Montage- und Betriebsanleitung Positionierantrieb HIPERDRIVE
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1. Bild 9 2 Mechanische Abmessungen Version HDA70 P1B15027 Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibun 30 11 2005 Seite 31 34 HDA7O0 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN Em m en i A i EET r a o u ii CEPT mrpr jF T ugr popp SICK STEGMANN UnzuvDe maaa Bild 9 3 Typenschild Das Typenschild enth lt folgende Angaben Typ Typbezeichnung Ident Nr 7 stellige Artikelnummer YYWW Herstellwoche und Jahr cn Z hlnummer Mn Nenndrehmoment Nyi Nenndrehzahl Un Nennspannung In Nennstrom IP Schutzart HDA70 Motorkennlinie Drehzahl n min Strom loc A O DD od I Od So 10 00 15 00 20 00 Drehmoment M Nm Drehzahl Strom Bild 9 4 Drehzahl Drehmomentdiagramm Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 32 34 HDA7O0 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 9 3 Kommunikation Schnittstelle Profibus DP gem EN50170 Teil 2 DIN 19245 Teil 1 und 3 IEC 61158 Unterst tzte Baudraten 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 kBd 3000 6000 12000 Adressbereich 00 127 Eigenschaften DP VO Slave Bus Abschlusswiderstand Intern ber Schalter zuschaltbar Adress nderung ber Bus nein DP Diagnose ber Parameter zuschaltbar 9 4 Anschl sse und Hardware Einstellungen RS485 Fault DP Fault Power On Busterm GND1 VDC1 24VDC Motor GND2 VDC2 24VDC Busadaptor Jl Con2. e Messen Sie den Ruhestrom des HIPERDRIVE und vergewissern Sie sich dass der Maximalwert gem den Technischen Daten nicht berschritten wird e berpr fen Sie nun den korrekten Anschluss der Profibus Datenleitung Polarit t Abschlusswiderstand Abschirmung e Wenn nach der Initialisierung des Bussystems die LED DP Fault erlischt ist der Datenaustausch zwischen Busmaster und dem Antrieb in Ordnung e Leeuchtet die LED DP Fault weiterhin rot pr fen Sie bitte den physikalischen Zustand der Busleitungen e Ist die Profibusadresse korrekt eingestellt e Ist der Widerstand der Busverbindung korrekt e Hat der Bus beidseitig die korrekten Abschlusswiderst nde e Ist die Zuordnung der Datenleitungen A und B korrekt e Sind andere Busteilnehmer in Ordnung e Sind alle Pr fungen positiv versuchen Sie als n chstes anhand der Diagnosesoftware Ihres Busmasters zu pr fen ob der Datenaustausch die vorgeschriebene Nutzdatenl nge besitzt und korrigieren Sie dies gegebenenfalls e Pr fen Sie nun nach ob der HIPERDRIVE sich mit einfachen Kommandos ansprechen l sst Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 28 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN e Geben Sie nun einen Fahrbefehl vor und pr fen Sie ggf anhand des Bewegungs bzw Fehlerstatus die genauere Ursache der St rung Achtung Bitte pr fen Sie im Falle einer Unterspannungsmelddung unbedingt ob Ihr Netzteil de
3. 20 34 HDA7O0 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 6 2 Elektrische Installation Der elektrische Anschluss und die Inbetriebnahme der Antriebe darf nur durch entsprechend qualifiziertes Fachpersonal durchgef hrt werden Bevor die Anschlusskabel montiert werden ist die Anlage stets spannunggsfrei zu schalten 6 2 1 Konfektion und Anschluss der Verbindungskabel Bitte verwenden Sie m glichst die unter Kapitel 5 1 angegebenen Leitungsquerschnitte e Entfernen Sie die Ummantelung der Verbindungskabel f r Spannungsversorgung und Profibus gem nachstehenden Bildern 6 1 und 6 2 S pannungsversorgung Motor 2X2 5mm Sannungsversorgung Busadapter 2 x2x0 34mm 7 s Bild 6 1 Kabelkonfektion Stromversorgung amp himl nge 15mm Bild 6 2 Kabelkonfektion Profibus Versehen Sie die Aderenden mit den f r das verwendete Kabel passenden Aderendh lsen F r den Schutzleiteranschluss ist ein Kabelschuh mit einer Schraub ffnung passend f r eine Schraubengr e M3 erforderlich Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 21 34 HDA70 P Rev 3 1 u HIPER DRIVE by SICK STEGMANN e Schieben Sie das Kabel mit den angecrimpten Kontakten durch die berwurfmutter die Plastikt lle mit Dichtung und den Grundk rper Kabelverschraubung Schlagen Sie den Kabelschirm ber die Plastikt lle und verschrauben die berwurfmutter fest mit dem Grundk rper so dass die
4. Pr fen Sie ob das Abschalten von Ger ten Maschinen Anlagen nicht Gefahrenmomente hervorruft e Informieren Sie gegebenenfalls bei einer St rung des HIPERDRIVE an einer in Betrieb befindlichen Anlage unverz glich den Schichtf hrer Sicherheitsingenieur oder den Betriebsleiter von der St rung um z B ein Aus berlaufen von Chemikalien oder eine Fehlbef llung von Endprodukten fr hzeitig durch geeignete Ma nahmen zu vermeiden e Machen Sie pneumatische hydraulische Ger te Maschinen Anlagen vor der Montage bzw Reparatur drucklos e Stellen Sie gegebenenfalls Warnschilder auf um die unbeabsichtigte Inbetriebnahme der Ger te Maschinen Anlagen zu verhindern e F hren Sie die Montage Reparaturarbeiten unter Einhaltung der jeweils zutreffenden berufsgenossenschaftlichen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften durch Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 8 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN e Stellen sie vor Abschluss der Montage Reparaturarbeiten bzw vor den Funktionstests sicher dass alle Befestigungsschrauben fest angezogen und der Kabelanschluss korrekt montiert ist e Pr fen Sie die korrekten Funktionen der Sicherheitseinrichtungen z B Not Aus Taster Sicherheitskupplungen etc 2 2 2 Sicherheitshinweise f r die Einstellungen Inbetriebnahme Die Einstellungen Inbetriebnahme darf nur von einer Person mit ausreichender Systemkenntnis durchgef h
5. bzw der Betreiber Das ffnen des Antriebes ist bis auf das Entfernen des Kabelanschlussadapters bzw des Buskonnektors nicht zul ssig 6 1 Mechanische Montage Die Einbaulage ist beliebig Die bevorzugte Montagelage ist jedoch horizontal Beim Anbau der Antriebe mit nach oben stehender Abtriebswelle muss verhindert werden dass ber einen l ngeren Zeitraum Fl ssigkeiten an der Abtriebswelle anstehen da trotz Wellendichtring nicht ausgeschlossen werden kann dass Fl ssigkeiten entlang der Abtriebswelle in den Antrieb eindringen Die Antriebe werden mittels 4 St ck M5 Schrauben ber den Zentrieransatz plan an der Montagefl che befestigt Bitte achten Sie darauf dass die Einschraubtiefe in der Montagefl che mindestens 10mm betr gt Der Befestigungsflansch ist symmetrisch d h die Antriebe k nnen in Abh ngigkeit des Kabelabganges in vier verschiedenen Winkelpositionen auf der Montagefl che befestigt werden Die Wellenverbindung mit Passfeder ist formschl ssig Bei der Montage von mechanischen Kopplungselementen sind die zul ssigen Axial und Radialkr fte gem den technischen Daten zu beachten Verwenden Sie gegebenenfalls zum Ausgleich der axialen und radialen Toleranzen ein geeignetes Kupplungselement gt gt Um eine Besch digung der elektromechanischen Komponenten zu verhindern vermeiden Sie bitte St e und Schl ge auf die Abtriebswelle Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibun 30 11 2005 Seite
6. nnen K rperverletzungen oder Sachsch den an Maschinen und Anlagen zur Folge haben Entsprechend qualifiziertes Personal muss gr ndlich mit allen Warnhinweisen dieser Betriebsanleitung den Gefahren die durch die anlagenspezifischen Gegebenheiten entstehen k nnen sowie den zu beachtenden Sicherheitsvorschriften vertraut sein 2 1 Personenschutz Die Sicherheitshinweise sind von jeder Person die sich mit der Inbetriebnahme Bedienung Wartung und anzuwenden Reparatur der Ger te Anlage oder Maschine befasst zu lesen und Bitte stellen Sie sicher dass die Spannungs bzw Stromquelle mit der der HIPERDRIVE betrieben wird entsprechend der f r Ihre Anlage g ltigen technischen und gesetzlichen Richtlinien ausgef hrt ist Vor der Durchf hrung von Arbeiten an den Antrieben selbst oder den damit bet tigten Komponenten und betroffenen Anlagenteilen ist die Anlage vorschriftsm ig nach freizuschalten Neben den Hauptstromkreisen ist dabei auf eventuell vorhandene Zusatz oder Hilfsstromkreise zu achten Vorsicht bei der Ber hrung des Antriebes durch Personen Der HIPERDRIVE Antrieb kann je nach Betriebsart aufgrund des integrierten Motors und der Leistungselektronik eine hohe Geh usetemperatur annehmen Achten Sie deshalb bei der Montage auf einen gen gend gro en Abstand zu brennbaren Materialien und oder Kabeln Die Abtriebswelle des HIPERDRIVE rotiert mit einer Drehzahl bis zu 35 Upm Neben der allgemein gebotene
7. 0 8 1 Mecnanische MONlagE nern 20 6 2 Elektrische Installation u uun00220neennennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nennen nennen 21 6 2 1 Konfektion und Anschluss der Verbindungskabel u02200200220022000n0nnn nn 21 63 MDeENIEDN II ME ner EEEE E EEE 22 6 3 1 Manuelles Verfahren mit den Schaltern JOG JOQG 22u22022202snennnnnnnnnennnnnn nenn nennen 26 54 DOMON aen a a neen 27 7 ST RUNGEN nn es 28 o WARTUNG BRRNRERNERESERBERDEIEEEREEREEEEESERREEFERTEREETEEEREERFERSEREEERESEBEFEEEERREEHELEREEEREERELTEREEREEBEN 29 9 TECHNISCHE DATEN 22202202200000000nn0nn0n nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nnn 30 9 1 Elektrische Daten uunuunseneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nennen 30 9 2 Mechanische Daten u0040440neennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenne nenne nenne anne 30 9 3 KONMUNIKAO Taerar 33 9 4 Anschl sse und Hardware Einstellungen 40044004080 Bene onnn nennen 33 9 5 CE Konformitatserkla UNO mussen sense 34 Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 2 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 1 Allgemeine Hinweise 1 1 G ltigkeit und Einsatzgebiete Diese Anleitung ist f r Positionierantriebe der Baureihe HIPERDRIVE HDA70 Pxx xx xxx im Folgenden mit HIPERDRIVE bezeichnet mit Anschluss f r Profibus DP g ltig und gibt Projekteuren Anlage
8. 3 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK ISTEGMANN 1 2 Dokumentation Die Gesamtdokumentation des HDA70 Pxx xx xxx umfasst folgende Teile e Datenblatt HIPERDRIVE HDA70 e Montage und Betriebsanleitung Teil 1 Hardwarebeschreibung e Montage und Betriebsanleitung Teil 2 Softwarebeschreibung e Montageanleitung HDA7O Dies ist die vorliegende Dokumentation 1 3 Eingangskontrolle Pr fen Sie e unmittelbar nach Anlieferung den Stellantrieb auf eventuelle Transportsch den und M ngel e anhand des beiliegenden Lieferscheins die Anzahl der Teile Lassen Sie keine Teile in der Verpackung zur ck 1 4 Lieferumfang e HIPERDRIVE HDA70 Pxx xx xxx mit Anschluss f r Profibus DP 1 5 Lagerung Lagern Sie die Ger te in einem trockenen und sauberen Raum Die Lufttemperatur muss zwischen 25 und 75 liegen Sch tzen Sie das Ger t vor direkter Sonneneinstrahlung Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 4 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK ISTEGMANN 1 6 Reklamationen Schadensersatzanspr che die sich auf Transportsch den beziehen k nnen nur geltend gemacht werden wenn unverz glich das Zustellunternehmen benachrichtigt wird Fertigen Sie f r R cksendungen wegen Transportsch den Reparaturen umgehend ein Schadensprotokoll an und senden Sie die Teile wenn m glich in der Originalverpackung an die SICK AG zur ck Gegebenenfalls verschlie en Sie b
9. 30 11 2005 Seite 15 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 3 4 Zubeh r gt GSD Datei PGT 04 A DISC GSD FILE HIPERDRIVE Bestellnummer 2032949 gt Anschlusskabel f r Stromversorgung 3x2 5mm 2x2x0 34mm geschirmt schlepptauglich max Au endurchmesser 11 2mm Meterware LTG 2907 MW 3 2 5 2 2 0 34 Bestellnummer 6029717 gt STEP7 Funktionsbausteine zur Prozessdatensteuerung und zum Parameterhandling f r SIMATIC S7 PGT 05 A CD ROM USER SOFTWARE SIMATIC S7 Bestellnummer 2032950 Die genauen Bestellinformationen entnehmen Sie bitte dem aktuellen Datenblatt 4 Umgebungsbedingungen Der Positionierantrieb HIPERDRIVE HDA70 wurde f r die Formatverstellung an Maschinen und Anlagen entwickelt Bitte achten Sie darauf dass gt der Antrieb entsprechend den in den technischen Daten spezifizierten Kennwerten eingesetzt wird die Ger te nicht direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt sind die Antriebe nicht im Au enbereich eingesetzt werden Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 16 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 5 Projektierungshinweise 5 1 Stromversorgung Der Anschluss der Stromversorgung des Motors erfolgt mittels Schraubklemmen ber den Profibus Anschluss Folgende Kabeldurchmesser bzw Anschlussquerschnitte k nnen verwendet werden EMV Kabelverschraubung M20 f r Kabeldurchmesser 9 13mm Spannungsversorgung Motor und Busl
10. C Motoren bei denen zus tzlich Leistungs Signalelektronik Absolutgebersystem an der Abtriebswelle und Getriebe in einem Geh use integriert sind Die Stromversorgung erfolgt mit 24VDC die Kommunikationsschnittstelle ist in der vorliegenden Version HDA7O P in einem Adapter mit dem Feldbussystem Profibus DP ausgef hrt womit maximal 126 Antriebe als Slaves an der Schnittstelle eines Masters betrieben werden k nnen F r besonders enge Einbauverh ltnisse ist eine Version mit Winkelgetriebe verf gbar P L B rer Mechanische Ausf hrung Anschlussart Nenn zn Nenn Betriebsspannung in Nm Drehzahl in upm 027 W axial Kabelverschr d 10 mm Passfedernut U 24 VDC B Flansch d 60 mm nur bei Profibus Variante W radial 6 Uhr d 10 mm Passfedernut Flansch d 60 W radial 9 Uhr d 10 mm Passfedernut Flansch d 60 W radial 12 Uhr d 10 mm Passfedernut Flansch d 60 mm W radial 3 Uhr d 10 mm Passfedernut Flansch d 60 mm Bild 3 1 Bestellbezeichnung Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 11 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN Stellung 3 Uhr Stellung 6 Uhr Stellung 9 Uhr Stellung 12 Uhr Kennziffer 4 Kennziffer 1 Kennziffer 2 Kennziffer 3 Bild 3 2 Orientierung der Abtriebswelle Die lieferbaren Ausf hrungen entnehmen Sie bitte den aktuellen Verkaufsunterlagen 3 1 Funktionen und Au
11. EWAHLEISTEING sven ee ernennen ee ee eer 5 1 8 symbole ndderen Bedeufind uu s22 2 222 020er 6 2 SSIGHIERHEITSHEINWEISE 4 4 0si0220000 Gesine seen eneeeeee 7 2 1 PEISONEN SCH Zen nee eiserne T 2 2 Sicherheitshinweise f r Montage Reparatur und Inbetriebnahme 8 2 2 1 Sicherheitshinweise f r die Montage Reparatur 00004002400Rnn nennen nenn nenne nnne nennen 8 2 2 2 _ Sicherheitshinweise f r die Einstellungen Inbetriebnahme u0240020200ene nenn 9 2 3 S3EralESICHEN ION een es ee ee 10 3 _GER TEBESCHREIBUNG 2 u2u22222002000000n00nnunnunnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 11 3 1 Funktionen und Aufbau u uunuunsenneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann nun nun nun nennen nennen 12 3 2 Kompatibilit t zur Vorg ngerversionen uuusssuensnenenenennnnnenenennnnonnnenennnen 15 3 3 Definition der Drehrichtung und der Positionsgrenzen uu4essene nenn 15 34 T2UBENI een ee ee een ee 16 4 WUMGEBUNGSBEDINGUNGEN 22220220020020020nn0nnunnun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun 16 5 PROJEKTIERUNGSHINWEISE 2u22u0200200n0nnunnunnun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nn 17 5 1 Stromversorgung ues2uuusnennenennnenennnenennnnnennnnnennnnnenne nenne nnenne nenne nnnnne nennen 17 52 POUS DR nr EE E ee ee Te Ber EEE 19 6 MONTAGEHINWEISE INBETRIEBNAHME 22u02u0200200n00n0nnnn nun nun nun nun nun 2
12. RIVE ist ein nach den anerkannten Regeln der Technik hergestelltes Qualit tsprodukt und hat das Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen Um diesen Zustand zu erhalten m ssen Sie als Anwender Inbetrieonehmer Monteur Ihre Aufgabe entsprechend dieser Beschreibung fachlich richtig und mit gr ter Pr zision durchf hren Wir setzen voraus dass Sie als ausgebildete Fachkraft ber die notwendigen Kenntnisse verf gen um den Antrieb entsprechend den f r Ihre Anwendung geltenden Regeln und Vorschriften einzubauen in Betrieb zu nehmen und zu betreiben Der Positioniermotor darf nur innerhalb der in den technischen Daten vorgegebenen Werte betrieben werden Die Inbetriebnahme ist so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die Anlage Maschine in die der Positioniermotor eingebaut wurde den Vorschriften entspricht die f r die Anlage Maschine anzuwenden sind Vergewissern Sie sich dass durch die Montage die Inbetriebnahme bzw durch Testeinstellungen keine Gefahrenmomente f r Personen und Umwelt entstehen Das ffnen des Antriebs ist untersagt Bitte lassen Sie eventuelle Reparaturen und Kontrollen nur vom Service des Herstellers durchf hren Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 10 34 HDA70 P Rev 3 1 um HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 3 Ger tebeschreibung Positionierantriebe der Baureihe HIPERDRIVE HDA70 Pxx xxx xx basieren auf b rstenlosen D
13. achten Sie f r die Verlegung des PROFIBUS Kabels und des Kabels f r die Spannungsversorgung die Hinweise in den einschl gigen Normen und Richtlinien Die nachstehenden allgemeinen Hinweise erheben keinen Anspruch auf Vollst ndigkeit und bieten keine Gew hr f r einwandfreie Funktion Entsprechend den vorliegenden Gegebenheiten sind eventuell zus tzliche Ma nahmen notwendig Verwenden Sie f r die Datenleitung nur Kabel die der anzuwendenden Profibusnorm entsprechen K rzen Sie das Motorkabel auf minimale L nge Verlegen Sie keine unn tigen Kabelschleifen auch im Schaltschrank Legen Sie alle Kabelschirme m glichst gro fl chig auf F hren Sie vom zentralen Erdungspunkt die Funktionserdung sternf rmig an die entsprechenden Anschl sse Bitte verlegen Sie Kabel und Leitungen mit Spannungen von gt 60V DC und gt 25VAC und Telefonleitungen m glichst in einem Abstand von 10cm zum PROFIBUS Kabel Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 19 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 6 Montagehinweise Inbetriebnahme Beim Betrieb elektrischer Komponenten in komplexen Anlagen k nnen bei nicht sachgerechter Ausf hrung der elektrischen Anlagenteile nicht vorhersehbare Funktionen im Normalbetrieb der Anlage oder aufgrund fehlerhaften Komponenten auftreten Die Verantwortung f r den sachgerechten Aufbau gem den g ltigen technischen Richtlinien tr gt der Ersteller der Anlage
14. chlossene Steuerung in beide Drehrichtungen verfahren werden kann Gehen Sie hierzu wie folgt vor e Verbinden Sie die beiden Anschl sse X1 Versorgung Motor GND1 und VDC1 mit einer 24VDC Spannungsquelle Bitte beachten Sie dass diese Spannungsaquelle den Strombedarf des Antriebes decken kann e Weitere elektrische Verbindungen sind nicht erforderlich Bitte beachten Sie dass die Schalter JOG und JOG bei funktionierendem Busbetrieb LED1 DP Fault gr n deaktiviert sind um ein manuelles Verfahren bei angeschlossener Steuerung zu verhindern L sen Sie in diesem Fall entweder die Busverbindung oder schalten Sie die Spannungsversorgung f r den Buskonnektor an X2 GND2 und VDC2 ab e Bet tigen Sie nun entsprechend der gew nschten Drehrichtung den betreffenden Schalter JOG Drehrichtung CW bei Blick auf die Abtriebswelle oder JOG Drehrichtung CCW bei Blick auf die Abtriebswelle so lange bis der Antrieb die gew nschte Position erreicht hat Verwenden Sie zum aktivieren der versenkten Bet tigungselemente einen zylindrischen Stift mit einem maximalen Durchmesser von 3mm JOG Drehrichtung CW Drehrichtung CCW JOG Bild 6 5 Lage und Funktion der Schalter JOG und JOG Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 26 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 6 4 Demontage Vor einer Demontage des HIPERDRIVE stellen Sie bitte sicher dass e sich die Mechanik au
15. e den Status des Antriebes aus und pr fen Sie das Ergebnis auf Plausibilit t Bitte fahren Sie mit der Inbetriebnahme erst fort wenn Sie sicher sind dass die Kommunikation einwandfrei funktioniert e Parametrieren Sie nun bitte den HIPERDRIVE mit den notwendigen Grenzwerten Geschwindigkeitsgrenzwert Grenze Arbeitsbereich Rechtslauf Grenze Arbeitsbereich Linkslauf Setzen Sie den Positionsoffset auf den gew nschten Wert und pr fen Sie die get tigten Einstellungen durch zur cklesen der einzelnen Parameter e Fahren Sie nun eine beliebige Position an und pr fen Sie ob der tats chliche Verfahrweg sowie die Verfahrgeschwindigkeit mit Ihren Vorgaben Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 24 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN bereinstimmen Falls nicht demontieren Sie bitte den Antrieb und berpr fen die Vorgaben an der losen Abtriebswelle Sollte der Antrieb nicht die gew nschte Bewegung ausf hren lesen Sie bitte das Status und Fehlerregister aus und versuchen durch die im Kapitel 7 St rungen beschriebenen Ma nahmen die Fehlfunktion zu beheben Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 25 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 6 3 1 Manuelles Verfahren mit den Schaltern JOG JOG Die an der r ckseitigen Abdeckplatte des Antriebes angebrachten Schalter JOG und JOG erm glichen dass der Antrieb ohne anges
16. fassbare Umdrehungen 32 000 Reproduzierbarkeit der Positionierung lt 1 Grad Positioniergenauigkeit lt 2 5 Grad Isolationsklasse gem IEC60034 1 B 1200 Schutzart gem IEC 60529 IP65 EMV gem EN50081 2 und EN50032 2 Garantierte Anzahl Parameter Schreibzyklen 1 000 000 9 2 Mechanische Daten Nenndrehzahl 27 min Nenndrehmoment 15 Nm Nennabgabeleistung 42 W Leerlaufdrehzahl 35 min Kleinste erreichbare Drehzahl 1 0 min Maximaldrenmoment 10min bei 20C 20 Nm Umgebungstemperatur Statisches Haltemoment Min 25 Nm Wellenbelastung axial Versionen L 1 4 150 165 N Wellenbelastung radial 10mm ab 200 440 N Anschraubebene Versionen L 1 4 Arbeitstemperaturbereich Obis60 Lagertemperatur 25 bis 75 Zul ssige relative Luftfeuchte 90 Betauung nicht zul ssig Schockfestigkeit nach IEC 68 2 27 30 11 g ms Schwingfestigkeit nach IEC 68 2 6 10 10 150 g Hz Gewicht ohne Kabel Versionen L 1 4 2 5 3 7 kg Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 30 34 HDA7O P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 2x Kabelverschraubung Kabelverschraubung M20 M16 f r Profibus 18 5 0 5 150 8 0 5 174 8 0 5 Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768 mk Bild 9 1 Mechanische Abmessungen Version HDA70 PLB15027 Kabdverschraubunrg M20 ve A Laa bun g 261 8 1 Algem eintolerarzen nach DIN ISO 2768 mk
17. fbau Mit dem HIPERDRIVE HDA70 Pxx xxx xx k nnen Verstellbewegungen innerhalb anlagenspezifisch vorgegebener Grenzwerte mit variabler Geschwindigkeit maximal 35Upm und begrenzbarem Drehmoment max 20Nm bei einer maximalen Aufl sung von 1024 Schritten pro Umdrehung an der Abtriebswelle durchgef hrt werden Die Nennabgabeleistung im Dauerbetrieb betr gt 42W Details zu den technischen Eigenschaften siehe Kapitel 9 Technische Daten Das integrierte Differenzzahngetriebe zeichnet sich durch Kompaktheit und hohes Haltemoment in stromlosem Zustand aus separate Bremselemente k nnen dadurch entfallen Durch die Kopplung des Absolutencoders direkt an die Abtriebswelle sind alle Fehler die blicherweise die Positionsmessung im Antrieb beeinflussen eliminiert Die f r den Betrieb notwendigen Parameter werden in einem nichtfl chtigen Speicher gesichert und stehen dadurch auch nach einem Ausfall der Versorgungsspannung zur Verf gung Bitte beachten Sie dass die Anzahl der Schreibzyklen auf den internen E PRON Speicher aufgrund der physikalischen Eigenschaften auf 1 Million Zyklen garantiert ist Aus diesem Grund sollten Sie permanente Parameter Schreiboperationen vermeiden Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibun 30 11 2005 Seite 12 34 HDA7O0 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK ISTEGMANN Buskonnektor Differenzzahngetriebe B rstenloser DC motor Befestigungsflansch Bild 3 3 HIPERDRIVE mit Profibusansc
18. fgrund des fehlenden Haltemomentes des HIPERDRIVE nicht unkontrolliert verstellen kann und dadurch ein Schaden verursacht e die Betriebsspannung des HIPERDRIVE abgeschaltet ist und ein Wiedereinschalten gem den anzuwendenden Sicherheitsregeln verhindert wurde e Entfernen Sie bitte die Datenleitungen und die Kabel der Spannungsversorgung e I solieren Sie bitte die Adern der Spannungsversorgung so dass sich die Adern nicht gegenseitig ber hren k nnen und einen Kurzschluss ausl sen e Sofern in Ihrer Anlage mehrere Teilnehmer am Profibus betrieben werden vergewissern Sie sich bitte dass nach dem Entfernen des Antriebes die Busleitung weder unterbrochen ist noch die Abschlusswiderst nde entfernt wurden e Demontieren Sie nun bitte den Motor indem Sie die Befestigungsschrauben des Motorflansches entfernen und den Motor abnehmen Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 27 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN St rungen Sollte der HIPERDRIVE nicht wie gew nscht funktionieren pr fen Sie bitte schrittweise die nachfolgenden Punkte e Bei korrekt anliegender Betriebsspannungen f r den Motor und den Buskonnektor sollten die LED RS485 Fault und Power On gr n leuchten e Messen Sie ggf die Polarit t und H he der Betriebsspannung direkt am Steckverbinder des HIPERDRIVE nach e Pr fen Sie den korrekten Anschluss und die Funktion des Schutzleiters PE
19. geforderte Dichtigkeit bzw Fixierung des Kabels gegeben ist e Verbinden Sie nun alle Adern mit den entsprechenden Klemmen Bild 6 3 bzw verschrauben Sie den Schutzleiter an der hierf r gekennzeichneten Schraube und ziehen Sie die Kontakte fest an Polarit t beachten Um eine einwandfreie Funktion bei allen Umgebungsbedingungen sicherzustellen ziehen Sie alle Schrauben der Anschlussklemme fest ebenso die nicht benutzten i ala a B Terminal Bild 6 3 Anordnung der Anschlussklemmen 6 3 Inbetriebnahme Bevor Sie den Positionierantrieb HIPERDRIVE in Betrieb nehmen m ssen Sie das Kapitel 2 Sicherheitshinweise gelesen haben Achten Sie bitte unbedingt darauf dass eine eventuell ungewollte Bewegung des Antriebes w hrend der Inbetriebsetzung keine Gefahren f r Mensch oder Maschine hervorrufen k nnen e Beim Anschluss der Antriebe ist unbedingt die richtige Polarit t sowohl der Spannungsversorgungen f r Motor und Buselektronik sowie der Datenleitungen zu pr fen Ein verpolen der Spannungsversorgung des Motors kann die Leistungselektronik zerst ren Der Antrieb enth lt keinen Verpolungsschutz f r die Motorversorgung Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibun 30 11 2005 Seite 22 34 HDA7O P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK ISTEGMANN RS485 Fault DP Fault Power On Busterm GND1 VDCT 24VDC Motor GND2 VDC2 24VDC Busadaptor J1 Conn GND1 GND2 J2 Con
20. hluss Explosionsdarstellung An der R ckseite sind zwei Schalter JOG und JOG integriert durch die der Anwender nach anlegen der Versorgungsspannung ohne Busschnittstelle der Antrieb entweder im Rechts oder Linkslauf gedreht werden kann solange einer der beiden Schalter bet tigt ist Sobald ein funktionierender Busmaster die F hrungshoheit w nscht werden die Schalterfunktionen deaktiviert Der Buskonnektor muss bei fehlenden Jumperverbindungen J1 und J2 mit einer separaten Spannungsauelle versorgt werden Die Datenleitungen sind ebenfalls galvanisch gegen ber der Motorstromversorgung entkoppelt Bus connector Profibus DP ik Commutafion encoder Position encoder VDC2 IE i VDC1 x u Bild 3 4 Blockschaltbild HDA7O P Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibun 30 11 2005 Seite 13 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK ISTEGMANN Die Kommunikation mit dem Antrieb erfolgt in der vorliegenden Version ber das Feldbussystem Profibus DP nach EN 50170 T2 DIN 19245 T1 und T3 sowie IEC 61158 mit einer dem Profibus Profil Drehzahlver nderbare Antriebe PROFIDRIVE Version 2 0 angelehnten Kommunikationsstruktur Die Umsetzung der Profidrive spezifischen Kommandos erfolgt in einem Gateway Dieses Gateway wird als Buskonnektor bezeichnet und ist fest mit den Grundantrieb verbunden Die Kommunikationsstruktur nach dem PROFIDRIVE Profil gliedert sich in de
21. itte die ffnung am Motor mit einem St ck Klebeband oder einem Etikett um das Eindringen von Schmutz oder Fremdk rpern zu verhindern Legen Sie der R cksendung unbedingt folgende Angaben bei e Name und Adresse des Absenders e Anzahl und Teilenummer n e Beschreibung des Defekts e Ansprechpartner f r eventuelle R ckfragen 1 7 Gew hrleistung Den Umfang der Gew hrleistung f r den Positionierantrieb HIPERDRIVE HDA70 Pxx xxx xx entnehmen Sie bitte ihrem Kaufvertrag Es gelten die allgemeinen Garantie und Gew hrleistungsbestimmungen der SICK AG Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 5 34 HDA70 P Rev 3 1 u HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 1 8 Symbole und deren Bedeutung Texte die mit diesem Symbol gekennzeichnet sind enthalten sehr wichtige Hinweise unter anderem auch zur Abwendung von gesundheitlichen Gefahren Texte die mit diesem Symbol gekennzeichnet sind enthalten sehr wichtige Hinweise unter anderem auch um Sachbesch digungen vorzubeugen Beachten Sie diese Texte unbedingt Dieses Symbol weist auf Texte hin die Kommentare Hinweise oder Tipps enthalten Dieser Punkt kennzeichnet die Beschreibungen von T tigkeiten die Sie ausf hren sollen Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 6 34 HDA70 P Rev 3 1 u A HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 2 Sicherheitshinweise Das Nichtbeachten der Warnhinweise k
22. mationen gt Aktivierung der Profibus DP Diagnosefunktion Eine detaillierte Beschreibung finden Sie in der Montage und Bedienungsanleitung Teil 2 Softwarebeschreibung Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 14 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK ISTEGMANN Zum Schutz der Anwendung bzw des HIPERDRIVE sind die Funktionen gt bertemperatur berwachung und gt Strombegrenzung integriert 3 2 Kompatibilit t zur Vorg ngerversionen Zu den Vorg ngerversionen des HIPERDRIVE HDA70 Pxx xxx xx besteht Aufw rtskompatibilit t d h ein Antrieb mit einer niedrigeren Firmwarerevision kann durch einen Antrieb mit einem h heren Firmwarestand ersetzt werden Die zus tzlichen Funktionen eines h heren Versionsstandes sind im Auslieferungszustand so voreingestellt dass immer die Funktionen des niedrigeren Versionsstandes ausgef hrt werden 3 3 Definition der Drehrichtung und der Positionsgrenzen Rechtslauf CW Clockwise des Antriebs ist definiert bei Blick auf die Abtriebswelle des Motors Linkslauf wird mit der Abk rzung CCW Counter Clockwise bezeichnet Position 16 000 Postio n 16 000 Umdrehungen Umdrehungen MINE ANON Maximaler Verfahrbereich Maxim a Ipo stion Po stio nslim it Po stio ndim it Dehrichtung CCw COW CW Drehrichtung CW A Aktiver Verfahrb ereic h 3 Bild 3 5 Drehrichtung und Positionsgrenzen Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung
23. n gt gt gt Das Netzteil der Motorstromversorgung sollte die im Antrieb entstehende R ckspeiseenergie aufnehmen k nnen Schaltnetzteile verf gen nicht immer ber die F higkeit diese Energie aufzunehmen Es wird deshalb gegebenenfalls empfohlen entweder einen passiven R ckspeiseschutz gem Bild 5 1 oder ein entsprechendes aktives Modul getakteter Widerstand zu verwenden Die Stromversorgung muss den Sicherheitsvorschriften zur elektrischen Trennung gem Ihrer Anlagenspezifikation entsprechen Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibun 30 11 2005 Seite 18 34 HDA7O0 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN gt Die 24VDC Versorgungsspannung des Antriebes muss ber den Not Aus Schalter abgeschalten werden sofern der Antrieb eine gefahrbringende Bewegung verursachen und nicht anderweitig vorschriftsm ig abgesichert werden kann Bei einer Not Aus Abschaltung werden alle Motorfunktionen geregelt herunter gefahren 5 2 Profibus DP Die Anschlusspunkte f r die Profibus Kabel sind wie folgt spezifiziert EMV Kabelverschraubung M16 f r Kabeldurchmesser 5 9mm Profibus Schl sselweite 17mm Anschlussklemmen X2 f r Profibus 1mm AWG16 feinstdr htig A B 1 3mm eindr htig IEY Die Anschlussklemmen f r die Datenleitungen des Profibus sind parallel durchgeschleift Das Zuschalten der Abschlusswiderst nde trennt die abgehende Leitung nicht vom Bus Ry Bitte be
24. n GNDI GND2 J2 Conn VDC1 VDC2 Bild 9 5 Lage der Anschluss und Bedienelemente Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 33 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 9 5 GE Konformit tserkl rung EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity Hersteller SICK STEGMANN GmbH Manufacturer D rrheimer Strasse 36 78166 Donaueschingen Hiermit erkl ren wir dass das die nachstehende Produktie This is to certify that the product Bezeichnung Classification Positionierantrieb HDA7O actuating drive den geltenden Anforderungen folgender EG Richtlinien entspricht fulfill the current reguests of the following EC directives EMV Richtlinie BY33H EWG EMO Directive BYIISJEEC Ge ndert durch RL 93 58 EWG changed by directive Y3 58 EEC Anrgewendete harmonisierte Normen applied harmonized norms DIN EN 1900 6 2 DIN EN 61000 6 4 Angewendete nationale Normen und technische Spezifikationen Applied nat onal norms and technical standards DIN EN 60529 DIN 32878 DIN EN 80068 2 6 Donauesghingen den 14 12 2004 a i aii f Josef Siraky LV Wolfgang Eisele Gesch ftsf hrung leiter Qualit tssicherung Forschung amp Entwicklung Manager Quality Assurance Director Research and Development 910 940 001 464 4 Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 34 34 HDA70 P Rev 3 1
25. n VDC 1 VDC2 Bild 6 4 Lage der Anschluss und Bedienelemente e Bitte stellen Sie vor dem ersten Einschalten der Versorgungsspannung sicher dass die Not Aus Abschaltungen Ihrer Anlage korrekt funktionieren e Bitte vergewissern sie sich dass am Ende der Profibusleitung der Abschlusswiderstand eingef gt ist Stellen Sie hierzu falls der letzte Teilnehmer ein HIPERDRIVE Antrieb ist beide Schiebeschalter Busterm Bild 6 4 in Stellung ON Bei allen brigen Teilnehmern m ssen die Bus Abschlusswiderst nde deaktiviert d h bei HIPERDRIVE Antrieben m ssen die Schalter Busterm in Stellung OFF stehen e Stellen Sie nun mit den beiden Drehschaltern die geforderte Adresse gem Ihrer Anlagenprojektierung am Profibus ein Mit Low Adress bestimmen Sie den Einer Bereich 0 bis 9 mit High Adress den Zehner Bereich der Adresse IEY Um Adressen gr er 99 einstellen zu k nnen ist der Schalter High Adress hexadezimal kodiert d h in Stellung A werden die Adressen 100 109 in Stellung B 110 119 und in Stellung C der Bereich gr er 120 Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibun 30 11 2005 Seite 23 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN angesprochen Bild 6 4 Bitte beachten Sie dass eine nderung der Schalterstellung erst nach dem Aus und wieder Einschalten der Spannungsversorgung wirksam wird e Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung f r den Bu
26. n Anlaufstrom liefern kann Verwenden Sie im Zweifelsfall ein st rkeres Netzteil e Demontieren Sie ggf den Antrieb von Ihrer Mechanik und pr fen ob der leerlaufende HIPERDRIVE das Kommando korrekt ausf hrt e Bitte pr fen Sie ob Ihre Spannungsversorgung stabil genug ist und insbesondere beim anfahren gen gend Strom liefern kann Sollten Sie an einem der obigen Punkte nicht weiter kommen kontaktieren Sie uns bitte mit Angabe des Fehlerbildes und den notwendigen Auftragsdaten unter service hiperdrive sick stegmann de oder unter der Telefonnummer 49 211 5301 0 oder senden Sie uns den HIPERDRIVE mit allen verf gbaren Angaben und von Ihnen durchgef hrten Tests an unsere Serviceabteilung 8 Wartung Bei richtigem Einbau sind die Ger te wartunggsfrei Das Leistungsgetriebe enth lt eine Lebensdauerschmierung und muss unter normalen Betriebsbedingungen nicht nachgeschmiert werden Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 29 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 9 Technische Daten 9 1 Elektrische Daten Nennspannung Motor 24 V DC 15 Nennstrom Motor 48 A Leerlaufstrom Motor Max 1 2 A Maximalstrom Motor 8 A Ruhestrom bei stehendem Motor Max 0 5 A Spannungsversorgung Buskonnektor 24 10 30 V DC Maximalstrom Buskonnektor 150 mA Ansprechschwelle Unterspannungserkennung lt 17 V DC Ansprechschwelle Ubertemperaturabschaltung 120 Schrittzahl pro Umdrehung 1024 Er
27. n Prozess und den Parameterkanal wobei jeder Teile eine feste Datenl nge von 8 Byte besitzt ber den Prozessdatenkanal PZD erfolgt die Antriebssteuerung Start Stopp Zwischenhalt etc ber das 2 Byte gro e Statuswort bzw gibt der Antrieb Informationen ber seinen Zustand Zustandswort Mit den restlichen 6 Byte werden die der Sollwerte Position Geschwindigkeit Drehmomentbegrenzung bzw der zugeh rigen Istwerte Position und Drehzahl bertragen Die Antriebseigenschaften werden ber Parameter gesteuert die bertragung erfolgt mit dem sogenannten PKW Mechanismus Parameter Kennung Wert Folgende Einstellungen und Informationen k nnen mit den Parametern variiert bzw abgerufen werden gt Grenze Arbeitsbereich f r Rechts und Linkslauf setzen gt Geschwindigkeitsgrenzwert setzen gt Umschaltung zwischen Geschwindigkeitsmodus d h Motor dreht so lange bis der Anwender ein Stopp Kommando sendet und Positionsmodus d h der Motor f hrt nach einem Start Kommando ber das Steuerwort an die gew nschte Absolutposition mit f r diese Fahrt vorzugebenden Sollwerten Geschwindigkeit und maximalem Drehmoment Neue Position speichern Offset Korrektur Vorgaben f r den Tippbetrieb R cksetzen aller Parameter auf den Auslieferzustand Lesebefehle zum Lesen der Parameter bzw aktuellen Position Y VW V Y Abruf von Diagnoseinformationen die ber den Zustand des Antriebes Auskunft geben gt Abfrage von Produktinfor
28. n Vorsicht beachten Sie bitte die Gefahren die durch das Aufwickeln von Kleidungsst cken Haaren und dergleichen entstehen k nnen Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 7 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 2 2 Sicherheitshinweise f r Montage Reparatur und Inbetriebnahme Bei dem Positionierantrieb HIPERDRIVE handelt es sich um eine elektromechanische Baugruppe Das Ger t darf nur im spannungsfreien stromlosen Zustand montiert und angeschlossen werden Bei unsachgem er Handhabung k nnen elektrische Kurzschl sse mit Dauerfolgesch den auftreten Durch die Inbetriebnahme des Positionierantriebs wird die Stellung eines r angeflanschten Anschlags Spindel oder dergl nachfolgend als Stellglied benannt ver ndert Dadurch kann der Durchfluss von Fl ssigkeiten oder Festk rpern wie z B Verpackungen etc erm glicht oder unterbrochen werden oder andere Anlagenteile blockiert werden 2 2 1 Sicherheitshinweise f r die Montage Reparatur Wir weisen ausdr cklich darauf hin dass die Montage die elektrische und mechanische Installation und die Reparatur des HIPERDRIVE nur von ausgebildeten Fachkr ften mit fundierten mechanischen elektrischen und programmiertechnischen Kenntnissen erfolgen darf e Schalten Sie alle von der Montage bzw Reparatur betroffenen Ger te Maschinen Anlagen ab e Trennen Sie die Ger te Maschinen Anlagen gegebenenfalls vom Netz e
29. nbetreuern und Monteuren Aufschluss ber Funktionalit t den technischen Aufbau sowie Hinweise f r die korrekte Montage Inbetriebnahme und Bedienung HIPERDRIVE Antriebe sind gem den Richtlinien die in der CE Konformit tserkl rung Kapitel 9 6 aufgef hrt sind gebaut und f r Einricht und Verstellaufgaben an Maschinen und Anlagen bestimmt die keinen besonderen elektrischen und mechanischen Sicherheitsanforderungen unterliegen Ma nahmen die dem Anlagen und Personenschutz dienen sind vom Anlagenplaner und oder Betreiber entsprechend den anzuwendenden gesetzlichen Richtlinien vorzusehen Haupts chliche Einsatzgebiete sind das Verstellen von Hilfsachsen in Verpackungs Holzbearbeitungs Druck Textil und Sondermaschinen So k nnen zum Beispiel Anschl ge Walzen oder Spindeln pr zise und reproduzierbar positioniert werden um die Stillstandszeiten beim umr sten von Maschinen zu reduzieren HIPERDRIVE Antriebe sind keine Servomotoren und sind aufgrund der begrenzten Lebensdauer nicht f r permanente regelungstechnische Anwendungen geeignet Andere Anwendungen erfordern gegebenenfalls R cksprache mit dem Hersteller Bei nicht bestimmungsgem en Einsatz und eventuell hieraus resultierenden Sch den haftet der Hersteller nicht Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Beachten der jeweils geltenden Dokumentationen und Bedienungsanleitungen Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite
30. ogik Schl sselweite 22mm Anschlussklemme X1 Motorversorgung VDC1 GND1 Versorgung Buskonnektor VDC2 GND2 2 5mm AWG12 Anschlusspunkt PE Kabel Ring se M3 Wahlweise kann die Elektronik des Busgateways ber separate Anschlusspunkte X1 VDC2 GND2 gespeist oder ber die Jumper J1 und J2 im Adapter mit der Motorversorgung X1 VDC1 GND1 verschaltet werden Die erste Variante wird blicherweise dann gew hlt wenn die Motorversorgung in einem Sicherheitskreis mit NOT AUS Kontakt gef hrt ist und bei bet tigem NOT AUS der Datenbus noch aktiv sein muss oder wenn die Motorversorgung aufgrund nicht ausreichenden Spannungsstabilit t oder zu hoher St rspannungen keinen einwandfreien Betrieb des Gateways zul sst Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 17 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN Opti nal Ub erspannung s begrenzung X1 VDC1 q M X1 GND1 X X Bild 5 1 Anschluss der Stromversorgung Bitte beachten Sie bei der Projektierung der Stromversorgung neben den technischen Daten folgende Punkte gt Der maximale Anschlussquerschnitt sowohl f r die Motorstromversorgung an X1 als auch f r die Spannungsversorgung der Busschnittstelle betr gt 2 5mm AWG12 Wenn die verwendete Stromversorgung mehr Strom liefern kann als f r das betreffende Kabel zul ssig ist muss ein entsprechendes berstromschutzorgan vorgesehen werde
31. rt werden der die sich der potentiellen Gefahr bewusst ist e Vergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme dass der HIPERDRIVE korrekt montiert ist und alle Befestigungsschrauben fest angezogen sind e Vergewissern Sie sich dass durch die Inbetriebnahme bzw durch die Testeinstellungen am Stellantrieb keine Gefahrenmomente f r Personen oder die Umgebung entstehen e Stellen Sie gegebenenfalls Warnschilder auf um eine unbeabsichtigte Inbetriebnahme bzw Au erbetriebsetzung von Ger ten Maschinen Anlagen zu verhindern e Pr fen Sie nach Abschluss der Einstellungen die korrekte Funktion und gegebenenfalls die Einhaltung der Sollstellung des Stellglieds e Pr fen Sie die Funktion der Software Endlagenschalter und der Stellungsr ckmeldung e Pr fen Sie ob das Stellglied wirklich die gew nschte Position erreicht hat wenn die Steuerung die entsprechenden Position signalisiert e Verhindern Sie durch geeignete Ma nahmen dass durch sich bewegende Stellglieder Gliedma e eingeklemmt werden e Pr fen Sie die korrekten Funktionen eventueller Sicherheitseinrichtungen z B Not Aus Taster Sicherheitskupplungen etc e F hren Sie die Inbetriebnahme bzw die Einstellungen nur nach den in dieser Dokumentation beschriebenen Anweisungen durch Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 9 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 2 3 Ger tesicherheit Der Positionierantrieb HIPERD
32. skonnektor Spannung an X1 VDC2 GND2 bzw bei gesteckten Jumpern J1 und J2 Spannung an X1 VDC1 GND1 muss bei korrekter Betriebsspannung die LED Power On gr n aufleuchten e Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung f r den Motor Spannung an X1 VDC1 GND1 und bei korrekter Spannung am Buskonnektor wechselt LED RS485 Fault die Farbe von rot auf gr n e Bitte pr fen Sie nach Einschalten der Versorgungsspannungen ob die Ruhestr me f r Motor und Buskonnektor kleiner als der in den technischen Daten angegebene Maximalwert ist Falls der Wert berschritten wird schalten Sie die Spannungsversorgung en sofort ab und lassen Sie das Ger t im Herstellerwerk berpr fen e Bei korrektem ansprechen des Busteilnehmers HIPERDRIVE ber den Profibus wird die LED DP Fault abgeschaltet Ist dies nicht der Fall berpr fen Sie zun chst ob die Adresseinstellung am HIPERDRIVE mit Ihrer Projektierungsadresse bereinstimmt und ndern Sie ggf die Adresse e Versuchen Sie als n chstes anhand der Diagnosesoftware Ihres Busmasters zu pr fen ob der Datenaustausch die vorgeschriebene Nutzdatenl nge besitzt e Wenn Sie das Problem auf den Antrieb eingrenzen k nnen tauschen Sie entweder den kompletten Antrieb oder den Buskonnektor gegen ein funktionsf higes Teil aus e berpr fen Sie nun ob die Kommunikation zwischen HIPERDRIVE und Steuerrechner bzw der Anwendersoftware einwandfrei funktioniert Lesen Sie hierzu beispielsweis
33. u HIPER DRIVE by SICK STEGMANN Montage und Betriebsanleitung Positionierantrieb HIPERDRIVE HDA7O P Positionierantrieb mit Anschluss f r Profibus DP Teil 1 Hardwarebeschreibung und Projektierungshinweise 915 040 003 170 Rev 3 1 Stand 30 11 2005 by SICK STEGMANN GmbH F r diese Dokumentation beansprucht die SICK STEGMANN GmbH Urheberrechtsschutz Diese Dokumentation darf ohne vorherige Zustimmung der Firma SICK STEGMANN GmbH weder abge ndert erweitert vervielf ltigt oder an Dritte weitergegeben werden Mit den Angaben in dieser Dokumentation werden die Produkte spezifiziert jedoch keine Eigenschaften zugesichert SICK STEGMANN GmbH D rrheimer Strasse 36 78166 Donaueschingen Tel 49 771 8070 Fax 49 771 807 100 Email info sick stegmann de www sick stegmann de Design und Ger te nderungen vorbehalten Montage und Betriebsanleitung T1 HW Beschreibung 30 11 2005 Seite 1 34 HDA70 P Rev 3 1 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN Inhaltsverzeichnis 1 ALLGEMEINE HINWEISE oc ideen enaeeseseteeien euere ereegenegeee 3 1 1 G ltigkeit und Einsatzgebiete 2u0022400020nn0 nenne nenne nenne nenne nenne nnnnnennn 3 te DOKUMENTAHON zrnne nenne EER 4 1 3 Eingangskontrolle een tasten are an resistent 4 1 4 Lieferumfang uu0440nenenennnnnnenenenennnnnno nenn nenn nun nenenennnnnnenenenennnnnenene nenn nnnnenn 4 19 E TUN e 4 1 6 KeKlamal onen neheeseere 5 1 2 G
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