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Parameterliste Ausgabe 11/04 SINAMICS G110

1. Parameter 11 04 r0200 Ist Leistungsteil Codenummer Min Stufe Datentyp U32 Einheit Def 3 P Gruppe INVERTER Max Kennzeichnet das aktuelle Leistungsteil LT entsprechend der nachfolgenden Tabelle Code G110 G110 Eingangsspannung Leistung Integr K hl Bau No Typ Typ amp frequenz kW Filter k rper form 4001 6SL3211 0AB11 2UAx AIN 1AC230 V 47 63Hz 0 12 no Y A 4002 6SL3211 0AB12 5UAx AIN 1AC230 V 47 63Hz 0 25 no Y A 4003 6SL3211 0AB13 7UAx AIN 1AC230 V 47 63Hz 0 37 no Y A 4004 6SL3211 0AB15 5UAx AIN 1AC230 V 47 63Hz 0 55 no Y A 4005 6SL3211 0AB17 5UAx AIN 1AC230 V 47 63Hz 0 75 no Y A 4006 6SL3211 OKB11 2UAx AIN 1AC230 V 47 63Hz 0 12 no N A 4007 6SL3211 OKB12 5UAx AIN 1AC230 V 47 63Hz 0 25 no N A 4008 6SL3211 OKB13 7UAx AIN 1AC230 V 47 63Hz 0 37 no N A 4009 6SL3211 OKB15 5UAx AIN 1AC230 V 47 63Hz 0 55 no N A 4010 6SL3211 OKB17 5UAx AIN 1AC230 V 47 63Hz 0 75 no N A 4011 6SL3211 0AB21 1UAX AIN 1AC230 V 47 63Hz 1 10 no Y B 4012 6SL3211 0AB21 5UAx AIN 1AC230 V 47 63Hz 1 50 no Y B 4013 6SL3211 0AB22 2UAx AIN 1AC230 V 47 63Hz 2 20 no Y C 4014 6SL3211 0AB23 OUAx AIN 1AC230 V 47 63Hz 3 00 no Y C 4015 6SL3211 0AB11 2BAx AIN 1AC230V47 63Hz 0 12 CI A Y A 4016 6SL3211 0AB12 5BAx AIN 1AC230V47 63Hz 0 25 CI A Y A 4017 6SL3211 0AB13 7BAx AIN 1AC230V47 63Hz 0 37 CI A Y A 4018 6SL3211 0AB15 5BAx AIN 1AC230V47 63Hz 0 55 CI A Y A 4019 6SL3211 0AB17 5BAx AIN 1AC230V47 63Hz 0
2. gt f 0 fBoost end fn fmax P1316 P0310 P1082 Die Spannung V_AccBoost 100 ist wie folgt definiert P1311 00 V AccBoost 100 P0305 P0350 V AccBoost 1 00 V AccBoost 50 2 Hinweis Siehe Parameter P1310 Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 75 Parameter 11 04 P1312 Spannungsanhebung beim Anlauf Min 0 0 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit Def 0 0 2 P Gruppe CONTROL Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 250 0 Versieht die eingestellte U f Kennlinie linear oder quadratisch nach einem EIN Befehl mit einem konstanten linearen Offset in relativ zu P0305 Motornennstrom und bleibt aktiv bis 1 der Sollwert erstmalig erreicht wird bzw 2 der Sollwert reduziert wird auf einen Wert der kleiner ist als der augenblickliche Hochlaufgeberausgang Zweckm ig f r das Starten von Lasten Das Einstellen einer zu hohen Startanhebung P1312 bewirkt dass der Umrichter die Stromst rke begrenzt wodurch wiederum die Ausgangsfrequenz auf einen Wert unterhalb der Sollfrequenz begrenzt wird V Boost Spannung G ltigkeitsbereich A Vmax pretekne VA we P0304 V St Boost PRI VstartBoost 1 00 V StartBoost 50 i gt f 0 fBoost ene fn fmax P1316 P0310 P1082 Die Spannung V_StartBoost 100 ist wie folgt definiert P1312 VstartBoost 100 P0305 P0350 i00 V StartBoost 100 V StartBoost 50 2 Beispiel Umrich
3. 4 Reserviert P0004 Parameterfilter Min 0 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 0 3 P Gruppe ALWAYS Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 21 Filtert verf gbare Parameter entsprechend der Funktionalit t um eine zielgerichtete Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme zu erm glichen M gliche Einstellungen Alle Parameter 2 Umrichter 3 Motor 7 Befehle Binar I O 8 ADC 10 Sollwert Kanal HLG 12 Antriebseigenschaften 13 Motorregelung 20 Kommunikation 21 Alarme Warnungen berwachung Beispiel P0004 8 gibt an dass nur ADC Parameter angezeigt werden Abh ngigkeit Die Parameter sind entsprechend ihrer Funktionalit t in Gruppen unterteilt P Gruppe Damit wird die bersichtlichkeit und die Auffindbarkeit der Parameter verbessert Dar ber hinaus kann mit Parameter P0004 ausgew hlt werden welche Daten auf dem Bedienfeld angezeigt werden Wert P Gruppe Gruppe Parameterbereich 0 ALWAYS Alle Parameter 2 INVERTER Umrichter Parameter 0200 0299 3 MOTOR Motor Parameter 0300 0399 0600 0699 7 COMMANDS Ansteuerbefehle digitale Ein Ausg nge 0700 0749 0800 0899 8 TERMINALS Analoge Ein Ausgangssignale 0750 0799 10 SETPOINT Sollwertkanal und Hochlaufgeber 1000 1199 12 FUNC Umrichterfunktionen 1200 1299 13 CONRTOL Motorregelung und Steuerung 1300 1799 20 COMM Kommunikation 2000 2099 21 ALARMS St rungen Warnungen berwachu
4. 11 04 gt m SE Fr OFF1 OFF3 i t fl h oFF1oFF3 P2167 lau nn N Ga t f_act gt P2167 A r0053 1 Bit 01 o gt I I gt gt 10 ms 10 ms 10 ms OFF2 Inaktiv Aktiv t Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO Parameter 87 Parameter 11 04 P2172 Grenzwert Zwischenkreisspannung Min 0 Stufe CStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 0 1 P Gruppe ALARM Aktiv sofort Schnell IBN nein Max 2000 Bezeichnet den Grenzwert der Zwischenkreisspannung unter dem der Umrichter automatisch AUS3 ausf hrt F r den Fall eines Netzspannungs Ausfalls Netzausfall oder Netzunterspannung kann ein Kontrolliertes Abbremsen des Motors erreicht werden Der Antrieb wird gesteuert auf 0 Hz herunter gefahren und Austrudeln kann verhindert werden Dazu muss die AUS3 Rampe siehe P1335 entsprechend gesetzt sein Wenn P2172 0 gesetzt ist ist diese Funktion Kontrolliertes Abbremsen des Motors bei Netzausfall blockiert f Hz Netzausfall Vde V P2172 L i F 0003 BREESE oo I I I I I I l I I i gt i I Zeit I I P0731 I l Einstellung 23 l I r0053 Bit08 Zeit Signalflankenauswertung ist erforderlich zur Funktionsmeldung mit dem digtalen Ausgang Hinweis 88 Diese Spannung bestimmt die Bits 7 und 8 im Zustandswort 2 r0053 Der V Regler passt die Zwischenkreisspannung dynamisch an um
5. fsearch At ms fslip nom Hz _ 2 gt Af Af Hz 1 ms P1203 100 2 r0330 P1203 P0310 Die Suchzeit ist die f r das Durchsuchen aller Frequenzen zwischen max Frequenz P1082 2 x f_slip bis 0 Hz verwendete Zeit P1203 100 ergibt eine nderung der Frequenz von 2 des Nennschlupfes ms P1203 200 ergibt eine Anderung der Frequenz von 1 des Nennschlupfes ms Beispiel F r einen Motor mit 50 Hz 1350 rpm w rden 100 eine maximale Suchzeit von 600 ms ergeben Hinweis Ein h herer Wert der Suchgeschwindigkeit f hrt zu einer flacheren Suchkurve und damit zu einer l ngeren Suchzeit Ein niedrigerer Wert hat den gegenteiligen Effekt Parameterliste SINAMICS G110 64 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P1210 Automatischer Wiederanlauf Min 0 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 1 2 P Gruppe FUNC Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 6 Konfiguriert die Wiedereinschaltautomatik M gliche Einstellungen 0 Gesperrt 1 Fehlerquittierung nach EIN 2 Wiederanlauf nach Netzausfall 3 Wiederanlauf nach Netzunterspannung oder Fehler 4 Wiederanlauf nach Netzunterspannung 5Wiederanlauf nach Netzausfall und Fehler 6 Wiederanlauf nach Netzunterspannung ausfall oder Fehler Abh ngigkeit Bei der Wiedereinschaltautomatik muss ein EIN Befehl kontinuierlich ber eine digitale Eingangsleitung zur Verf gung stehen Vorsicht NN wenn P1210 2 2 gesetz
6. Diagnose und Beseitigung R cksetzen auf Werkseinstellung und danach neu parametrieren Gegebenenfalls Antrieb wechseln Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 F0052 F0055 F0056 F0057 F0058 F0060 F0072 Fehler und Alarme Power Stack Fehler STOP II Fehler quittieren St rspeicher zur cksetzen AUS Befehl Ursache Lesefehler bei den Leistungsdaten oder ung ltige Leistungsteildaten Diagnose und Beseitigung Antrieb wechseln BOP EEPROM Fehler STOP II Fehler quittieren St rspeicher zur cksetzen AUS Befehl Ursache Lese oder Schreibfehler beim Speichern von Parametern ins BOP EEPROM w hrend des Parameter Klonens Diagnose und Beseitigung R cksetzen auf Werkseinstellung und neu parametrieren BOP tauschen BOP nicht gesteckt STOP II Fehler quittieren St rspeicher zur cksetzen AUS Befehl Ursache Versuch Parameter zu klonen ohne dass ein BOP gesteckt ist Diagnose und Beseitigung BOP aufstecken und erneut versuchen BOP Fehler STOP II Fehler quittieren St rspeicher zur cksetzen AUS Befehl Ursache Parameter klonen mit leerem BOP Parameter klonen mit defektem BOP Diagnose und Beseitigung Parameter ins BOP laden oder BOP ersetzen Parametersatz inkompatibel STOP II Fehler quittieren St rspeicher zur cksetzen AUS Befehl Ursache Parametersatz zum Download kommt von einem anderen Umrichtertyp Diagnose und Beseitigung Parametersatz vom gleic
7. Parameterliste Ausgabe 11 04 au a e u aaa sm 2 v SINAMICS G110 SIEMENS SINAMICS G110 Dokumentation Kurzanleitung Getting Started Guide In der Kurzanleitung finden Sie alle grundlegenden Informationen die Sie f r eine schnelle Installation und Inbetriebnahme SINAMICS G110 ben tigen Betriebsanleitung Liefert Informationen ber Installation Inbetriebnahme Regelungsarten und Systemparameterstruktur des SINAMICS G110 ebenso wie ber und Diagnosem glichkeiten und Technische Daten Au erdem enth lt die Betriebsanleitung Informationen ber die Optionen des SINAMICS G110 Parameterliste Die Parameterliste enth lt die ausf hrliche Beschreibung aller Parameter des SINAMICS G110 in funktional strukturierter Reihenfolge SIEMENS Katalog Der Katalog enth lt Bestelldaten zur Auswahl der Umrichter des Bedienfelds Basic Operator Panel sowie Optionen zur Kommunikation f r die Umrichterreihe SINAMICS G110 SIEMENS SINAMICS G110 120 W 3 kW Parameterliste Anwender Dokumentation Umrichtertyp Firmware Version SINAMICS G110 V1 0 und V1 1 siehe Seite 4 Ausgabe 11 04 Parameter 1 Fehler und Alarme 2 Anhang 3 Wichtige Information 11 04 Wichtige Information Diese Parameterliste ist nur in Verbindung mit der Betriebsanleitung des SINAMICS G110 zu verwenden WARNUNG Insbesond
8. Softwarefehler bzw Prozessorausfall Diagnose und Beseitigung Selbsttestroutinen durchf hren STOP II Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 2 2 A0501 A0502 A0503 A0505 A0511 Fehler und Alarme Alarmmeldungen Die Alarmmeldungen werden im Parameter r2110 unter ihrer Codenummer z B A0503 503 gespeichert und k nnen von dort ausgelesen werden HINWEIS gt Alarmmeldungen werden angezeigt so lange die Alarmbedingung erf llt ist Ist die Alarmbedingung nicht mehr vorhanden verschwindet die Alarmmeldung gt Alarmmeldungen k nnen nicht quittiert werden Stromgrenzwert Ursache Motorleistung entspricht nicht der Leistung des Umrichters Motorkabel sind zu lang Erdschluss Diagnose und Beseitigung Bitte berpr fen Sie Entspricht die Motorleistung P0307 der Leistung des Umrichters r0206 Sind die Grenzwerte f r die Kabell ngen eingehalten Liegt ein Kurz bzw Erdschluss bei Motorkabel oder Motor vor Entsprechen die Motorparameter denen des eingesetzten Motors St nderwiderstandswert P0350 korrekt Ist der Motor berlastet oder die Rotation behindert Hochlaufzeit P1120 erh hen Spannungsanhebung beim Anlauf P1312 reduzieren berspannungsgrenzwert Ursache Der berspannungsgrenzwert ist erreicht Dieser Warnhinweis kann w hrend eines Abbremsvorgangs erscheinen wenn der Vdc Regler deaktiviert ist P1240 0 Diagnose und Beseitigu
9. 10 Bestimmt die Breite der Totzone am Analogeingang Dies wird durch die nachfolgenden Abbildungen n her erl utert Beispiel Das folgende Beispiel ergibt einen 2 bis 10 V 0 bis 50 Hz Analogeingang ADC Wert 2 10 V 0 bis 50 Hz P2000 50 Hz P0759 8V PO0760 75 P0757 2V PO0758 0 P0761 2V P0761 gt 0 und 0 lt P0758 lt P0760 oder 0 gt P0758 gt P0760 100 7A ee N EEE en ASPmax P0760 P0758 I gt V 10V Xio PO757 P0759 v r r P0757 P0761 NG P ASPmin ZA P0757 lt P0761 Das folgende Beispiel ergibt einen 0 bis 10 V Analogeingang 50 to 50 Hz mit Mittelnullpunkt und einem 0 2 V breiten Haltepunkt ADC Wert 0 10 V 50 bis 50 Hz P2000 50 Hz P0759 8V P0760 75 P0757 2V P0758 75 P0761 0 1 V Parameterliste SINAMICS G110 44 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P0761 gt 0 und P0758 lt 0 lt P0760 100 ASPmax P0760 P0758 ASPmin Hinweis P0761 x 0 keine Totzone aktiv Notiz Die Totzone verlauft von 0 V bis zum Wert von PO761 wenn die Werte von PO758 und PO760 y Koordinaten der ADC Skalierung das gleiche Vorzeichen aufweisen Die Totzone ist in beiden Richtungen ab dem Schnittpunkt x Achse mit ADC Skalierungskurve aktiv wenn PO758 und PO760 unterschiedliche Vorzeichen aufweisen Bei Verwendung der Konfiguration mit Nullpunkt in der Mitte sollte die min Freguenz P1080 0 sein Am
10. AndStat C Datentyp Float Einheit A Def x 1 P Gruppe MOTOR Aktiv nach Best Schnell IBN Ja Max 10000 00 Motornennstrom A von Typenschild siehe Abbildung in P0304 Abh ngigkeit Nur nderbar bei P0010 1 Schnellinbetriebnahme Hinweis Der max Wert von Parameter P0305 ist von dem maximalen Umrichterstrom r0209 und vom Motortyp wie folgt abh ngig Asynchronmotor P0305 max asyn 2 r0209 F r den minimal Wert wird empfohlen dass das Verh ltnis zwischen P0305 Motornennstrom und r0207 Umrichternennstrom nicht kleiner wird als P0305 r0207 U f a 8 berschreitet das Verh ltnis von Motornennstrom P0305 und der H lfte des max Umrichterstroms r0209 das 1 5 fache so wird das folgende Derating wirksam Dies ist notwendig um den Umrichter vor Oberschwingungsstr men zu sch tzen biai r0209 O70209 He SEEN j i gt 1 5 2 5 2 P0305 r0209 x Der Vorbelegungswert ist abh ngig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten und dem zugeh rigen vierpoligen Siemens Standardmotor P0307 Motornennleistung Min 0 01 Stufe AndStat C Datentyp Float Einheit Def x 1 P Gruppe MOTOR Aktiv nach Best Schnell IBN Ja Max 2000 00 Motornennleistung kW hp von Typenschild Abh ngigkeit Wenn P0100 1 werden die Werte in hp angegeben siehe Abbildung P0304 Typenschild Nur nderbar bei P0010 1 Schnellinbetriebnahme x Der Vorbelegungswert ist abh ngig v
11. Bei nderung von P0100 werden alle Motornennparameter sowie alle anderen Parameter die von den Motornennparametern abh ngen zur ckgesetzt siehe P0340 Berechnung der Motorparameter Die Stellung des DIP50 60 Schalters bestimmt den Wert des Parameters P0100 entsprechend dem nachfolgenden Diagramm 1 Parameter P0100 hat eine h here Priorit t als die DIP50 60 Schalterstellung 2 Wird jedoch die Netzspannung des Umrichter aus eingeschaltet und P0100 lt 2 so wird die DIP50 60 Schalterstellung in Parameter P0100 bernommen 3 Die DIP50 60 Schalterstellung hat bei P0100 2 keine Wirkung DIP50 60 Schalter Ablaufdiagramm Schnell Netzspannung zuschalten En nn P0010 1 P0199 1 P0100 2 DIP50 60 50 Hz Leistung in kW Leistung in kW Leistung in hp Frequenz 50Hz Frequenz 60Hz Frequenz 60Hz P0100 0 P0100 2 P0100 1 Notiz Einstellung P0100 2 gt kW Standardfrequenz 60 Hz wird nicht durch den DIP50 60 Schalters berschrieben siehe Diagramm oben r0127 Analog USS Variante Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 2 P Gruppe INVERTER Max Dieser Parameter zeigt die vorhandene Regelungsbaugruppe an M gliche Einstellungen O Analog 1USS Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 21
12. Das Derating h ngt dabei von dem Umrichtertyp als auch von der Umrichterleistung ab siehe Betriebsanleitung OPI Ist ein ger uscharmer Betrieb nicht unbedingt erforderlich dann k nnen die Umrichterverluste und die hochfrequente St raussendung des Umrichters durch die Wahl niedrigerer Pulsfrequenzen verringert werden r1801 CO Aktuelle Pulsfrequenz Min Stufe Datentyp U16 Einheit kHz Def 3 P Gruppe INVERTER Max Zeigt die tats chliche Pulsfrequenz des Umrichters an Notiz 80 Unter bestimmten Bedingungen kann sich diese von den in P1800 Pulsfrequenz ausgew hlten Werten unterscheiden So wird die Pulsfrequenz nach dem EIN Kommando kurzzeitig auf den minimalen Wert Min 2 kHz gesetzt Die Pulsfrequenz wird halbiert wenn die Sollfrequenz 2 Hz unterschreitet z B 8 kHz gt 4 kHz Parameterlistte SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P2000 Bezugsfrequenz Min 1 00 Stufe AndStat CT Datentyp Float Einheit Hz Def 50 00 3 P Gruppe COMM Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 650 00 Parameter P2000 stellt die Bezugsfrequenz dar f r Frequenzwerte die prozentual bzw hexadezimal dargestellt bertragen werden Es gilt hexadezimal 4000 H gt P2000 z B USS PZD prozentual 100 gt P2000 z B ADC Beispiel Das Signal des Analogeingangs ADC wird auf den Frequenzsollwert verschaltet z B P1000 2 Zyklisch wird der aktuelle pro
13. Ein typischer Wert der min Frequenz P1080 f r die Motorhaltebremse ist die Schlupffrequenz des Motors r0330 Hinweis f r P0727 1 2 3 wenn die Motor Haltebremsfunktion feigegeben ist P1215 1 l uft der Antrieb nach einem AUS1 AUSS3 Befehl auf fmn herunter Das Vorzeichen von fmin h ngt vom zuvor gew hlten Sollwert ab Die Motor Haltebremse kann nicht in Verbindung mit fliegendem Start P1200 eingesetzt werden P1216 Freigabeverz gerung Haltebremse Min 0 0 Stufe AndStat T Datentyp Float Einheit s Def 1 0 3 P Gruppe FUNC Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 20 0 Definiert die Zeitspanne w hrend der der Umrichter mit der min Frequenz P1080 l uft bevor er hochl uft wie in P1215 gezeigt Haltebremse aktivieren Der Umrichter l uft bei diesem Profil ab der min Frequenz P1080 hoch Hinweis Ein typischer Wert der min Frequenz P1080 f r Anwendungen dieser Art ist die Schlupffrequenz des Motors Die Nenn Schlupffrequenz kann nach folgender Formel berechnet werden r0330 Nsyn Nn fSiip Hz P0310 fn 1 Nsyn Details Siehe Diagramm P1215 Haltebremse aktivieren P1217 Rucklaufhaltezeit Haltebremse Min 0 0 Stufe AndStat T Datentyp Float Einheit s Def 1 0 3 P Gruppe FUNC Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 20 0 Definiert die Zeit w hrend der der Umrichter mit Minimalfrequenz P1080 l uft nachdem ein Rampenr cklauf erfolgt ist Details Siehe Diagramm P12
14. P Gruppe INVERTER Max Zeigt die Nennleistung des Umrichters an Abh ngigkeit Der Wert wird in kW oder hp angezeigt dies ist abh ngig von der Einstellung f r P0100 Betrieb in Europa Nordamerika r0206 hp 0 75 r0206 kW Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 23 Parameter 11 04 r0207 3 Umrichter Nennstrom Min Stufe Datentyp Float Einheit A Def 3 P Gruppe INVERTER Max Zeigt den Umrichternennstrom an Index r0207 0 Umrichternennstrom r0207 1 VT Nennstrom r0207 2 CT Nennstrom Hinweis VT drehzahlabh ngiges Drehmoment und CT Konstantmoment spezifizieren die berlastf higkeit des Umrichters CT VT Anwendungen Die Definition von Nennlast berlast und Grundlast h ngen ab vom Umrichtertyp und von der Umrichterleistung Die jeweiligen Werte k nnen dem entsprechenden Katalog entnommen werden oder sind im Umrichter gespeichert Der VT Nennstrom r0207 1 bzw CT Nennstrom r0207 2 stellt den passenden 4 poligen Siemens IEC Standardmotor f r das ausgew hlte Lastspiel siehe Diagramm dar Die Parameter r0207 1 bzw r0207 2 werden als Vorbelegungswerte f r P0305 in Abh ngigkeit der CT VT Applikation Lastspiel herangezogen Ist r0207 1 r0207 2 so kann keine Unterscheidung zwischen einer CT VT Applikation vorgenommen werden Umrichterstrom leistung 10209 150 a Kurzzeitstrom Ve EN EEE SE Node ride N Umrichternennstrom dauernd r0
15. r0947 4 Letzter Fehler 2 Fehler5 r0947 5 Letzter Fehler 2 Fehler6 r0947 6 Letzter Fehler 3 Fehler r0947 7 Letzter Fehler 3 Fehler8 Beispiel Wenn der Umrichter wegen Unterspannung abschaltet und danach einen externen Ausschaltbefehl erh lt bevor die Unterspannung quittiert wird ergibt sich folgende Situation r0947 0 3 Unterspannung F0003 r0947 1 85 Externe Fehler F0085 Sobald ein Fehler in Index O quittiert wird F1e verschiebt sich die Fehlerhistorie wie in der obigen Abbildung dargestellt Abh ngigkeit Index 1 wird nur verwendet wenn der zweite Fehler vor der Quittierung des ersten Fehlers eintritt Details Siehe Fehler und Alarme r0949 8 Fehlerwert Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 3 P Gruppe ALARMS Max Zeigt f r Servicezwecke den Fehlerwert des entsprechenden Fehlers an Besitzt der Fehler kein Fehlerwert so wird P0949 0 gesetzt Die Werte sind nicht dokumentiert sie sind im Fehlerreport selbst aufgelistet Index r0949 0 Letzter Fehler Fehlerwert 1 r0949 1 Letzter Fehler Fehlerwert 2 r0949 2 Letzter Fehler 1 Fehlerwert 3 r0949 3 Letzter Fehler 1 Fehlerwert 4 r0949 4 Letzter Fehler 2 Fehlerwert 5 r0949 5 Letzter Fehler 2 Fehlerwert 6 r0949 6 Letzter Fehler 3 Fehlerwert 7 r0949 7 Letzter Fehler 3 Fehlerwert 8 Hinweis Die einzelnen Fehlerwerte sind in der Liste Fehlermeldungen aufgef hrt Parame
16. 0 0 1 P1002 FF2 0 1 0 P1003 FF3 1 0 0 P1001 P1002 FF1 FF2 0 1 1 P1001 P1002 P1003 FF1 FF2 FF3 1 1 1 Abhangigkeit W hlt den Festfreguenzbetrieb mit Hilfe von P1000 aus Bei Direktauswahl ist ein EIN Befehl erforderlich um den Umrichter zu starten P0701 P0703 15 Hinweis Festfrequenzen k nnen mit Hilfe der Digitaleing nge gew hlt und mit einem EIN Befehl kombiniert werden P1002 Festfrequenz 2 Min 650 00 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit Hz Def 5 00 2 P Gruppe SETPOINT Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 650 00 Bestimmt den Sollwert f r die Festfrequenz 2 FF2 Details Siehe Parameter P1001 Festfrequenz 1 P1003 Festfrequenz 3 Min 650 00 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit Hz Def 10 00 2 P Gruppe SETPOINT Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 650 00 Bestimmt den Sollwert f r die Festfrequenz 3 FF3 Details Siehe Parameter P1001 Festfrequenz 1 r1024 CO Ist Festfrequenz Min Stufe Datentyp Float Einheit Hz Def 3 P Gruppe SETPOINT Max Zeigt die Summe der ausgew hlten Festfrequenzen an P1031 MOP Sollwertspeicher Min 0 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 0 2 P Gruppe SETPOINT Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 1 Speichert den letzten Motorpotentiometersollwert der vor dem AUS Befehl oder dem Ausschalten aktiv war M gliche Einstellungen 0 MOP Sollwert wird nicht gespeichert 1 MOP Sollwert wird ge
17. 1 3 Par meterbeschreibung unessse a4ereketnkekeksiebesis baren 12 2 Fehler und Alarme niasin hanain nania nenn nennen anne 91 2 1 Fehlermeldungen 4444444s04444Hnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnennnnnnnnne ernennen 91 2 2 Alarmmeldurngen 23 22 24 AAAA EA EE A lerne eher 95 3 JAT AJ ig vitae E KAI TER PERTRPFEFEESERRPEFEEFFEFERFEFEBFEREFFERCESPEFPESEFFFERRCCHFESDECPFEFE 97 3 1 Abk rzungsverzeichnis en nee nen teen 97 Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 5 Parameter 11 04 Parameterliste SINAMICS G110 6 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter Parameter 1 1 Einf hrung zu SINAMICS G110 Systemparametern Die Parameterbeschreibung hat folgendes Layout 1 Par Nr 2 Parametername 9 Min 12 Level Index 3 ndStat 5 Datentyp 7 Einheit 10 Def 4 P Gruppe 6 Aktiv 8 Schnell IBN 11 Max 2 13 Beschreibung 1 Parameternummer Gibt die jeweilige Parameternummer an Die verwendeten Zahlen bestehen aus vier Ziffern im Bereich von 0000 bis 9999 Zahlen mit einem vorangestellten r zeigen an dass der Parameter schreibgesch tzt ist und einen bestimmten Wert anzeigt jedoch nicht direkt durch Angabe eines anderen Wertes ber diese Parameternummer ge ndert werden kann in solchen F llen werden bei aktiv Min Def und Max in der Kopfzeile der Parameterbeschreibung Gedanken striche eingegeben Alle anderen Parameter beginnen mit einem P Die Werte dieser
18. 16 Bit ohne Vorzeichen U32 32 Bit ohne Vorzeichen 116 16 Bit Ganzzahl 132 32 Bit Ganzzahl Float Gleitkomma Aktiv Sofort nderungen von Parameterwerten sind sofort wirksam nach Best nderungen von Parameterwerten sind erst nach Dr cken der P Taste auf dem OP Bedienfeld wirksam Einheit Gibt die Ma einheit an die auf die Parameterwerte anzuwenden ist Schnell IBN Gibt an ob Ja oder Nein ein Parameter nur w hrend einer Schnell Inbetriebnahme ge ndert werden kann d h wenn POO10 Parametergruppen f r die Inbetriebnahme auf 1 eingestellt ist Schnell Inbetriebnahme Min Gibt den niedrigsten Wert an auf den der Parameter eingestellt werden kann Def Gibt den Vorgabewert an d h den Wert der g ltig ist wenn der Benutzer keinen bestimmten Wert f r den Parameter festlegt Max Gibt den h chsten Wert an auf den der Parameter eingestellt werden kann Level Gibt die Stufe des Benutzerzugriffs an Es gibt drei Zugriffsstufen Standard Extended und Expert Die Anzahl der Parameter die in jeder funktionalen Gruppe angezeigt werden h ngt von der in Parameter P0003 eingestellten Zugriffsstufe ab Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter 13 Beschreibung Die Parameterbeschreibung besteht aus den unten aufgelisteten Abschnitten und Inhalten Einige dieser Abschnitte und Inhalte sind optional und werden falls nicht anwendbar von Fall zu Fall weggelassen Beschreibung Kurze Erk
19. AUS1 EIN_REV AUS1 EIN_REV AUS1 t Gleichwertige Steuereing nge Steuer i PESMU EIN_REV AUS1 Ignoriert Umrichter Freguenz f out a Zeit o AUS1 Parameterliste SINAMICS G110 38 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter 2 Draht Ansteuerung mit EIN_FWD und EIN_REV K1 EIN_FWD EIN_FWD EIN_FWD K2 EIN_REV EIN_REV EIN_REV Gleichwertige Steuereing nge EIN_FWD Akt Akt Steuer Od U se nme RE Umrichter U Frequenz N mi l f out 3 Draht Ansteuerung mit FWDP REVP und STOP STOP STOP FWDP Fwop amp REVP REVP Gleichwertige Steuereingange Ignoriert Steuer Befehl FWDP Umrichter Freguenz f out Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 39 Parameter 11 04 3 Draht Ansteuerung mit EIN_PULS AUS1 HALT und REV EIN_PULS EIN_PULS zul AUSA HALT AUS1 HALT REV REV Gleichwertige Steuereing nge Ignoriert Ein Puls u Befehl Rv Eea Umrichter Frequenz o ji f out Zeit Parameterliste SINAMICS G110 40 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P0731 Funktion von Digital Ausgang 0 Min 0 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 5 3 P Gruppe COMMANDS Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 22 Definiert die Funktion von Digitalausgang 0 DOUT Kanal Funktion von Digital Ausgang O 0 522 Digitalausg nge invertieren P0731 5 g A s P0748 0 COYBO Zustand Digitalausg
20. Analogeingangs in nach dem Skalierungsblock an Abh ngigkeit P0757 bis P0760 legen den Bereich fest ADC Skalierung Parameterliste SINAMICS G110 42 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P0757 x1 Wert ADC Skalierung Min 0 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit V Def 0 3 P Gruppe TERMINAL Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 10 ber die Parameter P0757 P0760 wird die Eingangsskalierung wie in der Abbildung konfiguriert P0761 0 100 AT ASPmax P0760 10V Xio P0758 ASPmin Dabei gilt folgendes Analogsollwerte stellen einen Prozentanteil der normierten Frequenz in P2000 dar Analogsollwerte k nnen gr er sein als 100 ASPmax stellt den h chsten Analogsollwert dar kann bei 10 V liegen ASPmin stellt den niedrigsten Analogsollwert dar kann bei 0 V liegen Voreinstellungswerte ergeben eine Skalierung von 0 V 0 und 10 V 100 Hinweis Die ADC Kennlinie wird durch 4 Koordinaten mittels der 2 Punktgleichung beschrieben y P0758 _ P0760 P0758 x P0757 P0759 P0757 F r die Berechnung von Werten ist die Geradengleichung bestehend aus Steigung und Offset vorteilhafter y m x yo Die Transformation zwischen diesen beiden Formen ist durch folgende Gleichungen gegeben _ P0760 P0758 a P0758 P0759 P0757 P0760 P0759 P0757 ee P0759 P0757 Die Eckpunkte der Kennlinie y_max und x_min k nnen mit folgende
21. Auswahl Hand Automatik 1 CO BO mot cde 1 N TD TD DIN o 0 gt t 2 Umschaltzeit Fr Umschaltzeit ca 4 ms we ca 4 ms Hand Automatik P0719 1 P0719 0 Abh ngigkeit Folgende Abh ngigkeiten bestehen bei der Vor Ort Fern Umschaltung 1 Wenn Vor Ort Fern ber DIN angew hlt werden soll so sind folgende Parameter zu modifizieren P0810 1 P0701 P0704 21 Nur ein Parameter muss den Wert 21 besitzen 2 Wird P0810 von 1 auf 0 oder 2 ge ndert so werden P0701 P0704 21 auf 0 zur ckgesetzt 3 Wird einem Parameter P0701 P0704 der Wert 21 zugewiesen so wird automatisch P0810 1 gesetzt 4 Wird die Zuweisung P0701 P0704 21 ge ndert so wird P0810 0 gesetzt P0927 Parameter nderbar ber Min 0 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 15 3 P Gruppe COMM Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 15 Gibt die Schnittstelle zum ndern von Parametern an Durch diesen Parameter kann z B der Umrichter einfach vor Parameter nderungen gesch tzt werden Anmerkung Parameter P0927 besitzt keinen Passwortschutz Bitfelder Bit0O Reserviert 0 NEIN 1 JA Bitol BOP 0 NEIN 1 JA Bit02 Reserviert 0 NEIN 1 JA Bit03 USS 0 NEIN 1 JA Beispiel Bits 0 1 2 und 3 1 Die Voreinstellung erlaubt Parameter ber alle 4 Schnittstellen zu ndern Bei dieser Einstellung wird der Parameter P0927 wie folgt auf dem BOP dargestellt BOP 1 P0927 I ua Bits 0 1
22. Ende der Totzone tritt keine Hysterese auf P0802 Parametertransf SINAMICS gt BOP Min 0 Stufe AndStat C Datentyp U16 Einheit Def 0 3 P Gruppe PAR_RESET Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 1 Mit P0802 1 wird die bertragung der Parameter vom Umrichter in das BOP gestartet Die bertragung kann aber erst dann gestartet werden wenn Parameter P0010 30 gesetzt wird M gliche Einstellungen 0 Gesperrt 1 Starte bertragung Hinweis Die Parameter P0802 und P0010 werden nach einer erfolgreichen bertragung automatisch auf 0 zur ckgesetzt P0803 Parametertransf BOP gt SINAMICS Min 0 Stufe ndStat C Datentyp U16 Einheit Def 0 3 P Gruppe PAR_RESET Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 1 Mit P0803 1 wird die bertragung der Parameter vom BOP in den Umrichter gestartet Die bertragung kann aber erst dann gestartet werden wenn Parameter P0010 30 gesetzt wird M gliche Einstellungen 0 Gesperrt 1 Starte bertragung Hinweis Die Parameter P0803 und P0010 werden nach einer erfolgreichen bertragung automatisch auf 0 zur ckgesetzt Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 45 Parameter 11 04 P0810 Quelle Vor Ort Fern Min 0 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 0 3 P Gruppe COMMANDS Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 2 Freigabe der Quelle f r die Vor Ort Fern Umschaltung M gliche Einstellungen 0 Gesperrt Beispiel
23. Fehler Quittierung O NEIN 1 JA Bit08 JOG rechts 0 NEIN 1 JA Bit09 JOG links 0 NEIN 1 JA Bit10 Steuerung von AG 0 NEIN 1 JA Bit11 Reversieren 0 NEIN 1 JA Bit13 Motorpotentiometer h her O NEIN 1 JA Bit14 Motorpotentiometer tiefer 0 NEIN 1 JA Bit15 Vor Ort Fern Betrieb 0O NEIN 1 JA Abh ngigkeit Siehe Parameter P2012 Hinweis Bestimmt das Steuerwort r0054 wenn USS als Befehlsquelle ausgew hlt ist siehe P0700 F r die Anwahl der Funktion Vor Ort Fern Bit15 ber USS muss Parameter P0810 2 gesetzt werden Details Die 7 Segmentanzeige f r Bit Parameter bin re Parameter ist in der Parameterliste unter dem Abschnitt Einf hrung dargestellt r2037 BO Steuerwort2 von USS Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 3 P Gruppe COMM Max Zeigt Steuerwort 2 der USS Schnittstelle Wort 4 innerhalb des USS Telegramms an Bitfelder Bit00 Festfrequenz Bit 0 Bitol Festfrequenz Bit 1 Bit02 Festfrequenz Bit 2 Bit09 DC Bremse freigegeben Bit13 Externer Fehler 1 OG O G D Abhangigkeit Siehe Parameter P2012 NEIN NEIN NEIN NEIN JA HHRHHH JA JA JA JA NEIN Hinweis Bestimmt das Steuerwort r0055 wenn USS als Befehlsquelle ausgew hlt ist siehe P0700 Die Freigabe des externen Fehlers r2037 Bit 13 ber USS m ssen folgende Parameter gesetzt werden P2012 4 P2106 1 Details Die 7 Segmentanzeige f r Bit Parameter bin re Parameter ist in der Paramet
24. Min 0 0 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit Def 50 0 2 P Gruppe CONTROL Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 250 0 P1310 bewirkt eine Spannungsanhebung in Abh ngigkeit von der Ausgangsfrequenz siehe Diagramm Bei niedrigen Ausgangsfrequenzen sind die ohmschen Wirkwiderst nde der Wicklung nicht mehr zu vernachl ssigen um den Motorfluss aufrecht zu erhalten Die Ausgangsspannung kann daher zu klein sein f r die Magnetisierung des Asynchronmotors um die Last zu halten um Verluste im System auszugleichen Um die Verluste auszugleichen die Last zu halten bzw die Magnetisierung aufrecht zu halten kann die Umrichterausgangsspannung daher mit dem Parameter P1310 angehoben werden Parameter P1310 definiert die Spannungsanhebung in relativ zu P0305 Motornennstrom der gem der untenstehenden Diagramme sowohl auf die lineare als auch quadratische U f Kennlinie beeinflusst U f linear Boost Spannung G ltigkeitsbereich Vcon Boost 100 0 fBoost end fn fmax P1316 P0310 P1082 v U f quadratisch Boost Spannung aE nennen f P0304 VeonBoost i 00 fBoost ene fn fmax P1316 P0310 P1082 Die Spannung V_ConBoost 100 ist wie folgt definiert P1310 P0305 P0350 V ConBoost 100 100 V ConBoost 1 00 V ConBoost 50 2 Parameterliste SINAMICS G110 74 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter Hinweis Die Spannungsanhebung
25. Parameter k nnen in dem Bereich der durch die Einstellungen Min und Max in der Kopfzeile angegeben wird direkt ge ndert werden Index gibt an dass der Parameter indiziert ist und wie viele Indizes zur Verf gung stehen 2 Parametername Gibt den Namen des jeweiligen Parameters an Bestimmte Parameternamen enthalten folgende abgek rzte Pr fixe Bl BO CI und CO gefolgt von einem Doppelpunkt Diese Pr fixe haben f r SINAMICS G110 Umrichter keine Bedeutung Um die gleichen Parameternamen f r eine gro e Typenvielfalt einheitlich halten zu k nnen wurden diese Parameternamen jedoch nicht ge ndert ndStat Inbetriebnahmestatus des Parameters Drei Zust nde sind m glich gt Inbetriebnahme C gt Betrieb U gt Betriebsbereit T Dies gibt an wann der Parameter ge ndert werden kann Ein zwei oder alle Zust nde k nnen angegeben werden Wenn alle drei Zust nde angegeben sind bedeutet dies dass es m glich ist diese Parametereinstellung in allen drei Umrichterzust nden zu ndern P Gruppe Gibt die funktionale Gruppe des jeweiligen Parameters an Anmerkung Parameter P0004 Parameterfilter dient beim Zugriff auf Parameter gem der ausgew hlten funktionalen Gruppe als Filter Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 7 Parameter 10 11 12 11 04 Datentyp Die verf gbaren Datentypen sind in der folgenden Tabelle aufgelistet Zeichen Bedeutung U16
26. Richtung des Sollwertes Notiz Die Funktion Fangen muss in F llen verwendet werden in denen der Motor m glicherweise noch l uft z B nach einer kurzen Netzunterbrechung oder durch die Last angetrieben wird Andernfalls kommt es zu Abschaltungen wegen berstrom Die Funktion Fangen kann nicht in Verbindung mit der Motor Haltebremse P1215 eingesetzt werden Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 63 Parameter 11 04 P1202 Motorstrom Fangen Min 10 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 100 3 P Gruppe FUNC Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 200 Definiert den Suchstrom der w hrend des Fangens verwendet wird Wert ist in bezogen auf den Motornennstrom P0305 Hinweis Eine Verringerung des Suchstromes kann das Verhalten des Fangens verbessern wenn die Systemtr gheit nicht sehr hoch ist P1203 Suchgeschwindigkeit Fangen Min 10 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 100 3 P Gruppe FUNC Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 200 Stellt den Faktor ein mit dem sich die Ausgangsfrequenz w hrend des Fangens ndert um sich auf den laufenden Motor zu synchronisieren Dieser Wert wird in eingegeben und definiert den Kehrwert der Anfangssteigung der Suchkurve siehe Diagramm Der Parameter P1203 beeinflusst somit die Zeit die f r die Suche der Motorfrequenz ben tigt wird r0330 fmax 2 fslip nom P1082 2 P0310 100
27. Rotation behindert Hochlaufzeit P1120 erh hen Spannungsanhebung beim Anlauf P1312 reduzieren Fehlerwert r0949 pr fen 0 Abschaltung aus der Hardware generiert 1 Abschaltung aus der Software generiert berspannung STOP II Fehler quittieren St rspeicher zur cksetzen AUS Befehl Ursache Netzspannung zu hoch Motor arbeitet generatorisch HINWEIS Generatorbetrieb kann durch schnelles Herunterfahren hervorgerufen werden oder durch eine aktive Last die den Motor antreibt Diagnose und Beseitigung Bitte berpr fen Sie Liegt die Netzspannung im zul ssigen Bereich Ist der Vdc Regler freigeschaltet P1240 und korrekt parametriert Ist die R cklaufzeit P1121 den Lastverh ltnissen angepasst Liegt die erforderliche Bremsleistung innerhalb der zul ssigen Grenzen Fehlerwert r0949 pr fen 0 Abschaltung aus der Hardware generiert 1 Abschaltung aus der Software bei umrichter intern normalem Zustand generiert HINWEIS Eine h here Tr gheit erfordert l ngere R cklaufzeiten Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 91 Fehler und Alarme 11 04 F0003 F0004 F0005 F0011 F0051 92 Unterspannung STOP II Fehler quittieren St rspeicher zur cksetzen AUS Befehl Ursache Netzspannung ausgefallen Lastst e au erhalb der zul ssigen Grenzen Diagnose und Beseitigung berpr fen Sie die Netzspannung Fehlerwert r0949 pr fen 0 Abschalt
28. Umrichter f r die Dauer der Entmagnetisierungszeit P0347 Impulssperre ausgel st Darauf folgend pr gt der Umrichter einen Brems Gleichstrom P1232 f r die Dauer P1233 ein Details Siehe P1232 Brems Gleichstrom und P1233 Dauer der Gleichstrombremsung P1236 Compound Bremsstrom Min 0 Stufe ndStat CT Datentyp U16 Einheit Def 0 3 P Gruppe FUNC Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 250 Setzt den Wert des Gleichstroms der dem Wechselstrom nach berschreiten des Zwischenkreisspannungs Grenzwerts der Compoundbremsung berlagert wird Der Wert wird in bezogen auf den entsprechenden Motorstrom P0305 angegeben Einsatzwert der Compoundbremsung Voc_comp 380 6 V Die Compoundbremse ist eine berlagerung der Gleichstrombremse durch Energier ckspeisung Bremsung an der Rampe nach AUS1 oder AUS3 Dadurch kann mit gesteuerter Motorfrequenz bei minimalem Energiefluss in den Motor gebremst werden Durch Optimierung der R cklaufzeit und durch Compoundbremsung ist eine effiziente Bremsung ohne zus tzliche Hardware Komponenten m glich P1236 0 P1236 gt 0 Ohne Compound Bremsung Mit Compound Bremsung f_soll Wert P1236 0 Compoundbremse gesperrt P1236 1 250 Strompegel des Brems Gleichstroms in des Motor Nennstroms P0305 Abh ngigkeit Die Compoundbremsung h ngt nur von der Zwischenkreisspannung ab Sie wird gesperrt wenn Gleichstrombremse aktiv KATERA kan genij AUVE a nee
29. _ Festfrequenz Direktauswahl 16 Festfreguenz Direktausw EIN 21 Vorort Fern Bedienung 25 Freigabe DC Bremse 29 Externer Fehler Abh ngigkeit Siehe P0727 umdefinierte Einstellungen 1 2 12 Folgende Einstellungen sind f r P0701 immer wirksam unabh ngig von Parameter P0719 AUS2 3 AUS3 4 Fehler Quittierung 9 Festsollwert Direktauswahl 15 Vorort Fern Bedienung 21 Externer Fehler 29 34 Hinweis EIN AUS1 kann nur ber einen digitalen Eingang z B P0700 2 und P0701 1 angew hlt werden Wird anschliessend DIN1 mit P0702 1 konfiguriert so wird der Parameter P0701 zur ckgesetzt P0701 0 Eine Kombination von EIN AUS1 und EIN Reversieren AUS1 an verschiedenen digitalen Eing ngen ist Details gleichzeitig m glich Der 1 aktive EIN Befehl beh lt dabei die Steuerungshoheit AUS2 bzw AUS3 k nnen von verschiedenen Quellen angew hlt und gleichzeitig ausgef hrt werden Zum Beispiel kann AUS2 sowohl von einem digitalen Eingang vom BOP als auch ber USS zur gleichen Zeit aktiviert werden JOG gt siehe Parameter P1058 MOP gt siehe Parameter r1050 Festfrequenz gt siehe Parameter P1001 DC Bremse freigeben gt siehe Parameter P1232 Parameterliste SINAMICS G110 6SL3293 0BA11 0APO 11 04 Parameter P0702 Funktion Digitaleingang 1 Min 0 Stufe AndStat CT Datentyp U16 Einheit Def 12 2 P Gruppe COMMANDS Aktiv nach Best Schne
30. an P0305 P0640 Motor Motorschutz De o og eaea Umrichter Umrichterschutz Abh ngigkeit Dieser Wert wird von P0640 Motor berlastfaktor den Reduktionsfaktoren und dem thermischen Motor und Umrichterschutz beeinflusst P0610 Motor I2t Temperaturreaktion bestimmt die Reaktion bei Erreichen des Grenzwerts Hinweis Normalerweise gilt Strombegrenzung r0067 Motornennstrom P0305 x Motor berlastfaktor P0640 Dieser Wert ist kleiner oder gleich dem maximalen Umrichterausgangsstrom r0209 20 Parameterliste SINAMICS 6110 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P0100 Europa Nordamerika Min 0 Stufe AndStat C Datentyp U16 Einheit Def 0 1 P Gruppe QUICK Aktiv nach Best Schnell IBN Ja Max 2 Bestimmt ob die Parameter f r die Leistung in KW oder hp ausgedr ckt werden z B Motornennleistung P0307 Die Voreinstellungen f r die Motornennfrequenz P0310 maximale Frequenz P1082 und die Bezugsfrequenz P2000 werden ebenfalls an dieser Stelle automatisch eingestellt M gliche Einstellungen O Europa kW Standardfrequenz 50 Hz 1 Nordamerika hp Standardfrequenz 60 Hz 2 Nordamerika kW Standardfrequenz 60 Hz Abh ngigkeit Es gilt Vor nderung dieses Parameters zun chst den Antrieb anhalten d h Impulse sperren Parameter P0100 kann nur mittels P0010 1 Inbetriebnahmemodus ber die entsprechende Parameterschnittstelle z B BOP ge ndert werden
31. an die ber USS auf der COM Schnittstelle empfangen wurden r2036 r2037 PZD4 PZD3 PZD2 PZD1 STW2 HSW STW1 lt P2012 i i Ber STX Start Text Pape LGE L nge ADR Adresse BCC Boo zz HF ADR sx PZD Prozessdaten BCC Kontrollblock STW Steuerwort t USS Telegramm s HSW Hauptsollwert USS an COM Link gt PZD auf Parameter r2018 abbilden Index r2018 0 Empfangenes Wort 0 r2018 1 Empfangenes Wort 1 r2018 2 Empfangenes Wort 2 r2018 3 Empfangenes Wort 3 Hinweis Die Steuerw rter werden als Bit Parameter r2036 und r2037 angezeigt Einschr nkungen wenn die oben genannte serielle Schnittstelle den Umrichter P0700 oder P0719 steuert dann muss das erste Steuerwort in das erste PZD Wort bertragen werden Wenn die Sollwertquelle durch P1000 oder P0719 ausgew hlt wurde dann muss der Haupt Sollwert in das zweite Steuerwort bertragen werden Wenn P2012 4 ist dann muss das zus tzliche Steuerwort zweites Steuerwort in das vierte PZD Wort bernommen werden falls die oben genannte Schnittstelle den Umrichter steuert P0700 oder P0719 r2024 USS fehlerfreie Telegramme Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 3 P Gruppe COMM Max Zeigt die Anzahl der fehlerfrei empfangenen USS Telegramme an r2025 USS abgelehnte Telegramme Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 3 P Gruppe COMM Max Zeigt die Anzahl der verworfenen USS Telegramme an r2026 USS Fr
32. bei Antrieben mit hohem Tr gheitsmoment Abschaltungen wegen berspannung w hrend des Bremsens mit R ckspeisung zu verhindern In der Werkseinstellung ist diese Funktion freigegeben siehe P1240 und k nnte dazu f hren dass die R cklaufzeit mit Parameter P1135 gesetzt verl ngert wird um eine Abschaltung wegen berspannung zu verhindern Falls die AUS3 R cklaufzeit P1135 zu kurz eingestellt ist kann dennoch F0002 berspannung eintreten obwohl der V Regler freigegeben ist Wird der Grenzwert in P2172 zu hoch gesetzt wird jede Spannungsschwankung oder pl tzliche Last nderung einen AUS3 Befehl ausl sen Wenn der Grenzwert in P2172 zu niedrig gesetzt wurde kann es vorkommen dass in den Zwischenkreiskondensatoren zu wenig Energie gespeichert ist um den Motor Kontrolliert auf O Hz herunter zu fahren In diesem Fall wird F0003 Unterspannung angezeigt Zur Einstellung von P2172 ist es empfehlenswert r0026 unter Last zu beobachten P2172 muss unter diesen Wert gesetzt werden Parameterliste SINAMICS 6110 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P3900 Ende Schnellinbetriebnahme Min 0 Stufe AndStat C Datentyp U16 Einheit Def 0 1 P Gruppe QUICK Aktiv nach Best Schnell IBN Ja Max 3 F hrt Berechnungen durch die f r einen optimierten Motorbetrieb erforderlich sind Nach Abschluss der Berechnung werden P3900 und P0010 Parametergruppen f r die Inbetriebnahme automatisch auf den urspr nglichen
33. d h nach 7 sec erfolgt kein weiterer Anlaufversuch Der Umrichter muss dann manuell neu gestartet werden Die Einstellungen 2 5 und 6 bewirken unbegrenzte Anzahl von Wiederanlaufversuchen ohne Verz gerungszeit dazwischen P1210 0 Die Wiedereinschaltautomatik ist deaktiviert P1210 1 Der Umrichter quittiert Fehler setzt sie zur ck d h ein Fehler wird vom Umrichter zur ckgesetzt sobald die Netzspannung wieder anliegt Dies bedeutet dass der Umrichter vollst ndig heruntergefahren worden sein muss Eine Netz Unterspannung reicht nicht aus Der Umrichter arbeitet erst wieder nachdem der EIN Befehl gegeben worden ist P1210 2 Der Umrichter quittiert den Fehler F0003 beim Einschalten nach einem Netzausfall und f hrt einen Wiederanlauf des Antriebs durch Der EIN Befehl muss ber einen Digitaleingang DIN geschaltet sein P1210 3 Bei dieser Einstellung ist es wichtig dass ein Wiederanlauf des Antriebs nur dann durchgef hrt wird wenn dieser sich zuvor im Zustand BETRIEB befand als die Fehler F0003 etc auftraten Der Umrichter quittiert den Fehler und f hrt einen Wiederanlauf des Antriebs nach einem Netzausfall oder einer Netzunterspannung aus Der EIN Befehl muss ber einen Digitaleingang DIN geschaltet sein P1210 4 Bei dieser Einstellung ist es wichtig dass ein Wiederanlauf des Antriebs nur dann durchgef hrt wird wenn sich dieser zuvor im Zustand BETRIEB befand als der Fehler F0003 auftrat Der
34. die Anfangsverrundungszeit in Sekunden wie im nachstehenden Diagramm gezeigt Dabei gilt folgendes immer f r f2 f1 P1082 tup P1130 P1120 Abh ngigkeit Hochlaufzeit R cklaufzeit tdovn P1130 P1121 f2 f1 f2 f i P1130 P1120 P1130 P1121 fur P1130 P1120 tup 51082 down B1082 f r P1130 lt P1120 tup P1130 P1120 2 f pm P1130 P1121 2 p P1082 P1082 Hinweis Wird eine kleine Rampenzeit P1120 P1121 lt P1130 und f_2 f_1 lt P1082 vorgegeben so ergibt sich die Hochlaufzeit t_up bzw R cklaufzeit t_down ber eine nichtlineare Funktion in Abh ngigkeit von P1130 Die obigen Gleichungen geben die g ltigen Werte f r die Rampenzeiten t_up bzw t_down an Notiz Rundungszeiten werden empfohlen da sie eine abrupte Reaktion vermeiden und somit sch dliche Auswirkungen auf die Mechanik verhindern Wird der Umrichter in einem Regelkreis eingebunden so k nnte die Rampengl ttung ein berschwingen der Ausgangsfrequenz bewirken und sollte abgeschaltet werden Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P1134 Verrundungstyp Min 0 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 0 3 P Gruppe SETPOINT Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 1 Definiert Verrundung welche bei einer Sollwert nderung w hrend des Beschleunigungs bzw Abbremsvorgangs z B neuer Sollwert AUS1 AUS3 R
35. ist Beim Abschalten wird der Wert gespeichert Beim erneuten Anlaufen wird er wieder abgerufen und der Z hler setzt die Z hlung fort Beim Laufzeitz hler r2114 wird die folgende Rechnung durchgef hrt Wert aus r2114 0 mit 65536 multiplizieren und anschlie end zum Wert r2114 1 addieren Die Einheit der resultierenden Antwort sind Sekunden Dies bedeutet dass r2114 0 nicht Tagen entspricht Gesamtzeit 65536 r2114 0 r2114 1 Sekunden Index r2114 0 Systemzeit Sekunden oberes Wort r2114 1 Systemzeit Sekunden unteres Wort Beispiel Wenn r2114 0 1 und r2114 1 20864 ist erh lt man 1 65536 20864 86400 Sekunden Diese Anzahl entspricht 1 Tag P2167 Abschaltfrequenz f_off Min 0 00 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit Hz Def 1 00 3 P Gruppe ALARMS Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 10 00 Definiert die Schwelle f r die Meldefunktion f_act gt P2167 f_off P2167 beeinflusst folgende Funktionen Wenn die Istfrequenz diese Schwelle unterschreitet und die Verz gerungszeit abgelaufen ist wird Bit 1 in Statuswort 2 r0053 zur ckgesetzt Wird ein AUS1 oder AUS3 angew hlt und die obige Bedingung erf llt so werden die Umrichterimpulse gel scht AUS2 Einschr nkung Die berwachungsfunktion If_act gt P2167 f_off wird nicht aktualisiert und es erfolgt keine Impulssperre falls die Motor Haltebremse MHB P1215 1 freigegeben ist Parameterliste SINAMICS G110 86 6SL3298 0BA11 0APO
36. ndert wird erfolgt auch eine entsprechende Modifikation der Berechnung Falls keine Parameter gesetzt wurden wird ein Wert auf der Basis eines Siemens Motors verwendet Falls erforderlich kann ber den Parameter P0611 die Motor Zeitkonstante ge ndert werden was sich genau so auswirkt wie ein berschreiben des berechneten Wertes Die sich daraus ergebende Temperatur It wird in r0034 angezeigt Wenn dieser Wert den in P0614 Vorgabe 110 festgelegten Wert erreicht wird eine Warnmeldung A0511 ausgegeben und abh ngig von P0610 eine Reaktion ausgel st oder wenn eine Abschaltschwelle erreicht wurde eine St rung angezeigt Parameter r0034 ist besonders n tzlich als Anzeige wenn die berechnete Motortemperatur sehr stark ansteigt Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 31 Parameter 11 04 Abschaltschwelle 1 1 P0614 P0611 r0027 Motor i2t Temp I_max Reduktion Reaktion r0021 P0610 P0335 P0614 Warnschwelle P0614 Motor I2t berlastwarnpegel Min 0 0 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit Def 110 0 3 P Gruppe MOTOR Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 400 0 Legt den Wert fest bei dem die Warnung A0511 Motor bertemperatur generiert wird Die Motortemperatur h ngt von zahlreichen Faktoren ab darunter die Gr e des Motors die Umgebungstemperatur die vorausgehende Motorlast und nat rlich der Laststrom Das Quadrat der Stromst rke bestimmt die Erw rm
37. r0071 n P0304 P1325 P1323 P1321 P1310 fo f1 f2 f3 f ME OHz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082 P1310 P1310 V P0350 3 P0305 M 100 Abh ngigkeit Um diesen Parameter zu setzen w hlen Sie P1300 3 U f mit programmierbaren Eigenschaften Hinweis Zwischen den Punkten von P1320 1321 bis P1324 1325 wird linear interpoliert Mehrpunkt U f Kennlinie P1300 3 besitzt 3 programmierbare Punkte Die zwei nichtprogrammierbaren Punkte sind Konstante Spannungsanhebung P1310 bei 0 Hz Nennspannung bei Nennfrequenz Die Spannungsanhebung beim Beschleunigen und beim Anlauf definiert in P1311 und P1312 werden auch auf die Mehrpunkt U f Kennlinie angewendet P1321 Programmierb U f Spg Koord 1 Min 0 0 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit V Def 0 0 3 P Gruppe CONTROL Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 3000 0 Siehe P1320 programmierbare U f Frequenz Koord 1 P1322 Programmierb U f Freq Koord 2 Min 0 00 Stufe AndStat CT Datentyp Float Einheit Hz Def 0 00 3 P Gruppe CONTROL Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 650 00 Siehe P1320 programmierbare U f Frequenz Koord 1 P1323 Programmierb U f Spg Koord 2 Min 0 0 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit V Def 0 0 3 P Gruppe CONTROL Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 3000 0 Siehe P1320 programmierbare U f Frequenz Koord 1 P1324 Programmierb U f Freq Koord 3 Min 0 00 Stuf
38. 0 75 no N A 4039 6SL3211 0AB21 1UBx USS 1AC230 V 47 63Hz 1 10 no Y B 4040 6SL3211 0AB21 5UBx USS 1AC230 V 47 63Hz 1 50 no Y B 4041 6SL3211 0AB22 2UBx USS 1AC230 V 47 63Hz 2 20 no Y C 4042 6SL3211 0AB23 0UBx USS 1AC230 V 47 63Hz 3 00 no Y 03 4043 6SL3211 0AB11 2BBx USS 1AC230V47 63Hz 0 12 CI A Y A 4044 6SL3211 0AB12 5BBx USS 1AC230V47 63Hz 0 25 CI A Y A 4045 6SL3211 0AB13 7BBx USS 1AC230V47 63Hz 0 37 CI A Y A 4046 6SL3211 0AB15 5BBx USS 1AC230V47 63Hz 0 55 CI A Y A 4047 6SL3211 0AB17 5BBx USS 1AC230V47 63Hz 0 75 CI A Y A 4048 6SL3211 0KB11 2BBx USS 1AC230V47 63Hz 0 12 CI A N A 4049 6SL3211 0KB12 5BBx USS 1AC230V47 63Hz 0 25 CI A N A 4050 6SL3211 0KB13 7BBx USS 1AC230V47 63Hz 0 37 CI A N A 4051 6SL3211 0KB15 5BBx USS 1AC230V47 63Hz 0 55 CI A N A 4052 6SL3211 0KB17 5BBx USS 1AC230V47 63Hz 0 75 CI A N A 4053 6SL3211 0AB21 1ABx USS 1AC230V47 63Hz 1 10 CI A Y B 4054 6SL3211 0AB21 5ABx USS 1AC230V47 63Hz 1 50 CI A Y B 4055 6SL3211 0AB22 2ABx USS 1AC230V47 63Hz 2 20 CI A Y 03 4056 6SL3211 0AB23 0ABx USS 1AC230V47 63Hz 3 00 CI A Y 03 Notiz Parameter r0200 0 zeigt an dass kein Power Stack gefunden wurde P0201 Soll Leistungsteil Codenummer Min 0 Stufe AndStat C Datentyp U16 Einheit Def 0 3 P Gruppe INVERTER Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 65535 Best tigt das gefundene Leistungsteil LT r0206 Umrichternennleistung kW hp Min Stufe Datentyp Float Einheit Def 3
39. 00 Baud 957600 Baud P2011 USS Adresse Min 0 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 0 3 P Gruppe COMM Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 31 Stellt die USS Adresse des Umrichters ein Hinweis Es ist m glich ber die serielle Leitung bis zu 30 weitere Umrichter d h insgesamt 31 Umrichter anzuschlie en und sie mit dem USS Protokoll f r den seriellen Bus zu steuern Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 81 Parameter 11 04 P2012 USS PZD L nge Min 0 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 2 3 P Gruppe COMM Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 4 Definiert die Anzahl der 16 Bit W rter im PZD Teil des USS Telegramms Der PZD Teil wird zyklisch zwischen Master und Slave ausgetauscht F r die Steuerung des Umrichters werden im PZD Teil in Abh ngigkeit der Datenrichtung entweder der Sollwert und das Steuerwort bzw der Istwert und das Statuswort bertragen Notiz Das USS Protokoll besteht aus den Bestandteilen PZD und PKW die vom Anwender ber die Parameter P2012 bzw P2013 angepa t werden k nnen ma USS Telegramm gt Parameter Prozessdaten PKE IND PWE PZDI PZD2 PZD3 PzD4 STX Start Text PKE Parameterkennung LGE L nge IND Subindex ADR Adresse PWE Parameterwert PKW Parameterkennung Wert PZD Prozessdaten BCC Kontrollblock Mit dem PZD Teil werden die Steuerworte und Sollwerte oder Statusworte und Istwerte bertragen Die Anzahl von PZD
40. 1 0APO 11 04 Parameter P1060 JOG Hoch R cklaufzeit Min 0 00 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit s Def 10 00 3 P Gruppe SETPOINT Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 650 00 Stellt die Hoch und R cklaufzeit f r die JOG Funktion ein f Hz A fmax J P1082 ze DS f2 ie H H f H gt lt tup gt 4 SME gt t s ini P1060 gt ee P1060 f2 t4 tup tdown P1082 P1060 Notiz Rampenzeiten wie folgt verwendet P1060 Tippbetrieb JOG Betrieb aktiv P1120 P1121 Normalbetrieb EIN AUS ist aktiv Die Verrundungszeit P1130 ist ebenfalls bei der JOG Funktion g ltig r1078 CO Anzeige Gesamtsollwert Min Stufe Datentyp Float Einheit Hz Def 3 P Gruppe SETPOINT Max Zeigt den Sollwert in Hz an Parameterlistte SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 55 Parameter 11 04 P1080 Minimal Frequenz Min 0 00 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit Hz Def 0 00 1 P Gruppe SETPOINT Aktiv Sofort Schnell IBN Ja Max 650 00 Stellt die minimal Motorfrequenz Hz ein mit der der Motor unabh ngig vom Frequenzsollwert arbeitet Unterschreitet der Sollwert den Wert von P1080 so wird mit Ber cksichtigung des Vorzeichen die Ausgangsfrequenz auf P1080 gesetzt Die minimal Frequenz P1080 stellt f r alle Frequenzsollwertquellen z B ADC MOP FF USS abgesehen von der JOG Sollwertquelle eine Ausblendfre
41. 15 Haltebremse aktivieren Vorsicht IN Falls P1217 noch aktiv ist und ein EIN Befehl ansteht wird P1216 ignoriert und der Motor k nnte gegen die geschlossene Haltebremse anfahren Parameterliste SINAMICS 6110 68 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P1232 Strom DC Bremse Min 0 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 100 3 P Gruppe FUNC Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 250 Definiert die H he des Gleichstroms in relativ zum Motornennstrom P0305 P1232 100 1 r0027pc Brake A 5 P0305 Die DC Bremse kann durch folgende Ereignisse ausgel st werden AUS1 AUS3 gt siehe P1233 DIN USS gt siehe unten DIN P070x 25 leer f t Steuerwort 2 Y Y Bit09 i Gleichstrombremse aktiv r0053 1 Bit 00 9 Hinweis DC Bremsung kann in den Betriebszust nden r0002 1 4 5 aktiviert werden nur f r SINAMICS G110 CPM110 USS Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 69 Parameter 11 04 P1233 Dauer der DC Bremse Min 0 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit s Def 0 3 P Gruppe FUNC Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 250 Definiert die Dauer der DC Bremsung in Sekunden nach einem AUS1 oder AUS3 Befehl Nach einen AUS1 oder AUS3 Befehl beginnt des Antrieb an der R cklauframpe gegen 0 Hz zu laufen Wenn die Ausgangsfrequenz den in P1234 angegebenen Wert erreicht hat wird im Umrichter Impulssperre f r die Dauer der Entmagnetisier
42. 2 und 3 0 Bei dieser Einstellung kann abgesehen von P0003 und P0927 kein Parameter ber diese Schnittstelle ge ndert werden Parameter P0927 wird dabei wie folgt auf dem BOP dargestellt BOP I P0927 I Details Die 7 Segmentanzeige f r Bit Parameter bin re Parameter ist in der Parameterliste unter dem Abschnitt Einf hrung dargestellt Parameterliste SINAMICS G110 46 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter r0947 8 Letzte Fehlermeldung Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 2 P Gruppe ALARMS Max Zeigt die Fehlerhistorie entsprechend des nachfolgenden Abbildung an Dabei gilt folgendes F1 ist der erste aktive Fehler noch nicht quittiert F2 ist der zweite aktive Fehler noch nicht quittiert Fe ist die Durchf hrung der Fehlerquittierungen f r F1 8 F2 Die Indizes 0 amp 1 enthalten die aktiven Fehler Wird ein Fehler quittiert so werden die beiden Wert in das n chste Indexpaar verschoben und dort gespeichert Mit der Quittierung der Fehler werden die Indizes 0 8 1 auf 0 zur ckgesetzt r0947 0 FI Aktive 0947 1 is Fehler YF1e r0947 2 gt Pi I r0947 3 A 4 Letzte St rung 1 Fte r0947 4 gt Jel I r0947 5 Letzte Storung 2 Fte N Fle r0947 6 z r0947 7 e Letzte St rung 3 Index r0947 0 Letzter Fehler Fehler1 r0947 1 Letzter Fehler Fehler2 r0947 2 Letzter Fehler 1 Fehler3 r0947 3 Letzter Fehler 1 Fehler4
43. 207 0 100 pe ep 85 9 f N j Grundlaststrom mit Uberlastfahigkeit i i pt 60s 4 300 s gt berlast w hrend des Betriebs ist nur m glich wenn vor dem berlastzustand der Laststrom kleiner als Nennstrom war F r Antriebe mit berlastanforderungen muss zun chst ein Grundlaststrom f r das auftretende Lastspiel definiert werden Wird die volle berlastf higkeit ausgenutzt wird dies durch die I2t berwachung erkannnt und die Power Module werden als Funktion des Parameters P0290 gesch tzt Das obenstehende Diagramm bezieht sich auf den Umrichterstrom Da der Nennstrom eines passenden vierpoligen Siemens Standardmotors kleiner als der Umrichter Nennstrom ist wird der Motor berhitzt wenn der Motor mit diesem Lastspiel beaufschlagt wird r0209 Maximaler Umrichterstrom Min Stufe Datentyp Float Einheit A Def 3 P Gruppe INVERTER Max Zeigt den maximalen Ausgangsstrom des Umrichters an Abh ngigkeit Parameter r0209 ist abh ngig von der Deratingkennlinie die von der Pulsfrequenz P1800 Umgebungstemperatur und der Aufstellh he abh ngig ist Die Deratingkennlinien k nnen aus der Betriebsanleitung OPI entnommen werden Parameterlistte SINAMICS 6110 24 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P0290 Umrichter berlastreaktion Min 0 Stufe AndStat CT Datentyp U16 Einheit Def 0 3 P Gruppe INVERTER Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 1 W hlt d
44. 4 CO BO Steuerwort 1 Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 3 P Gruppe COMMANDS Max Zeigt das Steuerwort 1 STW 1 des Umrichters an das zur Diagnose der aktiven Befehle verwendet werden kann Bitfelder Bit00 EIN AUS1 0 NEIN 1 JA Bitol AUS2 Elektr Halt 0 JA 1 NEIN Bit02 AUS3 Schnellhalt 0 JA 1 NEIN Bit03 Impulsfreigabe O NEIN 1 JA Bit04 HLG Freigabe 0 NEIN 1 JA Bit05 HLG Start 0 NEIN 1 JA Bit06 Sollwert Freigabe 0O NEIN 1 JA Bit07 Fehler Quittierung O NEIN 1 JA Bit08 JOG rechts 0 NEIN 1 JA Bit09 JOG links 0 NEIN 1 JA Bit10 Steuerung von AG 0 NEIN 1 JA Bitl1 Reversieren O NEIN 1 JA Bit13 Motorpotentiometer h her O NEIN 1 JA Bit14 Motorpotentiometer tiefer O NEIN 1 JA Bit15 Hand Auto Betrieb 0 NEIN 1 JA Notiz P0054 ist identisch zu r2036 wenn USS mittel P0700 oder P0719 als Kommandoquelle ausgew hlt wurde Details Die 7 Segmentanzeige f r Bit Parameter bin re Parameter ist in der Parameterliste unter dem Abschnitt Einf hrung dargestellt r0055 CO BO Zusatzsteuerwort Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 3 P Gruppe COMMANDS Max Zeigt das Zusatzsteuerwort Zusatz STW des Umrichters an das zur Diagnose der aktiven Befehle verwendet werden kann Bitfelder Bit00 Festfrequenz Bit 0 O NEIN 1 JA Bitol Festfrequenz Bit 1 0 NEIN 1 JA Bit02 Festfrequenz Bit 2 O NEIN 1 JA Bit09 DC Bremse freigegeben 0o NEIN 1 JA Bit13 Externer Fehler 1 0 JA 1 NEIN Notiz P0055 ist identisch zu r2037 wenn USS als Kommandoquelle
45. 75 CI A Y A 4020 6SL3211 OKB11 2BAx AIN 1AC230V47 63Hz 0 12 CI A N A 4021 6SL3211 0KB12 5BAx AIN 1AC230V47 63Hz 0 25 CI A N A 4022 6SL3211 0KB13 7BAx AIN 1AC230V47 63Hz 0 37 CI A N A 4023 6SL3211 0KB15 5BAx AIN 1AC230V47 63Hz 0 55 CI A N A 4024 6SL3211 0KB17 5BAx AIN 1AC230V47 63Hz 0 75 CI A N A 4025 6SL3211 0AB21 1 AAx AIN 1AC230V47 63Hz 1 10 CI A Y B 4026 6SL3211 0AB21 5AAx AIN 1AC230V47 63Hz 1 50 CI A Y B 4027 6SL3211 0AB22 2AAx AIN 1AC230V47 63Hz 2 20 CI A Y C 4028 6SL3211 0AB23 0 AAx AIN 1AC230V47 63Hz 3 00 CI A Y C Parameterliste SINAMICS G110 22 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter Code G110 G110 Eingangsspannung Leistung Integr K hl Bau No Typ Typ amp frequenz kW Filter k rper form 4029 6SL3211 0AB11 2UBx USS 1AC230 V 47 63Hz 0 12 no Y A 4030 6SL3211 0AB12 5UBx USS 1AC230 V 47 63Hz 0 25 no Y A 4031 6SL3211 0AB13 7UBx USS 1AC230 V 47 63Hz 0 37 no Y A 4032 6SL3211 0AB15 5UBx USS 1AC230 V 47 63Hz 0 55 no Y A 4033 6SL3211 0AB17 5UBx USS 1AC230 V 47 63Hz 0 75 no Y A 4034 6SL3211 OKB11 2 UBx USS 1AC230 V 47 63Hz 0 12 no N A 4035 6SL3211 0KB12 5 UBx USS 1AC230 V 47 63Hz 0 25 no N A 4036 6SL3211 0KB13 7 UBx USS 1AC230 V 47 63Hz 0 37 no N A 4037 6SL3211 OKB15 5 UBx USS 1AC230 V 47 63Hz 0 55 no N A 4038 6SL3211 0KB17 5UB USS 1AC230 V 47 63Hz
46. Ausgangsstrom Min Stufe Datentyp Float Einheit A Def 3 P Gruppe CONTROL Max Zeigt den gesch tzten Effektivwert des Motorstroms an A r0034 CO Motortemperatur 12t Min Stufe Datentyp Float Einheit Def 3 P Gruppe MOTOR Max Zeigt die momentane berechnete Motortemperatur I2t Modell in an siehe Papameter P0611 P0614 Hinweis Die maximal zul ssige Betriebstemperatur i2t des Motors ist erreicht wenn der Parameter r0034 den Wert von Parameter P0614 angenommen hat In diesem Fall wird der Umrichter die Motorbelastung gem der Angabe in Parameter P0610 Motor i2t Reaktion vermindern Ein Wert von 110 bedeutet dass der Motor seine maximal zul ssige Betriebstemperatur erreicht hat Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 15 Parameter 11 04 r0052 CO BO Zustandswort 1 Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 2 P Gruppe COMMANDS Max Zeigt das Zustandswort 1 ZSW 1 des Umrichters Bitformat an das zur Diagnose des Umrichterzustands verwendet werden kann Bitfelder Bit00 Einschaltbereit 0o NEIN 1 JA Bitol Betriebsbereit 0o NEIN 1 JA Bit02 Betrieb Impulsfreigabe 0 NEIN 1 JA Bit03 St rung aktiv 0 NEIN 1 JA Bit04 AUS2 aktiv 0 JA 1 NEI Bit05 AUS3 aktiv 0 JA 1 NEI Bit06 Einschaltsperre aktiv O NEIN 1 JA Bit07 Warnung aktiv 0 NEIN 1 JA Bit08 Abweichung Soll Istwert 0 JA 1 NEI Bit09 Steuerung von AG PZD Steuerung 0 NEIN 1 JA Bit10 f_ act gt P1082 f
47. EV durchgef hrt wird Eine Verrundung wird durchgef hrt wenn der Antrieb in der Beschleunigungs bzw Abbremsphase ist und P1134 0 P1130 20 Sollwert noch nicht erreicht ist P1130 gt 0 f Sollwert nicht erreicht P1134 0 Sollwert erreicht i en m SNA bannen Bomann P1134 1 on l OFF1 Mogliche Einstellungen 0 Stetige Verrundung ruckfrei 1 Unstetige Verrundung Abhangigkeit Bei P1130 0 erfolgt keine Verrundung Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 61 Parameter 11 04 P1135 AUS3 R cklaufzeit Min 0 00 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit s Def 5 00 3 P Gruppe SETPOINT Aktiv nach Best Schnell IBN Ja Max 650 00 Definiert Rampenr cklaufzeit von der Maximalfrequenz bis zum Stillstand f r den AUS3 Befehl oFFs y t f A f max f ist Motor P1082 f2 ist Umrichter u lie 10ms N DA f Be t P1135 L tomor We Som SERS P1082 e ee r0052 Bito2 i Ries H l Betrieb Impuls t l schung Einstellungen in P1130 und P1134 haben keinen Einfluss auf den AUS3 Abbremsvorgang Eine Anfangsverrundungszeit von ungef hr 10 von P1135 wird jedoch ber cksichtigt Die gesamte AUS3 Rampenr cklaufzeit ergibt sich somit zu tdown oFF3 1 1 P1135 Hinweis Diese Zeit kann berschritten werden wenn die max Zwischenkreisspannung erreicht wird r1170 CO Sollwert nach HLG Min Stufe Datentyp Fl
48. Handbuch SINAMICS 6110 Parameterliste Anwender Dokumentation Bestellnummer 6SL3298 0BA11 0APO Ausgabe 11 04 Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage Druckfehler entdecken bitten wir Sie uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen Ebenso dankbar sind wir f r Anregungen und Verbesserungs vorschl ge
49. Keine Keine Keine Keine Keine Keine FehlerquittierungFehlerquittierungFehlerquittierunglFehlerquittierunglFehlerquittierunglFehlerquittierung Kein Kein Kein Kein Kein Kein Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf 1 Fehler Quittieren Keine Fehler Quittieren Keine Fehler Quittieren Fehler Quittieren Kein Fehlerquittierung Kein Fehlerquittierung Kein Kein Wiederanlauf Kein Wiederanlauf Kein Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf 2 Fehler Quittieren Keine Keine Keine Keine Fehler Quittieren Fehlerguittierung FehlerguittierungFehlerguittierung Fehlerguittierung Wiederanlauf Kein Kein Kein Kein Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf 3 Fehler Quittieren Fehler Quittieren Fehler Quittieren Fehler Quittieren Fehler Quittieren Fehler Quittieren Kein Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf 4 Fehler Quittieren Fehler Quittieren Keine Keine Keine Keine FehlerquittierungFehlerquittierungFehlerquittierungfFehlerquittierung Wiederanlauf Wiederanlauf Kein Kein Kein Kein Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf 5 Fehler Quittieren Keine Fehler Quittieren Keine Fehler Quittieren Fehler Quittieren Fehlerquittierung Fehlerquittierung Wiederanlauf Kein Wiederanlauf Kein Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf 6 Fehler Quittieren Fehler Quittieren Fehler Quittieren Fehler Quit
50. Motornennfrequenz 1 c P0311 Motornenndrehzahl 1 c P0335 Motork hlung 3 CT P0640 Motor berlastfaktor 3 CUT P0700 Auswahl Befehlsquelle 1 CT P1000 Auswahl Frequenzsollwert 1 CT P1080 Minimal Frequenz 1 CUT P1082 Maximal Frequenz 1 CT P1120 Hochlaufzeit 1 CUT P1121 R cklaufzeit 1 CUT P1135 AUS3 R cklaufzeit 3 CUT P1300 Regelungsart 2 CT P3900 Ende Schnellinbetriebnahme IBN 1 C Wenn P0010 1 gew hlt wird kann P0003 Zugriffsstufe verwendet werden um die Parameter auszuw hlen auf die zugegriffen werden soll Dieser Parameter erm glicht auch die Auswahl einer benutzerdefinierten Parameterliste f r die Schnell Inbetriebnahme Am Ende der Schnell Inbetriepnahme setzen Sie P3900 1 um die erforderlichen Motorberechnungen durchzuf hren und alle anderen Parameter nicht in P0010 1 enthaltene auf ihre Voreinstellungen zur ckzusetzen HINWEIS Dies gilt nur f r die Schnell Inbetriebnahme R cksetzen auf Werkseinstellung 10 Um alle Parameter auf Werksvoreinstellungen zur ckzusetzen sollten folgende Parameter wie folgt gesetzt werden P0010 30 P0970 1 HINWEIS Das R cksetzen der Parameter dauert ca 10 Sekunden Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter Sieben Segment Anzeige Diese Sieben Segment Anzeige ist folgenderma en strukturiert SegmentBit 15 14 13 12 11 10 9 8 L mD CED p Segment Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Die Bedeutung der relevanten Bits in der A
51. N1 und DIN2 ist EIN F r 3 Draht Ansteuerung P0727 2 3 gilt folgendes wird mehr als eine Einstellung 16 benutzt wird jedes mal wenn der digitale Eingang auf 16 gesetzt einen Impuls empf ngt die vorher festgelegte Festfrequenz aufgehoben und berschrieben F r die Ansteuermethoden P0727 1 2 3 muss mindestens ein digitaler Eingang die Einstellung 16 haben damit ein EIN Befehl gegeben werden kann Im Fall von 3 Draht Ansteuerung ist ein STOP Befehl P0727 2 bzw der AUS1 HALT Befehl P0727 3 erforderlich um den Antrieb abzuschalten Um die Maximalzahl von Festfrequenzen zu erzielen wird empfohlen den STOP Befehl auf den digitalen Eingang 3 zu parametrieren P0704 1 bzw P0704 2 nur f r die analoge Ausf hrung Zusammenfassung der Festfrequenzen und der Verwendungsm jglichkeiten der digitalen Eing nge Parameter Ansteuermethode P0727 0 Siemens Standard P0727 1 2 Draht P0727 2 3 Draht P0727 3 3 Draht P0701 P0703 15 Direktauswahl FF Direktauswahl FF Direktauswahl FF Direktauswahl FF P0701 P0703 16 Direktauswahl Direktauswahl Direktauswahl Direktauswahl FF EIN FF EIN_FWD FF FWDP FF EIN_PULS Die Gegendrehrichtung kann folgenderma en erzielt werden REV Befehl Ja Nein Nein Ja Negative Ja Ja Ja Ja Festfrequenzen Addition der Festfrequenzen Ja Ja ja Ja mindestens eine negative FF Addition Mindestens ein digitaler Eingang m
52. R Details 14 Die 7 Segmentanzeige fur Bit Parameter binare Parameter ist in der Parameterliste unter dem Abschnitt Einfuhrung dargestelit Parameterliste SINAMICS G110 6SL3293 0BA11 0APO 11 04 Parameter r0020 CO Frequenzsollwert vor Hochlaufgeber Min Stufe Datentyp Float Einheit Hz Def 2 P Gruppe CONTROL Max Zeigt den aktuellen Frequenzsollwert an Eingang f r den Hochlaufgeber P1110 P1091 P1080 P1082 P1120 P1135 2 je Jo Sollwert Negative Ausblend quelle sieren sperre frequenz r0021 CO Ausgangsfrequenz Istwert Min Stufe Datentyp Float Einheit Hz Def 2 P Gruppe CONTROL Max Zeigt die aktuelle Umrichter Ausgangsfrequenz r0024 ohne Schlupfkompensation und ohne Frequenzbegrenzung an r0024 CO Umrichter Ausgangsfrequenz Min Stufe Datentyp Float Einheit Hz Def 3 P Gruppe CONTROL Max Zeigt die aktuelle Umrichter Ausgangsfrequenz an Im Gegensatz zu Ausgangsfrequenz r0021 ist in r0024 die Schlupfkompensation und Frequenzbegrenzung enthalten r0025 CO Ausgangsspannung Min Stufe Datentyp Float Einheit V Def 3 P Gruppe CONTROL Max Zeigt den Effektivwert der an den Motor angelegten Spannung an r0026 CO Gegl Zwischenkreisspannung Min Stufe Datentyp Float Einheit V Def 2 P Gruppe INVERTER Max Zeigt die aktuelle Zwischenkreisspannung an r0027 CO
53. S G110 6SL3293 0BA11 0APO 79 Parameter 11 04 P1340 Imax Regler Prop Verst rkung Min 0 000 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit Def 0 000 3 P Gruppe CONTROL Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 0 499 Proportionalverst rkung des Imax Reglers Der Imax Regler wird aktiv wenn der Ausgangsstrom die maximale Motorstromst rke berschreitet P0067 Dies wird bewirkt durch anf ngliche Begrenzung der Umrichterausgangsfrequenz auf ein m gliches Minimum der Nennschlupffrequenz Wenn dadurch die berstrombedingung nicht erfolgreich beseitigt wird die Umrichterausgangsspannung verringert Wenn die berstrombedingung erfolgreich beseitigt wurde wird die Frequenzbegrenzung unter Verwendung der in P1120 eingestellten Rampenhochlaufzeit zur ckgenommen Motorstrom gt t Imax Regler aktiv 1 r0056 Bit13 0 gt t f gt t P1800 Pulsfrequenz Min 2 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit kHz Def 8 3 P Gruppe INVERTER Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 16 Stellt die Pulsfrequenz des Umrichters ein Die Pulsfrequenz kann in Stufen von 2 kHz ver ndert werden Abh ngigkeit Die minimale Pulsfrequenz h ngt von P1082 Maximalfrequenz und P0310 Motornennfrequenz ab Die max Frequenz P1082 ist durch die Pulsfrequenz P1800 begrenzt siehe Derating Kennlinie in P1082 Hinweis Bei Erh hung der Pulsfrequenz P1800 wird der max Umrichterausgangsstrom r0209 reduziert Derating
54. Sollwerts Frequenzsollwert aus M gliche Einstellungen OKein Hauptsollwert 1 Motorpotentiometersollwert Beispiel SINAMICS G110 CPM110 AIN Werkseinstellung P1000 2 MOP Ablaufsteuerung ADC Regelung MOP __P1000 5 Sollwert sj Motor EEE NEE Kanal Regelung Abh ngigkeit Parameter P0719 besitzt eine h here Priorit t als P1000 MOP gt siehe Parameter r1050 ADC gt siehe Parameter r0752 Festfrequenz gt siehe Parameter P1001 Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 49 Parameter 11 04 P1001 Festfrequenz 1 Min 650 00 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit Hz Def 0 00 2 P Gruppe SETPOINT Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 650 00 50 Bestimmt den Sollwert f r die Festfrequenz 1 FF1 Es gibt zwei Arten von Festfrequenzen 1 Direktauswahl 2 Direktauswahl EIN Befehl 1 Direktauswahl P0701 P0703 15 In dieser Betriebsart w hlt ein Digitaleingang eine Festfrequenz Sind mehrere Eing nge gleichzeitig aktiv dann werden die gew hlten Frequenzen addiert E g FF1 FF 2 FF3 2 Direktauswahl EIN Befehl P0701 P0703 16 Bei dieser Festfrequenzwahl werden die Festfrequenzen mit einem EIN Befehl kombiniert In dieser Betriebsart w hlt ein Digitaleingang eine Festfrequenz Sind mehrere Eing nge gleichzeitig aktiv dann werden die gew hlten Frequenzen addiert E g FF1 FF2 FF3 der Zustand von DINO DI
55. Umrichter quittiert den Fehler und f hrt einen Wiederanlauf des Antriebs nach einem Netzausfall oder einer Netzunterspannung aus Der EIN Befehl muss ber einen Digitaleingang DIN geschaltet sein P1210 5 Der Umrichter quittiert die Fehler F0003 usw beim Anlaufen nach einem Netzausfall und f hrt einen Wiederanlauf des Antriebs durch Der EIN Befehl muss ber einen Digitaleingang DIN geschaltet sein Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 65 Parameter 66 P1210 6 Der Umrichter quittiert die Fehler F0003 usw beim Anlaufen nach einem Netzausfall oder einer Netzunterspannung und f hrt einen Wiederanlauf des Antriebs durch Der EIN Befehl muss ber einen Digitaleingang DIN geschaltet sein 11 04 Hinweis f r die USS Ausf hrung falls w hrend eines Wiederanlaufversuchs die Kommunikation ausf llt kann ein unerwarteter Wiederanlauf erfolgen der nur durch Netzausfall oder Wiederaufbau der Kommunikation unterbrochen werden kann Es ist daher empfehlenswert die Wiederanlauffunktion in die bergeordnete Steuerung zu verlagern In der folgenden Tabelle finden Sie eine bersicht ber den Parameter P1210 und die zugeh rigen Funktionen P1210 EIN immer aktiv dauernd EIN im spannungslosen Zustand Netzausfall Netzunterspg Alle anderen Alle anderen Alle Fehler bei Keine Fehler F0003 F0003 Fehler bei Fehler bei Netzausfall bei Netzausfall Netzausfall Netzunterspg 0
56. Wert O zur ckgesetzt M gliche Einstellungen 0 Keine Schnell IBN keine Motorberechnung 1 Ende Schnell IBN mit R cksetzen auf Werkseinstellungen von allen anderen Einstellungen Empfohlen 2 Ende Schnell IBN mit R cksetzen der Ein Ausg nge auf Werkseinstellungen 3 Ende Schnell IBN ohne R cksetzen aller anderen Einstellungen Abh ngigkeit Eine nderung ist nur m glich wenn P0010 auf 1 gesetzt ist Schnellinbetriebnahme Hinweis Die folgenden Einstellungen berechnen eine Vielzahl von Motor Parametern mit berschreiben vorher eingetragener Werte siehe Parameter P0340 Einstellung P0340 1 P3900 1 Bei P3900 1 werden nur die Parametereinstellungen beibehalten die ber das Men Schnellinbetriebnahme ge ndert wurden Alle anderen Parameter einschlie lich der E A Einstellungen werden auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt Nach Abschluss der Werkseinstellung wird die Berechnung der Motordaten durchgef hrt P3900 2 Wenn Einstellung 2 ausgew hlt wird werden nur die Parameter berechnet die von den Parametern im Men Schnellinbetriebnahme abh ngen P0010 1 Die E A Einstellungen werden auch auf den Standardwert zur ckgesetzt und die Motorberechnungen werden durchgef hrt P3900 3 Wenn Einstellung 3 ausgew hlt wird werden nur die Motor und Reglerberechnungen durchgef hrt Wenn die Schnellinbetriebnahme mit dieser Einstellung beendet wird kann Zeit gespart werden beispielsweis
57. Worten wird ber den Parameter P2012 festgelegt wobei die ersten beiden Worte entweder a Steuerwort und Hauptsollwert oder b Statuswort und Hauptistwert sind Mit P2012 gleich 4 wird das Zusatzsteuerwort im 4 PZD Wort bertragen Voreinstellung STW HSW i N ZSW 1 HW STW2 PZDI PZD2 PZD3 PZD4 e P2012 gt STW Steuerwort HSW Hauptsollwert ZSW Zustandswort HIW Hauptistwert PZD Prozessdaten Parameterliste SINAMICS G110 82 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P2013 USS PKW L nge Min 0 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 127 3 P Gruppe COMM Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 127 Definiert die Anzahl der 16 Bit W rter im PKW Teil des USS Telegramms Der PKW Teil besteht aus den Anteilen PKE 1 Wort IND 2 Word bzw PWE 3 n tes Wort Mit P2013 kann die PWE L nge ge ndert werden im Gegensatz zu PKE und IND die fest vorgegeben sind Abh ngig von der Anwendung kann die PKW L nge von 3 4 bzw variable gew hlt werden Der PKW Teil des USS Telegramms wird zum Lesen und Schreiben einzelner Parameterwerte verwendet M gliche Einstellungen Okein PKW 33 Worte 44 Worte 127 Variable Beispiel Datentyp U16 16 Bit U32 32 Bit Float 32 Bit P2013 3 x Parametrierfehler Parametrierfehler P2013 4 x x x P2013 127 x x x Notiz Das USS Protokoll besteht aus den Bestandteilen PZD siehe P2012 und PKW Die L nge kann dab
58. _max O NEIN 1 JA Bit11 Warnung Motorstrom Grenzwert 0 JA 1 NEI Bit12 Motorhaltebremse MHB aktiv 0o NEIN 1 JA Bit13 Motor berlast 0 JA 1 NEI Bit14 Rechtslauf 0 NEIN 1 JA Bit15 Umrichter Uberlast 0 JA 1 NEI Abh ngigkeit r0052 Bit00 Bit 02 Einschaltbereit Betriebsbereit Betrieb Zustanddiagramm nach Netz ein und EIN AUS1 Befehl gt siehe unten 16 Netz EIN 14 Einschaltbereit roo52 44 Bit 00 EIN AUS1 o4 Vorladung aktiv ki 0 Betriebsbereit roo52 44 Bit 01 Impulsfreigabe a IH oh t 0 Betrieb 0052 144 Bit 02 Hoch R cklauf beendet 0053 44 Bit 09 r0052 Bit03 St rung aktiv Bei Ausgabe ber einen digitalen Ausgang wird die Meldung St rung aktiv r0052 Bit03 invertiert Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter r0052 Bit08 Abweichung Soll Istwert gt siehe unten A rt LP _ T le G OFF t t f Abweichung Soll istwert e r0052 1 Bit08 0 pt r0052 Bit10 f_act gt P1082 f_max gt siehe Parameter P1082 r0052 Bit12 Motorhaltebremse MHB aktiv gt siehe Parameter P1215 r0052 Bit14 Rechtslauf gt siehe unten ON OFF1 r0054 ON Bit 00 Reversieren r0054 Bit 11 Betrieb A r0052 Bit 02 Motor l uft rechts r0052 Bit 14 links nicht definiert letzter Zustand wird ausgegeben Detai
59. amefehler Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 3 P Gruppe COMM Max Zeigt die Anzahl der USS Framefehler an r2027 USS Overrun Fehler Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 3 P Gruppe COMM Max 84 Zeigt die Anzahl der USS Telegramme mit Overrun Fehler an Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter r2028 USS Parit tsfehler Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 3 P Gruppe COMM Max Zeigt die Anzahl der USS Telegramme mit Parit tsfehler an r2029 USS Telegr Start nicht erkannt Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 3 P Gruppe COMM Max Zeigt die Anzahl der USS Telegramme mit nicht erkanntem Anfang an r2030 BCC Fehler Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 3 P Gruppe COMM Max Zeigt die Anzahl der USS Telegramme mit BCC Fehler an r2031 USS L ngenfehler Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 3 P Gruppe COMM Max Zeigt die Anzahl der USS Telegramme mit falscher L nge an r2036 BO Steuerwort1 von USS Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 3 P Gruppe COMM Max Zeigt Steuerwort 1 der USS Schnittstelle Wort 1 innerhalb von USS Telegramms an Bitfelder Bit00 EIN Aus 0 NEIN 1 JA Bitol AUS2 Elektr Halt 0 JA 1 NEIN Bit02 AUS3 Schnellhalt 0 JA 1 NEIN Bit03 Impulsfreigabe 0 NEIN 1 JA Bit04 HLG Freigabe 0 NEIN 1 JA Bit05 HLG Start 0 NEIN 1 JA Bit06 Sollwert Freigabe 0O NEIN 1 JA Bit07
60. ameter z B P0304 P0305 usw sichtbar Die einzelnen Parameterwerte m ssen nacheinander eingegeben werden Die Schnellinbetriebnahme wird beendet und die interne Berechnung gestartet wenn P3900 auf 1 3 gesetzt wird Anschlie end werden die Parameter P0010 P3900 automatisch auf Null zur ckgesetzt P0010 2 Nur zu Servicezwecken P0010 29 Zum bertragen einer Parameterdatei mittels PC Tool z B STARTER wird der Parameter P0010 durch das PC Tool auf 29 gesetzt Sobald die Daten heruntergeladen worden sind setzt das PC Tool den Parameter P0010 auf Null zur ck P0010 30 Beim Zur cksetzen der Parameter des Umrichters muss P0010 auf 30 gesetzt werden Die Zur cksetzung der Parameter wird gestartet sobald der Parameter P0970 auf 1 gesetzt worden ist Der Umrichter setzt alle eigenen Parameter automatisch auf die Standardeinstellung zur ck Dies kann von Vorteil sein wenn sich w hrend der Parameterkonfiguration Probleme ergeben und die Konfiguration erneut durchgef hrt werden soll Parameterliste SINAMICS G110 6SL3293 0BA11 0APO 13 Parameter 11 04 P0014 3 Speichermodus Min 0 Stufe AndStat UT Datentyp U16 Einheit Def 0 3 P Gruppe Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 1 Legt den Speicherbetrieb f r Parameter fest M gliche Einstellungen Index OFl chtig RAM 1 Nicht fl chtig EEPROM P0014 0 USS P0014 1 reserviert P0014 2 reserviert Hinweis 1 B
61. arameter behalten ihre Werte bei einer Zur cksetzung auf die Werkseinstellungen bei 48 P0014 Speicher RAM EEPROM P0100 Europa N Amerika P2010 USS Baudrate P2011 USS Adresse Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P0971 Werte vom RAM ins EEPROM laden Min 0 Stufe ndStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 0 3 P Gruppe COMM Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 1 bertr gt bei Einstellung P0971 1 alle Werte aus dem RAM in den EEPROM M gliche Einstellungen 0 Gesperrt 1 Start RAM gt EEPROM Hinweis Alle Werte im RAM werden in den EEPROM bertragen Nach erfolgreicher bertragung wird der Parameter automatisch auf 0 Standardeinstellung zur ckgesetzt Wird das Speichern von RAM nach EEPROM ber P0971 gestartet so wird nach Beendigung der bertragung der Kommunikationsspeicher neu initialisiert Dadurch f llt f r die Dauer des R cksetzvorgangs die Kommunikation z B USS aus Dies f hrt zu folgenden Reaktionen PLC z B SIMATIC S7 geht in Stop Starter berbr ckt den Kommunikationsausfall BOP wird der Text busy angezeigt Nach Abschluss des Vorgangs wird bei den PC Tools z B Starter bzw BOP die Kommunikation automatisch wieder hergestellt P1000 Auswahl Frequenzsollwertquelle Min O0 Stufe AndStat CT Datentyp U16 Einheit Def 2 1 P Gruppe SETPOINT Aktiv nach Best Schnell IBN Ja Max 5 W hlt die Quelle des
62. ch Best Schnell IBN Ja Max 650 00 Motornennfrequenz Hz von Typenschild Abh ngigkeit Nur nderbar bei P0010 1 Schnellinbetriebnahme Die Anzahl der Polpaare wird bei nderung des Parameters automatisch neu berechnet Details Siehe Abbildung in P0304 Typenschild P0311 Motornenndrehzahl Min 0 Stufe ndStat C Datentyp U16 Einheit 1 min Def x 1 P Gruppe MOTOR Aktiv nach Best Schnell IBN Ja Max 40000 Motornenndrehzahl 1 min von Typenschild Abh ngigkeit Nur nderbar bei P0010 1 Schnellinbetriebnahme Bei Einstellung O wird der Wert intern berechnet Die Funktionsf higkeit der Schlupfkompensation bei der U f Steuerung ist nur bei parametrierter Motornenndrehzahl gew hrleistet Die Anzahl der Polpaare wird bei nderung des Parameters automatisch neu berechnet x Der Vorbelegungswert ist abh ngig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten und dem zugeh rigen vierpoligen Siemens Standardmotor Details Siehe Abbildung in P0304 Typenschild r0330 Motornennschlupf Min Stufe Datentyp Float Einheit Def 3 P Gruppe MOTOR Max Zeigt den Motornennschlupf in relativ zu P0310 Motornennfrequenz und P0311 Motornenndrehzahl an P0310 FOSTI r0313 r0330 50 100 P0310 P0335 Motork hlung Min 0 Stufe AndStat CT Datentyp U16 Einheit Def 0 3 P Gruppe MOTOR Aktiv nach Best Schnell IBN Ja Max 1 W hlt das verwendete Motork hlsyste
63. e AndStat CT Datentyp Float Einheit Hz Def 0 00 3 P Gruppe CONTROL Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 650 00 Siehe P1320 programmierbare U f Frequenz Koord 1 P1325 Programmierb U f Spg Koord 3 Min 0 0 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit V Def 0 0 3 P Gruppe CONTROL Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 3000 0 Siehe P1320 programmierbare U f Frequenz Koord 1 Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 77 Parameter 11 04 P1334 Schlupfkompensation Einsatzschwelle Min 1 0 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit Def 6 0 3 P Gruppe CONTROL Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 20 0 Zur Aktivierung des Frequenzbereichs der Schlupfkompensation Der Prozentwert von P1334 bezieht sich auf die Motor Nennfrequenz P0310 Die obere Schwelle ist immer 4 ber P1334 HINWEIS Verwendung freiz gigere Methode f r kritische Anwendungen die Schlupfkompensation auch bei kleineren Frequenzen ben tigen z B Anlauf unter Last mit kleinen Werten von r0021 Bereich der Schlupfkompensation P1335 dp 1 gt fout 0021 P1334 P1334 4 100 Bemerkung der Anfangswert f r die Schlupfkompensation ist P1334 x P0310 Parameterliste SINAMICS G110 78 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P1335 Schlupfkompensation Min 0 0 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit Def 0 0 3 P Gruppe CONTROL Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Ma
64. e dann wenn nur Motortypenschilddaten ge ndert wurden Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 89 Parameter 11 04 Parameterliste SINAMICS G110 90 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 2 1 F0001 F0002 Fehler und Alarme Fehler und Alarme Fehlermeldungen Bei Auftreten eines Fehlers schaltet der Umrichter ab und auf der Anzeige erscheint ein Fehlerschl ssel HINWEIS Fehlermeldungen k nnen wie folgt quittiert werden gt M glichkeit 1 Umrichter vom Netz trennen und wieder zuschalten gt M glichkeit 2 Taste auf BOP dr cken gt M glichkeit 3 ber Digitaleingang 2 Voreinstellung Fehlermeldungen werden im Parameter r0947 unter ihrer Codenummer z B F0003 3 gespeichert Der zugeh rige Fehlerwert ist in Parameter r0949 zu finden Besitzt ein Fehler keinen Fehlerwert so wird hier der Wert 0 eingetragen berstrom STOP II Fehler quittieren St rspeicher zur cksetzen AUS Befehl Ursache Motorleistung P0307 entspricht nicht Umrichterleistung r0206 Kurzschluss in Motorleitung Erdschluss Diagnose und Beseitigung Bitte berpr fen Sie Entspricht die Motorleistung P0307 der Leistung des Umrichters r0206 Sind die Grenzwerte f r die Kabell ngen eingehalten Liegt ein Kurz bzw Erdschluss bei Motorkabel oder Motor vor Entsprechen die Motorparameter denen des eingesetzten Motors St nderwiderstandswert P0350 korrekt Ist der Motor berlastet oder die
65. e der Umkehrrichtung P1032 0 setzen Ein kurzes Dr cken auf der Tiefer oder H her Taste z B BOP ndert den Sollwert in Schritten von 0 1 Hz Die Sollwertver nderung wird hingegen beschleunigt wenn die Tasten l nger gedr ckt werden Parameterliste SINAMICS 6110 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter r1050 CO MOP Ausgangsfrequenz Min Stufe Datentyp Float Einheit Hz Def 3 P Gruppe SETPOINT Max Zeigt die aktuelle Ausgangsfrequenz des Motorpotentiometersollwerts in Hz an BOP i MOP i I Mt t an A ee k MORE RIELE ls ses ale Tamne ts Puin a DOWN TI ET PETU we o i m art tt y y P1082 ueliketen LEE ERBE DS EIER BEE jeruisietiis u P1080 4 4 Jh N Ham Eule a en a EN et ORION EN i t ES EEE EB IRRE foci a ON EEA SL ERE oda M gliche Parametereinstellung f r die MOP Anwahl Auswahl MOP h her MOP tiefer P0719 0 P0700 2 P1000 1 DIN oder P0702 13 P0703 14 P0719 1 P0700 2 P0719 0 P0700 1 P1000 1 oder BOP P0719 1 P0700 1 Hoher Taste Tiefer Taste oder P0719 11 P0719 0 P0700 5 P1000 1 oder USS Steuerwort USS Steuerwort USS POZI9 A 3 r0054 Bit13 r0054 Bit14 P0719 51 nur f r SINAMICS G110 CPM110 USS Notiz Ein kurzzeitiges Bet tigen kleiner 1 Sekunde von MOP Tiefer bzw MOP H her erm glicht Frequenz nderungen in 0 1 Hz Schritten Parameterl
66. ei vom Anwender individuell angepasst werden Der Parameter P2013 bestimmt die Anzahl der PKW Worte im USS Telegramm Die PKW L nge kann auf eine feste Wortl nge P2013 3 4 als auch auf eine variable Wortl nge P2013 127 eingestellt werden Bei P2013 3 oder 4 ist die PKW L nge entweder 3 oder 4 Worte lang Bei der variablen Wortl nge P2013 127 wird die PKW L nge automatisch an den Parameterwert angepasst der bertragen werden soll P2013 3 P2013 gt PKE IND PWE e i 1 Wort 16 Bit P2013 4 a P2013 PKE ND PWE PKE Parameterkennung IND Subindex PWE Parameterwert Wurde eine feste Wortl nge gew hlt so kann nur ein Wert bertragen werden Dies ist auch bei indizierten Parametern zu ber cksichtigen im Gegensatz zu der variablen PKW L nge wo auch der gesamte indizierte Parameter mit einem Auftrag bertragen werden kann Bei der festen PKW L nge muss die PKW L nge so gew hlt werden dass der Wert auch im Telegramm aufgenommen werden kann P2013 3 feste PKW Wort L nge erlaubt nicht den Zugriff auf alle Parameterwerte Ein Parametrierfehler fehlerhafter Wert wird nicht bernommen Umrichter wird nicht beeinflusst wird generiert wenn der Wert nicht in die PKW Antwort aufgenommen werden kann Parameter P2013 3 ist dann sinnvoll wenn die Parameter nicht ge ndert werden sollen und MM3 ebenfalls in der Anlage genutzt werden Der Broadcast Modus ist nicht m glich mit dieser Ein
67. eim BOP wird der Parameter stets im EEPROM gespeichert 2 P0014 selbst wird immer im EEPROM gespeichert 3 P0014 wird nicht ge ndert wenn eine Zur cksetzung auf Werkseinstellungen durchgef hrt wird P0010 30 und P0971 1 4 P0014 kann w hrend des HERUNTERLADENS bertragen werden P0010 29 5 Bei Speichern ber USS fl chtig RAM und P0014fx fl chtig RAM k nnen alle Daten ber P0971 im EEPROM permanent gespeichert werden 6 Wenn Speichern ber USS und P0014 x widerspr chlich sind hat die Einstellung P0014 x nichtfl chtig speichern EEPROM stets die h here Priorit t Speicheranforderung ber USS Wert von P0014 x Ergebnis EEPROM RAM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM RAM RAM RAM RAM EEPROM EEPROM r0018 Firmware Version Min Stufe Datentyp U32 Einheit Def 3 P Gruppe INVERTER Max Zeigt die Versionsnummer der installierten Firmware an r0019 CO BO BOP Steuerwort Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 3 P Gruppe COMMANDS Max Zeigt den Status des BOP Steuerwortes an Bitfelder Bit00 EIN AUS1 0 NEIN 1 JA Bitol AUS2 Elektr Halt 0 JA 1 NEIN Bit08 JOG rechts 0 NEIN 1 JA Bit11 Reversieren 0o NEIN 1 JA Bit13 Motorpotentiometer hoher O NEIN 1 JA Bit14 Motorpotentiometer tiefer O NEIN 1 JA Hinweis Folgende Funktionen konnen einzelnen Tasten zugewiesen werden EIN AUS1 AUS2 JOG REVERSIEREN HOHER TIEFE
68. en erh hen die Motorerw rmung insbesondere im Stillstand Die Anhebungswerte werden miteinander kombiniert wenn konstante Spannungsanhebung P1310 in Verbindung mit anderen Anhebungsparameter verwendet wird Beschleunigungsanhebung P1311 und Startanhebung P1312 Diesen Parametern werden allerdings Priorit ten zugewiesen wie folgt P1310 gt P1311 gt P1312 Die Summe der Spannungsanhebungen wird auf folgenden Wert begrenzt IV lt 3 R_ l___ 3 P0305 P0350 ost s ot Bo M Einstellung in P0640 Motor berlastfaktor begrenzt die Anhebung I VBoost 2 P0640 P0305 P0350 100 P1311 Spannungsanhebung bei Beschleunigung Min 0 0 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit Def 0 0 3 P Gruppe CONTROL Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 250 0 P1311 bewirkt nur eine Spannungsanhebung im Hoch R cklauf und erzeugt zus tzliches Moment zum Beschleunigen Abbremsen Im Gegensatz zu Parameter P1312 der nur bei dem 1 Beschleunigungsvorgang nach dem EIN Befehl aktiv ist wirkt P1311 bei jedem Beschleunigungs bzw Abbremsvorgang Diese Spannungsanhebung ist aktiv wenn P1311 gt 0 bzw untenstehende Bedinung nicht verletzt wird Dieser Parameter stellt die Spannungsanhebung bei Beschleunigungen ein in relativ zu P0305 Motornennstrom Sie wird auf eine Sollwert nderung aktiviert und bei Erreichen des Sollwertes wieder abgebaut V Boost Spannung G ltigkeitsbereich Vmax Vn P0304
69. entyp U16 P Gruppe COMMANDS Aktiv nach Best Min Einheit Def Schnell IBN Nein Max 0 Stufe W o Bestimmt die Ansteuer Methode ber Klemmenleiste M gliche Einstellungen 0 Siemens Standard Ansteuerung Start Drehrichtung 1 2 Draht Ansteuerung FWD REV 2 3 Draht Ansteuerung FWD P REV P 3 3 Draht Ansteuerung Start P Drehrichtung P bedeutet Impuls FWD Drehrichtung vorw rts oder rechts REV Drehrichtung r ckw rts oder links Wird eine der Ansteuerfunktionen mit P0727 angew hlt wird werden die Einstellungen der digitalen Eing nge P0701 bis P704 wie folgt umdefiniert Umdefinierte digitale Eing nge Einstellungen P0727 0 P0727 1 P0727 2 P0727 3 P0701 P0704 Siemens 2 Draht Anst 3 Draht Anst 3 Draht Anst Standard Anst 1 EIN AUS1 EIN_FWD STOP EIN_PULS 2 EIN_REV AUS1 EIN_REV FWDP AUS1 HALT 12 REV REV REVP REV Hinweis Zur Verwendung fest eingestellter Frequenzen siehe P1000 und P1001 Die Funktionsweise der unterschiedlichen Ansteuermethoden wird im folgenden beschrieben Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 37 Parameter 11 04 Siemens Standard Ansteuerung mit EIN AUS1 und REV EINIAUSI EIN AUS1 REV REV EINIAUS Steuer Befehl REV Umrichter Frequenz BEN i f out Siemens Standard Ansteuerung mittels EIN AUS1 und EIN_REV AUS1 EINIAUSI EIN
70. ere sind alle Warnungen und Sicherheitshinweise der Betriebsanleitung zu beachten Sie finden die Betriebsanleitung im Internet unter http www siemens com sinamics g110 oder auf der CD ROM SINAMICS G110 Dokumentation und Softwaretools die sie ber Ihre regionale Siemens Niederlassung unter der Bestellnummer 6SL3271 0CAO00 0AG0 beziehen k nnen Zusammenfassung der nderungen 1 1 Hinzugef gt Ausgabe G ltig f r Zustand nderungen Bestellnummer des stand Software Umrichters Version 6SL3 211 Oxxxx xxxx 04 2003 1 0 Erste Ausgabe Letzte Stelle 0 6SL3 211 Oxxxx xxx0 11 2004 1 0 Letzte Stelle 0 P0727 2 Draht 3 Draht Ansteuerung P1234 Gleichstrombremse Startfrequenz P1236 Compoundbremsung P1334 Einsatzschwelle Schlupfkompensation P2172 Grenzwert Zwischenkreisspannung P1215 P1217 optimierte Motorhaltebremse 6SL3 211 Oxxxx xxx0 Letzte Stelle 1 6SL3 211 Oxxxx xxx1 Software und Schulung von Siemens sind gepr ft und entsprechen DIN ISO 9001 Reg Nr 2160 01 Die Vervielf ltigung Weitergabe oder Benutzung dieser Dokumentation oder ihres Inhalts ist nur mit schriftlicher Genehmigung zul ssig Zuwiderhandlungen sind schadensersatzpflichtig Alle Rechte vorbehalten einschlie lich solcher die durch Patenterteilung oder Eintragung eines Gebrauchsmusters oder der Konstruktion entstehen Siemens AG 2004 Alle Rechte vorbehalten SINAMICS ist ei
71. erliste unter dem Abschnitt Einf hrung dargestellt Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 85 Parameter 11 04 P2106 Externer Fehler ber USS Min 0 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 0 3 P Gruppe COMMANDS Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 1 Externer Fehler ber USS r2037 Bit 13 M gliche Einstellungen 0 Sperren 1 Freigeben Abh ngigkeit Ein externer Fehler ber USS kann nur dann ausgel st werden wenn PZD L nge gr er 3 ist P2012 gt 3 Hinweis Der externe Fehler kann entweder von den digitalen Eing ngen oder USS ausgel st werden r2110 14 2 Warnnummer Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 3 P Gruppe ALARMS Max Zeigt Warnungsinformationen an Maximal 2 aktive Warnungen Indizes 0 und 1 und 2 Warnungen der Vergangenheit Indizes 2 und 3 k nnen angezeigt werden Index r2110 0 Letzte Warnungen Warnung 1 r2110 1 Letzte Warnungen Warnung 2 r2110 2 Letzte Warnungen 1 Warnung 3 r2110 3 Letzte Warnungen 1 Warnung 4 Hinweis Die Bedienfeldanzeige blinkt wenn eine Warnung aktiv ist Die LED zeigt den Fehlerstatus an Notiz Die Indizes 0 und 1 werden nicht gespeichert r2114 2 Laufzeit Z hler Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 3 P Gruppe ALARMS Max Zeigt den Laufzeitz hler an Hierbei handelt es sich um die Gesamtzeit ber die der Antrieb eingeschaltet
72. erpoligen Siemens Standardmotor P0347 Entmagnetisierungszeit Min 0 000 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit s Def x 3 P Gruppe MOTOR Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 20 000 ndert die Wartezeit nach AUS2 bzw Umrichterfehler bis zur erneuten Impulsfreigabe Hinweis Die Entmagnetisierungszeit betr gt etwa das 2 5 fache der L uferzeitkonstanten in Sekunden Der Vorbelegungswert ist abh ngig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten Notiz Nicht aktiv nach einem normal abgeschlossenen R cklauf d h nach AUS1 AUS3 oder JOG Bei zu starker Verk rzung dieser Zeit kommt es zu berstromabschaltungen x Der Vorbelegungswert ist abh ngig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten und dem zugeh rigen vierpoligen Siemens Standardmotor P0350 St nderwiderstand Phase Phase Min 0 00001 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit Ohm Def x 3 P Gruppe MOTOR Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 2000 00000 St nderwiderstandswert in Ohm bei angeschlossenem Motor von Phase zu Phase Der Parameterwert enth lt auch den Kabelwiderstand P0350 2 R R Cable s Zur Bestimmung des Werts dieses Parameters stehen zwei M glichkeiten zur Verf gung 1 Berechnung mit P0340 1 Dateneingabe von Typenschild oder P3900 1 2 oder 3 Ende Schnellinbetriebnahme 2 Manuelle Messung mit Ohmmeter Hinweis Da die Messung von Phase zu Phase erfolgt erscheint dieser Wert unter Umst nden h her als erwa
73. ew hlt Bei der Regelungsart U f Kennlinie wird das Verh ltnis zwischen der Umrichterausgangsspannung und der Umrichterausgangsfrequenz festgelegt siehe Diagramm unten M gliche Einstellungen O U f mit linearer Kennlinie 2 U f mit quadratischer Kennlinie 3 U f mit programmierbarer Kennlinie Hinweis P1300 0 Lineare Standardfall Kennlinie P1300 2 Quadratische Kennlinie die den Dreh Kennlinie momentenverlauf der Arbeitsmaschine z B L fter Pumpe ber cksichtigen a Quadratische Kennlinie f2 Kennlinie b Energieeinsparung da die niedrige Spannung auch zu kleineren Str men und Verlusten f hrt P1300 3 Program Kennlinie die den Dreh mierbare momentenverlauf des Motors Kennlinie der Arbeitsmaschine ber ck sichtigt fo fl f2 OHz P1320 P1322 f P1324 P0310 L f fier P1082 Folgende Tabelle gibt eine berblick auf die nderbaren U f Regelungsparameter und deren Abh ngigkeit zu Parameter P1300 Parno 2 Regelungsart P1310 Konstante Spannungsanhebung P1322 Programmierb U f Freq Koord 2 P1323 Programmierb U f Spg Koord 2 P1324 Programmierb U f Freq Koord 3 P1325 Programmierb U f Spg Koord 3 P1335 Schlupfgrenze 3 x x x x x x x x x x x x x x x Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 73 Parameter 11 04 P1310 Konstante Spannungsanhebung
74. gesch tzt Nach Abschluss der Schnellinbetriebnahme bzw Berechnung der Motorparameter kann dieser Wert durch den Motorherstellerwert ersetzt werden Beispiel F r einen Motor 1LA7063 2 polige Ausf hrung ist der Wert 8 min siehe Tabelle Der Wert f r P0611 ergibt sich zu PO611 8 min 60 480 s min F r Siemens Normmotoren 1LA7 sind in der folgenden Tabelle die thermischen Zeitkonstanten in Minuten angegeben Typ 2 polig 4 polig 6 polig 8 polig 1LA7050 13 13 1LA7053 13 13 1LA7060 8 11 1LA7063 8 13 12 1LA7070 8 10 12 12 1LA7073 8 10 12 12 1LA7080 8 10 12 12 1LA7083 10 10 12 12 1LA7090 5 9 12 12 1LA7096 6 11 12 14 1LA7106 8 12 12 16 1LA7107 12 16 1LA7113 14 11 13 12 1LA7130 11 10 13 10 1LA7131 11 1LA7133 10 14 10 1LA7134 16 1LA7163 15 19 20 12 1LA7164 15 14 1LA7166 15 19 20 14 Abh ngigkeit P0611 lt 99 s I2t berwachung deaktiviert Die Aktivierung der I2t Rechung erfolgt durch Einstellung eines Parameterwertes gt 99 s Hinweis It Wirkungsweise Das Quadrat des Motorstromes r0027 bezogen auf Motornennstrom P0305 wird mit der thermischen Motorzeitkonstante bewertet und ergibt den It Wert des Motors In diese Berechnung wird auch die Ausgangsfrequenz Motordrehzahl einbezogen um die L fterk hlung zu ber cksichtigen Wenn der Parameter P0335 auf einen fremdgek hlten Motor ge
75. gitalausg ngen ber P0748 Bitfelder Bit0O Digitalausgang 0 aktiv 0 NEIN 1 JA Abhangigkeit Bit0 0 Optokopplerkontakt geoffnet Bit0 1 Optokopplerkontakt geschlossen Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 41 Parameter 11 04 P0748 Digitalausg nge invertieren Min 0 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 0 3 P Gruppe COMMANDS Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 1 Erm glicht eine Invertierung der auszugebenden Signale Bitfelder Bit00 Digitalausgang 0 invertieren 0 NEIN 1 JA r0752 ADC Eingangswert Min Stufe Datentyp Float Einheit V Def 3 P Gruppe TERMINAL Max Zeigt den gegl tteten Analogeingangswert in Volt vor dem Skalierungsblock an Kogo I CENE r0754 DD LOGA ADC Skalierung Sollwert P0753 ADC Gl ttungszeit Min 0 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit ms Def 3 3 P Gruppe TERMINAL Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 10000 Legt die Filterzeit PT1 Filter in ms f r den Analogeingang fest Hinweis Eine Erh hung dieser Zeit gl ttet reduziert die Welligkeit verlangsamt jedoch auch die Reaktion des Analogeinganges Erst wenn der f nffache Wert von P0753 berschritten wurde ist ungef hr 100 des Sollwerts erreicht P0753 0 kein Filter r0754 ADC Wert nach Skalierung Min Stufe Datentyp Float Einheit Def 2 P Gruppe TERMINAL Max Zeigt den gegl tteten Wert des
76. hen Umrichtertyp ins BOP laden Asic Zeitscheiben berlauf STOP II Fehler quittieren St rspeicher zur cksetzen AUS Befehl Ursache Interner Kommunikationsausfall Diagnose und Beseitigung Wenn Fehler weiterhin auftritt Umrichter auswechseln Mit Kundendienst Kontakt aufnehmen Fehlerwert r0949 pr fen 0 von ASIC generiert 1 Abschaltung aus der Software generiert USS Sollwertfehler STOP II Fehler quittieren St rspeicher zur cksetzen AUS Befehl Ursache Keine Sollwerte von USS w hrend Telegramm Aus Zeit Diagnose und Beseitigung USS Master pr fen Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 93 Fehler und Alarme F0085 F0100 F0101 94 Externer Fehler Fehler quittieren St rspeicher zur cksetzen AUS Befehl Ursache Externer Fehler durch Befehlseingabe ber Klemmen Diagnose und Beseitigung Klemmeneingabe f r Fehlerausl sung sperren Watchdog Reset Fehler quittieren St rspeicher zur cksetzen AUS Befehl Ursache Kurzer Netzspannungseinbruch oder Software Fehler Diagnose und Beseitigung 11 04 STOP II STOP II Abschaltungen mit F0100 k nnen nach einem kurzen Netzspannungseinbruch vorkommen In diesem Fall besteht kein Problem mit dem Umrichter Sollte aber F0100 im Normalbetrieb ohne Netzspannungsst rung auftreten dann sollte Kontakt mit dem Kundendienst aufgenommen werden Stack berlauf Fehler quittieren St rspeicher zur cksetzen AUS Befehl Ursache
77. hren auf der Rampe Wenn beispielsweise P1091 10 Hz dann ist ein ununterbrochener Betrieb zwischen 10 Hz 2 Hz d h zwischen 8 und 12 Hz nicht m glich P1110 Negative Sollwertsperre Min 0 Stufe AndStat CT Datentyp U16 Einheit Def 0 3 P Gruppe COMMANDS Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 1 Unterdr ckt negative Sollwerte und verhindert somit eine nderung der Drehrichtung des Motors im Sollwertkanal M gliche Einstellungen O Nicht aktiv 1 Aktiv HINWEIS Wenn eine Minimalfrequenz P1080 und ein negativer Sollwert vorgegeben wurden wird der Motor mit einem Wert im Verh ltnis zur Minimalfrequenz beschleunigt Diese Funktion verhindert die Drehrichtungs Umkehrbefehle z B REV EIN links nicht dagegen wird ein Drehrichtungs Umkehrbefehl bewirken dass der Motor nur wie oben beschrieben in positiver Richtung l uft P1110 1 ON OFF1 I 0 Reversieren f son r1170 Parameterliste SINAMICS G110 58 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P1120 Hochlaufzeit Min 0 00 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit s Def 10 00 1 P Gruppe SETPOINT Aktiv nach Best Schnell IBN Ja Max 650 00 Die Zeit die der Motor zur Beschleunigung aus dem Stillstand bis zur h chsten Motorfrequenz P1082 ben tigt wenn keine Verrundung verwendet wird f Hz A fmax P1082 f2 fi te lt tu gt S p is Nah p1120 a P1120 gt P P1082 Da
78. ie Reaktion des Umrichters auf eine interne Ubertemperatur aus M gliche Einstellungen 0 Ausgangsfrequenz reduzieren 1 Abschalten F0004 F0005 Abh ngigkeit Folgende physikalischen Gr ssen beeinflussen die Umrichter berlast berwachung siehe Diagramm K hlk rpertemperatur Umrichter I t berlastreaktion Umrichter Umrichter K hlk per temperatur Notiz P0290 0 Eine Reduktion der Ausgangsfrequenz ist nur dann wirksam wenn die Last dadurch reduziert wird Dies ist z B bei variablen Momentenanwendungen g ltig die eine quadratische Momentenkennlinie wie Pumpen oder L fter besitzen Des weiteren wird bei dieser Einstellung der Parameter r0067 max zul ssiger Ausgangsstroms durch den I max Regler bei bertemperatur reduziert Eine Abschaltung erfolgt dann wenn die interne Temperatur durch die ergriffene Ma nahme nicht ausreichend reduziert wird P0295 Verz gerung L fterabschaltung Min 0 Stufe ndStat CUT Datentyp U16 Einheit s Def 0 3 P Gruppe TERMINAL Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 3600 Legt die Verz gerungszeit f r die L fterabschaltung in Sekunden nach dem Ausschalten des Antriebs fest Hinweis Bei der Einstellung 0 wird der L fter bei Stillstand des Antriebs sofort d h ohne Verz gerung abgeschaltet Die Baureihe SINAMICS G110 FS A besitzt keinen L fter Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 25 Parameter 11 04 P0304 M
79. im Bann SE SNIME A te AR RG JOS HINWEIS Eine Erhohung des Wertes wird im Allgemeinen die Bremswirkung verbessern Wird der Wert jedoch zu hoch gesetzt kann dies eine Abschaltung wegen Uberstrom zur Folge haben Falls dieses bei freigegebenem Vdcmax Regler angewandt wird kann sich das Verhalten des Antriebs beim Bremsen insbesondere bei hoch gesetzten Werten f r die Compoundbremsung verschlechtern Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 71 11 04 Parameter P1240 Konfiguration des Vdc Reglers Min 0 Stufe AndStat CT Datentyp U16 Einheit Def 1 3 P Gruppe FUNC Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 1 Aktiviert deaktiviert Spannungszwischenkreis Regler Vdc Regler Der Vdc Regler steuert die Zwischenkreisspannung um bei Systemen mit hoher Tr gheit Abschaltungen wegen berspannungen zu vermeiden M gliche Einstellungen O Vdc Regler gesperrt 1 Vdc max Regler freigegeben Hinweis 72 Vdc max Regler erh ht die R cklaufzeiten automatisch um die Zwischenkreisspannung r0026 in Grenzen zu halten Voc VDC_max 380 6 Veen Pia ANAE U E gt t V Dc_max Regier aktiv r0056 Bit14 1 0 Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P1300 Regelungsart Min 0 Stufe AndStat CT Datentyp U16 Einheit Def 0 2 P Gruppe CONTROL Aktiv nach Best Schnell IBN Ja Max 3 Mit diesem Parameter wird die Regelungsart ausg
80. istte SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 53 Parameter 11 04 P1058 JOG Frequenz Min 0 00 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit Hz Def 5 00 3 P Gruppe SETPOINT Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 650 00 Bestimmt den Sollwert f r die JOG Funktionalit t Im Tippbetrieb JOG Betrieb wird der Motor mit der hier definierten Frequenz P1058 angesteuert Das Tippen JOG ist pegel getriggert das ein inkrementelles Verfahren des Motors erlaubt Die Ansteuerung erfolgt ber das BOP oder ber eine externe Einheit die ber Digitaleing nge USS etc mit dem Umrichter verbunden ist Ist JOG rechts Tippen rechts oder JOG links gew hlt wird die Drehzahl erh ht bis der in P1058 eingestellte Wert erreicht ist DIN rechts BOP ne 4 3 on P1082 p Kann P1058 P1058 tt P1082 M gliche Parametereinstellung f r die JOG Anwahl Auswahl Tippen rechts Tippen links DIN P0719 0 P0700 2 P0702 10 P0703 11 P0719 0 P0700 1 a BOP oder JOG Taste Di P0719 10 15 issa Be x P0700 5 USS Steuerwort USS Steuerwort P0719 50 55 r2036 Bit08 r2036 Bit09 nur f r SINAMICS G110 CPM110 USS Abh ngigkeit 54 P1060 erh ht bzw verringert die Rampenzeit f r den Tippbetrieb Die Verrundungszeit P1130 Verrundungstyp P1134 und P2167 haben ebenfalls einen Einfluss auf den Tippbetrieb JOG Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA1
81. it hoher St rschwelle Ein Ausgang Inbetriebnahme Insulated Gate Bipolar Transistor Subindex Tippen Kinetische Pufferung Fl ssigkristallanzeige Leuchtdiode L nge Motorhaltebremse MICROMASTER 4 Motorpotentiometer ffner Schlie er Bedienungsanleitung Antriebssystem PID Regler Proportional Integral Differenzialanteil Parameterkennung Parameterkennung Wert Speicherprogrammierbare Steuerung Parameterliste Potentiometer Parameter Prozessdaten Objekt Kaltleiter positivem Temperaturkoeffizient Parameterwert Pulsweitenmodulation Leistungserweiterung Prozessdaten Schnellinbetriebnahme Speicher mit wahlfreiem Zugriff Fehlerstromschutzschalter Fl Schutzschalter Hochlaufgeber HLG Hochfrequenzst rung Umdrehungen pro Minute Upm Skalierung 97 Anhang SDP SLVC STW STX SVM TTL 98 Statusanzeigeeinheit Geberlose Vektorregelung Steuerwort Start Text Raumzeigermodulation Transistor Transistor Logik USS VC VT ZSW ZUSW 11 04 Universelle serielle Schnittstelle Vektorregelung Variables Drehmoment Zustandswort Zusatzsollwert Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO Vorschl ge und oder Korrekturen To Siemens AG Automation amp Drives SD SM5 Postfach 3269 D 91050 Erlangen Bundesrepublik Deutschland Email documentation sd siemens com von Name Firma Anschrift Suggestions Corrections F r Dokumentation
82. l rung der Parameterfunktion Diagramm Wo anwendbar Diagramm zur Darstellung der Auswirkungen von Parametern mit Hilfe z B einer Kennlinie Einstellungen Liste der anwendbaren Einstellungen Diese umfassen m g liche Einstellungen gebr uchlichste Einstellungen Index und Bitfelder Beispiel Optionales Beispiel der Auswirkungen einer bestimmten Parametereinstellung Abh ngigkeit Alle Bedingungen die in Verbindung mit diesem Parameter erf llt werden m ssen Ebenso alle speziellen Auswirkungen die dieser Parameter auf andere oder andere Parameter auf diesen haben Warnung Sicherheitshinweise Wichtige Informationen die beachtet werden m ssen um K rperverletzung oder Sachschaden zu verhindern spezielle Informationen die beachtet werden m ssen um Probleme zu vermeiden Informationen die f r den Benutzer hilfreich sein k nnen Weitere Einzelheiten Alle Quellen mit detaillierten den jeweiligen Parameter betreffenden Informationen Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 9 Parameter 1 2 11 04 Schnell Inbetriebnahme P0010 1 Die nachfolgenden Parameter werden f r die Schnell Inbetriebnahme POO10 1 ben tigt Nr Name Level IBN Status P0100 Europa Nordamerika 1 c P0304 Motornennspannung 1 C P0305 Motornennstrom 1 c P0307 Motornennleistung 1 c P0308 Motornennleistungsfaktor 3 C P0309 Motornennwirkungsgrad 3 C P0310
83. ll IBN Nein Max 29 W hlt die Funktion des Digitaleingangs 1 aus M gliche Einstellungen 0 Digitaleingang gesperrt 1 EIN AUS1 2 EIN Reversieren AUS1 3 AUS2 Austrudeln bis zum Stillstand 4 AUSS3 schneller R cklauf 9 Fehler Quittierung 10 JOG rechts 11 JOG links 12 Reversieren 13 _ Motorpotentiometer MOP h her Freq gr er 14 _ Motorpotentiometer MOP tiefer Freq kleiner 15 Festfreguenz Direktauswahl 16 Festfreguenz Direktausw EIN 21 Vorort Fern Bedienung 25 Freigabe DC Bremse 29 Externer Fehler Details Siehe P0701 Funktion von Digitaleingang 0 Siehe P0727 umdefinierte Einstellungen 1 2 12 P0703 Funktion Digitaleingang 2 Min 0 Stufe AndStat CT Datentyp U16 Einheit Def 9 2 P Gruppe COMMANDS Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 29 W hlt die Funktion des Digitaleingangs 2 aus M gliche Einstellungen 0 Digitaleingang gesperrt 1 EIN AUS1 2 EIN Reversieren AUS1 3 AUS2 Austrudeln bis zum Stillstand 4 AUS3 schneller Rucklauf 9 Fehler Ouittierung 10 JOG rechts 11 JOG links 12 Reversieren 13 Motorpotentiometer MOP h her Freq gr er 14 Motorpotentiometer MOP tiefer Freq kleiner 15 Festfreguenz Direktauswahl 16 Festfrequenz Direktausw EIN 21 Vorort Fern Bedienung 25 Freigabe DC Bremse 29 Externer Fehler Details Siehe P0701 Funktion von Digitaleingang 0 Siehe P0727 umdefinierte Einstellungen 1 2 12 P0704 Funktio
84. ls Die 7 Segmentanzeige f r Bit Parameter bin re Parameter ist in der Parameterliste unter dem Abschnitt Einf hrung dargestellt Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 17 Parameter 11 04 r0053 COI BO aktuelles Zustandswort 2 Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 2 P Gruppe COMMANDS Max Zeigt das Zustandswort 2 ZSW 2 des Umrichters im Bitformat an Bitfelder Bit00 DC Bremse aktiv 0 NEIN 1 JA Bitol f_ act gt P2167 f_off 0 NEIN 1 JA Bit02 f_ act gt P1080 f min 0 NEIN 1 JA Bit06 f_ act gt Sollwert f_set 0 NEIN 1 JA Bit07 Voc act 20026 lt P2172 0 NEIN 1 JA Bit08 Voc act 20026 gt P2172 0 NEIN 1 JA Bit09 Hoch R cklauf beendet 0 NEIN 1 JA Notiz r0053 Bit00 DC Bremse aktiv gt siehe Parameter P1233 r0053 Bit01 f_act gt P2167 f_off gt siehe Parameter P2167 r0053 Bit02 f_act gt P1080 f_min gt siehe Parameter P1080 r0053 Bit06 f_act gt Sollwert f_set gt siehe unten fist f soll r0053 1 Bit06 0 r0053 Bit09 Hoch R cklauf beendet gt siehe unten ON OFF f t Hoch R cklauf beendet id o o i A I U Nm r0053 17 I Mm ri I i Bit09 0 t Details Die 7 Segmentanzeige f r Bit Parameter bin re Parameter ist in der Parameterliste unter dem Abschnitt Einf hrung dargestellt Parameterliste SINAMICS G110 18 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter r005
85. m aus M gliche Einstellungen 0 Eigenbeluftet L fter auf der Motorwelle angebracht 1Fremdgek hlt L fter wird separat angetrieben P0340 Berechnung der Motorparameter Min 0 Stufe AndStat CT Datentyp U16 Einheit Def 0 3 P Gruppe MOTOR Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 1 Berechnet verschiedene Motorparameter siehe Tabelle P0340 1 P0346 Magnetisierungszeit P0347 Entmagnetisierungszeit P0350 St nderwiderstand Phase Phase P1316 Endfrequenz Spannungsanhebung P2000 Bezugsfrequenz Parameterliste SINAMICS G110 28 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P0346 Magnetisierungszeit Min 0 000 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit s Def x 3 P Gruppe MOTOR Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 20 000 Legt die Magnetisierungszeit s fest d h die Wartezeit zwischen der Impulsfreigabe und dem Start des Hochlaufs W hrend dieser Zeit wird die Motormagnetisierung aufgebaut Die Magnetisierungszeit wird normalerweise ber die Motordaten automatisch berechnet und entspricht der L uferzeitkonstanten Hinweis Bei einer Spannungsanhebung ber 100 kann die Magnetisierungszeit reduziert werden Der Vorbelegungswert ist abh ngig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten Notiz Eine zu starke Verk rzung dieser Zeit kann jedoch zu einer unzureichenden Motormagnetisierung f hren x Der Vorbelegungswert ist abh ngig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten und dem zugeh rigen vi
86. mittels P0700 oder P0719 ausgew hlt wurde Details Die 7 Segmentanzeige f r Bit Parameter bin re Parameter ist in der Parameterliste unter dem Abschnitt Einf hrung dargestellt r0056 CO BO ZSW Motorregelung Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 2 P Gruppe CONTROL Max Zeigt das Zustandswort ZSW der Motorregelung an und kann zur Anzeige des Umrichterzustands verwendet werden Bitfelder Bit0O Initialisierung beendet 0 NEIN 1 JA Bitol Entmagnetisierung abgeschl 0o NEIN 1 JA Bit02 Impulsfreigabe O NEIN 1 JA Bit04 Aufmagnetisierung beendet 0o NEIN 1 JA Bit05 Spannungsanhebung aktiv 0 NEIN 1 JA Bit06 Spg anh bei Beschl aktiv O NEIN 1 JA Bit07 Frequenz ist negativ O NEIN 1 JA Bit08 Feldschw chung aktiv 0 NEIN 1 JA Bit09 Spannungssollwert begrenzt O NEIN 1 JA Bit10 Schlupffrequenz begrenzt 0 NEIN 1 JA Bit13 I max Regler aktiv 0o NEIN 1 JA Bit14 Vdc max Regler aktiv 0 NEIN 1 JA Notiz Der I max Regler r0056 Bit13 wird aktiviert wenn der Ausgangsstrom r0027 den zul ssigen Ausgangsstrom r0067 berschreitet Details Die 7 Segmentanzeige f r Bit Parameter bin re Parameter ist in der Parameterliste unter dem Abschnitt Einf hrung dargestellt Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 19 Parameter 11 04 r0067 CO Begrenzter Ausgangsstrom Min Stufe Datentyp Float Einheit A Def 3 P Gruppe CONTROL Max Zeigt den begrenzten Ausgangsstrom des Umrichters
87. n 3 i Li U BOP Klemmen USS Abhangigkeit Parameter PO719 hat h here Priorit t als PO700 Bei nderung von P0700 werden die Digitaleing nge P0700 auf die Standardeinstellungen gesetzt Nach nderung der Einstellung der digitalen Eing nge m ssen diese berpr ft werden Hinweis Die bergabe der Start und Richtungsbefehle EIN AUS REV ber USS Bus P0700 5 ist nur im Siemens Standard Ansteuermodus P0727 0 m glich Bei Verwendung des P0727 Ansteuermodus kann eine Kombination unterschiedlicher Befehlsquellen USS P0700 5 und digitale Eing nge P0701 P0703 angewandt werden Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 33 Parameter 11 04 P0701 Funktion Digitaleingang 0 Min 0 Stufe AndStat CT Datentyp U16 Einheit Def 1 2 P Gruppe COMMANDS Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 29 W hlt die Funktion des Digitaleingangs 0 aus DIN Kanal I prepire Q KI 6 P24 ERS ENAEN Funktion Digitaleingang O y Entprellzeit f r Digitaleing nge 0 29 0 3 O KL7 OV BER P0701 1 Funktion CO BO Status Digitaleing nge M gliche Einstellungen 0 Digitaleingang gesperrt 1 EIN AUS1 2 EIN Reversieren AUS1 3 AUS2 Austrudeln bis zum Stillstand 4 AUSS3 schneller R cklauf 9 Fehler Quittierung 10 JOG rechts 11 JOG links 12 Reversieren 13 _ Motorpotentiometer MOP h her Freq gr er 14 _ Motorpotentiometer MOP tiefer Freq kleiner 15
88. n Binar codierter Dezimalcode Binektoreingang Binektor Konnektor Binektorausgang Bedieneinheit mit numerischer Anzeige Inbetriebnahme Kommunikationsbaugruppe Links gegen Uhrzeigersinn Befehlsdatensatz Konnektoreingang Konfigurationsmanagement Kommando Combimaster Konnektorausgang Konnektorausgang Binektorausgang Wurzel Kommunikationsschnittstelle Inbetriebnahme Betriebsbereit Konstantes Drehmoment Inbetriebnahme Betrieb Betriebsbereit Rechts im Uhrzeigersinn Digital analog Umsetzer Digital analog Umsetzer Gleichstrom Antriebsdatensatz Digitaleingang DIP Schalter Digitalausgang Antriebszustand Europaeische Wirtschaftsgemeinschaft EWG Elektrisch l schbarer Nur Lese Speicher nichtfl chtiger Speicher Fehlerstromschutzschalter Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Elektromagnetische Kraft EMK Elektomagnetische St rung Ersatzschaltbild Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO FAQ FB FCC FCL FF FFB FOC FSA GSG GUI ID HIW HSW HTL I O IBN IGBT IND JOG KIB LCD LED LGE MHB MM4 MOP NC NO OPI PDS PID PKE PKW PLC PLI POT PPO PTC PWE PWM PX PZD QC RAM RCCB RCD RFG RFI RPM SCL Anhang H ufig gestellte Fragen Funktionsbaustein Flux current control Flussstromregelung Schnelle Strombegrenzung Festfrequenz Freier Funktionsblock Feldorientierte Regelung Baugr e A Erste Schritte Globale Kennung Hauptistwert Hauptsollwert Logik m
89. n Digitaleingang 3 Min 0 Stufe AndStat CT Datentyp U16 Einheit Def 0 2 P Gruppe COMMANDS Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 29 W hlt die Funktion des Digitaleingangs 3 ber Analogeingang aus M gliche Einstellungen 0 Digitaleingang gesperrt 1 EIN AUS1 2 EIN Reversieren AUS1 3 AUS2 Austrudeln bis zum Stillstand 4 AUSS3 schneller R cklauf 9 Fehler Quittierung 10 JOG rechts 11 JOG links 12 Reversieren 13 Motorpotentiometer MOP h her Freq gr er 14 Motorpotentiometer MOP tiefer Freq kleiner 21 Vorort Fern Bedienung 25 Freigabe DC Bremse 29 Externer Fehler Details Siehe P0701 Funktion von Digitaleingang 0 Siehe P0727 umdefinierte Einstellungen 1 2 12 Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 35 Parameter 11 04 P0719 2 Auswahl Befehls Sollwertquelle Min O0 Stufe AndStat CT Datentyp U16 Einheit Def 0 3 P Gruppe COMMANDS Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 55 Zentraler Schalter zur Auswahl der Befehls und Sollwertquelle f r den Umrichter Die Befehls und die Sollwertquelle k nnen unabh ngig voneinander ausgew hlt werden Mit der Zehnerstelle wird die Befehlsquelle ausgew hlt mit der Einerstelle die Sollwertquelle Die beiden Indizes dieses Parameters werden zur Hand Automatik Umschalten verwendet Das Hand Automatik Signal schaltet zwischen diesen beiden Einstellungen hin und her Die Standardeinstellung ist O f r den er
90. n Gleichungen bestimmt werden _ P0760 P0757 P0758 P0759 P0760 P0758 Xmin P0760 P0758 P0759 P0757 Ymax Xmax Xmin P0757 P0759 x Notiz Der x2 Wert der ADC Skalierung P0759 muss gr er sein als der x1 Wert der ADC Skalierung P0757 Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 43 Parameter 11 04 P0758 y1 Wert ADC Skalierung Min 99999 9 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit Def 0 0 3 P Gruppe TERMINAL Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 99999 9 Setzt den Y1 Wert in wie in P0757 beschrieben ADC Skalierung Abh ngigkeit Beeinflusst P2000 Bezugsfrequenz P0759 x2 Wert ADC Skalierung Min 0 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit V Def 10 3 P Gruppe TERMINAL Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 10 Setzt den X2 Wert wie in P0757 beschrieben ADC Skalierung Notiz Der x2 Wert der ADC Skalierung P0759 mu gr er sein als der x1 Wert der ADC Skalierung P0757 P0760 y2 Wert ADC Skalierung Min 99999 9 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit Def 100 0 3 P Gruppe TERMINAL Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 99999 9 Setzt den Y2 Wert in wie in P0757 beschrieben ADC Skalierung Abh ngigkeit Beeinflusst P2000 Bezugsfrequenz P0761 Breite der ADC Totzone Min 0 Stufe ndStat CUT Datentyp Float Einheit V Def 0 3 P Gruppe TERMINAL Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max
91. ne eingetragene Marke der Siemens AG Printed in the Federal Republic of Germany Gegebenenfalls stehen weitere Funktionen zur Verf gung die nicht in diesem Dokument beschrieben sind Diese Tatsache stellt jedoch nicht die Verpflichtung dar solche Funktionen mit einer neuen Steuerung oder bei der Wartung zur Verf gung zu stellen Die bereinstimmung dieses Unterlageninhalts mit der beschriebenen Hardware und Software wurde gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen vorliegen f r eine vollst ndige bereinstimmung wird keine Gew hr bernommen Die in diesen Unterlagen enthaltenen Informationen werden regelm ig einer Revision unterzogen und gegebenenfalls erforderliche nderungen werden in die n chste Ausgabe aufgenommen Verbesserungsvorschl ge sind willkommen Siemens Handb cher werden auf chlorfreiem Papier gedruckt das aus verwalteten nachgeforsteten Waldbest nden stammt F r den Druck oder Bindevorgang wurden keine L sungsmittel verwendet Die Dokumentation kann ohne vorherige Ank ndigung ge ndert werden Siemens Aktiengesellschaft SINAMICS G110 Parameterliste 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Parameter 12 27 deveto dje ren een nei arena TEENE RNA SEE kad en 7 1 1 Einf hrung zu SINAMICS G110 Systemparametern uunsssnsnensennnnnennnenn 7 1 2 Schnell Inbetriebnahme PO0O10 1 44440444440Bennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnn nn 10
92. ng Wird diese Warnung st ndig angezeigt berpr fen Sie die Eingangsspannung des Umrichters Unterspannungsgrenzwert Ursache Netzspannung ist ausgefallen Netzspannung und folglich auch die Zwischenkreisspannung r0026 unterhalb des definierten Grenzwertes Diagnose und Beseitigung Netzspannung berpr fen Umrichter I2T Ursache Warngrenze berschritten Stromzufuhr wird reduziert falls parametriert P0610 1 Diagnose und Beseitigung berpr fen Sie ob das Lastspiel innerhalb der zul ssigen Grenzen liegt Motor bertemperatur I2T Ursache Motor berlastet Lastspiel zu hoch Diagnose und Beseitigung Bitte berpr fen Sie Wert P0611 Zeitkonstante Motor I2t geeignet Ist P0614 berlastungswarnung Motor 12t auf geeigneten Wert eingestellt Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 95 Fehler und Alarme 11 04 A0910 A0911 A0920 A0923 96 Vdc max Regler abgeschaltet Ursache Tritt auf wenn die Netzspannung permanent zu hoch ist wenn der Motor von einer Wirklast angetrieben wird die dazu f hrt dass der Motor in den R ckspeisebetrieb bergeht w hrend des Herunterfahrens bei sehr hohen Lastmomenten Diagnose und Beseitigung Bitte berpr fen Sie Liegt die Netzspannung innerhalb des zul ssigen Bereich Liegen Lastspiel und Lastgrenzen innerhalb der zul ssigen Grenzen Vdc max Regler aktiv Ursache Vdc max Regler ist aktiv die R cklaufzeiten werden s
93. nge Funktionen M gliche Einstellungen Status des digitalen Ausgangs bei logisch aktivem Signal 0 offen 1 geschlossen M gliche Einstellungen aktiv Status 0 Nicht aktiv rem 0 immer 1 Aktiv a NJU 1 immer 2 Einschaltbereit high 1 3 Betriebsbereit high 1 4 Betrieb Impulsfreigabe high 1 5 St rung aktiv high 0 6 AUS2 aktiv low 0 7 AUS3 aktiv low 0 8 Einschaltsperre aktiv high 1 9 Warnung aktiv high 1 10 Abweichung Soll Istwert r0021 3 Hz high 1 11 Steuerung von AG PZD Steuerung P700 5 high 1 12 Frequenz Istwert gt P1082 fmax high 1 13 Warnung Motorstrom Grenzwert high 0 14 Motor Haltebremse aktiv Bremse offen high 1 15 Motor berlast high 0 16 Rechtslauf high 1 17 Umrichter berlast high 0 18 DC Bremse aktiv high 1 19 Akt Freq gt P2167 high 1 20 Akt Freq gt P1080 f_min high 0 21 Akt Freq gt Sollwert high 1 22 Hoch R cklauf beendet High 1 23 Vdc_act r0026 gt P2172 high 1 Hinweis Bei Ausgabe ber einen digitalen Ausgang wird die Meldung St rung aktiv r0052 Bit03 invertiert Details Motor Parameter gt siehe Parameter r0052 r0053 Motor Haltebremse gt siehe Parameter P1215 Gleichstrombremse gt siehe Parameter P1232 P1233 P1234 r0747 CO BO Zustand Digitalausg nge Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 3 P Gruppe COMMANDS Max Zeigt den Status der Digitalausg nge an inklusive Umkehrung von Di
94. ngsfunktionen 2100 2199 Parameterliste SINAMICS G110 12 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P0005 Wahl der Betriebsanzeige Min 2 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 21 2 P Gruppe FUNC Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 4000 W hlt den Parameter aus der in r0000 angezeigt wird H ufigste Einstellungen 21 Ausgangsfrequenz r0021 25 Ausgangsspannung r0025 26 Zwischenkreisspannung r0026 27 Ausgangsstrom r0027 Notiz Diese Einstellungen beziehen sich auf Anzeigeparameter f r Read Only Parameter rxxxx Details Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung der betreffenden Parameter rxxxx P0010 Inbetriebnahmeparameter Min O0 Stufe AndStat CT Datentyp U16 Einheit Def 0 1 P Gruppe ALWAYS Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 30 Filtert Parameter so dass nur die zum Men z B P0010 1 Schnellinbetriebnahme zugeordneten Parameter ausgew hlt werden M gliche Einstellungen 0 Bereit 1 Schnellinbetriebnahme 2 Umrichter 29 Download 30 Werkseinstellung Abh ngigkeit Die Umrichterimpulse werden nach einem EIN Befehl erst dann freigegeben wenn Parameter P0010 zur ckgesetzt wird P0010 0 P0003 Zugriffsstufe legt auch Zugriff auf Parameter fest Hinweis P0010 1 Der Umrichter kann sehr schnell und problemlos in Betrieb genommen werden indem P0010 auf 1 gesetzt wird Anschlie end sind nur die wichtigen Par
95. ngstemperatur die vorausgehende Motorlast und nat rlich der Laststrom Das Quadrat der Stromst rke bestimmt die Erw rmung des Motors und die Temperatur steigt im Laufe der Zeit an daher I t Da die meisten Motoren von L ftern die bei Motordrehzahl laufen gek hlt werden spielt auch die Motordrehzahl eine wichtige Rolle Nat rlich wird sich ein Motor der mit hoher Stromst rke evtl verst rkt durch eine Spannungsanhebung und niedriger Drehzahl l uft schneller erw rmen als ein Motor der bei 50 oder 60 Hz und Volllast l uft Diese Faktoren werden im Umrichter ber cksichtigt Die Umrichter schlie en auch Umrichter I t Schutz ein d h berhitzungsschutz siehe P0290 um die Ger te selbst zu sch tzen Diese Funktion ist unabh ngig vom I t des Motors und wird hier nicht beschrieben Parameterliste SINAMICS 6110 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P0611 Motor I2t Zeitkonstante Min 0 Stufe AndStat CT Datentyp U16 Einheit s Def 100 3 P Gruppe MOTOR Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 16000 Thermische Zeitkonstante des Motors Die Zeit in der die thermische Belastungsgrenze des Motors erreicht wird wird anhand der Thermischen Zeitkonstante berechnet Wird dieser Wert erh ht so verl ngert sich auch die berechnete Zeit bis die thermische Belastungsgrenze erreicht wird Der Parameter P0611 wird automatisch anhand der Motordaten w hrend der Schnellinbetriebnahme bzw der Berechnung der Motorparameter P0340 ab
96. nie begrenzt 2 kHz P1800 4 kHz 6 kHz 8 16 kHz f P1082 max 0 133 3 Hz 0 266 6 Hz 0 400 Hz 0 650 Hz Die maximale Ausgangsfreguenz des Umrichters kann berschritten werden wenn Folgendes aktiv ist P1335 0 Schlupfkompensation aktiv fmax P1335 fmax fslip max P1082 2 5 P1200 0 fmax P1200 fmax 2 fslip nom P1082 2 Fangen aktiv r0330 100 r0330 1 P0310 P0310 Hinweis Werden die Sollwertquellen Analogeingang USS verwendet so wird die Sollfrequenz in Hz zyklisch durch den prozentuellen bzw hexadezimalen Wert und der Bezugsfrequenz P2000 berechnet Sind zum Beispiel P1082 80 Hz P2000 50 Hz P1000 2 und f r den Analogeingang folgende Werte P0757 0 V P0758 0 P0759 10 V P0760 100 gegeben so wird bei einem Analogeingangswert von 10 V eine Sollfrequenz von 50 Hz vorgegeben Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 57 Parameter 11 04 P1091 Ausblendfrequenz Min 0 00 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit Hz Def 0 00 3 P Gruppe SETPOINT Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 650 00 Vermeidet mechanische Resonanzeffekte und unterdr ckt Frequenzen im Bereich von 2 Hz Ausblendbandbreite P1091 n Ausblendfrequenz Notiz Station rer Betrieb ist im unterdr ckten Frequenzbereich nicht m glich der Bereich wird einfach durchfa
97. nzeige wird in den Status und Steuerwortparametern beschrieben Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 11 Parameter 11 04 1 3 Parameterbeschreibung r0000 Betriebsanzeige Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 1 P Gruppe ALWAYS Max Zeigt den in P0005 eingestellten Parameter im Zustand BETRIEB an Hinweis Wird die Fn Taste mindestens 2 Sekunden bet tigt werden die aktuellen Werte der Zwischenkreis spannung der Ausgangsfrequenz der Ausgangsspannung und des in P0005 eingestellten Parameters r0000 angezeigt r0002 Antriebszustand Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 3 P Gruppe COMMANDS Max Zeigt den aktuellen Zustand des Antriebs an M gliche Einstellungen Inbetriebnahmemodus P0010 0 Betriebsbereit Fehler aktiv Zwischenkreis Vorladung Betrieb R cklauf an der Hochlaufgeberrampe Abh ngigkeit Der Zustand 3 ist nur w hrend der Vorladung des Zwischenkreises sichtbar PRPON O P0003 Zugriffsstufe Min 1 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 1 1 P Gruppe ALWAYS Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 4 Legt die Stufe f r den Parameterzugriff fest F r die meisten einfachen Anwendungen ist die Voreinstellung Standard ausreichend M gliche Einstellungen 1 Standard Zugriff auf die am h ufigsten verwendeten Parameter 2 Erweitert Erweiterter Zugriff z B auf Umrichter E A Funktionen 3Experte nur f r den erfahrenen Anwender
98. o automatisch erh ht um die Zwischenkreisspannung r0026 innerhalb der Grenzwerte zu halten Diagnose und Beseitigung Bitte berpr fen Sie Liegt die Netzspannung im zul ssigen Bereich Ist die R cklaufzeit P1121 den Lastverh ltnissen angepasst HINWEIS Eine h here Tr gheit erfordert l ngere R cklaufzeiten ADC Parameter nicht korrekt gesetzt Ursache Die ADC Parameter sollten nicht auf identische Werte gesetzt werden da dies zu unlogischen Ergebnissen f hren kann Diagnose und Beseitigung P0757 P0758 P0759 P0760 pr fen Sowohl JOG links als auch JOG rechts sind angefordert Ursache Sowohl JOG rechts und JOG links sind angefordert worden Damit wird die HLG Ausgangsfrequenz auf dem aktuellen Wert eingefroren Diagnose und Beseitigung JOG rechts und JOG links nicht gleichzeitig bet tigen Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 3 3 1 AC AD ADC ADR AFM AG AIN AOP AOUT ASP ASVM BCC BCD BI BICO BO BOP CB CCW CDS CI CM CMD CMM CO CO BO COM COM Link CT CT CUT CW DA DAC DC DDS DIN DIP DOUT DS EEC EEPROM ELCB EMC EMF EMI ESB Anhang Abkurzungsverzeichnis Wechselstrom Analog digital Umsetzer Analog digital Umsetzer Adresse Freguenzmodifikation Automatisierungsgerat Analogeingang Bedieneinheit mit Klartextanzeige Parameterspeicher Analogausgang Analogsollwert Asymmetrische Raumzeigermodulation Blockprufzeiche
99. oat Einheit Hz Def 3 P Gruppe SETPOINT Max Zeigt den Gesamtfrequenzsollwert nach Hochlaufgeber HLG an Parameterliste SINAMICS G110 62 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P1200 Anwahl Fangen Min 0 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 0 3 P Gruppe FUNC Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 6 Das Fangen erlaubt das Einschalten des Umrichters auf einen laufenden Motor Dabei wird die Ausgangsfrequenz des Umrichters solange ver ndert bis die aktuelle Motorfrequenz gefunden ist Danach l uft der Motor mit normaler Rampenzeit bis zum Sollwert hoch Fax 2foi Da Hochlauf zum Sollwert mit normaler Hochlaufzeit fout t P1202 u 1 mm WY nii WATANA I dc ELIA EEA 9 nach U f Vn I I Kennlinie V out n Motordrehzahl gefunden M gliche Einstellungen 0 Fangen gesperrt Fangen immer aktiv Start in Richtung des Sollwerts Fangen ist aktiv bei Netz Ein Fehler AUS2 Start in Richtung des Sollwerts Fangen ist aktiv bei Fehler AUS2 Start in Richtung des Sollwerts Fangen immer aktiv nur in Richtung des Sollwerts Fangen ist aktiv bei Netz Ein Fehler AUS2 nur in Richtung des Sollwerts Fangen ist aktiv bei Fehler AUS2 nur in Richtung des Sollwerts ORAON Hinweis Zweckm ig bei Motoren deren Last ein hohes Tr gheitsmoment aufweist Bei den Einstellungen 1 bis 3 erfolgt die Suche in beiden Richtungen Einstellungen 4 bis 6 suchen nur in der
100. om Umrichtertyp und seinen Nennwerten und dem zugeh rigen vierpoligen Siemens Standardmotor Hinweis Der Vorbelegungswert ist abh ngig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten P0308 Nenn Leistungsfaktor des Motors Min 0 000 Stufe AndStat C Datentyp Float Einheit Def 0 000 3 P Gruppe MOTOR Aktiv nach Best Schnell IBN Ja Max 1 000 Motornennleistungsfaktor cosPhi von Typenschild siehe Abbildung P0304 Abh ngigkeit Nur nderbar bei P0010 1 Schnellinbetriebnahme Nur sichtbar bei P0003 3 Nur anwendbar wenn die Motorleistung in KW eingegeben wurde d h P0100 0 oder 2 In diesem Fall ist P0309 ohne Bedeutung Bei Einstellung 0 wird der Wert intern berechnet Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 27 Parameter 11 04 P0309 Motornennwirkungsgrad Min 0 0 Stufe ndStat C Datentyp Float Einheit Def 0 0 3 P Gruppe MOTOR Aktiv nach Best Schnell IBN Ja Max 99 9 Motornennwirkungsgrad in von Typenschild Abh ngigkeit Nur nderbar bei P0010 1 Schnellinbetriebnahme Nur sichtbar bei P0003 3 Nur anwendbar wenn die Motorleistung in hp eingegeben wurde d h PO100 1 In diesem Fall ist P0308 ohne Bedeutung Bei Einstellung 0 wird der Wert intern berechnet Details Siehe Abbildung in P0304 Typenschild P0310 Motornennfrequenz Min 12 00 Stufe ndStat C Datentyp Float Einheit Hz Def 50 00 1 P Gruppe MOTOR Aktiv na
101. otornennspannung Min 10 Stufe AndStat C Datentyp U16 Einheit V Def 230 1 P Gruppe MOTOR Aktiv nach Best Schnell IBN Ja Max 2000 Motornennspannung V von Typenschild Die nachfolgende Abbildung zeigt ein typisches Typenschild mit der Position der relevanten Motordaten P0310 P0304 S VIJENIG 3 Mot 1LA70964 4AA10 FR ee Eiern E0107 471101 01 001 IEC EN 60034 E 16kg IMB3 090L IP55 Th Cl F 50 Hz 230 400 V NY 60 Hz 460 VA 1 5 kW 5 913 4 A 1 75 kW 3 4 A ojs 0 81 1420 min cos p 0 81 1720 min 220 24c 38C 42 V vv 440 480 VA 6 2 5 4 6 2 A 3 6 3 3 A P0307 P0305 P0308 P0311 Netzspannung 1 AC 230 V 3 AC 230 V 3 AC 400 V 3 AC 560 V SINAMICS G110 X Abhangigkeit Nur anderbar bei P0010 1 Schnellinbetriebnahme Vorsicht N Die Eingabe der Typenschilddaten muss mit der Verschaltung des Motors Stern Dreieck korrespondieren D h bei einer Dreieckschaltung des Motors sind die Dreieck Typenschilddaten einzutragen Dreiphasiger Anschluss f r Motoren Netz 1AC 230 V 230 V 400 V U1 U1 v1 v1 w1 w1 Dreieckschaltung Sternschaltung In der obigen Abbildung betr gt die Motornennspannung P0304 230 V in Dreieckschaltung bzw P0304 400 V in Sternschaltung Hinweis Der Vorbelegungswert ist abh ngig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten Parameterliste SINAMICS G110 26 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P0305 Motornennstrom Min 0 01 Stufe
102. quenz um 0 Hz dar analog P1091 D h das Frequenzband P1080 wird zeitoptimal mittels der Hoch R cklauframpen durchfahren Ein Verweilen innerhalb des Frequenzbandes ist nicht m glich siehe Beispiel Des weiteren wird ber die Meldefunktion f_act gt f_min das berschreiten der Istfrequenz f_act ber die min Frequenz P1080 angezeigt siehe Beispiel Beispiel ON OFF P1080 3 Hz I P1080 f_ist gt f_min r0053 1 Bit 02 o Hinweis Der hier eingestellte Wert gilt f r beide Drehrichtungen Unter bestimmten Umst nden z B Hoch R cklauf Strombegrenzung kann der Motor unter der Mindestfrequenz arbeiten Parameterliste SINAMICS G110 56 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P1082 Max Freguenz AndStat CT P Gruppe SETPOINT Datentyp Float Aktiv nach Best Einheit Hz Schnell IBN Ja Min Def Max 0 00 50 00 650 00 Stufe Stellt die maximal Motorfreguenz Hz ein Uberschreitet der Sollwert den Wert P1082 so findet eine Begrenzung der Ausgangsfrequenz statt Der hier eingestellte Wert gilt f r beide Drehrichtungen Des weiteren wird die Meldefunktion f_act gt P1082 r0052 Bit10 siehe Beispiel durch diesen Parameter beeinflusst Beispiel f_act P1082 P1082 3 Hz f_act P1082 f_max A r0052 1 Bit 10 9 Abh ngigkeit Die max Motorfrequenz ist durch die Pulsfrequenz P1800 durch folgende Derating Kennli
103. rtet bis zu doppelt so hoch Der in P0350 St nderwiderstand eingegebene Wert ist der Wert der mit der zuletzt verwendeten Methode ermittelt wurde Der Vorbelegungswert ist abh ngig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten x Der Vorbelegungswert ist abh ngig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten und dem zugeh rigen vierpoligen Siemens Standardmotor Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 29 Parameter 11 04 P0610 Reaktion bei Motor bertemp I2t Min 0 Stufe AndStat CT Datentyp U16 Einheit Def 2 3 P Gruppe MOTOR Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 2 Legt die Reaktion bei Erreichen der Warnschwelle f r die Motor I2t Temperatur fest M gliche Einstellungen 0 Keine Reaktion nur Warnung keine Abschaltung 1 Warnung und Reduktion von Imax 2 Warnung keine Reduktion von Imax Abschaltung F0011 Abh ngigkeit P0614 Motor I2t berlast Warnschwelle Ptrip 1 1 tar 1 1 P0614 1 1 POB14 F n ASIWE G AI f Motorgewicht k hlung gt t q P0611 30 Hinweis P0610 1 Die Reduktion des maximal zul ssigen Stromes Ima hat eine Reduzierung der Ausgangsfrequenz zur Folge Die l t berwachung des Motors dient dazu die Motortemperatur zu berechnen oder zu messen und den Umrichter zu sch tzen wenn eine berhitzung des Motors zu bef rchten ist Die Motortemperatur h ngt von zahlreichen Faktoren ab darunter die Gr e des Motors die Umgebu
104. rwendet Das Vor Ort Fern Signal schaltet zwischen diesen Einstellungen um Die Voreinstellung ist O f r den ersten Index d h normale Parametrierung ist aktiv Der zweite Index ist f r Ansteuerung ber das Bedienfeld BOP bestimmt d h das Vor Ort Fern Signal wird auf das BOP umschalten Beispiel Klemmen v o a P0719 0 00 Cmd Automatik s D Cmd m Hand P0719 0 00 Motor z P0719 1 11 Regelung 5 Sr a ADC nur f r SINAMICS G110 CPM110 USS nur f r SINAMICS G110 CPM110 AIN Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter r0722 CO BO Status Digitaleing nge Datentyp U16 P Gruppe COMMANDS Min Einheit Def Max Stufe Zeigt den Status der Digitaleing nge an Bitfelder Bit00 Bitol Bit02 Bit03 Digitaleingang 0 Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 Digitaleingang 3 ber ADC AUS AUS AUS AUS TOO OG EIN EIN EIN EIN HHHh Hinweis Bei aktivem Signal leuchtet das Segment P0724 Entprellzeit f r Digitaleing nge ndStat CT Datentyp U16 P Gruppe COMMANDS Aktiv Sofort Min Einheit Def Schnell IBN Nein Max wo Stufe Legt die Entprellzeit Filterzeit f r Digitaleing nge fest M gliche Einstellungen OEntprellung ausgeschaltet 12 5 ms Entprellzeit 28 2 ms Entprellzeit 312 3 ms Entprellzeit P0727 2 Draht 3 Draht Ansteuerung Cstat CT Dat
105. s Einstellen einer zu kurzen Rampenhochlaufzeit kann zum Abschalten des Umrichters f hren berstrom F0001 Hinweis Bei Verwendung eines externen Frequenzsollwertes bei dem bereits Rampenzeiten eingestellt sind z B von einer PLC wird ein optimales Antriebsverhalten erzielt wenn die Rampenzeiten in P1120 und P1121 etwas k rzer eingestellt werden als die der PLC Notiz Rampenzeiten wie folgt verwendet P1060 Tippbetrieb JOG Betrieb aktiv P1120 P1121 Normalbetrieb EIN AUS ist aktiv P1121 R cklaufzeit Min 0 00 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit s Def 10 00 1 P Gruppe SETPOINT Aktiv nach Best Schnell IBN Ja Max 650 00 Die Zeit die der Motor f r die Verz gerung der maximalen Motorfrequenz P1082 bis zum Stillstand ben tigt wenn keine Verrundung verwendet wird f Hz A i Sr lt pe gt t s 2 ta p442 P1121 gt tdown 4082 Notiz Das Einstellen einer zu kurzen Rampenr cklaufzeit kann zum Abschalten des Umrichters f hren berstrom F0001 berspannung F0002 Rampenzeiten wie folgt verwendet P1060 Tippbetrieb JOG Betrieb aktiv P1120 P1121 Normalbetrieb EIN AUS ist aktiv Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 59 Parameter 11 04 P1130 Anfangsverrundungszeit Hochlauf Min 0 00 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit s Def 0 00 3 P Gruppe SETPOINT Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 40 00 60 Bestimmt
106. speichert in P1040 Hinweis Bei dem n chsten EIN Befehl ist der Motorpotentiometersollwert der in Parameter P1040 MOP Sollwert gespeicherte Wert Parameterlistte SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 51 Parameter 11 04 P1032 MOP Reversierfunktion sperren Min 0 Stufe AndStat CT Datentyp U16 Einheit Def 1 3 P Gruppe SETPOINT Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 1 Sperrt die Reversierfunktion des MOP M gliche Einstellungen OReversieren zul ssig 1 Reversieren gesperrt Hinweis Die Motordrehrichtung kann ber den Motorpotentiometersollwert ge ndert werden Erh hung Verringerung der Frequenz ber Digitaleing nge oder ber H her Tiefer Taste auf OP Tastatur z B BOP Die Reversier Taste des OP z B BOP wird durch den Parameter P1032 nicht beeinflusst Eine Drehrichtungs nderung des Motors kann ber den Parameter P1110 verhindert werden P1040 Motorpotentiometer Sollwert Min 650 00 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit Hz Def 5 00 3 P Gruppe SETPOINT Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 650 00 Bestimmt den Sollwert f r das Motorpotentiometer P1000 1 Abh ngigkeit Das Motorpotentiometer P1040 muss als Sollwert mit Hilfe von P1000 bzw P0719 ausgew hlt werden Hinweis 52 Bei Auswahl des Motorpotentiometer als Sollwert wird die Umkehrrichtung standardm ig durch P1032 Umkehrrichtung des MOP sperren gesperrt Zur erneuten Freigab
107. stellung P2013 4 feste PKW Wort L nge erlaubt den Zugriff auf alle Parameter Im USS Telegramm ist jedoch die Wortreihenfolge bei 16 Bit Werten unterschiedlich zu P2013 3 oder 127 siehe Beispiel P2013 127 variable PKW Wort L nge stellt die Standardeinstellung dar Die PKW L nge der R ckantwort wird dabei auf den Wert angepasst Mit dieser Einstellung k nnen desweiteren alle Werte eines indizierten Parameters mit einem Auftrag bertragen werden z B Fehlerparameter P0947 Beispiel Parameter P0700 der Wert 5 zugewiesen werden 0700 2BC hex P2013 3 P2013 4 P2013 127 Master gt SINAMICS 22BC 0000 0005 22BC 0000 0000 0005 22BC 0000 0005 0000 SINAMICS gt Master 12BC 0000 0005 12BC 0000 0000 0005 12BC 0000 0005 Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 83 Parameter 11 04 P2014 USS Telegramm Ausfallzeit Min 0 Stufe AndStat CT Datentyp U16 Einheit ms Def 0 3 P Gruppe COMM Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 65535 Definiert eine Zeit nach deren Ablauf ein Fehler ausgel st wird F0070 wenn kein Telegramm ber die USS Kan le empfangen wird Notiz 3 In der Standardeinstellung Zeit auf 0 gesetzt wird kein Fehler ausgel st d h Uberwachung ausgeschaltet r2018 4 CO PZD von USS Min Stufe Datentyp U16 Einheit Def 3 P Gruppe COMM Max Zeigt Prozessdaten
108. sten Index d h die normale Parametrierung ist aktiv Der zweite Index dient zur Steuerung ber das BOP d h bei Aktivierung des Hand Automatik Signals erfolt die Umschaltung zum BOP M gliche Einstellungen Index 0 Cmd P0700 Sollwert P1000 1 Cmd P0700 Sollwert MOP Sollwert 2 Cmd P0700 Sollwert Analogsollwert 3 Cmd P0700 Sollwert Festfrequenz 5 Cmd P0700 Sollwert USS 10 Cmd BOP Sollwert P1000 11 Cmd BOP Sollwert MOP Sollwert 12 Cmd BOP Sollwert Analogsollwert 13 Cmd BOP Sollwert Festfrequenz 15 Cmd BOP Sollwert USS 50 Cmd USS Sollwert P1000 51 Cmd USS Sollwert MOP Sollwert 52 Cmd USS Sollwert Analog Sollwert 53 Cmd USS Sollwert Festfrequenz 55 Cmd USS Sollwert USS P0719 0 1 Befehlsquelle Fernbedienung P0719 1 2 Befehlsquelle Vor Ort Bedienung Abh ngigkeit Parameter P0719 hat h here Priorit t als P0700 bzw P1000 HINWEIS 36 Parameter P0719 ist z B insbesondere hilfreich wenn tempor r die Kommandoquelle von P0700 2 ge ndert werden soll Im Gegensatz zu einer P0700 Parameter nderung werden bei P0719 die Einstellungen f r die digitalen Eing nge P0701 P0702 nicht zur ckgesetzt Die Befehls und Sollwertquellen k nnen unabh ngig voneinander ge ndert werden Die Zehnerstelle bestimmt die Befehlsquelle und die Einerstelle die Sollwertquelle Die beiden Indizes dieses Parameters werden zur Umschaltung Vor Ort Fern ve
109. t ist kann der Motors automatisch wieder anlaufen ohne dass der EIN Befehl umgeschaltet wird Notiz Als Netzunterspannung wird eine Situation bezeichnet in der die Stromversorgung kurz unterbrochen ist und sofort wieder anliegt bevor sich die gegebenenfalls installierte Anzeige am BOP verdunkelt hat eine sehr kurze Netzunterbrechung bei der die Zwischenkreisspannung nicht vollst ndig zusammengebrochen ist Als Netzausfall wird eine Situation bezeichnet in der sich die Anzeige verdunkelt hat eine l ngere Netzunterbrechung bei der die Zwischenkreisspannung vollst ndig zusammengebrochen ist bevor die Stromversorgung wieder anliegt Mit Einstellung 3 und 4 wird eine begrenzte Anzahl maximal drei von Wiederanlaufversuchen unternommen Zwischen den Anlaufversuchen liegt eine Verz gerungszeit die wie folgt definiert ist Verz gerungszeit ist die Zeit zwischen der Quittierung eines Fehlers Beim 1 Versuch betr gt die Verz gerungszeit 1 sec bei allen weiteren Versuchen wird die Zeit verdoppelt Wiederanlaufversuche legt fest wie oft der Umrichter versucht den Fehler zu quittieren und neu zu starten wenn automatischer Wiederanlauf P1210 aktiviert ist Die Voreinstellung betr gt 3 Wurde ein Fehler quittiert und steht 4 Sekunden lang kein weiterer Fehler an so wird der Z hler f r die Wiederanlaufversuche auf Null bzw die Verz gerungszeit auf 1 Sekunde zur ckgesetzt Nach drei erfolglosen Wiederanlaufversuchen
110. ter wird ber den Hochlaufgeber auf den Sollwert 50 Hz mit der Anlauf Spannungsanhebung P1312 beschleunigt W hrend des Beschleunigungsvorgangs wird der Sollwert auf 20 Hz reduziert Ist der Hochlaufgeberausgang gr er als der neue Sollwert so wird die Spannungsanhebung beim Anlauf deaktiviert Hinweis Siehe Parameter P1310 P1316 Endfrequenz Spannungsanhebung Min 0 0 Stufe ndStat CUT Datentyp Float Einheit Def 20 0 3 P Gruppe CONTROL Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 100 0 Gibt die Frequenz an bei der die programmierte Anhebung 50 ihres parametrierten Spannungswertes betr gt Dieser Wert wird in relativ zu P0310 Motornennfrequenz angegeben Diese Frequenz wird folgenderma en definiert 153 y Pmotor fBoost min 2 3 Hinweis Erfahrene Anwender konnen diesen Wert andern um die Form der Kurve zu verandern z B um das Drehmoment bei einer bestimmten Frequenz zu erh hen Der Vorbelegungswert ist abh ngig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten Details Siehe Diagramm in P1310 stetige Anhebung Parameterliste SINAMICS 6110 76 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P1320 Programmiierb U f Freq Koord 1 Min 0 00 Stufe AndStat CT Datentyp Float Einheit Hz Def 0 00 3 P Gruppe CONTROL Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 650 00 Stellt U f Koordinaten P1320 1321 bis P1324 1325 ein um die U f Kennlinie zu definieren V Vmax f a M max ma
111. terliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 47 Parameter 11 04 r0964 7 Index Firmware Versionsdaten Datentyp U16 P Gruppe COMM Min Stufe Def 3 Max Einheit Firmware Versionsdaten r0964 0 Firma Siemens 42 r0964 1 Produkttyp r0964 2 Firmware Version r0964 3 Firmware Datum Jahr r0964 4 Firmware Datum Tag Monat r0964 5 Anzahl der Antriebsobjekte r0964 6 Firmware Version patch Beispiel Nr Wert r0964 0 Bedeutung SIEMENS r0964 1 MICROMASTER 420 MICROMASTER 440 MICRO COMBIMASTER 411 MICROMASTER 410 reserviert MICROMASTER 440 PX MICROMASTER 430 SINAMICS G110 r0964 2 Firmware V1 05 cc dd r0964 3 r0964 4 27 10 2001 2710 r09641 5 1 Drive objects r0964 6 200 Firmware Vaa bb 02 00 P0970 R cksetzen auf Werkseinstellung AndStat C Datentyp U16 P Gruppe PAR_RESET Aktiv nach Best Min 0 Stufe Def 0 Max 1 1 Einheit Schnell IBN Nein Bei P0970 1 werden alle Parameter auf ihre Standardwerte zur ckgesetzt M gliche Einstellungen 0 Gesperrt 1 Parameter auf Defaultwerte zur cksetzen Abh ngigkeit Zun chst P0010 30 Werkseinstellung setzen Die Parameter k nnen nur auf ihre Standardwerte zur ckgesetzt werden wenn zuvor der Antrieb angehalten wurde d h alle Impulse gesperrt wurden Hinweis Folgende P
112. tieren Fehler Quittieren Fehler Quittieren Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Die Funktion Fangen muss in F llen verwendet werden in denen der Motor noch l uft z B nach einer kurzen Netzunterbrechung oder durch die Last angetrieben wird P1200 Wenn ein Wiederanlauf erfolgt Einstellungen 22 zeigt das BOP den Wert 0010 an HINWEIS In Zusammenhang mit automatischem Wiederanlauf wird die 3 Draht Ansteuerung normalerweise nicht eingesetzt Falls jedoch die Funktion automatischer Wiederanlauf verwendet wird muss der digitale Eingang mit der Einstellung 1 STOP bzw 2 AUS1 HALT zum Starten des Motors zur ckgesetzt und neu gesetzt werden Parameterliste SINAMICS 6110 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P1215 Freigabe Motorhaltebremse Min 0 Stufe AndStat T Datentyp U16 Einheit Def 0 3 P Gruppe FUNC Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 1 Aktiviert deaktiviert die Motorhaltebremse MHB Die mechanische Bremse wird mit dem Zustandswort1 r0052 Bit12 Motorhaltebremse aktiv angesteuert Das Signal kann wie folgt ausgegeben werden ber den digitalen Ausgang z B DOUT 0 gt P0731 14 ber das Zustandswort der seriellen Schnittstelle z B USS In der Firmware Version 1 0 wird das Signal des Zustandswortes 1 r0052 Bit 12 Motor Haltebremse aktiv gesetzt sobald die Ver
113. ung aus der Hardware generiert 1 Abschaltung aus der Software bei Unterspannung generiert 2 Abschaltung aus der Software bei umrichter intern normalem Zustand generiert Umrichter bertemperatur STOP II Fehler quittieren St rspeicher zur cksetzen AUS Befehl Ursache Umrichter berlastet Bel ftung unzureichend Pulsfrequenz zu hoch Umgebungstemperatur zu hoch Diagnose und Beseitigung Bitte berpr fen Sie Last oder Lastspiel zu hoch Motorleistung P0307 gr er als Umrichterleistung r0206 Pulsfrequenz auf Werkseinstellung zur cksetzen Umgebungstemperatur zu hoch Umrichter I2T STOP II Fehler quittieren St rspeicher zur cksetzen AUS Befehl Ursache Umrichter berlastet Lastspiel zu hoch Motorleistung P0307 gr er als Umrichterleistung r0206 Diagnose und Beseitigung Bitte berpr fen Sie Liegt das Lastspiel innerhalb der zul ssigen Grenzen Entspricht die Motorleistung P0307 der Leistung des Umrichters r0206 Motor bertemperatur I2T STOP II Fehler quittieren St rspeicher zur cksetzen AUS Befehl Ursache Motor berlastet Diagnose und Beseitigung Bitte berpr fen Sie Last oder Lastspiel zu hoch Thermische Zeitkonstante des Motors P0611 korrekt Stimmt Warnschwelle f r Motor I2t P0614 Parameter EEPROM Fehler STOP II Fehler quittieren St rspeicher zur cksetzen AUS Befehl Ursache Lese oder Schreifehler beim Zugriff auf das EEPROM
114. ung des Motors und die Temperatur steigt im Laufe der Zeit an daher I t Der Motor It Wert von P0614 bedeutet dass der Motor seine maximal zul ssige Betriebstemperatur erreicht hat Der tats chliche It Wert wird in Parameter r0034 augezeigt Abh ngigkeit Die Motor bertemperaturabschaltung F0011 wird bei 110 dieses Werts angesto en rip tar 1 1 P0614 1 1 1 1 P061 Abschaltschwelle F0011 PO614 Motortemperaturklasse f Strom Drehzahl f Motorgewicht k hlung gt t ee b P0611 P0640 Motor berlastfaktor Min 10 0 Stufe AndStat CUT Datentyp Float Einheit Def 150 0 3 P Gruppe MOTOR Aktiv Sofort Schnell IBN Ja Max 400 0 Bestimmt den Motor berlastfaktor in relativ zu P0305 Motornennstrom Abh ngigkeit 32 Begrenzt auf den maximalen Umrichterstrom oder auf 400 des Motornennstroms P0305 wobei der niedrigere Wert angewandt wird min r0209 4 P0305 100 P0305 P0640max Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P0700 Auswahl der Befehlsquelle Min O0 Stufe AndStat CT Datentyp U16 Einheit Def 2 1 P Gruppe COMMANDS Aktiv nach Best Schnell IBN Ja Max 5 W hlt die digitale Befehlsquelle aus M gliche Einstellungen 0 Werksseitige Voreinstellung 1BOP Tastatur 2 Klemmenleiste 5USS Beispiel SINAMICS G110 CPM110 AIN Werkseinstellung P0700 2 Ablaufsteuerung BOP Klemme
115. ungszeit P0347 ausgel st Darauf folgend pr gt der Umrichter einen Bremsgleichstrom P1232 mit einer Dauer gem P1233 ein ON OFF1 OFF3 t OFF2 N LOFF2 P234 Gleichstrombremse Gleichstrombremse aktiv r0053 14 Bit 00 o Q O OFF1 OFF3 OFF2 Gleichstrombremse aktiv y i r0053 1 Bit00 o Der Gleichstrom der w hrend der Zeit P1233 eingepr gt wird ist durch den Parameter P1232 gegeben Werte P1233 0 Nicht aktiv P1233 1 250 Aktiv f r die angegebene Dauer Vorsicht N Bei der DC Bremse wird die kinetische Energie des Motors in Verlustw rme im Motor umgewandelt Dauert dieser Zustand zu lange an so kann es zu einer Uberhitzung des Antriebs kommen Notiz Die DC Bremsfunktion bewirkt ein schnelles Stoppen des Motors durch Einspeisen eines Gleichstromes W hrend die Gleichstrombremse aktiv ist wird am BOP dc angezeigt Parameterliste SINAMICS G110 70 6SL3298 0BA11 0APO 11 04 Parameter P1234 Start Frequenz Gleichstrombremse Min 0 00 AndStat CT Datentyp float Einheit Hz Def 650 00 P Gruppe FUNC Aktiv Sofort Schnell IBN Nein Max 650 00 Setzt die Startfrequenz f r die Gleichstrombremse Wenn der Umrichter einen AUS1 oder einen AUS3 Befehl erh lt beginnt der Antrieb an der R cklauframpe gegen 0 Hz zu laufen Sobald die Ausgangsfrequenz den in P1234 gesetzten Wert der Startfrequenz f r die Gleichstrombremse erreicht hat wird im
116. uss auf 16 gesetzt werden Andere FF mit Einstellung 16 und 15 k nnen addiert werden Mindestens ein digitaler Eingang muss auf 16 gesetzt werden Andere FF mit Einstellung 16 und 15 k nnen addiert werden Jeder Impuls an einem auf 16 gesetzten digitalen Eingang berschreibt eine vorher festgelegte FF mit der Einstellung 16 Andere FF mit Einstellung 15 k nnen aufsummiert werden Jeder Impuls an einem auf 16 gesetzten digitalen Eingang berschreibt eine vorher festgelegte FF mit der Einstellung 16 Andere FF mit Einstellung 15 k nnen aufsummiert werden Parameterliste SINAMICS G110 6SL3293 0BA11 0APO 11 04 Parameter M gliche Parametereinstellung f r die FF Anwahl Auswahl P1003 FF3 P1002 FF2 P1001 FFA ON piy P0719 0 PO700 2 P1000 3 po7o3 15 PO702 15 PO701 15 PO7Ox toder2 oder P0719 3 P0700 2 P0703 16 P0702 16 P0701 16 P070x 16 P0719 0 P0700 1 P1000 3 oder j BOP P0719 3 P0700 1 PO703 15 PO702 15 Pozo1 1s FIN Taste oder BOP P0719 13 P0719 0 P0700 5 P1000 3 use P0719 3 PO700 5 PO703 15 PO702 15 PO701 15 EIN ber USS der a 2 r i PO Steuerwort 2 Steuerwort 2 Steuerwort 2 r0055 Bit02 r0055 Bit01 r0055 Bitoo nur f r SINAMICS G110 CPM110 USS P2012 4 Beispiel Direktauswahl von FF uber DIN DIN2 DIN1 DINO 0 Hz FFO 0 0 0 P1001 FF1
117. x 600 0 Passt die Ausgangsfrequenz des Umrichters dynamisch so an dass die Motordrehzahl unabh ngig von der Motorbelastung konstant gehalten wird Die Motorfrequenz ist bei der U f Kennlinie immer um die Schlupffrequenz kleiner als die Sollfrequenz Wird bei einer konstanten Sollfrequenz die Last erh ht so verkleinert sich die Motorfrequenz Dieser Nachteil kann durch die Schlupfkompensation nahezu aufgehoben werden Wird die Last von M1 auf M2 erh ht so sinkt die Motordrehzahl wegen des Schlupfes von f1 auf f2 Der Umrichter kann dies kompensieren indem der die Ausgangsfrequenz leicht bei steigender Last erh ht Der Umrichter misst dazu den Strom und erh ht die Ausgangsfrequenz um den erwarteten Schlupf zu kompensieren Ohne Schlupfkompensation Mit Schlupfkompensation Werte P1335 0 Schlupfkompensation deaktiviert P1335 50 70 Vollst ndig Schlupfkompensation bei kaltem Motor Teillast P1335 100 Vollst ndig Schlupfkompensation bei warmen Motor Volllast Bereich der Schlupfkompensation fout mit Schlupfkompensation r0024 PISIS SH A ohne H H Schlupfkompensation r0021 4 gt fout 4 gt fset P1334 P1334 4 100 0021 P1334 P133444 Notiz Parameterliste Die interne Startfrequenz f sip start Wird folgenderma en berechnet f sip start P1334 x P0310 Der berechnete Wert f r die Schlupfkompensation skaliert ber P1335 wird durch folgende Gleichung begrenzt fSlip_comp _max 2 5 r0330 SINAMIC
118. z gerungszeit in P1216 abgelaufen ist ON OFF1 OFF3 ON A Aufmagnetisierungk SE r0056 Bit04 L i t 1 fmin P1080 1 0 Offen A Bremszustand Geschlossen i lt ug Brems ffnungszeit Bremseinfallzeit ON OFF2 OFF2 OFF1 OFF3 L t Aufmagnetisierung beendet r0056 Bit04 fmin P1080 r0052 C Bit 12 1 0 Offen Bremszustand Geschlossen ja ja Brems ffnungszeit Bremseinfallzeit Parameterliste SINAMICS G110 6SL3298 0BA11 0APO 67 Parameter 11 04 M gliche Einstellungen O Motor Haltebremse gesperrt 1 Motor Haltebremse freigegeben Vorsicht K Der Einsatz der Motorhaltebremse als Betriebsbremse ist nicht zul ssig da sie im allgemeinen nur f r eine begrenzte Anzahl von Notbremsungen ausgelegt ist Wenn der Umrichter die Motor Haltebremse ansteuert darf eine Serien IBN z B unter Verwendung des Parameter Klonens ber das BOP oder Parameter Download mit dem Starter IBN Tool nicht mit potenziell gef hrlichen Lasten wie z B h ngende Lasten bei Kranantrieben durchgef hrt werden ohne dass die Last vorher gesichert wurde Potenziell gef hrliche Lasten k nnen vor Beginn der Inbetriebnahme z B durch folgende Ma nahmen gesichert werden Absenken der Last auf den Boden oder Die Last mittels Motor Haltebremse mechanisch sichern Vor und w hrend der Serien IBN darf die Motor Haltebremse nicht vom Umrichter angesteuert werden Hinweis
119. zentuale Eingangswert ber die Bezugsfrequenz P2000 in den absoluten Frequenzsollwert in Hz umgerechnet P1000 2 Sollwert f x f Hz P2000 ABE f f Hz kanal Hz 00 Normierung Vorsicht K Parameter P2000 stellt die Bezugsfrequenz f r die obigen Schnittstellen dar Schnittstellenparameter ber die entsprechende Schnittstelle kann maximal ein Frequenzsollwert von 2 P2000 vorgegeben werden Der Parameter P1082 max Frequenz begrenzt im Gegensatz hierzu im Umrichter die Frequenz unabh ngig von der Bezugsfrequenz Bei nderung von P2000 sollte daher immer Parameter P1082 entsprechend angepasst werden Usg 1f Hex P1082 Sollwert Motor f Hz kanal fist N f_ist Grenz egelung f ADC Normierung Begrenzung 0 f Hz ee P2000 A P2000 f_ist Grenz min P1082 f_ist 4000 Hex 100 Notiz Bezugsgr en sind daf r gedacht Soll und Istwertsignale in einheitlicher Weise darstellbar zu machen Dies gilt ebenso f r fest einstellbare Parameter die in der Einheit vorgegeben werden Eine Wert von 100 entspricht au erdem einem Prozessdatenwert von 4000H bzw 4000 0000H bei Doppelworten P2010 USS Baudrate Min 3 Stufe AndStat CUT Datentyp U16 Einheit Def 6 3 P Gruppe COMM Aktiv nach Best Schnell IBN Nein Max 9 Stellt die Baudrate f r die USS Daten bertragung ein M gliche Einstellungen 31200 Baud 42400 Baud 54800 Baud 69600 Baud 7 19200 Baud 8384

Parameterliste Ausgabe 11/04 SINAMICS G110

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