270 ist gesetzt Dig Encoder SSI Uebertragungsfehler 1 Ein bertragungsfehler beim SSI Geber ist aufgetreten Dig Encoder SSI Uebertragungsfehler 2 Ein bertragungsfehler beim SSI Geber ist aufgetreten mi St rungsmeldung am Systembusmaster bei St rung Systembus Slave nn Node ID des Slaves hex 00 Kommunikationsfehler Systembus Timeout SYNC Telegramm Kommunikationsfehler Systembus Timeout RxPDO1 Kommunikatio
21. 1 1 Boot Up Meldung Nach erfolgter Initialisierung sendet jeder Slave am Systembus seine Boot Up Meldung Heartbeat Message Hinweis Das Boot Up Telegramm hat den Identifier 1792 Node ID und ein Da tenbyte mit Inhalt 0x00 Dieses Telegramm ist von Bedeutung wenn als Master eine SPS PC mit CANopen Funktionalit t verwendet wird Ein als Systembus Master definierter Frequenzumrich ter wertet die Boot Up Meldung nicht aus 7 9 1 2 Zustandssteuerung Der f r die NMT Telegramme verwendete Identifier ist O und darf nur vom System bus Master f r NMT Telegramme verwendet werden Das Telegramm beinhaltet zwei Daten Bytes CS Command Specifier Node ID Identifier 0 Mit der Angabe der Node ID 0 wirkt das NMT Kommando auf den ber die Node ID ausgew hlten Teilnehmer Ist Node ID 0 werden alle Teilnehmer angesprochen 3 6 Start Remote Node 1 4 7 Enter Pre Operational 128 5 8 Stop Remote Node 2 Reset Node 129 Reset Communication 130 Achtung Die nach DS 301 spezifizierten Kommandos Reset Node und Reset Communication f hren bei den Frequenzumrichtern zu einem Wechsel von Initialisation nach Pre Operational Dabei erfolgt eine neue Boot Up Meldung Nachdem ein Slave das Kommando Start Remote Node empfangen hat aktiviert er die PDO Kan le und ist damit bereit f r den Prozessdatenaustausch 03 12 EM ABS 01 f r ACU 55 G Bonfiglioli
22. 10 V oder 20 mA und den Parameter Maximale Frequenz 419 oder Parameter Maximal prozentwert 519 bezogen Der Drehrichtungswechsel kann ber die Digitaleing nge des Frequenzumrichters und oder durch Wahl der Kennlinienpunkte erfolgen Die Definition der analogen Eingangskennlinie kann ber die Zweipunkteform der Ge radengleichung berechnet werden Die Drehzahl Y des Antriebs wird entsprechend dem analogen Steuersignal X geregelt _Y2 Y1l X2 X1 X X1 Y1 Achtung Die berwachung des analogen Eingangssignals ber den Parameter St r Warnverhalten 563 erfordert die Pr fung der Kennlinienparameter Ein sinnvoller Einsatz ist nur m glich wenn der Kennlinienpunkt X1 564 im positiven Bereich ist 03 12 EM ABS 01 f r ACU 85 G Bonfiglioli 8 1 3 Betriebsarten Die Betriebsarten der analogen Eingangskennlinie erm glichen die anwendungsbezo gene Skalierung erg nzend zu den genannten Kennlinienpunkten ber den Parame ter Betriebsart 562 wird zur Signalanpassung f r das analoge Eingangssignal eine der vier linearen Kennlinientypen ausgew hlt Sind die Kennlinienpunkte f r den gew hl ten Kennlinientyp nicht geeignet werden die Kennlinienpunkte intern korrigiert 1 bipolar Das analoge Eingangssignal wird gem der Kennli nienpunkte X1 Y1 und X2 Y2 auf den Sollwert abgebildet 11 unipolar Bei einem negativen Parameterwert der Kennlinien punkte X1 oder X2 werden diese auf den Sollwert Null abgebildet
23. 34 93 4478400 Fax 34 93 3360402 www tecnotrans com tecnotrans tecnotrans com SOUTH AFRICA BONFIGLIOLI POWER TRANSMISSION Pty Ltd 55 Galaxy Avenue Linbro Business Park Sandton Tel 27 11 608 2030 OR Fax 27 11 608 2631 www bonfiglioli co za bonfigsales bonfiglioli co za SOUTH KOREA SIBEST YOUN HO INDUSTRIAL Room B1 World Plaza Bldg 1262 Guro Dong Gurd Gu Seoul Tel 82 2 626 43201 Fax 82 2 263 23202 www younho com younho younho com SWEDEN BONFIGLIOLI SKANDINAVIEN AB Koppargatan 8 234 35 Lomma Sweden Tel 46 40418230 Fax 46 40414508 www bonfiglioli se info bonfiglioli se THAILAND BEST K P T MACHINERY 1993 CO LTD 259 83 Soi Phiboonves Sukhumvit 71 Rd Phrakanong nur Wattana Bangkok 10110 Tel 66 2 3913030 7111998 Fax 66 2 7112852 3811308 3814905 www kpt group com sales kpt group com TURKEY BONFIGLIOLI TURKIYE Atat rk Organize Sanayi B lgesi 10015 Sk No 17 Cigli Izmir Tel 90 0 232 328 22 77 pbx Fax 90 0 232 328 04 14 www bonfiglioli com tr info bonfiglioli com tr USA BONFIGLIOLI USA INC 3541 Hargrave Drive Hebron Kentucky 41048 Tel 1 859 334 3333 Fax 1 859 334 8888 www bonfiglioliusa com industrialsales bonfiglioliusa com mobilesales bonfiglioliusa com VENEZUELA SIBEST MAICA SOLUCIONES TECNICAS C A Calle 3B Edif Comindu Planta Baja Local B La Urbina Caracas 1070 Tel 58 212 2413570 242
24. 4 9 e Stellen Sie das SSI Abtastintervall 1268 entsprechend der Geberdaten ein siehe Kapitel 8 4 10 e Stellen Sie bei Verwendung als Motorgeber f r einen Synchronservomotor den Offset 1188 entsprechend Kapitel 8 4 6 ein Bei Asynchronmotoren oder Ver wendung als Applikationsgeber entf llt dieser Schritt Hinweis Bei Singleturn Gebern muss Bits Multiturn 1272 0 eingestellt werden Schritt 4 Schalten Sie den Frequenzumrichter aus Schritt 5 Verbinden Sie den SSI Geber mit dem EM ABS 01 Schritt 6 Schalten Sie den Frequenzumrichter ein Schritt 7 berpr fen Sie die Funktionsweise des Gebers Schritt 8 In Konfigurationen Positionierung x40 F hren Sie eine einmalige Refe renzfahrt durch Hinweis Falls die Datenspur nicht ausgewertet werden kann wird Fehler 1719 Dig Encoder Protokollfehler ausgel st berpr fen Sie in diesem Fall die Ein stellung Spursignale 1184 Hinweis Beim Einschalten des Frequenzumrichters wird die absolute Position ber die Datenspuren ausgelesen ber die Inkrementalspuren wird intern die Position hochgez htt und regelm ig gegen die aktualisierte Absolutposition verglichen Dadurch kann eine sehr hohe Positions und Drehzahl Genauigkeit bei allen unterst tzten bertragungsgeschwindigkei ten sichergestellt werden Geber ohne Inkrementalspur k nnen nur als Applikationsgeber zum Bei spiel f r Positionieranwendungen verwendet werden Inbetriebnahme Lineargeber Z
25. 7 11 2 Betriebsarten Prozesedatenkanal EEN 67 7 11 3 Timeout berwachung Prozesedatenkanal AAA 68 7 11 4 Kommunikationsbeziehungen der Prozessdatenkan le AAA 69 7 11 5 Virtuelle Verkn pfungen EN 70 7 11 5 1 Eingangsparameter der TxPDO s f r zu sendende Daten 73 7 11 5 2 Quellen Nummern der RXxPDO s f r empfangene Daten NNN 75 7 11 5 3 Beispiele f r virtuelle Verkn pfungen AEN 76 7 12 Kontrollparameter ua000000nn000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnnnnn nun nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 77 7 13 Handhabung der Parameter des Systembus us 22 22a2000000nn0n000nnnanunnnnnannnnnnnnn 78 7 14 Hilfsmittel E EE 80 7 14 1 Definition der Kommunikationsbeziehungen AEN 81 7 14 2 Erstellung der virtuellen Verkn ptungen EN 82 7 14 3 Kapazit tsplanung des Gwvstembus EN 83 8 1 Analogeingang EM S1INA uuununuunnnnnununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnn 85 Le DE ele 85 8 1 2 lU 85 8 1 3 Betrlebs ften saerssassuse ieh a a ade 86 8 1 3 1 Beispiele sioeau FERNTELTELDSURTELTETERSEEEFERFBRRLSTPELSLEDERFEETLELTTEELTTTEFFSSSTERTEELTERFET 86 4 EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli LE WEE Tu ee erben 89 8 1 5 Toleranzband und Hysterese uunnnenesnnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnenensnnnnnensnnnnnennenn 90 8 1 6 St r und Warnverhalten assnssnen nern aa a nee anne 91 CR a e e UEL EE 92 8 1 8 Filterzeitk nst nfe nesnenkeena a aaa 92 8 2 Digitalausg nge EM SIOUTD und
26. 8 4 11 108 SSI Abtastintervall SSI Absolutwertgeber verwenden h ufig eine Abtastrate im Millisekunden Bereich Um die Auswertung im Ger t korrekt durchzuf hren muss die Abtastrate des SSI Absolutwertgebers eingestellt werden Falls die Abtastrate des Gebers nicht eingestellt werden kann verwenden Sie die n chstgr ere verf gbare Einstellung Der Parame terwert wird als Multiplikator von 125 us eingestellt Hinweis Es sind nicht alle Schritte von 0 bis 240 verf gbar Die Auswahlliste be grenzt die verf gbaren M glichkeiten auf sinnvolle Einstellwerte Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 1268 SSI Abtastintervall 0 240 0 Achtung Die Abtastrate sollte f r ein gutes Positionierverhalten kleiner als 1 ms betragen Bei h heren Abtastraten kann bei ungeeigneten Parametrierungen des Drehzahl und Lagereglers das System ungew nscht stark schwingen und sogar Sch den an der Maschine verursachen Reduzieren Sie bei hohen Abtastraten gt 2 ms die Dynamik des Systems ber den Drehzahlregler und den Lageregler Die Positioniergenauigkeit reduziert sich bei hohen Abtastraten Verwen den Sie f r pr zise Anwendungen Geber mit niedrigen Abtastraten Getriebefaktor Drehgeber 2 Ist der Drehgeber ber ein oder mehrere Getriebe an den Motor gekoppelt muss ber DG2 Getriebefaktor Zaehler 513 und DG2 Getriebefaktor Nenner 514 das berset zungsverh ltnis zwischen Motor und Geber parametriert werden
27. Bonfiglioli 8 4 5 Drehzahlfilter ber den Parameter Absolutgeber Drehzahlfilter 1189 k nnen hohe Frequenzen der Gebersignale gefiltert werden und die Bandbreite f r die Regelung begrenzt werden Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 1189 Absolutgeber Drehzahlfilter 125 us 8000 us 125 us 8 4 6 Offset 102 Um den Anlauf einer Synchronmaschine zu erm glichen muss die absolute Lage des L ufers bekannt sein Diese Information ist notwendig um in Abh ngigkeit der Lage des L ufers die Statorwicklungen der Synchronmaschine in der richtigen Reihenfolge zu bestromen Die Steuerung der Lage des Drehfeldes in der Synchronmaschine ist f r die kontinuierliche Drehbewegung des L ufers erforderlich Bei der ersten Inbetriebnahme wird die Lage der L uferwicklung des Gebers mit dem Polradwinkel des Synchronmo tors durch Einstellen des Offset abgeglichen F r den Betrieb einer Synchronmaschine mit Geber ist das Einstellen des Offset erforderlich um einen optimalen Rundlauf und ein maximales Drehmoment zu gew hrleisten Der korrekte Offset 1188 ist eingestellt wenn die flussbildende Spannung 235 bei drehendem Motor in beiden Drehrichtungen betragsm ig etwa gleich ist und m g lichst nahe den Wert 0 erreicht Beachten Sie auch die Hinweise zur Feineinstellung am Ende dieses Kapitels Nr Beschreibun Min Max Werkseinst 1188 Offset 360 0 360 0 0 0 Der Offset kann wie folgt ermittelt und einge
28. Firmware 2 0 1 0 ccessenseenennnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nun ann nnn nun nnnnnn ann nun nun nenne nun nenne nnnn nenn 124 10 3 Fehlermeldungen uussurununnunnunnnnnnnunnnnnnnunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 125 6 EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 1 Allgemeines zur Dokumentation Die vorliegende Erg nzung der Betriebsanleitung ist f r die Frequenzumrichter der Ger tereihe ACU g ltig Die zur Montage und Anwendung des Erweiterungsmoduls EM ABS 01 notwendigen Informati onen sind in dieser Anleitung dokumentiert Die Anwenderdokumentation ist zur besseren bersicht entsprechend den kundenspezifischen Anfor derungen an den Frequenzumrichter strukturiert 1 1 Anleitungen Die Anwenderdokumentation ist zur besseren bersicht entsprechend den kundenspezifischen Anfor derungen an den Frequenzumrichter strukturiert Kurzanleitung Quick Start Guide Die Kurzanleitung Quick Start Guide beschreibt die grundlegenden Schritte zur mechanischen und elektrischen Installation des Frequenzumrichters Die gef hrte Inbetriebnahme unterst tzt Sie bei der Auswahl notwendiger Parameter und der Softwarekonfiguration Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung dokumentiert die vollst ndige Funktionalit t des Frequenzumrichters Die f r spezielle Anwendungen notwendigen Parameter zur Anpassung an die Applikation und die umfangrei chen Zusatzfunktionen sind detailliert beschrieben Anwendungshandbuch Das Anwendun
29. MFILA EM S1INA und Analogeingang EM S1INA g Betra Sollwertquellen sind Multifunktionseingang MFILA 14 MFILA EM S1INA Analogeingang EM S1INA und Festprozentwert FP FP oder FF oder Festfrequenz FF 24 Betrag Sollwertquellen sind Multifunktionseingang MFILA MFILA EM S1INA MP Analogeingang EM S1INA und Motorpotifunktion MP 102 bis 124 Betriebsarten mit Vorzeichen Erg nzend zu den gelisteten Betriebsarten gelten die in der Betriebsanleitung des Fre quenzumrichters im Kapitel Frequenzsollwertkanal bzw im Kapitel Prozentsollwert kanal aufgef hrten Betriebsarten 8 6 Istwertanzeige Der Istwert des Drehgebers 2 kann ber die Parameter Frequenz Drehgeber 2 219 und Drehzahl Drehgeber 2 220 ausgelesen werden Das analoge Eingangssignal am Analogeingang EM S1INA wird ber den Istwertpara meter Analogeingang EM S1INA 253 angezeigt 114 EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 8 6 1 Absolutwertgeber Rohdaten Zur Diagnose kann ber Parameter Abs Encoder Rohdaten 1267 der bertragene Wert des Absolutwertgebers berpr ft werden Je nach verwendeter Gebertechnologie ist der Aufbau des Istwertparameters wie folgt Hiperface Bin r EnDat 2 1 Bin r SSI usatz Bits High Position Zusatz Bits High Bin r Bin r roh Bin r nicht umgerechnet Hinweis Die Doppelpunkte werden bei parametrierten SSI Gebern zur besseren Lesbarkeit bei der Anzeige eingef gt diese sind nich
30. Parameter Vorschubkonstante 1115 Getriebe Wellenumdrehungen 1116 und Getriebe Motorumdrehun gen 1117 k nnen eventuell einige Quellen nicht die gew nschte Aussa gekraft im Scope erbringen Wechseln Sie dann auf das n chst kleinere P rchen wie oben angegeben Beginnen Sie immer mit der h chsten Ein stellung Aktivieren Sie den Lageregler wieder Lageregler Begrenzung 1118 muss immer pas send zum Bezugssystem und dem mechanischen System eingestellt sein Ein Schleppfehler baut sich typischerweise w hrend einer Beschleunigung oder Verz gerung auf W hrend einer Konstantfahrt sollte der Schleppfehler wieder kleiner wer den Beachten Sie dass durch den Ausgang vom Lageregler die Maximalfre quenz 419 berh ht wird Stellen Sie sicher dass die Summe von Maximalfre quenz 419 und Lageregler Begrenzung 1118 durch die Mechanik erreicht werden kann Eine Verringerung der Maximalfrequenz kann je nach Anwendung sinnvoll sein um die Summe auf das mechanisch m gliche Maximum zu begrenzen In den meisten Anwendungen ist eine Begrenzung von Lageregler Begrenzung 1118 auf ca 10 der Maximalfrequenz sinnvoll berpr fen Sie mit aktivem Lageregler erneut die Funktion EM ABS 01 f r ACU 43 amp Bonfiglioli 6 6 2 Z hlrichtung initialisieren A berpr fen Sie zun chst ob die Z hlrichtung der User units den Anforderungen ent spricht Durch invertieren des Parameters DG2 Getriebefaktor Zaehler 513 kann die z hlrichtung ge
31. Quelle Daten Ausgang Frequenzrampe Festfrequenz 1 Liniensollwert Ausgang Frequenzsollwertkanal Frequenzsollwert MFE1 EM ABS 01 f r ACU 03 12 7 11 5 2 Quellen Nummerm der RxPDO s f r empfangene Daten Bonfiglioli quivalent zu den Eingangsverkn pfungen der TXPDO s werden die Empfangsdaten der RxPDO s ber Quellen bzw Quellen Nummern dargestellt Die so vorhandenen Quellen k nnen im Frequenzumrichter ber die lokalen Eingangsverkn pfungen f r die Datenziele genutzt werden RxPDO1 Quellen RxPDO1 Quellen RxPDO1 Quellen Nr Nr Nr Byte Boolean Byte uint int Byte long Wert Wert Wert 0 700 0 1 Booleani 1 708 2 701 2 3 Boolean 3 Long 4 702 4 5 Boolean3 5 709 6 6 707 6 7 Booleand 7 Word4 7 Long2 RxPDO2 Quellen RxPDO2 Quellen RxPDO2 Quellen Nr Nr Nr Byte Boolean Byte uint int Byte long Wert Wert Wert 0 0 1 Booleani 1 718 2 711 2 3 Boolean2 3 Long 4 712 4 5 Boolean3 5 719 6 6 6 7 Boolean4 7 Word4 7 Long2 RxPDO3 Quellen RxPDO3 Quellen RxPDO3 Quellen Nr Nr Nr Byte Boolean Byte uint int Byte long Wert Wert Wert 0 720 0 1 Booleani 1 728 2 721 2 3 Boolean 3 Long 4 722 4 5 Boolean3 5 729 6 723 6 6 7 Booleand 7 Word4 7 Long2 Mit dieser Methode bestehen bis zu drei M glichkeiten f r die inhaltliche Bedeutung der einzelnen Bytes Es darf jedes Byte nur f r eine M glichkeit genutzt werden Hinweis 03 12 ber die uint in
32. Steuerung oder ein als Master definierter Frequenzum richter Node ID 0 genutzt werden Der Master hat als grundlegende Aufgaben den Anlauf des Netzwerkes zu steuern Boot Up Sequenz das SYNC Telegramm zu erzeugen und die Emergency Messages der Slaves auszuwerten Des weiteren kann ber eine Feldbusanschaltung mit Hilfe der Client SDO des Mas ter Frequenzumrichters auf die Parametrierung aller am Systembus befindlichen Fre quenzumrichter zugegriffen werden 7 8 1 Boot Up Sequenz steuern Netzwerkmanagement 50 F r die Zustandssteuerung der Knoten wird die nach CANopen definierte Methode Minimum Capability Boot Up genutzt Diese Methode kennt die Zust nde Pre Operational Operational und Stopped Nach der Initialisierungsphase befinden sich alle Teilnehmer im Zustand Pre Operational Der Systembus Master sendet das NMT Kommando Start Remote Node Mit diesem Kommando k nnen gezielt einzelne Knoten oder alle Knoten ge meinsam gestartet werden Ein als Master definierter Frequenzumrichter startet mit einem Kommando alle Knoten Nach dem Empfang des Kommandos Start Remote Node wechseln die Teilnehmer in den Zustand Operational Ab diesem Zeitpunkt ist der Prozessdatenaustausch ber die PDO Kan le aktiviert Ein Master in Form einer SPS PC kann die Teilnehmer am Systembus einzeln starten und auch wieder stoppen Da die am Systembus befindlichen Slaves unterschiedlich lange ben tigen um ihre Initialisierungsphasen abzuschlie en
33. Systembus Eingestellt wird die Baudrate ber den Parame ter Baud Rate 903 und definiert somit die m gliche Leitungsl nge 3 50 kBaud bertragungsrate 50 kBaud 1000 Meter 4 100 kBaud bertragungsrate 100 kBaud 800 Meter 5 125 kBaud bertragungsrate 125 kBaud 500 Meter 6 250 kBaud bertragungsrate 250 kBaud 250 Meter 7 500 kBaud bertragungsrate 500 kBaud 100 Meter 8 1000 kBaud bertragungsrate 1000 kBaud 25 Meter Eine Baudrate unterhalb 50 kBaud wie nach CANopen definiert ist f r den System bus wegen des zu niedrigen Datendurchsatzes nicht sinnvoll Die angegebenen maximalen Leitungsl ngen sind Richtwerte Abh ngig von der Teilnehmeranzahl ist die Baudrate limitiert Folgende Begrenzungen gelten Bis einschlie lich 250 kBit s max 64 Teilnehmer 500 kBit s max 28 Teilnehmer 1000 kBit s max 10 Teilnehmer Die Buslast ist in der Projektierung zu ber cksichtigen Einstellung Knotenadresse Am Systembus k nnen maximal 63 Slave bzw Frequenzumrichter mit Systembus betrieben werden Jeder Frequenzumrichter erh lt f r seine eindeutige Identifikation eine Node ID die im System nur einmal vorkommen darf Die Einstellung der Sys tembus Node ID erfolgt ber den Parameter Node ID 900 Nr Beschreibung Min Max Werkseinstellung 900 Node ID 1 63 1 Der Systembus besitzt eine maximale Teilnehmerzahl von 63 Slave Netzwerkknoten plus einem Frequenzumrichter als Master Hin
34. Timeout 60000 ms 1945 RxPDO3 Timeout 60000 ms Die Einstellung 0 bedeutet keine Timeout berwachung Achtung Eine berwachung erfolgt f r das SYNC Telegramm nur dann wenn mindestens ein RxPDO oder ein TxPDO Kanal als SYNC gesteuert defi niert ist Bei berschreiten einer Timeout Zeit geht der Frequenzumrichter in St rung und meldet einen der folgenden Fehler F2200 System bus Timeout SYNC F2201 System bus Timeout RxPDO1 F2202 System bus Timeout RxPDO2 F2203 System bus Timeout RxPDO3 68 EM ABS 01 f r ACU 03 12 7 11 4 03 12 o Bonfiglioli Kommunikationsbeziehungen der Prozessdatenkan le Unabh ngig von den zu bertragenden Prozessdaten m ssen die Kommunikationsbe ziehungen der Prozessdatenkan le definiert werden Die Verbindung von PDO Kan len erfolgt ber die Zuordnung der Identifier Die Identifier von Rx Tx PDO m ssen jeweils bereinstimmen Es bestehen zwei prinzipielle M glichkeiten ein Rx PDO auf ein Tx PDO verbinden one to one mehrere Rx PDO s auf ein TxPDO verbinden one to many Dieses Verfahren wird ber eine Kommunikationsbeziehungsliste in Tabellen form dokumentiert Beispiel Frequenzumrichter Frequenzumrichter 2 Frequenzumrichter 3 PDO Identifier PDO Identifier PDo Identifier TxPDo1 385 TxPDO1 Txpooi RxPDO1 RxPDO1 385 RxPDO1 385 TxPDO2 641 TxPDO2 TxPDo2 642 RxPDO2 RxPDO2 641 RxPDO2 TxPDO3 Teos Epos
35. a e 4 D 4 34 b e 5 EL 5 5 c e 6 O F ae ae d e 7 6 7 37 e 6 8 HL 8 3 f oe 9 Oor 4 3 g g 10 3 a 4 h 6 1 k a i 12 LL a2 j TI 6 13 Oom 20 a k e 14 N 2 a I S e 5 o a 5 m 16 P 5 4 n e 17 0 a 4 o ep 18 R 3 a8 p w 19 RECH 3 4 q AT 20 72 21 u 5 5s s ZBZ 22 AN s 53 t 7 3 w 57 3 u 5 24 AL S 54 v S e 25 J y J 5 EC w Z 26 zZ aa 5 x z8 27 LL 5 y e 28 Oooo d o oce 58e z S ZA 29 1 5 59 4 B 30 S o zx WEE WE 6 7D A er E 63 7F EM ABS 01 f r ACU 65 amp Bonfiglioli 7 11 Prozessdatenkan le PDO 7 11 1 66 I dentifiervergabe Prozessdatenkanal Der Prozesskanal f r den Prozessdatenaustausch unter CANopen ist der PDO Kanal In einem Ger t k nnen bis zu drei PDO Kan le mit unterschiedlichen Eigenschaften genutzt werden Die PDO Kan le sind ber Identifier nach dem Predefined Connection Set gem CANopen definiert Identifier 1 Rx PDO 512 Node ID Identifier 1 Tx PDO 384 Node ID Identifier 2 Rx PDO 768 Node ID Identifier 2 Tx PDO 640 Node ID Identifier 3 Rx PDO 1024 Node ID Identifier 3 Tx PDO 896 Node ID Dies entspricht den Werkseinstellungen der Frequenzumrichter f r die Rx Tx PDO s Diese Belegung ist daran ausgerichtet dass ein externer Master S
36. ist O und darf nur vom System bus Master f r NMT Telegramme verwendet werden Das Telegramm beinhaltet zwei Daten Bytes CS Command Specifier Node ID Identifier 0 Mit der Angabe der Node ID 0 wirkt das NMT Kommando auf den ber die Node ID ausgew hlten Teilnehmer Ist Node ID 0 werden alle Teilnehmer angesprochen 3 6 Start Remote Node 1 4 7 Enter Pre Operational 128 5 8 Stop Remote Node 2 Reset Node 129 Reset Communication 130 Hinweis Ein als Systembus Master definierter Frequenzumrichter sendet nur das Kommando Start Remote Node mit Node ID 0 f r alle Teilnehmer Das Senden des Kommandos erfolgt nach Abschluss der Initialisierungs phase und der daran anschlie enden Verz gerungszeit Boot Up Delay 904 03 12 EM ABS 01 f r ACU 51 So Bonfiglioli 7 8 2 SYNC Telegramm Erzeugung Sind auf dem Systembus synchrone PDO s angelegt muss der Master zyklisch das SYNC Telegramm senden Ist ein Frequenzumrichter als Systembus Master definiert muss dieser das SYNC Telegramm erzeugen Der zeitliche Abstand f r das SYNC Telegramm eines als Systembus Master definierten Frequenzumrichters ist einstell bar Das SYNC Telegramm ist ein Telegramm ohne Daten Der Default I dentifier ist gem Predefined Connection Set 128 Wird als Master ein PC oder eine SPS verwendet kann der Identifier des SYNC Telegramms per Parametrierung am Frequenzumrichter a
37. ndert werden z B durch Invertieren des Parameters DG2 Getriebe faktor Zaehler 513 von 200 00 auf 200 00 Gefahr Durch das Ver ndern von Parameter DG2 Getriebefaktor Zaehler 513 werden die Geberwerte im internen User unit Format neu berechnet Dadurch kann sich der Wert Lageistwert 1108 ver ndern Speziell bei der Verwendung von Software Endschaltern oder auch f r R ckmeldun gen an eine SPS kann dies zu Warnungen oder Applikationsfehlern f h ren berpr fen Sie daher nach dem Ver ndern der Parameter des Be zugssystems und des Gebers immer Lageistwert 1108 unter Ber cksich tigung des zul ssigen Verfahrweges zum Beispiel Positiver Software Endschalter 1145 6 6 3 Nullpunkt initialisieren 44 F r Positionieranwendungen ist blicherweise ein markanter Punkt der Anlage als Nullpunkt definiert Nachdem Sie das korrekte Bezugssystem von Positionierung und Lineargeber berpr ft haben siehe Kapitel 6 6 1 und die Z hlrichtung eingestellt haben kann der Nullpunkt initialisiert werden Verfahren Sie zum Beispiel ber JOG Betrieb zum gew nschten System Nullpunkt Stoppen Sie dort den Antrieb Beschreiben Sie Parameter Offset Nullpunkt 1131 0 Nun k nnen Sie in Parameter Lageistwert 1108 den Offset ablesen der in Offset Nullpunkt 1131 invertiert eingegeben werden muss Hinweis Die Werkseinstellung von Offser Nullpunkt 1131 ist gleich Null Bei der ersten Inbetriebnahme muss der Wert daher nicht verstellt werden bei
38. sichergestellt werden EnDat 2 1 Geber Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme des EnDat 2 1 Gebers Hinweis Nur EnDat 2 1 Geber mit SinCos Spur k nnen angeschlossen werden Hinweis Das EM ABS 01 Modul unterst tzt bei EnDat 2 1 Gebern die Baudrate von 100 kBit s Andere Baudraten werden nicht unterst tzt Schritt 1 Installieren Sie das EM ABS 01 wie in Kapitel 5 2 beschrieben Schlie en Sie das Geberkabel noch nicht an Schritt 2 Schalten Sie den Frequenzumrichter zur Parametrierung ein Netzspannung oder DC 24 V Schritt 3 Parametrieren Sie den Frequenzumrichter entsprechend der folgenden Pa rameter e Stellen Sie Strichzahl 1183 entsprechend des Geber Datenblatts ein siehe Kapitel 8 4 1 die Strichzahl von EnDat 2 1 Gebern betr gt typischerweise 512 Amplituden Umdrehung beispielsweise Heidenhain ECN 1113 EQN 1125 e Stellen Sie Spursignale 1184 auf Wert 1101 bitte beachten Sie Kapitel 8 4 2 e Stellen Sie die Versorgungsspannung 1187 entsprechend des Geber Daten blatts ein siehe Kapitel 8 4 4 die Versorgungsspannung bei EnDat 2 1 Gebern betr gt typischerweise 5 0 V e Stellen Sie die Spgs Versorgung 1186 entsprechend der Anschl sse ein sie he Kapitel 8 4 3 Bonfiglioli Vectron empfiehlt die Sense Leitung auszuwerten Einstellungen 5 intern Sense oder 6 ber X410A Sense Achtung Stellen Sie immer zuerst Versorgungsspannung 1187 und an schlie end Spgs Versorgung 1186 ein e Stell
39. speziell wenn neben den Frequenzumrichtern externe Komponenten vorhanden sind ist eine einstellbare Verz gerung f r den Wechsel auf Operational notwendig Die Einstellung erfolgt in einem als Systembus Master definierten Frequenzumrichter ber Boot Up Delay 904 Nr Beschreibung Min Max Werkseinstellung Boot Up Delay 3500 ms 50000 ms 3500 ms Eigenschaften der Zust nde Pre Operational Parametrierung ber SDO Kanal m glich Prozessdatenaustausch ber PDO Kanal nicht m glich Parametrierung ber SDO Kanal m glich Prozessdatenaustausch ber PDO Kanal m glich Parametrierung ber SDO Kanal nicht m glich Prozessdatenaustausch ber PDO Kanal nicht m glich Operational Stopped Hinweis Start Remote Node wird von einem als Systembus Master definierten Frequenzumrichter zyklisch mit der eingestellten Verz gerungszeit ge sendet um versp tet zugeschaltete oder tempor r vom Netz getrennte Slaves wieder in den Zustand Operational zu setzen EM ABS 01 f r ACU 03 12 o Bonfiglioli Einschalten aus beliebigem Zustand a P 8 Ces Operational Nach Power On und erfolgter Initialisierung befinden sich die Slaves im Zustand Pre Operational Der bergang 2 erfolgt automatisch Der Systembus Master Frequenzumrichter oder SPS PC l st den bergang 3 nach Operational aus Die berg nge werden ber NMT Telegramme gesteuert Der f r die NMT Telegramme verwendete Identifier
40. tzliche berwachungs und Schutzein richtungen gem DIN EN 60204 und den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen kon trollieren z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw W hrend des Betriebes d rfen keine Anschl sse vorgenommen werden 2 6 1 Betrieb mit Fremdprodukten Bitte beachten Sie dass Bonfiglioli Vectron keine Verantwortung f r die Kompatibilit t zu Fremdpro dukten z B Motoren Kabel Filter usw bernimmt Um die beste Systemkompatibilit t zu erm glichen bietet Bonfiglioli Vectron Komponenten die die Inbetriebnahme vereinfachen und die beste Abstimmung untereinander im Betrieb bieten Die Verwendung des Ger tes mit Fremdprodukten erfolgt auf eigenes Risiko 2 7 Wartung und Instandhaltung Warnung Unbefugtes ffnen und unsachgem e Eingriffe k nnen zu K rperverletzung bzw Sach sch den f hren Reparaturen der Frequenzumrichter d rfen nur vom Hersteller bzw von ihm autorisierten Personen vorgenommen werden Schutzeinrichtungen regelm ig berpr fen Reparaturen m ssen von qualifizierten Elektrofachkr ften durchgef hrt werden 2 8 Entsorgung Die Bauteile des Frequenzumrichters in bereinstimmung mit den rtlichen und landesspezifischen Gesetzen Vorschriften und Normen entsorgen 03 12 EM ABS 01 f r ACU 11 So Bonfiglioli 3 Einleitung 12 Das vorliegende Dokument beschreibt die M glichkeiten und Eigenschaften des Erwei terungsmodul
41. zu Anschluss und Umgebungsbedingungen m s sen dem Typenschild und der Dokumentation entnommen und unbedingt eingehalten wer den Die Anleitung muss vor Arbeiten am Ger t aufmerksam gelesen und verstanden wor den sein EM ABS 01 f r ACU 9 G Bonfiglioli 2 3 Transport und Lagerung Den Transport und die Lagerung sachgem in der Originalverpackung durchf hren Nur in trockenen staub und n ssegesch tzten R umen mit geringen Temperaturschwankungen lagern Die Bedingungen nach DIN EN 60721 3 1 f r die Lagerung DIN EN 60721 3 2 f r den Trans port und die Kennzeichnung auf der Verpackung beachten Die Lagerdauer ohne Anschluss an die zul ssige Nennspannung darf ein Jahr nicht berschreiten 2 4 Handhabung und Aufstellung Warnung Besch digte oder zerst rte Komponenten d rfen nicht in Betrieb genommen werden da sie Ihre Gesundheit gef hrden k nnen Den Frequenzumrichter nach der Dokumentation den Vorschriften und Normen verwenden Sorgf ltig handhaben und mechanische berlastung vermeiden Keine Bauelemente verbiegen oder Isolationsabst nde ndern Keine elektronischen Bauelemente und Kontakte ber hren Die Ger te enthalten elektrostatisch ge f hrdete Bauelemente die durch unsachgem e Handhabung besch digt werden k nnen Bei Betrieb von besch digten oder zerst rten Bauelementen ist die Einhaltung angewandter Normen nicht ge w hrleistet Das Entfernen von Plomben am Geh use kann die Anspr ch
42. 0 kBit s Andere Baudraten werden nicht unterst tzt 3 2 1 Asynchronmotor SinCos Hiperface EnDat 2 1 mit SinCos Spur SSI mit I nkrementalspur TTL RS 422 oder SinCos k nnen am Asynchronmotor betrieben werden als e Motorgeber f r Drehzahlr ckf hrung z B Konfiguration 210 e Motorgeber f r Drehzahlr ckf hrung und gleichzeitiger Positionsr ckf hrung in nicht schlupfbehafteten Systemen z B Konfiguration 240 e Applikationsgeber f r Positionsr ckf hrung bei gleichzeitiger Drehzahlr ckf h rung entweder ber Motormodell geberlos z B Konfiguration 440 oder ber HTL Geber ber Klemmen am ACU Grundger t z B Konfiguration 240 SSI Geber ohne I nkrementalspur k nnen am Asynchronmotor betrieben werden als e Applikationsgeber f r Positionsr ckf hrung bei Drehzahlr ckf hrung entweder ber Motormodell geberlos z B Konfiguration 440 oder ber HTL Geber ber Klemmen am ACU Grundger t z B Konfiguration 240 EnDat 2 1 ohne SinCos Spur k nnen nicht betrieben werden 3 2 2 Synchronmotor 14 SinCos mit Kommutierungsspuren Hiperface EnDat 2 1 mit SinCos Spur SSI mit Inkrementalspur TTL RS 422 oder SinCos k nnen am Synchronmotor betrieben werden als e Motorgeber f r Drehzahlr ckf hrung z B Konfiguration 510 e Motorgeber f r Drehzahlr ckf hrung und gleichzeitiger Positionsr ckf hrung in nicht schlupfbehafteten Systemen z B Konfiguration 540 e Applikationsgeber f r Positionsr
43. 2 Motor Si E Female Intercontec a T Male HD Sub D 12 pins max 100 m 1 TMr 10 12 TMpTc 5 ni 3 Sin BL 14 I 4 Sin k 9 AO Oo 5 ee A LO 000 0 6 Bee A VW 10 12 7 GY o 910 8 Data ng 1 9Q07 7 Data a 8 we 10 VEnc EEN BE 6 GY PK e PTC Widerst nde mit sicherer Trennung zur Motorwicklung nach EN 61800 5 1 verwenden Geschirmte und verdrillte Leitungen verwenden Die Geberleitung r umlich getrennt von der Motorleitung verlegen Den Schirm der Geberleitung beidseitig fl chig auflegen BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt f r die Synchronmotoren der Typen BCR und BTD die konfektionierten Leitungen zu verwenden 03 12 EM ABS 01 f r ACU 25 So Bonfiglioli 5 3 3 Spannungsversorgung 5 3 3 1 26 Die Geberspannungsversorgung kann auf verschiedene Arten durchgef hrt werden Je nach angeschlossenen Verbrauchern ergeben sich verschiedene M glichkeiten oder Notwendigkeiten die Spannungsversorgung zum Geber zu realisieren Es lassen sich grob drei Anwendungsf lle unterscheiden e Wenig Leistungsbedarf lt 0 5 W und Spannungsversorgung lt 12 V gt Interne Spannungsversorgung e Mittlerer Leistungsbedarf 0 5 2 W und Spannungsversorgung lt 12 V gt Spannungsversorgung ber X410 durchschleifen e Hoher Leistungsbedarf gt 2 W oder Spannungsversorgung gt 12 V gt Geber direkt an externe Spannungsversorgung anschlie en Geber mit h
44. 2 PDO Kan le Prozessd ten n 2e ee 49 7 8 Master Funktionalit t nasuunnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 50 7 8 1 Boot Up Sequenz steuern Netzwerkmanagement uesssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 50 7 8 2 SYNC Telegramm Erzeugung EN 52 7 8 3 Emergency Message Reaktion AEN 53 7 8 4 Client SDO Systembus Master kk 54 7 9 Slave Funktionalit t uu unnna00000unna000nnnnnnnnnnn ann nnnnnnnnnnnnn nun nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 55 791 Boot Up Sequenz Netzwerkmanagement xx KREE 55 7 9 1 1 Boot Up Meld ng u iadair anian 55 7 9 1 2 Z standsste erUN EE 55 7 9 2 Sr Telegramm bearbeiten nn ana EEN 56 7 9 3 Synchronisations Quelle ausw hlen EN 56 7 9 3 1 Einstellungen f r elektronisches Getriebe in Konfiguration sat 57 7 9 3 2 ele E 58 7 9 4 Emergency Message St rungsabschaltung AEN 59 7 95 Senver SDO1 SDD2 n innen 60 7 10 Kommunikationskan le SDO1 SDO2 u u220200200000n00nn0nnunnunnunnunnunnunnnnnunnnnnunn 62 7 10 1 SDO Telegramm SDO1 SDO2 uuss22usnnnnnnnnnnnnnnnnnn onen nn nn nnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn nennen 62 7 10 2 Kommunikation ber Feldbusanschaltung GDO1 NENNEN Hanne nn nn nennen 64 7 10 2 1 Det RTE 64 7 10 2 2 RS232 RS485 mit VECTRON Bus Protokoll 64 7 11 Prozessdatenkan le PDO z nununsu0sn000u0 nun nn nn nn nn HEHE ann ann nn H En nn nn ENNER ENN 66 7 11 1 Identifiervergabe Prozessdatenkanal EN 66
45. 2 BCC Fehler bei VECTRON Bus Protokoll 15 unbekannter Fehler 20 Systembus Teilnehmer nicht erreichbar nur bei Zugriff ber Feldbusanschaltung 21 String Parameter nicht zul ssig nur bei Zugriff ber das VECTRON Bus Protokoll Die gekennzeichneten Fehler werden von der Feldbusseite generiert nicht im Abort SDO Transfer des Systembus 03 12 EM ABS 01 f r ACU 63 amp Bonfiglioli 7 10 2 Kommunikation ber Feldbusanschaltung SDO1 Ist ein Frequenzumrichter als Systembus Master definiert und mit einer Feldbus schnittstelle ausgestattet kann mit dieser Feldbusschnittstelle ber den ersten SDO Kanal SDO1 ein Zugriff auf die Parametrierung aller am Systembus vorhandenen Teilnehmer erfolgen Dazu ist in den Protokollrahmen der Feldbusse eine Erweiterung geschaffen Achtung Voraussetzung f r diesen Mechanismus ist dass die Identifiereinstellung f r den ersten SDO Kanal SDO1 dem Predefined Connection Set ent spricht Der angesprochene Parameter muss auch im Systembus Master existie ren 7 10 2 1 Profibus DP Wird bei Profibus DP ein Objekt mit Kommunikationskanal PKW Bereich genutzt kann dar ber der Zugriff auf alle anderen Teilnehmer am Systembus erfolgen Die Struktur des PKW Bereichs l sst eine zus tzliche Adressierung eines Systembusteil nehmers zu Dies erfolgt durch die Nutzung eines nicht genutzten Bytes im PKW Bereich PKW Bereich Index Datensatz Node ID Systembus AK SPM
46. 2 Getriebefaktor Nenner 514 Das Bezugssystem der Positionierung ist durch die Parameter Vorschubkonstan te 1115 Getriebe Wellenumdrehungen 1116 und Getriebe Motorumdrehungen 1117 immer in User units auf die Abtriebsseite bezogen Diese m ssen daher auch bei der Parametrierung des Lineargebers ber cksichtigt werden Hinweis Die Parameter Bits Umdrehung 1271 und Bits Multiturn 1272 sind bei einem Lineargeber virtuelle Rechengr ssen und werden durch die mecha nischen Eigenschaften des Systems bestimmt Unterschiedliche Eigenschaf ten des mechanischen Systems zum Beispiel Getriebe bersetzung oder Drehrad Durchmesser resultieren in unterschiedlichen Parametereinstel lungen Hinweis Die Verschiebung eines Bits bei Parametern Bits Umdrehung 1271 und Bits Multiturn 1272 ergibt den gleichen Effekt wie eine Verdopplung oder Halbierung bei Parametern DG2 Getriebefaktor Zaehler 513 DG2 Ge triebefaktor Nenner 514 Verringerung von Bits Umdrehung 1271 oder Erh hung von Bits Multi turn 1272 um 1 Bit gt wirkt wie Verdopplung von 513 514 Erh hung von Bits Umdrehung 1271 oder Verringerung von Bits Multi turn 1272 um 1 Bit gt wirkt wie Halbierung von 513 514 Ben tigte Daten Die folgenden Daten werden f r die Inbetriebnahme des Lineargebers ben tigt Getriebe bersetzung oder Eintreibende Abtreibende Drehzahl rpm rpm Geberaufl sung Bits Durchmesser Laufrad m Geforderte Genauigkeit m oder Aufl sung Inkre
47. 21 unipolar 2 10V 4 20mA Sind die Kennlinienpunkte X1 oder X2 mit negativem Parameterwert bzw kleiner 0 eingestellt wird die Eingangskennlinie auf den Sollwert 20 abgebildet 101 bipolar Betrag Negative Parameterwerte der Kennlinienpunkte Y1 oder Y2 werden als positiver Sollwert in der Kennlinie abgebildet Weitere Informationen zu den in der Tabelle genannten Betriebsarten sind im nachfol genden Kapitel Beispiele aufgef hrt 8 1 3 1 Beispiele 86 Das analoge Eingangssignal wird in Abh ngigkeit von der gew hlten Kennlinie auf einen Sollwert abgebildet Die folgenden Beispiele veranschaulichen die Betriebsarten f r ein analoges Spannungssignal Der Parameter Minimale Frequenz 418 ist auf den Wert 0 00 Hz eingestellt Der Kennlinienpunkt 100 f r die Y Achse entspricht in den Beispielen dem Parameter Maximale Frequenz 419 von 50 00 Hz Achtung Die verschiedenen Betriebsarten ver ndern in Abh ngigkeit von den parametrierten Kennlinienpunkten die Eingangskennlinie In den folgen den Beispielen sind die Bereiche des Koordinatensystems markiert aus denen ein Kennlinienpunkt verschoben wird In der Betriebsart 1 bipolar kann die Kennlinie des Analogeingangs durch die An gabe von zwei Kennlinienpunkten frei eingestellt werden Y Kennlinienpunkt 1 EE X1 70 00 10 V 7 00 V 42 50Hz X2 80 Y2 85 wi 50 00 50 00 Hz 25 00 Hz Kennlinienpunkt 2 X2 80 00 10 V 8 00 V Y2 85 00
48. 300 00 300 00 8 4 11 514 DG2 Getriebefaktor Nenner 0 01 300 00 8 4 11 533 Betriebsart EM SIOUTD Auswahl 8 2 2 534 Betriebsart EM S20UTD Auswahl 8 2 2 E 560 Toleranzband 0 00 25 00 8 1 5 561 Filterzeitkonstante Auswahl 8 1 8 562 Betriebsart Auswahl 8 1 3 563 St r Warnverhalten Auswahl 8 1 6 564 Kennlinienpunkt X1 100 00 100 00 8 1 2 A 565 Kennlinienpunkt Y1 100 00 100 00 8 1 2 A 566 kennlinienpunkt X2 100 00 100 00 8 1 2 ii 567 Kennlinienpunkt Y2 100 00 100 00 8 1 2 568 Abgleich Auswahl 8 1 7 Sal 766 Drehzahlistwertquelle Auswahl 8 4 15 EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli Nr Beschreibung Einheit Einstellbereich Kapitel 900 Node ID 1 63 7 5 903 Baud Rate Auswahl 7 4 904 Boot Up Delay ms 3500 50000 7 8 4 918 SYNC Identifier D 2047 7 8 2 919 SYNC Time ms 0 50000 79 2 921 RxSDO1 Identifier 0 2047 7 9 5 922 TxSDO1 Identifier 0 2047 7 9 5 923 SDO2 Set Active Auswahl 79 5 924 RxPDO1 Identifier 0 2047 7 11 1 925 TxPDO1 Identifier 0 2047 7111 RxPDO2 Identifier D 2047 7 11 1 TxPDO2 Identifier D 2047 7 11 1 RxPDO3 Identifier 0 2047 7 11 1 TxPDO3 I
49. 5 1 973 TxPDO3 Word2 Auswahl 7 11 5 1 974 TxPDO3 Word Auswahl 7 11 5 1 975 TxPDO3 Word4 Auswahl 7 11 5 1 976 TxPDO3 Longi Auswahl 7 11 5 1 03 12 EM ABS 01 f r ACU 119 So Bonfiglioli i Beschreibung Einheit Einstellbereich 977 TxPDO3 Long2 Auswahl 7 11 5 1 989 Emergency Reaction Auswahl 7 8 3 vd 1115 Vorschubkonstante u U 1 21 ee VIER 1116 Getriebe Wellenumdrehungen 1 65535 1 VS 1117 Getriebe Motorumdrehungen 1 65535 E 1141 Positionsistwertquelle Auswahl SCH 1 Bitte beachten Sie das Applikationshandbuch Positionierung f r weiterf hrende Erl uterungen Nr Beschreibung Einheit Einstellbereich Kapitel 1183 Strichzahl 0 8192 8 4 1 amp 1184 Spursignale Auswahl 8 4 2 1186 Spgs Versorgung Auswahl 8 4 3 1187 Versorgungsspannung V 5 00 12 0 8 4 4 1188 Offset 360 0 360 0 8 4 6 1189 Absolutgeber Drehzahlfilter US 125 8000 8 4 5 1268 SSI Abtastintervall Faktor x 125 us 8 4 10 1269 SSI Fehler Zusatzbits Low Spezial 8 4 9 1270 SSI Fehler Zusatzbits High Spezial 8 4 9 1271 Bits Turn Bit U 0 32 8 4 7 1272 Bits Multiturn Bit 0 32 8 4 8 120 EM ABS 01 f r ACU 03 12 10 Anhang 10 1 Empfohlene Einstellungen von Gebern Bitte beachten Sie dass die hier vorgeschlagene
50. 5268 2418263 Fax 58 212 2424552 Tlx 24780 Maica V maical cantv net INDUSTRY PROCESS AND AUTOMATION SOLUTIONS Worldwide HEADQUARTERS BONFIGLIOLI RIDUTTORI S p A Via Giovanni XXIII 7 A 40012 Lippo di Calderara di Reno Bologna ITALY Tel 39 051 6473111 Fax 39 051 6473126 www bonfiglioli com bonfiglioli bonfiglioli com SPARE PARTS BONFIGLIOLI BT Via Castagnini 2 4 Z Bargellino 40012 Calderara di Reno Bologna ITALY Tel 39 051 727844 Fax 39 051 727066 www brtbonfiglioliricambi it brt bonfiglioli com INDUSTRY PROCESS AND AUTOMATION SOLUTIONS www bonfiglioli com GH BONFIGLIOLI COD VEC 765 RO
51. 92 Steuersignal 13 Steuersignal 4 Dezimalwert 4096 Dezimalwert 8 Steuersignal 12 Steuersignal 5 Dezimalwert 2048 Dezimalwert 16 Steuersignal 6 Dezimalwert 32 Steuersignal 7 Steuersignal 11 Dezimalwert 1024 Steuersignal 10 Dezimalwert 512 Dezimalwert 64 Steuersignal 9 Steuersignal 8 Dezimalwert 256 Dezimalwert 128 Beispiel Der Istwertparameter Digitaleing nge 250 zeigt den Dezimalwert 640 an Nach Wandlung in das Bin rsystem ergibt sich die folgende Kombination pspafspa fiolsls 7 6 5 413121110 Bin rsystem ojojojojojoj1jo 1lo ojojojojo o Steuersignal 10 Steuersignal 8 Dezimalwert 512 Dezimalwert 128 Es wurde der folgende Status der digitalen Eingangssignale des Erweiterungsmoduls angezeigt Digitaleingang EM S1IND 1 Steuersignal 8 Digitaleingang EM S2IND 0 Steuersignal 9 Digitaleingang EM S3IND 1 Steuersignal 10 EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 8 8 Motortemperatur Die Temperatur berwachung ist Teil des St r und Warnverhaltens welches frei zu konfigurieren ist Die angeschlossene Last kann durch den Anschluss eines Messwider standes Motorkaltleiter PTC mit einer Temperatur Charakteristik gem DIN 44081 oder mit einem Bimetall Temperaturf hler ffner berwacht werden Die Betriebsart des Motorkaltleiteranschlusses kann ber den Parameter Betriebsart Motortemp 570 gew hlt werden Die in der Betriebsanleitung des Frequenzumrichters
52. C 24 V Klemme der Steuerelektronik sind H here Spannungspegel k nnen das Modul zerst ren 03 12 EM ABS 01 f r ACU 19 C Bonfiglioli 20 Spannungseingang Anschluss f r externe Spannungsversorgung des Gebers Eingangsspannungsbereich DC 24 V 10 Umax DC 30V Eingangsnennstrom max DC 1 0 A typisch DC 0 45 A Einschaltspitzenstrom typisch lt DC 20 A Externe Absicherung handels bliche Leitungsschutzelemente f r Nennstrom Charak teristik tr ge Sicherheit Sicherheitskleinspannungskreis en Safety Extra Low Voltage SELV nach EN 61800 5 1 Digitalausg nge EM SIOUTD EM S2OUTD Digitalsignal DC 24 V Imax 40 mA SPS kompatibel berlast und kurzschlussfest Spannungsausgang f r Geberversorgung DC 5V 12V entsprechend der Einstellung des Parameters Versorgungsspan nung 1187 Werkseinstellung DC 5 0 V Pmax 2 W Vorsicht Der Spannungsausgang an der Klemme X410A 5 darf maximal mit einer Leistung von 2 Watt belastet werden Eine h here Belastung kann Bau elemente des Moduls besch digen Analogeingang EM S1INA Analogsignal Aufl sung 13 Bit Uma DC 10 V Rz 100 KO _ Digitaleing nge EM S1IND EM S3IND Digitalsignal Ansprechzeit 1 ms in Konfigurationen x40 Positionierung 4 ms in allen anderen Konfigurationen Umax DC 30 V 10 mA bei DC 24 V SPS kompatibel Frequenzsignal DC 0 30 V 10 mA bei DC 24 V Kommunikationsschnittstelle Systembus CAN Anschaltu
53. CTRON empfiehlt den Anschluss einer externen Spannungsversorgung Beachten Sie Kapitel 5 3 3 Spannungsversorgung Hinweis Schlie en Sie zur Speisung des Gebers eine externe Spannungsversorgung immer an X410A 1 DC 24 V Spannungseingang und X410A 2 GND an Der Anschluss an X210A 1 DC 24 V Spannungseingang ACU Grundger t und X210A 2 GND reicht f r die externe Speisung des Gebers nicht aus Verlegen Sie Geberkabel getrennt von Motorkabeln um St rungen zu minimieren Achten Sie bei der Erstinbetriebnahme und w hrend des Betriebs darauf dass Geber und andere elektrische Komponenten sich akklimatisieren konnten um Betauung und daraus resultierende Fehlfunktionen ausschlie en zu k nnen EM ABS 01 f r ACU 29 amp Bonfiglioli 6 1 1 Betriebshinweise 30 Beim Netz Einschalten muss je nach Gebertyp eine Initialisierung durchgef hrt wer den Diese kann je nach Gebertyp bis zu 5 Sekunden dauern Durch eine externe DC 24 V Speisung des Grundger tes und des Gebers kann diese Zeit eliminiert wer den Beim Geberwechsel oder Motorwechsel inklusive Motorgeber ist typischerweise eine Neukalibrierung f r die absolute Position notwendig Dies betrifft typischerweise den geberinternen Wert je nach verwendetem Gebertyp ist dieser nicht nderbar Lage winkel Offset 1188 und in Positionieranwendungen Konfiguration x40 Referenzfahrt Offset 1131 berpr fen Sie nach einem Geberwechsel daher immer Lagewinkel Offset 1188 und f
54. EM S2OUTD unauuunnnnnnnnnnnnnunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnn 93 CN DE en E 93 8 2 2 Betriebsarten aunsseee bean 93 8 2 3 Folgefrequenzausgang ber EM SIOUTD und EM S2OUTD uzessnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 93 8 3 Digitaleing nge EM SxIND uuuuuuunnnununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 94 8 3 1 Festsollwerte und Festwertumschatung Ann 94 8 4 Gebereingang EM ABS 01 uuuuuunnnnununnnnnnnunnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 95 84l gt le ELE 95 84 2 Spursignale seinnor ee era 96 8 4 3 GpanpnungeveresOorgung ENNEN 98 8 4 4 Vers rgungsspannung suiesiesenieske Esel 101 8 4 5 Drehzahlfilter 40020200000nnRnBRnnnn Rn nnn nun nn nnnnnn iai a aaa dindi 102 E SE EE 102 EC Ve SIE NL else 104 8 4 8 Bits Multit nnsssasssessessesnsesnn na aa an ra aAa A Eis 105 849 SSi Fehler Zusatz DITS osian lee 106 8 4 9 1 Beispiel Tl naar ai Area 107 8 4 9 2 Beispiel 2 ege groe genee begegteee DNK eEeNERRCE eebe AEN ENEE Ee 107 8 4 9 3 Beispiel E 107 8 4 9 4 ET WE EE 107 8 4 10 SSI Abt stintervall u ee ee eek 108 8 4 11 Getriebefaktor Drehgeber 3 AAA 108 LE WE DT TTT 109 8 4 12 Hinweise zu drehzahlgeregelten Konfigurationen Nicht va 109 8 4 13 Hinweise zur Positionierung Konfiguration va 110 8 4 1331 Beispiel eine nannten 111 8 4 13 2 EC CIE 112 8 4 14 Warnung Dig Encoder esse 112 8 4 15 Drebzabltetwertouelle AANEREN 113 8 4 16 P sitionsistwe
55. EnDat 2 1 Hiperface SSI muss die Anzahl der Bits Turn bezogen auf den Geber im Frequenzumrichter konfiguriert wer den Bei Hiperface und SSI Gebern muss der Wert aus dem Datenblatt des verwende ten Gebers in Parameter Bits Umdr 1271 eingegeben werden Bei EnDat 2 1 wird der Wert automatisch aus dem EnDat Geber ausgelesen und intern verwendet Der Parameter Bits Umdr 1271 wird bei EnDat Gebern nicht ausgewertet EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 1271 Bits Umdr 0 Bit U 32 Bit U 13 Bit U Hinweis Die interne Aufl sung einer Motor Umdrehung betr gt 16 Bit Die Aufl sung von Bits Umdr 1271 wird bei Verwendung als Motorgeber in die interne Aufl sung konvertiert Bei Applikationsgebern wird der Bezug zwischen Motor und Applikations geber durch die Getriebefaktoren DG2 Getriebefaktor Zaehler 513 und DG2 Getriebefaktor Nenner 514 parametriert Hinweis Bei Lineargebern muss dieser Wert entsprechend Kapitel 6 6 eingestellt werden 8 4 8 Bits Multiturn 03 12 Bei der Verwendung eines Multiturn Absolutwertgebers EnDat 2 1 Hiperface SSI muss die Anzahl der Bits f r die Multiturn Aufl sung bezogen auf den Geber im Fre quenzumrichter konfiguriert werden Bei Hiperface und SSI Gebern muss der Wert aus dem Datenblatt des verwendeten Gebers in Parameter Bits Multiturn 1272 eingege ben werden Bei EnDat 2 1 wird der Wert automatisch aus dem EnDat Geber ausgelesen
56. G Getriebe Motorumdrehungen 222424444 44H 111 Getriebe Wellenumdrehungen HH R HH 111 Getriebefaktor Drehgeber 3 108 I Inbetriebnahme AAA 29 Allgemeine Hinweise EEN 29 Betriebshinweise AAA 30 EnDat 2 1 Geber nn 33 Hiperface Geber 32 Lineargeber un rien 36 SinCos Geber 31 SSI Geber ana ae ah an 34 Installation ee nee 17 Interne GpanpupndsversorOunmg 26 Istwertanzeige ENEE 114 K Kabelkonfektionierung ENDU ZT Eege nenne 24 elle Ce TT 25 SINCOS Sree a E 23 kKnotenadresee AA 47 L Lageistwert se ne een 115 Ee nl EE 10 M Motortemper tur AEN 117 O LE NET 102 P Parameterliste u 118 PDO eege gees eege eege ee 49 66 Pin Belegung X412 Geberstecker 22 Positionierung RENE 110 Positionsistwertquelle AAA 113 S SDO tege an 49 60 62 Sicherheit AJEET iesin aa 9 Spannungsversorgung zueennnnnnnennnnnannnnnnnn 26 98 S E E 26 Sp rsigNA eisiaa 96 SSI Abtastintervall AE 108 Fehler Zusatzbits u22220022220 BR Rnn Rn 106 SSI Betriebsarten AAA 35 Gteuereinga ngde E 85 Gteuerklemmen ANN 21 e eh 95 SYN TEE 52 56 Systembus uunensnnnnnenennnnnnnn non nnnnn ann nennen 12 45 T Technische Daten 15 Transpo 22 222 2 nie 10 V Versorgungsspannung EN 101 W Warnung Dig Encoder 112 Wartung 11 128 EM ABS 01 f r ACU 03 12 Bonfiglioli Worldwide amp BEST Partners AUSTRALIA ONFIGLIOLI TRANSMISSION Aust Pty Ltd 2 Cox Place Glendenning NSW 2761 Australia Locked Ba
57. ID Identifier Tx SDO2 1472 Node ID Hinweis Durch die Zuordnung der Identifier sind f r das Visualisierungstool feste Identifier vorhanden ber die eine Kommunikation stattfindet 03 12 EM ABS 01 f r ACU 61 So Bonfiglioli 7 10 Kommunikationskan le SDO1 SDO2 7 10 1 62 SDO Telegramm SDO1 SDO2 Der f r den Parameterdatenaustausch genutzte Dienst ist SDO Segment Protocol Expedited Hierbei werden die Daten vom Typ uint int long in einem Telegramm ausgetauscht Der Zugriff auf die Parameter in den Frequenzumrichtern erfolgt mit Angabe von Parameternummer und Datensatz wird ber die f r einen Objektzugriff gem den Spezifikationen von CANopen definierten Adressierung ber Index Sub Index abge bildet Index Parameternummer Subindex Datensatz Die zu bertragenden Daten haben eine L nge von 2 Bytes f r uint int und 4 Bytes f r long Zur Vereinheitlichung und Vereinfachung werden immer 4 Bytes bertragen Die Daten liegen auf den Bytes 4 7 des SDO Telegramms uint int Gr en werden in den Bytes 4 und 5 bertragen mit den Bytes 6 und 7 0 long Gr en werden in den Bytes 4 7 bertragen Parameter schreiben Client gt Server SDO Download expedited o 1 2 3 Steuerbyte D i L MB om f B 1 MSB Server gt Client Download Response gt Schreibvorgang fehlerfrei o d 2 3 4 5 6 7 Steuerbyte 0x60 G ms mn 0 Server gt Cl
58. Klemmen X410A 1 24 VDC und X410A 2 Masse angeschlossen sein muss Eine Messleitung Sense des Gebers zur berwachung der Versorgungsspannung muss angeschlossen sein 5 Hinweis Auch wenn der Geber ber eine Messleitung Sense verf gt kann die Betriebs art 1 oder 2 gew hlt werden Hinweis Bei Hiperface Gebern wird die Sense Leitung Einstellungen 5 intern Sense oder 6 ber X410A Sense blicherweise nicht verwendet da diese in der Hiperface Standard Spezifikation nicht definiert ist Eine Verwendung der Sense Leitung ist bei Hiperfacegebern daher nicht notwendig Hinweis Die maximale Spannung der Spannungsversorgung betr gt DC 12 V ber eine Sense Leitung kann die Spannung am Geber berwacht werden jedoch ist der Spannungs ausgang auf DC 12 V beschr nkt Der Spannungswert kann ber den Parameter Versorgungsspannung 1187 eingestellt werden Siehe Kapitel 8 4 4 Versorgungsspannung EM ABS 01 f r ACU 99 G Bonfiglioli Hinweis BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt den Anschluss einer externen Spannungsversorgung an den Spannungseingang der Steuerklemme Diese Hilfsspannung erm glicht die Span nungsversorgung eines Gebers ber den Spannungsausgang der Steuerklemme Beachten Sie die Herstellerangaben zur Leistungsaufnahme des Gebers Auswahl der Quelle f r die Geber Spannungsversorgung und Einstellung des Span nungswertes gt N i Spannungsquelle Spannung Spannungs ausw hlen
59. Nein La Keine Synchronisation aktiviert Der Status Synchronisation ber CANopen aktiv wird ber die Parametereinstellung 387 CAN Node Number gt 1 und einem laufenden synchronen PDO erkannt Der Status Synchronisation ber Systembus aktiv wird ber die Parametereinstellung 900 Systembus Node ID gt 1 erkannt Zus tzlich muss Parameter 1180 Synchronisati on auf SYNC oder RxPDO eingestellt sein Die Quelle der Betriebssystem OS Synchronisation wird ber 1180 Betriebsart ein gestellt Dies definiert das Sync Ereignis RXPDO oder SYNC Telegramm das in fol genden f r die Synchronisation von PDO s verwendet wird 930 TxPDOI Function 936 RxPDO1 Function 932 TxPDO2 Function 937 RxPDO2 Function 934 TxPDO3 Function 938 RxPDO3 Function Operation mode 0 Off Die Synchronisation ber Systembus ist deaktiviert Werks einstellung 1 RxPDO1 Die Synchronisation ber Systembus ist aktiviert ber RxPDO1 2 RxPDO2 Die Synchronisation ber Systembus ist aktiviert ber RxPDO2 3 RxPDO3 Die Synchronisation ber Systembus ist aktiviert ber RxXPDO3 10 SYNC Die Synchronisation ber Systembus ist aktiviert ber SYNC 7 9 3 1 Einstellungen f r elektronisches Getriebe in Konfiguration x40 Wenn die Funktion elektronisches Getriebe der Positionierung in ACU Konfiguration x40 in einem Slave verwendet wird muss die Synchronisation ber SYNC oder RxPDO1 ber Systembus eingestellt sein Bitte berpr fen
60. PS PC alle Kan le bedient Sollen die PDO Kan le f r eine Verbindung der Frequenzumrichter untereinander genutzt werden sind die Identifier entsprechend per Parametrierung einzustellen Achtung Bei der freien Identifiervergabe darf keine Doppelbelegung auftreten Der Identifier Bereich 129 191 darf nicht genutzt werden da dort die Emergency Telegramme liegen Einstellung des Identifier der Rx TxPDO s Nr Beschrei bung Max Werkseinst 924 POL enter o o oa 0 925 TxPDO1 Identifier rm 0 926 RxPDO2 denge Ir 207 0 927 TxPDO2 Identifier ____ _ 0 2097 0 928 RxPDO3 denge Ir 207 0 929 TxPDO3 Identifier 0 2007 0 Die Einstellung O ergibt die Identifierzuordnung gem Predefined Connection Set EM ABS 01 f r ACU 03 12 7 11 2 03 12 w Bonfiglioli Betriebsarten Prozessdatenkanal Das Sende Empfangsverhalten kann zeitgesteuert oder ber ein SYNC Telegramm gesteuert erfolgen Das Verhalten ist f r jeden PDO Kanal parametrierbar Tx PDO s k nnen zeitgesteuert oder SYNC gesteuert arbeiten Eine zeitgesteuerte TxPDO sendet im Abstand der eingestellten Zeit ihre Daten Eine SYNC gesteuerte TxPDO sendet nach Eintreffen eines SYNC Telegramms ihre Daten RxPDO s geben in der Einstellung zeitgesteuert die Empfangsdaten sofort an die Anwendung weiter Ist eine RxXPDO als SYNC gesteuert definiert reicht sie ihre Emp fangsdaten nach Eintreffen eines SYNC Telegramms an die Anwen
61. Parame ternummer Das Byte 3 wird zur bertragung der Node ID des gew nschten Teilnehmers am Systembus genutzt Ist das Byte 3 0 wird der Masterumrichter des Systembus angesprochen Die Darstellung ist bin r 0 63 7 10 2 2 RS232 RS485 mit VECTRON Bus Protokoll 64 Im VECTRON Bus Protokoll existiert ein Byte im Telegrammheader das standardm Big immer mit dem Wert 0 bertragen wird ENQUIRY o 2 3 a 5 6 Adresse 0 p n n n ENQ Node ID Daten Parameternummer Systembus satz SELECT 0 1 2 3 4 Adresse STX 0 p n n n Node ID Daten Parameternummer Systembus satz Das Byte 1 im Enquiry und das Byte 2 im Select Telegramm ist nicht definiert und wird zur bertragung der Node ID des gew nschten Teilnehmers am Systembus genutzt Ist dieses Byte 0 wird der Masterumrichter des Systembus angesprochen Die Darstellung ist ASCII entsprechend den Konventionen f r die Darstellung der Adresse im VECTRON Bus Protokoll Hinweis Bei einer Fehlermeldung NAK ist der Fehler ber Parameter 11 aus dem Systembus Master mit Node ID 0 auszulesen EM ABS 01 f r ACU 03 12 03 12 Bonfiglioli Darstellung der Systembus Node ID im BONFIGLIOLI VECTRON Bus Protokoll Systembus ASCII HEX Wert Systembus ASCII HEX Wert Adresse Zeichen Adresse Zeichen 1 A 41 31 _ DF 2 RB aa 32 J 3 ee as Te Ze S
62. SRM50 H2 1024 3109 U 80V 15 12 2 Sick SKS36 H3 128 3109 U 8ov 12 0 2 Sick SKM36 H4 128 13109 U 80V 12 12 2 Sick SEK37 Hp ip 3109 D Isov l9 0 3 Sick SEL37 He ip 3109 D Isov l9 12 2 Sick SEK52 H7 16 3109 U 80V 9 0 2 Sick SEL52 Hp ip 3109 D sov l9 12 2 B C Bonfiglioli Code bei Motoren der Reihen BCR amp BTD 1 Bitte beachten Sie Kapitel 8 4 3 f r die Einstellung des Parameters Spgs Versorgung 1186 2 Bedingt durch die Auswahl von Spursignale 1184 nicht ausgewertet Hinweis Bedingt durch die Vielzahl an verschiedenen Gebertypen und nicht ffentlich dokumentier ten Sonderl sungen bernimmt Bonfiglioli Vectron keine Gew hr f r die genannten Einstellungen 10 1 3 EnDat2 1 Geber Geber B C 1183 1184 1186 1187 1271 1272 1270 Heidenhain ECI 1319 Di 32 1101 D 5ov 3 2 Heidenhain EQI 1331 D2 32 1101 D 50V 3 3 2 Heidenhain ECN 1113 D3 1512 11101 U Sony 3 2 Heidenhain EQN 1125 D4 512 11101 D 50V 3 3 2 Heidenhain ECN 1313 Variante 512 Ampl 512 11101 D 50V 3 3 Heidenhain ECN 1313 Variante 2048 Ampl 2048 1101 2 5 0 V 3 3 2 Heidenhain EQN 1325 Variante 512 Ampl 512 1101 1 5 0 V 3 3 D Heidenhain EQN 1325 Variante 2048 Ampl 2048 1101 U 150V 3 3 2 B C Bonfiglioli Code bei Motoren der Reihen BCR amp BTD 1 Bitte beachten Sie Kapitel 8 4 3 f r die Einstellung des Parameters Spgs Versorgung 1186 2 Bedingt durch die Ausw
63. Schalter auf dem Erweiterungsmodul EM ABS 01 akti viert werden e Auf ON EIN rechte Position schalten f r einen passiven Abschluss Achtung Die Werkseinstellung f r den Busabschluss ist 1 AUS Schalterstellung in linker Position Datenleitung CAN high X410B 6 120 Q Datenleitung CAN low X410B 5 passiv EM ABS 01 f r ACU 45 So Bonfiglioli 7 2 Leitung F r die Busleitung verdrillte Leitung mit Geflechtschirm kein Folienschirm ver wenden Achtung Die Steuer und Kommunikationsleitungen r umlich getrennt von den Leistungsleitungen verlegen Den Geflechtschirm der Kommunikationslei tung beidseitig gro fl chig und gut leitend mit der Erde PE verbinden 7 3 Steuerklemme X410B Der Systembus wird ber drei Klemmen des Steckers X410B auf dem Erweiterungs modul EM ABS 01 angeschlossen x a gt x A er D E 5 7 Klemme Ein Ausgang Beschreibung X410B 5 CAN Low CAN Low Systembus X410B 6 CAN High CAN High Systembus X410B 7 GND CAN GND Systembus 46 EM ABS 01 f r ACU 03 12 7 4 7 5 03 12 w Bonfiglioli Baudrateneinstellung Leitungsl ngen Die Einstellung der Baudrate muss bei allen Teilnehmern am Systembus identisch eingestellt sein Die maximal m gliche Baudrate richtet sich nach der notwendigen Gesamtleitungsl nge des
64. Sie die folgenden Einstel lungen Verwendung von RxPDO Ein Master Identifier muss dem Slave Identifier entsprechen Master Slave 925 TxPDO1 Identifier 924 RxPDOl Identifier 926 TxPDO2 Identifier 927 TxPDO3 Identifier 930 TxPDOI Function 936 RxPDOIl Function 1 controlled 932 TxPDO2 Function by SYNC 934 TxPDO3 Function empfohlen 1180 Operation mode 1 RxPDO 03 12 EM ABS 01 f r ACU 57 So Bonfiglioli Verwendung von SYNC Der Master Sync Identifier muss dem Slave Sync Identifier entsprechen z B 0 gt Predefined Set 0x80 128 Master Slave 936 RxPDOl Function 1 controlled by SYNC empfohlen 918 Sync Identifier 918 Sync Identifier 919 Sync Time 1180 Operation mode 10 SYNC Hinweis 1180 Operation mode stellt die Synchronisation der Betriebssysteme verschiedener Ger te sicher und ist in Konfiguration x40 in einer der zwei beschrieben Wege einzu stellen 936 RxPDO1l Function sollte auf 1 controlled by SYNC eingestellt sein um im Slave die Master Position mit dem OS zu synchronisieren Obwohl diese Einstellung optional ist empfiehlt BONFIGLIOLI VECTRON diesen Parameter entsprechend ein zustellen 7 9 3 2 Scope Quellen 58 F r die VPlus Scope Funktion stehen die folgenden Quellen zur Diagnose zur Verf gung Betriebsart Funktion B Sync OS lt gt Sysbus Ok 1 Synchronisation OS auf Systembus OK 731 0 Synchronisation OS auf Sys
65. Sie die parametrierte Strichzahl 1183 Im Einzelfall Ger te Reset durchf hren wenn der Fehler direkt nach dem Einschalten der Netzspannung auftritt 88 EM ABS 01 Fehlerkorrektur A B Spur Fehler bei Auswertung der A B Spur Messgenauigkeit nicht eingehalten Die Korrektur des Offset und Verst rkungsfehlers f r die A B Spur hat den Maximalwert erreicht EM ABS 01 C D Spur fehlt C D Spur nicht erkannt ber den Parameter Spursignale 1184 wurde eine Betriebsart mit C D Spur gew hlt jedoch ist keine C D Spur angeschlossen Falls vor handen die C D Spur anschlie en oder die Betriebsart wechseln Defekt oder Leitungsbruch der C D Spur Leitungen und Ansch sse pr fen 03 12 EM ABS 01 f r ACU 125 amp Bonfiglioli EM ABS 01 Fehlerkorrektur C D Spur Fehler bei Auswertung der C D Spur Messgenauigkeit nicht eingehalten Die Korrektur des Offset und Verst rkungsfehlers f r die C D Spur hat den Maximalwert erreicht 91 EM ABS 01 R Spur fehlt Referenzspur nicht erkannt ber den Parameter Spursignale 1184 wurde eine Betriebsart mit Referenzspur gew hlt jedoch ist keine Referenzspur angeschlossen Falls vorhanden die Referenzspur anschlie en oder die Betriebsart wechseln Die Einstellung des Parameters Strichzahl 1183 stimmt nicht mit der typabh ngigen Strichzahl des Gebers berein Einstellung pr fen Defekt oder Leitungsbruch der R Spur Leitungen und Ansch sse pr fen 92 EM ABS 01 Z hlfehl
66. Teilnehmern gleichzeitig empfan gen werden Die Fehler berwachungsmethoden des CAN Bus bewirken dass bei fehlerhaftem Empfang in einem Empf nger die Nachricht bei allen Empf ngern ver worfen und automatisch neu gesendet wird Netzwerkmanagement Das Netzwerkmanagement steuert den Anlauf aller Teilnehmer am Systembus Teil nehmer k nnen einzeln oder gemeinsam gestartet oder gestoppt werden F r die Teilnehmererkennung in einem CAL oder CANopen System erzeugen die Slaves am Systembus ein Anlauftelegramm Boot Up Meldung Im St rungsfall senden die Slaves automatisch eine Fehlermeldung Emergency Message F r die Systembus Funktionen des Netzwerkmanagements werden die gem dem CANopen Standard CiA DS 301 definierten Methoden und NMT Telegramme Netz werk Management Telegramme genutzt SPS Feldbus Systembus Master Systembus Slave Parameter Funktion Parameter Funktion SDO 2 SDO 1 PDO SDO 2 SDO 1 PDO Systembus Systembus Controller PC Systembus EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 7 7 1 SDO Kan le Parameterdaten Jeder Frequenzumrichter besitzt zwei SDO Kan le zum Austausch von Parameterda ten Das sind in einem Slave Ger t zwei Server SDO s bzw in einem als Master defi nierten Ger t eine Client SDO und eine Server SDO Dabei ist zu beachte
67. Word4 7 Long2 TxPDO3 P Nr TXxPDO3 P Nr TXxPDO3 P Nr Boolean uint int long Byte Eingang Byte Eingang Byte Eingang 0 0 72 0 1 Booleani 1 Wordi 1 976 2 967 2 3 Boolean 3 Longi 4 968 4 5 Boolean3 5 977 6 6 6 7 Boolean4 7 Word4 7 Long2 Hinweis ber die uint int Eing nge werden je nach gew hlter Dateninformation 03 12 die Werte auch als Prozentgr en abgebildet EM ABS 01 f r ACU 73 amp Bonfiglioli 74 Mit dieser Methode bestehen bis zu drei M glichkeiten f r die inhaltliche Bedeutung der einzelnen Bytes Es darf jedes Byte nur f r eine M glichkeit genutzt werden Um dies sicherzustellen erfolgt die Bearbeitung der Eingangsverkn pfungen abgelei tet aus der Einstellung Ist eine Eingangsverkn pfung auf den Festwert Null gesetzt wird sie nicht bearbei tet Die Einstellungen f r Festwert Null sind Quelle 7 FALSE f r Boolean Gr en Quelle 9 0 f r uint int long Gr en Dies ist gleichzeitig die Werkseinstellung Beispiele Boolean Quelle Quelle Daten 6 TRUE 7 FALSE 70 Kontakteingang 1 71 Kontakteingang 2 72 Kontakteingang 3 161 Laufmeldung 163 Sollwert erreicht 164 Einstellfrequenz erreicht P 510 Beispiele uint int Quelle Quelle Daten 9 0 63 Prozentsollwert 1 64 Prozentsollwert 2 52 Prozentwert MEET 133 Ausgang Prozentrampe 137 Ausgang Prozentsollwertkanal 138 Ausgang Prozentistwertkanal 740 Steuerwort 741 Zustandswort Beispiele long
68. X Achse unter halb von 0 wird er auf den Kennlinienpunkt 2 V 0 Hz abgebildet Der Kennlinienpunkt auf der X Achse berechnet sich nach der folgenden Formel Kennlinienpunkt X Parameterwert X 100 00 20 00 20 00 Kennlinienpunkt 1 X1 70 00 100 00 20 00 20 00 10 V 7 60 V Y1 50 00 50 00 Hz 25 00 Hz Y2 85 Kennlinienpunkt 2 X2 80 00 100 00 20 00 20 00 10 V 8 40 V Y2 85 00 50 00 Hz 42 50 Hz Toleranzband SES 25 00Hz AN 2 00 x 100 00 20 00 X1 70 Y1 50 10V 0 16 V Der Kennlinienpunkt 1 wurde in den Punkt 2 00V 0 00 Hz verschoben Der Para meter Toleranzband 560 wird in diesem Beispiel nicht ber cksichtigt da kein Vor zeichenwechsel des Frequenzsollwertes erfolgt Kennlinienpunkt 1 X1 30 00 100 00 20 00 20 00 10 V 4 40 V Y1 50 00 50 00 Hz 25 00 Hz Kennlinienpunkt 2 X2 80 00 100 00 20 00 20 00 10 V 8 40 V Y2 85 00 50 00 Hz 42 50 Hz Toleranzband AN 2 00 100 00 20 00 10 V 0 16 V X1 30 Y1 50 Der Wechsel der Drehrichtung erfolgt in diesem Beispiel bei einem analogen Ein gangssignal von 5 88 V mit einem Tole ranzband von 0 16 V 88 EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli Die Betriebsart 101 bipolar Betrag bildet das bipolare Analogsignal auf eine unipo lare Eingangskennlinie ab Die Betragsbildung b
69. X410A einschleifen GPS 03 12 Die Geberspannungsversorgung muss in einigen F llen durch eine externe Span nungsversorgung unterst tzt oder durchgef hrt werden Dies ist besonders bei Ge bern mit mittlerem Leistungsbedarf 0 5 2 W sinnvoll oder wenn viele Verbraucher an die Signalklemmen angeschlossen sind An die Klemmen X410A 1 DC 24 V und X410A 2 Masse kann eine externe DC 24 V Spannungsversorgung angeschlossen werden ber diese Spannungsversorgung kann ein angeschlossener Geber mit Spannung versorgt werden BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt den Anschluss einer externen Spannungsversorgung Eingangsspannungsbereich DC 24 V 10 Eingangsnennstrom Max DC 1 0 A typisch DC 0 45 A Einschaltspitzenstrom Typisch lt DC 20 A Externe Absicherung Handels bliche Leitungsschutzelemente f r Nennstrom Charakteristik tr ge Sicherheit Sicherheitskleinspannungskreis en Safety Extra Low Voltage SELV nach EN 61800 5 1 Hinweis Schlie en Sie die Spannungsversorgung f r den Geber an die Klemmen X410A 1 und X410A 2 an Der Anschluss ber die Klemmen des Grundge r tes ACU X210A 1 und X210A 2 ist f r die Versorgung des EM ABS 01 Moduls und des Gebers nicht ausreichend Vorsicht Bei Versorgung des Gebers ber die Speisung ber X410A steht f r die Geberschnittstelle 2 W Leistung zur Verf gung Den Schnittstellen digita le analoge Ein Ausg nge des Grundger tes stehen separate 2 W zur Ver f gung
70. ahl von Spursignale 1184 nicht ausgewertet 3 Parameter Bits Umdr 1270 und Bits Multiturn 1271 werden durch die Auswahl von Spursignale 1184 1101 nicht ausgewertet Die Werte werden direkt aus dem EnDat 2 1 Geber bernommen Hinweis Bedingt durch die Vielzahl an verschiedenen Gebertypen und nicht ffentlich dokumentier ten Sonderl sungen bernimmt Bonfiglioli Vectron keine Gew hr f r die genannten Einstellungen 122 EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 10 1 4 SSI Geber rotatorisch Aufgrund der vielen Varianten bei SSI Gebern ist eine Angabe f r diese Geber nur auszugsweise ber sichtlich darstellbar Bitte entnehmen Sie die Einstellungen f r die Parameter den Datenbl ttern der Geberhersteller Geber Parameter 1183 1184 1186 1187 1271 1272 1268 1269 1270 Sick AFM60B BxPC032768 32768 50x 1 5 0V 15 12 125 HHH ohne Inkrementalspur intern us K bler Sendix 5863 2048 61x 1 50V 17 12 125 mit SinCos Spur intern us Sick AFM60B TxKx001024 1024 61x 1 50V 10 12 125 HHH SinCos intern us 1 Bitte beachten Sie Kapitel 8 4 3 f r die Einstellung des Parameters Spgs Versorgung 1186 Hinweis Bedingt durch die Vielzahl an verschiedenen Gebertypen und nicht ffentlich dokumentier ten Sonderl sungen bernimmt Bonfiglioli Vectron keine Gew hr f r die genannten Einstellungen 10 1 5 SSI Geber Lineargeber
71. alen kommend die Ausgangsgr e so lange auf dem positiven Minimalwert gehalten bis das Eingangssignal kleiner wird als der Wert f r das Toleranzband in negative Richtung Erst dann wird auf der einge stellten Kennlinie weiter verfahren EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 8 1 6 St r und Warnverhalten 03 12 Die entsprechend der Applikation notwendige berwachung des analogen Eingangs signals ist ber den Parameter St r Warnverhalten 563 zu konfigurieren Das Eingangssignal wird nicht berwacht 1 Warnung lt 1V 2mA Ist das Eingangssignal kleiner als 1 V erfolgt eine Warnmeldung Ist das Eingangssignal kleiner als 1 V erfolgt eine 2 Stillsetzen lt 1V 2mA Warnmeldung der Antrieb wird gem dem Aus laufverhalten 1 abgebremst Ist das Eingangssignal kleiner als 1 V erfolgt eine Warn und Fehlermeldung und es erfolgt der freie Auslauf des Antriebs Fehlerabschaltung 3 lt 1V 2mA Die berwachung des analogen Eingangssignals ist unabh ngig von der Freigabe des Frequenzumrichters gem der gew hlten Betriebsart aktiv In der Betriebsart 2 wird der Antrieb unabh ngig von dem gew hlten Auslaufverhalten Parameter Betriebsart 630 gem dem Auslaufverhalten 1 Stillsetzen und Aus schalten abgebremst Ist die eingestellte Haltezeit verstrichen erfolgt eine Fehler meldung Der erneute Anlauf des Antriebs ist durch Aus und Einschalten des Startsig nals m glich falls der Fehler zuvor be
72. anschlie end die zu hohen Spannungswert der Geber zerst rt werden 98 EM ABS 01 f r ACU 03 12 03 12 w Bonfiglioli Keine Spannungsversorgung f r den Geber ausgew hlt Diese Einstellung wird auch bei direkter Verbindung des Gebers mit einer externen Span nungsversorg verwendet Werkseinstellung Spannungsversorgung f r den Geber an den Klemmen X410A 5 5 12 VDC und X410A 7 Masse 1 intern an den Kontakten X412 6 Venc 5 12 VDC und X412 15 OVL Die Spannungsquelle wird intern vom Frequenzumrichter bereitgestellt max 2 W Spannungsversorgung f r den Geber an den Klemmen X410A 5 5 12 VDC und X410A 7 Masse an den Kontakten X412 6 Venc 5 12 VDC und X412 15 OVL Die Spannungsversorgung erfolgt ber eine externe Spannungsquelle die an die Klemmen X410A 1 24 VDC und X410A 2 Masse angeschlossen sein muss Spannungsversorgung f r den Geber an den Klemmen X410A 5 5 12 VDC und X410A 7 Masse _intern an den Kontakten X412 6 Venc 5 12 VDC und X412 15 OVL Sense Die Spannungsquelle wird intern vom Frequenzumrichter bereitgestellt max 2 W Eine Messleitung Sense des Gebers zur berwachung der Versorg muss angeschlossen sein Spannungsversorgung f r den Geber an den Klemmen X410A 5 5 12 VDC und X410A 7 Masse an den Kontakten X412 6 Venc 5 12 VDC und X412 15 OVL Die Spannungsversorgung erfolgt ber eine externe Spannungsquelle die an die
73. arnung Dig Encoder ber Parameter Warnung Dig Encoder 1274 wird von EnDat 2 1 Gebern der aktuelle Warnstatus angezeigt Diese Information kann verwendet werden um Applikations probleme zu analysieren und zu beheben Parameter Warnung Dig Encoder 1274 zeigt die aktuelle Warnung mit K rzel an F r die Auswertung ber Feldbus kann Pa rameter Warnung Dig Encoder 1273 mit dem Warnungswert in hexadezimaler Dar stellung verwendet werden Durch eine Addition der Werte k nnen gleichzeitig ver schiedene Warnungen angezeigt werden K rzel in Bit Codierung Bedeutung Warnung Dig Encoder Warnung Dig Encoder 1274 1273 Fol Io 0x0001 Frequenzkollision Batt 2 3 st lBatterieladung Gleichzeitig anstehende Warnungen werden durch die Bit Kombination oder mathema tische Addition angezeigt Eine anstehende Warnung kann ber die Applikationswarnmaske in Bit 9 angezeigt werden EM ABS 01 f r ACU 03 12 8 4 15 8 4 16 03 12 w Bonfiglioli Drehzahlistwertquelle Die Auswahl des Drehgebers erfolgt ber Drehzahlistwertquelle 766 Soll der Geber das Istwertsignal f r den Drehzahlregler liefern muss Drehgeber 2 als Quelle ausge w hlt werden In der Grundeinstellung wird als Istwertquelle der Drehgeber 1 verwen det Die Drehzahlistwertquelle ist der Drehgeber 1 des Basisger tes Werkseinstellung Die Drehzahlistwertquelle ist der Drehgeber 2 des Erweiterungsmoduls EM ABS 01 Die Drehzahlistwertquelle ist da
74. atts ein siehe Kapitel 8 4 8 Typisch sind Sick SEL37 SEL52 SKM36 SRM50 12 BU Hinweis Bei Singleturn Gebern zum Beispiel Sick SEK37 SKS36 SRS50 muss Bits Multiturn 1272 0 eingestellt werden Stellen Sie bei Verwendung als Motorgeber f r einen Synchronservomotor den Offser 1188 entsprechend Kapitel 8 4 6 ein Bei Asynchronmotoren oder Ver wendung als Applikationsgeber entf llt dieser Schritt Schritt 4 Schalten Sie den Frequenzumrichter aus Schritt 5 Verbinden Sie den Hiperface Geber mit dem EM ABS 01 Bonfiglioli Vectron empfiehlt vorkonfektionierte Kabel zu verwenden siehe Kapitel 5 3 2 3 Schritt 6 Schalten Sie den Frequenzumrichter ein EM ABS 01 f r ACU 03 12 6 4 03 12 w Bonfiglioli Schritt 7 berpr fen Sie die Funktionsweise des Gebers Schritt 8 In Konfigurationen Positionierung x40 F hren Sie eine einmalige Refe renzfahrt durch Hinweis Falls die Datenspur nicht ausgewertet werden kann wird Fehler 1719 Dig Encoder Protokollfehler ausgel st berpr fen Sie in diesem Fall die Ein stellung Spursignale 1184 Hinweis Beim Einschalten des Frequenzumrichters wird die absolute Position ber die Datenspuren ausgelesen ber die Inkrementalspuren wird intern die Position hochgez htt und regelm ig gegen die aktualisierte Absolutposition verglichen Dadurch kann eine sehr hohe Positions und Drehzahl Genauigkeit bei allen unterst tzten bertragungsgeschwindigkei ten
75. atzbits High k nnen je bis zu acht Fehlerbits auswerten SSI Error MSBits wird f r die Defini tion der h chstwertigen Bits Most Significant Bits und SSI Error LSBits f r die Defi nition der niedrigstwertigen Bits Less Siginificant Bits verwendet Zur Bestimmung der gesamten Datenbreite sind die beiden Parameter immer zu defi nieren Die Definition muss auch erfolgen wenn keine Auswertung gew nscht ist In dem Fall m ssen alle Bits als Don t care mit einem X im String maskiert werden Wenn keine Fehlerbits oder sonstigen Bits vorhanden sind Leerstring ist ein Strich zu parametrieren Die Eingabe beginnt jeweils mit dem wichtigsten Bit MSB Folgende Werte sind zul ssig H Wenn das Bit High ist wird Fehler F172A oder F172B ausgel st L Wenn das Bit Low ist wird Fehler F172A oder F172B ausgel st X F r das Bit wird unabh ngig vom Zustand kein Fehler ausgel st Anzahl der Bits 0 nur in diesem Fall zu verwenden Kleinbuchstaben k nnen alternativ bei der Eingabe verwendet werden Hinweis Dieser Parameter kann nicht ber KP500 eingegeben werden Hinweis Abweichende Eingabewerte k nnen nicht eingegeben werden Sonderfall Anzahl der Bits 0 SSI Zusatzbits im High Bereich werden von vielen Geberherstellern nicht verwendet stellen Sie in diesen F llen den Parameter auf Wert Strich Nr Beschreibung Min Max 1269 SSI Fehler Zusatzbits Low Spezia
76. ckf hrung bei gleichzeitiger Drehzahlr ckf h rung ber Motormodell geberlos z B Konfiguration 640 SinCos ohne Kommutierungsspur SSI Geber ohne Inkrementalspur k nnen am Synchronmotor betrieben werden als e Applikationsgeber f r Positionsr ckf hrung bei gleichzeitiger Drehzahlr ckf h rung ber Motormodell geberlos z B Konfiguration 640 EnDat 2 1 ohne SinCos Spur k nnen nicht betrieben werden EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 4 Technische Daten Bei der Verwendung des Erweiterungsmoduls EM ABS 01 m ssen die technischen Daten des Frequenzumrichters beachtet werden X410A 1 Spannungseingang DC 24 V X410B 1 Masse X410A 2 Masse DC 24 V X410B 2 Digitaleingang EM S1IND X410A 3 Digitalausgang EM SIOUTD X410B 3 Digitaleingang EM S2IND X410A 4 Digitalausgang EM S2OUTD X410B 4 Digitaleingang EM S3IND X410A 5 Spannungsausgang DC 5 12 V x410B 5 Systembus CAN Low X410A 6 Analogeingang EM S1INA X410B 6 Systembus CAN High X410A 7 Masse DC 10 V X410B 7 Masse 1 2 Die Steuerelektronik kann frei parametriert werden Kann als Folgefrequenzausgang verwendet werden Der Folgefrequenzausgang ist im Bereich 5 V 10 V fremdspannungsfest Die maximal zur Verf gung stehende Leistung wird durch die weiteren Steueraus g nge des Frequenzumrichters und Erweiterungsmoduls reduziert 3 Vorsicht Der Eingang f r di
77. cksetzen von SysbusEmergency erfolgt mit der Fehlerquittierung 03 12 EM ABS 01 f r ACU 53 amp Bonfiglioli 7 8 4 Client SDO Systembus Master 54 ber die SDO Kan le kann jeder Teilnehmer am Systembus angesprochen werden Damit ist von einem Master ber dessen Client SDO1 jeder Teilnehmer ansprechbar und parametrierbar Es sind alle Parameter der Datentypen uint int long zug nglich String Parameter k nnen nicht bearbeitet werden Ist ein Frequenzumrichter als Systembus Master definiert kann ber die Feldbusanschaltung RS232 RS485 Profi bus DP in diesem Frequenzumrichter ber seine Client SDO1 jeder Teilnehmer am Systembus angesprochen werden Hinweis Der zweite SDO Kanal SDO2 der Frequenzumrichter ist f r die Paramet rierung der Frequenzumrichter ber ein Visualisierungstool am System bus vorgesehen Der verwendete Dienst ist SDO Segment Protocol Expedited gem CANopen Ein als Systembus Master definierter Frequenzumrichter erzeugt die korrekten Telegramme automatisch Wird der SDO Kanal ber eine SPS PC am Systembus bedient m ssen die Telegramme gem der Vorgabe erzeugt werden ss Feldbus FU2 FU1 FU2 Client SDO 1 Server SDO 1 Server SDO 1 Systembus FU1 FU2 Server SDO 2 EM ABS 01 f r ACU 03 12 FU2 Server SDO 2 Server SDO 2 Systembus Client SDO 2 Visualisierungstool 7 9 Slave Funktionalit t w Bonfiglioli 7 9 1 Boot Up Sequenz Netzwerkmanagement 7 9
78. dentifier TxPDO1 Boolean 9964 71 S2IND Parameter a Quellen Nr RxPDO1 Identifier 924 385 Systembus Frequenzumrichter 2 Parameter Identifier Start rechts 068 700 RxPDO1 Boolean Parameter Quellen Nr EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 7 12 Kontrollparameter 03 12 F r die berwachung des Systembus und die Anzeige der internen Zust nde sind zwei Kontrollparameter vorhanden Es erfolgt eine Meldung des Systembus Zustands und eine Meldung des CAN Zustandes ber zwei Istwertparameter Der Parameter Node State 978 gibt Auskunft ber den Status Pre Operational Ope rational Stopped Nur im Zustand Operational ist ein PDO Transfer m glich Der Zustand wird vom Systembus Master SPS PC Frequenzumrichter ber NMT Telegramme gesteuert Der Parameter CAN State 979 gibt Auskunft ber den Zustand der physikalischen Schicht Bei bertragungsfehlern wechselt der Zustand von OKAY nach WARNING bis zum Abbruch der Kommunikation mit BUS OFF Nach BUS OFF wird automatisch der CAN Controller neu initialisiert und der Systembus neu gestartet Hinweis Tritt der Zustand BUS OFF auf geht der Frequenzumrichter in St rung mit F2210 BUS OFF Nach Bus OFF wird der Systembus im Frequenzumrichter vollst ndig neu initialisiert Es erfolgt eine neue Boot Up Meldung des Teilnehmers und es wird ein Emergency Tel
79. dentifier 0 2047 7 11 1 TxPDO1 Function Auswahl 7 11 2 TxPDO1 Time ms 0 50000 7 11 2 TxPDO2 Function Auswahl 7 11 2 TxPDO2 Time ms 0 50000 7 11 2 TxPDO3 Function Auswahl 7 11 2 935 TxPDO3 Time ms 0 50000 7 11 2 936 RxPDO1 Function Auswahl 7 11 2 937 RxPDO2 Function Auswahl 7 11 2 938 RxPDO3 Function Auswahl 7 11 2 SYNC Timeout ms 0 60000 7 11 3 RxPDO1 Timeout ms 0 60000 7 11 3 RxPDO2 Timeout ms 0 60000 7 11 3 945 RxPDO3 Timeout ms 0 60000 7 11 3 946 TxPDO1 Booleani Auswahl 7 11 5 1 947 TxPDO1 Boolean2 Auswahl 7 11 5 1 948 TxPDO1 Boolean3 Auswahl 7 11 5 1 949 TxPDO1 Boolean Auswahl 7 11 5 1 950 TxPDO1 Word Auswahl 7 11 5 1 951 TxPDO1 Word2 Auswahl 7 11 5 1 952 TxPDO1 Word3 Auswahl 7 11 5 1 953 TxPDO1 Word4 Auswahl 7 11 5 1 954 TxPDO1 Longi Auswahl 7 11 5 1 955 TxPDO1 Long2 Auswahl 7 11 5 1 956 TxPDO2 Booleani Auswahl 7 11 5 1 957 TxPDO2 Boolean2 Auswahl 7 11 5 1 958 TxPDO2 Boolean3 Auswahl 7 11 5 1 959 TxPDO2 Boolean Auswahl 7 11 5 1 960 TxPDO2 Wordi Auswahl 7 11 5 1 961 TxPDO2 Word Auswahl 7 11 5 1 962 TxPDO2 Word3 Auswahl 7 11 5 1 963 TxPDO2 Word4 Auswahl 7 11 5 1 964 TxPDO2 Longi Auswahl 7 11 5 1 965 TxPDO2 Long2 Auswahl 7 11 5 1 966 TxPDO3 Booleani Auswahl 7 11 5 1 967 TxPDO3 Boolean2 Auswahl 7 11 5 1 968 TxPDO3 Boolean3 Auswahl 7 11 5 1 969 TxPDO3 Boolean4 Auswahl 7 11 5 1 972 TxPDO3 Word Auswahl 7 11
80. dung erm glichen Damit kann die Aufl sung der kleinsten Einheit zur Positionierung durch die Parametrierung vorgegeben werden zum Beispiel 1 mm 4 mm 0 01 etc Weitere Erl uterungen zum Bezugssystem finden Sie im Anwendungshandbuch Positi onierung Beschreibung Min Max Werkseinst SC Vorschubkonstante 2 1 u U 65536 u U OOo 1 O 1116 Getriebe Wellenumdrehungen 1 65535 1117 Getriebe Motorumdrehungen 65 535 F r die Applikationsgeber muss ber einen Getriebefaktor eine Getriebe bersetzung zwischen Applikationsgeber und Motor parametriert werden siehe Kapitel 8 4 11 Getriebefaktor Drehgeber 2 Die Umrechnungen zwischen den verschiedenen Bezugssystemen werden automatisch durchgef hrt der Anwender f hrt seine Zielvorgaben in User units bezogen auf die Strecke durch 8 4 13 1 Beispiel 03 12 F r die Parametrierung eines Linearschlittens sind folgende Eigenschaften bekannt Motorgetriebeverh ltnis 8 5 Applikationsgebergetriebeverh ltnis 7 3 Vorschub der Linearachse 635 5 mm Umdrehung der Abtriebswelle Umdrehungen der Abtriebswelle Getriebe Wellenumdrehungen 1116 5 es l Schlitten Applikationsgeber j 1024 Inkr Umdrehunc Getriebe ji f o e 7 O Vorschub 653 5 mm Umdrehung der Abtriebswelle hh _ Geforderte Aufl sung 0 1 mm Vorschubkonstante 1115 6535 _ Getriebe 7 3 Getriebe Motorumdrehungen 1117 8 Umd
81. dung weiter Einstellungen TxPDO1 2 3 Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 931 TxPDO1 Time 50000 ms 933 TxPDO2 Time 50000 ms TxPDO3 Time 50000 ms Die Einstellung der Betriebsart erfolgt ber folgende Parameter TxPDOI Function 930 TxPDO2 Function 932 und TxPDO3 Function 934 0 Not Active Keine Daten werden gesendet 1 Controlled by time Im Abstand des eingestellten Zeitintervalls werden die Daten gesendet 2 Controlled by SYNC Nach Eintreffen eines SYNC Telegramms werden die Daten gesendet Einstellungen RxPDO1 2 3 Die Einstellung der Betriebsart erfolgt ber folgende Parameter RxPDO1 Function 936 RxPDO2 Function 937 und RxPDO3 Function 938 0 Controlled by time Die Empfangsdaten werden sofort weitergegeben 1 Controlled by SYNC Nach Eintreffen eines SYNC Telegramms werden die Empfangsdaten weitergegeben Hinweis In der Betriebsart controlled by time erfolgt ein Polling der empfange nen Daten mit einem Abtastzyklus von Ta 1 ms EM ABS 01 f r ACU 67 amp Bonfiglioli 7 11 3 Timeout berwachung Prozessdatenkanal Jeder Frequenzumrichter berwacht seine Empfangsdaten darauf ob diese innerhalb eines definierten Zeitfensters aktualisiert werden Die Uberwachung erfolgt auf das SYNC Telegramm und auf die RxPDO Kan le berwachung SYNC RxPDO s Beschreibung Min Max Werkseinst 235 evne Timeout 60000 ms 941 RxPDO1 Timeout 60000 ms 1942 RxPDO2
82. e 8 1 Analogeingang EM S1INA 8 1 1 Allgemeines Der Analogeingang des Erweiterungsmoduls EM ABS 01 kann als Spannungseingang verwendet werden Die Parametrierung des Eingangssignals erfolgt durch die Definiti on einer linearen Kennlinie und der Zuordnung als Sollwertquelle anw hlbar ber Parameter Frequenzsollwertquelle 475 Prozentsollwertquelle anw hlbar ber Parameter Prozentsollwertquelle 476 Prozentistwertquelle anw hlbar ber Parameter Prozentistwertquelle 478 bei Konfiguration x11 oder Grenzwertquellen anw hlbar ber die Parameter 734 737 8 1 2 Kennlinie Die Abbildung der analogen Eingangssignale auf einen Frequenz oder Prozentsollwert ist f r verschiedene Anforderungen m glich Die Parametrierung ist ber zwei Punkte der linearen Kennlinie des Sollwertkanals vorzunehmen Der Kennlinienpunkt 1 mit den Koordinaten X1 und Y1 und der Kennlinienpunkt 2 mit den Koordinaten X2 und Y2 kann in vier Parametern eingegeben werden Die Angabe der Kennlinienpunkte X1 und X2 erfolgt in Prozent da der Analogeingang ber den Schalter S3 als Strom oder Spannungseingang geschaltet werden kann Beschreibung Min Werkseinst Kennlinienpunkt X1 100 00 So 98 00 Kennlinienpunkt Y1 100 00 100 00 100 00 Kennlinienpunkt X2 100 00 100 00 98 00 Kennlinienpunkt Y2 100 00 100 00 100 00 Die Koordinaten der Kennlinienpunkte sind prozentual auf das Analogsignal mit
83. e auf Gew hrleistung beeintr chtigen Warnschilder am Ger t nicht entfernen 2 5 Elektrische Installation Warnung Vor Montage und Anschlussarbeiten den Frequenzumrichter spannungslos schalten Die Spannunggsfreiheit pr fen Spannungsf hrende Anschl sse nicht ber hren da die Kondensatoren aufgeladen sein k nnen Die Hinweise in der Betriebsanleitung und die Kennzeichnung des Frequenzumrichters be achten Die Sicherheitsregeln f r das Arbeiten an elektrischen Anlagen einhalten Sicherheitsregeln f r das Arbeiten an elektrischen Anlagen e Freischalten Das Anlagenteil muss allpolig und allseitig abgeschaltet werden e Gegen Wiedereinschalten sichern Nur die an der Anlage t tigen Personen d rfen das betreffende Anlagenteil wieder in Betrieb nehmen e Spannungsfreiheit feststellen Durch Messung mit Messger t oder Spannungspr fer vergewissern dass keine Spannung gegen Erde am betreffenden Anlagenteil vorhanden ist e Erden und Kurzschlie en Von der Erdungsklemme ausgehend alle Leiter untereinander verbin den e Benachbarte unter Spannung stehende Teile abdecken und abschranken Durch Abdecken Abschranken oder Isolieren von spannungsf hrenden Anlagenteilen soll verhindert werden dass diese Teile ber hrt werden k nnen D Unter bestimmten Bedingungen darf davon abgewichen werden Bei T tigkeiten am Frequenzumrichter die Unfallverh tungsvorschriften die geltenden Normen BGV A2 VBG 4 VDE 0100 die Nor
84. e externe DC 24 V Spannungsversorgung ist fremdspan nungsfest bis DC 30 V H here Spannungspegel vermeiden H here Span nungspegel k nnen das Modul zerst ren Vorsicht Der Spannungsausgang an der Klemme X410A 5 darf maximal mit einer Leistung von 2 Watt belastet werden Eine h here Belastung kann Bau elemente des Moduls besch digen gt gt Geber Eingang PTC Eingang Innenwiderstand lt 100 Q Ausl sewiderstand 2 4 KQ nach A B und C D Spur DIN 44081 sinusf rmiges Differenzsignal 0 6 1 2 Vss Hysterese 1 3 kQ Kaltleiter bzw Bimetall R Spur Temperaturf hler ffner Differenzsignal 0 2 1 7 Vss Clock und Data alternativ zur C D Spur Signal V DC 2 5 V 0 5 V Spannungsversorgung Geber Venc Spur Versorgung DC 5 12 V Venc sense Spur Geber Sensorleitung werden die ber eine sichere Trennung zur Motorwicklung nach N Warnung Der PTC Eingang ist nicht isoliert Es d rfen nur PTCs angeschlossen EN61800 5 1 verf gen Hinweis BONFIGLIOLI Servomotoren der Typen BCR und BTD sind mit einer sicheren Trennung zur Motorwicklung ausgef hrt Hinweis BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt den Anschluss einer externen Span nungsversorgung an den Spannungseingang der Steuerklemme Diese Hilfsspannung erm glicht die Spannungsversorgung eines Gebers ber den Spannungsausgang der Steuerklemme Die Herstellerangaben zur Leistungsaufnahme des Gebers beachten 03 12 EM ABS 01 f r ACU 15 So Bo
85. egel vermeiden H here Span nungspegel k nnen das Modul zerst ren Vorsicht Der Spannungsausgang an der Klemme X410A 5 darf maximal mit einer Leistung von 2 Watt belastet werden Eine h here Belastung kann Bau elemente des Moduls besch digen EM ABS 01 f r ACU 21 So Bonfiglioli Buchse br e HD Sub D X412 j j N E o Funktion Kontakt Fein cos Hiperface EnDat 2 1 SSI Geh use PE PE PE 1 D Clock Clock 3 Je Le B Cos rn B Cos TMprc 10 6 VEnc VEnc VEnc 17 Pa ll 180 Data e Ze 9 Sin Sin A Sin Lei 10 TMprc Mere TMprc 11 VEnc Sense VEnc Sense 12 R C eg 13 ICH Data Data 14 Sin Sin A Sin optional A Sin 15 GND GND GND GND Funktion Signal Geh use Schirm verbunden mit PE A A Sin Sin 10 6 V 1 2 Vss Inkrementalsignal B B Cos Cos C C Bei SSI Gebern ist die At A und B B Spur optional f r TTL D D RS 422 oder SinCos Signale geeignet R R DC 0 2 1 7 V Analogsignal Clock Clock Clock Signal Data Data Data Signal es Motor PTC ka Geberversorgung DC 5 12 V Belastbarkeit mit max 2 W Mee Messleitung zur berwachung von Venc Vss Spannung Spitze Spitze D Der Spannungswert ist einstellbar ber den Parameter Versorgungsspannung 1187 Siehe Kapitel 8 4 4 Versorgungsspannung 2 Die Spannungsregelung ber die Messleitung kann optional eingescha
86. egramm mit der Meldung Bus OFF gesendet Der Zustandswechsel des Teilneh mers nach Operational erfolgt durch das zyklisch vom Systembus Master versendete Telegramm Start Remote Node Nr Beschreibung Anzeige 978 Node State 1 Pre Operational 2 Operational 3 Stopped 979 CAN State 1 OKAY 2 WARNING 3 BUS OFF EM ABS 01 f r ACU 77 amp Bonfiglioli 7 13 Handhabung der Parameter des Systembus 78 Sobald in einem Frequenzumrichter das Erweiterungsmodul Systembus EM SYS vor handen ist werden die Istwertparameter f r Systemzustand und Buszustand aktiviert und k nnen im Istwertmen VAL der Bedieneinheit KP500 bzw mit der PC Bediensoftware VPlus in der Gliederungsebene Istwerte Systembus beobachtet werden Hinweis Die Istwert Parameter liegen auf Bedienebene 3 und sind somit jederzeit f r den Anwender verf gbar Alle Einstellparameter f r die Konfiguration des Systembus sind f r den Anwender nicht direkt zug nglich F r definierte Kundenanwendungen k nnen von VECTRON vordefinierte XPI Dateien f r die Bediensoftware VPlus generiert werden mit denen die erweiternden Parameter f r den Anwender sichtbar werden In diesen XPI Dateien sind dann die anwendungsrelevanten Gr en vorhanden Hinweis XPI Dateien werden in VPlus erg nzend zu den ausgelesenen Parameter information des Frequenzumrichters eingelesen Im Men der Bedienoberfl che unter dem Punkt Bearbeiten finden Sie den Befehl
87. eh lt sich das Recht vor Inhalt und Produktangaben sowie Auslassungen in der Be triebsanleitung ohne vorherige Bekanntgabe zu korrigieren bzw zu ndern und bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den Verletzungen bzw Aufwendungen die auf vorgenannte Gr nde zur ckzuf hren sind Die vorliegende Anleitung wurde in deutscher Sprache erstellt Andere Sprachversionen sind bersetzt 03 12 EM ABS 01 f r ACU 7 G Bonfiglioli 1 2 _ Verwendete Piktogramme und Signalworte Folgende Piktogramme und Signalworte werden in der Dokumentation verwendet Gefahr N Gefahr bedeutet unmittelbar drohende Gef hrdung Tod schwerer Personenschaden und erheblicher Sachschaden werden eintreten wenn die Vorsichtsma nahme nicht getroffen wird Warnung N Warnung kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung Tod schwerer Personenschaden und erheblicher Sachschaden k nnen die Folgen sein wenn der Hinweistext nicht beachtet wird Vorsicht N Vorsicht weist auf eine unmittelbar drohende Gef hrdung hin Personen oder Sachschaden kann die Folge sein Achtung Achtung weist auf ein m gliches Betriebsverhalten oder einen unerw nschten Zustand hin der ent sprechend dem Hinweistext auftreten kann Hinweis Hinweis kennzeichnet eine Information die Ihnen die Handhabung erleichtert und erg nzt den ent sprechenden Teil der Dokumentation 1 3 Urheberrecht Die Betriebsanleitung ist urheberrechtlich gesch tzt Sie ist nur zum Gebrauch des Bedienper
88. einer nderungsinbetriebnahme muss dies jedoch durchgef hrt werden Lesen Sie nun den Wert von Parameter Lageistwert 1108 Invertieren Sie diesen Wert Geben Sie den invertierten Wert in Offset Nullpunkt 1131 ein Beispiel Lageistwert 1108 7654 u gt Offset Nullpunkt L131 7654 Nachdem Sie den Offset f r den Nullpunkt eingestellt haben berpr fen Sie die kor rekte Funktion erneut siehe Kapitel 6 6 1 Falls f r die Anwendung gew nscht stellen Sie nun die Software Endschalter ein Hinweis Eine Referenzfahrt mit einem Absolutwertgeber ist nach erster durchge f hrter Inbetriebnahme nicht mehr notwendig Die Einstellung von Refe renzfahrt Betriebsart 1220 mit Einstellung 10 Keine Referenzfahrt not wendig kann nach der Initialisierung verwendet werden EM ABS 01 f r ACU 03 12 7 Systembus Schnittstelle 7 1 03 12 w Bonfiglioli Die CAN Anschaltung des Systembus ist physikalisch gem der I SO DIS 11898 CAN High Speed ausgelegt Die Bustopologie ist die Linienstruktur Die Frequenzumrichterreihe ACU unterst tzt in der Standardausf hrung zwei CAN Protokoll Controller Dies k nnen im Kommunikationsmodul CM CAN mit CANopen Schnittstelle sowie in einem Erweiterungsmodul f r den Systembus wie beispielswei se im Erweiterungsmodul EM ABS 01 vorhanden verwendet werden Busabschluss Der an einem Strang notwendige Busabschluss beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer kann ber den DIP
89. eingang DC 10 10 V oder DC 0 10 V Siehe Kapitel 8 1 Analogeingang EM S1INAY Geber Schnittstelle inklusive PTC Auswertung ber HD Sub D Buchse Unterst tzte Gebertypen o SinCos optional mit Kommutierungsspuren f r Synchronmotoren o EnDat 2 1 Gebertyp mit SinCos Spur notwendig o Hiperface o In Vorbereitung SSI Geber optional mit TTL RS 422 oder SinCos Spur Siehe Kapitel 8 4 Gebereingang EM Drei Digitaleing nge Siehe Kapitel 8 3 Digitaleing nge EM SxIND Zwei Digitalausg nge auch verwendbar als Folgefrequenzausgang Siehe Kapitel 8 2 Digitalausg nge EM S1OUTD und EM S2OUTD Einstellbarer Spannungsausgang f r Geberversorgung Siehe Kapitel 8 4 3 Spannungsversorgung und 8 4 4 Versorgungsspannung Spannungseingang DC 24 V f r den Anschluss einer externen Spannungsversor gung ber diese kann ein angeschlossener Geber mit Spannung versorgt werden Siehe Kapitel 5 3 3 Spannungsversorgung 8 4 3 Spannungsversorgung Hinweis Je nach eingesetztem Motortyp und Gebertyp ergeben sich Einschr nkun gen f r die Verwendbarkeit in den Anwendungen Siehe Kapitel 3 2 Verwendungsm glichkeiten der Geber EM ABS 01 f r ACU 03 12 A w Bonfiglioli Hinweis Das Erweiterungsmodul EM ABS 01 ist dem Frequenzumrichter als separa te Komponente beigelegt und muss vom Anwender montiert werden Dies ist im Kapitel 5 2 Mechanische Installation beschrieben
90. einstellen P a Versorgung OS f r Geber AO Aus POOO00000 Messleitung Sense konstanter Spannungswert am Geber OVL 15 Sense US me 5 12 VDC Gemessene Spannung G Geber Die Geber Versorgungsspannung wird am SinCos Geber gemessen und konstant auf den eingestellten Wert von Versorgungsspannung 1187 DC 5 12 V gehalten 100 EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 8 4 4 Versorgungsspannung A A 03 12 ber den Parameter Versorgungsspannung 1187 kann der Spannungswert f r die Geberversorgung eingestellt werden Der SinCos Geber kann folgenderma en mit Spannung versorgt werden ber die Steuerklemmen X410A 5 5 12 VDC und X410A 7 Masse oder ber die Kontakte X412 6 Venc und X412 15 OVL der HD Sub D Buchse Die Einstellung des Parameters ist an den Klemmen und am Kontakt der HD Sub D Buchse wirksam Vorsicht Die Herstellerangaben f r die Versorgungsspannung des Gebers beach ten Das Nichtbeachten kann zu Sch den am Geber f hren Vorsicht Stellen Sie zuerst die Versorgungsspannung 1187 und anschlie end die Spgs Versorgung 1186 ein Wird dies nicht beachtet kann durch einen zu hohen Spannungswert der Geber zerst rt werden Nr 1187 Beschreibung Min Max Werkseinst Versorgungsspannung 5 0 V 12 0 V 5 0 V 15 Sg D X412 DC 5 12V Versorgungsspannung 1187 22 n EM ABS 01 f r ACU 101 So
91. ellungen 5 intern Sense oder 6 ber X410A Sense sofern diese vorhanden und angeschlossen ist Achtung Stellen Sie immer zuerst Versorgungsspannung 1187 und an schlie end Spgs Versorgung 1186 ein e Stellen Sie bei Verwendung als Motorgeber f r einen Synchronservomotor den Offser 1188 entsprechend Kapitel 8 4 6 ein Bei Asynchronmotoren oder Ver wendung als Applikationsgeber entf llt dieser Schritt Schritt 4 Schalten Sie den Frequenzumrichter aus Schritt 5 Verbinden Sie den SinCos Geber mit dem EM ABS 01 Bonfiglioli Vectron empfiehlt vorkonfektionierte Kabel zu verwenden siehe Kapitel 5 3 2 1 Schritt 6 Schalten Sie den Frequenzumrichter ein Schritt 7 berpr fen Sie die Funktionsweise des Gebers Hinweis SinCos Geber sind keine Absolutwertgeber In Konfigurationen Positionie rung x40 muss daher mit SinCos Gebern grunds tzlich nach Netz Einschalten eine Referenzfahrt durchgef hrt werden EM ABS 01 f r ACU EN amp Bonfiglioli 6 3 32 Hiperface Geber Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme des Hiperface Gebers Schritt 1 Installieren Sie das EM ABS 01 wie in Kapitel 5 2 beschrieben Schlie en Sie das Geberkabel noch nicht an Schritt 2 Schalten Sie den Frequenzumrichter zur Parametrierung ein Netzspannung oder DC 24 V Schritt 3 Parametrieren Sie den Frequenzumrichter entsprechend der folgenden Pa rameter Stellen Sie Strichzahl 1183 entsprechend des Geber Datenblat
92. em Predefined Connection Set Diese Zuordnung entspricht einer Ausrichtung auf eine zentrale Master Steuerung Um die logischen Kan le zwischen den Ger ten Querverkehr am Systembus herzu stellen ist die nderung der PDO Identifier f r Rx Tx erforderlich Jeder PDO Kanal kann zeit oder SYNC gesteuert bedient werden Damit kann f r jeden PDO Kanal das Betriebsverhalten eingestellt werden Die Einstellung der Betriebsart erfolgt ber folgende Parameter TxPDOI Function 930 TxPDO2 Function 932 und TxPDO3 Function 934 RxPDO1 Function 936 RxPDO2 Function 937 und RxPDO3 Function 938 0 deaktiviert kein Datenaustausch ber den PDO Kanal Rx und oder Tx 1 zeitgesteuert Tx PDO s senden zyklisch gem der Zeitvorgabe Rx PDO s werden mit Ta 1 ms eingelesen und geben die empfangenen Daten an die Applikation weiter 2 SYNC gesteuert Tx PDO s senden nach Eintreffen des SYNC Telegramms die dann aktuellen Daten aus der Applikation Rx PDO s reichen nach Eintreffen des SYNC Telegramms die zuletzt empfangenen Daten an die Applikation weiter 03 12 EM ABS 01 f r ACU 49 amp Bonfiglioli 7 8 F r synchrone PDO s erzeugt der Master PC SPS oder Frequenzumrichter das SYNC Telegramm Die Identifierzuordnung f r das SYNC Telegramms erfolgt per Werkseinstellung gem dem Predefined Connection Set Diese Zuordnung kann per Parametrierung ver ndert werden Master Funktionalit t Als Master kann eine externe
93. en Sie bei Verwendung als Motorgeber f r einen Synchronservomotor den Offser 1188 entsprechend Kapitel 8 4 6 ein Bei Asynchronmotoren oder Ver wendung als Applikationsgeber entf llt dieser Schritt Hinweis Parameter Bits Umdr 1271 und Bits Multiturn 1272 sind bei EnDat 2 1 Gebern ohne Funktion Die ben tigten Daten werden direkt zwischen Ge ber und Umrichter ausgetauscht EM ABS 01 f r ACU 33 amp Bonfiglioli 6 5 34 Schritt 4 Schalten Sie den Frequenzumrichter aus Schritt 5 Verbinden Sie den EnDat 2 1 Geber mit dem EM ABS 01 Bonfiglioli Vectron empfiehlt vorkonfektionierte Kabel zu verwenden siehe Kapitel 5 3 2 1 Schritt 6 Schalten Sie den Frequenzumrichter ein Schritt 7 berpr fen Sie die Funktionsweise des Gebers Schritt 8 In Konfigurationen Positionierung x40 F hren Sie eine einmalige Refe renzfahrt durch Hinweis Falls die Datenspur nicht ausgewertet werden kann wird Fehler 1719 Dig Encoder Protokollfehler ausgel st berpr fen Sie in diesem Fall die Ein stellung Spursignale 1184 Hinweis Beim Einschalten des Frequenzumrichters wird die absolute Position ber die Datenspuren ausgelesen ber die Inkrementalspuren wird intern die Position hochgez hlt und regelm ssig gegen die aktualisierte Absolutposition verglichen Dadurch kann eine sehr hohe Positions und Drehzahl Genauigkeit bei allen unterst tzten bertragungsgeschwindigkei ten sichergestellt werden SSI Geber Diese
94. er Die Geberauswertung ist gest rt EMV pr fen Die Einstellung des Parameters Strichzahl 1183 stimmt nicht mit der typabh ngigen Strichzahl des Gebers berein Einstellung pr fen 93 EM ABS 01 Leitungsbruch Sammelst rmeldung Mindestens zwei der folgenden Fehler sind aufgetre ten F1486 EM ABS 01 Sense Leitung fehlt F1487 EM ABS 01 A B Spur fehlt F1489 EM ABS 01 C D Spur fehlt 95 EM ABS 01 Positionswertueberwachung Es ist eine unzul ssige Abweichung zwischen dem Positionswert der digi talen Geberschnittstelle und der analogen A B Spur aufgetreten Dig Encoder Geberbeleuchtung Die Geberbeleuchtung ist ausgefallen bzw hat das Ende der Lebensdauer erreicht Dig Encoder Signalamplitude Die Amplitude der f r die geberinterne Positionsberechnung verwendeten Signale liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs Dig Encoder Positionswert Der digitale Positionswert ist fehlerhaft Dig Encoder berspannung berspannung der Geberversorgung Dig Encoder Unterspannung Unterspannung der Geberversorgung Ke Dig Encoder berstrom berstrom der Geberversorgung Dig Encoder Batterie Die Batterie des Gebers ist leer bzw hat das Ende der Lebensdauer er reicht 17 Dig Encoder Fehler bei Initialisierung Der Geber konnte nicht initialisiert werden P 262 enth lt den Code des Fehlers der bei der Initialisierung i Dig Encoder Watchdog Reset Im Geber wurde ein Watchdog Reset ausgel
95. er cksichtigt die Kennlinie vergleichbar zur Betriebsart bipolar jedoch werden die Kennlinienpunkte mit einem negativen Wert f r die Y Achse an der X Achse gespiegelt Y Kennlinienpunkt 1 X1 70 00 10 V 7 00 V Y1 50 00 50 00 Hz 25 00 Hz X2 80 Y2 85 Kennlinienpunkt 2 X2 80 00 10 V 8 00 V Y2 85 00 50 00 Hz 42 50 Hz Toleranzband AX 2 00 10 V 0 20 V nl Der Sollwert wird in diesem Beispiel ab analogem Eingangssignal von 1 44 V mit einem Toleranzband von 0 20 V erneut erh ht Der theoretische Vorzeichenwech sel des Sollwertes wird ber cksichtigt und f hrt zum genannten Toleranzband Es erfolgt kein Wechsel der Drehrichtung X1 70 Y1 50 8 1 4 Skalierung 03 12 Das analoge Eingangssignal wird auf die frei konfigurierbare Kennlinie abgebildet Der maximal zul ssige Stellbereich des Antriebs ist entsprechend der gew hlten Konfigura tion ber die Frequenzgrenzen oder Prozentwertgrenzen einzustellen Bei der Para metrierung einer bipolaren Kennlinie werden die minimale und maximale Grenze f r beide Drehrichtungen bernommen Die prozentualen Werte der Kennlinienpunkte sind auf die gew hlten Maximalgrenzen bezogen Nr Beschreibung Min Max Werkseinst Minimale Frequenz 0 00 Hz 999 99Hz 3 50 Hz Maximale Frequenz 0 00 Hz 999 99 Hz 50 00 Hz Die Regelung verwendet den maximalen Wert der Ausgangsfrequenz der aus Maxi male Frequenz 419 u
96. eterliste ist nach den Men zweigen der Bedieneinheit gegliedert Zur besse ren bersicht sind die Parameter mit Piktogrammen gekennzeichnet A V amp Der Parameter ist in den vier Datens tzen verf gbar Der Parameterwert wird von der SETUP Routine eingestellt wenn f r den Para meter Konfiguration 30 ein Regelverfahren f r eine Synchronmaschine ausge w hlt ist Dieser Parameter ist im Betrieb des Frequenzumrichters nicht schreibbar Istwertmen VAL Nr Beschreibung Einheit Anzeigebereich Kapitel 016 EM Softwareversion 10 2 Nr Beschreibung Einheit Anzeigebereich Kapitel 219 Erequenz Drehgeber 2 Hz 0 0 999 99 8 6 220 Drehzahl Drehgeber 2 1 min 0 60000 8 6 253 Analogeingang EM S1INA V 10 10 8 6 1108 Lageistwert u Long 8 6 2 1267 Abs Encoder Rohdaten String 8 6 1 1273 Warnung Dig Encoder S Wort 8 4 14 1274 Warnung Dig Encoder Auswahl 8 4 14 Hinweis Der Parameter Warnung Dig Encoder 1273 ist f r das Auslesen ber eine SPS vorge sehen der Parameter Warnung Dig Encoder 1274 gibt die Informationen mit einer Kurzbeschreibung in VPlus und dem Keypad KP500 wieder Parametermen PARA Nr Beschreibung Einheit Einstellbereich Kapitel 509 Folgefrequenz EM S1 S20UTD Auswahl 8 2 3 513 DG2 Getriebefaktor Zaehler
97. euen Emergency Telegramm gesendet Die Quittierungssequenz basiert auf den Definitionen gem CANopen Dateninhalt des Emergency Telegramms Byte Wert Bedeutung low byte Error Code high byte Error Code Error Register 0x00 0x00 0x00 Oxnn interner Fehler Code low byte Oxmm _ interner Fehler Code high byte zl IO IL AIwIN e o Die Bytes 0 1 und 2 sind fest definiert und kompatibel zu CANopen Die Bytes 6 7 beinhalten den produktspezifischen VECTRON Fehlercode Error Code 0x1000 allgemeiner Fehler Error Register 0x80 herstellerabh ngiger Fehler Die Erkl rung und Beschreibung des produktspezifischen VECTRON Fehlercodes fin den Sie im Anhang Fehlermeldungen EM ABS 01 f r ACU 59 C Bonfiglioli 7 9 5 Server SDO1 SDO2 60 Der Kommunikationskanal f r den Parameterdatenaustausch ist der SDO Kanal Die Kommunikation arbeitet nach dem Client Server Modell Der Server ist der Teilneh mer der die Daten h lt hier der Frequenzumrichter der Client ist der Teilnehmer der die Daten anfordert bzw ndern will SPS PC oder Frequenzumrichter als Sys tembus Master F r die Frequenzumrichter sind zwei Server SDO Kan le implementiert Der erste SDO Kanal SDO1 wird f r die Parametrierung von SPS PC als Master oder Frequenzumrichter mit Feldbusanschaltung als Systembus Master benutzt Der zweite SDO Kanal SDO2 ist f r ein Visualisierungstool zur Parametrierung reser viert Ein Da
98. fier 924 RxPDO1 Identifier 925 TxPDO1 Identifier 926 RxPDO2 Identifier 927 TxPDO2 Identifier 928 RxPDO3 Identifier 929 TxPDO3 Identifier TXPDO Function 930 TxPDO1 Function 931 TxPDO1 Time 932 TxPDO2 Function 933 TxPDO2 Tome 934 TxPDO3 Function 935 TxPDO3 Time RxPDO Function 936 RxPDO1 Function 937 RxPDO2 Function 938 RxPDO3 Function Timeout 939 SYNC Timeout 941 RxPDO1 Timeout 942 RxPDO2 Timeout 945 RxPDO3 Timeout TxPDO1 Objects 946 TxPDO1 Booleani 947 TxPDO1 Boolean2 948 TxPDO1 Boolean3 949 TxPDO1 Boolean4 950 TxPDO1 Wordi 951 TxPDO1 Word 952 TXxPDO1 Word 953 TxPDO1 Word4 954 TxPDO1 Longi 955 TxPDO1 Long2 TxPDO2 Objects 956 TxPDO2 Booleani 957 TxPDO2 Boolean2 958 TxPDO2 Boolean3 959 TxPDO2 Booleand 960 TxPDO2 Wordi 961 TxPDO2 Word2 962 TxPDO2 Word3 963 TxPDO2 Word4 964 TxPDO2 Long 965 TxPDO2 Long2 TxPDO3 Objects 966 TxPDO3 Boolean1 967 TxPDO3 Boolean2 968 TxPDO3 Boolean3 969 TxPDO3 Boolean4 972 TxPDO3 Wordi 973 TxPDO3 Word 974 TxPDO3 Word 975 TxPDO3 Word4 976 TxPDO3 Long 977 TxPDO3 Long2 Istwerte Systembus 978 Node State 979 CAN State 03 12 EM ABS 01 f r ACU 79 C Bonfiglioli 7 14 Hilfsmittel 80 F r die Planung des Systembus gem der jeweils vorliegenden antriebstechnischen Aufgabe existieren Hilfsmittel in Form von Tabellen Die Planung des Systembus l uft in drei Schritten ab 1 Definition der Kommunikationsbeziehungen 2 Erstellung der virtuellen Verkn pfungen 3 Kapazit
99. figlioli cn bds bonfiglioli com cn DENMARK BEST RD KLEE Gadagervej 11 Denmark 2620 Albertslund el 45 43 868333 Fax 45 868388 www brd klee dk klee brd klee dk FRANCE ONFIGLIOLI TRANSMISSIONS S A 14 Rue Eugene Pottier BP 19 Zone Industrielle de Moimont II 95670 Marly la Ville el 33 1 34474510 Fax 33 1 34688800 www bonfiglioli fr btf bonfiglioli fr GERMANY ONFIGLIOLI DEUTSCHLAND Gmbh Sperberweg 12 41468 Neuss el 49 02131 2988 0 Fax 49 02131 2988 100 www bonfiglioli de info bonfiglioli de GREAT BRITAIN ONFIGLIOLI UK Ltd industrial Equipment Unit 7 Colemeadow Road North Moons Moat Redditch Worcestershire B98 9PB el 44 1527 65022 Fax 44 1527 61995 www bonfiglioli co uk uksales bonfiglioli uk com Mobile Equipment 3 7 Grosvenor Grange Woolston Warrington Cheshire WA 4SF el 44 1925 852667 Fax 44 1925 852668 www bonfiglioli co uk sales bonfiglioli co uk GREECE BEST B E S T HELLAS S A O T 48A T O 230 C P 570 22 Industrial Area Thessaloniki Tel 30 2310 796456 Fax 30 2310 795903 www bonfiglioli gr info bonfiglioli gr HOLLAND SBEsT ELSTO AANDRUFTECHNIEK Loosterweg 7 2215 TL Voorhout Tel 31 252 219 123 Fax 31 252 231 660 www elsto nl info elsto nl HUNGARY BEST AGISYS AGITATORS amp TRANSMISSIONS Ltd 2045 T r kb lint T u 2 Hungary Tel 36 23 50 11 50 Fax 36 23 50 11 59 www agisys hu info agisys h
100. g 1000 Plumpton NSW 2761 el 61 2 8811 8000 Fax 61 2 9675 6605 www bonfiglioli com au sales bonfiglioli com au AUSTRIA BONFIGLIOLI STERREICH GmbH Molkereistr 4 A 2700 Wiener Neustadt el 43 02622 22400 Fax 43 02622 22386 www bonfiglioli at info bonfiglioli at MOLL MOTOR GmbH SIBEST ndustriestrasse 8 2000 Stockerau el 43 2266 634210 Fax 43 2266 6342180 www mollmotor at office mollmotor at BELGIUM SBEST ESCO TRANSMISSION N V S A Culliganlaan 3 1831 Machelem Diegem el 32 2 7176460 Fax 32 2 7176461 www esco transmissions be info esco transmissions be BRASIL BONFIGLIOLI REDUTORES DO BRASIL IND STRIA E COM RCIO LTDA ravessa Cl udio Armando 171 Bloco 3 CEP 09861 730 airro Assun o S o Bernardo do Campo S o Paulo Brasil Tel 55 11 4344 1900 Fax 55 11 4344 1906 www bonfigliolidobrasil com br bonfiglioli bonfigliolidobrasil com br CANADA ONFIGLIOLI CANADA INC 2 7941 Jane Street Concord Ontario L4K 4L6 el 1 905 7384466 Fax 1 905 7389833 www bonfigliolicanada com sales bonfigliolicanada com CHILE BEST MATESA S A Santa Rosa 5699 San Miguel Santiago el 56 2 5264702 Fax 56 2 5265878 www imatesa cl imatesa imatesa cl CHINA ONFIGLIOLI DRIVES SHANGHAI CO LTD 19D No 360 Pudong Road S New Shanghai International Tower 200120 Shanghai P R China el 86 21 69225500 Fax 86 21 69225511 www bon
101. g _ist u Genauigkeil Weg _ soll m u Der Fehler kann durch Erh hung der Genauigkeit der Getriebefaktoren reduziert wer den Besonders durch die Verwendung der 2 Nachkommastellen der Parameter DG2 Getriebefaktor Zaehler 513 und DG2Getriebefaktor Nenner 514 und der im letzten Schritt 8 Optimierung der Getriebefaktoren beschriebenen Optimierung kann die Genauigkeit erh ht werden Bei einem maximalen Verfahrweg von 10 m ergibt sich damit Nicht optimierte Getriebefaktoren Optimierte Getriebefaktoren Weg sol u 1 000 000 u Weg sol u 1 000 000 u Weg_ist intern 23 633 609 Weg_ist intern 23 630 769 Weg_ist u 1 000 131 u Weg st u 1 000 011 u Fehler u 131 u Fehler u 11 u Fehler m 0 00131 m Fehler m 0 00011 m Fehler mm 1 3 mm Fehler mm 0 11 mm Hinweis Parameter DG2 Getriebefaktor Zaehler 513 ist im Wertebereich von 300 00 300 00 und DG2Getriebefaktor Nenner 514 im Wertebereich von 0 01 bis 300 00 begrenzt In vielen F llen ist die Wahl eines Modifikators hilfreich der den wertem ssig gr eren der beiden Parameter knapp unter 300 00 setzt 03 12 EM ABS 01 f r ACU 41 amp Bonfiglioli 6 6 1 berpr fung der Einstellungen 42 berpr fen Sie nach den durchgef hrten Einstellungen die korrekte Funktion des Sys tems gung oder Bewegungsrichtung f hren Achten Sie auf folgende Bedingungen f r den Test des Lineargebers e Stellen Sie vor Testbeginn die sichere Funktion de
102. g von Drehrichtungsumkehr 1199 ein Sprung der Istpositi on Slave Antriebe in einem elektronischen Getriebe m ssen zum Zeit punkt der Umschaltung ausgeschaltet sein EM ABS 01 f r ACU 03 12 6 2 03 12 w Bonfiglioli SinCos Geber Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme eines SinCos Gebers Hinweis Wird ein SinCos Geber als Motorgeber an einem Synchronservomotor be trieben muss der SinCos Geber neben den Signalspuren A B auch die Kommutierungsspuren C D besitzen beispielsweise Heiden hain ERN 1185 Schritt 1 Installieren Sie das EM ABS 01 wie in Kapitel 5 2 beschrieben Schlie en Sie das Geberkabel noch nicht an Schritt 2 Schalten Sie den Frequenzumrichter zur Parametrierung ein Netzspannung oder DC 24 V Schritt 3 Parametrieren Sie den Frequenzumrichter entsprechend der folgenden Pa rameter e Stellen Sie Strichzahl 1183 entsprechen des Geber Datenblatts ein siehe Ka pitel 8 4 1 die Strichzahl von SinCos Gebern betr gt typischerweise 1024 Impulse Umdrehung e Stellen Sie Spursignale 1184 auf Wert 100 300 500 oder 700 ein bitte be achten Sie Kapitel 8 4 2 e Stellen Sie die Versorgungsspannung 1187 entsprechend des Geber Daten blatts ein siehe Kapitel 8 4 4 die Versorgungsspannung bei SinCos Gebern betr gt typischerweise 5 0 V e Stellen Sie die Spgs Versorgung 1186 entsprechend der Anschl sse ein sie he Kapitel 8 4 3 Bonfiglioli Vectron empfiehlt die Sense Leitung auszuwerten Einst
103. geeignet f r Querschnitte Mit Aderendh lse 0 25 1 0 mm Ohne Aderendh lse 0 14 1 5 mm EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 5 Installation 5 1 Allgemeines A Die mechanische und elektrische Installation des Erweiterungsmoduls EM ABS 01 muss von qualifiziertem Personal gem den allgemeinen und regionalen Sicherheits und Installationsvorschriften ausgef hrt werden Ein sicherer Betrieb des Frequenzum richters setzt voraus dass die Dokumentation und die Ger tespezifikation bei der In stallation und Inbetriebnahme beachtet werden Liegen besondere Anwendungsberei che vor so m ssen ggf noch weitere Vorschriften und Richtlinien beachtet werden Die Frequenzumrichter sind entsprechend den Anforderungen und Grenzwerten der Produktnorm EN 61800 3 mit einer St rfestigkeit EMI f r den Betrieb in industriellen Anwendungen ausgelegt Die elektromagnetische St rbeeinflussung ist durch eine fachgerechte Installation und Beachtung der spezifischen Produkthinweise zu vermei den Weitergehende Hinweise dazu k nnen dem Kapitel Elektrische Installation in der Betriebsanleitung des Frequenzumrichters entnommen werden Warnung S mtliche Anschlussklemmen an denen gef hrliche Spannungen anlie gen k nnen wie z B Klemmen zum Anschluss des Motors Netzspan nungsklemmen Klemmen zum Anschluss von Sicherungen usw m ssen in der Endinstallation vor direkter Ber hrung gesch tzt angeordnet sein 5 2 Mechani
104. gr en in den Systembus Teilnehmern und eine synchrone parallele bernahme der Daten 7 9 3 Synchronisations Quelle ausw hlen 56 Das Betriebssystem Operating System OS des Frequenzumrichters kann auf eine SPS oder ein anderes Ger t synchronisiert werden Die Synchronisation des Betriebs systems verbessert das Betriebsverhalten der Maschine Synchronisation ber CANopen Wenn CANopen ohne Systembus verwendet wird kann die Synchronisation ein oder ausgeschaltet werden Die Synchronisation erfolgt ber CANopen SYNC Telegramme Synchronisation ber Systembus Wenn CANopen gleichzeitig mit Systembus verwendet wird kann die Synchronisation entweder auf CANopen Systembus oder ausgeschaltet werden Die Synchronisation erfolgt ber Systembus SYNC Telegramme oder Systembus RxPDO Telegramme Hinweis Wenn das Betriebssystem ber CANopen synchronisiert wird muss der CANopen Master die CANopen Synchronisationsmechanismen unterst tzen EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli Betriebsart punkten 0 Auto Die Synchronisationsquelle wird automatisch durch den Fre quenzumrichter ausgew hlt 1 CANopen Das Betriebssystem wird ber CANopen synchronisiert Werks einstellung 2 Systembus Das Betriebssystem wird ber Systembus synchronisiert 3 Aus Das Betriebssystem wird nicht synchronisiert Betriebsart Auto Die Auswahl erfolgt ber die Entscheidungstabelle Nein Va La Synchronisation ber Systembus Nein
105. gshandbuch erg nzt die Dokumentation zur zielgerichteten Installation und Inbetrieb nahme des Frequenzumrichters Informationen zu verschiedenen Themen im Zusammenhang mit dem Einsatz des Frequenzumrichters werden anwendungsspezifisch beschrieben Die Dokumentation und zus tzliche Informationen k nnen ber die rtliche Vertretung der Firma BONFIGLIOLI angefordert werden Die vorliegende Dokumentation wurde mit gr ter Sorgfalt erstellt und mehrfach ausgiebig gepr ft Aus Gr nden der bersichtlichkeit konnten nicht s mtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und auch nicht jeder denkbare Fall der Aufstellung des Betriebes oder der Instandhaltung ber cksichtigt werden Sollten Sie weitere Informationen w nschen oder sollten besondere Probleme auftreten die in der Dokumentation nicht ausf hrlich genug behandelt werden k nnen Sie die erfor derliche Auskunft ber die Landesvertretung der Firma BONFIGLIOLI anfordern Au erdem weisen wir darauf hin dass der Inhalt dieser Dokumentation nicht Teil einer fr heren oder bestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisses ist oder dieses ab ndern soll S mtliche Verpflichtungen des Herstellers ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollst ndige und allein g ltige Gew hrleistungsregelung enth lt Diese vertraglichen Gew hrleistungs bestimmungen werden durch die Ausf hrung dieser Dokumentation weder erweitert noch beschr nkt Der Hersteller b
106. herheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb von Frequenzumrichtern und den m glichen Gefahrenquellen vertraut sind sowie ber die ihrer T tigkeit entsprechen den Qualifikationen verf gen Nicht mit der Bedienung des Frequenzumrichters vertrauten Personen und Kindern darf der Zugang zum Ger t nicht erm glicht werden Bestimmungsgem e Verwendung Warnung Die Frequenzumrichter sind elektrische Antriebskomponenten die zum Einbau in industriel le Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Die Inbetriebnahme und Aufnahme des be stimmungsgem en Betriebs ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschi ne den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG und DIN EN 60204 ent spricht Gem der CE Kennzeichnung erf llen die Frequenzumrichter die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG und entsprechen der Norm DIN EN 61800 5 1 Die Verantwortung f r die Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG liegt beim Anwen der Frequenzumrichter sind eingeschr nkt erh ltlich und als Komponenten ausschlie lich zur professionellen Verwendung im Sinne der Norm DIN EN 61000 3 2 bestimmt Jede anderweitige Verwendung stellt eine Zweckentfremdung dar und kann zum Verlust von Gew hrleistungsanspr chen f hren Mit der Erteilung des UL Pr fzeichens gem UL508c sind auch die Anforderungen des CSA Standards C22 2 No 14 95 erf llt Die technischen Daten und die Angaben
107. hren Sie bei Positionieranwendungen Konfiguration x40 eine erneute Referenzfahrt durch Hinweis Bei der Verwendung eines Absolutwertgebers ist f r die korrekte Funkti on des ACU Ger tes eine Referenzfahrt nach einem Geberwechsel oder Motorwechsel nicht notwendig Anpassungen von Offset 1131 werden direkt bernommen Die korrekte Funktion der Anlage wird nach einem Geberwechsel oder Motorwechsel durch die Referenzfahrt oder den Offset Abgleich erreicht Die vom Geber zur Verf gung stehenden Signale werden im EM ABS 01 f r verschie dene Plausibilit tskontrollen genutzt Dies erh ht die Fehlersicherheit gegen uner w nschte St rungen W hrend des Betriebes werden die Geber und die Kommunikation zum Geber ber wacht Kritische Zust nde werden ber Ger tefehler gemeldet Die meisten Fehler Auswertungen werden erst bei aktivierter Leistungs Endstufe durchgef hrt Gefahr Manche Absolutwertgebertypen bieten die M glichkeit die vom Geber bertragene Position zu nullen oder zu ndern F hren Sie dies nicht aus da der Kommutierungswinkel bei Synchronmotoren f r Offser 1188 dadurch ver ndert wird und die korrekte Drehzahlregelung nicht gew hr leistet werden kann Das ndern des Wertes im laufenden Betrieb kann zu erheblichen St rungen in der Anlage f hren Achtung ber Parameter Drehrichtungsumkehr 1199 kann die Drehrichtung des Motorsystems ge ndert werden Bei Absolutwertgebern entsteht durch eine nderun
108. i 5 3 2 2 Kabelkonfektionierung EnDat 2 1 Kontaktbelegung BONFI GLIOLI VECTRON konfektioniertes Kabel f r An schluss von EnDat 2 1 Gebern EM ABS 01 X412 Er 7 I Female Intercontec M gt Male HD Sub D 16 pins max 100 m 8 TMerc _GY PK x 9 TMprc die ei 1 Ar BN 5 a Ge e Zn E Prise U a WR BL 5 F SRo w 3 Data l Saee 6 Data x RD Ver VE E L me Clock PK Z A 8 GY o e 4 Clock re EE 5 g GN _ 3 DC YE i 13 DC wuen 10 VEncS 16 Venc r 7 OVLOVSensor 7 AR 15 o IL LH Geberkabel 8 verdrillte Doppelleitungen Querschnitt 0 14 mm L nge 3m 5m oder 10 m Hinweis Die konfektionierten Kabel f r EnDat 2 1 und SinCos Geber sind identisch Zur besseren Lesbarkeit der einzelnen Verbindungen sind die Bezeichnungen f r SinCos und EnDat 2 1 jeweils angepasst e _PTC Widerst nde mit sicherer Trennung zur Motorwicklung nach EN 61800 5 1 verwenden Geschirmte und verdrillte Leitungen verwenden Die Geberleitung r umlich getrennt von der Motorleitung verlegen Den Schirm der Geberleitung beidseitig fl chig auflegen BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt f r die Synchronmotoren der Typen BCR und BTD die konfektionierten Leitungen zu verwenden 24 EM ABS 01 f r ACU 03 12 W Bonfiglioli 5 3 2 3 Kabelkonfektionierung Hiperface Kontaktbelegung BONFI GLIOLI VECTRON konfektioniertes Kabel f r An schluss von Hiperface Gebern EM ABS 01 X41
109. ient Abort SDO Transfer gt Schreibvorgang fehlerhaft 0 1 2 3 4 5 6 7 0x80 sB ms Own code o o o Bei einem fehlerhaften Schreibvorgang ist der Fehlercode in Byte 4 angegeben siehe Tabelle Fehlercodes Achtung Das Steuerbyte 0x22 f r die Kennung SDO Download expedited be r cksichtigt nicht die Bits s datasize indicated und n number of bytes not containing data Diese werden falls gesetzt ignoriert Der Anwender ist verantwortlich f r die zum Datentyp passende Anzahl Bytes EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli Parameter lesen Client gt Server SDO Upload expedited 0 1 2 3 4 5 6 7 Steuerbyte oo G ms om 0 S Server gt Client Upload Response gt Lesevorgang fehlerfrei 0 1 2 3 Steuerbyte 0x42 G MB om Leg 1 MSB 0x00 Server gt Client Abort SDO Transfer gt Lesevorgang fehlerhaft o d 2 3 4 5 6 7 0x80 sB MsB nn code o o 0 Bei einem fehlerhaften Lesevorgang ist der Fehlercode in Byte 4 angegeben siehe Tabelle Fehlercodes Code Beschreibung 1 unzul ssiger Parameterwert 2 unzul ssiger Datensatz 3 Parameter nicht lesbar 4 Parameter nicht schreibbar 5 Lesefehler EEPROM 6 Schreibfehler EEPROM 7 Pr fsummenfehler EEPROM 8 Parameter nicht w hrend laufenden Antriebs schreibbar 9 Werte der Datens tze unterscheiden sich 10 Parameter hat falschen Typ 11 unbekannter Parameter 1
110. ingegeben werden Viele Geber verwenden ein oder mehrere Bits zur Signalisierung eines Fehlers In einigen F llen werden die Bits auch verwendet um zus tzliche Informationen zu bermitteln die f r die Geberaus wertung im Frequenzumrichter nicht notwendig sind Anordnung SSI Bits Anzahl der einzelnen Bits beispielhaft Clock MSB LSB Bit 1 2 3 aa o 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 H3 H2 H1 HO M9 M8 M7 M6 MS Mai M3 M2 M1 MO L3 L2 UI LO High Bits 1270 Low Bits 1269 gt Bits Multiturn 1272 LSB MSB LSB D zZ Error 1 High Error 4 Low G Error 1 Low Bit Die Bits sind von links nach rechts entsprechend ihrer zeitlichen bertragung im Diagramm dargestellt das wichtigste Bit MSB Most Significant Bit wird als erstes bertragen das unwichtigste Bit LSB Least Significant Bit als letztes Die Anzahl der Bits ist in der Grafik beispielhaft beschrieben Multiturn Bits sind nur bei Multiturn Gebern vorhanden Die Zusatzbits Low Bits werden von vielen Geberherstellern mit 1 oder 3 Bits verwendet Die Zusatzbits High Bits werden nur in sehr seltenen F llen durch den Geberhersteller verwendet Abh ngig von der vorgesehenen Funktion durch den Geberhersteller kann ein Fehlerbit High oder Low einen Fehler ausl sen Die Parameter 1269 SSI Fehler Zusatzbits Low und 1270 SSI Fehler Zus
111. kt eingestellt Ist die Rampe Act Position steiler als die Rampe von Ref Position muss das Verh lt nis 513 514 verkleinert werden Ist die Rampe Act Position weniger steil als die Rampe von Ref Position muss das Verh ltnis 513 514 vergr ert werden ber die Quelle des Schleppfehlers kann zus tzlich die Qualit t der Einstellungen berpr ft werden Der Schleppfehler darf nicht kontinuierlich ansteigen Durch die mechanischen Eigenschaften ist ein kleiner gleichbleibender Schleppfehler typisch f r die Anlage ein kontinuierliches starkes Ansteigen des Schleppfehlers auch in nega tive Richtung ist ein Indiz f r falsch eingestellte Parameter des Lineargebers EM ABS 01 f r ACU 03 12 03 12 w Bonfiglioli Hinweis Bei deaktiviertem Lageregler kann durch Rundungsfehler ein geringer kon tinuierlicher Anstieg des Schleppfehlers auftreten Dieser ist in den meisten F llen jedoch gering genug um unterscheidbar zu sein Sobald die Einstellungen auf ihre Korrektheit berpr ft wurden wiederholen Sie die Tests mit den Quellen 1002 1006 Aufl sung um Faktor 10 gegen ber den Quellen 1007 1011 erh ht dann mit 1001 1005 und anschlie end mit 1000 und 1004 Da durch werden die Einstellungen mit h herer Genauigkeit erneut berpr ft Beachten Sie dass bei h herer Genauigkeit h ufiger berl ufe im Scope angezeigt werden k n nen Dies hat keinen Einfluss auf die Funktion Hinweis Je nach gew hltem Bezugssystem
112. l siehe Text 1270 SSI Fehler Zusatzbits High a Hinweis Durch die Verschiebung der Nutzdaten durch die Fehler Zusatzbits muss die Anzahl der Fehler Zusatzbits immer korrekt angegeben werden EM ABS 01 f r ACU 03 12 8 4 9 1 Beispiel 1 w Bonfiglioli Gesamt 1 das ausge wertet werden soll High ist der Fehlerfall SSI Fehler Zusatzbits High 1270 Bits Multiturn 1272 8 Bits Umdr 1271 16 SSI Fehler Zusatzbits Low 1269 H 8 4 9 2 Beispiel 2 Gesamt 4 das 2 ber tragene Bit soll ausge wertet werden Low ist der Fehlerfall SSI Fehler Zusatzbits High 1270 Bits Multiturn 1272 12 Bits Umdr 1271 16 SSI Fehler Zusatzbits Low 1269 XLXX 8 4 9 3 Beispiel 3 Gesamt 2 das 1 soll 8 16 ausgewertet werden High ist der Fehlerfall Gesamt 4 das 2 ber tragene Bit soll ausge wertet werden Low ist der Fehlerfall SSI Fehler Zusatzbits High 1270 HN Bits Multiturn 1272 8 Bits Umdr 1271 16 SSI Fehler Zusatzbits Low 1269 XLXX 8 4 9 4 Beispiel 4 Geber hat 4 Togglebits alle sollen ignoriert wer den SSI Fehler Zusatzbits High 1270 Bits Multiturn 1272 8 Bits Umdr 1271 16 SSI Fehler Zusatzbits Low 1269 XXXX 03 12 EM ABS 01 f r ACU 107 So Bonfiglioli 8 4 10
113. llenumdrehungen 1116 und Getriebe Motorumdrehungen 1117 h ufi ger in den Berechnungen verwendet Aus Gr nden der besseren Lesbarkeit wird daher die Hilfsgr e R Referenzsystem jetzt berechnet Vorschubkonstante 1115 2 Getriebe Wellenumdrehungen 1116 R Getriebe Motorumdrehungen 1117 Beispiel Vorschubkonstante 1115 50265 u Getriebe Wellenumdrehungen 1116 773 Getriebe Motorumdrehungen 1117 14010 gt R 2773365 u 50265 x 773 14010 u EM ABS 01 f r ACU 03 12 03 12 w Bonfiglioli 4 Schritt Geber Aufl sung ermitteln Ermitteln Sie zun chst die Anzahl der User units pro Geber Inkrement Wenn zum Beispiel der Geber eine Aufl sung von 1 mm bietet und 0 01 mm als user unit ge nutzt werden soll ist 100 Anzahl der User units pro Geber Inkrement 5 Schritt Bits Umdrehung 1271 berechnen Abh ngig vom Bezugssystem und der Anzahl der User units pro Geberinkrement ergibt sich Parameter Bits Umdrehung 1271 lu Vorschubkonstante 1115 D Getriebe Wellenumdr ehungen 1116 Bits Umdrehung Log 2 Getriebe Motorumdre hungen 1117 oder R R Bits Umdrehung Log 2 TE Ln p In p Runden Sie den Wert auf die n chste nat rliche Zahl auf Mit den Beispielswerten von oben ergibt sich Bits Umdrehung 1271 5 Hinweis Umrechnung Logarithmus zwischen Basis 2 und anderen Basen Log ya Ln a Log oz 2 Logo Ln 2 6 Schritt Bits Multit
114. ltet werden ber den Parameter Spgs Versorgung 1186 Siehe Kapitel 8 4 3 Spannungsversorgung 22 EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 5 3 2 1 Kabelkonfektionierung SinCos Kontaktbelegung BONFI GLIOLI VECTRON konfektioniertes Kabel f r An schluss von SinCos Gebern EM ABS 01 X412 m ge Female Intercontec M Male HD Sub D 16 pins max 100 m 8 Mee BU 10 9 TMerc Zen ki 5 gt e 11 Cote am 0 4 A u 12 Cos BN YE 3 Luef fh wpe wy 5 c BL a 13 Bt fo 13 160 e D 6 C RD EE 8 d oe Rg PK eg boj 14 Bere 2 e CC 4 D HE u 1 5 7 0 wel 8 R RE 12 E R a 7 ie Vi Do 7 OVLovsensor BK 1 15 15 OVL eener 15 Geberkabel 8 verdrillte Doppelleitungen Querschnitt 0 14 mm L nge 3 m 5 m oder 10 m Hinweis Die konfektionierten Kabel f r EnDat 2 1 und SinCos Geber sind identisch Zur besseren Lesbarkeit der einzelnen Verbindungen sind die Bezeichnungen f r SinCos und EnDat 2 1 jeweils angepasst e _PTC Widerst nde mit sicherer Trennung zur Motorwicklung nach EN 61800 5 1 verwenden Geschirmte und verdrillte Leitungen verwenden Die Geberleitung r umlich getrennt von der Motorleitung verlegen Den Schirm der Geberleitung beidseitig fl chig auflegen BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt f r die Synchronmotoren der Typen BCR und BTD die konfektionierten Leitungen zu verwenden 03 12 EM ABS 01 f r ACU 23 G Bonfigliol
115. m schaltung 1 66 schaltung 2 67 schaltung 3 131 Festfrequenz 1 480 Festfreguenz2 481 3 1 0 Festfrequenz 3 482 Festfrequenz4 483 3 0 1 k Festfrequenz 5485 0 1 Festfrequenz 6 486 Fesifrequenz7 487 1 0 Festfreguenz8488 0 0 je ejejeloliojojo EM ABS 01 f r ACU 03 12 8 4 w Bonfiglioli Gebereingang EM ABS 01 Der Gebereingang wird f r die Auswertung der Lageinformation vom Geber verwendet Abh ngig vom verwendeten Gebersystem m ssen bestimmte Parameter eingestellt werden Die folgende Tabelle listet die Verwendung der einzelnen Parameter f r die Gebersysteme auf Parameter Gebersystem Nr Beschreibung SinCos Hiperface EnDat 2 1 SSI 513 DG2 Getriebefaktor Zaehler X X X X 514 DG2 Getriebefaktor Nenner X X X X 1183 Strichzahl X X X X 1184 Gebersignale Protokoll X X X X 1186 Spgs Versorgung X X X X 1187 Versorgungsspannung X X X X 1188 Offset 1 1268 SSI Abtastintervall X 1269 SSI Fehler Zusatzbits Low X 1270 SSI Fehler Zusatzbits High Eaa X 1271 Bits Turn X X X 1272 Bits Multiturn X Parameter muss entsprechend des Geber Datenblatts parametriert werden Parameter hat keine Funktion f r diesen Gebertyp X Bei SSI Gebern ist die Auswertung der Strichzahl abh ngig von der Einstellung Spursignale 1184 1 Einstellung des Offsets ist notwendig bei Synchronmot
116. men zu Arbeiten an Anlagen mit gef hrlichen Spannungen z B DIN EN 50178 und andere nationale Vorschriften beachten 10 EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli Die Hinweise der Dokumentation zur elektrischen Installation und die einschl gigen Vorschriften be achten Die Verantwortung f r die Einhaltung und Pr fung der Grenzwerte der EMV Produktnorm DIN EN 61800 3 drehzahlver nderlicher elektrischer Antriebe liegt beim Hersteller der industriellen Anlage oder Maschine Die Dokumentation enth lt Hinweise f r die EMV gerechte Installation Die an den Frequenzumrichter angeschlossenen Leitungen d rfen ohne vorherige schaltungstechni sche Ma nahmen keiner Isolationspr fung mit hoher Pr fspannung ausgesetzt werden Keine kapazitiven Lasten anschlie en 2 6 Betriebshinweise Warnung N Der Frequenzumrichter darf alle 60 s an das Netz geschaltet werden Dies beim Tippbetrieb eines Netzsch tzes ber cksichtigen F r die Inbetriebnahme oder nach Not Aus ist einmali ges direktes Wiedereinschalten zul ssig Nach einem Ausfall und Wiederanliegen der Versorgungsspannung kann es zum pl tzlichen Wiederanlaufen des Motors kommen wenn die Autostartfunktion aktiviert ist Ist eine Gef hrdung von Personen m glich muss eine externe Schaltung installiert werden die ein Wiederanlaufen verhindert Vor der Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs alle Abdeckun gen anbringen und die Klemmen berpr fen Zus
117. mente m 03 12 EM ABS 01 f r ACU 37 So Bonfiglioli 38 1 Schritt Bezugssystem Getriebewerte ermitteln Die eintreibende Drehzahl Motordrehzahl ergibt die Einstellung f r Parameter Ge triebe Motorumdrehungen 1117 die abtreibende Drehzahl Abtriebsdrehzahl ergibt die Einstellung f r Parameter Getriebe Wellenumdrehungen 1116 Die Werte sollten mit m glichst hoher Genauigkeit eingetragen werden Verschiebun gen von Nachkommastellen oder Multiplikationen mit geeigneten Faktoren k nnen die Genauigkeit erh hen Beispiel Eintreibende Drehzahl 1401 rpm Abtreibende Drehzahl 77 3 rpm i 18 12 Geberaufl sung 24 Bit Durchmesser 160 mm 0 16 m Geforderte Genauigkeit 0 01 mm 0 00001 m gt Getriebe Motorumdrehungen 1117 14010 gt Getriebe Wellenumdrehungen 1116 773 2 Schritt Bezugssystem Vorschubkonstante ermitteln Die Vorschubkonstante ergibt sich aus der Multiplikation des Durchmessers nz und der Aufl sung Die Aufl sung ergibt sich aus dem Kehrwert der Genauigkeit 1 Genauigkeit m Aufl sung H m 7 Durchmesser m Vorschubkonstante 1115 u z Genauigkeit d u 7 Durchmesser m Aufl sung m Beispiel Durchmesser 0 16 m 160 mm Geforderte Aufl sung 0 00001 m 0 01 mm gt Vorschubkonstante 1115 50265 u 3 Schritt Hilfsgr e Bezugssystem berechnen In den folgenden Schritten wird das Verh ltnis zwischen Vorschubkonstante 1115 Getriebe We
118. n dass in einem System nur ein Master f r jeden SDO Kanal existieren darf Hinweis Nur ein Master kann ber seine Client SDO einen Datenaustausch ber den Systembus initiieren Die Identifierzuordnung f r die SDO Kan le Rx Tx erfolgt gem dem Predefined Connection Set Diese Zuordnung kann per Parametrierung ver ndert werden Dadurch k nnen in einem gr eren System bei dem neben den Frequenzumrichtern noch weitere Ger te am CAN Bus liegen Identifier Konflikte gel st werden Achtung Wird ein System erstellt in dem ein Frequenzumrichter als Master arbei tet d rfen die Identifierzuordnungen f r den SDO Kanal nicht ver ndert werden Damit ist eine Adressierung einzelner Teilnehmer ber den Weg Feld bus Systembus des Master Frequenzumrichters m glich ber die SDO Kan le werden Parameter gelesen geschrieben Durch die Begrenzung auf das SDO Segment Protocol Expedited das den Aufwand f r den Parameteraus tausch minimiert sind die bertragbaren Daten auf die Typen uint int long be grenzt Dies l sst eine vollst ndige Parametrierung der Frequenzumrichter ber den Systembus zu da alle Einstellgr en und nahezu alle Istwerte ber diese Datentypen abgebildet werden 7 7 2 PDO Kan le Prozessdaten Jeder Frequenzumrichter besitzt drei PDO Kan le Rx Tx zum Austausch von Pro zessdaten ber den Systembus Die Identifierzuordnung f r den PDO Kanal Rx Tx erfolgt per Werkseinstellung ge m d
119. n Einstellungen nur Empfehlungen f r die jeweiligen Geber in Standardausf hrung sind Bedingt durch die Vielzahl an verschiedenen Gebertypen und nicht ffentlich dokumentierten Sonderl sungen bernimmt Bonfiglioli Vectron keine Gew hr f r die ge nannten Einstellungen Beachten Sie bei der Einstellung stets das Datenblatt des Geber Herstellers w Bonfiglioli Bei Synchronservomotoren muss der Offset 1188 entsprechend Kapitel 8 4 6 Offset eingestellt wer den 10 1 1 SinCos Geber Geber B C 1183 1184 1186 1187 1271 1272 1270 Heidenhain ERN 1387 Variante 2048 Ampl S1 12048 700 D 50V 2 2 Heidenhain ERN 1185 Variante 512 Ampl S2 1512 700 D 50V A Si Heidenhain ERN 1185 Variante 2048 Ampl S3 2048 700 U 50V P a 3 B C Bonfiglioli Code bei Motoren der Reihen BCR amp BTD 1 Bitte beachten Sie Kapitel 8 4 3 f r die Einstellung des Parameters Spgs Versorgung 1186 2 Bedingt durch die Auswahl von Spursignale 1184 nicht ausgewertet Hinweis Bedingt durch die Vielzahl an verschiedenen Gebertypen und nicht ffentlich dokumentier ten Sonderl sungen bernimmt Bonfiglioli Vectron keine Gew hr f r die genannten Einstellungen 03 12 EM ABS 01 f r ACU 121 as Bonfiglioli 10 1 2 Hiperface Geber Geber B C 1183 1184 J 1s6 1187 1271 1272 1270 Sick SRS50 HL 1024 3109 U 8ov is 0 2 Sick
120. n Sie ob das Erweiterungsmodul korrekt aufgesteckt ist 81 Kommunikationsausfall EM Modul Die Kommunikation zwischen Erweiterungsmodul und Frequenzumrichter ist gest rt EMV pr fen 82 Allgemeiner Fehler EM Modul Fehler auf dem Erweiterungsmodul Einer der folgenden Fehler F1483 F1493 ist aufg 83 EM ABS 01 Ext 24V fehlt ber den Parameter Spannungsversorgung 1186 wurde eine Betriebsart mit externer Spannungsversorgung gew hlt jedoch liegt keine externe Spannung an Eine externe Spannungsquelle anschlie en oder die Be triebsart wechseln 84 EM ABS 01 Unterspannung ext 24V Die Spannung der externen Spannungsversorgung ist zu gering oder die externe Spannungsversorgung ist berlastet Den Spannungswert der externen Spannungsversorg pr fen 85 EM ABS 01 Unterspannung int 24V Die Spannungsversorgung f r den Geber intern bereitgestellt vom Fre quenzumrichter ist berlastet Die Anschl sse an den Steuerklemmen pr fen EM ABS 01 Sense Leitung fehlt ber den Parameter Spannungsversorgung 1186 wurde eine Betriebs art mit Sense Messleitung gew hlt jedoch ist keine Sense Messleitung angeschlossen Die Sense Messleitung anschlie en oder die Betriebsart wechseln Defekt oder Leitungsbruch der Sense Messleitung Leitungen und An sch sse pr fen 87 EM ABS 01 A B Spur fehlt A B Spur nicht erkannt A B Spur anschlie en Leitungsbruch A B Spur Leitungen und Anschl sse pr fen berpr fen
121. naer kBit s SSI TTL Binaer Code 141 kBit s 6901 Auswertung der Spursignale A B als TTL RS 422 Spur und der Daten und Clockspuren mit dem SSI Protokoll Die Daten spur wird mit 140 625 kBaud im Bin r Code bertragen EM ABS 01 f r ACU 97 G Bonfiglioli 6902 TIL Binaer Wie 6901 Die Datenspur wird mit 281 25kBaud im Bin r Code Code 281 kBit s bertragen 6905 2S TTE Binaer Wie 6901 Die Datenspur wird mit 562 5kBaud im Bin r Code Code 563 kBit s bertragen 6911 S TTL Binaer Wie 6901 Die Datenspur wird mit 1125 kBaud im Bin r Code Code 1125 kBit s bertragen Hinweis F r Sychronservomotoren wird ein Geber mit Kommutierungsspur oder Absolutwert ben tigt Die Einstellungen 100 und 500 sind daher nur f r den Betrieb mit Asynchronmotoren vorgesehen Stellen Sie bei Syn chronservomotor den Offset 1188 entsprechend Kapitel 8 4 6 ein Hinweis Die Umschaltung des Parameter Spursignale 1184 kann nur bei ge sperrter Endstufe erfolgen Nach dem Parameterwechsel muss der neue Gebertyp intialisiert werden Dies kann bis zu 5 Sekunden dauern Beim Netz Einschalten muss je nach Gebertyp eine Initialisierung durch gef hrt werden Diese kann bis zu 5 Sekunden dauern Hinweis f r Die nutzbare bertragungs Geschwindigkeit wird durch die Leitungsl nge SSI Geber des Gebers beeinflusst Treten Ubertragungsfehler auf reduzieren Sie die Ubertragungsgeschwindigkeit 8 4 3 Spannungsversorg
122. ncy Reaction 989 einstellbar beim Systembus Master Das Emergency Telegramm wird als Warnung angezeigt 1 Das Emergency Telegramm wird ignoriert Verhalten des Systembus Masters bei Emergency Reaction 989 0 Error Sobald der Systembus Master ein Emergency Telegramm empf ngt geht er ebenfalls in St rung und meldet ber die Fehlerart den ausgefallenen Teilnehmer an Hand dessen Node ID Es wird nur der Teilnehmer gemeldet nicht die St rungsursache Die Fehlermeldung am Systembus Master ber Fehlerart 260 ist 21nn mit nn Node ID hexadezimal des Slaves bei dem eine St rungsabschaltung vorliegt Zus tzlich meldet der Systembus Master ber Warnstatus 270 Bit 13 die Warnung Sysbus 0x2000 Tritt eine St rungsabschaltung bei mehreren Slaves auf wird am Systembus Master der Slave angezeigt der als erster sein Emergency Telegramm gesendet hat Verhalten des Systembus Masters bei Emergency Reaction 989 1 No Error Sobald der Systembus Master ein Emergency Telegramm empf ngt meldet er ber Warnstatus 270 Bit 13 die Warnung Sysbus 0x2000 Hinweis In beiden F llen eines Fehlers wird im Systembus Master die Boolsche Variable SysbusEmergency mit der Quellen Nummer 730 auf TRUE ge setzt Diese kann im Systembus Master und bei bertragung ber eine TxPDO in den Slaves f r ein definiertes Stillsetzen genutzt werden SysbusEmergency wird ebenfalls gesetzt wenn der Systembus Master in St rung geht Das R
123. nd Lageregelung Schlupffreies System Synchronservomo 640 niedrige Drehzahlpr zision tor Absolutwertgeber als Applikationsgeber f r Lageregelung Motormodell bei Drehzahlrege lung Schlupfbehaftetes System Asynchronmotor 240 hohe Drehzahlpr zision Absolutwertgeber als Applikationsgeber f r Lageregelung HTL Geber als Motorgeber f r Drehzahlrege lung Schlupfbehaftetes System Synchronservomo 640 amp niedrige Drehzahlpr zision tor amp Asynchron 440 Absolutwertgeber als Applikationsgeber motor f r Lageregelung Motormodell f r Drehzahlregelung Umdrehungen der Abtriebswelle Getriebe Wellenumdrehungen 1116 ai ia Schlitten Applikationsgeber 1024 Inkr Umdrehung Getriebe f um Vorschub SS Getriebe Getriebe Motorumdrehungen 1117 Umdrehungen der Motorwelle _ A A DG2 Getriebefaktor Zaehler 513 DG2 Getriebefaktor Nenner 514 F r die Drehzahlregelung und die Berechnung der Trajektorie der Positionierung wird ein internes Format 16 16 genannt verwendet Dabei bilden die 16 niederwertigeren Bits den Lagewinkel auf einer Motorumdrehung ab die 16 h herwertigeren Bits die Anzahl der Motorumdrehungen EM ABS 01 f r ACU 03 12 o Bonfiglioli Die Positionierung bietet dem Anwender zur einfacheren Nutzung sogenannte Anwen dereinheiten User units K rzel u an die ber das Bezugssystem die Anpassung f r jede Anwen
124. nd dem kompensierten Schlupf des Antriebs berechnet wird Die Frequenzgrenzen definieren den Drehzahlbereich des Antriebs und die Prozentwert grenzen erg nzen entsprechend der konfigurierten Funktionen die Skalierung der ana logen Eingangskennlinie Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 0 00 300 00 0 00 0 00 300 00 100 00 EM ABS 01 f r ACU 89 amp Bonfiglioli 8 1 5 Toleranzband und Hysterese 90 Die analoge Eingangskennlinie mit Vorzeichenwechsel des Sollwertes kann durch den Parameter Toleranzband 560 der Applikation angepasst werden Das zu definierende Toleranzband erweitert den Nulldurchgang der Drehzahl bezogen auf das analoge Steuersignal Der prozentuale Parameterwert ist auf das maximale Strom oder Span nungssignal bezogen Beschreibung Min Max Werkseinst Toleranzband 0 00 25 00 2 00 X2 Y2 N pos Maximalwert SS EEEEE ege goe gegen X2 Y2 pos Maximalwert 7 i is 1 10V ESP 20mA 20mA Toleranzband X1 Y1 E ee e neg Maximalwert E neg Maxim lw tt Ohne Toleranzband Mit Toleranzband Die werkseitig eingestellte Minimale Frequenz 418 oder der Minimalprozentwert 518 erweitern das parametrierte Toleranzband zur Hysterese ACEN pos Maximalwert pos Minimalwert neg Minimalwert Toleranzband sl Aal neg Maximalwert Mit Toleranzband und Minimalwert So wird beispielsweise von positiven Eingangssign
125. ner kleiner ist als der Z hler Dieser Vorteil wird bei der Optimierung ausgenutzt Es wird gesetzt DG2 Getriebefaktor Zaehler 513 300 00 Der Wert 300 00 wird immer verwendet um eine m glichst hohe Genauigkeit zu er reichen Vorl ufiger Nenner Endg ltigerNenner 300 00 Vorl ufigerZ hler Mit den Beispielwerten ergibt sich DG2 Getriebefaktor Zaehler 513 300 00 DG2 Getriebefaktor Nenner 514 260 00 Hinweis Parameter DG2 Getriebefaktor Zaehler 513 ist im Wertebereich von 300 00 300 00 begrenzt Zur Maximierung des Wertebereichs der Fakto ren wird daher der maximal m gliche Wert 300 00 bei der Optimierung gew hlt EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 9 Schritt Optional berpr fung der Genauigkeit Dieser Abschnitt beschreibt die notwendigen Rechenschritte zur Ermittlung der Genau igkeit F r die Funktion ist diese berpr fung nicht notwendig sie dient alleinig der Bestimmung der Genauigkeitsgrenzen Durch Rundungen bei den oben beschriebenen Parametern ergibt sich ber den Gesamtverfahrweg ein Fehler Dieser Fehler berechnet sich in folgenden Schritten Weg soll m 1 Weg _ soll u Genaue u 16 DG2GetriebefaktorZaehler 51 soll 2 O Weg istlintern Abtunden G2Getrie SS orZaehler 513 f Weg soll u DG2GetriebefaktorNenner 514 D Bits Umdrehung 1271 R 3 Weg _ ist u Ana vae stn 4 2 4 Fehler u Weg _ist u Weg _ soll u 5 Fehlerim We
126. nfiglioli 16 Digitaleing nge X410B 2 X210B 4 Low Signal DC 0 V 3 V High Signal DC 12 V 30 V Eingangswiderstand 2 3 KQ SPS kompatibel Ansprechzeit 1 ms in Konfigurationen x40 Positionierung 4 ms in allen anderen Konfigurationen Frequenzsignal DC 0 30 V 10 mA bei DC 24 V fmax 150 kHz Digitalausg nge X410A 3 X410A 4 Low Signal DCOV 3V High Signal DC 12 V 30 V Ausgangsstrom 40 mA SPS kompatibel Folgefrequenzausgang Frequenzsignal Fmax 150 kHz berlast und kurzschluss fest Imax 60 mA bei min zul ssigem Leitungsabschluss 150 Q gem Spezifikati on EIA485 Analogeingang X410A 6 Analogsignal Eingangsspannung DC 10 V 10 V DC 0 V 10 V Ri 100 KQ Aufl sung 13 Bit Spannungsausgang DC 5 12 V f r Geberversorgung X410A 5 Pmax 2 W Abh ngig von der Last an den Digitalausg ngen des Frequenzumrichters und Erweiterungsmoduls kann dieser Wert niedriger ausfallen Spannungseingang DC 24 V f r externe Spannungsversorgung X410A 1 Eingangsspannungsbereich DC 24 V 10 Umax DC 30 V Eingangsnennstrom max DC 1 0 A typisch DC 0 45 A Einschaltspitzenstrom typisch lt DC 20 A Externe Absicherung handels bliche Leitungsschutzelemente f r Nennstrom Charak teristik tr ge Sicherheit Sicherheitskleinspannungskreis en Safety Extra Low Voltage SELV nach EN 61800 5 1 Leitungsquerschnitt Die Steuerklemmen sind
127. ng des Systembus gem ISO DIS 11898 CAN High Speed Busab schluss kann ber Schalter aktiviert werden Eing nge f r SinCos Geber und PTC 15 polige Buchse HD Sub D Die Geberschnittstelle ist f r den Anschluss von handels blichen SinCos optional mit Kommutierungsspuren f r Synchronmotoren EnDat 2 1 SinCoS Spur notwendig Hiperface und SSI Gebern optional mit TTL RS 422 oder SinCos Spur geeignet Abh ngig vom Gebertyp werden verschiedene Signale ausgewertet Auswertbare Sig nale sind A B Spuren bzw Sin Cos Spuren C D Spuren Kommutierungsspuren oder Data Clock Spuren Absolutwertgeber R Spur Referenzspur Messleitung zur berwachung und Regelung der Geber Versorgungsspannung Eingang sinusf rmige Inkrementalsignale Innenwiderstand der Quelle lt 100 Q A B und C D Spuren Gleichanteil V DC 2 5 V 0 5 V Scheitelwert 0 6 V R Spur Gleichanteil V DC 2 5 V 0 5 V Differenzspannung 1 8 V Die Geber Versorgungsspannung an den Kontakten X412 6 Venc und X412 15 OVL ist ber den Parameter Versorgungsspannung 1187 im Bereich von DC 5 0 12 V einstellbar Siehe Kapitel 8 4 4 Versorgungsspannung Belastung mit max 2 W PTC Eingang Ausl sewiderstand 2 4 kQ PTC nach DIN 44081 Kaltleiter bzw Bimetall Temperaturf hler ffner PTC Widerst nde mit sicherer Trennung zur Motorwicklung nach EN 61800 5 1 ver wenden EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 5 3 2 Steuerklemmen
128. ngepasst werden Der Identifier des SYNC Telegramms muss bei allen Teilnehmern am Systembus iden tisch eingestellt werden Die Einstellung des Identifiers des SYNC Telegramms erfolgt ber den Parameter SYNC Identifier 918 Nr Beschreibung Min Max Werks einst 918 SYNc Identifier 0 200 0 Die Einstellung O ergibt die Identifierzuordnung gem Predefined Connection Set Achtung Der Identifier Bereich 129 191 darf nicht genutzt werden da dort die Emergency Telegramme liegen Der zeitliche Zyklus f r das SYNC Telegramm wird bei einem als Systembus Master definierten Frequenzumrichter ber den Parameter SYNC Time 919 eingestellt Hinweis Eine Einstellung von 0 ms f r den Parameter SYNC Time 919 bedeutet kein SYNC Telegramm 52 EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 7 8 3 Emergency Message Reaktion Wenn ein Slave am Systembus in St rung geht sendet er das Emergency Telegramm Das Emergency Telegramm kennzeichnet ber seinen Identifier die Node ID zur Identifizierung des ausgefallenen Knotens und ber seinen Dateninhalt 8 Bytes die vorliegende Fehlermeldung Nachdem eine Fehlerquittierung am Slave erfolgt ist sendet dieser erneut ein Emer gency Telegramm mit dem Dateninhalt Null Das Emergency Telegramm hat den Identifier 128 Node ID 129 191 Der Systembus Master wertet die Emergency Telegramme der Slaves aus Seine Re aktion auf ein Emergency Telegramm ist mit Emerge
129. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnn 31 6 3 Hipertace Geber uuuuunnaunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnnnannnnn 32 GA EnDat 2 1 Geber uuuunnnnunnunnnnnnnunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn aai 33 6 5 SSI Geber nnauunnnnanunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnnnnnnnnnn 34 6 6 Inbetriebnahme Lineargeber uunssennssnnnnennenunnnunnenunnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnrnnnnnnnnenann 36 6 6 1 berpr fung der Einstellungen AA 42 6 6 2 Z hlrichtung initi lisieren ueee ehe 44 6 6 3 Nullpunkt initialisieren EN 44 03 12 EM ABS 01 f r ACU 3 amp Bonfiglioli 7 1 Busabschluss u22000000n0000000nn00n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 45 7 2 Leitung uunnnnsunnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn E E 46 7 3 Steuerklemme X410B uurunnua0u00nnnnnununnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 46 7 4 _Baudrateneinstellung Leitungsl ngen uuuuru0nnn00000nnnnnu0nnnnnunnnnnnnnunnnn ann nnnna nn 47 7 5 Einstellung Knotenadresse uu aa0u000nnnnn00nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 47 76 Funktionaler berblick unse 48 7 7 Netzwerkmanagement uasuu0nnnnnuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 48 7 71 SDO Kan le Parameterdaten AANEREN 49 7 1
130. nsfehler Systembus Timeout RxPDO2 Kommunikationsfehler Systembus Timeout RxPDO3 Kommunikationsfehler Systembus Bus OFF Hinweis Je nach angeschlossenem Geber k nnen oben angegebene Fehlermeldungen auftre ten Nicht jede Fehlermeldung wird f r jedes Gebersystem genutzt Weitere Fehlermeldungen sind in der Betriebsanleitung des Frequenzumrichters be schrieben Neben den genannten Fehlermeldungen gibt es weitere Fehlermeldungen die jedoch nur f r firmeninterne Zwecke genutzt werden und an dieser Stelle nicht aufgelistet werden Sollten Sie Fehlermeldungen erhalten die in der Liste nicht aufgef hrt sind wenden Sie sich bitte an Bonfiglioli 03 12 EM ABS 01 f r ACU 127 amp Bonfiglioli Index A Absolutwertgeber Rohdaten sek 115 Analogeingang EM S71INA A 85 Aufstellung 10 B 1575 0 0 7 1 ARRPPEREPEUPESERFERARTEUFEPUFPRFEEFHEREUSUUELOFEER 47 Belegung X410A und KAIUDDB nn 21 Belegung X412 Geberstecker un 22 Bestimmungsgem e Verwendung 9 Betriebshinweise REN 11 Bits Multiturn 2ueeruennennnnnnnnnnnnnnnnn nn 105 EIER Un EE 104 Buslast SystembuS en nnnnene nn 83 D Digitalausg nge EM S1OUTD und EM S2OUTD BER PEURCHEREURLCEEIEETEVRE SEE VERL SUR TEERTELOELELEFEFER 93 Digitaleing nge EM SXIND sereen 94 Drehzahlfilter AAA 102 Drehzahlistwertquelle AAA 113 E Elektrische Installation Sicherheit nike 10 Empfohlene Einstellungen von Gebern 121 F Fehlermeldungen 444444444 44H 125
131. ohem Leistungsbedarf gt 2 W oder einer ben tigten Spannung gr er als DC 12 V m ssen direkt an eine externe Spannungsversorgung angeschlossen werden Die externe Spannungsversorgung kann ber die Klemmen X410A zur Geberversor gung angeschlossen werden In diesem Fall kann eine DC 24 V Versorgung durch das EM ABS 01 Modul auf die h ufig ben tigten Spannungsebenen DC 5 12 V herunter geregelt werden Interne Spannungsversorgung Geber mit geringer Leistungsaufnahme lt 0 5 W k nnen in den meisten Anwendun gen ber das interne Schaltnetzteil mitversorgt werden ber den Parameter Spgs Versorgung 1186 w hlen Sie 1 intern oder 5 intern Sense Siehe Kapitel 8 4 3 Spannungsversorgung Der Spannungswert kann ber den Parameter Versorgungsspannung 1187 eingestellt werden Siehe Kapitel 8 4 4 Versorgungsspannung Der Geber kann folgenderma en mit Spannung versorgt werden ber die Steuerklemmen X410A 5 DC 5 12 V und X410A 7 GND oder ber die Kontakte X412 6 VEnc und X412 15 GND der HD Sub D Buchse Siehe Kapitel 5 3 2 Steuerklemmen Vorsicht Bei Versorgung ber die interne Spannungsversorgung der Geber stehen f r alle Verbraucher an digitalen analogen und Geberschnittstellen 2 W Gesamtleistung zur Verf gung Dies beinhaltet alle Schnittstellen des ACU Grundger tes und des EM ABS 01 Moduls kombiniert EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 5 3 3 2 ber Klemmen
132. oren Zus tzlich stehen folgende Istwertparameter zur Verf gung Parameter Gebersystem Nr Beschreibung SinCos Hiperface EnDat 2 1 SSI 1267 Abs Encoder Rohdaten see X X X 1274 Warnung Dig Encoder X Se Hinweis Bei Nutzung der Positionierung Konfigurationen x40 beachten Sie bitte die Hinweise in Kapitel 8 4 11 1 Hinweis Die Getriebefaktoren DG2 Getriebefaktor Zaehler 513 und DG2 Getrie befaktor Nenner 514 stehen in den Konfigurationen 5xx nicht zur Verf gung 8 4 1 Strichzahl 03 12 ber den Parameter Strichzahl 1183 kann die typspezifische Strichzahl des Gebers eingestellt werden Die Strichzahl wird bei Gebern mit SinCos Spuren blicherweise mit Amplituden Umdrehung bezeichnet Tragen Sie die Strichzahl oder die Amplitu den Umdrehung in Parameter Strichzahl 1183 ein Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 1183_ Strichzahl 0 8192 1024 Hinweis F r SSI Absolutwertgeber ist die Auswertung der Strichzahl 1183 nur aktiv wenn Spursignale 1184 in einer Betriebsart f r die Auswertung von TTL RS 422 oder SinCos Spuren betrieben wird Einstellungen 51xx 59xx 61xx und 69xx EM ABS 01 f r ACU 95 amp Bonfiglioli 8 4 2 Spursignale ber den Parameter Spursignale 1184 kann die typspezifische Anzahl der analogen Spursignale des Gebers und die Auswertung einer Referenzspur eingestellt werden Sch ssel der Spursignale 6910 Geschwindigkeit Da
133. r Hardware Endschalter fest e Stellen Sie vor Testbeginn die sichere Funktion des Not Halts fest e Verwenden Sie o Langsame Geschwindigkeiten o Langsame Rampen o Deaktivieren Sie f r den Test den Lageregler mit der Ein stellung 1118 0 Gefahr Falsche Einstellungen des Lineargebers k nnen zu einer falschen Bewe Hinweis F r die Verringerung der Geschwindigkeiten kann der sogenannte Speed Override Modus verwendet werden Durch den Istwertparameter Abs Encoder Rohdaten 1267 k nnen Sie den bertra genen Wert des Gebers beobachten Verfahren Sie einen einfach nachzumessenden Weg z B 10 cm berpr fen Sie dass der Istwertparameter Abs Encoder Rohda ten 1267 eine nderung zeigt und der Lageistwert 1108 sich entsprechend Ihren Einstellungen auf dem verfahrenen Weg ndert ber die Scope Funktion von VPlus k nnen Sie die Inbetriebnahme des Lineargebers berpr fen Stellen Sie folgende Scope Quellen ein 1003 Act Position 1000 1007 Ref Position 1000 1013 Contouring Error 10 oder 1012 Contouring Error 1 442 Hz Act Speed W hlen Sie als Zeitbasis den Betrachtungszeitraum f r einige Sekunden Beim Starten eines Fahrsatzes oder eines Fahrbefehls ber Feldbus wird Ref Position auf Act Position gesetzt Die beiden Kurven der Quellen 1003 und 1007 m ssen ab dem Startzeitpunkt des Fahrbefehls deckungsgleich sein Sind die beiden Kurven nicht deckungsgleich sind die Faktoren der Parameter nicht korre
134. reht und beschleunigt bis zur Abschaltgrenze Frequenz 417 e Geberleitungen pr fen und Geberanschl sse auf sicheren Kontakt pr fen e Bei Fehlermeldung berfrequenz F1100 Parameterwert f r Offset 1188 um 180 dividiert durch Motorpolpaarzahl erh hen Dreht der Motor mit der eingestellten Drehzahl und Drehrichtung die Feineinstellung des Offset durchf hren e _Parameterwert f r Offset 1188 in kleinen Schritten z B 2 5 verstellen bis die flussbildende Spannung 235 ungef hr den Wert 0 erreicht Bei gro en Abweichungen der flussbildenden Spannung vom Wert 0 den Offset zun chst in gr eren Schritten verstellen Bei positiver flussbildender Spannung den Offset erh hen Bei negativer flussbildender Spannung den Offset verringern e Parameter Abschaltgrenze Frequenz 417 und Parameter Grenzstrom 728 auf gew nschte Werte einstellen e Die Feineinstellung des Offset mit halber Bemessungsfrequenz wiederholen Die Einstellung des Offset ist beendet e Gef hrte Inbetriebnahme starten Dies ist f r die optimale Stromregelung er forderlich bertragene Position zu nullen oder zu ndern F hren Sie dies nicht N Achtung Manche Absolutwertgebertypen bieten die M glichkeit die vom Geber aus da der Kommutierungswinkel f r Offser 1188 dadurch ver ndert wird und die korrekte Drehzahlregelung nicht gew hrleistet werden kann 8 4 7 Bits Turn 104 Bei der Verwendung eines Absolutwertgebers
135. rehungen der Motorwelle E A DG2 Getriebefaktor Zaehler 513 3x8 DG2 Getriebefaktor Nenner 514 7x5 Damit ergibt sich folgende Parametrierung Vorschubkonstante 1115 6535 Getriebe Wellenumdrehungen 1116 5 Getriebe Motorumdrehungen 1117 8 DG2 Getriebefaktor Zaehler 513 24 DG2 Getriebefaktor Nenner 514 35 Um 1 mm zu verfahren muss ein Positionierauftrag von 10 u ausgef hrt werden Hinweis Die Vorschubkonstante bei Linearsystemen ist typischerweise im Daten blatt angegeben Fehlt der Wert muss dieser empirisch ermittelt werden Zur empirischen Ermittlung der Vorschubkonstante beachten Sie das An wendungshandbuch Positionierung EM ABS 01 f r ACU 111 amp Bonfiglioli 8 4 13 2 Referenzfahrt 8 4 14 112 Bei Positionierungen ist je nach Anwendung eine Referenzfahrt notwendig oder sinn voll Wird kein Absolutwertgeber verwendet wird blicherweise bei Netzwiederkehr zun chst eine Referenzfahrt auf einen bekannten Punkt zum Beispiel Referenznocken oder Endschalter durchgef hrt Bei der Verwendung eines Absolutwertgebers ist eine Referenzfahrt im laufenden Be trieb h ufig unerw nscht Soll im laufenden Betrieb keine Referenzfahrt durchgef hrt werden kann Betriebsart 1228 10 Keine Referenzfahrt gesetzt werden Durch die Nutzung verschiedener Datens tze des Frequenzumrichters k nnen ein Einrichtbetrieb mit durchzuf hrender Referenzfahrt und ein Normalbetrieb parametriert werden W
136. rehzahlregelung wird ein internes Format 16 16 genannt verwendet Dabei bilden die 16 niederwertigeren Bits den Lagewinkel auf einer Motorumdrehung ab die 16 h herwertigeren Bits die Anzahl der Motorumdrehungen Bei der Verwendung von Absolutwertgebern wird die Absolutwertgeber Notation in die interne Notation konvertiert F r die korrekte Funktion m ssen daher die Parameter des Absolutwertgebers entsprechend des Datenblatts eingegeben werden Bei abwei chenden Parametrierungen k nnen sonst ungew nschte Funktionsst rungen des An triebs auftreten EM ABS 01 f r ACU 109 amp Bonfiglioli 8 4 13 110 Hinweise zur Positionierung Konfiguration x40 Bei Nutzung der Positionierung Konfiguration x40 und eines Absolutwertgebers wird f r die Parametrierung zwischen Motorgeber und Applikationsgeber unterschieden Der Motorgeber wird grunds tzlich f r die Drehzahlregelung ben tigt und kann bei schlupffreien Systemen auch f r die Lageregelung verwendet werden Ein Applikationsgeber wird bei schlupfbehafteten Systemen f r die Lageregelung ver wendet um den auftretenden Schlupf zu kompensieren Dieser Geber wird h ufig auch als externer Geber oder Streckengeber bezeichnet Mit dem vorliegenden EM ABS 01 Modul sind folgende Konfigurationen m glich Schlupffreies System Synchronservomo 540 amp hohe Drehzahlpr zision tor amp Asynchron 240 Absolutwertgeber am Motor motor f r Drehzahlregelung u
137. rt Hinweis Bei Motorgebern mit mehr als 16 Bit Multiturn Anteil ist die Eineindeutigkeit der Lage im Frequenzumrichter nicht gew hrleistet Hinweis Bei Motorgebern mit weniger als 16 Bit Multiturn Anteil werden intern die freien Bits bis 16 Bit aufgef llt und netzausfallsicher verwaltet Beispiel Ein Geber hat 13 Bit Multiturn Anteil 3 Bit werden im Umrichter zus tzlich verwaltet damit werden 8 23 berl ufe des Multiturn Anteils erkannt Wenn durch externe Bedingungen der Zwischenkreis sehr schnell entladen wird kann im Einzelfall diese Information verloren gehen Bei der Verwendung in Positionieranwendungen Konfiguration x40 kann die absolute Position des Gebers direkt f r das Bezugssystem in User units u verwendet werden Durch Getriebefaktoren kann eine Getriebe bersetzung zwischen Geber und Verfahrweg ber cksichtigt werden Hinweis Die Eingangsdaten des Gebers werden ber die Bezugssysteme bewertet Die bewerteten Gr en zum Beispiel Motorfrequenz Abtriebsdrehzahl in u s Position in u stehen ber Istwertparameter zur Diagnose zur Verf gung siehe Kapitel 8 6 Istwertanzeige berpr fen Sie den Strombedarf des anzuschlie enden Gebers Durch das ger tein terne Netzteil kann f r alle angeschlossenen Verbraucher maximal 2 W zur Verf gung gestellt werden Schlie en Sie bei h herem Strombedarf eine externe DC 24 V Versor gung an X410A 1 DC 24 V Spannungseingang und X410A 2 GND an BONFIGLIOLI VE
138. rtquelle e ene ee ea 113 8 5 Frequenz und Prozentsollwertkanal uasuuunnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 114 8 6 Istwertanzeige uuuusunnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnn 114 8 6 1 Absolutwertgeber Robdaten Ann 115 8 6 2 EAGEISEWENE aus Hansa EN EII ae EEE en zeen 115 8 7 Status der Digitalsignale uu una000000nn0000nnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 116 8 8 Motortemperatur uuusnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnn nun mann ann nn nnnnn nun anna anne 117 9 1 Istwertmen VAL uu2200000000000n0nn0nn0nnnnnunnnn nun n nun nn nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nEnnnnnn 118 9 2 Parametermen PARA u 220n200n00n0nn0nnuununnnunnunnnnnnnn KEREN RENE KEE KE KEREN RENE KEEN 118 10 1 Empfohlene Einstellungen von Gebern uu20000nna00000nnnnnn0nnannnnnnn nun nnnnnnnn0n 121 fa Fa Me RTE 121 10 1 2 leie nl ET ONE 122 10 1 3 EnDat2 1 Geberi anne nenne 122 10 1 4 SSI Geber rotatoriSch s ssesssesrsersssnrsennnnnnannnennnnrnsenrnennnnrnnsnnernnannnennternnnnnennnnen 123 10 1 5 SSI Geber Line rgeber 4 4434422 25 0000220000 Ces iana nS EVE Kaa Aada a ah Inden Franken 123 10 2 _Kompatibilit tsliste nn0u0nn00000n000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnenn nenn mnnn 124 03 12 EM ABS 01 f r ACU 5 So Bonfiglioli 10 2 1 Ge EIER Gite CIE Da 1 0 usage 124 10 2 2 Modul
139. s EM ABS 01 f r die Frequenzumrichter der Ger tereihe ACU Hinweis Dieses Dokument beschreibt ausschlie lich das Erweiterungsmodul EM ABS 01 Es ist nicht als Grundlageninformation zum Betrieb der Fre quenzumrichter der Ger tereihe ACU zu verstehen Das Erweiterungsmodul EM ABS 01 ist eine optionale Hardwarekomponente zur Erwei terung der Funktionalit t des Frequenzumrichters Es erm glicht den Datenaustausch innerhalb eines Netzwerks und zwischen den direkt angeschlossenen Komponenten wie Steuer und Regelungsgliedern An das Erweiterungsmodul EM ABS 01 kann ein Absolutwertgeber oder ein SinCos Geber und eine externe DC 24 V Spannungsquelle angeschlossen werden Die ange schlossene Spannungsquelle kann den Geber mit Spannung versorgen Dazu muss die Geber Spannungsversorgung ber einen Parameter auf ber X410A eingestellt wer den Parameter Spgs Versorgung 1186 siehe Kapitel 8 4 3 Spannungsversorgung Der Spannungswert f r die Geberversorgung ist ber einen Parameter einstellbar Pa rameter Versorgungsspannung 1187 siehe Kapitel 8 4 4 Versorgungsspannung Der Spannungswert kann ber eine Messleitung h ufig als Sense Leitung bezeich net geregelt werden Das Erweiterungsmodul EM ABS 01 erweitert die Funktionalit t der Frequenzumrichter der Ger tereihe ACU um folgende Funktionen Systembus CAN Can Schnittstelle ISO DIS 11898 CAN High Speed max 1 MBaud Siehe Kapitel 7 Systembus Analog
140. s Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme von SSI Gebern Es k nnen SSI Geber mit Bin rauswertung und SSI Geber mit Gray Code Auswertung angeschlossen wer den Diese Funktion ist in Vorbereitung und wird derzeitig nicht unterst tzt Hinweis F r die korrekte Funktionsweise der Drehzahlregelung muss ein SSI Geber mit Inkrementalspuren TTL RS 422 Pegel oder SinCos Spuren verwen det werden Wird der SSI Geber f r Positionierung und nicht zur Drehzahlr ckf hrung verwendet kann auch ein SSI Geber ohne Inkrementalspuren verwendet werden HTL Spuren k nnen als Inkrementalspur nicht verwendet werden Schritt 1 Installieren Sie das EM ABS 01 wie in Kapitel 5 2 beschrieben Schlie en Sie das Geberkabel noch nicht an Schritt 2 Schalten Sie den Frequenzumrichter zur Parametrierung ein Netzspannung oder DC 24 V EM ABS 01 f r ACU 03 12 03 12 w Bonfiglioli Schritt 3 Parametrieren Sie den Frequenzumrichter entsprechend der folgenden Pa rameter Stellen Sie Spursignale 1184 entsprechend des Geber Datenblatts einstellen bitte beachten Sie Kapitel 8 4 2 Schl ssel der SSI Betriebsarten 6211 Geschwindigkeit Datenspur 01 140 kBit s 02 281 kBit s 05 562 kBit s 11 1125 kBit s Inkrementalspur 0 Kein Inkremental Signal 1 SinCos A B 9 TTL A B Spur Protokoll 5 SSI Gray Code 6 SSI Bin r Code Hinweis Wird ein SSI Geber ohne Inkrementalspur Spursignale 1184 50xx oder 60xx zur Positionier
141. s Motormodell des ACU 1 Drehgeber 1 2 Drehgeber 2 3 Motormodell Hinweis Die Einstellung 3 Motormodell ist nur in den Konfigurationen 440 und 640 sichtbar und ausw hlbar Positionsistwertquelle In Positionieranwendungen Konfigurationen x40 muss die Positionsistwertquelle ein gestellt werden Dies erfolgt ber Positionsistwertquelle 1141 In der Grundeinstellung wird als Positionsistwertquelle die Istwertquelle der Drehzahlregelung verwendet o wie P 766 Drehzahlist Die Drehzahlistwertquelle ist gleichzeitig Positions wertquelle istwertquelle Werkseinstellung Die Positionsistwertquelle ist der Drehgeber 1 des 1 Drehgeber 1 Basisger tes Die Positionsistwertquelle ist der Drehgeber 2 des 2 Drehgeber 2 Erweiterungsmoduls EM ABS 01 Hinweis In Konfiguration 540 ist Drehzahlistwertquelle 766 nicht sichtbar und immer auf Drehgeber 2 Absolutwertgebereingang des EM ABS 01 ein gestellt EM ABS 01 f r ACU 113 So Bonfiglioli 8 5 Frequenz und Prozentsollwertkanal Die vielf ltigen Funktionen zur Vorgabe der Sollwerte werden in den verschiedenen Konfigurationen durch den Frequenz oder Prozentsollwertkanal verbunden Die Fre quenzsollwertquelle 475 bzw die Prozentsollwertquelle 476 bestimmt die additive Verkn pfung der verf gbaren Sollwertquellen abh ngig von der installierten Hardware Analogwert EM S1INA Sollwertquellen sind Multifunktionseingang MFILA
142. sche Installation A A 03 12 Gefahr Bei Nichtbeachten der folgenden Anweisungen besteht unmittelbare Ge fahr mit den m glichen Folgen Tod oder schwere Verletzung durch elektri schen Strom Des weiteren kann das Nichtbeachten zur Zerst rung des Frequenzumrichters und oder des Erweiterungsmoduls f hren e Den Frequenzumrichter vor der Montage oder Demontage des Erweiterungsmo duls EM ABS 01 spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern e Die Spannungsfreiheit berpr fen Gefahr Die Netz Gleichspannungs und Motorklemmen k nnen nach der Frei schaltung des Frequenzumrichters gef hrliche Spannungen f hren Erst nach einer Wartezeit von mindestens drei Minuten bis die Zwischenkreis kondensatoren entladen sind darf am Ger t gearbeitet werden EM ABS 01 f r ACU 17 amp Bonfiglioli Das Erweiterungsmodul EM ABS 01 wird in einem Geh use f r die Montage auf dem unteren Steckplatz des Frequenzumrichters geliefert e Die untere Abdeckung 1 des Frequenzumrichters entfernen Der Steckplatz f r das Erweiterungsmodul EM ABS 01 wird zug nglich gt Die auf der R ckseite sichtbare Leiterkarte nicht ber hren da die Bauteile N Vorsicht Das Erweiterungsmodul EM ABS 01 2 ist in einem Geh use vormontiert besch digt werden k nnen e Das Erweiterungsmodul EM ABS 01 2 auf den Steckpla
143. seitigt wurde Die Betriebsart 3 definiert unabh ngig von dem gew hlten Auslaufverhalten welches mit dem Parameter Stoppfunktion 630 festgelegt wurde den freien Auslauf des An triebs Achtung Die berwachung des analogen Eingangssignals ber den Parameter St r Warnverhalten 563 erfordert die Pr fung der Kennlinienparame ter EM ABS 01 f r ACU 91 So Bonfiglioli 8 1 7 Abgleich Bedingt durch Bauteiletoleranzen kann es erforderlich sein den Analogeingang abzu gleichen Dazu dient der Parameter Abgleich 568 0 Kein Abgleich Normalbetrieb 1 Abgleich 0 V Abgleich der Messung mit einem Analogsignal von 0 V 2 Abgleich 10 V Abgleich der Messung mit einem Analogsignal von 10 V Beispiel f r den Abgleich des Analogeingangs mit einem Spannungssignal Hinweis Die Messungen f r den Abgleich mit einem geeigneten Messinstrument und mit der korrekten Polarit t durchf hren Anderenfalls kann es zu Fehlmessungen kommen e 0 V an den Analogeingang anlegen z B mit einer Br cke von der Klemme des Analogeingangs X410A 6 nach Klemme X210B 7 Masse GND des Fre quenzumrichters e Betriebsart 1 Abgleich DV ausw hlen e 10 V an den Analogeingang anlegen z B mit einer Br cke von der Klemme des Analogeingangs nach Klemme X210B 5 Referenzausgang 10 V des Fre quenzumrichters e Betriebsart 2 Abgleich 10 V ausw hlen Der Abgleich des Analogeingangs ist beendet 8 1 8 Filterzeitkonstante 92
144. sonals bestimmt und darf weder vervielf ltigt noch dritten Personen zug nglich gemacht werden 8 EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 2 Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise A 2 1 A 2 2 A 03 12 Warnung Bei der Installation und Inbetriebnahme die Hinweise in der Dokumentation beachten Vor Beginn der T tigkeit die Dokumentation sorgf ltig lesen und die Sicherheitshinweise beach ten F r die Zwecke der Anleitung bezeichnet qualifizierte Person eine Person welche mit der Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und dem Betrieb der Frequenzumrichter ver traut ist und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikation verf gt Allgemeine Hinweise Warnung Frequenzumrichter f hren w hrend des Betriebes ihrer Schutzart entsprechend hohe Spannungen treiben bewegliche Teile an und besitzen hei e Oberfl chen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckungen bei unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Zur Vermeidung dieser Sch den d rfen nur qualifizierte Personen die Arbeiten zum Trans port zur Installation Inbetriebnahme Einstellung und Instandhaltung ausf hren Die Normen DIN EN 50178 IEC 60364 Cenelec HD 384 oder DIN VDE 0100 IEC 60664 1 Cenelec HD 625 oder VDE 0110 1 BGV A2 VBG 4 und nationale Vorschriften beachten Qualifizierte Personen im Sinne dieser grunds tzlichen Sic
145. stellt werden e Bei der ersten Inbetriebnahme wird SEtUP in der Bedieneinheit angezeigt Die ESC Taste bet tigen um diesen Vorgang abzubrechen Die gef hrte Inbe triebnahme SETUP wird nach Einstellung des Offset durchgef hrt e Parametermenu PARA aufrufen und Maschinendaten vom Typenschild oder Datenblatt des Motors eingeben Vor dem Einstellen des Offset folgende Sicherheitsma nahmen durchf hren e Freigabe des Frequenzumrichters ber die Digitaleing nge f r die Reglerfreiga be ausschalten e Motor wenn m glich von der Last abkoppeln so dass die Motorwelle frei dre hen kann Falls vorhanden mechanische Bremse l sen Ist ein Abkoppeln nicht m glich darauf achten dass der Motor unter m glichst ge ringer Belastung steht Warnung Die Drehzahl des Motors kann unter bestimmten Bedingungen hohe Wer te erreichen Wird der Motor nicht von der Last abgekoppelt sind Perso nensch den und Besch digungen der Maschine m glich Zur Vermeidung dieser Sch den unbedingt die folgenden Einstellungen vornehmen e Die maximal zul ssige Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters ber den Pa rameter Abschaltgrenze Frequenz 417 auf geringen Frequenzwert einstellen Den Frequenzwert so w hlen dass ein unkontrolliertes Beschleunigen Durch gehen des Motors fr hzeitig erkannt wird Diese Begrenzung ist erforderlich um Personensch den und Sch den an der Maschine zu vermeiden EM ABS 01 f r ACU 03 12
146. stungsbelastung anschlie en Eine externe Spannungsversorgung direkt zum Geber verbinden Geber mit hohem Leistungsbedarf gt 2 W oder einer ben tigten Spannung gr er als DC 12 V m ssen direkt an eine externe Spannungsversorgung angeschlossen werden Stellen Sie Parameter Spgs Versorgung 1186 auf l intern Siehe Kapitel 8 4 3 Spannungsversorgung Diese Einstellung muss f r die korrekte Funktion der Auswertung verwendet werden Die Klemmen der Spannungsversorgungen m ssen jedoch nicht beschaltet werden und sollten offen bleiben Der Spannungswert der in Versorgungsspannung 1187 eingestellt wird ist durch die offene Klemme bedeutungslos Siehe Kapitel 8 4 4 Versorgungsspannung Hinweis Stellen Sie in diesem Anschlussfall Spgs Versorgung 1186 nicht auf Be triebsarten mit Sense Leitung ein Dies f hrt zu Fehlerabschaltungen EM ABS 01 f r ACU 03 12 6 6 1 03 12 w Bonfiglioli I nbetriebnahme Geber Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme der verschiedenen Gebertypen Allgemeine Hinweise Das EM ABS 01 unterst tzt sowohl Singleturn als auch Multiturn Geber Multiturn Ge ber m ssen als solche parametriert werden um unerw nschte Effekte zu vermeiden Die interne Aufl sung von Geber Informationen betr gt 32 Bit davon 16 Bit f r die Lage auf einer Umdrehung und 16 Bit f r die Anzahl der Umdrehungen Geber mit abweichenden Eigenschaften werden intern auf dieses Format konvertie
147. swahl der Betriebsart unterschiedlich Zus tzlich zu den zur Verf gung stehenden digitalen Steuereing ngen sind weitere interne Logik signale als Quellen verf gbar Die einzelnen Softwarefunktionen werden ber parametrierbare Eing nge den ver schiedenen Signalquellen zugeordnet Dies erm glicht eine flexible und vielf ltige Nut zung der digitalen Steuersignale 320 EM S1IND Signal am Digitaleingang 1 X410B 2 321 EM S2IND Signal am Digitaleingang 2 X410B 3 322 EM S3IND Signal am Digitaleingang 3 X410B 4 520 EM S1IND invertiert Invertiertes Signal am Digitaleingang 1 X410B 2 521 EM S2IND invertiert Invertiertes Signal am Digitaleingang 2 X410B 3 522 EM S3IND invertiert Invertiertes Signal am Digitaleingang 3 X410B 4 Neben den aufgelisteten Betriebsarten gelten die in der Bedienungsanleitung des Fre quenzumrichters im Kapitel Digitaleing nge aufgef hrten Betriebsarten 8 3 1 Festsollwerte und Festwertumschaltung 94 Abh ngig von der gew hlten Frequenzsollwertquelle 475 k nnen Festfrequenzen als Sollwerte genutzt werden Das Modul erweitert die in der Betriebsanleitung des Fre quenzumrichters Parameter Festfrequenzumschaltung 1 66 und Festfrequenzum schaltung 2 67 beschriebene Funktionalit t um den Parameter Festfrequenzumschal tung 3 131 und die zugeh rigen Parameter Festfrequenz 5 485 Festfrequenz 6 486 Festfrequenz 7 487 Festfrequenz 8 488 Festfrequenzum Festfrequenzum Festfrequenzu
148. t Bestandteil des bertragenen Telegramms Die Doppelpunkte werden entsprechend der Parametrierung der Parame ter SSI Fehler Zusatzbits Low 1269 SSI Fehler Zusatzbits High 1270 und Bits Turn 1271 Bits Multiturn 1272 eingef gt Hinweis Der Positionswert bei SSI ist nicht bewertet Ber cksichtigen Sie bei der Diagnose das vom Geber verwendete Codierungssystem Gray Code oder Bin r Code SinCos SinCos Geber verwenden keine Absolutwert Der Istwertparameter bleibt leer 8 6 2 Lageistwert 03 12 Lageistwert 1108 zeigt den aktuellen Lageistwert Position in User units u in Positionierkonfigurationen x40 an EM ABS 01 f r ACU 115 amp Bonfiglioli 8 7 116 Status der Digitalsignale Der Status der Digitalsignale kann ber die Parameter Digitaleing nge 250 Digital eing nge Hardware 243 und Digitalausg nge 254 dezimal codiert ausgelesen wer den Die Anzeige der digitalen Eingangssignale erm glicht insbesondere bei der Inbe triebnahme die Pr fung der verschiedenen Steuersignale und deren Verkn pfungen mit den jeweiligen Softwarefunktionen Nach Umwandlung der dezimalen Zahl in das bin re System zeigen die Bits 8 9 und 10 die Zust nde der Eing nge EM S1IND EM S2IND und EM S3IND an Steuersignal 1 Dezimalwert 1 Steuersignal 2 Dezimalwert 2 Steuersignal 3 Dezimalwert 4 Steuersignal 16 Dezimalwert 32768 Steuersignal 15 Dezimalwert 16384 Steuersignal 14 Dezimalwert 81
149. t Eing nge werden je nach gew hlter Dateninformation die Werte auch als Prozentgr en abgebildet EM ABS 01 f r ACU 75 amp Bonfiglioli 7 11 5 3 Beispiele f r virtuelle Verkn pfungen 76 Beispiel 1 Quelle RxPDO1 Quel Ziel Nr Byte Steuerwort 0 Steuerungs 740 1 eingang Steuerwort 99 2 3 Ausgang 4 709 Rampen Frequenz p 5 eingang sollwert 6 Liniensoll kanal 62 7 wert 137 Parameter 950 Quellen Nr 740 Parameter 99 Quellen Nr 704 Parameter 955 Quellen Nr 62 Parameter 137 Quellen Nr 709 Das Steuerwort von Frequenzumrichter 1 ist mit dem Steuerwort von Frequenzum richter 2 verbunden Damit k nnen beide Frequenzumrichter ber die Remote Steuerung synchron bedient werden Der Ausgang des Sollwertkanals von Frequenz umrichter 1 ist auf den Eingang der Rampe von Frequenzumrichter 2 gelegt Damit besitzen beide Frequenzumrichter eine gemeinsame Sollwertquelle und erhalten Soll werte in interner Notation Als Erweiterung k nnen auf der Empfangsseite Rx auch mehrere Frequenzumrichter vorhanden sein die dann parallel und gleichzeitig mit Daten versorgt werden Die nicht genutzten Eingangsverkn pfungen im TxPDO1 des Frequenzumrichters 1 liegen auf NULL und werden somit nicht bedient Beispiel 2 Beispiel f r eine virtuelle Verkn pfung mit bertragung ber den Systembus TxPDO1 Identifier 925 385 Frequenzumrichter 1 Parameter I
150. t ein Zu griff auf die Parametrierung der Frequenzumrichter ber eine Feldbusanschaltung am Master Frequenzumrichter m glich Die Client SDO1 im Master Frequenzumrichter spricht die Server SDO1 der Slaves ber obige Identifier an Achtung Die Identifier f r ein Visualisierungstool am zweiten SDO Kanal SDO2 sind nicht ver nderbar EM ABS 01 f r ACU 03 12 v Bonfiglioli Wird als Master ein PC oder eine SPS verwendet k nnen die Identifier der Rx Tx SDO1 per Parametrierung am Frequenzumrichter angepasst werden Achtung Bei der freien Identifiervergabe darf keine Doppelbelegung auftreten Der Identifier Bereich 129 191 darf nicht genutzt werden da dort die Emergency Telegramme liegen Die Einstellung des Identifier der RxSDO1 erfolgt ber den Parameter RxSDOI Identifier 921 Beschreibung Min Max Werkseinst RxSDO1 Identifier 0 007 o Die Einstellung des Identifier der TXSDO1 erfolgt ber die Parameternummer 922 Beschreibung Min Max Werkseinst TxSDO1 Identifier REES Die Einstellung O ergibt die Identifierzuordnung gem Predefined Connection Set Der zweite SDO Kanal kann ber die SDO2 Set Active 923 deaktiviert werden 0 SDO2 deaktiviert Kommunikationskanal deaktiviert 1 SDO2 aktiviert Kommunikationskanal wird f r das Visualisie rungstool aktiviert Die Identifierzuordnung f r den zweiten SDO Kanal ist gem der Vorga be Identifier Rx SDO2 1600 Node
151. t nicht zul ssig Diese Betrachtung muss f r jede TxPDO durchgef hrt werden Die Summe aller TxPDO s entscheidet ber die gesamte Buslast Die Buslast muss so ausgelegt sein dass eventuelle Telegrammwiederholungen bei Fehl bertragungen m glich sind ohne die Buskapazit t zu berschreiten Hinweis Zur Erleichterung der Kapazit tsplanung steht ein Microsoft Excel Doku ment Load_Systembus xlIs zur Verf gung EM ABS 01 f r ACU 83 So Bonfiglioli Die Kapazit tsplanung kann mit Hilfe der Tabelle ausgef hrt und dokumentiert wer den Das Arbeitsblatt ist als Microsoft Excel Dokument Load_Systembus xlIs auf der VECTRON Produkt CD oder auf Anfrage verf gbar Auslastung Systembus Baud Rate kBaud 50 100 125 250 500 1000 umrichter Nummer LA 10 Gesamte Auslastung In der Tabelle wird die eingestellte Baudrate aus dem Parameter Baud Rate 903 in kBaud eingetragen F r jeden Frequenzumrichter wird f r die jeweils genutzte TxPDO die eingestellte Zeit f r den Sendeabstand wie z B TxPDOI Time 931 in der Ein heit ms eingetragen In der Spalte Auslastung erscheint dann die von der einzelnen TxPDO verursachte Buslast und unter Gesamte Auslastung die gesamte Buslast F r die Buslast Gesamte Auslastung sind folgende Grenzen definiert lt 80 gt OKAY 80 90 gt KRITISCH gt 90 gt NICHT REALISIERBAR 84 EM ABS 01 f r ACU 03 12 o Bonfiglioli 8 Steuereing nge und ausg ng
152. tembus nicht OK SysBus SYNC time us tellt die Synchronisationszeit Zyklen dar Sollte 852 die eingestellte SYNC Zeit oder TxPDO Zeit des sendenen Masters zeigen SysBus SYNC position ims TaskiStellt die Synchronisationszeit innerhalb 1 ms 853 us dar Sollte mit minimalen Abweichungen kon stant sein 0 Synchronisation OS auf CANopen nicht OK tellt die Synchronisationszeit Zyklen dar Sollte 848 die eingestellte SYNC Zeit des Objekts 0x1006 zeigen CANopen SYNC position ims tellt die Synchronisationszeit innerhalb 1 ms 849 Task us dar Sollte mit minimalen Abweichungen kon stant sein Bitte beachten Sie auch die Anleitung des CM CAN Modules wenn die Synchronisation ber CM CAN verwendet wird EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 7 9 4 Emergency Message St rungsabschaltung 03 12 Sobald in einem Slave Frequenzumrichter eine St rungsabschaltung auftritt wird das Emergency Telegramm gesendet Das Emergency Telegramm kennzeichnet ber seinen Identifier die Node ID zur Identifizierung des ausgefallenen Knotens und ber seinen Dateninhalt 8 Bytes die vorliegende St rungsmeldung Das Emergency Telegramm hat den Identifier 128 Node ID Nach einer St rungsquittierung wird wiederum ein Emergency Telegramm gesendet wobei jetzt der Dateninhalt Byte 0 7 auf O gesetzt ist Dies kennzeichnet die erneute Betriebsbereitschaft des Teilnehmers Liegt in Folge eine weitere St rung an wird diese in einem n
153. tenaustausch kann nur vom Master ber die Client SDO initiiert werden Die SDO Kan le sind f r die Server SDO S ber Identifier nach dem Predefined Con nection Set gem CANopen festgelegt Da CANopen nur einen SDO Kanal vorsieht und im Predefined Connection Set definiert ist der zweite SDO Kanal deaktivierbar Zudem ist die Anzahl der Systembusteilnehmer und die einstellbare Node ID auf 63 begrenzt Identifiervergabe nach dem Predefined Connection Set Identifier Rx SDO 1536 Node ID Node ID 1 127 Identifier 1537 1663 Identifier Tx SDO 1408 Node ID Node ID 1 127 Identifier 1409 1535 Identifiervergabe f r SDO1 SDO2 kompatibel zum Predefined Connection Set Identifier Rx SDO1 1536 Node Node ID 1 63 Identifier 1537 ID 1599 Identifier Tx SDO1 1408 Node Node ID 1 63 Identifier 1409 ID 1471 Identifier Rx SDO2 1600 Node Node ID 0 63 Identifier 1600 ID 1663 Identifier Tx SDO2 1472 Node Node ID 0 63 Identifier 1472 ID 1535 Dies entspricht den Werkseinstellungen der Frequenzumrichter f r die SDO s Die Node ID 0 f r SDO2 ist der Systembus Master Achtung Die SDO2 m ssen in einem CANopen System deaktiviert werden um Kompatibilit tsprobleme zu vermeiden Ist ein Frequenzumrichter als Systembus Master definiert m ssen obige Einstellun gen f r die SDO1 in allen Frequenzumrichtern beibehalten werden Damit is
154. tenspur EnDat 2 1 SSI 01 100 kBit s 140 kBit s 02 281 kBit s 05 562 kBit s 11 1125 kBit s 09 9 6 kBit s 19 19 2 kBit s Hiperface 38 38 4 kBit s Inkrementalspur 0 Kein Inkremental Signal 1 SinCos A B 3 SinCos A B C D 5 SinCos A B R 7 SinCos A B C D R 9 TTL A B Spur Protokoll 0 SinCos ohne Absolutwert 1 EnDat 2 1 3 Hiperface 5 SSI Gray Code 6 SSI Bin r Code Hinweis Die Bezeichnungen der Spuren A B und Sin Cos sind blicherweise ambi valent und k nnen mit A Sin und B Cos gleichgesetzt werden SinCos Auswertung der analogen Spursignale A und B Auswertung der analogen Spursignale A und B und der Kom i mutierungspursignale C und D Auswertung der analogen Spursignale A und B sowie der Refe renzspur R berwachung und Abgleich der Spursignale Auswertung der analogen Spursignale A B und der Kommutie 700 A B C D R rungspursignale C D sowie der Referenzspur R berwachung und Abgleich der Spursignale EnDat 2 1 Auswertung der analogen Spursignale A B und der Daten und 1101 EnDat 2 1 Clockspuren mit dem EnDat 2 1 Protokoll berwachung und Abgleich der Spursignale Auswertung der analogen Spursignale A B und der Datenspu ren mit dem Hiperface Protokoll berwachung und Abgleich der Spursignale Die Datenspur wird mit 9 6 kBaud bertragen Hiperface Hiperface 9 6 kBit s Hiperface Wie 3109 Die Datenspur wird mit 19 2 kBaud bertragen 3119 f 19 2 kBit s 3109
155. tragen Auswertung der Spursignale A B als TTL RS 422 Spur und der Daten und Clockspuren mit dem SSI Protokoll Die Daten spur wird mit 140 625kBaud im Gray Code bertragen Wie 5901 Die Datenspur wird mit 281 25kBaud im Gray Code bertragen Wie 5901 Die Datenspur wird mit 562 5kBaud im Gray Code bertragen Wie 5901 Die Datenspur wird mit 1125 kBaud im Gray Code Code 1125 kBit s bertragen Auswertung der Daten und Clockspuren mit dem SSI Protokoll ohne TTL oder SinCos Spur Die Datenspur wird mit 140 625 kBaud im Bin r Code bertragen Diese Funktion ist derzeit in Vorbereitung bertragen Wie 6001 Die Datenspur wird mit 281 25kBaud im Bin r Code 281 kBit s Wie 6001 Die Datenspur wird mit 562 5kBaud im Bin r Code 563 kBit s bertragen bertragen Auswertung der Spursignale A B als SINCOS Spur und der Da 6 SSI SINCOS 6101Binaer Code 141 ten und Clockspuren mit dem SSI Protokoll Die Datenspur kBit s wird mit 140 625 kBaud im Bin r Code bertragen Wie 6101 Die Datenspur wird mit 281 25kBaud im Bin r Code Wie 6101 Die Datenspur wird mit 562 5kBaud im Bin r Code 0115S Binaer Code Wie 6001 Die Datenspur wird mit 1125 kBaud im Bin r Code 1125 kBit s 105Binaer Code 563 bertragen SSI SINCOS kBit s SSI SINCOS 6102Binaer Code 281 bertragen kBit s 6 Wie 6101 Die Datenspur wird mit 1125 kBaud im Bin r Code Code 1125 bertragen SSI SINCOS 6111Bi
156. ts ein siehe Kapitel 8 4 1 die Strichzahl von Hiperface Gebern betr gt typischerweise 1024 Amplituden Umdrehung zum Beispiel SRS50 SRM50 Stellen Sie Spursignale 1184 entsprechend des Geber Datenblatts auf Wert 3109 3119 oder 3138 ein bitte beachten Sie Kapitel 8 4 2 Typisch sind Sick SEK37 SEL37 amp SEK52 SEL52 9 6 kBaud gt Wert 3109 Sick SKS36 SKM36 9 6 kBaud gt Wert 3109 Sick SRS50 SRMS50 9 6 kBaud gt Wert 3109 Stellen Sie die Versorgungsspannung 1187 entsprechend des Geber Daten blatts ein siehe Kapitel 8 4 4 die Versorgungsspannung bei Hiperface Gebern betr gt typischerweise 8 0 V Stellen Sie die Spgs Versorgung 1186 entsprechend der Anschl sse auf 1 intern oder 2 ber X410A ein siehe Kapitel 8 4 3 Bei Hiperface Gebern wird die Sense Leitung Einstellungen 5 intern Sense oder 6 ber X410A Sense blicherweise nicht verwendet da diese in der Hiperface Standard Spezifikation nicht definiert ist Eine Verwendung der Sen se Leitung ist bei Hiperfacegebern daher nicht notwendig Achtung Stellen Sie immer zuerst Versorgungsspannung 1187 und an schlie end Spgs Versorgung 1186 ein Stellen Sie die Anzahl der Bits Turn 1271 entsprechend des Geber Daten blatts ein siehe Kapitel 8 4 7 Typisch sind Sick SEK37 SEL37 amp SEK52 SEL52 9 Bit U Sick SKS36 SKM36 12 Bit U Sick SRS50 SRM50 15 Bit U Stellen Sie die Bits Multiturn 1272 entsprechend des Geber Datenbl
157. tsplanung des Systembus F r die Definition der Kommunikationsbeziehungen ist die Priorit tszuordnung der Identifier relevant Daten die mit hoher Priorit t bertragen werden sollen m ssen niedrige Identifier erhalten Das hat zur Folge dass bei einem gleichzeitigen Zugriff zweier Teilnehmer auf den Bus die Nachricht mit der hohen Priorit t zuerst bertra gen wird Hinweis Der empfohlene Identifierbereich f r die Kommunikationsbeziehungen ber die PDO Kan le ist 385 1407 Die Identifier unterhalb 385 werden f r die NMT Telegramme Boot Up Sequenz SYNC Telegramm und Emergency Message genutzt Die Identifier oberhalb 1407 werden f r den SDO Kanal zur Parametrie rung genutzt EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 7 14 1 Definition der Kommunikationsbeziehungen Die Kommunikationsbeziehungen werden mit Hilfe der Tabelle geplant und dokumen tiert Die Tabelle ist als Microsoft Word Dokument kbl doc auf der VECTRON Produkt CD oder auf Anfrage verf gbar Identifier Umrichter Identifier PDO Umrichter PDO Umrichter PDO Identifier PDO N O a G x Se N O a A x Ke D N O a G x Ke N O a G x Se TxPDO3 TxPDO3 TxPDO3 TxPDO3 Umrichter Umrichter PDO Identifier RxPDO2 TxPDO3 RxPDO3 RxPDO3 RxPDO3 RxPDO3 RxPDO3 03 12 EM ABS 01 f r ACU EM amp Bonfiglioli 7 14 2 Erstellung der virtuellen Verkn pfungen Die virt
158. tz 3 aufstecken e Die untere Abdeckung 1 wieder aufsetzen Die Montage ist abgeschlossen Nach Einschalten der Versorgungsspannung des Frequenzumrichters ist das Erweite rungsmodul EM ABS 01 betriebsbereit 18 EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli 5 3 Elektrische Installation Gefahr Bei Nichtbeachten der folgenden Anweisungen besteht unmittelbare Ge IN fahr mit den m glichen Folgen Tod oder schwere Verletzung durch elektri schen Strom Des weiteren kann das Nichtbeachten zur Zerst rung des Frequenzumrichters und oder des Erweiterungsmoduls f hren e Den Frequenzumrichter vor der elektrischen Installation des Erweiterungsmoduls EM ABS 01 spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern e Die Spannungsfreiheit berpr fen schaltung des Frequenzumrichters gef hrliche Spannungen f hren Erst nach einer Wartezeit von mindestens drei Minuten bis die Zwischenkreis kondensatoren entladen sind darf am Ger t gearbeitet werden N Gefahr Die Netz Gleichspannungs und Motorklemmen k nnen nach der Frei 5 3 1 Blockschaltbild X410A COOC 24 V Eingang 2 GND DC 24 v m3 EM S1OUTD p 3 e Dr EM S20UTD 2 a Bloc 5 12 V Ausgang EM S1INA ole 9 X410B GND EM S1IND m fremdspannungsfest bis DC 30 V H here Spannungspegel vermeiden N Vorsicht Die digitalen Eing nge und die D
159. u INDIA BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS PVT Ltd PLOT AC7 AC11 Sidco Industrial Estate Thirumudivakkam Chennai 600 044 Tel 91 0 44 24781035 24781036 24781037 Fax 91 0 44 24780091 24781904 www bonfiglioliindia com info bonfiglioliin com gt SPAIN INDONESIA BEST PT ANEKAMAKMUR TEKNIK NUSAJAYA Pertokoan Glodok Makmur No 32 Jakarta Barat Tel 62 21 624 8828 Fax 62 21 624 2405 www anekamakmur com sales anekamakmur com ITALY BONFIGLIOLI ITALIA S p A Via Sandro Pertini lotto 7b 20080 Carpiano Milano Tel 39 02 985081 Fax 39 02 985085817 www bonfiglioli it customerservice italia bonfiglioli it NEW ZEALAND BEST SAECO BEARINGS TRANSMISSION 36 Hastie Avenue Mangere Po Box 22256 Otahuhu Auckland Tel 64 9 634 7540 Fax 64 9 634 7552 mark saeco co nz POLAND BEST POLPACK Sp z 0 0 Ul Polna 129 87100 Torun Tel 48 56 6559235 to 37 Fax 48 56 6559238 www polpack com pl polpack polpack com pl PORTUGAL BEST BT BONFITEC Equipamentos Industriais Lda Largo do Colegio de Ermesinde 70 Formiga 4445 382 Ermesinde el 351 229759634 5 6 Fax 351 229752211 www bonfitec pt bonfitec bonfitec pt RUSSIA BEST FAM 57 Maly prospekt V O 199048 St Petersburg el 7 812 3319333 Fax 7 812 3271454 www fam drive ru info fam drive ru ECNOTRANS BONFIGLIOLI S A Pol Ind Zona Franca sector C calle E n 6 08040 Barcelona el
160. uellen Verkn pfungen werden mit Hilfe der Tabelle geplant und dokumentiert Die Tabelle ist als Microsoft Word Dokument vvk doc auf der VECTRON Produkt CD oder auf Anfrage verf gbar Quellen Eingangsverkn pfung Parameternummer Umrichter RxPDO Nr O Q A x D E Identifier Eingangsverkn pfung Parameternummer Umrichter TXPDO Nr Quellen 82 EM ABS 01 f r ACU 03 12 7 14 3 03 12 w Bonfiglioli Kapazit tsplanung des Systembus Jedes PDO Telegramm besitzt einen konstanten Nutzdateninhalt von 8 Bytes Daraus ergibt sich f r den ung nstigen Betriebsfall Worst Case eine maximale Telegramm l nge von 140 Bits Die maximale Telegrammlaufzeit der PDO s ist somit ber die eingestellte Baudrate festgelegt Baudrate Telegrammlaufzeit kBaud S 1000 140 500 280 250 560 125 1120 100 1400 50 2800 In Abh ngigkeit von der eingestellten Baudrate und des gew hlten Sendeabstandes der TxPDO s ergeben sich folgende Buslasten Baudrate Buslast in Abh ngigkeit des Sendeabstandes f r ein TXPDO in kBaud ms 2ms 3ms Ams 5ms 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms 1 000 1 4 500 2 8 250 56 28 18 7 14 112 93 8 7 62 56 125 11 2 100 14 50 280 140 93 3 70 56 46 7 40 35 311 28 Achtung Eine Buslast gt 100 bedeutet dass ein Telegramm nicht zwischen zwei Sendezeitpunkten vollst ndig gesendet werden kann Eine derartige Einstellung is
161. uktenissaspassi ssnin aaa aaa 11 2 7 Wartung und Instandhaltung 2 2222000000n000000nnnnnnunnnnnnnnnnnn nn nnnnn nun nnnnn ann nun 11 2 8 Entsorgung sx keRRKEERKEERKRKEERRKEERRREEERRKEERRKEERRREEERRKEERRREERREEERRKEERRREEERRKEERRKEERRRKEERRKEEERRKEEEN 11 3 1 Einschr nkungen f r den Betrieb der Standard Funktionen uussunnnnnnnnnnnnnnnne 13 3 2 Verwendungsm glichkeiten der Geber uasuuuunnnnuuunnnnnnuunnnnnnunnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnn 14 3 2 1 il e TU ee 14 3 2 2 Eileen e e EE 14 5 1 Allgemeines unu0000nnnnun0unnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnn aaa aaa aaia aiaa 17 5 2 Mechanische Installation assuuunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 17 5 3 Elektrische Installation uusssunnnnnanunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 19 5 3 1 BlockschaltBild r s Hessen eier 19 e E Un E EE 21 5 3 2 1 Kabelkonfektionierung Gino 23 5 3 2 2 Kabelkonfektionierung EnDat 21 24 5 3 2 3 Kabelkonfektionierung Hiperface AE 25 5 3 3 Ee Elie Ee e Une DEE 26 5 3 3 1 La e UL D 26 5 3 3 2 ber Klemmen X410A einschleten ANE 27 5 3 3 3 Eine externe Spannungsversorgung direkt zum Geber verbinden 28 6 1 Allgemeine Hinweise uur nnnauuu0nnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnn 29 6 1 1 Betriebshinweise u ne cmneuen een aia 30 6 2 SinCos Geber uunnnnauunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
162. und intern verwendet Der Parameter Bits Multiturn 1272 wird bei EnDat Gebern nicht ausgewer tet Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 1272 Bits Multiturn 0 Bit 32 Bit 13 Bit Hinweis Die Lage des Motors wird insgesamt mit 31 Bit Vorzeichenbit aufgel st Davon werden die unteren 16 Bit f r den Motor Lagewinkel verwendet die oberen 16 Bits f r die Anzahl der Motor Umdrehungen sowie des Vor zeichens Bei der Verwendung des Absolutwertgebers als Motorgeber gelten fol gende Eigenschaften Ist die Anzahl der Bits Multiturn 1272 kleiner als 16 Bit wird intern im Frequenzumrichter auf 16 Bit aufgef llt Diese zus tzlichen Bits werden f r die berlaufspeicherung der Umdrehungen verwendet so dass immer 2 Umdrehungen davon ein Vorzeichen Bit nullspannungssicher verwal tet werden k nnen Ist die Anzahl der Bits Multiturn 1272 gr er als 16 Bit bersteigt die Genauigkeit des Gebers die Genauigkeit der Frequenzumrichter eigenen Aufl sung Bei Applikationsgebern wird der Bezug zwischen Motor und Applikations geber durch die Getriebefaktoren DG2 Getriebefaktor Zaehler 513 und DG2 Getriebefaktor Nenner 514 parametriert Hinweis Bei Lineargebern muss dieser Wert entsprechend Kapitel 6 6 eingestellt werden EM ABS 01 f r ACU 105 amp Bonfiglioli 8 4 9 SSI Fehler Zusatzbits 106 Bei der Verwendung von SSI Gebern k nnen die vorhandenen Fehler Zusatzbits des Gebers f r die Auswertung maskiert e
163. ung ber den Parameter Spgs Versorgung 1186 kann die Spannungsquelle f r die Span nungsversorgung des Gebers gew hlt werden Abh ngig vom Leistungsbedarf des Gebers kann eine externe Spannungsversorgung an die Klemmen X410A 1 und X410A 2 angeschlossen werden siehe Kapitel 5 3 3 Spannungsversorgung In diesem Fall muss der Parameter Spgs Versorgung 1186 auf 2 ber X410A oder 6 ber X410A Sense eingestellt werden Die Betriebsarten mit Messleitung Sense Spgs Versorgung 1186 5 intern Sen se oder 6 ber X410A Sense erm glichen die berwachung der Versorgungs spannung des Gebers In diesen Einstellungen wird die Abweichung ausgeregelt wenn die Versorgungsspannung des Gebers vom eingestellten Spannungswert abweicht Dazu wird die Spannung am Ende der Versorgungsleitung am Geber gemessen In den Betriebsarten 1 und 2 wird die Spannung am EM ABS 01 Modul geregelt Span nungsverluste bei der Energie bertragung ber die Versorgungsleitung werden nicht ausgeregelt Der Geber kann folgenderma en mit Spannung versorgt werden ber die Steuerklemmen X410A 5 5 12 VDC und X410A 7 Masse oder ber die Kontakte X412 6 Vinc und X412 15 OVL der HD Sub D Buchse Siehe Kapitel 5 3 2 Steuerklemmen und 5 3 3 Spannungsversorgung Spgs Versorgung 1186 ein Wird dies nicht beachtet kann durch einen N Vorsicht Stellen Sie zuerst die Versorgungsspannung 1187 und
164. ung verwendet muss die Geschwindigkeit der Daten spur m glichst hoch sein um die Regelg te zu optimieren Die nutzbare bertragungsgeschwindigkeit wird durch die Geber Leitungsl nge beeinflusst Stellen Sie Strichzahl 1183 entsprechend des Geber Datenblatts ein siehe Kapitel 8 4 1 die Strichzahl von SSI Gebern betr gt typischerweise 512 Amp lituden Umdrehung Wird ein Geber ohne Inkrementalspuren verwendet ein gestellt ber Spursignale 1184 ist diese Angabe nicht notwendig und die Einstellung dieses Parameters wird ignoriert Stellen Sie die Versorgungsspannung 1187 entsprechend des Geber Daten blatts ein siehe Kapitel 8 4 4 die Versorgungsspannung bei SSI Gebern mit TTL RS 422 oder SinCos Spur betr gt typischerweise 5 0 V Stellen Sie die Spgs Versorgung 1186 entsprechend der Anschl sse ein sie he Kapitel 8 4 3 Bonfiglioli Vectron empfiehlt die Sense Leitung auszuwerten Einstellungen 5 intern Sense oder 6 ber X410A Sense sofern diese vorhanden und angeschlossen ist EM ABS 01 f r ACU 35 So Bonfiglioli 6 6 36 e Stellen Sie die Anzahl der Bits Turn 1271 entsprechend des Geber Daten blatts ein siehe Kapitel 8 4 7 e Stellen Sie die Bits Multiturn 1272 entsprechend des Geber Datenblatts ein siehe Kapitel 8 4 8 e Stellen Sie die SSI Fehler Zusatzbits Low 1269 und SSI Fehler Zusatzbits High 1270 ein falls Zusatzinformationen vom Geber unterst tzt werden siehe Kapitel 8
165. urn 1272 berechnen Bits Multiturn 1272 ergibt sich aus der Subtraktion der Gesamtanzahl der Positions bits des Gebers mit der zuvor ermittelteten Gr e von Bits Umdrehung 1271 Multiturn GeberBits Bits Umdrehung Mit den Beispielswerten von oben ergibt sich Bits Multiturn 1272 19 7 Schritt Ermittlung der Drehgeber 2 Getriebefaktoren Zur Ermittlung der Drehgeber 2 Getriebefaktoren wird zun chst der vorl ufige Z hler wie folgt berechnet Vorl ufiger Z hler 2 Bits Umdrehung 1271 Anschlie end wird der vorl ufige Nenner berechnet lu Vorschubkonstante 1115 T Getriebe Wellenumdrehungen 1116 Vorl ufige rNenner Getriebe Motorumdre hungen 1117 oder R Vorl ufige rNenner p EM ABS 01 f r ACU 39 amp Bonfiglioli 40 Mit den Beispielswerten ergibt sich Vorl ufiger Z hler 32 Vorl ufiger Nenner 27 7336 Die so berechneten Werte k nnen direkt f r die Parameter DG2 Getriebefaktor Zaeh ler 513 und DG2 Getriebefaktor Nenner 514 verwendet werden Um die Genauigkeit zu erh hen bietet sich noch der folgende Zwischenschritt Optimierung an Dieser Zwischenschritt kann entfallen wenn die Genauigkeit bereits gut genug ist DG2 Getriebefaktor Zaehler 513 32 00 DG2Getriebefaktor Nenner 514 27 73 8 Schritt Optional Optimierung der Getriebefaktoren Aus den zuvor durchgef hrten Rechenschritten resultiert bei korrekt durchgef hrter Berechnung dass der Nen
166. us tzlich zu den in den letzten Kapiteln beschriebenen Einstellungen muss f r die Inbetriebnahme eines Lineargebers die Umrechnung vom rotatorischen ins translatorische System beachtet werden Diese wird entscheidend vom Durchmesser des Drehrades beeinflusst Es ergibt sich Umfang z Durchmesser Hinweis Lineargeber sind blicherweise nicht f r Drehzahlregelung geeignet da die Abtastzeit in vielen F llen f r eine gute Drehzahlregelung zu hoch ist Da her wird im Folgenden von einer Verwendung als Positionsgeber in Konfi guration x40 ausgegangen EM ABS 01 f r ACU 03 12 w Bonfiglioli Hinweis F r die in diesem Kapitel beschriebenen Berechnungen ist bei Bonfiglioli ein Excel Worksheet erh ltlich dass Sie bei Bedarf bei Ihrer zust ndigen Vertriebsniederlassung anfordern k nnen Dieses Excel Worksheet hilft Ihnen bei den durchzuf hrenden Berechnungen f r die Inbetriebnahme von Lineargebern mit ACTIVE CUBE Frequenzumrichtern Lineargeber haben blicherweise eine fixe Aufl sung zum Beispiel 1 mm Bei einigen Lineargebern kann die Aufl sung im Geber parametriert werden berpr fen Sie zu n chst die Aufl sung des Lineargebers anhand des Datenblatts oder der Parametrie rung Die Aufl sung des Lineargebers muss im Frequenzumrichter mit der Aufl sung der gew hlten User units zugeordnet werden Dies erfolgt mit Hilfe der vier Parameter Bits Umdrehung 1271 Bits Multiturn 1272 DG2 Getriebefaktor Zaehler 513 und DG
167. weis Mit dem werkseitig eingestellten Parameter Node ID 900 1 ist der Systembus f r diesen Frequenzumrichter deaktiviert Wird die Node JD 900 0 gesetzt ist der Frequenzumrichter als Master definiert Es darf nur ein Teilnehmer am Systembus als Master definiert sein EM ABS 01 f r ACU 47 amp Bonfiglioli 7 6 7 7 48 Funktionaler berblick Der Systembus stellt die physikalische Verbindung zwischen den Frequenzumrichtern her ber dieses physikalische Medium werden logische Kommunikations Kan le er stellt Diese Kan le werden ber die Identifier definiert Da CAN keine teilnehmer sondern eine nachrichtenorientierte Adressierung ber die Identifier besitzt k nnen dar ber die logischen Kan le abgebildet werden Im Grundzustand Werkseinstellung sind die Identifier nach dem Predefined Connec tion Set von CANopen eingestellt Diese Einstellungen sind darauf ausgerichtet dass ein Master alle Kan le bedient Um einen Prozessdatenverkehr ber die PDO Kan le zwischen einzelnen oder mehreren Teilnehmern aufbauen zu k nnen Querverkehr muss die Einstellung der Identifier in den Teilnehmern angepasst werden Hinweis Der Datenaustausch erfolgt nachrichtenorientiert Ein Frequenzumrichter kann mehrere Nachrichten gekennzeichnet ber unterschiedliche Identi fier senden und empfangen Als Besonderheit erm glichen es die Eigenschaften des CAN Bus dass die von einem Teilnehmer gesendeten Nachrichten von mehreren

Erweiterungsmodul EM-ABS-01

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