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Betriebsanleitung P40T

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1. 2 8 8 2 SES end geg o 675 59 ac OO Zu A ee WER EE 8 jeyu m o Z 1086 e e EE NN LI 11 KS oi 2500 1 7 a 588 2 H H am was aa 0 00 5 gt Q o gt E Buni n ls 5niq Bunuupdszususjey Jay g g Bun snylal A i 2 lea 2 E 5 E AR gt sind 2 10 5 2 5 2 2 A sindwexepuj Ipupy Z gt 0 2 5 7 gt 8 EN 7 N lt m m 9 o ano 5 5 jpuny g ON N 2 pp qgnj u upis HYS D 5 2 A pz 6 5 5 n ei poddng
2. Jay pg Bun sny 0 Ausg nge ST5 u yu s 5 Anhang Winkel Encoder u q u 4 ss W usyuas uoddn gt u q u uoddn n UULA Z ouBisuupj ouBisuupj SHOMNI Bojyosuy Y JouBisuupj sHEMIOA Bojyasuy ouBisuupoj o Dioden falls erforderlich siehe Betriebsanleitung 24 VDC O GND 0V Spannungsversorgung or OOG Ka 2 O O p gt N C 7 0 TE EM gt O ER N 90 Messung Hinteranschlag Anhang Sei
3. 2 ER EE 15 20 Ber hrungsschu z 19 Beschleunigung 49 13 22 25 25 20 0 6 Betriebsst rungen 85 RE EE 50 Beste Ge 8 Dez 35 Druck Messer hoch 55 EE 56 E 68 Ein a zu E 19 Einze EE 28 Energieversorgung 7 8 85 Erstinbetriebnahme 18 Fahrtsignal Konfiguration 36 SIE 45 Freigabeverz gerung Ende 47 Freigabeverz gerung tot 47 8 Geberimpuls See e Ae 49 Gelohrenouellen 9 LGer ienummer 2 13 5 00 1 49 50 Hand 50 Hondbetrekb DIA ee 22 BT dE 50 Ben E 50 Identifikation 13 Inbetriebnahme
4. 0 00 47 Ql So ING E E 47 Freigabeverz gerung Ende 47 47 Ree 47 EE 47 47 ACHSE 48 Elle e LEE 49 BESCHIEUNIGUNG E 49 GEBE PB EE 49 BEE eebe 49 AS d 50 R I EEN 50 Fland 50 Geschwindigkeit Referenzfahrt Tel 50 Pand 50 Geschwindigkeit Referenzfahrt Teil 72 50 BEE 50 Renee EEE ER REN 51 l o CU _______________________ EEE 51 Ee 51 Stark EE 51 ELGO ELECTRONIC D 13 8 13 8 1 13 8 2 13 9 13 9 1 Inhaltsverzeichnis Service Achse aibe O E 52 Kalibrieren mit Winkelachse 20100 1 52 Kalibrieren ohne Winkelochse 53 Untermen Schneiden 020000 54 Zeit S i ___________ 54 Zeit Messer SENKEN ee en een 54 EE 55 Druck Messer EE 55 Z loai 55 Verz gerung Messer 0 nenne 55 AO ee ee ee 55 RE ee ee 55 EE 55 Eege 55 EE 55 Syster E 56 Bee E
5. 82 Parameter Untermen Soft Keys 00 82 Parameter Materialtabelle 0000 82 Parameter Digitale Ein Ausg nge 200 83 EE 84 BEITIEBSSIOT le een 85 ei 85 M gliche Fehler und deren Behebung 86 Wiederinbetriebnahme nach St rungsbeseiftigung 87 NV OL E 88 ELECTRONIC D Inhaltsverzeichnis 18 REINIGUNG WEE 88 19 le el e 89 20 EE ee 96 21 Abbildungsverzeichniss 98 22 deele 99 Sei 2 Allgemeines Allgemeines Diese Betriebsanleitung gibt wichtige Hinweise zum Umgang mit dem Ger t Beachten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der Betriebssicherheit alle Warnungen und Hinweise Voraussetzung f r sicheres Arbeiten ist die Einhaltung der angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsan weisungen Dar ber hinaus sind die am Einsatzort des Ger tes geltenden rtlichen Unfallverh tungsvorschriften und allge meinen Sicherheitsbestimmungen einzuhalten Die Betriebsanleitung ist vor Beginn aller Arbeiten sorgf ltig durchzulesen Sie ist Produktbestandteil und in unmittelbarer N he des Ger tes jederzeit zug nglich f r das Personal aufzube wahren Die Abbildungen in dieser Anleitung sind zur besseren Darstellung der Sachverhalte nicht unbedin
6. Baktumlstistebene Hierbei ailt bei der Einstellung der Parameter arunds tzlich Kriechgang gt Korrekturstopp Kriechgang 10 0mm Korrekturstopp 1 0mm Schnell a Kriechgang Zielpunkt 100 0mm Korrekturstopp Wb Langsam 90 0mm 99 Abbildung 20 Kriechgang zwei Geschwindigkeiten Beispiel Positionierung mit 3 Geschwindigkeiten Hierbei gilt bei der Einstellung der Parameter grunds tzlich Schleichgang gt Kriechgang gt Korrekturstopp Schleichgang 20 0mm Kriechgang 10 0mm Korrekturstopp 1 0mm Eilgang Schleichgang 1 UU UU U U Kriechgang Zielposition 100 0mm O r H lt I 4 gt Korrekturstopp gt Langsam Mittel 90 0mm 99 0mm 100 0mm Abbildung 21 Kriechgang 3 42 Servicebetrieb Parameterebene on B 13 5 1 Toleranzfenster Das Toleranzfenster ist erreicht wenn der Istwert gleich dem Sollwert Parameter Toleranztenster ist Befindet sich eine Achse innerhalb des Toleranzfensters wird diese bei einem erneuten Start Befehl nicht verfahren Eben so wird bei Erreichen des Toleranzfensters der jeweilige Ausgang der Achse gesetzt 13 5 2 Manipulation Das Manipulationsfenster dient dazu den Istwert anzupassen Befindet sich der Istwert innerhalb dem Sollwert Manipulationsf
7. 88 Werkseinstellung 69 Zeit Messer 2 54 Zeit Modus 55 Zel ni Ee 54 E 84 n 62 ELGO ELECTRONIC a 21 Abbildungsverzeichniss Abbildungsverzeichniss Abbildung 1 Bild Touch Bonel 12 ee P S H E 13 ADD 14 Abbildung 4 105561 2 2 20 0 1 16 e E E EEN 21 EE EE ee 22 Abbildung Einze en re a es ea re a er re ee 2 Abbildung 8 Numerisches Eingabefeld 23 Abbildung 9 Material aus seta ana ee ea 24 Abbildung TO Kia 25 Abbildung 11 Programmbetrieb und Progrommlistfe 26 Abbildung 12 Numerisches und alphanumerisches Emngobeield 2 27 Abbildung 13 Eingabefeld zur Markierung des letzten Datensatzes 28 Abbildung 14 Hauptseite Service Men 02 1 000101000000 32 Abbildung 15 Ee 32 Abbildung 16 Uni MENU Ce ee 33 Abbildung EU EE essen nn 34 Abbildung 18 Achsen ren rener rre 40 Abbildung 19 Kriechgang eine Geschwindigkeit aba 4 Abbildung 20 Kriechgang zwei Geschwindigkeiten 1 42 Abbildung
8. 18 Inte re EE 18 Interpolationsverfahrens 7 E 41 Kriechgang 0 110100 4 lageregelung EE 47 Fiert EE 11 96 Index Manipulation nennen 43 Moterioltobelle 66 Maximale Blechl nge 62 Maximale 63 Men struktUT ren 21 Mindest Blechl nge 62 Mindest 63 Modus Abfohri 37 Modus Referenz 35 e e 20 Kl TE 55 EE I AG 49 Parametertabellen 32 76 ees 21 22 32 47 Positioniersteuerung Technische Dotfen 15 28 Programmbetrieb WEE 26 Referenz 50 Relerenzlfohri 50 Referenzieren 29 Referenzwert 44 twee NEE 22 88 SCHI een 54 70 71 Schnittverz gerung 55 See EEN 9 GE 32 6 9 SicherheitsbestimMungen 6 Sicherheitshinweise 6 7 Soft Ke
9. 4 u J U3sup 1095 3 2 Bunuupdszusssjoy g g 0 Messsystem Eing nge ST 9 2 8 sindwixapuj poupy Z 7 8 6 5 WU 4 ouer 3 2 0 CHE Ausg nge ST5 USYU9S J9SSOW 10 u q u J SS W gt H usyuas Z ouBisuupj jazu ouBisuupj e SHOMY gt nA Bojyasuy y SHDAuOA 2 BuoBui3 e v3 l Co a YY 1 Dioden falls erforderlich siehe Betriebsanleitung 24 VDC GND 0V Spannungsversorgung Vor GND OOO PE Frequenzumrichter 89 Anhang Spalt Schnittl nge N Hinteranschlag ELGO E
10. 2 0 0 0 0 0000 10 35 Tabelle 5 Fahrsignal Konfiguration Modus ee ee 3 Tabelle 6 Fahrtsignal Konfiguration Modus 2 36 Tabelle 7 Fahrtsignal Konfiguration Modus 3 EE 37 Tabelle 8 Fahrtsignal Konfiguration Modus 4 2 10 0 1 00 000 37 Tabelle 9 Fahrsignal Konfiguration Modus AE 37 Tabelle 10 Relaiskonfiguration Modus en 38 Tabelle 11 Fahrtsignal Konfiguration Modus ge 38 Tabelle 12 Fahrtsignal Konfiguration Modus 8 38 Tabelle To OER A T E E EEEE 43 Tabele E E 65 Tabelle 15 Interpolationsverfahren ee sea een a a _______ _ ___ _6 6 Tabelle 16 Anschlussbelegung 16 lO E 72 Tabelle 17 Anschlussbelegung 8 75 Tabelle 18 76 Tabelle 19 Parameter System 76 Tabelle 20 Parameter Achse Anschlag 1 77 Tabelle 21 Parameter Achse Spalt 1 1 0100 77 Tabelle 22 Parameter Winkelachse allgemein 78 Tabelle 23 Parameter 78 Tabelle 24 Parameter Strecke Achse 2 41 0 0200001 00000020000000000000 000 79 Tabelle 25 Parameter Strecke Winkelachse 000002000000 79 Tabelle 26 Parameter Zeit Achse Anschlog 0 79 Tabele 27 Forameter ze E 80 Tab
11. Die Merkmale im berblick 16 frei programmierbare digitale Ein Ausg nge Analog und Digitalausgang f r 1 3 Arbeitsgeschwindigkeiten Programmierbarer Speicher 1000 S tze Anschlag Winkel Spaltkontrolle Schnittl ngenbegrenzung und Schnittoffsetberechnung ber Winkelmesssysteme oder ber Zeit Materialtabelle f r Winkel Spalt und Druck Schnittautomat Blechhochhalterung Blechr ckf hrung Serielle Schnittstelle zum Datenaustausch mit einem ST35 100 0 10 0 08 0 07 800 0 5 Abbildung 1 Bild Touch Panel Grundbetriebsarten Die P4OT verf gt ber drei Grundbetriebsarten Hand Die einzelnen Achsen k nnen manuell ber den Touch Screen verfahren werden Einzelsatz Es kann ein einzelner Datensatz abgearbeitet werden Programm Im Programmbetrieb k nnen Datens tze aneinandergereiht bzw programmiert werden Diese Reihe von Datens tzen wird dann sequenziell abgearbei tet Das Programm besteht in diesem Fall aus mehreren einzelnen Datens tzen ELGO ELECTRONIC a 6 Technische Daten Technische Daten Das Typenschild dient zur genauen Identifikation der Einheit Es befindet sich auf dem Geh use der Steuerung und gibt Aufschluss ber die genaue Typenbezeichnung Bestellbezeichnung siehe Kapitel Typenschl ssel mit zugeh riger Artikelnummer Weiter enth lt das Typenschild eine eindeutige r ckverfolg
12. 4 uaun s ID N k 51 puodo R n uego 51 N Dos Pundo Ke d usyuas Jassoyy gt Pundo 191990 N N u q u I ZI od Z 2 2 3 Buo lsny ug N Bun sny urg O 2085 IpuBisuupj doe oO MUI PH A Z 9 o 2 jagui ouBisuupa lt N DN Sa 0 Z ouBisuupj T 4 N jods ouBisuupj 9 20 5 HDIS 2 24 2 AN 9 2 u xoui 6o u5suv 5 4 k 4 gt 2 8 4 DaArz va Bup lsny ur 40 va Buo fsny uig q p 5 5 gt DAA r E euy gt s Bojyssuy ouBisuupj AN 5 Bo uosuv 2 ouBisuupJ Let T E SHRMOA
13. jpu isuyn le A0 va gt 4 Pie I U A A mow 5 i I 2 m 2 O 7 2 Aare een nenn a Q 6 O L 0 gt N C gt eer Ak D 2 gt gt O Kee 65 2 gt u Z O n Anhang 93 Spalt Winkel Messung Hinteranschlag ELGO EJ Notizen 94 ELGO EJ Notizen 95 ELGO ELECTRONIC a 20 Index e 47 ebe 44 ADKUZUN 6 Abmessungen 120 20 011 14 1 48 Achse Kalibrieren 1 52 Achsen allgemein 34 EE E 46 E 20 ANNONO EE 89 Anschlussbelegung 71 72 74 75 EE 71 Aufbau und Funklion
14. ihre Position ver ndern Die aktive Achse ist farblich gekennzeichnet Handbetrieb Anschlag Spalt 1 links Winkel Abbruch Abbildung 10 Handbetrieb Achsenbewegung in neg Richtung 25 Spalt 2 rechts Messerbalken verfahren Achsenbewegung in pos Richtung Betriebsarten GH Im Programmbetrieb k nnen Programme erstellt gespeichert und abgearbeitet werden Programmbetrieb Aktiver Soft Key Materialauswahl Anschlag ST35 Spaltbreite 10 80 Anschlag Parken 100 1 Programm Materialst rke Druck Schnittl nge Schnitt Offset St ckzahl Abbruch Datens tze Program 1 bernahme eine Ebene zur ck Aktuell ausgew hltes Programm Aktuell ausgew hltes Programm l schen Program 4 CLR Programm Nummer gt fortlaufende Nummern Anzahl der Datens tze des jeweiligen Programms Gd LI Gd 1 Gd I DI DI Gd Programmbezeichnung in Klartext ber sich ffnendes alphanumerisches Eingabefeld Abbildung 11 Programmbetrieb und Programmliste 26 ELGO Ey ELECTRONIC K Betriebsarten Eingabe l schen Abbruch Vorzeichenwechsel Enter bernehmen Program 4 112 q w a Umschalten Gross Letzte Eingabe Kleinbuchstaben l schen CLR OK Abbildung 12 Numerisches u
15. Achse Analog kalibrieren Abbildung 16 Untermen Achsen 33 ELECTRONIC D Servicebetrieb Parameterebene In desem Men k nnen die f r die vorher gew hlte Achse relevanten allgemeinen Parameter eingestellt wer den Achse allgemein Achse Strecken Achse Zeiten Achse Analog kalibrieren IN Achsentyp OUT Fahrtsignalkonfiguration Encoder Analog Dig Modus 2 Modus Referenz Spindelausgl Modus Modus 3 ohne Software Endlagen Hardware Endlagen beide aktiv beide deaktiviert Dezimalpunkt Modus Abfahrt 1 10 Modus 1 mmi Inch Modus mm Auswahl Anschlag Spalt Winkel Abbildung 17 Achsen allgemein 34 ELGO ELECTRONIC D 13 4 1 Achsentyp IN OUT Servicebetrieb Parameterebene Tabelle 4 Definition Achentyp Parameter f r Anschlag Parameter f r Spalt und Winkelachse Encoder Analog Dig Deaktiviert Analog Analog Dig Encoder Analog Dig Encoder Digital Analog Analog Dig Encoder PID Digital Encoder Digital Analog Digital Encoder PID Digital Analog Digital 13 4 2 Modus Referenz Hier wird der Referenzier Modus der Achse festgelegt Kapitel Referenzieren einer Achse Modus 1 ber Parameter Modus 2 ber Sollwert Modus 3 Fahrt positiv auf Endschalter mit Indeximpuls 13 4 3 Softwareendlagen Hier werden die Softwareendlage der Achse definiert beide aktiv negativ deaktiviert positiv deaktiviert beide deaktiviert 13
16. Optionen X Weiter Optionen nicht vorhanden C Schraubklemmen 8 8 digitale Eing nge 8 digitale Ausg nge S Serielle Schnittstelle RS 232 N Digitale Eing nge NPN Hinweis Digitale Schaltausg nge Transistorausg nge sind Soft und Hardwaretechnisch pro Achse generell vorhanden 1 f r Sonderanwendungen 2 f r Sonderanwendungen Analogeing nge nur f r und auf zwei Achsen 3 f r Sonderanwendungen und nur m glich auf 2 Achse nicht m glich bei Messsystemeing nge 4 oder 5 5 nicht m glich bei zwei Achsen und nicht m glich bei Analogausgang Abbildung 4 Typenschl ssel ELGO ELECTRONIC a Typenschl ssel Tabelle 3 Funktionale Unterschiede C8XX CXXX Bestellbezeichnung Beschreibung 40 002 024 8 digitale Ein und Ausg nge 2 analoge Messsystemeing nge 2 Positionierachsen Anschlag und wahlweise Spalt oder Winkel 2 analoge Eing nge Auswahl Spalt wahlweise Winkelachse zur Schnittl ngen und Offsetberechnung wahlweise Winkelachse 002 024 16 digitale Ein und Ausg nge 3 analoge Messsystemeing nge 3 Positionierachsen Anschlag und wahlweise Spalt 1 Spalt 2 und Winkel 3 analoge Eing nge wahlweise Winkelachse zur wahlweise Schnittl ngen und Offsetberechnung Spalt Winkelachse ELECTRONIC
17. Vorsicht be deutet eine m glicherweise gef hrliche Situation Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann leichte Verletzungen zur Folge haben oder zu Sachbesch digungen f hren Besondere Sicherheitshinweise GEFAHR Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort Gefahr bedeu tet eine unmittelbar drohende Gefahr f r das Leben und die Gesund heit von Personen durch elektrische Spannung Das Nichtbeachten dieser Hinweise hat schwere gesundheitssch dliche Auswirkungen zur Folge bis hin zu lebensgef hrlichen Verletzungen Die auszuf hrenden Arbeiten d rfen nur von einer Elektrofachkraft ausgef hrt werden Tipps und Empfehlungen HINWEIS hebt n tzliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen f r einen effizienten und st rungsfreien Betrieb hervor ELECTRONIC D Allgemeines Verweise 1 2 Kennzeichnet einen Verweis auf Abschnitt 1 2 innerhalb dieser Betriebsanleitung HI DOK 3 4 Kennzeichnet einen Verweis auf Abschnitt 3 4 innerhalb des Dokuments DOK Die Garantiebestimmungen befinden sich als separates Dokument in den Verkaufsunterlagen Gew hrleistung Der Hersteller garantiert die Funktionsf higkeit der angewandten Verfahrenstechnik und die ausgewiesenen Leistungsparameter Die Gew hrleistungsfrist von einem Jahr beginnt mit dem Zeitpunkt des Lieferdatums Sofern keine R cknahme oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde Ger t fachgerecht unter Beachtung der i
18. b o sg Pundjo 131990 St u yu s Jassayy 2 DN N u q u Jassayy 02204 UaU A zods Z ouBisuupj o t x OQAFZ v3 BuoB sny u 3 N gt O 14 1 2094 ouBisuupj et Z puBisuupj ouBisuupj N ON 036 Z Wegas uen od ouBisuupj 2 20 i 2N 2 8 N E T gt xow Bojypsuy 5 pupguap oy gt 1 5 z 2 2 3 Buo lsny ug 2 o D 2 40 Bun sny uig u q u poddng o ypo Ve Beiyasuy sqp isinej ay t r 5 lt E Wel 99425 25 ouBisuupj 5 H gt A0 2 S Bp u5suv g ouBisuupj 5 SHDAJOA Bojyasuy jpu isuyn 5 me DaArz Ho gt SE T lo 2
19. ee 4 2200000 Spannungs versorgung 9 Anhang Sei f gt 5 x 2 re x Z 699 x 8 Ce g EE EE Q o 11086 Jay g g 4 2 2 Kris gt p i 20 lt 20 01770 5 S K D amp 7 Ge A0 AND 2 9 gt I
20. ELGO ELECTRONIC 799000680 Rev 6 31 03 2014 Betriebsanleitung SERIE P40T 002 Programmierbare Steuerung Applikation Blechschere ST35 100 0 10 70 0 08 800 L 5 TFT Display mit Touch Bedienung Manueller Betrieb Einzelsatz Betrieb Programmspeicher Digitale Ausg nge bis ZA Analoge Ausg nge Materialabh ngige Spalt Winkel und Druckberechnung Schnittautomat Blechhochhalterung Blechr ckf hrung ELGO ELECTRONIC D Herausgeber Technischer Support Dokumenten Nr Dokumenten Name Dokumenten Revision Ausgabedatum Original Betriebsanleitung ELGO Electronic GmbH amp Co KG Carl Benz Str 1 D 78239 Rielasingen Q 49 0 7731 9339 0 49 0 773121311 D lt info elgo de 799000680 PAOT 002 D 14 14 6 31 03 2014 2 ELGO ELECTRONIC D 1 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 lriliqlis o ze E 3 2 A EE 6 2 1 Informationen zur Betriebsanleitung 2 22 6 2 2 Begriffe und Abk rzungen 00 6 2 3 SYMBOIErKlarUNd EE 7 2 4 Garantiebestimmungen 2 0 1 8 2 5 Demonlage und orgun EE 8 3 SICHE EE 9 3 1 Allgemeine Gefahrenquellen 9 3 2
21. SOGA k IouBisuupi E CG 994 5 6 pupisuuDq AND EU DM z jpu isuyn P 4 E ouBisuupj 9 Bupbu e Be E Bup u z d 5 gt SS gt gt 2 _ L 6 O Ke u D gt gt al N O C D E Zo io O LL 22 gt O gt gt O 1 92 ELGO ELECTRONIC FU o x Z 1986 e i i ZZ CH CH Io x x Z x 2 de er e 5 E Q 4 Bunuupdszusssyoy Jay g g Bup6sny A 2 SE D Ge lt Gage sindwixopuj 2 i 4 20 01 70 ol S 5 Im d D 5 sindwixapuj 000 7 7 A0 AND 2 8 7 gt ds SN e lt EN 01 er 22 ynoz o 2 5 jPupy g cN
22. runglen 1 Got Not Aus Einrichtung zur cksetzen 2 Golf St rungsmeldung am bergeordneten System r cksetzen 3 Sicherstellen dass sich keine Personen im Gefahrenbereich befinden 17 Wartung Das Ger t arbeitet wartungstfrei 18 Reinigung Sei 19 Anhang Verschiedene Anschlussbeispiele 5 288 622 3 1 FE 2 Wi en 0 515 21 E D 7 AND 2 5 6 1 UNISONSLSIDNJ 1 Gi lt gt A0 AND Isi uoddn l b Is uoddn JEIUHZYONIS A pjundjo A 1 D 8 GIS o u uu 6o u5suv s OqQAFZ V3 e t F 5 AND 002 024 15 22 9 572 9 IyDIu 8 7 u J U3suDp ydlu u J U3suDp 6 5
23. 14 7 14 8 15 16 16 1 16 2 16 3 17 Inhaltsverzeichnis Relerenzieren Siner Achse nee E seen 29 S rvic u uuu nee 30 Servicebetrieb 32 SERVICE Men edd 32 Kee Ee 32 lee 33 Achsen Allgemein u uu usseren 34 Achsen 40 te 11 1184 46 Achse Ana 48 Achse Kolbrieren 52 54 Untermen System allgemein I u dE 56 Untermen System Zeiten 58 u 62 Kalibrieren E 64 L eebe 5 Moterialtabelle 2 4 4 144 4 1 4 44 66 Funktion und Logigzuweisung der Ein 68 Laden und Speichen von Doten 69 Steuerung auf Werkseinstellung zur cksetzen 69 Touch Panel Design Programmversion Backup lD 70 Kee et GC 70 Anschl sse ei EE 71 Parametertabellen 000 76 Parameter System allgemein 76 Parameter System Zeiten 76 Parameter Untermen Achsen 77 Parameter Untermenv Schneiden nun 81 Parameter Untermen Zusatzfunktionen 2
24. 21 Kriechgang 3 Geschwindigkeiten 42 Abbildung t nZ keinen 46 el E ZI SEN ee 48 Abbildung 24 Achsen kalibrieren mit Winkelachse 1 102050000058 52 Abbildung 25 Achse kalibrieren ohne Winkelachse 00 20 0000 53 Abbildung 26 Schneiden 54 dong 27 E E 56 Abbildung 28 System 58 Abbildung 29 Zusotzlunktionen ar 110000000000 2 62 Abbildung Touch Screen kalibrieren 64 Abb lduns d asa einen ent Ap Malenali ee 66 Abbildung 33 Logikzuweisung 68 Abbildung 34 Laden und Speichern von Steuerungsdaten 111010101 69 Abbildung gt Were rk Ee 69 Abbildung 36 Design nee een 70 Abbildung 37 Schnittstelle PC 70 Abbildung 38 Anschlossbelegung 16 lQ E 71 Abbildung 39 Anschlussbeleg ng 8 74 98 ELGO ELECTRONIC a 22 Tabellenverzeichniss Tabellenverzeichniss Tabelle 1 Abk rzungen Begriffe 0001001 6 Tabelle Eeer 15 Tabelle 3 Funktionale Unterschiede C8XX 17 Tabelle 4 Definition Achentyp
25. 3020 150 D 34 3100 Am Schnittende Abbildung 24 Achsen kalibrieren mit Winkelachse 52 Servicebetrieb Parameterebene Sei 13 8 2 Kalibrieren ohne Winkelachse D Achse aktivieren 2 Achse entsprechend verfahren min max manuell messen 3 Inkrement Wert jeweils mit dem Feld Teach kalibrieren Folgende Schnittwerte werden ohne Kalibration eingegeben A Linke Messer ffnung im TDC oberer Totpunkt B Rechte Messer ffnung im TDC e Minimale Messer ffnung virtueller relevant bei Verwendung des Schnittoffset Ist nur die Anschlagsachse aktiv Spalt und Winkel deaktiviert o und dieser Wert 0 wird die Materialst rke als minimale Messer ffnung ber cksichtigt o und dieser Wert nicht ist dieser die minimale Messer ffnung Sind mehrere Achsen aktiviert wird dieser Wert zur Materialst rke hinzuaddiert e D Messerl nge settings axis distances axis times axis analog axis calibrate Set Gap min max min max 0 17 0 05 0 651 0 20 0 05 0 65 actine inc inc 2162 1789 3687 2294 1677 4095 Blade Teaching values Cutend TDC L hnh hi inc eeng 2563 1985 4094 3020 150 D 34 3100 At cutend Abbildung 25 Achse kalibrieren ohne Winkelachse 53 ELECTRONIC D Servicebetrieb Parameterebene System allgem system Zeiten Zusatzfunk
26. 56 SpG6priurig ber DUCK uu uuu uu _ 5 Position Druck Winkel ea L u auqa EE 57 Ree BR e EE 57 Spalt Tel E 57 Kloe Te EE 57 Untermen System Zeiten 58 Vorbereitung zur Aktivierung des Supports Blechhochholterung 59 Die Blechhochhalterung im Einzelsatz und 59 Die Blechhochhalterung w hrend des Schneideprozesses 59 SUDPOH uu 61 61 Suppeori THallezell 61 Voz GQ 61 e E 62 Min Blechl nge RTO E 62 Blechl nge 62 Min Blechsiarks RIO ee sera 63 Max Blschstanke RTO E 63 Kalibreren Touch Sereen un 64 65 un een 66 Erl uterung des Interpolationsverfahrens 67 Funktion und Logigzuweisung der Ein Ausg nge 68 Laden und Speichen von Doten 69 Steuerung auf Werkseinstellung zur cksetzen 69 Touch Panel Desi
27. 6 Support Haltezeit Die Zeitspanne wirkender Support 13 11 7 Verz Satzfort Zeit die vergeht bis der n chste Datensatz geladen wird 61 ELECTRONIC a Servicebetrieb Parameterebene 13 12 Zusatzfunktionen Achsen System allgem schneiden System Zeiten Zusatzfunkt kalibrieren Soft Keys min max Blechlange RTO 300 0 900 0 min Blechstarke RTO max Blechst rke RTO 1 0 4 0 Distanz RTO 100 0 Abbildung 29 Zusatzfunktionen 13 12 1 Min Blechl nge RTO Mindest Blechl nge f r die Funktion RTO gt Blechr ckf hrung zum Bediener 13 12 2 Max Blechl nge RTO Maximale Blechl nge f r die Funktion RTO gt Blechr ckf hrung zum Bediener 62 ELGO ELECTRONIC a 13 12 3 Min Blechst rke RTO Servicebetrieb Parameterebene Mindest Blechst rke f r die Funktion RTO gt Blechr ckf hrung zum Bediener 13 12 4 Max Blechst rke RTO Maximale Blechst rke f r die Funktion RTO gt Blechr ckf hrung zum Bediener 63 ELECTRONIC a Servicebetrieb Parameterebene 13 13 Kalibrieren Touch Screen In diesem Men kann der Bildschirm des Touch Panels kalibriert werden Achsen System allgem Schneiden System Zeiten Zusatzfunkt kalilbrieren kalibreren Abbildung 30 Touch Screen kalibrieren Zum Kalibrieren das Ber hrungsfeld kalibrieren aktivieren eingeblendeten Aufforderungen Touch Corner and Hold gt Bildschirmober
28. D Installation und Erstinbetriebnahme 8 Installation und Erstinbetriebnahme ELGO ELECTRONIC a WARNUNG Das Ger t nicht in explosiver oder korrosiver Umgebung einsetzen Das Ger t darf nicht neben St rquellen installiert werden die starke induktive oder kapazitive St rungen bzw starke elektrostatische Felder aufweisen Installation und Erstinbetriebnahme VORSICHT Die elektrischen Anschl sse sind durch entsprechend qualifiziertes Per sonal gem den rtlichen Vorschriften vorzunehmen Das Ger t ist ggf f r den Schalttafeleinbau vorgesehen Bei Arbeiten an der Schalttafel m ssen alle Komponenten spannungsfrei sein wenn die Gefahr besteht dass spannungsf hrende Teile ber hrt werden k nnen Ber hrungsschutz Verdrahtungsarbeiten d rfen nur spannungslos erfolgen Feinadrige Kabel Litzen sind mit Adernendh lsen zu versehen Vor dem Einschalten sind alle Anschl sse und Steckverbindungen zu berpr fen Das Ger t ist so zu montieren dass es gegen sch dliche Umweltein fl sse wie z B Spritzwasser L sungsmittel Vibrationen Schl ge und starken Verschmutzungen gesch tzt ist und auch die Betriebstemperatur eingehalten wird ELGO ELECTRONIC a Installation und Erstinbetriebnahme F r den Einbau des Ger ts muss im Maschinenk rper entsprechend dem Ausbruchma 6 3 eine ffnung geschnitten werden Das Ger t wird mit zwei Stiftschrauben ber zw
29. Pers nliche 5 0 9 3 3 Bestimmungsgem e 10 4 Transport Lagerung 11 4 1 Sicherheitshinweise f r den Transport Auspacken und Verladen 11 4 2 Umgang mit Verpackungsmoaterialien 11 4 3 Transportinspektion sinne 11 4 4 GEN E 11 5 12 6 Technische Dalen uuu 13 6 1 EE 13 6 2 Abmessungen Zieuerung 14 6 3 Technische Daten Positioniersteuerung 15 7 EE 16 7 1 Funktionale Unterschiede C8XX CXXX 17 8 Installation und 18 8 1 EinsalzumgeEDUNg E 19 8 2 Beschreibung Montage Installation der Bosttoniersteuerung 2 20 8 3 Akivorn do EE 20 9 Aufbau und Funktion 21 9 1 Monos tokio ee rer ner 21 10 wiele dy ONU ee ea 22 11 Selen ME 23 11 1 EinzelsalzbE er ee eg 23 11 2 elle leet E 25 11 3 Programmbetrieb 26 11 4 Eingabe eines Programms 00 28 ELGO ELECTRONIC D 11 5 12 13 13 1 13 2 13 3 13 4 13 5 13 6 13 7 13 8 13 9 13 10 13 11 13 12 13 13 13 14 13 15 13 16 13 17 13 18 13 19 13 20 13 21 14 14 1 14 2 14 3 14 4 14 5 14 6
30. W hrend des Ladens der Daten erscheint das Feld farblich markiert Achsen System allgem Schneiden ANTRAT 48 kalibreren Soft Keys Werkseinstellungen Parameter wiederherstellen Abbildung 35 Werkseinstellung 69 ELECTRONIC a Servicebetrieb Parameterebene 13 19 Touch Panel Design Programmversion Backup ID Das sich ffnende Men erm glicht die farbliche Gestaltung von Hintergrund Felder lcons Text Vordergrund und Text Hintergrund Zus tzlich zeigt es Programmversion und Backup ID wichtig beim Sichern Laden ber die PC Software Achsen System allgem schneiden System Zeiten Zusatzfunkt soft Keys Layout Touch Panel anpassen Abbildung 36 Touch Panel Design 13 20 PC Schnittstelle Achsen System allgem schneiden System Zeiten usatzfunkt kalibrieren Soft Keys Schnittstelle PC Abbildung 37 Schnittstelle PC 70 ELGO ELECTRONIC D Servicebetrieb Parameterebene Folgende Abschnitte geben detaillierten Informationen zu den Anschl ssen und Schnittstellen 13 21 1 Energieversorgung 24 VAC oder 24 VDC 13 21 2 Anschlussbelegung 16 10 000000000 d d 4 ___1 d L Abbildung 38 Anschlussbelegung 16 IO ST ST2 ST3 ST4 ST5 ST6 ST7 ST8 519 512 Messsystem Anschl sse Messsystem Anschl sse analoge Eing nge Digitale Eing nge Digita
31. unterschiedlichen M glichkeiten das System zu stoppen verf gt die ber dieses Register Stopp Modus Stopp Modus im Handbetrieb 0 Die Spannung des Analogmodus wird auf 0 gesetzt Der Antrieb wird mit gr tm glicher Rampensteilheit zum Stillstand gebracht 2 Der Antrieb wird mit der Rampensteilheit gem eingestelltem Parameter Beschleunigung zum Stillstand gebracht 13 7 4 Start Modus Steht die Achse in der Toleranzzone wird diese nicht erneut gestartet Der Start der Achse wird in der Toleranzzone erzwungen 5 Servicebetrieb Parameterebene Sei 13 8 1 Kalibrieren mit Winkelachse 1 Werte min und max bei denen kalibriert werden soll eingeben 2 Achse aktivieren 3 Achse entsprechend verfahren min max manuell messen 4 Inkrement Wert inc jeweils mit dem Feld Teach kalibrieren 5 deaktivierter Achse k nnen die entsprechenden inc Werte nachiustiert werden Folgende Maschinenwerte werden direkt eingegeben e A Abstand zum Messsystem e Abstand zum Drehpunkt e Messer ffnung im Drehpunkt D Messerl nge Achse allgemein Achse Strecken Achse Zeiten Achse Analog kalibrieren Schnittspalt einrichten min max min max 0 17 0 05 0 65 0 20 0 05 0 65 inc inc actine inc inc 2162 1789 3687 2294 1677 4095 Messer Teachwerte Cutend TDC 12 inc P 2563 1985 4094
32. 05 0 002 0 02 OO 10000 1000 10000 100 100 100 100 10000 10000 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 0 1 2 0 1 10 0 100 02108 DE ke 0 0 0 02 10 0 20 30 10556 050 0 50 0 50 19 0 Werkseinstellung 2000 50 360 5 10 1500 500 300 150 22 227 50 5 0 1 0 1 0 Werkseinstellung 0 5 1 0 ber Winkelachse 40 4 0 0 00 0 20 0 20 0 20 020 0 4 Parametertabellen Kundeneinstellung Kundeneinstellung ELGO ELECTRONIC D Parametertabellen Tabelle 31 Parameter Zusatzfunktionen Bezeichnung Min Blechl nge RTO Max Blechl nge RTO Min Blechst rke RTO Max Blechst rke RTO Distanz RTO Wertebereich 3 0 Anschlag Strecken gt Endlage max 3 0 Anschlag Strecken gt Endlage max 01 08 One 020 3 0 Anschlag Strecken gt Endlage max Werkseinstellung 300 0 2008 EO 4 0 100 0 Kundeneinstellung Tabelle 32 Parameter Softkeys Bezeichnung Band Autocut Parkposition Anschlag Parkposition Anschlag Spalt 2 rechts Return to Operator Support Wertebereich ein aus ein aus ein aus 3 0 Anschlag Strecken gt Endlage max ein aus ein aus ein aus Werkseinstellung QUS 05 QUS 05 05 QUS Kundeneinstellung Tabelle 33 Parameter Materialtabelle Bezeichnung Blechst rke Schnittspalt Schnitt
33. 240 ayterne Endschalter n chster Support N 1110 Spalti max Programmsatz in der Mitte 5 3 5 4 P8 Zuweisung ST3 CLR l schen Fahrtsignal 1 P7 Support Fahrtsignal 2 Fahrtsignal 4 Reglerfreigabe Sarah Anschlag HIGH heben Anschlag Winkel Winkel HIGH LOW Fahrtsignal 4 Support See Fahrtsignal3 Fahrtsignal 3 Reglerfreigabe Anschlag HIGH senken 2 Spalt2 Fahrtsignal3 P9 RSR Fahrtsignal 4 Fahrtsignal 4 Position erreicht Anschlag LOW Spalt1 2 Anschlag Reglerfreigabe P10 F rderband Fahrtsignal 3 Reglerfreigabe Position erreicht Anschlag HIGH Winkel Spalt1 9 Zuweisung he ST5 CLR l schen Fahrtsignal 1 P7 Anschlag HIGH Fahrtsignal 4 Anschlag HIGH Ausgangstest Fahrtsignal3 P9 Anschlag LOW aktivieren deaktivieren Reglerfreigabe P10 F rderband Anschlag HIGH Abbildung 33 Logikzuweisung Ein Ausgangsfunktionen 68 ELECTRONIC a Servicebetrieb Parameterebene 13 17 Laden und Speichen von OEM Daten Das Laden Speichern der OEM Parameter muss mit erneuter Eingabe des PIN Codes best tigt werden Achsen System allgem Schneiden System Zeiten usatzfunkt kalibrieren soft Keys OEM Daten laden OEM Daten speichern Abbildung 34 Laden und Speichern von Steuerungsdaten 13 18 Steuerung auf Werkseinstellung zur cksetzen Das Laden der Werksparameter muss mit erneuter Eingabe des PIN Codes best tigt werden
34. 4 4 Dezimalpunkte Ohne 1 10 1 100 1 1000 ELGO ELECTRONIC a 13 4 5 Fahrtsignal Konfiguration Servicebetrieb Parameterebene Mit der Konfiguration der Fahrtsignale k nnen verschiedene Ausgangskombinationen f r die jeweiligen Ge schwindigkeiten eingestellt werden Fahrtsignale gt Modus 1 3 Geschwindigkeiten Geschwindigkeit Ausgangssignale 1 3 aufsteigend Ausgang 4 f r r ckw rts Tabelle 5 Fahrtsignal Konfiguration Modus 1 Kriechgang vorw rts X Schleichgang vorw rts Schnell Xxx Schleichgang r ckw rts x X X Kriechgang r ckw rts 31 x x Fahrtsignale Modus 2 2 Geschwindigkeiten unabh ngige Ausg nge f r Vor und R ck unabh ngige Ausg nge f r Schnell und Langsam Tabelle 6 Fahrtsignal Konfiguration Modus 2 Kriechgang vorw rts Schleichgang vorw rts Schnell vorw rts x x _ Kriechgang r ckw rts X X Schleichgang r ckw rts _ Schnell r ckw rts xx 36 ELGO ELECTRONIC a Fahrtsignale Modus 3 Servicebetrieb Parameterebene 2 Geschwindigkeiten Geschwindigkeit Ausgangssignale 2 3 Ausgang 4 f r r ckw rts Tabelle 7 Fahrtsignal Konfiguration Modus 3 r ckw rs x x Schlechgong weng _ Fahrtsignale Modus 4 2 Geschwindigkeiten Unabh ngige Ausg nge f r Richtung und Geschwindigkeit Tabelle 8 Fah
35. 5 04 E 30 1030 11 25 40 040 150 EE 6 0 0 50 Rd E 0 2 0 1 gt 10 20 30 40 50 Mat St rke mm Wie Sie der blauen Linie aus dem Diagramm oben rechts entnehmen k nnen wird nun der Zwischenschritt 0 25 f r den Spalt berechnet 67 GH Die Eing nge und Ausg nge der Steuerungen mit Funktionen belegt Kapitel Anschlussbelegung Sie k nnen in diesem Men punkt festlegen ob die entsprechende Ein Ausangsfunktion auf einen logischen High Pegel oder auf einen logischen Low Pegel ausgel st werden soll Das Zuweisen der Logik erfolgt durch Auswahl des Anschlusses 5 Ber hren der entsprechenden High Low Feldes Auf der Seite der Ausgangsfunktionen besteht zus tzlich die M glichkeit den Druck zu aktivieren und die einzel nen Ausg nge f r Testzwecke durch Ber hrung EIN und durch erneutes Ber hren wieder AUS zu schalten Achsen System allgem Eine Ebene zur ck springen Schneiden System Zeiten Servicebetrieb Parameterebene Zusatzfunkt kalibrieren Soft Keys Endschalter Endschalter auto cut Spalt1 min Winkel max 4 er Es Endschalter Endschalter Anschlag O q O gt Winkel min Spalt2 max ist oben D D oxterne Endschalter Versatzma Anschlag O Spalt2 min Anschlag ist unten D Re
36. D und 24VDC am ST9 Stromversorgung sind Eing nge Die Klemmen EA GND OV und EA 24VDC ST3 ST5 EA Stromversorgung sind Eing nge Die Klemmen ST3 1 5 5 1 und ST3 2 ST5 2 sind jeweils verbunden es gen gt somit einen EA Stromversorgungsanschluss vorzugsweise an ST5 siehe auch Anschlussbeispiele ELGO ELECTRONIC 14 Parametertabellen Parametertabellen Tabelle 18 Parameter allgemein Bezeichnung Wertebereich Werkseinstellung Kundeneinstellung Drucksteuerung ein aus aus Positionier Druck Winkel O 100 40 Spalt Winkel Druck sichtbar sichtbar versteckt einstellbar U bei 100 Druck 0 10 N Positionier Druck Spalt O 100 70 Satzfortschaltung ohne Start ohne Start mit Start ohne Tabelle 19 Parameter System Zeiten Bezeichnung Wertebereich Werkseinstellung Kundeneinstellung Support Verzug 0 10 0 Support Zeit 0 10 0 Support Haltezeit 0 10 1 0 Verz gerung Satzvortschaltung 0 10 0 1 76 ELGO ELECTRONIC Parametertabellen Tabelle 20 Parameter Achse Anschlag allgemein Bezeichnung IN Achsentyp OUT Modus Referenz Software Endlagen Hardware Endlagen Dezimalpunkt Fahrtsignalkonfiguration Spindelausgleich Modus Abfahrt Mm Inch Modus Tabelle 21 Parameter Achse Spalt allgemein Bezeichnung IN Achsentyp OUT Modus Referenz Software Endlagen Hardware Endlagen Dezimalpunkt Fahrtsignalkonfiguration Spindelausgleich Modus Abfahrt
37. Hardwareendschalter Maximum Spalt2 ist aktiv Min Softendlage Anschlag wurde unterschrit ten Min Softendlage Spalt wurde unterschritten Min Softendlage Winkel wurde unterschritten Min Softendlage Spalt2 wurde unterschritten Max Softendlage Anschlag wurde xc3 xbc berschritten Max Softendlage Spaltl wurde xc3 xbc berschritten Max Softendlage Winkel wurde xc3 xbc berschritten Max Softendlage Spalt2 wurde xc3 xbc berschritten kein Messsystem Anschlag kein Messsystem Spalt kein Messsystem Winkel kein Messsystem Spalt2 Fehler PID Anschlag Fehler PID Spalt Fehler PID Winkel Fehler PID Spalt2 Positionsfehler Anschlag Positionsfehler Spalt Positionsfehler Winkell Positionsfehler Spalt 21 Externer Stopp ist aktiv Moterialst rke au erhalb Wertetabelle Messer Lageerkennung Supportfehler Achsen positionieren n tige Aktion Signale Leitungen des Eingangs berpr fen oder deaktivie ren Sie ggf die entsprechende Eingangsfunktion Signale Leitungen des Eingangs berpr fen oder deaktivie ren Sie ggf die entsprechende Eingangsfunktion Signale Leitungen des Eingangs berpr fen oder deaktivie ren Sie ggf die entsprechende Eingangsfunktion Signale Leitungen des Eingangs berpr fen oder deaktivie ren Sie ggf die entsprechende Eingangsfunktion Signale Leitungen des Eingangs berpr fen oder deaktivie ren Sie ggf die entsprechende Eingangsfunktion Signale Leitun
38. LECTRONIC 1 GND 2 RS232 RX 3 RS232 TX PC Schnittstelle 3 yuo3 2 2 0170 1 0 Bo oup 0 AND ST8 3 yuo3 QA01 2 0 AND ST7 Analog Ausg nge 10 ua un 51 Is 8 045 7 Jegen 40 6 5 4 u upis 4 gt 3 2 0 ST3 Eing nge 2 70 0 AND ST9 002 024 15 22 9 Messsystem Eing nge ST2 9 8 u J i u3sup Du u J i u3sup DI 7 u J U3suDp 5 4 1095 2 Bunuupdszusssjoy Jay g g Bun sny 0 STI 9 sindwixopuj 2 8 sindwixepuj poupy Z 7 4
39. OW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW 83 Werkseinstellung LOW LOW LOW LOW HIGH LOW HIGH LOW Werkseinstellung HIGH LOW HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH LOW Werkseinstellung HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH Werkseinstellung HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH Kundeneinstellung Kundeneinstellung Kundeneinstellung Kundeneinstellung ELGO ELECTRONIC D 15 Zubeh r Tabelle 38 Zubeh r Zubeh r Bestellbezeichnung Beschreibung PAO T Schnittstellenkabel Adapterkabel zur Verbindung einer P4OT mit einem PC ber RS232 Zum Upda Art Nr 820137012 ten der PAOT Software und zum Datenaustauch mit der Backup Tool Software 84 ELGO ELECTRONIC a 16 Betriebsst rungen Betriebsst rungen Im folgenden Kapitel sind m gliche Ursachen f r St rungen und die Ma nahmen zu deren Beseitigung be schrieben Bei vermehrt auftretenden St rungen bitte die Entst rma nahmen unter Abschnitt 16 1 beachten Bei St rungen die durch die nachfolgenden Hinweise und die Entst rma nahmen nicht zu beheben sind bitte den Hersteller kontaktieren siehe zweite Seite dieses Dokuments VORSICHT Ger t Anschlussleitungen und Signalkabel d rfen nicht neben St r auellen installiert werden die starke induktive oder kapazitive St run gen bzw starke elektrostatische Felder aufweisen Durch eine geeignete Kabel
40. Wertebereich Encoder Digital Encoder PID Digital Analog Digital Encoder Analog digital Encoder Analog digital Modus 1 Modus 2 Modus 3 beide aktiv negativ deaktiviert positiv deaktiviert beide deaktiviert beide aktiv negativ deaktiviert positiv deaktiviert beide deaktiviert 1 10 1 100 1 1000 ohne Modus 1 bis 8 ohne mit Spindel mit Spindel Zwangsschleife Zwangsschleife Modus 1 bis 8 mm Inch Wertebereich Deaktiviert Encoder Digital Encoder PID Digital Analog Digital Encoder Analog digital Modus 1 Modus 2 Modus 3 beide aktiv negativ deaktiviert positiv deaktiviert beide deaktiviert beide aktiv negativ deaktiviert positiv deaktiviert beide deaktiviert 1 10 1 100 1 1000 ohne Modus 1 bis 8 ohne mit Spindel mit Spindel Zwangsschleife Zwangsschleife Modus 1 bis 8 77 Werkseinstellung Encoder Digital Modus 3 beide aktiv beide deaktiviert 1 10 Modus 2 ohne Modus 1 mm Werkseinstellung Deaktiviert Modus 1 beide aktiv beide deaktiviert 1 10 Modus 8 ohne Modus 1 Kundeneinstellung Kundeneinstellung ELGO ELECTRONIC a Tabelle 22 Parameter Winkelachse allgemein Parametertabellen Bezeichnung Wertebereich Werkseinstellung Kundeneinstellung Deaktiviert Deaktiviert Encoder Digital IN Achsentyp OUT Encoder PID Digital Analog Digital Encoder Analog digital Modus Refer
41. bare Ger tenummer Bei Kontakten mit der Firma ELGO sind stets diese Angaben zu verwenden und anzugeben PAOTW 002 024 xx xx CXxxx 5 Ger tebezeichnung XXXXXXX lt n n Q Fortlaufende Ger tenummer Abbildung 2 Typenschild Technische Daten Sei 24 4 131 6 _ ei w GE GE ES Ger PNE Ze WW E m 4 Abbildung 3 Dimensionen ELGO ELECTRONIC D Technische Daten Tabelle 2 Technische Daten PAOT Elgo Positioniersteuerung Anschlussspannung Stromaufnahme Messsystemversorgung Analoge Eing nge Eingangssignale Ausgangssignale Istwert Speicher Anschlusstechnik Anzeigen Hardware Software Systemgenauigkeit Eingangsfrequenz Frontblechabmessung Ausbruchma Einbautiefe ohne Stecker Einbautiefe mit Stecker Betriebstemperatur Lagertemperatur 24 VDC 10 20 24 VDC max 200 mA Leerlauf zul ssiger Gesamtstrom 1A ohne digitale Ausg nge 24 oder 5VDC max 130 mA 12 Bit Aufl sung 3 3 V Messsystemversorgung Die Eingangsbelegung und die Eingangslogik sind frei parametrierbar Mindestimpulsdauer 300 ms Eingangsstrom Pin max 10 Die Ausgangsbelegung und die Ausgangslogik high low aktiv sind frei parametrierbar zul Ausgangsstrom der High Side Ausgangstrans
42. betrieb Parameterebene on B 13 5 1 Kriechgang Korrekturstopp Kriechgang v Kriechgang r Langsamer Gang Dieser Parameter dient zur Eingabe der Distanz bei der vor Erreichen der Sollposition von Schnell auf Kriechgang umgeschaltet wird Korrekturstopp v Korrekturstopp Hier kann ein konstanter berlauf kompensiert werden Beispiel Die Sollposition wird konstant um 0 2mm berfahren Die Eingabe muss dann 0 2mm sein Der Stopp Befehl wird somit um 0 2mm nach vorne verlegt Bei der Inbetriebnahme wird der Korrekturstopp zun chst auf 0 gestellt um den berlauf exakt eichen zu k nnen F r eine genaue Positionierung sollte der Korrekturstopp m glichst klein sein 0 0mm bis 0 2mm h die mechanische Reibung sollte ber die gesamte Verfahrstrecke gleichm ig sein und die Kriechganggeschwindigkeit muss entsprechend gering eingestellt werden HINWEIS Bei Positionierung mit PID dient der Korrekturstopp als Toleranzfenster Beispiel Positionierung mit 1 Geschwindigkeit Hierbei ailt bei der Einstellung der Parameter arunds tzlich Kriechgang Korrekturstopp Kriechgang 1 0mm Korrekturstopp 1 0mm E D 0 _ _ __ Kriechgang Zielpunkt 100 0mm 99 Korrekturstopp Abbildung 19 Kriechgang eine Geschwindigkeit 41 ELGO ELECTRONIC a Beispiel Positionierung mit 2 Geschwindigkeiten
43. ch berwachung Lageregelung Umkehr Referenz Fahrt 80 Con 0 0 00 OR REN CD Oor Com 00 002 OO oom Cor 0 0 00 o I RENE 10 0 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 100 10 0 100 10 0 10 0 0 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 Werkseinstellung Werkseinstellung IER 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 TO 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 Parametertabellen Kundeneinstellung Kundeneinstellung ELGO ELECTRONIC a Tabelle 29 Parameter Achse Analogausgang Bezeichnung Wertebereich Geschwindigkeit Beschleunigung Geberimpuls P Anteil Anteil D Anteil Limit Geschwindigkeit Handbetr schnell Geschwindigkeit Handbetr langsam Geschwindigkeit Referenz Fahrt Teil 1 Geschwindigkeit Referenz Fahrt Teil 2 U lt lt lt U Eilgang r ckw rts U gt gt gt U Eilgang vorw rts U lt lt U Schleichgang r ckw rts U gt gt U Schleichgang vorw rts U lt U Kriechgang r ckw rts U gt U Kriechgang vorw rts Stopp Modus allgemein Modus Stopp Hand Stopp Modus Tabelle 30 Parameter Schneiden Bezeichnung Wertebereich Zeit Schneiden Zeit Messer senken ber Winkelachse Modus Schnittl nge ber Zeit aus Druck Messer hoch Zeit Niederhalter Verz gerung Messer hoch Acceleration down Deceleration down Acceleration down Deceleration down Verz gerung Autocut 81 0 0 0 0
44. e Druck berwachung Stromversorgung PC Schnittstelle Servicebetrieb Parameterebene Beispielhafte Anschlusspl ne siehe Anhang der Betriebsanleitung 74 ELGO ELECTRONIC a Tabelle 17 Anschlussbelegung 8 IO ST1 Messsystem inkrementell GND 0V Output 24VDC optional 5VDC A Kanal B Kanal Earth x AKoo ___8 2 Indeximpuls 9 2 Indeximpuls 513 Eing nge Ein Aus Ein Aus g nge EA 24VDC Endschalter Anschlag min Endschalter Anschlag max ___6 WE Aus g nge GND OV Schnitt starten Fu pedal Oberer Totpunkt Unterer Totpunkt 8 St ckz hler _ 5 Support ist oben Support ist unten ST5 Ausg nge Fahrtsignal 1 Spolt vergr ern Fohrisignol 2 Soch verkleinern 8 Spot senken ____ gt Meserhbe 00 ST7 Analogausgang optional PID ST8 Analogausgang Druck berwachung GND 0 10VDC Earth ss HINWEIS Servicebetrieb Parameterebene 512 Messsystem analog GND 0V Ausgang 3 3VDC Referenzspannung Analogeingang Spalt 1 nicht anschlie en Earth nicht anschlie en nicht anschlie en x 8 nicht anschlie en Analogeingang Winkel ST9 Spannungsversorgung GND 0V 24VDC 2 RS232 RX 3 RS232 X Die Klemmen GND und 24VDC 3 3VDC am ST und ST2 Messsystemversorgung sind Ausg nge Die Klemmen GN
45. ei am Geh use angeschraubten drehbaren Laschen gegen den Maschinenk rper verspannt im Lieferumfang enthalten Hierf r ist lediglich ein Schraubendreher notwendig Nach Anlegen der Betriebsspannung ist das Ger t nach automatischer Initialisierung betriebsbereit ELGO ELECTRONIC a 9 Aufbau und Funktion Aufbau und Funktion Das Ger t wird mittels eines Touch Screens bedient Die Auswahl erfolgt durch Ber hrung des entsprechenden Feldes Hauptmen Betriebsarten Abbildung 5 Men struktur HINWEIS Servicebetrieb Parameterebene ist Passwortgesch tzt Nach Eingabe des Passwortes PIN Codes k nnen die TL Parameter eigegeben werden PIN CODE 250565 Hauptmen Sei 10 Hauptmen HINWEIS Der Start Screen ffnet sich automatisch nach aktivieren der Positio niersteuerung Der Einzelsatzbetrieb ist aktiv Verlassen sie den Einzel satzbetrieb um ins Hauptmen zu wechseln Das Hauptmen bietet die Auswahl f r die Betriebsarten die Sprachauswahl den Parametereinstellungen im Service Modus Passworteingabe erforderlich und der Reinigungsfunktion and Countdown Reinigung Single Sprach auswahl Service Parameter Service Abbildung 6 Hauptmen 22 ELECTRONIC a Betriebsarten 11 Betriebsarten 11 1 Einzelsatzbetrieb Im Einzelbetrieb kann ein einzelner Satz abgearbeitet werden Jede eingegebene Sollposition muss mit der OK Taste be
46. elle 28 Parameter Zeit Achse Winkel 80 Tabelle 29 Parameter Achse Analogausgang 11220012 81 Tabelle 30 Parameter 5 000000000000 81 Tabelle 31 Parameter Zusatzfunktionen ee See Seefe e Ae 82 Ee 82 Tabelle 33 Parameter 2 2 2 0120 2 0 0000000000000000000 0 82 Tabelle 34 Parameter Digitale Eing nge an 573 2 4 000 000000000000000 83 Tabelle 35 Parameter Digitale Eing nge an ST4 nee 83 Tabelle 36 Parameter Digitale Ausg nge an anne ein nn nein 83 Tabelle 37 Parameter Digitale Ausg nge 5 6 2 0 0 00 0000000000 00 83 Tabelle 38 TE 84 Tabelle 39 M gliche Fehler und deren 86 Dokumenten Nr 799000680 Rev 11 ELGO Electronic GmbH amp Co KG Dokumenten P401 002 D 14 14 Messen Steuern Positionieren u Carl Benz Stra e 1 D 78239 Rielasingen Anderungen vorbehalten 2014 Tel 49 7731 9339 0 Fax 49 7731 28803 Se Internet www elgo de Mail info elgo de ELGO Electronic GmbH amp Co KG 27
47. enster wird der Istwert Sollwert gesetzt Der eigentliche Istwert bleibt im Hintergrund erhal ten denn es wird lediglich die Anzeige manipuliert Beispiel Eingegebener Wert 0 2 d h Toleranzfenster von 0 2 Tabelle 13 Manipulation Sollwert 100 0mm Interner Istwert 99 8mm Angezeigter Istwert 100 0mm HINWEIS Das Manipulationsfenster sollte bei der Inbetriebnahme immer sein 43 ELGO ELECTRONIC D 13 5 3 Spindelausgleich Servicebetrieb Parameterebene Um Spindel oder Zahnspiele auszugleichen muss die Sollposition immer aus derselben Richtung angefahren werden d h in einer Richtung wird die Sollposition um diesen hier eingestellten Wert berfahren Nach Ablauf der im Achsmen Zeiten Schleifenscheitelpunkt eingestellten Zeit wird wieder zur ck auf die eingestellte Sollpo sition gefahren 13 5 4 Zwangsschleifenfenster Ist bei der Absolut Positionierung der Sollwert innerhalb des Bereiches Wert Zwangsschleifenfenster wird eine Zwangsschleife gefahren 13 5 5 Referenzwert Hier kann ein Referenzwert bzw eine Referenzposition vorgegeben werden 13 5 6 Abfahrtl nge Bei bet tigen des externen Abfahrteingangs verf hrt die Achse je nach Abfahrtsmodus um oder auf diesen Wer 13 5 7 Softwareendlage Minimum Maximum Diese beiden Werte k nnen falls keine mechanischen Endschalter vorhanden sind oder zus tzlich zu bereits vorhandenen mechanischen Endschaltern benutzt w
48. enz Modus 1 Modus 2 Modus 3 Modus 1 Software Endlagen beide aktiv beide aktiv negativ deaktiviert positiv deaktiviert beide deaktiviert Hardware Endlagen beide aktiv beide aktiv negativ deaktiviert positiv deaktiviert beide deaktiviert Fahrtsignalkonfiguration Modus 1 bis 8 Modus 2 Spindelausgleich ohne ohne mit Spindel mit Spindel Zwangsschleife Zwangsschleife Spindelausgl Modus Modus 1 bis 8 Modus 8 Modus Abfahrt Modus 1 bis 8 Modus 1 Tabelle 23 Parameter Strecke Achse Anschlag Bezeichnung Wertebereich Werkseinstellung Kundeneinstellung Kriechgang 0 0 1000 0 10 0 Toleranzfenster 22022100520 0 1 Spindelausgleich 0 0 1000 0 5 0 Referenzwert 10000 0 100000 0 30 0 Endlage min 65 2222206 20 Endlage max 09 202220 1101 0 Korrekturstopp 0 0 1000 0 0 1 Manipulation 0 0 100 0 0 1 Zwangs Schleifenfenster 0 0 1000 0 1 0 Foktor 0 000001 1 000000 0 002500 Abfahrtsl nge O 0 10000 1 0 78 ELGO ELECTRONIC a Tabelle 24 Parameter Strecke Achse Spalt Bezeichnung Wertebereich Kriechgang 0 0 1000 0 Toleranzfenster 0 0 100 0 Spindelausgleich 0 0 1000 0 Referenzwert 10000 0 100000 0 Endlage min 05 7 9999070 Endlage max 0039222228 Korrekturstopp 007 0090 Manipulation 0021000 Zwangs Schleifenfenster 0 0 1000 0 Foktor 0 000001 1 000000 Abfahrtsl nge 002 0020 6026 Tabelle 25 Parameter Strecke Winkelachse Bezeichnung Wertebereich Kriechgang 0 0 1000 0 Toleranzfenster 0 0 100 0 Spindelausgleic
49. erden Die minimale Softwareendlage sollte zwischen der kleinsten abzuarbeitenden L nge Position und 0 stehen bzw kurz vor dem mechanischen Endschalter Die maximale Softwareendlage sollte zwischen der gr ten abzuar beitenden L nge Position und der maximalen L nge stehen bzw kurz vor dem mechanischen Endschalter 44 ELGO ELECTRONIC a 13 5 8 Faktor Hier wird der Faktor zur Auswertung der Impulse bei Ma einheit mm eingestellt Impuls Beispiel Drehgeber 1000 U I mm Spindelweg 100 U Spindelverfahren mm 100 mm Faktor 100 Impuls 1000 Impuls 45 Servicebetrieb Parameterebene mm Impuls ELECTRONIC D Servicebetrieb Parameterebene Hier k nnen die f r die gew hlte Achse relevanten Zeiten Parameter eingestellt werden Achse allgemein Achse Strecken Achse Zeiten Achse Analog Position erreicht Verw Spindelausgl 12 Umsch Handbetrieb Uberwachung 1 0 Freigabeverz Start Freigabeverz Ende 0 0 1 0 2 Lageregelung 0 0 Abfahrt Umkehr Ref Fahrt 1 0 Abbruch Auswahl Anschlag Spalt Winkel Abbildung 22 Achsen Zeiten 46 ELGO ELECTRONIC a 13 6 1 Position erreicht Servicebetrieb Parameterebene Das Ausgangssignal ist wischend bei Eingabe einer Zeit oder statisch wenn Null eingestellt ist Es wird gesetzt wenn die Positionierung der entsprechenden Achse abgeschlossen i
50. es und unterwiesenes Personal durchgef hrt werden Dieser Abschnitt gibt einen berblick ber die wichtigen Sicherheitsaspekte f r einen optimalen Schutz des Per sonals sowie f r den sicheren und st rungsfreien Betrieb Bei Nichtbeachtung der in dieser Anleitung aufgef hrten Handlungsanweisungen und Sicherheitshinweise k n nen erhebliche Gefahren entstehen Bei der Montage des Ger tes ist das Tragen pers nlicher Schutzausr stung erforderlich um Gesundheitsgefah ren zu minimieren Deshalb Vor allen Arbeiten die jeweils benannte Schutzausr stung ordnungsgem anlegen und w hrend der Arbeit tragen Zus tzlich im Arbeitsbereich angebrachte Schilder zur pers nlichen Schutzausr stung unbedingt beach ten Bei allen Arbeiten grunds tzlich tragen ARBEITSSCHUTZKLEIDUNG ist eng anliegende Arbeitskleidung mit geringer Rei festigkeit mit engen rmeln und ohne abstehende Teile Sie dient vorwiegend zum Schutz vor Erfassen durch bewegliche Maschinenteile Keine Ringe Ketten oder sonstigen Schmuck tragen SCHUTZHANDSCHUHE zum Schutz der H nde vor Absch rfungen Abrieb oder hnlichen oberfl chlichen Verletzungen der Haut SCHUTZHELM zum Schutz des Kopfes vor Verletzungen ELGO en ELECTRONIC Sicherheit Die ELGO Positioniersteuerung ist ausschlie lich f r den hier beschriebenen bestimmungsgem en Verwen dungszweck konzipiert Anspr che jeglicher Art wegen Sch den aus n
51. f hrung k nnen externe St reinfl sse ver mieden werden Der Schirm des Signalausgangskabels darf nur einseitig an die Nach folgeelektronik angeschlossen werden Die Abschirmungen d rfen nicht beidseitig auf Erde gelegt sein Signalkabel sind grunds tzlich getrennt von Laststromleitungen zu verlegen Es ist ein Sicherheitsabstand von mindestens 0 5 m zu induktiven und kapazitiven St rquellen wie Sch tze Relais Motoren Schaltnetzteile getaktete Regler etc einzuhalten Sollten trotz Einhaltung aller oben beschriebenen Punkte St rungen auftreten muss wie folgt vorgegangen werden Anbringen von RC Gliedern ber Sch tzspulen von AC Sch tzen z B 0 1 uF 1009 Anbringen von Freilaufdioden ber DC Induktivit ten Anbringen von RC Gliedern ber den einzelnen Motorphasen im Klemmkasten des Motors Schutzerde und Bezugspotential nicht verbinden Vorschalten eines Netzfilters am externen Netzteil 85 ELGO ELECTRONIC a Betriebsst rungen Nachstehende Tabelle zeigt m gliche St rungen und deren Behebung auf Tabelle 39 M gliche Fehler und deren Behebung Meldung Hardwareendschalter Minimum Anschlag ist aktiv Hardwareendschalter Minimum Spalt ist aktiv Hardwareendschalter Minimum Winkel ist aktiv Hardwareendschalter Minimum Spalt2 ist aktiv Hardwareendschalter Maximum Anschlag ist aktiv Hardwareendschalter Maximum ist aktiv Hardwareendschalter Maximum Winkel ist aktiv
52. fl che ber hren und halten in der jeweiligen Ecke befolgen Kalibrieren durch das Verlassen der Maske beenden 64 ELECTRONIC D Servicebetrieb Parameterebene In diesem Men k nnen die Einstellungen f r die Soft Keys vorgenommen werden Die Tabelle unten zeigt die Auswahlm glichkeiten Achsen System allgem Schneiden Zusatzfunkt kalibrieren ein x alls 4 Parkposition 5 1101 0 Abbildung 31 Soft Keys Tabelle 14 Soft Keys ein aktiviert aus deaktiviert Band Autocut Anschlag Parkposition Spalt 2 rechts Support RTO Return to operator N Wert Eingabe Parkposition Anschlag 65 Servicebetrieb Parameterebene Sei In dieser Tabelle k nnen die materialspezifischen Erfahrungswerte bez glich Schnittwinkel Schnittspalt und Schneidedruck eingegeben werden Beim Abfahren eines oder mehrerer S tze muss dann nur noch die Materi alart Material Nr und die Blechst rke eingegeben werden Eingaben e In die Materialliste wechseln e Material anlegen gt Benennung e In die Materialtabelle wechseln Durch Ber hren und Eingabe die Werte in der Materialtabelle hinterlegen Wird ein in der Spalte Blechst rke O eingetragen wird dies als Ende der Tabelle erkannt und nachfolgende Eintr ge nicht mehr ber cksichtigt Achsen System allgem schne
53. gen des Eingangs berpr fen oder deaktivie ren Sie ggf die entsprechende Eingangsfunktion Signale Leitungen des Eingangs berpr fen oder deaktivie ren Sie ggf die entsprechende Eingangsfunktion Signale Leitungen des Eingangs berpr fen oder deaktivie ren Sie ggf die entsprechende Eingangsfunktion Parameter berpr fen oder deaktivieren Sie ggf die ent sprechende Softwareendlage Parameter berpr fen oder deaktivieren Sie ggf die ent sprechende Softwareendlage Parameter berpr fen oder deaktivieren Sie ggf die ent sprechende Softwareendlage Parameter berpr fen oder deaktivieren Sie ggf die ent sprechende Softwareendlage Parameter berpr fen oder deaktivieren Sie ggf die ent sprechende Softwareendlage Parameter berpr fen oder deaktivieren Sie ggf die ent sprechende Softwareendlage Parameter berpr fen oder deaktivieren Sie ggf die ent sprechende Softwareendlage Parameter berpr fen oder deaktivieren Sie ggf die ent sprechende Softwareendlage Messsystem bzw deren Signale Leitungen berpr fen Messsystem bzw deren Signale Leitungen berpr fen Messsystem bzw deren Signale Leitungen berpr fen Messsystem bzw deren Signale Leitungen berpr fen Signale Leitungen des Eingangs berpr fen oder deaktivie ren Sie ggf die entsprechende Eingangsfunktion 86 ELGO K Betriebsst rungen St ckzahl erreicht Nach dem Beheben der St
54. gesetzt und die Zeit Support Haltezeit startet Wenn sich der Messerbalken TDC oberer Totpunkt und die Zeit Support Haltezeit ver strichen ist wird Ausgang Support heben gesetzt f 4 wartet auf Eingang Support ist oben g Der Ausgang Support heben wird zur ckgesetzt 59 ELGO ELECTRONIC a Servicebetrieb Parameterebene 2 Eine Blechhochhalterung mit 3 Positionen oben mitte unten Q b Do Nach Start Schneiden l uft die Zeit Support Verzug Nach dem die Zeit Support Verzug verstrichen ist wird der Ausgang Support senken ge setzt PAOT wartet auf Eingang Support in Mitte Der Ausgang Support senken wird zur ckgesetzt PAOT wartet bis sich der Messerbalken wieder nach oben bewegt Der Ausgang Support senken wird wieder gesetzt PAOT wartet auf Eingang Support ist unten Der Ausgang Support senken wird zur ckgesetzt und die Zeit Support Haltezeit startet Wenn sich der Messerbalken oberer Totpunkt und die Zeit Support Haltezeit ver strichen ist wird der Ausgang Support heben gesetzt PAOT wartet auf Eingang Support ist oben Der Ausgang Support heben wird zur ckgesetzt 60 ELECTRONIC D Servicebetrieb Parameterebene 13 11 4 Support Verzug Zeit die vergeht bis der Support wirkt 13 11 5 Support Zeit Support Zeit insgesamt 13 11
55. gn Programmversion Backup lD 70 70 ELECTRONIC D Servicebetrieb Parameterebene 13 Servicebetrieb Parameterebene Im Servicebetrieb werden die Parameter eingegeben Eine bersicht aller Parameter bietet das Kapitel Parame tertabellen 13 1 Service Men In das Service Men gelangt man erst nach erfolgreichem Einloggen Kapitel Passworteingabe Untermen Achsen Untermen System Achsen System allge allgemein Untermen System Untermen E Sa Schneiden Schneiden Zeiten Untermen Er CL Untermen Zusatzfunkt kalibrieren kalibrieren Untermen Softe Keys Materialtabellen Steuerungsdaten laden Anschlussbelegung Steuerungsdaten speichern Abbruch Werkseinstellungen Layout Touch Panel Schnittstelle PC wieder herstellen anpassen Abbildung 14 Hauptseite Service Men 13 2 Passworteingabe Nach dem Bet tigen der Service Taste im Hauptmen ffnet sich ein numerisches Eingabefeld zur Passwortein gabe Werkseingestellt wurde das Passwort 250565 vergeben Abbruch Verlassen des Untermen s Eingabe l schen Enter bernehmen Abbildung 15 Passworteingabe 32 ELECTRONIC D Servicebetrieb Parameterebene In diesem Men k nnen alle Achsenparameter aufgerufen und eingegeben werden Achsen system allgem Schneiden system Zeiten usatzfunkt kalibreren Achse allgemein
56. gt ma stabsgerecht und k nnen von der tats chlichen Ausf hrung geringf gig abweichen Tabelle 1Abk rzungen Begriffe rg Bedeutung LSB Niederwertigstes Bit Least Significant Bit MSB H chstwertigstes Bit Most Significant Bit OEM Erstausr ster Original Equipment Manufacturer RTO Blechr ckf hrung Renturn To Operator Oberer Totpunkt TopDeadCenter BDC Unterer Totpunkt BottomDeadCenter ELGO ELECTRONIC D Allgemeines Spezielle Hinweise sind in dieser Betriebsanleitung durch Symbole gekennzeichnet Die Hinweise werden durch Signalworte eingeleitet die das Ausma der Gef hrdung zum Ausdruck bringen Die Hinweise unbedingt einhalten und umsichtig handeln um Unf lle Personen und Sachsch den zu vermei den Warnhinweise GEFAHRI Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort Gefahr bedeu tet eine unmittelbar drohende Gefahr f r das Leben und die Gesund heit von Personen Das Nichtbeachten dieser Hinweise hat schwere gesundheitssch dliche Auswirkungen zur Folge bis hin zu lebensgef hrlichen Verletzungen WARNUNG Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort Warnung bedeutet eine m glicherweise drohende Gefahr f r das Leben und die Gesundheit von Personen Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann schwere gesundheitssch dli che Auswirkungen zur Folge haben bis hin zu lebensgef hrlichen Ver letzungen VORSICHT Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort
57. gt oder die Referenz Taste f r l nger als drei Sekunden gedr ckt gehalten dann wird der Wert der im Men Untermen Achsen gt Achsen Strecken gt Referenzwert hinterlegt ist als aktueller Ist Wert f r die Achse bernommen 2 Modus 2 ber Sollwert Wird bei dieser Einstellung der externe Referenzeingang bet tigt oder die Re ferenz Taste f r l nger als drei Sekunden gedr ckt gehalten dann wird der als Sollposition eingege bene Wert im Men Einzelsatz als aktueller Istwert bernommen 3 Modus 3 Fahrt positiv auf Endschalter mit Indeximpuls 11 5 1 Funktionsweise der Referenzfahrt Die Referenzfahrt wird gestartet indem die Referenz Taste f r mehr als 3 Sekunden gedr ckt gehalten wird Die Steuerung verf hrt nun die zu referenzierende Achse in Abh ngigkeit des Parameters Untermen Achse gt Ach sen Allgemein gt Modus Referenz Kapitel Modus Referenz Der Ausgang Referenzfahrt l uft wird gesetzt Wird nun der entsprechende Eingang Endschalter vorw rts oder r ckw rts aktiviert stoppt die Steuerung Nach einer Verweilzeit verf hrt die Steuerung in die entgegengesetzte Richtung Sobald der entsprechende Eingang Endschalter deaktiviert wird ist der Eingang Indeximpuls freigegeben Beim n chsten Nullimpuls wird die Steu erung gestoppt und der in Register Achsen Referenz abgelegte Referenzwert wird in den Istwert bernommen 27 ELGO ELECTRONIC a Inhaltsverzeichn
58. h 0 0 1000 0 Referenzwert 10000 0 100000 0 Endlage min 003702227220 Endlage max O 079998 Korrekturstopp 0 0 1000 0 Manipulation 0 0 100 0 Zwangs Schleifenfenster 0 0 1000 0 Faktor 0 000001 1 000000 Abfahrtsl nge 0 0 1000 0 Tabelle 26 Parameter Zeit Achse Anschlag Bezeichnung Wertebereich Position erreicht 00 1010 Umschalten Handbetrieb 020 106 Freigabeverz gerung Start 006 EOS Freigabeverz gerung Ende 0 0 10 0 Startverz gerung 0 0100 Abfahrt 0 0 10 0 Verw Spindelausgleich 0 0 10 0 berwachung 0 0 10 0 Lageregelung 0 0 10 0 Umkehr Referenz Fahrt 0 0 10 0 79 Werkseinstellung 5106 0 02 O 12 00 0 0 05 5 00 0 02 0 02 0 10 1 000000 Werkseinstellung 0 00 3 00 0 02 00 0 0 5 1 50 0 02 0 00 0 00 0 001000 Werkseinstellung 0 00 126 120 0 0 1 0 0 0 0 3 PO 0 0 0 0 1 0 Parametertabellen Kundeneinstellung Kundeneinstellung Kundeneinstellung ELGO ELECTRONIC a Tabelle 27 Parameter Zeit Achse Spalt Bezeichnung Wertebereich Position erreicht Umschalten Handbetrieb Freigabeverz gerung Start Freigabeverz gerung Ende Startverz gerung Abfahrt Verw Spindelausgleich berwachung Lageregelung Umkehr Referenz Fahrt Tabelle 28 Parameter Zeit Achse Winkel Bezeichnung Wertebereich Position erreicht Umschalten Handbetrieb Freigabeverz gerung Start Freigabeverz gerung Ende Startverz gerung Abfahrt Verw Spindelausglei
59. h 0 1 sec bis 99 9 sec 47 ELECTRONIC D Servicebetrieb Parameterebene Hier k nnen die f r die gew hlte Achsen relevanten Analog Parameter eingestellt werden Achse allgemein Achse Strecken Achse Zeiten Achse Analog kalibrieren Geschwindigk Beschleunig Geberimpulse 2000 50 3 P Anteil Anteil D Anteil Limit 9 3 1 10 Hand schnell vRef Fahrt Tel 1500 300 Hand langsam v Ref Fahrt Teil2 500 150 EI U lt gt gt gt gt gt 3 0 apa ISS IE I FU Stop StopM Start 1 1 Auswahl Anschlag Spalt Winkel Abbildung 23 Achsen Analog 48 ELGO ELECTRONIC D 13 7 1 Geschwindigkeit Servicebetrieb Parameterebene Hier wird die maximale Drehzahl pro Minute f r das Positionieren festgelegt Die Drehzahl wird ber den Dreh impulsgeber erfasst 0 10000 UPM Befindet sich z B durch ein Getriebe oder Spindel eine bersetzung zwischen Motor und Drehimpulsgeber muss das bersetzungsverh ltnis bei der Umdrehungszahl ber cksichtigt werden HINWEIS Beispiell Gew nschte Motordrehzahl UPM 3000 bersetzungsverh ltnis i 10 V 3000 10 300 13 7 2 Beschleunigung 0 SH eingestellt s Hier wird die Beschleunigung beim Positionieren in Umdrehungen pro Quadratsekunde 13 7 3 Geberimpuls Hier wird die Anzahl der Impulse des Messsystems pro Umdrehung des Motors eingestellt um u a die Sollge schwindig
60. icht bestimmungsgem er Verwendung sind ausgeschlossen F r alle Sch den bei nicht bestimmungsgem er Verwendung haftet allein der Betreiber des Ger tes Transport und Lagerung Sei 4 Transport und Lagerung VORSICHTI Verpackung Karton Palette etc fachgerecht transportieren nicht werfen sto en oder kanten Hinweise zur sachgerechten Entsorgung 2 5 Die Lieferung bei Erhalt unverz glich auf Vollst ndigkeit und Transportsch den pr fen Bei u erlich erkennbaren Transportsch den Lieferung nicht oder nur unter Vorbehalt entgegennehmen Schadensumfang auf den Transportunterlagen oder auf dem Lieferschein vermerken Reklamation umgehend einleiten HINWEIS Jeden Mangel reklamieren sobald er erkannt wurde Schadensersatz anspr che k nnen nur innerhalb der geltenden Reklamationsfristen geltend gemacht werden Ger t nur unter folgenden Bedingungen lagern Nicht im Freien aufbewahren Trocken und staubfrei lagern Keinen aggressiven Medien aussetzen Sonneneinstrahlung sch tzen Mechanische Ersch tterungen vermeiden Lagertemperatur 6 3 Technische Daten muss eingehalten werden Relative Luftfeuchtigkeit 6 3 Technische Daten darf nicht berschritten werden bei einer Lagerung l nger als drei Monate regelm ig den allgemeinen Zustand aller Teile und der Verpackung kontrollieren Produkteigenschaften GH 5 Produkteigenschaften
61. iden Zusatzfunkt kalibrieren Soft Keys 0 05 050 60 0 0 000 0 00 0 08 0 70 70 0 0 000 0 00 0 13 090 80 00 000 0 00 0 34 1 20 90 00 0 00 0 00 065 150 99 00 000 0 00 233 QW 153 8742 42 Ausgew hltes 5135 5135 Material wird farblich markiert 5142 MAT 233 153 Enter und zur ck dargestellt zur Materialtabelle Material 57160 57160 nummern L schen des ausgew hlten Me DTTO 3170 Materials bezeichnung Feld zur Klartext Eingabe des ausgew hlten Materials alphanumerisches Eingabefeld wird zur Eingabe ge ffnet Abbildung 32 Materialliste 66 ELGO ELECTRONIC D 13 15 1 Erl uterung des Interpolationsverfahrens Servicebetrieb Parameterebene Da in dieser Tabelle immer nur eine begrenzte Anzahl Werte in 0 mm Schritten hinterlegt werden k nnen werden die Werte dazwischen interpoliert Die Berechnung der Zwischenschritte legt ein lineares Verhalten der Werte f r Winkel und Spalt zwischen zwei aufeinanderfolgenden Materialst rken zu Grunde Beispiel Die rot markierten Werte stehen fest in der Materialtabelle Nun soll ein Wert f r die Materialstr rke von 2 5 mm geladen werden Der bersichtlichkeit halber wird in diesem Beispiel nur die Berechnung f r den Wert des Spaltes veranschaulicht Das Berechnen der Zwischenschritte f r den Winkel erfolgt nach gleichem Prinzip Tabelle 15 Interpolationsverfahren Spalt 0
62. is Service 12 Inhaltsverzeichnis Service 13 13 1 13 2 13 3 13 4 13 4 1 13 4 2 13 4 3 13 4 4 13 4 5 13 4 6 13 4 1 13 4 2 13 4 3 13 5 13 5 1 13 5 1 13 5 2 13 5 3 13 5 4 13 5 5 13 5 6 13 5 7 13 5 8 13 6 13 6 1 13 6 2 13 6 3 13 6 4 13 6 5 13 6 6 13 6 7 13 6 8 13 6 9 13 6 10 13 7 13 7 1 13 7 2 13 7 3 13 7 4 13 7 5 13 7 6 13 7 7 13 7 8 13 7 9 13 7 1 13 7 2 13 7 1 13 7 2 13 7 3 13 7 4 Servicebetrieb 32 EE 32 RE e E 32 Eltere 33 Elek 34 Achsentyp IN 35 EE 35 Soflwareendl dg em EE 35 35 Fahrtsignal 2 4 4 0000 2 2 0 000 060 000000000000000000000000 36 Spindelausgleich Modus 1 1 6 1 666 39 39 Modus GE 39 m neh ET 39 Achsen O KOT ee 40 Kriechgang Korrekiursteopp 41 SE 43 EE 43 ME 44 Zwangsschleifenfensferr ee 44 d 44 Ab hilla u 44 Softwareendlage Minimum MAXIMUM A4 Eelere 45 Achsen Zeiten 46 O lO s ch __ 47 ei elle GU 5 ____ _ __________ 47 Umschalten Hondbetie EE 47
63. istoren max 2 A je Ausgang 8 A Gesamtstrom ber alle Ausg nge Freilaufschaltung sind f r induktive Lasten integriert Klemmspannung am Ausgang max 36V Ausg nge sind dauerkurzschlussfest E2 Prom Lebensdauer 10 Ein Ausschaltzyklen oder 10 Jahre kopierbare Leiterplatten Steckverbindung TFT Touch Bildschirm 32 Bit Mikroprozessor mit 1 Flash und 128kByte RAM Echtzeit Betriebssystem www FreeRTOS org 1 Inkrement 100 kHz BxHxT 180 mm x 144 mm x 40 mm ohne Kabel BxH 13 7 mm x 13 mm 48 mm 83 mm bis 45 C 20 bis 50 C ELGO ELECTRONIC D 7 Typenschl ssel Beispiel PAOT Positioniersteuerung Serie 40 Typenschl ssel Version 000 Standard 001 Kundenspezifisch Versorgung 024 24VDC 10 20 Messsystemeing nge X Eingang nicht vorhanden 1 A B Z PNP 24V Versorgung 24V 100KHz 2 A A B B Z Z 24V Versorgung 5V TTL 100KHz Ach A BB Z Z 5V Versorgung 5V TTL 100KHz 4 ein Analogeingang 3 3V Versorgung 0 3 3V 12bit Aufl sung 5 zwei Analogeing nge 3 3V Versorgung 0 3 3V 12bit Aufl sung 6 A B Z PNP 24V Versorgung 0 Kundenvorgabe max 24V 7 drei Analogeing nge 3 3V Versorgung 0 3 3V 12bit Aufl sung Analogausgang pro Achse X Analogausgang nicht vorhanden 1 Analogausgang 10V PID geregelt 12bit Aufl sung 2 Analogausgang 10V ungeregelt 11bit Aufl sung
64. keit berechnen zu k nnen max 9999 Impulse pro Umdrehung 13 7 4 P Anteil Proportionalverst rkung Einstellbereich 1 3000 Allgemein Das P Glied besteht ausschlie lich aus einem proportionalen Anteil und hat damit eine verst rkende Eigen schaft Der P Anteil multipliziert den Eingangswert mit einem konstanten Faktor Bei Regelabweichung wird die Differenz zwischen Soll und Istwert mit dem hier eingestellten Wert multipliziert und als Spannungsanteil ausgegeben Je gr er die Proportionalverst rkung desto empfindlicher evtl auch instabiler wird der Regelkreis 49 ELGO ELECTRONIC a 13 7 5 1 Anteil 1 Limit Servicebetrieb Parameterebene Integral Anteil Einstellbereich 1 1000 Allgemein Ein I Regler integrierender Regler bestimmt den Stellwert durch zeitliche Integration der Regelabweichung mit Gewichtung durch die Nachstellzeit Eine anhaltende Regelabweichung f hrt also zum weiteren Anstieg des Regelausgangs Die Nachstellzeit bestimmt wie gro dieser zeitliche Einfluss ist Der maximale Nachstellwert wird durch l Limit begrenzt Die Sprungantwort des I Anteils ist ein linearer Anstieg Das hei t bei einer konstan ten Regelabweichung vergr ert sich das Integral und somit verst rkt sich dieser Anteil PAOT Bei Regelabweichung wird die analoge Steuerspannung schrittweise solange erh ht bis die Soll Ist Differenz gleich Null ist bzw bis das im Register eingestellte I Limit e
65. le Ausg nge Analoge Ausg nge PID Analoge Ausg nge 2 Druck berwachung Stromversorgung PC Schnittstelle 71 GH Tabelle 16 Anschlussbelegung 16 IO 511 Messsystem inkrementell GND OV Ausgang 24VDC optional 5VDC A Kanal B Kanal Earth 7 Z Kanal Indeximpuls ST3 Eing nge Ein Aus gang GND 0 Aus 2 Ein Aus gang EA 24VDC Endschalter Anschlag min Endschalter Anschlag max Referenz Start Anschlag 0 ST5 Ausg nge Eingang EA 24VDC Fahrtsignal 1 Anschlag vorw rts 7 10 ST7 Analogausgang optional PID ST8 Analogausgang Drucksteuerung N z Z OJO Z O 6 ES Ep L l Servicebetrieb Parameterebene 7 nicht anschlie en __ 514 Eing nge Ein Aus gang GND Ein Aus gang EA 24VDC St ckz hler Oberer Totpunkt Unterer Totpunkt Support ist oben Support ist unten Schnitt starten Fu pedal 0 7 Fahrtsignal 1 Spalt2 vergr ern 10 ST9 Spannungsversorgung 2 3 512 PC Schnittstelle l 2 3 7 NC 7 72 ELECTRONIC D Servicebetrieb Parameterebene 73 ELGO ELECTRONIC a 13 21 3 Anschlussbelegung 8 IO Abbildung 39 Anschlussbelegung 8 IO ST 512 Sla 515 917 518 512 Messsystem Anschl sse Messsystem Anschl sse analoge Eing nge Digitale Eing nge Digitale Ausg nge Analoger Ausgang optional PID Analoger Ausgang
66. n dieser Betriebsanleitung enthaltenen Sicherheitshinweise demontieren und umweltgerecht entsorgen Vor der Demontage Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern anschlie end Energieversorgungsleitungen physisch trennen und eventuell gespeicherte Restenergien entladen Betriebs und Hilfsstoffe sowie restliche Verarbeitungsmaterialien entfernen Zur Entsorgung Zerlegte Bestandteile der Wiederverwertung zuf hren metallische Bestandteile zum Metallschrott s Elektronikkomponenten zum Elektroschrott Kunststoffteile zum Recycling brige Komponenten nach Materialbeschaffenheit sortiert entsorgen VORSICHTI Umweltsch den bei falscher Entsorgung Elektroschrott Elektronikkomponenten Schmier und andere Hilfsstoffe unterliegen der Sonderm llbehandlung und d rfen nur von zugelasse nen Fachbetrieben entsorgt werden Kommunalbeh rden und Entsorgungsfachbetriebe geben Auskunft zur umweltgerechten Entsorgung ELGO ELECTRONIC a 3 Sicherheit Sicherheit HINWEIS Lesen Sie bitte vor Inbetriebnahme des Ger tes die Betriebsanleitung sorgf ltig durch Installationshinweise sind unbedingt zu beachten Nehmen Sie das Ger t nur dann in Betrieb wenn Sie die Betriebsanlei tung verstanden haben Der Betreiber ist dazu verpflichtet geeignete sicherheitsrelevante Ma nahmen zu ergreifen und durchzuf hren Die Inbetriebnahme darf nur durch qualifiziertes und vom Betreiber autorisiert
67. nd alphanumerisches Eingabefeld Abbruch 27 Sei Betriebsarten Folgende Parameter und Werte sind f r das gesamte Programm g ltig d h sind f r alle Programms tze gleich D Na Materialart Materialst rke Druck Spalt Winkel W hlen Sie aus der Programmliste Kapitel Programmbetrieb ein freies Programm aus Evtl ein Be stehendes l schen Der aktuelle Datensatz sollte jetzt 1 sein Definieren Sie ggf Materialart und St rke oder Druck Spalt und Winkel gilt f r das gesamte Pro gramm Definieren Sie den Anschlagswert die St ckzahl und ggf Schnittl nge und Schnittoffset Schalten Sie auf den n chsten Datensatz Wiederholen Sie Schritt 3 und 4 solange bis alle Datens tze definiert sind Zum Schluss muss noch das Programmende definiert werden Dazu ffnen Sie das Fenster aktueller Datensatz und bet tigen dort das Feld f r Ende Dadurch wird das Programmende im letzten Da tensatz mit dem Buchstaben markiert Letzten Datensatz mit E Ende als Programmende editieren Abbildung 13 Eingabefeld zur Markierung des letzten Datensatzes 28 Betriebsarten a B Es gibt folgende Einstellm glichkeiten im Parametermen Untermen Achsen gt Achsen Allgemein gt Modus gt Kapitel Modus Referenz um eine Achse zu referenzieren 1 Modus 1 ber Parameter Wird bei dieser Einstellung der externe Referenzeingang bet ti
68. puoy g 6 UD uni n ls gt oni SE e ae lt o A0 AND 5 Ipupy g SEN N 2 N Joupy v 5 Is uoddn Jpuoydo Jay pz 5 Is N E ara x b o lt St uoyuas 1 55 2 N N u q u Jassoy o 02245 lt j 6 21095 Z jpu isuyn qQAFZ v3 N i B5uo6 snv u 3 O zupds joubispyoy doe MaU PHA 2 ouBisuupj HOLS 1 jazu ouBisuupj ON uaua p s 005 Z ouBisuupj 75 ON jods ouBisuupj op D gt o 7 va E S ON 5 Se 2 lt 6ojyosuy 9 D V J pupqu pioj 70 5 Ae DUDSpu 2 Nd a 2 2 3 9 Kei e v3 Bup lsny uig j 1 u q u 2 ypo
69. rreicht ist Je gr er der ist umso Tr ger wird der Regelkreis 13 7 6 D Anteil Differentialanteil Einstellbereich 1 1000 Allgemein Der D Regler differentialer Regler bestimmt den Stellwert aus der zeitlichen Ableitung der Regelabweichung Bei Regelabweichung wird ein kurzer Spannungsimpuls proportional zur nderungsgeschwindigkeit ausgegeben um diese schnell zu kompensieren ohne dabei die Regelkreisstabilit t dauerhaft zu gef hrden Es wird die H he des Spannungsimpulses eingestellt max 10 V 13 7 7 Hand schnell Hier wird die Geschwindigkeit schnell im Handmodus zum Verfahren der Achsen definiert 13 7 8 Geschwindigkeit v Referenzfahrt Teil 1 Hier wird die Geschwindigkeit der Referenzfahrt des Anschlags bis zum Erreichen des Initiators definiert 13 7 9 Hand langsam Hier wird die Geschwindigkeit langsam im Handmodus zum Verfahren der Achsen definiert 13 7 1 Geschwindigkeit v Referenzfahrt Teil 2 Hier wird die Geschwindigkeit der Referenzfahrt des Anschlags vom Initiator bis zum Erreichen des Indeximpulses definiert 13 7 2 U lt lt lt U gt gt gt Spannung bei Eilgang r ckw rts vorw rts 50 ELGO ELECTRONIC D 13 7 1 U lt lt U gt gt Servicebetrieb Parameterebene Spannung bei Schleichgang r ckw rts vorw rts 13 7 2 U lt U gt Spannung bei Kriechgang r ckw rts vorw rts 13 7 3 Stopp Modus F r die
70. rs vergeht 13 9 10 Schnittverz gerung Autocut Zeit die bis zum n chsten Schnitt bei aktivem Autocut vergeht 55 ELECTRONIC a Servicebetrieb Parameterebene 13 10 Untermen System allgemein In diesem werden allgemeine System Einstellungen vorgenommen Zus tzlich kann mit dem Taster Druck aktiv f r Testzwecke die Einstellung Spannung bei 100 Druck aktiv geschalten und somit gepr ft werden Achsen System allger Schneiden usatzfunkt kalibreren Soft Keys Drucksteuerung J bei 100 Druck ein 9 0V Posit Druck Winkel Posit Druck Spalt 40 70 satzfortschaltung einstellbar ohne Start Taster Druck aktiv f r Testzwecke Abbildung 27 System allgemein 13 10 1 Drucksteuerung EIN AUS 13 10 2 Spannung bei 100 Druck Analog Ausgang bei 100 Druck festlegen 56 ELGO ELECTRONIC D 13 10 3 Position Druck Winkel Servicebetrieb Parameterebene Druck in bei Positionierung Winkel 13 10 4 Position Druck Spalt Druck in bei Positionierung Spalt 13 10 5 Spalt Winkel Druck einstellbar sichtbar versteckt 13 10 6 Satzfortschaltung F r den Programmbetrieb k nnen verschiedene Einstellungen zur Abarbeitung eines folgenden Datensatzes Programmschritt vorgenommen werden hne gt Keinen n chsten Datensatz aktivieren Ohne Start gt Wenn ein Datensatzes abgearbeitet ist wird der n chste Datensatz geladen Mit Sta
71. rt gt Wenn ein Datensatzes abgearbeitet ist muss Start gedr ckt werden um den n chs te Datensatz zu laden 57 ELECTRONIC D Servicebetrieb Parameterebene Achsen System allgem schneiden usatzfunkt kalibreren Soft Keys Support Verzug 0 0 Support Zeit 0 0 Support Haltezeit 1 0 Abbildung 28 System Zeiten 58 GH Servicebetrieb Parameterebene 13 11 1 Vorbereitung zur Aktivierung des Supports D Blechhochhalterung Pr fen Sie bitte zuerst ob die Programmversion V2 13 oder h her installiert wurde Sie m ssen die Ein und Ausg nge zuweisen siehe auch Kapitel Funktion und Logigzuweisung der Ein Ausg nge Eing nge Die Blechhochhalterung kann mit 2 oder 3 Positionen betrieben werde wenn sie die Funktionen Support ist oben und Support ist unten zuweisen definieren Sie damit die Blechhochhalterung mit 2 Positionen wenn sie zus tzlich die Funktion Support in Mitte zuweisen definieren Sie damit die Blechhochhal terung mit 3 Positionen Ausg nge Auch die Funktion Support heben und Support senken muss zugewiesen werden Um die Blechhochhalterung im Einzelsatz und Programmbetrieb aktivieren zu k nnen muss die Schaltfl che Blechhochhalterung siehe Kapitel Soft Keys aktiviert werden Definieren sie den Zeit Parameter Support Verzug siehe Kapitel System Zeiten Das ist die Zeit die zwischen dem Anfang des Schneidprozes
72. rtsignal Konfiguration Modus 4 Wescher pi Schleichgngvomans I Krechgong x Schleichgung TER Schnell r ckw rts Fahrtsignale Modus 5 3 Geschwindigkeiten Geschwindigkeit vorw rts Ausgangssignale 1 3 aufsteigend Geschwindigkeit r ckw rts immer schnell Ausgang 4 f r r ckw rts Tabelle 9 Fahrtsignal Konfiguration Modus 5 Kischgangvomans x sss X Schnell vorw rts X X X 37 ELGO ELECTRONIC a Fahrtsignale Modus 6 Servicebetrieb Parameterebene 3 Geschwindigkeiten bin r kodiert Ausgang 1 vorw rts Ausgang 4 r ckw rts Ausgang 2 3 Geschwindigkeit Tabelle 10 Relaiskonfiguration Modus 6 Kriechgang r ckw rts Schleichgang r ckw rts schnell r ckw rts EMES Fahrtsignal Modus 7 3 Geschwindigkeiten Vor R ck getrennt Tabelle 11 Fahrtsignal Konfiguration Modus 7 Krechgong engt X Schleichgung vomans x nl weng xxx Krechgong x Schleichgung DI x nl Fahrtsignale Modus 8 2 Geschwindigkeiten Vor R ck getrennt Tabelle 12 Fahrtsignal Konfiguration Modus 8 Kriechgang vorw rts A Schleichgang vorw rts X _ schnell vorw rts 131 x Kriechgang r ckw rts x I Schleichgang r ckw rts X _ schnell r ckw r
73. ses und der Bewegung der Blechhochhalterung verstreicht Sie sollte so lang sein dass der Niederhalter gerade wirkt Au erdem kann der Zeit Parameter Support Haltezeit siehe Kapitel System Zeiten definiert werden Das ist die Zeit die mindestens verstreichen muss nachdem der Messbalken wieder nach oben f hrt bis die Blechhochhalterung in die anf ngliche Position zur ckgefahren wird 13 11 2 Die Blechhochhalterung im Einzelsatz und Programmbetrieb D Bet tigen Sie die Taste Soft Key siehe Kapitel Einzelsatzbetrieb Nun k nnen Sie die a Blechhochhalterung mit 2 Positionen Ein und AUS schalten b Blechhochhalterung mit 3 Positionen mit 2 oben unten oder Positionen oben mitte unten verwenden oder ausschalten Dr cken Sie Start um die Blechhochhalterung in Position zu bringen Wenn alle Achsen auf Position sind ist die P4OT bereit zum Schneiden mit Blechhochhalterung und wenn ausgew hlt mit Funktion R ckf hrung 13 11 3 Die Blechhochhalterung w hrend des Schneideprozesses 1 Blechhochhalterung mit 2 Positionen oder eine Blechhochhalterung 3 Positionen mit nur 2 verwende ten Positionen oben unten a Nach Start Schneiden l uft die Zeit Support Verzug b Nach dem die Zeit Support Verzug verstrichen ist wird der Ausgang Support senken ge setzt 40 wartet auf Eingang Support ist unten Der Ausgang Support senken wird zur ck
74. st 13 6 2 Spindelausgleich Im Scheitelpunkt der Schleifenfahrt fallen die Fahrtsignale ab Erst wenn diese Zeit abgelaufen ist wird zur ck auf den Sollwert positioniert Einstellbereich 0 1 sec bis 99 9 sec 13 6 3 Umschalten Handbetrieb Nach dem Verstreichen dieser Zeit wird im Handbetrieb von einer niedrigen Geschwindigkeit in eine h here Geschwindigkeit umgeschaltet 13 6 4 berwachung Hier kann eine Zeit 0 1 99 9 sec zur Messsystem berwachung eingestellt werden Kommen f r die Dauer der hier eingestellten Zeit Signale vom Messsystem so werden die Fahrtsignale abgeschaltet um den Motor zu stoppen 13 6 5 Freigabeverz gerung Start Bei einem Startbefehl wird der Start der Positionierung um diese Zeit verz gert 13 6 6 Freigabeverz gerung Ende Hier wird die Zeit in 0 1 sec eingegeben nach welcher die Lageregelung nach Position erreicht einsetzt 13 6 7 Startverz gerung Bei einem Startbefehl wird der Start der Positionierung um diese Zeit m glich 13 6 8 Lageregelung Hier wird die Zeit in 0 1 sec eingegeben nach welcher die Lageregelung nach Position erreicht einsetzt 13 6 9 Abfahrt Hier wird die Zeit in 0 1 sec eingegeben nach welcher vom Abfahrts Scheitelpunkt auf den Sollwert zur ck positioniert wird 13 6 10 Umkehr Referenzfahrt Im Scheitelpunkt der Referenzfahrt fallen die Fahrtsignale ab Erst wenn diese Zeit abgelaufen ist wird weiter positioniert Einstellbereic
75. st tigt werden Im Einzelbetrieb ist es auch m glich die Sollposition f r die Achse Winkel und Spalt aus einer Materialtabelle heraus zu laden Hierzu finden Sie am linken Rand des Men s ein Feld Materialauswahl und ein Feld Materi alst rke Nach dem eines der beiden Felder ver ndert und der neue Wert best tigt wurde werden die entspre chenden Sollpositionen f r Achse Spalt und Achse Winkel angezeigt Weiterhin ist es m glich einen Wert f r die Schnittl nge und den Schnitt Offset zu vergeben Einzelsatzbetrieb Aktiver Soft Key Materialauswahl 3 5 0 0 Anschlag Materialst rke 0 2 0 0 9 8 Spaltbreite Winkel Druck Schnittl nge Parkposition Anschlag Schnitt Offset Soft Key St ckzahl Start Abbruch Abbildung 7 Einzelsatzbetrieb Ausgew hlte Achse Sollwert Zul ssiger Bereich Eingabe l schen Abbruch Verlassen des Untermen s Referenzieren Vorzeichenwechsel Enter bernehmen Abbildung 8 Numerisches Eingabefeld Achsenparameter 23 ELGO ELECTRONIC a Fortlaufende Materialnummer Betriebsarten Kurzbezeichnung Scrollen Klartextfeld f r Materialbeschreibung Scrollen Materialliste verlassen Abbildung 9 Material aus Liste w hlen 24 ELGO ELECTRONIC a Betriebsarten Im Handbetrieb k nnen die Achsen manuell verfahren werden Entsprechende Achse aktivieren und mit und
76. t kalibrieren Soft Keys Zeit Messer senk 1 0 Zeit schneiden 0 5 Modus Schnittl nge uber Winkelachse Zeit Niederhalter 0 5 dec down 0 20 acc down 0 20 Druck Messer hoch 40 Verz Messer hoch 0 00 acc up dec up 0 20 0 20 Schnittverz Autocut 0 D 4 Abbildung 26 Schneiden 13 9 1 Zeit Schneiden Zeit von Schnittbeginn bis Schnittende welche das Messer zum Schneiden ben tigt 13 9 1 Zeit Messer senken Zeit von oberer Ruhelage bis Schnittbeginn die das Messer zum Senken ben tigt 54 ELGO ELECTRONIC a 13 9 2 Modus Schnittl nge Servicebetrieb Parameterebene ous ber Winkelachse ber Zeit 13 9 3 Druck Messer hoch Druck mit dem das Messer wieder in die obere Ruhelage angehoben wird in 13 9 4 Zeit Niederhalter Zeit die vergeht bis die Niederhalter wirken 13 9 5 Verz gerung Messer hoch Zeit die nach dem Schneiden vergehen soll bis das Messer wieder in die Ruhelage angehoben wird 13 9 6 Acc down Zeit die zwischen ffnen des Ventils und einschalten des Drucks beim Absenken des Messers vergeht 13 9 7 Dec down Zeit die zwischen ausschalten des Drucks und schliessen des Ventils beim Absenken des Messers vergeht 13 9 8 Acc up Zeit die zwischen ffnen des Ventils und einschalten des Drucks beim Anheben des Messers vergeht 13 9 9 Dec up Zeit die zwischen ausschalten des Drucks und schliessen des Ventils beim Anheben des Messe
77. ts x x 38 ELGO ELECTRONIC Servicebetrieb Parameterebene 13 4 6 Spindelausgleich Modus Ohne Ohne Spindelausgleich Spindel Mit Spindelausgleich Spindel Mit Spindelausgleich Mit Zwangsschleife Mit Zwangsschleife 13 4 1 Hardwareendlage beide aktiv negativ deaktiviert positiv deaktiviert beide deaktiviert 13 4 2 Modus Abfahrt Modus 1 Modus 2 Modus 3 Modus 4 Modus 5 Modus 6 Modus 7 Modus 8 Abfahrt auf Istwert Parameter mit R ckfahrt Abfahrt auf Parameter mit R ckfahrt Abfahrt positiv auf Zeit Abfahrt mit R ckfahrt Abfahrt auf Istwert Parameter ohne R ckfahrt Abfahrt auf Parameter ohne R ckfahrt Abfahrt positiv auf Zeit Abfahrt ohne R ckfahrt Abfahrt auf Istwert Parameter mit R ckfahrt Abfahrt negativ auf Zeit Abfahrt mit R ckfahrt siehe Parameter Abfahrtl nge siehe Parameter Zeit Abfahrt 13 4 3 mm Inch Modus mm Inch 37 ELECTRONIC D Servicebetrieb Parameterebene Hier k nnen die f r die gew hlte Achse relevanten Strecken Parameter eingestellt werden Achse allgemein Achse Strecken Achse Zeiten Achse Analog kalibrieren Korrekturstopp 0 Toleranzfenster Manipulation Spindelausgleich ZW Schleifenfen Referenzwert Faktor 30 0 002500 Endlage min Endlage max 1101 Abfahrtl nge Abbruch Auswahl Anschlag Spalt Winkel Abbildung 18 Achsen Strecken 40 Service
78. winkel Druck Wertebereich 0 0 40 0 Spalt Strecken gt Endlage min Spalt Strecken gt Endlage max Winkel Strecken gt Endlage min Winkel Strecken gt Endlage max Werkseinstellung siehe Kapitel Maoterialliste Kundeneinstellung GH Parametertabellen Tabelle 34 Parameter Digitale Eing nge an ST3 Bezeichnung Wertebereich P3 Endschalter Anschlag min P4 Endschalter Anschlag max P5 NC P Referenz Start Anschlag PZ NC P8 NC P9 externer Stort P10 externer Stopp Tabelle 35 Parameter Digitale Eing nge an ST4 Bezeichnung Wertebereich P3 St ckz hler P4 NC P5 Obere Totpunkt 6 Untere Totpunkt P Support oben P8 Support unten P9 Schnitt starten PIONC Tabelle 36 Parameter Digitale Ausg nge an ST5 Bezeichnung Wertebereich P3 Fahrtsignal 1 Anschlag P4 Fahrtsignal 4 Anschlag P5 Fahrtsignal 3 Anschlag 6 Reglerfreigabe Anschlag P7 Support heben P8 Support senken P9 NV P10 F rderband Tabelle 37 Parameter Digitale Ausg nge an ST6 Bezeichnung Wertebereich Fahrtsignal 1 Spalt 1 4 Fahrtsignal 2 Spalt 1 P5 Fahrtsignal 1 Winkel 6 Fahrtsignal 2 Winkel P Fahrtsignal 1 Spalt 2 P8 Fahrtsignal 2 Spalt 2 P9 Messer heben 1 Messer senken HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH L
79. ys 65 Softwareendlage Minimum Maximum 44 Soflworeendlogen Spannung bei 100 Druck 56 Spindelausgleich 39 44 47 CTE 21 2 uma 22 el dee EE 47 Steuerungsdaten 69 Stoppmodus 2 22 2 51 St rungsbeseitigung 86 87 Suppor Delay E Support Holtezeitl Symbolerkl rung 7 SE Ee UE En near 56 eebe 58 Toleronzfensfer 43 Touch Screen 64 Touch Panel Design Programmversion Backup ID EE 70 xa 11 Transportsch den 24 11 010 13 Typenschl ssel 7 16 LUlbersetzungsverh ltnts 49 ELGO ELECTRONIC a Uberwochung 47 Umkehr Referenzfahrt 47 Unfallverh tungsvorschriften 6 Untermen Achsen 33 Verf gbare Varianten 17 Verpackungsmateridlien 11 Verwendungszweck 0 10 7 97 WY

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