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1. Anhang Parameter bersicht GRUPPE D Optionen NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG D1 Option Optionsnummer 1 2 113 r 0 D2 F Nullimpuls Frequenz Nullimpulssuche 0 1 Hz 2 113 0 5 D3 Nullwinkel Nullwinkel 0 19 2 113 0 0 D4 sigma Gesamtstreufaktor o 0 01 2 113 r o D5 id Id nenn Istwert der feldbildenden Stromkomponente ig 0 01 2 114 r o D6 iq lq nenn Istwert der momentbildenden Stromkomponente iq 0 01 2 114 r o D7 iq soll lq nenn Sollwert der momentbildenden Stromkomponente ig soll 0 01 2 114 r 0 GRUPPE E Servicedaten II NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG E1 Real Hochlaufzt Realisierte Hochlaufzeit 0 1 s 2 114 r o E2 Real Tieflaufzt Realisierte Tieflaufzeit 0 1 s 2 114 r o E3 Frequenzfaktor Frequenzfaktor 0 01 2 114 r o E4 Softwareversion Softwareversion 0 01 2 114 r o E5 Betriebsstunden Standzeit 1h 2 114 r o E6 Einschaltdauer Einschaltzeit 1h 2 114 r o E7 Freigabezeit Freigabezeit 1h 2 115 r 0 E8 Inverterstatus Inverterstatus Bin r 2 115 r o E9 Kundenpara satz Kundenparametersatz A P 2 115 1 EA Reset Parameter Applikationsabh ngige Voreinstellungen A P 2
2. GRUPPE A Analogausg nge SIO Anzeige Analog A SIO NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG A1 Analogausgang 1 Auswahl Analogausgang MET1 A P 2 103 1 A2 Analogausgang 2 Auswahl Analogausgang MET2 A P 2 104 4 A3 Faktor Analog1 Faktor MET1 0 1 2 104 100 0 A4 Faktor Analog2 Faktor MET2 0 1 2 104 100 0 A5 Offset Analog2 Offset MET2 0 1 2 104 0 0 A6 Bezugswert MET Bezugswert f r Analogausgang 1 2 105 500 A7 Zeitk f r Gr 0 Gl ttungszeitkonstante Anzeigewerte in Gruppe 0 2 ms 2 105 6 A8 SIO Baudrate Auswahl Baudrate SIO A P 2 105 4 A9 SIO Adresse Slave Adresse des Inverters f r SIO Betrieb 0 31 2 106 0 AA SIO Protokoll SIO Protokoll A P 2 106 1 AB SIO Timeout Time out SIO Betrieb 1 s 2 106 0 AC SIO Fehler Fehlermeldungen SIO Betrieb Bin r 2 106 r 0 AD SIO Kommandos Inverter Steuerkommandos SIO Betrieb Bin r 2 107 0 GRUPPE B Drehzahlregler NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG B1 Verst N Regler Verst rkung Drehzahlregler 1 2 108 100 B2 TN N Regler Nachstellzeit Drehzahlregler 1 ms 2 108 500 B3 Anhebung Verst Faktor Verst rkungsanhebung Drehzahlregler 0 1 2 109 1 1 B4 Endfreq Anhebg Endfrequenz Verst rkungsanhe
3. Inverter Steuerboard Kundenseitiger Anschlu X57 i E geschlossen COM bezogener V_in Eingang Abschirmung siehe auch EMV Hinweise offen Differenzverst rker Eingang V_in GA in der Betriebsanleitung Teil 1 COM ge 0 10 V Par A1 Analoger Sollwerteingang 24 V 0 20 mA 2 20 mA 20 mA Par 31 Analoger Sollwerteingang Analog_in 1 0 10 VDC 2 10 VDC 10 VDC Par 31 10 V Ref TK 10 V Referenzspannungsausgang 3 LIM en 0 10 V Drehmomentgrenzwert Par 32 oder Analog_in COM Be bin rer Frequenzeingang FWD 1 gt Stop Start Rechtsdrehfeld Par 91 f in Par 31 REV i _ Stop Start Linksdrehfeld Par 91 7 5V Ref a Steuerspannung 24 V R J I _ Auswahlparameter Par 98 F f m 10k 3k Bin_in 7 PS 1 Ki 5 Auswahlparameter Par 99 20k 6 pol Auswahlparameter Par 9A High Low PS 2 y t PS Umschaltung Par 9F PS3 Auswahlparameter Par 9B I 1 I 1 a Motor PTC Par 81 siehe Kapitel Ma nahmen zur Entst rung SMA 24 V I_const Auswahlparameter Par 92 na Auswahlparameter Par 93 Bin_out 7 _ Auswahlparameter Par 94 b f x 10 Ausgang Par 95 RS485 RS485 SIO Control gt pl Auswahlparameter Par A2 7 I gt Mi I 1 _J Bean Y Fehlermelderelais Par 96 Y 250 VAC 0 2 A Ruhezustand Betriebsbe
4. e Baugr e II VI Betriebsanleitung 16 04 03 UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 1 34 16 04 03 07_DB_T1 Technische Daten ABMESSUNGEN Baugr e II Baugr e III Baugr e IV Baugr e V Baugr e VI 1 5 5 5 kW 7 5 11 kW 15 22 kW 30 45 kW 55 kW A 100 135 240 345 345 B 395 395 395 Cc 379 379 379 488 488 D 60 95 180 285 285 E 20 20 30 30 30 F 252 252 252 252 252 G z z 512 H z z 716 I 3 3 J s E Angaben in mm GEWICHTE Baugr e II Baugr e III Baugr e IV Baugr e V Baugr e VI 5 7 8 2 15 4 26 5 31 0 Angaben in kg Betriebsanleitung y 35 UD 7000 1 5 55 0 Die Antriebsvarianten 4 Die Antriebsvarianten Bei der UD 7000 Inverterreihe handelt es sich um ein universell verwendbares Steuerger t statischer Frequenzumrichter das f r die verlustarme Steuerung bzw Regelung von fol genden Motorvarianten verwendbar st 1 Asynchronmotoren mit Kurzschlu l ufer K figl ufer 2 Asynchronmotoren mit Kurzschlu l ufer und Drehzahlr ckf hrung Encoder zur R ck meldung der Rotordrehzahl 3 Permanenterregte Synchron Servomotoren mit R ckf hrung Resolver zur R ckmel dung der Rotorposition Die UD Inverterreihe verf gt ber eine leistungsf hige interne Motorregelung die den an geschlossenen Motor h chst effektiv
5. A A A A A A A A A A A A A A A A A A As o Gegen anderes Potential isoliert Nach VDE 0875 Nach VDE 0875 Externe Me technik Grenzwertklasse A Grenzwertklasse B ANMERKUNGEN Drossel nur bei Bedarf z B wegen Motorleitungsl nge gt 30 m bitte R cksprache mit BERGES Zwischen Netzfilter und Inverter kann bei Kabell ngen lt 20 cm ungeschirmtes Kabel verwendet werden 1 EMV Filter bei den Ger teklassen 1 5 11 0 standardm ig eingebaut Grenzwertklasse A Ger t kann auch ohne Filter geliefert wer den Siehe auch Tabelle 3 2 EMV Filter 16 04 03 Betriebsanleitung 07_DB_T1 UD 7000 1 5 55 0 113 2 3 2 Filterkomponenten F r die UD 7000 Ger tereihe sind folgende Entst rkomponenten lieferbar Invertertyp Baugr e Artikelnummer Ele E Filtertyp Artikelnummer 7001 5 I 365F3502 Ger teintern siehe Ger te Artikelnummer 7002 2 TI 365F3511 Ger teintern siehe Ger te Artikelnummer 7003 0 I 365F3521 Ger teintern siehe Ger te Artikelnummer 7004 0 I 365F3531 Ger teintern siehe Ger te Artikelnummer 7005 5 I 365F3541 Ger teintern siehe Ger te Artikelnummer 7007 5 IH 365F2550 Ger teintern siehe Ger te Artikelnummer 7011 0 IH 365F2560 Ger teintern siehe Ger te Artikelnummer 7015 0 IV 36502570 BE 7322 32501918 7022 0 IV 36502580 BE 7322 32501918 7030 0 V 36501590 BE 7355 32502255 7037
6. ART Analoge Eing nge BEZEICHNUNG VIN BESCHREIBUNG Frequenzsollwert Differenzeingang zu VIN 0 10 VDC 2 10 VDC oder 10 VDC ang T 100 kQ Funktionsauswahl in der Parametergruppe 3 2 VIN Bezugspegel zu VIN Differenzeingang Eingangswiderstand 100 kQ Eingang kann mit Jumper X57 auf den Pegel COM gelegt werden 1 2 CIN Frequenzsollwert Stromeingang zu CIN 0 20 mA 2 20 mA 20 mA B rdenwiderstand 50 Q Funktionsauswahl in der Parametergruppe 3 Dieser Sollwert wird zudem vom Eingang VIN addiert 1 8 CIN Bezugspegel zu CIN 1 LIM 0 10 VDC COM ist Bezugspotential Eingang hat 100 kQ Pull Up Widerstand zum Signal REF 10 V Eingang mit Doppelfunktion 1 Analoger Drehmomentgrenzwert bzw Zusatzsollwert 2 Bin rer Frequenzeingang bis 100 kHz Funktionsauswahl in der Parametergruppe 3 MOL Anschlu des ffners bzw PTC s f r den thermischen Motorschutz oder alternativ als Eingang f r Hardware Impulssperre Siehe auch die Ausf hrungen in Kapitel 2 3 3 Ma nahmen zur Entst rung ACHTUNG die MOL Eing nge d rfen weder mit COM noch mit den 24V Klem men des Inverters verbunden werden da sonst die MOL Eing nge zerst rt werden MOL Bezugspotential zu MOL ACHTUNG der MOL Eingang ist nicht mit COM verbunden Die MOL Eing nge d rfen weder mit COM noch mit den 24V Klemmen des Inver ters verbunden werden da sonst
7. EN 50082 2 Fachgrundnorm St rfestigkeit EN 50140 Elektromagnetische Felder EN 60801 Entladung statischer Elektrizit t ESD IEC 801 4 Burst auf Netz Datenleitung Zur Einhaltung der Grenzwerte dieser o a Normen m ssen minde stens folgende Bedingungen erf llt werden Einbau eines Netzfilters 1 oder eines Netzfilters und einer Motordrossel Netzfilter 1 und Motordrossel sind nicht im Lieferumfang enthalten e Motorleitung abgeschirmt verlegen e Steuerleitung abgeschirmt verlegen Allgemeine Ma nahmen zur Entst rung beachten siehe hierzu gesamtes Kapitel 2 3 EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Filter bei den Ger teklassen 1 5 11 0 standardm ig eingebaut Grenzwertklasse A dabei bezieht sich die Entst rung auf die AC Eingangsklemmen L1 L2 L3 und nicht auf die DC Eingangsklemmen Ger t kann auch ohne Filter geliefert werden Siehe auch Tabelle 3 2 EMV Filter Betriebsanleitung 16 04 03 UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 Da die vorgenannten St rfestigkeitspr fungen auf normierten Netzverh ltnissen beruhen kann es in extremen F llen zum Funktionsverlust des Inverters kommen minimale Be triebsqualit t Allgemein l t sich diese Funktionsst rung durch einen RESET des Inver ters beheben Siehe hierzu Beispiel 11 Quittieren eines Fehlers Seite 2 32 Ausf hrliche Informationen und technische Daten zu angepa ten Netzfiltern 1 und Dros seln sind in d
8. SC Parameter kann im SIO Control Mode ber die serielle Schnittstelle beschrieben werden siehe Beschreibung UD 7000 Serielle Schnittstelle SL Parameter ist in der Version als Standard Inverter f U gesteuerter Verst rker von Bedeutung FO Parameter ist in der Version als feldorientierter Regler mit R ckf hrung von Bedeu tung SLV Sensorlose Vektorregelung SLV EC Parameter ist in der Version als Brushless Servoverst rker von Bedeutung SIO Serielle Schnittstelle RS 485 4 46 Betriebsanleitung 16 04 03 j UD 7000 1 5 55 0 07 DB Ti Parameterstruktur Anhang 5 2 Parameterstruktur Power on Einstellen der Standardanzeige Im LOC Betrieb gew nschten Sollfrequenz 9 Nur im REMOTE Betrieb UD 7000 Power on Anzeige von Start Ger tetyp Inverter Leistung und Software Version Applikation und Applikationsnummer STANDARDANZEIGE 1 Statusanzeige Frequenzanzeige Auslastungsanzeige STANDARDANZEIGE 2 Anzeige von frei w hlbaren Read Only Parametern Nach ca 2 Sekunden Nullspannungsfestes abspeichern des Frequenzsollwertes t Tastenkombination gilt f r den Sprung aus jeder Parametergruppe zur Standardanzeige PARAMETERGRUPPE O Service Parameter Read Only 2 2 5 pa ku 2 E h pan A PARAMETERGRUPPE 1 Motordaten PARAMETERGRUPPE n Gruppen sind nach Funktion der Unt
9. 1 5 Allgemeine Informationen 1 6 1 3 Vorwort Die Standard Dokumentation umfa t eine Bedienungsanleitung Teil 1 und die Parame terbeschreibung Teil 2 Um Querverweise auf Seitenangaben in Teil 1 als auch in Teil 2 unterscheiden zu k nnen ist den Seitenzahlen ein Pr fix 1 bzw 2 entsprechend dem Teil 1 oder Teil 2 zugef gt worden Diese Betriebsanleitung Teil 1 beinhaltet allgemeine Informationen die Installation tech nische Daten eine ausf hrliche Beschreibung der Antriebsvarianten und den Anhang mit Parameter bersicht und Fehlerzust nden In der Parameterbeschreibung Teil 2 sind Inbetrieonahmeanweisungen die Beschrei bung der Tasten und Anzeigen eine detaillierte Parameterbeschreibung die Fehlerzust n de und im Anhang die Parameter bersicht aufgef hrt Lesen Sie diese Betriebsanleitung vor der Installation des Antriebs sorgf ltig durch um ei nen korrekten Einbau und maximale Leistungsf higkeit sicherzustellen Die vier Gruppen der Umrichterreihe sind eine detaillierte Beschreibung der Antriebsvari anten ist in Kapitel 4 zu finden U f Steller Inverter mit Spannungs Frequenz Stellung f r Asynchronmotoren FO Steller Servoumrichter mit feldorientierter Regelung f r Asynchronmotoren EC Steller Servoumrichter f r permanent erregte Synchronmaschinen SLV geberlose Regelung f r Asynchronmotoren 1 4 Funktionsbeschreibung Die UD 7000 Inverterreihe erm glicht die verlustarm
10. ber den gesamten Drehzahlbereich regelt Damit die verwendeten internen Motormodelle ein m glichst genaues Abbild des angeschlossenen Motors liefern k nnen ist die exakte Kenntnis der Motordaten notwendig Da der Anwender bis auf die Typenschildangaben diese Daten meist nicht kennt verf gt der Inverter ber Au totestfunktionen auch als Autotuning bezeichnet die diese Daten automatisch ermitteln Dieser Test mu mindestens einmal ablaufen bevor der Antrieb in Betrieb genommen wird Weitere Hinweise hierzu sind in der Parameterbeschreibung unter Parameter 2A Test betrieb Seite 2 45 zu finden 4 1 Die Motor Antriebsdaten und deren Messung Zum optimalen Abgleich des Inverters auf den angeschlossenen Motor sind lediglich die Daten des Motortypenschilds in die Parameter der Gruppe 1 Motordaten einzutragen Detaillierte Angaben ber die Inbetriebnahme des Inverters in Abh ngigkeit von der ge w hlten Motorvariante sind in Kapitel 6 Inbetriebnahme und unter Parameter 2A Test betrieb zu finden Bei Antrieben mit R ckf hrung sind in der Gruppe B Drehzahlregler noch einige Anga ben ber das verwendete R ckf hrsystem einzutragen Sind alle Motor und R ckf hrda ten korrekt einprogrammiert werden beim anschlie enden Testlauf weitere Motor und R ckf hrungsdaten ermittelt die f r die optimale Regelung der gew hlten Motorvariante zwingend notwendig sind 4 2 Der Asynchronmotor und seine Drehzahlr
11. 16 04 03 07_DB_T1 Betriebsanleitung UD 7000 1 5 55 0 Technische Daten 3 3 Steuerungsdaten Modulationsverfahren Sinus Vektormodulation Unterschwingungsverfahren Trapezansteuerung PWM Frequenz 2 9 kHz in 0 01 kHz Stufung Sollwert Vorgabe Sollwertquelle Aufl sung 0 10 VDC 2 10 VDC 10 VDC 100 KQ 10 Bit optional 12 Bit 0 20 mA 4 20 mA 20 mA 50 Q B rde auf Anfrage Tastatur im Frequenzbereich 0 bis 99 99 Hz 0 01 Hz im Frequenzbereich 100 0 Hz bis Fmax 0 1 Hz Digitaler Frequenzeingang 0 100 kHz 0 01 Hz Master Sollwert phasensynchron fx 6 oder fx 10 7 Festfrequenzen bin r w hlbar 0 1 Hz Serielle Schnittstelle RS 485 0 01 Hz U f Kennlinie Programmierbare Kennlinie mit Autoboost oder automatischer Bestimmung Hoch Tieflaufzeiten Zwei S tze umschaltbar 0 1 999 9 s Drehmoment Begrenzung In allen 4 Quadranten selektiv von 0 150 Myenn w hlbar Einstellm glichkeiten Parametrierung ber Tastatur RS 485 Feldbus Optional Tabelle 3 3 3 4 Schutzfunktion Kontrollanzeige der Zwischenkreisspannung Glimmlampe im Bereich 80 VDC bis Uzk max Erdschlu Motoranschlu klemmen erdschlu fest Kurzschlu Motoranschlu klemmen kurzschlu fest Thermischer Motorschutz 12 x t berwachung Motortemperaturf hler wahlweise ffner oder PTC Thermischer Schutz des Inverters IGBT Modul
12. 49 Sperrfrequenz 2 Sperrfrequenz 2 0 1 Hz 2 70 0 0 4A Sperrfrequenz 3 Sperrfrequenz 3 0 1 Hz 2 70 0 0 4B Sperrfrequenz 4 Sperrfrequenz 4 0 1 Hz 2 70 0 0 GRUPPE 5 Drehmoment NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG 51 Ausw MGrenz MRe Auswahl Momentengrenze Rechtslauf motorischer Betrieb A P 2 70 0 52 Ausw MGrenz MLi Auswahl Momentengrenze Linkslauf motorischer Betrieb A P 2 70 0 53 Ausw MGrenz GRe Auswahl Momentengrenze Rechtslauf generatorischer Betrieb A P 2 70 0 54 Ausw MGrenz GLi Auswahl Momentengrenze Linkslauf generatorischer Betrieb A P 2 70 0 55 Momentgrenz LIM Momentenfaktor LIM Eingang 0 1 2 71 100 0 56 M Offset Hochl Zusatzmoment Beschleunigung 0 1 2 71 0 0 57 M Offset Tiefl Zusatzmoment Bremsen 0 1 2 71 0 0 58 MGrenze Mot Re Momentengrenze Rechtslauf motorischer Betrieb 0 1 2 71 100 0 59 MGrenze Mot Li Momentengrenze Linkslauf motorischer Betrieb 0 1 2 71 100 0 5A MGrenze Gen Re Momentengrenze Rechtslauf generatorischer Betrieb 0 1 2 71 100 0 5B MGrenze Gen Li Momentengrenze Linkslauf generatorischer Betrieb 0 1 2 71 100 0 5C SIO Momentgrenz Externe Momentengrenze 0 1 2 71 100 0 5D Startmoment Startmoment 0 1 2 72 130 0 5E Sollmoment VIN Faktor Momentensollwert 0 1 2 72 100 0 5F Verst MR Rampe Verst rkung Vrm Beschleunigungsregelung Rampe Moment 0 1 2 72 200 0 GRUPPE 6 U f Charakteristik Anzeige U f Char NR DISPLAY BESCHREI
13. 0 V 36501600 BE 7355 32502255 7045 0 Vv 36502610 BE 7355 32502255 7055 0 VI 36502710 BE 7355 32502255 ANMERKUNG Zum Erreichen der Grenzwertkurve B m ssen Zusatzfilter verwendet werden die auf An frage verf gbar sind 2 3 3 Ma nahmen zur Entst rung Elektrische elektronische Ger te k nnen sich ber Anschlu leitungen oder andere metal lische Verbindungen gegenseitig beeinflussen bzw st ren Diese elektromagnetische Vertr glichkeit setzt sich aus den Faktoren St rfestigkeit und St raussendung zusam men Um die gegenseitigen St rungen m glichst gering zu halten oder zu unterbin den ist die richtige Installation des Umrichters in Verbindung mit eventuellen loka len Entst rma nahmen entscheidend Der Umfang der Entst rma nahmen ist abh ngig von der Grenzwertklasse den lokalen Gegebenheiten und dem Anwendungsfall Die folgenden Hinweise beziehen sich auf eine Netzversorgung die nicht durch hochfre quente St rungen verseucht ist Ist die Netzspannung verseucht k nnen evtl andere Ma nahmen zur Verminderung oder Unterdr ckung der St rungen wirken In diesem Falle gibt es keine allgemein g ltige Empfehlung Sollten alle empfohlenen Entst rma nahmen nicht zum gew nschten Ergebnis f hren erwarten wir Ihre R cksprache mit BERGES Grunds tzlich ist bei der Hochfrequenz Entst rung nicht der Querschnitt sondern die Oberfl chengr e des Leiters wichtig Zum Ableiten der hochfreque
14. 275 275 275 275 275 275 Verlustleistung Watt Maximale Bremszeit bei 7 0 5 0 3 5 2 7 2 0 3 0 2 0 6 0 4 0 3 0 2 5 2 0 1 5 Inverter Nennleistung Sek Auslastungsgrad im Verh lt 5 0 3 7 2 7 2 0 1 5 2 0 1 4 2 0 1 25 1 0 0 75 0 6 0 5 nis zur Inverterleistung Tabelle 3 5 Wenn der Motor als Brems oder Vorschubmotor eingesetzt wird z B f r Haspeln 0 empfehlen wir folgende Werte BG I BG M BG IV BG V BG VI Inverter Modellnummer R 3 F D Ri 2 2 3 3 7 2 2 S s s S S S 5 5 8 S S S 3 N N N N N N N N N N N N N Inverter Leistung kW 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 75 11 0 15 0 22 0 30 0 37 0 45 0 55 0 Durchschnittliche 1 35 1 98 2 70 3 60 4 95 6 75 9 90 13 50 19 80 27 00 33 30 40 50 49 5 Verlustleistung kW Durchschnittlicher 1 7 2 5 3 5 4 6 6 3 8 7 12 7 17 3 25 4 34 6 42 7 51 9 63 0 Bremschopperstrom A Mindestimpedanz 2 120 60 30 15 Tabelle 3 6 3 6 Anzeige und Bedieneinheit Tastatur 8 Tasten FWD REV STOP PROG SHIFT ENTER A VW Display Alphanumerische 2zeilige Super Twist LCD Anzeige mit je 16 Zeichen Anzeigesprachen Deutsch oder Englisch LED Statusanzeigen 3 LED integriert in den Tasten FWD REV und STOP Steuerm glichkeiten 1 Tastatur 2 Steuerklemmen 3 Serielle Schnittstelle RS 485 Tabelle 3 7 1 32 Betriebsanleitung 16 04 03 UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 3 7
15. 4 4 2 m ne een E AAA A AR AI ern le a 58 84 Gruppe 4 Frequenzen uns sense Rn ne neun N ee ne hen Re a ee ee Re 68 8 5 Gr ppe 5 Drenm oment s a er ar a N Be er A A E 70 8 6 Gruppe 6 U f Charakteristik 0000 coa 2 0 0 Bel an an ne an RE ne ne nn nenn 73 8 7 Qr ppe 7 INVENIA N sap a en A oe re A A a ia 78 8 8 Gr ppe 8 Schutzf nkti nen u AA RR A A len AAA A A E AA ae 85 8 9 Gruppe 9 Bin re Ein Ausg nge ss csi cs ideae a a a a 91 8 10 Gruppe A Analogausg nge SIO ehe A A a 103 9 11 Gruppe B gt Drehzahlregleri iaa e se a ann al nn ne nn a ni ARA A aa neh 108 8 12 Gr ppe E Schrittste erung u s ea re RE ee NE SR eh 112 8 13 Gr ppe D Optlaheni e a do llas rata dd 113 8 14 Gruppe E Servicedaten H sss sies Tea 04 a a a i 114 8 15 Gr ppe F Servicedaten Il vii Ad en RE net a 118 8 16 Gr ppe 0 Servicedaten K iia ms ase ey A Er A AT ORAR EA 122 8 17 Fehlerzust nder n sressee ta heise ee ee enge A a ee 124 8 17 1 Normale Behandlung von Fehlerzust nden 2 222 cunenee een 124 8 17 2 Behandlung von Fehlerzust nden mit der Funktion Fehlerzustand quittieren oooococcoccococooooo o 124 Anhang 2 id A A A De Ri re bee re Re ae A 126 9 1 Verwendete Abk rzungen Symbole Einheiten 2 222 en sense een 126 9 2 Umrechn ng Hexadezimal Bin r ar 20 rer nn rl A PARA a BE RE 126 9 3 3P r amelerstrukturnssn A een
16. AR AAA AE a SE IA A e Au ET ER 33 3 8 Bauweise und UMgebungsbedingungen 2 2222 2neneeen nennen 33 3 9 Abmessungen a Bann EN Bere le VE ee Be N Be EN NO AA 34 4 Die Antriebsvarl nten 2 la se are a en Rene en ar ef ee ee 36 4 1 Die Motor Antriebsdaten und deren Messung 222222202 eeeee nn 36 4 2 Der Asynchronmotor und seine Drehzahlregelung ooooooccccoco een nennen nennen 36 4 2 1 U fageregelter Betrieb 2 sr ann He a ld 37 4 2 2 Der feldorientiert geregelte Betrieb Vektorregelung oo oocococcccccco een 40 4 2 3 SLV sensorlose Vektorregelung ooooooooorrorcrnraror este nen ee nennen ererseenenenn 42 4 3 DERIEG ANtrieB un Re a RE ae AA AAA age Ale 44 EA a en le E E AA A AAA 46 5 1 Verwendete Abk rzungen Symbole Einheiten oococcccoc nennen een een nn 46 5 2 P rametersir kt n 2 233 chen ae nee ne ri ER ne et RE u ee 47 5 3 Parameter bersicht ia ss asensi mranti A ER ah a Bl AAA A aa 48 5 4 Fehlerzust nde tuutessschse een A de ara Sale he ee BB Re ae a has See se 53 5 4 1 Normale Behandlung von Fehlerzust nden o cococcococo nennen nn 53 5 4 2 Behandlung von Fehlerzust nden mit der Funktion Fehlerzustand quittieren ooooooococoocccocoooooo 53 16 04 03 Betriebsanleitung 07_DB_T1 1 1 UD 7000 1 5 55 0 Inhaltsverzeichnis 1 2 Inhaltsverzeichnis Parameterbeschreibung Teil 2 Seit
17. Auswahl Netzaus Verhalten bei Netzausfall A P 2 81 2 75 Verst Uzk Reg Verst rkung Zwischenkreisspannungsregelung Vuyzk 0 19 2 81 500 0 76 Schlupfkompens Schlupfkompensation A P 2 82 0 77 Verst Schlupfk Einstellung Schlupfkompensation 0 19 2 82 100 0 78 Sprache Sprache A P 2 83 0 79 PWM Frequenz PWM Frequenz 0 01 kHz 2 83 4 50 7A Leist Bremswid Leistung Bremswiderstand 0 01 kW 2 83 0 08 7B Geschw MPot Inc Geschwindigkeit Motorpotentiometer inkrementieren 0 1 s 2 84 10 0 7C Geschw MPot Dec Geschwindigkeit Motorpotentiometer dekrementieren 0 1 s 2 84 10 0 7D Heizzeit R Zul ssige Heizzeit Bremswiderstand 1 s 2 84 2 7E Bremswiderstand Angeschlossener Bremswiderstand 1 9 2 85 20 75 7F Modulat verf Ansteuerverfahren A P 2 85 1 GRUPPE 8 Schutzfunktionen Anzeige Schutzfunktion NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG 81 Selektor MOL Auswahl Funktion MOL Eingang A P 2 85 2 82 MOL Eingang Anzeige MOL Eingang 1 2 86 r 0 83 Restart Selekt Festlegung Restart nach Fehler Bin r 2 86 0000 84 Anzahl Restart Anzahl Restarts 1 2 87 0 85 Verz g Restart Restart Verz gerung 0 1 s 2 87 10 0 87 Pa wort Pa wort 11 2 87 0 88 Therm Zeitkonst Thermische Motorzeitkonstante 1 min 2 87 15 89 1 t Grenz Warn Schwelle I t Warnung 0 1 2 88 115 0 8A l t Grenze Schwelle I t Fehler 0 1 2 88 120 0 8B Max Rampenverl Maximal zul ssige Rampenverl ngerun
18. O Ir Im Stator Rotor Wobei U_L In x 0 Xx Lh U_L ist proportional zu Abbildung 4 6 Transformatormodell des Asynchronmotors Streuinduktivit ten vernachl ssigt Somit sind alle Voraussetzungen f r eine optimale Ansteuerung des Motors gegeben Im obigen Ersatzschaltbild erkennt man da es von enormer Wichtigkeit ist mit den korrekten Daten des Motors zu rechnen ansonsten f hrt die Berechnung der Feldspannung U_Ly zu falschen Werten Die Modelldaten wie Str me Spannungen und Rotordrehzahlen werden aus dem SLV Motormodell gewonnen Folgendes Prinzipschaltbild veranschaulicht wie diese Daten aus dem Motormodell ge wonnen werden Betriebsanleitung 16 04 03 1 42 UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 Die Antriehsvarianten 16 04 03 07_DB_T1 gt en 7 Motor Sollspannung ae Motor U U U a l l l fodt U_LH1 U4 I1 Rs U_LH2 U2 12 Rs U_LH3 Ua l3 Rs Feldkoordinaten St nderkoordinaten Abbildung 4 7 SLV Umsetzung im Inverter Eine zentrale Rolle spielen zwei Vektordreher 1 wobei der obere die Motorsollspannun gen aus dem Feldkoordinatensystem ins St nderkoordinatensystem transformiert und der untere die umgekehrte Transformation durchf hrt Man erkennt da auf der St nderkoor dinatenseite die Berechnung der Spannung U_L f r jede Phase erfolgt Somit kennt man die motorinterne Istgr e der Spannung
19. Parametergruppen Technische Daten Parameterblock 1 Motordaten Parameterblock 2 Basisparameter Parameterblock 3 Sollwertauswahl Parameterblock 4 Frequenzen Parameterblock 5 Drehmoment Parameterblock 6 U f Charakteristik Anzeige U f Char Parameterblock 7 Inverterfunktionen Anzeige Inverterfunktn Parameterblock 8 Schutzfunktionen Anzeige Schutzfunktion Parameterblock 9 Bin re Ein Ausg nge Anzeige Bin re Ein Ausg Parameterblock A Analogausg nge SIO Anzeige Analog A SIO Parameterblock B Drehzahlregler Parameterblock C Schrittsteuerung Anzeige Schrittsteuerng Parameterblock D Optionen Parameterblock E Servicedaten II Parameterblock F Servicedaten III Anzeige ServicedatenlIl Parameterblock 0 Servicedaten I Tabelle 3 8 3 8 Bauweise und Umgebungsbedingungen Geh useform Bookshelf Schutzart IP 20 Montage Einbau in separates Geh use gesch tzt vor Staub und korro siven D mpfen Betriebstemperatur 0 C bis 45 C Lagertemperaturbereich 20 C bis 60 C Luftfeuchtigkeit lt 90 relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Vibration Maximal 0 6 g H henniveau lt 1000 m ohne Leistungsreduktion Tabelle 3 9 Betriebsanleitung UD 7000 1 5 55 0 1 33 Technische Daten 3 9 Abmessungen
20. SN ee aaia E 127 9 4 Parameter bersichtines esse a u ee A q LESE Ber a ER LE N ec ae DE Pk 128 Betriebsanleitung 16 04 03 UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 Allgemeine Informationen 1 Allgemeine Informationen 1 1 Symbol und Hinweiserkl rung iD gt ACHTUNG Arbeitssicherheits Symbol Dieses Symbol finden Sie bei allen Arbeitssicherheits Hinweisen in dieser Betriebsanlei tung BA bei denen Gefahr f r Leib und Leben von Personen besteht Beachten Sie diese Hinweise und verhalten Sie sich in diesen F llen besonders vorsichtig Geben Sie alle Ar beitssicherheits Hinweise auch an andere Benutzer weiter Warnung vor Spannung Dieses Symbol steht an den Stellen wo besondere Vorsicht wegen auftretender oder an stehender Spannung z B Gleichspannungen bis 650 Volt geboten ist und besondere Vor sichtsma nahmen getroffen werden m ssen Grunds tzlich ist bei Arbeiten am Antriebs stromrichter das Ger t vom Netz zu trennen Achtung Hinweis Dieser Hinweis steht an allen Stellen dieser BA die besonders zu beachten sind damit die Richtlinien Vorschriften Hinweise und der richtige Ablauf der Arbeiten eingehalten sowie eine Besch digung oder Zerst rung des Antriebsstromrichters und oder Anlagen verhin dert wird 1 2 Sicherheits und Anwendungshinweise f r Antriebsstromrichter gt 16 04 03 07_DB_T1 1 Allgemein W hrend des Betriebes k nnen Antriebsstromrichter ihrer Schutzart entsprechend span nungsf hre
21. ala A a do RE a 15 2 4 3 Steuerleitungen Schnitistelle o ooooooooorrorororarr or 15 2 5 NetzanschluB is daster saw os A lt BA ed Ba A a A ADE en 5 A 16 2 5 1 Neotzbeding ngo n lt e sen u 2 ara a a ne AA 17 2 5 2 NetzabsSiCherUO viii er ante Ber nee a Ren Ber de TE ge ren Be a ai 18 2 5 3 Verwendung Vv n N tzfiltern 2 201 200020 a na el Et na we in el a 19 25 4 Anlauf am Nelze diea ehe a N E LEE ED ea re ins hunde 19 2 5 5 Unterdr ckung von Strom und Spannungsspitzen oococcccc nennen rennen 20 2 6 Motora schlu Bs dynia ne epa A A Eon ne e Er EL EL A A E n f 20 2 7 Bremswiderstand su ae A a ee Er in He RN ee re 21 2 8 Funktion und Verwendung der Klemmen 2222 c2neeee nennen een 21 2 81 Leistungsklemmen aiii e ee une A 23 2 8 2 Steuerklemmenz n en lat ae lec es 24 2 9 Typische Steuerklemmenbelegung oooococorrorrnr essen nenne een n nern rn een 29 3 Technische Date A ma en De ann ET ee N ae ern RR E 30 3 15 OA un ra a a ea ER RE na Be le ale 30 9 2 EMISIONES AA AA re re RR ae a le Re RE BEER A E E aA 30 3 3 91EUELUNGSAATEN e inneni Te ee le ne En Deere ee ee 31 3 4 Sch tzf nktion a Ye A A nee Ei at L Bene 31 3 5 Bremschopper VerlustleiStung o oooooocoronrnrrrrra aaa a ers e eD KAR Aa nenne rennen 32 3 6 Anzeige und Bedieneinheit siansa an as Sr anne A a 32 3 7 Par metergruppen a rita a A AA A
22. die AC Eingangsklemmen L1 L2 L3 und nicht auf die DC Eingangsklemmen Ger t kann auch ohne Filter geliefert werden Siehe auch Tabelle 3 2 EMV Filter Betriebsanleitung UD 7000 1 5 55 0 1 13 Sonderfall MOL Eingang Der MOL Eingang ist EMV technisch gesehen besonders kritisch Wird der Eingang zur Auswertung der im Motor montierten PTC s oder Klixon s verwendet kommt es auf dessen Anschlu leitungen zu einem hohen bersprechen durch die hohe Flankensteilheit dU dt der Motorspannung Dieses kann am MOL Eingang zu Spannungsspitzen f hren die ber 100 Volt liegen Daher ist diese Leitung gesondert zu schirmen Der Schirm sollte nicht mit den COM Anschl ssen sondern mit Erde verbunden werden Die besten Ergebnisse erzielt man wenn der Schirm beidseitig auf Erde gelegt wird Motorleitung z Zum MOL Anschluss 2 3 4 EMV Gesetz EMV Richtlinie 89 336 EWG HINWEIS Die Pr fung der Frequenzumrichter erfolgte durch einen praxisbezogenen Aufbau im Schaltschrank gem unseren Entst rma nahmen in dieser Betriebsanleitung EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit Unter diesen Bedingungen wurden die Grenzwerte der nachfolgenden Normen eingehalten EMA Elektromagnetische Ausstrahlung EN 50081 1 Fachgrundnorm St raussendung Grenzwertklasse A oder EN 50081 2 Fachgrundnorm St raussendung Grenzwertklasse B Option EN 55011 St raussendung EMB Elektromagnetische Beeinflussung
23. die MOL Eing nge zerst rt werden Analoge Ausg nge MET1 Meter 1 Ausgangssignal f r Anzeigezwecke 0 10 VDC oder 10 VDC Imax 20 mA COM ist Bezugspotential Pegel und Ausgabegr e sowie deren Skalierung in Parametergruppe A w hlbar MET2 Meter 2 Ausgangssignal f r Anzeigezwecke 0 10 VDC Imax 20 mA oder 0 20 mA COM ist Bezugspotential Signalart und Ausgabegr e sowie deren Skalierung in Parametergruppe A w hlbar Bin re Eing nge Gilt f r alle bin ren Eing nge Spannungsbereich 0 30 VDC Low 0 0 2 VDC High 2 30 VDC Der aktive Pegel ob High oder Low ist in Parametergruppe 9 umschaltbar FWD Start oder Start Rechtslauf REV Drehrichtungsumkehr oder Start Linkslauf RUN JOG Umschaltung Normal Jogbetrieb im LOCAL Modus Jogbetrieb Antrieb l uft mit der Jogfrequenz Festfrequenz 1 solange die FWD bzw REV Taste gedr ckt ist Dieser Eingang ist f r weitere Funktionen programmierbar Auswahl in Parameter gruppe 9 PS1 PS3 Auswahl der Festfrequenzen Diese Eing nge sind f r weitere Funktionen programmierbar Auswahl in Parameter gruppe 9 Tabelle 2 2 Klemmenbelegung Steuerklemmen 16 04 03 07_DB_T1 Betriebsanleitung UD 7000 1 5 55 0 1 25 ART BEZEICHNUNG BESCHREIBUNG Bin re Gilt f r alle bin ren Ausg nge Ausg nge Transist
24. sse wegen m glicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschil der auf dem Antriebsstromrichter zu beachten Nach Abschalten der Netzspannung sind mindestens 5 Minuten zu warten bevor mit Arbeiten am oder im Antriebsstromrichter be gonnen werden kann Achten Sie auch darauf da keine DC Einspeisung z B durch eine Zwischenkreiskopplung erfolgt Solange die Lampe BUS CHG leuchtet liegen noch ge f hrliche Spannungen vor Im St rfall kann die Entladezeit von 5 Minuten erheblich ber schritten werden Der Antriebsstromrichter enth lt Ger tesicherheiten die im Falle von St rungen den An triebsstromrichter abschalten wodurch der Motor spannungslos wird und zum Stillstand kommt ein sog Austrudeln des Motors ist je nach Schwungmasse oder Art des Antriebes m glich Ein Motorstillstand kann jedoch auch durch mechanische Blockierung hervorge rufen werden Au erdem k nnen Spannungsschwankungen insbesondere Netzausf lle zu einer Abschaltung f hren Die Behebung der St rungsursache kann dazu f hren da der Antrieb wieder selbst ndig anl uft Dadurch k nnen bestimmte Anlagen besch digt oder zerst rt werden und das an der Anlage arbeitende Bedienpersonal wird gef hrdet An lagen in die Antriebsstromrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen berwa chungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen z B Geset
25. tiometer mit einer positiven und negativen Spannung versorgt e Bei St rungsproblemen auf den Sollwertleitungen In Applikationen bei denen das Sollwertsignal ber lange parallel verlegte Leitungen dem Inverter zugef hrt wer den kommt es h ufig zu einem hohen Rauschanteil auf dem Nutzsignal Diese Gleichtaktst rungen k nnen durch den Differenzverst rker D1 eliminiert werden Frequenz Sollwert E Abbildung 2 4 3 Verwendung der C_in Eing nge Es handelt sich hier um einen Stromeingang mit einer B rde von 50 Ohm Der Eingang ist nicht auf das Potential COM bezogen Das hei t es k nnen mehrere Cin Eing nge in Reihe geschaltet werden Bei 20 mA betr gt der Spannungsabfall 1 Volt Die Anzahl der in Reihe schaltbaren Inverter h ngt von der maximal m glichen Ausgangsspannung des Stromgebers ab Diese Spannung sollte jedoch nicht gr er als 50 Volt sein Wird mit einem Stromsignal als Sollwert gearbeitet sind die Eing nge Vin und Vin zu br cken Die Einstellung der Br cke X57 ist dabei ohne Bedeutung Jumper X57 Zur Einstellung des Jumpers X57 mu das rechte Seitenblech des Umrichters entfernt wer den Dazu sind folgende Schritte zu beachten Netzspannung abschalten Erl schen der Glimmlampe BUS CHG abwarten oder Zwi schenkreisspannung messen siehe auch Kapitel 1 2 Abschnitt 6 Betrieb Achten Sie auch darauf da keine DC Einspeisung z B durch eine Zwischenkreiskopplung er folgt
26. 116 0 EB Inverterstatus2 Inverterstatus 2 Bin r 2 117 r o EC Standardanzeige Standardanzeige A P 2 118 1 GRUPPE F Servicedaten III Anzeige ServicedatenIII NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG F1 Nennleist Inv Nennleistung Inverter 0 01 kW 2 118 r o F2 Filter Netzausf Filter Netzausfall 0 001 s 2 118 0 040 F3 R1 Statorwiderstand R1 0 01 Q 2 118 F4 R2 Rotorwiderstand R2 0 01 Q 2 119 F5 Xsigma Streureaktanz Xo 0 01 Q 2 119 F6 Tr Anpassung Einstellung Rotorzeitkonstante 0 1 2 120 100 0 F7 Hauptreakt Xh Hauptreaktanz Xy 0 01 Q 2 120 30 00 F8 Verst l Regler Verst rkung Stromregler 0 01 Q 2 120 1 00 F9 TN TA I Regler Bezogene Nachstellzeit Stromregler 11 2 120 50 FA Totzeitkomp Totzeitkompensation 11 2 121 1 FB PWM Freq nachf PWM Frequenznachf hrung 11 2 121 0 FC Rampenregelung Beschleunigungsregelung Rampe Moment A P 2 122 1 FD Momentenbegrenz Momentenbegrenzung A P 2 122 1 FE Erregung Erregung 0 1 2 122 r o GRUPPE 0 Servicedaten I NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG 01 Ausgangsfreg Ausgangsfrequenz 0 1 Hz 2 122 r 0 02 Ausgangsspanng Ausgangsspannung 1 2 123 r 0 03 Ausgangsstrom Ausgangsstrom 0 1 A 2 123 r o 04 Ausgangsmoment Ausgangsmoment 0 1 2 123 r o 05 Ausganggsleist Ausgangsleistung 0 1 2 123 r o 06 Netzspannung Netzspannung 1 V 2 123 r o 07 ZK Spannung Zwis
27. An schlu bolzens sehr schnell zu testen PE D 3 Erdungsklemmen Gewindebolzen M6 Tabelle 2 2 Klemmenbelegung Steuerklemmen ANMERKUNGEN 1 Die Sollwert Eing nge Vin und Cin Die V_in und C_in Eing nge sind additiv miteinander verkn pft Das hei t da die Si gnale gebildet aus den Spannungen an den V_in Eing ngen bzw dem Strom an dem C_in Eingang als Summe von dem Mikroprozessor verarbeitet werden Bei beiden Eing ngen handelt es sich um Differenzverst rker Eing nge Auf der Steuerkarte un mittelbar hinter den Steuerklemmen befindet sich eine Br cke X57 ber die bei Bedarf eine direkte Verbindung des Vin Einganges mit dem COM Potential hergestellt werden kann Ab Werk ist diese Br cke gesteckt Br cke X57 gesteckt Vin mit COM verbunden Br cke X57 nicht gesteckt Vin flutend Differenzverst rker Eingang Die gew nschte Signalart wie z B unipolare oder bipolare Sollwerte wird ber den Pa rameter 31 gew hlt 2 Verwendung der Vin Eing nge Wann sollte die Br cke X57 entfernt werden 4 26 Betriebsanleitung 16 04 03 x UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 ACHTUNG 16 04 03 07_DB_T1 e Bei Applikationen wie z B einfache T nzerlagen Regelungen bei denen auf den Vin Eingang der Drehzahlleitwert und auf Vin die T nzerlagenproportionale Span nung T nzerpotentiometer gelegt wird die Spannung am Vin Eingang wird dann von dem Spannungspegel an Vin subtrahiert Idealerweise wird das T nzer Poten
28. B Reluktanzmotoren ist es oft notwendig weitere Zwischenwerte anzugeben Genauere Daten sind dann vom Motorhersteller zu erfragen Es ist zu beachten da diese vorgegebene Kennlinie unter allen Lastbedingungen fest ein gehalten wird Eine weitere Variante der Motorsteuerung ist wie oben erw hnt die Iy Regelung in Kom bination mit einer Schlupfkompensation Parameter 76 Schlupfkompensation Diese Art der U f Kennliniensteuerung ist ebenfalls unter Parameter 62 Auswahl U f Kennlinie w hlbar Einstellungen 0 3 4 5 Die Invertersteuerung erfa t den Momentanwert von zwei Motorstr men Der dritte Pha senstrom l t sich hieraus berechnen Hieraus wird die Phasenlage der Str me zur ange legten Spannung ermittelt und die Str me in Wirk und Blindkomponente zerlegt ber die dann auf das momentane Drehmoment und den Maschinenflu zur ckgeschlossen wer den kann Das untenstehende vereinfachte Zeigerdiagramm veranschaulicht diesen Sach verhalt el I_Phase mami 9 ee 1_9 Flu Abbildung 4 2 Vereinfachtes Zeigerdiagramm Es ist zu beachten da dieses Verfahren viele Vereinfachungen des komplizierten Maschi nenmodells trifft Einfl sse von der Rotorseite sind z B komplett vernachl ssigt Das Verfahren hat jedoch gegen ber der reinen Vorgabe des U f Verh ltnisses erhebliche Vorteile So wird z B die theoretische Lastabh ngigkeit des U f Verh ltnisses automatisch korrigiert was zu einer erheblich
29. BERGES Betriebsanleitung Teil I pa auaa aura eo q aida v aaay U D green 90 O Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Betriebsanleitung Teil 1 Seite 1 Allgemeine Informationen nennen een een een nernenene 3 1 1 Symbol und Hinweiserkl rung gt 0 a2 20a a A ne 3 1 2 Sicherheits und Anwendungshinweise f r AntriebsstroMrichter oooo cococcccococo nennen een 3 1 3 A a a ee he en en 6 TA F nktionsbeschraibung es seeria eii en RER Se AA Eee er Ah 6 1 5 EEAO LaLe Ete A een ee anne ll aid entered age een Data ar ee 7 1 6 Inverterst uerung sy ser a is A a IE Shure a HE na 8 2 Installation a A ner Be AAA Re ne en HR ER ee 10 2 1 Ger tekontrolle nach Ethalt sassone asins ar A BE A AA en 10 2 2 Allgemeine InstallationShinweise oo oooooooomomrorrnrrrr unseres ee e rennen een ren 10 2 3 EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit oooooooococnccocor nennen 11 2 3 1 Grenzwertkl ssen als a Ra Ho NER ne Re a A El Sale ran 11 2 3 2 VENTO rKomponenten ia AR A A De En er AT a 12 2 3 3 Ma nahmen zur Entst rung 24 02 as 00 0 A e al a Dali aiaa 12 2 3 4 EMV Gesetz EMV Richtlinie 89 336 EWG o oooccccccocococ nennen 14 2 4 Elektrische Arischl sse 2 22 n n A a IR an ee 15 2 45 Geltende V rschriften m Re een Berne aan Wil A Ne are RE are Eh Et anne 15 2 4 2 Keist ngsKabel u nu nn ne laa EAE Ein
30. BUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG 61 Autoboost Autoboost A P 2 73 1 62 V Hz Auswahl Auswahl U f Kennlinie A P 2 74 3 63 Strom DC Bremse Strom DC Bremse 0 1 A 2 75 64 Zeit DC Bremse Zeit DC Bremse 0 1 s 2 76 1 0 65 Freq DC Ein Einschaltfrequenz DC Bremse 0 1 Hz 2 76 0 5 66 Feldaufbauzeit Feldaufbauzeit 0 1 s 2 76 0 5 67 U f Kennl UO U f Kennlinie Spannung UO 0 1V 2 76 0 0 68 U f Kennl U1 U f Kennlinie Spannung U1 0 1V 2 76 100 0 69 U f Kennl U2 U f Kennlinie Spannung U2 0 1V 2 76 150 0 6A U f Kennl U3 U f Kennlinie Spannung U3 0 1V 2 76 200 0 6B Max zul Spanng Einsatzpunkt der Spannungsbegrenzungsregelung 0 1 2 77 98 0 6C Mindesterregung Mindesterregung 0 1 2 77 33 0 6D Feldaufb aktiv Aktivierung Feldaufbauzeit A P 2 78 1 6E Gl ttg Feldschw Filter Feldschw chung 1 ms 2 78 100 6F Schrittweite Schrittweite 1 2 78 1 16 04 03 Betriebsanleitung Anhang 1 49 Anhang Parameter bersicht GRUPPE 7 Inverterfunktionen Anzeige Inverterfunktn NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG 71 Start Stopausw Start und Stop Optionen A P 2 78 0 72 Rampenauswahl Auswahl Rampenfunktionen A P 2 80 0 73 Ramp verschliff Verschliffzeit 0 1 s 2 80 0 1 74
31. F r das Ausblenden von antriebsspezifischen Resonanzfrequenzen k nnen vier verschie dene Sperrfrequenzb nder programmiert werden d h diese Frequenzen werden vom In verter statisch nicht realisiert Die Inverter sind in ihrem Funktionsumfang mit Optionskarten erweiterbar f r FO Steller Umrichter mit feldorientierter Regelung f r Asynchronmotoren e EC Steller Umrichter f r permanent erregte Synchronmotoren Ausf hrliche Beschreibung in den Applikations Handb chern Mit dem LC Display der Anzeige und Bedieneinheit ABE sind alle Betriebsgr en bei spielsweise Frequenz Strom und Spannung sowie alle Antriebsparameter als Absolutwer te bzw als prozentuale Werte anzeigbar Die Inverter k nnen sowohl ber die Steuerklemmen die serielle Schnittstelle RS 485 als auch mit den Tasten gesteuert werden Die Auswahl der gew nschten M glichkeit erfolgt per Parameter Gleiches gilt f r die Form der Frequenzvorgabe Der Steueranschlu LIM ist mit einer Doppelfunktion belegt Er dient als Frequenzeingang oder als weiterer Analogeingang Die Invertersteuerung verarbeitet das Analogsignal je nach Parametrierung als Zusatzsollwert oder als Momentengrenzwert 0 100 Die Steuerung besitzt sechs bin re Eing nge FWD REV R J PS1 PS3 die f r verschie dene Funktionen zur Steuerung des Inverters programmierbar sind z B Start Stop Rechts Linkslauf Frequenzvorgabe Der Inverter besitzt zum thermischen Schutz des Motors e
32. Klemmenabdeckung l sen durch Herausdrehen der Plastikschraube Rechtsgewinde Abdeckung unten leicht anheben und nach unten ziehen Kleines Plastikteil am unteren Rand der Displayabdeckung vorsichtig mit kleinem Schraubendreher aus F hrung herausdr cken Displayabdeckung am unteren Rand von innen leicht nach au en dr cken und dabei et was anheben Dann den oberen Rand von innen nach au en dr cken und Abdeckung nach vorne ziehen Betriebsanleitung UD 7000 1 5 55 0 1 27 1 28 Zwei bzw vier Kreuzschlitzschrauben des rechten Seitenbleches l sen und Seiten blech durch Kippen und Anheben aus der F hrung ziehen Jumper X57 siehe Abbildung nach Bedarf einstellen Rechtes Seitenblech durch Kippen in die untere F hrung bringen und mit beiden Kreuz schlitzschrauben befestigen Displayabdeckung aufstecken und beide innere Befestigungen oben und unten einra sten lassen Kleines Plastikteil in unteren Rand der Displayabdeckung stecken abgerundete Kante nach oben Klemmenabdeckung unten etwas anheben und in Nute der Displayabdeckung schie ben Abdeckung aufsetzen und mit Plastikschraube befestigen Flachbandkabel zum Display x57 Steuerplatine Om Abbildung 2 5 Betriebsanleitung 16 04 03 UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 2 9 Typische Steuerklemmenbelegung
33. achungsfunktion hat ausgel st 13 SIO Timeout Serielle Kommunikation unterbrochen 14 Lagegeber Rotorlagemessung nicht m glich 15 I t Uberwachung Motorbelastung zu hoch 16 04 03 Betriebsanleitung 07_DB_T1 UD 7000 1 5 55 0 1 53 Anhang Fehlerzust nde NR FEHLERMELDUNG BESCHREIBUNG WARNUNGSMELDUNGEN 16 Ubertemperatur Warnung Inverter K hlk rpertemperatur zu hoch 17 MOL Eingang Warnung Motortemperatur zu hoch 18 Chopper 80 Warnung Bremswiderstand berlastet 19 Motor fangen Warnung Drehzahlsynchronisation nicht gelungen 21 ll Warnung Motorbelastung zu hoch 22 R1 Messung Warnung R1 Messung fehlgeschlagen 23 berstrom Warnung berstromgrenze fast erreicht 25 Kabelkapaz Angeschlossene Kabelkapazit t zu hoch 26 Xc Messung Warnung Xo Messung fehlgeschlagen 27 Sollwert unterbr Warnung Analogsollwert unter 2 V bzw 4 mA Parameter 31 Einstellung 2 oder 5 28 Montageoffset Warnung Bestimmung Montageoffset fehlgeschlagen 29 Nullimpuls Warnung Nullimpulssuche Encoder fehlgeschlagen 30 CAN Controller CAN Controller nicht gefunden 31 Min Erregung Warnung Minimal zul ssige Erregung erreicht FEHLER IM PROGRAMMAB LAUF WERDEN NACH NEUSTART ANGEZEIGT 32 Watchdog reset Watchdog Ausl sung 33 Ill trap number Unzul ssige Trap Nummer 34 Ill Ext Bus Acc Unzul ssiger ext
34. ation 57 o oooooococoocncr akaaere 22 6 9 1 Sign lflu pl ne 2 sa Ka A en nina he 22 6 10 Schrittsteler ng n tesse ea Ba har ergo E EE Bat ne ARE RR en a ae BIER age AEE Et re 25 Tasten und Anzeigen zu 2 ea ah ae Ba A neh ar ae ee nannte he 26 7 1 Anzeige und Bedieneinheit ABE oooooooomonocrrarar nee een une rerer ee nn essen rer une 26 7 2 Anzeige im Betriebsmodus 22220 aa a a a a aaia a ers ee a en aE a a nen een een eer sense rerenen 26 7 23 Standardanzeige t ss eraai 000 20m 2000 re a Re Be ner ain 26 7 22 St nd fdanzeige 2 2 RAN AN 27 7 2 3 Anzeige im Programm Modus 22ru220eseeeee seen ernennen ernennen ers e nennen 28 7 2 4 Bedienbeispiele 23 seta ea A ae Ban Dar rer ehe E ae wehren De 29 ESO IA lA AA a ee ae eh are re ee nen NA 33 1 4 Tast nf nktionon Wr ie re er A ia 33 1 4 1 Steuerlastenn a r A RN RER A De ER en De EG 33 7 4 2 Steuer und Parametertasten Einzelbedienung o oocoocococococ een nennen 34 7 4 3 Steuer und Parametertasten Kombination mit SHIFT oocococcccccocococ nennen 36 7 44 StatUsanzelge LEDS men a ee een denen ech le nn ne een ee 38 Parameterbeschreibung oi re ee ne N ar nl In Bee ke an 39 8 1 Gr ppe T M tord ten mement ae ee nana iaa he aA N a a a A a e E A A Be Dane an nn RE He 39 8 2 Gruppe 2 Basisparamelter u una nalen a Rh 42 8 3 Gr ppe 3 Sollwerl uswahl u
35. ber der Hauptinduktivit t L4 Diese rotierenden Spannungsvektoren werden auf die Feldseite r cktransformiert wo sie zu einer Gleich spannung wird und zur Berechnung der Winkelgeschwindigkeit genutzt wird Denn DER o Im X Lp und durch Integration der Winkelgeschwindigkeit erh lt man den Drehwinkel a zur Steue rung der Vektordreher Man erkennt das Grundprinzip von SLV zur Steuerung des Motor feldes der Feldstrom wird als Sollwert vorgegeben Hieraus wird die Feldspannung berech net und als Sollspannung dem Motor vorgegeben Aus den an den Motorklemmen me baren Gr en wird diese Spannung als Istwert zur ck berechnet und daraus die Winkelgeschwindigkeit berechnet die dann nach Integration die Vektordreher steuert Der Vergleich zwischen Feldspannungssoll und Istwert findet mithin indirekt in den Vektordrehern statt wird so lange ver ndert bis das UL Hist ULHsoll ist Ein Feldstromregler ist berfl ssig Schlupfberechnung Aus Abbildung 4 6 Transformator Modell des Asynchronmotors Streuinduktivit ten ver nachl ssigt erkennt man direkt da der Rotorstrom Ip proportional zum Schlupf s der Ma schine ist Ist I und I bekannt und U_Lyy wie oben beschrieben indirekt me bar kann s berechnet werden Somit sind alle Gr en bekannt um eine optimale feldorientierte Regelung mit indirekter Drehzahlmessung zu realisieren 1 Vektordreher ein Vektordreher ist eine mathematische Me
36. berwachung K hlk rpertemperatur integrierte Temperatur berwachung im Funkentst rung gem DIN VDE 0875 Teil 11 Kurve A ohne externen Filter Kurve B mit externem Filter Spannung im Zwischenkreis Uzk min 350 VDC bis Uzk max 750 VDC Drehmoment Begrenzung In 4 Quadranten unabh ngig programmierbar Einschaltsperre Schutz vor automatischem Start bei Netzeinschaltung Fehlermeldung Klartextfehleranzeige und Fehlerfolge Fehler Historie Speicherung der letzten 5 Fehler Fehleranzeige im Display Tabelle 3 4 ANMERKUNG 1 Gilt nur f r die Wechselspannungsanschl sse L1 L2 L3 im Leistungsbereich 1 5 11 0 kW dar ber externe Filter 16 04 03 07_DB_T1 Betriebsanleitung UD 7000 1 5 55 0 1 31 Technische Daten 3 5 Bremschopper Verlustleistung BG II BG IH BG IV BGV BG VI 1O N o o 1O 1O o o o o o o o Inverter Modellnummer au a D x 15 N ar ES A 10 D o o o o o o db y N 32 Use qT LO o o o o o o o o o o o o o N N N N N N N N N N N N N Inverter Leistung kW 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 22 0 30 0 37 0 45 0 55 0 Maximaler 10 0 10 0 10 0 12 5 12 5 15 0 15 0 50 0 50 0 75 0 75 0 75 0 75 0 Dauer Transistorstrom A Mindestimpedanz Q 70 70 70 70 70 50 50 16 16 10 10 10 10 Normalimpedanz 2 75 75 75 75 75 75 75 20 20 20 20 20 20 Durchschnittliche 80 80 80 80 80 150 150
37. bung Drehzahlregler 0 1 Hz 2 109 0 0 B5 Halteregelung Halteregelung A P 2 109 0 B7 Bezg Schleppab Bezogener Schleppabstand Halteregler 0 001 2 109 0 100 B8 TN Lageregl Bezogene Nachstellzeit Lageregler 2 2 110 0 BA Polpaare Resolv Polpaarzahl Resolver 1 2 111 1 BB Winkel mech Winkel der Motorwelle 0 17 2 111 r o BC Off Winkelgeber Montageoffset Winkelgeber 8000 7FFFy 2 111 0000 BD Richt Winkelgeb Drehrichtung Winkelgeber A P 2 111 0 BE Strichzahl Enc Strichzahl Encoder 1 2 112 1024 BF Winkel Geber Winkelme wert des Resolvers 0 FFFF y 2 112 r o GRUPPE C Schrittsteuerung Anzeige Schrittsteuerng NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG C2 Schrittsteuerng Freigabe A P 2 112 0 C3 Eingabe Schritt Schrittnummer f r Parametereingabe 1 2 112 0 C4 Beding Eingang Eingangsbedingung 2 112 0 C5 Beding Ausgang Ausgangsbedingung 2 112 0 C6 Parameternr 1 Parameternummer 1 1 2 112 0 C7 Parameterwert 1 Parameterwert 1 1 2 112 0 C8 Parameternr 2 Parameternummer 2 1 2 112 0 C9 Parameterwert 2 Parameterwert 2 1 2 112 0 CA Parameternr 3 Parameternummer 3 1 2 112 0 CB Parameterwert 3 Parameterwert 3 1 2 112 0 CC Wartezeit Wartezeit 0 001 s 2 112 0 CD Akt Schritt Aktueller Schritt 1 2 112 0 CE Maske Klemmen Maske f r Klemmensignale 2 112 0 CF Schrittst Eing Eingabe der Klemmensignale 2 112 0 16 04 03 Betriebsanleitung 07_DB_T1 UD 7000 1 5 55 0 Anhang 1 51
38. chenkreisspannung 1 V 2 123 r 0 09 Istfrequenz Istfrequenz 0 1 Hz 2 123 r 0 OA Inv Temperatur K hlk rpertemperatur 1 C 2 123 r o OB Fehler 1 Fehler 1 2 123 r o 0C Fehler 2 Fehler 2 2 123 r 0 0D Fehler 3 Fehler 3 2 123 r o OE Fehler 4 Fehler 4 2 123 r 0 OF Fehler 5 Fehler 5 2 123 r 0 1 52 Betriebsanleitung UD 7000 1 5 55 0 16 04 03 07_DB_T1 Fehlerzust nde Anhang 5 4 Fehlerzust nde HINWEIS 5 4 1 Mit Bet tigung der PROG SHIFT oder ENTER Taste wird die Meldung in der ABE An zeige und Bedieneinheit gel scht Die Quittierung der Fehlermeldung behebt nicht die Fehlerursache Fehler k nnen auch nach der Quittierung noch anstehen Normale Behandlung von Fehlerzust nden Unter bestimmten Umst nden kann der Inverter in einen Fehlerzustand geraten Das Auf treten eines solchen Zustandes kann ber Relais bzw Transistorausg nge gemeldet wer den Parameter 92 96 Einstellung x01 Bei Auftreten eines Fehlers wird der Ausgang ak tiviert Verschwindet die Fehlerursache so wird der Fehlermeldeausgang mit Deaktivie rung der Antriebsfreigabe inaktiv der Antrieb ist wieder betriebsbereit 5 4 2 Behandlung von Fehlerzust nden mit der Funktion Fehlerzustand quittieren Bei Programmierung eines Bin reinganges R J PS1 PS3 mit der Funktion Fehlerzustand quittieren bleibt ein Fehlerzustand solange bestehen bis die Fehlerursache entf llt die Antr
39. dorientiert geregelte Asynchronmaschine stellt ein optimales Steuerverfahren f r den Asynchronmotor dar Das Verfahren hat nur einen wesentlichen Nachteil da der An bau eines Encoders Drehzahlr ckf hrung notwendig ist Bei der Technologie der Sen sorlosen Feldorientierung versucht man blicherweise die Lage und Amplitude des Motor feldes durch geeignete Motormodelle aus den Motorspannungen und str men zu errech nen In den letzten Jahren wurden einige Verfahren entwickelt die jedoch alle noch nicht das eigentlichen Ziel volles Drehmoment bei Drehzahl Null erreicht haben Aus diesen Va rianten hat sich vor allem das SLV Verfahren besonders wegen seiner Robustheit hervor getan SLV steht f r SensorLess Vector Im Gegensatz zu den o g blichen Verfahren wird beim SLV Verfahren nicht das Motor feld berechnet sondern gesteuert vorgegeben Das Verfahren verl t sich darauf da der Motor ein korrektes Magnetfeld erzeugt wenn er korrekte Steuersignale erh lt Am Trans formatormodell des Asynchronmotors l t sich der Basisgedanke besonders gut erkennen ANSATZ Wird die Spannung U_L ber der Hauptinduktivit t konstant gehalten ist auch der Ma gnetisierungsstrom I konstant Rotorstrom l und Magnetisierungsstrom I stehen auf nat rliche Art und Weise senkrecht aufeinander U_Ln E Rs i O he o Rr E a a gt 2 gt En Ir amp Uo 1 5 Im
40. e Inbetriebnahme 00 2 e da EAE E EAA RE S a E Aa o a a A 3 6 1 _Vor dem Einschalten 22m A A a a Ea 3 6 2 Was passiert beim EinSchalten hates sr een ee ta ito 5 6 3 Weitere Schritle ci A A ne 6 6 4 Belegung der Steuerklemmen ooooocoororoorr nennen nee ernennen nennen ern 6 6 5 ParameteniSs O Hilda para a Eea En cd aaa a eier Birne 7 6 6 Inbetriebnahme der Applikation O Inverter o oooooocoocoocoo nennen 7 6 6 1 O rs eera ra ee ee nen ge Ban a a E e a Rn ee ee 7 6 6 2 Parametrierung au 2 00 A Er A A a RAR RE 7 6 0 3 Feineinstellung a en el En de re ee 8 6 6 47 ProblemidSUndt temas e a a RE ae he eh anderen eier ensure ee ee 9 6 7 Inbetriebnahme eines feldorientiert geregelten Asynchronmotors FO oder eines permanent erregten Synchronantriebs EC 9 6 7 1 Hardwarevoraussetzung Optionskarte und Verdrahtung ooococccocco seen een nen 9 6 7 2 Parametrierung des Drehzahlreglers bei Systemen mit R ckf hrung FO und EC Applikationen 12 6 7 3 Regler Optimier ng en A EA a ALA en re TE EEE 13 6 7 4 Probleml sung A A ne E d pE en 16 6 8 Inbetriebnahme einer SLV Applikati0N oooooooorrorcrroronarr ernennen nennen enesererenen 17 6 81 EINT HF NG Lt A ng eg un ARA ea een ee Re De OE AS 17 6 8 2 Inbetriebnahme der Applikation 50 SLV Drehzahlregelung 0ococcccccococc ernennen nn 18 6 9 Inbetriebnahmehinweis zur Applik
41. e Drehzahlstellung eines Drehstrom motors durch die unabh ngige Stellung der Ausgangsfrequenz und Ausgangsspannung Durch die automatische Kontrolle des U f Verh ltnisses bleibt das Drehzahl Drehmoment verhalten des Motors unver ndert Die UD 7000 Inverter bestehen aus den beiden Funktionsgruppen Leistungsteil und Inver tersteuerung Betriebsanleitung 16 04 03 UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 Allgemeine Informationen Netzspannungs messung 3 7 2 1 5 16 04 03 07_DB_T1 gleichrichter Analoge Eing nge Bin re Eing nge Analoge Ausg nge Bin re Ausg nge Relais ausgang RS 485 Ladekreis Schaltnetzteil Motorstrom Endstufen treiber Zwischenkreis spannungs messung Temperatur Fang Motortemperatur messung messung schaltung berwachung spannung 1 B berwachung F Zustandsw chter al ee Eingangssignal bearbeitung Generator BE u MM Fr I Tee LEI Ist Drehzahl Steuerung al Steuerung Verarbeitung CPU steuerung F Dennom bestimmung Schnittstellen Messung von Motorparametern Parameter verwaltung Anzeige und Bedieneinheit Betriebssystem steuerung Optionskarte Abbildung 1 1 Options programm Leistungsteil Der Eingangsgleichrichter wandelt die dreiphasige Netzspannung in eine pulsierende Gleichspannung um Der nachgeschaltete Zwischenkreis
42. egelung 1 36 Der Asynchronmotor hat sich in der Antriebstechnik auf Grund seines robusten und preis werten Aufbaus durchgesetzt Als Ende der 70er Jahre die Frequenzumrichtertechnik im mer preiswerter und zuverl ssiger wurde verdr ngte er immer st rker die geregelte Gleich strommaschine Zun chst war der umrichtergeregelte Asynchronmotor nur im Leistungs bereich ab 3 kW eine preisliche Alternative zum geregelten Gleichstrommotor Heute ist er bei der immer preiswerter werdenden Leistungselektronik bereits ab etwa 100 Watt eine volle Alternative zum geregelten Gleichstrommotor Betriebsanleitung 16 04 03 UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 16 04 03 07_DB_T1 Die Antriehsvarianten Bei der Steuerung des Asynchronmotors hat sich der Konstantflu betrieb durchgesetzt Nicht zuletzt da diese Variante eine verlustarme und drehmomentoptimale Betriebsweise ber den gesamten Drehzahlbereich garantiert Dies erreicht man indem man die Magne tisierung des Motors ber den gesamten Drehzahlbereich konstant h lt Um dies zu ge w hrleisten ist das Verh ltnis der angelegten Motorspannung zur momentanen Motorfre quenz Unot fmo Konstant zu halten Theoretisch m te dieses einen linearen Zusammen hang zwischen Spannung und Frequenz ergeben Ab Erreichen der Nennfrequenz wird je doch auf Grund der limitierten Motorspannung der Motor mit Nennspannung betrieben Ab hier beginnt der konstante Leistungsbereich Bei kleinen Frequenzen tritt jedoch i
43. en Verbesserung der Antriebseigenschaften und zur Re duzierung der thermischen Motorbelastung im Teillastbereich f hrt Im folgenden Diagramm wird dies veranschaulicht Betriebsanleitung 16 04 03 UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 Die Antriehsvarianten U i Konstant U_nenn Knick Spannungsbereich Leerlauf 0 f_Knick f Abbildung 4 3 Geregelte U f Kennlinie Das Diagramm zeigt da mit zunehmender Last die U f Kennlinie ausgehend von der Leerlaufkennlinie parallel nach oben verschoben wird Die Anhebung der Motorspannung im unteren Bereich erfolgt automatisch wobei die H he der im Leerlauf aufzuaddierenden Spannung von den Motordaten abh ngt D h auch in dieser Betriebsart ist die korrekte An gabe der Motordaten und die Durchf hrung eines Testlaufs von gro er Bedeutung siehe auch Kapitel 4 2 Der Asynchronmotor und seine Drehzahlregelung Neben der automatischen Nachf hrung des U f Verh ltnisses um den Flu der Maschine konstant zu halten verf gt der Inverter ber eine Schlupfkompensation Sie ist wie oben erw hnt bei Bedarf zuschaltbar und bewirkt eine verbesserte Drehzahlstabilit t bei Last n derungen Die Wirkungsweise der Schlupfkompensation wird in folgendem Diagramm ver deutlicht M Kennlinienast der Motor Drehmoment Vi Drehzahlkennlinie vi M_Nenn N M2 IN N I I x N l gt M1 E N OR I EEE Ib Zr I vi n0 ni n2 n Drehzahl Nen
44. en zur Entst rung 2 4 3 Steuerleitungen Schnittstelle 16 04 03 07_DB_T1 Alle Schnittstellen bzw Steuerein und Ausg nge sind vom Netz doppelt isoliert Zu den Steuerleitungen geh ren die Leitungen die mit der Invertersteuerung 32 Klem men verbunden werden Die Steuerleitungen sind wie folgt auszulegen 1 Es ist die Verwendung von abgeschirmten Kabeln zu empfehlen um zu verhindern da elektrische St rspannungen unerw nschte Betriebszust nde oder unerwartete Schalt vorg nge ausl sen Abschirmung nur einseitig an die Klemme PE Erde der Steuer klemmenleiste des Umrichters anschlie en siehe auch Kapitel 2 3 3 Ma nahmen zur Entst rung 2 Nur von VDE UL oder CUL anerkannte Leitungen verwenden EMV Filter bei den Ger teklassen 1 5 11 0 kW standardm ig eingebaut Grenzwertklasse A Ger t kann auch ohne Filter geliefert werden Bei Lieferung von Umrichtern ist ggf zu kontrollieren ob diesbez glich das Ger t der Bestellung entspricht In den Ger teklas sen 15 55 kW ist die Einhaltung der EMV Richtlinie nur mit externen Filtern m glich Siehe auch Tabelle 3 2 EMV Filter Betriebsanleitung UD 7000 1 5 55 0 1 15 3 Die Nennspannung der Leitungen mu auf 50 VDC bzw 120 VAC ausgelegt sein Dies sind Leitungen der Klasse 2 4 Die Leitungen des Relais Klemmen NO C NC m ssen bei Einbindung in 230 V Netz stromkreise f r mindestens 400 V ausgelegt sein 5 Steuerleitungen ke
45. er Publikation Drossel Filteranwendung nachzulesen 2 4 Elektrische Anschl sse 2 4 1 Geltende Vorschriften Es ist sorgf ltig darauf zu achten da die Installationsverkabelung mindestens entspre chend den Normen der NEC vorgenommen wird Gegegebenenfalls sind rtliche Vorschrif ten einzuhalten die diese Anforderungen noch berschreiten 2 4 2 Leistungskabel ACHTUNG Leistungskabel sind die Zuleitungen zu den Klemmen L1 L2 L3 BR BR U V und W Leistungskabel sind wie folgt zu w hlen 1 Nur von VDE UL oder CUL zugelassene Leitungen verwenden 2 Die Nennspannungen der Leitungen m ssen f r Systeme von 400 V mindestens 600 V betragen 3 Der Aderquerschnitt und die zugeh rige Absicherung ist aus der Tabelle in Kapitel 2 5 2 Seite 1 18 zu ersehen Die Leitungen m ssen aus Kupfer bestehen und f r Iso lationstemperaturen von 60 C oder 75 C bestimmt sein 4 Die Erdung ist gem VDE NEC und CEC auszuf hren ANMERKUNGEN Keinesfalls die Netzeingangsspannung an die Motorausgangsklemmen U V und W anschlie en da die Steuerung sonst besch digt wird Die Ausgangsspannung von frequenzvariablen Steuerungen enth lt hochfrequente Antei le die in anderen Anlagen St rungen verursachen k nnen Es ist deshalb zu vermeiden Steuerleitungen und Netzeingangsleitungen im gleichen Kabelkanal oder rohr mit den Ausgangskabeln vom Umrichter zum Motor zu verlegen siehe auch Kapitel 2 3 3 Ma nahm
46. erner Buszugriff 35 Ill Instr Access Unzul ssiger Befehlszugriff 36 Ill Word Op Acc Unzul ssiger Wortzugriff 37 Protection Fault Schutzverletzung 38 Undefined Opcode Undefinierter Befehlscode 39 Stack Underflow Stack Unterlauf 40 Stack Overflow Stack berlauf 41 Nonmaskable Int Ausl sung eines nicht maskierbaren Interrupts Betriebsanleitung 16 04 03 1 34 UD 7000 1 5 55 0 07 DB T1 BERGES BERGES electronic GmbH Industriestra e 13 D 51709 Marienheide Rodt Postfach 1140 D 51703 Marienheide Tel 0 22 64 17 0 Fax 0 22 64 I 71 26 http www berges de e mail Info_BEL berges de
47. erparameter sortiert ANMERKUNGEN Anzeige der Parameter die von der Werkseinstellung abweichende Einstellungen enthalten Nullspannungsfestes abspeichern aller Parameter dieser Gruppe Bei Read Only Parametern wird der Parameter in der ersten Zeile der s Standardanzeige 2 dargestellt E Je nach aktueller Standardanzeige o Le y Q 16 04 03 07_DB_T1 PARAMETER 1 1 PARAMETER 1 2 PARAMETER 1 3 Abbildung 5 1 Betriebsanleitung UD 7000 1 5 55 0 PARAMETER n 1 PARAMETER n 2 PARAMETER n 3 Read Only 1 47 Anhang Parameteriibersicht 5 3 Parameter bersicht GRUPPE 1 Motordaten NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG 11 Motorspannung Nennspannung 0 1 V 2 40 400 0 12 Motornennfreq Nennfrequenz 0 1 Hz 2 40 50 0 13 Leistungsfaktor Leistungsfaktor 0 01 2 40 14 Nenndrehzahl Nenndrehzahl min 1 2 41 15 Motorleistung Nennleistung 0 01 kW 2 41 16 Motornennstrom Nennstrom 0 1 A 2 41 GRUPPE 2 Basisparameter NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG 21 Knickfrequenz Knickfrequenz 0 1 Hz 2 42 50 0 22 Boost Boost 0 1 2 42 100 0 23 Maximalfrequenz Maximalfrequen
48. es Steckverbinders zur fl chigen Verbindung der Abschirmung dienen Geschirmte Motorleitung verwenden beidseitig gro fl chig erden Die Abschirmung sollte ununterbrochen von der PE Klemme des Umrichters zur PE Klemme des Motors gef hrt sein Kann keine abgeschirmte Motorleitung verwendet werden sollte die ungeschirmte Motorleitung in einem Metallkanal verlegt werden Der Metallkanal darf nicht unterbrochen sein und mu ausreichend geerdet werden Soll ein Funkschutz nach EN 55011 EN 55014 und EN 50081 1 erreicht werden sind folgende Punkte vorgeschrieben e Einbau eines Netzfilters 1 oder eines Netzfilters und einer Motordrossel Netzfilter 1 und Motordrossel sind nicht im Lieferumfang enthalten e Motorleitung abgeschirmt verlegen e Steuerleitung abgeschirmt verlegen Allgemeine Ma nahmen zur Entst rung beachten siehe hierzu gesamtes Kapitel 2 3 EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit Motor Netz und Signalleitungen sind m glichst weit voneinander und getrennt zu verle gen Bei Einsatz eines Netzfilters 1 ist der r umliche Abstand zum Frequenzumrichter so ge ring wie m glich zu w hlen um beide Ger te durch kurze Anschlu leitungen zu verbin den Bei Verwendung einer Ausgangsdrossel Option ist diese in unmittelbarer N he zum Umrichter anzubringen und mit beidseitig geerdetem und abgeschirmtem Kabel mit dem Umrichter zu verbinden Abgeschirmte Signalkabel sollten nicht parallel zu Energiekabeln ve
49. f der Inverterr ckseite einge baut wurde Die Standardeinstellungen der Parameter garantieren da das Ger t an der Au enseite nicht hei er als 70 C wird Eine Ver nderung dieser Modellparameter Parameter 7A 7E und 7D kann h here Temperaturen verursachen 2 Am K hlk rper ist ein W rmef hler eingebaut Temperaturen am K hlk rper ber 70 C erzeugen eine Fehlermeldung Fehler Nr 02 Fallweise ist mit Temperaturen von 90 100 C zur rechnen Wenn die maximal zul ssige Verlustleistung des Standard Bremswiderstandes berschrit ten wird ist ein externer Bremswiderstand notwendig siehe auch Kapitel 3 5 Tabellen 3 5 und 3 6 Bremswiderst nde als optionale Angebotspakete sind lieferbar 2 8 Funktion und Verwendung der Klemmen HINWEIS 16 04 03 07_DB_T1 Die Displayanzeigen sind im Auslieferungszustand in deutscher Sprache Zur Anpassung ist Parameter 78 aufzurufen Entfernung der Klemmenschutzverkleidung Vor ffnen bzw Arbeiten am Frequenzumrichter ist die Netzspannung abzuschalten Achten Sie auch darauf da keine DC Einspeisung z B durch eine Zwischenkreiskopplung erfolgt Solange die Lampe BUS CHG leuchtet liegen noch gef hrliche Spannungen vor Die Leistungs und Steuerklemmen werden von einer bzw zwei Abdeckungen abgedeckt Baugr enabh ngig Nach dem L sen der Befestigungsschrauben kann die Frontblende durch leichtes Anheben und Schwenken nach oben abgenommen werden Betriebsa
50. fen nicht die Spannungen ausgibt die er als Sollwert vor gegeben bekommt Dieser Schmutzeffekt tritt nat rlich bei kleinen Spannungen unterer Frequenzbereich besonders stark auf Der Kosten Nutzen Aufwand steht jedoch in kei nem Verh ltnis zu dem verbesserten Antriebsverhalten wenn man durch aufwendige Hardware versuchen w rde diese Fehler zu kompensieren Zuk nftige leistungsf higere Mikroprozessoren werden diesen Nachteil preisg nstiger l sen k nnen Versuche haben folgende Leistungseckpunkte ergeben e Drehzahlgenauigkeit fabs lt 1 im Stellbereich 1 7 e Drehmomentgenauigkeit fabs lt 1 im Stellbereich 1 5 Drehmoment bei kleinen Drehzahlen 150 bei 0 5 Hz am Motor mit 50 Hz Nennfre quenz 4 3 Der EC Antrieb 1 44 Bei dem EC Electronic Comutated Motor handelt es sich wie beim Asynchronmotor auf der St nderseite um eine Drehstromwicklung Wird nun in den Drehstromst nder ein L u fer mit Magnetpolen eingebaut so entsteht ein Synchronmotor Auch hier gilt wie bei Asynchronmotoren da der verkettete St nderstrom m glichst senkrecht orthogonal auf dem Rotorfeld steht damit das entwickelte Drehmoment maxi mal ist Um diese Phasenbeziehung zwischen Statorstrom und Magnetfeldlage zu gew hr leisten ist die Kenntnis der Rotorlage als absoluter Betrag zwingend notwendig Im allge meinen wird hierzu ein Resolver angebaut am Rotor verwendet Auch bei diesem Motor typ gelten die antriebstechnischen Vo
51. g bei Stop 1 2 88 200 8C Zt Stop berwa Aktuelle berwachungszeit t f r Stop Rampe 0 1 s 2 89 8D Bezugsw ST Ausg Vergleichswert f r lastabh ngiges Schalten der Steuerausg nge 0 1 2 90 0 0 8E berw Drehzahl Auswahl berwachung Drehzahl 1 2 90 0 GRUPPE 9 Bin re Ein Ausg nge Anzeige Bin re Ein Ausg NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG 91 Funkt FWD REV Funktion der Eing nge FWD und REV A P 2 91 1 92 Steuerausgang 1 Auswahl Funktion Ausgang ST1 A P 2 91 3 93 Steuerausgang 2 Auswahl Funktion Ausgang ST2 A P 2 91 102 94 Steuerausgang 3 Auswahl Funktion Ausgang ST3 A P 2 91 10 95 Steuerausgang 4 Auswahl Funktion Ausgang ST4 A P 2 91 115 96 Relaisausgang Auswahl Funktion Relaisausgang A P 2 91 101 97 Ausg SIO Steurg Steuerung der bin ren Ausg nge ber SIO Bin r 2 94 0 98 Eingang Run Jog Auswahl Funktion Eingang Run Jog A P 2 94 0 99 Eingang PS1 Auswahl Funktion Eingang PS1 A P 2 95 4 9A Eingang PS2 Auswahl Funktion Eingang PS2 A P 2 96 1 9B Eingang PS3 Auswahl Funktion Eingang PS3 A P 2 98 6 9C Status Eing nge Status der bin ren Eing nge Bin r 2 101 r o 9D Status Ausg nge Status der bin ren Ausg nge Bin r 2 102 r o 9F Eing H L aktiv Auswahl Bin reing nge High Low aktiv A P 2 103 1 1 50 Betriebsanleitung UD 7000 1 5 55 0 16 04 03 07_DB_T1 Parameter hersicht
52. g der nachfolgend angegebenen Bedin gungen kann die Garantie erl schen A Das Ger t ist senkrecht zu montieren wobei der ungehinderte Luftstrom durch die K hl schlitze an der Ober und Unterseite gew hrleistet sein mu Eine Einschr nkung des Luftstroms verringert die Lebensdauer des Inverters und f hrt zu Abschaltungen wegen Ubertemperatur Der UD Umrichter erzeugt W rme so da um das Ger t herum ausreichend Platz zur Verf gung stehen mu siehe Abbildung 2 1 Die Inverter sind in ihrem Bookshelf Ge h use aneinanderreihbar Falls das Ger t zusammen mit einem anderen Ger t in einem Geh use untergebracht wird m ssen die vorgeschriebenen Mindestabst nde einge halten werden um eine entsprechende Bel ftung zu gew hrleisten UD 7000 1 5 55 0 kW gt 130 mm Abbildung 2 1 Mu das Ger t anders montiert werden oder erfolgt der Einbau in einem kleinvolumigen Schaltschrank so ist bei voller Auslastung eine Fremdk hlung erforderlich Bei der Montage mu also garantiert sein da ein W rmestau verhindert wird Der Umrichter darf nicht in direkter N he zu w rmeerzeugenden Ger ten montiert oder dem direkten Sonnenlicht ausgesetzt werden Die UD Frequenzumrichter sind generell so ausgelegt da sie bei Umgebungstemperaturen von 0 C bis 45 C und einer rela tiven Luftfeuchtigkeit von bis zu 90 betrieben werden k nnen Die Bildung von Kondenswasser mu vermieden werden Betriebsanleit
53. h im Motor vorherrschenden Be dingungen ab Um dies zu optimieren mu man auf dynamische Motormodelle zur ckgrei fen Weiterhin wird in diesen Modellen der exakte im Motor vorherrschende Flu errechnet D h die oben erw hnten Einfl sse des Rotors auf die St ndergr en werden mit in die Be rechnung einbezogen 4 2 2 Der feldorientiert geregelte Betrieb Vektorregelung 1 40 Um beim Asynchronmotor ein hnlich gutes F hrungs und Lastverhalten wie bei einem Gleichstrommotor zu erzielen reicht die Kennliniensteuerung trotz aller Regelkomponen ten nicht aus Zu diesem Zweck wird das Prinzip der feldorientierten Regelung eingesetzt In diesem Falle werden die feld und drenmomentbildenden Stromkomponenten exakt er rechnet und hochdynamisch geregelt Ist dies gelungen erh lt man eine Regelstruktur die der einer Gleichstrommaschinenregelung entspricht Auch dort hat man einen Regler f r den Erregerstrom und einen f r den Ankerstrom Momentenregler Bei der Asynchronma schine spricht man vom Magnetisierungsstrom und von der drehmomentbildenden Strom komponente Aus einer spannungsgesteuerten Asynchronmaschine wird eine stromgere gelte Asynchronmaschine Aus der grunds tzlichen Wirkungsweise des Asynchronmotors der nur dann ein Drehmo ment entwickeln kann wenn eine Drehzahldifferenz zwischen Statorfeld und Rotor besteht Schlupf erkennt man ein nicht leicht zu l sendes Problem Infolge des Schlupfes wird dann in der L uferw
54. icklung ein Strom induziert der zusammen mit dem Flu im Luftspalt Drehfeld ein Drehmoment hervorbringt Der Flu des St nders ist nun im Luftspalt mit dem Flu des L ufers zu verkn pfen um den Hauptflu zu erhalten Das grundlegende Problem ist nun den Flu in der Maschine aus leicht me baren Gr en zu erfassen bzw zu errechnen Erst dann ist es m glich das Drehmoment entkoppelt vom Flu zu regeln Auch hier gilt der physikalische Grundsatz M I X 6x sin winkel zwischen X l Betriebsanleitung 16 04 03 UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 16 04 03 07_DB_T1 Die Antriehsvarianten Da nun der resultierende Flu in der Maschine nicht nur durch den statorseitigen Strombe lag bestimmt wird sondern auf Grund des transformatorischen Aufbaus des Motors auch im Rotor ein Strom flie t der zudem noch eine Frequenz hat die ungleich der Statorfre quenz ist und durch den ebenfalls ein Flu erzeugt wird werden die Verh ltnisse sehr kom plex Hinzu kommt noch da diese Rotoreinfl sse noch lastabh ngig sind Man kann sich nun leicht vorstellen da man die Verh ltnisse auf der Rotorseite nur dann exakt errech nen kann wenn man die genaue Rotordrehzahl Drehzahlr ckf hrung kennt Mit Hilfe von komplexen mathematischen Motormodellen werden nun die Verh ltnisse im Motor erfa bar Die hieraus gewonnen Daten kann man nun auf die Statorseite transformieren so da man nun in der Lage ist ein exaktes Strom Zeiger Diagra
55. ie zum Einbau in elektrische Anlagen oder Ma schinen bestimmt sind Betriebsanleitung UD 7000 1 5 55 0 1 3 Allgemeine Informationen 1 4 Die Antriebsstromrichter sind f r den Einbau in einen Schaltschrank und f r festen An schlu vorgesehen Wird der Antriebsstromrichter nicht bestimmungsgem eingesetzt und entstehen daraus Sch den haftet alleine der Betreiber der Anlage Als Zubeh r sind nur solche Teile zu verwenden die von BERGES ausdr cklich zugelas sen wurden z B Netzfilter Drosseln externe Brems Chopper Bremswiderst nde usw Entstehen Sch den durch Einsatz von Zubeh r welches durch BERGES nicht ausdr ck lich zugelassen wurde haftet der Errichter der Anlage Bei Unklarheiten bitten wir um R ck sprache Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsstromrichter d h die Aufnah me des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde da die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 89 392 EWG Maschinenrichtlinie ent spricht EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt Die Antriebsstromrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG Die harmonisierten Normen der Reihe prEN 50178 DIN VDE 0160 in Verbindung mit EN 60439 1 DIN VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 DIN VDE 0558 werden f r die Antriebs stromrich
56. iebsfreigabe weggenommen und der Bin reingang Fehlerzustand quittieren aktiviert wird Damit ist es m glich bei einer Anlage mit mehreren Invertern bei Auftreten einer St rung alle Antriebsfreigaben wegnehmen zu k nnen und trotzdem den fehlerhaften Inverter ber den Relais bzw Transistorausgang lokalisieren zu k nnen Im Grundzustand mu der Bin reingang deaktiviert sein sonst kann der Inverter nicht ge startet werden Im Fehlerfall mu zuerst die Antriebsfreigabe weggenommen und dann erst der Eingang aktiviert werden Erst wenn der Fehlerzustand nicht mehr vom Inverter ange zeigt wird sollte der Bin reingang weggenommen werden NR FEHLERMELDUNG BESCHREIBUNG O Not Aus STOP Taste wurde im REMOTE Betrieb bet tigt 1 Min Netzspannung Netzspannung zu niedrig 2 bertemperatur Inverter K hlk rpertemperatur zu hoch 3 Uberstrom Laststrom zu hoch 4 Fehler PWM Fehler IGBT Ansteuerung 5 MOL Eing offen Motortemperatur zu hoch Motorkontakt offen 6 berspannung ZK Zwischenkreisspannung zu hoch 7 ZK Fehler Zwischenkreisspannung beim Anlauf auBerhalb Limit 8 berdrehzahl Drehzahl oberhalb Limit oder ein zu gro er Regelfehler siehe Parameter 8E 9 Chopper berlast Bremswiderstand berlastet 10 Unterspannung ZK Zwischenkreisspannung zu niedrig 11 Option Optionsplatine f r Applikation ist nicht vorhanden 12 Auto Stop Die Stop berw
57. ine softwarem ige 12 x t ber wachung Zur direkten thermischen Motor berwachung kann die Invertersteuerung einen Temperaturf hler PTC oder Offner auswerten F r die Ausgabe von Bin rsignalen stehen ein Relaisausgang Wechsler und drei Transi storausg nge mit offenem Kollektor zur Verf gung die in Abh ngigkeit von Betriebszu st nden des Inverters geschaltet werden Die Auswahl erfolgt per Parameter Betriebsanleitung 16 04 03 UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 HINWEIS 16 04 03 07_DB_T1 Allgemeine Informationen Die Invertersteuerung besitzt einen Frequenzausgang offener Kollektor der dem Fre quenzeingang angepa t ist so da ein Master Slave Steuerung m glich ist Zum Anschlu von Anzeigeinstrumenten sind zwei Analogausg nge vorhanden Die damit ausgebbaren Me gr en sind vom Benutzer programmierbar Innerhalb der Zustands berwachung kontrolliert die Steuerung wichtige Betriebsgr en des Inverters Treten Abweichungen vom vorgegebenen Toleranzbereich auf werden War nungen oder Fehlermeldungen ausgegeben Im Fehlerfall wird zum eigenen Schutz des In verters die Ansteuerung der kompletten IGBT Wechselrichterbr cke gesperrt Wichtige Betriebsgr en des Inverters sind e Netzspannung e Zwischenkreisspannung e Ausgangsstrom e K hlk rpertemperatur Die Inverter sind an ihren Motoranschlu klemmen erd und kurzschlu fest Die aktuelle Fehler oder Warnungsmeldung zeigt die ABE an Die letzte
58. inesfalls im gleichen Kabelkanal oder rohr wie Leistungskabel ver legen 2 5 Netzanschlu Die Frequenzumrichter sind f r den Einbau in einen Schaltschrank und f r festen Anschlu vorgesehen Um dauernde Betriebssicherheit garantieren zu k nnen mu der Anschlu des Frequen zumrichters fachgerecht nach den g ltigen Elektronormen erfolgen Gute Isolation gegen Masse Potential ist bei den Leistungsanschl ssen zu beachten An die Netzanschlu klemmen L1 L2 L3 und PE ist ein Drehstromnetz mit einer Nennspan nung von 400 V 50 60 Hz anzuschlie en Typenschild beachten Der Sternpunkt mu geerdet sein TN C Netz Bei Netzeinspeisung ber einen Trenntransformator ist f r erdsymmetrische Spannung zu sorgen Sternpunkt geerdet Frequenzumrichter d rfen nicht ber einen Fehlerstrom Schutz schalter als alleinige Schutzma nahme angeschlossen werden Folgende eine Ausnahme erlaubt den Anschlu eines Frequenzumrichters ber einen Feh lerstrom Schutzschalter als alleinige Schutzma nahme e Einbau eines FI Schutzschalters neuester Bauart bei BEWEGLICH angeschlossenen Frequenzumrichtern bis 4 kVA Eingangsspannung 1 x 230 V der Wechsel und pulsierende Gleichstromfehlerstr me beherrscht FI Schutzschalter dieser Art tragen das Zeichen X Bei BEWEGLICH angeschlossenen Frequenzumrichtern bis 4 kVA Eingangsspan nung 3 x 400 V ist eine sichere Ausl sung des Fehlerstrom Schutzschalters nicht gew hrleistet deshalb
59. ise elektrisch verbunden werden Damit k nnen generatorisch arbeitende Inverter die Energie f r motorisch wirkende Inverter liefern Somit wird weniger Energie aus dem Netz entnommen und gleichzeitig der Bremswiderstand entlastet Hierzu sollte aber R ckspra che mit BERGES gehalten werden Eine Spannungskontrolleuchte BUS CHG Glimmlampe signalisiert mit ihrem Aufleuch ten da die Zwischenkreisspannung gr er 80 VDC ist Die Spannungskontrolleuchte ist durch eine Bohrung oberhalb der Leistungsklemmen sichtbar Invertersteuerung Kern der Invertersteuerung ist ein leistungsstarker 16 Bit Microcontroller mit einem nicht fl chtigen Parameterspeicher Er steuert in Verbindung mit weiteren Schaltungsteilen alle notwendigen Inverterfunktionen Insbesondere erzeugt der Microcontroller die pulsweiten modulierten Impulse zur Ansteuerung der IGBT s Der Inverter besitzt die M glichkeit der Begrenzung des abgegebenen Motormomentes Bei Erreichung des Grenzwertes wird selbst ndig die Sollfrequenz reduziert Die hierzu er forderlichen Daten werden aus Me werten und den Nenndaten des Motors Typen schildangaben gewonnen Mit Hilfe einer Schlupfkompensation ist es m glich den Motor unabh ngig von der Bela stung mit konstanter Drehzahl zu betreiben Die Inverter sind mit einer Fangschaltung ausgestattet die es erm glicht den Inverter auf einen sich noch drehenden Motor zuzuschalten und diesen auf die Sollfrequenz hochzu fahren
60. iskondensatoren erfolgt dann von dem externen DC Speise modul Erfolgt dies nicht kann das zur Zerst rung der Zwischenkreiskondensatoren f hren Bitte R cksprache mit BERGES Applikationsinformation 3 Zur Zwischenkreiskopplung mehrerer Inverter Typischerweise wird ein oder mehre re Inverter von einem Inverter gespeist Das hei t ein Inverter ist am Netz L1 L3 angeschlossen alle weiteren Inverter werden ber diese Klemmen versorgt Zwi schen den Invertern kann ein Energieaustausch stattfinden In Applikationen in de nen z B ein Teil der Inverter im Bremsbetrieb und der andere Teil im motorischen Betrieb arbeiten kann dies zu einer erheblichen Energieeinsparung f hren Bitte R cksprache mit BERGES Applikationsinformation ACHTUNG die Auslegung der Inverter darf auf keinen Fall selbst durchgef hrt werden Eine falsche Auslegung kann zur Zerst rung der Inverter f hren Die maximale Spannung gemessen gegen Erdpotential kann bis zu 400 VDC betragen zwischen den Klemmen k nnen bis zu 800 VDC gemessen werden Lebensgefahr Tabelle 2 1 Klemmenbelegung Leistungsklemmen 16 04 03 07_DB_T1 Betriebsanleitung UD 7000 1 5 55 0 1 23 ART Bremswider stand KLEMME BR BR BESCHREIBUNG Anschlu klemmen des Bremswiderstandes In der Standardausf hrung ist der In verter mit einem Bremswiderstand ausgestattet Er ist an den Klemmen BR und BR an geschlossen die sich an der Ger
61. ist eine zus tzliche Schutzma nahme anzuwenden Siehe auch nachfolgendes Diagramm Bei FEST angeschlossenen Frequenzumrichtern Eingangsspannung 1 x 230 V und 3 x 400 V ist grunds tzlich eine zus tzliche Schutzma nahme zur Fehlerstrom Schutzeinrichtung anzuwenden Siehe auch nachfolgendes Diagramm Durch Ableitstr me von Entst rkondensatoren im Umrichter und Gleichstromanteilen im Fehlerstrom ist die Schutzfunktion eines Fehlerstrom Schutzschalters nicht mehr gew hr leistet Alle an diesem Schutzschalter angeschlossenen Ger te und damit in Ber hrung kommende Personen sind im Fehlerfall nicht mehr gesch tzt Betriebsanleitung 16 04 03 UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 Vertr glichkeit von elektrischen Betriebsmitteln und Fehlerstrom Schutzeinrichtung gesteckt Anschlu des elektrischen fest Betriebsmittels an das Netz lt 4 kVA gt 4 kVA Bemessungsleistung Die Vertr glichkeit des elektrischen Zus tzlicher Schutz Betriebsmittels mit der Fehlerstrom zur Fehlerstrom Schutzeinrichtung ist zu pr fen Schutzeinrichtung stets verlangt Ablaufplan zu den Anforderungen bei der Kombination von Frequenzumrichter und Fehlerstrom Schutzeinrichtung Ein Vertauschen der Netzzuleitung mit der Motorleitung zerst rt den Umrichter Ist der anzuschlie ende Frequenzumrichter l nger als ein Jahr au er Betrieb m ssen die Zwischenkreis Kondensatoren neu formiert werden Daf r ist der Umrich
62. ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Lei tungsquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinausgehende Hin weise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Fil tern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der Antriebsstrom richter Diese Hinweise sind auch bei CE gekennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine Betriebsanleitung 16 04 03 UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 16 04 03 07_DB_T1 Allgemeine Informationen 6 Betrieb Bei Anschlu des Antriebsstromrichters an die Netzspannung werden die Bauelemente des Leistungsteiles mit dem Spannungsnetz verbunden Bei Ber hrung dieser Bauele mente besteht Lebensgefahr Grunds tzlich ist vor jedem Eingriff in den elektrischen oder mechanischen Teil der Anlage der Antriebsstromrichter von der Netzspannung zu trennen Vor dem Entfernen der Klemmenabdeckung oder des Geh uses ist der Antriebsstromrich ter vom Netz zu trennen z B durch Entfernen oder Ausschalten der kundenseitig vorhan denen Vorsicherungen oder Ausschalten eines allpolig trennenden Hauptschalters o Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der Versorgungsspannung d rfen span nungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl
63. iter mu f r sich allein die Anforderungen nach IEC 364 5 543 erf llen Der Schutzleiterquerschnitt mu mindestens 10 mm betragen siehe folgende Bilder berwachung des Schutzleiters mit einer Einrichtung die im Fehlerfall den Umrichter vom Netz trennt Schutzleiter Uberwachung Der Frequenzumrichter mu bei Verwendung von Netzfiltern Ableitstrom gt 3 5 mA grunds tzlich fest angeschlossen werden EN 50178 ANMERKUNG Zwischen Netzfilter und Inverter kann bei Kabell ngen lt 20 cm ungeschirmtes Kabel ver wendet werden Inverter Netzfilter Inverter Netzfilter Netzfilter Anschlu mit zweitem Netzfilter Anschlu mit mindestens parallelen Schutzleiter 10 mm Schutzleiter Querschnitt 2 5 4 Anlauf am Netz 16 04 03 Die Ger te UD 7000 sind daf r ausgelegt Drehstrommotoren mit Hilfe der Tastatur oder externer Kontakte selbsthaltende Schalter oder Relais kontrolliert starten und stoppen zu lassen Um einen unbeabsichtigten Anlauf des Motors nach einem Netzausfall zu verhin dern besitzt der Umrichter standardm ig eine Netzanlaufsperre Diese Einrichtung kann durch die Programmierung von Parameter 71 aufgehoben werden siehe Seite 2 78 Betriebsanleitung UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 2 5 5 Unterdr ckung von Strom und Spannungsspitzen Spannungsspitzen verursacht durch Spulen Induktivit ten die am gleichen Netz betrie ben werden wie der Umrichter k nnen einen fehlerhaften Bet
64. kondensator dient als Energiepuf fer der die pulsierende Gleichspannung teilweise gl ttet Bei Netzzuschaltung sorgt die La deeinrichtung f r ein sanftes Aufladen des Kondensators In Abbildung 1 1 ist ein Triac zur berbr ckung des Ladewiderstandes dargestellt Abh ngig von der Leistung kann die ver wendete Ladeschaltung variieren Es werden z B auch Relais oder auch halbgesteuerte Gleichrichterbr cken verwendet Die komplette Wechselrichterbr cke bestehend aus IGBT s Insulated Gate Bipolar Transistor ist in einem intelligenten Leistungsmodul IPM integriert Diese wandelt die Gleichspannung des Zwischenkreises wieder in eine dreipha sige Spannung um Durch die Ansteuerung der IGBT s mit geeigneten Pulsmustern PWM Signale ist es m glich sowohl die Ausgangsfrequenz als auch die Ausgangsspannung stufenlos zu regeln F r den generatorischen Betrieb des Antriebs schaltet der Choppertransistor einen Ballast widerstand in den Zwischenkreis um die anfallende Bremsenergie in W rme umzuwan deln Der Netzeingangsfilter und die Zwischenkreisdrossel dienen der Funkentst rung Das am Zwischenkreis angeschlossene Schaltnetzteil erzeugt alle notwendigen Versor gungsspannungen Solange die Zwischenkreisspannung nicht unter 310 V absinkt arbeitet das Netzteil Betriebsanleitung UD 7000 1 5 55 0 1 7 Allgemeine Informationen 1 8 Beim Betrieb mehrerer Umrichter in einer Anlage k nnen die Gleichspannungs Zwischen kre
65. ktionen k nnen in Kapitel 8 2 nachgelesen werden Im Falle einer Asymmetrie der Speisespannung kann es zu unausgeglichenen Str men und zu berm iger W rmeentwicklung in den Gleichrichterdioden und den Kondensato ren des Zwischenkreises des UD 7000 kommen Die Asymmetrie wird wie folgt berechnet 16 04 03 Betriebsanleitung 07_DB_T1 UD 7000 1 5 55 0 ACHTUNG Es gelten folgende Voraussetzungen Die Spannung zwischen L1 und L2 La Die Spannung zwischen L2 und L3 Ly Die Spannung zwischen L3 und L1 L Die durchschnittliche Netzspannung Layg L L L b 395 400 405 ga A a ers 2 Ermitteln Sie den Absolutwert der Differenz zwischen den einzelnen Netzspannungen La Lp und L und der durchschnittlichen Netzspannung Lavg Subtrahieren Sie die beiden je weiligen Werte und vernachl ssigen Sie das Vorzeichen des Ergebnisses Im Ergebnis die ser Berechnung erhalten Sie die Werte Laa Loa Und Lea Ese Ess Es a oy _9 0 5 2 x 100 F 327 2400 x 100 1 25 Phasenungleichheit avg BEISPIEL gemessene Phasenspannungen von 395 400 und 405 w rden anhand dieser Berechnung eine Phasenungleichheit von 1 25 ergeben Wenn die berechnete Phasenungleichheit 2 Uberschreitet sollten Sie sich an den Kun dendienst des f r Sie zust ndigen Energieversorgungsunternehmens wenden der das Problem untersuchen und Ihnen entsprechende Ma nahmen empfehlen kann Phasenungleichheit kann aber auch Sch den am Motor be
66. mal 4 Zyklen zul ssig Eine Wartezeit von minimal 15 Sekunden bis zum Wiedereinschalten ist auf jeden Fall einzuhalten Wird diese Zeit nicht eingehalten kann dies zur Zerst rung des Inverters f hren Kurzzeitige Netzun terbrechungen wenige Millisekunden durch den die Zwischenkreisspannung unter 300 VDC absinkt kann zum Abschalten des Prozessors f hren Der Prozessor f llt da bei in einen Sleep Modus der die Ein und Ausg nge in ihren Nullspannungszustand versetzt Dieser Fehler ist nur durch einen Netz Aus Ein Zyklus zu quittieren Der Sleep Modus ist an dem gleichzeitigen Blinken der Display LED s zu erkennen Motoranschlu 2 lt c MotoranschluBklemmen Dreiphasige in Frequenz und Spannung variable Wechsel spannung Die Dimensionierung der Kabelquerschnitte ist in Kapitel 2 5 2 aufgelistet ACHTUNG ein Abschalten der Endstufen auf elektronischem Wege z B ber den Steuereingang MOL gilt nicht als sichere Trennung Wird an diesen Klemmen gearbei tet ist der Inverter vom Netz zu trennen Gleichstrom anschlu Zwischenkreis Anschlu klemmen Diese Klemmen k nnen f r mehrere Zwecke ver wendet werden 1 Zum Anschlu eines externen Bremschoppers Der Chopper mu ber eine eigene Steuerelektronik und einen Leistungsschalttransistor verf gen Im Bedarfsfall bitte R cksprache mit BERGES 2 Zur DC Speisung des Inverters L1 L3 sind hierbei nicht angeschlossen Die Vorla dung der Zwischenkre
67. mm zu konstruieren Zusammenfassend ben tigt man an Me technik folgende Sensoren Stromwandler in den Motorphasen e Drehzahlr ckf hrung am Rotor Aus dem vereinfachten Zeigerdiagramm in Abbildung 4 2 wird nun ein Zeigerdiagramm da die Einfl sse der Rotorseite 12 ber cksichtigt el I_Phase 11_M B 12 m a 1_ amp Flu Abbildung 4 5 Erweitertes Zeigerdiagramm Es ist auch hier von gr ter Bedeutung da man nur zufriedenstellende Antriebseigen schaften erh lt wenn man die unter Kapitel 4 1 Die Motor Antriebsdaten und deren Mes sung gegebenen Hinweise genau befolgt Welche Vorteile erlangt man nun durch die feldorientiert geregelte Asynchronmaschine e H chste Antriebsdynamik Volles Drehmoment bei Drehzahl 0 Geregelter Stillstand Drehmoment l t sich exakt regeln bzw begrenzen e Rampen lassen sich ausschalten Somit ist der Antrieb ideal geeignet in Verbindung mit berlagerten Positioniersteuerungen e Phasensynchroner Master Slave Betrieb elektronisches Getriebe ohne externe Steuerungen m glich Siehe auch Parameter 2C Applikation e Durch den stromgeregelten Betrieb haben die Tot und Schaltzeiten der Endstufen kei nen Einflu auf die Sinusform des Motorstromes e Exaktere Strombegrenzung da der Strom im Motor als Sollwert vorgegeben wird Betriebsanleitung UD 7000 1 5 55 0 1 41 Die Antriebsvarianten 4 2 3 SLV sensorlose Vektorregelung Die fel
68. mmer st rker der Einflu des ohmschen Wicklungswiderstandes Widerstand der St nderwick lung in den Vordergrund so da man diesen Spannungsabfall der die Magnetisierung schw cht kompensieren mu Man mu mithin die Spannung gegen ber ihrem idealen Verlauf etwas anheben IxR Kompensation Im wesentlichen werden f r diese Magnetisierungsstromregelung drei Verfahren angewen det 1 Kennlinien Steuerung Uyor fmot mit IXxR Kompensation 2 lo Regelung Blindleistungs oder Blindstromregelung 3 Feldorientierte Regelung mit und ohne R ckf hrung Vektorregelung Auf diese Varianten die allesamt in den UD 7000 integriert sind wird im Folgenden einge gangen U f geregelter Betrieb Die UD 7000 Inverterserie verf gt neben der reinen U f Steuerung ber eine leistungsstar ke Blindstromregelung Die Auswahl erfolgt ber den Parameter 62 Auswahl U f Kenn linie Bei der reinen U f Steuerung Einstellung 2 werden die verschiedenen St tzpunkte zur Festlegung der Spannung bei der dazu geh rigen Frequenz vom Anwender fest vorgege ben Es stehen 5 U f Paare zur Verf gung siehe folgende Abbildung Konstant Spannungsbereich ffix 4 Tis Fix f knick f Abbildung 4 1 Gesteuerte U f Kennlinie Betriebsanleitung UD 7000 1 5 55 0 1 37 Die Antriebsvarianten 1 38 F r einen Standard Asynchronmotor reicht in der Regel die Vorgabe der Punkte UO U1 und Knick Bei Sondermaschinen wie z
69. n f nf aufgetrete nen Fehler werden entsprechend ihrer zeitlichen Abfolge im Fehlerspeicher Parameter speicher abgelegt Mit Bet tigung der PROG SHIFT oder ENTER Taste wird die Meldung in der ABE An zeige und Bedieneinheit gel scht Die Quittierung der Fehlermeldung behebt nicht die Fehlerursache Fehler k nnen auch nach der Quittierung noch anstehen Betriebsanleitung 4 9 UD 7000 1 5 55 0 u 2 Installation 2 1 Ger tekontrolle nach Erhalt A B Ger t nach Erhalt auspacken und sorgf ltig auf etwa entstandene Transportsch den pr fen Dellen im Geh use Besch digungen an Teilen fehlende Teile Angaben des Typenschildes pr fen um sicherzustellen da das Ger t in Nennleistung und Netzspannung der gew nschten Anwendung entspricht Ggf ist zu kontrollieren ob das Ger t bez glich der EMV Filter standardm ig bei den Ger teklassen 1 5 11 0 eingebaut der Bestellung entspricht Zur l nger dauernden Einlagerung Umrichter wieder verpacken und an einem sauberen und trockenen Ort aufbewahren wo er gegen direkte Sonneneinstrahlung und korrosive D mpfe gesch tzt ist und die Umgebungstemperaturen nicht unter 20 C oder ber 60 C liegen 2 2 Allgemeine Installationshinweise Eine unsachgem e Installation des Umrichters wirkt sich stark auf dessen Lebensdauer aus Bei der Wahl eines geeigneten Anbringungsortes sind deshalb unbedingt die folgen den Punkte zu beachten Bei Nichtbeachtun
70. nbereich be Feldschw chbereich Abbildung 4 4 Schlupfkompensation 16 04 03 Betriebsanleitung 1 39 07_DB_T1 UD 7000 1 5 55 0 Die Antriebsvarianten Bildlegende n0 Sollfrequenz Feldschw chbereich Arbeitsbereich mit aonehmendem maximalen Moment bzw Ar beitsbereich konstanter Leistung Drehzahl Nennbereich Arbeitsbereich mit konstantem Moment bzw Arbeitsbereich an steigender Leistung n_nenn Motor Nenndrehzahl Drehzahl bei der die Spannungsgrenze erreicht wurde f_Knick M Drehmoment Mi1 lt M2 Schlupf s1 lt s2 Synchrondrehzahl Rotordrehzahl Syn chrondrehzahl Aus der drehmomentbildenden Stromkomponente 11_M kann man auf den lastabh ngigen Schlupf des Motors zur ckschlie en Wenn man nun die Schlupffrequenz fs1 fs2 kennt wird diese zur St nderfrequenz addiert n1 n2 Hierdurch wird die Drehzahlstabilit t er heblich verbessert Der Motor erh lt ein sogenanntes Nebenschlu verhalten Im Genera tor Betrieb wird die Schlupffrequenz nat rlich von der St nderfrequenz subtrahiert Ausge hend von der Drehnmoment Drehzahl Kennlinie des Asynchronmotors bei Netzbetrieb ent spricht dies einer Parallelverschiebung dieser Kennlinie Der wesentliche Nachteil dieser gesteuerten Verfahren ist die Tatsache da diese Verfah ren allesamt auf statischen Modellen des Motors basieren In dynamischen Betriebsf llen weichen die ermittelten Betriebsdaten stark von den wirklic
71. nde blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei Be Oberfl chen besitzen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung bei unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Alle Arbeiten zum Transport zur Installation und Inbetriebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifiziertem Fachpersonal auszuf hren IEC 364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvor schriften beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Per sonen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen Wir weisen darauf hin da wir f r Sch den und Betriebsst rungen die sich aus der Nicht beachtung der Betriebsanleitung ergeben keine Haftung bernehmen Gegen ber Darstellungen und Angaben in dieser Betriebsanleitung sind technische nde rungen die zur Verbesserung des Ger tes und seinen Funktionen notwendig werden vor behalten 2 Bestimmungsgem e Verwendung Die in dieser Betriebsanleitung aufgezeigte Verwendung des Frequenzumrichters dient ausschlie lich der stufenlosen Drehzahlregelung von Drehstrommotoren Antriebsstromrichter sind Komponenten d
72. ng von Neozed Sicherungen mit tr gem Ansprech verhalten zu empfehlen Betriebsanleitung 16 04 03 UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 EINGANGSSPANNUNG UMRICHTER 3 x 400 V FL N a a a RI IS 2 8 Ger tetyp also inie lo a lo IN o 9 o Oo o o o o y Am N 52 se q LO o o o o o o o o o o o o o RIRIR IRIR IRS RN RI RI RI RR Inverter Leistung kW 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 22 0 30 0 37 0 45 0 55 0 Nennstrom Sicherung A 4 6 6 10 16 16 25 32 50 63 80 100 125 Kabelquerschnitt Netzzuleitung mm 1 5 1 511 51 511 5 25 4 6 10 16 25 35 50 Kabelquerschnitt Motorleitung mm 15 15 15 1 5 1 5 2 5 4 6 10 16 25 35 50 In Netzen mit Nennspannungen gr er 415 V werden z B die mitteltr gen Sicherungsty pen vom Typ Bussmann FRS R empfohlen Die typischen Abschaltzeiten liegen bei ei nem zweifachen berstrom bei 150 bis 250 s und bei einem zehnfachen berstrom bei 180 bis 1500 ms 2 5 3 Verwendung von Netzfiltern ACHTUNG Bei Verwendung von Netzfiltern sind besondere Schutzma nahmen zu beachten Bei BERGES Netzfiltern ist aufgrund des Ableitstromes gt 3 5 mA EN 50178 zu beachten Eine der folgenden Schutzma nahmen mu dazu ergriffen werden e Der Netzfilter mu durch Verlegung eines zweiten elektrisch parallel zum Schutzleiter gef hrten Leiters getrennt angeschlossen werden dieser Le
73. nleitung UD 7000 1 5 55 0 1 21 Bremswiderstand Hauptschalter Sicherungen CMA SAY BIBI ee ee en Netz dL m Motor A ANMERKUNGEN Die Anordnung der Klemmen und Erdanschl sse variiert zwischen den einzelnen Baugr en EMV Hinweise sind in dieser Betriebsanleitung zu finden Abbildung 2 3 Anschlu klemmen Baugr e II VI ANMERKUNG M ssen die EMV Richtlinien beachtet werden wird zwischen der netzseitigen Siche rung und dem Inverter ein EMV Filter geschaltet Bei den Baugr en 2 und 3 sind diese Filter bereits intern eingebaut F r die anderen Baugr Ben sind diese Filter optional er h ltlich siehe auch Kapitel 2 3 und 2 3 2 Betriebsanleitung 16 04 03 UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 1 22 2 8 1 Leistungsklemmen ART KLEMME BESCHREIBUNG Netzanschlu L1 Netzseitige Anschlu klemmen berpr fung der vorhandenen Netzspannung mit der L2 L3 Typenschildangabe des Inverters Die Dimensionierung der Vorsicherungen und Kabel querschnitte sind in Kapitel 2 5 2 aufgelistet Werden zur Absicherung Fl Schutzschal ter eingesetzt d rfen nur Allstromfeste Typen eingesetzt werden die speziell f r Gleichrichterlasten konzipiert wurden siehe Kapitel 2 5 Netzanschlu ACHTUNG die Anzahl der Netz Aus Ein Zyklen ist wegen der Kondensatorladeschal tung begrenzt Pro Minute sind maxi
74. nten St rgr en sind Kupfergewebeb nder mit dem entsprechenden Querschnitt zu verwenden Der Umrichter und alle anderen zur Entst rung verwendeten Bauteile besonders auch die Abschirmung des Motorkabels sollten bei der Befestigung auf Metall Schalttafeln Schalt schr nke o m glichst gro fl chig kontaktiert werden Skin Effekt dazu ist vorhande ne Farbe zu entfernen um eine sichere fl chige Kontaktierung zu erm glichen Betriebsanleitung 16 04 03 UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 16 04 03 07_DB_T1 Geh usewand Erde Evtl vorhandene Farbe entfernen Gro fl chige Kontaktierung des Kabelschirms Motorkabel mit Abschirmgeflecht Zur Entst rung sollte ein zentraler Erdungspunkt verwendet werden z B Potential Aus gleichschiene oder zentral am Entst rfilter Von diesem Punkt aus werden die Erdungslei tungen sternf rmig zu den jeweiligen Anschl ssen gef hrt Leiterschleifen der Erdung sind unzul ssig und k nnen zu unn tigen Beeinflussungen f hren Beim Anschlu der Abschirmung an weiterf hrende Leitungen darf der Schirmquerschnitt nicht verj ngt werden Bei einer Querschnittsverj ngung w rde ein HF Widerstand entste hen durch den eine erzeugte HF Energie nicht abgeleitet sondern abgestrahlt w rde Kon taktierungen von Abschirmungen insbesondere von Steuerleitungen ber PIN Kontakte von Steckverbindern sind zu unterlassen F r derartige F lle sollte der metallische Hand schutz d
75. om Aeffektiv Verlustleistung bei einer 2 6 2 1 1 9 1 7 Tr gerfrequenz von 5 kHz Verlustleistung bei einer 3 2 2 6 2 6 2 3 Tr gerfrequenz von 10 kHz Tabelle 3 1 3 2 Eingangsdaten UD 7000 2 Y E Q Q an Q Q m T 2 Q Nam N Use q LO N um ie N o N ip 1O o o o o o o y i an N ar se q 10 o o o o o o o o o o Oo o o N N N N N N N N N N N N N Eingangsstrom zur 4 2 6 2 8 4 11 2 15 5 20 0 28 0 34 0 49 0 65 0 82 0 101 0 123 0 Einstellung eines PKZ A EMV Filter Standardm ig eingebaut Grenzwertklasse A Nur extern als Zubeh r 4 Ger t kann auch ohne Filter geliefert werden Bereich der AC Eingangs spannung 3phasig 3 x 380 460 VAC 15 Asymmetrie der Leiterspannungen kleiner 2 Maximale Netzspannung 529 VAC Netzfrequenz 45 65 Hz DC Einspeisung an den 350 VDC bis 700 VDC Klemmen Bedarf der R cksprache mit BERGES Maximale Gleichspannung 745 VDC Tabelle 3 2 ANMERKUNGEN 1 Bei einer eingestellten Tr gerfrequenz bis 5 kHz Bei h heren Tr gerfrequenzen kann 1 30 eine Leistungsabstufung je nach den Umgebungsbedingungen notwendig werden Angabe f r die Auslegung der Motorkabelquerschnitte 1 25 x Dauerstrom basierend auf 400 V Netzspannung Angabe zur Einstellung eines PKZ Schalters EMV Filter sind f r einen Eingangsspannungsbereich bis maximal 415 VAC 15 aus gelegt H here Spannungen auf Anfrage
76. orstufe mit offenem Kollektor und Emitter an COM Transistor durchgesteuert gt Ugg 0 1 VDC Imax 50 mA gt Signalpegel Low Transistor sperrt gt externe Spannung Ucgmax 30 VDC gt Signalpegel High ST1 ST3 Bin rausgang Funktionsauswahl in Parametergruppe 9 ST4 Bin rausgang Frequenzausgang Funktionsauswahl in Parametergruppe 9 Relais Relaisausgang Funktionsauswahl in Parametergruppe 9 sommen NO Schlie er Kontakt 250 VAC 0 2 A 30 VDC 2 A C Mittelkontakt NC ffner Kontakt 250 VAC 0 2 A 30 VDC 2 A Serielle SIO A Anschlu der RS 485 Schnittstelle an SIOB Anschlu der RS 485 Schnittstelle D SUB 5 Masse COM Steuer 24V Ausgang 24 V Steuerspannung Imax 500 mA f r bin re Eing nge bzw bin re und Refe Ausg nge mit offenem Kollektor renzspan E nungen REF Ausgang 10 V Referenzspannung Imax 10 MA f r externe Sollwertquelle REF Ausgang 10 V Referenzspannung Imax 10 mA f r externe Sollwertquelle COM Bezugspotential f r analoge und bin re Ein und Ausgangssignale GND Aux GND Die Klemme Aux GND Kreuzschlitzschraube M4 ist vom Geh use isoliert und kann z B als Sternpunkt der COM Anschl sse benutzt werden Insbesondere zum Aufle gen der Kabelschirme mit Hilfe von Ringkabelschuhen ist der Befestigungsbolzen besonders geeignet Bei St rungsproblemen auf den Signalleitungen ist es oftmals sinnvoll den Schirm entweder mit COM oder der Ger teerde zu verbinden Dies ist mit Hilfe des AUX
77. r Korrektur des Leistungsfaktors anschlie en da die se den Inverter besch digen k nnen Um einen vollst ndigen Schutz des Motors zu erreichen empfehlen wir den Anschlu ei nes PTC Widerstandes oder Motor Klixons Der UD 7000 ist mit entsprechenden An schl ssen ausger stet Die Anpassung an das Schutzelement erfolgt ber den Parameter 81 Falls zwischen Motor und Umrichter unterbrechende Kontakte z B Sch tze Motorschutz schalter 0 eingebaut werden m ssen ist sicherzustellen da die Endstufen stromlos sind Motorstrom 0 bevor die Verbindung Umrichter Motor unterbrochen wird Die Anpassung Umrichter Motor erfolgt ber die Parametergruppen 1 und 2 Betriebsanleitung 16 04 03 UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 2 7 Bremswiderstand HINWEIS Der UD 7000 wird mit einem Standard Bremswiderstand geliefert Die Art und Gr e des eingebauten Bremswiderstands h ngt von der Leistungsbemessung des Inverters ab N here Angaben zur Leistungsbemessung entnehmen Sie bitte Tabelle 3 5 Seite 1 32 Schutz des Bremswiderstands Der Bereich an der Inverterr ckseite in dem der Bremswiderstand eingebaut ist kann hei werden Der Bremswiderstand ist so eingebaut da ein Teil dieser Hitze auf das Geh use bertragen werden kann Der Bremswiderstand wird vom Inverter wie folgt gesch tzt 1 Der Inverter berechnet ein thermisches Modell des Widerstandes Die Software ist an den eingebauten Standardwiderstand angepa t der au
78. reit Pa 30 VDC 2A AA Y O j Verbindung ist kundenseitig zu verlegen bei Bedarf QO go ANMERKUNG 4 Zu den jeweiligen Parametern sind ausf hrliche Informationen unter Funktion und Verwendung der Klemmen oder dem Parameter in der Parameterbeschreibung zu finden Aux GND Abbildung 2 6 16 04 03 Betriebsanleitung 07_DB T1 UD 7000 1 5 55 0 1 29 Technische Daten 3 Technische Daten 3 1 Ausgangsdaten UD 7000 O N o o O te o o o o o o o A a 4 10 N r 10 a o N 10 10 o o o o o o ya er N M Use q LO o o o o o o o o o o o o o N N N N N N N N N N N N N Anschlie bare 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 22 0 30 0 37 0 45 0 55 0 Motorleistung kW Umrichterleistung kVA 2 5 3 5 4 6 6 2 7 9 10 6 15 2 20 0 29 0 39 0 46 5 57 0 70 0 Nennausgangsstrom 3 7 5 2 6 8 9 2 11 7 15 6 22 5 30 0 43 0 58 0 71 0 85 0 97 0 Aettektiv Dauerausgangsstrom A 2 110 des Nennausgangsstroms Maximale Ausgangsspannung 3 x 98 x Unetz Ausgangsfrequenz Hz programmierbar 0 875 Maximale 0 01 Frequenzaufl sung Hz siehe Kapitel 3 3 Maximale Frequenzaufl sung berlastfaktor bei 45 C 150 f r 1 Min bei 30 Min Zykluszeit Umgebungstemperatur Maximaler 5 5 7 8 10 2 13 8 17 5 23 4 33 7 45 0 64 0 87 0 107 0 127 0 145 0 Ausgangsstr
79. rieb des Umrichters verursa chen In derartigen F llen sind die betreffenden Wicklungen f r die am 230 V Netz betrie benen Sch tze und Relais durch L schglieder in Form einer RC Reihenschaltung zu be d mpfen e Sch tze C 220 nF 500 VDC R 500 Ohm 5 W e Hilfsrelais C 100 nF 500 VDC R 200 Ohm 2 W Schaltungsvorschlag f r Relaisspulen oder elektromagnetisch bet tigte Ger te AC DC R RC Schutz Freilauf beschaltung diode C e Hg e od u Abbildung 2 2 An Sch tzen Relais und Magnetspulen die an Gleichspannungen betrieben werden sind Freilaufdioden zu verwenden Bei den betreffenden Dioden soll es sich um schnelle Typen mit kurzer Erholzeit handeln Die Diode ist in Sperrichtung parallel zur Wicklung anzuschlie Ben siehe Bild 2 2 Nennstromst rke und spannung der Diode sind nach folgenden For meln zu berechnen l Spulenleistung VA gt Spulenleistung VA Diodenstrom A gt Nennspannung der Spule V Diodenspannung V gt Nennspannung der Spule V x 2 2 6 Motoranschlu ACHTUNG 1 20 Die Motorleitung ist an den Klemmen U V W und PE anzuschlie en Ein Kurzschlu an den Motorklemmen f hrt zum Abschalten des Umrichters Die Steuerung liefert immer eine Dreiphasen Ausgangsspannung Keinesfalls Ein phasenmotoren an die Ausgangsklemmen U V oder W des Umrichters anschlie en Keinesfalls Kondensatoren zu
80. rlegt werden Empfeh lenswert sind f r diese Signalkabel ein eigener geerdeter Metall Kabelkanal Falls Signal kabel ein Energiekabel kreuzen m ssen sollten sie sich in einem Winkel von 90 kreuzen Steuerleitungen ab 1 m L nge sind abgeschirmt zu verlegen und der Schirm ist einseitig am Frequenzumrichter auf COM zu legen Durch andere am Netz angeschlossene Verbraucher k nnen Spannungsspitzen erzeugt werden die die Funktion des Umrichters st ren oder sogar zu dessen Besch digung f h ren k nnen Zum Schutz des Umrichters vor Spannungsspitzen durch Schalten gro er La sten am Netz k nnen zus tzlich netzseitig Drosseln oder Netzfilter 1 eingesetzt werden Diese Drosseln und Filter sind als Zubeh r erh ltlich Werden Frequenzumrichter in Schaltanlagen oder r umlicher N he zu Schaltanlagen z B gemeinsamer Schaltschrankeinbau am gleichen Netz betrieben so empfehlen wir folgen de Vorsorgema nahmen zur Entst rung der Schaltanlage e Die Spulen von Sch tzen Schaltger ten und Relaiskombinationen sind mit RC Glie dern bzw mit Freilauf Dioden zu beschalten e F r externe Steuer Regel und MeBleitungen sind abgeschirmte Kabel zu verwenden St rende Leitungen z B Leistungs und Sch tzsteuerkreise sind getrennt und in r um lichem Abstand zu den Steuerleitungen zu verlegen 1 EMV Filter bei den Ger teklassen 1 5 11 0 standardm ig eingebaut Grenzwertklasse A dabei bezieht sich die Entst rung auf
81. rteile der feldorientiert geregelten Asynchronmaschi ne Hinzu kommen noch einige in der Motorphysik bedingte Vorteile wie z B e Geringeres Rotortr gheitsmoment Hierdurch ist der Motor pr destiniert f r Positionier aufgaben e Geringere Rotorverluste Hieraus resultiert eine besserer Wirkungsgrad und eine gerin gere Rotorerw rmung e Sehr kleine Leerlaufstr me Betriebsanleitung 16 04 03 UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 Die Antriehsvarianten Der UD 7000 Inverter erlaubt den Betrieb eines EC Motors beliebigen Herstellers wobei die Gegen EMK des Motors sinusf rmig sein sollte Mit dieser Variante erzielt man die bestm glichen Rundlaufeigenschaften Ein Trapez Betrieb ist zwar auch m glich ist aber wegen vorgenannter Aspekte nicht zu empfehlen Bei der Erstinbetriebnahme des Motors mu sich die Motorwelle frei drehen k nnen da in einem Testlauf der Montagewinkel des Resolvers ermittelt wird Hierbei wird ein fest ste hender Spannungsvektor vorgegeben der den Rotor in seine optimale Lage zieht Wird dies nicht beachtet kann der Motor nicht sein optimales Drehmoment entwickeln und er verlangt bei gleicher Last einen h heren St nderstrom 16 04 03 Betriebsanleitung 4 45 07 DB Ti UD 7000 1 5 55 0 j Anhang Verwendete Abk rzungen Symbole Einheiten 5 Anhang 5 1 Verwendete Abk rzungen Symbole Einheiten Folgende Abk rzungen werden in dieser Betriebsanleitung verwendet OE Parameter ist online editierbar
82. stante LIM Eingang 2 ms 2 67 4 3E Pulszahl ST4 Pulszahl ST4 Ausgang 11 2 67 10 3F Freq Sollwert Frequenzsollwert nach Rampe 0 1 Hz 2 68 r 0 1 48 ANMERKUNGEN Verschiedene Parameter sind nur in Abh ngigkeit der aktuellen Betriebsart verf gbar r o Read Only Parameter sind kursiv dargestellt und der Verweis in den Tabellen ist mit r o abgek rzt A P Auswahlparameter zur Anpassung der Inverterfunktionen 0 Angabe des Wertebereiches und der Werkseinstellungen 1 Im Applikationsprofil Hochfrequenz Einheit 0 1 Hz 16 04 03 07_DB_T1 Betriebsanleitung UD 7000 1 5 55 0 Parameter bersicht 07_DB_T1 UD 7000 1 5 55 0 GRUPPE 4 Frequenzen NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG 41 Fixfrequenz 1 Festfrequenz 1 0 1 Hz 2 68 5 0 42 Fixfrequenz 2 Festfrequenz 2 0 1 Hz 2 68 20 0 43 Fixfrequenz 3 Festfrequenz 3 0 1 Hz 2 68 40 0 44 Fixfrequenz 4 Festfrequenz 4 0 1 Hz 2 68 60 0 45 Fixfrequenz 5 Festfrequenz 5 0 1 Hz 2 68 0 0 46 Fixfrequenz 6 Festfrequenz 6 0 1 Hz 2 68 0 0 47 Sperrband Hystereseband f r Sperrfrequenzen 0 1 Hz 2 70 1 0 48 Sperrfrequenz 1 Sperrfrequenz 1 0 1 Hz 2 70 0 0
83. ter angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlu bedingungen sind dem Leistungs schild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten 3 Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachten Nach der Auslieferung festgestellte Besch digungen sind dem Transportunternehmen so fort mitzuteilen Vor einer Inbetriebnahme des besch digten Antriebsstromrichters ist ge gebenenfalls der Lieferant zu verst ndigen Klimatische Bedingungen sind entsprechend prEN 50178 einzuhalten 4 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te mu entsprechend den Vorschriften der zugeh rigen Dokumentation erfolgen Die Antriebsstromrichter sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolations abst nde ver ndert werden Die Ber hrung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch un sachgem e Behandlung besch digt werden k nnen Elektrische Komponenten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden unter Umst nden Gesundheitsgef hr dung 5 Elektrischer Anschlu Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsstromrichtern sind die geltenden natio nalen Unfallverh tungsvorschriften z B VBG 4 zu beachten Die elektrische Installation
84. ter f r ca 30 Mi nuten an Spannung zu legen Der Umrichter sollte bei der Formierung nicht durch ange schlossene Motoren belastet werden 2 5 1 Netzbedingungen Die zul ssige Schwankung der Netzspannung liegt zwischen 15 der Nennspan nung Wird die Nennspannung um 25 ber bzw unterschritten wird der Inverter aufgrund der Unter oder Uberspannung automatisch abgeschaltet Eine Anpassung an Netznennspannungen au erhalb des zul ssigen Bereiches kann durch Spartransformatoren erfolgen Eine Berechnung nach folgender Formel wird emp fohlen U Pr Typenleistung kVA P Pp 1 a E Pp Dauerleistung kVA 1 U4 Netzspannung Us Nennspannung Frequenzumrichter Pp U2xl2x 3 l gt Eingangsstrom A gem Tabelle 3 2 Eingangsstrom zur Einstellung eines PKZ ANMERKUNG Beim Einsatz des UD 7000 unter den Bedingungen eines Niederspannungsnetzes ist Vor sicht geboten Ein Inverter der Serie UD 7000 ist beispielsweise bei Anschlu an eine Wechselspannung von 370 V voll funktionst chtig die maximale Ausgangsspannung ist je doch auf 370 VAC beschr nkt Wenn der Motor f r eine Netzspannung von 400 VAC aus gelegt ist kann es zu h heren Motorstr men und zur berhitzung des Motors kommen Wenn die Ausgangsfrequenz gr er oder kleiner als 50 Hz sein soll kann der Inverter ber die Parameter 21 und 23 auf das entsprechende Verh ltnis von Spannung und Frequenz programmiert werden N here Informationen zu diesen Fun
85. teunterseite befinden Wird es notwendig einen ex ternen Widerstand zu benutzen wenn z B die Verlustleistung des angebauten Wider standes nicht ausreicht so ist er an Stelle des Standardwiderstandes an diesen Klem men anzuschlie en Die zul ssige Mindestimpedanz entnehmen Sie bitte aus der Ta belle in Kapitel 3 5 Bremschopper Verlustleistung Um einen Schutz des Widerstan des zu gew hrleisten sind die Parameter 7A 7D und 7E an den neuen Widerstand an zupassen ACHTUNG die maximale Spannung gemessen gegen Erdpotential kann bis zu 400 VDC betragen Lebensgefahr Die Erdanschl sse Sie befinden sich gleichfalls an der Ger tefrontseite Zum An schlu der Erdverbindungen stehen drei Gewindebolzen zur Verf gung Aus EMV tech nischen Gr nden sind Ringkabelschuhe zum Anschlu zu empfehlen Tabelle 2 1 Klemmenbelegung Leistungsklemmen 2 8 2 Steuerklemmen ACHTUNG 1 24 Die Steuerklemmen befinden sich gleichfalls an der Ger tefrontseite Alle Steuerklemmen sind potentialfrei doppelt isoliert Es ist sicherzustellen daf die Potentialdifferenz zwischen Erde und den Steuerklemmen den Wert von 230 VAC nicht berschreitet Die Relaisklemmen NO C und NC sind davon ausgeschlossen Die Klemme Aux GND Kreuzschlitzschraube M4 ist vom Geh use isoliert und kann z B als Sternpunkt der COM Anschl sse benutzt werden Betriebsanleitung 16 04 03 UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1
86. thode um z B die rotierenden Zeiger einer Wechselgr e in ortsfeste Vek toren umzuwandeln Man kann sich am folgenden Beispiel einen Vektordreher gut vorstellen Wenn man das Magnetfeld des Motors optisch durch Zeiger darstellen k nnte und den Verlauf von au en betrachtet sieht man schnell rotierende Zeiger die nur schwer zu beschreiben sind Schaft man nun die M glichkeit sich auf eine Platte zu stellen die sich gleich schnell wie das Feld in dessen Zentrum dreht sieht man einen ortsfesten still stehenden Zeiger der sich lediglich noch in seiner L nge ndern kann Der Vektordreher entspricht genau dieser drehenden Plattform Betriebsanleitung UD 7000 1 5 55 0 1 43 Die Antriebsvarianten SLV in der Praxis Diese Betriebsweise ist wegen Ihrer hohen Dynamik besonders geeignet f r Anwendungen wie Anwendung Antriebstechnische Problemstellung R hrwerke Schweranlauf e Pressen Sto lasten e Wickler Hohes Drehmoment im unteren Frequenzbe reich e Spritzmaschinen F rderschnecken Hohe Spitzenmomente Schweranlauf e Schr gaufz ge Startmomente e Dosiereinrichtungen Drehzahlkonstanz e Waschmaschinen Drehzahlkonstanz im unteren Drehzahlbereich Beschleunigung an der Drenmomentgrenze e Abwickler Drehmomentgeregelter Betrieb Die Grenzen von SLV SLV ist auch bei Drehzahl Null noch nicht die optimale L sung da der Inverter wegen der Schalt und Totzeiten der Endstu
87. ung 16 04 03 UD 7000 1 5 55 0 07_DB_T1 E Der Einbauort des Frequenzumrichters sollte weitestgehend frei von Staub Dampf und Vibrationen sein siehe Kapitel 3 8 F Die Ger te sollten niemals im Bereich korrodierbarer oder entz ndlicher Gase leiten dem Staub oder gro en magnetischen und elektrischen Feldern installiert werden G Bei der Montage ist sorgf ltig zu beachten da keine Gegenst nde wie z B Bohrsp ne Draht oder Sonstiges in das Ger t fallen Ein Ger tedefekt ist sonst auch nach l ngerer Betriebsdauer nicht auszuschlie en 2 3 EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit 2 3 1 Grenzwertklassen Bei der Entst rung von Maschinen oder Anlagen nach der EN 50081 Teil 1 und 2 bzw der EN 55011 sind die Grenzwertklassen A Industrienetze und B Netze in der Haustech nik zu unterscheiden Bei der Grenzwertklasse A ist ein Netzfilter 1 vor jeden Frequenzumrichter zu schalten bei der Grenzwertklasse B ist zus tzlich ein Filter vorzuschalten Die Umrichter und Zubeh r sind nach folgendem Schema zu verdrahten Um die Rest St r spannung auf dem Schutzleiterpotential f r Externe Me technik unwirksam werden zu lassen f hrt der folgende Schaltungsvorschlag bei konsequenter Anwendung zum Erfolg Netzfilter Netzfilter F F oder Drossel oder Drossel BV BV
88. wirken Eine Phasenungleich heit von 2 f hrt am Motor zu einer Lastminderung von 5 eine Phasenungleichheit von 3 zu einer Lastminderung von 10 und eine Phasenungleichheit von 4 bereits zu einer Minderung von 18 Schlie en Sie in keinem Fall Blindleistungskondensatoren zur Verbesserung des Leistungsfaktors an die Motorklemmen U V und W des UD 7000 an da dies zu Sch den an den Halbleitern des Inverters f hren w rde 2 5 2 Netzabsicherung ACHTUNG Der Anwender mu in der Netzeingangsleitung entweder Ger teschutzsicherungen oder einen berlasttrennschalter gem der einschl gigen Vorschriften des National Electric Code NEC und aller rtlichen Vorschriften einbauen Die nachfolgenden Ausf hrungen sind f r die richtige Auslegung der Eingangssicherungen bzw des berlasttrennschalters zu ber cksichtigen Dimensionierung Die UD 7000 Inverter k nnen mit 50 berlast 1 Min lang betrieben werden wobei die Zykluszeit mindestens 30 Min betragen mu Treten derartige Belastungsf lle am Antrieb auf sind die Sicherungen bzw Schutzschalter entsprechend h her zu bemessen Sicherungstypen Um einen maximalen Schutz des Frequenzumrichters zu gew hrleisten sollten zur ber stromabsicherung Schmelzsicherungen eingesetzt werden Diese Sicherungen sollten ein Schaltverm gen von 200 000 As haben Die folgenden Tabellen zeigen die zu empfehlen den Amperewerte f r alle UD Umrichter In 400 V Netzen ist die Verwendu
89. z ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Ver nderungen der Antriebsstromrichter mit der Bediensoftware sind gestattet Im Betriebszustand kann der Motor durch Abschaltung der Freigabe oder des Sollwertes angehalten werden wobei der Antriebsstromrichter und der Motor unter Spannung bleiben Wenn aus Gr nden der Sicherheit des Bedienpersonals ein versehentliches Anlau fen des Motors ausgeschlossen werden mu so ist die elektronische Verriegelung durch Abschaltung der Freigabe oder des Sollwertes unzureichend Es ist daher der Antriebsstromrichter von der Netzspannung zu trennen W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen und T ren geschlossen zu halten Das An und Abklemmen von Me ger ten ist nur in spannungslosem Zustand zul ssig Eigenm chtige Umbauten oder Ver nderungen am oder im Antriebsstromrichter und sei nen Bauteilen und Zubeh r schlie en jede Gew hrleistung aus Bei Einbau einer Optionskarte ist die hierf r g ltige Einbauvorschrift zu beachten Sind Umbauten oder Ver nderungen insbesondere an den elektrischen Bauteilen notwen dig so bitten wir um R cksprache mit BERGES 7 Wartung und Instandhaltung Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren Bevor Sie weiterlesen pr fen Sie bitte ob im Anhang dieser Betriebsanleitung technische nderungen eingeheftet sind Betriebsanleitung UD 7000 1 5 55 0
90. z 0 1 Hz 2 43 50 0 24 Minimalfrequenz Minimalfrequenz 0 1 Hz 2 43 0 0 25 Hochlaufzeit 1 Hochlaufzeit 1 0 1 s 2 43 3 0 26 Tieflaufzeit 1 Tieflaufzeit 1 0 1 s 2 43 3 0 27 Hochlaufzeit 2 Hochlaufzeit 2 0 1 s 2 43 5 0 28 Tieflaufzeit 2 Tieflaufzeit 2 0 1 s 2 43 5 0 29 Steuermodus Steuermode A P 2 43 13 2A Testbetrieb Testbetrieb A P 2 45 101 2B Einstellbetrieb Einstellbetrieb A P 2 50 0 2C Applikation Applikation A P 2 51 0 2D SW Reset Software Reset A P 2 57 0 GRUPPE 3 Sollwertauswahl NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG 31 Sollwertauswahl Sollwert Auswahl Sollfrequenz A P 2 58 0 32 Auswahl LIM Funktion des LIM Einganges A P 2 62 1 33 Frequenzfaktor Frequenzfaktor 0 01 2 63 100 00 34 Fakt LIM analog Skalierungsfaktor Aj y f r analogen LIM Eingang 0 1 2 64 10 0 35 Eichung LIM dig Eichung digitaler LIM Eingang mit Faktor Di m 0 1 Hz kHz 2 64 2 0 36 Pulszahl LIM Pulszahl LIM Eingang 11 2 64 6 37 Richt MasterSol Drehrichtung Mastersollwert A P 2 66 0 38 UGr Freq Faktor Untergrenze f r Frequenzfaktor 0 01 2 66 0 00 39 OGr Freg Faktor Obergrenze f r Frequenzfaktor 0 01 2 67 105 00 3A F EXT1 SIO Externer Frequenzsollwert 1 0 01 Hz 2 67 0 00 3B F EXT2 SIO Externer Frequenzsollwert 2 0 01 Hz D 2 67 80 00 3C Zeitk VIN CIN Gl ttungszeitkonstante VIN CIN Eingang 2 ms 2 67 4 3D Zeitkonst LIM Gl ttungszeitkon

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