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1. T Sicherungen F1 F2 auf Netzteil F AA ur Ortssteuerstelle Drucktaster und 0 Leuchtmelder 77 IH Sicherungen Bild S 1 2 Gr e 5x20 mm 5x20 mm Wert 10 A 250 V 1 250 Empfohlene Absicherung der Netzleitung beachten Siehe Technische Daten Seite 5 Nach Inbetriebnahme Schwenkantrieb auf Lacksch den pr fen Um Korro sionsbildung zu vermeiden Sch den sorgf ltig ausbessern Originalfarbe in kleinen Gebinden wird von AUMA geliefert AUMA Schwenkantriebe ben tigen nur sehr geringe Wartung Voraussetzung f r zuverl ssigen Betrieb ist richtige Inbetriebnahme Dichtelemente aus Elastomeren unterliegen einer Alterung und m ssen deshalb regelm ig berpr ft und ggf ausgetauscht werden Wichtig ist auch dass die O Ringe an den Deckeln richtig eingelegt und die Kabelverschraubungen fest angezogen sind damit das Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit verhindert wird 9 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Wir empfehlen Bei seltener Bet tigung etwa alle sechs Monate einen Probelauf durchf hren um st ndige Einsatzbereitschaft sicherzustellen Etwa 6 Monate nach Inbetriebnahme und dann j hrlich die Befes
2. 47 3 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC 1 Sicherheitshinweise 11 Anwendungsbereich 1 2 Kurzbeschreibung 1 3 Inbetriebnahme Elektroanschluss 1 4 Wartung 1 5 Warnhinweise 1 6 Weitere Hinweise MOV 5 4 auma Betriebsanleitung AUMA Schwenkantriebe sind f r die Bet tigung von Industriearmaturen wie z B Klappen und H hnen bestimmt Andere Anwendungen erfordern R cksprache mit dem Werk Bei nicht be stimmungsgem em Einsatz und eventuell hieraus resultierenden Sch den haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Anwender Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Beachten dieser Betriebsanleitung AUMA Schwenkantriebe vom Typ AS R 6 AS R 50 mit integrierter Steu erung VM MC 01 1 sind als modulare Funktionseinheiten aufgebaut Motor und Getriebe sind in einem gemeinsamen Geh use untergebracht Die Schwenkantriebe werden elektromotorisch angetrieben und ber die Steuerung VARIOMATIC angesteuert welche im Lieferumfang enthal ten ist Die AUMA VARIOMATIC erm glicht es alle Verkn pfungen und Funk tionen der kompletten Steuerung softwarem ig durchzuf hren Anstelle von Jumpern und Potentiometern wird das Verhalten der Steuerung ber Softwareparameter konfiguriert Die Einstellung dieser Parameter kann ber ein Men oder ber eine serielle Schnittstelle erfolgen Alle Parameter we
3. 7 4 Ballengriff Montage Handbetrieb 8 41 B llenigriff Mont ge 32 200 0 0 A en 8 4 2 u ne ee Na 8 Anbau Armatur 34 2 2 3 20 aa mann a a e a 8 6 berpr fung der mechanischen Endlagen ZU und AUF 9 6 1 oort een le er 9 6 1 1 Wegabh ngiges Abschalten 9 6 1 2 Drenmomentabh ngiges 9 6 2 Einstellung mechanische Endlage ZU 9 6 3 Einstellung 10 64 Einstellwerte f r mechanische 10 2 Elektroanschl ss a a ee allen 11 8 Einstellung 12 8 1 Einstellung f r Endlage AUF 12 8 2 Einstellung f r Endlage 13 9 Einstellung Drehmomentabschaltung 14 10 Einstellung mechanische Stellungsanzeige 14 Ti Probelauf 2 2 Yan
4. oder absolut Umschaltung ber S2 27 auf Anzeige und Bedienplatine 27 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Bild P1 zeigt drei Beispiele f r Status Anzeigen in den Betriebs Modi AUS ORT und FERN ANAOLG Die erste Zeile gibt Auskunft ber den aktuelle Betriebs Modus e Zeilen zwei und drei geben den jeweiligen aktuellen Status an Die vierte Zeile gibt Auskunft ber die aktuelle Funktion der Tasten S1 27 bis 53 27 Bild P1 Beispiel Anzeigen Fol ER Aktuelle Betriebsart Funktion der Tasten S1 27 bis S3 27 S1 27 S2 27 S3 27 Erl uterungen Betriebsart AUS Betriebsart ORT Betriebsart FERN ANALOG Aktueller Status anliegender Befehl AUF Anzeige Sollwert E1 Antriebsstellung Istwert E2 Anzeige Istwert E2 Durch Dr cken der Taste 52 27 Bild P1 f r ca 2 Sekunden gelangt man zum Hauptmen Bild P2 Bild P2 Taste S1 27 Taste S2 27 __ Taste 53 27 Taste S1 27 Wechsel zu Men Programmierung Bild e Taste 52 27 Wechsel zu Men Informationen Bild P9 Seite 30 Taste S3 27 R ckkehr zu Status Anzeige Seite 27 Erfolgt f r l ngere Zeit ca 5 Minuten keine Eingabe wechselt die AUMA VARIOMATIC MC automatisch in die Status Anzeige Seite 27 ______ ur Taste S1 27 Taste S2 27 Taste S3 27 Taste S1 27 Anzeige aller Parameter siehe Bild Anzeige Paramet
5. An an NDR Ebel 15 12 Einstellung Potentiometer f r Stellungs R ckf hrsignal Option 16 13 Einstellung Elektronischer Stellungsgeber RWG 17 13 1 Einstellung 2 Leiter System 4 20 mA und 3 4 Leiter System 0 20 MA 18 13 2 Einstellung 3 4 4 20 18 14 Aufbau AUMA VARIOMATIC MC 19 2 auma Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC Seite 15 Betriebszust nde an BE Bee nr 20 15 1 Betriebs Modus AUS zn as m wa rn ei 20 15 2 Betriebs Modus ORT 20 15 3 Betriebs Modus FERN BIN R 21 15 3 1 Steuerbetrieb ber FERN Befehle AUF HALT ZU 21 15 4 Betriebs Modus FERN ANALOG 21 15 4 1 Regelbetrieb ber Stellungsregler 21 15 4 2 Regelbetrieb ber adaptiven Stellungsregler Selbstanpassung 23 15 4 3 Regelbetrieb ber integrierten Prozessregler PID 23 15 5 Betriebs Modus Alarmfahrt 24 15 6 Stell eitvorga be pen na m nee mann N ee ek 24
6. ____ aktuelle Stelle 51 27 52 27 53 27 Das ndern programmieren der Parameter siehe Pkt 16 4 erfolgt men gef hrt Die Vorgehensweise ist f r alle 3 Men s gleich Bilder P6 P7 zeigen ein Beispiel mit dem Regler Parameter Totzone Xt Bild P6 Parameter Wert E j 51 27 82 27 53 27 Taste 51 27 gt Bild P6 so oft dr cken bis gew nschter Parameter im Display erscheint Taste S2 27 EDIT dr cken um den Wert zu ndern Bei Bedarf Taste S3 27 ENDE dr cken um Vorgang abzubrechen und zur ck zur Code Eingabe zu gelangen Wert ndern Bild 7 Taste 51 27 Wert um einen Schritt verkleinern Taste S2 27 Wert um einen Schritt erh hen Mit Taste 53 27 ENDE Vorgang abschlie en Bild P7 Parameter Wert Boos 51 27 52 27 53 27 29 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung e Taste 51 27 Ja Bild P8 Speichern und R ckkehr zu Men Programmierung Parameter Bild P6 e Taste 53 27 Nein Bild P8 Nicht speichern und R ckkehr zu Men Programmierung Parameter Bild P6 Bild P8 S1 27 S3 27 Infomen Das Informationsmen wird aus dem Hauptmen Seite 28 mit der Taste S2 27 aufgerufen Bild P9 Taste S1 27 Taste S2 27 an Taste 53 27 Taste S1 27 Anzeige der Auftragsdaten Men Auftragsinfo Taste S2 27 Anzeige Melderela
7. Betriebsanleitung 11 Probelauf Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Bei nderung der Montageposition des Antriebes muss evtl die mechanische Stellungsanzeige neu eingestellt werden Bild G ZU AUF 4 4 Schaltwerkraum Dichtfl chen an Deckel und Geh use s ubern pr fen ob O Ring in Ordnung Dichtfl chen mit s urefreiem Fett leicht einfetten Deckel am Schaltwerkraum aufsetzen und Sechskantschrauben gleichm ig ber Kreuz anziehen Wahlschalter an Ortssteuerstelle in Stellung AUS stellen Bild Netzspannung einschalten Antrieb im Handbetrieb in beide Endlagen der Armatur fahren Pr fen ob Endlagen Erkennung richtig eingestellt ist Bei korrekt eingestellter Endlagen Erkennung leuchtet bei erreichter Endlage jeweils die entsprechende LED an der Ortssteuerstelle Bild H Falls beide Endlagen LED s gleichzeitig oder bei erreichter Endlage keine LED aufleuchtet muss die Endlagen Erkennung wie unter Punkt 8 beschrieben eingestellt werden Bei korrekt eingestellter Endlagen Erkennung Wahlschalter in Stellung ORT stellen Probelauf mit Drucktaster AUF HALT ZU durchf hren Bild H AUMA Rundstecker Kundenanschluss XK Deckel Ortssteuerstelle mit Schaltwerkraum AUF 3 ST RUNG 20 Drucktaster AUF HALT ZU Wahlschalter ORT AUS FERN AUMA VARIOMATIC MC
8. 36 16 4 6 St rungen 2 22 Er ea 37 17 Relais Platine 38 18 Sicherungen a i a ED ee nf 39 19 Wartung u a ee Ian ee 39 20 Fehlersuche und 40 20 1 Optische Meldungen w hrend des Betriebs 40 20 2 LED Stellbefehl ZU gelb AUF gr n leuchtet Antrieb l uft aber nicht 40 20 3 Betriebs Modus FERN funktioniert nicht 41 20 4 Betriebs Modus ORT funktioniert nicht 43 20 5 Stellungs R ckf hrsignal 44 20 5 1 Keine Anzeige im Display 44 20 5 2 Kein Stellungs R ckf hrsignal E2 OUT am Kundenstecker 44 20 5 3 Stellungsr ckmeldung ndert sich nicht 44 20 5 4 Stellungsr ckmeldung ndert sich verz gert bzw Sollposition wird mit erheblicher Abweichung erreicht44 20 6 Antrieb wird in Richtung ZU oder AUF nicht wegabh ngig abgeschaltet 44 21 Konformit tsbescheinigung und Herstellererkl rung 45 Stichwortverzeichnis 222000 m 46 Adressen AUMA B ros und
9. 22261 29 EL UVENSOI 09 9 1591 HINHFM 0010 1 0209 9661 2 28009 NEN NSSUNIS 661 18009 1 yo nyo suny nz 9 6 syosumele 6 0 gep 1 SIE 00 9 H3LS3IH HINH3M ueineuuy 2 puts OLLVWNOIYYA 08 HSV 9 HSY 09 57 9 57 9 OSY OSY 93 une Bumnsjsyeyassn alseiy 81261 12920 0 608 12940 191 uspeg 2226 29 EL usinjeuuy 09 15 BlUNE 46
10. 15 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 12 Einstellung Potentiometer f r Stellungs R ckf hrsignal Option Schwenkantrieb in Endlage ZU fahren Deckel am Schaltwerkraum abnehmen Bild Seite 15 Potentiometer R11 Bild J solange entgegen Uhrzeigersinn drehen bis Anschlag sp rbar wird Potentiometer R11 geringf gig im Uhrzeigersinn wieder etwas zur ckdrehen Das Potentiometer darf nicht am Anschlag stehen da sonst eine St rungsmeldung ausgegeben wird Bild J Dichtfl che s ubern pr fen ob O Ring in Ordnung Dichtfl che mit s urefreiem Fett leicht einfetten Deckel am Schaltwerkraum aufsetzen und festschrauben 1sauma Betriebsanleitung Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC 13 Einstellung Elektronischer Stellungsgeber RWG Option F r eine Fernanzeige eine externe Regelung F r VARIOMATIC MC auf Wandhalter Das Stellungs R ckf hrsignal E2 OUT siehe Schaltplan und Techn Daten Seite 6 kann auch ohne elektronischen Stellungsgeber RWG mittels Poten tiometer Pkt 12 ber die Microcontroller Platine ausgegeben werden Ein RWG ist bei VARIOMATIC MC auf Wandhalter erforderlich Der elektronische Stellungsgeber wird im Werk gem dem in der Bestel lung genannten Signalbereich eingestellt Eine nachtr gliche Justierung ge m Punkt 13 1 bzw 13 2 durchf hren Nach Mon
11. Hebezeug nicht am Handrad befestigen wenn Schwenkantrieb auf Armatur gebaut ist Hebezeug an der Armatur und nicht am Schwenkantrieb befestigen Lagerung in gut bel ftetem trockenem Raum Schutz gegen Bodenfeuchtigkeit durch Lagerung in Regal oder auf Holzrost Abdeckung zum Schutz gegen Staub und Schmutz e Blanke Fl chen mit geeignetem Korrosionsschutzmittel behandeln auma 7 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC 4 Ballengriff Montage Handbetrieb 41 Ballengriff Montage 4 2 Handbetrieb 5 Anbau Armatur MOV auma Betriebsanleitung Wenn Schwenkantriebe f r lange Zeit mehr als 6 Monate gelagert werden sollen m ssen unbedingt folgende Punkte zus tzlich beachtet werden dem Einlagern Schutz der blanken Fl chen insbesondere der Abtriebsteile und Anbaufl che durch Langzeitkorrosionsschutzmittel Im Abstand von ca 6 Monaten Kontrolle auf Korrosionsbildung Falls Ans tze zur Korrosion vorhanden erneuten Korrosionsschutz vornehmen Um Transportsch den zu vermeiden werden die Ballengriffe umgekehrt am Handrad montiert Vor der Inbetriebnahme muss der Ballengriff in richtiger Position montiert werden Bild A1 Hutmutter Hutmutter herausdrehen Ballengriff Ballengriff herausziehen und in richtiger Position wieder einstecken Mit Hutmutter befestigen _ Pa Der Handbetrieb wird durch D
12. auma 5 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC 2 2 Steuerung VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Integrierte Steuerung VARIOMATIC Typ VM MC zum direkten Anbau Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 Spannungsversorgung Wechselstrom Volt 220 240 110 120 2 50 60 Hz 50 60 Hz Leistungsteil Leistungselektronik mit integriertem Motorregler Hilfsspannung Externe Steuerspannung 24 V DC potentialgetrennt gegen ber interner Spannungsversorgung Bin re Eing nge Standard Steuereing nge Potentialtrennung AUF HALT ZU NOT Ansteuerung 24 V DC potentialgetrennt Umschaltung AUTOMATIK HAND2 analoge bin re Ansteuerung Optokoppler Nennspannung 24 V DC wahlweise von internem Netzteil max mit 50 mA belastbar oder von au en zugef hrt Stromaufnahme 17 mA pro Eingang Analoge Eing nge Externe Stellzeit bzw Drehzahlvorgabe 0 4 20 mA Stellungs Sollwert E1 IN 0 4 20 mA 20 4 0 mA Option Prozess Sollwert E1 IN 0 4 20 mA 20 4 0 mA Prozess Istwert E4 0 4 20 mA 20 4 0 mA Eingangswiderstand 250 Ohm Relaisausg nge Zustandsmeldungen Standard Sammelst rmeldung 5 frei programmierbare Melderelais Wechslerkontakte max 30 V DC 1 A Standard Belegung Endlage AUF Endlage ZU Wahlschalter FERN Abschaltmoment vor Endlage AUF erreicht Abschaltmoment vor Endlage ZU erreicht M gliche Belegungen Meldungen Bet
13. Bei einer Regelabweichung innerhalb des Proportionalbereichs wird die Dreh zahl von der maximalen Drehzahl bis auf die minimale Drehzahl gesenkt Mindest Drehzahl max Stellzeit 20 0 NMIN Minimale Drehzal in Prozent in der Betriebsart FERN ANALOG Maximal Drehzahl min Stellzeit 100 0 NMAX Maximale Drehzahl in Prozent in der Betriebsart FERN ANALOG Drehzahl FERN analog AUS NFERN Drehzahlvorgabe in der Betriebsart FERN BINAER ber Analogwert 0 4 20 mA 16 4 4 Prozessregler Parameter Diese Parameter sind nach Eingabe des Code 0400 zug nglich Bemerkung Standard Parameter Wert Name Ausf hrung Regel PID Steuerantrieb bin re Ansteuerung ber die Signal AUF HALT ZU von FERN antrieb Regelantrieb Vorgabe einer Sollposition ber Analogeingang E1 Umschal tung auf Steuerantrieb ber Eingang Analog Bin r m glich Prozessregler E1 Dem Stellungsregler ist ein Prozessregler berlagert Der Prozess Sollwert wird an Analogeingang E1 der Prozess Istwert an Analo eingang E4 angeschlossen Prozessregler intern wie bei Prozessregler 1 beschrieben jedoch wird der Prozess Sollwert fest eingestellt Proportionalverst rkung Kp 1 PIDKP P Anteil einstellbar zwischen 0 1 und 100 Nachstellzeit Tn 1000 s PIDTN I Anteil zwischen 1 und 1000 s Vorhaltezeit Tv 0 PIDTV D Anteil zwischen O und 100 s Vorhaltverst rkung Vv 1 PIDVV D mpfung beim Abklingen des D Antei
14. an die Schalth ufigkeit des Stellantriebs Prozessregler PID 1 Option Parameter Proportionalverst rkung Nachstellzeit Tn D Vorhaltezeit Vorhalteverst rkung Vv Inversbetrieb externe interne Prozess Sollwert Vorgabe interner Prozess Sollwert 2 nur in Verbindung mit ASR 1 Erfordert Potentiometer oder Elektr Stellungsgeber RWG bei Wandhalter im Schwenkantrieb 6 auma Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC Alarmfahrt NOT Eingang wirksam in der Wahlschalterstellung ORT und FERN Parameter Endlage AUF Endlage ZU berbr ckung der Drehmomentschalter U berbr ckung des Motorschutzes 4 elektronische Zwischen Jede Zwischenstellung kann eine beliebige Position zwischen 0 und 100 stellungen 1 sein Parameter Position 1 0 100 Position 2 0 100 Position 0 100 Position 4 0 100 Signalisierung Dauerkontakt Schlie er ffner Impuls Anfahr berbr ckung einstellbar im Bereich 0 2 bis 5 Sekunden W hrend dieser Zeit erfolgt keine Auswertung der Drehnmoment berwachung Betriebsdatenerfassung Anzahl Anl ufe Betriebsstunden minuten Anzahl Drehmomentfehler in Richtung AUF Anzahl Drehmomentfehler in Richtung ZU Anzahl Motorschutzabschaltungen Anzahl Netzausf lle Elektronisches Typenschild Produktname versi
15. hren F r die Funktion der Drucktaster siehe Bild Q Bild Q Ortssteuerstelle Ortssteuerstelle Drucktaster Tasten auf Anzeige Ortssteuerstelle und Bedien Platine AUF S1 27 HALT S2 27 ZU 53 27 Wahlschalter 51 9 ORT AUS FERN RS 232C Serielle Schnittstelle zur Programmierung und zum Auslesen der Para meter und Informationen Auftragsdaten Antriebsdaten Zur Bedienung ber die serielle Schnittstelle wird ben tigt e das Parametrier Programm WIN MC Option f r die VARIOMATIC Pkt 16 3 1 Kabel Art Nr 2026 401 von D SUB9 auf Modular Jack 4 Bild R Serielle Schnittstelle Serielle Schnittstelle RS 232 Display Programmierger t z B Laptop Taster Anzeige und Bedien Platine Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC 16 3 1 Parametrier Programm WIN MC Option Betriebsanleitung Artikel Nr f r die Software WIN MC Schnittstellenkabel 2030 457 Systemvoraussetzungen Windows 95 98 oder Windows NT4 0 e PC mit 386 486 oder Pentium 16 MB Arbeitsspeicher CD ROM Laufwerk Parametrier Programm auf PC installieren Verbindung ber serielle Schnittstelle herstellen Bild Seite 31 Zum Aufbau der Kommunikation muss der Wahlschalter an der Ortsteuerstelle Bild Q in Stellung AUS stehen e ber die Start Leiste in der Gruppe Programme das Parametrier Programm starten Im
16. 15 671 Im Steuerbetrieb Aa aa and 24 15 6 2 24 18 6 3 Alarmtahrt 42 27 Wr ae DAR EHER EEE ea 24 15 7 Zwischenstellungen 2 222mm mn nn 25 16 Anzeige Bedienung und Programmierung AUMA VARIOMATICMC 26 16 1 Anzeige und Bedien Platine 26 16 1 1 Anzeigeelemente 26 16 1 2 Abfrage der 5 27 16 1 3 Programmierung ber Programmier Tasten 51 27 bis 53 27 27 16 2 Ortssteuerstelle n p y 31 16 3 31 16 3 1 Parametrier Programm WIN MC 32 16 4 32 16 4 1 Standard Parameter Abschaltart Selbthaltung 32 16 4 2 Erweiterte Parameter Alarmfahrt Melderelais Zwischenstellungen 33 16 4 3 34 16 4 4 35 16 4 5 Melderel is De ee den
17. 16 4 3 Seite 34 FAIL AS IS der Antrieb beharrt in der aktuellen Position FAIL CLOSE der Antrieb f hrt in die Endlage ZU der Antrieb f hrt in die Endlage AUF dauma21 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Bild L3 Regelbetrieb Stellung des Antriebs AUF 100 t Sollwert 50 200 Nachlauf inneres Totband 50 5 49 5 2 inneres Sollwert erreicht Totband Totband AE AXZU Das innere Totband bestimmt den Abschaltpunkt des Antriebs Durch die Parameter Totzone dXZU f r Richtung ZU und Totzone dXAUF f r Richtung AUF Pkt 16 4 3 kann der Abschaltpunkt in beide Richtungen eingestellt werden damit der Antrieb m glichst beim Sollwert stehen bleibt max Regelabweichung u eres Totband Totzeit 2 auma Das u ere Totband bestimmt den Einschaltpunkt des Antriebs Ist der Istwert oder eine Sollwert nderung gr er als die durch den Para meter XT Pkt 16 4 3 eingestellte max zul ssige Regelabweichung schal tet der Motor ein siehe Bild L3 Der Parameter XT muss ausreichend gro eingestellt werden damit der Stellungsregler stabil funktioniert Wird der Wert zu klein eingestellt f hrt dies zu einer hohen Schalth ufigkeit Dadurch wird das Ende der Lebensdauer des Antriebs und der Armatur schneller erreicht Die Totzeit verhin
18. AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Betrieb Modus FERN ANALOG Regelbetrieb funktioniert nicht Betriebsanleitung Rote LED V2 2 auf der Interface Platine blinkt nicht blinkt St rung wird im LC Display 3 Zeile angezeigt Fehlerursache siehe Tabelle Pkt 16 4 6 beseitigen Anzeige LC Display 1 Zeile zeigt an zeigt an AUS ORT zeigtan _ FERN BINAR gt Parameter PID Wahlschalter auf Ortssteuerstelle Pkt 16 4 4 auf in Stellung FERN schalten Regelantrieb oder Prozessregler ndern 4 Anzeige an Signal Analog Bin r LC Display ein 0 V anlegen damit FERN ANALOG Ansteuerung ber Sollwert E1 m glich ist Eingangssignal E1 pr fen Parameter E1 IN Pkt 16 4 4 entsprechend Eingangsbereich einstellen Polarit t am Stecker X8 auf Microcontroller Platine A26 berpr fen X8 Pin 1 in X8 Pin 2 out Anzeige im Display Drucktaster S1 27 auf Anzeige und Bedien Platine Bild N Seite 26 dr cken bis Display Anzeige auf Sollstellung Iststellung Umschaltung Absolutwert Prozentwert ber Parameter 5 Pkt 16 4 1 alternativ mit mittlerer Drucktaste S2 27 Stellungssignal E2 vom Antrieb pr fen Siehe Pkt 20 5 Stellungs R ckf hrsignal Seite 44 Antrieb taktet st ndig 2 Eingangssignal 1
19. Ho Ping East Road 218 Sai Lau Kok Road RC Taipei Taiwan R O C Tsuen Wan Kowloon Hongkong Tel 886 2 2733 3530 Tel 852 24 9377 26 Fax 886 2 2736 5526 Fax 852 24 16 37 63 e mail kycl3530 ms6 hinet net e mail pcitd netvigator com DONG WOO Valve Control Co AL ARFAJ Eng Company W L L Ltd P O Box 391 Youi do Salmiyah 22004 P O Box 293 Tel 965 48 17 448 ROK Seoul Korea Fax 965 48 17 442 Tel 82 27 61 6233 e mail arfaj qualitynet net Fax 82 27 61 1278 BEHZAD Trading e mail dw7994 users unitel co kr 11 23 Sunny Valves Intertrade Rayyan Road Corp Ltd Doha Qatar 232 13 Yen A Kart Soi 2 Tel 974 43 32 36 T Yannawa Bangkok 10120 Fax 974 43 32 37 Tel 66 22 40 06 56 Fax 66 22 40 10 95 e mail swvong mozart inet co th Asvotec Termoindustrial Ltda DIN INSTRUMENTO Ind Ltda Rod C nego Cyriaco Scaranello Avda Holanda 2023 Pires Km 01 C P 6651631 Casilla 335 Monte Mor Sp CEP 13190 000 RCH Santiago de Chile Tel 55 19 3879 87 35 Fax 55 19 3879 87 38 e mail adm asvotec com br 5 Road No 101 Maadi Cairo Egypt Tel 20 2 35 99 680 Fax 20 2 35 90 681 e mail ATEC INTOUCH com Tel 562 20 50 100 Fax 562 222 58 139 e mail valvulas dininstrumentos 47 Steuerung AUMA MATIC mit Drehantrieben SA SAR Drehmoment von 10 bis 1 000 Nm Drehzahlen von 4 bis 180 min 285 a u Schwenkantriebe AS6 AS50 Drehmoment von 25 bis 500 Nm Stell
20. KG B ro W rttemberg Postfach 11 51 73747 Ostfildern Tel 49 71 13 48 03 80 Fax 49 71 13 48 03 81 e mail KoeglerS wof auma com WERNER RIESTER GmbH amp Co KG B ro Bayern Kagerberg 12 93356 Teugn Niederbayern Tel 49 94 05 94 10 24 Fax 49 94 05 94 10 25 e mail JochumM WERNER RIESTER GmbH amp Co KG B ro Ost Am Stadtberg 1 39167 Niederndodeleben Tel 49 39 20 47 59 80 Fax 49 39 20 47 59 89 e mail ZanderC scm auma com ERICHS ARMATUR AB Travbanegatan 8 Box 91 44 20039 Malm Tel 46 40 31 15 50 Fax 46 40 94 55 15 e mail Ulf Elowsson eriarm se MEGA End stri Kontrol Sistemleri Ltd Sti Cetin Emec Bulvari 6 CAD 78 SK 17 18 e mail iberoplan mad servicom es TR 06460 Ankara Tel 90 31 24 78 08 13 D G Bellos amp Co O E Fax 90 31 24 78 08 31 64 Maisonos str e mail megaltd escortnet com 10438 Athens Tel 30 15 22 38 48 Fax 30 15 23 22 46 e mail dgb eexi gr SIGURD SOERUM A S Jongsasveien 3 Postboks 85 1301 Sandvika Tel 47 67 57 26 00 Fax 47 67 57 26 10 e mail post sigurd sorum no INDUSTRA Comercio de Equipamentos Industrias Lda Estrada de Albarraque 5 Centro Empresarial Sintra Estoril Bloco A3 Linh 2710 297 Sintra Tel 351 2 19 10 95 00 Fax 351 2 19 10 95 95 e mail Industra mail telepac pt PERFECT CONTROLS Ltd Top Advance Enterprises Ltd Suite 202 Block 1 2nd FI No 32 Lane 308 Section 3 Hofai Commercial Centre
21. ZU als auch bei Fahrt in Richtung AUF beim Erreichen der Zwischenstellung stehen Erst nach erneutem Anlegen eines Stell befehls f hrt der Antrieb weiter 4 Stop ZU Der Antrieb bleibt bei Fahrt in Richtung ZU beim Erreichen der Zwischenstellung stehen Erst nach erneutem Anlegen des Stellbefehls f hrt der Antrieb weiter 5 Stop AUF Der Antrieb bleibt bei Fahrt in Richtung AUF beim Erreichen der Zwischenstellung ste hen Erst nach erneutem Anlegen des Stellbefehls f hrt der Antrieb weiter 6 Endlage ZU Die Zwischenstellung begrenzt den Weg in Richtung ZU das hei t bei Fahrt in Richtung ZU bleibt der Antrieb beim Erreichen der eingestellten Position stehen Eine Fortsetzung der Fahrt in Richtung ZU ist nicht m glich Die Meldung Endlage ZU ist aktiv 7 Endlage AUF Die Zwischenstellung begrenzt den Weg in Richtung AUF das hei t bei Fahrt in Rich tung AUF bleibt der Antrieb beim Erreichen der eingestellten Position stehen Eine Fort setzung der Fahrt in Richtung AUF ist nicht m glich Die Meldung Endlage AUF ist aktiv Nr 3 bis Nr 5 sind nur in den Betriebs Modi ORT und FERN BIN R wirksam Im Betriebs Modi FERN ANALOG bleibt diese Art der Signalisierung unwirksam e Nr 6 und Nr 7 k nnen nur mit der Zwischenstellung 1 Parameter POS1 oder der Zwischenstellung 2 Parameter POS2 programmiert werden 25 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 16 Anzeige Bedienung u
22. der Versor Abschaltung des Stellantriebs und Meldung gungsspannung fehlt automatische R cksetzung nach Behebung RESET Die Versorgungs nur Meldung falls der Parameter Autoreset Power ausge POWER FAIL spannung wurde unter schaltet ist brochen Die R cksetzung erfolgt ber den Drucktaster HALT auf der Ortssteuerstelle Steuerspg Die Steuerspannung ist Abschaltung des Stellantriebs und Meldung lt 18V unter 18 V gefallen die R cksetzung erfolgt ber den Drucktaster HALT auf der Ortssteuerstelle 17 Relais Platine Option In der Standard Version stehen 5 Melderelais zur Verf gung Optional kann eine Relais Platine mit weiteren 8 Melderelais eingebaut wer den Sie befindet sich dann direkt unter der Anzeige und Bedien Platine Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 18 Sicherungen Vor Sicherungswechsel Antrieb spannungslos schalten Sicherungen Bild S sind zug nglich nach Abschrauben der Ortssteuerstelle Bild S Schnittbild VARIOMATIC MC 19 Wartung
23. nach rechts drehen bis Ausgangsstrom ansteigt Potentiometer Rmin zur ckdrehen bis ein Reststrom von ca 0 1 mA bzw 4 1 mA bei 2 Leiter System erreicht ist Dadurch wird sichergestellt dass der elektrische 0 nicht unterfahren wird Armatur in Endlage AUF fahren Mit Potentiometer Rmax auf Endwert 20 mA einstellen Endlage ZU erneut anfahren und Minimalwert 0 mA oder 4 mA pr fen Falls erforderlich Korrektur vornehmen Dichtfl che s ubern O Ring pr fen Dichtfl che mit s urefreiem Fett leicht einfetten Deckel am Schaltwerkraum aufsetzen und festschrauben 13 2 Einstellung 3 4 Leiter System 4 20 mA Spannung an VARIOMATIC MC anlegen Armatur in Endlage ZU fahren Deckel am Schaltwerkraum abnehmen Bild Seite 15 e Messger t f r 0 20 an Messpunkten anschlie en Bild K Seite 17 Potentiometer R11 Bild bei fallendem Ausgangssignal solange entgegen Uhrzeigersinn drehen bis Anschlag sp rbar wird Potentiometer Rmin nach rechts drehen bis Ausgangsstrom ansteigt e Potentiometer Rmin zur ckdrehen bis Reststrom von 0 1 erreicht ist Armatur in Endlage AUF fahren Potentiometer Rmax auf Endwert 16 mA einstellen Armatur in Endlage ZU fahren Potentiometer Rmin von 0 1 mA auf Anfangswert 4 mA einstellen Damit verschiebt sich gleichzeitig der Endwert um 4 mA so dass jetzt der Bereich 4 20 mA durchfahren
24. netzseitige elektrische Anschluss erfolgt standardm ig ber AUMA Rundstecker mit Schraubanschluss Bild C2 Deckel Schaltwerk Eur die Anschl sse zwischen VARIOMATIC MC und Warte gilt Nur abgeschirmte Leitungen die beidseitig geerdet werden verwenden Bei separater Installation der AUMA VARIOMATIC MC auf Wandhalter folgende Punkte beachten 1 Zur Stellungsr ckf hrung ber die Microcontroller Platine A26 siehe Schaltplan muss ein elektronischer Stellungsgeber RWG in 3 Leitertechnik verwendet werden siehe Pkt 13 Seite 17 2 F r die Verbindung zwischen Antrieb und AUMA Typenschild i Schwenkantrieb AS R VARIOMATIC MC auf Wandhalter geeignete flexible und geschirmte Leitungen verwenden Die max zul ssigen Leitungsl nge zwischen Schwenk antrieb und VARIOMATIC MC betr gt 100 m Kontrolle ob Stromart Netzspannung und Frequenz mit Motordaten siehe Typenschilder an Schwenkantrieb und Steuerung bereinstimmen Steckerdeckel AUMA Rundstecker abnehmen Bild C1 Zylinderschrauben l sen und Buchsenteil aus Steckerdeckel herausnehmen Bilder C2 und Kabelverschraubungen passend zu Anschlussleitungen einsetzen Schutzart IP 67 bzw IP 68 ist nur gew hrleistet wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden Leitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan Al anschlie en Der zugeh rige Schaltplan wird bei Auslieferung zusammen mit dieser Betriebsan
25. r 90 13 5 Schwenkbereich Endanschl ge in diesem Bereich einstellbar Standard 880 Stellzeit f r 90 2 5 4 60 6 90 VDE en Kurzzeitbetrieb S2 15 min Betriebsart 0530 34 Regel Aussetzbetrieb 55 40 ED antriebe ASR Schalth ufigkeit max 1 800 c h Impulsdauer Ansteuerung min ms 50 50 70 70 Isolierstoffklasse Motorwicklung F Stromwerte bei Einphasen Anschluss in Verbindung mit Elektronik Steuerung Eiekuvwerte 220 240 V 50 60Hz max A 1 5 1 5 2 4 3 2 110 120 V 50 60Hz max A 3 0 3 0 4 8 6 4 empfohlene Absicherung der Netzleitung 6 7 Absicherung Kennlineie D nach VDE 0641 und IEC EN 60 898 Elektr Leistungsaufnahme in Verbindung mit Elektronik Steuerung ca W 160 160 260 360 Gewicht mit Steuerung ca kg 8 11 16 24 Schutzart nach EN 60 529 Standard IP 67 9 Option Antrieb IP 689 Steuerung IP 67 f r Wandmontage Umgebungstemperatur AUF ZU Antriebe 25 C bis 70 C Regelantriebe 25 C bis 60 C Elektroanschluss bei direkt Fernan Steckverbinder mit 48 poligem Schraubanschluss max 2 5 mm aufgebauter Steuerung steuerung Option Crimpanschluss f r flexible Aderleitungen 40 polig 0 75 1 0 mm AUMA VARIOMATIC MC Meldungen auf Wunsch 0 5 mm oder 1 5 mm m glich Netz Steckverbinder mit Schraubanschluss max 6 mm Option Crimpanschluss f r flexible Aderleitungen 0 75 1 5 mm Anschl sse f r Ver Steuerung Steckverbinder mit Crimpanschluss f r flexib
26. wird Beide Endlagen erneut anfahren und Einstellung pr fen Falls erforderlich Korrektur vornehmen Dichtfl che s ubern O Ring pr fen Dichtfl che mit s urefreiem Fett leicht einfetten Deckel am Schaltwerkraum aufsetzen und festschrauben Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC 14 Aufbau AUMA VARIOMATIC MC Die AUMA VARIOMATIC MC besteht aus den folgenden Komponenten e Netzteil VARIOMATIC Netzteil Leistungselektronik zur Steuerung des Motors Interface Platine e Microcontroller Platine Anzeige und Bedien Platine Ortssteuerstelle Wahlschalter Bild L1 Aufbau VARIOMATIC MC mit Schwenkantrieb AS R u Kundenanschluss Steckverbindung AUMA VARIOMATIC Steckverbindung i Antrieb AS R w 19 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC 15 Betriebszust nde 15 1 Betriebs Modus AUS 15 2 Betriebs Modus ORT Betriebsanleitung Die AUMA VARIOMATIC MC hat die folgenden Betriebs Modi Zust nde 1 Betriebs Modus AUS 2 Betriebs Modus ORT Steuerung ber Drucktaster an Ortssteuerstelle 3 Betriebs Modus FERN BINAR Steuerung von Warte oder Leittechnik 4 Betriebs Modus FERN ANALOG Regelung ber Sollwertvorgabe 5 Betriebs Modus ALARMFAHRT Alarmfahrt in vorgegebene Richtung Bei Regel
27. 61 Jenigeg 2 yaudsyus 9M3I Z68 68 9 5 pujs sulyoseyy gep sq 4 bugos 151 l 702 09 020 05 N3 610 09 810 08 09 Z 262 l 262 6 0 1 gep PEY Se 00 HAWS 5 OSI 0660 pus OILVINOIYYA VIANV 08 HSY 9 HSY 08 SV 9 SV 9057 OSY Bueyuy mzq 2 254 ayy OM3 Z6E 68 93 5 Bunya BUINE 45 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Stichwortverzeichnis A Abschaltart 9 32 Abschaltmomente 5 Alarmfahrt 7 24 33 Anbau an Armatur 8 Anfahr berbr ckung 33 Anschlussplan 30 Anschlussquerschnitte 11 Anzeigeelemente 7 26 Aufbau VARIOMATIC MC 19 Auftragsinformationen 30 B Ballengriff Montage 8 Be
28. Co KG B ro Nord Krelingen 150 29664 Walsrode Tel 49 51 67 504 D Fax 49 51 67 565 e mail HandwerkerE auma com WERNER RIESTER GmbH amp Co KG B ro Nord Bereich Schiffbau Tempowerkring 1 21079 Hamburg D Tel 49 40 79 14 02 85 Fax 49 40 79 14 02 86 e mail DierksS auma com AUMA ACTUATORS Ltd Britannia Way Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel 44 12 75 87 11 41 Fax 44 12 75 87 54 92 e mail auma auma co uk DK AUMA ITALIANA S r l Via Don Luigi Sturzo 29 E 20020 Lainate Milano Tel 39 02 93 17 911 Fax 39 02 93 74 387 e mail info auma it AUMA BENELUX B V Le Pooleweg 9 2314 XT Leiden Tel 31 71 58 14 040 Fax 31 71 58 14 049 e mail office benelux auma com AUMA Polska Sp zo o UI Pukowca 15 40 816 Katowice N Tel 48 32 25 05 412 Fax 48 32 25 05 412 e mail R Ludzien auma com pll AUMA Moscow Representative Office 8 9 1 y Tverskoy Yamskoy pereulok Moscow 125047 Post Box 220 Tel 7 095 973 29 43 Fax 7 095 973 35 28 e mail georgeip aha ru GR AUMA Middle East Representative Office Sponsorship Euro Mechanical P O Box 46153 Tourist Club Street Abu Dhabi Tel 971 26 44 92 43 Fax 971 26 44 85 61 e mail auma emirates net ae AUMA ACTUATORS Singapore Pte Ltd 32 Ang Mo Kio Industrial Park 2 01 02 Sing Industrial Complex Singapore 569510 Tel 6548 18 750 Fax 6548 18 269 e mail aumasing mbox5singnet com sg HK Nord und S dame
29. L fail as is 4 20mA close open 54 gt 25 mehr als 1 800 Anl ufe h nur Meldung wenn Softwareparameter 54 25 berwa 15 min oder Laufzeit gt 15 min chung auf EIN innerhalb der vergange automatische R cksetzung nach entsprechender Ruhe ne Stunde pause auma37 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung St rung Fehler Ursache Antriebs Verhalten dXZU gt XA die innere Totzone in die innere Totzone wird auf XA 0 2 gesetzt bzw dXAUF Richtung ZU bzw AUF R cksetzung nach Korrektur der inneren oder u eren ist gr er als die u ere Totzone Totzone DSR und Die Versorgung der Abschalten des Stellantriebs und Meldung gespeichert DOEL Drehmomentabschaltung Verdrahtung pr fen wurde unterbrochen oder Versions Nr der Interface Platine A2 pr fen Z024 428 01 es liegt eine St rung der R cksetzung nach Best tigung ber Drucktaster HALT auf Drehmomentabschaltung der Ortssteuerstelle und Stellbefehl in Richtung AUF und vor ZU WSR und Die Versorgung der Abschaltung des Stellantriebs und Meldung gespeichert WOEL lagen Erkennung wurde Verdrahtung pr fen unterbrochen oder es Versions Nr der Interface Platine pr fen Z024 428 01 liegt eine St rung der R cksetzung nach Best tigung ber Drucktaster HALT auf Endlagen der Ortssteuerstelle Erkennung vor Phasenausfall Eine Phase
30. POS4D siehe auch Beschreibung der Zwischenstellungen Pkt 15 7 Seite 25 AUF und POS4 16 4 3 Stellungsregler Parameter Diese Parameter sind nach Eingabe des Code 0300 zug nglich Bemerkung Standard Parameter Wert Name Totzone XT u ere Totzone 0 8 XT Bei einer Regelabweichung gt XT wird in der Betriebsart FERN ANALOG ein Stellbefehl ausgegeben Einstellbereich 0 2 5 0 Totzone dXZU innere Totzone Richtung ZU 0 5 XZU Bei einer Regelabweichung lt dXZU wird der laufende Antrieb gestoppt Einstellbereich 0 0 2 0 Totzone dXAUF innere Totzone Richtung AUF 0 5 xAUF Bei einer Regelabweichung lt dXAUF wird der laufende Antrieb gestoppt Einstellbereich 0 0 2 0 Totzeit TT 0 55 TBL Nach einer Regelfahrt erfolgt f r die Totzeit TT keine neue Fahrt Einstellbereich 0 2 s 25 0 s Eingangsbereich E1 Sollwert 0 20 mA EIIN 0 4 20mA oder 20 4 0 mA Toleranz E1 ZU 0 0 1 Ist der Sollwert innerhalb der Toleranz der Endlage ZU wird solange ein Stell befehl in Richtung ZU ausgegeben bis der Wegschalter erreicht wird Der Ein stellbereich liegt zwischen 0 und 5 Toleranz E1 AUF 100 0 E1AUF Ist der Sollwert innerhalb der Toleranz der Endlage AUF wird solange ein Stell befehl in Richtung AUF ausgegeben bis der Wegschalter erreicht wird Der Ein stellbereich liegt zwischen 95 und 100 Eingangsbereich E2 Stellungs Signal vom Antrieb 0 5 V E2IN Bei Poten
31. Soll stellung und oder E2 Ist stellung sind nicht konstant Mit Selbstanpassun nach Einschalten der Totzone XT Pkt 16 4 3 Betriebsart m ssen vergr ern zuerst die optimalen Werte ermittelt werden nach einigen Anl ufen f hrt der Antrieb die Position exakt an 2auma Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC 20 4 Betriebs Modus ORT funktioniert nicht Betriebs Modus ORT funktioniert nicht Rote LED V2 2 auf der Interface Platine blinkt nicht blinkt St rung wird im LC Display 3 Zeile angezeigt gt Fehlerursache siehe Tabelle Pkt 16 4 6 beseitigen Anzeige LC Display 1 Zeile zeigt an zeigtan _ zeigt an zeigt an AUS FERN BINAR FERN ANALOG ORT Wahlschalter auf Ortssteuerstelle in Stellung ORT schalten berpr fen der Drucktaster auf der Ortssteuerstelle 1 Rechte Programmier Taste S1 27 Bild N Seite 26 auf Anzeige und Bedien Platine dr cken bis LC Display 2 Zeile Stellbefehle ORT anzeigt 2 Drucktaster ZU auf der Ortssteurstelle bet tigen im LC Display 3 Zeile erscheint ZU 3 Drucktaster HALT auf der Ortssteurstelle bet tigen im LC Display Zeile erscheint HALT 4 Drucktaster AUF auf der Ortssteurstelle bet tigen im LC Display Zeile erscheint AUF Falls eine Meldun
32. Startfenster des Parametrierprogramms die Sprache ausw hlen Die Schnittstelle muss wie folgt eingestellt sein Baudrate 9600 Datenbits 8 Parity N keine Stopbits 1 Protokoll XON XOFF Vor einer bertragung zwischen VARIOMATIC MC und dem PC muss die Schnittstelle ge ffnet werden 16 4 Software Parameter 16 4 1 Standard Parameter Abschaltart Selbsthaltung Diese Parameter sind nach Eingabe des Code 0100 zug nglich Bemerkung Standard Parameter Wert Name Abschaltung ZU immer drenmomentabh ngig siehe Seite 9 drehmoab ELZU Abschaltung in der Endlage ZU weg oder drenmomentabh ngig Abschaltung AUF immer drenmomentabh ngig siehe Seite 9 drehmoab Abschaltung in der Endlage AUF weg oder drenmomentabh ngig Selbsthaltung ORT EIN SHO Umschaltung zwischen Tippbetrieb AUS oder Dauerbetrieb EIN Selbsthaltung FERN AUS SHF Umschaltung zwischen Tippbetrieb AUS oder Dauerbetrieb EIN Sprache Deutsch SPRCH Deutsch Englisch Anzeige Prozent ABS Anzeige der analogen Eingangssignale in Prozent oder als Absolutwert Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC 16 4 2 Erweiterte Parameter Alarmfahrt Melderelais Zwischenstellungen Diese Parameter sind nach Eingabe des Code 0200 zug nglich Bemerkung Standard Parameter Wert Name Alarmfahrt keine NOT keine Alarmfahrt Alar
33. Wird zu weit gedreht erlischt die gelbe LED wieder Die Steuerscheibe sollte so positioniert sein dass sie in der Mitte d h zwischen Aufleuchten und Erl schen der gelben LED steht Steuerscheibe 4 2 erneut abziehen auf Passfeder achten und Schraube 4 01 Bild E festziehen Dabei darauf achten dass die Skalenscheibe 4 02 nicht mehr verdreht wird Steuerscheibe 4 2 aufstecken auf Passfeder achten und mit Schraube 4 8 sichern Einstellung pr fen Armatur mittels Handrad in Mittelstellung fahren Schaltpunkt in Richtung ZU mit Drucktaster ZU elektrisch anfahren Bild D ge ffneter Schaltwerkraum AS R 42 ___ Schaltwerkraum 4 8 LED gelb ZU 4 06 LED gr n AUF Bild E Steuerscheibe Standard Passfeder Unterseite Steuerscheibe 4 2 ___ Seitenansicht Steuerscheibe lt gt 4 02 Ausf hrung 1 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 9 Einstellung Drenmomentabschaltung MN Eingestelltes Drehmoment muss auf Armatur abgestimmt sein Wenn Schwenkantrieb ber eine Armaturenfirma geliefert wurde erfolgte die Einstellung beim Probelauf Ver nderungen an der Einstellung nur mit Zustimmung des Armaturenherstellers vornehmen Bild F Platine mit Drehmoment Skala Drehschalter 5 1 Drehschalter 5 2 Richtung ZU Richtung AUF Drehmoment Skal
34. a 5 0 Einstellwerte f r Abschalt Drenmoment sind auf der Skala Bild F genannt Beispiel Skala Schwenkantrieb AS 6 Einstellwerte an Drehschalter Pos 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Abschaltung bei einem 25 29 34 38 42 46 50 55 59 63 Drehmoment von F r Richtung ZU den ermittelten Wert Pos 0 9 an Drehschalter 5 1 einstellen F r Richtung AUF den ermittelten Wert Pos 0 9 an Drehschalter 5 2 einstellen Auch im manuellen Betrieb kann die Drehmoment abschaltung ausgel st werden Bei entsprechender elektrischer Steuerung wird das Ansprechen der Drehmomentabschaltung gespeichert und somit das elektrische Anlaufen in eine bestimmte Richtung verhindert _ e Die Drehmomentabschaltung dient als berlastschutz ber den ganzen Stellweg auch bei wegabh ngiger Abschaltung in den Endlagen 10 Einstellung mechanische Stellungsanzeige Die mechanische Stellungsanzeige erfolgt durch den wei en Klemmzeiger 4 4 Bild G unter dem Schauglas des Deckels f r Schaltwerkraum Die Stellung des Klemmzeigers 4 4 zeigt die Lage ZU bzw AUF in Bezug zur Rohrleitung Bei abgenommenem Schauglasdeckel Bild D Seite 13 zeigen die Symbole ZU IT AUF 2 die elektrisch eingestellten Endlagen Schwenkantrieb mittels Handrad in ZU fahren e Klemmzeiger 4 4 an Vertiefung leicht anheben und verdrehen so dass dieser quer zur Rohrleitung steht
35. antrieben ASR ist eine Umschaltung zwischen den Betriebs Modi FERN BINAR Steuerbetrieb und FERN ANALOG Regelbetrieb durch An legen eines 24 V Signals am Eingang Analog Bin r siehe Schaltplan m glich 24 V DC am Eingang Analog Bin r FERN BIN R Steuerbetrieb 0 V DC am Eingang Analog Bin r FERN ANALOG Regelbetrieb Bild L2 Ortssteuerstelle 4 Ortssteuerstelle Leuchtmelder Drucktaster AUF HALT zu Wahlschalter ORT AUS FERN Bei Wahlschalter Bild L2 auf der Ortssteuerstelle in Stellung AUS e Das Eingangssignal Analog Bin r siehe Schaltplan Al hat keinen Einfluss Es ist keine Steuerung und Regelung m glich Das Eingangssignal NOT Pkt 15 5 Seite 24 wird ignoriert d h die Alarmfahrt wird nicht ausgef hrt Die Drucktaster AUF bzw ZU k nnen f r die Men steuerung verwendet werden siehe Pkt 16 2 Seite 31 Nach l ngerem Dr cken ca 2 Sec der HALT Taste gelangt man in das Hauptmen AUF ZU Betrieb Mit dem Wahlschalter Bild L2 in Stellung ORT e Das Eingangssignal Analog Bin r siehe Schaltplan Al hat keinen Einfluss Der Stellantrieb kann ber die Drucktaster AUF HALT ZU Bild L2 gesteuert werden Mit dem Software Parameter SHO Pkt 16 4 1 kann zwischen Tippbetrieb und Dauerbetrieb gew hlt werden St rungen siehe Pkt 16 4 6 ohne automatischen Reset m ssen mit der Drucktaste HALT quittiert werd
36. auma Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung G ltigkeit dieser Anleitung Diese Anleitung gilt f r Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 mit Steuerung AUMA VARIOMATIC MC Die Anleitung gilt nur f r rechtsdrehend schlie en d h angetriebene Welle dreht im Uhrzeigersinn zum Schlie en der Armatur Inhaltsverzeichnis Seite 1 Sicherheitshinweise 4 11 Anwendungsbereich 4 1 12 Kurzbeschreib ng x e 2 2 28 Asch BER a 4 1 3 Inbetriebnahme Elektroanschluss 1 4 1 4 a 4 1 5 ee 4 1 6 Weitere Hinweise 4 3 wre 4 2 Technische Daten 2 a 2 ana a wa 5 21 Schwenkantriebe 5 6 5 50 5 2 2 Steuerung 6 2 3 Software Versionen AUMA VARIOMATIC MC 7 3 Transport und
37. dert innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne das Ausf h ren einer Fahrt zu einer neuen Sollposition Die Totzeit Parameter TBL Pkt 16 4 3 kann zwischen 0 und 25 Sekunden liegen maximal zul ssige Anzahl der Motoranl ufe des Antriebs nicht berschritten wird Durch Einstellen der Totzeit auf Von der Steuerung muss sichergestellt werden dass die einen ausreichend gro en Wert kann dies erreicht werden Betriebsanleitung Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC 15 4 2 Regelbetrieb ber adaptiven Stellungsregler Selbstanpassung Parameter AUTO Pkt 16 4 3 muss eingeschaltet sein Der Antrieb verh lt sich wie der normale Stellungsregler Pkt 15 4 1 jedoch zus tzlich mit den folgenden Eigenschaften Nachlauf Parameter XAUF und XZU Pkt 16 4 3 wird automatisch bestimmt Bei einer Sollwertvorgabe von E1 0 4 mA 0 bzw 20 mA 100 f hrt der Antrieb bis zum Erreichen der entsprechenden Endlagen Wenn die Sollwerte bzw 20 mA nicht erreicht werden kann eine Toleranz f r den Sollwert im Bereich der Endlagen programmiert werden Parameter E1ZU bzw E1AUF Pkt 16 4 3 e Beim Unterschreiten der Toleranz E1ZU f hrt der Antrieb bis zum Erreichen der Endlage ZU bzw beim berschreiten der Toleranz E1AUF bis zum Erreichen der Endlage AUF 15 4 3 Regelbetrieb ber integrierten Prozessregler PID Regler Interner Externer Prozess Sollwert Prozessregler Inversbetrieb Prozess Istwe
38. det ber den Parameter Pkt 16 4 4 kann der gew nschte Be reich ausgew hlt werden 23 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Stellungs Istwert Die aktuelle Antriebsstellung wird f r die Prozessregelung ben tigt da der Stellungs R ckf hrung Prozessregler eine Sollstellung an den unterlagerten Stellungsregler vor gibt Der Eingangsbereich wird mit dem Parameter E2IN Pkt 16 4 4 fest gelegt Dabei ist zu beachten dass auf der Microcontroller Platine siehe auftragsbezogener Schaltplan MCP Al Potentiometer Spannungen am Stecker X11 und elektronische Stellungsgeber Stromeing nge am Stecker X12 angeschlossen werden Einstellung Prozessregler Die Einstellung der Parameter des Prozessreglers sind stark von dem Ein satzumfeld des Reglers abh ngig In den meisten Anwendungen ist ein PI Regler ausreichend Als Ausgangsposition f r die Einstellung sollte die Proportionalverst r kung Kp sehr niedrig zwischen O und 1 die Nachstellzeit Tn sehr hoch 1000 eingestellt werden Der D Anteil sollte deaktiviert werden indem man die Vorhaltezeit Tv auf O und die Vorhaltverst rkung Vv auf 1 setzt Wenn eine kleine Regelabweichung bereits eine gro e nderung der Stel lung erfordert muss die Proportionalverst rkung Kp vergr ert werden Beispiel In einem gro en Wasserbecken kann bereits bei einer kleinen Abweichung die Armatur komplett ge ffnet werden da die Pe
39. eitung AUMA VARIOMATIC MC 20 3 Betriebs Modus FERN funktioniert nicht AUF ZU Betrieb funktioniert nicht Rote LED V2 2 auf der Interface Platine Betriebs Modus FERN blinkt nicht blinkt St rung wird im LC Display 3 Zeile angezeigt gt Fehlerursache siehe Tabelle Pkt 16 4 6 beseitigen Anzeige LC Display 1 Zeile zeigt an zeigt an zeigt an AUS ORT FERN ANALOG wenn a Einsatz nur als b Einsatz als Steuerantrieb Steuerantrieb oder Wahlschalter auf Ortssteuerstelle Regelantrieb in Stellung FERN schalten Umschaltung durch Signal Analog Bin r Ja Anzeige Nein Parameter PID an Signal MODE LC Display Pkt 16 4 4 24 V anlegen damit FERN BIN R ndern in Steuerantrieb Ansteuerung ber AUF und ZU m glich ist berpr fung der externen Stellbefehle 1 Rechte Programmier Taste S1 27 Bild N Seite 26 auf Anzeige und Bedien Platine A26 dr cken bis LC Display 2 Zeile Stellbefehle FERN anzeigt 2 Fernbefehl ZU anlegen im LC Display Zeile erscheint ZU 3 Fernbefehl HALT anlegen im LC Display Zeile erscheint HALT 4 Fernbefehl AUF im LC Display Zeile erscheint AUF Falls eine Meldung im LC Display nicht erscheint gt Verdrahtung berpr fen 41 Schwenkantriebe
40. elantrieb oder Prozessregler Eingang Analog Bin r muss 24 liegen siehe Schaltplan MCP Al damit eine Ansteuerung ber die Befehle AUF HALT ZU m glich ist 15 4 1 Regelbetrieb ber Stellungsregler Dreipunkt Regler F hrungsgr e Signalausfall Software Version Z026 332 02 bzw 03 siehe Pkt 16 1 2 Seite 27 Der integrierte Stellungsregler in der VARIOMATIC MC Steuerung erzeugt das Stellsignal zur Steuerung des Motors abh ngig von Sollwert und Ist wert der Stellung Die Stellungs R ckf hrung Istwert Antriebsstellung er folgt dabei intern im Antrieb Eine Positionierung ber den externen Sollwert E1 siehe Schaltplan MOP ist dann m glich wenn der Wahlschalter Bild L2 in Stellung FERN steht und das Eingangssignal Analog Bin r nicht anliegt 0 V Die Programmierung der Parameter Pkt 16 4 3 erfolgt entweder ber die Anzeige und Bedienplatine durch Eingabe des Codes 0300 oder ber die Serielle Schnittstelle siehe Pkt 16 Seite 26 Als F hrungsgr e E1 k nnen bei der Programmierung folgende Sollwert Vorgaben Reglerparameter E1IN Pkt 16 4 3 verwendet werden 0 20 mA 20 0 mA 4 20 20 4 Bei einem Eingangsbereich von 4 20 mA oder 20 4 mA erfolgt eine berwachung auf Leitungsbruch Signalausfall von F hrungsgr e E1 oder Regelgr e E2 Folgendes Verhalten bei Signalausfall kann programmiert werden Parameter FAIL Pkt
41. en 20 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 15 3 Betriebs Modus FERN BIN R 15 3 1 Steuerbetrieb ber FERN Befehle AUF HALT ZU a Steuerantriebe AS Eine Steuerung von der Leitwarte ist nur dann m glich wenn der Wahl schalter Bild L2 in Stellung FERN steht Steuerantriebe enthalten das EEPROM Z026 332 01 siehe Pkt 16 1 2 Seite 27 e Das Eingangssignal Bin r siehe Schaltplan hat keinen Einfluss Der Stellantrieb wird ber externe FERN Befehle AUF HALT ZU gesteuert Mit dem Software Parameter SHF Pkt 16 4 1 kann zwischen Tipp und Dauerbetrieb unterschieden werden Programmierung siehe Pkt 16 Seite 26 Einige St rungen siehe Pkt 16 4 6 k nnen ber die Drucktaste HALT quittiert werden b Regelantriebe ASR mit Stellungsregler bzw Prozessregler 15 4 Betriebs Modus FERN ANALOG Diese Antriebe enthalten das EEPROM Z026 332 02 bzw 03 siehe Pkt 16 1 2 Seite 27 Regelantriebe k nnen auch ber die Befehle AUF HALT ZU betrieben wer den Die Aktivierung dieses Betriebs Modus ist vom Software Parameter PID Ausf hrung Pkt 16 4 4 Seite 36 abh ngig Parameter PID Ausf hrung Pkt 16 4 4 Seite 36 ist eingestellt auf Steuerantrieb Antrieb verh lt sich wie Steuerantrieb siehe Parameter PID Ausf hrung Pkt 16 4 4 Seite 36 ist eingestellt auf Reg
42. eparater Relais Platine siehe Pkt 17 Seite 38 bis Programmierbare Signale Siehe Pkt 16 4 5 Seite 36 MEL 13 Manuelle Stellzeit Drehzahl 100 NHAND Stellzeit im Steuerbetrieb in den Betriebsarten ORT bzw FERN BINAER Angabe in Prozent Stellzeit Drehzahl Alarmfahrt 100 NNOT Stellzeit bei der Alarmfahrt Angabe in Prozent Position der Zwischenstellung 1 50 0 POS1 Angabe in Prozent des Stellweges 0 ZU 100 AUF Art der Zwischenstellung 1 aktivzw POS1D ZU 1 POS 0 AUF bedeutet dass zwischen der Endlage ZU und der ZU und Zwischenstellung 1 die Meldung aktiv ist POS1 siehe auch Beschreibung der Zwischenstellungen Pkt 15 7 Seite 25 Position der Zwischenstellung 2 50 0 POS2 Angabe in Prozent des Stellweges 0 ZU 100 AUF Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Bemerkung Standard Parameter Wert Name Art der Zwischenstellung 2 aktivzw POS2D siehe auch Beschreibung der Zwischenstellungen Pkt 15 7 Seite 25 ZU und POS2 Position der Zwischenstellung 3 50 0 POS3 Angabe in Prozent des Stellweges 0 ZU 100 AUF Art der Zwischenstellung 3 aktiv zw POS3D siehe auch Beschreibung der Zwischenstellungen Pkt 15 7 Seite 25 AUF und POS3 Position der Zwischenstellung 4 50 0 POS4 Angabe in Prozent des Stellweges 0 ZU 100 AUF Art der Zwischenstellung 4 aktiv zw
43. er e Taste S2 27 ndern programmieren der Parameter siehe Code Eingabe Seite 29 Taste S3 27 R ckkehr zum Hauptmen Bild P2 Anzeige Parameter Bild P4 Beispiel f r Anzeige Parameter E1 Parameter Wert 7 f 51 27 52 27 53 27 Durch Dr cken der Tasten 51 27 oder 52 27 kann zwischen allen verf gbaren Parametern siehe Pkt 16 4 Seite 32 gebl ttert werden Taste S3 27 R ckkehr zu Men Programmierung Bild Betriebsanleitung Programmierung Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC e ber Men Programmierung Bild P3 Seite 28 mit Taste S2 27 Grundeinstellung w hlen Um Parameter zu ver ndern ist zun chst die Eingabe eines Codes erfor derlich Bild P5 Abh ngig vom eingegebenen Code ist der Zugriff auf eine der Parametergruppen siehe auch Pkt 16 4 m glich Code Parameter 0100 Standard Parameter Abschaltart Selbsthaltung 0200 Erweiterte Parameter Alarmfahrt Melderelais Zwischenstellungen 0300 Stellungsregler Parameter 0400 Prozessregler Parameter Taste S1 27 Bild P5 erh ht die aktuelle Stelle mit jedem Tastendruck um eine Ziffer bei 9 auf 0 Taste S2 27 gt dr cken um zur n chsten Stelle zu springen e Mit der Taste S3 27 ENDE den Code best tigen oder bei Eingabe eines falschen Codes mit der gleichen Taste Vorgang abbrechen Bild P5 Code Eingabe
44. er 32 Stellungsanzeige 14 Stellungsgeber RWG 17 Stellungs Istwert 6 24 Stellungs R ckf hrsignal E2 35 Stellungssignal vom Antrieb 44 Stellzeit 5 Stellzeitvorgabe 24 St rungen 37 T Technische Daten 5 Tippbetrieb 20 32 Totband 22 Totzeit 22 Transport 7 U berwachung 21 Anl ufe 33 37 Leitungsbruch Signalausfall 21 Wahlschalter 20 Wandhalter 11 Wartung 4 39 2 Zwischenstellungen 25 Schaltplan Pr fprotokolle und weitere Informationen zum Antrieb k nnen durch Eingabe der Auftragsnummer oder der KOM NR siehe Typenschild direkt vom Internet heruntergeladen werden Unsere Homepage http www auma com Betriebsanleitung Deutschland Germany WERNER RIESTER GmbH amp Co KG Industriegebiet West Postfach 13 62 D 79373 M llheim Baden Tel 49 76 31 809 0 Fax 49 76 31 13 218 e mail Riester auma com WERNER RIESTER GmbH amp Co KG Postfach 11 51 D 73747 Ostfildern Tel 49 71 13 48 03 0 Fax 49 71 13 48 03 34 e mail Riester wof auma com WERNER RIESTER GmbH amp Co KG Service Center K ln Mathias Br ggen Str 164 D 50829 K ln Tel 49 22 15 97 72 0 Fax 49 22 15 97 72 19 e mail Service sck auma com WERNER RIESTER GmbH amp Co KG Service Center Magdeburg Am Stadtberg 1 D 39167 Niederndodeleben Tel 49 39 20 47 59 0 Fax 49 39 20 47 59 19 e mail Service scm auma com Europa Europe AUMA Armaturenantriebe Gesellschaft m b H Betriebsgebiet Traiskirchen S d Handelsstr 14 A 2512 T
45. er Kennlinie links abge senkt Die Rampe wird ber den Pro Nin ee portionalbereich bestimmt pp 4 dx xal 15 6 3 Alarmfahrt F r die Alarmfahrt kann mit dem Parameter NNOT Pkt 16 4 2 die Stellzeit Drehzahl f r die Alarmfahrt festgelegt werden 24auma Betriebsanleitung 15 7 Zwischenstellungen Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Die Steuerung VARIOMATIC MC erkennt 4 Zwischenstellungen des An triebs Die Positionen der Zwischenstellungen sind auf einen beliebigen Wert zwi schen 0 und 100 des Stellweges einstellbar Parameter POS1 4 Pkt 16 4 2 Seiten 33 34 Die Zwischenstellungs Signale k nnen auch ber Relaisausg nge Para meter MEL 1 13 Seite 33 ausgegeben werden Die Art der Signalisierung beim Erreichen der Zwischenstellungen wird ber die Parameter POS1D POS4D Pkt 16 4 2 Seiten 33 34 eingestellt Bild L6 Zwischenstellungs Signale Nr 0 2 siehe Tabelle unten 1 Signal aktiv 0 Signal inaktiv Endlage ZU Position der Zwischenstellung Endlage AUF Nr Art der Signalisierung Beschreibung 0 ZUOPOS 1 AUF Signal aktiv vom Erreichen der Zwischenstellung bis zur Endlage AUF Siehe Bild L6 1 ZU 1 POS 0 AUF Signal aktiv von der Endlage ZU bis zum Erreichen der Zwischenstellung Siehe Bild L6 2 POS XT Impuls Siehe Bild L6 3 Stop ZU und AUF Der Antrieb bleibt sowohl bei Fahrt in Richtung
46. g im LC Display nicht erscheint gt Verdrahtung berpr fen dauma43 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 20 5 Stellungs R ckf hrsignal Option 20 5 1 Keine Anzeige im Display Stellungssignal E2 IN vom Antrieb Potentiometer bzw RWG berpr fen Parameter E2 IN Pkt 16 4 4 Seite 36 bzw 16 4 3 Seite 34 entsprechend Eingangsbereich einstellen Poti wird an Stecker X11 auf der Microcontroller Platine A26 siehe Schaltplan angeschlossen RWG an Stecker X12 Anzeige im LC Display Programmier Taste S1 27 auf Anzeige und Bedienplatine Bild N Seite 26 dr cken bis LC Display Antriebsstellung anzeigt Umschaltung Absolutwert Prozentwert ber Parameter ABS Pkt 16 4 1 Seite 32 e Bei Fehlermeldung Fehler Endlage AUF bzw Fehler Endlage ZU Siehe Tabelle St rungen Pkt 16 4 6 Seite 37 20 5 2 Kein Stellungs R ckf hrsignal E2 OUT am Kundenstecker Versorgungsspannung an X7 auf Microcontroller Platine A26 siehe Schaltplan berpr fen X7 Pin 1 24 V X7 Pin 2 0 V e Parameter E2OUT Pkt 16 4 3 auf 0 20 mA oder 4 20 mA stellen Mit Messger t Stromsignal an Stecker X7 Pin 3 out und X7 Pin 4 berpr fen Versorgung an X7 Pin 1 und X7 Pin 2 nicht entfernen 20 5 3 Stellungsr ckmeldung ndert sich nicht gleichm ig Einstellung Endlagen Erkennung Pkt 8 Seite 12 berpr fen Anschlus
47. gel nderung sehr klein ist Mit der Nachstellzeit Tn wird der I Anteil bestimmt Je tr ger ein System ist desto gr er sollte die Nachstellzeit Tn eingestellt werden 15 5 Betriebs Modus Alarmfahrt Falls eine Alarmfahrt ber den Parameter NOT Pkt 16 4 2 festgelegt wurde f hrt der Stellantrieb nach Wegnahme des Signals NOT siehe Schaltplan in die parametrierte Endlage Da das Signal NOT low aktiv arbeitet muss im Normalzustand 24 V am Kontakt X Pin 1 angelegt werden Ist das Signal offen wird eine Alarmfahrt ausgef hrt W hrend der Alarmfahrt kann das Thermosignal NOTTH Pkt 16 4 2 ignoriert werden e Auch die Drehmomentschalter k nnen im Bereich zwischen den Wegschaltern berbr ckt werden Parameter NOTDR Pkt 16 4 2 In der Wahlschalterstellung AUS Bild Seite 31 wird keine Alarmfahrt ausgef hrt 15 6 Stellzeitvorgabe 15 6 1 Im Steuerbetrieb ber den Parameter NHAND Pkt 16 4 2 kann die Stellzeit Drehzahl in den Betriebs Modi ORT und FERN fest vorgegeben werden Wenn der Parameter NFERN Pkt 16 4 3 auf EIN steht ist die Vorgabe der Stellzeit ber den Analogeingang 0 bis 20 mA im Betriebs Modus FERN BIN R m glich 15 6 2 Im Regelbetrieb Bild L5 n ber die Parameter NMIN und NMAX Pkt 16 4 3 wird die minimale bzw maximale Drehzahl im Regelbetrieb festgelegt Dabei wird vor Erreichen der Sollstellung die Drehzahl ent sprechend d
48. hem Endanschlag im Antrieb durch Drehen am Handrad pr fen Endlage ZU im Uhrzeigersinn Falls erforderlich Verschlussschraube 22 1 entfernen Bild B1 und an Zylinderschraube 21 1 Bild B2 den mechanischen Endanschlag nachjustieren Drehen im Uhrzeigersinn ergibt kleineren Drehen gegen Uhrzeigersinn gr eren Schwenkwinkel Zylinderschrauben 21 1 u 21 2 Bild B2 niemals komplett entfernen da sonst Ol ausflie en kann Verschlussschraube 22 1 Bild B1 wieder eindrehen und anziehen Bild B1 9 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Bild B2 Einstellung Endlage ZU Bild B3 Einstellung Endlage AUF Blick von oben Blick von oben ZU AUF 6 3 Einstellung mechanische Endlage AUF MOV Der Schwenkwinkel wurde werkseitig auf ca 90 bzw auf den in der Bestel gt lung genannten Schwenkwinkel eingestellt Eine Anpassung ist ggf bei er folgter Nachjustierung der Endlage ZU erforderlich bereinstimmung von mechanischer Endlage der Armatur und mechanischem Endanschlag im Antrieb durch Drehen am Handrad pr fen Endlage AUF entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn Falls erforderlich Verschlussschraube 22 2 Bild B3 entfernen und an der Zylinderschraube 21 2 den mechanischen Endanschlag nachjustieren Verschlussschraube 22 2 wieder eindrehen und anziehen 6 4 Einstellwerte f r mechanische Endanschl ge Bild B4 Blick von oben Bild B5 Blick v
49. is Taste S3 27 R ckkehr zum Hauptmen Seite 28 Auftragsinto Die Auftragsdaten enthalten die Informationen e Produktbezeichnung kann nicht ge ndert werden e Version Artikelnummer des EPROM kann nicht ge ndert werden Komm Nr e Projektname KKS Nummer Abnahmedatum e Schaltplan Nummer e Anschlussplan e Service Text 1 2 Die Auftragsdaten werden bei der Abnahme in das EEPROM eingetragen Eine nachtr gliche Bearbeitung ist nur ber die serielle Schnittstelle Pkt 16 3 m glich Melderelais Dieses Men Bild P10 gibt Auskunft ber die aktuelle Konfiguration der sauma Melderelais und deren Zust nde Bild P10 Melderelais Zustand Funktion S1 27 52 277 53 27 81 27 52 27 53 27 Zustand des Melderelais Funktion des Melderelais Taste S1 27 Umschalten zwischen Zustand und Funktion des Melderelais Taste 52 27 Weiterbl ttern zum n chsten Melderelais Taste S3 27 R ckkehr zum Infomen Betriebsanleitung 16 2 Ortssteuerstelle 16 3 Serielle Schnittstelle Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC F r die Programmierung ber die Ortssteuerstelle Bild Q werden die Drucktaster AUF HALT ZU benutzt Die Drucktaster haben die gleiche Funktion wie die Tasten S1 27 bis S3 27 der Anzeige und Bedien Platine au er Betriebs Modus ORT Wahlschalter in Stellung AUS stellen e Programmierung wie unter Pkt 16 1 3 Seite 27 beschrieben durchf
50. le Wenn dieses Zeichen an Platinen angebracht ist befinden sich dort Bau teile die durch elektrostatische Entladungen besch digt oder zerst rt wer den k nnen Falls bei Einstellarbeiten Messungen oder Austausch von Pla tinen Bauteile angefasst werden m ssen ist unmittelbar zuvor durch Ber h ren einer geerdeten metallischen Oberfl che z B am Geh use f r Entla dung zu sorgen Dieses Zeichen bedeutet Warnung Warnung deutet auf Aktivit ten oder Vorg nge hin die falls nicht ord nungsgem durchgef hrt zu einem Sicherheitsrisiko f r Personen oder Sachwerte f hren k nnen Dieses Zeichen bedeutet Arbeitsschritte eventuell bereits durch Arma turenhersteller durchgef hrt Wenn Stellantriebe auf einer Armatur ausgeliefert werden erfolgt dieser Ar beitsschritt im Armaturenwerk Eine berpr fung der Einstellung muss bei der Inbetriebnahme erfolgen Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC 2 Technische Daten 2 1 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA Schwenkantriebe f r AUF ZU Betrieb Typ AS6 AS 12 AS 25 AS 50 AUMA Schwenkantriebe f r Typ ASR6 ASR 12 ASR 25 ASR 50 Regelbetrieb Abschaltmoment beide max Nm 63 125 250 500 Richtungen min Nm 25 50 100 200 Drehmoment im Regelbetrieb Nm 30 60 120 240 Faktor Handbetrieb 15 Handrad Umdrehungen f
51. le Aderleitungen 40 polig bindungsleitungen bei 0 75 1 mm auf Wunsch 0 5 mm oder 1 5 mm m glich neun Motor Steckverbinder mit Crimpanschluss f r flexible Aderleitungen 0 75 1 5 mm 1 Umrechnungsfaktor von Abtriebsmoment zu Eingangsmoment 5 IP 67 bedeutet Schutz gegen kurzzeitiges Eintauchen in Wasser am Handrad bis maximal 1 m Wassers ule f r die Dauer von 30 Minuten 2 Stufenlos einstellbar von FERN 0 4 20 mA oder ber 6 IP 68 bedeutet Schutz gegen berflutung bis maximal 6 m Potentiometer in Steuerung VARIOMATIC MC Wassers ule f r die Dauer von 72 Stunden bis zu 3 Um eine m glichst lange wartungs und st rungsfreie Betriebs 10 Bet tigungen w hrend der berflutung zeit zu erreichen sollte die Schalth ufigkeit im normalen Betrieb 7 Gruppen von bis zu 4 Antrieben k nnen mit einem Sicherungs so gering wie f r den Prozess zul ssig gew hlt werden automat 20 A Kennlinie D nach DE 0641 und IEC EN 60 898 4 Maximal Werte bei k rzester Stellzeit abgesichert werden F r den elektrischen Betrieb der Schwenkantriebe wird die Steuerung AUMA VARIOMATIC MC ben tigt Die se wird wahlweise zum direkten Anbau oder f r Wandmontage geliefert Bei getrennt installierter Steuerung Wandhalter m ssen abgeschirmte Leitungen verwendet werden Hin weise zur Schirmung und Erdung gem Schaltplan und Legende sind zu beachten Die max zul ssige Lei tungsl nge zwischen Schwenkantrieb und VARIOMATIC MC betr gt 100 m
52. leitung in einer wetterfesten Tasche am Handrad des Schwenkantriebs befestigt Falls der Schaltplan nicht mehr verf gbar ist kann er unter Angabe der Kommissionsnummer siehe Typenschild angefordert werden Anschlussquerschnitte Siehe Technische Daten Seite 5 Anschlusstechnik in Crimp Ausf hrung Bild C3 Bei AUMA VARIOMATIC MC auf Wandhalter wird die Anschlusstechnik f r die Verbindungsleitungen zwischen Antrieb und Steuerung immer Crimp Technik ausgef hrt Steuerung max 40 polig Crimp Buchsenteile werden lose mitgeliefert und befinden sich in ausrei chender St ckzahl im Steckerdeckel Zum Crimpen muss ein geeignetes Crimpwerkzeug wie z B BUCHA NAN Vierkerbzange verwendet werden Anschlussquerschnitte Siehe Technische Daten Seite 5 Optional kann auch der netzseitige Anschluss in Crimp Technik ausgef hrt sein Polzahl und Leiter Querschnitte siehe Seite 5 11 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Der Armaturenhersteller legt fest ob die Abschaltung in den Endlagen ber Weg oder Drehmoment erfolgen soll ber die Parameter ELZU und ELAUF Pkt 16 4 1 Seite 32 kann die eingestellte Abschaltart berpr ft werden Elektronische Stellungsgeber und Potentiometer die vom Antrieb direkt auf den Kundenstecker X gef hrt werden siehe Schaltplan m ssen ber abgeschirmte Leitungen angeschlossen werden Bei Ausf hrungen mit Hilfs
53. ls Einstellbar zwischen 1 und 100 Prozess Sollwert 0 0 PSOLL bei interner Vorgabe 5 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Bemerkung Standard Parameter Wert Name Eingangsbereich E Eingangsbereich des externen Prozess Sollwert 0 4 20 mA oder 20 4 0 mA Eingangsbereich E2 Stellungs Signal vom Antrieb 0 5 V E2IN Bei Potentiometer 0 5 V oder 5 Bei RWG 0 4 20 mA oder 20 4 0 mA Eingangsbereich E4 0 20 mA Eingangsbereich des Prozess Istwert 0 4 20 mA oder 20 4 0 Prozessregler Inversbetrieb AUS PIDIN Wirkrichtung des Stellungsregler bei Abweichung zwischen Prozess Sollwert und Prozess Istwert 16 4 5 Melderelais F r Meldungen an die Warte stehen auf der Interface Platine 5 Melderelais zur Verf gung Optional stehen auf der Relais Platine 8 weitere Melderelais bereit Jedem Melderelais kann eines der folgenden Signale bzw Signalkombina tionen zugeordnet werden Signal Bemerkung keine Funktion ZU die Endlagen Erkennung Pkt 8 Seite 12 und die Drehmomentabschal tung Pkt 9 Seite 14 wurden ausgel st Endlage AUF die Endlagen Erkennung Pkt 8 Seite 12 und die Drehmomentabschal tung Pkt 9 Seite 14 wurden ausgel st Fahrt Richtung ZU Fahrt Richtung AUF Wegschalter ZU WSR Wegschalter AUF WOEL Drehmomentschalter ZU die Drehmomentabschalt
54. mfahrt in Endlage AUF bzw ZU Alarmfahrt Alarmfahrt Thermo EIN NOTTH EIN Thermosignal wird ausgewertet AUS Thermosignal wird w hrend einer Alarmfahrt nicht ausgewertet Alarmfahrt Drehmo EIN NOTDR EIN Drehmoschalter werden ausgewertet AUS Drehmoschalter werden w hrend einer Alarmfahrt nicht ausgewertet Anfahr berbr ckung AUS ANFAHR Zeit f r die Drehmomentschalter nach Anlauf berbr ckt werden AUS 0 2 s 0 5 s 1 0 s 2 0 s oder 5 0 s Autoreset Powerfail EIN RESET EIN Nach Anlegen der Versorgungsspannung wird der Fehler automatisch zu r ckgesetzt AUS Nach Anlegen der Versorgungsspannung muss eine Quittierung erfolgen Autoreset Thermo Kaltleiter EIN THERM EIN Nach Abk hlen des Motors wird der Fehler automatisch zur ckgesetzt AUS Nach Abk hlen des Motors muss der Fehler best tigt werden S5 40 berwachung AUS S4ERR EIN berwachung der Anl ufe 1 800 c h bzw der Laufzeit max 15 min Meldung 1 Endlage MEL1 Weitere programmierbare Signale Siehe Pkt 16 4 5 Seite 36 ZU Meldung 2 Endlage MEL2 Weitere programmierbare Signale Siehe Pkt 16 4 5 Seite 36 AUF Meldung 3 ORT MEL3 Weitere programmierbare Signale Siehe Pkt 16 4 5 Seite 36 Meldung 4 AUS MEL4 Weitere programmierbare Signale Siehe Pkt 16 4 5 Seite 36 Meldung 5 FERN MEL5 Weitere programmierbare Signale Siehe Pkt 16 4 5 Seite 36 Meldung 6 bis Meldung 13 MEL 6 nur in Verbindung mit s
55. n e Deckel am Schaltwerkraum Bild C1 Seite 11 abnehmen Handrad in Richtung AUF drehen bis Armatur offen ist bzw mechanischer Endanschlag AUF erreicht ist Wahlschalter in Stellung ORT stellen Stromversorgung einschalten Beide Schrauben 4 06 Bild Seite 13 l sen Steuerscheibe 4 2 im Uhrzeigersinn drehen bis Schaltpunkt AUF durch Aufleuchten der gr nen LED angezeigt wird Wird zu weit gedreht erlischt die gr ne LED wieder Die Steuerscheibe sollte so positioniert sein dass sie in der Mitte d h zwischen Aufleuchten und Erl schen der gr nen LED steht Steuerscheibe festhalten und Schrauben 4 06 anziehen Einstellung pr fen Armatur mittels Handrad in Mittelstellung fahren Schaltpunkt in Richtung AUF mit Drucktaster AUF elektrisch anfahren Betriebsanleitung 8 2 Einstellung f r Endlage ZU Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Handrad bis zum mechanischen Endanschlag ZU drehen Pr fen ob der Schaltpunkt gelbe LED ZU leuchtet erreicht wird Falls nicht Einstellwert auf Steuerscheibe wie folgt korrigieren Schraube 4 8 Bild 0 l sen Steuerscheibe 4 2 Bild abziehen auf Passfeder achten Schraube 4 01 Bild E an Unterseite der Steuerscheibe l sen Steuerscheibe 4 2 wieder aufstecken auf Passfeder achten Steuerscheibe 4 2 so verdrehen dass Schaltpunkt ZU durch Aufleuchten der gelben LED angezeigt wird
56. nal abh ngig von der Art der Programmierung siehe Seite 25 Zwischenstellung 3 Signal abh ngig von der Art der Programmierung siehe Seite 25 Zwischenstellung 4 Signal abh ngig von der Art der Programmierung I I N N I siehe Seite 25 Taktstrecke ZU Antrieb befindet sich im Taktbereich in Richtung ZU Taktstrecke AUF Antrieb befindet sich im Taktbereich in Richtung AUF Betriebsbereit FERN Wahlschalter in Stellung FERN und keine St rungen 16 4 6 St rungen Die AUMA VARIOMATIC MC erkennt eine Vielzahl von St rungen Einige St rungen f hren zum sofortigen Abschalten des Stellantriebs In der fol genden Liste sind die St rungen Fehler und deren Auswirkung aufgef hrt Eine St rung wird angezeigt bzw signalisiert Auf der Ortsteuerstelle durch die rote Meldeleuchte STORUNG St rungs Relais auf Interface Platine Diagnose LED auf Interface Platine rot blinkend Bild N Seite 26 St rung Fehler Ursache Antriebs Verhalten Fehler Endlage Die Stellungsr ckmel Es erfolgt keine Normierung Der Fehler wird automatisch ZU bzw AUF dung stimmt mit dem nach Korrektur der Einstellung zur ckgesetzt Potentiome Signal der Endlagen ter darf in den Endlagen nicht am Anschlag sein d h der Erkennung nicht berein Poti Messwert muss in den Endlagen kleiner 5 V bzw gr Ber V sein Eine Best tigung ber den Druckta
57. nd Programmierung AUMA VARIOMATIC MC Die Programmierung der AUMA VARIOMATIC kann erfolgen ber Bild a die Anzeige und Bedien Platine Pkt 16 1 b die Ortssteuerstelle Pkt 16 2 c die serielle Schnittstelle Pkt 16 3 Bild M Serielle Schnittstelle Anzeige und Bedien Platine RS232C nie gt gt B Ortssteuerstelle Bei der Funktionspr fung wird die AUMA VARIOMATIC entsprechend den Kundenw nschen ber die serielle Schnittstelle programmiert und die Informationen Komm Nr Abnahmedatum in das EEPROM nicht fl chtiger Speicher eingetragen Eine nachtr gliche Programmierung ist jederzeit ber die Programmier Tasten S1 27 bis S3 27 Bild N oder die serielle Schnittstelle m glich W hrend der Programmierung der AUMA VARIOMATIC MC werden keine Stellbefehle ausgef hrt auch keine Alarm fahrt 16 1 Anzeige und Bedien Platine Bild N Anzeige und Bedien Platine A27 LC Display Diagnose LED s auf Interface Platine A2 V2 2 Stellbefehl ZU gelb V3 2 Betriebsbereit rot blinkend St rung rot leuchtend V1 2 Stellbefehl AUF gr n 8 LED s V1 27 Endlage AUF gr n V2 27 Endlage ZU gelb V3 27 Drehmomentschalter AUF rot V4 27 Drehmomentschalter ZU rot V5 27 Wegschalter ZU rot V6 27 Wegschalter AUF rot V7 27 Motorschutz Programmier Tasten 51 27 52 27 53 27 angesprochen rot V8 27 Reserve rot 16 1 1 An
58. on Projektname AUMA Kommissionsnummer KKS Nummer Abnahmedatum Schaltplannummer Anschlussplannummer Anzeigeelemente Display LC Display 4 Zeilen mit jeweils 20 Zeichen Klartextanzeige Diagnose LEDs Anzeige und Bedien Platine 8 LEDs Endlagen Antriebssignale Interface Platine 3 LEDs interne Stellbefehle St rungen Einstellung Parametrierung Men gef hrt ber die Drucktaster der Ortssteuerstelle Drucktaster der Anzeige und Bedien Platine Parametrierschnittstelle 85232 Ortssteuerstelle Wahlschalter ORT AUS FERN abschlie bar Drucktaster AUF HALT ZU _ Meldeleuchten Endlage AUF STORUNG Endlage ZU Schutzart Standard IP67 Temperaturbereich AS 25 Cbis 70 C ASR 25 C bis 60 C Elektroanschluss siehe Technische Daten Schwenkantriebe Seite 5 1 Erfordert Potentiometer oder Elektr Stellungsgeber RWG bei Wandhalter im Schwenkantrieb 2 3 Software Versionen AUMA VARIOMATIC MC EEPROM Bezeichnung Funktionen Bemerkung Z026 332 02 mit Stellungsregler ltere Version Z026 581 02 Z026 332 03 mit Prozessregler Stellungsregler ltere Version Z026 581 03 Die Software Version EEPROM Bezeichnung kann ber das Display siehe Pkt 16 1 2 Seite 27 oder die serielle Schnittstelle Pkt 16 3 Seite 31 abgefragt werden 3 Transport und Lagerung e Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung
59. on oben AUF Grundeinstellung ab Werk f r 90 Schwenkwinkel Schwenkwinkel 1 AS R 6 AS R 12 AS R 25 AS R 50 Ma T in mm 13 5 13 16 19 Die Einstellung der Endlagen ndert sich bei 1 Umdrehung an den Zylinderschrauben um bei Rechtsdrehung 3 3 2 4 3 2 4 bei Linksdrehung 2 4 1 9 2 1 1 8 1 Durch Drehen an den Zylinderschrauben f r die Endanschl ge ZU oder AUF ndern sich die Endlagen entsprechend Der Schwenkwinkel kann mittels dem Ma T berpr ft oder eingestellt werden bauma Betriebsanleitung 7 Elektroanschluss Bild C1 Typenschild Steuerung VARIOMATIC MC Steuerung VARIOMATIC MC Schwenkantrieb AS R Bild C2 AUMA Rundstecker mit Schraubanschluss Standard Steckerdeckel Bild C3 AUMA Rundstecker in Crimp Ausf hrung Option Steckerdeckel e Motor Steuerung m Buchsenteil Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln d rfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden AUMA Schwenkantriebe AS R werden ber die Steuerung VARIOMATIC MC betrieben Diese Steuerung kann am Antrieb angebaut oder f r separate Wandmontage vorgesehen sein AUMA Rundstecker Kundenanschluss XK Der
60. pannung 24 50 mA Klemmen X 8 und 9 siehe Schaltplan kann diese zur Versorgung der Fernansteuerung AUF HALT ZU verwendet werden Zur Versorgung des analogen Ausgangssignals E2 OUT Option kann durch berbr ckung der Kontakte X 9 X 10 und X 8 11 siehe Schaltplan die Hilfsspannung 24 V 50 mA verwendet werden Buchsenteil in Steckerdeckel einsetzen und befestigen Dichtfl chen am Steckerdeckel bzw am Deckel f r Anschlussraum s ubern und pr fen ob O Ring in Ordnung Dichtfl chen mit s urefreiem Fett z B Vaseline leicht einfetten Deckel aufsetzen und 4 Schrauben gleichm ig ber Kreuz anziehen Kabelverschraubungen festziehen damit entsprechende Schutzart gew hrleistet ist Die folgenden Beschreibungen gelten nur f r rechtsdrehend schlie en d h angetriebene Welle dreht im Uhrzeigersinn zum Schlie en der Armatur 8 Einstellung der Endlagen Erkennung MOV 8 1 Einstellung f r Endlage AUF 2auma F r die Einstellung der Endlagen Erkennung muss der Antrieb auf die Armatur aufgebaut sein Die Endlagen Erkennung wird im Werk f r den in der Bestellung genannten Schwenkwinkel eingestellt Standard Ausf hrung 90 Eine nachtr gliche nderung ist nur bei einer Ver nderung des Schwenkwinkels erforderlich Vor dem Einstellen der Endlagen Erkennung m ssen die mechanischen Endanschl ge gem Pkt 6 Seite 9 auf den ben tigten Wert eingestellt sei
61. rden in einem nichtfl chtigen Speicher EEPROM gesi chert und werden auch bei einem Stromausfall nicht gel scht Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile unter gef hrlicher Spannung Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmit teln d rfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden Wartungshinweise siehe Seite 39 m ssen beachtet werden da ansonsten die sichere Funktion des Schwenkantriebes nicht mehr gew hrleistet ist Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise k nnen schwere K rperverletzungen oder Sachsch den auftreten Entsprechend qualifiziertes Personal muss gr ndlich mit allen Warnungen gem dieser Betriebsanleitung vertraut sein Der einwandfreie und sichere Betrieb setzt sachgem en Transport fach gerechte Lagerung Aufstellung Montage sowie sorgf ltige Inbetriebnahme voraus Um sicherheitsrelevante Vorg nge in dieser Betriebsanleitung hervorzuhe ben gelten folgende Sicherheitshinweise wobei jeder Hinweis durch ein entsprechendes Piktogramm gekennzeichnet ist Dieses Zeichen bedeutet Hinweis Hinweis markiert Aktivit ten oder Vorg nge die einen wesentlichen Ein fluss auf den ordnungsgem en Betrieb haben Bei Nichtbeachtung k nnen unter Umst nden Folgesch den auftreten Dieses Zeichen bedeutet Elektrostatisch gef hrdete Bautei
62. rehen am Handrad aktiviert Eine Umschal tung ist nicht erforderlich Im Motorbetrieb steht das Handrad still Durch Drehen am Handrad w hrend des Motorbetriebes wird je nach Drehrichtung eine Verl ngerung bzw Verk rzung der Stellzeit bewirkt untersuchen Besch digte Teile m ssen durch Original Ersatzteile ersetzt werden Der Aufbau ist am einfachsten wenn die Armaturenwelle senkrecht nach oben zeigt Der Aufbau kann aber auch in jeder anderen Lage erfolgen Der Schwenkantrieb wird ab Werk in Stellung ZU ausgeliefert Bei Klappen ist die Anbauposition die Endlage ZU Bei H hnen ist die Anbauposition die Endlage AUF Den Schwenkantrieb vor Anbau durch Drehen am Handrad im Gegenuhrzeigersinn bis an den mechanischen Endanschlag AUF fahren Anlagefl chen der Anschlussflansche an Schwenkantrieb und Armatur gr ndlich entfetten Kupplung auf Armaturenwelle stecken und sichern Bild A2 Darauf achten dass Ma e X bzw Y eingehalten werden Bild A2 a dem Anbau Schwenkantrieb auf Besch digungen Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC Tabelle 1 AS6 5 12 525 AS 50 Anzugsmomente ASR 6 ASR 12 25 50 X 3 2 5 2 5 3 5 Festigkeitsklasse 8 8 max mm 5 6 6 10 Gewinde M6 M8 M10 M12 Z max mm 28 38 48 48 Anz
63. ribuswinkel Tel 43 22 52 82 540 Fax 43 22 52 82 54 050 e mail office auma at AUMA Schweiz AG Ch rrenmattstr 43 8965 Berikon Tel 41 56 64 00 945 Fax 41 56 64 00 948 e mail RettichP ch auma com CH AUMA Servopohony spol s r o Kazansk 121 10200 Praha 10 Tel 420 2 72 70 00 56 Fax 420 2 72 70 41 25 e mail auma s auma cz cz AUMA France 10 16 Rue Constantin Pecqueur Z A C Les Ch taigniers 111 F 95157 Taverny C dex Tel 33 13 93 27 272 Fax 33 13 93 21 755 e mail auma fr OY AUMATOR AB PI 21 Hyljekuja 5 02271 Espoo 27 Tel 358 95 84 022 Fax 358 95 84 02 300 e mail auma aumator fi FIN Asien Asia AUMA INDIA Ltd Plot No 39 B II Phase Peenya Industrial Area Bangalore 560 058 Tel 91 80 83 94 655 Tix 08 45 50 63 auma in Fax 91 80 83 92 809 AUMA JAPAN Co Ltd 596 4 Futago Cho 273 0034 Funabashi Shi J Chiba Tel 81 47 30 29 551 Fax 81 47 30 29 555 e mail auma jp oregano ocn ne jp IND AUMA Beijing Representative Office Room 602 Yuanchenxin Building 12 Yumin Road Madian Chaoyang District 100029 Beijing Tel 86 10 62 02 24 91 Fax 86 10 62 02 24 97 e mail AUMABS ihw com cn PRC GB NL PL RUS UAE SGP WERNER RIESTER GmbH amp Co KG Service Center Bayern Robert Bosch Strasse 14 85748 Garching Hochbr ck D Tel 0 89 32 98 85 17 Fax 0 89 32 98 85 18 e mail Riester scb auma com WERNER RIESTER GmbH amp
64. riebsbereit FERN FERN FERN ANALOG Endlage ZU Endlage AUF Fahrt Richtung ZU Fahrt Richtung AUF Wegschalter ZU Wegschalter AUF Drehmomentschalter ZU Drenmomentschalter AUF Wahlschalter ORT Wahlschalter AUS Wahlschalter FERN Zwischenstellung 1 2 3 4 Taktbetrieb ZU aktiv Taktbetrieb AUF aktiv Motorschutz angesprochen Drehmomentfehler 20 Drehnmomentfehler AUF beide Wegschalter bet tigt beide Drehmomentschalter bet tigt Sollwert E1 kleiner 3 0 mA Istwert E2 kleiner 3 0 mA zul ssige Einschaltdauer bzw zul ssige Anzahl von Anl ufen Stunde wurde berschritten Option 8 zus tzliche Melderelais frei programmierbar Relais mit Wechslerkontakt max 30 V DC 1 A Analoger Ausgang Option Stellungs R ckf hrsignal Stellungs Istwert E2 OUT 0 4 20 mA potentialgetrennt Stellungsregler Parameter adaptive Parameter u eres Totband XT Inneres Totband Richtung AUF dXAUF Inneres Totband Richtung ZU dXZU Totzeit TT Eingangsbereich E1 IN Stellungs Sollwert bzw Prozess Sollwert 0 4 20 mA 20 0 4 mA Eingangsbereich E2 IN Stellungs Istwert vom Antrieb 0 5 V 5 0 V 0 4 20 mA 20 0 4 mA Toleranz E1 ZU Toleranz E1 AUF Verhalten bei Signalausfall Stellungs Sollwert Stellungs Istwert Automatische Anpassung des inneren Totbandes dXAUF dXZU an den Nachlauf des Stellantriebs Automatische Anpassung des u eren Totbandes XT
65. rika North and South America AUMA ACTUATORS INC 4 Zesta Drive Pittsburgh PA 15 205 Tel 1 41 27 87 13 40 Fax 1 41 27 87 12 23 e mail mailbox auma usa com USA Australien Australia BARRON GJM Pty Ltd P O Box 792 Artarmon NSW 1570 Tel 61 29 43 61 088 Fax 61 29 43 93 413 e mail info barron com au AUS CDN TROY ONTOR Inc 230 Bayview Drive Unit 1A Barrie Ontario L4N 5E9 Tel 14166141210 Fax 1 41 70 57 21 58 51 BR Afrika Africa ZA AUMA South Africa Pty Ltd P O Box 12 83 Springs 1560 Tel 27 11 36 32 880 Fax 27 11 81 85 248 e mail auma sa cis co za ET KWT Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 WERNER RIESTER GmbH amp Co KG B ro West Rathausplatz 7 45549 Sprockh vel D Tel 49 23 39 92 12 0 Fax 49 23 39 92 12 15 e mail KettnerM auma com SuchhardtP auma com WERNER RIESTER GmbH amp Co KG B ro S d West Mozartstr 4 D 69488 Birkenau Tel 49 62 01 37 31 49 Fax 49 62 01 37 31 50 e mail WagnerD auma com WERNER RIESTER GmbH amp Co KG B ro Baden Postfach 13 62 D 79373 M llheim Baden Tel 49 76 31 80 91 93 Fax 49 76 31 80 92 94 e mail HenselR auma com GROENBECH amp SOENNER A S Scandiagade 25 2450 Copenhagen SV Tel 45 33 26 63 00 5 Fax 45 33 26 63 01 e mail GS groenbech sons dk IBEROPLAN S A Marques de Hoyos 10 28027 Madrid Tel 34 91 37 17 130 Fax 34 91 74 27 126 AUMA VARIOMATIC MC WERNER RIESTER GmbH amp Co
66. rt Prozess R ckf hrung Software Version Z026 332 03 siehe Pkt 16 1 2 Seite 27 Bild L4 Regelbetrieb ber Prozessregler Prozess Sollwert auma Prozess Istwert stenas In diesem Betriebs Modus arbeitet die Sollwer VARIOMATIC als Prozessregler Stellungs PID Regler mit unterlagertem Stel Regler lungsregler adaptiver Regler d h der Prozessregler gibt intern einen Stellungs Sollwert vor Stellungs Istwert Regel Antrieb Der implementierte Prozessregler hat eine Zykluszeit von ca 100 ms Armatur Der Prozessregler kann mit externem bzw internen Prozess Sollwert be trieben werden Diese Einstellung erfolgt ber den Parameter PID Pkt 16 4 4 Seite 36 Mit dem Parameter E1IN Pkt 16 4 4 kann der Bereich des analogen Ein gangssignals E1 ausgew hlt werden wenn ein externer Prozess Sollwert vorgegeben wird Mit dem Parameter PSOLL Pkt 16 4 4 wird der interne Prozess Sollwert eingestellt Im Normalfall z B Durchflussregelung Niveauregelung im Zulauf steht der Parameter PIDIN Pkt 16 4 4 auf AUS In diesem Fall ffnet der Stellan trieb falls der Prozess Istwert kleiner als der Prozess Sollwert ist Im Inversbetrieb z B Niveauregelung im Ablauf muss der Stellantrieb schlie en wenn der Prozess Istwert kleiner als der Prozess Sollwert ist F r die Messung des Prozess Istwertes wird der Analogeingang E4 ver wen
67. s des Potentiometers berpr fen Schleifer an X7 Pin 2 Nach Einstellen der Endlagen Erkennung bzw ndern des Eingangsbereichs ist ein Probelauf siehe Pkt 11 Seite 15 notwendig 20 5 4 Stellungsr ckmeldung ndert sich verz gert bzw Sollposition wird mit erheblicher Abweichung er reicht Antrieb schaltet in einer Endlage drehmomentabh ngig Schaltpunkt Endlagen Erkennung und der Drenmomentabschaltung sind zu weit von einander entfernt Antrieb drehmomentabh ngig in Endlage fahren e Von Hand etwas aus der Endlage fahren und dann Endlagen Erkennung Pkt 8 Seite 12 neu einstellen 20 6 Antrieb wird in Richtung ZU oder AUF nicht wegabh ngig abgeschaltet Antrieb ist auf drehmomentabh ngige Abschaltung eingestellt Antrieb auf wegabh ngige Abschaltung einstellen e Standard Parameter ELZU Pkt 16 4 1 auf wegabh einstellen e Standard Parameter ELAUF Pkt 16 4 1 auf wegabh einstellen 4auma AUMA VARIOMATIC Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 Betriebsanleitung rung d Herstellererkl tsbescheinigung un it 21 Konform NZ puls 4 amp usjjeyosue lg aulay 25210 1 5 81261 12940 4 0 608 12920 9
68. ster HALT auf der Ortssteuerstelle ist m glich siehe Pkt 15 2 Thermo Der Thermoschutz der Abschaltung weil der Thermoschutz anliegt Nach Abk h Motorwicklung hat ange lung ist eine Weiterfahrt m glich Abh ngig vom Parame sprochen ter Autoreset Thermo wird ein Thermofehler gespeichert bis zum Best tigen ber den Befehl HALT bzw wird au tomatisch zur ckgesetzt Im Betriebs Modus ALARMFAHRT kann auch beim Anlie gen eines Thermofehlers die Alarmfahrt fortgesetzt werden Dazu muss der Parameter Alarmfahrt Thermo auf AUS ste hen In diesem Fall erfolgt allerdings keine Fehlermeldung Drehmo ZU Die Drenmomentab Abschaltung des Stellantriebs und Meldung gespeichert DSR bzw schaltung wurde vor Er R cksetzen durch Stellbefehl in Gegenrichtung Drehmo AUF reichen der Endlage aus In der Betriebsart ALARMFAHRT kann die Drehmoment DOEL gel st gt Drehmoment abschaltung zwischen der Endlagen Erkennung ber fehler br ckt werden Dazu muss der Parameter Alarmfahrt Drehmo auf AUS stehen In diesem Fall erfolgt allerdings keine Fehlermeldung E1 lt 3 0 mA Reaktion entsprechend automatische R cksetzung sobald E1 wieder gr er bei Eingangs Software Parameter 4 0 MA bereichen FAIL fail as is 4 20 close fail open 22 lt 3 0 mA Reaktion entsprechend automatische R cksetzung sobald 22 wieder gr er bei Eingangs Software Parameter 4 0 mA bereichen FAI
69. tage des Schwenkantriebes auf die Armatur die Einstellung durch Messen des Ausgangstromes an den daf r vorgesehenen Messpunk ten siehe Punkt 13 1 bzw 13 2 berpr fen und evtl Nachjustierung vor nehmen Tabelle 2 Technische RWG AS Daten a MCP Al 4 MCP Al 2 Al MCP Al 3 4 Leiter System 2 Leiter System Ausgangsstrom 0 20 mA 4 20 mA 4 20 _ intern versorgt extern versorgt a Uv 24V DC 15 14 V DC I x gegl ttet max 30 V max 24 mA bei 20 mA 20 mA Stromaufnahme Ausgangsstrom max B rde RB 600 Q 14 V 20 Bild Stellungsgeber Platine Rmax 20 mA Messpunkt 3 Messpunkt 4 17 Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 13 1 Einstellung 2 Leiter System 4 20 mA und 3 4 Leiter System 0 20 mA Spannung an VARIOMATIC MC anlegen Armatur in Endlage ZU fahren Deckel am Schaltwerkraum abnehmen Bild Seite 15 e Messger t f r 0 20 an Messpunkten anschlie en Bild K Seite 17 In Endlage ZU bei 3 und 4 Leiter System betr gt der Wert nach der Einstellung 0 mA bei 2 Leiter System 4 mA Potentiometer R11 Bild bei fallendem Ausgangssignal solange entgegen Uhrzeigersinn drehen bis Anschlag sp rbar wird Potentiometer R11 geringf gig im Uhrzeigersinn wieder etwas zur ckdrehen Potentiometer Rmin
70. tigungsschrauben zwischen Schwenkantrieb und Armatur auf festen Anzug pr fen Falls erforderlich mit den in Tabelle 1 Seite 9 angegebenen Drehmomenten anziehen Im Werk wurde der Getrieberaum mit Schmierstoff gef llt Diese F llung reicht f r mehrere Betriebsjahre aus Bei den hier beschriebenen Antrieben handelt es sich um elektro mechanische Pr zisionsger te Defekte Antriebe k nnen deshalb nur im Herstellerwerk oder in einer autorisierten Werkstatt repariert werden 20 Fehlersuche und Fehlerbeseitigung 20 1 Optische Meldungen w hrend des Betriebs Bild T Interface Platine A2 V3 2 gelb V2 2 rot V1 2 gr n LED V3 2 Stellbefehl ZU gelb Diese LED zeigt einen Fahrbefehl in Richtung ZU an Leuchtet kontinuierlich Fahrbefehl in Richtung ZU wird ausgef hrt Leuchtet nicht kein Fahrbefehl in Richtung ZU aktiv LED V1 2 Stellbefehl AUF gr n Diese LED zeigt einen Fahrbefehl in Richtung AUF an Leuchtet kontinuierlich Fahrbefehl in Richtung AUF wird ausgef hrt Leuchtet nicht kein Fahrbefehl in Richtung AUF aktiv LED V2 2 Betriebsbereit St rung rot Diese LED zeigt lokale antriebsbezogene Fehler an Blinkt Steuerung in Ordnung Leuchtet Fehler LED s auf Anzeige und Bedien Platine Siehe Pkt 16 1 Seite 26 20 2 LED Stellbefehl ZU gelb AUF gr n leuchtet Antrieb l uft aber nicht 4aauma Sicherungen Pkt 18 Seite 39 berpr fen Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 Betriebsanl
71. tiometer 0 5 V oder 5 OV Bei RWG 0 4 20 mA oder 20 4 0 mA FAIL Verhalten FAIL FAIL Reaktion der Steuerung in der Betriebsart FERN ANALOG bei Signalausfall ASIS bzw Drahtbruch Dabei muss entweder der Sollwert E1 oder der Istwert E2 einen Eingangsbereich gr er 4 mA besitzen Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC Bemerkung Standard Parameter Wert Name Ausgangsbereich E2 keine Aus EZOUT Stellungsr ckmeldung 0 4 20 mA gabe Das Stellungs R ckf hrsignal E2 OUT und die Anzeige im Display der Anzeige und Bedien Platine werden beim Erreichen der Endlagen d h dass den Endlagen jeweils die maximalen Werte 0 bzw 4 mA und 20 mA ausgege ben werden Bei Verwendung eines elektronischer Stellungsgebers RWG als Eingangs Sig nal f r die Microcontroller Platine A26 Klemme X12 z B AUMA VARIOMATIC MC auf Wandhalter erfolgt keine Normierung des Ausgangssignals E2 OUT In diesem Fall ist ein Abgleich des elektronischen Stellungsgebers RWG siehe Pkt 13 Seite 17 erforderlich Selbstanpassung AUS AUTO Schaltet die Selbstanpassung in der Betriebsart FERN ANALOG EIN bzw AUS Dabei wird die innere Totzone entsprechend dem Nachlauf des Stellan triebes angepasst Die u ere Totzone wird entsprechend der Anzahl der An im Bereich der vorgegebenen Totzone und 5 0 angepasst Proportionalbereich 10 0 PROPB
72. triebsart 5 Betriebsdatenerfassung 7 Bin re Eing nge 6 Code Eingabe 29 D Display 26 44 Drehmomente 5 E Einschaltdauer 6 36 Elektroanschluss 11 Elektronische Zwischenstellungen 7 Elektronischer Stellungsgeber RWG 17 2 Leiter System 17 3 4 Leiter System 17 18 Elektronisches Typenschild 7 30 Endanschl ge 9 10 F FAIL Verhalten 21 34 Fehlersuche 40 Fernansteuerung 12 Fernanzeige 17 F hrungsgr e 21 H Handbetrieb 8 Hersteller Erkl rung 45 Hilfsspannung 6 12 Informationen auch im Internet 46 auma Inversbetrieb 23 K Kabelverschraubungen 11 Kom Nr 30 46 Konformit tsbescheinigung 45 Korrosionsschutz 7 39 L Lagerung 7 M Mechanische Stellungsanzeige 14 N Nachlauf 22 Netzteil 6 NOT Eingang 7 Ortssteuerstelle 7 20 32 Phasenausfall 38 PID Regler 23 Potentiometer 16 Probelauf 15 Programmierung AUMA VARIOMATIC MC 26 ber Anzeige und Bedien Platine 26 ber Ortssteuerstelle 31 ber Serielle Schnittstelle 31 Proportionalverst rkung 24 35 Prozess Istwert 6 23 36 R Regelantriebe 5 21 Regelbetrieb 21 Adaptiver Stellungsregler 23 Dreipunkt Regler 21 Prozessregler 23 Rundstecker 11 Betriebsanleitung 5 Sammelst rmeldung 6 Schaltplan 11 30 Selbstanpassung 23 35 Selbsthaltung 32 Serielle Schnittstelle 31 Sicherheitshinweise 4 Sicherungen 39 Signalausfall 21 Signale 36 Software 7 27 Software Paramet
73. ugsmomente Nm 10 25 50 85 e Verzahnung der Kupplung mit s urefreiem Fett gut einfetten Antrieb so aufsetzen dass die Befestigungsbohrungen im Antrieb bzw im Armaturenflansch fluchten Bei Bedarf den Antrieb um einen Zahn auf der Kupplung versetzen Ggf das Handrad etwas in Richtung AUF bzw ZU drehen bis Bohrungen fluchten Auf Zentrierung und volle Anlage des Armaturenflansches achten Antrieb mit Schrauben befestigen Schrauben ber Kreuz mit Drehmomentschl ssel anziehen Anzugsmomente siehe Tabelle 1 6 berpr fung der mechanischen Endlagen ZU und AUF Die berpr fung kann nur an Armaturen durchgef hrt werden die noch nicht in eine Rohrleitung montiert sind 6 1 Abschaltart 6 1 1 Wegabh ngiges Abschalten e Bei wegabh ngigem Abschalten wird immer der mechanische Endanschlag im Antrieb angefahren 6 1 2 Drehmomentabh ngiges Bei drehmomentabh ngigem Abschalten wird die mechanische Endlage Abschalten der Armatur angefahren Daher muss der mechanische Endanschlag des Antriebs auf einen gr eren Schwenkwinkel als den tats chlich ben tigten Schwenkwinkel der Armatur eingestellt werden Die Parameter ELZU ELAUF Pkt 16 4 1 Seite 32 in der VARIOMATIC MC m ssen immer auf drehmomentabh gige Abschaltung eingestellt sein sonst erfolgt eine St rmeldung 6 2 Einstellung mechanische Endlage ZU MOV bereinstimmung von mechanischer Endlage der Armatur und Er mechanisc
74. ung Pkt 9 Seite 14 wurde ausgel st DSR Drehmomentschalter AUF die Drehmomentabschaltung Pkt 9 Seite 14 wurde ausgel st DOEL Kaltleiter PTC1 Kaltleiter hat angesprochen Drehmomentfehler ZU die Drehmomentabschaltung Pkt 9 Seite 14 wurde ausgel st ohne dass die Endlagen Erkennung Pkt 8 Seite 12 eine Endlage signalisiert hat Drehmomentfehler AUF die Drehmomentabschaltung Pkt 9 Seite 14 wurde ausgel st ohne dass die Endlagen Erkennung Pkt 8 Seite 12 eine Endlage signalisiert hat WSR und WOEL beide Endlagen Erkennungen wurden ausgel st DSR und DOEL beide Endlagen Erkennungen wurden ausgel st 1 lt 3 0 mA Der Sollwert E1 ist kleiner 3 0 mA 22 lt 3 0 mA Der Istwert 22 ist kleiner 3 0 mA ED gt S4 25 15 min Die zul ssige Einschaltdauer 15 min bzw die maximal zul ssige Anzahl von Anl ufen Stunde 1 800 wurde berschritten ORT Wahlschalter in Stellung ORT AUS Wahlschalter in Stellung AUS FERN Wahlschalter in Stellung FERN FERN BINAER Wahlschalter in Stellung FERN und Steuerbetrieb siehe Pkt 15 Seite 20 FERN ANALOG Wahlschalter in Stellung FERN und Regelbetrieb ber Sollwert Vorgabe ss auma Betriebsanleitung Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC Signal Bemerkung Zwischenstellung 1 Signal abh ngig von der Art der Programmierung siehe Seite 25 Zwischenstellung 2 Sig
75. zeigeelemente e LC Display 4 x 20 Zeichen 2 Anzeige Betriebs Modus ORT AUS FERN Betriebsdaten Auftragsinformationen Zustand und Funktion der Melderelais Einstellung der Parameter wahlweise in der Sprache Deutsch oder Englisch 8 LED s auf Anzeige und Bedienplatine 27 Anzeigefunktionen siehe Bild N e 3 Diagnose LED s auf Interface Platine 2 Anzeigefunktionen siehe Bild N Betriebsanleitung Schwenkantriebe AS R 6 AS R 50 AUMA VARIOMATIC MC 16 1 2 Abfrage der Software Version Nach Anlegen der Versorgungsspannung wird f r ca 5 Sekunden der Pro 16 1 3 Programmierung ber Programmier Tasten S1 27 bis S3 27 duktname und die Software Version auf dem Display angezeigt Siehe auch Pkt 2 3 Seite 7 Beim Anliegen der Versorgungsspannung kann die Software Version ber das Men Auftragsinfo Bild O1 abgefragt werden Die Programmierung und Bedienung der AUMA VARIOMATIC MC kann ber die Programmier Tasten S1 27 bis S3 27 Bild R auf der Anzeige und Bedien Platine in der VARIOMATIC erfolgen Die Anzeigen im LC Dis play sind abh ngig vom aktuellen Zustand der VARIOMATIC MC Der Auf bau des Men s ist in unten stehendem Schaubild Bild O1 dargestellt Bild 01 Men Aufbau 0200 Durch Dr cken der Tasten 51 27 oder 53 27 kann zwischen folgenden zeigen gebl ttert werden Bild O2 Status Anzeigen
76. zeiten f r 90 von 4 bis 90 s Lineareinheiten LE mit Drehantrieben SA Schubkr fte von 4 KN bis 217 H be bis 400 mm Stellgeschwindigkeiten von 20 bis 360 mm min Schneckengetriebe GS 40 3 GS 125 3 GS 160 GS 500 Drehmoment bis 360 000 Nm Hebelgetriebe GF 50 3 GF 125 3 GF 160 GF 250 Drehmoment bis 32 000 Nm Drehantriebe SA 07 1 SA 16 1 SA 25 1 SA 48 1 Drehmoment von 10 bis 32 000 Nm Drehzahlen von 4 bis 180 min Schwenkantriebe SG 05 1 SG 12 1 Drehmoment von 100 bis 1 200 Nm Stellzeiten f r 90 von 4 bis 180 s Kegelradgetriebe GK 10 2 GK 40 2 Drehmoment bis 16 000 Nm Stirnradgetriebe GST 10 1 GST 40 1 Drehmoment bis 16 000 Nm auma auma WERNER RIESTER GmbH amp Co KG WERNER RIESTER GmbH amp Co KG Armaturen und Maschinenantriebe Armaturen und Maschinenantriebe Postfach 1362 D 79373 M llheim Postfach 1151 D 73747 Ostfildern Tel 07631 809 0 Fax 07631 13218 Tel 0711 34803 0eFax 0711 34803 34 e mail riester auma com e mail riester wof auma com http www auma com DIN ISO 9001 EN 29001 Zertifikat Registrier Nr 2 100 426 Y000 004 001 de 1 00

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