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Antriebsregler-Plattform INVEOR (Betriebsanleitung)

1. INV MA 2 0 37 ADP MA WDM 45 C INV MA 2 0 55 ADP MA WDM 45 C INV MA 2 0 75 ADP MA WDM 45 C INV MA 2 1 10 ADP MA WDM 40 C INV MA 4 1 50 ADP MA WDM 40 C INV MB 4 2 2 ADP MB WDM 45 C INV MB 4 3 0 ADP MB WDM 40 C INV MB 4 4 0 ADP MB WDM 35 C NV MC 4 5 5 ADP MC WDM 40 C Gx0 NV MC 47 5 ADP MC WDM 35 C se NV MC 4 9 2 ADP MC WDM 20 C Gx0 NV MC 4 5 5 ADP MC WDM 55 C Gxt NV MC 47 5 ADP MC WDM 50 C Gi un NV MC 4 9 2 ADP MC WD 50 C Gxt NV MC 4 5 5 ADP MC WDM 50 C Gx2 active NV MC 47 5 ADP MC WDM 45 C Gx2 byfan INV MD 4 11 0 ADP MD WDM 55 C INV MD 4 15 0 ADP MD WDM 50 C INV MD 4 18 5 ADP MD WDM 40 C INV MD 4 22 0 ADP MD WDM 35 C Required Markings Enclosure intended for use with field installed conduit hubs fittings or closure plates UL approved in accordance to UL514B and CSA certified in accordance to C22 2 No 18 environmental Type 1 or higher 176 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL The INVEOR INV MC 4 with suffix S10 is for use in Pollution Degree 2 only Internal Overload Protection Operates within 60 seconds when reaching 150 of the Motor Full Load Current Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5 kA rms symmetrical amperes 230 Volts for INV Mx 2 or 480 Volts for INV Mx 4 maximum when protected by fuses Warning
2. Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert d i Parameter S xy 2 ma 1200 eintragen 33 010 Def 30 Zeit nachdem der Antriebsregler mit PT abschaltet 136 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus Parameter S xy 2 33 010 min 0 max 3600 Def 2 eigener Wert eintragen 5 4 3 Schaltfrequenz Nur f r Asynchronmotoren Ist die Zeitspanne f r die der Antrieb nach Beendigung der Bremsrampe mit Gleichstrom gehalten wird Die interne Schaltfrequenz kann zur Steuerung des Leistungsteils ver ndert werden Ein hoher Einstellwert f hrt zu verringerten Ger uschen am Motor jedoch zu einer st rkeren EMV Abstrahlung und zu h heren Verlusten im Antriebsregler min max Def eigener Wert eintragen Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus Parameter S xy 2 33 010 Auswahl der Schaltfrequenz des Antriebsreglers 1 16 kHz 2 8 kHz 4 4 kHz 5 4 4 Reglerdaten Beziehung zu Parameter S xy 33 001 Parameter HB bernahmestatus 2 max 201 34 011 Auswahl der Regelungsart 100 open loop Asynchronmotor 200 open loop Synchronmotor eigener Wert eintragen Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter KOSTAL Bezieh
3. Uberschreitet die eingestellte Prozessgr e die Ausschaltgrenze so wird der Ausgang wieder auf 0 gesetzt Beziehung zu Parameter 4 194 4 214 Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 min 0 max 10000 Def 0 eigener Wert eintragen Gibt die Dauer der Einschaltverz gerung an Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert e i i Parameter S xy 9 max 10000 eintragen 4 193 4 213 Def 0 Gibt die Dauer der Ausschaltverz gerung an Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 121 re KOSTAL 5 3 10 Virtueller Ausgang Der Virtuelle Ausgang kann wie ein Relais parametriert werden und steht bei folgenden Parametern als Auswahl zur Verf gung 1 131 Software Freigabe 1 150 Drehrichtung 1 054 Auswahl Rampe 5 090 Parametersatz Wechsel 5 010 5 011 Externer Fehler 1 2 Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter E eintragen S xy 2 max 51 1 054 Def 0 En ab V 03 70 4 231 Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll 4 232 0 nicht belegt INVEOR Soft SPS 5 010 5 011 1 Zwischenkreisspannung 5 010 5 011 2 Netzspannung 5 090 3 Motorspannung 4 Motorstrom 5 Frequenz Istwert 6 7 8 IGBT Temperatur 9 Innentemperatur 10 Fehler NO 11 Fehler invertiert NC 12 Endstufen Freigabe 13 Di
4. Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i S xy a Mae 16 eintragen Def 0 A GEFAHR Je nach erfolgter nderung kann der Motor ggf direkt anlaufen Auswahl der Quelle f r die Regelfreigabe 0 Digitaleingang 1 1 Digitaleingang 2 2 Digitaleingang 3 3 Digitaleingang 4 4 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden 5 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 060 gew hlt werden 6 Feldbus 7 SAS Modbus ab V 03 080 8 Digitaleingang 1 rechts Digitaleingang 2 links 1 150 muss auf O eingestellt werden 9 Autostart Wenn die Hardware Freigabe und auch ein Sollwert anliegen kann der Motor ggf direkt anlaufen Das ist auch mit Parameter 1 132 nicht abzufangen 10 INVEOR Soft SPS 11 Festfrequenz Eing nge alle Eing nge die im Parameter 2 050 ausgew hlt wurden 12 Internes Poti 13 Folientastatur Tasten Start amp Stop 14 MMI PC 15 Virtueller Ausgang 4 230 ab V 03 70 16 Folientastatur speichernd ab V 03 70 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 99 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter eintragen S xy 2 max 8 1 131 Def 1 Auswahl des Verhaltens auf die Regelfreigabe Parameter 1 131 Keine Wirkung wenn Autostart gew hlt wurde 0 Sofortstart bei High Signal am Starteingang der Regelfreigabe 1 Start nur
5. Abb 56 Blockdiagramm Schnellinbetriebnahme ASM 186 m Festsollwerte N Motoridentifikation G Analogeingang A In 1 2 Klemmen 17 19 an X5 Feldbus y Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE D or nn KOSTAL 11 2 Schnellinbetriebnahme Synchronmotor Antriebsregler auf dem Motor adaptieren und sichern Deckel des Antriebsregler demontieren Y Netzanschluss L1 L2 L3 PE Klemmen 1 4 an X1 Y Netz zuschalten Kommunikation J Installation gt A ES ZA INVEORpc y Option Anschlusskabel USB M12 Art Nr 10023950 u Handbedienger t Motortyp 33 001 Option MMI RJ9 M12 ronmotor x Art Nr 10004768 Y Regelungsart 34 010 auf 200 h Softwarefreigabe Motorstrom y Sa _ ES Anlaufschutz SS vale A 1 132 auf inaktiv y Motorleistung 33 032 24V an Dig ni Klemme 6 an X5 Sollwertquelle Motorfrequenz 33 035 1 130 Hardwarefreigabe 24V an EnHW er Klemme 10anX5 y o Motoridentifikation Festsollwerte Analogeingang A In 1 2 Eh DR renom Klemmen 17 19 anX5 werden berechnet n Regler 34 090 34 091 Abb 57 Blockdiagramm Schnellinbetrieonahme Feldbus y Integriertes Potentiometer Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 187 KO
6. INDUSTRIE ELEKTRIK Betriebsanleitung INVEOR Antriebsregler KOSTAL Impressum KOSTAL Industrie Elektrik GmbH An der Bellmerei 10 58513 L denscheid Deutschland Tel 49 0 2351 16 0 Fax 49 0 2351 16 2400 info industrie kostal com Haftungsausschluss Die wiedergegebenen Gebrauchsnamen Handelsnamen bzw Warenbezeich nungen und sonstige Bezeichnungen k nnen auch ohne besondere Kennzeichnung z B als Marken gesetzlich gesch tzt sein KOSTAL ber nimmt keinerlei Haftung oder Gew hrleistung f r deren freie Verwendbarkeit Bei der Zusammenstellung von Abbildung und Texten wurde mit gr ter Sorgfalt vorgegangen Trotzdem k nnen Fehler nicht ausgeschlossen werden Die Zusammenstellung erfolgt ohne Gew hr Allgemeine Gleichbehandlung KOSTAL ist sich der Bedeutung der Sprache in Bezug auf die Gleichberechti gung von Frauen und M nnern bewusst und stets bem ht dem Rechnung zu tragen Dennoch musste aus Gr nden der besseren Lesbarkeit auf die durchg ngige Umsetzung differenzierender Formulierungen verzichtet werden 2015 KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Alle Rechte einschlie lich der fotomechanischen Wiedergabe und der Speicherung in elektronischen Medien bleiben KOSTAL vorbehalten Eine gewerbliche Nutzung oder Weitergabe der in diesem Produkt verwendeten Texte gezeigten Modelle Zeichnungen und Fotos ist nicht zul ssig Die Anleitung darf ohne vorherige schriftliche Zustimmung weder teil
7. Use fuses rated 600 V 50 A for INV MA 2 only Warning Use fuses rated 600 V 10 A for INV MA 4 only Warning Use fuses rated 600 V 30 A for INV MB 4 only Warning Use fuses rated 600 V 30 A for INV MC 4 only Warning Use fuses rated 600 V 70 A for INV MD 4 only Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection Branch circuit protection must be provided in accordance with the Manufacturer Instructions National Electrical Code and any additional local codes All wiring terminals marked to indicate proper connections for the power supply load and control circuitry The tightening torque to connect the motor terminals is 26 55 IB in size A to C and 5 31 Ib in to connect the PTC in all sizes Instruction for operator and servicing instructions on how to mount and connect the products using the intended motor connection adapter please see chapter 3 3 and 9 1 in the operating manual Use 75 C copper wires only Drives do not provide over temperature sensing For use in Pollution degree 2 only only for model S10 For Mx 4 used in Canada TRANSIENT SURGE SUPPRESSION SHALL BE INSTALLED ON THE LINE SIDE OF THIS EQUIPMENT AND SHALL BE RATED 277 V PHASE TO GROUND 480 V PHASE TO PHASE SUITABLE FOR OVERVOLTAGE CATEGORY Ill AND SHALL PROVIDE PROTECTION FOR A RATED IMPULSE WITHSTAND VOLTAGE PEAK OF 2 5 kV Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 20
8. eeeeeernreereern nee 28 2 4 Beschreibung Antriebsregler INVEOR A 29 3 Installation SE 30 3 1 Sicherheitshinweise zur Installation 31 3 2 Installationsvoraussetzungen Menasi nenn nennen nennen 31 3 2 1 Geeignete UmgebungsbediNgungen nennen nenn 31 3 2 2 Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers 33 3 2 3 Grunds tzliche Anschlussvarianten nennen nennen 33 3 2 4 Kurz und Erdschluss SChutz u a 36 3 2 5 VMerkatelungsamwelsungen ernennen nennen 37 3 2 6 Vermeidung elektromagnetischer St rUNgeENn ssssscrrcrenenenen 40 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 3 GE KOSTAL 3 3 Installation des motorintegrierten Artriebereclerg 40 3 3 1 Mechanische Installation ss 40 3 3 2 Leist ngsanschl ssi seuesneiiet ia 51 3 3 3 Anschl sse Bremswiderstand nn 56 8 3 4 Steueranschl sse X5 X XI 56 3 38 AnSChIUSSplAN sr innere abnnanes 63 3 4 Installation des wandmontierten Antriebsreglers een 64 3 4 1 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage en 64 3 4 2 Mechanische Installation BG A CR 65 3 4 3 Mechanische Installation BG D 70 3 44 Leistungsanschluss una 79 3 45 Bremssch ppernene nn ias 79 3 4 6 Steueranschl sse sise 79 4 Inbetriebnahme zuuuuuuneonnnnnannnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennn 80 4 1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme seeeeieerrerrerrrrrrrerrerren 81 4 2 Kommunikation ne
9. siehe Kap 8 2 Umgebungstemperatur 25 C bis 50 C abweichende Umgebungstemperatur im Einzelfall m glich siehe Kap 8 2 Relative Luftfeuchtigkeit lt 96 Betauung nicht zul ssig Vibrations und Schockfestigkeit DIN EN 60068 2 6 Sch rfegrad 2 Vibrationstransport DIN EN 60068 2 27 Vertikale Sto pr fung 2 200 Hz f r sinusf rmige Schwingungen Elektromagnetische Vertr glichkeit st rfest nach DIN EN 61800 3 K hlung Oberfl chenk hlung Baugr en A bis C freie Konvektion Baugr e C optional mit integriertem L fter Baugr e D mit integrierten L ftern Tab 1 Umgebungsbedingungen Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 31 SE KOSTAL m Stellen Sie sicher dass die Geh useausf hrung Schutzart f r die Betriebsumgebung geeignet ist Achten Sie darauf dass die Dichtung zwischen Motor und Adapterplatte richtig eingelegt ist Alle nicht benutzen Kabelverschraubungen sind abzudichten Kontrollieren Sie ob der Deckel des Antriebsreglers geschlossen und mit folgendem Drehmoment verschraubt wurde Baugr e A C 4 x M4 x 28 2 Nm Baugr e D 4 x M6 x 28 4 Nm Eine nachtr gliche Lackierung der Antriebsregler ist zwar grunds tzlich m glich jedoch muss der Anwender die zu verwendenden Lacke auf Materialvertr glich keit pr fen Sachsch den m glich Eine Nichtbeachtung kann langfristig einen Verlust der Sch
10. 0 Die Maximal Frequenz ist die Frequenz die der Antriebsregler maximal ausgibt in Abh ngigkeit vom Sollwert Beziehung zu Parameter 1 021 1 054 Parameter HB bernahmestatus min 0 1 eigener Wert Sxy 2 max 1000 Eintragen Def 5 Die Bremszeit 1 ist die Zeit die der Antriebsregler braucht um von der max Frequenz 1 021 auf 0 Hz abzubremsen Wenn die eingestellte Bremszeit nicht eingehalten werden kann wird die schnellstm gliche Bremszeit realisiert Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 95 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 1 021 1 054 Beziehung zu Parameter 1 021 1 054 Parameter HB bernahmestatus min 0 1 eigener Wert ee A lt Sat 9 ma 1000 eintragen Def 5 Die Hochlaufzeit 1 ist die Zeit die der Antriebsregler braucht um von 0 Hz auf die max Frequenz zu beschleunigen Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umst nde verl ngert werden z B berlast des Antriebsreglers Parameter HB bernahmestatus min 0 1 eigener Wert Sat 9 a 1000 eintragen Def 10 Die Bremszeit 2 ist die Zeit die der Antriebsregler braucht um von der max Frequenz 1 021 auf 0 Hz abzubremsen Wenn die eingestellte Bremszeit nicht eingehalten werden kann wird die schnellst m gliche Bremszeit realisiert Beziehung zu Parameter HB bernahmestat
11. 2015 08 V2 06 DE Se KOSTAL Abb 50 Bohrbild Standard Adapterplatte BG D Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 163 ln KOSTAL Bei der Verwendung von Zylinderschrauben vgl DIN 912 bzw DIN 6912 oder Flachkopfschrauben vgl DIN EN ISO 7380 muss das Lochbild am INVEOR Halterahmen gem der entsprechenden Zeichnungen gebohrt werden Die Bohrungsmittelpunkte m ssen dabei auf den jeweiligen Mittellinien der schematisch dargestellten Langl cher liegen Sollte der Halterahmen auf einem Anschlusskasten befestigt werden der kein quadratisches Lochbild aufweist so sind die auf der Zeichnung diagonal verlaufenden Mittellinien ausschlaggebend Wenn die Befestigungsbohrungen au erhalb der angegebenen Positionen gesetzt werden so m ssen zwingend Senkkopfschrauben zum Einsatz kommen um Kollisionen beim Aufsetzen des INVEOR zu vermeiden Vorhandene Flachdichtungen sollten wenn sie sich in einem einwandfreien Zustand befinden weiter verwendet werden 9 1 2 Motor Adapterplatten spezifisch ber die Standard Motor Adapterplatten mit integrierter Anschlussplatine f r BG A bis BG C hinaus stehen spezifische Varianten f r unterschiedliche Motorenlieferanten auf Anfrage zur Verf gung 164 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE KOSTAL Optionales Zubeh r 9 1 3 Wand Adapterplatten Standard Zu jeder INVEOR Baugr e steht eine Stand
12. Ausfall des Ger tes der Antrieb in einen sicheren Zustand gef hrt wird In der DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 Sicherheit von Maschinen werden im Kapitel Elektrische Ausr stung von Maschinen Sicherheitsanforderungen an elektrische Steuerungen aufgezeigt Diese dienen der Sicherheit von Personen und Maschinen sowie der Erhaltung der Funktionsf higkeit der Maschine oder Anlage und sind zu beachten Die Funktion einer Not Aus Einrichtung muss nicht unbedingt zum Abschalten der Spannungsversorgung des Antriebs f hren Zum Abwenden von Gefahren kann es sinnvoll sein einzelne Antriebe weiter in Betrieb zu halten oder bestimmte Sicherheitsabl ufe einzuleiten Die Ausf hrung der Not Aus Ma nahme wird durch eine Risikobetrachtung der Maschine oder Anlage einschlie lich der elektrischen Ausr stung beurteilt und nach DIN EN 13849 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen mit Auswahl der Schaltungskategorie bestimmt 1 8 CE Kennzeichnung Mit der CE Kennzeichnung best tigen wir als Ger tehersteller dass die Antriebsregler die grundlegenden Anforderungen der folgenden Richtlinien erf llen m Richtlinie ber die elektromagnetische Vertr glichkeit Richtlinie 2004 108 EG des Rates EN 61800 3 2004 m Niederspannungsrichtlinie Richtlinie 2006 95 EG des Rates EN 61800 5 1 2003 Die Konformit tserkl rung liegt unter www kostal industrie elektrik com zum Download bereit Bet
13. Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 34 120 5 075 Parameter HB S xy bernahmestatus 1 min 0 eigener Wert i max 40000 eintragen Def 0 Hier ist der Wert aus den Typenschilddaten des Motors fur die Motornenndrehzahl n mn einzugeben Beziehung zu Parameter Beziehung zu Parameter Parameter HB S xy Ubernahmestatus 1 min 10 eigener Wert i max 400 eintragen Def 0 Hier wird die Motornennfrequenz f mn eingestellt Parameter HB S xy Ubernahmestatus 1 min 0 eigener Wert i a 100 eintragen Def 0 001 Hier kann der Statorwiderstand optimiert werden falls der automatisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollte Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter eintragen S xy 1 max 1 gent Def 0 Nur f r Asynchronmotoren Hier kann die Streuinduktivit t optimiert werden falls der automatisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollte 134 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter Beziehung zu Parameter Beziehung zu Parameter Beziehung zu Parameter KOSTAL Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i S xy 1 max 1500 eintragen Def 0 Nur f r Asynch
14. V2 06 DE 107 ie KOSTAL Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter a eintragen S xy 2 max 3 1 100 Def 0 es Auswahl der Eingangsquelle aus der der Istwert f r den PID Prozessregler eingelesen wird 0 Analogeingang 1 1 Analogeingang 2 2 INVEOR Soft SPS 3 Feldbus fest kundenspezifische Eingangsgr e 2 ab V 03 72 Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter eintragen S xy 2 max 1 3 060 Def 0 Die Istwertquelle Parameter 3 060 wird invertiert 0 deaktiviert 1 aktiviert Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert e i Parameter S xy 2 max 100 eintragen 1 130 Def 0 3 069 PID Festsollwerte die in Abh ngigkeit vom Schaltmuster an den in Parameter 3 069 eingestellten Digitaleing ngen 1 3 ausgegeben werden sollen muss in Parameter 1 130 gew hlt werden 108 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 1 100 3 062 bis 3 068 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert eintragen S xy 2 max 2 gen Def 0 Auswahl der genutzten Digitaleing nge f r die Festfrequenzen 0 Digital In 1 PID Festsollwert 1 3 064 1 Digital In 1 2 PID Festsollwert 1 3 3 062 bis 3 064 2 Digital In 1 2
15. r die BG D 11 bis 22 kW gilt es zwischen aufeinander folgenden Netzzuschaltun gen mindestens 1 bis 2 min Pause einzuhalten m Bestimmte Parametereinstellungen k nnen bewirken dass der Antriebsregler nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anl uft Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 21 Allgemeine Informationen KOS WAL 4 Sachsch den m glich Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden Beachten Sie beim Betrieb die folgenden Hinweise m F r einen einwandfreien Motor berlastschutz m ssen die Motorparameter insbesondere die T Einstellungen ordnungsgem konfiguriert werden m Der Antriebsregler bietet einen internen Motor berlastschutz Siehe dazu Parameter 33 010 und 33 011 PT ist gem Voreinstellung EIN Der Motor berlastschutz kann auch ber einen externen PTC sichergestellt werden m Der Antriebsregler darf nicht als Not Aus Einrichtung verwendet werden siehe DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 1 9 5 Wartung und Inspektion Eine Wartung und Inspektion der Antriebsregler darf nur von Elektrofachkr ften durchgef hrt werden nderungen an Hard und Software sofern nicht explizit in dieser Anleitung beschrieben d rfen nur durch KOSTAL Experten oder von KOSTAL autorisierten Personen durchgef hrt werden Reinigung der Antriebsregler Die
16. 5 gleichm ig Baugr e A C Drehmoment 4 0 Nm 44 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE ee KOSUAL Mechanische Installation der Baugr e D Zur mechanischen Installation des Antriebsreglers gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie den serienm igen Motoranschlusskasten 2 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Anschlussgeh uses und nehmen Sie es ab Sachsch den m glich Achten Sie darauf die Dichtung nicht zu besch digen 107 pe See Abb 14 Zusammenbaureihenfolge Anschlusskasten Adapterplatte BG D 1 Option Adapterplatte Variante 7 Option Klemmbretterh hung Original Klemmbrett nicht im Liefer 2 Motorabh ngige Bohrungen 8 umfang enthalten 3 Dichtung 9 Option verl ngerte Schraube f r Pos 7 4 Befestigungsschrauben mit 10 Option Befestigungsschrauben mit Federelementen Federelementen 5 O Ring Dichtung 11 Befestigungsschrauben INVEOR Abst tzung 6 Abst tzung INVEOR Adapterplatte Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 45 e KOSTAL Fortsetzung i INFORMATION Die Standard Adapterplatte ist eine Adapterplatte deren Unterteil nicht bearbeitet ist d h es sind noch keine Bohrungen eingebracht F r ausgew hlte Motoren k nnen Sie individuell angepasste Adapterplatten bei KOSTAL bestellen 12 7 3 Passen Sie die
17. Adapterplatten unter www kostal industrie elektrik com Zur Parametrierung des Antriebsreglers steht die Parameterbeschreibung zum Download bereit www kostal industrie elektrik com Im Download finden Sie alle zur ordnungsgem en Parametrierung notwendigen Informationen 8 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Allgemeine Informationen KOSTAL 1 1 2 Aufbewahrung der Unterlagen Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sowie alle mitgeltenden Unterlagen sorgf ltig auf damit sie bei Bedarf zur Verf gung stehen 1 2 Hinweise in dieser Anleitung 1 2 1 Warnhinweise Die Warnhinweise weisen auf Gefahren f r Leib und Leben hin Es k nnen schwere Personensch den auftreten die bis zum Tode f hren k nnen Jeder Warnhinweis besteht aus folgenden Elementen A u k Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Abb 1 Aufbau der Warnhinweise Art der Gefahr und ihre Quelle D M gliche Folge n der Missachtung Abhilfe Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 9 Allgemeine Informationen KOS WAL 1 2 2 Verwendete Warnsymbole A Gefahr A Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung A Gefahr durch elektromagnetische Felder 1 23 Signalw rter Signalw rter kennzeichnen die Schwere der Gefahr GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit einem h
18. Asynchronmotoren Hier kann eingestellt werden auf wie viel Prozent der Fluss abgesenkt werden soll Durch zu gro e nderungen im Betrieb kann es zu einer berspannungs abschaltung kommen 5 4 6 Reglerdaten Synchronmotor Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter eintragen S xy 2 max 1 Def 0 Nur f r Synchronmotoren 0 Inaktiv der Motor kann nicht in der Feldschw chung betrieben werden 1 Aktiv der Motor kann soweit in die Feldschwachung gebracht werden bis der Antriebsregler seine Stromgrenze erreicht hat oder die max zul ssige EMK erreicht wird 140 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 34 227 Beziehung zu Parameter 34 226 Parameter HB bernahmestatus min 5 eigener Wert i S xy 2 ma 1000 eintragen Def 25 Nur f r Synchronmotoren Hier kann der Strom angepasst werden der vor dem Starten der Regelung in den Motor eingepr gt wird Wert in vom Motornennstrom Parameter HB bernahmestatus eigener Wert int o eintragen S xy Nur f r Synchronmotoren Hier kann die Zeit eingestellt werden in der der Anlaufstrom 34 226 eingepr gt wird Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert eintragen S xy 2 max 1 gen
19. Der Antriebsregler enth lt elektrostatisch gef hrdete Baugruppen Durch unsachgem e Behandlung k nnen diese zerst rt werden Halten Sie deshalb s mtliche Vorsichtsma nahmen gegen elektrostatische Aufladungen ein wenn an diesen Baugruppen gearbeitet werden muss 1 9 4 Hinweise zum Betrieb N GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern N GEFAHR Lebensgefahr durch umlaufende mechanische Teile Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern 20 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Allgemeine Informationen KOS WAL EN WICHTIGE INFORMATION Beachten Sie beim Betrieb die folgenden Hinweise m Der Antriebsregler arbeitet mit hohen Spannungen m Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung m Not Aus Einrichtungen nach DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 m ssen in allen Betriebsarten des Steuerger tes funktionsf hig bleiben Ein R cksetzen der Not Aus Einrichtung darf nicht zu unkontrolliertem oder undefiniertem Wiederanlauf f hren E Um eine sichere Trennung vom Netz zu gew hrleisten ist die Netzzuleitung zum Antriebsregler synchron und allpolig zu trennen m Fur Ger te mit einphasiger Einspeisung und f
20. E Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll Fortsetzung der Tabelle 13 Digitaleingang 1 14 Digitaleingang 2 15 Digitaleingang 3 16 Digitaleingang 4 17 Betriebsbereit Netzversorgung ein HW Freigabe fehlt Motor steht 18 Bereit Netzversorgung ein HW Freigabe gesetzt Motor steht 19 Betrieb Netzversorgung ein HW Freigabe gesetzt Motor dreht 20 Betriebsbereit Bereit 21 Betriebsbereit Bereit Betrieb 22 Bereit Betrieb 23 Motorleistung 24 Drehmoment 25 Feldbus 26 Analogeingang 1 ab V 03 60 27 Analogeingang 2 ab V 03 60 28 PID Sollwert ab V 03 60 29 PID Istwert ab V 03 60 30 STO Kanal 1 ab V 03 70 31 STO Kanal 2 ab V 03 70 32 Frequenzsollwert n Rampe ab V 03 70 33 Frequenz Sollwert ab V 03 70 34 Drehzahl Istwert ab V 03 70 35 Frequenz Istwert Betrag ab V 03 70 36 Drehmoment Betrag ab V 03 70 37 Frequenzsollwert n Rampe Betrag ab V 03 70 38 Frequenz Sollwert Betrag ab V 03 70 39 Drehzahl Istwert Betrag ab V 03 70 50 Motorstromgrenze aktiv ab V 03 70 51 Soll Ist Vergleich Para 6 070 6 071 ab V 03 70 118 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 4 150 4 170 Parameter HB bernahmestatus min 32767 S xy 2 max 32767 Def 0 eigener Wert eintragen berschreitet die eingestellte Prozessgr e die Einscha
21. E E f_soll_betriebsart Quelle 1 130 PID invertieren Istwert 3 060 2061 Abb 38 PID Prozessregelung Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 91 ieee KOSTAL Standby Funktion PID Prozessregelung Diese Funktion kann in Anwendungen wie z B Druckerh hungsanlagen in denen mit der PID Prozessregelung auf eine bestimmte Prozessgr e geregelt wird und die Pumpe mit einer Minimal Frequenz 1 020 laufen muss zu einer Energieeinsparung f hren Da der Antriebsregler im Normalbetrieb bei sinkender Prozessgr e die Drehzahl der Pumpe senken aber nie unter die Minimal Frequenz 1 020 fahren kann besteht hiermit die M glichkeit den Motor zu stoppen wenn dieser f r eine Wartezeit die PID Standbyzeit 3 070 mit der Minimal Frequenz 1 020 l uft Nachdem der Istwert um den eingestellten Wert die PID Standby Hysterese 3 071 vom Sollwert abweicht wird die Regelung der Motor wieder gestartet Standby Funktion PID Regler PID Ausgangs frequenz min Frequenz 1 020 PID Fehler PID Standby Y Hysterese 3 071 d Abb 39 Standby Funktion PID Prozessregelung 92 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE en KOSTAL Festfrequenz Diese Betriebsart steuert den Antriebsregler mit bis zu 7 Festsollwerten Die Auswahl hie
22. Informationen F r Sch den die durch Nichtbeachtung dieser Betriebsanleitung entstehen haftet die KOSTAL Industrie Elektrik GmbH nicht Diese Betriebsanleitung ist Teil des Produktes Sie gilt ausschlie lich f r den Antriebsregler der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Bewahren Sie die Betriebsanleitung f r alle Benutzer gut zug nglich in der N he des Antriebsreglers auf 16 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Allgemeine Informationen KOSTAL BR WICHTIGE INFORMATION Der Betrieb des Antriebsreglers ist nur gefahrlos m glich wenn die geforderten Umgebungsbedingungen die Sie in Kapitel Geeignete Umgebungsbedingungen nachschlagen k nnen erf llt sind N GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler soannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern N GEFAHR Lebensgefahr durch umlaufende mechanische Teile Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern N WARNUNG Lebensgefahr durch Brand oder Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Verwenden Sie den Antriebsregler grunds tzlich bestimmungsgem Nehmen Sie keine nderungen am Antriebsregler vor Verwenden Sie grunds tzlich nur vom Hersteller vertriebene oder empfohlene Ersatzteile und Zubeh r Achten Sie bei der Montage auf ausreichend Abstand zu benachbarten
23. KOSTAL Anschlussvariante Sternschaltung 1 Mutter Ma 5 Nm 3 Unterlegscheibe 2 Federring 4 Kabelschuh Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern WICHTIGE INFORMATION Festen Sitz der Muttern 1 regelm ig berpr fen Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 35 SE KOSUAL Sachsch den m glich Besch digungsgefahr f r den Antriebsregler Beim Anschluss des Antriebsreglers muss unbedingt die richtige Belegung der Phase eingehalten werden Ansonsten kann der Motor berlastet werden Mit dem beiliegenden Montagematerial k nnen sowohl Aderendh lsen als auch Kabelschuhe angeschlossen werden Die Anschlussm glichkeiten sind in Abb 5 dargestellt N GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Ger t spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Nicht genutzte offene Kabelenden im Motoranschlusskasten m ssen isoliert werden EN WICHTIGE INFORMATION Kommt ein W rmewiderstand PTC oder Klixon zum Einsatz muss die Einlegebr cke die im Auslieferungszustand in der Anschluss Klemme f r den PTC sitzt entfernt werden Der Querschnitt der Netzzuleitung ist entsprechend der Verlegungsart und dem max zul ssigen Strom auszulegen Der Netzleitungsschutz muss durch den Inbetriebnehmer sichergestellt w
24. Q 100 u u 30 Maximale berlast 150 des Nennstroms f r 60 sec 130 eu 4 kHz 8 kHz 16 kHz Werkseinstellung 8 kHz Drehfeldfrequenz 0 Hz 400 Hz Hz TER SC z Schutzfunktion Uber und Unterspannung l t Begrenzung Kurzschluss Motor Antriebsreglertemperatur Kippschutz Blockierschutz Prozessregelung frei konfigurierbarer PID Regler Abmessungen 233 x 153 x 120 270 x 189 x 140 307x223x181 414 x 294 x 232 L x Bx H mm Gewicht inkl Adapterplatte kg 3 9 kg 5 0 kg 8 7 kg 21 0 kg Schutzart IPxy IP 65 IP 55 EMV erf llt nach DIN EN 61800 3 Klasse C2 Vibrationsfestigkeit dl g s DIN EN 60068 2 6 50 m s 5 200 Hz siehe Kapitel 3 2 1 CHENE 300 m s siehe Kapitel 3 2 1 DIN EN 60068 2 27 Tab 17 Technische Daten 400 V Ger te technische nderungen vorbehalten 1 nach UL Norm 508 C siehe Kapitel 10 4 2 Rund 50 reduzierte Einspeisung m glich verringerte Ausgangsleistung Technische nderungen vorbehalten Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 153 KOSTAL Technische Daten 8 1 2 Allgemeine technische Daten 230 V Ger te Empfohlene Motorleistung 0 37 0 55 0 75 4 poliger asynchr Motor Umgebungs A y beg temperatur C 10 ohne Betauung bis 40 50 mit Derating Netzspannung V 1 200 15 230 10 Netzfrequenz Hz 47 bis 63 Netzformen TN TT Netzstrom A 4 5 5 6 6 9 9 2 Nennstrom eff In bei
25. Um diese Funktionen zu parametrieren ben tigen Sie die PC Software ab V 01 17 oder h her Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 171 an KOSUAL 9 3 Handbediengerat MMI inkl 3 m Anschlusskabel RJ9 auf Stecker M12 m WICHTIGE INFORMATION Die Verwendung des Handbediengerat MMI Art Nr 10004768 ist grunds tzlich nur in Verbindung mit einem INVEOR erlaubt Das Handbedienger t MMI wird an die integrierte M12 Schnittstelle des INVEOR angeschlossen Mittels dieses Bedienger tes wird der Benutzer in die Lage versetzt alle Parameter des INVEOR zu schreiben programmieren und oder zu visualisieren Bis zu 8 komplette Datens tze k nnen in einem MMI abgespeichert werden und auf andere INVEOR kopiert werden Alternativ zur kostenfreien INVEORpc Software ist eine vollst ndige Inbetriebnahme m glich Externe Signale sind nicht notwendig 9 4 PC Kommunitationskabel USB auf Stecker M12 RS485 Wandler integriert Als Alternative zum Handbedienger t MMI kann ein INVEOR auch mit Hilfe des PC Kommunikationskabels Art Nr 10023950 und der INVEORpc Software in Betrieb genommen werden Die INVEORpc Software steht f r Sie auf der KOSTAL Homepage unter www kostal industrie elektrik com kostenfrei zur Verf gung 172 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE KOSTAL 10 Zulassungen Normen und Richtlinien 10 1 EMV Grenzwertklassen ooonoonocccnnccnconnnononncnnnonnn
26. V 1 2 L2 Nicht belegt 3 L3 DC Netz 4 PE Schutzleiter Tab 12 DC Einspeisung 250 bis 750 V Klemmenbelegung X1 Fortsetzung auf der Folgeseite 76 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Bo KOSTAL Fortsetzung Abb 32 Motoranschluss BG D 14 F hren Sie das Motoranschlusskabel 14 durch die Kabelverschraubung 15 M40 in den Antriebsregler 9 ein WICHTIGE INFORMATION Die Kabelverschraubung dient der Zugentlastung die PE Anschluss leitung muss voreilend deutlich l nger angeschlossen werden 15 Verbinden Sie die Leitungen mit den Anschlussklemmen X4 16 wie folgt 1 PE Schutzleiter 2 U Motorphase 1 3 V Motorphase 2 4 W Motorphase 3 Tab 13 Motoranschlussbelegung X4 Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 77 SE KOSTAL Fortsetzung Abb 33 Verschlie en des Geh uses BG D 16 Setzen Sie den Deckel 8 auf das Geh use des Antriebsreglers 9 17 Verschrauben Sie die beiden Teile mit den vier Schrauben 7 Drehmoment 4 Nm 78 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE en KOSTAL 3 4 4 Leistungsanschluss Die Ausf hrung der Leistungsanschl sse erfolgt wie im Abschnitt 3 3 ff Installation des motorintegrierten Antriebsreglers beschrieben 3 4 5 Bremsschopper Die Ausf hrung der Bremsanschl sse erfolgt wie im Absch
27. bieten sich RC Beschaltungen an Bei Gleichstromsch tzen werden in der Regel Freilauf Dioden oder Varistoren eingesetzt Diese Entst rmittel werden direkt an den Sch tzspulen angebracht WICHTIGE INFORMATION Die Leistungsversorgung zu einer mechanischen Bremse ist m glichst in einem eigenen Kabel zu f hren Leistungsanschl sse zwischen Antriebsregler und Motor sollten grunds tzlich in geschirmter oder bewehrter Ausf hrung verwendet werden Die Schirmung ist an beiden Enden gro fl chig zu erden Empfohlen wird der Einsatz von EMV Kabelverschraubungen Diese sind nicht im Lieferumfang enthalten Im Allgemeinen ist unbedingt auf eine EMV gerechte Verdrahtung zu achten 3 3 Installation des motorintegrierten Antriebsreglers 3 3 1 Mechanische Installation Mechanische Installation der Baugr en A C Zur mechanischen Installation des Antriebsreglers gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie den serienm igen Motoranschlusskasten 2 L sen Sie die Leitungen an den Anschlussklemmen Merken oder notieren Sie sich die Anschlussreihenfolge Fortsetzung auf der Folgeseite 40 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE as KOSTAL Fortsetzung 3 Entfernen Sie ggf den Motorklemmstein 4 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Anschlussgeh uses und nehmen Sie es ab Achten Sie darauf die Dichtung nicht zu besch digen Abb 12 Reihenfolge Zusam
28. der Tastaturbelegung wird um 180 gedreht Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 87 KOSTAL 5 Parameter 5 1 Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern 89 5 2 Allgemeines zu den Parametern umeseersnenneenennnneen nennen nennen 89 5 2 1 Erkl rung der DBetrebearten AA 89 5 2 2 Aufbau der Parametertabellen 4r nennen nenne ernennen 94 5 3 Applikations Parameter es 95 5 3 1 Basisparameter iii 95 553 2 Festirequenz ses ee 104 5 93 93 Motoo linia 105 5 3 4 PID Prozessre olaaa 107 Ee inte ln e EE 112 920 Digit l Eng angetka rasen dienen 115 5 3 7 El e Ee Ela nicotina E AAA 116 5 3 8 Digidave ares i niinn esasi EAE nennen anne denen 117 E WEE 119 5 3 10 Virtueller AUSGIN sinne a 122 5 39 EX emer Fehler road arranca irradia 125 9 3 12 Molorsir omgienze rinda ende 125 5 3 18 Blockiererkennundg ansehen 127 AUS ia ai 130 5 4 Lelistungsparameter viana daa 132 5 4 1 Moto data bass 132 A a O 136 5 4 3 Schaltfrequenz sise 137 SAA Regla ui ed 137 5 4 5 Quadratische Kennlinie accion in 140 5 4 6 Reglerdaten Gwnchronmotor ss 140 88 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE ut KOSTAL In diesem Kapitel finden Sie M eine Einf hrung in die Parameter M eine bersicht der wichtigsten Inbetriebnahme und Betriebsparameter 5 1 Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern Ai GEFAHR Lebensgefahr durch w
29. externer 4 40 mA 2 10V als die Untergrenze vom Sensor Analogeingang 2 diese Fehler berwachung wird durch Setzen der Parameter 4 021 auf 20 aktiviert 15 Blockiererkennung Die Antriebswelle des Motors Blockade entfernen ist blockiert 5 080 16 PID Trockenlauf Kein PID Istwert trotz PID Istwertsensor defekt Maximaldrehzahl Trockenlaufzeit Prameter 3 072 verl ngern 17 Anlauffehler Motor l uft nicht oder Motoranschl sse unkorrekt an 5 082 berpr fen Motor und Reglerparameter berpr fen ggf Fehler deaktivieren 5 082 18 Ubertemperatur Innentemperatur zu hoch K hlung nicht ausreichend FU Applikation kleine Drehzahl und hohes Moment Taktfrequenz zu hoch 146 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Fehlererkennung und behebung KOSTAL 21 Bus Time Out Keine Antwort vom Busverdrahtung berpr fen Busteilnehmer oder MMI PC 22 Quittierungsfehler Die Anzahl der max Fehlerhistorie berpr fen und automatischen Quittierungen Fehler beheben 1 182 wurde berschritten 23 Externer Fehler 1 Der parametrierte Externen Fehler beseitigen Fehlereingang ist aktiv 5 010 24 Externer Fehler 2 Der parametrierte Externen Fehler beseitigen Fehlereingang ist aktiv 5 011 25 Motorerkennung Fehler Motoridentifikation Anschl sse INVEOR Motor und PC MMI INVEOR kontrollieren Neustart der Motoridentifikation 26 STO Eing nge Plausibilit t Die Zust nde der
30. und ersetzte Teile gem den Bestimmungen des Landes in dem der Antriebsregler installiert wurde entsorgen Der Antriebsregler darf nicht mit dem Hausm ll entsorgt werden Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 151 KOSTAL 8 Technische Daten 8 1 Algemene Dalii asees 153 8 1 1 Allgemeine technische Daten 400 V Ger te 153 8 1 2 Allgemeine technische Daten 230 V Ger te 154 8 2 Derating der Ausgangsleisung nennen nennen 156 8 2 1 Derating durch erh hte Umgebungstemperatur eeneneneen 156 8 2 2 Derating aufgrund der Aufstellh he een 158 8 2 3 Derating aufgrund der Taktfrequenz nennen 159 152 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE KOSTAL Technische Daten 8 1 Allgemeine Daten 8 1 1 Allgemeine technische Daten 400 V Ger te r Empfohlene Motorleistung 0 55 0 75 1 1 1 5 22 3 4 55 75 u 15 185 22 4 poliger asynchr Motor Umgebungs 25 ohne Betauung bis 50 ohne Derating temperatur C Netzspannung V 3 400 15 480 10 Netzfrequenz Hz 47 bis 63 Netzformen TN TT Netzstrom A 1 4 1 9 2 6 3 3 4 6 6 2 79 10 8 14 8 23 2 28 2 33 2 39 8 Nennstrom eff 1 7 23 31 40 56 7 5 95 130 17 8 280 340 400 48 0 In bei 8 kHz 400 V y d B B 2 B 2 Min Brems widerstand
31. using the intended motor connection adapter please see chapter 3 3 and 9 1 in the operating manual Use 75 C copper wires only Drives do not provide over temperature sensing For use in Pollution degree 2 only For Mx 4 used in Canada TRANSIENT SURGE SUPPRESSION SHALL BE INSTALLED ON THE LINE SIDE OF THIS EQUIPMENT AND SHALL BE RATED 277 V PHASE TO GROUND 480 V PHASE TO PHASE SUITABLE FOR OVERVOLTAGE CATEGORY Ill AND SHALL PROVIDE PROTECTION FOR A RATED IMPULSE WITHSTAND VOLTAGE PEAK OF 2 5 kV Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 179 KOSTAL Zulassungen Normen und Richtlinien 10 4 2 Homologation CL Version en fran aise Temp rature ambiante maximale sans mod les suffixe S10 nte INV MA 2 0 37 ADP MA WDM 45 C INV MA 2 0 55 ADP MA WDM 45 C INV MA 2 0 75 ADP MA WDM 45 C INV MA 2 1 10 ADP MA WDM 40 C S INV MA 4 1 50 ADP MA WDM 40 C INV MB 4 2 2 ADP MB WDM 45 C INV MB 4 3 0 ADP MB WDM 40 C INV MB 4 4 0 ADP MB WDM 35 C NV MC 4 5 5 ADP MC WDM 40 C Ga NV MC 4 7 5 ADP MC WDM 35 C Ga NV MC 4 9 2 ADP MC WDM 20 C Ga NV MC 4 5 5 ADP MC WDM 55 C Gxi NV MC 47 5 ADP MC WDM 50 C Gx1 NV MC 4 9 2 ADP MC WDM 50 C Gx1 NV MC 45 5 ADP MC WDM 50 C Gx2 NV MC 4 7 5 ADP MC WDM 45 C Gx2 INV MD 4 11 0 ADP MD WDM 55 C INV MD 4 15 0 ADP MD WDM 50 C a INV MD 4 18 5 ADP MD W
32. 15 08 V2 06 DE 157 ne KOSTAL 8 2 2 Derating aufgrund der Aufstellh he F r alle INVEOR Antriebsregler gilt m m S1 Betrieb ist bis 1000 m ber NN keine Leistungsreduktion erforderlich m m Bereich 1000 m 2000 m ist eine Leistungsreduktion von 1 je 100 m Aufstellh he erforderlich Es wird die berspannungskategorie 3 eingehalten m Im Bereich 2000 m 4000 m ist aufgrund des geringeren Luftdrucks die berspannungskategorie 2 einzuhalten Um die berspannungskategorie einzuhalten m ist ein externer berspannungsschutz in der Netzzuleitung des INVEOR zu verwenden E ist die Eingangsspannung zu reduzieren Wenden Sie sich bitte an den KOSTAL Service Die jeweiligen max Ausgangswerte k nnen anhand der nachfolgenden Kennlinien bestimmt werden 110 100 90 4 80 EE 70 EEE max Ausgangsstrom 60 o e li e e ll e 50 BR ale ER 23 40 7 7 7 7 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 H he ber NN m Abb 44 Derating des maximalen Ausgangsstrom aufgrund der Aufstellh he 158 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE SE KOSTAL 110 4 100 90 80 70 60 max Eingangsspannung 50 40 7 t i 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 H he ber NN m Abb 45 Derating d
33. 15 08 V2 06 DE 177 Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL Maximum Surrounding Temperature sandwich version INV MA 2 0 37 150x27x210 mm 50 C Gx3 INV MA 2 0 55 150x27x210 mm 50 C Gx3 INV MA 2 0 75 150x27x210 mm 50 C Gx3 INV MA 2 1 10 150x27x210 mm 50 C Gx3 INV MA 4 0 55 150x27x210 mm 65 C Gx3 INV MA 4 0 75 150x27x210 mm 65 C Gx3 INV MA 4 1 10 150x27x210 mm 65 C Gx3 INV MA 4 1 50 150x27x210 mm 65 C Gx3 INV MB 4 2 2 200x40x250 mm 60 C Gx3 INV MB 4 3 0 200x40x250 mm 60 C Gx3 INV MB 4 4 0 200x40x250 mm 60 C Gx3 INV MC 4 5 5 216x83x300 mm 65 C Gx3 INV MC 4 7 5 216x83x300 mm 65 C Gx3 INV MD 4 11 0 to be defined to be defined Gx3 INV MD 4 15 0 to be defined to be defined Gx3 INV MD 4 18 5 to be defined to be defined Gx3 INV MD 4 22 0 to be defined to be defined Gx3 CONDITIONS OF ACCEPTABILITY Use For use only in complete equipment where the acceptability of the combination is determined by Underwriters Laboratories Inc 1 These drives are incomplete in construction and have to be attached to an external heatsink in the end use Unless operated with the heatsink as noted in item 2 of the conditions of acceptability below temperature test shall be conducted in the end use 2 Temperature test was conducted with drive installed on aluminum heatsink overall dimensions and ribs shape as outlined below 3 Suitability of groundi
34. 3 PID Festsollwert 1 7 3 062 bis 3 068 Beziehung zu Parameter 1 020 Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert S xy 2 max 10000 eintragen Def 0 Wenn der Antriebsregler die eingestellte Zeit mit seiner minimal Frequenz Parameter 1 020 f hrt wird der Motor gestoppt 0 Hz siehe auch Kap 5 2 1 Erkl rung der Betriebsarten PID Prozessregelung 0 deaktiviert gt 0 Wartezeit bis zur Aktivierung der Standby Funktion Beziehung zu Parameter 3 060 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i S xy 9 ma 50 eintragen Def 0 Aufweckbedingung des PID Reglers aus der Standby Funktion Wenn die Regeldifferenz gr er als der eingestellte Wert in ist startet die Regelung wieder siehe auch Betriebsarten PID Regler Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 109 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i S xy 2 max 32767 eintragen Def 0 ab V 03 70 Wenn nach dieser eingestellten Zeit der PID Ist Wert nicht mindestens 5 erreicht und der Regler an der Max Grenze l uft schaltet der INVEOR mit Fehler Nr 16 PID Trockenlauf ab Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter S xy 2 MAS 100 eintragen 3 074 Def 0 ab V 03 70
35. 3 rot 4 braun Achtung Farben k nnen abweichen Abb 9 RJ9 Steckverbinder Mensch Maschine Interface 28 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE bersicht Antriebsregler KOS WAL 2 4 Beschreibung Antriebsregler INVEOR Beim Antriebsregler INVEOR handelt es sich um ein Ger t f r die Drehzahl regelung von Dreiphasen Drehstrommotoren Der Antriebsregler kann motorintegriert mit Adapterplatte Standard oder motornah mit Adapterplatte Wandmontage eingesetzt werden Die in den Technischen Daten angegebenen zul ssigen Umgebungstemperaturen beziehen sich auf die Verwendung bei Nennlast In vielen Anwendungsf llen k nnen nach eingehender technischer Analyse h here Temperaturen zugelassen werden Diese m ssen im Einzelfall von KOSTAL freigegeben werden Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 29 KOSTAL 3 Installation 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 2 4 3 2 5 3 2 6 3 3 3 3 1 3 3 2 3 3 3 3 3 4 3 3 5 3 4 3 4 1 3 4 2 3 4 3 3 4 4 3 4 5 3 4 6 30 Sicherheitshinweise zur Installation 31 Installationsvoraussetzungen riisist Erra EEEn nennen nennen 31 Geeignete Umgebungsbedingungen mnueesssesnenesnennen nennen nennen 31 Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers 33 Grunds tzliche Anschlussvartanten sense nennen nennen 33 Kurz und Erdschluss Schutz ss 36 Verk belungsanweisungen u e reset 37 Verme
36. 8 V2 06 DE 169 SE KOSTAL Quittierfunktion Die Quittierung Parameter 1 180 eines Fehlers kann ber die in der Folientastatur integrierte Taste Reset Auswahl Folientastatur erfolgen E Motorpoti Ein Motorpoti Parameter 2 150 kann Uber die in der Folientastatur integrierten konfigurierbaren Tasten und II MOP Digit Eing realisiert werden Mittels dieser Funktion kann eine Erh hung bzw eine Verringerung des Sollwertes vorgenommen werden Die integrierten LED s visualisieren das Erreichen des minimalen bzw maximalen Sollwertes Zur Aktivierung dieser Funktion muss die Sollwertvorgabe Parameter 1 130 auf Motorpoti eingestellt werden 170 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE SE KOSTAL E Festfrequenz Zwei Festfrequenzen Parameter 2 050 k nnen ber die in der Folientastatur integrierten konfigurierbaren Tasten und II MOP Digit Eing realisiert werden Mittels dieser Funktion kann eine Erh hung bzw eine Verringerung des Sollwertes vorgenommen werden Die integrierten LED s visualisieren den aktuell ausgew hlten Sollwert Eine allgemeine Visualisierung der Antriebsregler findet ber die in der Folientastatur integrierten LED s statt LED Power Leuchtet sobald eine Versorgungsspannung anliegt LED On Leuchtet bei Betreib LED Fault Leuchtet bei anstehendem Fehler Blinkt sobald ein Fehler quittiert werden kann il INFORMATION
37. 8 kHz 230 V 2 3 3 2 39 5 2 Min Brems 50 widerstand Q Maximale berlast 150 des Nennstroms f r 60 sec Schaltfrequenz A kHz 4 8 16 Werkseinstellung 8 Drehfeldfrequenz 0 400 Hz DEE Era Schutzfunktion Uber und Unterspannung lt Begrenzung Kurzschluss Motor Antriebsreglertemperatur Kippschutz Blockierschutz Prozessregelung frei konfigurierbarer PID Regler Abmessungen 233 x 153 x 120 L x Bx H mm Gewicht inkl Adapterplatte kg 3 9 kg Schutzart IPxy IP 65 erf llt nach DIN EN 61800 3 Klasse C1 EMV Vibrationsfestigkeit SS 8 a DIN EN 60068 2 6 50 m s 5 200 Hz siehe Kapitel 3 2 1 300 m s siehe Kapitel 3 2 1 Schockfestigkeit DIN EN 60068 2 27 Tab 18 Technische Daten 230 V Ger te technische nderungen vorbehalten 1 nach UL Norm 508 C siehe Kapitel 10 4 2 Rund 50 reduzierte Einspeisung m glich verringerte Ausgangsleistung Technische nderungen vorbehalten 154 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Technische Daten KOSTAL Digital Eing nge 1 4 Schaltpegel Low lt 5 V High gt 15 V Imax bei 24 V 3 mA Rin 8 6 kOhm Analog Eing nge 1 2 In 10 V oder 0 20 mA In2 10V oder 4 20 mA Aufl sung 10 Bit Toleranz 2 Spannungseingang Rin 10 KOhm Stromeingang B rde 500 Ohm Digital Ausg nge 1 2 Kurzschlussfest Imax 20 mA Relais 1 2 1 Wechselkontakt NO NC Max
38. 80 V PHASE PHASE EN COMPATIBILIT AVEC LA CAT GORIE DE SURTENSION Ill ET DOIT OFFRIR UNE PROTECTION CONTRE UN PIC DE TENSION ASSIGN E DE TENUE AUX CHOCS DE 2 5 kV 184 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE KOSTAL 11 Schnellinbetriebnahme 11 1 Schnellinbetrieonahme 4 186 11 2 Schnellinbetrieonahme Gvnchronmotor ssssesseieseseererrrirrereerrrrneee 187 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 185 Schnellinbetriebnahme 11 1 Schnellinbetriebnahme Antriebsregler auf dem Motor adaptieren und sichern y Deckel des Antriebsregler demontieren i Y Netzanschluss L1 L2 L3 PE Klemmen 1 4 an X1 Y negen Kommunikation j KOSTAL Installation INVEORpc yv d Handbedienger t J Option Anschlusskabel USB M12 y Art Nr 10023950 Y Option MMI RJ9 M12 Art Nr 10004768 Motordaten Asynchronmotor lotorspannung 33 110 Softwarefreigabe Motorstrom 33 031 vw T Motorleistung 33 032 24V an Dig In1 Klemme 6 an X5 zus wes Sollwertquelle A Motordrehzahl SR 33 034 Anlaufschutz St 1 132 auf inaktiv k X Extern Y BR Motorfrequenz 1 130 33 035 Vu Hardwarefreigabe 24V an En HW Klemme 10 an X5 v z Motordaten Integriertes werden berechnet Potentiometer
39. 9 auf Stecker M12 m Bremswiderst nde Optionales Zubeh r 9 1 Adapterplatten 9 1 1 Zu jeder INVEOR Baugr e steht eine Standard Motor Adapterplatte mit integrierter Anschlussplatine f r BG A bis BG C zur Verf gung Download der 3D Dateien stp f r INVEOR und Adapterplatten unter www kostal industrie elektrik com Motor Adapterplatten SE 0 55 bis 1 5 2 2 bis 4 0 5 5 bis 7 5 11 0 bis 22 0 STA ADP MA MOT ADP MB MOT ADP MC MOT ADP MD MOT g 0000 A00 000 1 0000 A00 000 1 0000 A00 000 1 0000 A00 000 1 Art Nr 10108906 10026184 10025632 10098202 Die vier Bohrungen zur Befestigung der Standard Adapterplatte auf dem Motor werden vom Kunden eingebracht Nachfolgend finden Sie entsprechend der verwendeten Baugr e technische Zeichnungen auf denen die m glichen Positionen der Bohrungen dargestellt sind INFORMATION F r INVEOR Antriebsregler der BG D gilt Im Industrieeinsatz ist eine zus tzliche Abst tzung nicht zwingend erforderlich Bei erh hten Vibrationsanforderungen kann es in Einzelf llen notwendig sein eine zus tzliche Abst tzung auf der B Seite des Motors vorzusehen Zur Projektierungsunterst tzung wenden Sie sich bitte an den KOSTAL Vertrieb Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 161 mec KOSTAL Abb 48 Bohrbild Standard Adapterplatte BG B 162 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655
40. Adapterplatte 1 an indem Sie sie mit den entsprechenden Bohrungen 2 fur die Befestigung auf dem Motor versehen DN WICHTIGE INFORMATION Ordnungsgem es Abdichten zwischen der Adapterplatte und dem Motor ist f r die Einhaltung der Schutzart fundamental wichtig Die alleinige Verantwortung hierf r obliegt dem Inbetriebnehmer Bei Fragen wenden Sie sich an die bekannten KOSTAL Ansprechpartner Fortsetzung auf der Folgeseite 46 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE EE KOSUAL Fortsetzung 4 Legen Sie die Dichtung 8 auf 5 Verschrauben Sie die Adapterplatte 1 mit den vier Befestigungsschrauben 10 und den vier Federelementen am Motor Drehmoment M4 mit 2 4 Nm M5 mit 5 0 Nm M6 mit 8 5 Nm ME WICHTIGE INFORMATION Achten Sie bei der Montage der Adapterplatte 1 darauf dass alle vier Befestigungsschrauben 10 inkl Federelementen mit dem entsprechenden Drehmoment angezogen werden Alle Kontaktstellen m ssen schmutz und farbfrei sein da eine korrekte Schutzleiterverbindung sonst nicht gegeben ist 6 Befestigen Sie das Originalklemmbrett 8 eventuell unter Zuhilfenahme der Option Klemmbretterh hung 7 und der Option verl ngerte Schrauben 9 auf dem Motor Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 47 SE KOSTAL Fortsetzung H 7 all TT 7 Schlie en Sie die vier Leitungen
41. Antriebsregler sind bei bestimmungsgem er Verwendung wartungsfrei Bei staubhaltiger Luft m ssen die K hlrippen von Motor und Antriebsregler regelm ig gereinigt werden Bei Ger ten die mit integrierten LUftern ausger stet sind Option f r BG C Serie bei BG D wird eine Reinigung mit Druckluft empfohlen Messung des Isolationswiderstandes am Steuerteil Eine Isolationspr fung an den Eingangsklemmen der Steuerkarte ist nicht zul ssig 22 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Allgemeine Informationen KOS WAL Messung des Isolationswiderstandes am Leistungsteil Im Zuge der Serienpr fung wird der Leistungsteil eines INVEOR mit 1 9 kV getestet Sollte im Rahmen einer Systempr fung die Messung eines Isolationswiderstan des notwendig sein so kann dies unter folgenden Bedingungen erfolgen m Eine Isolationspr fung kann ausschlie lich f r das Leistungsteil durchgef hrt werden Zur Vermeidung von unzul ssig hohen Spannungen m ssen im Vorfeld der Pr fung alle Verbindungsleitungen des INVEOR abgeklemmt werden m Zum Einsatz kommen sollte ein 500 V DC Isolationspr fger t i 500 V DC Isolationspr fger t Abb 5 Isolationspr fung am Leistungsteil Druckpr fung an einem INVEOR Eg WICHTIGE INFORMATION Die Durchf hrung einer Druckpr fung an einem Standard INVEOR ist nicht zul ssig Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 23 Allgeme
42. Bauteilen Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 17 Allgemeine Informationen KOS WAL A VORSICHT Verbrennungsgefahr durch hei e Oberfl chen Schwere Verbrennungen der Haut durch hei e Oberfl chen Lassen Sie die K hlk rper des Antriebsreglers ausreichend abk hlen Lassen Sie die benachbarten Bauteile ausreichend abk hlen Installieren Sie wenn n tig einen Ber hrungsschutz 1 9 2 Transport amp Lagerung Sachsch den m glich Besch digungsgefahr des Antriebsreglers Gefahr der Besch digung des Antriebsreglers durch nicht sachgerechten Transport Lagerung Aufstellung und Montage Transportieren Sie den Antriebsregler generell sachgerecht in der Originalverpackung Lagern Sie den Antriebsregler grunds tzlich Fachgerecht Lassen Sie die Aufstellung und Montage nur von qualifiziertem Personal vornehmen 18 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Allgemeine Informationen KOS WAL 1 9 3 Hinweise zur Inbetriebnahme N GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Folgende Klemmen k nnen auch bei Motorstillstand gef hrliche Spannungen f hren Netzanschlussklemmen X1 L1 L2 L3 Motoranschlussklemmen X2 U V W Anschlussklemmen X6 X7 Relaiskontakte Relais 1 und 2 PTC Anschlussklemmen T1 T2
43. DM 40 C INV MD 4 22 0 ADP MD WDM 35 C Temp rature environnante maximale avec suffixe S10 INV MC 4 5 5 ADP MC WDM 40 C S10 INV MC 47 5 ADP MC WDM 35 C S10 Mentions requises Bo tier pr vu pour une utilisation avec entr es de conduit filet es install es sur le terrain raccords ou plaques d obturation approuv es UL conform ment UL514B et certifi es CSA conform ment C22 2 No 18 tiquetage environnemental de type 1 ou plus 180 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL Le variateur INVEOR INV MC 4 avec le suffixe S10 est exclusivement concu pour une utilisation en environnement de degr de pollution 2 La protection interne contre les surcharges se met en marche en l espace de 60 secondes une fois 150 du courant nominal du moteur atteints Convient pour une utilisation sur un circuit capable de livrer pas plus de 5 kA amperes sym triques rms 230 volts pour INV Mx 2 ou 480 volts pour INV Mx 4 maximum en cas de protection par fusibles Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 50 A pour INV MA 2 uniquement Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 10 A pour INV MA 4 uniquement Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 30 A pour INV MB 4 uniquement Avertissement Utiliser des fusibles d une v
44. Def 0 Neben der Quittierfunktion 1 180 kann auch eine automatische St rungsquittierung gew hlt werden O keine automatische Quittierung gt 0 Zeit f r die automatische R cksetzung des Fehlers in Sekunden Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE e KOSUAL Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert S FEH ei Parameter S xy 2 ma 500 eintragen 1 180 Def 5 1 181 Neben der Auto Quittierfunktion 1 181 kann hier die Anzahl der maximalen Autoquittierungen begrenzt werden D keine Begrenzung der automatischen Quittierungen gt 0 Anzahl der maximal erlaubten automatischen Quittierungen i INFORMATION Der interne Z hler f r bereits erfolgte automatische Quittierungen wird zur ckgesetzt wenn der Motor f r die Zeitspanne maximale Anzahl Quittierungen x Autoquittierzeit ohne Auftreten eines Fehlers betrieben wird Motorstrom gt 0 2 A Beipiel R cksetzung des Z hlers Autoquittierung max Anzahl Quittierungen 8 Autoquittierzeit 20 Sek RER TOUS Nach 160 Sek Motorbetrieb ohne Fehler wird der interne Z hler f r durchgef hrte Autoquittierungen auf O zur ckgesetzt Im Beispiel wurden 8 Autoquittierungen akzeptiert Kommt es innerhalb der 160 Sek zu einem Fehler wird beim 9 ten Quittierversuch der Fehler 22 ausgel st Dieser Fehler muss manuell durch Abschaltung des Ne
45. Def 0 Nur f r Synchronmotoren Durch Umstellen des Anlaufverfahrens auf Gesteuert k nnen gr ere Startmomente erreicht werden 0 Geregelt der Antriebsregler schaltet nach der Einpr gphase direkt in die Regelung 1 Gesteuert nach der Einpr gphase wird das Drehfeld mit der Anlauframpe 34 229 bis zur Anlauffrequenz 34 230 gesteuert erh ht anschlie end wird in die Regelung umgeschaltet Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 141 KOSTAL 6 Fehlererkennung und behebung 6 1 Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung 144 6 2 Liste der Fehler und Systemfehler 145 142 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Fehlererkennung und behebung KOS WAL In diesem Kapitel finden Sie m eine Darstellung des LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung m Beschreibung der Fehlererkennung mit den PC Tools m eine Liste der Fehler und Systemfehler m Hinweise zur Fehlererkennung mit dem MMI A GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Ger t spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Gegebenenfalls schadhafte Teile oder Bauteile grunds tzlich nur durch Originalteile ersetzen A 2Min Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung Nach dem Ausschalten zwei Minuten warten Entladezeit der Kondensatoren Betriebsanleitung INVEO
46. Der PID Sollwert kann ber 2 Parameter limitiert werden Beispiel 0 10 V Sollwertpoti Para Min PID Sollwert 20 Para Max PID Sollwert 80 3 074 Sollwert bei lt 2 V 20 Sollwert bei 2 VV 8V 20 80 Sollwert bei gt 8 V 80 110 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 3 073 bernahmestatus Parameter HB S xy 2 min 0 max 100 Def 100 eigener Wert eintragen ab V 03 70 Der PID Sollwert kann ber 2 Parameter limitiert werden Beispiel 0 10 V Sollwertpoti Para Min PID Sollwert 20 Para Max PID Sollwert 80 3 073 Sollwert bei lt 2 V 20 Sollwert bei 2 V 8 V 20 80 Sollwert bei gt 8 V 80 Beziehung zu Parameter 1 020 bernahmestatus Parameter HB S xy 2 ab V 03 80 max eigener Wert eintragen Die Minimalfrequenz wird in Abh ngigkeit des PID Sollwerts berechnet Beispiel 1 020 Minimalfrequenz 10 Hz 3 080 PID Minimalfrequenz 2 20 Hz Minimalfrequenz bei PID Sollwert 0 10 Hz Minimalfrequenz bei PID Sollwert 50 15 Hz Minimalfrequenz bei PID Sollwert 100 20 Hz Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 111 Parameter 5 3 5 Analogeing nge KOSTAL F r die Analogeing nge 1 und 2 Alx Darstellung Al1 Al2 Beziehung zu Pa
47. ENSION TRANSITOIRE DOIT ETRE INSTALLEE COTE LIGNE DE CET EQUIPEMENT ET AVOIR UNE VALEUR NOMINALE DE 277 V PHASE TERRE 480 V PHASE PHASE EN COMPATIBILIT AVEC LA CATEGORIE DE SURTENSION lll ET DOIT OFFRIR UNE PROTECTION CONTRE UN PIC DE TENSION ASSIGNEE DE TENUE AUX CHOCS DE 2 5 kV Temp rature environnante maximale version sandwich INV MA 2 0 37 150x27x210 mm 50 C Gx3 INV MA 2 0 55 150x27x210 mm 50 C Gx3 INV MA 2 0 75 150x27x210 mm 50 C Gx3 INV MA 2 1 10 150x27x210 mm 50 C Gx3 INV MA 4 0 55 150x27x210 mm 65 C Gx3 INV MA 4 0 75 150x27x210 mm 65 C Gx3 INV MA 4 1 10 150x27x210 mm 65 C Gx3 INV MA 4 1 50 150x27x210 mm 65 C Gx3 INV MB 4 2 2 200x40x250 mm 60 C Gx3 INV MB 4 3 0 200x40x250 mm 60 C Gx3 INV MB 4 4 0 200x40x250 mm 60 C Gx3 INV MC 4 5 5 216x83x300 mm 65 C Gx3 INV MC 4 7 5 216x83x300 mm 65 C Gx3 INV MD 4 11 0 d finir d finir Gx3 INV MD 4 15 0 d finir d finir Gx3 INV MD 4 18 5 d finir d finir Gx3 INV MD 4 22 0 d finir d finir Gx3 182 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL CONDITIONS D ACCEPTABILITE Utilisation Reserve a une utilisation dans un quipement complet pour lequel l acceptabilit de la combinaison est d termin e par Underwriters Laboratories Inc 1 Ces entrainements sont incomplets et doivent tre
48. Firmware Version SOO Standard Baugr e A B C D 3 Eingangsspannung 2 230 V 4 400V 8 Ausf hrung 000 Standard 001 spezifisch 4 Empfohlene Motorleistung 0 55 0 75 9 Ger tegeneration 1 aktueller Stand 1 1 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 18 5 22 0 kW 5 Leiterplatten LOO Standard ohne Bremsschopper AOO Standard ohne TTL Auswertung Standard ohne Feldbus 26 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE bersicht Antriebsregler KOS WAL 2 2 Lieferumfang Vergleichen Sie den Lieferumfang Ihres Produktes mit dem unten aufgef hrten Lieferumfang Abb 7 Lieferumfang Artikelnummer Antriebsregler Artikelnummer Adapterplatte 1 Antriebsregler Variante 5 Adapterplatte mit Anschlussklemme nicht im Lieferumfang enthalten 2 _Polybeutel mit Befestigungsschrauben 6 Polybeutel mit Anschlussmaterial f r Klemmstein 3 Kabelverschraubungen 7 Dichtung nicht im Lieferumfang enthalten 4 Betriebsanleitung 8 Motor nicht im Lieferumfang enthalten Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 27 bersicht Antriebsregler KOS UAL 2 3 PIN Belegung MMI Verbindungsleitung Beschreibung Rundsteckverbinder Stecker 4 polig M12 A kodiert 24V RS485 A GND RS485 B gt 2 0 n Abb 8 PIN Belegung M12 Stecker Beschreibung RJ9 Steckverbinder 1 gelb 2 gr n
49. Ha WICHTIGE INFORMATION Verwenden Sie nur fest verdrahtete Netzanschl sse Erden Sie den Antriebsregler gem DIN EN 61140 VDE 0140 1 Beim INVEOR k nnen Ber hrungsstr me gt 3 5 mA auftreten Bringen Sie aus diesem Grund gem DIN EN 61800 5 1 einen zus tzlichen Schutzerdungsleiter mit demselben Querschnitt wie der urspr ngliche Schutzerdungsleiter an Die M glichkeit zum Anschluss eines zweiten Schutzerdungsleiters befindet sich unterhalb der Netzzuf hrung mit Massesymbol gekennzeichnet an der Au enseite des Ger tes Im Lieferumfang der Adapter platte befindet sich eine zum Anschluss geeignete M6x15 Schraube Drehmoment 4 0 Nm Beim Einsatz von Drehstrom Frequenzumrichtern sind herk mmliche Fl Schutzschalter vom Typ A auch RCD residual current operated protective device genannt zum Schutz vor direkter oder indirekter Ber hrung nicht zugelassen Der Fl Schutzschalter muss gem DIN VDE 0160 und EN 50178 ein allstromsensitiver Fl Schutzschalter RCD Typ B sein Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 19 Allgemeine Informationen KOS WAL Di WICHTIGE INFORMATION m Bei Verwendung unterschiedlicher Spannungsebenen z B 24V 230 V m ssen Leitungskreuzungen stets vermieden werden Dar ber hinaus hat der Anwender daf r Sorge zu tragen dass die g ltigen Vorschriften eingehalten werden z B doppelte oder verst rkte Isolierung gem DIN EN 61800 5 1
50. KOSTAL lt E gt a 2 e e 5 lt 4 lt 4 siehe auch 3 3 5 Anschlussplan X7 Relay 1 COM Mittelkontakt Relais 2 2 NO Schlie erkontakt Relais 2 3 NC ffnerkontakt Relais 2 Tab 10 Klemmenbelegung X7 Relais 2 Hi INFORMATION In der Werkseinstellung ist das Relais 2 mit keiner Funktion belegt Parameter 4 210 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 61 es KOSTAL Steueranschl sse der Basic Applikationskarte Abb 19 Steueranschl sse der Basic Applikationskarte 1 Dig In 1 Sollwertfreigabe Parameter 1 131 2 A In 1 frei nicht zugeordnet 3 Dig In 2 frei nicht zugeordnet 4 A GND Ground 10 V Masse 5 Dig Out Fehlermeldung Parameter4 150 6 10 V Out f r ext Spannungsteiler 7 24 V Qut int Spannungsversorgung 8 24 V Out int Spannungsversorgung 9 En HW Freigabe Hardware Freigabe 10 GND Ground Masse 62 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE tn KOSTAL 3 3 5 Anschlussplan Adapterplatte PTC En TT Iwv u vin T2 O O O OO Abb 20 Steueranschl sse A1 Antriebsregler Typ INVEOR Mx 4 3 400 V B1 Anschluss f r externen Bremswiderstand Option G1 M6 Erdungsschraube Anschluss bei Fehlerstr men gt 3 5 mA P1 Programmierschnittstelle RS485 Stecker M12 P2 Internes Potentiometer Q1 Mot
51. Masse 19 A In frei nicht zugeordnet 20 A GND Ground 10 V Masse Tab 8 Klemmenbelegung X5 der Standard Applikationskarte 58 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Get KOSTAL A Out 0 20 mA A Out 0 10 V II M D De oi Gp idas CDD Gei Dr Dig In 1 siehe auch 3 3 5 Anschlussplan 1 24 V In ext Spannungsversorgung 2 GND Grouna Masse 3 24 V Out int Spannungsversorgung 4 GND Grouna Masse 5 24 V Out int Spannungsversorgung 6 Dig In 1 Sollwert Freigabe Parameter 1 131 7 Dig In 2 frei nicht zugeordnet 8 Dig In 3 frei nicht zugeordnet 9 Dig In 4 Fehler Reset Parameter 1 180 10 En HW Freigabe Hardware Freigabe Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 59 SE KOSTAL A Out 0 10 V siehe auch 3 3 5 Anschlussplan 11 Dig Out 1 Fehlermeldung Parameter 4 150 Opto 12 Dig Out 2 frei nicht zugeordnet koppler X6 Relay 1 1 COM Mittelkontakt Relais 1 2 NO Schlie erkontakt Relais 1 3 NC ffnerkontakt Relais 1 Tab 9 Klemmenbelegung X6 Relais 1 E INFORMATION In der Werkseinstellung ist das Relais 1 als Fehler Relais programmiert Parameter 4 190 60 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE ee
52. ON Ist der Motor mit einem Temperaturf hler ausgestattet wird dieser an den Klemmen T1 und T2 1 angeschlossen Entfernen Sie hierzu die im Auslieferungszustand eingesetzte Einlege br cke 2 Wenn die Br cke eingesetzt ist erfolgt keine Temperatur ber wachung des Motors 50 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE een KOSTAL 3 3 2 Leistungsanschluss Leistungsanschluss der Baugr Ben A C Li L2 7 EE L1 n b 230 V m ARE Abb 16 Leistungsanschluss BG A C 1 Schrauben Sie die vier Schrauben aus dem Geh usedeckel des Antriebsreglers und nehmen Sie den Deckel ab 2 F hren Sie das Netzanschlusskabel durch die Kabelverschraubung 1 3 Verbinden Sie die Leitungen mit den Anschlussklemmen wie folgt L1 L2 L3 PE o WICHTIGE INFORMATION Beim Anschluss eines Bremswiderstandes an ein optionales Bremsmodul m ssen geschirmte und doppelt isolierte Leitungen verwendet werden Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 51 en KOSTAL 1 L1 Netzphase 1 2 L2 Netzphase 2 3 L3 Netzphase 3 4 PE Erdkabel Tab 2 3 400 V Klemmenbelegung X1 1 L1 Netzphase 1 2 N Neutralleiter 3 PE Erdkabel 4 nicht belegt Tab 3 1 230 V Klemmenbelegung X1 52 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Bo KOSTAL Leistungsanschluss der Baugr e D Abb 17 Leistungsa
53. PE U V W mit dem entsprechenden Querschnitt je nach Leistung des eingesetzten INVEOR an das Originalklemmbrett 8 an EN INFORMATION Die zur Verdrahtung Motorklemmbrett INVEOR ben tigten Anschlussleitungen ca 30 cm geh ren nicht zum Lieferumfang DN WICHTIGE INFORMATION Achten Sie bitte auf einwandfreien Sitz der Dichtung 3 8 Verschrauben Sie Abst tzung 6 mit vier Befestigungsschrauben 4 incl den Federelementen an der Adapterplatte 1 Drehmoment 8 5 Nm Fortsetzung auf der Folgeseite 48 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE EE KOSTAL Fortsetzung ll i Ah D EE x 9 F hren Sie die vier Leitungen PE U V W durch die Abst tzung des INVEORS Di WICHTIGE INFORMATION Achten Sie bitte auf einwandfreien Sitz der O Ring Dichtung 5 10 Stecken Sie den Antriebsregler vorsichtig auf die Abst tzung 6 und befestigen Sie ihn gleichm ig mit den zwei M8 Schrauben 11 Drehmoment max 25 0 Nm Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 49 SE KOSTAL Fortsetzung Abb 15 Einlegebr cke K WICHTIGE INFORMATION Achten Sie bei der Montage darauf dass die Anschlusskabel nicht eingeklemmt werden 11 Verdrahten Sie wenn vorhanden die Anschlusskabel des Motors PTC Klixxon mit den Klemmen T1 und T2 1 Drehmoment 0 6 Nm KA WICHTIGE INFORMATI
54. R DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 143 Fehlererkennung und behebung KOSTAL 6 1 Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung Bei Auftreten eines Fehlers zeigen die LEDs am Antriebsregler einen Blinkcode an ber den Fehler diagnostiziert werden k nnen Eine bersicht zeigt die folgende Tabelle e O Bootloader aktiv abwechselnd blinkend O gt Betriebsbereit f r Betrieb En_HW aktivieren O 0 Betrieb Bereit 28 Warnung O O Fehler O Identifizierung der Motordaten O e Initialisierung e e Firmware Update e O Busfehler Betrieb 28 Busfehler Betriebsbereit Tab 15 LED Blinkcodes O vie 70 144 LED aus J LED ein LED blinkt 38 LED blinkt schnell Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Fehlererkennung und behebung 6 2 Liste der Fehler und Systemfehler KOSTAL Bei Auftreten eines Fehlers schaltet der Antriebsregler ab Die entsprechenden Fehlernummern k nnen Sie der Blinkcode Tabelle bzw dem PC Tool entnehmen WICHTIGE INFORMATION mehr anliegt Fehlermeldungen k nnen erst quittiert werden wenn der Fehler nicht Fehlermeldungen k nnen wie folgt quittiert werden M digitalen Eingang Programmierbar Uber das MMI Handbedienger t Auto Quittierfunktion Parameter 1 181 Aus und Einschalten des Gerates Uber Feldbus CANOpen Profibus DP EtherCAT Im Folgenden finden Sie ei
55. SUAL 12 Index A Adapterplatten Motor nennen 161 Adapt rplatt n Wanda lenken 165 Allgemeine technische Daten 230 V Ger te nenn 154 Allgemeine technische Daten 400 V Ger te 153 Anal gausgang tadas 58 116 Anal geihgang unse ee nee 58 112 A san nee a nee ie RM TA 100 Anlaufverfahren SM se ehren EENEG EE 141 ell Ei EE 63 Anschlussvariante Dreieckschaltung ss 34 Anschlussvariante Sternschaltung uuessneenenneneersnnnnee nennen ernennen nennen rennen ernennen 35 Applikations Parameter siennes 95 Austin ari 31 158 Auto Quittierfunktion cussssssssseeeseeennnnssnnnesenennnnnnnnennennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnenenensnnenn 102 103 B Betriebsart u a en nennen Ha FEAR re 98 BlockisterkKennun O iii 127 Eeler ET BEE 84 Bremsschoppoi as nene ene e aE A E E E A 56 Bremswiderstand EE 56 Bus Timeout einstellen eingehen 131 C El Ee lie e DEE 15 D RO 156 Diditala us IMD PR RS di 60 62 117 Bieles PR ER ER A N E A N N 59 62 115 Drehrichtung reelle 101 Drehzahl in acti nde ee etc 134 Drehizanlre Glens u eier 138 188 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE nee KOSTAL E Elektrischer Anschluss iii 51 EMV Grenzwertklassen csssssssssseeseeennnsssnenenennnnnnennnnenennnnnennennnennnnnenenenennnnnennnennnnen 173 ERIWER 173 EMV Verschraub ngen nu een nennen EES AER 174 ele e naeh aia 92 Erdechluss Gchutz tarr rrrt errr
56. V2 06 DE Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 10000 eigener Wert e i I Parameter S xy 2 max 10000 eintragen 4 100 Def 0 Beschreibt welcher Bereich auf die 0 10 V Ausgangsspannung bzw 0 20 mA Ausgangsstrom aufgel st werden soll Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 10000 eigener Wert d i Parameter S xy 9 max 10000 eintragen 4 100 Def 0 Beschreibt welcher Bereich auf die 0 10 V Ausgangsspannung bzw 0 20 mA Ausgangsstrom aufgel st werden soll 5 3 8 Digitalausg nge F r die Digitalausg nge 1 und 2 DOx Darstellung DO1 DO2 Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter S xy o Faxe 51 eintragen 4 151 4 171 Def 0 zz Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll 0 nicht belegt INVEOR Soft SPS 1 Zwischenkreisspannung 2 Netzspannung 3 Motorspannung 4 Motorstrom 5 Frequenz Istwert 6 7 e 8 IGBT Temperatur 9 Innentemperatur 10 Fehler NO 11 Fehler invertiert NC 12 Endstufen Freigabe Fortsetzung der Tabelle auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 117 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter I eintragen S xy 2 max 51 4 151 4 171 Def 0
57. ahl Motorstrom Prozesswert 2 4 Status 04 Drehzahl PID Sollwert PID Istwert 5 Status 05 Kunden SPS Ausgangsgr e 1 2 3 Mensch Maschine Interface Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 129 Parameter KOSTAL 5 3 14 Feldbus Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i S xy o max 127 eintragen Def 0 Damit diese Adresse verwendet wird m ssen die Adresscodierschalter im Ger t auf 00 stehen Eine nderung der Feldbusadresse wird erst nach einem Neustart vom INVEOR bernommen ab V 03 80 Profibusger te werden bei Adresscodierschalterstellung OO und Parameter 0 automatisch auf die Adresse Default 125 gestellt Beziehung zu Parameter bernahmestatus min 0 Parameter HB eigener Wert SS 2 max 8 eintragen Def 2 Nur f r CanOpen 0 1 MBit 2 500 kBit 3 250 kBit 4 125 kBit 6 50 kBit 7 20 kBit 8 10 kBit 130 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert i S xy 2 max 100 eintragen Def 5 Bus Timeout wenn nach Ablauf der eingestellten Zeit kein Feldbustelegramm empfangen wird schaltet der INVEOR mit dem Fehler Bus Timeout ab Die Funktion wird erst nac
58. aleur nominale de 600 V 30 A pour INV MC 4 uniquement Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 70 A pour INV MD 4 uniquement La protection int gr e contre les courts circuits semi conducteur n assure pas la protection du circuit de d rivation Le circuit de d rivation doit tre prot g conform ment aux instructions du fabricant au code national d lectricit et tout autre code local additionnel Toutes les bornes de c blage avec rep res pour les connexions correctes pour l alimentation lectrique la charge et les circuits de commande Le couple de serrage pour la connexion des bornes du moteur est de 26 55 lb in taille A a C et de 5 31 Ib in pour la connexion CTP toutes les tailles Pour les instructions destin es l op rateur et les instructions de service relatives au montage et la connexion des produits l aide de l adaptateur de connexion du moteur pr vu a cet effet voir les chapitres 3 3 et 9 1 contenus dans le Manuel d utilisation Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 181 Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL Utiliser uniquement des cables en cuivre 75 C Les entrainements ne permettent pas la detection de surtemp rature R serve exclusivement a une utilisation en environnement de pollution de degr 2 seulement pour le mod le S10 Concernant le Mx 4 utilis au Canada LA SUPPRESSION DE T
59. ara een nennen 24 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 7 Allgemeine Informationen KOS WAL Danke dass Sie sich f r einen Antriebsregler INVEOR der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH entschieden haben Unsere Antriebsregler Plattform INVEOR ist so konzipiert dass sie universell f r alle g ngigen Motorenarten einsetzbar ist Wenn Sie technische Fragen haben rufen Sie einfach unsere zentrale Service Hotline an Tel 49 0 2331 80 40 848 Montag bis Freitag 7 00 bis 17 00 Uhr UTC GMT 1 Fax 49 0 2331 80 40 602 Email INVEOR service kostal com Internet Adresse www kostal industrie elektrik com 1 1 Hinweise zur Dokumentation Die folgenden Hinweise sind ein Wegweiser durch die Gesamtdokumentation Lesen Sie diese Anleitung sorgf ltig durch Sie enth lt wichtige Informationen f r die Bedienung des INVEOR F r Sch den die durch Nichtbeachtung dieser Anleitungen entstehen bernehmen wir keine Haftung Diese Anleitung ist Teil des Produktes und gilt ausschlie lich f r den INVEOR der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Geben Sie diese Anleitung an den Anlagenbetreiber weiter damit die Anleitung bei Bedarf zur Verf gung steht 1 1 1 Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen sind alle Anleitungen die die Anwendung des Antriebsreglers beschreiben sowie ggf weitere Anleitungen aller verwendeten Zubeh rteile Download der 3D Dateien stp f r INVEOR und
60. arameter Parameter HB bernahmestatus min 0 02 eigener Wert i S xy 2 max 1000 eintragen Def 0 3 Gibt die Zeit an bis das anliegende Signal als dauerhaft gilt Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter g eintragen S xy 2 max 1 Def 0 Legt fest ob der Sollwert des Motorpotis auch nach Netzausfall erhalten bleibt 0 deaktiviert 1 aktiviert 106 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter 5 3 4 PID Prozessregler Dieser Modus muss in Parameter 1 100 angew hlt werden die Sollwertauelle muss in Parameter 1 130 gew hlt werden siehe auch Kapitel 5 2 1 Erkl rung der Betriebsarten Festfrequenz Beziehung zu Parameter 1 100 1 130 Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 min 0 max 100 Def 1 eigener Wert eintragen KOSTAL Verst rkungsfaktor Proportionalanteil des PID Reglers Beziehung zu Parameter 1 100 1 130 Parameter HB S xy bernahmestatus 2 min 0 max 100 Def 1 eigener Wert eintragen Verst rkungsfaktor Integralanteil des PID Reglers Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter eintragen S xy 2 max 100 1 100 Def 0 se Verst rkungsfaktor Differenzialanteil des PID Reglers Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08
61. ard Wand Adapterplatte mit integrierter Anschlussplatine f r BG A bis BG C zur Verf gung Download der 3D Dateien f r INVEOR und Adapterplatten unter www kostal industrie elektrik com Vier Bohrungen zur Befestigung der Adapterplatte ebenso wie eine EMV Verschraubung sind schon vorhanden m 0 55 bis 1 5 2 2 bis 4 0 5 5 bis 7 5 11 0 bis 22 0 Bezeichnung ADP MA WDM ADP MB WDM ADP MC WDM ADP MD WDM g 0000 A00 000 1 0000 A00 000 1 0000 A00 000 1 0000 A00 000 1 Art Nr 10023107 10026185 10025932 10098170 Abb 51 Bohrbild Standard Wand Adapterplatte BG A Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 165 mec KOSTAL Abb 53 Bohrbild Standard Wand Adapterplatte BG C 166 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Se KOSTAL Abb 54 Bohrbild Standard Wand Adapterplatte BG D Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 167 an KOSUAL 9 2 Folientastatur Optional stehen die Gerate der INVEOR Familie auch als Variante mit integrierter Folientastatur zur Verfugung Mittels dieser Tastatur ist eine vollst ndige Vorort Bedienung des Antriebsreglers m glich Abb 55 Standard Folientastatur Folgende Funktionalit ten k nnen mittels der integri
62. as MMI im Deckel in einen Standby Modus zu versetzen Bet tigen Sie hierf r Taste 1 und 2 gleichzeitig f r ca 1 5 Sek Im Display des MMI wird Standby angezeigt und die interne Kommunikation wird f r 25 Sek unterbrochen Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Done KOSTAL Wird die Kommuniktion f r das INVEORpc Tool innerhalb der 25 Sek aufgebaut bleibt das MMI im Deckel im Standby Modus Der Datenaustausch mit dem PC bzw mit einem externen MMI ist nun m glich Bricht die Kommunikation ab oder ist ein Kommunikationsaufbau innerhalb der 25 Sek nicht m glich wechselt das MMI im Deckel vom Standby Modus in den Normalbetrieb Drehen der Anzeige um 180 Aufgrund der Einbaulage des INVEOR innerhalb der Anlage kann es notwendig sein die Anzeige im Display um 180 gedreht anzuzeigen ber den Parameter 5 200 k nnen Sie die Anzeige im Display um 180 drehen Stellen Sie hierzu den Parameterwert auf 1 i INFORMATION Die Anzeige im Display wird erst nach dem Bet tigen des Button Trennen im INVEORpc Tool um 180 gedreht angezeigt Alternativ zum vorgenannten Verfahren besteht auch im Normalbetrieb die M glichkeit die Anzeige im Display um om nanye 191494 OZ 180 zu drehen cb Bet tigen Sie hierf r Taste 3 und 4 gleichzeitig f r ca 1 5 Sek Die Anzeige im Display sowie die funktionalit t
63. atus min 0 eigener Wert i eintragen S xy 2 max 1 Def 0 ab V 03 80 Hier kann das Signal des Analogeingangs invertiert werden 0 Inaktiv Beispiel 0 V 0 1 Aktiv Beispiel 0 V 100 10 V 100 10V 0 5 3 6 Digital Eingange Beziehung zu Parameter Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert A eintragen S xy 2 max 1 Def 0 Mit diesem Parameter kann der Digitaleingang invertiert werden 0 Inaktiv 1 Aktiv Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 115 Parameter KOSTAL 5 3 7 Analog Ausgang Beziehung zu Parameter 4 101 4 102 116 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert S xy o Soss 40 eintragen Def 0 Auswahl des Prozesswertes der am Analogausgang ausgegeben wird Je nach gew hltem Prozesswert muss die Normierung 4 101 4 102 angepasst werden O nicht belegt INVEOR Soft SPS 1 Zwischenkreisspannung 2 Netzspannung 3 Motorspannung 4 Motorstrom 5 Ist Frequenz 6 extern durch Drehzahlsensor wenn vorhanden gemessene Drehzahl 7 aktueller Winkel oder Position wenn vorhanden 8 IGBT Temperatur 9 Innentemperatur 10 Analogeingang 1 11 Analogeingang 2 12 Sollfrequenz 13 Motorleistung 14 Drehmoment 15 Feldbus 16 PID Sollwert ab V 03 60 17 PID Istwert ab V 03 60 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08
64. bei steigender Flanke am Starteingang der Regelfreigabe 2 Digitaleingang 1 Funktion aktiv bei High Signal 3 Digitaleingang 2 Funktion aktiv bei High Signal 4 Digitaleingang 3 Funktion aktiv bei High Signal 5 Digitaleingang 4 Funktion aktiv bei High Signal 6 INVEOR Soft SPS 7 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden ab V 03 70 8 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 060 gew hlt werden ab V 03 70 100 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE e KOSTAL Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter eintragen S xy 2 max 16 1 131 Def 0 4 030 Auswahl der Drehrichtungsvorgabe 0 Sollwertabh ngig abh ngig von dem Vorzeichen des Sollwertes positiv vorw rts negativ r ckw rts 4 030 4 060 1 nur Vorw rts keine nderung der Drehrichtung m glich 2 nur R ckw rts keine nderung der Drehrichtung m glich 3 Digitaleingang 1 0 V Vorw rts 24 V R ckw rts 4 Digitaleingang 2 0 V Vorw rts 24 V R ckw rts 5 Digitaleingang 3 0 V Vorw rts 24 V R ckw rts 6 Digitaleingang 4 0 V Vorw rts 24 V R ckw rts 7 INVEOR Soft SPS 8 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden 9 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 060 gew hlt werden 10 Folientastatur Taste Drehrichtungsumkehr nur bei laufendem Motor 11 Folientastatur Taste 1 Vorw rts 2 R ckw rts Umk
65. e D 45 dief EE e E 95 MMI Modellbeschreibung Montage Motor Motor cos phi Motordrehzahl Moto ue TEE 134 Motorleistung ade tl ernennen aa ondo 133 Motorphasen berwachung 133 Motor pOtentioMEtO emocionar area 105 Motorspannund uscar cc 132 135 MOTO STONES e its den 133 lees lte TEEN 125 190 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE nee KOSTAL N Neel E Netzzuschaltun gen INO GIGI EE 0 Optionales ZU EE 160 P Parameter SERIES ERDE aid aliado Parametersatz Parametersatz Wechsel Ac E E EE Ee EE PID Invers PID Prozessregler EE 107 PID Prozessreglung urn len ee ni nee ee 90 Q Quadratische kenne 140 QUITHEMUNKTION asii criada id cea 102 Reglerdaten Synchronmetor uses 140 Redal casar lia dp 60 61 119 PRE ell MUN OM ss see cece sacar xe Sect Een 24 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 191 KOSTAL S ER ge TEE 137 ERT TEE 139 Schnellinbetriebnahme is 185 SicherheitShiNWweiSe conocia antu naun aAA EEEE naar nn aran nn ra cnn rancia nano 16 31 Sol ETC LEO aca 99 ele TEE 98 AO Tat VE 132 135 136 e elle Eine DEE 134 TEE DEED Eege calin etre ie ana tn 56 Steueranschl sse der Basic Applikationskarte ssssesesrsssssesrrrrrrrserrrrrrrrsrerrrrinssrerrt 62 Steuerklemmen Baugr e A D is 37 elei AL zentrieren ee 134 e ie 145 T Kante E EE 159 Technische DN ocn 152 Transport a
66. e zul ssig 66 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE EE KOSTAL Abb 24 Verdrahtung le L sen Sie Schraube 1 um die Kontaktplatte 2 aus der Adapterplatte 3 entnehmen zu k nnen Unterhalb der Kontaktplatte befindet sich der M6 x 15 PE Anschluss 4 F hren Sie das Anschlusskabel vom Motor ber die integrierte EMV Verschraubung 5 in die Adapterplatte 3 ein Dieser PE Anschluss Drehmoment 4 0 Nm muss mit demselben Erd potential des Motors verbunden werden Der Querschnitt des Potential ausgleichsleiters muss mindestens dem Querschnitt der Netzanschluss kabel entsprechen Setzen Sie die Kontaktplatte 2 wieder in Adapterplatte 3 ein Befestigen Sie Kontaktplatte 2 mit Schraube 1 Drehmoment 1 2 Nm Hi INFORMATION Vergewissern Sie sich nach der Befestigung der Kontaktplatte 2 davon dass diese schwimmend gelagert ist Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 67 SES KOSUAL Fortsetzung 6 Verdrahten Sie die Motorkabel mit den Kontakten U V W u U auch den Sternpunkt in der Anschlussklemme wie im Abschnitt Grunds tzliche Anschlussvarianten beschrieben Verwenden Sie dazu Kabelschuhe M5 7 Vor dem Anschluss eines evtl vorhandenen Motor PTC an den Klemmen T1 und T2 6 entfernen Sie bitte die vormontierte Kurzschluss Br cke 7 GU WICHTIGE INFORMATION Der Motor PTC ist
67. eensnnnneennnnnnnen nen 174 10 3 Normen und Richtlinien 175 10 4 Zulassung nach Ulese span 176 10 4 1 UL Specification English version 176 10 4 2 Homologation CL Version en fran aise sense 180 11 SchnellinbetriebnahMe uuuuuuuuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 185 11 1 Schnellinbetriebnahme Vs 186 11 2 Schnellinbetriebnahme Gvnchrommotor sssseseeeeierererrrrrrirereeereena 187 ART E GRR RER PER BEER RER BEEPS A RER 188 6 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE KOSTAL 1 Allgemeine Informationen 1 1 Hinweise zur DoKument tion u a 8 1 1 1 Mitgeltende Untedage ivonne 8 1 1 2 Aufbewahrung der Unterlagen oooionccnnnnnnccnnoconcccnncnncnn nano ncnn naar nc nin 9 1 2 Hinweise in dieser Anleitung asien lb 9 12 1 Warnhinweise einen ren en den nn 9 1 2 2 Verwendete Warnsymbole ss 10 132 9 SIOMEIWOMER ne endet 10 1 2 4 Informationshinweise coin naar 11 1 3 Verwendete Symbole in dieser Anleitung 12 1 4 Kennzeichnungen am Antriebsregler AA 13 1 5 Qualifiziertes Personalrat 14 1 6 Bestimmungsgem e Verwendung nn 14 1 7 Verantwortlichkeit AAA 15 1 8 CE KENNZACANUN O utente anime 15 1 9 Sicherheitshinwelse seso ici aida 16 19 1 Algo MM aliado 16 1 9 2 Transport amp Lagerung titel has 18 1 9 3 Hinweise zur Inbetriebnahme nennen ernennen 19 1 94 Einweise zum Betrieb u 20 1 95 Vartung und lnspektion aeeiseettnete een 22 1 9 6 Rep
68. egler KOSTAL ber das Motorpoti kann der Sollwert PID Frequenz schrittweise erh ht bzw reduziert werden Verwenden Sie hierzu die Parameter 2 150 bis 2 154 Beziehung zu Parameter 1 130 4 030 4 050 Parameter HB S xy bernahmestatus 2 min 0 max 8 Def 3 eigener Wert eintragen Auswahl der Quelle zum Erh hen und Reduzieren des Sollwerts 0 Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 1 Digitaleingang 1 Digitaleingang 3 2 Digitaleingang 1 Digitaleingang 4 3 Digitaleingang 2 Digitaleingang 3 4 Digitaleingang 2 Digitaleingang 4 5 Digitaleingang 3 Digitaleingang 4 6 Analogeingang 1 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 030 4 050 gew hlt werden 7 INVEOR Soft SPS 8 Folientastatur Taste 1 Taste 2 Beziehung zu Parameter 1 020 1 021 Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 min 0 max 100 Def 1 eigener Wert eintragen Schrittweite in der der Sollwert pro Tastendruck ver ndert werden soll Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 105 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus min 0 02 eigener Wert ee rn ee S xy 2 max 1000 eintragen Def 0 04 Gibt die Zeit an in der sich der Sollwert aufsummiert bei dauerhaft anliegendem Signal Beziehung zu P
69. ehmen Sie die Applikationseinstellungen vor Rampen Eing nge Ausg nge Sollwerte etc 5 Optional Definieren Sie eine Zugriffsebene 1 MMI 2 Benutzer 3 Hersteller Siehe Abb Blockdiagramm Kapitel Schnellinbetrieonahme 11 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 85 Le KOSTAL Um eine optimale Bedienstruktur der PC Software zu gew hrleisten sind die Parameter in Zugriffsebenen unterteilt Unterschieden wird in 1 Handbedienger t der Antriebsregler wird mittels Handbedienger t programmiert Benutzer der Antriebsregler kann mit den Grundparametern mittels der PC Software programmiert werden Hersteller der Antriebsregler kann mit einer erweiterten Parameter auswahl mittels der PC Software programmiert werden 4 4 2 Inbetriebnahme mittels PC kombiniert mit MMI im Deckel 1 Installieren Sie bitte die Software INVEORpc Programmiersoftware erhalten Sie kostenlos bei KOSTAL Erforderliches Betriebssystem Windows XP oder Windows 7 32 64 Bit Wir empfehlen Ihnen den Installationsprozess als Administrator auszuf hren Schlie en Sie den PC mit dem optionalen Anschlusskabel am M12 Stecker M1 an WICHTIGE INFORMATION Nach einem Power On des Antriebsreglers ist die Diagnose schnittstelle M12 PC MMI zun chst deaktiviert Fortsetzung auf der Folgeseite 86 Zur Aktivierung der Diagnose schnittstelle ist es notwendig d
70. ehr immer m glich 12 Folientastatur Taste 1 Vorw rts 2 R ckw rts Umkehr nur bei stehendem Motor m glich 13 Virtueller Ausgang 4 230 ab V 03 70 14 Folientastatur Taste Drehrichtung nur im Betriebszustand speichernd ab V 03 70 15 Folientastatur Taste Il speichernd ab V 03 70 16 Folientastatur Taste II nur bei stehendem Motor speichernd ab V 03 70 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 101 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 1 181 1 182 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert eintragen S xy 2 max Def 4 Auswahl der Quelle f r die Fehlerquittierung Fehler k nnen erst quittiert werden wenn der Fehler nicht mehr ansteht Bestimmte Fehler k nnen nur durch Aus und Einschalten des Reglers quittiert werden siehe Liste der Fehler Autoquittierung ber Parameter 1 181 0 keine manuelle Quittierung m glich 1 steigende Flanke am Digitaleingang 1 2 steigende Flanke am Digitaleingang 2 3 steigende Flanke am Digitaleingang 3 4 steigende Flanke am Digitaleingang 4 5 Folientastatur Taste Quitt 6 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden ab V 03 70 7 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 060 gew hlt werden ab V 03 70 Beziehung zu Parameter 1 180 1 182 102 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i S xy 2 max 1000000 intragen
71. einwandfreien Sitz der O Ring Dichtung 6 8 Drehen Sie die vier Schrauben 7 aus dem Deckel 8 des Antriebsreglers 9 heraus 9 Nehmen Sie den Deckel 8 ab Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 73 SE KOSTAL Fortsetzung Abb 30 Befestigung Antriebsregler auf Abst tzung BG D 10 Stecken Sie den Antriebsregler 9 vorsichtig auf die Abst tzung 3 11 Verschrauben Sie beide Teile gleichm ig mit den zwei M8 Schrauben 10 Drehmoment max 25 0 Nm Fortsetzung auf der Folgeseite 74 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE EE KOSUAL Fortsetzung PE L3 L2 Li Abb 31 Netzanschluss BG D 12 Fuhren Sie das Netzanschlusskabel 11 durch die Kabelverschraubung 12 M82 in den Antriebsregler 9 ein i WICHTIGE INFORMATION Die Kabelverschraubung dient der Zugentlastung die PE Anschluss leitung muss voreilend deutlich l nger angeschlossen werden 13 Verbinden Sie die Leitungen mit den Anschlussklemmen X1 13 wie folgt L1 L2 L3 PE Der Schutzleiter muss an den Kontakt PE angeschlossen werden Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 75 SC KOSTAL Fortsetzung PE L3 L2 Li 1 11 Netzphase 1 2 L2 Netzphase 2 3 L3 Netzphase 3 4 PE Schutzleiter Tab 11 3 400 V Klemmenbelegung X1 11 DC Netz 565
72. empfiehlt sich ein Wert zwischen 0 1 s bis 0 5 s Beziehung zu Parameter 33 034 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i S xy a maxs 1 5 eintragen Def 1 Nur f r Asynchronmotoren Mit diesem Parameter kann die Schlupfkompensation optimiert bzw deaktiviert werden 0 Inaktiv Verhalten wie am Netz 1 Der Schlupf wird kompensiert Beispiel 4 Pol Asynchronmotor mit 1410 U Min Sollfrequenz 50 Hz Motor im Leerlauf 0 ca 1500 U Min 1 1500 U Min Motor im Nennpunkt 0 1410 U Min 1 1500 U Min Als Ist Frequenz werden immer 50 Hz angezeigt Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i S xy mak 2 eintragen Def 0 95 Nur f r Asynchronmotoren Mit diesem Parameter kann die Spannungsausgabe angepasst werden Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 139 Parameter 5 4 5 Quadratische Kennlinie KOSTAL Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter eintragen S xy 2 max 1 34 121 Def 0 Nur f r Asynchronmotoren Hier kann die Funktion der quadratischen Kennlinie aktiviert werden 0 Inaktiv 1 Aktiv Beziehung zu Parameter 34 120 Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 max 100 eigener Wert eintragen Nur f r
73. er maximalen Eingangsspannung aufgrund der Aufstellh he 8 2 3 Derating aufgrund der Taktfrequenz In der folgenden Abbildung wird der Ausgangsstrom in Abh ngigkeit von der Taktfrequenz dargestellt Um die W rmeverluste im Antriebsregler zu begrenzen muss der Ausgangsstrom reduziert werden Hinweis Es findet keine automatische Reduzierung der Taktfrequenz statt Die max Ausgangswerte k nnen anhand der nachfolgenden Kennlinie bestimmt werden 120 110 PSS personen pen 100 i i i 90 80 70 4 60 40 EE EE EE 30 e 20 max Ausgangsstrom Taktfrequenz kHz Abb 46 Derating des maximalen Ausgangsstroms aufgrund der Taktfrequenz Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 159 KOSTAL 9 Optionales Zubeh r 9 1 Leieren 161 9 1 1 Motor Adapterplatten AAA 161 9 1 2 Motor Adapterplatten spezifisch senseenennneenn 164 9 1 3 Wand Adapterplatten Standard 165 9 2 Follet Urna ern nennen 168 9 3 Handbediengerat MMI inkl 3 m Anschlusskabel RJ9 AUT STOCKS Mi Birras 172 9 4 PC Kommunitationskabel USB auf Stecker M12 RS485 Wandler intsgrieft uses aan 172 160 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE KOSTAL In diesem Kapitel finden Sie kurze Beschreibungen zu folgendem optionalen Zubeh r m Adapterplatten NH Handbedienger t MMI inkl Anschlusskabel RJ
74. erden 3 2 4 Kurz und Erdschluss Schutz Der Antriebsregler besitzt einen internen Kurz und Erdschlussschutz 36 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Be KOSTAL 3 2 5 Verkabelungsanweisungen Die Steueranschl sse der Applikationskarte befindet sich innerhalb des Antriebsreglers In Abh ngigkeit der Ausf hrung kann die Belegung abweichen Steuerklemmen Baugr e A D A Out 0 20 mA A Out 0 10 V Goo GDG ma S Leit AGND GDS ll Dig In 3 En HW Baugr e A D Anschlussklemmen Steckklemm Anschluss mit Bet tigungsdr cker Schlitz Schraubendreher max Breite 2 5 mm Anschlussquerschnitt 0 5 bis 1 5 mm eindr htig AWG 20 bis AWG 14 Anschlussquerschnitt 0 75 bis 1 5 mm feindr htig AWG 18 bis AWG 14 Anschlussquerschnitt 0 5 bis 1 0 mm feindr htig Aderendh lsen mit und ohne Kunststoffkragen Abisolierl nge 9 bis 10 mm Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 37 Installation KOSTAL Leistungsanschl sse Baugr e A C L1 2 13 400V PSN ES OUR MN Baugr e A C Die Anschlussklemmen f r die Netzzuleitung befinden sich innerhalb des Antriebsreglers Optional ist der INVEOR mit Klemmen zum Anschluss eines Bremswiderstandes best ckt In Abh ngigkeit der A
75. erten Folientastatur realisiert werden m Sollwertvorgabe Eine Sollwertvorgabe Parameter 1 130 kann ber das in der Folientastatur integrierte Potentiometer Auswahl internes Poti erfolgen m SW Freigabe Eine Softwarefreigabe des Antriebes Parameter 1 131 kann ber die in der Folientastatur integrierten Tasten Start und Stop Auswahl Folientastatur erfolgen 168 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE SE KOSTAL E Drehrichtung V1 Eine nderung der Drehrichtung Parameter 1 150 kann ber die in der Folientastatur integrierte Taste Auswahl Folientastatur Taste Drehrichtung erfolgen Eine Drehrichtungsumkehr kann nur im Betrieb des Motors erfolgen Drehrichtung V2 Eine nderung der Drehrichtung Parameter 1 150 kann ber die in der Folientastatur integrierten Tasten und Il Auswahl Folientastatur Taste rechts Taste Il links Uber Stop erfolgen Eine Drehrichtungsumkehr kann nur im Stillstand des Motors erfolgen Die integrierten LED s visualisieren die aktuelle Drehrichtung Drehrichtung V3 Eine nderung der Drehrichtung Parameter 1 150 kann ber die in der Folientastatur integrierten Tasten und Il Auswahl Folientastatur Taste rechts Taste Il links immer erfolgen Eine Drehrichtungsumkehr kann sowohl im Betrieb als auch im Stillstand des Motors erfolgen Die integrierten LED s visualisieren die aktuelle Drehrichtung Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 0
76. gabe fehlt Motor steht 18 Bereit Netzversorgung ein HW Freigabe gesetzt Motor steht 19 Betrieb Netzversorgung ein HW Freigabe gesetzt Motor dreht 20 Betriebsbereit Bereit 21 Betriebsbereit Bereit Betrieb 22 Bereit Betrieb 23 Motorleistung 24 Drehmoment 25 Feldbus 26 Analogeingang 1 ab V 03 60 27 Analogeingang 2 ab V 03 60 28 PID Sollwert ab V 03 60 29 PID Istwert ab V 03 60 30 STO Kanal 1 ab V 03 70 31 STO Kanal 2 ab V 03 70 32 Frequenzsollwert n Rampe ab V 03 70 33 Frequenz Sollwert ab V 03 70 34 Drehzahl Istwert ab V 03 70 35 Frequenz Istwert Betrag ab V 03 70 36 Drehmoment Betrag ab V 03 70 37 Frequenzsollwert n Rampe Betrag ab V 03 70 38 Frequenz Sollwert Betrag ab V 03 70 39 Drehzahl Istwert Betrag ab V 03 70 50 Motorstromgrenze aktiv ab V 03 70 51 Soll Ist Vergleich Para 6 070 6 071 ab V 03 70 120 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 4 190 4 210 Parameter HB S xy bernahmestatus 2 min 32767 max 32767 Def 0 eigener Wert eintragen berschreitet die eingestellte Prozessgr e die Einschaltgrenze so wird der Ausgang auf 1 gesetzt Beziehung zu Parameter 4 190 4 210 Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 min 32767 max 32767 Def 0 eigener Wert eintragen
77. gew hltem Motortyp werden die entsprechenden Parameter angezeigt Die Regelungsart Parameter 34 010 muss auch entsprechend gew hlt KOSTAL eigener Wert eintragen Beziehung zu Parameter HB Parameter S xy bernahmestatus 1 min 0 max 200 Def 100 eigener Wert eintragen Wenn n tig kann mit diesem Parameter das Anlaufverhalten optimiert werden 132 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter bernahmestatus Parameter HB S xy 1 min 0 eigener Wert i mag 1 eintragen Def 1 ab V 03 72 Die Fehler berwachung Motoranschluss unterbrochen Fehler 45 kann mit diesem Parameter deaktiviert werden 0 berwachung deaktiviert 1 berwachung aktiviert Beziehung zu Parameter 5 070 bernahmestatus Parameter HB S xy 1 min 0 eigener Wert i mak 150 eintragen Def 0 Hiermit wird der Nenn Motorstrom lun f r entweder Stern oder Dreieckschaltung eingestellt Beziehung zu Parameter bernahmestatus Parameter HB S xy 1 min 0 eigener Wert i max 55000 eintragen Def 0 Hier muss ein Leistungswert W Pun eingestellt werden der der Motornennleistung entspricht Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 133
78. gitaleingang Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 113 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 4 034 4 064 4 035 4 065 Parameter HB S xy bernahmestatus 2 min 0 eigener Wert i TAXE 10 eintragen Def 0 Auswahl verschiedener anzuzeigender physikalischer Gr en 0 bar psi Pa m min C F SCO ONDA KR WD A Il mbar Beziehung zu Parameter 4 033 4 063 4 035 4 065 Parameter HB S xy bernahmestatus 2 Auswahl der unteren Grenze einer anzuzeigenden physikalischen Gr e min 10000 eigener Wert j max 10000 intragen Def 0 Beziehung zu Parameter 4 033 4 063 4 034 4 064 114 Parameter HB S xy bernahmestatus 2 min 10000 eigener Wert i max 10000 eintragen Def 100 Auswahl der oberen Grenze einer anzuzeigenden physikalischen Gr e Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert S xy 2 max 32767 eintragen Def 0 5 ab V 03 70 Nach dem Netzzuschalten wird die Drahtbrucherkennung erst nach dieser eingestellten Zeit aktiviert Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmest
79. gitaleingang 1 14 Digitaleingang 2 15 Digitaleingang 3 16 Digitaleingang A 17 Betriebsbereit Netzversorgung ein HW Freigabe fehlt Motor steht 18 Bereit Netzversorgung ein HW Freigabe gesetzt Motor steht 19 Betrieb Netzversorgung ein HW Freigabe gesetzt Motor dreht 20 Betriebsbereit Bereit 21 Betriebsbereit Bereit Betrieb 22 Bereit Betrieb 23 Motorleistung 24 Drehmoment 25 Fortsetzung der Tabelle auf der Folgeseite 122 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 1 054 1 131 1 150 4 231 4 232 5 010 5 011 5 090 Parameter HB bernahmestatus min 0 S xy 2 max 51 Def 0 eigener Wert eintragen Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll Fortsetzung der Tabelle 26 Analogeingang 1 27 Analogeingang 2 28 PID Sollwert 29 PID Istwert 30 STOKanal 1 31 STOKanal2 32 Frequenzsollwert n Rampe 33 Frequenz Sollwert 34 Drehzahl Istwert 35 Frequenz Istwert Betrag 36 Drehmoment Betrag 37 Frequenzsollwert n Rampe Betrag 38 Frequenz Sollwert Betrag 39 Drehzahl Istwert Betrag 50 Motorstromgrenze aktiv 51 Soll Ist Vergleich Para 6 070 6 071 Beziehung zu Parameter 4 230 Parameter HB bernahmestatus min 32767 max 32767 S xy 2 Def 0 eigener Wert eintragen Ubersch
80. h einem erfolgreich empfangenen Telegramm aktiviert 0 berwachung deaktiviert WICHTIGE INFORMATION Das ndern eines Parameterwertes ber den Feldbus beinhaltet einen direkten EEPROM Schreibzugriff Beziehung zu Parameter 4 150 4 170 4 190 4 210 4 230 bernahmestatus min 0 O Sek 2 max 100 32767 Sek Def 0 O Sek eigener Wert eintragen Parameter HB S xy Mit dieser Funktion kann ein Soll Istwert Vergleich durchgef hrt werden Das Ergebnis wird ber das Feldbus Statuswort oder einen Digital Ausgang ausgegeben Mit Hilfe des Parameters 6 070 kann der Toleranzbereich des Sollwertes festgelegt werden Uber Parameter 6 071 kann die Zeit eingestellt werden die der Istwert auBerhalb des Toleranzbereiches liegen muss bevor der Ausgang zur ckgesetzt wird Beispiel Betriebsart PID Regelung PID Sollwert 50 6 070 10 6 071 1 Sek Sobald der Istwert zwischen 40 und 60 liegt wird der Ausgang gesetzt Liegt der Istwert 1 Sek au erhalb der 40 bis 60 wird der Ausgang zur ckgesetzt Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 131 Parameter 5 4 Leistungsparameter 5 4 1 Motordaten Beziehung zu Parameter HB Parameter S xy 33 010 1 Asynchronmotor 2 Synchronmotor werden Auswahl des Motortyps Ubernahmestatus 1 max Je nach
81. idung elektromagnetischer St rungen ern 40 Installation des motorintegrierten Antriebsreglers 40 Mechanische Installation 40 Leistungsanschl ssi naeh 51 Anschl sse Bremswiderstand nennen nennen 56 Steueranschl sse XD XO AT 56 ANSCHIUSSPIAN sr teen 63 Installation des wandmontierten Antriebsreglers en 64 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage een 64 Mechanische Installation BG A C nennen 65 Mechanische Installation BG D 70 Leist ngsanschluss seen 79 Bremssch pper essen eh R A 79 Steuer ansia 79 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE SE KOSTAL 3 1 Sicherheitshinweise zur Installation A GEFAHR Lebensgefahr durch umlaufende mechanische Teile Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Lassen Sie Installationen nur von entsprechend qualifiziertem Personal vornehmen Setzen Sie nur Personal ein das hinsichtlich Aufstellung Installation Inbetriebnahme und Bedienung geschult ist Erden Sie das Ger t grunds tzlich nach DIN EN 61140 VDE 0140 NEC und sonstigen einschl gigen Normen Netzanschl sse m ssen fest verdrahtet sein 3 2 Installationsvoraussetzungen 3 2 1 Geeignete Umgebungsbedingungen H he des Aufstellortes bis 1000 m ber NN ber 1000 m mit verminderter Leistung 1 pro 100 m max 2000 m
82. ieder Anlaufende Motoren Tod oder schwere Verletzungen Das Nichtbeachten kann zum Tod schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Bestimmte Parametereinstellungen und das ndern von Parametereinstellungen w hrend des Betriebes k nnen bewirken dass der Antriebsregler INVEOR nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anl uft bzw dass es zu unerw nschten Ver nderungen des Betriebsverhaltens kommt i INFORMATION Bei Parameter nderungen im laufenden Betrieb kann es einige Sekunden dauern bis eine sichtbare Wirkung erkennbar wird 5 2 Allgemeines zu den Parametern 5 2 1 Erkl rung der Betriebsarten Die Betriebsart ist die Instanz in der der eigentliche Sollwert generiert wird Dies ist im Falle des Frequenzstellbetriebes ein einfaches Umrechnen des Eingangsrohsollwertes in einen Drehzahlsollwert Im Falle der PID Prozess regelung durch Vergleich der Soll und Istwerte ist es ein Regeln auf eine bestimmte Prozessgr e Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 89 ee KOSTAL Frequenzstellbetrieb Die Sollwerte aus der Sollwertquelle 1 130 werden um skaliert in Frequenzsollwerte 0 entspricht der Minimal Frequenz 1 020 100 entspricht der Maximal Frequenz 1 021 Das Vorzeichen des Sollwertes ist bestimmend bei der Umskalierung PID Prozessregelung Der Sollwert f r den PID Prozessreg
83. imale Schaltleistung bei ohmscher Last cos p 1 5 A bei 230 V oder 30 V bei induktiver Last cos 0 4 und L R 7 ms 2 A bei 230 V oder 30V Maximale Ansprechzeit 7 ms 0 5 ms Elektrisch Lebensdauer 100 000 Schaltspiele Analog Ausgang 1 Strom Kurzschlussfest lout 0 20 mA B rde 500 Ohm Toleranz 2 Analog Ausgang 1 Kurzschlussfest Spannung Uout 0 10V Imax 10mA Toleranz 2 Spannungsversorgung Hilfsspannung U 24 V DC 24V Kurzschlussfest Imax 100 mA externe Einspeisung der 24 V m glich Spannungsversorgung Hilfsspannung U 10 V DC 10V Kurzschlussfest Imax 30 mA Tab 19 Spezifikation der Schnittstellen nach UL Norm 508C werden max 2 A zugelassen Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 155 nen KOSUAL 8 2 Derating der Ausgangsleisung Antriebsregler der INVEOR Baureihe verf gen in der Serie Uber zwei integrierte PTC Widerst nde Kaltleiter die sowohl die K hlk rper als auch die Innen Temperatur berwachen Sobald eine zul ssige IGBT Temperatur von 95 C oder eine zul ssige Innentemperatur von 85 C berschritten wird schaltet der Antriebsregler ab Mit Ausnahme des 22 kW Reglers BG D 130 sind alle Antriebsregler vom Typ INVEOR f r eine Uberlast von 150 f r 60 sec alle 10 min konzipiert F r folgende Umst nde ist eine Reduzierung der berlastf higkeit bz
84. indung im Motoranschluss kasten anl 4 Schlie en Sie den Motoranschlusskasten Fortsetzung auf der Folgeseite 70 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE E KOSTAL Fortsetzung Abb 27 Befestigung der Adapterplatte BG D an der Wand N WICHTIGE INFORMATION Der Antriebsregler darf nicht ohne Adapterplatte 1 montiert werden m Suchen Sie eine Position die den geforderten Umgebungsbedingungen wie im Abschnitt Installationsvoraussetzungen beschrieben entspricht 5 Montieren Sie Adapterplatte 1 mit vier Schrauben an der Wand Fortsetzung auf der Folgeseite Die Schrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 71 ine KOSUAL Fortsetzung Abb 28 Befestigung der Abst tzung BG D an der Adapterplatte 6 Montieren Sie Dichtung 2 zusammen mit Abst tzung 3 an der Adapterplatte 1 Verwenden Sie hierzu die im Lieferumfang befindlichen Befestigungs schrauben 5 inklusive der Federelemente 4 Drehmoment 8 5 Nm u WICHTIGE INFORMATION Achten Sie bitte auf einwandfreien Sitz der Dichtung 2 Fortsetzung auf der Folgeseite 72 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE as KOSTAL Fortsetzung Abb 29 Einsetzen der O Ring Dichtung BG D 7 Setzen Sie die O Ring Dichtung 6 in die Nut der Abst tzung 3 ein EN WICHTIGE INFORMATION Achten Sie bitte auf
85. ine Informationen KOS WAL 1 9 6 Reparaturen 4 Sachsch den m glich Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden m Reparaturen am Antriebsregler d rfen nur vom KOSTAL Service vorgenommen werden A GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern AU zen Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung Nach dem 7 Ausschalten zwei Minuten warten Entladezeit der Kondensatoren 24 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE KOSTAL 2 bersicht Antriebsregler 2 1 M dellbeschreibungisseee seien 26 2 2 Lieferumfang esse nee rn 27 2 3 PIN Belegung MMI Verbindungsleitung ses 28 2 4 Beschreibung Antriebsregler INVEOR A 29 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 25 bersicht Antriebsregler KOS WAL In diesem Kapitel finden Sie Informationen zum Lieferumfang des Antriebs reglers sowie die Funktionsbeschreibung 2 1 Modellbeschreibung Artikelbezeichnung KOSTAL INVEOR INV MA A 0 55 LO0A00 G00000 S00 000 1 1 2 3 4 5 6 9 Abb 6 Artikelbezeichnung 1 Antriebsregler Serie INVEOR 6 Geh use GO Standard schwarz mit Bedruckung O Standard K hlk rper O Standard mit Poti 00 Standard Verschraubungen 2 Einbauort Baugr Be M motorintegriert 7
86. ler wird wie bei der Betriebsart Frequenzstellbetrieb prozentual eingelesen 100 entspricht dem Arbeitsbereich des angeschlossenen Sensors der ber den Istwerteingang eingelesen wird ausgew hlt durch den PID Istwert Abh ngig von der Regeldifferenz wird anhand der Verst rkungsfaktoren f r den P Anteil 3 050 l Anteil 3 051 und D Anteil 3 052 eine Drehzahlstellgr e am Reglerausgang ausgegeben Um bei nicht ausregelbaren Regeldifferenzen das Ansteigen des Integralanteils ins Unendliche zu verhindern wird dieser bei Erreichen der Stellgr en begrenzung entspr Maximal Frequenz 1 021 auch auf diese begrenzt 90 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE u KOSTAL PID Invers Eine Invertierung des PID Istwertes kann mit Hilfe des Parameters 3 061 erfolgen Der Istwert wird invertiert eingelesen d h O V 10 V entsprechen intern 100 0 Ber cksichtigen Sie bitte dass der Sollwert auch invers vorgegeben werden muss Ein Beispiel Ein Sensor mit einem analogem Ausgangssignal 0 V 10 V soll als Istwertquelle an Alx betrieben werden Auf eine Ausgangsgr e von 7 V 70 soll invers geregelt werden Der interne Istwert entspricht dann 100 70 30 D h der vorzugebende Sollwert betr gt 30 Betriebsart PID Proze regler 3 070 3 071 PID Standby funktion Begrenzun Panteil i Sollwert K
87. lers Motor parmeter berpr fen Rampenzeiten zu klein Bremse nicht ge ffnet 40 bertemperatur FU Innentemperatur zu hoch K hlung nicht ausreichend kleine Drehzahl und hohes Moment Taktfrequenz zu hoch dauerhafte berlastung Umgebungstemperatur senken L fter pr fen 42 PT Motorschutzabschaltung Der interne I T Motorschutz parametrierbar hat ausgel st dauerhafte berlastung Erdschluss Erdschluss einer Motorphase Isolationsfehler 148 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Fehlererkennung und behebung KOSTAL 45 Motoranschluss kein Motorstrom trotz kein Motor angeschlossen unterbrochen Ansteuerung durch den FU bzw unvollst ndig ange schlossen Phasen bzw Motoran schl sse berpr fen ggf diese korrekt anschlie en 46 Motorparameter Plausibilit tspr fung der Parametersatz n i O Motorparameter ist fehlgeschlagen 47 Antriebsreglerparameter Plausibilit tspr fung der Parametersatz n i O Antriebsreglerparameter ist Motortyp 33 001 und fehlgeschlagen Reglungsart 34 010 nicht plausiebel 48 Typschilddaten Es wurden keine Motordaten Bitte die Motordaten ent eingegeben sprechend des Leistungs schildes eingeben 49 Leistungsklassen Max berlast des Applikation berpr fen Last Begrenzung Antriebsreglers f r mehr als reduzieren Antriebsregler 60 sec berschritten gr er di
88. lgende Schritte einer Handlungsanweisung gt Auswirkung einer Handlungsanweisung v Endergebnis einer Handlungsanweisung a Auflistung Abb 3 Verwendete Symbole und Icons Verwendete Abk rzungen Tab Tabelle Abb Abbildung Pos Position Kap Kapitel 12 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Allgemeine Informationen KOS WAL 1 4 Kennzeichnungen am Antriebsregler Abb 4 Kennzeichnungen am Antriebsregler Am Antriebsregler sind Schilder und Kennzeichnungen angebracht Diese d rfen nicht ver ndert oder entfernt werden A Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung rm Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung Nach dem Aa Ausschalten zwei Minuten warten Entladezeit der Kondensatoren Zus tzlicher Erdanschluss ME Betriebsanleitung beachten und lesen Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 13 Allgemeine Informationen KOS WAL 1 5 Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Betriebsanleitung sind Elektrofachkr fte die mit der Installation Montage Inbetriebnahme und Bedienung des Antriebsreglers sowie den damit verbundenen Gefahren vertraut sind Dar ber hinaus verf gen sie durch ihre fachliche Ausbildung ber Kenntnisse der einschl gigen Normen und Bestimmungen 1 6 Bestimmungsgem e Verwendung Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetrieonahme der Antriebsregler d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes
89. ltgrenze so wird der Ausgang auf 1 gesetzt Beziehung zu Parameter 4 150 4 170 Parameter HB Ubernahmestatus min 32767 S xy 2 max 32767 Def 0 eigener Wert eintragen Uberschreitet die eingestellte Prozessgr e die Ausschaltgrenze so wird der Ausgang wieder auf 0 gesetzt 5 3 9 Relais Fur die Relais 1 und 2 Rel x Darstellung Rel 1 Rel 2 Beziehung zu Parameter 4 191 4 211 Parameter HB Ubernahmestatus min 0 S xy 2 max 51 Def 0 eigener Wert eintragen 4 192 4 212 Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll 0 nicht belegt INVEOR Soft SPS 1 Zwischenkreisspannung 2 Netzspannung 3 Motorspannung 4 Motorstrom 5 Frequenz Istwert 6 E 7 6 8 IGBT Temperatur 9 Innentemperatur 10 Fehler NO 11 Fehler invertiert NC 12 Endstufen Freigabe Fortsetzung der Tabelle auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 119 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter I eintragen S xy 2 max 51 4 191 4 211 Def 0 Dez Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll Fortsetzung der Tabelle 13 Digitaleingang 1 14 Digitaleingang 2 15 Digitaleingang 3 16 Digitaleingang 4 17 Betriebsbereit Netzversorgung ein HW Frei
90. m Leiterquerschnitt flexibel mit min 1 5 mm Aderendh lsen mit Kunststoffh lse max 25 mm Leiterquerschnitt AWG kcmil nach min 20 UL CUL max 2 2 Leiter gleichen Querschnitts starr min 0 5 mm max 6 mm 2 Leiter gleichen Querschnitts flexibel min 0 5 mm max 6 mm 2 Leiter geleichen Querschnitts flexibel min 0 5 mm m AEH ohne Kunststoffh lse max 4 mm 2 Leiter gleichen Querschnitts flexibel min 0 5 mm m TWIN AEH mit Kunststoffh lse max 6 mm AWG nach UL CUL min 20 max 2 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 39 SE KOSTAL 3 2 6 Vermeidung elektromagnetischer St rungen Verwenden Sie soweit m glich f r Steuerkreise geschirmte Leitungen Am Leitungsende sollte der Schirm mit gebotener Sorgfalt aufgelegt werden ohne dass die Adern ber l ngere Strecken ungeschirmt gef hrt werden Es ist daf r Sorge zu tragen dass keine parasit ren Str me Ausgleichsstr me etc ber den Schirm des Analogkabels flie en k nnen Verlegen Sie Steuerleitungen m glichst weit entfernt von leistungsf hrenden Leitungen Unter Umst nden sind getrennte Leistungskan le zu verwenden Bei evtl auftretenden Leitungskreuzungen ist nach M glichkeit ein Winkel von 90 einzuhalten Vorgeschaltete Schaltelemente wie Sch tze und Bremsspulen oder Schalt elemente die ber die Ausg nge der Antriebsregler geschaltet werden m ssen entst rt sein Bei Wechselspannungssch tzen
91. menbau Anschlusskasten Adapterplatte BGA C i INFORMATION Die Standard Adapterplatte ist eine Adapterplatte deren Unterteil nicht bearbeitet ist d h es sind noch keine Bohrungen eingebracht F r ausgew hlte Motoren k nnen Sie individuell angepasste Adapterplatten bei KOSTAL bestellen 5 Passen Sie die Adapterplatte 1 an indem Sie sie mit den entsprechen den Bohrungen 2 f r die Befestigung auf dem Motor versehen Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 41 SE KOSUAL Fortsetzung EN INFORMATION F r die Einhaltung der Schutzart bei der Abdichtung der Adapter platte auf dem Motor ist der Inbetrieonehmer verantwortlich Bei Fragen wenden Sie sich an die bekannten KOSTAL Ansprechpartner 6 Legen Sie die Dichtung 3 auf 7 F hren Sie die Motoranschlussleitung an der Anschlussklemme vorbei durch die Adapterplatte 1 und verschrauben Sie diese mit den vier Befestigungsschrauben 4 und den vier Federelementen am Motor Drehmoment 2 0 Nm Fortsetzung auf der Folgeseite 42 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE He KOSTAL Fortsetzung EN WICHTIGE INFORMATION Achten Sie bei der Montage der Adapterplatten darauf dass alle vier Schrauben inkl Federelementen mit dem entsprechenden Drehmoment 2 Nm angezogen werden Alle Kontaktstellen m ssen schmutz farbfrei sein da eine korrekte Schu
92. mensionieren 53 Motor gekippt Nur f r Synchronmotoren Last zu gro Feldorientierung verloren Reglerparameter optimieren Tab 16 Fehlererkennung In Ausnahmef llen kann der Fehler bei Synchronmotoren im Leerlauf sehr geringer Motorstrom f lschlicherweise angezeigt werden Sind die Phasen bzw Motoranschl sse korrekt angeschlossen Parameter 33 016 entsprechend ei Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE nstellen 149 KOSTAL 7 Demontage und Entsorgung 7 1 Demontage des Antriebsreglers A 151 7 2 Hinweise zur fachgerechten Ermtsoroumg 151 150 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Demontage und Entsorgung KOS WAL In diesem Kapitel finden Sie m eine Beschreibung der Demontage des Antriebsreglers m hinweise zur fachgerechten Entsorgung 7 1 Demontage des Antriebsreglers N GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern A 2Min Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung Nach dem 7 Ausschalten zwei Minuten warten Entladezeit der Kondensatoren Deckel des Antriebsreglers ffnen Kabel an den Klemmen l sen Alle Leitungen entfernen Verbindungsschrauben Antriebsregler Adapterplatte entfernen Antriebsregler entfernen ao 8 D gt 7 2 Hinweise zur fachgerechten Entsorgung Antriebsregler Verpackungen
93. mp Bagerung cui aliada dd di 18 U io 145 148 Uberspannung SE 145 147 NN 148 DEET pai iii 146 148 EE 176 Umgebungsbedingungen ciao anna namen nn nn een 31 UmgebuUngstemperatU Hennef 156 luet ne WEE 145 148 V Verkab l ungsanWeisSUnge M EEN 37 W He leie we een 64 165 Werkseinstell ng ascii ea nn 94 192 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE KOSTAL Notizen Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 193 KOSTAL KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Lange Eck 11 58099 Hagen Deutschland Service Hotline 49 2331 8040 848 Telefon 49 2331 8040 800 Telefax 49 2331 8040 602 www kostal industrie elektrik com 04 2015 BA DE 10075087
94. n Parameter 5 070 f r die eingestellte Zeit Parameter 5 071 berschreitet wird die Drehzahl des Motors reduziert bis der Ausgangsstrom unter die eingestellte Grenze f llt Das Herunterregeln geschieht anhand eines Pl Reglers der abh ngig von der Stromdifferenz arbeitet Die gesamte Funktion kann durch Null Setzen des Parameters Motorstromgrenze in 5 070 deaktiviert werden Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter S xy 2 maxi 250 eintragen 5 071 Def 0 23091 0 deaktiviert siehe Beschreibung 5 3 1 Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter S xy o axe 100 eintragen 5 070 Def 1 39 031 siehe Beschreibung 5 3 1 Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus eigener Wert i Parameter S xy o mac 1000 eintragen 33 034 Hier kann ein Getriebefaktor eingestellt werden Mit Hilfe des Getriebefaktors kann die Anzeige der mechanischen Drehzahl angepasst werden 126 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter KOSTAL 5 3 13 Blockiererkennung Beziehung zu Parameter 5 081 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert eintragen S xy 2 max 1 Def 0 Mit diesem Parameter kann die Blockiererkennung aktiviert werden 0 Inaktiv 1 Aktiv Beziehung
95. nach Anschluss des INVEOR potentialbehaftet Daher muss der Anschluss mittels einer entsprechend der Motorleitung isolierten separaten Leitung erfolgen Es d rfen nur Motor PTCs angeschlossen werden die der DIN 44081 44082 entsprechen Ersetzen Sie hierf r die Blindverschraubung 8 durch eine geeignete Standard Verschraubung und f hren Sie die beiden Enden auf T1 und T2 6 Fortsetzung auf der Folgeseite 68 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Tete KOSTAL Fortsetzung Abb 25 Antriebsregler aufsetzen 8 Setzen Sie den Antriebsregler 9 so auf die Adapterplatte 3 dass der Kragen des Adapters in die Offnung am K hlk rperboden eintaucht 9 Befestigen Sie den Antriebsregler 9 mit den mitgelieferten Schrauben 10 an der Adapterplatte 3 Drehmoment 4 0 Nm Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 69 SE KOSUAL 3 4 3 Mechanische Installation BG D Abb 26 Verdrahtung am Motoranschlusskasten 1 ffnen Sie den Motoranschlusskasten m WICHTIGE INFORMATION In Abh ngigkeit von der gew nschten Motorspannung sollte die Stern oder Dreieck Schaltung im Motoranschlusskasten vorgenommen werden 2 Verwenden Sie zum Anschluss der geschirmten Motor Kabel am Motoranschlusskasten geeignete EMV Verschraubungen Achten Sie dabei auf eine einwandfreie gro fl chige Kontaktierung der Abschirmung 3 Schlie en Sie die vorgeschriebene PE Verb
96. ne Liste m glicher Fehlermeldungen Bei hier nicht aufgef hrten Fehlern kontaktieren Sie bitte den KOSTAL Servicel 1 Unterspannung 24 V Applikation Versorgungsspannung der Applikation kleiner als 15 V berlast der 24 V Versorgung 2 berspannung 24 V Applikation Versorgungsspannung der Applikation gr er als 31 V interne 24 V Versorgung n i O oder externe Versorgung n i O 6 Versionsfehler Kunden SPS Die Version der Kunde SPS passt nicht zur Ger tefirmware Die Versionsnummer der Kunden SPS sowie Ger tefirmware berpr fen 8 Kommunikation Applikation lt gt Leistung Die interne Kommunikation zwischen der Applikations und Leistungsleiterplatte ist n i O Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE EMV St rungen 145 Fehlererkennung und behebung Car 10 Parameter Verteiler Die interne Verteilung der Parameter wahrend der Initialisierung ist fehlgeschlagen KOSTAL T _ Parametersatz nicht vollst ndig 11 Time Out Leistung Der Leistungsteil reagiert nicht Betrieb mit 24 V ohne Netzeinspeisung 13 Kabelbruch Analog In1 Strom bzw Spannung kleiner Kabelbruch defekter externer 4 20 mA 2 10V als die Untergrenze vom Sensor Analogeingang 1 diese Fehler Uberwachung wird durch Setzen der Parameter 4 021 auf 20 aktiviert 14 Kabelbruch Analog In 2 Strom bzw Spannung kleiner Kabelbruch defekter
97. ng for the combination of drive and heatsink needs to be verified in accordance with the end use standard 4 Temperature test was not conducted on models INV MD 4 Suitability of drive heatsink combination shall be determined by subjecting to temperature test in the end use 178 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL Required Markings Internal Overload Protection Operates within 60 seconds when reaching 150 of the Motor Full Load Current Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5 kA rms symmetrical amperes 230 Volts for INV Mx 2 or 480 Volts for INV Mx 4 maximum when protected by fuses Warning Use fuses rated 600 V 50 A for INV MA 2 only Warming Use fuses rated 600 V 10 A for INV MA 4 only Warning Use fuses rated 600 V 30 A for INV MB 4 only Warning Use fuses rated 600 V 30 A for INV MC 4 only Warning Use fuses rated 600 V 70 A for INV MD 4 only Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection Branch circuit protection must be provided in accordance with the Manufacturer Instructions National Electrical Code and any additional local codes All wiring terminals marked to indicate proper connections for the power supply load and control circuitry Instruction for operator and servicing instructions on how to mount and connect the products
98. nitt 3 3 3 ff Anschl sse Bremswiderstand beschrieben 3 4 6 Steueranschl sse Die Ausf hrung der Steueranschl sse erfolgt wie im Abschnitt 3 3 ff Installation des motorintegrierten Antriebsreglers beschrieben Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 79 80 KOSTAL 4 Inbetriebnahme Sicherheitshinweise zur Inbetrieonahme ie EE TAE AE 81 Kommunikation ica 82 Blockschaltbild iii nono nnrccnnnnnacnnnns 84 Inbetriebnahmeschritte iii 85 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE SE KOSTAL 4 1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme Sachsch den m glich Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachtung der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden Die Inbetriebnahme darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden Sicherheitsvorkehrungen und Warnungen sind stets zu beachten A GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Stellen Sie sicher dass die Spannungsversorgung die richtige Spannung liefert und f r den erforderlichen Strom ausgelegt ist Verwenden Sie geeignete Schutzschalter mit dem vorgeschriebenen Nennstrom zwischen Netz und Antriebsregler Verwenden Sie geeignete Sicherungen mit den entsprechenden Stromwerten zwischen Netz und Antriebsregler siehe Technische Daten Der Antriebsregler muss vorschriftsm ig zusammen mit dem Motor geerdet werden Andernfalls k nnen schwe
99. nschluss BG D 1 Schrauben Sie die vier Schrauben aus dem Geh usedeckel des Antriebsreglers und nehmen Sie den Deckel ab 2 F hren Sie das Netzanschlusskabel durch die Kabelverschraubung E WICHTIGE INFORMATION Die Kabelverschraubung dient der Zugentlastung die PE Anschluss leitung muss voreilend deutlich l nger angeschlossen werden 3 Verbinden Sie die Leitungen mit den Anschlussklemmen wie folgt L1 L2 L3 PE Der Schutzleiter muss an den Kontakt PE angeschlossen werden Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 53 SE KOSTAL EN WICHTIGE INFORMATION Beim Anschluss eines Bremswiderstandes an ein optionales Bremsmodul m ssen geschirmte und doppelt isolierte Leitungen verwendet werden 1 11 Netzphase 1 2 L2 Netzphase 2 3 L3 Netzphase 3 4 PE Schutzleiter Tab 4 3 400 V Klemmenbelegung X1 54 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Installation KOSTAL 1 L1 DC Netz 565 V 2 L2 Nicht belegt 3 L3 DC Netz 4 PE Schutzleiter Tab 5 DC Einspeisung 250 bis 750 V Klemmenbelegung X1 1 PE Schutzleiter 2 U Motorphase 1 3 V Motorphase 2 4 W Motorphase 3 Tab 6 Motoranschlussbelegung X4 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE SE KOSTAL 3 3 3 Anschl sse Bremswiderstand 1 B Anschluss Bremswiderstand 2 B Anschlus
100. nz Motorstromgrenze Drehzahl X 1 ess e Motor Sollwert Regelung t t Abb 37 Allgemeine Struktur Sollwertgenerierung 84 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE re KOSUAL 4 4 Inbetriebnahmeschritte i INFORMATION Parametrierung vor der Ger teinstallation ist m glich Die Parametrierung kann schon vor der Installation des Antriebsreglers auf den Motor erfolgen Der Antriebsregler verf gt zu diesem Zweck ber einen 24 V Klein spannungseingang Uber den die Elektronik versorgt wird ohne dass eine Netzspannung angelegt werden muss Die Inbetriebnahme kann mittels PC Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 mit integriertem Schnittstellenwandler RS485 RS232 Art Nr 10023950 oder Uber das INVEOR Handbedienger t MMI inklusive Anschlusskabel RJ9 auf Stecker M12 Art Nr 10004768 durchgef hrt werden 4 4 1 Inbetriebnahme mittels PC 1 Installieren Sie bitte die Software INVEORpc Programmiersoftware erhalten Sie kostenlos bei KOSTAL Erforderliches Betriebssystem Windows XP oder Windows 7 32 64 Bit Wir empfehlen Ihnen den Installationsprozess als Administrator auszuf hren 2 Schlie en Sie den PC mit dem optionalen Anschlusskabel am M12 Stecker M1 an 3 Laden oder ermitteln Sie den Motordatensatz Parameter 33 030 bis 33 050 ggf muss der Drehzahlregler Parameter 34 100 bis 34 101 optimiert werden 4 N
101. ohen Risikograd die wenn sie nicht vermieden wird den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat WARNUNG Bezeichnet eine Gef hrdung mit einem mittleren Risikograd die wenn sie nicht vermieden wird den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat VORSICHT Bezeichnet eine Gef hrdung mit einem niedrigen Risikograd die wenn sie nicht vermieden wird eine geringf gige oder m ige Verletzung oder Sachsch den zur Folge haben k nnte 10 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Allgemeine Informationen KOS WAL 1 2 4 Informationshinweise Informationshinweise enthalten wichtige Anweisungen f r die Installation und f r den einwandfreien Betrieb des Antriebsreglers Diese sollten unbedingt beachtet werden Die Informationshinweise weisen zudem darauf hin dass bei Nichtbeachtung Sach oder finanzielle Sch den entstehen k nnen En WICHTIGE INFORMATION Die Montage die Bedienung die Wartung und Installation des Antriebsreglers darf nur von ausgebildetem und qualifiziertem Fachpersonal erfolgen Abb 2 Beispiel f r einen Informationshinweis Symbole innerhalb der Informationshinweise GO Wichtige Information 4 Sachsch den m glich Weitere Hinweise Du INFORMATION Vergr erte Darstellung Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 11 Allgemeine Informationen KOS WAL 1 3 Verwendete Symbole in dieser Anleitung 1 1 3 Aufeinanderfo
102. onnn nc nncnnnananannnncnnnnnnos 174 10 2 Klassifizierung nach IEC EN 61800 3 siirros 174 10 3 Normen und bechten 175 10 4 Zulassunginach UL diiniita een 176 10 4 1 UL Specification English version 176 10 4 2 Homologation CL Version en fran aise s 180 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 173 Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL In diesem Kapitel finden Sie Informationen zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV und zu den jeweils geltenden Normen und Zulassungen Eine verbindliche Information ber die jeweiligen Zulassungen der Antriebsregler entnehmen Sie bitte dem zugeh rigen Typenschild 10 1 EMV Grenzwertklassen Beachten Sie bitte dass die EMV Grenzwertklassen nur erreicht werden wenn die Standard Schaltfrequenz von 8 kHz eingehalten wird In Anh ngigkeit des verwendeten Installationsmaterials und oder bei extremen Umgebungsbedingungen kann es notwendig werden zus tzlich Mantelwellen filter Ferritringe zu verwenden Bei einer eventuellen Wandmontage darf die L nge der beidseitig gro fl chig aufgelegten abgeschirmten Motorkabel max 3 m nicht die zul ssigen Grenzen berschreiten F r eine EMV gerechte Verdrahtung sind dar ber hinaus beidseitig Antriebs regler und Motorseitig EMV Verschraubungen zu verwenden D INFORMATION In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente St rungen verursachen die Entst rma nahmen erforde
103. ontage und Entsorgung mccccooccccnnnnnncneccnnnacananannnnnnns 150 7 1 Demontage des Antriebsreglers eneeeeee 151 7 2 Hinweise zur fachgerechten Entsorgung 151 8 Technische Daten 1sssccccccceesnnneessnecseseeeessnnssnneesssseenaans 152 8 1 Allgemeine Dalol seisis osoan nen tern 153 8 1 1 Allgemeine technische Daten 400 V Ger te oo es 153 8 1 2 Allgemeine technische Daten 230 V Ger te 154 8 2 Derating der Ausgangsleisurnig msn essen nennen nennen nenn 156 8 2 1 Derating durch erh hte Umgebungstemperatur 156 8 2 2 Derating aufgrund der Aufstellh he nennen 158 8 2 3 Derating aufgrund der Taktfrequenz A 159 9 Optionales Zubeh r zuuuuuuuunnn00222u0000nn0o0n nn nnnnnnnnnnnnnnnnn ann 160 9 1 Adapterplati asia dlrs ee 161 9 1 1 Motor Adapterplatten AA 161 9 1 2 Motor Adapterplatten spezifisch ooconninninnocnccnncocicncononnncnncnnnann 164 9 1 3 Wand Adapterplatten Standard 165 9 2 ele 168 9 3 Handbediengerat MMI inkl 3 m Anschlusskabel RJ9 auf Stecker M12 HEEN 172 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 5 GE KOSUAL 9 4 PC Kommunitationskabel USB auf Stecker M12 RS485 Wandler Megeri Canada een nee 172 10 Zulassungen Normen und Richtlinien ssseeeeeeSeeecn 173 10 1 EMV Grenzwertklassen sus 174 10 2 Klassifizierung nach IEC EN 61800 3 nneeeersnnnn
104. orschutzschalter oder Lasttrennschalter optional X1 Netz Anschlussklemmen X5 X7 Digitale Analoge Ein und Ausg nge Der Antriebsregler ist nach Zuschaltung einer 400 V AC an den Klemmen L1 bis L3 oder nach Zuschaltung einer 565 V DC Netzversorgung an den Klemmen L1 und L3 betriebsbereit Alternativ gibt es die M glichkeit den Antriebsregler durch den Anschluss einer externen 24 V Spannung in Betrieb zu nehmen Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 63 SE KOSTAL 3 4 Installation des wandmontierten Antriebsreglers 3 4 1 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage Stellen Sie bitte sicher dass der Montageort bei einer INVEOR Wandmontage folgende Bedingungen erf llt m Der Antriebsregler muss an einer ebenen festen Oberfl che montiert werden m Der Antriebsregler darf nur auf nicht brennbaren Untergr nden montiert werden m Rings um den Antriebsregler muss ein 200 mm breiter Freiraum bestehen um eine freie Konvektion zu gew hrleisten Der nachfolgenden Abbildung k nnen Sie die Montagema e sowie die erforderlichen freien Abst nde f r die Installation des Antriebsreglers entnehmen Abb 21 Mindestabst nde Bei der Variante Wandmontage ist zwischen Motor und INVEOR eine max Leitungsl nge von 5 m zul ssig Ausnahme siehe Kapitel 10 1 EMV Grenzwertklassen Setzen Sie nur eine geschirmte Leitung mit dem jeweils erforderlichen Querschnitt ein Es i
105. r INV MB 4 uniquement Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 183 Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 30 A pour INV MC 4 uniquement Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 70 A pour INV MD 4 uniquement La protection int gr e contre les courts circuits a semi conducteur n assure pas la protection du circuit de d rivation Le circuit de d rivation doit amp tre prot g conform ment aux instructions du fabricant au code national d lectricit et a tout autre code local additionnel Toutes les bornes de c blage avec rep res pour les connexions correctes pour l alimentation lectrique la charge et les circuits de commande Pour les instructions destin es l op rateur et les instructions de service relatives au montage et la connexion des produits l aide de l adaptateur de connexion du moteur pr vu cet effet voir les chapitres 3 3 et 9 1 contenus dans le Manuel d utilisation Utiliser uniquement des c bles en cuivre 75 C Les entra nements ne permettent pas la d tection de surtemp rature R serv exclusivement une utilisation en environnement de pollution de degr 2 Concernant le Mx 4 utilis au Canada LA SUPPRESSION DE TENSION TRANSITOIRE DOIT TRE INSTALL E C T LIGNE DE CET QUIPEMENT ET AVOIR UNE VALEUR NOMINALE DE 277 V PHASE TERRE 4
106. raccord s a un dissipateur externe en utilisation finale Sauf en cas d utilisation avec dissipateur comme mentionn au point 2 des conditions d acceptabilit ci dessous il est conseill d effectuer un test de temp rature en utilisation finale 2 Le test de temp rature a t effectu avec un entrainement install sur un dissipateur en aluminium dimensions hors tout et forme d ailettes comme indiqu ci dessous 3 La possibilit de mise la terre de la combinaison entra nement et dissipateur doit tre v rifi e conform ment a la norme d utilisation finale 4 Le test de temp rature n a pas t conduit sur les mod les INV MD 4 D terminer si la combinaison entrainement dissipateur est appropri e a l aide d un test de temp rature en utilisation finale Mentions requires La protection interne contre les surcharges se met en marche en l espace de 60 secondes une fois 150 du courant nominal du moteur atteints Convient pour une utilisation sur un circuit capable de livrer pas plus de 5 kA amperes sym triques rms 230 volts pour INV Mx 2 ou 480 volts pour INV Mx 4 maximum en cas de protection par fusibles Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 50 A pour INV MA 2 uniquement Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 10 A pour INV MA 4 uniquement Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 30 A pou
107. rameter Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 max eigener Wert eintragen Funktion der Analogeingange 1 2 1 Spannungseingang 2 Stromeingang Beziehung zu Parameter Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert i S xy 2 ma 100 eintragen Def 0 Legt den minimalen Wert der Analogeing nge prozentual vom Bereichsendwert fest Beispiel 0 10 V bzw 0 20 mA 0 100 2 10 V bzw 4 20 mA 20 100 Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i S xy 2 max 100 eintragen Def 100 Legt den maximalen Wert der Analogeing nge prozentual vom Bereichsendwert fest Beispiel 0 10 V bzw 0 20 mA 0 100 2 10 V bzw 4 20 mA 20 100 112 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter Beziehung zu Parameter Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 KOSTAL min 0 max 100 Def 0 eigener Wert eintragen Beziehung zu Parameter Parameter HB S xy eigener Wert eintragen Filterzeit der Analogeingange in Sekunden Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert 5 i Parameter S xy 9 Ma 1 eintragen Def 0 Funktion der Analogeing nge 1 2 0 Analogeingang 1 Di
108. reitet die eingestellte Prozessgr e die Einschaltgrenze so wird der Ausgang auf 1 gesetzt Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 123 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 4 230 Parameter HB S xy bernahmestatus 2 min 32767 max 32767 Def 0 eigener Wert eintragen berschreitet die eingestellte Prozessgr e die Ausschaltgrenze so wird der Ausgang wieder auf 0 gesetzt Beziehung zu Parameter 4 234 Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 min 0 max 10000 Def 0 eigener Wert eintragen Gibt die Dauer der Einschaltverz gerung an Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 maxs 10000 eintragen S xy 4 233 Def 0 Gibt die Dauer der Ausschaltverz gerung an 124 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter 5 3 11 Externer Fehler Beziehung zu Parameter 4 110 4 113 4 230 KOSTAL Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Say a AXE 7 eintragen Def 0 Auswahl der Quelle ber den ein externer Fehler gemeldet werden kann O nicht belegt INVEOR Soft SPS 1 Digitaleingang 1 2 Digitaleingang 2 3 Digitaleingang 3 4 Digitaleingang 4 5 Virtueller Ausgang Parameter 4 230 ab V 03 70 6 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hl
109. rf r findet unter Parameter 2 050 statt Hier kann gew hlt werden wie viele Festfrequenzen genutzt werden sollen 2 050 Festfrequenz Mod 1 Festfrequenz 3 Festfrequenzen 7 Festfrequenzen 2 Festfrequenzen 2 Festfrequenzen W N Folientastatur Option Folientastatur Option E Co ND In der Tabelle werden je nach Anzahl der ben tigten Festfrequenzen bis zu 3 Digitaleing nge fest belegt 1 020 min Frequenz 0 Hz 0 0 0 2 051 bis Festfrequenz 1 10 Hz 0 0 1 2 057 2 051 bis Festfrequenz 2 20 Hz 0 1 0 2 057 2 051 bis Festfrequenz 3 30 Hz 0 1 1 2 057 2 051 bis Festfrequenz 4 35 Hz 1 0 0 2 057 2 051 bis Festfrequenz 5 40 Hz 1 0 1 2 057 2 051 bis Festfrequenz 6 45 Hz 1 1 0 2 057 2 051 bis Festfrequenz 7 50 Hz 1 1 1 2 057 Tab 14 Logiktabelle Festfrequenzen Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 93 ne KOSTAL 5 2 2 Aufbau der Parametertabellen Beziehung zu Parameter Handbuch bernahmestatus in eigener Parameter S xy 2 Wert eintragen 1 131 1 130 Auswahl der Betriebsart siehe Seite Verweis auf Erkl rung vorab 2 051 bis 2 057 Der Antriebsregler l uft nach erfolgreicher SW Freigabe 1 131 und Hardware Freigabe bei O Frequenzstellbetrieb mit dem Sollwert der gew hlten Sollwertquell 1 130 1 PID Prozessregler mit den Sollwert des PID Prozessreglers 2 Festfrequenzen mi
110. riebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 15 Allgemeine Informationen KOS WAL 1 9 Sicherheitshinweise Folgende Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise dienen zu Ihrer Sicherheit und dazu Besch digung des Antriebsreglers oder der mit ihm verbundenen Komponenten zu vermeiden In diesem Kapitel sind Warnungen und Hinweise zusammengestellt die f r den Umgang mit den Antriebsreglern allgemein g ltig sind Sie sind unterteilt in Allgemeines Transport amp Lagerung und Demontage amp Entsorgung Spezifische Warnungen und Hinweise die f r bestimmte T tigkeiten gelten befinden sich am Anfang der jeweiligen Kapitel und werden innerhalb dieser Kapitel an kritischen Punkten wiederholt oder erg nzt Bitte lesen Sie diese Informationen sorgf ltig da sie f r Ihre pers nliche Sicherheit bestimmt sind und auch eine l ngere Lebensdauer des Antriebsreglers und der daran angeschlossenen Ger te unterst tzen 1 9 1 Allgemein EN WICHTIGE INFORMATION Lesen Sie diese Betriebsanleitung sowie die am Antriebsregler angebrachten Warnschilder vor der Installation und Inbetriebnahme sorgf ltig durch Achten Sie darauf dass alle am Antriebsregler angebrachten Warnschilder in leserlichem Zustand sind ggf ersetzen Sie fehlende oder besch digte Warnschilder Sie enth lt wichtige Informationen zur Installation und zum Betrieb des Antriebsreglers Beachten Sie insbesondere die Hinweise im Kapitel Wichtige
111. rlich machen k nnen 10 2 Klassifizierung nach IEC EN 61800 3 F r jede Umgebung der Antriebsreglerkategorie definiert die Fachgrundnorm Pr fverfahren und Sch rfegrade die einzuhalten sind 174 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL Definition Umgebung Erste Umgebung Wohn Gesch fts und Gewerbebereich Alle Bereiche die direkt Uber einen ffentlichen Niederspannungsanschluss versorgt werden wie Wohnbereich z B H user Eigentumswohnungen usw Einzelhandel z B Gesch fte Superm rkte ffentliche Einrichtungen z B Theater Bahnh fe Au enbereiche z B Tankstellen und Parkpl tze Leichtindustrie z B Werkst tte Labors Kleinbetriebe Zweite Umgebung Industrie Industrielle Umgebung mit eigenem Versorgungsnetz das Uber einen Transformator vom ffentlichen Niederspannungsnetz getrennt ist 10 3 Normen und Richtlinien Speziell gelten die Richtlinie Uber die elektromagnetische Vertr glichkeit Richtlinie 2004 108 EG des Rates EN 61800 3 2004 die Niederspannungsrichtlinie Richtlinie 2006 95 EG des Rates EN 61800 5 1 2003 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 175 KOSTAL Zulassungen Normen und Richtlinien 10 4 Zulassung nach UL 10 4 1 UL Specification English version Maximum Ambient Temperature without models Suffix S10
112. ronmotoren Hiermit wird die Nenn Motorspannung Um f r entweder Stern oder Dreieckschaltung eingestellt Parameter HB bernahmestatus eigener Wert eintragen S xy gen Nur f r Asynchronmotoren Hier ist der Wert der aus den Typenschilddaten des Motors f r den Leistungsfaktor cos phi einzugeben Parameter HB bernahmestatus eigener Wert eintragen S xy gen Nur f r Synchronmotoren Hier kann die Statorinduktivit t optimiert werden falls der automatisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollte Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 135 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 5 4 2 PT Parameter HB S xy bernahmestatus 1 min 0 max 10000 Def 0 eigener Wert eintragen Nur f r Synchronmotoren Hier kann der Nennfluss optimiert werden falls der automatisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollte Beziehung zu Parameter 33 031 33 011 Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 min 0 max 1000 Def 100 eigener Wert eintragen Hier kann die prozentuale Strom Schwelle bezogen auf den Motorstrom 33 031 zum Start der Integration eingestellt werden 0 Inaktiv In thermisch sensiblen Applikationen empfehlen wir den Einsatz von Wicklungsschutzkontakten
113. rrrEEEEPPEEEEEEEEEPEEEEEEEEE SEEE rrEEt 36 ENEE tonene daa 125 F A EE 138 El EE 138 Fohl trerkennuUnQ isis cd deis 142 149 elei toa o ola ts 130 eelere 130 Feldbusbaudrate einstellen iii 130 ele Een Oe n e DEE 140 SI E GE 93 eege 19 Folientastatur csssscsseeeeeeeeennssnenenenennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnennnnnnennennnnnennnnnsnneneneenene 168 FREQUENZ ee a en Dean Denen tata ad ee ren ee Tunnel en her euere 58 Frequenzstellbetriebr hen anna 90 G GetnieBeTaktor ee a td llas 126 H Hinweise zum Beie 20 Hinweise zur Inbetriebnahme iii 19 I A EE 136 tee istea de tte a En Ey an fre eh ne Dre Penn E neh 2 Inbetriebnahme island anne 80 185 Inbetriebnahmeschritte 0 2 cee ecccececscseeecececeeesseeeeeesceeessaueeeeeceeeesaaaeeeeseetesauaneceeseeteeaaenes 85 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 189 KOSUAL K ele Ee EE 36 68 Kabelverschraubungen iii 32 57 Kennzeichnung am Antriebsregler ss 13 elei ele EE 82 el el 64 L Begleet 144 Leistungsanschluss der Baugr e D 44 53 Leistungsanschluss der Baugr en A Ce 51 Leistungsanschl sse Baugr e A C A 38 Leistungsanschl sse Baugr e D 39 Ee Ee 132 RU 102 TE PR PC sess crt tan dines occ vee on iaa tias 31 M Maximal Freguenz sii iia 95 Mechanische Installation BG A C 65 Mechanische Installation BG D ins 70 Mechanische Installation der Baugr e A CS 40 Mechanische Installation der Baugr
114. rwiegende Verletzungen die Folge sein Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 81 tu na KOSTAL 4 2 Kommunikation Der Antriebsregler kann auf folgende Arten in Betrieo genommen werden m ber die PC Software INVEORpc Et El ffnen Verbinden Download Abb 34 PC Software Startmaske E Uber das Handbedienger t INVEOR MMI Abb 35 Handbedienger t MMI Mensch Maschine Interface 82 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE naar KOSTAL E Uber das MM im Deckel Option Abb 36 MMI im Deckel Mensch Maschine Interface Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 83 EE KOSTAL 4 3 Blockschaltbild Sollwertquelle Betriebsart internes Poi l Betriebsarten Analogengang Analogeingang2 CG MMI PC Motor poti gt Summe Ali ld PID Festsollwerte Feldbus Frequenz stellbetrieb PID Istwert Analogeindang 7 Analogeingang2 _ S PID Prozess regelung Software Freig Digitaleingangi Digitaleingang2 gt Digitaleingangs CG Digitaleingang4 Analogeingang1_ _ Analogeingang2 _ Feldbus _ Autostart _ Fest frequenzen Drehrichtungs Min Max umkehr Freque
115. s Bremswiderstand Tab 7 Optionale Klemmenbelegung Bremsschopper 3 3 4 Steueranschliisse X5 X6 X7 Steueranschl sse der Standard Applikationskarte A Out 0 20 mA A Out 0 10 V Abb 18 Steueranschl sse der Standard Applikationskarte 56 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE restate KOSTAL KA WICHTIGE INFORMATION Gefahr der Einkopplung von Fremdsignalen Nur geschirmte Steuerleitung verwenden 1 F hren Sie die ben tigte Steuerleitung durch die Kabelverschraubungen in das Geh use ein 2 Schlie en Sie die Steuerleitungen entsprechend dem Bild und oder Tabelle an Verwenden Sie dazu geschirmte Steuerleitungen 3 Setzen Sie den Deckel auf das Geh use des Antriebsreglers und verschrauben Sie ihn mit folgendem Drehmoment A C 2Nm 4xM4x28 D 4 Nm 4 x M6 x 28 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 57 SE KOSTAL A Out 0 20 mA A Out 0 10 V M a woe ED Ger AGND AGND siehe auch 3 3 5 Anschlussplan 13 A Out 0 20 mA Frequenz Istwert Parameter 4 100 14 10 V Out fur ext Spannungsteiler 15 A Out 0 10 V Frequenz Istwert Parameter 4 100 16 A GND Ground 10 V Masse 17 A In 1 PID Istwert Parameter 3 060 18 A GND Ground 10 V
116. solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie entspricht DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Die harmonisierten Normen der Reihe DIN EN 50178 VDE 0160 1998 04 in Verbindung mit DIN EN 60439 1 VDE 0660 500 2005 01 sind f r diesen Antriebsregler anzuwenden Der vorliegende Antriebsregler ist nicht zum Betrieb in explosionsgef hrdeten Bereichen zugelassen Reparaturen d rfen nur durch autorisierte Reparaturstellen vorgenommen werden Eigenm chtige unbefugte Eingriffe k nnen zu Tod K rperverletzungen und Sachsch den f hren Die Gew hrleistung durch KOSTAL erlischt in diesem Fall u ere mechanische Belastungen wie z B das Treten auf das Geh use sind nicht erlaubt Ep WICHTIGE INFORMATION Der Einsatz von Antriebsreglern in nicht ortsfesten Ausr stungen gilt als au ergew hnliche Umweltbedingung und ist nur nach den jeweils vor Ort g ltigen Normen und Richtlinien zul ssig 14 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Allgemeine Informationen KOS WAL 1 7 Verantwortlichkeit Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher Der Errichter und oder Betreiber der Maschine bzw Anlage ist daf r verantwortlich dass bei
117. st eine PE Verbindung unterhalb der Anschlussplatine des Wandadapters herzustellen 64 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE E KOSTAL 3 4 2 Mechanische Installation BG A C Abb 22 Verdrahtung am Motoranschlusskasten 1 ffnen Sie den Motoranschlusskasten Ha WICHTIGE INFORMATION In Abh ngigkeit von der gew nschten Motorspannung sollte die Stern oder Dreieck Schaltung im Motoranschlusskasten vorgenommen werden 2 Verwenden Sie zum Anschluss der geschirmten Motor Kabel am Motoranschlusskasten geeignete EMV Verschraubungen Achten Sie dabei auf eine einwandfreie gro fl chige Kontaktierung der Abschirmung 8 Schlie en Sie die vorgeschriebene PE Verbindung im Motoranschluss kasten an 4 SchlieBen Sie den Motoranschlusskasten Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 65 SE KOSTAL Abb 23 Befestigung der Adapterplatte an der Wand Mm WICHTIGE INFORMATION Der Antriebsregler darf nicht ohne Adapterplatte montiert werden m Suchen Sie eine Position die den geforderten Umgebungsbedingungen wie im Abschnitt Installationsvoraussetzungen beschrieben entspricht E Um eine optimale Selbstkonvektion des Antriebsreglers zu erreichen muss bei der Montage darauf geachtet werden dass die EMV Verschraubung 5 nach oben zeigt m Ohne zus tzliche Bel ftung des INVEOR Option f r BG C ist ausschlie lich eine vertikale Montag
118. t den in den Parametern 2 051 2 057 festgelegten Frequenzen Abb 40 Beispiel Parameter Tabelle 1 Parameter Nummer 6 Einheit 2 Beschreibung im Parameter Handbuch 7 Feld zum Eintragen des eigenen Wertes auf Seite 3 Parameter Name 8 Erl uterung zum Parameter 4 Ubernahmestatus 9 In Beziehung zu diesem Parameter 0 zur bernahme Antriebsregler aus stehende weitere Parameter und einschalten 1 bei Drehzahl 0 2 im laufenden Betrieb 5 Wertebereich von bis Werks einstellung 94 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter KOSTAL 5 3 Applikations Parameter 5 3 1 Basisparameter Beziehung zu Parameter 1 150 3 070 3 080 eigener Wert eintragen bernahmestatus Parameter HB S xy 2 max 400 Die Minimal Frequenz ist die Frequenz die vom Antriebsregler geliefert wird sobald er freigegeben ist und kein zus tzlicher Sollwert ansteht Diese Frequenz wird unterschritten wenn a w hrend aus dem Stillstand des Antriebs beschleunigt wird b der FU gesperrt wird Die Frequenz reduziert sich dann bis auf 0 Hz bevor er gesperrt ist c der FU reversiert 1 150 Das Umkehren des Drehfeldes erfolgt bei 0 Hz d die Standby Funktion 3 070 aktiv ist Beziehung zu Parameter 1 050 1 051 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i Saxy 2 axs 400 eintragen Def
119. t werden ab V 03 70 7 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 060 gew hlt werden ab V 03 70 Wenn an dem gew hlten Digitaleingang ein High Signal anliegt schaltet der Antriebsregler mit Fehler Nr 23 24 externer Fehler Y Mit Hilfe der Parameter 4 110 bis 4 113 Dix Invers kann die Logik des Digitaleingangs invertiert werden 5 3 12 Motorstromgrenze Diese Funktion begrenzt den Motorstrom auf einen parametrierten Maximal wert nach Erreichen einer parametrierten Strom Zeit Fl che Diese Motorstromgrenze wird auf der Applikationsebene berwacht und begrenzt somit mit einer relativ geringen Dynamik Dies ist bei der Auswahl dieser Funktion entsprechend zu ber cksichtigen Der Maximalwert wird bestimmt Uber den Parameter Motorstromgrenze in 5 070 Dieser wird in Prozent angegeben und ist bezogen auf den Motornennstrom aus den Typenschilddaten Motorstrom 33 031 Die maximale Strom Zeit Fl che wird berechnet aus dem Produkt des Parameters Motorstromgrenze in s 5 071 und dem festen Uberstrom von 50 der gew nschten Motorstromgrenze Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 125 KOSTAL Parameter Sobald diese Strom Zeit Fl che berschritten wird wird der Motorstrom durch Herunterregeln der Drehzahl auf den Grenzwert begrenzt Wenn also der Ausgangsstrom des Antriebsreglers den Motorstrom Parameter 33 031 multipliziert mit der eingestellten Grenze i
120. taleingang 3 Digitaleingang A INVEOR Soft SPS Virtueller Ausgang Parameter 4 230 ab V 03 70 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden ab V 03 70 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 060 gew hlt werden ab V 03 70 Folientastatur Taste f r Datensatz 1 Taste Il f r Datensatz 2 ab V 03 70 Folientastatur Taste f r Datensatz 1 Taste II f r Datensatz 2 speichernd ab V 03 70 JO O1 E ND Il i o Il it 12 Der 2 Datensatz wird in der PC Software nur angezeigt wenn dieser Parameter lt gt 0 ist Im MMI werden immer die Werte des aktuell gew hlten Datensatzes angezeigt 128 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE eigener Wert eintragen en KOSTAL Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter eintragen S xy 2 max 1 Def 0 ab V 03 80 Nur f r MMI im Deckel Hier kann festgelegt werden ob der Bildschirm bzw die Tastaturbelegung um 180 gedreht wird 0 Funktion deaktiviert 1 Funktion aktiviert Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 1 eigener Wert Parameter eintragen S xy 2 max 5 gen Def 1 ab V 03 80 Hier kann der Statusbildschirm der im MMI angezeigt wird ausgew hlt werden 1 Status 01 Frequenz Soll Ist Motorstrom 2 Status 02 Drehzahl Motorstrom Prozesswert 1 3 Status 03 Drehz
121. tzes quittiert werden Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 103 Parameter KOSTAL 5 3 2 Festfrequenz Dieser Modus muss in Parameter 1 100 angew hlt werden siehe auch Auswahl der Betriebsart Beziehung zu Parameter 1 100 2 051 bis 2 057 Auswahl der genutzten Digitaleing nge f r die Festfrequenzen eigener Wert eintragen Parameter HB bernahmestatus S xy 2 0 Digital In 1 Festfrequenz 1 2 051 1 Digital In 1 2 Festfrequenz 1 3 2 051 bis 2 053 2 Digital In 1 2 3 Festfrequenzen 1 7 2 051 bis 2 057 3 Folientastatur Taste 1 Festfrequenz 1 Taste 2 Festfrequenz 2 4 Festfrequenz Taste Festfrequenz 1 Taste Il Festfrequenz 2 speichernd ab V 03 70 Beziehung zu Parameter 1 020 1 021 1 100 1 150 2 050 104 Parameter HB bernahmestatus min 400 eigener Wert i S xy 2 Mag 400 eintragen Def 0 Die Frequenzen die in Abh ngigkeit von dem Schaltmuster an den in Parameter 2 050 eingestellten Digitaleing ngen 1 3 ausgegeben werden sollen Siehe Kapitel 5 2 1 Erkl rung der Betriebsarten Festfrequenz Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter 5 3 3 Motorpoti Dieser Modus muss im Parameter 1 130 angew hlt werden Genutzt werden kann die Funktion als Sollwertquelle f r den Frequenzbetrieb sowie f r den PID Prozessr
122. tzleiterverbindung sonst nicht gegeben ist 8 Schlie en Sie die Motorlitzen in der geforderten Verschaltung an siehe auch Abb 5 Drehmoment 5 0 Nm Empfohlen wird die Verwendung von isolierten M5 Ringkabelschuhen mit einem Anschlussquerschnitt von 4 bis 6 mm o WICHTIGE INFORMATION Achten Sie bei der Installation der Motorlitzen darauf dass alle Bolzen der Anschlussplatine mittels der beiliegenden Muttern belegt werden auch wenn der Sternpunkt nicht angeschlossen wird Abb 13 Einlegebr cke 9 Verdrahten Sie wenn vorhanden die Anschlusskabel des Motor PTC Klixxon mit den Klemmen T1 und T2 1 Drehmoment 0 6 Nm Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 43 SE KOSTAL Fortsetzung w WICHTIGE INFORMATION Achten Sie bei der Montage darauf dass die Anschlusskabel nicht eingeklemmt werden HS WICHTIGE INFORMATION Wenn der Motor mit einem Temperaturf hler ausgestattet ist wird dieser an den Klemmen T1 und T2 1 angeschlossen Entfernen Sie dazu die im Auslieferungszustand eingesetzte Einlegebr cke 2 Wenn die Br cke eingesetzt ist erfolgt keine Temperatur ber wachung des Motors Es d rfen nur Motor PTCs angeschlossen werden die der DIN 44081 44082 entsprechen 10 Stecken Sie den Antriebsregler 3 auf die Adapterplatte 4 und befestigen Sie ihn mit den vier seitlichen Schrauben
123. um von der max Frequenz 1 021 auf O Hz abzubremsen Wenn die eingestellte Zeit des Schnellhalts nicht eingehalten werden kann wird die schnellstm gliche Bremszeit realisiert Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 97 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 1 130 1 131 2 051 bis 2 057 3 050 bis 3 071 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert a eintragen S xy 2 max Def 0 Auswahl der Betriebsart Der Antriebsregler l uft nach erfolgter SW Freigabe 1 131 und Hardware Freigabe bei 0 Frequenzstellbetrieb mit dem Sollwert der gewahlten Sollwertquelle 1 130 1 PID Prozessregler mit dem Sollwert des PID Prozessreglers 3 050 3 071 2 Festfrequenzen mit den in den Parametern 2 051 2 057 festgelegten Frequenzen 3 Auswahl ber INVEOR Soft SPS Beziehung zu Parameter 3 062 bis 3 069 98 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i S xy 2 mak 10 eintragen Def 0 Bestimmt die Quelle aus dem der Sollwert gelesen werden soll 0 Internes Poti 1 Analogeingang 1 2 Analogeingang 2 3 MMI PC 4 SAS 6 Motorpoti 7 Summe Analogeing nge 1 und 2 8 PID Festsollwerte 3 062 bis 3 069 9 Feldbus 10 INVEOR Soft SPS Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 1 132 1 150 2 050 4 030 4 030 4 060
124. ung zu Parameter 34 021 Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert eintragen S xy 2 max 1 Def 1 Mit diesem Parameter wird die Fangfunktion aktiviert 0 Inaktiv 1 Aktiv Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert S xy 2 max 10 000 eintragen Def 100 Hier kann die Fangzeit optimiert werden falls die automatisch ermittelten Ergebnisse der Motoridentifikation nicht ausreichen sollte Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert e H Parameter S xy o GER 10000 eintragen Def 150 F r Asynchronmotoren Hier kann die Regelverst rkung des Drehzahlreglers optimiert werden falls die automatisch ermittelten Ergebnisse der Motoridentifikation nicht ausreichen sollten F r Synchronmotoren Hier kann die Regelverst rkung des Drehzahlreglers eingestellt werden 138 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert S xy 2 mak 10 eintragen Def 4 F r Asynchronmotoren Hier kann die Nachstellzeit des Drehzahlreglers optimiert werden falls die automatisch ermittelten Ergebnisse der Motoridentifikation nicht ausreichen sollten F r Synchronmotoren Hier muss die Nachstellzeit des Drehzahlreglers optimiert werden es
125. us min 0 1 eigener Wert H Parameter Sxy 9 as 1000 eintragen 1 021 Def 10 pitos Die Hochlaufzeit 2 ist die Zeit die der Antriebsregler braucht um von O Hz auf die max Frequenz zu beschleunigen Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umst nde verl ngert werden z B berlast des Antriebsreglers 96 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 1 050 1 053 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert eintragen S xy 2 max Def 0 Auswahl des genutzten Rampenpaars 0 Bremszeit 1 1 050 Hochlaufzeit 1 1 051 1 Bremszeit 2 1 052 Hochlaufzeit 2 1 053 2 Digitaleingang 1 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2 3 Digitaleingang 2 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2 4 Digitaleingang 3 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2 5 Digitaleingang 4 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2 6 Kunden SPS 7 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden ab V 03 70 8 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 060 gew hlt werden ab V 03 70 9 Virtueller Ausgang 4 230 ab V 03 70 on Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus min 0 1 eigener Wert i S xy 2 max 1000 eintragen Def 10 Nur bei Variante mit Funktionaler Sicherheit Der Parameter Schnellhalt gibt die Zeit vor die der Umrichter braucht
126. usf hrung kann die Belegung abweichen Empfohlen werden Aderendh lsen mit Kunststoffkragen und Fahne Anschlussklemmen Federkraftanschluss Schlitz Schraubendreher max Breite 2 5 mm Leiterquerschnitt starr Leiterquerschnitt flexibel min 0 2 mm max 10 mm min 0 2 mm 2 Leiter gleichen Querschnitts flexibel mit TWIN AEH mit Kunststoffh lse max 6 mm Leiterquerschnitt flexibel mit Aderend min 0 25 mm h lse ohne Kunststoffh lse max 6 mm Leiterquerschnitt flexibel mit Aderend min 0 25 mm h lse mit Kunststoffh lse max Amm min 0 25 mm max 1 5 mm Leiterquerschnitt AWG kcmil nach min 24 UL CUL max 8 Abisolierl nge 15 mm Montagetemperatur 5 C bis 100 C 38 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE EN KOSUAL Leistungsanschl sse Baugr e D Baugr e D Die Anschlussklemmen f r die Netzzuleitung befinden sich innerhalb des Antriebsreglers Optional ist der INVEOR mit Klemmen zum Anschluss eines Bremswiderstandes best ckt In Abh ngigkeit der Ausf hrung kann die Belegung abweichen Empfohlen werden Aderendh lsen mit Kunststoffkragen und Fahne Anzugsdrehmomente min 2 5 Nm max 4 5 Nm Leiterquerschnitt starr min 0 5 mm starr max 35 mm Leiterquerschnitt flexibel min 0 5 mm max 25 mm Leiterquerschnitt flexibel mit Aderend min 1 mm h lse ohne Kunststoffkragen max 25 m
127. uste nee ehr 82 4 3 lee NET ue ET 84 4 4 Inbetrieonahmeschritte AAA 85 4 4 1 Inbetriebnahme mittels DC 85 4 4 2 Inbetriebnahme mittels PC kombiniert mit MMI im Deckel 86 5 ENEE 88 5 1 Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern 89 5 2 Algemeines zu den Parametern erseseseerseneneenennnneen nennen nennen 89 5 2 1 Erkarung der Betriebsaften a usse eisen ef 89 5 2 2 Aufbau der Parametertabellen nn 94 5 3 Applikations Parameter ss 95 5 3 1 Basisparametef nenne 95 5 3 2 OSM QUE EE 104 53 9 MOTO O EE 105 5 3 4 PIDEPr zesstegler u ssiienss innen pei 107 5 3 5 AndlOdEINQANQE E 112 5 3 6 DigitalzEingange sia airis 115 5 3 7 Analog Ausgang 116 23 8 DIQHAlAUSGANGE u nn ee de 117 EE WEE 119 5 93 10 Virtueller AUS isaac aa 122 4 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE ehr KOSTAL 8 9 11 EXt m r FENET massisa ei EE Eege lin 125 Shake ele KEE 125 5 9 19 Bl ckiererkennUng unse 127 A ieh aiai AARNEN rungen 130 DA Leistungspara Mel cerci ehe 132 e Wee CEET 132 AAS MEM asi esac a OR a UE 136 EE E at ET 137 DAA R gl rd tens smart ee lb 137 5 4 5 Quadratische Kennlinie ss 140 5 4 6 Reglerdaten Gwnchronmmotor ss 140 6 Fehlererkennung und behebung zuzz uur00u0002000000000000 142 6 1 Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung 144 6 2 Liste der Fehler und Systemfehler neern 145 7 Dem
128. utzart insbesondere bei Dichtungen und Lichtleitk rpern zur Folge haben In der Standardvariante wird ein INVEOR in RAL 9005 schwarz geliefert Im Falle einer Demontage von Leiterkarten auch zum Zwecke einer Lackierung oder Beschichtung der Geh useteile verf llt der Gewahrleistungsanspruch Anschraubpunkte und Dichtfl chen m ssen aus EMV und Erdungsgr nden grunds tzlich lackfrei gehalten werden 32 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE an KOSTAL 3 2 2 Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers Stellen Sie sicher dass der Motor mit motorintegriertem Antriebsregler nur in den im nachfolgenden Bild gezeigten Ausrichtungen montiert und betrieben wird eg 3 Em a Fe Ce Fr Abb 10 Motoreinbaulage Zul ssige Ausrichtungen 3 2 3 Grunds tzliche Anschlussvarianten Abb 11 Stern oder Dreieck Schaltung beim motorintegriertem Antriebsregler Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 33 SE KOSTAL Anschlussvariante Dreieckschaltung 1 Mutter Ma 5 Nm 3 Unterlegscheibe 2 Federring Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern WICHTIGE INFORMATION Festen Sitz der Muttern 1 regelm ig berpr fen 34 Betriebsanleitung INVEOR DOC01 133655 2015 08 V2 06 DE Got
129. w deren Zeitdauer zu ber cksichtigen m Eine dauerhaft zu hoch eingestellte Taktfrequenz gt 8 kHz lastabhangig m Eine dauerhaft erh hte K hlk rpertemperatur verursacht durch einen blockierten Luftstrom oder einen thermischer Stau verschmutzte K hlrippen m In Abh ngigkeit von der Montageart dauerhaft zu hohe Umgebungs temperatur Die jeweiligen max Ausgangswerte k nnen anhand der nachfolgenden Kennlinien bestimmt werden 8 2 1 Derating durch erh hte Umgebungstemperatur 110 100 90 4 80 7 70 4 max Ausgangsstrom 60 4 50 7 i 1 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 70 Umgebungstemperatur C Abb 41 Derating f r motormontierte Antriebsregler alle Baugr en 156 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE SE KOSTAL 110 100 90 80 70 max Ausgangsstrom 60 50 30 60 Umgebungstemperatur C Abb 42 Derating f r wandmontierte Antriebsregler Baugr Ben A 110 100 I 90 80 4 70 max Ausgangsstrom 60 7 50 30 Umgebungstemperatur C Abb 43 Derating f r wandmontierte Antriebsregler Baugr e C mit Option L fter und Baugr e D Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 20
130. weise noch ganz reproduziert gespeichert oder in irgendeiner Form oder mittels irgendeines Mediums bertragen wiedergegeben oder bersetzt werden 2 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE KOSTAL Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Informationen z 2 2 u022220000222200000202u0n00nan0n 7 1 1 Hinweise zur Dokumentation uusmeeneeneeneneen nennen nennen nennen rn 8 1 1 1 Mitgeltende Unterlagen seen adas 8 1 1 2 Aufbewahrung der Unterlagen occ sennnn nennen nennen nennen nn 9 1 2 Hinweise in dieser Anleitung een 9 IRA een 9 1 2 2 Verwendete Warnsymbole ss 10 PAS e ET en ee 10 1 2 4 Informationshinweise AAA 11 1 3 Verwendete Symbole in dieser Anleitung 12 1 Kennzeichnungen am Antriebsregler sissies 13 to Qualifizient s Personalice a 14 1 6 Bestimmungsgem Be Verwendung ssssressesesiariaare iaiia 14 1 7 Verantwortlichkelt neseeniieeie ee near 15 1 8 GE Kennzeichnung see en 15 1 9 Sicherheitshinwelsen an nase een 16 TT 16 1 972 Transports Lagerung 18 1 9 3 Hinweise zur Inbetriebnahme ss 19 1 9 4 Hinweise zum Betrieb is 20 1 9 5 Wartung und lnspektion u nesenennne nenn 22 1 90 Reparaturen essen 24 2 bersicht Antriebsregler uununaunnunonseunennnnnnnnunnunnunnnnnnnnne 25 2 1 Modellbeschreib ngi u arena 26 2 2 Listeria N giing aaan atA nia ANNAMAA niaaa 27 2 3 PIN Belegung MM Verbindungsleitung
131. zu Parameter 5 080 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i S xy a maxz 50 eintragen Def 2 Gibt die Zeit an nach der eine Blockierung erkannt wird Beziehung zu Parameter 4 233 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert 2 maki 1 eintragen S xy Def 1 ab V 03 70 Anlauf Fehler ist wie folgt definiert Istwert erreicht 10 von Motornennfrequenz nach 30 Sekunden falls Sollfrequenz lt 10 wird der Fehler nicht generiert Ist die Hochlaufzeit gt 30 Sekunden parametriert wird an Stelle der 30 Sekunden die halbe Hochlaufzeit herangezogen 0 Funktion deaktiviert 1 Funktion aktiviert Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 127 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i S xy 2 max 10 eintragen Def 0 ab V 03 80 Hier kann bei Versorgung mit externen 24 V das Loggen des Fehlers Nr 11 Time Out Leistung unterdr ckt werden Der Fehlerz hler selbst bleibt davon unber hrt 0 Funktion deaktiviert 1 Funktion aktiviert Beziehung zu Parameter 4 030 4 060 4 230 Parameter HB bernahmestatus S xy 2 max 12 Auswahl des aktiven Datensatzes 0 e nicht belegt Datensatz 1 aktiv Datensatz 2 aktiv Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 Digi
132. zwei fehlerhafte Anschaltung der STO Eing nge sind f r mehr STO Eing nge Externe als 2 Sek nicht identisch entsprechende Verdrahtung gewesen kontrollieren 32 Trip IGBT Schutz des IGBT Moduls vor Kurzschluss im Motor oder berstrom hat ausgel st Motorzuleitung Reglereinstellungen 33 berspannung Die maximale R ckspeisung durch Motor Zwischenkreis Zwischenkreisspannung ist im Generatorbetrieb berschritten worden Netzspannung zu hoch Fehlerhafte Einstellung des Drehzahlreglers Bremswiderstand nicht angeschlossen oder defekt Rampenzeiten zu kurz Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2015 08 V2 06 DE 147 Fehlererkennung und behebung car KOSTAL 7 _ 34 Unterspannung Die minimale Netzspannung zu gering Zwischenkreis Zwischenkreisspannung ist Netzanschluss defekt unterschritten worden Verdrahtung pr fen 35 bertemperatur Motor Motor PTC hat ausgel st berlast des Motors z B hohes Moment bei kleiner Drehzahl Umgebungs temperatur zu hoch Modul 36 Netzunterbrechung Unterbrechung der Eine Phase fehlt Netz anliegenden Netzspannung spannung unterbrochen 38 bertemperatur IGBT bertemperatur IGBT Modul K hlung nicht ausreichend kleine Drehzahl und hohes Moment Taktfrequenz zu hoch 39 berstrom Maximal Ausgangsstrom des Antriebsreglers berschritten Motor blockiert Motor anschluss kontrollieren Fehlerhafte Einstellung des Drehzahlreg

Antriebsregler-Plattform INVEOR (Betriebsanleitung)

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