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Radialkolbenpumpe RKP-D Anwendungshinweis

1. Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 31 Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo Local Control Word Einstellung Application Controller Interface Diagnosis Store Restore Informatian Pressure Analague Parameter Set Switching Parameter Record Source Interface No 3 I ee D0000 local control word pressure parameter hybrid ACTIVE PRSENA I 1stParameterset m w 0 DISABLE keine Energieversorgung des BD Proportionalmagnets a 0 HOLD legt eingestellte Hold Sollwerte an um ACTIVE nur Volumenstromregelung d 4 0 Zus tzliche Funktionen a0 al PRSENA Druckregelung ist aktiviert a 0f LEK Leckagekompensation ist m glich Sg SLV Pumpe arbeitet im Slave Modus PWRLIM Leistungsregelung ist aktiviert a 0 ACTIVE PRSENA I 10th Parameter sale a D J Abbildung 40 Local control word Einstellung in der analogen Parametersatzumschaltung 4 6 Leckage Kompensation Communication Application Controller Interface Diagnosis Store Restore Information Main Stage Position Pressure Pump Pump Flushing Mode Ent y Hold Pressure Master Slave Pump Flushing in Operation nabe moder Capability time s s 180 force hold pressu
2. uuussssessssssnnnennnnssssnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnennnnenn 2 1 7 4 ESD Electrostatic Discharge 2200000000002snnnseenennnsssnsnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnennn 2 1 8 Entsorgung und UMWensehulZ een EN 3 1 9 Zus tzliche Dokumentation u0002222000ssssssnnnnsssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnenssnnnennenssnnnen 3 2 INSTALEATION DERRKP Ban et u ee a 4 2 1 Mechanische und hydraulische Installation 222222222000000R RR nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 4 2 2 EIEKIIISCHESARSCHIUSSeE na ae 4 2 2 1 TIEPE AnDaustecker Al ans 6 2 2 2 Local CAN f r Master Slave Betrieb X 10 0000022220ssseeeeesssssssnnnenenneeennenn 7 2 2 3 CAN Anbaustecker X3 und X4 cueessssssssnnnennsssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnenenn 7 2 2 4 Externe Drucksensoreing nge X5 und X6 sssssesssessssssssrrsssssssesrerrrsssssserressssses 7 2 2 5 Analoge Betriebsmodus Umschaltung X7 ssesssssssssesssssssssssssressssssseeerresssssererenssssse 8 2 2 6 Gegenstecker mit Verbindungskabel Eing nge X5 X6 XT neeennnnneeen 8 2 2 7 Allgemeine Anforderungen an die Pumpenelektronik 2222000000seseeeeneene 9 2 3 Anschluss eines DrucksensorsS 222000222200000020snsennennennnnennennennnunennnensnunennennsnnnennensennnnsnnnennnnsenne 11 3 INBETRIEBNAHME OHNE MOOG VALVE CONFIGURATION SOFTWARE MOVACO
3. Power_PTigain 0 0000 9 9976 Power PTIShift Power_PT1TimeConstant 0 0500 Power_Maximum 29 9988 EEE C Actua alue_0 0 0000 X Power alue Actual alue p 0 0000 0 0000 Power_DifferentialT imeConstant 0 0040 FE Power_Differential ain 0 0300 10000 Fower_Proportional ain Abbildung 38 Leistungsregelung Firmware DV007 und DVO10 Firmware DV007 und DVO10 Die Leistungsangabe erfolgt in der Eckleistung bezogen auf 100 des Pumpen Hubes und 100 des internen Druckistwertsignals Die Reglerparameter k nnen frei gew hlt werden Die standardm ige Einstellung entspricht Einstellung des Druckreglers im 1 Parametersatz der Moog GmbH Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo 4 5 Analoge Betriebsmodus Umschaltung Durch anlegen einer analogen Spannung von 0 bis 10 Volt am Eingang X7 des Pilotventils ist es m glich zwischen 16 Betriebsmodis umzuschalten Siehe Tabelle 11 Ein Parametersatz enth lt Steuerwort Local Control Word Moog GmbH Druckregler Parametersatz Information zum Hybridbetrieb Control Mode nur bis Firmware DV001 m glich Dieser Wert stimmt mit dem aktiven Eintrag berein wenn Upload durchgef hrt wurde Cormfnunication Application Controller Interface Diagnosis Store Restore Information Main Stage Pressure Analogue Parameter Set Switching Parameter Records Source Interface No 3 ITA h
4. eene 12 3 1 Betriebsverhalten der RKP D im Auslieferungszustand eseesessesseerrrerssssssssssssssrerrrrerrresrsssssses 12 3 2 Nutzung der analogen Betrieosmodus Umschaltung eeessssssssssssssssssssssssssssrrrrrrrrrrrrrrrrrrrens 12 4 INBETRIEBNAHME MIT MOOG VALVE CONFIGURATION SOFTWAR MOVACO enenn 14 4 1 Einrichten der CAN Kommunikation 002220sssessssnnnenesssnnnnennnsnnnnnnnesnnnnnnnnnnnnnnnnnsnsnnannnnnnnn 14 4 1 1 ANTOVGELURgEN rannte 14 4 1 2 Installation der USB to CAN Adapterkarte uss00000eeeeeeeeennnnsnnnnnnnnneennennnen 15 4 1 2 1 Treiberversion VEl2 nenne 15 i Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH Inhaltsverzeichnis 4 1 2 2 Freinervelsion VO en ee S 15 4 1 3 Installation der Moog Valve Configuration Software MoVaCo eeen 15 4 2 BEdENUNG VOMON Aa CO een S emesesnine 16 4 2 1 Verbindung zum Ventil der Pumpe 2222222220000000000000eseennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnene 16 4 2 2 OMNE Bene Ds ee seen 17 4 2 3 Hinweise zur Bedienoberfl che 20002222200000022000000nennennsonnennensnunennsennennenne 18 4 2 3 1 Grunds tzliche Informationen 2222200022222200000nennennenennnensenn 18 4 2 3 2 Device Control Sollwerte Istwerte Zustandsautom t 19 4 3 KONMQUTAUION der RKE Dane ee ee 21 4 3 1 Abgleich dEes Dr cksensors ais n nennen 21
5. Aktuelle F hrungsgr e und Sollwert bereits korrigiert ber Rampen Limit und Scale Funktion sowie Leckagekompensation Wert sind nur lesbar Eingang f r den Regler Feld Value Aktueller Istwert nur lesbar Feld Deviation Aktuelle Regelabweichung nur lesbar Device Control Auswahl Control Mode erfolgt bei MoVaCo Version 3 x nur ber das Pull Down Men p Q Control P i A 2 Spool Position P Closed Loop Open Loop wird hierbei automatisch gew hlt e a gim Source splset pen Loop Hold 0 0000 BE po Demand 0 0000 Value 0 0000 Deviation 0 0000 Die weiteren Auswahlm glichkeiten der MoVaCo Version 2 54c Bus bleiben erhalten E Controlword Local RampStopf Enable Pressure Iv Limit DISABLED el rau SE MoVaCo 3 x ACTIVE Abbildung 17 Dargestellte Informationen zu den Regelgr en MoVaCo Bedienoberfl che Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 wirkendes Controllword Zustandsautomat Setpoint Input via Bus 1 Yi Error 19 Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo Die Pumpenelektronik kann 4 verschiedene Zust nde annehmen Das Feld mit der gelben Farbe zeigt den aktuellen Zustand an im Beispiel ACTIVE Beim Einschalten der Pumpe werden 4 Zust nde durchlaufen INIT Endstufe nicht aktiv Regler abgeschaltet DISABLED Pumpe verh lt sich wie im Zustand INIT jedoch
6. oder nach Absprache alternativ dazu Austauschventile mit identischer oder kompatibler Ausstattung zu liefern Moog Service Adressen Unter www moog com worldwide finden Sie uns f r Einsatzplanung Reparatur und Kundendienst 38 Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH MOOG COM INDUSTRIAL Ihre Moog Niederlassung finden Sie unter moog com industrial globallocator Argentinien Australien Brasilien China Deutschland Finnland Frankreich Gro britannien Hong Kong Indien Irland Italien Japan Korea Luxembourg Niederlande Norwegen sterreich Russland Schweden Schweiz SIETL Spanien S dafrika USA 2008 Moog GmbH 54 61 55 86 49 358 33 44 852 91 353 39 81 82 352 31 47 43 7 46 41 65 34 27 1 11 4326 5916 3 9561 6044 11 5523 8011 21 2893 1600 7031 622 0 9 2517 2730 1 4560 7000 1684 296600 2 635 3200 80 4120 8799 21 451 9000 OKE A A E e 463 55 3615 31 764 6711 40 46 401 252 462 000 224 32927 664 144 65 80 31713 1811 31 680 060 71 394 5010 6773 6238 902 133 240 PATEL TAT 716 652 2000 Anwendungshinweis Inbetriebnahme RKP D CA58548 002 Version 1 2 11 08 Alle Rechte vorbehalten Anderungen vorbehalten WHAT MOVES YOUR WORLD info argentina moog com info australia moog com info brazil moo0og com info china moog com info germany moog com info finland moog com info france moog com info unitedkingdom moog com in
7. 4 20m ADC overflow voltage p O p Q Controller Fault Disabled vi Communication Fault Disabled NONE analog input O circuit failure SYNC no fault reaction Y NONE analog input 1 circuit failure tst Receive PDO jno fault reaction nd NONE analog input 2 circuit failure en T a a raato S NONE analog input 3 circuit failure Cable Break 3rd Receive PDO no fault reaction vi al RR N NONE analog input 4 circuit failure Analog Input O ino fault reaction w 4th Receive PDO no fault reaction vi Analog Input 1 no fault reaction vw f Local CAN Yoltages tst Receive PDO ino fault reaction v j 2nd Receive PDO no fault reaction vl Power Supply ino fault reaction Y i ee Mit diesen Einstellungen i 3rd Receive PDO no fault reaction w i ON Others 4th Receive PDO no fault reaction v ist es m glich eine eaae Fan Daed S bestimmte Fehlerreaktion einem Fehler zu zuordnen Abbildung 42 Konfiguration der Fehlerreaktionen Firmware Abbildung 43 Konfiguration der Fehlerreaktionen Firmware DV001 DV007 und DV010 Firmware DV001 Firmware DV007 und DVO10 Die in Abbildung 42 dargestellten Fehlerreaktionen Alle m glichen Fehlerreaktionen sind im User sind im Kundenlevel von MoVaCo konfigurierbar Manual Firmware Radial Piston Pumps RKP D with CAN Bus Interface Tabelle 63 Seite 112 ff dokumentiert Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 33 Inbetriebnahme mit Moog Va
8. DT 1 Glied dient in erster Linie zur D mpfung des Systems Stroke Ring Position Feedback Die Position des Hubrings F rdermenge ist proportional der Druck nderung in einem abgeschlossenem Volumen D h die Bewertung dieser Zustandsgr e Abbildung 29 30 in der Druckregelung hat hnliches Verhalten zur Folge wie der D Anteil f hrt aber zu einer station ren Regelabweichung Die station re Regelabweichung kann vermieden werden wenn das Stroke Ring Signal ber einen Hochpass gef hrt wird l l N gt Abbildung 29 30 ist die Zeitkonstante T in s des Hochpasses T gt 7 A T In den Feldern Upper Output bzw Lower Output kann die Verstelldynamik des Hubrings in der Druckregelung verringert werden durch Begrenzung des Druckregler Stellsignals an das Pilotventil So bedeutet zum Beispiel 100 bei Upper Output volle Dynamik beim Ausstellen des Hubrings bei 0 w rde praktisch keine Ausstellbewegung mehr stattfinden In den meisten F llen wird man bei Upper Output und Lower Output 100 belassen Default Werte Die Dynamik beim Ausstellen wird typischerweise bei schlechten Saugverh ltnissen eingeschr nkt um Kavitation zu vermeiden Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 27 Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo 4 3 3 2 Einstellhilfe f r Druckreglerparameter Optimaler Verlauf mit schnellem Druckaufbau und Druckabbau mit geringem be
9. a P H rt MEESI Der f ER 3 Deuale in porai g fyi TAr aA ee rl A ZSSS iy 3 Ent drehe SE Ar EN is pE EE RA ONA TA VERRE Se A ONE Ta S NA a ES Asa l File Filter Sonstsnnssssnnsnensnnerneereg e Abbildung 48 Browser zum Ablegen eines Log Files 36 Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo 4 8 3 bertragen eines Log Files von einem externen Datenspeicher ber die Men Option File Open Data log kann man ein bereits gespeichertes File wieder in den fl chtigen Speicher des Ventils laden Abbildung 49 j File Network Trace Data Format Window Help N Datal log bertragung auf das Ventil erfolgt automatisch mit ffnen des Files Dies gilt nat rlich nur f r Betrieb im Online Mode im Offline Mode werden die Parameter Application Controller interface Disanosis Store Restore Information aus dem File lediglich am Bildschirm angezeigt Store Parameters Renois Faramaters manufacturer specific Abbildung 49 Herunterladen eines Log Files in den fl chtigen Speicher der Ventilelektronik 4 9 Data Logger Mit dem Data Logger k nnen bis zu vier Signale gleichzeitig angezeigt werden Standardeinstellungen f r die vier Kan le Tabelle 13 Druck soll prsdem Weitere Signale User Manual Firmware Radial Piston Pumps RKP D with CAN Bus Interface Table 75 Seite 1
10. bei einem Mengensollwert von 10V U4s 10V X1 Bei negativen Mengensollwerten f rdert die Pumpe in negativer Richtung d h die F rderrichtung der RKP D kehrt sich um Bei ausreichendem Systemdruck sind bis zu 100 F rderung m glich Bei einem Drucksollwert von x Volt U7 5 XV X1 begrenzt die Pumpe selbstt tig ihre F rdermenge derart dass der Druck der dem x Volt Ausgangssignal des an Stecker X6 angeschlossenen Drucksensors entspricht nicht berschritten wird Der Druckregler bedient sich dabei des vorbelegten Parametersatzes Nr 1 der f r kleinste Systemvolumen ausgelegt ist Damit ergibt sich in der Regel ein stabiles Verhalten des Druckreglers d h kein Schwingen in jeglicher Art von Hydrauliksystem jedoch h ufig noch kein optimales dynamisches Verhalten Dies kann als Ausgangspunkt f r weitere Optimierungen der Dynamik genutzt werden Die RKP D f hrt selbstt tig einen Leckageausgleich durch d h bei steigendem Systemdruck wird der vorgegebene Mengensollwert intern soweit erh ht dass die interne druckabh ngige Pumpenleckage angen hert ausgeglichen und somit weitgehend systemdruckunabh ngige Verbrauchergeschwin digkeiten erzielt werden Nutzung der analogen Betriebsmodus Umschaltung Wird maximale Dynamik und optimales bergangsverhalten des Druckreglers erwartet ist eine individuelle Optimierung der Druckreglereinstellung auf das momentane Systemvolumen zu empfehlen siehe auch Kap 4 4 Hierzu besitzt
11. bzw 4 mA bis 20 mA WH 2 4 BK Tabelle 7 Verdrahtung Kabelstecker Drucksensor BN 1 3 BU Abbildung 5 Kabelstecker Drucksensor Vorderansicht Au engewinde Stiftkontakte Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 7 Installation der RKP D Unterst tzte Drucksensortypen Option Option Option Werkseitige Einstellung Versorgung 24W DE Versorgung 24V DE Versorgung 24V DE Versorgung 24V DE Signal EmA bis 20 mA Signal mA bis 20 mA Signal 0Vbis 10V Signal 0 Vbis LOW Signal GND Fa Signal GND GND bei 3 Drahtsensor Versorgung GND Supply GND 2 und 3 Drahtsansor Drahtsensor 3 Drahtsensor 4 Drahtsensor 4 mA bis 20 mA 4 mA bis 20 mA OWbis LOW OWbis LOW Abbildung 6 Unterst tzte Drucksensortypen Jede Option erfordert die korrekte Einstellung der Analogschnittstelle mit Hilfe der Moog Ventil Konfigurationssoftware 2 2 5 Analoge Betriebsmodus Umschaltung X7 Werkseitige Einstellung differenzielle Eingangssignale 0 bis 10 V Pin Signal o M 8x 1 4 pol Versorgung 24 V Gleichstrom max 200 mA 2 Signal GND er u BN 1 3 BU Tabelle 8 Verdrahtung Kabelstecker analoge Betriebsmodus Umschaltung Abbildung 7 Kabelstecker analoge Betriebsmodus Umschaltung Vorderansicht Au engewinde Stiftkontakte 2 2 6 Gegenstecker mit Verbindungskabel Eing nge X5 X6 X7 Gegenstecker mit Verbindungskabel sind erh ltlich von Moog oder Fa Escha Bauelemente Gmb
12. en a O Bei hochfrequenten Oszillationen roportional gai f er Integrator small signal Integral gain I control range Di Differentiator N Constant limitation negative flow Schluckbegrenzung Actual pressure Druckistwert zz _ Minimum Pilot Valve Parameter Upper limit cmpprsupp lower limit cmpprslow Strokering position Hubringposition Pressure controller output Flow Demand Een Flow feedback Sollwert Hubring Y Hubringlageregler Q controller Abbildung 29 Blockschaltbild Regelung der RKP D Communication Application Controller Interface Diagno is Store Restore Information Main Stage IE l Pawer Limitation Analogue Parameter Set Switching M onitaring Proportional Gain PGa n 0 8500 Stroke Ring Position Feedback Integrator e T l ontrol Range j 0 9944 High Pass Gain 0 0000 Gain 178 1 0000 5 Time Constant s 0 0000 Differentiator 5 Limitation Gain increase I 9 0950 Negative Flow B 100 0000 Gait decrease p 0 0400 Upper Ouiputl 100 0000 Time Constant 2 I 0 0020 Lower Output 100 0000 Active Set 1 Die mit 1 3 und 4 gekennzeichneten Parameter k nnen zur Optimierung ver ndert werden Der mit 2 gekennzeichnete Parameter sollte nur bedingt ver ndert werden Alle restlichen Parameter sollten nur in speziellen F llen ver ndert werd
13. tzt die Treiberversion VCI2 und VCI3 die Adapterkarte erst nach erfolgreicher Installation der Treiber anschlie en 4 1 2 1 Treiberversion VCI2 Um eine korrekte Funktion sicherzustellen ist es notwendig nach z xi erfolgter Installation einen Hardwaretest durchzuf hren e Klicken Sie zu diesem Zweck im Windows Men unter Systemsteuerung auf das Icon IXXAT Interfaces e Selektieren sie den Listeneintrag USB to CAN compact und klicken sie auf Default Hardware falls die Zeichen nicht blau dargestellt werden Nach Anwahl von USB to CAN compact Adapter muss zu diesem Zweck angeschlossen sein klicken Sie auf den Software Button Test Bei korrekter Funktion erscheint ein Fenster mit der Meldung ad Hardware Test was successful 4 1 2 2 Treiberversion VCI3 Default Hardware BOAT Hardware aeo H S USB to CAN compa Default Hw Test Hardware Install Belnst ll Cancel Abbildung 12 Hardware Test USB to CAN apter card Bei Verwendung des Betriebssystems VISTA ist die Treiberversion VCI3 erforderlich Vor der Installation der Treiberversion VCI3 sind bereits vorab installierte Treiber niederer Version Bsp VCI2 x zu entfernen Die aktuellen Treiberversionen und Hilfsprogramme zur Deinstallation lterer IXXAT Treiber sind auf der Herstellerseite oder unter folgenden Adressen http info moog com indus
14. und Bilder beziehen sich auf die MoVaCo Version 3 x Mit dieser Version kann die Firmware DV001 DV007 und DV010 gleicherma en konfiguriert werden Je nach der auf dem Ventil vorhandenen Firmware k nnen die Konfigurationsfenster voneinander abweichen 4 1 Einrichten der CAN Kommunikation Die Kommunikation zwischen der auf einem Computer laufenden Bediensoftware MoVaCo und der RKP D erfolgt ber CAN Bus nach dem CANopen Standard CiA DS 301 305 und 408 4 1 1 Anforderungen Hardware e IBM kompatibler Computer Mindestvoraussetzungen 800 MHz Prozessor Windows 95 98 ME NT 2000 XP VISTA 128 MB RAM 10 MB freier Festplattenspeicher Monitor 640x480 Aufl sung Tastatur Maus e USB to CAN Adapterkarte Moog Bestellnummer C43094 001 e CAN Kabel mit 5poliger CAN Buchse und 9 poliger D Sub Buchse mit Abschlu widerstand f r eins zu eins Verbindung zwischen Notebook und Ventil d h keine weiteren Busteilnehmer Moog Bestellnr TD 3999 137 anzuschlie en am Anschluss X3 des Pilotventils Abbildung 10 USB to CAN Adapterkarte Abbildung 11 CAN Kabel Moog Bestellnr C43094 001 Moog Bestellnr TD 3999 137 Software Moog Valve Configurations Software inklusive dazu passender Runtime Version 14 Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo 4 1 2 Installation der USB to CAN Adapterkarte Installieren Sie aktuelle Treibersoftware MoVaCo unterst
15. werden die Istwerte der Sensoren verarbeitet HOLD Regler Sollwerte welche im Feld HOLD eingestellt sind werden aktiviert ACTIVE Normaler Betriebszustand Dieser Zustand wird beim Einschalten der Pumpe eingenommen wenn kein Fehler auftritt Bug Local lt im Controlword Local Die Pumpe kann ber eine Fehlerreaktion oder durch Anklicken eines Feldes den Zustand ndern Verl sst die Pumpe auf Grund einer Fehlerreaktion den Zustand ACTIVE so muss vor Umschalten in einen neuen Zustand der Fehler z B Kabelbruch behoben und durch Anklicken des Pfeils links neben dem Zustand FAULT quittiert werden auch m glich Ventil OFF ON oder ber Freigabe L Controlword Local mu f r Analogbetrieb immer aktiv sein und darf nicht ver ndert werden Dieser Bereich enth lt Teile des Control und Statusworts Der Zustand des Controlword Local wird nur angezeigt im Feld Local Abbildung 18 Dargestellte Informationen zum Zustandsautomaten 20 Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo 4 3 Konfiguration der RKP D 4 3 1 Abgleich des Drucksensors Soll die Pumpe im Druckregelmodus p oder Druck Volumenstrom Regelmodus p Q betrieben werden so ist es notwendig einen externen Drucksensor zur Erfassung des Druck Istwertes an einen der drei zur Auswahl stehend
16. zu einem Ventil benutzt werden Nach Auswahl des Buttons Offline erscheint ein Browser mit dessen Hilfe ein File vom Typ xml ausgew hlt werden kann das zur Firmware des betreffenden bzw zu simulierenden Ventils passt Der Name des passenden Files ist identisch mit der auf dem Ventil hinterlegten Software Versions Nummer zu finden unter dem Reiter Information CANopen Abbildung 15 Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 17 Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo 4 2 3 Hinweise zur Bedienoberfl che 4 2 3 1 Grunds tzliche Informationen Um die Belastung des CAN Bus niedrig zu halten werden die gezeigten Daten nicht automatisch aktualisiert auch nicht im Grundzyklus Um sicherzustellen dass die dargestellten Daten aktuell sind wird empfohlen mit der rechten Maus Taste die zugeh rigen Felder anzuw hlen Im erscheinenden Drop Down Men kann neben weiteren M glichkeiten upload und upload continuous ausgew hlt werden Upload aktualisiert die Daten einmalig und upload continuous f hrt eine kontinuierliche Aktualisierung der Daten durch Upload continuous ist durch eine bestimmte Anzahl an Datenfenstern begrenzt blicherweise 6 Felder abh ngig von der Belastung der Busverbindung Datenfelder auf Basis upload continuous sind mit einem schwarzen Rahmen markiert gt Abbildung 16 Communricaliar App
17. 35 Silotventil ist Tabelle 13 Signale Data Logger Die Einstellm glichkeiten sind einem herk mmlichen Oszilloskop hnlich e Data Logger z File Format Options Window Help Auswahl Enable aktiviert a DD hehe Z E e den Kanal splval vi Bei Bedarf kann AC E Enable ACT Kopplung aktiviert werden Digits Divisi s va B Offset und Gain Jooo Skalierung des Signals Z R 16384 digits entsprechen predem Y preval vw 100 Enable ACT Enablel ACT Digits Division Digits Division 4096 0000 a Offset Offset 0 0000 0 0000 Time Stamp 40 Skalierung der Zeitachse No Samples per Ch a O Eingabewert entspricht Zeit ms Teilung Time DIV mi Boo 1 I I I I j I I I I 0 10 20 30 40 50 60 70 30 90 1 00 Trigger Type el Coup Slope ig Trigger Level a0 Ein Ausschalten der oden S w Pre post tigger ms f Data Logger Funktion single bitmask both Abbildung 50 Data Logger Unter dem Anzeigebereich k nnen die Triggereinstellungen ver ndert werden Triggersignal Typ Kopplung Flanke Level Pre post Trigger Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 37 Reparatur Instandsetzung 5 Reparatur Instandsetzung WARNUNG Die Auslieferung von Radialkolbenpumpen mit reparierten Ventilen bzw Austauschventilen erfolgt wie bei einer neuen Radialkolbenpumpe bzw einem neuen Ventil mit
18. 4 3 2 Abgleich der SOllWerlen n c naeh 24 4 3 3 Optimierung der Druckregelung 222222000000000eenssssesssssnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnsnnnennenn 25 4 3 3 1 Individuelle Einstellungen 222220000000RRRRRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 26 4 3 3 2 Einstellhilfe f r Druckreglerparameter 22240000000eeeeeeeeeeeeenen 28 4 4 L EeIStUNGSregelUNdsa u nennen 30 4 5 Analoge Betriebsmodus Umschaltung 222222222222020000000BRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenenn 31 4 6 Leckage Kompensation 222222222222220200000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnsnnssssnsnnnnen 32 4 1 Fehlerreaktionsmanagement 222222200000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnssnssnen 33 4 8 Laden und Speichern von Einstellungen ss000ssssssseenssnsnnnnnnnnnneennnnnnnnnnnnennennnnnnnnn 35 4 8 1 Speichern im nichtfl chtigen Speicher der Ventilelektronik 35 4 8 2 Sichern der Einstellung auf einem externen Datenspeicher cc 36 4 8 3 bertragen eines Log Files von einem externen Datenspeicher 37 4 9 Daa EGGO ET ee een een ren 37 5 REPARA TURINSTANDSETZUNG anna ie u Re 38 Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 ii Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tabelle 1 Elektrische An
19. ANWENDUNGSHINWEIS RKP D Radialkolbenpumpe RKP D mit CAN Bus Interface CA58548 002 Version 1 3 06 11 WHAT MOVES YOUR WORLD Copyright 2008 Moog GmbH Hanns Klemm Stra e 28 71034 B blingen Deutschland Telefon 49 7031 622 0 Telefax 49 7031 622 191 E Mail sales moog com Internet http www moog com Industrial Alle Rechte vorbehalten Kein Teil des Anwendungshinweises RKP D darf in irgendeiner Form Druck Fotokopie Mikrofilm oder ein anderes Verfahren ohne unsere schriftliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektro nischer Systeme verarbeitet werden Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderungen vorbehalten Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 A Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis OP VIEL ee nn ren nung A 1 apellenVerzeichnis eisen ine He er iii ADDIQUNGSVETZEICHNIS ae een a IV ADDIIQUNGSVETZEIEHNIS zuende een V 1 GABESENEINES est ee ee ee ee een 1 1 1 BUILE E Or ee ee ee esse l 1 2 nderungsvorbehalt und G ltigkeit uueeseneeseneeenennenenennenennenenennenenennenenennenenennenenennenenenennnenn l 1 3 HALUNgSSAHUSSCcH IE ee ee l 1 4 Mark ON ae ne E ee l 1 5 WamhNiNWEI SE srne E E Ee l 1 6 SYMDOlB sa ee bern ORENO TEA 2 1 7 SICHEFREIl eat 2 1 7 1 Sicherheitsgerechter Umgang 2222244444000000000000ssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnenennnnnnnenn 2 1 7 2 ATDEIISSCHUZ een 2 1 78 Allgemeine Sicherheitshinweise
20. DO local CAN SYNC sncfautyp 0x401d sub index 0x00 faurea 112 0x2830 sub index 0x71 1st Receive PDO locpdrfautyp 0 0x5a04 sub index 0x01 faurea 74 0x2830 sub index Ox4b local CAN faurea 78 0x2830 sub index Ox4f Iocpdrfautyp 3 0x5a04 sub index 0x04 faurea 77 0x2830 sub index Oxde faurea 81 0x2830 sub index 0x52 Tabelle 12 Vergleich der Bezeichnungen f r Fehlerreaktionen und der CAN Adressen von Firmware DV001 DV007 und DVO10 3rd Receive PDO locpdrfautyp 2 0x5a04 sub index 0x03 faurea 76 0x2830 sub index Ox4d local CAN faurea 80 0x2830 sub index 0x51 3rd Receive PDO pdrfautyp 2 0x401e sub index 0x03 faurea 96 0x2830 sub index 0x61 faurea 100 0x2830 sub index 0x65 Iocpdrfautyp 1 0x5a04 sub index 0x02 faurea 75 0x2830 sub index Ox4c faurea 79 0x2830 sub index 0x50 Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo Ab Firmware DV007 ist es m glich Kabelbruch getrennt f r Versorgungsleitungen und Signalleitungen zu detektieren Dazu muss bei Verwendung eines Spannungssensors auf dem jeweiligen Eingang der Schalter aktiviert werden Abbildung 45 Communication Application Controller Interface Diagnosis Store Restore Information Se Analogue Input au l Valve Transducer Analogue Input Signals Analogue Setpoint Signals Cable Break Honitoring Supply Current J Molta
21. Fressure v G Limiit ri A DISABLED FAULT pc 100 0000 Offset FAULT Eror Heset Demand Factor 100 0000 si l 100 0000 9 0000 Fault Abbildung 27 Abgleich des Eingangs f r den Druck Sollwert Ebenfalls unter Application Main Stage Position bzw Application Pressure befinden sich jeweils die Reiter Limit sowie Ramp Unter Limit lassen sich Grenzwerte f r die vorgegebenen Sollwerte f r Volumenstrom Mainstage Position bzw Druck definieren unter Ramp kann man Rampen f r diese Werte festlegen Z B Unter Application Main Stage Position befindet sich der Reiter Zero dort kann der Hubringnullpunkt nachjustiert werden Overall Gain f r externen LVDT Hubringlage Auf die Anzeige der Hubringlage kann ebenfalls ein Offset und ein Overall Gain angewendet werden Die Einstellm glichkeit hierf r befindet sich auf dem Tab Interface External LVDT Achtung Dadurch ver ndert man den werkseingestellten LVDT Abgleich 24 Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo 4 3 3 Optimierung der Druckregelung Es stehen 16 Druckregler Parameters tze zur Wahl z B zum Regeln unterschiedlicher Volumina Ab Werk sind die ersten 13 Parameters tze f r steigende Volumina Parametersatz 1 f r Volumen von ca 0 1 Liter bis Parametersatz 13 f r Volumen ca 50 Liter v
22. H Kabell nge 2 m Moog Bestellnummer C72977 002 oder Escha Typ 8028332 Kabell nge 5 m Moog Bestellnummer C72977 005 oder Escha Typ 8028333 IP65 4x0 25 mm PUR geschirmt Abbildung 8 Gegenstecker f r X5 X6 X7 Anschlussbelegung Pin Kennzeichnung 3 blau BU schwarz BK Tabelle 9 AnschlussbelegungVerbindungskabel X5 X6 X7 8 Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH Installation der RKP D 2 2 7 Allgemeine Anforderungen an die Pumpenelektronik 24 Volt Gleichstrom min 18 Volt max 32 Volt Gleichstrom durch ein erstfehlersicheres Netzteil e Alle Signalleitungen Sollwerte Sensoren etc m ssen geschirmt Abschirmung rn l e Abschirmung versorgungsseitig radial auf GND 0 Volt legen und mit Gegensteckergeh use leitend verbinden wegen EMV EMV Erf llt die Emissionsanforderungen gem EN61000 4 4 2001 10 sowie Immunit t gem EN61000 6 2 1999 externe Sicherung 1 6 Ampere tr ge f r jede Pumpenstufe Lastzyklus 100 PAE 28 8 Watt 1 2 Ampere bei 24 Volt Gleichstrom Leistungsaufnahme minimaler Querschnitt aller gt 0 75 mm 18 AWG Spannungsverluste zwischen Schaltschrank und RKP Leiter sind zu ber cksichtigen Tabelle 10 Allgemeine Anforderungen an die Pumpenelektronik Anmerkung Bei der Erstellung elektrischer Verbindungen zur RKP D Abschirmung Erdung m ssen geeignete Ma nahmen getroffen werden um sicherzustellen d
23. ICUNG 33 P Gan zu Noch ee nee aa 28 Abbildung 34 D Gain increase und D Gain decrease zu hoch uu0444000nenn nennen nnnne nenne nennen 29 Abbildung 35 D Gain increase und D Gain decrease zu gering 222u02222022n0ennnne nenne nenn nenne nen nenne nennen 29 Abbildung 36 Time Constant zu NOcn eek ee 29 Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 IV Abbildungsverzeichnis Abbildung 37 Leistungsregelung Firmware DVOO1 0022002220002000nenn nenne nenn nennnnnnnn nenne nenn nenne nen nnnne nennen 30 Abbildung 38 Leistungsregelung Firmware DV007 und DVDO1D 200022202220002nn nenne nenn nenne nen nnnnn nennen 30 Abbildung 39 Analoge Parametersatzumschaltung bei Firmware DV001 und DV007 002 2022000 31 Abbildung 40 Local control word Einstellung in der analogen Parametersatzumschaltung 32 Abbildung 41 Leckage Kompensation u02 s0 202002000nennonnnennnnnnnnn nenne nenne nnnnnnnnnennnnennnnn nenn nnnnnnnnnennnne nennen 32 Abbildung 42 Konfiguration der Fehlerreaktionen Firmware DVOO 22200024002000000n0 nenne nen nnnne nennen 33 Abbildung 43 Konfiguration der Fehlerreaktionen Firmware DV007 und DVD1D 02 20022022seenneen 33 Abbildung 44 Bsp Fehlerreaktionen 29 Kabelbruch Analoginput 3 Drucksensoreingang X6 Firmware DYOU7F UNE DVI TIGE ee Be n
24. V001 DVB97 UA BP VD TION 34 Tabelle 13 Standardeinstellungen Data Logger 002200220020002n0enenennnennnnnnnennnnnnnnnnnennnnnnn nenn nnn nennen 37 jii Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abbildung 1 Elektrische Anschl sse der RKP D 20022220024000200000n0 nenn nennen nenne nenne nenn nnnnnenenenennnnnnennen 4 Abbildung 2 Kabelstecker Local CAN Vorderansicht Innengewinde Buchsenkontakte T Abbildung 3 Verbindungskabel f r Master Slave Betrieb u 2022000220220022n0ennonnnnennnnnnnennn nennen nenn T Abbildung 4 CAN Anbaustecker X3 XA unuuuesssuensnenennunennnnnnnnnnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnennnennennnnenennnnnnnnnnnnenenenennnnnnennnn T Abbildung 5 Kabelstecker Drucksensor Vorderansicht Au engewinde Stiftkontakte T Abbildung 6 Unterst tzte Drucksensortypen 2u0222200240020nnennnnnnennnennennnne nenn nenn nnnnnnnnnn nenne nnnnnnnnnenenenennn nennen 8 Abbildung 7 Kabelstecker analoge Betriebsmodus Umschaltung Vorderansicht Au engewinde SAKONAK ee nn ee E E T ee ee 8 Abbildung 8 Gegenstecker f r X5 X6 X7 asuasseessussnuunenennnenenunnnenennnnnennnnnnnennnnnnnnnnnennnnennensnnennennnnennnnsnnsnnnn nenn 8 Abbildung 9 Schaltung zur Messung der Ist Werte ls Hubring Position und I Ist Druck als Spannu
25. Werkseinstellung Im Falle eines Reparatur Auftrages f r defekte Radialkolbenpumpen bzw Ventile bernehmen wir oder unsere autorisierten Servicestellen keine Haftung f r kundenseitig installierte Software und Daten Die Radialkolbenpumpen bzw die Ventile m ssen vor der Inbetriebnahme auf korrekte mechanische Ausf hrung und korrekte Konfiguration gepr ft werden Durch nderung der Konfiguration der Ventile kann die Funktionalit t des Ventils soweit ge ndert werden dass das Ventil nicht mehr so funktioniert wie es in dieser Betriebsanleitung erl utert wird Bei fehlerhafter Konfiguration der Ventile besteht Gef hrdung durch e Unkontrollierte Bewegungsabl ufe e Zerst rung e Fehlfunktion Authentische Moog Reparaturen werden nur von uns oder unseren autorisierten Servicestellen durchge f hrt Nur hier kann auf die daf r ben tigten aktuellsten Spezifikationen zugegriffen werden Mit diesen Spezifikationen k nnen die urspr nglichen Leistungsdaten der Ventile wiederhergestellt und die gewohnt hohe Zuverl ssigkeit und lange Lebensdauer auch nach einer Reparatur gew hrleistet werden E SS Nr x o EED REPAIR 7 Q LTD Abbildung 51 Moog Reparatur G tesiegel Unser Reparatur G tesiegel ist Garant daf r dass eine authentische Moog Reparatur durchgef hrt wurde Im Falle eines Reparatur Auftrages f r defekte Ventile behalten wir oder unsere autorisierten Servicestellen uns vor eine Reparatur durchzuf hren
26. ahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo 4 3 2 Abgleich der Sollwerte Der Signaltyp f r die analogen Sollwerte f r Druck und Volumenstrom wird auf der gleichen Seite der Bedienoberfl che Abbildung 20 definiert auf der auch der Abgleich der externen analogen Eing nge X5 bis X7 erfolgt Kapitel 4 3 1 Abgleich des Drucksensors Der Abgleich f r Offset und Gain erfolgt unter dem Reiter Application Main Stage Position Scale f r den Volumenstromsollwert bzw unter dem Reiter Application Pressure Scale f r den Druck Sollwert Bei Demand Factor befinden sich sowohl ein einzelnes Feld mit dem Wert 100 0000 als auch in unmittelbarer N he zwei untereinander angeordnete Felder gt Abbildung 25 jeweils mit dem Wert 100 0000 Letztere beschreiben ebenfalls den Demand Factor zeigen dessen Wert jedoch in Z hler Nenner Darstellung resultierend aus dem Ger teprofil DS408 Im Beispiel gt Abbildung 27 gilt 100 100 1 was wiederum 100 entspricht Comminieatior Application Controller Interface Diagnosis Store Restore Infarmat ch Device Control Mein Stans F klien Pressure Bump Device Mode Setpoint Input local _ Y Lirnit scale Ramp im p0 Stroke Ring Position Pressure osediap Soucek Demand 0 2330 value 99 1028 Deviation 93 8037 200 m 5 Hold o oooo j BE Bus Local m Eontrolword Local Fannston C NOT READY Sn nable p
27. aktionsmanagement Communication Application Controller Interface Diagnosis Store Restore Information Communication Application Controller Interface Diagnosis Store 4 Restore Information Errors Fault Reaction Settings Counters Era Fault Configuration CE Common Piggy Back NONE NONE internal pressure transducer cable break Cable Break 2 PRAN v NONE internal pressure transducer circuit Failure i v A gt marten x NONE internal pressure transducer pressure peak nalog Input no fault reaction wi 1 AE ed er a NONE analog input 0 supply cable break short circuit Analog Input 3 X6 Ino fault reaction v er wie Analog inak 4 71 fo Taut reac on v NONE 27 analog input 1 supply cable break short circuit sale a 3 NONE analog input 2 supply cable break short circuit NONE analog input 3 supply cable break short circuit NONE analog input 4 supply cable break short circuit Communication Application Controller Interface Diagnosis Store Restore Information s NONE analog input O current too low 4 20mA ADC overflow voltage Errors Fault Reaction Settings Counters NONE analog input 1 current too low 4 20m amp ADC overflow voltage Common Piggy Back NONE analog input 2 current too law 4 20m ADC overflow voltage NONE analog input 3 current too low 4 20m ADC overflow voltage Controller Communication NONE analog input 4 current too low
28. alisierung verwendet werden Der Druckbereich 0 100 sowie der F rdermengenbereich 100 100 entsprechen dem Ausgangssignalbereich 4 20 mA Bei 12 mA Pin 6 befindet sich der Hubring in einer mittleren Position Null F rdermenge Bei 20 mA Pin 6 liefert die RKP D 100 F rdermenge bei 4 mA Pin 6 liefert die RKP D 100 F rdermenge Bei 4 mA Pin 8 entspricht der Istdruck 0 Bei 20 mA Pin 8 entspricht der Istdruck 100 Die Ausgabe der Ist Werte erlaubt die Feststellung eines Kabelbruchs da dann l 0 mA bzw la 0 mA ist R jeweils 500 Q 0 25 W Istwert U Zus LOY Istwert U a2 pe 19 out8 4 bis 20 mA 10 GND Abbildung 9 Schaltung zur Messung der Ist Werte Is Hubring Position und Is Ist Druck als Spannungssignale 2 10 Volt 10 Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH Installation der RKP D 2 3 Anschluss eines Drucksensors Um den Druckregler der RKP D nutzen zu k nnen muss ein geeigneter Drucksensor installiert und mit der RKP D verbunden werden Falls eine Vorspannpatrone vorhanden ist wird der Drucksensor in der Regel hinter derselben im Hydrauliksystem installiert Geeignete Drucksensorfabrikate sind z B HYDAC Typ HDA oder Danfoss Typ MBS Beliebige andere Sensoren k nnen verwendet werden sofern sie f r diesen Einsatzfall im Hinblick auf Robustheit Signalg te und ausreichende Dynamik geeignet sind Im Auslieferungszu
29. are MoVaCo Dr ckt man im Feld Restore Parameters den Buttons all so werden die ab Werk hinterlegten Default Einstellungen wieder aktiviert und in den fl chtigen Speicher geschrieben Dies ist zum Beispiel hilfreich wenn man mit den aktuell getroffenen Einstellungen nicht zufrieden ist und auf einfache Weise den Ausgangszustand wieder herstellen m chte 4 8 2 Sichern der Einstellung auf einem externen Datenspeicher Die aktuellen Parametereinstellungen k nnen auch in einem externen File gesichert werden Dies ist generell zu empfehlen um die getroffenen Einstellungen zu dokumentieren und bei Bedarf schnell reproduzieren zu k nnen Zu diesem Zweck w hlt man wie bei Windows Programmen allgemein blich in der Men leiste unter File die Option Save gt siehe Abbildung 47 Eile Network Trace Data Eormat Window Help U hehe RE Application Controller Interface Diagnosis Store Restore Information Store Parameters Restore Parameters application application communication communication manufacturer specific manufacturer specific Abbildung 47 Sichern von Einstellungen auf einem externen Speichermedium mittels Log File Daraufhin erscheint ein Browser mit dessen Hilfe man den Speicherort des Files bestimmen kann Abbildung 48 9 Save Data to Disk xj Fie Name Parameter Attribute Filter Access Direction Group Storage Area PER an N AR r Die f U E
30. ass lokal unterschiedliche Massepotenziale nicht zu berm igen Ausgleichsstr men f hren Moog Technical Note TN353 Signale und Steckerbelegung f r RKP D mit analoger Regelung Sollwertsignale 0 bis 10V potenzialfrei werksseitige Einstellung e Die Position des Hubrings F rderstrom der RKP D ist proportional U U5 am 11 PE Anbau stecker X1 Ein Steuersignal U U5 10 V entspricht 100 F rdermenge ein Wert von U U5 O Volt entspricht Null F rdermenge Die Druckfunktion regelt den Druck der mit einem externen Druckaufnehmer gemessen wird Der Druck ist proportional U7 U5 am 11 PE Anbaustecker X1 U 7 Us 10 Volt entspricht 100 geregeltem Druck U U5 O Volt f hrt zu 0 geregeltem Druck Die absoluten Druckwerte 0 und 100 h ngen vom Signalbereich des montierten Druckaufneh mers bzw dem Softwareabgleich des jeweiligen Eingangs ab Sollwertsignale 4 bis 20mA potenzialfrei ber Software einstellbar e Die Position des Hubrings F rderstrom der RKP D ist proportional I am 11 PE Anbaustecker X1 Das Steuersignal l4 20 mA entspricht 100 F rdermenge l4 4 mA bzw l4 12 mA entspricht Null F rdermenge Die Druckfunktion regelt den Druck der mit einem externen Druckaufnehmer gemessen wird Der Druck ist proportional I am 11 PE Anbaustecker X1 l7 20 mA entspricht 100 geregeltem Druck I 4 mA bzw l4 12 mA f hrt zu 0 geregeltem Druck Pin 5 ist
31. betriebnahme die in den entsprechenden Kapiteln sp ter beschrieben werden e Die Auswahl der Betriebsmodi kann statisch nur 1 Betriebsmodus f r den gesamten Maschinenprozess oder auch dynamisch verschiedene Betriebsmodi f r verschiedene Prozessschritte geschehen e F r statische Anwahl eines Betriebsmodus gen gt das Anlegen einer Festspannung an X7 Die Spannung kann z B ber eine einfache Spannungsteilerschaltung gewonnen werden Bei dynamischer Anwahl verschiedener Betriebsmodi wird ein Spannungs Analogausgang der Maschinensteuerung mit Stecker X7 der RKP D verbunden e Es ist darauf zu achten dass die verschiedenen Spannungsstufen an X7 ausreichend schnell angefahren werden Stufenspr nge zwischen verschiedenen Spannungswerten m ssen lt 1ims abgeschlossen sein In jedem Fall m ssen die angegebenen Spannungsstufen ausreichend stabil und rauschfrei Nominalwert 100mV eingehalten werden um ein st ndiges Hin und Herschalten der Betriebsmodi zu vermeiden e Wird X7 nicht angeschlossen ist automatisch Betriebsmodus 1 aktiviert Auch wenn ber MoVaCo ein anderer Betriebsmodus ausgew hlt und abgespeichert wurde wird nach einem Neustart der RKP D wiederum der ber das Spannungssignal an X7 definierte Betriebsmodus bzw Betriebsmodus 1 bei fehlendem Anschluss aktiviert Um dies zu verhindern muss ber MoVaCo Eingang X7 abgeschaltet werden e Eingang X7 arbeitet prinzipiell flankengetriggert d h erst ein berga
32. die RKP D 16 vorbelegte Betriebsmodi die ber ein 0 10V Analogspannungssignal an Stecker X7 PIN 4 2 abrufbar sind 12 Parametersatz lvolumen Regelmodus Betriebsart Drucksensor Uanx7 2 25000 a fso TEmgangXs 20V 3 ooe pa so Emx 28V Engang x6 30V Eingang 6 35V ITS Ten Engang X6 40V 7 bome pa so Emx 48V e oome oa so En 50V o ome ma so Emme 55v Eingang X6 65V Engang x6 70V 75V a e as a se E Be TprRegter aus OT seen oo Kalibrierung des Hybrid F rdermengenabgleichs durch den Anwender 2 Die RKP D Stufen m ssen zun chst durch den Anwender als Master bzw Slave konfiguriert werden 3 Spannungswerte gelten 100 mV Tabelle 11 Default Einstellung der Betriebsmodis mit den dazugeh rigen Druckregler S tzen Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH Inbetriebnahme ohne Moog Valve Configuration Software MoVaCo Die Zuordnung zwischen angelegter Spannung an X7 und dem damit ausgew hlten Betriebsmodus siehe Tabelle 11 e Die Betriebsmodi 1 13 stehen dabei f r die Optimierung des Druckreglers zur Auswahl e Betriebsmodus 14 erm glicht das Ausschalten des Druckreglers die RKP D folgt damit immer dem Mengensollwert ungeachtet des anliegenden Drucksollwerts e ber die Betriebsmodi 15 und 16 k nnen spezielle Betriebsarten Hybridbetrieb und Master Slave Betrieb eingeschaltet werden Dies erfordert jedoch gewisse Vorarbeiten bei der In
33. die gemeinsame R ckleitung f r l4 und l7 d h l4 l7 l5 Die absoluten Druckwerte 0 und 100 h ngen vom Signalbereich des montierten Druckauf nehmers bzw dem Softwareabgleich des jeweiligen Eingangs ab Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 9 Installation der RKP D Istwert Signal 2 bis 10 V gegen GND Achtung Signalart ist nicht ber Software einstellbar Die aktuelle Hubring Position kann an Pin 6 der Ist Druck an Pin 8 am 11 PE Anbaustecker X1 gemessen werden Die Signale k nnen f r berwachungszwecke zur Fehlerreaktion und zur Visualisierung verwendet werden Der Druckbereich O 100 sowie der F rdermengenbereich 100 100 entsprechen dem Ausgangssignalbereich 2 10 V Bei 6 Volt Pin 6 befindet sich der Hubring in einer mittleren Position und liefert Null F rdermenge Bei 10 Volt Pin 6 liefert die RKP D 100 F rdermenge bei 2 Volt Pin 6 liefert die RKP D 100 F rdermenge Bei 2 Volt Pin 8 entspricht der Ist Druck 0 Bei 10 Volt Pin 8 entspricht der Ist Druck 100 Die Ausgabe der Istwerte erlaubt die Feststellung eines Kabelbruchs da dann Us 1o O Volt bzw Us 10 0 Volt ist Istwert Signale 4 bis 20mA massebezogen Achtung Signalart ist nicht ber Software einstellbar Die aktuelle Hubring Position kann an Pin 6 der Ist Druck an Pin 8 am 11 PE Anbaustecker X1 gemessen werden Die Signale k nnen f r berwachungszwecke zur Fehlerreaktion und zur Visu
34. direkt am Stecker Pin10 Der Leitungswiderstand auf der Versorgungsmasse f hrt sonst zur Verf lschung des Messsignals Mit einem Spannungspegel gt 0 5V an PIN11 X1 meldet die RKP D ihre Betriebsbereitschaft an die bergeordnete Steuerung Ein Spannungspegel lt 0 5V bedeutet St rung 6 Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH Installation der RKP D 2 2 2 Local CAN f r Master Slave Betrieb X10 M8 amp 8x17 3 pol 1 CAN_H Transciever H CAN_GND 4 BK CAN_L Transciever L Tabelle 5 Verdrahtung Local CAN Stecker BU 3 1 BN Verbindungskabel erh ltlich von Moog oder Abbildung 2 Kabelbuchse Local CAN Vorderansicht Fa Escha Bauelemente GmbH Innengewinde Buchsenkontakte L 0 3 m Moog Bestellnummer C43395 001 oder Escha Typ 8031233 IP67 3x0 25 mm PUR geschirmt 2 2 3 CAN Anbaustecker X3 und X4 Abbildung 3 Verbindungskabel f r Master Slave Betrieb Stiftkontakte X3 Buchsenkontakte X4 Oa SCM e M12x1 5 pol M12x1 5 pol CAN_V ist im Ventil nicht angeschlossen 4 3 3 4 CAN_GND CAN_H Transciever H 5 CAN _ L Transciever L Tabelle 6 Verdrahtung CAN Anbaustecker 1 2 2 1 Codiernase Codiernase Abbildung 4 CAN Anbaustecker X3 X4 2 2 4 Externe Drucksensoreing nge X5 und X6 Werksseitige Einstellung Sensorsignal 0 bis 10 V 4 Leiter Sensor Versorgung 24 V Gleichstrom max 200 mA M 8x 1 4 pol Signal GND Versorgungs GND Drucksignal 0 bis 10 V
35. ducer m T nf Interface No aiw Actual Value Filter P Gair 0 8500 Stroke Ring Position Corner Frequency So 0000 integrator FEENbAER u u Filter Order d 3 4 z M Gan 0 0000 l Control Range 0 3949 2 n Gain 1s m ETE High Pass Gain 0 0000 ain 12 BR Time Constant e 0 0000 EEEIEE IRE E AETA Differentiator se FP Uutput rl gan Dual N Ton EN RL Ns P iz D Dutpiut gooni Gain decrease 1 0400 Upper Output B Time Constantfs 0 0020 Lower Output 100 0000 Output 1614 Active Gel si 1 Abbildung 28 Auswahl des gew nschten Parametersatzes f r die Druckregelung Firmware DV007 und DVO10 Standardm ig wird das Drucksensorsignal mit der Eckfrequenz von 50 Hz und 3 Ordnung gefiltert Ab Firmware DV007 ist es m glich den Druck Ist Wert Filter manuell anzupassen Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 25 Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo 4 3 3 1 Individuelle Einstellungen Erweist sich die derart gefundene Einstellung der Druckregelung als nicht ausreichend kann der am besten geeignete Druckregler Parametersatz als Ausgangspunkt zur weiteren Optimierung der einzelnen Parameter genutzt werden Die Einstellung der einzelnen Parameter f r den Druckregler ist unter Controller Pressure Parameter zu finden Abbildung 30 O bliche Einstellungen Sonderf lle Pressure Demand Druck Sollwert P ional Gai f on
36. ect valve firmware versit ik C Programme Moog Moog Valve Configuration Software versions Y Suchen in Io versions 4u EJ 1899224 DYYYY Y YYYYY xml 1899224 DVYYYY Y YYYYY xml jB99224 DVXXX X XXXXX xmI 699224 DVYYYY Y YYYYY xml 899224 DVYYY Y YYYYY xml B99224 DYYYY Y YYYYY xml ul gt Dateiname B99224 DXXX X XXXXX xml Dateityp E ii r Abbrechen Corrunication Application Controller Interface Diagnosis Store Restore Informati n Device Control C amp Nopen Capability Device Mode Setpoint Input locally vi E p Q D5408 Strake Ring Position Pressure Device Code Number 4 i Device Parameter Code 0 Mm Closed Loop source anyal Open Loop z Device Version BIJAU SerialNumber E002B Device Description Demand 0 2363 Yale 39 1028 Deviation 98 8159 Device Model Description MOOG Device Model URL Device Yendo Name MOOG GmbH Hanna AN Open Interface 0930 201 0001 AAN COM Klemm Strasse 28 D 71024 Bosblingen Germany Bus Local CANopen m Controlword Local Device Name 6330 201 001 NOT READY Rang Stop T Enable p a ni a ee INIT Pressure Y Limit FAULT R amp AE FULT Eno io Reset Fault DISABLED Abbildung 15 Bezeichnung der Software Version identisch mit Namen des passenden xml Files Zu bungszwecken oder zum Zwecke der Veranschaulichung kann die MoVaCo Bedienoberfl che auch offline d h ohne physikalische Verbindung
37. eistungsregelung Zur Begrenzung der Leistung kann im MoVaCo ein bestimmter Grenzwert angegeben werden Die Aktivierung der Leistungsregelung erfolgt ber das Kontrollworf Communication Application Controller Interface Diagnosis Store Restore Information Main Stage Position Pressure Pump Pump Flushing Mode Entry Hold Pressure Master Slave Pump Flushing in Operation enable trigger Capability time s a 150 force hold pressure setpoints Setpoints in Use Slave setpoint from master Leakage Compensation Trigger Level 100 0000 feed forward leakage bar g 0 0100 from master feed forward 7 prop gain Pressure Setpoint i 0 0000 Flow Setpoint 100 0000 Control Bifs enable via Bus enable local Control Bits slave via Bus Jave local peesseneseseseessensst Power Limitation fmit KW Control Bits aj yam 30 0000 enable via Bus revolution 1 min nominal flow ccm U enable local h 7500 m 740 Abbildung 37 Leistungsregelung Firmware DV001 Firmware DV001 Die Leistungsangabe erfolgt in Kilowatt KW unter Ber cksichtigung der angegebenen Pumpengr f e und der Drehzahl 30 Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Communication Application Controller Interface Diagnosis Store Restore Information Power Limitation Main Stage Pressure Analogue Parameter Set Switching
38. ella 34 Abbildung 45 Bsp Kabelbruch berwachung Firmware DV007 und DVDO1D 2u02220220022n0enneneneeennnen 35 Abbildung 46 Men zum speichern der Parameter Einstellungen und Wiederherstellung der VerkSemnste lung nase elek nee 35 Abbildung 47 Sichern von Einstellungen auf einem externen Speichermedium mittels Log File 36 Abbildung 48 Browser zum Ablegen eines Log Files u 20u00200020n0nnnennennnennnnnnnn nenne nenn nenne nen nenne nennen 36 Abbildung 49 Herunterladen eines Log Files in den fl chtigen Speicher der Ventilelektronik 37 ABBIAUNG 20 Dala LOGGE irra az al 37 Abbildung 51 Moog Reparatur G tesiegel u22200220000000000000nnn nenne nano nnnnn nenn nnnnne namen nenn nnnnnnnnnnnnnne nennen 38 V Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH Allgemeines 1 Allgemeines 1 1 Hinweise Dieser Anwendungshinweis bezieht sich ausschlie lich auf die Radialkolbenpumpe RKP D mit digitaler On Board Elektronik und ist Teil des Produkts Es werden m gliche Varianten zur Inbetriebnahme der RKP D gezeigt Dieser Anwendungshinweis ist die erg nzende Dokumentation zur Benutzerinformation RKP Il Radialkolbenpumpe F r die Radialkolbenpumpe RKP D gelten die Angaben Warnhinweise und Sicherheitshinweise der Betriebsanleitung Radialkolbenpumpe RKP II Nichtbeachtung der Angaben Warnhinweise und Sicherheitshinweise kann zu
39. en Abbildung 30 Editierung der Druckregelparameter in diesem Fall von Druckregel Parametersatz 1 26 Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo ber das Pull Down Men wird der zu modifizierende Druckregler Parametersatz gew hlt Die Auswahl eines bestimmten Satzes dient lediglich der Editierung und hat keinen Einfluss darauf ob dieser Satz zur Zeit aktiv ist oder nicht Bei Proportional Gain kann die gew nschte P Verst rkung proportional zum Regelfehler eingegeben werden Zur Optimierung des I Anteils ist die Verst rkung Gain einzugeben das innerhalb eines bestimmten Fensters die aktuelle Regelabweichung gilt Der Wert f r I Control Range hat zwei Bedeutungen Auf diesen Wert wird sowohl der Eingang als auch der Ausgang des Integrierers begrenzt positiv und negativ Der unbegrenzte Wert am Eingang des Integrierers entspricht der Regelabweichung zwischen Soll und Ist Druck Regelfenster und zwar in Prozent vom Nenndruck Der Ausgang des Integrators ist nicht aktiv wenn die Q Regelung aktiv ist Das Verhalten des DT1 Anteils wird ber die eigentliche Verst rkung getrennt definierbar f r steigende und fallende Druck Istwerte sowie ber die Zeitkonstante Time constant bestimmt Der DT1 Anteil h ngt bei vorliegender Reglerstruktur nicht vom Verlauf der Regelabweichung sondern des Druck Istwertes ab Das
40. en Analogeingange anzuschlie en Der Anschluss des Drucksensors erfolgt standardm ssig am zweiten analogen Eingang Stecker X6 entsprechend der Default Einstellung ab Werk Aus diesem Grund wird der Abgleich des Drucksensorsignals beispielhaft am Interface No 2 mit Source Analog Input X6 Abbildung 20 beschrieben Ein interner Drucksensor Integrated Pressure Transducer steht im Falle einer Pumpe im Gegensatz zu einem Moog Ventil mit digitaler Elektronik nicht zur Verf gung Beim Sensor Typ ist im Falle eines Drucksensors Pressure Transducer einzugeben Bei Sign wird das Vorzeichen des Signals gew hlt im allgemeinen positive Als Reference Pressure wird jener Druck in bar eingegeben der dem internen Druck Istwert von 100 entspricht Der Bezug zwischen dem normierten Druckwert und dem tats chlichen physikalischen Druck wird bis Firmware DVO001 zur Berechnung der Leckagekompensation und der Leistungsbegrenzung heran gezogen F r die eigentliche Druckregelung spielt er keine Rolle Ab Firmware DV007 und h her wird die Leistungsbegrenzung als Wert der Eckleistung angegeben p Hubringlage 100 P In untenstehendem Beispiel wurde das Signal eines 400bar Drucksensors 0 10V 3 Draht so normiert dass bei 75 des Signals in diesem Fall 7 5 Volt bei 300 bar einem internen Druck Istwert von 100 Maximum Pressure entspricht Au erdem wurde noch mittels eines Offsets Pres
41. er analogen Eing nge X1 4 X1 7 X5 X6 X7 Firmware DVOO 22 Abbildung 22 Konfiguration der analogen Eing nge X1 4 X1 7 X5 X6 X7 Firmware DV007 und DV010 22 Abbildung 23 Zuordnung des Analogsignals an X6 als Druck Istwert hier g ltig f r Druckregel Parametersatz 1 zur Druckregelung Firmware DV007 und DVO1D 22200220022220ennnennnnennnnnnenneennennnnene 22 Abbildung 24 Einstellung von Schnittstelle No 3 X7 2u0222200240400 nennen nnnnn nenne nenne nnnennenennnennnnnnnnenn nennen 23 Abbildung 25 Einstellung f r die analoge Parametersatzumschaltung Firmware DVOO1 23 Abbildung 26 Einstellung f r die analoge Parametersatzumschaltung Firmware DV007 und DVDO1D 23 Abbildung 27 Abgleich des Eingangs f r den Druck Sollwert 002200222202020000nn nenn nenn nenne nen nennen 24 Abbildung 28 Auswahl des gew nschten Parametersatzes f r die Druckregelung Firmware DV007 und DY OTO Eee re een es nee Nee iseshreg 25 Abbildung 29 Blockschaltbild Regelung der RKP D u2220022200220000000 nenn nnnnnnnnnn nenn nenne nen ennnnn nennen 26 Abbildung 30 Editierung der Druckregelparameter in diesem Fall von Druckregel Parametersatz 1 26 Abbildung 31 optimaler Verlauf von Druckaufbau und Druckabbau 022200220222002200nnnennneennenenennennn 28 ABDIIUUNG 32 P Gan zu genng ss are eek 28 ADDI
42. fo hongkong moog com info india moog com info ireland moog com info italy moog com info japan moog com info korea moog com info luxembourg moog com info netherlands moog com info norway moog com info austria moog com info russia moog com info sweden moog com info switzerland moog com info singapore moog com info spain moog com info southafrica moog com info usa moog com
43. gang ist zu spezifizieren um welchen Signaltyp z B 0 10V potentialfrei bzw 4 Draht oder 4 20mA grounded bzw 3 Draht etc es sich handelt gt Abbildung 21 und 22 Nun muss noch der aus dem Signal am Analogeingang X6 gewonnene interne Wert der Druckregelung zugeordnet werden Dies erfolgt im Feld Transducer dort ist in diesem Fall das zuvor konfigurierte Interface No 2 mit Source Analog Input X6 anzuw hlen Abbildung 21 und 22 Im dargestellten Beispiel gt Abbildung 21 und 22 ist ein O bis 10 V 4 Leiter Drucksensor konfiguriert Communication Application Controller Interface Diagnosis Store Restore Information Communication Application Controller Interface Diagnosis Store Restore Information Analogue Input Valve Transducer Analogue Input Valve Transducer Analogue Input Signals Analogue Setpoint Signals Analogue Input Signals Analogue Setpoint Signals Cable Break Cable Break Monitoring Monitoring Supply Current k Q Setpoint Voltage Input Only Q Setpoint x5 0 10V 4 wire v x14 10V RI 0 10V 4 wire Of aw On XLA 10V xE 0 10V 4 wire vj 8 0 TOV 4 wire x7 D 10V 4 wire v p Setpoint x 0 10V 4 wire p Setpoint X17 10 Abbildung 21 Konfiguration der analogen Eing nge X1 4 X1 7 Abbildung 22 Konfiguration der analogen Eing nge X1 4 X1 7 X5 X6 X7 Firmware DV001 X5 X6 X7 Firmware DV007 und DV010 Communication Application Co
44. ge Input Only Q Setpoint x5 0 104 4 wire Om On Vra ELIN Ar D 10V 4 wire fial p Setpoint KLT 10V j Kabelbruch berwachung f r Eingang X6 ist aktiviert Abbildung 45 Bsp Kabelbruch berwachung Firmware DV007 und DV010 4 8 Laden und Speichern von Einstellungen 4 8 1 Speichern im nichtfl chtigen Speicher der Ventilelektronik Wenn die richtigen Einstellungen gefunden wurden ist es wichtig diese im Ventil im nichtfl chtigen Speicher abzulegen da sie sonst beim Ausschalten Wegnahme der Spannungsversorgung verloren gehen Zu diesem Zweck w hlt man den Reiter Store Restore und bet tigt im Feld Store Parameters den Button all gt Abbildung 46 Es ist auch ein Abspeichern von vordefinierten Teilmengen der Parameter m glich ber die Buttons application comunication und manufacturer specific dies ist jedoch in den meisten F llen nicht angebracht und wird an dieser Stelle nicht weiter erl utert Communication Application Controller Interface Diagnosis Store Restore Information Store Parameters Restore Parameters application application manufacturer specific manufacturer specific Abbildung 46 Men zum speichern der Parameter Einstellungen und Wiederherstellung der Werkseinstellung Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 35 Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Softw
45. glich Poti Bitrate Bei Ventilen mit CAN Schnittstelle 500 Kbit sec NodeD 4127 werden von Moog ab Werk f r die Bitrate 500 kbit sec und f r die Knotennummer 127 eingestellt Abbildung 13 Startmen Einstellen von Baudrate und Knotennummer Ist die Bitrate bekannt jedoch nicht die Knotennummer kann durch Aus und Einschalten das Ventil zum Senden einer Boot Up Message gebracht werden die dann im Log Fenster von MoVaCo angezeigt wird Diese Nachricht enth lt eine Information zur Knotennummer der angeschlossenen Komponente Es stehen folgende Betriebsarten zur Auswahl Kommunikation mit dem Ventil durch Dr cken des Buttons Connect Online Connect Online I Offline Mode Offlinebetrieb durch Dr cken des Buttons Offline Mode Abbildung 14 Auswahl zwischen Online und Offline Betrieb 4 2 1 Verbindung zum Ventil der Pumpe Nach Dr cken des Ok Buttons erscheint die eigentliche MoVaCo Bedienoberfl che und MoVaCo beginnt mit dem Kommunikationsaufbau zum Ventil bzw zur Pumpe Ist dieser erfolgreich wird automatisch mit dem Auslesen der auf dem Ventil gespeicherten Parameter fortgesetzt 16 Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo 4 2 2 Offline Betrieb Der Name des passenden xml Files stimmt mit der Software Versions Bezeichnung berein Abbildung 15 Moog Yalve Configuration Software Sel
46. ie Option download erlaubt explizit einen Parameter in das Ventil zu schreiben dies geschieht automatisch wenn die Eingabe Taste der Tastatur bet tigt wird 18 Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo 4 2 3 2 Device Control Sollwerte Istwerte Zustandsautomat MoVaCo Version 2 54c berblick zum Zustand der Regelgr en Istwert Sollwert und des Zustandsautomaten Umschaltung der Sollwertvorgabe nicht speicherbar Setpoint Input locally bedeutet Sollwert via Analogeing nge X1 Set point via Bus bedeutet Sollwert Vorgabe ber Feld Set bzw ber CAN Bus auf entsprechende Adresse Umschaltung der Darstellung Regelkreis Stroke Ring Position Regelkreis Pressure CONIO Mode Stroke Ring Position Uber diese Schaltpunkte lassen sich Regelkreise Lageregelkreis Hubring Druckregelkreis deaktivieren aktivieren nicht speicherbar Closed Loop Source anlval Open Loop Die richtige Einstellung ist p Q und darf nicht ver ndert werden Feld Hold Dieser Sollwert ist aktiv wenn der Zustandsautomat sich im Hold Zustand befindet Feld Set Dieser Sollwert ist aktiv wenn der Zustandsautomat sich im Zustand Aktiv befindet und der Device Mode auf Setpoint via Bus eingestellt ist Feld Demand
47. ischarge WARNUNG Elektrische Entladungen k nnen ger teinterne Komponenten besch digen das Ventil der RKP D Zubeh r und Ersatzteile sind vor statischer Aufladung zu sch tzen Insbesondere das Ber hren der Kontakte der Anbaustecker ist zu vermeiden 2 Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH Allgemeines 1 8 Entsorgung und Umweltschutz Benutzerinformation RKP II 1 3 Zus tzliche Dokumentation Zus tzliche Dokumentation zum Anwendungshinweis RKP D ist e Benutzerinformation RKP Il e User Manual Firmware Radial Piston Pumps RKP D with CAN Bus Interface e Benutzerinformation elektrische Schnittstellen e Montage und Inbetriebnahme Hinweise RKP II Radialkolbenpumpe e RKP D Katalog e TN353 Schutzerdung und Schirmung von Moog Hydraulikventilen mit integrierter Elektronik e TN494 Leitungsl ngen f r Hydraulikventile mit integrierter Elektronik Die jeweils aktuellen Versionen sind erh ltlich unter http www moog com industrial Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 3 Installation der RKP D 2 Installation der RKP D 2 1 Mechanische und hydraulische Installation GEFAHR Zun chst ist es notwendig die RKP D nach den Ma gaben von e Benutzerinformation RKP Il STOP Benutzerinformation Firmware RKP D mit CAN Bus Interface Benutzerinformation elektrische Schnittstellen RKP D Katalog TN353 Schutzerdung und Schirmung von Moog Hydraulikventilen mit integrierter E
48. lektronik e TN494 Leitungsl ngen f r Hydraulikventile mit integrierter Elektronik Mechanisch hydraulisch und elektrisch korrekt zu installieren Die dort gemachten Warnhinweise und Angaben sind unbedingt zu beachten um Personensch den Sch den der Maschinenanlage und eine Besch digung der Pumpe auszuschlie en und eine lange Lebensdauer zu gew hrleisten Zu beachten ist vor allem auch dass die RKP D mit einem geeigneten Druck begrenzungsventil das direkt in ihrem Druckanschluss installiert werden muss und auf max 280 bar Betriebsdruck abzusichern ist Bei Verwendung eines Vorspannblocks ist dieses Druckbegrenzungsventil bereits im Block integriert und muss kundenseitig nur noch korrekt eingestellt werden 2 2 Elektrische Anschl sse X3 X4 X7 X6 X5 Status LED MS und NS Abbildung 1 Elektrische Anschl sse der RKP D Schutzart von Ventil und Wegmesssystem LVDT IP65 Bei gesteckten Steckern oder Verwendung der mitgelieferten Schutzkappen Die mitgelieferten Schutzkappen m ssen auf den nicht benutzten Steckern verbleiben CACT 1 SE Hauptstecker Tabelle 1 Elektrische Anschl sse der RKP D 4 Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH Installation der RKP D Modul Status LED MS Die Modul Status LED zeigt eine vorhandene Spannungsversorgung und m gliche Betriebs und Fehler zust nde Module status MS Beschreibung Valve State Machine Status LED Word entspreche
49. lication Controller Interface Diagn s is tore Restore Information Device Control Main Stage Pressure Power Limitation Analogue Parameter Set Switching Setpoint kiput licaw 12 bal Parameter Monitoring p0 Control H fs Edit 1st Parameter Set 1 Spool Position Pressure Proportional Gain Transducer Ei 2 em Pelea 2 y Actual Value Filter E Piz ie Source Janlwal P Gain 0 8500 i DEZ m Stroke Ring Position Comer Frequency 50 0000 j Bu Hold S 0 0000 Feedback u E om Integrator I m Filter Order ia a IM set 0 0000 u Demand 02937 I Lontrol A ange E 0 9949 Gaintza f T High Pass Gain al als Man an 18 E Time Constant s 0 0000 Fant ollerDiatput attributes Differentiator on F Output 1338 7500 J m aa p Output A630000 upload Gain increase 0 0350 Negative Flow 100 0000 D Dutput ann m download T p EE i N A gow mode Gain decrease 1 0400 Upper Output 100 0000 Time Lonstant 2 0 0020 Lower Dutpit 100 0000 Output 3 1614 7 upload continuous i i p T p E Pressure iv m Limit Active Set Ramp ah 1 Error Abbildung 16 Hochladen von Daten f r ein spezielles File hier mit continuous upload Beim Anw hlen der Option attributes erscheint ein Fenster das die Informationen des angew hlten Parameters enth lt Zum Beispiel sind das Informationen wie interner Name des Parameters Daten Typ Lese und Schreibzugriff D
50. lve Configuration Software MoVaCo Beispiel 29 Kabelbruch Analogqinput 3 Drucksensoreingan Abbildung 44 M gliche Fehlerreaktionen 34 NONE EMERGENCY FAULT DISABLE FAULT HOLD FAULT STOP voreingestellt nicht ver nderbar Coramunsation Sppleation Lontroller Interbace NONE NONE FAULT STOP FAULT STOP FAULT STOP NONE S NONE NONE NONE NONE S NONE NONE NONE NONE 7 NONE Error FAULT STOP FAULT STOP FAULT STOP HI 15 15 H20 21 X6 Firmware DV007 und DVO10 gt Fault Configuration pil t smgle stage dt cable break REE stage Idt position out of range pilgt single stage dt cicit failure man stage lvdt c ble break main stage lydt position out of range H22 23 Hzd internal pressure transducer preasure peak marn stage lydt circuit failure internal pressure transducer Gable break internal pressure transducer creut failure ahalag input 0 supply cable break short circuit analog input 1 supply cable breakshart circuit analag input 2 supply cable break short cirzunt analog input a supply cable breakshart circuit analog input 4 suppl cable break short creuit analog input current too low F 20m VADC overflow voltage analog input T current too low 4 20md FADE overflow voltage analog input 2 curent too low FAm ADC overta voltage ahaloginpuk 2 curent too low 4 20 FADE overflow voltage anal
51. me ist 1 5 Warnhinweise GEFAHR Kennzeichnet Sicherheitshinweise die vor einer unmittelbar drohenden Gefahr f r Leib und Leben oder vor erheblichen Sachsch den warnen sollen Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitshinweise f hrt unweigerlich zu Todesf llen schwersten Verletzungen Verkr ppelungen oder erheblichem Sachschaden WARNUNG Kennzeichnet Sicherheitshinweise die vor einer m glichen Gefahr f r Leib und Leben oder vor m glichen erheblichen Sachsch den warnen sollen Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitshinweise kann zu Todesf llen schwersten Verletzungen Verkr ppelungen oder erheblichem Sachschaden gt f hren VORSICHT Kennzeichnet Sicherheitshinweise die vor leichten Verletzungen oder geringf gigen Sachsch den warnen sollen VD Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitshinweise kann zu leichten Verletzungen oder geringf gigen Sachsch den f hren Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 1 Allgemeines 1 6 Symbole Kennzeichnet wichtige Hinweise e bzw Kennzeichnet Aufz hlungen gt Kennzeichnet Verweise auf ein anderes Kapitel eine andere Seite Tabelle oder Abbildung der Betriebsanleitung sowie auf erg nzende Dokumentationen 1 7 Sicherheit 1 7 1 Sicherheitsgerechter Umgang WARNUNG Der Sicherheitsgerechte Umgang mit der RKP D obliegt dem Hersteller und dem Betreiber der Maschinenanlage WARNUNG Wie bei jedem elektronischen Regelungs und Steuerungssystem ka
52. nd VDMA Profil gr n blinkend Ventil im Stand By Modus Init oder Disabled rot blinkend siehe Fault Reaction Settings Fault Disable oder Fault Hold FAULT_DISABLE FAULT_HOLD nicht wiederherstellbarer Fehler siehe Fault Reaction Settings FAULT_STOP Tabelle 2 Modul Status LED MS Netzwerk Status LED NS Die Netzwerk Status LED zeigt den Status des CAN Netzwerkes an Netzwerk Status NS Beschreibung Network Management State LED NMT entsprechend CANopen us keine Versorgungsspannung oder Zustand keine Versorgungsspannung a 17 17 unterbrochen oder Zustand unterbrochen Dieser Status stellt sich nach Hochfahren ein SDO gr n blinkend Kommunikation ist m glich Pre Operational Dauerzustand im Analogbetrieb SDO und PDO Kommunikation ist m glich Operational Tabelle 3 Netzwerk Status LED NS Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 5 Installation der RKP D 2 2 1 11 PE Anbaustecker X1 Au SIEB suite differenzielle Spannungseing nge Stromeing nge 4 mA bis 20 mA 0 V bis 10 V potenzialfrei potenzialfrei 1 nicht belegt m werkseitige Einstellung konfigurierbare Einstellung 2 nicht belegt 8 5 V bis 32 V DC gegen Pin10 Betriebsbereitschaft des Pilotventils aktiviert lt 6 5 V DC gegen Pin10 Pilotventil in Failsafe Stellung Uin U4 5 lin l4 l5 bei l7 0 4 Sollwerteingang Q R 20 kQ R 200 Q 5 3 Freigabesignal Bezugspunkt f
53. ng von einer Spannungsstufe in die andere wird registriert und f hrt zu einer Betriebsmodusumschaltung Die Versorgungsspannung am Ausgang X7 PIN1 3 kann f r einen Spannungsteiler verwendet werden der ein Signal f r die analoge Betriebsmodiumschaltung erzeugt Diese 24V Spannungsversorgung ist nicht stabilisiert und schwankt stetig mit der Stromaufnahme der RKP D Es ist daher f r die Versorgung des Spannungsteilers ber die ungeregelten 24V eine zus tzliche Spannungsstabilisierung vorzusehen Daten f r die Anschlussbelegung des Spannungsteilers Eingangswiderstand des Analog Eingangs 20kQ Der flie ende Strom der 24V Spannungsversorgung darf 100mA nicht berschreiten Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 13 Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo 4 Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo Bei der Moog Valve Configuration Software handelt es sich um eine Bedienoberfl che Sie wurde zur Unterst tzung bei der Konfiguration und Inbetriebnahme von Moog Ventilen und Pumpen mit digitaler Schnittstelle konzipiert F r den Fall dass die Werkseinstellungen der RKP D f r den gew nschten Einsatz nicht geeignet sind erlaubt MoVaCo den bequemen Zugriff auf eine Vielzahl von Parametern um die RKP D f r die jeweilige Anwendung individuell anzupassen MoVaCo stellt auch ein wertvolles Werkzeug zur Fehlersuche dar Die folgenden Informationen
54. ngssignale 2 10 VOI u seen 10 Abbildung 10 USB to CAN Adapterkarte 022220220002200000000n0nn onen nenne nano nnnnn nenne nnnne namen nenn nnnnnnnnnennnne nennen 14 Abbildung 11 CAN Kabel Moog Bestellnr TD 3999 137 2 022200222002n0nnnennnennnnnnnnnnnnn nenn nnnnn nen enenne nennen 14 Abbildung 12 Hardware Test USB to CAN adapter card u2 2002020022000nennnennennnnn nenne nenn nenne nen nnnne nennen 15 Abbildung 13 Startmen Einstellen von Baudrate und Knotennummer 2 2022002220020020nnonnennneennnnen 16 Abbildung 14 Auswahl zwischen Online und Offline Betrieb u 22202220002000 2000 nenn nenne nen nnnnn nennen 16 Abbildung 15 Bezeichnung der Software Version identisch mit Namen des passenden xml Files 17 Abbildung 16 Hochladen von Daten f r ein spezielles File hier mit continuous upload 18 Abbildung 17 Dargestellte Informationen zu den Regelgr en MoVaCo Bedienoberfl che 19 Abbildung 18 Dargestellte Informationen zum Zustandsautomaten 2222220022200n0nnnnnnnennnnnnennneennnnen 20 Abbildung 19 Beziehung zwischen Sensor Signal und internem Druck Istwert 002220022022seeennee 21 Abbildung 20 Abgleich des analogen Eingangs X6 f r einen Drucksensor u0222022002220snnennnnnnneneneennnnnn 21 Abbildung 21 Konfiguration d
55. nn auch bei der unvorhersehbaren Betriebsablauf f hren Alle Ausfallarten auf Systemebene sind zu RKP D der Ausfall bestimmter Bauelemente zu einem ungeregelten und oder ber cksichtigen und entsprechende Sicherungsma nahmen zu treffen F r die RKP D gelten alle Hinweise und Anweisungen der Benutzerinformation RKP II Kapitel 2 2 1 Dar ber hinaus gilt f r die RKP D folgende Norm zur Sicherheit von Maschinen DIN EN 60204 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen WARNUNG Der Schutzleiteranschluss amp ist mit dem Elektronikgeh use oder Ventilk rper verbunden Die verwendeten Isolierungen sind f r den Schutzkleinspannungsbereich ausgelegt Die Stromkreise der Feldbusanschl sse sind nur funktional galvanisch von anderen Stromkreisen getrennt Die Einhaltung der Sicherheitsvorschriften erfordern eine Isolierung vom Netz gem EN 61558 1 und EN 61558 2 6 und eine Begrenzung aller Spannungen gem EN 60204 1 Wir empfehlen die Verwendung von SELV PELV Netzteilen 1 7 2 Arbeitsschutz gt Benutzerinformation RKP II weiterhin gilt WARNUNG Die Magnete des Permanentmagnet Linearmotors des digitalen Ventils verursachen starke Magnetfelder die sich st rend auf empfindliche Ger te wie z B Herzschritt macher auswirken k nnen Die entsprechenden ger tebedingten Schutzabst nde sind einzuhalten 1 7 3 Allgemeine Sicherheitshinweise Benutzerinformation RKP II 1 7 4 ESD Electrostatic D
56. ntroller Interface Diagnosis Store Restore Information Mainstage F rassure Fower Limitatior Analogue Parameter Set Switching Monitorning Proportional Gain i Actual Yalue Filter Bien TEN SE Stroke Ring Position Comer Frequency 50 0000 Feedback Filter Order 4 3 Integrator ss E an Cantrol Range 0 9949 7 High Pass Gain Di Gan 13 1 0000 Time Constant s 0 0000 Controller Output Differentiator P Dutput 1338 7500 Gai m M Onpa ENEE aih increase 2 0350 Negative Flow a D Dutpu ana Gan decrease 0 0400 Upper Output 100 0000 Time Constant 2 00020 Lower Duputl 100 0000 Dutput Maea Abbildung 23 Zuordnung des Analogsignals an X6 als Druck Istwert hier g ltig f r Druckregel Parametersatz 1 zur Druckregelung Firmware DV007 und DV010 22 Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo Interface No 3 mit Quelle X7 ist im Auslieferungszustand nicht so konfiguriert wie der Drucksensor X7 ist ein analoger Eingang 0 10V und wird f r die analoge Betriebsmodus Umschaltung benutzt Communication Application Controller Interface Diagnosis Store Restore Information Analogue Input Transducer Interface No 3 9 6619 Type analog direct w Actual Value Sign positive wi Pressure Transducer Analogue Direct Tran
57. og input 4 curent too low F 20m amp ADC overflow voltage u m ne a ns eh De al im Diagnosis Store Restore Information Eounter Abbildung 44 Bsp Fehlerreaktionen 29 Kabelbruch Analoginput 3 Drucksensoreingang X6 Firmware DV007 und DVO10 F r einige Fehlerreaktionen haben sich mit dem Wechsel der Firmware von DV001 auf DV007 bzw DV010 die Bezeichnungen im MoVaCo und die CAN Adressen ge ndert Dies ist zu beachten wenn ein Ventil ber das Laden eines Logfiles oder durch direktes Beschreiben der CAN Adressen konfiguriert werden soll gt Tabelle 12 0 Firmware DV001 Firmware DV007 und DV010 2 faurea 67 0x2830 sub index 0x44 Analog Input 1 anafautyp 1 0x4019 sub index 0x02 faurea 32 0x2830 sub index 0x21 Power Supply pwrfautyp 0x4015 sub index 0x00 faurea 6 0x2830 sub index 0x07 Temperature tmpfautyp 0x4016 sub index 0x00 faurea 13 0x2830 sub index 0x0e faurea 15 0x2830 sub index 0x10 comfautyp 0x401b sub index 0x00 faurea 90 0x2830 sub index Ox5b 1st Receive PDO pdrfautyp 0 0x401e sub index 0x01 faurea 94 faurea 98 2nd Receive PDO pdrfautyp 1 0x401e sub index 0x02 faurea 95 0x2830 sub index 0x60 faurea 99 0x2830 sub index 0x64 0x2830 sub index 0x60 0x2830 sub index Ox64 4th Receive PDO pdrfautyp 3 0x401e sub index 0x04 faurea 97 0x2830 sub index 0x62 faurea 101 0x2830 sub index 0x66 2nd Receive PDO local CAN 4th Receive P
58. oreingestellt Sie k nnen bei Bedarf jedoch frei modifiziert werden Wird nicht explizit ein bestimmter Satz angew hlt ber Bus oder mittels analoger Betriebsmodus Umschaltung so ist per Default der Satz mit der unkritischen jedoch tr gen Reglereinstellung Werkseinstellung ist Betriebsmodus 1 1 Parametersatz aktiv Ist diese Einstellung f r eine bestimmte Anwendung nicht dynamisch genug tastet man sich am einfachsten Satz um Satz vor bis man dem Optimum m glichst nahe kommt Dies kann geschehen unter Verwendung der analogen Betriebsmodus Umschaltung per Defaulteinstellung erfolgt diese abh ngig vom Spannungspegel am Analogeingang X7 Spannungspegel Konfiguration und korrespondierende Volumina siehe auch Kapitel 4 4 Alternativ dazu kann die Anwahl der Druckregel Parameters tze auch mit Hilfe von MoVaCo erfolgen Unter Controller Pressure Parameter kann man dann in dem Feld Active Set den gew nschten Druckregler Parametersatz ausw hlen In diesem Fall ist es sinnvoll die analoge Betriebsmodus Umschaltung zu deaktivieren indem man unter Controller Analogue Parameter Set Switching den Schiebebalken f r den Control Mode auf Off stellt Communication Application Controller Interface Diagnosis Store v Restore Information M nsiage i Pese pae e a Farameter Monitoring Edit 1st Parameter Set 1 Proportional Gain Trans
59. r Gemeinsame R ckleiter f r Pin 4 E Bezugspotential f r Pin 4 und Pin 7 und Pin 7 Sollwerteing nge Hubringlage F rdermenge Q Signalart Strom lout 4 MA bis 20 mA gegen GND lout Ist proportional zur Position des Hubrings Ausgang ist kurzschlussfest R 0 bis 500 Q Uin Ur 5 lin I7 l5 bei l4 0 7 Sollwerteingang P R 20 kQ R 200 Q Signalart Spannung U u 2 V bis 10 V gegen GND 2 V entsprechen 0 Druck 10 V entsprechen 100 Druck Istwertausgang 3 Druck p Signalart Strom lout 4 MA bis 20 mA gegen GND lout Ist proportional zum Ist Druck Ausgang ist kurzschlussfest R 0 bis 500 Q V 24 V DC 18 V bis 32 V DC P max ersorgungsspannung gt g g w Fehler berwachung U lt 0 5 V a Tabelle 4 Verdrahtung des 11 PE Anbausteckers X1 Signalart Spannung Uou 2 V bis 10 V gegen GND Bei 6 V ist der Hubring Istwertausgang in Mittelstellung und liefert 0 F rdermenge Der Potenzialunterschied von Pin 4 5 und 7 Zugeh riger Gegenstecker 11 PE gemessen gegen Pin 10 muss jeweils zwischen Moog Bestellnummer B97067 111 15 V und 32 V liegen 1 Da Pin 5 der gemeinsame R ckleiter f r Pin 4 und 7 ist gilt lyti Achtung Nur mit Gegenstecker Moog Bestellnummer B97067 111 und korrekter Schirmung werden die gesetzlich geforderten EMV 2 Bezogen auf Pin 10 Versorgungsmasse Grenzwerte eingehalten 3 Signalart kann nicht per Software umgestellt werden Achtung Spannungsmessung
60. re setpoints s 7 gt Setpoints in Use Slave setpoint from master feed forward from master leakage Z bar s 0 000 Trigger Level ei 100 0000 Pressure Setpoint 0 0000 feed forward prop gain Flow Setpoint 100 0000 Control Bits aave via Bus T slave local Canbel Bi ane via Bus Diese Funktion dient dazu die druckabh ngige Leckage von der Pumpe und auch vom gesamten Hydrauliksystem auszugleichen Abbildung 41 Leckage Kompensation 32 Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo Dem extern anliegenden Q Sollwert wird dabei ein druckab h ngiger Anteil hinzuaddiert p Faktor Os Ll nipeni Os OLL extern p Druck Die Funktionalit t kann im CAN Betrieb und Analogbetrieb genutzt werden Der Leckagekompensationsfaktor ist werksseitig vorbelegt Der Faktor selbst kann nur ber CAN Kommunikation ver ndert werden Vorgang f r individuellen Abgleich Ermittlung der Hubringlage w hrend der Druckregelung im abgeschlossenen Hydrauliksystem bei niederem und hohem Systemdruck Q und Q in Die Differenz der Hubringlagen geteilt durch den Druckunterschied Ap bar ergibt den Kompensationsfaktor Faktor Zu pP 2 Q 4 7 Fehlerre
61. rschwinger Abbildung 31 Abbildung 31 optimaler Verlauf von Druckaufbau und Druckabbau Zu geringes P Gain f hrt zu sehr langsamem Einstellen der gew nschten Druckes auch erkennbar an zu geringer ffnung des Regelventils gt Abbildung 32 Abbildung 32 P Gain zu gering Zu hohes P Gain f hrt zu sehr schnellem Druckansteig Druckabfall mit gro en berschwingern hochfrequent Abbildung 33 Abbildung 33 P Gain zu hoch 28 Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 Moog GmbH Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo Zu hohes D Gain increase decrease bei richtiger P Gain Einstellung d mpft den Druckanstieg und den Druckabfall zu stark so dass sich der gew nschte Druck zu langsam einstellt Abbildung 34 Abbildung 34 D Gain increase und D Gain decrease zu hoch Zu geringes D Gain increase decrease bei richtiger P Gain Einstellung d mpft das System zu schwach so dass Druck berschwinger und niederfrequente Druckschwingungen auftreten gt Abbildung 35 amt ANLA E E y u k N ai P n r Abbildung 35 D Gain increase und D Gain decrease zu gering Zu hohe Time Constant verursacht gleichm ige h herfrequente Druckschwingungen Abbildung 36 Abbildung 36 Time Constant zu hoch Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 29 Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo 4 4 L
62. schl sse der RKP D 222200220022000200000000 0000 onnnnnnnn nenn nnnnn ann nnnne nen nenne nnnnnnnn 4 Tabele 2 Mod l Status LED IMS ae iin 5 Tabelle 3 Netzwerk Status LED NS u022020002000000000000n0nnnnnn nennen nnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennenn 5 Tabelle 4 Verdrahtung des 11 PE Anbausteckers X1 us 44400244400nenn nenne nennen nnnnennnnnnnnnnen nenn nenne nennen 6 Tabelle 5 Verdrahtung Local CAN Stecker 202220220002002000onnnnnnonnnnennennnnennn nenne nenn nnnnnnnennnnnnnnnnnennnn nennen T Tabelle 6 Verdrahtung CAN Anbaustecker 022202200220002n0nnneennnnnnennnnennnnnnnennnnnnnennnennnonnnennnnnnennnennnnenennn T Tabelle 7 Verdrahtung Kabelstecker Drucksensor n0nnnnnnnnanannnnnnnannnnnnnnnnnnnnrnnnnrnnrnrnnrnnrnrrnrnrrnnnnrnrnrrnnenrne T Tabelle 8 Verdrahtung Kabelstecker Analoge Betriebsmodus Umschaltung 0 n0nnenonnnennennnnnnnnennnnnnnnsnnnnne 8 Tabelle 9 AnschlussbelegungVerbindungskabel X5 X6 XT uasueessusssesnsuennunnnnennnnnnnennnnnnnnnnnennnnnnnennnennnnsenennn 8 Tabelle 10 Allgemeine Anforderungen an die Pumpenelektronik 022000224002200000n nenn onen nennn nennen 9 Tabelle 11 Default Einstellung der Betriebsmodis mit den dazugeh rigen Druckregler S tzen 12 Tabelle 12 Vergleich der Bezeichnungen f r Fehlerreaktionen und der CAN Adressen von Firmware D
63. schweren Personen und Sachsch den f hren Die aktuelle Version der Benutzerinformation Radialkolbenpumpe RKP II ist erh ltlich unter http www moog com industrial 1 2 _ nderungsvorbehalt und G ltigkeit Die in diesem Anwendungshinweis enthaltenen Informationen sind zum Zeitpunkt der Freigabe dieser Version des Anwendungshinweises g ltig Versionsnummer und Freigabedatum dieses Anwendungshin weises sind in der Fu zeile enthalten nderungen am Anwendungshinweis RKP D sind jederzeit und ohne Angabe von Gr nden m glich 1 3 Haftungsausschluss Dieser Anwendungshinweis wurde mit gro er Sorgfalt unter Ber cksichtigung der geltenden Vorschriften dem Stand der Technik sowie der langj hrigen Erkenntnisse und Erfahrungen erstellt der gesamte Inhalt wurde nach bestem Wissen erarbeitet Trotzdem sind Irrt mer nicht auszuschlie en und Verbesserungen m glich Wir w rden uns freuen wenn Sie uns auf Fehler oder unvollst ndige Angaben aufmerksam machen w rden 1 4 Marken Moog und Moog Authentic Repair Service sind eingetragene Marken von Moog Inc und ihren Tochter gesellschaften Alle in dieser Betriebsanleitung erw hnten Produkt und Firmennamen sind m glicherweise gesch tzte Marken bzw Trademarks der jeweiligen Hersteller deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Hersteller verletzen kann Aus dem Fehlen der Zeichen bzw kann nicht geschlossen werden dass die Bezeichnung ein freier Markenna
64. sducer aximum Pressure 100 Source ahaloginput 7 Y 100 0000 0 Minimum Pressure 10 0000 00 0 100 Pressure Offset Minimum Signal Maximum Signal oo 10 0000 100 0000 Reference Pressure bar 4250 Abbildung 24 Einstellung von Schnittstelle No 3 X7 Die gleiche Logik wird f r die analoge Betriebsmodus Umschaltung verwendet Interface No 3 ist verbunden mit X7 Communication Application Controller Interface Diagnosis Store Restore Information Communication Application Controller Interface Diagnosis Store Restore Information Main Stage Pressure Analogue Parameter Set Switching Main Stage Pressure Analogue Parameter Set Switching Parameter Records Interface No 3 Bi Parameter Records Interface No 3 Da SER g L Source hybrid flow 2 0000 Bo g a J Source hybrid How 2 0000 set control mode local control word pressure parameter hybrid set control mode local control word pressure parameter hybrid 1 ma x To To 2 To To 3 To o 4 ma 7 To 0 5 To To 5 7 m 7 a0 u a ma ACTE PRENA e enamas in Mi o 3 To a0 10 pa ei ACTIVE PASENA I 10th Parameter Setiw a 0 z a0 Abbildung 25 Einstellung f r die analoge Abbildung 26 Einstellung f r die analoge Parametersatzumschaltung Firmware DV001 Parametersatzumschaltung Firmware DV007 und DV010 Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 23 Inbetriebn
65. stand ist die RKP D f r den Anschluss eines analogen Drucksensors an Stecker X 6 mit 0 10V Ausgangssignal in 4 Leiter Technik vorbereitet Der Stecker X 6 stellt dem Sensor eine unstabilisierte Versorgungsspannung von 18 32V DC und einer maximalen Strombelastbarkeit von 200MA zur Verf gung Das Anschlussschema gt Abbildung 6 verdeutlicht die Situation Nach Anlegen der Betriebsspannung und des Freigabesignals ist die RKP D nun betriebsbereit Dies ist erkenntlich am kontinuierlichen Leuchten der gr nen LED mit der Bezeichnung MS auf dem Elektronikgeh use des Pilotventils Ist diese LED erloschen oder zeigt rotes Licht signalisiert dies einen Fehler Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 11 Inbetriebnahme ohne Moog Valve Configuration Software MoVaCo 3 Inbetriebnahme ohne Moog Valve Configuration Software MoVaCo 3 1 Betriebsverhalten der RKP D im Auslieferungszustand Wird die RKP D im Auslieferungszustand montiert und wie vorgehend beschrieben elektrisch ange schlossen ergibt sich aufgrund der Werks Voreinstellung folgendes Verhalten Die Beispiele beziehen sich auf Spannungs Soll lst Werte analog gilt dies auch f r Strom Soll lst Werte 3 2 Die Pumpe befindet sich automatisch in der Betriebsart p Q F rdermengenverstellung mit berlagerter Druckbegrenzung Die Pumpe f rdert 0 l min bei einem Mengensollwert von OV U4s OV X1 Die Pumpe liefert Ihre maximale F rdermenge
66. sure Offset der am Analogeingang gemessene Wert so korrigiert dass 0 bar im System ann hernd 0 internem Druck Istwert entsprechen Communication Application Controler Interface Diagnosis Store Restore Information Device Control nalogue Input Transducer Device Mode Setpoint Input locally Interface No 2 v 0 3052 m p Q Type pressure transducer Y Actual Value Stroke Ring Position Pressure u baiiia z Closed Loop Source janlyal Open Loop 3 Pressure Transducer Analogue Direct Transducer Hold Moon Source analog input x6 Y Marimum Pressure 100 i PA Gel Set 0 0000 100 0000 A Demand 0 2930 Value 99 1028 Deviation 98 8037 maximum pressure d 0 Bus fm Controlword Local Minimum Pressure 10 0000 PD f NEE Ramp Stop f minimum pressure r Pressure Offset Minimum Signal Maximum Signal Enable 7 gt Input 1 0 0793 0 0000 75 0000 Pressure ee maximum mi n mium Limit transducer signal N N josyo N inss sd N N Reference Pressure bar a 300 transducer signal Abbildung 19 Beziehung zwischen Sensor Abbildung 20 Abgleich des analogen Eingangs X6 f r einen Drucksensor Signal und internem Druck Istwert Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 21 Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo F r den gew hlten Analogein
67. trial downloads http mooginfo com industrial downloads Empfehlung Anschluss des USB to CAN Adapters immer am selben IXXAT Treiber f r jeden vorhandenen USB Port extra in USB Anschluss da der stalliert werden muss 4 1 3 Installation der Moog Valve Configuration Software MoVaCo Die Installation auf dem Computer erfolgt in 2 Schritten 1 Installation der Runtime Version 7 11 Ist eine ltere Version bereits installiert wird sie beim ersten Setup deinstalliert in diesem Fall muss das Setup nochmals ausgef hrt werden 2 Installation von MoVaCo 3 x Ist eine ltere Version bereits installiert wird sie beim ersten Setup deinstalliert in diesem Fall muss das Setup nochmals ausgef hrt werden Moog GmbH Anwendungshinweis RKP D CA58548 002 Version 1 3 05 11 15 Inbetriebnahme mit Moog Valve Configuration Software MoVaCo 4 2 Bedienung von MoVaCo Beim ersten Start von MoVaCo nach erfolgreicher Treiberinstallation m ssen folgende Schritte ausgef hrt werden Network Board configuration Detect Hardware Select CAN Interface VClIx x ausw hlen Nach Start von MoVaCo erscheint untenstehendes Startmen Bitrate und CANopen Knotennummer Node ID m ssen mit den auf dem Ventil eingestellten Werten bereinstimmen sonst ist keine Kommunikation mit dem Ventil CAN Interface Card Valve Pump xaT Automation GmbH USB to CAN compact HW098974 CANopen m
68. ybrid flow T 2 00 m a M Tr a l of On set control mode local control word pressure parameter hybrid a el Ml ao d0 T T T T E 40 Hybrid Mode hybrid flow Gr e der Konstantpumpe Gr e der RKP D x 100 hybrid 1 aktiviert 0 deaktiviert Diese Einstellungen beeinflussen nur die Berechnung des notwendigen Volumenstroms Wird eine RKP D eigendruckversorgt verwendet darf die Sp lstellung nicht aktiv sein Firmware DV001 Communication Application Controller Interface Diagnosis Store Restore Information Mam Stage Pressure Analogue Parameter Set Switching Parameter Records Source Interface No 3 I hipbrid flow 0000 L ae a 0 Of On set control mode local control word pressure parameter hybrid NTA ACTIVE PRSENA Iii 1st Parameter Set Y T ACTIVE PRSENA Ili 2nd Parameter Set LY Lv ACTIVE PRSENA wi 3rd Parameter Set Y jr ACTIVE PRSENA Il Wi 4th Parameter set YA FI ACTIVE PRSENA I 0 Sth Parameter Set 107 5 Control Mode MISE bei Firm k zen ware DV001 m glich Fl ACTIVE PRSENA Iwi 6th Parameter Set Y M ACTIVE PRSENA Il 7th Parameter Set Y T ACTIVE PRSENA Ilw Sth Parameter Set 7 J IT ACTIVE PRSENA Iii Sth Parameter Set Y J IT ACTIVE PRSENA II 10th Parameter Set w Abbildung 39 Analoge Parametersatzumschaltung Firmware DV001 DV007 und DV010

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