SINAMICS G120 Multimedia Training Package - Die Texte
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1. Im Weiteren beachten Sie dass alle Werte im Index in000 gespeichert vverden Mit Hilfe der Taste FN haben Sie Zugriff auf jede einzelne Dezimalstelle und k nnen diese dann verstellen Basic Operator Panel BOP Befehlsquelle und Sollwertquelle Mit P0700 w hlen Sie aus ob das Basic Operator Panel oder die Klemmenleiste die Befehl squelle sein soll Fur die CU240E die hier genutzt wird ist die Klemmenleiste bereits als Befe hlsquelle werkseitig voreingestellt Sie konnen die Befehlsquelle wechseln indem Sie den Wert im Parameter P0700 auf 1 setzen e W hlen Sie Parameter P0700 Index in000 berpr fen Sie ob der Wert 2 eingestellt ist e Lassen Sie den Wert 2 eingestellt wenn Sie uber die Klemmenleiste steuern m chten e Best tigen Sie den Wert durch Drucken der Taste P Ori gt Q no BP OD gt gt Im nachsten Schritt wird die Einstellung fur die Sollwertquelle uberpruft Sie wird im Param Wahlen Sie Parameter P1000 Index in000 berpr fen Sie ob der Wert 2 eingestellt ist Der Wert 2 zeigt das Potenziometer an der Klemmenleiste ist zur Zeit die Sollwertquelle Belassen Sie den Wert 2 best tigen Sie den Wert durch Dr cken der Taste P P 1000 gt ito 0 OM 2 gt Jetzt ist das Betriebsverhalten des Umrichters und Motors in der Anwendung einzustellen Spezifische Parameter der Applikation Einstellung der minimalen Frequenz unter Parameter P1080 e Einstel2. um Schnittstellen anzupassen 4 W hlen Sie PC COM Port USS und anschlie end Eigenschaften Installation des PC COM Port USS In einigen Fallen ist es notwendig die Schnittstelle PC COM Port USS noch zu erganzen Klicken Sie dazu auf die Schaltflache Auswahlen markieren die gewunschte Schnittstelle und installieren diese durch klick auf Installieren SchlieBen Sie dieses Fenster Im Schnittstellenmenu konnen Sie diese nun weiter bearbeiten Set PLPL In srhie Access Path STONLINE STEP Sida ke STEP 7 Interlace Faamata Aniyan Lied Tone BAGO Ind E th rret gt Marsal Yukan i FAK Ind Eihera Miceoeolt TW 2 TCPAP d Hl Tuon a 7 i PI amp m ig 8 a N ESTCPAP o Marvel Yukon GESi EWTDPAP gt Miansolt TV A den Cor ESTLFAF gt Mdu w anlp x 2 You changed on access path or interlace parameter asish You mush save thasa changes before A rainoko Hep l STARTER Software und PC Legen Sie die richtige Schnittstelle fest und Ubernehmen die Baudrate 38400 im Reiter Schnittstelle g Wahlen Sie Automatic mode im Reiter RS485 und schlie en die Eigenschaftsmaske mit OK a E amp SS SS roperties PC COM Port LSS gt MI Properties PC CEI Port ues KF i e g a UJ m amp i E FI Klicken Sie Weiter um die Suche der angeschlossenen Ger te zu starten E
3. 17171178 E EE NE 4 PJ i il nn P u NW HN Aufstecken des Basic Operator Panel BOP Verbinden Sie die Haltepunkte des BOP am oberen Ende der Control Unit und drucken Sie das BOP gegen die Control Unit bis es mit einem Klick einrastet Montage und Anschluss Herzlichen Gluckwunsch Ihr Frequenzumrichter ist nun betriebsbereit Nach der vollstandigen Installation muss der Umrichter parametriert w charakteristischen Motordaten eingeben In diesem Abschnitt werden Sie mehr uber das Basic Operator Panel BOP lernen Es ermoglicht Ihnen den Umrichter lokal zu bedienen Zuerst lernen Sie wie mit Hilfe des BOP Parametereinstellungen vorgenommen werden konnen und anschliebend wie Sie den Umrichter ber das BOP bedienen Basic Operator Panel BOP 2 1 Basisfunktionen Das Basic Operator Panel ist das Eingabe und Anzeigeinstrument fur den Umrichter Es erlaubt eine Bedienung am Umrichter z B Vor Ort Die Anzeige Mit dem Basic Operator Panel konnen Sie Parameter einstellen den Umrichter bedienen und den Status des laufenden Betriebs beobachten Das BOP hat ein 2 zeiliges Display Anzeige des Wertes v Information ber die physikalische Einheit DH Note 2 2 Arbeiten mit dem BOP Das BOP hat 8 Tasten Die FN P AUF und AB Tasten sind fur die Parametereinstellung notwendig und sind aktiviert Die START STOP REVERSE and JOG Taste sind in der Werk seinstell
4. auibaut Wir empfehlen darum einzelne Kapitel nicht zu uberspringen Umrichter Familie SINAMICS G120 02 15 1 1 Komponenten 1 2 Montage und Anschluss Basic Operator Panel BOP 16 33 2 1 Basis Funktionen 2 2 Arbeit mit BOP 2 3 Parametrierung 2 4 Applikationsbeispiel STARTER software und PC 34 55 3 1 Montage und Einrichtung 38 3 2 Parametrierung In diesem Abschnitt stellen wir Ihnen den Nieder spannungsumrichter SINAMICS G120 vor Sie le rnen die Hauptkomponenten und deren Aufbau kennen und erhalten praxisori entierte Hinweise zu Aufbau Montage und Verdrahtung des Umrichter Familie SINAMICS G120 1 1 Komponenten Der SINAMICS G120 Frequenzumrichter ist modular Er besteht aus drei Basis Komonenten S354 2 h Ft Das Power Module zur Span Die Control Unit steuert und nungsversorgung des Motors beobachtet das Power Module Komponenten Das Basic Operator Panel BOP dient zur Bedienung und Param etrierung des Umrichters Der optionale PC Verbindungssatz kann ebenfalls zur Bedienung und Paramametrierung des Umrich ters dienen Er ist fur die Kommu nikation zwischen einem PC und der Control Unit erforderlich Jede Control Unit kann mit jedem Power Modul kombiniert werden Power Module Die Power Module sind in verschiedenen BaugroBen in den Leistungen zwischen 0 37 kW and 250 kW verf gbar Typenschild Netzanschluss ES El Zwis
5. 1 Montage und Vorbereitung Der optionale PC Umrichter Verbindungssatz ist fur die Einstellung der Parameter mit einem PC notwendig Dieser Verbindungsatz umfasst drei Komponenten Ein Adapter fur den Ein Verbindungskabel Die STARTER Software Anschluss an die Control auf DVD Unit STARTER Software und PC Der Adapter ersetzt das Basic Operator Panel es hat die gleichen Abmessungen Die Schnitt stelle auf der Vorderseite ist der PC Stecker fur eine RS232 Verbindung Hardware Vorbereitung e Stecken Sie den Adapter an Stelle des Basic Operator Panel auf die Control Unit Der Adapter ist richtig gesteckt wenn er h rbar mit klicken einrastet e Verbinden Sie den Adapter und die seriellen Schnittstelle des PC mit dem Verbindungskabel Zus tzlich zur Hardware ben tigen Sie die Software STARTER die Sie auf der DVD zum PC Um richter Verbindungssatz finden Zur Installation der Software STARTER auf Ihrem PC folgen Sie den Anweisungen des Installationsassistenten Erstellen eines STARTER Projektes mit dem Projektassistenten Nach vollst ndiger Installation legen Sie die Netzspannung an den Umrichter und starten das Programm Der Projektassistent ffnet sich selbst ndig Er wird Ihnen bei der Erstellung Ihres ersten Pro jekts helfen 2 Wahlen Sie die Schaltfl che Antriebsgerate online suchen Geben Sie den Projektnamen ein und klicken Weiter STARTER Software und PC Klicken Sie auf Andern und Testen
6. Dies schlie t die Parametrierung mit dem Konfigurationsassistenten ab Sie erhalten nun eine Zusammenfassung der eingestellten Parameter Diese k nnen sie bei Bedarf in die Zwischenablage kopieren Sie schlie en und beenden den Konfigurationsassistenten mit ena ilies DAN TDDS YV MT linge lant Bee Laid nn SAMS G2 er fee Ows SIHAMICS_ 6120 OS 0 Cosa Deve SIAMICS G12 ODS 0 005 0 mpo dedicam ee bee ETHE iri Del Whe vaka ka thet ol rian poner ee us Mow cwd Lacken i x Mae hegere 000 Mg in pr ones at the cet I 1000 i NE Awedwnine fT tach Cerian He Motordatenidentifikation Um die Berechnung der Motordaten auszufuhren mussen Sie den Motor vom PC aus starten Damitwerden die notwendigen Parametereinstellungen erstellt Zuerst mussen Sie sich die Steuerhoheit Befehlsquelle auf den PC holen ffnen Sle den Eintrag Inbetriebnahme im Projektbaum Mit doppelklick auf Steuertafel wird diese ge ffnet und steht im unteren Teil des Arbeitsbereiches zur Verf gung In der Steuertafel klicken Sie die Schaltfl che Steuerungshoheit holen ter frees STARTER Str fret prnpect DT TE JE g amp J AT rer ype Cosmia rata eat CIS Ml tres Cort aton Cee data ven Command data se fleece pazareve eK Pr a Help daglas a STARTER Software und PC EN Akzeptieren Sie die
7. Menupunkt dffnet sich die Konfigurationsmaske im Arbeitsbereich Durch klick Assistent wird der Konfigurationsassistent ge ffnet und f hrt sie durch die Konfiguration STARTER tr frat propect_Ui 545 ASTTS TB 21 rwd aiirwi EI Project Sames Gilt dt Target system View phone Windes Fei Elsie al gle Ln fee nej P s kafe saj s ula aj s esaj 3 Command dat pat COG ll Uch Ea ei fl SINAMICS 6120 A fe SINAMICS_G120 Drive navigator MAMICE G12 Coed cop cond module gt Configuration toe Gian anusoer Dis ra EEE TE MEET a gt Inputs outputs 7 RAA Setpoint Channel Open loop closed loop control Functions Tt ss Lia Messages and monitoring Technology controller Communication Diagnostics Fw YY Y Y Y Y yi Konfigurationsassistent Der Konfigurationsassistent fuhrt Sie schrittweise durch die folgenden Parameter L EL SI GLN gt Cel dr ar Regelungsart Einstellungen zu Sollwertquellen und Befehlsquellen Antriebseinstellungen Motor Art Motor Daten Drehzahlgeber Antriebsfunktionen Wichtige Parameter Kalkulation der Motordaten Zusammenfassung STARTER Software und PC RATE En Deddf cod Ele mn e Der SIAMICS 120 005 O CDS 0 Select tho defeat petting of the command u Pommard ace Terral 2 Br et mr of the tori pana Sromis TESTI Tarpe oprie Lore rn LISS baun ha FRO Durch klicken auf Weiter gela
8. Modules ein und kippen Sie dann die Control Unit gegen das Power Module bis es in die Halterung am Power Modul einrastet Bevor Sie die Klemmen verdrahten entfernen Sie die Abdeckung e Stecken Sie den Schraubendreher in die obere Klemmen ffnung Kippen Sie den Schraubendreher vorsichtig nach oben um die Klemme e F hren Sie das Kabelende in die untere Klemmen ffnung e Ziehen Sie den Schraubendreher Die Klemme schlie t sich Die Verdrahtung wird jetzt erg nzt Verdrahtung der Klemmenleiste der CU240E Das Potentiometer Verbinden Sie den positiven Pol des Potenziometers an Klemme 1 e Verbinden Sie den negativen Pol an Klemme 2 Verbinden Sie den Ausgang des Potenziometers an Klemme 3 Schlie en Sie den Stromkreis durch Verbindung von Klemme 3 und 2 EIN AUS Drehrichtungswechsel und Fehlerquittierungsschalter e Verbinden Sie fur Spannungsversorgung die Klemme 9 e Schlie en Sie die zugeordneten digitalen Eing nge an die Klemmen 5 6 und 7 an e Schlie en Sie den Stromkreis durch Verbindung der Klemmen 9 mit 20 und 22 Anzeigeleuchten e Verbinden Sie Fehler und Warnung LEDs an den digitalen Ausg ng Klemme 19 und 21 e Verbinden Sie den negativen Pol mit Klemme 28 Anzeige der Ausgangsfrequenz Verbinden Sie den positiven Pol mit KLemme 12 e Verbinden Sie den negativen Pol mit Klemme 13 Die Verdrahtung ist nun vollst ndig Umrichter Familie SINAMICS G120 eS S P u i tn Fi a
9. Multimedia Training Package SINAMICS G120 Answers for Industry SIEMENS Required System Configuration CD ROM Pentium 1 4 GHz or similar 512 MB RAM e Screen Resolution 1024x768 Pixels e 12x Speed CD ROM Drive Soundcard Operator Systems Microsoft Windows 20001 XP XP Pro Vista SINAMICS G120 Multimedia Training Package Das Booklet enthalt die gleichen Informationen wie die beiliegende CD CD nur in englischer Sprache Das Multimedia Tutorial ist eine bequeme und einfach zu verstehende Einfuhrung in die Umrichterfamilie SINAMICS G120 03 2009 BEN Materialien und Tools Fur die Zusammenstellung der Applikationsbeispiele haben Sie die Wahl zwischen drei Alterna tiven Starter Kit Produkt Bestellnummer e Starter Kit SINAMICS G120 6SL3200 0AE20 0AA0 Motor 1 5 kW 1LE1001 1AC43 4AA0 Compact Umrichter Produkt Bestellnummer SINAMICS G120 Compact Umrichter 6SL3214 2AE21 5UBO PC Verbindungssatz einschlieBlich STARTER 6SL3255 0AA00 2AA1 Motor 1 5 kW 1LE1001 1AC43 4AA0 Training case e SINAMICS G120 training case 6ZB2480 0GD00 Sicherheitshinweise Diese Instruktion gilt fur folgenden Umrichter Produkt Bestellnummer Starter Kit SINAMICS G120 6SL3200 0AE20 0AAO SINAMICS G120 Compact Umrichter 6SL3214 2AE21 5UBO Sie sind geubt im Umgang mit Microsoft Windows Programmen Sie sind vertraut mit den Prinzipien des Engineering von elektronischen elektrischen Kom po
10. Parameterliste Drucken Sie nun die Taste P und Sie werden sehen dass der Motor mit einer Frequenz von 5 Hz dreht Jetzt schalten sie den digitalen Eingang DI 5 zu Sie werden sehen dass sich zur Frequenz von 5 Hz zusatzlich 10 Hz addieren Der Motor dreht nun mit einer Frequenz von 15 Hz Das Basic Operator Panel kann auch daruber hinaus fur unterschiedlichste Einstellungen ver wendet werden Einen Uberblick aller Parameter und Funktionen erhalten Sie mit der Betrieb sanleitung und Parameterliste zur Control Units CU240E Sie wissen nun wie das Basic Operator Panel fur die Einstellung der Parameter und zur ersten Inbetriebnahme verwendet werden kann Eine weitere M glichkeit Parameter einzustellen ist die Verwendung eines PC oder Programmiergerat der SIMATIC Diese Methode ist einfacher Beachten Sie bitte In diesem Beispiel stellen wir eine Applikation vor die auf der U f Steuerung mit kostanter Kennlinie basiert Diese Regelungsart ist typ isch fur Anwendungen bei Pumpen Ventilatoren und Forderbandern Dieser Abschnitt zeigt Ihnen wie Sie Ihren PC oder PG mit dem Umrichter verbinden konnen und macht Sie vertraut mit der Software STARTER Sie werden die Parameter des Umrichters SIN AMICS G120 mit der Software einrichten und in Betrieb setzen Das fol m gende Kapitel zeigt Ih nen wie Sie mit dem PC JI umgehen um in gleich er Weise die Einstellun gen der Parameter mit STARTER Software und PC 3
11. bestatigt dass der Test erfolgreich war und der Umrichter fur weitere Einstel lungen bereit ist Prinzipiell konnten Sie den Motor jetzt starten Dennoch sollten Sie weitere Parameter einstel _ Nicht vergessen Einschalten der Spannungsversorgung vor dem ersten Einschalten des Umrichters Anwender Zugriffsstufen Als Erstes sollten Sie die Zugriffstufe einstellen Es gibt drei Zugriffsstufen Sie ermoglichen einen abgestuften Zugriff auf Parameter Sie konnen nicht von jeder Zugriffsstufe auf alle Parameter zugreifen Zugriffsstufen Zugriffstufe 1 Standard fur Einfachanwendungen Zugriffstufe 2 Erweitert fur Standardanwendungen Zugriffstufe 3 Experte f r komplexe Anwendungen Zugriff auf alle Parameter Zugriffsstufe 1 ist f r die Schnellinbetriebnahme ausreichend Bitte pr fen Sie welche Zugriff stufe a ist e Wahlen Sie Parameter P0003 und dr cken die Taste P e Ein Wert zwischen 1 und 3 wird angezeigt e Wahlen Sie den Wert 1 durch Drucken der Taste AUF oder AB Besidligen Sie den Wert durcli Dr cken Ger Taste P DUB B DR gt Sie haben nun die Zugriffstufe 1 ausgew hlt Schnellinbetriebnahme Im Bere Schritt aktivieren Sie die Schnellinbetriebnahme e W hlen Sie Parameter P0010 und dr cken die Taste P e Stellen Sie denWert von 0 auf 1 DD ss BO 1 Basic Operator Panel BOP Die Schnellinbetriebnahme beginnt nun Sie werden Schritt fur Schritt von Paramter zu Pa rameter gef
12. chenkreis anschluss Motoranschluss Ed E3 PE Klemmen Komponenten Control Unit Es existieren unterschiedliche Control Units Sie unterscheiden sich hauptsachlich in der Anzahl der Anschlussklemmen und Arten der Feldbus Verbindungen Dieses Tutorial wird beispielhaft die CU240E Control Unit verwenden Sie wurde fur stand alone Betrieb entwickelt Typenschild DIP Schalter Analogeingang Stecker fur das BOP oder PC Connection Kit Boe Zwei Status LEDs El ES Klemmen fur digitale und analoge Ein und Ausgange Schirmanschluss Stecker fur das Power Module EINE Haltepunkte Basic Operator Panel Das Eingabe und Anzeigegerate dient zur Bedienung und Parametrierung des Umrichters nachdem es auf die Control Unit gesteckt wurde Acht Bedientasten Anzeige Stecker zur Control Unit Haltepunkte EN eee ee eee Montage und Anschluss Stellen Sie vor Montagebeginn sicher dass die folgenden Punkte eingehalten werden e Alle notigen Komponenten Werkzeuge und Kleinteile sind vorhanden e Alle n tigen Kabel und Leitungen entsprechen den erforderlichen Spezifikationen e Alle Mindestanforderungen werden beachtet Montage des Power Module im Schaltschrank Mit Hilfe der Bohrloch Schablone k nnen die Bohrl cher des Power Module richtig gesetzt werden beachten Sie die Abst nde ber und unter den Power Modulen 235 9 25 _ H i A 8 5 0 33 11 0 43 Beispiel f r Bohrloc
13. elt auf Drive Navigator im Projektbaum Wahlen Sie die Schaltfl che Inbetriebnahme im Arbeitsbereich Klicken Sie Werkseinstellungen Ux LARTER S r prnpect Ub SSA LN riw ri Ay Protect Shams Gid Mit Target system View plane tinder Help Deal je ee saj 4 p j D rioa gt 7 STARTER Software und PC Der nun aufgeblendete Sicherheitshinweis weist sie nochmals darauf hin dass Sie alle von Ihnen eingestellten Werte zurtick setzen Uber die Checkbox Abfrage haben Sie zuvor die Moglichkeit Ihre Einstellungen im ROM des Umrichters zu sichern Klicken Sie OK um die das Zur cksetzen auf Werkseinstellung auszuf hren El Klicken Sie auf das Icon Von Zielsystem trennen um den Vorgang abzuschlieBen Sie wissen jetzt wie Sie die Software STARTER verwenden konnen um schnell und einfach Ihren Umrichter in ein Projekt einzubinden Parameter einzustellen und den Umrichter zu bedienen Bitte beachten Sie das Sie immer Ihre Daten sichern bevor Sie das Projekt been den Per AR TER St fest propert i ISAF OS GLAD Drive reiben D Project names Gilt Dt Target nysber View Opbons Winds pi l fe ena ge E LE baj SN Bip ey first project ti Sy Trae re hhe uir J SHAMITS 120 3 aj fy SINAMICS GE Er OM Hr i Ha SR h Restore Factory Settings Pera T Do you really want to restore the fact
14. h Schablone 235 12 8 G_D011_EN_00094 Verbindung von Power Modul zum Motor In Abhangigkeit der Einsatzbedingungen sind unterschiedliche Kabellangen zwischen Motor und Power Module erforderlich Ungeschirmtes Kabel bis zu 100 m ist moglich Anschluss der Povver Module Verbinden der Phasen an den Klemmen U2 V2 und W2 Erdungskabel PE mit Kabelschuh an der mit PE bezeichneten Klemme befestigen Anschluss des Motors e Abschrauben des Klemmenkastendeckels die Innenseite des Deckels zeigt die m glichen Anschlusse fur Stern und Dreieck e Entfernen der Br cken vom Anschlussbrett und l sen der Schrauben Platzieren der Br cken am Anschlussbrett und festschauben Abh ngig von Anschlussart Stern oder Dreieck in diesem Beispiel wird Stern Anschluss gezeigt Verbinden des PE Leiters e Einf hren der Leitungen durch die ffnung des Klemmenkastens Ausf hren der Anschl sse in Abh ngigkeit der Phasen Festschrauben des Klemmenkastendeckels Der Motor und das Power Module sind nun verbunden Bevor Sie fortfahren mit der Inbetrieb nahme von Motor und Umrichter versichern Sie sich dass Motor und Umrichter vom Netz e L sen der Schrauben der Netzklemmen L1 L2 und L3 e L sen der Schraube der PE Verbindung e Einf hren der drei Netzleitungen von unten und festschauben Umrichter Familie SINAMICS G120 Anbringen der Control Unit Hangen Sie die Haltepunkte der Control Unit am unteren Ende des Power
15. lung der maximalen Frequenz unter Parameter P1082 Wy eis gt nuun gt GB gt DR gt mr gt B gt BU gt In beiden Fallen haben Sie die Moglichkeit verschiedener Einstellungen Je Index Entscheiden Sie sich fur einen Wert und stellen ihn im Index 0 ein e Einstellung der Hochlaufzeit unter P1120 fur Verz gerungszeit bis zum Erreichen der max Frequenz Einstellung der R cklaufzeit unter P1121 fur Verz gerungszeit bis zum Erreichen des Still Q Su Q DT DM Q Die VVerte vverden in Sekunden angegeben In beiden Fallen sollten Sie die Zeiten nicht zu kurz vorgeben um eine mogliche Fehler oder Alarmmeldung zu verhindern Jetzt haben Sie das Ende der Schnellinbetriebnahme erreicht Der Parameter P3900 schlieBt die e VVahlen Sie Parameter P3900 Wr tau d be e I h Dri der Taste P ao 7 LA gt 7 P Basic Operator Panel BOP Parameter P3900 den Wert 3 Der Umrichter berechnet mit Hilfe der Parameter die Daten fur die Motorsteuerung Wahrend der Berechn ung blinkt im Display die Anzeige busy Dieser Prozess ist erfolgreich abge schlossen sobald die Anzeige auf P3900 zuruckspringt In Abh ngigeit von der jeweiligen Anwendung kann es notwendig sein weitere Parameter nach der Schnell inbetriebnahme einzustellen Zum Beispiel die Regelungart Werkseitig vore ingestellt ist U f Steuerung mit linearer Kennlinie Diese Einstellung k nnen Sie mit dem Wechseln Sie Zugriff
16. n In einigen Anwendungen ist es z B sinnvoll den Motor uber Festfre quenzen zu steuern Festfrequenzen sind bereits an den digitalen Eing ngen DI 3 DI 4 und DI 5 voreingestellt Daher ist es nur notwendig die Sollwertquelle von Potenziometer auf Festfrequenz um zustellen Dies kann einfach und schnell mit dem Basic Operator Panel erfolgen Wie schon beschrieben legen Sie die Soll wertquelle mit Hilfe des Parameters P1000 fest Nutzung von Festfrequenzen e Wahlen Sie den Parameter P1000 Index 0 e Wechseln Sie vom Wert 2 auf den Wert 3 lv Pia mad gt 3 gt Mit diese Eingabe wechseln Sie vom Potenziometer auf Festfrequenzen an den digitalen Eingangen DI 3 DI 4 und DI 5 Wenn Sie nun das Potentiometer bedienen werden Sie keine Reaktion am Umrichter feststellen e Den digitalen Eing ngen DI 3 DI 4 und DI 5 sind die Frequenzen 0 Hz 5 Hz und 10 Hz durch Werksein stellung zugeordnet Nroo D NM Nr p ONM gt Das BOP kann jederzeit abgenommen und neu gesteckt werden Es ist w hrend des Be triebes des Umrichter nicht notwendig Basic Operator Panel BOP Testen der Anwendung Testen Sie jetzt die Einstellung um zu uberprufen wie der Motor reagiert Gehen Sie wie folgt vor Schalten sie den digitalen Eingang DI 4 Der Motor startet Mit dem Basic Operator Panel gehen Sie in der Parameterliste zuruck auf 0 Wie Sie sich erinnern konnen gelangen Sie durch Drucken der Taste FN an den Anfang der
17. nenten Warnung Gefahrliche Str me und Spannungen Die Komponenten fuhren gefahliche Spannungen und haben potentiell gefahrliche rotier ende mechanische Teile Nicht Beachtung dieser Warnung oder Fehler beim Ausfuhren der Anweisungen in der Dokumentation konnen zu Sachschaden Korperverletzung und Tod fuhren Beachten Sie die allgemeinen und regionalen Installations und Sicherheitsvorschriften in Bezug auf die Arbeit an gefahrlicher Spannung z B EN 50178 und die richtige Nutzung von Werkzeug sowie Personenschutz Oualifiziertes Personal Die Ger te Systeme durfen nur fur die Zwecke wie in der Dokumentation genannt errichtet und genutzt werden Inbetriebnahme und Betrieb der Ger te System ist nur von gualifizier tem Personal auszufuhren Oualifiziertes Personal im Sinne der Sicherheitshinweise dieser Dokumentation sind Personen die die Berechtigung haben Gerate Systeme und Stromkreise nzeichnen Disclaimer Wir haben den Inhalt dieser Veroffentlichung abgestimmt mit der beschriebenen Hardware und Software nderungen in aktuellen Ausf hrungen der Ger te und Systeme sind m glich Willkommen zum SINAMICS G120 Multime dia Training Package Dieses Booklet hilft Ih nen den Frequenzumrichter einfach schnell und bequem kennen zu lernen Wir werden Sie Schritt fur Schritt durch die Installation Parame tereinstellung und Erst Inbetriebnahme fuhren Das Tutorial ist so strukturiert dass jedes Kapitel auf das Vorhergehende
18. ngen Sie zum nachsten Konfigurationsschritt 1 Beginn mit Einstellungen zur Regelungsart Festlegen der Befehls und Sollwertquellen E Festlegen der Netzdaten 4 Auswahl des Motor Art I rer gr Ein I re TI I i srl ab mars AE LN hi Deere SIAR GL DDUG O CD O Daw SPAMS 6120 ODS O CDS Ul orlgurs the drive vente Balet maior kapa ET blew daia Algerien P Erstes frome cein rwy i Par cyn pase mach Gwdi erhyn ah on ha eating piws P Ny ee and ce pi Hil Eupe HH Hath Amaia Specfowion kW ard co oh TED Hat Mosh amanea B s N Eingabe der Motordaten entsprechend der Angaben auf dem Motor Typenschild 61 Geberauswahl W hlen sie kein Geber Wahlen Sie Identifikation aller Parameter im Stillstand zur Motordatenidentifikation Die Warnmeldung A0541 erscheint Diese Meldung zeigt an dass der Motor sich w hrend der Messung drehen kann E Ubernehmen Sie den Motortiberlastfaktor die Minimal und Maximalfrequenz die Hoch und Riicklaufzeit und die AUS3 R cklaufzeit in diese Zeit f hrt der Motor auf Drehzahl Null wenn AUS3 aktiviert wird z B als Not Aus Vtg ab ru AS Fed ni abe SPATS oy 7 Erw rrr Cr AMIS Gj DD 0 LUD Wach ersuchen Go ynu mant io uri i GEHN Anient mole henparahao Dir Delio O00 T T Hren cre STARTER Software und PC Nachdem Sie auf die Schaltfl che Weiter geklickt haben startet die Berechnung der Motor daten
19. ory settings eni an Bus address and baud rate will not be reset RD Restore factory settings IV Save factory settings to ROM ph Herzlichen Gluckwunsch Sie haben das SINAMICS G120 Multi media Training Package erfolgreich bewaltigt Vielen Dank fur Ihre Zeit und Bemuhungen Wir hoffen dass dieses Tutorial nutzlich war und alle Ihre Fragen beantwortet konnte Weit ere detaillierte Informationen finden Sie on Downloads Zusatzliche Informationen zu Parametern Parameterliste Control Units CU240E CU240S Verfugbar im Internet als Download Detaillierte Informationen zum SINAMICS G120 Betriebsanleitung Control Unit CU240E Verfugbar im Internet als Download STARTER Software STARTER verfugbar im Internet als Download Siemens AG Subject to change Industry Sector Order No Drive Technologies Dispo 2 Standard Drives Printed in Germany Siemens AG 2009 www siemens com sinamics
20. r die Schnellinbetriebnahme des Umrichters Die Schnellinbetriebnahme unterstutzt Sie die wichtigsten Parameter Schritt fur Schritt einzustellen Zu Beginn setzen Sie e Gehen Sie zum Parameter P0010 e Drucken P und setzen den Wert auf 30 Best tigen Sie durch Dr cken von P Gehen Sie zum Parameter P0970 N on geffy Basic Operator Panel BOP 2 3 Parametrierung Die folgenden Beschreibung der Parametrierung geht davon aus das Umrichter und Motor neu sind Deshalb sind eine Reihe von Vorbereitungen notwendig Vorbereitung Das erste Start des Umrichters aktiviert automatisch den Akzeptanztest Beide Komponenten des Umrichters Control Unit und Power Modul mussen identifiziert werden Dieser Test wird durch die Meldung FO395 auf dem Display des BOP und dem Aufleuchten der roten LED auf der Control Unite angezeigt EE Gehen Sie in die Parameterliste durch Dr cken von P Scrollen Sie zum Parameter P0003 und Dr cken Sie P Wechseln Sie zum Wert 3 durch Dr cken der AUF Taste Best tigen Sie den Wert mit P Scrollen Sie zum Parameter P7844 und Dr cken Sie P Wechseln Sie den angezeigten Wert 1 zur ck auf 0 Wh en nen IS We AT do gd WY DUESLALIYULL JIC UEILL VVELUILLLLU E Dr 0 BR Do rin HD M Eine standig vvechselnde Anzeige z B zwischen den Werten 0 00 und 0 05 hier der aktuelle Sollwert zeigt dass der Umrichter im einschaltbereiten Modus ist Die grun leuchtende LED an der Control Unit
21. s folgt eine Projektvorschau E SchlieBen Sie den Projektassistenten durch Klicken der Schaltfl che Fertigstellen SS u y PIPPI a ee 6 Prnies SA ble ll E Jrroeci V rri S sir Nr k aika eee u TII TA Montage und Vorbereitung STARTER Bedienoberfache Der Umrichter ist nun im Projekt Baum eingefugt und die Parametrierung kann mit der Software STARTER erfolgen Projektbaum 4 Icon Verbinden mit Zielsystem Programm Men s Anzeige Verbindungsart Toolbar 6 Arbeitsbereich El Pari text anton c Optima Wodow Hep Er k el jes RL Ln sj semi Pee ea Den MW Sant ZI STARTER My first p ps DM Ubernahme der Umrichterdaten Durch klicken des Icon Verbinden mit Zielsystem stellen Sie eine Onlineverbindung zwisch en Umrichter und PC her Klicken Sie Icon Verbinden mit Zielsystem Es ffnet sich ein neues Fenster mit den aktuellen Umrichterdaten Klicken Sie Schaltflache Laden HW Konfiguration in PG Vom Offline Modus Blau wechselt in Online Modus Gelb und der Arbeitsbereich ffnet sich Montage und Vorbereitung 3 2 Parametrierung Die Software STARTER und der Umrichter sind nun miteinander verbunden Sie konnen mit der Parametrierung des Umrichters beginnen Durch doppelklick auf den Umrichter im Projektbaum ffnen sich weitere Men punkte im Projektbaum Durch doppelklickauf auf den ersten
22. sich aufblendende Maske mit Einstellung zur Kommunikation In der Steuertafel sind nun die Freigaben zu erteilen durch Markierung mit Ausvvahlhaken Jetzt hat die Software STARTER uber den PC die Stereuerhoheit Befehlsquelle fur den Motor 6 KLicken Sie in der Steuertafel die grune Taste um den Start Befehl zu erteilen Die Motordatenidentifikation beginnt Der Motor wird nach Beendigung der Motordateniden tifikation gestoppt Danach ist der Umrichter fur den Betrieb bereit LL nord prior yp FP SDP ink FAS 232 Vn ch niwlace C COM kk FES SEE ke 14415 the sohn ze ndre Taian lo oberen ere kapi ndor map fell i n ijp am aerial e Taga am U Ham e Comune USS an BOP led Sets USS an BOF link Premi FI te apah Hap el EETA 3 3 Applikationsbeispiel Bevor Sie die Steuerungshoheit von STARTER wieder auf die Klemmenleiste zuruckgeben sollten Sie ausprobieren wie Sie den Motor vom PC aus steuern konnen Vorgabe der Sollwerte EU Geben Sie 30 Hz in das Sollwert Eingabefeld ein Starten Sie den Motor durch klicken auf die grune Starttaste in der Steuertafel der Motor dreht mit 30 Hz Verstellen Sie die Frequenz mit dem Schieberegler 4 Schlie en Sie den Vorgang durch klicken auf Steuertafel um automatisch die Steuerhoheit vom PC zur ck zugegeben Alle Funktionen der Steuertafel werden deaktiviert und die Steuerhoheit Befehlsquelle wird auf Ihre parametrierten Einstellungen z
23. stufe 2 indem Sie den Parameter P0003 w hlen und den Wert 1 Stan MU dard D D gt oof J gt B gt gt BU DU Motordatenidentifikation Die Motordatenidentifikation ist zu empfehlen fur eine Optimierung und aktuelle Berechnung der Motordaten zur Applikation Es wird eine Messung in dem angeschlossenen Motor durch gefuhrt Dabei werden die Me daten mit den vorgegebenen Daten der Parametrierung vergli chen und die Werte neu eingestellt e Wahlen Sie Parameter P1900 e ndern Sie den angezeigten Wert von 0 auf 2 e In der Anzeige des BOP wird eine Alarmmeldung blinken cece aie Rri 0 De Mas Diese Alarmeldung zeigt an dass die Motordatenidentifikation beim nachsten Startbefehl am Umrichter EIN beginnt e Start EIN des Motors an der Klemmenenleiste digitaler Eingang Die Messung wird ausgef hrt Der Motor wird abgeschaltet und im Basic Operator Panel wird die bernahme der Me werte als Daten angezeigt Der Umrichter kann jetzt ber den digitalen Eingang DI 0 eingeschaltet werden Als Sollw Auf P1900 kann in Zugriffs stufe 2 zugegriffen werden Warnung die Motorwelle kann sich leicht drehen Basic Operator Panel BOP Applikationsbeispiel SINAMICS G120 regelt den Antrieb f r einen Kettenf rderer der eine Palette in eine neue Position fahrt 2 4 Beispiel Anwendung Sie konnen nun sehen wie mit Hilfe des Basic Operator Panel zusatzliche Einstellungen vorgenommen werde
24. uhrt Nicht relevante Parameter werden ausgeblendet Im Wesentlichen passen Sie dabei die Werkseinstellungen des Umrichters auf die Anforderungen Ihres Motors an Auswahl der Netzfrequenz e Wahlen Sie Parameter P0100 und Drucken die Taste P Wahlen Sie 0 f r Europa 50 Hz 1 fur USA 60 Hz Best tigen Sie den Wert durch Dr cken der Taste P mo gt B Eu gt Festlegen der Motorkomponenten Kein Ausgangsfilter oder Ausgangsdrossel vorhanden In den Parametern P0230 P0233 und P0234 muss der Wert 0 eingetragen werden Prufen Sie die Parameter schrittweise Wiest B NM DFi D DU gt Writes D DU gt Eingabe der Motordaten Die Werte fur die nachsten Parameter finden Sie auf dem Typenschild des Motors Richten Sie sich bei der Einstellung der Parameter nach folgendem Bild EMENS B ED C K P0304 Motorspannung D 91056 Erlangen 3 Mot 1LE10011AC434AA0 E080710496382_02 003 FOODS CN IEC EN 60034 100L IMB3 IP55 P0305 Motorstrom 25 kg Bee A C FA PO307 Motoleistung DE 6206 2ZC3 15g Intervall 4000hrs EN P0308 Motorleistungsfacktor O NE 6206 2ZC3 119 O NA P0311 Motornenndrehzahl 60Hz SF 1 15 CONT NEMA MG1 12 TEFC Design A 2 0 HP W PF NOM EFFrpm V A ICL 84 5 970 1380 4203 55 3 55 84 5 M9709 660 725 2 05 2 05 86 5 1175 K Wenn Sie alle Daten bernommen haben dann sind Umrichter und Motor aufeinander ab gestimmt
25. ung deaktiviert EJ start des Motors deativiert s 7 SIEMENS E OW mit VVerkseinstellung Stopp des Motors deaktiviert mit VVerkseinstellung Drehrichtungswechsel des Mo tors wenn gedr ckt deaktivi A kW ert mit Werkseinstellung EN Motor dreht mit 5 Hz vvenn gedr ckt deaktiviert mit Werkseinstellung Eingabetaste ee i r opoooo OO LIL ej Hz Mn YO A W au in Wenn sie die deaktivierten Tasten aktivieren m chten dann m ssen Sie den Parameter P0700 auf den Wert 1 stellen Keine Sorge wie das geht lernen Sie sp ter Bedienoberflache Fur ein Verstandnis der Fuktionen der Tasten sollten Sie sich mit der Bedienoberflache vertraut machen Das Basic Operator Panel gibt Ihnen Zugriff auf eine Parameterliste deren Werte von 0 bis 9899 reicht Die Parameter speichern Werte mit denen der Umrichter den Motor steuert Nicht alle Parameter sind einstellbar Einige sind lediglich ablesbar Leseparameter Basic Operator Panel BOP In einigen Parametern konnen mehrere Wert eingestellt werden In diesen Fallen fuhrt das Drucken der Taste P nicht direkt zum Wert des Parameters sondern zum Index der mit in angezeigt wird 3 Quittierfunktion Fehlermeldungen werden mit der Taste FN quittiert Sie sind nun mit allen Tasten des Basic Operator Panel vertraut und haben einige Einsichten in die Verstellung von Parametern erhalten Fertigstellen Sie sind nun bereit fu
26. ur ckgesetzt STARTER Software und PC Taga um OD Hm Tomren 1135 on BOP ink Seip 155 on POP ink CO Flea saint tations FAT 00 Hr on Pet ern i Hz ii a nn Projekt schlieBen und Daten sichern Eine unbeabsichtigte plotzliche Trennung der Onlineverbindung zwischen Umrichter und PC z B durch Spannungsausfall fuhrt zum Verlust der Parametereinstellungen STARTER bietet Ihnen daher verschiedene Moglichkeiten die Daten zu sichern 1 Klicken Sie doppelt auf Drive Navigator im Projektbaum W hlen Sle die Schaltfl che Inbetriebnaheme in Arbeitsbereich Sichern der Parametereinstellung im EEPROM des Umrichters durch klicken von Daten im Antrieb sichern RAM nach ROM 4 UND sichern der Parametereinstellung in Ihrem Projekt durch klicken von Daten im Projekt sichern Pe AR TER St fest propert i SIKASICS A Orte ib Ei Protect Bhim Gilt dt Target metan View Opiom M ndoev Heli Diea a e e Pe alaa i ata aiaee E yc BF Priora Lm 7 Jetzt k nnten sie die Online verbindung trennen durch klicken von Icon Verbindung mit Zielsystem trennen In diesem Fall werden keine Daten gespeichert bei n chster Onlinevebindung sind nur Werk einstellungen vorhanden Zurucksetzen auf Werkseinstellungen Bevor Sie mit den Einstellungen fur spezifische Anwendungen beginnen sollten Sie den Umrich ter auf Werk einstellung zurucksetzen Klicken Sie dopp
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