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Betriebsanleitung Commander SK

1. 204400nnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 98 1 6 Motor e eT a a ia a ira Ta iiae 98 1 7 Einstellen der Parameter nnarsecansnesneesoennsansonnsnpenapnnene rennen 98 1 8 Elektrische Installation 044044440nnnnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 99 2 Leist ngsd ten 2 5H 2 a aaka nenk a Kirat 3 Mechanische Installation uuuuruenrennennsnnannnnnnnnnnnnn 4 Elektrische Installation suusuueneannannnnnannannnnnnnnn 4 1 Leistungsklemmen 2 4 he aan 4 2 Ableitstrf me u er Gran rl iaiaaeaia 4 3 N ER ERREICHEN EEE TEE 4 4 E A Spezifikation der Steueranschlussklemmen 5 Bedieneinheit und Display 5 1 Programmiertasten 44444444044nnsonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnann 5 2 Steuerl sten sn irtleinehieiihunk hhnbusalisenlen 5 3 Auswahl und Einstellung von Parametern 40 sen 110 5 4 Speichern von Parametern 224444424000nnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnnnnnnnnn 111 5 5 Parameterzugang 22u 424404444400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnannnn 111 5 6 Sicherheitsc des 2 22 Haaren digen 112 5 7 Zur cksetzen des Umrichters in den Auslieferungszustand 113 6 P ramefter 2 2 u H ne ea na Saina ergangen anaa ENEA 114 6 1 Parameterbeschreibungen Ebene 1 uuneeneeennennnenn 114 6 2 Parameterbeschreibungen Ebene 2
2. Nach einer Fehlerabschaltung des Umrichters wird dieser durch ffnen und Schlie en der Freigabeklemme r ckgesetzt Wenn die Anschlussklemme f r den Rechts oder Linkslauf geschlossen ist l uft der Antrieb sofort an Nach einer Fehlerabschaltung des Umrichters und einem Reset ber die STOP RESET Taste m ssen die Anschlussklemmen f r Freigabe Rechtslauf oder Linkslauf ge ffnet und wieder geschlossen werden damit der Antrieb anlaufen kann Dadurch wird gew hrleistet dass der Motor nicht anl uft wenn die STOP RESET Taste gedr ckt wird Die Anschlussklemmen f r Freigabe Rechtslauf oder Linkslauf werden ber Pegel angesteuert au er bei einer Fehlerabschaltung In diesem Fall sind sie flankengetriggert Siehe und oben Wenn die Anschlussklemmen f r Freigabe Rechts und Linkslauf beim Zuschalten der Netzspannung am Umrichter geschlossen sind l uft der Umrichter direkt bis zum eingestellten Drehzahlsollwert hoch Wenn die Anschlussklemmen f r Rechts und Linkslauf beide geschlossen sind wird der Motor angehalten Gesteuert wird dies durch die Rampe und die in Pr 30 und Pr 31 eingestellten Stopmodi Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 5 Bedieneinheit und Display Bedieneinheit und Display werden f r Folgendes verwendet e Anzeigen des Umrichter Betriebsstatus e Anzeigen eines Fehler oder Fehlerabschaltungscodes e _ Lesen und ndern von Parameterwerten e Stoppen Starten und Zur cksetzen des U
3. 7N Anz ss emuH Hier wird die im Umrichter implementierte Softwareversion angezeigt Pr 46 bis Pr 51 werden angezeigt wenn Pr 12 zum Steuern einer Motorbremse eingestellt ist Stromschwellenwert f r Bremse ffnen Stromschwellenwert f r Bremse 0 bis 200 10 schlie en Hier werden die Stromschwellenwerte bei denen die Bremse ge ffnet und geschlossen wird in des Motorstroms eingestellt Wenn die Frequenz gt Pr 48 ist und der Strom gt Pr 46 wird die Sequenz f r das ffnen der Bremse gestartet Wenn der Strom lt Pr 47 ist wird die Bremse sofort geschlossen han aan Boa IT LE Frequenz f r Bremse ffnen 0 0 bis 20 0 Hz CREE Frequenz f r Bremse schlie en Hier werden die Frequenzen bei denen die Bremse ge ffnet und geschlossen wird eingestellt Wenn der Strom gt Pr 46 ist und die Frequenz gt Pr 48 wird die Sequenz f r das ffnen der Bremse gestartet Wenn die Frequenz lt Pr 49 ist und der Umrichter einen Stop Befehl erhalten hat wird die Bremse sofort geschlossen Nr Funktion Bereich Defaultwert Typ EI Verz gerung vor ffnen der Bremse 0 0 bis 25 0 s 1 0 RW Die Zeit zwischen dem Eintreten der Frequenz und Lastbedingung und dem ffnen der Bremse wird definiert Die Rampe wird w hrend dieser Zeit angehalten Nr Funktion Bereich Defaultwert Typ EYE Verz gerung nach ffnen der Bremse 0 0 bis 25 0 s 1 0 RW Die Zeit zwischen dem ffnen der Bremse und d
4. Nicht verwendet Informationen zum Einsatz eines Rechtslauf Linkslauf Schalters finden Sie im Commander SK Advanced User Guide 132 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 Vorgang Detail Folgendes sicherstellen Das Freigabesignal f r den Umrichter wird nicht gegeben Anschlussklemme B4 ist ge ffnet Der Motor ist an den Umrichter angeschlossen Der Motoranschluss wurde f r den Betrieb in Stern bzw Dreieckschaltung korrekt ausgef hrt Am Unmrichter liegt die richtige Netzspannung an u uoew 10 UISH YI YIIS Vor dem Einschalten Schalten Sie den Folgendes sicherstellen usjepsBun sie Umrichter ein Eingabe von minimaler und maximaler Folgendes eingeben e Minimalfrequenz Pr 01 Hz uonejje suj Syos ueysoyw Drehzahl e _ Maximalfrequenz Pr 02 Hz Eingabe von Beschleunigungs und Verz gerungszeit Stellen Sie die f 7 Steuerung ber die a Bedieneinheit ein KEN Folgendes eingeben e _ Beschleunigungszeit Pr 03 s 100 Hz Verz gerungszeit Pr 04 s 100 Hz uogejlejsuj ayosupalg Folgendes eingeben _ Motornennstrom in Pr 06 A Eingabe der Details _Motornenndrehzahl in Pr 07 min 1 ee vom Motornennspannung in Pr 08 V s AE Epes Motortypenschild Motorleistungsfaktor in Pr 09 AEJ aas Pass Wenn es sich nicht um einen standardm igen 50 60 Hz Motor 24o 50 1ssfp20jo7 eso handelt stellen Sie Pr 39 entsprechend ein y yuj u p
5. DCONTROL Z TECHNIQUES Betriebsanleitung Commander SK 0472 0005 02 Engish Deutsch Allgemeine Informationen Der Hersteller bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den die durch fehlerhafte falsche oder unpassende Installation oder falsche Einstellung der optionalen Parameter des Produktes oder durch eine unpassende Kombination eines Motors mit diesem Produkt entstehen Der Inhalt der vorliegenden Betriebsanleitung gilt zum Zeitpunkt der Drucklegung als richtig Zur Aufrechterhaltung kontinuierlicher Entwicklungs und Verbesserungsanstrengungen beh lt sich der Hersteller das Recht vor die Spezifikationen des Produkts und seine Leistungsdaten sowie den Inhalt der Betriebsanleitung ohne vorherige Ank ndigung zu ndern Alle Rechte vorbehalten Ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieser Betriebsanleitung reproduziert oder in irgendeiner Form elektronisch oder mechanisch versendet oder in ein Speichersystem kopiert oder aufgezeichnet werden Version der Umrichtersoftware Dieses Produkt wird mit der neuesten Version der Anwender und Steuersoftware ausgeliefert Soll dieses Produkt mit anderen Umrichtern in einem bereits existierenden System eingesetzt werden kann sich die Software dieses Produkts von der der anderen Produkte unterscheiden Diese Unterschiede k nnen zu einem abweichenden Funktionsverhalten f hren Gleiches gilt f r Umrichter die von einem Control Techniques Drive Center zur ckgesendet w
6. E A Spezifikation der Steueranschlussklemmen Die Steuerschaltkreise sind nur durch eine einfache Isolierung Einzelisolierung von den Leistungsschaltkreisen getrennt Der Installateur muss sicherstellen dass externe Steuerkreise durch mindestens eine Isolierungsschicht zus tzliche Isolierung die f r die angegebene Netzspannung ausgelegt ist getrennt sind WARNUNG Wenn Steuerkreise an andere als Sicherheits Kleinspannungssysteme SELV klassifizierte Kreise angeschlossen werden sollen z B an einen PC dann muss eine zus tzliche Isolierung vorgesehen werden um die SELV Klassifizierung zu sichern I gt e WARNUNG Unter Pr 05 auf Seite 115 Umrichterkonfiguration finden Sie Konfigurationsdiagramme und Details zu den Anschlussklemmen 106 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 LKE 0 V allgemein Ir Analogeingang 1 A1 entweder Spannung oder Stromschleife Siehe Pr 16 Spannung Stromschleifeneingang 0 bis 10 V mA als Parameterbereich u uoew 10 UISH YI YIIS Parameterbereich 4 20 20 4 0 20 20 0 4 20 20 4 VoLT Eingangsbereich automatisch auf Pr 01 Skalierung Minimalfrequenz Pr 02 Maximalfrequenz skaliert u epsfun s 7 Eingangsimpedanz 200 Q Stromschleife 100 kQ Spannung Aufl sung 0 1 In diesem Parameter wird der Modus f r Anschlussklemme T2 eingestellt 0 20 Stromschleifeneingang 0 bis 20 mA Maximalwert 20 mA 20 0 Stromschleifene
7. PID freigeben z N y yu u p g 3 a g 7 T D lt Wenn der Modus Momentenregelung ausgew hlt wurde und der Umrichter an einem unbelasteten Motor betrieben wird steigt die Motordrehzahl m glicherweise schnell auf die maximale Drehzahl an Pr 02 20 WARNUNG 1494 WLled Wenn Pr 05 auf Pid eingestellt ist werden die folgenden Parameter zur Einstellung zug nglich gemacht Pr 61 PID P Verst rkung e Pr 62 PID I Verst rkung e Pr 63 PID Istwert invertieren e Pr 64 PID Obergrenze e Pr 65 PID Untergrenze e Pr 66 PID Ausgang Abbildung 6 9 PID Logikdiagramm geiNsqu ziny Sollwert Hz PID Sollwert P Verst rkung Umrechnung eingang se y e T40 gt Frequenz gt 81 l Verst rkung Bedi nheit sou ep ajy 4 usuondo PID Obergrenze PID Istwert h PID eingang Untergrenze JSIpJ WELILed PID freigeben 7N Anz ssiemulH Umrichter betriebsbereit Commander SK Betriebsanleitung 117 Ausgabenummer 2 Abbildung 6 10 Anschlussklemmenkonfiguration f r Pr 05 HUAC ov Fernsignaleingang Drehzahl sollwert Strom A1 Ausgang 10 V Referenzspannung Nicht verwendet Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Kein Stop Rechtslauf USA Start Linkslauf H Kontakte geschlossen Hand Aus Au
8. men sowie mit hohen elektrischen Ladungen Er dient der Steuerung von Ger ten von denen ebenfalls Gefahren ausgehen k nnen Systementwicklung Installation Inbetriebnahme und Wartung m ssen von Mitarbeitern durchgef hrt werden die die erforderliche Fachkompetenz und Erfahrung daf r besitzen Zuvor m ssen diese Sicherheitsinformationen und dieses Handbuch sorgf ltig durchgelesen werden Aufgrund der Steuerung ber die START und STOP Tasten oder die Elektronikklemmen kann die Sicherheitsgew hrleistung f r Personen nicht als ausreichend betrachtet werden Durch sie werden gef hrliche Spannungen nicht vom Umrichterausgang oder anderen externen Modulen getrennt Das Netz muss durch eine zul ssige Trennvorrichtung vom Umrichter getrennt werden bevor dieser an die Leistungsklemmen angeschlossen werden kann Besondere Vorsicht ist bei dem Betrieb des Umrichters geboten da entweder durch das geplante Verhalten oder durch auftretende Fehlfunktionen Gefahren entstehen k nnen Bei allen Anwendungen bei denen eine Funktionsst rung des Umrichters bzw seines Steuersystems Besch digungen Ausf lle oder Verletzungen herbeif hren kann muss eine Gefahrenanalyse vorgenommen werden falls erforderlich sind weitere Ma nahmen zur Verringerung solcher Risiken zu treffen Bei Ausfall der Drehzahlregelung kann dies z B ein berdrehzahlschutz oder bei Versagen der Motorbremse eine ausfallsichere mechanische Bremse sein U g D 3 Q 8 SISI
9. B1 37 Max Taktfrequenz kHz 3 v 38 Autotune 0 5 39 Motornennfrequenz Hz 50 0 60 0 3 40 Anzahl der Motorpole Auto 4 41 Auswahl Spannungsregelung Url 5 42 Spannungsanhebung Boost 3 0 43 Baudrate serielle Kommunikation 19 2 44 Serielle Kommunikation Adresse 1 45 Softwareversion Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 139 Bungs 7 7N NZ SI MUIH Beschreibung Defaultwert Einstellung 1 Einstellung 2 EUR USA Stromschwellenwert ffnen der Bremse Stromschwellenwert Bremse schlie en Frequenz ffnen der Bremse Hz Frequenz Schlie en der Bremse Hz Verz gerung vor ffnen der Bremse s Verz gerung nach ffnen der Bremse s Feldbusknotenadresse Feldbus Baudrate Feldbusdiagnose Letzte Fehlerabschaltung Fehlerabschaltung vor Pr 55 Fehlerabschaltung vor Pr 56 Fehlerabschaltung vor Pr 57 SPS Anwenderprogramm freigeben SPS Anwenderprogrammstatus Konfigurierbarer Parameter 1 Konfigurierbarer Parameter 2 Konfigurierbarer Parameter 3 Konfigurierbarer Parameter 4 Konfigurierbarer Parameter 5 Konfigurierbarer Parameter 6 Konfigurierbarer Parameter 7 Konfigurierbarer Parameter 8 Konfigurierbarer Parameter 9 Konfigurierbarer Parameter 10 parameter Konfigurationsparameter f r Pr 61 Konfigurationsparameter f r Pr 62 Konfigurationsparameter f r Pr 63 Konfigurationsparameter f r Pr 64 Konfigurationsparameter f r Pr 65 Konfigurationsparameter f r Pr 66 K
10. Motor muss sich im Stillstand befinden damit das Autotune Autotune richtig ausgef hrt wird Der Umrichter f hrt immer beim ersten Start nach dem Einschalten ein statisches Autotune aus Wenn dies ein Problem f r die Anwendung darstellt sollten Sie Pr 41 auf den erforderlichen Wert einstellen q mz qu z ny sou ep jy 4 Autotune Nach Beendigung des Autotunes wird auf dem Display Folgendes abgeschlossen angezeigt Startbereit Start Der Umrichter ist nun zum Starten des Motors bereit Erh hen und Verringern der Drehzahl usuondo Durch Drehen des Drehzahl Potentiometers wird die Drehzahl des Motors erh ht bzw verringert Um den Motor unter Rampensteuerung zu stoppen ffnen Sie die Anschlussklemme entweder f r den Rechtslauf oder f r den Stoppen Linkslauf Wenn die Freigabeanschlussklemme ge ffnet wird w hrend der Motor l uft stoppt der Motor durch Austrudeln SISIHSYRWEIEA Bungs 7 7N NZ SI MUIH Commander SK Betriebsanleitung 131 Ausgabenummer 2 7 2 Steuerung ber die Bedieneinheit Abbildung 7 2 Minimum der erforderlichen Anschlussverbindungen a ov Nicht verwendet E N Ausgang 10 V Referenzspannung la w Nicht verwendet l gt Analogausgang Motordrehzahl R N 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 E w Reglerfreigabe Reset mi oo Rechtslauf Linkslauf Nicht verwendet
11. Motorleistungsfaktor cos g ein siehe Motor Typenschild 118 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 Deutsch LES Parameterzugang u uoew L1 Zugang Ebene 1 nur die ersten 10 Parameter sind zug nglich L2 L3 Zugang Ebene 2 alle Parameter von 01 bis 60 sind zug nglich Zugang Ebene 3 alle Parameter von 01 bis 95 sind zug nglich Loc Wird zum Verriegeln eines Sicherheitscodes im Umrichter verwendet Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 5 6 Sicherheitscodes auf Seite 112 Parameterbeschreibungen Ebene 2 D N 10 UISH YI YIS usjepsBun sie ee ds emo Irw s oo Pr 11 Anschlussklemme B4 Anschlussklemme B5 Anschlussklemme B6 Flankentriggerung a 0 Reglerfreigabe Rechtslauf Linkslauf Nein 1 Kein Stop Rechtslauf Linkslauf Ja z e 2 Reglerfreigabe Start Rechtslauf Linkslauf Nein z 3 Kein Stop Start Rechtslauf Linkslauf Ja Sa 4 Kein Stop Start Tippen Ja 5 Anwenderdefiniert Rechtslauf Linkslauf Nein S F 6 Anwenderdefiniert Anwenderdefiniert Anwenderdefiniert Anwenderdefiniert s HINWEIS Um eine nderung in Pr 11 wirksam zu machen dr cken Sie die m MODUS Taste um den Parametereingabemodus zu verlassen Der Umrichter muss gesperrt im Stillstand oder im Fehlerzustand sein damit eine nderung wirksam werden kann Wenn Pr 11 ge ndert wird w hrend der Umrichter freigegeben ist wird nach Dr cken der MODUS Taste beim Verlass
12. Parameter anschluss Parameter klemmen Ausgangs RO anschluss Parameter klemmen gt W o S S S Motorwirk Strom strom messung 16 64 Legende L ftersteuerung nur Baugr en B und C Standardm ig wird der L fter des Umrichters durch den Umrichter gesteuert Der L fter bleibt ausgeschaltet bis die K hlk rpertemperatur ber 60 C oder der Ausgangsstrom ber 75 des Nennwerts f r den Umrichter ansteigt Dann wird der L fter eingeschaltet und l uft f r mindestens 10 s mit voller Drehzahl Weitere Informationen finden Sie im Commander SK Advanced User Guide 136 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 9 Optionen u uoew 10 UISH YI YIS Optionsname Funktion Antriebsparameter zur Speicherung in den SmartStick schreiben SmartStick oder zur einfacheren Einstellung identischer Antriebe oder zur Parametrierung getauschter oder ersetzter Antriebe Der LogicStick wird an der Vorderseite des Umrichters eingesteckt und LogicStick erm glicht es dem Anwender SPS Funktionalit t innerhalb des Umrichters zu programmieren SM V O Lite Zusatz E A Modul ohne Echtzeituhr SM Timer I O Zus tzliches E A Modul mit Echtzeituhr SM PROFIBUS DP SM DeviceNet SM CANopen Feldbus Kommunikationsmodule SM INTERBUS SM Ethernet usjepsBun sie uonejjle suj Syos ueydoyw uogejlejsuj ayosumalg Externe LCD Bedieneinheit i
13. ausgew hlt 1 Standardrampe mit normaler Motorspannung ausgew hlt 2 Standardrampe mit erh hter Motorspannung ausgew hlt 3 Unverz gerte Bremsrampe mit erh hter Motorspannung ausgew hlt a 2 Die unverz gerte Bremsrampe ist eine lineare Verz gerung innerhalb der programmierten Zeit und wird normalerweise verwendet wenn ein Bremswiderstand zum Einsatz kommt Die Standardrampe ist eine geregelte Verz gerung mit der eine Fehlerabschaltung des Zwischenkreises wegen berspannung verhindert werden kann und wird normalerweise verwendet wenn kein Bremswiderstand zum Einsatz kommt Wenn erh hte Motorspannung ausgew hlt wird k nnen die Verz gerungszeiten bei gegebener Tr gheit k rzer sein jedoch sind dann die Motortemperaturen h her EYE Selektor f r Stop Modus 0 Stillsetzen durch Austrudeln ausgew hlt 1 Rampen Stop ausgew hlt 2 Rampen Stop mit Gleichstrombremsung 1 Sekunde ausgew hlt 3 Gleichstrombremsung mit Drehzahl Null Erkennung 4 Gleichstrombremsung mit einstellbarer Bremszeit Siehe Commander SK Advanced User Guide a E 122 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 e a a Teer re 32 OFFO oder ONT OFF Festes lineares Spannungs Frequenz Verh ltnis konstantes r Standardlast ON Spannungs Frequenz Verh ltnis abh ngig vom Laststrom Drehmoment Last dynamisch variabel Dies bedeutet einen h heren Wirkungsgrad des Motors en O O I O e e 33 0 Deaktiviert 1 Erkennung von po
14. ersten Sta Umrichters gemessen Typ RW chters rt des Der St nderwiderstand wird bei jedem Einschaltvorgang Netz Ein gemessen wenn der Umrichter freigegeben und gestartet ist Quadratische U f Kennlinie Bei allen Ur Modi wird der Umrichter im Open Loop Vektormodus betrieben Die Defaulteinstellung des Umrichters ist der Modus Ur d h ein Autotune wird bei jedem Einschalten mit der Freigabe am Umrichter ausgef hrt Wenn die Last nach dem Einschalten und der Freigabe des Umrichters nicht station r sein wird sollte einer der anderen Modi ausgew hlt werden Falls kein anderer Modus ausgew hlt wird k nnte dies zu einer schlechten Motorleistung oder zu Fehlerabschaltungen OI AC It AC oder OV f hren Funktion Bereich Defaultwert Typ CYA Spannungsanhebung Boost 0 bis 50 3 0 RW Hier wird die Spannungsanhebung Boost eingestellt wenn Pr 41 auf Fd oder S eingestellt ist CXE Baudrate serielle Kommunikation 2 4 4 8 9 6 19 2 38 4 Funktion Defaultwert rE 2 4 2400 Baud 4 8 4800 Baud 9 6 9600 Baud 19 2 19200 Baud 38 4 38400 Baud LE Serielle Kommunikation Adresse 0 bis 247 Hier wird die eindeutige Adresse des Umrichters f r die serielle Schnittstelle eingestellt Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 125 uonejje suj Syos ueydoyw uogejlejsuj ayosuyalg wW so F O3 o_ o5 I 2a SISIHSSWEIEA u uondo Ssoubeipusiys gemequizing 10joweied
15. sich in einem Fehlerzustand GESCHLOSSEN Umrichter ist unter Netzspannung und befindet sich im Zustand betriebsbereit oder freigegeben keine Fehlerabschaltung Arbeitsweise des Kontaktes SISINSYSWEIEA Bungs 7 7N ANZ SI MUIH Commander SK Betriebsanleitung 107 Ausgabenummer 2 A WARNUNG Sorgen Sie im Zustandsrelais Kreis f r eine Sicherung oder einen anderen berstromschutz 108 24 Analoger Spannungsausgang Motordrehzahl Spannungsausgang 0 bis 10 V Skalierun 0 V steht f r einen 0 Hz min 1 Ausgang g 10 V steht f r den Wert in Pr 02 Maximalfrequenz Max Ausgangsstrom 5 mA Aufl sung 0 1 Y2 Ausgang 24 V Versorgungsspannung Max Ausgangsstrom 100 mA 3 Digitalausgang Drehzahl Null Meldung Spannungsbereich 0 bis 24 V Max Ausgangsstrom 50 mA bei 24 V Stromquelle Der maximal verf gbare Summenstrom aus Digitalausgang und 24 V Ausgang betr gt 100 mA 1 7 Digitaleingang Freigabe Reset 23 Digitaleingang Rechtslauf 1 1 Digitaleingang Linkslauf 1 4 Digitaleingang Drehzahlsollwertauswahl Ort Fern A1 A2 Logik Nur positive Logik Spannungsbereich 0 bis 24 V Nenn Spannungsschwellenwert 10 V Durch ffnen der Freigabeklemme wird der Umrichterausgang gesperrt und der Motor trudelt aus Bei unmittelbar erneutem Schlie en der Freigabeklemme wird der Umrichter f r 1 0 Sekunden nicht wieder freigegeben
16. 22 k nnte die Verz gerungszeit vom Umrichter automatisch verl ngert werden um Fehlerabschaltungen wegen berspannung zu verhindern wenn die Lasttr gheit f r die programmierte Verz gerungszeit zu hoch ist 114 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 Deutsch i gt AI AV AV Pr Al Pr Pr PAd MES Umrichterkonfiguration E Pot tor Pid HUAC AI AV Mit dem Einstellen von Pr 05 wird der Umrichter automatisch konfiguriert HINWEIS Um eine nderung in Pr 5 wirksam zu machen dr cken Sie die MODUS Taste um den Parametereingabemodus zu verlassen Der Umrichter muss gesperrt im Stillstand oder im Fehlerzustand sein damit eine nderung wirksam werden kann Wenn Pr 05 ge ndert wird w hrend der Umrichter freigegeben ist wird nach Dr cken der MODUS Taste beim Verlassen des Parametereingabemodus Pr 05 auf den vorherigen Wert zur ckgesetzt Bei allen unten aufgef hrten Einstellungen ist das Zustandsrelais f r den Zustand Umrichter betriebsbereit konfiguriert Konfiguration Beschreibung Spannungs und Stromschleifeneingang Stromschleifeneingang und 3 Festsollwerte Stromschleifeneingang und 3 Festsollwerte 4 Festsollwerte Steuerung ber die Bedieneinheit Elektronische Motorpoti Steuerung Betrieb mit Drehmomentenregelung PID Regelung Abbildung 6 1 Pr 05 Al AV E Fernsignaleingang u Drehzahlsollwert L fter und Pumpensteuerung Abbil
17. ETERANZEIGEMODUS W hlen Sie den anzuzeigenden Parameter aus Dr cken Sie N oder 9 Parameternummer blinkt Dr cken und Dr cken loslassen M Parameter nd gespeichert loslassen PARAMETEREINGABEMODUS Andern Sie den Parameterwert Dr cken Sie Oder 9 Parameterwert blinkt Im Statusmodus wird das Display von der Drehzahlanzeige in die Lastanzeige und umgekehrt ge ndert wenn Sie die MODUS Taste dr cken und f r 2 Sekunden gedr ckt halten Durch Dr cken und Loslassen der MODUS Taste k nnen Sie das Display vom Statusmodus in den Parameteranzeigemodus umschalten Im Parameteranzeigemodus blinkt auf dem linken Display die Parameternummer und auf dem rechten Display wird der Wert dieses Parameters angezeigt Durch Dr cken und Loslassen der MODUS Taste k nnen Sie das Display vom Parameteranzeigemodus in den Parametereingabemodus umschalten Im Parametereingabemodus blinkt auf dem rechten Display der Wert aus dem Parameter der auf dem linken Display angezeigt wird Durch Dr cken der M MODUS Taste im Parametereingabemodus kehrt der Umrichter wieder in den Parameteranzeigemodus zur ck Wenn die MODUS Taste erneut gedr ckt wird kehrt der Umrichter in den Statusmodus zur ck Falls jedoch die Taste nach oben oder W nach unten gedr ckt wird um den Parameter zu ndern der vor dem Dr cken der MODUS Taste angezeigt wurde wechselt das Display beim Dr cken der MODUS Taste wieder in
18. NEYSWEIEA u uondo souberp jy 4 q qu z ny 6un s 7 7N NZ SI MUIH Commander SK Betriebsanleitung 97 Ausgabenummer 2 1 4 1 5 1 6 1 7 98 Umweltbeschr nkungen Die im Commander SK Produktdatenhandbuch aufgef hrten Anweisungen und Informationen bez glich Transport Lagerung Installation und Betrieb m ssen einschlie lich der angegebenen Umweltbeschr nkungen befolgt werden Umrichter d rfen keinen berm igen physikalischen Krafteinwirkungen ausgesetzt werden Einhalten der Vorschriften Der Installierer ist f r das Befolgen aller entsprechenden Vorschriften verantwortlich Dazu z hlen nationale Verdrahtungsrichtlinien Unfallverh tungsvorschriften und Vorschriften zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV Besondere Aufmerksamkeit muss dabei auf die Querschnittsfl chen von Leitern die Auswahl von Sicherungen und anderen Schutzvorrichtungen und die Anschl sse der Schutzerdung gerichtet werden Der Commander SK EMC Guide EMV Handbuch zum Commander SK enth lt Anweisungen zur Einhaltung der EMV Vorschriften Innerhalb der Europ ischen Union m ssen alle Maschinen in denen dieses Produkt eingesetzt wird den folgenden Richtlinien entsprechen 98 37 EWG Maschinensicherheit 89 336 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit Motor Stellen Sie sicher dass der Motor gem den Empfehlungen des Herstellers installiert wird Achten Sie darauf dass die Antriebswelle des Motors nicht offen li
19. ann nicht auf DIN Hutschienen montiert werden Ssoubeipusiys usuondo EMMAN Wenn der Umrichter in einer Installation in der er St en oder Vibration ausgesetzt ist auf DIN Hutschienen montiert wird sollten die unteren Montageschrauben verwendet werden um den Umrichter an der Montagewand zu befestigen Wenn die Installation starken St en und Vibrationen ausgesetzt sein wird sollte der Umrichter auf der Montagewand anstatt auf DIN Hutschienen montiert werden SISIHSSWEIEA Bungs 7 7N ANZ SI MUIH Commander SK Betriebsanleitung 101 Ausgabenummer 2 English Deutsch Italiano Espanol Abbildung 3 2 Montage Mindestabst nde nur Baugr en A 100mm 10mm 3 94in BLEI 100mm 3 94in Abbildung 3 3 Umrichterfunktionen Abbildung f r Baugr e B Display 5 5 Steckplatz f r Smart Logikstick HES OOT Anschlussklemmen Serielle Jms mmEnT a f r Steuerssignale Schnittstelle i Steckplatz 1 f r Solutions Module Schutzabdeckung MT nur Baugr en Solutions Modul _ a B und C nur Baugr en iSS Jaja BundC l ZXZ 4 Leistungsklemmen Schieber f r EMV Netzfilter 102 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 4 Elektrische Installation 33 4 1 Leistungsklemm
20. bis 10 V Eingang HINWEIS Im Modus 4 20 mA oder 20 4 mA Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust wird eine Fehlerabschaltung des Umrichters cL1 ausgel st wenn der Eingangssollwert unter 3 mA liegt Au erdem kann bei einer Fehlerabschaltung des Umrichters cL1 der Analogeingang f r die Spannung nicht ausgew hlt werden IA Negative Festsollwerte freigeben AUS 0 oder EIN 1 AUS 0 OFF Die Drehrichtung wird durch die Anschlussklemmen f r Rechts und Linkslauf gesteuert ON Die Drehrichtung wird durch Festsollwerte gesteuert Verwenden Sie die Rechtslauf Anschlussklemme LE Analog 1 Eingangsmodus 18 1500 Hz 19 begrenzt durch die m Maximalfrequenz PAES Festsollwert 4 Hier werden die Festsollwerte 1 bis 4 definiert 120 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 English Francais Deutsch Italiano Espa ol Ld A Ld Ld Wirkstrom in des Nennwirkstroms f r den Motor A Umrichterausgangsstrom pro Phase in A PYME Lastanzeige Einheiten a z u uoew 10 UISH YI YIS Defaultwert Typ Fr Bereich Fr SP Cd a z usjepsBun sie P Drehzahlanzeige Einheiten Fr Umrichterausgangsfrequenz in Hz SP Motordrehzahl in min 1 Cd Motordrehzahl in vom Anwender definierten Einheiten siehe Pr 24 2 3 Nr Funktion Bereich Defaultwert Typ ei amp PZE Vom Anwender definierte Skalierung 0 bis 9 999 1 000 RW 2 Multiplikationsfaktor f r die Umrechnung der Mo
21. d Recycling f hig Die Produktverpackung ist qualitativ hochwertig und wiederverwendbar Gro e Produkte werden in Holzkisten verpackt w hrend kleinere Produkte in stabile Pappkartons gepackt werden die selbst einen hohen Anteil an Recyclingmaterial aufweisen Wenn sie nicht wiederverwendet werden sind diese Beh lter Recycling f hig Polyethylenfolie die als Schutzh lle und Verpackungstasche des Produkts verwendet wird kann auf dieselbe Weise wiederverwertet werden In der Verpackungsstrategie von Control Techniques werden der Einfachheit halber wiederverwertbare Materialien mit geringer Umweltbelastung bevorzugt und durch regelm ige berpr fungen werden Verbesserungsm glichkeiten ermittelt Beachten Sie bei der Vorbereitung zum Wiederverwerten oder Entsorgen eines Produkts oder einer Verpackung die lokale Gesetzgebung und die daf r g nstigste Handhabung Copyright November 2004 Control Techniques Drives Ltd Ausgabe 2 Engish Deutsch Inhaltsverzeichnis Konformit tserkl rung nsuessesnennnnnnnnnanannnnnnnnnnnnnn nen 1 Sicherheitsinformationen unreerrennne 1 1 Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise 1 2 Elektrische Sicherheit Allgemeine Warnung uueenenennn 1 3 Systemauslegung und Sicherheit f r das Personal 97 1 4 Umweltbeschr nkungen 224442244044424000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 98 1 5 Einhalten der Vorschriften
22. dell des Umrichters bertemperatur ausgel st durch Software des thermischen Modells bertemperatur am Umrichter K hlk rper K hlk rpertemperatur hat den maximal zul ssigen Wert berschritten Fehlerabschaltung ausgel st durch den Motorthermistor berh hte Motortemperatur berlastung des 24 V Ausgangs oder des Digitalausgangs berlastung oder Kurzschluss am 24 V Ausgang Eingangsstrom weniger als 3 mA wenn als Modus 4 20 oder 20 4 mA ausgew hlt sind Timeout durch Unterbrechung der seriellen Kommunikation Kommunikationsausfall zur Steuerung des Umrichters Fehler im internen Umrichter EEPROM M glicher Verlust von Parameterwerten Defaultparameter einstellen siehe Pr 29 auf Seite 122 Unsymmetrie oder Ausfall von Netzphasen Eine der Netzphasen am Umrichter fehlt gilt nur f r dreiphasige 200 400 V Umrichter nicht f r ein und dreiphasige Umrichter Fehler beim Messen des Motor St nderwiderstands Analogeingang 1 cL1 Stromschleifenmodus Stromschleifenverlust Motor zu klein f r den Umrichter Motorleitung w hrend der Messung unterbrochen SmartStick Datenfehler Schlechte Kontaktierung oder Speicher im SmartStick fehlerhaft SmartStick Daten existieren nicht Neuer bzw leerer SmartStick wurde gelesen Fehler beim Lesen vom bzw Schreiben auf den SmartStick Schlechte Kontaktierung oder fehlerhafter SmartStick 134 Commander SK Betr
23. den Parametereingabemodus Dadurch kann Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 der Anwender w hrend der Inbetriebnahme des Umrichters sehr einfach zwischen den Modi f r Parameteranzeige und eingabe wechseln Betriebszust nde Linkes Display Status Beschreibung Der Umrichter ist freigegeben und bereit f r einen Startbefehl Umrichter bereit Die Ausgangsbr cke ist inaktiv u uoew 10 UISH YI YIIS Der Umrichter ist gesperrt da kein Freigabebefehl gegeben Umrichter gesperrt wurde oder der Motor trudelt aus oder der Umrichter ist w hrend eines Fehlerabschaltungs Resets gesperrt Fehlerabschaltung Eine Fehlerabschaltung des Umrichters wurde ausgel st Der des Umrichters Fehlerabschaltungscode wird im rechten Display angezeigt Gleichstrom Die Gleichstrombremsung ist aktiv bremsung Drehzahlanzeigen Mnemotech Beschreibung nischer Dis playcode Umrichterausgangsfrequenz in Hz Motordrehzahl in min 1 Motordrehzahl in vom Anwender definierten Einheiten Mnemotech Beschreibung nischer Dis playcode Laststrom in des Nennlaststroms f r den Motor Umrichterausgangsstrom pro Phase in A 5 4 Speichern von Parametern Parameter werden automatisch gespeichert wenn beim Wechseln vom Parametereingabemodus in den Parameteranzeigemodus die MODUS Taste gedr ckt wird 5 5 Parameterzugang Es sind 3 Parameterzugangsebenen vorhanden die von Pr 10 gest
24. den folgenden Stellen k nnen eine ernsthafte Stromschlaggefahr darstellen die t dliche Folgen haben kann e Netzkabel und anschl sse e Zwischenkreis dynamisches Bremsen Kabel und Anschl sse e Motorkabel und anschl sse e Viele interne Teile des Umrichters und externe Zusatzeinheiten Sofern nicht anders angegeben sind die Anschl sse einfach isoliert und d rfen nicht ber hrt werden Trennungseinrichtung Das Versorgungsnetz muss durch eine zul ssige Trennvorrichtung vom Umrichter getrennt werden bevor die Abdeckung vom Umrichter entfernt und Wartungsarbeiten durchgef hrt werden k nnen STOP Funktion Durch die Funktion STOP werden gef hrliche Spannungen die an den Anschl ssen des Umrichters oder externen Zusatzeinheiten anliegen nicht vom Umrichter getrennt Gespeicherte Ladungen Der Umrichter enth lt Kondensatoren die mit einer potentiell t dlichen Spannung geladen bleiben nachdem der Umrichter vom Netz getrennt wurde Wenn der Umrichter unter Spannung war muss er mindestens zehn Minuten vor der Fortsetzung der Arbeit am Umrichter vom Netz getrennt worden sein Normalerweise werden die Kondensatoren durch einen internen Widerstand entladen Bei bestimmten ungew hnlichen Fehlerzust nden ist es m glich dass die Kondensatoren nicht entladen werden oder dass die Entladung durch eine an den Motoranschlussklemmen anliegende Spannung verhindert wird Wenn der Umrichter so ausf llt dass auf dem Display sofort nic
25. des SPS Anwenderprogramms angezeigt n W hrend der Ausf hrung von Stufe n des SPS Anwenderprogramms wurde der Umrichter aufgrund eines Fehlerzustands abgeschaltet Beachten Sie dass die Stufennummer auf dem Display als negative Zahl angezeigt wird 0 LogicStick ist angebracht kein SPS Anwenderprogramm implementiert 1 LogicStick ist angebracht SPS Anwenderprogramm ist implementiert aber angehalten 2 LogicStick ist angebracht SPS Anwenderprogramm ist implementiert und l uft 3 LogicStick ist nicht angebracht 128 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 nn T Bareen A 61 Einstellbare erweiterte Parameter 1 bis 10 u uoew 10 UISH YI YIIS Entsprechend dem jeweiligen Quellparameter Pr 61 bis Pr 70 und Pr 71 bis Pr 80 k nnen verwendet werden um auf erweiterte Parameter zuzugreifen und sie einzustellen Beispiel Pr 1 29 Ausblendfrequenz 1 soll ver ndert werden Setzen Sie einen der Parameter Pr 71 bis Pr 80 auf 1 29 Der Wert von Pr 1 29 wird in dem entsprechenden Parameter von Pr 61 bis Pr 70 angezeigt Das hei t Wenn Pr 71 auf 1 29 gesetzt wird erh lt Pr 61 den Wert von Pr 1 29 so dass dieser dort ver ndert werden kann usjepsBun sie uonejje suj Syos ueysoy EMAN Einige Parameter werden nur dann wirksam wenn der Umrichter gesperrt im Stillstand oder im Fehlerzustand ist und die STOP RESET Taste 1 s lang gedr ckt wird Details zu den erweiterten Parametern finden Sie im Comma
26. dung 6 2 Pr 05 AV Pr ov Fernsignaleingang Drehzahl sollwert Strom A1 Ausgang 10 V Referenzspannung Lokaler Eingang Drehzahl sollwert Spannung A2 Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Kein Stop Rechtslauf USA Start Linkslauf USA Tippen Drehzahlsollwert ausw hlen Lokal A2 Fernsignal A1 E Fo p ERE ov Lokaler Eingang Drehzahl sollwert Spannung A2 Ausgang 10 V Referenzspannung Sollwert ausw hlen Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Kein Stop Rechtslauf USA Start Linkslauf USA Tippen Sollwert ausw hlen Anschlussklemme B7 ge ffnet Lokaler Drehzahlsollwert Spannung A2 ausgew hlt Anschlussklemme B7 geschlossen Fernsignal Drehzahlsollwert Strom A1 ausgew hlt Ausgew hlter Sollwert A1 Festsollwert 2 Festsollwert 3 Festsollwert 4 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 115 uonejlejsuj uonejje suj ureps unsie1 usuoyew Syos ueyooyw JO UISH YJ YIS y suy 13 y yu u p g 3 a g 7 kA D lt sou ep jy 4 gemequizing J0joweied usuondo SISIHSEWEIEA 7N Anz ssiemulH Abbildung 6 3 Pr 05 Al Pr Abbildung 6 4 Pr 05 Pr ov ov Fernsignaleingang Drehzahl sollwert Strom A1 Ausgang 10 V Ausgang 10 V Refer
27. dungen zu verwenden es sei denn der Ableitstrom gegen Erde ist inakzeptabel oder die oben genannten Bedingungen treffen zu uonejje suj Syos ueydoy uopejjejsuj EREINVEIE wW so F O3 n L o5 4 a u uondo sou ep ajy 4 A o Jejeweled SISINSYSWEIEA 7N Anz ss emuf Commander SK Betriebsanleitung 105 Ausgabenummer 2 4 3 2 Entfernen des internen EMV Netzfilters Abbildung 4 3 De und Reaktivierung des Internen EMV Netzfilters Internes EMV Filter Schieber vollst ndig eingef gt EMV Netzfilter angeschlossen Internes EMV Filter Schieber vollst ndig herausgezogen EMV Netzfilter abgeklemmt 4 3 3 Weitere EMV Sicherheitsma nahmen Weitere EMV Sicherheitsma nahmen sind erforderlich wenn strengere Anforderungen in Bezug auf EMV St rungen erf llt werden m ssen Betrieb in der ersten Umgebung von EN 61800 3 Einhaltung der allgemeinen Emissionsnormen e Ger te die empfindlich auf elektrische St rungen in der N he reagieren In diesem Fall muss Folgendes verwendet werden e Das optionale externe EMV Netzfilter e Ein geschirmtes Motorkabel wobei die Schirmung an der geerdeten Metallplatte aufgelegt wird Ein geschirmtes Steuerkabel wobei die Schirmung an der geerdeten Metallplatte aufgelegt wird Vollst ndige Anweisungen finden Sie im EMV Handbuch zum Commander SK Eine vollst ndige Palette von externen EMV Netzfiltern f r den Commander SK ist ebenfalls erh ltlich
28. egt Standard Asynchronmotoren mit K figl ufer sind f r den Betrieb mit einer einzigen Drehzahl konzipiert Wenn die F higkeit des Umrichters einen Motor mit Drehzahlen oberhalb seiner maximalen Spezifikation zu betreiben genutzt werden soll ist dringend zu empfehlen mit dem Hersteller R cksprache zu halten Niedrige Drehzahlen k nnen zu einer berhitzung des Motors f hren da der L fter an Effektivit t verliert Der Motor sollte mit einem Schutzthermistor ausgestattet werden Gegebenenfalls sollte ein elektrischer Fremdl fter verwendet werden Die Werte der im Umrichter eingestellten Motorparameter beeinflussen die Schutzfunktionen f r den Motor Die f r den Umrichter eingestellten Standardwerte d rfen f r den Schutz des Motors nicht als ausreichend betrachtet werden Es ist wichtig dass in Parameter 06 Motornennstrom der richtige Wert eingegeben wird Dies wirkt sich auf den thermischen Schutz des Motors aus Einstellen der Parameter Einige Parameter k nnen den Betrieb des Umrichters stark beeinflussen Vor einer nderung dieser Parameter sind die entsprechenden Auswirkungen auf das Steuersystem sorgf ltig abzuw gen Es m ssen Ma nahmen getroffen werden um unerw nschte Reaktionen durch Fehlbedienung oder unsachgem en Eingriff zu vermeiden Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 1 8 1 8 1 1 8 2 1 8 3 1 8 4 1 8 5 1 8 6 Elektrische Installation Stromschlaggefahr Die Spannungen an
29. emme B3 Act ALAr l Lt At Ld USEr Drehzahl Null Meldung Fo Drehzahl erreicht Lo SP Minimaldrehzahl erreicht hEAL Umrichter betriebsbereit Act _Umrichter aktiv Motor bestromt ALAr Allgemeiner Umrichteralarm l Lt Stromgrenze aktiv SISILSEWEIEA 7N Anz ss emuf Commander SK Betriebsanleitung 123 Ausgabenummer 2 At Ld 100 Last erreicht USEr Anwenderdefiniert EMMAN Dieser Parameter wird durch das Einstellen von Pr 12 automatisch ge ndert Wenn die Einstellung dieses Parameters durch Pr 12 automatisch gesteuert wird kann dieser Parameter nicht ge ndert werden HINWEIS Eine nderung an diesem Parameter wird nur dann wirksam wenn der Umrichter gesperrt im Stillstand oder im Fehlerzustand ist und die STOP RESET Taste 1 s lang gedr ckt wird Siehe Commander SK Advanced User Guide BEE EEE u Anschlussklemme B1 Fr Ld A Por USEr Spannung proportional zur Motordrehzahl Spannung proportional zur Motorlast A Spannung proportional zum Ausgangsstrom Por Spannung proportional zur Leistung USEr Anwenderdefiniert Emag Eine nderung an diesem Parameter wird nur dann wirksam wenn der Umrichter gesperrt im Stillstand oder im Fehlerzustand ist und die STOP RESET Taste 1 s lang gedr ckt wird Siehe Commander SK Advanced User Guide KYA Max Taktfrequenz 3 6 12 18 kHz 3 3 kHz 6 6 kHz 12 12 kHz 18 18 kHz Siehe Commander SK Technical Data Guide f r Daten zur Leistungs
30. en 3 4 Abbildung 4 1 Leistungsklemmen Baugr e A Internes EMV Filter L1 L2 N U V w PE pe AAAA AAO Option Optionales 1 EMV Filter usjepsBun sie uonejje suj Syos ueydoy Optionale INetzdrossel Netzerde Netzerde Soherungen uopejjejsuj EIREINVEIE Optionale Motorerde y yuj u p g 3 a g 7 T D lt J3pWEIETZ Internes EMV Filter geilNsqu ziny Optionales EMV Filter SsoubeipusiysZ Optionale Netzdrossel Netzerde usuondo Sicherungen Optionale Motorerde Netzversorgung Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 4 3 1 Internes EMV Netzfilter auf SISINSYSWEIEA Seite 105 z Sicherungen Netzsch tz i g Die Netzversorgung des Umrichters muss auf angemessene Weise vor berlastung und z 2 an c Kurzschl ssen gesch tzt werden Bei Nichtbeachtung besteht Brandgefahr 7 Commander SK Betriebsanleitung 103 Ausgabenummer 2 A WARNUNG Halten Sie die f r die Netz und Erdungsanschl sse vorgesehenen Drehmomente ein um Brandgefahr zu vermeiden und die Einhaltung der UL Bestimmungen zu gew hrleisten Diese Drehmomente finden Sie in den folgenden Tabelle Maximales Drehmoment f r die Schrauben der Leistungsklemmen A 0 5 Nm B und C 1 4 Nm A Bremswide
31. en des Parametereingabemodus Pr 11 auf den vorherigen Wert zur ckgesetzt v A S 3 S 5 E I w 28 diS Software f r die mechanische Bremse deaktiviert F rEL Software f r die mechanische Bremse freigegeben Bremsensteuerung ber Relais T5 und T6 Der Digitalausgang an Anschlussklemme B3 wird automatisch als Ausgang f r das Signal Umrichter betriebsbereit programmiert dIO Software f r die mechanische Bremse freigegeben Bremsensteuerung ber Digitalausgang Klemme B3 Das Relais an den Anschlussklemmen T5 und T6 wird automatisch als Zustandsrelais f r das Signal Umrichter betriebsbereit programmiert USEr Software f r die mechanische Bremse freigegeben Bremsensteuerung vom Anwender zu programmieren Relais und Digitalausgang werden nicht programmiert Der Anwender sollte die Bremsensteuerung so programmieren dass entweder der Digitalausgang oder das Relais verwendet wird Der Ausgang der nicht f r die Bremsensteuerung programmiert wurde kann als Anzeige f r das ben tigte Signal programmiert werden Siehe Commander SK Advanced User Guide sou ep ajy 4 usuondo SISINSRWEIEA HINWEIS Um eine nderung in Pr 12 wirksam zu machen dr cken Sie die MODUS Taste um den Parametereingabemodus zu verlassen Der Umrichter muss gesperrt im Stillstand oder im Fehlerzustand sein damit eine nderung wirksam werden kann Wenn Pr 12 ge ndert wird w hrend der Umrichter freigegeben ist wird nach Dr c
32. enneenneenennnennnnnnenn 119 6 3 Parameterbeschreibungen Ebene 3 uunnneenenneenennnnennnnnnnnn 129 6 4 Diagnoseparameter 244u442440unnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnn 129 7 Kurzinbetriebnahme uussunnnennnnnnnnnnnnannannnnnn 130 7 1 Klemmensteuerung 2444s424400nannnnonannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannann 130 72 Steuerung ber die Bedieneinheit 244424400ssnnssen nennen 132 8 Fehlerdiagnose unnnesnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnn 134 9 Optionen 2 een na ann an aaeain 9 1 Dokumentation 10 Parameterliste 11 Hinweise zur UL Listung uunsessnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 141 11 1 Hinweise zum UL Protokoll ur20rsunnsannsnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 141 11 2 Leistungsabh ngige UL Information 2240u4224400nnnennennnnnennnnnnn 141 Commander SK Betriebsanleitung 95 Ausgabenummer 2 96 Konformit tserkl rung Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys UK SY16 3BE SKA1200025 SKA1200037 SKA1200055 SKA1200075 Die aufgef hrten Frequenzumrichter wurden gem den folgenden harmonisierten europ ischen Normen entwickelt und hergestellt Drehzahlvariable elektrische Umrichtersysteme Sicherheitsanforderungen EN 61800 5 1 Strom W rme und Energie EN 61800 3 Drehzahlregulierbare elektrische Ant
33. enzspannung Referenzspannung Nicht verwendet E Fernsignaleingang DE Drehzahlsollwert x z E z Sollwert ausw hlen Sollwert ausw hlen l gt Analogausgang Motordrehzahl Analogausgang Motordrehzahl 2 8 N 8 N 24 V Ausgang 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Kein Stop Rechtslauf USA Start Linkslauf USA Tippen Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Kein Stop Rechtslauf USA Start Linkslauf USA Tippen 8 w 8 3 2 A A 51 a a Sollwert ausw hlen Sollwert ausw hlen E SI 2 S Ausgew hlter Sollwert Ausgew hlter Sollwert A1 Festsollwert 1 Festsollwert 2 Festsollwert 2 Festsollwert 3 Festsollwert 3 Festsollwert 4 Festsollwert 4 ov ov Nicht verwendet Nicht verwendet Ausgang 10 V Ausgang 10 V Referenzspannung Referenzspannung Nicht verwendet Nach unten Analogausgang Analogausgang Motordrehzahl Motordrehzahl 24 V Ausgang 24 V Ausgang Digitalausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset ee a Rechtslauf Linkslauf a i Linkslauf Nicht verwendet USA Tippen Nicht verwendet Nach oben Wenn Pr 05 auf PAd eingestellt ist um einen Rechtslauf Linkslauf Schalter zu imple
34. ep jy 4 az Jojeweled 7N Anz sstemulH 2 Leistungsdaten Abbildung 2 1 Typenschl ssel SK A 1 2 XXXXX Ger tenennleistung 00025 0 25 kW Ger tetypenspannung 2 230 V 4 400 V Anzahl der Netzphasen 1 1 phasing 3 3 phasing D 1 und 3 phasing Baugr e Ger tetyp Commander SK Tabelle 2 1 Commander SK 200 V Einheiten Ger tetyp Motornennlei Netzspannung Typischer Max Dauer Ausgangs 150 ber Min Code stung und frequenz Ein eingangs nennstrom laststrom f r Bremswi gangsstrom strom 100 605 derstands bei Volllast wert A A A A Q Hohe berlast Heavy Duty SKA1200025 SKA1200037 200 bis 240 V SKA1200055 AC 10 SKA 48 bis 62 Hz SKBD200110 1 3 phasig SKBD200150 200 bis 240 V AC 10 SKCD200220 48 bis 62 Hz 1 phasig Tabelle 2 2 Commander SK 400 V Einheiten Ger tetyp Motornennlei Netzspannung Typischer Max Dauer Ausgangs 150 ber Bremswi Code stung und Frequenz Ein eingangs nennstrom laststrom f r derstands gangsstrom strom 100 60s wert bei Volllast Q A A Hohe berlast Heavy Duty A SKB3400037 SKB3400055 SKB3400075 3 phasig SKB3400110 380 bis 480 V SKB3400150 AC 10 SKC3400220 48 bisi62iHz SKC3400300 SKC3400400 Ausgangsfrequenz 0 bis 1500 Hz Ausgangsspa
35. er Freigabe der angehaltenen Rampe wird definiert 126 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 Abbildung 6 12 Bremsenfunktionsdiagramm u uoew 10 UISH YI YIS Umrichter aktiv Stromschwellenwert f r Bremse ffnen usjepsBun sie Verz gerung vor ffnen Stromschwellenwert der Bremse f r Bremse schlie en Bremse Rampen se stillstand deaktiviert St nderfrequenz uonejje suj Syos ueyoyy Flanken friggerung E A Frequenz H Bremse f r bremse ffnen l sen Verz gerung nach ffnen der Bremse Benutzer programmierbar uogejlejsuj ayosupalg Aktivierung Bremsen steuerung Frequenz f r Bremse schlie en wW so F O3 G L o5 4 a Sollwert freigegeben BI E 1701 21 72 Abbildung 6 13 Bremsensequenz Pr 48 Frequenz Pr 49 f r Bremse ffnen Frequenz Ausgangsfrequenz Fe f r Bremse schlie en wyeu geiNsqu ziny Pr 46 Stromschwellenwert f r Bremse ffnen Ausgangsstrom Bremse ffnen SsoubeipusiysZ Rampe Stop Pr 50 Pr 51 Verz gerung vor Verz gerung nach ffnen der Bremse ffnen der Bremse usuondo SISIHSYSWEIEA 7N Anz ssiemulH Commander SK Betriebsanleitung 127 Ausgabenummer 2 Pr 52 bis Pr 54 werden angezeigt wenn ein Feldbus Solution Modul am Umrichter angebracht ist Nr Funktion Bereich Defaultwert Typ LYA Feldbusknotenadresse 0 b
36. erden Sollten diesbez glich irgendwelche Zweifel bestehen wenden Sie sich bitte an Ihr lokales Drive Center oder Ihren Control Techniques Distributoren Angaben zum Umweltschutz Control Techniques hat sich verpflichtet die Umweltbelastungen durch seinen Fertigungsbetrieb und durch seine Produkte w hrend ihres gesamten Lebenszyklus zu minimimieren Zu diesem Zweck betreiben wir ein Environmental Management System EMS das nach der internationalen Norm ISO 14001 zertifiziert ist Weitere Informationen zum EMS und zu unserer Umweltschutzpolitik sowie weitere relevante Informationen sind auf Anfrage erh ltlich oder unter www greendrives com zu finden Die elektronischen Frequenzumrichter von Control Techniques besitzen die F higkeit Energie einzusparen sowie durch gesteigerte Maschinen bzw Verfahrenseffizienz den Rohstoffverbrauch und das Abfallaufkommen w hrend ihrer gesamten langen Lebensdauer zu reduzieren In typischen Anwendungen berwiegen diese positiven Auswirkungen auf die Umwelt bei weitem die negativen Auswirkungen von Produktfertigung und entsorgung Wenn die Produkte jedoch das Ende ihrer Nutzungslebensdauer erreicht haben k nnen sie einfach in ihre Hauptkomponenten zerlegt werden um ein effizientes Recycling zu erm glichen Viele Teile sind lediglich eingerastet und k nnen ohne den Einsatz von Werkzeug zerlegt werden w hrend andere Teile mit herk mmlichen Schrauben gesichert sind Praktisch alle Teile des Produkts sin
37. erstand Siehe Commander SK Advanced User Guide Umgebungstemperatur oder Motorstrom verringern SJSINSYSWEIEA u uondo Ssou eipueiysg geugaqu z ny Bungs 7 7N NZ SI MUIH Commander SK Betriebsanleitung 135 Ausgabenummer 2 Abbildung 8 1 Logikdiagramm f r die Fehlerdiagnose Drehzahlgrenzwerte Rampen Analogeing nge Minimal Beschleunigungs frequenz 03 zeit Analogeii 1 4 nalogeingang 1 Ausgew hlter Maximal 7 Verz gerungs Frequenzsollwert frequenz 04 zeit Hz 30 Auswahl Bremsrampenmodus Analogeingang 2 Sollwert vor Rampe Hz So Digital 1 0 Tipp sollwert Sollwert nach Rampe Hz Tippen ausgew hlt T6 Digital E A Ansteuerlogik Status s i i T5 wort Logikauswahl H Motorsteuerung Pr 90 Start Stop H Linkslauf ausgew hlt Motornenn strom Motornenn drehzahl Motornenn spannung Motorleistungs Motor faktor spannung Dynamische U f Kennlinie Takt frequenz Autotune Aktivierung B4 Bremsregelungl B5 m Sollwert Selektor f r EIN B6 Stop Modus L B7 Zwischenkreis spannung Motornenn frequenz Anzahl der Motorpole Digital E A Statuswort Pr 90 Anschlussklemme Bin rwert f r XX Motor drehzahl rpm Spannungs modus ausw hlen Spannungs verst rkung Eingangs RW Motorstrom
38. euert werden Dadurch wird bestimmt welche Parameter zug nglich sind Siehe Tabelle 5 1 Durch die Einstellung der Anwender Sicherheitscodes Pr 25 wird bestimmt ob Parameter schreibgesch tzt sind RO oder sowohl beschrieben als auch gelesen werden k nnen RW Tabelle 5 1 Pr 01 bis Pr 10 Pr 01 bis Pr 60 Pr 01 bis Pr 95 Commander SK Betriebsanleitung 111 Ausgabenummer 2 uoneiersul us epsBunJs o Syos ueyoyy uogejlejsuj ayosupeig 59 29 RS g5 G 2 HF lt a SISINSSWEIEA u uondo sou ep jy 4 TEE Jojeweled Bunjs 7 7N NZ SI MUIH 5 6 5 6 1 5 6 2 5 6 3 5 6 4 112 Sicherheitscodes Durch das Einstellen eines Sicherheitscodes k nnen alle Parameter noch gelesen aber nicht mehr ver ndert werden Der Sicherheitscode verriegelt den Umrichter wenn Pr 25 auf einen Wert ungleich 0 gesetzt und anschlie end Loc in Pr 10 ausgew hlt wird Beim Dr cken der MODUS Taste wird Pr 10 automatisch von Loc auf L1 ge ndert und Pr 25 wird automatisch auf 0 gesetzt um den Sicherheitscode nicht offen zu legen Pr 10 kann in L2 oder L3 ge ndert werden um einen schreibgesch tzten Zugang zu Parametern zuzulassen Einstellen von Sicherheitscodes e Stellen Sie Pr 10 auf L2 ein e Stellen Sie Pr 25 auf den gew nschten Sicherheitscode ein z B 5 e Stellen Sie Pr 10 auf Loc ein e Dr cken Sie die MODUS Taste e Pr 10 wird nun auf L1 zur ckgesetzt und Pr 25 auf 0 e Der Sicherhe
39. eutsch N Versuchen Sie nicht Reparaturen innerhalb des Umrichters auszuf hren Schicken Sie fehlerhafte Umrichter zur Reparatur an den Lieferanten zur ck Fehlerab Zustand M gliche Ursache schaltung scode UU Unterspannung im Zwischenkreis Niedrige Netzspannung Niedrige Zwischenkreisspannung bei einer externen Gleichstromversorgung berspannung im Zwischenkreis Verz gerungszeit zu kurz f r Tr gheit vom Motor Mechanische Last treibt den Motor an 0 W Yes berstrom am Umrichterausgang Zu kurze Rampenzeiten Kurzschluss am Umrichterausgang zwischen Phasen oder Phase gegen Erde Umrichter erfordert Autotune mit dem Motor Motor oder Motoranschl sse ge ndert erneutes Autotune des Umrichters mit dem Motor erforderlich 0 A Ja berstrom am Bremswiderstand Zu hoher Bremsstrom im Bremswiderstand Bremswiderstandswert zu klein berdrehzahl berh hte Motordrehzahl normalerweise verursacht durch mechanische Last die den Motor antreibt Startbefehl vor Abschluss des Autotune zur ckgesetzt I t berlastung am Bremswiderstand tunE Autotune vorzeitig abgebrochen Zu viel Energie am Bremswiderstand F 12 berlastung am Motor Zu gro e mechanische Last Hohe Impedanz bei Kurzschluss am Umrichterausgang zwischen Phasen oder Phase gegen Erde Umrichter erfordert erneutes Autotune mit dem Motor IGBT bertemperatur ausgel st durch das thermische Mo
40. g 3 a g 7 So D lt J J WELJLed Bereit zum Autotune Freigeben und Schlie en Sie Folgendes Starten des Das Freigabesignal Umrichters Dr cken Sie die RUN Taste Der Commander SK f hrt ein statisches Autotune am Motor durch Das Display zeigt abwechselnd Auto und tunE an um zu zeigen dass am Motor ein Autotune ausgef hrt wird Der Motor sich im Stillstand befinden damit das Autotune richtig Autotune ausgef hrt werden kann Der Umrichter f hrt immer beim ersten Start nach dem Einschalten ein statisches Autotune durch Wenn dies ein Problem f r die Anwendung verursacht stellen Sie Pr 41 auf den ben tigten Wert q mz qu z ny sou ep jy 4 ein Nach Beendigung des Autotunes wird auf dem Display Folgendes Autotune S abgeschlossen iot PS nn Ei 9 angezeigt 3 Startbereit Start Der Umrichter ist nun zum Starten des Motors bereit z N Erh hen und Dr cken Sie die N AUF Taste um die Drehzahl zu erh hen 8 Verringern der 3 Drehzahl Dr cken Sie die V AB Taste um die Drehzahl zu verringern eg pai Stoppen Dr cken Sie die STOP RESET Taste um den Motor zu stoppen SE EIMH nformationen zum Einsatz eines Rechtslauf Linkslauf Schalters finden Sie im Commander 5 SK Advanced User Guide 28 ac T Commander SK Betriebsanleitung 133 Ausgabenummer 2 8 Fehlerdiagnose D
41. gessen wurde wenden Sie sich bitte an Ihr lokales Drive Center oder an Ihren lokalen Distributor Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 5 7 Zur cksetzen des Umrichters in den Auslieferungszustand e Stellen Sie Pr 10 auf L2 ein Stellen Sie Pr 29 auf EUR ein und dr cken Sie die MODUS Taste Dadurch werden die 50 Hz Standardparameter geladen Oder e Stellen Sie Pr 29 auf USA ein und dr cken Sie die MODUS Taste Dadurch werden die 60 Hz Standardparameter geladen uonejlejsuj uonejje suj uereps unsie1 usuoyew Syos ueyooyy JO UISH YJ YIS ayosupalg ETETETT e E 3 2 g 7 Oo D lt S y weLIed u uondo sou ep jy 4 TE Jojpweled 7N Anz sstemulH Commander SK Betriebsanleitung 113 Ausgabenummer 2 6 Parameter Die Parameter sind folgenderma en in entsprechende Untergruppen eingeteilt Ebene 1 Pr 01 bis Pr 10 Grundlegende Konfigurationsparameter des Umrichters Ebene 2 Pr 11 bis Pr 12 Pr 15 bis Pr 21 Pr 22 bis Pr 29 Pr 30 bis Pr 33 Pr 34 bis Pr 36 Pr 37 bis Pr 42 Pr 43 bis Pr 44 Pr 45 Pr 46 bis Pr 51 Pr 52 bis Pr 54 Pr 55 bis Pr 58 Pr 55 bis Pr 58 Pr 59 bis Pr 60 Betriebskonfigurationsparameter des Umrichters Sollwertparameter Display Bedieneinheitenkonfiguration Systemkonfiguration Anwender E A Konfiguration des Umrichters Motorkonfiguration nicht standardm ig Konfiguration der seriellen Kommunikation Version der Umrichtersoftware Konfigu
42. hts mehr angezeigt wird ist es m glich dass die Kondensatoren nicht entladen werden Wenden Sie sich in diesem Fall an Control Techniques oder dessen autorisierten Lieferanten Ger te mit Steckverbindungen f r die Netzspannungsversorgung Besondere Aufmerksamkeit ist geboten wenn der Umrichter in Anlagen installiert wurde die durch eine Steckverbindung mit der Wechselstromversorgung verbunden sind Die Netzanschlussklemmen des Umrichters sind durch Gleichrichterdioden die nicht zur Sicherheitsisolierung bestimmt sind mit den internen Kondensatoren verbunden Wenn die Steckanschlussklemmen ber hrt werden k nnen w hrend der Stecker von der Steckdose getrennt wird muss ein Mittel zur automatischen Isolierung des Steckers vom Umrichter verwendet werden z B ein verriegelndes Relais Ableitstr me gegen Erde Der Umrichter wird mit einem eingebauten EMV Filterkondensator geliefert Wenn die Netzspannung des Umrichters ber einen Fehlerstromschutzschalter FI angeschlossen ist kann in diesem aufgrund des Ableitstroms gegen Erde eine Fehlerabschaltung ausgel st werden In Abschnitt 4 3 1 Internes EMV Netzfilter auf Seite 105 finden Sie weitere Informationen und Anleitungen zum Entfernen des internen EMV Kondensators Commander SK Betriebsanleitung 99 Ausgabenummer 2 u uopewoy a usjepsBungsio yos ueyooyy STETE EITS uonejje suj uogejlejsuj ayosupalg wW so F g5 L o5 m 22 SISINSYSWEIEA u uondo sou
43. iebsanleitung Ausgabenummer 2 SmartStick Umrichtergr e hat sich Ein bereits programmierter SmartStick wurde von einem 0 C rtg m p F x fe ge ndert Umrichter mit anderen Leistungsdaten gelesen 323 4 23 org berlastung des Stromschleifen Eingangsstrom hat 25 mA berschritten 9 2 eingangs 2 E HFxx f Fehler Hardware Fehler Interner Hardware Fehler des Umrichters siehe Commander abschal SK Advanced User Guide w E tung amp Eine O Ld1 Fehlerabschaltung wird ber ein Reset durch die Anschlussklemme f r z 5 Freigabe Reset nicht zur ckgesetzt Dr cken Sie die Stop Reset Taste Diese Fehlerabschaltungen k nnen nach ihrem Auftreten f r 10 Sekunden nicht zur ckgesetzt werden Weitere Informationen zu m glichen Ursachen von Fehlerabschaltungen des Umrichters finden Sie im Commander SK Advanced User Guide Tabelle 8 1 Zwischenkreisspannungen Nennspannung des UV Fehlerabschaltung UV Reset Bremspegel OV Fehlerabschaltung Umrichters uonejje suj Syos ueydoy uogejlejsuj ayosupalg 200 V 175 215 415 400 V 330 425 780 830 HINWEIS Dies sind die absoluten Minimalwerte an Gleichspannung mit der die Umrichter versorgt werden k nnen y yu u p g 3 a g 7 T D lt Tabelle 8 2 Warnungen Display Zustand L sung 010E x t berlast Motorstrom verringern J3PWEIEZ Temperatur von K hlk rper bzw IGBT zu hoch berlast am Bremswid
44. iertem internen EMV Netzfilter 30 uA GS 10 MQ interner Ableitungswiderstand zur Messung von Kriech Gleichstrom relevant Gr e A 10 mA AC bei 230 V 50 Hz proportional zu Netzspannung und frequenz Gr en B und C 1 phasige 200 V Umrichter 20 mA AC bei 230 V 50 Hz proportional zu Netzspannung und frequenz 3 phasige 200 V Umrichter 8 mA AC bei 230 V 50 Hz proportional zu Netzspannung und frequenz 3 phasige 400 V Umrichter 8 2 mA AC bei 415 V 50 Hz proportional zu Netzspannung und frequenz Die oben genannten Ableitstr me sind nur die Ableitstr me des Umrichters mit angeschlossenem internem EMV Netzfilter Ableitstr me von Motor oder Motorkabel werden dabei nicht ber cksichtigt Ohne internes EMV Netzfilter lt 1mA Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 HINWEIS In beiden F llen ist eine mit der Erde verbundene interne Spannungssto Unterdr ckungsvorrichtung vorhanden Unter normalen Umst nden ist der dort flie ende Strom vernachl ssigbar u uoew 10 UISH YI YIS muss eine permante feste Erdverbindung mit zwei voneinander unabh ngigen Leitern bereitgestellt werden jeweils mit einem Querschnitt der dem des Netzkabels entspricht oder gr er ist Um dies zu erleichtern ist der Umrichter mit zwei Erdanschl ssen versehen Der Zweck besteht dabei darin ein Sicherheitsrisiko f r den Fall auszuschlie en dass eine Verbindung verloren geht N Wenn das interne EMV Netzfilter integ
45. ingang 20 bis 0 mA Maximalwert 0 mA 4 20 Stromschleifeneingang 4 bis 20 mA mit Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL Maximalwert 20 mA 20 4 Stromschleifeneingang 20 bis 4 mA mit Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL Maximalwert 4 mA 4 20 Stromschleifeneingang 4 bis 20 mA ohne Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL Maximalwert 20 mA 20 4 Stromschleifeneingang 20 bis 4 mA ohne Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL Maximalwert 4 mA VoLt 0 bis 10 V Eingang LES Ausgang 10 V Referenzspannung Max Ausgangsstrom 5mA IC Analogeingang 2 A2 entweder Spannung oder Digitaleingang Spannungj Digitaleingang 0 bis 10 V 0 bis 24 V uonejje suj Syos ueyooyy uopejejsuj EIREINVEIE y yuj u p g lt 3 a g 7 Q D lt JS PWEIEZ A Skalierung als Spannungseingang Eingangsbereich automatisch auf Pr 01 X 9 P 9 gang Minimalfrequenz Pr 02 Maximalfrequenz skaliert 2 Aufl sung 0 1 5 Eingangsimpedanz 100 KQ Spannung 6 k8 Digitaleingang Normaler Spannungsschwellenwert als 10 V nur positive Logik zZ Digitaleingang foi amp O T5 a 6 Zustandsrelais Umrichter betriebsbereit normalerweise ge ffnet 0 Spannungsklasse 240 V AC 30 V DC E Stromklasse 2 A 6 A ohmsch 2 Kontaktisolation 1 5 kV AC berspannung Kategorie Il OFFEN Umrichter ist vom Netz getrennt Umrichter ist unter Netzspannung und befindet
46. is 255 0 RW Funktion Bereich Defaultwert Typ Er Feldbus Baudrate 0 bis 8 W o a Funktion Bereich Defaultwert Typ EL Feldbusdiagnose 128 bis 127 0 RW Weitere Informationen finden Sie in dem Handbuch des entsprechenden Feldbus Solution Moduls Funktion i Defaultwert Letzte Fehlerabschaltung Fehlerabschaltung vor Pr 55 Fehlerabschaltung vor Pr 56 Fehlerabschaltung vor Pr 57 Hier werden die letzten 4 Fehlerabschaltungen des Umrichters angezeigt Funktion Bereich Defaultwert Typ Er SPS Anwenderprogramm freigeben 0 bis 2 0 RW Mit dem Parameter SPS Anwenderprogramm freigeben wird das SPS Anwenderprogramm gestartet und angehalten 0 SPS Anwenderprogramm anhalten 1 SPS Anwenderprogramm starten Fehlerabschaltung wenn LogicStick fehlt Bei dem Versuch einen au erhalb des Bereichs liegenden Parameterwert zu schreiben wird der Wert vor dem Schreiben auf das f r den jeweiligen Parameter geltende Maximum bzw Minimum begrenzt 2 SPS Anwenderprogramm starten Fehlerabschaltung wenn LogicStick fehlt Bei dem Versuch einen au erhalb des Bereichs liegenden Parameterwert zu schreiben wird eine Fehlerabschaltung des Umrichters ausgel st Weitere Informationen zur SPS Anwenderprogrammierung finden Sie im Commander SK Advanced User Guide ET hm Ban Toren To LI SPS Anwenderprogrammstatus 128 bis 127 OoOo Ooo E Mit dem Parameter SPS Anwenderprogrammstatus wird der tats chliche Status
47. itscode verriegelt jetzt den Umrichter e Die Sicherheitsfunktion bleibt auch beim Ausschalten des Umrichters erhalten nachdem in Pr 25 ein Sicherheitscode eingestellt wurde Entriegelung von Sicherheitscodes e W hlen Sie den zu bearbeitenden Parameter aus Dr cken Sie die MODUS Taste Auf dem rechten Display blinkt das Wort CODE Dr cken Sie die AUF Taste um mit der Eingabe des eingestellten Sicherheitscodes zu beginnen Auf dem linken Display wird die Abk rzung CO angezeigt e Geben Sie den richtigen Sicherheitscode ein e Dr cken Sie die MODUS Taste Wenn der richtige Sicherheitscode eingegeben wurde blinkt das rechte Display das jetzt eingestellt werden kann e Wenn der Sicherheitscode falsch eingegeben wurde blinkt auf dem linken Display die Parameternummer Das oben erl uterte Verfahren sollte erneut durchgef hrt werden Verriegeln von Sicherheitscodes Wenn ein Sicherheitscode entriegelt wurde und die erforderlichen Parameter nderungen vorgenommen wurden wird derselbe Sicherheitscode folgenderma en wieder verriegelt e Stellen Sie Pr 10 auf Loc ein Dr cken Sie die MODUS Taste Sicherheitscode auf 0 Null zur cksetzen kein Sicherheitscode mehr e Stellen Sie Pr 10 auf L2 ein e Wechseln Sie zu Pr 25 Entriegeln Sie die Sicherheit wie oben beschrieben Setzen Sie Pr 25 auf 0 e Dr cken Sie die MODUS Taste Wenn ein Sicherheitscode verloren gegangen ist oder ver
48. ken der MODUS Taste beim Verlassen des Parametereingabemodus Pr 12 auf den vorherigen Wert zur ckgesetzt 7N Anz ss emuI 119 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 Siehe Pr 46 bis Pr 51 auf Seite 126 Gro e Vorsicht ist geboten wenn eine Konfiguration zur Bremsensteuerung implementiert wird da dies je nach Anwendung zu einem Sicherheitsproblem f hren kann z B bei einem Kran Kontaktieren Sie im Zweifelsfall den Lieferanten Ihres Umrichters um weitere Informationen zu erhalten Funktion Bereich Defaultwert Nicht verwendet Nr Funktion Bereich Defaultwert Typ LES Tippsollwert 0 bis 400 Hz 1 5 RW In diesem Parameter wird der Sollwert f r den Tippbetrieb eingetragen Funktion Bereich Defaultwert 0 20 20 0 4 20 20 4 4 20 20 4 VoLt In diesem Parameter wird der Modus f r Anschlussklemme T2 eingestellt 0 20 Stromschleifeneingang 0 bis 20 mA Maximalwert 20 mA 20 0 Stromschleifeneingang 20 bis 0 mA Maximalwert 0 mA 4 20 Stromschleifeneingang 4 bis 20 mA mit Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL Maximalwert 20 mA 20 4 Stromschleifeneingang 20 bis 4 mA mit Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL Maximalwert 4 mA 4 20 Stromschleifeneingang 4 bis 20 mA ohne Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL Maximalwert 20 mA 20 4 Stromschleifeneingang 20 bis 4 mA ohne Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL Maximalwert 4 mA VoLt 0
49. ltechniques com Commander SK Betriebsanleitung 137 Ausgabenummer 2 9 1 Dokumentation Neben dem Handbuch Commander SK Betriebsanleitung sind noch weitere Handb cher f r den Commander SK erh ltlich Commander SK Technischedatenhandbuch Enth lt alle technischen Daten zu dem Umrichter z B Sicherungen e _Verschmutzungsgrad Gewicht e Kabelspezifikation _Schwingungsspezifikationen Verluste Informationen zu e Luftfeuchtigkeit Informationen zur Bremswiderst nden Leistungsreduzierung e Schutzart e H he e EMV Netzfilter Informationen Commander SK EMV Handbuch Enth lt umfassende EMV Informationen zum Umrichter Betriebs und Installationsanleitungen zu Solution Modulen Diese Anleitungen beinhalten detailierte Informationen und Richtlinien f r die Inbetriebnahme der verschiedenen Optionen die f r den Commander SK verf gbar sind Commander SK Advanced User Guide Enth lt detaillierte Informationen zu allen erweiterten Parametern des Umrichters und auch zur seriellen Kommunikation Dar ber hinaus werden Konfigurationsbeispiele f r den Umrichter gegeben Alle diese Handb cher sind auf der mit dem Umrichter mitgelieferten CD zu finden oder k nnen unter www controltechniques de heruntergeladen werden 138 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 10 Parameterliste Beschreibung parameter Defaultwert EUR Einstellung 1 Einstellung 2 u uoew 10 UISH YI YIIS Mi
50. mentieren beachten Sie die Informationen im Commander SK Advanced User Guide Wenn Pr 05 auf E Pot eingestellt ist werden die folgenden Parameter zur Einstellung zug nglich gemacht e Pr 61 Motorpoti nderungsrate s 100 e Pr 62 Motorpoti Auswahl bipolar 0 unipolar 1 bipolar 116 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 e Pr 63 Motorpoti Modus 0 Null beim Einschalten 1 letzter Wert beim Einschalten 2 Null beim Einschalten und nderung erst bei freigegebenem Umrichter 3 letzter Wert beim Einschalten und nderung erst bei freigegebenem Umrichter u uoew 10 UISH YI YIS Abbildung 6 7 Pr 05 tor Abbildung 6 8 Pr 05 Pid E usjepsBun sie ov ov E Fernsignaleingang Eis T Fernsignaleingang Drehzahl mE PID 4 bis 20 mA PID Istwerteingang Drehzahlsollwert sollwert Strom A1 Istwerteingang Ausgang 10 V Ausgang 10 V Referenzspannung Referenzspannung BE Drehmomentsollwert eingang A2 PID Sollwerteingang uonejje suj Syos ueydoyw Analogausgang Analogausgang Motordrehzahl Motordrehzahl Iofs RL N 24 V Ausgang 24 V Ausgang Digitalausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset Reglerfreigabe Reset USA Kein Stop USA Kein Stop Rechtslauf Rechtslauf USA Start USA Start Linkslauf Linkslauf USA Tippen USA Tippen Drehmomentmodus ausw hlen E w uogejlejsuj ayosupalg iE gt la Oo
51. mrichters Abbildung 5 1 Bedieneinheit und Display u uoew 10 UISH YI YIIS usjepsBun sie uonejjlelsuj Syos ueyoyy uogejlejsuj ayosupeig 59 29 RS 95 G 2 HF lt a 5 1 Programmiertasten Die D MODUS Taste wird verwendet um den Modus der Bedieneinheit zu ndern JS PWEIEZ Mit den Tasten AUF und V AB werden Parameter ausgew hlt und deren Werte bearbeitet Im Modus Sollwert ber die Bedieneinheit werden sie zum Erh hen und Reduzieren der Motordrehzahl verwendet 5 2 Steuertasten Die START Taste wird im Modus Sollwert ber die Bedieneinheit zum Starten des Antriebs verwendet geiNsqu ziny Die STOP RESET Taste wird im Modus Sollwert ber die Bedieneinheit zum Stoppen und Zur cksetzen des Umrichters verwendet Sie kann auch zum Zur cksetzen des Umrichters im Modus f r Klemmenansteuerung verwendet werden Ssoubeipusiys usuondo SISINSYSWEIEA 7N Anz sstemulH Commander SK Betriebsanleitung 109 Ausgabenummer 2 5 3 110 Auswahl und Einstellung von Parametern Dieses Verfahren wird ab dem ersten Einschalten des Umrichters beschrieben Es wird davon ausgegangen dass keine Anschlussklemmen angeschlossen und keine Parameter ge ndert wurden sowie kein Sicheheitscode eingestellt wurde Abbildung 5 2 STATUSMODUS Dr cken und f r 2 s halten a j Dr cken und _ Dr cken loslassen und ba S N loslassen 4 min Timeout PARAM
52. muI Commander SK Betriebsanleitung 121 Ausgabenummer 2 HINWEIS Der SmartStick kann verwendet werden um Parameter zwischen Umrichtern mit unterschiedlichen Leistungsdaten zu kopieren Bestimmte umrichterabh ngige Parameter werden im SmartStick gespeichert jedoch nicht in die Kopie f r den anderen Umrichters bernommen Eine Fehlerabschaltung des Umrichters C rtg wird ausgel st wenn dieser von einem kopierten Parametersatz mit anderen Leistungsdaten beschrieben wird Die umrichterabh ngigen Parameter sind Pr 06 Motornennstrom Pr 08 Motornennspannung Pr 09 Motorleistungsfaktor und Pr 37 maximale Taktfrequenz ri Defaultwerte laden no Eur USA nO no Defaultwerte werden nicht geladen Eur 50 Hz Standardparameter werden geladen USA 60 Hz Standardparameter werden geladen a z Defaultwerte werden durch Dr cken der MODUS Taste beim Verlassen des Parametereingabemodus eingestellt nachdem Pr 29 auf Eur oder USA eingestellt wurde Wenn die Defaultwerte eingestellt wurden kehrt das Display zu Pr 01 zur ck und Pr 10 wird auf L1 zur ckgesetzt Der Umrichter muss deaktiviert oder angehalten sein oder sich in einem Fehlerzustand befinden damit Defaultwerte eingestellt werden k nnen Wenn Defaultwerte eingestellt werden w hrend der Umrichter freigegeben ist blinkt auf dem Display zweimal die Meldung FAIL auf bevor wieder no angezeigt wird KIE Auswahl Bremsrampenmodus 0 Unverz gerte Bremsrampe
53. n IP54 NEMA 12 mit mehrsprachigen SM Keypad Plus Texten zur Schaltschrankmontage und mit zus tzlicher Hilfetaste y yuj u p g 3 a g 7 T D lt Externe LED Bedieneinheit in IP54 NEMA 12 zur SK Keypad Remote Schaltschrankmontage und mit zus tzlicher Funktionstaste Diese zus tzlichen Filter sind konzipiert um in Verbindung mit dem EMV Netzfilter umrichterinternen EMV Netzfilter in Bereichen mit empfindlichen Ger ten mitzuwirken J3PWEIEZ SK Halterung Halterung f r die Kabelf hrung geiNsqu ziny Ober und Seitenabdeckungen um den NEMA 1 Standard f r den NEMA I Abdeckung Umrichter zu erm glichen Serielles Kabel mit isoliertem RS232 RS485 Konverter Zur Anbindung des Kommunikations PC Laptop an den Antrieb bei Verwendung von CTSoft oder Kabel SyPTLite sou ep ajy 4 Netzdrosseln Zum Reduzieren von Netzoberwellen u uodo Inbetriebnahmesoftware f r PC oder Laptop die es dem Anwender CTSoft erm glicht Parametereinstellungen zu speichern SyPTLite Software f r PC oder Laptop die es dem Anwender erm glicht SPS Funtkionalit t innerhalb des Umrichters zu programmieren SyPTLite JSIpIJ WELJIed Untere Anschlussplatte aus Metall f r die Installation und zur Anschlussplatte Verwendung als Kabeleinf hrung 6un s 7 7N ANZ SI MUIH Gilt nur Baugr en B und C Details zu allen oben genannten Optionen finden Sie unter www contro
54. nder SK Advanced User Guide ze 6 3 Parameterbeschreibungen Ebene 3 F a e e jjl Benemne mer ple Konfiguration Pr 61 bis Pr 70 0 bis Pr 21 50 Er Setzen Sie Pr 71 bis Pr 80 auf die Nummer des erweiterten Parameters auf den Sie zugreifen m chten Der Wert innerhalb dieser Parameter wird in Pr 61 bis Pr 70 angezeigt Pr 61 bis Pr 70 k nnen dann eingestellt werden um den Wert innerhalb eines Parameters zu ndern Weitere Informationen finden Sie im Commander SK Advanced User Guide y yuj u p g 3 a g 7 LA D BI E 1701 21 72 6 4 Diagnoseparameter Z Die folgenden schreibgesch tzten RO Parameter k nnen bei der Fehlerdiagnose im 3 Umrichter als Hilfsmittel verwendet werden Siehe Abbildung 8 1 Logikdiagramm f r die Fehlerdiagnose auf Seite 136 T Funktion Bereich Typ S Ausgew hlter Frequenzsollwert Pr 02 Hz RO 3 Sollwert vor Rampe Pr 02 Hz RO amp Sollwert nach Rampe Pr 02 Hz RO 2 Zwischenkreisspannung un eye a RO R Motorfrequenz Pr 02 Hz RO Motorspannung 0 bis Umrichternennspannung RO 2 Motordrehzahl 9999 min 1 RO Motorstrom max Umrichterstrom RO K Motorwirkstrom max Umrichterstrom RO g Digital E A Statuswort 0 bis 95 RO 3 Anzeige Sollwert freigegeben OFF 0 oder ON 1 RO z Anzeige Linkslauf ausgew hlt OFF 0 oder ON 1 RO u Anzeige Tippen ausgew hlt OFF 0 oder ON 1 RO 2 Analogeingang 1 0 bis 100 RO 25 Analogeinga
55. ng 2 0 bis 100 RO a g T Commander SK Betriebsanleitung 129 Ausgabenummer 2 English Deutsch 7 Kurzinbetriebnahme Bei dieser Beschreibung zur Vorgehensweise wird von den Defaultparametereinstellungen ausgegangen wie der Umrichter ab Werk geliefert wird 7 1 Klemmensteuerung Abbildung 7 1 Minimum der erforderlichen Anschlussverbindungen Drehzahl Fernsignaleingang Drehzahlsollwert Strom A1 Ausgang 10 V Referenzspannung Lokaler Eingang Drehzahl sollwert Spannung A2 Drehzahl Analogausgang Fernsignaleingang Drehzahl sollwert Strom A1 Ausgang 10 V Referenzspannung Lokaler Eingang Drehzahl sollwert Spannung A2 Analogausgang potentiometer potentiometer Motordrehzahl Motordrehzahl W N 24 V Ausgang Laa 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Digitalausgang Drehzahl n 0 8 22 8 w Reglerfreigabe Reset 2 A 2 Kein Stop Rechtslauf Start 8 o EI o Linkslauf Tippen Drehzahlsollwert ausw hlen Lokal A2 Fernsignal A1 Drehzahlsollwert ausw hlen Lokal A2 Fernsignal A1 Anschlussklemme B7 ge ffnet Lokaler Drehzahlsollwert Spannung A2 ausgew hlt N ai z 130 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 Vorgang Detail Folgendes sicherstellen Das Freigabesignal f r den Umrichter wird nicht gegeben Anschlussklemme B4 ist ge ffnet Das Startsignal wird nicht gegeben Anschlus
56. nimalfrequenz Hz Maximalfrequenz Hz 50 0 Beschleunigungszeit s 100 Hz 5 0 Verz gerungszeit s 100 Hz 10 0 Umrichterkonfiguration AI AV Motornennstrom A Umrichterleistungsdaten us epsBunJs o Motornenndrehzahl min 1 1500 1800 Motornennspannung V 230 400 230 460 Motorleistungsfaktor cos Parameterzugang Level 2 parameter uonejje suj Syos ueyooyy uonejlejsuj Syosupjelg 11 Logikauswahl Start Stop 0 4 12 Aktivierung Bremsregelung diS 13 Nicht verwendet 14 sp 15 Tippsollwert Hz 1 5 2 F 16 Analog 1 Eingangsmodus mA 4 20 5 a2 17 Negative Festsollwerte freigeben AUS 0 2a 18 Festsollwert 1 Hz 0 19 Festsollwert 2 Hz 0 a 20 Festsollwert 3 Hz 0 S 21 Festsollwert 4 Hz 0 2 22 Lastanzeige Einheiten Ld S 23 Drehzahlanzeige Einheiten Fr 24 Vom Anwender definierte Skalierung 1 000 z 25 Benutzersicherheitskode 0 N 26 Nicht verwendet 2 27 Sollwert Bedieneinheit bei Netz Ein 0 28 Parameter kopieren Nein 29 Defaultwerte laden Nein AN 30 Auswahl Bremsrampenmodus 1 5 31 Selektor f r Stop Modus 1 Ei 32 Dynamische U f Kennlinie AUS 0 3 33 Auswahl Fangfunktion 0 2 34 Modusauswahl Anschlussklemme B7 dig 35 Funktion Digitalausgang D S Anschlussklemme B3 S 36 Funktion Analogausgang Fr S Anschlussklemme
57. nnung 3 phasig 0 bis Umrichternennwert 240 oder 480 V AC durch 08 eingestellter H chstwert Die Ausgangsspannung kann w hrend des Bremsbetriebs um 20 erh ht werden Siehe Pr 30 auf Seite 122 Die Werte f r den maximalen Dauereingangsstrom werden verwendet um die Eingangskabel und Sicherungen zu dimensionieren Wenn keine Werte f r den maximalen Dauereingangsstrom angegeben sind verwenden Sie die Werte f r den typischen Eingangsstrom bei Volllast Kabel und Sicherungsdaten finden Sie im Technische Daten zum Commander SK 100 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 3 Mechanische Installation u uoew 10 UISH YI YIS Abbildung 3 1 Abmessungen des Commander SK E usjepsBun sie uonejje su y s uey2 N uogejlejsuj ayosupalg y yuj u p g 3 a g 7 T D lt J J WELJLed Montagebohrungen 4 M4 Bohrungen Tabelle 3 1 Abmessungen des Commander SK Umrichter gr e geiNsqu ziny 86 3 155 3 Bei Baugr e A sind die Montagehalterungen in gleichem Abstand von der Mittellinie des Umrichters angeordnet Bei Baugr e B und C sind die Montagehalterungen nicht in gleichem Abstand von der Mittellinie des Umrichters angeordnet Daher sind die Abmessungen Ca und Cb angegeben Baugr e C k
58. onfigurationsparameter f r Pr 67 Konfigurationsparameter f r Pr 68 Konfigurationsparameter f r Pr 69 Konfigurationsparameter f r Pr 70 Ausgew hlter Frequenzsollwert Sollwert vor Rampe Sollwert nach Rampe Zwischenkreisspannung Motorfrequenz Motorspannung Motordrehzahl Motorstrom Motorwirkstrom Digital E A Statuswort Anzeige Sollwert freigegeben Anzeige Linkslauf ausgew hlt Anzeige Tippen ausgew hlt Analogeingang 1 Analogeingang 2 140 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 11 Hinweise zur UL Listung 11 1 Hinweise zum UL Protokoll 11 1 1 Konformit tserkl rung Der Umrichter ist nur dann den UL Richtlinien konform wenn folgendes beachtet wird e Nur Klasse 1 60 75 C 140 167 F Kupferdraht wird zur Installation verwendet Die Umgebungstemperatur berschreitet nicht 40 C 104 F wenn der Antrieb l uft e Die Anzugsmomente f r die Klemmen sind gem Abschnitt 4 1 Leistungsklemmen auf Seite 103 einzuhalten Der Umrichter ist in einem separaten Schaltschrank installiert Der Umrichter besitzt ein UL Open type Geh use 11 1 2 Versorgungsnetz Der Umrichter ist f r den Betrieb in Versorgungsnetzen mit maximal 100000 Aeff symmetrischem Kurzschlu strom bei maximal 264 V AC eff Versorgungsspannung geeignet 11 1 3 Motor berlastschut
59. ration der mechanischen Bremse Feldbuskonfiguration Fehlerspeicherprotokoll des Umrichters Fehlerspeicherprotokoll des Umrichters Konfiguration f r SPS Kontaktplan Programmierung Ebene 3 Pr 71 bis Pr 80 Pr 81 bis Pr 95 Mit Hilfe dieser Parameters kann die Konfiguration des Umrichters f r die jeweilige Anwendung optimiert werden Parameterbeschreibungen Ebene 1 MKE Minimalfrequenz 0 bis Pr 02 Hz RW Dient zum Einstellen der minimalen Drehzahl bei der der Motor in beiden Drehrichtungen l uft OV Sollwert oder minimaler Stromschleifenwert stellen den Wert in Pr 01 dar 7A Maximalfrequenz 0 bis 1500 Hz EUR 50 0 USA 60 0 RW Dient zum Einstellen der maximalen Drehzahl bei der der Motor in beiden Drehrichtungen l uft Wenn die Einstellung f r Pr 02 unter der f r Pr 01 liegt wird Pr 01 automatisch auf den Wert von Pr 02 gesetzt 10 V Sollwert oder maximaler Stromschleifenwert stellen den Wert in Pr 02 dar Anwenderdefinierbare Parameterkonfiguration Fehlerdiagnoseparameter des Umrichters 2 Die Ausgangsfrequenz des Umrichters kann den in Pr 02 eingestellten Wert aufgrund von Schlupfkompensation und Stromgrenzen berschreiten IEE Beschleunigungszeit 5 0 0 bis 3200 s 100 Hz RW Z EE Verz gerungszeit 10 0 Die Beschleunigungs und Verz gerungszeit des Motors in beide Drehrichtungen wird in Sekunden 100 Hz eingestellt Wenn einer der Bremsrampenmodi ausgew hlt wurde siehe Pr 30 auf Seite 1
60. reduzierung des Antriebs DE m 0 Kein Autotune 1 Statisches Autotune 2 Dynamisches Autotune Wenn ein dynamisches Autotune ausgew hlt ist wird der Motor vom Umrichter auf 2 der maximalen Drehzahl in Pr 02 beschleunigt WARNUNG EMH Per Motor muss sich im Stillstand befinden bevor ein statisches Autotune gestartet wird Der Motor muss sich im Stillstand befinden und unbelastet sein bevor ein dynamisches Autotune gestartet wird 124 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 Geben Sie die Motornennfrequenz ein siehe Motor Typenschild Das f r den Motor geltende Spannungs Frequenz Verh ltnis wird hiermit eingestellt a z usjepsBun sie Auto 2P 4P 6P 8P Ur S Ur Fd Ur A Ur I SrE ELES Motornennfrequenz 0 bis 1500 Hz EUR 50 USA 60 0 RW u uoew 10 UISH YI YIIS CUR Anzahl der Motorpole Auto 2P 4P 6P 8P Die Anzahl der Motorpole wird aus den Einstellungen von Pr 07 und Pr 39 automatisch berechnet Verwenden Sie diese Einstellung f r einen 2 poligen Motor Verwenden Sie diese Einstellung f r einen 4 poligen Motor Verwenden Sie diese Einstellung f r einen 6 poligen Motor Verwenden Sie diese Einstellung f r einen 8 poligen Motor Der St nderwiderstand wird bei jeder Freigabe und jedem Start des Umri gemessen Es wird keine Messung durchgef hrt U f Kennlinie Fixed Boost Der St nderwiderstand wird bei der ersten Freigabe und beim
61. riebssysteme Teil 3 EMV Produktvorschrift einschlie lich spezifischer Testmethoden EN 61000 6 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Fachgrundnorm St rfestigkeit Industriebereich EN 61000 6 4 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Fachgrundnorm Emissionsvorschrift Industriebereich Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Grenzwerte Grenzwerte f r Ger te EN 61000 3 2 s g Eingangsstrom lt 16 A je Phase Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Grenzwerte Begrenzung von EN 61000 3 3 Spannungsschwankungen und Spannungsspitzen in Niederspannungssystemen mit Nennstr men lt 16 A Dieses Produkt entspricht der Niederspannunggsrichtlinie 73 23 EEC der Richtlinie zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV 89 336 EEC sowie der CE Kennzeichnungsvorschrift 93 68 EEC W Drury va S Executive VP Technology Datum 6 Dezember 2004 Dieser elektrische Antrieb ist f r die Verwendung mit den entsprechenden Motoren Steuereinheiten elektrischen Schutzkomponenten und anderen Ausr stungen bestimmt mit welchen er ein vollst ndiges Endprodukt oder System bildet Die Einhaltung der Sicherheits und EMV Vorschriften ist direkt von einer ordnungsgem en Installation und Konfigurierung der Antriebe abh ngig Dies schlie t die speziellen Netzfilter ein Der Antrieb darf nur von Fachpersonal installiert werden das sich mit den Sicherheits und EMV Vorschriften auskennt Der Installateur gew hrleistet dass da
62. riert ist flie t ein hoher Ableitstrom In diesem Fall usJepsBun sie 4 2 1 Verwendung von Fehlerstromschutzschaltern FI Es gibt drei gebr uchliche FI Typen Typ AC erkennt Fehlerstr me bei Wechselstrom TypA erkennt Fehlerstr me bei Wechselstrom und pulsierendem Gleichstrom vorausgesetzt der Gleichstrom erreicht mindestens einmal pro Halbwelle den Wert Null TypB erkennt Fehlerstr me bei Wechselstrom pulsierendem Gleichstrom und glattem Gleichstrom Typ AC sollte niemals bei Umrichtern verwendet werden Typ A kann nur bei einphasigen Umrichtern verwendet werden Typ B muss bei dreiphasigen Umrichtern verwendet werden 4 3 EMV 4 3 1 Internes EMV Netzfilter Es wird empfohlen das interne EMV Netzfilter an seinem Platz zu belassen es sei denn es liegt ein spezieller Grund f r das Entfernen vor Wenn der Umrichter an einem IT Netz betrieben werden soll muss das Filter entfernt werden Mit dem internen EMV Netzfilter werden die leitungsgebundenen St rungen zum Netz hin verringert Wenn das Motorkabel kurz ist kann die Konformit t zur EN61800 3 f r die zweite Umgebung erf llt werden Bei l ngeren Motorkabeln sorgt das Filter weiterhin f r eine n tzliche Verringerung der St rungen und wenn es mit einer beliebigen geschirmten Kabell nge bis zur Grenze f r den Umrichter verwendet wird ist es unwahrscheinlich dass naheliegende Industrieanlagen gest rt werden Es wird empfohlen das Filter in allen Anwen
63. rst nde Hohe Temperaturen und berlastschutz Bremswiderst nde k nnen hohe Temperaturen erreichen Montieren Sie Bremswiderst nde so dass ihre Temperatur keine Sch den verursachen kann Verwenden Sie Kabel mit Isolierung gegen hohe Temperaturen Der Schaltkreis f r den Bremswiderstand muss unbedingt ber eine eingebaute berlast Schutzvorrichtung verf gen Dies kann entweder eine in den Bremsschaltkreis eingebaute externe berlastvorrichtung oder eine in den Widerstand integrierte Thermoschutzvorrichtung sein A WARNUNG Abbildung 4 1 und Abbildung 4 2 zeigt einen typischen Stromkreis mit Bremswiderstand Der Thermo Schutz muss den Umrichter vom Netz trennen wenn der Widerstand berhitzt berlastschalter sollten in Verbindung mit Bremswiderst nden nicht eingesetzt werden Wenn Sie einen einphasigen Netzanschluss an ein ein und dreiphasiges 200 V Ger t anschlie en sollten Sie die Anschlussklemmen L1 und L3 verwenden EMMAN Informationen zur Steuerklemmenbelegung finden Sie unter Pr 05 auf Seite 115 Ema Weitere Informationen zum internen EMV Netzfilter finden Sie in Abschnitt 4 3 1 Internes 4 2 104 EMV Netzfilter Ableitstr me Der Ableitstrom gegen Erde h ngt von dem integrierten internen EMV Netzfilter ab Der Umrichter wird mit integriertem Filter geliefert Hinweise zum Entfernen des internen EMV Netzfilters sind in Abschnitt 4 3 2 Entfernen des internen EMV Netzfilters zu finden Mit integr
64. s Endprodukt oder System gem den einschl gigen gesetzlichen Vorschriften des Landes ausgef hrt ist in dem es zum Einsatz kommt Konsultieren Sie immer diese Betriebsanleitung Ein EMV Datenblatt f r Commander SK f r weitere EMV Informationen ist bei Bedarf erh ltlich Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 2 1 Sicherheitsinformationen F 1 1 Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise g A Eine Warnung enth lt Informationen die zur Vermeidung von Gefahren wichtig sind u yepsbun s 7 A Ein mit Vorsicht gekennzeichneter Absatz enth lt Informationen die zur Vermeidung von Sch den am Umrichter oder an anderen Ger ten notwendig sind uonejjelsuj Syos ueydayy VORSICHT EMAN Ein Hinweis enth lt Informationen zur korrekten Bedienung des Produkts uogejlejsuj ayosupalg 1 2 Elektrische Sicherheit Allgemeine Warnung Die Spannungen am Umrichter k nnen schwere bis t dliche Elektroschocks bzw Verbrennungen verursachen Beim Arbeiten mit dem Umrichter oder in dessen N he ist besondere Vorsicht geboten 3 A Spezifische Warnungen sind an den entsprechenden Stellen in diesem Handbuch 7 z enthalten z 1 3 Systemauslegung und Sicherheit f r das Personal Der Umrichter ist f r den professionellen Einsatz in Komplettanlagen bzw systemen bestimmt Bei nicht fachgerechtem Einbau kann der Umrichter ein Sicherheitsrisiko darstellen Der Umrichter arbeitet mit hohen Spannungen und Str
65. sitiven und negativen Frequenzen 2 Nur positive Frequenzen detektieren 3 Nur negative Frequenzen detektieren Wenn der Umrichter im Modus mit fester U f Kennlinie konfiguriert werden soll Pr 41 Fd oder SrE und die Fangfunktionssoftware freigegeben ist muss ein Autotune siehe Pr 38 auf Seite 124 ausgef hrt werden um den St nderwiderstand des Motors vorab zu messen Wenn kein St nderwiderstand gemessen wird erfolgt bei dem Versuch die Fangfunktion auszuf hren m glicherweise eine Fehlerabschaltung des Umrichters OV und OI AC K7 E Modusauswahl Anschlussklemme B7 dig th Fr Fr hr o o dig o JRW dig Digitaleingang u uoew 10 UISH YI YIS usjepsBun sie uonejje suj Syos ueyooyw uogejlejsuj ayosupelg w so F O3 G L o5 4 g th Motorthermistoreingang Es gelten die Anschl sse wie in dem nachfolgenden N Diagramm dargestellt 5 Fr Frequenzeingang Siehe Commander SK Advanced User Guide 3 Fr hr Hochaufl sender Frequenzeingang Siehe Commander SK Advanced User Guide Abbildung 6 11 wyeu geiNsqu ziny Motorthermistor eingang Widerstandswert f r die Fehlerausl sung 3 kQ Reset Widerstand 1 k8 sou ep ajy 4 Wenn Pr 34 so eingestellt ist dass Anschlussklemme B7 als Motorthermistor dient wird die mit Pr 05 Umrichterkonfiguration konfigurierte Funktionalit t von Anschlussklemme B7 deaktiviert usuondo Funken Bereich _ Derulwen I Typ ee e Anschlusskl
66. sklemme B5 B6 ist ge ffnet Der Motor ist an den Umrichter angeschlossen Der Motoranschluss wurde f r den Betrieb in Stern bzw Dreieckschaltung korrekt ausgef hrt Am Unmrichter liegt die richtige Netzspannung an u uoew 10 UISH YI YIIS Vor dem Einschalten usjepsBun sie Schalten Sie den Folgendes sicherstellen Umrichter ein e Auf dem Umrichter wird Folgendes angezeigt Eingabe von minimaler und maximaler uonejje suj Syos ueyooy Folgendes eingeben e Minimalfrequenz Pr 01 Hz Drehzahl e Maximalfrequenz Pr 02 Hz Eingabe von Beschleunigungs und Verz gerungszeit Folgendes eingeben e _ Beschleunigungszeit Pr 03 s 100 Hz Verz gerungszeit Pr 04 s 100 Hz uonejlejsuj Syosupelg Folgendes eingeben _ Motornennstrom in Pr 06 A p u Eingabe der Details _Motornenndrehzahl in Pr 07 min 1 Tr vom Motornennspannung in Pr 08 V ee Motortypenschild Motorleistungsfaktor in Pr 09 Wenn es sich nicht um einen standardm igen 50 60 Hz Motor handelt stellen Sie Pr 39 entsprechend ein Ae ds q pun yeyulsus pag Bereit zum Autotune Freigeben und Starten des Umrichters J3PWEIEZ Schlie en Sie Folgendes Die Signale zu Freigabe Rechtslauf oder Linkslauf Der Commander SK f hrt ein statisches Autotune am Motor durch Das Display zeigt abwechselnd Auto und tunE an um zu zeigen dass am Motor ein Autotune ausgef hrt wird Der
67. to USA Tippen in Hand Position A Kontakte geschlossen Schalt r enaller Nicht verwendet in Auto Position ze me Te IS Motornennstrom Sr Umrichternennstrom Umrichternennstrom Geben Sie den Nenndauerstrom des Motors ein siehe Motor Typenschild Der Umrichternennstrom entspricht dem Wert Ausgangsnennstrom 100 des Umrichters Dieser Wert kann niedriger eingestellt werden als der Umrichternennstrom jedoch nicht h her Funktion I Bereich _ __Defaufwert ___ Typ YA Motornenndrehzahl 0 bis 9999 min 1 EUR 1500 USA 1800 Geben Sie die Nenndrehzahl des Motors ein siehe Motor Typenschild Die Motornenndrehzahl wird verwendet um die richtige Schlupfdrehzahl f r den Motor zu berechnen EMMAN Ein Wert von Null in Pr 07 bedeutet dass die Schlupfkompensation deaktiviert ist EINAN Wenn die Nenndrehzahl des Motors gr er als 9999 min 1 ist geben Sie den Wert 0 in Pr 07 ein Dadurch wird die Schlupfkompensation deaktiviert da in diesen Parameter keine Werte eingegeben werden k nnen die gr er als 9999 sind Bereich Defaultwet EUR 230 400 en a 0 bis 240 0 bis 480 V USA 230 460 en Te Geben Sie die Motornennspannung ein siehe Motor Typenschild Dies ist die Spannung die bei Nennfrequenz am Motor anliegt Wenn es sich nicht um einen standardm igen 50 oder 60 Hz Motor handelt nehmen Sie die Einstellung gem Pr 39 auf Seite 125 vor onen Bere Ders IT Geben Sie den
68. tordrehzahl min 1 in die vom Sm Anwender definierten Einheiten 22 2g Nr Funktion Bereich Defaultwert Typ Sa 25 Dient zur Einstellung eines Anwender Sicherheitscodes Siehe Abschnitt 5 6 Sicherheitscodes auf Seite 112 wW so F O3 G L o5 S a Bereich Defaultwert Typ rl Nicht verwendet BI E 1701 21 72 Bereich Defaultwert Typ PAA Sollwert Bedieneinheit bei Netz Ein 0 LASt PrS1 0 Sollwert f r die Bedieneinheit ist Null LASt Sollwert f r die Bedieneinheit ist der letzte vor dem Ausschalten des Umrichters ausgew hlte Wert PrS1 Sollwert f r die Bedieneinheit wird aus Festsollwert 1 kopiert Bereich Defaultwert Typ no rEAd Prog boot n a E geiNsqu ziny a E sou ep ajy 4 Pi Parameter kopieren no Keine Aktion rEAd Den Umrichter mit dem Inhalt des SmartSticks programmieren Prog Den SmartStick mit den aktuellen Umrichtereinstellungen programmieren boot Der SmartStick wird schreibgesch tzt Der Inhalt des SmartSticks wird bei jedem Einschalten des Umrichters in diesen kopiert usuondo Das Parameter kopieren wird durch Dr cken der O MODUS Taste beim Verlassen des Parametereingabemodus ausgel st nachdem Pr 28 auf rEAd Prog oder boot eingestellt wurde HINWEIS Wenn das Parameter kopieren freigegeben aber kein SmartStick am Umrichter angebracht ist wird eine Fehlerabschaltung des Umrichters C Acc ausgel st SISINSSWEIEA 7N Anz ss e
69. z Der Umrichter sch tzt den Motor vor berlastung Der berlastschutz betr gt 150 des Dauernennstroms Damit die Schutzfunktion sicher greifen kann muss der Motornennstrom in Parameter 06 korrekt eingegeben werden Der berlastschutz kann auch unterhalb von 150 eingestellt werden Siehe Commander SK Advanced User Guide f r weitere Informationen 11 1 4 Motor berdrehzahlschutz Der Antrieb besitzt einen berdrehzahlschutz Aber er bietet nicht das Ma an hoher Integrit t wie ein unabh ngiges Ger t f r berdrehzahlschutz 11 2 Leistungsabh ngige UL Information 11 2 1 Commander SK Baugr e A Konformit tserkl rung Der Umrichter ist nur dann den UL Richtlinien konform wenn folgendes beachtet wird e UL gelistete flinke Sicherungen der Klasse CC z B Bussman Limitron KTK Serie Gould Amp Trap ATM Serie oder quivalente Sicherungen werden am Netzanschluss verwendet Commander SK Betriebsanleitung 141 Ausgabenummer 2 vonejlejsuj uonejje suj ueyepshuns e usuoyew Syos ueydoyy JO UISH YJ YIS ayosupalg y yu u p g lt 3 a g 7 pS D lt SISINSEWEIEA u uondo sou ep jy 4 az Jojpweled Bungs 7 1n AEN

Betriebsanleitung Commander SK

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